Manuel du propriétaire | Omron CJ2 Manuel utilisateur

GAMME CJ2
Un engagement dans la durée
» Une communication flexible
» Un développement de machines plus rapides
» L’ i n n o v a t i o n p a r l ’é v o l u t i o n
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2
L’innovation sans peine
En tant que constructeur de machines, vous vous
devez d’améliorer sans cesse l’efficacité et la
flexibilité de vos produits pour rester compétitif.
Vous devez également vous assurer qu’ils
fonctionnent à la perfection dès le départ.
Le CJ2 représente un pas en avant naturel dans le
domaine de la conception modulaire. Il garantit une
amélioration des performances, des réponses E/S
plus rapides, ainsi qu’une extrême flexibilité. Une
seule gamme de produits vous sera donc suffisante.
En outre, la programmation, le débogage et la mise
en réseau sont plus simples et plus rapides.
Bienvenue dans la nouvelle gamme de CJ2 : profitez
d’une innovation sans effort.
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Le CJ2 peut directement remplacer tout type d’UC CJ1 et
offre en plus les avantages suivants :
Un maître mot : commuincation
La communication de données se fait via un port
Ethernet standard avec fonctions EtherNet/IP Data
Link.
Toujours accessible
Les ports USB et Ethernet de série vous offrent un accès
immédiat à la programmation, la mise en service,
l’entretien et le dépannage.
Maîtrisez-en un, vous les maîtriserez tous
Grâce à la large gamme d’UC avec architecture
cohérente au sein de toutes les gammes d’API, vous
n’avez qu’à en maîtriser un pour les maîtriser tous.
Grande adaptabilité
Adaptez l’API à vos besoins grâce à la large gamme de
cartes E/S CJ1 compatibles (près de 100).
3
Grâce à la grande variété d’UC, vous n’avez à
vous familiariser qu’avec une gamme d’API pour
tout savoir utiliser, des simples applications
autonomes aux machines à grande vitesse en
réseau.
Inspiré par une technologie éprouvée
5
9
8
7
6
Des résultats éprouvés
La gamme CJ2 s’appuie sur le modèle CJ1 qui,
depuis son lancement en 2001, se positionne
sur un très grand nombre d’applications. Le CJ2
associe pérennité avec nouveautés pour vous
garantir une meilleure compétitivité : un large
choix d’UC, une mémoire et une vitesse plus
grande, ainsi qu’un choix plus large d’interfaces
de communication.
Vous gagnez du temps !
La programmation par symboles permet de
simplifier l’interfaçage de l’API avec le monde
extérieur. Les nouveaux outils de débogage en
ligne accélèrent le développement pour vous
permettre de modifier les codes et de tester les
résultats plus rapidement. Grâce à la nouvelle
mémoire bloc fonction, vous pouvez améliorer la
structure du programme et réutiliser le code sur
tous les modèles de la gamme.
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4
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2
1
Une compatibilité totale
La gamme CJ2 prend en charge la plupart des
technologies de réseau ouvert :
• La communication Ethernet basée sur les
normes industrielles ouvertes
• Les communications série par RS-232 C, RS-422,
RS-485 et USB
• La plupart des normes bus de terrain ouvertes
• Les réseaux de contrôle d’axes rapides et précis
4
Conçu pour satisfaire vos
besoins
Fiabilité et innovation sont deux piliers incontournables
qui caractérisent le développement de la gamme CJ2.
Le résultat est un API extrêmement fiable, exemple
parfait de notre engagement dans une démarche
d’amélioration continue. L’innovation se retrouve
dans des fonctions qui simplifient la mise en oeuvre
d’applications complexes d’automatisme. Enfin, la
volonté d’Omron d’assurer et préserver des acquis font
de la gamme CJ2 des automates très accessibles. Le
choix devient donc évident !
Alimentation
E/S impulsionnelles
UC
Large gamme de capacités UC
Les utilisateurs finaux exigent naturellement des
solutions parfaitement dimensionnées à leurs
besoins tout en garantissant un gain tangible dans
les performances (production plus rapide, meilleurs
contrôles qualité, meilleure traçabilité, etc.). Ainsi,
le CJ2 peut passer facilement d’une capacité de
programmation de 5 à 400 kPas et d’une capacité
mémoire de 64 à 832 kMots.
1000
CJ2M
Mémoire de données (kMots)
832
512
352
x 13
160
100
64
CJ2H
x 80
5
10
20
30
50
60
100
Capacité de programme (kPas)
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150
250
400
5
Communication
Précision améliorée
En plus des performances de traitement améliorées,
Omron a ajouté de nouvelles cartes E/S à grande
vitesse, telles que des cartes d’entrée analogiques
avec un temps de conversion de 20 µs. Parallèlement,
les nouvelles instructions API garantissent un accès
immédiat aux données pour une meilleure gestion du
temps réel.
Contrôle d’axes
E/S analogiques
Sélectionnez ce dont vous avez besoin
Avec le CJ2 vous pouvez toujours vous connecter
aux cartes CJ1 existantes. Vous profitez des
améliorations du CJ2, sans avoir à reconcevoir
l’ensemble de votre système.
Connexion rapide par USB
Connectez simplement le câble, sans réglage particulier
Port USB (de série sur tous les modèles)
Câble USB disponible dans le commerce
Il est possible d’accéder à une carte UC CJ2 sur un réseau EtherNet/IP via une connexion USB, sans tables de routage.
EtherNet/IP
USB
CX-One (par ex. CX-Programmer)
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E/S numériques
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Une gamme - deux catégories de
performance
CJ2M pour l’automatisation des machines
La série CJ2M est idéale pour les besoins en
automatisation des machines d’emballage ou
d’utilisation générale. La connectivité est assurée par
un port USB intégré et le choix entre des ports Ethernet
et RS-232C/422/485 sur l’UC.
-- Accessible en permanence via le port de connexion USB de
série
-- Port Ethernet standard avec fonction Ethernet/IP Data Link
-- Large plage de capacités de programme, de 5 kPas à 60 kPas
-- Les modules complémentaires d’E/S d’impulsions se
connectent à l’UC pour gérer des applications de contrôle
d’axes.
-- Carte optionnelle liaison série pour CJ2M-CPU3*
-- Une mémoire dédiée à l’utilisation des blocs fonctions
permet une excellente optimisation de vos programmes.
Module d’E/S d’impulsion
En installant des modules complémentaires d’E/S d’impulsions, vous
pouvez augmenter les fonctionnalités de toutes UC CJ2M avec :
-- Entrées interruptives
-- Compteurs à grande vitesse
-- Entrées codeur supplémentaires
-- Sorties de contrôle de fréquence d’impulsion
-- Sorties de contrôle de largeur d’impulsion
Jusqu’à deux modules par UC, ce qui permet un contrôle direct de
quatre axes synchronisés. En utilisant les instructions appropriées, ces
axes peuvent être contrôlés directement par le programme API, sans
délais de communication.
Disponible à partir du troisième trimestre 2010
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CJ2H pour grande vitesse et grande capacité
La série CJ2H est idéale pour les exigences de
l’automatisation avancée, comme pour l’inspection par
traitement d’image des composants électriques ou le
tri grande vitesse sur convoyeurs.
Contrôle rapide et précis
Le CJ2H dispose d’instructions spéciales donnant un
accès direct aux données et cartes d’E/S analogiques
grande vitesse. Il est possible de synchroniser les
unités de contrôle de position et d’obtenir le contrôle
coordonné de 20 axes.
-- Accessible en permanence via le port de connexion USB de
série
-- Port Ethernet standard avec fonction Ethernet/IP Data Link
-- Capacité du programme élevée pouvant atteindre 400 kPas
-- Meilleure précision pour le fonctionnement de la machine et la
qualité du traitement
-- Le rafraîchissement immédiat des E/S basiques garantit un
traitement en temps réel
-- Des réponses plus rapides : plus grande précision et d’une
meilleure qualité
-- Capacité de mémoire de données élevée pouvant atteindre
832 kMots
Port Ethernet multifonctionnel
Le port Ethernet intégré du CJ2 prend en charge le protocole EtherNet/
IP pour des liaisons rapides de données. Les symboliques permettent
de réduire le risque d’erreurs lors de la conception de l’architecture
réseau.
Bien sûr, vous pouvez aussi utiliser le même port Ethernet pour
la programmation, surveillance, le transfert de fichier ou la
communication de messages via les protocoles informatiques
standard.
Application hôte
Terminal
programmable
Switch
e
sd
on
ati es
c
i
g
un sa
mm es
Co m
EtherNet/IP
Liaisons de
données
Communications de
messages
CX-One
P
FT
UC CJ2
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Liaisons de
données
UC CJ2
Carte CJ1-EtherNet/IP
CJ2
API modulaire
Référence
CJ2M-CPU11 CJ2M-CPU12 CJ2M-CPU13 CJ2M-CPU14 CJ2M-CPU15 CJ2M-CPU31 CJ2M-CPU32 CJ2M-CPU33 CJ2M-CPU34 CJ2M-CPU35
Capacité E/S / Nbre de cartes max.
2 560 points / 40 cartes (3 racks d’extension au maximum)
Capacité de programme
5 000 pas
Capacité de mémoire de données
DM : 32 000 mots,
EM : 32 000 mots / Banque x 1 banque
Mémoire de tracé de données
8 000 mots
Mémoire Source / Commentaire
1 Mo
Définitions du bloc Fonction
Instances du bloc Fonction
Zone de programmation du bloc
Fonction : NOUVEAU
20 000 pas
Ethernet intégré
Non
USB intégré
Oui
Port RS-232 intégré
Oui
Non
Emplacement pour carte d’option de
communication
Non
Oui
Temps d’exécution de l’instruction LD
40 ns
Modules complémentaires d’E/S
d’impulsions
Pris en charge*
Fonctionnement synchrone de la carte
Non
Structures de données définies par
l’utilisateur**
Oui
Taille de l’unité (HxLxP)
90 x 31 x 84,5 mm
10 000 pas
20 000 pas
30 000 pas
60 000 pas
5 000 pas
10 000 pas
20 000 pas
30 000 pas
60 000 pas
DM : 32 000 mots,
EM : 32 000 mots / Banque
x 4 banques
DM : 32 000 mots,
EM : 32 000 mots / Banque x 1 banque
DM : 32 000 mots,
EM : 32 000 mots / Banque
x 4 banques
256
2 048
256
2 048
256
2 048
256
2 048
Oui (avec fonctionnalité EtherNet / IP)
90 x 62 x 84,5 mm
* Disponible Q3 2010
** CX-ONE V4 requis
8
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CJ2
API modulaire
Référence
CJ2H-CPU64 CJ2H-CPU65 CJ2H-CPU66 CJ2H-CPU67 CJ2H-CPU68 CJ2H-CPU64- CJ2H-CPU65- CJ2H-CPU66- CJ2H-CPU67- CJ2H-CPU68EIP
EIP
EIP
EIP
EIP
Capacité d’E/S / Cartes montables
2 560 points / 40 cartes (3 racks d’extension au maximum)
Capacité de programme
50 000 pas
150 000 pas
250 000 pas
400 000 pas
Capacité de mémoire de données
DM : 32 000 mots,
EM : 32 000 mots /
Banque x 4 banques
DM :
32 000 mots,
EM :
32 000 mots /
Banque
x 10 banques
DM :
32 000 mots,
EM :
32 000 mots /
Banque
x 15 banques
DM :
DM : 32 000 mots,
32 000 mots, EM : 32 000 mots
EM :
Banque x 4 banques
32 000 mots /
Banque
x 25 banques
Mémoire de tracé de données
8 000 mots
16 000 mots 32 000 mots
Mémoire Source / Commentaire
3,5 Mo
Définitions du bloc Fonction
2 048
Instances du bloc Fonction
2 048
Zone de programmation du bloc
Fonction
Non
Ethernet intégré
Non
USB intégré
Oui
Port RS-232 intégré
Oui
Emplacement pour carte d’option
de communication
Non
Temps d’exécution de l’instruction LD
16 ns
Modules complémentaires d’E/S
d’impulsions
Non pris en charge
Fonctionnement synchrone de la carte
Oui (avec cartes de commande de position CJ1W-NC)
Structures de données définies par
l’utilisateur**
Oui
Taille de l’unité (HxLxP)
90 x 49 x 74,5 mm
100 000 pas
50 000 pas
100 000 pas
8 000 mots
150 000 pas
250 000 pas
400 000 pas
DM :
32 000 mots,
EM :
32 000 mots /
Banque
x 10 banques
DM :
32 000 mots,
EM :
32 000 mots /
Banque
x 15 banques
DM :
32 000 mots,
EM :
32 000 mots /
Banque
x 25 banques
16 000 mots 32 000 mots
Oui (avec fonctionnalité EtherNet / IP)
90 x 80 x 74,5 mm
** CX-ONE V4 requis
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2
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21.06.2010 17:30:17
CJ2
API modulaire
Spécifications
Caractéristiques générales
Elément
CJ2H-
CJ2M-
CPU64(-EIP)
CPU65(-EIP)
CPU1_
CPU3_
CJ2H-CPU6_-EIP : 90×65×80
CJ2H-CPU6_ : 90×65×49
90×75×31
90×75×62
Poids
CJ2H-CPU6_-EIP : 280 g ou moins
CJ2H-CPU6_ : 190 g ou moins
130 g ou moins
190 g ou moins*1
Consommation
CJ2H-CPU6_-EIP : 5 Vc.c., 0,82 A
CJ2H-CPU6_ : 5 Vc.c., 0,42 A
5 Vc.c., 0,5 A
5 Vc.c., 0,7 A
Environnement Température ambiante
d’exploitation de service
0 à 55 °C
Boîtier
Monté sur un panneau
Mise à la terre
Moins de 100 Ω
Dimensions du rack UC en mm (H×L×P)
Batterie
CPU67(-EIP)
CPU68(-EIP)
Humidité ambiante
de fonctionnement
10 % à 90 %
Atmosphère
Doit être sans gaz corrosif.
Température ambiante
de stockage
–20 à 70 °C (à l’exclusion de la batterie)
Altitude
2 000 m ou moins
Degré de pollution
2 ou moins : Conforme à JIS B3502 et IEC 61131-2.
Résistance au bruit
2 kV sur la ligne d’alimentation (conformément à IEC61000-4-4.)
Classe de surtension
Catégorie II : Conforme à JIS B3502 et IEC 61131-2.
Niveau de résistance EMC
Zone B
Résistance aux vibrations
Conforme à IEC60068-2-6.
5 à 8,4 Hz avec une amplitude de 3,5 mm, 8,4 à 150 Hz
Accélération de 9,8 m / s² pendant 100 min dans les directions X, Y et Z (10 balayages de 10 min chacun = 100 min au total)
Résistance aux chocs
Conforme à IEC60068-2-27. 147 m / s², 3 fois dans les directions X, Y et Z (100 m / s² pour les cartes de sorties relais)
Durée de vie
5 ans à 25 °C
Référence
CJ1W-BAT01
Normes applicables
*1
CPU66(-EIP)
Conformes aux directives cULus, CE, NK et LR.
Conformes aux directives cULus et CE.
Sans carte de communication série
Caractéristiques des performances
Eléments
CJ2H-
CJ2M-
CPU64(-EIP) CPU65(-EIP) CPU66(-EIP) CPU67(-EIP) CPU68(-EIP) CPU11/31 CPU12/32 CPU13/33 CPU14/34
Mémoire utilisateur
50 000 pas
Bits d’E/S
2 560 bits
Vitesse de
traitement
100 000 pas 150 000 pas 250 000 pas 400 000 pas
CJ2H-CPU__-EIP : 200 μs*1
CJ2H-CPU__:
100 μs
CPU15/35
5 000 pas 10 000 pas 20 000 pas 30 000 pas 60 000 pas
270 μs*1
160 μs
Temps de traitement de dépassement
Mode normal :
Temps d’exécution
Instructions de base :
Instructions spéciales :
Interruptions
Interruptions d’E/S et
interruptions externes
Temps de démarrage des tâches d’interruption : 26 μs ou 17 μs*2
(30 μs pour la version 1.0)
Temps de retour aux tâches d’exécution du cycle 11 μs ou 8 μs*2
(15 μs pour la version 1.0)
Temps de démarrage des tâches d’interruption : 31 μs
Temps de retour aux tâches d’exécution du cycle 10 μs
Interruptions
programmées
Intervalle de temps minimal : 0,2 ms ou 0,1 ms*2
(défini par pas de 0,1 ms)
Intervalle de temps minimal : 0,4 ms (défini par pas de 0,1 ms)
Temps de démarrage des tâches d’interruption : 22 μs ou 13 μs*2
(27 pour la version 1.0)
Temps de retour aux tâches d’exécution du cycle : 11 μs ou 8 μs*2
(15 pour la version 1.0)
Temps de démarrage des tâches d’interruption : 30 μs
Temps de retour aux tâches d’exécution du cycle : 11 μs
Nombre maximal de cartes pouvant être connectées
0,016 μs min.;
0,048 μs min.
Mode normal :
CJ2M-CPU3_:
CJ2M-CPU1_ :
Instructions de base :
Instructions spéciales :
0,04 μs min.;
0,06 μs min.
Total par rack UC ou rack d’extension : 10 cartes maxi. ;
Total par API : 40 cartes maxi.
Cartes E/S basiques
Aucune limite
Toutefois, il est possible de monter deux cartes d’entrée d’interruption CJ1W-INT01 au maximum.
Cartes E/S spéciales
Il est possible de monter 96 numéros d’unité maximum. (Les numéros d’unité vont de 0 à 95. Les unités sont attribuées entre les numéros
d’unité 1 et 8.)
Cartes de communications
CJ2H-CPU6_-EIP : 15 cartes maxi.
CJ2H-CPU6_ : 16 cartes maxi.
CJ2M-CPU3_ : 15 cartes maxi.
CJ2M-CPU1_ : 16 cartes maxi.
Emplacements pour lesquels des
interruptions peuvent être utilisées
CJ2H-CPU6_-EIP : Emplacements 0 à 3 sur rack UC
CJ2H-CPU6_ : Emplacements 0 à 4 sur rack UC
Emplacements 0 à 4 sur rack UC
Nombre maximal de racks d’extension
3 au maxi.
CIO srea
Zone E/S
2 560 bits (160 mots) : Mots CIO 0000 à CIO 0159
Zone de liaison
3 200 bits (200 mots) : Mots CIO 1000 à CIO 1199
Zone d’actualisation des données
synchrones
1 536 bits (96 mots) : Mots CIO 1200 à CIO 1295
Zone Carte de communications
6 400 bits (400 mots) : Mots CIO 1500 à CIO 1899
Zone des cartes E/S spéciales
15 360 bits (960 mots) : Mots CIO 2000 à CIO 2959
Mots de liaison API série
–
Zone DeviceNet
9 600 bits (600 mots) : Mots CIO 3200 à CIO 3799
Zone d’E/S interne
3 200 bits (200 mots) : Mots CIO 1300 à CIO 1499
37 504 bits (2 344 mots) : Mots CIO 3800 à CIO 6143
Ne peuvent pas être utilisés pour les E/S externes.
–
1 440 bits (90 mots) : Mots CIO 3100 à CIO 3189
10
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CJ2
API modulaire
Eléments
CJ2H-
CJ2M-
CPU64(-EIP) CPU65(-EIP) CPU66(-EIP) CPU67(-EIP) CPU68(-EIP) CPU11/31 CPU12/32 CPU13/33 CPU14/34
CPU15/35
Zone de travail
8 192 bits (512 mots) : Mots W000 à W511
Ne peuvent pas être utilisés pour les E/S externes.
Zone de maintien
8 192 bits (512 mots) : Mots H000 à H511
Les octets de cette zone conservent leur état ON / OFF lorsque l’API est mis hors tension ou lorsque le mode de fonctionnement est modifié.
Mots H512 à H1535 : Ces mots peuvent être utilisés uniquement pour des blocs Fonction. Ils peuvent être utilisés uniquement pour
instances de blocs Fonction (c’est-à-dire qu’ils sont uniquement affectés aux variables internes de blocs Fonction).
Zone auxiliaire
Lecture seule : 31 744 bits (1 984 mots)
• 7 168 bits (448 mots) : Mots A0 à A447
• 24 576 bits (1 536 mots) : Mots A10000 à A11535*3
Lecture / écriture : 16 384 bits (1 024 mots ) dans mots A448 à A1471 *3
Zone temporaire
16 bits : TR0 à TR15
Zone Temporisateur
4 096 numéros de temporisateur (T0000 à T4095 (distinct des compteurs))
Zone Compteur
4 096 numéros de compteur (C0000 à C095 (distinct des temporisateurs))
Zone DM
32 000 mots*4
• Mots de zone DM pour les cartes E/S spéciales : D20000 à D29599 (100 mots x 96 cartes)
• Mots de la zone DM pour cartes de communications : D30000 à D31599 (100 mots x 16 cartes)
Zone EM
32 000 mots / banque × 25 banques max. : E00_00000
à E18_32767 max.*4,*5
Banques pour
lesquelles les
bits peuvent
subir une
configuration /
réinitialisation
forcée*6
Utilisation de la
configuration /
réinitialisation forcée
de la zone EM
32 000 mots / banque × 4 banques max. : E00_00000
à E3_32767 max.*4
32 000 mots 32 000 mots 32 000 mots 32 000 mots 32 000 mots 32 000 mots × 1 banque
× 4 banques × 4 banques × 10 banques × 15 banques × 25 banques
32 000 mots × 4 banques
Banques 0 à Banques 0 à Banques 0 à Banques 0 à
3 hex
3 hex
9 hex
E hex
Banques 0 à 3 hex
Utilisation des
Banque
spécifications
3 hex
d’adressage automatique
Banque
3 hex
Banques 6 à Banques 7 à
9 hex
E hex
Banques 0 à
18 hex
Banque 0 hex
Banques 11 à –
18 hex
Registres d’index
IR0 à IR15
Il s’agit de registres spéciaux permettant de stocker des adresses mémoire d’API pour un adressage indirect. (Des registres d’index
peuvent être définis afin d’être uniques dans chaque tâche ou pour être partagés par toutes les tâches.)
Zone de drapeau de tâche cyclique
128 drapeaux
Carte mémoire
128 Mo, 256 Mo ou 512 Mo
Modes de fonctionnement
Mode PROGRAM : Les programmes ne sont pas exécutés. Dans ce mode, les préparations peuvent être exécutées avant le programme.
ModeMONITOR : Les programmes sont exécutés mais quelques opérations, telles que l’édition en ligne et les changements des valeurs
courantes de la mémoire d’E/S, sont activées dans ce mode.
Mode RUN :
Les programmes sont exécutés. Il s’agit du mode de fonctionnement normal.
Mode d’exécution
Mode normal
Langages de programmation
Schéma Contacts (LD)
Sequential Function Charts ou Grafcet (SFC)
Texte Structuré (ST)
Liste d’Instructions (IL)
Blocs
Fonctions
Nombre maximum de définitions
2 048
256
2 048
Nombre maximum d’instances
2 048
256
2 048
Zone de programme FB
–
20 000 pas
Tâches
Type de tâches
Tâches cycliques
Tâches d’interruption (Tâches d’interruption de coupure d’alimentation, tâches d’interruption programmées, tâches d’interruption d’E/S et
tâches d’interruption externes)
Nombre de tâches
Tâches cycliques :
128
Tâches d’interruption : 256 (Les tâches d’interruption peuvent être définies en tant que tâches cycliques afin de créer des tâches
cycliques supplémentaires. Par conséquent, le nombre maximum de tâches cycliques est en fait de 384 maximum)
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CJ2
API modulaire
Eléments
CJ2H-
CJ2M-
CPU64(-EIP) CPU65(-EIP) CPU66(-EIP) CPU67(-EIP) CPU68(-EIP) CPU11/31 CPU12/32 CPU13/33 CPU14/34
Symboles Type de symboles
(Variables)
CPU15/35
Symboles locaux : Peuvent être utilisés uniquement avec une tâche unique dans l’API.
Symboles globaux : Peuvent être utilisés dans toutes les tâches de l’API.
Symboles réseau (balises)*7 : La mémoire E/S dans l’UC peuvent être accessibles en externe à l’aide de symboles, en fonction des valeurs
de paramètres.
Type de données de symboles
BOOL (bit)
UINT (binaire non signé à un mot)
UDINT (binaire non signé à deux mots)
ULINT (binaire non signé à quatre mots)
INT (binaire signé à un mot)
DINT (binaire signé à deux mots)
LINT (binaire signé à quatre mots)
UINT BCD (BCD non signé à un mot)*7
UDINT BCD (BCD non signé à deux mots)*7
ULINT BCD (BCD non signé à quatre mots)*7
REAL (virgule flottante à deux mots)
LREAL (virgule flottante à quatre mots)
CHANNEL (mot)
NUMBER (constante ou nombre)
WORD (hexadécimal à un mot)
DWORD (hexadécimal à deux mots)
LWORD (hexadécimal à quatre mots)
STRING (1 à 255 caractères ASCII)
TIMER (temporisateur)*8
COUNTER (compteur)*8
Types de données définies par l’utilisateur (structures de données)*9
Taille maximale du symbole
32 000 mots
Symboles de tableau
(Variables de tableau)
Tableaux unidimensionnels
Nombre d’éléments du tableau
32 000 éléments max.
Nombre de symboles réseau
enregistrables (balises)*10
20 000 maxi.
Longueur du nom du symbole réseau
(balise)*10
255 octets max.
2 000 maxi.
Encodage de symboles réseau (balises)*10 UTF-8
Traçabilité Capacité de mémoire
des données
8 000 mots
16 000 mots 32 000 mots
(Jusqu’à 32 000 mots × 25 banques lorsque EM est spécifié dans CXProgrammer)
8 000 mots
(Jusqu’à 32 000 mots × 4 banques lorsque EM est spécifié
dans CX-Programmer)
Nombre d’échantillonnages
Bits = 31, données à un mot =16, données à deux mots = 8, données à quatre mots = 4
Cycle d’échantillonnage
1 à 2 550 ms (Unité : 1 ms)
Conditions de déclenchement
Activation / Désactivation du bit spécifié
Comparaison de données du mot spécifié
Volume des données : 1 mot, 2 mots, 4 mots
Méthode de comparaison : Egale (=), Plus grand que (>), Plus grand que ou égale (≥), Moins que (<), Moins que ou égale (≤),
Différent de (≠)
Valeur de retard
–32 768 à +32 767 ms
Mémoire de fichiers
Carte mémoire (128 256 ou 512 Mo) (Utilisez les cartes mémoire fournies par OMRON.)
Mémoire de fichier EM (Une partie de la zone EM peut être convertie pour être utilisée comme mémoire de fichiers.)
Mémoire
Source /
Commentaire
Capacité : 3,5 Mo
*1
*2
*3
*4
*5
*6
*7
*8
*9
*10
Source du programme, commentaires,
index du programme et table des
symboles
Capacité : 1 Mo
Les temps suivants sont ajoutés si des liens de balises de données EtherNet / IP sont utilisés pour le CJ2H-CPU6_-EIP.
Normal : 100 μs + Nombre de mots de transfert × 0,33 μs
Fonction d’interruption à grande vitesse activée : 100 μs + Nombre de mots de transfert × 0,87 μs
Le temps suivant doit être ajouté lors de l’utilisation de liens de données de balises pour le CJ2M-CPU3.
100 μs + (Nombre de mots transférés × 1,8 μs)
Cela s’applique lorsque des interruptions à grande vitesse sont utilisées.
A960 à A1471 et A10000 à A11535 ne sont pas accessibles par les cartes de communications, cartes E/S spéciales, terminaux et logiciels dédiés qui ne prennent pas spécifiquement en charge
les UC CJ2.
Les bits de la zone EM peuvent être adressés par bit ou par mot. Ces bits ne peuvent pas être adressés par les cartes de communications, cartes E/S spéciales, terminaux et logiciels dédiés qui
ne prennent pas spécifiquement en charge les UC CJ2.
Les banques EM D à 18 ne sont pas accessibles aux cartes de communications, cartes E/S spéciales, terminaux et logiciels dédiés qui ne prennent pas spécifiquement en charge les UC CJ2.
Avec des UC CJ2H version 1.2 ou ultérieure, une configuration / réinitialisation forcée des bits dans la zone EM est possible pour les banques spécifiées pour un adressage automatique ou pour
les banques spécifiées pour la fonction de configuration / réinitialisation forcée de la zone EM. Avec des UC CJ2M, une configuration / réinitialisation forcée des bits dans la zone EM est
uniquement possible pour les banques spécifiées pour la fonction de configuration / réinitialisation forcée de la zone EM.
Ce type de données ne peut pas être utilisé dans des blocs Fonction.
Ce type de données peut uniquement être utilisé dans des blocs Fonction.
Prises en charge uniquement lorsque CX-Programmer version 9.0 ou supérieure est utilisé.
Pris en charge uniquement par les CJ2H-CPU6_-EIP et CJ2M-CPU3_.
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CJ2
API modulaire
Diagrammes d’interface externe
UC CJ2H
Accès aux mnémoniques
Programmation plus facile
Plus rapide, avec une
capacité supérieure
Amélioration du débogage
Fonctionnement synchrone
de la carte
Réseaux standard pour prise
en charge des logiciels
Port IP/Ethernet intégré
(CJ2H-CPU6_-EIP)
UC CJ2M
UC standard (CJ2M-CPU3_)
Accès aux
mnémoniques
UC simple (CJ2M-CPU1_)
Programmation plus facile
Programmation plus facile
Amélioration du débogage
Port IP/Ethernet
intégré
Réseaux standard pour
prise en charge de
l'interface du logiciel
Ports de
communication
série en option
Réseaux standard pour
prise en charge des
logiciels
RS-232C
RS-422A/485
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CJ2
API modulaire
Dimensions
CJ2M-CPU1_
76,2
2,7
90
2,7
75
84,5
31
CJ2M-CPU3_
76,2
2,7
90
2,7
62
75
84,5
14
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CJ2
API modulaire
CJ2H-CPU6_
2,7
66,2
90
2,7
48,8
65
74,5
CJ2H-CPU6_-EIP
66,2
2,7
90
2,7
79,8
65
74,5
15
Order/version:
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UC série CJ2
API modulaire
UC polyvalentes, performantes et rapides
La vaste gamme de nouveaux processeurs CJ2 offre des nouvelles fonctionnalités
exceptionnelles tout en évoluant à partir de la série CJ1 et de son historique éprouvé.
La vaste gamme d’UC hautement performantes permet évolutivité et flexibilité dans
tous les défis d’automatisation. Les nouvelles UC CJ2 offrent une capacité accrue,
ainsi que des ports USB et ethernet intégrés, tout en étant parfaitement compatibles
avec la vaste gamme de cartes E/S CJ1.
Les plates-formes CJ2H et CJ2M sont conçues pour une vaste gamme de solutions
de contrôle. Le CJ2H est idéal pour un contrôle avancé des machines tandis que le
CJ2M est parfaitement adapté pour des applications générales.
Des améliorations telles que des structures et des tableaux, une programmation
et une capacité de mémoire accrue garantissent un développement rapide et
de moindres frais pour l’utilisateur. Le nouveau CJ2M présente des modules de
communication enfichables, plus de mémoire de bloc Fonction et de nouvelles
cartes E/S grande vitesse, tandis la zone de mémoire accrue du programme,
le fonctionnement synchrone de la carte et les processeurs rapides de l’UC CJ2H
garantissent un fonctionnement de votre machine supérieur à celui des concurrents.
Références
Nbre max.
de points
d’E/S
numériques
Capacité de
programme
Capacité
mémoire
de données
Vitesse d’exécution Nbre max. de Largeur
logique
cartes E/S
Consommation
5V
communications duplex
Référence
2 560
400 000
832 000
16 ns
40
80 mm
820 mA
USB + EtherNet/IP + RS-232C
CJ2H-CPU68-EIP
2 560
250 000
512 000
16 ns
40
80 mm
820 mA
USB + EtherNet/IP + RS-232C
CJ2H-CPU67-EIP
2 560
150 000
352 000
16 ns
40
80 mm
820 mA
USB + EtherNet/IP + RS-232C
CJ2H-CPU66-EIP
2 560
100 000
160 000
16 ns
40
80 mm
820 mA
USB + EtherNet/IP + RS-232C
CJ2H-CPU65-EIP
2 560
50 000
160 000
16 ns
40
80 mm
820 mA
USB + EtherNet/IP + RS-232C
CJ2H-CPU64-EIP
2 560
60 000
160 000
40 ns
40
62 mm
700 mA
USB + EtherNet/IP, emplacement
de communication série optionnel
CJ2M-CPU35
2 560
30 000
160 000
40 ns
40
62 mm
700 mA
USB + EtherNet/IP, emplacement
de communication série optionnel
CJ2M-CPU34
2 560
20 000
64 000
40 ns
40
62 mm
700 mA
USB + EtherNet/IP, emplacement
de communication série optionnel
CJ2M-CPU33
2 560
10 000
64 000
40 ns
40
62 mm
700 mA
USB + EtherNet/IP, emplacement
de communication série optionnel
CJ2M-CPU32
2 560
5 000
64 000
40 ns
40
62 mm
700 mA
USB + EtherNet/IP, emplacement
de communication série optionnel
CJ2M-CPU31
2 560
400 000
832 000
16 ns
40
49 mm
420 mA
USB + RS-232C
CJ2H-CPU68
2 560
250 000
512 000
16 ns
40
49 mm
420 mA
USB + RS-232C
CJ2H-CPU67
2 560
150 000
352 000
16 ns
40
49 mm
420 mA
USB + RS-232C
CJ2H-CPU66
2 560
100 000
160 000
16 ns
40
49 mm
420 mA
USB + RS-232C
CJ2H-CPU65
2 560
50 000
160 000
16 ns
40
49 mm
420 mA
USB + RS-232C
CJ2H-CPU64
2 560
60 000
160 000
40 ns
40
31 mm
500 mA
USB + RS-232C
CJ2M-CPU15
2 560
30 000
160 000
40 ns
40
31 mm
500 mA
USB + RS-232C
CJ2M-CPU14
2 560
20 000
64 000
40 ns
40
31 mm
500 mA
USB + RS-232C
CJ2M-CPU13
2 560
10 000
64 000
40 ns
40
31 mm
500 mA
USB + RS-232C
CJ2M-CPU12
2 560
5 000
64 000
40 ns
40
31 mm
500 mA
USB + RS-232C
CJ2M-CPU11
Accessoires
Logiciel
Description
Remarques
Référence
Cx-One COMPLET
Support
Référence
Cartes mémoire
Mémoire Flash, 128 Mo
HMC-EF183
Licence mono-utilisateur
Licence seulement
CXONE-AL01-EV_
Mémoire Flash, 256 Mo
HMC-EF283
Licence pour trois utilisateurs
Licence seulement
CXONE-AL03-EV_
Mémoire Flash, 512 Mo
HMC-EF583
Licence pour dix utilisateurs
Licence seulement
CXONE-AL10-EV_
Licence pour trente utilisateurs
Licence seulement
CXONE-AL30-EV.
Licence pour cinquante utilisateurs
Licence seulement
CXONE-AL50-EV_
Licence pour site
Licence seulement
CXONE-ALOXX-EV_
Logiciel sur CD
CD
CXONE-CD-EV_
Logiciel sur DVD
DVD
CXONE-DVD-EV_
Adaptateur de carte mémoire HMC-AP001
(pour l’emplacement
PCMCIA de l’ordinateur)
Carte RS-232C en option
*1
–
CP1W-CIF01
Carte optionnelle RS-422A/485*1
–
CP1W-CIF11
Carte optionnelle RS422A/485
(isolée)*1
–
CP1W-CIF12
Kit batterie*2
–
CJ1W-BAT01
Câble de programmation USB
–
CP1W-CN221
*1
*2
Uniquement utilisé avec CJ2M-CPU3_
Fournie avec l’UC
16
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Extensions, alimentations série CJ
API modulaire
Puissance et flexibilité
Les systèmes CJ peuvent fonctionner sur des alimentations 24 Vc.c. ou sur secteur
100 – 240 Vc.a. Pour les systèmes de petite taille avec surtout des E/S T.O.R., vous
pouvez utiliser une alimentation économique de faible capacité. Pour les systèmes
avec de nombreuses cartes E/S analogiques et cartes de contrôle / communication,
il peut être nécessaire d’utiliser une alimentation plus puissante.
Selon le type d’UC, vous pouvez connecter jusqu’à 3 extensions au rack UC, pour une
capacité totale de 40 cartes E/S. La longueur totale des câbles d’extension d’un
système peut atteindre 12 m.
Références
Alimentation
Plage d’entrée
Consommation
d’énergie
Capacité de sortie
à 5 Vc.c.
Capacité de sortie
à 24 Vc.c.
Puissance de sortie
max.
Fonctionnalités
Largeur
Référence
21,6 à 26,4 Vc.c.
19,2 à 28,8 Vc.c.
35 W max.
2,0 A
0,4 A
16,6 W
–
27 mm
CJ1W-PD022
50 W max.
5,0 A
0,8 A
25 W
–
60 mm
85 à 264 Vc.a.
47 à 63 Hz
CJ1W-PD025
50 Vc.c.max.
2,8 A
0,4 A
14 W
–
45 mm
CJ1W-PA202
100 Vc.c.max.
5,0 A
0,8 A
25 W
Sortie Run (relais SPST)
80 mm
CJ1W-PA205R
Affichage de l’état de maintenance 80 mm
CJ1W-PA205C
Remarque : Le CJ1W-PD022 n’a pas d’isolation galvanique
Extension d’E/S
Type
Description
Largeur,
Longueur
Référence
Carte de contrôle d’E/S
Carte requise sur le rack de l’UC pour connecter les extensions d’E/S
20 mm
CJ1W-IC101
Carte d’interface E/S
Carte de démarrage pour chaque rack d’extension d’E/S. Nécessite une carte d’alimentation.
31 mm
CJ1W-II101
Câble d’extension d’E/S
Connecte CJ1W-IC101 ou -II101 au -II101 du prochain rack d’extension
0,3 m
CS1W-CN313
0,7 m
CS1W-CN713
2,0 m
CS1W-CN223
3,0 m
CS1W-CN323
5,0 m
CS1W-CN523
10 m
CS1W-CN133
12 m
CS1W-CN133-B2
17
Order/version:
2323004/003
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Cartes E/S numériques série CJ
API modulaire
8 à 64 points par carte – entrées, sorties ou
mixte
Les cartes E/S T.O.R. servent d’interface API pour effectuer un contrôle séquentiel
rapide et fiable. Une gamme complète de cartes, des entrées c.c. grande vitesse aux
sorties relais, vous permet d’adapter le CJ1 à vos besoins.
Les cartes CJ1 existent avec des densités d’E/S et des technologies de connexion
différentes. Il est possible de câbler jusqu’à 16 points d’E/S sur les cartes pourvues
de bornes à ressorts ou de bornes à vis M3 débrochables. Les cartes E/S 32 et
64 points haute densité sont équipées de connecteurs plats à 40 broches standard.
Borniers précâblés et bornes de câblage sont disponibles pour se connecter
facilement aux cartes E/S haute densité.
Références
Points
16
8
8
16
Type
Entrée c.a.
Entrée c.a.
Entrée c.c.
Entrée c.c.
Tension nominale Courant nominal
120 Vc.a.
7 mA
240 Vc.a.
10 mA
24 Vc.c.
10 mA
24 Vc.c.
7 mA
Largeur
31 mm
31 mm
31 mm
31 mm
16
Entrée c.c.
24 Vc.c.
7 mA
31 mm
16
Entrée c.c.
24 Vc.c.
7 mA
31 mm
16
Entrée c.c.
24 Vc.c.
7 mA
31 mm
32
32
32
Entrée c.c.
Entrée c.c.
Entrée c.c.
24 Vc.c.
24 Vc.c.
24 Vc.c.
4,1 mA
4,1 mA
4,1 mA
20 mm
20 mm
20 mm
64
64
8
8
Entrée c.c.
Entrée c.c.
Sortie Triac
Sortie relais
24 Vc.c.
24 Vc.c.
250 Vc.a.
250 Vc.a.
4,1 mA
4,1 mA
0,6 mA
2 A
31 mm
31 mm
31 mm
31 mm
16
Sortie relais
250 Vc.a.
2
A
31 mm
8
8
Sortie c.c. (NPN)
Sortie c.c. (source)
12 à 24 Vc.c.
24 Vc.c.
2
2
A
A
31 mm
31 mm
8
8
Sortie c.c. (NPN)
Sortie c.c. (PNP)
12 à 24 Vc.c.
24 Vc.c.
0,5
0,5
A
A
31 mm
31 mm
16
Sortie c.c. (NPN)
12 à 24 Vc.c.
0,5
A
31 mm
16
Sortie c.c. (source)
24 Vc.c.
0,5
A
31 mm
16
Sortie c.c. (NPN)
24 Vc.c.
0,5
A
31 mm
32
32
Sortie c.c. (NPN)
Sortie c.c. (source)
12 à 24 Vc.c.
24 Vc.c.
0,5
0,3
A
A
20 mm
20 mm
32
32
Sortie c.c. (NPN)
Sortie c.c. (NPN)
12 à 24 Vc.c.
24 Vc.c.
0,5
0,5
A
A
20 mm
20 mm
64
64
64
16 +16
16 +16
16 +16
32 +32
32 +32
32 +32
Sortie c.c. (NPN)
Sortie c.c. (source)
Sortie c.c. (NPN)
Entrée+sortie c.c. (NPN)
Entrée + sortie c.c. (PNP)
Entrée+sortie c.c. (NPN)
Entrée+sortie c.c.
Entrée+sortie c.c. (NPN)
Entrée+sortie c.c. (TTL)
12 à 24 Vc.c.
24 Vc.c.
12 à 24 Vc.c.
24 Vc.c.
24 Vc.c.
24 Vc.c.
24 Vc.c.
24 Vc.c.
5 Vc.c.
0,3 A
0,3 A
0,3 A
0,5 A
0,5 A
0,5 A
0,3 A
0,3 A
35 mA
31 mm
31 mm
31 mm
31 mm
31 mm
31 mm
31 mm
31 mm
31 mm
*1
Type de connexion*1
M3
M3
M3
M3
Sans vis
Temps de réponse rapide (Activation 15 μs, M3
Désactivation 90 μs)
Les entrées déclenchent les tâches
M3
d’interruption dans le programme de l’API
Verrouille les impulsions à une largeur
M3
d’impulsion de 50 μs
–
1 x Fujitsu
–
1 x MIL*1 (40 pts)
Temps de réponse rapide (Activation 15 μs, 1 x MIL*1 (40 pts)
Désactivation 90 μs)
–
2 x Fujitsu
–
2 x MIL*1 (40 pts)
–
M3
–
M3
Sans vis
–
M3
Sans vis
–
M3
Avec protection contre les courts-circuits, M3
alarme
–
M3
Avec protection contre les courts-circuits, M3
alarme
–
M3
Sans vis
Avec protection contre les courts-circuits, M3
alarme
Sans vis
Temps de réponse rapide (Activation 15 μs, M3
Désactivation 80 μs)
–
1 x Fujitsu
Avec protection contre les courts-circuits, 1 x MIL*1 (40 pts)
alarme
–
1 x MIL*1 (40 pts)
Temps de réponse rapide (Activation 15 μs, 1 x MIL*1 (40 pts)
Désactivation 80 μs)
–
2 x Fujitsu
–
2 x MIL*1 (40 pts)
–
2 x MIL*1 (40 pts)
–
2 x Fujitsu
–
2 x MIL*1 (20 pts)
–
2 x MIL*1 (20 pts)
–
2 x Fujitsu
–
2 x MIL*1 (40 pts)
–
2 x MIL*1 (40 pts)
Remarques
–
–
–
–
Référence
CJ1W-IA111
CJ1W-IA201
CJ1W-ID201
CJ1W-ID211
CJ1W-ID211(SL)
CJ1W-ID212
CJ1W-INT01
CJ1W-IDP01
CJ1W-ID231
CJ1W-ID232
CJ1W-ID233
CJ1W-ID261
CJ1W-ID262
CJ1W-OA201
CJ1W-OC201
CJ1W-OC201(SL)
CJ1W-OC211
CJ1W-OC211(SL)
CJ1W-OD201
CJ1W-OD202
CJ1W-OD203
CJ1W-OD204
CJ1W-OD211
CJ1W-OD211 (SL)
CJ1W-OD212
CJ1W-OD212 (SL)
CJ1W-OD213
CJ1W-OD231
CJ1W-OD232
CJ1W-OD233
CJ1W-OD234
CJ1W-OD261
CJ1W-OD262
CJ1W-OD263
CJ1W-MD231
CJ1W-MD232
CJ1W-MD233
CJ1W-MD261
CJ1W-MD263
CJ1W-MD563
MIL = connecteur conforme à MIL-C-83503 (compatible avec DIN 41651 / IEC 60603-1).
Remarque : Toutes les cartes E/S T.O.R. sont des cartes E/S de base.
Accessoires
Description
Type de connexion
Référence
Borniers à ressorts à 18 points de remplacement pour les cartes E/S, lots de 5 pièces.
Sans vis
CJ-WM01-18P-5
Borniers à vis à 18 points de remplacement pour les cartes E/S, lots de 5 pièces.
M3
CJ-OD507-18P-5
Bornier d’E/S (40 vis M3) pour XW2Z-_ _ _ K
MIL (40 pt)
XW2D-40G6
Câble de connexion entre bornier d’E/S et carte E/S ( _ _ _ = longueur en cm)
MIL (40 pt)
XW2Z-_ _ _ K
18
Order/version: 2323004/003
(width: 210mm, height: 297mm)
MD-R2-1+CJ2+Marcom_FR.pdf
11
Print type: CJ2 Family Brochure, Full color, with extra spotcolor(s)
Produced by Adnovate on 23-jun-2010 at 13:01:17 in Adobe InDesign 5.0.4.682
Low resolution proof not suitable for production purposes
Page: 18
21.06.2010 17:30:17
Cartes de contrôle et cartes E/S analogiques série CJ
API modulaire
Des E/S analogiques de base à la régulation
de température avancée
La série CJ offre un large choix de cartes d’entrées analogiques, adaptées à n’importe
quelle application, de la mesure de température faible vitesse et multicanaux à l’acquisition
de données ultra précise à grande vitesse. Les sorties analogiques peuvent être
utilisées pour du contrôle de précision ou l’affichage externe.
Les cartes avancées avec échelonnage, filtrage et alarmes intégrés limitent les tâches
complexes de programmation de l’API. Des cartes E/S de traitement haute précision
prennent en charge une gamme étendue de capteurs, pour une acquisition de
données rapide et précise. Les cartes de régulation de température assurent les
calculs du PID et la surveillance des alarmes à la place de l’UC de l’API. Ces fonctions
sont traitées de façon autonome par la carte, ce qui offre des performances de
contrôle et des fonctions d’autoréglage similaires à celles des régulateurs de
température autonomes.
Références
Points Type
Plages
Résolution
Précision*1
Temps de
conversion
4
0à 5 V
1à 5 V
0 à 10 V
0 à 20 mA
4 à 20 mA
K, J, T, L, R, S, B
Pt100, Pt1000,
JPt100
V/I :
1 / 12 000
T/C : 0,1 °C
RTD : 0,1 °C
V : 0,3 %
I : 0,3 %
T/C : 0,3 %
RTD : 0,3 %
250 ms / 4 point 31 mm Entrées universelles, avec réglage zéro /
M3
plage, alarmes configurables, mise
Sans vis
à l’échelle, détection des erreurs de capteur.
V : 0,2 %
I : 0,4 %
250μs / point 31 mm Ajustement du décalage / gain, maintien
du pic, moyenne mobile, alarmes
M3
CJ1W-AD041-V1
Sans vis
CJ1W-AD041-V1 (SL)
4
Entrée analogique
universelle
Entrée analogique
0
0
–10
1
4
to 5 V,
à 10 V,
à 10 V,
à 5 V,
à 20 mA
1/8 000
Largeur Remarques
Type de
connexion
Référence
CJ1W-AD04U
CJ1W-AD04U(SL)
4
Entrée analogique
grande vitesse
1
0
–5
–10
4
à 5 V,
à 10 V,
à 5 V,
à 10 V,
à 20 mA
1 / 40 000
V : 0,2 %
I : 0,4 %
35 μs / 4 points 31 mm Conversion directe (Instructions spéciales
CJ2H)
M3
CJ1W-AD042
8
Entrée analogique
1
0
–10
1
4
à 5 V,
à 10 V,
à 10 V,
à 5 V,
à 20 mA
1 / 8 000
V : 0,2 %
I : 0,4 %
250μs / point 31 mm Ajustement du décalage / gain, maintien
du pic, moyenne mobile, alarmes
M3
CJ1W-AD081-V1
Sans vis
CJ1W-AD081-V1 (SL)
0
0
–10
1
4
à 5 V,
à 10 V,
à 10 V,
à 5 V,
à 20 mA
1 / 4 000
V : 0,3 %
I : 0,5 %
1 ms / point 31 mm Ajustement du décalage / gain, maintien
de la sortie
M3
CJ1W-DA021
Sans vis
CJ1W-DA021 (SL)
1
0
–10
1
4
à 5 V,
à 10 V,
à 10 V,
à 5 V,
à 20 mA
1 / 4 000
V : 0,3 %
I : 0,5 %
1 ms / point 31 mm Ajustement du décalage / gain, maintien
de la sortie
M3
CJ1W-DA041
Sans vis
CJ1W-DA041 (SL)
2
4
Sortie analogique
Sortie analogique
4
Grande vitesse
sortie analogique
1 à 5 V,
0 à 10 V,
–10 à 10 V
1 / 40 000
0,3 %
35 μs / 4 points 31 mm Conversion directe (Instructions spéciales
CJ2H)
M3
CJ1W-DA042V
8
Sortie tension
0
0
–10
1
to 5 V,
à 10 V,
à 10 V,
à 5 V
1 / 8 000
0,3 %
250μs / point 31 mm Ajustement du décalage / gain, maintien
de la sortie
M3
CJ1W-DA08V
Sans vis
CJ1W-DA08V (SL)
4 à 20 mA
1 / 8 000
250μs / point 31 mm Ajustement du décalage / gain, maintien
de la sortie
M3
CJ1W-DA08C
Sans vis
CJ1W-DA08C (SL)
1 ms / point 31 mm Ajustement du décalage / gain,
échelonnage, maintien du pic, moyenne
mobile, alarmes, maintien de la sortie
M3
CJ1W-MAD42
Sans vis
CJ1W-MAD42 (SL)
8
4+2
Sortie courant
Entrée + sortie
analogique
1
0
–10
1
4
à 5 V,
à 10 V,
à 10 V,
à 5 V,
à 20 mA
1 / 8 000
0,5 %
entrée : 0,2 %
sortie : 0,3 %
4
Entrée analogique Tension c.c.,
universelle
courant c.c.,
Thermocouple,
Pt100 / Pt1000,
potentiomètre
1 / 256 000
0,05 %
2
Entrée de
traitement
1 / 64 000
0,05 %
4
0
0
–10
0
–5
1
0
1,25
à 20 mA
à 20 mA
à 10 V,
à 10 V,
à
5 V,
à
5 V,
à
5 V,
à 1,25 V,
à 1,25 V
60 ms / 4 points 31 mm Toutes les entrées isolées individuellement, M3
alarmes configurables, fonctions de
maintenance, échelonnage défini par
l’utilisateur, réglage zéro / plage
5ms / point 31 mm Alarmes configurables, fonctions de
maintenance, échelonnage défini par
l’utilisateur, réglage zéro / plage, racine
carrée, totalisateur
M3
CJ1W-PH41U
CJ1W-PDC15
19
Order/version:
2323004/003
MD-R2-1+CJ2+Marcom_FR.pdf
12 (width: 210mm, height: 297mm)
Print type: CJ2 Family Brochure, Full color, with extra spotcolor(s)
Produced by Adnovate on 23-jun-2010 at 13:01:17 in Adobe InDesign 5.0.4.682
Low resolution proof not suitable for production purposes
Page: 19
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Cartes de contrôle et cartes E/S analogiques
Plages
Type de
connexion
Référence
2
Entrée
thermocouple
B, E, J, K, L, N, R, S, 1 / 64 000
T, U, WRe5-26, PLII,
–100 à 100 mV
0,05 %
5ms / point 31 mm Alarmes configurables, fonctions
de maintenance
M3
CJ1W-PTS15
2
Entrée
thermomètre
résistance platine
Pt50, Pt100, JPt100, 1 / 64 000
Ni508.4
0,05 %
5ms / point 31 mm Alarmes configurables, fonctions
de maintenance
M3
CJ1W-PTS16
4
Entrée
thermocouple
B, J, K, L,
R, S, T
0,1 °C
0,3 %
62,5ms / point 31 mm 4 sorties d’alarme configurables
M3
CJ1W-PTS51
4
Entrée
thermomètre
résistance platine
Pt100, JPt100
0,1 °C
0,3 %
62,5ms / point 31 mm 4 sorties d’alarme configurables
M3
CJ1W-PTS52
6
Entrée
thermocouple
Type K
(–200 à 1 300 °C)
Type J
(–100 à 850 °C)
0,1 °C
0,5 %
40ms / point 31 mm Carte E/S de base, configuration
par commutateurs DIP, filtrage
réglable 10 / 50 / 60 Hz
M3
CJ1W-TS561
Sans vis
CJ1W-TS561 (SL)
Entrée
thermomètre
résistance platine
Pt100
(–200 à 650 °C)
Pt1000
(–200 à 650 °C)
0,1 °C
40ms / point 31 mm Carte E/S de base, configuration
par commutateurs DIP,
filtrage réglable 10 / 50 / 60 Hz
M3
CJ1W-TS562
Sans vis
CJ1W-TS562 (SL)
4
Boucles de
régulation de
température,
Thermocouple
B, J, K, L,
R, S, T
0,1 °C
0,3 %
500ms (total) 31 mm 4 sorties de contrôle : PNP collecteur
ouvert, 100 mA max.
M3
CJ1W-TC002
2
Boucles de
régulation de
température,
Thermocouple
B, J, K, L,
R, S, T
0,1 °C
0,3 %
500ms (total) 31 mm 2 sorties de contrôle : PNP collecteur
M3
ouvert, 100 mA max., 2 entrées
transformateur de courant pour détection de
dysfonctionnement de l’élément chauffant.
CJ1W-TC004
4
Boucles de
Pt100, JPt100
régulation de
température, RTD
0,1 °C
0,3 %
500ms (total) 31 mm 4 sorties de contrôle : PNP collecteur
ouvert, 100 mA max.
M3
CJ1W-TC102
2
Boucles de
Pt100, JPt100
régulation de
température, RTD
0,1 °C
0,3 %
500ms (total) 31 mm 2 sorties de contrôle : PNP collecteur
M3
ouvert, 100 mA max., 2 entrées
transformateur de courant pour détection de
dysfonctionnement de l’élément chauffant.
CJ1W-TC104
6
*1
Résolution
Précision*1
Points Type
Temps de
conversion
0,5 %
Largeur Remarques
API modulaire
Précision des entrées / sorties tension et courant, en pourcentage de la pleine échelle et valeur type à une température ambiante de 25 °C (voir le manuel d’utilisation pour plus de détails)
Précision des entrées / sorties de température, en pourcentage de la valeur de traitement et valeur type à une température ambiante de 25 °C (voir le manuel d’utilisation pour plus de détails)
Remarque : Toutes les cartes E/S analogiques sont des cartes E/S spéciales, à l’exception de TS561 / TS562 qui sont des cartes E/S de base (ne peuvent pas être utilisées avec le CP1H).
Accessoires
Description
Type de
connexion
Référence
Borniers à ressorts à 18 points de remplacement pour les cartes E/S, lots de 5 pièces.
Sans vis
CJ-WM01-18P-5
Borniers à vis à 18 points de remplacement pour les cartes E/S, lots de 5 pièces.
M3
CJ-OD507-18P-5
20
Order/version: 2323004/003
(width: 210mm, height: 297mm)
MD-R2-1+CJ2+Marcom_FR.pdf
13
Print type: CJ2 Family Brochure, Full color, with extra spotcolor(s)
Produced by Adnovate on 23-jun-2010 at 13:01:17 in Adobe InDesign 5.0.4.682
Low resolution proof not suitable for production purposes
Page: 20
21.06.2010 17:30:17
Cartes de contrôle de position / d’axes série CJ
API modulaire
Ajouter un contrôle d’axes à n’importe quel
API série CJ
De la mesure d’un positionnement simple au contrôle multiaxes synchronisé, la série
CJ offre une large gamme de cartes :
• Les cartes de comptage collectent des informations sur la position à partir de
codeurs incrémentaux ou SSI. Les positions réelles sont comparées aux valeurs
de consigne stockées en interne.
• Les cartes de contrôle de position sont utilisées pour le positionnement point
à point avec des servomoteurs ou des moteurs pas à pas. Les données cibles
et les courbes d’accélération / décélération peuvent être ajustées à la volée.
• Les cartes de contrôle de position et d’axes équipées de l’interface
MECHATROLINK-II peuvent contrôler plusieurs variateurs par le biais d’une
seule liaison grande vitesse. Le routage de message à travers des couches de
communication multiples permet de configurer les drivers à partir de n’importe
quel point du réseau de contrôle.
Références
Canaux /
axes
Type
Type de signal
Type de carte
Largeur Remarques
Type de connexion
Référence
2
Données SSI (données
de position absolue)
Protocole série
synchrone
Carte E/S spéciale 31 mm
La vitesse de transmission, le type de codage,
la longueur des données, etc. peuvent être définis
pour chaque canal
Vis M3
CJ1W-CTS21-E
2
Compteur 500 kHz
Driver de ligne, 24 V
4
Compteur 100 kHz
Driver de ligne, 24 V
via bornier
Carte E/S spéciale 31 mm
2 entrées + sorties numériques configurables
1 x Fujitsu (40 pt)
CJ1W-CT021
Carte E/S spéciale 31 mm
Les valeurs de consigne déclenchent des
interruptions dans l’UC
1 x MIL (40 pt)
CJ1W-CTL41-E
1
Unité de contrôle
moteur c.c.
MLI (24 V / 4 A)
Carte E/S spéciale 31 mm
4 entrées numériques configurables + entrée
compteur 50 kHz
3 x sans vis
CJ1W-DCM11-E
1
Carte de contrôle
de position
24 V collecteur ouvert
Carte E/S spéciale 31 mm
Sorties d’impulsions 500 kpps, entrées pour origine, 1 x Fujitsu (40 pt)
fins de course, arrêt, interruption
CJ1W-NC113
2
Carte de contrôle
de position
24 V collecteur ouvert
Carte E/S spéciale 31 mm
Sorties d’impulsions 500 kpps, entrées pour origine, 1 x Fujitsu (40 pt)
fins de course, arrêt, interruption
CJ1W-NC213
4
Carte de contrôle
de position
24 V collecteur ouvert
Carte E/S spéciale 31 mm
Sorties d’impulsions 500 kpps, entrées pour origine, 2 x Fujitsu (40 pt)
fins de course, arrêt, interruption
CJ1W-NC413
2
Carte de contrôle
de position
Type grande vitesse
24 V collecteur ouvert
Carte E/S spéciale
4
Carte de contrôle
de position
Type grande vitesse
24 V collecteur ouvert
Carte E/S spéciale 62 mm
Sorties d’impulsions 500 kpps, compteurs
MIL
d’impulsions de retour intégrés, contrôle multiaxes
synchrone
CJ1W-NC414
2
Carte de contrôle
de position
MECHATROLINK-II
Carte de
communications
31 mm
Contrôle de position, de vitesse et de couple,
accès à tous les paramètres du driver
ML-II
CJ1W-NC271
4
Carte de contrôle
de position
MECHATROLINK-II
Carte de
communications
31 mm
Contrôle de position, de vitesse et de couple,
accès à tous les paramètres du driver
ML-II
CJ1W-NC471
16
Carte de contrôle
de position
MECHATROLINK-II
Carte de
communications
31 mm
Contrôle de position, de vitesse et de couple.
Accès à tous les paramètres du driver
ML-II
CJ1W-NCF71
30
Carte de contrôle d’axes
avancé
MECHATROLINK-II,
E/S codeur,
E/S numérique
Carte de
communications
49 mm
Contrôleur d’axes Trajexia sur la série CJ
ML-II, D-Sub à 9
broches, push-in
sans vis
CJ1W-MCH72
Description
Type de connexion
Référence
Bornier d’E/S à usage standard (40×vis M3)
MIL (40 pt)
XW2D-40G6
Bornier sans vis pour connecter des codeurs 24 V ou driver de ligne à CJ1W-CTL41-E
MIL (40 pts) pour borne XW2G-40G7-E
à ressort 32 pts.
Bornier d’interface servo pour carte de contrôle de position 2 ou 4 axes (sans prise en charge des communications)
–
XW2B-40J6-2B
Bornier d’interface servo pour carte de contrôle de position 2 ou 4 axes (avec prise en charge des communications)
–
XW2B-40J6-4A
Câble de branchements d’E/S universel pour cartes E/S avec 40 pts. Connecteur Fujitsu ( _ _ _ = longueur en cm)
Fujitsu (40 pts.)
à MIL (40 pts.)
XW2Z-_ _ _ B
Câble de branchements d’E/S universel pour cartes E/S avec 40 pts. Connecteur MIL ( _ _ _ = longueur en cm)
2 x MIL (40 pts)
XW2Z-_ _ _ K
Câble connectant le CJ1W-NC113 à la série W, longueur de câble : 1,0 m
–
XW2Z-100J-A14
Câble connectant le CJ1W-NC213/413 à la série W, longueur de câble : 1,0 m
–
XW2Z-100J-A15
Câble connectant le CJ1W-NC113 à SmartStep, longueur de câble : 1,0 m
–
XW2Z-100J-A16
Câble connectant le CJ1W-NC213/413 à SmartStep, longueur de câble : 1,0 m
–
XW2Z-100J-A17
Câble connectant CJ1W-NC133 à la série W, longueur de câble : 1,0 m
–
XW2Z-100J-A18
Câble connectant le CJ1W-NC233/433 à la série W, longueur de câble : 1,0 m
–
XW2Z-100J-A19
Câble connectant le CJ1W-NC133 à SmartStep, longueur de câble : 1,0 m
–
XW2Z-100J-A20
Câble connectant le CJ1W-NC233/433 à SmartStep, longueur de câble : 1,0 m
–
XW2Z-100J-A21
51 mm Sorties d’impulsions 500 kpps, compteurs
MIL
d’impulsions de retour intégrés, contrôle multiaxes
synchrone
CJ1W-NC214
Remarque : Cartes de type signal de driver de ligne également disponibles
Accessoires
21
Order/version:
2323004/003
MD-R2-1+CJ2+Marcom_FR.pdf
14 (width: 210mm, height: 297mm)
Print type: CJ2 Family Brochure, Full color, with extra spotcolor(s)
Produced by Adnovate on 23-jun-2010 at 13:01:17 in Adobe InDesign 5.0.4.682
Low resolution proof not suitable for production purposes
Page: 21
21.06.2010 17:30:18
Cartes de communication série CS/CJ
API modulaire
Compatibles avec toutes les
communications existantes
La série CJ fournit des interfaces pour réseaux ouverts standardisés et des liaisons
pour réseaux propriétaires économiques et très rapides. Les liaisons de données
entre API ou vers des systèmes informatiques de niveau supérieur sont possibles
grâce à des liaisons série ou Ethernet, ou par le réseau Controller Link très facile
à utiliser.
Omron prend en charge les deux principaux réseaux de terrain, DeviceNet et
PROFIBUS-DP. Pour des E/S de terrain à grande vitesse, le CompoBus/S d’Omron
offre une facilité d’installation inégalée. Des communications c.a.N et série
entièrement personnalisables permettent d’émuler différents protocoles spécifiques
aux applications. Les cartes EtherNet / IP proposent des fonctions de liaisons de
données permettant de partager d’importants volumes de données entre des API.
Associé au système d’E/S modulaire SmartSlice, le nouveau contrôleur PROFINET-IO
offre des E/S ethernet avec redondance des contrôleurs et du réseau.
Références
Type
Ports
Série
2 x RS-232C
Série
2 x RS-232C
Série
2 x RS-422A/RS-485
Transfert
de données
Protocoles
Type de carte
Largeur Type de connexion
CompoWay/F, Host link, NT link, Modbus, défini par
l’utilisateur
Carte de
31 mm
communications
D-Sub à 9 broches
CJ1W-SCU21-V1
Grande vitesse CompoWay / F, Host link, NT link, Modbus, défini par
l’utilisateur
Carte de
31 mm
communications
D-Sub à 9 broches
CJ1W-SCU22
CompoWay / F, Host link, NT link, Modbus, défini par
l’utilisateur
Carte de
31 mm
communications
D-Sub à 9 broches
CJ1W-SCU31-V1
Série
2 x RS-422A/RS-485 Grande vitesse CompoWay / F, Host link, NT link, Modbus, défini par
l’utilisateur
Carte de
31 mm
communications
D-Sub à 9 broches
CJ1W-SCU32
Série
1 x RS-232C +
1 x RS-422/RS-485
CompoWay / F, Host link, NT link, Modbus, défini par
l’utilisateur
Carte de
31 mm
communications
D-Sub à 9 broches
CJ1W-SCU41-V1
Série
1 x RS-232C +
Grande vitesse CompoWay / F, Host link, NT link, Modbus, défini par
1 x RS-422/RS-485
l’utilisateur
Carte de
31 mm
communications
D-Sub à 9 broches
CJ1W-SCU42
Ethernet
1 x 100 Base-Tx
UDP, TCP / IP, serveur FTP, SMTP (e-mail), SNTP
(réglage du temps), routage FINS, service socket
Carte de
31 mm
communications
RJ45
CJ1W-ETN21
EtherNet / IP
1 x 100 Base-Tx
EtherNet / IP, UDP, TCP / IP, serveur FTP, SNTP, SNMP
Carte réseau
RJ45
CJ1W-EIP21
Controller Link Paire torsadée 2 fils
Spécifique à Omron
Carte de
31 mm
communications
Vis 2 fils + masse
CJ1W-CLK21-V1
DeviceNet
DeviceNet
Carte de
31 mm
communications
5-p amovible
CJ1W-DRM21
PROFIBUS-DP 1 x RS-485 (maître)
DP, DPV1
Carte de
31 mm
communications
D-Sub à 9 broches
CJ1W-PRM21
PROFIBUS-DP 1 x RS-485 (esclave)
DP
Carte E/S
spéciale
31 mm
D-Sub à 9 broches
CJ1W-PRT21
PROFINET-E/S 1 x 100 Base-Tx
Contrôleur PROFINET-IO, FINS / UDP
Carte réseau
31 mm
RJ45
CJ1W-PNT21
c.a.N
1 x c.a.N
Défini par l’utilisateur, prend en charge les identificateurs
11 et 29 bits
Carte de
31 mm
communications
5-p amovible
CJ1W-CORT21
CompoNet
4 fils, données +
alimentation vers
l’esclave (Maître)
CompoNet (basé sur CIP)
Carte E/S
spéciale
31 mm
IDC débrochable 4-p ou vis
CJ1W-CRM21
Spécifique à Omron
Carte E/S
spéciale
20 mm
Vis 2 fils + puissance 2 fils
CJ1W-SRM21
Description
Type de connexion
Référence
Convertisseur de signal RS-232C -> RS-422 / RS-485 S’installe directement sur le port série.
D-Sub à 9 broches pour visser CJ1W-CIF11
les bornes à ressort
Carte PCI Controller Link avec logiciel de support
PCI, CLK câblé
3G8F7-CLK21-EV1
Carte répéteur Controller Link (fil à fil)
Vis – vis
CS1W-RPT01
Carte répéteur Controller Link (fil à fibre HPCF)
Vis – connecteur HPCF
CS1W-RPT02
Carte répéteur Controller Link (fil à fibre optique à index gradatif)
Vis – connecteur ST
CS1W-RPT03
1 x c.a.N
CompoBus/S 2 fils (maître)
31 mm
Référence
Accessoires
22
Order/version: 2323004/003
(width: 210mm, height: 297mm)
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15
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Order/version: 2323004/003 (width: 210mm, height: 297mm)
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Afrique du Sud
Tél. : +27 (0)11 608 3041
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Italie
Tél. : +39 02 326 81
www.industrial.omron.it
Russie
Tél. : +7 495 648 94 50
www.industrial.omron.ru
Allemagne
Tél. : +49 (0) 2173 680 00
www.industrial.omron.de
Norvège
Tél. : +47 (0) 22 65 75 00
www.industrial.omron.no
Suède
Tél. : +46 (0) 8 632 35 00
www.industrial.omron.se
Agences régionales
Autriche
Tél. : +43 (0) 2236 377 800
www.industrial.omron.at
Pays-Bas
Tél. : +31 (0) 23 568 11 00
www.industrial.omron.nl
Turquie
Tél. : +90 216 474 00 40
www.industrial.omron.com.tr
Belgique
Danemark
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Pologne
Tél. : +48 (0) 22 645 78 60
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Espagne
Tél. : +34 913 777 900
www.industrial.omron.es
Portugal
Tél. : +351 21 942 94 00
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Finlande
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République Tchèque
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www.industrial.omron.cz
Hongrie
Tél. : +36 1 399 30 50
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Royaume-Uni
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France
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14 rue de Lisbonne
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Suisse
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Romanel
Autres représentants Omron
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Systèmes d’automatisation
• Automates programmables industriels (API) • Interfaces homme-machine (IHM)
• E/S déportées • PC industriels • Logiciels
Variation de fréquence et contrôle d’axes
• Systèmes de commande d’axes • Servomoteurs • Variateurs
Composants de contrôle
• Régulateurs de température • Alimentations • Minuteries • Compteurs
• Blocs-relais programmables • Indicateurs numériques • Relais électromécaniques
• Produits de surveillance • Relais statiques • Fins de course • Interrupteurs
• Contacteurs et disjoncteurs moteur
Détection & sécurité
• Capteurs photoélectriques • Capteurs inductifs • Capteurs capacitifs et de pression
• Connecteurs de câble • Capteurs de déplacement et de mesure de largeur
• Systèmes de vision • Réseaux de sécurité • Capteurs de sécurité
• Relais de sécurité/relais • Interrupteurs pour portes de sécurité
CD_Fr-01+CJ2+Brochure
316 853 332 R.C.S. BOBIGNY Bien que nous nous efforcions d’atteindre la perfection, Omron Europe BV et/ou ses filiales
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