Manuel du propriétaire | iRobot ROOMBA 620ROOMBA 625 PROROOMBA 630ROOMBA 650ROOMBA 660 Manuel utilisateur

Série 500
www.irobot.com
Cher(e) propriétaire d'un iRobot Roomba,
Merci d'avoir fait l'achat d'un robot aspirateur iRobot Roomba. Vous avez
rejoint des millions de gens qui nettoient à l'aide de robots - la façon la plus
sensée de le faire.
Veuillez prendre quelques minutes pour lire ce manuel et vous familiariser
avec votre Roomba afin que votre robot fonctionne au mieux. Pour toute
question, consultez notre site Web à l'adresse www.irobot.com pour plus
de détails.
Enregistrez votre robot pour activer votre garantie sur-le-champ et
profiter de ces avantages exclusifs :
• Profitez du service à la clientèle prisée d'iRobot. Jouissez d'un soutien
sur mesure pour votre robot spécifique, y compris des réponses à vos
questions, des astuces pour l'entretien, des démonstrations vidéo, des
options de chat en ligne et bien plus.
• Obtenez des mises à jour de produit et d'autres informations
précieuses. Soyez une des premières personnes à découvrir nos
nouveaux robots, remises exclusives et promotions spéciales. En
vous inscrivant, vous pouvez aussi nous dire ce que vous pensez du
Robot Roomba. iRobot est à l'écoute de ses clients et améliore ses
robots en fonction de vos précieux commentaires. Nous aimerions
avoir de vos nouvelles !
Enregistrez votre robot dès maintenant à l'adresse www.irobot.com/
register.
Au nom de toute l'équipe, merci d'avoir choisi iRobot. Nous sommes
heureux de vous compter parmi nos clients, et apprécions vos
commentaires et votre fidélité.
Vivent les robots qui font une différence ! En vous souhaitant moins de
corvées et plus de temps libre,
Colin Angle
Président, directeur général et cofondateur
iRobot Corporation
P.S. Ne manquez pas de profiter de nos avantages exclusifs !
Enregistrez votre Roomba en ligne dès maintenant à
l'adresse www.irobot.com/register.
Conseils importants
vant d'utiliser le Roomba pour la
A
première fois, vous devez l'activer en
retirant l'onglet de la batterie. Chargez
le Roomba pendant toute une nuit
avant sa première utilisation.
Table des matières
Anatomie de l'iRobot Roomba.............................................6
Modèle de nettoyage............................................................7
Retirer l'onglet de la batterie
Modes de nettoyage.............................................................8
Mise en marche et arrêt du Roomba
Système de nettoyage..........................................................9
• Pour mettre le Roomba en marche, appuyez une fois sur
CLEAN. Vous entendrez un bip et le bouton CLEAN s'allumera.
• Pour démarrer un cycle de nettoyage, appuyez une nouvelle fois sur
CLEAN. Le Roomba entamera un cycle de nettoyage.
• Pour éteindre le Roomba temporairement, appuyez sur CLEAN
pendant le nettoyage.
• Pour reprendre le cycle de nettoyage, appuyez sur le bouton CLEAN à
nouveau.
• Pour éteindre le Roomba, appuyez sur le bouton CLEAN et maintenez-le
enfoncé jusqu'à ce que les témoins lumineux du Roomba s'éteignent.
Bacs de nettoyage..............................................................10
Rangement et chargement de la batterie................... 11 - 12
Accessoires facultatifs........................................................13
Virtual Wall® ....................................................................13
Virtual Wall® Lighthouses™ ..................................... 14 - 15
Home Base® ...................................................................16
Pour un fonctionnement optimal
• Retirez et nettoyez les brosses du Roomba après chaque utilisation.
• Videz le bac du Roomba et nettoyez le filtre après chaque utilisation.
•Utilisez un mur virtuel Virtual Wall (accessoire facultatif) pour que le Roomba
nettoie là où vous le voulez.
Poste de commande sans fil..........................................17
Télécommande . .............................................................18
®
• Utilisez fréquemment votre Roomba.
Durée de vie de la batterie
Pour prolonger la durée de vie de la batterie et faire en sorte que le Roomba
continue à offrir un rendement optimal :
• Toujours laisser le Roomba branché s'il n'est pas utilisé.
• Recharger le Roomba aussi vite que possible. Le fait d'attendre plusieurs jours
avant de recharger le Roomba peut endommager la batterie.
• Pour ranger le robot sans sa source d'alimentation, retirer la batterie du Roomba
et la placer dans un endroit frais et sec.
• Les batteries bleues ou noires doivent être rangées une fois le Roomba
utilisé.
• Les batteries jaunes doivent être rangées après avoir été pleinement
chargées.
e Roomba contient des pièces électroniques. NE PAS submerger le Roomba ni
L
l'asperger d'eau. Ne le nettoyer qu'avec un chiffon sec.
4
iRobot Roomba série 500
Programmation du Roomba (modèles choisis) ............. 19 - 20
Entretien régulier.......................................................... 21 -23
Mode de sélection de la langue..........................................24
Dépannage.................................................................... 25-26
Modules remplaçables.................................................. 27-31
Questions fréquemment posées.........................................32
Consignes de sécurité importantes....................................33
Certificat de conformité......................................................34
Service à la clientèle iRobot...............................................35
Pour plus de détails, consultez le site : www.irobot.com
5
Anatomie de l'iRobot Roomba
Modèle de nettoyage
Le Roomba est un robot qui nettoie les sols autrement que ne le font la plupart
des gens. Le Roomba se sert de son intelligence de robot pour nettoyer
efficacement la totalité du sol, sous et autour des meubles et le long des murs.
Capteur infrarouge
Plateau
Poignée (varie
selon le modèle)
Bouton de dégagement
du bac
Prise d'alimentation
électrique
Bac
Boutons et voyants lumineux
(Modèles 500 - 549)
(Modèles 550 et ultérieurs)
Voyant lumineux
de dépannage
Bouton SPOT (tache)
Voyant lumineux
de dépannage
Bouton SPOT
(tache)
Dirt Detect
™
Bouton CLEAN/
Power (NETTOYAGE/
Alimentation)
Bouton SPOT/DOCK (TACHE/
BASE) (varie selon le modèle)
Dirt Detect™
Bouton CLEAN/
Power (NETTOYAGE/
Alimentation)
Brosse nettoyante
latérale de
précision
Module de la
roulette droite
Points de
contact pour
la Home Base
(modèles
choisis)
Roulette
remplaçable
Module de la
roulette gauche
Capteur de
poussière Dirt
Detect™
6
iRobot Roomba série 500
Spirale: le Roomba suit
un mouvement en spirale
pour nettoyer une surface
concentrée.
Long des murs: le Roomba se
sert de cette technique pour
nettoyer tout le périmètre de la
pièce et naviguer autour des
meubles et obstacles.
Traverse: le Roomba traverse
la pièce en croisée pour en
assurer le nettoyage complet.
Détection de la poussière:
Lorsque le Roomba détecte
de la poussière, le voyant
lumineux bleu Dirt Detect™
s'allume et le Roomba nettoie
cette zone plus en profondeur.
Bouton DOCK
(BASE)
Vue de dessous
Capteurs
d'escarpement
Interface
de programmation
Le Roomba calcule le parcours de nettoyage optimal tout en faisant sa besogne,
et choisit son modèle de nettoyage en fonction de la surface et de la saleté :
Roulements
des brosses
Brosse
souple
Brosse
principale
Plaque de
protection
des brosses
Capuchons
d'extrémité
CONSEIL : il faut environ 25 minutes au Roomba pour nettoyer une pièce moyenne ;
il passera sur le sol de cette pièce plusieurs fois pour s’assurer que le
nettoyage est complet.
CONSEIL : pour un nettoyage le plus efficace qui soit, assurez-vous que votre sol
n'est pas encombré et utilisez un Virtual Wall (mur virtuel) pour confiner le
Roomba à une seule pièce.
Onglets de relâche de la plaque
de protection des brosses
Pour plus de détails, consultez le site : www.irobot.com
7
Modes de nettoyage
Système de nettoyage
Le Roomba effectuera le nettoyage en fonction du mode sélectionné. Le Roomba
offre trois modes de nettoyage.
Le Roomba est doté d'un système de nettoyage breveté à trois phases.
Mode nettoyage
(tous modèles)
Le Roomba calcule automatiquement la taille de la pièce et ajuste son temps de
nettoyage en conséquence.
Mode tache
(tous modèles)
Le Roomba effectuera un mouvement en spirale d'un diamètre d'environ 1 m pour
ensuite rejoindre son point de départ, nettoyant ainsi en profondeur une surface
localisée.
Mode Nettoyage programmé
(Modèles 550 et ultérieurs)
Lorsqu'une heure ou une date de nettoyage est programmée, le Roomba se
met en mode Nettoyage programmé. Quand le Roomba est programmé pour un
cycle de nettoyage, il fait clignoter de temps à autre la prochaine heure ou date
de nettoyage pour vous rappeler la programmation que vous avez effectuée. À
l'heure ou la date dite, le Roomba quitte sa Home Base, nettoie, puis revient à sa
base pour se recharger une fois le nettoyage terminé.
Filtre
1
a brosse latérale
L
balaie le long des
murs et dans les
coins.
2
eux brosses à
D
rotation inverse
ramassent la
poussière, les
poils et les débris,
et les déposent
dans le bac.
3
'aspirateur puissant s'occupe
L
des particules, saletés et poils fins
restants. Le filtre emprisonne la
poussière et les fines particules.
Surfaces de sol
Le Roomba convient pour le bois, le tapis, le carrelage, le vinyle et le linoléum. Il
s'ajuste automatiquement aux différents types de sol.
Le Roomba capte automatiquement la présence d'escalier et autres
dénivellations. Il est possible que le Roomba cale lorsqu'il se trouve à proximité
de coins arrondis et qu'il glisse sur des surfaces particulièrement lisses. Les
sols de couleur extrêmement foncée peuvent avoir un impact sur l'efficacité des
capteurs d'escarpement du Roomba.
Système anti-emmêlage
Le Roomba ne s'emmêlera pas aux fils électriques, aux franges des tapis
ou aux pampilles. Lorsqu'il sent qu'il a commencé d'aspirer un fil électrique
ou une pampille, ses brosses principales ou sa brosse latérale s'arrêtent
automatiquement et il s'éloigne de l'objet en question. Lorsque la fonction
du système anti-emmêlage est activée, le Roomba peut émettre des « clics »
intermittents.
8
iRobot Roomba série 500
Pour plus de détails, consultez le site : www.irobot.com
9
Bacs de nettoyage
Le Roomba peut contenir deux bacs de nettoyage interchangeables.
Bac d'aspiration
Le bac d'aspiration doit être utilisé pour le nettoyage quotidien. Les brosses à
mouvement latéral inversé et à double action ramassent les débris pendant que
l'aspirateur élimine la poussière.
Bac à poussière haute capacité (accessoire facultatif pour tous les modèles)
Le bac à poussière haute capacité peut contenir plus de débris que le bac
d'aspiration. Utilisez-le lorsque vous nettoyez une pièce particulièrement
poussiéreuse ou contenant des débris de taille plus importante.
Rangement et chargement de la
batterie
Le Roomba est alimenté par une batterie rechargeable. La batterie du Roomba
peut durer des centaines de cycles de nettoyage si elle est bien entretenue.
Durée de vie de la batterie
Pour prolonger la durée de vie de la batterie, iRobot recommande de toujours
brancher le Roomba avant de le ranger. Pour de plus amples renseignements sur
la façon de préserver la durée de vie de la batterie du Roomba,
visitez le site www.irobot.com/support.
CONSEIL : recharger le Roomba aussi vite que possible. Le fait d'attendre plusieurs
jours avant de recharger le Roomba peut endommager la batterie.
CONSEIL : pour ranger le robot sans sa source d'alimentation, retirer la batterie du
Roomba et la placer dans un endroit frais et sec.
Temps de nettoyage
Vous devriez complètement charger la batterie du Roomba avant chaque cycle
de nettoyage. Une fois pleinement chargée, la batterie du Roomba fonctionnera
pendant un cycle de nettoyage complet.
Bac d'aspiration
Réservoir à poussière haute
capacité
Chargement de régénération de 16 heures
Si le Roomba n'a pas été branché à la source d'alimentation ou à sa Home Base
pendant une période prolongée, il initiera un cycle de chargement spécial de
16 heures. Ce chargement de longue durée régénérera la batterie du Roomba
et prolongera la durée de vie de la batterie. En cours de chargement, le bouton
CLEAN du Roomba clignotera rapidement. Remarque : pour de meilleurs
résultats, ne pas interrompre ce chargement de régénération.
CONSEIL : pour un rendement optimal, charger la batterie du Roomba pendant la nuit
avant d'utiliser le Roomba pour la première fois.
10
iRobot Roomba série 500
Pour plus de détails, consultez le site : www.irobot.com
11
Virtual Wall®
Chargement du Roomba
Chargez le Roomba de l'une des deux manières suivantes :
(accessoire facultatif pour tous les modèles)
En utilisant une source
d'alimentation secteur uniquement
En utilisant la Home Base
CONSEIL : lorsque le Roomba est sur sa Home Base, assurez-vous toujours que le
témoin lumineux de celle-ci soit allumé.
Témoins de chargement
Le Roomba utilise le témoin lumineux du bouton CLEAN pour indiquer que le
chargement est en cours. Utilisez ce tableau pour connaître l'état de la batterie.
Témoin lumineux du
bouton CLEAN
État de la batterie
Rouge uniforme
Batterie vide
Pulsation ambrée
Chargement en cours
Vert uniforme
Pleinement chargée
Pulsation ambrée
rapide
Chargement de
régénération de 16 heures
Bouton CLEAN/
alimentation
CONSEIL : alignez les flèches au-dessus du Virtual Wall vers l'ouverture que vous voulez
bloquer.
CONSEIL : pour un rendement optimal, placez le Virtual Wall du côté extérieur de
l'embrasure de la porte que vous souhaitez bloquer.
Virtual Wall manuel
Un Virtual Wall manuel doit être allumé à la main au début
du cycle de nettoyage pour activer la barrière. Un Virtual
Wall manuel (et son témoin d'alimentation) s'éteindra
au bout de 135 minutes. Si les piles sont presque
déchargées, le témoin d'alimentation du Virtual Wall
clignotera lentement pour indiquer que de nouvelles piles
sont requises.
Virtual Wall automatique
Lorsqu’un Virtual Wall automatique est réglé en mode
« Auto », le témoin d'alimentation clignote plusieurs fois
pour indiquer que le Virtual Wall est sous tension. Le
Virtual Wall clignote deux fois pour indiquer que les piles
sont faibles et qu'il est temps de les remplacer. Pour
économiser l'énergie des piles, le Virtual Wall peut être
éteint (en position « Off »). En mode automatique, les piles
devraient durer environ six mois.
AUTO
OFF
Ou
Les Virtual Walls créent une barrière invisible que le Roomba ne franchira pas. Cette barrière
invisible peut être utilisée pour confiner le Roomba à une
pièce ou une surface particulière, et pour l'empêcher
de trop se rapprocher des cordons électriques ou
d'ordinateur, des objets délicats sur le plancher, etc.
Les Virtual Walls peuvent être réglés pour bloquer une
ouverture pouvant aller jusqu'à 7 mètres. Notez que la
largeur du rayon du Virtual Wall croît aussi à mesure que
sa longueur augmente, créant ainsi une zone en forme
de cône que le Roomba ne peut franchir. Le Virtual Wall
crée également autour de lui un halo de protection qui
empêche le Roomba de trop s'en approcher.
Installation des piles
Deux piles « C » alcalines
(non comprises)
Compartiment des
piles
12
iRobot Roomba série 500
Pour plus de détails, consultez le site : www.irobot.com
13
Virtual Wall® Lighthouses™
Virtual Wall® Lighthouses™ (suite)
(accessoire facultatif pour les modèles 570 et supérieurs)
Les Virtual Wall Lighthouses s'allument et s'éteignent automatiquement selon
que le Roomba est allumé ou éteint. Lorsqu'ils sont allumés, un voyant lumineux
s'éclaire dans leur partie supérieure. Un Virtual Wall Lighthouse peut être utilisé
en deux modes : mode Lighthouse ou mode Virtual, en fonction du Sélecteur de
mode.
Témoin
d'alimentation
En mode Lighthouse, placez le Virtual Wall Lighthouse dans l'embrasure de la
porte entre les deux pièces, avec le logo iRobot vers l'avant.
Placez le Lighthouse
au centre
de l'embrasure
de la porte
Sélecteur de mode
Lighthouse
Sélecteur de portée
Deux piles
alcalines « C »
Virtual Wall
(non comprises)
0-1.5m
1.5-3m
3m+
Distance
Mode Lighthouse
Mode Virtual Wall
En mode Lighthouse, le Virtual Wall Lighthouse aide le Roomba à naviguer
dans votre maison et lui permet de nettoyer une pièce après l'autre. Le Roomba
nettoiera la pièce où vous l'avez mis, se déplacera vers la pièce suivante, et la
nettoiera. Lorsque le Roomba aura terminé de nettoyer, il utilisera le Lighthouse
pour revenir à sa Home Base et se recharger.
En mode Virtual Wall, le Lighthouse crée une barrière invisible que
le Roomba ne traversera pas. Il s'éteint automatiquement une fois que le Roomba
s'éteint. En mode Virtual Wall, placez le Virtual Wall Lighthouse au centre de
l'embrasure de la porte. Il bloque une ouverture pouvant aller jusqu'à 2 mètres ou
plus, selon la portée choisie : 0 à 1 mètre, 1,1 à 2 mètres, 2 mètres et plus. Utilisez
le sélecteur de portée pour régler la longueur de la barrière. Une barrière de
portée plus importante usera les piles plus rapidement.
Lighthouse
Home
Base
Pièce 1
Pièce 2
Lighthouse
Démarrez
le Roomba
ici
Distance
Avec deux Virtual Walls
Lighthouses en mode
lighthouse, le Roomba
nettoiera la pièce 1 pendant
environ 25 minutes, puis
nettoiera les pièces 2 et 3
pendant 25 minutes chacune,
puis revient à sa Home Base.
Pièce 3
CONSEIL : lorsque le Roomba est en mode Lighthouse, ne pas le déplacer manuellement
d'une pièce à l'autre pendant le nettoyage.
14
Sélecteur de
portée
iRobot Roomba série 500
CONSEIL : évitez de placer les Virtual Wall Lighthouses trop proches les uns
des autres, de la Home Base, ou de meubles qui pourraient bloquer
les faisceaux. Cela pourrait empêcher le Roomba de reconnaître les
Lighthouses et naviguer vers la pièce suivante.
CONSEIL : pour préserver la durée de vie des piles, enlevez-les si vous prévoyez de ne
pas utiliser le Virtual Wall Lighthouse lors du nettoyage. Lorsque les piles
sont faibles, le témoin d'alimentation du Virtual Wall Lighthouse clignote
plusieurs fois.
Pour plus de détails, consultez le site : www.irobot.com
15
Home Base®
Poste de commande sans fil
(accessoire facultatif pour les modèles 520 et supérieurs)
(accessoire facultatif pour les modèles 570 et supérieurs)
Le Roomba revient à sa Home Base à la fin du cycle de nettoyage ou lorsque sa
batterie est faible. Le Roomba doit trouver le signal infrarouge émis par la Home
Base pour pouvoir y revenir.
Le poste de commande sans fil vous permet de contrôler les fonctions du
Roomba en toute commodité. Vous pouvez vous en servir pour allumer et éteindre
le Roomba, planifier un cycle de nettoyage, et diriger le Roomba dans la pièce.
Toujours conserver la Home Base du Roomba branchée. Lorsque celle-ci est
branchée, le témoin d’alimentation clignote pour indiquer qu'elle est connectée à
la source d’alimentation. Lorsque le Roomba est relié à la Home Base, le témoin
d’alimentation est allumé en continu pour indiquer que le Roomba est bien
branché à sa Home Base. Lorsque le Roomba est en charge, son bouton « Clean »
clignote en orange, tel qu’indiqué dans la section « Stockage et charge de la
batterie » du présent manuel. Le bouton « Clean » reste vert lorsque le Roomba
est complètement chargé.
Emplacement de la Home Base
Vous devez placer la Home Base sur une surface plane et dure, dans une pièce
sans obstacle pour que le Roomba puisse y retourner sans encombre à la fin
du cycle de nettoyage. Placez la Home Base contre un mur ou un meuble que
vous ne comptez pas déplacer pour l'empêcher de bouger lorsque le Roomba y
retourne pour se recharger. Si le Roomba ne peut pas s'y rattacher la première
fois, il essaiera jusqu'à ce qu'il réussisse.
Home
Base
Fauteuil
Table
Témoin de
dépannage
...
Indicateur de la
batterie
...
SPOT
(tache)
Le Roomba effectue un mouvement en spirale d'un diamètre d'environ
1 m pour ensuite rejoindre son point de départ, nettoyant en profondeur
une surface localisée.
CLEAN
(nettoyage)
Le Roomba calcule automatiquement la taille de la pièce et ajuste son
temps de nettoyage en conséquence.
...
Modèles
570-599
Le Roomba tente de rejoindre la Home Base, le cas
échéant.
Modèles
600+
Le Roomba se met en mode Max et nettoie jusqu'à ce
que la batterie soit vide.
Fonctionnement du Roomba avec le poste de commande sans fil
Les postes de commande sans fil sont réglés pour contrôler un seul Roomba. Pour
faire fonctionner le Roomba avec un poste de commande sans fil, il vous faut quatre piles AA (non fournies).
1 Assurez-vous que la batterie du Roomba soit complètement chargée.
2 Débranchez la source d'alimentation ou enlevez le Roomba de sa Home Base.
3 Insérez trois piles AA dans le poste de commande.
Escaliers
4 Appuyez sur le bouton de direction gauche et maintenez-le enfoncé pendant
que vous mettez la quatrième pile.
5 Maintenez encore le bouton enfoncé pendant 3 secondes ou jusqu'à ce que les
jours de la semaine clignotent en ordre de droite à gauche (samedi à dimanche).
Tapis
CONSEIL : ne pas placer la Home Base à moins de 1,2 mètres d'un escalier.
16
iRobot Roomba série 500
6 Remettez en place le couvercle des piles et placez le poste de commande sur
le Roomba.
7 Appuyez sur les boutons DAY (jour) et MINUTE du poste de commande et
maintenez-les enfoncés pendant 2 secondes. Les témoins lumineux du poste
de commande clignoteront pour indiquer que le Roomba est prêt à fonctionner
avec le poste de commande, et le Roomba émettra un bip à deux tons.
8 À partir de ce moment-là, lorsque le poste de commande est alimenté, les
témoins lumineux clignoteront de gauche à droite jusqu'à ce que le Roomba lui
obéisse.
Pour plus de détails, consultez le site : www.irobot.com
17
Télécommande
Programmation du Roomba
(accessoire facultatif pour les modèles 500 et supérieurs)
(Modèles 550 et supérieurs)
Bouton SPOT
(tache)
Réglage de l'heure
Boutons de
direction
...
Bouton
Bouton CLEAN/
alimentation
La télécommande vous permet de contrôler les fonctions du Roomba en toute
commodité. Vous pouvez vous en servir pour allumer et éteindre le Roomba et le
diriger dans la pièce sans vous baisser. Elle vous offre aussi un accès à distance
aux commandes suivantes :
SPOT (tache) Le Roomba effectue un mouvement en
spirale d'un diamètre d'environ 1 m pour
ensuite rejoindre son point de départ,
nettoyant en profondeur une surface
localisée.
...
CLEAN
(nettoyage)
Le Roomba calcule automatiquement la
taille de la pièce et ajuste son temps de
nettoyage en conséquence.
...
Modèles
500-519
Le Roomba se met en
mode SPOT (tache).
Modèles
520-599
Le Roomba tente de
rejoindre la Home Base,
le cas échéant.
Modèles
600+
Le Roomba se met en
mode Max et nettoie
jusqu'à ce que la batterie
soit vide.
Avant d'utiliser votre télécommande pour la première fois, installez deux piles AA
(non fournies).
CONSEIL : vérifiez qu'une ligne de vision directe existe entre la télécommande à
distance et le Roomba, et que la télécommande est placée dans la direction
du Roomba.
a télécommande, les Virtual Walls et la Home Base fonctionnent à l'aide d'un rayon
L
infrarouge invisible. S'ils sont tous utilisés dans un même espace, le Roomba peut
capter plusieurs signaux infrarouges et ne pas fonctionner. La télécommande NE
fonctionnera PAS si le Roomba se trouve à proximité de Virtual Walls.
18
iRobot Roomba série 500
Vous devez régler l'heure avant de pouvoir programmer le Roomba pour un
cycle de nettoyage.
1
Appuyez sur le bouton CLOCK (horloge) et maintenez-le enfoncé.
2
out en maintenant le bouton CLOCK enfoncé, utilisez les boutons DAY
T
(jour), HOUR (heure), et MINUTE pour régler l'heure.
3
elâchez le bouton CLOCK. Le Roomba émettra un bip pour
R
indiquer que le réglage de l'heure a été effectué.
Effectuer une programmation
Vous pouvez programmer le Roomba pour qu'il effectue un nettoyage par
jour, jusqu'à sept nettoyages par semaine. Vous devez régler l'heure avant de
pouvoir effectuer une programmation.
Pour effectuer une programmation :
1
Appuyez sur le bouton SCHEDULE (programmation) et maintenez-le
enfoncé.
2
out en maintenant le bouton SCHEDULE enfoncé, utilisez les boutons
T
DAY (jour), HOUR (heure), et MINUTE pour effectuer la programmation.
3
elâchez le bouton SCHEDULE. Le Roomba émettra un bip pour
R
indiquer que la programmation a été effectuée.
Affichage et suppression des programmations
Pour afficher la programmation des cycles de nettoyage du Roomba :
1
ppuyez sur le bouton SCHEDULE (programmation) et maintenez-le
A
enfoncé.
2
out en maintenant le bouton SCHEDULE enfoncé, appuyez sur le
T
bouton DAY (jour) pour voir les jours durant lesquels le Roomba doit
effectuer un cycle de nettoyage.
3
Relâchez le bouton SCHEDULE.
Pour plus de détails, consultez le site : www.irobot.com
19
Pour supprimer une programmation
1
Appuyez sur le bouton SCHEDULE (programmation) et maintenez-le
enfoncé.
2
out en maintenant le bouton SCHEDULE enfoncé, appuyez sur le
T
bouton DAY (jour) pour voir les jours durant lesquels le Roomba doit
effectuer un cycle de nettoyage.
3
orsque le Roomba affiche le jour de nettoyage programmé que vous
L
souhaitez supprimer, appuyez sur le bouton DAY (jour) et maintenez-le
enfoncé pour supprimer le jour du cycle de nettoyage.
4
Relâchez le bouton SCHEDULE.
Entretien régulier
Pour que le Roomba continue à offrir un rendement optimal, il est conseillé
d'effectuer l'entretien suivant de façon régulière :
1
Retirer et vider le bac du Roomba après chaque utilisation
Appuyez sur le bouton et tirez
pour dégager le bac.
Pour modifier une programmation
1
Appuyez sur le bouton SCHEDULE (programmation) et maintenez-le
enfoncé.
2
out en maintenant le bouton SCHEDULE enfoncé, appuyez sur le
T
bouton DAY (jour) pour voir les jours durant lesquels le Roomba doit
effectuer un cycle de nettoyage.
3
orsque le Roomba affiche le jour de nettoyage programmé que vous
L
souhaitez modifier, appuyez sur les boutons HOUR (heure) et MINUTE et
maintenez-les enfoncés pour modifier l'heure du cycle de nettoyage.
4
elâchez le bouton SCHEDULE. Le Roomba émettra un bip pour
R
confirmer que la programmation a été modifiée.
2
Nettoyer le filtre du Roomba
A. Nettoyez ou remplacez le filtre.*
Videz le bac
B. Nettoyez le
compartiment du
filtre.
*Remplacer le filtre tous les 2 mois
CONSEIL : l'horloge du Roomba peut afficher le système d'heure américain (AM/PM)
ou européen (sur 24 heures). Pour passer d'un mode d'affichage à l'autre,
appuyez simultanément sur les boutons DAY (jour) et MINUTE pendant
3 secondes jusqu'à ce que le Roomba émette un bip et que l'horloge
s'éclaire brièvement, indiquant que le format de l'heure a été modifié.
L'horloge du Roomba reviendra au système d'heure américain (AM/PM) par
défaut lorsque la batterie du Roomba est débranchée ou presque vide.
20
iRobot Roomba série 500
Visitez le site www.irobot.com pour savoir comment assurer le fonctionnement idéal du
Roomba.
CONSEIL : après chaque cycle de nettoyage, le bac devrait être vidé et les brosses
nettoyées. Retirer et nettoyer régulièrement la roulette avant du Roomba.
CONSEIL : si vous trouvez que le Roomba ramasse moins de débris sur votre plancher,
videz le bac et nettoyez les brosses.
Pour plus de détails, consultez le site : www.irobot.com
21
Nettoyer la roulette avant du
Roomba
3 Nettoyer les brosses du Roomba
A. Retirez la plaque de protection des brosses en
soulevant les deux onglets jaunes.
B. Retirez et nettoyez les brosses du Roomba.
Roulements des
brosses
Capuchons
de brosse
Roulette
1
D. Retirez et nettoyez les capuchons de
brosse du Roomba.
Axe
Bâti
2
etirez les débris qui se trouvent à
R
l'intérieur de la cavité de la roulette
avant.
3
etirez la roulette avant de son
R
bâti et enlevez tous les poils
ou cheveux enroulés autour de
l'axe. Appuyez fermement sur
l'axe de la roulette pour le retirer
complètement de la roulette.
4
Essuyez la roulette.
5
Remettez-la en place dans son bâti, et replacez le module dans le robot.
CONSEIL : lorsque vous effectuez l'entretien du Roomba, repérez les pièces jaunes.
Celles-ci sont conçues pour être enlevées et nettoyées chaque fois que vous
videz le bac du Roomba.
C. Retirez et nettoyez les poils et la saleté
des roulements jaunes des brosses du
Roomba.
Roulements
irez fermement sur la roulette
T
avant du Roomba pour la retirer du
robot.
i les roulettes avant sont bloquées à cause d'une accumulation excessive
S
de poils, de cheveux ou de débris, elles peuvent endommager les sols.
Nettoyer les capteurs d'escarpement du Roomba
Dispositif
d'alignement
1
E. Utilisez l'outil de nettoyage compris pour
aisément supprimer les poils des brosses
du Roomba en les tirant et en les faisant
passer au-dessus des brosses.
Essuyez les quatre capteurs d'escarpement à l'aide d'un chiffon sec.
Capteurs
d'escarpement
Une accumulation excessive de cheveux ou de poils peut causer des
dommages permanents. Enlevez les brosses et inspectez les roulements
de façon régulière.
Ne pas essayer de faire fonctionner le Roomba sans les roulements. Si
vous égarez les roulements de brosse du Roomba, contactez le service à
la clientèle d'iRobot pour des roulements de rechange.
22
iRobot Roomba série 500
Pour plus de détails, consultez le site : www.irobot.com
23
Mode de sélection de la langue
Dépannage
Le Roomba série 500 peut communiquer les messages de dépannage en anglais,
français, allemand, espagnol, italien, néerlandais, suédois, norvégien, finnois,
polonais, russe, portugais, japonais, coréen et chinois.
Le Roomba vous signalera tout problème en émettant un son à deux tons (« hoho ») suivi d'une voix. Le témoin lumineux de dépannage clignotera également.
Consultez le tableau ci-dessous pour résoudre les problèmes associés au
Roomba. Si le problème persiste, visitez le site www.irobot.com/support.
La langue par défaut du Roomba est l'anglais.
CONSEIL : Pour revoir le message d'erreur du Roomba, appuyez sur le bouton « Clean ».
Erreurs d'exécution
le Roomba
clignote...
Définir la langue
1 Éteignez le Roomba. (Appuyez sur le bouton CLEAN et maintenez-le
enfoncé jusqu'à ce que les témoins lumineux du Roomba s'éteignent.)
2 A
ppuyez sur le bouton CLEAN et maintenez-le enfoncé jusqu'à ce que
le Roomba émette plusieurs bips et indique la langue actuellement
sélectionnée.
3 R
elâchez le bouton CLEAN. Le Roomba est maintenant en mode
Sélection de la langue.
4 Appuyez plusieurs fois sur CLEAN jusqu'à ce que vous entendiez la
langue désirée.
5 A
ppuyez sur le bouton CLEAN et maintenez-le enfoncé pour éteindre le
Roomba et confirmer la langue choisie.
24
iRobot Roomba série 500
1 clignotement
(toutes les 2
secondes)
le Roomba dit...
Cause probable
Que faire
Erreur 1. Déplacez le
Roomba et appuyez
sur CLEAN pour
recommencer.
Le Roomba est coincé
avec une roulette dans
le vide.
Assurez-vous que les roulettes du
Roomba sont bien sur le sol. Démarrez
le Roomba dans un nouvel endroit.
Erreur 2. Ouvrez la
cage de la brosse du
Roomba et nettoyez
les brosses.
Les brosses
principales du
Roomba ne tournent
pas.
Retirez et nettoyez les brosses du
Roomba. Voir page 22.
Erreur 5. Nettoyez les
roulettes latérales du
Roomba.
La roulette latérale du
Roomba est bloquée.
Retirez les débris et les poils des
roulettes latérales du Roomba.
Poussez sur les roues puis tirez dessus
et assurez-vous qu'elles tournent
aisément. Démarrez le Roomba dans
un nouvel endroit.
Erreur 6. Déplacez le
Roomba et appuyez
sur CLEAN pour
recommencer.
Les capteurs
d'escarpement du
Roomba sont sales ou
le Roomba est coincé à
moitié dans le vide.
Essuyez les capteurs d'escarpement
du Roomba à l'aide d'un chiffon sec.
Voir page 23. Démarrez le Roomba
dans un nouvel endroit.
Erreur 7. Nettoyez les
roulettes latérales du
Roomba.
La roulette latérale du
Roomba est bloquée.
Retirez les débris et les poils des
roulettes latérales du Roomba.
Poussez sur les roues puis tirez dessus
et assurez-vous qu'elles tournent
aisément. Démarrez le Roomba dans
un nouvel endroit.
Erreur 9. Nettoyez
le pare-chocs du
Roomba.
Le pare-chocs
du Roomba est
comprimé ou le
capteur du parechocs est sale.
Tapotez rapidement le pare-chocs du
Roomba 10 à 20 fois pour faire sortir
les débris qui se sont logés sous le
pare-chocs.
Erreur 10. Nettoyez
les roulettes latérales
du Roomba.
La roulette latérale du
Roomba est bloquée
ou son pare-chocs
ne détecte pas les
obstacles.
Si le Roomba tourne en ronds sur
place, retirez les débris et les poils
des roulettes latérales du Roomba.
Poussez sur les roues puis tirez dessus
et assurez-vous qu'elles tournent bien.
Si le Roomba ne tourne pas en ronds
en place, il se peut que la pièce dans
laquelle il se trouve soit trop spacieuse.
Utilisez un Virtual Wall pour délimiter la
zone de nettoyage.
Veuillez charger le
Roomba.
La batterie du
Roomba est
déchargée.
Branchez le Roomba à sa source
d'alimentation (ou placez-le sur sa
Home Base) pour qu'il se charge. Voir
page 12.
Pour plus de détails, consultez le site : www.irobot.com
25
Erreurs de chargement (pendant le chargement)
le Roomba
clignote...
1 clignotement
2 clignotements
3 clignotements
5 clignotements
6 clignotements
7 clignotements
Le Roomba le Roomba dit...
affiche...
(modèles
550+)
Cause probable
Que faire
-
Erreur de
chargement 1.
La batterie du Roomba
n'est pas branchée.
Vérifiez que vous avez
bien enlevé l'onglet de
la batterie du Roomba.
Enlevez le couvercle du
dessous du Roomba
pour retirer la batterie et
la remettre en place. Voir
page 30.
Err2
Erreur de
chargement 2.
Une erreur de
chargement est
survenue.
Laissez le Roomba
refroidir pendant au
moins une heure et
essayez de le charger à
nouveau.
Err3
Erreur de
chargement 3.
Une erreur de
chargement est
survenue.
Reconfigurez le logiciel
du Roomba (reportezvous au conseil cidessous) et essayez de
le charger à nouveau.
Err5
Erreur de
chargement 5.
Une erreur de
chargement est
survenue.
Reconfigurez le logiciel
du Roomba (reportezvous au conseil cidessous) et essayez de
le charger à nouveau.
Err6
Erreur de
chargement 6.
La batterie du Roomba est
en surchauffe.
Laissez le Roomba
refroidir pendant au
moins une heure et
essayez de le charger à
nouveau.
Err7
Erreur de
chargement 7.
La batterie du Roomba
ne se refroidit pas.
Laissez le Roomba
refroidir pendant au
moins une heure et
essayez de le charger à
nouveau.
CONSEIL : pour relancer le logiciel du Roomba, maintenez simultanément
enfoncés les boutons au-dessus et en dessous de CLEAN
pendant 10 secondes. Ceci effacera toutes les cycles de
nettoyage programmés, reconfigurera l’horloge et pourra
permettre de résoudre les problèmes liés au logiciel.
Modules remplaçables
Le Roomba possède un certain nombre de modules qui peuvent être remplacés,
notamment ses roulettes de direction, sa brosse latérale, sa tête de nettoyage
principale, son bac d'aspiration, sa roulette avant et sa batterie.
Pour accéder aux modules remplaçables du Roomba, retirez le couvercle du
dessous du Roomba en dévissant les quatre vis qui le maintiennent en place et la
vis qui retient la brosse latérale tournante.
Brosse latérale avec vis
Roulette avant
Bâti de la
roulette
Couvercle de dessous
Batterie
Module de la tête de
nettoyage
Module de la roulette
gauche
Module du bac
d'aspiration
Module de la roulette
droite
Module de la brosse
latérale
Châssis
Plateau remplaçable
26
iRobot Roomba série 500
Pour plus de détails, consultez le site : www.irobot.com
27
Retrait du plateau
3
Installez le plateau du Roomba en insérant les onglets dans les fentes
appropriées, puis en appuyant fermement sur les bords intérieurs et
extérieurs du plateau.
4
Remettez le bac du Roomba en place.
(Modèles 500 et supérieurs)
Suivez ces instructions pour enlever et remettre en place le plateau du Roomba.
1
Retirez le bac du Roomba.
2 E
nlevez le plateau du Roomba en le retirant du bac. Le plateau est fixé à
plusieurs endroits.
28
iRobot Roomba série 500
Pour plus de détails, consultez le site : www.irobot.com
29
Retrait de la batterie
3
évissez les quatre vis illustrées ci-dessous et retirez le couvercle de
D
dessous du Roomba.
(Modèles 500 et supérieurs)
Suivez ces instructions pour enlever et remettre en place la batterie du Roomba.
1
Retirez la vis de la brosse latérale du Roomba.
4 Retirez la batterie du Roomba.
2 Retirez la brosse latérale du Roomba.
5
emettez la batterie du Roomba en place en prenant soin que le logo iRobot
R
soit lisible (vers le haut) .
6
emettez en place le couvercle de dessous du Roomba ainsi que les quatre
R
vis.
7 Remettez en place la brosse latérale du Roomba et sa vis.
30
iRobot Roomba série 500
Pour plus de détails, consultez le site : www.irobot.com
31
Questions fréquemment posées
Pourquoi est-ce qu'il arrive que la brosse latérale du Roomba tourne à
l'envers ?
Lorsque la brosse latérale s'emmêle dans des franges ou des fils électriques, elle tourne
plus lentement et parfois à l'envers pour essayer de se libérer. Cela peut arriver sur des
moquettes épaisses ou de haute laine. Si la brosse se met à tourner à l'envers sur sol dur ou
lorsque qu'il n'y a ni frange ni fil électrique, vous devez la nettoyer. Enlevez d'abord la vis qui
se trouve au centre de la brosse latérale à l'aide d'un tournevis cruciforme. Retirez ensuite
la brosse latérale, et nettoyez-la soigneusement en enlevant les poils ou débris qui se sont
enroulés autour du bâti. Enfin, remettez en place la brosse latérale du Roomba et sa vis.
Pourquoi est-ce qu'il arrive que le Roomba fasse un bruit sourd ?
Lorsque les brosses s'emmêlent dans des franges ou des fils électriques, elles tournent
à l'envers pour essayer de se libérer. Ceci est à l'origine du bruit sourd que vous pouvez
entendre une fois par seconde environ jusqu'à ce que les brosses se dégagent. Si le
Roomba fait un bruit sourd alors qu'il n'y a ni frange ni fils électriques, les brosses
principales doivent être nettoyées en respectant la procédure expliquée à la page 22.
Pourquoi est-ce que le Roomba ralentit lorsqu'il arrive à proximité de certains
obstacles ?
Le Roomba a recours à la technologie de son pare-chocs à sensibilité tactile pour détecter
les murs et autres obstacles, lui permettant de ralentir et de toucher doucement l'obstacle
de son pare-chocs avant de changer de direction. Le Roomba peut avoir quelques
difficultés à détecter les obstacles et à ralentir sur des surfaces très foncées ou noires, ou
pour des objets d'une largeur inférieure à cinq centimètres.
Importantes consignes de sécurité
TTENTION : NE PAS EXPOSER LES PIÈCES ÉLECTRONIQUES DU ROOMBA, SA
A
BATTERIE OU SA SOURCE D'ALIMENTATION. AUCUNE DES PIÈCES INTERNES
NE PEUT ÊTRE RÉPARÉE PAR L'UTILISATEUR. CONTACTER UNE PERSONNE
QUALIFIÉE POUR L'ENTRETIEN DE SERVICE. S'ASSURER QUE LA TENSION DE LA
SOURCE D'ALIMENTATION FOURNIE CORRESPONDE À LA TENSION DE LA PRISE.
Toujours faire fonctionner le Roomba avec précaution. Pour réduire les risques
de blessure ou de dommage, respecter ces précautions de sécurité lors de la
configuration, de l'utilisation et de l'entretien du Roomba :
CONSIGNES DE SÉCURITÉ GÉNÉRALES
• Lire toutes les consignes de sécurité et de fonctionnement avant d'utiliser le Roomba.
• Conserver les consignes de sécurité et de fonctionnement pour pouvoir s'y reporter ultérieurement.
• Respecter tous les avertissements se trouvant sur le Roomba, la batterie, la source d'alimentation et
dans le manuel d'utilisation.
• Suivre toutes les directives de fonctionnement et d'utilisation.
• Contacter iRobot pout tout entretien de service non routinier.
RESTRICTIONS D'UTILISATION DU ROOMBA
• Le Roomba ne peut être utilisé qu'à l'intérieur.
• Le Roomba n'est pas un jouet. Ne pas s'asseoir ni se tenir debout sur le dispositif. Les jeunes
enfants et animaux domestiques doivent être surveillés lorsque Roomba effectue un cycle de
nettoyage.
• Ne le nettoyer qu'avec un chiffon sec. Ne pas verser ou vaporiser d'eau sur le Roomba.
• Ne pas utiliser ce dispositif pour ramasser un objet en feu ou fumant.
• Ne pas utiliser ce dispositif pour ramasser des déversements de javellisant, peinture ou autre
produit chimique, ou bien des objets mouillés.
• Avant d'utiliser ce dispositif, ramasser les objets tels que les vêtements, bouts de papier, cordons
de rideaux ou toiles, cordons d'alimentation et tout autre objet fragile. Si le dispositif passe pardessus un cordon d'alimentation et l'entraîne, il se peut qu'un objet tombe d'une table ou d'une
étagère.
• Si la pièce à nettoyer est attenante à un balcon, une barrière physique doit être en place pour
empêcher l'accèsau balcon et assurer un fonctionnement sûr.
• Toujours retirer la batterie avant de transporter le dispositif ou de le ranger pour une période
prolongée.
• Cet appareil électroménager n’est pas destiné à être utilisé par des personnes (y compris des
enfants) souffrant d’un handicap physique ou mental, d’une déficience sensorielle, ou ne disposant
pas de l’expérience ou du savoir nécessaires au fonctionnement de cet appareil, à moins qu’une
personne responsable de leur sécurité ne leur ait expliqué comment l’utiliser ou les surveille lors de
l’utilisation.
• Les enfants doivent être surveillés pour s’assurer qu’ils ne jouent pas avec l’appareil.
BATTERIE DU ROOMBA ET CHARGEMENT
CONSEIL : Pour toute aide supplémentaire, visitez le site www.irobot.com/support.
32
iRobot Roomba série 500
• Charger à l'aide d'une prise américaine standard seulement. Le produit ne peut être utilisé avec un
convertisseur de secteur, quel qu'en soit le type. L'utilisation de convertisseur de secteur annulera
immédiatement la garantie.
• N'utiliser que la source d'alimentation fourni par le fabricant pour charger ce dispositif.
• Ne pas utiliser une source d'alimentation dont le cordon ou la fiche est endommagé.
• Ne charger qu'à l'intérieur.
• L'alimentation électrique du Roomba peut être protégée à l'aide d'un parasurtenseur en cas de
fortes tempêtes électriques.
• Ne jamais manipuler la source d'alimentation les mains mouillées.
• Toujours déconnecter le Roomba de la source d'alimentation avant de le nettoyer.
• S'assurer que la tension de la source d'alimentation fournie corresponde à la tension de la prise.
Pour plus de détails, consultez le site : www.irobot.com
33
Déclaration de conformité
Robot-aspirateur Roomba et accessoires
Fabricant : iRobot Corporation, 8 Crosby Drive, Bedford, MA 01730, USA
déclare que le robot-aspirateur Roomba ainsi que sa batterie et sa Home Base sont
conformes aux exigences de la Directive sur la basse tension 73/23/EEC telle que modifiée
par la directive 93/68/CEE, et de la directive EMC 89/336/CEE telle que modifiée par la
directive 92/31/CEE. Des tests de basse tension et des tests CEM ont été effectués par TUV
Rheinland, États-Unis.
Il est également déclaré que le robot-aspirateur Roomba et ses accessoires sont conformes
aux normes européennes harmonisées :
Année du marquage CE : 2004
EN 60335-1:2002 + A11:2004
Appareils ménagers et appareils électriques similaires - Sécurité, partie 1 - Exigences
générales
EN 60335-2-2:2003
Appareils ménagers et appareils électriques similaires - Sécurité, partie 2 - Exigences
particulières pour les aspirateurs ménagers et à eau
EN 60335-2-29:2002
Appareils ménagers et appareils électriques similaires - Partie 2-29 - Exigences particulières
pour les chargeurs de batterie
EN 55014-1:2000 + A1:2001 + A2:2002
Compatibilité électromagnétique - Exigences pour les appareils ménagers, les outils
électriques et appareils similaires -- Partie 1 : Émission
EN 55014-1:1997 + A2:2002
Compatibilité électromagnétique - Exigences pour les appareils ménagers, les outils
électriques et appareils similaires -- Partie 2 : Immunité - Norme de famille de produits
Service à la clientèle iRobot
États-Unis
Pour toute question ou commentaire au sujet du Roomba, contactez iRobot avant de parler
à un détaillant.
Visitez notre site Web à l'adresse www.irobot.com pour obtenir de l'assistance, accéder aux
questions fréquemment posées ou à des informations au sujet des accessoires et autres
produits iRobot. Nous aimerions avoir de vos nouvelles.
Pour toute assistance supplémentaire :
• Visitez le site Web d'assistance technique d'iRobot à l'adresse www.irobot.com/support
• Appelez nos représentants du service à la clientèle au 877.855.8593
Heures d'ouverture du service à la clientèle d'iRobot:
• Du lundi au vendredi de 9h00 à 17h00 heure de l'est
• Le samedi de 9h00 à 18h00 heure de l'est
Service à la clientèle iRobot
international
Visitez le site www.irobot.com/international pour:
• Commander des accessoires pour votre robot
• Recevoir des astuces et des conseils pour améliorer la performance de votre robot
• Trouver des réponses à vos questions
• Télécharger un manuel de l’utilisateur détaillé
• Contacter votre détaillant local iRobot
Cet équipement a été testé et s’est révélé en conformité avec les limites imposées aux
appareils numériques de Classe A, selon la section 15 de la réglementation du FCC.
Ces limites ont pour but de fournir une protection raisonnable contre les interférences
préjudiciables d’un équipement utilisé dans un environnement commercial. Cet équipement
produit, utilise et peut émettre de l’énergie des fréquences radio. S’il n’est pas installé
et utilisé conformément au manuel d’instructions, il peut provoquer des interférences
préjudiciables aux communications radio. L’utilisation de cet équipement dans un espace
résidentiel peut causer des interférences préjudiciables. L’utilisateur doit, dans ce cas,
remédier au problème à ses frais.
34
iRobot Roomba série 500
Pour plus de détails, consultez le site : www.irobot.com
35
Trouvez des accessoires iRobot au :
1 800 727-9077 ou visitez le site store.irobot.com
Si vous êtes un client international, visitez le site www.irobot.com/international
© 2009-2010 iRobot Corporation, 8 Crosby Drive, Bedford, MA 01730. Tous droits réservés.
iRobot, Roomba, Virtual Wall et Home Base sont des marques déposées d’iRobot Corporation. Dirt Detect et
Lighthouse sont des marques de commerce d’iRobot Corporation. [00054.0310.v2]
Brevets américains numéros D556,961 | 6,594,844 | 6,690,134 | 6,809,490 | 6,883,201 | 6,956,348 | 7,155,308
| 7,173,391 | 7,196,487 | 7,288,912 | 7,332,890 | 7,388,343 | 7,389,156 | 7,429,843 | 7,430,455 | 7,441,298 |
7,441,298 | 7,448,113. Autres brevets en instance.