Datalogic DS2 Manuel du propriétaire

INSTRUCTIONS TRADUIT DE L'ORIGINAL (ref. 2006/42/EC)
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40012 Calderara di Reno
Bologna - Italy
Manuel d'instructions DS2 Ethernet
Ed.: 12/2017
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nombreux pays, y compris les États Unis et l'Union Européenne.
Toutes les marques et les noms des produits sont ici cités dans le seul souci d’identification et peuvent être
des marques ou des marques enregistrées des propriétaires respectifs.
Datalogic n’est pas responsable d’éventuelles erreurs techniques ou typographiques ou d’omissions ici
contenues, ni de dommages accidentels dus à l'emploi de ce matériel.
15/12/17
Conformité CE
La marque CE indique la conformité du produit aux exigences essentielles énoncées dans la directive
européenne applicable. Les directives et les normes applicables sont sujettes à des mises à jour de manière
continue et le constructeur adopte rapidement ces mises à jour ; la déclaration de conformité UE est par
conséquent un document vivant. La déclaration de conformité UE est disponible aux autorités compétentes
et aux clients à travers les interlocuteurs commerciaux de référence des constructeurs. Depuis le 20 Avril
2016 les principales directives européennes applicables aux produits exigent l'inclusion d'une analyse et
d'une évaluation adéquates du/des risque/s. Cette évaluation a été réalisée en relation avec les points
applicables des normes indiquées dans la Déclaration de Conformité. Ces produits sont principalement
conçus à des fins d'intégration dans des systèmes plus complexes. Pour cette raison, il est de la
responsabilité de l'intégrateur de système d'effectuer une nouvelle évaluation des risques concernant
l'installation finale.
Avertissement
Ceci est un produit de Classe A. Dans un environnement domestique, ce produit peut provoquer des
interférences radio auquel cas l'utilisateur peut se trouver dans l'obligation de prendre des mesures
adéquates.
TABLE DES MATIÈRES
1.
INFORMATIONS GENERALES .............................................................................................................. 1
1.1 Description générale de la barrière AREAscanTM .............................................................................. 1
1.2 Guide au choix du dispositif ............................................................................................................... 2
1.3. Applications typiques ..................................................................................................................... 3
2
CONSIGNES D'INSTALLATION ............................................................................................................ 4
2.1. Précautions à respecter lors du choix et de l'installation du dispositif .............................................. 4
2.2. Informations générales sur le positionnement du dispositif ........................................................... 4
2.2.1. Distance minimale d’installation ........................................................................................ 4
2.2.2. Écart minimum des surfaces réfléchissantes .................................................................... 5
2.2.3. Installation de plusieurs barrières côte à côte ..................................................................... 6
3.
MONTAGE MÉCANIQUE........................................................................................................................ 7
4. RACCORDEMENTS ELECTRIQUES......................................................................................................... 8
4.1.Remarques sur les raccordements .................................................................................................... 9
5.
MODES DE FONCTIONNEMENT ......................................................................................................... 10
5.1. Condition de détection (DETECTION) ............................................................................................ 10
5.2. Mode mesure (MEASURE) ............................................................................................................. 10
5.3. Détection du nombre de transitions (Number of transitions) ....................................................... 11
5.4. Remarques sur les modes de fonctionnement ............................................................................ 11
5.5. Fonctionnement de la connexion Ethernet .................................................................................. 11
6.
SÉLECTIONS DES FONCTIONS ET PROGRAMMATION ................................................................. 12
6.1. Programmation à distance .............................................................................................................. 12
6.1.1. DS2 Host Interface - Généralité ...................................................................................... 13
6.1.2. Installation du programme ............................................................................................... 13
6.1.3. L’interface utilisateur ....................................................................................................... 14
6.1.4. Raccordement de l'AREAscanTM série DS2 avec interface Ethernet ............................. 14
6.1.5. Configuration de l’AREAscanTM série DS2 avec interface Ethernet ............................... 16
6.1.6. Fonctions ......................................................................................................................... 20
6.1.7. Teach-in .......................................................................................................................... 23
6.1.8. Stockage sur fichier des options de configuration .......................................................... 26
6.1.9. Chargement depuis un fichier des options de configuration ........................................... 27
7.
AREASCAN SÉRIE DS2 – PROTOCOLE DE COMMUNICATION ..................................................... 28
7.1 . Description des paquets ............................................................................................................... 28
7.1.1. Structure d'un paquet de données binaire ...................................................................... 28
7.1.2. Structure d'un paquet de données binaire à protocole réduit ......................................... 28
7.1.3. Structure d'un paquet de données ASCII........................................................................ 28
7.2 Mode opérationnel : DS2 (serveur)  Host Interface (client) ...................................................... 29
7.2.1. Description des paquets .................................................................................................. 29
7.3. Mode de configuration : DS2 (serveur)  Hôte (client) .............................................................. 32
7.3.1. Procédure pour la possession du bus de la part de l'hôte .............................................. 32
7.3.2. Description des paquets de commande .......................................................................... 32
8.
FONCTIONS DE DIAGNOSTIC ET SIGNALISATION D'ERREURS PAR L'INTERFACE À LED...... 39
8.1. Affichage de l'état du dispositif ....................................................................................................... 39
9. VÉRIFICATIONS ET ENTRETIEN PÉRIODIQUE .................................................................................... 41
10. CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES ................................................................................................. 42
10.1. Temps de réponse ....................................................................................................................... 42
11. LISTE DES MODÈLES DISPONIBLES ................................................................................................ 43
12. DIMENSIONS D’ENCOMBREMENT .................................................................................................... 43
Manuel d'instructions
DS2 Ethernet
1 . INFORMATIONS GENERALES
1.1 Description générale de la barrière AREAscanTM
Les barrières AREAscanTM sont des dispositifs opto-électroniques multi-faisceaux utilisables pour la
détection d'objets même de petite taille et transparents ainsi que pour leur mesure dimensionnelle.
La panoplie de fonctions disponibles font du DS2 un instrument particulièrement flexible et utilisable
dans de nombreuses applications.
Les barrières AREAscanTM série DS2 sont fabriquées en conformité aux normes en vigueur,
notamment :
CEI EN 60947-5-2 :
appareils à basse tension
CEI EN 50319 :
dispositifs de proximité : prescriptions pour les détecteurs
de proximité possédant une sortie analogique.
Le dispositif, se compose de deux unités : l'une d'émission et l'autre de réception, fixées à de robustes
profilés en aluminium, et génère un faisceau de rayons infrarouges susceptibles de détecter un objet
opaque se trouvant dans le champ de lecture de la barrière immatérielle.
Les fonctions de commande et de contrôle résident à l'intérieur des deux unités ; les raccordements
sont réalisés avec des connecteurs M12 situés sur le côté inférieur du profilé.
La synchronisation entre l'unité de transmission et de réception est réalisée au moyen d'un
raccordement direct (câble) entre les deux unités.
Le contrôle et la gestion des faisceaux émis et reçus sont assurés par des microprocesseurs.
L’utilisateur acquière les informations sur l'état de la barrière, ainsi que sur toute condition de
défaillance, via une interface à LED située sur le dispositif et/ou via une interface de contrôle situé sur
l'ordinateur à distance.
Les sections ou paragraphes de ce manuel, comportant des informations très importantes pour
l'utilisateur ou l'installateur, sont précédées d'une note :
Notes et explications détaillées sur les caractéristiques particulières des dispositifs AREAscanTM afin
de mieux comprendre les modes de fonctionnement.
Le service d'assistance technique DATALOGIC est à disposition pour toute information concernant le
fonctionnement des barrières série DS2 et pour des indications et/ou conseils utiles à la bonne
installation (voir chap.9 « Vérifications et entretien périodique »).
Les AREAscanTM NE sont PAS de dispositifs de sécurité ; l'utilisation du dispositif à des fins
de sécurité et de sauvegarde de l’opérateur est donc impropre et dangereux.
1
DS2 Ethernet
Manuel d'instructions
1.2 Guide au choix du dispositif
Le choix du dispositif à utiliser est essentiellement lié au facteurs suivants : zone de détection
nécessaire en tant que hauteur de la zone sensible du dispositif, portée opérationnelle maximale en
tant que distance entre l'émetteur (TX) et le récepteur (RX) et entraxe optique.
Les versions ci-dessous sont disponibles :
Portée opérationnelle
Champ de détection
Entraxe
DS2-05-07-060-JE
5m
84 faisceaux ; h=600mm
6.75 mm
DS2-05-07-075-JE
5m
105 faisceaux ; h=750mm
6.75 mm
DS2-05-07-090-JE
5m
126 faisceaux ; h=900mm
6.75 mm
DS2-05-07-120-JE
5m
168 faisceaux ; h=1200mm
6.75 mm
DS2-05-07-150-JE
5m
210 faisceaux ; h=1500mm
6.75 mm
DS2-05-07-165-JE
5m
231 faisceaux ; h=1650mm
6.75 mm
Les fonctions caractérisant les barrières AREAscanTM série DS2 sont disponibles sur toutes les
versions, ce qui permet, donc, d'avoir les mêmes modes opérationnels.
Les caractéristiques techniques (par exemple la résolution, la sensibilité etc) sont donc identiques sur
toutes les versions, sauf indication contraire.
Pour des applications dans le secteur agro-alimentaire, il faudra, de concert avec le service
assistance DATALOGIC, vérifier la compatibilité des materiaux composant l’enveloppe de la barrière
avec toutes substances chimiques utilisées dans le processus de fabrication.
2
Manuel d'instructions
1.3.
DS2 Ethernet
Applications typiques
Les images ci-dessous livrent une vue d'ensemble des quelques-unes parmi les principales
applications.
Détection et mesure d'objets sur un tapis roulant
3
Détection du positionnement correct du matériel (opaques et
transparents) en cours de production (plastique, métal,
papier, etc)
Vérification du positionnement et contrôle de boucle
(même de matières transparents)
Détection d'objet de forme différente dans l'industrie de
l'emballage d'aliments
Détection d'objets dans des positions différentes
(faisceaux parallèles)
Détection de fentes et orifices dans des positions
différentes
DS2 Ethernet
2
Manuel d'instructions
CONSIGNES D'INSTALLATION
2.1. Précautions à respecter lors du choix et de l'installation du dispositif
 La taille de l'objet le plus petit à détecter doit être inférieure au degré de résolution du dispositif.
 Le milieu où il faut installer le DS2 doit être compatible avec les caractéristiques techniques (voir
chap.10 « Caractéristiques Techniques ») des barrières AREAscanTM.
Il faut également considérer que :
- toute installation à proximité des sources lumineuses vives et/ou clignotantes est à proscrire,
notamment au voisinage de l'unité de réception.
- la présence de fortes interférences électromagnétiques pourrait nuire au bon fonctionnement du
dispositif ; pareille condition doit être bien évaluée en faisant appel au service assistance à la
clientèle de DATALOGIC.
- La présence, dans le milieu de travail, de fumées, brouillard, poussières en suspension peut
réduire, la portée opérationnelle du dispositif.
- des écarts de température élevés et soudains, avec des pics minimums très bas, peuvent entraîner
la formation d'une légère couche d'eau de condensation sur les lentilles, préjudiciable au bon
fonctionnement du dispositif.
-
2.2.
Des variations importantes dans la tension d'alimentation peuvent réduire la portée opérationnelle
de l'appareil.
Informations générales sur le positionnement du dispositif
 Positionner le dispositif dans la zone de détection.
 Aligner les deux unités, récepteur (RX) et émetteur (TX), de sorte qu'elles se trouvent le plus
parallèles possible. Vérifier que la LED verte du récepteur soit allumée en permanence (condition
de stabilité) ; dans le cas contraire, affiner les ajustements de la position des 2 unités jusqu'à
trouver la position de stabilité.
 À l'aide de leurs équerres de fixation monter les deux unités, récepteur et émetteur, sur des
supports rigides, qui ne reçoivent pas de fortes vibrations, si possible, (voir chap.3 « Montage
Mécanique »).
 Vérifier que l'écart entre le récepteur et l'émetteur ne dépasse pas la portée opérationnelle du
dispositif (voir chap.10 « Caractéristiques Techniques »)
2.2.1. Distance minimale d’installation
La distance minimale d’installation correspond à la porté opérationnelle minimale = 0.3 m.
4
Manuel d'instructions
DS2 Ethernet
2.2.2. Écart minimum des surfaces réfléchissantes
Des surfaces réfléchissantes, se trouvant au voisinage du faisceau lumineux du dispositif
AREAsensorTM (au-dessus, en dessous ou de côté), peuvent introduire des réflexions passives
susceptibles de compromettre la détection de l’objet dans la zone contrôlée (Fig. 1).
Surface
réfléchissante
ZONE DE
DANGER
Surface
réfléchissante
Surface réfléchissante
Fig. 1
L’objet pourrait n'être pas détecté du fait que le récepteur RX reçoit également un faisceau
secondaire (réfléchi d'une surface réfléchissante située latéralement) bien que le faisceau principal
soit occulté par la présence de l'objet à détecter.
C'est pourquoi les unités doivent être installées à une distance adéquate par rapport à pareilles
surfaces réfléchissantes.
Cette distance dépend de :
- la portée opérationnelle du dispositif
- la nature de la surface réfléchissante
- la position de l’objet à l’intérieur de la zone sensible.
Il faut bien évaluer cette distance sur site et d'après les conditions de travail ; quoi qu'il en soit, il est
conseillé de garder une distance minimale de la surface réfléchissante d'env. 0.5 m.
5
DS2 Ethernet
Manuel d'instructions
2.2.3. Installation de plusieurs barrières côte à côte
- au cas où il serait nécessaire d'installer plusieurs dispositifs dans des endroits très proches l'un de
l'autre, il faudra empêcher toute interférence entre l'émetteur d'un appareil et le récepteur de l'autre
appareil.
La Fig.2 représente un exemple d’installation, où peuvent se créer des interférences avec deux
bonnes solutions possibles.
NON
Surface opaque
OUI
OUI
Fig. 2
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Manuel d'instructions
DS2 Ethernet
3. MONTAGE MÉCANIQUE
Les unités d'émission et réception doivent être montées avec leurs surfaces
sensibles l'une en regard de l'autre, leurs connecteurs placés du même côté et
à une distance comprise dans la plage d'opération du modèle monté (chap.10
« Caractéristiques Techniques »).
Les deux unités doivent être montées le plus parallèles et alignées possible
entre elles.
En tant que fixation se servir des goujons filetés (Fig.3) en dotation en les
introduisant dans leurs emplacements sur les deux unités .
Fig. 3
Sur la base de l’application et/ou du type de support, sur lequel il faut fixer les
deux barres, on peut directement utiliser les goujons d'assemblage ou les équerres de fixation rigides,
livrés en standard, ainsi qu'il est représenté en Fig.4.
Fig. 4
Les équerres de fixation rigides peuvent être utilisées là où il n'est pas nécessaire de faire trop de
corrections mécaniques au cours de l'alignement.
Des supports orientables sont disponibles sur demande, permettant la correction de l’inclinaison des
unités de ±1° sur l’axe transversal médian et de ±5° sur l’axe longitudinal.
En présence de sollicitations particulières, au point de vue des vibrations, il est conseillé d'utiliser des
amortisseurs antivibratoires, susceptibles de réduire l’effet des vibrations, conjointement à l'utilisation de
goujons filetés, équerres rigides et/ou de supports orientables.
7
DS2 Ethernet
Manuel d'instructions
4. RACCORDEMENTS ELECTRIQUES
Tous les raccordements électriques aux unités d'émission et de réception sont réalisés via connecteur
M12 mâle, situé dans la partie inférieure de la barrière.
RECEPTEUR (RX)
TX2
MAINTIEN SORTIE
VALIDATION
/
SORTIE
6
AUX 1
GND
5
4
3
7
1
AUX 2
SORTIE À COMMUTATION
2
8
SYNC
1
2
3
4
5
6
7
8
= blanc
= marron
= vert
= jaune
= gris
= rose
= bleu
= rouge
=
=
=
=
=
=
=
=
RX-
SORTIE ANALOGIQUE
3
+ Vcc
1
RX+
4
TX+
AUX 2
Vcc
SORTIE ANALOGIQUE
SORTIE À COMMUTATION
MAINTIEN SORTIE / VALIDATION SORTIE
AUX 1
GND
SYNC
1
2
3
4
=
=
=
=
marron
blanc
bleu
noir
=
=
=
=
RX +
TX RX TX +
EMETTEUR (TX)
1 = marron
2 = blanc
3 = bleu
4 = noir
NON USATO
2
1
GND
3
4
+ VCC
SYNC
= +Vcc
= NON UTILISÉ
= GND
= SYNC
8
Manuel d'instructions
DS2 Ethernet
4.1.Remarques sur les raccordements
Les avertissements ci-dessous concernent les raccordements qu'il est bien de respecter pour obtenir
le bon fonctionnement de l'appareil AREAscanTM.
 Le raccordement standard ne prévoit pas de câbles blindés
Il est toutefois possible de les utiliser, si jugé opportun ; dans ce cas respecter le raccordement de
mise à la terre (de l'unité tout comme du câble) suivant les indications de la Fig. 5.
Alimentation
extérieure
Raccordement
de mise à la terre
Fig. 5
 En tout état, il est important que ces fils ne soient pas au contact ou au voisinage de câbles
porteurs d'intensités élevées (par exemple alimentant des moteurs, variateurs de fréquence, etc)
car la formation de forts champs électromagnétiques qu'ils provoquent pourrait compromettre le
bon fonctionnement du dispositif.
 Il n'est pas impératif de réaliser le raccordement à la terre des deux unités ; il est toutefois possible
de réaliser ce raccordement en vissant la vis correspondante, au lieu et place d'une quelconque
des 8 vis bloquant les têtes de chaque unité (voir Fig. 6).
 Respecter le raccordement indiqué en Fig. 5 en cas de mise à la terre du système entier.
Fig. 6
9
DS2 Ethernet
Manuel d'instructions
5. MODES DE FONCTIONNEMENT
La barrière DS2 est un appareil de détection et de mesure d'objets se trouvant à l’intérieur de la zone
de détection ; l’occultation des faisceaux provoque un changement d'état à la sortie à commutation et la
variation du signal de la sortie analogique.
La configuration du dispositif d'après les différents modes de fonctionnement permet de détecter des
objets de petite taille (jusqu'à 12 mm) et de déterminer des mesures géométriques avec une
approximation près de 6mm.
Le balayage des faisceaux est de type séquentiel ; l'actualisation de toutes les sorties se produit à
chaque balayage et dans les limites du temps de réponse de l'appareil.
5.1. Condition de détection (DETECTION)
La condition de détection s'active dès qu'au moins un faisceau est occulté dans les limites de la zone
de détection ; l’activation provoque la variation de l'état de la sortie à commutation (signalisée par
l'allumage de la led jaune sur l'interface à LED).
La barrière immatérielle DS2 dispose des fonctions ci-dessous, pouvant conditionner l'état de la sortie
à commutation :
 Mode de la sortie à commutation (Switching Output Mode) : indique s'il y a circulation de courant
dans le dispositif de commutation au cours de la détection ; la sortie peut être normalement fermée
(N.C.) ou normalement ouverte (N.O.).
 Temporisation à régler avant la réinitialisation à partir de la détection (Switching Output
Delay) : permet de retarder la réinitialisation du mode de la sortie à commutation après la détection.
La durée de la temporisation est sélectionnable.
 Acquisition et détection (Teach-in) : permet la détection conditionnée de l’objet dans la zone de
détection : si l’objet correspond (à part la résolution) à l’objet saisi pendant la phase d'acquisition
(teach-in), la sortie à commutation change d'état. Dans le cas contraire, rien ne se produit. Il est
possible de programmer les modes ci-dessous :
-
détection absolue (absolute teach-in detection) : la sortie change d'état uniquement si le
même objet que celui saisi est détecté et dans la même position où il avait été saisi
-
détection relative (relative teach-in detection) : la sortie change d'état uniquement si le même
objet (à part la résolution) que celui saisi est détecté, indépendamment da la position où il avait
été saisi.
5.2. Mode mesure (MEASURE)
Le mode mesure est fonction du nombre de faisceaux occultés et provoque des variations à l'état de
la sortie analogique (ainsi qu'à la sortie à commutation).
La barrière immatérielle DS2 dispose des fonctions de mesure ci-dessous :
 Mesures absolues (Absolute measures) : les mesures sont tirées en prenant un faisceau en tant
que référence (reference) (le premier photoélément (1) à partir du côté connecteur), en particulier
DS2 présente les fonctions suivantes :
1. top beam :
fournit la mesure entre le faisceau de référence et le faisceau occulté le plus loin
de celui de référence
2. bottom beam : fournit la mesure entre le faiseau de référence et le faisceau occulté le plus près
de celui de référence
3. middle beam : fournit la mesure du faisceau correspondant au point médian entre le faisceau
occulté le plus loin de celui de référence et le faisceau occulté le plus près de celui de référence
 Mesures relatives (Relative measures) : les mesures sont tirées sans prendre en compte de
références ; les mesures sont fonction du nombre de faisceaux occultés, en particulier DS2 présente
les fonctions suivantes :
4. Total beams : fournit la mesure correspondant au nombre total de faisceaux occultés
5. Total contiguous beams : fournit la mesure correspondant au nombre maximum de faisceaux
contigus occultés.
10
Manuel d'instructions
5.3.
DS2 Ethernet
Détection du nombre de transitions (Number of transitions)
La détection des transitions compte le nombre de transitions réalisées dans la zone de détection. Le
nombre de transitions augmente chaque fois qu'un objet est détecté dans les limites de la zone de
détection et il diminue chaque fois que l'objet se trouve en dehors de ces limites (transition light>dark).
5.4.
Remarques sur les modes de fonctionnement
 L'appareil DS2 permet de configurer l'état de référence des faisceaux via la sélection prévue à cet
effet sur l'interface utilisateur. La sélection réglée en usine est « faisceau occulté (dark beam) »,
mais il est également possible de sélectionner son complémentaire « faisceau libre (light beam) » .
 La sortie analogique 0-10 V fournit une information concernant le nombre de faisceaux occultés.
Sur la base des configurations saisies via l'interface utilisateur il est possible d'obtenir des
informations différentes. En pareils cas, bien qu'une correspondance directe ne soit pas disponible,
la valeur de tension de l’analogique est en tout état livrée et elle est telle que les tableaux des
pages 12, 24, 26 la précisent.
L’expression pour déterminer la tension a la syntaxe ci-dessous :
VOUT =VRES* NBEAM [xxx ; yyy]
= Valeur de tension en sortie de l’analogique
= 10V/N° total des faisceaux du dispositif = Valeur de tension correspondant
à la résolution minimale (obtenue en occultant un seul faisceau)
NBEAM [xxx ; yyy] = Numéros des faisceaux appartenant à l’ensemble [XY]
Où
VOUT
VRES
(dans ce cas lire comme compris entre le faisceau « xxx » et le faisceau « yyy » )
Noter que VRES est d'autant moins appréciable que la DS2 est plus longue : dans le pire cas (en
utilisant le modèle DS2 165) VRES = 43 mV !
5.5.
Fonctionnement de la connexion Ethernet
La donnée est généralement mise à jour en fin du cycle de balayage ; cette opération influence
significativement le temps de réponse de la DS2, résultant, de cette manière, fonction de la structure de
la donnée et de la richesse de l'information qu'il faut transmettre. Pour rendre l'appareil flexible dans
toute utilisation, on dispose de certaines commandes de configuration. Ces commandes peuvent être
transmises via l’interface utilisateur déportée.
 Sélection du protocole de transmission : permet de choisir la structure de la donnée en sortie ; il
est possible de choisir entre ASCII et Binaire ; pour une application à priorité de temps, choisir de
préférence la transmission binaire. Notamment, il y a le mode de transmission à protocole réduit
(short protocol), avec lequel la transmission est uniquement numérique (binaire) et extrêmement
rapide. Pour tous détails concernant la transmission de la donnée, se reporter au paragraphe «
protocole de transmission ».
 Sélection du type d'envoi de la donnée (data sending type) : permet de choisir quand envoyer la
donnée ; étant donné que l’envoi de la donnée peut être également inhibé par sélection (via « logiciel
», à l'aide de la commande prévue à cet effet, ou via « hardware », avec la programmation de l’entrée
output enable – broche 5 connecteur RX – sur l'interface utilisateur), le seul accès possible au choix
du type d'envoi est celui à distance. Quatre options peuvent être sélectionnées : envoi de la donnée à
chaque cycle machine (Send every cycle) - qui est la configuration d'usine ; envoi à chaque variation
de la sortie à commutation (Send when switching output changes state) ; envoi à chaque variation
de la sortie analogique (Send when analogue output changes value) ; envoi à la requête de
l’utilisateur (Send by host request) via le bouton correspondant de commande sur l’interface ; cette
dernière condition peut être également commandée de l'extérieur après programmation appropriée du
dispositif (pour tout détail se reporter au paragraphe « protocole de communication »).
11
DS2 Ethernet
Manuel d'instructions
6. SÉLECTIONS DES FONCTIONS ET PROGRAMMATION
Les fonctions dont le dispositif AREAscanTM DS2 dispose sont sélectionnables
à distance. Ci-dessous sont reprises les configurations
d'usine du dispositif.
 Configuration d'usine pour le transmetteur
Le dispositif est livré avec une régulation d'émission maximale
(sensibilité minimale )
 Régulation de la sensibilité
La régulation de la sensibilité s'obtient avec la rotation du
potentiomètre situé à l’intérieur du volet de l’émetteur : cette fonction
permet de varier l’intensité des émetteurs.
Pour ce qui est de la programmation et des fonctions sélectionnables, se reporter au paragraphes qui
suivent.
6.1. Programmation à distance
La programmation et la sélection des fonctions sont possibles grâce à une interface utilisateur (Host
interface) sur l'hôte déporté, qui dialogue avec la DS2 via le protocole Ethernet.
L’interface est présente dans le CD à l'intérieur de l'emballage.
N.B. : le dispositif DS2 enregistre dans une mémoire non-volatile la dernière configuration
introduite via l'interface de programmation à distance. Lors du premier démarrage de
l’interface, la DS2 est réglée suivant
la configuration d'usine laquelle peut être
éventuellement rétablie avec le bouton de « la Réinitialisation ».
Fig. 7
12
Manuel d'instructions
DS2 Ethernet
6.1.1. DS2 Host Interface - Généralité
DS2ETH
Host
Interface
c'est
un
programme
en
environnement
Windows
9x/SE/Me/NT/2000/XP/Vista permettant de surveiller en temps réel l'action du balayage et l'état de
la sortie numérique de la barrière de détection et mesure d'objets AREAscanTM série DS2 avec
interface Ethernet (ou tout simplement DS2ETH).
Grâce à l'interface utilisateur simple et intuitive, il est également possible d'afficher et modifier les
différents paramètres de configuration de la barrière.
L’interface Ethernet présente dans la DS2ETH livre un motif concernant la projection d'un objet sur
le récepteur en termes de lumière reçue (absence de l'objet) ou d'occultation de la lumière reçue
(présence de l'objet). Ce motif comporte l’information binaire relative à chaque faisceau (Complete
Beams Status Array). La position d'un faisceau est identifiable d'après le poids de chaque bit, et
son état selon sa valeur zéro ou un. Un bit à zéro indique un faisceau non occulté, alors qu'un bit à
un indique un faisceau occulté. En fin de chaque balayage un nouveau paquet de données est
transmis.
Il est également possible de recevoir une information partielle du balayage produit, sous forme
d'une ou de deux mesures numériques, à savoir :






Top Beam (sombre ou clair)
Bottom Beam (sombre ou clair)
Middle Beam (sombre ou clair)
Total Beam (sombre ou clair)
Total Contiguous Beam (sombre ou clair)
Nombre des Transitions (sombre ou clair)
Le nombre et le choix des mesures qui seront transmises dépend du type de programmation. Il est
possible de sélectionner une ou deux mesures à son gré parmi celles énumérées plus haut. La
seule contrainte est l'impossibilité de demander deux fois les mêmes mesures. Ces données
peuvent être transmises en code binaire ou ASCII.
Le protocole de communication prévoit la présence d'une unité client et d'une unité serveur.
L'échange d'informations se produit en mode requête-réponse, c'est à dire que le client envoie un
paquet de données au serveur et que le serveur répond avec un autre paquet de données au
client.
6.1.2. Installation du programme
Insérer le CD du logiciel DS2ETH Host Interface dans le lecteur de votre ordinateur. Le
programme d’installation démarre automatiquement. Suivre de près les indications affichées à
l'écran.
13
DS2 Ethernet
Manuel d'instructions
6.1.3. L’interface utilisateur
Lors du lancement du programme, la fenêtre ci-dessous s'affiche:
Fig. 8
Deux zones fondamentales se distinguent. À gauche il y a l'image représentant la barrière avec sa
zone de balayage, une barre numérotée indiquant l'état de TEACH-IN, des indicateurs numériques
affichant les mesures et une barre avec l'état de la communication. À droite il y a une suite de
boîtes et de boutons d'interaction avec le programme. En haut se trouve le menu typique des
programmes Windows.
6.1.4. Raccordement de l'AREAscanTM série DS2 avec interface Ethernet
Le programme est prêt à l'utilisation dès que l'ordinateur et la DS2ETH sont en fonctionnement et
raccordés ainsi que la figure ci-dessous le montre. Un ou plusieurs récepteurs peuvent être
branchés sur le même réseau.
Fig. 9
14
Manuel d'instructions
DS2 Ethernet
Se reporter à la section Configuration de l'AREAscanTM série DS2 avec interface Ethernet
pour la saisie des paramètres de réseau.
Appuyer sur le bouton Découvrir ou taper l’adresse IP, puis cliquer sur Connecter.
Une petite fenêtre s'affiche avec le message Attendez, s'il vous plaît…
Si la communication n'a pas réussi, s'affiche la fenêtre ci-dessous :
Vérifier les raccordements électriques et le bon fonctionnement de la barrière. Contrôler à
nouveau l'enchaînement des opérations de configuration précédemment décrites.
Au bout de quelques secondes, le panneau de gauche produira l'affichage des éléments cidessous
 les faisceaux et le gabarit de l’objet
 le TEACH-IN mémorisé dans le récepteur
 deux indicateurs avec les mesures (ce qu'ils représentent dépend du type de programmation)
Les barres qui représentent la barrière vont se redimensionner automatiquement d'après le
nombre de photoéléments. À ce point le bouton Configurer devient actif et le bouton Connecter
change en Se déconnecter.
Fig. 10
15
DS2 Ethernet
Manuel d'instructions
Le passage du curseur sur la zone de balayage active l’indicateur numérique en dessous
affichant la position de pointage du faisceau. De même qu'il se produit avec la barre du TEACHIN. À droite il y a deux boîtes, initialement désactivées, avec plusieurs paramètres de
configuration pour la Programmation à distance et les réglages du TEACH-IN. Pour changer de
boîte, il suffit de cliquer sur l'onglet correspondant ou sur les petits boutons en haut à droite (si
présents). Le boîtes disponibles sont :
 Progr. à distance : cette page permet de visualiser et modifier les différents paramètres de
configuration de la barrière
 TEACH-IN : permet d'éditer la forme de l’objet utilisé en mode TEACH-IN
Fig. 11
6.1.5. Configuration de l’AREAscanTM série DS2 avec interface Ethernet
La DS2ETH est livrée avec la configuration d'usine de l'adresse IP statique 172.27.101.210 et du
port 36910. Pour pouvoir communiquer, l'ordinateur et la DS2ETH doivent appartenir au même
sous-réseau. Si votre sous-réseau n'est pas le 172.27.0.0, il faudra changer l’adresse IP de
chaque barrière. Pour ce faire, il est nécessaire de modifier temporairement l’adresse IP de
l'ordinateur relié sous le même réseau avec lequel on souhaite procéder à la configuration.
Ce document ne comporte pas toutes les questions/problématiques inhérentes à la
configuration d'un réseau TCP/IP ; il n'est qu'une simple indication pour pouvoir mettre en
service les barrières DS2ETH. La procédure de configuration décrite par la suite se base sur le
système d'exploitation Windows XP.
À partir du menu Démarrage, choisir « Configuration  Connexions de réseau ». Choisir
l’interface de réseau, puis « Changer configuration connexion» au panneau de gauche «
Opérations de réseau ».
16
Manuel d'instructions
DS2 Ethernet
Fig. 12
Sélectionner la rubrique « Protocole Internet (TCP/IP) », puis cliquer sur le bouton « Propriétés ».
Sélectionner « Utiliser l'adresse IP suivante » et saisir, par exemple, l’adresse IP 172.27.101.100
et le masque de sous-réseau 255.255.0.0 en laissant vides tous les autres pavés. Valider avec
OK.
À ce point, l'ordinateur est configuré sur le même sous-réseau que celui de la barrière. S'assurer
qu'une seule DS2ETH est sous tension ou branchée sur le réseau pendant la phase de
configuration. Appuyer sur le bouton Découvrir ou taper l’adresse IP d'usine 172.27.101.210, puis
sur Connecter.
17
DS2 Ethernet
Manuel d'instructions
Une fois connectés, cliquer sur l'onglet Configuration en bas à gauche et sélectionner la rubrique
du menu Configuration.
Sélectionner la rubrique du menu LAN. Identifiez-vous avec le nom de l'utilisateur admin et le mot
de passe password.
18
Manuel d'instructions
DS2 Ethernet
Saisir l'adresse IP et le masque de sous-réseau appartenant au nouveau réseau, par exemple
192.168.1.10 et 255.255.255.0, et cliquer sur le bouton Save (Enregistrer). Chaque barrière devra
être configurée avec une adresse IP et un nom différent de l'hôte.
Au cours de la mise en mémoire, la DS2ETH affiche la fenêtre ci-dessous et redémarre
automatiquement.
La réinitialisation automatique ne se produit pas si l'adresse IP correspond à un sous-réseau
différent.
19
DS2 Ethernet
Manuel d'instructions
6.1.6. Fonctions
La sélection du bouton Configurer permet d'accéder à la session de configuration du mode
opérationnel.
L’entrée dans le mode de configuration prévoit l’envoi d'une commande particulière, permettant
d'interrompre le balayage pendant toute la durée de la session. La petite fenêtre avec le message
Attendez, s'il vous plaît… revient à l'écran.
Si la commande a été acceptée, l'inscription du bouton Configurer change en Fin, et les boutons
Téléchargement et Mise à jour deviennent actifs. Les cases d'introduction et les boutons de
sélection deviennent eux-aussi actifs.
Six sections différentes se distinguent dans la boîte Progr. à distance:
 Validation de la transmission : la transmission des données peut être contrôlée via Software
(Logiciel) ou Hardware (Matériel). Avec l'option Software activée, les données seront transmises
dans le mode qui a été choisi dans le pavé Paquet de données. L’option Hardware permet
d'activer/interrompre le flot de données en sortie en appliquant un signal extérieur à l'entrée de
maintien de la sortie OUTPUT HOLD : 24Vcc transmission activée, 0Vcc transmission
désactivée. Dans ce cas l’option Software doit rester invalidée, sinon les données seront
transmises indépendamment de l'état de l’entrée de OUTPUT HOLD. Il est également possible
de désactiver complètement la transmission des données en désélectionnant les deux cases.
Elle ne reste active que pour dialoguer avec l'hôte.
 Conf. par défault : l'appui sur le bouton Réinitialisation rétablit la configuration d'usine prise par
défaut.
20
Manuel d'instructions
DS2 Ethernet
 Paquet des données : sert à configurer le type de transmission (binaire ou ASCII) des données.
Le Protocole réduit est un mode très simple de transmission des données grâce auquel une
seule mesure numérique est transmise sous forme d'un seul caractère.
 Mode envoi : fonction qui règle le mode dans lequel les paquets seront transmis, c'est à dire
cycliquement en fin de chaque balayage, quand la sortie PNP/NPN change d'état, quand la
sortie analogique change de valeur ou à la suite d'une requête venant d'une unité de commande
à distance (hôte). Dans ce dernier cas, en sortant de la session de configuration, le bouton
Requête devient actif.
 Analyse de détection et Mode sortie : permet de configurer le mode de détection de l’objet
(normal ou TEACH-IN), la sortie PNP/NPN normalement ouverte ou normalement fermée et si
elle est temporisée après une détection. Dans ce cas il est possible de régler une temporisation
de 0 à 200 millisecondes.
 Analyse de mesure : en mode à distance il est possible de prérégler la transmission jusqu'à
deux mesures maximales suivant le critère établi dans les sections Paquet de données et Mode
d'envoi.
Les différentes options sont :
 Aucune
 Beams Status Array
 Top Beam (sombre ou clair)
 Bottom Beam (sombre ou clair)
 Middle Beam (sombre ou clair)
 Total Beam (sombre ou clair)
 Total Beam (sombre ou clair)
 Nombre des Transitions (sombre ou clair)
Noter que certains sélections s'excluent mutuellement, c'est à dire que si comme mesure 1 nous
choisissons Beams Status Array, toutes les rubriques de la mesure 2 seront inhibées. Encore un
exemple : si en tant que première mesure nous avons choisi Top Beam Dark, en tant que
seconde mesure nous pourrions choisir une mesure quelconque à l'exclusion du même type que
la première et Beams Status Array. Les rubriques qui ne sont pas admises résultent grisées.
Ainsi qu'il est expliqué plus haut, avec le Protocole réduit s'active la transmission d'un seul
caractère par codage binaire d'une mesure numérique. Ce protocole est disponible uniquement
avec la transmission de type binaire (Fig. 13).
21
DS2 Ethernet
Manuel d'instructions
Fig. 13
Avec le Protocole réduit, l’Analyse mesure est limitée à la seule Mesure 1. Noter que la case de
sélection du protocole reste inhibée (grisée) tant que la transmission de type binaire et l'une parmi
les mesures ci-dessous ne sont pas sélectionnées :






Top Beam (sombre ou clair)
Bottom Beam (sombre ou clair)
Middle Beam (sombre ou clair)
Total Beam (sombre ou clair)
Total Contiguous Beam (sombre ou clair)
Nombre des Transitions (sombre ou clair)
La fonction Enregistrer état sortie prévoit l’activation et le maintien des sorties PNP/NPN et de
l'analogique avec la valeur maximale détectée de la mesure Top Beam Dark pendant les
balayages effectués lors de l'état actif du signal HOLD (fil gris de OUTPUT HOLD à 24V). La
valeur maximale détectée est maintenue tant que le fil gris est relié à 24V ; pour réinitialiser cette
fonction il suffit de déconnecter le fil gris.
Le bouton icône
, situé en bas à droite du panneau, valide la fonction Interrompre Balayage. Il
est possible d'interrompre ou d'activer le cycle de balayage en appliquant une tension donnée à
l'entrée OUTPUT HOLD : 0Vcc balayage interrompu, 24Vcc balayage activé.
Quand la fonction ci-dessus est validée, le bouton icône change d'état
et les autres fonctions
associées à l’entrée OUTPUT HOLD sont inhibées (se rappeler que l’entrée OUTPUT HOLD est
une entrée multifonctions).
Pendant tout le temps que le cycle de balayage reste bloqué, le sorties du récepteur (numérique
et analogique) maintiennent l'état qu'elles avaient avant interruption. Le transmetteur, par contre,
active les avertisseurs lumineux signalisant l'absence de synchronisation.
22
Manuel d'instructions
DS2 Ethernet
6.1.7. Teach-in
Pour activer la fonction d'apprentissage d'objets il faut sélectionner la rubrique TEACH-IN dans la
section Analyse de détection et Mode sortie de la boîte Progr. à distance.
Dans la boîte TEACH-IN (Fig. 14) il est possible de changer la forme de l’objet qui sera utilisé en
tant que référence dans ce mode opérationnel.
Fig. 14
Sélectionner le photoélément de début et fin du segment qu'on souhaite ajouter et appuyer sur
Ajouter. La forme sera immédiatement dessinée dans la barre du TEACH-IN (à gauche du
graphe). Cette opération peut être répétée plusieurs fois pour programmer des objets aux formes
les plus variées. En l'occurrence, il est possible d'effacer toute la forme ou inverser la forme en
cours en choisissant les boutons Effacer et Inverser respectivement. La présence de l'objet est
caractérisée par une couleur sombre alors que son absence par une couleur claire.
Cette fonction prévoit 2 modes de fonctionnement.
23
DS2 Ethernet
Manuel d'instructions
Mode détection absolue
La sortie à commutation change d'état uniquement si l’objet, dont la taille a été précédemment
enregistrée, passe par la position exacte où il avait été acquis (Fig. 15).
La sortie analogique dans cette configuration est toujours active et fournit la valeur de tension
selon la programmation de la mesure.
Sortie analogique
mesure absolue
(top beam)
Sortie à
Commutation
Sortie analogique
mesure relative
(total beam)
Sortie à
Commutation
=6V
ON
= 3 V (faisceaux 1,2,3)
OFF
Sortie analogique
mesure relative
(total beam)
Sortie à
Commutation
= 5 V (canaux 4,5,6,7,8)
OFF
Fig. 15
24
Manuel d'instructions
DS2 Ethernet
Mode de détection relative
La sortie numérique (PNP) commute chaque fois que l’objet échantillonné passe par la zone
sensible, indépendamment de sa position dans cette zone (Fig. 16).
La sortie analogique dans cette configuration est toujours active et fournit la valeur de tension
selon la programmation de la mesure.
Sortie analogique
mesure absolue
(top beam)
Sortie à
Commutation
Sortie analogique
mesure relative
(total beam)
Sortie à
Commutation
=6V
ON
= 3 V (faisceaux 1,2,3)
ON
Sortie analogique
mesure relative
(total beam)
Sortie à
Commutation
= 5 V (canaux 4,5,6,7,8)
OFF
Fig. 16
L’objet saisi (dans sa position d'acquisition) est alloué dans la mémoire non-volatile
jusqu'à l'apprentissage successif. La donnée reste donc disponible même après la mise
hors et sous tension de l'appareil.
L'appui sur le bouton Mise à jour permet de stocker les paramètres dans la mémoire non-volatile
de la DS2ETH. Si, par contre, le bouton Téléchargement est sélectionné, le graphe rétablit la
dernière forme contenue dans la mémoire de l’appareil.
La session de configuration terminée, appuyer sur le bouton Fin. À ce point il vous sera demandé
de valider la sortie.
25
DS2 Ethernet
Manuel d'instructions
Après quoi les fenêtres ci-dessous peuvent s'afficher :
Si l'une ou les deux fenêtres ci-dessus s'affichent, il signifie que nous avons changé quelques
choses et que nous avons oublié de mettre à jour la DS2ETH avec les modifications apportées.
Appuyer sur Oui pour valider, ou Non pour ignorer les changements.
En conséquence des options choisies, il se peut enfin qu'une fenêtre du type ci-dessous s'affiche :
Nous sommes prévenus que le temps du balayage dépasse un certain seuil de millisecondes par
cycle.
6.1.8. Stockage sur fichier des options de configuration
Pendant la session de configuration il est possible de stocker sur un fichier la configuration de la
machine actuellement reliée. Sélectionner Fichier et ensuite Enregistrer.
Il vous sera demandé de donner un nom au fichier avec les options de configuration.
26
Manuel d'instructions
DS2 Ethernet
6.1.9. Chargement depuis un fichier des options de configuration
Pendant la session de configuration il est possible de charger la configuration de la machine
actuelle depuis un fichier. Sélectionner Fichier et ensuite Ouvrir.
Sélectionner le fichier désiré.
La boîte Progr. à distance et la barre du TEACH-IN seront rafraîchies avec les valeurs contenues
dans le fichier. Pour mettre à jour la mémoire de la DS2ETH, appuyer sur le bouton Mise à jour.
27
DS2 Ethernet
Manuel d'instructions
7. AREASCAN SÉRIE DS2 – PROTOCOLE DE COMMUNICATION
7.1 . Description des paquets
Comme précédemment mentionné, le protocole de communication prévoit la présence d'une unité
client et d'une unité serveur. La communication se produit via protocole Ethernet.
L'échange d'informations se produit en mode requête-réponse : le client envoie un paquet de données
au serveur qui répond avec un autre paquet de données au client.
7.1.1. Structure d'un paquet de données binaire
Un paquet de données binaire est composé d'un ensemble d'octets disposés dans une séquence
bien définie, qui l'identifie de manière univoque. Il se compose d'un en-tête, d'un corps et d'une
queue.
L’en-tête et la queue ont une longueur fixe alors que le corps a une longueur variable.
Début du
paquet
Longueur
Type
Données
En-tête
Corps
Fin du
paquet
Somme de
contrôle
Queue
 Début du paquet : 1 octet, code ASCII STX (‘0x02’)
 Longueur : 1 octet, longueur en octets du champ Type plus le champ Données
 Type :
1 octet, code d'identification du type de paquet (code ASCII ‘A’, ‘B’, C’, etc.)
 Données :
nombre variable d'octets (de 0 à 254) composant l’information du paquet
 Fin du paquet : 1 octet, code ASCII ETX (‘0x03’)
 Somme de contrôle : 1 octet, complément à un de la somme des octets des champs Longueur,
Type et Données
7.1.2. Structure d'un paquet de données binaire à protocole réduit
Il existe enfin un paquet de données binaire réduit se composant d'un seul octet. Ce format est
réservé à la transmission d'une valeur de type numérique (par exemple une mesure).
Donnée
Corps
Donnée :
1 octet avec l’information binaire du paquet
7.1.3. Structure d'un paquet de données ASCII
Un paquet de données ASCII se compose de :
Début du
paquet
En-tête
 Début du paquet :
Type
Données
Corps
Fin du
paquet
Queue
1 octet, code ASCII ‘*’ (0x2A)
 Type :
1 octet, code d'identification du type de paquet (code ASCII ‘A’, ‘B’, C’, etc.)
 Données :
nombre variable de caractères ASCII ‘0’-‘9’ ‘A’-‘Z’ (de 0 à 254) qui composent
l’information du paquet
 Fin du paquet :
1 octet, code ASCII CR (‘0x0D’)
28
Manuel d'instructions
7.2
DS2 Ethernet
Mode opérationnel : DS2 (serveur)  Host Interface (client)
Lors de la mise sous tension, la DS2 est le serveur qui attend une requête de connexion du client.
Cela se produit grâce à une abstraction logicielle nommée socket, permettant d'ouvrir une voie de
communication pour échanger des données via un réseau. Une fois la connexion établie, le DS2 émet
un paquet par cycles, lors de chaque balayage, contenant les informations de mesure suivant la
configuration choisie. L'hôte, qui est le client, reçoit le paquet et traite les données. Ceci est le seul
cas où aucun paquet de réponse n'est nécessaire.
7.2.1. Description des paquets
a. Résultat du Balayage Complet Binaire (Complete Beams Status Array) - 0x41 (ASCII ‘A’)
Envoi à l'hôte du motif avec l’information binaire concernant chacun des faisceaux.
DS2 envoi :
0x02
o
aaa bbb ccc ….. zzz s
0x41
0x03
x
où :
n
= 0x0E (modèle 600mm), 0x14 (modèle 900mm), 0x1A (modèle 1200mm), 0x23 (modèle
1650mm)
aaa = 3 octets avec la projection des photoéléments 01-21
bbb = 3 octets avec la projection des photoéléments 22-42
ccc = 3 octets avec la projection des photoéléments 42-63
zzz = 3 octets avec la projection des 21 derniers photoéléments
s
= 1 octet comportant l'état du balayage:
bit 0 = Power Led (0 éteinte, 1 allumée)
bit 1 = Failure Led (0 éteinte, 1 allumée)
bit 2 = Ouput Led (0 éteinte, 1 allumée)
bit 3 = Sortie PNP/NPN (0 désactivée, 1 activée)
bit 4 = Sortie court-circuitée (0 non, 1 oui)
bit 5 = photoéléments pas alignés ou stabilité (0 non, 1 oui)
bit 6 = n.o.
bit 7 = n.o.
x = Somme de contrôle : (complément à un de la somme de tous les octets des champs
Longueur, Type et Données
Exemple :
Étant donné le champ de données ci-dessous :
0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06
la longueur sera donc de 0x07 (un octet du champ Type plus six octets du champ Données)
si le type de paquet est 0x41 (ASCII ‘A’), la somme de contrôle sera :
somme de contrôle = (0x07 + 0x41 + 0x01 + 0x02 + 0x03 + 0x04 + 0x05 + 0x06) XOR 0xFF = 0xA2
La correspondance entre les photoéléments (21) et les bits d'un triplet d'octets est la suivante :
Eléments photo
21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01
Triplet d'octets D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
premier octet
second octet
troisième octet
La position d'un faisceau est identifiable d'après le poids de chaque bit, et son état selon sa valeur
zéro ou un.
Un bit à zéro indique un faisceau pas occulté, alors qu'un bit à un indique un faisceau occulté.
29
DS2 Ethernet
Manuel d'instructions
b. Résultat du Balayage Complet ASCII (Complete Beams Status Array) - 0x41 (ASCII ‘A’)
Envoi à l'hôte du motif avec l’information ASCII concernant chacun des faisceaux.
DS2 envoie :
0x2A
où :
aaaaaa
bbbbbb
cccccc
zzzzzz
ss
=
=
=
=
=
0x41
aaaaaa bbbbbb cccccc ….. zzzzzz ss
0x0D
6 caractères ASCII (3 octets) avec la projection des photoéléments 01-21
6 caractères ASCII (3 octets) avec la projection des photoéléments 22-42
6 caractères ASCII (3 octets) avec la projection des photoéléments 42-63
6 caractères ASCII (3 octets) avec la projection des 21 derniers photoéléments
2 caractères ASCII (1 octet) comportant l'état du balayage (voir plus haut)
c. Résultat du Balayage Partiel Binaire (Measures) - 0x42 (ASCII ‘B’)
Envoi à l'hôte d'une ou deux mesures numériques.
La DS2 envoie (une seule mesure) :
0x02
0x04
0x42
mas
0x03
x
où :
m = 1 caractère ASCII associé au type de mesure (code ASCII associé au type de mesure
obtenu en tant que somme du caractère ‘ A ’ et de la valeur numérique du type de mesure)

a = 1 octet avec la mesure (0 – 231)
x = Somme de contrôle : (complément à un de la somme de tous les octets des champs
Longueur, Type et Données)
s = 1 octet comportant l'état du balayage :
bit 0 = Power Led (0 éteinte, 1 allumée)
bit 1 = Failure Led (0 éteinte, 1 allumée)
bit 2 = Ouput Led (0 éteinte, 1 allumée)
bit 3 = Sortie PNP/NPN (0 désactivée, 1 activée)
bit 4 = Sortie court-circuitée (0 non, 1 oui)
bit 5 = photoéléments pas alignés ou stabilité (0 non, 1 oui)
bit 6 = n.o.
bit 7 = n.o.
La DS2 envoie (deux mesures) :
0x02
0x06
0x42
manbs
0x03
x
où :
m* = 1 caractère ASCII associé au type de mesure (code ASCII associé au type de mesure
obtenu en tant que somme du caractère ‘ A ’ et de la valeur numérique du type de mesure)

a = 1 octet avec la mesure #1 (0 – 231)
n = 1 caractère ASCII avec le type de mesure #2 (‘A’ + valeur numérique du type de mesure)
b = 1 octet avec la mesure #2 (0 – 231)
x = Somme de contrôle : (complément à un de la somme de tous les octets des champs
Longueur, Type et Données)
s = 1 octet comportant l'état du balayage :
bit 0 = Power Led (0 éteinte, 1 allumée)
bit 1 = Failure Led (0 éteinte, 1 allumée)
bit 2 = Ouput Led (0 éteinte, 1 allumée)
bit 3 = Sortie PNP/NPN (0 désactivée, 1 activée)
bit 4 = Sortie court-circuitée (0 non, 1 oui)
bit 5 = photoéléments pas alignés ou stabilité (0 non, 1 oui)
bit 6 = n.o.
bit 7 = n.o.
30
Manuel d'instructions
DS2 Ethernet
d. Résultat du Balayage Partiel Binaire (Measures) – Protocole réduit
Envoi à l'hôte d'une seule mesure numérique dans le format binaire réduit (un seul octet).
La DS2 envoie (une seule mesure) :
A
où :
a
= 1 octet avec la mesure (0 – 231)
E. Résultat DU Balayage Partiel ASCII (Measures) - 0x42 (ASCII ‘B’)
Envoi à l'hôte d'une ou deux mesures numériques sous format ASCII (voir plus haut).
La DS2 envoie (une seule mesure) :
0x2A
où :
m
m aaa ss
0x42
0x0D
= 1 caractère ASCII associé au type de mesure (code ASCII associé au type de mesure
obtenu en tant que somme du caractère ‘ A ’ et de la valeur numérique du type de mesure)

aaa = 3 caractères ASCII avec la mesure ("000"–" 231")
ss = 2 caractères ASCII (1 octet) comportant l'état du balayage
bit 0 = Power Led (0 éteinte, 1 allumée)
bit 1 = Failure Led (0 éteinte, 1 allumée)
bit 2 = Ouput Led (0 éteinte, 1 allumée)
bit 3 = Sortie PNP/NPN (0 désactivée, 1 activée)
bit 4 = Sortie court-circuitée (0 non, 1 oui)
bit 5 = Photoéléments pas alignés ou stabilité (0 non, 1 oui)
bit 6 = n.o.
bit 7 = n.o.
La DS2 envoie (deux mesures) :
0x2A
où :
m

aaa
n
bbb
ss
m aaa n bbb ss
0x42
0x0D
= 1 caractère ASCII associé au type de mesure (code ASCII associé au type de mesure
obtenu en tant que somme du caractère ‘ A ’ et de la valeur numérique du type de mesure)
=
=
=
=
3 caractères ASCII avec la mesure #1 ("000"–" 231")
1 caractère ASCII avec le type de mesure #2 (‘A’ + valeur numérique du type de mesure)
3 caractères ASCII avec la mesure #2 ("000"–" 231")
2 caractères ASCII (1 octet) comportant l'état du balayage
bit 0 = Power Led (0 éteinte, 1 allumée)
bit 1 = Failure Led (0 éteinte, 1 allumée)
bit 2 = Ouput Led (0 éteinte, 1 allumée)
bit 3 = Sortie PNP/NPN (0 désactivée, 1 activée)
bit 4 = Sortie court-circuitée (0 non, 1 oui)
bit 5 = Photoéléments pas alignés ou stabilité (0 non, 1 oui)
bit 6 = n.o.
bit 7 = n.o.

Code ASCII associé au type de mesure (obtenu en tant que somme du caractère ‘A’ et de la valeur numérique du type de
mesure) :
‘A’
‘B’
‘C’
‘D’
‘E’
31
= Measure disabled (n. a.)
= Complete beams status array (n. a.)
= Top beam dark
= Top beam light
= Bottom beam dark
‘F’
‘G’
‘H’
‘I’
‘J’
= Bottom beam light
= Middle beam dark
= Middle beam light
= Total beam dark
= Total beam light
‘K’
‘L’
‘M’
‘N’
= Total contiguous beam dark
= Total contiguous beam light
= N. of transitions dark
= N. of transitions light
DS2 Ethernet
7.3.
Manuel d'instructions
Mode de configuration : DS2 (serveur)  Hôte (client)
7.3.1. Procédure pour la possession du bus de la part de l'hôte
Pour entrer dans le mode configuration, la DS2 doit recevoir une commande spéciale qui interrompt
temporairement le balayage en cédant le contrôle à l'hôte. Toutes les sorties sont mise en état de
désactivation.
L’appareil reste dans ce mode jusqu'à ce qu'il reçoit la commande de fin de configuration.
L'hôte prend la commande du bus et devient maître grâce à l'envoi d'une chaîne particulière
nommée caractère de synchronisation (ASCII SYN ‘0x16’).
La DS2 est normalement le maître et, en tout état, elle est configurée de manière à ne céder la
commande qu'après les conditions mentionnées ci-dessous.
Entre un balayage et le suivant, la DS2 se met en réception pendant très peu de temps (quelques
millisecondes). Pour pouvoir céder la commande, la DS2 doit recevoir 3 caractères de
synchronisation dans les 2 secondes et demi qui suivent la réception du premier caractère, après
quoi elle interrompt l'envoi des données en laissant ouverte une plus grande fenêtre de réception
(env. 250 millisecondes) dans laquelle l'hôte peut envoyer la commande en question.
Si la commande n'est pas interprétée ou qu'il y a dépassement de la limite de temps disponible, la
DS2 reprend la commande de la ligne et l’opération devra être répétée. Cette technique doit
s'utiliser avant d'expédier une commande quelconque si la DS2 est le client. L’envoi des
caractères de synchronisation n'est plus nécessaire si la DS2 est déjà en mode
configuration.
La figure ci-dessous représente un exemple d'échange de données.
Les pavés noirs sont les paquets transmis (TXD) par la DS2 en fin de chaque balayage. Quand
l'hôte veut exécuter une commande, il commence d'envoyer les caractères SYN (0x16) dans les
fenêtres temporelles laissées entre deux balayages successifs (points 1, 4 et 5). S'il y a des
collisions (point 2 et 3), c'est à dire que l'hôte transmet dans le même temps à la DS2, les
caractères SYN seront perdus. Il faut continuer de les expédier jusqu'à ce que la DS2 termine
l'envoi des paquets (point 6). À ce stade, l'hôte peut activer la commande de Synchronisation 0x43
et la DS2 peut répondre avec le paquet correspondant de réponse (point 7 et 8). Immédiatement
après, la DS2 reprend le balayage (point 9).
7.3.2. Description des paquets de commande
a. Commande synchronisation 0x43 (ASCII ‘C’ )
L'hôte peut utiliser cette commande quand il est connecté avec la DS2 pour obtenir les paramètres
de configuration à distance.
Hôte envoie :
0x02
0x01
0x43
0x03
0xBB
DS2 répond :
0x02
N
L
=
=
0x0A
0x63
n l rrrrrrr
0x03
x
1 octet avec le nombre de photoéléments (84, 126, 168 ou 231)
1 octet avec l'état de la configuration locale (Dip Switch)
32
Manuel d'instructions
bit 0 = OutDelay
bit 1 = OutMode
bit 2 = TeachMode
bit 3 = TeachEna
bit 4 = MeasAna
bit 5 = MeasRef
bit 6 = SerMode
bit 7 = ProgMode
DS2 Ethernet
4B - Output Delay (No Delay/100ms Delay)
3B - Output Mode (NO/NF)
2B - Teach-In Mode (Absolute/Relative)
1B - Teach-In Enable (Disable/Enable)
4A - Measurement Analisys Mode (BotTop/Total)
3A - Measurement Reference Beam (Bottom/Top)
2A - Serial Output Mode (Binary/ASCII)
1A - Programming Mode (Local/Remote)
rrrrrrr = 7 octets avec l'état de la configuration à distance
octet 1 = SerComm
Serial Communication
(1 = Enable, 0 = Disable)
Short Protocol (bit 7 = 1  Enable, bit 7 = 0  Disable)
octet 2 = BaudRate
Baud Rate (toujours à 4 = 57600)
octet 3 = MeasAna1 Measurement Analisys Mode 1 (voir ci-dessous) 
octet 4 = MeasAna2 Measurement Analisys Mode 2 (voir ci-dessous) 
octet 5 = SendType Data Sending Type (0 = Cyclical, 1 = On Change or 2 = On Request)
octet 6 = DipSw
Internal setting by virtual dip switches (applicable en partie) 
octet 7 = OutputDelay Output Delay 0-200ms
x
=
Somme de contrôle : (complément à un de la somme de tous les octets des champs
Longueur, Type et Données)
33
 Valeur numérique associée au type de mesure :
 État de la configuration à distance (Dip Switch virtuels)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
bit 0
bit 1
bit 2
bit 3
bit 4
bit 5
bit 6
bit 7
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Measure disabled
Complete beams status array
Top beam dark
Top beam light
Bottom beam dark
Bottom beam light
Middle beam dark
Middle beam light
Total beam dark
Total beam light
Total contiguous beam dark
Total contiguous beam light
N. of transitions dark
N. of transitions light
=
=
=
=
=
=
=
=
OutDelay 4B - Output Delay (No Delay/Delay)
OutMode
3B - Output Mode (NO/NF)
TeachMode 2B - Teach-In Mode (Absolute/Relative)
TeachEna
1B - Teach-In Enable (Disable/Enable)
MeasAna
4A - n. a.
MeasRef
3A - n. a.
SerMode
2A - Serial Output Mode (Binary/ASCII)
ProgMode
1A - n. a.
DS2 Ethernet
Manuel d'instructions
b. Commande d'interruption du balayage 0x44 (ASCII ‘D’)
Interrompt temporairement le balayage et cède le contrôle à l'hôte.
Hôte envoie :
0x02
0x01
0x44
0x03
0xBA
0x02
0x01
0x64
0x03
0x9A
DS2 répond :
La figure ci-dessous est semblable à la précédente avec la différence que maintenant le balayage
ne reprend pas automatiquement après réception de la commande (point 9).
c.
Commande de reprise du balayage 0x45 (ASCII ‘E’)
Indique à la DS2 de reprendre le normal mode de balayage et l'hôte perd le contrôle de la ligne.
Hôte envoie :
0x02
0x01
0x45
0x03
0xB9
0x02
0x01
0x65
0x03
0x99
DS2 répond :
Dans ce cas il n'est pas nécessaire d'envoyer les caractères SYN le balayage étant interrompu. La
commande est immédiatement acceptée. Après l'échange des paquets (points 1 et 2), la DS2
reprend le balayage (point 3).
34
Manuel d'instructions
DS2 Ethernet
d. Commande balayage sur requête (data sending on request) - 0x46 (ASCII ‘F’)
Quand la DS2 est programmée en Remote Mode – Data Sending On Request, l'hôte envoie cette
commande spéciale pour demander le paquet avec l’information concernant chacun des faisceaux
ou l’information partielle du balayage sous forme d'une ou deux mesures numériques, de type :
- Top Beam (sombre ou clair)
- Bottom Beam (sombre ou clair)
- Middle Beam (sombre ou clair)
- Total Beam (sombre ou clair)
- Total Contiguous Beam (sombre ou clair)
- Nombre des Transitions (sombre ou clair)
Hôte envoie :
0x1B
0x46
DS2 répond :
La DS2 répond avec l'un des paquets ci-dessus sur la base de la méthode de programmation
sélectionnée :
- Balayage Complet Binaire (Beams Status Array) - 0x41 (ASCII ‘A’)
- Balayage Complet ASCII (Beams Status Array) - 0x41 (ASCII ‘A’)
- Balayage Partiel Binaire (Measures) - 0x42 (ASCII ‘B’)
- Balayage Partiel ASCII (Measures) - 0x42 (ASCII ‘B’)
Pour la description des paquets ci-dessus voir paragraphe Mode balayage.
e.
Commande Lecture Configuration à Distance - 0x47 (ASCII ‘G’)
Lit l'information binaire concernant la configuration à distance.
Hôte envoie :
0x02
0x01
0x47
0x03
0xB7
DS2 répond :
0x02
0x08
rrrrrrr
0x67
0x03
x
où :
rrrrrrr = 7 octets avec l'état de la configuration à distance (voir paquet Synchronisation)
x
f.
= somme de contrôle : (complément à un de la somme de tous les octets des champs
Longueur, Type et Données)
Commande Écriture Configuration à Distance - 0x48 (ASCII ‘H’)
Enregistrer l’information binaire, concernant la configuration à distance, dans la mémoire nonvolatile de la DS2.
Hôte envoie :
0x02
0x08
rrrrrrr
0x48
0x03
x
DS2 répond :
0x02
0x01
0x68
0x03
0x96
où :
rrrrrrr = 7 octets avec l'état de la configuration à distance (voir paquet Synchronisation)
x
= somme de contrôle : (complément à un de la somme de tous les octets des champs
Longueur, Type et Données)
35
DS2 Ethernet
Manuel d'instructions
g. Commande Lecture TEACH-IN - 0x49 (ASCII ‘I’)
Lit le motif avec l’information binaire concernant la forme de l’objet utilisé en mode TEACH-IN.
Hôte envoie :
0x02
0x01
0x49
0x03
0xB5
DS2 répond :
0x02
0x22
aaa bbb ccc ….. zzz
0x69
0x03
x
où :
aaa = 3 octets avec le TEACH-IN des photoéléments 01-21
bbb = 3 octets avec le TEACH-IN des photoéléments 22-42
ccc = 3 octets avec le TEACH-IN des photoéléments 42-63
zzz = 3 octets avec le TEACH-IN des photoéléments 211-231
x
= somme de contrôle : (complément à un de la somme de tous les octets des champs
Longueur, Type et Données)
La correspondance entre les photoéléments (21) et les bits d'un triplet d'octets est semblable à
celle du paquet Résultat Balayage.
h. Commande Écriture TEACH-IN 0x4A (ASCII ‘J’)
Enregistrer un nouveau motif, dans la mémoire non-volatile de la DS2, avec l’information binaire
concernant la forme de l’objet à utiliser en mode TEACH-IN.
Hôte envoie :
0x02
0x22
aaa bbb ccc ….. zzz
0x4A
0x03
x
DS2 répond :
0x02
0x01
0x6A
0x03
0x94
où :
aaa = 3 octets avec le TEACH-IN des photoéléments 01-21
bbb = 3 octets avec le TEACH-IN des photoéléments 22-42
ccc = 3 octets avec le TEACH-IN des photoéléments 42-63
zzz = 3 octets avec le TEACH-IN des photoéléments 211-231
x
= somme de contrôle (complément à un de la somme de tous les octets des champs
Longueur, Type et Données)
La correspondance entre les photoéléments (21) et les bits d'un triplet d'octets est semblable à
celle du paquet Résultat Balayage.
i.
Commande Lecture Firmware Release 0x4B (ASCII ‘K’)
Lit la version du micrologiciel.
Hôte envoie :
0x02
0x01
0x4B
0x03
0xB3
DS2 répond :
0x02
0x0B
0x6B
vvvvvvvvvv
0x03
x
où :
vvvvvvvvvv = 10 caractères ASCII avec la version du micrologiciel
x = Somme de contrôle : (complément à un de la somme de tous les octets des champs
Longueur, Type et Données)
36
Manuel d'instructions
j.
DS2 Ethernet
Commande Pilotage Leds - 0x4D (ASCII ‘M’)
Allume ou éteint les leds du panneau.
Hôte envoie :
0x02
0x04
pfo
0x4D
0x03
x
DS2 répond :
0x02
où :
p =
p =
p =
x =
k.
0x01
0x03
0x6D
0x91
1 octet avec l'état de la Led Alimentation (0 éteinte, 1 allumée)
1 octet avec l'état de la Led Alarme (0 éteinte, 1 allumée)
1 octet avec l'état de la Led Sortie (0 éteinte, 1 allumée)
Somme de contrôle : (complément à un de la somme de tous les octets des champs
Longueur, Type et Données)
Commande Pilotage Sortie PNP/NPN - 0x4E (ASCII ‘N’)
Allume et/ou éteint la sortie PNP/NPN.
Hôte envoie :
0x02
0x02
i
0x4E
0x03
x
DS2 répond :
0x02
0x01
0x03
0x6E
0x90
où :
p = 1 octet avec l'état de la sortie PNP/NPN (0 éteinte, 1 allumée)
x = Somme de contrôle (complément à un de la somme de tous les octets des champs
Longueur, Type e Données)
l.
Commande Pilotage Sortie Analogique - 0x4F (ASCII ‘O’)
Régle le niveau de la sortie analogique.
Hôte envoie :
0x02
0x02
p
0x4F
0x03
x
DS2 répond :
0x02
0x01
0x6F
0x03
0x8F
où :
p = 1 octet avec le pourcentage de la sortie analogique (0 = 0V, 100 = 10V)
x = Somme de contrôle (complément à un de la somme de tous les octets des champs
Longueur, Type et Données)
37
DS2 Ethernet
Manuel d'instructions
m. Commande Lecture Conversion A/N Photoéléments 0x50 (ASCII ‘P’)
Lit le résultat de la conversion A/N pour une expansion de 21 Photoéléments.
Hôte envoie :
0x02
0x02
0x50
e
0x03
x
0x70
a ….. o
0x03
x
DS2 répond :
0x02
0x16
où :
e = 1 octet avec le numéro de l’expansion à lire (1 à 21)
a = 1 octet avec le résultat en bits de la conversion pour le photoélément 1
n = 1 octet avec le résultat en bits de la conversion pour le photoélément 21
x = Somme de contrôle : (complément à un de la somme de tous les octets des champs
Longueur, Type et Données)
Le résultat d'une conversion doit être interprété de la manière suivante :
V Photoélément [ mV ] = Bit Photoélément * 5000 / 255
Remarque : les 3 bits moins significatifs d'une conversion [2-0] doivent être mis à zéro avant calcul.
Les temps de balayage sont variables et dépendent de plusieurs facteurs tels que le nombre de
photoéléments, le type de mesure sélectionné et le format binaire ou ASCII des données. Les
valeurs peuvent varier d'un minimum de 8 jusqu'à un maximum de 90 millisecondes.
38
Manuel d'instructions
DS2 Ethernet
8. FONCTIONS DE DIAGNOSTIC ET SIGNALISATION D'ERREURS PAR L'INTERFACE À LED
8.1. Affichage de l'état du dispositif
L’utilisateur peut vérifier l'état de fonctionnement de la DS2 grâce à quatre LEDs présentes sur l'unité
de réception et à deux LEDs présentes sur l'émetteur.
L'interprétation des LED présentes sur l'unité de réception (RX) tient au mode de fonctionnement de la
barrière. Clé de lecture :
Symbole
Description
LED éteinte
LED allumée
LED clignotante
UNITÉ DE RÉCEPTION (RX)
Signalisation
État
- Unité pas alimentée.
- Fonctionnement Normal
- Présence d'un objet à l’intérieur de la zone sensible ou unités pas
alignées.
- Signalisation de court-circuit sur la sortie à commutation
- Connexion Ethernet activée.
- Connexion Ethernet activée.
- Mode Configuration activé
- Aucun paquet de données n'a été expédié (uniquement sous «
envoyer si la sortie analogique/numérique change d'état » ou sous «
envoyer sur requête »)
- Alignement critique des unités Tx et Rx ou faible signal reçu.
39
DS2 Ethernet
Manuel d'instructions
ÉMETTEUR (TX)
Signalisation
État
- Unité pas alimentée.
- Microprocesseur en
condition de reset.
Fonctionnement Normal.
Signalisation
État
- Anomalie générique
de l’unité TX
- Absence de
synchronisation entre
l'unité RX et TX
- Mode configuration
activé.
40
Manuel d'instructions
DS2 Ethernet
9. VÉRIFICATIONS ET ENTRETIEN PÉRIODIQUE
Voici les actions de vérification et entretien courant qu'on préconise de confier à un personnel
compétent pour leur réalisation périodique.
Vérifier que :
 La portée opérationnelle et l’alignement entre les unités soient conformes aux prescriptions du chap.2
« Consignes d'installation » et aux indications du chap.10 « Caractéristiques Techniques ».
 L’ESPE et/ou les raccordements électriques extérieurs ne présentent aucun préjudice apparent.
La cadence de ces interventions tient aux différents genres d'application ainsi qu'aux conditions
d'utilisation dans lesquelles la barrière doit fonctionner.
Les dispositifs AREAscanTM série DS2, n'exigent aucun entretien particulier, sauf le nettoyage des
surfaces frontales à protection des optiques.
Pour ce nettoyage, utiliser des chiffons en coton humectés d'eau.
Il est recommandé de ne pas utiliser :
 d'alcool ou de solvants
 de chiffons en laine ou en tissu synthétique
Des interférences, provoquant des sauts de tension ou une défaillance de l'alimentation en courant,
peuvent occasionner l'ouverture temporaire des sorties, ce qui n'est toutefois préjudiciable au
fonctionnement de la barrière.
Liens utiles sur www.datalogic.com: Contactez Nous, Terms and Conditions, Support.
La période de garantie pour ce produit est de 36 mois. Voir les Conditions Générales de Vente sur
www.datalogic.com pour plus de détails.
41
DS2 Ethernet
Manuel d'instructions
10. CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
DS2-05-07-xxx-JE
24 Vcc  20 %
250 mA max sans charge
1 Sortie à commutation ;
charge max 10 k
charge min 100 
1 Sortie analogique ; 0-10 V (Vmax. 2 %)
Tension d'alimentation :
Consommation de l'unité :
Sorties :
Courant de sortie :
sur sortie à commutation :
Tension de sortie :
sur sortie à commutation :
Temps de réponse :
Type d'émission :
Résolution :
Précision de la mesure relative :
Précision de la mesure absolue :
Écart dimensionnel entre des objets
également reconnus en mode apprentissage
absolu :
Écart dimensionnel entre des objets
également reconnus en mode apprentissage
relatif :
Portée opérationnelle :
Fonctions disponibles :
Température de fonctionnement :
Température de stockage :
Protection électrique :
Protection mécanique :
Vibrations :
Résistance aux chocs :
Matériau du boîtier:
Matériau de l'optique :
100 mA ; protection contre le court-circuit
-1.5 Vmax de la tension d'alimentation à T=25°C
Voir tableau « TEMPS DE RÉPONSE »
Infrarouge (880 nm)
12 mm
6 mm
6 mm
6 mm
 = 12 mm
0.3 ÷ 5 m
voir paragraphes précédents
de 0 à + 50 °C
de - 25 à + 55 °C
Classe I
IP65 (EN 60529)
amplitude 0.5 mm, fréquence de 10 à 55 Hz (EN 60068-2-6)
11 ms (30 G) 6 chocs par axe (EN 60068-2-27)
Aluminium peint (Pulverit 5121/0085 Noir)
PMMA
connecteur M12-4 pôles pour TX
connecteur M12-8 pôles et 4 pôles type « D » pour RX
min 3.3 Kg – max 6.5 Kg (avec l'emballage)
Raccordements :
Masse :
10.1. Temps de réponse
Configuration
Modèle
Top Beam
binary
DS2-05-07-060-JE
DS2-05-07-075-JE
DS2-05-07-090-JE
DS2-05-07-120-JE
DS2-05-07-150-JE
DS2-05-07-165-JE
Complete Beams Status
ASCII
binary
ASCII
10
10
10
12
11.5
11.5
11.5
15
13
13
13
17
17
17
17
21
20
21
21
25
22
23
23
28
42
Manuel d'instructions
DS2 Ethernet
11. LISTE DES MODÈLES DISPONIBLES
Modèle
Entraxe
Optique (mm)
DS2-05-07-060-JE
6.75
DS2-05-07-075-JE
6.75
DS2-05-07-090-JE
6.75
h1 (mm)
Long. Zone
Contrôlée
588
a x b (mm)
h (mm)
N°
faisceaux
35 x 40
697
84
735
35 x 40
844
105
882
35 x 40
991
126
DS2-05-07-120-JE
6.75
1176
35 x 40
1285
168
DS2-05-07-150-JE
6.75
1470
35 x 40
1579
210
DS2-05-07-165-JE
6.75
1617
35 x 40
1726
231
12. DIMENSIONS D’ENCOMBREMENT
Toutes les cotes sont exprimées en mm.
43