Eurotherm TE10P Manuel du propriétaire

TE10P
Manuel Utilisateur
Gradateur/ Contrôleur de Puissance active TE10P
Contrôle tous types de charges monophasées
avec communication numérique
Indice 3
HA175960FRA
Juillet 2012
3 - 07/2012
Manuel Utilisateur TE10P
MANUEL UTILISATEUR TE10P
CONTENU:
Page:
Directives Européennes applicables . . . . . . . . . . . . . . . .iv
1
Identification du gradateur . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
2
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
3
Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1
4
Fonctionnement
5
Communication numérique . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
6
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
7
Mise en route . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1
8
Alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1
9
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1
10
Configurations recommandées . . . . . . . . . . . . .10-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
11 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-1
Eurotherm Automation S.A. Service régional . . . . . .11-4
Manuel Utilisateur TE10P
iii
DIRECTIVES EUROPÉENNES APPLICABLES
MARQUAGE
ET
SÉCURITÉ
Les produits TE10P portent le Marquage CE sur la base du respect des exigences essentielles
de la Directive Européenne Basse Tension 73/23/CEE du 19/02/73
(modifiée par la Directive 93/68/CEE du 22/07/93).
En matière de sécurité, les produits TE10P installés et utilisés conformément à ce manuel
utilisateur satisfont par leurs dispositions constructives aux exigences essentielles de
la Directive Européenne Basse Tension.
DÉCLARATION DE CONFORMITÉ
Disponibilité
Une Déclaration CE de conformité est à votre disposition sur simple demande.
Validation par organisme compétent
Eurotherm Automation a validé la conformité des produits TE10P à la Directive Européennes
Basse Tension et aux normes d'essais CEM (voir page suivante) par des dispositions constructives
et des essais en laboratoire.
Les contrôle effectués sur les produits TE10P font l'objet d'un Dossier Technique de Construction
validé par le LCIE (Laboratoire Central des Industries Électriques),
Organisme Notifié et Compétent.
iv
Manuel Utilisateur TE10P
COMPATIBILITÉ ÉLECTROMAGNÉTIQUE (CEM)
(Pour un environnement industriel, à l'exclusion des environnements de type résidentiel)
Eurotherm Automation S.A. atteste que les produits TE10P, installés et utilisés conformément
à son manuel utilisateur, ont été déclarés conformes aux normes d'essais CEM suivantes et
permettent au système qui les comporte d'être déclaré conforme à la Directive CEM pour ce
qui concerne les produits TE10P.
Normes d'essais
Essais
Immunité
Émission
Normes d'essais CEM
Norme Générique
Décharges électrostatiques
Transitoires rapides
Champs électromagnétiques
Fréquences radio en mode commun
EN50082-2
EN 61000-4-2
EN 61000-4-4
ENV 50140 et
ENV 50141
Rayonnée et Conduite
EN 55011 Classe A
(06/1995)
(01/1995)
ENV 50204
(1991)
Le choix de la norme applicable pour l'Émission Conduite dépend de l'application:
• EN 50081-2 Classe A (1991)
- Sans filtre externe en mode Train d'ondes pour la charge résistive ≤ 100 A
- Avec un filtre série externe pour le mode Angle de phase
• CEI 1800-3 (EN 61800-3 1996)
Sans filtre externe. S'entend pour le deuxième environnement.
Filtres
CEM Internes
Des filtres CEM internes sont intégrés en option dans les gradateurs TE10P assurant la réduction
de l'émission conduite en mode Train d'ondes pour les charges résistives ≤ 100 A suivant
la norme d'essai correspondante.
Pour réduire les émissions conduites liées aux certaines applications des unités
à thyristors, Eurotherm Automation peut fournir des filtres externes.
Guide CEM
Afin de vous aider à gérer au mieux les effets des perturbations électromagnétiques dépendant de
l'installation du produit, Eurotherm Automation met à votre disposition le Guide d'installation
«Compatibilité électromagnétique» (réf. HA174705 FRA).
Ce Guide rappelle les règles de l'art généralement applicables en matière de CEM.
Manuel Utilisateur TE10P
v
APPLICATION DU MANUEL
Le présent Manuel Utilisateur TE10P (réf. HA175960FRA) décrit les unités de puissance de
la gamme TE10P dont les courants nominaux sont de 16 A à 400 A en 2 formats mécaniques.
L’indice 2.0 et au delà correspond aux produits fabriqués à partir du mois d’août 1999.
PRÉCAUTIONS
Des précautions importantes et des informations spécifiques sont indiquées dans le texte
du manuel par deux symboles :
Danger
Ce symbole signifie que le non respect de l'information peut conduire à des
conséquences graves pour la sécurité du personnel, voire même l'électrocution.
Ce symbole signifie que le non respect de l'information peut conduire
• à des conséquences graves pour l'installation ou
!
• au fonctionnement incorrect de l'unité de puissance.
Attention
Ces symboles doivent attirer l'attention sur des points particuliers.
L'intégralité du manuel demeure applicable.
PERSONNEL
L'installation, la configuration, la mise en route et la maintenance de l'unité de puissance
doivent être assurées uniquement par une personne qualifiée et habilitée à effectuer des travaux
dans l'environnement électrique basse tension en milieu industriel.
ALARME INDÉPENDANTE
Il est de la responsabilité de l'utilisateur et il est fortement recommandé, compte tenu de la valeur
des équipement contrôlés par les gradateurs de puissance TE10P, d'installer des dispositifs de
sécurité indépendants. Cette alarme doit être contrôlée régulièrement.
Eurotherm Automation S.A. peut fournir des équipements appropriés.
INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES
Pour tout renseignement complémentaire et en cas de doute veillez prendre contact avec votre
Agence Eurotherm où des techniciens sont à votre disposition pour vous conseiller et éventuellement vous assister lors de la mise en route de votre installation.
vi
Manuel Utilisateur TE10P
Identification
Chapitre 1
IDENTIFICATION DU GRADATEUR
Sommaire
Page
Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
Courant admissible en fonction de température . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-9
Codification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-10
Exemple de codification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-12
Manuel Utilisateur TE10P
1-1
Identification
Chapitre 1 IDENTIFICATION DU GRADATEUR
PRÉSENTATION GÉNÉRALE
Les unités de puissance à thyristors de la gamme TE10P sont des gradateurs électriques destinés
au contrôle de la puissance active sur tous types de charges monophasées industrielles
(à l’exception des charges purement capacitives*).
Les gradateurs TE10P, en 2 versions mécaniques, contrôlent des courants de 16 A à 400 A.
La tension nominale (tension d'utilisation) pouvant aller de 100 V à 500 V.
Un gradateur 16A à 100A se compose de deux voies: une contrôlée par des thyristors et une voie
directe; les calibres de 125A à 400A se composent d'une voie contrôlée par des thyristors.
Le TE10P offre tous les modes de fonctionnement nécessaires pour s'adapter au contrôle précis des
charges complexes (platine, bisiliciure de molybdène, carbure de silicium...) et optimiser les modes
de conduction afin de réduire les scintillements des émetteurs infrarouge court.
La configuration des paramètres de régulation, de fonctionnement et de mode de conduction des
thyristors peut être effectuée de la face avant du gradateur ou par la communication numérique.
Suivant la configuration le TE10P peut être utilisé avec des signaux analogiques ou logiques ou
être piloté à distance par un Système numérique de contrôle commande (option).
Le pilotage par un Superviseur utilise la liaison numérique RS485 (ou RS422).
L'échange de données se fait suivant le protocole Modbus ® ou Profibus-DP.
L'état de la communication numérique est signalé par des LEDs.
Une position de repli est prévue afin de commander le gradateur par un potentiomètre externe ou
par un signal analogique.
Un afficheur 4 digits à 7 segments permet d'effectuer un réglage local (aide au démarrage) et un
diagnostic rapide de l'état du gradateur, de sa configuration et de l'état des alarmes.
L'accès au menu déroulant de l'affichage est prévu par un bouton-poussoir sur la face avant.
Sur la face avant sont situés les mini-interrupteurs de configuration (accessibles par l'ouverture des
portes d'accès) et 4 potentiomètres de réglage des principaux paramètres de fonctionnement.
Un connecteur diagnostique permet de brancher une unité de diagnostic, type Eurotherm 260, pour
tester ou contrôler 20 signaux électriques.
La surveillance de courant (ou de tension) diminue ou arrête la conduction des thyristors suivant la
configuration. La détection de défaut charge s'adapte aux charges standard ou complexes.
Une signalisation des défauts du réseau, de la charge, du courant ou de la tension est donnée par
l'afficheur, par le relais d'alarmes et par la communication numérique.
* Consultez votre Agence Eurotherm
1-2
Manuel Utilisateur TE10P
Identification
Porte d'accès
au connecteur
diagnostique
Bornier Puissance
(réseau)
Bornier
Communication Numérique
(option)
ε
EUROTHERM
TE10P
76
T+B
5VP
R-B
GND
T-A
AG
PROFIBUS DI
R+A
75
71 72 73 74
COMMs
LEDs d'état de
communication
(exemple : Profibus)
V1
U1
Porte d'accès
à la configuration
de la communication
numérique
V2
U2
P1
Bouton-poussoir
de scrutation
des messages
RL
HR
P2
P3
DLY
SST P4
RR
Afficheur
CYC
Potentiomètres
de réglage
utilisateur
35 36
DC1
0V1
RL
HR
L1
5V
RI
31 32 33 34
41 42
Porte d'accés
à la configuration
de fonctionnement
N
115
230
0V
A/C
ACK
ENA
5V
0V
RLb
V2
53 54 55 56
RTR
ANA.IN
22 23 24 25
11 12 13 21
AUX~
EXT.V.LOAD
U2
81 82
DIG.IN
ALARM
RLa
S12
S11
EXT.CT
61 62 63
Borniers
Retransmission
(option)
Bornier Puissance
(charge)
Bornier
Mesure externe
(option)
Bornier
Contact relais d'alarmes
Borniers
Commande
Figure 1-1 Vue générale du gradateur TE10P (calibres de 16 A à 100 A, toutes options)
Manuel Utilisateur TE10P
1-3
Identification
Ouverture
pour passage
du câble de puissance
(réseau)
Protection de câble
Porte frontale
de l'unité
Vis de fixation
de la porte frontale
Porte d'accès
à la configuration
de la communication
numérique
PRO
FIB
U
ε
ERM
OTH
EUR
0P
TE1
IA
SD
Afficheur
G
U1
Bouton-poussoir
de scrutation
des messages
U2
LEDs d'état de
communication
RL
P1
P2
HR
DLY P4
SST
P3
CYC
33
34
36
DC1
0V1
RL
L1
5V
RI
0V
ACK
A/C
32
35
41 42
FAN
N
V
R-B
5V
0V
RLb
GND
R+A
T-A
T+B
5VP
N
115
RLa
S12
230
V2
U2
S11
31
RM
25
ALA
Ms
24
CT
23
COM
22
EXT.
X~
64 65
21
AU
13
71
AD
72
11 12 T.V.LO
73
74
63
81 82 V EX
75
76
61 62
EXT.
56
55
54
53
51 52
~
Potentiomètres
de réglage
utilisateur
Porte d'accés
à la configuration
Borniers
de fonctionnement
utilisateurs
(en-dessous de l'unité)
V1
Câblage de puissance (charge)
ENA
D
A.IN
HR
RTR
AN
IG.IN
Figure 1-2 Vue générale du gradateur TE10P (calibres de 125A à 400 A, toutes options)
1-4
Manuel Utilisateur TE10P
Identification
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
Les gradateurs-contrôleurs de puissance active de la série TE10P
sont des appareils destinés au contrôle par thyristors de tous types de
charges industrielles monophasées (sauf des charges purement capacitives).
Danger !
Un dispositif de sécurité assurant la séparation électrique entre équipement et
le réseau doit être installé afin de permettre une intervention en toute sécurité.
Un thyristor n'est pas un dispositif de sectionnement. Toucher une borne de charge
même avec un courant de charge nul, est aussi dangereux que de toucher le réseau.
!
Attention !
Il est de la responsabilité de l'utilisateur de s'assurer avant la mise en route du
gradateur de la conformité de toutes les valeurs nominales du gradateur aux
conditions d'installation et d'utilisation.
Marquage CE*
Sécurité électrique
Conforme à la Directive Européenne Basse Tension 73/23 EEC
Les produits TE10P portent le Marquage CE sur la base du
respect des exigences essentielles de cette Directive.
Compatibilité Electromagnétique*
Immunité
Conforme aux Normes EN 500082-2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-4,
ENV 50204, ENV 50140, ENV 50141
Emission rayonnée
Conforme à la Norme EN 55011 Classe A
Emission conduite
Conforme à la Norme EN 50081-2 :
• sans filtre externe en mode «Train d'ondes» pour les charges
résistives et jusqu'à 100 A nominal
• avec un filtre série externe pour le mode «Angle de phase».
Conforme à la Norme CEI 1800-3 (EN 61800-3) : Sans filtre.
S'entend pour le deuxième environnement.
* Gradateur installé et utilisé conformément à ce Manuel (voir chapitre Directives Européennes )
Un filtre CEM interne (option FILT pour les calibres ≤ 100A) réduit les perturbations conduites
émises en mode radio-électrique.
!
Attention !
L'amélioration constante des produits peut amener Eurotherm Automation S.A.
à modifier sans préavis les spécifications. Pour toute information complémentaire
et en cas de doute contacter votre Agence Eurotherm Automation.
Manuel Utilisateur TE10P
1-5
Identification
Puissance
Courant nominal (à 45°C)
Tension nominale
Fréquence du réseau
Puissance dissipée
Refroidissement
Ventilateur (≥125A)
Charge
Commande
Alimentation
Consommation
Type de commande
Signaux analogiques
Signaux logiques
Tension utilisateur
Modes de conduction
Démarrage initial
Amorçage en standard
au zéro de tension
Variation d'angle
1-6
16A à 400A suivant code produit
100 V à 500 V (+10%,-15%) suivant code produit
Inhibition au-dessous de 80% de tension calibrée.
Entre 40 Hz et 70 Hz, adaptation automatique.
Inhibition hors de 40 Hz à 70 Hz
1,3 W (environ) par ampère
Convection naturelle : ≤ 100 A. Ventilation forcée: ≥ 125A
Consommation 25 V.A
Tension d'alimentation 115 V ou 230 V suivant code produit
Monophasée : résistive, infrarouge court, primaire de transformateur,
inductive, tungstène, à l’exception de charge purement capacitive.
Auto-alimentée sur le réseau puissance, ou
alimentation séparée en 115V ou 230 V (+10%; -15%)
10 V.A
Analogique (logique en mode Logique) ou Numérique
Consigne analogique déportée et
signaux de limitations (courant/tension, consigne) :
0-5 V ou 0-10 V (impédance d'entrée ≥100 kΩ),
0-20 mA ou 4-20 mA (impédance d'entrée 250 Ω)
Consigne locale : 0-5 V (impédance d'entrée ≥100 kΩ) et/ou
potentiomètre de commande manuelle.
5 V, 10 V ou 20 mA en mode Logique uniquement;
état passant ≥ 50%; état bloqué ≤ 25%.
Validation, Acquittement, Type de repli: 5 V (entrée 10 kΩ)
état actif > 4 V; état non actif < 1 V.
Deux sorties 5 Vdc (5 mA max au total pour les deux).
Rampe de sécurité par variation d’angle de phase sélectionnable
(non active en Syncopé Avancé).
• Train d'ondes
Temps de Base configurable à 1, 8, 16 ou 128 périodes
• Tout ou rien (Logique)
Pour ces deux modes sont disponibles :
- suppression des surintensités transitoires pour les charges
inductives (retard à l'amorçage au début de chaque cycle)
- démarrage progressif (variation d'angle de conduction)
réglable à 2, 4, 8, 16, 32 ou 64 périodes.
• Syncopé Avancé
Conduction par périodes entières séparées par des demi-périodes
de non conduction (sans composante continue).
• Angle de phase
Une rampe linéaire (si sélectionnée) au changement de consigne.
La durée de la rampe est réglable par potentiomètre en face avant
de 0 à 65 s pour un changement de consigne de 0 à 100%.
Manuel Utilisateur TE10P
Identification
Régulation
Paramètre de régulation
Linéarité de régulation
Stabilité
Temps de réponse
Retransmission
Limitation de consigne
Limitation de I / U
• Puissance active (P) calculée à partir des mesures instantanées
• Tension (U) ou courant (I) efficaces de charge,
• Carré de tension charge (U2) ou de courant charge (I2)
• Boucle ouverte
• Transfert des paramètres contrôlés : I2<->U2 ou I2 <->P
Meilleure que ±1% de la pleine échelle
±1% de la pleine échelle suite aux variations :
- de l'impédance de la charge ±30%;
- de la tension du réseau +10%, -15%;
- de la température de 0 à 50 °C
En Angle de phase : 250 ms typique.
En Logique : 60 ms environ.
En Train d’ondes dépend du temps de base sélectionné (TB) :
300 ms (TB = 1 période);
1,6 s (TB = 8 périodes);
3,2 s (TB = 16 périodes); 26 s (TB = 128 périodes).
• Sortie analogique en 0-10 V ou en 4-20 mA isolée (option) :
Grandeur de régulation (en standard), ou un des paramètres
sélectionné par la communication numérique (paramètre contrôlé,
puissance charge, courant ou tension charge).
Précision meilleure que ±1%
En Logique stabilité assurée pour un temps de cycle du signal
de commande : 0,5 s < t < 20 min.
• Afficheur en face avant (tous les paramètres de fonctionnement)
• Communication numérique (option)
• Analogique : réglage par un potentiomètre seul ou en cascade avec
un signal analogique externe (0-5V, 0-10V, 0-20 mA ou 4-20 mA).
• Numérique (option) : réglage par le bus de communication.
Surveillance de courant quelle que soit la configuration
(pour infrarouge court disponible en Angle de phase uniquement).
Action de la limitation de courant par réduction d'angle de conduction
(sauf en Syncopé Avancé) ou par arrêt de conduction des thyristors.
Limitation de tension par réduction d’angle de conduction
sélectionnable en Angle de phase uniquement, accompagnée
de la limitation de courant charge à 100% non ajustable.
Seuil de limitations réglable par un potentiomètre en face avant
seul ou en cascade avec un signal analogique externe
(0-5V, 0-10V, 0-20 mA ou 4-20 mA)
et en cascade avec la consigne numérique de limitation (option).
Communication numérique (option)
Bus
Liaison série RS422 ou RS485 isolée
Protocole
PROFIBUS-DP ou MODBUS®
Vitesse de transmission
• Modbus : configurable en 9,6 ou 19,2 kbauds
• Profibus-DP : reconnaissance automatique jusqu'à 1, 5 Mbauds.
Position de repli
La configuration de repli est déterminée par les mini-interrupteurs ou
par la mémoire (au choix).
Manuel Utilisateur TE10P
1-7
Identification
Alarmes
Réseau
Courant
Charge
Thyristors
Information d'alarmes
Diagnostic
Environnement
Température d'utilisation
Température de stockage
Protection des thyristors
Protection
Câblage externe
Atmosphère d'utilisation
Humidité
Pollution
Dimensions (16 à 100A)
(125A à 400A)
Poids
1-8
• Absence de tension de réseau (≤30% de la tension nominale) :
arrêt de conduction
• Sous-tension : arrêt de conduction en dessous de 80% de
la tension d'utilisation du gradateur
• Surtension : alarme pour une tension supérieure de 10% à
la tension d'utilisation du gradateur
• Fréquence au-dessus de 70 Hz ou au-dessous de 40 Hz :
arrêt de conduction
Dépassement de 10% du seuil de la limitation de courant, si
l’action par arrêt de conduction est sélectionnée.
Augmentation de l'impédance charge de 20% par rapport à une valeur
calculée lors des mesures tension/courant (réglage statique) ou
calculée en permanence (réglage dynamique).
Réglage statique de détection de défaut charge par le boutonpoussoir en face avant ou par la communication numérique.
La détection de défaut charge ainsi réglée, assure la détection
de rupture au moins de 1 élément sur 6 éléments identiques
montés en parallèle.
• Surveillance thermique : arrêt de conduction en cas d'ouverture du
thermo-contact pour les unités ventilées (125A à 400A nominal).
• Court-circuit des thyristors : arrêt de conduction
Type d'alarme et son degré de gravité affichés en permanence:
information disponible par la communication numérique (option),
signalisation par un relais (l'alarme actionnant le relais
est programmable par la communication numérique)
Connecteur pour l'unité diagnostique permettant de régler, contrôler
localement le gradateur à l'aide de 20 signaux test.
0°C à +45 °C à l'altitude 2000 m maximum
(voir courbes de courant admissible en fonction de température)
-10°C à +70°C
Varistance et circuit RC internes.
Fusible ultra-rapide :
- externe pour les calibres 16 A à 100A,
- interne pour les calibres 125A à 400A.
IP20 suivant CEI 529 en face avant,
porte fermée pour les calibres ≥ 125A
A effectuer selon les Normes CEI 364
Non explosive, non corrosive et non conductrice
HR de 5% à 95% sans condensation ni ruissellement
Degré 2 admissible, définie par CEI 664
225 mm (H) x 116 mm (L) x 169 mm (P)
470 mm (H) x 133 mm (L) x 260 mm (P)
16 A à 100A : 3,2 kg
125A à 400A : 11,5 kg
Manuel Utilisateur TE10P
Identification
COURANT ADMISSIBLE EN FONCTION DE TEMPÉRATURE
Les courants nominaux des gradateurs TE10P sont définis à la température ambiante de 45°C.
100
I (A)
eff
I N =100A
80
I N =80A
60
I N =63A
I N =50A
I N =40A
40
I N =32A
I N =25A
I N =20A
20
I N =16A
0
20
40
60
70 (°C)
Figure 1-3 Courant admissible des gradateurs TE10P (calibres de 16A à 100A)
400
I (A)
eff
300
I N =400A
I N =315A
I N =250A
200
I N =200A
I N =160A
100
I N =125A
0
20
40
60
70 (°C)
Figure 1-4 Courant admissible des gradateurs TE10P (calibres de 125A à 400A)
Manuel Utilisateur TE10P
1-9
Identification
CODIFICATION DE LA GAMME TE10P
Venti- Consigne Limitation Mode de Démarrage Rampe Type de
TE10P /Courant/ Tension/Électronique /lateur /analogique /de consigne /conduction / rampe /de sécurité /charge
1. Courant nominal
16 ampères
20 ampères
25 ampères
32 ampères
40 ampères
50 ampères
63 ampères
80 ampères
100 ampères
125 ampères
160 ampères
200 ampères
250 ampères
315 ampères
400 ampères
2. Tension nominale
100 volts
115 volts
200 volts
230 volts
240 volts
277 volts
380 volts
400 volts
415 volts
440 volts
460 volts
480 volts
500 volts
3. Alimentation de l'électronique
Autoalimentation
Alimentation externe séparée :
115 volts
230 volts
4. Alimentation de ventilateur
Pas de ventilateur (16 A à 100 A)
Alimentation en 115 V (≥125A)
Alimentation en 230 V (≥125A)
1-10
Code
16A
20A
25A
32A
40A
50A
63A
80A
100A
125A
160A
200A
250A
315A
400A
Code
100V
115V
200V
230V
240V
277V
380V
400V
415V
440V
460V
480V
500V
Code
AUTO
115V
230V
Code
000
115
230
5. Consigne analogique
Code
0 - 5 volts
0 - 10 volts
0 - 20 mA
4 - 20 mA
0V5
0V10
0mA20
4mA20
6. Limitation de consigne analogique
Par potentiomètre en face avant seul
Par potentiomètre et signal externe :
0- 5 volts
0 - 10 volts
0 - 20 mA
4 - 20 mA
7. Mode de conduction des thyristors
Logique (Tout ou rien)
Angle de phase
Syncopé Avancé
Train d'ondes dont le Temps de Base est:
1 période
8 périodes
16 périodes
128 périodes
Code
SPOT
S0V5
S0V10
S0mA20
S4mA20
Code
LGC
PA
SCA
FC1
FC8
C16
128
8. Démarrage progressif / Rampe
Démarrage progressif (Train d’ondes et
Logique) ou Rampe (Angle de phase)
Sans Démarrage progressif /Sans Rampe
Code
9. Rampe de sécurité
Rampe initiale de sécurité active
(sauf en Syncopé Avancé)
Sans rampe initiale de sécurité
Code
10. Type de charge
Code
Charge résistive à faible coefficient
de température
Charge résistive à fort coefficient
de température: Molybdène, Platine,
Tungstène, Bisiliciure de Molybdène
Charge variable en fonction de temps
et / ou de la température: Graphite,
Carbure de Silicium
Emetteurs Infrarouge Court
URP
NRP
AR
NR
LTCL
HTCL
TTDL
SWIR
Manuel Utilisateur TE10P
Identification
Paramètre
Signal de
Relais
Vitesse de
Langue du
contrôlé / Limitation / limitation / Fixation / d'alarmes / Protocole / transmission / Repli / Options / manuel / 00
11. Paramètre contrôlé
Puissance active
Courant efficace de charge
Tension efficace de charge
Carré du courant efficace de charge
Carré de la tension efficace de charge
Boucle ouvert
Transfert des paramètres contrôlés :
I2<->U2
I2 <->P
12. Limitation de courant / tension *
Arrêt de conduction au dépassement
du seuil de limitation de courant
Limitation de courant par réduction
d'angle de conduction
Limitation de tension par réduction
d'angle de conduction (disponible
en Angle de phase uniquement)
Code
P
IE
VE
I2
V2
OL
I2V2
I2P
Code
ICHO
ILI
VLI
* Pour Infrarouge Court disponible
en Angle de phase uniquement
* Pour charge codée HTCL disponibles:
ICHO en mode de conduction SCA
et ILI en autres modes de conduction
13. Signal de limitation de I ou de U
Par potentiomètre en face avant seul
Par potentiomètre et signal externe :
0-5 V
0-10 V
0-20 mA
4-20 mA
Code
LPOT
L0V5
L0V10
L0mA20
L4mA20
14. Fixation
Installation en fond d'armoire
Fixation sur rails DIN
(calibres ≤100A)
Code
BKD
DIN
15. Relais d'alarmes
Code
Contact du relais d'alarmes :
fermé en alarme
ouvert en alarme
Manuel Utilisateur TE10P
NC
NO
16. Protocole de Communication
Sans communication numérique
Modbus®
Profibus-DP
Code
000
MOP
PFP
17. Vitesse de transmission
Code
Protocole Modbus® :
Lecture seule à 9,6 kbauds
Lecture seule à 19,2 kbauds
Lecture et écriture à 9,6 kbauds
Lecture et écriture à 19,2 kbauds
R96
R192
W96
W192
Protocole Profibus:
Lecture seule jusqu'à 1,5 Mbauds
Lecture et écriture
jusqu'à 1,5 Mbauds
18. Type de repli de communication
Configuration donnée
par mini-interrupteurs
Configuration inscrite en
mémoire permanente
RAUT
WAUT
Code
CSW
CEP
19. Options
Code
Retransmission analogique isolée
0-10 V
R0V10
4-20 mA
R4mA20
Connecteur subminiature
de communication
DB9
Mesure externe de courant charge
IEXT
Mesure externe de tension charge
(choix parmi les codes disponibles
du champ Tension nominale)
•••V
Filtre CEM interne (≤100A)
en mode Train d’ondes
FILT
Micro-contact de fusion fusible (≥125A)
FUMS
Sans fusible interne (≥125A)
NOFUSE
20. Langue du manuel
Code
Français
Anglais
FRA
ENG
1-11
Identification
EXEMPLE DE CODIFICATION
Paramètres du gradateur TE10P et de l'installation
Courant nominal de la charge
Tension nominale
Alimentation de l'électronique
Signal de la consigne analogique
Limitation de consigne analogique
Mode de conduction
Rampe de sécurité
Charge utilisée
Paramètre contrôlé
Type de limitation
Signal de limitation
Fixation
Contact du relais d'alarmes
Protocole de communication
Vitesse de transmission
Repli de communication
Options
Langue du manuel
80 ampères
380 volts
Auto-alimentation
0 - 10 volts
Par potentiomètre seul en face avant
Train d'ondes 16 périodes avec démarrage progressif
Rampe initiale
Résistive avec faible variation de résistance
Puissance active
Courant; en réduction d’angle de conduction
Réglage par potentiomètre seul en face avant
Sur rails DIN
Ouvert en alarme
Modbus®
Communication numérique en lecture et écriture
à 9600 Bauds
Configuration par des mini-interrupteurs
Sortie isolée de retransmission en 0-10 V
Mesure externe de tension charge 100V
Français
Codification :
T E 1 0 P / 1 0 0 A / 3 8 0 V / A U T O / 0 0 0 / 0 V 1 0 / S P O T / C 1 6 / U R P / A R / LT C L /
P / I L I / L P OT / D I N / N O / M O P / W 9 6 / C S W / R 0 V 1 0 / 1 0 0 V / F R A / 0 0
!
Attention !
La conformité du gradateur avec les informations découlant de la codification de
ce gradateur, n'est plus assurée après une reconfiguration faite par l’utilisateur
La tension d'utilisation du gradateur (la tension de calibration) est considérée
comme la tension nominale du gradateur.
La tension nominale du gradateur TE10P doit être la plus proche possible de
la tension du réseau utilisé pour éviter des problèmes de non fonctionnement
en cas de baisse de tension inférieure à 80 % de la tension nominale .
1-12
Manuel Utilisateur TE10P
Installation
CHAPITRE 2
INSTALLATION
Sommaire
Page
Sécurité lors de l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
Fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5
Fixation sur les rails DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5
Fixation en fond d'armoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6
Manuel Utilisateur TE10P
2-1
Installation
Chapitre 2 INSTALLATION
SÉCURITÉ LORS DE L'INSTALLATION
Danger !
L'installation des unités TE10P doit être effectuée par une personne qualifiée
et habilitée à effectuer des travaux dans l'environnement électrique basse tension
en milieu industriel.
L'installation d'une unité doit être faite en armoire électrique ventilée correctement,
garantissant l'absence de condensation et de pollution.
L'armoire doit être fermée et connectée à la terre de sécurité suivant les
Normes NFC 15-100, CEI 364 ou les Normes nationales en vigueur.
Pour les installations en armoire ventilée, il est recommandé de mettre dans l'armoire
un dispositif de détection de panne de ventilateur ou un contrôle de sécurité thermique.
Les unités TE10P peuvent être montées en fond d’armoire ou sur les rails DIN (≤100A).
Les unités doivent être montées avec le radiateur vertical sans obstructions au-dessus ou au-dessous
pouvant réduire ou gêner le flux d’air.
Si plusieurs unités sont montées dans la même armoire, les disposer de telle façon
que l'air sortant de l'une d'elles ne soit pas aspiré par l'unité située au-dessus.
Attention !
!
Les unités sont prévues pour être utilisées à une température ambiante
inférieure ou égale à 45°C
Laisser un espace de 5 cm minimum entre deux unités côte à côte.
La surchauffe du gradateur peut amener un fonctionnement incorrect de l'unité
pouvant lui-même conduire à la détérioration des composants.
Les gradateurs de la gamme TE10P, calibres de 125 A à 400 A ont une ventilation forcée.
2-2
Manuel Utilisateur TE10P
Installation
DIMENSIONS
Les cotes hors tout du gradateur TE10P non ventilé (calibres de 16 A à 100 A) et les distances
déterminant le câblage sont présentées sur la figure 2-1.
Les dimensions pour le gradateur TE10P calibres 125A à 400 A sont données sur la figure 2-2.
Bride de fixation
P
TE10
Crochet
Rail DIN
supérieur
125±0,5
Rail DIN
inférieur
Clip de fixation
Figure 2-1 Dimensions (mm) du gradateur TE10P (calibres 16A à 100A)
Manuel Utilisateur TE10P
2-3
Installation
470
Capot de protection
TE10P
EUROTHERM
ε
PROFIBUS DIAG
U1
U2
6
135
133
260
557 (porte ouverte)
Figure 2-2 Dimensions (mm) du gradateur TE10P (calibres de 125A à 400A)
2-4
Manuel Utilisateur TE10P
Installation
FIXATION
La fixation des gradateurs TE10P est possible :
• pour les calibres de 16 A à 100 A : sur les 2 rails DIN EN 50022 (code DIN)
• pour tous les calibres : en fond d'armoire (code BKD).
FIXATION SUR RAILS DIN (calibres 16A à 100A)
Bride de fixation
P
TE10
Crochet
Rail DIN
supérieur
125±0,5
Rail DIN
inférieur
Clip de fixation
Figure 2-3
Fixation du gradateur TE10P (calibres de16A à 100 A) sur les rails DIN
Pour fixer le gradateur TE10P sur les rails DIN, présenter l’unité en engageant d’abord
les 2 crochets de la partie haute de la bride de fixation (plaque arrière du gradateur) sur le rail DIN
supérieur (voir figure 2-3).
Clipser le gradateur (par le clip élastique de fixation) sur le rail DIN inférieur en s'assurant du bon
engagement au clip.
Manuel Utilisateur TE10P
2-5
Installation
FIXATION EN FOND D'ARMOIRE
Calibres de 16A à 100A
Deux brides de fixation (supérieure et inférieure) servent à ce type de montage.
Pour la fixation en fond d'armoire, suivre les instructions suivantes :
• Percer 3 trous pour les vis M6 suivant les cotes de la figures 2-4.
• Fixer la bride supérieure sur le panneau à travers le trou oblong en haut du gradateur.
• Installer la bride inférieure avec les deux vis M6.
• Encastrer le radiateur du gradateur dans la bride inférieure.
• Desserrer légèrement la vis centrale de la bride supérieure afin de la faire coulisser
vers le haut.
• Faire coulisser la bride supérieure vers le bas.
• Serrer la vis centrale.
Calibres de 125A à 400A
Les gradateurs TE10P calibres de 125 A à 400 A possèdent un capot de protection.
Il est possible de fixer les gradateurs avec leur capot de protection en place.
Cependant, pour le raccordement, il faudra enlever le capot de protection.
• Percer dans le panneau support 4 trous aux dimensions et cotes données sur la figure 2-5
• Engager à moitié les vis de fixation dans les trous de la cloison ou plaque de montage.
• Présenter le gradateur en engageant d'abord les têtes des vis supérieures dans les trous
respectifs de la partie supérieure.
• Laisser descendre l'unité vers le bas en s'assurant qu'elle s'engage bien au niveau des vis
inférieures prévues.
• Faire ensuite descendre complètement l'unité jusqu'à ce qu'elle soit en place.
• Serrer alors correctement les 4 vis.
2-6
Manuel Utilisateur TE10P
Installation
133
Bride supérieure
de fixation
TE10P
219
3 trous
pour vis M6
Brides
de fixation
5
105
Bride inférieure
de fixation
120
Figure 2-4
!
Cotes (mm) de perçage et fixation en fond d’armoire (calibres 16A à 100A)
Attention!
Le perçage des trous pour la fixation s'effectue pour le trou oblong central supérieur
et pour deux des 4 trous de la bride inférieure.
Manuel Utilisateur TE10P
2-7
Installation
4 trous de perçage pour vis M8
Capot de protection
13
ø9
328
350
ø 18
10
ø9
88
Figure 2-5 Cotes (mm) de perçage et de fixation du gradateur TE10P calibres 125/400A
2-8
Manuel Utilisateur TE10P
Câblage
Chapitre 3
CÂBLAGE
Sommaire
Page
Sécurité lors du câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
Branchement de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
Borniers de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6
Branchement des alimentations auxiliaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
Alimentation du ventilateur (calibres 125A à 400A) . . . . . . . . . . .3-11
Tension de référence réseau (calibres 125A à 400A) . . . . . . . . . . .3-11
Alimentation séparée de l'électronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12
Branchement des signaux logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
Bornier des Signaux Logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
Validation ou inhibition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-14
Choix de consigne numérique ou analogique . . . . . . . . . . . . . . . . .3-14
Contact du relais d'Alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-15
Acquittement d'alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-15
Branchement des signaux analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-16
Bornier des Signaux Analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-16
Consigne analogique déportée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-16
Consigne analogique locale et commande manuelle . . . . . . . . . . . .3-16
Branchement des Limitations externes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-17
Limitation de consigne analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-17
Limitation de courant charge ou de tension charge . . . . . . . . . . . . .3-17
Branchement des options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-18
Retransmission analogique isolée (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-18
Mesure externe de courant (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-18
Mesure externe de tension (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-19
Branchement de la communication numérique (option) . . . . . . . . . . . . .3-20
Câblage de bus de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-20
Bornier Communication Numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-21
Liaison en 4 fils actifs (Modbus®) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-24
Liaison en 2 fils actifs (Modbus®) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-24
Liaison en protocole Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-26
Manuel Utilisateur TE10P
3-1
Câblage
Chapitre 3
CÂBLAGE
SÉCURITÉ LORS DU CÂBLAGE
Danger !
Le câblage doit être fait par une personne habilitée à effectuer des travaux
dans l'environnement électrique basse tension en milieu industriel.
Il est de la responsabilité de l'utilisateur de câbler et de protéger l'installation selon
les règles de l'art et les Normes en vigueur.
Un dispositif approprié assurant la séparation électrique entre l'équipement et le
réseau doit être installé en amont afin de permettre une intervention en toute sécurité.
La section des conducteurs de câblage doit correspondre à la Norme CEI 943.
Danger !
Avant toute connexion ou déconnexion s'assurer que les câbles et les fils
de la puissance et de la commande sont isolés des sources de tension.
Pour des raisons de sécurité, le câble de la terre de sécurité doit être connecté avant
toute autre connexion lors du câblage et déconnecté en dernier au démontage.
La terre de sécurité est branchée sur la vis repérée par le symbole :
Pour la série 16A à 100A la vis de terre de sécurité est située en dessous de l'unité.
Pour la série 125A à 400A la vis est située derrière la borne de la phase de réseau.
Attention !
!
Pour garantir une bonne mise à la masse de l'unité TE10P, s'assurer que la fixation
s'effectue bien sur le plan de masse de référence (panneau ou fond d'armoire).
A défaut il est nécessaire d'ajouter une connexion de masse d'au plus 10 cm de long
entre la connexion de terre et le plan de masse de référence.
Danger !
Cette connexion dont l'objet est de garantir une bonne continuité de masse,
ne peut en aucun cas se substituer à la connexion de terre de sécurité.
3-2
Manuel Utilisateur TE10P
Câblage
BRANCHEMENT DE PUISSANCE
Raccordement des câbles de puissance
Calibres de 16 A à 100 A
Les borniers de puissance (réseau et charge) sont des connecteurs à cages (pas de cosses à sertir).
La phase contrôlée et la phase directe doivent être câblées côté réseau et côté charge (figure 3-1).
Calibre
Connexion
Capacité de borne
(mm2)
16A à 100A
Réseau et charge
Fils souples : 2,5 à 35
Fils rigides : 2,5 à 50
3,5
4,7
12 à 15
Terre de sécurité
2,5 à 25
4,4
Cosse pour M6
Tableau 3- 1
Couple de
serrage (N.m)
Longueur de
dénudage (mm)
Détails de raccordement de puissance pour les calibres 16A à 100A
Calibres de 125 A à 400 A
Pour les calibres de 125A à 400A la phase contrôlée uniquement est câblée.
Les connexions sont accessibles avec la porte ouverte.
La phase directe doit être raccordée en dehors de l'unité (voir figure 3-2).
Le raccordement côté réseau se fait sur le goujon du fusible en partie supérieure, repéré LINE
Le câble passe à travers l'ouverture du capot de protection.
Afin de faciliter le branchement de ce câble, le capot doit être enlevé. Pour cela :
• ouvrir la porte frontale en desserrant la vis située en haut à gauche de la porte
• soulever la porte afin de la libérer de ses encoches et l'ouvrir en la tirant vers soi
• enlever le capot en desserrant ses deux écrous de fixation en le faisant glisser
d'un cm vers l'avant pour libérer les deux ergots situés à l'arrière, puis en le soulevant.
Le câblage de charge se fait sur la vis située à la partie inférieure de l'unité et repérée LOAD.
Le câble de raccordement passe à l'intérieur de l'unité à travers une ouverture protégée
en dessous de l'unité. Le passage est de 38 mm.
Calibre
Connexion
Vis de connexion
125A à 400A
Goujon du fusible
M8 (125A et 160A)
M10 (200A à 400A)
Charge et Terre
Tableau 3- 2
M12
Couple de
serrage (N.m)
Dénudage
12,5
25
Cosse pour M8
Cosse pour M10
43,5
Cosse pour M12
Détails de raccordement de puissance pour les calibres 125A à 400A
Manuel Utilisateur TE10P
3-3
Câblage
Schémas de branchement de puissance
Le branchement de puissance se fait entre phase et neutre ou entre deux phases du réseau
suivant la tension nominale du gradateur.
Phase 2
ou Neutre
Phase 1
Protection et coupure
du réseau
Installation
par utilisateur
Fusible ultra-rapide
Protection des thyristors
Phase
contrôlée
Phase
directe
P3
DLY
SST P4
RR
CYC
ANA.IN
0V
ENA
ACK
A/C
5V
RLb
HR
DIG.IN
0V
RLa
ALARM
11 12 13
P2
RL
RL
5V
V2
L1
U2
HR
V1
Non utilisée
sans option
communication
RI
U1
P1
Vis M6
Mise à la terre de sécurité
(vue de dessous de l'unité)
ε
EUROTHERM
TE10P
21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 36
Terre
de sécurité
Charge
Figure 3-1 Branchement de puissance (calibres16A à 100A); présentation sans options
3-4
Manuel Utilisateur TE10P
Câblage
Phase 2
ou Neutre
Phase 1
Protection et coupure
du réseau
Installation
par utilisateur
Fusible
de protection des thyristors
Connexion
de la phase du réseau
Connexion
de la terre de sécurité
LINE
Produit présenté
sans capot de protection
et avec la porte frontale ouverte
Vis de connexion
du câble de la charge
LOAD
Charge
Ventilateur
Branchement
de la tension de référence
(voir figure 3.8)
Figure 3-2 Branchement de puissance pour les calibres 125A à 400A
Manuel Utilisateur TE10P
3-5
Câblage
BORNIERS DE COMMANDE
Destination
Désignation
sur la face avant
Entrée des signaux analogiques
Entrée des signaux logiques
Entrée des signaux numérique
ANA.IN
DIG.IN
COMMs
Sortie contact du relais d'alarmes
Alimentation séparée de l'électronique
Alimentation de ventilateur
Tension de référence
Entrées Mesure externe Courant
Entrée Mesure externe Tension charge
ALARM
AUX~
FAN
EXT.V
EXT.CT
EXT.V.LOAD
Tableau 3- 3
Remarques
Option Communication
numérique
Unités ventilées
Unités 125A à 400A
Option
Option
Désignation des borniers de commande
Câblage des borniers de commande
Les borniers de commande sont des connecteurs à cages débrochables.
Type des borniers
Capacité
de borne
(mm2)
Couple
de serrage
(N.m)
Longueur
de dénudage
(mm)
Signaux analogiques et logiques,
Retransmission analogique,
Communication numérique
Mesure externe de courant
1,5
0,5
6à7
Contact relais,
Alimentation du ventilateur,
Alimentation séparée de l’électronique,
Tension de référence,
Mesure externe de tension
2,5
0,7
6à7
Tableau 3- 4
3-6
Détails de raccordement de commande
Manuel Utilisateur TE10P
Câblage
Disposition des borniers de commande
Calibres 16A à 100A
Tous les borniers de commande (sauf Communication) sont situés en-dessous du gradateur.
En option, le bornier de la communication numérique est situé en-dessus de gradateur.
Communication
Numérique (option)
5VP
T-A
CYC
DC1
41 42
Retransmission
isolée (option)
N
115
AUX~
0V1
RL
0V
RTR
21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 36
EXT.V.LOAD
U2
DLY
SST P4
RR
ANA.IN
ACK
A/C
5V
ENA
0V
RLb
11 12 13
P3
HR
DIG.IN
53 54 55 56
Contact
Relais Alarmes
P2
ALARM
RLa
S12
S11
81 82
RL
L1
V2
HR
U2
RI
5V
V1
P1
Mesure externe
de courant (option)
T+B
COMMs
U1
EXT.CT
R+A
GND
Tx
230
Rx
R-B
71 72 73 74 75 76
V2
Exemple :
LEDs Modbus
ε
EUROTHERM
TE10P
61 62 63
Mesure externe
de tension (option)
Signaux
Logiques
Alimentation séparée
de l'électronique
Signaux
Analogiques
Figure 3-3 Disposition des borniers de commande (calibres 16A à 100A ; vue de face)
Manuel Utilisateur TE10P
3-7
Câblage
Bornier
Contact relais d'Alarmes
Bornier
Signaux Logiques
Bornier
Signaux Analogiques
Face avant
11 12 13
Bornier
Mesure
externe
de courant
(option)
31 32 33 34 35 36
21 22 23 24 25
81 82
53 54 55 56
Bornier
Mesure externe de tension
(option)
41 42
61 62 63
Bornier
Alimentation séparée
de l'électronique
Bornier
Retransmission
(option)
Vue de dessous
32 mm
Figure 3-4 Disposition des borniers commandes (calibres 16 à 100A)
71 72 73 74 75 76
Face avant
Porte d'accès au
Connecteur
Diagnostique
Mini-interrupteurs
des résistances
de terminaison
Guide câble,
mise à la terre
du blindage
Connecteur
Communication
Numérique
Figure 3-5 Disposition en option du bornier Communication Numérique
(calibres 16 à 100A) Vue de dessus
3-8
Manuel Utilisateur TE10P
Câblage
Calibres 125A à 400A
Tous les borniers de commande et d'alimentation auxiliaire sont situés en-dessous du gradateur.
Exemple:
Profibus
ε
EUROTHERM
TE10P
PROFIBUS DIAG
U1
U2
CYC
Mesure externe
de tension (option)
DC1
N
V
R-B
76 75 74 73 72 71
Signaux
Logiques
41 42
FAN~
R+A
GND
T-A
COMMs
T+B
61 62 63
5VP
N
115
230
V2
53 54 55 56
AUX~
0V1
RTR
HR
RL
L1
0V
RI
5V
ANA.IN
A/C
5V
ENA
RLb
DLY
SST P4
RR
P3
DIG.IN
0V
RLa
HR
21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 36
EXT.V.LOAD
U2
S12
S11
51 52
Contact
Relais d'alarme
Tension de
référence
11 12 13
EXT.V
V1
Mesure externe
de courant
(option)
P2
ALARM
EXT.CT
81 82
RL
ACK
P1
64 65
Retransmission
isolée
(option)
Alimentation
ventilateur
Signaux
Analogiques
Alimentation séparée
Communication
de l'électronique
Numérique (option)
Figure 3-6 Disposition des borniers utilisateurs du TE10P 125A/400A (vue de face)
Manuel Utilisateur TE10P
3-9
Câblage
Face avant
Bornier
Contact relais d'Alarmes
Bornier
Bornier
Bornier
Signaux Logiques Signaux Analogiques Retransmission
(option)
11 12 13
81 82
Bornier
Mesure
externe
de courant
(option)
51 52
21 22 23 24 25
53 54 55 56
31 32 33 34 35 36
41 42
61 62 63
Bornier
Bornier
Bornier
Tension Mesure externe Alimentation séparée
de l'électronique
de référence de tension
(suivant code)
(option)
Bornier
Alimentation de ventilateur
64 65
Passage
du câble puissance
76 75 74 73 72 71
Bornier
Communication Numérique
Guide câble,
mise à la terre
du blindage
Protection inférieure
Ventilateur
Figure 3-7 Disposition des borniers commandes, alimentation, communication et options
Calibres 125A à 400A (vue de dessous)
3-10
Manuel Utilisateur TE10P
Câblage
BRANCHEMENT DES ALIMENTATIONS AUXILIAIRES
Alimentation du ventilateur (calibres 125A à 400A)
Le bornier de l'alimentation du ventilateur (désigné FAN~) est situé en-dessous du gradateur.
Les bornes 64 (V : phase du réseau d'alimentation du ventilateur) et 65 (N : neutre ou 2ème
phase) sont connectées à une tension 230V ou 115V suivant le code produit.
Le fusible 1 A de protection du raccordement du ventilateur doit être installé dans chaque fil
du raccordement allant vers une phase du réseau.
Tension de référence réseau (calibres 125A à 400A)
Seule la phase contrôlée est à relier au gradateur (voir figure 3-2).
L'information externe de la tension réseau (neutre ou 2ème phase, suivant le câblage effectué)
doit être ramenée sur la borne 51 (V1) du bornier Tension de référence (désigné EXT.V).
Neutre ou Phase 2
Phase 1
Protection et coupure du réseau
Fusible 1 A
si Phase 2
Face avant
LINE
51 52
Non utilisée
Ventilateur
Vue de dessous
Charge
64 65
Bornier
Alimentation
de ventilateur
Fusible
1A
LOAD
si
Phase 2
230V ou 115V
suivant code produit
Figure 3-8 Branchement de ventilateur et de tension de référence (calibres 125/400A)
Manuel Utilisateur TE10P
3-11
Câblage
Alimentation séparée de l'électronique
L'alimentation de l'électronique peut être:
• autoalimentée, ou
• séparée (en 230 Vac ou 115 Vac).
Quand l'alimentation séparée est choisie (voir codification du produit) elle est branchée sur
le bornier AUX~ suivant la tension du réseau utilisé.
Borne
Désignation sur l'étiquette
230
115
N
61
62
63
Tableau 3-5
Destination
Phase du réseau de l'alimentation en 230 Vac
Phase du réseau de l'alimentation en 115 Vac
Neutre ou deuxième phase
Description des bornes de l'alimentation séparée
115V N
230V
Fusible 1A
N ou 2ème phase
Fusible 1A
Face avant
Face avant
Bornier
Signaux
Analogiques
Bornier
Signaux
Analogiques
61 62 63
61 62 63
Bornier
Alimentation séparée de l'électronique
Bornier
Alimentation séparée de l'électronique
a)
b)
Figure 3-9 Branchement de l'alimentation séparée de l'électronique :
a) en 115 V
b) en 230 V
Un fusible 1 A doit être installé dans chaque fil allant vers une phase du réseau.
3-12
Manuel Utilisateur TE10P
Câblage
BRANCHEMENT DES SIGNAUX LOGIQUES
Bornier des Signaux Logiques (DIG.IN)
Borne
21
22
23
24
25
Tableau 3-6
Désignation
0V
5V
ENA
ACK
A/C
Destination
0 V des signaux logiques
+5V utilisateur
Validation de fonctionnement du gradateur
Acquittement des alarmes mémorisées
Choix du type de consigne : Analogique ou Numérique
et, en cas de repli : choix du type de configuration
(voir Configuration)
Description des bornes des Signaux Logiques
Attention!
!
En cas d’utilisation du gradateur en mode de conduction «Tout ou Rien»
avec, pour la consigne, un signal logique, celui-ci doit être connecté
à l’entrée Analogique, désignée RI
(voir paragraphe «Bornier des Signaux Analogiques» page 3-16).
L’entrée RI doit être configurée en 5V, 10V ou 20 mA
( suivant le niveau du signal logique utilisé).
Le mode de conduction «Tout ou Rien» (Logique) est configurable par
des mini-interrupteurs ou, en option, par la Communication numérique
(voir Configuration)
Manuel Utilisateur TE10P
3-13
Câblage
Validation ou Inhibition
Pour le fonctionnement correct du gradateur, la borne 23 (ENA) du bornier Signaux Logiques doit
être impérativement reliée à la borne 22 (+ 5 V utilisateur) du même bornier.
Cette connexion peut être permanente par un contact, un pont ou un interrupteur externe ou faite par
l’intermédiaire d'un contact s'ouvrant sous l'action d'une sécurité.
L’ouverture de ce contact entraîne l'inhibition du gradateur à la demi-période suivante.
Consigne Numérique
Consigne Analogique
Face avant
Contact externe
de Validation
Contact externe
de choix du type de consigne
21 22 23 24 25
Bornier
Signaux Logiques
Figure 3-10
Validation de fonctionnement du gradateur et choix du type de consigne
Choix de consigne Numérique ou Analogique
Le choix entre les consignes analogique et numérique se fait sur le bornier Signaux Logiques par
l'entrée désignée «A/C» , borne 25 (voir figure 3-10)
Pour l'utilisation de la consigne Numérique, la borne 25 (A/C) du bornier Signaux Logiques
doit être reliée à la borne 22 (5V).
Pour l'utilisation de la consigne Analogique, la borne 25 (A/C) doit être déconnectée de la borne
22 (5V) ou reliée au 0V (borne 21 du même bornier).
L’état de l’entrée «A/C» détermine également le type de configuration (voir chapitre Configuration).
3-14
Manuel Utilisateur TE10P
Câblage
Contact du relais d'alarmes
Le gradateur TE10P dispose d'un relais qui réagit sur certaines alarmes (configuration par la
communication numérique). Ce Relais d'Alarmes est désexcité en alarme.
Un contact du Relais d'Alarmes (NO ou NF suivant le code) est disponible entre les bornes 11 et 13.
Le contact du relais est protégé contre l'émission des parasites par le circuit RC interne.
Sortie du contact Relais d'alarmes
(Ouvert ou Fermé en alarme suivant configuration)
Face avant
Bornier
Signaux
Analogiques
Bornier
Signaux
Logiques
11 12 13
Bornier
Contact relais d'alarmes
Non utilisée
Figure 3-11 Connexion du contact du relais d'alarmes (vue de dessous)
Acquittement logique d'alarmes
Après disparition de la cause de certaines alarmes (voir chapitre «Alarmes») il est nécessaire
d'effectuer un acquittement de l'alarme mémorisée pour un retour au fonctionnement normal.
L'acquittement se fait par la communication numérique ou par un signal logique.
Pour acquitter les alarmes par un signal logique, il faut relier la borne 24 (ACQ) du bornier
Signaux Logiques au 5V interne (borne 22) ou au niveau +5V externe avec un 0V commun.
Le type du contact du relais (normalement ouvert NO ou normalement fermé NF) est configuré
en usine suivant la codification du gradateur.
!
Attention! En cas de fermeture permanente du contact d’acquittement,
la stratégie d’alarme n’est plus respectée.
Contact externe
d'Acquittement d'alarmes
Acquittement
Face avant
Bornier
Signaux Logiques
21 22 23 24 25
Figure 3-12 Acquittement logique d'alarmes (vue de dessous)
Manuel Utilisateur TE10P
3-15
Câblage
BRANCHEMENT DES SIGNAUX ANALOGIQUES
Bornier des Signaux Analogiques (ANA.IN)
Borne
Désignation
31
32
33
34
35
36
0V
RI
5V
LI
HR
RL
Tableau 3-7
Destination
0 V des signaux analogiques
Entrée de Consigne Analogique Déportée (consigne principale)
+5V utilisateur
Entrée de Consigne Locale (signal externe ou commande manuelle)
Entrée analogique de Limitation de consigne
Entrée analogique de Limitation de courant ou de tension
Description des bornes des Signaux Analogiques
Consigne analogique déportée
Le signal de la consigne analogique déportée doit être connectée :
entre l’entrée R I (borne 32) et le 0 volt (borne 31)
du bornier Signaux Analogiques (figure 3-13, a).
Face avant
Entrée
+ Consigne Analogique
Déportée
Face avant
100%
0%
Bornier
Signaux
Analogiques
31 32 33 34 35 36
a)
Potentiomètre
externe
4,7 kΩ à 10 kΩ
Bornier
Signaux
Analogiques
31 32 33 34 35 36
b)
Figure 3-13 Branchement des consignes analogiques déportée (a) et locale (b). Vue de dessous
Consigne analogique locale
La consigne locale est composée du signal analogique appliqué entre les bornes 31 (0V) et 34 (L I)
ou de la commande manuelle.
La commande manuelle s'effectue à l'aide d'un potentiomètre externe de 4,7 kΩ à 10 kΩ, branché
entre les bornes : 31 (0V) et 33 (5V , ou toute autre tension 5V avec 0V commun).
Le curseur du potentiomètre est relié à l'entrée L I , borne 34 (figure 3-13,b).
!
3-16
Important : La consigne locale s’additionne avec la consigne déportée.
Manuel Utilisateur TE10P
Câblage
BRANCHEMENT DES LIMITATIONS EXTERNES
Limitation de consigne analogique
Lorsque la limitation de consigne analogique par un signal analogique externe est configurée, ce
signal doit être branché entre la borne 31 (0V) et la borne 35 (HR) du bornier Signaux Analogiques.
Face avant
Signal externe
de Limitation de Consigne
+
Bornier
Signaux
Analogiques
Bornier
Signaux Logiques
31 32 33 34 35 36
Figure 3-14 Branchement de signal externe de limitation de consigne (vue de dessous)
Le potentiomètre de réglage en face avant (P2) est en cascade avec le signal externe de limitation
de consigne. Le niveau de ce signal est configurable.
Limitation de courant charge ou de tension charge
Le signal analogique externe de limitation de courant (ou, suivant configuration, de tension charge)
doit être branché entre la borne 31 (0V) et la borne 36 (RL) du bornier Signaux Analogiques.
Signal externe
de Limitation de Courant ou de Tension
+
Face avant
Bornier
Signaux
Analogiques
Bornier
Signaux Logiques
31 32 33 34 35 36
Figure 3-15 Branchement de signal de limitation de courant ou de tension (vue de dessous)
Le potentiomètre de réglage en face avant du gradateur (P1) est en cascade avec le signal externe de
limitation. Le niveau de ce signal est configurable.
Manuel Utilisateur TE10P
3-17
Câblage
BRANCHEMENT DES OPTIONS
Retransmission analogique isolée (option)
La retransmission analogique d'un des paramètres électriques (tension, courant ou puissance) ou du
paramètre de régulation (choix et configuration par la communication numérique) est disponible en
option entre les bornes 41 (0V1) et 42 (DC1) du bornier RTR.
La retransmission est isolée des autres circuits électroniques et de puissance.
Signal Analogique
de Retransmission
Face avant
Bornier
Retransmission
(option)
0 V de retransmission
41 42
Figure 3-16
Branchement de la retransmission analogique isolée (option)
Mesure externe de courant (option)
En option, l'entrée de mesure externe du courant en 0-5 A est disponible entre les bornes 81 (S11)
et 82 (S12) du bornier EXT.CT.
TE10P
U2
De la phase contrôlée
du TE10P
V2
P1 (K)
Charge
S1 (k)
(P1, K)
Transformateur
de courant
(S1, k)
Bornier
Mesure externe
de courant (option)
Secondaire
81 82
Vers la Charge
Figure 3-17 Branchement de l'entrée de mesure externe de courant (vue de dessous)
Important : Respecter le sens présenté de branchement du secondaire du transformateur
!
3-18
de courant afin d’obtenir une mesure correcte de puissance.
Sinon, le gradateur peut se retrouver en pleine conduction constamment
Manuel Utilisateur TE10P
Câblage
Mesure externe de tension (option)
Les entrées de mesure externe de tension charge sont situées (en option) en-dessous du gradateur,
sur le bornier désigné EXT.V.LOAD
Borne
Désignation
Destination
U2
V2
-
53
55
54, 56
Tableau 3-8
Point de connexion de la charge à la phase contrôlée
Point de connexion de la charge à la phase directe
Non utilisées
Description des bornes de mesure externe de tension (option)
Lorsque l'option «Mesure externe de tension charge» est choisie, la tension charge (dont la valeur
correspond aux codes disponibles pour la tension nominale) doit être branchée entre les bornes :
53 (U2) et 55 (V2) comme indiqué sur la figure 3-18
Attention!
Respecter le sens de branchement présenté sur la figure 3-18 pour obtenir
une mesure de puissance correcte.
Sinon, le gradateur peut se retrouver en pleine conduction constamment
!
Vue de dessous
Vue de dessous
53 54 55 56
53 54 55 56
Bornier
Mesure externe
de tension
(option)
Fusibles 1A
Charge
Phase contrôlée
par thyristors
Phase directe
Fusible 1A
Charge
Phase contrôlée
par thyristors
Bornier
Mesure externe
de tension
(option)
Phase directe
Figure 3-18 Exemples de branchement de mesure externe de tension charge
Rappel :
La borne 51 (V1) du bornier EXT.V est utilisée comme l’entrée de
la «Tension de référence» pour les calibres ≥ 125 A (voir figure 3-8)
Manuel Utilisateur TE10P
3-19
Câblage
BRANCHEMENT DE LA COMMUNICATION NUMÉRIQUE
Câblage de bus de communication
!
Attention !
Le câblage du bus de la communication numérique doit être effectué à l'aide
de paires torsadées blindées.
Le blindage du bus de communication doit être mis à la terre aux deux extrémités
pour assurer une immunité maximale aux perturbations électromagnétiques.
Séparer le câble de communication des câbles de puissance dans les chemins de câble.
Pour faciliter la mise à la terre du blindage de câbles de communication, le guide métallique est
fixé en standard directement à la masse du gradateur (voir figures 3-20 et 3-21).
Chaque guide câble permet de mettre le deuxième câble en cas de chaînage de la communication de
plusieurs unités (en grisé sur les figures 3-20 et 3-21).
Pour le câblage et la fixation standard du câble de communication procéder comme suit :
• Dénuder le câble blindé comme expliqué sur la figure 3-19,a.
La longueur des fils doit assurer la liaison entre le guide métallique et les bornes.
• Retourner le blindage sur la gaine isolante (figure 3-19,b).
Le diamètre possible des câbles avec le blindage retourné est de 5 à 10 mm.
• Introduire le câble dans le guide de façon à ce que le blindage se trouve sous le guide
métallique (voir figure 3-19).
• Serrer la vis de fixation.
La fixation des câbles en option ‘Connecteur subminiature’ voir figure 3-22.
Fils
Blindage
Gaine isolante
1,5 à 2 cm
8 à 10 cm
Blindage retourné
a)
b)
Figure 3-19 Dénudage du câble de communication pour mise à la masse de blindage
La longueur maximale de la ligne de transmission est de 1,2 km pour des vitesses ≤ 93,75 kbauds.
3-20
Manuel Utilisateur TE10P
Câblage
Bornier Communication Numérique
La connexion de la communication numérique s’effectue par le bornier à vis (standard) ou
par le connecteur subminiature (en option).
Les bornes de la communication numérique sont isolées de la partie puissance et des autres signaux.
Bornier standard
Le bornier standard de la communication numérique (COMMs) est situé :
• au-dessus du gradateur pour les calibres de 16A à 100 A voir figures 3-4 et 3-20
• au-dessous du gradateur pour les calibres de 125A à 400A, voir figures 3-7 et 3-21.
Borne
71
72
73
74
75
76
Désignation
sur étiquette
R-B
R+A
GND
T-A
T+B
5VP
Signification
Modbus®
Profibus DP
RXRX+
0VT
TXTX+
5V
B
A
0VT
A
B
+5V
Destination
Réception des signaux
"
0V des signaux numériques
Transmission des signaux
"
+5V des signaux numériques
Tableau 3-9 Description des bornes du bornier standard de la communication numérique
Attention!
L’ordre des numéros du bornier standard de la communication numérique est :
!
• de gauche à droite pour pour les calibres de 16A à 100 A (voir figure 3-20)
• de droite à gauche pour les calibres de 125A à 400A (voir figure 3-21).
Manuel Utilisateur TE10P
3-21
Câblage
Câble
Deuxième câble
en cas de chaînage éventuel
de la communication
de plusieurs unités
Blindage
retourné
Guide câble,
mise à la terre
de blindage
Vis
de fixation
Vue de dessus
du gradateur 16A à 100A
Connecteur
Communication
numérique
(COMMs)
71 72 73 74 75 76
Face avant
Figure 3-20 Disposition des bornes standard de communication pour les calibres 16/100A
Face avant
Deuxième câble
en cas de chaînage éventuel
de la communication
de plusieurs unités
Vue de face
Connecteur
Communication
numérique
(COMMs)
76 75 74 73 72 71
Vis de fixation
Guide câble,
mise à la terre
de blindage
Protection
inférieure
Blindage
retourné
Pour les gradateurs 125/400A
l'accès aux connecteurs est par le dessous
Câble
Figure 3-21 Disposition des bornes standard de communication pour les calibres 125/400A
Manuel Utilisateur TE10P
3-22
Câblage
Connecteur subminiature (option)
En cas d’utilisation du connecteur subminiature , type Sub-D (code option DB9),
la connexion se fait de la face avant du gradateur quel que soit le calibre (voir figure 3-22).
Deux connecteurs Sub-D 9 points (un connecteur-mâle et un connecteur- femelle) sont disponibles.
L’un d’eux est utilisé pour le câblage de la communication numérique du gradateur,
l’autre peut être utilisé pour le chaînage éventuel de la communication de plusieurs gradateurs.
Les connecteurs Sub-D doivent être équipés de capots métalliques pour la reprise de blindage.
N° de points du Sub-D
Mâle
Femelle
M3
M4
M5
M6
M8
M9
M1, M2, M7
Signification
Modbus®
Profibus DP
F3
F4
F5
F6
F8
F9
RXRX+
0VT
5V
TXTX+
F1, F2, F7
B
A
0VT
+5V
A
B
Destination
Réception des signaux
"
0V des signaux numériques
+5V des signaux numériques
Transmission des signaux
"
Non utilisés
Tableau 3-10 Description des points du connecteur Sub-D de communication (option DB9)
Connecteurs
subminiatures:
EUROTHERM
TE10P
Exemple :
LEDs Profibus
ε
Sub-D
9 points
Connecteur 'Mâle'
M1 à M9
PROFIBUS DIAG
U1
U2
V1
V2
M9
.
.
M6
F6
.
.
F9
M1
.
.
.
M5
Sub-D
9 points
Connecteur 'Femelle'
F1 à F9
F5
.
.
.
F1
Porte d'accès aux
micro-interrupteurs de configuration :
• résistances de terminaison (option DB9)
• communication numérique
Figure 3-22 Disposition des connecteurs subminiatures, option DB9 (tout calibres)
Manuel Utilisateur TE10P
3-23
Câblage
Liaison en 4 fils actifs (Modbus©)
L'utilisation de la liaison RS422 en 4 fils actifs est possible en protocoles Modbus® .
La connexion de 0V (borne GND numéro 73) est facultative.
PC ou
Système Numérique
de Contrôle Commande
Rx
Tx 0VT
Sortie
Blindage relié à la
terre locale
aux deux extrémités
en RS232
Résistances de polarisation
de ligne coté réception
(optionnelle si non intégrées
au Convertisseur)
Interface
(Convertisseur)
Tx- Tx+ 0VT
Rx- Rx+
0VT (GRD)
+5V
(5VP)
390 Ω
390 Ω
220 Ω
Terre locale
(si équipotentielle
avec la terre du
gradateur)
Bus RS422
4 fils
Câbles blindés.
Paires torsadées
76
5VP
T+B
73 74 75
GND
R+A
R-B
71 72
T-A
Mise à la masse
par guide câble
Vers le bornier Communication numérique
du gradateur TE10P
Figure 3-23 Exemple de branchement de la communication numérique
en RS422 / 4 fils en protocole Modbus
3-24
Manuel Utilisateur TE10P
Câblage
Liaison en 2 fils actifs (Modbus®)
Deux ponts externes doivent être connectés pour le protocole Modbus® .
• un pont reliant les bornes 71 et 74
• un autre pont entre les bornes 72 et 75 .
La connexion de 0 V ( borne GND numéro 73) est facultative.
PC ou
Système Numérique
PC ou
Système Numérique
de Contrôle / Commande
de Contrôle / Commande
Rx- Rx+
Tx- Tx+ 0VT
Rx- Rx+
Tx- Tx+ 0VT
Sortie RS485
Sortie RS485
220 Ω
220 Ω
Terre locale
(si équipotentielle
avec la terre
du gradateur)
Bus Modbus
RS485
Terre locale
(si équipotentielle
avec la terre
du gradateur)
Bus Modbus
RS485
R+A
GND
T-A
T+B
5VP
Bornier COMMs
Communication Numérique
des gradateurs 16A à 100A
Figure 3-24
76
75
74
73
72
71
R-B
76
R+A
75
GND
74
T-A
73
T+B
72
Mise à la masse
par guide câble
5VP
71
R-B
Mise à la masse
par guide câble
Bornier COMMs
Communication Numérique
des gradateurs 125A à 400A
Exemple de branchement de la communication numérique
en RS485 / 2 fils en protocole Modbus
Manuel Utilisateur TE10P
3-25
Câblage
Liaison en protocole Profibus DP
La liaison Profibus DP est en 2 fils actifs (RS485).
A l'intérieur du gradateur deux ponts sont installés en usine :
• un pont reliant les bornes 71 (R-B) et 75 (T+B)
• un autre pont entre les bornes 72 (R+A) et 74 (T-A).
PC ou
Système Numérique
PC ou
Système Numérique
de Contrôle / Commande
B
de Contrôle / Commande
0VT
A (GND)
B
Sortie RS485
0VT
A (GND)
Sortie RS485
220 Ω
220 Ω
Terre locale
(si équipotentielle
avec la terre
du gradateur)
Bus Profibus
DP
RS485
Terre locale
(si équipotentielle
avec la terre
du gradateur)
Bus Profibus
DP
RS485
Mise à la masse
par guide câble
Mise à la masse
par guide câble
R+A
GND
T-A
T+B
5VP
Bornier COMMs
Communication Numérique
des gradateurs 16A à 100A
Figure 3-25
3-26
76
75
74
73
72
71
R-B
76
R+A
75
GND
74
T`-A
73
T+B
72
5VP
71
R-B
Connexions internes
(Profibus uniquement)
Bornier COMMs
Communication Numérique
des gradateurs 125A à 400A
Exemple de branchement de la communication numérique en Profibus DP
Manuel Utilisateur TE10P
Fonctionnement
Chapitre 4
FONCTIONNEMENT
Sommaire
Page
Modes de conduction des thyristors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
Mode «Angle de phase» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
Mode «Logique» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
Mode «Train d'ondes» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4
Mode «Syncopé Avancé» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
Rampe de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7
Rampe de changement de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-8
Démarrage progressif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9
Retard au déclenchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10
Fonctionnement de la régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11
Fonctionnement des limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-13
Limitation des consignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-13
Limitation de courant (ou de tension) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-14
Action de limitation en fonction du mode de conduction
et du type de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-15
Consignes (seuils) de limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-16
Manuel Utilisateur TE10P
4-1
Fonctionnement
Chapitre 4
FONCTIONNEMENT
MODES DE CONDUCTION DES THYRISTORS
Mode «Angle de phase»
Dans le mode «Angle de phase» la puissance transmise à la charge est contrôlée en faisant conduire
les thyristors sur une partie de l'alternance de la tension du réseau.
Tension de charge
résistive
Tension
du réseau
θ
Tension de charge
inductive
Tension
du réseau
ωt
ωt
θ
θ
π
π
a)
b)
Figure 4-1 Tension de charge en mode de conduction «Angle de phase»
a) charge résistive; b) charge inductive
L'angle de conduction (θ) varie dans le même sens que le signal de consigne.
La puissance délivrée n'est pas une fonction linéaire de l'angle de conduction.
Le mode Angle de phase permet d'utiliser facilement la limitation de courant ou de tension qui agit
par la réduction de l'angle de conduction des thyristors.
Pour éviter des surintensités à la mise sous tension des charges à faible résistance à froid ou de
primaire de transformateurs, le mode «Angle de phase» permet de démarrer avec de faibles angles
de conduction.
L'augmentation progressive de l'angle de conduction se réalise :
• selon la rampe choisie par l'utilisateur, ou
• sous le contrôle d’une des limitations (courant, tension, consigne).
4-2
Manuel Utilisateur TE10P
Fonctionnement
Mode «Logique»
Le mode «Logique» (Tout ou rien) contrôle une puissance dans la charge proportionnellement au
temps de conduction des thyristors imposé par la présence de signal logique de commande.
Tension 100 %
charge
50 %
0
Figure 4-2
25
50
75
100 %
Signal
d'entrée
Diagramme «Tension - Signal logique»
La conduction est activée lorsque le signal d'entrée est supérieur à 50% de la pleine échelle et tant
que le signal d'entrée n'est pas inférieur à 25% de la pleine échelle.
Pour réduire les émissions des parasites électriques et des rayonnements électromagnétiques,
la commutation des thyristors est faite:
• au zéro de tension pour les charges résistives, ou
• avec un retard pour les charges inductives (voir ‘Retard au déclenchement’).
Tension
réseau
Signal logique
de commande
Tension charge
Arrêt
au zéro de tension
t
Retard ~60ms
Figure 4-3
Commutation
au zéro de tension
Retard ~60ms
Commutation des thyristors en mode «Logique»
En mode Logique le début de commutation des thyristors est assuré au passage au zéro de
la tension, 60 ms environ après l’application du signal de commande (temps de réponse).
L'arrêt de commutation des thyristors est assuré à la fin de la période, 60 ms environ après
la disparition de signal de commande (temps de réponse).
Afin d’assurer l'absence de composante continue, la conduction se fait par périodes entières.
Manuel Utilisateur TE10P
4-3
Fonctionnement
Mode «Train d'ondes»
Le mode de conduction «Train d'ondes» est un cycle proportionnel qui consiste à délivrer à la
charge une série de périodes entières de la tension du réseau (voir figure 4-4).
La mise en conduction et hors conduction des thyristors est synchronisée sur le réseau et pour une
charge résistive est faite au zéro de tension.
Tension charge
t
TNC
TC
TM
Figure 4-4 Mode de conduction «Train d'ondes»
La conduction des thyristors en «Train d’ondes» est caractérisée par :
• le temps de conduction ( TC ) ou le temps de non conduction (TNC ) et
• le temps de modulation ( TM )
Suivant la zone de régulation (inférieure ou supérieure à 50% de la puissance nominale) la durée de
conduction (ou de non conduction) est fixe et le temps de modulation variable, avec pour définition:
TM = TC + TNC
Le temps fixe de conduction (ou de non conduction) est définie par le Temps de base (TB).
!
Important!
Le Temps de base est égal au nombre de périodes de conduction
à 50% de rapport cyclique η
Le rapport cyclique η correspond à la demande de puissance, il est défini par l’équation suivante:
η = TC : TM
Quatre temps de base sont disponibles au choix pour les gradateurs TE10P :
TB = 1, 8, 16 ou 128 périodes
(voir Codification du mode de conduction).
4-4
Manuel Utilisateur TE10P
Fonctionnement
Important !
!
Pour η = 50% la durée de conduction est égale à la durée de non conduction : TC = TNC
. Pour η < 50% le temps de conduction est fixé par le temps de base : TC = TB
Pour η > 50% le temps de non conduction est fixé par le temps de base : TNC = TB
Le système de régulation prend en compte la consigne de travail, la contre-réaction et l'algorithme
de régulation et ajuste la période de modulation afin de garder toujours la meilleure précision
quelle que soit la valeur du rapport cyclique.
Au changement de consigne, la prise en compte de la nouvelle consigne est assurée après
le temps de retard.
Le temps de réponse total correspond au temps nécessaire pour que le paramètre contrôlé ait
atteint le 90% de la valeur établie suite au changement de consigne de 10% à 90%.
Ce temps inclut le temps de retard et une période de modulation.
Temps de base
(périodes)
Code
1
8
16
128
Tableau 4-1
FC1
FC8
C16
128
Temps de retard
(ms)
100
200
400
2600
Temps de réponse
(s)
0,3
1,6
3,2
26
Temps de réponse en «Train d’ondes»
Le mode de conduction «Train d'ondes» avec un temps de base égal à une seule période de
conduction, porte le nom de «Syncopé» (ou «Syncopé standard»).
Manuel Utilisateur TE10P
4-5
Fonctionnement
Mode «Syncopé avancé»
Afin de diminuer la fluctuation de puissance pendant le temps de modulation, le mode de
conduction des thyristors «Syncopé avancé» utilise :
• un nombre entier de périodes pour la conduction, et
• un nombre entier de demi-périodes pour la non conduction.
Tension charge
Syncopé standard (Train d’ondes 1 période)
t
0
T
C
TNC
T
M
Tension charge
Syncopé avancé
t
0
T
NC
T
C
T
M
Figure 4-5 Conduction en modes «Syncopé standard» et «Syncopé avancé»
(Exemple : η =66% , TC = 2 TNC)
Pour η ≤ 50% la conduction des thyristors s'effectue comme dans le mode «Syncopé standard»,
par périodes entières.
Pour η > 50% :
• le temps de non conduction est fixé à une demi période
• la conduction s'effectue par périodes entières.
L'utilisation des demi périodes pour le temps de non conduction permet une diminution du temps
de modulation par rapport au mode «Syncopé standard = Trains d'ondes 1 période».
Le mode de conduction «Syncopé avancé» diminue le scintillement des émetteurs infrarouge court
et diminue donc la gène visuelle résultante.
4-6
Manuel Utilisateur TE10P
Fonctionnement
RAMPE DE SÉCURITÉ
La rampe de sécurité est effectuée en variation d'angle de conduction à la mise sous tension.
La durée de la rampe de sécurité ( TRS ) est le temps de passage de 0% à 100% de la pleine
conduction des thyristors. La durée de la rampe s’exprime en nombre de périodes du réseau.
La durée de la rampe dépend du type de charge :
• Pour les charges à faible variation de résistance, les émetteurs infrarouge court et pour les
charges variables en fonction de temps et (ou) de température : TRS = 8 périodes.
• Pour les charges à forte variation de résistance : TRS = 32 périodes.
La rampe de sécurité est sélectionnable en tous les modes de conduction (sauf Syncopé Avancé).
L'application de la rampe de sécurité est définie dans le tableau ci-dessous.
Mode de conduction
Phase Angle
(sauf en Boucle Ouverte), ou
Train d’ondes, ou
Logique
Syncopé Avancé
Limitation
en variation d’angle
Position du SW3.6
Rampe de
sécurité
Sélectionnée
Non sélectionnée
Non sélectionnée
Indifférente
Indifférente
ON (code AR)
OFF (code NR)
Indifférente
Active
Active
Désactive
Désactive
Tableau 4-2 Etat actif de la rampe de sécurité
La rampe de sécurité est réactivée après une absence de demande de puissance, supérieure à 5 s
ou après une revalidation du gradateur.
Pour les modes ‘Train d'ondes’ et ‘Logique’ la demande de conduction après la rampe dépend de
la consigne: les thyristors restent en pleine conduction, ou en non conduction suivant la régulation.
En ‘Angle de phase’ l’action de la rampe s'arrête dès qu’elle atteint la valeur de la consigne en cours.
100% de conduction
Rampe de sécurité
Rampe de sécurité
Consigne
d'entrée
Grandeur de régulation
T
RS
Train d’ondes et Logique
Grandeur de régulation
T
RS
Angle de phase
Figure 4-6 Action de la rampe de sécurité
Manuel Utilisateur TE10P
4-7
Fonctionnement
RAMPE DE CHANGEMENT DE CONSIGNE
La rampe sur les changements de consigne ne peut être activée qu’en mode de conduction
«Angle de phase» uniquement lors de demandes d'augmentation de consigne.
La durée de la rampe (TR ) présente :
le temps de passage de 0% à 100% de la conduction des thyristors.
Le temps TR est exprimé en ms.
Il est incrémenté à chaque période réseau.
La durée de la rampe est fixée par le potentiomètre P3.
Rampe d’augmentation de consigne
100% de conduction
Consigne d'entrée
Puissance de sortie
TR
Figure 4-7 Rampe lors d’un changement de consigne en mode «Angle de phase»
Important ! Pour un même réglage de Tr la pente de la rampe est constante
quelle que soit l'amplitude du changement de consigne analogique.
La rampe est terminée dès que l'on atteint l'angle de conduction
correspondant à la consigne en cours.
Attention!
!
La rampe de consigne est remise au zéro:
• après la mise sous tension du gradateur
• en cas d’alarme grave (arrêt de conduction du gradateur)
• après l’inhibition par l’utilisateur.
Un acquittement d’alarmes ou une revalidation peuvent réactiver la rampe de consigne.
4-8
Manuel Utilisateur TE10P
Fonctionnement
DÉMARRAGE PROGRESSIF
Le démarrage progressif du gradateur est effectué par variation d'angle de conduction des thyristors.
Il est configurable en modes «Logique» et «Train d'ondes» (sauf 1 période).
En «Syncopé standard» et «Syncopé avancé» il n’y a pas de démarrage progressif.
La configuration du démarrage progressif est possible par les mini-interrupteurs ou par la communication.
La durée du démarrage progressif TD (exprimée en nombre de périodes du réseau) est
le temps de passage de l'angle de conduction égale à 0 à la pleine conduction.
!
Important!
• En «Train d’ondes» le nombre de périodes de démarrage progressif est limité par
le nombre de périodes du Temps de base configuré
• en «Logique» la durée du TD est réglable à 2, 4, 8, 16, 32 ou 64 périodes.
Après le démarrage progressif le gradateur reste en pleine conduction :
• durant le temps de présence du signal TS en mode «Logique»
• durant le temps de conduction TC en mode «Train d'ondes»
L'arrêt de conduction s'effectue comme en mode de conduction sans démarrage progressif.
Pleine conduction
Démarrage progressif
par augmentation de
l'angle de conduction
des thyristors
t
TD
TS
Signal Logique de commande
t
Figure 4-8 Démarrage progressif en mode «Logique»
Pleine conduction
Démarrage progressif
par augmentation de
l'angle de conduction
des thyristors
Arrêt au zéro de tension
à la fin de la période
t
TD
TC
TM
Figure 4-9 Démarrage progressif en mode «Train d’ondes»
Manuel Utilisateur TE10P
4-9
Fonctionnement
RETARD AU DÉCLENCHEMENT
En modes de conduction ‘Train d'ondes’, ‘Syncopé avancé’ et ‘Logique’ les déclenchement des
thyristors se font au zéro de tension pour éviter de créer des fronts raides de courant.
Pour la charge inductive, le déclenchement au zéro de tension génère des surintensités transitoires
(voir figure 4-10, a). Ce régime transitoire pourrait, dans certains cas, entraîner une saturation du
circuit magnétique et un claquage du fusible ultra-rapide de protection des thyristors.
Surintensité
u, i
u,i
i
u
u
i
ωt
ωt
0
0
ϕ
Angle de retard
a)
Commutation au zéro de tension
b) Commutation avec un retard
Figure 4-10 Commutation de charge inductive au zéro de tension (a) et avec un retard (b)
Pour éviter cette surintensité sur la charge inductive, le premier déclenchement des thyristors
au début de conduction doit être retardé par rapport au zéro de tension correspondant.
Ce retard au premier déclenchement au début de conduction peut être configuré avec les modes
de conduction ‘Train d’ondes’ et ‘Logique’.
L'angle de retard optimum doit être ajusté en fonction du cosϕ de la charge,
à l'aide du potentiomètre P3 en face avant (voir chapitre ‘Mise en route’).
4-10
Manuel Utilisateur TE10P
Fonctionnement
FONCTIONNEMENT DE LA RÉGULATION
L'algorithme interne de la boucle de régulation du gradateur TE10P prend en compte la valeur
du paramètre de régulation sélectionné par l'utilisateur au moyen des mini-interrupteurs de
configuration ou par la communication numérique.
Les paramètres de régulation disponibles sont les suivants :
• la puissance active de charge
• le courant efficace ou la tension efficace de charge
• le carré de courant efficace ou le carré de tension efficace de charge
• la boucle ouverte
• le transfert automatique des paramètres I2 <-> U2 et I2 <-> P.
Consigne Numérique
La valeur du paramètre de régulation est proportionnelle au signal de commande (consigne) transmis par la communication numérique entre 0% et 100% (voir figure 4-11).
Consigne Analogique
La valeur du paramètre de régulation est proportionnelle à la consigne résultante entre 1% et 99%.
La consigne analogique résultante représente la somme du signal analogique déporté (appliqué
à la borne RI) et du signal analogique local (signal externe en 0-5 V appliqué à la borne LI ou
introduit par un potentiomètre).
Consigne
Analogique
99
100%
100% Grandeur de
régulation
Consigne
Numérique
75
50
Consigne
Numérique
25
Entrée
% de l'échelle
maximale
0
20
40
60
80
100
0
1%
Consigne
Analogique
Figure 4-11 Courbe de transfert «Entrée/Sortie»
Exception : Pour les consignes Numérique et Analogique, la courbe de transfert en régulation de
courant ou tension efficaces présente une «bande morte» entre 0% et 10%.
Manuel Utilisateur TE10P
4-11
Fonctionnement
Puissance
Ce paramètre représente la puissance active calculée à partir des mesures de courant et de tension
instantanés de la charge.
Courant efficace charge
Ce paramètre de régulation est l'intensité du courant efficace traversant la charge.
Avec une calibration effectuée à la valeur nominale du courant du gradateur (IN), la régulation
fonctionne dans une plage d'intensité variant de 10% à 100% IN
Carré du courant efficace charge
Ce paramètre représente la valeur du carré de l'intensité efficace de charge.
Tension efficace charge
Ce paramètre de régulation représente la tension efficace de la charge.
Avec une calibration nominale la plage de régulation est de 10% à 100% UN
Carré de la tension efficace charge
Ce paramètre de régulation est le carré de la tension efficace de la charge.
Boucle ouverte
Avec la boucle ouverte, l'angle d'ouverture des thyristors en Angle de phase et le rapport cyclique
en Train d'ondes sont l'image directe de la consigne utilisée.
La rampe de sécurité à la mise sous tension n'est pas active en ‘Angle de phase’.
Transfert de paramètre de régulation
Le système de régulation peut utiliser (suivant la configuration) le changement automatique de
certains paramètres de régulation suivant leurs valeurs.
Deux types de transfert du paramètre de régulation sont disponibles :
• le choix automatique entre I2 et P , et
• le choix automatique entre I2 et U2.
Le système de régulation choisit, comme paramètre de régulation, la valeur la plus grande parmi
les deux grandeurs sélectionnées.
Par exemple, pour une charge à fort coefficient de température, le démarrage s'effectue avec I2
comme paramètre de régulation, puis, la régulation est transférée en P.
Mesures externes (options)
La boucle de régulation interne peut utiliser :
• le signal de l'entrée «Courant externe» (appliqué au bornier EXT.CT)
provenant d'un transformateur de courant, ou
• le signal de mesure directe de la tension de charge (appliqué au bornier EXT.V.LOAD).
4-12
Manuel Utilisateur TE10P
Fonctionnement
FONCTIONNEMENT DES LIMITATIONS
Limitation des consignes
Le TE10P présente la possibilité de limiter la Consigne de Travail à la valeur fixée par l'utilisateur.
La limitation de consigne agit par re-linéarisation de la courbe de réponse et non par seuil.
100%
Consigne
de Travail
75
Sans
limitation
50
Avec limitation
Limitation
de la consigne à 80%
25
Consigne Résultante
0
25
50
75
100 % de l'échelle maximale
Figure 4-12 Exemple de limitation de consigne
La fonction de limitation de consigne est active dans tous les modes de conduction.
En mode ‘Logique’ le seuil de la limitation de consigne doit être à 100%.
Consigne analogique
La consigne de travail est le résultat de la multiplication entre la consigne résultante (somme des
consignes analogiques principale et locale) et la valeur de limitation de consigne analogique.
La consigne résultante (nom abrégé : RI + LI ) est limitée à 100% de la consigne configurée.
La valeur de limitation de consigne analogique peut être fixée :
• par le potentiomètre P2 de la face avant, ou
• par le signal externe (appliqué sur la borne HR) et par le potentiomètre P2 en cascade.
Consigne numérique
La consigne de travail est le résultat de la multiplication entre la consigne numérique et la valeur
de limitation de consigne numérique.
La valeur de limitation de consigne numérique (nom abrégé : HS ) est fixée par la communication.
Manuel Utilisateur TE10P
4-13
Fonctionnement
Limitation de courant (ou de tension)
Suivant la configuration, le mode de conduction et le type de charge, le circuit de limitation réagit :
• en limitant le courant efficace par une variation d’angle de conduction
• en limitant la tension efficace de charge par une variation d’angle de conduction,
accompagnée de la limitation de courant à sa valeur nominal de charge
• par l’arrêt de conduction des thyristors suite à une surintensité
• sans limitation.
!
Important !
La configuration de la limitation de tension active en même temps
la limitation courant avec un seuil à 100% fixe.
En limitation de courant / tension par variation d’angle, le dépassement du seuil de limitation
provoque la réduction de l'angle de conduction des thyristors jusqu'à ce que la valeur limitée
soit inférieure au seuil de limitation.
En limitation de courant par l'arrêt, la détection du dépassement de plus de 10% du seuil réglé
arrête la conduction des thyristors avec une alarme Surintensité.
Ieff ou U
eff
100%
Sans limitation
Exemple 1 :
Seuil de limitation à 80%
Exemple 2:
Seuil de limitation à 60%
50
Consigne (Seuil) de Limitation
0
50
100 %
Figure 4-13 Exemples de limitation de courant / tension par seuil
En état actif de la limitation par variation d’angle, en mode Train d’ondes :
• le système principal de régulation intègre la puissance réellement dissipée dans la charge et
calcule le nouveau rapport cyclique pour que la grandeur de régulation corresponde à la consigne
• le train d’ondes suivant effectue un démarrage progressif sur 8 périodes minimum.
La configuration de la limitation peut être changée par les mini-interrupteurs de configuration ou,
en option, par la communication numérique.
4-14
Manuel Utilisateur TE10P
Fonctionnement
Action de limitation en fonction du mode de conduction et du type de charge
!
Important!
• La limitation de tension n’est possible qu’avec la configuration du mode
de conduction «Angle de Phase» uniquement.
• Pour les émetteurs Infrarouge Court la limitation de courant est disponible
en mode de conduction «Angle de Phase» uniquement.
• En modes «Syncopé Avancé» la limitation de courant (sauf pour infrarouge court)
réagit toujours par l’arrêt indépendamment du mode d’action configuré.
• Pour les charges à fort coefficient de température seule limitation de courant en
réduction d'angle de conduction est disponible (ne pas utiliser en Syncopé Avancé).
Charge
Code
Mode de
conduction
Code
Infrarouge
court
SWIR
Angle
de phase
PA
Limitation possible
Réduction d'angle de conduction
au dépassement du seuil de courant
Réduction d'angle de conduction
au dépassement du seuil de tension;
limitation de courant à 100%
Arrêt de conduction
au dépassement du seuil de courant
Train d’ondes FC1, FC8, Pas de limitation de courant ni tension
C16, 128 quelle que soit la limitation configurée
Logique
LGC
(affichage : noL)
Syncopé Avan. SCA
Faible coef. LTCL Angle
PA
Réduction d'angle de conduction
de
de phase
au dépassement du seuil de courant
température
Réduction d'angle de conduction
et
au dépassement du seuil de tension;
Charge
TTDL
limitation de courant à 100%
variable
Arrêt de conduction
au dépassement du seuil de courant
Train d’ondes FC1, FC8, Réduction d'angle de conduction
C16, 128 au dépassement du seuil de courant
Logique
LGC
Arrêt de conduction
au dépassement du seuil de courant
Syncopé
SCA
Arrêt de conduction au dépassement
Avancé
du seuil de courant
quelle que soit la limitation configurée
Fort coef.
HTCL Tous les
PA
Réduction d'angle de conduction
de
modes sauf
FC1 - 128 au dépassement du seuil de courant
température
Syncopé Avan. LGC
quelle que soit la limitation configurée
Syncopé
SCA
Arrêt de conduction au dépassement
Avancé
du seuil de courant
quelle que soit la limitation configurée
Code
ILI
VLI
ICHO
ILI
VLI
ICHO
ILI
VLI
ICHO
ILI
ICHO
ILI
ICHO
VLI
ILI
VLI
ICHO
ILI
ICHO
VLI
Tableau 4-3 Actions possibles de la limitation de courant (ou de tension)
Manuel Utilisateur TE10P
4-15
Fonctionnement
Consignes (seuils) de limitation
La limitation de courant (tension) de charge agit comme sécurité lorsque le seuil fixé est dépassé.
Le seuil de l'état actif de la limitation de courant (ou de tension) est fixé, suivant le code produit :
• par le potentiomètre P1 de la face avant
• par un signal externe en cascade avec le potentiomètre P1
• par la communication numérique (en option).
Les 2 premiers types de fixation du seuil forment la consigne résultante analogique de limitation.
La communication numérique forme la consigne numérique de limitation.
Quel que soit le type de réglage choisi, le calcul du seuil de la limitation dépend du type de consigne
de travail (Analogique ou Numérique) et du type de repli de configuration.
Repli
de configuration
(voir aussi ‘Configuration’ tableau 6-12)
État de l’entrée
«A/C»
Calcul du seuil
de la limitation
LS
De Mémoire vers Mémoire
Indifférent
CL x RL / 100
De Mémoire vers Mini-Interrupteurs
Reliée à +5V
(consigne Numérique)
CL x RL / 100
Reliée à 0V
(consigne Analogique)
RL
Indifférent
RL
De Mini-Interrupteurs vers Mini-Interrupteurs
Tableau 4-4 Calcul du seuil de la limitation de courant (ou de tension)
Abréviations utilisées dans ce tableau :
LS
A/C
CL
RL
:
:
:
:
consigne résultante de limitation (seuil de la limitation de courant ou de tension charge)
entrée du signal logique du choix du type de consigne (Analogique ou Numérique)
consigne numérique de limitation de courant ou de tension
consigne résultante analogique de limitation de courant ou de tension
(signal analogique externe en cascade avec le potentiomètre P1).
Important!
!
• Dans le calcul du seuil de la limitation, tous les paramètres sont exprimés
en % de leur valeur maximale.
• La valeur efficace de courant (ou tension) servant de mesure pour la limitation,
est calculée sur une période du réseau pendant la conduction des thyristors.
4-16
Manuel Utilisateur TE10P
Fonctionnement
Chapitre 4
FONCTIONNEMENT
Sommaire
Page
Modes de conduction des thyristors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
Mode «Angle de phase» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
Mode «Logique» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
Mode «Train d'ondes» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4
Mode «Syncopé Avancé» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
Rampe de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7
Rampe de changement de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-8
Démarrage progressif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9
Retard au déclenchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10
Fonctionnement de la régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11
Fonctionnement des limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-13
Limitation des consignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-13
Limitation de courant (ou de tension) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-14
Action de limitation en fonction du mode de conduction
et du type de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-15
Consignes (seuils) de limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-16
Manuel Utilisateur TE10P
4-1
Fonctionnement
Chapitre 4
FONCTIONNEMENT
MODES DE CONDUCTION DES THYRISTORS
Mode «Angle de phase»
Dans le mode «Angle de phase» la puissance transmise à la charge est contrôlée en faisant conduire
les thyristors sur une partie de l'alternance de la tension du réseau.
Tension de charge
résistive
Tension
du réseau
θ
Tension de charge
inductive
Tension
du réseau
ωt
ωt
θ
θ
π
π
a)
b)
Figure 4-1 Tension de charge en mode de conduction «Angle de phase»
a) charge résistive; b) charge inductive
L'angle de conduction (θ) varie dans le même sens que le signal de consigne.
La puissance délivrée n'est pas une fonction linéaire de l'angle de conduction.
Le mode Angle de phase permet d'utiliser facilement la limitation de courant ou de tension qui agit
par la réduction de l'angle de conduction des thyristors.
Pour éviter des surintensités à la mise sous tension des charges à faible résistance à froid ou de
primaire de transformateurs, le mode «Angle de phase» permet de démarrer avec de faibles angles
de conduction.
L'augmentation progressive de l'angle de conduction se réalise :
• selon la rampe choisie par l'utilisateur, ou
• sous le contrôle d’une des limitations (courant, tension, consigne).
4-2
Manuel Utilisateur TE10P
Fonctionnement
Mode «Logique»
Le mode «Logique» (Tout ou rien) contrôle une puissance dans la charge proportionnellement au
temps de conduction des thyristors imposé par la présence de signal logique de commande.
Tension 100 %
charge
50 %
0
Figure 4-2
25
50
75
100 %
Signal
d'entrée
Diagramme «Tension - Signal logique»
La conduction est activée lorsque le signal d'entrée est supérieur à 50% de la pleine échelle et tant
que le signal d'entrée n'est pas inférieur à 25% de la pleine échelle.
Pour réduire les émissions des parasites électriques et des rayonnements électromagnétiques,
la commutation des thyristors est faite:
• au zéro de tension pour les charges résistives, ou
• avec un retard pour les charges inductives (voir ‘Retard au déclenchement’).
Tension
réseau
Signal logique
de commande
Tension charge
Arrêt
au zéro de tension
t
Retard ~60ms
Figure 4-3
Commutation
au zéro de tension
Retard ~60ms
Commutation des thyristors en mode «Logique»
En mode Logique le début de commutation des thyristors est assuré au passage au zéro de
la tension, 60 ms environ après l’application du signal de commande (temps de réponse).
L'arrêt de commutation des thyristors est assuré à la fin de la période, 60 ms environ après
la disparition de signal de commande (temps de réponse).
Afin d’assurer l'absence de composante continue, la conduction se fait par périodes entières.
Manuel Utilisateur TE10P
4-3
Fonctionnement
Mode «Train d'ondes»
Le mode de conduction «Train d'ondes» est un cycle proportionnel qui consiste à délivrer à la
charge une série de périodes entières de la tension du réseau (voir figure 4-4).
La mise en conduction et hors conduction des thyristors est synchronisée sur le réseau et pour une
charge résistive est faite au zéro de tension.
Tension charge
t
TNC
TC
TM
Figure 4-4 Mode de conduction «Train d'ondes»
La conduction des thyristors en «Train d’ondes» est caractérisée par :
• le temps de conduction ( TC ) ou le temps de non conduction (TNC ) et
• le temps de modulation ( TM )
Suivant la zone de régulation (inférieure ou supérieure à 50% de la puissance nominale) la durée de
conduction (ou de non conduction) est fixe et le temps de modulation variable, avec pour définition:
TM = TC + TNC
Le temps fixe de conduction (ou de non conduction) est définie par le Temps de base (TB).
!
Important!
Le Temps de base est égal au nombre de périodes de conduction
à 50% de rapport cyclique η
Le rapport cyclique η correspond à la demande de puissance, il est défini par l’équation suivante:
η = TC : TM
Quatre temps de base sont disponibles au choix pour les gradateurs TE10P :
TB = 1, 8, 16 ou 128 périodes
(voir Codification du mode de conduction).
4-4
Manuel Utilisateur TE10P
Fonctionnement
Important !
!
Pour η = 50% la durée de conduction est égale à la durée de non conduction : TC = TNC
. Pour η < 50% le temps de conduction est fixé par le temps de base : TC = TB
Pour η > 50% le temps de non conduction est fixé par le temps de base : TNC = TB
Le système de régulation prend en compte la consigne de travail, la contre-réaction et l'algorithme
de régulation et ajuste la période de modulation afin de garder toujours la meilleure précision
quelle que soit la valeur du rapport cyclique.
Au changement de consigne, la prise en compte de la nouvelle consigne est assurée après
le temps de retard.
Le temps de réponse total correspond au temps nécessaire pour que le paramètre contrôlé ait
atteint le 90% de la valeur établie suite au changement de consigne de 10% à 90%.
Ce temps inclut le temps de retard et une période de modulation.
Temps de base
(périodes)
Code
1
8
16
128
Tableau 4-1
FC1
FC8
C16
128
Temps de retard
(ms)
100
200
400
2600
Temps de réponse
(s)
0,3
1,6
3,2
26
Temps de réponse en «Train d’ondes»
Le mode de conduction «Train d'ondes» avec un temps de base égal à une seule période de
conduction, porte le nom de «Syncopé» (ou «Syncopé standard»).
Manuel Utilisateur TE10P
4-5
Fonctionnement
Mode «Syncopé avancé»
Afin de diminuer la fluctuation de puissance pendant le temps de modulation, le mode de
conduction des thyristors «Syncopé avancé» utilise :
• un nombre entier de périodes pour la conduction, et
• un nombre entier de demi-périodes pour la non conduction.
Tension charge
Syncopé standard (Train d’ondes 1 période)
t
0
T
C
TNC
T
M
Tension charge
Syncopé avancé
t
0
T
NC
T
C
T
M
Figure 4-5 Conduction en modes «Syncopé standard» et «Syncopé avancé»
(Exemple : η =66% , TC = 2 TNC)
Pour η ≤ 50% la conduction des thyristors s'effectue comme dans le mode «Syncopé standard»,
par périodes entières.
Pour η > 50% :
• le temps de non conduction est fixé à une demi période
• la conduction s'effectue par périodes entières.
L'utilisation des demi périodes pour le temps de non conduction permet une diminution du temps
de modulation par rapport au mode «Syncopé standard = Trains d'ondes 1 période».
Le mode de conduction «Syncopé avancé» diminue le scintillement des émetteurs infrarouge court
et diminue donc la gène visuelle résultante.
4-6
Manuel Utilisateur TE10P
Fonctionnement
RAMPE DE SÉCURITÉ
La rampe de sécurité est effectuée en variation d'angle de conduction à la mise sous tension.
La durée de la rampe de sécurité ( TRS ) est le temps de passage de 0% à 100% de la pleine
conduction des thyristors. La durée de la rampe s’exprime en nombre de périodes du réseau.
La durée de la rampe dépend du type de charge :
• Pour les charges à faible variation de résistance, les émetteurs infrarouge court et pour les
charges variables en fonction de temps et (ou) de température : TRS = 8 périodes.
• Pour les charges à forte variation de résistance : TRS = 32 périodes.
La rampe de sécurité est sélectionnable en tous les modes de conduction (sauf Syncopé Avancé).
L'application de la rampe de sécurité est définie dans le tableau ci-dessous.
Mode de conduction
Phase Angle
(sauf en Boucle Ouverte), ou
Train d’ondes, ou
Logique
Syncopé Avancé
Limitation
en variation d’angle
Position du SW3.6
Rampe de
sécurité
Sélectionnée
Non sélectionnée
Non sélectionnée
Indifférente
Indifférente
ON (code AR)
OFF (code NR)
Indifférente
Active
Active
Désactive
Désactive
Tableau 4-2 Etat actif de la rampe de sécurité
La rampe de sécurité est réactivée après une absence de demande de puissance, supérieure à 5 s
ou après une revalidation du gradateur.
Pour les modes ‘Train d'ondes’ et ‘Logique’ la demande de conduction après la rampe dépend de
la consigne: les thyristors restent en pleine conduction, ou en non conduction suivant la régulation.
En ‘Angle de phase’ l’action de la rampe s'arrête dès qu’elle atteint la valeur de la consigne en cours.
100% de conduction
Rampe de sécurité
Rampe de sécurité
Consigne
d'entrée
Grandeur de régulation
T
RS
Train d’ondes et Logique
Grandeur de régulation
T
RS
Angle de phase
Figure 4-6 Action de la rampe de sécurité
Manuel Utilisateur TE10P
4-7
Fonctionnement
RAMPE DE CHANGEMENT DE CONSIGNE
La rampe sur les changements de consigne ne peut être activée qu’en mode de conduction
«Angle de phase» uniquement lors de demandes d'augmentation de consigne.
La durée de la rampe (TR ) présente :
le temps de passage de 0% à 100% de la conduction des thyristors.
Le temps TR est exprimé en ms.
Il est incrémenté à chaque période réseau.
La durée de la rampe est fixée par le potentiomètre P3.
Rampe d’augmentation de consigne
100% de conduction
Consigne d'entrée
Puissance de sortie
TR
Figure 4-7 Rampe lors d’un changement de consigne en mode «Angle de phase»
Important ! Pour un même réglage de Tr la pente de la rampe est constante
quelle que soit l'amplitude du changement de consigne analogique.
La rampe est terminée dès que l'on atteint l'angle de conduction
correspondant à la consigne en cours.
Attention!
!
La rampe de consigne est remise au zéro:
• après la mise sous tension du gradateur
• en cas d’alarme grave (arrêt de conduction du gradateur)
• après l’inhibition par l’utilisateur.
Un acquittement d’alarmes ou une revalidation peuvent réactiver la rampe de consigne.
4-8
Manuel Utilisateur TE10P
Fonctionnement
DÉMARRAGE PROGRESSIF
Le démarrage progressif du gradateur est effectué par variation d'angle de conduction des thyristors.
Il est configurable en modes «Logique» et «Train d'ondes» (sauf 1 période).
En «Syncopé standard» et «Syncopé avancé» il n’y a pas de démarrage progressif.
La configuration du démarrage progressif est possible par les mini-interrupteurs ou par la communication.
La durée du démarrage progressif TD (exprimée en nombre de périodes du réseau) est
le temps de passage de l'angle de conduction égale à 0 à la pleine conduction.
!
Important!
• En «Train d’ondes» le nombre de périodes de démarrage progressif est limité par
le nombre de périodes du Temps de base configuré
• en «Logique» la durée du TD est réglable à 2, 4, 8, 16, 32 ou 64 périodes.
Après le démarrage progressif le gradateur reste en pleine conduction :
• durant le temps de présence du signal TS en mode «Logique»
• durant le temps de conduction TC en mode «Train d'ondes»
L'arrêt de conduction s'effectue comme en mode de conduction sans démarrage progressif.
Pleine conduction
Démarrage progressif
par augmentation de
l'angle de conduction
des thyristors
t
TD
TS
Signal Logique de commande
t
Figure 4-8 Démarrage progressif en mode «Logique»
Pleine conduction
Démarrage progressif
par augmentation de
l'angle de conduction
des thyristors
Arrêt au zéro de tension
à la fin de la période
t
TD
TC
TM
Figure 4-9 Démarrage progressif en mode «Train d’ondes»
Manuel Utilisateur TE10P
4-9
Fonctionnement
RETARD AU DÉCLENCHEMENT
En modes de conduction ‘Train d'ondes’, ‘Syncopé avancé’ et ‘Logique’ les déclenchement des
thyristors se font au zéro de tension pour éviter de créer des fronts raides de courant.
Pour la charge inductive, le déclenchement au zéro de tension génère des surintensités transitoires
(voir figure 4-10, a). Ce régime transitoire pourrait, dans certains cas, entraîner une saturation du
circuit magnétique et un claquage du fusible ultra-rapide de protection des thyristors.
Surintensité
u, i
u,i
i
u
u
i
ωt
ωt
0
0
ϕ
Angle de retard
a)
Commutation au zéro de tension
b) Commutation avec un retard
Figure 4-10 Commutation de charge inductive au zéro de tension (a) et avec un retard (b)
Pour éviter cette surintensité sur la charge inductive, le premier déclenchement des thyristors
au début de conduction doit être retardé par rapport au zéro de tension correspondant.
Ce retard au premier déclenchement au début de conduction peut être configuré avec les modes
de conduction ‘Train d’ondes’ et ‘Logique’.
L'angle de retard optimum doit être ajusté en fonction du cosϕ de la charge,
à l'aide du potentiomètre P3 en face avant (voir chapitre ‘Mise en route’).
4-10
Manuel Utilisateur TE10P
Fonctionnement
FONCTIONNEMENT DE LA RÉGULATION
L'algorithme interne de la boucle de régulation du gradateur TE10P prend en compte la valeur
du paramètre de régulation sélectionné par l'utilisateur au moyen des mini-interrupteurs de
configuration ou par la communication numérique.
Les paramètres de régulation disponibles sont les suivants :
• la puissance active de charge
• le courant efficace ou la tension efficace de charge
• le carré de courant efficace ou le carré de tension efficace de charge
• la boucle ouverte
• le transfert automatique des paramètres I2 <-> U2 et I2 <-> P.
Consigne Numérique
La valeur du paramètre de régulation est proportionnelle au signal de commande (consigne) transmis par la communication numérique entre 0% et 100% (voir figure 4-11).
Consigne Analogique
La valeur du paramètre de régulation est proportionnelle à la consigne résultante entre 1% et 99%.
La consigne analogique résultante représente la somme du signal analogique déporté (appliqué
à la borne RI) et du signal analogique local (signal externe en 0-5 V appliqué à la borne LI ou
introduit par un potentiomètre).
Consigne
Analogique
99
100%
100% Grandeur de
régulation
Consigne
Numérique
75
50
Consigne
Numérique
25
Entrée
% de l'échelle
maximale
0
20
40
60
80
100
0
1%
Consigne
Analogique
Figure 4-11 Courbe de transfert «Entrée/Sortie»
Exception : Pour les consignes Numérique et Analogique, la courbe de transfert en régulation de
courant ou tension efficaces présente une «bande morte» entre 0% et 10%.
Manuel Utilisateur TE10P
4-11
Fonctionnement
Puissance
Ce paramètre représente la puissance active calculée à partir des mesures de courant et de tension
instantanés de la charge.
Courant efficace charge
Ce paramètre de régulation est l'intensité du courant efficace traversant la charge.
Avec une calibration effectuée à la valeur nominale du courant du gradateur (IN), la régulation
fonctionne dans une plage d'intensité variant de 10% à 100% IN
Carré du courant efficace charge
Ce paramètre représente la valeur du carré de l'intensité efficace de charge.
Tension efficace charge
Ce paramètre de régulation représente la tension efficace de la charge.
Avec une calibration nominale la plage de régulation est de 10% à 100% UN
Carré de la tension efficace charge
Ce paramètre de régulation est le carré de la tension efficace de la charge.
Boucle ouverte
Avec la boucle ouverte, l'angle d'ouverture des thyristors en Angle de phase et le rapport cyclique
en Train d'ondes sont l'image directe de la consigne utilisée.
La rampe de sécurité à la mise sous tension n'est pas active en ‘Angle de phase’.
Transfert de paramètre de régulation
Le système de régulation peut utiliser (suivant la configuration) le changement automatique de
certains paramètres de régulation suivant leurs valeurs.
Deux types de transfert du paramètre de régulation sont disponibles :
• le choix automatique entre I2 et P , et
• le choix automatique entre I2 et U2.
Le système de régulation choisit, comme paramètre de régulation, la valeur la plus grande parmi
les deux grandeurs sélectionnées.
Par exemple, pour une charge à fort coefficient de température, le démarrage s'effectue avec I2
comme paramètre de régulation, puis, la régulation est transférée en P.
Mesures externes (options)
La boucle de régulation interne peut utiliser :
• le signal de l'entrée «Courant externe» (appliqué au bornier EXT.CT)
provenant d'un transformateur de courant, ou
• le signal de mesure directe de la tension de charge (appliqué au bornier EXT.V.LOAD).
4-12
Manuel Utilisateur TE10P
Fonctionnement
FONCTIONNEMENT DES LIMITATIONS
Limitation des consignes
Le TE10P présente la possibilité de limiter la Consigne de Travail à la valeur fixée par l'utilisateur.
La limitation de consigne agit par re-linéarisation de la courbe de réponse et non par seuil.
100%
Consigne
de Travail
75
Sans
limitation
50
Avec limitation
Limitation
de la consigne à 80%
25
Consigne Résultante
0
25
50
75
100 % de l'échelle maximale
Figure 4-12 Exemple de limitation de consigne
La fonction de limitation de consigne est active dans tous les modes de conduction.
En mode ‘Logique’ le seuil de la limitation de consigne doit être à 100%.
Consigne analogique
La consigne de travail est le résultat de la multiplication entre la consigne résultante (somme des
consignes analogiques principale et locale) et la valeur de limitation de consigne analogique.
La consigne résultante (nom abrégé : RI + LI ) est limitée à 100% de la consigne configurée.
La valeur de limitation de consigne analogique peut être fixée :
• par le potentiomètre P2 de la face avant, ou
• par le signal externe (appliqué sur la borne HR) et par le potentiomètre P2 en cascade.
Consigne numérique
La consigne de travail est le résultat de la multiplication entre la consigne numérique et la valeur
de limitation de consigne numérique.
La valeur de limitation de consigne numérique (nom abrégé : HS ) est fixée par la communication.
Manuel Utilisateur TE10P
4-13
Fonctionnement
Limitation de courant (ou de tension)
Suivant la configuration, le mode de conduction et le type de charge, le circuit de limitation réagit :
• en limitant le courant efficace par une variation d’angle de conduction
• en limitant la tension efficace de charge par une variation d’angle de conduction,
accompagnée de la limitation de courant à sa valeur nominal de charge
• par l’arrêt de conduction des thyristors suite à une surintensité
• sans limitation.
!
Important !
La configuration de la limitation de tension active en même temps
la limitation courant avec un seuil à 100% fixe.
En limitation de courant / tension par variation d’angle, le dépassement du seuil de limitation
provoque la réduction de l'angle de conduction des thyristors jusqu'à ce que la valeur limitée
soit inférieure au seuil de limitation.
En limitation de courant par l'arrêt, la détection du dépassement de plus de 10% du seuil réglé
arrête la conduction des thyristors avec une alarme Surintensité.
Ieff ou U
eff
100%
Sans limitation
Exemple 1 :
Seuil de limitation à 80%
Exemple 2:
Seuil de limitation à 60%
50
Consigne (Seuil) de Limitation
0
50
100 %
Figure 4-13 Exemples de limitation de courant / tension par seuil
En état actif de la limitation par variation d’angle, en mode Train d’ondes :
• le système principal de régulation intègre la puissance réellement dissipée dans la charge et
calcule le nouveau rapport cyclique pour que la grandeur de régulation corresponde à la consigne
• le train d’ondes suivant effectue un démarrage progressif sur 8 périodes minimum.
La configuration de la limitation peut être changée par les mini-interrupteurs de configuration ou,
en option, par la communication numérique.
4-14
Manuel Utilisateur TE10P
Fonctionnement
Action de limitation en fonction du mode de conduction et du type de charge
!
Important!
• La limitation de tension n’est possible qu’avec la configuration du mode
de conduction «Angle de Phase» uniquement.
• Pour les émetteurs Infrarouge Court la limitation de courant est disponible
en mode de conduction «Angle de Phase» uniquement.
• En modes «Syncopé Avancé» la limitation de courant (sauf pour infrarouge court)
réagit toujours par l’arrêt indépendamment du mode d’action configuré.
• Pour les charges à fort coefficient de température seule limitation de courant en
réduction d'angle de conduction est disponible (ne pas utiliser en Syncopé Avancé).
Charge
Code
Mode de
conduction
Code
Infrarouge
court
SWIR
Angle
de phase
PA
Limitation possible
Réduction d'angle de conduction
au dépassement du seuil de courant
Réduction d'angle de conduction
au dépassement du seuil de tension;
limitation de courant à 100%
Arrêt de conduction
au dépassement du seuil de courant
Train d’ondes FC1, FC8, Pas de limitation de courant ni tension
C16, 128 quelle que soit la limitation configurée
Logique
LGC
(affichage : noL)
Syncopé Avan. SCA
Faible coef. LTCL Angle
PA
Réduction d'angle de conduction
de
de phase
au dépassement du seuil de courant
température
Réduction d'angle de conduction
et
au dépassement du seuil de tension;
Charge
TTDL
limitation de courant à 100%
variable
Arrêt de conduction
au dépassement du seuil de courant
Train d’ondes FC1, FC8, Réduction d'angle de conduction
C16, 128 au dépassement du seuil de courant
Logique
LGC
Arrêt de conduction
au dépassement du seuil de courant
Syncopé
SCA
Arrêt de conduction au dépassement
Avancé
du seuil de courant
quelle que soit la limitation configurée
Fort coef.
HTCL Tous les
PA
Réduction d'angle de conduction
de
modes sauf
FC1 - 128 au dépassement du seuil de courant
température
Syncopé Avan. LGC
quelle que soit la limitation configurée
Syncopé
SCA
Arrêt de conduction au dépassement
Avancé
du seuil de courant
quelle que soit la limitation configurée
Code
ILI
VLI
ICHO
ILI
VLI
ICHO
ILI
VLI
ICHO
ILI
ICHO
ILI
ICHO
VLI
ILI
VLI
ICHO
ILI
ICHO
VLI
Tableau 4-3 Actions possibles de la limitation de courant (ou de tension)
Manuel Utilisateur TE10P
4-15
Fonctionnement
Consignes (seuils) de limitation
La limitation de courant (tension) de charge agit comme sécurité lorsque le seuil fixé est dépassé.
Le seuil de l'état actif de la limitation de courant (ou de tension) est fixé, suivant le code produit :
• par le potentiomètre P1 de la face avant
• par un signal externe en cascade avec le potentiomètre P1
• par la communication numérique (en option).
Les 2 premiers types de fixation du seuil forment la consigne résultante analogique de limitation.
La communication numérique forme la consigne numérique de limitation.
Quel que soit le type de réglage choisi, le calcul du seuil de la limitation dépend du type de consigne
de travail (Analogique ou Numérique) et du type de repli de configuration.
Repli
de configuration
(voir aussi ‘Configuration’ tableau 6-12)
État de l’entrée
«A/C»
Calcul du seuil
de la limitation
LS
De Mémoire vers Mémoire
Indifférent
CL x RL / 100
De Mémoire vers Mini-Interrupteurs
Reliée à +5V
(consigne Numérique)
CL x RL / 100
Reliée à 0V
(consigne Analogique)
RL
Indifférent
RL
De Mini-Interrupteurs vers Mini-Interrupteurs
Tableau 4-4 Calcul du seuil de la limitation de courant (ou de tension)
Abréviations utilisées dans ce tableau :
LS
A/C
CL
RL
:
:
:
:
consigne résultante de limitation (seuil de la limitation de courant ou de tension charge)
entrée du signal logique du choix du type de consigne (Analogique ou Numérique)
consigne numérique de limitation de courant ou de tension
consigne résultante analogique de limitation de courant ou de tension
(signal analogique externe en cascade avec le potentiomètre P1).
Important!
!
• Dans le calcul du seuil de la limitation, tous les paramètres sont exprimés
en % de leur valeur maximale.
• La valeur efficace de courant (ou tension) servant de mesure pour la limitation,
est calculée sur une période du réseau pendant la conduction des thyristors.
4-16
Manuel Utilisateur TE10P
Communication
Chapitre 5
COMMUNICATION NUMERIQUE (OPTION)
Sommaire
Page
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
Statut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
Paramètres de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
Mots d'état du gradateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6
Mot d'état d'alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-8
Mot de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-10
Particularité des charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-10
Mot de commande de relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-12
Paramètres de contrôle et de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-13
Paramètres électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-16
Protocole Profibus-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-18
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-18
Spécifications de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-18
Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-19
Diagramme d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-20
Indication des LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-23
Codes d'erreur de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-24
Paramètres de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-24
Protocole MODBUS® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-26
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-26
Spécifications de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-26
Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-26
Indication des LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-27
Paramètres de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-28
Codes d'erreurs de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-30
Manuel Utilisateur TE10P
5-1
Communication
Chapitre 5 COMMUNICATION NUMERIQUE (option)
GÉNÉRALITÉS
Les gradateurs de la série TE10P possèdent, en option, la communication numérique.
Celle-ci permet :
• de configurer et / ou contrôler l'état du gradateur
• de modifier la consigne de travail
• de surveiller tous les paramètres de fonctionnement (consignes, mesures, réglages, alarmes).
Cette liaison numérique répond à deux normes pour le support physique de l’information :
RS422 et RS485.
Le bus de communication est isolé de toutes autres entrées ou sorties.
Deux protocoles de communication sont disponibles en standard : Modbus® et Profibus-DP .
La sélection d'un de ces protocoles, déterminé à la commande, se fait par :
• l'addition d'une carte spécifique en Profibus-DP
• la position du mini-interrupteur SW3.7 et la soudure des ponts LK3 à LK5.
Les échanges des messages sont de type «Maître / Esclave». Le gradateur TE10P travaille toujours
en régime «Esclave», ayant le système de supervision ou l'automate comme «Maître».
La communication numérique utilise des paramètres accessibles par leur adresses.
Maître
(Superviseur)
Messages :
• adresse du gradateur
• paramètres
• configuration
• données
• vérifications
Bus de communication RS485 ou RS422
Transmission alternée :
Question du Maitre
EUROTHERM
EUROTHERM
Réponse de l'Esclave
TE10P
(Esclave)
Figure 5-1
5-2
. . . .
TE10P
(Esclave)
Organisation des transmissions
Manuel Utilisateur TE10P
Communication
PARAMÈTRES
Les paramètres utilisés par la communication numérique de la série TE10P sont :
• les mots d'état du gradateur et d'alarmes, les mots de commande
• les paramètres de contrôle et de réglage, les paramètres électriques et de communication.
Groupe des
paramètres
Paramètre
Description
Désignation Abrégée
Paramètres de
communication
Identification du gradateur
Identification du constructeur
Version du logiciel principal
Version du logiciel de mesure
Longueur du «buffer» de communication
Codes d'erreurs de communication
II
MI
V0
V1
BL
EE
Mots d'état et
de commande
Mot d’état du gradateur
Mot d'état Inscriptible
Mot d’état d’alarmes
Mot de commande
Mot de commande du relais
SW
OS
XS
CW
OC
Paramètres de contrôle Grandeur de régulation
et de régulation
Consigne Analogique Déportée
Consigne Locale (Entrée Manuelle)
Consigne Numérique
Consigne Numérique en Attente
Consigne de Travail
Limitation de consigne Analogique
Limitation de consigne Numérique
Limitation Analogique de I / U
Limitation Numérique de I / U
Consigne Résultante de Limitation I / U
Demande de puissance
PV
RI
LI
SL
FS
SP
HR
HS
RL
CL
LS
OP
Paramètres de réglage
Temps de Base en ‘Train d'ondes’
Durée du Démarrage Progressif
Durée de la Rampe en ‘Angle de phase’
Retard à l'amorçage des thyristors
CT
ST
RR
DT
Paramètres électriques
Puissance active de la charge
Tension efficace de la charge
Tension efficace du réseau
Courant efficace de la charge
Fréquence du réseau
PW
VV
LV
CV
FR
Tableau 5-1 Paramètres utilisés par la communication numérique des gradateurs TE10P
Manuel Utilisateur TE10P
5-3
Communication
Format des paramètres
Le format des paramètres de fonctionnement est déterminé par leur utilisation :
• les mots d'état ont le format Hexadécimal en 2 octets
• le mot de commande est présenté en format 0-99
• les paramètres de communication ont le format Hexadécimal en 2 octets
• les paramètres de contrôle sont présentés en format 0 - 1000 (pour 100%) à 0,5% près
• la puissance et les tensions charge et réseau ont le format 0-1000 (pour 100%)
• la fréquence est présentée dans la plage 40 à 70 Hz
• les paramètres de réglage (temps de modulation, durée de démarrage progressif)
sont présentés en nombre de périodes;
• la durée de la rampe est en centièmes de seconde en Profibus et en millisecondes en Modbus
• le retard à l'amorçage des thyristors est présenté dans la plage de 0 à 90° .
Statut des paramètres
Lecture / Ecriture
Dans tous les protocoles les échanges des messages entre un Maître et un Esclave dépendent du
statut de paramètres : «Lecture» ou «Lecture et Écriture».
• statut «Lecture» (statut abrégé : R/O) : possibilité de lire uniquement la valeur du paramètre
• statut «Lecture et Ecriture» (statut abrégé : R/W) : possibilité de lire et de modifier la valeur
du paramètre
Les paramètres suivants ont le statut Lecture et Écriture (désignation abrégée R/W) :
• les Consignes Numérique et en Attente (abrégés : SL et FS)
• le Mot de Commande (abrégé : CW) et le Mot de Commande de Relais (abrégé : OC)
• le Mot d'état Inscriptible (abrégé : OS)
• les Limitation de Courant (Tension) et de Consigne (abrégés : CL et HS)
• l'Identification du gradateur (abrégé : II).
Tous les autres paramètres peuvent être lus uniquement (désignation abrégée R/O)
Diffusion
En protocole Modbus® les paramètres suivants peuvent être diffusés :
• les consignes numérique et en attente (noms abrégés : SL et FS)
• le mot de commande (nom abrégé : CW)
Tous les autres paramètres ne peuvent pas être diffusés.
5-4
Manuel Utilisateur TE10P
Communication
Paramètres de communication
Identification du gradateur
Le paramètre d'identification du gradateur (nom abrégé : II) indique le code de l'appareil donné.
Sa valeur initiale pour le gradateur TE10P à la sortie de l'usine est «10» en code décimal.
L'utilisateur peut changer l'identification du gradateur par une autre valeur et la stocker dans
la mémoire permanente.
En protocole PROFIBUS DP, le paramètre Type de l'appareil (désignation abrégée : TY )
à l'adresse 00 dont la valeur est 20 HEX indique qu'il s'agit du gradateur TE10P.
Identification du constructeur
Le paramètre d’identification du constructeur (nom abrégé : MI) renvoie la valeur «500»
en code décimal.
Le statut du MI est la «Lecture» (statut abrégé : R/O).
Version du logiciel
Les paramètres des versions du logiciel de deux microprocesseurs :
• la version du logiciel principal (nom abrégé : VO)
• la version du logiciel de mesure (nom abrégé : VI)
doivent être compatibles.
Leurs valeurs sont codées en code binaire pour les protocoles MODBUS® et PROFIBUS DP.
Longueur du «Buffer»
La longueur du «Buffer» (désignation abrégée : BL) est le nombre maximal des caractères
permis pour une transmission par la liaison numérique :
• pour le protocole MODBUS® la longueur du «Buffer» est 11 caractères
• pour le protocole PROFIBUS DP la longueur des «Buffers» de Sortie et d'Entrée
est définie dans la phase de paramétrisation, et le paramètre BL n’existe pas.
Codes d’erreurs
Les codes d’erreurs de communication numérique sont propres au type de protocole.
Ils sont décrits dans les paragraphes Profibus et Modbus respectivement.
Manuel Utilisateur TE10P
5-5
Communication
Mots d'état du gradateur
Mot d’état principal
Toutes les informations sur la configuration du gradateur sont contenues dans le mot d'état du
gradateur (désignation abrégée : SW).
Le statut du mot d'état est «Lecture» ce qui permet de lire les informations mais ne donne pas
la possibilité de les changer directement.
Pour modifier le fonctionnement du gradateur il faut utiliser :
• les codes de commande (désignation abrégée : CW), ou
• le mot d'état inscriptible (désignation abrégée : OS).
Les informations du mot d'état sont stockées en mémoire permanente.
Le mot d’état du gradateur est formé de 2 octets (16 bits).
La figure 5-2 donne toutes les informations sur la signification des bits du mot d'état du gradateur.
Mot d’état inscriptible
Le mot d'état inscriptible (désignation abrégée : OS) est un mot d'état à écriture autorisée :
il permet de modifier la configuration du gradateur en une seule transmission de communication.
Le statut du mot d'état inscriptible OS est «Lecture et Ecriture» ce qui permet de lire ou de
changer directement les informations.
Après un changement de configuration effectuée par l’écriture du OS, le gradateur redémarre avec
une rampe de sécurité (si nécessaire).
La composition et la désignation des bits du mots d'état inscriptible OS sont identiques au mot
d'état du gradateur SW.
Pour modifier la configuration du gradateur il suffit d'écrire dans le paramètre OS la valeur en
hexadécimale correspondant à la définition des bits du mot d'état SW.
Certains bits ne peuvent pas être modifiés par la communication numérique.
Ce sont les bits qui correspondent à la définition physique du gradateur ou de la charge et
doivent dans ce cas être positionnés à zéro.
Ce sont les bits : 8 à 11, 14 et 15.
5-6
Manuel Utilisateur TE10P
Communication
Numéros des bits du Mot d'État du Gradateur (nom abrégé : SW)
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5
4
3 2 1 0
Communication
numérique active,
lecture et écriture 0
Communication
numérique en
lecture seulement 1
00
01
10
11
Mode de conduction
des thyristors:
Logique
Train d'ondes
Angle de phase
Syncopé Avancé
Type de consigne :
Consigne Analogique 0
Consigne Numérique 1
0
1
Type de repli :
Configuration en mémoire 0
Configuration
par mini-interrupteurs
1
Limitation de courant (tension)
0
0
Retransmission (option):
Grandeur de régulation
Puissance active
Tension efficace charge
Courant efficace charge
Réglage de détection
de défaut charge:
Détection PLF non réglée
Détection PLF réglée
Type de charge
Code (voire codification):
LTCL
SWIR
TTDL
HTCL
Figure 5-2
0
0
1
1
0
1
0
1
1
Sans Rampe
Rampe ou
Démarrage progressif
0 Limitation de courant par
variation d’angle
1 Arrêt de conduction
au dépassement du seuil
de courant
0 Limitation de tension par
variation d’angle et limitation
de courant charge à 100%
Paramètre de régulation :
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0 0 0
Transfert I2 <-> P
0 0 1
Tension charge au carré U2
Courant charge au carré I2
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
1
1 1 0
1 1 1
Puissance active P
Boucle ouverte
Tension efficace charge Ueff
Courant efficace charge Ieff
Transfert I2 <-> U2
Disposition des bits du mot d'état du gradateur (désignation abrégée : SW)
Manuel Utilisateur TE10P
5-7
Communication
Mot d'état d'alarmes
Les informations sur l'état des alarmes et sur le mode de fonctionnement en cours sont contenues
dans le mot d'état des alarmes (désignation abrégée : XS).
Chaque bit de XS représente pour une des alarmes :
• un état actif (bit égal à 1), ou
• un état non actif (bit égal à 0)
ou l'état de :
• la Validation / Inhibition
• la Calibration / Fonctionnement
• la Limitation de courant ou de tension (active ou non active)
• la Rampe au changement de consigne en mode de conduction
Angle de phase (active ou non active).
Le statut du mot d'état d'alarmes est «Lecture» (R/O) .
Le mot d’état d'alarmes est formé de 2 octets (16 bits).
Les 8 bits de poids faible (8 premiers bits) du mot d'état d'alarmes correspondent aux alarmes
n'entraînant pas l'arrêt du gradateur.
Les 8 bits de poids fort (8 derniers bits ) du mot d'état d'alarmes correspondent aux alarmes de
haut niveau qui arrêtent le fonctionnement du gradateur.
Important!
La valeur du mot d'état des alarmes égale à zéro signifie le fonctionnement normal
du gradateur, sans limitation de courant (ou de tension) ni rampe en variation d’angle.
La figure 5-3 donne toutes informations sur les significations des bits du mot d'état d'alarmes.
Pour plus d’informations voir le chapitre ‘Alarmes’.
5-8
Manuel Utilisateur TE10P
Communication
Numéros des bits du Mot d'État d’Alarmes (nom abrégé : XS)
Arrêt de fonctionnement
Sans arrêt de fonctionnement
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5
Validation
Inhibition
(action par
communication
numérique)
3 2 1 0
0
1
Validation
Inhibition
(action par entrée
logique)
Angle de phase :
Rampe terminée
Rampe en cours
0
1
0
1
Pas de court-circuit
des thyristors
Court-circuit des
thyristors
0
1
0
1
0
Régulation normale
Défaut régulation
Pas de Surtension
Surtension
1
Fréquence dans les limites
Fréquence hors des limites
0
1
Pas de Sous-Tension
Sous-Tension
Réseau présent
Absence réseau
Température du radiateur normale
Défaut thermique
Gradateur en Fonctionnement
Gradateur en Calibration
Figure 5-3
4
0
1
0
1
Pas de défaut de charge
Défaut de charge
Sans signification
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Limitation U non active
Limitation U active
Limitation I non active
Limitation I active
L’arrêt de fonctionnement ou le Non arrêt
dépend de la configuration de l’action
de la limitation de courant
Disposition des bits du mot d'état d’alarmes (désignation abrégée : XS)
Manuel Utilisateur TE10P
5-9
Communication
Mot de commande
Le mot de commande (désignation abrégée : CW) assure les modifications de certains types
de fonctionnement du gradateur TE10P.
Le statut du mot de commande est «Lecture et Écriture» (R/W).
En mode Lecture le mot de commande CW renvoie le dernier code écrit.
Après une mise sous tension la valeur envoyée est : 99.
Les changements faits par les codes de commande peuvent être réalisés sans interruption
des opérations.
Le tableau 5-2 présente les fonctions des différents codes de commande.
Les codes suivants entraînent un redémarrage avec une rampe de sécurité (si configurée)
par variation d'angle d'ouverture des thyristors :
02, 03
04 (pour les alarmes graves),
08 à 11
15, 24, 25
27, 28.
La nouvelle configuration, suite à l'écriture des codes de commande, peut être relue dans le mot
d'état du gradateur SW.
Particularité des charges à fort coefficient de température
Si la charge à fortes variations de résistance est configurée (code du type de la charge : HTCL),
les codes de commande : 24 et 26 n’ont pas d’action.
C’est à dire, pour ce type de charge, ne sont pas prises en compte les demandes de changement
de configuration suivantes :
• l’arrêt de conduction du gradateur au dépassement du seuil de courant (code 24)
• la limitation de tension par réduction d’angle (code 26).
Le gradateur reste en limitation de courant par réduction d’angle de conduction malgré ces deux
codes envoyés.
Rappel : Pour la charge à Fort coefficient de température (code HTCL) l’action de limitation est :
• par l’arrêt de conduction en mode Syncopé Avancé quelle que soit la limitation configurée
(ne pas utiliser le Syncopé Avancé pour ce type de charge)
• par réduction d'angle de conduction dans tous les autres modes de conduction
quelle que soit la limitation configurée.
5-10
Manuel Utilisateur TE10P
Communication
Fonctions
Etat
Régulation
Inhibition
Inhibition
Validation
Validation
Acquittement d'alarmes
Demande de réglage de PLF
Codes de commande
Décimal Hexa
00
01
02
03
04
05
Remarques
00
01
02
03
04
05
Ecrit dans XS
Ecrit dans XS.
Redémarrage
Ecrit dans XS
Ecrit dans SW
Ecrit dans SW
Puissance active P
06
06
Tension de charge au carré U2
Boucle ouverte
Courant de charge au carré I2
07
18
07
12
Courant de charge Ieff
20
21
14
15
Tension de charge Ueff
22
16
Transfert I2 <-> U2
Transfert I2 <-> P
23
17
31
1F
Mode de
conduction
Angle de phase
Train d'ondes, démarrage progressif
Syncopé Avancé
Train d'ondes
Angle de phase avec rampe
Logique
Logique, démarrage progressif
08
09
10
11
15
27
28
08
09
0A
0B
0F
1B
1C
Ecrit dans SW
Redémarrage
Limitation
Arrêt au dépassement du seuil de I
Limitation de I en variation d'angle
Limitation de U en variation d'angle
24
25
26
18
19
1A
Ecrit dans SW
Redémarrage
Transfert
de consigne
Transfert de FS vers SL
12
0C
Retransmission Grandeur de régulation
Puissance active
Tension de charge
Courant de charge
32
33
34
35
20
21
22
23
Valeur après la mise sous tension;
aucun code n'a été reçu
99
63
-
Ecrit dans SW
-
Tableau 5-2 Codes du mot de commande (désignation abrégée : CW)
Codes libres: 13,14,16, 17, 19, 29, 30, 36 à 98
Manuel Utilisateur TE10P
5-11
Communication
Mot de commande de relais
Le mot de commande de relais (désignation abrégée : OC) sélectionne une (ou plusieurs)
alarme(s) qui active(ent) le relais d'alarmes du gradateur TE10P.
Chaque bit du mot de commande de relais correspond à un bit de mot d'état d'alarmes.
Un bit du OC est à 0 si l'état active de l'alarme correspondante n'actionne pas le relais d'alarmes.
Il est à 1 dans le cas où l'état active de l'alarme correspondante actionne le relais d'alarmes.
Exemple 1
Le bit N°11 du mot d'état d'alarmes XS indique l'état de l'alarme Sous-Tension.
Si le bit N°11 du mot de commande de relais OC est à 0 :
le défaut de Sous-Tension n'active pas le relais d'alarmes.
Si le bit N°11 du mot de commande de relais OC est à 1 :
le défaut de Sous-Tension active le relais d'alarmes.
Le mot de commande de relais doit être envoyé à une adresse donnée du gradateur et ne peut pas
être diffusé.
Le statut du mot de commande de relais est «Lecture et Écriture» (R/W).
Les bits:
N° 0
N° 4, 5, 6
N° 14, 15
n'ont pas de signification pour le mot de commande OC parce que ils ne correspondent pas
aux alarmes (voir figure 5-3).
Lors de l’écriture de OC, positionner ces bits (N° 0, 4 à 6 , 14 et 15) à zéro.
Exemple 2
Le bit N°15 du mot d'état d'alarmes XS indique la validation ou l'inhibition
de fonctionnement du gradateur par la communication numérique.
Le bit N°15 du mot de commande de relais OC n'a pas de signification
parce qu’il ne correspond pas à une des alarmes.
5-12
Manuel Utilisateur TE10P
Communication
Paramètres de contrôle et de régulation
Grandeur de régulation
La grandeur de régulation (désignation abrégée : PV ) représente la valeur du paramètre sélectionné
pour le système de régulation.
Consignes de régulation
Les consignes suivantes peuvent contrôler le gradateur :
• la Consigne Analogique Déportée (nom abrégé : RI );
présente sur la borne 32 du bornier utilisateur ANA.IN
• la Consigne Analogique Locale : commande manuelle ou signal externe (nom abrégé : LI)
présente sur la borne 34 du bornier utilisateur ANA.IN
• la Consigne Numérique (nom abrégé : SL );
envoyée par la communication numérique
• la Consigne Numérique en Attente (nom abrégé : FS);
envoyée par la communication numérique.
Consigne résultante
La consigne Résultante est élaborée à partir des consignes analogiques ou de la consigne
numérique en fonction de l'état de l'entrée logique «A/C».
L'entrée «A/C» est reliée à 0 V :
• les consignes Analogique sont utilisées (le bit 14 du mot d'état du gradateur SW est à 0).
• la consigne Résultante représente la somme (avec un maximum à 100%) :
- de la consigne analogique déportée (RI) et
- de la consigne analogique locale (LI).
Exemple 1
RI = 60%, LI = 30% -> RI + LI = 90%
Exemple 2
RI = 60%, LI = 60% -> RI + LI est limitée à 100%.
L'entrée «A/C» est reliée à 5 V :
• la consigne Numérique est utilisée (le bit 14 du mot d'état du gradateur SW est à 1).
• la consigne Résultante est égale à la consigne numérique active.
Consigne en Attente
La consigne en Attente (FS) permet le stockage en mémoire vive d'une Consigne Numérique
préparée à l'avance.
Le transfert de la consigne en Attente vers une consigne numérique active s'effectue dans une
seule transmission par l'envoie du code 0C HEX dans le mot de commande.
Manuel Utilisateur TE10P
5-13
Communication
Limitation des consignes
Deux paramètres de limitation des consignes sont utilisés :
• la Limitation Analogique de la consigne analogique (nom abrégé : HR) ;
présente sur la borne 35 du bornier utilisateur ANA.IN
• la Limitation Numérique de la consigne numérique (nom abrégé : HS) ;
envoyée par la communication numérique.
Les paramètres de la limitation de consigne sont utilisés dans le calcul de la consigne de travail.
Consigne de travail
La consigne de Travail (désignation abrégée : SP) est élaborée à partir de la Consigne Résultante
en tenant compte de la limitation de consigne :
• la Limitation Analogique (nom abrégé : HR ), ou
• la Limitation Numérique (nom abrégé : HS).
Le type de consigne résultante (analogique ou numérique) est déterminé en fonction de l'état
de l'entrée logique «A/C».
L'entrée «A/C» est reliée à 0 V :
• la consigne résultante est analogique.
• la Consigne de Travail est calculée suivant l'équation suivante :
SP = ( RI + LI ) x HR / 100
L'entrée «A/C» est reliée à 5 V :
• la consigne résultante est numérique.
• la Consigne de Travail est calculée suivant l'équation suivante :
SP = SL x HS / 100
Important: Dans les calculs de la Consigne de Travail,
tous les paramètres sont exprimés en % de leur valeur maximale.
5-14
Manuel Utilisateur TE10P
Communication
Limitations de courant ou de tension
Deux consignes de limitation déterminent la valeur maximale du courant ou de la tension :
• la consigne analogique de Limitation de Courant ou de Tension (nom abrégé : RL) ;
présente sur la borne 36 du bornier utilisateur ANA.IN
• la consigne numérique de Limitation de Courant ou de Tension (nom abrégé : CL) ;
envoyée par la communication numérique.
Le paramètre de la consigne de limitation analogique de courant ou de tension donne
la valeur analogique du seuil de courant (ou de tension) au dépassement duquel le circuit
de limitation est actif.
Le seuil fixé par un signal analogique (borne 36) peut être ajusté à l'aide du potentiomètre P1
situé sur la face avant du gradateur.
Le paramètre de la limitation numérique de courant ou de tension donne la valeur numérique
du seuil de courant (ou de tension) au dépassement duquel le circuit de limitation est actif.
La valeur de la limitation numérique est stockée en mémoire permanente.
Consigne résultante de limitation
La Consigne Résultante de Limitation (désignation abrégée : LS) donne la valeur maximale
du courant ou de la tension admissible par la charge.
En général, elle est calculée en tenant compte de deux consignes de limitation (analogique et
numérique) par la formulation suivante :
LS = CL x RL / 100
(pour plus de précision voir le tableau 4-4).
Important: Dans ce calcul tous les paramètres sont exprimés en % de leur valeur maximale.
Demande de puissance
Le paramètre Demande de puissance (nom abrégé : OP ) représente la demande de conduction
des thyristors et correspond à la valeur de la sortie du régulateur interne.
Manuel Utilisateur TE10P
5-15
Communication
Paramètres électriques
Puissance active
Le paramètre Puissance (nom abrégé : PW ) représente la valeur de la puissance active à la sortie
du gradateur (en % de la puissance obtenue après recalibration éventuelle).
Cette valeur représente la puissance active réellement fournie à la charge.
Tension
Tension efficace de la charge
La valeur de la tension efficace aux bornes de la charge est donnée (en %) par le paramètre dont
le nom abrégé est VV.
Tension efficace du réseau
La valeur de la tension efficace du réseau est donnée (en %) par le paramètre LV (nom abrégé).
La valeur nominale de LV (tension d’utilisation) est ajustée en usine suivant le code produit.
Courant
Le courant efficace des thyristors (de la charge) correspond (en %) au paramètre désigné CV.
Fréquence
La fréquence du réseau est retransmise sous la forme du paramètre dont le nom abrégé est FR.
La plage de fonctionnement est de 40 Hz à 70 Hz.
5-16
Manuel Utilisateur TE10P
Communication
Paramètres de réglage
Quatre paramètres ayant le statut «Lecture», correspondent aux grandeurs de réglage.
Les réglages sont propre au mode de conduction du gradateur.
Les paramètres de réglage décrivent :
• le temps de base
• la durée du démarrage progressif
• la durée de la rampe
• le retard à l'amorçage des thyristors.
Ces paramètres sont réglables par les potentiomètres P3 et P4 en face avant.
La description de réglage est donnée dans le chapitre ‘Mise en route’.
Temps de Base (nom abrégé : CT)
Le paramètre ‘Temps de Base’ détermine la durée (en nombre de périodes) de conduction
à 50% de rapport cyclique en mode Train d’ondes.
Le paramètre désigné CT est réglable par le potentiomètre P4.
Durée du démarrage progressif (nom abrégé : ST)
Le paramètre ‘Durée du Démarrage Progressif’ détermine, en modes Logique et Train d’ondes
(sauf TB = 1 période), la durée de passage de l’angle de conduction des thyristors égale à 0
à la pleine conduction.
Le paramètre désigné ST est réglable par le potentiomètre P3.
Durée de la rampe (nom abrégé : RR)
Le paramètre ‘Durée de la Rampe’ décrit, en mode de conduction Angle de phase, la durée de
la rampe en variation d’angle de conduction à chaque augmentation de consigne.
Le paramètre désigné RR est réglable par le potentiomètre P3.
Retard à l’amorçage (nom abrégé : DT)
Le paramètre ‘Retard à l’amorçage’ détermine pour la charge inductive, en modes Logique et
Train d’ondes, le retard du premier déclenchement des thyristors au début de conduction.
Le paramètre désigné DT est réglable par le potentiomètre P3 en fonction du cosϕ de la charge
utilisée.
Manuel Utilisateur TE10P
5-17
Communication
PROTOCOLE PROFIBUS DP
Généralités
Les spécifications du protocole de communication PROFIBUS DP (Process Field Bus
Decentralized Periphery) sont définis dans les Normes EN 50170 / DIN 19245 / Partie 3.
L'homologation pour les gradateurs de la série TE10P, option Profibus DP,
est accordée par le PNO (Profibus Nutzer Organisation) sous le
N° Z00204.
Le numéro d'identification accordé par le PNO :
1334 = 0536 HEX.
Important : La description détaillée de fonctionnement du protocole Profibus DP est présentée
dans dans le manuel «Interface Profibus DP pour les séries TU et TC»,
réf: HA175215 FRA
Spécifications de transmission
Standard de transmission
Mode de transmission
Format d’un caractère
Vitesses de transmission
disponibles :
RS485 bidirectionnel en 2 fils
Trame de caractères binaires. Parité paire.
1 bit de start - 8 bits de données - 1 bit de parité -1 bit de stop
9,6 ; 19,2 ; 93,75 ; 187,5 ; 500 ; 1500 kbauds
(reconnaissance automatique de la vitesse utilisée).
Les échanges des messages se font à l’initiative du Maître.
La lecture des mots d'état est réalisée par une demande de diagnostic.
Les échanges entre le Maître et le gradateur TE10P peuvent être de 2 types :
• la lecture cyclique des paramètres pré-définis (procédure : Lecture)
• la lecture et/ou l'écriture des paramètres à la demande du Maître suivant
le Sous-Protocole (procédure: Demande et Réponse).
5-18
Manuel Utilisateur TE10P
Communication
Adressage
Les adresses utilisées en protocole Profibus DP (en binaire) sont :
• l'adresse physique de l'Esclave
• l'adresse du paramètre.
Chaque paramètre utilisé dans le protocole Profibus-DP pour la communication numérique est
désigné par son adresse (adresse paramètre).
Adresse physique
L'adresse physique (adresse du gradateur) est fixée par les mini-interrupteurs de configuration
de la communication numérique, accessibles de la face avant du gradateur.
Cette adresse physique du gradateur ne peut être fixée ni changée par le bus de communication.
En fonctionnement normal les adresses suivantes peuvent être utilisées :
4 à 125
(122 adresses en tout).
Les adresses 0 à 3 sont généralement réservées par le Maître.
L'adresse 126 est réservée pour la livraison des appareils dont l’adresse est configurable par le bus
de communication.
L'adresse 127 est réservée pour la diffusion suivant la Norme Profibus.
Adresse du paramètre
L’adresse du paramètre est utilisée lors de la paramétrisation pour définir quelles seront les
variables envoyées en lecture cyclique dans le Buffer d’entrée.
Elle sert également lors de l’utilisation de sous-protocole pour accéder à la valeur du paramètre ou
pour la modifier.
Manuel Utilisateur TE10P
5-19
Communication
Diagramme d'état
Le diagramme d'états des échanges de données suivant la procédure de Lecture/Écriture
est composé de 4 états (voir figure 5-4):
• la Mise sous tension
• l'Attente de la Paramétrisation
• l'Attente de la Configuration
• les échanges des données des paramètres.
Mise sous tension
Après la mise sous tension (POWER_ON) l'unité procède à son initialisation.
Le changement d'adresse n'est pas permis sur ce gradateur et un message d'erreur est envoyé en
cas de tentative de changement.
Après chaque mise sous tension, l'unité entre dans une phase d'attente de 2 séquences :
Paramétrisation et configuration.
Paramétrisation
C'est la phase d'attente du message de Paramétrisation (WPRM).
Dans cette phase la lecture de la configuration (Get_Cfg) est admise.
Une demande de diagnostic (Slave_Diag) est permise.
La trame de Paramétrisation (Set_Prm) contient les informations suivantes :
• la Paramétrisation système (identification PNO, acceptation des modes de
synchronisation, temps de "Watchdog",...)
• la Paramétrisation des données (les paramètres désignés par le Maître pour être
accessibles en lecture cyclique).
Le nombre maximal des grandeurs définies dans la phase de Paramétrisation est 16.
Si la Paramétrisation est changée les paramètres sont redéfinis.
Tout autre type de messages sera rejeté dans la phase d'attente de Paramétrisation.
Configuration
C'est la phase d'attente du message de configuration (WCFG).
La Paramétrisation (Set_Prm) et la demande de diagnostic (Slave_Diag) sont autorisées.
Le message de configuration spécifie la structure du Buffer d'Entrée et du Buffer de Sortie.
Tout autre type de messages sera rejeté dans la phase d'attente de configuration.
Le gradateur ne peut recevoir un changement de configuration (Check_Cfg) que du Maître
qui l'a paramétré.
5-20
Manuel Utilisateur TE10P
Communication
MISE SOUS TENSION
Initialisation
SERVICES
:
Attente de
PARAMÉTRISATION
Partie Système
• Diagnostic.
• Lecture de
configuration
Partie Utilisateur
Non
Paramétrisation
correcte
Oui
Attente de
CONFIGURATION
Buffer d’Entrée
Buffer de Sortie
• Diagnostic.
• Lecture de
configuration.
• Paramétrisation
Non
Changement de conf.
correcte
Oui
ÉCHANGES DE DONNÉES
Demande et Réponse
(Lecture, Écriture, Lecture et Écriture) :
Paramètres de process
Diagnostic
Buffers de Sortie et d’Entrée
Contrôle Global
Figure 5-4 Diagramme d'états de la procédure de Lecture / Écriture
Manuel Utilisateur TE10P
5-21
Communication
Echanges de données
Si la Paramétrisation et la configuration ont été acceptées, dans la phase des échanges de données
(DXCHG) le gradateur TE10P est prêt à échanger les données (en Lecture et/ou en Écriture) avec
le Maître qui l'a paramétré et configuré.
Dans cette phase les grandeurs des paramètres peuvent être échangées :
• en Lecture et/ou
• en Ecriture.
La Lecture Cyclique sera effectuée dans l'ordre indiqué par la Paramétrisation.
Les données échangées pendant la phase DXCHG peuvent être de types suivants :
• Diagnostic (Slave_Diag)
• Paramétrisation et Configuration :
- Lecture de configuration (Get_Cfg)
- Changement de configuration (Chk_Cfg)
- Paramétrisation (Set_Prm)
• Transfert de données du process :
- Demande et Réponse (Data_Exchange)
- Lecture de données multiples (Read_Input); peu utilisé
- Relecture des sorties (Read_Output); peu utilisé
• Contrôle des modes de transmission (Global_Control)
Les valeurs de paramètres sont présentées en format 0 - 1000 (pour 100%) par pas de 0,5%.
Lecture de l’état
Le mot d’état du gradateur (nom abrégé : SW) et le mot d’état d’alarmes (nom abrégé : XS)
ne sont accessibles en lecture que par la fonction de Diagnostic (Slave_Diag).
Ces paramètres ne sont pas désignés par une adresse paramètre et, de ce fait, ne peuvent pas être lus
par la fonction de l’échange de données (DXCHG).
Comme défini dans la norme Profibus-DP, les trames de diagnostic sont partagées en 2 parties :
• la première partie concerne l’interface elle-même
• la deuxième partie concerne le gradateur TE10P
(voir manuel communication réf. HA175215 FRA).
Dans la trame diagnostique :
• les octets 7 et 8 correspondent au mot d’état du gradateur (nom abrégé SW)
• les octets 9 et 10 correspondent au mot d’état d’alarmes (nom abrégé XS)
• l’octet 6 indique le nombre total d’octets spécifiques à l’application,
y compris lui-même (dans ce cas sa valeur est 05).
5-22
Manuel Utilisateur TE10P
Communication
Indication des LEDs
L’état d’échange des données en protocole Profibus-DP est indiqué par 3 diodes électroluminescentes (LED) installées sur la face avant du gradateur.
ε
EUROTHERM
5VP
T-A
T+B
PROFIBUS DIAG
71 72 73 74 75 76
R+A
GND
Verte
R-B
TE10P
COMMs
U1
V1
U2
V2
Orange
Rouge
Figure 5-5
Disposition des LEDs sur la face avant en protocole Profibus-DP
La LED verte indique que le processeur de communication est en état d’envoyer des données sur
le bus (phase DXCHG).
En phase d’Initialisation, les LEDs orange et rouge sont alternativement clignotantes pendant 3 s.
Ensuite, leurs états sont décrits dans le tableau suivant.
Etat des LEDs
Etat de communication
Orange
Rouge
Allumée
Eteinte
Normal si LED verte allumée
Défaut si LED verte eteinte
Clignotante 0,25 Hz
Allumée
Défaut de communication externe
Clignotante 1 Hz
Allumée
Défaut de communication interne
Indifférente
Clignotante
Erreur grave
Eteinte
Eteinte
Absence d’alimentation ou Défaut d’électronique
Tableau 5-3
Etat des LEDs d’indication
Pour plus d’information, consulter le manuel communication «Interface Profibus»
réf.: HA 175215 FRA
5-23
Communication
Codes d'erreurs de communication
Le code d'erreur permet d'identifier les erreurs survenues dans une transmission.
En protocole Profibus-DP les codes d'erreurs sont lus dans le Buffer d'entrée.
Important : Il n'y a pas de contrôle de format ou de validité de la valeur envoyée :
en cas de dépassement de format ou en cas de non validité, la valeur envoyée ne sera pas retenue.
Si une erreur dans une transmission est détectée, le paramètre du code d'erreur est codé selon
le tableau ci-dessous.
Code d'erreur
Décimal
Désignation
HEX
Binaire
00
00
00 0000
Erreur d'adresse de paramètre
01
01
00 0001
Intention d'écriture dans un paramètre
ayant statut Lecture seule
02
02
00 0010
Donnée > 7FFF HEX (32767)
03
03
00 0011
Demande de Lecture à un paramètre
ayant statut Ecriture seule
04
04
00 0100
Buffer de Sortie ne contient
pas 8 octets
05
05
00 0101
Commande non permise dans ce gradateur
Tableau 5-4 Valeurs des codes d'erreurs de communication numérique en Profibus DP
Paramètres de fonctionnement
En protocole Profibus-DP les paramètres de fonctionnement sont désignés par leurs adresses.
La désignation abrégée est utilisée uniquement dans l'objectif de mieux reconnaître les paramètres
pour la description de ce manuel.
Le tableau suivant donne les paramètres accessibles dans les gradateurs TE10P ainsi que leurs
adresses et les désignations abrégées.
Les paramètres de fonctionnement sont classés dans ce tableau dans l'ordre croissant des adresses.
Le paramètre ‘Type de l’appareil’ (nom abrégé : TY) n’est accessible que par le Sous-Protocole.
5-24
Manuel Utilisateur TE10P
Communication
Statut
Adresse
Abrégé Décimale Hex
Format
Désignation
Lecture
Type de l'appareil
TY
00
00
20Hex
Lecture
et
Ecriture
Consigne Numérique
Consigne Numérique en Attente
Codes de commande
SL
FS
CW
01
02
03
01
02
03
0-1000
0-1000
0-63Hex
Limitation de consigne Numérique
Limitation Numérique de I / U
Mot d'état Inscriptible
HS
CL
OS
04
05
06
04
05
06
0-1000
0-1000
0-3FFFHex
Mot de commande de relais
OC
07
07
0-3FFFHex
Identification du gradateur
II
08
08
0-7FFFHex
Version du logiciel principal
V0
09
09
Hex
10
11
12
13
0A
0B
0C
0D
14
0E
15
16
0F
10
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
11
12
13
14
15
16
17
18
19
1A
1B
1C
1D
1E
1F
20
21
Lecture
Paramètre
Réserve
Réserve
Réserve
Réserve
Version du logiciel de mesure
V1
Réserve
Réserve
Grandeur de régulation
Consigne de Travail
Demande de puissance
Puissance active de la charge
Tension efficace de la charge
Courant efficace de la charge
Tension efficace du réseau
Fréquence du réseau
Consigne Analogique Déportée
Consigne Locale (entrée manuelle)
Limitation de consigne Analogique
Limitation Analogique de I / U
Consigne Résultante de limitation I / U
Temps de Base en ‘Train d'ondes’
Durée du Démarrage Progressifs
Retard à l'amorçage des thyristors
Durée de la rampe en ‘Angle de phase’
PV
SP
OP
PW
VV
CV
LV
FR
RI
LI
HR
RL
LS
CT
ST
DT
RR
Hex
0-1000
0-1000
0-1000
0-1210
0-1100
0-1100
0-1250
40-70 Hz
0-1000
0-1000
0-1000
0-1000
0-1000
1-128 périodes
0-64 périodes
0 à 90°
0 à 6502 en
centième de s
Tableau 5-5 Adresses des paramètres de fonctionnement en protocole Profibus-DP
Manuel Utilisateur TE10P
5-25
Communication
PROTOCOLE MODBUS®
Généralités
Le protocole MODBUS® est du type Maître - Esclave.
Les échanges des messages entre un Maître et un Esclave se font à l’initiative du Maître.
Tout échange comporte une Demande du Maître et une Réponse de l’Esclave
(à l’exception de la diffusion).
La communication numérique du TE10P supporte les fonctions suivantes :
- lecture de mots
: fonctions 3 et 4
- écriture d’un mot
: fonction 6
- écriture de n mots (avec n=1)
: fonction 16
- diagnostic sous code 0 (en écho) : fonction 8.
Important : La description détaillée de fonctionnement du protocole Modbus est présentée
dans le manuel : «Gamme TU. Communication numérique», réf: HA 173535 FRA
Spécifications de transmission
Standard de transmission
Mode de transmission
Format d’un caractère
Vitesse de transmission
Type de transmission
Type du protocole
RS485 ou RS422 en 2 fils ou en 4 fils
Trame des caractères binaires
1 bit de start - 8 bits de données - 1 bit de stop
9,6 ou 19,2 kbauds
Sélection par un mini-interrupteur
Asynchrone (caractère par caractère)
Binaire (ou RTU).
Adressage
Pour désigner le gradateur et les paramètres de fonctionnement le protocole MODBUS®
utilise les adresses :
• l'adresse physique du gradateur (de l'Esclave),
• les adresses des paramètres.
L'adresse du gradateur est fixée par les mini-interrupteurs accessibles de la face avant.
Cette adresse physique ne peut être fixée ni changée par le bus de communication.
En fonctionnement normal pour l'adressage des gradateurs TE10P peuvent être utilisées les
adresses 1 à 127.
L’adresse 00 est réservée à la diffusion lors d’une écriture.
En diffusion tous les Esclaves effectuent l’ordre mais aucun ne répondra.
5-26
Manuel Utilisateur TE10P
Communication
Indication des LEDs
L’état de la communication en protocole Modbus est indiqué par 2 diodes électroluminescentes
(LED) vertes installées sur la face avant du gradateur.
Signal
de réception
Signal
de transmission
5VP
T-A
T+B
Tx
R+A
GND
R-B
71 72 73 74 75 76
Rx
Figure 5-6
ε
EUROTHERM
TE10P
COMMs
U1
V1
U2
V2
Disposition des LEDs sur la face avant en Modbus®
La LED Rx placée sur le signal de réception permet de savoir si le Maître envoie une demande
(clignotement au rythme des demandes).
La LED Tx placée sur le signal d’émission permet de savoir si l’Esclave répond
(clignotement au rythme de réponse).
Etat des LEDs
Etat de communication
Rx
Tx
Clignotante
Eteinte
Demande du Maître
Allumée
Eteinte
Les fils de bus Rx- et Rx+ probablement inversés
Clignotante (en 2 fils)
Eteinte
(en 4 fils)
Clignotante
Réponses de l’Esclave
Eteinte
Eteinte
Absence d’alimentation ou
Absence de transmission
Défaut d’électronique, etc
Tableau 5-6
Etat des LEDs d’indication
Manuel Utilisateur TE10P
5-27
Communication
Paramètres de fonctionnement
Les paramètres gérés par la communication numérique de la série TE10P sous le protocole
Modbus® sont caractérisés par le format et le statut.
Format
Le format des paramètres de fonctionnement est déterminé par leur utilisation :
• les paramètres de communication ont le format Hexadécimal (Hex) sur 2 octets
• les mots d'état ont le format Hexadécimal (Hex) sur 2 octets
• les données sont présentées en format 0 - 1000 (pour 100%) à 0,5% près.
Statut
En protocole Modbus les échanges des messages entre un Maître et un Esclave dépendent du statut
de paramètres: Lecture ou Lecture et Écriture.
• Lecture
Le Maître demande la valeur d’un ou plusieurs paramètres (fonctions 3 et 4);
l’Esclave répond la ou les valeurs de ces paramètres.
• Lecture et Ecriture - 2 cas possibles :
- Le Maître écrit la valeur d’un paramètre (fonctions 6 ou 16);
l’Esclave répond si la donnée a été prise en compte (écho) ou
si une erreur est survenue (voire tableau 5-7 Code erreur).
- Le Maître demande la valeur d’un ou plusieurs paramètres (fonction 3 ou 4),
l’Esclave répond la ou les valeurs de ces paramètres.
La consigne Numérique (abrégé : SL), la consigne en Attente (abrégé : FS) et le mot de commande
(abrégé : CW) peuvent être lus et écrits (statut Lecture et Écriture) et peuvent être diffusés
simultanément à tous les gradateurs du même bus.
Les paramètres suivants ont le statut Lecture et Écriture mais sans possibilité d'être diffusés:
• les limitation de courant (tension) et de consigne (abrégés : CL et HS)
• l'identification du gradateur (abrégé : II)
• le mot d’état Directement Inscriptible (abrégé : OS)
• le mot d’état de commande de relais d’alarmes (abrégé : OC).
Tous les autres paramètres peuvent être lus uniquement (Lecture Seule).
Les paramètres gérés par la communication numérique de la série TE10P sous le protocole
Modbus® sont récapitulés dans le tableau suivant.
Les paramètres de fonctionnement sont classés dans ce tableau dans l'ordre croissant des adresses.
5-28
Manuel Utilisateur TE10P
Communication
Statut
Paramètre
Désignation
Lecture et Consigne Numérique
Écriture. Consigne Numérique en Attente
Diffusion Codes de Commande
Adresse
Format
Abrégé Décimale Hex
SL
FS
CW
01
02
12
01
02
0C
0-1000
0-1000
0-63Hex
Lecture et Limitation de consigne Numérique
Écriture. Limitation Numérique de I / U
Diffusion Mot d'état Inscriptible
HS
CL
OS
13
14
22
0D
0E
16
0-1000
0-1000
0-FFFFHex
interdite
autorisée
Lecture
Mot de commande du relais
OC
23
17
0-FFFFHex
Identification du gradateur
II
24
18
0-FFFFHex
Version du logiciel principal
Informations sur la configuration
Longueur du «buffer»
Codes d'erreurs de communication
Version du logiciel de mesure
V0
CI
BL
EE
V1
25
26
27
28
30
19
1A
1B
1C
1E
Hex
Hex
Hex
Hex
Hex
État du gradateur
État des alarmes
SW
XS
35
36
23
24
Hex
Hex
Grandeur de régulation
Consigne de Travail
Demande de puissance
PV
SP
OP
37
38
39
25
26
27
0-1000
0-1000
0-1000
Puissance active de la charge
Tension efficace de la charge
Courant efficace de la charge
Tension efficace du réseau
Fréquence du réseau
PW
VV
CV
LV
FR
40
41
42
43
44
28
29
2A
2B
2C
0-1210
0-1100
0-1100
0-1250
40-70 Hz
Consigne Analogique Déportée
Consigne Locale (entrée manuelle)
Limitation de consigne Analogique
Limitation Analogique de I / U
Consigne Résultante de Limitation I / U
Temps de Base en ‘Train d'ondes’
Durée du Démarrage Progressifs
Retard à l'amorçage des thyristors
Durée de la Rampe en ‘Angle de phase’
RI
LI
HR
RL
LS
CT
ST
DT
RR
61
62
63
64
65
66
67
68
69
3D
3E
3F
40
41
42
43
44
45
0-1000
0-1000
0-1000
0-1000
0-1000
1-128 périodes
0-64 périodes
0 à 90°
0 à 65025 ms
Identification du constructeur (CNOMO)
MI
121
79
Hex
Tableau 5-6 Adresses des paramètres de fonctionnement en protocole MODBUS®
Manuel Utilisateur TE10P
5-29
Communication
Codes d'erreurs de communication
Le code d'erreur permet d'identifier les erreurs survenues dans une transmission.
Le paramètre du code d'erreur de la communication en protocole Modbus a un nom abrégé : EE
Celui-ci doit être lu immédiatement après la transmission.
Après chaque transmission validée, le code d'erreur de la communication numérique est à 00.
Si une erreur dans une transmission est détectée, le paramètre du code d’erreur est codé selon
le tableau suivant.
Code d'erreur
Décimal
HEX
Binaire
00
00
00 0000
Absence d'erreur
01
01
00 0001
Adresse du paramètre hors limites
02
02
00 0010
Erreur dans la trame de transmission
Erreur CRC16
03
04
03
04
00 0011
00 0100
Non attribué
Non attribué
05
05
00 0101
Intention d'écrire dans un paramètre
ayant statut Lecture Seule
07
07
00 0111
Données non validées
08
08
00 1000
Données hors limites
09
09
00 1001
Code de commande non validé
10
0A
00 1010
Diffusion illégale
11
0B
00 1011
Non attribué
12
0C
00 1100
Fonction non validée
35
23
10 0011
Mode écriture désélecté;
impossible d'écrire l'opération
47
2F
10 1111
Ecriture en EEPROM impossible
Tableau 5-7
5-30
Désignation
Valeurs des codes d'erreurs de communication numérique en Modbus®
Manuel Utilisateur TE10P
Configuration
Chapitre 6 CONFIGURATION
Sommaire
Page
Sécurité lors de la configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
Mini-interrupteurs de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3
Configuration de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-4
Mode de conduction des thyristors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-4
Régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5
Consigne analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5
Limitation de courant ou de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-6
Limitation de la consigne analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7
Calibration ou Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7
Rampe de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7
Type de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8
Type de contact du relais d’alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-9
Tension d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-10
Electronique autoalimentée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-10
Electronique avec alimentation séparée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-10
Communication numérique (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-12
Configurations prévues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-12
Protocole de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-12
Mode de fonctionnement de communication . . . . . . . . . . . . . . . . .6-13
Vitesse de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-13
Adresse du gradateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-14
Type de consigne et type de repli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-15
Résistances d’adaptation et de polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-16
Tableau récapitulatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-18
Manuel Utilisateur TE10P
6-1
Configuration
Chapitre 6
CONFIGURATION
SÉCURITÉ LORS DE LA CONFIGURATION
En usine, la configuration du gradateur est effectuée :
• par des mini-interrupteurs,
• par des ponts soudés, et
• par la communication numérique (option).
La reconfiguration du gradateur sur site (configuration utilisateur) se fait :
• par des mini-interrupteurs accessibles de la face avant du gradateur, et
• par la communication numérique (option).
Important !
!
Le gradateur est livré entièrement configuré
selon le code figurant sur l'étiquette d'identification.
Ce chapitre est présenté dans le but
• de vérifier que la configuration est conforme à l'application, et
• de modifier, si nécessaire, sur site certaines caractéristiques du gradateur.
Attention !
!
Pour la reconfiguration du gradateur il faut ouvrir sur les portes d'accès
aux mini-interrupteurs de configuration utilisateurs.
Pour les calibres 125A à 400 A la configuration des résistances de terminaison
se fait sur la carte avec la porte frontale ouverte.
Danger !
Par mesure de sécurité la reconfiguration du gradateur par mini-interrupteurs
doit être effectuée hors tension par une personne qualifiée et habilitée à effectuer
des travaux dans l'environnement électrique basse tension en milieu industriel.
Avant de commencer la procédure de reconfiguration, vérifier que le gradateur
est isolé et que la mise occasionnelle sous tension est impossible.
Après la reconfiguration du gradateur, corriger les codes figurant sur l'étiquette
d'identification pour éviter tout problème de maintenance ultérieure.
6-2
Manuel Utilisateur TE10P
Configuration
MINI-INTERRUPTEURS DE CONFIGURATION
Les mini-interrupteurs de configuration utilisateur, situés sur la carte commande, sont accessibles
de l’extérieur du gradateur à travers de 2 portes d'accès de la face avant.
Seule la configuration des résistances de terminaison du bus de la communication numérique
nécessite l’ouverture de la face avant pour les calibres de 125A à 400A.
Mini-interrupteurs SW5
(en-dessous pour les calibres 125/400A)
ε
EUROTHERM
PROFIBUS DIAG
T+B
5VP
71 72 73 74 75 76
R+A
GND
T-A
TE10P
R-B
Porte d'accès à la
configuration de
Communication
numérique
(position ouverte)
COMMs
U1
V1
U2
Miniinterrupteurs
SW2
Miniinterrupteurs
SW4
V2
SW6
SW
P1
P2
HR
P3
DLY
SST P4
RR
CYC
Miniinterrupteurs :
SW3
53 54 55 56
DC1
0V1
RL
L1
HR
RI
5V
0V
ACK
A/C
5V
ENA
RTR
41 42
SW1
AUX~
N
V2
U2
ANA.IN
21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 36
EXT.V.LOAD
230
115
11 12 13
DIG.IN
0V
RLb
S12
81 82
ALARM
RLa
EXT.CT
S11
Porte d'accès à la
configuration de
Fonctionnement
(position basse :
ouverte)
RL
61 62 63
Figure 6-1 Emplacement des mini-interrupteurs de configuration utilisateur
Manuel Utilisateur TE10P
6-3
Configuration
FONCTIONNEMENT
Le fonctionnement du gradateur TE10P est déterminé par la position des mini-interrupteurs
sur la carte commande. Cette configuration (mode de conduction des thyristors, limitations et
paramètres de régulation) est faite par les mini-interrupteurs SW2.
Important! La configuration est prise en compte lors de la mise sous tension du gradateur.
SW
SW2.1 à SW2.8
ON
1
SW3.1 à SW3.8
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
SW1.1 à SW1.8
Porte d'accès à la configuration ouverte
Figure 6-2 Mini-interrupteurs de configuration de fonctionnement (vue de la face avant)
!
Important!
• Pour une utilisation sans communication numérique
le mini-interrupteur SW3.8 doit être en position OFF.
• Configuration avec communication voir page 6-15.
Mode de conduction des thyristors
Le mode de conduction des thyristors et le fonctionnement de la rampe des changements de
consigne (ou de démarrage progressif) sont déterminés par la position des mini-interrupteurs
SW2.1 à SW2.3. La configuration peut être changée par la communication numérique.
Conduction des thyristors
Position des mini-interrupteurs
SW2.1
SW2.2
Logique (Tout ou rien)
OFF
OFF
Angle de phase
OFF
ON
-
Train d'ondes
ON
OFF
-
SW2.3
-
Syncopé Avancé
ON
ON
-
Avec rampe positive en Angle de phase.
-
-
ON
Démarrage progressif en Train d'ondes ou en Logique
-
-
ON
Sans rampe et sans démarrage progressif
-
-
OFF
Tableau 6-1 Configuration du mode de conduction des thyristors
6-4
Manuel Utilisateur TE10P
Configuration
Régulation
La grandeur de régulation est sélectionnée par la position des mini-interrupteurs SW2.6 à SW2.8
et peut être changée par la communication numérique.
Grandeur de régulation
Position des mini-interrupteurs
SW2.6
SW2.7
SW2.8
Puissance active de la charge (P)
ON
ON
OFF
Courant efficace de la charge (Ieff)
Tension efficace de la charge (Ueff)
Carré du courant efficace ( I2)
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Carré de la tension de charge (U2)
Transfert de régulation du I2 vers le U2
ON
OFF
OFF
(suivant mesure)
ON
ON
ON
Transfert de régulation du I2 vers la P
(suivant mesure)
OFF
OFF
OFF
Boucle ouverte
OFF
OFF
ON
Tableau 6-2 Configuration de la grandeur de régulation
Consigne analogique
Trois mini-interrupteurs SW1.1, SW1.2 et SW3.3 servent pour la configuration du type de la
consigne analogique (tension ou courant) et de l'échelle du signal parmi les niveaux disponibles.
La configuration ne peut pas être changée par la communication numérique.
Type et niveau de la consigne analogique
Position des mini-interrupteurs
SW1.1
SW1.2
SW3.3
Tension 0 - 5 V
OFF
OFF
OFF
Tension 0 - 10 V
OFF
ON
OFF
Courant 0- 20 mA
ON
OFF
OFF
Courant 4- 20 mA
ON
OFF
ON
Tableau 6-3 Configuration de la consigne analogique
Rappel :
l'utilisation de la consigne analogique est active quand la borne «A/C»
du bornier Signaux Logiques est au 0V , ou déconnectée du 5V.
Manuel Utilisateur TE10P
6-5
Configuration
Limitation de courant ou de tension
La configuration de :
• la limitation de courant (ou de tension)
• le mode d'action de la limitation de courant (variation d'angle de conduction ou arrêt de conduction)
• le réglage du seuil de limitation (par le potentiomètre ou par un signal externe et le potentiomètre)
est effectuée par les mini-interrupteurs SW2.4 et SW2.5 , SW1.6 à SW1.8 et SW3.5.
Le mode d’action de la limitation de courant peut être changé par la communication numérique.
Fonctionnement de la limitation
Limitation de courant par la variation d'angle
de conduction des thyristors
Limitation de tension par la variation d'angle
de conduction des thyristors *
Arrêt de conduction du gradateur
au dépassement du seuil de courant
Tableau 6-4
Position des mini-interrupteurs
SW2.4
SW2.5
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
Configuration du fonctionnement de la limitation de courant ou de tension
* Disponible en mode de conduction Angle de phase uniquement.
Accompagnée par la limitation de courant charge à 100% de sa valeur nominale.
!
Important!
• Pour une charge à fort coefficient de température (code HTCL) une seule
configuration est recommandée : limitation de courant par variation d’angle.
• Pour les émetteurs infrarouge court (code SWIR) en Phase angle, la limitation
par arrêt de conduction n’est pas recommandée
Entrée analogique de limitation I (ou U)
Réglage du seuil par potentiomètre P1 seul
Réglage du seuil par un signal externe :
0-5V
0 - 10 V
0 - 20 mA
4 - 20 mA
en cascade avec potentiomètre P1
Position des mini-interrupteurs
SW1.6
SW1.7
SW1.8
SW3.5
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
Tableau 6-5 Configuration de réglage analogique de la limitation de courant ou de tension
Rappel : Fonctionnement détaillé de la limitation décrite dans le chapitre ‘Fonctionnement’
6-6
Manuel Utilisateur TE10P
Configuration
Limitation de la consigne analogique
L’utilisation de la limitation de la consigne analogique nécessite la configuration par les miniinterrupteurs SW1.3 à SW1.5 et SW3.4 du mode de réglage du seuil de limitation .
Mode de réglage de limitation de consigne
Réglage du seuil par potentiomètre P2 seul
Réglage par un signal externe :
0-5V
0 - 10 V
0 - 20 mA
4 - 20 mA
en cascade avec potentiomètre P2
Tableau 6-6
Position des mini-interrupteurs
SW1.3
SW1.4
SW1.5
SW3.4
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
Configuration du mode de réglage de limitation de consigne analogique
Calibration ou Fonctionnement
Le mini-interrupteur SW sert à configurer le régime de :
• Fonctionnement normal du gradateur (SW est en position OFF), ou
• Calibration du gradateur (SW est en position ON).
La configuration de calibration ne peut pas être changée par la communication numérique.
Rampe de sécurité
La rampe de sécurité à la mise sous tension est appliquée dans une des configurations suivantes :
• le mini-interrupteur SW3.6 est positionné à ON
(quel que soit le mode d’action de la limitation de courant).
• la limitation de courant ou de tension par variation d’angle de conduction est configurée
!
Attention!
• Il n’y a pas de rampe de sécurité en mode de conduction Syncopé Avancé.
• La configuration de la rampe par mini-interrupteur SW3.6 ne peut pas
être changée par la communication numérique.
Manuel Utilisateur TE10P
6-7
Configuration
Type de charge
Quatre types de charge sont configurables par les mini-interrupteurs SW3.1 et SW3.2.
Le choix du type de charge détermine le fonctionnement de certaines fonctions du gradateur :
• le type de limitation
• la durée de la rampe de sécurité
• le type de réglage de détection de défaut de charge : statique ou dynamique.
Par sécurité, le type de charge est configuré uniquement par des mini-interrupteurs et n’est pas
modifiable par la communication numérique.
Les codes du type de charge utilisent l’abreviation des noms anglais :
• LTCL
• HTCL
• TTDL
• SWIR
:
:
:
:
Low Temperature Coefficient Load
High Temperature Coefficient Load
Time and/or Temperature Dependant Load
Short Wave Infra Red elements
Type de charge
Code
Position des
Type de
du type mini-interrupteurs détection
de
SW3.1
SW3.2 de défaut
charge
charge
Durée de la
rampe de
sécurité
(si active)
Charge résistive à faible coefficient
de température
LTCL
OFF
OFF
Statique
8 périodes
Charge résistive à fort coefficient
de température: Molybdène, Platine,
Tungstène, Bisiliciure de molybdène*
HTCL
ON
ON
Statique
32 périodes
Charge variable en fonction de temps
et/ou de la température:
Graphite, Carbure de Silicium
TTDL
OFF
ON
Dynamique 8 périodes
Emetteur Infrarouge Court
SWIR
ON
OFF
Statique
8 périodes
Tableau 6-7 Configuration du type de charge
*) Important : Cette configuration impose le fonctionnement du circuit de limitation
en mode limitation de courant par variation d’angle de conduction.
6-8
Manuel Utilisateur TE10P
Configuration
Type de contact du relais d'alarmes
Le relais d'alarmes est désexcité :
• pour un état actif des alarmes sélectionnées par la communication numérique, et
• lorsque l'alimentation de l'électronique est coupée.
Les ponts soudés LK2 et LK3 sur la carte commande servent à choisir, selon l'application désirée,
le type du contact :
• ouvert en alarme (contact normalement ouvert, Normally Open : code NO), ou
• fermé en alarme (contact normalement fermé, Normally Closed : code NC).
La disposition des ponts LK2 et LK3 est présentée sur la figure 6-3.
Type du contact
Ponts de configuration
LK2
LK3
Ouvert en alarme et hors tension
(code NO)
Soudé
Coupé
Fermé en alarme et hors tension
( code NC)
Coupé
Soudé
Tableau 6-8 Configuration du type de contact du relais d'alarmes.
A la sortie de l'usine le contact du relais d'alarmes est configuré suivant le code de commande.
Le contact sélectionné du relais d’alarmes est disponible sur le bornier utilisateur ALARM
en-dessous du gradateur.
Le contact sélectionné du relais d’alarmes (NO ou NF) est protégé par un circuit RC contre
l'émission de parasites.
Manuel Utilisateur TE10P
6-9
Configuration
TENSION D'UTILISATION
Pour la synchronisation de l'électronique et pour la mesure, la tension de charge et la tension du
réseau configurées à l'usine selon le code, doivent correspondre aux conditions d’utilisation.
Electronique autoalimentée
Attention!
Une utilisation du gradateur sur une tension différente de celle spécifiée à la commande
n’est possible que si ces tensions appartiennent au même groupe (voir tableau 6-9)
!
Dans ce cas il est nécessaire de recalibrer la mesure tension et de souder ou de dessouder des
ponts (appelés aussi «grains de café» : GR ) sur la carte commande (disposition voir figure 6-3):
• GR1 à GR8 (adaptation à la tension réseau) et
• GR9 à GR16 (adaptation à la tension charge).
Si la tension d’utilisation appartient à un autre groupe que celle configurée, contacter Eurotherm.
Groupe
de tensions
Tension
d'utilisation
(V)
1
Etat des ponts soudés de configuration
GR1
GR2
GR3
GR4
GR9
GR10 GR11 GR12 GR13
100
X
115
2
GR5
200
GR6
GR14 GR15 GR16
X
X
X
X
X
X
X
X
X
230
X
240
3
277
4
380
GR7 GR8
X
X
X
X
X
400
X
415
X
440
5
460
X
X
X
X
480
500
X
X
X
Pas de ponts à souder
Tableau 6-9 Configuration de la tension d'utilisation par les ponts soudés
X : signifie la soudure du pont
Electronique avec alimentation séparée
• Tension de charge et réseau
Reconfiguration possible suivant le tableau 6-9 : l’appartenance au groupe est à respecter!
• Tension de l’électronique
Modification de l’alimentation séparée n’est possible qu’en usine, contacter Eurotherm.
6-10
Manuel Utilisateur TE10P
Configuration
LK4
LK5
LK6
Connecteur diagnostique
J5
Bornier
Communication
GR17
GR18
H9
H2
H1
H8
H7
Ponts soudés
Configuration usine
BCP
H3
H4
H5
H6
H10
GR9
GR13
GR12
GR1
GR5
GR4
GR11
GR10
GR14
GR3
GR6
GR15
GR2
GR7
GR16
Ponts soudés
Configuration des tensions
charge et réseau
GR8
1 2 3 4 5 6 7 8
LK3
LK2
Borniers utilisateurs
TI5A
Figure 6-3
J3
J4
J1
Disposition sur la carte commande des ponts soudés de configuration
Manuel Utilisateur TE10P
6-11
Configuration
COMMUNICATION NUMÉRIQUE (option)
Configurations prévues
La configuration de la communication numérique consiste à sélectionner :
• le mode de fonctionnement (statut de paramètres et type de configuration)
• l'adresse du gradateur sur le bus de communication
• la vitesse de transmission
• le type du protocole de communication
• le type de repli.
La configuration est effectuée par les mini-interrupteurs SW4 et SW6 (accessibles de la face avant
à travers la porte d'accès à la configuration).
La configuration de l’adresse, du protocole et de la vitesse de transmission peut être vérifié sur
l’afficheur (voir chapitre ‘Mise en route’).
Le pont soudé BCP (figure 6-3) ne doit jamais être soudé,
il est réservé aux applications futures.
Porte d'accès à la configuration
de la communication numérique
(ouverte)
U2
Figure 6-4
ON
V1
ON ON
U1
V2
Mini-interrupteurs SW5
(en option DB9 uniquement)
1 12345678
Note :
Mini-interrupteurs
SW4.1 à SW4.8
Mini-interrupteur SW6
Emplacement des mini-interrupteurs de configuration de communication
Protocole de communication
Le type du protocole de communication chargé dans le microprocesseur du gradateur est déterminé
par la commande et configuré par la position du mini-interrupteur SW3.7 et par la présence des
ponts LK4 à LK6 sur la carte commande (emplacement voir figure 6-3).
Protocole de communication
Position du mini-interrupteur SW3.7
Ponts LK4 à LK6
MODBUS®
OFF
Présents
PROFIBUS-DP
ON
Absents
Tableau 6-10 Configuration du protocole de communication
6-12
Manuel Utilisateur TE10P
Configuration
Mode de fonctionnement
Le mini-interrupteur SW3.8 détermine
• l’origine de la configuration de fonctionnement (en mémoire ou par mini-interrupteurs), et
• le statut de certains paramètres (Lecture ou Lecture/Ecriture).
Le statut «Lecture» (désignation abrégée : R/O) signifie :
la possibilité de lire uniquement la valeur du paramètre.
En protocole Modbus® une tentative de modification de la valeur des paramètres par
la communication numérique fait apparaître le code d'erreur EE = 35.
Le statut «Lecture et Ecriture» (désignation abrégée : R/W) signifie :
la possibilité de lire la valeur du paramètre et de modifier la valeur du paramètre
par la communication numérique.
Avec SW3.8 en position ON :
• tous les paramètres ont le statut «Lecture»
• la configuration de fonctionnement est donnée par mini-interrupteurs.
Avec SW3.8 en position OFF :
• les paramètres dont les noms abrégés sont :
SL, FS, CW, HS, CL, OS, OC et I I
ont le statut «Lecture et Ecriture»,
les autres paramètres ayant le statut «Lecture»
• en fonction de l’état de l’entrée «A/C» et du mini-interrupteur SW6,
la configuration de fonctionnement est inscrite en mémoire permanente ou
elle est donnée par mini-interrupteurs (voir tableau 6.12, page 6-15).
Par défaut, si la mémoire permanente est vierge, la configuration de fonctionnement prise en
compte est celle qui est réalisée par les mini-interrupteurs.
Le microprocesseur prend en compte la configuration lors de la mise sous tension du gradateur.
Vitesse de transmission
Vitesse de transmission
Position du mini-interrupteur
SW4.8
Protocole MODBUS® :
9,6 kbauds
19,2 kbauds
OFF
ON
Protocole PROFIBUS-DP :
reconnaissance automatique jusqu’à 1,5 Mbauds
OFF
Tableau 6-11 Configuration de la vitesse de transmission
Manuel Utilisateur TE10P
6-13
Configuration
Adresse du gradateur
L'utilisateur attribue à chaque gradateur une adresse qui est numérotée de 0 à 127
(les adresses réservées aux destinations particulières, sont décrites dans le chapitre
‘Communication numérique’).
Important!
A la sortie de l’usine l’adresse configurée du gradateur est 32.
Cette adresse pourra être reconfigurée par l’utilisateur.
La reconfiguration est effectuée à l’aide des mini-interrupteurs SW4.1 à SW4.7 accessibles
à travers la porte d'accès à la configuration de communication (face avant du gradateur).
La position des mini-interrupteurs est liée à l'adresse exprimée en binaire sur 7 bits.
La valeur d'un bit à 1 signifie que la position d'un mini-interrupteur correspondant est à ON.
Le bit N°0 correspond au mini-interrupteur SW4.1
Le bit N°6 correspond au mini-interrupteur SW4.7
Exemple :
L'adresse du gradateur est 92 en décimale (5C en hexadécimale).
L’adresse 92 en binaire sur 7 bits égale :
1 0 1 1 1 0 0
Bit N° 6
Bit N° 0
est exprimé par les positions des mini-interrupteurs correspondants :
ON OFF ON ON ON OFF OFF
ON
Mini-interrupteurs
SW4
1 2 3 4 5 6 7 8
La configuration des mini-interrupteurs SW4.1 à SW4.7 pour cet exemple est présentée
sur la figure ci-dessous.
SW4.8 n'est pas utilisé pour la configuration d'adresse
SW4.7
SW4.6
SW4.5
SW4.4
SW4.3
SW4.2
SW4.1
en position ON
en position OFF
en position ON
en position ON
en position ON
en position OFF
en position OFF
(bit N°6 = 1)
(bit N°5 = 0)
(bit N°4 = 1)
(bit N°3 = 1)
(bit N°2 = 1)
(bit N°1 = 0)
(bit N°0 = 0)
Figure 6-5 Exemple de configuration de l’adresse 92
6-14
Manuel Utilisateur TE10P
Configuration
Type de consigne
Le choix entre la consigne Analogique et la consigne Numérique se fait par l’entrée
désignée «A/C», borne 25 du bornier Signaux Logiques.
L’entrée «A/C» est connectée au +5V : la consigne active est Numérique.
L’entrée «A/C» est connectée au 0V : la consigne active est Analogique.
Type de repli
Le repli de fonctionnement désigne le changement sous tension du type de consigne et / ou du
type de configuration vers ceux déjà préparés antérieurement.
Ce changement dépend de la position des mini-interrupteurs SW3.8 et SW6 et s’effectue en
fonction de l’état de l’entrée «A/C».
Les changements peuvent se produire soit de la consigne Numérique vers la consigne Analogique
préparée, soit réciproquement.
Le tableau suivant décrit les modes de configuration et les replis de fonctionnement possibles.
Statut des Configuration
paramètres
de repli
R/O
R/W
R/W
Mini-interrupteurs /
/ Mini-interrupteurs
Mémoire / Mémoire
Mémoire /
/ Mini-interrupteurs*
Position des
Entrée A/C
miniconnectée
interrupteurs
à
SW3.8
SW6
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
Consigne
active
Configuration
active
+5V
Numérique
Miniinterrupteurs
0V
Analogique
+5V
Numérique
0V
Analogique
+5V
Numérique
0V
Analogique
Stockée
en mémoire
Stockée
en mémoire
Miniinterrupteurs
Tableau 6-12 Mode de configuration
*) Pour cette configuration de repli :
• Si le gradateur avait été inhibé par la communication lors du passage de la consigne
Numérique (configuration en mémoire) vers la consigne Analogique (configuration
par mini-interrupteurs), il est revalidé et les alarmes sont acquittées.
• La limitation de courant (tension) ne dépend que de l’entrée Limitation analogique
en cascade avec le potentiomètre P1 en face avant.
Manuel Utilisateur TE10P
6-15
Configuration
Résistances d'adaptation et de polarisation
Afin de se protéger contre des éventuelles réflexions de ligne, le bus doit être adapté par des
résistances de terminaison (résistance d'adaptation).
Le bus de communication doit être équipé à chaque extrémité (sur les fils de réception : RX)
d'une résistance d'adaptation.
La valeur de la résistance dépend de l'impédance caractéristique de la ligne (R = 120 Ω à 220 Ω).
Des résistances de polarisation sont utilisées afin de fixer l'état de sortie des récepteurs au repos
(pas de communication).
Pour l'adaptation et la polarisation du bus de communication du TE10P, trois mini-interrupteurs
SW5.1, SW5.2 et SW5. 3 sont prévus pour insérer 3 résistances internes à la fin du bus.
Résistance de
polarisation
SW5.2
SW5.3
SW5.1
+5V
(5VP)
390 Ω
Résistance de
polarisation
Résistance
d’adaptation
RX(R-B)
220 Ω
RX+
(R+A)
390 Ω
0V
(GRD)
Figure 6-6 Schéma de connexion interne des résistances d'adaptation et de polarisation
La position des mini-interrupteurs SW5.1 à SW5.3 à la sortie de l'usine est OFF.
Attention!
!
• Si un seul gradateur TE10P est connecté sur le bus de communication,
positionner à ON les mini-interrupteurs de SW5.1 à SW5.3.
• En cas d'utilisation de plusieurs gradateurs sur le même bus ,
les mini-interrupteurs SW5.1, SW5.2 et SW5.3 doivent être :
- en position ON pour le dernier gradateur
- en position OFF pour les autres gradateurs.
En cas de déconnexion de la dernière unité, repositionner les mini-interrupteurs de SW5.1 à SW5.3.
6-16
Manuel Utilisateur TE10P
Configuration
Pour les calibres de 16A à 100A les mini-interrupteurs SW5 sont situés au-dessus du gradateur,
à gauche du bornier COMMs (Communication numérique)
Connecteur
Communication
numérique
ON
SW5.2
SW5.3
SW5.1
1 2 3 4
Non
utilisé
71 72 73 74 75 76
Mini-interrupteurs SW5
Vu
de-dessus
Figure 6-7 Disposition des mini-interrupteurs de configuration des résistances (16A à 100A)
SW5.2
SW5.3
SW5.1
Pour les calibres de 125A à 400A les mini-interrupteurs SW5 sont situés en partie superieure de
la carte commande, accessible avec la porte frontale de l'unité ouverte.
ON
2
3
4
Non utilisé
1
Carte
commande
Mini-interrupteurs
SW5
Connecteur interne
Communication
Numérique
Porte frontale ouverte
Figure 6-8 Disposition des mini-interrupteurs de configuration des résistances (125A à 400A)
Porte d'accès à la configuration
de la communication numérique
(ouverte)
U1
V1
SW5.2
SW5.3
SW5.1
Dans le cas de l’utilisation du connecteur subminiature (option DB9), les mini-interrupteurs SW5
sont accessibles à travers la porte d’accès à la configuration quel que soit le calibre du gradateur.
ON
V2
Mini-interrupteurs
SW5
(en option DB9 uniquement)
1
U2
ON
8
1 1 1
Figure 6-9 Disposition des mini-interrupteurs de configuration des résistances (option DB9)
Manuel Utilisateur TE10P
6-17
Configuration
TABLEAU RÉCAPITULATIF
Les fonctions des tous les éléments de configuration (mini-interrupteurs utilisateurs et ponts soudés
de la carte commande) sont récapitulées dans le tableau suivant.
Elément
de configuration
SW
SW1.1, SW1.2, SW3.3
SW1.3 à SW1.5, SW3.4
SW1.6 à SW1.8, SW3.5
SW2.1 à SW2.3
SW2.4 et SW2.5
SW2.6 à SW2.8
SW3.1 et SW3.2
SW3.6
SW3.7, LK4 à LK6
SW3.8
GR9 à GR16
SW4.8
SW4.1 à SW4.7
SW5
SW6
LK2 et LK3
GR1 à GR8
Tableau 6-13
6-18
Fonction
Voir
Fonctionnement / Calibration
Signaux de la consigne analogique
Type de réglage de la limitation de consigne
Type de réglage de la limitation de courant
ou de tension
Mode de conduction des thyristors
Type d'action des limitations
Grandeur de régulation
Type de charge
Rampe de sécurité
Protocole de communication
Status des paramètres
(Lecture/Ecriture ou Lecture) et
mode de fonctionnement de la communication
Tension d'utilisation de la charge
Vitesse de transmission
Adresse du gradateur dans le bus
de la communication numérique
Résistances d’adaptation et de polarisation
de la communication numérique
Origine de configuration, type de repli
Type de contact du relais
Tension d'utilisation du réseau
Page 6-7
Tableau 6-3
Tableau 6-6
Tableau 6-5
Tableau 6-1
Tableau 6-4
Tableau 6-2
Tableau 6-7
Page 6-7
Tableau 6-10
Page 6-13
Tableau 6-9
Tableau 6-11
Page 6-14
Page 6-16
Tableau 6-12
Tableau 6-8
Tableau 6-9
Fonctions des éléments de configuration
Manuel Utilisateur TE10P
Mise en route
Chapitre 7
PROCEDURE DE MISE EN ROUTE
Sommaire
Page
Sécurité lors de la mise en route . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2
Organigramme de la mise en route . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-3
Vérification des caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-4
Vérification du câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-6
Affichage des messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-7
Afficheur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-7
Organisation générale des messages de l'afficheur . . . . . . . . . . . . .7-8
Messages de l'afficheur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-10
Recalibration du gradateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-18
Conditions de recalibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-18
Deux modes de recalibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-19
Recalibration du courant charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-20
Recalibration de la tension charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-21
Recalibration de la tension du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-22
Réglages préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-23
Potentiomètre P1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-24
Potentiomètre P2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-25
Potentiomètre P3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-26
Potentiomètre P4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-27
Mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-28
Alimentation auxiliaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-28
Mode de conduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-28
Rampe de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-28
Consigne analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-29
Consigne numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-30
Réglage du retard de l'amorçage sur charge inductive . . . . . . . . .7-30
Manuel Utilisateur TE10P
7-1
Mise en route
Chapitre 7
PROCEDURE DE MISE EN ROUTE
SÉCURITÉ DE LA MISE EN ROUTE
A lire attentivement avant la mise en route du gradateur
Important !
!
Eurotherm Automation S.A. ne saurait être tenue responsable des dommages matériels
ou corporels, ainsi que des pertes ou frais occasionnés par une utilisation inappropriée
du produit ou le non respect des instructions de ce manuel.
Par conséquent il est de la responsabilité de l'utilisateur de s'assurer avant
la mise en route de la conformité de toutes les valeurs nominales de l'unité de puissance
aux conditions de l'utilisation et de l'installation.
Danger !
Le radiateur des gradateurs calibres 125 A à 400 A est sous tension
quand le gradateur est mis sous tension.
Pour les gradateurs calibres 125 A à 400 A des pièces sous tension dangereuse
peuvent être accessibles lorsque la porte avant est ouverte.
Danger !
Seule une personne qualifiée et habilitée à effectuer des travaux dans l'environnement
électrique basse tension en milieu industriel, peut accéder à l'intérieur de l'appareil.
L'accès aux pièces internes du gradateur est interdit à l'utilisateur qui n'est pas habilité
à effectuer des travaux dans l'environnement électrique basse tension en milieu industriel.
Danger !
La température du radiateur peut être supérieure à 100°C.
Eviter tout contact, même occasionnel, avec le radiateur quand l'unité est
en fonctionnement.
Le radiateur reste chaud environ 15 min après arrêt de l'unité.
7-2
Manuel Utilisateur TE10P
Mise en route
ORGANIGRAMME DE LA MISE EN ROUTE
Câblage
Vérification
des caractéristiques et
de la configuration
Mise sous tension
de l'alimentation auxiliaire
Affichage TE10P
ou supervision
Recalibration
nécessaire
Oui
Réglage
nécessaire
Calibration
(hors tension de puissance)
Oui
Mise sous tension puissance
et mise en route
(consignes, validation...)
Réglage préliminaire
Fonctionnement
normal
Oui
Affichage
des grandeurs désirées
Figure 7-1 Organigramme de la procedure de la mise en route
Manuel Utilisateur TE10P
7-3
Mise en route
VÉRIFICATION DES CARACTÉRISTIQUES
Attention!
!
Avant toute mise sous tension s'assurer que le code d'identification du gradateur
soit conforme à la codification spécifiée à la commande et que les caractéristiques
du gradateur soient compatibles avec l'installation.
Courant charge
Le courant maximal de la charge doit être inférieur ou égal à la valeur du courant nominal
du gradateur en tenant compte des variations du secteur et de la charge.
Tension du réseau
La valeur nominale de la tension du gradateur doit être supérieure ou égale à la tension entre
phases ou entre phase et neutre du réseau utilisé (suivant le schéma de branchement).
Attention!
!
Ne jamais utiliser un gradateur sur un réseau de tension supérieure à la valeur spécifiée.
Ceci endommagerait les composants de protection et parfois même les thyristors.
En Option «Alimentation auxiliaire séparée» ne jamais utiliser un gradateur sur un réseau
de l’alimentation séparée dont la tension est supérieure à la valeur spécifiée.
Un gradateur peut être utilisé sur un réseau de tension inférieure à la tension spécifiée pour
le gradateur, en le reconfigurant.
Si la tension de ligne est inférieure à 80% de la tension nominale, le gradateur passe en inhibition
(suppression de la commande des thyristors) après 5 s d'intégration.
Attention !
!
7-4
Compte-tenu de l'inhibition à 80 % de la tension nominale, il est impératif que
la tension d'utilisation (de calibration) soit aussi proche que possible de
la tension nominale du réseau utilisé.
Manuel Utilisateur TE10P
Mise en route
Tension d'alimentation du ventilateur
A partir du calibre 125 A les gradateurs sont ventilés.
Les ventilateurs sont mono-tension et peuvent être alimentés en :
• 115 Vac ou
• 230 Vac
La sélection de la tension est faite en usine, d'après le code produit.
La tension du réseau choisi pour l'alimentation ventilateur, doit correspondre à cette tension.
Tension d'alimentation de l'électronique séparée
Suivant la codification, les gradateurs sont autoalimentés au niveau de l'électronique, ou
l'électronique peut être alimentée séparément de la puissance en :
• 115 Vac ou
• 230 Vac
suivant le code produit.
La tension d'alimentation de l'électronique indiquée sur l'étiquette d'identification du gradateur,
doit correspondre au réseau de l'alimentation utilisé.
Communication numérique (option)
Le protocole et les paramètres de la communication numérique doivent correspondre aux codes
produits (voir chapitre «Communication numérique»).
Il est nécessaire de bien définir l'adresse du gradateur qui doit être unique dans le Système utilisé.
Configuration active et Statut des paramètres de la communication
Vérifier la position du mini-interrupteur SW3.8 qui détermine :
• configuration active donnée par les mini-interrupteurs et statut «Lecture» des paramètres, ou
• configuration active inscrite en mémoire permanente et statut «Ecriture et Lecture»
des paramètres de la communication numérique.
Entrées analogiques
La configuration des mini-interrupteurs doit être compatible avec les niveaux choisis pour les
signaux analogiques suivants:
• la consigne analogique déportée
• la limitation de consigne analogique
• le signal de limitation de courant ou tension.
Type de charge
Pour le bon fonctionnement du gradateur, s'assurer que le type de charge utilisée est configuré
correctement à l'aide des mini-interrupteurs.
Manuel Utilisateur TE10P
7-5
Mise en route
VÉRIFICATION DU CÂBLAGE
Habilitation, terre de sécurité, absence de tension
Danger !
La vérification du câblage doit être fait par une personne habilitée à effectuer
des travaux dans l'environnement électrique basse tension en milieu industriel.
Il est de la responsabilité de l'utilisateur de câbler et de protéger l'installation selon
les règles de l'art et les Normes en vigueur.
Vérifier qu'un dispositif approprié, assurant la séparation électrique entre l'équipement
et le réseau, est installé en amont afin de permettre une intervention en toute sécurité.
Danger !
Avant la vérification du câblage s'assurer que les câbles et les fils de la puissance
et de la commande sont isolés des sources de tension.
S'assurer que le câble de la terre de sécurité est connecté sur la vis de terre du gradateur.
Rappel :
Pour les calibres 16 A à 100 A la vis de terre de sécurité est située en dessous de l'unité.
Pour les calibres 125 A à 400 A la vis est située derrière la borne de la phase de réseau.
Branchement de puissance et des signaux analogiques
Vérifier le câblage :
• de la puissance suivant le schéma de branchement
(figure 3-1 pour les calibres 16 A à 100 A ou figure 3-2 pour les calibres 125 à 400 A)
• de l'alimentation de ventilateur (pour les unités ventilées de 125 A à 400 A)
• de la tension de référence réseau (pour les calibres 125 A à 400 A)
• des signaux analogiques (consignes, limitations et, en option, retransmission)
• du bus de communication numérique (option).
Connexions des signaux logiques et configuration
S'assurer que :
• l'entrée de validation (borne 23 du bornier Signaux Logiques : «ENA») est bien reliée
directement ou à travers un contact fermé au «5V» (borne 22 sur le même bornier)
ou à une tension externe +5 V référencée par rapport au «0V» (borne 21)
• l'entrée du choix du type de la consigne «A / C» est connectée suivant la consigne utilisée
(analogique ou numérique, voir figure 3-10)
• l'entrée de l'acquittement logique d'alarmes «ACK» (borne 24) est déconnectée de
la borne 5V pour visualiser les alarmes éventuelles lors de la mise en route de l'installation
• le mini-interrupteur SW est bien en position de fonctionnement (position OFF).
Vérifier la configuration de la limitation (ou de l’absence de limitation) de courant (ou tension)
et du signal analogique de limitation.
7-6
Manuel Utilisateur TE10P
Mise en route
AFFICHAGE DES MESSAGES
Afficheur
Un afficheur en face avant (4 digits de 7 segments verts) permet de visualiser les paramètres
de fonctionnement, la configuration aussi que les messages d'alarmes.
Le déroulement de la séquence des messages de l'afficheur est effectué par le Bouton-Poussoir
de l'Affichage (BPA) accessible sur la face avant.
ε
EUROTHERM
PROFIBUS DIAG
T+B
5VP
R-B
R+A
GND
71 72 73 74 75 76
T-A
TE10P
COMMs
Aficheur
(4 digits,
7 segments)
U1
V1
U2
V2
P1
Bouton-poussoir
de l'Affichage
(BPA)
RL
P2
HR
ON
ON
1
1 2 3 4 5 6 7 8
P3
DLY
SST P4
RR
CYC
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 36
EXT.V.LOAD
53 54 55 56
AUX~
0V1
DC1
L1
RTR
HR
RL
RI
5V
0V
A/C
5V
ENA
ACK
0V
RLb
RLa
ANA.IN
230
115
N
Bouton-poussoir
du réglage de PLF
(BPP)
11 12 13
DIG.IN
V2
81 82
ALARM
U2
S11
S12
EXT.CT
41 42
Porte d'accès
à la configuration
(ouverte)
61 62 63
Figure 7-2 Disposition de l'Afficheur et des Boutons-poussoirs sur la face avant
Manuel Utilisateur TE10P
7-7
Mise en route
Organisation générale des messages de l'afficheur
Normalement, après la mise sous tension et en état de fonctionnement, les messages de l'afficheur
correspondent aux valeurs des paramètres.
Deux modes d'action sur le BPA sont prévus pour le déroulement de la séquence de l'affichage:
• un appui bref sur BPA (inférieur a 0,5 s) pour l'affichage du nom du paramètre
dont la valeur est affichée
(après 1 s de l’affichage le message retourne à la valeur du même paramètre)
• un appui prolongé sur BPA (supérieur à 1 s) pour passer
au nom du paramètre suivant dans la séquence de l'affichage.
La scrutation des paramètres affichés est effectuée dans un seul sens, faisant une boucle entre
le premier et le dernier paramètres de scrutation.
La séquence complète de scrutation des paramètres est présentée sur les figures 7-4 à 7-10.
Chaque figure est consacrée à une partie de la séquence entière, c'est à dire, à un groupe
(ou à des groupes) de paramètres.
Les paramètres précédent et suivant sont aussi indiqués pour pouvoir suivre l'ordre de scrutation.
L'affichage des paramètres et de leurs valeurs dans l'ordre préétabli par la scrutation, peut être
interrompu par les messages prioritaires à savoir les alarmes et l'état du réglage de détection
de défaut de charge (voir l'organigramme général des messages sur la figure 7-3).
• Un appui sur le bouton-poussoir PLF (BPP) interrompt la séquence normale des messages
pour afficher l'information l’état du réglage (réglage ou le non-réglage) de détection de défaut
de charge (pour les détails voir la figure 7-7).
• En cas d'alarme, le message prioritaire avec le code de l'alarme détectée, apparaît sur l'afficheur.
Dans le cas de plusieurs alarmes simultanées, un seul message sera affiché suivant la hiérarchie
de traitement des alarmes (pour les détails voir la figure 7-6).
Un appui sur BPA permet de revenir au message du paramètre en cours de scrutation.
Un non appui sur BPA supérieur à 50 s provoque l'affichage du message du code d’alarme.
Attention!
!
7-8
Les messages d'alarmes ne s'affichent pas en mode de calibration.
La position Calibration est signalée par un des messages d'état
de fonctionnement du gradateur (voir figure 7-8).
Manuel Utilisateur TE10P
Mise en route
Désignation des Appuis
sur le Bouton-Poussoir d'Affichage (BPA) :
Appui bref
(< 0,5 s)
Mise sous tension
de l'alimentation auxiliaire
Appui prolongé (≥ 0,5 s)
Relâche du BPA
Affichage des valeurs
Affichage des noms abrégés
Affichage du nom abrégé
du 1er paramètre de scrutation
Affichage de la valeur
du 1er paramètre de scrutation
Affichage du nom abrégé
du paramètre suivant
Affichage de la valeur
du paramètre suivant
Affichage du nom abrégé
du dernier paramètre
Affichage de la valeur
du dernier paramètre
Retour
vers le paramètre
en cours
Paramètre en cours
Appui sur le BP
'Réglage PLF'
Oui
Message prioritaire de
l'état du réglage PLF
Message prioritaire
du code d'Alarme
Alarme
Oui
Appui sur BPA
Oui
Figure 7-3 Organigramme général des messages de l'afficheur
Manuel Utilisateur TE10P
7-9
Mise en route
Messages de l'afficheur
Les messages de l'afficheur présentent toutes les informations sur :
• l'état du gradateur
• la configuration du mode de conduction des thyristors
• la configuration de rampe ou de démarrage progressif
• les valeurs de tous les paramètres de fonctionnement
• les valeurs des paramètres du réseau
• les consignes des signaux d'entrées
• l'état de la limitation de courant (ou tension)
• les états des alarmes graves et les alarmes de bas niveaux
• l'état de réglage de PLF
• l'inhibition ou la validation du gradateur
• l'état de certains réglages et l'état de calibration
• l'état des entrées logiques
• les paramètres de la communication numérique (option).
7-10
Manuel Utilisateur TE10P
Mise en route
Début de l'affichage
après la mise sous tension
Du dernier paramètre
de scrutation
Affichage
des noms abrégés
Grandeur de régulation
Vérification de l'afficheur (3 s)
Affichage valeurs
Affichage de la valeur
du PV en % à 0,5% près
Exemple
d'affichage
du 25 %
Consigne de travail
Affichage de la valeur
du SP en % à 0,5% près
Demande de puissance
Affichage de la valeur
du OP en % à 0,5% près
Puissance active mesurée
Affichage de la valeur
du PW en % à 0,5% près
Tension charge
Affichage de la valeur
du VV en % à 0,5% près
Courant charge
Affichage de la valeur
du CV en % à 0,5% près
Tension du réseau
Affichage de la valeur
du LV en % à 0,5% près
Fréquence réseau
Affichage de la valeur
du FR en Hz à 1Hz près
Exemple
d'affichage
du 25,35 %
Exemple
d'affichage
du 50,3 Hz
Vers le paramètre suivant de scrutation (RI)
Figure 7-4 Séquence des messages de l'afficheur (paramètres électriques)
Manuel Utilisateur TE10P
7-11
Mise en route
Du paramètre précèdent
de scrutation (FR)
Affichage
des noms abrégés
Consigne Analogique déportée
Affichage valeurs
Affichage de la valeur
du RI en % à 0,5% près
Exemple
d'affichage
du 25 %
Entrée du signal local
Affichage de la valeur
du LI en % à 0,5% près
Consigne Limitation Analogique
Affichage de la valeur
du HR en % à 0,5% près
Limit. analogique de I/U
Consigne résultante de Limit. I/U
Exemple
d'affichage
du 25,35 %
Affichage de la valeur
du RL en % à 0,5% près
Affichage de la valeur
du LS en % à 0,5% près
Affichage d'un
des paramètres
en fonction de
la configuration
Exemple
d'affichage
64 périodes
Durée du Démarrage progressif
Affichage de la valeur
du ST en périodes à 1 pér. près
Retard à l'amorçage des thyristors
Affichage de la valeur
du DT en dégrés à 1° près
Exemple
d'affichage
85,5°
Affichage de la valeur
du RR en s à 0,01s près
Exemple
d'affichage
5,355 s
Durée de la rampe
Vers le paramètre suivant de scrutation (AL1)
Figure 7-5 Séquence des messages de l'afficheur (consignes, limitation, réglage)
7-12
Manuel Utilisateur TE10P
Mise en route
Du paramètre précèdent
de scrutation (RR)
Retour
Affichage du paramètre
en cours de scrutation
Alarme
Oui
Calibration
Oui
NON appui sur BPA
>50 s
Oui
Affichage
des noms abrégés
Affichage prioritaire du code d'Alarme détectée
Affichage des codes Alarmes Niveau 1
Pas d'Alarmes
Alarme Niveau 1
Défaut Thermique
Absence Réseau
Alarme Sous-Tension
Défaut Fréquence
Alarme Court-Circuit Thyristors
Affichage des codes Alarmes Niveau 2
Pas d'Alarmes
Alarme Niveau 2
Limitation de courant
par arrêt est active
Défaut de charge (PLF)
Alarme Surtension
Vers le paramètre suivant
de scrutation (PLF)
Défaut Régulation
Figure 7-6 Séquence des messages d'Alarmes
Manuel Utilisateur TE10P
7-13
Mise en route
Affichage du paramètre
en cours de scrutation
Du paramètre précèdent
de scrutation (AL2)
Retour
Appui sur BP
'Réglage PLF'
Oui
Affichage
des noms abrégés
Calibration
Affichage prioritaire
de l'état du réglage PLF
Etat du réglage PLF
Oui
Réglage de détection
validé
Oui
Détection de PLF
Réglée
Détection de PLF
Non réglée
Retour
à l'affichage du paramètre en cours de scrutation
Entrées Logiques
Etat des entrées Logiques
ENA : Validation
d'amorçage thyristors
ACK : Acquittement
des Alarmes
A / C : Consigne
Analogique/Numérique
Validation
(signal présent):
Acquittement
(signal présent):
Consigne Numérique
(signal présent):
Inhibition
(signal absent)
Pas d'acquittement
(signal absent)
Consigne Analogique
(signal absent)
Vers le paramètre suivant
de scrutation (run1)
Figure 7-7 Séquence des messages de l'afficheur de l'état du gradateur
7-14
Manuel Utilisateur TE10P
Mise en route
Du paramètre précèdent
de scrutation (dI)
Affichage
du nom abrégé
Mode de conduction des thyristors
Angle de phase
Train d'ondes 1 période
Fonctionnement Type 1
Train d'ondes 8 périodes
Train d'ondes 16 périodes
Train d'ondes 128 périodes
Syncopé avancé
Logique
Angle de phase avec rampe
Train d'ondes 8 périodes
Démarrage progressif
Train d'ondes 16 périodes
Démarrage progressif
Train d'ondes 128 périodes
Démarrage progressif
Logique
Démarrage progressif
Etat de fonctionnement
Limitation de courant
par variation d'angle de conduction
Limitation de tension
par variation d'angle de conduction
Vers le paramètre suivant
de scrutation (run2)
Inhibition de fonctionnement
Calibration
Figure 7-8 1ère séquence des messages de fonctionnement
Manuel Utilisateur TE10P
7-15
Mise en route
Du paramètre précèdent
de scrutation (run1)
Configuration de la limitation de I/U
Affichage
du nom abrégé
Limitation de courant
par variation de l'angle de conduction
Limitation de courant
par arret de fonctionnement
Fonctionnement Type 2
Limitation de tension
par variation de l'angle de conduction
Pas de Limitation de courant
ni tension
Configuration du paramètre contrôlé
Fonctionnement Type 3
Puissance active P
Courant charge IE
Tension charge VE
Carré de courant charge I2
Carré de tension charge U2
Boucle ouverte OL
Transfert I2<->U2
Vers le paramètre suivant
de scrutation (CS)
Transfert I2<->P
Figure 7-9 2éme et 3ème séquences des messages de fonctionnement
7-16
Manuel Utilisateur TE10P
Mise en route
Du paramètre précèdent
de scrutation (CS)
Affichage
du nom abrégé
Paramètres de communication
Protocole Modbus,
Adresse du gradateur sur le bus
en hexadécimale
(2me et 3me digits),
Vitesse de transmission à 9,6 kbauds
Protocole Modbus,
Adresse du gradateur sur le bus
en hexadécimale
(2me et 3me digits),
Vitesse de transmission à 19,2 kbauds
Protocole Profibus,
Adresse du gradateur sur le bus
en hexadécimale
(2me et 3me digits),
Adaptation automatique de vitesse de transmission
Retour
vers le premier paramètre
de scrutation (PU)
Figure 7-10 Séquence des messages des paramètres de communication
Manuel Utilisateur TE10P
7-17
Mise en route
RECALIBRATION DU GRADATEUR
Conditions de recalibration
La recalibration du gradateur est effectuée pour que la valeur maximale de l'échelle configurée du
signal d'entrée, corresponde aux valeurs nominales du courant et de la tension de la charge utilisée.
Les 3 potentiomètres (désignés par P5 à P7) permettent de recalibrer le gradateur.
Les potentiomètres de calibration sont accessibles à travers la porte d'accès à la configuration.
Chaque potentiomètre possède un réglage sur 25 tours.
Potentiomètre P5
Calibration de
la tension réseau
Mini-interrupteur
SW
Configuration
de calibration
P1
ON
RL
P5
P2
HR
DLY
SST P4
RR
P3
P6
CYC
P7
1
Vis de fixation
de la porte d'accès
Potentiomètre P6
Potentiomètre P7
Calibration de la tension charge Calibration du courant
Porte d'accès
à la configuration
(position basse : ouverte)
Figure 7-11 Disposition des potentiomètres de calibration
La procédure de calibration s'effectue en usine suivant le code produit.
C'est à l'utilisateur d'effectuer la recalibration si les valeurs de courant, de tension charge et
de tension réseau réellement utilisés sont différentes de celles nominales du gradateur (IN et UN).
!
Attention !
La recalibration est possible que dans les conditions suivantes :
• le courant nominal de charge INC est :
75% IN ≤ INC ≤ 100% IN
• la tension nominale de charge UNC (ou de réseau U) est :
75% UN ≤ UNC (ou U) ≤ 110% UN (alimentation séparée) ou
85% UN ≤ UNC (ou U) ≤ 110% UN (autoalimentation).
Dans le cas contraire contacter votre Agence Eurotherm Automation.
La recalibration du gradateur et une lecture des grandeurs calibrées doit être effectuée à l'aide de :
• l'afficheur du gradateur TE10P, ou
• l'unité diagnostique Eurotherm, type 260 (dans le cadre de la maintenance).
7-18
Manuel Utilisateur TE10P
Mise en route
Deux modes de recalibration
Deux modes de recalibration sont possibles suivant la position du mini-interrupteur SW
(accessible à travers la porte d'accès à la configuration) :
• la recalibration hors conduction
• la recalibration en conduction (régime sinusoïdal).
La recalibration du gradateur en tension et courant charge, effectuée hors conduction n'oblige pas
à faire fonctionner l'installation dans des conditions nominales et peut être effectuée sans la présence
de la tension puissance.
Attention !
!
Une fois les calibrations hors conduction effectuées, le mini-interrupteur
de calibration SW doit être remis en position de fonctionnement (à OFF).
La calibration en conduction (régime sinusoïdal) s'effectue dans le cas où il est nécessaire de
préciser ou de retoucher la calibration en cours de fonctionnement du gradateur.
Dans ce cas, il faut laisser le mini-interrupteur SW en position de fonctionnement (OFF).
En sortie d'usine, les signaux de calibration sont réglés pour la tension nominale et
le courant nominal spécifiés lors de la commande du gradateur.
Voilà pourquoi la procédure de recalibration est facultative, elle est à effectuer uniquement lorsque
la tension et le courant nominaux de la charge peuvent être changés.
Important !
!
Lorsque la grandeur est calibrée à la valeur nominale du gradateur,
la lecture correspondante
• sur l'afficheur du gradateur est de 100%
• sur l'unité diagnostique est égale à la valeur typique en volts (voir tableau 9-1)
La recalibration à l'aide de l'afficheur du gradateur TE10P, décrite dans le présent chapitre,
peut être utilisée lors de la mise en route de l’installation.
La recalibration à l'aide de l'unité diagnostique Eurotherm, type 260, est décrite dans
le chapitre «Maintenance».
La recalibration effectuée agit également sur les signaux de retransmission isolée (option) et sur
le signal de contre-réaction (paramètre contrôlé) sélectionné pour l'algorithme de régulation.
Manuel Utilisateur TE10P
7-19
Mise en route
Recalibration du courant charge
Recalibration hors conduction
Mettre le mini-interrupteur SW en position de calibration (ON).
A l'aide du bouton-poussoir de l'affichage (BPA) sur la face avant du gradateur, faire dérouler
la séquence d'affichage jusqu'au message run1 (type de fonctionnement).
Relâcher le BPA, le message CAL (calibration) apparaît sur l'afficheur du gradateur.
Calculer la valeur CALI de recalibration du courant selon le rapport suivant :
ICN
CALI (%)
où
=
x 100%
IGN
IGN - courant nominal du gradateur (voir codification ou l'étiquette d'identification)
ICN - courant nominal de la charge utilisée.
A l'aide du BPA, afficher le message C (courant).
En tournant le potentiomètre de calibration de courant (P7), faire apparaître sur l'afficheur la valeur
calculée du CALI .
Remettre le mini-interrupteur SW en position de fonctionnement (OFF).
Exemple
Courant nominal du gradateur
Courant nominal de la charge
IGN = 80 A
ICN = 70 A
70
Le rapport de recalibration du courant : CALI (%) =
x 100 = 87,5 %
80
Tourner le potentiomètre P7 pour faire apparaître la valeur 087.5 sur l'afficheur du gradateur
en position de calibration (le mini-interrupteur SW en position ON).
Pour justifier la recalibration effectuée, vérifier qu’en pleine conduction (SW en position OFF
et message C ) la valeur affichée du courant soit 100.0 (100% du courant nominal).
Recalibration en conduction
Pour préciser ou retoucher la calibration en cours de fonctionnement du gradateur :
• mettre le mini-interrupteur SW en position OFF.
• à l'aide du BPA (appuis prolongés) faire dérouler la séquence d’affichage jusqu'au message C
• relâcher le BPA
• en régime sinusoïdal la valeur affichée du courant doit être 100.0 (100% du courant nominal).
Sinon, la recalibration de courant en pleine conduction peut être effectuée par le potentiomètre P7 ,
afin d’obtenir l'affichage 100.0 .
7-20
Manuel Utilisateur TE10P
Mise en route
Recalibration de la tension charge
Recalibration hors conduction
Mettre le mini-interrupteur SW en position de calibration (ON).
A l'aide du bouton-poussoir de l'affichage (BPA) sur la face avant du gradateur, faire dérouler
la séquence d'affichage jusqu'au message run1 (type de fonctionnement).
Relâcher le BPA, le message CAL apparaît pour confirmer le régime de calibration.
Calculer la valeur CALU de recalibration de la tension charge selon le rapport suivant :
UCN
CALU (%)
où
=
x 100%
UGN
UGN - tension nominale du gradateur (voir codification ou l'étiquette d'identification);
UCN - tension nominale de la charge utilisée.
A l'aide du BPA, afficher U (tension).
En tournant le potentiomètre de calibration de la tension charge (P6), faire apparaître sur l'afficheur
du gradateur la valeur calculée du CALU (%).
Remettre le mini-interrupteur SW en position de fonctionnement (OFF).
Exemple
Tension nominale du gradateur
Tension nominale de la charge
UGN = 230 V
UCN = 220 V
220
Le rapport de recalibration du tension : CALU (%) =
x 100 = 95,65 %
230
Tourner le potentiomètre P6 pour faire apparaître la valeur 95.5 sur l'afficheur du gradateur en
position de calibration (le mini-interrupteur SW en position ON).
Pour justifier la recalibration effectuée, vérifier qu’en pleine conduction (SW en position OFF
et message U ) la valeur affichée de la tension charge soit 100.0 (100% de la tension nominale).
Recalibration en conduction
Pour préciser ou retoucher la calibration de la tension charge en cours de fonctionnement :
• mettre le mini-interrupteur SW en position OFF.
• à l'aide du BPA (appuis prolongés) faire dérouler la séquence d’affichage jusqu'au message U
• relâcher le BPA
• en pleine conduction (tension charge sinusoïdale) la valeur affichée doit être 100.0
(100% de la tension nominale).
Sinon, la recalibration de tension en pleine conduction peut être effectuée par le potentiomètre P6 ,
afin d’obtenir l'affichage 100.0 .
Manuel Utilisateur TE10P
7-21
Mise en route
Recalibration de tension du réseau
Pour la recalibration de la tension du réseau, la tension de puissance doit être présente.
En tournant le potentiomètre P5 , faire apparaître sur l'afficheur du gradateur la valeur :
100.0
qui signifie le 100% de la tension nominale du gradateur.
Ce réglage peut être fait :
• en calibration (SW en position ON), ou
• en fonctionnement (SW en position OFF).
En calibration le message CAL apparaît dans le paramètre run1.
C'est le message LU (tension du réseau, nom abrégé LV) qui doit être trouvé parmi les paramètres
électriques dans la séquence des affichages.
Remettre le mini-interrupteur SW en position de fonctionnement (OFF) s'il était en position
de calibration (ON).
7-22
Manuel Utilisateur TE10P
Mise en route
Réglages préliminaires
Pendant les réglages préliminaires, avant la mise sous tension de la puissance du gradateur, les
quatre potentiomètres suivant :
• le potentiomètre P1 «Limitation de courant (ou de tension)»
• le potentiomètre P2 «Limitation analogique de consigne»
• le potentiomètre P3 «Durée de rampe, de démarrage progressif ou de retard à l'amorçage»
• le potentiomètre P4 «Temps de Base» (temps du cycle du Train d'ondes»)
doivent être mis en position initiale, en fonction de la configuration client (voir code produit) et
du mode de fonctionnement.
Les potentiomètres possèdent un réglage sur 25 tours.
Potentiomètre P4
Temps de Base
(Longueur de Train d'ondes)
Potentiomètre P1
Limitation
de courant ou de tension
P1
RL
Vis de fixation
de la porte d'accès
P2
HR
P3
DLY
SST P4
RR
CYC
Porte d'accès
à la configuration de Fonctionnement
(position haute : fermée)
Potentiomètre P2
Limitation analogique
de consigne
Potentiomètre P3
Durée de rampe, ou
de démarrage progressif, ou
de retard à l'amorçage
Figure 7-12 Disposition des potentiomètres de réglages
Manuel Utilisateur TE10P
7-23
Mise en route
Potentiomètre P1
Le potentiomètre P1 , désigné sur la face avant RL, règle (seul ou en cascade avec le signal
analogique) le seuil de la limitation analogique de courant ou de tension.
Choisir la valeur du seuil de l'action de limitation (consigne résultante de la limitation de courant ou
de tension, nom abrégé : LS ).
Consulter si nécessaire, le paragraphe «Limitation de courant ou de tension» dans le chapitre
«Fonctionnement»
Vérifier la valeur du signal de la limitation analogique mis à l'entrée analogique RL,
pour cela, à l'aide du bouton-poussoir de l'affichage (BPA) faire dérouler la séquence d'affichage
jusqu'au message rL (voir figure 7-5).
Relâcher le BPA, la valeur du RL en % à 0,5% près sera affichée.
Appuyer sur le BPA pour afficher le message suivant (LS).
Relâcher le BPA pour afficher la valeur du LS en % à 0,5% près.
Tourner le potentiomètre P1 pour ajuster le seuil de la limitation résultante de courant (de tension).
Pour augmenter le seul de la limitation il faut tourner le potentiomètre P1 dans le sens horaire.
Si l'option Communication Numérique est choisie, le réglage du paramètre de limitation numérique
de courant ou de tension (désignation abrégée CL) doit être pris en compte
(voir chapitre «Communication numérique»).
Exemple
Courant nominal du gradateur
Le seuil de limitation de courant charge admissible
IGN
= 80 A
IC.MAX = 60 A
La valeur de la consigne résultante de limitation
LS (%) =
60
x 100 = 75 %
80
Tourner le potentiomètre P1 pour faire apparaître sur l'afficheur du gradateur la valeur
075.0 (le BPA est relâché)
quand le nom du message est
LS (le BPA est appuyé).
7-24
Manuel Utilisateur TE10P
Mise en route
Potentiomètre P2
Le potentiomètre P2 , désigné sur la face avant HR, règle linéairement (seul ou en cascade avec
le signal analogique) la limitation de la consigne analogique.
Choisir la valeur de limitation de consigne (nom abrégé : HR ).
Consulter si nécessaire, le paragraphe «Limitation des consignes» dans le chapitre
«Fonctionnement»
Vérifier la valeur du signal de la limitation de la consigne analogique mis à l'entrée HR ,
pour cela, à l'aide du bouton-poussoir de l'affichage (BPA) faire dérouler la séquence d'affichage
jusqu'au message Hr (voir figure 7-5).
Relâcher le BPA, la valeur du HR en % à 0,5% près sera affichée.
Si nécessaire, tourner le potentiomètre P2 pour ajuster la valeur de la limitation de la consigne
analogique à un rapport désiré.
Pour diminuer le rapport entre la consigne analogique et la consigne de travail, il faut tourner
le potentiomètre P2 dans le sens anti-horaire.
Si l'option ‘Communication Numérique’ est choisie, le paramètre de limitation de la consigne
numérique (désignation abrégée HS) doit être réglé par la communication
(voir chapitre «Communication numérique»).
Exemple
La limitation de la consigne analogique (HR) est choisie à 80 %.
Pour cette limitation, régler le potentiomètre P2 avec l'affichage de la valeur du HR à 080.0
Pour la consigne analogique résultante (RI + LI) égale (par exemple) 60 %,
la consigne de travail (nom abrégé : SP) sera réglée, compte tenu la limitation, à :
(RI + LI) x HR
SP (%) =
100
Manuel Utilisateur TE10P
60 x 80
=
= 48%
100
7-25
Mise en route
Potentiomètre P3
Le potentiomètre P3, désigné sur la face avant DLY/SST/RR , est destiné au réglage de :
• la durée de la rampe,
• le démarrage progressif
• le retard du premier amorçage,
en fonction du mode de conduction configuré.
Mode de conduction
Fonctions du Potentiomètre P3
Nom du mode
Code
Affichage
Angle de phase avec rampe
PA/URP
PAr
Durée de rampe
Logique et
LGC/URP
LGCr
Durée de
FC8/URP
FC8r
progressif
démarrage progressif
Train d'ondes et
démarrage progressif
Train ondes
Paramètre
ajusté
Nom
abrégé
démarrage
C16/URP
C16r
128/URP
128r
FC8
FC8
Retard du
C16
C16
premier
amorçage
128
128
Logique
LGC
LGC
Syncopé
FC1
FC1
Syncopé Avancé
SCA
SCA
Affichage
RR
rr
ST
Sr
DT
dLY
Pas d'action
Tableau 7-1 Fonctions du potentiomètre P3
La durée de rampe peut être réglée :
de 0 s (P3 est à fond dans le sens anti-horaire)
à 65,025 s (P3 est à fond dans le sens horaire).
L'affichage de la valeur RR est en second à 0,255 s près.
La durée de démarrage progressif peut être réglée à une des valeurs disponibles :
0 (P3 est à fond dans le sens anti-horaire),
8, 16, 32,
64 (P3 est à fond dans le sens horaire).
L'affichage de la valeur ST est en périodes.
Le retard du premier amorçage peut être réglée :
de 0 (P3 est à fond dans le sens anti-horaire)
à 90° (P3 est à fond dans le sens horaire).
L'affichage de la valeur DT est en degrés.
Pour afficher la valeur d'un des paramètres de réglage, faire dérouler la séquence d'affichage à
l'aide du BPA jusqu'au message rr ou Sr , ou dLY (suivant le mode de conduction configuré).
Relâcher le BPA, la valeur correspondante sera affichée.
7-26
Manuel Utilisateur TE10P
Mise en route
Potentiomètre P4
Le potentiomètre P4 est utilisé pour le réglage de Temps de Base (TB) en modes de conduction
«Train d'ondes» et «Train d'ondes avec démarrage progressif».
Rappel :
Le temps de base est égal au nombre de périodes de conduction à 50% de rapport cyclique η
(voir chapitre «Fonctionnement»).
Le potentiomètre P4 est désigné sur la face avant CYC.
Vérifier que le mode de conduction «Train d'ondes» ou «Train d'ondes avec démarrage progressif»
et le temps de base voulu sont configurés.
Pour cela à l'aide du BPA faire dérouler la séquence d'affichage jusqu'au message run1.
Relâcher le BPA, un des messages suivants doit être affiché :
FC1
FC8r
FC8
C16r
C16
128r
128
ce qui correspond à la codification de produit (non reconfiguré).
La durée du temps de base peut être réglée :
de 1 période (P4 est à fond dans le sens anti-horaire)
à 128 périodes (P4 est à fond dans le sens horaire)
dans la limite de 4 valeurs disponibles :
1, 8, 16 ou 128 périodes .
Pour augmenter le Temps de base (avec le choix parmi les temps de base disponibles), tourner
le potentiomètre P4 dans le sens horaire.
Pour diminuer le Temps de base tourner le potentiomètre P4 dans le sens anti-horaire.
Important!
!
Pour la conduction avec démarrage progressif, le réglage par le potentiomètre P4
du temps de base à 1 période provoque la disparition du démarrage progressif
(qui est impossible en Syncopé, code FC1).
Ainsi, le réglage par P4 est prioritaire par rapport au mode configuré.
Manuel Utilisateur TE10P
7-27
Mise en route
MISE SOUS TENSION
Alimentation auxiliaire
L'alimentation séparée de l'électronique (si elle est choisie) et l'alimentation du ventilateur (unités
ventilées) doivent être mises sous tension avant ou en même temps que le circuit de puissance.
!
Attention!
Si l'alimentation de la commande séparée se fait avant la mise sous tension
de la puissance, l'alarme «Absence réseau» apparaît.
Dans le cas où l'électronique de commande est auto-alimentée à partir du circuit de puissance, elle
ne nécessite pas de la mise sous tension séparée.
Mode de conduction
Le mode de conduction des thyristors à la première mise sous tension dépend de la configuration.
Démarrage suivant la configuration par mini-interrupteurs :
• utilisation sans communication numérique ou avec communication en mode Lecture
(SW3.8 est en position ON)
• utilisation avec communication numérique en Lecture et Ecriture (SW3.8 en position OFF),
le type de repli choisi est ‘Par mini-interrupteurs’ (SW6 en position ON) et
la consigne choisie est analogique (entrée A/C connectée au 0V).
Démarrage suivant la configuration programmée dans la mémoire permanente :
• utilisation avec communication numérique en Lecture et Ecriture (SW3.8 en position OFF),
le type de repli choisi est ‘En mémoire’ (SW6 en position OFF)
• utilisation avec communication numérique en Lecture et Ecriture (SW3.8 en position OFF),
le type de repli choisi est ‘Par mini-interrupteurs’ (SW6 en position ON) et
la consigne choisie est numérique (entrée A/C est connectée au +5V).
Pour la configuration programmée dans la mémoire, le mode de conduction peut être modifié par
la communication numérique, la configuration par mini-interrupteurs n'est pas prise en compte.
Rampe de sécurité
Le gradateur démarre avec une rampe de sécurité (sauf en Syncopé Avancé) à condition que :
• elle soit configurée (SW3.6 en position ON), ou
• la limitation par variation d’angle de conduction soit configurée .
La rampe de sécurité est appliquée au démarrage :
• à la mise sous tension du gradateur
• après une absence de demande de puissance supérieure à 5 s
• après une inhibition due à :
- la coupure du signal logique correspondant,
- la commande par la communication, ou
- une alarme grave.
Après une coupure de tension le gradateur garde le mode de conduction actif en mémoire.
7-28
Manuel Utilisateur TE10P
Mise en route
Consigne analogique
Mettre le gradateur sous tension.
Vérifier que le courant de charge est égal à 0 en absence du signal de commande.
Si nécessaire, ajuster :
• la calibration de tension réseau (potentiomètre P5)
• la limitation de courant ou de tension charge (potentiomètre P1)
• la limitation de consigne (potentiomètre P2).
Appliquer un signal de commande sur l'entrée :
• la borne 32 , désignée RI , en cas de consigne déportée, ou
• la borne 34 , désignée LI , en cas de consigne locale (entrée manuelle).
Le signal de commande peut être lu en % sur l'afficheur de la face avant du gradateur
(voir si nécessaire le paragraphe ‘Affichage’).
Vérifier (à l'aide de l'afficheur ou à l'aide d'un ampèremètre de courant efficace) que le courant
de charge augmente quand on augmente :
• le signal d'entrée, ou
• le réglage du potentiomètre P2 de limitation de consigne analogique
(l’augmentation est dans le sens des aiguilles d'une montre).
Le signal résultant de la commande (signal d'entrée pris en compte avec la limitation de consigne)
peut être lu sur l'afficheur en déroulant les messages jusqu'au message SP
(qui correspond au paramètre ‘Consigne de travail’).
L'information sur le courant efficace de charge (en % du courant calibré) est disponible sur
l'afficheur (en déroulant le menu jusqu’au message C ).
S'assurer que le courant ne dépasse pas le courant nominal du gradateur lorsque la consigne est
à 100% et que les potentiomètres de limitation P1 et P2 sont à fond dans le sens horaire.
!
Important!
Si le courant ne correspond pas à la consigne analogique,
alors que le signal des potentiomètres P1 et P2 est à 100%,
retoucher la calibration du courant (voir paragraphe ‘Recalibration’).
L'information sur le courant charge est disponible aussi sur l'unité diagnostique (voir ‘Maintenance’)
Manuel Utilisateur TE10P
7-29
Mise en route
Consigne numérique (option)
Mettre le gradateur sous tension (préalablement se reporter au chapitre Communication numérique).
S'assurer, en lisant le mot d'état, que la configuration du gradateur corresponde au code produit.
Envoyer par la communication numérique à l'adresse du gradateur la consigne numérique
SL = 0% et vérifier que le courant de charge est égal à 0.
Lire la tension du réseau et si nécessaire, régler la calibration de la tension réseau par
le potentiomètre P5 pour avoir LV = 100%.
Envoyer par la communication numérique les valeurs choisies de :
• la limitation numérique de courant / tension (nom abrégé: CL), et
• la limitation de la consigne numérique (nom abrégé: HS).
Vérifier que le courant et le paramètre CV évoluent en fonction des paramètres SL et HS.
Mesurer le courant (affichage C ou ampèremètre de courant efficace).
S'assurer que le courant efficace ne dépasse pas le courant nominal du gradateur lorsque les paramètres:
SL, LS et HS sont à 100%
et lorsque le potentiomètre de limitation P1 est à fond dans le sens horaire.
Si le courant ne correspond pas à la consigne numérique SL, alors que le paramètre LS et
le signal du potentiomètre P1 sont à 100%, retoucher la calibration courant.
Réglage du retard de l'amorçage sur charge inductive
Pour supprimer la surintensité du régime transitoire durant la mise sous tension des charges
inductives, le premier déclenchement en modes «Train d'ondes» et «Logique» doit être retardé
par rapport au zéro de tension correspondant (voir ‘Fonctionnement’).
L'angle optimum de retard du premier amorçage des thyristors dépend de la charge utilisée et peut
être ajusté avec le potentiomètre P3.
Pour le réglage préliminaire de démarrage sur la charge inductive, l'angle de retard recommandé
est à 90° (potentiomètre P3 à fond dans le sens des aiguilles d'une montre).
Pour affiner l'angle de retard lors de la mise en route, suivre la procédure suivante :
• brancher un oscilloscope pour visualiser le courant transitoire
• après la mise sous tension, tourner lentement le potentiomètre P3 dans le sens inverse
des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que le courant transitoire à la mise en conduction,
visualisé sur l'oscilloscope, ait une amplitude minimale.
L'information sur l'angle de retard à l'amorçage est disponible sous la forme du message dLY
à l'afficheur et peut être lue par communication dans le paramètre DT .
7-30
Manuel Utilisateur TE10P
Alarmes
Chapitre 8
ALARMES
Sommaire
Page
Dispositifs de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-2
Stratégie d'alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-2
Niveaux des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4
Transmission des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4
Afficheur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-5
Relais d'alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-6
Communication numérique (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-7
Mémorisation et Acquittement des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-8
Alarmes graves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-9
Absence Réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-9
Défaut Thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-9
Défaut Sous-Tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-9
Défaut Fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-10
Court-circuit des Thyristors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-10
Dépassement du seuil de limitation de courant . . . . . . . . . . . . . . .8-11
Action par arrêt de conduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-11
Action par variation d'angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-11
Alarmes bas niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-12
Défaut Surtension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-12
Défaut Régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-12
Défaut Charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-13
Sensibilité de la détection de défaut de charge . . . . . . . . . . . .8-13
Réglage Statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-14
Réglage Dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-16
Caractéristiques récapitulatives des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-17
Manuel Utilisateur TE10P
8-1
Alarmes
Chapitre 8
ALARMES
DISPOSITIFS DE SÉCURITÉ
Les alarmes dont dispose le gradateur TE10P, protègent les thyristors et la charge contre certains
fonctionnements anormaux et donnent à l'utilisateur l'information sur le type des défauts présents.
Danger !
Les alarmes ne peuvent en aucun cas se substituer à la protection du personnel.
Il est de la responsabilité de l'utilisateur et il est fortement recommandé compte
tenu de la valeur des équipements contrôlés par le TE10P, d'installer des
dispositifs de sécurité indépendants
qui devront être contrôlés régulièrement.
A cet effet Eurotherm Automation peut fournir divers types de détecteurs d'alarme.
STRATÉGIE D'ALARMES
Les alarmes sont hiérarchisées. Le traitement des alarmes s'effectue suivant l'ordre préétablie qui
est présenté sur l'organigramme de la figure 8-1.
L'alarme 'Absence réseau' est prioritaire par rapport à toutes les autres alarmes.
Les alarmes :
• Défaut Thermique
• Défauts Tension (sous-tension et surtension)
• Court-Circuit Thyristors
• Défaut Charge
étant détectées, n'interrompent pas la vérification des autres alarmes.
Les autres alarmes interrompent la vérification d'alarmes de niveau inférieur définit suivant l'organigramme présenté sur la figure 8-1.
L'affichage des alarmes actives (ou l'absence des alarmes) s'effectue par l'afficheur suivant
l'ordre présenté sur la figure 7-6 (séquence des messages d'alarmes) et dans le tableau récapitulatif
de l'affichage des alarmes (tableau 8-1).
Si plusieurs alarmes sont simultanément survenues, un seul message apparaît sur l'afficheur suivant
l'ordre de l'affichage.
8-2
Manuel Utilisateur TE10P
Alarmes
Mise sous tension
Affichage
Écriture dans XS
Un seul message
est affiché
dans l'ordre préétabli
Attente Réseau et Initialisation
Une ou plusieurs Alarmes
(suivant la configuration
par la communication)
actionnent le Relais d'Alarmes
Absence réseau
Oui
Arrêt de conduction
Défaut Thermique
Oui
Affichage
Écriture dans XS
Oui
Affichage
Écriture dans XS
Oui
Affichage
Écriture dans XS
Oui
Affichage
Écriture dans XS
Défaut Fréquence
Défaut Sous-Tension
Défaut Surtension
Calibration
Oui
Arrêt de conduction
Court-Circuit Thyristors
Oui
Arrêt de conduction
Par alarmes
ou par utilisateur (inhibition)
Affichage
Écriture dans XS
Oui
Arrêt de conduction si l'action
par arrêt est configurée
Oui
Affichage
Écriture dans XS
Oui
Affichage
Écriture dans XS
Oui
Affichage
Écriture dans XS
Dépassement du seuil de I
Défaut charge
Défaut Régulation
Figure 8-1 Organigramme général de gestion des Alarmes
Manuel Utilisateur TE10P
8-3
Alarmes
NIVEAUX DES ALARMES
Suivant leurs actions, deux types d'alarmes sont prévus :
• les alarmes de Haut niveau (alarmes graves) dont la détection provoque
l'arrêt de conduction du gradateur
• les alarmes de Bas niveau dont la détection n'arrête pas la conduction du gradateur,
l'état actif de ces alarmes est à la disposition de l'utilisateur.
Les alarmes de Haut niveau détectent les défauts suivants :
• l'absence de réseau puissance
• le défaut thermique (gradateurs ventilés)
• une fréquence du secteur en dehors des limites de fonctionnement
• la sous-tension
• le court-circuit des thyristors
• le dépassement du seuil de courant
(si l'action par l'arrêt de conduction est configurée).
Les alarmes de Bas niveau surveillent :
• la surtension
• le défaut de charge (rupture partielle ou totale de charge)
• le défaut de régulation.
TRANSMISSION DES ALARMES
Les alarmes du gradateur TE10P sont entièrement gérées par le microprocesseur de la carte
commande qui retransmet ses informations (alarmes actives ou non) par :
• l'afficheur de la face avant du gradateur
• le relais d'alarmes
• la communication numérique (si l'option est présente).
8-4
Manuel Utilisateur TE10P
Alarmes
Afficheur
L'affichage des messages d'alarmes actives est prioritaire par rapport aux autres messages.
Si une alarme est détectée et que le mode calibration du gradateur n'est pas sélectionné, le message
du code de l'alarme apparaît sur l'afficheur.
Si plusieurs alarmes sont présentes simultanément, un seul message apparaît sur l'afficheur suivant
l'ordre préétabli de l'affichage (voir le tableau ci-dessous ou la séquence des messages d'alarmes sur
la figure 7-6 ).
Les codes des alarmes sont regroupés dans deux paramètres de scrutation des messages :
• AL1 : les alarmes Niveau 1 (haut niveau)
• AL2 : les alarmes Niveau 2 (bas niveau).
Quel que soit le niveau d'alarme et la configuration du gradateur, il est possible d'afficher l'état des
alarmes, en visualisant le paramètre AL1 ou AL2 par la scrutation.
Dès que le code AL1 ou AL2 est apparu, en relâchant le bouton poussoir, on affiche le premier
des codes des alarmes détectées (voir aussi la séquence des messages d'alarmes sur la figure 7-6).
Résumé : 2 types d'entrée sont possibles pour afficher l'état d'alarmes :
• les messages prioritaires des alarmes actives, et
• la visualisation par scrutation des paramètres AL1 et AL2
Paramètre
Niveau
Type d’Alarme
scrutation
Code
affichage
Ordre d'apparition
d'affichage
Prioritaire Scrutation
AL1
Haut
AL2
Tableau 8-1
Pas d'alarme
noEr
-
1
Défaut Thermique
Er00
1
2
Absence réseau puissance
Er01
2
3
Sous-Tension
Er02
3
4
Défaut Fréquence
Er03
4
5
Court-Circuit Thyristors
Er04
5
6
par arrêt est configurée
Er05
6
2
-
Pas d'alarme
noEr
-
1
Bas
Défaut de charge
Er06
7
3
Surtension
Er07
8
4
Défaut régulation
Er08
9
5
Haut
Limitation I si l'action
Messages des alarmes
Manuel Utilisateur TE10P
8-5
Alarmes
Relais d'alarmes
Le Relais d'Alarmes est désactivé en alarme ou quand le gradateur est hors tension.
Le contact (suivant la codification, ouvert en alarme ou fermé en alarme) est disponible entre les
bornes 11 et 13 du bornier «ALARM» (désignation : «RLa» et «RLb»).
Ce contact peut être utilisé pour indiquer l'état des alarmes.
Le pouvoir de coupure du contact est 0,25 A (sous 250 Vac ou 30 Vdc).
En standard, sans communication, le Relais d'Alarmes est actionné par toutes les alarmes actives.
Avec l'utilisation de la communication numérique (option), par défaut, le Relais d'Alarmes est
actionné par toutes les alarmes actives.
Néanmoins, l'action du relais peut être programmée par la communication numérique pour réagir
uniquement sur les alarmes (ou l'alarme) sélectionnées.
La programmation du Relais d'Alarmes s'effectue par l'écriture dans le mot de commande du Relais
d'Alarmes (désignation abrégée OC).
La destination des bits du OC correspond à celle du mot d'état d'alarmes XS
(voir figure 5-3 sur la page 5-8).
Le bit égal à 1 programme l’actionnement du Relais par l'alarme correspondante.
Le bit égal à 0 n'actionne pas le Relais malgré l'état actif de l'alarme correspondante.
Les bits du XS qui ne correspondent pas à des alarmes n'ont pas de signification pour le OC.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5
4
3 2 1 0
Sans signification
Sans signification
Court-circuit thyristors
Défaut régulation
Défaut fréquence
Sous-tension
Absence réseau
Défaut thermique
Surtension
Défaut de charge
Sans signification
Arrêt de conduction au dépassement
du seuil de limitation de courant
Sans signification
Figure 8-2 Destination des bits du mot de commande du Relais d'Alarmes (abréviation OC)
8-6
Manuel Utilisateur TE10P
Alarmes
Communication numérique (option)
Avec l'utilisation de la communication numérique les informations sur l'état de toutes les alarmes
sont disponibles dans le Mot d'état d'alarmes (désignation abrégée XS).
La disposition des bits du Mot d'état des alarmes est présentée sur la figure 5-3
L'état actif d'alarme est signalé dans le mot d'état d'alarmes par la valeur 1 du bit correspondant.
A la différence de l'afficheur, le Mot d'état d'alarmes contient simultanément toutes les informations
sur l'état de toutes les alarmes actives.
Les 3 des 8 bits de poids faible du Mot d'état d'alarmes (bits N°1 à N°3) correspondent aux
alarmes n'entraînant pas l'arrêt de conduction (alarmes de Bas niveau) .
Le bit N°7 correspond à la limitation de courant qui réagit différemment suivant la configuration.
Seule la limitation de courant avec l’action configurée par l'arrêt de conduction est considérée
comme une alarme (alarme de Haut niveau) et affecte le bit N°7 .
La limitation par variation d’angle est une régulation et n’est pas considérée comme une alarme.
Les 5 des 8 bits de poids fort du Mot d'état d'alarmes correspondent aux alarmes de Haut niveau
qui arrête la conduction du gradateur.
Dans le tableau suivant est rappelée la correspondance des alarmes et des numéros des bits du
Mot d'état d'alarmes (voir aussi le chapitre ‘Communication numérique’).
Numéro du bit
du Mot d'état
d'alarmes XS
Type d’alarme
1
2
3
7
Défaut de régulation
Surtension
Défaut charge
Limitation de courant active
9
10
11
12
13
Défaut Thermique
Absence réseau
Sous-Tension
Défaut fréquence
Court-Circuit thyristors
Niveau de sévérité
d’alarme
Bas
(n’entraîne pas l’arrêt de conduction)
Haut (si action par arrêt de conduction)
Pas d’alarme (si action par variation d'angle)
Haut
(arrête la conduction)
Tableau 8-2 Bits d’alarmes du Mot d’état d’alarmes (nom abrégé : XS)
Rappel:
Le paramètre ‘Mot d'État d'Alarmes’ contient aussi les informations sur :
• l’état de la limitation de tension par réduction d’angle (bit N°6)
• la validation ou l'inhibition de fonctionnement du gradateur (bits N°14 et N°15)
faite par l'entrée logique ENA ou par la communication numérique
• la calibration ou le fonctionnement normal du gradateur (bit N°8)
• l'état de la rampe en mode de conduction ‘Angle de phase’ (bit N°0)
Manuel Utilisateur TE10P
8-7
Alarmes
MÉMORISATION ET ACQUITTEMENT DES ALARMES
Les alarmes suivantes permettent de revenir au fonctionnement normal automatiquement et
de redémarrer (cas des alarmes de Haut niveau) après la disparition de l'alarme :
• Absence réseau
• Défaut thermique
• Défaut fréquence
• Sous-tension
• Surtension.
Les alarmes suivantes sont mémorisées et nécessitent d'être acquittées:
• Court-Circuit Thyristors
• Dépassement du seuil de Courant
• Défaut Charge avec réglage dynamique.
L’acquittement des alarmes mémorisées peut être effectué :
• par le signal logique
(relier la borne 24 «ACK» à la borne 22 «5V» du bornier «DIG.IN» des Signaux Logiques
• par la communication numérique (envoyer le code 04 du mot de commande CW)
• par la mise hors tension du gradateur (ou de la tension d'alimentation auxiliaire séparée).
Les alarmes :
• Défaut Charge avec réglage statique
• Défaut Régulation
ne sont pas mémorisées mais on peut forcer leur acquittement (comme décrit ci-dessus).
!
8-8
Attention!
En cas de fermeture permanente du contact d’acquittement
entre la borne 24 «ACK» et la borne 22 «5V»,
la stratégie d’alarmes n’est plus respectée.
Manuel Utilisateur TE10P
Alarmes
ALARMES GRAVES
Absence réseau
L'alarme 'Absence réseau' est prioritaire par rapport à toutes les autres alarmes.
Avant que le réseau de puissance ne soit présent, la vérification des autres alarmes ne se produit pas.
Le gradateur est en phase d'Attente réseau, qui est signalée par :
• l'affichage du message Er01 sur l'afficheur de la face avant
• l'état du bit N°10 du Mot d'état d'alarmes (qui est égal à 1) en option communication
• la désactivation du relais d'alarmes (en standard).
L'absence du réseau ne permet pas, naturellement, aux thyristors de conduire le courant.
Dès que la tension du réseau de puissance est présente, les informations des valeurs de tension et
de fréquence seront initialisées et le système d'alarmes passe aux autres vérifications.
L'alarme 'Absence réseau' n'est pas mémorisée et ne nécessite pas d'acquittement.
Défaut Thermique
La surveillance thermique des gradateurs ventilés est assurée par un thermo-contact.
Pour les calibres de gradateurs de 125 A à 400 A le thermo-contact est ouvert pour une température
du radiateur supérieure à 115°C et se referme pour une température de radiateur inférieure à 100°C.
L'ouverture du thermo-contact provoque :
• l'arrêt de conduction des thyristors
• l'affichage du message prioritaire Er00 sur l'afficheur de la face avant
• le positionnement à 1 du bit N°9 du Mot d'état d'alarmes en option communication numérique
• la désactivation du relais d'alarmes (en standard).
Cette alarme n'est pas mémorisée et disparaît dès que le thermo-contact revient à sa position normale. La détection de défaut thermique n'interrompt pas la séquence des vérifications des autres
alarmes suivant la stratégie de traitement d'alarmes (voir figure 8-1).
Défaut Sous-Tension
Si la tension baisse de plus de 20% par rapport à la valeur de la tension de calibration,
l'alarme 'Défaut Sous-Tension' est détectée ce qui :
• arrête la conduction des thyristors
• fait apparaître le message Er02 sur l'afficheur de la face avant
(si les alarmes Thermique et Fréquence ne sont pas affichées)
• positionne à 1 le bit N°11 du Mot d'état d'alarmes en option communication numérique
• désactive le relais d'alarmes (en standard).
Cette alarme n'est pas mémorisée et un retour au-dessus de 85% de la tension nominale permet
au gradateur de redémarrer automatiquement (avec repositionnement à 0 du bit N°11 du XS).
La détection de Sous-Tension n'interrompt pas la séquence des vérifications des autres alarmes
suivant la stratégie de traitement d'alarmes (voir figure 8-1).
Manuel Utilisateur TE10P
8-9
Alarmes
Défaut Fréquence
Si la fréquence du réseau est hors des limites normales d'utilisation (40 Hz à 70 Hz) l'alarme
'Défaut fréquence' est détectée ce qui :
• arrête la conduction des thyristors
• fait apparaître le message Er03 sur l'afficheur de la face avant
(si les alarmes supérieures dans la hiérarchie ne sont pas affichées)
• positionne à 1 le bit N°12 du Mot d'état d'alarmes en option communication numérique
• désactive le relais d'alarmes (en standard).
Cette alarme n'est pas mémorisée et disparaît dès que la fréquence du réseau revient dans les
limites normales d'utilisation.
La détection de défaut fréquence n'interrompt pas la séquence des vérifications des autres alarmes
suivant la stratégie de traitement d'alarmes (voir figure 8-1).
Court-Circuit Thyristors
La détection de court-circuit des thyristors est active si :
• le courant mesuré est supérieur à 25% du courant calibré de la charge, et
• lorsque la demande de conduction des thyristors est nulle.
En cas de détection de court-circuit thyristors l'alarme correspondante :
• arrête l’ordre de conduction des thyristors
(demande l’arrêt de conduction, non possible vu le court-circuit)
• fait apparaître le message Er04 sur l'afficheur de la face avant
(si les alarmes supérieures dans la hiérarchie ne sont pas affichées, voir figure 8-1)
• positionne à 1 le bit N°13 du Mot d'état d'alarmes en option communication numérique
• désactive le relais d'alarmes (en standard).
Cette alarme est mémorisée, seul un acquittement d'alarme (par un signal logique ou par la communication numérique) ou une mise hors tension permet de désactiver cette alarme et de redémarrer
le gradateur.
La détection de court-circuit des thyristors n'interrompt pas la vérification des autres alarmes
(la stratégie de traitement des alarmes, figure 8-1, est respectée).
8-10
Manuel Utilisateur TE10P
Alarmes
Dépassement du Seuil de la Limitation de Courant (tension)
Au dépassement du seuil de courant deux types d’action sont possibles :
• par l'arrêt de conduction (considéré comme une alarme)
• par diminition d’angle (considérée comme la régulation-limitation).
L'information sur le type de l'action au dépassement du seuil, est disponible :
• sur l'afficheur de la face avant, et
• en option communication, par l'état des bits N°3 et N°4 du Mot d'état du gradateur
(désignation abrégée SW).
Si l’action de la limitation de courant par arrêt est sélectionnée, la valeur du message
de fonctionnement run2 est : I C H o
Si la limitation de courant (tension) par variation d’angle est sélectionnée, la valeur du message
run2 est : I L I (limitation-régulation de courant) ou U L I (limitation-régulation de tension).
Le seuil de l'état actif de la limitation est fixé :
• par le potentiomètre P1 de la face avant, ou
• par une consigne analogique de limitation (en cascade avec P1), ou
• par la communication numérique (en option).
Arrêt de conduction au dépassement du seuil de courant
Si la limitation de courant est sélectionnée avec l’action par arrêt de conduction, elle réagit
comme une alarme grave (alarme de Haut niveau).
Lorsque la valeur efficace de courant de la charge, dépasse de 10% le seuil préréglé, cette alarme :
• arrête la conduction des thyristors après 5 périodes de conduction avec surintensité
dans un délais de 5 s
• fait apparaître le message Er05 sur l'afficheur de la face avant
(si les alarmes supérieures dans la hiérarchie ne sont pas affichées, voir figure 8-1)
• positionne à 1 le bit N°7 du Mot d'état d'alarmes en option communication numérique
• en standard, désactive le relais d'alarmes.
Le redémarrage du gradateur après l'arrêt de conduction n’est possible qu’après un acquittement
d'alarme (par un signal logique ou par la communication) ou après une mise hors tension.
Variation d'angle au dépassement du seuil de courant (tension)
Si la limitation de courant (ou de tension) est sélectionnée par la variation d'angle de conduction,
elle réagit comme une régulation, elle n'est plus une alarme.
Lorsque la valeur efficace de courant (ou tension) de la charge, dépasse le seuil préréglé :
• la conduction des thyristors diminue (afin de maintenir la valeur maximale de courant ou
de tension, inférieure ou égale au seuil de limitation)
• le bit N°6 du mot d'état d'alarmes (en option communication) est positionne à 1
si le seuil de tension est dépassé
• le bit N°7 du mot d'état d'alarmes (en option communication) est positionne à 1
si le seuil de courant est dépassé.
Manuel Utilisateur TE10P
8-11
Alarmes
ALARMES BAS NIVEAU
La détection des alarmes bas niveau:
• fait apparaître le message correspondant sur l'afficheur
(si les alarmes supérieures dans la hiérarchie ne sont pas affichées, voir figure 8-1),
• en standard désactive le relais d'alarmes
• met à 1 le bit correspondant dans le Mot d'état d'alarmes (en option communication).
Dans le cas des alarmes bas niveau, la conduction du gradateur n’est pas arrêtée.
Un retour à un état hors alarme fait disparaître le message d'alarme, remet le relais d'alarmes en
état hors alarme (s'il était désactivé en standard ou par sélection) et met à 0 le bit correspondant du
mot d'état d'alarmes.
Défaut Surtension
Si la tension réseau devient supérieure de plus de 12% par rapport à la tension nominale
du gradateur (tension de calibration), l'alarme 'Surtension' est détectée ce qui :
• fait apparaître le message Er07 sur l'afficheur de la face avant
(si les alarmes supérieures dans la hiérarchie ne sont pas affichées, voir figure 8-1)
• positionne à 1 le bit N°2 du Mot d'état d'alarmes en option communication numérique
• désactive le relais d'alarmes (par défaut, en standard).
En cas de surtension, la conduction du gradateur n’est pas arrêtée, la régulation maintient
constante la valeur du paramètre de régulation pour le point de fonctionnement donné.
Un retour à une tension inférieure ou égale à 110% de la tension nominale du gradateur fait
disparaître le message Er07 , remet le relais d'alarmes en état hors alarme (s'il était désactivé) et
met à 0 le bit N°2 du mot d'état d'alarmes XS.
Défaut Régulation
L’alarme 'Défaut Régulation' est considérée active si :
• la demande d'ouverture des thyristors, désignation abrégé OP, est à 100%
(ce qui correspond à la pleine conduction) et que
• l'écart entre la consigne de travail (SP) et la grandeur de régulation (PV) est supérieur à 10%.
La détection de ces conditions :
• fait apparaître le message Er08 sur l'afficheur de la face avant
(si les alarmes supérieures dans la hiérarchie ne sont pas affichées, voir figure 8-1)
• positionne à 1 le bit N°1 du mot d'état d'alarmes en option communication numérique
• désactive le relais d'alarmes (en standard).
En cas de ‘Défaut Régulation’, la conduction du gradateur n’est pas arrêtée.
Un retour aux conditions normales fait disparaître le message Er08 , remet le relais d'alarmes en
état hors alarme (s'il était désactivé) et met à 0 le bit N°1 du mot d'état d'alarmes XS.
8-12
Manuel Utilisateur TE10P
Alarmes
Défaut Charge
L'alarme Défaut Charge détecte une augmentation anormale de l'impédance de la charge qui
peut avoir pour origine la rupture partielle (ou totale) des éléments charge montés en parallèles.
La désignation abrégée de cette alarme utilise le nom 'Partial Load Faillure' : PLF.
Le circuit de détection de PLF mesure en permanence la tension efficace aux bornes de la charge et
l'intensité du courant efficace dans la charge. L'impédance calculée à partir des valeurs ainsi
mesurées est comparée à la valeur de l'Impédance de Référence calculée, quant à elle, à partir de la
tension et du courant définis lors de la séquence de réglage.
Cette comparaison permet de détecter une augmentation de l'impédance de la charge.
Le circuit de détection de défaut PLF est adapté à la charge. La sélection du type de charge est
effectuée suivant le code produit par les mini-interrupteurs SW3.1 et SW3.2 (voir tableau 6-7).
Le gradateur TE10P présente 2 types de détection de PLF suivant le type de charge:
• la détection Statique (réglage Statique) utilisée pour les charges résistives et émetteurs
infrarouge court, codes charges : LTCL, HTCL et SWIR
• la détection Dynamique (réglage Dynamique) utilisée pour les charges variables en fonction
de temps et/ou de température, code charge : TTDL.
L'information du type de charge configuré (et, par conséquent, du type de détection de PLF) est disponible en option communication par l'état des bits N°8 et N°9 du mot d'état du gradateur.
!
Attention!
La détection de Défaut Charge n’est possible que si la tension charge
est supérieure à 30% de la tension nominale.
De plus, pour la détection dynamique, la limitation de courant (ou de tension)
ne doit pas être active.
En cas de détection de Défaut charge :
• le message prioritaire Er06 apparaît sur l'afficheur de la face avant
(si les alarmes supérieures dans la hiérarchie ne sont pas affichées, voir figure 8-1)
• en option communication numérique, le bit N°3 du Mot d'état d'alarmes est positionné à 1
• en standard, le relais d'alarmes est désactivé.
Sensibilité de la détection de Défaut de charge
La sensibilité de la détection de Défaut de charge peut être décrite par le nombre maximal
d'éléments charge montés en parallèle, dont la rupture de l'un d'eux peut être détectée.
L'alarme Défaut Charge détecte la rupture d'UN élément sur 6 identiques montés en parallèle.
Cette sensibilité est équivalente à l'augmentation de l'impédance de charge de 20% par rapport
à l'Impédance de Référence.
Manuel Utilisateur TE10P
8-13
Alarmes
Réglage Statique de détection de Défaut de charge
(charge résistive ou émetteurs infrarouge court)
Le réglage statique consiste en un calcul automatique et à une mémorisation de la valeur
de l'Impédance de Référence suite à un ordre de réglage fait par l'utilisateur.
Attention!
Le réglage de PLF n’est possible que si les conditions suivantes sont réalisées :
• courant nominal du gradateur supérieur à 30% du courant nominal de charge
• tension de charge supérieure à 30% de la tension nominale de charge
!
Il est fort recommandé de vérifier la calibration du gradateur et de le recalibrer,
si nécessaire.
Avant le réglage statique de détection de Défaut Charge il est recommandé de se placer aux
conditions nominales d’utilisation pour que la détection de PLF présente la meilleure sensibilité.
Pour un réglage statique de détection de PLF :
• appuyer sur le Bouton-Poussoir de réglage statique PLF (BPP) situé derrière la porte d'accès, ou
envoyer, à l’adresse du gradateur, le code 05 dans le Mot de commande en option communication
• vérifier l'apparition du message Pr (PLF réglé) sur l'afficheur ou, en option communication,
le positionnement à 1 du bit N°10 du Mot d’état du gradateur.
Mini-interrupteurs
de configuration
P1
RL
P5
Vis de fixation
de la porte d'accès
P2
HR
P6
Bouton-poussoir BPP :
Réglage Statique de PLF
DLY
SST P4
RR
P3
CYC
P7
Porte d'accès
à la configuration
(position basse: ouverte)
Figure 8-3 Disposition du Bouton-Poussoir de Réglage Statique de PLF (BPP)
8-14
Manuel Utilisateur TE10P
Alarmes
!
Attention!
La détection statique de rupture partielle de charge ne peut pas avoir lieu
si le réglage de détection de PLF n’a pas été effectué ou
le réglage été fait hors conditions indiquées de réglage.
La détection de rupture totale de charge reste possible
même si la détection de PLF n’est pas réglée
Les messages de l'état de réglage de détection (Pr et Pnr) sont prioritaires après l'appui sur BPP
(à condition que le gradateur n'est pas dans un mode de calibration).
L'état de réglage de détection de défaut de charge peut être aussi visualisé par le message
disponible dans le paramètre de scrutation PLF , dont la valeur est Pr ou Pnr (voir figure 7-7).
Si le message est Pnr (PLF non réglé), le circuit de détection n'a pas pu se régler parce que
les conditions de réglage ne soit pas satisfaisantes.
Dans ce cas, vérifier que les valeurs de courant et de tension charge sont supérieures à 30%
de la valeur nominale, et recommencer le réglage.
La valeur de réglage statique de détection de défaut de charge (Impédance de Référence) est
stockée en mémoire permanente.
Si la mémoire permanente est non initialisée, aucune valeur d'impédance n'a été stockée.
En cas de non initialisation ou d'altération de la mémoire permanente, quelle qu’en soit l’origine,
la détection de rupture partielle de charge n’est pas réglée.
Dans ce cas l'affichage prioritaire et l'affichage de la valeur du paramètre de scrutation PLF est :
Pnr .
Attention!
!
Si l'on modifie la calibration du gradateur,
il faut ensuite refaire un réglage de détection PLF.
L'alarme Défaut Charge avec Réglage Statique n'est pas mémorisée.
Cette alarme disparaît dès que :
• le défaut disparaît, ou
• un nouveau réglage de détection statique de PLF est demandé.
Si le défaut persiste, l’alarme revient.
Néanmoins, l’acquittement de l'alarme PLF avec réglage statique peut être forcée
avant la disparition du défaut :
• par l'envoi d'un signal logique sur l’entrée ACK ou
• par l’envoi du code 04 sur le mot de commande (en option communication).
Manuel Utilisateur TE10P
8-15
Alarmes
Réglage Dynamique de détection de Défaut de charge
(charge variable en fonction de temps ou/et de la température)
Pour certaines charges dont la valeur évolue :
• dans le temps (exemple : variation par vieillissement), et/ou
• en fonction de température (exemple : Graphite, Carbure de Silicium)
la surveillance de charge avec réglage statique ne peut pas être utilisée :
l'augmentation de l'impédance peut provenir
du comportement normal de la charge et non d'un défaut.
Par conséquent, la surveillance de charge doit utiliser le Réglage Dynamique.
La configuration par les mini-interrupteurs SW3.1 et SW3.2 du type de charge (voir tableau 6-7),
détermine l’application du réglage dynamique.
!
Attention!
Le réglage dynamique est possible si le courant et la tension charge sont supérieurs
à 30% du nominal et que la limitation de courant (ou de tension) n'est pas active.
Pour assurer le réglage dynamique, le circuit de détection de défaut de charge recalcule l'impédance
périodiquement. Cette impédance est appelée: l'Impédance de Référence (ZR).
La valeur de ZR est comparée à la valeur Z de l'impédance de charge, calculée périodiquement
à partir des mesures de tension et de courant efficaces.
Le circuit de détection dynamique de défaut charge calcule périodiquement la variation ∆Z
de l'impédance de charge par rapport à l'impédance de la période précédente :
∆Z = [ ZR - Z ]
Si cette variation d'impédance est faible, la nouvelle valeur de l'impédance devient l'Impédance
de Référence. La détection dynamique de défaut charge est donc réglée automatiquement.
Si la variation d'impédance ∆Z est supérieure à une valeur pré-définie, l'Impédance de Référence
reste inchangée et l'augmentation de l'impédance est considérée comme un défaut.
Un défaut charge est ainsi détecté.
L'état de réglage de détection dynamique de PLF peut être visualisé par le message de l'afficheur
disponible dans le paramètre de scrutation PLF, à savoir :
• Pr
: détection de défaut charge RÉGLÉE (autoréglage dynamique permanent)
• Pnr : détection de défaut charge NON réglée (conditions de réglage non respectées).
L'alarme Défaut Charge avec réglage dynamique est mémorisée.
Elle est acquittée :
• par un signal logique sur l’entrée ACK , ou
• par l’envoi du code 04 (en option communication) du le Mot de commande.
L'alarme ne peut pas être acquittée lorsque la puissance n'est pas disponible (affichage Er01).
8-16
Manuel Utilisateur TE10P
Alarmes
CARACTÉRISTIQUES RÉCAPITULATIVES DES ALARMES
Le tableau ci-après (tableau 8-3) décrit :
• les caractéristiques principales de toutes les alarmes du gradateur TE10P
• les conditions des mise en alarme et hors alarme
• les messages de l'afficheur
• l'action des alarmes (arrêt de conduction ou non)
• la nécessité de l'acquittement des alarmes
• les numéros des bits du mot d'état d'alarmes (option communication numérique)
égal à 1 en cas d'alarme correspondante
• les numéros des bits du mot de commande du relais d'alarmes (option communication
numérique) pour la programmation du relais d'alarmes.
Dans ce tableau les abréviation suivantes sont utilisées :
UL
- tension du réseau d'alimentation de puissance
ULN - tension nominale du réseau puissance (après recalibration)
UC
- tension efficace de charge
UCN - tension nominale de charge (après recalibration)
ULIM - tension limitée (seuil de la limitation de tension suivant la consigne résultante)
IC
ICN
- courant efficace de charge
- courant nominal de charge (après calibration)
ILIM - courant limité (seuil de la limitation de courant suivant la consigne résultante)
f
- fréquence du réseau.
Z
ZR
- impédance de charge
- impédance de référence
• détection statique : impédance calculée au moment du réglage PLF
• détection dynamique : impédance calculée sur période précédente.
OP
PV
SP
- demande de puissance, interne au gradateur (désignation abrégée)
- grandeur de régulation (désignation abrégée)
- consigne de travail (désignation abrégée).
Manuel Utilisateur TE10P
8-17
Alarmes
Alarme
Conditions de mise :
EN alarme
HORS alarme
Défaut
Thermique
115°C
Absence
Réseau
100°C
Arrêt de Code
N° de bit
conduc- affichage XS/OC
tion
Mémorisation
Oui
Er00
9
Non
UL< 30%ULN UL> 40%ULN
Oui
Er01
10
Non
Sous
Tension
UL< 80%ULN UL≥ 85%ULN
Oui
Er02
11
Non
Défaut
Fréquence
40Hz>f>70Hz
40Hz≤f≤70Hz
Oui
Er03
12
Non
Court-Circuit
Thyristors
IC> 25%ICN*
Acquittement
Er04
13
Oui
Limitation
IC >1,1 ILIM
Acquittement
Er05
7
Oui
Demandé
Oui
de courant**
Défaut
Charge***
(ICHo)
∆Z >20% ZR
Statique :
∆Z <16% ZR
ou
nouveau réglage.
Dynamique:
acquittement
UL≤1,1ULN
Surtension
UL<1,12 ULN
Défaut
Régulation
(SP-PV) >10% (SP-PV) < 9,5%
et OP = 100%
Tableau 8-3
Non
Er06
3
Statique:
Non
Non
Er06
3
Dynamique:
Oui
Non
Er07
2
Non
Non
Er08
1
Non
Récapitulation de toutes les caractéristiques des Alarmes
*
lorsque la demande de conduction des thyristors est nulle
**
si l'action par arrêt de conduction des thyristors est configurée
(la limitation de courant ou de tension par variation d’angle
n’est pas considérée comme une alarme)
***
à conditions que tension / courant charge > 30% de la valeur Nominale
8-18
Manuel Utilisateur TE10P
Maintenance
Chapitre 9
MAINTENANCE
Sommaire
Page
Sécurité lors de la maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2
Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-3
Unité diagnostique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-3
Diagnostic de l’état du gradateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-5
Diagnostic des signaux analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-6
Diagnostic de déclenchement des thyristors . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-6
Diagnostic des réglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-7
Diagnostic du courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-10
Diagnostic de la tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-12
Calibration du gradateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-13
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-13
Recalibration du gradateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-13
Position Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-14
Position Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-15
Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-16
Protection des thyristors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-16
Micro-contact de fusion fusible (125A à 400A) . . . . . . . . . . . . . . .9-18
Protection du raccordement des tensions auxiliaires . . . . . . . . . . . .9-19
Outillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-20
Manuel Utilisateur TE10P
9-1
Maintenance
Chapitre 9
MAINTENANCE
SÉCURITÉ LORS DE LA MAINTENANCE
Danger !
La maintenance du gradateur doit être assurée par une personne qualifiée et
habilitée à effectuer des travaux dans l'environnement électrique basse tension
en milieu industriel.
L'accès aux pièces internes du gradateur est interdit à l'utilisateur
qui n'est pas habilité à effectuer des travaux dans l'environnement
électrique basse tension en milieu industriel.
Eviter tout contact, même occasionnel, avec le radiateur
quand l'unité est en fonctionnement.
Le radiateur reste chaud environ 15 min après arrêt de l'unité.
ENTRETIEN
Les gradateurs TE10P doivent être montés avec le radiateur vertical sans aucune obstruction
au-dessus ou au-dessous pouvant réduire ou gêner le flux d’air.
Attention !
!
Si plusieurs unités sont montées dans la même armoire, les disposer de telle façon
que l’air sortant d’une unité ne soit pas aspiré par l'unité située au-dessus.
Afin d'assurer un bon refroidissement de l'unité il est recommandé de nettoyer le radiateur et
(pour les unités ventilées) la grille de protection du ventilateur de façon périodique en fonction
du degré de pollution de l'environnement.
Danger !
Le nettoyage doit être effectué quand le gradateur est hors tension et
au moins 15 min. après l'arrêt de fonctionnement.
Tous les six mois vérifier le serrage correct des vis des câbles
de la puissance et de la terre de sécurité (voir «Câblage», ).
9-2
Manuel Utilisateur TE10P
Maintenance
DIAGNOSTIC
Unité diagnostique
Pour faciliter la maintenance et pour faire le diagnostic de l'état du gradateur, il est recommandé
d'utiliser l'unité diagnostique EUROTHERM, type 260.
L'unité diagnostique est équipé d’un ruban en nappe venant se brancher sur le connecteur 20
broches.
Ce connecteur diagnostique est situé :
• sur la partie supérieure du gradateur pour les calibres de 16 A à 100 A;
la connexion est accessible sans ouverture de la porte d'accès;
• sur la carte commande accessible avec la porte frontale ouverte pour les calibres 125 à 400A.
'Scope' :
Sortie des signaux mesurés
(oscilloscope ou voltmètre efficace)
0V (masse)
Signal
Afficheur numérique
des valeurs moyennes
(4 digits)
Connecteur diagnostique
situé sur le gradateur
V
Nappe de connexion
(livrée avec unité)
100 V
ribbon
Commutateur
de l'échelle
ext
off
20
1
ext
20 V
Alimentation 9 V:
pile ou batterie
rechargable
Entrée
des signaux externes
EUROTHERM
diagnostic unit
Recharge
de batterie
Figure 9-1 L'unité diagnostique EUROTHERM, type 260
Munie d'un commutateur à 20 positions, l'unité diagnostique permet de mesurer les valeurs de
certaines grandeurs. En position «20 V» du commutateur de l'échelle, l'afficheur numérique a deux
chiffres après la virgule pour permettre une lecture précise des grandeurs sélectionnées.
L'affichage de l'unité diagnostique correspond aux valeurs moyennes des signaux redressés.
Grâce à la sortie ‘Scope’, les signaux peuvent également être observés à l'oscilloscope ou mesurés
avec un voltmètre des valeurs efficaces de la composante alternative (voltmètre en position AC).
Dans le tableau suivant sont indiquées la désignation de chaque position de l'unité diagnostique
EUROTHERM, type 260 et les valeurs typiques des signaux mesurés.
Manuel Utilisateur TE10P
9-3
Maintenance
Position
Désignation
Nom
abrégé
Afficheur Mesure
de l'unité en sortie
diagnost. ‘Scope’
Réglage
1
Alimentation
-
+7,5 V
2
Alimentation
-
+5,6 V
3
Alimentation
-
- 6,2 V
4
Tension de référence
-
+5 V
5
Consigne Analogique déportée
RI
0à5V
6
Consigne Locale
LI
0à5V
7
Limitation de Courant ou Tension
RL
0à5V
-
P1
8
Limitation de Consigne Analogique
HR
0à5V
-
P2
9
Temps de modulation en Train d'ondes
CT
0à5V
-
P4
10
Rampe, Retard à l'amorçage,
RR, DT
Démarrage progressif
ST
0à5V
11
SW = OFF
Image du courant
CV
2,5 V
SW = ON
Calibration du courant
-
5 à 3,75 V
Calibration nominale
-
3,75 V
(à multiplier par 4)
CV
2,5 V
0-0,441 V
-
SW=OFF
Image de la tension charge
VV
2,5 V
0-1,414 V
P6
SW=ON
Calibration tension charge
-
5 à 3,4 V
-
P6
Calibration nominale
-
3,75 V
14
SW=ON ou
Image de la tension réseau
LV
5à3V
-
P5
SW=OFF
Tension réseau nominale
-
4V
15
Synchronisation (passage à zéro)
-
2,5 V
16
Gâchette
Conduction
-
2,8 V
thyristor 1
Arrêt
-
5,6 V
Gâchette
Conduction
-
2,8 V
-
-
thyristor 2
Arrêt
-
5,6 V
12
13
17
SW=OFF
-
-
-
P3
0-1,767 V
P7
-
P7
Image de courant
18
Alimentation (0V commun)
-
0V
19
Etat du
Validation
-
0V
gradateur
Inhibition
-
5,6 V
20
Réseau
Présent
-
5,6 V
puissance
Absent (U < 30% UN)
-
0V
Tableau 9-1 Valeurs typiques affichées par l'unité diagnostique (valeurs moyennes redressées)
*) Valeur efficace de la composante alternative (voltmètre efficace en position AC)
9-4
Manuel Utilisateur TE10P
Maintenance
Diagnostic de l'état du gradateur
Inhibition / Validation
L’état du gradateur : l'inhibition ou la validation de conduction des thyristors est indiquée en
position 19 de l'unité diagnostique.
Si en position 19 la valeur affichée est 5,6 V le gradateur est inhibé par l'utilisateur (absence du
signal de validation sur le bornier Signaux Logiques).
La validation du gradateur affiche la valeur 0 V en position 19.
Alimentation de la puissance
L'affichage de l'unité diagnostique en position 20 est 5,6 V si le réseau puissance est présent
(tension mesurée supérieure à 40% de UN du gradateur).
Quand la tension est inférieure à 30% de UN le réseau est considéré comme absent
avec l'affichage 0 V en position 20.
Alimentation de l'électronique
Les positions 1, 2, 3, 4 et 18 de l'unité diagnostique permettent les mesures précises des tensions
de l'alimentation de l'électronique et de la tension de référence.
Les valeurs typiques de l'affichage sont présentées dans le tableau 9-1.
100 V
100 V
20 V
20 V
Commutateur
à 20 V
Figure 9-2 Exemple de mesure (position 1)
Commutateur
à 20 V
Figure 9-3 Exemple de mesure (position 3)
Synchronisation
Si le circuit de synchronisation fonctionne normalement, la tension moyenne affichée par l'unité
diagnostique en position 15 est de 2,8 V.
Un oscilloscope branché à la sortie 'Scope' de l'unité diagnostique, visualise en position 15
un créneau de 5,6 V à chaque alternance positive du réseau (synchronisation normale).
Manuel Utilisateur TE10P
9-5
Maintenance
Diagnostic des signaux analogiques
Les valeurs de la consigne analogique déportée en cours (nom abrégé : RI) et de la consigne locale
- le signal externe ou l’entrée manuelle - (nom abrégé LI) sont mesurées en position 5 et 6
respectivement.
La valeur affichée de 5 V correspond à 100% de l'échelle utilisée du signal de commande,
quelle que soit la configuration de l’entrée.
Diagnostic de déclenchement des thyristors
Le diagnostic des impulsions de déclenchement des thyristors est disponible en positions :
• 16 pour le thyristor de la direction 'Réseau-charge', et
• 17 pour le thyristor de la direction 'Charge-réseau'.
La valeur de tension moyenne affichée par l'unité diagnostique en positions indiquées est 2,8 V :
• modes 'Train d'ondes' ou 'Logique' : en pleine conduction , et
• modes 'Angle de phase' : quel que soit l’angle de conduction.
Le signal appliqué aux gâchettes des thyristors peut être visualisé sur un oscilloscope branché
sur la sortie ‘Scope'. Ce signal présente des créneaux de 5,6 V .
En arrêt de conduction, la valeur affichée en positions 16 et 17 est à 5,6 V.
9-6
Manuel Utilisateur TE10P
Maintenance
Diagnostic des réglages
Limitation de courant ou tension
Le diagnostic du seuil de limitation analogique de courant, ou de tension, (nom abrégé : RL)
est disponible en position 7 de l'unité diagnostique.
Cette valeur représente le résultat du réglage effectué par le potentiomètre P1 (seul ou en cascade
avec un signal analogique) et correspond à la consigne résultante de limitation à condition que :
• la valeur de limitation numérique (nom abrégé CL) soit à 100%
• la configuration de repli soit par les mini-interrupteurs (code CSW)
avec le choix de la consigne analogique (l’entrée «A/C» est connectée au 0V ).
La valeur 5V, affichée en position 7, correspond à un seuil de limitation analogique réglé à 100%.
Exemple 1 : La valeur mesurée en position 7 de l'unité diagnostique est 4,0 V.
La consigne CL de la limitation numérique est à 90% .
L'entrée «A/C» est connectée à 5 V (consigne numérique choisie).
La consigne résultante de limitation (nom abrégé : LS) qui correspond à la valeur
du seuil de limitation, est donc réglée à :
4V
LS = RL x CL / 100% = (
x 100%) x 90% / 100% = 72%
5V
Exemple 2 : Mêmes conditions qu’en exemple 1, mais l’entrée «A/C» est connectée à 0 V
et la configuration de repli est choisie par les mini-interrupteurs (code CSW).
La consigne résultante de limitation est réglée à:
4V
LS = RL =
x 100% = 80%
5V
Limitation de consigne
L'information sur la valeur de la limitation de consigne analogique (nom abrégé : HR),
est disponible en position 8 de l'unité diagnostique.
Cette valeur détermine la consigne de travail, compte tenue de la somme :
• des consignes analogiques et
• de la limitation effectuée par le potentiomètre P2.
La valeur 5V affichée en position 8, correspond à un seuil de limitation de consigne réglé à 100%
Exemple :
La valeur mesurée en position 8 de l'unité diagnostique est 2,5 V.
La consigne résultante, élaborée à partir des consignes analogiques
déportée et locale (noms abrégés : RI et LI), est 80%.
La consigne de travail (désignation abrégée : SP) est donc réglée à :
2,5 V
SP = HR x (RI + LI) / 100% = (
x 100%) x 80% / 100% = 40%
5,0 V
Manuel Utilisateur TE10P
9-7
Maintenance
Temps de base
La mesure du Temps de Base en mode de conduction ‘Train d’ondes’ est disponible en position 9 .
La valeur affichée (en V) correspond au nombre des périodes de Temps de Base suivant
le diagramme ci-dessous.
Temps de Base (périodes de réseau)
128
16
Tension affichée
en position 9
8
1
0
1,25
2,5
3,75
5 (V)
Figure 9-4 Diagramme diagnostique de Temps de Base en mode Train d'ondes
Quatre temps de base sont disponibles suivant le code produit (1, 8, 16 et 128 périodes).
Le réglage du temps du cycle est effectué par le potentiomètre P4 désigné CYC sur la face avant.
Durée de démarrage progressif
Si le mode de conduction Train d'ondes ou Logique avec le démarrage progressif est configuré,
le diagnostic de la durée du démarrage est disponible en position 10.
L’affichage (en V) correspond au nombre des périodes de démarrage suivant le diagramme 9-5.
Durée de démarrage progressif
(périodes de réseau)
64
32
16
8
4
2
0
Tension affichée
en position 10
0,7
1,4
2,11
2,82
3,52
4,24
5 (V)
Figure 9-5 Diagramme diagnostique de la durée de démarrage progressif
La durée de démarrage progressif est limitée par le Temps de Base configuré.
Le choix parmi les valeurs disponibles s’effectue par le potentiomètre P3 en face avant.
9-8
Manuel Utilisateur TE10P
Maintenance
Durée de la rampe
Le diagnostic de durée de la rampe sur le changement de consigne, est disponible en position 10
quand le mode de conduction 'Angle de phase' est configuré.
La valeur 5 V, affichée en position 10, correspond à la durée de la rampe à 65 025 ms.
Exemple : En Angle de phase, si la valeur affichée en position 10 de l'unité diagnostique est 0,25 V,
la durée de la rampe (nom abrégé : RR) est :
0,25 V
RR = 65 025 ms
x
= 3315 ms
5,00 V
Compte tenu l'incrémentation par 20 ms, la durée de la rampe au changement
de consigne est donc réglée à 3 s 320 ms
Le réglage de la durée de la rampe sur le changement de consigne s'effectue par le potentiomètre P3
situé en face avant du gradateur.
Durée de retard
Le diagnostic de la durée de retard au premier amorçage des thyristors pour les charges inductives,
est disponible en position 10 pour les modes de conduction 'Train d'ondes' et 'Logique'.
La valeur 5 V, affichée en position 10 de l’unité diagnostique dans la condition ci-dessus,
correspond au retard du premier amorçage à 90°.
Exemple : En mode ‘Train d’ondes’, la valeur affichée en position 10 est 4,00 V.
La durée du retard au premier amorçage (nom abrégé : DT) est donc réglée à :
4,00 V
DT = 90°
x
= 72°
5,00 V
Le réglage de l'amorçage s'effectue par le potentiomètre P3 situé en face avant du gradateur.
Manuel Utilisateur TE10P
9-9
Maintenance
Diagnostic du courant
Le fonctionnement normal du circuit de mesure courant est diagnostiqué :
par l'affichage 2.50 en positions 11 et 12 de l'unité diagnostique
(gradateur calibré aux valeurs nominales et le mini-interrupteur SW en position OFF).
Lors du fonctionnement du gradateur (SW en position OFF) la valeur efficace du courant charge
peut être obtenue en positions 11 et 12 par la sortie ‘Scope’ de l'unité diagnostique par une mesure
de valeur efficace de la composante alternative
(voltmètre des valeurs efficaces placer en position AC).
Important !
!
La Sortie ‘Scope’ de l'unité diagnostique en positions 11 et 12
est composée d'un signal alternatif (image de courant) superposé à
une composante continue de 2,5 V.
En position 11 le courant nominal charge (calibration nominale) correspond à une tension efficace
de 1,767 Veff (composante alternative de la sortie ‘Scope’).
En position 12 l'image du courant est présentée en échelle 400% .
Le courant nominal charge correspond à la tension :
100%
1,767 Veff x
=
0,441 Veff
400%
mesurée en position 12 de l'unité diagnostique (composante alternative de la sortie ‘Scope’).
Exemple 1: Courant nominal charge (courant calibré) 25 A.
Valeur efficace de la composante alternative
mesurée en position 11 de la sortie ‘Scope’ est 1,5 Veff .
Le courant efficace de la charge est égal :
1,50 V
IC = 25 A x
= 21,22 A
1,767 V
Exemple 2: Courant nominal charge (courant calibré) 25 A.
Valeur efficace de la composante alternative
mesurée en position 12 de la sortie ‘Scope’ est 0,3 Veff .
Le courant efficace de la charge est égal :
0,30 V
IC = 25 A x
= 17 A
0,441 V
9-10
Manuel Utilisateur TE10P
Maintenance
Le signal disponible à la sortie ‘Scope’ en positions 11 et 12 peut être utilisé dans le cadre de
la maintenance pour une visualisation sur un oscilloscope du courant charge.
Il faut prendre en compte que l'image de courant disponible sur l'unité diagnostique en position 11
peut être saturée en cas de fonctionnement sur une faible impédance de charge : le courant serait
plus grand que le courant nominal du gradateur (voir figure 9-6).
Cette saturation ne permet pas la visualisation correcte du courant en position 11.
Saturation de l'image courant
Courant sans limitation
5,0 V
2,5 V
Limitation de courant
en variation d'angle
Composante
continue
2,5 V
0
Figure 9-6 Image du courant visualisée en position 11 (limitation de courant active)
Pour observer ou mesurer le courant dans ces conditions il est recommandé d'utiliser la position 12
(échelle 400%).
Courant sans limitation
100% de l'image
Position 11
5,0 V
Courant sans limitation
25% de l'image
Position 12
2,5 V
Composante
continue
2,5 V
Image du courant non saturée,
limitation en variation
0
d'angle active
Figure 9-7
Image du courant visualisée en position 12 (limitation de courant active)
Manuel Utilisateur TE10P
9-11
Maintenance
Diagnostic de la tension
Tension charge
Le fonctionnement normal du circuit de mesure tension charge est diagnostiqué :
par l'affichage de la valeur 2.50 en position 13 de l'unité diagnostique
(gradateur calibré aux valeurs nominales et le mini-interrupteur SW en position OFF).
Lors de fonctionnement du gradateur (SW en position OFF) la valeur efficace de tension charge
peut être obtenue en position 13 par la sortie ‘Scope’ de l'unité diagnostique par une mesure
de valeur efficace de la composante alternative
(voltmètre des valeurs efficaces mettre en position AC).
Important !
!
La Sortie ‘Scope’ de l'unité diagnostique en position 13
est composée d'un signal alternatif (image de tension charge) superposé à
une composante continue de 2,5 V.
En position 13 la tension nominale charge (calibration nominale) correspond à une tension efficace
de 1,414 Veff (composante alternative de la sortie ‘Scope’).
Exemple:
Tension nominale charge (valeur de calibration) 220 V.
Valeur efficace de la composante alternative
mesurée en position 13 de la sortie ’Scope’ est 1,2 V.
La tension efficace de la charge égale :
1,20 V
UC = 220 V x
= 186,7 V
1,414 V
Tension réseau
L'image de tension réseau est disponible en position 14 de l'unité diagnostique indépendamment
de la position du micro-interrupteur SW (SW = OFF aussi bien que SW = 0N).
L'image de la tension nominale efficace du réseau correspond à la valeur 4,00 V affichée sur l'unité
diagnostique en position 14.
Exemple:
Tension nominale du gradateur (calibre inscrit dans le code produit) : 230 V.
Valeur affichée en position 14 de l'unité diagnostique : 4,1 V.
La tension efficace du réseau égale:
4,1 V
UL = 230 V x
= 235,75 V
4,0 V
9-12
Manuel Utilisateur TE10P
Maintenance
CALIBRATION DU GRADATEUR
Diagnostic de la calibration du gradateur
A sa sortie de l'usine le gradateur TE10P est calibré pour que la valeur maximale de l'échelle
du signal d'entrée correspond aux valeurs nominales de courant et de tension (voir code produit).
Pour le diagnostic de la calibration mettre le mini-interrupteur SW en position ON.
L'affichage de l'unité diagnostique est 3,75 V:
• en position 11 si le courant charge est calibré à la valeur nominale
• en position 13 si la tension charge est calibrée à la valeur nominale.
Comparer !
!
La valeur affichée en positions 11 et 13 est :
• 3.75 en calibration (SW en position ON)
• 2.50 en fonctionnement (SW en position OFF).
Recalibration du gradateur
Si le courant (ou la tension) de la charge réellement utilisée, est différent de celui du gradateur,
l'utilisateur peut effectuer la recalibration en utilisant l'unité diagnostique Eurotherm, type 260.
Rappel :
La recalibration n'est pas possible si :
• la différence entre la tension nominale du gradateur et la tension d’utilisation,
sort de la limite :
+10% à (-15%) en cas d’autoalimentation de l’électronique, ou
+10% à (-25%) en cas d’alimentation auxiliaire séparée
• la différence entre le courant nominaux du gradateur et de la charge utilisée,
sort de la limite :
+0 à (-25%).
La recalibration effectuée agit également sur les signaux de retransmission isolée (option) et
sur le signal de contre-réaction.
Pour effectuer une recalibration du gradateur :
• brancher l'unité diagnostique sur le connecteur diagnostique du gradateur
• mettre le sélecteur de l'unité diagnostique en position 11 pour calibrer le courant, ou
• mettre ce sélecteur en position 13 pour calibrer la tension.
Ci-dessous sont décrites deux types de recalibration :
• hors conduction (position calibration : SW = ON)
• en conduction (position fonctionnement : SW = OFF).
Manuel Utilisateur TE10P
9-13
Maintenance
Recalibration hors conduction (position calibration)
Mettre le mini-interrupteur SW en position de calibration (ON).
Pour la recalibration de courant calculer la valeur KI (en V) selon le rapport suivant :
IGN
KI
=
x 3,75 V
ICN
Pour la recalibration de tension calculer la valeur KU (en V) suivant le rapport :
UGN
KU
où
=
x 3,75 V
UCN
IGN (UGN ) - courant nominal (tension nominale) du gradateur
indiqué(e) dans la codification ou sur l’étiquette d'identification
ICN (UCN ) - courant nominal (tension nominale) de la charge utilisée.
En tournant le potentiomètre de calibration ( P7 pour le courant ou P6 pour la tension charge)
faire apparaître sur l'afficheur de l'unité diagnostique la valeur calculée du KI (ou du KU )
en position 11 ou 13, respectivement.
Après le réglage, remettre le mini-interrupteur SW en position de fonctionnement (OFF).
Exemple 1 :
Courant nominal du gradateur
Courant nominal de la charge
IGN = 80 A
ICN = 70 A
Le rapport de recalibration du courant :
80
KI =
x 3,75 V = 4,2857 V
70
Tourner le potentiomètre P7 pour obtenir la valeur 4,28 (deux chiffres après la virgule)
sur l'afficheur de l'unité diagnostique en position 11.
Exemple 2:
Tension nominale du gradateur
Tension nominale de la charge
UGN = 230 V
UCN = 220 V
Le rapport de recalibration de la tension :
230 V
KU =
x 3,75 V = 3,92 V
220 V
Tourner le potentiomètre P6 pour obtenir la valeur 3,92 (deux chiffres après la virgule)
sur l'afficheur de l'unité diagnostique en position 13.
9-14
Manuel Utilisateur TE10P
Maintenance
Recalibration en conduction (position fonctionnement)
Pour préciser ou retoucher la calibration du gradateur en cours de fonctionnement, il est possible
d'effectuer le réglage avec le mini-interrupteur SW en position OFF.
Attention!
!
Ce réglage doit être assisté d'un voltmètre des valeurs efficaces (en position AC)
branché sur la sortie ‘Scope’ de l'unité diagnostique.
La valeur affichée sur l'unité diagnostique est sans signification quantitative.
Rappel : En conduction , la Sortie ‘Scope’ de l'unité diagnostique est composée
d'un signal alternatif (image de la tension) et d'une composante continue de 2,5 V.
Recalibration du courant
La calibration du courant charge est nominale si en pleine conduction la valeur efficace de
la composante alternative mesurée en position 11 de la sortie ‘Scope’ est 1,767 Veff.
Si la valeur mesurée est différente, tourner le potentiomètre de calibration de courant P7
pour obtenir la valeur 1,767 Veff .
Recalibration de la tension
La calibration de la tension charge est nominale si en pleine conduction la valeur efficace de
la composante alternative mesurée en position 13 de la sortie ‘Scope’ est 1,414 Veff.
Si la valeur mesurée est différente, tourner le potentiomètre de calibration de tension charge P6
pour obtenir la valeur 1,414 Veff.
Manuel Utilisateur TE10P
9-15
Maintenance
FUSIBLES
Fusibles de protection des thyristors
Les thyristors du gradateur de puissance TE10P sont protégés de la façon suivante:
• fusible ultra-rapide contre les surintensités pour tout type des charges
sauf pour les émetteurs infrarouge court
• varistance et circuit RC contre les variations trop rapides des tensions et
les surtensions transitoires lorsque les thyristors ne sont pas conducteurs.
Attention!
!
Pour l'utilisation des fusibles ultra-rapides en cas d'application avec émetteurs
infrarouge court, contacter votre Agence Eurotherm Automation .
Danger !
Les fusibles ultra-rapides servent uniquement à la protection interne
des thyristors contre les surcharges de fortes amplitudes.
Ces fusibles ultra-rapides n'assurent en aucun cas la protection de l'installation.
L'installation doit être protégée en amont (fusibles non rapides, disjoncteur
thermique ou électromagnétique, sectionneur-fusibles appropriés) et répondre
aux normes en vigueur.
Pour les calibres de 16 A à 100 A les fusibles de protection des thyristors sont externes
au gradateur et doivent être commandés séparément (un fusible et un porte-fusible par appareil).
Pour les calibres 125 A à 400 A le fusible de protection des thyristors est interne
(un fusible par appareil), le gradateur est livré en standard avec le fusible ultra-rapide
monté sur la barre de ligne.
En option NOFUSE (pour les émetteurs infrarouge court, par exemple) le fusible interne
n’est pas monté à la sortie d’usine.
Dans le tableau suivant sont récapitulées les références des fusibles préconisés et des fusibles
autorisés pour le remplacement lors de la maintenance.
Tension maximale d'utilisation des fusibles : 500 V (entre phases).
9-16
Manuel Utilisateur TE10P
Maintenance
Calibre
Référence de
Ensemble 'Fusible externe et porte-fusible'
d'unité
porte-fusible
Référence
Dimensions (mm)
HxLxP
CP018525
CP018525
CP018525
CP171480
CP171480
CP173083
CP173083
CP173083
CP173245
FU1038/16A/00
FU1038/20A/00
FU1038/25A/00
FU1451/32A/00
FU1451/40A/00
FU2258/50A/00
FU2258/63A/00
FU2258/80A/00
FU2760/100A/00
81 x 17,5 x 68
81 x 17,5 x 68
81 x 17,5 x 68
95 x 30 x 86
95 x 30 x 86
140 x 35 x 90
140 x 35 x 90
140 x 35 x 90
150 x 38 x 107
16 A
20 A
25 A
32 A
40 A
50 A
63 A
80 A
100 A
Tableau 9-2 Ensemble 'Fusible externe et porte-fusible' pour les calibres 16A à100A
Courant nominal
Référence des fusibles de protection des thyristors
Unité
Fusible
Position
Eurotherm
Ferraz
Bussmann
16 A
20 A
25 A
32 A
40 A
50 A
63 A
80 A
100 A
20 A
30 A
30 A
40 A
50 A
63 A
80 A
100 A
125 A
Externe
“
"
“
"
“
"
"
"
CH260024
CH260034
CH260034
CH330044
CH330054
CS173087U063
CS173087U080
CS173087U100
CS173246U125
K330013
M330015
M330015
A093909
B093910
T094823
A094829
Y094827
P209865
-
125 A
160 A
200 A
250 A
315 A
400 A
200 A
200 A
400 A
400 A
400 A
500 A
Interne*
“
“
“
“
"
LA172468U200
LA172468U200
LA172468U400
LA172468U400
LA172468U400
LA172468U500
X300055
X300055
H300065
H300065
H300065
K300067
170M3465
170M3465
170M5458
170M5458
170M5458
170M5460
Tableau 9-3 Fusibles ultra-rapides préconisés pour la protection des thyristors
*) sauf option NOFUSE
!
Attention !
Pour toutes les charges (sauf émetteurs infrarouge court) l'emploi
d'un autre fusible que celui recommandé pour la protection des thyristors,
annule la garantie du gradateur.
Manuel Utilisateur TE10P
9-17
Maintenance
Micro-contact de fusion fusible
En option le fusible externe de protection des thyristors pour les calibres 125 A à 400 A peut être
équipé d'un micro-contact de fusion fusible (option FUMS) dont la référence est:
• pour les fusibles Bussmann :
- Eurotherm DC172267, ou
- Ferraz P96015, ou
- Bussmann 170H0069
• pour les fusibles Ferraz :
- Eurotherm DC172997, ou
- Ferraz X310014C.
Important : c’est à l’utilisateur de brancher le micro-contact choisi (normalement ouvert - NO
ou normalement fermé - NF ) à son système d’alarme ou de protection.
Pour assurer une meilleure isolation entre le câblage des bornes de micro-contact et
la puissance et le capot, les gradateurs de puissance TE10P calibres 125A à 400A
sont livrés avec des cosses type «drapeau» et des manchons isolants.
Chaque borne externe de micro-contact de fusion fusible doit être câblée avec une cosse «drapeau»
et un manchon isolant (pour respecter les distances d’isolement) conformément à la figure 9-8.
Manchon
Barre de ligne
Fusible
2
Flasque
4
EDV
1
Micro-contact
inverseur
Commun
1
4
Contact NO
2
Contact NF
Figure 9-8 Utilisation des cosses «drapeau» et des manchons isolants
9-18
Manuel Utilisateur TE10P
Maintenance
Protection du raccordement des tensions auxiliaires
Un fusible de protection des raccordements :
• du ventilateur (pour les calibres 125 A à 400 A)
• de l'alimentation de l'électronique séparée (si elle est choisie)
• de la tension de référence pour les calibres 125 A à 400 A
• de la mesure externe de la tension charge (option)
doit être installé dans chaque fil du raccordement allant vers une phase du réseau de l'alimentation
(voir chapitre ‘Câblage’).
Tension
auxiliaire
(max)
Fusible 1 A
6,3 x 32 mm
Référence
Eurotherm
Ferraz
Porte-fusible
sectionneur
Référence
Dimension
Eurotherm
(mm)
500 V
CS174291U1A0
CP174293
M93295
63 x 15 x 52
Tableau 9-4 Fusible préconisé pour la protection du raccordement des tensions auxiliaires
Manuel Utilisateur TE10P
9-19
Maintenance
OUTILLAGE
Intervention
Calibres
16A à 100A
125A à 400A
Installation
Fonction des vis choisies
par l’utilisateur
Fonction des vis choisies
par l’utilisateur
Branchement du réseau puissance
Tournevis 0,8 x 5,5
Clé HEX 13 (125A à 160A)
Clé HEX 17 (200A à 400A)
Branchement de la charge
Tournevis 0,8 x 5,5
Clé HEX 19
Branchement de la terre de sécurité
Clé HEX 10
Clé HEX 19
Changement des fusibles puissance
-
Clé HEX 13 (125A à 160A)
Clé HEX 17 (200A à 400A)
Branchement du ventilateur
-
Tournevis 0,5 x 3,5
Branchement de la commande
Tournevis 0,4 x 2,5
Tournevis 0,4 x 2,5
Branchement du contact alarme,
de l’alimentation séparée,
de la mesure externe de tension
Tournevis 0,5 x 3,5
Tournevis 0,5 x 3,5
Serrage des guides câble
(mise à la terre de blindage)
Tournevis Torx 10
Tournevis Torx 10
Ouverture (fermeture) de la porte
frontale
-
CHc 4
Ouverture (fermeture) de la porte
d'accès à la configuration
Tournevis 0,5 x 3,5
Tournevis 0,5 x 3,5
Fixation de la porte d'accès
à la configuration
Tournevis 1 x 6,5
Tournevis 1 x 6,5
Mise en route et calibration
Tournevis 0,5 x 3,5
Tournevis 0,5 x 3,5
Remplacement du ventilateur
Maintenance
-
Clé HEX 7
Voltmètre et Ampèremètre des valeurs efficaces
Pince de courant
Oscilloscope (recommandé)
Unité diagnostique Eurotherm type 260
Tableau 9-5 Outillage utilisé lors de l’installation, de câblage, du réglage et de la maintenance
9-20
Manuel Utilisateur TE10P
Recommandations
Chapitre 10
CONFIGURATIONS RECOMMANDÉES
Sommaire
Page
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-2
Application des modes de conduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-3
Logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-3
Angle de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-3
Train d’ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-4
Syncopé avancé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-4
Contrôle direct ou contrôle avec transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-5
Principales configurations recommandées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-6
Recommandations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-6
Charges à faibles variations (code LTCL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-7
Charges résistives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-7
Inducteurs 50/60 Hz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-7
Charges à forte variation de résistance (code HTCL) . . . . . . . . . . . . . . .10-8
Fort coefficient de température positif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-8
Fort coefficient de température négatif (chauffage direct de verre) . .10-9
Charges variables (code TTDL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-10
Variable avec la température (Graphite) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-10
Variable avec la température et le temps (Carbure de silicium).. . . .10-11
Chauffage par rayonnement infrarouge court (code SWIR) . . . . . . . . . .10-12
Manuel Utilisateur TE10P
10-1
Recommandations
Chapitre 10 CONFIGURATIONS RECOMMANDÉES
GÉNÉRALITÉS
La conception du gradateur TE10P permet de contrôler des installation industrielles utilisant,
pratiquement, tous les types des charges.
Pour assurer le fonctionnement parfait de l’installation contrôlée et pour profiter au mieux
de la performance du gradateur TE10P, sa configuration doit être bien adaptée à l’application
de l’utilisateur.
Dans le présent chapitre sont réunies les configurations recommandées pour les différentes
applications typiques. Comme décrit dans le chapitre 6 du présent manuel, la configuration
est effectuée par les mini-interrupteurs et / ou, en option, par la communication numérique.
En fonction du type des éléments chauffants (les 4 types de charge décrits dans la codification)
et du type de contrôle (direct ou avec transformateur) les recommandations sont présentées pour
la configuration des paramètres suivants :
• le mode de conduction
• le paramètre contrôlé
• le type de limitation de courant / tension
• le type de limitation de consigne ( éventuellement).
!
Attention!
Les configurations recommandées n’engagent pas la responsabilité d’Eurotherm :
chaque utilisateur devra s’assurer qu’elles sont :
• conformes aux recommandations et spécifications
données par les constructeurs d’éléments chauffants
• compatibles avec le réseau d’alimentation, et son environnement
• conformes aux Directives Européennes et normes en vigueur.
10-2
Manuel Utilisateur TE10P
Recommandations
APPLICATION DES MODES DE CONDUCTION
En fonction de son application et en fonction des spécificités de conduction, l’utilisateur
du gradateur TE10P peut choisir un des quatre modes de conduction des thyristors:
«Logique» (code LGC)
«Angle de phase» (code PA)
«Train d’ondes» (codes : FC1, FC4, FC8, C16)
«Syncopé Avancé» (code SCA).
Logique
Avantages
• Perturbations électromagnétiques réduites; absence de consommation de la puissance réactive
(grâce à la commutation au zéro de tension)
Inconvénients
• Génération de contraintes thermiques et/ou électrodynamiques sur certains types de charges
(qualité de régulation dépend de la performance du régulateur)
• Fluctuations de température des éléments à faible inertie thermique.
Angle de phase
Avantages
• Précision parfaite du contrôle
• Contrôle de la plupart des charges :
- contrôle des charges de faible inertie thermique (grâce au temps de réponse réduit)
- contrôle des charges qui nécessitent une application progressive de la tension
au démarrage à froid
- contrôle des charges à forte variation de résistance en fonction de leur température
(grâce à la variation de l’angle de conduction).
Inconvénients
• Génération d’harmoniques de rang impair pouvant entraîner des perturbations du réseau.
• Consommation de puissance réactive même sur charge purement résistive
(dûe à la dégradation du facteur de puissance).
• Génération de perturbations électromagnétiques.
Manuel Utilisateur TE10P
10-3
Recommandations
Train d’ondes
Avantages
• Perturbations électromagnétique réduites (grâce à la commutation au zéro de tension).
• Absence de consommation de puissance réactive.
• Absence de génération d’harmoniques.
Inconvénients
• Eventuelle variation de la tension réseau en fonction de la modulation (effet flicker)
si la puissance contrôlée est importante par rapport à la puissance installée du réseau.
• Contraintes thermiques et/ou électrodynamiques sur certains types de charges.
• Utilisation d’appareils spécifiques de mesure de tension, de courant et de puissance.
!
Important!
Pour le mode de conduction «Train d’ondes», la conduction par les périodes entières
ne s’effectuera que si la limitation de courant devient inactive (suivant l’état de la charge).
Dans le cas contraire, la conduction se fera par des trains d’ondes
aux alternances découpées (en Angle de phase).
Syncopé Avancé
Avantages
• Temps de réponse extrêmement rapide.
• Adaptation parfaite au contrôle des éléments chauffants de faible inertie thermique.
• Diminution du scintillement des émetteurs infrarouge court.
• Perturbations électromagnétiques réduites.
Absence de consommation de puissance réactive
• Pas de génération d’harmoniques.
• Absence de consommation de puissance réactive
(grâce à la commutation au zéro de tension).
Inconvénient
• Utilisation d’appareils spécifiques de mesure de tension, de courant et de puissance.
.
10-4
Manuel Utilisateur TE10P
Recommandations
CONTRÔLE DIRECT OU CONTRÔLE AVEC TRANSFORMATEUR
En fonction des tensions et courants nominaux du gradateur et de ceux de la charge utilisée,
les éléments chauffants peuvent être contrôlés :
• directement (la charge sera connectée aux bornes de puissance du gradateur)
• par l’intermédiaire d’un transformateur.
Contrôle direct de charge
Le mode de conduction est défini
• par le type de charge
et sera décrit ci-dessous pour chaque application.
Contrôle par l’intermédiaire d’un transformateur
Le TE10P contrôle le primaire du transformateur dont le secondaire alimente une charge.
Ce contrôle est défini
• par les spécificités du transformateur et
• par la charge câblée au secondaire.
Le mode de conduction choisi peut être
• l’«Angle de phase» (induction maximum du transformateur 1,4 Tesla) ou
• le «Train d’ondes».
L’utilisation d’un transformateur recquiert une technique particulière de contrôle assurée
par le gradateur TE10P :
• la rampe de magnétisation en «Angle de phase»
• le retard du 1er amorçage des thyristors en «Train d’ondes» ou en «Logique».
Manuel Utilisateur TE10P
10-5
Recommandations
PRINCIPALES CONFIGURATIONS RECOMMANDÉES
Recommandations générales
!
1. Avec les paramètres contrôlés P ou V2 utiliser la limitation de consigne
(analogique et / ou, en option, numérique).
2. Pour la magnétisation correcte des transformateurs ou des bobines d’inducteurs et
pour tous démarrage sous limitation de courant :
activer la rampe de sécurité
sauf pour les charges à faible coefficient de température en contrôle direct.
Pour s’adapter au mieux aux particularités des différentes applications du gradateur TE10P,
toutes les charges utilisées sont regroupées en 4 groupes :
• charges résistives
- à faible coefficient de température et
- inducteurs 50/60 Hz
codées LTCL
• charges résistives
- à fort coefficient de température et
- chauffage direct de verre
codées HTCL
• charges variables en fonction
- du temps et/ou
- de la température
codées TTDL
• emetteurs infrarouge court codés SWIR.
Dans ce paragraphe sont réunies:
• la description des éléments chauffants les plus représentatifs pour chaque groupe de charges
• les configurations recommandées.
10-6
Manuel Utilisateur TE10P
Recommandations
Charges à faibles variations (code LTCL)
Charges résistives à faible coefficient de température
La résistance de ces éléments ne varie que de 3% à 15% en fonction de leur température.
Ce sont principalement :
• des résistances métalliques,
• des alliages à base de nickel, chrome, fer, aluminium,
• des émetteurs infrarouge moyen ou long.
Inducteurs 50/60 Hz
!
Attention!
Dans le cas d’utilisation des condensateurs de redressement de facteur de puissance «cosϕ»,
s’assurer du câblage des condensateurs en amont du TE10P et non pas directement sur la charge.
Code LTCL
Type d’
élément
Type de
contrôle
Code de
Paramètre Code de
conduction contrôlé limitation
Résistif
Direct
FC1, FC8
C16
P
ILI ou
ICHO
Avec
transformateur
FC8, C16
P
ILI
• Activer la rampe de sécurité
• Régler le retard au 1er amorçage
des thyristors en primaire
de transformateur.
Direct
ou Avec
transformateur
C16
P
ILI
• Activer la rampe de sécurité
• Surcalibrer en courant le TE10P
pour éviter que la surintensité
transitoire n’active la limitation
de courant à chaque train d’ondes
• Régler le retard au 1er amorçage
des thyristors.
• Utiliser la limitation de consigne.
PA
P
ILI
• Activer la rampe de sécurité
• Utiliser la limitation de consigne
Inducteur
Recommandations
-
Tableau 10-1 Configurations recommandées pour les charges résistives à faibles variation
Important!
En «Train d’ondes» s’assurer que le courant efficace (sur 20 ms) n’atteigne pas
la valeur de la limitation de courant (prévoir 20% de marge au minimum)
Manuel Utilisateur TE10P
10-7
Recommandations
Charges à forte variation de résistance (codes HTCL)
La régulation avec le transfert automatique de la grandeur de régulation « carré du courant» I2
vers la grandeur de régulation «puissance active» P (code I2 <- >P ) permet un parfait contrôle
des éléments à fort coefficient de température, quelle que soit la température.
Charge résistive à fort coefficient de température positif
La résistance de ces éléments augmente de façon considérable (jusque dans un rapport de 15 )
entre son état froid et chaud.
Les éléments chauffants présentant de fort coefficient de température positif sont :
Platine, Molybdène et Bisiliciure de Molybdène, Tungstène, Rhodium et Tantale.
Code HTCL
Type de
contrôle
Code de
Paramètre Code de
conduction contrôlé
limitation
Direct
FC8 ou
C16
Recommandations
I2P
ILI
• Activer la rampe de sécurité
• Utiliser la limitation de consigne
Direct ou
Avec transformateur
PA
I2P
ILI
• Activer la rampe de sécurité
• A chaud, passer par communication numérique
en FC8 ou C16 (si compatible avec la charge)
• Utiliser la limitation de consigne
Avec
transformateur
C16
I2P
ILI
• Activer la rampe de sécurité
• Régler le retard au 1er amorçage des thyristors
en primaire de transformateur
• Utiliser la limitation de consigne
Tableau 10-2 Configurations recommandées pour les charges résistives à forte variation positive
!
Important!
Pour ces types de charges, les modes de conduction FC8 et C16 permettent :
• de limiter le courant à froid par diminution d’angle de conduction sous contrôle
de la limitation de courant
• de profiter d’un bon facteur de puissance à chaud (conduction en «Train d’ondes»)
quand les éléments chauffants sortent de limitation de courant.
Il est à la charge de l’utilisateur de vérifier que le procédé et les éléments chauffants
peuvent accepter les modes de conduction FC8 et C16
10-8
Manuel Utilisateur TE10P
Recommandations
Charge résistive à fort coefficient de température négatif
Application typique : Chauffage direct de verre.
Autres types d’éléments possibles :
• Oxyde de zirconium
• Chromite de lanthane.
La résistance de ces éléments diminue de façon importante lorsque la température augmente.
Le chauffage direct de verre par des électrodes plongeantes est utilisé pour appoint électrique
complémentaire (boosting) ou pour chauffage de «feeder».
La régulation en « carré du courant» I2 apporte, en fonction des variations de température,
une auto-compensation de la puissance injectée dans le verre.
Chauffage direct de verre
Type de
contrôle
Direct ou
Avec
transformateur
(code HTCL)
Code de
Paramètre Code de
conduction contrôlé
limitation
PA
I2 ou P
ILI
Recommandations
• Activer la rampe de sécurité
Tableau 10-3 Configuration recommandée pour l’installation de chauffage direct de verre
Manuel Utilisateur TE10P
10-9
Recommandations
Charges variables (codes TTDL)
Important!
!
S’assurer que lorsque la résistance est la plus faible, le courant efficace
maximum (sur 20 ms) est inférieur au seuil de la limitation de courant
(au maximum, égal au courant de calibration)
Charges résistives variables avec la température
Elément typique : Graphite.
La valeur de la résistance d’éléments chauffants de ce type de charges
• diminue puis
• augmente
avec l’évolution de la température.
Graphite
(code TTDL)
Type de
contrôle
Code de
Paramètre Code de
conduction contrôlé limitation
Direct
PA
ou C16
P
ILI
• Activer la rampe de sécurité
• Utiliser la limitation de consigne
C16
P
ILI
• Activer la rampe de sécurité
• Régler le retard au 1er amorçage des
thyristors en primaire de transformateur.
• Utiliser la limitation de consigne
Avec transformateur
Recommandations
Tableau 10-4 Configurations recommandées pour les éléments Graphite
10-10
Manuel Utilisateur TE10P
Recommandations
Charges résistives variables avec la température et le temps
Elément typique : Carbure de silicium*
La valeur de la résistance d’éléments chauffants de ce type des charges
• diminue puis
• augmente
avec l’évolution de la température.
De plus, la valeur de la résistance de ce type de charges augmente en fonction du temps
de fonctionnement (vieillissement).
* Il existe plusieurs types de Carbure de silicium, se référer aux constructeurs.
!
Important!
S’assurer que la puissance dissipée par les éléments chauffants
ne dépasse pas les valeurs limites données par le constructeur.
Carbure de Silicium
Type de
contrôle
(code TTDL)
Code de
Paramètre Code de
conduction contrôlé limitation
Recommandations
Direct
FC1
ou
FC8
P
ILI
• Activer la rampe de sécurité
•Utiliser la limitation de consigne pour
ne pas dépasser en conduction, la puissance
maximale des éléments chauffants.
Direct ou
Avec transformateur
PA
P
VLI
• Activer la rampe de sécurité
• Utiliser la limitation de tension lorsque
la tension de l’alimentation est supérieure
à celle admissible au démarrage à froid.
• Utiliser la limitation de consigne
Avec transformateur
FC8
P
ILI
• Activer la rampe de sécurité
• Régler le retard au 1er amorçage des
thyristors en primaire de transformateur
• Utiliser la limitation de consigne.
Tableau 10-5 Configurations recommandées pour le Carbure de silicium
Manuel Utilisateur TE10P
10-11
Recommandations
Chauffage par rayonnement infrarouge court (codes SWIR)
Important!
!
Les émetteurs de rayonnement Infrarouge Court sont caractérisés
par de très forts courants à froid.
Infrarouge court
Type de
contrôle
Direct
Direct ou
Avec transformateur
(code SWIR)
Code de
Paramètre Code de
conduction contrôlé limitation
SCA
ou
FC1
PA
V2
P
Recommandations
-
• Le courant charge ne doit pas dépasser 70%
du courant de calibration du TE10P;
relinéariser l’entrée par limitation de consigne.
• Quelle que soit la limitation configurée,
les limitations de tension et de courant
ne seront pas activées.
Utiliser la limitation de consigne lorsque
la tension du réseau est supérieure à celle
admissible par les émetteurs infrarouge court.
• Pour les calibres ≤ 100A ne pas utiliser
de fusible ultra-rapide externe
• Pour les calibres ≥125A choisir l’option
NOFUSE (sans fusible interne).
ILI
ou
VLI
• Activer la rampe de sécurité
• Utiliser la limitation de consigne
• Utiliser la limitation de tension lorsque
la tension du réseau est supérieure à celle
admissible par les émetteurs infrarouge court.
Tableau 10-6 Configurations recommandées pour les émetteurs infrarouge court
10-12
Manuel Utilisateur TE10P
Manuel Utilisateur TE10P
Index
INDEX
A
Page
Acquittement d'alarmes
3-15, 8-8
Adresse du gradateur
5-19, 6-14
Adressage (Modbus)
5-24 5-27
Adressage (Profibus)
5-17, 5-23
Affichage
alarmes
7-13, 8-5
communication
7-17
consignes
7-12
état du gradateur
7-14
fonctionnement
7-15, 7-16
limitation
7-12, 7-16
mode de conduction
7-15
organisation générale
7-8, 7-9
Paramètres
7-11
réglage
7-12
Alarmes
1-8, 8-1
absence réseau
8-9
acquittement
8-8
conditions en / hors alarmes
8-18
court-circuit thyristors
8-10
défaut charge
8-13
réglage dynamique
8-16
réglage statique
8-14
sensibilité
8-13
défaut fréquence
8-10
défaut thermique
8-9
mémorisation
8-8
mot d’état d’alarmes
5-8, 8-7
niveaux
8-4, 8-7, 8-9, 8-12
relais
3-15, 8-6
commande de relais
5-11, 8-6
stratégie
8-2, 8-3
surveillance tension
8-9, 8-12
surveillance courant
8-11
transmission
8-4
Alimentation auxiliaire
1-6, 3-11, 6-10
séparée
3-12
Angle de phase (conduction)
4-2, 10-6
Applications typiques
10-1
Manuel Utilisateur TE10P
B
Page
Blindage
3-22
Bornier de commande 3-6 à 3-12, 3-12, 3-16
alimentation auxiliaire
3-6 à 3-10
capacité de bornes
3-6, 3-7
communication numérique
3-21, 3-22
signaux analogiques
3-16
signaux logiques
3-13
subminiature de communication
3-23
Bouton-poussoir
réglage de détection PLF
8-14
scrutation d’affichage
7-8
Branchement
alimentation auxiliaire
3-11
contact relais d'alarme
3-15
commande manuelle
3-16
communication numérique
3-20 à 3-26
consignes analogiques
3-16
limitations
3-17
mesures externes
3-18, 3-19
puissance
3-4, 3-5
retransmission analogique
3-18
tension de référence
3-11
terre de sécurité
3-4, 3-5
ventilateur
3-11
11-1
Index
C
D
Câblage communication
3-20
Câbles puissance
3-3
Calibration
diagnostic
9-14
par afficheur
7-18 à 7-22
par unité diagnostique
9-13
Choix de consigne
3-14
Codes d’erreurs
5-24, 5-30
Codification
1-10, 1-11
Commande déportée
1-9
Commandes locale et manuelle
3-16
Communication numérique
5-1
bus
5-2
paramètres
5-3
codes de commande
5-10
codes d’erreurs
5-24, 5-30
Compatibilité électromagnétique
v, 1-5
Conduction des thyristors
4-2, 10-6
Configuration
6-1
adresse du gradateur
6-14
calibration / fonctionnement
6-7
choix de consignes
3-14, 6-15
communication numérique
6-12
consigne analogique
6-5
contact relais
6-9
grandeur de régulation
6-5
limitation de consigne
6-7
limitation I (U)
6-6, 6-7
mode de conduction
6-4
rampe de sécurité
6-7
résistance de terminaison
6-16, 6-17
tableau récapitulatif
6-18
tension d’utilisation
6-10
type de charge
6-8
type de repli
6-15
Connecteur subminiature
3-23
Consignes de régulation
5-13
déporté
3-16, 5-13, 7-29
locale
3-16, 7-29
numérique
5-13, 7-30
résultante
4-11, 5-13
travail (de)
5-14
Couple de serrage
bornier commande
3-6
bornier puissance
3-3
Courant admissible
1-9
Déclaration de conformité CE
iv
Défaut charge
8-13
réglage statique
8-14
réglage dynamique
8-16
Démarrage progressif
1-6, 4-9, 9-8
Diagnostic
9-3 à 9-12
Diagramme d’état en Profibus
5-21
Diffusion de paramètres
5-4
Dimensions
1-8, 2-3, 2-4
Directives Européennes applicables
iv
11-2
E
Entretien
Environnement
9-2
1-8
F
Face avant
Filtre CEM interne
Fixation
Fonctionnement
Format des paramètres
Fréquence
Fusibles
micro-contact de fusion
puissance
tensions auxiliaires
3-3, 3-9
v, 1-5
2-5 à 2-8
4-1
5-4
1-6
9-18
9-16
9-19
G
Gradateur (mot d’état)
Guide câble communication
5-6
3-8, 3-10, 3-22
I
Identification du gradateur
Impédance d'entrées
Impédance de référence
Inhibition
Installation
1-2
1-6
8-13, 8-16
3-14
2-1
L
LED d’indication (Modbus)
5-27
LED d’indication (Profibus)
5-23
Limitation de consigne
4-13, 6-5
Limitation de I (U)
4-14 à 4-16, 5-14
Logique (mode de conduction)
4-3
Manuel Utilisateur TE10P
Index
M
S
Maintenance
9-1
Marquage CE
1-5
Mémorisation d'alarme
8-8
Messages de l’afficheur
7-11 à 7-17
Mini-interrupteurs de configuration
6-3
Mise en route (organigramme)
7-3
Mise sous tension
7-28
Modes de conduction
1-6, 4-2 à 4-6
Mot de commande
5-10
Mot de commande de relais
5-12
Mot d’état d’alarmes
5-8, 5-9
Mot d’état du gradateur
5-6, 5-7
Sécurité
câblage
3-2
configuration
6-2
fusibles
9-2
installation
2-2
maintenance
9-2
mise en route
7-2
Sensibilité de détection de PLF
8-13
Seuil de limitation
4-15
Signaux de commande
1-6
Spécifications techniques
1-5 à 1-8
Statut des paramètres
5-4, 5-24, 5-28
Syncopé (mode de conduction)
4-5
Syncopé avancé (mode de conduction) 4-6, 10-6
O
Outillage
9-20
P
T
Paramètres (Modbus)
5-28
communication
5-3, 5-5, 7-17
électriques
5-16, 7-11
régulation
4-12, 5-12, 7-16
PLF
8-13
Port-fusible externe
9-17
Potentiomètres de réglage
7-23 à 7-27
Potentiomètres de calibration
7-18, 7-22
Présentation générale du gradateur
1-2
Protection
1-8
Protocole de communication Modbus 5-26
Protocole de communication Profibus 5-18
Température d'utilisation
1-9
Temps
de base
1-6, 4-3, 9-8
de conduction
4-4
de modulation
4-4
de réponse
1-7, 4-3, 4-5
de retard
1-7, 4-5
Tension de référence
3-11
Terre de sécurité
3-2, 3-3
Thermo-contact (alarme)
8-9
Train d'ondes (mode de conduction)4-4,4-5,10-6
Transfert de paramètres
4-12
Type de charge
1-10, 5-6, 6-8
R
U
Rampe de sécurité
4-7, 7-28
Rampe de changement de consigne 4-8, 9-9
Rapport cyclique
4-4
Recalibration
7-20 à 7-22, 9-13 à 9-15
Réglage
démarrage progressif/rampe
7-26, 9-8
limitation consigne
7-25, 9-7
limitation I (U)
7-24, 9-7
retard à l’amorçage
7-30
temps de base
7-27, 9-8
Régulation
1-7, 4-11
Relais d'alarmes
3-15, 8-6
Résistances de terminaison
6-16, 6-17
Retard à l’amorçage
4-10, 7-30
Retransmission
1-7, 3-18
Unité diagnostique
Manuel Utilisateur TE10P
9-3, 9-4
V
Validation
Ventilation forcée
Vérification des caractéristiques
Vue générale
3-14
1-6
6-3
1-3, 1-4
11-3
Eurotherm : Bureaux de Vente et de Service Internationaux
ALLEMAGNE Limburg
Invensys Systems GmbH
- Eurotherm T (+49 6431) 2980
F (+49 6431) 298119
E info.eurotherm.de@invensys.com
CORÉE Séoul
Invensys Operations Management
Korea
T (+82 2) 2090 0900
F (+82 2) 2090 0800
E info.eurotherm.kr@invensys.com
AUSTRALIE Melbourne
Invensys Process Systems Australia
Pty. Ltd.
T (+61 0) 8562 9800
F (+61 0) 8562 9801
E info.eurotherm.au@invensys.com
ESPAGNE Madrid
Eurotherm España SA
T (+34 91) 6616001
F (+34 91) 6619093
E info.eurotherm.es@invensys.com
AUTRICHE Vienna
Eurotherm GmbH
T (+43 1) 7987601
F (+43 1) 7987605
E info.eurotherm.at@invensys.com
BELGIQUE ET LUXEMBOURG
Moha
Eurotherm S.A./N.V.
T (+32) 85 274080
F (+32) 85 274081
E info.eurotherm.be@invensys.com
BRÉSIL Campinas-SP
Eurotherm Ltda.
T (+5519) 3707 5333
F (+5519) 3707 5345
E info.eurotherm.br@invensys.com
CHINE
Eurotherm China
T (+86 21) 61451188
F (+86 21) 61452602
E info.eurotherm.cn@invensys.com
Bureau de Beijing
T (+86 10) 5909 5700
F (+86 10) 5909 5709/10
E info.eurotherm.cn@invensys.com
ÉTATS-UNIS Ashburn VA
Invensys Eurotherm
T (+1 703) 724 7300
F (+1 703) 724 7301
E info.eurotherm.us@invensys.com
FRANCE Lyon
Eurotherm Automation SA
T (+33 478) 664500
F (+33 478) 352490
E info.eurotherm.fr@invensys.com
INDE Mumbai
Invensys India Pvt. Ltd.
T (+91 22) 67579800
F (+91 22) 67579999
E info.eurotherm.in@invensys.com
IRLANDE Dublin
Eurotherm Ireland Limited
T (+353 1) 4691800
F (+353 1) 4691300
E info.eurotherm.ie@invensys.com
ITALIE Côme
Eurotherm S.r.l
T (+39 031) 975111
F (+39 031) 977512
E info.eurotherm.it@invensys.com
PAYS-BAS Alphen a/d Rijn
Eurotherm B.V.
T (+31 172) 411752
F (+31 172) 417260
E info.eurotherm.nl@invensys.com
POLOGNE Katowice
Invensys Eurotherm Sp z o.o.
T (+48 32) 7839500
F (+48 32) 7843608/7843609
E info.eurotherm.pl@invensys.com
Varsovie
Invensys Systems Sp z o. o
T (+48 22) 8556010
F (+48 22) 8556011
E biuro@invensys-systems.pl
ROYAUME-UNI Worthing
Eurotherm Limited
T (+44 1903) 268500
F (+44 1903) 265982
E info.eurotherm.uk@invensys.com
SUEDE Malmo
Eurotherm AB
T (+46 40) 384500
F (+46 40) 384545
E info.eurotherm.se@invensys.com
SUISSE Wollerau
Eurotherm Produkte (Schweiz) AG
T (+41 44) 7871040
F (+41 44) 7871044
E info.eurotherm.ch@invensys.com
UAE DUBAI
Invensys Middle East FZE
T (+971 4) 8074700
F (+971 4) 8074777
E marketing.mena@invensys.com
ED68
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