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TP10, TP22, TP32 Manuel Utilisateur FRANÇAIS simrad-yachting.com Préface Comme Navico améliore continuellement ce produit, nous nous réservons le droit d’y apporter des modifi cations, sans que pour autant celles-ci soient indiquées dans la présente version du manuel. Dans le doute, veuillez consulter votre distributeur. Le propriétaire est le seul responsable de l’installation et de l’utilisation de l’instrument et des transducteurs d’une manière qu’ils ne puissent provoquer des blessures ou des dommages matériels. L’utilisateur de ce produit s’engage à mettre en pratique les directives de sécurité de la navigation. NAVICO HOLDING AS. ET SES FILIALES, SUCCURSALES ET ASSOCIÉS, REJETTENT TOUTE RESPONSABILITÉ POUR DES UTILISATIONS DE CE PRODUIT POUVANT ENTRAÎNER DES ACCIDENTS OU PROVOQUER DES DOMMAGES OU POUR DES UTILISATIONS ILLÉGALES. Langue gouvernante : la présente déclaration, les manuels d’instructions, les modes d’emploi et toute autre information relative au produit (la documentation) pourraient être traduits ou ont été traduits à partir d’une autre langue (Traduction). Dans le cas de confl its entre une traduction quelconque de la Documentation, la version anglaise de la Documentation sera la seule version offi cielle de la Documentation. Le présent manuel décrit la version du produit en cours au moment où ce document a été imprimé. Navico Holding AS. et ses fi liales, succursales et associés, se réservent le droit d’apporter des modifi cations sans préavis. Copyright Copyright © 2014 Navico Holding AS. Garantie Le contrat de garantie est un document fourni indépendamment de cette notice. Pour toute demande de garantie, veuillez consulter le site Web concernant votre appareil: www.simrad-yachting.com Préface | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur |1 Sommaire 2| 3 Généralités 3 4 Introduction Réseau SimNet 5 Utilisation 5 5 5 6 6 Généralités Mode Veille Mode Pilote Automatique Réglage du cap Virement automatique et empannage 8 Fonctions avancées 8 8 9 Mode Nav Conservateur d’Allure Utilisation d’un compas externe 10 Configuration 10 10 13 Pose à bâbord Mode Étalonnage Compensation automatique (Autotrim) 14 Installation 14 16 18 19 20 22 22 Mise en place du Tillerpilot Installation électrique Interfaçage via SimNet Raccordement du TP au bus SimNet Interfaçage via NMEA Antiparasitage Compensation automatique du compas 23 Annexe 23 24 26 27 27 28 28 Conseils d’utilisation Recherche de panne Phrases NMEA en réception Pièces de rechange et accessoires Accessoires de pose Dimensions Caractéristiques techniques Préface | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur 1 TACK STBY STBY AUTO NAV Généralités Introduction Les pilotes automatiques Simrad TP10, TP22 et TP32 conviennent à la plupart des voiliers à barre franche jusqu’à 12 m (39 ft) de longueur hors-tout. Combinaison d’une électronique très sophistiquée gérée par un logiciel avancé et d’une puissante mécanique, ils atteignent un niveau de performance élevé dans la précision de barre dans une large gamme de conditions de navigation avec une consommation électrique minimale. Les Tillerpilots ont été conçus pour allier le niveau le plus avancé de la technologie et des caractéristiques des pilotes automatiques à un mode opératoire simple et complet commandé par un clavier ergonomique à cinq touches. Les fonctions avancées du TP22 et TP32 comprennent les modes Conservateur d’Allure et Nav (navigation asservie au GPS) à l’aide d’appareils externes directement connectés au Tillerpilots via le bus haute vitesse SimNet ou via l’interface intégrée NMEA 0183. Simrad propose également une télécommande portable pour les Tillerpilots. Pour plus de détails, veuillez consulter le site Web concernant votre appareil: www.simrad-yachting.com Pour obtenir des performances optimales de votre Tillerpilot, il est essentiel qu’il soit correctement installé. Veuillez prendre le temps de lire ce manuel complètement avant d’entreprendre l’installation. Généralités | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur |3 Réseau SimNet Le système SimNet est élaboré selon un système de réseau à bus haute vitesse qui permet l’interconnexion facile et l’échange de données entre les instruments, les appareils de navigation et les Pilotes automatiques Simrad. Tous les appareils sont interconnectés et alimentés par un câble standard unique. Système SimNet Pour l’asservissement au GPS (mode Nav), le Tillerpilot peut recevoir les informations de navigation en provenance du Traceur de cartes. Il accepte également les données d’angle du vent en provenance du capteur de girouette anémomètre pour le mode Conservateur d’Allure, ainsi que les données de vitesse du bateau du loch speedomètre et les données de cap du capteur compas. De plus, les données de cap calculées par le compas du Tillerpilot peuvent être affichées sur n’importe quel appareil capable d’afficher les données de compas. ¼¼ Remarque: Les données de cap transmises par le Tillerpilot ne peuvent être affichées sur un instrument que si aucun capteur de compas n’est connecté au réseau. En effet, les capteurs compas SimNet sont toujours prioritaires comme source de données de cap. 4| Généralités | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur 2 TACK STBY STBY AUTO NAV Utilisation Généralités Les pilotes de barre franche n’ont pas de bouton de mise en route. Ils sont sous tension dés qu’ils sont connectés à une source d’alimentation. A la mise en marche, l’appareil est en mode Veille, signalé par la LED clignotante, à côté de la touche STBY/AUTO. Les deux LED directionnelles au-dessus des touches Bâbord ( ) et Tribord ( ) sont toujours faiblement éclairées, ce qui fournit un éclairage nocturne suffisant pour le clavier. Toutes les fonctions sont confirmées par un “bip” sonore et visuellement par les LED, de cette sorte on s’assure que le pilote a bien pris l’instruction donnée. ¼¼ Remarque: Le touche NAV sur le TP22 et TP32 est marquée CAL sur le TP10. Ces touches sont citées dans ce manuel là où la fonction s’applique. Mode Veille En mode Veille, le vérin peut être entré et sorti manuellement en appuyant sur les touches fléchées Bâbord ( ) et Tribord ( ), ce qui permet d’utiliser le Tillerpilot comme système de “barre motorisée”. Mode Pilote Automatique ¼¼ Note: Le zéro de barre est mémorisé à la première mise en service du pilote. Cependant cette information est perdue à l’arrêt du pilote. Avant d’engager le pilote, assurez vous que la barre est centrée. TACK STBY STBY AUTO NAV Pour activer le mode pilote automatique, appuyez sur la touche STBY/AUTO pour verrouiller le Tillerpilot sur le cap actuel. La LED contiguë à cette touche arrête de clignoter et reste allumée tant que l’appareil est en mode Pilote Automatique. Pour verrouiller le pilote sur le cap voulu, barrez sur le cap correct et embrayez le pilote automatique ou embrayez le pilote automatique puis réglez le cap pour aligner le bateau sur la route voulue (voir “Réglage du cap” page 6). Si vous exercez une pression prolongée sur la touche STBY/AUTO le pilote émet un second bip et se verrouille sur le cap précédemment utilisé (cette fonction est indisponible lorsque l’appareil vient juste d’être allumé). Utilisation | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur |5 Réglage du cap TACK STBY STBY AUTO NAV En mode Pilote Automatique, il est possible d’ajuster le cap avec précision: -- Appuyez une fois sur la touche Bâbord ( ) ou Tribord ( ) pour modifier le cap de 1° dans la direction indiquée. Ce réglage est confirmé par un bip unique et par un éclat de la LED Bâbord ou Tribord. -- Exercez une pression prolongée sur la touche pour modifier le cap de 10º. Le réglage est confirmé par un double bip et un double clignotement de la LED Bâbord ou Tribord. Virement automatique et empannage TACK STBY STBY AUTO TACK STBY STBY AUTO Le Tillerpilot est doté d’une fonction de virement de bord automatique et empannage automatique qui facilite la manœuvre lors de la navigation en solitaire ou en équipage réduit. Le pilote de barre franche choisira automatiquement virement ou empannage en fonction de la direction du vent vrai. - Virement si < à 90° - Empannage si > à 120° Le virement de bord/empannage automatique est possible uniquement en mode Pilote Automatique. Pour initialiser le virement de bord/empannage automatique, appuyer et maintenir la touche TACK jusqu’à entendre un bip. Pour confirmer le virement de bord/empannage, appuyer sur la touche Bâbord ( ) ou Tribord ( ) selon le bord choisi. Le pilote de barre franche émettras 3 bips consécutifs espacés d’une seconde suivis d’un bip long lorsque le virement/empannage automatique commence. Le fonctionnement du Tillerpilot varie lors d’un virement de bord/ empannage automatique selon que le pilote est en mode Compas ou en mode Conservateur d’Allure: Virement de bord/empannage automatique en mode Compas En mode Compas (par défaut), le Tillerpilot effectue le virement/ empannage dans la direction sélectionnée. L’angle préréglé en usine est de 100º. Virement de bord/empannage automatique en mode Wind (Conservateur d’Allure) Le Tillerpilot effectue un virement de bord/empannage vers la même valeur d’angle de vent true mais sur le bord opposé. 6| Utilisation | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur ¼¼ Remarque: Sous ce mode, le Tillerpilot interdit automatiquement le virement de bord/empannage dans la mauvaise direction – Bâbord amure, seul un virement de bord/empannage automatique vers Tribord amure est possible. Virement de bord/empannage automatique en mode Nav Comme le Tillerpilot barre en route directe vers un point de route, la fonction virement de bord/empannage automatique est désactivée en mode Nav. S’il s’avère nécessaire d’effectuer un virement de bord/empannage automatique, désactivez le mode Nav en appuyant sur la touche NAV puis effectuez le virement de bord/empannage automatique. Avertissement: Vérifiez que le bateau est sur la bonne amure avant de réactiver le mode Nav. Utilisation | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur |7 3 Fonctions avancées Les Tillerpilots TP22 et TP32 sont dotés de nombreuses fonctions avancées, telles que la lecture des données de cap provenant de diverses sources autres que le compas fluxgate interne, y compris les récepteurs de navigation (GPS ou Traceurs de cartes) et les girouettes compatibles SimNet ou NMEA. Vous pouvez également utiliser un compas SimNet externe. Mode Nav Le Tillerpilot peut être directement interfacé à un Traceur de cartes Simrad compatible via le bus de données haute vitesse SimNet. Il est également doté d’une interface NMEA intégrée, pour la connexion des GPS et traceurs de cartes compatibles NMEA 0183. Une fois interfacé à un GPS ou un traceur de cartes, le Tillerpilot peut barrer à l’aide des données fournies par cette source externe en plus des données du compas interne, ce qui augmente la précision de barre en direction du point de route de destination. Pour activer le mode Nav, l’appareil doit être en mode Auto STBY/ AUTO). Il suffit d’activer un point de route ou une route dans le GPS ou le traceur de cartes et d’appuyer sur la touche NAV. La LED à côté de la touche NAV s’allume et le Tillerpilot barre sur un cap précis en direction du premier point de route à l’aide des informations d’Écart traversier (XTE) et de Relèvement du point de route (BTW) fournies par le récepteur de navigation. A l’arrivée au point de route cible, une alarme intermittente retentit. Par mesure de sécurité, pour éviter tout changement de cap inopiné, il est alors nécessaire d’appuyer sur la touche NAV pour activer le point de route suivant. Lorsque le navire atteint le point de route final, le Tillerpilot poursuit sa route sur le cap actuel en mode Compas (Auto) jusqu’à le passer en STBY. ¼¼ Remarque : Les fonctions des touches peuvent être différentes en mode Nav et en mode Compas (voir “Réglage du cap” page 6 et “Virement de bord/empannage automatique en mode Nav” page 7). Conservateur d’Allure Le Tillerpilot peut naviguer selon l’angle du vent plutôt que le cap compas, en utilisant les données de vent reçues via les interfaces SimNet ou NMEA. En raison de sa plus grande vitesse de transfert de données, l’emploi d’une girouette SimNet telle est recommandée – le Tillerpilot donne la priorité aux données SimNet par rapport aux données NMEA. ¼¼ Remarque: Il n’est pas possible d’activer le mode Conservateur d’Allure si aucune donnée de vent n’est disponible sur le réseau. 8| Fonctions avancées | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur TACK STBY STBY AUTO NAV Pour pouvoir sélectionner le mode Conservateur d’Allure, l’appareil doit être en mode Auto (appuyez sur STBY/AUTO). Exercez une pression prolongée sur les touches Bâbord ( ) et Tribord ( ) jusqu’à audition d’un double bip. Les deux LED Bâbord et Tribord clignotent simultanément quand le pilote est en mode Conservateur d’Allure. Pour revenir en mode Compas, exercez une pression prolongée sur les touches et jusqu’à audition d’un second bip. En mode Conservateur d’Allure, le Tillerpilot se verrouille sur l’angle du vent apparent actuel. Tout réglage de cap est alors effectué relativement à l’angle du vent, plutôt qu’au cap compas comme en mode Compas. Le lancement d’un virement de bord automatique aligne le bateau sur le même angle de vent apparent sur le bord opposé. Par mesure de sécurité, la fonction virement de bord automatique est désactivée aux allures portantes. ¼¼ Remarque: Le mode Nav ne peut pas être sélectionné en mode Conservateur d’Allure – pour l’activer, revenez d’abord en mode Compas. Utilisation d’un compas externe Normalement le fonctionnement précis d’un pilote automatique monobloc est très aléatoire sur un bateau en matériau ferreux (acier, ferrociment, etc.) en raison des perturbations du compas fluxgate interne provoquées par la coque. Bien que le Tillerpilot soit équipé d’un compas fluxgate intégré, il donne la priorité au Compas SimNet externe, s’il détecte celui-ci sur le bus du réseau. Sur un bateau en acier ou en composite ferreux, l’emplacement correct du compas externe est sur le mât, entre 1 et 2 m au-dessus du pont. Sur les coques en matériau non-ferreux, le compas doit être placé le plus bas possible, aussi près que possible du centre du bateau, mais à distance de toutes sources d’interférences magnétiques telles que hautparleurs, etc. Compas SimNet Tillerpilot Fonctions avancées | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur |9 4 Configuration Pose à bâbord Bien que le Tillerpilot soit préréglé en usine pour la pose à tribord; il est possible de le reprogrammer pour la pose sur le côté bâbord du cockpit, ce qui facilite l’installation sur certains types de voiliers. TACK STBY STBY AUTO NAV STBY AUTO POWER TACK NAV ON TACK Options de pose à Bâbord et à Tribord TACK STBY STBY AUTO Alimentation coupée, maintenez les touches NAV (Cal) et TACK enfoncées et allumez le pilote. La LED Bâbord ou Tribord s’allume, en fonction de la configuration de pose actuelle. Appuyez sur la touche Bâbord ( ) pour sélectionner la pose à bâbord – la LED Bâbord s’allume pour signaler le côté sélectionné. Confirmez la sélection et passez en mode Veille en appuyant sur NAV (CAL). Pour sélectionner la pose à Tribord, répétez la procédure ci-dessus, mais en appuyant sur la touche Tribord ( ). NAV Mode Étalonnage TACK STBY STBY AUTO NAV 10 | Le niveau de réponse et les réglages état de la mer peuvent être ajustés que le pilote soit en mode Standby ou en mode Auto: -- Appuyer et maintenir la touche TACK, puis appuyer sur NAV (Cal) -- La Led Tribord s’allume pour indiquer que le réglage du niveau de réponse est sélectionné, pour passer aux réglages d’état de la mer appuyer sur la touche TACK – La led Babord s’allume pour indiquer que le réglage d’état de la mer est sélectionné. Configuration | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur Réglage du niveau de réponse (1-9) A B C D Le Tillerpilot manœuvre la barre franche pour compenser les variations de cap. L’importance du mouvement de barre est directement proportionnelle à l’erreur de cap détecté par le compas. La valeur relative du mouvement est déterminée par le réglage le niveau de réponse (parfois appelé rapport de barre). Le réglage le niveau de réponse peut être comparé à la conduite d’un véhicule à moteur, à grande vitesse, un tout petit mouvement du volant suffit pour diriger le véhicule (Réponse FAIBLE). A basse vitesse, un mouvement plus important du volant est nécessaire (Réponse FORT). La Fig montre; -- A: l’effet d’un niveau de réponse trop faible – le temps de retour du navire sur le cap correct est très long -- B: illustre le réglage idéal grâce auquel les corrections d’erreurs sont rapides -- C: illustre les effets d’un niveau de réponse trop fort, qui entraîne une oscillation du navire de part et d’autre du cap correct. -- D: Un niveau de réponse excessif crée une tendance à l’instabilité de route, conduisant à une augmentation progressive de l’erreur. ¼¼ Remarque: Lorsque le réglage Etat de la mer est sur “On” le niveau de réponse intégre les paramètres d’une bande morte (Voir “Réglage D’Etat de la mer” Ci dessous). TACK STBY STBY AUTO NAV Bande morte Lorsque le niveau de réponse est sélectionné, la LED Nav clignote et l’appareil émet des séries répétées de bips. Le nombre d’éclats et de bips composant la séquence indique le niveau du réglage du Réponse. -- Utilisez les touches Bâbord ( ) et Tribord ( ) pour régler le niveau de Réponse sur une échelle de 1 à 9 -- Appuyez sur NAV (Cal) pour confirmer et revenir en mode de fonctionnement normal, ou appuyez sur TACK pour passer au réglage d’État de la mer. Réglage d’Etat de la mer (On/Off) Par mer forte, le système détecte davantage de variations de cap et si le Tillerpilot essaie de réagir à toutes ces erreurs, le système peut être en suractivité causant une fatigue inutile de l’appareil et une décharge excessive des batteries. En réglant “Etat de la mer” sur “On” un “secteur mort” , à l’intérieur duquel le bateau peut s’écarter du cap sans que le pilote n’effectue des corrections continuellement, a été ajouté. La taille de cette bande morte est ajustable par le niveau de réponse, pour réaliser le meilleur compromis entre la conservation du cap et la décharge de la batterie. Lorsque l’Etat de la mer est sur Configuration | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur | 11 “Off” Une bande morte de valeur minimum est appliquée à tous les niveaux de réponse (1-9). Voir tableau Ci dessous. -- En mode Étalonnage, appuyez sur TACK pour alterner entre les réglages de niveau de réponse et d’État de la mer (signalé par l’allumage de la LED Bâbord). Le niveau de réglage de la fonction État de la mer est indiqué par le nombre de bips sonores et de clignotements de la LED Nav. Un Bip/Flash indique que d’état de la mer (Bande morte) est sur “ON” , deux Bips/Flashs indiquent qu’il est sur “OFF” . -- Utilisez les touches Bâbord ( ) et Tribord ( ) pour activer/ désactiver le filtre d’état de la mer. -- Appuyez sur NAV (Cal) pour valider les réglages et revenir en mode de fonctionnement normal. TP10/22/32 Tillerpilot Niveau de réponse Niveau de réponse 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Barre (Gain) Haut 0,3 0,3 0,4 0,5 0,5 0,6 0,6 0,7 0,7 Barre (Gain) Bas 0,2 0,2 0,3 0,3 0,3 0,4 0,4 0,4 0,5 Contre Barre Haut 2,2 2,2 2,2 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4 Contre Barre Bas 1,8 1,8 1,8 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 Etat de la Mer On, Bande morte 5,5 5,5 4,5 4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 Etat de la Mer Off, Bande morte 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 Le passage en paramètres Haut ou en paramètres Bas dépend de la vitesse du bateau et de l’angle du vent A l’abattée ou en vent de travers, Haut ou bas dépendent de la vitesse du bateau: En dessous de 4 noeuds > Haut. Au dessus de 4 noeuds > Bas. Si vous perdez trop de vitesse par exemple en remontant au vent, les paramètres passerons de Bas à Haut pour donner une réponse de barre suffisante. En vent arrière (-140° à +140°), les paramètres seront toujours sur Haut quelle que soit la vitesse du bateau Haut/Bas dépend de la vitesse du bateau: 12 | Configuration | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur Toujours Haut: Compensation automatique (Autotrim) Dans certaines conditions le système applique un angle à la barre (généralement appelé compensation de barre) pour que le bateau navigue en ligne droite. Par exemple, au près, le bateau est normalement tiré par le vent, et le barreur applique une compensation à la barre pour maintenir le cap. La valeur de cette compensation de barre varie en fonction de facteurs tels que vent, la vitesse du bateau, le réglage des voiles et la surface de voilure établie. Si cette donnée n’était pas prise en compte, le bateau aurait tendance à dériver par rapport à la route programmée ou à venir ventdebout au près. Le Tillerpilot contrôle continuellement l’erreur de cap moyenne et compense progressivement la barre jusqu’à obtenir un réglage optimal. Cette Route compensation est appliquée idéale graduellement, de sorte à ne pas altérer les performances normales du Tillerpilot. Il est donc normal de constater un délai Route suivie d’environ une minute pour que sans Autola compensation soit complète trim après un changement de bord. Une fois que la compensation optimale est atteinte, le pilote continue à surveiller les changements importants des conditions dominantes et modifie la compensation en conséquence. Vent et Courant ¼¼ Remarque: La compensation automatique (autotrim) est automatiquement appliquée et ne peut pas être réglée manuellement. Configuration | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur | 13 Mise en place du Tillerpilot Le Tillerpilot est un appareil très sophistiqué et pour qu’il fonctionne à plein rendement, il est essentiel qu’il soit correctement installé. Veuillez lire attentivement cette section avant d’entreprendre l’installation et avant d’utiliser votre Tillerpilot. Le Tillerpilot doit être aligné horizontalement au niveau de la barre franche quand il est accroché à celle-ci. 595 mm (23.5in) Vérin à mi-course Horizontal 38 mm Lorsque la barre franche est dans l’axe du bateau et que le vérin est à mi-course, l’angle entre le Tillerpilot et la barre franche doit être exactement de 90°. 90º 460 mm (18in) 5 Installation STBY TACK NAV STBY STBY AUTO ¼¼ Remarque: Le pilote est préréglé en usine pour être installé à Tribord comme illustré ci-dessus, mais il peut être reprogrammé pour une installation à Bâbord (voir “Pose à bâbord” page 10). Les dimensions indiquées en doivent être respectées autant que possible, surtout celles. ¼¼ Remarque: Si les côtes indiquées ne correspondent pas au bateau sur lequel le Tillerpilot doit être installé, une gamme d’accessoires de pose est disponible pour permettre une installation correcte (Veuillez vous reporter en “Pièces de rechange et accessoires” page 27 pour plus d’informations) 14 | Installation | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur Attention: Le Tillerpilot renferme un compas fluxgate interne et doit donc être installé à distance de toutes sources d’interférences magnétiques, telles que le compas de route du navire. La distance minimale de sécurité est de 1m. Le Tillerpilot est fixé à l’aide d’une tête d’homme de barre et d’une douille de fixation fournies d’origine, permettant la mise en place et le rangement de l’appareil. Tête d’homme 18 mm Pour installer la tête d’homme Barre (0.75 in) dans la barre, percez un trou Ø 6,3 mm dans la barre franche (veillez à ce que le trou soit parfaitement vertical et dans l’axe longitudinal de la barre). Percez à une profondeur laissant dépasser la tête d’homme de 18 mm. Fixezla à l’aide de colle époxy. Pour poser la douille de fixation, percez un trou Ø 12,7 mm dans le banc de cockpit et fixez-la de sorte que la collerette dépasse. Vérifiez que la douille soit solidement fixée (utilisez une colle époxy) Douille et qu’elle soit en contact avec le support sur toute la hauteur d’encastrement. Si nécessaire, renforcez la face inférieure du Cale en bois dur banc de cockpit avec une cale en bois dur ou en contreplaqué marine. ¼¼ Remarque: En raison de l’importance des contraintes exercées, ne posez pas le TP sur la douille de fixation et sur la tête d’homme avant le durcissement complet de la colle. Installation | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur | 15 Installation électrique Installation des TP22 et TP32 STBY STBY AUTO TACK NAV Le Tillerpilot fonctionne sur une alimentation électrique 12V CC. La prise étanche montée sur le Tillerpilot sert à l’alimentation électrique et à la transmission des données SimNet et NMEA. Le socle de cloison doit être installé dans une position pratique à proximité de l’emplacement de pose du Tillerpilot et câblé comme illustré ci-dessous. NMEA Data (Rouge) NMEA Common (Bleu) +12V DC (Rouge) 0 V (Noir) Prise SimNet Attention: Si le navire est équipé de plusieurs groupes de batteries séparés, veillez, lors de la connexion du Tillerpilot à l’alimentation électrique, à connecter le pilote et tous les appareils interfacés—SimNet ou NMEA—au même groupe de batteries, même si chacun de ces appareils est raccordé au tableau de distribution via une connexion indépendante. Cette précaution permet d’éviter les écarts de tension entre les différents appareils interfacés, qui auraient pour effet d’altérer le fonctionnement de ces derniers. Tableau de sélection du câble d’alimentation Longuer de câble Section Type de conducteur AWG < 4 m (13 ft) 1,5 mm2 30/0,25 16 4 - 8 m (27 ft) 2,5 mm2 50/0,25 14 -- Montez le socle de cloison sur une surface pour éviter toute accumulation d’eau stagnante autour du socle. Replacez toujours le capuchon de protection quand le pilote est débranché 16 | Installation | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur -- Aucune alimentation électrique n’est délivrée vers ni par le bus SimNet – le TP doit toujours être alimenté par une connexion dédiée -- Utilisez un câble de section appropriée entre le tableau de distribution et le socle -- Protégez l’alimentation du TP par un fusible ou un disjoncteur de 10A -- Ne raccordez aucun autre appareil électronique ou électrique au câble d’alimentation, ne raccordez pas le câble à l’alimentation d’un autre appareil – connectez chaque appareil à son propre disjoncteur ou porte fusible sur le tableau de distribution -- Vérifiez que les extrémités des câbles sont étamées et que toutes les connexions sont correctement réalisées. Des mauvais contacts provoquent une perte de puissance du TP et augmentent le temps de réponse de celui-ci -- En cas de doute, faites appel à un technicien qualifié pour installer l’appareil. Installation du TP10 Le TP10 est alimenté en 12V DC via le câble d’alimentation fourni. Même si les fils sont étamés, il est recommandé d’apporter un soint particulier au branchement de la prise et que celle-ci soit étanche. Un kit, comprenant une prise et une embase, est disponible en option (réf. SKT100; voir “Pièces de rechange et accessoires” page 27). Branchement à l’alimentation: STBY Couleur fil Marron + 12 V DC Bleu 0V -- Utilisez un câble de section appropriée entre le tableau de distribution et le socle (voir page précédent) -- Protégez l’alimentation du TP par un fusible ou un disjoncteur de 10A -- Ne raccordez aucun autre appareil électronique ou électrique au câble d’alimentation, ne raccordez pas le câble à l’alimentation d’un autre appareil – connectez chaque appareil à son propre disjoncteur ou porte fusible sur le tableau de distribution -- Vérifiez que les extrémités des câbles sont étamées et que toutes les connexions sont correctement réalisées. Des mauvais contacts provoquent une perte de puissance du TP et augmentent le temps de réponse de celui-ci -- En cas de doute, faites appel à un technicien qualifié pour installer l’appareil. Installation | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur | 17 Interfaçage via SimNet Le Tillerpilot est raccordé aux autres appareils compatibles SimNet via le câble SimNet intégré et la prise socle de cloison. Tous les appareils SimNet (Instruments, Traceurs de cartes, Radars, Pilotes automatiques, etc.) utilisent le même câble unique de bus haute vitesse pour partager les données. Le système est “plug-and-play”: aucun paramétrage n’est nécessaire, il suffit de brancher le Tillerpilot au port SimNet libre le plus proche pour qu’il détecte automatiquement les données exploitables disponibles sur le réseau. Si aucun port SimNet n’est disponible, un té de jonction trois voies “Tee Joiner” peut être utilisé pour créer un port supplémentaire. Loch/ Speedo Conducteur 3 voie Vent Compas Alimentation bus NMEA 0183 GPS/Traceur de cartes Alimentation Tillerpilot ¼¼ Remarque: Il n’est pas nécessaire de brancher le Tillerpilot directement sur un appareil dont vous souhaitez utiliser les données – toutes les données sont disponibles en tous points du réseau. 18 | Installation | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur Raccordement du TP au bus SimNet Les pilotes TP22 et TP32 peuvent être connectés au bus SimNet et partager automatiquement les données du réseau. Aucun paramètrage n’est nécessaire. Pilot Automatique Ecran GPS/Traceur de cartes Compas Deux modes de fonctionnement sont disponibles: Mode Système (par defaut) Le pilote de barre franche partage les données avec les autres instruments SimNet. Une sélection des sources peut être faite à partir de n’importe quel instrument partageant des données. Mode Autonome Le pilote de barre franche ne partage pas automatiquement les données avec les autres instruments SimNet, autre que les unités de commande AP24 ou AP28 branchés sur le réseau. Ces derniers partageront toujours les sources avec le pilote de barre franche. Les sources pour le pilote de barre franche et les AP24/AP28 peuvent être sélectionnées à partir des écrans des AP24/AP28. Pour changer de mode de fonctionnement, commencez par éteindre le Tillerpilot. -- Pour sélectionner le mode Système (par defaut) appuyez de façon prolongée sur les touches TACK, STBY/AUTO et NAV et mettez l’appareil en marche Installation | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur | 19 -- Pour sélectionner le mode Autonome exercez une pression prolongée sur les touches TACK et ou les touches TACK et et mettez l’appareil en marche Maintenir les touches appuyées durant l’initialisation. Le pilote émet 3 Bips et les Leds s’allument brièvement pour confirmer la nouvelle configuration. ¼¼ Remarque: Consultez le manuel du périphérique de commande pour plus de détails sur les sources de données de télécommande. ¼¼ Remarque: Si plusieurs sources de données sont connectées au bus SimNet, mais qu’aucun appareil de commande capable de reprogrammer le TP n’est présent, la source de données doit être la seule connectée au bus quand le mode Autonome est sélectionné – éteignez ou déconnectez toutes les autres sources de données jusqu’à la fin de la procédure de sélection de mode de fonctionnement. ¼¼ Remarque: Le changement du mode de fonctionnement ou le simple fait de sélectionner de nouveau le même mode réinitialise toutes les sélections de sources de données sur lesquelles le TP était précédemment verrouillé. ¼¼ Remarque: Si l’une des sources de données externes change, alors le pilote de barre franche doit être configuré pour utiliser la nouvelle source, selon la procédure adéquate pour le mode Autonome ou le mode Système. Interfaçage via NMEA Le processeur NMEA intégré permet la connexion directe de tout appareil compatible NMEA 0183 au Tillerpilot, sans nécessité d’une interface séparée. Vent Loch Speedo GPS/Traceur de cartes SimNet Alimentation Tillerpilot 20 | Installation | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur Si un GPS ou un traceur de cartes est connecté au Tillerpilot, celui-ci peut en extraire les données nécessaires pour l’utilisation du mode Nav. D’autres fonctions telles que le mode Conservateur d’Allure, sont également disponibles, sous réserve de transmission des phrases NMEA appropriées par des instruments compatibles NMEA 0183. Lors de la connexion d’un appareil (“émetteur”) externe au Tillerpilot, deux bornes sont utilisées, généralement appelées “SIGNAL” et “COMMUN” (ou COM). Celles-ci doivent être connectées au câble NMEA du Tillerpilot comme suit: Émetteur NMEA Tillerpilot NMEA Sortie NMEA Données/+ Signal (Rouge) Sortie NMEA COM/- Commun (Bleu) ¼¼ Remarque: Certains appareils d’autres fabricants n’ont pas de connexion COM dédiée. Dans ce cas, la connexion SIGNAL est généralement appelée NMEA OUT et le câble NMEA Commun du Tillerpilot doit être connecté à la borne 0V (borne 2). En cas de doute, demandez conseil au fabricant ou au Service Support Produit de Simrad. Attention: En raison des limites du protocole NMEA 0183, il est recommandé de ne laisser émettre qu’un seul transmetteur à la fois en direction du Tillerpilot, c’est-à-dire instruments ou GPS/ traceur de cartes, pas les deux simultanément! S’il faut interfacer plus d’un appareil au Tillerpilot, il faut les connecter au câble NMEA via un commutateur ou inverseur. En raison du nombre important de fabricants et de modèles d’appareils de navigation différents, Simrad ne peut pas garantir le fonctionnement et l’installation corrects de chaque appareil. Aussi, avant de connecter un quelconque appareil au Tillerpilot, il est important de vérifier que la possibilité d’interfaçage via NMEA soit clairement indiquée dans le manuel. Installation | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur | 21 Antiparasitage Le Tillerpilot a été conçu pour minimiser les effets des parasites générés par l’alternateur du moteur. Cependant, il faut observer certaines précautions et faire cheminer les câbles à distance du compartiment moteur. Ne faites pas cheminer les câbles dans une gaine contenant des câbles transportant du courant fort ou des câbles d’antenne. Les moteurs à allumage par étincelle, ainsi que certains réfrigérateurs doivent également être équipés d’antiparasites. Demandez conseil à votre agent Simrad le plus proche. Compensation automatique du compas TACK TACK STBY STBY AUTO TACK Une fois le Tillerpilot installé, il est nécessaire de compenser le compas interne de la déviation provoquée par tout objet métallique ou magnétique présent à proximité sur le navire. Naviguez au moteur à vitesse réduite (2 à 3 nœuds) par mer calme avec le Tillerpilot en mode Veille, appuyez plusieurs fois sur la touche Tribord ( ) pour initier une rotation lente du navire dans le sens des aiguilles d’une montre. Exercez une pression prolongée sur la touche TACK, puis simultanément sur les touches Bâbord ( ) et Tribord ( ). Les deux LED Bâbord et Tribord s’allument. Faites décrire au navire une rotation minimale de 11/4 tour (450°) en 2 minutes environ, nécessaire et suffisante pour l’étalonnage automatique du compas fluxgate. La LED Bâbord clignote si la vitesse du bateau ou le taux de virage sont trop élevés. Ralentissez le bateau ou diminuez l’angle de rotation. La LED Tribord clignote si la vitesse du bateau ou le taux de virage est trop faible, augmentez la vitesse du bateau ou augmentez l’angle de rotation. Un bip court (quelques secondes) signale que l’étalonnage a été effectué avec succès et le Tillerpilot revient en mode Veille. En cas d’impossibilité de compensation, dans un délai de quatre minutes, un bip long retentit. ¼¼ Remarque: Un échec persistant de la procédure de compensation au terme de tentatives répétées, signifie que le compas du TP est sujet à une déviation magnétique excessive qui ne peut être compensée. Inspectez la zone dans un rayon d’1 m autour du TP pour découvrir les causes possibles de cette déviation, comme un hautparleur de cockpit ou de grands objets métalliques – si ces objets ne peuvent pas être déplacés, il peut s’avérer nécessaire d’installer un compas externe (voir “Utilisation d’un compas externe” page 9). 22 | Installation | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur 6 Annexe Conseils d’utilisation 1. 2. 3. 4. 5. Correctement utilisé, votre Tillerpilot est capable de suivre un cap, sous la plupart des allures, aussi bien qu’un barreur expérimenté, avec l’avantage de ne jamais se laisser distraire. Cependant, dans certaines circonstances, l’être humain possède l’avantage de pouvoir anticiper les événements, ce qu’aucun pilote automatique ne peut sentir, particulièrement au portant par mer formée. Les conseils suivants devraient améliorer votre efficacité en navigation sous TP: Au près, il est facile d’oublier de régler la grandvoile, ce qui augmente la dureté de la barre. Là où un barreur humain s’adapterait rapidement, le pilote automatique se bat et le bateau est barré moins efficacement. Alors qu’un barreur aime généralement sentir une certaine dureté de la barre, cette condition n’est pas nécessaire au fonctionnement du TP. La consommation d’énergie, l’usure et la traînée seront considérablement réduites si la grandvoile est choquée ou réduite un peu plus tôt que normalement sous barre manuelle. Il est également prudent, pour éviter que le bateau soit trop ardent au près, de régler le cap quelques degrés sous le vent du cap qui serait suivi en barrant manuellement. Plein vent arrière, un barreur est à même de percevoir les signes avantcoureurs d’un empannage, ce que le TP ne peut pas détecter – il est donc recommandé de ne pas naviguer sous pilote automatique aussi près du point d’empannage que vous pourriez le faire en barrant manuellement. Au grand largue ou à vitesse élevée, particulièrement par mer formée de troisquarts arrière, les mouvements appliqués périodiquement à la barre par le barreur sont naturellement plus importants qu’au près ou à faible vitesse. Ceci équivaut à augmenter le gain de barre et il est donc avisé d’effectuer ce réglage sur le TP. De nombreux navigateurs préfèrent trouver un réglage de compromis, utilisé pour toutes les allures, mais qui, avec la pratique, peut être optimisé en fonction des différentes conditions de navigation rencontrées, par exemple pour la petite vitesse au moteur ou pour la navigation rapide sous voile. Si le niveau de réponse est trop faible, le bateau s’écarte du cap, car l’angle appliqué à la barre est insuffisant; si le niveau de réponse est trop élevé, le bateau corrige trop fortement les écarts de cap, ce qui augmente la consommation d’énergie. Le TP est un appareil de haute technologie. Cependant, toute confiance excessive serait une erreur. Comme tous les appareils électroniques de navigation, il s’agit d’une aide à la navigation qui ne doit en aucun cas se substituer au sens marin élémentaire. Annexe | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur | 23 Recherche de panne Symptôme Cause probable Dès qu’il est áctive -- Le Tillerpilot est le pilote applique paramétre pour la immédiatement pose à bâbord et un grand angle installé à tribord (ou à la barre et vice versa). augmente l’erreur de cap. 24 | Remède -- Reportez-voús en “Pose à bâbord” page 10 Aprés avoir fonctionné normalement, le Tillerpilot perd soudainement le cap et passe en mode Veille. -- Alimentation coupée -- Utilisez un câble de brutalement ou plus forte section. tension trop faible. -- Vérifiez toutes les connexions. -- Le câble d’alimentation de la -- Rechargez les batteries. prise socle est de trop -- Augmentez la capacité faible section. des batteries. -- Connexion intermittente. La barre est en butée et l’alarme retentit sans interruption. -- L’erre est insuffisant -- Ramenez le bateau sur La prise est alimentée mais le pilote ne s’allume pas. -- La prise est -- Vérifiez le câblage de la Perte du cap en mode Conservateur d’Allure -- Le vent apparent est -- Passez en mode Impossible de sélectionner le mode Conservateur d’Allure. -- Capteur de tête de -- Vérifiez les connexions. -- Vérifiez que le système pour gouverner ou les voiles sont masquées. Le fonctionnement par impulsion est un dispositif de sécurité correct quand la barre est en boute de course. incorrectement câblée. devenu trop faible pour fournir une direction utilisable. mât non connecté. -- Le système SimNet n’est pas activé ou n’est pas alimenté. -- Les phrases NMEA requises ne sont pas transmises sur le réseau. Annexe | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur son cap et réembrayez le pilote. prise (voir “Installation électrique” page 16) Compas. est activé. -- Voir “Phrases NMEA en réception” page 26 et contrôlez les connexions NMEA. Symptôme Cause probable Remède Impossible de sélectionner le mode Nav. -- GPS ou Traceur de Fonction virement de bord automatique inopérante. -- Le pilote est en mode -- Quittez le mode Nav. Nav. -- Lafez jusqu’à ce que l’angle du vent -- Le pilote est en mode Le pilote ne suit pas un cap précis en mode Auto. -- Le compas fluxgate cartes non connecté. -- Point de route non activé. -- Utilisation d’un format NMEA inapproprié. Conservateur d’Allure et: a) angle du vent apparent est >90º -- b) la tentative de virement de bord a été effectuée dans la mauvaise direction. est perturbé par des interférences magnetiques (compas sur colonne, haut-parleur, etc) ou par des objets métalliques (winchs, accastillage, etc) -- Vérifiez les connexions. -- Activez des points de route ou une route. -- Contrôlez que le format NMEA 0183 est émis par le positionneur. apparent soit inférieur à 90º. -- Vérifiez la compensation du compas (“Compensation automatique du compas” page 22). -- Connectez un compas SimNet externe. -- Replacez le compas sur colonne par un compas de cloison. -- Déplacez les objets générant interférences. Effectuez ces contrôles simples avant de demander l’intervention d’un technicien, vous économiserez du temps et de l’argent. Avant de contacter le service après-vente, notez le numéro de série du Tillerpilot. Annexe | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur | 25 Phrases NMEA en réception L’information NMEA 0183, nécessaire à une fonctionnalité complète en mode Nav, est la suivante: -- Écart traversier (XTE) -- Relèvement du point de route de destination -- Signal d’arrivée au point de route -- Déclinaison magnétique -- Vitesse du bateau Cette information est extraite des phrases NMEA 0183 suivantes: Réception Données reçues APA Écart traversier (XTE), relèvement du/arrivée au point de route APB Écart traversier (XTE), relèvement du/arrivée au point de route RMA Vitesse et route sur le fond et déclinaison magnétique RMB Écart traversier (XTE), relèvement du/arrivée au point de route (T) RMC Vitesse et route sur le fond et déclinaison magnétique BWR Relèvement du/arrivée au point de route (loxodromie) BWC Relèvement du/arrivée au point de route (orthodromie) BWW Relèvement point de route du point de route VHW Vitesse du bateau XTE Écart traversier Le Tillerpilot extrait également l’angle du vent apparent des phrases NMEA 0183 suivantes: Réception 26 | Données reçues VWR Vitesse et Angle du Vent Apparent MWV Vitesse et Angle du Vent Apparent Annexe | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur Pièces de rechange et accessoires Les pièces de rechange et accessoires suivants sont disponibles auprès de votre agent Simrad. Veuillez indiquer la référence de la pièce à la commande: TPPK7 Tête d’homme de rechange, douille de fixation et bouchon d’extrémité de vérin SKT100 Prise socle étanche de cloison et câble (TP10) SKT22/32 Prise socle étanche de cloison et câble (TP22 et TP32) ¼¼ Remarque: Consulter www.simradyachting.com pour obtenir la liste des écrans et pupitre de commande compatibles Accessoires de pose Tiller Brackets Part No Height TB30 30mm (1.18") TB60 60mm (2.36") TB90 90mm (3.54") TB120 120mm (4.72") Height Pedestal & Cantilever Brackets Cantilever Bracket CB1 Part No Height / Length PB30 30mm (1.18") PB60 60mm (2.36") PB90 90mm (3.54") CB1 135 - 240mm (5.31 - 9.44") Height Length Push Rod Extensions Part No Length Annexe | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur Length PRE30 30mm (1.18") PRE60 60mm (2.36") PRE90 90mm (3.54") PRE120 120mm (4.72") PRE150 150mm (5.90") PRE300 300mm (11.81") | 27 105 mm (4 in) Dimensions 60 mm (2.3 in) 610 mm (24 in) MID STROKE Caractéristiques techniques Tension d’alimentation 12 V (10 à 16 V) CC Consommation électrique (moyenne) Veille – 60 mA Auto – 500 mA Format NMEA (TP22 & TP32) Compatible NMEA 0183 versions 2.0, 2.3 et 3.0 (4800 bauds, pas de parité, 8 bits, 1 bit d’arrêt) Système de transmission Course de travail TP10 – A vis TP22 – A vis TP32 – Vis à billes 250 mm (10 in) TP10 – 65 kg (143 lbs) Poussée en crête TP22 – 70 kg (154 lbs) TP32 – 85 kg (187 lbs) 0 kg P10 – 6.9 sec TP22 – 6.9 sec TP32 – 4.0 sec 20 kg TP10 – 8.0 sec TP22 – 8.0 sec TP32 – 4.7 sec 40 kg TP22 – 12.0 sec TP32 – 6.0 sec 50 kg TP32 – 8.0 sec Temps de butée à butée 28 | Température ambiante -10ºC à +55ºC (14ºF à 131ºF) Pose à tribord par défaut (paramétrable) Annexe | TP10, TP22 & TP32 Manuel Utilisateur *988-10416-003*