Régulateurs PID Modèles 2404/2408 Manuel d'installation et d'utilisation FRA Manuel d'installation et d'utilisation Sommaire REGULATEUR PID MODELES 2408 et 2404 MANUEL D'INSTALLATION ET D'UTILISATION Sommaire Page Chapitre 1 INSTALLATION 1-1 Chapitre 2 UTILISATION 2-1 Chapitre 3 NIVEAUX D'ACCES 3-1 Chapitre 4 REGLAGE 4-1 Chapitre 5 UTILISATION DU PROGRAMMATEUR 5-1 Chapitre 6 CONFIGURATION 6-1 Chapitre 7 ETALONNAGE UTILISATEUR 7-1 Annexe A CODE DE COMMANDE A-1 Annexe B INFORMATIONS RELATIVES A LA SECURITE ET A LA COMPATIBILITE ELECTROMAGNETIQUE B-1 Annexe C Annexe D Annexe E SPECIFICATION TECHNIQUES SURVEILLANCE DU COURANTDE CHARGE ET DIAGNOSTICS C-1 D-1 E-1 Annexe F COMMUNICATIONS PROFIBUS SCHEMA DE DEPLACEMENT GENERAL ENTRE LES DIFFERENTES LISTES Annexe G RoHS G-1 Indice 11 - 10/07. Applicable aux régulateurs 2408 et 2404 de version soft 4.0 F-1 i Sommaire Manuel d'installation et d'utilisation Passage à la version soft 4.0 Les modifications suivantes ont été ajoutées dans la version 4 du logiciel • • • • • • • • Module de sortie logique simple, isolé Alimentation du transmetteur : 5 Vdc ou 10 Vdc pour un transmetteur externe Communication DeviceNet Limite de dépassement d’échelle de +5% (limite haute) et de -5% (limite basse) pour toutes les entrées de la gamme (0-20mA ; 4-20mA ; 0-10V) Rupture du capteur ou défaut circuit ouvert détecté toues les entrées analogiques (Mesures PV1, PV2 ou entrée à distance) Pour l’alarme sur PV2, les limites haute et basse (pleine échelle) par défaut, sont respectivement réglées sur le maximum et le minimum de l’échelle d’affichage. Les alarmes de déviation ne sont pas inversées lorsque une régulation directe est sélectionnée. Le comportement des alarmes lorsque une régulation inverse est sélectionnée demeure inchangé. Le paramètre PD de positionnement de la vanne (Pd.tr) a été supprimé Régulateurs modifiés Régulateurs standard – incluant la fonction programmation (jusqu’à 4 programmes) Version 4.11 ou supérieure Régulateurs avec Programmateur de consigne Jusqu’à 20 programmes Version 4.61 ou supérieure Régulateurs ProfiBus – incluant la fonction programmation (jusqu’à 4 programmes) Version 4.32 ou supérieure • La sortie 10 A du relais du module 4, n’est plus disponible sur des régulateurs livrés après janvier 2004 Informations complémentaires • • • ii Manuel de communication DeviceNet (ref. : HA027506), incluant la table d’adresses des paramètres. Manuel de communication ProfiBus (ref. : HA026290FRA), Guide CEM (Compatibilité Electromagnétique) – ref. : HA025464 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Installation Chapitre 1 INSTALLATION Manchon Cache-bornes Cliquets Ecran Etiquette Clips de fixation Clips de verrouillage Joint d'étanchéité du panneau Figure 1-1 Régulateur 2408 1/8 DIN Manchon Cache Bornes Cliquets Ecran Etiquette Clips de verrouillage Régulateurs 2408 et 2404 Clips de fixation Joint d'étanchéité du panneau Figure 1-2 Régulateur 2404 1/4 DIN 1-1 Installation Dimensions Manuel d'installation et d'utilisation 150mm 48mm Découpe du panneau 2408 OP 1 OP2 92 x 45mm 96mm -0 +0,8 SP2 -0 +0,6 REM AUTO RUN MAN HOLD Figure 1-3 Dimensions du régulateur 2408 Espace minimal recommandé entre 2 régulateurs 10mm 38mm (La représentation n'est pas à l'échelle) 150 mm 96 mm 96 mm Découpe du panneau 92 x 92 -0 +0.8mm Espace minimal recommandé entre 10mm 2 régulateurs 38mm (La représentation n'est pas à l'échelle) Figure 1-4 Dimensions du régulateur 2404 La partie électronique du régulateur s'insère dans un manchon en plastique rigide qui est luimême monté en panneau. La découpe au format DIN standard est représentée sur les figures 1-3 et 1-4. 1-2 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Installation INTRODUCTION Les modèles 2404 et 2408 sont des régulateurs très stables de température ou de procédé, avec réglage automatique et auto-adaptatif. Ils sont de conception modulaire et peuvent recevoir jusqu'à trois modules d'entrée/sortie enfichables et deux modules de communication pour répondre à une large gamme d'exigences de régulation. Deux entrées contact sec et un relais sont disponibles en standard. En outre, le régulateur 2404 est équipé en option d'une sortie de chauffage enfichable 10 A. Le régulateur 2404 est disponible dans les versions suivantes : modèles 2408/CC et 2404/CC • régulateur standard : modèles 2408/CP ou P4 ou CM • régulateurs avec programmation de consigne : et 2404/CP ou P4 ou CM modèles 2408/VC et 2404/VC • régulateur pour commande servomoteur : modèles 2408/VP ou V4 ou VM • régulateurs pour commande servomoteur avec 2404/VP ou V4 ou VM programmation de consigne : Avant de continuer, lisez les Informations relatives à la sécurité et la CEM. Etiquettes du régulateur Les étiquettes situées sur les côtés du régulateur portent le code de commande, le numéro de série et les branchements. L'annexe A Explication du code de commande explique la configuration logicielle et matérielle de votre régulateur. INSTALLATION MECANIQUE Pour installer le régulateur 1. Préparer la découpe du panneau de commande à la taille indiquée sur les figures 1-3 ou 1-4. 2. Insérer le régulateur par la découpe du panneau. 3. Mettre en place les clips de fixation inférieure et supérieure. Immobiliser le régulateur en le tenant horizontal et en poussant les deux clips de fixation vers l'avant. N.B. : s'il faut ultérieurement retirer les clips de fixation pour extraire le régulateur du panneau de commande, il est possible de les décrocher avec les doigts ou un tournevis. Pose et dépose du régulateur Si besoin est, il est possible de retirer le régulateur de son manchon en tirant les clips de verrouillage vers l'extérieur et en le sortant du manchon. Lorsqu'on replace le régulateur dans son manchon, il faut veiller à ce que les clips de verrouillage s'encliquètent afin que l'étanchéité IP65 soit assurée. Régulateurs 2408 et 2404 1-3 Installation Manuel d'installation et d'utilisation NOUVELLE CONCETPION DES MANCHONS MKII Depuis janvier 2003, des manchons longs avec une nouvelles conception pour les 48 x 96 sont livrés pour les régulateurs et indicateurs 2408. (Le mois et l’année de conception sont indiqués par les deux dernières paires de digits sur le numéro de série de l’appareil.) Détails Un nouveau joint d’étanchéité est adapté sur l’arrière de la face avant (1). Ce joint remplace l’ancien joint moulé sur le manchon des anciens appareils. Le joint précédent, moulé sur le manchon et intégré derrière la face avant peut être livré en tant qu’accessoire séparé (2). Les raisons de cette modification Cette modification assure une étanchéité IP 65 et l’insertion de l’appareil dans le nouveau manchon est plus pratique. Recommandations 1. Un appareil livré après janvier 2003 doit être utilisé avec le joint fourni 2. Si un appareil est utilisé en remplacement d’un autre, le joint doit aussi être changé. 3. Un nouvel appareil peut être intégré dans un ‘ancien’ manchon, en retirant délicatement le joint (1). Attention l’appareil ne sera plus IP 65. 4. Un ‘ancien’ appareil peut être intégré dans un nouveau manchon. Attention, l’appareil ne sera plus IP 65. Néanmoins, il est possible de rendre les appareils, cités dans les points 3 et 4, IP 65. Un kit de joint peut être commandé sous la référence SUB24/GAS2408. Ensuite : 5. Pour intégrer un nouveau régulateur dans un ‘ancien’ manchon, retirer délicatement le joint (1). Le remplacer par un joint plus fin (1,25mm) fourni dans le kit. 6. Pour intégrer un ‘ancien’ régulateur dans un nouveau manchon, il suffit de mettre un joint plus épais (1,6 mm), fourni dans le kit, entre le produit et le manchon. Pour le montage des régulateurs sur un panneau pré-découpé, il est vivement conseiller de placer sur le manchon, le joint (2), livré séparément, entre le produit et le panneau. Panneau Nouvel appareil Joint d’étanchéité (2) pour le manchon (fourni séparément) Manchon Nouveau joint (1) monté sur la face avant 1-4 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Installation Installation électrique - Cette partie traite cinq sujets : • • • • • Disposition des bornes arrière Branchements fixes Branchements des modules enfichables Schémas de câblage types Branchements des vannes motorisées. ATTENTION Il faut vérifier que le régulateur est correctement configuré pour l'application prévue car une mauvaise configuration pourrait entraîner une détérioration du procédé régulé et des blessures corporelles. Il incombe à l'installateur de s'assurer que la configuration est correcte. Le régulateur peut avoir été configuré lorsqu'il a été commandé ou peut nécessiter une configuration sur site. Cf. le chapitre 6 Configuration. Disposition des bornes arrière + 24 M O D U L E 1 M O D U L E 2 1A HA 1B HB 1C L C O M M S 1 N Terre* 2A HE LB 2B HF LC JA AA JB AB JC AC JD VI JE V+ JF V- 2D 3B 3 3D 3A 3C C O M M S 2 Neutre Alimentation basse tension Entrée 1 Entrée 2 Commun 2C − Terre* Neutre HC LA M O D U L E N 85 to 264Vac HD 1D Ligne 20 − 29Vac/dc N.B. : les manchons enfichables fournis avec les régulateurs haute tension sont programmés pour empêcher qu'on y insèr une unité basse tension. Relais d'alarme T/C + + PV − − RTD/Pt100 Figure 1-5 Disposition des bornes arrières du 2408 *Le branchement de terre sert de retour aux filtres CEM internes. Il n'est pas nécessaire pour la sécurité mais doit être branché pour répondre aux exigences CEM. Régulateurs 2408 et 2404 1-5 Installation Manuel d'installation et d'utilisation Tous les branchements électriques sont effectués sur les bornes à vis situées à l'arrière du régulateur. Pour utiliser des connexions serties, la taille correcte est AMP, référence 349262-1. Ces connexions acceptent les fils de section 0,5 à 1,5 mm2 et le couple de serrage doit être de 0,4 Nm. Les bornes sont protégées par un cache articulé en plastique transparent destiné à empêcher un contact accidentel des mains ou d'une pièce métallique avec les fils sous tension. Disposition des bornes arrière Les bornes arrière sont disposées comme le montre la figure 1-5 et 1-6. Vu de l'arrière, le bornier de droite porte les branchements pour la partie matérielle fixe, qui apparaissent toujours dans les mêmes positions. Ces branchements comprennent l'alimentation électrique, les entrées logiques standard, un relais d'alarme et les branchements de capteur. Les deux autres borniers en partant de la gauche portent les branchements des modules enfichables. Les branchements dépendent du type de module installé. Pour trouver le type de modules enfichables installés sur le régulateur, regarder le code de commande et les caractéristiques de câblage des étiquettes situées sur les côtés du régulateur. 1-6 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Installation Disposition des bornes arrière + 20 − 29Vac/dc 24 N − Neutre Terre* Alimentation basse tension 4A 4B Ligne 4C 4D S H O I R GT HI M O D U L E 1B 1 1D 85 à 264V 5B 5C C U R1 R0 E NA T M O D U L E 2 5D Charge 6A 6B 6C O U T P U T 2A 2B 3 Terre* C O M M S 1 HD LA HE LB HF LC LC 2C AA 2D AB 3A AC M O D 3B U L 3C E 6D Neutre N 1C E 5A Ligne L 1A 3D C O M M S 2 Entrée 1 Entrée 2 Commun Relais d'alarme Sonde RT JD VI JE V+ JF V- TC + + PV - - Figure 1-6 Disposition des bornes arrière du 2404 Régulateurs 2408 et 2404 1-7 Installation Manuel d'installation et d'utilisation BRANCHEMENTS FIXES La colonne droite des figures 1-5 et 1-6 montre les branchements fixes avec l'alimentation électrique, les entrées logiques 1 et 2, le relais d'alarme et les entrées capteurs qui sont toujours reliées aux mêmes positions, quels que soient les modules enfichables installés. Branchements des entrées capteurs Les schémas ci-dessous montrent les branchements des différents types d'entrées. Chaque entrée a été configurée en fonction du code de commande. Thermocouple Sonde platine Entrée V ou mV Entrée mA VI VI VI V+ V+ V+ V- V- V- VI Shunt 2,49 Ω V+ V- + - Fig 1-7 Branchements des entrées capteurs BRANCHEMENTS DES MODULES ENFICHABLES Modules 1, 2 et 3 Les modules des emplacements 1, 2 et 3 sont des modules enfichables. Ce peut être des modules à deux bornes des types indiqués dans le tableau 1-1 ou des modules à quatre bornes des types indiqués dans le tableau 1-2. Les tableaux 1-1 et 1-2 montrent les branchements des modules et les fonctions exécutables par chaque module. La sortie de chauffage est normalement reliée au module 1, la sortie de refroidissement au module 2 et le relais d'alarme au module 3, bien que la fonction effective de chaque module dépende de la manière dont le régulateur a été configuré. Pour vérifier quels sont les modules qui sont installés sur le régulateur et quelles sont les fonctions pour lesquelles ils sont configurés, se reporter au code de commande et aux informations sur le câblage figurant sur les étiquettes latérales du régulateur. Modes PDS Le tableau 1-8 se rapporte aux modes PDS 1 et 2. PDS est l'abréviation de ‘Pulse Density Signalling Input/Output’ (entrée/sortie par modulation d'impulsions). Il s'agit d'une technique protégée par la loi, mise au point par Eurotherm pour la transmission bidirectionnelle de données analogiques et numériques par une simple liaison à 2 fils. Le mode PDS 1 utilise un module de sortie logique pour piloter un contacteur statique Eurotherm TE10S et fournir une alarme de défaut de charge. Le mode PDS 2 utilise un module de sortie logique pour piloter un contacteur statique Eurotherm TE10S, fournir des alarmes de défaut de charge du contacteur statique et recevoir en retour une indication du courant de charge et deux états d’alarmes : défaut du contacteur statique et défaut du circuit de chauffage. 1-8 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Installation Modules à deux bornes N.B. : le module 1 est relié aux bornes 1A et 1B le module 2 est relié aux bornes 2A et 2B le module 3 est relié aux bornes 3A et 3B Type de module Relais : 2 bornes (2A, 264 V alternatif maximum) A Identité des bornes B C D Inutilisées Référence : AH 025245 Code : SUB24/R2 Logique : non isolé (y compris les modes PDSIO 1, 2 et 3) (18 V continu à 20 mA) + - Inutilisées Fonctions possibles Régulation PID inverse, directe, alarme, événement de programme, ouverture ou fermeture de vanne Régulation PID inverse, directe, événement de programme ou PDSIO Mode 1 ou 2 Référence : AH 025278 Code : SUB24/L2 Triac (1A, 30 à 264 V alternatif) Ligne Inutilisées Régulation PID inverse, directe, événement de programme, ouverture ou fermeture de vanne Inutilisées Régulation PID inverse, directe ou retransmission Charge Référence : AH 025253 Code : SUB24/T2 Analogique : non isolé (10 V continu, 20 mA maximum) + - Référence : AH 025219 Code : SUB24/D2 Tableau 1-1 Branchement des modules à deux bornes Circuits RC Les modules relais et triacs possèdent un circuit RC interne 15nF/100Ω qui est branché sur leur sortie et sert à prolonger la durée de vie des contacts et à supprimer les interférences lors de la commutation de charges inductives comme les contacteurs et les électrovannes. ATTENTION Lorsque le contact du relais est ouvert ou le triac sur la position off, le circuit RC consomme 0,6 mA en 110 V alternatif et 1,2 mA en 240 V alternatif. Il faut s'assurer que cette intensité qui passe dans le circuit RC ne maintiendra pas la charge électrique à l'état ON. Il incombe à l'installateur de s'assurer que ce phénomène ne se produise pas. Si le circuit RC n'est pas nécessaire, il est possible de le supprimer sur le module relais (pas sur le module triac) en cassant la piste qui se situe entre les deux bornes du relais. Pour casser la piste, insérer une lame de tournevis dans la fente prévue à cet effet et la tourner Régulateurs 2408 et 2404 1-9 Installation Manuel d'installation et d'utilisation Modules à quatre bornes N.B. : le module 1 est relié aux bornes 1A, 1B, 1C et 1D le module 2 est relié aux bornes 2A, 2B, 2C et 2D le module 3 est relié aux bornes 3A, 3B., 3C et 3D Type de module Identité des bornes B C A Relais inverseur (2A, 264 V alternatif maximum) N/O Fonctions possibles D Régulation PID inverse, directe, alarme ou sortie d'événement de programme N/C Référence : AH 025408 Code : SUB24/R4 Régulation analogique : isolé (10V, 20mA maximum) + − Régulation PID inverse ou directe + − Alimentation des entrées du procédé Référence : AH 025728 Code : SUB24/D4 Alimentation transmetteur 24 V continu (20 mA) Code : SUB24/MS Entrée potentiomètre 330Ω à 15KΩ Indication de position pour vanne motorisée ou consigne externe 0V +0,5Vdc Code : SUB24/VU Retransmission analogique + − 0-10 V continu Source RT Retransmission de la consigne ou de la valeur de procédé Référence : AH 025728 Code : SUB24/D6 Entrée déportée (module 3 uniquement) ±100 mV, 0-20 mA COM Entrée de consigne ou 2ème mesure Référence : AH 025686 Code : SUB24/D5 Modules à sortie double Régulation PID inverse + directe Alarmes doubles Ouverture et fermeture de vanne Relais double (2A, 264 V alternatif maximum) Référence : AH 025246 Code : SUB24/RR Triac double (1A, 30 à 264V alternatif) Référence : AH 025409 Code : SUB24/TT Logique + relais Référence : AH 025405 Code : SUB24/LR 1-10 Ligne + Charge − Ligne Charge Régulation PID inverse + directe Ouverture et fermeture de vanne Régulation PID inverse + directe Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Installation Modules à quatre bornes (suite) Type de module A + Logique + triac Identité des bornes B C − Référence : AH 025406 Code : SUB24/LT Ligne Fonctions possibles D Charge Régulation PID inverse + directe Modules à entrées et sorties logiques triples - cf. valeurs nominales à la page suivante Entrée à contact triple Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Commun Code : SUB24/TK Entrée logique triple Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Commun Sortie 1 Sortie 2 Sortie 3 Commun Evénements programmes - Module complètement isolé qui peut être intégré dans les trois slots. Il peut être utilisé pour une régulation directe ou inverse ou pour des sorties événements de sortie jusqu’à 18Vdc à 20mA Référence : AH 025317 Code : SUB24/TL Sortie logique triple Référence : AH 025735 Code : SUB24/TP Sortie logique isolée + Code : SUB24/LO + Alimentation du transducteur - Code : SUB24/G3 Module complètement isolé qui peut être intégré dans les slots 1 et 2. Alimentation en 5 ou 10 Vdc et jusqu’à 20 mA Tableau 1-2 Branchement des modules à 4 bornes Régulateurs 2408 et 2404 1-11 Installation Manuel d'installation et d'utilisation Branchement de l’entrée analogique : Mesure 2 ou entrée déportée (À l'emplacement de module 3) Les schémas ci-dessous montrent les branchements des différents types d'entrées. L'entrée doit avoir été configurée selon le code de commande. Thermocouple 3A 3A 3B 3C Thermorésistance 3B + 3C Entrées 10V Entrée mA Entrées Volts ou mV 3A 3A 3A 3B 3B 3B 3C Résistance détectrice de courant + 2.49Ω 3C + 0-1,6 V dc 3C Voir note 1 3D − 3D 3D − 3D ou mV dc − + 3D − Note 1 : Il s'agit d'une entrée haute impédance > 100 Mohms Figure 1-8 Branchements pour la valeur de régulation 2 (PV2) Valeurs nominales des entrées et sorties logiques triples 1. Entrée logique triple (consommation de courant) Etat OFF : -3 à 5Vdc Etat ON : 10,8 à 30 V dc (maxi), à 2 - 8 mA 2. 3. 1-12 Entrée contact triple ou entrée de transistor à collecteur ouvert Commutation produite en interne Vdc & mA: 15 à 19 V dc à 10 - 14 mA Etat OFF > résistance d'entrée 28KΩ Tension à l'état OFF > 14 V dc Etat ON < résistance 100 Ω Tension à l'état ON < 1,0 V dc Sortie logique triple (source de courant) Etat OFF 0 à 0,7 V dc. Etat ON 12 à 13 V dc, à 8 mA maximum. Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Installation Modules de communications 1 et 2 Les 2408 et 2404 acceptent deux modules de communications enfichables. Seul un des deux modules peut être utilisé pour la communication série, qui devrait être installé sur le COMMS1 (même s’il est possible d’installer le module de communication série sur le COMMS2). La communication série peut être configurée pour les protocoles ModBus ou EI bisynch. Il est aussi possible d’installer un module PDS sur l’une ou l’autre des positions. Les types de modules possibles sont les suivants : Identité des bornes (COMMS 1) Module de communications 1 Type de module Communications série EIA-485 HA HB HC HD HE HF − − − Commun A (+) B(-) − − − Commun Rx Tx - A’ B’ Commun A B (Rx+) (Rx-) (Tx+) (Tx-) − − Référence : AH 025075 Code : SUB24/EIA485 (Y2) Communications série EIA-232 Référence : AH 025726 Code : SUB24/EIA232 (A2) Communications série EIA-422 Référence : AH 025727 Code : SUB24/EIA422(F2) Retransmission de consigne PDS − − Signal Commun Référence : AH 025306 Code : SUB24/M7 Identité des bornes (COMMS 2) Module de communications 2 Type de module Retransmission de consigne PDS JD JE JF - Signal Commun - Signal Commun Référence : AH 025306 Code : SUB24/M7 Entrée de consigne PDS Référence : AH 21 Code : SUB24/M6 Tableau 1-3 Branchement des modules de communications 1 et 2 Régulateurs 2408 et 2404 1-13 Installation Manuel d'installation et d'utilisation Câblage des liaisons de communications série EIA 485 PC Com TXRX Com RX EIA 485 est un branchement bifilaire qui permet le branchement multiple d'un maximum de 32 régulateurs à partir d'une seule liaison de communications sur une distance pouvant atteindre 1,2 km. Pour garantir la fiabilité du fonctionnement de la liaison de communications (sans altération de données due au bruit ou aux réflexions de ligne), les branchements avec le régulateur doivent être effectués à l'aide d'une paire torsadée blindée avec les branchements des résistances effectués selon le schéma. Ce schéma montre aussi l'utilisation possible d'un convertisseur Eurotherm EURO MI400RTS pour relier l'interface EIA 485 à un port RS232 standard. Terre Locale 232 Terre Locale TX Interface universelle Communications Eurotherm EURO MI400RTS Com B A A B Com HE Régulateur série 2000 HF HD Terre Locale Zone1 Zone1 Terre Locale Zone 1 EUROMI400RTS A B Unité Interface Com Com Barrière d'isolement galvanique Terre locale Zone 1 A HE B HF Com HD A B Terre Locale Zone 1 Zone2 Il est possible d'inclure un maximum de 32 régulateurs D2000 ou unités d'interface sur le réseau A B HE E HF F Com HD D Régulateur série 2000 Terre locale Pour des raisons de sécurité, ne pas brancher la terre locale à cet endroit Régulateur série 2000 N.B. : Ensemble des résistances : 220 Ohms 1/4W Les terres locales sont équipotentielles. En l'absence d'équipotentialité, câbler des zones différentes avec un isolateur galvanique. Utiliser un répéteur (EURO MI400RTS) s'il y a plus de 32 unités. Figure 1-9 Câblage EIA-485 1-14 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Installation DEVICENET Les appareils intégrant la version 4 du logiciel, ou version supérieure, peuvent être équipés d’une communication DeviceNet. Le tableau ci-après, donne les connexions pour DeviceNet. Référence de la borne HA CAN Couleur Description V+ Rouge HB CAN_H Blanc HC SHIELD HD CAN_L Bleu HE V- Noir Borne (+) de l’alimentation du réseau DevinceNet. Connecter le fil rouge du câble DeviceNet à cette borne. Si le réseau DeviceNet ne fournit pas l’alimentation, connecter cette borne (+) à une alimentation externe 11 - 25 Vdc. Borne DeviceNet CAN_H du bus de données. Connecter le fil blanc du câble DeviceNet à cette borne. Connexion du blindage. Connecter le blindage du câble Devicenet à cette borne. Afin d’éviter d’avoir des boucles de terre, connecter la terre du réseau DeviceNet en un seul point. Borne DeviceNet CAN_L du bus de données. Connecter le fil bleu du câble DeviceNet à cette borne. Borne (-) de l’alimentation du réseau DevinceNet. Connecter le fil noir du câble DeviceNet à cette borne. Si le réseau DeviceNet ne fournit pas l’alimentation, connecter cette borne (-) à une alimentation externe 11 - 25 Vdc. Connecté à la terre de l’appareil. HF Note : il est recommandé d’utiliser des bouchons de puissance pour connecter l’alimentation DC à la ligne DeviceNet. • • • Diode Schottky, pour connecter l’alimentation V+ et permettre la connexion de plusieurs alimentations Deux fusibles ou coupe-circuit pour protéger le bus d’un excès de courant pouvant endommager les câbles et les composants La connexion à la terre, HF, doit être connectée à la borne de terre de l’alimentation principale. Régulateurs 2408 et 2404 1-15 Installation Manuel d'installation et d'utilisation Exemple de câblage Devicenet Résistance de terminaison 121 nécessaire si pas installé en interne V+ 5 CAN-H 4 Drain Régulateur 2400 Rouge Blanc 3 CAN-L 2 V- 1 Bleu Noir Interface (MAITRE) HA V+ HB CAN-H HC Drain HD CAN-L HE V- HF (ESCLAVE) Address 11 Alimentation réseau 24Vdc ( +1%) 250mV p-p HA N E Régulateur 2400 V+ L L N V+ E HB HC * HD V- Guirlande pour d’autres appareils 1-16 HE V- HF (ESCLAVE) Adresse N+1 * Installer une résistance de 121 au dernier appareil de la chaîne Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Installation Câblage ProfiBus Les régulateurs 2408f et 2404f sont fournis avec la communication ProfiBus. L'installation doit se faire dans le logement de module H. De plus amples détails sur la communication ProfiBus sont donnés en Annexe E et dans le manuel de communication ProfiBus ref : HA026290 FRA pouvant être téléchargé sur www.eurotherm.tm.fr. A B BLINDAGE Paire torsadée A B Station 1 HA Non connecté HB Blindage HC VP (+5Vdc) HD B (Rx/Tx +ve) HE A (Rx/Tx -ve) HF DGND (Terre numérique) Régulateur 2408f ou 2404f Paire torsadée Stations intermédiaire A B HA Non connecté HB Blindage HC VP (+5Vdc) HD B (Rx/Tx +ve) HE A (Rx/Tx -ve) HF DGND (Terre 390Ω 220Ω Résistance de terminaison 390Ω uniquement nécessaire sur la dernière station Régulateurs 2408 et 2404 Dernière Station Régulateur 2408f ou 2404f 1-17 Installation Manuel d'installation et d'utilisation Schéma de câblage type Ligne Neutre Fusible 1A(T) Refroidissement 1A 1B 1C 1D 2A 2B Interrupteur ou Disjoncteur Chauffage Unité Logique C O M M Sortie S Refroidis- 1 sement JA HA L HB N HC B HD HE HF JF JA 2C 2D 3A 3B 3C 3D Fusible 2A(T) Régulateur LA Fusible pour le chauffage (dépendant de la charge) LB LC AA AB M O D U L E 3 C O M M S 2 AC B JD V1 JE V+ JF JF V- - Contacteur statique + TE10S Electro-vanne pour le refroidissement Elément chauffant T/C Fig 1-10 Schéma de câblage type pour régulateur 2404 Conditions de sécurité pour les équipements connectés en permanence : • Un interrupteur ou disjoncteur sera inclus dans l'installation • Il devra être situé à proximité de l'équipement et à portée de l'opérateur. • Il sera clairement identifié comme dispositif de sectionnement de l'équipement. Note : il est possible d'utiliser un seul interrupteur/ disjoncteur pour plusieurs instruments. 1-18 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Installation Commande logique pour la sortie ventilateur La sortie logique des contrôleurs de la série 2400 est capable de piloter plus d’un relais statique en série ou en parallèle. Le tableau suivant indique le nombre de relais statique pouvant être commandé selon le type de relais statique. S = en série, P = en parallèle Drive mA Logique Logique Triple 18V@20 12V@9 SVDA Logic DC 4S 6P 3S 3P RVDA Logic DC 4S 3P 2S 1P 450 Logique Logique Triple Standard TTL 2S 3P 1 1S2P 1 Régulateurs 2408 et 2404 Multidrive 6S 1P 4S 1P TE10S Logic DC 3S 2P 2S 1P TC1027 CE Logic V 3S 3P 2S 1P Logic 10V 3S 3P 2S 1P TE200S Logic DC 3S 3P 2S 1P 425S Logic 24V 1S 2P 1 Logic 20mA 6S 1P 4S 1P TC2000 CE Logic DC 3S 1P 0 RS3D A Logic DC 4S 2P 0 1-19 Installation Manuel d'installation et d'utilisation BRANCHEMENTS POUR COMMANDE SERVOMOTEUR Les commandes servomoteur sont normalement câblées soit sur des modules de relais doubles ou de sortie triac doubles installés à l'emplacement du module 1, soit sur des sorties de relais de voie unique et triac installées dans les modules 1 et 2. Dans ce dernier cas, la convention consiste à configurer la sortie 1 comme la sortie d'ouverture et la sortie 2 comme la sortie de fermeture. Selon la configuration, le contrôle des vannes est réalisé selon l’une des 3 manières suivantes. 1. Sans potentiomètre de recopie. 2. Avec un potentiomètre de recopie utilisé pour surveiller la position de la vanne. Il n’a aucune influence sur la régulation. 3. Avec un potentiomètre de recopie, la position de la vanne est contrôlée avec le signal provenant du potentiomètre. Alimentation du moteur HA 1A 1B 1C Module de sortie Relais double, ou triac 1D 2A O U V E R T U R E Vanne Motorisée F E R M E T U R E 2B 2C + Potentiomètre de recopie M O D U L E 2 HB Terre HC C O M M S 1 HD LA HE LB HF LC Entrée 1 Entrée 2 Commun AA 3A AC 3D neutre N AB 3C − 85 to 264Vac 2D 3B Phase L C O M M S 2 Relais d’alarme VI JD JE V+ JF V- + RTD/Pt100 + PV − − Module d’entrée Potentiomètre Fig 1-11 Branchement des commandes servomoteur 1-20 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation Chapitre 2 UTILISATION Ce chapitre comporte neuf parties : • AFFICHAGE • MODES D’UTILISATION • MISE SOUS TENSION • MODE AUTOMATIQUE • MODE MANUEL • PARAMETRES ET MANIERE D’Y ACCEDER • ACCES AUX MENUS • TABLEAUX DES PARAMETRES. • MESSAGES D’ALARME Régulateurs 2408 et 2404 2-1 Utilisation Manuel d'installation et d'utilisation AFFICHAGE 2408 2408 OP OP 11 Sortie 1 OP 2 OP2 Sortie 2 Affichage supérieur Affichage inférieur Consigne déportée/communications (clignotement) Consigne 2 SP2 SP2 Mode Auto REM REM Exécution programme AUTO RUN MAN HOLD Touche Auto/Man Exécution/maintien Mode manuel Maintien programme Touche Touche Touche Touche Page défil. décrém. incrém. Figure 2-1 Affichage du 2408 2404 Sortie 1 OP 1 Sortie 2 OP2 Affichage supérieur Affichage inférieur Consigne 2 Consigne externe SP2 Mode Auto Touche Auto/Man REM AUTO MAN RUN HOLD Exécution programme Exécution/maintien Maintien programme Mode manuel Touche page Touche défil. Touche décrém. Touche incrém. Figure 2-2 Affichage du 2404 2-2 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Touche ou voyant Nom Utilisation Fonction OP1 Sortie 1 OP2 Sortie 2 Lorsqu’il est allumé, indique que la sortie directe est active. Il s’agit normalement de la sortie de refroidissement sur un régulateur de température SP2 Consigne 2 Lorsqu’il est allumé, indique que la consigne 2 (ou une consigne de 3 à 16) a été sélectionnée. REM Consigne déportée Lorsqu’il est allumé, indique qu’une consigne externe a été sélectionnée. Touche Auto/Manuel Lorsqu’on appuie sur cette touche, elle alterne entre les modes automatique et manuel de la manière suivante : • Si le régulateur est en mode automatique, le voyant AUTO est allumé. • Si le régulateur est en mode manuel, le voyant MAN est allumé. Il est possible de désactiver la touche Auto/Manuel dans la configuration. AUTO Lorsqu’il est allumé, indique que la sortie inverse est active. Il s’agit normalement de la sortie de chauffage sur un régulateur de température. MAN RUN Touche Exécution/ Maintien du programme HOLD • Appuyer une fois pour démarrer un programme (voyant EXECUTION allumé). • Appuyer une nouvelle fois pour bloquer un programme (voyant MAINTIEN allumé). • Appuyer une nouvelle fois pour annuler le blocage et continuer l’exécution du programme (voyant MAINTIEN éteint et voyant EXECUTION allumé). • Appuyer et maintenir enfoncé deux secondes pour réinitialiser un programme (voyants EXECUTION et MAINTIEN éteints). Le voyant EXECUTION clignote à la fin d’un programme. Le voyant MAINTIEN clignote au cours du blocage. Touche page Appuyer sur cette touche pour sélectionner une nouvelle liste de paramètres. Touche défilement Appuyer sur cette touche pour sélectionner un nouveau paramètre dans une liste. Touche décrémentation Appuyer sur cette touche pour faire décrémenter une valeur sur l’affichage inférieur. Touche incrémentation Appuyer sur cette touche pour faire incrémenter une valeur sur l’affichage inférieur. Figure 2.3 Touches et voyants du régulateur Régulateurs 2408 et 2404 2-3 Utilisation Manuel d'installation et d'utilisation MISE SOUS TENSION Mettre le régulateur sous tension. Il effectue une suite de tests automatiques pendant environ trois secondes puis affiche la température ou la valeur du procédé sur l’affichage supérieur et la consigne sur l’affichage inférieur. Cet affichage est appelé Page de repos et est le plus fréquemment utilisé. 2404 OP1 OP2 Température ou valeur de procédé mesurée Consigne SP2 AUTO MAN REM RUN HOLD Figure 2.4 Page de repos Sur cet affichage, il est possible de régler la consigne en appuyant sur les touches ou . Deux secondes après le relâchement de cette touche, l’affichage clignote pour montrer que le régulateur a accepté la nouvelle valeur. N.B. : il est possible de revenir à tout moment à la page de repos en appuyant simultanément sur et . Si aucune touche n’est enfoncée pendant 45 secondes (10 secondes si le régulateur indique une alarme) et à chaque mise sous tension, l’affichage revient à la page de repos. Alarmes Si le régulateur détecte un état d’alarme, il fait clignoter un message d’alarme sur l’affichage supérieur ou inférieur de la page de repos. Pour avoir une liste des messages d’alarme, de leur signification et de la marche à suivre, consulter alarmes à la fin de ce chapitre. 2-4 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation MODES D’UTILISATION Le régulateur possède deux modes élémentaires d’utilisation : • • Le mode automatique dans lequel la puissance de sortie est automatiquement corrigée pour maintenir la température ou le procédé à la consigne. Le mode manuel dans lequel il est possible de modifier la puissance de sortie indépendamment de la consigne. Il faut appuyer sur la touche AUTO/MAN pour passer d’un mode à l’autre. Les valeurs qui s’affichent dans chacun de ces modes sont expliquées dans ce chapitre. Il existe deux autres modes : • • Le mode consigne externe ou déportée dans lequel la consigne est émise par une source externe. Dans ce mode, le voyant REM est allumé. Le mode programmateur, expliqué dans le chapitre 5 Utilisation du programmateur. Régulateurs 2408 et 2404 2-5 Utilisation Manuel d'installation et d'utilisation MODE AUTOMATIQUE Le régulateur s’utilise normalement en mode automatique. Si le voyant MAN est allumé, appuyer sur la touche AUTO/MAN pour sélectionner le mode automatique. Le voyant AUTO s’allume alors. Mise sous tension Page de repos Vérifier que le voyant AUTO est allumé. L’affichage supérieur montre la température ou la valeur de procédé mesurée. L’affichage inférieur montre la consigne. Pour incrémenter ou décrémenter la consigne, appuyer sur ou Note : Si la limite en consigne a été validée, alors, l’affichage inférieur montrera la consigne active. ou sont actionnés, l’affichage changera et Si permettra l’ajustement de la consigne cible. Appuyer une fois sur la touche Défilement Unités affichées x2 Un appui unique sur la touche provoque le clignotement des unités pendant 0,5 seconde, puis le retour à la page de repos. Le clignotement des unités affichées peut avoir été désactivé dans la configuration : dans ce cas, un appui unique provoque le passage direct à l’affichage ci-dessous : Appuyer deux fois sur la touche Défilement Demande de puissance de sortie en % La demande de puissance de sortie en % apparaît sur l’affichage inférieur. Cette valeur ne peut être que lue. Il est impossible de la régler. Appuyer simultanément sur la page de repos. et pour revenir à Appuyer sur la touche Défilement Sur l’affichage Puissance de sortie, l’appui sur la touche Défilement permet l’accès à d’autres paramètres. Cette liste de défilement peut contenir d’autres paramètres si l’on a utilisé la fonction ‘Personnalisation’ (cf. Niveau modification, chapitre 3). A la fin de cette liste de défilement, l’appui sur la touche Défilement provoque le retour à la page de repos. 2-6 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation MODE MANUEL Si le voyant AUTO est allumé, appuyer sur la touche AUTO/MAN pour sélectionner le mode manuel. Le voyant MAN s’allume alors. Mise sous tension Page de repos Vérifier que le voyant MAN est allumé. L’affichage supérieur montre la température ou la valeur de procédé mesurée. L’affichage inférieur montre la sortie en %. Pour régler la sortie, appuyer sur ou . (N.B. : si la limite de vitesse de sortie a été activée, l’affichage inférieur montre la sortie de travail. Par un appui sur ou , on pourra afficher et régler la valeur de la puissance de sortie finale. Appuyer une fois sur la touche Défilement Unités affichées x2 provoque le Un seul appui sur la touche clignotement des unités affichées pendant 0,5 seconde puis le retour à la page de repos. Le clignotement des unités affichées peut avoir été désactivé dans la configuration ; dans ce cas, un seul appui provoque le passage direct à l’affichage ci-dessous. Appuyer deux fois sur la touche Défilement Consigne Pour régler la consigne, appuyer sur ou . L’appui sur la touche Défilement lorsqu’on est sur l’affichage Puissance de sortie permet l’accès à d’autres paramètres. Cette liste de défilement peut contenir d’autres paramètres si l’on a utilisé la fonction ‘Personnalisation’ (cf. Niveau modification, chapitre 3). A la fin de cette liste de défilement, l’appui sur la touche Défilement provoque le retour à la page de repos. Régulateurs 2408 et 2404 2-7 Utilisation Manuel d'installation et d'utilisation PARAMETRES ET MANIERE D’Y ACCEDER Les paramètres sont réglés pour déterminer le fonctionnement du régulateur. Par exemple, les seuils d’alarmes sont des paramètres qui définissent les valeurs auxquelles les alarmes vont se déclencher. Pour des raisons de commodité d’accès, les paramètres sont classés dans des listes, comme le montre le schéma de déplacement à la page suivante. Le nom de chaque liste est appelé en-tête de liste. Les listes sont les suivantes : Page de repos Exécution du programme Programmation Alarmes Autoréglage Communications Informations Accès PID Servomoteur Consignes Entrées Sorties Chaque liste a un « en-tête » de liste. Affichages des en-têtes de listes Nom de la liste Affiche toujours ‘LiSt’ Figure 2-5 Affichage type d’en-tête de liste On reconnaît un en-tête de liste par le fait qu’il affiche toujours ‘LiSt’ sur l’affichage inférieur. L’affichage supérieur est le nom de la liste. Dans l’exemple ci-dessus, AL indique qu’il s’agit de l’en-tête de liste Alarmes. Les valeurs affichées sur les en-têtes de listes sont en lecture seule. Pour se déplacer d’une liste à l’autre, appuyer sur la touche Page . Selon la manière dont le régulateur a été configuré, un appui unique peut faire clignoter momentanément les unités affichées. Dans ce cas, il faudra appuyer deux fois pour passer au premier en-tête de liste. Un appui continu sur la touche pour revenir à la page de repos. provoque le déplacement d’une liste à l’autre . Pour se déplacer dans une liste donnée, appuyer sur la touche Défilement Une fois que l’on a atteint la fin de la liste, on revient à l’en-tête de liste. Dans une liste, il est possible de revenir à son en-tête à tout moment en appuyant sur la touche Page passer à l’en-tête de liste suivant, appuyer encore une fois sur la touche Page 2-8 . Pour . Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation Noms des paramètres Sur le schéma de déplacement, chaque case montre l’affichage d’un paramètre donné. L’affichage supérieur montre le nom du paramètre et l’affichage inférieur montre sa valeur. Les tableaux des paramètres utilisateur à la fin de ce chapitre énumèrent l’ensemble des noms des paramètres et leur signification. Le schéma de déplacement montre l’ensemble des paramètres qui pourraient se trouver dans le régulateur. Dans la pratique, seuls les paramètres associés à une configuration donnée vont apparaître. Les cases en grisé sur le schéma montrent les paramètres cachés en utilisation normale. Pour voir tous les paramètres disponibles, il faut sélectionner le niveau Accès total. Pour avoir davantage d’informations à ce sujet, se reporter au chapitre 3 Niveaux d’accès. Affichage des paramètres Nom du paramètre Valeur du paramètre Figure 2-6 Affichage type des paramètres Les affichages de paramètres montrent les réglages actuels du régulateur. Les affichages de paramètres se présentent toujours de la même manière : l’affichage supérieur montre le nom du paramètre et l’affichage inférieur sa valeur. Il est possible de modifier les paramètres à l’aide des touches ou . Dans l’exemple ci-dessus, la mnémonique du paramètre est 1FSL (Alarme 1, pleine échelle basse) et la valeur du paramètre est 10,0. Modification de la valeur d’un paramètre Commencer par sélectionner le paramètre souhaité. Le nom de ce paramètre apparaît sur l’affichage supérieur et sa valeur sur l’affichage inférieur. Pour modifier la valeur du paramètre, appuyer sur ou . Dans ce réglage, un appui unique modifie la valeur d’une unité. Le maintien de la touche enfoncée accélère la vitesse de modification. Deux secondes après le relâchement d’une des touches, l’affichage clignote pour indiquer que le régulateur a accepté la nouvelle valeur. Régulateurs 2408 et 2404 2-9 Utilisation Manuel d'installation et d'utilisation SCHEMA DE DEPLACEMENT (PARTIE A) (Les paramètres présentés dépendent de la configuration du régulateur) Page de repos Liste Exécution Progr. Liste Progr. 20.0 run ProG 20.0 LiSt LiSt Liste Alarme Liste Autorégla ge Liste PID Liste Moteur 3 AL Atun Pid Mtr LiSt LiSt LiSt LiSt 20.0 PrG PrG.n 1---2 tunE G.SP tm OP StAt Hb 2---2 drA SEt In.t m-A CYC 1 Hb V 3---2 drA.t Pb bAc.t AmPS SEG rmP.U 4---2 Adc ti mp.t C.id StyP dwL.U HY 1 td V.br SEG.t CYC HY 2 rES.2 rES tGt SEG.n HY 3 Hcb2 Hcb tYPE HY 4 Lcb2 Lcb tGt Lb t rEL.2 rEL.C rAtE diAG FF.Pb Pb2 SEG.n FF.tr ti.2 tYPE FF.dv td.2 o C rAtE 1 PrG.t FASt dur out.n SYnc SEG.d SEG.n tYPE tYPE Figure 2.7a Schéma de déplacement (Partie A) 2-10 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation SCHEMA DE DEPLACEMENT (PARTIE B) Liste consignes Liste entrées iP SP Liste sorties oP Liste Comms Liste Informations LiSt LiSt LiSt cmS inFo SSEL FiLt OP.Lo Addr di SP L-r FLt.2 OP.Hi LiSt Liste Accès ACCS LiSt LoG.L LiSt CodE GOtO OPEr SP 1 CAL SP 2 sp3 à sp16 si configurée rm.SP rmt.t Les paramètres qui suivent dépendent de la configuration du régulateur. Se reporter au tableau des paramètres. Traitent l'étalonnage utilisateur et les fonctions d'entrée de la deuxième valeur de régulation. rat OPrr LoG.H FOP LoG.A hYS.C LoG.t hYS.H ont.C LoG. FF.OP ont.H HC.db rES. P OP end.P mCt I OP CYC.C Sb.OP Loc.t 0 4 SP L 0.0 SP H4 w.OP CYC.H 0.0 d OP Remarques : 1. Ces listes sont uniquement présentes sur les régulateurs équipés de la fonction de programmation. 2. Les trois derniers caractères dépendent du type d'alarme configuré. 3. Cette liste est uniquement présente sur les régulateurs de vannes motorisées. 4. Les limites de consignes sont réglables en mode configuration (Cf. chapitre 6). Les cases grisées sont normalement cachées au niveau Utilisateur. Pour voir l'ensemble des paramètres disponibles, il faut sélectionner le niveau régleur. Cf. le chapitre 3 Niveaux d'accès. . Pour les paramètres supplémentaires - cf. tableaux Régulateurs 2408 et 2404 Figure 2.7 b Schéma de déplacement (Partie B) 2-11 Utilisation Manuel d'installation et d'utilisation TABLEAUX DES PARAMETRES Nom Description des paramètres OP SP m-A AmPS Cid Page de repos Valeur mesurée et consigne Niveau de sortie en % Consigne cible de régulateur Sélection Auto-man Intensité dans la charge (avec les modes PDSIO 2 ou 3) Numéro d’identification Client D’autres paramètres peuvent apparaître dans la Page de repos si l’on a utilisé la fonction ‘liste personnalisée’ (cf. Niveau modification, chapitre 3). run PrG StAt PSP CYC SEG StYP SEG.t tGt rAtE PrG.t FASt out.n Sync SEG.d 2-12 Liste d’exécution des programmes Uniquement présente dans les régulateurs à programmation de consignes Numéro du programme actif Etat du programme (OFF, exécution, maintien, maintien sur écart, fin) Consigne active du programmateur Nombre de cycles restants dans le programme Numéro du segment en cours Type du segment en cours Temps restant dans le segment en cours Consigne cible Vitesse de rampe (si l’on a un segment exprimé en vitesse) Temps de programme restant (en heures) Programme de parcours rapide (no / YES) Etats des sorties d’événements (OFF ou on) (non disponible sur les programmateurs 8 segments) Synchronisation des segments (no / YES) (non disponible sur les programmateurs 8 segments) *Type de segment actif clignotant sur la ligne inférieure de la page de repos (no / YES) Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation Nom Description des paramètres ProG Liste de modification des programmes Uniquement présente dans les régulateurs à programmation de consignes PrG.n Numéro du programme sélectionné (uniquement dans les versions à 4 ou 20 programmes) Hb Type de maintien sur écart mesure / consigne (OFF Hb V Valeur de maintien sur écart rmP.U Unités de rampe (sec, min ou heures) dwL.U Unités de palier (sec, min ou heures) CYC.n Nombre de cycles du programme (1 à 999 ou continu) SEG.n Numéro de segment tYPE Lo Hi ou bAnd) Type de segment : (End = fin) (rmp.r = rampe en vitesse) (rmp.t = rampe en durée) (dwELL = palier) (StEP = échelon)(cALL = Appel sous-programme) Les paramètres qui suivent tYPE dépendent du type sélectionné, comme ci-dessous. End rmP.r rmP.t dwEl StEP cALL Hb type de maintien sur écart : OFF, Li, Hi,ou tGt rAtE dur StEP Vitesse de rampe pour segment ‘vitesse’ Temps de palier ou temps cible pour segment PrG.n cYc.n out.n bAnd Consigne cible pour segment rmP ou Sync rmP.t Numéro de programme appelé Nombre de cycles du programme ‘appelé’ Sortie d’événement OFF/on Synchronisation des segments no/YES (sauf sur programmateur 8 segments) End.t Fin du palier du programme - dwEll, RSEt, S OP Régulateurs 2408 et 2404 2-13 Utilisation Manuel d'installation et d'utilisation Nom Description des paramètres Nom Description des paramètres AL Liste d’alarmes Pid Liste PID Seuil de l’alarme 1 1--Seuil de l’alarme 2 2--Seuil de l’alarme 3 3--Seuil de l’alarme 4 4--A la place des tirets, les trois derniers caractères indiquent le type d’alarme (voir tableau type d’alarme) Hystérésis d’alarme 1 (en unités HY 1 affichées) Hystérésis d’alarme 2 (en unités HY 2 affichées) Hystérésis d’alarme 3 (en unités HY 3 affichées) Hystérésis d’alarme 4 (en unités HY 4 affichées) Temps de rupture de boucle en Lb t secondes diAG Alarmes de diagnostic no/YES Tableau de types d’alarmes - FSL Alarme pleine échelle basse - FSH Alarme pleine échelle haute - dEv Alarme de bande - dHi Alarme d’écart haut - dLo Alarme d’écart bas Alarme de courant de charge basse -LCr Alarme de courant de charge haute -HCr Alarme basse pleine échelle sur -FL2 entrée 2 Alarme haute pleine échelle sur -FH2 entrée 2 Alarme basse sur sortie active -LOP Alarme haute sur sortie active -HOP Alarme basse sur consigne de -LSP travail Alarme haute sur consigne de -HSP travail Alarme sur vitesse de variation 4rAt (AL 4 uniquement) Atun Tune drA drA.t Adc 2-14 Liste d’autoréglage Activation du réglage automatique Activation du réglage adaptatif Niveau de déclenchement du réglage adaptatif Activation de la compensation automatique des pertes (régulation PD uniquement) G.SP PV à laquelle a lieu le transfert de ‘Pid.1’ à ‘Pid.2 SEt Sélectionner PID.1 ou PID.2 Bande proportionnelle (jeu 1) Pb (en unités affichées) Temps d’intégrale en sec. (jeu 1) ti Temps de dérivée en sec. (jeu 1) td Intégrale manuelle (%) rES Cutback haut (jeu 1) Hcb Cutback bas (jeu 1) Lcb Gain relatif de refroidissement rEL.C (jeu 1) Bande proportionnelle (jeu 2) Pb2 Temps d’intégrale en sec.(jeu 2) ti2 Temps de dérivée en sec.(jeu 2) td2 Intégrale manuelle (%) (jeu 2) rES.2 Cutback haut (jeu 2) Hcb2 Cutback bas (jeu 2) Lcb2 Gain relatif de refroidissement rEL.2 (jeu 2) Les trois paramètres suivants servent à la régulation en cascade. Si cette fonction n’est pas utilisée, on peut ne pas tenir compte de ces paramètres. Bande proportionnelle de FF.Pb tendance SP ou PV Offset sur la puissance de FF.tr sortie en % Limites de puissance en mode FF.du tendance PID +/- % mtr Liste Moteur - cf. tableau 4-3 tm Temps d’ouverture ou de fermeture de la vanne en secondes Temps d’inertie de la vanne en secondes Temps mort de la vanne en secondes In.t bAc.t mp.t U.br Temps on minimal de l’impulsion de sortie Stratégie de rupture capteur pour la vanne Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Nom Description des paramètres SP Liste de consignes SSEL L-r SP 1 SP 2 rm.SP rmt.t rAT Loc.t SP L SP H SP2.L SP2.H SPrr Hb.tY Hb Nom Sélection de SP1 ou SP2 Sélection de consigne locale ou externe Valeur de la consigne 1 Valeur de la consigne 2 Consigne externe Offset de consigne externe Consigne de rapport Offset de consigne locale Limite basse de la consigne 1 Limite haute de la consigne 1 Limite basse de la consigne 2 Limite haute de la consigne 2 Limite de vitesse de consigne Type de maintien sur écart pour la limite de vitesse de consigne (OFF, Lo, Hi ou band) Valeur de maintien sur écart pour la limite de vitesse de consigne. (Hb.ty ≠ OFF) Description Liste des entrées iP FiLt Constante de temps de filtrage des entrées (1,0 - 999,9 secondes). FLt.2 Constante de temps de filtrage d’IP2 (0,0 - 999,9 secondes). EmiS Emissivité de l'entrée 1 configurée en pyromètre EmiS Emissivité de l'entrée 2 configurée en pyromètre 2 Hi.IP Transition de la régulation entre Lo.Ip iP.1 et iP.2. (si elle est configurée). La zone de transition est définie par les valeurs de ‘Lo.Ip’ et ‘Hi.Ip’. PV = iP.1 inférieure à ‘Lo.Ip’ F.1 F.2 PV = iP.2 supérieure à ‘Hi.Ip’ Fonction dérivée (si elle est configurée) PV = (F.1 x iP1) + (F.2 x iP2). ‘F.1’ et ‘F.2’ sont des coefficients comprises entre -9,99 et 10,00 Utilisation Nom Description des paramètres Les 3 paramètres ci-après apparaissent uniquement si la calibration Utilisateur a été validée. Par défaut, ils sont cachés au niveau Opérateur. Pour empêcher un réglage interdit, nous recommandons les laisser accessibles uniquement au niveau Régleur. Pour effectuer une calibration utilisateur, se reporter au chapitre 7. CAL Le choix de ‘FACt’ active la calibration en usine et désactive la calibration utilisateur. Les 3 derniers paramètres ci-dessous Les 3 paramètres ci-après apparaissent uniquement si la calibration utilisateur a été validée. Par défaut ils sont cachés au niveau Opérateur sont disponibles. Le choix de ‘USEr’ active les calibrations utilisateur antérieures et rend tous les paramètres de calibration utilisateur ci-dessous disponibles. CAL.S Point de calibration sélectionné − ‘nonE’, ’iP1.L’, ‘iP1.H’, ’iP2.L’, ‘iP2.H’ AdJ * Réglage de la calibration utilisateur, si CAL.S = ’iP1.L’, ‘iP1.H’, ’iP2.L’, ‘iP2.H’ OFS.1 Offset de calibration d’IP1 OFS.2 Offset de calibration d’IP2 mV.1 Valeur mesurée IP1 (aux bornes) mV.2 Valeur mesurée IP2 (aux bornes), si l’entrée continue est sur la position du module 3 CJC.1 Mesure de la compensation de soudure froide d’IP1 CJC.2 Mesure de la compensation de soudure froide d’IP2 Li.1 Valeur linéarisée IP1 Li.2 Valeur linéarisée IP2 PU.SL Montre l’entrée PV actuellement sélectionnée - ‘IP.1’ ou ‘IP.2’. • Ne pas régler le paramètre AdJ si l’on ne souhaite pas modifier la calibration du régulateur. PV.ip Sélectionne ‘ip.1’ ou ‘ip.2’ Régulateurs 2408 et 2404 2-15 Utilisation Manuel d'installation et d'utilisation Nom Description Nom oP Liste de sorties inFo diSP cmS Addr Liste de communication Adresse de communication cmS Devicenet (paramètres additionnels) Etat du réseau Réseau connecté et opérationnel Réseau connecté mais non opérationnel Réseau non connecté Le jeu de paramètres suivant n’apparaît pas si la régulation pour commande servomoteur a été sélectionnée. Limite basse de puissance (%) OP.Lo Limite haute de puissance (%) OP.Hi Limite de vitesse de sortie OPrr (% / sec) Niveau de sortie forcé en FOP manuel (%) Durée du cycle de chauffage CYC.H (0,2 sec à 999,9 secs) Hystérésis de chauffage (en hYS.H unités d’affichage) Durée minimale de chauffage (sec) ont.H Auto (0,05 sec) ou 0,1 - 999,9 sec Durée du cycle de refroidissement CYC.C (0,2 sec à 999,9 secs) Hystérésis de refroidissement hYS.C (en unités d’affichage) Durée minimale de ont.C refroidissement (sec) Auto (0,05 sec) ou 0,1 - 999,9 sec Bande morte de chauffage/ HC.db refroidissement (en unités d’affichage) Niveau de puisance pour le End.p segment ‘fin’. Puissance de sortie si rupture Sb.OP capteur (%) Nw.St run rdY oFF.L 2-16 Description Liste d’informations Configuration de l’affichage inférieur de la page de repos pour indiquer : Std Standard - affichage de la consigne AmPS Intensité de charge en Ampères OP Sortie StAt Etat du programme PrG.t Temps de programme restant en heures nonE Pas de 2ème affichage VPoS Position de la vanne Li 2 Valeur du procédé 2 rAt Consigne du rapport PrG Numéro de programme sélectionné rSP Consigne déportée PV mini. LoG.L PV maxi. LoG.H Moyenne PV LoG.A Durée où PV > seuil LoG.t Seuil PV pour le LoG.v déclenchement de l’horloge Réinit. fonction Statistiques : rES.L ‘YES no Le jeu de paramètres suivant sert à établir des diagnostics. Sortie active WOP Composante de la tendance de FF.OP la sortie Sortie PID pour la commande VO servomoteur ACCS codE Goto ConF Liste d’accès Code d’accès Niveau sélectionné : OPEr FuLL Edit ou conF Code d’accès de configuration Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation ALARMES Signalisation des alarmes Si le régulateur détecte un état d’alarme, il fait clignoter un message sur l’affichage supérieur ou inférieur de la page de repos. Une nouvelle alarme est affichée sous la forme d’un double clignotement suivi d’une pause et les anciennes alarmes (acquittées) sont affichées sous la forme d’un clignotement simple suivi d’une pause. S’il y a plusieurs états d’alarme, l’affichage fait défiler l’ensemble des messages d’alarme qui s’appliquent. Les tableaux 2.7 et 2.8 énumèrent l’ensemble des messages d’alarmes possibles et leur signification. Modes d’alarmes Il faut avoir configuré les alarmes de manière à ce qu’elles fonctionnent dans un des modes suivants : • Non mémorisée : l’alarme disparaît automatiquement lorsque la condition d’alarme a disparu. • Mémorisée : le message d’alarme continue à clignoter même si la condition d’alarme n’existe plus. Pour acquitter les alarmes mémorisées, il faut appuyer sur la touche Page et Défilement. • Bloquante : l’alarme ne devient active qu’après être passée au moins une fois en état hors alarme. Types d’alarmes Il existe deux types d’alarme : les Alarmes de procédé et les Alarmes de diagnostic Alarmes de procédé Indiquent un problème sur le procédé que le régulateur doit réguler. Code de l'alarme Signification Code de l'alarme _FSL* Alarme basse pleine échelle _FL2* _FSH* Alarme haute pleine échelle Alarme basse pleine échelle sur l'entrée 2 _dEv* Alarme de bande _FH2* Alarme haute pleine échelle sur l'entrée 2 _dHi* Alarme haute de déviation _LOP* _dLo* Alarme basse de déviation Alarme basse sur sortie active Alarme basse courant de charge _HOP* Alarme haute sur sortie active _LCr* _LSP* _HCr* Alarme haute courant de charge Alarme basse sur consigne de travail _HSP* Alarme haute sur consigne de travail 4rAt Alarme vitesse de changement de PV Toujours affectée à l'alarme 4 * A la place du tiret, le premier caractère indique le numéro d'alarme. Signification Tableau 2.7 Alarmes du procédé Régulateurs 2408 et 2404 2-17 Utilisation Manuel d'installation et d'utilisation Alarmes de diagnostic Indiquent qu’il existe un défaut sur le régulateur ou sur les périphériques qui y sont reliés. Code Signification Marche à suivre EE.Er Erreur de mémoire effaçable électriquement : la valeur d’un paramètre utilisateur ou d’un paramètre de configuration a été altérée. Ce défaut fait passer automatiquement en mode configuration. Vérifier l’ensemble des paramètres de configuration avant de revenir au niveau utilisateur. Une fois au niveau utilisateur, vérifier l’ensemble des paramètres utilisateur avant de reprendre le fonctionnement normal. Si le défaut persiste ou se produit fréquemment, appeler Eurotherm Automation. S.br Vérifier que le capteur est correctement branché ou Rupture de capteur : le capteur d’entrée est détérioré qu’il n’est pas détérioré. ou le signal d’entrée est hors plage. L.br Rupture de boucle : la boucle Vérifier que les circuits de chauffage et de de régulation est en circuit ouvert. refroidissement fonctionnent correctement. Ld.F Défaut de charge : indique un défaut dans le circuit de chauffage. Alarme émise par les informations d’un contacteur statique Eurotherm TE10S fonctionnant en mode PDSIO 1 (cf. l’installation électrique chapitre 1). Indique un contacteur statique en circuit ouvert ou en court-circuit, un fusible ouvert, une absence d’alimentation ou un chauffage en circuit ouvert. SSr.F Défaut du bloc thyristor : indique un défaut dans le bloc thyristor. Alarme émise par les informations d’un contacteur statique Eurotherm TE10S fonctionnant en mode PDSIO 2 (cf. l’installation électrique chapitre 1). Indique un bloc thyristor en circuit ouvert ou en court-circuit. Htr.F Défaut de chauffage : indique un défaut dans le circuit de chauffage ou le contacteur statique. Alarme émise par les informations d’un contacteur statique Eurotherm TE10S fonctionnant en mode PDSIO 2 (cf. l’installation électrique chapitre 1). Indique un fusible claqué, une absence d’alimentation ou un chauffage en circuit ouvert. Ct.Op Transformateur de courant. Circuit Ouvert Indique que l’entrée PDS est en circuit ouvert. Mode 5 uniquement. Ct.sh Transformateur de courant. Court Circuit Indique que l’entrée PDS est en court circuit. Mode 5 uniquement. HW.Er Erreur matérielle : indique qu’un module est d’un type erroné, manque ou est défectueux. Vérifier que les modules corrects sont installés. Tableau 2.8a Alarmes de diagnostic (suite page suivante) 2-18 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation no.io Aucune E/S : aucun des modules d’E/S prévu n’est installé. Utilisation Ce message d’erreur apparaît normalement lors de la pré configuration d’un régulateur sans que les modules d’E/S nécessaires soient installés. rmt.F Défaut de l’entrée déportée. L’entrée PDSIO ou l’entrée déportée CC est ouverte ou en court-circuit. LLLL Mesure inférieure au minimum spécifié Vérifier la valeur de l’entrée HHHH Mesure supérieure au maximum spécifié Vérifier la valeur de l’entrée Err1 Erreur 1 : échec du test automatique de la ROM Envoyer le régulateur en réparation Err2 Erreur 2 : échec du test automatique de la RAM Envoyer le régulateur en réparation Err3 Erreur 3 : échec du chien de garde Envoyer le régulateur en réparation Err4 Erreur 4 : défaut du clavier Touche bloquée ou une touche a été enfoncée lors de la mise en route. Couper l’alimentation puis la rétablir sans manipuler les touches du régulateur. Err5 Erreur 5 : défaut interne de communication Vérifier les interconnexions entre les cartes. Si le défaut persiste, envoyer le régulateur en réparation. Err6 Défaut sur le filtre numérique ou carte mal connectée dans le régulateur Envoyer le régulateur en réparation Err7 Défaut du PV / défaut de l’alimentation Envoyer le régulateur en réparation Err8 Défaut Module 1 Module mal branché ou défectueux ou problème d’isolation Err9 Défaut Module 2 Module mal branché ou défectueux ou problème d’isolation ErrA Défaut Module 3 Module mal branché ou défectueux ou problème isolation dCF Défaut de la sortie DC Envoyer le régulateur en réparation tV.Er Erreur réglage. Si une des étapes d'autoréglage dépasse les 2 heures, ce message de défaut autoréglage apparaît. Vérifier le temps de réponse du procédé , vérifier que le capteur n'est pas en défaut, qu'il n'y a pas de rupture de boucle. Effectuer un acquittement en appuyant simultanément sur les touches page et scrutation. Pbr Rupture potentiomètre Vérifier les connexions du potentiomètre de recopie Vérifier que le câblage de l’entrée PDSIO ou déportée CC n’est ni ouvert ni en court-circuit. Tableau 2-8b Alarmes de diagnostic Régulateurs 2408 et 2404 2-19 Utilisation 2-20 Manuel d'installation et d'utilisation Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Niveaux d'accès Chapitre 3 NIVEAUX D'ACCES Ce chapitre décrit les différents niveaux d'accès aux paramètres d'utilisation du régulateur. Ce chapitre est scindé en trois parties : • • • LES DIFFERENTS NIVEAUX D'ACCES LA SELECTION D'UN NIVEAU D'ACCES LE NIVEAU MODIFICATION DES MENUS LES DIFFERENTS NIVEAUX D'ACCES Il y a quatre niveaux d'accès : • le niveau utilisateur qui sert normalement à utiliser le régulateur • le niveau configuration qui sert à configurer les caractéristiques essentielles du régulateur • le niveau régleur qui sert à mettre en service le régulateur et le procédé régulé • le niveau modification des menus qui sert à configurer les paramètres qu'un utilisateur doit pouvoir voir et modifier lorsqu'il est au niveau utilisateur. Niveau d'accès Affichage Opérations possibles Protection par code d'accès Utilisateur OPEr A ce niveau, les utilisateurs peuvent voir et corriger la valeur des paramètres autorisés. Les paramètres sont autorisés au niveau Modifications des menus. Non Régleur FuLL A ce niveau, la totalité des paramètres relatifs à une configuration sont visibles. Tous les paramètres modifiables peuvent être réglés. Oui Modification des menus Edit A ce niveau, il est possible de définir les paramètres qu'un utilisateur peut visualiser et corriger au niveau Utilisateur. Il est possible de cacher ou de montrer des listes complètes, des paramètres donnés dans chaque liste et de rendre les paramètres modifiables ou uniquement consultables (Cf. Niveau modification à la fin de ce chapitre). Oui Configuration conF Ce niveau permet de configurer les caractéristiques du régulateur. Oui Figure 3-1 Niveaux d'accès Régulateurs 2408 et 2404 3-1 Niveaux d'accès Manuel d'installation et d'utilisation SELECTION D'UN NIVEAU D'ACCES L'accès aux niveaux Régleur, Modification des menus et Configuration est protégé par un code d'accès pour empêcher tout accès intempestif. S'il est nécessaire de changer le code d'accès, consulter le chapitre 6 Configuration. En-tête de liste d'accès Appuyer sur jusqu'à ce que l'en-tête de liste d'accès ‘ACCS’ soit atteint. Appuyer sur la touche Défilement Saisie du code d'accès Le code d'accès se saisit depuis l'affichage ‘codE’. Saisir le code d'accès à l'aide des touches ou . Une fois que le code d'accès correct a été saisi, il y a une temporisation de deux secondes puis l'affichage inférieur indique 'PASS’ pour montrer que l'accès est maintenant déverrouillé. Le code d'accès est positionné sur ‘1’ lorsque le régulateur sort d'usine. N.B. : il y a un cas spécial si le code d'accès a été positionné sur ‘0’. Dans ce cas, l'accès est déverrouillé en permanence et l'affichage inférieur indique en permanence ‘PASS’. Appuyer sur la touche Défilement pour passer à la page ‘Goto’. (Si un code d'accès incorrect a été saisi et si le régulateur est toujours ‘verrouillé’, l'appui sur Défilement à ce stade ramène simplement à l'en-tête de liste d'accès). Accès à la configuration lecture seule Depuis cet affichage, en appuyant sur et simultanément, l’accès à la configuration lecture seule se fera sans entrer de mot de passe. Cela permet de visualiser la configuration de tous les paramètres, sans pouvoir les modifier. S’il n’y a aucun appui sur un bouton pendant 10 secondes, l’affichage reviendra à la page de repos. Un autre moyen de retourner sur la page de repos est d’appuyer simultanément sur les touches et . 3-2 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Niveaux d'accès Sélection du niveau L'affichage ‘Goto’ permet de sélectionner le niveau d'accès souhaité. Utiliser et pour faire un choix parmi les niveaux affichés suivants : OPEr: niveau utilisateur FuLL: niveau régleur Edit: niveau modification des menus conF: niveau configuration Appuyer sur la touche Défilement Si l'on a sélectionné le niveau ‘OPEr FuLL ou Edit on revient à l'en-tête de liste ‘ACCS au niveau qui a été choisi. Si l'on a sélectionné ‘conF’, on obtient un autre affichage qui indique ‘ConF’ à la partie supérieure (cf. ci-dessous). Autre chemin si ‘conF’ est sélectionné Code d'accès de configuration Lorsque l'affichage ‘ConF’ apparaît, il faut saisir le code d'accès Configuration afin d'avoir accès au niveau Configuration. Pour cela, recommencer la procédure de saisie du code d'accès décrite dans la section précédente. Le code d'accès de configuration est positionné sur ‘2’ lorsque le régulateur sort d'usine. S'il est nécessaire de changer le code d'accès de configuration, consulter le chapitre 6 Configuration. Appuyer sur la touche Défilement Niveau configuration Le premier affichage de configuration est représenté. Se reporter au chapitre 6 Configuration pour avoir des détails sur les paramètres de configuration. Pour avoir des instructions sur la sortie du niveau configuration, consulter le chapitre 6 Configuration. Retour au niveau Utilisateur Pour revenir au niveau utilisateur lorsqu'on est au niveau ‘FuLL’ ou ‘Edit’, recommencer la saisie du code d'accès et sélectionner ‘OPEr’ sur l'affichage ’Goto’. Au niveau ‘Edit’, le régulateur revient automatiquement au niveau utilisateur si aucune touche n'est enfoncée pendant 45 secondes. Régulateurs 2408 et 2404 3-3 Niveaux d'accès Manuel d'installation et d'utilisation NIVEAU MODIFICATION (EDIT) Le niveau modification sert à définir les paramètres visibles et modifiables au niveau Utilisateur. Il donne également accès à la fonction ‘Liste personnalisée’ qui permet de sélectionner et de ‘personnaliser’ jusqu'à douze paramètres dans la Page de repos, ce qui permet un accès simple aux paramètres couramment utilisés. Configuration de l'accès utilisateur à un paramètre Il faut commencer par sélectionner le niveau Modification des menus (cf. page précédente). Une fois au niveau Modification des menus, on sélectionne une liste ou un paramètre de liste comme au niveau Utilisateur ou Régleur, c'est-à-dire que l'on passe d'un en-tête de liste au suivant en appuyant sur la touche Page et d'un paramètre au suivant dans chaque liste à l'aide de la touche Défilement. Toutefois, au niveau Modification des menus, ce qui est affiché n'est pas la valeur d'un paramètre sélectionné mais un code représentant la disponibilité de ce paramètre au niveau Utilisateur. Une fois que l'on a sélectionné le paramètre souhaité, utiliser les touches pour définir sa disponibilité au niveau Utilisateur. et Il existe quatre codes : Altr Permet de modifier un paramètre au niveau Utilisateur Pro Fait passer un paramètre dans la page de repos REAd Rend un paramètre ou un en-tête de liste consultable uniquement (visualisable mais pas modifiable) HidE Cache un paramètre ou un en-tête de liste. Exemple : Le paramètre sélectionné est Alarme 2, pleine échelle basse Il est modifiable au niveau Utilisateur Liste complète cachée ou visible Pour cacher une liste complète de paramètres, il suffit de cacher l'en-tête de liste. Si un entête de liste est sélectionné, deux choix seulement sont offerts : rEAd et HidE. (Il est impossible de cacher la liste ‘ACCS’ qui affiche toujours le code: ‘LiSt’.) Liste Personnalisée Se déplacer dans les listes jusqu'au paramètre souhaité puis choisir le code ‘PrO’. Le paramètre est alors ajouté automatiquement à la fin de la page de repos (ce paramètre sera aussi accessible comme paramètre normal dans les listes standard). Il est possible de personnaliser au maximum 12 paramètres. Les paramètres personnalisés sont automatiquement ‘modifiables’. Note : Dans la liste 'PrOGLisT', les paramètres à partir du numéro de segment (SEG.n) ne peuvent être mis dans la page de repos. 3-4 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Réglage Chapitre 4 REGLAGE Avant de procéder aux réglages, lire le chapitre 2 Utilisation pour voir la manière de sélectionner et de modifier un paramètre. Ce chapitre comporte cinq sujets principaux : • • • • • QU'EST-CE QUE LE REGLAGE ? REGLAGE AUTOMATIQUE REGLAGE MANUEL MISE EN SERVICE DES REGULATEURS DE VANNES MOTORISEES. TABLES DE PARAMETRES- QU'EST-CE QUE LE REGLAGE ? Le réglage permet de faire correspondre les caractéristiques du régulateur avec celles du procédé régulé afin d'obtenir une régulation satisfaisante. Il faut entendre par "régulation satisfaisante": • une régulation stable de la température à la consigne, sans fluctuation • le fait de n'être ni en-dessous ni au-dessus de la consigne de température • une réaction rapide aux écarts par rapport à la consigne, dus à des perturbations externes, avec un retour rapide de la température à la consigne. Le réglage implique de calculer et de définir la valeur des paramètres énumérés dans le tableau 4-1. Ces paramètres apparaissent dans la liste PID. Paramètre Code Bande proportionnelle Pb Largeur de bande, en unités affichées, sur laquelle la puissance de sortie est proportionnée entre le minimum et le maximum. Temps d'intégrale ti Détermine le temps nécessaire au régulateur pour supprimer l'erreur de statisme en régime permanent. Temps de dérivée td Détermine l'ampleur de la réaction du régulateur à la vitesse de variation de la valeur mesurée. Cutback haut Hcb Nombre d'unités affichées au-dessus de la consigne auquel le régulateur va augmenter la puissance de sortie pour empêcher que l'on soit en-dessous de la consigne. Cutback bas Lcb Nombre d'unités affichées en-dessous de la consigne auquel le régulateur va diminuer la puissance de sortie pour empêcher un dépassement. Gain relatif de refroidissement rEL Uniquement présent si le refroidissement a été configuré. Définit la bande proportionnelle de refroidissement en divisant la valeur Pb par la valeur rEL. Tableau 4-1 Paramètres de réglage Régulateurs 2408 et 2404 Signification ou fonction 4-1 Réglage Manuel d'installation et d'utilisation REGLAGE AUTOMATIQUE Les 2404/2408 offrent deux procédures de réglage automatique : • un réglage automatique qui fixe les valeurs initiales des paramètres énumérés dans le tableau 4-1 de la page précédente. • un réglage auto-adaptatif qui contrôle en continu l'erreur par rapport à la consigne et modifie les valeurs PID si besoin est. Réglage automatique Le réglage automatique fonctionne en sollicitant la sortie pour induire une oscillation dans la valeur mesurée. A partir de l'amplitude et de la période de l'oscillation, il calcule les valeurs des paramètres de réglage. Si le procédé ne peut pas tolérer l'application du chauffage ou du refroidissement total au cours du réglage, il est possible de limiter le niveau de chauffage ou de refroidissement en fixant les limites de chauffage et de refroidissement dans la liste Sorties ‘oP’. Toutefois, la valeur mesurée doit osciller pour que le régulateur puisse calculer les valeurs. Il est possible d'effectuer un réglage automatique à tout moment mais il n'a normalement lieu que lors de la mise en service initiale du procédé. Toutefois, si le procédé régulé devient ensuite instable (à cause d'un changement de ses caractéristiques), il est possible d'effectuer un nouveau réglage pour tenir compte des nouvelles conditions. Il est préférable de commencer le réglage avec le procédé à température ambiante. Le régulateur peut ainsi calculer de manière plus précise les valeurs du cutback bas et du cutback haut qui limitent l'importance du dépassement ou des mesures en-dessous de la consigne. Comment effectuer le réglage ? 1. Régler la consigne à la valeur à laquelle le procédé fonctionnera normalement. 2. Dans la liste 'Atun', sélectionner ‘tunE’ et le positionner sur ‘on’ 3. Appuyer simultanément sur les touches Page et Défilement pour revenir à la page de repos. L'affichage fait clignoter ‘tunE’ pour indiquer que le réglage est en cours. 4. Le régulateur induit une oscillation de température en commençant par activer puis désactiver le chauffage. Le premier cycle ne s'achève pas tant que la valeur mesurée n'a pas atteint la consigne souhaitée. 5. Après deux cycles d'oscillations, le réglage est terminé et la séquence s'arrête d'elle-même. 6. Le régulateur calcule ensuite les paramètres de réglage énumérés dans le tableau 4-1 et reprend son action normale de régulation. 7. Si l'on souhaite une régulation ‘Proportionnelle uniquement’ ou ‘PD’ ou ‘PI’, il faut positionner les paramètres ‘ti’ ou ‘td’ sur OFF avant de commencer le cycle de réglage. Le régulateur les laissera sur la position off (désactivée) et ne calculera aucune valeur pour ces paramètres. 4-2 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Réglage Cycle type de réglage automatique Température Consigne Temps Calcul des valeurs de cutback Cutback bas et Cutback haut sont des valeurs qui limitent le dépassement au-dessus ou endessous de la consigne lors des variations importantes de température (par exemple dans les conditions de démarrage). Si le cutback bas ou le cutback haut est positionné sur ‘AUTO’, les valeurs sont fixées à trois fois la bande proportionnelle et ne seront pas modifiées au cours du réglage automatique. Réglage auto-adaptatif Le réglage auto-adaptatif est un algorithme de fond qui contrôle en continu l'erreur par rapport à la consigne et analyse la réponse de la régulation au cours des perturbations du procédé. Si l'algorithme reconnaît une réponse oscillatoire ou sous-amortie, il recalcule les valeurs Pb, ti et td. Le réglage adaptatif est déclenché toutes les fois que l'erreur par rapport à la consigne dépasse un seuil de déclenchement. Ce seuil de déclenchement est fixé dans le paramètre ‘drA.t’ qui se trouve dans la liste Auto-réglage. La valeur est exprimée en unités affichées. Il est fixé automatiquement par le régulateur mais il peut également être corrigé manuellement. Il faut utiliser le réglage adaptatif avec : 1. les procédés dont les caractéristiques varient en fonction des changements de charge ou de consigne, 2. les procédés qui ne peuvent pas tolérer l'oscillation induite par un réglage au coup par coup. Il ne faut pas utiliser le réglage adaptatif : 1. lorsque le procédé est soumis à des perturbations externes régulières qui pourraient induire l'algorithme auto- adaptatif en erreur, 2. sur les applications multi-boucles fortement interactives. Toutefois, les boucles faiblement interactives comme les extrudeuses multi-zones ne devraient pas poser de problème. Régulateurs 2408 et 2404 4-3 Réglage Manuel d'installation et d'utilisation REGLAGE MANUEL Si, pour une raison quelconque, le réglage automatique ne donne pas des résultats satisfaisants, il est possible de régler manuellement le régulateur. Il existe un certain nombre de méthodes standard de réglage manuel. Nous décrivons la méthode de Ziegler-Nichols. Le procédé étant à sa température normale de fonctionnement : 1. Positionner le temps d'intégrale ‘ti’ et le temps de dérivée 'td’ sur OFF. 2. Positionner Cutback haut, Cutback bas, ‘Hcb et Lcb sur Auto . 3. Ne pas tenir compte du fait que la température peut ne pas se stabiliser avec précision à la consigne. 4. Si la température est stable, réduire la bande proportionnelle ‘Pb’ afin que la température commence à osciller. Si la température oscille déjà, augmenter la bande proportionnelle jusqu'à ce qu'elle arrête d'osciller. Laisser suffisamment de temps entre chaque réglage pour que la boucle se stabilise. Noter la valeur de la bande proportionnelle ‘B’ et la période d'oscillation ‘T’. 5. Fixer les valeurs des paramètres Pb, ti, td selon les calculs indiqués dans le tableau 4-2. Type de régulation Bande proportionnelle ‘Pb’ Temps d'intégrale ‘ti’ Temps de dérivée ‘td’ Proportionnelle uniquement 2xB OFF OFF P+I 2,2xB 0,8xT OFF P+I+D 1,7xB 0,5xT 0,12xT Tableau 4-2 Réglage des valeurs 4-4 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Réglage Configuration des valeurs de cutback La procédure ci-dessus indique comment configurer les paramètres pour une régulation optimale en régime permanent. Si, au cours du démarrage ou des variations importantes de la températures, on atteint des niveaux inacceptables de dépassement ou de mesures en-dessous de la consigne, il faut configurer manuellement les paramètres de cutback Lcb et Hcb. Procéder de la manière suivante : 1. Configurer les valeurs de cutback haut et bas au triple de la largeur de la bande proportionnelle (c'est-à-dire Lcb = Hcb = 3 x Pb). 2. Noter le niveau de dépassement ou de mesures en-dessous de la consigne pour les changements importants de la température (cf. les courbes ci-dessous). Dans l'exemple (a), augmenter Lcb de la valeur du dépassement. Dans l'exemple (b), diminuer Lcb de la valeur des mesures en-dessous de la consigne. Exemple (a) Température Dépassement Consigne Exemple (b) Température Lcb Consigne Mesures en-dessous de la consigne Temps Lorsque la température se rapproche de la consigne par le haut, il est possible de configurer Hcb de la même manière. Régulateurs 2408 et 2404 4-5 Réglage Manuel d'installation et d'utilisation Action intégrale et intégrale manuelle Dans un régulateur PID, le terme intégral ‘ti’ supprime automatiquement les erreurs en régime permanent par rapport à la consigne. Si le régulateur est configuré pour fonctionner en mode PD, le terme intégral est positionné sur ‘OFF’. Dans ces conditions, la valeur mesurée peut ne pas se stabiliser précisément à la consigne. Lorsque le terme intégral est sur OFF, le paramètre Intégrale manuelle (code rES) apparaît dans la liste PiD au niveau Régleur ("FuLL"). Ce paramètre représente la valeur de la puissance de sortie qui sera délivrée lorsque l'erreur sera nulle. Il faut configurer manuellement cette valeur afin de supprimer l'erreur en régime continu. Compensation automatique des pertes (Adc) L'erreur en régime permanent par rapport à la consigne qui se produit lorsque le terme intégral est positionné sur 'OFF’ est quelquefois appelée ‘pertes’. Adc calcule automatiquement la valeur d' Intégrale manuelle afin de supprimer ces pertes. Pour utiliser cette fonction, il faut tout d'abord que la température se stabilise. Ensuite, dans la liste de paramètres d'autoréglage, il faut positionner Adc sur ‘cAlc’. Le régulateur calcule ensuite une nouvelle valeur pour l'intégrale manuelle puis positionne Adc sur ‘mAn’. Il est possible de réutiliser Adc autant de fois que cela est nécessaire mais, entre chaque réglage, il faut laisser suffisamment de temps pour que la température se stabilise. Erreur de réglage Si une étape du réglage automatique du procédé n'est pas achevée dans les 2 heures qui suivent son lancement, une alarme de diagnostic apparaîtra sur l'afficheur : tU.Er. Cette alarme peut se produire si : 1. Le procédé à régler a un temps de réponse très long. 2. Le capteur est en défaut ou est branché de façon incorrecte. 3. Il y a une rupture de boucle ou la boucle ne répond pas correctement. 4-6 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Réglage MISE EN SERVICE DES RÉGULATEURS POUR COMMANDE SERVOMOTEUR Les régulateurs de vannes motorisées sont des versions spéciales du régulateur 2404 qui contiennent un algorithme de régulation conçu spécialement pour positionner les vannes motorisées. Ces régulateurs portent les numéros suivants : • régulateur pour commande servomoteur 2408/VC et 2404/VC • régulateur pour commande servomoteur avec un seul programme 2408/VP et 2404/VP • régulateur pour commande servomoteur stockant quatre programmes 2408/V4 et 2404/V4 • régulateur pour commande servomoteur stockant vingt programmes 2408/VM 2404/VM. La figure 1-11 du chapitre 1 montre le mode de branchement d'un régulateur pour commande servomoteur. Les régulateurs n'ont pas besoin de potentiomètre indicateur de position. La régulation s'effectue par émission d'impulsions d'ouverture ou de fermeture en réponse au signal de demande PID. L'algorithme de commande servomoteur peut fonctionner de l'une des deux manières suivantes : 1. Le mode sans limite, qui ne nécessite pas de potentiomètre indicateur de position (potentiomètre de recopie) pour la régulation, bien qu'il puisse y en avoir un qui soit branché et serve uniquement à afficher la position de la vanne. 2. Le mode limité (ou dans une position donnée), qui nécessite un potentiomètre indicateur de position. Il s'agit d'une régulation en boucle fermée, déterminée par la position de la vanne. On sélectionne le mode de régulation souhaité dans la liste ‘inst’ au niveau configuration. La liste de paramètres suivants apparaît sur le schéma de déplacement qui se trouve dans le chapitre 2, si votre régulateur est configuré pour la régulation pour commande servomoteur. Régulateurs 2408 et 2404 4-7 Réglage Manuel d'installation et d'utilisation Nom Explication mtr Liste moteur Valeurs Mini. Maxi. Valeur par défaut tm Temps d'ouverture de la vanne en secondes. Temps nécessaire à la vanne pour passer de la position entièrement fermée à la position entièrement ouverte. 0.1 240.0 30.0 In.t Temps d'inertie de la vanne en secondes. Temps nécessaire à la vanne pour s'arrêter une fois que l'impulsion de sortie est arrêtée. OFF 20.0 OFF bAc.t Temps mort de la vanne en secondes. Temps minimal nécessaire pour inverser le sens de déplacement de la vanne, c'est-à-dire pour surmonter le rebond mécanique. OFF 20.0 OFF mp.t Durée minimale de l'impulsion de sortie, en secondes. Auto 100.0 Auto U.br Stratégie en cas de rupture capteur pour la vanne. rESt, uP, dwn Reset Table 4-3 Liste des paramètres de commande servomoteur 4-8 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Réglage Mise en service pour une commande servomoteur La procédure de mise en service est identique pour les modes de régulation avec limite et sans limite, la seule différence étant que, en mode avec limite, il faut commencer par étalonner le potentiomètre de recopie, comme le décrit la section ci-dessous. Procéder de la manière suivante : 1. Mesurer le temps nécessaire à la vanne pour passer de la position pleine fermeture à la position pleine ouverture et saisir cette valeur en secondes dans le paramètre tm. 2. Positionner tous les autres paramètres sur les valeurs par défaut indiquées dans le tableau 4-3. Il est ensuite possible de régler le régulateur à l'aide d'une des procédures automatiques ou manuelles décrites au début de ce chapitre. Comme dans les autres cas, le réglage, qu'il soit automatique ou manuel, implique le réglage des valeurs des paramètres dans le tableau 4-1. La seule différence réside dans le fait que, avec un régulateur pour commande servomoteur, le terme dérivé ‘td’, bien que présent dans la liste, n'a aucun effet sur le procédé. Temps minimum d'ouverture mP.t Le temps minimum d'ouverture par défaut est fixé à 0,2 seconde, ce qui est correct pour la plupart des procédés et cette valeur ne devrait normalement pas nécessiter de correction. Toutefois si, après réglage du procédé, l'activité de la vanne est excessivement élevée, avec oscillation constante entre les impulsions d'ouverture et de fermeture, il est possible d'augmenter le temps de cycle. Dans le cas d'une régulation stable, le temps minimum d'ouverture détermine la précision avec laquelle il est possible de positionner la vanne et donc la stabilité de la régulation. Plus le temps minimum d'ouverture est court, plus la régulation est précise. Toutefois, un bruit excessif sur la valeur de procédé peut entraîner une activité excessive de la vanne. Dans ces conditions, l'augmentation du temps minimum d'ouverture diminue l'activité. Réglages de l'inertie et du rebond Les valeurs par défaut sont satisfaisantes pour la plupart des procédés, c'est-à-dire ‘OFF’. L'inertie est le temps nécessaire à la vanne pour s'arrêter une fois que l'impulsion d'ouverture est arrêtée. Si cela provoque un problème de régulation, il faut déterminer le temps d'inertie puis le saisir dans le paramètre ‘In.t’. Le temps d'inertie est soustrait des temps d'impulsion d'ouverture et de fermeture, afin que la vanne se déplace sur la distance correcte pour chaque impulsion. Le rebond est le temps nécessaire pour inverser le sens de déplacement de la vanne, c'est-àdire le temps nécessaire pour compenser le rebond mécanique des liaisons. Si le rebond est suffisant pour provoquer un problème de régulation, il faut déterminer le temps de rebond puis le saisir dans le paramètre ‘bac.t’. Les deux valeurs ci-dessus ne font pas partie de la procédure de réglage automatique et doivent être saisies manuellement. Régulateurs 2408 et 2404 4-9 Réglage Manuel d'installation et d'utilisation CALIBRATION DU POTENTIOMETRE DE RECOPIE Avant de procéder à la calibration du potentiomètre de recopie, il faut s'assurer, au niveau de la configuration, que l'‘id’ du module 2 (2a) ou 3 (3a) indique ‘Pot.i’, (Entrée du potentiomètre). Continuer à faire défiler la liste de configuration du module. ‘func’ doit être sur ‘Vpos’, ‘VAL.L’ sur ‘0’ et ‘VAL.H’ sur ‘100’. Sortez de la configuration, vous êtes maintenant prêt à calibrer le potentiomètre de recopie. Procédez de la manière suivante. 1. Au niveau Opérateur, appuyez sur la touche AUTO/MAN pour placer le régulateur en mode Manuel. 2. Placez la vanne en position pleine ouveture à l'aide de . 3. Appuyez sur jusqu'à ce que vous soyez sur ‘ip-List’. 4. Appuyez sur pour atteindre ‘PCAL-OFF’. 5. Appuyez sur ou pour placer ‘PCAL’ sur ‘on’. 6. Appuyez sur , la ligne supérieure indique ‘Pot’. 7. Appuyez sur ou pour atteindre ‘Pot-3A.Hi’. (On suppose que le module d'entrée du potentiomètre est sur la position du module 3.) 8. Appuyez sur pour passer à ‘GO-no’. 9. Appuyez sur ou pour voir ‘GO-YES’, qui démarre la procédure de calibration. 10. La calibration est terminée lorsque l'affichage revient à ‘GO-no’. 11. Appuyez simultanément sur et pour revenir directement au niveau Opérateur. 12. Le régulateur doit toujours être en mode Manuel. 13. Placez la vanne en position pleine fermeture à l'aide de . 14. Appuyez sur jusqu'à ce que vous soyez sur ‘ip-List’. 15. Appuyez sur pour atteindre ‘PCAL-OFF’. 16. Appuyez sur ou pour placer ‘PCAL’ sur ‘on’. 17. Appuyez sur , la ligne supérieure indique ‘Pot’. 18. Appuyez sur ou pour atteindre ‘Pot-3A.Lo’. 19. Appuyez sur pour passer à ‘GO-no’. 20. Appuyez sur ou pour voir ‘GO-YES’, qui démarre la procédure de calibration. 21. La calibration est terminée lorsque l'affichage revient à ‘GO-no’. 22. Appuyez simultanément sur et pour revenir directement au niveau Opérateur. 23. Appuyez sur la touche AUTO/MAN pour placer le régulateur en mode AUTO, la calibration du potentiomètre de recopie est maintenant terminée. 4-10 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Réglage TABLES DE PARAMETRES Les tables de paramètres permettent le transfert automatique de la régulation entre deux jeux de valeurs PiD. Dans le cas des régulateurs 2404/2408, cela s'effectue à une valeur de régulation prédéfinie. Elle est utilisée pour les procédés difficiles à réguler qui présentent des variations importantes de temps de réponse ou de sensibilité, par exemple aux températures hautes et basses ou dans le cas du chauffage ou du refroidissement. Les 2404/2408 possèdent deux jeux de valeurs PiD. Vous pouvez sélectionner le jeu actif à partir d'une entrée numérique ou d'un paramètre dans la liste PiD ou vous pouvez effectuer automatiquement le transfert grâce à la table de paramètres. Le transfert est progressif et ne perturbe pas le procédé régulé. Pour utiliser les tables de paramètres, effectuez les opérations suivantes : Etape 1 : activation au niveau configuration GSch YES Il faut commencer par valider les tables de paramètres au niveau Configuration. Allez dans la liste Inst Conf, sélectionnez le paramètre Gsch et positionnez-le sur YES. Etape 2 : réglage du point de transfert G.Sp 350 Une fois que la table de paramètre a été validée, le paramètre G.SP apparaît en haut de la liste Pid, au niveau d'accès FuLL. G.SP fixe la valeur à laquelle a lieu le transfert. PID1 est actif lorsque la valeur de régulation est inférieure à ce réglage et PID2 est actif lorsque la valeur de régulation est supérieure à ce réglage. Le meilleur point de transfert dépend des caractéristiques du procédé. Fixez une valeur entre les zones de régulation qui présentent la plus grande variation. Etape 3 : réglage Il faut maintenant configurer les deux jeux de valeurs PID. Ces valeurs peuvent être fixées manuellement ou réglées automatiquement, selon la description figurant dans la suite de ce chapitre. Lors du réglage automatique, il faut effectuer le réglage deux fois, une fois audessus du point de commutation G.SP et une fois en-dessous de ce point. Lors du réglage, si la valeur de régulation est inférieure au point de transfert G.SP, les valeurs calculées sont automatiquement insérées dans le jeu PID1 et, si la valeur de régulation est inférieure à G.SP, les valeurs calculées sont automatiquement insérées dans le jeu PID2. Régulateurs 2408 et 2404 4-11 Réglage 4-12 Manuel d'installation et d'utilisation Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation du programmateur Chapitre 5 Utilisation du programmateur Ce chapitre traite de la fonction programme disponible sur tous les modèles de régulateurs. Tous les modèles 2408 et 2404 sont livrés en standard avec un programmateur 8 segments. Cette fonctionnalité doit être validée par l’utilisateur, comme indiqué dans la section configuration du programmateur. D’autres versions de programmateurs sont listées ci-dessous, et sont des programmes composés de 16 segments Programmateur 16 segments avec : un seul programme : quatre programmes enregistrés : 20 programmes enregistrés : modèle 2408/CC et 2404/CC modèle 2408/CP et 2404/CP modèle 2408/P4 et 2404/P4 modèle 2408/CM et 2404/CM Programmateur 16 segments pour commande servomoteur avec : un seul programme : modèle 2408/VP et 2404/VP quatre programmes enregistrés : modèle 2408/V4 et 2404/V4 20 programmes enregistrés : modèle 2408/VM et 2404/VM Le programmateur 8 segments diffère des autres dans le fait qu’il ne propose pas de sortie événements ni de synchronisation programme. Sinon, toutes ces versions programmateurs fonctionnent de la même manière. Ce chapitre est composé de huit parties : • • • • • • • • QU'EST-CE QUE LA PROGRAMMATION DES CONSIGNES ? ETATS DES PROGRAMMES EXECUTION D'UN PROGRAMME DEPUIS LA LISTE D'EXECUTION DES PROGRAMMES EXECUTION D'UN PROGRAMME A L'AIDE DE LA TOUCHE EXECUTION/MAINTIEN FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE CONFIGURATION DU PROGRAMMATEUR CONFIGURATION DES ENTREES DIGITALES POUR SELECTIONNER UN NUMERO DE PROGRAMME CREATION D'UN PROGRAMME NOUVEAU OU MODIFICATION D'UN PROGRAMME EXISTANT. Pour comprendre la manière dont il faut sélectionner et modifier les paramètres dans ce chapitre, il faut avoir lu les chapitres 2 Utilisation et 3 Niveaux d'accès. Régulateurs 2408 et 2404 5-1 Utilisation du programmateur Manuel d'installation et d'utilisation QU'EST-CE QUE LA PROGRAMMATION DES CONSIGNES ? Dans de nombreuses applications, il faut que la température varie dans le temps. Pour ces applications, il faut un régulateur qui fasse varier une consigne en fonction du temps, ce que les modèles 2404/2408 équipés de la fonction programmateur peuvent faire. La manière dont la consigne varie est appelée programme de consigne. Chaque régulateur 2404/2408 à programmation de consigne contient un module appelé programmateur qui contient un ou plusieurs programmes de ce type et pilote la consigne en fonction du programme sélectionné. Le programme est composé d'une série de segments en ‘rampe’ et en ‘palier’, de la manière représentée ci-dessous. Un programme peut contenir un maximum de 16 segments. Consigne Setpoint Temps Fig 5.1 Exemple de profil de consigne Time (Les informations ci-dessous ne concernent pas les programmateurs 8-segments) Sur chaque segment, il est possible de définir l'état d'un maximum de huit sorties dont chacune peut servir à déclencher des événements externes. Elles sont appelées sorties d'événements et peuvent piloter des sorties relais, logiques ou triac selon les modules installés. Un programme peut être exécuté une seule fois, répété un nombre donné de fois ou répété de manière continue. S'il est répété un nombre donné de fois, le nombre de cycles doit être précisé dans le programme. 5-2 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation du programmateur Il existe cinq types de segments différents : Rampe La consigne progresse linéairement depuis sa valeur actuelle jusqu'à une nouvelle valeur, à une vitesse donnée (on parle de programmation de la vitesse de rampe) ou dans un temps donné (on parle de programmation du temps et du niveau final). Il faut préciser la vitesse de rampe ou la durée de rampe et le niveau final lors de la création ou de la modification d'un programme. Palier La consigne reste constante pendant une période spécifiée. Echelon La consigne passe instantanément de sa valeur actuelle à une nouvelle valeur. Appel Le programme principal appelle un autre programme comme sousprogramme. Le programme appelé pilote ensuite la consigne jusqu'à ce qu'il repasse la main au programme principal. Cette fonction existe uniquement sur les régulateurs avec 4 ou 20 programmes. Fin Le programme se termine par ce segment ou recommence. Il faut préciser s'il se termine ou s'il recommence lors de sa création ou de sa modification (cf. le dernier point de ce chapitre). Si le programme se termine, le programmateur passe dans un état de palier continu avec toutes les sorties inchangées, ou il peut être programmé pour être réinitialisé. Tableau 5.1 Types de segments Régulateurs 2408 et 2404 5-3 Utilisation du programmateur Manuel d'installation et d'utilisation ETATS DES PROGRAMMES Le programmateur a cinq états : Réinitialisation, Exécution, Maintien, Maintien sur écart et Fin. Etat Description Voyants Réinitialisa tion Dans Réinitialisation, le programmateur est inactif et le régulateur se comporte comme un régulateur standard, la consigne étant déterminée par la valeur définie sur l'affichage inférieur. Les deux voyants Exécution et Maintien sont éteints. Exécution Dans le mode Exécution, le programmateur fait Voyant Exécution Maintien Dans le mode Maintien, le programme est bloqué à l'endroit où il se trouve à ce moment. Dans cet état, il est possible d'effectuer des modifications temporaires sur n'importe quel paramètre de programme (par exemple, une consigne cible, un temps de palier ou le temps restant sur le segment actuel). Ces changements ne resteront en vigueur que jusqu'à la réinitialisation et à la nouvelle exécution du programme, ils seront alors remplacés par les valeurs de programme mémorisées. Voyant Maintien allumé. N.B. : Quand un programme fonctionne, il est impossible de changer un programme appelé tant qu'il n'est pas actif. Maintien sur écart Fin Maintien sur écart indique que la valeur mesurée a, par rapport à la consigne, un retard supérieur à une valeur prédéfinie et que le programme est bloqué pour que le procédé rattrape son retard. Cf. Maintien sur écart dans la partie consacrée au fonctionnement automatique dans la suite de ce chapitre. Voyant Maintien clignotant Un régulateur maître peut retransmettre une consigne sur plusieurs unités esclaves ayant une consigne PDS. Un des esclaves peut générer un signal de maintien sur écart qui fera aussitôt clignoter le voyant HOLD. Le maintien sur écart peut également se produire si la sortie PDSIO est ouverte. Ceci peut être inhibé en configurant la sortie PdS en SP.nH (consigne retransmission sans maintien sur écart) Voyant Maintien clignotant Le programme est terminé. Voyant Exécution clignotant Tableau 5.2 Etat des programmes 5-4 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation du programmateur EXECUTION D'UN PROGRAMME DEPUIS LA LISTE D'EXECUTION Liste d'exécution En étant sur la page de repos, appuyer sur la touche ce que l'en-tête de la liste Exécution (run) soit atteint. jusqu'à Appuyer sur la touche Défilement Numéro de programme Cet affichage apparaît uniquement sur les régulateurs qui peuvent contenir plusieurs programmes. Utiliser ou pour sélectionner le numéro de programme souhaité (de 1 à 4 ou de 1 à 20 suivant le modèle de programmateur). Appuyer sur la touche Défilement Sélection de l'état Utiliser • run : • hoLd : • OFF : ou pour sélectionner : exécution maintien réinitialisation. Après deux secondes, l'affichage clignote et l'état choisi devient actif. Pour revenir à la page de repos, appuyer simultanément sur et . Autres paramètres Pour accéder aux autres paramètres de la liste Exécution (run), . Ces paramètres apparaissent dans continuer à appuyer sur la liste Exécution des paramètres du chapitre 2. Ils montrent l'état actuel du programme actif. Changements temporaires Il est possible d'apporter des changements temporaires aux paramètres de cette liste Exécution (par exemple une consigne, une vitesse de rampe ou une durée qui n'est pas écoulée) en commençant par placer le programmateur sur ‘Maintien'. Ces changements resteront uniquement actifs pendant la durée du segment puis les paramètres du segment reviendront à leurs valeurs initiales (mémorisées) lors de la prochaine exécution du segment. Régulateurs 2408 et 2404 5-5 Utilisation du programmateur Manuel d'installation et d'utilisation EXECUTION D'UN PROGRAMME A L'AIDE DE LA TOUCHE EXECUTION/MAINTIEN Dans le cas de l'utilisation d'un régulateur à quatre programmes ou vingt programmes, il faut commencer par sélectionner le numéro du programme que l'on souhaite exécuter. Consulter le sujet précédent Exécution d'un programme dans la liste Exécution puis : RUN HOLD Touche Exécution/ maintien Appuyer une fois pour exécuter un programme (voyant EXECUTION allumé). Appuyer à nouveau pour bloquer un programme (voyant MAINTIEN allumé). Appuyer à nouveau pour supprimer le maintien et continuer l'exécution (voyant MAINTIEN éteint et voyant EXECUTION allumé) Appuyer et maintenir enfoncé pendant deux secondes pour réinitialiser un programme (voyants EXECUTION et MAINTIEN éteints). N.B. : il est possible de désactiver la touche Exécution/maintien soit lors de la commande du régulateur soit ultérieurement dans la configuration. Cela oblige à faire fonctionner en permanence le programme à partir de la liste Exécution (run). Le principal avantage de cette méthode réside dans le fait qu'elle diminue le risque de changement accidentel de l'état d'un programme. FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE Les points précédents expliquaient l'utilisation manuelle du programmateur. Les points ciaprès traitent du fonctionnement automatique : Asservissement, Maintien sur écart et Panne d'alimentation. Asservissement Lors du démarrage d'un programme, la consigne peut démarrer de la consigne initiale du régulateur ou de la valeur de procédé mesurée. Dans les deux cas, le point de départ est appelé le point d'‘asservissement’ et il est fixé dans la configuration. Lors du démarrage du programme, le passage de la consigne à son point de départ est appelé ‘asservissement’. La méthode normale consiste à effectuer l'asservissement vers la valeur mesurée car cela provoque un démarrage en douceur du procédé. Toutefois, si l'on souhaite garantir la durée du premier segment, il faut configurer le régulateur pour qu'il soit asservi à sa consigne. Maintien sur écart Lorsque la consigne est en rampe montante ou descendante (ou en palier), le retard ou la différence de la valeur mesurée par rapport à la consigne peut être trop grand(e). La fonction ‘Maintien sur écart’ permet de bloquer le programme à son point actuel, dans le cas d’une déviation de la valeur mesurée par rapport à la consigne. Cette action de Maintien est identique à une alarme de déviation, elle peut être activée ou non. Le Maintien sur écart a deux paramètres : une valeur et un type. Si l’erreur par rapport à la consigne la valeur du paramètre ‘Maintien’, alors la fonction ‘Maintien sur écart’, si elle est activée, bloquera le programme à son point actuel et fera clignoter le voyant HOLD (voyant de blocage). Lorsque l’erreur revient dans les limites de la valeur du paramètre ‘Maintien’, le programme reprend son exécution normale. Le ‘maintien sur écart’ fonctionne de quatre manières différentes. 5-6 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation du programmateur Pour choisir le type, il faut positionner le paramètre ‘HB’ (Type de maintien sur écart dans la liste ProG) sur une des valeurs suivantes : Maintien sur écart désactivé (Off) aucune action n’est prise en compte. Maintien sur écart haut (Hi) retient le programme lorsque la variable du procédé est supérieure à la consigne d'une valeur supérieure à la valeur de maintien sur écart. Maintien sur écart bas (Lo) retient le programme lorsque la variable du procédé est inférieure à la consigne d'une valeur supérieure à la valeur de maintien sur écart. Maintien sur écart dans une bande (bAnd) est une combinaison des deux types précédents : elle retient le programme lorsque la variable du procédé est supérieure ou inférieure à la consigne d'une valeur supérieure à la valeur de maintien sur écart. Une seule valeur de maintien s’applique à tout le programme. Cependant le type de maintien, s’il est acquitté, peut être appliqué comme un tout ou pour chaque segment. Panne d'alimentation En cas de coupure de l'alimentation au cours de l'exécution d'un programme puis de rétablissement de l'alimentation, le fonctionnement du programmateur est déterminé par la valeur du paramètre ‘Pwr.F’ Stratégie en cas de panne d'alimentation fixé dans la configuration du programmateur. Ce paramètre peut avoir l'une des trois valeurs suivantes : cont (Continuation), rmP.b (Rampe à partir de la mesure) ou rSEt (Réinitialisation). Si l'on sélectionne cont, lors du rétablissement de l'alimentation, le programme va continuer à partir de l'endroit où il se trouvait au moment de la coupure de l'alimentation. L'ensemble des paramètres comme par exemple la consigne et le temps restant dans le segment actif sera ramené à leurs valeurs lors de la coupure de l'alimentation. Pour les applications qui doivent ramener la valeur de procédé mesurée à la consigne le plus rapidement possible, il s'agit de la stratégie la mieux adaptée. Si l'on sélectionne rmP.b, lors du rétablissement de l'alimentation, la consigne va démarrer à la valeur mesurée actuelle puis va passer en rampe à la consigne cible du segment actif à la dernière vitesse de rampe utilisée par le programme. Cette stratégie donne un rétablissement plus progressif. Les deux schémas ci-dessous illustrent les réponses en cas de coupure de l'alimentation sur un segment en palier et en cas de coupure de l'alimentation sur un segment en rampe. Temps de palier des segments = t1 + t2 t1 t2 Consigne Alimentation coupée Segment en rampe Consigne Alimentation coupée Segment en palier Figure 5.2 Continuation après une coupure de l'alimentation Temps Consigne à atteindre Alimentation active Alimentation active Asservissement à une nouvelle valeur de régulation Segment en rampe Temps Figure 5.3 Rampe après une coupure de l'alimentation Si l'on sélectionne rSEt, lors du rétablissement de l'alimentation, le programme se termine. Régulateurs 2408 et 2404 5-7 Utilisation du programmateur Manuel d'installation et d'utilisation CONFIGURATION DU PROGRAMMATEUR Lors de la première installation d'un programmateur, il faut vérifier que la configuration est conforme aux besoins. La configuration définit : • le nombre de programmes enregistrés (programmateur multiple uniquement) • la stratégie de maintien sur écart • la stratégie en cas de coupure de l'alimentation • le type d'asservissement • si des sorties événements sont disponibles (sauf programmateur à 8 segments) • si la synchronisation du programme est disponible (sauf programmateur à 8 segments) • sélection du numéro de programme à l'aide des entrées numériques (programmateur multiple uniquement) Pour vérifier ou modifier la configuration, sélectionner le niveau Configuration (Cf. chapitre 6). En-tête de liste Programmateur Après avoir sélectionné le mode Configuration, appuyer jusqu'à ce que l'en-tête de liste sur la touche PrOG apparaisse. Appuyer sur la touche Défilement Nombre de programmes • • • • • • ou pour sélectionner : Utiliser nonE : désactivation du programmateur à 8 segments intégrés 1 : activation du programmateur à 8 segments intégrés Pour les programmateurs à 16 segments : none: aucun programme 1: un programme enregistré 4: quatre programmes enregistrés 20 : vingt programmes enregistrés Appuyer sur la touche Défilement Stratégie de maintien sur écart • • Utiliser SEG: ProG: entier ou pour sélectionner : Maintien sur écart à régler à chaque segment Maintien sur écart à régler pour le programme Appuyer sur la touche Défilement 5-8 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation du programmateur Stratégie en cas de coupure de l'alimentation • • • Utiliser ou pour sélectionner cont : continuation à partir de la dernière consigne rmP.b :rampe de la mesure jusqu'à la consigne suivant la dernière vitesse de rampe rSEt : réinitialisation du programme Appuyer sur la touche Défilement Type d'asservissement Utiliser • • to.PV : to.SP : ou pour sélectionner : asservissement à partir de la mesure. asservissement à partir de la consigne. Appuyer sur la touche Défilement . Sorties d'événements (non disponible sur un programme 8 segments) Utiliser ou pour sélectionner : • no : sorties d'événements désactivées • YES : sorties d'événements activées Appuyer sur la touche Défilement Synchronisation (non disponible sur un programme 8 segments) ou pour sélectionner : Utiliser • no : synchronisation désactivée synchronisation activée • YES : Appuyer sur la touche Défilement pour revenir à l'en-tête Régulateurs 2408 et 2404 5-9 Utilisation du programmateur Manuel d'installation et d'utilisation CONFIGURATION DES ENTREES DIGITALES POUR SELECTIONNER LE NUMERO DE PROGRAMME Il est possible de sélectionner le numéro de programme par les entrées externes BCD provenant, par exemple, d'une molette. Il faut installer le nombre correct d'entrées numériques dans le régulateur et configurer ce nombre d'entrées pour cette fonction- cf. chapitre 6 Configuration. Pour valider ce mode de fonctionnement, il faut positionner le paramètre ‘bcd’ de ‘inst-Conf’ sur ‘PrOg’. Appuyer sur jusqu'à ce que ‘bcd’. soit atteint. bcd PrOG 5-10 Utiliser les touches ‘PrOG’. ou pour sélectionner Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation du programmateur CREATION D'UN NOUVEAU PROGRAMME OU MODIFICATION D'UN PROGRAMME EXISTANT La seule différence entre la création d'un nouveau programme et la modification d'un programme existant réside dans le fait qu'un nouveau programme commence avec l'ensemble de ses segments configurés comme segments ‘FIN’ (tYPE END). Dans les deux cas, la procédure consiste à configurer les paramètres dans la liste ‘PrOG’ du schéma de déplacement utilisateur (chapitre 2). Comme cela a été expliqué précédemment dans ‘Etats des programmes’, il est possible de modifier temporairement ces paramètres lorsqu'il sont en état de maintien mais les modifications permanentes (des valeurs enregistrées) sont uniquement possibles lorsque le programmateur est sur l'état Réinitialisation. Par conséquent, avant de modifier un programme enregistré, il faut commencer par s'assurer qu'il est sur l'état Réinitialisation puis suivre la procédure ci-après : Liste de modification des programmes Sur la page de repos, appuyer sur la touche l'en-tête de liste Prog. jusqu'à atteindre Appuyer sur la touche Défilement Numéro de programme Cet affichage apparaît uniquement sur les modèles à plusieurs programmes. Utiliser ou pour sélectionner le numéro du programme (de 1 à 4 ou 1 à 20) que l'on souhaite modifier. N.B. : les paramètres qui suivent (jusqu'à SEG.n) s'appliquent au programme tout entier. Ils ne sont pas configurables séparément pour chaque segment. Appuyer sur la touche Défilement Type de maintien sur écart Utiliser • OFF : • Lo : • Hi : • bAnd : ou pour sélectionner : maintien sur écart désactivé maintien sur écart bas maintien sur écart haut maintien sur écart sur bande. Appuyer sur la touche Défilement Valeur du maintien sur écart ou pour fixer une valeur. Utiliser N.B. : La valeur programmée pour ce paramètre concerne tout le programme Appuyer sur la touche Défilement Continuer page suivante. Régulateurs 2408 et 2404 5-11 Utilisation du programmateur Manuel d'installation et d'utilisation Unités de rampe Utiliser • • • ou pour sélectionner : Sec (seconde) min (minute) Hour (heure) Appuyer sur la touche Défilement Unités de palier Utiliser • • • ou pour sélectionner : Sec (seconde) min (minute) Hour (heure) Appuyer sur la touche Défilement Nombre de cycles du programme Utiliser ou pour fixer le nombre de cycles de programme nécessaires entre 1 et 999 ou cont pour la répétition des cycles en continu. Appuyer sur la touche Défilement Numéro de segment Utiliser ou pour sélectionner le numéro, compris entre 1 et 16 (1 à 8 pour les programmes 8 segments). Les paramètres qui suivent ‘SEG.n’ définissent les caractéristiques du numéro de segment sélectionné individuellement. En définissant les caractéristiques de chaque segment du programme, on définit la totalité du programme. Appuyer sur la touche Défilement Continuer sur la page suivante. 5-12 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation du programmateur Type de segment ou de : Sélectionner le type de segment à l'aide de • rmP.r : rampe vers une nouvelle consigne à une vitesse donnée • rmP.t :rampe vers une nouvelle consigne en un temps donné palier pendant un temps donné • dwEll : • StEP : saut vers une nouvelle consigne • cALL : appel d'un sous-programme • End : fin du programme. Appuyer sur la touche Défilement Les paramètres qui suivent ‘tYPE’ dépendent du type de segment sélectionné comme l'indique le tableau ci-dessous. La fonction de chaque paramètre est donnée après le tableau. Paramètre Hb tGt rAtE dur PrG.n cYc.n outn SYnc End.t Type de segment sélectionné rmP.r rmP.t dwEl StEP 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 cALL End 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 Tableau 5.3 Paramètres qui suivent le type de segment Apparaît uniquement lorsque la récupération par segment a été sélectionnée. Utiliser ou pour sélectionner : • OFF : maintien sur écart désactivé maintien sur écart de déviation basse • Lo : maintien sur écart de déviation haute • Hi: • bAnd : maintien sur écart de bande Appuyer sur Consigne cible Consigne cible pour les segments ‘rmP.r , rmP.t ou ‘StEP’. Définir la consigne cible. Appuyer sur la touche Défilement Continuer à la page suivante. Type de maintien sur écart Régulateurs 2408 et 2404 5-13 Utilisation du programmateur Manuel d'installation et d'utilisation Vitesse de rampe Vitesse de rampe pour les segments ‘rm P.r . Fixer une valeur pour la vitesse de rampe, comprise entre 0,0 et 999,9 (les unités sont les unités de rampe ‘rmP.U’ définies auparavant dans cette séquence). Appuyer sur la touche Défilement Durée Temps en palier ou temps jusqu'à la cible pour un segment ‘rmP.t . Fixer la durée. Les unités ont été définies auparavant dans cette séquence (dwl.U définit les unités pour les paliers - rmp.U définit les unités pour les rampes). Appuyer sur la touche Défilement Numéro du programme appelé Apparaît uniquement pour les segments ‘cALL’. Fixer un numéro de programme appelé compris entre 1 et 4 ou 1 et 20. Appuyer sur la touche Défilement Nombre de cycles du programme appelé Apparaît uniquement pour les segments ‘cALL’. (Régulateur multiprogramme uniquement) Fixer le nombre de cycles du programme appelé entre 1 et 999. Utiliser ou Appuyer sur la touche Défilement Continuer page suivante. 5-14 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation out1 OFF Utilisation du programmateur Sortie d'événement 1 (programmateur 16 segments uniquement) Apparaît dans l'ensemble des segments sauf les segments ‘cALL’. Utiliser ou pour définir la sortie 1: OFF : Off dans le segment actuel on : On dans le segment actuel. Appuyer sur la touche Défilement Autres sorties d'événements (Programmateur 16 segments uniquement) Un maximum de huit sorties d'événements peuvent apparaître dans cette liste où ‘n’= numéro de l'événement. L'appui sur la touche Défilement provoque le défilement des sorties d'événements restantes. Cf. le chapitre 6 Configuration. Note : Si vous n'utilisez pas toutes les sorties d'événement, vous pouvez passer directement au segment suivant en appuyant sur . Appuyer sur la touche Défilement SYnc YES Sortie d'événement de synchronisation (apparaît uniquement si elle est configurée) Utiliser ou pour sélectionner : • YES : synchronisation activée • no : synchronisation désactivée Note: cette sortie d'événement, si elle est utilisée, occupe la position de ‘out8’. Appuyer sur la touche Défilement Segment final. Utiliser ou pour sélectionner : • dwell : palier indéfini réinitialisation. • rSEt : • S OP : Fin du segment du niveau de puissance de sortie. Appuyer sur la touche Défilement Régulateurs 2408 et 2404 5-15 Utilisation du programmateur Manuel d'installation et d'utilisation Valeur de la puissance sur segment "Fin" Pwr 0.0 ou pour régler la valeur de la puissance Utiliser entre +100%. Ce niveau de puissance est limité par OP.HI et OP.Lo avant d'être appliqué au procédé. Note : A partir des version 3.56 des régulateurs/programmateurs, ce paramètre a été remplacé par le paramètre End.P qui apparaît à la fin de la liste des sorties (voir chapitre 2) Appuyer sur pour retourner à l'en-tête ProG-LiSt. ProG LiSt 5-16 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Configuration Chapitre 6 CONFIGURATION Ce chapitre est composé de cinq parties : • • • • • • SELECTION DU NIVEAU CONFIGURATION SORTIE DU NIVEAU CONFIGURATION SELECTION D'UN PARAMETRE DE CONFIGURATION MODIFICATION DES CODES D'ACCES SCHEMA DE DEPLACEMENT DANS LA CONFIGURATION TABLEAUX DE PARAMETRES DE CONFIGURATION. En mode configuration, on définit les caractéristiques fondamentales du régulateur : • • • • • • • • • • • type de régulation (par exemple action inverse ou directe) type et plage d'entrée limites de la consigne configuration des alarmes configuration du programmateur configuration des entrées logiques configuration des relais d'alarmes configuration des communications configuration des modules 1, 2 et 3 étalonnage codes d'accès. ATTENTION La configuration est protégée par un code d'accès et doit uniquement être effectuée par une personne qualifiée et autorisée. Une mauvaise configuration pourrait occasionner des dommages au procédé régulé et des blessures corporelles. Il incombe à la personne qui met le procédé en service de s'assurer que la configuration est correcte. Régulateurs 2408 et 2404 6-1 Configuration Manuel d'installation et d'utilisation SELECTION DU NIVEAU CONFIGURATION Il existe deux manières de sélectionner le niveau Configuration : • si la mise sous tension a été déjà effectuée, suivre les instructions d'accès données dans le chapitre 3 Niveaux d'accès. • dans le cas contraire, appuyer simultanément sur et lors de la mise sous tension du régulateur, ce qui provoque le passage direct à l'affichage du code d'accès ‘ConF’. Saisie du code d'accès Lorsque l'affichage ‘ConF’ apparaît, il faut saisir le code d'accès de configuration pour avoir accès au niveau Configuration. Saisir le code d'accès à l'aide de la touche ou . Le code d'accès de configuration est fixé à ‘2’ lorsque le régulateur sort d'usine. Une fois que le code d'accès correct a été saisi, il y a une temporisation de deux secondes après laquelle la ligne inférieure passe à ‘PASS’ pour indiquer que l'accès est déverrouillé. N.B. : il existe un cas spécial lorsque le code d'accès a été fixé à ‘0’ : l'accès est alors déverrouillé en permanence et la ligne inférieure affiche toujours ‘PASS’. Appuyer sur la touche Défilement pour entrer dans la configuration. (Si un code d'accès incorrect a été saisi et si le régulateur est toujours ‘verrouillé’, l'appui sur Défilement à ce moment fait passer à l'affichage de ‘Exit’ (Sortie) avec ‘no’ sur la ligne inférieure. Il suffit d'appuyer sur Défilement pour revenir à l'affichage ‘ConF’). On obtient alors le premier affichage de la configuration. 6-2 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Configuration SORTIE DU MODE CONFIGURATION Pour sortir du mode Configuration et revenir au niveau Utilisateur, appuyer sur jusqu'à ce que l'affichage 'Exit’ apparaisse. Une autre solution consiste à appuyer simultanément sur directement à l'affichage 'Exit'. et pour passer ou pour sélectionner 'YES'. Après Utiliser une temporisation de deux secondes, l'affichage clignote et revient à la page de repos au niveau Utilisateur. SELECTION D'UN PARAMETRE DE CONFIGURATION Les paramètres de configuration sont disposés en listes comme le montre le schéma de déplacement de la figure 6.1. . Pour se déplacer dans les en-têtes de listes, appuyer sur la touche Page Pour se déplacer dans les paramètres d'une liste donnée, appuyer sur la touche . Défilement Lorsque la fin de la liste est atteinte, on revient à l'en-tête de liste. Il est possible de revenir à tout moment à l'en-tête de liste en appuyant sur la touche Page . Noms des paramètres Chaque case du schéma de déplacement montre l'affichage d'un paramètre donné. La ligne supérieure montre le nom du paramètre et la ligne inférieure sa valeur. Pour avoir une définition de chaque paramètre, consulter les tableaux de paramètres de configuration à la fin de ce chapitre. Pour changer la valeur du paramètre sélectionné, utiliser ou Le schéma de déplacement montre l'ensemble des en-têtes de listes et des paramètres qui peuvent être présents dans le régulateur. Dans la pratique, ceux qui sont effectivement présents varient en fonction des choix de configuration effectués. MODIFICATION DES CODES D'ACCES Il existe DEUX codes d'accès, qui sont mémorisés dans la liste de configuration Codes d'accès et peuvent être sélectionnés et modifiés de la même manière que les autres paramètres de configuration. Les noms des codes d'accès sont les suivants : ‘ACC.P qui protège l'accès aux niveaux Régleur et Modification des menus ‘cnF.P’ qui protège l'accès au niveau Configuration. Régulateurs 2408 et 2404 6-3 Configuration Manuel d'installation et d'utilisation SCHEMA DE DEPLACEMENT (PARTIE A) Config. appareils Config. mesure Config. entrées Config. consignes Config. alarmes Config. Conf. entrées Programme. logiques SP AL PROG LA/b inPt nSP AL1 PtyP id dEc.P CJC rm.tr Ltch HbAc Func CooL rnG.L imp m.tr bLoc Pwr.F ti.td rnG.H inp.L Pr.tr AL2 Srvo m-A inp.H rmP.U Ltch out dtYP VaL.L rmt bLoc SYnc r-h VaL.H inSt PV CtrL unit Act ConF ConF iP ConF ConF ConF ConF AL3 PwrF Ltch Fwd.t bLoc Pd.tr AL4 Sbr.t Ltch FOP bLoc bcd ConF Fig 6.1a Schéma de déplacement (partie A) GSch 6-4 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Configuration SCHEMA DE DEPLACEMENT (PARTIE B) Config. relais alarmes AA ConF Config. comm. 1 Config. Config. comm. 2 mod. 1(1 JA HA ConF ConF id Config. Config. mod. 2(1) Config.(2) Config.(3) mod. 3(1) mod. 4 3A 4A CUSt id id id in 1 1A ConF 2A ConF ConF ConF personnel. ConF id id Func Func Func Func Func Func UAL.1 SEnS bAud VAL.L VAL.L inpt VAL.L in 2 Prty VAL.H VAL.H imp VAL.H UAL.2 unit inp.L Out.L in 3 Out.L inp.H Out.H UAL.3 Out.H VAL.L SEnS rES deLY Cf. tableaux des paramètres Note : 1. Des en-têtes supplémentaires, portant les suffixes b et C, apparaissent si des modules double ou triple ont été installés. L'en-tête indique la désignation de la borne à laquelle la fonction de la sortie est reliée. 2. Le module 4 est le module Sortie 10A. Il est disponible seulement sur le régulateur 2404. 3. Linéarisation personnalisée 8 points. Apparaît uniquement lorsque ‘3a ou iP-Conf’ a ‘inPt’ = ‘mV.C’ ou ‘mA.C’ ou ‘V.C’. 4. Le schéma de déplacement montre des paramètres types mais il dépend aussi de la configuration de l'appareil. Les pages suivantes montrent la liste complète des paramètres. HCS VAL.H Cf. tableaux des paramètres in 8 UAL.8 Fig 6.1b Schéma de déplacement (partie B) Régulateurs 2408 et 2404 6-5 Configuration Manuel d'installation et d'utilisation SCHEMA DE DEPLACEMENT (PARTIE C) Config. Config. code calibration d'accès CAL ConF cAL UCAL PASS ConF Exit no ACC.P 1 cnF.P 2 pt1.L pt1.H OF1.L OF1.H pt2.L pt2.H OF2.L OF2.H Fig 6.1c Schéma de déplacement (partie C) 6-6 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Configuration TABLEAUX DE CONFIGURATION DES PARAMETRES Nom Description des paramètres inSt CtrL Configuration des appareils Type de régulation Valeurs Signification On.OF Pid VP Régulation Tout ou rien Régulation PID Régulation commande servomoteur sans potentiomètre de recopie Régulation commande servomoteur avec potentiomètre de recopie Inverse Directe Linéaire Huile (temps minimal d'activation 50 mecs) Eau (non linéaire) Ventilation (temps minimal d'activation 0,5 sec) Tout ou rien Secondes, OFF à 9999 Minutes, OFF à 999,9 Fonctionne sur la variation de la mesure Fonctionne sur la variation de l'écart Activée Désactivée Activée Désactivée Activée Désactivée Néant Tendance normale Tendance sur la consigne Tendance sur la mesure Transfert pas progressif Transfert progressif Passer à la valeur fixée Bloquer la sortie Transfert Auto/Manu progressif Retour à la puissance manuelle qui était réglée avant le passage en "Auto" Saut vers un niveau forcé qui est la valeur de FOP dans la liste OP en mode opérateur. Inutilisé Sélection du numéro ‘PrOG’ Sélection du numéro ‘SP’ Désactivé Activé VP.b Act Action de régulation CooL Type de refroidissement rEv dir Lin oiL H2O FAn ti.td dtYP Unités de temps d'intégrale et de dérivée Type de dérivée m-A Touche manuelle r-h Touche Exécution/maintien PwrF Compensation des variations secteur Type de tendance Fwd.t Pd.tr Sbr.t Transfert progressif Auto/ Manuel lors de l'utilisation de la régulation PD Sortie si rupture capteur FOP Sortie forcée en manuel on.OF SEc min PV Err EnAb diSA EnAb diSA on OFF none FEEd SP.FF PV.FF no YES Sb.OP HoLd no trAc StEP bcd Fonction d'enrée BCD GSch Table de paramétrage Régulateurs 2408 et 2404 nonE PrOG SP no YES 6-7 Configuration Manuel d'installation et d'utilisation Nom Description des paramètres Valeurs PV unit Configuration de la valeur de procédé Unités des appareils o dEc.P Résolution rnG.L Plage basse rnG.H Plage haute C F o K nonE nonE nnnn nnn.n nn.nn o Signification Celsius Fahrenheit Kelvin Sans unité d'affichage Pas d'unité Néant Une décimale Deux décimales Limite basse. Limite aussi pour les consignes programmes et les alarmes Limite haute. Limite aussi pour les consignes programmes et les alarmes Notes : 1. Emissivité du pyromètre Les régulateurs spécialement livrés pour une entrée pyromètre (sauf l'Exergen K80) ont leur courbe de linéarisation chargée à l'emplacement prévu pour la courbe "Client". Le paramètre Emissivité du pyromètre Emis apparaît dans la liste des entrées (voir page 2-15). 2. Gamme Auparavant dans les versions précédentes, si un point décimal avait été configuré, alors l'affichage d'un nombre négatif était limité à -99,9. Désormais, l'échelle s'étend à -199,9. Cela s'applique pour les consignes, les mesures, les seuils d'alarme et les consignes de programmes. 6-8 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Nom iP Configuration Description des paramètres Valeurs Signification Configuration des entrées inPt Type d'entrée inP.L Valeur affichée J.tc K.tc L.tc r.tc b.tc n.tc t.tc S.tc PL.2 C.tc rtd mV voLt mA Sr V Sr A mV.C V.C mA.C Auto Thermocouple J Thermocouple K Thermocouple L Thermocouple R Thermocouple B Thermocouple N Thermocouple T Thermocouple S Thermocouple PL 2 Thermocouple personnalisé Sonde platine 100 Ω Millivolts linéaires Tension linéaire Milliampères linéaires Volts racine carrée Milliampères racine carrée Cf. Liste 'CUSt' Linéarisation millivolts 8 points Linéarisation tension 8 points Linéarisation milliampères 8 points Température de référence Compensation automatique de soudure CJC CJC froide Référence externe 00C 00C Référence externe 450C 450C Référence externe 500C 500C Off OFF Impédance de rupture capteur Off Désactivée (applicable à tout type imP d’entrée). Attention : Si la rupture capteur est invalidée, le régulateur ne détectera pas un défaut de circuit ouvert. Réglé en usine Auto Hi Impédance de l'entrée > 5 kΩ Hi.Hi Impédance de l'entrée > 15 kΩ Mise à l'échelle des entrées linéaires - Les quatre paramètres suivants sont présents uniquement si l'on choisit une entrée linéaire ou racine carrée. inP.H Valeur d'entrée basse VAL. H Valeur d'entrée haute VAL.L Mesure affichée basse VAL. L VAL.H inP.L Régulateurs 2408 et 2404 inP.H Entrée électrique Mesure affichée haute 6-9 Configuration Nom Manuel d'installation et d'utilisation Description des paramètres Valeurs Signification SP Configuration des consignes Valeurs Description m.tr Nombre de consignes Asservissement de la consigne externe Asservissement en mode manuel 2, 4,16 OFF trAc Off trAc Pr.tr Consigne du programme Off trAc rmP.U Unités de la limite de la vitesse de la consigne rmt Configuration de la consigne déportée PSEc Pmin PHr nonE SP Loc.t rmt.t Sélection du nbre. de consignes disponibles Off La consigne locale suit la consigne externe Off La consigne locale suit la mesure lorsqu'elle est sur Manuel Off La consigne locale suit la consigne du programmateur après initialisation par seconde par minute par heure désactivée consigne déportée consigne déportée + correction locale correction déportée + consigne locale nSP rm.tr 6-10 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation AL Configuration des alarmes Configuration Valeurs Tableau A - types d'alarmes Le régulateur contient quatre alarmes ‘software’, qui sont configurées dans cette liste. Une fois configurées, elles peuvent être reliées à une sortie physique, comme le décrit la liste de configuration des alarmes ‘AA Conf’ Type de l'alarme 1 Cf. tableau A AL1 Ltch Verrouillage alarme 1 no/YES/Evnt/ mAn bLoc Alarme 1 bloquante no/YES Type de l'alarme 2 Cf. tableau A AL2 Valeur Ltch bLoc Verrouillage alarme 2 Alarme 2 bloquante no/YES/Evnt/mAn no YES HCr FL2 AL3 Type de l'alarme 3 Cf. tableau A FH2 Ltch Verrouillage alarme 3 LOP bLoc Alarme 3 bloquante no YES Evnt mAn no YES AL4 Type de l'alarme 4 Cf. tableau A LSP Ltch Verrouillage alarme 4 no/YES/Evnt/mAn HSP bLoc Alarme 4 bloquante no/YES Sauf si ‘AL4’ = ‘rAt’ Alarme de rupture capteur de type En activée ‘mémorisée’ diS désactivée Activée : Alarme de procédé active en cas de rupture capteur Désactivée : Alarme de procédé inhibée en cas de rupture capteur Sbr.t OFF FSL FSH dEv dHi dLo LCr HOP rAt Ct.OP Ct.Sh Type d'alarme Aucune alarme Pleine échelle basse Pleine échelle haute Bande Déviation haute Déviation basse Courant de charge bas Courant de charge haut Basse pleine échelle sur entrée 2 Haute pleine échelle sur entrée 2 Basse sur sortie active Haute sur sortie active Basse sur consigne de travail Haute sur consigne de travail Vitesse de variation AL4 seulement Circuit ouvert transformateur de courant Court-circuit transformateur de courant * Modes d'alarme ‘no’ signifie que l'alarme n'est pas bloquante. ‘YES’ signifie que l'alarme est bloquante, avec réinitia-lisation automatique, ce qui signifie que, si une réinitialisa-tion est actionnée avant que l'alarme ait été acquittée, elle aura lieu automatiquement à la disparition de l'alarme. ‘Evnt’ signifie que l'alarme sert à déclencher un événement externe. Si cette option est sélectionnée, le message d'alarme en face avant n'apparaît pas. ‘mAn’ signifie que l'alarme est bloquante et ne peut être réinitialisée qu'après avoir disparu (appelé ‘mode de réinitialisation manuelle’). Régulateurs 2408 et 2404 6-11 Configuration Manuel d'installation et d'utilisation Les paramètres suivants s'appliquent si le programmateur standard à 8 segments doit être configuré. PROG PtyP Configuration programmateur Type de programmateur HbAc Maintien sur écart Valeurs nonE 1 SEG ProG Pwr.F Stratégie après coupure secteur Srvo Consigne de départ d'un programme (point d'asservissement) cont rmP.b rSEt to.PV to.SP Description Programmateur désactivé (réglage en usine) Programmateur à 8 segments activé Le maintien sur écart est sélectionnable séparément pour chaque segment. Le maintien sur écart est appliqué dans tout le programme. Continuation à partir de la dernière consigne Passage en rampe de PV à la consigne à la dernière vitesse de rampe Réinitialisation du programme A partir de PV A partir de la consigne Les paramètres suivants s'appliquent si un programmateur à 16 segments doit être configuré. PtyP Configuration programmateur Type de programmateur HbAc Maintien sur écart PROG Valeurs nonE 1 4 20 SEG ProG Pwr.F Stratégie après coupure secteur Srvo Consigne de départ d'un programme (point d'asservissement) Sorties d'événements out SYNC 6-12 Synchronisation des programmes entre plusieurs programmateurs cont rmP.b rSEt to.PV to.SP no YES no YES Description Programmateur désactivé 1 Programme Quatre programmes Vingt programmes Le maintien sur écart est sélectionnable séparément pour chaque segment. Le maintien sur écart est appliqué dans tout le programme. Continuation à partir de la dernière consigne Passage en rampe de la mesure à la consigne à la dernière vitesse de rampe Réinitialisation du programme A partir de la mesure A partir de la consigne Invalidé Validé Invalidée Validée Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Nom Description des paramètres LA Lb Configuration de l'entrée logique 1 id Func Identité de l'entrée Fonction La fonction de l'entrée logique est active lorsque l'entrée a un contact fermé avec la borne commune LC Configuration Valeurs Action à la fermeture du contact LoG.i nonE mAn rmt SP.2 Pid.2 ti H tunE drA Ac.AL AccS Loc.b uP dwn ScrL PAGE run HoLd r-H rES SkiP HbAc Ces entrées BCD servent à sélectionner un numéro de programme ou le numéro de consigne d'un régulateur à 16 consignes suivant le réglage de ‘bcd’ dans la liste de configuration ‘inSt’ bcd.1 bcd.2 bcd.3 bcd.4 bcd.5 bcd.6 rmP.E SYnc rrES rESr StbY PV.SL AdV Amps Régulateurs 2408 et 2404 Signification Entrée logique Néant Mode manuel sélectionné Consigne déportée sélectionnée Sélection de la consigne 2 Jeu PID 2 sélectionné Intégrale gelée Réglage automatique monocoup sélectionné Réglage adaptatif activé Acquittement des alarmes Sélection du niveau d'accès intégral Verrouillage Simule l'appui sur Simule l'appui sur Simule l'appui sur Simule l'appui sur Exécution du programme sur un front montant Maintien du programme Exécution du programme lorsque le contact est fermé, maintien lorsque le contact est ouvert Réinitialisation du programme Passage à la fin du segment en cours sans changement de la consigne Activation de la fonction Maintien sur écart du programme Chiffre BCD le moins significatif 2ème chiffre BCD 3ème chiffre BCD 4ème chiffre BCD 5ème chiffre BCD Chiffre BCD le plus significatif Activation de la limite de la vitesse de la consigne Le programme attend à la fin du segment en cours Exécution/Réinitialisation Réinitialisation/Exécution Attente - TOUTES les sorties sont sur OFF Sélection de la mesure (PV) : fermé = PV1 / ouvert = PV2 Avance jusqu'à la fin du segment et jusqu'à la consigne cible Courant – LB uniquement 6-13 Configuration Manuel d'installation et d'utilisation Nom Description des paramètres Valeurs AA id Func Configuration du relais d'alarme Identité de la sortie Fonction Valeurs rELY nonE dIG Signification Signification Relais Néant Fonction de la sortie numérique Sens de la sortie logique Normal - activée lorsque la SEnS nor condition est vraie Inversé - désactivée lorsque la inv condition est vraie (alarmes par exemple) Les paramètres suivants apparaissent après SEnS. Ils indiquent les conditions d'état qui sont combinables (par un "ou" logique) sur la sortie logique par sélection de YES sur l'affichage inférieur Alarme 1 YES / no A la place des tirets, les 3 derniers 1--2--- Alarme 2 YES / no caractères indiquent le type d'alarme 3--- Alarme 3 YES / no (exemple FSL). Si une alarme n'a pas été 4--- Alarme 4 YES / no configurée, l'affichage diffère, par exemple AL1 sera représenté pour la première alarme. mAn Régulateur en mode manuel YES / no Sbr Rupture capteur YES / no SPAn YES / no Lbr Valeur de procédé hors plage Rupture de boucle Ld.F Alarme de défaut de charge YES / no tunE Réglage en cours YES / no dc.F Sortie de tension ou sortie mA en circuit ouvert Branchement du module PDSIO en circuit ouvert Défaut sur l'entrée 1 YES / no Une nouvelle alarme s'est produite Fin de la rampe de la consigne ou fin du programme Synchronisation des programmes activée Sortie 'n' du programmateur active, ‘n’ = numéro de sortie d'événement compris entre 1 et 8 YES / no rmt.F iPI.F nw.AL End SYnc PrG.n YES / no Défaut charge via PDS YES / no YES / no YES / no YES / no YES / no Evénements logiques Note : Pas disponible pour des programmateurs 8-segments nor OR dIG SEnS Module de sortie Figure 6-2 Combinaison de plusieurs événements logiques sur une seule sortie inv 6-14 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Configuration Nom Description des paramètres Valeurs HA Configuration du module de communications 1 Identité du module installé cmS id Signification Communications EIA-232 ou EIA422 ou EIA-485 Retransmission PDS PDS Entrée PDS PDS.i Les paramètres ci-dessous apparaissent uniquement si un module ‘cmS’ est installé. Fonction Protocole Modbus Func mod Protocole Eurotherm Bisynch EI.bi Débit 1200, 2400, 4800, 9600, 19.20(19 200) bAud Temporisation - période de Pas de temporisation dELY no repos, exigé par certains adaptateurs de communications Temporisation active - 10 msec YES Les paramètres ci-dessous apparaissent uniquement si la fonction choisie est le protocole Modbus. Parité des communications Aucune parité PrtY nonE Parité paire EvEn Parité impaire Odd Résolution des communications Résolution intégrale rES FuLL Résolution entière Int Les paramètres ci-dessous apparaissent uniquement si le module installé est un module PDS. Fonction Aucune fonction PDS Func nonE Pas de fonction PDS nonE Retransmission de la mesure en PV.oP mode PDS Retransmission de la puissance OP.oP de sortie en mode PDS Er.OP Retransmission de l'erreur en mode PDS Retransmission de la consigne en SP.nH mode PDS. Pas de maintien sur écart. Mise à l'échelle de la sortie Valeur affichée VAL.L Valeur basse de PDS VAL.H VAL.H VAL.L 0% Régulateurs 2408 et 2404 100% Sortie retransmise Valeur haute de PDS 6-15 Configuration Nom Manuel d'installation et d'utilisation Description Valeurs Signification Pour ‘id’ = ‘Pdsi’ (entrée de la consigne PDSIO), utiliser ce tableau de paramètres : Func SP.iP Fonction Entrée de la consigne PDSIO Valeur affichée VAL.L VAL.H Valeur affichée de la consigne - basse VAL.H VAL.L 0% 100% Entrée électrique Valeur affichée de la consigne - haute Note : une fois que la fonction du module a été configurée comme consigne déportée, il faut ensuite spécifier le type de la consigne déportée dans la liste SP-conf. Configuration du module Comms 2 Comme la configuration du module Comms 1 – pds seulement JA 1A/b/C(1) Configuration du module 1 id Identité du module installé (1) Si un module double ou triple voie est installé, les en-têtes de listes 1b et 1C apparaissent également. 6-16 nonE rELy dC.OP LoG Module pas installé Sortie relais Sortie analogique non isolée Sortie logique/PDSIO LoG.i Entrée logique SSr dc.rE dc.OP Sg.su Sortie triac DC retransmission (isolée) Sortie DC isolée Alimentation du tansmetteur Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Nom Configuration Description Valeurs Signification Pour ‘id’ = ‘rELy’, ‘LoG’ ou ‘SSr’, utiliser ce tableau de paramètres : Func nonE dIG HEAt Fonction désactivée Sortie logique Sortie inverse (Uniquement si ‘id’ = ‘LoG’) COOL up dwn SSr.1 Sortie directe Ouverture de vanne Fermeture de vanne Chauffage PDSIO mode 1 (Uniquement si ‘id’ = ‘LoG’) SSr.2 Chauffage PDSIO mode 2 Fonction (Seules les voies 1A et 1C peuvent être pour le chauffage ou le refroidissement) VAL.L Signal de demande PID VAL.H Limite basse de puissance de sortie VAL.H Out.L Out.H SEnS Limite haute de puissance de sortie Puissance moyenne minimale VAL.L Out.L Out.H Sens de la sortie (Uniquement si ‘Func’ = ‘dIG’) Sortie électrique Puissance moyenne maximale nor inv Normal (la sortie s'active lorsqu'elle est VRAIE, par exemple pour les événements de programme). Inversé (la sortie se désactive lorsqu'elle est VRAIE, par exemple pour les alarmes) Remarques : 1. Lorsque ‘SEnS’ apparaît, des paramètres supplémentaires sont disponibles. Ils sont identiques à ceux de la liste ‘AA ConF’ de la page 6-14. 2. Si l’alimentation du tranducteur est indtallée, le paramètre ‘Sens’ sélectionne la tension de sortie nor = 5V inu = 10V 3. L’alimentation d’un transmetteur ne permet aucun étalonage. C’est soit une alimentation 5v, soit une alimentation 10V 4. Pour inverser une sortie PID, Val. H peut être réglée à une valeur infèrieure à Val.L Régulateurs 2408 et 2404 6-17 Configuration Nom Manuel d'installation et d'utilisation Description Valeurs Signification Pour ‘id’ = ‘dC.OP’, ‘dc.rE’ ou ‘dc.OP’, utiliser ce tableau de paramètres : Fonction Fonction désactivée Func nonE HEAt COOL PV wSP Err OP VAL.L Limite basse de la puissance de sortie ou de la retransmission %PID ou valeur de retransmission VAL.H VAL.H Limite haute de la puissance de sortie ou de retransmission unit Out.L Out.H Sortie inverse Sortie directe Retransmission de PV Retransmission de la consigne Retransmission du signal d'erreur Retransmission de la puissance de sortie voLt = Volts, mA = milliampères VAL.L Out.L Out.H Sortie électrique minimale Sortie électrique Sortie électrique maximale Pour ‘id’ = ‘LoG.i’ (entrée logique), utiliser la liste de configuration LA page 6-11. 2A/b/C Configuration du module 2 Comme la configuration du module 1, à l'exclusion des fonctions ‘SSr.1’, ‘SSr.2’. Identité du module installé. id Comme le module 2 plus : Alimentation du transmetteur tPSU Entrée potentiomètre (330Ω à Pot.i 15K Ω) Pour ‘id’ = ‘Pot.i (module d'entrée du potentiomètre), utiliser ce tableau de paramètres : Func Fonction nonE rSP Fwd.i rOP.h rOP.L VPoS VAL.L Valeur affichée Valeur affichée basse, équivalente à la position 0 % du potentiomètre VAL.H VAL.H VAL.L 6-18 0% Fonction désactivée Consigne déportée Entrée 'tendance' Limitation haute de puissance par entrée externe Limitation basse de puissance par entrée externe Position de la vanne 100% Position du potentiomètre Valeur affichée haute, équivalente à la position 100 % du potentiomètre Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation 3A/b/C Configuration Configuration du module 3 Comme la configuration du module 2, mais en plus ‘id’ = ‘dC.iP’ Pour ‘id’ = ‘dC.iP’, utiliser ce tableau de paramètres. COMPREND LES FONCTIONS DE LA DEUXIEME PV Function Fonction désactivée Func nonE Consigne déportée rSP Entrée 'tendance' Fwd.i Puissance maxi. de la sortie déportée rOP.h Puissance mini. de la sortie déportée rOP.L PV = la plus élevée d'iP.1 et iP.2 Hi PV = la plus faible d'iP.1 et iP.2 Lo Fonction calcul où Ftn PV = (f.1 x iP1) + (f.2 x iP2). ‘F.1’ et ‘F.2’ sont des coefficients qui se trouvent dans ‘iP-List’ au niveau Opérateur Sélectionner iP.1 ou iP.2 à l'aide de Comms, SEL des touches de la face avant ou d'une entrée logique Transition de la régulation entre iP.1 et iP.2. trAn La zone de transition est fixée par les valeurs de ‘Lo.Ip’ et ‘Hi.Ip’, qui se trouvent dans ‘iPList’ au niveau Opérateur. PV = iP.1 endessous de ‘Lo.Ip’ PV = iP.2 au-dessus de ‘Hi.Ip’ Type d'entrée Cf. ‘iP Conf’ pour tous les types et les paramètres : inpt Impédance élevée (plage = 0 à 2 Volts) HiIn Pas de compensation de soudure froide Compensation interne automatique Référence externe 0°C Référence externe 45°C Référence externe 50°C Désactivée (applicable à tout type d’entrée) Impédance de rupture imp capteur Attention : Si la rupture capteur est désactivée, le régulateur ne détectera pas un défaut de circuit ouvert. Réglé en usine Auto Impédance de l'entrée > 15 kΩ Hi Impédance de l'entrée > 30 kΩ Hi.Hi Mise à l'échelle des entrées linéaires − Les quatre paramètres n'apparaissent que si une entrée linéaire est choisie. Valeur affichée inP.L Valeur d'entrée basse CJC inP.H Compensation de soudure froide OFF Auto 0oC 45oC 50oC Off VAL.H Valeur d'entrée haute VAL.L VAL.H Valeur affichée basse VAL.L inP.L Régulateurs 2408 et 2404 inP.H Entrée électrique Valeur affichée haute 6-19 Configuration Nom Manuel d'installation et d'utilisation Description Valeurs Signification Configuration du module 4 4A Note : Cette option n’est pas disponible pour des régulateurs datant du 01 janvien 2004 Identité du module installé Sortie 10A id HCS Fonction Fonction désactivée Func nonE Fonction de sortie logique dIG Sortie inverse HEAt Sortie directe COOL VAL.L Signal de demande PID Limite basse de puissance de sortie - % PID ‘Out.L’ VAL.H VAL.H Limite haute de puissance de sortie - % PID ‘Out.H’ Out.L VAL.L Out.L Out.H SEnS Out.H Sortie électrique minimale Sortie électrique Sortie électrique maximale nor Sens de la sortie (Uniquement si ‘Func’ = ‘dIG’) inv Normal (la sortie se désactive lorsqu'elle est VRAIE, par exemple pour les événements de programme). Inversé (la sortie s'active lorsqu'elle est VRAIE, par exemple pour les alarmes) Lorsque ‘SEnS’ apparaît, les autres paramètres sont disponibles. Ils sont identiques à ceux de la liste ‘AA ConF’ page 6-14. Cust in 1 VAL.1 in 8 VAL.8 Note: 1. 2. 6-20 Linéarisation personnalisée 8 points (1) Entrée personnalisée 1 Valeur affichée VAL.8 Valeur de linéarisation représentant in 1 VAL.3 VAL.1 in 1 in 3 in 8 Entrée électrique Entrée personnalisée 8 Valeur de linéarisation représentant in 8 La linéarisation personnalisée est uniquement disponible lorsque, dans la liste ‘3a-Conf’ ou iP- ConF, ‘inpt’ est sur ‘mV.C’ ou ‘mA.C’ ou ‘V.C’. Les valeurs et entrées doivent diminuer ou augmenter en continu. Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Nom Description CAL Calibration Configuration Valeurs Signification Dans ce mode, on peut : 1. Calibrer l'appareil à l'aide d'une source mV : rcAL ou calibration source de référence 2. Décaler la calibration pour tenir compte des erreurs de la mesure effective du capteur et d'un capteur de référence : UCAL ou calibration utilisateur 3. Revenir à la calibration fixée en usine : FACT ou calibration fixée en usine. Point de Aucune calibration rcAL nonE calibration PV.2 Calibration de l'entrée de la valeur de procédé principale. Calibration de l'entrée DC ou PV 2. 1A.Hi 1A.Lo 2A.Hi 2A.Lo 3A.Hi 3A.Lo Calibration de la sortie DC haute - Module 1 Calibration de la sortie DC basse - Module 1 Calibration de la sortie DC haute - Module 2 Calibration de la sortie DC basse - Module 2 Calibration de la sortie DC haute - Module 3 Calibration de la sortie DC basse - Module 3 PV Cf. tableau de calibratio utilisateur-cf. également chapitre 7 Cf. tableau de calibation Cf. tableau de calibration des sorties DC (analogiques) Pour la calibration du potentimètre, voir page 4-8 CALIBRATION DES ENTREES Pour ‘CAL’ = ‘PV’ ou ‘PV.2’, les paramètres suivants s'appliquent. PV Point de calibration de PV 1. Sélectionner la valeur de calibration 2. Appliquer l'entrée spécifiée 3. Appuyer sur à 'GO' GO pour passer Cf. remarque ci-dessous. Démarrage de la calibration Sélectionner 'YES' avec ou Attendre la fin de la calibration IdLE mv.L mv.H V O Repos Sélectionner 0 mV comme point de calibration Sélectionner 50 mV comme point de calibration Sélectionner 0 V comme point d'étalonnage V 10 CJC Sélectionner 10 V comme point de calibration Sélectionner 0°C comme point de calibration rtd HI 0 HI 1.0 FACt no YES buSY donE FAIL Sélectionner 400Ω comme point de calibration Impédance élevée : point de cal. 0 V Impédance élevée : point de cal. 1,0 V Rétablissement de la calibration usine Attente de la calibration du point PV Début de la calibration Calibration en cours Calibration de l'entrée PV terminée Echec de la calibration Remarque. Lorsqu'un module d'entrée DC est installé pour la première fois, il est nécessaire d'en changer un, puis le microprocesseur du régulateur doit lire les données de calibration usine stockées dans le module. Sélectionner ‘FACt’ comme valeur de calibration. Passer à ‘GO’ et commencer la calibration. Régulateurs 2408 et 2404 6-21 Configuration Manuel d'installation et d'utilisation Calibration de sortie DC Les paramètres suivants s'appliquent aux modules de sortie DC, c'est-à-dire pour rcAL = 1A.Hi à 3A.Lo Calibration de sortie haute cAL.H 0 0 = calibration fixée en usine. Corriger la valeur jusqu'à ce que la sortie = 9 V ou 18 mA Calibration de sortie basse cAL.L 0 0 = calibration fixée en usine. Corriger la valeur jusqu'à ce que la sortie = 1 V ou 2 mA Calibration utilisateur UCAL Activation de la calibration utilisateur Yes/no Pt1.L Point de calibration bas pour l'entrée 1 Point de calibration usine auquel l'offset du point bas a été réalisé. Pt1.H Point de calibration haut pour l'entrée 1 Point de calibration usine auquel l'offset du point haut a été réalisé. OF1.L Offset bas pour l'entrée 1 Offset calculé, en unités d'affichage. OF1.H Offset haut pour l'entrée 1 Offset calculé, en unités d'affichage. Pt2.L Point de calibration bas pour l'entrée 2 Point de calibration usine auquel l'offset du point bas a été réalisé. Pt2.H Point de calibration haut pour l'entrée 2 Point de calibration usine auquel l'offset du point haut a été réalisé. OF2.L Offset bas pour l'entrée 2 Offset calculé, en unités d'affichage. OF2.H Offset haut pour l'entrée 2 Offset calculé, en unités d'affichage. PASS ACC.P cnF.P Configuration du code d'accès Code d'accès du niveau Régleur ou Modification des menus Code d'accès du niveau Configuration Remarque : Lorsque les mots de passent sont changés, assurez-vous de les avoir notés Exit 6-22 Configuration de la sortie no/YES Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Configuration EXEMPLES DE CONFIGURATION Alimentation du transmetteur Pour configurer de la tension de sortie Action 1. Appuyer autant de fois que necessaire sur pour selectionner le module dans lequel l’alimentation transmetteur est installée. 2. Appuyer sur pour lire l’identité du module. Affichage 1A ConF id 4. ou Appuyer sur pour selectioner ‘inv’ ou ‘nor’ Régulateurs 2408 et 2404 Les affichages seront respectivement 1A ou 1b SG.SU = Alimentation du transmetteur inv = 10Vdc Appuyer deux fois sur afin de lire ‘Sens’ L’alimentation du transmetteur peut être installée dans les modules 1 ou 2. En lecture uniquement, avec: SG.SU 3. Notes SEnS inv nor = 5Vdc L’alimentation du transmetteur utilise le logiciel existant pour les modules logiques. D’autres paramètres existent dans la liste, mais ils ne sont pas utilisables pour ce module. 6-23 Configuration Manuel d'installation et d'utilisation DeviceNet Configuration des Fonctions, de la Vitesse de transmission (Bauds), la récolution et l’adresse du nœud : Action 1. Affichage Appuyer autant de fois que necessaire sur pour afficher ‘HA’ HA Notes C’est la position dans laquelle le module Devicenet est installé. ConF 2. Appuyer sur affiche ‘id’ pour Si le module est présent : id cms 3. Appuyer sur afficher ‘Func’ pour Func dnEt 4. Appuyer sur afficher ‘bAud’ pour 5. et Appuyer sur pour sélectionner la vitesse de transmission 6. Appuyer sur afficher ‘rES’ 7. Appuyer sur ou Si le module DeviceNet est installé alors ‘Func’ = ‘dnEt’ Uniquement en lecture seule La vitesse de transmission paut être réglée à : 125(KBauds), 250(Kbauds) ou 500(KBauds) 500 pour pour sélectionner ‘FuLL’ ou ‘int’ 6-24 bAud id = ‘cms’ (communication numérique) ou ‘none’ si le module n’est pas présent. res FuLL FuLL – la position du point décimal est comprise, ex : 100.1 transféré comme 1001 ‘int’ – arrondi à la valeur de l’entier le plus proche. Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Configuration L’adresse du noeud est selectionnée avec les niveaus d’accès opérateur ou Complet. 8. Appuyer autant de fois que necessaire sur pour afficher ‘cms’ 9. Appuyer sur afficher ‘Addr’ 10. Appuyer sur pour ou cms List Addr Les adresses valides sont comprises entre 0 - 63 5 pour sélectionner l’adresse. 11. Appuyer sur afficher ‘nw.St’ pour Indication sur l’état du réseau : nw.St run ‘run’ = réseau connecté et opérationel ‘rdy’ = réseau connecté mais non opérationel ‘OFF.L’ = réseau non connecté Régulateurs 2408 et 2404 6-25 Configuration 6-26 Manuel d'installation et d'utilisation Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Etalonnage utilisateur Chapitre 7 ETALONNAGE UTILISATEUR Ce chapitre se compose de quatre parties : • BUT DE L'ETALONNAGE UTILISATEUR • ACTIVATION DE L'ETALONNAGE UTILISATEUR • ETALONNAGE MONO-POINT • ETALONNAGE BI-POINT • POINTS ET DECALAGES D'ETALONNAGE Pour comprendre la manière de sélectionner et modifier paramètres dans ce chapitre, il faut avoir lu au préalable les chapitres 2 Utilisation, 3 Niveaux d'accès et 6 Configuration. BUT DE L'ETALONNAGE UTILISATEUR L'étalonnage de base du régulateur est extrêmement stable et effectué à vie. L'étalonnage utilisateur permet de compenser l'étalonnage ‘permanent’ réalisé en usine pour : 1. étalonner le régulateur selon les normes de référence de l'utilisateur 2. faire coïncider l'étalonnage du régulateur avec celui d'une entrée transducteur ou capteur donnée 3. étalonner le régulateur pour qu'il corresponde aux caractéristiques d'une installation donnée 4. supprimer la dérive à long terme de l'étalonnage fixé en usine. L'étalonnage utilisateur consiste à ajouter des décalages dans l'étalonnage réalisé en usine. Régulateurs 2408 et 2404 7-1 Etalonnage utilisateur Manuel d'installation et d'utilisation ACTIVATION DE L'ETALONNAGE UTILISATEUR Il faut commencer par activer la fonction d'étalonnage utilisateur au niveau configuration en positionnant le paramètre ‘UCAL' dans la liste CAL.ConF sur 'YES', ce qui provoque l'apparition des paramètres d'étalonnage utilisateur au niveau opérateur FuLL . Sélectionner le niveau configuration comme la montre le chapitre 6 Configuration. CAL Liste Configuration de l'étalonnage Appuyer sur la touche jusqu'à ce que la liste de configuration ‘CAL-CONF’ soit atteinte. Appuyer sur la touche Défilement jusqu'à 'UCAL' UCAL no Activation de l'étalonnage utilisateur Utiliser ou pour sélectionner : • YES : activation de l'étalonnage • no : étalonnage désactivé Appuyer simultanément sur l'affichage Exit (Sortie) et pour passer à Sortie de la configuration Utiliser ou niveau Opérateur. 7-2 pour sélectionner ‘YES’ et revenir au Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Etalonnage utilisateur ETALONNAGE D'OFFSET L'étalonnage d'offset sert à appliquer un seul offset fixe sur toute la plage d'affichage du régulateur. Valeur affichée Etalonnage usine Offset fixe Entrée Pour étalonner, procéder de la manière suivante : 1. Brancher l'entrée du régulateur sur la source d'étalonnage sur laquelle on souhaite réaliser la calibration. 2. Positionner la source sur la valeur d'étalonnage souhaitée. 3. Le régulateur affiche la mesure actuelle de la valeur. 4. Si la valeur affichée est correcte, le régulateur est correctement étalonné et aucune autre action n'est nécessaire. Si elle est incorrecte, suivre les étapes indiquées ci-dessous. Sélectionner le niveau d'accès ‘FuLL’, comme le décrit le chapitre 3. En-tête de liste d'entrées x3 Appuyer sur jusqu'à atteindre l'en-tête de liste d'entrées. Appuyer sur jusqu'à atteindre l'affichage ‘CAL’. Type d'étalonnage CAL FACt • • FACt: USEr: Utiliser étalonnage usine étalonnage utilisateur ou pour sélectionner ‘FACt’. Le fait de sélectionner ‘FACt’ rétablit l'étalonnage usine et permet l'application d'un seul offset fixe. Appuyer sur Suite page suivante Régulateurs 2408 et 2404 7-3 Etalonnage utilisateur OFS.1 0 Manuel d'installation et d'utilisation Réglage de l'offset 1 Utiliser ou pour régler la valeur de l'offset de la valeur de procédé 1 (PV1). La valeur de l'offset est exprimée en unités d'affichage. Appuyer sur OFS.2 0 Réglage de l'offset 2 Utiliser ou pour régler la valeur de l'offset de la valeur de procédé 2 (PV2), si elle est configurée. La valeur de l'offset est exprimée en unités d'affichage. Appuyer sur Le tableau ci-dessous montre les paramètres qui apparaissent après ‘OFS.2’. Ce sont toutes des valeurs en lecture seule qui sont uniquement données pour information. Appuyer sur pour les faire défiler. Cf. tableau à droite pour voir les paramètres supplémentaires mV.1 Valeur mesurée IP1 (aux bornes) mV.2 Valeur mesurée IP2 (aux bornes), si l'entrée DC est dans la position du module 3 CJC.1 Compensation de soudure froide IP1 CJC.2 Compensation de soudure froide IP2 Li.1 Valeur linéarisée IP1 Li.2 Valeur linéarisée IP2 PV.SL Montre l'entrée actuellement sélectionnée Si l'on ne souhaite pas regarder ces paramètres, appuyer sur ce qui ramène à l'en-tête ‘iP-LiSt’. , Pour protéger l'étalonnage contre tout réglage interdit, revenir au niveau Opérateur et s'assurer que les paramètres d'étalonnage sont cachés. Pour cacher les paramètres, utiliser la fonction ‘Edit’ décrite dans le chapitre 3, Niveaux d'accès. 7-4 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Etalonnage utilisateur ETALONNAGE BI-POINT La section précédente décrivait la manière d'appliquer un étalonnage d'offset qui applique un offset fixe sur toute la plage d'affichage du régulateur. Un étalonnage bi-point sert à étalonner le régulateur sur deux points et applique une droite entre ces points. Toute mesure supérieure ou inférieure aux deux points d'étalonnage est une extension de cette droite. Pour cette raison, il est préférable d'étalonner avec les deux points les plus éloignés possible. Offset introduit Valeur affichée Valeur du point haut d'étalonnage x Point haut d'étalonnage Etalonnage utilisateur Etalonnage usine x Point bas d'étalonnage Valeur du point bas d'étalonnage Entrée Offset introduit Procéder de la manière suivante : 1. Choisir les points haut et bas auxquels on souhaite réaliser l'étalonnage. 2. Réaliser un étalonnage bi-point de la manière décrite ci-dessous. En-tête de liste d'entrées jusqu'à ce que l'en-tête de liste d'entrées ‘ip Appuyer sur LiSt’ soit atteint. x3 CAL FACt Appuyer sur jusqu'à ce que l'affichage ‘CAL’ soit atteint. Type d'étalonnage • FACt: étalonnage usine • USEr: étalonnage utilisateur Utiliser ou pour sélectionner ‘USEr’. Le choix de ‘USEr’ active l'étalonnage bi-point. [Si l'étalonnage bi-point n'est pas satisfaisant, sélectionner ‘FACt’ pour revenir à l'étalonnage fixé en usine.] Appuyer sur Régulateurs 2408 et 2404 7-5 Etalonnage utilisateur CAL.S nonE Manuel d'installation et d'utilisation Sélection de l'étalonnage du point bas Il s'agit de l'affichage de l'état de l'étalonnage. Cet affichage montre qu'aucune entrée n'est sélectionnée pour l'étalonnage. • nonE: Aucune sélection • iP1.L: Point bas d'étalonnage de l'entrée 1 (PV1) sélectionné • iP1.H: Point haut d'étalonnage de l'entrée 1 (PV1) sélectionné • iP2.L: Point bas d'étalonnage de l'entrée 2 (PV2) sélectionné • iP2.H: Point bas d'étalonnage de l'entrée 2 (PV2) sélectionné Utiliser / pour sélectionner le paramètre pour le point bas d'étalonnage de l'entrée 1 ‘iP1.L’. Adj Appuyer sur 25 Réglage de l'étalonnage du point bas C'est l'affichage qui sert à régler le point bas d'étalonnage de l'entrée 1. La ligne inférieure est une mesure en direct de la valeur de procédé qui change en même temps que l'entrée. S'assurer que la source d'étalonnage est reliée aux bornes de l'entrée 1, est activée et envoie un signal au régulateur. Elle doit être fixée sur la valeur de l'étalonnage du point bas souhaitée. Si la ligne inférieure n'affiche pas cette valeur, utiliser / pour régler la mesure à la valeur nécessaire. Appuyer sur pour revenir à l'en-tête ‘iP-List’. Pour réaliser l'étalonnage du point haut, répéter la procédure cidessus en sélectionnant ‘iP1.H’ sur l'affichage ‘CAL.S’ pour régler. x3 CAL USEr Appuyer trois fois sur . Type d'étalonnage ‘USEr’ a été sélectionné pour l'étalonnage du point bas et est resté sélectionné. Appuyer sur 7-6 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation CAL ip1.L Etalonnage utilisateur Sélection du point haut d'étalonnage Il s'agit là aussi de l'affichage de l'état de l'étalonnage. Utiliser / pour sélectionner le paramètre pour le point haut d'étalonnage de l'entrée 1 ‘iP1.H’. Appuyer sur Réglage du point haut d'étalonnage Adj 1200 C'est l'affichage qui sert à régler le point haut d'étalonnage de l'entrée 1. La ligne inférieure est une mesure en direct de la valeur de procédé qui change en même temps que l'entrée. Envoyer le signal d'étalonnage du point haut souhaité au régulateur, depuis la source d'étalonnage. Si la ligne inférieure n'affiche pas cette valeur, utiliser / pour régler la mesure à la valeur nécessaire. Appuyer sur pour revenir à l'en-tête ‘iP-List’. Pour protéger l'étalonnage contre tout réglage interdit, revenir au niveau Opérateur et s'assurer que les paramètres d'étalonnage sont cachés. Pour cacher les paramètres, utiliser la fonction ‘Edit’ décrite dans le chapitre 3. Pour réaliser un étalonnage sur l'entrée 2, procéder comme pour l'entrée 1 ci-dessus, avec la différence suivante : lorsque ‘CAL.S-nonE’ apparaît, appuyer sur / jusqu'à l'obtention de ‘CAL.S-iP2.L’, puis procéder comme avec l'entrée 1. Répéter la procédure pour ‘iP2.H’. Régulateurs 2408 et 2404 7-7 Etalonnage utilisateur Manuel d'installation et d'utilisation POINTS D'ETALONNAGE ET OFFSETS D'ETALONNAGE Si l'on souhaite voir les points auxquels l'étalonnage utilisateur a été effectué et la valeur des offsets introduits, ils sont indiqués dans la configuration, dans ‘CAL-Conf’. Les paramètres sont les suivants : Nom Description des paramètres Signification Pt1.L Point bas d'étalonnage pour l'entrée 1 Point d'étalonnage usine auquel l'offset du point bas a été effectué. Pt1.H Point bas d'étalonnage pour l'entrée 1 Point d'étalonnage usine auquel l'offset du point haut a été effectué. OF1.L Offset bas pour l'entrée 1 Offset calculé, en unités d'affichage. OF1.H Offset haut pour l'entrée 1 Offset calculé, en unités d'affichage. Pt2.L Point bas d'étalonnage pour l'entrée 2 Point d'étalonnage usine auquel l'offset du point bas a été effectué. Pt2.H Point haut d'étalonnage pour l'entrée 2 Point d'étalonnage usine auquel l'offset du point haut a été effectué. OF2.L Offset bas pour l'entrée 2 Offset calculé, en unités d'affichage. OF2.H Offset haut pour l'entrée 2 Offset calculé, en unités d'affichage. Remarque : 7-8 la valeur de chacun des paramètres dans le tableau ci-dessus peut être également modifiée à l'aide des touches / . Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Code de commande Annexe A CODE DE COMMANDE Les 2408 et 2404 possèdent une construction matérielle modulaire qui accepte jusqu'à trois modules d'Entrées/Sorties embrochables et deux modules de communication pour répondre à une vaste gamme d'impératifs de régulation. Deux entrées numériques et un relais d'alarme en option sont inclus dans la partie matérielle fixe. Le 2404 possède en outre une sortie de chauffage embrochable 10 A en option. Pour spécifier la configuration souhaitée, il faut remplir un code de commande qui spécifie la constitution matérielle de base (permanente), les modules matériels embrochables et la configuration logicielle du régulateur. La spécification de la constitution matérielle permanente occupe les trois premiers champs du code, la spécification des modules embrochables, le relais d'alarme fixe et la langue du manuel d'instruction occupe les huit champs suivants et les champs restants spécifient la configuration logicielle. Partie 2 : Configuration logicielle Partie 1 : Configuration matérielle Constitution permanente 2408 Modules d’E/S embrochables Modules embrochables 2404 Numéro Module 1 Comms 1 Unités du modèle affichées Fonction Module 2 Comms 2 Tension Entrée Entrée Module 3 d'alimentation capteur logique 1 Relais Manuel Mini. De d'alarme la plage Entrée logique 2 Maxi. de la plage Options Il est possible de spécifier uniquement la configuration matérielle ou bien la configuration matérielle plus la configuration logicielle. Pour spécifier uniquement le matériel, il faut remplir uniquement la partie 1 du code de commande. Pour spécifier à la fois le matériel et le logiciel, il faut remplir les parties 1 et 2. Toutes ces configurations peuvent être effectuées sur site. Manuel utilisateur régulateurs 2408 et 2404 A-1 Code de commande Manuel d'installation et d'utilisation Partie 1A : configuration matérielle Constitution permanente Numéro du modèle Fonction Tension d'alimentation 2408 CC VH Numéro du modèle Régulateur 1/8 DIN Régulateur 1/4 DIN Unité Profibus Régulateur 1/8 DIN Régulateur 1/4 DIN Code 2408 2404 2408f 2404f Fonction Régulateur PID standard Régulateur simple Avec 1 Programme 8 segments Avec 1 Programme de 16 segments Avec 4 Programmes de 16 segments Avec 20 Programmes de 16 segments Régulateur Tout ou rien Régulateur simple Avec 1 Programme 8 segments Avec 1 Programme 16 segments Avec 4 Programmes 16 segments Avec 20 Programmes 16 segments Commande servomoteur Régulateur simple (VP) Avec 1 Programme 8 segments Avec 1 Programme de 16 segments Avec 4 Programmes de 16 segments Avec 20 Programmes de 16 segments (note 1) Tension d'alimentation 85 à 264 V ac 20 à 29 V dc/ac A-2 Code VH VL Code CC CG CP P4 CM NF NG NP N4 NM VC VG VP V4 VM Module embrochable Module 1 LH Module 1 Code Inutilisé XX Relais : 2 broches Non configuré R2 Régulation inverse PID RH Sortie ouverture de vanne RU Relais : inversion Non configuré R4 Régulation inverse PID YH Ouverture de vanne (note 6) RP ou alarme 1 : sélectionner dans le tableau A Logique : non isolé Non configuré L2 Régulation inverse PID LH (1) Mode PDS 1 M1 Mode PDS 2(1) M2 Logique : isolé Sortie Logique simple LO Triac Non configuré T2 Régulation inverse PID TH Sortie ouverture de vanne TU Régulation analogique Isolé Non configuré D4 Inverse 0-20 mA H6 Inverse 4-20 mA H7 Inverse 0-5 V H8 Inverse 1-5 V H9 Inverse 0-10 V HZ E/S Numérique (non configurée) Entrée contact triple TK Entrée logique triple TL Sortie logique triple TP Relais double Non configuré RR Inverse PID + directe PID RD Ouverture et fermeture de RM vanne Triac double Installé non configuré TT Régulation inverse PID + TD Régulation directe PID Ouverture et fermeture de TM vanne Logique + relais Installé non configuré LR Régulation inverse PID + LD Régulation directe PID Mode 2 + refroidissement QC Logique + triac Installé non configuré LT Régulation inverse PID + GD Régulation directe PID Mode 2 + refroidissement QD Transmetteur P5 5 Vdc G3 10 Vdc G5 Tableau A : fonctions du relais d'alarme Alarme haute Alarme basse Bande Alarme d'écart bas Alarme d'écart haut Tableau B : retransmission analogique Installé non configuré Premier caractère Retransmission PV Retransmission consigne Retransmission sortie Retransmission erreur 2ème caractère 0 à 20 mA 4 à 20 mA 0à5V 1à5V 0 à10V FH FL DB DL DH D 6 VSOZ- -1 -2 -3 -4 -5 Mode 2 : voir l’annexe D Manuel utilisateur régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Code de commande Partie 1B : configuration matérielle Modules embrochables Suite Module 2 RC - Module 3 RR Module 2 Code Non installé XX Relais : 2 broches Non configuré R2 Régulation directe PID RC Sortie de fermeture de la RW vanne Relais : inversion Non configuré R4 Régulation directe PID YC Note 6 RL Sortie événement programme P0 1 (note 1) Sortie fin de programme PE ou alarme 2 : sélectionner dans le tableau A Relais double Non configuré RR Evénements programme 1 PP & 2 (note 7) Logique (non isolée) Non configuré L2 Régulation PID directe LC Logique (non isolée) LO Sortie logique simple Triac Non configuré T2 Régulation directe PID TC Sortie de fermeture vanne TW Régulation Analogique Isolé Non configuré D4 Rég.directe 0-20mA C6 Rég.directe 4-20mA C7 Rég.directe. 0-5 V C8 Rég.directe 1-5 V C9 Rég.directe 0-10 V CZ TK Entrée contact triple TL Entrée logique triple TP Sortie logique triple MS Alim. trans. 24 V cont. Entrée potentiomètre Non configuré VU Position de la vanne VS Consigne externe VR Retransmission analogique Voir tableau B Alimentation Transmetteur 5 vdc G3 10 vdc G5 Modules embrochables Relais d'alarme Comm. 1 RA YM Module 3 Code Non installé XX Relais : 2 broches Non configuré R2 Relais : inversion Non configuré R4 Sortie d'événement de P0 programme 7 ou alarme 3 : Sortie fin de programme PE ou Alarme 3 sélectionner dans le tableau A page A-2 Relais double Non configuré RR Evénements de programme 4 & 5 PP Logique non isolée Non configuré L2 Logique non isolée Sortie logique simple LO Triac Non configuré T2 TK Entrée contact triple TL Entrée logique triple TP Sortie logique triple MS Alim. transmission 24 V dc Entrée potentiomètre Non configuré VU Potentiomètre de recopie VS Consigne externe VR Entrée analogique Non configuré D5 Consigne externe 4 à 20 mA W2 Consigne externe 0 à 10V W5 Deuxième entrée WP Retransmission analogique Voir tableau B Alimentation Transmetteur 5 vdc G3 10 vdc G5 Relais d'alarme (alarme 4) Non installé Non configuré Plus fonctions du tableau A Vitesse de rampe Défaut charge PDSIO Défaut chauffage PDSIO Défaut contacteur PDSIO Evénement programme 7 (sauf prog. 8 seg.) Sortie fin de programme Manuel utilisateur régulateurs 2408 et 2404 Code XX RF RA LF HF SF Comm. 2 TS Manuel ENG Manuel Aucun manuel Anglais Français Allemand Italien Code XXX ENG FRA GDR ITA Communication 1 Non installé EIA-485 Non configuré Protocole Modbus Protocole EI Bisynch EIA-232 Non configuré Protocole Modbus Protocole EI Bisynch EIA-422 Non configuré Protocole Modbus Protocole EI Bisynch Sortie PDS Non configuré Retransmission PV Retrans. consigne Retrans. sortie Module profibus RS485 Devicenet Devicenet Communication 2 Non installé Entrée PDSIO Non configuré Entrée consigne Sortie PDSIO Non configuré Retransmission PV Retrans. consigne Retrans. sortie Code XX Y2 YM YE A2 AM AE F2 FM FE M7 PT TS OT PB DN Code XX M6 RS M7 PT TS OT P0 PE A-3 Code de commande Manuel d'installation et d'utilisation Partie 1 : configuration matérielle Partie 2 : configuration logicielle Entrée capteur Minimum de la plage K 0 Maximum de la plage Unités 1000 C Entrée capteur Plage ºC /ºF Code Thermocouples standard Min Max Thermocouple J -210/-340 1200/2192 J Thermocouple K -200/-325 1372/2500 K Thermocouple T -200/-325 400/750 T Thermocouple L -200/-325 900/1650 L Thermocouple N -250/-418 1300/2370 N Type R - Pt13%Ph/Pt -50/-58 1768/3200 R Type S - Pt10%Rh/Pt -50/-58 1768/3200 S Type B - Pt30%Rh/Pt6%Rh 0/32 1820/3308 B Platinel II 0/32 1369/2496 P *Type C -W5%Re/W26%Re 0/32 2319/4200 C (Hoskins) RTD/PT100 -200/-325 850/1562 Z Entrées linéaires(5) +/- 100 mV -999 9999 F 0-20 mA linéaire -999 9999 Y 4-20 mA linéaire -999 9999 A 0-5 V dc linéaire -999 9999 W 1-5 V dc linéaire -999 9999 G 0-10 V dc linéaire -999 9999 V Entrée capteur personnalisée (* remplace le thermocouple de type C) Type C 0à 2319 Type D - W3%Re/W25%Re 0/32 2399/4350 D Type E -270/-450 1000/1830 E Ni/Ni18%Mo 0/32 1399/2550 1 Pt20%Rh/Pt40%Rh 0/32 1870/3398 2 W/W26%Re (Englehard) 0/32 2000/3632 3 W/W26%Re (Hoskins) 0/32 2010/3650 4 W5%Re/W26%Re (Englehard) 10/50 2300/4172 5 W5%Re/W26%Re (Bocuse) 0/32 2000/3632 6 Pt10%Rh/Pt40%Rh 200/392 1800/3272 7 Pyromètre Exergen K80 I.R. -45/-50 650/1200 8 Unités Celsius Fahrenheit Kelvin Entrée linéaire A-4 Code C F K X Options Code Ajout du nombre d'options nécessaire Options de régulation Action inverse (standard) XX Régulation PID à action directe DP Boucle de Puissance Activée sur le chauffage logique, relais XX et triacs Compens. Var. Secteur PD Options de refroidissement Refroidissement linéaire XX Refroidissement par ventilateur CF Refroidissement par eau CW Refroidissement par huile CL Refroidissement ON /OFF CO Touches face avant Activées XX Désactivation Auto/man MD Désactivation Auto/man et run/hold MR Désactivation Exéc/main RD Options du programmateur Rampe et palier en minutes XX Temps de palier (heures) HD Vitesse de rampe (unités/heure) HR (minutes = unité standard) Entrée logique 1 AM Entrée logique 2 Options S2 CF Entrée logiques 1 & 2 Désactivé Sélection du mode manuel Consigne externe Deuxième consigne Deuxième PID Maintien de l'intégrale Acquittement d'alarme Validation de rampe Exécution du programme Maintien du programme Réinitialisation du programme Exécution/maintien du programme Exécution/réinitialisation du programme Réinitialisation/exécution du programme Activation du maintien sur écart du programme Activation de l’autoréglage Activation du réglage adaptatif Sélection du niveau d'accès complet Simule l'appui sur Simule l'appui sur Simule l'appui sur Simule l'appui sur Chiffre BCD le moins significatif 2ème chiffre BCD le moins significatif 3ème chiffre BCD le moins significatif 4ème chiffre BCD le moins significatif 5ème chiffre BCD le moins significatif Chiffre BCD le plus significatif Repos - TOUTES opérations OFF Synchronisation du programme Saut segment Sélection Mesure 2 Avance sur fin de segment Info courant de charge (PDSIO Mode 5-Entrée 2 seulement Code XX AM SR S2 P2 EH AC RP RN HO RE RH NT TN HB ST AT FA RB LB SB PB B1 B2 B3 B4 B5 B6 SY SC SG PV AG M5 Manuel utilisateur régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Code de commande Remarques : 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Pas disponible avec les régulateurs ProfiBus La détection de la rupture capteur transmettra la demande de puissance à un relais statique TE10S qui renverra une alarme de rupture capteur. La surveillance du courant PDS transmettra la demande puissance à un relais statique TE10S et lira en retour le courant de charge et les alarmes court-circuit ou circuit ouvert. Limitation de consigne : incluant la position du point décimal pour l’affichage de la valeur. Jusqu’à une décimale pour les entrées température et jusqu’à deux décimales pour les entrée process. Une résistance externe Disponible en ProfiBus uniquement Pas disponible avec le programmateur 8 segments PDS est une technique déposée mise au point par Eurotherm pour la transmission bidirectionnelle de données analogiques et numériques entre appareils. Le mode 1 fournit une commande modulée à un contacteur statique Eurotherm TE10S avec en retour des informations sur le défaut de charge. Le mode 2 fournit une commande modulée à un contacteur statique Eurotherm TE10S avec en retour des informations sur le défaut de charge du contacteur statique et sur le courant de charge. Mini. de la plage et Maxi. de la plage : saisir une valeur numérique avec une virgule décimale si besoin est. Les entrées de thermocouple et de capteur RTD s'affichent toujours sur la totalité de la plage de fonctionnement indiquée dans le tableau "Entrée Capteur" de la page précédente mais les valeurs saisies dans le code de commande agissent comme limites de consigne haute et basse. Pour les entrées linéaires, saisir la valeur d'affichage correspondant aux valeurs d'entrée minimale et maximale. Manuel utilisateur régulateurs 2408 et 2404 A-5 Code de commande A-6 Manuel d'installation et d'utilisation Manuel utilisateur régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Informations relatives à la sécurité Annexe B INFORMATIONS RELATIVES A LA SECURITE ET A LA COMPATIBILITE ELECTROMAGNETIQUE Nous vous invitons à lire ce chapitre avant d'installer le régulateur Ce régulateur répond aux exigences des directives européennes en matière de sécurité et de compatibilité électromagnétique ; toutefois, il incombe à l'installateur de garantir la sécurité et la compatibilité électromagnétique de chaque installation. Sécurité Ce régulateur est conforme avec la directive européenne en matière de basse tension 73/23/EEC, car il répond à la norme de sécurité EN 61010. Compatibilité électromagnétique Ce régulateur est conforme aux exigences essentielles de la directive européenne relative à la compatibilité électromagnétique 89/336/EEC, modifiée par la directive 93/68/EEC, grâce à l'application d'un dosssier de construction technique. EXIGENCES RELATIVES A LA COMPATIBILITE ELECTROMAGNETIQUE DE L'INSTALLATION Afin de garantir la conformité à la directive européenne relative à la compatibilité électromagnétique, il faut prendre les précautions suivantes pour l'installation : • Pour les indications générales, consulter le guide d'installation CEM HA 174705 d'Eurotherm Automation. • Dans les cas d'utilisation de sorties relais ou triacs, il peut être nécessaire d'installer un filtre capable de supprimer les émissions. Les caractéristiques du filtre dépendent du type de charge. Pour les applications types, nous recommandons les filtres Schaffner FN321 ou FN612. • Si l'unité est utilisée sur du matériel de table branché dans une prise standard, le respect des normes d'émissions dans les milieux commerciaux et industriels légers peut être nécessaire. Dans ce cas, pour répondre aux exigences en matière d'émissions conduites, il faut installer un filtre secteur correct. Nous recommandons les types Schaffner FN321 et FN612. Câblage Afin de minimiser l'effet des bruits électriques, le câblage des sorties logiques et des entrées capteurs doit passer loin des câbles électriques à courants forts. Lorsque cela est impossible, il faut utiliser des câbles blindés dont le blindage est relié à la terre aux deux extrémités. MAINTENANCE ET REPARATION Ce régulateur ne comporte aucune pièce sur laquelle l'utilisateur a à intervenir. Prendre contact avec l'agent Eurotherm Automation le plus proche pour toute réparation. Régulateurs 2408 et 2404 B-1 Informations relatives à la sécurité Manuel d'installation et d'utilisation Symboles de sécurité L'appareil comporte différents symboles qui ont la signification suivante : ! Attention (consulter les documents d'accompagnement) Mise à la terre fonctionnelle Une terre fonctionnelle est destinée à des fonctions autres que la sécurité, comme la mise à la terre des filtres CEM. EXIGENCES DE SECURITE DE L'INSTALLATION Personnel L'installation doit uniquement être effectuée par du personnel qualifié. Protection des parties sous tension Pour éviter tout contact entre les mains ou l'outillage et les parties qui peuvent être sous tension, il faut installer le régulateur dans une enceinte. Câblage Il est important de brancher le régulateur conformément aux caractéristiques de câblage indiquées dans ce manuel. Il faut prendre tout particulièrement soin de ne pas relier l'alimentation alternative à l'entrée capteur basse tension ni aux entrées et à la sortie continues ou logiques. Le câblage des installations doit être conforme à l'ensemble des réglementations locales applicables au câblage. Voici pour mémoire quelques règles de base essentielles à respecter en matière de câblage : - ne pas mettre en parallèle des contacts logiques - ne pas raccorder un capteur non isolé sur une entrée non isolée - ne pas raccorder de sortie non isolée sur un équipement dont l'entrée n'est pas isolée - ne pas relier l'alimentation alternative à l'entrée capteur, ni aux entrées continues, ni aux sorties continues ou logiques - vérifier les raccordements des masses et les équipotentialités - vérifier que les impédances des entrées et des sorties soient compatibles. Isolation L'installation doit être équipée d'un sectionneur de courant qui doit être situé à proximité immédiate du régulateur, à portée de l'utilisateur et repéré comme sectionneur de l'appareil. Protection contre les courants de surcharge Pour protéger le régulateur contre les courants de surcharge, l'alimentation alternative du régulateur et les sorties de puissance doivent être câblées à l'aide du fusible ou du coupecircuit indiqué dans la spécification technique. B-2 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Informations relatives à la sécurité Tension nominale La tension maximale appliquée entre les bornes suivantes ne doit pas être supérieure à 264 V ca : • ligne ou neutre sur tout autre branchement ; • sortie relais ou triac sur la sortie logique, analogique ou le capteur ; • la terre. Il ne faut pas câbler le régulateur avec une alimentation triphasée dont le branchement étoile ne serait pas relié à la terre. En cas de défaut, cette alimentation pourrait dépasser 264 V alternatif par rapport à la terre et le produit ne serait plus sécurisé. Les surtensions transitoires sur l'alimentation et entre l'alimentation et la terre ne doivent pas dépasser 2,5 kV. Si l'on prévoit ou mesure des surtensions transitoires supérieures, l'installation doit comporter un limiteur de surtensions transitoires. Ces appareils possèdent des MOV qui limitent et régulent les surtensions transitoires de la ligne d'alimentation dues aux coups de foudre ou aux commutations de charges inductives. Pollution conductrice Il faut éliminer toute pollution conduite de l'armoire où est monté l'appareil. La poussière de carbone est une pollution, par exemple. Pour garantir une atmosphère correcte dans les conditions de pollution conduite, il faut monter un filtre sur l'admission d'air de l'armoire. S'il y a des risques de condensation, par exemple à basse température, placer un thermostat pour réguler la température dans l'armoire. Mise à la terre Les sorties logiques et analogiques non-isolées sont électriquement reliées à l'entrée capteur. Pour cette raison, il faut prendre en compte deux situations possibles : • le capteur de température peut être relié à l'élément chauffant et donc être à la tension d'alimentation du chauffage. Le régulateur est conçu pour fonctionner dans ces conditions mais les sorties logiques, analogiques et PDSIO seront aussi au potentiel de l'élément chauffant. Il faut s'assurer que cela ne risque pas d'endommager le dispositif de régulation de la puissance relié à la sortie logique ou analogique et qu'une personne effectuant la maintenance du matériel ne risque pas de toucher les branchements capteur ou les sorties logique ou cc lorsqu'ils sont sous tension. • dans certaines installations, il faut remplacer le capteur de température lorsque le régulateur est encore sous tension. Dans ce cas, il est recommandé que le blindage du capteur de température soit relié directement à la terre. Ne pas effectuer la mise à la terre par le bâti de la machine. • Précautions contre les décharges électrostatiques Lorsqu'on retire le régulateur de son manchon, une partie des composants électroniques non protégés peuvent être endommagés par des décharges électrostatiques dues à la personne qui manipule le régulateur. Pour éviter ce phénomène, lors de la manipulation du régulateur débranché, il faut se relier à la terre. Régulateurs 2408 et 2404 B-3 Informations relatives à la sécurité Manuel d'installation et d'utilisation Protection contre la surchauffe Lors de la conception d'un système de régulation, il est capital de réfléchir à ce qui se produirait en cas de défaillance d'une partie du système. Dans les applications de régulation thermique, le danger essentiel est constitué par le fait que le chauffage fonctionnerait en permanence. En plus de l'endommagement du produit, cela pourrait endommager les machines ou même provoquer un incendie. Les raisons pour lesquelles le chauffage fonctionnerait en permanence sont : • un découplage entre le capteur de température et le procédé, • un défaut du régulateur dont la sortie de chauffage fonctionnerait en permanence, • un vanne ou un contacteur externe restant en position chauffage, • la consigne du régulateur trop élevée. Compte tenu de la valeur des équipements régulés par nos matériels, nous vous recommandons l'utilisation de dispositifs de sécurité INDEPENDANTS ET QUI DEVRONT ETRE CONTROLES REGULIEREMENT. A cet effet, EUROTHERM Automation peut fournir divers types de détecteurs d'alarmes. N.B. : les relais d'alarme du régulateur n'assurent pas une protection dans toutes les situations de défaut. B-4 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Spécifications Techniques Annexe C SPECIFICATIONS TECHNIQUES Entrée mesure principale et 2 Entrée bas niveau Echantillonage Résolution Linéarité Précision de la calibration Calibration utilisateur Filtre d'entrée Type de thermocouples Compensation de soudure froide Sonde RTD/PT100 Entrée potentiomètre Fonction de l'entrée analogique Fonction de la 2ème entrée mesure ème entrée analogique + 100 mV Entrée haut niveau 0-10V ou 0-20 mA avec shunt externe 2,49 ohms. Autres échelles configurables dans ces limites 9HZ (110 ms) <2μV pour les entrées bas niveau et <0,2 mV pour les entrées haut niveau Meilleure que 0,2% La plus grande des 3 valeurs suivantes: 0,25% de la lecture ou + 1°C ou +1 digit le moins significatif Des offsets haut et bas peuvent être appliqués off à 999,9 secondes Voir le tableau des capteurs en annexe B Réjection >30 sur 1 pour une variation d'ambiance en mode automatique. Le circuit utilise la technologie de compensation "INSTANT ACCURACY"( précision instantanée) pour éliminer les dérives en température et répondre rapidement aux variations de température ambiante. Références externes : 0°C, 45°C et 50°C. 3 fils, Pt DIN 43750. Courant de polarisation 0,3 mA. Jusqu'à 22 ohms dans chaque fil sans erreur. 330 ohms à 15 Kohms Mesure, consigne, correction de consigne, limitation de puissance externe, tendance, position de la vanne. Sélection min ou max, valeur dérivée, transfert sur la 2ème entrée mesure Entrées digitales Isolées sauf les 2 entrées logiques standard Entrée à fermeture de Tension circuit ouvert : 24 à 30 Vdc contacts Courant de court-circuit : 24 à 29 mA Etat off : <100 ohms Etat on >28 K ohms Entrées logiques Etat off : 3 à 5Vdc @ <0,4 mA Etat on : 10,8 à 30 Vdc @2,5 mA Fonction des entrées Voir tableau en annexe B digitales Régulateurs 2408 et 2404 C-1 Spécifications Techniques Manuel d'installation et d'utilisation Sorties digitales Relais Minimum : 12 Vdc, 100 mAdc. Maximum : 2A, 264 Vac sur charge résistive Sortie logique simple 18 Vdc, 20 mA. Cette sortie n'est pas isolée de l'entrée mesure principale Sortie logique triple 12 Vdc, 8 mA par voie (isolée) Fonction des entrées/sorties Voir tableau en annexe B Sortie fort courant 10 A, 264 Vac sur charge résistive Triac 1A, 30 à 264 Vac sur charge résistive (isolée) Sorties analogiques Gamme Résolution Fonctions des sorties analogiques Réglables entre 0-20 mA et 0-10Vdc (isolées) 1 pour 10 000 pour les retransmissions analogiques Se référer au tableau en annexe B Alimentation transmetteur Niveau 20 mA, 24 Vdc Régulation Modes de régulation Algorithmes de régulation Réglage Nombre de jeux de PID Mode auto/manuel Vitesse de rampe Alarmes Nombre d'alarmes Types Modes ON/OFF, PID ou commande servomoteur avec ou sans potentiomètre de recopie Linéaire, par eau (non linéaire), par ventilation ou huile Autoréglage du PID au démarrage avec paramètres d'antidépassement et réglage auto adaptatif en régime établi. 2 Transfert sans à coup ou sortie en mode manuel forcé Unité par seconde, minute ou heure 4 Absolue haute ou basse, de bande, de déviation haute ou basse, sur variation Mémorisée ou non mémorisée, bloquante. Relais excité ou désexcité en alarme. Programmation de consigne Nombre de programmes 1, 4 ou 20 Nombre de segments par 16 programme Sortie événement Jusqu'à 8 C-2 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Spécifications Techniques Communication (tous les modules sont isolés) Profibus DP Haute vitesse, RS 485. Jusqu'à 1,5 Mb/secondes Modbus® RS232, RS485 (2 fils) et RS 485 (4 fils) Vitesse de communication Mode PDS Entrée PDSIO (isolée) Sortie PDSIO (non isolée) 1200,2400, 4800, 9600, et 19 200 bauds Entrée de consigne en provenance d'un régulateur PDS maître et maintien sur écart vers un régulateur PDS maître. Retransmission de consigne, de mesure ou de sortie vers un régulateur PDS esclave. Valeurs nominales d'environnement Affichage Alimentation Température de fonctionnement Température de stockage Etanchéité de la face avant Humidité relative Dimensions Poids Compatibilité électromagnétique Atmosphère Sécurité électrique Régulateurs 2408 et 2404 Double, 4 digits, 7 segments par leds. Jusqu'à 2 positions pour le point décimal. 85 à 264 Vac, 48 à 62 Hz, 10 watts max ou 24 Vdc ou ac(-15%, +20%), 10 watts max 0 à 55oC. Vérifier que l'armoire permet une ventilation correcte. -10 à 70°C IP 54 5 à 95 % sans condensation. 2408 : largeur 48 mm x hauteur 96 mm x profondeur 150 mm 2404 : largeur 96 mm x hauteur 96 mm x profondeur 150 mm 250 grammes Directives EN50081-2 & EN50082-2 pour environnements industriels. l'appareil ne doit être utilisé ni à une altitude supérieure à 2000 m ni en atmosphère explosive ou corrosive. EN 61010, catégorie d'installation II, degré de pollution 2. Il est important de brancher le régulateur conformément aux caractéristiques de câblage indiquées dans ce manuel. Il faut prendre tout particulièrement soin de ne pas relier l'alimentation alternative à l'entrée capteur basse tension ni aux entrées et à la sortie continues ou logiques. Le câblage des installations doit être conforme à l'ensemble des réglementations locales applicables au câblage. C-3 Spécifications Techniques C-4 Manuel d'installation et d'utilisation Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Surveillance et Diagnostics Annexe D Surveillance du courant de charge et diagnostics Le courant traversant des éléments chauffants peut être affiché sur le régulateur en utilisant un contacteur statique TE10 avec l’option PDCTX, transformateur de courant intelligent, un relais statique ou un contacteur avec un PDCTX externe. La surveillance du courant de charge et le diagnostic, peuvent être utilisés avec n’importe quelle sortie proportionnelle, positionné dans un module en position 1A, et utilise les cables de sortie logique qui pilote des relais statiques pour retourner le signal au régulateur. Ce signal représente la valeur efficace du courant de charge sur la période conduction, ou l’état de la charge. Cette surveillance n’a pas été conçue pour des signaux de sortie analogiques (commande par angle de phase) et n’existe que pour des unités monophasées. Il y a trois modes opératoires: 1. Mode 1 Détection d’une rupture dans le circuit de chauffe. Ceci prend aussi en compte la charge ou un circuit ouvert du relais statique. Un seul message d’alarme ‘Défaut charge’ est affiché sur la ligne du bas du régulateur. 2. Mode 2 Affiche la vraie valeur du courant efficace de charge. Ligne du bas Alarme basse de courant. Identique à la rupture partielle de charge (PLF) presente pour certain relais statiques. Alarme haute de courant. Active lorsque le circuit de chauffe excède une certaine limite. Court-circuit des thyristors du contacteur statique Défaut du circuit de chauffe Affiche la vraie valeur du courant efficace de la charge pendant la période de conduction. Prévient d’un défaut sur un ou plusieurs éléments chauffants connectés en parallèle. Souvent utilisée pour un regroupement d’éléments La puissance totale serait délivrée aux éléments chauffant ce qui entraînerait une sur température. Cette alarme prévient à l’avance. Indication d’un circuit ouvert sur la charge 3. Mode 5 Offre les mêmes fonctions que le mode 2 avec 2 alarmes supplémentaires. Ce mode est destine à l’utilisation de contacteurs statiques ou autres appareils qui n’utilisent pas la sortie logique PDS du régulateur comme un signal de commande. Par exemple, une sortie proportionnelle temps d’un relais ou d’un tric pour commander un contacteur. Le Mode 5 a donc besoin d’une entrée additionnelle pour afficher les conditions de la charge. Pour cela, le Mode 5 utilise la borne de l’entrée logique LB (figure D2) Transformateur de courant – Circuit ouvert Transformateur de courant – Court Circuit Passage en alarme si la connexion du PDS au PDCTX ou relais statique est déconnectée. Passage en alarme si la connexion du PDS depuis le PDCTX ou relais statique est en court circuit 1. Régulateurs 2408 et 2404 D-1 Surveillance et Diagnostics Manuel d'installation et d'utilisation EXEMPLE DE CABLAGE (POUR LES MODES 1 & 2) Configuration Hardware 1. Contacteur statique type TE10/PDS2 ou 2. transformateur de courant type PD/CTX + contacteur ou relais statique avec commande au passage au zéro de tension Un régulateur 2408 ou 2404 configuré pour l’option PDS mode 2 utilisant une sortie logique. Ce module doit être installé dans le slot 1. (code M2). + - 1A 1B M O D U L E 1 Fusible du régulateur 2A(T) L N Possibilité de connexions à un régulatoeur L C O M M S 1 N Le TE10/PDS2 est muni d’un régulateur de puissance intégrale et d’un PDCTX intelligent. Le PDCTX peut être fourni séparément pour être utilise avec un relais statique ou une unite logique à thyristor comme le montre le schéma ci-dessous. PDCTX : 5V à 7mA maximum Fusible de la charge (selon la charge) C O M M S 2 + PV - Vers sortie Logique 1A & 1B To L V+ V- - + L N Contacteur Statique TE10 / PDS - + To Heater Logic input SSR - + Transformateur de courant PDCTX Ceci représent un seul tour à travers le transformateur de courant T/C Charge Figure D.1 Câblage pour les Modes 1 & 2 ATTENTION ! Assurez vous que le régulateur est correctement câblé pour le mode d’opération pour lequel il est configuré. Ca peut être dangereux dans certaines situations, si ceci n’est pas le cas. D-2 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Surveillance et Diagnostics EXEMPLE DE CABLAGE (POUR LE MODE 5) Configuration Hardware 1. Transformateur de courant type PD/CTX + contacteur 2. Un régulateur 2408 ou 2404 configuré pour l’option PDS mode 5 utilisant une sortie logique, relais ou triac. Ce module doit être installé dans le slot 1. L’entrée numérique LB (code M5) doit être configuré pour s’adapter à une entrée PDCTX. N L Fusible du régulateur 2A(T) 1A 1B M O D U L E 1 L C O M M S 1 Fusible de protection de la charge (dependant de la charge) N LB Contacteur + PDCTX mode 5 LC - + C O M M S 2 + PV - Contacteur V+ V- Transformateur de courant Charge Le champ Entrée Logique de la codification de régulateur sera M5 Figure D.2 Exemple de câblage avec un contacteur (mode 5) ATTENTION! Assurez vous que le régulateur est correctement câblé pour le mode d’opération pour lequel il est configuré. Ca peut être dangereux dans certaines situations, si ceci n’est pas le cas. Régulateurs 2408 et 2404 D-3 Surveillance et Diagnostics Manuel d'installation et d'utilisation OPERATION Lecture du courant de charge (modes 2 et 5 uniquement) Action Depuis la liste ‘InFo’ Appuyer sur jusqu’à l’affichage de AmPS sur la ligne du haut Affichage AmPS 5 AmPS ---- Notes Retour à la page de repos après 45 secondes ou 10 secondes si une alarme est active. Affichage dans les cas suivants : I. Le régulateur ne peut pas afficher la valeur II. Le régulateur est en train d’aquérir une valeur III. Expiration du temps de mesure – Le courant ne circule pas i.e. aucun passage de courant pendant 15 secondes, en mode 2. Le courant sera affiché sur la ligne du bas. Voir ‘Modes Affichage continu du courant de charge sur la ligne du bas (modes 2 et 5 uniquement) Action Depuis la page de repos display, Figure 1.4, Appuyer sur jusqu’à l’affichage de diSP sur la ligne du haut Affichage Notes diSP Le courant sera affiché en continu sur la ligne du bas lorsque le régulateur retournera sur la page de repos vois ‘modes AmPS Appuyer sur jusqu’à ou l’affichage de AmPS sur la ligne du bas Modes d’affichage Courant efficace du relais statique (On State Current SSR RMS) C’est l’état par défaut lorsque les niveaux de courant haut et bas des alarmes sont configurés. Le courant de charge affiché, est la valeur efficace vraie du courant à l’état d’équilibre pendant une période ON. Temps minimums : Mode 2 0.1seconde Mode 5 3 secondes D-4 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Surveillance et Diagnostics Mode Mesure Le mode mesure n’est disponible qu’en mode 5. Si les alarmes basses de courant ne sont pas configurées la valeur du courant affiché, est la valeur efficace instantanée filtrée. C’est le même comportement qu’une mesure analogique atténuée. Ce type de mesure peut être utilisée lorsqu’un capteur de courant n’est as connecté à la commande, par exemple, la télémétrie. Comment les défauts de charge sont affichés. Action Affichage Si une alarme est présente, un mnémonique de 4 caractères clignotera sur la ligne du bas. Page de repos Temperature actuelle (PV) OP1 Notes Si plus d’une alarme est active, l’affichage alternera entre le message d’alarme et le paramètre en défaut. Affichage bas. OP2 20.0 1LCr Les messages d’alarme sont : Mnémonique Description Les deux messages suivants sont des alarmes résultant d’un défaut dans le procédé. A la place de tiret le numéro de l’alarme apparaîtra i.e 1, 2, 3, or 4 -LCr N° d’Alarme - Low Current Utilisé pour la détection de rupture partielle de charge. Afin d’éviter les nuisance de déclenchement à cause des variations de tension configurées à une valeur d’au moins 15% en dessous de la valeur minimum du courant nominal. -HCr N° d’Alarme - High Current Utilisé pour la protection la charge contre les surcourants. Afin d’éviter les nuisance de déclenchement à cause des variations de tension configurées à une valeur d’au moins 15% en dessous de la valeur minimum du courant nominal. Note: Cette alarme n’a pas été prévue pour permettre une protection instantanée contre les défauts de court-circuit Le message suivant est une alarme diagnostique qui apparaîtra uniquement pour le mode 1 LdF Load Fail Les défauts du circuit de charge ou du relais statique sont inclus. Les 4 messages suivants sont des alarmes diagnostiques résultant d’un défaut de l’équipement ou de câblage. Ils apparaissent en Mode 2 & 5 uniquement. Ils peuvent être actives en utilisant le paramètre diAG de la liste AL LiSt, voir ‘Alarme court circtuit du relais statique et alarme defaut de l’Element chauffant ‘ Htr.F Heater Fail Il n’y a aucun appel de courant pendant que le signal de sortie du régulateur est actif. SSr.F SSR Fail La charge conduit en continu alors que la sortie demande de signal est éteinte. Ct.OP Current Transformer Open Circuit Indique que l’entrée PDS est en circuit ouvert. Current Transformer Short Circuit Indique que l’entrée PDS est en court circuit. Mode 5 uniquement Ct.Sh Régulateurs 2408 et 2404 Mode 5 uniquement D-5 Surveillance et Diagnostics Manuel d'installation et d'utilisation CONFIGURATION DU NIVEAU DE DECLENCHEMENT D’ALARME Action Affichage Depuis la page de repos AL LiSt Appuyer sur jusqu’à que AL LiSt soit affiché Appuyer sur le jusqu’à bouton ce que le numéro de l’alarme voulue apparaisse. ou Utiliser pour ajuster le niveau de déclenchement de l’alarme D-6 1--- 123 1 2 3 ou 4 indique le numéro de l’alarme; --- indique le type d’alarme:ex. : LCr ou HCr Notes Pour sélectionner l’en-tête de liste alarme Pour sélectionner le paramètre d’alarme diagnostique. Le niveau de déclenchement de l’alarme est 123 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Surveillance et Diagnostics ALARME COURT CIRCTUIT DU RELAIS STATIQUE ET ALARME DEFAUT DE L’ELEMENT CHAUFFANT Ces alarmes existent en tant qu’alarme diagnostique dans le régulateur. Pour activer l’alarme il faut seulement mettre la fonction alarme diagnostique sur on dans la Liste de Alarmes dans le Niveau Opérateur. Action Depuis la page de repos Appuyer sur le Raisons AL Ouverture de la liste contenant les mnémoniques diAG LiSt bouton jusqu’à l’apparition de AL LiSt Appuyer sur jusqu’à l’apparition de DiAG 1--ou Utiliser pour sélectionner YES Affichage 123 1 2 3 ou 4 indique le numéro de l’alarme; --- indique le type d’alarme:ex. : LCr ou HCr Activation du mnémonique diAG pour permettre l’affichage des alarmes diagnostique dans l’affichage bas de la page de repos SORTIES RELAIS Le relais de sortie fixe connecté aux bornes de AA à AC pour les régulateurs 1/8 ou 1/4 DIN est normalement dédié aux alarmes. De plus, n’importe quel module branché peut être utilisé pour fournir une alarme, en supposant qu’il n’est pas déjà utilisé pour autre chose, tel que la régulation. Une ou plusieurs alarmes peuvent être reliées à une sortie, qui se déclenchera lorsque l’alarme se produira. Le pouvoir de coupure des contacts est : 2A, 264 Vac, pour ainsi piloter des voyants ou avertisseurs divers. Régulateurs 2408 et 2404 D-7 Surveillance et Diagnostics Manuel d'installation et d'utilisation CONFIGURATION DU DIAGNOSTIC DU COURANT DE CHARGE DU PDS La configuration du diagnostic du courant de charge du PDS se fait en 4 étapes : 1. configurer le Module Logique pour les opérations des Modes 1 & 2 du PDS. Si l’appareil de régulation est un relais statique, configurer l’entrée logique LA pour les opération du Mode 5 2. Configurer les niveaux de courant, haut et bas, du déclenchement de 3. Relié l’alarme afin qu’elle d déclenche une sortie relais. 4. Etablir le facteur d’échelle. Entrer dans le Niveau de configuration. (Chapitre 5) CONFIGURATION DU MODULE LOGIQUE POUR LES MODES 1 OR 2 DU PDS Action Affichage Appuyer sur jusqu’à l’affichage de 1A Conf 1A Appuyer sur pour afficher id id Appuyer sur pour afficher Func Utiliser ou pour afficher SSr1 ou SSr 2 Appuyer sur pour afficher VAL.L ou Utiliser pour afficher 0.0 Conf Log D-8 Ouverture de la liste de configuration associée au module en position 1A Identité du module Ici l’identité du module est sortie logique Fonction du module Func SSr1 Ici la fonction du module est configurée sur le mode 1 du PDS Demande du niveau bas du PID VAL.L 0.0 Appuyer sur pour afficher VAL.H) ou Utiliser pour afficher 100.0 Notes VAL.H 100.0 Pour mettre le signal minimum du PID à 0% Demande du niveau haut du PID Pour mettre le signal maximum du PID à 100% Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Appuyer sur pour afficher OUT.L OUT.L 0.0 Utiliser ou pour afficher 0.0 Appuyer sur pour afficher OUT.H Surveillance et Diagnostics Warning! Si OUT.L est configure à une valeur autre que 0, la puissanse de sortie mini sra limitée à ce niveau. Vous devez vous assurer que cela présente aucune mauvaise condition pour le process. OUT.H Pour mettre la puissance max du signal de sortie à 100 Utiliser ou pour afficher 100.0 Utiliser ou pour afficher nor Régulateurs 2408 et 2404 Pour mettre la puissance min du signal de sortie à 0 Puissance de sortie maximum 100.0 Appuyer sur pour afficher SEnS Puissance de sortie minimum SenS nor Pour configurer le signal de sortie en normal pour une régulation de chauffe. D-9 Surveillance et Diagnostics Manuel d'installation et d'utilisation CONFIGURATION DE L’ENTREE LOGIQUE B POUR LE PDS (MODE 5 UNIQUEMENT) Action Appuyer sur pour afficher LB Affichage Notes LB Conf Conf id Appuyer sur pour afficher id Appuyer sur pour afficher Func ou Utiliser pour sélectionner AmPs LoG.i Func AmPs Identification de l’entrée LA comme une entrée logique en lecture uniquement Pour le configuration de l’entrée pour le PDCTX. Le système a été conçu pour fonctionner avec les configurations du mode 2 ou du mode 5 uniquement. En sélectionnant les 2 simultanément la sortie sera désactivée. Néanmoins les modes 1 & 5 peuvent être utilisés ensemble. D-10 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Surveillance et Diagnostics CONFIGURATION DES NIVEAUX DE COURANT HAUT ET BAS POUR LE DECLENCHEMENT DE L’ALARME L’Alarme 1 sera configurée comme Courant de charge bas – ‘Load Current Low’ (Lcr) L’Alarme 2 sera configurée comme Courant de charge haut – ‘Load Current High’ (Hcr) Action Appuyer autant de fois que nécessaire sur Affichage Notes Ouverture de la liste de configuration contenant les alarmes AL Conf pour afficher AL Conf Appuyer sur pour afficher AL1 (alarme 1) AL1 LCr ou Utiliser pour sélectionner LCr Appuyer sur pour afficher AL2 (alarme 2) AL2 HCr Aprés 0.5 sec l’affichage clignotera pour confirmer la selection du type d’alarme Aprés 0.5 sec l’affichage clignotera pour confirmer la selection du type d’alarme Pour sélectionner l’alarme 1 Pour avoir alarme 1 = Low Current Pour sélectionner l’alarme 2 Pour avoir alarme 2 = High Current ou Utiliser pour sélectionner HCr Note:- Les alarmes présentées ci-dessus sont des ALARMES SOFT car elles sont uniquement des indications. Régulateurs 2408 et 2404 D-11 Surveillance et Diagnostics Manuel d'installation et d'utilisation POUR RELIER UNE ALARME SOFT A UNE SORTIE RELAIS Chacune des alarmes présentées ci-dessus peuvent être reliées à une sortie (normalement un relais). N’importe quelle alarme peut être relié à un relais en suivant la procédure suivante : Action Affichage Notes Appuyer autant de fois que nécessaire pour sur afficher AA ConF Sélection de la sortie que vous voulez actionner au déclenchement de l’alarme. Vous pouvez choisir 1A, 1B, 1C, 2A, 2B, 2C, 3A, 3B, 3C ou 4A selon le régulateur le nombre et le type de modules connectés aA Conf Appuyer sur pour afficher 1--- 1--- yes yes signifie que la sortie sélectionnée sera active au déclenchement d’une alarme en fonctionnement normal. no signifie que la sortie ne sera pas active. 1---- indique l’alarme 1 suivie de trios letter, indiquant le type d’alarme.denotes alarm ou Utiliser pour sélectionner YES ou Refaire les manipulations précédentes pour touts les alarmes devant être reliées à un relais. nor Alarmes Soft OR dIG SEnS inv D-12 Alarmes Connectées à une sortie relais AA Module de sortie AB Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Surveillance et Diagnostics FACTEUR D’ECHELLE La valeur de l’affichage en cours sur la face avant du régulateur est mise à l’échelle grâce à un facteur d’échelle. Ce facteur est situé dans la liste inSt ConF. Ca valeur par défaut est 100 en supposant qu’il n’y a qu’un seul tour d’effectué dans le transformateur de courant. S’il y a deux tours à travers le transformateur de courant, il est nécessaire d’ajuster le facteur de courant à 50 pour obtenir la même lecture. Dans les conditions normales d’utilisation, vous n’aurez pas à changer le facteur d’échelle. Cependant, si vous désirez modifier la sensibilité de la lecture de courant, par exemple, pour lire de très bas courant, vous devrez changer le nombre de tour au travers le PDCTX et/ou ajuster le facteur d’échelle pour compenser. AJUSTEMENT DU FACTEUR DE D’ECHELLE Action Affichage Notes inSt Appuyer sur Conf pour afficher inSt Conf Appuyer sur pour afficher LC.Hi LC.Hi 100 ou Utiliser pour changer le facteur de courant Note 1:Résolution mini pour le courant TE10 4A efficace. Impossible de lire un courant en dessous de 4A en utilisant un TE10 PDCTX 4A efficace avec un seul tour à travers le PDCTX Si vous désirez lire un courant plus bas que 4A en utilisant un PDCTX, il faut augmenter le nombre de tour à travers le PDCTX et ajuster le facteur d’échelle pour compenser. For exemple: Pour lire 1.0A faire 4 tours à travers le PDCTX et ajuster le facteur d’échelle : Scalaire = 100/N avec N = nombre de tours à travers le PDCTX N 1 2 4 Scalaire 100 50 25 N 5 10 Scalaire 20 10 Résolution maxi pour le courant TE10 Déterminer par le courant maxi de la gamme de relais statique PDCTX 100A (or 100 ampère tours) Sortir du niveau de Configuration. Voir chapitre 5. Régulateurs 2408 et 2404 D-13 Surveillance et Diagnostics D-14 Manuel d'installation et d'utilisation Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Communication ProfiBus Annexe E : Communication Profibus Introduction Les régulateurs 2408f et 2404f sont des versions spéciales des régulateurs Eurotherm 2408 et 2404 conçus pour les communications Profibus-DP. Les régulateurs ‘standard’ 2408 et 2404 ne peuvent pas être modifiés en 2408f ou 2404f car ces derniers utilisent une version différente de la carte à microprocesseurs. Profibus-DP est disponible avec l'alimentation 85 à 264 Vac ou 20-29 Vac/dc. Mis à part les restrictions énumérées ci-après, les fonctions et le câblage des régulateurs 2404f et 2404f sont identiques à ceux des régulateurs ‘standard’ 2408 et 2404. • Il est possible de configurer les communications en Modbus pour remplacer le ProfibusDP si besoin est. L'installation doit se faire dans le logement de module H. • Le protocole EI Bisynch n'est pas pris en charge, il est par conséquent impossible d'utiliser le système de programmation des appareils Eurotherm IPSG. • L'option 20 programmes n'est pas disponible. • Les modules d'entrées et sorties PDSIO ne peuvent être installés que dans le logement de module J. A propos du Profibus-DP Profibus-DP est une norme industrielle, un réseau ouvert servant à relier des appareils simples dans une machine ou une usine de production. Il est le plus souvent utilisé pour permettre à un automate programmable ou à un système sur PC d'utiliser des appareils ‘esclaves’ externes pour les E/S ou des fonctions spéciales. L'un des avantages réside dans le fait que ces appareils peuvent être répartis autour d'une machine, ce qui permet de réaliser des économies sur le câblage point à point. La nature ‘ouverte’ du réseau permet de mélanger facilement les équipements de constructeurs différents et donc d'utiliser le meilleur matériel. En outre, le déchargement des tâches spéciales comme la régulation de température PID réduit la charge de traitement de l'automate programmable central et autorise donc à exécuter les autres fonctions de manière plus efficace. Profibus-DP est décrit dans la norme DIN 19245 partie 3 et répond à la norme EN 50170. Le réseau Profibus-DP utilise une version à grande vitesse de la norme RS485, avec des vitesses de transmission atteignant 12 Mbauds. Les régulateurs 2408f et 2404f acceptent des vitesses de transmission pouvant atteindre 1,5 MBaud afin de répondre aux normes d'isolation électrique. La section ci-après consacrée au câblage donne un tableau des vitesses réseau en fonction de la longueur de ligne. Il est possible de câbler un maximum de 32 stations Profibus (noeuds) sur un seul segment de réseau. L'utilisation de répéteurs RS485 autorise un total de 127 stations. Il existe d'autres variantes de Profibus : Profibus FMS, qui est conçu pour permettre des communications de niveau supérieur (entre des automates programmables et des systèmes SCADA par exemple), ou Profibus PA, qui possède un support physique en option à faible Régulateurs 2408 et 2404 E-1 Communication ProfiBus Manuel d'installation et d'utilisation vitesse et sécurité intrinsèque, conçu pour l'industrie des procédés. Les régulateurs 2408f et 2404f peuvent être utilisés sur un réseau combiné DP et FMS partageant le même support physique mais ne peuvent être utilisés pour PA que lorsque le support physique à sécurité intrinsèque n'est pas utilisé. Profibus-DP est un réseau à anneaux à jeton multi maîtres et maître esclave. Les 2408f et 2404f fonctionnent comme unités esclaves intelligentes. Il est possible d'obtenir des informations détaillées, avec un guide détaillé des produits disponibles, auprès des différents groupes mondiaux d'utilisateurs Profibus. Les magazines professionnels et l'adresse http://www.profibus.com contiennent des informations sur les contacts. SPECIFICATION TECHNIQUE Support physique RS485 bifilaire Topologie du réseau bus linéaire avec terminaison active du bus aux deux extrémités. Embranchements isolés autorisés si leur longueur est inférieure à 6,6 m Protocole Profibus-DP, esclave intelligent Vitesse de transmission maximum 1,5 Mb/s Nombre de stations 32 par segment de réseau. Maximum de 127 avec répéteurs Câblage A B BLINDAGE Paire torsadée A B HA Pas reliée Station 1 HB Blindage HC VP (potentiel de tension +5 Vdc) HD B (Rx/Tx +ve) HE A (Rx/Tx -ve) HF DGND (masse logique) Régulateur 2408f ou 2404f Paire torsadée Stations intermédiaires A B 390 Ω 220 Ω La dernière station a uniquement besoin de résistances d'extrémité E-2 390 Ω HA Pas reliée Dernière station HB Blindage HC VP (potentiel de tension +5 Vdc) HD B (Rx/Tx +ve) HE A (Rx/Tx -ve) HF DGND (masse logique) Régulateur 2408f ou 2404f Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Communication ProfiBus SPECIFICATIONS DES CABLES Il est possible d'utiliser un des deux types de câbles indiqués ci-dessous. Il faut noter que les câbles de types A et B spécifiés ci-après N'ONT PAS DE RAPPORT avec les fils numéros A et B du schéma de câblage ci-dessus. Le type A est recommandé car il autorise une vitesse supérieure et une plus grande longueur de câble. Impédance caractéristique Capacitance du câble Section des fils Type de câble Résistance Blindage Câble de type A Câble de type B 135 à 165 Ω à une fréquence de 3 à 20 MHz. < 30 pF par mètre 135 à 165 Ω à une fréquence > 100 kHz en général < 60 pF par mètre maxi. 0,34 mm² (correspond à AWG 22) câble à paire torsadée. 1x2 ou 2x2 ou 1x4 lignes < 110 Ohms par km tresse de blindage en cuivre ou tresse et feuille de blindage maxi. 0,22 mm² (correspond à AWG 24) câble à paire torsadée. 1x2 ou 2x2 ou 1x4 lignes tresse de blindage en cuivre ou tresse et feuille de blindage Longueur maximale de ligne par segment Vitesse de transmission (Kbit/sec) 9,6 19,2 93,75 187,5 500 1500 Câble de type A 1200 m 1200 m 1200 m 1200 m 1200 m 1200 m 1000 m 600 m 400 m 200m 200 m - Câble de type B Belden B3079A possède les spécifications du câble A mais il existe d'autres possibilités. Pour avoir plus d'informations, cf. le ‘Guide produit Profibus’ réalisé par le Groupe d'utilisateurs Profibus. Régulateurs 2408 et 2404 E-3 Communication ProfiBus Manuel d'installation et d'utilisation CONFIGURATION DU REGULATEUR ET ADRESSE DES NOEUDS Une fois le régulateur relié au réseau, il doit être configuré pour les communications Profibus et une adresse de noeud doit lui être affectée. Configuration du régulateur Dans la liste HA, choisir Func = ProF. HA ConF Liste de configuration des communications - HA Consulter le manuel principal pour avoir des instructions sur la manière de sélectionner le niveau configuration et accéder à HA. id CmS Identité du module Doit être un paramètre en lecture seule affichant Cms Func ProF rEs FULL Fonction Choisir Func = Prof pour sélectionner le protocole Profibus Résolution FuLL = complète, Int = entier Seul autre paramètre qui apparaît dans cette liste lorsque ProF est sélectionné comme fonction. Note : la vitesse de transmission est sélectionnée automatiquement par le maître. Affectation d'une adresse de noeud Consulter le manuel principal pour avoir des informations sur la manière de sélectionner et de modifier les paramètres. cmS LiSt Addr 1 Stat run E-4 Liste Comms Dans la page de repos, appuyer sur liste cmS jusqu'à la Adresse du noeud Appuyer sur pour faire afficher l'adresse du noeud. Appuyer sur ou pour définir l'adresse souhaitée Etat de Comms Affichage de diagnostic en lecture seule rdy Prêt à fonctionner run Comms en marche Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Communication ProfiBus CONFIGURATION DU RESEAU Une fois que le régulateur est câblé et configuré, il faut configurer l'automate programmable ou le logiciel de surveillance sur PC pour définir les paramètres sur lesquels il pourra effectuer des opérations de lecture et d'écriture. On appelle cette opération ‘configuration du réseau’. Pour configurer le réseau, il faut importer les fichiers ‘GSD’ dans le logiciel de configuration du réseau maître Profibus. Consulter la documentation du logiciel de configuration du réseau pour avoir plus de détails. ‘GSD’ est l'acronyme d'une expression allemande qui signifie ‘Base de données de périphérique’. La création des fichiers GSD pour les régulateurs 2408f et 2404f s'effectue à l'aide d'un outil de configuration dans Windows. Cet outil est fourni séparément sous le code de commande PROF-ENG. Un manuel de communications (référence HA026290FRA), fourni avec le configurateur, donne toutes les informations nécessaires. Deux fichiers GSD standard sont fournis sur le disque : EURO2400.GSD - mappage des paramètres standard EURD2400.GSD - mappage des paramètres standard avec ‘données de demande’ qui permet une lecture/écriture aléatoire dans n'importe quel paramètre du régulateur. Il est possible de modifier les fichiers ci-dessus ou de créer de nouveaux fichiers à l'aide du configurateur Windows. Le manuel de communications donne des détails à ce sujet. Le logiciel de configuration du réseau maître utilise les fichiers GSD pour produire un fichier supplémentaire qui est chargé dans l'automate programmable maître ou dans le logiciel de surveillance sur PC. Une fois le fichier de configuration chargé, il est possible de faire fonctionner le réseau. Si tout est en ordre, le voyant ‘REM’ situé sur le régulateur commence à clignoter pour indiquer que l'échange de données est en cours. Le paramètre Stat dans la liste cMS affiche run. Il est alors possible d'écrire dans les sorties Profibus et de lire dans les entrées Profibus, en fonction des nécessités de la stratégie de régulation. En cas de problèmes, consulter la section "dépannage" qui se trouve à la page suivante. Régulateurs 2408 et 2404 E-5 Communication ProfiBus Manuel d'installation et d'utilisation Configurateur Windows Que fait le configurateur? Il crée un fichier GSD qui définit les entrées et sorties avec lesquelles l’automate ou le logiciel de supervision pourra communiquer.Le fichier GSD est importé dans un outil de configuration maître Profibus qui produit à son tour un fichier chargé dans l’automate ou le logiciel de supervision. Comment l’utiliser? Cliquer sur les onglets en bas de la fenêtre de paramètres du périphérique pour sélectionner une page de paramètres. Utiliser ensuite la souris pour extraire un paramètre souhaité dans les listes d’entrées ou sorties Profibus. Combien de paramètres peut on sélectionner ? Maximum 117 par noeud, total des entrées sorties Que peut on faire tourner sur le configurateur ? Windows 3.1, Windows 95 ou Windows NT E-6 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Communication ProfiBus DEPANNAGE Absence de communication: • • • • Vérifier soigneusement le câblage en accordant une attention particulière à la continuité des branchements A et B sur le maître. Vérifier que les branchements ont été effectués sur les bonnes bornes. Accéder à la liste HA au niveau configuration et vérifier que la fonction (Func) est sur Prof. Si ce n'est pas le cas, le régulateur n'est pas configuré pour Profibus. Vérifier que l'adresse du noeud (Addr) dans la liste cMS est correcte pour la configuration du réseau utilisée. Vérifier qu'un module de communications Profibus est installé dans le logement H du 2404/8f. Il est identifiable par la légende qui figure sur le boîtier du module enfichable et par sa forme caractéristique : EUROTHERM AUTOMATION SUB24/PB PROFIBUS AH026222 U002 • • • • • • Iss No. DATE Vérifier que le réseau est correctement configuré et que la configuration a été transmise correctement au maître Profibus. Vérifier que le fichier GSD utilisé est correct en le chargeant dans l'outil de configuration maître GSD, qui vérifiera la syntaxe. Vérifier que la longueur de ligne maximale pour la vitesse de transmission utilisée n'est pas dépassée (cf. tableau ci-dessus). Il faut noter que le 2404/8f est limité à une utilisation à une vitesse de transmission maximale de 1,5 Mbaud. Vérifier que les terminaisons du dernier périphérique (pas nécessairement un 2404/8f) dans le segment de réseau sont correctes (cf. schéma de câblage). Vérifier qu'aucun autre périphérique que ceux qui sont à la fin d'un segment n'a de réseau de terminaison installé. Si possible, remplacer le périphérique défectueux par un périphérique de remplacement et recommencer les tests. Défaut intermittent de communication. Clignotement intermittent de l'état de rdy à run. L'état de diagnostic change mais aucune alarme n'est présente dans le régulateur. Régulateurs 2408 et 2404 E-7 Communication ProfiBus • • • • • • E-8 Manuel d'installation et d'utilisation Vérifier le câblage, en prêtant une attention particulière au blindage. La longueur des données d'E/S peut être trop grande. Certaines applications maîtres Profibus DP ne peuvent pas accepter plus de 32 mots d'entrée et 32 mots de sortie par périphérique esclave. Vérifier en se reportant à la documentation du maître. Vérifier que la longueur maximale de la ligne pour la vitesse de transmission utilisée n'est pas dépassée (cf. spécifications des câbles). Il faut noter que le 2404/8f est limité à une utilisation à une vitesse de transmission maximale de 1,5 Mbaud. Vérifier que le dernier périphérique (pas nécessairement un 2404/8) du segment de réseau est correctement terminé (cf. schéma de câblage). Vérifier qu'aucun autre périphérique que ceux qui sont à la fin d'un segment n'a de réseau de terminaison installé. Vérifier le fonctionnement avec un autre périphérique si possible. Régulateurs 2408 et 2404 20.0 20.0 ConF PV Régulateurs 2408 et 2404 ConF inSt LiSt ProG AL LiSt Liste Alarme LiSt Atun Liste Auto réglable LiSt Pid Liste PID LiSt mtr ConF iP iP LiSt oP LiSt ConF SP ConF AL ConF PROG ConF LA/b ConF AA ConF HA ConF JA ConF 1A ConF 2A ConF 3A Config. mod.3 cmS LiSt GOtO FuLL OPEr S S GOTO PASS CodE 1 CodE 0 CodE LiSt ACCS S Edit GOTO 2 CodE 0 CodE ConF GOtO S ConF 4A ConF CUSt ConF CAL ConF PASS F-1 YES T Exit no S Exit Config. Config. Config. Config. code mod.4 personnal calibration d'accès LiSt inFo Liste Liste Liste Liste sorties Comms Informations Accès Config. Config. relais Config. Conf. entrées Config. relais Config. Config. Config. Config. consignes alarmes Program. logiques alarmes comm.1 comm.2 mod.1 mod.2 SP LiSt Liste Liste Liste moteur consignes entrée ANNEXE F Schéma de déplacement général entre les différentes listes Pour entrer dans une liste, appuyer sur LiSt run Liste Page de exécution Liste repos Progr. progr. Config. Config. Config. Appareil mesure entrées Manuel d'installation et d'utilisation F-2 Manuel d'installation et d'utilisation Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d’installation et d’utilisation RoHS Annexe G RoHS Restriction of Hazardous Substances (RoHS) Product group 2400 Table listing restricted substances Chinese 限制使用材料一览表 产品 2400 铅 X O X X 印刷线路板组件 附属物 显示器 模块 O X 汞 O O O O 镉 O O O X 有毒有害物质或元素 六价铬 O O O O 多溴联苯 O O O O 多溴二苯醚 O O O O 表示该有毒有害物质在该部件所有均质材料中的含量均在SJ/T11363-2006 标准规定的限量要求以下。 表示该有毒有害物质至少在该部件的某一均质材料中的含量超出SJ/T11363-2006 标准规定的限量要求。 English Restricted Materials Table Product 2400 PCBA Enclosure Display Modules O X Pb X O X X Hg O O O O Toxic and hazardous substances and elements Cd Cr(VI) PBB O O O O O O O O O X O O PBDE O O O O Indicates that this toxic or hazardous substance contained in all of the homogeneous materials for this part is below the limit requirement in SJ/T11363-2006. Indicates that this toxic or hazardous substance contained in at least one of the homogeneous materials used for this part is above the limit requirement in SJ/T11363-2006. Approval Name: Position: Martin Greenhalgh Quality Manager Signature: Date: IA029470U470 (CN23172) Issue 1 Feb 07 Régulateurs 2408 et 2404 G-1 RoHS G-2 Manuel d’installation et d’utilisation Régulateurs 2408 et 2404 Sociétés Eurotherm dans le monde ALLEMAGNE Limburg Eurotherm Deutschland GmbH Téléphone (+49 6431) 2980 Fax (+49 6431) 298119 E-mail info.de@eurotherm.com FINLANDE Abo Eurotherm Finland Téléphone (+358) 22506030 Fax (+358) 22503201 E-mail info.fi@eurotherm.com INDE Chennai Eurotherm India Limited Téléphone (+9144) 2496 1129 Fax (+9144) 2496 1831 E-mail info.in@eurotherm.com AUSTRALIE Sydney Eurotherm Pty. Ltd. Téléphone (+61 2) 9838 0099 Fax (+61 2) 9838 9288 E-mail info.au@eurotherm.com FRANCE Lyon Eurotherm Automation SA Téléphone (+33 478) 664500 Fax (+33 478) 352490 E-mail info.fr@eurotherm.com IRLANDE Dublin Eurotherm Ireland Limited Téléphone (+353 1) 4691800 Fax (+353 1) 4691300 E-mail info.ie@eurotherm.com AUTRICHE Vienna Eurotherm GmbH Téléphone (+43 1) 7987601 Fax (+43 1) 7987605 E-mail info.at@eurotherm.com GRANDE-BRETAGNE Worthing Eurotherm Limited Téléphone (+44 1903) 268500 Fax (+44 1903) 265982 E-mail info.uk@eurotherm.com Web www.eurotherm.co.uk BELGIQUE & LUXEMBOURG Moha Eurotherm S.A/N.V. Téléphone (+32) 85 274080 Fax (+32 ) 85 274081 E-mail info.be@eurotherm.com BRÉSIL Campinas-SP Eurotherm Ltda. Téléphone (+5519) 3707 5333 Fax (+5519) 3707 5345 E-mail info.br@eurotherm.com CORÉE Seoul Eurotherm Korea Limited Téléphone (+82 31) 2738507 Fax (+82 31) 2738508 E-mail info.kr@eurotherm.com DANEMARK Copenhagen Eurotherm Danmark AS Téléphone (+45 70) 234670 Fax (+45 70) 234660 E-mail info.dk@eurotherm.com ESPAGNE Madrid Eurotherm España SA Téléphone (+34 91) 661 6001 Fax (+34 91) 661 9093 E-mail info.es@eurotherm.com HOLLANDE Alphen a/d Rijn Eurotherm B.V. Téléphone (+31 172) 411752 Fax (+31 172) 417260 E-mail info.nl@eurotherm.com HONG KONG & CHINE Eurotherm Limited North Point Téléphone (+85 2) 28733826 Fax (+85 2) 28700148 E-mail info.hk@eurotherm.com Guangzhou Téléphone (+86 20) 8755 5099 Fax (+86 20) 8755 5831 E-mail info.cn@eurotherm.com Beijing Téléphone (+86 10) 6567 8506 Fax (+86 10) 6567 8509 E-mail info.cn@eurotherm.com Shanghai Téléphone (+86 21) 6145 1188 Fax (+86 21) 6145 1187 E-mail info.cn@eurotherm.com ITALIE Como Eurotherm S.r.l Téléphone (+39 031) 975111 Fax (+39 031) 977512 E-mail info.it@eurotherm.com NORVÈGE Oslo Eurotherm A/S Téléphone (+47 67) 592170 Fax (+47 67) 118301 E-mail info.no@eurotherm.com POLOGNE Katowice Invensys Eurotherm Sp z o.o Téléphone (+48 32) 218 5100 Fax (+48 32) 217 7171 E-mail info.pl@eurotherm.com SUÈDE Malmo Eurotherm AB Téléphone (+46 40) 384500 Fax (+46 40) 384545 E-mail info.se@eurotherm.com SUISSE Wollerau Eurotherm Produkte (Schweiz) AG Téléphone (+41 44) 787 1040 Fax (+41 44) 787 1044 E-mail info.ch@eurotherm.com U.S.A Leesburg VA Eurotherm Inc. Téléphone (+1 703) 443 0000 Fax (+1 703) 669 1300 E-mail info.us@eurotherm.com Web www.eurotherm.com ED54 Invensys, Eurotherm, le logo Eurotherm, Chessell, Mini8, Eycon, Eyris et wonderware sont des marques déposées d'Invensys plc, de ses filiales et de ses sociétés affiliées. Toutes les autres marques peuvent être des marques déposées de leurs propriétaires respectifs. © 2007 Eurotherm Automation SAS Tous droits strictement réservés. Aucune partie du présent document ne peut être reproduite, stockée sur un système d’extraction ou transmise sous quelque forme que ce soit, quels que soient les moyens, sans le consentement écrit préalable du détenteur des droits d’auteur. Eurotherm Limited se réserve le droit de modifier les spécifications de ses produits, le cas échéant, sans préavis. Bien que tous les efforts aient été faits pour assurer l’exactitude des informations contenues dans le présent manuel, il n’est pas garanti ou certifié par Eurotherm Limited que la description du produit soit complète ������������ ou ��à ����� jour. HA025132FRA/11 CN23947 FRA http://www.eurotherm.tm.fr ">
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How to improve temperature stability on a controller?
Perform an automatic tuning by setting 'tunE' to 'on' in the 'Atun' list to calculate optimal PID parameters. If results are unsatisfactory, manually adjust the Proportional Band (Pb), Integral Time (ti), and Derivative Time (td). For motorized valves with excessive activity, increase the 'Minimum opening time' (mP.t).
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