WAGO Configuring Modbus Networks (TCP/UDP) in e!COCKPIT Manual

e!COCKPIT
Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
2759-0101
Manuel du produit | Version 1.0.1
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2759-0101
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toutes les erreurs, nous recevrons avec gratitude vos remarques et suggestions.
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et de matériels et plus généralement les noms de marques des entreprises concernées
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
2759-0101
Table des matières
Table des matières
1 Spécifications................................................................................................................... 4
1.1
Utilisation conforme................................................................................................. 4
1.2
Conventions de représentation ............................................................................... 5
1.3
Informations légales ................................................................................................ 7
2 Sécurité ............................................................................................................................. 8
2.1
Règles générales de sécurité.................................................................................. 8
2.2
Sécurité indirecte..................................................................................................... 8
3 Aperçu............................................................................................................................... 9
4 Réglages Modbus dans e!COCKPIT............................................................................. 10
4.1 Paramètres généraux pour les appareils et l'interface de bus de terrain .............. 12
4.1.1
Onglet « Esclave Modbus » ......................................................................... 12
4.2
Paramètres d'esclave dans le configurateur de points de données...................... 15
4.3
Paramétrages du maître et de la connexion dans le configurateur de bus de terrain
.............................................................................................................................. 19
4.3.1
Onglet « Variables maître MODBUS » ......................................................... 20
4.3.1.1
Points de données d'esclave disponibles ............................................ 20
4.3.1.2
Variables maître (points de données d'esclave sur le maître)............. 21
4.3.2
Onglet « Paramétrages de connexion » ....................................................... 22
4.3.3
Onglet « Canaux de communication Modbus » ........................................... 23
4.4
Aperçu des points de données MODBUS ............................................................. 26
4.5
Accès à des types de données simples et complexes .......................................... 28
4.6 Fonctions d'importation/d'exportation pour les points de données Modbus.......... 30
4.6.1
Exporter des points de données d'esclave dans le configurateur de points de
données........................................................................................................ 30
4.6.2
Importer/exporter la liaison de communication dans le configurateur de bus
de terrain ...................................................................................................... 31
4.7
Options de diagnostic pour la communication Modbus......................................... 32
5 Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)........................................................ 34
5.1
Connecter un contrôleur (maître) avec un coupleur de bus de terrain (esclave) .. 37
5.2
Connecter un contrôleur (maître) avec un appareil externe (esclave) .................. 43
5.3
Connecter un contrôleur (maître) avec un contrôleur (esclave) ............................ 50
5.4
Connecter un contrôleur (maître) avec un contrôleur (CODESYS V2) (esclave) . 60
5.5
Connecter un appareil externe (maître) avec un contrôleur (esclave) .................. 67
6 Annexe ............................................................................................................................ 75
6.1
Droits de propriété................................................................................................. 75
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
iii
Spécifications
2759-0101
Spécifications
1
La présente documentation s'applique au logiciel e!COCKPIT (2759-0101), version 1.8.0.
Remarque
Observez la documentation du produit !
Le logiciel ne peut être installé et utilisé que conformément aux instructions complètes
Instructions d'utilisation. La connaissance de l'intégralité Instructions d'utilisation est une
condition préalable à l'utilisation prévue.
1. Merci de lire cela Manuel de produit.
2. Suivez les étapes de l'assistant d'installation.
Tab. 1: Domaine de validité - Versions
Version e!COCKPIT
Version documentation
1.0.0 ... 1.6.1
- *)
1.7.0
1.0.0
1.8.0
1.0.1
*) Le présent manuel est disponible à partir de la version e!COCKPIT 1.7.0. Pour les versions antérieures d'e!
COCKPIT, des contenus spécifiques aux bus de terrain sont intégrés dans les manuelse!COCKPIT correspondants.
Les documents complémentaires suivants sont disponibles en plus de cette documentation et/ou de l'aide en ligne :
•
•
•
•
•
•
Manuel de démarrage rapide
Descriptions de bibliothèques
Manuels des configurateurs intégrés (p. ex. configurateur à distance)
Manuels des produits utilisés (p. ex. PFC200)
Notes de version
Nouveautés
Vous trouverez les documents au format PDF dans le menu de démarrage de Windows
sous WAGO Software > e!COCKPIT.
Vous pouvez ouvrir l'aide en ligne contextuelle dans e!COCKPIT via la touche [F1] de
votre clavier.
1.1 Utilisation conforme
Utilisation non conforme
Une utilisation non conforme des produits n'est pas autorisée. L'utilisation non conforme
est notamment donnée dans les cas suivants :
• Non-respect de l'utilisation prévue
• Utilisation des produits dans des zones à risque spécial nécessitant un fonctionnement
continu sans erreur et dans lesquelles une défaillance ou un fonctionnement du logiciel
peut entraîner un danger immédiat pour la vie, le corps ou la santé ou des dommages
considérables aux biens ou à l'environnement (tels que le fonctionnement des centrales nucléaires, des systèmes d'armement, de véhicules aériens et automobiles).
4
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
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Spécifications
Garantie et responsabilité
Les dispositions des conditions générales de vente et contractuelles pour les livraisons et
les services de WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. s'appliquent, ainsi que le contrat de
licence du logiciel WAGO pour les produits logiciels et les produits avec logiciel intégré.
Tous deux sont disponibles sur : ü www.wago.com. En vertu de ces conditions, la garantie est exclue, en particulier dans les cas suivants :
• Les produits sont utilisés de manière non conforme.
• Le défaut est basé sur des spécifications spéciales (configurations matérielles et logicielles).
• Les modifications du matériel ou du logiciel ont été effectuées par l'utilisateur ou des
tiers.
Les accords contractuels individuels ont toujours la priorité.
Obligations des installateurs/opérateurs
La responsabilité de la sécurité d'un système ou d'une installation construit avec le produit incombe à Installateurs/Opérateurs. Le Installateurs/Opérateurs est responsable de
l'installation correcte et de la sécurité dans les installations. Il doit respecter les lois,
normes, dispositions, réglementations locales en vigueur, l'état et les règles de la technologie au moment de l'installation et respecter les exigences décrites dans la Instructions
d'utilisation.
e!COCKPIT est un environnement de programmation intégré avec gestion de données
homogène pour toutes les tâches de la technologie d'automatisation :
• Configuration et paramétrage du matériel
• Programmation avec e!RUNTIME intégré
• Visualisation (commande et observation)
• Diagnostic pour le développement et la mise en service répondant aux besoins spécifiques
Le logiciel peut être utilisé uniquement si le système présente la configuration minimale
et si les conditions de licence sont remplies.
1.2 Conventions de représentation
Représentation des nombres
100
Décimal: Représentation normale
0x64
Hexadécimal: Représentation C
'100'
Binaire: Entre apostrophes
'0110.0100'
Quartets séparés par un point
Conventions d'écriture
italique
Les noms des chemins et des fichiers
gras
Les éléments de Menu, Champs de Saisie ou Scodeélection, Accentuation
Code
Code du Programme
>
Placé entre deux noms signifie la sélection d'un élément d'un menu
„Valeur“
Entrées de valeur
[F5]
Les noms de touche du clavier
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
5
Spécifications
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Références croisées/liens
Référence croisée/lien vers un chapitre dans le document
Référence croisée/lien vers une documentation
ü
Référence croisée/lien vers un site Web
Référence croisée/lien vers une adresse e-mail
Instructions
ü Ce symbol indique une exigence.
1. Étape d'action
2. Étape d'action
ð Ce symbol indique une résultat intermédiaire.
ð Ce symbol indique une résultat d'action.
Liste
• Liste premier niveau
– Liste deuxième niveau
Remarques
DANGER
Nature et source du danger
Conséquence possible du danger, pouvant inclure la mort ou des blessures irréversibles
•
Action pour réduire le risque
AVERTISSEMENT
Nature et source du danger
Conséquence possible du danger, qui inclut aussi des blessures graves
•
Action pour réduire le risque
ATTENTION
Nature et source du danger
Conséquence possible du danger, qui inclut au moins des blessures légères
•
Action pour réduire le risque
! AVIS
Nature et source du dérangement (dommages matériels uniquement)
Dérangements possibles qui limitent l'étendue des fonctions et/ou l'ergonomie du produit,
mais qui ne mettent pas en danger de manière prévisible les personnes
•
6
Action pour réduire le risque
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Spécifications
Remarque
Remarque et information
Indique des informations, explications, recommandations, renvois, etc.
1.3 Informations légales
Propriété intellectuelle
Sous réserve de dispositions légales contraires, la transmission ou la reproduction de ce
document ainsi que l'utilisation et la communication de son contenu sont expressément
interdites, sauf accord contraire. Les produits tiers sont toujours cités sans mentionner de
droits de brevet. Tous droits réservés à WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG pour
l'enregistrement de brevets, de modèles déposés ou de designs. Pour les produits tiers,
ces droits sont réservés au fabriquant correspondant.
Des marques de tiers sont utilisées dans la documentation des produits. Pour le reste, il
est renoncé à l'utilisation des caractères « ® » et « TM ». Une liste des marques est jointe
en annexe (8 Droits de propriété [} 75]).
Réserve de modification
Les réglementations, directives, normes, etc. énumérées dans ce manuel correspondent
à l'état au moment de la préparation et ne font l'objet d'aucun service de mise à jour.
L'installateur/ opérateur est responsable de leur application dans leur version actuelle.
WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG se réserve le droit d'apporter des modifications
techniques et des améliorations aux produits et aux données, informations et illustrations
de ce manuel à tout moment. Une réclamation pour changer ou retravailler des produits
déjà livrés est exclue - à l'exception des retouches dans le cadre de la garantie.
Licences
Le logiciel e!COCKPIT ainsi que les composants associés sont protégés par des mécanismes de licence. Vous trouverez de plus amples informations dans le manuel
e!
COCKPIT, rubrique « Licences ».
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
7
Sécurité
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Sécurité
2
2.1 Règles générales de sécurité
• Cette documentation fait partie du produit. Conserver cette documentation pendant
toute la durée d'utilisation du produit. Transmettre la documentation à tout utilisateur
ultérieur du produit. S'assurer que toute instruction complémentaire soit intégrée à la
documentation.
• Toutes les étapes de travail liées à l'utilisation du logiciel WAGO ne peuvent être effectuées que par des spécialistes ayant une connaissance suffisante de l'utilisation du
système PC utilisé.
Les étapes de travail à la suite desquelles des fichiers sont créés ou modifiés sur le
système PC ne peuvent être effectuées que par des spécialistes qui, en plus de ce qui
précède, ont également une connaissance suffisante de l'administration du système
PC utilisé.
Les étapes au cours desquelles le comportement du système PC dans un réseau est
modifié ne peuvent être effectuées que par des spécialistes qui, en plus de ce qui précède, ont également une connaissance suffisante de l'administration du réseau utilisé.
• Respectez les lois, normes, réglementations, clauses, réglementations locales, l'état
de la technique et les règles de la technologie en vigueur au moment de l'installation.
2.2 Sécurité indirecte
• Si des solutions d'automatisation sont mises en œuvre qui peuvent provoquer des
blessures corporelles ou des dommages matériels majeurs en cas de panne, vous devez prendre les mesures appropriées pour vous assurer que le système reste dans un
état de fonctionnement sûr même en cas de panne.
• Définissez tous les produits d'un réseau sur différentes adresses IP.
• Exploitez les interfaces ETHERNET et PROFINET dans des réseaux séparés.
• Ne connectez jamais un PC sur lequel un serveur DHCP est installé à un réseau global. Dans les grands réseaux, un serveur DHCP est généralement déjà disponible,
avec lequel il y a des collisions, après quoi le réseau peut tomber en panne.
• Utilisez uniquement le dernier logiciel de sécurité.
• En cas de problèmes d'accès aux appareils connectés, vérifiez si le système d'exécution e!RUNTIME est activé sur ces appareils. Effectuez cette vérification avec un outil
logiciel (selon le matériel) ou via le système de gestion Web.
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Manuel du produit | Version: 1.0.1
Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
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Aperçu
Aperçu
3
Cette documentation décrit la configuration et le paramétrage d'appareils Modbus et la
planification type de réseaux Modbus avec le logiciel e!COCKPIT. Dans ce cadre, différents scénarios avec différents appareils et rôles d'appareil (maître/esclave) sont pris en
compte.
Le logiciel e!COCKPIT est un environnement de programmation intégré avec gestion de
données homogène pour toutes les tâches de la technologie d'automatisation, comme
par exemple la configuration et le paramétrage du matériel, la programmation basée sur
CODESYS V3, la visualisation pour la commande et l'observation et le diagnostic pour la
localisation et la correction des défauts.
Des appareils provenant du catalogue de produits peuvent être organisés dans le projet
au moyen de la fonction Scan du réseau ou par « glisser-déposer ». Outre les appareils
WAGO, il est également possible d'intégrer des appareils externes dans la topologie au
moyen de fichiers de description d'appareil spécifiques au bus de terrain (p. ex. EDS), de
pilotes d'appareils et de bibliothèques.
La conception du réseau s'effectue en reliant les appareils les uns aux autres. Les paramètres d'appareils sont réglables via des panneaux de commande. Des configurateurs
intégrés permettent aussi de configurer des appareils et le réseau en fonction du bus de
terrain.
Remarque
Prendre en considération les autres documentations applicables !
Lisez tout d'abord le manuel e!COCKPIT afin de vous familiariser avec le logiciel. Il est
nécessaire de maîtriser l'utilisation d'e!COCKPIT pour pouvoir comprendre les chapitres
suivants. Lisez également les manuels des produits que vous utilisez (p. ex. coupleurs de
bus de terrain, contrôleurs, panneaux de commande).
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
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Réglages Modbus dans e!COCKPIT
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Réglages
4
Modbus dans e!COCKPIT
e!COCKPIT intègre divers configurateurs et options de paramétrage permettant de configurer les paramètres d'appareils, ainsi que des interfaces d'appareils spécifiques au bus
de terrain et des connexions entre appareils.
Les paramètres pertinents pour la communication sont définis dans e!COCKPIT aux endroits suivants :
• Panneau de commande « Paramètres »
→ voir 8 Paramètres généraux pour les appareils et l'interface de bus de terrain
[} 12]
Fig. 1: Panneau de commande « Paramètres »
• Configurateur de points de données dans la vue détail de l'appareil
→ Configuration des points de données que l'esclave met à la disposition d'autres appareils (voir 8 Paramètres d'esclave dans le configurateur de points de données
[} 15])
Fig. 2: Configurateur de points de données
10
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
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Réglages Modbus dans e!COCKPIT
• Configurateur de bus de terrain
→ Configuration de connexions entre le maître et l'esclave au niveau des points de
données (voir 8 Paramétrages du maître et de la connexion dans le configurateur
de bus de terrain [} 19])
Fig. 3: Configurateur de bus de terrain
Manuel du produit | Version: 1.0.1
Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
11
Réglages Modbus dans e!COCKPIT
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4.1 Paramètres généraux pour les appareils et l'interface de bus de
terrain
Les paramètres de base pour les appareils, les API, le bus local et les interfaces de bus
de terrain sont effectués dans le panneau de commande « Paramètres ».
Le panneau de commande « Paramètres » est ouvert par défaut. S'il a été fermé, il peut
de nouveau être ouvert via l'onglet « AFFICHAGE » du bandeau de menu.
En fonction de l'appareil sélectionné, des icônes s'affichent dans le panneau de commande ; lorsqu'ils sont sélectionnés, ils ouvrent un onglet correspondant pour le paramétrage. Les icônes disponibles (onglets) sont contextuels et dépendent de l'appareil sélectionné et des protocoles pris en charge.
Les paramètres Modbus sont effectués dans l'onglet « Esclave Modbus » du panneau de
commande « Paramètres ».
Fig. 4: Panneau de commande « Paramètres » – Onglet « Esclave Modbus »
4.1.1 Onglet « Esclave Modbus »
Tab. 2: Panneau de commande « Paramètres » – Onglet « Esclave Modbus »
Paramètre
Valeur
Description
Paramètres généraux
Unit-ID
1 … 247
Détermine l'ID Unit MODBUS (ID d'esclave)
Comportement en
Comportement de l'esclave Modbus avec contrôleur arrêté (contrôleur à l'état « STOP
cas d’arrêt du contrô- ») :
leur/API.
Maintenir la dernière Échange de données possible
valeur
Pour les demandes de lecture Modbus, les dernières valeurs gelées sont renvoyées. Pour les demandes d'écriture, les valeurs
sont reprises inchangées dans la table image de processus Modbus, sans les transmettre au contrôleur.
12
Aucun échange de
données
Aucun échange de données possible
Utiliser la valeur de
remplacement
Échange de données possible
Les demandes Modbus (Requests) reçoivent toujours la réponse
d'exception « ILLEGAL FUNCTION » (0x81).
Pour les demandes de lecture Modbus, des valeurs de remplacement (0) sont renvoyées. Pour les demandes d'écriture, les valeurs sont reprises inchangées dans la table image de processus
Modbus local sans les transmettre au contrôleur.
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
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Réglages Modbus dans e!COCKPIT
Tab. 2: Panneau de commande « Paramètres » – Onglet « Esclave Modbus »
Paramètre
Valeur
Comportement en
cas d’erreur du bus
de terrain.
Comportement de l'esclave Modbus si des erreurs du bus de terrain sont détectées (interruption de la communication) :
Description
Maintenir la dernière Échange de données possible
valeur
Pour les fonctions de lecture PLC, les dernières valeurs gelées issues de la table image de processus Modbus sont fournies. Pour
un accès en écriture, les valeurs sont transférées inchangées
dans la table image de processus Modbus sans qu'elles soient
transmises au maître Modbus.
Aucun échange de
données
Aucun échange de données possible
Utiliser la valeur de
remplacement
Échange de données possible
Délai de réponse
[ms]
0 … 32
L'envoi de la réponse à une demande Modbus est retardé à partir
du moment du traitement (lecture et/ou écriture des valeurs de registre) avec le temps défini.
32 ms = délai maximal
0 ms = pas de délai
La durée réelle est toujours plus grande en raison de demandes
parallèles/utilisation du système. Les modifications prendront effet
immédiatement pour chaque demande ultérieure.
Actualiser les variables.
Toujours actualiser
Les variables sont toujours mises à jour, même si elles n'apparaissent pas dans le programme, mais ne peuvent être utilisées
que dans la Tâche Visu.
Seulement en cas
d'utilisation dans la
tâche d'API
Les variables ne sont mises à jour que si elles apparaissent dans
le programme.
Pour des fonctions de lecture PLC, des valeurs de remplacement
(0) sont fournies à partir de la table image de processus Modbus.
Pour un accès en écriture, les valeurs sont transférées inchangées dans la table image de processus Modbus Modbus sans
qu'elles soient transmises au maître Modbus.
Paramètres Watchdog
Mode fonctionnel
Mode étendu
Le Watchdog doit être contrôlé explicitement par des commandes
(voir registre 0xFA00 (commande Watchdog)).
Mode simple
Le Watchdog est immédiatement activé avec un temps de surveillance> 0 s dans le registre 0xFA01 (délai d'attente du Watchdog). Chaque trigger redémarre aussi bien le Watchdog en
marche que celui expiré.
Temporisation pour 0 … 65535
la réinitialisation [ms]
Détermine la temporisation pour la réinitialisation du Watchdog.
Trigger explicite
Activé
Seule l'écriture de le registre 0xFA00 (commande du Watchdog)
avec la valeur 0x5555 (WATCHDOG_START) est considérée
comme Watchdog-Trigger (exception : registre 0xFA02 (statut du
Watchdog)).
Désactivé
Toutes les demandes Modbus valables sont considérées comme
des Watchdog-Trigger (exception : registre 0xFA02 (statut de
Watchdog)).
Activé
La lecture de l'état du Watchdog déclenche le Watchdog.
Désactivé
Le Watchdog-Trigger est désactivé. La lecture du statut de Watchdog n'est pas considérée comme un Watchdog-Trigger.
Activé
Toutes les connexions TCP Modbus sont déconnectées lorsque
le Watchdog arrive à expiration.
Désactivé
Les connexions TCP Modbus existantes restent ouvertes.
Trigger à l’état
Réinitialisation des
connexions TCP
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
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Réglages Modbus dans e!COCKPIT
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Tab. 2: Panneau de commande « Paramètres » – Onglet « Esclave Modbus »
Paramètre
Valeur
Description
1 … 65535
Numéro de port pour la connexion TCP
Paramètres TCP
Port TCP
1 = numéro de port minimal
502 = port standard Modbus
65535 = numéro de port maximal
Timeout [10 ms]
1 … 65535
Time-out pour une connexion TCP
La connexion est fermée quand plus aucun paquet n'est reçu pendant la temporisation.
Exemple :
La saisie « 1 » donne 10 ms.
La saisie « 600 » donne 6 s.
La saisie « 65535 » donne 10 min 55 s 350 ms.
Type of Service (IP)
Low Delay
High Throughput
High Reliability
Activé
Place l'attribut « Low Delay » dans l'en-tête ID
Désactivé
L'attribut « Low Delay » n'est pas défini.
Activé
Place l'attribut « High Throughput » dans l'en-tête ID
Désactivé
L'attribut « High Throughput » n'est pas défini.
Activé
Place l'attribut « High Reliability » dans l'en-tête ID
Désactivé
L'attribut « High Reliability » n'est pas défini.
Activé
Active « Keepalive » pour connexions TCP.
Désactivé
Désactive « Keepalive » pour connexions TCP.
Keepalive (TCP)
Actif
Temps KeepAlive [s] 0 … 65535
Laps de temps en secondes entre le dernier paquet de données
et le premier paquet « KeepAlive » (échantillon)
Intervalle KeepAlive
[s]
Délai entre deux tentatives de connexion consécutives en cas
d'échec du paquet « KeepAlive ».
0 … 65535
Échantillons KeepA- 0 … 65535
live [Nombre]
Nombre d'essais sans réponse jusqu'à ce qu'une connexion soit
considérée comme perdue.
Paramètres UDP
Port UDP
1 … 65535
Numéro de port pour la connexion UDP
1 = numéro de port minimal
502 = port standard Modbus
65535 = numéro de port maximal
Type of Service (IP)
Low Delay
High Throughput
High Reliability
Activé
Place l'attribut « Low Delay » dans l'en-tête ID
Désactivé
L'attribut « Low Delay » n'est pas défini.
Activé
Place l'attribut « High Throughput » dans l'en-tête ID
Désactivé
L'attribut « High Throughput » n'est pas défini.
Activé
Place l'attribut « High Reliability » dans l'en-tête ID
Désactivé
L'attribut « High Reliability » n'est pas défini.
Paramètres Multicast
Groupe Multicast 1
…5
14
xxx.xxx.xxx. xxx
Fixe l'adresse IP des groupes Multicast 1 à 5
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
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Réglages Modbus dans e!COCKPIT
4.2 Paramètres d'esclave dans le configurateur de points de données
Le configurateur de points de données permet de configurer l'interface de bus de terrain
d'un appareil esclave. Les points de données d'esclave accessibles via Modbus sont
créés et configurés ici. On définit quels points de données de l'esclave sont disponibles
pour tous les maîtres.
S'il s'agit d'un coupleur de bus de terrain ou d'un appareil externe, une vue d'ensemble
des points de données qui résulte de la structure de nœud s'affiche dans le configurateur
de points de données. Parmi les points de données existants, ceux qui doivent être accessibles aux appareils maîtres Modbus peuvent être sélectionnées.
En cas d'utilisation d'un contrôleur comme esclave Modbus, un prétraitement des données, au cours duquel des variables d'application sont représentées sur des points de
données, peut avoir lieu dans le contrôleur si nécessaire. Cependant, cela n'est généralement pas nécessaire. Ces points de données sont aussi à la disposition des appareils
maîtres Modbus.
Les configurateurs de points de données s'ouvrent par un double-clic sur la tuile d'un appareil (affichage réseau). Ils sont aussi accessibles depuis le configurateur de bus de terrain.
Les configurateurs de points de données sont affichés spécifiquement pour chaque protocole dans des onglets spécifiques. Si des appareils sélectionnés dans la vue de réseau
communiquent via différents protocoles, les onglets de tous les protocoles concernés
sont affichés.
Le configurateur de points de données Modbus s’affiche sous l'onglet « Esclave MODBUS » :
Fig. 5: Configurateur de points de données Modbus – Onglet « Esclave MODBUS »
Manuel du produit | Version: 1.0.1
Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
15
Réglages Modbus dans e!COCKPIT
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Tab. 3: Configurateur de points de données Modbus – Onglet « Esclave MODBUS »
Paramètre Description
Nom
Nom des points de données Modbus
Les points de données sont affichés de manière groupée comme suit :
• Variables de la commande
Des points de données de l'application sont affichés et créés sous « Variables de la commande
».
• Registres (mot) spécial Modbus Wago
Ces registres spéciaux contiennent des points de données Modbus prédéfinis des appareils
WAGO qui servent à la configuration et au diagnostic de l'appareil.
• Points de données génériques
Les points de données génériques sont utilisés pour accéder de manière spécifique (à l'aide de
codes de fonction) à certains points de données qui représentent une position quelconque dans
la table image de processus Modbus existante.
• Points de données du bus local
Les points de données du bus local résultent du matériel ou des modules d'E/S connectés.
Remarque : Vous trouverez de plus amples explications sur les points de données Modbus via
8 Aperçu des points de données MODBUS [} 26].
Direction
Variable
Indique s'il s'agit de données d'entrée ou de données de sortie
Entrée
La valeur de la variable est définie exclusivement via le bus et peut être lue dans
le programme. L'accès en écriture dans le programme n'a pas de sens car la valeur est constamment écrasée de l'extérieur.
Sortie
La valeur de la variable est définie dans le programme et ne peut être lue que de
l'extérieur.
Nom de la variable
Le nom est toujours identique au nom de la variable d'application.
Mappage
Affiche quelle variable est nouvelle et laquelle existe déjà :
la variable n'existe pas encore, elle est créée et est ensuite utilisable dans tout le
projet.
Une variable déjà existante est utilisée pour la table image.
Type de
données
Affiche le type de données du point de données Modbus et en fonction de la variable d'application,
les types de données suivants sont pris en charge :
• BOOL
• BYTE
• WORD
• DWORD
• LWORD
• SINT
• USINT
• INT
• LINT
• UINT
• ULINT
• DINT
• UDINT
• REAL
• LREAL
• ARRAY OF BYTE
• ARRAY OF WORD
• ARRAY OF DWORD
• ARRAY OF LWORD
• ARRAY OF SINT
• ARRAY OF USINT
• ARRAY OF INT
• ARRAY OF LINT
• ARRAY OF UINT
• ARRAY OF ULINT
• ARRAY OF DINT
• ARRAY OF UDINT
• ARRAY OF REAL
• ARRAY OF LREAL
Longueur
de l'array
Affiche le nombre d'éléments pour l'array
Adresse
MODBUS
Affiche l'adresse Modbus de la variable - basée sur les bits (Coil) ou sur les onglets
Les valeurs individuelles d'une ligne, par exemple les noms de points de données,
peuvent être modifiées en double-cliquant sur l'entrée correspondante. Notez qu'aucun
point « . » ne peut apparaître dans le nom.
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Si un symbole d'information est affiché (« i » dans un cercle bleu), cela indique qu'il y a
des chevauchements dans l'adressage. Autrement dit, plusieurs points de données utilisent le même registre d'enregistrement. Vous pouvez modifier le registre d'enregistrement par un double-clic.
Pour créer ou éditer un nouveau point de données, les fonctions suivantes sont disponibles dans le menu contextuel (clic droit sur une ligne) :
Fig. 6: Menu contextuel du configurateur de points de données
Tab. 4: Menu contextuel du configurateur de points de données
Symbole
Bouton
Description
[Ajouter]
Ajoute un point de données Modbus
Remarque : utilisez [Ajouter] par exemple pour l'accès à des modules d'E/S
de contrôleurs (CODESYS V2), voir scénario 8 Connecter un contrôleur
(maître) avec un contrôleur (CODESYS V2) (esclave) [} 60]. Pour des variables de programme, utilisez [Ajouter à partir du programme] (voir ci-dessous).
[Ajouter à partir du Ajoute des points de données Modbus représentant des variables d'un proprogramme]
gramme de contrôleur
Remarque : un exemple d'utilisation est décrit dans le scénario 8 Connecter
un contrôleur (maître) avec un contrôleur (esclave) [} 50].
Une ou plusieurs variables existantes qui doivent être publiées via Modbus
peuvent être sélectionnées à partir du programme PLC.
[OK] ajoute les variables dans le configurateur de points de données.
[Annuler] ferme la fenêtre de dialogue.
Remarque : les types de données simples sont transférés directement via
Modbus, tandis que les types de données complexes (y compris les structures)
sont mappés sur des tableaux de mots. Ceux-ci sont ensuite transférées pour
le compte de Modbus. Si le type de données utilisé est connu globalement
dans le projet, le maître peut accéder directement aux éléments individuels des
variables complexes, bien que Modbus n'utilise pas lui-même un tel type de
données (voir aussi 8 Accès à des types de données simples et complexes
[} 28]).
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Tab. 4: Menu contextuel du configurateur de points de données
Symbole
Bouton
Description
[Supprimer]
Supprime le point de données Modbus
[Éditer]
Ouvre une fenêtre de dialogue avec d'autres options de réglage (voir description dans le tableau ci-dessous).
[Réinitialiser]
Le bouton peut être sélectionné si un nom a été changé. Le nom de la variable
de mappage est réinitialisé sur le nom par défaut (nom du point de données).
[Transfert]
Le bouton peut être sélectionné si une valeur a été modifiée (par exemple, «
entrée » à « sortie ») et plusieurs lignes ont ensuite été sélectionnées.
Après un clic sur [Transfert], la valeur modifiée est reprise pour toutes les
lignes marquées.
[Renommage]
Ce bouton peut être sélectionné si le configurateur de points de données du
périphérique esclave a été appelé et si une connexion à un autre périphérique
est présente. Après un clic sur [Renommage], une boîte de dialogue permettant de renommer la variable s'ouvre.
Un clic sur le bouton [Éditer] ouvre une boîte de dialogue avec d'autres options de réglage. Les options de réglage varient selon le groupe (« Variables de la commande », «
Registre (mot) spécial Modbus Wago » ou « Points de données génériques »).
Tab. 5: Édition de points de données
Paramètre
Description
Accès
Exclut les variables de toutes optimisations du maître Modbus
Code de fonction (lecture)
Codes de fonction pour lecture de la variable.
Adresse (lecture)
Adresse pour la lecture du point de données dans l'image de processus Modbus
Code de fonction (écriture)
Codes de fonction pour écriture de la variable.
Adresse (écriture)
Adresse pour l'écriture du point de données dans l'image de processus Modbus
Adresse MODBUS
Si disponible : paramétrage d'un accès basé sur des bits (coil) ou sur des registres du maître
Des codes de fonction spécifiques sont utilisés en fonction du paramétrage.
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4.3 Paramétrages du maître et de la connexion dans le configurateur de
bus de terrain
Via le configurateur de bus de terrain, on planifie principalement des connexions entre
deux appareils au niveau du point de données. On configure via quels points de données
la communication a lieu, quelles données sont échangées dans une connexion concrète
maître-esclave et quelle qualité de transmission est utilisée pour la communication (par
exemple vitesse de mise à jour, temps/type d'accès).
Les configurateurs de bus de terrain sont ouverts dans la vue du réseau dans le menu
contextuel du connecteur correspondant ou de la ligne de connexion de bus de terrain via
le bouton [Configurateur].
Fig. 7: Ouvrir le configurateur de bus de terrain
La connexion sélectionnée entre le maître et l’appareil esclave est affichée dans la partie
supérieure du configurateur de bus de terrain.
Fig. 8: Connexion sélectionnée dans le configurateur de bus de terrain
L'appareil esclave dans la zone à droite (en bleu) sert de lien pour passer directement à
la configuration du point de données de l'esclave dans la vue de détail de l'appareil.
Dans le champ de sélection « Connexion sélectionnée », toutes les connexions vers et
depuis des appareils sélectionnés de la vue réseau graphique ou en tableau sont affichées :
• Si un maître est sélectionné dans la vue réseau, le champ de sélection affiche toutes
les connexions composées d'esclaves.
• Si un esclave est sélectionné dans la vue du réseau, le champ de sélection affiche
toutes les connexions qui concernent le réseau.
• Si plusieurs appareils sont sélectionnés dans la vue réseau, les connexions affichées
dans le champ de sélection se limitent à celles qui concernent ces appareils sélectionnés. Une présélection des connexions peut donc être opérée du fait de la sélection
dans la vue de réseau.
Une modification de la sélection dans le champ de sélection du configurateur de bus de
terrain n'affecte pas les appareils sélectionnés dans la vue de réseau.
Les paramétrages Modbus sont effectués dans les trois onglets ci-après :
• 8 Onglet « Variables maître MODBUS » [} 20]
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• 8 Onglet « Paramétrages de connexion » [} 22]
• 8 Onglet « Canaux de communication Modbus » [} 23]
Fig. 9: Onglet dans le configurateur de bus de terrain Modbus
Conseil : Pour la plupart des applications standard, les paramètres dans le premier onglet suffisent. Dans la plupart des cas, les paramètres concernant la connexion et le canal peuvent être conservés.
4.3.1 Onglet « Variables maître MODBUS »
L'échange de données entre maître et esclave est configuré dans l'onglet « Variables
maître Modbus ». Le configurateur de bus de terrain affiche une fenêtre partagée :
• Côté droit de la fenêtre : points de données d'esclave disponibles
• Côté gauche de la fenêtre : variables du maître
(c'est-à-dire les points de données d'esclave mis à la disposition du maître)
Fig. 10: Configurateur de bus de terrain Modbus - Onglet « Variables maître Modbus »
4.3.1.1 Points de données d'esclave disponibles
Les points de données d'esclave disponibles sont représentés sous forme de tableau sur
le côté droit du configurateur de bus de terrain comme suit :
Tab. 6: « Variables maître Modbus » – Points de données d'esclave disponibles (côté droit)
Paramètre
Description
Points de données
Arborescence avec points de données disponibles, triés selon les onglets spéciaux Modbus, les points de données génériques et les variables de la commande
Type de données
Type de données de la variable
Adresse MODBUS
Adresse onglet/coil du point de données
Un clic droit sur un point de données ouvre un menu contextuel avec le bouton [Mettre à
disposition]. Avec ce bouton, le point de données d'esclave est publié via Modbus et
mis à la disposition du maître.
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Fig. 11: Menu contextuel des points de données d'esclave disponibles
Remarque : ici, vous pouvez accéder à la fois à des variables individuelles et à des
structures complètes (voir 8 Accès à des types de données simples et complexes
[} 28]).
4.3.1.2 Variables maître (points de données d'esclave sur le maître)
Après un clic sur [Mettre à disposition], les points de données d'esclave sont repris
pour le maître et sont affichés comme variables maître sous forme de tableau dans la
partie gauche de la fenêtre comme suit :
Tab. 7: « Variables maître Modbus » – Points de données d'esclave sur le maître (côté gauche)
Paramètre
Description
Point de
données
(esclave)
Nom ou chemin du point de données esclave sur le maître
Variable
Nom de variable ou chemin sur le maître
En général, on fait la distinction entre variable manuelle et automatique :
Mappage
Automatique
une variable est créée selon le chemin de variable sur le maître.
Manuel
La variable est indiquée par l'utilisateur. Il peut s'agir d'une variable existante
ou d'une variable créée par CODESYS.
Affiche quelle variable est nouvelle et laquelle existe déjà :
la variable n'existe pas encore, elle est créée et est ensuite utilisable dans
tout le projet.
Une variable déjà existante est utilisée pour la table image.
Type de
données
Champ de sélection pour l'adoption du type de données (esclave)
T [ms]
Temps de cycle pour accès sur le point de données
Accès
L'accès à la variable de l'esclave Modbus est déterminé :
Lecture seule
Le maître lit la sortie d'un esclave.
Ecriture seule
Le maître écrit l'entrée d'un esclave.
Lecture et écriture Le maître peut écrire/lire l'entrée/la sortie d'un esclave.
Trigger
L'accès temporel est défini.
La possibilité de choix dépend ici du réglage d'accès.
Cyclic
La variable est traitée de manière cyclique.
OnValue Change
La variable est écrite lors d'une modification de valeur (seulement avec «
Écriture seule » et « Lecture seule »).
Lorsque vous cliquez avec le bouton droit sur la variable maître ou sur le point de données esclave mis à disposition, un menu contextuel s'ouvre :
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Fig. 12: Menu contextuel de la variable de maître
Tab. 8: Menu contextuel des variables d'esclave
Symbole
Paramètre
Description
Supprimer
Supprime le point de données d'esclave sur le maître
La variable maître est également supprimée sauf s'il s'agit d'une variable globale.
Réinitialiser
Réinitialise la variable de maître sur « valeur automatique »
Transfert
Applique la valeur de la cellule pour toutes les lignes sélectionnées (T [ms], déclencheur, accès)
4.3.2 Onglet « Paramétrages de connexion »
Remarque : aucune modification n'est nécessaire dans cet onglet pour la plupart des applications standard.
Dans l'onglet « Paramétrages de connexions », on effectue les paramétrages généraux
de connexion Modbus, p. ex. des dépassements de temps de réponse à des demandes
et des intervalles de demande.
Les paramètres concernant « TCP Keepalive » s'appliquent en particulier aux connexions
MODBUS/TCP ; « Type Of Service (IP) » s'applique à des connexions MODBUS UDP et
TCP.
Fig. 13: Configurateur de bus de terrain Modbus – Onglet « Paramétrages de connexion »
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Tab. 9: Configurateur de bus de terrain Modbus – Onglet « Paramétrages de connexion »
Paramètre
Description
Paramètres de communication
Dépassement de temps de réponse [ms]
Temps d'attente en ms jusqu'à qu'une demande soit répétée
Intervalle de demande [ms]
Temps en ms entre deux demandes successives
Stratégie de la valeur de repli
Paramètre par défaut
Comportement du maître en cas de défaillance d'un esclave :
Maintenir la dernière Le maître utilise la dernière valeur transmise de l'esvaleur
clave.
Régler sur 0
Le maître utilise « 0 » comme valeur de l'esclave.
La stratégie de valeur de remplacement définie ici s'applique aux canaux
Modbus générés. Pour les canaux définis par l'utilisateur, la valeur de remplacement peut être définie pour chaque canal.
KeepAliveTime (TCP)
Temps KeepAlive [s]
Laps de temps en secondes (unique) entre le dernier paquet de données et
le premier paquet « KeepAlive » (échantillon)
Intervalle KeepAlive [s]
Intervalle en secondes entre deux paquets KeepAlive successifs (échantillons)
Échantillons KeepAlive
[Nombre]
Nombre de paquets KeepAlive avant que la connexion ne soit considérée
comme perdue/coupée.
Type Of Service (IP)
Low Delay
Place l'attribut « Low Delay » dans l'en-tête IP
High Throughput
Place l'attribut « High Throughput » dans l'en-tête IP
High Reliability
Place l'attribut « High Reliability » dans l'en-tête IP
4.3.3 Onglet « Canaux de communication Modbus »
Remarque : aucune modification n'est nécessaire dans cet onglet pour la plupart des applications standard.
L'onglet « Canaux de communication Modbus » indique les canaux/codes de fonction
Modbus utilisés pour la lecture et l'écriture de variables. Une distinction est faite entre les
canaux générés et les canaux définis par l'utilisateur. Ceux-ci sont affichés dans la colonne de gauche de l'onglet.
Les canaux générés sont générés automatiquement à partir des variables créées (onglet « Variables de maître Modbus ») et ne peuvent pas être modifiés. Cependant, le
code de fonction utilisé peut être visualisé en cliquant sur Canaux générés > WriteSingleRegister. Un clic sur Canaux générés > WriteSingleRegister > Sortie > [Nom de
variable] affiche également des informations sur les variables de canal.
Des canaux définis par l'utilisateur peuvent être créés et configurés sans référence à
des points de données d'esclave.
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Fig. 14: Configurateur de bus de terrain Modbus – Onglet « Canaux de communication Modbus »
Pour des « canaux définis par l'utilisateur », vous pouvez créer de nouvelles entrées ou
supprimer des entrées existantes via le menu contextuel.
Fig. 15: Menu contextuel Canaux de communication Modbus
Tab. 10: Menu contextuel Canaux de communication Modbus
Symbole
Bouton
Description
[Supprimer]
Supprime la variable du maître
[Ajouter]
Crée une nouvelle variable sur le maître
[Vers le haut]
Déplace l'entrée vers le haut
[Vers le bas]
Déplace l'entrée vers le bas
Si vous sélectionnez une entrée sur le côté gauche de l'onglet, d'autres paramètres et informations sont affichés sur le côté droit.
Paramètre lors de la sélection de « WriteSingleRegister » :
Tab. 11: Onglet « Canaux de communication » (« WriteSingleRegister »)
Paramètre
Description
Réglages du canal
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Code de fonction
Sélection du code de fonction pour des opérations de lecture/écriture
Temps de cycle des demandes
Temps entre deux demandes
Adresse / onglet (accès en écriture)
Numéro d'onglet sur lequel il est lu/écrit
Longueur de lecture
Longueur de la demande de lecture
Longueur en écriture
Longueur de la demande d'écriture
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Tab. 11: Onglet « Canaux de communication » (« WriteSingleRegister »)
Paramètre
Description
Offset automatique
L'intervalle d'enregistrement dans l'onglet est automatiquement calculé.
L'intervalle d'enregistrement peut être réglé manuellement pour
chaque variable.
Événement déclencheur cyclique
Exécute le code de fonction de manière cyclique
Exécute le code de fonction après un ou plusieurs événements déclencheurs sélectionnés :
• Arrêt de l'application
• Lancement de l'application
• Modification de valeur
• Modification en ligne
Paramètre lors de la sélection d'une variable :
Tab. 12: Onglet « Canaux de communication » (variables)
Paramètre
Description
Variable de canal
Type de données
Array
Type de données de la variable
Changer le type de données sur Array (tableau)
Ne pas changer le type de données
Nom
Nom de la variable
Un clic sur le bouton à droite à côté du champ de saisie ouvre l'aide à la saisie.
Offset
Offset de la variable dans l'onglet (en bits).
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4.4 Aperçu des points de données MODBUS
Différents types de points de données sont utilisés pour la communication Modbus. Ils
sont affichés à la fois dans le configurateur de points de données et dans le configurateur
de bus de terrain et peuvent être consultés, créés ou traités selon le type de points de
données et l'appareil sélectionné.
Fig. 16: Points de données Modbus
Variables de la commande
Des points de données représentant des variables d'un programme de contrôleur sont affichées dans « Variables de la commande ». Les variables de la commande (variables de
programme) sont publiées dans le configurateur de points de données et sont mises à
disposition dans le configurateur de bus de terrain pour les appareils maître, afin de relier
entre eux les appareils.
L'ajout s'effectue via le menu contextuel de « Variables de la commande » dans le configurateur de points de données : des variables d'un programme sont sélectionnées via
[Ajouter à partir d'un programme]. En général, des points de données sont automatiquement créés à partir de ces variables de programme (voir scénario 8 Connecter un
contrôleur (maître) avec un contrôleur (esclave) [} 50] sous « Utiliser des variables
existantes de l'application »).
Remarque : utilisez [Ajouter à partir du programme] uniquement pour des variables
d'application, pas pour des variables de modules d'E/S. L'accès à des modules d'E/S
n'est pas possible de cette manière. Pour accéder à des variables de modules d'E/S, utilisez le bouton [Ajouter] pour créer d'abord des variables et pour effectuer vous-même
l'affectation à des variables de programme ultérieurement dans le programme (voir
8 Connecter un contrôleur (maître) avec un contrôleur (esclave) [} 50] sous « Utiliser des variables de modules d'E/S »).
Points de données du bus local
Le bus local est un bus de données interne qui relie les modules d'E/S avec la station de
tête. En fonction des modules d'E/S que vous avez reliés avec votre appareil, les points
de données de ces modules d'E/S sont affichés sous « Points de données du bus local ».
Les points de données du bus local sont seulement affichés pour les coupleurs de bus de
terrain et pour les contrôleurs (CODESYS V2), voir scénario 8 Connecter un contrôleur (maître) avec un contrôleur (CODESYS V2) (esclave) [} 60]. Aucun autre paramétrage n’est nécessaire.
Registre (mot) spécial Modbus Wago
Le « Registre (mot) spécial Modbus Wago » contient des variables Modbus des appareils
WAGO qui sont utilisées pour la configuration et le diagnostic.
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Réglages Modbus dans e!COCKPIT
Les variables sont déjà prédéfinies. Aucun autre paramétrage n'est nécessaire. Les registres spéciaux Modbus sont disponibles uniquement dans la pile Modbus de l'esclave
et sont accessibles uniquement via Modbus.
Points de données génériques
Les points de données génériques sont utilisés pour accéder de manière spécifique (à
l'aide de codes de fonction) à des points de données qui représentent une position quelconque dans la table image de processus Modbus existante. Dans certaines applications,
il est judicieux d'utiliser cette fonction. Par exemple, vous pouvez regrouper plusieurs
points de données dans un onglet et y accéder à partir de différents maîtres sans avoir à
créer manuellement des canaux pour chaque accès dans le maître. Pour créer et éditer
des points de données génériques, voir le scénario 8 Connecter un contrôleur
(maître) avec un contrôleur (esclave) [} 50] sous « Créer des points de données génériques ».
Remarque : les points de données génériques ne sont pas disponibles à partir de l'application. Pour des aaccès à partir de l'application, utilisez « Variables de la commande ».
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4.5 Accès à des types de données simples et complexes
Les modules d'E/S rendent vos données disponibles sous forme de variables individuelles. Certains modules d'E/S*) fournissent également des données sous forme de tableau/structure. Selon où et à quelle profondeur vous vous trouvez dans l'arborescence
du configurateur du bus de terrain et à quel endroit vous cliquez sur [Mettre à disposition], vous pouvez accéder aux variables individuelles, aux tableaux ou à l'ensemble du
module d'E/S pour ces modules d'E/S. Cette option est disponible si un coupleur de bus
de terrain est utilisé comme station de tête, car il transfère les données inchangées des
modules d'E/S via le bus et permet un accès complet aux structures de données des modules d'E/S.
Les contrôleurs, en revanche, ont pour tâche de prétraiter les données des modules d'E/
S et de ne transmettre le résultat que via le bus. Les variables d'application (« Variables
de la commande ») sont liées dans le programme d'application aux données des modules d'E/S et ne sont ensuite communiquées que via le bus. La configuration n'est donc
pas créée automatiquement.
Dans l'exemple suivant, le module d'E/S complexe 750-645 a été inséré derrière un coupleur. Le module d'E/S dans son ensemble (1), un tableau (2) ou la variable individuelle
(3) peut être mise à disposition du maître.
Fig. 17: Accéder à des types de données simples et complexes
L'accès aux points de données des modules d'E/S se fait de manière uniforme, que les
modules d'E/S soient directement connectés au contrôleur ou qu'ils soient adressés de
manière décentralisée via Modbus.
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Réglages Modbus dans e!COCKPIT
Lorsque les points de données sont mis à disposition, des blocs de programme et des
instances de blocs fonctionnels préparés sont automatiquement générés, via lesquels
l'échange de données est mis en œuvre. Vous pouvez utiliser ces blocs de programme
directement dans votre programme sans autres ajustements.
*)
La mise à disposition de structures de données complètes est possible pour les modules d'E/S dont les blocs fonctionnels associés offrent un iPort pour les connexions :
0750-0636, 0750-0642, 0750-0643, 0753-1630, 0753-1631, 0753- 0646, 0753-0647,
0753-0649, 075x-0482, 075x-0484, 075x-0493, 075x-0494, 075x-0495, 75x-0632,
075x-0635, 075x-0640, 075x-0644, 075x-0645, 075x- 0650, 075x-0651, 075x-0652,
075x-0653, 075x-0655, 075x-0657, 075x-0658, 075x-0670, 075x-0671, 075x-0672,
075x-0673, 075x-0511, 075x-0633
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
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Réglages Modbus dans e!COCKPIT
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4.6 Fonctions d'importation/d'exportation pour les points de données
Modbus
Selon l'appareil sélectionné sur l'interface e!COCKPIT, différents points de données pour
différents cas d'application peuvent être importés et/ou exportés. Dans tous les cas,
l'échange se fait via des fichiers CSV.
Pour des appareils d'esclave, le fichier CSV contient un aperçu des points de données
que l'esclave possède :
Fig. 18: Fichier CSV avec aperçu des points de données d'esclave
Pour les appareils maîtres, le fichier CSV contient des informations sur la liaison de communication et/ou le mappage (p. ex. variables maître et nom des points de données d'esclave correspondants, cycles d'actualisation, etc.) :
Fig. 19: Fichier CSV avec informations sur la liaison de communication
Les fonctions d'importation/d'exportation CSV se trouvent en différents endroits sur l'interface, selon l'appareil sélectionné, voir chapitre suivant.
Remarque pour les appareils génériques: pour les appareils génériques, la fonction
d'importation/d'exportation dans l'onglet « APPAREIL » du bandeau de menu dans le
groupe d'onglets « Fonctions d'appareil étendues ». Pour les appareils génériques,
contrairement aux autres appareils, une importation est possible pour reprendre la configuration de points de données existante d'un appareil tiers et intégrer ainsi ce dernier
danse!COCKPIT. La configuration de points de données peut à la fois être créée manuellement dans Excel et fournie directement par le fabricant tiers.
De plus, la configuration de points de données d'un appareil tiers peut aussi être effectuée sans importation directement dans l'interface e!COCKPIT. Vous pouvez si nécessaire à nouveau exporter, éditer ou transmettre cette configuration.
Fig. 20: Importation/exportation pour appareils génériques
4.6.1 Exporter des points de données d'esclave dans le configurateur de points de
données
L'exportation de points de données d'esclave est utilisée pour générer une liste de points
de données à partir de la configuration de points de données dans e!COCKPIT. Cette
liste peut être exportée depuis e!COCKPIT et être mise à la disposition d'autres applications. En plus des points de données créés manuellement, elle contient déjà tous les
points de données disponibles d'après les réglages d'usine (« Onglets spéciaux WAGO
»).
Un double-clic sur l'esclave permet d'ouvrir le configurateur de points de données. La
fonction d'exportation est alors disponible dans l'onglet « ESCLAVE MODBUS ».
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Fig. 21: Exporter des points de données d'esclave dans le configurateur de points de données
Remarque pour les appareils CODESYS V2 : la fonction d'exportation via le configurateur de points de données est aussi disponible pour les appareils programmés avec CODESYS V2 (p. ex. 750-889). Étant donné qu'aucune fonction d'exportation n'est proposée
dans CODESYS, aucune fonction d'importation n'est nécessaire dans e!COCKPIT.
Cependant, une configuration des appareils CODESYS V2 est possible simplement via le
configurateur de points de données : vous pouvez ajouter des points de données et indiquer l'adresse des variables à partir de l'application CODESYS V2. L'adresse décrit l'accès direct vers l'emplacement d'enregistrement indiqué. L'adresse Modbus est automatiquement calculée et affichée (voir scénario décrit sous 8 Connecter un contrôleur
(maître) avec un contrôleur (CODESYS V2) (esclave) [} 60]).
4.6.2 Importer/exporter la liaison de communication dans le configurateur de bus de
terrain
Cette fonction d'importation/d'exportation est utilisée pour traiter des points de données
de la liaison de communication entre des appareils Modbus. Par exemple, une création
ou un traitement en masse de points de données peut être effectué dans Excel après une
exportation, pour les charger ensuite à nouveau dans e!COCKPIT par importation.
Un clic droit sur le connecteur d'une liaison et un clic sur [Configurateur] permet d'ouvrir
le configurateur de bus de terrain. La fonction d'importation/d'exportation est disponible
dans l'onglet « CONFIGURATEUR : MAÎTRE MODBUS ».
Fig. 22: Importer/exporter la liaison de communication dans le configurateur de bus de terrain
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4.7 Options de diagnostic pour la communication Modbus
Diagnostic via l'interface e!COCKPIT
Le statut du bus de terrain est affiché sur l'interface utilisateur en divers endroits, p. ex.
dans le champ droit de l'affichage d'état à 4 segments d'un appareil
ou dans la barre
d'état dans la zone inférieure droite de la fenêtre .
Il peut arriver qu'aucune communication Modbus n'ait lieu, même si le statut du bus de
terrain indique « Fonctionne » (vert). Des valeurs de variable restent sur « zéro ».
•
Dans cas, déconnectez à titre d'essai la liaison vers l'esclave Modbus puis rétablissez la connexion.
Diagnostic depuis l'application
Si l'affichage du statut ne s'actualise pas et si le serveur Modbus reste injoignable, vous
pouvez interroger d'autres diagnostics via l'instance de bibliothèque « FbModbusRemoteSlave » :
1. Pour ce faire, insérez l'instance de bibliothèque dans l'application du maître (par
exemple, en utilisant l'aide à la saisie [F2] > Appels d'instance > „IoConfig_Globals“
> [Nom de l'appareil]).
Fig. 23: Ajouter une instance de bibliothèque
2. Appelez des méthodes de diagnostic appropriées.
32
Manuel du produit | Version: 1.0.1
Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
2759-0101
Réglages Modbus dans e!COCKPIT
Fig. 24: Méthodes d'appel pour le diagnostic
« GetErrorCode » fournit les informations de diagnostic suivantes :
• Pour Modbus TCP → Statut de la connexion TCP/IP
• Pour Modbus UDP → Statut du connecteur UDP du maître
• Pour Modbus RTU → Statut de l'interface sérielle
« GetChannelErrorCode » renvoie l'état du numéro de canal transféré (començant par 1).
Vous trouverez plus d'informations sur les messages d'état dans le manuel e!COCKPIT,
à la rubrique :
• Zone de travail > Affichage général d'état pour les connexions
Manuel du produit | Version: 1.0.1
Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
33
Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
2759-0101
Mettre
5 en place un réseau MODBUS
(scénarios)
Lors de la mise en place d'un réseau, différents paramètres sont nécessaires pour relier
des appareils et échanger des données. Les étapes nécessaires à la configuration dépendent de l'application, et donc des appareils utilisés et de leur rôle de maître ou d'esclave.
Remarque
Tenir compte de la délimitation/désignation pour différents appareils programmables !
Contrôleur
Ci-après, les appareils pouvant être programmés sous CODESYS V3 et/ou sous e!
COCKPIT (par exemple la plupart des PFC) sont appelés «contrôleur».
Les scénarios décrits pour les « contrôleurs (maîtres) » s'appliquent aussi aux Touch Panels 600 s'ils sont utilisés comme Control Panel c'est-à-dire s'ils disposent d'une licence
correspondante (intégrée en usine ou rajoutée).
Contrôleur (CODESYS V2)
Le « contrôleur (CODESYS V2) » désigne tout contrôleur qui est programmé avec CODESYS V2 en dehors d'e!COCKPIT (p. ex. contrôleur 750-881).
Les applications suivantes sont considérées :
•
•
•
•
•
Connecter un contrôleur (maître) avec un coupleur de bus de terrain (esclave)
Connecter un contrôleur (maître) avec un appareil externe (esclave)
Connecter un contrôleur (maître) avec un contrôleur (esclave)
Connecter un contrôleur (maître) avec un contrôleur (CODESYS V2) (esclave)
Connecter un appareil externe (maître) avec un contrôleur (esclave)
Les étapes décrites ci-après pour les différentes applications représentent la procédure
générale lors de l'exécution de la configuration.
La séquence des étapes peut varier. En fonction des appareils communiquants choisis,
des activités peuvent être plus longues ou être supprimées.
1. Sélectionner des appareils
Pour pouvoir utiliser des appareils dans e!COCKPIT, ils doivent être connus dans e!
COCKPIT, c'est-à-dire qu'ils doivent figurer dans le catalogue produits. Les appareils
WAGO sont automatiquement disponibles dans le catalogue produits avec l'installation d'e!COCKPIT. Les appareils externes utilisés comme maître ou esclave sont représentés par des appareils génériques dans e!COCKPIT. Ils sont également disponibles dans le catalogue produits.
2. Placer des appareils dans la vue communication
Les appareils sont numérisés ou sont placés dans la vue communication à partir du
catalogue produits.
34
Manuel du produit | Version: 1.0.1
Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
2759-0101
Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
3. Configurer des modules d'E/S dans la vue de détail de l'appareil
Si l'appareil possède des modules d'E/S, ils peuvent être automatiquement ajoutées
par scan et représentés dans la vue de détail de l'appareil. Sinon, des modules d'E/S
peuvent aussi être placés sans connexion en ligne dans la vue de détail de l'appareil
directement à partir du catalogue produits.
Remarque : les appareils externes ne peuvent pas être scannés.
4. Connecter des appareils
Les appareils sont connectés via des connecteurs dans la vue communication. Les
rôles « Maître » et « Esclave » sont attribués automatiquement selon l'appareil, si cela est possible de manière univoque. La flèche au niveau de la ligne de connexion
part du maître vers l'esclave.
Remarque : si vous établissez, entre des appareils, une connexion pouvant être acceptée par les deux rôles, le sens de communication ne peut pas être déterminé automatiquement. Dans ce cas, la séquence de connexion est utilisée par défaut (point
de départ = maître → point final = esclave). Cependant, le sens de la communication
peut être modifié par la suite.
5. Définir le protocole pour la connexion
TCP ou UDP sont sélectionnés via le menu contextuel du connecteur et/ou de la
connexion.
6. Définir les paramètres d'appareil dans le panneau de commande « Paramètres »
Les paramètres d'appareils dans le panneau de commande « Paramètres » s'affichent de manière contextuelle pour l'appareil sélectionné et ses interfaces de communication et peuvent être adaptés si nécessaire (voir aussi 8 Paramètres généraux pour les appareils et l'interface de bus de terrain [} 12]).
7. Programmer l'application
Dans la vue de détail de l'appareil, la table d'image E/S entre le bus local et les variables d'application sont créées et les applications sont programmées.
Remarque : cette étape concerne uniquement les contrôleurs.
8. Configurer l'esclave
Des points de données d'esclave sont créés et configurés dans le configurateur de
points de données. Ils sont publiés et sont donc à la disposition du maître (voir également 8 Paramètres d'esclave dans le configurateur de points de données
[} 15]).
Remarque : Cette étape est supprimée si des contrôleurs (CODESYS V2) ou des
coupleurs de bus de terrain sont utilisés comme esclave. En effet, dans ce cas, les
points de données ne résultent pas de la programmation, mais sont créés automatiquement à partir de la configuration du matériel. Pour ces appareils et pour les appareils externes, seuls des points de données supplémentaires appelés « points de
données génériques » peuvent être créés. Par défaut, ils ne sont pas mis à disposition. Ils servent par exemple à accéder à de grandes structures de données. Des
configurations détaillées sont cependant nécessaires (types de données, taille, etc.).
Des variables de l'appareil externe peuvent en outre être créées/modifiées de manière groupée par fichier CSV (bandeau de menu, onglet « APPAREIL » > [Exporter]/[Importer]).
9. Configurer la connexion entre le maître et l'esclave
Dans le configurateur de bus de terrain, la relation de communication est définie au
niveau des points de données. Ici, vous déterminez sous quelle forme quels points de
données de l'esclave sont mis à la disposition du maître. Vous définissez aussi quelle
Manuel du produit | Version: 1.0.1
Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
35
Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
2759-0101
qualité de transmission doit être utilisée pour la communication, par exemple fréquence de mise à jour, temps et type d'accès (voir aussi 8 Paramétrages du maître
et de la connexion dans le configurateur de bus de terrain [} 19]).
Remarque : cette étape est supprimée pour les appareils externes utilisés comme
maître.
10. Accéder aux points de données
Il est possible d'accéder à des points de données d'esclave créés à partir de l'application du maître.
36
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
2759-0101
Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
5.1 Connecter un contrôleur (maître) avec un coupleur de bus de terrain
(esclave)
Ci-après, vous connectez un contrôleur avec un coupleur de bus de terrain. Dans cet
exemple, les deux appareils ne sont pas scannés dans le réseau, mais sont d'abord planifiés hors ligne.
Placer les appareils dans la vue communication
•
Sélectionnez un contrôleur et un coupleur de bus de terrain dans le catalogue produits et déplacez-les avec la souris dans l’affichage réseau (vue communication).
Fig. 25: Placer des appareils dans l’affichage réseau
Configurer les modules d'E/S dans la vue de détail de l'appareil
1. Double-cliquez sur le contrôleur pour ouvrir la vue de détail de l’appareil (au choix
sous forme graphique ou de tableau).
2. Disposez les modules d'E/S utilisés de manière analogue à votre matériel. Pour ce
faire, déplacez-les du catalogue produits pour les placer derrière l'appareil.
3. Paramétrez les modules d'E/S en les sélectionnant et en effectuant les paramétrages dans le panneau de commande « Paramètres ».
4. Rebasculez dans l’affichage réseau.
5. Procédez de la même façon avec le deuxième appareil.
Connecter les appareils
1. Dans l’affichage réseau (vue communication), cliquez sur le connecteur gris
(ETHERNET/Modbus) au niveau de l'un des appareils et maintenez le bouton de
souris enfoncé.
2. Pour connecter les appareils entre eux, placez la ligne de connexion sur le connecteur de même type du deuxième appareil. Relâchez le bouton de la souris dès qu'un
signe « plus » vert s'affiche.
Fig. 26: Connecter les appareils
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
37
Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
2759-0101
ð Les appareils sont connectés. Vous reconnaissez le rôle automatiquement attribué
des appareils à la flèche de la ligne de connexion : celle-ci commence par le maître et
termine par l'esclave.
Fig. 27: Sens de communication Maître → Esclave
Définir le protocole pour la connexion
1. Pour définir le protocole pour la connexion, cliquez sur le bouton [Protocole] dans le
menu contextuel du connecteur Modbus ou de la connexion.
2. Sélectionnez la connexion souhaitée (dans cet exemple « MODBUS (TCP) »).
Fig. 28: Sélectionner le protocole
Les possibilités de sélection dépendent des appareils utilisés.
Définir les paramètres de l'appareil dans le panneau de commande « Paramètres »
Allez dans le panneau de commande « Paramètres » pour modifier les paramètres ou réglages des appareils ajoutés. Le panneau de commande est ouvert par défaut. Si ce
n'est pas le cas, vous pouvez l'ouvrir via le menu contextuel de l'appareil et le bouton
[Paramètres].
Fig. 29: Ouvrir le panneau de commande « Paramètres »
1. Sélectionnez l’appareil dans l’affichage réseau.
ð Les onglets, masques de saisie et champs de sélection dans le panneau de commande « Paramètres » sont spécifiques à l’appareil. Les possibilités de paramétrage affichées dépendent du contenu du fichier de description d’appareil correspondant.
2. Dans les premiers onglets, vous effectuez des paramètres généraux concernant
l'appareil, l'API et le bus local. Modifiez par exemple l'adresse IP.
3. Effectuez les paramètres Modbus dans l'onglet « Modbus ».
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
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Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
Fig. 30: Effectuer les paramètres généraux Modbus
Programmer l'application
1. Sélectionnez le contrôleur.
2. Pour ouvrir le panneau de commande « Structure programme », cliquez sur le bouton [Structure programme] dans l'onglet « AFFICHAGE » du bandeau de menu.
Fig. 31: Ouvrir le panneau de commande « Structure programme »
3. Créez votre programme (dans le programme principal « PLC_PRG » ou dans une
unité d'organisation de programme ou POU).
4. Compilez et validez votre programme dans l'onglet « PROGRAMME » via [Compiler].
Configurer l'esclave
Vous effectuez la configuration de l'esclave dans le configurateur de points de données.
La configuration de l'esclave n'est toutefois pas pertinente pour les coupleurs de bus de
terrain car les points de données d'esclave résultent déjà de la structure du matériel.
Dans ce cas, le configurateur de points de données sert en premier lieu à visualiser les
points de données existants qui peuvent être mis à la disposition du maître via le configurateur de bus de terrain.
•
Pour afficher les points de données, ouvrez le configurateur de points de données
en double-cliquant sur la tuile de l'appareil.
ð Vous trouverez sous « Points de données du bus local » les points de données
qui résultent de la structure du matériel. Aucun autre paramétrage n'est nécessaire à cet endroit, mais vous pouvez renommer les points de données en
double-cliquant sur leur nom.
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
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Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
2759-0101
Fig. 32: Renommer des points de données
ð Facultatif : si nécessaire, vous pouvez également ajouter des points de données
génériques dans le configurateur de points de données. Vous avez notamment
besoin des points de données génériques pour accéder de manière spécifique (à
l'aide de codes de fonction) à des points de données qui représentent une position quelconque dans la table image de processus Modbus existante. Pour créer
et éditer des points de données génériques, reportez-vous au scénario
8 Connecter un contrôleur (maître) avec un contrôleur (esclave) [} 50]
sous « Créer des points de données génériques ».
Configurer la connexion entre le maître et les esclaves
Vous configurez la connexion entre le maître et les esclaves dans le configurateur de bus
de terrain. Dans celui-ci, les paramètres de connexion sont créés, les variables à transmettre sont affichées et de nouvelles variables sont créées.
1. Cliquez sur le connecteur Modbus de l'un des deux appareils connectés.
2. Cliquez sur le bouton [Configurateur] pour ouvrir le configurateur de bus de terrain.
Fig. 33: Ouvrir le configurateur de bus de terrain
ð Le configurateur de bus de terrain s'ouvre. La connexion est affichée dans l'entête du configurateur. Si plusieurs esclaves sont connectés à un maître, vous
pouvez modifier la sélection sous « Connexion sélectionnée ».
ð Le configurateur de bus de terrain est divisé en deux colonnes :
sur le côté gauche figurent les variables qui sont transmises de l'esclave vers le
maître via le bus.
Le côté droit affiche les points de données disponibles sur l'esclave qui résultent
de la mise en place du matériel du coupleur de bus de terrain. Sont également affichées les variables standard qui sont automatiquement mises à la disposition de
chaque esclave Modbus (« WAGO MODBUS special register »). L'arborescence
les représente dans une vue hiérarchique selon la structure de programme.
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
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Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
3. Dans la colonne de droite, sélectionnez un point de données d'esclave auquel le
maître doit accéder.
Conseil : vous pouvez sélectionner plusieurs points de données en maintenant la
touche Ctrl enfoncée.
ð Remarque : vous pouvez accéder à la fois à des variables individuelles et à des
structures/tableaux complets. Des modules d'E/S entiers avec tous les points de
données peuvent aussi être mis à la disposition du maître. À cet effet, veuillez tenir compte de 8 Accès à des types de données simples et complexes [} 28].
4. Dans le menu contextuel du point de données, cliquez sur [Mettre à disposition].
Fig. 34: Mettre le point de données d'esclave à la disposition du maître
ð La variable est créée dans l’application maître. La connexion avec le point de
données esclave est ainsi établie.
ð Vous voyez le point de données esclave (1), la variable créée sur le maître (2), le
champ de sélection pour adapter le type de données (3), le temps de cycle pour
adapter le type de données (4) et le type d'accès Modbus aux variables (5).
ReadOnly (RO) : le maître lit la sortie de l'esclave
WriteOnly (WO) : le maître écrit sur l'entrée de l'esclave
ReadWrite (RW) : le maître lit la sortie/écrit l'entrée de l'esclave
Fig. 35: Nouvelle variable sur le maître
5. Le cas échéant, adaptez le temps de cycle (colonne T [ms]) au temps de cycle nécessaire.
ð Vous pouvez à présent utiliser la variable de maître dans l'application du maître.
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
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Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
2759-0101
Accéder à des points de données
•
Ouvrez la structure de programme et le programme principal du maître.
Fig. 36: Ouvrir le programme principal du maître
ð Dans l’application du maître, l’accès à la variable se fait comme représenté sur la
figure suivante.
ð Conseil : pour une sélection simple de la variable, ouvrez l’aide à la saisie en appuyant sur la touche [F2].
Fig. 37: Accès à la variable dans l’application maître
ð De cette façon, un point de donnée esclave existant a été rendu accessible via Modbus et a été lu dans l’application maître.
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
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Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
5.2 Connecter un contrôleur (maître) avec un appareil externe (esclave)
La procédure de base correspond en grande partie à la description sous 8 Connecter
un contrôleur (maître) avec un coupleur de bus de terrain (esclave) [} 37]. La principale différence réside dans l'annonce de l'appareil externe par insertion et configuration
d'un esclave Modbus générique.
Placer les appareils dans la vue communication
1. Sélectionnez un contrôleur dans le catalogue produits et déplacez-le avec la souris
dans l’affichage réseau (vue communication).
2. Dans e!COCKPIT, les appareils externes sont représentés par des appareils génériques. Ces derniers sont également disponibles dans le catalogue produits :
dans l'onglet « Autres participants à la communication » du catalogue produits sous
« Modbus TCP » ou « Modbus UDP », sélectionnez l'esclave Modbus générique («
Generic_MODBUS_Slave ») et faites-le glisser dans la vue de réseau.
Fig. 38: Placer des appareils dans l’affichage réseau
Configurer les modules d'E/S dans la vue de détail de l'appareil
Remarque : la vue de détail de l'appareil n'est pas disponible pour l'appareil externe.
1. Double-cliquez sur le contrôleur pour ouvrir la vue de détail de l’appareil (au choix
sous forme graphique ou de tableau).
2. Disposez les modules d'E/S utilisés de manière analogue à votre matériel. Pour ce
faire, déplacez-les du catalogue produits pour les placer derrière l'appareil.
Fig. 39: Placer des modules d'E/S dans l’affichage réseau
3. Paramétrez les modules d'E/S en les sélectionnant et en effectuant les paramétrages dans le panneau de commande « Paramètres ».
4. Rebasculez dans l’affichage réseau.
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
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Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
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Connecter les appareils
1. Dans l’affichage réseau (vue communication), cliquez sur le connecteur gris
(ETHERNET/Modbus) au niveau de l'un des appareils et maintenez le bouton de
souris enfoncé.
2. Pour connecter les appareils entre eux, placez la ligne de connexion sur le connecteur de même type du deuxième appareil. Relâchez le bouton de la souris dès qu'un
signe « plus » vert s'affiche.
Fig. 40: Connecter les appareils
ð Les appareils sont connectés. Vous reconnaissez le rôle automatiquement attribué
des appareils à la flèche de la ligne de connexion : celle-ci commence par le maître et
termine par l'esclave.
Fig. 41: Sens de communication Maître → Esclave
Définir le protocole pour la connexion
1. Pour définir le protocole pour la connexion, cliquez sur le bouton [Protocole] dans le
menu contextuel du connecteur Modbus ou de la connexion.
2. Sélectionnez la connexion souhaitée (dans cet exemple « MODBUS (TCP) »).
Fig. 42: Sélectionner le protocole
Les possibilités de sélection dépendent des appareils utilisés.
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
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Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
Définir les paramètres de l'appareil dans le panneau de commande « Paramètres »
Allez dans le panneau de commande « Paramètres » pour modifier les paramètres ou réglages des appareils ajoutés. Le panneau de commande est ouvert par défaut. Si ce
n'est pas le cas, vous pouvez l'ouvrir via le menu contextuel de l'appareil et le bouton
[Paramètres].
Fig. 43: Ouvrir le panneau de commande « Paramètres »
1. Sélectionnez l’appareil dans l’affichage réseau.
ð Les onglets, masques de saisie et champs de sélection dans le panneau de commande « Paramètres » sont spécifiques à l’appareil. Les possibilités de paramétrage affichées dépendent du contenu du fichier de description d’appareil correspondant.
2. Contrôleur (maître) :
dans les premiers onglets, vous effectuez des paramètres généraux concernant l'appareil, l'API et le bus local. Modifiez par exemple l'adresse IP.
Effectuez les paramétrages Modbus dans l'onglet « Modbus ».
Fig. 44: Effectuer les paramètres généraux Modbus
3. Esclave (appareil externe) :
de manière générale, aucun paramétrage n'est possible pour les appareils externes.
Si des paramétrages pouvant être modifiés sont affichés, ils servent uniquement à la
communication avec le contrôleur, mais ils ne sont pas modifiés dans l'appareil externe.
Programmer l'application
1. Sélectionnez le contrôleur.
2. Pour ouvrir le panneau de commande « Structure programme », cliquez sur le bouton [Structure programme] dans l'onglet « AFFICHAGE » du bandeau de menu.
Fig. 45: Ouvrir le panneau de commande « Structure programme »
3. Créez votre programme (dans le programme principal « PLC_PRG » ou dans une
unité d'organisation de programme ou POU).
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
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Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
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4. Compilez et validez votre programme dans l'onglet « PROGRAMME » via [Compiler].
Configurer l'esclave
Pour les appareils externes, vous pouvez uniquement utiliser des points de données génériques. Vous avez notamment besoin des points de données génériques pour accéder
de manière spécifique (à l'aide de codes de fonction) à des points de données qui représentent une position quelconque dans la table image de processus Modbus existante.
L'appareil externe doit fournir les points de données via l'adresse Modbus correspondante de sorte qu'ils puissent être traités dans le maître.
Vous effectuez la configuration de l'esclave dans le configurateur de points de données.
1. Pour accéder au configurateur de points de données, double-cliquez sur la tuile de
l'appareil esclave.
2. Pour créer des points de données génériques, cliquez sur [Ajouter] dans le menu
contextuel de « Points de données génériques ».
Fig. 46: Ajouter des points de données génériques
3. Le cas échéant, adaptez le type de données et l'adresse Modbus.
Fig. 47: Sélectionner le type de données et l'adresse Modbus
4. Dans le menu contextuel de la variable, cliquez sur [Éditer] et adaptez d'autres paramétrages le cas échéant, p. ex. les paramétrages sur les codes de fonction.
Pour reprendre des configurations de points de données existantes issues d'appareils externes, vous pouvez les importer sous forme de fichier CSV et intégrer de cette manière
l'appareil externe dans e!COCKPIT :
1. Pour ce faire, rebasculez dans l’affichage réseau.
2. Sélectionnez l'esclave et, dans l'onglet « APPAREILS » du bandeau de menu,
groupe d'onglet « Fonctions avancées de l'appareil », cliquez sur le bouton [Importer].
3. Sélectionnez le fichier CSV correspondant.
ð Les données sont affichées dans le configurateur de points de données.
Il est également possible d'exporter des points de données dans un fichier CSV. De cette
manière, des variables peuvent également être groupées, créées ou modifiées en dehors
d'e!COCKPIT :
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Manuel du produit | Version: 1.0.1
Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
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Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
1. Pour ce faire, sélectionnez l'esclave dans la vue de réseau et cliquez sur le bouton
[Exporter] dans l'onglet « APPAREIL » du bandeau de menu, groupe d'onglet «
Fonctions avancées de l'appareil ».
Fig. 48: Exporter des variables
ð Un fichier CSV est créé.
2. Modifiez ou complétez le fichier, par exemple avec Microsoft Excel.
3. Cliquez ensuite sur [Importer] et sélectionnez le fichier modifié.
ð Les données créées sont affichées dans le configurateur de points de données.
Configurer la connexion entre le maître et les esclaves
Vous configurez la connexion entre le maître et les esclaves dans le configurateur de bus
de terrain. Dans celui-ci, les paramètres de connexion sont créés, les variables à transmettre sont affichées et de nouvelles variables sont créées.
1. Cliquez sur le connecteur Modbus de l'un des deux appareils connectés.
2. Cliquez sur le bouton [Configurateur] pour ouvrir le configurateur de bus de terrain.
Fig. 49: Ouvrir le configurateur de bus de terrain
ð Le configurateur de bus de terrain s'ouvre. La connexion est affichée dans l'entête du configurateur. Si plusieurs esclaves sont connectés à un maître, vous
pouvez modifier la sélection sous « Connexion sélectionnée ».
ð Le configurateur est divisé en deux colonnes :
sur le côté gauche figurent les variables qui sont transmises de l'esclave vers le
maître via le bus.
Le côté droit affiche les points de données disponibles sur l'esclave. En présence
d'un appareil externe, il s'agit seulement de points de données génériques.
3. Dans la colonne de droite, sélectionnez un point de données d'esclave auquel le
maître doit accéder.
Conseil : vous pouvez sélectionner plusieurs points de données en maintenant la
touche Ctrl enfoncée.
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
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Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
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4. Dans le menu contextuel du point de données, cliquez sur [Mettre à disposition].
Fig. 50: Mettre le point de données d'esclave à la disposition du maître
ð La variable est créée dans l’application maître. La connexion avec le point de
données esclave est ainsi établie.
5. Le cas échéant, adaptez le temps de cycle (colonne T [ms]) au temps de cycle nécessaire.
ð Vous pouvez à présent utiliser la variable de maître dans l'application du maître.
Accéder à des points de données
•
Ouvrez la structure de programme et le programme principal du maître.
Fig. 51: Ouvrir le programme principal du maître
ð Dans l’application du maître, l’accès à la variable se fait comme représenté sur la
figure suivante.
ð Conseil : pour une sélection simple de la variable, ouvrez l’aide à la saisie en appuyant sur la touche [F2].
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Manuel du produit | Version: 1.0.1
Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
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Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
Fig. 52: Accès à la variable dans l’application maître
ð De cette façon, un point de donnée esclave nouvellement créé a été rendu accessible
via Modbus et a été lu dans l’application maître.
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Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
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5.3 Connecter un contrôleur (maître) avec un contrôleur (esclave)
La procédure de base correspond en grande partie à la description sous 8 Connecter
un contrôleur (maître) avec un coupleur de bus de terrain (esclave) [} 37]. La principale différence réside dans l'affectation du sens de communication. Elle ne s'effectue pas
de manière automatique car des appareils programmables peuvent à la fois remplir des
fonctions de maître et d'esclave. Le rôle doit donc être configuré. De plus, les points de
données d'appareils esclave programmables doivent être créés et configurés pour la
communication.
Placer les appareils dans la vue communication
•
Sélectionnez les contrôleurs dans le catalogue produits et déplacez-les avec la souris dans l’affichage réseau (vue communication).
Fig. 53: Placer des appareils dans l’affichage réseau
Configurer les modules d'E/S dans la vue de détail de l'appareil
1. Double-cliquez sur le contrôleur pour ouvrir la vue de détail de l’appareil (au choix
sous forme graphique ou de tableau).
2. Disposez les modules d'E/S utilisés de manière analogue à votre matériel. Pour ce
faire, déplacez-les du catalogue produits pour les placer derrière l'appareil.
Fig. 54: Placer des modules d'E/S dans l’affichage réseau
3. Paramétrez les modules d'E/S en les sélectionnant et en effectuant les paramétrages dans le panneau de commande « Paramètres ».
4. Rebasculez dans l’affichage réseau.
5. Procédez de la même façon avec le deuxième appareil.
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Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
Connecter les appareils
Demandez-vous tout d'abord lequel des appareils doit servir de maître et lequel d'esclave
car la séquence dans laquelle vous connecterez les appareils entre eux est importante
pour définir les rôles d'appareil. La ligne de connexion part du maître et se termine au niveau de l'esclave.
1. Dans l’affichage réseau (vue communication), cliquez sur le connecteur gris
(ETHERNET/Modbus) du maître et maintenez le bouton de souris enfoncé.
2. Faites glisser la ligne de connexion sur le connecteur de même type de l'esclave et
relâchez le bouton de la souris de sorte qu'un signe « plus » de couleur verte s'affiche.
Fig. 55: Connecter les appareils
ð Les appareils sont connectés. Vous reconnaissez le rôle que vous avez attribué aux
appareils à la flèche de la ligne de connexion : celle-ci commence par le maître et termine par l'esclave.
Fig. 56: Sens de communication Maître → Esclave
Conseil : vous pouvez modifier ultérieurement les rôles d'appareil maître et esclave.
Pour ce faire, cliquez sur le connecteur Modbus de l'un des deux appareils, puis sur [Relation de communication]. La relation de communication actuelle est surlignée en bleu
et est affichée en premier. Si nécessaire, sélectionnez une autre entrée.
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
51
Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
2759-0101
Fig. 57: Modifier la relation/le sens de communication
Définir le protocole pour la connexion
1. Pour définir le protocole pour la connexion, cliquez sur le bouton [Protocole] dans le
menu contextuel du connecteur Modbus ou de la connexion.
2. Sélectionnez la connexion souhaitée (dans cet exemple « MODBUS (TCP) »).
Fig. 58: Sélectionner le protocole
Les possibilités de sélection dépendent des appareils utilisés.
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
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Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
Définir les paramètres de l'appareil dans le panneau de commande « Paramètres »
Allez dans le panneau de commande « Paramètres » pour modifier les paramètres ou réglages des appareils ajoutés. Le panneau de commande est ouvert par défaut. Si ce
n'est pas le cas, vous pouvez l'ouvrir via le menu contextuel de l'appareil et le bouton
[Paramètres].
Fig. 59: Ouvrir le panneau de commande « Paramètres »
1. Sélectionnez l’appareil dans l’affichage réseau.
ð Les onglets, masques de saisie et champs de sélection dans le panneau de commande « Paramètres » sont spécifiques à l’appareil. Les possibilités de paramétrage affichées dépendent du contenu du fichier de description d’appareil correspondant.
2. Dans les premiers onglets, vous effectuez des paramètres généraux concernant
l'appareil, l'API et le bus local. Modifiez par exemple l'adresse IP.
3. Effectuez les paramètres Modbus dans l'onglet « Modbus ».
Fig. 60: Effectuer les paramètres généraux Modbus
4. Procédez de la même façon avec le deuxième appareil.
Programmer l'application
1. Sélectionnez le contrôleur (maître).
2. Pour ouvrir le panneau de commande « Structure programme », cliquez sur le bouton [Structure programme] dans l'onglet « AFFICHAGE » du bandeau de menu.
Fig. 61: Ouvrir le panneau de commande « Structure programme »
3. Créez votre programme (dans le programme principal « PLC_PRG » ou dans une
unité d'organisation de programme ou POU).
4. Compilez et validez votre programme dans l'onglet « PROGRAMME » via [Compiler].
Configurer l'esclave
Vous effectuez la configuration de l'esclave dans le configurateur de points de données.
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Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
2759-0101
1. Pour accéder au configurateur de points de données, double-cliquez sur la tuile de
l'appareil esclave.
ð La vue de l'appareil s'ouvre. Le configurateur de points de données Modbus
s'ouvre dans l'onglet « Esclave MODBUS » de la vue de l'appareil.
Fig. 62: Ouvrir le configurateur de points de données
2. À présent, définissez les points de données que l'esclave doit mettre à disposition
via le bus de terrain. Vous disposez des possibilités suivantes qui sont expliquées ciaprès :
• utiliser des variables existantes de l'application
• utiliser des variables de modules d'E/S
• créer des points de données génériques
Utiliser des variables existantes à partir de l'application :
Étant donné qu'un appareil programmable est utilisé comme esclave dans ce cas, les
points de données de l'esclave se composent notamment de variables de l'application esclave. Ils peuvent être directement sélectionnés et créés à partir de l'application.
1. Dans le menu contextuel de « Variables de la commande », cliquez sur [Ajouter à
partir du programme].
2. Sélectionnez une variable existante à partir de l'application de l'esclave.
ð Remarque : les types de données simples sont transférés directement via Modbus, tandis que les types de données complexes (y compris les structures) sont
mappés sur des tableaux de mots. Ceux-ci sont ensuite transférées pour le
compte de Modbus. Si le type de données utilisé est connu globalement dans le
projet, le maître peut accéder directement aux éléments individuels des variables
complexes, bien que Modbus n'utilise pas lui-même un tel type de données (voir
aussi 8 Accès à des types de données simples et complexes [} 28]).
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
2759-0101
Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
Fig. 63: Sélectionner la variable à partir de l'application
3. Acceptez-la en cliquant sur [OK].
4. Sélectionnez le sens de communication (entrée/sortie).
Fig. 64: Sélectionner le sens de communication
ð Vous pouvez utiliser le nouveau point de données.
Utiliser des variables de modules d'E/S :
1. Pour utiliser des variables de modules d'E/S dans votre application, cliquez d'abord
sur l'onglet « Image E/S bus local » dans le configurateur de points de données.
2. Dans la vue de détail de l'appareil, sélectionnez le module d'E/S aux variable duquel
vous souhaitez accéder.
Fig. 65: Sélectionner le module d'E/S
3. Créez des variables pour les différents canaux des modules d'E/S (ici « var1 » et «
var2 »).
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55
Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
2759-0101
Fig. 66: Créer des variables
ð Ces variables sont disponibles de manière globale.
4. Rebasculez dans le configurateur de points de données. Pour ce faire, cliquez sur le
contrôleur puis sur l'onglet « Esclave Modbus ».
5. Dans le menu contextuel de « Variables de la commande », cliquez sur [Ajouter].
Fig. 67: Ajouter des variables
ð Un nouveau point de données « ModbusDataPoint » est créé.
6. Allez dans l'application de l'esclave et attribuez au point de données créé la variable
de bus local du module d'E/S.
Fig. 68: Représentation de la variable de bus local sur le point de données
Remarque
Toujours représenter des variables de modules d'E/S via des points de données
nouvellement créés !
Pour les variables de modules d'E/S, utilisez le bouton [Ajouter] (comme décrit précédemment) et non [Ajouter à partir du programme].
Certes, vous pouvez aussi sélectionner la variable avec [Ajouter à partir du programme] (la variable s'affiche sous « Variables de la commande »), mais aucun accès
n'est possible dans ce cas, car on accède déjà la variable via le bus local.
Si vous cliquez sur [Générer le code], un message d'erreur apparaîtra dans la fenêtre de
message :
var1: map to existing variable with address is not allowed!
Par conséquent, utilisez le bouton [Ajouter à partir du programme] uniquement pour
des variables d'application et pas pour des variables de modules d'E/S.
Créer des points de données génériques :
Dans certaines applications, il est judicieux d'utiliser des points de données génériques.
Par exemple, vous pouvez regrouper plusieurs points de données dans un onglet et y accéder à partir de différents maîtres sans avoir à créer manuellement des canaux pour
chaque accès dans le maître.
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
2759-0101
Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
1. Pour créer des points de données génériques, cliquez sur [Ajouter] dans le menu
contextuel de « Points de données génériques ».
Fig. 69: Ajouter des points de données génériques
2. Le cas échéant, adaptez le type de données et l'adresse Modbus.
Fig. 70: Sélectionner le type de données et l'adresse Modbus
3. Dans le menu contextuel de la variable, cliquez sur [Éditer] et adaptez d'autres paramétrages le cas échéant, p. ex. les paramétrages sur les codes de fonction.
Remarque : les points de données génériques ne sont pas accessibles à partir de l'application esclave.
Configurer la connexion entre le maître et les esclaves
Vous configurez la connexion entre le maître et les esclaves dans le configurateur de bus
de terrain. Dans celui-ci, les paramètres de connexion sont créés, les variables à transmettre sont affichées et de nouvelles variables sont créées.
1. Cliquez sur le connecteur Modbus de l'un des deux appareils connectés.
2. Cliquez sur le bouton [Configurateur] pour ouvrir le configurateur de bus de terrain.
Fig. 71: Ouvrir le configurateur de bus de terrain
ð Le configurateur de bus de terrain s'ouvre. La connexion est affichée dans l'entête du configurateur. Si plusieurs esclaves sont connectés à un maître, vous
pouvez modifier la sélection sous « Connexion sélectionnée ».
ð Le configurateur de bus de terrain est divisé en deux colonnes :
sur le côté gauche figurent les variables qui sont transmises de l'esclave vers le
maître via le bus.
Le côté droit affiche les points de données disponibles sur l'esclave. En plus des
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Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
2759-0101
« Variables de la commande », les « Points de données génériques » et d'autres
variables standard qui sont automatiquement mises à la disposition de chaque
esclave Modbus («WAGO MODBUS special register») sont affichés.
3. Dans la colonne de droite, sélectionnez un point de données d'esclave auquel le
maître doit accéder.
Conseil : vous pouvez sélectionner plusieurs points de données en maintenant la
touche Ctrl enfoncée.
4. Dans le menu contextuel du point de données, cliquez sur [Mettre à disposition].
Fig. 72: Mettre le point de données d'esclave à la disposition du maître
ð La variable est créée dans l’application maître. La connexion avec le point de
données esclave est ainsi établie.
ð Vous voyez le point de données esclave (1), la variable créée sur le maître (2), le
champ de sélection pour adapter le type de données (3), le temps de cycle pour
adapter le type de données (4) et le type d'accès Modbus aux variables (5).
ReadOnly (RO) : le maître lit la sortie de l'esclave
WriteOnly (WO) : le maître écrit sur l'entrée de l'esclave
ReadWrite (RW) : le maître lit la sortie/écrit l'entrée de l'esclave
Fig. 73: Nouvelle variable sur le maître
5. Le cas échéant, adaptez le temps de cycle (colonne T [ms]) au temps de cycle nécessaire.
ð Vous pouvez à présent utiliser la variable de maître dans l'application du maître.
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Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
Accéder à des points de données
•
Ouvrez la structure de programme et le programme principal du maître.
Fig. 74: Ouvrir le programme principal du maître
ð Dans l’application du maître, l’accès à la variable se fait comme représenté sur la
figure suivante.
ð Conseil : pour une sélection simple de la variable, ouvrez l’aide à la saisie en appuyant sur la touche [F2].
Fig. 75: Accès à la variable de l’application maître
ð De cette façon, un point de donnée esclave existant a été rendu accessible via Modbus et a été lu dans l’application maître.
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Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
2759-0101
5.4 Connecter un contrôleur (maître) avec un contrôleur (CODESYS V2)
(esclave)
La procédure de base correspond en grande partie à la description sous 8 Connecter
un contrôleur (maître) avec un coupleur de bus de terrain (esclave) [} 37]. La principale différence réside dans le fait que des contrôleurs sont utilisés comme esclaves et
sont programmés avec CODESYS V2 et non avec e!COCKPIT. Vous pouvez intégrer
des contrôleurs existants avec des projets CODESYS V2 dans un réseau Modbus dans
e!COCKPIT et accéder à ses modules d'E/S, mais pas aux variables du programme de
commande.
Placer les appareils dans la vue communication
•
Sélectionnez les contrôleurs dans le catalogue produits et déplacez-les avec la souris dans l’affichage réseau (vue communication).
Fig. 76: Placer des appareils dans l’affichage réseau
Configurer les modules d'E/S dans la vue de détail de l'appareil
1. Double-cliquez sur le contrôleur pour ouvrir la vue de détail de l’appareil (au choix
sous forme graphique ou de tableau).
2. Disposez les modules d'E/S utilisés de manière analogue à votre matériel. Pour ce
faire, déplacez-les du catalogue produits pour les placer derrière l'appareil.
Fig. 77: Placer des modules d'E/S dans l’affichage réseau
3. Paramétrez les modules d'E/S en les sélectionnant et en effectuant les paramétrages dans le panneau de commande « Paramètres ».
4. Rebasculez dans l’affichage réseau.
5. Procédez de la même façon avec le deuxième appareil.
Connecter les appareils
1. Dans l’affichage réseau (vue communication), cliquez sur le connecteur gris
(ETHERNET/Modbus) au niveau de l'un des appareils et maintenez le bouton de
souris enfoncé.
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
2759-0101
Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
2. Pour connecter les appareils entre eux, placez la ligne de connexion sur le connecteur de même type du deuxième appareil. Relâchez le bouton de la souris dès qu'un
signe « plus » vert s'affiche.
Fig. 78: Connecter les appareils
ð Les appareils sont connectés. Vous reconnaissez le rôle automatiquement attribué
des appareils à la flèche de la ligne de connexion : celle-ci commence par le maître et
termine par l'esclave.
Fig. 79: Sens de communication Maître → Esclave
Définir le protocole pour la connexion
1. Pour définir le protocole pour la connexion, cliquez sur le bouton [Protocole] dans le
menu contextuel du connecteur Modbus ou de la connexion.
2. Sélectionnez la connexion souhaitée (dans cet exemple « MODBUS (TCP) »).
Fig. 80: Sélectionner le protocole
Les possibilités de sélection dépendent des appareils utilisés.
Définir les paramètres de l'appareil dans le panneau de commande « Paramètres »
Allez dans le panneau de commande « Paramètres » pour modifier les paramètres ou réglages des appareils ajoutés. Le panneau de commande est ouvert par défaut. Si ce
n'est pas le cas, vous pouvez l'ouvrir via le menu contextuel de l'appareil et le bouton
[Paramètres].
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
61
Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
2759-0101
Fig. 81: Ouvrir le panneau de commande « Paramètres »
1. Sélectionnez l’appareil dans l’affichage réseau.
ð Les onglets, masques de saisie et champs de sélection dans le panneau de commande « Paramètres » sont spécifiques à l’appareil. Les possibilités de paramétrage affichées dépendent du contenu du fichier de description d’appareil correspondant.
2. Dans les premiers onglets, vous effectuez des paramètres généraux concernant
l'appareil, l'API et le bus local. Modifiez par exemple l'adresse IP.
3. Effectuez les paramètres Modbus dans l'onglet « Modbus ».
Fig. 82: Effectuer les paramètres généraux Modbus
4. Procédez de la même façon avec le deuxième appareil.
Programmer l'application
Ci-après, vous créez une application pour le contrôleur (ici : PFC200, 750-8204). Veuillez
noter que le contrôleur compatible avec CODESYS V2 (ici : 750-881) ne peut pas être
programmé avec e!COCKPIT (CODESYS V3).
1. Sélectionnez le contrôleur (maître).
2. Pour ouvrir le panneau de commande « Structure programme », cliquez sur le bouton [Structure programme] dans l'onglet « AFFICHAGE » du bandeau de menu.
Fig. 83: Ouvrir le panneau de commande « Structure programme »
3. Créez votre programme (dans le programme principal « PLC_PRG » ou dans une
unité d'organisation de programme ou POU).
4. Compilez et validez votre programme dans l'onglet « PROGRAMME » via [Compiler].
Configurer l'esclave
Vous effectuez la configuration de l'esclave dans le configurateur de points de données.
1. Pour accéder au configurateur de points de données, double-cliquez sur la tuile de
l'appareil esclave.
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
2759-0101
Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
ð La vue de l'appareil s'ouvre. Le configurateur de points de données Modbus
s'ouvre dans l'onglet « Esclave MODBUS » de la vue de l'appareil.
ð Pour le contrôleur (CODESYS V2) qui est dans ce cas utilisé comme esclave, le
configurateur de données sert avant tout à modifier le nom de points de données
et à afficher des points de données existants.
Sous « Variables de la commande », un « Ajout direct à partir du programme »
n'est pas disponible car aucun accès direct aux variables d'application de la version plus ancienne CODESYS V2 n'est possible. Vous pouvez cependant créer
manuellement et utiliser des variables PFC et des variables issues de la zone
d'indicateurs du contrôleur (CODESYS V2) :
2. Pour ce faire, cliquez avec le bouton droit de la souris sur « Variables de la commande » et sur [Ajouter].
3. Sous « Adresse CEI 61131 », adaptez l'adresse des variables issues de l'application
CODESYS V2.
ð L'adresse décrit l'accès direct vers l'emplacement d'enregistrement indiqué. Vous
trouverez une aide sur les indications d'adresse dans l'aide en ligne du programme CODESYS, rubrique « Emplacement d'enregistrement ».
ð L'adresse Modbus est automatiquement calculée et affichée.
Fig. 84: Utiliser des variables à partir de CODESYS V2
ð Facultatif : si nécessaire, vous pouvez également ajouter des points de données
génériques dans le configurateur de points de données. Vous avez notamment
besoin des points de données génériques pour accéder de manière spécifique (à
l'aide de codes de fonction) à des points de données qui représentent une position quelconque dans la table image de processus Modbus existante. Pour créer
et éditer des points de données génériques, reportez-vous au scénario
8 Connecter un contrôleur (maître) avec un contrôleur (esclave) [} 50] sous
« Créer des points de données génériques ».
Configurer la connexion entre le maître et les esclaves
Vous configurez la connexion entre le maître et les esclaves dans le configurateur de bus
de terrain. Dans celui-ci, les paramètres de connexion sont créés, les variables à transmettre sont affichées et de nouvelles variables sont créées.
1. Cliquez sur le connecteur Modbus de l'un des deux appareils connectés.
2. Cliquez sur le bouton [Configurateur] pour ouvrir le configurateur de bus de terrain.
Manuel du produit | Version: 1.0.1
Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
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Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
2759-0101
Fig. 85: Ouvrir le configurateur de bus de terrain
ð Le configurateur de bus de terrain s'ouvre. La connexion est affichée dans l'entête du configurateur. Si plusieurs esclaves sont connectés à un maître, vous
pouvez modifier la sélection sous « Connexion sélectionnée ».
ð Le configurateur de bus de terrain est divisé en deux colonnes :
sur le côté gauche figurent les variables qui sont transmises de l'esclave vers le
maître via le bus.
Le côté droit affiche les points de données disponibles sur l'esclave. En plus des
« Variables de la commande », les « Points de données génériques » et d'autres
variables standard qui sont automatiquement mises à la disposition de chaque
esclave Modbus («WAGO MODBUS special register») sont affichés.
3. Dans la colonne de droite, sélectionnez un point de données d'esclave auquel le
maître doit accéder.
Conseil : vous pouvez sélectionner plusieurs points de données en maintenant la
touche Ctrl enfoncée.
4. Dans le menu contextuel du point de données, cliquez sur [Mettre à disposition].
Fig. 86: Mettre le point de données d'esclave à la disposition du maître
ð La variable est créée dans l’application maître. La connexion avec le point de
données esclave est ainsi établie.
ð Vous voyez le point de données esclave (1), la variable créée sur le maître (2), le
champ de sélection pour adapter le type de données (3), le temps de cycle pour
adapter le type de données (4) et le type d'accès Modbus aux variables (5).
ReadOnly (RO) : le maître lit la sortie de l'esclave
WriteOnly (WO) : le maître écrit sur l'entrée de l'esclave
ReadWrite (RW) : le maître lit la sortie/écrit l'entrée de l'esclave
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
2759-0101
Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
Fig. 87: Nouvelle variable sur le maître
5. Le cas échéant, adaptez le temps de cycle (colonne T [ms]) au temps de cycle nécessaire.
ð Vous pouvez à présent utiliser la variable de maître dans l'application du maître.
Accéder à des points de données
•
Ouvrez la structure de programme et le programme principal du maître.
Fig. 88: Ouvrir le programme principal du maître
ð Dans l’application du maître, l’accès à la variable se fait comme représenté sur la
figure suivante.
ð Conseil : pour une sélection simple de la variable, ouvrez l’aide à la saisie en appuyant sur la touche [F2].
Manuel du produit | Version: 1.0.1
Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
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Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
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Fig. 89: Accès à la variable de l’application maître
ð De cette façon, un point de donnée esclave existant a été rendu accessible via Modbus et a été lu dans l’application maître.
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
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Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
5.5 Connecter un appareil externe (maître) avec un contrôleur (esclave)
La procédure de base correspond en grande partie à la description sous 8 Connecter
un contrôleur (maître) avec un coupleur de bus de terrain (esclave) [} 37]. La principale différence réside dans le fait que dans e!COCKPIT, vous effectuez seulement la
configuration des points de données Modbus dans le configurateur de points de données
du contrôleur (esclave). La planification des connexions est effectuée dans le logiciel de
la commande externe supérieure.
Placer les appareils dans la vue communication
1. Sélectionnez un contrôleur dans le catalogue produits et déplacez-le avec la souris
dans l’affichage réseau (vue communication).
2. Dans e!COCKPIT, les appareils externes sont représentés par des appareils génériques que vous trouverez aussi dans le catalogue produits :
dans le classeur « Autres participants à la communication » du catalogue produits
sous « Modbus (TCP) » ou « Modbus (UDP) », sélectionnez le maître Modbus générique (« Generic_MODBUS_Master ») et déplacez-le également dans la vue de réseau.
Fig. 90: Placer des appareils dans l’affichage réseau
Configurer les modules d'E/S dans la vue de détail de l'appareil
Remarque : la vue de détail de l'appareil n'est pas disponible pour l'appareil externe.
1. Double-cliquez sur le contrôleur pour ouvrir la vue de détail de l’appareil (au choix
sous forme graphique ou de tableau).
2. Disposez les modules d'E/S utilisés de manière analogue à votre matériel. Pour ce
faire, déplacez-les du catalogue produits pour les placer derrière l'appareil.
Fig. 91: Placer des modules d'E/S dans l’affichage réseau
3. Paramétrez les modules d'E/S en les sélectionnant et en effectuant les paramétrages dans le panneau de commande « Paramètres ».
4. Rebasculez dans l’affichage réseau.
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
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Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
2759-0101
Connecter les appareils
1. Dans l’affichage réseau (vue communication), cliquez sur le connecteur gris
(ETHERNET/Modbus) au niveau de l'un des appareils et maintenez le bouton de
souris enfoncé.
2. Pour connecter les appareils entre eux, placez la ligne de connexion sur le connecteur de même type du deuxième appareil. Relâchez le bouton de la souris dès qu'un
signe « plus » vert s'affiche.
Fig. 92: Connecter les appareils
ð Les appareils sont connectés. Vous reconnaissez le rôle automatiquement attribué
des appareils à la flèche de la ligne de connexion : celle-ci commence par le maître et
termine par l'esclave.
Fig. 93: Sens de communication Maître → Esclave
Définir le protocole pour la connexion
1. Pour définir le protocole pour la connexion, cliquez sur le bouton [Protocole] dans le
menu contextuel du connecteur Modbus ou de la connexion.
2. Sélectionnez la connexion souhaitée (dans cet exemple « MODBUS (TCP) »).
Fig. 94: Sélectionner le protocole
Les possibilités de sélection dépendent des appareils utilisés.
Définir les paramètres de l'appareil dans le panneau de commande « Paramètres »
Allez dans le panneau de commande « Paramètres » pour modifier les paramètres ou réglages des appareils ajoutés. Le panneau de commande est ouvert par défaut. Si ce
n'est pas le cas, vous pouvez l'ouvrir via le menu contextuel de l'appareil et le bouton
[Paramètres].
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
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Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
Fig. 95: Ouvrir le panneau de commande « Paramètres »
1. Sélectionnez l’appareil dans l’affichage réseau.
ð Les onglets, masques de saisie et champs de sélection dans le panneau de commande « Paramètres » sont spécifiques à l’appareil. Les possibilités de paramétrage affichées dépendent du contenu du fichier de description d’appareil correspondant.
2. Appareil externe (maître) :
de manière générale, aucun paramétrage n'est requis pour les appareils externes. Si
des paramétrages pouvant être modifiés sont affichés, ils servent uniquement à la
communication avec le contrôleur, mais ils ne sont pas modifiés dans l'appareil externe.
3. Contrôleur (esclave) :
effectuez les paramétrages généraux concernant l'appareil, l'API et le bus local dans
les premiers onglets. Modifiez par exemple l'adresse IP.
Effectuez des paramétrages Modbus dans l'onglet « Modbus ».
Fig. 96: Effectuer les paramètres généraux Modbus
Programmer l'application
1. Sélectionnez le contrôleur (esclave).
2. Pour ouvrir le panneau de commande « Structure programme », cliquez sur le bouton [Structure programme] dans l'onglet « AFFICHAGE » du bandeau de menu.
Fig. 97: Ouvrir le panneau de commande « Structure programme »
3. Créez votre programme (dans le programme principal « PLC_PRG » ou dans une
unité d'organisation de programme ou POU).
4. Compilez et validez votre programme dans l'onglet « PROGRAMME » via [Compiler].
Configurer l'esclave
Vous effectuez la configuration de l'esclave dans le configurateur de points de données.
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
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Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
2759-0101
1. Pour accéder au configurateur de points de données, double-cliquez sur la tuile de
l'appareil esclave.
ð La vue de l'appareil s'ouvre. Le configurateur de points de données Modbus
s'ouvre dans l'onglet « Esclave MODBUS » de la vue de l'appareil.
Fig. 98: Ouvrir le configurateur de points de données
2. Définissez à présent les points de données que l'esclave doit mettre à disposition via
le bus de terrain. Vous disposez des possibilités suivantes qui sont expliquées ciaprès :
• utiliser des variables existantes à partir de l'application
• utiliser des variables de modules d'E/S
• créer des points de données génériques
• mettre des points de données créés à la disposition de la commande externe
Utiliser des variables existantes à partir de l'application :
Étant donné qu'un appareil programmable est utilisé comme esclave dans ce cas, les
points de données de l'esclave se composent notamment de variables de l'application esclave. Ils peuvent être directement sélectionnés et créés à partir de l'application.
1. Dans le menu contextuel, cliquez sur [Ajouter à partir du programme].
2. Sélectionnez une variable existante à partir de l'application de l'esclave.
ð Remarque : les types de données simples sont transférés directement via Modbus, tandis que les types de données complexes (y compris les structures) sont
mappés sur des tableaux de mots. Ceux-ci sont ensuite transférées pour le
compte de Modbus. Si le type de données utilisé est connu globalement dans le
projet, le maître peut accéder directement aux éléments individuels des variables
complexes, bien que Modbus n'utilise pas lui-même un tel type de données (voir
aussi 8 Accès à des types de données simples et complexes [} 28]).
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
2759-0101
Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
Fig. 99: Sélectionner la variable à partir de l'application
3. Acceptez-la en cliquant sur [OK].
4. Sélectionnez le sens de communication (entrée/sortie).
Fig. 100: Sélectionner le sens de communication
ð Vous pouvez utiliser le nouveau point de données.
Utiliser des variables de modules d'E/S :
1. Pour utiliser des variables de modules d'E/S dans votre application, cliquez d'abord
sur l'onglet « Image E/S bus local » dans le configurateur de points de données.
2. Dans la vue de détail de l'appareil, sélectionnez le module d'E/S aux variable duquel
vous souhaitez accéder.
Fig. 101: Sélectionner le module d'E/S
3. Créez des variables pour les différents canaux des modules d'E/S (ici « var1 » et «
var2 »).
Manuel du produit | Version: 1.0.1
Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
71
Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
2759-0101
Fig. 102: Créer des variables
ð Ces variables sont disponibles de manière globale.
4. Rebasculez dans le configurateur de points de données. Pour ce faire, cliquez sur le
contrôleur puis sur l'onglet « Esclave Modbus ».
5. Dans le menu contextuel de « Variables de la commande », cliquez sur [Ajouter].
Fig. 103: Ajouter des variables
ð Un nouveau point de données « ModbusDataPoint » est créé.
6. Allez dans l'application de l'esclave et attribuez au point de données créé la variable
de bus local du module d'E/S.
Fig. 104: Représentation de la variable de bus local sur le point de données
Remarque
Toujours représenter des variables de modules d'E/S via des points de données
nouvellement créés !
Pour les variables de modules d'E/S, utilisez le bouton [Ajouter] (comme décrit précédemment) et non [Ajouter à partir du programme].
Certes, vous pouvez aussi sélectionner la variable avec [Ajouter à partir du programme] (la variable s'affiche sous « Variables de la commande »), mais aucun accès
n'est possible dans ce cas, car on accède déjà la variable via le bus local.
Si vous cliquez sur [Générer le code], un message d'erreur apparaîtra dans la fenêtre de
message :
var1: map to existing variable with address is not allowed!
Par conséquent, utilisez le bouton [Ajouter à partir du programme] uniquement pour
des variables d'application et pas pour des variables de modules d'E/S.
Créer des points de données génériques :
Dans certaines applications, il est judicieux d'utiliser des points de données génériques.
Par exemple, vous pouvez regrouper plusieurs points de données dans un onglet et y accéder à partir de différents maîtres sans avoir à créer manuellement des canaux pour
chaque accès dans le maître.
72
Manuel du produit | Version: 1.0.1
Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
2759-0101
Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
1. Pour créer des points de données génériques, cliquez sur [Ajouter] dans le menu
contextuel de « Points de données génériques ».
Fig. 105: Ajouter des points de données génériques
2. Le cas échéant, adaptez le type de données et l'adresse Modbus.
Fig. 106: Sélectionner le type de données et l'adresse Modbus
3. Dans le menu contextuel de la variable, cliquez sur [Éditer] et adaptez d'autres paramétrages le cas échéant, p. ex. les paramétrages sur les codes de fonction.
Remarque : les points de données génériques ne sont pas accessibles à partir de l'application esclave.
Mettre des points de données créés à la disposition de la commande externe :
Dans l'onglet « ESCLAVE MODBUS » du bandeau de menu, vous pouvez exporter les
points de données créés de manière groupée dans un fichier CSV pour que les données
soient disponibles pour l'appareil externe :
1. Pour ce faire, sélectionnez l'esclave.
2. Dans l'onglet « ESCLAVE MODBUS » du bandeau de menu, cliquez sur le bouton
[Exporter].
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
73
Mettre en place un réseau MODBUS (scénarios)
2759-0101
Fig. 107: Exporter des points de données
ð Un fichier CSV est créé.
Configurer la connexion entre le maître et les esclaves
Vous n'effectuez pas la planification des connexions dans e!COCKPIT, mais dans le logiciel de la commande externe supérieure.
•
74
Importez le fichier CSV créé auparavant dans e!COCKPIT dans votre commande
externe. Le cas échéant, il vous faudra auparavant effectuer une conversion dans un
format pris en charge.
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
2759-0101
Annexe
Annexe
6
6.1 Droits de propriété
• Adobe® et Acrobat® sont des marques déposées d'Adobe Systems Inc.
• AndroidTM est une marque de Google LLC.
• Apple, le logo Apple, iPhone, iPad, et iPod touch sont sont des marques déposées
d'Apple Inc., enregistrées aux États-Unis et dans d'autres États. « App Store » est une
marque de services de Apple Inc.
• AS-Interface® est une marque déposée d'AS-International Association.
• BACnet® est une marque déposée de l'American Society of Heating, Refrigerating and
Air Conditioning Engineers, Inc. (ASHRAE).
• Bluetooth® est une marque déposée de Bluetooth SIG, Inc.
• CiA® et CANopen® sont des marques déposées de CAN in AUTOMATION – International Users and Manufacturers Group e. V.
• DALI est une marque déposée de Digital Illumination Interface Alliance (DiiA).
• EtherCAT® est une marque déposée et une technologie brevetée, sous licence de
Beckhoff Automation GmbH, Allemagne
• EtherNet/IP™ est une marque déposée de l'Open DeviceNet Vendor Association, Inc
(ODVA).
• EnOcean® est une marque déposée d'EnOcean GmbH.
• Google PlayTM est une marque déposée de Google Inc.
• IO-Link est une marque déposée de PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.
• KNX® est une marque déposée de KNX Association cvba.
• Linux® est une marque déposée de Linus Torvalds.
• LON® est une marque déposée d'Echelon Corporation.
• Modbus® est une marque déposée de Schneider Electric, et est sous licence par la
Modbus Organization, Inc.
• PROFIBUS® est une marque déposée de Siemens AG.
• PROFINET® est une marque déposée de Siemens AG.
• QR Code est une marque déposée de DENSO WAVE INCORPORATED.
• Subversion® est une marque d'Apache Software Foundation.
• Windows® est une marque déposée de Microsoft Corporation.
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
75
Liste des illustrations
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Liste des illustrations
Fig. 1
Panneau de commande « Paramètres » ......................................................................
10
Fig. 2
Configurateur de points de données .............................................................................
10
Fig. 3
Configurateur de bus de terrain ....................................................................................
11
Fig. 4
Panneau de commande « Paramètres » – Onglet « Esclave Modbus » ......................
12
Fig. 5
Configurateur de points de données Modbus – Onglet « Esclave MODBUS » ............
15
Fig. 6
Menu contextuel du configurateur de points de données ............................................
17
Fig. 7
Ouvrir le configurateur de bus de terrain .....................................................................
19
Fig. 8
Connexion sélectionnée dans le configurateur de bus de terrain .................................
19
Fig. 9
Onglet dans le configurateur de bus de terrain Modbus ...............................................
20
Fig. 10
Configurateur de bus de terrain Modbus - Onglet « Variables maître Modbus »..........
20
Fig. 11
Menu contextuel des points de données d'esclave disponibles....................................
21
Fig. 12
Menu contextuel de la variable de maître .....................................................................
22
Fig. 13
Configurateur de bus de terrain Modbus – Onglet « Paramétrages de connexion » ....
22
Fig. 14
Configurateur de bus de terrain Modbus – Onglet « Canaux de communication Modbus » .............................................................................................................................
24
Fig. 15
Menu contextuel Canaux de communication Modbus ..................................................
24
Fig. 16
Points de données Modbus ..........................................................................................
26
Fig. 17
Accéder à des types de données simples et complexes ..............................................
28
Fig. 18
Fichier CSV avec aperçu des points de données d'esclave ........................................
30
Fig. 19
Fichier CSV avec informations sur la liaison de communication ..................................
30
Fig. 20
Importation/exportation pour appareils génériques.......................................................
30
Fig. 21
Exporter des points de données d'esclave dans le configurateur de points de données ..............................................................................................................................
31
Importer/exporter la liaison de communication dans le configurateur de bus de terrain ................................................................................................................................
31
Fig. 23
Ajouter une instance de bibliothèque ............................................................................
32
Fig. 24
Méthodes d'appel pour le diagnostic.............................................................................
33
Fig. 25
Placer des appareils dans l’affichage réseau ...............................................................
37
Fig. 26
Connecter les appareils ................................................................................................
37
Fig. 27
Sens de communication Maître → Esclave ..................................................................
38
Fig. 28
Sélectionner le protocole ..............................................................................................
38
Fig. 29
Ouvrir le panneau de commande « Paramètres » ........................................................
38
Fig. 30
Effectuer les paramètres généraux Modbus .................................................................
39
Fig. 31
Ouvrir le panneau de commande « Structure programme ».........................................
39
Fig. 32
Renommer des points de données ...............................................................................
40
Fig. 33
Ouvrir le configurateur de bus de terrain .....................................................................
40
Fig. 34
Mettre le point de données d'esclave à la disposition du maître...................................
41
Fig. 22
76
Manuel du produit | Version: 1.0.1
Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
2759-0101
Liste des illustrations
Fig. 35
Nouvelle variable sur le maître .....................................................................................
41
Fig. 36
Ouvrir le programme principal du maître ......................................................................
42
Fig. 37
Accès à la variable dans l’application maître ................................................................
42
Fig. 38
Placer des appareils dans l’affichage réseau ...............................................................
43
Fig. 39
Placer des modules d'E/S dans l’affichage réseau .......................................................
43
Fig. 40
Connecter les appareils ................................................................................................
44
Fig. 41
Sens de communication Maître → Esclave ..................................................................
44
Fig. 42
Sélectionner le protocole ..............................................................................................
44
Fig. 43
Ouvrir le panneau de commande « Paramètres » ........................................................
45
Fig. 44
Effectuer les paramètres généraux Modbus .................................................................
45
Fig. 45
Ouvrir le panneau de commande « Structure programme ».........................................
45
Fig. 46
Ajouter des points de données génériques...................................................................
46
Fig. 47
Sélectionner le type de données et l'adresse Modbus..................................................
46
Fig. 48
Exporter des variables ..................................................................................................
47
Fig. 49
Ouvrir le configurateur de bus de terrain .....................................................................
47
Fig. 50
Mettre le point de données d'esclave à la disposition du maître...................................
48
Fig. 51
Ouvrir le programme principal du maître ......................................................................
48
Fig. 52
Accès à la variable dans l’application maître ................................................................
49
Fig. 53
Placer des appareils dans l’affichage réseau ...............................................................
50
Fig. 54
Placer des modules d'E/S dans l’affichage réseau .......................................................
50
Fig. 55
Connecter les appareils ................................................................................................
51
Fig. 56
Sens de communication Maître → Esclave ..................................................................
51
Fig. 57
Modifier la relation/le sens de communication ..............................................................
52
Fig. 58
Sélectionner le protocole ..............................................................................................
52
Fig. 59
Ouvrir le panneau de commande « Paramètres » ........................................................
53
Fig. 60
Effectuer les paramètres généraux Modbus .................................................................
53
Fig. 61
Ouvrir le panneau de commande « Structure programme ».........................................
53
Fig. 62
Ouvrir le configurateur de points de données ...............................................................
54
Fig. 63
Sélectionner la variable à partir de l'application............................................................
55
Fig. 64
Sélectionner le sens de communication .......................................................................
55
Fig. 65
Sélectionner le module d'E/S ........................................................................................
55
Fig. 66
Créer des variables .......................................................................................................
56
Fig. 67
Ajouter des variables ....................................................................................................
56
Fig. 68
Représentation de la variable de bus local sur le point de données.............................
56
Fig. 69
Ajouter des points de données génériques...................................................................
57
Fig. 70
Sélectionner le type de données et l'adresse Modbus..................................................
57
Fig. 71
Ouvrir le configurateur de bus de terrain .....................................................................
57
Fig. 72
Mettre le point de données d'esclave à la disposition du maître...................................
58
Manuel du produit | Version: 1.0.1
Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
77
Liste des illustrations
78
2759-0101
Fig. 73
Nouvelle variable sur le maître .....................................................................................
58
Fig. 74
Ouvrir le programme principal du maître ......................................................................
59
Fig. 75
Accès à la variable de l’application maître ....................................................................
59
Fig. 76
Placer des appareils dans l’affichage réseau ...............................................................
60
Fig. 77
Placer des modules d'E/S dans l’affichage réseau .......................................................
60
Fig. 78
Connecter les appareils ................................................................................................
61
Fig. 79
Sens de communication Maître → Esclave ..................................................................
61
Fig. 80
Sélectionner le protocole ..............................................................................................
61
Fig. 81
Ouvrir le panneau de commande « Paramètres » ........................................................
62
Fig. 82
Effectuer les paramètres généraux Modbus .................................................................
62
Fig. 83
Ouvrir le panneau de commande « Structure programme ».........................................
62
Fig. 84
Utiliser des variables à partir de CODESYS V2............................................................
63
Fig. 85
Ouvrir le configurateur de bus de terrain .....................................................................
64
Fig. 86
Mettre le point de données d'esclave à la disposition du maître...................................
64
Fig. 87
Nouvelle variable sur le maître .....................................................................................
65
Fig. 88
Ouvrir le programme principal du maître ......................................................................
65
Fig. 89
Accès à la variable de l’application maître ....................................................................
66
Fig. 90
Placer des appareils dans l’affichage réseau ...............................................................
67
Fig. 91
Placer des modules d'E/S dans l’affichage réseau .......................................................
67
Fig. 92
Connecter les appareils ................................................................................................
68
Fig. 93
Sens de communication Maître → Esclave ..................................................................
68
Fig. 94
Sélectionner le protocole ..............................................................................................
68
Fig. 95
Ouvrir le panneau de commande « Paramètres » ........................................................
69
Fig. 96
Effectuer les paramètres généraux Modbus .................................................................
69
Fig. 97
Ouvrir le panneau de commande « Structure programme ».........................................
69
Fig. 98
Ouvrir le configurateur de points de données ...............................................................
70
Fig. 99
Sélectionner la variable à partir de l'application............................................................
71
Fig. 100
Sélectionner le sens de communication .......................................................................
71
Fig. 101
Sélectionner le module d'E/S ........................................................................................
71
Fig. 102
Créer des variables .......................................................................................................
72
Fig. 103
Ajouter des variables ....................................................................................................
72
Fig. 104
Représentation de la variable de bus local sur le point de données.............................
72
Fig. 105
Ajouter des points de données génériques...................................................................
73
Fig. 106
Sélectionner le type de données et l'adresse Modbus..................................................
73
Fig. 107
Exporter des points de données ...................................................................................
74
Manuel du produit | Version: 1.0.1
Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
2759-0101
Liste des tableaux
Liste des tableaux
Tab. 1
Domaine de validité - Versions ..........................................................................................
4
Tab. 2
Panneau de commande « Paramètres » – Onglet « Esclave Modbus » ...........................
12
Tab. 3
Configurateur de points de données Modbus – Onglet « Esclave MODBUS » .................
16
Tab. 4
Menu contextuel du configurateur de points de données .................................................
17
Tab. 5
Édition de points de données.............................................................................................
18
Tab. 6
« Variables maître Modbus » – Points de données d'esclave disponibles (côté droit) ......
20
Tab. 7
« Variables maître Modbus » – Points de données d'esclave sur le maître (côté gauche)
21
Tab. 8
Menu contextuel des variables d'esclave ..........................................................................
22
Tab. 9
Configurateur de bus de terrain Modbus – Onglet « Paramétrages de connexion ».........
23
Tab. 10
Menu contextuel Canaux de communication Modbus .......................................................
24
Tab. 11
Onglet « Canaux de communication » (« WriteSingleRegister »)......................................
24
Tab. 12
Onglet « Canaux de communication » (variables) .............................................................
25
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Configuration de réseaux Modbus (TCP/UDP) dans e!COCKPIT
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