Datalogic S65-W Manuel du propriétaire

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
S65-PA-5-W09
Détecteur de contraste
MANUEL D'INSTRUCTION
CONTROLES
LED DE SORTIE
Une LED jaune allumée signale l'état de la sortie active
.
AFFICHEUR (4 chiffres en couleur verte)
En normal fonctionnement, l'afficheur indique une valeur se rattachant à la
quantité de lumière diffusée par la cible.
Voir paragraphe “REGLAGES” pour les indications à suivre au cours de la
saisie ou configuration.
LED DE STABILITE (S)
Une LED verte allumée signale que la sortie est ON ou OFF de manière
permanente.
LED DE RETARD ON (1)
Une LED verte allumée signale que la fonction RETARD est active lorsque
l'état de la sortie est ON.
LED DE RETARD OFF (2)
Une LED verte allumée signale que la fonction RETARD est active lorsque
l'état de la sortie est OFF.
TOUCHES +/- et TOUCHE SET
Voir paragraphe “REGLAGES” pour les indications à suivre au cours de la
saisie ou configuration.
INSTALLATION
Alimentation:
Ondulation:
Consommation
(hors courant de sortie):
Sortie:
Courant de sortie :
Tension de saturation de la
sortie :
Temps de réponse :
Fréquence de commutation
Sortie analogique
Impédance de la sortie
analogique:
Résolution digitale
Température opérationnelle:
Température de stockage :
Protection électrique :
Portée opérationnelle:
Profondeur de champ:
Dimension minimum du spot :
Type d'émission :
Réjection lumière ambiante :
Vibrations:
Résistance aux chocs:
Matériau boîtier :
Matériau lentilles :
Protection mécanique :
Connexions :
Poids :
10 … 30 Vcc valeurs limites
2 Vpp max.
REGLAGES
PARAMETRAGE
FONCTIONNEMENT NORMAL
L'accès à ce menu permet de modifier certains paramètres : DELAY ON, DELAY
OFF, mode CLAIR/SOMBRE et allumage/extinction de l'afficheur.
Pour avoir accès à la phase du mode de programmation paramètres, appuyer tout
à la fois sur les touches + et – jusqu'à ce que l'inscription "MEnu" s'affiche.
50 mA max. @ 24Vcc
1 sortie type PNP ou NPN 30 Vcc max.
(protection contre le court-circuit)
100 mA max.
2V
16 s
30 kHz
0…5 V (4.5 sur blanc 90%)
1k( protection contre le court-circuit)
12 bit (4095 pas)
-10 … 55 °C
-20 … 70 °C
Indice 2
12…20 mm
 2 mm
3x1 mm à 19 mm
led lumière blanche (400-700 nm)
Selon EN 60947-5-2
0.5 mm amplitude, 10 … 55Hz fréquence,
pour chaque axes (EN60068-2-6)
11 ms (30 G) 6 chocs pour chaque axes
(EN60068-2-27)
ABS
fenêtre et lentilles en verre
IP67
conn. M12 5 pôles pour vers. standard /
conn. M12 8 pôles pour vers. avec connexion
série RS485
100 g max.
DIMENSIONS D’ENCOMBREMENT
L’installation du détecteur peut se faire grâce
aux trois trous traversants du corps, à l'aide de
deux vis (M4x35 ou plus longues, couple max.
de serrage 1 Nm) avec rondelles de serrage. Si
la surface d'appui ne présente pas la planéité
nécessaire, il est conseillé d'utiliser une équerre.
De nombreuses équerres orientables sont à
disposition pour faciliter le positionnement du
détecteur (voir Accessoires sur le catalogue).
La portée opérationnelle est mesurée à partir de la surface sur l'avant de
l'optique du détecteur. Le connecteur M12 peut s'orienter dans trois positions
différentes en intervenant sur son agrafe de maintien et en tournant le bloc de
180° jusqu'aux positions de verrouillage.
Si le matériel à détecter est fort brillant (plaque métallique), il est conseillé
d'incliner le détecteur de 5° à 20° selon le matériel à détecter et la direction
de l'avance du matériel.
Pendant le fonctionnement normal, l'afficheur du détecteur présente la valeur
concernant la quantité de lumière reçue.
SAISIE EASY TOUCH
Avant d'effectuer une saisie du repère, le détecteur doit être préréglé dans le
mode opérationnel CLAIR/SOMBRE correct :
- repère clair sur arrière plan sombre : choisir le mode CLAIR ;
- repère sombre sur arrière plan clair : choisir le mode SOMBRE.
Le mode clair est pris pas défaut dans le système, pour le modifier il faut
accéder au menu (voir PARAMETRAGE).
Début de la saisie EASY_TOUCH:
- Positionner le repère à détecter en face du détecteur à l'intérieur de la
portée opérationnelle.
- Appuyer sur la touche SET jusqu'à ce que l'inscription “EASY” s'affiche et
relâcher immédiatement.
- Relâcher la touche pour terminer la phase de saisie des cibles du détecteur
et revenir en fonctionnement normal.
- Le détecteur est prêt à détecter le repère saisi.
SAISIE FINE (REPERE-ARRIERE PLAN)
Ce mode permet plus de précision dans la détection du contraste entre le
repère et l'arrière plan.
Le mode opérationnel CLAIR/SOMBRE est automatiquement sélectionné.
Bien positionner à la portée opérationnelle le spot du détecteur sur le repère à
détecter.
- appuyer sur la touche SET jusqu'à ce que l'inscription “SEt1” s'affiche et
relâcher immédiatement.
- Lorsqu’on relâche la touche l'inscription clignote.
Pour sélectionner la fonction DELAY ON choisir l'option “dlOn” au menu des
paramètres.
- Positionner l'arrière plan sous le spot du détecteur.
- Appuyer une deuxième fois sur la touche SET.
- Relâcher la touche pour terminer la phase de saisie des cibles du détecteur
et revenir en fonctionnement normal.
- Le détecteur est prêt à détecter le repère saisi.
SAISIE DYNAMIQUE
Ce mode permet de détecter des repères qui se déplacent devant
détecteur. La valeur du seuil se règle automatiquement au cours
défilement des repères. Le début et la fin de la saisie sont commandés
l'extérieur (clavier, signal REMOTE, RS485).
De même que pour le mode de saisie EASY_TOUCH il faut choisir
préalable le mode opérationnel CLAIR/SOMBRE.
- Appuyer sur la touche SET jusqu'à ce que l'inscription “dYn..” s'affiche.
- Lorsqu'on relâche la touche l'inscription clignote et le détecteur est
phase de saisie.
CONNEXIONS
Connecteur M12 8 pôles
vers. standard
vers. avec connexion série RS485
Paramétrage du DELAY ON
DELAY ON représente le retard à l'activation de la sortie après que le repère de
référence soit entré dans la zone de détection. Le retard empêche la détection
d'événements se présentant avec une cadence de temps très rapide. Un exemple
d'application peut être un repère ayant une coloration nuancée (clair-sombre-clair)
qui pourrait être détecté deux fois
- Attendre que l'inscription “SEt2” s'affiche et que la LED de sortie OUT
clignote.
5° - 20°
Connecteur M12 5 pôles
Lorsqu'on relâche la touche le premier paramètre de Retard actif s'affiche.
Appuyer sur la touche + et - pour faire défiler la liste des paramètres dans l'ordre
ci-dessous :
le
du
de
au
en
SORTIE ANALOGIQUE (que pour versions S65-PA-5-W09-xxZ)
La sortie analogique livre une tension proportionnelle au signal reçu du
détecteur, dans le seul but du monitorage et de l'alignement. Pour des
mesures de précision on préconise d'utiliser la sortie série ou de se reporter à
l'indication livrée par l'afficheur.
- Pour terminer la procédure de saisie dynamique, appuyer à nouveau sur la
touche SET.
- Relâcher la touche pour terminer la phase de saisie des cibles du détecteur
et revenir en fonctionnement normal.
- Le détecteur est prêt à détecter le repère saisi.
- L'appui sur la touche SET permet d'accéder à la programmation
du paramètre ; l'inscription “dxxx” s'affiche où xxx représente la valeur
précédemment préfixée de 0 à 100).
- Appuyer sur les touches + et – pour augmenter ou diminuer la valeur de retard
par pas de 1 ms jusqu'à un retard maximum de 100 ms. Si la valeur de retard
est autre que le zéro la LED 1 s'allume (LED de DELAY ON) pour signaler que
la fonction est active.
- Pour valider la valeur et retourner au menu des paramètres, appuyer sur la
touche SET.
Paramétrage du DELAY OFF
DELAY OFF représente le retard à la désactivation de la sortie après que le
repère de référence soit sorti de la zone de détection.
Le retard prolonge l'activation de la sortie ce qui permet aux systèmes les plus
lents connecté au capteur, de détecter les impulsions les plus courtes.
Pour sélectionner la fonction DELAY OFF choisir l'option “dlOF” au menu des
paramètres.
- L'appui sur la touche SET permet d'accéder dans la programmation
du paramètre ; l'inscription “dxxx” s'affiche où xxx représente la valeur
précédemment préfixée de 0 à 100).
- Appuyer sur les touches + et – pour augmenter ou diminuer la valeur de retard
par pas de 1 ms jusqu'à un retard maximum de 100 ms. Si la valeur de retard
est autre que le zéro la LED 2 s'allume (LED de DELAY OFF) pour signaler que
la fonction est active.
- Pour valider la valeur et retourner au menu des paramètres, appuyer sur la
touche SET.
Configuration du MODE CLAIR/SOMBRE
Le mode opérationnel CLAIR/SOMBRE permet de configurer la détection des
repères clairs sur un arrière plan sombre (mode CLAIR) ou des repères sombres
sur un arrière plan clair (mode SOMBRE).
Pour sélectionner la fonction du mode CLAIR/SOMBRE, choisir l'inscription
“L_ON” ou “D_ON” au menu des paramètres.
- Appuyer sur la touche SET pour varier le mode précédemment sélectionné.
Configuration de l'AFFICHEUR ON/OFF
La sélection de l'afficheur ON/OFF règle l'état allumé ou éteint de celui-ci.
Si l'on choisi le mode OFF, quand le détecteur est en fonctionnement normal,
l'afficheur est éteint et il s'allume à nouveau pendant 3s lorsqu'il reçoit une
commande du clavier ou du signal REMOTE. Pour sélectionner la fonction
allumage ou extinction de l'afficheur, choisir l'inscription “dSOn” ou “dSOF” au
menu des paramètres.
- Appuyer sur la touche SET pour varier le mode de l'afficheur précédemment
sélectionné.
- Appuyer plusieurs fois sur les touches + et – pour augmenter ou diminuer la
valeur du seuil de déclenchement qu'on souhaite régler.
- Appuyer sur la touche SET pour enregistrer la nouvelle valeur de seuil et
relâcher la touche pour revenir à la visualisation normale.
Réglage de l’hystérésis
Dans ce mode, on peut régler le niveau de l'hystérésis du détecteur.
- Appuyer sur la touche - jusqu'à ce que l'inscription “HYSt” s'affiche.
- Lorsqu'on la relâche, la valeur précédemment introduite s'affiche.
- Appuyer plusieurs fois sur les touches +/- pour défiler les différents niveaux
disponibles.
HYSTERESIS ELEVEE
HYSTERESIS NORMALE
HYSTERESIS FAIBLE
- L'appui sur la touche SET valide le niveau d’hystérésis.
- Son relâchement fait revenir à la visualisation normale.
MESSAGES D'ERREUR
Message “FAIL”
Si au cours d'une double saisie de la cible il se présente des conditions critiques
de contraste, l'écran du détecteur affiche l'inscription “FAIL” en clignotement pour
signaler un défaut dans la saisie.
PARAMETRE
seuil
AFFICHEUR
DESCRIPTION
seuil de commutation à 2050
hystérésis
hystérésis moyenne (Normale)
delay ON
delay ON dévalidé
delay OFF
delay OFF dévalidé
CLAIR/SOMBRE
afficheur
mode CLAIR
afficheur allumé
N.B.: L'opération de rétablissement des paramètres doit être faite en dernier
avant l'extinction du détecteur, lors de l’allumage, l'afficheur présentera
l'inscription “rSEt” en clignotement pendant 3s avant de revenir à la
visualisation normale.
Sauvegarde des paramètres choisis “SAVE”
Pour sauvegarder le paramétrage effectué, choisir l'inscription “SAVE” du menu.
- Appuyer sur la touche SET pour sauvegarder les paramètres et la relâcher pour
revenir à la visualisation normale.
N.B.: Après paramétrage des données, sortir du menu avec l'option “SAVE”
ou “RESET”. Si aucune de ces deux opérations n'est effectuée au bout de
25s, à partir de la dernière introduction, le détecteur revient en mode normal
en enregistrant les paramètres modifiés.
REGLAGES COMPLEMENTAIRES
Réglage du seuil de déclenchement
Dans ce mode, on peut régler le seuil de commutation du détecteur.
- Appuyer sur la touche + jusqu'à ce que l'inscription “AdJ” s'affiche.
- Lorsqu'on la relâche, la valeur du seuil s'affiche en clignotement.
RS485 (que pour les versions S65-PA-5-W09-xxZ)
Connexion série RS485
Avec l'utilisation de la ligne RS485 on peut contrôler entièrement le détecteur à distance.
Cette fonction n'est disponible que dans la version connecteur à 8 pôles.
Le pôle 1 Tx/Rx- (blanc) doit être relié au câble négatif de l'interface série (et à sa
résistance de forçage au niveau bas), le pôle 6 Tx/Rx+ (rose) doit être relié au câble
positif de l'interface série (et à sa résistance de forçage au niveau bas).
Les paramètres de la communication série sont : 9600 baud, parité néant, 8 bits de
données, 1 bit d'arrêt.
Toutes les fonctions, telles que la sélection de la configuration du détecteur et du mode
de fonctionnement, sont accessibles via cette ligne série.
Toutes les commandes doivent être transmises via un terminal sous le format ASCII
avec un intervalle entre la transmission des caractères successifs de 2 ms au moins.
Commandes disponibles via l'interface série RS485:
COMMANDE
Au bout de 3s l'inscription arrête de clignoter et le détecteur continue de
fonctionner sous la configuration précédente.
Message “Lo”
Si au cours d'une saisie dynamique de la cible il se présente des niveaux bas de
contraste, l'écran du détecteur affiche l'inscription “Lo” en clignotement pour
signaler une discrimination très faible du contraste.
- Configuration du détecteur :
Pour accéder à la configuration du détecteur, l’entrée SYNC doit être passive
pendant 300ms au moins. Les commandes disponibles sont :
@ r s t <CR> <LF>
configuration des paramètres par défaut
@ c <CR> <LF> CHAINE de configuration des paramètres sélectionnés
où CHAINE est une chaîne se composant d'une suite de paramètres:
seuil de commutation, hystérésis, DELAY ON, DELAY OFF, mode
CLAIR/SOMBRE, état afficheur, lettre e ou q. La dernière lettre de la chaîne
permet de déterminer la validation (lettre e) ou la suppression (lettre q) du
paramétrage introduit.
PARAMETRE
VALEUR
CHAINE
seuil
170….4095
hystérésis
20….60
h xx <CR> <LF>
delay ON
0….100
dN xxx <CR> <LF>
dF xxx <CR> <LF>
delay OFF
0….100
CLAIR/SOMBRE
L, D
afficheur
ON, OFF
validation commande
exécuter quitter
REPONSE
r s <CR> <LF>
vxxxx <CR> <LF>
r c <CR> <LF>
txxxx hxx dNxxx dFxxx X dsY <CR> <LF>
où x représente la valeur numérique, X représente le mode CLAIR/SOMBRE
choisi (L, D) et Y représente l'état de l'afficheur (ON, OFF).
- Mode de saisie à distance :
Pour accéder au mode de saisie à distance l’entrée SYNC doit être passive
pendant 300ms au moins.
FONCTIONS REMOTE
ds ON | OFF <CR> <LF>
e | q <CR> <LF>
Exemple de programmation chaîne pour réglage du détecteur
PARAMETRE
CHAINE
t 0500 <CR> <LF>
seuil de commutation à 500
hystérésis
h 40 <CR> <LF>
hystérésis moyenne (40)
delay ON
dN 000 <CR> <LF>
delay ON désactivé
delay OFF
dF 010 <CR> <LF>
delay OFF actif à 10ms
L <CR> <LF>
mode CLAIR
ds ON <CR> <LF>
afficheur allumé
e <CR> <LF>
validation des paramètres transmis
seuil
CLAIR/SOMBRE
afficheur
validation
commande
DESCRIPTION
@ c<CR><LF>t0500 <CR><LF>h40 <CR><LF>dN000 <CR><LF>dF010
<CR><LF>L <CR><LF>dsON <CR><LF>e <CR><LF>
Connexion série RS232
On peut relier le détecteur à l'interface série RS232 par l'intermédiaire d'un
adaptateur d'interface approprié.
ADAPTATEUR
D’INTERFACE
RS232 / RS485
PC ou
Automate
RS485+
RS485+
RS485
RS485
RS485
Fonction KEYLOCK (verrouillage du clavier)
RS232
La fonction de KEYLOCK (verrouillage du clavier) permet de désactiver le clavier pour
empêcher toute modification accidentelle aux réglages du détecteur.
Si lors de la mise sous tension du détecteur, le fil REMOTE est relié à +Vcc pendant 1s.
au moins, la fonction verrouillage clavier s'active, c'est pourquoi les touches ne sont plus
actives.
Pour supprimer le verrouillage du clavier, mettre le détecteur hors tension et le remettre
sous tension fil REMOTE non plus relié ou relié à la TERRE.
Entrée SYNC
Le signal SYNC permet de déterminer exactement quand valider le détecteur pour
saisir le repère.
Le cycle d’identification commence après le passage du signal SYNC d'un état
passif à un état actif.
La liaison du fil SYNC à Vcc correspond à l'état logique passif, alors qu'un fil
SYNC non relié ou relié à 0V correspond à l'état logique actif.
(SYNC passif = Vcc ; SYNC actif = 0V)
L | D <CR> <LF>
où x représente la valeur numérique à régler. Si cette valeur se compose d'un
nombre de chiffres inférieur à celui préfixé, il faut introduire des zéros au début.
Si l’entrée SYNC est active lors de la réception d'une commande CR> <LF> le
détecteur répond : ?? <CR> <LF>.
Après exécution des commandes le détecteur répond OK <CR> <LF>.
- Appuyer sur la touche + pour répéter la saisie dynamique.
- Appuyer sur SET pour retourner au fonctionnement normal.
Entrée REMOTE
Le signal REMOTE permet d'effectuer les fonctions de saisie sans utiliser la
touche d'introduction (SET).
Un fil REMOTE relié à +Vcc correspond à l'appui sur la touche SET.
Un fil REMOTE relié à la terre (GND) ou non relié correspond à une touche SET
non enfoncée.
La durée de la connexion du fil REMOTE à +Vcc détermine le type de saisie
nécessaire :
- 0.4s…1.5s
saisie EASY_TOUCH;
- 1.6s…3.1s
saisie repère_arrière plan ;
saisie dynamique.
- > 3.2s
t xxxx <CR> <LF>
Commandes interface série RS485
- Réception des données du détecteur :
A tout moment il est possible de lire l'intensité lumineuse reçue ou la
configuration des paramètres du détecteur (seuil de commutation, hystérésis,
DELAY ON, DELAY OFF, mode CLAIR/SOMBRE, état de l'afficheur).
Restauration des paramètres par défaut usine
Pour rétablir les paramètres préréglés en usine, sélectionner l'inscription “rSEt” au
menu paramètres.
- L'appui sur la touche SET fait clignoter l'inscription “rSEt”, si l'on relâche la
touche, le système revient au fonctionnement normal.
Les paramètres de rétablissement sont :
Quand le signal de SYNC est passif, la LED de sortie est éteinte si le détecteur est
en mode CLAIR, mais allumée si le détecteur est en mode SOMBRE.
RS232
SYNC (digitale e/s)
Les capteurs NE sont PAS de dispositifs de sécurité, c'est pourquoi elles NE doivent donc PAS être
utilisées pour la gestion de la sécurité des machines sur lesquelles elles sont installées.
Les commandes disponibles sont :
@ s e <CR> <LF>
sélection de la saisie EASY_TOUCH
@ s 1 <CR> <LF>
début saisie repère-arrière plan (saisie repère)
@ s 2 <CR> <LF>
fin de la saisie repère-arrière plan (saisie arrière
plan)
@ s d b <CR> <LF>
début saisie dynamique
@ s d e <CR> <LF>
fin de la saisie dynamique
Aux commandes ‘début saisie’ repère ou dynamique doivent suivre les
commandes ‘fin saisie’, dans le cas contraire, lors de la transmission d'une autre
commande, un signal d'erreur est transmis ?? <CR> <LF> puis le système
revient au mode ‘normal’.
Si une erreur de saisie se produit, le signal FL <CR> <LF> est transmis ; si, en
mode dynamique, la discrimination du contraste est trop faible, le signal d'erreur
Lo <CR> <LF> est transmis.
Si l’entrée SYNC est active lors de la réception d'une commande @ xxx <CR>
<LF> le détecteur n'exécute pas la commande et sa réponse est : ?? <CR>
<LF>.
Après exécution des commandes le détecteur répond OK <CR> <LF>.
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