Eurotherm REMIO Manuel du propriétaire

Interface
de communication
REMIO
Remio/D.Fr.Couverture 17/08/01 10:15 Page 1
EUROTHERM
Version Logique
MODBUS®
PROCESS FIELD BUS
®
Manuel Utilisateur
abc
Remio/D.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:34 Page i
REMIO
Interface de communication
des unités de puissance gamme TE
Version Logique:
fonctionnement en «Tout ou Rien»
Protocoles de communication
Modbus®
Profibus-DP
DeviceNet™
Manuel
Utilisateur
© Copyright Eurotherm Automation 1998
Tous droits réservés. Toute reproduction ou transmission sous quelque forme ou quelque procédé que ce soit (électronique ou
mécanique, photocopie et enregistrement compris) sans l'autorisation écrite d'Eurotherm Automation est strictement interdite.
Réf : HA175726 FRA - Indice 2.2 - 09/2000
i
Remio/D.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:34 Page ii
CONTENU
Directives Européennes applicables
Chapitre 1 Identification de l’interface
Chapitre 2 Branchement
Chapitre 3 Communication
Chapitre 4 Configuration
Chapitre 5 Fonctionnement
Eurotherm Automation, Service régional
ii
Manuel utilisateur REMIO/Logique
Remio/D.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:34 Page iii
DIRECTIVES EUROPÉENNES APPLICABLES
SÉCURITÉ
Les produits REMIO ne sont pas concernés par la Directive Européenne Basse Tension 73/23 CEE
du 19/02/73 (modifiée par la Directive 93/68 CEE du 22/07/93).
COMPATIBILITÉ ÉLECTROMAGNÉTIQUE (CEM)
Pour un environnement industriel, à l'exclusion des environnements de type résidentiel.
Eurotherm Automation atteste que les produits REMIO, installés et utilisés conformément
à leur manuel utilisateur, ont été déclarés conformes aux normes d'essais CEM suivantes
et permettent au système qui les comporte d'être déclaré conforme à la Directive CEM
pour ce qui concerne les produits REMIO.
Normes d'essais CEM
Immunité
Norme générique :
Normes d'essais :
Émission
Norme générique :
Émission Rayonnée :
EN
EN
EN
EN
EN
50082-2
61000-4-2, EN 61000-4-4, EN 61000-4-3,
61000-4-6, ENV 50204
50081-2
55011 Classe A
Guide CEM
Afin de vous aider à gérer au mieux les effets des perturbations électromagnétiques
dépendant de l'installation du produit, Eurotherm Automation met à votre disposition le
Guide d'installation «Compatibilité électromagnétique» (réf. HA 174705 FRA).
Ce Guide rappelle les règles de l'art généralement applicables en matière de CEM.
VALIDATION PAR UN ORGANISME INDÉPENDANT
Eurotherm Automation a validé la conformité des produits REMIO aux normes d'essais
CEM par des dispositions constructives et des essais en laboratoire.
Manuel utilisateur REMIO/Logique
iii
Remio/D.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:34 Page iv
Personnel
L'installation, la configuration, la mise en route et la maintenance de l’Interface REMIO
doivent être assurées uniquement par une personne qualifiée et habilitée à effectuer
des travaux dans l'environnement électrique basse tension en milieu industriel.
Alarme indépendante
Compte tenu des règles de sécurité concernant les personnes et les biens,
et de la valeur des équipements contrôlés par les REMIO et les unités de puissance,
nous recommandons l'utilisation de matériels de sécurité indépendants et qui devront
être contrôlés régulièrement.
A cet effet, Eurotherm Automation peut fournir divers types de détecteurs d'alarme.
Informations complémentaires
Pour tout renseignement complémentaire et en cas de doute veuillez prendre contact
avec votre agence Eurotherm où des techniciens sont à votre disposition pour vous
conseiller et éventuellement vous assister lors de la mise en route de votre installation.
iv
Manuel utilisateur REMIO/Logique
Remio/D.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:34 Page 1-1
Identification
Chapitre 1
IDENTIFICATION DES INTERFACES REMIO
Présentation générale . . . . . .
Face avant de l’appareil . . . .
Spécifications techniques . . . .
Codification
...........
Choix de modules . . . .
Exemple de codification
Etiquette d’identification
Manuel utilisateur REMIO/Logique
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Page
.1-2
.1-4
.1-7
.1-9
.1-10
.1-10
.1-10
1-1
Remio/D.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:34 Page 1-2
Identification
Chapitre 1 IDENTIFICATION DES INTERFACES
PRÉSENTATION GÉNÉRALE
L’interface de communication REMIO est un appareil destiné au contrôle de plusieurs unités
de puissance de la gamme TE par bus de communication numérique.
Le présent manuel utilisateur décrit l’utilisation des interfaces REMIO en version Logique
(fonctionnement en «Tout ou Rien») avec 3 protocoles de communication :
Modbus ®, Profibus-DP, DeviceNet™
L’interface REMIO/Logique reçoit les consignes par le bus de communication, et les transmet,
sous une forme de commande logique aux unités de puissance qu’elle contrôle.
Le REMIO est un produit modulaire, composé
• d’un Module de Base
• de 2 Modules Optionnels (modules d’Extension).
Le Module de Base assure les connexions du bus de communication, de l’alimentation et
les configurations nécessaires.
En version Logique chaque module (le Module de Base aussi bien que les Modules d’Extension)
comporte :
• un Port Non Configurable à 8 Sorties destinées à transmettre les consignes reçues
par le bus de communication aux unités de puissance sous une forme de commande logique
• un Port Configurable à 8 Sorties Logiques ou à 8 Entrées Logiques.
Le nombre maximal des Sorties du REMIO avec 2 Modules d’Extension est de 48.
Le nombre maximal des Entrées du REMIO avec 2 Modules d’Extension est de 24
(dans ce cas le nombre des Sorties est de 24 par configuration).
Les diodes luminescentes (LED) de la face avant du REMIO indiquent l’état du bus
de communication, la présence de l’alimentation des modules et le type de configuration
des Ports Configurables.
Le REMIO se monte sur rail DIN symétrique.
Le fonctionnement détaillé de la communication numérique est décrit dans les manuels suivants :
• «REMIO/Modbus. Manuel de communication»
(réf. HA 175814 FRA)
• «REMIO/Profibus-DP. Manuel de communication»
(réf. HA 176078 FRA)
• «REMIO/DeviceNet. Manuel de communication»
(réf. HA 176272 FRA).
Le fonctionnement des unités de puissance de la gamme TE d’Eurotherm, pilotées par REMIO
est décrit dans les manuels utilisateurs suivants :
• TE10S
(réf. HA 174780 FRA)
• TE10S/plf (réf. HA 174784 FRA)
1-2
Manuel utilisateur REMIO/Logique
Remio/D.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:34 Page 1-3
Identification
Borniers Supérieurs
(fonction Non Configurable):
Mini-interrupteurs
de configuration
Port 1:
8 Sorties Logiques
Alimentation 24 V
Non utilisé
1
DO 1
On
Da
Ex ta
chg
Inp
ut
DO/
DI
2
No
com
ms
EUR
OTH
ERM
ε
MO
DB
US®
S
RE
MIO
Montage
sur Rail DIN
GND
Borniers Inférieurs
(fonction Configurable):
Port 2 :
8 Sorties Logiques
ou
8 Entrées Logiques
Figure 1-1
Masse de l'appareil
(reprise des blindages)
Vue générale du Module de Base REMIO/Logique (protocole Modbus)
Manuel utilisateur REMIO/Logique
1-3
Remio/D.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:34 Page 1-4
Identification
FACE AVANT DE L’APPAREIL
Sur les figures suivantes sont présentées :
• les faces avant de l’appareil REMIO/Logique en différentes configurations physiques
- sans modules optionnels : version Module de Base
- avec modules optionnels (configuration maximale)
• les étiquettes de la face avant correspondant à chaque protocole utilisé.
LED
de diagnostic
du bus
1
Numéro
du port
LED
d'alimentation
du module
DO
LED
de configuration
des ports
configurables
1
EUROTHERM
Data
Exchg
On
ε
Input
PROCESS FIELD BUS
No
comms
®
Info Client
DO/DI
2
REMIO
Protocole de
communication
Nom du produit
2
Numéro
du port
Figure 1-2
1-4
Connecteur
du bus
de communication
LED
de diagnostic
du bus
Type des ports
DO: Digital Output
(Sorties Logiques)
DO/DI: Digital Output or Input
(Entrées ou Sorties Logiques
suivant la configuration)
Face avant de Module de Base du REMIO/Logique (protocole Profibus, par exemple)
Manuel utilisateur REMIO/Logique
Remio/D.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:34 Page 1-5
Identification
DO
1
EUROTHERM
Data
Exchg
On
ε
Input
MODBUS®
No
comms
DO/DI
REMIO
2
Figure 1-3A
Etiquette du Module de Base du REMIO/Logique en protocole Modbus®
1
DO
EUROTHERM
Module
Status
On
ε
Input
Network
Status
DO/DI
REMIO
2
Figure 1-3B
Etiquette du Module de Base du REMIO/Logique en protocole DeviceNet™
DO
1
EUROTHERM
Data
Exchg
On
Input
ε
PROCESS FIELD BUS
®
No
comms
DO/DI
2
Figure 1-3C
REMIO
Etiquette du Module de Base du REMIO/Logique en protocole Profibus-DP
Manuel utilisateur REMIO/Logique
1-5
Remio/D.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:34 Page 1-6
Identification
Extension
2
Extension
1
Module de Base
Mini-interrupteurs
de configuration
Connecteurs
des Ports Non Configurables
(Sorties)
3
5
LEDs
d'alimentation
des modules
DO
5
1
Numéros
des ports
DO
Connecteur
de l'alimentation
3
LED
de diagnostic
du bus
DO
On
On
On
Input
Input
Input
Protocole de
communication
1
Info Client
EUROTHERM
Data
Exchg
ε
MODBUS®
No
comms
DO/DI
6
DO/DI
4
DO/DI
2
Nom du produit
LEDs
de configuration
6
REMIO
LED
de diagnostic
du bus
4
Connecteurs
des ports Configurables
(Entrées ou Sorties)
2
Connecteur
du bus
de communication
Connexion
Type des ports
des blindages
DO: Digital Output
(Sorties Logiques)
DO/DI: Digital Output/Input
(Entrées ou Sorties Logiques
suivant la configuration)
Figure 1-4 Face avant du REMIO/Logique (protocole Modbus) en configuration maximale (48 sorties)
1-6
Manuel utilisateur REMIO/Logique
Remio/D.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:34 Page 1-7
Identification
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
L’Interface de communication REMIO est destinée au pilotage de plusieurs unités de puissance
à thyristors contrôlant des charges industrielles Résistives ou émetteurs Infrarouge Court.
Configuration physique
Module de Base
Extensions 1 ou 2
Nombre maximal d’Entrées/Sorties
1 Port Non Configurable de 8 Sorties Logiques et
1 Port avec des fonctions configurables
en 8 Sorties Logiques ou en 8 Entrées Logiques.
Mini- interrupteurs de configuration.
Connecteurs d’alimentation et du bus.
1 Port Non Configurable de 8 Sorties Logiques et
1 Port avec les mêmes fonctions que le Module de base:
8 Sorties Logiques ou 8 Entrées Logiques.
48 Sorties ou 24 Sorties et 24 Entrées.
Spécification des ports
Sortie
Entrée
Potentiel commun
Connecteurs
Signal logique 20 V. Courant maximal limité à 6,5 mA.
Sur chaque sortie REMIO la connexion en série
de 2 entrées de contacteurs statiques de la gamme TE
est possible.
Signal Logique par un Contact (6,5 mA max).
Sur chaque port le +20 Vdc commun est disponible
pour toutes les Entrées/Sorties.
Débrochables. Section des fils :1,5 mm2 max
Couple de serrage 0,25 Nm.
Communication
Protocole de communication
Bus
Vitesse de transmission
Connecteur
Modbus® ou Profibus-DP ou DeviceNet™
(spécifier à la commande).
En 2 fils
Standard RS485 (Modbus ou Profibus)
ou CAN Bus (DeviceNet)
Modbus :
configurable 9,6 ou 19,2 kbauds.
Profibus-DP : reconnaissance automatique
jusqu’à 1,5 Mbauds.
DeviceNet™ : configurable 125, 250 ou 500 kbauds.
Débrochable. Section des fils :1,5 mm2 max
Couple de serrage 0,25 Nm.
Diagnostic
Communication
Indication par LED
Etat du bus de communication et des Entrées/Sorties
Etat du bus, Alimentation des modules,
Etat actif des Ports Configurables (Entrées).
Alimentation
Tension (TBTS)
Connecteur
Manuel utilisateur REMIO/Logique
24 Vdc non polarisée (-15%, +25%) ou
24 Vac (-15%, +10%); 47 à 63 Hz.
Débrochable. Section des fils : 2,5 mm2 max
Couple de serrage 0,5 Nm.
1-7
Remio/D.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:34 Page 1-8
Identification
Conduction des thyristors
Généralités
Commutation
Toutes les Sorties assurent la conduction en «Tout ou Rien»
des contacteurs statiques pilotés.
L’amorçage et l’arrêt de conduction au zéro de tension
de l’alimentation des contacteurs statiques est assuré
par l’électronique des unités à thyristors.
Environnement
Température d'utilisation
Température de stockage
Protection du circuit
de l’alimentation
Câblage externe
Atmosphère d'utilisation
Humidité
Pollution
0°C à +45°C à l'altitude de 2000 m max
-10°C à +70°C
Fusible externe 2 A
A effectuer selon la Norme CEI 364
Non explosive, non corrosive et non conductrice
HR de 5% à 95% sans condensation ni ruissellement
Degré 2 admissible, défini selon CEI 664.
Gabarits
Dimensions (mm)
Masse (kg)
Hauteur
: 115 (122 : connecteurs inclus)
Profondeur : 92,5
Largeur
: Module de Base = 87,5
Un Module Optionnel = 17,5
Configuration maximale = 122,5
0,9 (configuration physique maximale).
Attention!
!
Un effort particulier a été porté par Eurotherm Automation pour assurer l'exactitude de cette spécification.
Cependant, pour conserver notre avance technologique, nous nous consacrons en permanence à l'amélioration de nos produits,
ce qui peut occasionner des modifications ou des omissions en ce qui concerne cette spécification.
Nous ne serons pas tenus responsables pour les dommages matériels ou corporels, les pertes ou les frais éventuels y afférent.
Pour toute information complémentaire et en cas de doute contacter votre Agence Eurotherm Automation.
1-8
Manuel utilisateur REMIO/Logique
Remio/D.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:34 Page 1-9
Identification
CODIFICATION
REMIO/Module de Base/Ext.1/Ext.2/Protocole/Vitesse de Transmission/Manuel//00
Module de Base
Code
16 Sorties Logiques ou 8 Sorties Logiques et 8 Entrées Logiques
D
Module de l’Extension N°1
Code
Extension N°1 présente
(16 Sorties Logiques ou 8 Sorties Logiques et 8 Entrées Logiques)
Sans Extension N°1
D
-
Module de l’Extension N°2
Code
Extension N°2 présente
(16 Sorties Logiques ou 8 Sorties Logiques et 8 Entrées Logiques)
à condition que le Module d’Extension N°1 soit présent
Sans Extensions N°1 ni N°2
D
-
Protocole de Communication
Code
Modbus®
Profibus-DP
DeviceNet™
MOP
PFP
DNP
Vitesse de transmission
Code
Modbus:
96
192
AUTO
125
250
500
Profibus-DP
DeviceNet:
9,6 kbauds
19,2 kbauds
(reconnaissance automatique)
125 kbauds
250 kbauds
500 kbauds
Langue du manuel
Code
Français
Anglais
FRA
ENG
Manuel utilisateur REMIO/Logique
1-9
Remio/D.Fr.Chap.0&1 9/08/01 10:34 Page 1-10
Identification
CHOIX DES MODULES
Nombre
de Sorties NS
1 ≤ NS ≤ 16
16 < NS ≤ 32
32 < NS ≤ 48
1 < NS ≤ 8
8 < NS ≤ 16
16 < NS ≤ 24
Nombre
d’Entrées NE
Module
de Base
0
0
0
1 ≤ NE ≤ 8
1 ≤ NE ≤ 16
1 ≤ NE ≤ 24
1 Module
2 Modules
d’Extension d’Extension
Ports
Configurables
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Sorties:
Configuration usine
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Entrées:
Reconfiguration
par utilisateur
Tableau 1-1 Configurations physiques possibles
EXEMPLE DE CODIFICATION
Nombre des contacteurs statiques TE10S pilotés par REMIO : 15 (NS = 15)
Nombre des contacts d’Alarme PLF l’état de la quelle on remonte vers le Maître
par les Entrées du REMIO : 3 (NE = 3)
La Configuration Physique du REMIO suivant le tableau 1-1 :
le Module de Base et 1 Module d’Extension
Configuration des Ports Configurables en Entrées
Communication utilisée
Manuel utilisateur
Modbus en 9600 bauds
En français
Codification: REMIO / D / D / - / MOP / 96 / FRA // 00
ÉTIQUETTE D’IDENTIFICATION
Une étiquette d'identification donne toutes les informations sur les caractéristiques du REMIO
à sa sortie d'usine. L’étiquettes d'identification se situe sur le côté gauche de l'appareil.
EUROTHERM Dardilly, France +33 (0) 4 78 66 45 00
Serial N° : FC 270 -2 - 10-04-00
Made in France
REMIO / D / D / - / MOP / 96 / FRA // 00
Alimentation auxiliaire : 24 Vdc ou 24 Vac
Protocole : Modbus
Figure 1-5 Exemple de l’étiquette d'identification du REMIO (correspond à l'exemple de codification)
Attention !
La conformité de l’appareil avec les informations découlant de la codification de
!
cet appareil n'est plus assurée après une reconfiguration faite par l’utilisateur
1-10
Manuel utilisateur REMIO/Logique
Remio/D.Fr.Chap.2 9/08/01 10:35 Page 2-1
Branchement
Chapitre 2
BRANCHEMENT
Page
Sécurité lors de l’installation . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sécurité lors du câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des borniers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Borniers de commande . . . . . . . . . . . . . . . . .
Branchement des Sorties . . . . . . . . . . . .
Branchement des Entrées . . . . . . . . . . . .
Alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bus de communication . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bornier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Branchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blindage des câbles de commande . . . . . . . . . . . .
Exemple de branchement de l’ensemble REMIO / TE
Manuel utilisateur REMIO/Logique
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. .2-2
. .2-2
. .2-3
. .2-3
. .2-8
. .2-9
. .2-9
.2-10
.2-10
.2-10
.2-12
.2-13
2-1
Remio/D.Fr.Chap.2 9/08/01 10:35 Page 2-2
Branchement
Chapitre 2
BRANCHEMENT
SÉCURITÉ LORS DE L'INSTALLATION
Danger !
L'installation et le câblage du REMIO doit être effectuée par une personne qualifiée
et habilitée à effectuer des travaux dans l'environnement électrique basse tension
en milieu industriel.
L'installation d'une unité doit être faite en armoire électrique métallique
ventilée correctement, garantissant l'absence de condensation et de pollution.
L'armoire doit être fermée et connectée à la terre de sécurité suivant les
Normes NFC 15-100, CEI 364 ou les Normes nationales en vigueur.
Il est recommandé de mettre dans l'armoire ventilée un dispositif de détection
de panne de ventilateur ou un contrôle de sécurité thermique.
!
Attention !
Les REMIO sont prévus pour être montés sur les rails DIN avec le radiateur vertical
sans obstructions au-dessus ou au-dessous pouvant réduire ou gêner le flux d’air.
Laisser un espace de 2 cm minimum entre deux unités côte à côte.
La température du radiateur peut attendre 85°C. Eviter tout contact, même
occasionnel, avec le radiateur quand l'unité est en fonctionnement.
Le radiateur reste chaud environ 15 min après arrêt de fonctionnement.
SÉCURITÉ LORS DU CÂBLAGE
Danger !
Il est de la responsabilité de l'utilisateur de câbler et de protéger l'installation
selon les règles de l'art et les Normes en vigueur.
Avant toute connexion ou déconnexion s'assurer que les câbles de l’alimentation
sont isolés des sources de tension.
Attention !
La vis du REMIO, désignée par :
!
doit être reliée au plan de masse de référence de l’armoire électrique.
Pour garantir une bonne mise à la masse du REMIO, suivant la Directive Européenne
‘Compatibilité Electromagnétique’, s'assurer que la liaison de la masse de l’appareil
s'effectue bien sur le plan de masse de référence (panneau ou fond d'armoire).
A défaut il est nécessaire d'ajouter une connexion de masse d'au plus 10 cm de long
entre la connexion de terre et le plan de masse de référence.
2-2
Manuel utilisateur REMIO/Logique
Remio/D.Fr.Chap.2 9/08/01 10:35 Page 2-3
Branchement
DESCRIPTION DES BORNIERS
L’Interface de communication REMIO comporte les borniers suivants :
• borniers de commande (2 borniers de 6 bornes pour chaque port)
• bornier de l'alimentation
• bornier du bus de communication
Tous les connecteurs sont débrochables.
Les bornes des borniers de commande et du bus de communication acceptent au maximum
des fils électriques de 1,5 mm2. Le couple de serrage est de 0,25 Nm.
Les bornes du bornier de l’alimentation acceptent au maximum des fils électriques de 2,5 mm2.
Le couple de serrage est de 0,5 Nm.
Borniers de commande
Chaque port de commande comporte deux borniers (deux connecteurs débrochables).
Chaque bornier de commande, à 6 bornes (voir figures 2-1 à 2-4) est constitué par :
• 4 bornes de Sorties ou Entrées (numéros des bornes 2 à 5 et 8 à 11)
• 2 bornes «+20 Vdc commun» (numéros des bornes 1, 6 ou 7, 12).
Type de module
Numéros
de Ports
Module de Base
1
2
1er Module Optionnel
3
4
2ème Module Optionnel
5
6
Tous les types
1à6
Numéros
de Bornes
Numéros de
Sorties/Entrées Logiques
2à5
8 à 11
2à5
8 à 11
1à4
5à8
9 à 12
13 à 16
Sorties
2à5
8 à 11
2à5
8 à 11
17 à 20
21 à 24
25 à 28
29 à 32
Sorties
2à5
8 à 11
2à5
8 à 11
33 à 36
37 à 40
41 à 44
45 à 48
Sorties
1, 6, 7 et 12
Entrées ou Sorties
Entrées ou Sorties
Entrées ou Sorties
Potentiel commun +20 Vdc
Tableau 2-1 Destination des bornes des borniers de commande
Rappel : Le courant maximal de la Sortie / Entrée est de 6,5 mA.
Manuel utilisateur REMIO/Logique
2-3
Remio/D.Fr.Chap.2 9/08/01 10:35 Page 2-4
Branchement
Vue de dessus
Borniers Supérieurs
du Module de Base
(port Non Configurable)
Mini-interrupteurs
de configuration
Alimentation
+20 Vdc commun
Sorties Logiques:
N°4
N°3
N°2
N°1
123456
Sorties Logiques:
N°8
N°7
N°6
N°5
7 8 9 10 11 12
+20 Vdc commun
+20 Vdc commun
Port N°1
Non utilisés
Face avant
Figure 2-1 Repérage des bornes de commande du Module de Base (Borniers Supérieurs)
2-4
Manuel utilisateur REMIO/Logique
Remio/D.Fr.Chap.2 9/08/01 10:35 Page 2-5
Branchement
Vue de dessous
Borniers Inférieurs
du Module de Base
(Port Configurable)
+20 Vdc commun
Face avant
Non utilisés
7 8 9 10 11 12
Sorties ou Entrées :
N°16
N°15
N°14
N°13
+20 Vdc commun
+20 Vdc commun
123456
Sorties ou Entrées :
N°12
N°11
N°10
N°9
Port N°2
Connecteur
du bus
de communication
Figure 2-2
Repérage des bornes de commande du Module de Base (Borniers Inférieurs)
Manuel utilisateur REMIO/Logique
2-5
Remio/D.Fr.Chap.2 9/08/01 10:35 Page 2-6
Branchement
Vue de dessus
7 8 9 10 11 12
7 8 9 10 11 12
7 8 9 10 11 12
123456
123456
123456
Borniers Supérieurs
des Modules Optionnels:
Port N°5
Port N°3
Sorties Logiques
Sorties Logiques
N° 37 à 40
N° 21 à 24
(Bornes 8 à 11)
(Bornes 8 à 11)
Toutes
les bornes 7 et12 :
20 Vdc
Borniers Supérieurs
du Module de Base:
Port 1
Sorties Logiques
N° 5 à 8
( Bornes 8 à 11)
Bornes
non utilisées
Port 5
Sorties Logiques
N° 33 à 36
(Bornes 2 à 5)
Extension 2
Port 3
Sorties Logiques
N° 17 à 20
(Bornes 2 à 5)
Extension 1
Port 1
Sorties Logiques
Toutes
N° 1 à 4
les bornes 1 et 6 :
(Bornes 2 à 5)
20 Vdc
Face avant
Module de Base
Figure 2-3 Repérage des bornes de commande (2 modules d’Extension , Borniers Supérieurs)
2-6
Manuel utilisateur REMIO/Logique
Remio/D.Fr.Chap.2 9/08/01 10:35 Page 2-7
Branchement
Vue de dessous
Extension 2
Extension 1
Module de Base
Borniers Inférieurs
du Module de Base
Borniers Inférieurs
des Modules Optionnels
Port 6 Configurable
Sorties ou Entrées
N° 45 à 48
(Bornes 8 à 11)
Port 4 Configurable
Sorties ou Entrées
N° 29 à 32
(Bornes 8 à 11)
Port 2 Configurable
Sorties ou Entrées
N° 13 à 16
(Bornes 8 à 11)
Bornes 7 et12 :
20 Vdc
Face avant
Port 6 Configurable
Sorties ou Entrées
N° 41 à 44
(Bornes 2 à 5)
7 8 9 10 11 12
7 8 9 10 11 12
123456
123456
123456
7 8 9 10 11 12
Bornes
Non utilisées
Port 4 Configurable
Sorties ou Entrées
N° 25 à 28
(Bornes 2 à 5)
Borniers Inférieurs
des Modules Optionnels
Port 2 Configurable
Sorties ou Entrées
N° 9 à 12
(Bornes 2 à 5)
Bornes 1 et 6 = 20 Vdc
Borniers Inférieurs
du Module de Base
Figure 2-4 Repérage des bornes de commande (2 modules d’Extension , Borniers Inférieurs)
Manuel utilisateur REMIO/Logique
2-7
Remio/D.Fr.Chap.2 9/08/01 10:35 Page 2-8
Branchement
Branchement des Sorties
Les Sorties Logiques du REMIO doivent être connectées aux entrées DC (courant continu)
des unités de puissance à thyristors pilotées (jusqu’à 2 contacteurs statiques TE10S en série).
La figure suivante montre un exemple de branchement de commande sur 2 unités de puissance :
2 contacteurs statiques Eurotherm TE10S (les entrées des TE10S sont connectées en série).
Le câblage de puissance n’est pas présenté sur ce schéma. Pour le branchement des câbles
de réseau et de charge des unités de puissance, voir les manuels utilisateurs correspondants.
Port N°1 Non Configurable
Borne 1 du REMIO = +20 Vdc commun
Borne 2 du REMIO = Sortie Logique N°1
Alimentation
24 Vdc
ou 24 Vac
Contacteurs statiques TE10S
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11211222
1
2
1
REMIO
(vue côté droite)
2
EUROTHERM
ε
EUROTHERM
ε
1
2
1
2
3
4
ON
ON
TE10S
3
5
5 6
3
TE10S
4
4
6
3
5
Entrée continue
du TE10S
5 6
4
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
6
Entrée continue
du TE10S
Port N°2 Configurable
Figure 2-5 Exemple de branchement de commande des contacteurs statiques TE10S
(la sortie REMIO N°1 du port 1 est utilisée)
2-8
Manuel utilisateur REMIO/Logique
Remio/D.Fr.Chap.2 9/08/01 10:35 Page 2-9
Branchement
Branchement des Entrées
Le signal logique peut être appliqué par :
• un contact «sec» (provenant des contacteurs statiques TE10S avec une option Alarme PLF),
•
• un Transistor ou Photocoupleur (provenant d’un système externe quelconque)
Ce signal doit être branché sur les Ports Inférieurs configurés en Entrées par le micro-interrupteur
prévu à cet effet.
Les Entrées Logiques utilisent un potentiel commun +20 Vdc (bornes 1, 6, 7 ou 12).
Le fonctionnement des entrées (logique Directe ou logique Inversée) est configuré par
la communication numérique.
123456
+20 Vdc commun
Contact d'Alarme PLF
de TE10S
Signal par un Photocoupleur
d'un système externe
Signal par un transistor
d'un système externe
Port N°2 Configuré en Entrées
Figure 2-6 Exemples de branchement des Entrées
Vue de dessous
Alimentation
Le bornier de l’alimentation (bornes 21 et 22 ) est situé au-dessus de l’appareil.
La tension est 24 Vdc non polarisée (-15%, +25%) ou 24 Vac (-15%, +10%).
Alimentation :
24 Vdc non polarisé ou 24 Vac
Port 1
21 22
Connecteurs
du port supérieur
Figure 2-7 Bornier de l’alimentation du REMIO.
Vue de dessus
Attention !
!
Un fusible 2 A doit être prévu pour la protection du raccordement de l’alimentation
Manuel utilisateur REMIO/Logique
2-9
Remio/D.Fr.Chap.2 9/08/01 10:35 Page 2-10
Branchement
Bus de communication
Bornier du bus de communication
Le bornier de bus de communication est situé en dessous de l’appareil.
Ce bornier est : • à 6 bornes, numérotées de 61 à 66, pour les protocoles Modbus et Profibus
• à 5 bornes, numérotées de 1 à 5, pour le protocole DeviceNet.
Numéro
Désignation de bornes
de bornes
suivant le protocole
Modbus
Profibus
61
RX-/TX-
(B)
B
62
RX+/TX+
(A)
A
63
Non utilisée
(0V)
0V
64
RX+/TX+
(A)
A
65
RX-/TX-
66
Non utilisée
Tableau 2-2
!
(B)
Non connectée
B
+5V
Désignation des bornes du bus de communication en protocoles Modbus et Profibus
Important !
• En protocole Profibus , par convention, le potentiel des bornes A est supérieur
au potentiel des bornes B quand la ligne RS485 est à l’état actif
• En protocoles Modbus et Profibus :
les bornes 61 et 65 sont reliées entre elles en interne à l’appareil;
les bornes 62 et 64 sont reliées entre elles en interne à l’appareil.
Numéro
Désignation de bornes suivant le protocole DeviceNet
de bornes
1
V-
(B)
2
CAN_L
(A)
3
Drain (non connectée)
(0V)
4
CAN_H
(A)
5
V+
(B)
Tableau 2-3
Désignation des bornes de bus de communication en protocole DeviceNet
Branchement du bus de communication
Pour garantir la fiabilité du fonctionnement de la liaison de communication numérique
(sans altération de données due au bruit ou aux réflexions de ligne) les branchements doivent être
effectués à l’aide de paires torsadées blindées.
Le blindage étant relié à la masse de deux côtés (voir figures 2-9 et 2-10).
2-10
Manuel utilisateur REMIO/Logique
Remio/D.Fr.Chap.2 9/08/01 10:35 Page 2-11
Branchement
Vue de dessous
Port 2
61 62 63 64 65 66
Protocoles Modbus et Profibus
Connecteur du bus
de communication
en protocoles
Modbus et Profibus
Face avant
Connections
internes
Face avant
Port 2
5 4 3 2 1
Protocole DeviceNet
Connecteur du bus
de communication
en protocole
DeviceNet
Figure 2-8 Bornier du bus de communication pour les différents protocoles
Manuel utilisateur REMIO/Logique
2-11
Remio/D.Fr.Chap.2 9/08/01 10:35 Page 2-12
Branchement
BLINDAGE DES CÂBLES DE COMMANDE
Les blindages des câbles de commande et du bus de communication doivent être reliés à la masse
des deux côtés.
Une vis de mise à la masse des blindages est prévue pour cette raison sur le REMIO.
Important !
La vis de reprise de masse de l’appareil doit être reliée au plan de masse au plus court.
Branchement des Ports Supérieurs
3
5
DO
5
1
3
DO
DO
On
On
On
Input
Input
Input
1
EUROTHERM
Data
Exchg
ε
MODBUS®
No
comms
DO/DI
6
6
DO/DI
4
DO/DI
Connexions
des blindages
au plan
de masse
REMIO
2
2
4
Branchement
des Ports Inférieurs
Reprise
de masse
Colliers métalliques
de reprise de blindage
Entrées/Sorties
Bus de communication
Sorties
Figure 2-9 Exemple de mise à la masse des blindages des fils de commande et de communication
2-12
Manuel utilisateur REMIO/Logique
Remio/D.Fr.Chap.2 9/08/01 10:35 Page 2-13
Branchement
EXEMPLE DE BRANCHEMENT DE L’ENSEMBLE REMIO / TE
Le branchement de l’ensemble de l’interface REMIO et des unités de puissance est constitué :
• du câblage de la masse du REMIO désignée par le symbole :
• du câblage de l’alimentation
• de la connexion du bus de communication
• des câblages des commandes des unités de puissance.
Pour garantir le bon fonctionnement des unités de puissance pilotées par le REMIO vis-à-vis
des Perturbations Electromagnétiques, les branchements des Sorties / Entrées de REMIO et
des entrées des unités de puissance et leurs contacts d’Alarme doivent être effectués à l’aide de
câbles blindés.
Les blindages des câbles de commande et du bus de communication doivent être reliés à la masse
du REMIO comme indiqué sur la figure 2-9.
La figure 2-10 montre un exemple de branchement de l’ensemble
«REMIO / Contacteurs Statiques de la gamme TE10S».
Sur ce schéma :
• 2 contacteurs statiques TE10S sont pilotés par 2 Sorties du Port Non Configurable
(module de Base)
• un contact d’alarme d’un contacteur statique TE10S / PLF avec une option Alarme PLF,
est connecté à une Entrée du Port Configurable.
Le branchement de puissance des unités TE n’est pas présenté sur la figure 2-10.
Pour le câblage de puissance des unités à thyristors voir les manuels utilisateurs de la gamme TE.
Manuel utilisateur REMIO/Logique
2-13
Remio/D.Fr.Chap.2 9/08/01 10:35 Page 2-14
Branchement
1
2
1
2
EUROTHERM
ε
EUROTHERM
ε
1
2
1
2
ON
Alimentation
du REMIO
ON
TE10S 5 6 3
3
TE10S 5 6 3
4
4
4
24 Vdc
ou
24 Vac
4
3
Fusible
temporisé
2A
+20 Vdc commun
1
1
LOAD FAIL
DEF.CHARGE
2
EUROTHERM
ε
DO
1
ADJUST
REGL
ON
1
2
3
4
EUROTHERM
Data
Exchg
On
ε
7 8
No
comms
TE10S PLF 5 6
DO/DI
2
3
Etat d'alarme
transmis à
l'Entrée du REMIO
REMIO
4
Connecteur
débrochable
de contact
d'alarme
2
Port 2 du REMIO
configuré en Entrées
Maître
Blindages des fils de Bus
et de commande
Figure 2-10 Exemple de branchement de l’ensemble d’unités de puissance de la gamme TE
contrôlées par le Module de Base du REMIO/Logique.
2-14
Manuel utilisateur REMIO/Logique
Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-1
Communication
Chapitre 3
COMMUNICATION NUMERIQUE
Sommaire
Page
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
Protocole Modbus® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
Etat des ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
Codes d’erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
Adresses des «Entrées / Sorties» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
Protocole Profibus-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6
Etat des ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6
Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7
Adresses des «Entrées / Sorties» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8
Diagramme d'états . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9
Mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9
Paramétrisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9
Echange de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
Protocole DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12
Etat des ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
Codes d’erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
Adressage (identification) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-14
Diagramme d’états de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-15
Mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-15
Auto-test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-15
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-15
Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-15
Arrêt de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-15
Manuel utilisateur REMIO/Logique
3-1
Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-2
Communication
Chapitre 3
COMMUNICATION
GÉNÉRALITÉS
Les Interfaces REMIO sont équipées d’une communication numérique en standard.
Celle-ci permet :
• de configurer les paramètres du protocole de communication et de fonctionnement
• de configurer l’adresse de l’Interface REMIO sur le bus
• de contrôler l'état de l’Interface REMIO
• de surveiller tous les paramètres de fonctionnement.
Pour le support physique de l’information la liaison numérique répond à la norme :
• RS485 pour les protocoles de communication Profibus-DP ou Modbus®
• CAN pour le protocole DeviceNet™.
Le bus de communication est isolé de toute autre entrée / sortie.
Important!
Le choix du protocole s’effectue lors de la commande de l’unité et
ne peut pas être reconfiguré par l’utilisateur.
Les échanges des messages sont de type «Maître / Esclave».
L’Interface REMIO travaille toujours en régime «Esclave», ayant le Système de Supervision ou
l'Automate comme «Maître».
Tout échange comporte une demande du «Maître» et une réponse de l’«Esclave».
Maître
Messages :
(Superviseur)
• données
• état
Bus de communication
RS485 ou CAN
suivant le protocole
Esclave
Esclave
EUROTHERM
. . . .
REMIO
EUROTHERM
REMIO
Figure 3-1 Organisation des transmissions
3-2
Manuel utilisateur REMIO/Logique
Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-3
Communication
PROTOCOLE MODBUS®
Le protocole Modbus® est un protocole de communication série du type binaire (ou RTU).
Important : La description détaillée du fonctionnement du protocole Modbus® est présentée
dans le «REMIO / Modbus Manuel de communication» réf: HA175814 FRA.
La trame de transmission est en caractères binaires.
Format d’un caractère : 1 bit de départ (start) - 8 bits de données - 1 bit d’arrêt (stop).
Il n’y a pas de parité.
Vitesses de transmission : 9,6 ou 19,2 kbauds suivant la configuration par mini-interrupteur.
Le protocole Modbus® commande le cycle d’échange des trames de transmission.
Chaque échange comporte 2 messages (Interrogation et Réponse) entre le Maître et l’Esclave,
sauf dans le cas de la diffusion où aucune réponse n’est renvoyée.
La structure de la trame est identique pour l’Interrogation et la Réponse :
• adresse Esclave (1 octet) : spécifie l’Esclave concerné sur le bus de communication
• code de fonction (1 octet) : indique l’opération à exécuter
• données (n octets) : ensemble des paramètres nécessaires à la fonction
• contrôle d’erreur CRC -16 (2 octets) : contrôle cyclique de redondance.
La structure de la trame de Réponse d’Erreur :
• adresse d’Esclave (1 octet)
• code de fonction + 128 (1 octet)
• code d’erreur (1 octet)
• contrôle d’erreur CRC -16 (2 octets) : contrôle cyclique de redondance.
Etat des ports
L’état des ports est inscrit dans le Mot de Commande CW.
Le type de configuration (Ports Configurables uniquement) est déterminé par la position du
mini-interrupteur SW1.1.
Ce type de configuration (Entrées ou Sorties) est accessible en lecture du bit N°11 du CW
(adresse 102 de la liste des paramètres) :
• Bit 11 du CW = 0 : les ports Configurables sont configurés comme Entrées
• Bit 11 du CW = 1 : les ports Configurables sont configurés comme Sorties.
Le type de logique des entrées est accessible en lecture et en écriture du bit N°0 du CW :
• Bit 0 du CW = 0 : les Entrées fonctionnent en Logique Directe :
l’Entrée est active (bit = 1) si un contact est fermé.
• Bit 0 du CW = 1 : les Entrées fonctionnent en Logique Inversée :
l’Entrée est active (bit = 1) si un contact est ouvert.
L’état des ports est commun pour tous les Ports Configurables du REMIO.
L’écriture en diffusion sur plusieurs REMIO est possible.
La modification du Mot de commande (préférablement bit par bit en utilisant la fonction 5)
doit être faite avant toute autre opération.
Manuel utilisateur REMIO/Logique
3-3
Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-4
Communication
Codes d’erreur
Un message de trame d’erreur se présente en 5 octets :
• Adresse physique (1 octet)
• Code fonction (1 octet)
• Code d’erreur (1 octet)
• Contrôle (2 octets);
Code d’erreur (en décimal)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Type d’erreur
Fonction interdite
Adresse de données interdite
Valeur de données hors définition
Défaillance de périphérique
ACK (accusé réception positif)
Non utilisé (réservé)
NACK (accusé réception négatif)
Ecriture impossible
Aucune interrogation de donnée
Trop grand nombre d’interrogations de données.
Tableau 3-1
Signification des codes d’erreur en Modbus.
Adressage
Pour communiquer avec le REMIO le protocole Modbus® définit :
• l’adresse physique de l’Interface REMIO (adresse sur le bus utilisé)
• les adresses de chaque port des Entrées / Sorties.
!
Important!
A la sortie de l’usine l’adresse physique du REMIO par défaut est configurée à
32 (en décimal).
Cette adresse pourra être reconfigurée par l’utilisateur par la liaison numérique.
Veiller à avoir un seul appareil à chaque adresse physique.
En fonctionnement normal les adresses de 1 à 247 peuvent être utilisées pour l’adresse physique.
L’adresse physique du REMIO se trouve à l’adresse interne 100 de la liste des paramètres.
Chaque Port du REMIO est représentée par un octet .
Chaque Entrée ou Sortie est définie par un des 8 bits de l’octet représentant son port.
Les adresses des Sorties sont accessibles en Lecture et en Ecriture.
Les Sorties sont modifiables par diffusion.
Les adresses des Entrées sont accessibles en Lecture seulement.
Les ports des Entrées / Sorties se trouvent de l’adresse 1 à l’adresse 6 de la liste de paramètres.
Les valeurs des Paramètres Logique «Entrées / Sorties» sont 0 ou 1.
3-4
Manuel utilisateur REMIO/Logique
Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-5
Communication
Adresses des Entrées / Sorties
Le tableau ci-dessous donne :
• les adresses des Sorties (configuration des Ports Configurables en Sorties)
• les adresses des Entrées et Sorties (Configuration des Ports Configurables en Entrées).
Paramètre du Port
Paramètre logique « Entrée / Sortie»
Module
Port
Adresse
du Port
Module
de Base
1
1
2
4
3
2
4
5
5
3
6
6
1er Module
Optionnel
2ème
Module
Optionnel
Configuration
du Port
Borne
N° des
Sorties
N° des
Entrées
N° du bit
dans l’octet
du Port
Non
Configurable
Configuré
en Entrées
Configuré
en Sorties
2à5
8 à 11
2à5
8 à 11
2à5
8 à 11
1à4
5à8
9 à 12
13 à 16
9 à 12
13 à 16
-
0à3
4à7
0à3
4à7
0à3
4à7
Non
Configurable
Configuré
en Entrées
Configuré
en Sorties
2à5
8 à 11
2à5
8 à 11
2à5
8 à 11
17 à 20
21 à 24
25 à 28
29 à 32
25 à 28
29 à 32
-
0à3
4à7
0à3
4à7
0à3
4à7
Non
Configurable
Configuré
en Entrées
Configuré
en Sorties
2à5
8 à 11
2à5
8 à 11
2à5
8 à 11
33 à 36
37 à 40
41 à 44
45 à 48
41 à 44
45 à 48
-
0à3
4à7
0à3
4à7
0à3
4à7
Tableau 3-2 Adresses décimale des paramètres «Entrées / Sorties» en protocole Modbus
La numérotation des bits dans un octet est lue de droite à gauche (LSB = 0; MSB = 7).
Manuel utilisateur REMIO/Logique
3-5
Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-6
Communication
PROTOCOLE PROFIBUS-DP
Les spécifications du protocole de communication PROFIBUS-DP
Process Field Bus Decentralized Periphery
sont définies dans les Normes :
EN 50170 / DIN 19245 / Partie 3.
Important : La description détaillée du fonctionnement du protocole Profibus-DP est présentée
dans le manuel «REMIO : Manuel de communication Profibus» réf: HA 176078 FRA.
La trame de transmission est en caractères binaires, avec une parité paire.
Format d’un caractère : 1 bit de start - 8 bits de données - 1 bit de parité -1 bit de stop
Vitesse de transmission
La vitesse utilisée est adaptée automatiquement. Les vitesses de transmission disponibles sont :
9,6 kbauds
19,2 kbauds
93,75 kbauds
187,5 kbauds
500 kbauds
1500 kbauds.
Etat des ports
L’état des ports est inscrit dans le Mot de Commande CW.
Le Mot de commande est présenté en 2 octets N° 07 et 08 du champ diagnostic.
Le type de configuration (Ports Configurables uniquement) est déterminé par la position du
mini-interrupteur SW1.1.
Ce type de configuration (Entrées ou Sorties) est accessible en lecture du bit N°11 du CW :
• Bit 11 du CW = 0 : les ports Configurables sont configurés comme Entrées
• Bit 11 du CW = 1 : les ports Configurables sont configurés comme Sorties.
Le type de logique des entrées est accessible en lecture et en écriture du bit N°0 du CW :
• Bit 0 du CW = 0 : les Entrées fonctionnent en Logique Directe :
l’Entrée est active (bit = 1) si un contact est fermé.
• Bit 0 du CW = 1 : les Entrées fonctionnent en Logique Inversée :
l’Entrée est active (bit = 1) si un contact est ouvert.
L’état des ports est commun pour tous les Ports Configurables du REMIO.
L’écriture en diffusion sur plusieurs REMIO est possible.
La modification du Mot de commande doit être faite avant toute autre opération.
3-6
Manuel utilisateur REMIO/Logique
Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-7
Communication
Adressage
L'adresse physique (adresse du REMIO sur le bus utilisé) est fixée à la configuration à l’aide
de la fonction Set_Slave_Address de Profibus par le Maître de la liaison, à condition que
le REMIO se trouve dans la phase d’attente de paramétrisation (WPRM).
Important!
A la sortie de l’usine l’adresse physique du REMIO par défaut est configurée à
32 (en décimal).
Cette adresse pourra être reconfigurée par l’utilisateur par la liaison numérique.
Veiller à avoir un seul appareil à chaque adresse physique.
!
En fonctionnement normal les adresses suivantes peuvent être utilisées : de 4 à 125.
Les adresses 0 à 3 sont généralement réservées au Maître.
L'adresse 126 n’est pas acceptée par le REMIO
L'adresse 127 est réservée pour la diffusion suivant la Norme Profibus.
Les adresses des Sorties sont accessibles en Lecture et en Ecriture.
Toutes les Sorties sont modifiables par diffusion.
Les adresses des Entrées sont accessibles en Lecture seulement.
Chaque Port du REMIO est représentée par un octet .
Chaque Entrée ou Sortie est définie par un des 8 bits de l’octet représentant.
MSB
7
LSB
6
Tableau 3-3
5
4
3
2
1
0
Disposition des bits dans l’octet du port
Les valeurs des Paramètres Logiques «Entrées / Sorties » sont 0 ou 1.
Les paramètres «Entrées / Sorties » sont accessibles aux adresses présentées dans le tableau
ci-après.
Manuel utilisateur REMIO/Logique
3-7
Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-8
Communication
Adresses des Entrées / Sorties
Le tableau ci-dessous donne :
• les adresses des Sorties (configuration des Ports Configurables en Sorties)
• les adresses des Entrées et Sorties (Configuration des Ports Configurables en Entrées).
Paramètre du Port
Paramètre logique « Entrée / Sortie»
Module
Port
Module
de Base
1
0
2
3
3
1
4
4
5
2
6
5
1er Module
Optionnel
2ème
Module
Optionnel
Adresse
décimale
du Port
Configuration
du Port
Borne
N° des
Sorties
N° des
Entrées
N° du bit
dans l’octet
du Port
Non
Configurable
Configuré
en Entrées
Configuré
en Sorties
2à5
8 à 11
2à5
8 à 11
2à5
8 à 11
1à4
5à8
9 à 12
13 à 16
9 à 12
13 à 16
-
0à3
4à7
0à3
4à7
0à3
4à7
Non
Configurable
Configuré
en Entrées
Configuré
en Sorties
2à5
8 à 11
2à5
8 à 11
2à5
8 à 11
17 à 20
21 à 24
25 à 28
29 à 32
25 à 28
29 à 32
-
0à3
4à7
0à3
4à7
0à3
4à7
Non
Configurable
Configuré
en Entrées
Configuré
en Sorties
2à5
8 à 11
2à5
8 à 11
2à5
8 à 11
33 à 36
37 à 40
41 à 44
45 à 48
41 à 44
45 à 48
-
0à3
4à7
0à3
4à7
0à3
4à7
Tableau 3-4 Adresses décimales des paramètres «Entrées / Sorties» en protocole Profibus-DP
3-8
Manuel utilisateur REMIO/Logique
Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-9
Communication
Diagramme d'états
Le diagramme d'états des échanges de données suivant la procédure de Lecture / Écriture
est composé de 4 états (voir figure 3-2):
• la Mise sous tension
• l'Attente de la Paramétrisation
• l'Attente de la Configuration
• les Échanges des Données des paramètres.
Mise sous tension
Après chaque mise sous tension, l'unité entre dans une phase d'attente de 2 séquences :
• Paramétrisation
• Configuration.
Paramétrisation
C'est la phase d'attente du message de Paramétrisation (WPRM).
Dans cette phase la lecture de la configuration (Get_Cfg) est admise.
Une demande de diagnostic (Slave_Diag) est permise.
La trame de Paramétrisation (Set_Prm) contient les informations suivantes :
• la Paramétrisation système (identification PNO, acceptation des modes
de synchronisation, temps de "Watchdog", ...)
• la Paramétrisation des données (les paramètres désignés par le Maître pour être
accessibles en lecture cyclique).
Comme décrit dans le paragraphe ‘Adressage’, en phase WPRM on peut changer l’adresse
de l’Interface REMIO par la fonction Set_Slave_Address .
Tout autre type de messages sera rejeté dans la phase d'attente de Paramétrisation.
Important!
!
La paramétrisation des REMIO est figée et unique pour tous les appareils.
Configuration
C'est la phase d'attente du message de configuration (WCFG).
Le message de configuration spécifie la structure du Buffer d'Entrée et du Buffer de Sortie.
La Paramétrisation (Set_Prm) et la demande de diagnostic (Slave_Diag) sont autorisées.
Tout autre type de messages sera rejeté dans la phase d'attente de configuration.
Dans une même installation, l’Interface REMIO ne peut recevoir un message de changement
de configuration (Check_Cfg) que du Maître qui l'a paramétré.
Manuel utilisateur REMIO/Logique
3-9
Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-10
Communication
MISE SOUS TENSION
Initialisation
SERVICES
:
Attente de
PARAMÉTRISATION
Partie Système
Partie Utilisateur
• Diagnostic
• Lecture de configuration
• Changement d'adresse
Non
Paramétrisation
correcte?
Oui
Attente de
CONFIGURATION
Buffer d’Entrée
Buffer de Sortie
Non
• Diagnostic
• Lecture de configuration
• Paramétrisation
Changement
de configuration
correcte?
Oui
ÉCHANGES DE DONNÉES
Demande et Réponse
(Lecture et Diagnostic)
Figure 3-2 Diagramme d'états de la procédure de Lecture/Écriture en protocole Profibus-DP
3-10
Manuel utilisateur REMIO/Logique
Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-11
Communication
Echanges de données
Si la Paramétrisation et la Configuration ont été acceptées,
la phase des échanges de données (DXCHG) est atteinte et l’Interface REMIO est prêt à
envoyer les données au Maître qui l'a paramétré et configuré.
Les fonctions licites pendant la phase DXCHG sont les suivantes :
• Diagnostic (Slave_Diag)
• Paramétrisation et Configuration :
- Lecture de configuration (Get_Cfg)
- Vérification de la configuration (Check_Cfg)
- Paramétrisation (Set_Prm)
• Transfert de données du process :
- Demande et Réponse (Data_Exchange)
- Lecture de données multiples (Read_Input)
- Relecture des sorties (Read_Output)
• Contrôle des modes de transmission (Global_Control).
Manuel utilisateur REMIO/Logique
3-11
Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-12
Communication
PROTOCOLE DEVICENET
Le protocole DeviceNet est un protocole de communication série destiné à une communication
entre les unités industrielles simples et leurs unités de supervision ou de contrôle.
Important : La description détaillée du fonctionnement du protocole DeviceNet est présentée
dans le manuel «REMIO: Manuel de communication DeviceNet» réf : HA 176272 FRA
Toutes les variables de communication et de fonctionnement du REMIO sont considérées comme
des «Objet DeviceNet».
Au sens de la Spécification DeviceNet 2.0 le REMIO entre dans la catégorie des composants dits
«Group 2 Only Predefined Master / Slave Device»
Les «Entrées / Sorties» du REMIO apparaissent sous la forme d’Objet dit
«Variable REMIO».
Un transfert global des «Variables REMIO» est possible par la «Poll I / O Connection» .
Selon les règles imposées par la Spécification, tous les Objets DeviceNet et leurs attributs sont
accessibles par l’«Explicit Messaging Connection».
Les «Variables REMIO» correspondant aux «Entrées / Sorties» de l’interface REMIO
sont des membres de type «DeviceNet USINT» manipulables par les services d’accès
«GET_Attribute_Single» et « SET_Attribute_Single» du protocole DeviceNet.
Ces «Variables REMIO» sont Identifiés par leurs Identificateurs (adresses).
Vitesse de transmission
La vitesse de transmission en protocole DeviceNet:
125, 250 ou 500 kbauds
est configurable par les mini-interrupteurs SW1.2 et SW1.3.
3-12
Manuel utilisateur REMIO/Logique
Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-13
Communication
Etat des ports
L’état des ports (Ports Configurables uniquement) est inscrit dans le Mot de Commande.
Le Mot de commande (CW) est présenté en 2 octets (Identificateur = 100).
La configuration (Entrées ou Sorties en fonction de la position du mini-interrupteur SW1.1)
est accessible en Lecture du bit N°11 du CW:
• Bit 11 du CW = 0 : les ports Configurables sont configurés comme Entrées
• Bit 11 du CW = 1 : les ports Configurables sont configurés comme Sorties.
Le type de logique des entrées est accessible en lecture et en écriture du bit N°0 du CW :
• Bit 0 du CW = 0 : les Entrées fonctionnent en Logique Directe :
l’Entrée est active (bit = 1) si un contact est fermé.
• Bit 0 du CW = 1 : les Entrées fonctionnent en Logique Inversée :
l’Entrée est active (bit = 1) si un contact est ouvert.
L’état des ports est commun pour tous les Ports Configurables du REMIO.
L’écriture en diffusion sur plusieurs REMIO est possible.
La modification du Mot de commande doit être faite avant toute autre opération.
Codes d’erreur
Dès que l’Esclave détecte une erreur dans la question du Maître, un code d’erreur est utilisé
dans la trame de réponse. Le code de «Service d’Erreur Général » est 14 HEX.
Codes d’erreur
(en HEX)
2
8
9
0B
0C
0E
0F
10
11
13
14
15
16
18
19
1F
20
Tableau 3-4
Types d’erreur
Ressource indisponible
Service non supporté
Valeur de données hors définition
Etat déjà atteint
Conflit d’état d’objet
Attribut non modifiable
Accès refusé
Conflit d’état
Donnés trop longues
Donnés insuffisantes
Attribut non supporté (non autorisé)
Trop de données
Objet inexistant
Attribut non mémorisé
Echec de mémorisation
Spécifique au vendeur
Paramètre non valide
Signification des Codes d’Erreur du protocole DeviceNet
Manuel utilisateur REMIO/Logique
3-13
Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-14
Communication
Adressage (Identification)
L’identificateur du REMIO (adresse physique) «MACID» est fixée à la configuration par le biais
de la communication, en utilisant l’«Explicit Messaging Connection» de l’«Objet Device_Net».
Important!
A la sortie de l’usine l’Identificateur du REMIO par défaut est configuré à
32 (en décimal).
Cet identificateur pourra être reconfiguré par l’utilisateur par la liaison numérique.
Veiller à avoir un seul appareil à chaque Identificateur.
!
Chaque Port du REMIO possède son Identificateur (adresse du Port) en un octet.
En fonctionnement normal les Identificateurs de 0 à 63 peuvent être utilisés.
Chaque Entrée ou Sortie est définie par un des 8 bits de l’octet représentant
Les valeurs des paramètres logiques «Entrées / Sorties» sont 0 ou 1.
Paramètres du Port
Module
Port
Module
de Base
1
1
2
4
1er
Module
Optionnel
3
2
4
5
2ème
Module
Optionnel
5
3
6
6
Identification des « Entrées / Sorties»
Identificateur Configuration
du Port
du Port
Non
Configurable
Configuré
en Entrées
Configuré
en Sorties
Non
Configurable
Configuré
en Entrées
Configuré
en Sorties
Non
Configurable
Configuré
en Entrées
Configuré
en Sorties
Borne
N° des
Sorties
N° des N° du bit
Entrées dans l’octet
du Port
2à5
8 à 11
2à5
8 à 11
2à5
8 à 11
2à5
8 à 11
2à5
8 à 11
2à5
8 à 11
2à5
8 à 11
2à5
8 à 11
2à5
8 à 11
1à4
5à8
9 à 12
13 à 16
17 à 20
21 à 24
25 à 28
29 à 32
33 à 36
37 à 40
41 à 44
45 à 48
9 à 12
13 à 16
25 à 28
29 à 32
41 à 44
45 à 48
-
0à3
4à7
0à3
4à7
0à3
4à7
0à3
4à7
0à3
4à7
0à3
4à7
0à3
4à7
0à3
4à7
0à3
4à7
Tableau 3-5 Identification des Variables REMIO «Entrées/Sorties» en protocole DeviceNet
La numérotation des bits dans un octet est lue de droite à gauche (LSB = 0; MSB = 7).
3-14
Manuel utilisateur REMIO/Logique
Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-15
Communication
Diagramme d'états de fonctionnement
Le diagramme d'états de l’Interface REMIO est composé de 4 états (voir figure 3-3) :
• la Mise sous tension
• l’Auto test
• l'Attente de la Configuration (si besoin)
• les Échanges des Données des Variables DeviceNet REMIO
Mise sous tension
Après chaque mise sous tension, l'unité entre dans une phase d’Initialisation
Auto Test
Après initialisation, si toutes les ressources internes et la configuration mémorisée sont valides,
l’Interface REMIO passe dans l’état permettant la communication.
Dans le cas contraire, l’Interface REMIO peut évoluer vers :
• l’état d’attente de configuration (si besoin est) ou
• l’arrêt de fonctionnement en cas d’erreur non récupérable.
Configuration
La configuration nécessaire au fonctionnement de l’Interface REMIO Device_Net est décrite dans
le manuel «REMIO : Manuel de communication DeviceNet», réf. H A176272 FRA.
Fonctionnement
C’est l’état normal de l’Interface REMIO dans lequel elle est apte à échanger des information
avec le Maître de la liaison.
Arrêt de fonctionnement
En cas de défaut non récupérable, l’Interface REMIO évolue vers un état inactif
d’où seule une séquence :
• de mise hors tension, puis
• de mise sous tension,
pourra le sortir, une fois le défaut corrigé.
Exemples des défauts non récupérables :
• configuration de l’appareil à une adresse déjà octroyée
à un autre appareil sur le même bus,
• problème fonctionnel interne.
Manuel utilisateur REMIO/Logique
3-15
Remio/D.Fr.Chap.3 9/08/01 11:07 Page 3-16
Communication
MISE SOUS TENSION
Initialisation
AUTO TEST
• Lecture de configuration
• Diagnostic
Non
Configuration
nécessaire?
Oui
Attente de
CONFIGURATION
FONCTIONNEMENT
du REMIO
Configuration absente,
incomplète ou incorrecte
ERREUR
de fonctionnement ou de configuration
Non
Erreur
recuperable?
Oui
DEFAUT
RECUPERABLE
ARRET
de FONCTIONNEMENT
Figure 3-3 Diagramme d'états de fonctionnement du REMIO en protocole DeviceNet
3-16
Manuel utilisateur REMIO/Logique
Remio/D.Fr.Chap.4 9/08/01 10:37 Page 4-1
Configuration
Chapitre 4
CONFIGURATION
Page
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctionnalité des ports Configurables
Vitesse de transmission . . . . . . . . . . .
Résistances de terminaison . . . . . . . .
Protocoles Modbus et Profibus . .
Protocole DeviceNet . . . . . . . .
Manuel utilisateur REMIO/ Logique
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.4-2
.4-4
.4-4
.4-5
.4-5
.4-6
4-1
Remio/D.Fr.Chap.4 9/08/01 10:37 Page 4-2
Configuration
Chapitre 4
CONFIGURATION
GÉNÉRALITÉS
La configuration de l’Interface REMIO est effectuée par les mini-interrupteurs SW1 situés sur
la partie supérieure de l’appareil.
En vue de dessus, la position ON est indiquée a gauche des interrupteurs (face avant du produit
tournée vers l’observateur), voir figure 4-1.
Les mini-interrupteurs SW1 déterminent :
• la fonctionnalité des Ports Configurables
• la vitesse de transmission
• les résistances de terminaison du bus de communication.
Miniinterrupteur
Destination suivant protocole
Modbus
Profibus
DeviceNet
SW1.1
Configuration des
Ports Configurables
Configuration des
Ports Configurables
Configuration des
Ports Configurables
SW1.2
Vitesse de
transmission
Non utilisé
Vitesse de
transmission
SW1.3
Terminaison / Polarisation
de bus
Terminaison / Polarisation
de bus
Vitesse de
transmission
SW1.4
Terminaison / Polarisation
de bus
Terminaison / Polarisation
de bus
Non utilisé
Tableau 4-1 Fonctions des mini-interrupteurs de configuration
4-2
Manuel utilisateur REMIO/Logique
Remio/D.Fr.Chap.4 9/08/01 10:37 Page 4-3
Configuration
Vue de dessus
Connecteur
de l'alimentation
2
2
3
3
4
4
11 22 33 4 5 66
SW1.4
ON
1
SW1.3
ON
1
SW1.2
7 8 9 10 11 12
SW1.1
7 8 9 10 11
Mini-interrupteurs
de configuration :
Port N°2
Non utilisés
Face avant
Figure 4-1 Disposition des mini-interrupteurs de configuration
Positions des mini-interrupteurs SW1 :
ON = le mini-interrupteur est à gauche (sens de la flèche)
OFF = le mini-interrupteur est à droite
(vue de dessus, face avant vers l’observateur).
Manuel utilisateur REMIO/ Logique
4-3
Remio/D.Fr.Chap.4 9/08/01 10:37 Page 4-4
Configuration
FONCTIONNALITÉ DES PORTS CONFIGURABLES
La fonctionnalité des Ports Configurables (Sorties ou Entrées Logiques) est sélectionnée par
le mini-interrupteur SW1.1 simultanément pour le Port N° 2 du Module de Base et pour
les Ports N°4 et N°6 des Modules Optionnels.
Fonctionnalité
des Ports Configurables
Position du mini-interrupteur
SW1.1
Sorties Logiques
ON
Entrées Logiques
OFF
Tableau 4-2 Configuration des Ports
!
Important!
A la sortie de l’usine, par défaut, la position du SW1.1 est ON
(ports configurés en Sorties Logiques).
VITESSE DE TRANSMISSION
La vitesse de transmission est configurée par :
• le mini-interrupteur SW1.2 pour le protocole Modbus
• les mini-interrupteurs SW1.2 et SW1.3 pour le protocole DeviceNet.
Pour le protocole Profibus la vitesse de transmission est définie par le Maître de la liaison;
l’adaptation du REMIO à la vitesse voulue est automatique et ne nécessite pas de configuration.
Protocole
Vitesse de
transmission
(kbauds)
Position des mini-interrupteurs
SW1.2
SW1.3
Modbus
9,6
19,2
125
250
500
Jusqu’à 1500
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Non utilisé :
adaptation
automatique
DeviceNet
Profibus
Utilisé pour la configuration
de terminaison de bus
OFF
OFF
ON
Utilisé pour la configuration
de terminaison de bus
Tableau 4-3 Configuration de la vitesse de transmission
4-4
Manuel utilisateur REMIO/Logique
Remio/D.Fr.Chap.4 9/08/01 10:37 Page 4-5
Configuration
RÉSISTANCES DE TERMINAISON
Protocoles Modbus et Profibus
Le bus de communication doit être équipé à chaque extrémité de résistances de terminaison:
• une résistance d’adaptation d’impédance de ligne
• deux résistances de polarisation du bus RS485.
Les mini-interrupteurs SW1.3 et SW1.4 situés sur la partie supérieure de l’Interface REMIO,
permettent d’insérer ces résistances (internes) à la fin du bus de communication.
Important!
!
Seul le dernier appareil sur le bus de communication
doit être muni de résistance d’adaptation d’impédance.
Si, sur le bus, le dernier appareil est le REMIO,
ses mini-interrupteurs SW1.3 et SW1.4 doivent être en position ON.
Pour tous les autres REMIO du même bus de communication,
les mini-interrupteurs SW1.3 et SW1.4 doivent être en position OFF.
Les SW1.3 et SW1.4, tous les deux, doivent toujours être dans la même position.
La position des mini-interrupteurs SW1.3 et SW1.4 à la sortie d’usine est OFF.
La valeur de la résistance d’adaptation dépend de l’impédance caractéristique de la ligne
(120 Ω à 220 Ω). La résistance d’adaptation du REMIO est de 220 Ω.
Les résistances de polarisation sont de 390 Ω avec chaque polarité de l’alimentation.
Bornier du bus
de communication:
REMIO
Résistance
de polarisation
390 Ω
Résistance
d'adaptation
220 Ω
5VT interne
66 : +5V en Profibus
(non utilisé en Modbus)
65 : B (RX-/TX-)
RX-/TX-
64 : A (RX+/TX+)
SW1.3
63 : 0V (connexion facultative)
RX+/TX+
SW1.4
Résistance
de polarisation
390 Ω
Figure 4-2
62 : A (RX+/TX+)
61 : B (RX-/TX-)
0VT interne
Schéma de montage des résistances de terminaison (Modbus et Profibus)
Manuel utilisateur REMIO/ Logique
4-5
Remio/D.Fr.Chap.4 9/08/01 10:37 Page 4-6
Configuration
Protocole DeviceNet
Le bus de communication doit être équipé à chaque extrémité d’une résistance externe au REMIO
pour adaptation d’impédance de ligne.
Le bus CAN utilisé par le protocole DeviceNet, ne nécessite pas de résistances de polarisation
parce que le fonctionnement du bus est défini par impédance.
Important!
!
Seul le dernier appareil sur le bus de communication
doit être muni de résistance d’adaptation d’impédance.
La position du mini-interrupteur SW1.4 est indifférente.
La valeur de la résistance externe d’adaptation dépend de l’impédance caractéristique du bus CAN.
La résistance d’adaptation en protocole DeviceNet est de 120 Ω.
4-6
Manuel utilisateur REMIO/Logique
Remio/D.Fr.Chap.5 9/08/01 10:38 Page 5-1
Fonctionnement
Chapitre 5
FONCTIONNEMENT
Page
Conduction des thyristors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5--2
Fonctionnalité des Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Ports Non Configurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Ports Configurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Potentiel Commun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
Logique Directe et Inversée des enrtrées . . . . . . . . . .5-3
Fonctionnement des LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
Disposition des LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
Module de Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
Modules Optionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
LED de présence d’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
LED de configuration des Entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
LED’s de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
Protocoles Modbus et Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
Protocole DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
Manuel utilisateur REMIO/Logique
5-1
Remio/D.Fr.Chap.5 9/08/01 10:38 Page 5-2
Fonctionnement
Chapitre 5
FONCTIONNEMENT
MODES DE CONDUCTION DES THYRISTORS
Les Sorties de l’Interface de communication REMIO en version Logique assurent la conduction
en «Tout ou Rien» des contacteurs statiques pilotés.
L’amorçage et l’arrêt de conduction des thyristors s’effectue au zéro de tension de l’alimentation
des contacteurs statiques. Cet amorçage est assuré par l’électronique des unités à thyristors.
FONCTIONNALITÉ DES PORTS
Ports Non Configurables
Les ports Non Configurables (ports Supérieurs) fonctionnent toujours comme des Sorties.
Ce sont les ports N°1 (Module de Base), N°3 (Module Optionnel 1) et N°5 (Module Optionnel 2).
Le signal logique d’une Sortie Non Configurable est de 20 Vdc nominal.
Le courant maximal est limité à 6,5 mA.
Sur chaque Sortie Logique il est possible de connecter en série 2 contacteurs statiques suivants :
TE10S/DC, TE10S/PLF, TE10S/PDS, TE200S, TE300/Entrée Logique.
Ports Configurables
Les ports Configurables (ports Inférieurs) fonctionnent comme des Sorties ou des Entrées suivant
la position du mini-interrupteur SW1.1 (voir Configuration).
Ce sont des ports N°2 (Module de Base), N°4 (Module Optionnel 1) et N°6 (Module Optionnel 2).
La configuration des ports peut être lue par la communication numérique grâce au Mot de
Commande CW. Le type de configuration (déterminé par le micro-interrupteur SW1.1)
est accessible par lecture du bit N°11 du Mot de Commande CW :
• bit 11 (CW) = 0 : les ports Configurables sont configurés comme Entrées
• bit 11 (CW) = 1 : les ports Configurables sont configurés comme Sorties.
L’état des ports est commun pour tous les ports configurables du REMIO.
Le signal logique d’une Sortie Configurable est de 20 Vdc nominal.
Le courant maximal est limité à 6,5 mA.
Le signal logique des Entrées Configurable doit être réalisé par un Contact «sec» ou équivalent
(courant maximal limité à 6,5 mA par REMIO).
5-2
Manuel utilisateur REMIO/Logique
Remio/D.Fr.Chap.5 9/08/01 10:38 Page 5-3
Fonctionnement
Potentiel commun
Sur chaque port le potentiel +20 Vdc commun est disponible pour toutes les Entrées / Sorties
du port considéré.
Logique Directe et Inversée des Entrées
Le type de Logique des entrées est accessible en lecture et en écriture via le bit N°0 du CW.
Logique Directe
L’Entrée est active quand elle est deconnectée du +20 Vdc commun par un contact ouvert.
Le bit 0 du Mot de Commande CW égale à 1.
Logique Inversée
L’Entrée est active quand elle est reliée au +20 Vdc commun par un contact fermé.
Le bit 0 du Mot de Commande CW égale à 0.
Ci-dessous est présenté un exemple de connexion du contact du Relais d’Alarme de la rupture
partielle de charge (PLF) du contacteur statique TE10S.
Un des Ports Inférieurs
Configuré en Entrées
Contact NO
123456
+20 Vdc commun
Contact NF
Transmission
du signal logique d'entrée
par le bus de communication
Figure 5-1 Signaux transmis par les Entrées
L’utilisateur peut choisir le contact Normalement Ouvert (NO) ou Normalement Fermé (NF).
L’entrée utilisée (N° 2 ou N°4 sur la figure 5-1) sera active dépendamment de l’état du contact
et du type de la logique configurée.
Manuel utilisateur REMIO/Logique
5-3
Remio/D.Fr.Chap.5 9/08/01 10:38 Page 5-4
Fonctionnement
FONCTIONNEMENT DES LED
Disposition des diodes électroluminescentes (LED)
Module de Base
La face avant du Module de Base comporte une LED Orange de configuration des Entrées et
deux LED’s de diagnostic (fonctionnalité différente suivant le protocole).
Protocoles Profibus et Modbus :
• une LED Rouge d’indication de l’état de communication
• une LED Verte de présence d’alimentation.
Protocole DiveceNet :
• une LED Bicolor d’indication de l’état du REMIO
• une LED Bicolor d’indication de l’état du bus.
Modules Optionnels
Chaque module optionnel dispose :
• d’une LED Verte de présence d’alimentation
• d’une LED Orange d’indication de configuration des Entrées.
LED de présence d’alimentation
La LED Verte «On» de l’alimentation sur chaque module est allumée si ce module
(Module de Base aussi bien que le Module Optionnel) est alimenté.
La LED Verte «On» est éteinte si l’alimentation du module est coupée.
LED de configuration des entrées
La LED Orange «Input» sur chaque Module indique le fonctionnement des Ports Configurables
comme des Entrées ou comme des Sorties.
Les LED «Input» sur le Module de Base et sur les Modules Optionnels sont toutes allumées
si les Ports Configurables sont configurés en Entrées.
Elles sont toutes éteintes si la configuration des Ports Configurables est en Sorties.
Rappel : La configuration est faite par le mini-interrupteur SW1.1
pour tous les Ports Configurables simultanément.
5-4
Manuel utilisateur REMIO/Logique
Remio/D.Fr.Chap.5 9/08/01 10:38 Page 5-5
Fonctionnement
LED’s de diagnostic
Protocoles Modbus et Profibus
Le diagnostic du bus de communication est effectué par deux LED’s :
• la LED verte indiquée «Data Exchg» et
• la LED rouge indiquée «No comms».
Fonctionnement des LED
Diagnostic
«Data Exchg»
«No comms»
Allumée
Eteinte
Echange de données normal.
Le bus de communication est actif et
la durée du «Time_out» non écoulée depuis la dernière trame
de communication valide.
Eteinte
Allumée
Communication interrompue.
Bus non actif ou la durée du paramètre «Time_out» est écoulée
Eteinte
Eteinte
Pas d’alimentation. Le REMIO ne communique pas
Tableau 5-1
Diagnostic par les LED’s en protocoles Modbus et Profibus
Protocole DeviceNet
Le diagnostic est effectué par deux LED’s Bicolores :
• la LED Verte/Rouge «Module Status» indique l’état du REMIO
• la LED Verte/Rouge «Network Status» indique l’état du bus de communication.
Les fonctionnements des LED’s sont indépendants l’un de l’autre.
Fonctionnement
des LED’s Bicolores
Diagnostic
«Module Status»
État du REMIO
«Network Status»
État du bus de communication
REMIO non alimenté
Auto-test de démarrage
Communication OK,
REMIO non assigné à un Maître
Verte : Allumée
REMIO non alimenté
Auto-test de démarrage
REMIO en attente :
configuration absente,
incomplète ou incorrecte
REMIO opérationnel
Rouge : Clignotante
Rouge : Allumée
Défaut auto récupérable
REMIO hors service.
Eteintes
Verte - Rouge - Verte
Verte : Clignotante
Communication OK,
REMIO assigné à un Maître
Time Out dépassé
Problème de communication
Tableau 5-2 Diagnostic par les LED’s en protocole DeviceNet
Manuel utilisateur REMIO/Logique
5-5
Remio/D.Fr.Chap.5 9/08/01 10:38 Page 5-6
EUROTHERM AUTOMATION S.A.
Service régional
ISO 9OO1
AFAQ N°1991/187b
Siège social
et usine :
6, Chemin des Joncs
B.P. 55
69572 DARDILLY Cdx
FRANCE
Tél. : 04 78 66 45 00
Fax : 04 78 35 24 90
Agences:
Aix-en-Provence
Colmar
Lille
Lyon
Nantes
Paris
Toulouse
Site Internet : www.eurotherm.tm.fr
E-mail : ea@automation.eurotherm.co.uk
Bureaux:
Tél.: 04 42 39 70 31
Tél.: 03 89 23 52 20
Tél.: 03 20 96 96 39
Tél.: 04 78 66 45 10
04 78 66 45 12
Tél.: 02 40 30 31 33
Tél.: 01 69 18 50 60
Bordeaux
Clermont
-Ferrand
Dijon
Grenoble
Metz
Normandie
Tél.: 05 34 60 69 40
Orléans
UNE OFFRE GLOBALE POUR LE CONTRÔLE DE VOS PROCÉDÉS
En tant que spécialiste et fabricant d’équipements de contrôle et de régulation de procédés,
nous vous proposons une gamme étendue de matériels complémentaires :
• Capteurs, Convertisseurs, Indicateurs
• Régulateurs, Programmateurs, Entrées/Sorties déportées
• Contacteurs statiques, Gradateurs de puissance
• Superviseurs, Systèmes de contrôle commande.
DES STAGES DE FORMATION
POUR OPTIMISER L’UTILISATION DE VOS ÉQUIPEMENTS
Eurotherm Automation est enregistré organisme de formation
Des stages théoriques sur la régulation et l’électronique de puissance ainsi que d’autres
plus spécifiques sur notre matériel vous sont proposés tout au long de l’année.
Des formations sur site et à la carte peuvent être réalisées sur demande.
Pour connaître notre calendrier des Stages veuillez consulter notre site Internet ou
contacter votre Agence Eurotherm Automation.
5-6
Manuel utilisateur REMIO/Logique
Remio/D.Fr.Couverture 17/08/01 10:15 Page 2
SOCIÉTÉS EUROTHERM DANS LE MONDE
ADRESSES RÉGIONALES EN FRANCE VOIR LA PAGE PRÉCÉDENTE
ALLEMAGNE
Eurotherm Regler GmbH
Ottostrasse 1
65549 Limburg a.d. Lahn
Tél. (+49 6431) 2980
Fax (+49 6431) 298119
FRANCE
Eurotherm Automation SA
6, Chemin des Joncs, B.P. 55
69572 Dardilly Cedex
Tél. (+33) 4 78 66 45 00
Fax (+33) 4 78 35 24 90
Web: www.eurotherm.tm.fr
JAPON
Eurotherm Japan Ltd.
Matsuo Building 2F
3-14-3 Honmachi Shibuya-ku
Tokyo 151
Tél. (+81 3) 33702951
Fax (+81 3) 33702960
AUSTRALIE
Eurotherm Pty. Ltd.
Unit 10, 40 Brookhollow Av,
Baulkham Hills, New South Wales 2153
Tél (+61 2) 9634 8444
Fax (+61 2) 9634 8555
GRANDE-BRETAGNE
Eurotherm Controls Ltd.
Faraday Close, Durrington
Worthing West Sussex, BN13 3PL
Tél.(+44 1903) 695888
Fax(+44 1903) 695666
Web: www.eurotherm.co.uk
NORVÈGE
Eurotherm A/S
Postboks 288
1411 Kolbotn
Tél. (+47 66) 803330
Fax (+47 66) 803331
AUTRICHE
Eurotherm GmbH
Geiereckstrasse 18/1
A 1110 Wienna
Tél. (+43 1) 798 7601
Fax (+43 1) 798 7605
HOLLANDE
Eurotherm B.V.
2404CH
Alphen aan den Rijn
Tél. (+31) 172 411 752
Fax (+31) 172 417 260
BELGIQUE
Eurotherm B.V.
Herentalsebaan 71-75
B-2100 Deume Antwerpen
Tél. (+32 3) 322 3870
Fax (+32 3) 321 7363
HONG-KONG
Eurotherm Limited
Unit D 18/F Gee Chang Hong Centre
65 Wong Chuk Hang Road
Aberdeen
Tél. (+852) 2873 3826
Fax (+852) 2870 0148
CORÉE
Eurotherm Korea Limited
Suite 903, Daejoo Building
132-19 Chungdam-Dong,
Kangnam-Ku Seoul 135-100
Tél. (+82 2) 5438507
Fax (+82 2) 545 9758
INDE
Eurotherm India Limited
152 Developed Plots Estate
Perungudi Madras 600 096
Tél. (+9144) 4961129
Fax (+9144) 4961831
DANEMARK
Eurotherm A/S
Finsensvej 86
DK-2000 Frederiksberg
Tél. (+45 31) 871 622
Fax (+45 31) 872 124
IRLANDE
Eurotherm Ireland Limited
I.D.A. Industrial Estate
Monread Road Naas Co Kildare
Tél. (+353 45) 879937
Fax (+353 45) 875123
ESPAGNE
Eurotherm España SA
Calle de La Granja 74
28100 Alcobendas Madrid
Tél. (+34 91) 6616001
Fax (+34 91) 6619093
ITALIE
Eurotherm SpA
Via XXIV Maggio
22070 Guanzate
Tél. (+39 31) 975111
Fax (+39 31) 977512
© Copyright Eurotherm Automation 1997
Tous droits réservés. Toute reproduction ou transmission sous quelque
forme ou quelque procédé que ce soit (électronique ou mécanique,
photocopie et enregistrement compris) sans l'autorisation écrite
d'Eurotherm Automation est strictement interdite.
Manuel Utilisateur REMIO/Logique
SUÈDE
Eurotherm AB
Lundawägen 143
S-21224 Malmo
Tél. (+46 40) 384500
Fax (+46 40) 384545
SUISSE
Eurotherm Produkte AG
Schwerzistrasse 20
CH-8807 Freienbach
Tél. (+41 055) 4154400
Fax (+41 055) 4154415
U.S.A
Eurotherm Controls Inc.
11485 Sunset Hills Road
Reston Virginia 22090-5286
Tél. (+1703) 471 4870
Fax (+1703) 787 3436
Web: www.eurotherm.com
àHA175726FRAêñòä