Compteur multifonction à présélections Affichage LED, 8 digits Format DIN 72 x 72 mm NE212 Points forts NE212 - Affichage 8 digits, LED rouge 8 mm - Clavier numérique facilitant la saisie des valeurs de présélections - Compteur principal XP 6 digits avec signe, facteur de conversion des impulsions, valeur de positionnement SC avec signe, additionnant ou soustrayant, 2 présélections P1 et P2 avec signe, 2 sorties relais ou statiques S1 et S2 associées respectivement à P1 et P2 - Totalisateur général 8 digits avec signe - Compteur auxiliaire XB 6 digits, 1 présélection B1, 1 sortie relais ou statique S3 associée à B1 - Compteur horaire ¥ 6 digits, résolution 1/10 heure - Liaison série RS485, RS422 ou RS232 | Fonctionnement ⇒ Compteur principal XP 5 modes de comptage, 2 entrées A et B Unidirectionnel 1 voie A Différentiel 2 voies A - B Somme de 2 voies A + B Bidirectionnel 1 voie A + sens B (Up/Down) Bidirectionnel 2 voies déphasées A et B 4 cycles de fonctionnement Présélections en chaîne Présélections en cascade Comparaison permanente des présélections Présélection avec préliminaire flottant 2 entrées de commande Reset XP Permet de repositionner le compteur XP à la valeur de positionnement SC. Stop XP Cette entrée peut être programmée en - Stop : pendant que l’entrée est activée, les impulsions de comptage ne sont pas prises en compte. - Hold : permet de figer momentanément l'affichage le temps d'une lecture. - Commande du compteur horaire : le compteur horaire compte tant que l’entrée est activée. ⇒ Totalisateur général Cumule les impulsions du compteur principal XP ⇒ Compteur auxiliaire XB 3 modes de comptage, 1 entrée XB Compteur de cycles du compteur XP Compteur autonome Tachymètre / cadencemètre 1 entrée de commande Reset XB Permet de remettre à zéro le compteur XB. Baumer SAS 363 route des Martinets • 74250 FILLINGES Tél 0 450 392 466 • sales.fr@baumer.com • www.baumer.com ⇒ Compteur horaire ¥ Fonctionne soit automatiquement dès la mise sous tension de l’appareil ou par activation de l’entrée Stop XP. ⇒ Liaison série Permet de connecter le compteur à un PC ou à un automate pour l'acquisition des données de production ou pour la programmation du compteur. Caractéristiques techniques Entrées Compatibles NPN ou PNP par pont à réaliser au niveau du connecteur, borne 18 Tension de commande 12 à 24 VDC Fréquence de comptage 10 kHz max. Sortie 24 VDC, courant max. 80 mA Pour alimenter un codeur ou un détecteur Sorties relais à contact inverseur Programmable en contact permanent ou en contact de passage de 0,01 s à 99,99 s Pouvoir de coupure 260 VAC / 1A / 150 VA Sorties statiques Collecteur ouvert NPN ou PNP Charge 40 V, 10 mA max. Liaison série RS485, RS422 ou RS232 Protocole ASCII Vitesse max. 4800 bauds 02.10 • 171.03.306/1 Sous réserve de modifications techniques ou d'erreurs Compteur multifonction à présélections Affichage LED, 8 digits Format DIN 72 x 72 mm NE212 Alimentation 24 ou 48 VAC, sélection par commutateur 85 à 265 VAC 24 VDC Consommation 7 VA Poids 500 g Température d'utilisation 0 °C … +50°C Protection en façade IP65 Dimensions 72 x 72 x 108 mm Découpe 68 x 68 mm Boîtier encastrable Fixation par étrier fourni Raccordement Connecteurs débrochables avec bornes à visser, section 2 1,5 mm max. Il est recommandé de réaliser le câblage des lignes de commande en câble blindé et de les séparer des lignes d’alimentation et de puissance. Conformité DIN EN 61010-1 Emission Choc Conformités Classe de protection II Surtension catégorie II Degré de pollution 2 DIN EN 61000-6-3 DIN EN 61000-6-2 CE, UL/cUL Raccordement Remarque : les entrées sont compatibles - NPN en reliant la borne 18 à la borne 20 - PNP en reliant la borne 18 à la borne 19 Références de commande NE212. A01 1 2 3 1 3 4 0 1 2 3 Alimentation 24 / 48 VAC 85 à 265 VAC 24 VDC Sorties Sorties relais Sorties statiques PNP Sorties statiques NPN Liaison série Sans Liaison série RS485 Liaison série RS422 Liaison série RS232 2 www.baumer.com NE212 GUIDE DE PROGRAMMATION E01/06 1. Fonctionnement 1.1. Cycle de fonctionnement des présélections Le compteur est configuré, par programmation, dans l’un des 4 cycles de fonctionnement suivants : Présélections en chaîne Présélection avec préliminaire flottant Le compteur recherche, à partir de la valeur de positionnement SC, la présélection P1 puis la présélection P2. Le compteur recherche, à partir de la valeur de positionnement SC, la présélection P2. Le mode additionnant ou soustrayant est défini par la valeur de SC. La présélection P1 représente la valeur du préliminaire flottant et permet d'activer la sortie S1 toujours à un nombre fixe d'unité avant la présélection P2. Il n'est pas nécessaire de retoucher P1 lorsque P2 est modifié. Le mode additionnant ou soustrayant est définie par la valeur de SC. Présélections en cascade Comparaison permanente Le compteur recherche, à partir de la valeur de positionnement SC, la présélection P1 puis la présélection P2 mais effectue un repositionnement automatique à SC après avoir atteint la présélection P1. L'ordre des présélections n'a plus d'importance, elles sont indépendantes l'une de l'autre. La valeur de comptage est comparée en permanence aux valeurs des présélections. Les sorties sont activées pour les valeurs ≥ à leur présélection respective et désactivées dès que la valeur est de nouveau < à la présélection. 3 www.baumer.com 1.2. Mode de repositionnement Le compteur est configuré, par programmation, dans l’un des 2 modes de repositionnement suivants : Repositionnement manuel Repositionnement automatique Le repositionnement automatique permet de relancer un cycle en réinitialisant le compteur dès que la valeur de la présélection P2 est atteinte par comptage. Le repositionnement du compteur peut être effectué à tout moment de façon manuelle par la touche «C» du clavier ou électrique par l'entrée Reset. 1.3. Fonctionnement des sorties associées aux présélections Les sorties S1 et S2 associées respectivement aux présélections P1 et P2 sont activées dès que les présélections sont atteintes par comptage. L'activation des sorties est programmable en contact de passage ou en contact permanent. Contact de passage Contact permanent La durée d'activation des sorties est programmable de 0,01 s à 99,99 s. Les sorties restent activées jusqu'au prochain repositionnement. 2. Présentation clavier et affichage Touche de sélection du paramètre à afficher Symbole du paramètre affiché Sélection du mode RUN ou du mode PROG Accès à la programmation de base Clavier numérique Touche de remise à zéro 3. Mode fonctionnement et consultation A la mise sous tension, l’appareil se trouve dans ce mode et est prêt à fonctionner. L’opérateur peut sélectionner par la touche [ ] le paramètre qu’il veut visualiser ou modifier. Chaque paramètre est identifié par un symbole et un voyant LED : XP P1 P2 SC ∑ XB B1 ¥ = = = = = = = = valeur courante du compteur principal XP valeur de la présélection 1 du compteur principal XP valeur de la présélection 2 du compteur principal XP valeur de positionnement du compteur principal XP (1) valeur courante du totalisateur général ∑ valeur courante du compteur auxiliaire XB valeur de la présélection du compteur auxiliaire XB valeur courante du compteur horaire ¥ (1) Le compteur principal XP se positionne sur cette valeur lors d’une remise à zéro. 4 www.baumer.com 4. Programmation des paramètres utilisateur Ce mode permet la programmation des valeurs P1, P2, SC et B1. Exemple : modification de la présélection P1 Mode opératoire 1° Appuyer sur la touche [ P/R ], la LED sous le symbole du paramètre affiché clignote pour signaler le mode programmation. 2° A l'aide de la touche [ ] sélectionner le paramètre à modifier. 3° La valeur sélectionnée peut être annulée par la touche [ C ]. Saisir la nouvelle valeur de la présélection à l'aide du pavé numérique. 4° Si nécessaire, modifier les autres valeurs de la même façon. 5° Valider les modifications en appuyant la touche [ P/R ], le compteur sort du mode programmation et l'on retrouve à l'affichage le paramètre qui était précédemment sélectionné dans le mode consultation. Remarques : • • • La touche [ P/R ] permet d'accéder au mode programmation et de valider en fin de programmation les paramètres modifiés. Si les modifications n'ont pas été validées par la touche [ P/R ] et si aucune touche n'est actionnée pendant 15 secondes, le compteur sort automatiquement du mode programmation sans que les anciennes valeurs des présélections ne soient modifiées. Pendant la programmation des paramètres utilisateur, le compteur continue à traiter normalement les entrées et les sorties. 5. Programmation de base La programmation de base donne accès à l’ensemble des paramètres permettant de configurer entièrement le fonctionnement du compteur. Les paramètres à programmer sont divisés en 3 parties, séparées par des - - - - - - - - à l’affichage. Partie 1 : Correspond aux paramètres XP, P1, P2, SC, ∑, XB, B1 et ¥ Ces paramètres peuvent être consultés ou programmés ici, si leur accès a été interdit à l’opérateur (voir partie 2) Partie 2 : Il est possible pour chaque paramètre de définir l’accès de l’opérateur : • • • soit l’opérateur peut consulter et modifier le paramètre soit l’opérateur ne peut que consulter le paramètre soit l’accès au paramètre est interdit à l’opérateur. Dans ce cas, le paramètre en question ne peut plus être visualisé dans le mode fonctionnement et programmation utilisateur. Partie 3 : Paramètres de fonctionnement de l’appareil Pour accéder à la programmation de base • • Appuyer dans l'ordre les touches [ P/R ] puis [ F ], à l’affichage apparaît «Code». • • L'on fait défiler l'ensemble des lignes de programmation par la touche [ Si l’accès a été protégé par un code, il est nécessaire de le composer avant de pouvoir accéder aux différentes lignes de programmation par la touche [ ]. A la livraison, aucun code n’est programmé. ]. Pour ressortir du mode programmation, appuyer sur la touche [ P/R ]. Remarque : Les paramètres précédés du signe * sont validés à la livraison de l’appareil. Les lignes de programmation se suivent dans l’ordre ci-dessous : Partie 1 : La LED sous le symbole du paramètre sélectionné clignote N° de ligne Affichage Fonctions * Valeur courante du compteur principal XP 01 0 02 100 * Valeur de la présélection P1 du compteur principal XP, programmable de –99999 à 999999 03 1000 * Valeur de la présélection P2 du compteur principal XP, programmable de –99999 à 999999 04 0 * Valeur de positionnement du compteur principal XP, programmable de –99999 à 999999 05 0 * Valeur courante du totalisateur général ∑ 06 0 * Valeur courante du compteur auxiliaire XB 07 10 * Valeur de la présélection B1 du compteur auxiliaire XB, programmable de 0 à 999999 08 0.0 * Valeur courante du compteur horaire ¥ ------ Fin de la partie 1 5 www.baumer.com Partie 2 : Dans cette partie, on détermine pour chaque paramètre, ceux qui doivent rester accessibles à l’opérateur. StAt peut prendre les valeurs suivantes : StAt 0 = paramètre peut être consulté et modifié par l’opérateur StAt 1 = paramètre peut uniquement être consulté par l’opérateur StAt 2 = l’accès au paramètre est interdit à l’opérateur Pour modifier le StAt, sélectionner l'option 0, 1 ou 2 à l'aide du pavé numérique. N° de ligne Affichage Fonctions 11 StAt 0 * Statut de XP 12 StAt 0 * Statut de P1 13 StAt 0 * Statut de P2 14 StAt 0 * Statut de SC 15 StAt 0 * Statut de ∑ 16 StAt 0 * Statut de XB 17 StAt 0 * Statut de B1 18 StAt 0 * Statut de ¥ ------ Fin de la partie 2 Partie 3 : Paramètres de fonctionnement de l’appareil • • Le numéro de ligne est affiché dans la partie gauche de l'affichage. • La validation du paramètre programmé se fait par la touche [ Pour chaque ligne, il est possible de choisir entre plusieurs fonctions ou de programmer une valeur. Ces changements s'effectuent à l'aide du pavé numérique. ]. Les lignes de programmation se suivent dans l’ordre ci-dessous : N° de ligne Affichage Fonctions 21 Choix du cycle de fonctionnement du compteur principal XP 21 0 * Présélections en chaîne 1 Présélections en cascade 2 Comparaison permanente des 2 présélections 3 Contact préliminaire flottant --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------22 Facteur de conversion du compteur principal XP 1,0000 * Facteur appliqué aux impulsions d’entrées voies A et B, programmable de 0,0001 à 99,9999 0,0001 Exemple : Si SF = 2,0000 ; 1 impulsion en entrée incrémentera l’affichage de 2. à 99,9999 Attention : ce facteur ne doit jamais être nul --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------23 Facteur de conversion du compteur auxiliaire XB 22 1 * Facteur appliqué à l'impulsion d’entrée XB, programmable de 1 à 99 1 Exemple : Si SF = 2 ; 1 impulsion en entrée incrémentera l’affichage de 2. à 99 Attention : ce facteur ne doit jamais être nul --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------24 Filtrage de l’entrée A du compteur principal XP 23 24 0 * 10 kHz pour signaux électroniques 1 25 Hz pour entrée par contact sec 15 Hz pour entrée par contact sec 2 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------25 Filtrage de l’entrée B du compteur principal XP 25 0 * 10 kHz pour signaux électroniques 1 25 Hz pour entrée par contact sec 2 15 Hz pour entrée par contact sec 6 www.baumer.com 26 Filtrage de l’entrée XB du compteur auxiliaire XB 26 0 * 10 kHz pour signaux électroniques 1 25 Hz pour entrée par contact sec 15 Hz pour entrée par contact sec 2 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------27 Choix du mode de comptage du compteur principal XP 27 0 * 1 voie A + sens (UP/DOWN) voie B 1 2 voies A - B 2 2 voies A + B 3 2 voies déphasées de 90° 4 2 voies déphasées de 90° avec multiplication par 2 5 2 voies déphasées de 90° avec multiplication par 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------28 Choix du point décimal pour XP, P1, P2, SC et ∑ 28 0 * 999999 1 99999,9 2 9999,99 3 999,999 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------29 Mode de repositionnement du compteur principal XP 29 0 * Repositionnement automatique en fin de cycle et externe sur niveau 1 Repositionnement automatique en fin de cycle et externe sur front 2 Repositionnement externe sur niveau Repositionnement externe sur front 3 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------30 Mode de repositionnement du compteur auxiliaire XB 30 0 * Repositionnement automatique en fin de cycle et externe sur niveau 1 Repositionnement automatique en fin de cycle et externe sur front 2 Repositionnement externe sur niveau Repositionnement externe sur front 3 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------31 Programmation de la durée d’enclenchement de la sortie S1 31 0,25 * 0,00 Pas de signal de sortie 0,01 à 99,99 Durée programmable de 0,01 à 99,99 s ou Latch Contact permanent jusqu’au repositionnement, appuyer sur la touche [ C ] --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------32 Programmation de la durée d’enclenchement de la sortie S2 32 0,25 * 0,00 Pas de signal de sortie 0,01 à 99,99 Durée programmable de 0,01 à 99,99 s ou Latch Contact permanent jusqu’au repositionnement, appuyer sur la touche [ C ] --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------33 Programmation de la durée d’enclenchement de la sortie S3 33 0,25 * 0,00 Pas de signal de sortie 0,01 à 99,99 Durée programmable de 0,01 à 99,99 s ou Latch Contact permanent jusqu’au repositionnement, appuyer sur la touche [ C ] --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------34 Prise en compte d’un changement de P1, P2 ou B1 34 0 1 * Lors d’un repositionnement automatique, externe ou manuel Automatique en sortant du mode programmation par la touche [ P/R ] 7 www.baumer.com 35 Affectation de la touche de fonction F (1) 35 0 * Non affecté 1 Compteur principal XP 2 Présélection P1 3 Présélection P2 4 Valeur de positionnement SC 5 Totalisateur général ∑ 6 Compteur auxiliaire XB 7 Présélection B1 8 Compteur horaire ¥ (1) La touche [ F ] permet d'accéder directement au paramètre sélectionné sur cette ligne --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------36 Fonctionnement du compteur auxiliaire XB 36 0 1 * En compteur à présélection commandé par l'entrée de comptage XB En compteur à présélection incrémenté automatiquement à chaque fin de cycle (présélection P2) du compteur principal XP 2 En tachymètre à seuil --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------37 Nombre d'impulsions par unité d'affichage pour le tachymètre XB 1,00 * A programmer si le compteur auxiliaire XB est utilisé en tant que tachymètre. 0,01 Valeur égale au nombre d’impulsions générées par unité d'affichage : tour, 1/10 tour, etc… à 9999,99 pour un affichage en minutes --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------38 Temps de régénération de l'affichage pour le tachymètre XB 37 38 0 * 1 seconde 1 2 secondes 2 3 secondes 3 5 secondes 4 10 secondes 5 20 secondes 6 30 secondes 7 60 secondes --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------39 Affectation de la sortie S3 39 0 * La sortie est affectée au compteur auxiliaire XB La sortie est affectée au compteur principal XP en tant que contact à zéro. Le contact n'est activé que si la valeur zéro est atteinte par comptage --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------40 Fonction de l’entrée Stop du compteur principal XP (borne 15) 1 40 0 * Stop comptage du compteur XP ; tant que l’entrée est activée, les impulsions de comptage ne sont plus totalisées 1 Entrée de commande du compteur horaire ¥, il compte tant que l’entrée est activée. Dans les autres cas, le compteur horaire compte dès que l'appareil est mis sous tension. Fonctionne en entrée Hold du compteur XP, tant que l’entrée est activée l’affichage reste figé, les impulsions sont toujours totalisées, permet une lecture à la volée --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------41 Code d’accès à la programmation de base 2 0 * Si un code différent de 0 a été programmé sur cette ligne, il faudra le composer pour pouvoir accéder à la programmation de base à 9999 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------43 Choix de la vitesse de transmission 41 43 0 * 4800 Bauds 1 2400 Bauds 2 1200 Bauds 3 600 Bauds 8 www.baumer.com 44 Choix du bit de parité 44 0 1 * Parité paire Parité impaire Sans bit de parité 2 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------45 Adresse du compteur 0 * Permet de donner une adresse spécifique à chaque compteur à 99 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------46 Choix du nombre de bits de stop 45 46 0 * 1 bit de stop 2 bits de stop 1 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Fin de la partie 3 ------ Appuyer la touche [ P/R ] pour sortir de la programmation de base Important : Tout paramètre modifié doit être validé par la touche [ ]. Remarque : Les paramètres précédés du signe * sont validés à la livraison de l’appareil. 6. Messages d'erreurs En cas d’anomalie de fonctionnement, le compteur affiche un message d’erreur pour signaler le défaut. Les messages «Err 6» à «Err 9» peuvent être annulés par la touche [ C ]. Err 1 Err 2 Err 6 Err 7 Err 8 Err 9 Défaut interne, l’appareil doit être retourné au constructeur Défaut EEPROM, l’appareil doit être retourné au constructeur Valeurs de présélection trop rapprochées par rapport à la vitesse de comptage Vitesse de comptage trop élevée pour le compteur XP Vitesse de comptage trop élevée pour le compteur XB Dépassement de capacité d'affichage d'un des compteurs 7. Mode TEST Il est possible dans ce mode, de tester le bon fonctionnement de l’appareil. Pour accéder au mode test, appuyer simultanément sur les touches [ 2 ] et [ +/- ] et mettre l’appareil sous tension, tout en maintenant les touches appuyées jusqu’au démarrage du test. Le premier test effectué est le test de l’affichage. La touche [ ] permet de passer aux tests suivants, dans l’ordre ci-dessous : Affichage 888888 Test de l'affichage [ ] --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------tAste Test du clavier [ ] Si l’une des touches du clavier est appuyée, le symbole ‘’ - ‘’ est affiché --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------in Test des entrées [ ] La lettre «A» est affichée si l’entrée A est activée La lettre «b» est affichée si l’entrée B est activée La lettre «r» est affichée si l’entrée Reset XP est activée La lettre «S» est affichée si l’entrée Stop XP est activée La lettre «b» est affichée si l’entrée XB est activée La lettre «r» est affichée si l’entrée Reset XB est activée --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------out Test des sorties relais ou statiques [ ] En appuyant sur la touche [ 1 ], l’affichage passe à 1, la sortie relais ou statique S1 est activée En appuyant sur la touche [ 2 ], l’affichage passe à 2, la sortie relais ou statique S2 est activée En appuyant sur la touche [ 3 ], l’affichage passe à 3, la sortie relais ou statique S3 est activée La touche [ C ] permet de désactiver les sorties --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ser Test de la liaison série RS232 ou RS422 [ ] En RS232, faire un pont entre les bornes 23 - 25 En RS422, faire un pont entre les bornes 23 - 25 et 24 - 26 Démarrer le test en appuyant sur la touche [ ], à la fin du test : - la lettre "P" (PASS) est affichée si la liaison série est correct - la lettre "F" (FAIL) est affichée si la liaison série est défectueuse 9 www.baumer.com P01 1 Version de programme [ ] --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------XX XX XX Date du programme [ ] Pour ressortir du mode test, appuyer sur la touche [ ] après la ligne date du programme. 8. Mise en service et branchement Alimentation L’appareil en version 24/48 VAC est bitension avec sélection de la tension d’alimentation par commutateur. Vérifier, sur le côté gauche de l’appareil, la position du commutateur qui permet de sélectionner la tension d’alimentation. A la livraison, le commutateur est positionné sur la tension la plus élevée. Câblage Il est recommandé de réaliser le câblage des lignes de commande en câble blindé et de les séparer des lignes de puissance. Exemples de branchement 1) Commande par contact sec PNP, faire un pont entre les bornes 18 et 19 Lignes 24 et 25 = 1 + NPN, faire un pont entre les bornes 18 et 20 Lignes 24 et 25 = 1 0V + 20 19 18 17 16 15 14 13 12 0V 20 19 18 17 16 15 14 13 12 2) Commande par détecteur 3 fils PNP, faire un pont entre les bornes 18 et 19 Ligne 24 = 0 + NPN, faire un pont entre les bornes 18 et 20 Ligne 24 = 0 0V + 20 19 18 17 16 15 14 13 12 GnD 0V 20 19 18 17 16 15 14 13 12 + + GnD 3) Commande par codeur à 2 voies déphasées PNP, faire un pont entre les bornes 18 et 19 Lignes 24 et 25 = 0 + NPN, faire un pont entre les bornes 18 et 20 Lignes 24 et 25 = 0 0V + 20 19 18 17 16 15 14 13 12 GnD + B 0V 20 19 18 17 16 15 14 13 12 A + GnD B 10 A www.baumer.com ">
The public link to your chat has been updated. You may view and manage your chat links after registration here.
How to program a rotation sequence in counting mode?
The document mentions several counting modes available for the XP main counter, including unidirectional, differential, sum, bidirectional with direction, and bidirectional with out-of-phase channels. It also describes the operating cycles of the presets, such as chained presets, cascade presets, permanent comparison and preset with floating preliminary. These options can be explored to adapt to rotation sequence requirements.
Login to continue
