Eurotherm E+PLC400 Manuel du propriétaire
PDF
Documento
Optimiser l’efficacité et la conformité réglementaire Automate programmable E+PLC400 Régulation avancée, gestion de données et visualisation dans une plateforme modulaire Aperçu du produit E+PLC400 est une solution d’automatisation modulaire conçue pour répondre aux exigences réglementaires strictes des industries du traitement thermique et d’autres domaines de fabrication de pointe. En utilisant la plateforme standard IEC61131-3 CODESYS®, E+PLC permet une ingénierie simplifiée grâce à un environnement de programmation et de visualisation unique. Il intègre des bibliothèques de blocs fonctions avancées pour : • Les applications de traitement thermique • La régulation et l’enregistrement de données • La ‘Sécurité OEM’ et une personnalisation Les fonctions de régulation PID d’Eurotherm sont intégrées, ce qui permet une mise en service rapide et un contrôle plus précis sur l’ensemble du procédé, tout en facilitant le respect des normes et des exigences des utilisateurs finaux : • 6 jeux de PID pour aider à maintenir une régulation précise en différents points de consigne • Un auto réglage intelligent pour une mise en service et une régulation optimales • Une fonction cutback spécialisée pour le contrôle des dépassements Les fonctions de gestion de données intégrées aident les fabricants à respecter les exigences strictes en matière de données de procédés : • Format de fichier sécurisé .uhh (une alternative supérieure aux solutions de fichiers éditables .csv communément utilisées dans les automates) Les communications Ethernet offrent des connectivités aux technologies de l’IIOT (Internet Industriel des Objets) et de l’industrie 4.0 comme les services en ligne EOS. Pour vous assister dans votre efficacité opérationnelle, E+PLC400 intègre un serveur web pour une visualisation à distance sur vos appareils mobiles et peut offrir une visualisation en local comme avec le panel opérateur tactile E+HMI150. Applications types concernées • Fours industriels • Enceintes climatiques • Autoclaves • Sécheurs • Stérilisateurs • Semi-conducteurs • Machines spéciales et équipements de tests Librairies de blocs fonctions faciles à utiliser • Régulation PID avec autoréglage • Enregistrement de données • Gestion des données par lots • Programmation de consigne • Contrôle du carbone (incluant 3GASIR et diffusion en ligne) • Contrôle du vide (incluant support de jauge active, auto, et contrôles du taux de fuite) Langages de programmation IEC 61131-3 • Ladder Diagram (LD) • Continuous Function Chart (CFC) • Function Block Diagram (FBD) • Instruction List (IL) • Sequential Function Chart (SFC) • Structured Text (ST) Spécifications techniques E+PLC400 eurotherm.tm.fr/eplc | 2 Spécifications E+PLC400 Détails de l’unité de base Unité de base Format Module processeur E+PLC400 avec jusqu’à 16 modules d’E/S Connexion des modules Ils se connectent sur les plaques à bornes amovibles qui fournissent l’interface de câblage vers la machine ou l’installation Dimensions embases Les embases sont disponibles en 4 largeurs, permettant d’accueillir 0, 4, 8, ou 16 modules d’E/S Communication du fond de panier La communication entre les modules d‘E/S et le processeur est assurée par l‘utilisation d‘un bus interne passif disposé sur toute la largeur de l‘embase. La position de chaque module est isolée séparément pour plus de sécurité lors des opérations de remplacement des modules sous tension. Composition de l’embase L‘embase se compose d‘une partie en aluminium extrudé, du bus interne de communication et des supports de fixation. Montage Sur rail DIN ou fixation directe sur les châssis ou les plaques de montage. Type de rail DIN Rail DIN symétrique EN50022 (35 x 7,5 ou 35 x 15) Protection IP20 Espace de ventilation requis Espace libre de 25mm au dessus et en dessous Poids des différentes embases (approximativement, dépendant des types de modules d’E/S) Embase 0 module Embase 4 modules Embase 8 modules Embase 16 modules kg lb. kg lb. kg lb. kg lb. Poids de l’embase (sans processeur ou module d’E/S) 0,35 0,77 0,7 1,54 1,0 2,16 1,6 3,53 Poids de l’embase (avec processeur et l’ensemble des modules d’E/S) 0,7 1,54 1,65 3,64 3,1 6,83 5,3 11,68 Dimensions A 1/2 3/4 1 2 Run AI 2 AI 3 AI 4 AO 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 DI 15 16 16 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 RLY 8 180mm (7.1in) 1 2 3 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 DI 15 16 16 Profil sans module 70mm (2.75 in) Watchdog 132mm (5.2in) RLY 8 Dispositif de verrouillage Rail DIN 83.5mm (3.29in) Capot ouvert Max : 160mm (6.3in) Taille de l’embase A mm (inches) 0 module 61,25 (2,41) 4 modules 162,75 (6,41) 8 modules 274 (10,8) 16 modules 477 (18,8) Spécifications techniques E+PLC400 eurotherm.tm.fr/eplc | Spécifications E+PLC400 Module processeur et communications Contrôleur Plage de tension d’alimentation 24V cc ± 20% Consommation de puissance <82W maximum pour un rack plein Calibre du fusible 0.5A temporisé (non remplaçable par le client) Courant de surcharge 8A maximum CPU Processeur Freescale™ Semiconductor PowerQUICC™ II Pro MPC8313 Taille du Bus 32 bit Horloge système 333MHz USB 1 port USB 2.0 connecté sur l’unité terminale, courant maximum de 500mA Périphériques USB supportés Clé USB (8GB max.) Ressources mémoire RAM dynamique pour Applications/Visualisations 30MB approx. Mémoire flash 106MB approx. pour l’enregistrement des données (fichiers data log transférés par FTP ou USB) Mémoire persistante 2MB approx. Réinitialisation Watchdog Bouton poussoir sur le panneau frontal du module microprocesseur Relais Watchdog Type SPST, connecté sur l’unité terminale Pouvoir de coupure (résistif) 24V ca/cc à 0.5A Isolation 30V ca rms ou 60V cc Carte mémoire SD Type SDHC Taille 80MB (Firmware 16MB approx, espace libre 64MB approx). Données stockées Firmware, fichiers d’applications, programmes de consignes, recettes, fichiers données utilisateurs, fichiers XML, etc. Environnement de développement intégré Logiciel CODESYS IDE Version 3 avec packages E+PLC Ethernet Protocole Modbus TCP configurable en maître ou esclave, ou accès application utilisateur (par exemple : protocole personnalisés TCP/IP, connexions imprimante) Scanner EtherNet/IP (contactez Eurotherm pour en connaître la disponibilité) Connexion physique 10/100Base-T, connecteur RJ45 sur le module de contrôle Type de câble Ethernet blindé Cat 5 Vitesse 10/100Base-T avec auto-sélection Longueur de la ligne 100 mètres max. extensible avec un répéteur Affectation d’adresse IP Fixe, DHCP Esclaves Modbus TCP 32 max. (précédemment 16 max. avant version CODESYS runtime V3.5.9.60, E+PLC V1.2.0.0) Isolation 50V cc; 30V ca (IEEE802.3) Communications série Protocole Modbus RTU configurable en maître ou esclave,, RS-485 (3 fils/5 fils), sélectionnable par cavalier Connexion physique 2 connecteurs RJ45 en ligne sur l’unité terminale, 3 fils/5 fils (sélectionnable par cavalier) Type de câble Cat 5 paire torsadée isolée Impédence de ligne Paire torsadée 120Ω-240Ω Longueur de ligne 1220m max. à 9600 bits/sec Protocole Modbus RTU configurable en maître ou esclave Esclaves Modbus RTU 32 max. (précédemment 16 max. avant version CODESYS runtime V3.5.9.60, E+PLC V1.2.0.0) Note : l’utilisation d’un convertisseur/isolateur de communications est recommandé 3 Spécifications techniques E+PLC400 eurotherm.tm.fr/eplc | Spécifications E+PLC400 Enregistrement de données, PID et librairies de fonctions standards Rafraîchissement/Archivage des enregistrements de données Taux d’échantillonnage 10Hz Rafraîchissement des tendances 10Hz limite de préconisation1 Groupes d’enregistrement 32 Voies d’enregistrement Limite préconisation1 Limite absolue Points d’enregistrement par groupe 32 127 Voies d’affichage par groupe 8 127 Boucles PID (16 modules) Limite préconisation1 Limite absolue Nombre de boucles (sorties 4-20mA) 16 24 Nombre de boucles (sorties tout ou rien) 32 80 Note : Pour une précision optimale, cela suppose que toutes les E/S sont dans un seul rack Librairies de fonctions standards Entrées • Entrées universelles (mA, RTD, TC, V) • Conditionneur de signal (filtre, conversion de température, etc.) • Calibration (offset, échelle) Régulation • Fonctions logiques • Régulation PID (autoréglage, cutback, etc...) • Programmation de consigne/Profil de consigne • Visualisation (PID) Enregistrement et archivage de données • Gestion de lot • Archivage FTP • Visualisation des tendances Contrôle carbone • Zirconium (potentiel carbone, point de rosée, oxygène) • Visualisation profil carbone • 3GasIR • Nettoyage de sonde • Prédiction d’encrassement • Mesure d’impédance Contrôle de vide • Linéarisation de jauge • Test d’étanchéité (taux, fuite) • Commutateur de jauge • Timer de descente au vide Autre • Durée de vie thermocouple (basée sur l’AMS2750E) • Synchronisation du temps (SNTP) • Librairie Modbus (3200i, EPack, EPower, Mini8) 1 La ‘limite de préconisation’ représente un nombre pratique tenant compte de l’utilisation moyenne de la mémoire et de la vitesse d’exécution d’une application de régulation en boucle double typique, incluant les visualisations types et la navigation pour l’opérateur. 4 Spécifications techniques E+PLC400 eurotherm.tm.fr/eplc | Spécifications E+PLC400 Diagnostics, environnement, approbations et conformité Diagnostics Des diagnostics du processeur et des communications sont fournis par les LEDs de la face avant du module processeur. Des diagnostics plus avancés sont disponibles à distance en utilisant les blocs fonctions CODESYS. A la mise sous tension, E+PLC400 effectue automatiquement des auto tests de démarrage. Il s‘agit d‘une série de tests de diagnostics servant à évaluer le fonctionnement de l‘appareil. Les LEDs ci-dessous indiquent l‘état de diagnostic des modules en cas de problème. Module processeur LEDs diagnostic module processeur Symbole d’identification LED Couleur Etat indiqué Vert Alimentation et fonctionnement corrects Rouge Le contrôleur a détecté un module manquant ou un état de fonctionnement anormal durant les auto-diagnostics internes Vert Etat de santé de la batterie (si installée) Jaune Activité communications série IP Jaune L’unité a défini son adresse IP pour les communications Ethernet Fonctionnement Vert Un programme est chargé et fonctionne USB (liaison) Vert Dispositif USB inséré et alimenté USB (limite de courant) Jaune Surintensité Ethernet (vitesse de liaison) Vert Fonctionnement à 100Mbit/s Ethernet (activité de liaison) Jaune Connecté au réseau live - Trafic Ethernet détecté (flashing) Couleur Etat indiqué Vert Alimentation et fonctionnement corrects Nombre de voie analogique Rouge Défaut détecté sur le contrôleur Nombre de voie numérique Jaune Etat de la voie (on/off) X IP Watchdog Run USB Modules E/S LEDs diagnostic module d’E/S Symbole d’identification LED 1 2 3 4 Spécifications environnementales, approbations et conformité Température de fonctionnement 0 à 55°C Température de stockage –25°C à 85°C Humidité relative 5 à 95% (sans condensation) Choc/vibration BS EN61131-2, section 4.2.1 (5 à 150 Hz. à 1g; 0.5 octaves par min.) Altitude <2000 mètres Compatibilité electromagnétique (EMC) Emissions BS EN 61326 Classe A – Industriel lourd Immunité BS EN 61326 Industriel Approbations Europe CE, RoHS, REACH USA, Canada UL, cUL Russie EAC et Approbation Pattern Chine CCC : Excemption (produit non listé dans le catalogue des produits sujet à une certification), RoHS Nadcap E+PLC400est adapté pour une utilisation dans les applications Nadcap avec les fours de classe A-E, telle que définie dans la section 3 de la norme AMS2750E. Pour plus d’informations, rendez-vous sur www.eurotherm.tm.fr/certificats Conformité industrielle spécifique Sécurité électrique BS EN61010-1 (catégorie d’installation II ; Polution degré 2). Les connexions de mise à la terre de protection et de blindage de câble sont faites aux bornes de mise à la terre sur la partie infèrieure de l’embase 5 Spécifications techniques E+PLC400 eurotherm.tm.fr/eplc | Spécifications E+PLC400 Entrées, sorties et linéarisation Types de modules Code Description AI2-DC 2 voies d’entrées CC (V, mV, Ω) - isolées Rafraîchissement 110ms AI2-TC 2 voies d’entrées TC avec CJC - isolées 110ms AI2-MA 2 voies d’entrées mA avec shunt 5Ω - isolées 110ms AI3 3 voies d’entrées 4-20mA avec 24V Tx PSU - isolées 110ms AI4-TC 4 voies d’entrées TC avec CJC - isolées par paires 110ms AI4-MA 4 voies d’entrées mA - isolées par paires 110ms AI4-MV 4 voies d’entrées mV - isolées par paires 110ms AI8-RT 4 voies d’entrées RTD isolées 110ms AI8-TC 8 voies d’entrées TC - isolées par paires 110ms AI8-MA 8 voies d’entrées mA - isolées par paires 110ms AI8-FMA 8 voies d’entrées rapides mA (20ms) - isolée par paires AO2 2 voies de sorties DC (V ou mA) - isolées 110ms DI6-115V 6 voies d’entrées logiques 115V cc 110ms DI6-230V 6 voies - d’entrées logiques 230V cc DI16 16 voies d’entrées logiques 10/110ms DO16 16 voies de sorties logiques 10/110ms RLY8 8 voies de sorties relais 10/110ms ZI 2 voies d’entrées zirconium - isolées 20ms 110ms 110ms Tables de linéarisation et équations math. Les linéarisations RTD et thermocouple sont incluses dans E+PLC400, voir les tableaux ci-dessous pour les types. Des tables de linéarisation personnalisées sont disponibles, avec jusqu’à 255 points d’arrêt. Des équations mathématiques sont également disponibles pour des fonctions telles que SqRoot, puissances (par exemple x3 / 2, x5 / 2) et des polynômes, etc. Types de RTD Types de thermocouples Type T/C Plages (oC) B 0 à +1820 IEC584.1 0 à 400°C = 1.7°C 400 à 1820°C = 0.03°C C 0 à +2300 Hoskins 0,12°C D 0 à +2495 Hoskins 0,08°C E –270 à +1000 IEC584.1 0,03°C Standard Précision linéarisation Standard Précision linéarisation G2 0 à +2315 Hoskins 0,07°C J –210 à +1200 IEC584.1 0,02°C -20 à +400 General Electric Co. 0,02 °C K –270 à +1372 IEC584.1 0,04°C -70 à +200 RC21-4-1966 0,01 °C L –200 à +900 0,02°C JPT100 -220 à +630 JIS C1604:1989 0,01 °C DIN43710:1985 (to IPTS68) Ni100 -60 à +250 DIN43760:1987 0,01 °C N –270 à +1300 IEC584.1 0,04°C Ni120 -50 à +170 DIN43760:1987 0,01 °C R –50 à +1768 IEC584.1 0,04°C S –50 à +1768 IEC584.1 0,04°C T –270 à +400 IEC584.1 0,02°C Type RTD Plages (oC) Cu10 Cu53 Pt100 -200 à +850 IEC751 0,01 °C Pt100A -200 à +600 Eurotherm Recorders SA 0,09 °C Pt1000 -200 à +850 IEC751 0,01 °C U –200 à + 600 DIN43710:1985 0,08°C Ni/NiMo –50 à +1410 ASTM E1751-95 0,06°C Platinel 0 à +1370 Engelhard 0,02°C Mi/NiMo 0 à +1406 Ipsen 0,14°C Pt20%Rh/ Pt40%/Rh 0 à +1888 ASTM E1751-95 0,07°C MoRe 0 à 2000°C Eurotherm 1,2°C 6 Spécifications techniques E+PLC400 eurotherm.tm.fr/eplc | Spécifications E+PLC400 Modules AI2 AI2 : 2 voies d’entrées analogiques 1 2 Le module d’entrées analogiques AI2 est disponible avec 3 options de plaques à bornes : entrées DC, TC ou mA. AI2-DC : 2 voies d’entrées analogiques cc isolées Ce module dispose d’une plaque à bornes CC avec entrées mV, V, résistance, RTD. Il est optimisé pour les applications de détection de potentiomètre. La voie 2 dispose d’une plage d’entrée additionnelle à haute impédance pour une utilisation avec des sondes zirconium pour les mesures d’oxygènes. Si la vérification de l’impédance de la sonde est également nécessaire, le module d’entrée zirconium (ZI) est plus approprié. Généralités Nombre de voies 2 Puissance consommée 2W max. Isolation avec le système 300V RMS ou cc (double isolation) Isolation entre les voies 300V RMS ou cc (isolation de base) Réjection >120dB (47 à 63Hz) mode commun >60dB (47 à 63Hz) mode série Entrée millivolt (mV) Plage −150mV à +150mV Précision initiale ±0,1% de lecture, ±10μV max Résolution Meilleure que 0,001% de l’échelle Entrée tension (V) Plage −10,3V à +10,3V Précision initiale Meilleure que ±0,1% de lecture, ±2mV Résolution Meilleure que 0,001% de l’échelle Entrée résistance (Ω) Plage 0Ω à 560Ω, supporte une connection capteur 2, 3 ou 4 fils Précision initiale Meilleure que 0,1% de lecture, ±0.1Ω Résolution Meilleure que 0,02Ω avec second filtre t=1,6 Entrée résistance élevée pour RTDs (Ω) Plage 0Ω à 7kΩ, supporte une connection capteur 2, 3 ou 4 filsn Précision initiale Meilleure que 0,1% de lecture, ±0,5Ω Résolution Meilleure que 0.2Ω avec second filtre t=1,6 Types de RTD Se référer au tableau des types de thermocouples page 6 Entrée potentiomètre Plage 0% à 100% rotation de potentiomètre linéaire 100Ω à 7kΩ Résolution Meilleure que 0,01% de la plage, avec second filtre t=1,6r et potentiomètre 7kΩ Entrée haute impédance (voie 2 uniquement) pour sonde zirconium Plage 0,0V à +1,8V Précision initiale Meilleure que 0,1% de lecture ±20µV Résolution Meilleure que 0,001% de l’échelle Note : Les options d’étalonnage utilisateur peuvent améliorer les performances, limitées par le bruit de mesure et la non-linéarité AI 2 7 Spécifications techniques E+PLC400 eurotherm.tm.fr/eplc | Spécifications E+PLC400 Modules AI2 AI2-TC : 2 voies d’entrées analogiques thermocouple isolées Ce module dispose d’une plaque à bornes TC avec capteur CJC pour les entrées thermocouples. Il peut également être utilisé pour mesurer les entrées d’autres capteurs mV de plages faibles tels que les pyromètres. La voie 2 dispose d’une plage d’entrée additionnelle à haute impédance pour une utilisation avec des sondes zirconium pour les mesures d’oxygènes. Si la vérification de l’impédance de la sonde est également nécessaire, le module d’entrée zirconium (ZI) est plus approprié. Entrée thermocouple t millivolt (mV) Nombre de voies 2 Puissance consommée 2W max. Isolation avec le système 300V RMS ou cc (double isolation) Isolation entre les voies 300V RMS ou cc (double isolation) Réjections >120dB (47 à 63Hz) en mode commun >60dB (47 à 63Hz) en mode série Plage d’entrée −150mV à +150mV Précision initiale ±0,1% de lecture, ±10μV max Résolution Meilleure que 0,001% de la plage CJC RTD Pt100, situé sous le connecteur d’entrée Précision initiale CJC ±0,5°C typique (±1.0°C max.) Réjection CJC >30:1 sur la plage de température de fonctionnement Type de linéarisation thermocouple Se référer au tableau des thermocouples page 6 AI2-MA 2 voies d’entrées analogiques mA isolées Ce module dispose d’une plaque à bornes mA équipée d’un shunt 5Ω de haute précision, pour les applications de boucle de courant. Entrée courant Nombre de voies 2 Puissance consommée 2W max. Isolation avec le système 300V RMS ou dc (double isolation) Isolation entre les voies 300V RMS ou dc (isolation de base) Réjection principales >120dB (47 à 63Hz) mode commun >60dB (47 à 63Hz) mode série Plage d’entrée –30mA à +30mA avec shunt 5Ω shunt dans l’unité terminale Précision initiale Meilleure que 0,25% de lecture±2uA Résolution Meilleure que 0,001% de la plage Résistance shunt Résistance 5Ω fournie Note : Les options d’étalonnage utilisateur peuvent améliorer les performances, limitées par le bruit de mesure et la non-linéarité 8 Spécifications techniques E+PLC400 eurotherm.tm.fr/eplc | Spécifications E+PLC400 Module ZI ZI - 2 voies d’entrées zirconium isolées 1 2 Ce module dispose de 2 voies d’entrée analogiques optimisées pour les mesures de capteurs d’oxygène de sonde Zirconium. La voie 1 est équipée d’un capteur CJC qui fournit une mesure mV pour une entrée thermocouple, tandis que la voie 2 fournit une plage d’entrée à haute impédance adaptée à un signal de sonde zirconium. Le bloc fonction zirconium inclut un test d’impédance pour indiquer l’état de santé de la sonde. Généralités Nombre de voies 2 Puissance consommée 1,8W max. Isolation avec le système 300V RMS ou cc (double isolation) Isolation entre les voies 300V RMS ou cc (isolation de base) Réjection principales >80db, (48 à 62Hz) mode commun >60db, (48 à 62Hz) mode série Entrée millivolt (mV) pour thermocouple (voie 1 uniquement) Plage d’entrée −150mV à +150mV Précision initiale ±0,1% de l’entrée électrique, ±10μV max. Bruit 5μV p-p avec filtre t=1,6s Résolution Meilleure que 2μV avec filtre t=1,6s Détection de rupture capteur 250nA rupture haute, basse ou off Impédance d’entrée 10MΩ CJC Pt100 RTD, située sous le connecteur d’entrée Précision CJC initial ±0,5°C typique (±1,3°C max.) Réjection CJC >30:1 sur la plage de température de fonctionnement Plage de température capteur CJC –10°C à +70°C Type de linéarisation thermocouple Se référer au tableau des types de thermocouples page 6 Entrée millivolt à haute impédance (mV) pour sonde zirconium (voie 2 uniquement) Plage d’entrée 0mV à +1800mV Précision initiale ±0,2% de l’entrée électrique Bruit 0,1mV p-p avec filtre t=1,6s Résolution 50μV avec filtre t=1.6s Mesure de l’impédance du capteur 0,1kΩ à 100kΩ ±2% Impédance d’entrée 500MΩ Courant de fuite d’entrée ±4,0nA max, ±1nA typique Note : Les options d’étalonnage utilisateur peuvent améliorer les performances, limitées par le bruit de mesure et la non-linéarité ZI 9 Spécifications techniques E+PLC400 eurotherm.tm.fr/eplc | Spécifications E+PLC400 Modules AI3 et AI4 AI3 - 3 voies d’entrées analogiques 4-20mA isolées avec alimentation 24V 1 2 3 Ce module est idéal pour les applications de transmission de boucle de courant. Chaque voie isolée comprend une alimentation de boucle pour l’émetteur, si nécessaire. L’alimentation inclut une fonction de protection contre les surcharges qui se réinitialise automatiquement lorsque le défaut est effacé. AI 3 Entrée milliamp (mA) Nombre de voies 3 Puissance consommée <1,2W pour mode entrée courant sans charge. Jusqu’à 0,5W dissipé par charge, (2,7W avec 3 boucles) Isolation avec le système 300V RMS ou cc (double isolation) Isolation entre les voies 50V RMS ou cc (isolation de base) Réjections >120dB (47 à 63Hz) en mode commun >60dB (47 à 63Hz) en mode série Plage d’entrée −28mA à +28mA Précision initiale Meilleure que 0,1% de lecture ±2uA Résolution Meilleure que 0,002% de la plage avec t=1.6 filtre secondaire (1.1µA) Résistance shunt de boucle 60Ω nominal, courant max. 50mA La résistance du shunt peut être augmentée à 250Ω pour la communication HART en coupant un lien de suivi sur la plaque à bornes. Voie PSU 22V min. (à 21mA) à 30Vmax. (à 4 mA). Limitation de courant 33mA nominal. Réinitialisation automatique après surcharge. AI4 - 4 voies d’entrées analogiques Le module d’entrées analogiques AI4 est disponible avec 3 options de plaques à bornes : mV, TC ou mA. AI4-MV - 4 voies d’entrées analogiques mV (isolées par paires) Ce module dispose d’entrées mV pour une large variété de capteurs, y compris les pyromètres. Les voies sont isolées par paires (voie 1 et 2 isolées des voies 3 et 4). Entrée millivolt (mV) Nombre de voies 4 Puissance consommée 2W maximum Isolation avec le système 300V RMS ou cc (double isolation) Isolation entre les voies 300V RMS ou cc (isolation de base). Isolées par paires (Voies 1 et 2 isolées des voies 3 et 4). Réjections >120dB (47 à 63Hz) mode commun >60dB (47 à 63Hz) mode série Plage d’entrée –150 à +150mV à une impédance d’entrée >20MΩ Précision initiale Meilleure que 0.1% de lecture ±10µV Résolution Meilleure que 0.002% de lecture avec t=1.6 filtre secondaire (6µV) Note : Le choix du câblage et du capteur doit être considéré avec précaution pour prévenir les boucles de terre lorsque des capteurs non isolés sont utilisés. Note : Les options d’étalonnage utilisateur peuvent améliorer les performances, limitées par le bruit de mesure et la non-linéarité 10 Spécifications techniques E+PLC400 eurotherm.tm.fr/eplc | 11 Spécifications E+PLC400 Modules AI4 AI4-TC : 4 voies d’entrées thermocouple (isolées par paires) 1/2 3/4 Ce module dispose d’une plaque à borne TC équipée d’un capteur CJC pour les entrées thermocouples. Il peut également être utilisé pour mesurer les entrées d’autres capteurs mV de faible portée, tels que les pyromètres. Les voies sont isolées par paires (voies 1 et 2 isolées des voies 3 et 4). AI 4 Entrée thermocouple et millivolt (mV) Nombre de voies 4 Puissance consommée 2W max. Isolation avec le système 300V RMS ou cc (double isolation) Isolation entre les voies 300V RMS ou cc (double isolation), isolées par paires (voies 1 et 2 isolées des voies 3 et 4). Réjections >120dB (47 à 63Hz) en mode commun >60dB (47 à 63Hz) en mode série Plage d’entrée −150mV à +150mV Précision initiale ±0,1% de lecture, ±10μV max Résolution Meilleure que 0.001% de la plage CJC RTD Pt100, situé sous le connecteur d’entrée Précision initiale CJC ±0,5°C typique (±1,0°C max.) Réjection CJC >30:1 sur la plage de température de fonctionnement Type de linéarisation thermocouple Se référer au tableau des thermocouples page 6 Note : Le choix du câblage et du capteur doit être considéré avec précaution pour prévenir les boucles de terre lorsque des capteurs non isolés sont utilisés. AI4-MA 4 voies d’entrées mA (isolées par paires) Ce module dispose d’une plaque à bornes mA équipée d’une résistance shunt 5Ω, pour les applications de boucle de courant. Les voies sont isolées par paires (voies 1 et 2 isolées des voies 3 et 4). Entrée milliamp (mA) Nombre de voies 4 Puissance consommée 2W max. Isolation avec le système 300V RMS ou cc (double isolation) Isolation entre les voies 300V RMS ou cc (double isolation), isolées par paires (voies 1 et 2 isolées des voies 3 et 4). Réjections >120dB (47 à 63Hz) en mode commun >60dB (47 à 63Hz) en mode série Plage d’entrée –30mA à +30mA avec shunt 5Ω sur la plaque à bornes Précision initiale 0,25% de lecture ±2µA Résolution Meilleure que 0,002% de la plage avec t=1,6 filtre secondaire (1,2µA) Note : Le choix du câblage et du capteur doit être considéré avec précaution pour prévenir les boucles de terre lorsque des capteurs non isolés sont utilisés. Note : Les options d’étalonnage utilisateur peuvent améliorer les performances, limitées par le bruit de mesure et la non-linéarité Spécifications techniques E+PLC400 eurotherm.tm.fr/eplc | Spécifications E+PLC400 Modules AI8 AI8 - 8 voies d’entrées analogiques (4 voies si option RTD) Ce module d’entrées analogiques est disponible avec 4 options de plaques à bornes : thermocouple, RTD/résistance, mA 110 ms ou mA 10 ms. AI8-TC - 8 voies d’entrées thermocouple (isolées par paires) Ce module dispose d’une plaque à bornes TC équipée d’un capteur CJC, pour les applications de thermocouples à haute densité. Il peut également être utilisé pour mesurer les entrées provenant d’autres sources mV de plage basse avec une impédance de sortie >1kΩ (variable ou mise à la terre). Les voies sont isolées par paires (voies 1 et 2 isolées des voies 3 et 4, etc). 1 2 3 4 5 6 7 8 AI 8 Entrée thermocouple et milivolt (mV) Nombre de voies 8 Puissance consommée 1,8W maximum Isolation avec le système 300V RMS ou cc (double isolation) Isolation entre les voies 300V RMS ou cc (isolation de base) isolées galvaniquement par paires Réjections >120dB (47 à 63Hz) mode commun >60dB (47 à 63Hz) mode série Plage d’entrée –80mV à +80mV à une impédance d’entrée >100kΩ Précision initiale ±8μV de lectures pour ±8mV; ±0.1% de lecture mV pour les valeurs hors ±8mV Résolution >17 bit avec t=1,6s filtre (±1,5μV); 16 bit de portée sans filtre (±3μV) CJC 2 x Pt100 RTDs, situés sous le connecteur d’entrée Précision initiale CJC ±0,8°C Réjection CJC 30:1 sur la plage de température de fonctionnement Type de linéarisation thermocouple Se référer au tableau des types de thermocouples page 6 Note : Le choix du câblage et du capteur doit être considéré avec précaution pour prévenir les boucles de terre lorsque des capteurs non isolés sont utilisés. AI8-RT 4 voies d’entrées résistance/RTD isolées Ce module fournit 4 voies d’entrées résistance/RTD pour capteurs à deux ou trois fils. Généralités Nombre de voies 4 Puissance consommée 1,8W maximum Isolation avec le système 300V RMS ou cc (double isolation) Isolation entre les voies 300V RMS ou cc (isolation de base) Réjections >120dB (47 to 63Hz) mode commun >60dB (47 to 63Hz) mode série Type de linéarisation thermocouple Se référer au tableau des types de thermocouples page 6 Entrée résistance faible Plage 20Ω à 500Ω avec compensation à 2 ou 3 fils Précision initiale Plage 500Ω : ±50mΩ pour lectures <50Ω; ±0,1% de lecture pour résistance lectures >50Ω Résolution >17bit (±8mΩ) avec filtre t=1,6s, 16bit (±16mΩ) sans filtre Entrée résistance élevée Plage ohms haute 20Ω à 500Ω avec compensation à 2 ou 3 fils Précision initiale Plage 500Ω : ±50mΩ pour lectures <50Ω; ±0,1% de lecture pour résistance lectures >50Ω Résolution >17bit (±8mΩ) avec filtre t=1,6s, 16bit (±16mΩ) sans filtre 12 Spécifications techniques E+PLC400 eurotherm.tm.fr/eplc | 13 Spécifications E+PLC400 Modules AI8 AI8-MA : 8 voies d’entrées analogiques mA (isolées par paires) Ce module dispose d’une plaque à bornes mA avec une résistance de shunt de 3,3Ω pour des applications nécessitant des entrées mA à haute densité. Les voies sont isolées par paires (voies 1 et 2 isolées des voies 3 et 4, etc...). La vitesse de rafraîchissement des voies est de 110ms. Pour les applications nécessitant un rafraîchissement plus rapide, le module AI8-FMA est plus approprié. Enrtrée milliamp (mA) Nombre de voies 8 Puissance consommée 1,8W maximum Isolation avec le système 300V RMS ou cc (double isolation) Isolation entre les voies 300V RMS ou cc (isolation de base) isolées galvaniquement par paires Réjections >120dB (47 à 63Hz) mode commun >60dB (47 à 63Hz) mode série Plage mA –20mA à +20mA Précision initiale ±3,6μA pour les valeurs comprises à ±2,4mA. ± 0.15% de lecture en dehors de ±2,4mA Résolution 17 bit avec t=1,6s filtre (±1,5μV); 16 bit de portée sans filtre (±1,0μA) Vitesse de rafraîchissement 110ms Résistance shunt Résistance 3,33Ω sur la plaque à bornes Note : Le choix du câblage et du capteur doit être considéré avec précaution pour prévenir les boucles de terre lorsque des capteurs non isolés sont utilisés. AI8-FMA : 8 voies d’entrées analogiques mA 20ms (isolées par paires) Cette option fournit un module AI8 et un terminal MA avec une résistance shunt de 3,3Ω, pour des applications d’entrée mA de densité supérieure nécessitant des taux de mise à jour plus rapides que le module AI8-MA. Les canaux sont isolés par paires (voies 1 et 2 isolées des voies 3 et 4 etc.). Entrée Milliamp (mA) Nombre de voies 8 Puissance consommée 1,8W maximum Isolation avec le système 300V RMS ou cc (double isolation) Isolation entre les voies 300V RMS ou cc (isolation de base) isolées galvaniquement par paires Plage mA –20mA à +20mA Précision initiale ±3,6μA pour les valeurs comprises à ±2,4mA (sur la plage de température ambiante complète) ± 0.15% de lecture en dehors de ±2,4mA (sur la plage de température ambiante complète) Résolution >17bit avec filtre t=1,6s (±0,5μA); 16 bit de portée sans filtre (±1,0μA) Taux de rafraîchissement 20ms Résistance shunt Résistance 3,33Ω sur la plaque à bornes Note : Le choix du câblage et du capteur doit être considéré avec précaution pour prévenir les boucles de terre lorsque des capteurs non isolés sont utilisés. Spécifications techniques E+PLC400 eurotherm.tm.fr/eplc | Spécifications E+PLC400 Modules AO2 AO2 - 2 voies de sorties cc isolées 1 2 Ce module fournit 2 voies de sortie analogiques isolées, configurables indépendamment en courant (mA) ou tension (V). AO 2 Généralités Nombre de voies 2 Puissance consommée 2,2W Isolation avec le système 300V RMS ou cc (double isolation) Isolation entre les voies 300V RMS ou cc (isolation de base) Tension (V) Sortie tension −0,1 à +10,1V plage : 20mA max, charge 550Ω min −0,3V à +10,3V plage : 8mA max,charge 1500Ω min Précision initiale Meilleure que ±0.1% de lecture, max. offset ±10mV Résolution Meilleure que 1 pour 10,000 (0.5mV typique) Courant (mA) Sortie courant –0,1 à 20,5mA; 10V dc max. avec une charge totale <500Ω Précision initiale Meilleure que ±0.1% de lecture, max. offset ±20μA Résolution Meilleure que 1 pour 10 000 14 Spécifications techniques E+PLC400 eurotherm.tm.fr/eplc | Spécifications E+PLC400 15 1 2 3 4 5 6 Modules DI6 DI6-115V - 6 voies d’entrées logiques isolées 115V Ce module DI6-115V fournit 6 entrées logiques 115Vca. La tension est réglée en usine et ne peut pas être modifiée par l’utilisateur. DI 6 Entrée logique 115V ca Courbe V-I fonctionnement 115V ca Nombre de voies 6 Puissance consommée 0,5W max. Isolation avec le système 300V RMS ou cc (double isolation) 8 Isolation entre les voies 300V RMS ou cc (isolation de base) 6 Fonctions d’entrée On/Off ou anti-rebond Fréquence 47Hz-63Hz Etat ON - Actif (tension logique 1) 95V ca RMS à 150V ca RMS Etat OFF - Inactif (tension logique 0) <35V ca RMS Courant d’entrée requis pour l’état ‘ON’ >2mA Courant d’entrée maximum 8mA à 150V ca RMS Immunité Transient EN61326 mA 0 50 100 150 On 4 2 Indéfini Off 35 95 OFF V ca rms ON DI6-230V - 6 voies d’entrées logiques isolées 230V Ce module DI6-230V fournit 6 entrées logiques 230Vca. La tension est réglée en usine et ne peut pas être modifiée par l’utilisateur. Entrée logique 230V ca Courbe V-I fonctionnement 230V ca Nombre de voies 6 Puissance consommée 0.5W max. Isolation avec le système 300V RMS ou cc (double isolation) 8 Isolation entre les voies 300V RMS ou cc (isolation de base) 6 Fonctions d’entrée On/Off ou anti-rebond Fréquence 47Hz-63Hz Etat ON - Actif (tension logique 1) 180V cc RMS à 300V cc RMS Etat OFF - Inactif (tension logique 0) <70V cc RMS Courant d’entrée requis pour l’état ‘ON’ >2mA Courant d’entrée maximum 9mA à 300V cc RMS Immunité Transient EN61326 mA 0 100 200 On 4 2 300 Indéfini Off 70 OFF 180 V ca rms ON Spécifications techniques E+PLC400 eurotherm.tm.fr/eplc | Spécifications E+PLC400 Modules DI16 et DO16 DI16 - 16 voies d’entrées logiques Ce module fournit 16 entrées logiques pour les applications d’entrée en tension ou à fermeture de contact. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 DI 15 16 16 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 DO 15 16 16 Généralités Nombre de voies 16 Isolation avec le système 300V RMS ou cc (double isolation) Isolation entre les voies Les voies partagent une connexion commune (‘C’) Tension maximale sur chaque voie 30V dc Mode entrée contact Consommation électrique Module : 2.0W maximum Alimentation 16 à 18V cc Etat ON contact fermé Seuil résistance d’entrée <1KΩ typique Etat OFF contact fermé Seuil résistance d’entrée >7KΩ typique Courant de fuite 4mA Tension de fuite 12V dc Mode entrée logique Consommation de courant Module : 0,75W maximum Etat ON contact fermé Seuil résistance d’entrée >10,8V cc, +30V max. Etat OFF contact fermé Seuil résistance d’entrée <5,0V cc, –30V min. Courant d’entrée 3.8mA à 12V cc; 2.8mA à 24V cc DO16 - 16 voies de sorties logiques Ce module fournit 16 sorties logiques, généralement utilisées pour les applications de régulation, d’alarme et d’événement. Chaque voie peut accepter jusqu’à 0,7 A et être utilisée pour commander des dispositifs tels que les solénoïdes, les relais, les lampes, les ventilateurs, les unités à thyristors et les relais statiques monophasés/triphasés. Généralités Nombre de voies 16 Consommation électrique Module : 0,6W maximum Isolation avec le système 300V RMS ou cc (double isolation) Isolation entre les voies Les voies partagent une connexion commune (‘C’) Tension d’alimentation (externe) 24Vcc ±20% Courant max. état ON (Logique 1) 0.7A par voie Fuite de courant état OFF (Logique 0) <10uA Seuil de coupure thermique du module 90±3˚C; redémarrage à 88±3˚C Protection court circuit 0.7A à 1.7A par voie Tension de sortie Tension d’alimentation (Vs) moins 1V Spécifications techniques E+PLC400 eurotherm.tm.fr/eplc | Spécifications E+PLC400 1 2 3 4 5 6 7 8 Modules RLY8 RLY8 - 8 voies de sorties relais isolées Ce module fournit 8 sorties relais. Ces sorties peuvent nécessiter l’installation de circuits d’amortissement externes pour supprimer les tensions transitoires (en fonction de l’application). RLY 8 Sortie relais Nombre de voies 8 normallement ouvert, contacts AgCdO Puissance consommée 2,5W Isolation avec le système 300V RMS ou cc (double isolation) Isolation entre les voies 300V RMS ou cc (isolation de base) Courant max. 2A jusqu’à 240V ca; 0.5A à 200V cc, passant à 2A à 50V cc résistif Courant min. 100mA à 12V Durée de vie des contacts (charge résistive) >10 million d’opérations à 240V ca, 1A RMS (approx.) >600 000 opérations à 240V ca, 2A RMS (approx.) Durée de vie mécanique >30 millions d’opérations (approx.) De-rating Les valeurs ci-dessus résument les performances avec des charges résistives. Avec des charges complexes, le derating peut être requis. Abaissement des valeurs nominales Tension alternative CA Tension continu CC Du fait que la charge en courant alternatif devient plus ‘difficile’, un facteur d‘abaissement des valeurs nominales plus significatif est nécessaire. Le graphique ci-dessous montre l‘abaissement appliqué en termes de durée de vie des contacts, en supposant que l‘exigence de charge est prédéfinie. Le fonctionnement en courant continu est également limité pour les charges difficiles, en particulier lorsqu‘il y a une inductance importante. Dans ce cas, il faut limiter l‘intensité de la manière indiquée lorsque la constante de temps de charge (L/R, en ms) est le facteur significatif. Facture de réduction pour charges inductives ca Capacité charge de rupture max cc 10 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 1 0.8 0.6 0.4 0.2 Facteur de puissance (cos ) Contact existant = Contact résistif existant x facteur de réduction Courant CC (Amps) Facteur de réduction F 1 0.9 0.8 5 1 a 0.5 0.1 10 20 d 30 40 50 c 100 Tension CC (Volts) F1 = Cas le plus défavorable F2 = Typique Contact life (nombre d’opérations) = Contact life (résistif) x facteur de réduction a - Résistif b - L/R = 20ms c - L/R = 40ms d - L/R = 60ms b 200 17 Spécifications techniques E+PLC400 eurotherm.tm.fr/eplc | Spécifications E+PLC400 Options IHM Panel opérateur E+HMI150 Pour l’efficacité opérationnelle, E+HMI150 offre une interface tactile facile à utiliser pour des opérations en local ou à distance de la gamme E+PLC. La programmation et la visualisation sont facilement conçues et configurées à partir de bibliothèques intégrées et personnalisées dans l’environnement de développement intégré de CODESYS. La fonctionnalité client/serveur permet une surveillance et un contrôle à distance du procédé, tandis qu’un serveur Web intégré permet la visualisation à distance via des navigateurs Web compatibles sur des appareils mobiles tels que les ordinateurs portables, les tablettes et les téléphones mobiles. Généralités 07” 13” Type Résolution Zone d’affichage active TFT 800 x 480, WVGA 1280 x 800, WXGA 7” de diagonale 13” de diagonale Couleurs 64K Rétro-éclairage LED 300 cd/m2 typique Luminosité Nombre d’IHM Jusqu’à 2 panels E+HMI150 peuvent être connectés à l’E+PLC400 (limite de préconisation1) Ressources système Système Mémoire utilisateur Microsoft Windows CE 6.0 128 MB Flash RAM 256 MB Flash 256 MB DDR Interface opérateur Ecran tactile Résistif analogique Indicateurs LED 1 (2 couleurs) Interface Ports Ethernet Ports USB Deux 10/100 Mbit avec switch intégré 2 interfaces hôtes (1 USB version 2.0 ; 1 USB version 2.0/1.1) Caractéristiques générales Alimentation 24V cc (10 à 32V cc) Consommation de courant 0.65A à 24V cc (max.). Fusible Poid approx. Batterie Automatique 1,0 kg 2,8 kg Batterie Lithium rechargeable, non remplaçable par l’utilisateur Conditions environnementales Température de fonctionnement Température de stockage Humidité de fonctionnement et de stockage Classes de protection 0 t0 à 50°C (installation verticale) –20 à +70°C Humidité relative 5 – 85%, sans condensation Face avant : IP66; Arrière : IP20 Approbations CE CUL 1 Emissions : EN61000-6-4; Immunité : EN61000-6-2, pour une installation dans les environnements industriels UL508 listé E190581, Classe 1 Div2, Groupes A, B, C, D, E465957 La ‘limite de préconisation’ représente un nombre pratique tenant compte de l’utilisation moyenne de la mémoire et de la vitesse d’exécution d’une application de régulation en boucle double typique, incluant les visualisations types et la navigation pour l’opérateur. 18 Spécifications techniques E+PLC400 eurotherm.tm.fr/eplc | Spécifications E+PLC400 Détails mécaniques IHM Détails mécaniques Dimensions 07” 13” Façade W x H 187 x 147 mm 7,36 x 5,79” 336 x 267 mm 13,22 x10,51” Découpe W x H 176 x 136 mm 6,93 x 5,35” 326 x 256 mm 12,83 x 10,07” Profondeur D (T) 47 (+4) mm 1,85 (+ 0,16)” 56 (+4) mm 2,20 (+ 0,16)” W D H T D w Connecteurs 1 2 3 4 5 Pos. Connecteur Description 1 Port série RS-232, RS-485, RS-422 configurable par logiciel 2 Port Ethernet 2 x 10/100 Mbit avec switch intégré 3 Port USB Version 2.0-1.1 4 Port USB Version 2.0 haute vitesse uniquement 5 Alimentation 24V cc (10-32V cc) T 19 Spécifications techniques E+PLC400 eurotherm.tm.fr/eplc | Spécifications E+PLC400 Spécifications code de commande Code de commande E+PLC400 1 2 3 4 5 6 7 8 14 15 16 17 18 19 20 9 10 11 12 22 23 24 25 E+PLC400 13 XXXXXX 26 27 NONE 39 28 NONE 40 XXXXXX 29 NONE 30 NONE 19 E+PLC400 XXXXXX 1 00 04 08 16 2 Taille de l’embase 0 module d’E/S 4 modules d’E/S 8 modules d’E/S 16 modules d’E/S 3-18 - 33 XXXXXX 34 NONE 20-30 NONE 31 NONE 35 NONE NONE - NONE NONE 36 37 XXXXXX 37 XXXXXX - XXXXXX 32 - NONE 38 XXXXXX Cache sur les plaques à bornes Sans module d’E/S (par défaut) 2 voies – Entrées CC (V, mV, Ω) - isolées 2 voies – Entrées TC avec CJC - isolées 2 voies – Entrées mA avec shunt 5Ω - isolées 3 voies – Entrées 4-20mA avec 24V Tx PSU - isolées 4 voies – Entrées TC avec CJC - isolées par paires 4 voies – Entrées mA - isolées par paire 4 voies – Entrées mV - isolées par paire 4 voies – Entrées RTD isolée 8 voies – Entrées TC - isolées par paire 8 voies – Entrées mA - isolées par paire 8 voies – Entrées rapides mA (20ms) - isolée par paire 2 voies – Sorties DC (V ou mA) - isolées 6 voies – Entrées logiques 115V cc 6 voies – Entrées logiques 230V cc 16 voies – Entrées logiques 16 voies – Sorties logiques 8 voies – Sorties relais 2 voies – Entrées zirconium - isolées XXXXXX - XXXXXX Fnnnn 38 Communications Option 33-35 NONE 36 39 Modbus série TCP/RTU Ethernet Modbus/TCP Sans (Eurotherm) Etiquette personnalisée Spécial - Clé USB NONE 008G - - Etiquette personnalisée XXXXXX 40 - XXXXXX - - - Installée par défaut Sans batterie Modules pour emplacements 1-16 BLANK NONE AI2-DC AI2-TC AI2-MA AI3 AI4-TC AI4-MA AI4-MV AI8-RT AI8-TC AI8-MA AI8-FMA AO2 DI6-115V DI6-230V DI16 DO16 RLY8 ZI 32 - Batterie BATT NOBATT XXXXXX NONE Note : Les cases grisées sont pré-remplies pour le code E+PLC400. Seules les cases blanches doivent être remplient pour compléter votre configuration. Produit de base Automate modulaire 31 NONE 21 NONE Sans Clé USB 8GO 150 Code de commande E+HMI 2 1 150 E+HMI150 Produit de base EHMI 1 150 Panel opérateur 2 Taille de l’écran 07 13 7” TFT-LCD 13” TFT-LCD Type Visualisation à distance pour CODESYS V3 E+PLC Eurotherm Automation SAS 6 chemin des Joncs, CS 20214 69574 Dardilly cedex T. +33 (0)4 78 66 45 00 F. +33 (0)4 78 35 24 90 www.eurotherm.tm.fr Document réf. HA032073FRA indice 5 © 2017 Schneider Electric. Tous droits réservés. Schneider Electric, Life Is On, Eurotherm, EurothermSuite, eCAT, EFit, EPack, EPower,Eycon, Eyris, Chessell, Mini8, nanodac, optivis, piccolo, et versadac sont des marques déposées de Schneider Electric SE, ses filiales et ses sociétés affiliées. Les autres marques commerciales appartiennent à leurs propriétaires respectifs. CODESYS® est une marque déposée de 3S-Smart Software Solutions GmbH. 20 ">
/
Download
Apenas um lembrete amigável. Você pode visualizar o documento aqui mesmo. Mas o mais importante, nossa IA já o leu. Ele pode explicar coisas complexas em termos simples, responder às suas perguntas em qualquer idioma e ajudá-lo a navegar rapidamente, mesmo nos documentos mais longos ou complicados.
Link público atualizado
O link público para seu chat foi atualizado. Você pode visualizar e gerenciar seus links de chat após o registro aqui.
