Lenze 9400 HighLine servo inverter Manuel utilisateur

Manuel logiciel
L-force Servo Drives 9400
9400 HighLine
Paramétrage et configuration
L
Copyright
© 2006 Lenze Drive Systems GmbH. Tous droits réservés.
Mention d'impression
Lenze Drive Systems GmbH
Postfach 10 13 52, 31763 Hameln, Allemagne
Téléphone : ++49 (0)5154 / 82-0
Télécopie : ++49 (0)5154 / 82-2111
Courriel : Lenze@Lenze.de
Précisions relatives au droit d'auteur
Tous les textes, photographies et graphiques contenus dans le présent
document sont protégés par les lois relatives au droit d'auteur. Toute
reproduction ou représentation, en tout ou en partie, de ce document est
strictement interdite sans l'autorisation écrite préalable de Lenze Drive
Systems GmbH.
Responsabilité légale
Les données contenues dans le présent document ont été établies avec le plus
grand soin et contrôlées en vue d'en assurer la pertinence pour le logiciel/
matériel décrit. Nous ne pouvons cependant exclure toute erreur. Lenze
n'assumera aucune responsabilité juridique ou civile pour les dommages
consécutifs à une éventuelle erreur contenue dans le présent document. Les
rectifications nécessaires seront intégrées dans les éditions suivantes.
Selon la version logicielle du variateur, les captures d'écran figurant dans cette
documentation peuvent différer des captures d'écran dans Engineer.
2
DMS-Version 1.6 FR - 09/2006 - TD05/TD10
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Sommaire
Sommaire
1
2
3
4
Présentation du manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
1.1
Conventions utilisées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
1.2
Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
1.3
Définition des consignes utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
2.1
Paramétrage, configuration ou programmation ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Applications technologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Fonctions de base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
20
20
2.2
Communication avec la variateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Connexion en ligne via l'adaptateur de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Connexion en ligne via Bus Système CAN on board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Autres interfaces de communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
21
24
24
2.3
Types de signaux et mises à l'échelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
3.1
Remarques concernant la mise en service à l'aide du clavier de commande . . . . . . . . .
27
3.2
Mise en service test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
3.3
Première mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
3.4
Mise en service en série. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
3.5
Remplacement du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
3.6
Remplacement du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
Interface d'entraînement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
4.1
Affichages d'état LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
4.2
Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Paramètres machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.1
Tension réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.2
Rapport de réduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.3
Sens de montage moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.4
Configuration du bouclage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.5
Unité/unité utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.6
Plage de déplacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.7
Constante de déplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Surveillance de l'utilisation d'appareil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Paramètres d'affichage d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
35
36
37
38
38
39
40
43
44
44
4.3
Surveillance des événements externes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
4.4
Activation/désactivation du blocage variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
L
Firmware 1.37 - 09/2006
3
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Sommaire
5
4
4.5
Etats d'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Etat "Initialisation active" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 Etat "Absence sûre de couple active" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3 Etat "L'appareil est prêt à fonctionner" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.4 Etat "L'appareil est mis sous tension" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.5 Etat "Fonctionnement". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.6 Etat "Avertissement actif" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.7 Etat "Avertissement arrêté actif" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.8 Etat "Arrêt rapide actif en cas de défaut" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.9 Etat "Erreur active". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.10 Etat "Défaut actif" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.11 Etat "Défaut système actif". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
47
47
48
49
50
50
50
51
51
51
52
4.6
Commandes appareil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Vue d'ensemble des commandes appareil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2 Affichage d'état concernant la commande d'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3 Démarrer/arrêter l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.4 Charger le réglage Lenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.5 Sauvegarder le jeu de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.6 Charger le jeu de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.7 Activer l'application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.8 Sauvegarder l'application sélectionnée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.9 Activer/archiver le jeu de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
54
55
57
57
58
58
59
59
60
4.7
Bloc système"LS_DriveInterface" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.1 Signaux d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
64
Interface moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
5.1
66
67
67
68
70
71
72
75
78
81
82
84
85
87
Première mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Afficher les données moteur par le variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Sélectionner le moteur dans le catalogue moteur Engineer. . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Afficher/traiter les données moteur dans le logiciel Engineer. . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4 Appliquer/adapter les données trajectoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.5 Paramétrer le codeur moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.6 Déterminer l'angle de la roue polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.7 Optimiser les caractéristiques de commutation de l'onduleur . . . . . . . . . . . . . .
5.1.8 Saisir les données moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.9 Déterminer le courant limite et la vitesse limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.10 Sélectionner la fréquence de découpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.11 Optimiser le régulateur de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.11.1 Suivi de l'inductance de fuite à l'aide de la courbe de saturation . .
5.1.11.2 Exemple de détermination de la courbe de saturation . . . . . . . . . . .
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Sommaire
6
7
5.2
Mise en service étendue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Optimiser le régulateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Régler le filtre de consigne de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Optimiser le régulateur angulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Optimiser les caractéristiques de suivi à l'aide de la précommande du couple
90
91
93
95
96
5.3
Schéma logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
5.4
Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Surveillance moteur (I²xt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1.1
Exemple : réglage de la courbe pour un servomoteur asynchrone .
5.4.1.2
Exemple : réglage de la courbe pour un servomoteur synchrone . .
5.4.2 Courbe spécifique pour la sonde thermique moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Surveillance de température moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
101
104
106
107
107
5.5
Bloc système "LS_MotorInterface". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
108
Traitement codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.1
Schéma logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
113
6.2
Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Configuration régulateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Installation avec codeur moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3 Installation avec codeur moteur et capteur de position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.4 Utilisation d'un capteur de position externe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
114
115
116
117
118
6.3
Bloc système "LS_Feedback" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
119
Bornes E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.1
Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
120
7.2
Entrées analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Affectation des bornes/spécifications électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Reconfigurer l'entrée analogique 1 en entrée de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4 Bloc système "LS_AnalogInput". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
121
121
122
122
123
7.3
Sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Affectation des bornes/spécifications électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 Bloc système "LS_AnalogOutput" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
124
124
125
126
7.4
Entrées numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1 Affectation des bornes/spécifications électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.3 Bloc système "LS_DigitalInput" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
127
127
127
128
L
Firmware 1.37 - 09/2006
5
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Sommaire
8
9
7.5
Sorties numériques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1 Affectation des bornes/spécifications électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.3 Bloc système "LS_DigitalOutput" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
129
129
129
130
7.6
Fonction de surveillance "bus d'état" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1 Saisir l'état actuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.2 Mettre le bus d'état à l'état "Défaut" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
131
132
132
7.7
Détection du signal Touch Probe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.1 Interpolation de la valeur réelle (principe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.2 Compensation du temps mort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.3 Bloc système "LS_TouchProbe1...8" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.4 Bloc système "LS_TouchProbeMotor" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.5 Bloc système "LS_TouchProbeLoad". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
133
134
135
136
137
137
7.8
Bus Système "CAN on board". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
138
Technique de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
8.1
Liaison avec l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
140
8.2
Réglage du module de sécurité nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
140
8.3
Mot de commande du module de sécurité SM3xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
141
8.4
Informations d'état émises par le module de sécurité SM3xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
142
8.5
Bloc système "LS_SafetyModule". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
143
Fonctions d'entraînement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
9.1
6
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 Conditions préalables pour l'utilisation des fonctions de base . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2 Machine d'état interne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2.1
Etat "Initialisation". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2.2
Etat "Variateur non prêt à fonctionner" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2.3
Etat "Entraînement à l'arrêt". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2.4
Etat "L'entraînement est arrêté" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2.5
Etat "Mode manuel actif". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2.6
Etat "Prise d'origine active" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2.7
Etat "Positionnement actif". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2.8
Etat "Suiveur de consigne actif" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2.9
Etat "Arrêt rapide actif" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2.10 Etat "Défaut" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2.11 Interruption/remplacement des états. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2.12 Priorités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.3 Requête du contrôle d'une fonction de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Firmware 1.37 - 09/2006
144
144
145
146
146
146
147
147
147
147
148
148
148
149
149
150
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Sommaire
9.2
Arrêt normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.2 Caractéristiques de la fonction (exemple) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.3 Bloc système "LS_Stop" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
152
153
154
155
9.3
Arrêt rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.1 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.2 Activer/annuler l'arrêt rapide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.3 Bloc système "LS_Quickstop" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
156
156
158
159
9.4
Mode manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.1 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.1.1
Démarrage en douceur et arrêt plus rapide de l'entraînement . . . .
9.4.1.2
Vitesse mode manuel 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.2 Exécuter le mode manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.2.1
Mode manuel en sens positif/négatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.2.2
Mode manuel en butée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.2.3
Dégagement d'un fin de course actif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.3 Bloc système "LS_ManualJog" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
160
160
161
161
162
163
164
165
166
9.5
Prise d'origine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.1 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.1.1
Mode de prise d'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.1.2
Position de référence et position cible. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.1.3
Deuxième vitesse de prise d'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.1.4
Prise d'origine en butée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.1.5
Raccordement de capteur de prise d'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.1.6
Configuration de l'interface Touch Probe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.2 Exécution de la prise d'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.2.1
Lancer la prise d'origine/fixer directement la référence . . . . . . . . . .
9.5.2.2
Charger la position de référence via entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.2.3
Réinitialiser la position de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.3 Bloc système "LS_Homing" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
168
169
169
173
174
175
175
175
176
177
177
177
178
9.6
Positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.1 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.2 Exécuter le positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.2.1
Lancement du positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.2.2
Abandonner/interrompre le positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.2.3
Poursuivre le positionnement interrompu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.2.4
Activer l'Override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.3 Bloc système "LS_Positioner" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
180
180
181
182
182
182
183
184
L
Firmware 1.37 - 09/2006
7
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Sommaire
8
9.7
Suiveur de position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7.1 Schéma logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7.2.1
Interpolation de la consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7.2.2
Inversion du sens de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7.3 Activer l'interface de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7.4 Bloc système LS_PositionFollower . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
188
189
191
192
192
193
194
9.8
Suiveur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8.1 Schéma logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8.2.1
Interpolation de la consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8.2.2
Inversion du sens de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8.3 Activer l'interface de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8.4 Bloc système LS_SpeedFollower . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
195
196
197
198
198
199
200
9.9
Suiveur de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9.1 Schéma logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9.2.1
Interpolation de la consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9.2.2
Inversion du sens de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9.3 Activer l'interface de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9.4 Bloc système LS_TorqueFollower . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
201
201
202
202
202
203
204
9.10 Limiteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.1 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.1.1 Limites logicielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.1.2 Limites matériels (fins de course) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.1.3 Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.1.4 Vitesse limitée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.2 Mot de commande de la part du module de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.3 Bloc système LS_Limiter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
205
206
207
209
210
212
213
214
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Sommaire
9.11 Pilotage du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.11.1 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.11.1.1 Mode de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.11.1.2 Configuration des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.11.1.3 Surveillance d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.11.1.4 Activation du frein en mode automatique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.11.1.5 Caractéristiques de temps de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.11.1.6 Précommande du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.11.2 Mode 0 : pilotage du frein supprimé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.11.3 Mode 1/11 : pilotage direct du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.11.4 Mode 2/12 : pilotage automatique du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.11.4.1 Caractéristiques en cas de blocage des impulsions . . . . . . . . . . . . . . .
9.11.4.2 Séquence de déblocage du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.11.4.3 Séquence de fermeture du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.11.5 Rodage du frein. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.11.6 Essai de freinage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.11.7 Bloc système "LS_Brake" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
216
217
218
218
219
220
222
225
228
228
229
230
231
232
233
235
237
Applications technologiques (AT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
10.1 Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
239
10.2 Mise en service à l'aide de Engineer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1 Paramétrage de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.2 Paramétrage des liaisons de signaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.3 Configuration de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.4 Mise en réseau via ports normalisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
241
242
243
245
246
L
Firmware 1.37 - 09/2006
9
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Sommaire
11
10
ATs standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
11.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
248
248
11.2 AT "Actionneur – vitesse" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Schéma logique (schéma de principe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2 Affectation des bornes E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2.1 Consignes de signaux et signaux de commande . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2.2 Signaux de valeurs réelles et signaux d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.3 Paramètres machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.4 Traitement de la consigne de vitesse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.4.1 Commutation à la consigne fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.4.2 Inversion de la consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.4.3 Générateur de rampe de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.5 Suiveur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.6 Mode manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.7 Arrêt rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.8 Limiteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.9 Pilotage du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.10 Configuration de signaux : interface d'entraînement et interface moteur . . .
11.2.11 Configuration de signaux : ports de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.12 Messages de défaut d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
250
251
252
252
253
255
256
257
258
259
261
262
263
264
266
268
269
271
11.3 AT "Actionneur – couple" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.1 Schéma logique (schéma de principe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.2 Affectation des bornes E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.2.1 Consignes de signaux et signaux de commande . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.2.2 Signaux de valeurs réelles et signaux d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.3 Paramètres machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.4 Traitement de la consigne de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.4.1 Inversion de la consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.4.2 Générateur de rampe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.5 Traitement de la vitesse limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.5.1 Commutation à la consigne fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.5.2 Générateur de rampe de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.6 Suiveur de couple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.7 Mode manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.8 Arrêt rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.9 Limiteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.10 Pilotage du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.11 Configuration de signaux : interface d'entraînement et interface moteur . . .
11.3.12 Configuration de signaux : ports de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.13 Messages de défaut d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
272
273
274
274
275
277
278
279
279
280
281
282
284
285
286
287
289
291
292
294
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Sommaire
12
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
12.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.1 Synchronisation des entraînements via un angle maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.2 Maître virtuel/maître réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.3 Transmission de l'angle maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.4 Synchronisation de vitesse ou synchronisation angulaire ? . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.5 Système "rails" ou "en cascade" ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.6 Transmission de la consigne ou de la valeur réelle ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.7 Traitement absolu ou relatif de l'angle maître ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.8 Fonctions avec synchronisation via arbre électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.9 Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
296
296
297
298
299
299
299
300
300
301
12.2 AT "Réducteur électronique" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1 Schéma logique (schéma de principe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.2 Affectation des bornes E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.2.1 Consignes de signaux et signaux de commande . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.2.2 Signaux de valeurs réelles et signaux d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.3 Paramètres machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.3.1 Axe maître (arbre maître) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.3.2 Axe esclave (axe machine). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.4 Sélection de la source de la consigne et de la sortie de la consigne . . . . . . . . . .
12.2.4.1 Source de la consigne : maître virtuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.4.2 Source de la consigne : entrée fréquence maître . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.4.3 Source de la consigne : bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.5 Mode de fonctionnement "Réducteur électronique" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.5.1 Traitement de la consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.5.2 Embrayage virtuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.5.3 Décalage de la valeur maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.5.4 Traitement de la consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.6 Mode de fonctionnement "Prise d'origine" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.7 Mode de fonctionnement "mode manuel" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.8 Mode de fonctionnement "Positionnement" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.9 Surveillance d'erreur de poursuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.10 Arrêt rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.11 Limiteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.12 Pilotage du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.13 Configuration de signaux : interface d'entraînement et interface moteur . . .
12.2.14 Configuration de signaux : ports de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.15 Messages de défaut d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.16 Etape par étape : arbre électrique via Bus Système CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
306
308
309
309
310
312
313
314
316
317
318
318
319
320
321
322
323
324
326
327
329
330
331
333
335
336
338
339
L
Firmware 1.37 - 09/2006
11
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Sommaire
12.3 AT "Synchronisation par repères". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.1 Schéma logique (schéma de principe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.2 Affectation des bornes E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.2.1 Consignes de signaux et signaux de commande . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.2.2 Signaux de valeurs réelles et signaux d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.3 Paramètres machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.3.1 Axe maître (arbre maître) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.3.2 Axe esclave (axe machine). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.4 Sélection de la source de la consigne et de la sortie de la consigne . . . . . . . . . .
12.3.4.1 Source de la consigne : maître virtuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.4.2 Source de la consigne : entrée fréquence maître . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.4.3 Source de la consigne : bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.5 Mode de fonctionnement "Synchronisation" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.5.1 Traitement de la consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.5.2 Synchronisation par repères (consigne) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.5.3 Embrayage virtuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.5.4 Décalage de la valeur maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.5.5 Traitement de la consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.5.6 Synchronisation par repères (consigne) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.6 Mode de fonctionnement "Prise d'origine" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.7 Mode de fonctionnement "Mode manuel" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.8 Mode de fonctionnement "Positionnement" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.9 Arrêt rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.10 Limiteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.11 Pilotage du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.12 Configuration de signaux : interface d'entraînement et interface moteur . . .
12.3.13 Configuration de signaux : ports de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.14 Messages de défaut d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
Firmware 1.37 - 09/2006
343
345
346
346
347
349
350
351
353
354
355
355
356
357
358
360
361
362
363
365
367
368
370
371
373
375
376
378
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Sommaire
13
ATs pour applications de positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
13.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.1 Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
380
381
13.2 AT "Positionnement par séquenceur" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1 Schéma logique (schéma de principe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.2 Affectation des bornes E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.2.1 Consignes de signaux et signaux de commande . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.2.2 Signaux de valeurs réelles et signaux d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.3 Réglages de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.3.1 Paramètres machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.3.2 Plage de déplacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.3.3 Positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.4 Séquence programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.4.1 Présentation des types d'action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.4.2 Type d'action "Prise d'origine" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.4.3 Type d'action "Positionnement" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.4.4 Type d'action "Bifurcation variable" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.4.5 Entrées séquenceur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.4.6 Sorties séquenceur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.4.7 Paramétrage de la séquence programme dans Engineer . . . . . . . . .
13.2.4.8 Commande de la table de traitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.5 Gestion des données profils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.5.1 Paramètres profils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.5.2 Tableaux de valeurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.5.3 Modes de positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.5.4 Positionnement Touch Probe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.5.5 Fonction d'apprentissage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.6 Override de la vitesse/de l'accélération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.7 Surveillance d'erreur de poursuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.8 Mode manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.9 Arrêt rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.10 Limiteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.11 Pilotage du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.12 Configuration de signaux : interface d'entraînement et interface moteur . . .
13.2.13 Configuration de signaux : ports de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.14 Messages de défaut d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
383
384
385
385
386
388
388
389
390
391
392
395
397
398
399
400
401
402
403
403
406
408
410
411
412
413
414
415
416
418
420
421
423
L
Firmware 1.37 - 09/2006
13
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Sommaire
13.3 AT "Positionnement par tableaux" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.1 Schéma logique (schéma de principe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.2 Affectation des bornes E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.2.1 Consignes de signaux et signaux de commande . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.2.2 Signaux de valeurs réelles et signaux d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.3 Commande de la séquence programme via ports prédéfinis. . . . . . . . . . . . . . . .
14
14
424
425
426
426
427
429
Oscilloscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
14.1 Spécifications techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
430
14.2 Description de la fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
431
14.3 Interface utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.1 Barre d'outils oscilloscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.2 Barre de fonction oscilloscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.3 Oscillographe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.4 Réglages verticaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.5 Barre d'état. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.6 Réglages trigger/curseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.7 Réglages horizontaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.8 Réglages d'enregistrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
432
432
433
433
433
433
434
434
434
14.4 Opérations de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.1 Sélectionner les valeurs à enregistrer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.2 Déterminer la durée d'enregistrement/le taux de balayage . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.3 Déterminer la condition trigger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.4 Lancer l'enregistrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.5 Adapter la représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.6 Lire des valeurs mesurées individuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
435
435
436
436
438
438
440
14.5 Blocs de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.1 Sauvegarder/exporter un bloc de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.2 Charger/importer un bloc de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.3 Effacer un bloc de données dans le projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.4 Fonction de superposition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.5 Copier un bloc de données dans la mémoire intermédiaire . . . . . . . . . . . . . . . . .
441
441
442
443
443
444
14.6 Valeurs de la régulation du moteur (signaux oscilloscope) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
445
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Sommaire
15
16
17
Diagnostic et analyse de défauts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
15.1 Diagnostic de l'entraînement à l'aide de Engineer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
447
15.2 Diagnostic de l'entraînement via clavier/bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
448
15.3 Journal des événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.1 Description de la fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.2 Filtrer des entrées dans le journal des événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.3 Afficher les entrées dans le journal des événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
450
451
451
452
15.4 Fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4.1 Régler les réactions en cas de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
453
453
15.5 Anomalie de fonctionnement de l'entraînement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
456
15.6 Messages de défaut du système d'exploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.1 Format des numéros défaut sauvegardés dans l'historique. . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.1.1 Réaction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.1.2 Identificateur instance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.1.3 Identificateur module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.1.4 Identificateur défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.1.5 Exemple de codification binaire du numéro défaut . . . . . . . . . . . . . .
15.6.2 Réarmement du message de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.3 Liste de défauts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
457
457
458
458
459
460
460
461
462
Référence paramètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
16.1 Structure des descriptions paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.1 Type de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.2 Paramètres avec accès en lecture seule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.3 Paramètres avec accès en écriture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.3.1 Paramètres avec plage de réglage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.3.2 Paramètres avec liste de sélection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.3.3 Paramètres avec réglage codifié en bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.3.4 Paramètres avec sous-codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.4 Attributs de paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
553
554
554
555
555
555
556
557
558
16.2 Abréviations utilisées dans les textes paramètres et textes de sélection . . . . . . . . . . . .
559
16.3 Liste de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
559
16.4 Tableau des attributs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
672
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682
N'hésitez pas à nous faire part de vos remarques ! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L
Firmware 1.37 - 09/2006
703
15
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Présentation du manuel
Conventions utilisées
1
Présentation du manuel
Ce manuel informe sur le paramétrage et la configuration des servovariateurs
9400 HighLine à l'aide du logiciel L-force Engineer et du clavier de commande.
Remarque importante !
Cette documentation permet de compléter les instructions de montage
comprises dans l'emballage du variateur et le manuel 9400 HighLine.
Respecter impérativement les consignes de sécurité comprises dans les
instructions de montage !
Les informations contenues dans le présent manuel s'appliquent aux servovariateurs 9400
suivants :
1.1
Type
Réf. de commande
9400 HighLine
(Single Drive et Multi Drive)
E94AxHExxxx
A partir de la version
matérielle
A partir de la version
logicielle
PD
1.37.00
Conventions utilisées
Les conventions suivantes sont utilisées dans le présent manuel pour distinguer les
différents types d'informations fournies :
Type d'information
Aperçu
Exemples/remarques
Désignation de variable
Italique
En affectant la valeur TRUE à bEnable ...
Fenêtre
Elément de commande
La fenêtre Message.../la boîte de dialogue Options...
Gras
Suite d'options
de menu
Touche du clavier
Le bouton OK.../la commande Copy (copier).../l'onglet Properties
(caractéristiques) .../la zone de saisie Name (nom) ...
Il arrive que plusieurs commandes de menu doivent être sélectionnées
pour exécuter une fonction donnée. Dans ce cas, elles sont séparées par
une flèche : Sélectionnez File (fichier) Open (ouvrir), pour...
<Gras>
Appuyez sur <F1> pour afficher l'aide en ligne.
Un signe "+" est utilisé pour signaler les combinaisons de touches : La
combinaison <Shift> (Maj) + <ESC> (Echap)...
16
Code du programme
Courier
Mot-clé
Courier
gras
Lien hypertexte
Souligné
Un lien hypertexte est un lien rehaussé de couleur pouvant être actif par
un clic de souris.
Guide étape par étape
M
Les guides étape par étape sont signalés par un pictogramme.
IF var1 < var2 THEN
a = a + 1
END IF
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Présentation du manuel
Terminologie
1.2
L
Terminologie
Terme
Description
Engineer
Logiciel de Lenze qui vous sert d'outil pendant toute la durée de vie de la
machine : de la conception jusqu'à la maintenance
Code
"Bac" contenant un ou plusieurs paramètres permettant de réaliser le
réglage ou la surveillance du variateur
Sous-code
Lorsqu'un code comprend plusieurs paramètres, ceux-ci sont sauvegardé
dans des sous-codes.
Dans cette documentation, la barre "/" est utilisée pour séparer le code
et le sous-code indiqués (exemple : "C00118/3").
Editeur de blocs fonction
Outil de commutation graphique proposé sur l'onglet Editeur de blocs
fonction avec la licence MotionControl HighLevel et TopLevel de
Engineer et permettant de reconfigurer les applications technologiques
fournies et d'obtenir une extension des fonctions individuelles.
Bloc fonction
Un bloc fonction (FB) peut être comparé à un circuit intégré comprenant
une logique de commande déterminée. Lorsqu'il est exécuté, le bloc
fonction fournit une ou plusieurs valeurs.
• Une instance (reproduction, copie) du bloc fonction est toujours
intégrée dans le circuit.
• Il est également possible d'insérer plusieurs instances d'un bloc
fonction dans le circuit.
• Chaque instance comprend une désignation univoque (nom de
l'instance) et un n° de traitement déterminant à quel instant le bloc
fonction est calculé pendant le cycle de tâche.
Bloc système
Dans l'éditeur de blocs fonction de Engineer, les blocs système
constituent des interfaces par rapport aux fonctions de base et au
matériel du variateur (exemple : par rapport aux entrées numériques).
• Contrairement aux blocs fonction, les blocs fonction ne peuvent pas
être instancés.
Code DIS
Paramètre indiquant l'état actuel ou la valeur d'une entrée/sortie d'un
bloc système.
AT
Abréviation du terme "application technologique".
Les applications technologiques sont des applications prédéfinies par
Lenze pouvant servir de base pour la conception d'applications typiques.
Firmware 1.37 - 09/2006
17
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Présentation du manuel
Définition des consignes utilisées
1.3
Définition des consignes utilisées
Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation
utilise les mots et symboles suivants :
Consignes de sécurité
Présentation des consignes de sécurité :
Pictogramme et mot associé !
(Le pictogramme et le mot associé indiquent le type de risque.)
Explication
(L'explication décrit le risque et les moyens de l'éviter.)
Pictogramme Mot associé
Description
au
pictogramme
Danger !
Situation dangereuse pour les personnes en raison d'une tension électrique élevée
Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures
mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité
correspondantes
Danger !
Situation dangereuse pour les personnes en raison d'un danger d'ordre général
Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures
mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité
correspondantes
Stop !
Risques de dégâts matériels
Indication d'un risque potentiel qui peut avoir pour conséquences des dégâts
matériels en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes.
Consignes d'utilisation
Pictogramme Mot associé
Description
au
pictogramme
O
18
Remarque
importante !
Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct
Conseil !
Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Introduction
Paramétrage, configuration ou programmation ?
2
Introduction
Le paramétrage simple et rapide d'applications technologiques prédéfinies et de solutions
constitue la base de toute application L-force*.
Ce chapitre vous fournit des renseignements de base sur le modèle de logiciel Runtime de
L-force et vous indique comment établir de façon très simple la liaison en ligne entre
l'ordinateur et le variateur afin de procéder au paramétrage à l'aide de Engineer.
A la fin du chapitre, vous trouverez un aperçu sur les différents types de signaux et les
mises à l'échelle avec lesquelles les grandeurs physiques (exemple : une vitesse ou une
position) sont traitées dans une application.
* En préparation !
2.1
Paramétrage, configuration ou programmation ?
Comprenant différents niveaux, le modèle de logiciel Runtime de L-force permet des
solutions simplifiées et homogènes pour des applications de déplacement et de process
ainsi que pour des fonctions de machines complexes :
Logiciel Runtime
Niveau PLC
Programmation*
Fonctions de commande et de régulation
programmables*
Niveau technologique
Motion Control TopLevel
Commandes de déplacement et de
process supplémentaires pour ces
applications complexes
Motion Control HighLevel
Extensions individuelles des fonctions de
base et des applications technologiques
à l'aide de l'éditeur de blocs fonction et
une bibliothèque étendue de blocs
fonctions
Configuration
Les licences HighLevel et TopLevel permettent
d'obtenir une extension des applications
technologiques fournies des fonctions individuelles
à l'aide de l'éditeur de blocs fonction graphiques.
Pour ce faire, il est possible d'utiliser les
bibliothèques étendues de blocs fonction de Lenze
avec ses régulateurs process, fonctions
arithmétiques, blocs logiques, générateurs de rampe
et intégrateurs etc.
Paramétrage
La licence StateLevel comprend une série
d'applications technologiques qui peuvent
facilement être mises en oeuvre à l'aide du clavier de
commande ou des boîtes de dialogue de Engineer.
Motion Control StateLevel
Fonctions de base paramétrables et
applications technologiques
* En préparation !
L
Firmware 1.37 - 09/2006
19
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Introduction
Paramétrage, configuration ou programmation ?
2.1.1
Applications technologiques
Les applications technologiques (AT) sont des applications prédéfinies par Lenze pouvant
servir de base pour la conception d'applications typiques.
r Les applications technologiques proposées pour les servovariateurs 9400 peuvent être
sélectionnées dans le logiciel Engineer, dans le catalogue Application.
Logiciel Runtime
Niveau technologique
Motion Control TopLevel
•
•
•
•
AT "Positionnement par séquenceur"
AT "cames électroniques" *
AT "registre" *
AT "enroulage" *
Chaque niveau de licence supérieure comprend des
applications technologiques supérieures pour
d'autres applications.
Motion Control HighLevel
• AT "Réducteur électronique"
• AT "Synchronisation par repères"
Motion Control StateLevel
• AT "Actionneur – vitesse"
• AT "Actionneur – couple"
• AT "Positionnement par tableaux"
* En préparation !
2.1.2
Fonctions de base
Le Firmware du variateur comprend des fonctions d'entraînement importantes et des
fonctions de base. Ces fonctions sont proposées indépendamment de la licence du logiciel
Runtime.
Firmware
20
Fonctions d'entraînement Motion Control
Autres fonctions de base
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Arrêt normal
Arrêt rapide
Mode manuel
Prise d'origine
Positionnement
Suiveur de position
Suiveur de vitesse
Suiveur de couple
Limiteur
Pilotage du frein
Firmware 1.37 - 09/2006
Interface d'entraînement
Interface moteur
Traitement codeur
Bornes E/S
Technique de sécurité
Journal des événements
Oscilloscope
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Introduction
Communication avec la variateur de vitesse
2.2
Communication avec la variateur de vitesse
La communication entre l'ordinateur et le variateur peut être mise en oeuvre via une des
interfaces (modules de communication) suivantes :
r interface de diagnostic X6/Connexion en ligne via l'adaptateur de diagnostic,
r interface CAN on board/Connexion en ligne via Bus Système CAN on board
(C 24),
r interfaces optionnelles proposées par des modules de communication insérés dans les
emplacements MXI1/MXI2 du variateur..
Remarque importante !
Pour établir la communication avec le variateur, il faut simplement alimenter la
partie commande du variateur en 24 V basse tension via le connecteur X2. Pour
plus d'informations, se reporter aux instructions de montage concernant le
variateur.
O Conseil !
Pour une description détaillé de l'interface correspondante, voir le manuel de
communication afférent.
2.2.1
Connexion en ligne via l'adaptateur de diagnostic
La première connexion en ligne du variateur peut être réalisée à l'aide de l'adaptateur de
diagnostic proposé par Lenze par exemple.
Remarque importante !
Tenir compte de la documentation fournie avec l'adaptateur de diagnostic !
L
Firmware 1.37 - 09/2006
21
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Introduction
Communication avec la variateur de vitesse
Conditions préalables
r L'adaptateur de diagnostic est raccordé à l'interface de diagnostic X6 sur le variateur et
à un port USB libre sur l'ordinateur.
r Le pilote (driver) nécessaire pour l'adaptateur de diagnostic est installé.
r La carte de commande du variateur est alimenté en 24 V basse tension via le
connecteur X2.
M Pour établir la liaison en ligne via l'adaptateur de diagnostic :
1. Dans »Engineer«, passer à Vue projet pour sélectionner le variateur 9400 HighLine
avec la liaison en ligne doit être établie :
2. Cliquer sur le symbole
ou sélectionner l'instruction En ligne Passer en ligne.
• Lorsqu'une liaison en ligne n'a pas été établie auparavant pour le variateur
sélectionné, la boîte de dialogue Affectation des appareils hors ligne s'affiche :
• Cette boîte de dialogue est également affichée lorsque la liaison en ligne est
réalisée via l'instruction En ligne Passer en ligne et non via le symbole de la
Barre d'outils.
3. Dans le champ de liste Liaison bus, sélectionner "Adaptateur de diagnostic".
22
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Introduction
Communication avec la variateur de vitesse
4. Cliquer sur le bouton Chercher voie appareil afin de lancer la recherche du variateur
dans le bus sélectionné.
• La boîte de dialogue Affectation des adresses s'affiche.
5. Sélectionner le variateur concerné dans le champ de liste Appareils de terrain
reconnus.
6. Cliquer sur OK.
• La boîte de dialogue Affectation des adresses se ferme et la boîte de dialogue
Affectation des appareils hors ligne avec Voie d'accès d'appareil sélectionnée
s'affiche (exemple : "DDCMP:/").
7. Cliquer sur Connecter.
• La boîte de dialogue se ferme et la liaison en ligne avec le variateur est établie.
• La liaison en ligne établie avec le variateur est indiquée par un surlignage jaune
dans la boîte de dialogue Vue projet :
La liaison avec le variateur peut facilement être établie et supprimée via les symboles
et
. Les réglages de la communication ne sont nécessaires que pour la première mise en
liaison avec le variateur.
r Pour modifier une configuration existante, sélectionner l'instruction En ligne Passer
en ligne afin d'ouvrir la boîte de dialogue Affectation des appareils hors ligne et de
procéder aux modifications souhaitées.
r Si la liaison en ligne est établie, les réglages de paramètres actuellement valables sont
indiqués dans le logiciel »Engineer« (marqués par un surlignage jaune).
Stop !
En modifiant des paramètres dans le logiciel»Engineer« pendant que la liaison
en ligne est établie, les modifications seront directement appliquées par le
variateur !
L
Firmware 1.37 - 09/2006
23
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Introduction
Communication avec la variateur de vitesse
2.2.2
Connexion en ligne via Bus Système CAN on board
A la place de l'adaptateur de diagnostic, il est également possible de communiquer avec le
variateur via son interface Bus Système intégrée (CAN on board, bornier X1).
r Lenze vous propose les composants de communication suivants pour la connexion à
l'ordinateur :
Accessoires de communication
Interface sur l'ordinateur
Adaptateur Bus Système - PC 2173
Câble et adaptateur d'alimentation compris
• pour le raccordement d'un clavier DIN (EMF2173IB),
• pour le raccordement d'un clavier PS/2 (EMF2173IBV002),
• pour le raccordement d'un clavier PS/2 avec séparation galvanique
(EMF2173IBV003).
Port parallèle
(LPT-Port)
Adaptateur Bus Système - PC 2177
Câble compris (EMF2177IB)
USB
(Universal Serial Bus)
Remarque importante !
• Pour des informations détaillés sur l'adaptateur Bus Système - PC, se reporter
au manuel de communication CAN.
• Tenir compte de la documentation fournie avec l'adaptateur Bus Système - PC
!
• Pour établir la liaison en ligne, procéder de la manière décrite dans le chapitre
précédent Connexion en ligne via l'adaptateur de diagnostic, mais
sélectionner, cette fois, dans la boîte de dialogue Affectation des appareils
hors ligne dans le champ de liste Liaison bus l'entrée "Bus Système CAN".
(C 22)
2.2.3
Autres interfaces de communication
Il est possible de compléter le variateur par d'autres interfaces de communication
(exemples : Ethernet TCP/IP, Ethernet Powerlink ou PROFIBUS-DP).
r Les modules de communication peuvent être insérés dans les emplacements MXI1 et
MXI2 du variateur.
r Pour une description détaillée à ce sujet, se reporter au manuel d'appareil et au manuel
de communication du système de communication afférent.
24
Firmware 1.37 - 09/2006
L
L
2.3
Types de signaux et mises à l'échelle
Pour le paramétrage et la configuration du variateur de vitesse, il est utile de connaître les types de signaux et leurs mises à l'échelle employés pour le traitement des
grandeurs physiques (exemple : vitesse ou position) au sein de la liaison de blocs fonction.
Type de signal
Mise à l'échelle
externe≡interne
Plage
32 bits
1 tour moteur ≡ 216 incréments
16 Bit
15000 min-1 ≡ 214 ≡ 16384
Unité
Symbole de
raccordeme
nt dans
l'éditeur
blocs
fonction
Résolution
Position
Incréments
u/w
Vitesse
min-1
s/t
Vitesse modifiée/temps
Signal mis à l'échelle
%
Temps
s
≡ 67108864
-231 ... 231-1 incréments
3
_p
± 30000,0 min-1
1
_v
_s
-1
15000 min ≡ 2
± 480000,0 min
1
v
32 bits
15000000 min-1/s ≡ 222 ≡ 4194304
± 7,69 * 109 min-1/s
3
_x
z
32 bits
100 % ≡ 230 ≡ 1073741824
± 20000 %
2
_n
y
16 Bit
100 % ≡ 214 ≡ 16384
± 199,99 %
2
_a
{
1 Bit
0 ≡ FALSE; 1 ≡ TRUE
0/1
0
|
28 Bit
0 ... 268435,456 s
3
Mot d'état
|
32 bits
-2147483648 ... 2147483647
(0000 0000hex ... FFFF FFFFhex)
0
Non typé
|
Dans l'éditeur de blocs fonction Engineer, seules des entrées/sorties
de type de signal identique (avec symbole de raccordement identique)
peuvent être reliés.
Les entrées/sorties non typées peuvent être reliées si les résolutions
de l'entrée et de la sortie sont identiques.
25
Introduction
Types de signaux et mises à l'échelle
O Conseil !
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Firmware 1.37 - 09/2006
Signal de commande/
d'état
26
Suffixe de
désignation
32 bits
x
min-1/s
-1
Nombre de
chiffres
après la
virgule
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Mise en service
3
Mise en service
Cette documentation contient des informations détaillées sur le paramétrage et la
configuration du variateur. Une lecture complète n'est pas forcément nécessaire.
Pour passer rapidement aux informations à la première mise en service, plusieurs cas de
figure sont décrits dans ce chapitre qui peuvent également servir de références dans le
manuel :
A. Mise en service test (C 28)
– Objectif : faire tourner le moteur le plus rapidement possible en effectuant un
minimum de réglages
B. Première mise en service (C 29)
– Objectif : adapter le variateur à l'électromécanique et la commande
C. Mise en service en série (C 31)
– Objectif : appliquer l'application et le jeu de paramètres d'un projet Engineer
préconfiguré à plusieurs variateurs
D. Remplacement du variateur (C 32)
– Objectif : remplacer un variateur en panne sur une installation en cours de
fonctionnement par un appareil d'échange en utilisant "l'ancien" module de sécurité
E. Remplacement du moteur (C 33)
– Objectif : remplacer un moteur en panne sur une installation en cours de
fonctionnement
26
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Mise en service
Remarques concernant la mise en service à l'aide du clavier de commande
3.1
Remarques concernant la mise en service à l'aide du clavier de commande
Avec moteur avec plaque signalétique électronique (PSE)
r L'affichage via clavier des données trajectoire affichées sur la plaque signalétique
électronique n'est pas prévu. Les données trajectoire doivent être éditées et optimisées
individuellement.
r Afin d'éviter un démarrage incontrôlé du moteur sans réglage des données trajectoire;
le courant maxi est préréglé par Lenze à 0 A enC00022.
r Après réglage, les données trajectoire et les données moteur affichées par la plaque
signalétique électronique doivent être sauvegardées en mémoire non volatile dans le
module de mémoire du variateur (C00002 = "11").
Avec moteur sans plaque signalétique électronique
r Les données moteur et les données trajectoire doivent être éditées et réglées
individuellement.
r Afin d'éviter un démarrage incontrôlé du moteur sans réglage des données trajectoire;
le courant maxi est préréglé par Lenze à 0 A enC00022.
r Après réglage des données moteur et des données trajectoire, celles-ci doivent être
sauvegardées en mémoire non volatile dans le module de mémoire du variateur
(C00002 = "11").
Mise en service de l'application
r L'application doit déjà être sauvegardée dans le module de mémoire du variateur.
Autrement, la mise en service ne peut s'effectuer via clavier.
r Tous les paramètres d'application qui diffèrent du réglage usine doivent être édités
individuellement. Dans ce cas, le responsable projet doit fournir à la personne chargée
de la mise en service une liste correspondante (avec données moteur et données
trajectoire).
r Lors d'une mise en service en série, il faut éventuellement procéder à un réglage de la
position de la roue polaire sur des moteurs synchrones d'une autre marque que Lenze
et sur des moteurs synchrones Lenze avec codeur absolu Stegmann.
r Après réglage des paramètres, ceux-ci doivent être sauvegardés en mémoire non
volatile dans le module de mémoire du variateur (C00002 = "11").
L
Firmware 1.37 - 09/2006
27
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Mise en service
Mise en service test
3.2
Mise en service test
Etapes de procédure
Première mise en service du moteur/du variateur :
1. Sélectionner le moteur dans le catalogue moteur Engineer. (C 67)
• Si le moteur connecté au variateur dispose d'une plaque signalétique électronique, toutes les
données moteur sont automatiquement affichées par la celle-ci. La sélection dans le catalogue
moteur n'est pas nécessaire. Afficher les données moteur par le variateur (C 67)
2. Appliquer/adapter les données trajectoire. (C 70)
3. Paramétrer le codeur moteur. (C 71)
Sauvegarde du projet et du jeu de paramètres :
1. Sauvegarder le jeu de paramètres. (C 58)
2. Sauvegarder le projet Engineer.
Mise en service de l'application
Remarque importante :
Les opérations suivantes supposent que l'application technologique "Actionneur – vitesse" ait été
sélectionnée dans le catalogue d'applications de Engineer.
Voir chap. Applications technologiques (AT):
Mise en service à l'aide de Engineer (C 241)
AT "Actionneur – vitesse" (C 250)
1. Débloquer le variateur via la borne RFR.
2. Activer le suiveur de consigne via l'entrée numérique DI2.
3. Régler la consigne de vitesse via l'entrée analogique 1 (bornes AI1+/AI1-).
4. Si nécessaire, le sens de rotation peut être inversé via l'entrée numérique DI3.
5. Tester d'autres Fonctions d'entraînement de base de l'application :
Un arrêt rapide peut être activé via l'entrée numérique DI1.
Arrêt rapide (C 156)
Le fonctionnement de mise en service peut être réalisé en mode manuel. Mode manuel (C 160)
• Le mode manuel est activé via l'entrée numérique DI6.
• Les consignes paramétrables pour les deux sens de rotation sont activées via les entrées numériques
DI7 et DI8.
28
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Mise en service
Première mise en service
3.3
Première mise en service
Etapes de procédure
Adaptation du moteur et du variateur :
1. Sélectionner le moteur dans le catalogue moteur Engineer. (C 67)
• Si le moteur connecté au variateur dispose d'une plaque signalétique électronique, toutes les
données moteur sont automatiquement affichées par la celle-ci. La sélection dans le catalogue
moteur n'est pas nécessaire. Afficher les données moteur par le variateur (C 67)
2. Appliquer/adapter les données trajectoire. (C 70)
3. Paramétrer le codeur moteur. (C 71)
En utilisant un moteur d'une autre marque avec le variateur :
• Uniquement avec un moteur synchrone : Déterminer l'angle de la roue polaire. (C 72)
• Uniquement avec les paramètres moteurs inconnus :
– Optimiser les caractéristiques de commutation de l'onduleur. (C 75)
– Saisir les données moteur. (C 78)
4. Déterminer le courant limite et la vitesse limite. (C 81)
5. Sélectionner la fréquence de découpage. (C 82)
6. Optimiser le régulateur de courant. (C 84)
• L'optimisation du régulateur de courant s'impose puisque les paramètres de réglage dépendent du
courant maxi requis et de la fréquence de découpage réglée. Les valeurs préréglées du catalogue
moteur ne sont que des valeurs théoriques approximatives.
Paramétrage/configuration de l'application :
1. Charger et paramétrer l'application technologique.
Voir chap. Applications technologiques (AT):
Mise en service à l'aide de Engineer (C 241)
AT "Actionneur – vitesse" (C 250)
2. Si nécessaire, reconfigurer les liaisons de l'application technologique à l'aide de l'éditeur de blocs
fonction.
Optimisation du circuit de régulation de vitesse :
1. Optimiser le régulateur de vitesse. (C 91)
• A l'aide du profil de déplacement fourni par l'application et l'oscilloscope
2. Régler le filtre de consigne de courant. (C 93)
• Le circuit de régulation de vitesse du variateur comprend deux "filtres de consigne de courant"
permettant de masquer ou d'atténuer au moins des fréquences de résonance (mécaniques). Par le
préréglage, ces filtres sont inactifs. Ils peuvent être paramétrés en cas de besoin.
Sauvegarde du projet et du jeu de paramètres :
1. Sauvegarder le jeu de paramètres. (C 58)
2. Sauvegarder le projet Engineer.
Etablissement du réseau :
1. Intégrer le réseau et l'application machine dans le projet Engineer.
2. Etablir des liaisons adaptées entre les blocs port de l'application machine..
3. Configurer le réseau (réglage adapté de l'adresse, vitesse de transmission et des canaux de données
process).
4. Etablir la communication avec le système de commande.
5. Etablir la communication avec d'autres éléments d'entraînement (exemples : HMIs, extension borniers
E/S et autres variateurs).
L
Firmware 1.37 - 09/2006
29
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Mise en service
Première mise en service
Etapes de procédure
Test et optimisation de l'application/du fonctionnement en bus CC :
1. Déplacer l'axe en mode manuel.
• Voir chap. Fonctions d'entraînement de base
Mode manuel (C 160)
2. Vérifier les limites (distance, vitesse, couple).
3. Déplacer l'axe en mode automatique à vitesse de mise en service, éventuellement avec axes couplés.
4. Vérifier le couplage avec d'autres éléments en déplacement (axe maître, axe esclave, outils...).
5. Optimiser le process à des vitesses plus élevées.
6. Saisir les courbes caractéristiques de signaux à l'aide de la fonction oscilloscope et les ajouter à la
documentation.
• Voir chap. Oscilloscope (C 430)
Sauvegarde et archivage du projet et du jeu de paramètres :
1. Sauvegarder le jeu de paramètres. (C 58)
2. Sauvegarder le projet Engineer.
3. Sauvegarder une copie de sécurité du projet Engineer (exemple : sur cédérom, dans l'armoire électrique).
30
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Mise en service
Mise en service en série
3.4
Mise en service en série
Etapes de procédure
Transfert de l'application et du jeu de paramètres dans le variateur :
1. Transférer l'application préconfigurée dans Engineer et le jeu de paramètres afférent dans le module de
sauvegarde du variateur.
2. Sauvegarder le jeu de paramètres. (C 58)
Avec un moteur avec plaque signalétique électronique :
1. Redémarrer le moteur avec moteur connecté afin d'afficher les données moteur de la plaque
signalétique électronique.
• Redémarrage via nouvelle mise sous tension ou la commande appareil "Redémarrage variateur"
(C00002 = "11000").
• Voir chap. Interface moteur Afficher les données moteur par le variateur (C 67)
2. Sauvegarder le jeu de paramètres. (C 58)
Avec un moteur sans plaque signalétique électronique :
Remarque importante :
Le moteur fonctionne selon les données moteur et les données trajectoire déterminées selon la
première mise en service. Contrairement au fonctionnement d'un moteur avec plaque signalétique
électronique, les défauts résolveur ne sont pas compensés. Seule une courbe de saturation homogène
est prise en compte.
• Voir chap. Interface moteur Première mise en service (C 66)
1. Si nécessaire, déterminer l'angle de la roue polaire. Déterminer l'angle de la roue polaire (C 72)
• Nécessaire avec des moteurs synchrones d'une autre marque et avec des moteurs synchrones Lenze
avec codeur absolu Stegmann
2. Sauvegarder le jeu de paramètres. (C 58)
L
Firmware 1.37 - 09/2006
31
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Mise en service
Remplacement du variateur
3.5
Remplacement du variateur
Cas de figure : Un variateur est tombé en panne sur une installation en cours de
fonctionnement.
Remarque importante !
Pour ce cas de figure, on considère que le module de mémoire et des modules
d'extension éventuels dans le variateur ainsi que le moteur ne sont pas
concernés par la panne.
Etapes de procédure
Remplacement du variateur :
1. Remplacer le variateur.
Voir les instructions de montage du variateur !
2. Insérer le module de mémoire du variateur en panne dans l'appareil de rechange.
3. Lorsque d'autres modules d'extension sont insérés dans le variateur en panne, les mettre également sur
l'appareil de rechange.
D'autres opérations ne sont pas requises puisque toutes les données nécessaires se trouvent dans le module de
mémoire.
32
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Mise en service
Remplacement du moteur
3.6
Remplacement du moteur
Cas de figure : Un moteur est tombé en panne sur une installation en cours de
fonctionnement.
Remarque importante !
Pour ce cas de figure, on considère que le variateur n'est pas concerné par la
panne.
Etapes de procédure
Remplacement du moteur :
1. Remplacer le moteur.
Voir les instructions de montage du variateur !
Remarque importante :
Il est possible d'accéder aux raccordements moteur sur le variateur sans retirer l'appareil de base du
socle de montage.
Avec un moteur avec plaque signalétique électronique :
1. Redémarrer le moteur avec moteur connecté afin d'afficher les données moteur de la plaque
signalétique électronique.
• Redémarrage via nouvelle mise sous tension ou la commande appareil "Redémarrrage variateur"
(C00002 = "11000").
• Voir chap. Interface moteur Afficher les données moteur par le variateur (C 67)
2. Sauvegarder le jeu de paramètres. (C 58)
Avec un moteur sans plaque signalétique électronique :
Remarque importante :
Le moteur fonctionne selon les données moteur et les données trajectoire comprises dans le module
de mémoire.
• Voir chap. Interface moteur Première mise en service (C 66)
1. Si nécessaire, déterminer l'angle de la roue polaire. Déterminer l'angle de la roue polaire (C 72)
• Nécessaire avec des moteurs synchrones d'une autre marque et avec des moteurs synchrones
Lenze avec codeur absolu Stegmann
2. Sauvegarder le jeu de paramètres. (C 58)
L
Firmware 1.37 - 09/2006
33
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Affichages d'état LED
4
Interface d'entraînement
Ce chapitre vous informe sur l'interface d'entraînement permettant de commander
différents états et d'appeler différentes informations d'état du variateur. Par ailleurs,
l'interface d'entraînement sert à la saisie des constantes machines pour le côté moteur.
4.1
Affichages d'état LED
Les LEDs "DRIVE READY" et "DRIVE ERROR" sur la face avant du variateur sont commandées
en fonction de l'état de l'appareil. Etats d'appareil (C 46)
DRIVE READY
DRIVE ERROR
DRIVE READY
DRIVE ERROR
OFF
OFF
Description
Etat "Initialisation active"
OFF
Etat "Absence sûre de couple active"
Tenir compte de la LED sur le module de sécurité !
OFF
Etat "L'appareil est prêt à fonctionner"
OFF
Etat "L'appareil est mis sous tension"
OFF
Etat "Fonctionnement"
Etat "Avertissement actif" ou Etat "Avertissement arrêté actif"
Le variateur est prêt à fonctionner, mis sous tension et/ou le
fonctionnement est débloqué et il n'y a pas d'avertissement.
Etat "Arrêt rapide actif en cas de défaut"
OFF
Etat "Erreur active"
OFF
Etat "Défaut actif"
OFF
Etat "Défaut système actif"
Légende
Signification des symboles utilisés pour représenter les différents états LED :
La LED clignote brièvement une fois toutes les 3 secondes environ (slow flash).
La LED clignote brièvement une fois toutes les 1,25 secondes environ (flash).
La LED clignote brièvement deux fois toutes les 1,25 secondes environ (double flash).
La LED clignote toutes les secondes.
La LED est allumée en continu.
O Conseil !
L'état actuel de l'appareil est également affiché en C00183.
34
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Paramétrage
4.2
Paramétrage
4.2.1
Paramètres machine
Pour régler les constantes machine globales ("paramètres machine"), passer, dans
Engineer, sur l'onglet Paramètres d'application, dans la boîte de dialogue Vue d'ensemble
Interface d'entraînement Paramètres machine :
O Conseil !
Pour une description détaillée des différents paramètres machine, se reporter aux
sous-chapitres suivants.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
35
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Paramétrage
4.2.1.1
Tension réseau
La tension réseau pour le variateur est réglée via le champ de liste Tension réseau (C00173).
r En définissant une tension réseau avec seuil réglable pour la sous-tension ("LU
réglable"), la sous-tension peut être réglée dans le champ de saisie Seuil "sous-tension
(LU)" (C00174).
r L'action à exécuter en cas de sous-tension du bus CC peut être réglé dans le champ de
liste Réact. surtension bus CC (C00600).
Remarque importante !
La modification du réglage en C00173 agit également sur l'utilisation d'appareil
admissible !
O Conseil !
Dans le chapitre "Caractéristiques nominales" du manuel de l'appareil est indiqué
quel type d'appareil correspond à quelle utilisation d'appareil à quelle tension
réseau et fréquence de découpage.
Voir aussi :
36
Surveillance de l'utilisation d'appareil (C 44)
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Paramétrage
4.2.1.2
Rapport de réduction
Le rapport de réduction indique le nombre de tours de l'axe moteur requis pour effectuer
exactement un tours de l'axe charge (exemple : tige ou rouleau entraîneur).
M
M
i = 58.667
[4-1]
Schéma de principe : rapport de réduction
r Pour l'exemple de la figure [4-1], 58 667 tours de l'axe moteur sont nécessaires pour
effectuer exactement un tour de la tige.
Réglage du rapport de réduction
r Le rapport de réduction doit être réglé sous forme de quotient (numérateur/
dénominateur). Pour les données requises, se reporter aux spécifications techniques du
réducteur :
M
L EXTERTAL / Germany
GFL05-2M HCR 080-32
295 Nm
24/min (50Hz)
i = 58.667
CLP 460
GT/40000027
[4-2]
GFL 05
i
58.667
004 B
z1
12
z2
88
z3
9
z4
72
1196
00500038
Exemple : spécifications techniques du réducteur (extrait du catalogue sur les réducteurs)
r Calcul d'exemple à l'aide des spécifications techniques du réducteur
Rapport de réduction - numérateur
= z2 × z4
= 88 × 72
= 6336
C02520
Rapport de réduction - dénominateur
= z1 × z3
= 12 × 9
= 108
C02521
O Conseil !
Le rapport de réduction résultant est affiché en C02531/1.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
37
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Paramétrage
4.2.1.3
Sens de montage moteur
Le champ de liste Sens de montage moteur (C02527) vous permet d'inverser le sens de
rotation en fonction de la position de montage moteur :
r C02527 = "0" : moteur tournant en sens horaire ≡ sens de rotation machine positif.
r C02527 = "1" : moteur tournant en sens antihoraire ≡ sens de rotation machine négatif.
4.2.1.4
Configuration du bouclage
Dans la plupart des cas de figure, l'installation n'est pas équipée d'un seul codeur moteur
ce qui implique que du côté charge aucun codeur charge séparé n'est monté. La position du
moteur (angle de rotation) et la vitesse moteur sont saisies via le codeur moteur
sélectionné en C00495 et convertie pour le côté charge.
M
Œ
M
Œ
nCodeur moteur
[4-3]
Schéma de principe : bouclage avec capteur de position = codeur moteur
Les positions et vitesses réelles côté machine se déduisent de la conversion du rapport de
réduction et de la constante de déplacement côté moteur (Rapport de réduction,
Constante de déplacement).
O Conseil !
Pour des informations détaillées sur le paramétrage du système de bouclage pour
la régulation du moteur, se reporter au chapitre "Traitement codeur". (C 112)
38
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Paramétrage
4.2.1.5
Unité/unité utilisateur
Ces paramètres machine vous permettent de définir l'unité réelle de la machine à utiliser
pour le réglage de la vitesse de déplacement des paramètres du profil de déplacement
(exemples : position, vitesse, accélération et décélération).
r En réglant, par exemple, un axe linaire en l'unité "mm", le réglage de la position doit
s'effectuer en [mm] et de la vitesse en [mm/s].
r "L'unité utilisateur" définissable permet de régler des unités de production (exemple :
"bouteilles").
– Pour régler l'unité utilisateur, sélectionner en C02525 l'entrée "Définie par
l'utilisateur", puis définir l'unité utilisateur souhaitée en C02526.
Remarque importante !
Dans le présent document, le terme "unité" est utilisé comme terme générique
remplaçant l'unité réelle de la machine.
Paramètres d'affichage
Paramètre
Information
C02533
Unité de temps
C02534
Unité de temps définie par l'utilisateur
C02535
Unité définie par l'utilisateur
C02537
Unité de la vitesse
C02538
Unité de l'accélération
Surlignage en gris = paramètres d'affichage
L
Firmware 1.37 - 09/2006
39
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Paramétrage
4.2.1.6
Plage de déplacement
La sélection de la plage de déplacement ("sans fin", "limitée" ou "modulo") dans le champ
de liste Plage de déplacement (C02528) permet de déterminer, entre autres, le système de
mesure de machine.
Remarque importante !
La commutation d'une plage de déplacement entraîne la perte de l'information
de référence !
Plage de déplacement "sans fin"
L'entraînement peut tourner, sans fin, dans un sens de rotation.
r La plage de déplacement peut être limitée par une prise d'origine et l'activation des
limites logicielles.
r Pour les positionnements avec commande de déplacement absolue, la position de
référence doit être connue !
M
[4-4]
Exemple de plage de déplacement "sans fin" : bande transporteuse
Plage de déplacement "limitée"
La plage de déplacement est définie par des positions limites positives et négatives (limites
mécaniques/fins de course/limites logicielles). Limiteur (C 205)
r Dès que la distance définie est parcourue, le déplacement doit s'effectuer sens inverse.
r Pour les positionnements avec commande de déplacement absolue, la position de
référence doit être connue !
r De manière générale, les limites logicielles sont surveillées en ce qui concerne la plage
de valeurs interne maxi affichable (±231 incréments), même si la surveillance a été
désactivée en C02700.
r Le dépassement de la plage de valeurs entraîne la perte de l'information de référence !
M
[4-5]
40
Exemple de plage de déplacement "limitée" : entraînement à vis à billes (axe linéaire)
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Paramétrage
Plage de déplacement "modulo"
Dans ce cas de figure, le système de mesure est répété.
r Dès que la longueur de cycle réglée en C02536 est dépassée, un dépassement défini est
exécuté. Dans un système avec rotation, la longueur de cycle typique correspond à un
tour ou une distance d'outil.
r Pour les positionnements avec commande de déplacement absolue, la position de
référence doit être connue !
r Les limites logicielles ne sont pas actives.
r Les cibles absolues peuvent être atteintes en dépassement la limite du système de
mesure. Exemple : déplacement de 10° à 350°.
M
Œ
n C02536 : Longueur de cycle (pour l'illustration = 60°)
[4-6]
Exemple de plage de déplacement "modulo" : table de rotation
Dépendances "plage de déplacement/fonctions d'entraînement de base"
r Le tableau suivant indique les différentes dépendances entre la plage de déplacement
choisie et les fonctions d'entraînement de base :
Fonction d'entraînement de base
Sans fin
Avec fin
Modulo
Données de position pour le Traitement
codeur
En continu
En continu
Cadencé
Données de position pour le Suiveur de
position
Absolu
Absolu
Absolu (cadencé)
Modes de positionnement pour le
Positionnement
1, 2, 5, 6, 7, 8
1, 2, 5, 6, 7, 8
5, 6, 11 ... 16
Restrictions pour la Prise d'origine
Sans réaction
Sans réaction
La position de
référence dois se
situer dans la
cadence.
Autorisé
Autorisé
Non autorisé
Limites logicielles (Limiteur)
L
Plage de déplacement
Firmware 1.37 - 09/2006
41
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Paramétrage
j
Œ
n Fixation de référence
o Position dans le système de mesure de machine
p Position dans le système de mesure de moteur

t
Ž
[4-7]
Exemple : affichage de la position sans fin/limité
j
Œ

Ž
[4-8]
42
n Longueur de cycle
o Position dans le système de mesure de machine
p Position dans le système de mesure de moteur
Œ
t
Exemple : affichage de la position modulo
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Paramétrage
4.2.1.7
Constante de déplacement
La constante de déplacement indique la distance parcourue du côté machine pendant un
tour de l'arbre de sortie réducteur.
r La valeur réglée dans le champ Constante de déplacement (C02524) est saisie en l'unité
déterminée C02525 pour un tour.
r Pour un entraînement d'approvisionnement, la constante de déplacement se déduit du
périmètre du rouleau entraîneur (calculé pour l'exemple suivant en fonction du
diamètre fourni) :
M
d = 200 mm
d = diamètre
[unité]
mm
mm
Constante de déplacement = π ⋅ d ------------------ = π ⋅ 200 ----------- = 628.3185 ----------Tour
Tour
Tour
[4-9]
Schéma de principe : constante de déplacement sur un entraînement d'approvisionnement
r Pour un entraînement à vis à billes (axe linéaire), la constante de déplacement se
déduit du pas de la vis. La constante de déplacement indique la distance parcourue par
le chariot pendant un tour de la vis (pour l'exemple suivant : 5 023 mm).
M
h = 5.023 mm
h = pas de la vis (voir les spécifications techniques de l'axe linéaire)
[4-10] Schéma de principe : constante de déplacement sur un entraînement à vis à billes
r Pour une table de rotation et définie comme angle, la constante de déplacement
est = 360°.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
43
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Paramétrage
4.2.2
Surveillance de l'utilisation d'appareil
L'utilisation d'appareil (Ixt) pendant les dernières 180 secondes est affichée en [%] C00064.
r Dès que la valeur affichée en C00064 dépasse le seuil d'avertissement réglé en C00123,
le message de défaut "Utilisation d'appareil Ixt > C00123" est affiché et la réaction de
défaut réglée en C00604 est activée (réglage initial : "Avertissement").
r Si la valeur affichée en C00064 dépasse 100 %, le message de défaut "Utilisation
d'appareil Ixt > 100 %" est affiché et la réaction de défaut "Défaut" est activée.
– Le réarmement de défaut ne peut être exécuté si la valeur affichée en C00064 est
< 95 %.
4.2.3
Paramètres d'affichage d'état
Paramètre
Information
C00003
Etat : commande appareil
C00007
Application active
C00150
Mot d'état 1
C00155
Mot d'état 2
C00183
Etat d'appareil
C02530
Etat de fonction actif
Surlignage en gris = paramètres d'affichage
44
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Surveillance des événements externes
4.3
Surveillance des événements externes
L'entrée DI_bSetExternError du bloc système LS_DriveInterface vous permet de réaliser des
liaisons logiques pour surveiller des événements externes et d'activer le message "Défaut
externe" sur le variateur.
Paramétrage de la réaction en cas de défaut externe
La réaction du variateur en cas de défaut "Défaut externe" peut être réglée en C00581.
Activation du message de défaut "Défaut externe"
Pour activer le message de défaut "Défaut externe", appliquer le signal TRUE à l'entrée
DI_bSetExternError.
r Le numéro de défaut afférent au message de défaut "Défaut externe" (0x20750000
pour la réaction réglée "Défaut") est alors sauvegardé dans la mémoire de défaut
interne (C00168).
Réarmement du message de défaut
Pour activer le réarmement du message de défaut "Défaut externe" et d'autres messages
de défauts actifs, appliquer le signal TRUE à l'entrée DI_bResetError.
r Une réaction n'est pas activée si l'entrée DI_bSetExternError se trouve toujours à l'état
TRUE.
r Le réarmement défaut ne peut être exécuté que si l'origine de défaut est éliminée.
4.4
Activation/désactivation du blocage variateur
L'activation du blocage variateur entraîne le blocage des étages de puissance sur le
variateur et la réinitialisation des régulateurs de vitesse, de courant et de position de la
régulation du moteur.
r Avec blocage variateur activé, la sortie d'état DI_bCInhActive du bloc système
LS_DriveInterface est mis à l'état TRUE.
r Différentes sources permettent d'activer le blocage variateur, exemples : l'entrée
numérique RFR, l'entrée DI_bSetCInh du bloc système LS_DriveInterface ou la
commande appareil "Bloquer le variateur" (C00002 = "41").
r La source de blocage variateur est affichée en C00158 (affichage codifié en bits).
L
Firmware 1.37 - 09/2006
45
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Etats d'appareil
4.5
Etats d'appareil
La commande d'état de l'entraînement est pilotée par une machine d'état interne qui peut
adopter les "états d'appareil" suivants :
Controller inhibit
Power on
Initialisation
active
System fault
active
0
Safe
torque off
active
Fault
active
1
Warning/
Warning locked
active
Ready to
switch on
2
Switched
on
Operation
Trouble
active
Quickstop
by trouble
active
, A partir de tous les états
L'état "Avertissement actif/avertissement arrêté actif" peut se produire simultanément avec d'autres états.
[4-11] Etats d'appareil de la machine d'état pour la commande d'appareil
Remarque importante !
Il ne faut pas confondre les états d'appareils du variateur avec les états de
fonction des Fonctions d'entraînement de base. (C 144)
• L'état actuel de l'appareil est affiché en C00183.
• A l'état d'appareil "fonctionnement", le pilotage du déplacement de
l'entraînement est déterminé par les Fonctions d'entraînement de base.
46
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Etats d'appareil
4.5.1
Etat "Initialisation active"
LED DRIVE READY
LED DRIVE ERROR
OFF
OFF
Affichage en C00183
10 : Initialisation active
C'est l'état auquel se trouve le variateur immédiatement après la mise sous tension.
r C'est l'état d'initialisation du système d'exploitation.
r L'application n'est pas encore traitée.
r Les fonctions de surveillance ne sont pas encore actives.
r Une communication n'est pas encore possible.
r Le variateur ne peut pas encore être réglé. Il n'est pas encore possible d'exécuter des
commandes d'appareil.
r Dès que l'initialisation est achevée, l'appareil passe automatiquement à l'état "Absence
sûre de couple active".
4.5.2
Etat "Absence sûre de couple active"
LED DRIVE READY
LED DRIVE ERROR
OFF
Affichage en C00183
101 : Etat "Absence sûre de couple active"
Cet état d'appareil est activé dès que le variateur reçoit de la part du module de sécurité la
requête "Absence sûre de couple active".
r L'entrée "Entraînement sans couple" (0x00750003) est enregistrée dans le journal des
événements.
r Si une telle requête du module de sécurité n'est pas réceptionnée, l'appareil passe à
l'état suivant "L'appareil est prêt à fonctionner".
Remarque importante !
L'appareil passe également par l'état "Absence sûre de couple" après
acquittement de défauts (voir figure [4-11]).
L
Firmware 1.37 - 09/2006
47
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Etats d'appareil
4.5.3
Etat "L'appareil est prêt à fonctionner"
LED DRIVE READY
LED DRIVE ERROR
OFF
Affichage en C00183
141: L'appareil est prêt à fonctionner
Le variateur se trouve à cet état d'appareil dès que l'initialisation est achevée. La tension du
bus CC n'est pas encore appliquée.
r Les bus fonctionnent et les bornes et les codeurs sont traités.
r Les fonctions de surveillance sont actives.
r Le variateur ne peut pas encore être réglé. Des commandes appareils peuvent être
exécutées dans une plage restreinte.
r En principe, l'application peut être exécutée.
r Les fonctions de la tâche utilisateur peuvent être utilisées.
– Condition requise : L'application a démarrée (affichage d'état en C02108).
r Les fonctions d'entraînement de base ne peuvent pas encore être utilisées.
r Pour le passage de l'état "L'appareil est prêt à fonctionner" à l'état "L'appareil est mis
sous tension", deux possibilités se présentent :
– Redémarrage automatique débloqué après mise sous tension (C00142 = "1")
– Redémarrage automatique bloqué après mise sous tension (C00142 = "0") et
variateur bloqué
Option de démarrage automatique 1 : redémarrage automatique débloqué après mise
sous tension
r L'illustration suivante montre le changement d'état pour l'option de démarrage
automatique 1 (réglage Lenze) en fonction du blocage variateur :
0
Œ
1
RFR
Initialisation
Ready to switch on
Switched on
Operation
RFR

t
RFR
Initialisation
Ready to switch on
Switched on
RFR
Operation
t
Les impulsions du variateur sont bloquées.
Les impulsions du variateur sont débloquées.
n Avec blocage variateur à la mise sous tension
o Sans blocage variateur à la mise sous tension
[4-12] Changement d'état avec redémarrage automatique débloqué (C00142 = "1")
48
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Etats d'appareil
Option de démarrage automatique 0 : redémarrage automatique bloqué après mise sous
tension
r La sélection de l'option de démarrage automatique 0 nécessite l'annulation explicite du
blocage variateur après la mise sous tension, pour que le variateur puisse passer de
l'état "L'appareil est prêt à fonctionner" à l'état "L'appareil est mis sous tension" :
0
Œ
1
RFR
Initialisation
Ready to switch on
Switched on
Operation
RFR

t
RFR
Initialisation
Ready to switch on
Switched on
Operation
RFR
t
Les impulsions du variateur sont bloquées.
Les impulsions du variateur sont débloquées.
n Avec blocage variateur à la mise sous tension
o Sans blocage variateur à la mise sous tension
[4-13] Changement d'état avec redémarrage automatique bloqué (C00142 = "0")
4.5.4
Etat "L'appareil est mis sous tension"
LED DRIVE READY
LED DRIVE ERROR
OFF
Affichage en C00183
90 : L'appareil est mis sous tension
L'entraînement se trouve à cet état lorsque la tension du bus CC est appliquée mais que le
variateur est encore bloqué par l'utilisateur (blocage variateur).
r Les bus fonctionnent et les bornes et les codeurs sont traités.
r Les fonctions de surveillance sont actives.
r Le variateur ne peut pas encore être réglé. Des commandes appareils peuvent être
exécutées dans une plage restreinte.
r En principe, l'application peut être exécutée.
r Les fonctions de la tâche utilisateur peuvent être utilisées.
– Condition requise : L'application a démarrée (affichage d'état en C02108).
r Les fonctions d'entraînement de base ne peuvent pas encore être utilisées.
r Dès que le variateur est débloqué, le moteur développe un couple.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
49
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Etats d'appareil
4.5.5
Etat "Fonctionnement"
LED DRIVE READY
LED DRIVE ERROR
Affichage en C00183
OFF
0 : Fonctionnement
A cet état d'appareil, le moteur suit sa consigne selon la fonction d'entraînement de base
sélectionnée.
4.5.6
Etat "Avertissement actif"
LED DRIVE READY
LED DRIVE ERROR
Affichage en C00183
1 : Fonctionnement/avertissement actif
Cet état d'appareil peut se produire parallèlement aux états d'appareil "L'appareil est prêt
à fonctionner", "L'appareil est mis sous tension" et "Fonctionnement" si une fonction de
surveillance est activée pour laquelle la réaction de défaut "Avertissement" a été réglée.
4.5.7
Etat "Avertissement arrêté actif"
LED DRIVE READY
LED DRIVE ERROR
Affichage en C00183
2 : Fonctionnement/avertissement arrêté actif
Cet état d'appareil peut se produire parallèlement aux états d'appareil "L'appareil est prêt
à fonctionner", "L'appareil est mis sous tension" et "Fonctionnement" une fonction de
surveillance est activée pour laquelle la réaction de défaut "Avertissement arrêté" a été
réglée.
50
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Etats d'appareil
4.5.8
Etat "Arrêt rapide actif en cas de défaut"
LED DRIVE READY
LED DRIVE ERROR
Affichage en C00183
151 : Arrêt rapide actif en cas de défaut
Cet état d'appareil est activé dès qu'une fonction de surveillance est déclenchée pour
laquelle la réaction de défaut "Arrêt rapide actif en cas de défaut" a été paramétrée.
r L'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt indépendamment de la consigne réglée et
pendant le temps de décélération paramétré pour l'arrêt rapide avec couple.
L'entraînement peut être maintenu à l'arrêt.
r L'état d'appareil ne peut être abandonné que par acquittement du défaut si l'origine du
défaut a été éliminée.
r Il est possible de sauter à l'état "Fonctionnement" pendant que l'appareil est en défaut
et ce, en activant le blocage variateur (le blocage variateur ayant une priorité
supérieure). Lorsque le variateur est débloqué à nouveau et que le défaut est toujours
activé et non acquitté, l'appareil passe à nouveau à l'état "Arrêt rapide actif en cas de
défaut".
4.5.9
Etat "Erreur active"
LED DRIVE READY
LED DRIVE ERROR
OFF
Affichage en C00183
104 : Erreur active
Cet état d'appareil est activé dès qu'une fonction de surveillance est déclenchée pour
laquelle la réaction de défaut "Erreur" a été paramétrée.
r Le moteur est sans couple. Il part en roue libre.
r L'état d'appareil est abandonné automatiquement dès que l'origine de défaut a été
éliminé :
– état "Erreur active" < 500 ms : retour à l'état d'appareil initial ;
– état "Erreur active" > 500 ms : retour via l'état d'appareil "Absence sûre de couple".
4.5.10
Etat "Défaut actif"
LED DRIVE READY
OFF
LED DRIVE ERROR
Affichage en C00183
102 : Défaut actif
Cet état d'appareil est activé dès qu'une fonction de surveillance est déclenchée pour
laquelle la réaction de défaut "Défaut" a été paramétrée.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
51
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Etats d'appareil
4.5.11
Etat "Défaut système actif"
LED DRIVE READY
OFF
LED DRIVE ERROR
Affichage en C00183
20 : Défaut système actif
Cet état d'appareil est activé dès qu'un défaut système est activé.
r L'état d'appareil ne peut être abandonné que par une nouvelle mise sous tension.
52
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Commandes appareil
4.6
Commandes appareil
Pour la gestion des projets sur le variateur, différentes commande appareil sont proposées
qui peuvent être activées en C00002.
r Les principales commandes appareil pour la gestion des projets et la gestion des jeux
de paramètres sur le variateur sont décrites dans les sous-chapitres suivants.
r Si la liaison en ligne est établie, la commande appareil peut être activée aisément à
partir de Engineer. Dans ce cas, sélectionner la commande souhaitée sur l'onglet
Paramètres en C00002. Une autre solution consiste à activer les commandes appareil
via le clavier de commande par exemple.
r Le numéro et l'état de la dernière commande appareil exécutée sont affichés en .
Affichage d'état concernant la commande d'appareil (C 55)
Remarque importante !
Avant de couper la tension d'alimentation après avoir abandonné une
commande appareil via C00002 , vérifier l'exécution correcte de la commande
appareil via C00003 !
• L'état "0x00" pour les 16 bits inférieurs de C00003 signifié que la commande
appareil a été correctement exécutée.
O Conseil !
De nombreuses commandes appareil fréquemment utilisées (exemple :
"Sauvegarder les paramètres de départ") peuvent aussi être exécutées via les
symboles de la Barre d'outils de Engineer.
Remarque importante !
Les commandes appareils activées via la barre d'outils de Engineer agissent
toujours sur l'élément actuellement sélectionné dans Vue de projet et tous les
sous-éléments afférents.
• Lorsque dans Vue de projet un module d'installation a été sélectionné à la
place d'un variateur par exemple, la commande appareil correspondante est
activée sur tous les variateurs afférents qui sont actuellement reliés avec le
logiciel Engineer (liaison en ligne).
Les instructions mentionnées dans les sous-chapitres suivantes supposent que
dans Vue de projet le variateur a été sélectionné.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
53
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Commandes appareil
4.6.1
Vue d'ensemble des commandes appareil
Commande appareil
Information
0 Charger le réglage Lenze
Charger le réglage Lenze (C 57)
z
1 Charger les paramètres de départ
Charger le jeu de paramètres (C 58)
z
5 Activer l'application
Activer l'application (C 59)
z
7 Sauvegarder l'application sélectionnée
Sauvegarder l'application sélectionnée
(C 59)
z
11 Sauvegarder les paramètres de départ
Sauvegarder le jeu de paramètres (C 58)
z
20 Effacer le journal des événements
Journal des événements (C 450)
z
21 Archiver le journal des événements
z
31 Démarrer l'application
Démarrer/arrêter l'application (C 57)
z
32 Arrêter l'application
z
33 Réinitialiser le programme
z
34 Redémarrer le programme
z
35 Effacer le programme
z
36 Réinitialiser la mesure du temps d'exécution
41 Bloquer le variateur
42 Débloquer le variateur
43 Réarmement défaut
z
Activation/désactivation du blocage
variateur (C 45)
-
Réarmement du message de défaut
(C 461)
-
Arrêt rapide (C 156)
45 Activer l'arrêt rapide
46 Achever l'arrêt rapide
-
-
51 Déterminer l'angle de la roue polaire
Déterminer l'angle de la roue polaire
(C 72)
z
71 Déterminer la courbe de défaut onduleur
Optimiser les caractéristiques de
commutation de l'onduleur (C 75)
z
72 Saisir les données moteur
Saisir les données moteur (C 78)
z
91 CAN on board : Reset Node
Voir manuel de communication "Bus
Système CANopen".
z
92 Module CAN : Reset Node
z
93 CAN on board : Pred.Connect.Set
z
94 Module CAN : Pred.Connect.Set
z
95 CAN on board : déterm. partici.
z
96 Module CAN : déterm. particip.
z
101 Module Ethernet MXI1 unb./bind
Voir manuel de communication "Ethernet".
102 Module Ethernet MXI2 unb./bind
201 Activer le jeu de paramètres 1
202 Activer le jeu de paramètres 2
z
z
Activer/archiver le jeu de paramètres
(C 60)
z
z
203 Activer le jeu de paramètres 3
z
204 Activer le jeu de paramètres 4
z
301 Archiver le jeu de paramètres 1
z
302 Archiver le jeu de paramètres 2
z
303 Archiver le jeu de paramètres 3
z
304 Archiver le jeu de paramètres 4
L'état de la commande appareil est affiché en C00003.
54
Etat*
z
Affichage d'état concernant la commande d'appareil
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Commandes appareil
Commande appareil
Information
Etat*
1021 Exporter les paramètres dans le fichier
Exporter le jeu de paramètres actuel dans un
fichier.
z
1030 Formater le système fichier
Formater le système fichier du module de
mémoire.
z
1040 Rétablir le système fichier
-
10000 Préparation de la mise à jour (Update) du
Firmware
z
11000 Redémarrer le variateur
z
L'état de la commande appareil est affiché en C00003.
4.6.2
Affichage d'état concernant la commande d'appareil
Affichage d'état concernant la commande d'appareil
Le numéro et l'état de la dernière commande appareil exécutée est affichée en C00003. Le
numéro de la commande appareil correspond aux 16 bits supérieurs et l'état de l'exécution
aux 16 bits inférieurs.
C00003
Bit 16 ... 31
Bit 0 ... 15
Dernière commande appareil exécutée
Etat de la dernière commande appareil exécutée
r Le tableau suivant comprend les principaux messages d'état dans l'ordre de leur
probabilité d'apparition :
Bit 0 ... 15
L
Etat
Concerne la
commande appareil
0x0000
Exécution okay
Toutes
0x0001
Défaut général
Toutes
0x8404
Impossible d'ouvrir le fichier
201, 202, 203, 204,
301, 302, 303, 304
0x841D
Défaut de lecture d'un fichier
201, 202, 203, 204,
301, 302, 303, 304
0x841E
Défaut d'écriture dans un fichier
11,
201, 202, 203, 204,
301, 302, 303, 304
0x841F
Type de fichier non valable
201, 202, 203, 204,
0x8420
Fin de fichier inattendu
201, 202, 203, 204,
301, 302, 303, 304
0x8422
Erreur de contrôle de listage
201, 202, 203, 204
0x842B
Défaut de lecture de la partition de jeu de paramètres
1
0x842C
Défaut d'écriture de la partition de jeu de paramètres
11
0x842E
Module de mémoire non connecté
1, 11
0x8502
Traitement de la commande appareil en cours
Toutes
0x9Axx
Défaut CAN
0, 1, 5,
91, 92,
201, 202, 203, 204
0x9B07
Réglage de la position de la roue polaire pas possible en raison du
type de moteur incorrect (moteur asynchrone)
51
0x9B08
Réglage de la position de la roue polaire abandonné
51
0x9B09
Réglage de la position de la roue polaire pas possible en raison d'une 51
autre identification active
Firmware 1.37 - 09/2006
55
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Commandes appareil
Bit 0 ... 15
56
Etat
Concerne la
commande appareil
0x9B0A
Réglage de la position de la roue polaire pas possible en raison du
mode test U/f actif
51
0x9B0B
Réglage de la position de la roue polaire pas possible en raison du
mode test du régulateur de courant actif
51
0x9B12
Lancement de l'identification moteur pas possible en raison du mode 71, 72
test du régulateur de courant actif
0x9B13
Lancement de l'identification moteur pas possible en raison du mode 71, 72
test U/f actif
0x9B14
Lancement de l'identification moteur pas possible en raison du
réglage de la position de la roue polaire actif
71, 72
0x9B15
Identification moteur abandonnée
71, 72
0x9B16
Identification moteur interrompue en raison d'un défaut
71, 72
0xA001
Accès au fichier refusé en raison de l'accès actif à partir d'un autre
site
11,
201, 202, 203, 204,
301, 302, 303, 304
0xA005
Défaut E/S pendant l'accès au système fichier
11,
201, 202, 203, 204,
301, 302, 303, 304
0xA00C
Mémoire vive (RAM) complète
11,
201, 202, 203, 204,
301, 302, 303, 304
0xA00D
Autorisation d'accès refusée
11,
201, 202, 203, 204,
301, 302, 303, 304
0xA01C
Sans mémoire libre sur le module de mémoire
11,
201, 202, 203, 204,
301, 302, 303, 304
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Commandes appareil
4.6.3
Démarrer/arrêter l'application
Si la liaison en ligne est établie, ces deux commandes appareil peuvent être activées
aisément via les symboles correspondants de la Barre d'outils dans le logiciel Engineer.
r Une autre solution consiste à activer la commande appareil concernée via le clavier de
commande par exemple, en paramétrant la valeur indiquée dans la colonne
"Commande appareil".
Symbole
Fonction
Commande appareil
Démarrer l'application
C00002 = "31"
Arrêter l'application sur le variateur
C00002 = "32"
Remarque importante !
Lorsque l'application est arrêtée pendant le fonctionnement, l'entraînement est
freiné jusqu'à l'arrêt via la fonction d'arrêt "Arrêt normal".
Arrêt normal (C 152)
4.6.4
Charger le réglage Lenze
Cette commande appareil permet de remettre les réglages des paramètres au réglage
Lenze. Toutes les modifications de paramètres effectuées sont alors perdues.
r Uniquement possible avec variateur bloqué et application arrêtée.
r Cette commande appareil agit uniquement sur les réglages des paramètres du système
d'exploitation, d'application et de module. L'application active et la configuration
réalisée à l'aide de l'éditeur de blocs fonction sont maintenues.
M Pour charger le réglage usine :
1. Cliquer sur le symbole
variateur.
pour arrêter le programme actuellement exécuté sur le
2. Cliquer sur le symbole
pour activer le blocage variateur.
3. Exécuter la commande appareil "Charger le réglage Lenze" via C00002 = "0".
L
Firmware 1.37 - 09/2006
57
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Commandes appareil
4.6.5
Sauvegarder le jeu de paramètres
En modifiant des réglages de paramètres sur le variateur via le logiciel Engineer ou le
clavier de commande, les modifications réalisées sont perdues en cas d'une nouvelle mise
sous tension ou d'un chargement d'une autre application, si les réglages n'ont pas été
sauvegardés de façon explicite dans le module de mémoire du variateur via la commande
appareil correspondante.
M Pour sauvegarder les paramètres de départ dans le module de mémoire :
Exécuter la commande appareil "Sauvegarder les paramètres de départ" via
C00002 = "11".
4.6.6
Charger le jeu de paramètres
Cette commande appareil permet de recharger le jeu de paramètres de l'application active
du module de mémoire dans le variateur. Toutes les modifications de paramètres réalisées
depuis la dernière sauvegarde du jeu de paramètres sont alors perdues.
r Uniquement possible avec variateur bloqué et programme d'application arrêté.
M Pour recharger les paramètres de départ du module de mémoire :
1. Cliquer sur le symbole
variateur.
pour arrêter le programme actuellement exécuté sur le
2. Cliquer sur le symbole
pour activer le blocage variateur.
3. Exécuter la commande appareil "Charger les paramètres de départ" via
C00002 = "1".
58
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Commandes appareil
4.6.7
Activer l'application
Cette commande appareil permet d'activer une autre application sur le variateur lorsque le
module de mémoire comprend plusieurs applications.
r Après une mise sous tension, l'application préréglée est chargée à nouveau dans le
variateur.
r Si une autre application que celle préréglée par Lenze doit être chargée après une mise
sous tension, celle-ci doit d'abord être activée, puis sauvegardée. Sauvegarder
l'application sélectionnée
M Pour activer une autre application :
1. Cliquer sur le symbole
variateur.
pour arrêter le programme actuellement exécuté sur le
2. Sélectionner le numéro de l'application à activer en C00005.
3. Exécuter la commande appareil "Activer l'application" via C00002 = "5".
• L'application doté du numéro réglé en C00005 est activée. Il dépend du réglage
d'autodémarrage sélectionné en C02104 si l'application est démarrée
immédiatement.
Remarque importante !
En activant l'application, le jeu de paramètres 1 afférent est automatiquement
chargé. Les réglages de paramètres réalisés sont perdus si le jeu de paramètres
n'a pas été sauvegardé !
4.6.8
Sauvegarder l'application sélectionnée
Après une mise sous tension, c'est toujours l'application préréglée qui est chargée par le
variateur, même si une autre application a été active juste avant.
La commande appareil "Sauvegarder l'application sélectionnée" permet de sauvegarder
l'application active comme application préréglée. C'est cette application qui sera
désormais chargée du module de mémoire dans le variateur après chaque mise sous
tension.
r En exécutant cette commande appareil, le jeu de paramètres est automatiquement
sauvegardé.
M Exécuter la commande appareil "Sauvegarder l'application sélectionnée" en
réglant C00002 = "7" pour déterminer l'application active comme préréglage.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
59
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Commandes appareil
4.6.9
Activer/archiver le jeu de paramètres
En plus du jeu de paramètres actuel, jusqu'à quatre autres jeux de paramètres (PS 1 ... PS 4)
peuvent être sauvegarder pour un projet dans le module de mémoire.
Les commandes appareil correspondantes permettent d'archiver les modifications du jeu
de paramètres actuel dans les jeux de paramètres PS 1 ... PS 4 et de les activer en cas de
besoin.
r Ainsi, il est possible de déterminer différents réglages variateur pour une application et
de les charger en cas de besoin par les commandes appareil correspondantes.
Activer le jeu de paramètres
L'illustration suivante montre les commandes appareil pour l'activation d'un jeu de
paramètres sauvegardé dans le module de mémoire (MM) :
MM
RAM
PS
C00002 = 1
C00002 = 201
C00002 = 202
C00002 = 203
C00002 = 204
9400
PS
PS 1
PS 2
PS 3
PS 4
Archiver le jeu de paramètres
L'illustration suivante montre les commandes appareil pour l'archivage du jeu de
paramètres actuel :
MM
RAM
PS
C00002 = 11
C00002 = 301
C00002 = 302
C00002 = 303
C00002 = 304
9400
60
Firmware 1.37 - 09/2006
PS
PS 1
PS 2
PS 3
PS 4
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Bloc système"LS_DriveInterface"
4.7
Bloc système"LS_DriveInterface"
Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_DriveInterface permet de représenter
l'interface d'entraînement.
LS_DriveInterface
DI_bSetCInh
DI_dnState
DI_bResetError1
DI_bReady
DI_bResetError2
³1
DI_bFailActive
DI_bResetError3
DI_bImpActive
DI_bSetExternError
DI_bCInhActive
DI_bWarningActive
DI_bSwitchOn
DI_bUVDetected
DI_bOVDetected
DI_bMainSupplyOk
DI_bReadyToSwitchOn
DI_bOperationEnabled
DI_dwErrorCode
DI_AxisData
Entrées
Entrée
Informations/réglages possibles
Code DIS | Type de donnée
DI_bSetCInh
Activation/désactivation du blocage variateur (C 45)
C02549/1 | BOOL
DI_bResetError1
C02548/1 | BOOL
DI_bResetError2
C02548/2 | BOOL
DI_bResetError3
C02548/3 | BOOL
DI_bSetExternError
C02548/4 | BOOL
TRUE Activer le blocage variateur.
Réinitialiser (acquitter) le message de défaut
• Cette fonction permet de réinitialiser le message de défaut actuel si l'origine du
message de défaut est éliminée.
• Les trois entrées sont reliées par un élément logique OU.
TRUE Réinitialiser (acquitter) le message de défaut.
Activer le message de défaut "Défaut externe"
Surveillance des événements externes (C 45)
TRUE Activer le message de défaut avec la réaction réglée en C00581.
DI_bSwitchOn
C02549/4 | BOOL
Supprimer le blocage de démarrage.
• Lorsque le redémarrage automatique est bloqué (C00142 = "0"), la machine
d'état s'arrête, après la mise sous tension, à l'état "L'appareil est prêt à
fonctionner".
Etat "L'appareil est prêt à fonctionner" (C 48)
FALSEÊTRUE Le blocage de démarrage est supprimé et le variateur passe à l'état
d'appareil "L'appareil est mis sous tension".
L
Firmware 1.37 - 09/2006
61
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Bloc système"LS_DriveInterface"
Sorties
Sortie
Valeur/description
Code DIS | Type de donnée
DI_dnState
Etat (codifié en bits)
C02547 | DINT
Signaux d'état de la fonction de base actuellement débloquée (si disponible) :
Bit 0 Bit 1 Fonction de base active (signal bActive)
Bit 2 Fonction de base achevée (signal bDone)
Bit 3 Phase d'accélération/de décélération active (signal bAccDec).
Bit 4 Bit 5 Rotation en sens antihoraire active (signal bCcw).
Bit 6 Bit 7 Référence connue
Bit 8 Frein ouvert
Bit 9 Attendre la condition d'embrayage
Bit 10 Passage par zéro/position = "0"
Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Défaut de fonction de base actif (message collectif)
Signaux d'état de la machine d'état interne pour la fonction de base :
Bit 16 Suiveur de couple actif
Bit 17 Suiveur de vitesse actif
Bit 18 Suiveur de position actif
Bit 19 Suivi collectif actif (message collectif pour Bit 16 ... 18)
Bit 20 Positionnement actif
Bit 21 Prise d'origine active
Bit 22 Mode manuel actif
Bit 23 Essai de freinage actif
Bit 24 Entraînement à l'arrêt
Bit 25 L'entraînement est arrêté.
Bit 26 Arrêt rapide actif
Bit 27 Bit 28 Variateur non prêt à fonctionner
Bit 29 Initialisation
Bit 30 Etat"Défaut actif" (signal DI_bFailActive)
Bit 31 La machine d'état n'est pas prête à réceptionner des consignes.
(message collectif pour Bit 28 ... 30)
DI_bReady
Signal d'état "Le variateur est opérationnel"
C02549/6 | BOOL
DI_bFailActive
Signal d'état "Défaut actif - acquittement requis"
C02549/7 | BOOL
62
TRUE Le variateur est opérationnel.
TRUE Une surveillance avec la réaction de défaut "Défaut" ou "Arrêt rapide
en cas de défaut" a été activée. Le variateur se trouve à l'état
d'appareil "Défaut actif" ou "Arrêt rapide en cas de défaut".
Pour abandonner l'état d'appareil, il faut acquitter le défaut via
l'entrée DI_bErrorReset1...3 par exemple.
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Bloc système"LS_DriveInterface"
Sortie
Valeur/description
Code DIS | Type de donnée
DI_bImpActive
Signal d'état "Blocage des impulsions actif"
C02549/8 | BOOL
DI_bCInhActive
TRUE Les étages de puissance sont commutés à valeur ohmique élevée.
Signal d'état "Blocage variateur actif"
C02549/9 | BOOL
DI_bWarningActive
TRUE Le blocage variateur est actif.
Signal d'état "Avertissement actif"
C02549/10 | BOOL
DI_bUVDetected
C02549/11 | BOOL
TRUE Un avertissement est actif sur le variateur.
Signal d'état "Sous-tension détectée"
• Le seuil de cette fonction de surveillance dépend du réglage en C00173.
TRUE Une sous-tension a été détectée dans le bus CC.
DI_bOVDetected
C02549/12 | BOOL
Signal d'état "Surtension détectée"
• Le seuil de cette fonction de surveillance dépend du réglage en C00173.
TRUE Une surtension a été détectée dans le bus CC.
DI_bMainSupplyOk
Signal d'état "Tension réseau appliquée"
C02549/13 | BOOL
DI_bReadyToSwitchOn
C02549/14 | BOOL
DI_bOperationEnabled
C02549/15 | BOOL
DI_dwErrorCode
DWORD
DI_AxisData
L
TRUE La tension est appliquée aux entrées de tension réseau L1, L2 et L3.
Signal d'état "Le variateur est prêt à fonctionner"
TRUE La phase d'initialisation du variateur est achevée. Le variateur se
trouve à l'état "L'appareil est prêt à fonctionner".
Signal d'état "Le fonctionnement est débloqué"
TRUE Le variateur se trouve à l'état "Fonctionnement". Conformément à la
fonction d'entraînement de base sélectionnée, le moteur suit sa
consigne ou se trouve à l'arrêt (arrêt normal ou arrêt rapide).
N° défaut du message de défaut actuel
Messages de défaut du système d'exploitation (C 457)
Structure de données contenant toutes les constantes machine nécessaires
Firmware 1.37 - 09/2006
63
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface d'entraînement
Bloc système"LS_DriveInterface"
4.7.1
Signaux d'état
L'illustration suivante montre les différents signaux d'état du bloc système
LS_DriveInterface qui sont mis à l'état TRUE dans des cas de figure typiques :
Cas de figure 1 :
L'application a été transférée dans le variateur.
Absence de tension réseau (défaut LU)
Blocage variateur actif (via borne RFR)
Cas de figure 2 :
La tension réseau a été branchée.
Cas de figure 3 :
Le blocage variateur a été désactivé.
Cas de figure 4 :
Défaut actif
Cas de figure 5 :
Arrêt rapide actif en cas de défaut
Etat
Signal d'état (sortie)
Opérationnel
z
DI_bReady
z
Défaut actif
z
z
Blocage des impulsions actif
z
z
z
DI_bImpActive
Blocage variateur actif
z
z
z
DI_bCInhActive
Avertissement actif
Sous-tension détectée
DI_bWarningActive
DI_bUVDetected
z
Surtension détectée
Alimentation réseau okay
DI_bOVDetected
z
z
Prêt à fonctionner
Fonctionnement débloqué
64
DI_bFailActive
z
z
DI_bMainSupplyOk
DI_bReadyToSwitchOn
z
Firmware 1.37 - 09/2006
DI_bOperationEnabled
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
5
Interface moteur
Ce chapitre vous informe sur la première mise en service du moteur et le paramétrage de
la régulation du moteur interne du variateur.
Remarque importante !
L'interface moteur avec les fonctions de "Suiveur de vitesse", "Suiveur de couple"
et "Suiveur de position" peut être compléter par des interfaces appropriées afin
de régler des consignes spécifiques à l'application.
Le traitement spécifique à l'application des signaux codeur est réalisé via la
fonction de base "Traitement codeur".
Voir aussi :
L
Suiveur de vitesse (C 195)
Suiveur de couple (C 201)
Suiveur de position (C 188)
Traitement codeur (C 112)
Firmware 1.37 - 09/2006
65
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Première mise en service
5.1
Première mise en service
Il est nécessaire de procéder à une première mise en service du moteur si ni le module de
mémoire du variateur ni le projet Engineer ne contiennent des données moteur adaptées
à l'application.
r Les instructions "étape par étape" suivantes peuvent servir de récapitulatif afin
d'adapter correctement le moteur au variateur et vice versa.
r Pour une description détaillée des différentes étapes, se reporter aux sous-chapitres
suivants.
Etapes de procédure
1. Afficher les données moteur via le variateur ou les sélectionner dans le catalogue moteur Engineer.
• Si le moteur connecté au variateur dispose d'une plaque signalétique électronique, toutes les
données moteur sont automatiquement affichées par la celle-ci. La sélection dans le catalogue
moteur n'est pas nécessaire. Afficher les données moteur par le variateur (C 67)
• Lorsqu'un moteur sans plaque signalétique électronique ou un moteur d'une autre marque est
utilisé, les données doivent être sélectionnées dans le catalogue moteur Engineer. Sélectionner le
moteur dans le catalogue moteur Engineer (C 67)
2. Appliquer/adapter les données trajectoire. (C 70)
3. Paramétrer le codeur moteur. (C 71)
En utilisant un moteur d'une autre marque avec le variateur :
• Uniquement avec un moteur synchrone : Déterminer l'angle de la roue polaire. (C 72)
• Uniquement avec les paramètres moteurs inconnus :
– Optimiser les caractéristiques de commutation de l'onduleur. (C 75)
– Saisir les données moteur. (C 78)
4. Déterminer le courant limite et la vitesse limite. (C 81)
5. Sélectionner la fréquence de découpage. (C 82)
6. Optimiser le régulateur de courant. (C 84)
• L'optimisation du régulateur de courant s'impose puisque les paramètres de réglage dépendent du
courant maxi requis et de la fréquence de découpage réglée. Les valeurs préréglées du catalogue
moteur ne sont que des valeurs théoriques approximatives.
7. Sauvegarder le jeu de paramètres. (C 58)
8. Sauvegarder le projet Engineer.
66
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Première mise en service | Afficher les données moteur par le variateur
5.1.1
Afficher les données moteur par le variateur
Si le moteur Lenze connecté au variateur dispose d'une plaque signalétique électronique,
la sélection du moteur dans le catalogue Engineer moteur n'est pas nécessaire.
r A la première mise sous tension du variateur, toutes les données moteur sont
automatiquement lues sur la plaque signalétique électronique du moteur et
sauvegardées, dans un premier temps, dans le variateur (sauvegarde temporaire).
r Pour une mise en mémoire permanente des données moteur il faut sauvegarder
ensuite le jeu de paramètres (C00002 = "11").
r Lorsqu'une liaison en ligne est établie entre le logiciel Engineer et le variateur, les
données moteur en provenance du variateur peuvent être transférées dans le projet
Engineer.
M Pour afficher les données moteur en provenance du variateur :
1. Etablir une liaison en ligne entre le logiciel Engineer et le variateur.
2. Sur l'onglet Paramètres d'application, passer à la boîte de dialogue Vue
d'ensembleMoteur.
3. Cliquer sur Du variateur.
• Les données moteur en provenance du variateur sont alors affichées et saisies
directement dans les codes concernés du projet Engineer.
5.1.2
Sélectionner le moteur dans le catalogue moteur Engineer
Lorsque le moteur Lenze utilisé n'est pas équipé d'Une plaque signalétique électronique ou
qu'un moteur d'une autre marque est utilisée, le moteur doit être sélectionné dans le
catalogue moteur de Engineer. Ensuite, les données moteur doivent être transférées dans
le variateur.
r Si, en intégrant le variateur dans le projet, vous crochez le champ de contrôle Moteur à
l'étape "Autres composants", le moteur peut être sélectionné dans le catalogue moteur
à une étape suivante.
r Il est également possible d'intégrer le moteur dans le projet à un instant ultérieur, via
l'instruction Intégrer la composante.
O Conseil !
Lorsque vous utilisez un moteur d'une autre marque, il est possible de sélectionner
dans le catalogue moteur, dans un premier temps, un moteur Lenze qui correspond
le mieux possible au moteur utilisé (voir les caractéristiques nominales de courant
, de tension et de vitesse) et d'adapter les données moteur aux données exigées par
la suite.
Afficher/traiter les données moteur dans le logiciel Engineer (C 68)
L
Firmware 1.37 - 09/2006
67
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Première mise en service | Afficher/traiter les données moteur dans le logiciel Engineer
5.1.3
Afficher/traiter les données moteur dans le logiciel Engineer
Le terme "données moteur" ne comprend que les paramètres dépendant du moteur. Ceuxci ne caractérisent que le comportement électrique du moteur.
r Les données moteur ne dépendent pas de l'application sur laquelle le variateur et le
moteur sont utilisés.
r Si les données moteur sont disponibles sur la plaque signalétique électronique ou dans
le catalogue moteur de Engineer, elles sont acceptées par le variateur sans demande de
confirmation.
Dans Engineer, les données moteur sont affichées sur l'onglet Paramètres d'application à
la boîte de dialogue Vue d'ensembleMoteur :
r En utilisant un moteur d'une autre marque que Lenze, les données moteur affichées
peuvent être adaptées au moteur utilisé en sélectionnant l'entrée "Réglage moteur
utilisateur" dans le champ de liste Sélection moteur.
r Cliquer sur Du catalogue moteur pour ouvrir le catalogue moteur afin de sélectionner
un autre moteur. Afficher les données moteur par le variateur (C 67)
r Avec une liaison en ligne établie, cliquer sur Du variateur pour transférer les données
moteur réglées sur le variateur dans le projet Engineer. Afficher les données moteur
par le variateur (C 67)
68
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Première mise en service | Afficher/traiter les données moteur dans le logiciel Engineer
Vue d'ensemble des données moteur
Paramètre
Information
Réglage Lenze
C00006
Sélection : régulation du moteur
C00059
Nbre paires pôles moteur
C00074
Précommande régulateur courant
C00075
Gain régulateur courant
C00076
Tps intégration : régulateur courant
C00077
Gain régulateur défluxage
C00078
Tps intégration : régulateur champ
Valeur Unité
Régulation Servo avec moteur
synchrone
Surveillance inactive
28.66 V/A
1.50 ms
165.84 A/Vs
15.1 ms
C00079
Inductance principale moteur
- mH
C00081
Puissance nominale moteur
1 kW
C00082
Résistance rotor du moteur
- ohms
C00083
Constante de temps rotor du moteur
C00084
Résistance stator du moteur
- ms
C00085
Inductance de fuite stator du moteur
C00087
Vitesse nominale moteur
C00088
Courant nominal moteur
C00089
Fréquence nominale moteur
200 Hz
C00090
Tension nominale moteur
245 v
C00091
Cos phi moteur
1.00
19.8000 ohms
30.500 mH
4000 min-1
0.9 a
C00092
Courant magnétisant moteur
- a
C00128/1
Const. tps therm. - bobinage
1.0 min
C00128/2
Const. tps therm. - tôles
5.0 min
C00186
PSE : type de moteur reconnu
-
C00187
PSE : n° série reconnu
-
C00188
PSE : état
C00577
Gain régulateur défluxage
C00578
Tps intégrat. : régul. déflux.
C01190
Sonde thermique du moteur
C01191/1
Température courbe spéciale
25 °C
C01191/2
Température courbe spéciale
150 °C
C01192/1
Résistance courbe spéciale
1000 ohms
C01192/2
Résistance courbe spéciale
2225 ohms
0.000 Vs/V
2000.0 ms
KTY83-110
Surlignage en gris = paramètres d'affichage
Remarque importante !
Lorsque le moteur a été sélectionné via le catalogue moteur Engineer ou lorsque
les données moteur ont été adaptées hors ligne dans Engineer, il faut ensuite
établir la liaison en ligne et transférer toutes les données moteur dans le
variateur et les sauvegarder en mémoire non volatile dans le module de
mémoire (C00002 = "11").
L
Firmware 1.37 - 09/2006
69
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Première mise en service | Appliquer/adapter les données trajectoire
5.1.4
Appliquer/adapter les données trajectoire
Le terme "données trajectoire" regroupe tous les paramètres se déduisant de la
combinaison moteur - charge. Il s'agit des données caractéristiques du comportement de
transmission sur toute la distance de réglage, y compris les fonctions de surveillance
souhaitées.
r Les données trajectoire dépendent de l'application sur laquelle le variateur et le moteur
sont utilisés.
r Les données trajectoire proposées par le catalogue moteur Engineer ou lues sur la
plaque signalétique électronique sont comparées au données trajectoire actuellement
réglées dans une boîte de dialogue.
– Dans cette boîte de dialogue, les données trajectoire peuvent être sélectionnées
individuellement, être adaptées si nécessaire, puis être appliquées.
– La validation s'effectue parallèlement sur le variateur et dans le projet Engineer.
Vue d'ensemble : données trajectoire
Paramètre
Information
Réglage Lenze
C00011
Vitesse de référence - moteur
C00022
Courant maxi
C00070
Gain régulateur vitesse
C00071
Tps intégration : régulateur vitesse
C00072
Dérivée : régulateur vitesse
C00254
Gain régulateur angulaire
20.00 1/s
C00270/1
Fréquence du filtre de consigne de courant 1
200.0 Hz
C00270/2
Fréquence du filtre de consigne de courant 2
400.0 Hz
C00271/1
Largeur du filtre de consigne de courant 1
20.0 Hz
C00271/2
Largeur du filtre de consigne de courant 2
40.0 Hz
C00272/1
Profondeur du filtre de consigne de courant 1
0 DB
C00272/2
Profondeur du filtre de consigne de courant 2
0 DB
C00585
Réact. surtempérature moteur PTC
OFF
C00596
Seuil vitesse maxi atteinte
6500 min-1
Valeur Unité
3000 min-1
0.00 a
0.500 Nm/min-1
24.0 ms
0.00 ms
Surlignage en gris = paramètres d'affichage
Remarque importante !
Lorsque les données trajectoires ont été adaptées hors ligne dans Engineer, il
faut ensuite établir la liaison en ligne et transférer toutes les données trajectoire
dans le variateur et les sauvegarder en mémoire non volatile dans le module de
mémoire (C00002 = "11").
70
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Première mise en service | Paramétrer le codeur moteur
5.1.5
Paramétrer le codeur moteur
O Conseil !
Pour plus de détails sur le traitement codeur et l'utilisation d'un capteur de position
séparé, se reporter dans le chapitre principal "Traitement codeur". (C 112)
r Dans Engineer, le paramétrage du codeur moteur peut également être réalisé sur
l'onglet Paramètres d'application à la boîte de dialogue Vue d'ensembleMoteur.
r Le tableau suivant indique les réglages nécessaires pour les différents types de codeur :
Type de codeur : Résolveur
CDD50
ITD21
ITD22
SCS70
SCM70
SRS50
SRM50
ECN1313
EQN1325
EQI1329
MCA
MDFQA
LMR
MDFQA
LMR
MDxKS
MCS
MCA
MCS
MCA
MCS
MCA
-
-
-
Tamagawa
Type de moteur :
C00495
Codeur moteur
MCS
MCA
MDxKS
MDXMA
0
Résolveur
1
Codeur
C00080
Nbre paires pôles
résolveur
1
C00422
Type de codeur
-
C00420
Constante codeur
-
2048
C00421
Tension codeur
-
5V
-
-
0
Codeur incrémental
(signal TTL)
-
1
Codeur
SinCos
-
2
Codeur absolu
(Hiperface)
512
1024
8V
3
Codeur absolu
(EnDat)
2048
32
5V
Danger !
En utilisant un codeur/résolveur comme codeur moteur :
En cas de défaut, le fonctionnement sûr du moteur n'est plus garanti. Pour
assurer la surveillance (contre rupture de fil) du codeur/résolveur, il convient,
pour des raisons de sécurité, de régler toujours la réaction "Défaut" (réglage
Lenze) !
• C00580 : Réaction codeur - rupture de fil
• C00586 : Réaction résolveur - rupture de fil
• C00601 : Réaction erreur de communication - codeur
L
Firmware 1.37 - 09/2006
71
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Première mise en service | Déterminer l'angle de la roue polaire
5.1.6
Déterminer l'angle de la roue polaire
Remarque importante !
Ce réglage n'est pas nécessaire en utilisant un moteur Lenze sur le variateur !
Pour assurer la régulation de moteurs synchrones à excitation permanente, l'angle de la
roue polaire (c'est-à-dire l'angle entre la phase moteur U et l'axe de champ du rotor) doit
être connu.
r Pour les moteurs Lenze, l'angle de la roue polaire est déjà réglé correctement pour les
différents systèmes de bouclage en C00058/1...3.
r La commande appareil "Déterminer l'angle de la roue polaire" permet de déterminer
l'angle de la roue polaire adapté au codeur moteur actuellement activé en C00495 pour
le moteur d'une autre marque que Lenze (voir les instructions ci-dessous).
Remarque importante !
Pendant la détermination de l'angle de la roue polaire, le moteur ne doit pas être
freiné ou bloqué.
M Pour déterminer l'angle de la roue polaire pour un moteur d'une autre marque que
Lenze :
1. Si le variateur est débloqué, bloquer celui-ci via la commande appareil "Bloquer le
variateur" (C00002 = "41") par exemple.
2. Exécuter la commande appareil "Déterminer l'angle de la roue polaire" via
C00002 = "51".
La procédure commence par le déblocage variateur suivant, si
• un moteur synchrone a été sélectionné,
• aucune autre identification n'est active,
• aucun défaut (TRIP) n'est actif et
• aucun mode test n'est actif.
Si une de ces conditions n'est pas remplie, la procédure est abandonnée et l'état
correspondant à la commande appareil est affiché en C00003.
Remarque importante :
La fonction de blocage variateur permet d'abandonner la procédure lancée en cas
de besoin sans que la valeur réglée en C00058 ne soit modifiée.
Pour les détails du déroulement de la procédure, se reporter au paragraphe
"Déroulement de la procédure".
72
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Première mise en service | Déterminer l'angle de la roue polaire
O Conseil !
Pour activer le déblocage variateur, toutes les sources de blocage variateur doivent
être réinitialisées. Les sources de blocage variateur codifiées en bits sont affichées
en C00158.
L'état de la commande appareil activée en C00002 est affiché en C00003.
Déroulement de la procédure
Si toutes les conditions sont remplies, le moteur est alimenté en courant continu dont la
valeur correspond à la valeur inférieure des valeurs suivantes :
2 ⋅ Courant nominal appareil
ou
Courant nominal moteur
2 ⋅ ---------------------------------------------------------------2
r L'alignement du rotor est conditionné par le flux du courant, ce qui est une condition
obligatoire pour la procédure.
r Afin d'assurer que, par hasard, l'axe à couple neutre ne soit pas alimenté que le rotor ne
s'arrête, un vecteur de courant est généré pendant 1 seconde à 45° (élect.) puis ramené
à 0° (élect.) (≡phase U).
– A cette phase moteur, on peut mesurer après cette seconde, un courant continu à la
valeur indiquée ci-dessus.
La suite de la procédure dépend du système de bouclage utilisé.
r Lorsqu'un codeur absolu avec protocole Hiperface ou EnDat est utilisé, la position
codeur est mise à zéro et la procédure est abandonnée.
r Lorsqu'un résolveur ou un codeur optique sans voie absolue est utilisé, la différence
entre l'angle courant réglé et l'angle rotor mécanique est déterminée. Ensuite, le
vecteur de courant est déplacé de 22,5° (élect.) et la différence entre l'angle courant et
l'angle rotor est à nouveau déterminée.
– Cette procédure est répétée 16 fois pour effectuer un tour électrique complet. Le
moteur se déplace de 360° (mécan.)/nombre de paire de pôles.
– La moyenne des 16 mesures est calculée afin de compenser des phénomènes
d'asymétrie.
Si la procédure s'est terminée correctement ...
...le blocage variateur est automatiquement activé et l'angle de la roue polaire déterminé
pour le système de bouclage actif est réglé dans le sous-code correspondant de C00058.
r Pour une mise en mémoire permanente de l'angle de la roue polaire déterminé il faut
sauvegarder ensuite le jeu de paramètres (C00002 = "11").
r La commande appareil C00002 = "42" permet de supprimer le blocage variateur
automatiquement activé par la procédure.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
73
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Première mise en service | Déterminer l'angle de la roue polaire
En cas de défaut
Lorsqu'un défaut est activé pendant la procédure ou que le blocage des impulsions est
activé (en raison d'une sous-tension momentanée par exemple), la procédure est achevée
avec le blocage variateur sans que la modification en C00058 ne soit appliquée.
Si le moteur a été freiné ou bloqué pendant la procédure, ce phénomène est détecté à la fin
des mesures. Dans ce cas, la modification en C00058 n'est également pas appliquée.
74
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Première mise en service | Optimiser les caractéristiques de commutation de l'onduleur
5.1.7
Optimiser les caractéristiques de commutation de l'onduleur
Remarque importante !
Ce réglage n'est pas nécessaire en utilisant un moteur Lenze sur le variateur !
En revanche, lorsqu'il s'agit d'un moteur d'une autre marque que Lenze,
l'optimisation des caractéristiques de commutation de l'onduleur est impérative
pour la saisie automatique des paramètres moteur (voir chapitre
suivant). Saisir les données moteur (C 78)
Un convertisseur génère un système de tension triphasé à modulation de largeur
d'impulsions. Ce principe de fonctionnement implique des pertes dans le convertisseur en
fonction du courant et de la fréquence de découpage faussant la tension émise. Comme la
tension émise n'est pas mesurée, les pertes doivent être compensées par une
précommande adaptée. Cette compensation est réalisée par la courbe de défaut onduleur.
La courbe de défaut onduleur dépend, entre autres, de la longueur du câble moteur. Pour
un moteur avec paramètres moteur inconnus, cette courbe doit être déterminée
individuellement (au moins une fois) à l'aide de la commande appareil "Déterminer la
courbe de défaut onduleur" afin d'assurer la sinusoïde du courant pour la saisie
automatique ultérieure des paramètres moteur.
M Pour déterminer la courbe de défaut onduleur :
1. Si le variateur est débloqué, bloquer celui-ci via la commande appareil "Bloquer le
variateur" (C00002 = "41") par exemple.
2. Exécuter la commande appareil "Déterminer la courbe de défaut onduleur" via
C00002 = "71".
La procédure commence par le déblocage variateur suivant, si
• aucune autre identification n'est active,
• aucun défaut (TRIP) n'est actif et
• aucun mode test n'est actif.
Si une de ces conditions n'est pas remplie, la procédure est abandonnée et l'état
correspondant à la commande appareil est affiché en C00003.
Remarque importante :
Si nécessaire, la procédure lancée peut être abandonnée à tout instant. Les valeurs
de la courbe caractéristiques déjà déterminées sont alors perdues.
Pour les détails du déroulement de la procédure, se reporter au paragraphe
"Déroulement de la procédure".
L
Firmware 1.37 - 09/2006
75
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Première mise en service | Optimiser les caractéristiques de commutation de l'onduleur
O Conseil !
Pour activer le déblocage variateur, toutes les sources de blocage variateur doivent
être réinitialisées. Les sources de blocage variateur codifiées en bits sont affichées
en C00158.
L'état de la commande appareil activée en C00002 est affiché en C00003.
Déroulement de la procédure
Si toutes les conditions sont remplies, le moteur est alimenté pendant la procédure en
courant continu maxi dont la valeur correspond à la valeur inférieure des valeurs suivantes
:
2 ⋅ Courant nominal appareil
ou
2 ⋅ 1.8 ⋅ Courant nominal moteur
r Dans le cas idéal, la première valeur doit être atteinte. La deuxième valeur doit assurer
que le moteur n'est pas trop chargé pendant cet essai.
Pendant la procédure, le courant moteur augmente jusqu'à la valeur maxi indiquée puis
redescend à zéro avant de répéter le cycle avec signe négatif.
r Au total, la valeur maxi est atteinte quatre fois.
r La fréquence de découpage est réglée à 8 kHz en modulation sinusoïdale et remise à la
valeur initiale réglée après la procédure.
– Lorsqu'une augure fréquence de découpage sera appliquée pendant le
fonctionnement ultérieur, la courbe sera adaptée à la fréquence de commutation
actuelle.
r A l'heure actuelle, la courbe est uniquement utilisée pour la saisie automatique des
paramètres moteur. L'utilisation pour les régulations sans capteur est en préparation.
Si la procédure s'est terminée correctement ...
...le blocage variateur est automatiquement activé et la courbe déterminée est réglée sur
le variateur.
r Pour une mise en mémoire permanente de la courbe il faut sauvegarder ensuite le jeu
de paramètres (C00002 = "11").
r La commande appareil C00002 = "42" permet de supprimer le blocage variateur
automatiquement activé par la procédure.
O Conseil !
La courbe de défaut onduleur ne doit être déterminé à nouveau que si le variateur,
le moteur ou le câble moteur ont été échangés.
76
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Première mise en service | Optimiser les caractéristiques de commutation de l'onduleur
En cas de défaut
Lorsqu'un défaut est activé pendant la procédure ou que le blocage des impulsions est
activé (en raison d'une sous-tension momentanée par exemple), la procédure est achevée
avec le blocage variateur et la courbe déterminée est perdue.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
77
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Première mise en service | Saisir les données moteur
5.1.8
Saisir les données moteur
Remarque importante !
Ce réglage n'est pas nécessaire en utilisant un moteur Lenze sur le variateur !
Il faut connaître les paramètres moteur pour régler un moteur électrique.
r Pour les moteurs Lenze, les paramètres moteur sont connus ou réglés par la sélection
du moteur dans le catalogue moteur Engineer ou la lecture de la plaque signalétique
électronique.
r S'ils ne sont pas connus, les paramètres moteur figurant dans le tableau peuvent être
saisis automatiquement pour un moteur d'une autre marque que Lenze à l'aide de la
commande appareil "Saisir les données moteur" :
Paramètre
Information
Moteur
asynchrone
Moteur
synchrone
C00079
Inductance principale moteur
;
C00082
Résistance rotor du moteur
;
C00084
Résistance stator du moteur
;
;
C00085
Inductance de fuite stator du moteur
;
;
C00091
Cos phi moteur
;
C00092
Courant magnétisant moteur
;
O Conseil !
Pour afficher un schéma équivalent avec ces paramètres moteur dans Engineer,
passer à l'onglet Paramètres d'application puis à la boîte de dialogue Vue
d'ensembleMoteur et cliquer sur Autres données moteur....
La représentation du schéma équivalent dépend de la régulation du moteur
sélectionnée (C00006).
78
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Première mise en service | Saisir les données moteur
Conditions préalables
r Avant de procéder à la saisie automatique des paramètres moteur, il faut auparavant
optimiser correctement les caractéristiques de commutation de l'onduleur afin
d'assurer la sinusoïde du courant. Optimiser les caractéristiques de commutation de
l'onduleur (C 75)
r Les paramètres moteur figurant dans le tableau suivant sont exclus de la saisie
automatique et doivent être adaptés au moteur utilisé (voir plaque signalétique du
moteur) avant la détermination.
Paramètre
Information
C00081
Puissance nominale moteur
C00087
Vitesse nominale moteur
C00088
Courant nominal moteur
(Cette valeur permet de dériver le montant du courant pour la procédure.)
C00089
Fréquence nominale moteur
C00090
Tension nominale moteur
M Pour saisir les données moteur :
1. Si le variateur est débloqué, bloquer celui-ci via la commande appareil "Bloquer le
variateur" (C00002 = "41") par exemple.
2. Exécuter la commande appareil "Saisir les données moteur" via C00002 = "72".
La procédure commence par le déblocage variateur suivant, si
• aucune autre identification n'est active,
• aucun défaut n'est actif et
• aucun mode test n'est actif.
Si une de ces conditions n'est pas remplie, la procédure est abandonnée et l'état
correspondant à la commande appareil est affiché en C00003.
Remarque importante :
:
La fonction de blocage variateur permet d'abandonner la procédure lancée en cas
de besoin sans que les codes des paramètres moteur ne soient modifiés.
Pour les détails du déroulement de la procédure, se reporter au paragraphe
"Déroulement de la procédure".
O Conseil !
Pour activer le déblocage variateur, toutes les sources de blocage variateur doivent
être réinitialisées. Les sources de blocage variateur codifiées en bits sont affichées
en C00158.
L'état de la commande appareil activée en C00002 est affiché en C00003.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
79
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Première mise en service | Saisir les données moteur
Déroulement de la procédure
Si toutes les conditions sont remplies, l'impédance de la trajectoire est déterminée pour
env. 30 fréquences différentes. A partir de ces valeurs, les paramètres électriques du
moteur sont déterminés à l'aide d'un procédé mathématique.
r Commençant par des fréquences extrêmement faibles et réalisant toujours plusieurs
périodes complètes, cette procédure dure environ 3 minutes.
r Pendant la procédure, alimenté en courant continu dont la valeur efficace correspond
à la valeur inférieure des valeurs suivantes :
Courant nominal appareil
ou
1
--- ⋅ Courant nominal moteur
2
Remarque importante !
En principe, le moteur ne doit pas tourner pendant la procédure.
Sur des moteurs synchrones, ceci n'est pas toujours possible. Bien que le flux du
courant soit produit dans l'axe à couple neutre, les phénomènes asymétriques
du moteur font que le rotor commence à tourner.
• Dans ce cas, la mesure serait inutile et devrait être renouvelée.
• L'utilisation d'un frein de parking peut constituer un remède.
Sur des moteurs asynchrones, des mouvements très faibles peuvent se produire,
mais leur influence sur les mesures est négligeable.
• En cas d'incertitudes, répéter les mesures plusieurs fois et vérifier si les
résultats concernant la résistance stator, l'inductance de fuite stator ou la
résistance rotor présentent des différences considérables. Tel ne doit pas être
le cas.
• Les grandeurs "inductance principale" et "Cos(ϕ)" ne sont pas très
significatives pour le diagnostic puisqu'elles sont extrêmement non linéaires.
Si la procédure s'est terminée correctement ...
...le blocage variateur est automatiquement activé et les données moteur déterminées
sont réglées dans les codes correspondants.
r Pour une mise en mémoire permanente des réglages il faut sauvegarder ensuite le jeu
de paramètres (C00002 = "11").
r La commande appareil C00002 = "42" permet de supprimer le blocage variateur
automatiquement activé par la procédure.
En cas de défaut
Lorsqu'un défaut est activé pendant la procédure ou que le blocage des impulsions est
activé (en raison d'une sous-tension momentanée par exemple), la procédure est achevée
avec le blocage variateur sans qu'une modification des codes pour les paramètres moteur
ne soit appliquée.
80
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Première mise en service | Déterminer le courant limite et la vitesse limite
5.1.9
Déterminer le courant limite et la vitesse limite
Courant maxi
Régler le courant maxi nécessaire en C00022.
r Afin d'éviter un démarrage incontrôlé du moteur sans réglage des données trajectoire;
le courant maxi est préréglé par Lenze à 0 A enC00022.
Il faut, par ailleurs, vérifier le courant limite moteur réglé en C00620 et sélectionner la
réaction de défaut pour la protection du moteur en C00619.
Vitesse nominale moteur
Régler la vitesse de référence moteur en C00011.
Remarque importante !
En utilisant des moteurs MCS, vérifier si le moteur utilisé dépasse la tension
limite dans la plage de fonctionnement souhaitée jusqu'au courant maxi/à la
vitesse de référence.
• Dans ce cas, il faut réduire la vitesse de référence à une valeur admissible.
• A l'heure actuelle, le variateur ne propose pas de régulation de défluxage
pour des moteurs synchrones. Le fonctionnement avec tension limite conduit
à des caractéristiques indéfinies.
Pour le côté application, s'assurer que la consigne de vitesse correspond à 100 %
au maximum de la vitesse de référence réglée en C00011.
Vitesse maxi de l'installation
La vitesse d'installation doit être adaptée en C00596. La réaction de défaut souhaitée dès
que la vitesse limite est atteinte doit être réglée en C00607.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
81
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Première mise en service | Sélectionner la fréquence de découpage
5.1.10
Sélectionner la fréquence de découpage
La tension de sortie est générée par le variateur par une modulation de la largeur
d'impulsions dont l'angle d'amorçage est modifié par la fréquence de découpage.
r Comme l'angle d'amorçage est déterminé par le régulateur de courant, la fréquence de
découpage agit sur la réaction possible du celui-ci. En effet, la tension de sortie n'est
actualisée par le régulateur de courant qu'une seule fois par cycle de commutation.
r La réaction possible du régulateur de courant étant réduite, l'ondulation de courant et
l'ondulation de couple augmentent avec la réduction de la fréquence de découpage.
Remarque importante !
La fréquence de sortie du variateur est limitée à 1/8 de la fréquence de
découpage sélectionnée en C00018 ! (Voir tableau suivant.)
Fréquence de découpage (C00018) :
1 kHz
2 kHz
4 kHz
8 kHz
16 kHz
Fréquence de sortie maxi
125 Hz
250 Hz
500 Hz
1 kHz
2 kHz
-1
Nombre de paires de pôles moteur
Vitesse moteur synchrone maxi [min ]
1
7500
15000
30000
60000
120000
2
3750
7500
15000
30000
60000
3
2500
5000
10000
20000
40000
4
1875
3750
7500
15000
30000
5
1500
3000
6000
12000
24000
6
1250
2500
5000
10000
20000
Réduction de la puissance dissipée grâce à l'abaissement de la fréquence de découpage
L'avantage de l'abaissement de la fréquence découpage réside en la réduction de la
puissance dissipée dans le variateur. La puissance dissipée est surveillée par le traitement
Ixt..
r Une fréquence de découpage réduite permet d'obtenir une plage courant-temps plus
importante à la sortie qu'avec une fréquence de découpage élevée. En fonction du
process, il faut toujours faire un compris entre l'ondulation de couple et la puissance
dissipée.
O Conseil !
L'utilisation d'appareil (Ixt) pendant les dernières 180 secondes est affichée en
C00064 .
82
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Première mise en service | Sélectionner la fréquence de découpage
Abaissement automatique de la fréquence de découpage
Le code C00018 permet de sélectionner des fréquences de découpage "variables" pour le
variateur. Dans ce cas, le variateur active l'abaissement automatique de la fréquence de
découpage en fonction de la consigne de courant.
r Selon la valeur de courant, la fréquence de découpage correspondante est réduit sans
changer de type de modulation.
r Les seuils de commutation dépendent de l'appareil (voir manuel 9400, chapitre
"Caractéristiques nominales").
r En sélectionnant en C00018 une fréquence de découpage fixe à la place de la fréquence
de découpage variable, une commutation de la fréquence de découpage n'est pas
activée. En raison de la plage de faibles fréquences 0...5 Hz, le fonctionnement n'est
alors possible qu'à courant permanent faible et courants maxi faibles (voir manuel
9400, chapitre "Caractéristiques nominales").
O Conseil !
Avec un profil de charge identique, la coupure en raison d'une utilisation appareil
(I x t) trop élevée risque de se produire plus souvent avec une fréquence de
découpage fixe qu'avec une fréquence de découpage variable.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
83
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Première mise en service | Optimiser le régulateur de courant
5.1.11
Optimiser le régulateur de courant
En mode "test", régler les sauts de consignes de courant et optimiser les réglages du
régulateur de courant (gain et temps d'intégration) en traitant les réponses de saut.
M Pour optimiser le régulateur de courant en mode "test" :
1. Si le variateur est débloqué, bloquer celui-ci via la commande appareil "Bloquer le
variateur" (C00002 = "41") par exemple.
2. Activer le mode "test" pour le régulateur de courant en C00398 = "2".
3. Régler la valeur efficace du saut de la consigne de courant en C00022.
• La valeur de crête du courant moteur mesurable est plus élevée de 1,41 fois.
4. Débloquer le variateur pendant une courte durée et mesurer la réponse de saut du
courant moteur dans les phases moteur à l'aide d'un oscilloscope et d'une pince de
mesure de courant ou enregistrer composante longitudinale du courant vectoriel à
l'aide de la fonction Oscilloscope dans Engineer. (C 430)
• Valeur de la régulation du moteur à enregistrer :
current.dnDirectCurrentAct (composante longitudinale du courant vectoriel)
5. Traiter la réponse de saut :
Vp < Vp opt.
Vp = Vp opt.
Vp > Vp opt.
I
I
Tn < Tn opt.
I
t
t
I
t
I
Tn = Tn opt.
I
t
t
I
t
I
Tn > Tn opt.
I
t
t
t
6. Adapter le gain Vp en C00075 et le temps d'intégration Tn en C00076.
7. Répéter les points 4 ... 6 jusqu'à obtenir la réponse de saut optimale du courant
moteur.
• A l'état optimal, le temps typique de régulation de courant est de 0,5 ... 1 ms.
• Lorsque le réglage ne donne pas de résultat satisfaisant, il est possible d'activer,
en plus, le réseau de découplage en réglant C00074 = "1". Répéter ensuite les
points 2 ... 6.
• Sur les moteurs MCS, les résultats satisfaisants risquent d'être obtenus
seulement à l'aide d'un suivi de l'inductance de fuite en fonction du courant.
Dans ce cas, utiliser un moteur avec plaque signalétique électronique ou régler
manuellement la courbe de saturation (voir chapitre suivant).
84
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Première mise en service | Optimiser le régulateur de courant
8. Après avoir optimiser le régulateur de courant, désactiver le mode "test"
C00398 = "0".
9. Sauvegarder le jeu de paramètres (C00002 = "11").
5.1.11.1
Suivi de l'inductance de fuite à l'aide de la courbe de saturation
Pour le régulateur de courant, il faut régler les caractéristiques électriques du moteur
(résistance stator et inductance de fuite stator).
Inductance de fuite stator
Gain Vp = ------------------------------------------------------------------240 μs
de fuite statorTemps d'intégration Tn = Inductance
-----------------------------------------------------------------Résistance stator
Sur des moteurs modernes, l'inductance de fuite stator (C00085) est modifiée en fonction
de la valeur du courant. Il faut alors régler le régulateur de courant pour chaque valeur de
courant.
Lorsque le moteur fonctionne, pendant le process, avec des courants extrêmement faibles
ou extrêmement élevés (exemple : application Pick and place), il n'est pas toujours possible
d'obtenir un réglage satisfaisant du régulateur de courant pour tous les points de
fonctionnement. Pour remédier à ce problème, il existe la possibilité d'un suivi de
l'inductance de fuite et des paramètres du régulateur de courant à l'aide d'une courbe de
saturation (17 points du profil) réglable en C02853.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
85
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Première mise en service | Optimiser le régulateur de courant
L'illustration suivante montre une courbe de saturation typique d'un moteur MCS :
L/Ln
120 %
100 %
80 %
60 %
40 %
20 %
I/Imax
0%
0%
[5-1]
10 %
20 %
30 %
40 %
50 %
60 %
70 %
80 %
90 % 100 %
Courbe de saturation : inductance en fonction de l'inductance à courant nominal
r Une telle courbe de saturation peut être déterminée par essai en optimisant le
régulateur de courant à l'aide de différentes consignes de courant et être réglée en
C02853.
r Le suivi à l'aide de la courbe de saturation peut être activé et désactivé en C02859.
Remarque importante !
La courbe de saturation n'est pas seulement utilisée pour le suivi du régulateur
de courant mais agit également sur la précommande du régulateur de courant
(C00074).
Répartition des points du profil
r La courbe de saturation est représentée en linéaire par 17 points du profil sur l'axe X.
r Le point du profil 17 représente 100 % du courant maxi dans le process (C02855).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
0
6.25
12.5
18.75
25
31.25
37.5
43.75
50
56.25
62.5
68.75
75
81.25
87.5
93.75
100
Vp [V/A]
Tn [ms]
Imax
[5-2]
[%]
Courbe de saturation : répartition des points du profil
O Conseil !
Un exemple de détermination de la courbe de saturation est décrit dans le chapitre
suivant. Exemple de détermination de la courbe de saturation (C 87)
86
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Première mise en service | Optimiser le régulateur de courant
5.1.11.2
Exemple de détermination de la courbe de saturation
Données de base (caractéristiques) :
r Courant moteur nominal : 5 A
r Courant moteur maxi : 20 A
r Courant maxi process : 15 A (à régler plus tard en C00022)
Procédure de détermination :
1. Désactiver le suivi (C02859 = "OFF").
2. Régler le courant maxi jusqu'auquel le moteur doit fonctionner pendant le process en
C02855 (pour cet exemple "15 A").
– La valeur réglée en C02855 doit être supérieure ou égale à C00022.
3. Régler le régulateur de courant par différentes consignes de courant et noter les
différents réglage de Vp et Tn.
– La procédure de réglage est décrite dans le chapitre précédent "Optimiser le
régulateur de courant".
– Les consignes de courant à régler en C00022 pour chaque réglage déduisent de la
mise à l'échelle du courant maxi process sur l'axe X de la courbe de saturation..
– Il dépend du moteur quels points du profil sont nécessaires pour représenter la
courbe de saturation en qualité suffisante. Un réglage individuel est alors nécessaire.
– Pour cet exemple, les courants sur les points du profil 5, 9, 13 et 15 ont été utilisés.
Les mesures étaient réalisées à courant nominal moteur :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
0
6.25
12.5
18.75
25
31.25
37.5
43.75
50
56.25
62.5
68.75
75
81.25
87.5
93.75
100
Vp [V/A]
Tn [ms]
Imax
0A
3.75 A
5A
7.5 A
11.25 A
12.38 A
[%]
15 A
Œ

n Courant nominal moteur
o Courant maxi process (≡ 100 %)
[5-3]
Courbe de saturation : répartition des points du profil
Valeurs de réglage
Point du profil
5
0.25 * 15 A =
Valeurs mesurées
Réglage C00022
Vp [V/A]
Tn [ms]
3.75 A
13
6.5
9
0.5 * 15 A =
7.5 A
8
4
13
0.75 * 15 A =
11.25 A
5
2.5
15
0.875 * 15 A =
12.38 A
4
2
17
L
Mise à l'échelle
1.0 * 15 A =
15 A
3
1.7
Courant nominal moteur =
5A
10
5
Firmware 1.37 - 09/2006
87
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Première mise en service | Optimiser le régulateur de courant
4. Etablir la courbe à partir des valeurs déterminées pour Vp.
– Les valeurs des points du profil non réglés doivent être déterminées par interpolation
entre deux valeurs.
– Remarque importante : Pour cet exemple, on suppose que l'inductance n'est pas
modifiée considérablement en-dessous de 3,75 A. Pour les points du profil inférieurs
à 3,75 A, on a donc utilisé la même valeur Vp qui s'est déduite de la mesure à courant
moteur 3,75 A.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
0
6.25
12.5
18.75
25
31.25
37.5
43.75
50
56.25
62.5
68.75
75
81.25
87.5
93.75
100
Vp [V/A]
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Imax
0A
[5-4]
3.75 A
5A
7.5 A
11.25 A
12.38 A
[%]
15 A
Courbe de saturation déterminée
5. Régler le gain Vp en C00075 et le temps d'intégration Tn en C00076 (valeurs
déterminées lors du réglage à courant nominal moteur (ici : "5 A")).
– Régler C00075 = "10 V/A".
– Régler C00076 = "5 ms".
6. Procéder à une mise à l'échelle des valeurs Vp sur l'axe Y de la courbe par rapport au
réglage 100 % Vp en C00075 :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
62.5
68.75
75
81.25
87.5
93.75
100
Vp [%]
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
13
12
C00075 = "10 V/A" º 100 %
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Imax
0
0
0A
[5-5]
88
6.25
12.5
18.75
25
3.75 A
31.25
5A
37.5
43.75
50
7.5 A
56.25
11.25 A
12.38 A
[%]
15 A
Mise à l'échelle de la courbe de saturation déterminée par rapport au réglage 100 % en C00075
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Première mise en service | Optimiser le régulateur de courant
7. Saisir les valeurs Vp en pour-cent des points du profil en C02853/1...17 :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
0
6.25
12.5
18.75
25
31.25
37.5
43.75
50
56.25
62.5
68.75
75
81.25
87.5
93.75
100
Vp [%]
130
107
95
87.5
80
72.5
65
57.5
50
45
40
35
30
Imax
0
[5-6]
[%]
Valeurs des points du profil de la courbe de saturation déterminée
Point du profil Réglage
Point du profil Réglage
1 C02853/1 = 130 %
10 C02853/10 = 72.5 %
2 C02853/2 = 130 %
11 C02853/11 = 65 %
3 C02853/3 = 130 %
12 C02853/12 = 57.5 %
4 C02853/4 = 130 %
13 C02853/13 = 50 %
5 C02853/5 = 130 %
14 C02853/14 = 45 %
6 C02853/6 = 107 %
15 C02853/15 = 40 %
7 C02853/7 = 95 %
16 C02853/16 = 35 %
8 C02853/8 = 87.5 %
17 C02853/17 = 30 %
9 C02853/9 = 80 %
8. Saisir le courant maxi process ("15 A") en C00022.
9. Activer le suivi (C02859 = "ON").
– Avec suivi de l'inductance de fuite stator activé la courbe de courant de principe
devrait être la même (indépendamment de la valeur de courant).
– Comme le gain du régulateur de courant est maintenant suivi, il se peut que les
réponses de saut diffèrent légèrement par rapport aux mesures précédentes. Dans
ce cas, procéder à une dernière optimisation en C00075 et C00076.
10. Sauvegarder le jeu de paramètres (C00002 = "11").
L
Firmware 1.37 - 09/2006
89
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Mise en service étendue
5.2
Mise en service étendue
Après la première mise en service du moteur, procéder à la sélection de l'application
technologique dans Engineer et charger celle-ci dans le variateur.
r Pour des informations détaillées, se reporter au chapitre Applications technologiques
(AT). (C 239)
r Pendant le fonctionnement (avec réglage de la consigne), plusieurs opérations peuvent
ensuite être réalisées afin d'optimiser la régulation du moteur.
r Pour une description détaillée des différentes étapes, se reporter aux sous-chapitres
suivants.
Etapes de procédure
1. Optimiser le régulateur de vitesse. (C 91)
• Via déplacement selon un profil de vitesse typique et enregistrement de la réponse de rampe du
régulateur de vitesse à l'aide de l'oscilloscope.
2. Si l'optimisation du régulateur de vitesse n'a pas fourni le résultat souhaité :
Régler le filtre de consigne de courant. (C 93)
• Le circuit de régulation de vitesse du variateur comprend deux "filtres de consigne de courant"
permettant de masquer ou d'atténuer au moins des fréquences de résonance (mécaniques). Par le
préréglage, ces filtres sont inactifs. Ils peuvent être paramétrés en cas de besoin.
Ensuite, réajuster le régulateur de vitesse : Optimiser le régulateur de vitesse. (C 91)
3. Optimiser le régulateur angulaire. (C 95)
• Via déplacement selon un profil de vitesse typique et enregistrement de la réponse de rampe du
régulateur angulaire à l'aide de l'oscilloscope.
4. Optimiser les caractéristiques de suivi à l'aide de la précommande du couple. (C 96)
• Via déplacement selon un profil de vitesse typique et enregistrement des entrées et des sorties du
régulateur de vitesse à l'aide de l'oscilloscope.
5. Sauvegarder le projet Engineer.
O Conseil !
Le déplacement selon un profil de vitesse typique afin d'optimiser la régulation du
moteur peut également être réalisé à l'aide de la fonction de base "Mode manuel"
avec les paramètres de mode manuel adaptés en conséquence. Mode manuel
(C 160)
90
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Mise en service étendue | Optimiser le régulateur de vitesse
5.2.1
Optimiser le régulateur de vitesse
Le régulateur de vitesse est conçu comme régulateur PID.
Réglage du gain, du temps d'intégration et du gain différentiel
Régler le gain proportionnel Vp en C00070 :
1. Régler la consigne de vitesse.
2. Augmenter C00070 jusqu'à fonctionnement instable de l'entraînement (tenir compte
des bruits moteur).
3. Réduire C00070 jusqu'à ce que l'entraînement devienne à nouveau stable.
4. Réduire C00070 de la moitié environ.
Réglage du temps d'intégration
Régler le temps d'intégration Tn en C00071 :
1. Réduire C00071 jusqu'à fonctionnement instable de l'entraînement (tenir compte des
bruits moteur).
2. Augmenter C00071 jusqu'à ce que l'entraînement devienne à nouveau stable.
3. Augmenter C00071 à la double valeur environ.
Réglage du gain différentiel
Régler le gain différentiel Td en C00072 :
r En fonctionnement, augmenter C00072 jusqu'à obtenir des caractéristiques de
régulation optimales.
Adaptation du gain du régulateur de vitesse
Le gain proportionnel Vp peut être modifié, de façon dynamique, pendant le
fonctionnement via l'entrée MI_dnSpeedCtrlAdapt_n du bloc système LS_MotorInterface :
V p = MI_dnSpeedCtrlAdapt_n [%] ⋅ C00070
r Si l'entrée MI_dnSpeedCtrlAdapt_n n'est pas affectée :
V p = 100 % ⋅ C00070 = C00070
L
Firmware 1.37 - 09/2006
91
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Mise en service étendue | Optimiser le régulateur de vitesse
Utiliser la réponse de rampe pour le réglage du régulateur de vitesse
Si le fonctionnement mécanique n'est pas possible dans la plage limite de stabilité, le
réglage dur régulateur de vitesse peut s'effectuer à l'aide de la réponse de rampe. La
procédure correspond approximativement à l'optimisation du régulateur de courant.
Stop !
Avec un réglage initial défavorable des paramètres de réglage, la régulation
risque de présenter des suroscillations importantes, voire des instabilités !
• Les erreurs de poursuite et de vitesse risquent d'être très importantes.
• Sur les systèmes mécaniques sensibles, activer des fonctions de surveillance
adaptées.
M Pour optimiser le réglage du régulateur de vitesse à l'aide de la réponse de rampe :
1. Procéder à un déplacement selon un profil de vitesse typique et enregistrer la
réponse de rampe de la vitesse à l'aide de l' Oscilloscope . (C 430)
• Valeurs de la régulation du moteur à saisir :
Speed.dnSpeedSetpoint (consigne de vitesse),
Speed.dnActualMotorSpeed (vitesse réelle).
2. Traiter la réponse de rampe :
Vp < Vp opt.
Vp = Vp opt.
Vp > Vp opt.
n
n
Tn < Tn opt.
n
t
t
n
t
n
Tn = Tn opt.
n
t
t
n
t
n
Tn > Tn opt.
n
t
t
t
• Ligne ininterrompue = réponse de rampe (vitesse réelle)
• Ligne en pointillé = consigne de vitesse
3. Adapter le gain Vp en C00070 et le temps d'intégration Tn en C00071.
4. Répéter les points 1 ... 3 jusqu'à obtenir la réponse de rampe optimale.
5. Sauvegarder le jeu de paramètres (C00002 = "11").
92
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Mise en service étendue | Régler le filtre de consigne de courant
5.2.2
Régler le filtre de consigne de courant
En raison de la dynamique importante ou de la fréquence limite élevée du circuit de
régulation de courant fermé des fréquences mécaniques propres risquent de se produire
provoquant des instabilités dans le circuit de régulation de vitesse.
Le circuit de régulation de vitesse du variateur comprend deux "filtres de consigne de
courant" permettant de masquer ou d'atténuer au moins des fréquences de résonance. Par
le préréglage, ces filtres sont inactifs. Ils peuvent être paramétrés en cas de besoin.
Filter 1
C00270/1
C00271/1
C00272/1
Frequency [Hz]
Width [Hz]
Depth [dB]
m
Filter 2
C00270/2
C00271/2
C00272/2
Frequency [Hz]
Width [Hz]
Depth [dB]
m*
m = sortie de la limitation de jerk
[5-7]
Filtres de consigne de courant optimaux (filtres en cascade) dans circuit de régulation de vitesse
Dans la plupart des cas la sortie de fréquence de la distance de réglage n'est pas assez
connue pour adapter les filtres de consigne de courant à la distance de réglage au
préalable. L'exemple suivant montre comment régler les filtres de consignes de courant.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
93
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Mise en service étendue | Régler le filtre de consigne de courant
M Pour régler les filtres de consignes de courant :
1. Régler le circuit de régulation de courant.
2. En C00071, adapter le temps d'intégration du régulateur de vitesse à la constante
de temps de filtre du filtre de vitesse (C00497) et la constante de temps
équivalente du circuit de régulation de courant : C00071 = 16 * (C00497 + 200 μs)
3. En C00070, augmenter progressivement le gain proportionnel jusqu'à des
instabilités se présentent dans le circuit de régulation de vitesse (déterminer les
bruits ou mesurer le courant moteur).
4. Déterminer la fréquence d'oscillations à l'aide de l'oscilloscope (observer le courant
ou la vitesse).
5. Utiliser la valeur de la fréquence d'oscillations déterminée pour régler la fréquence
de filtre en C00270/1.
6. En C00271/1 régler la largeur de filtre, soit "50 %" de la fréquence filtre.
• Exemple : Fréquence de filtre = 200 Hz largeur de filtre = 100 Hz.
7. En C00272/1 régler la profondeur de filtre "40 dB".
• Avec un réglage de la profondeur de filtre à "0 dB" (réglage initial), le filtre n'est
pas actif.
8. En C00070, augmenter le gain proportionnel jusqu'à ce des instabilités se
présentent de nouveau dans le circuit de régulation de vitesse.
• Si la fréquence d'oscillations est maintenant modifiée, réajuster la fréquence
filtre. L'utilisation d'un deuxième filtre n'apporte aucune amélioration.
• Si la fréquence d'oscillations est toujours la même, réajuster la profondeur de
filtre et/ou la largeur de filtre (le premier réglage permettant de réduire
l'amplitude, le deuxième permet une rotation plus rapide de la phase).
• Répéter le point 8 jusqu'à ce que les caractéristiques souhaitées soient obtenues
ou, de manière générale, la limite d'un gain de régulateur de vitesse soit
atteinte.
9. Sauvegarder le jeu de paramètres (C00002 = "11").
Remarque importante !
Après le réglage du filtre de consigne de courant, procéder au réajustage du
régulateur de vitesse. Optimiser le régulateur de vitesse. (C 91)
94
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Mise en service étendue | Optimiser le régulateur angulaire
5.2.3
Optimiser le régulateur angulaire
M Pour optimiser le réglage du régulateur angulaire à l'aide de la réponse de rampe :
1. Procéder à un déplacement selon un profil de vitesse typique et enregistrer la
réponse de rampe du régulateur angulaire à l'aide de l' Oscilloscope . (C 430)
• Valeurs de la régulation du moteur à enregistrer :
Speed.dnSpeedSetpoint (consigne de vitesse),
Speed.dnActualMotorSpeed (vitesse réelle),
Speed.dnOutputPosCtrl (sortie du régulateur angulaire),
Position.dnEncounteringError (erreur de poursuite).
2. Modifier le gain Vp du régulateur angulaire en C00254 et répéter l'enregistrement
à l'aide de l'oscilloscope jusqu'à ce que les caractéristiques d'erreur de poursuite
souhaitées soient atteintes et que la rotation du moteur dans la phase de
déplacement constant soit stable.
3. Sauvegarder le jeu de paramètres (C00002 = "11").
L
Firmware 1.37 - 09/2006
95
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Mise en service étendue | Optimiser les caractéristiques de suivi à l'aide de la précommande du couple
5.2.4
Optimiser les caractéristiques de suivi à l'aide de la précommande du couple
Le réglage du moment d'inertie de charge en C00273/2 ne permet pas toujours d'obtenir
la précommande de couple optimale. Selon l'application, une adaptation du réglage en
C00273/2 est nécessaire afin d'optimiser les caractéristiques de suivi de la régulation de
vitesse/de position.
Sans précommande :
n, M
Valeur réglée en C00273/2 trop faible :
n, M
Œ
Œ


Ž

Ž
t
Valeur réglée en C00273/2 trop élevée :
n, M
t
Précommande optimale :
n, M
Œ
Œ




Ž
Ž
t
t
n Consigne de vitesse (signal Speed.dnSpeedSetpoint)
o Vitesse réelle (signal Speed.dnActualMotorSpeed)
p Sortie du régulateur de vitesse (signal Torque.dnOutputSpeedCtrl)
q Précommande du couple (signal Torque.dnTotalTorqueAdd)
[5-8]
Evolutions de signaux typiques pour différents réglages du moment d'inertie de charge
Le code C00273/2 permet de compenser, en plus du moment d'inertie, des effets identifiés
par le régulateur de vitesse dans le circuit de régulation de vitesse fermé, comme par
exemples, les couples de frottement.
La procédure décrite par la suite permet d'optimiser les caractéristiques de la
précommande à partir du moment d'inertie.
96
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Mise en service étendue | Optimiser les caractéristiques de suivi à l'aide de la précommande du couple
M Pour optimiser la précommande du couple :
1. Procéder à un déplacement selon un profil de vitesse typique et enregistrer les
entrées et les autres sorties du régulateur de vitesse à l'aide de l'Oscilloscope.
(C 430)
• Valeurs de la régulation du moteur à enregistrer :
Speed.dnSpeedSetpoint (consigne de vitesse),
Speed.dnActualMotorSpeed (vitesse réelle),
Torque.dnOutputSpeedCtrl (sortie du régulateur de vitesse),
Torque.dnTotalTorqueAdd (précommande du couple).
• Valeurs de l'application à enregistrer (si disponibles) :
L_LdMonitFollowError1.dnFollowErrorIn_p (erreur de poursuite)
Pour l'optimisation des caractéristiques de suivi, il est essentiel d'observer la sortie
du régulateur de vitesse (Torque.dnOutputSpeedCtrl) et de la précommande du
couple (Torque.dnTotalTorqueAdd). L'influence de la précommande peut alors
observée dans l'erreur de poursuite.
2. En C00276, sélectionner la source de signal souhaitée pour la consigne de couple
(voie de précommande).
3. Estimer l'inertie de la charge et la régler en C00273/2.
4. Répéter l'enregistrement à l'aide de l'oscilloscope (voir point 1).
L'oscillogramme doit maintenant montrer qu'une partie du couple nécessaire est
générée par la précommande (Torque.dnTotalTorqueAdd) et que signal de sortie du
régulateur de vitesse (Torque.dnOutputSpeedCtrl) diminue en conséquence.
L#erreur de poursuite réglant est réduite.
5. Modifier le réglage en C00273/2 et répéter l'enregistrement à l'aide de
l'oscilloscope jusqu'à ce que les caractéristiques de suivi souhaitées soient
atteintes.
• L'objectif de l'optimisation peut être une décharge complète du régulateur de
vitesse (voir évolutions des signaux Fig. [5-8]).
6. Sauvegarder le jeu de paramètres (C00002 = "11").
L
Firmware 1.37 - 09/2006
97
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Schéma logique
5.3
Schéma logique
MI_bTorqueSetpointLimited
MI_dnTorqueSetpoint_n
C00776 MCTRL_dnInputJerkCtrl
Max. acceleration change
C00274
Bandwitdh 1
Bandwidth 2
(1)
(2)
(3)
MI_dnTorqueHighLimit_n
Torque setpoint
C00695
C00270/1
C00271/1
C00272/1
MI_dnTorqueLowLimit_n
MI_dnFilteredTorqueSetpoint_n
M
I
C00270/2
C00271/2
C00272/2
C02559/1...2
Internal torque limit
MI_bCurrentSetpointLimited
(6)
(7)
Pilot control current controller
C00074
Current controller
(10)
Vp C00075
Tn C00076
Actual Q-current
Rotating field frequency
Actual D-current
MCTRL_dnFluxAct
C00778
C00079
Field controller
(8) Current controller
(13)
(9)
Vp C00077
Tn C00078
Filter DC detection
2
G
(11)
Field weakening controller
2
2
a +b
Filter time constant C00280
2
Coordinate
transformation
Vp C00075
Tn C00076
Voltage limit
usq
usd
M
C00091
Motor type
(12)
Chopper frequency
C00018
Vp C00577
Tn C00578
(14)
a +b
MI_dnActualMotorCurrent_n
C00054 Motor current
C00780 MCTRL_dnImotAct
MI_dnActualMotorVoltage_n
C00052 Motor voltage
C00783 MCTRL_dwMotorVoltageAct
[5-9]
Voir aussi :
98
Schéma logique : interface moteur
Schéma logique : traitement codeur (C 113)
Schéma logique : suiveur de vitesse (C 196)
Schéma logique : suiveur de couple (C 201)
Schéma logique : suiveur de position (C 189)
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Schéma logique
DI_bOVDetected
const.
DI_bUVDetected
C00173
C00174
DC-bus voltage filter
(15)
DC-bus voltage
MI_dnActualDCBusVoltage
C00053 DC-bus voltage
C00779 MCTRL_dnDCBusVoltage
Error message
"Failure of motor phase"
C00597
C00599
Phase currents
(16) U C00055/1
(17) V C00055/2
(18) W C00055/3
Error message "Earth fault detected"
Error message "Overcurrent detected"
const.
S
MCTRL_dnIxtLoad
³1
C00786
MI_bMotorOverloadWarning
const.
Actual Q-current
Actual D-current
2
2
Machine simulation
MCTRL_dnI2xtLoad
a +b
C00790
C00128
C00129
C00120
[5-10] Schéma logique : interface moteur (surveillances)
Valeurs internes de la régulation du moteur (signaux oscilloscope)
r Les chiffres rouges entre parenthèses figurant dans le schéma logique représentent les
valeurs internes de la régulation du moteur qui peuvent être enregistrées à l'aide de
l'Oscilloscope à des fins de diagnostic et de documentation. (C 430)
L
N°
Variable de la régulation du moteur
Description
(1)
Torque.dnInputNotchFilter1
Consigne de couple à l'entrée coupe-bande 1
(2)
Torque.dnInputNotchFilter2
Consigne de couple à l'entrée coupe-bande 2
(3)
Torque.dnFilteredTorqueSetpoint
Consigne de couple filtrée
(4)
-
(5)
-
(6)
Current.dnQuadratureCurrentSet
Consigne de courant Q
(7)
Current.dnActualQuadratureCurrent
Courant réel Q
(8)
Current.dnActualDirectCurrent
Courant continu réel
(9)
Current.dnDirectCurrentSet
Consigne de courant direct
(10)
Voltage.dnQuadratureVoltage
Tension Q
(11)
Voltage.dnDirectVoltage
Tension continue
(12)
Common.dnActualFlux
Valeur réelle du flux
(13)
Common.dnFluxSet
Consigne du flux
(14)
Voltage.dnActualMotorVoltage
Tension moteur actuelle
(15)
Voltage.dnActualDCBusVoltage
Tension actuelle du bus CC
(16)
Current.dnActualCurrentPhaseU
Courant moteur actuel (phase U)
(17)
Current.dnActualCurrentPhaseV
Courant moteur actuel (phase V)
(18)
Current.dnActualCurrentPhaseW
Courant moteur actuel (phase W)
Firmware 1.37 - 09/2006
99
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Paramétrage
5.4
Paramétrage
Aperçu des autres paramètres pour l'interface moteur :
Paramètre
Information
C00050/1
Consigne de vitesse 1
C00050/2
Consigne de vitesse 2
C00051
Vitesse réelle
C00052
Tension moteur
C00054
Courant moteur
C00055/1
Courant de phase - phase système zéro
C00055/2
Courant de phase - phase U
C00055/3
Courant de phase - phase V
C00055/4
Courant de phase - phase W
C00056
Consigne de couple
C00057/1
Couple maxi
C00057/2
Couple à courant maxi
C00059
Nbre paires pôles moteur
C00060
Position rotor
C00063
Température moteur
C00066
Charge thermique moteur (I2xt)
C00120
Protection contre surcharge moteur (I2xt)
C00121
Seuil d'avertissement "température moteur"
C00127
Seuil d'avertissement "surcharge moteur"
C00583
Réact. surtempérature moteur KTY
C00584
Réact. température moteur > C00121
C00585
Réact. surtempérature moteur PTC
C00606
Réact. surcharge moteur
C00909/1
Vitesse limite supérieure
C00909/2
Vitesse limite inférieure
C02527
Sens de montage moteur
C02550/1
Interpolation de la consigne de position
C02550/2
Interpolation de la consigne de vitesse
C02550/3
Interpolation de la consigne de couple
C02553
Gain régulateur position
C02554
Tps intégration : régulateur position
C02555
Dérivée : régulateur position
C02556
Limitation du capteur de position
C02557
Sortie capteur position moteur
C02558
Sortie du capteur de position
C02559/1
Couple limite int. supérieur
C02559/2
Couple limite int. inférieur
C02560
Messages - interface moteur
C02567
Caractéristiques de réglage
Surlignage en gris = paramètres d'affichage
100
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Paramétrage | Surveillance moteur (I²xt)
Voir aussi :
5.4.1
Afficher/traiter les données moteur dans le logiciel Engineer (C 68)
Appliquer/adapter les données trajectoire (C 70)
Surveillance moteur (I²xt)
Les servovariateurs 9400 sont équipés d'une surveillance moteur étendue thermique I2xt,
sans capteur, basé sur un modèle mathématique calculant la charge thermique moteur à
partir des courants moteur saisis.
r Le calcul tient compte de dépendance de vitesse du couple (différence entre le couple à
l'arrêt et le couple nominal).
r L'utilisation moteur calculée est affichée en C00066 (affichage en [%]).
r Dès que l'utilisation moteur dépasse le seuil de pré-avertissement en C00127, le
message de défaut "Surcharge moteur I2t OC8" est affiché et la réaction réglée en
C00606 est activée (réglage initial : "Avertissement").
r Dès que le seuil de coupure réglé en C00120 est dépassé, le message de défaut
"Surcharge moteur I2t OC6" est affiché et la réaction "Défaut" est activée.
Stop !
La fonction de surveillance moteur I2xt ne permet pas une protection complète
du moteur !
Comme à chaque disparition réseau, la température moteur calculée est perdue,
les états de fonctionnement suivants ne peuvent pas être saisis correctement :
• Nouvelle mise sous tension d'un moteur déjà très chaud
• Modification des conditions de refroidissement (exemple l'air de
refroidissement supprimé ou trop chaud)
Une protection complète du moteur nécessite des mesures supplémentaires,
telles que le traitement de sondes thermiques directement intégrées dans le
bobinage ou l'utilisation de contacts thermiques.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
101
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Paramétrage | Surveillance moteur (I²xt)
Structure de la surveillance I2xt
L'introduction d'un modèle à deux composants avec deux constantes de temps (une
constante pour le bobinage, l'autre pour le boîtier/les tôles) permet une représentation des
caractéristiques thermiques du moteur jusqu'à 5 fois le courant nominal :
Iact Motor
2
Iperm Motor (n)
k1
1
(1 + pt1)
k2
1
(1 + pt2)
Œ
n Charge thermique du moteur en [%]
[5-11] Structure de la surveillance moteur
Paramètre
Iact Motor
Réglage
Courant moteur actuel
-
Iperm Motor (n)
Courant moteur admis (en fonction de la vitesse)
-
τ1
Constante de temps thermique - bobinage
C00128/1
k1
Pourcentage du bobinage à la température finale
C01195
τ2
Constante de temps thermique - tôles
C00128/2
k2
Pourcentage des tôles à la température finale
100 % - C01195
Réaliser le calcul avec une seule constante de temps
Le réglage C01195 = "0 %" ne tient pas compte de la constante de temps pour le bobinage.
Le calcul du modèle thermique n'est réalisé qu'avec la constante de temps réglée pour le
boîtier/les tôles.
r Le réglage C01195 = "0 %" est conseillé lorsque les deux constantes de temps ne sont
pas connues.
r Le calculé facilité par ce réglage correspond au calcul pour les appareils Lenze
précédents (exemples : servovariateurs 9300 ou ECS).
102
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Paramétrage | Surveillance moteur (I²xt)
Traitement du courant moteur en fonction de la vitesse
En réglant une courbe en C01196/1...8, on obtient un traitement (en fonction de la vitesse)
du courant moteur admissible pour le calcul de l'utilisation thermique moteur.
Paramètre
Point de la courbe caractéristique
C01196/1
n1/nn
C01196/2
I1/In
C01196/3
n2/nn
C01196/4
I2/In
C01196/5
n3/nn
C01196/6
I3/In
C01196/7
n4/nn
C01196/8
I4/In
Vitesse = "0" (arrêt)
Courant moteur admis à l'arrêt
Vitesse à partir de laquelle la réduction du couple doit être activée sur le
moteurs autoventilés
• En-dessous de cette vitesse, l'air de refroidissement de l'autoventilation
n'est plus suffisante.
Courant moteur admis à la vitesse n2 (réduction du couple)
Vitesse nominale
Courant moteur admis à vitesse nominale
Vitesse supérieure à la vitesse nominale (zone de défluxage pour les moteurs
asynchrones)
Courant moteur admis à la vitesse n4 (défluxage)
r Le traitement en fonction de la vitesse peut être quasiment supprimée en réglant
C01196/1...8 à "100 %". Le calcul simplifié suite à ce réglage correspond au calcul pour
les appareils Lenze précédents (exemple : servovariateur 9300 ou ECS).
Remarque importante !
Avec un réglage C01196/1...8 à "100 %" les moteurs normalisés autoventilés ne
sont pas suffisamment protégés.
Sur les servomoteurs, en revanche, il n'y a pas de point à partir duquel le couple
doit être réduit en raison d'une vitesse trop faible.
• Or, en réglant la courbe en C01196/1...8, il ne faut pas omettre ce point. De
façon idéale, le point 2 est à mettre au point 1 ou 3.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
103
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Paramétrage | Surveillance moteur (I²xt)
5.4.1.1
Exemple : réglage de la courbe pour un servomoteur asynchrone
Type de moteur : MDFMARS 090-32
Données du catalogue :
r Vitesse nominale nN : 1410 min-1 réglage en C00087
r Courant nominal I : 6,1 A réglage en C00088
r Couple nominal MN : 10,2 Nm
r Courbe des couples maxi (50 Hz, couplage en étoile) :
M
10.2
6.1
4.5
0
0
600
1410
3000
n
[5-12] Courbe de couple/de vitesse pour le type de moteur MDFMARS 090-32 selon le catalogue
Remarque importante !
A l'heure actuelle, des valeurs de courants relatives sont encore utilisées pour le
réglage des points du profil dans les sous-codes 2, 4, 6, 8 de C01196. Pour cet
exemple, des couples relatifs sont déjà utilisés (le réglage via couple doit être
possible à l'avenir).
Paramètre
Réglage
Information
C00128/1
1.0 min
Constante de temps thermique - bobinage
• Cette constante est inconnue et est désactivée par le réglage
C01195 = "0 %".
C00128/2
5.0 min
Constante de temps thermique - tôles/boîtier
C01195
C01196/1
C01196/2
Pourcentage du bobinage à la température finale
0%
Vitesse = "0" (arrêt)
Couple moteur admis à l'arrêt
Avec
autoventilation :
60 %
= 6.1 Nm / 10.2 Nm * 100 %
Avec
motoventilation :
100 %
= 10.2 Nm / 10.2 Nm * 100 %
C01196/3
104
0%
Vitesse n2, à partir de laquelle la réduction du couple doit être activée sur le moteurs
autoventilés
Avec
autoventilation :
43 %
= 600 min-1 / 1410 min-1 * 100 %
Avec
motoventilation :
0%
Réduction du couple non nécessaire
C01196/4
100 %
Couple moteur admis à la vitesse n2 (réduction du couple)
C01196/5
100 %
Vitesse nominale (≡ 1410 min-1)
C01196/6
100 %
Couple moteur admis à vitesse nominale (≡ 10.2 Nm)
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Paramétrage | Surveillance moteur (I²xt)
L
Paramètre
Réglage
Information
C01196/7
213 %
Vitesse supérieure à la vitesse nominale (zone de défluxage pour les moteurs
asynchrones)
= 3000 min-1 / 1410 min-1 * 100 %
C01196/8
44 %
Couple moteur admis à la vitesse n4 (défluxage)
= 4,5 Nm / 10,2 Nm * 100 %
Firmware 1.37 - 09/2006
105
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Paramétrage | Surveillance moteur (I²xt)
5.4.1.2
Exemple : réglage de la courbe pour un servomoteur synchrone
Type de moteur : MCS 06C60
Données du catalogue :
r Vitesse nominale nN : 6000 min-1 réglage en C00087
r Courant nominal I : 2,4 A réglage en C00088
r Couple nominal MN : 0,5 Nm (pour fonctionnement S1 : 0,55 Nm)
r Courbe des couples maxi :
M
1.5
1.0
0.5
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
n
[5-13] Courbe de couple/de vitesse pour le type de moteur MCS 06C60 selon le catalogue
Remarque importante !
A l'heure actuelle, des valeurs de courants relatives sont encore utilisées pour le
réglage des points du profil dans les sous-codes 2, 4, 6, 8 de C01196. Pour cet
exemple, des couples relatifs sont déjà utilisés (le réglage via couple doit être
possible à l'avenir).
106
Paramètre
Réglage
Information
C00128/1
1.0 min
Constante de temps thermique - bobinage
C00128/2
14.2 min
Constante de temps thermique - tôles/boîtier
C01195
27 %
Pourcentage du bobinage à la température finale
(seule le pourcentage du paquet de tôles est connu)
C01196/1
0%
Vitesse = "0" (arrêt)
C01196/2
160 %
C01196/3
0%
C01196/4
160 %
Couple moteur admis à la vitesse n2 (réduction du couple)
C01196/5
100 %
Vitesse nominale (≡ 6000 min-1)
C01196/6
100 %
Couple moteur admis à vitesse nominale (≡ 0,5 Nm)
C01196/7
100 %
Vitesse supérieure à la vitesse nominale
C01196/8
100 %
Couple moteur admis à la vitesse n4 (défluxage)
Couple moteur admis à l'arrêt
= 0,8 Nm / 0,5 Nm * 100 %
Vitesse n2, à partir de laquelle la réduction du couple doit être activée sur le
moteurs autoventilés
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Paramétrage | Courbe spécifique pour la sonde thermique moteur
5.4.2
Courbe spécifique pour la sonde thermique moteur
Si nécessaire, il est possible de régler et d'activer une courbe spécifique pour la sonde
thermique moteur.
r La courbe spécifique est réglée à l'aide de deux points du profil à déterminer en C01191
et C01192. Les deux points du profil définissent une ligne droite extrapolée à gauche et
à droite.
r La courbe spécifique est activée en réglant C01190 = "1".
r Le réglage Lenze de la courbe spécifique est déterminée comme suit :
r Point du profil n
– C01191/1 = 25 °C
– C01192/1 = 1000 Ω
W

2225
Œ
1000
0
0
25
150
°C
r Point du profilo
– C01191/2 = 150 °C
– C01192/2 = 2225 Ω
[5-14] Réglage Lenze de la courbe spécifique
Remarque importante !
En sélectionnant un moteur du catalogue moteur, les paramètres C01190,
C01191 et C01192 sont réécrits !
5.4.3
Surveillance de température moteur
Lorsque la température du bobinage saisie par la sonde thermique moteur dépasse la
valeur limite réglée en C00121, la réaction de préavertissement réglée en C00584 est
activée.
r Par le réglage Lenze, la réaction "Avertissement" est activée dès que la température de
bobinage dépasse 120 °C.
r Dès que la limite fixe de 150 °C est dépassée, la réaction réglée en C00583 (préréglage
"Défaut") est activée.
r Lorsqu'une rupture de fil sur la sonde thermique moteur est détectée, la réaction réglée
en C00594 (préréglage "Défaut") est activée.
Remarque importante !
En réglant C00583 = "0", la réaction de surveillance et le suivi de température de
la régulation du moteur (identification et suivi paramètres) sont annulés.
Ce réglage est conseillé lorsqu'il n'y a pas de signal de température de bobinage
par exemple.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
107
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Bloc système "LS_MotorInterface"
5.5
Bloc système "LS_MotorInterface"
Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_MotorInterface permet de représenter
l'interface pour la machine d'entraînement qui comprend le régulateur angulaire, le
régulateur de vitesse et le régulateur de moteur.
r L'interface comprend toutes les fonctions de commande et de régulation non
proposées par d'autres fonctions d'entraînement de base.
r Tous les signaux d'entrée et de sortie se rapportent directement au moteur.
LS_MotorInterface
MI_dwControlMode
MI_dnPosCtrlAdaptLoad_n
MI_bMotorOrientationInverse
MI_bReserved
MI_dnPosCtrlAdaptMotor_n
MI_dwReferenceSpeed
MI_dnSpeedCtrlAdapt_n
MI_dwReferenceTorque
MI_bResetSpeedCtrlIntegrator
MI_bLimitationActive
MI_dnTorqueHighLimit_n
MI_bPosCtrlLimited
MI_dnTorqueLowLimit_n
MI_bSpeedSetpointLimited
MI_dnSpeedSetpoint_n
MI_dnReserved
MI_dnSpeedSetpoint_s
MI_dnFluxSetpoint_n
MI_bSpeedFollowingError
MI_bSpeedCtrlLimited
MI_bTorqueSetpointLimited
M
MI_dnTorqueSetpoint_n
MI_dnFilteredTorqueSetpoint_n
MI_bCurrentSetpointLimited
MI_bMotorOverloadWarning
MI_bSpeedBelowThresholdC19
MI_dnActualMotorCurrent_n
MI_dnActualMotorVoltage_n
MI_dnActualMotorTorque_n
MI_dnActualMotorSpeed_n
MI_dnActualMotorSpeed_s
MI_dnActualMotorPos_p
MI_dnActualDCBusVoltage_n
MI_dnThermalLoadDevice_n
MI_dnThermalLoadMotor_n
Entrées
Entrée
Informations/réglages possibles
Code DIS | Type de donnée
MI_dnPosCtrlAdaptLoad_n
C02568/1 | DINT
MI_bReserved
Modification dynamique du gain proportionnel Vp du régulateur de position
Schéma logique : suiveur de position (C 189)
Entrée réservée pour extension ultérieure
BOOL
MI_dnPosCtrlAdaptMotor_n
C02568/2 | DINT
MI_dnSpeedCtrlAdapt_n
C02568/3 | DINT
108
Modification dynamique du gain proportionnel Vp du régulateur angulaire
Schéma logique : suiveur de position (C 189)
Modification dynamique du gain proportionnel Vp du régulateur de vitesse
Schéma logique : suiveur de vitesse (C 196)
Schéma logique : suiveur de couple (C 201)
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Bloc système "LS_MotorInterface"
Entrée
Informations/réglages possibles
Code DIS | Type de donnée
MI_
bResetSpeedCtrlIntegrator
C02569/2 | BOOL
MI_dnTorqueHighLimit_n
C02568/4 | DINT
MI_dnTorqueLowLimit_n
C02568/5 | DINT
MI_dnReserved
Remettre à zéro la composante intégrale dans le régulateur de vitesse.
Schéma logique : suiveur de vitesse (C 196)
TRUE La composante intégrale est remise à "0".
Valeur limite supérieure/inférieure bipolaire pour la grandeur de réglage du
régulateur de vitesse et consigne de couple totale
• Ces deux entrées permettent de régler une limitation de couple externe.
– Dès que le couple moteur atteint les valeurs limites réglées, l'entraînement ne
peut plus suivre la consigne de vitesse !
– Avec régulation du couple active, la sortie MI_bTorqueSetpointLimited est mise
à l'état TRUE.
• 100 % ≡ C00057/2
• En cas de chevauchement des deux valeurs, la valeur limite supérieure est
prioritaire.
• L'affectation des entrées de limitation de la régulation du moteur est déterminée
par la position de montage moteur (C02527).
• Les valeurs limites de couple efficaces internes sont affichées en C02559/1...2.
Schéma logique : interface moteur (C 98)
Entrée réservée pour extension ultérieure
DINT
MI_dnFluxSetpoint_n
Consigne pour le régulateur de champ
C02568/7 | DINT
Sorties
Sortie
Valeur/description
Code DIS | Type de donnée
MI_dwControlMode
DWORD
Type de régulation actif de la régulation du moteur
• La valeur affichée est codifiée en bits.
Bit 1 Positionnement sans bouclage, calcul d'erreur de poursuite externe
Bit 2 Positionnement avec codeur côté moteur
Bit 3 Positionnement avec codeur côté charge
Bit 4 Régulation de vitesse
Bit 5 Régulation de couple
MI_
bMotorOrientationInverse
BOOL
MI_dwReferenceSpeed
Position de montage moteur paramétrée
FALSE Sens de montage identique, consignes non inversées.
TRUE Sens de montage moteur opposé, consignes inversées.
Vitesse nominale moteur paramétrée (C00011) en [min-1]
DWORD
MI_dwReferenceTorque
DWORD
MI_bLimitationActive
C02569/3 | BOOL
Couple moteur possible à Imax_appareil(C00022) en [mNm]
• 1000 mNm ≡ 1 Nm
• Affichage en C00782 en [Nm]
Signal d'état "Limitation interne active"
• Message collectif pour les messages de limitation
TRUE Une des limitations internes est active.
MI_bPosCtrlLimited
C02569/4 | BOOL
Signal d'état "Régulateur angulaire/régulateur de position"limité"
Schéma logique : suiveur de position (C 189)
TRUE La limitation du régulateur angulaire et/ou du régulateur de position
est active.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
109
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Bloc système "LS_MotorInterface"
Sortie
Valeur/description
Code DIS | Type de donnée
MI_bSpeedSetpointLimited
C02569/5 | BOOL
Signal d'état "Consigne de vitesse résultante limitée"
Schéma logique : suiveur de position (C 189)
Schéma logique : suiveur de vitesse (C 196)
TRUE La consigne de vitesse résultante est limitée aux valeurs limites
paramétrées en C00909/1 et C00909/.
MI_dnSpeedSetpoint_n
DINT
MI_dnSpeedSetpoint_s
DINT
MI_bSpeedFollowingError
C02569/10 | BOOL
Consigne de vitesse actuelle du positionnement et de la précommande de vitesse/
de l'entrée directe de la consigne en [%]
• Après limitation par la vitesse limite supérieure (C00909/1) et la vitesse limite
inférieure (C00909/2).
• 100 % ≡ vitesse nominale moteur (C00011)
Schéma logique : suiveur de position (C 189)
Schéma logique : suiveur de vitesse (C 196)
Consigne de vitesse actuelle du positionnement et de la précommande de vitesse/
de l'entrée directe de la consigne en [min-1]
• Après limitation par la vitesse limite supérieure (C00909/1) et la vitesse limite
inférieure (C00909/2).
Signal d'état "Ecart de réglage de vitesse non admis"
Schéma logique : suiveur de vitesse (C 196)
TRUE L'écart de réglage de vitesse est supérieur à la fenêtre réglée en .
MI_bSpeedCtrlLimited
C02569/6 | BOOL
Signal d'état "Régulateur de vitesse limité"
Schéma logique : suiveur de vitesse (C 196)
Schéma logique : suiveur de position (C 189)
TRUE La limitation du régulateur de vitesse est active.
MI_bTorqueSetpointLimited
C02569/7 | BOOL
Signal d'état "Consigne de couple totale limitée"
Schéma logique : interface moteur (C 98)
TRUE La consigne de couple totale est limitée.
MI_dnTorqueSetpoint_n
DINT
MI_
dnFilteredTorqueSetpoint_n
DINT
Consigne de couple actuelle de la régulation de vitesse et de la précommande de
vitesse/de l'entrée directe de la consigne
• Limitation par MI_dnTorqueLimit_n
• 100 % ≡ C00057/2
Schéma logique : interface moteur (C 98)
Consigne de couple filtrée (après limitation de jerk et coupe-bande)
• 100 % ≡ C00057/2
Schéma logique : interface moteur (C 98)
MI_bCurrentSetpointLimited Signal d'état "Consigne pour régulateur de courant limitée"
C02569/8 | BOOL
Schéma logique : interface moteur (C 98)
TRUE La consigne pour le régulateur de courant est limitée à Imax_appareil
(C00022).
MI_
bMotorOverloadWarnung
C02569/11 | BOOL
Signal d'état "Surcharge moteur"
• Message collectif pour les messages d'avertissement de la surveillance de
température (KTY, PTC, contact thermique) ou la surveillance I2xt
TRUE Une des surveillances de la protection de surcharge moteur est
active.
MI_
bSpeedBelowThresholdC19
C02569/9 | BOOL
MI_
dnActualMotorCurrent_n
DINT
MI_
dnActualMotorVoltage_n
DINT
110
Signal d'état "Arrêt atteint"
TRUE La vitesse actuelle est inférieure au seuil réglé en C00019.
Courant moteur actuel
• 100 % ≡ Imax_appareil(C00789)
• Affichage en C00780 en [A]
Tension moteur actuelle
• 100 % ≡ 1000 V
• Affichage en C00783 en [V]
Firmware 1.37 - 09/2006
Schéma logique : interface moteur (C 98)
Schéma logique : interface moteur (C 98)
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Interface moteur
Bloc système "LS_MotorInterface"
Sortie
Valeur/description
Code DIS | Type de donnée
MI_dnActualMotorTorque_n Couple moteur actuel
DINT • 100 % ≡ C00057/2
• Affichage en C00774 en [Nm]
MI_dnActualMotorSpeed_n
DINT
Schéma logique : interface moteur (C 98)
Vitesse actuelle de l'arbre moteur en [%]
• 100 % ≡ vitesse nominale moteur (C00011)
Schéma logique : traitement codeur (C 113)
DINT
Vitesse actuelle de l'arbre moteur en [min-1]
• Affichage en C00772
Schéma logique : traitement codeur (C 113)
DINT
Position actuelle de l'arbre moteur en [incréments]
• Affichage en C00770
Schéma logique : traitement codeur (C 113)
MI_dnActualMotorSpeed_s
MI_dnActualMotorPos_p
MI_
dnActualDCBusVoltage_n
DINT
Tension actuelle du bus CC
• 100 % ≡ 1000 V
Schéma logique : interface moteur (C 98)
MI_dnThermalLoadDevice_n Charge thermique d'appareil en [%]
DINT • Résultat actuel du calcul Ixt
MI_dnThermalLoadMotor_n
DINT
L
Charge thermique de moteur en [%]
• Résultat actuel du calcul I2xt
Firmware 1.37 - 09/2006
111
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Traitement codeur
6
Traitement codeur
Ce chapitre vous informe sur les systèmes de bouclage pour la régulation du moteur.
Remarque importante !
La position codeur est sauvegardée en mémoire non volatile dans le module de
mémoire. Même en cas de coupure réseau, elle est toujours connue à la
commande d'entraînement.
Les applications prioritaires s'orientent en ce qui concerne leur résolution de
position par rapport à la résolution du codeur activé pour le positionnement.
Caractéristiques de la position de référence en cas de nouvelle mise sous tension
Lorsque la position/l'information de référence doit être sauvegarder après une
coupure réseau, régler impérativement C02652 = "1 : Conserver la position".
• Une autre condition à remplir pour sauvegarder la position/l'information de
référence en cas de coupure réseau consiste à respecter l'angle de torsion du
codeur réglable en C02653.
• En utilisant des résolveurs ou des codeurs absolus monotour (SingleTurn),
l'entraînement ne doit être déplacé d'un ½ tour moteur en cas de coupure
réseau (coupure d'alimentation 24 V). Autrement, la position de référence est
perdue en raison de l'ambiguïté de l'information codeur.
Danger !
En utilisant un codeur/résolveur comme codeur moteur :
En cas de défaut, le fonctionnement sûr du moteur n'est plus garanti. Pour
assurer la surveillance (contre rupture de fil) du codeur/résolveur, il convient,
pour des raisons de sécurité, de régler toujours la réaction "Défaut" (réglage
Lenze) !
• C00580 : Réaction codeur - rupture de fil
• C00586 : Réaction résolveur - rupture de fil
• C00601 : Réaction erreur de communication - codeur
Voir aussi :
112
Paramétrer le codeur moteur (C 71)
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Traitement codeur
Schéma logique
6.1
Schéma logique
FDB_dnPosOffset_p
FDB_dnActPosIn_p
C02527
0
C02570
1
1
FDB_dnActualPos_p
C00490
C02529
C00771
2
Signals for setpoint follower
10
0
4
(1)
ΠActual position value
(2)
 Motor position
(3)
Ž Motor speed
<4
1
C00770
C00051
C00772
C00497
Position evaluation
Position encoder
MI_dnActualMotorPos_p
Position evaluation
Motor encoder
MI_dnActualMotorSpeed_n
MI_dnActualMotorSpeed_s
C02527
0
C02570
1
1
C00490
C02529
FDB_dnActualSpeed_s
2
10
0
4
C00596
<4
1
C00490
Position
encoder
10
4
3
2
1
Encoder interface
0
2
1
0
C00495
Motor
encoder
G
G
E
R
Encoder module
in MXI2
Encoder module
in MXI1
Encoder X8
Resolver X7
MI_... = Signaux de sortie de l'interface moteur
[6-1]
3
C00579
FDB_bResolverError
FDB_bSinCosSignalError
FDB_bEncoderComError
Bloc système "LS_MotorInterface" (C 108)
Schéma logique : traitement codeur
Valeurs internes de la régulation du moteur (signaux oscilloscope)
r Les chiffres rouges entre parenthèses figurant dans le schéma logique représentent les
valeurs internes de la régulation du moteur qui peuvent être enregistrées à l'aide de
l'Oscilloscope à des fins de diagnostic et de documentation. (C 430)
N°
Voir aussi :
L
Valeur de la régulation du moteur
Description
(1)
Position.dnActualLoadPos
Position réelle
(2)
Position.dnActualMotorPos
Position moteur actuelle
(3)
Speed.dnActualMotorSpeed
Vitesse moteur actuelle
Schéma logique : interface moteur (C 98)
Schéma logique : suiveur de vitesse (C 196)
Schéma logique : suiveur de couple (C 201)
Schéma logique : suiveur de position (C 189)
Firmware 1.37 - 09/2006
113
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Traitement codeur
Paramétrage
6.2
Paramétrage
Aperçu des paramètres pour le traitement codeur :
Paramètre
Information
Réglage Lenze
C00058/1
Angle de la roue polaire - résolveur
C00058/2
Angle de la roue polaire - codeur
0.0 °
C00058/3
Angle de la roue polaire - module
0.0 °
C00080
Nbre paires pôles résolveur
C00420
Constante codeur
C00421
Tension codeur
C00422
Type de codeur
C00490
Capteur de position
C00495
Codeur moteur
C00497
Constante temps - vitesse réelle
C00579
Réaction surveillance de vitesse
C00580
Réaction rupture de fil codeur
Défaut
C00586
Réaction rupture de fil résolveur
Défaut
C00601
Réaction défaut codeur
Défaut
C02527
Sens de montage moteur
Moteur tournant en sens horaire
C02529
Sens de montage du capteur de position
Capteur tournant en sens horaire
C02570
Configuration régulateur
C02572
Consigne de vitesse
- unité/s
C02573
Consigne de position
- unité
C02574
Vitesse réelle
- unité/s
C02575
Position réelle
- unité
C02576
Erreur de poursuite
- unité
C02577
Position réelle externe
- unité
C02578
Offset position réelle/consigne
- unité
Valeur Unité
-90.0 °
1
512
5.0 v
Codeur incrémental (signal TTL)
Codeur moteur
Résolveur X7
0.4 ms
OFF
Régulation angulaire
Surlignage en gris = paramètres d'affichage
Voir aussi :
114
Paramétrer le codeur moteur (C 71)
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Traitement codeur
Paramétrage
6.2.1
Configuration régulateur
Les interfaces d'appareil pour le codeur côté moteur et, si disponible, pour le codeur côté
charge sont affectées à la régulation correspondante conformément à la configuration
régulateur sélectionnée (C02570) :
Régulation angulaire (réglage Lenze)
Temps de 250 μs
cycle :
Positionnement
En fonction de l'application
Temps mort : Temps mort réduit dans le canal de valeur réelle Temps mort identique pour la consigne de
position et la position réelle
r Lorsque seulement un codeur côté moteur est disponible, ce "codeur moteur" fournit
les signaux de valeurs réelles aussi bien pour la régulation angulaire/le positionnement
que pour la régulation de vitesse.
– Indépendamment de l'utilisation pour le positionnement/la régulation de vitesse, le
codeur moteur supporte la régulation Servo de priorité inférieure (commutation).
r Lorsqu'un codeur charge est disponible, ce "capteur de position" supporte
exclusivement le positionnement: La configuration régulateur (C02570) doit être
réglée, en conséquence, à "Positionnement" afin d'assurer le traitement du codeur
charge.
– La position de départ du capteur de position peut être activée via la fonction de base
"Prise d'origine".
Remarque importante !
Lorsque la fonction de base "Arrêt rapide" est activée, la configuration est
toujours commutée à "Régulation angulaire", indépendamment du réglage en
C02570.
• Lorsque la fonction de base "Arrêt rapide" doit être utilisée, le gain du
régulateur angulaire (C00254) doit également être réglé correctement pour
la configuration régulateur "Positionnement".
Pour les applications technologiques pour la mise en réseau via "l'arbre
électrique", la configuration régulateur est préréglée à "Positionnement".
L
Firmware 1.37 - 09/2006
115
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Traitement codeur
Paramétrage
6.2.2
Installation avec codeur moteur
Il n'y a pas de codeur monté du côté charge. La position moteur (angle de rotation) et la
vitesse moteur sont saisies via le codeur moteur sélectionné en C00495 et converties pour
le côté charge.
M
Œ
M
Œ
nCodeur moteur
[6-2]
Schéma de principe : bouclage avec capteur de position = codeur moteur
Les valeurs réelles de position et de vitesse côté machine se déduisent par conversion via le
rapport de réduction côté moteur (C02520/C02521) et la constante de déplacement
(C02524).
Voir aussi :
116
Rapport de réduction (C 37)
Constante de déplacement (C 43)
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Traitement codeur
Paramétrage
6.2.3
Installation avec codeur moteur et capteur de position
Le capteur de position optionnel est utilisé pour le bouclage pour le positionnement. Il
transmet au variateur la position où se trouve le chariot ou le rouleau entraîneur.
M
Œ
M
Œ

Ž

Ž
nCodeur moteur
oCapteur de position
p Rapport de réduction pour le capteur de position
[6-3]
Schéma de principe : bouclage avec capteur de position séparé
Dans ce cas, les valeurs réelles de position et de vitesse côté machine se déduisent par
conversion de la position du capteur de position via le rapport de réduction résultant
(rapport entre la vitesse moteur et la vitesse du capteur de position ; affichage en C02531/
3) et la constante de déplacement (C02524).
M Pour activer l'utilisation du capteur de position séparé :
Sur l'onglet Paramètres d'application
passer à la boîte de dialogue Vue d'ensemble Interface d'entraînement Paramètres machine :
1. Dans le champ de liste Configuration régulateur (C02570), sélectionner
"Positionnement" afin d'assurer le traitement du capteur de position.
2. Dans le champ de liste Capteur de position (C00490), sélectionner le capteur de
position utilisé.
3. Régler le rapport de réduction du capteur de position (rapport entre la vitesse de
charge et la vitesse codeur) sous forme d'un quotient (numérateur/dénominateur)
se déduisant du nombre de dents résultants :
• Saisir le numérateur dans le champ Rapp.réduct.-numér.-charge (C02522).
• Saisir le dénominateur dans le champ Rapp.réduct.-dénom.-charge (C02523).
4. Si nécessaire, adapter le sens de montage du capteur de position via le champ de
liste Sens de montage du capteur de position (C02529). Sens de montage préréglé
: "Codeur tournant en sens horaire".
O Conseil !
Le rapport de réduction résultant du capteur de position est affiché en C02531/2.
Voir aussi :
L
Constante de déplacement (C 43)
Firmware 1.37 - 09/2006
117
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Traitement codeur
Paramétrage
6.2.4
Utilisation d'un capteur de position externe
Le traitement d'un codeur externe (CAN, SSI, PROFIBUS) pour le positionnement peut être
réalisé à l'aide du bloc système LS_Feedback à l'entrée FDB_dnActPosIn_p.
r Cette entrée permet de transmettre directement la position réelle actuelle d'un codeur
externe en [incréments] au traitement codeur.
M Pour activer l'utilisation de la position réelle externe :
Sur l'onglet Paramètres d'application
passer à la boîte de dialogue Vue d'ensemble Interface d'entraînement Paramètres machine :
1. Dans le champ de liste Configuration régulateur (C02570), sélectionner
"Positionnement" afin d'assurer le traitement du capteur de position.
2. Dans le champ de liste Capteur de position (C00490), sélectionner "De
l'application".
Remarque importante !
• L'inversion codeur et le réglage d'offset FDB_dnPositionOffset_p agissent
également sur la position réelle externe.
• Lorsque l'utilisation de la position réelle externe réglée en FDB_dnActPosIn_p
est activée, l'état "Position de référence connue"
(HM_bHomePosAvailable = TRUE) est automatiquement activé et la prise
d'origine via la fonction de même nom "Prise d'origine" ne peut plus être
activée.
• Lorsque la plage de déplacement (C02528) est réglé à "Modulo", la position
réelle externe doit également être réglée à "Modulo" (0 … longueur de cycle1).
118
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Traitement codeur
Bloc système "LS_Feedback"
6.3
Bloc système "LS_Feedback"
Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_Feedback permet de représenter le
traitement codeur.
LS_Feedback
FDB_dnActualPos_p
FDB_dnPosOffset_p
FDB_dnActualSpeed_s
FDB_dnActPosIn_p
FDB_dnPosFollowingError_p
FDB_dnSetPos_p
FDB_dnSetSpeed_s
G
E
R
FDB_bResolverError
FDB_bSinCosSignalError
FDB_bEncoderComError
Entrées
Entrée
Informations/réglages possibles
Type de données
FDB_dnPosOffset_p
Offset pour consigne de position et position réelle en [incréments]
DINT
FDB_dnActPosIn_p
DINT
Position réelle externe en [incréments]
• Pour régler une position réelle externe avec positionnement correspondante
Utilisation d'un capteur de position externe (C 118)
Sorties
Sortie
Valeur/description
Code DIS | Type de donnée
FDB_dnActualPos_p
Position actuelle du capteur de position en [incréments]
DINT
Vitesse actuelle du capteur de position en [min-1]
FDB_dnActualSpeed_s
DINT
FDB_dnPosFollowingError_p Erreur de poursuite actuelle en [incréments]
DINT
FDB_dnSetPos_p
DINT
FDB_dnSetSpeed_s
DINT
FDB_bResolverError
C02579/1 | BOOL
FDB_bSinCosSignalError
C02579/2 | BOOL
FDB_bEncoderComError
C02579/3 | BOOL
L
Consigne de position en [incréments] calculée par la fonction d'entraînement de
base active
• En tenant compte du sens de montage moteur
Consigne de vitesse en [min-1] calculée par la fonction d'entraînement de base active
• En tenant compte du sens de montage moteur
Signal d'état "Défaut résolveur"
TRUE Un défaut résolveur est actif (exemple : rupture de fil).
Signal d'état "Défaut codeur SinCos"
TRUE Un défaut codeur SinCos est actif.
Signal d'état "Erreur de communication codeur"
TRUE Une erreur de communication codeur est active.
Firmware 1.37 - 09/2006
119
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Bornes E/S
Vue d'ensemble
7
Bornes E/S
Ce chapitres vous informe sur les paramétrages et configurations possibles des bornes
d'entrée et de sortie du variateur.
O Conseil !
Pour plus de détails sur le câblage des bornes, se reporter aux instructions de
montage du variateur !
Vue d'ensemble
X3
X4
X5
120
A2- A2+ A1R A1- A1- A1+ AO2 AO1 GA
X2
SB 24E GE
Affectation des bornes
DO4 DO3 DO2 DO1 24O GO
Vue de face
DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 RFR GI
7.1
Information
Fonction de surveillance "bus d'état" (C 131)
Entrées analogiques (C 121)
Sorties analogiques (C 124)
Sorties numériques (C 129)
Entrées numériques (C 127)
Détection du signal Touch Probe (C 133)
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Bornes E/S
Entrées analogiques
7.2
Entrées analogiques
Le variateur dispose de 2 entrées analogiques permettant de saisir des signaux de tension
différentielle dans la plage de ±10 V (exemples : une consigne de vitesse analogique ou le
signal de tension d'un capteur externe (température, pression, etc.)).
r Par ailleurs, l'entrée analogique 1 permet de saisir une consigne de courant (option).
Affectation des bornes/spécifications électriques
X3
Borne
Utilisation
X3/A1X3/A1+
Entrée de tension différentielle 1
(A1R et A1- non pontées)
A2- A2+ A1R A1- A1- A1+
7.2.1
Spécifications électriques
Niveau : -10 V ... +10 V
Résolution : 11 bits + signe
Mise à l'échelle : Avec le réglage C00034 = "0":
±10 V ≡ ±230
Taux de conversion : 1 kHz
Entrée de courant
(A1R et A1- pontées)
Niveau : -20 mA ... +20 mA
Résolution : 10 bits + signe
Mise à l'échelle : Avec le réglage C00034 = "1":
-20 mA ... -4 mA = -230 ... 0
+4 mA ... +20 mA = 0 ... 230
Avec le réglage C00034 = "2":
±20 mA ≡ ±230
Taux de conversion : 1 kHz
X3/A2X3/A2+
Entrée de tension différentielle 2
Niveau : -10 V ... +10 V
Résolution : 11 bits + signe
Mise à l'échelle : ±10 V ≡ ±230
Taux de conversion : 1 kHz
L
Firmware 1.37 - 09/2006
121
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Bornes E/S
Entrées analogiques
7.2.2
Paramétrage
Aperçu des paramètres pour les entrées analogiques :
Paramètre
Information
C00034
Config. entrée analogique 1
C00598
Réact. rupture de fil AIN1
C02730/1
AIN1 : gain
C02730/2
AIN2 : gain
C02731/1
AIN1 : offset
C02731/2
AIN2 : offset
C02732/1
AIN1 : bande morte
C02732/2
AIN2 : bande morte
C02800/1
AIN1 : signal d'entrée (-16384 ≡ -100 %, 16383 ≡ 100 %)
C02800/2
AIN2 : signal d'entrée (-16384 ≡ -100 %, 16383 ≡ 100 %)
Surlignage en gris = paramètres d'affichage
7.2.3
Reconfigurer l'entrée analogique 1 en entrée de courant
Deux opérations suffisent pour configurer l'entrée analogique 1 en entrée de courant :
1. Ponter les bornes A1R et A1 sur le bornier X3.
2. Régler la boucle de courant en C00034.
O Conseil !
Il est ainsi possible de régler une boucle de courant 4 ...20 mA (pour le réglage de la
consigne de vitesse par exemple).
Surveillance "rupture de fil"
Pour la boucle de courant 4 ... 20 mA, la réaction de défaut en cas de rupture de fil peut être
réglée en C00598.
122
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Bornes E/S
Entrées analogiques
7.2.4
Bloc système "LS_AnalogInput"
Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_AnalogInput permet de représenter les
entrées analogiques.
LS_AnalogInput
A2- A2+ A1R A1- A1- A1+
X3
C02800/1
C02731/1
C02730/1
C02732/1
250
AIN1_dnIn_n
C02731/2
C02730/2
AIN2_dnIn_n
C02800/2
Sortie
C02732/2
AIN1_bCurrentError
Valeur/description
Type de données
AIN1_dnIn_n
DINT
AIN2_dnIn_n
DINT
AIN1_bCurrentError
BOOL
Entrée analogique 1
• Mise à l'échelle :
±230 ≡ ±10 V (utilisation comme entrée de tension)
±230 ≡ ±20 mA (utilisation comme entrée de courant)
Entrée analogique 2
• Mise à l'échelle : ±230 ≡ ±10 V
Signal d'état "Défaut d'entrée de courant"
• Seulement en utilisant l'entrée analogique 1 comme entrée de courant.
• Application : surveillance "rupture de fil" du circuit 4 ...20 mA.
TRUE |IAIN1| < 2 mA
L
Firmware 1.37 - 09/2006
123
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Bornes E/S
Sorties analogiques
7.3
Sorties analogiques
Le variateur dispose de 2 sorties analogiques permettant d'émettre des signaux
analogiques internes sous forme de signaux de tension (exemples : pour le pilotage
d'instruments d'affichage analogiques ou pour la consigne pour entraînements esclaves).
Remarque importante !
Caractéristiques d'initialisation :
• De la mise sous tension jusqu'au démarrage de l'application, les sorties
analogiques restent à 0 V.
En cas d'exception :
• Dans le cas d'une exception critique pendant l'application (exemple :
réarmement), les sorties analogiques sont mis à 0 V.
Affectation des bornes/spécifications électriques
X3
Borne
Utilisation
X3/AO1
Sortie de tension 1
AO2 AO1 GA
7.3.1
Spécifications électriques
Niveau : -10 V ... +10 V
(2 mA )maxi)
Résolution : 11 bits + signe
Mise à l'échelle : ±230 ≡ ±10 V
Taux de conversion : 1 kHz
X3/AO2
Sortie de tension 2
Niveau : -10 V ... +10 V
(2 mA )maxi)
Résolution : 11 bits + signe
Mise à l'échelle : ±230 ≡ ±10 V
Taux de conversion : 1 kHz
X3/GA
124
Potentiel de référence (masse analogique)
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Bornes E/S
Sorties analogiques
7.3.2
Paramétrage
Aperçu des paramètres pour les sorties analogiques :
Paramètre
Information
C02733/1
AOUT1 : gain
C02733/2
AOUT2 : gain
C02734/1
AOUT1 : gain
C02734/2
AOUT2 : offset
C02801/1
AOUT1 : signal de sortie
C02801/2
AOUT2 : signal de sortie
Surlignage en gris = paramètres d'affichage
L
Firmware 1.37 - 09/2006
125
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Bornes E/S
Sorties analogiques
7.3.3
Bloc système "LS_AnalogOutput"
Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_AnalogOutput permet de représenter
l'interface pour les sorties analogiques.
C02801/1
C02801/2
AOUT1_dnOut_n
AOUT2_dnOut_n
Entrée
X3
AO2 AO1 GA
LS_AnalogOutput
Informations/réglages possibles
Type de données
AOUT1_dnOut_n
DINT
Sortie analogique 1
• Mise à l'échelle : ±230 ≡ ±10 V
DINT
Sortie analogique 2
• Mise à l'échelle : ±230 ≡ ±10 V
AOUT2_dnOut_n
126
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Bornes E/S
Entrées numériques
7.4
Entrées numériques
Le variateur dispose de 8 entrées numériques configurables.
r Toutes les entrées numériques peuvent être utilisées pour la fonction Touch Probe.
Détection du signal Touch Probe (C 133)
r L'entrée de commande RFR du bornier X5 pour le déblocage variateur est reliée à la
commande d'appareil.
Affectation des bornes/spécifications électriques
X5
Borne
Utilisation
X5/DI1
Entrées numériques 1 ... 8
DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 RFR GI
7.4.1
Spécifications électriques
Niveau BAS : 0 ... +5 V
Niveau HAUT : +15 ... +30 V
X5/DI8
Courant d'entrée : 8 mA par entrée
(avec 24 V)
Rigidité électrique ±30 V maxi
(tension étrangère) :
Taux de conversion : 1 kHz
7.4.2
X5/RFR
Déblocage variateur
Comme les entrées numériques
X5/GI
Potentiel de référence (masse numérique)
Paramétrage
Aperçu des paramètres pour les entrées numériques :
Paramètre
Information
C00114
Polarité des bornes DIx
C00443
Etat DIx
C02803
Mot d'état : entrées numériques
C02830
Temporisation DIx
Surlignage en gris = paramètres d'affichage
L
Firmware 1.37 - 09/2006
127
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Bornes E/S
Entrées numériques
7.4.3
Bloc système "LS_DigitalInput"
Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_DigitalInput permet de représenter les
entrées numériques et l'état du bus d'état.
SB 24E GE
DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 RFR GI
LS_DigitalInput
X5
DriveInterface
DIGIN_bCInh
1
DIGIN_bIn1
DIGIN_bIn2
DIGIN_bIn3
C00114/1...8
DIGIN_bIn4
0
1
DIGIN_bIn5
1
DIGIN_bIn6
C00443/1...8
DIGIN_bIn7
DIGIN_bIn8
X2
Sortie
CONTROL
DIGIN_bStateBusIn
Valeur/description
Code DIS | Type de donnée
DIGIN_bCInh
C00443/9 | BOOL
Signal d'état "Blocage variateur"
• L'entrée de commande RFR (X5/broche 9) pour l'activation/la désactivation du
blocage variateur et reliée, via un inverseur, à la commande d'appareil (DCTRL).
TRUE Blocage variateur actif
DIGIN_bIn1
...
DIGIN_bIn8
Entrées numériques 1 ... 8
C00443/1 | BOOL
C00443/8 | BOOL
DIGIN_bStateBusIn
C00443/12 | BOOL
Etat du bus d'état
Fonction de surveillance "bus d'état" (C 131)
TRUE Mis au niveau BAS par un des participants reliés au bus d'état, celuici se trouve à l'état "Défaut".
• Le bus d'état se trouve également à l'état "Défaut" lorsqu'un
participant relié au bus d'état est hors tension.
128
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Bornes E/S
Sorties numériques
7.5
Sorties numériques
Le variateur dispose de 4 sorties numériques configurables.
Remarque importante !
Caractéristiques d'initialisation :
• De la mise sous tension jusqu'au démarrage de l'application, les sorties
numériques restent à l'état FALSE.
En cas d'exception :
• Dans le cas d'une exception critique pendant l'application (exemple :
réarmement), les sorties numériques sont mises à l'état FALSE en tenant
compte de la polarité des bornes paramétrée en C00118.
Affectation des bornes/spécifications électriques
X4
Borne
Utilisation
X4/DO1
...
X4/DO4
Sorties numériques 1 ... 4
DO4 DO3 DO2 DO1 24O GO
7.5.1
Spécifications électriques
Niveau BAS : 0 ... +5 V
Niveau HAUT : +15 ... +30 V
Courant de sortie : 50 mA maxi par sortie (résistance
externe > 480 Ω avec 24 V)
Taux de conversion : 1 kHz
7.5.2
X4/24O
Alimentation externe 24 V pour les sorties numériques
X4/GO
Potentiel de référence (masse numérique)
Paramétrage
Aperçu des paramètres pour les sorties numériques :
Paramètre
Information
C00118
Polarité des bornes DOx
C00444
Etat DOx
C02802
Mot d'état : sorties numériques
Surlignage en gris = paramètres d'affichage
L
Firmware 1.37 - 09/2006
129
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Bornes E/S
Sorties numériques
7.5.3
Bloc système "LS_DigitalOutput"
DIGOUT_bOut1
C00118/1...4
DIGOUT_bOut2
DIGOUT_bOut3
DIGOUT_bOut4
X4
0
1
1
C00444/1...4
X2
DIGOUT_bStateBusOut
SB 24E GE
LS_DigitalOutput
DO4 DO3 DO2 DO1 24O GO
Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_DigitalOutput permet de représenter
l'interface pour les sorties numériques, le bus d'état et la LED utilisateur jaune sur la face
avant du variateur.
CONTROL
DIGOUT_bUserLED
User LED
Entrée
Informations/réglages possibles
Code DIS | Type de donnée
DIGOUT_bOut1
...
DIGOUT_bOut4
Sorties numériques 1 ... 4
C00444/1 | BOOL
C00444/4 | BOOL
DIGOUT_bStateBusOut
C00444/18 | BOOL
Mettre le bus d'état à l'état "Défaut"
Fonction de surveillance "bus d'état" (C 131)
TRUE Le bus d'état est mis au niveau BAS. La réaction programmée est
alors activée sur tous les participants reliés au bus d'état.
DIGOUT_bUserLED
C00444/9 | BOOL
130
Activation de la LED utilisateur jaune sur la face avant du variateur
TRUE LED ON
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Bornes E/S
Fonction de surveillance "bus d'état"
7.6
Fonction de surveillance "bus d'état"
X2
X2
SB 24E GE
SB 24E GE
SB 24E GE
Le bus d'état est un bus conçu exclusivement pour les variateurs Lenze. Il permet de relier
jusqu'à 20 variateurs et de représenter la fonction d'une "corde de déclenchement".:
X2
X2/SB = bus d'état E/S (potentiel de référence GE)
[7-1]
Schéma de principe : mise en réseau via bus d'état
r Le bus d'état ne connaît que les états "Okay" et "Défaut".
r Le bus d'état offre la fonction "multimaîtres", c'est-à-dire que chaque participant relié
au bus d'état peut mettre le bus d'état à l'état "Défaut" en appliquant le niveau BAS.
r A l'état "Défaut", la réaction réglée (exemple : freinage synchronisé des entraînements
du réseau) est activée sur tous les participants reliés au bus d'état.
r Le bus d'état se trouve également à l'état "Défaut" lorsqu'un participant relié au bus
d'état est hors tension.
Remarque importante !
En cas d'exception :
• Dans le cas d'une exception critique pendant l'application (exemple :
réarmement), la "corde de déclenchement" n'est pas actionnée. Le bus d'état
reste à l'état "Okay".
L
Firmware 1.37 - 09/2006
131
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Bornes E/S
Fonction de surveillance "bus d'état"
7.6.1
Saisir l'état actuel
L'état actuel du bus d'état peut être affiché via la sortie DIGIN_bStateBusIn du bloc système
LS_DigitalInput. En cas de défaut, la sortie DIGIN_bStateBusIn est mise à l'état TRUE.
SB 24E GE
LS_DigitalInput
7.6.2
X2
CONTROL
DIGIN_bStateBusIn
Mettre le bus d'état à l'état "Défaut"
Lorsque l'entrée DIGOUT_bStateBusOut du bloc système LS_DigitalOutput est mise à l'état
TRUE, le bus d'état est mis à l'état "Défaut". La réaction réglée (exemple : freinage
synchronisé des entraînements du réseau) est alors activée sur tous les participants reliés.
X2
CONTROL
DIGOUT_bStateBusOut
132
Firmware 1.37 - 09/2006
SB 24E GE
LS_DigitalOutput
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Bornes E/S
Détection du signal Touch Probe
7.7
Détection du signal Touch Probe
Le signal "Touch Probe" est un événement activé, par exemple, par un front sur l'entrée
numérique, afin de saisir une valeur réelle (modifiée rapidement) à l'instant de
déclenchement et de le traiter ensuite dans le programme.
Vue d'ensemble : canaux Touch Probe
12 canaux Touch Probe configurables individuellement sont proposés pour la détection
Touch Probe :
Canal Touch Probe
Evénement d'activation
Bloc système
1
Changement de signal sur l'entrée numérique 1
LS_TouchProbe1...8 (C 136)
2
Changement de signal sur l'entrée numérique 2
3
Changement de signal sur l'entrée numérique 3
4
Changement de signal sur l'entrée numérique 4
5
Changement de signal sur l'entrée numérique 5
6
Changement de signal sur l'entrée numérique 6
7
Changement de signal sur l'entrée numérique 7
8
Changement de signal sur l'entrée numérique 8
9
Impulsion zéro de codeur moteur
LS_TouchProbeMotor (C 137)
10
Impulsion zéro de codeur charge
LS_TouchProbeLoad (C 137)
11
Impulsion zéro DFIN
LS_TouchProbeDFIN
12
Impulsion zéro DFOUT
LS_TouchProbeDFOUT
r A chaque canal Touch Probe est affecté un bloc système qui fournit à l'application un
horodateur normalisé.
r L'horodateur se rapporte au point de balayage des signaux codeur et affiche la
différence par rapport à l'événement Touch Probe.
Traitement Touch Probe
Pour le traitement de l'événement, l'horodateur
fonction L_SdTouchProbe doit être transmis :
LS_TouchProbex
[7-2]
instance
du
bloc
L_SdTouchProbe
TPx_dnTouchProbeTimeLag
dnActPos_p
TPx_bTouchProbeReceived
dnTpTimeLag
TPx_bTouchProbeLost
bTpReceived
TPx_bNegativeEdge
d'une
DI_AxisData
dnTpPos_p
TP
dnTpPosDiff_p
AxisData
Transmission de l'horodateur au bloc fonction L_SdTouchProbe
r Le bloc fonction L_SdTouchProbe assure l'interpolation du signal d'entrée à partir de
l'horodateur et émet la valeur interpolée et la différence par rapport au dernier signal
d'entrée.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
133
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Bornes E/S
Détection du signal Touch Probe
7.7.1
Interpolation de la valeur réelle (principe)
Lorsqu'un signal Touch Probe est détecté, le temps (restant) jusqu'au prochain cycle de
tâche est déterminé. Un horodateur est alors créé qui permet au bloc
fonction L_SdTouchProbe d'effectuer une interpolation linéaire entre les deux points de
positions réelles.Il en résulte la position réelle exacte au moment de l'événement physique
Touch Probe.
Task cycle
Data
processing
Application
Task cycle
Data
processing
Task cycle
Application
Data
processing
Application
t
Position
Touch probe received
p2
p1
t1
0
Œ

t
n Point de position réelle 1
o Point de position réelle 2
Temps restant (dnTouchProbeTimeLag)
[7-3]
134
Détermination de la valeur réelle par interpolation linéaire (principe)
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Bornes E/S
Détection du signal Touch Probe
7.7.2
Compensation du temps mort
Pour compenser les temps morts lors de la détection de l'événement Touch Probe, une
temporisation (Touch-Probe Delay) peut être réglée en C02810 pour chaque canal Touch
Probe. Cette temporisation est considérée lors du calcul Touch Probe.
Task cycle
Data
processing
Task cycle
Data
processing
Application
Application
Task cycle
Data
processing
Application
t
Position
Touch probe received
0
ΠDelay time
1
2
t

Evénement mécanique : le contacteur est fermé.
Evénement électronique : la fermeture du contact de l'interrupteur est saisie.
• Le temps de commutation mécanique du contact et du filtre risque de retarder l'événement électronique.
Saisie des valeurs et détection de la position pour de l'événement réel (mécanique, transmission des valeurs
saisies à l'application
n Temporisation (temps mort) entre l'événement mécanique et l'événement électrique
• Le temps mort peut être compensé par le réglage en .
o Temps considéré par le calcul Touch Probe
• Dès qu'un deuxième cycle de tâche est achevé, les deux valeurs de position réelles entre lesquelles
l'événement physique a eu lieu sont recherchées dans l'historique.
[7-4]
Compensation du temps mort (principe)
r Le filtrage des entrées numériques agit sur la saisie électrique du signal Touch Probe,
c'est-à-dire qu'il faut tenir compte de la temporisation DIx réglée pour les entrées
numériques en C02830 dans la temporisation C02810.
r Le réglage des temporisations est réalisé via des paramètres spéciaux afin d'assurer
une entrée/sortie fréquence maître optimale :
– C13021 ou C14021 : temporisation Touch Probe - entrée fréquence maître
– C13061 ou C14061 : temporisation Touch Probe - sortie fréquence maître
L
Firmware 1.37 - 09/2006
135
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Bornes E/S
Détection du signal Touch Probe
7.7.3
Bloc système "LS_TouchProbe1...8"
Dans l'éditeur de blocs fonction, les blocs systèmes LS_TouchProbe1 ... LS_TouchProbe8
permettent de représenter les canaux Touch Probe 1 ... 8 affectés aux entrées numériques
DI1 ... DI8.
LS_TouchProbex
TPx_bEnablePosEdge
TPx_dnTouchProbeTimeLag
TPx_bEnableNegEdge
TPx_bTouchProbeReceived
TP
TPx_bTouchProbeLost
TPx_bNegativeEdge
x = 1 ... 8
Entrée
Valeur/description
Type de données
TPx_bEnablePosEdge
BOOL
Débloquer la réaction suite à un front positif
Remarque importante :
• Lorsque pendant le cycle de base (HighLine : 1 ms) plusieurs fronts positifs sont
activés, seul le premier front positif déclenche l'événement Touch Probe. Un
signal d'état "Touch Probe(s) perdu(s)" n'est pas généré.
TRUE L'événement Touch Probe est activé par un front positif sur l'entrée
numérique DIx.
TPx_bEnableNegEdge
BOOL
Débloquer la réaction suite à un front négatif
Remarque importante :
• Lorsque pendant le cycle de base (HighLine : 1 ms) plusieurs fronts négatifs sont
activés, seul le premier front négatif déclenche l'événement Touch Probe.
• Lorsque pendant le cycle de base (HighLine : 1 ms) un front positif et un front
négatif sont activés et que la réaction aux deux fronts est débloquée, seul le front
positif déclenche l'événement Touch Probe.
• Dans les deux cas, un signal d'état "Touch Probe(s) perdu(s)" n'est pas généré.
TRUE L'événement Touch Probe est activé par un front négatif sur l'entrée
numérique DIx.
Sortie
Valeur/description
Type de données
TPx_dnTouchProbeTimeLag
DINT
TPx_bTouchProbeReceived
BOOL
Horodateur normalisé pour le traitement de l'événement Touch Probe à l'aide du
bloc fonction L_SdTouchProbe.
• 1 ms ≡ 20 bits
Signal d'état "Touch Probe détecté"
• Etat actif pendant un cycle de tâche uniquement
TRUE L'événement Touch Probe est actif.
TPx_bTouchProbeLost
BOOL
Signal d'état "Touch Probe(s) perdu(s)"
• Etat actif pendant un cycle de tâche uniquement
TRUE Au moins deux événements Touch Probe ont été activés pendant la
durée de tâche. L'horodateur émis ne se rapporte qu'au premier
événement Touch Probe.
TPx_bNegativeEdge
BOOL
Signal d'état "Front négatif détecté"
• Etat actif pendant un cycle de tâche uniquement
TRUE Un front négatif a été détecté à l'entrée DIx.
136
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Bornes E/S
Détection du signal Touch Probe
7.7.4
Bloc système "LS_TouchProbeMotor"
Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_TouchProbeMotor permet de
représenter le canal Touch Probe auquel est affecté le codeur moteur d'impulsion zéro.
LS_TouchProbeMotor
TPM_dnTouchProbeTimeLag
TP
Sortie
TPM_bTouchProbeReceived
TPM_bTouchProbeLost
Valeur/description
Type de données
TPM_dnTouchProbeTimeLag Horodateur normalisé pour le traitement de l'événement Touch Probe à l'aide du
DINT bloc fonction L_SdTouchProbe.
TPM_bTouchProbeReceived
BOOL
Signal d'état "Touch Probe détecté"
• Etat actif pendant un cycle de tâche uniquement
TRUE L'événement Touch Probe est actif.
TPM_bTouchProbeLost
BOOL
Signal d'état "Touch Probe(s) perdu(s)"
• Etat actif pendant un cycle de tâche uniquement
TRUE Au moins deux événements Touch Probe ont été activés pendant la
durée de tâche. Saisie pas possible.
7.7.5
Bloc système "LS_TouchProbeLoad"
Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_TouchProbeLoad permet de
représenter le canal Touch Probe auquel est affecté le codeur charge d'impulsion zéro
LS_TouchProbeLoad
TPL_dnTouchProbeTimeLag
TP
Sortie
TPL_bTouchProbeReceived
TPL_bTouchProbeLost
Valeur/description
Type de données
TPL_dnTouchProbeTimeLag
DINT
Horodateur normalisé pour le traitement de l'événement Touch Probe à l'aide du
bloc fonction L_SdTouchProbe.
BOOL
Signal d'état "Touch Probe détecté"
• Etat actif pendant un cycle de tâche uniquement
BOOL
Signal d'état "Touch Probe(s) perdu(s)"
• Etat actif pendant un cycle de tâche uniquement
TPL_bTouchProbeReceived
TRUE L'événement Touch Probe est actif.
TPL_bTouchProbeLost
TRUE Au moins deux événements Touch Probe ont été activés pendant la
durée de tâche. Saisie pas possible.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
137
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Bornes E/S
Bus Système "CAN on board"
7.8
Bus Système "CAN on board"
Le variateur est équipé d'une interface intégrée Bus Système CANopen permettant
d'échanger des données process et des données paramètres entre les participants et de
connecter d'autres modules (exemples : borniers décentralisés, appareils de commande et
de saisie ("HMI")) et des unités de commande externes.
r Les paramètres relatifs à l'interface Bus Système CANopen sont regroupés en
différentes sous-catégories dans la liste de paramètres dans Engineer ou dans le clavier
de la catégorie CAN.
Remarque importante !
Pour des informations complètes concernant
l'interface Bus Système CANopen, se reporter au
manuel de communication "Bus Système
CANopen - CAN on board 9400".
138
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Technique de sécurité
8
Technique de sécurité
Le variateur de vitesse 9400 HighLine peut être équipé d'un module de sécurité. Les
fonctions proposées varient selon les types de modules de sécurité afin de satisfaire de
manière optimale différents besoins.
L'expression "technique de sécurité intégrée" désigne des fonctions de sécurité orientées
application qui peuvent être utilisées pour assurer la sécurité des personnes aux machines
et la sécurité des machines.
Les fonctions de déplacement continuent d'être exécutées par le variateur de vitesse. Les
modules de sécurité surveillent le respect des valeurs limites et mettent à disposition les
entrées et sorties sécurisées. En cas de dépassement de valeurs limites, les modules de
sécurité déclenchent dans le variateur des fonctions de commande selon EN 60204-1 afin
de remédier à un éventuel défaut.
Les fonctions de sécurité sont conçues pour des applications selon CEI 61508 jusqu'à SIL 3
et respectent, selon les modules, les exigences de la norme EN 954, partie 1, jusqu'à la
catégorie de commande 4.
Remarque importante !
Pour une description détaillée de la technique de sécurité intégrée, se reporter
au manuel "Servovariateurs 9400" et au manuel du module de sécurité.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
139
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Technique de sécurité
Liaison avec l'application
8.1
Liaison avec l'application
Lorsqu'une fonction de sécurité est appelée, la technique de sécurité déclenche la fonction
de surveillance sécurisée correspondante. Une exécution directe de la fonction de mise à
l'arrêt n'intervient toutefois qu'avec la fonction "absence sûre de couple" (STO). Pour les
autres fonctions de sécurité, une action du variateur de vitesse faisant l'objet d'une
surveillance sécurisée est nécessaire. Les actions de l'entraînement (exemples : freinage,
freinage jusqu'à l'arrêt, maintien de la position d'arrêt) doivent être réalisées par
l'application.
Bloc système LS_SafetyModule
Le bloc système LS_SafetyModule compris dans l'éditeur de blocs fonction Engineer
permet de transmettre les informations de commande et d'état du module de sécurité à
l'application.
Fonction de base "Limiteur"
Par ailleurs, le bloc système LS_Limiter comprenant la fonction de base "Limiteur" est
proposé par l'éditeur de blocs fonction pour assurer la liaison de la technique de sécurité et
de l'application. (C 205)
D'une part, la fonction de base "Limiteur" offre une interface de paramétrage dans
Engineer permettant un réglage convivial des limites, des vitesses limitées et des valeurs
limites. D'autre part, elle permet le freinage suivi de l'entraînement selon requête par le
module de sécurité.
Principe de fonctionnement
1. Déclenchement de la fonction de sécurité sur le module de sécurité (exemple : SS1 mise à l'arrêt sûre 1).
La surveillance démarre.
2. Le module de sécurité indique au variateur, à l'aide du mot de commande, que la
fonction a été déclenchée.
3. L'application doit traiter le mot de commande et lancer le profil de déplacement
nécessaire (exemple : freinage).
8.2
Réglage du module de sécurité nécessaire
Le réglage du module de sécurité attendu par l'application ou le variateur de vitesse
s'effectue en .
r Par le logiciel Engineer, le réglage s'effectue automatiquement par l'affectation des
modules au variateur, c'est-à-dire que le réglage de C00214 est automatiquement
réalisé par Engineer en fonction du module de sécurité sélectionné.
r Si le module de sécurité réglé en C00214 ne correspond pas au module de sécurité
inséré, un défaut est activé.
140
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Technique de sécurité
Mot de commande du module de sécurité SM3xx
8.3
Mot de commande du module de sécurité SM3xx
La requête d'une fonction de sécurité est contenue dans le mot de commande
SM_dwControl transmis du module de sécurité SM3xx au variateur.
r L'action correspondante (exemples : freinage, freinage jusqu'à l'arrêt, maintien de la
position d'arrêt) doit être mise en oeuvre par l'application (exemple : via la fonction de
base "Limiteur". (C 205).
r Le tableau suivant indique la codification par bit du mot de commande SM_dwControl.
– Les bits proposés dépendent du module de sécurité utilisé.
Bit
Abréviation
Description
0
STO
Absence sûre de couple ("Safe Torque Off")
1
SS1
Mise à l'arrêt sûre 1 ("Safe Stop")
2
SS2
Mise à l'arrêt sûre 2
3
SLS1
Limitation sûre de la vitesse 1 ("Safely-Limited Speed")
4
SLS2
Limitation sûre de la vitesse 2
5
SLS3
Limitation sûre de la vitesse 3
6
SLS4
Limitation sûre de la vitesse 4
7
SDIpos
Sens de marche positif sûr ("Safe Direction positive")
8
SDIneg
Sens de marche négatif sûr ("Safe Direction positive")
9
ES
Touche de validation ("Enable Switch")
10
SLI
Limitation sûre du pas de déplacement ("Safely-Limited Increment")
11
OMS
Interrupteur de sélection du mode de fonctionnement ("Operation Mode Selector")
12
SLP1
Limitation sûre de la fin de course 1 ("Safely-Limited Position")
13
SLP2
Limitation sûre de la fin de course 2
14
SLP3
Limitation sûre de la fin de course 3
15
SLP4
Limitation sûre de la fin de course 4
16
SOS
Maintien à l'arrêt sûr ("Safe Operating Stop")
17
SLS1 observed
Limitation sûre de la vitesse 1 activée et maintenue
18
SLS2 observed
Limitation sûre de la vitesse 2 activée et maintenue
19
SLS3 observed
Limitation sûre de la vitesse 3 activée et maintenue
20
SLS4 observed
Limitation sûre de la vitesse 4 activée et maintenue
21
SDIpos observed
Sens de marche positif sûr activé et maintenu
22
SDIneg observed
Sens de marche négatif sûr activé et maintenu
23
SSE
Arrêt d'urgence sûr ("Safe Stop Emergency")
24
-
Réservé
Error
Le module de sécurité SM301 affiche un défaut.
...
30
31
[8-1]
L
Codification par bit du mot de commande de la part du module de sécurité
Firmware 1.37 - 09/2006
141
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Technique de sécurité
Informations d'état émises par le module de sécurité SM3xx
8.4
Informations d'état émises par le module de sécurité SM3xx
En plus du mot de commande SM_dwControl, le module de sécurité SM3xx transmet au
variateur les deux mots d'état SM_wState et SM_wIoState.
Mot d'état SM_wState
r Le tableau suivant indique la codification par bit du mot d'état SM_wState.
– Les bits proposés dépendent du module de sécurité utilisé.
Bit
Abréviation
Description
0
STO
Fonction "Absence sûre de couple (STO)" active
• La commutation sûre de l'entraînement à fonctionnement sans couple est active.
1
-
Réservé
2
-
Réservé
3
EC_S0
Défaut arrêt catégorie 0 : fonction "Absence sûre de couple (STO)" active.
4
EC_S1
Défaut arrêt catégorie 1 : fonction "Mise à l'arrêt sûre 1 (SS1)" active.
5
EC_S2
Défaut arrêt catégorie 2 : fonction "mise à l'arrêt sûre 2 (SS1)" active.
6
-
Utilisation interne
7
-
Utilisation interne
8
-
Réservé
...
15
[8-2]
Codification par bit du mot d'état de la part du module de sécurité
Mot d'état SM_wIoState
r Le tableau suivant indique la codification par bit du mot d'état SM_wIoState.
– Les bits proposés dépendent du module de sécurité utilisé.
Bit
[8-3]
142
Abréviation
Description
0
SD-In1
Entrée pour capteur 1 à l'état ON
1
SD-In2
Entrée pour capteur 2 à l'état ON
2
SD-In3
Entrée pour capteur 3 à l'état ON
3
SD-In4
Entrée pour capteur 4 à l'état ON
4
-
Réservé
5
AIS
Acquittement de redémarrage via bornier effectué (front négatif : 1Ì0).
6
AIE
Acquittement de défaut via bornier effectué (front négatif : 1Ì0).
7
-
Réservé
8
PS_AIS
Acquittement de redémarrage via bus de sécurité effectué (front positif : 0Ê1).
9
PS_AIE
Acquittement de défaut via bus de sécurité effectué (front positif : 0Ê1).
10
-
Réservé
11
-
Réservé
12
SD-Out1
Sortie sûre 1 (sortie d'information d'état) à l'état ON
13
-
Réservé
14
-
Réservé
15
-
Réservé
Codification par bit du mot d'état E/S de la part du module de sécurité
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Technique de sécurité
Bloc système "LS_SafetyModule"
8.5
Bloc système "LS_SafetyModule"
Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_SafetyModule constitue l'interface
pour le module de sécurité en option.
LS_SafetyModule
SM_dwControl
SM_wState
Safety
module
SM
SM_wIoState
SM_bPowerStageEnable
SM_byModuleId
Sorties
Sortie
Valeur/description
Type de données
SM_dwControl
DWORD
SM_wState
Mot de commande de la part du module de sécurité
Mot de commande du module de sécurité SM3xx (C 141)
WORD
Mot d'état de la part du module de sécurité
Informations d'état émises par le module de sécurité SM3xx (C 142)
WORD
Mot d'état E/S de la part du module de sécurité
Informations d'état émises par le module de sécurité SM3xx (C 142)
SM_wIoState
SM_bPowerStageEnable
Signal d'état "déblocage onduleur"
BOOL
SM_byModuleId
TRUE L'onduleur est débloqué par le module de sécurité.
Identificateur du module de sécurité compris dans le variateur
BYTE
L
Firmware 1.37 - 09/2006
143
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Généralités
9
Fonctions d'entraînement de base
Ce chapitre vous informe sur les fonctions de base des servovariateurs 9400.
9.1
Généralités
Avant la description des fonctions de base en détails, les sous-chapitres suivants vous
donnent des informations générales sur l'utilisation des fonctions de base et sur la
machine d'état qui commande l'exécution des fonctions de base.
9.1.1
Conditions préalables pour l'utilisation des fonctions de base
Paramétrage, configuration ou programmation ?
Les fonctions de base décrites dans les chapitres suivants peuvent être exécutées en
fonction du type de variateur et de la licence Motion Control comme suit :
r Paramétrage via le logiciel Engineer ou le clavier de commande
r Configuration dans l'éditeur de blocs fonction dans Engineer
r Programmation selon CEI 61131-3 dans »PLC Designer«1
Paramétrage
Chaque fonction de base peut être paramétrée et exécutée via le dialogue correspondant
dans Engineer, ou à l'aide du clavier de commande.
Configuration
Pour chaque fonction de base, l'éditeur de blocs fonction dans Engineer propose un bloc
système qui peut être intégré dans le câblage de l'application et relié avec les signaux
correspondants pour assurer la fonctionnalité souhaitée.
Remarque importante !
S'assurer que le bloc fonction correspondant est appelé dans une tâche
d'application cyclique.
De façon générale, des projets contenant uniquement une tâche de fond et
aucune tâche cyclique ne sont pas autorisés !
Programmation
Dans »PLC Designer«, les fonctions de base sont également proposées sous forme de blocs
système intégrables dans la configuration de commande et accessibles à partir du
programme CEI 61131-3, via les valeurs système.
1
144
En préparation
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Généralités | Machine d'état interne
9.1.2
Machine d'état interne
L'exécution des différentes fonctions de baser une machine d'état interne qui peut adopter
les "états fonctionnels" suivants :
DriveNotReady
Init
Drive has no torque
(no error).
Error
Drive does nothing,
basic functions are being
initialised.
3
ManualJog
Drive does nothing
due to an error.
1
Standstill
On operator input request,
the drive travels at
constant speed.
2
PositionFollower
Drive holds position.
Drive continuously follows
a position setpoint.
6
Homing
9
Stopping
Drive travels to home
target position.
Drive stops as defined.
7
Positioning
Drive continuously follows
a speed setpoint.
5
Quickstop
Drive executes
a positioning command.
10
TorqueFollower
Drive stops as defined
and holds the position.
8
Optional limitation
by basic Limiter function.
SpeedFollower
Drive continuously follows
a torque setpoint.
4
11
Optional additional braking
by basic Brake control
function.
x
[9-1]
= Priority
Etats fonctionnels de la machine d'état "Fonctions de base"
La machine d'état assure :
r qu'à chaque instant, une seule fonction de base assure la commande de l'entraînement
;
r qu'avec plusieurs fonctions de base activées simultanément, seule la fonction de base
dotée de la priorité la plus élevée (= chiffre le plus petit) est exécutée ; Priorités (C 149)
r qu'en cas de défaut et en cas normal, l'entraînement ne se trouve qu'à un seul état
défini.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
145
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Généralités | Machine d'état interne
Remarque importante !
Les fonctions de base "Limiteur" et "Pilotage du frein" sont autonomes, mais
peuvent piloter, si nécessaire, la machine d'état à un état fonctionnel déterminé.
Les états fonctionnels ne doivent pas être confondus avec les états d'appareils
("Fonctionnement", "Défaut actif", "L'appareil est mis sous tension", etc.) du
variateur. Etats d'appareil (C 46)
O Conseil !
L'état fonctionnel actuel est affiché en C02530.
9.1.2.1
Etat "Initialisation"
Lorsque l'initialisation de l'appareil est achevée, le variateur passe automatiquement par
l'état fonctionnel "Initialisation".
r A l'état "Initialisation" est réalisée l'initialisation des données process nécessaires pour
le traitement des fonctions de base.
r Les fonctions de surveillance ne sont pas encore actives.
r Les fonctions de base ne sont pas encore traitées (exemple : pilotage du frein). Elles ne
peuvent pas encore être paramétrées ou activées.
r Dès que l'initialisation des fonctions de base est achevée et qu'il n'y a pas de défaut,
l'appareil passe automatiquement à l'état de base "Entraînement à l'arrêt".
9.1.2.2
Etat "Variateur non prêt à fonctionner"
A cet état fonctionnel, le blocage des impulsions est activé sur le variateur, c'est-à-dire que
les étages de puissance sont de valeur ohmique élevée et que la régulation de
l'entraînement ne peut pas être exécutée.
9.1.2.3
Etat "Entraînement à l'arrêt"
Cet "état de base" est automatiquement appliqué si aucun autre état n'est actif.
r Les consignes de vitesse et d'accélération sont mises à "0".
r L'entraînement est à l'arrêt avec régulation de position.
r Il n'y a pas de défaut. L'arrêt rapide n'est pas actif.
r A partir de cet état, chaque fonction de base peut être activée.
146
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Généralités | Machine d'état interne
9.1.2.4
Etat "L'entraînement est arrêté"
Cet état fonctionnel est automatiquement parcouru lorsqu'une fonction de base est
désactivée.
r Lorsque l'entraînement n'est pas encore arrêté, il est freiné jusqu'à l'arrêt selon une
rampe de décélération paramétrable.
r Lorsqu'une fonction de base est activée pendant que l'entraînement est arrêté, cette
fonction de base assure la commande de l'entraînement à partir de la vitesse actuelle.
L'état fonctionnel "L'entraînement est arrêté" est quitté.
r Dès l'entraînement se trouve à l'arrêt, il passe automatiquement à l'état de base
"Entraînement à l'arrêt".
9.1.2.5
Etat "Mode manuel actif"
A cet état fonctionnel, l'entraînement peut être déplacé manuellement en sens horaire ou
antihoraire ("fonctionnement coup par coup"). Mode manuel (C 160)
r Lorsque le variateur connaît la position de référence, les limites logicielles réglées et le
fin de course éventuellement connecté sont surveillés.
r Un "dégagement" d'un fin de course activé est également possible.
9.1.2.6
Etat "Prise d'origine active"
A cet état fonctionnel, la position de référence et donc le système de mesure de machine
de l'entraînement peuvent être déterminés. Prise d'origine (C 168)
r La fixation de la position de référence est réalisée par une prise d'origine active ou une
fixation de référence.
r Une nouvelle fixation de la position de référence n'est nécessaire qu'en cas d'une
nouvelle mise en service ou en cas de travaux de maintenance (exemple :
remplacement de composants d'entraînement) ou après des commandes de
déplacement suivies d'une réinitialisation de la référence.
9.1.2.7
Etat "Positionnement actif"
A cet état fonctionnel, le positionnement peut être réalisé sous toutes les formes
techniques (positionnement absolu, relatif, modulo, sans fin, avec Touch Probe, etc.).
Positionnement (C 180)
r En mode avec régulation de position, l'entraînement procède à une génération de
consigne point par point à commande temporelle selon le profil de déplacement réglé.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
147
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Généralités | Machine d'état interne
9.1.2.8
Etat "Suiveur de consigne actif"
A cet état fonctionnel, l'entraînement suit directement la consigne réglée.
r La consigne peut être réglée en vitesse, couple ou position via trois fonctions de base
(au choix) :
– Suiveur de vitesse (C 195)
– Suiveur de couple (C 201)
– Suiveur de position (C 188)
9.1.2.9
Etat "Arrêt rapide actif"
Cet état fonctionnel est actif, lorsque l'arrêt rapide a été activé par l'utilisateur.
rapide (C 156)
Arrêt
r L'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt pendant le temps de décélération réglé et ce,
indépendamment de la consigne réglée.
r Dès que l'arrêt rapide est annulé par l'utilisateur, la commande passe à une fonction de
base avec génération de consigne (exemple : "Suiveur de vitesse"), si requis.
O Conseil !
Pour de nombreuses fonctions de surveillance, l'arrêt rapide peut aussi être réglé
comme réaction de défaut ("Arrêt rapide en cas de défaut"). Pour plus de détails, se
reporter au chapitre "Diagnostic et analyse de défauts".
La source ayant activé l'arrêt rapide est affichée en C00159 (affichage codifié en
bits).
9.1.2.10
Etat "Défaut"
Cet état fonctionnel est actif en cas de défaut, lorsque le variateur se trouve à l'état "Défaut
actif" ou "Arrêt rapide actif en cas de défaut".
r L'état fonctionnel peut être abandonné par acquittement du défaut si le défaut n'est
plus actif.
148
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Généralités | Machine d'état interne
9.1.2.11
Interruption/remplacement des états
Il n'est pas possible d'interrompre ou de remplacer un état fonctionnel actif en activant un
autre état fonctionnel. Cependant, quelques exceptions existent :
r L'état "Initialisation" remplace tous les autres états.
r L'état "Défaut" permet de remplacer tous les autres états, à l'exception de l'état
"Initialisation".
r L'état "Variateur non prêt à fonctionner" permet de remplacer tous les autres états, à
l'exception des états "Initialisation" et "Défaut".
r L'état "Arrêt rapide actif" permet de remplacer tous les autres états, à l'exception des
états "Initialisation", "Défaut" et "Variateur non prêt à fonctionner".
9.1.2.12
Priorités
Des priorités sont affectées aux états fonctionnels de sorte qu'avec activation simultanée
de plusieurs fonctions de base, l'état fonctionnel passe toujours à l'état de la priorité la plus
élevée.
Priorité
Etat de la fonction
Fonction de base à exécuter
1
Initialisation
-
2
Défaut
-
3
Variateur non prêt à fonctionner
-
4
Arrêt rapide actif
Arrêt rapide (C 156)
5
Mode manuel actif
Mode manuel (C 160)
6
Prise d'origine active
Prise d'origine (C 168)
7
Positionnement actif
Positionnement (C 180)
8
Suiveur de consigne (position) actif
Suiveur de position (C 188)
9
Suiveur de consigne (vitesse) actif
Suiveur de vitesse (C 195)
10
Suiveur de consigne (couple) actif
Suiveur de couple (C 201)
10
Test frein
Pilotage du frein (C 216)
12
L'entraînement est arrêté.
Arrêt normal (C 152)
1 ≡ priorité absolue ; 12 ≡ priorité mini
Remarque importante !
L'état de base "Entraînement à l'arrêt" est automatiquement appliqué si aucun
autre état n'est actif.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
149
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Généralités | Requête du contrôle d'une fonction de base
9.1.3
Requête du contrôle d'une fonction de base
Entrée de déblocage "bEnable"
Les fonctions de base "Mode manuel", "Prise d'origine" et "Positionnement" et les trois
suiveurs de consigne sont chacun dotés d'une entrée de déblocage bEnable permettant de
lancer la requête du contrôle de la fonction de base concernée.
r Si aucune autre fonction de base ou état de défaut ne sont actifs, l'entraînement passe
à l'état fonctionnel correspondant et la commande de la fonction de base peut être
réalisée.
r Lorsque plusieurs entrées de déblocage sont mises à l'état TRUE parallèlement,
l'entraînement passe à l'état fonctionnel de la priorité la plus élevée.
Sorties d'état "bEnabled", "bActive" et "bDone"
Dès que la fonction de base est débloquée, la sortie d'état bEnabled de la fonction de base
est mise à l'état TRUE et le déplacement d'entraînement correspondant peut être lancé via
les entrées de commande de la fonction de base.
r Lorsque la fonction de base est en train d'exécuter un déplacement d'entraînement,
ceci est indiqué par le signal TRUE à la sortie d'état bActive.
r Les fonctions de base "Suiveur de vitesse", "Suiveur de couple" et "Suiveur de position"
ne disposent que de la sortie d'état bEnabled, puisqu'après déblocage, l'entraînement
suit directement le réglage de la consigne.
r Les fonctions de base "Prise d'origine" et "Positionnement" disposent, en plus, de la
sortie d'état bDone qui permet d'indiquer que le déplacement d'entraînement lancé
(prise d'origine ou positionnement) a été achevé.
Priorité
150
Fonction de base
Sorties d'état
bEnabled
bActive
bDone
1
Mode manuel
;
;
2
Prise d'origine
;
;
;
3
Positionnement
;
;
;
4
Suiveur de vitesse
;
5
Suiveur de couple
;
6
Suiveur de position
;
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Généralités | Requête du contrôle d'une fonction de base
Annuler le déblocage d'une fonction de base
Lorsque l'entrée de déblocage bEnable de la fonction de base active est mise à l'état FALSE,
les entrées de commande de la fonction de base sont bloquées et les sorties d'état
bEnabled, bActive et bDone sont mises à l'état FALSE.
r Si l'entraînement ne se trouve pas à l'arrêt, il est freiné jusqu'à l'arrêt dans le temps de
décélération pour Arrêt normal à condition qu'aucune autre fonction de base ne prenne
en charge la commande de l'entraînement. L'entraînement passe alors de l'état
fonctionnel actif à l'état fonctionnel "L'entraînement est arrêté", puis retourne à l'état
de base "Entraînement à l'arrêt"".
r Si l'entrée de déblocage d'une autre fonction de base est mise à l'état TRUE, cette
fonction de base reprend directement la commande de l'entraînement.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
151
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Arrêt normal
9.2
Arrêt normal
L'arrêt normal de l'entraînement est toujours activé automatiquement par la machine
d'état interne lorsqu'une fonction de base est désactivée et que l'entraînement ne se
trouve pas encore à l'arrêt.
r L'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt selon une rampe de décélération
paramétrable.
– Pendant que l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt, la machine d'état interne se
trouve à l'état de fonction "L'entraînement est arrêté".
– Lorsqu'une autre fonction de base est activée entre-temps, cette fonction de base
assure la commande de l'entraînement à partir de la vitesse actuelle. L'état
fonctionnel "L'entraînement est arrêté" est quitté.
– Dès l'entraînement se trouve à l'arrêt, il passe automatiquement à l'état de base
"Entraînement à l'arrêt".
r Une phase d'accélération active à l'instant de l'activation de l'arrêt est considérée par la
fonction "Arrêt normal", c'est-à-dire que l'accélération actuelle est d'abord ramenée à
"0" selon le temps de jerk réglé avant que la décélération débute.
r Lorsque le variateur est débloqué avec l'arbre partant en roue libre (blocage variateur
et blocage des impulsions désactivés), l'entraînement est freiné de la vitesse actuelle
jusqu'à l'arrêt.
Stop !
Les fonctions de base "Suiveur de vitesse", "Suiveur de couple" et "Suiveur de
position" ne prennent pas en charge le suivi de l'entraînement à partir de la
vitesse actuelle mais directement avec la consigne réglée ce qui peut provoquer
un jerk !
152
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Arrêt normal | Paramétrage
9.2.1
Paramétrage
r Dialogue de paramétrage dans Engineer : onglet Paramètres d'application boîte de
dialogue Vue d'ensemble Toutes les fonctions de base Arrêt normal.
r Aperçu des paramètres pour l'arrêt normal :
Paramètre
Information
C02610
Temps de décélération - arrêt normal
C02611
Temps de jerk - arrêt normal
C02612
Référence de temps de décélération - arrêt normal
Paramétrage de l'arrêt normal
n
C00011
C02610
t
[9-2]
r Le temps de décélération réglé en
C02610 pour la fonction d'arrêt normal
se rapporte à une modification de la
vitesse de la vitesse de référence
moteur (C00011) jusqu'à l'arrêt, c'està-dire que la décélération est
constante.
Temps de décélération par rapport à la vitesse de référence moteur
n
C00011
r En réglant C02612 = "1" le temps de
décélération se rapporte à la vitesse
actuelle, c'est-à-dire que le temps de
freinage est constant.
C02610
t
[9-3]
Temps de décélération par rapport à la vitesse actuelle
n
C00011
C02610 + C02611
C02612 = 0
t
r Le réglage d'un temps de jerk en
C02611 permet de régler une rampe de
décélération en S afin de réduire les
jerks. Le temps total jusqu'à l'arrêt est
alors prolongé par le temps de jerk
réglé.
r Temps de freinage à vitesse de
référence moteur ou C02612 = "1" :
n
C00011
C02612 = 1
C02610 [s] + C02611 [s]
t
[9-4]
L
Rampe de décélération en S en réglant le temps de jerk relatif
Firmware 1.37 - 09/2006
153
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Arrêt normal | Caractéristiques de la fonction (exemple)
9.2.2
Caractéristiques de la fonction (exemple)
Dans l'exemple suivant, le déblocage du mode manuel est annulé pendant que le mode
manuel est actif. L'entraînement est alors freiné jusqu'à l'arrêt pendant le temps de
décélération n réglé pour l'arrêt normal :
State
ManualJog
Stopping
Standstill
ManualJog
n
Œ

Ž
t
MAN_bJogPositive
TRUE
FALSE
t
MAN_bEnable
TRUE
FALSE
t
STP_bStopActive
TRUE
FALSE
t
n C02610 : Temps de décélération - arrêt normal
o C02622 : Accélération - mode manuel
p C02623 : Décélération - mode manuel
[9-5]
Exemple : arrêt normal avec arrêt atteint
Lorsque la fonction de base "mode manuel" est activée à nouveau pendant le temps de
décélération, cette fonction de base assure la commande de l'entraînement à partir de la
vitesse actuelle. L'état fonctionnel "L'entraînement est arrêté" est immédiatement quitté.
Stopping
State
ManualJog
ManualJog
n
Œ

Ž
t
MAN_bJogPositive
TRUE
FALSE
t
MAN_bEnable
TRUE
FALSE
t
STP_bStopActive
TRUE
FALSE
t
n C02610 : Temps de décélération - arrêt normal
o C02622 : Accélération - mode manuel
p C02623 : Décélération - mode manuel
[9-6]
154
Exemple : arrêt normal sans arrêt atteint
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Arrêt normal | Bloc système "LS_Stop"
9.2.3
Bloc système "LS_Stop"
Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_Stop permet de représenter la fonction
de base "Arrêt normal".
LS_Stop
Activate stopping
(internal status machine)
STP_dnState
STP_bStopActive
n
t
Sorties
Désignation
Valeur/description
Code DIS | Type de donnée
STP_dnState
C02616 | DINT
Etat (codifié en bits)
• Si la fonction de base est inactive; tous les bits sont mis à "0".
• Les bits non indiqués ne sont pas affectés d'un état (toujours "0").
Bit 1 L'entraînement freiné jusqu'à l'arrêt.
• La machine d'état interne se trouve à l'état de fonction
"L'entraînement est arrêté".
Bit 2 L'entraînement se trouve à l'arrêt.
• La machine d'état interne se trouve à l'état de fonction
"L'entraînement est à l'arrêt".
Bit 3 Phase de décélération active
Bit 5 Rotation en sens antihoraire
STP_bStopActive
Sortie d'état "Arrêt normal actif"
C02617 | BOOL
L
TRUE L'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt ou se trouve à l'arrêt.
• La machine d'état interne se trouve à l'état de fonction
"L'entraînement est arrêté" ou à l'état de fonction
"L'entraînement est à l'arrêt".
Firmware 1.37 - 09/2006
155
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Arrêt rapide
9.3
Arrêt rapide
Contrairement à l'Arrêt normal, l'arrêt rapide (QSP) est destiné à l'arrêt en cas de défaut.
Lorsque l'arrêt rapide est activé, l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt pendant le temps
de décélération réglé et ce, indépendamment de la consigne réglée.
Remarque importante !
En cas d'arrêt rapide, des erreurs de poursuite risquent de se produire sur les
régulations prioritaires (exemples : synchronisation ou positionnement).
Lorsque des déplacements coordonnés sont exécutés par plusieurs
entraînement, il convient alors d'utiliser la fonction d'arrêt rapide uniquement
sur le maître de déplacement (entraînement maître).
O Conseil !
Pour de nombreuses fonctions de surveillance, l'arrêt rapide peut aussi être réglé
comme réaction de défaut ("Arrêt rapide en cas de défaut"). Pour plus de détails, se
reporter au chapitre "Diagnostic et analyse de défauts".
La source ayant activé l'arrêt rapide est affichée en C00159 (affichage codifié en
bits).
9.3.1
Paramétrage
r Dialogue de paramétrage dans Engineer : onglet Paramètres d'application boîte de
dialogue Vue d'ensemble Toutes les fonctions de base Arrêt rapide.
r Aperçu des paramètres pour l'arrêt rapide :
156
Paramètre
Information
C00105
Temps de décélération - arrêt rapide
C00106
Temps de jerk - arrêt rapide
C00107
Référence de temps de décélération - arrêt rapide
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Arrêt rapide
Paramétrage de l'arrêt rapide
n
C00011
r Le temps de décélération réglé en
C00105 pour la fonction d'arrêt rapide
se rapporte à une modification de la
vitesse de la vitesse de référence
moteur (C00011) jusqu'à l'arrêt.
C00105
t
bActivate1...3
TRUE
FALSE
[9-7]
t
Temps de décélération par rapport à la vitesse de référence moteur
n
C00011
r Avec un réglage C00107 = "1", le temps
de décélération se rapport à la vitesse
actuelle.
C00105
t
[9-8]
Temps de décélération par rapport à la vitesse actuelle
C00105 +
n
C00011
r Le réglage d'un temps de jerk relatif en
C00106 permet de régler une rampe de
décélération en S afin de réduire les
jerks. Le temps total jusqu'à l'arrêt est
alors prolongé par le temps de jerk
réglé.
C00105 × C00106
100 %
C00107 = 0
t
n
C00011
r Temps de freinage à vitesse de
référence moteur ou C00107 = "1" :
C00105 ⋅ C00106 [%]
C00105 + -----------------------------------------------------100 %
C00107 = 1
t
[9-9]
Rampe de décélération en S en réglant le temps de jerk relatif
O Conseil !
Après que l'arrêt soit atteint, la position d'arrêt avec couple peut être maintenue.
• Pour ce, régler le gain du régulateur angulaire par C00254 > "0".
• Par le réglage C00254 > "0", la régulation angulaire est automatiquement
activée dès que l'arrêt est atteint.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
157
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Arrêt rapide | Activer/annuler l'arrêt rapide
9.3.2
Activer/annuler l'arrêt rapide
Trois entrées (QSP_bActivate1...3) du bloc système LS_Quickstop sont proposées pour
activer/annuler l'arrêt rapide par l'application. (C 159)
r Les trois entrées de commande sont reliées via un élément logique OU, c'est-à-dire que
pour activer l'arrêt rapide, une des trois entrées seulement doit être mise à l'état TRUE.
En revanche, pour annuler l'arrêt rapide, toutes les trois entrées doivent être mises à
FALSE.
r Dans l'éditeur de blocs fonction, les entrées de commande peuvent être reliées avec des
bornes (entrées numériques) et/ou des données process.
Remarque importante !
Pour les applications technologiques standard, l'entrée de commande
QSP_bActivate1 est reliée, par le réglage Lenze, à l'entrée numérique DI1.
Autres possibilités pour activer l'arrêt rapide
r Via la commande d'appareil "Activer l'arrêt rapide" (C00002 = "45"), exemples : via
objet SDO d'une commande maître, via une interface HMI ou via le logiciel Engineer
r Via la touche o sur le clavier de commande si le réglage Lenze n'a pas été modifié via
C00469 (affectation de la touche)
r Via la réaction "Arrêt rapide en cas de défaut" paramétrée pour la surveillance
158
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Arrêt rapide | Bloc système "LS_Quickstop"
9.3.3
Bloc système "LS_Quickstop"
Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_Quickstop permet de représenter la
fonction de base "Arrêt rapide".
LS_Quickstop
QSP_bActivate1
QSP_bActivate2
³1
QSP_bActive
n
QSP_bActivate3
STOP
t
Entrées
Désignation
Informations/réglages possibles
Code DIS | Type de donnée
QSP_bActivate1
QSP_bActivate2
QSP_bActivate3
C02619/1 | BOOL
C02619/2 | BOOL
C02619/3 | BOOL
Activer l'arrêt rapide
• Les trois entrées sont reliées par un élément logique OU.
TRUE Lorsqu'une des trois entrées est mise à l'état TRUE, l'entraînement
passe à l'état fonctionnel "Arrêt rapide actif" et l'entraînement est
freiné jusqu'à l'arrêt pendant le temps de décélération réglé pour
l'arrêt rapide.
TRUEÌFALSE Dès que toutes les trois entrées sont mises à l'état FALSE,
l'entraînement passe à l'état fonctionnel "L'entraînement est arrêté",
puis à une fonction de base avec génération de consigne (exemple :
"Suiveur de vitesse").
Sorties
Désignation
Valeur/description
Code DIS | Type de donnée
QSP_bActive
Sortie d'état "Arrêt rapide actif"
C02619/4 | BOOL
L
TRUE Arrêt rapide actif
Firmware 1.37 - 09/2006
159
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Mode manuel
9.4
Mode manuel
La fonction de base "Mode manuel" permet un déplacement manuel de l'entraînement
lorsqu'un outil doit être nettoyé ou remplacé par exemple.
r Pendant le déplacement, la vitesse peut être commutée à une deuxième vitesse mode
manuel (option).
r Le "dégagement" des fins de cours activés est également supporté. Dans ce cas, seul le
déplacement dans le sens de dégagement correspondant est possible.
Remarque importante !
En mode manuel, la surveillance de la plage de déplacement est assurée par des
fins de course et des limites logicielles, via la fonction de base "Limiteur". (C 205)
Stop !
Lorsque la référence n'est pas connue et que des limites logicielles ne sont pas
réglées, l'entraînement risque d'être déplacé à une butée mécanique ce qui
risque d'endommager ou détruire des parties de la machine !
9.4.1
Paramétrage
r Dialogue de paramétrage dans Engineer : onglet Paramètres d'application boîte de
dialogue Vue d'ensemble Toutes les fonctions de base Mode manuel
r Aperçu des paramètres pour le mode manuel :
160
Paramètre
Information
C02620
Vitesse mode manuel 1
C02621
Vitesse mode manuel 2
C02622
Accélération - mode manuel
C02623
Décélération - mode manuel
C02624
Temps de jerk - mode manuel
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Mode manuel | Paramétrage
9.4.1.1
Démarrage en douceur et arrêt plus rapide de l'entraînement
n
Œ
bJogPositive

Ž
t

TRUE
FALSE
t
n C02620 : Vitesse mode manuel 1
o C02622 : Accélération - mode manuel
p C02623 : Décélération - mode manuel
q C02624 : Temps de jerk - mode manuel
r Il es possible de régler des valeurs
différentes d'accélération et de
décélération en C02622/C02623
afin de réaliser un démarrage en
douceur et un arrêt plus rapide de
l'entraînement.
r Le réglage d'un temps de jerk relatif
en C02624 permet de réaliser des
rampes en S afin de réduire des
jerks.
[9-10] Exemple : démarrage en douceur et arrêt plus rapide de l'entraînement
O Conseil !
Une décélération rapide (C02623) permet de réduire le temps depuis l'instant où la
"touche JOG" est relâchée jusqu'à l'arrêt de l'entraînement ce qui permet un
meilleur positionnement à vue d'oeil afin d'éviter tout dépassement de la position
d'arrêt souhaitée.
9.4.1.2
Vitesse mode manuel 2
n
Œ

t
r En appliquant à l'entrée
MAN_bActivateJogSpeed2 l'état
TRUE, il est possible de commuter la
vitesse mode manuel à une
deuxième vitesse (C02621) pendant
le déplacement.
bJogPositive
TRUE
FALSE
t
bActivateJogSpeed2
TRUE
FALSE
t
n C02620 : Vitesse mode manuel 1
o C02621 : Vitesse mode manuel 2
[9-11] Exemple : commutation à la deuxième vitesse mode manuel
L
Firmware 1.37 - 09/2006
161
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Mode manuel | Exécuter le mode manuel
9.4.2
Exécuter le mode manuel
Conditions préalables
r L'entraînement se trouve à l'état d'appareil "Fonctionnement".
r La fonction de base "Mode manuel" est comprise dans l'application active.
r Aucune autre fonction de base n'est active.
Activation
Pour lancer la requête du contrôle de la fonction de base, mettre l'entrée de déblocage
MAN_bEnable à l'état TRUE.
r Si aucune autre fonction de base n'est active, l'entraînement passe à l'état fonctionnel
"Mode manuel actif". Le mode manuel peut alors être réalisé via les entrées de
commande.
r Le passage réussi à l'état fonctionnel "Mode manuel actif" est indiqué par un signal
TRUE à la sortie d'état MAN_bEnabled.
Désactivation
Lorsque l'entrée de déblocage MAN_bEnable est mise à l'état FALSE, le mode manuel est
désactivé, c'est-à-dire que les entrées de commande pour le mode manuel sont bloquées
et l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt pendant le temps de décélération réglé pour l'
Arrêt normal. (C 152)
r La sortie d'état MAN_bEnabled est mise à l'état FALSE. L'entraînement passe de l'état
fonctionnel actif "Mode manuel actif" à l'état fonctionnel "L'entraînement est arrêté",
puis retourne à l'état de base "Entraînement à l'arrêt".
162
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Mode manuel | Exécuter le mode manuel
9.4.2.1
Mode manuel en sens positif/négatif
A l'état fonctionnel "Mode manuel actif", l'entraînement peut être déplacé manuellement
via les entrées de commande selon la table de vérité suivante :
Fonction
MAN_bJogNegative
MAN_bJogPositive
MAN_bActivateJogSpeed2
FALSE
FALSE
-
FALSE
TRUE
FALSE
Mode manuel
• Mode manuel en sens positif
• Avec vitesse mode manuel 1
TRUE
Mode manuel
• Mode manuel en sens positif
• Avec vitesse mode manuel 2
FALSE
Mode manuel
• Mode manuel en sens négatif
• Avec vitesse mode manuel 1
TRUE
Mode manuel
• Mode manuel en sens négatif
• Avec vitesse mode manuel 2
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
-
Arrêt
• L'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt
selon une rampe de décélération réglée.
Avec application simultanée de l'état TRUE :
• L'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt
selon une rampe de décélération réglée.
Sans application simultanée de l'état TRUE :
• L'entraînement se déplace dans le sens
sélectionné en premier.
Remarque importante !
Pour les applications technologies standard "Actionneur - vitesse" et "Actionneur
- couple" les entrées de commande sont reliées par le réglage Lenze avec les
entrées numériques suivantes :
• DI6 : Activer le mode manuel
• DI7 : Mode manuel en sens positif
• DI8 : Mode manuel en sens négatif
L
Firmware 1.37 - 09/2006
163
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Mode manuel | Exécuter le mode manuel
9.4.2.2
Mode manuel en butée
Remarque importante !
Pour une description détaillée sur la surveillance de la plage de déplacement à
l'aide de fins de course et de limites logicielles, se reporter à la description de la
fonction de base "Limiteur". (C 205)
Mode manuel en limite logicielle
r Lorsque la référence est connue et
les limites logicielles sont réglées, le
positionnement s'effectue à la
limite logicielle correspondante si le
mode manuel n'a pas été arrêté
avant en réinitilisant
MAN_bJogNegative ou
MAN_bJogPositive.
Œ
n
t
bJogPositive
TRUE
FALSE
r L'entraînement freine à la limite
logicielle correspondante selon la
rampe de décélération réglée
(C02623).
t
nLimite logicielle positive
[9-12] Exemple : mode manuel en limite logicielle positive
Mode manuel en limite matérielle (fin de course)
r Lorsque le fin course est atteint en
mode manuel, l'entraînement est
freiné jusqu'à l'arrêt selon la rampe
d'arrêt rapide réglée.
Œ
n

t
bJogPositive
TRUE
FALSE
t
nFin de course positif
o Rampe de décélération de la fonction d'arrêt rapide
[9-13] Exemple : mode manuel en limite matérielle (fin de course)
Voir aussi :
164
Limites logicielles (C 207)
Limites matériels (fins de course) (C 209)
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Mode manuel | Exécuter le mode manuel
9.4.2.3
Dégagement d'un fin de course actif
L'application de l'état TRUE à MAN_bReleaseLimitSwitch permet de dégager un fin de
course actif. Ensuite, le déplacement s'effectue dans le sens de dégagement correspondant
jusqu'à ce que le fin de course n'est plus actif.
r Lorsque lors du dégagement le sens est réglé via les entrées de commande
MAN_bJogPositive ou MAN_bJogNegative dans le sens de dégagement, le déplacement
est poursuivi après avoir quitté le fin de course jusqu'à ce que MAN_bJogPositive ou
MAN_bJogNegative est mis à l'état FALSE.
r En revanche, lorsque le sens opposé est réglé, l'entraînement s'arrête et l'état
correspondant est affiché via la sortie d'état MAN_dnState du bloc système
LS_ManualJog.
Remarque importante !
Le dégagement du fin de course n'est possible que si celui-ci est actif, c'est-à-dire
que l'entrée de fin de course correspondante du limiteur est active. S'assurer
alors qu'en cas de déplacement en limite matérielle (fin de course), la mécanique
de déclenchement du fin de course ne soit pas "neutralisée" par une masse ou
une inertie trop importante de sorte que le fin de course ne soit plus actif.
O Conseil !
Le fin de course actif peut également être désactivé par un mode manuel en sens
de dégagement via les entrées de commande MAN_bJogPositive ou
MAN_bJogNegative.
Voir aussi :
L
Limites matériels (fins de course) (C 209)
Firmware 1.37 - 09/2006
165
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Mode manuel | Bloc système "LS_ManualJog"
9.4.3
Bloc système "LS_ManualJog"
Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_ManualJog permet de représenter la
fonction de base "Mode manuel".
LS_ManualJog
MAN_bEnable
MAN_dnState
n
MAN_bJogPositive
MAN_bEnabled
MAN_bJogNegative
MAN_bActive
t
MAN_bActivateJogSpeed2
MAN_bReleaseLimitSwitch
ç è
Entrées
Désignation
Informations/réglages possibles
Code DIS | Type de donnée
MAN_bEnable
Requête du contrôle de la fonction de base
C02639/1 | BOOL
TRUE Si aucune autre fonction de base n'est active, l'entraînement passe à
l'état fonctionnel "Mode manuel actif". Le mode manuel peut alors
être réalisé via les entrées de commande.
TRUEÌFALSE Le mode manuel actif est arrêté, c'est-à-dire que l'entraînement
passe de l'état fonctionnel actif "Mode manuel actif" à l'état
fonctionnel "L'entraînement est arrêté", puis retourne à l'état de
base "Entraînement à l'arrêt".
MAN_bJogPositive
Mode manuel en sens positif/négatif (C 163)
C02639/2 | BOOL
MAN_bJogNegative
C02639/3 | BOOL
MAN_bActivateJogSpeed2
C02639/4 | BOOL
Commutation à la deuxième vitesse mode manuel
FALSE Vitesse mode manuel 1 (C02620) active
TRUE Vitesse mode manuel 2 (C02621) active.
MAN_bReleaseLimitSwitch
C02639/5 | BOOL
166
Dégagement d'un fin de course actif
TRUE Dégagement du fin de course actif dans le sens de dégagement
correspondant jusqu'à ce que le fin de course est débloqué à
nouveau (fin de course inactif) et que l'entraînement se trouve à
nouveau dans la plage des limites logicielles réglées
Ensuite, l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt selon la rampe de
décélération réglée à condition que l'entrée de commande
MAN_bJogPositive ou MAN_bJogNegative ne soit pas activée pour le
sens de dégagement concerné.
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Mode manuel | Bloc système "LS_ManualJog"
Sorties
Désignation
Valeur/description
Code DIS | Type de donnée
MAN_dnState
C02638 | DINT
Etat (codifié en bits)
• Si la fonction de base n'est pas débloquée; tous les bits sont mis à "0".
• Les bits non indiqués ne sont pas affectés d'un état (toujours "0").
Bit 1 Mode manuel actif
Bit 2 Mode manuel achevé
Bit 3 Phase d'accélération/de décélération active
Bit 5 Rotation en sens antihoraire
Bit 15 Défaut de fonction de base actif (message collectif)
Bit 16 Arrêt en raison d'une sélection simultanée "sens négatif" et
"dégagement fin de course"
Bit 17 Arrêt en raison d'une sélection simultanée "sens positif" et "sens
positif"
Bit 18 Arrêt en raison d'une sélection simultanée "sens positif" et
"dégagement fin de course"
Bit 20 Vitesse mode manuel 2 (C02621) active
Bit 21 Vitesse mode manuel 1 (C02620) active
Bit 22 Arrêt par réglage sens positif et activation simultanée de la limite
logicielle positive ou du fin de course positif
Bit 23 Arrêt par réglage sens négatif et activation simultanée de la limite
logicielle négative ou du fin de course négatif
Bit 24 Abandon général (relâchement de la consigne de vitesse)
• actif, par exemple, en cas de relâchement d'un initiateur de sens
mode manuel ou en raison d'un état non admis (voir Bit 16, 17, 18,
22, 23)
Bit 25 Arrêt actif
Bit 30 Défaut lors de la création de profils
Sortie d'état "Fonction de base débloquée"
MAN_bEnabled
C02639/6 | BOOL
MAN_bActive
Sortie d'état "Fonction de base active"
C02639/7 | BOOL
L
TRUE Mode manuel possible via entrées de commande
• L'entrée de déblocage MAN_bEnable est mise à l'état TRUE. Le
variateur se trouve à l'état fonctionnel "Mode manuel actif".
TRUE Mode manuel actif (l'axe d'entraînement se déplace)
Firmware 1.37 - 09/2006
167
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Prise d'origine
9.5
Prise d'origine
La fonction de base "Prise d'origine" permet de transmettre le système de mesure de la
machine (dans les limites de la plage de déplacement physique possible) dans le variateur.
r La référence (exemple : la position zéro de l'axe d'entraînement dans le système de
mesure machine) peut être déterminée par une recherche ou une fixation de référence.
r Pour la recherche de référence, l'entraînement se déplace selon le mode de prise
d'origine afin de déterminer automatiquement la référence dans le système de mesure.
r Avec la fixation de référence en mode de prise d'origine "100 : Fixer directement la
référence" ou via l'entrée de commande HM_bLoadHomePos, la prise d'origine de
l'entraînement peut s'effectuer manuellement, le moteur étant à l'arrêt. Le système de
mesure est déterminé conformément à la position de référence paramétrée en C02642
ou appliquée à l'entrée HM_dnHomePos_p.
Remarque importante !
La position codeur est sauvegardée en mémoire non volatile dans le module de
mémoire. Même en cas de coupure réseau, elle est toujours connue à la
commande d'entraînement.
Caractéristiques de la position de référence en cas de nouvelle mise sous tension
Lorsque la position/l'information de référence doit être sauvegarder après une
coupure réseau, régler impérativement C02652 = "1 : Conserver la position".
• Une autre condition à remplir pour sauvegarder la position/l'information de
référence en cas de coupure réseau consiste à respecter l'angle de torsion du
codeur réglable en C02653.
• En utilisant des résolveurs ou des codeurs absolus monotour (SingleTurn),
l'entraînement ne doit être déplacé d'un ½ tour moteur en cas de coupure
réseau (coupure d'alimentation 24 V). Autrement, la position de référence est
perdue en raison de l'ambiguïté de l'information codeur.
Une nouvelle prise d'origine n'est nécessaire que lors d'une nouvelle mise en
service ou d'une intervention de maintenance (exemple : échange de
composants d'entraînement).
168
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Prise d'origine | Paramétrage
9.5.1
Paramétrage
r Dialogue de paramétrage dans Engineer : onglet Paramètres d'application boîte de
dialogue Vue d'ensemble Toutes les fonctions de base Prise d'origine.
r Aperçu des paramètres pour la prise d'origine :
9.5.1.1
Paramètre
Information
C02528
Plage de déplacement
C02640
Mode de prise de prise d'origine
C02642
Position de réf.
C02643
Position cible
C02644
Accélération de prise d'origine 1
C02645
Accélération de prise d'origine 1
C02646
Accélération de prise d'origine 2
C02647
Accélération de prise d'origine 2
C02648
Temps de jerk de prise d'origine
C02649
Couple limite de prise d'origine
C02650
Temps de blocage de prise d'origine
C02651
Configuration Touch Probe de prise d'origine
C02652
Position de référence après nouvelle mise sous tension
C02653
Angle de rotation maxi après nouvelle mise sous tension
C02656
Position actuelle
Mode de prise d'origine
La position zéro que l'on appelle également "la référence" peut être déterminée par une
recherche ou une fixation de référence :
r Pour une recherche de référence, l'entraînement se déplace selon un mode réglé afin de
déterminer automatiquement la référence dans le système de mesure.
r Pour la fixation de référence, la référence est déterminée manuellement,
l'entraînement état à l'arrêt.
O Conseil !
La recherche de référence est appliquée principalement sur des systèmes sans fin
ou lorsque la plage de déplacement ou le cycle de machine de l'entraînement ne
peut pas être représenté(e) dans la plage codeur (exemple : utilisation de codeurs
incrémentaux sur le moteur ou de codeurs absolus monotour (Single Turn) ou de
résolveurs sur des motoréducteurs.
Quant à la fixation de référence, celle-ci n'est, en général, réalisée qu'une seule fois
lors de la mise en service ou d'une intervention de maintenance (exemple :
remplacement de composants d'entraînement). Elle est appliquée principalement
sur des systèmes dont le cycle machine peut être représenté dans la plage codeur
(exemple : utilisation de codeurs absolus multitours (Multi Turn) ou de codeurs
absolus monotour (Single Turn)/résolveurs dans le cycle machine pour un tour
moteur).
L
Firmware 1.37 - 09/2006
169
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Prise d'origine | Paramétrage
r Pour la fixation de référence, régler le mode de prise d'origine "100" en C02640.
r Pour la recherche de référence, les modes de prise d'origine "0" ..."15" sont proposés en
C02640. Les modes de prise d'origine sont décrits dans les paragraphes suivants.
– Selon le mode sélectionné, différents contacteurs/capteurs sont traités :
Contacteur
Entrée pour signal d'entrée analogique
Capteur de prise d'origine
HM_bHomingMark sur bloc système LS_Homing
Capteur Touch Probe
DIGIN_bIn1 ... DIGIN_bIn8 (autre possibilité : utilisation de l'impulsion zéro
du codeur moteur ou codeur de charge). Configuration : C02651.
Fin de course positif
LIM_bLimitSwitchPositive sur le bloc système LS_Limiter
Fin de course négatif
LIM_bLimitSwitchNegative sur le bloc système LS_Limiter
Remarque importante !
Pour les modes de prise d'origine 0...5 ainsi que 10 et 11, la vitesse est commutée
à une vitesse supérieure lors de la recherche du fin de course/capteur de prise
d'origine que lors du déplacement vers le codeur d'impulsion zéro/capteur
Touch Probe. Ainsi, le temps de prise d'origine peut être réduit et la précision
peut être accrue.
Après activation de la position de référence, l'entraînement se déplace à la
position cible réglée en .
Séquence mode 0 :
bHomingMark
1. Déplacement en sens positif
2. La détection du point de référence est activée
par un front négatif sur HM_bHomingMark.
Z-Impulse Encoder
Reference position
bHomingMark
3. Le front positif suivant du codeur
d'impulsion zéro/capteur Touch Probe
déclenche l'activation de la référence.
Séquence mode 1 :
1. Déplacement en sens négatif
Z-Impulse Encoder
Reference position
170
2. La détection du point de référence est activée
par un front négatif sur HM_bHomingMark.
3. Le front positif suivant du codeur
d'impulsion zéro/capteur Touch Probe
déclenche l'activation de la référence.
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Prise d'origine | Paramétrage
bLimitSwitchNegative
bHomingMark
bLimitSwitchPositive
Séquence mode 2 :
1. Déplacement en sens positif
2. Inversion du sens de la marche au fin de
course positif
Z-Impulse Encoder
3. La détection du point de référence est activée
par un front négatif sur HM_bHomingMark.
Reference position
4. Le front positif suivant du codeur
d'impulsion zéro/capteur Touch Probe
déclenche l'activation de la référence.
bLimitSwitchNegative
bHomingMark
bLimitSwitchPositive
Séquence mode 3 :
1. Déplacement en sens négatif
2. Inversion du sens de la marche au fin de
course négatif
Z-Impulse Encoder
Reference position
3. La détection du point de référence est activée
par un front négatif sur HM_bHomingMark.
4. Le front positif suivant du codeur
d'impulsion zéro/capteur Touch Probe
déclenche l'activation de la référence.
bLimitSwitchNegative
bHomingMark
bLimitSwitchPositive
Séquence mode 4 :
1. Déplacement en sens positif
1
2. Inversion du sens de la marche après front
positif sur HM_bHomingMark
2
3. La détection du point de référence est activée
par un front négatif sur HM_bHomingMark.
Z-Impulse Encoder
Reference position
4. Le front positif suivant du codeur
d'impulsion zéro/capteur Touch Probe
déclenche l'activation de la référence.
bLimitSwitchNegative
bHomingMark
bLimitSwitchPositive
Séquence mode 5 :
1. Déplacement en sens négatif
2
2. Inversion du sens de la marche après front
positif sur HM_bHomingMark
1
Z-Impulse Encoder
Reference position
3. La détection du point de référence est activée
par un front négatif sur HM_bHomingMark.
4. Le front positif suivant du codeur
d'impulsion zéro/capteur Touch Probe
déclenche l'activation de la référence.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
171
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Prise d'origine | Paramétrage
Séquence mode 8 :
Touch probe
TP
1. Déplacement en sens positif
2. Le front positif suivant du capteur Touch
Probe déclenche l'activation de la référence.
Reference position
Séquence mode 9 :
Touch probe
TP
1. Déplacement en sens négatif
2. Le front positif suivant du capteur Touch
Probe déclenche l'activation de la référence.
Reference position
bLimitSwitchNegative
bLimitSwitchPositive
TP
Séquence mode 10 :
1. Déplacement en sens positif
Touch probe
2. Inversion du sens de la marche après front
positif du fin de course positif
Reference position
3. Le front positif suivant du capteur Touch
Probe déclenche l'activation de la référence.
bLimitSwitchNegative
bLimitSwitchPositive
TP
Séquence mode 11 :
1. Déplacement en sens négatif
Touch probe
2. Inversion du sens de la marche après front
positif du fin de course négatif
Reference position
3. Le front positif suivant du capteur Touch
Probe déclenche l'activation de la référence.
bLimitSwitchNegative
bLimitSwitchPositive
Séquence mode 12 :
1. Déplacement en sens positif
Reference position
bLimitSwitchNegative
bLimitSwitchPositive
2. Le front positif du fin de course déclenche
l'activation de la référence.
Séquence mode 13 :
1. Déplacement en sens négatif
Reference position
172
2. Le front positif du fin de course déclenche
l'activation de la référence.
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Prise d'origine | Paramétrage
Remarque importante !
Avec les modes de prise d'origine 12 et 13, la mécanique de charge peut aussi
quitter le fin de course. Dans ce cas, le déplacement de retour s'effectue jusqu'au
point de référence. Comme le point de référence a été activé par front positif du
fin de course, la mécanique risque de s'arrêter à un fin de course actif.
Nous vous recommandons de régler un offset de référence afin de débloquer le
fin de course.
Séquence mode 14 :
Reference position
1. Déplacement en sens positif avec couple
réduit
2. La référence est activée dès qu'un
dépassement du couple limite pendant une
durée déterminée a été constaté ("prise
d'origine en butée").
– Lorsqu'un offset de référence est réglé, le
déplacement s'effectue selon le signe
correct par l'offset. A la fin de la trajectoire,
la référence est activée.
Séquence mode 15 :
1. Déplacement en sens négatif avec couple
réduit
Reference position
2. La référence est activée dès qu'un
dépassement du couple limite pendant une
durée déterminée a été constaté ("prise
d'origine en butée").
– Lorsqu'un offset de référence est réglé, le
déplacement s'effectue selon le signe
correct par l'offset. A la fin de la trajectoire,
la référence est activée.
9.5.1.2
Position de référence et position cible
Lorsque pendant la recherche de la référence, la position de référence est activée, cette
position déterminée correspond désormais dans le système de mesure machine à la valeur
réglée en C02642.
Ensuite, l'entraînement se déplace à la position cible réglée en C02643.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
173
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Prise d'origine | Paramétrage
9.5.1.3
Deuxième vitesse de prise d'origine
Pour les modes de prise d'origine 0...5 ainsi que 10 et 11, deux vitesses différentes peuvent
être paramétrées permettant de réduire le temps de prise d'origine et d'augmenter la
précision :
r L'approchement rapide du fin de course/du capteur de prise d'origine s'effectue selon
la vitesse supérieure réglée en C02644.
r Après inversion du sens de la marche au fin de course/capteur de prise d'origine,
l'entraînement se déplace vers le codeur d'impulsion zéro/le capteur Touch Probe selon
la vitesse inférieure réglée en C02646. Ce déplacement s'effectue de façon plus lente
mais plus précise.
Exemple : Séquence mode 2
n
Œ


Œ
bActivate
Ž

‘

Ž


A. Déplacement en sens positif
t

C. La détection du point de référence
est activée par un front négatif sur
HM_bHomingMark.
0
TRUE
FALSE
bLimitSwitchPos
t
1
TRUE
FALSE
bHomingMark
t
2
TRUE
FALSE
TP/MP
B. Inversion du sens de la marche au
fin de course positif
D. Le front positif suivant du codeur
d'impulsion zéro (MP) déclenche
l'activation de la référence.
E. L'entraînement a atteint la
position cible réglée.
t
3
TRUE
FALSE
bBusy
t
4
TRUE
FALSE
t
bHomePosAvailable
TRUE
FALSE
t
bDone
TRUE
FALSE
t
n C02644 : Vitesse de prise d'origine 1
o C02646 : Vitesse de prise d'origine 2
p C02645 : Accélération de prise d'origine 1 (et décélération 1)
q C02647 : Accélération de prise d'origine 2 (et décélération 2)
r C02648 : Temps de jerk de prise d'origine
s C02643 : Position cible de réf
174
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Prise d'origine | Paramétrage
9.5.1.4
Prise d'origine en butée
En sélectionnant les modes de prise d'origine 14 et 15, une prise d'origine en butée peut
être réalisée :
1. L'entraînement se déplace avec couple réduit en sens positif (mode 14) ou sens négatif
(15).
2. Dès que l'entraînement est en butée, c'est-à-dire que le couple limite réglé en C02649
est dépassé pendant la durée déterminée en C02650, la référence est activée.
– Lorsqu'un offset de référence est réglé, le déplacement s'effectue selon signe correct
par cet offset.
9.5.1.5
Raccordement de capteur de prise d'origine
Pour les modes de prise d'origine avec capteur de prise d'origine, il faut relier l'entrée de
commande HM_bHomingMark du bloc système LS_Homing avec l'entrée numérique à
laquelle le capteur de prise d'origine est connecté.
9.5.1.6
Configuration de l'interface Touch Probe
Pour sélectionner le canal Touch Probe à utiliser pour une prise d'origine avec détection du
signal Touch Probe, passe dans Engineer à l'onglet Paramètres d'application à la boîte de
dialogue Vue d'ensemble Toutes les fonctions de base Prise d'origine Interface TP.
r Le réglage effectué via ce dialogue de paramétrage agit directement sur le réglage de
C02651 ("Configuration Touch Probe de prise d'origine") et vice versa.
r Le tableau suivant indique les valeurs décimales pour toutes les combinaisons
possibles pour un réglage direct de C02651 (exemple : à l'aide d'un clavier de
commande) :
Sélection du
canal Touch Probe
Réaction Touch Probe
Front positif
Front négatif
Front positif et front
négatif
DIGIN 1
1
2
3
DIGIN 2
4
8
12
DIGIN 3
16
32
48
DIGIN 4
64
128
192
DIGIN 5
256
512
768
DIGIN 6
1024
2048
3072
DIGIN 7
4096
8192
12288
DIGIN 8
16384
32768
49152
Impulsion zéro de codeur moteur 65536
Impulsion zéro de codeur charge 262144
r Exemple : Pour sélectionner le canal Touch Probe "DIGIN 8" et une réaction en cas de
front positif seulement, régler la valeur décimale "16384" en C02651.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
175
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Prise d'origine | Exécution de la prise d'origine
9.5.2
Exécution de la prise d'origine
Conditions préalables
r L'entraînement se trouve à l'état d'appareil "Fonctionnement".
r La fonction de base "Prise d'origine" est comprise dans l'application active.
r Aucune autre fonction de base n'est active.
Activation
Pour lancer la requête du contrôle de la fonction de base, mettre l'entrée de déblocage
HM_bEnable à l'état TRUE.
r Si aucune autre fonction de base n'est active, l'entraînement passe à l'état fonctionnel
"Prise d'origine active". La prise d'origine peut alors être réalisée via les entrées de
commande.
r Le passage réussi à l'état fonctionnel "Prise d'origine active" est indiqué par un signal
TRUE à la sortie d'état HM_bEnabled.
Désactivation
Lorsque l'entrée de déblocage HM_bEnable est mise à l'état FALSE, la prise d'origine est
arrêtée, c'est-à-dire que les entrées de commande pour la prise d'origine sont bloquées et
l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt pendant le temps de décélération réglé pour l'arrêt
normal.
r La sortie d'état HM_bEnabled est mise à l'état FALSE. L'entraînement passe de l'état
fonctionnel actif "Prise d'origine active" à l'état fonctionnel "L'entraînement est arrêté",
puis retourne à l'état de base "Entraînement à l'arrêt".
176
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Prise d'origine | Exécution de la prise d'origine
9.5.2.1
Lancer la prise d'origine/fixer directement la référence
L'application de l'état TRUE à l'entrée de commande HM_bActivateHoming permet
d'activer la recherche de référence dans le mode de prise d'origine sélectionné.
r Pendant la recherche de référence, la sortie d'état HM_bActive est mise à l'état TRUE.
r Dès que la recherche de référence est achevée, la sortie d'état HM_bActive est mise à
l'état FALSE et la sortie d'état HM_bDone est mise à l'état TRUE.
r Si la position de référence a été déterminée, la sortie d'état HM_bHomePosAvailable est
mise à l'état TRUE.
Remarque importante !
Avec le mode de prise d'origine "100 : Fixer directement la référence" une
recherche de référence n'est pas lancée. C'est la position de référence réglée en
C02642 qui est appliquée directement.
9.5.2.2
Charger la position de référence via entrée
L'application de l'état TRUE à l'entrée de commande HM_bLoadHomePos permet
d'enregistrer manuellement la "position d'outil" appliquée à l'entrée HM_dnHomePos_p
comme position de référence, l'entraînement étant arrêté.
9.5.2.3
Réinitialiser la position de référence
L'application de l'état TRUE à l'entrée de commande HM_bResetHomePos permet de
réinitialiser l'état "Référence connue".
r Les sorties d'état HM_bDone et HM_bHomePosAvailable sont mises à l'état FALSE.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
177
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Prise d'origine | Bloc système "LS_Homing"
9.5.3
Bloc système "LS_Homing"
Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_Homing permet de représenter la
fonction de base "Prise d'origine".
LS_Homing
HM_dnState
HM_bEnable
HM_bActivateHoming
HM_bEnabled
HM_bHomingMark
HM_bActive
HM_bDone
HM_bLoadHomePos
HM_dnHomePos_p
HM_bResetHomePos
HM_bHomePosAvailable
-100
0
100 200
Entrées
Désignation
Informations/réglages possibles
Code DIS | Type de donnée
HM_bEnable
Requête du contrôle de la fonction de base
C02659/1 | BOOL
TRUE Si aucune autre fonction de base n'est active, l'entraînement passe à
l'état fonctionnel "Prise d'origine active". La prise d'origine peut alors
être réalisée via les entrées de commande.
TRUEÌFALSE La prise d'origine est arrêtée, c'est-à-dire que l'entraînement passe
de l'état fonctionnel actif "Prise d'origine active" à l'état fonctionnel
"L'entraînement est arrêté", puis retourne à l'état de base
"Entraînement à l'arrêt".
HM_bActivateHoming
C02659/2 | BOOL
Lancer la prise d'origine/fixer directement la référence
TRUE La recherche de référence est lancée dans le mode de prise d'origine
(C02640).
Avec le mode de prise d'origine "100 : Fixer directement la référence"
une recherche de référence n'est pas lancée. C'est la position de
référence réglée en C02642 qui est appliquée directement.
TRUEÌFALSE La recherche de référence active est arrêtée.
HM_bHomingMark
C02659/3 | BOOL
HM_bLoadHomePos
C02659/4 | BOOL
HM_dnHomePos_p
C02658 | DINT
HM_bResetHomePos
C02659/5 | BOOL
178
Entrée pour capteur de prise d'origine
TRUE Le capteur de prise d'origine est actif.
Charger la position de référence
FALSEÊTRUE La position appliquée à l'entrée HM_dnHomePos_p est enregistrée
comme position de référence.
Position de référence en [incréments] pour la prise en compte via
HM_bLoadHomePos
Réinitialiser l'état "Référence connue"
FALSEÊTRUE L'état interne "Référence connue" est réinitialisé.
• Les sorties d'état HM_bDone et HM_bHomePosAvailable sont
mises à l'état FALSE.
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Prise d'origine | Bloc système "LS_Homing"
Sorties
Désignation
Valeur/description
Code DIS | Type de donnée
HM_dnState
C02657 | DINT
Etat (codifié en bits)
• Si la fonction de base n'est pas débloquée; tous les bits sont mis à "0".
• Les bits non indiqués ne sont pas affectés d'un état (toujours "0").
Bit 1 Prise d'origine active
Bit 2 Prise d'origine achevée
Bit 3 Phase d'accélération/de décélération active
Bit 5 Rotation en sens antihoraire
Bit 7 Référence connue
Bit 15 Défaut de fonction de base actif (message collectif)
Bit 16 Amorce de coupure (interrupteur de référence) détectée
Bit 17 Signal Touch Probe/impulsion zéro détecté
Bit 21 Données profil limitées par la fonction de base "Limiteur"
Bit 22 Sens de déplacement bloqué par la fonction de base "Limiteur"
Bit 23 Abandon activé par la fonction de base "Limiteur"
Bit 25 Arrêt actif
(Prise d'origine débloquée mais pas active ou vitesse ≠ 0)
Bit 30 Défaut lors de la création de profils
HM_bEnabled
Sortie d'état "Fonction de base débloquée"
C02659/6 | BOOL
HM_bActive
Sortie d'état "Fonction de base active"
C02659/7 | BOOL
HM_bDone
TRUE Recherche de référence active (l'axe d'entraînement se déplace)
Sortie d'état "Fonction de base achevée"
C02659/8 | BOOL
HM_bHomePosAvailable
C02659/9 | BOOL
L
TRUE Prise d'origine possible via entrées de commande
• L'entrée de déblocage HM_bEnable est mise à l'état TRUE. Le
variateur se trouve à l'état fonctionnel "Prise d'origine active".
TRUE Recherche de référence achevée
• La sortie est mise à l'état FALSE dès que l'entrée
HM_bActivateHoming est mise à l'état.
Sortie d'état "Référence connue"
TRUE La position de référence est connue par l'entraînement.
Firmware 1.37 - 09/2006
179
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Positionnement
9.6
Positionnement
La fonction de base "Positionnement" prend en charge la fonctionnalité d'un déplacement
selon un profil (de déplacement) et propose le traitement prioritaire ("Override") de la
vitesse et de l'accélération.
r Le profil décrit l'instruction de déplacement qui peut ensuite être convertie en un
mouvement de rotation par le bloc système LS_Positioner.
r Le profil est décrit par les paramètres profil suivants : mode (type de déplacement),
position, vitesse, accélération, décélération, temps de jerk, vitesse finale, profil
séquentiel standard, profil séquentiel Touch Probe, position départ fenêtre Touch
Probe, position finale fenêtre Touch Probe et source(s) de signaux Touch Probe.
9.6.1
Paramétrage
La fonction de base "Positionnement" ne nécessite pas de paramétrage.
r Après activation, le déplacement s'effectue selon le profil transmis à la fonction de base
via l'entrée POS_.
r Pour les profils avec mode de positionnement Touch Probe (positionnement de
distance restante), la détection du signal Touch Probe est intégrée.
Réglages de profils possibles
Les blocs fonction suivants permettent d'assurer le réglage, la sauvegarde et la gestion des
profils (de déplacement) :
180
Bloc fonction
Fonction
L_PosPositionerTable
... permet la sauvegarde et la gestion de 100 profils (de déplacement) au
maximum, ainsi que l'apprentissage de positions, de vitesses,
d'accélérations/de décélérations et de temps de jerk.
• Une autre fonction importante de ce bloc fonction consiste à convertir les
valeurs tableau selon les mises à l'échelle sélectionnées dans le bloc
système LS_DriveInterface.
L_PosProfileTable
... permet la sauvegarde et la gestion jusqu'à 4 profils (de déplacement), et
l'apprentissage de positions cibles.
• Contrairement au bloc fonction L_PosPositionerTable, ce bloc fonction
n'utilise pas de tableau de valeurs. L'entrée de données des paramètres de
profil s'effectue directement via les codes afférents.
• Autre particularité : en sélectionnant le profil n° 1, la position cible est la
position affectée à l'entrée dnExtPos_p.
L_PosProfileInterface
... permet de disposer d'un bloc de données profils pour le bloc
système LS_Positioner.
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Positionnement | Exécuter le positionnement
9.6.2
Exécuter le positionnement
Conditions préalables
r L'entraînement se trouve à l'état d'appareil "Fonctionnement".
r La fonction de base "Positionnement" est comprise dans l'application active.
r Aucune autre fonction de base n'est active.
Activation
Pour lancer la requête du contrôle de la fonction de base, mettre l'entrée de déblocage
POS_bEnable à l'état TRUE.
r Si aucune autre fonction de base n'est active, l'entraînement passe à l'état fonctionnel
"Positionnement actif". Le positionnement peut alors être réalisé via les entrées de
commande.
r Le passage réussi à l'état fonctionnel "Positionnement actif" est indiqué par un signal
TRUE à la sortie d'état POS_bEnabled.
Désactivation
Lorsque l'entrée de déblocage POS_bEnable est mise à l'état FALSE, le positionnement est
arrêté, c'est-à-dire que les entrées de commande pour le positionnement sont bloquées et
l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt pendant le temps de décélération réglé pour l'arrêt
normal.
r La sortie d'état POS_bEnabled est mise à l'état FALSE. L'entraînement passe de l'état
fonctionnel actif "Positionnement actif" à l'état fonctionnel "L'entraînement est
arrêté", puis retourne à l'état de base "Entraînement à l'arrêt".
L
Firmware 1.37 - 09/2006
181
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Positionnement | Exécuter le positionnement
9.6.2.1
Lancement du positionnement
L'application de l'état TRUE à POS_bStart permet de lancer le positionnement.
r Le déplacement s'effectue selon le profil transmis à la fonction de base via l'entrée
POS_ProfileData.
9.6.2.2
Abandonner/interrompre le positionnement
L'application de l'état TRUE à POS_bAbort permet d'interrompre ou d'abandonner le
positionnement actif.
r Le profil actuel n'est pas achevé mais arrêté selon la rampe de décélération définie par
les données profil.
r Si l'entrée de commande POS_bAbort se trouve toujours à l'état TRUE, le redémarrage
ou la poursuite du positionnement interrompu est bloqué(e).
r En appliquant l'état FALSE à l'état de commande POS_bAbort, le redémarrage ou la
poursuite du positionnement interrompu est à nouveau possible.
9.6.2.3
Poursuivre le positionnement interrompu
L'application de l'état TRUE à l'entrée de commande POS_bRestart permet de poursuivre un
positionnement interrompu à condition que l'entrée de commande POS_bAbort soit mise
à l'état FALSE.
r Les distances déjà parcourues d'un positionnement relatif sont prises en compte.
182
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Positionnement | Exécuter le positionnement
9.6.2.4
Activer l'Override
L'Override désigne la modification de paramètres de profil et leur application pendant le
positionnement.
r L'application de l'état TRUE à l'entrée POS_bEnableOverride permet d'activer le
traitement prioritaire de la vitesse et de l'accélération selon les valeurs appliquées aux
entrées POS_dnSpeedOverride_n et POS_dnAccOverride_n.
– Les valeurs Override sont des multiplicateurs en pour-cent par rapport aux
paramètres de profil de vitesse et d'accélération actuels.
– Avec des valeurs Override ≤ 1 %, un bit d'état est activé.
– Les valeurs Override ≤ 0 % sont mises à 0 % (régulation interne).
– Les modifications des valeurs Override sont appliquées dans chaque cycle.
Remarque importante !
La modification en ligne de la vitesse et de l'accélération agit à partir du départ
du profil jusqu'à la phase de décélération. Une modification de la phase de
décélération par un traitement prioritaire (Override) n'est donc pas possible !
• Avec une valeur Override de 0 % pour la vitesse, l'entraînement est freiné
jusqu'à l'arrêt.
• Avec une valeur Override de 0 % pour l'accélération, il n'y a plus
d'accélération.
r Dès que l'entrée POS_bEnableOverride est mise à l'état FALSE, la vitesse et l'accélération
déterminées par les paramètres profil sont appliquées. L'entraînement est
immédiatement accéléré de la vitesse Override à la vitesse réglée dans le profil.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
183
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Positionnement | Bloc système "LS_Positioner"
9.6.3
Bloc système "LS_Positioner"
Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_Positioner permet de représenter la
fonction de base "Positionnement".
LS_Positioner
POS_bEnable
POS_dnState
POS_bEnabled
POS_bStart
n
POS_bAbort
POS_bRestart
POS_bActive
POS_bDone
t
POS_bInTarget
POS_ProfileData
POS_dnSetPos_p
POS_bEnableOverride
POS_dnProfileTarget_p
POS_dnSpeedOverride_n
POS_dnAccOverride_n
POS_dnProfileSpeed_s
POS_bDisableTP
POS_dwActualProfileNumber
Entrées
Désignation
Informations/réglages possibles
Code DIS | Type de donnée
POS_bEnable
Requête du contrôle de la fonction de base
C02679/1 | BOOL
TRUE Si aucune autre fonction de base n'est active, l'entraînement passe à
l'état fonctionnel "Positionnement actif". Le positionnement peut
alors être réalisé via les entrées de commande.
TRUEÌFALSE Le positionnement est arrêté, c'est-à-dire que l'entraînement passe
de l'état fonctionnel actif "Positionnement actif" à l'état fonctionnel
"L'entraînement est arrêté", puis retourne à l'état de base
"Entraînement à l'arrêt".
Lancement du positionnement
POS_bStart
C02679/2 | BOOL
FALSEÊTRUE Le déplacement s'effectue selon le profil POS_ProfileData.
FALSEÊTRUE "Redémarrage"
(de nouveau) • Pendant que le positionnement est actif, un autre profil peut être
réglé via l'entrée POS_ProfileData selon lequel le déplacement
s'effectuera après redémarrage.
POS_bAbort
Abandonner/interrompre le positionnement
C02679/3 | BOOL
FALSEÊTRUE Le profil actuel n'est pas achevé mais arrêté selon la rampe de
décélération définie par les données profil.
TRUE Le redémarrage via POS_bStart ou la poursuite d'un positionnement
interrompu via POS_bRestart est bloqué(e).
FALSE Le redémarrage via POS_bStart ou la poursuite d'un positionnement
interrompu via POS_bRestart est de nouveau possible.
• Si le signal de redémarrage POS_bRestart est activé pendant que
la phase de décélération est active, le positionnement est
immédiatement poursuivi.
POS_bRestart
C02679/4 | BOOL
Poursuivre le positionnement interrompu
• Seulement possible l'état de POS_bAbort passe de nouveau de TRUE à FALSE.
TRUE Le positionnement interrompu via POS_bAbort est achevé.
• Les distances déjà parcourues d'un positionnement relatif sont
prises en compte.
POS_ProfileData
184
Pointeur sur le profil de déplacement en unités internes (incréments)
• L'enchaînement de profils est activé parce que le pointeur se situe sur le profil
séquentiel dans le profil.
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Positionnement | Bloc système "LS_Positioner"
Désignation
Informations/réglages possibles
Code DIS | Type de donnée
POS_bEnableOverride
C02679/5 | BOOL
POS_dnSpeedOverride_n
C02677/1 | DINT
POS_dnAccOverride_n
C02677/2 | DINT
POS_bDisableTP
C02679/6 | BOOL
L
Activer l'Override
TRUE l'Override de la vitesse et de l'accélération est actif.
Valeur pour l'Override de la vitesse
• Multiplicateur en pour-cent pour le paramètre profil actuel "vitesse"
• Les modifications sont appliquées dans chaque cycle.
• 230 ≡ 100 % de la vitesse déterminée dans le profil
• Avec des valeurs ≤ 1 %, le bit d'état 18 est activé.
• Les valeurs ≤ 0 % sont mises à 0 % (régulation interne) et provoquent l'arrêt de
l'entraînement.
Valeur pour l'Override de l'accélération
• Multiplicateur en pour-cent pour le paramètre profil actuel "accélération"
• Les modifications sont appliquées dans chaque cycle.
• 230 ≡ 100 % de l'accélération déterminée dans le profil
• Avec des valeurs ≤ 1 %, le bit d'état 19 est activé.
• Les valeurs ≤ 0 % sont mises à 0 % (régulation interne) "sans accélération").
Désactiver le positionnement Touch Probe
TRUE Les signaux Touch Probe détectés sont ignorés. Il n'y a pas de
commutation automatique au profil séquentiel Touch Probe
déterminé dans les données profil.
Firmware 1.37 - 09/2006
185
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Positionnement | Bloc système "LS_Positioner"
Sorties
Désignation
Valeur/description
Code DIS | Type de donnée
POS_dnState
C02675 | DINT
Etat (codifié en bits)
• Si la fonction de base n'est pas débloquée; tous les bits sont mis à "0".
• Les bits non indiqués ne sont pas affectés d'un état (toujours "0").
Bit 1 Positionnement actif
Bit 2 Positionnement achevé (tous les profils ont été traités)
Bit 3 Phase d'accélération/de décélération active
Bit 5 Rotation en sens antihoraire
Bit 6 Position de consigne atteinte (en cas de profils séquentiels,le
déplacement de l'entraînement continue)
Bit 10 Passage par zéro en mode de positionnement "Modulo"
Bit 15 Défaut de fonction de base actif (message collectif)
Bit 16 Positionnement abandonné
Bit 17 Phase d'inversion active
Bit 18 Traitement prioritaire (Override) de la vitesse ≤1 %
Bit 19 Traitement prioritaire (Override) de l'accélération ≤1 %
Bit 20 Position limitée par la fonction de base "Limiteur"
Bit 21 Données profil limitées par la fonction de base "Limiteur"
Bit 22 Sens de déplacement bloqué par la fonction de base "Limiteur"
Bit 23 Abandon activé par la fonction de base "Limiteur"
Bit 24 Position de référence inconnue
Bit 25 Arrêt actif
Bit 26 Longueur de cycle inconnue
Bit 27 Mode de positionnement non valable
Bit 28 Changement non admis du mode de positionnement
Bit 29 Données profils non probables ou erronées
Bit 30 Défaut lors de la création de profils
POS_bEnabled
Sortie d'état "Fonction de base débloquée"
C02679/7 | BOOL
POS_bActive
TRUE Positionnement possible via entrées de commande
• L'entrée de déblocage POS_bEnable est mise à l'état TRUE. Le
variateur se trouve à l'état fonctionnel "Positionnement actif".
Sortie d'état "Fonction de base active"
C02679/8 | BOOL
POS_bDone
TRUE Positionnement actif (l'axe d'entraînement se déplace)
Sortie d'état "Fonction de base achevée"
C02679/9 | BOOL
POS_bInTarget
TRUE Positionnement achevé
• Le déplacement selon le profil est achevé. Un profil séquentiel
n'est pas défini.
Sortie d'état "position cible atteinte"
C02679/10 | BOOL
FALSE Positionnement toujours actif ou interrompu
TRUE La consigne de position actuelle a atteint la position cible.
POS_dnSetPos_p
C02678/1 | DINT
186
Consigne de position actuelle en [incréments]
• Positionnement absolu : la position de référence constitue le potentiel de
référence.
• Positionnement relatif : la position de départ du profil actuel constitue le
potentiel de référence du positionnement relatif .
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Positionnement | Bloc système "LS_Positioner"
Désignation
Valeur/description
Code DIS | Type de donnée
POS_dnProfileTarget_p
C02678/2 | DINT
POS_dnProfileSpeed_s
C02676 | DINT
POS_
dwActualProfileNumber
Position cible du profil actuel en [incréments]
• Positionnement absolu : la position de référence constitue le potentiel de
référence.
• Positionnement relatif : la position de départ du profil actuel constitue le
potentiel de référence du positionnement relatif .
Consigne de vitesse actuelle du profil actuel en [min-1]
• En tenant compte du traitement prioritaire (Override) de vitesse .
N° profil (1 .... 100) du profil actuel
C02674 | DWORD
L
Firmware 1.37 - 09/2006
187
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Suiveur de position
9.7
Suiveur de position
Cette fonction de base sert d'interface de consigne pour les entraînements avec
positionnement.
r La consigne de position réglée peut s'appliquer soit au codeur côté moteur soit au
codeur (de charge) supplémentaire utilisé pour la détection de position de machine. Le
type de régulation est adaptée en sélectionnant la configuration codeur.
r Il est également possible de régler une consigne de vitesse à la place d'une consigne de
position (réglage en C02680). Dans ce cas, la consigne de position est calculée par
l'intégration de la consigne de vitesse à partir de la position réelle actuelle
(positionnement relatif).
r En option, il est possible de procéder à une interpolation interne des consignes. Ainsi, il
est possible de régler des consignes avec taux de cycles réduit sans que des
discontinuités dans les caractéristiques d'entraînement se produisent. La saisie du taux
de cycles et la synchronisation de la transmission de la consigne s'effectuent alors
automatiquement.
r Lorsque le sens de rotation du moteur doit être inversé en raison de la position de
montage du moteur ou du rapport de réduction disponible, l'utilisation des signaux de
commande peut être adaptée en conséquence (par paramétrage).
r La précommande de la vitesse peut également s'effectuer avec la consigne de position
(réglage en C02681). Dans ce cas, le calcul de la vitesse est réalisé par différentiation de
la consigne de position.
188
Firmware 1.37 - 09/2006
L
L
9.7.1
Schéma logique
C02527
0
PF_dnTorqueAdd_n
1
0
PF_dnAccAdd_x
1
C00273
C00276
C02550/3
0
0
PF_dnSpeedAdd2_n
FDB_dnActualPos_p
1
C00273
1
PF_dnSpeedAdd1_s
i
C02531/3
(1)
Interpolator
2
0
1
0
C00273
C02556
Interpolator
1
i
C02531/3
(3)
0
1
1
2
C00275
MI_dnSpeedSetpoint_n
C00050/1
C02550/1
MI_dnTorqueLimit_n
C02570
C02570
Interpolator
1
PF_dnPositionSet_p
i
0
C02531/3
0
(4)
1
C02680
(6)
(5)
Phase controller
(7)
C00254
0
Speed controller
C00070 Vp
C00071 Tn
C00072 Td
C00909
1
(8)
2
(9)
0 1
C02550/3
C02559
(2)
MI_dnTorqueSetpoint_n
C00776
MI_bTorqueSetpointLimited
MI_dnPosCtrlAdaptMotor_n
MI_dnPosCtrlAdaptLoad_n
MI_bSpeedSetpointLimited
MI_bPosCtrlLimited
MI_bPosCtrlIntegratorOn
MI_bResetSpeedCtrlIntegrator
Œ
Actual position value
Encoder evaluation
n...p Signaux de Schéma logique : traitement codeur (C 113)
FDB_... = signaux d'entrée/de sortie du Traitement codeur (C 112)
MI_... = signaux d'entrée/de sortie de l' Interface moteur (C 65)
[9-1]
Voir aussi :
Schéma logique : suiveur de position
Schéma logique : interface moteur (C 98)
Bloc système "LS_MotorInterface" (C 108)

Motor position
Encoder evaluation
C00770
Ž
MI_dnSpeedCtrlAdapt_n
Motor speed
Encoder evaluation
C00772
189
Fonctions d'entraînement de base
Suiveur de position | Schéma logique
MI_bSpeedCtrlLimited
FDB_dnPosOffset_p
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Firmware 1.37 - 09/2006
Position controller
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Positionsfolger | Signalfluss
Valeurs internes de la régulation du moteur (signaux oscilloscope)
r Les chiffres rouges entre parenthèses figurant dans le schéma logique représentent les
valeurs internes de la régulation du moteur qui peuvent être enregistrées à l'aide de
l'Oscilloscope à des fins de diagnostic et de documentation. (C 430)
N°
190
Valeur de la régulation du moteur
Description
(1)
Torque.dnTotalTorqueAdd
Couple précommandé additif
(2)
Torque.dnTorqueSetpoint
Consigne de couple
(3)
Position.dnActualLoadPos
Position réelle
(4)
Position.dnPositionSetpoint
Consigne de position
(5)
Position.dnActualMotorPos
Position moteur actuelle
(6)
Position.dnContouringError
Erreur de poursuite
(7)
Speed.dnOutputPosCtrl
Signal de sortie du régulateur angulaire
(8)
Speed.dnSpeedSetpoint
Consigne de vitesse
(9)
Speed.dnActualMotorSpeed
Vitesse moteur actuelle
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Suiveur de position | Paramétrage
9.7.2
Paramétrage
r Dialogue de paramétrage dans Engineer : onglet Paramètres d'application boîte de
dialogue Vue d'ensemble Toutes les fonctions de base Suiveur de position.
r Aperçu des paramètres pour le suiveur de position :
Paramètre
Information
C00050/1
Consigne de vitesse 1
C00070
Gain régulateur vitesse
C00071
Tps intégration : régulateur vitesse
C00072
Dérivée : régulateur vitesse
C00273/1
Moment d'inertie - moteur
C00273/2
Moment d'inertie - charge
C00275
Source de signal : consigne de vitesse
C00276
Source de signal : consigne de couple
C00909/1
Vitesse limite supérieure
C00909/2
Vitesse limite inférieure
C02520
Rapp.réduct.-numér.-moteur
C02521
Rapp.réduct.-dénom.-moteur
C02522
Rapp.réduct.-numér.-charge
C02523
Rapp.réduct.-dénom.-charge
C02527
Sens de montage moteur
C02550/1
Interpolation de la consigne de position
C02550/2
Interpolation de la consigne de vitesse
C02550/3
Interpolation de la consigne de couple
C02553
Gain régulateur position
C02554
Tps intégration : régulateur position
C02555
Dérivée : régulateur position
C02559
Couple limite interne
C02680
Source : consigne de position
C02681
Source : vitesse supplémentaire
Surlignage en gris = paramètres d'affichage
L
Firmware 1.37 - 09/2006
191
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Suiveur de position | Paramétrage
9.7.2.1
Interpolation de la consigne
Avec interpolation de la consigne active, la régulation du moteur crée des valeurs
intermédiaires afin de suivre "en douceur" les consignes éventuellement transmises par
une tâche plus lente.
r C02550/1 = "1" : La régulation du moteur suit la consigne de position par pas interpolés.
r C02550/2 = "1" : La régulation du moteur suit la consigne de vitesse par pas interpolés.
r C02550/3 = "1" : La régulation du moteur suit la consigne de couple par pas interpolés.
9.7.2.2
Inversion du sens de rotation
Selon la position de montage du moteur, il est possible d'inverser le sens de rotation
r C02527 = "0" : moteur tournant en sens horaire ≡ sens de rotation machine positif.
r C02527 = "1" : moteur tournant en sens antihoraire ≡ sens de rotation machine négatif.
192
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Suiveur de position | Activer l'interface de consigne
9.7.3
Activer l'interface de consigne
Conditions préalables
r L'entraînement se trouve à l'état d'appareil "Fonctionnement".
r La fonction de base "Suiveur de couple" est comprise dans l'application active.
r Aucune autre fonction de base n'est active.
Activation
Pour lancer la requête du contrôle de la fonction de base, mettre l'entrée de déblocage
PF_bEnable à l'état TRUE.
r Si aucune autre fonction de base n'est active, l'entraînement passe à l'état fonctionnel
"Suiveur de position actif". Les consignes peuvent alors être réglées via les entrées
correspondantes. Schéma logique
r Le passage réussi à l'état fonctionnel "Suiveur de position actif" est indiqué par un
signal TRUE à la sortie d'état PF_bEnabled.
Stop !
La fonction de base ne prend pas en charge le suivi de l'entraînement à partir de
la vitesse actuelle mais directement avec la consigne réglée ce qui peut
provoquer un jerk !
Désactivation
En appliquant l'état FALSE à l'entrée de déblocage PF_bEnable, les entrées de consigne sont
bloquées. Si l'entraînement ne se trouve pas à l'arrêt, il est freiné jusqu'à l'arrêt dans le
temps de décélération pour arrêt normal à condition qu'aucune autre fonction de base ne
prenne en charge la commande de l'entraînement.
r La sortie d'état PF_bEnabled est mise à l'état FALSE. L'entraînement passe de l'état
fonctionnel actif "Suiveur de position actif" à l'état fonctionnel "L'entraînement est
arrêté", puis retourne à l'état de base "Entraînement à l'arrêt".
L
Firmware 1.37 - 09/2006
193
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Suiveur de position | Bloc système LS_PositionFollower
9.7.4
Bloc système LS_PositionFollower
Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_PositionFollower permet de
représenter la fonction de base "Suiveur de position".
LS_PositionFollower
PF_bEnable
PF_bEnabled
PF_dnPositionSet_p
PF_dnSpeedAdd1_s
PF_dnSpeedAdd2_n
Position
setpoint
PF_dnAccAdd_x
M
PF_dnTorqueAdd_n
Entrées
Désignation
Informations/réglages possibles
Code DIS | Type de donnée
PF_bEnable
Requête du contrôle de la fonction de base
C02689/1 | BOOL
TRUE Si aucune autre fonction de base n'est active, l'entraînement passe à
l'état fonctionnel "Suiveur de position actif". Les consignes réglées
sont alors appliquées.
TRUEÌFALSE Si aucune autre fonction de base ne prend en charge la commande
de l'entraînement, il est freiné jusqu'à l'arrêt. L'entraînement passe
alors de l'état fonctionnel actif "Suiveur de position actif" à l'état
fonctionnel "L'entraînement est arrêté", puis retourne à l'état de
base "Entraînement à l'arrêt".
PF_dnPositionSet_p
Consigne de position en [incréments]
C02688/1 | DINT
PF_dnSpeedAdd1_s
Vitesse précommandée en [min-1]
C02686 | DINT
PF_dnSpeedAdd2_n
C02687/1 | DINT
PF_dnAccAdd_x
C02685 | DINT
PF_dnTorqueAdd_n
C02687/2 | DINT
Consigne de vitesse supplémentaire en [%]
• 100 % ≡ vitesse nominale moteur (C00011)
Accélération moteur
• Pour calculer le couple d'accélération (avec réglage C00276 = "0").
• Réglage via modification de vitesse/temps en [min-1/s]
Couple précommandé additif en [%]
• 100 % ≡ couple à courant maxi (C00057/2).
Sorties
Désignation
Valeur/description
Code DIS | Type de donnée
PF_bEnabled
Sortie d'état "Fonction de base débloquée"
C02689/2 | BOOL
194
TRUE Les consignes réglées sont appliquées.
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Suiveur de vitesse
9.8
Suiveur de vitesse
Cette fonction de base sert d'interface de consigne pour les entraînements avec régulation
de vitesse.
r La régulation du moteur est commutée automatiquement à la régulation de vitesse
avec limitation de couple.
r En option, il est possible de procéder à une interpolation interne des consignes. Ainsi, il
est possible de régler des consignes avec taux de cycles réduit sans que des
discontinuités dans les caractéristiques d'entraînement se produisent. La saisie du taux
de cycles et la synchronisation de la transmission de la consigne s'effectuent alors
automatiquement.
r Lorsque le sens de rotation du moteur doit être inversé en raison de la position de
montage du moteur ou du rapport de réduction disponible, l'utilisation des signaux de
commande peut être adaptée en conséquence (par paramétrage).
L
Firmware 1.37 - 09/2006
195
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Suiveur de vitesse | Schéma logique
9.8.1
Schéma logique
C02527
0
SF_dnTorqueAdd_n
1
C00273
C00276
C02550/3
0
SF_dnAccAdd_x
0
1
1
(1)
Interpolator
2
MI_dnTorqueLimit_n
C00273
C00692
MI_dnSpeedSetpoint_n
C00050/1
C02550/2
(3)
(4)
1
(5)
Interpolator
C02570
1
1
2
C02520
C02521
C02522
C02523
Ž
0
SF_dnSpeedAdd_s
i
C02559
C00909
Speed Controller
0
SF_dnSpeedSet_n
0 1
Motor speed
Encoder evaluation
C00772
C00070 Vp
C00071 Tn
C00072 Td
(2)
MI_dnTorqueSetpoint_n
C00776
MI_bTorqueSetpointLimited
MI_bSpeedCtrlLimited
MI_bSpeedSetpointLimited
C00576
C00579
MI_bSpeedFollowingError
MI_dnSpeedCtrlAdapt_n
0
MI_bResetSpeedCtrlIntegrator
1
p Signal de Schéma logique : traitement codeur (C 113)
MI_... = signaux d'entrée/de sortie de l'interface moteur
[9-2]
Schéma logique : suiveur de vitesse
Valeurs internes de la régulation du moteur (signaux oscilloscope)
r Les chiffres rouges entre parenthèses figurant dans le schéma logique représentent les
valeurs internes de la régulation du moteur qui peuvent être enregistrées à l'aide de
l'Oscilloscope à des fins de diagnostic et de documentation. (C 430)
N°
Voir aussi :
196
Valeur de la régulation du moteur
Description
(1)
Torque.dnTotalTorqueAdd
Couple précommandé additif
(2)
Torque.dnTorqueSetpoint
Consigne de couple
(3)
Speed.dnTotalSpeedAdd
Consigne de vitesse additive
(4)
Speed.dnSpeedSetpoint
Consigne de vitesse
(5)
Speed.dnActualMotorSpeed
Vitesse moteur actuelle
Schéma logique : interface moteur (C 98)
Bloc système "LS_MotorInterface" (C 108)
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Suiveur de vitesse | Paramétrage
9.8.2
Paramétrage
r Dialogue de paramétrage dans Engineer : onglet Paramètres d'application boîte de
dialogue Vue d'ensemble Toutes les fonctions de base Suiveur de vitesse.
r Aperçu des paramètres pour le suiveur de vitesse :
Paramètre
Information
C00050/1
Consigne de vitesse 1
C00070
Gain régulateur vitesse
C00071
Tps intégration : régulateur vitesse
C00072
Dérivée : régulateur vitesse
C00273/1
Moment d'inertie - moteur
C00273/2
Moment d'inertie - charge
C00276
Source de signal : consigne de couple
C00576
Fenêtre surveillance de vitesse
C00579
Réaction surveillance de vitesse
C00909/1
Vitesse limite supérieure
C00909/2
Vitesse limite inférieure
C02520
Rapp.réduct.-numér.-moteur
C02521
Rapp.réduct.-dénom.-moteur
C02522
Rapp.réduct.-numér.-charge
C02523
Rapp.réduct.-dénom.-charge
C02527
Sens de montage moteur
C02531/3
Rapport de réduction résultant - moteur/charge
C02550/2
Interpolation de la consigne de vitesse
C02550/3
Interpolation de la consigne de couple
C02570
Configuration régulateur
C02559
Couple limite interne
Surlignage en gris = paramètres d'affichage
L
Firmware 1.37 - 09/2006
197
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Suiveur de vitesse | Paramétrage
9.8.2.1
Interpolation de la consigne
Avec interpolation de la consigne active, la régulation du moteur crée des valeurs
intermédiaires afin de suivre "en douceur" les consignes de vitesse et/ou de couple
éventuellement transmises par une tâche plus lente.
r C02550/2 = "1" : La régulation du moteur suit la consigne de vitesse par pas interpolés.
r C02550/3 = "1" : La régulation du moteur suit la consigne de couple par pas interpolés.
9.8.2.2
Inversion du sens de rotation
Selon la position de montage du moteur, il est possible d'inverser le sens de rotation
r C02527 = "0" : moteur tournant en sens horaire ≡ sens de rotation machine positif.
r C02527 = "1" : moteur tournant en sens antihoraire ≡ sens de rotation machine négatif.
198
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Suiveur de vitesse | Activer l'interface de consigne
9.8.3
Activer l'interface de consigne
Conditions préalables
r L'entraînement se trouve à l'état d'appareil "Fonctionnement".
r La fonction de base "Suiveur de vitesse" est comprise dans l'application active.
r Aucune autre fonction de base n'est active.
Activation
Pour lancer la requête du contrôle de la fonction de base, mettre l'entrée de déblocage
SF_bEnable à l'état TRUE.
r Si aucune autre fonction de base n'est active, l'entraînement passe à l'état fonctionnel
"Suiveur de vitesse actif" et la régulation du moteur est automatiquement commutée
à régulation de vitesse avec limitation de couple. Les consignes peuvent alors être
réglées via les entrées correspondantes. Schéma logique
r Le passage réussi à l'état fonctionnel "Suiveur de vitesse actif" est indiqué par un signal
TRUE à la sortie d'état SF_bEnabled.
Stop !
La fonction de base ne prend pas en charge le suivi de l'entraînement à partir de
la vitesse actuelle mais directement avec la consigne réglée ce qui peut
provoquer un jerk !
Désactivation
En appliquant l'état FALSE à l'entrée de déblocage SF_bEnable, les entrées de consigne sont
bloquées. Si l'entraînement ne se trouve pas à l'arrêt, il est freiné jusqu'à l'arrêt dans le
temps de décélération pour arrêt normal à condition qu'aucune autre fonction de base ne
prenne en charge la commande de l'entraînement.
r La sortie d'état SF_bEnabled est mise à l'état FALSE. L'entraînement passe de l'état
fonctionnel actif "Suiveur de vitesse actif" à l'état fonctionnel "L'entraînement est
arrêté", puis retourne à l'état de base "Entraînement à l'arrêt".
L
Firmware 1.37 - 09/2006
199
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Suiveur de vitesse | Bloc système LS_SpeedFollower
9.8.4
Bloc système LS_SpeedFollower
Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_SpeedFollower permet de représenter
la fonction de base "Suiveur de vitesse".
LS_SpeedFollower
SF_bEnabled
SF_bEnable
SF_dnSpeedSet_n
SF_dnSpeedAdd_s
Speed
setpoint
SF_dnAccAdd_x
M
SF_dnTorqueAdd_n
Entrées
Désignation
Informations/réglages possibles
Code DIS | Type de donnée
SF_bEnable
Requête du contrôle de la fonction de base
C02695/1 | BOOL
TRUE Si aucune autre fonction de base n'est active, l'entraînement passe à
l'état fonctionnel "Suiveur de vitesse actif". Les consignes réglées
sont alors appliquées.
TRUEÌFALSE Si aucune autre fonction de base ne prend en charge la commande
de l'entraînement, il est freiné jusqu'à l'arrêt. L'entraînement passe
alors de l'état fonctionnel actif "Suiveur de vitesse actif" à l'état
fonctionnel "L'entraînement est arrêté", puis retourne à l'état de
base "Entraînement à l'arrêt".
SF_dnSpeedSet_n
C02694/1 | DINT
SF_dnSpeedAdd_s
C02693 | DINT
SF_dnAccAdd_x
C02692 | DINT
SF_dnTorqueAdd_n
C02694/2 | DINT
Consigne de vitesse en [%]
• 100 % ≡ vitesse nominale moteur (C00011)
Consigne de vitesse additive en [min-1]
• Sans fonction de positionnement
Accélération moteur
• Pour calculer le couple d'accélération (avec réglage C00276 = "0").
• Réglage via modification de vitesse/temps en [min-1/s]
Couple précommandé additif en [%]
• 100 % ≡ couple à courant maxi (C00057/2).
Sorties
Désignation
Valeur/description
Code DIS | Type de donnée
SF_bEnabled
Sortie d'état "Fonction de base débloquée"
C02695/2 | BOOL
200
TRUE Les consignes réglées sont appliquées.
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Suiveur de couple
9.9
Suiveur de couple
Cette fonction de base sert d'interface de consigne pour les entraînements avec régulation
de couple.
r La régulation du moteur est commutée automatiquement à la régulation de couple
avec limitation de vitesse.
r En option, il est possible de procéder à une interpolation interne de la consigne de
couple. Ainsi, il est possible de régler la consigne avec taux de cycles réduit sans que des
discontinuités dans les caractéristiques d'entraînement se produisent. La saisie du taux
de cycles et la synchronisation de la transmission de la consigne s'effectuent alors
automatiquement.
r Lorsque le sens de rotation du moteur doit être inversé en raison de la position de
montage du moteur ou du rapport de réduction disponible, l'utilisation des signaux de
commande peut être adaptée en conséquence (par paramétrage).
9.9.1
Schéma logique
C02527
0
TF_dnSpeedHighLimit_n
C02550/2
C00909
C00070 Vp
C00071 Tn
Speed controller 1
Interpolator
(1)
MI_dnTorqueLimit_n
0
C02559
LS_MotorInterface
MI_bSpeedSetpointLimited
1
0
TF_dnTorqueSet_n
C02550/3
Interpolator
MI_dnTorqueSetpoint_n
C00776
MI_bTorqueSetpointLimited
1
TF_dnSpeedLowLimit_n
0
0
0 1
C02550/2
Interpolator
1
C00909
(2)
Speed controller 2
C00070 Vp
C00071 Tn
Ž
MI_dnSpeedCtrlAdapt_n
Motor speed
Encoder evaluation
C00772
p Signal de Schéma logique : traitement codeur (C 113)
MI_... = signaux d'entrée/de sortie de l'interface moteur
[9-3]
Schéma logique : suiveur de couple
Valeurs internes de la régulation du moteur (signaux oscilloscope)
r Les chiffres rouges entre parenthèses figurant dans le schéma logique représentent les
valeurs internes de la régulation du moteur qui peuvent être enregistrées à l'aide de
l'Oscilloscope à des fins de diagnostic et de documentation. (C 430)
Voir aussi :
L
N°
Valeur de la régulation du moteur
Description
(1)
Speed.dnSpeedSetpoint
Consigne de vitesse
(2)
Speed.dnActualMotorSpeed
Vitesse moteur actuelle
Schéma logique : interface moteur (C 98)
Bloc système "LS_MotorInterface" (C 108)
Firmware 1.37 - 09/2006
201
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Suiveur de couple | Paramétrage
9.9.2
Paramétrage
r Dialogue de paramétrage dans Engineer : onglet Paramètres d'application boîte de
dialogue Vue d'ensemble Toutes les fonctions de base Suiveur de couple.
r Aperçu des paramètres pour le suiveur de couple :
Paramètre
Information
C00050/1
Consigne de vitesse 1
C00050/2
Consigne de vitesse 2
C00070
Gain régulateur vitesse
C00071
Tps intégration : régulateur vitesse
C00909/1
Vitesse limite supérieure
C00909/2
Vitesse limite inférieure
C02527
Sens de montage moteur
C02550/2
Interpolation de la consigne de vitesse
C02550/3
Interpolation de la consigne de couple
C02559
Couple limite interne
Surlignage en gris = paramètres d'affichage
9.9.2.1
Interpolation de la consigne
Avec interpolation de la consigne active, la régulation du moteur crée des valeurs
intermédiaires afin de suivre "en douceur" les consignes de vitesse et/ou de couple
éventuellement transmises par une tâche plus lente.
r C02550/2 = "1" : La régulation du moteur suit la consigne de vitesse par pas interpolés.
r C02550/3 = "1" : La régulation du moteur suit la consigne de couple par pas interpolés.
9.9.2.2
Inversion du sens de rotation
Selon la position de montage du moteur, il est possible d'inverser le sens de rotation
r C02527 = "0" : moteur tournant en sens horaire ≡ sens de rotation machine positif.
r C02527 = "1" : moteur tournant en sens antihoraire ≡ sens de rotation machine négatif.
202
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Suiveur de couple | Activer l'interface de consigne
9.9.3
Activer l'interface de consigne
Conditions préalables
r L'entraînement se trouve à l'état d'appareil "Fonctionnement".
r La fonction de base "Suiveur de couple" est comprise dans l'application active.
r Aucune autre fonction de base n'est active.
Activation
Pour lancer la requête du contrôle de la fonction de base, mettre l'entrée de déblocage
TF_bEnable à l'état TRUE.
r Si aucune autre fonction de base n'est active, l'entraînement passe à l'état fonctionnel
"Suiveur de couple actif" et la régulation du moteur est automatiquement commutée
à régulation de couple avec limitation de vitesse. Les consignes peuvent alors être
réglées via les entrées correspondantes. Schéma logique
r Le passage réussi à l'état fonctionnel "Suiveur de couple actif" est indiqué par un signal
TRUE à la sortie d'état TF_bEnabled.
Stop !
La fonction de base ne prend pas en charge le suivi de l'entraînement à partir de
la vitesse actuelle mais directement avec la consigne réglée ce qui peut
provoquer un jerk !
Désactivation
En appliquant l'état FALSE à l'entrée de déblocage TF_bEnable, les entrées de consigne sont
bloquées. Si l'entraînement ne se trouve pas à l'arrêt, il est freiné jusqu'à l'arrêt dans le
temps de décélération pour arrêt normal à condition qu'aucune autre fonction de base ne
prenne en charge la commande de l'entraînement.
r La sortie d'état TF_bEnabled est mise à l'état FALSE. L'entraînement passe de l'état
fonctionnel actif "Suiveur de couple actif" à l'état fonctionnel "L'entraînement est
arrêté", puis retourne à l'état de base "Entraînement à l'arrêt".
L
Firmware 1.37 - 09/2006
203
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Suiveur de couple | Bloc système LS_TorqueFollower
9.9.4
Bloc système LS_TorqueFollower
Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_TorqueFollower permet de représenter
la fonction de base "Suiveur de couple".
LS_TorqueFollower
TF_bEnable
TF_bEnabled
TF_dnTorqueSet_n
TF_dnSpeedHighLimit_n
Torque
setpoint
TF_dnSpeedLowLimit_n
M
Entrées
Désignation
Informations/réglages possibles
Code DIS | Type de donnée
TF_bEnable
Requête du contrôle de la fonction de base
C02699/1 | BOOL
TRUE Si aucune autre fonction de base n'est active, l'entraînement passe à
l'état fonctionnel "Suiveur de couple actif". Les consignes réglées
sont alors appliquées.
TRUEÌFALSE Si aucune autre fonction de base ne prend en charge la commande
de l'entraînement, il est freiné jusqu'à l'arrêt. L'entraînement passe
alors de l'état fonctionnel actif "Suiveur de couple actif" à l'état
fonctionnel "L'entraînement est arrêté", puis retourne à l'état de
base "Entraînement à l'arrêt".
TF_dnTorqueSet_n
C02698/1 | DINT
TF_dnSpeedHighLimit_n
C02698/2 | DINT
TF_dnSpeedLowLimit_n
C02698/3 | DINT
Consigne de couple en [%]
• 100 % ≡ couple à courant maxi (C00057/2).
Vitesse limite supérieure en [%] pour la limitation de vitesse
• Pour sens de déplacement positif.
• 100 % ≡ vitesse nominale moteur (C00011).
• Les valeurs négatives sont limitées à "0" (régulation interne).
Vitesse limite inférieure en [%] pour la limitation de vitesse
• Pour sens de déplacement négatif.
• 100 % ≡ vitesse nominale moteur (C00011).
• Les valeurs positives sont limitées à "0" (régulation interne).
Sorties
Désignation
Valeur/description
Code DIS | Type de donnée
TF_bEnabled
Sortie d'état "Fonction de base débloquée"
C02699/2 | BOOL
204
TRUE Les consignes réglées sont appliquées.
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Limiteur
9.10
Limiteur
La fonction de base "Limiteur" permet de surveiller les limites de la plage de déplacement
à l'aide de fins de course et de limites logicielles paramétrées et de conduire l'entraînement
dans la plage limite réglée sur requête émise par le module de sécurité.
Remarque importante !
Pour que la fonction de base "Limiteur" puisse conduire, après requête émise par
le module de sécurité, l'entraînement dans la plage limite réglée avant que les
limites réglées pour le module de sécurité soient atteintes (ce qui entraînerait
l'arrêt de l'entraînement), les limites réglées pour la fonction de base "Limiteur"
doivent être inférieures aux limites du module de sécurité !
Danger !
La sécurité est exclusivement assurée par le module de sécurité !
Si la requête de la fonction de sécurité est annulée, l'entraînement redémarre
automatiquement.
Prévoir des mesures externes afin d'assurer que l'entraînement ne redémarre
qu'après acquittement (EN 60204).
Voir aussi :
L
Technique de sécurité (C 139)
Firmware 1.37 - 09/2006
205
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Limiteur | Paramétrage
9.10.1
Paramétrage
r Dialogue de paramétrage dans Engineer : onglet Paramètres d'application boîte de
dialogue Vue d'ensemble Toutes les fonctions de base Limiteur.
r Aperçu des paramètres pour le limiteur :
Paramètre
Information
C02700
Limites logicielles actives
C02701/1
Limite logicielle positive
C02701/2
Limite logicielle négative
C02702
Limitations actives
C02703
Vitesse maxi
C02704
Vitesse maxi (affichage en [min-1])
C02705
Accélération maxi
C02706
Temps de jerk mini
C02707
Sens de rotation admis
C02708/1...4
Vitesse limitée 1 .... 4
C02709/1...4
Vitesse de rotation limitée (affichage en [min-1]
C02710/1...4
Décélération - vitesse limitée 1 .... 4
C02711/1...4
Temps de jerk - vitesse limitée 1 .... 4
C02712/1...4
Temps de décélération - vitesse limitée 1 .... 4
C02713
Distance maxi - mode manuel
C02714
Distance maxi - mode manuel (affichage en [incréments])
C02715
Limitation active (affichage d'état)
C02716/1
Réact. limitation sens de rotation
C02716/2
Réact. dépassement limite logicielle
C02716/3
Réact. dépassement valeurs limites
Surlignage en gris = paramètres d'affichage
Remarque importante !
Le module de sécurité est doté de propres paramètres.
Les paramètres relatifs à la fonction de base "Limiteur" sont les paramètres du
module de sécurité pour le réglage "Sens de rotation limité", "Vitesse avec limite
temporelle" et "Incrément limité (position)".
De nombreux autres paramètres du module de sécurité sont sans signification
pour la fonction de base "Limiteur" (exemple : paramètres pour la configuration
des entrées du module de sécurité).
206
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Limiteur | Paramétrage
9.10.1.1
Limites logicielles
Les limites logicielles permettent de limiter, via logiciel, la plage de déplacement et d'éviter
que des commandes de déplacement soient effectuées qui pourraient conduire au
dépassement de la plage admissible.
Remarque importante !
Le traitement et la surveillance des limites logicielles ne sont réalisés que si
l'entraînement connaît la position de référence et que les limites logicielles sont
actives (C02700 = "1").
• Avec une plage de déplacement limitée (C02528 = "1") les limites logicielles
sont surveillées, de manière générale, en ce qui concerne la plage de valeurs
interne maxi affichable (±231 incréments) même si la surveillance a été
désactivée.
• Avec la plage de déplacement "Modulo" (C02528 = "2"), les limites logicielles
ne sont pas actives.
Les limites logicielles ne sont pas actives pour les fonctions de base suivantes :
"Suiveur de vitesse", "Suiveur de couple" et "Suiveur de position".
• Le dépassement d'une limite logicielle n'entraîne qu'un affichage via la sortie
d'état LIM_dnState.
• Si une réaction déterminée est souhaitée (exemple : "Défaut " ou "Arrêt
rapide en cas de défaut"), régler cette réaction en C02716/2.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
207
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Limiteur | Paramétrage
r La limite positive est réglée en C02701/1, la limite logicielle négative en C02701/2.
Œ
C02701/2
Ž

ü

C02701/1
n C02701/2 : Limite logiciel négative
o C02701/1 : Limite logiciel positive
p Instruction de déplacement possible
q Instruction de déplacement non possible, puisque la position cible se trouve en dehors de la plage de
déplacement autorisé
[9-4]
Exemple : limitation de la plage de déplacement via limites logicielles
Remarque importante !
Si l'entraînement se trouve déjà en dehors de la plage de déplacement autorisé
et les limites logicielles sont activées, seules des instructions peuvent être
exécutées permettant un retour de l'entraînement dans la plage de
déplacement admis.
Œ
C02701/2

C02701/1
Ž
ü

dnState
Bit 4
1
0
n C02701/2 : Limite logiciel négative
o C02701/1 : Limite logiciel positive
p Déplacement possible dans le "sens de dégagement"
q Déplacement en sens opposé du "sens de dégagement" non possible
[9-5]
Voir aussi :
208
Exemple : sens de déplacement autorisé avec limites logicielles actives
Mode manuel en butée (C 164)
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Limiteur | Paramétrage
9.10.1.2
Limites matériels (fins de course)
La surveillance des limites de plage de déplacement est réalisée via les entrées
LIM_bLimitSwitchPositive et LIM_bLimitSwitchNegative du bloc système LS_Limiter.
Activées à l'état TRUE, les deux entrées doivent être reliées aux deux entrées numériques
auxquelles sont raccordés les fins de course :
X5
DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 RFR GI
LS_DigitalInput
[9-6]
LS_Limiter
DIGIN_bIn3
LIM_bLimitSwitchPositive
DIGIN_bIn4
LIM_bLimitSwitchNegative
Exemple : raccordement des fins de course aux entrées numériques 3 et 4
r Avec fin de course actif, l'axe d'entraînement est automatiquement arrêté.
L'entraînement passe à l'état "L'entraînement est arrêté", puis à l'état fonctionnel
"Défaut".
r Un défaut interne est déclenché via une interface système. Le défaut est enregistré
dans le journal des événements. L'entraînement ne peut être déplacé de nouveau
qu'après acquittement du défaut.
r Le dégagement du fin de course activé peut être réalisé à l'aide de la fonction "Dégager
le fin de course". Dégagement d'un fin de course actif (C 165)
r Lorsque les fins de course sont raccordés aux borniers décentralisés, les deux entrées
LIM_bLimitSwitchPositive et LIM_bLimitSwitchNegative du bloc système LS_Limiter
peuvent reliées via bus (exemple : Bus Système) aux borniers décentralisés.
Remarque importante !
Si les entrées numériques utilisées pour le raccordement des fins de course
doivent être protégées contre rupture de fil (activation à l'état BAS), il suffit de
modifier la polarité des bornes des entrées numériques correspondantes en
C00114.
Voir aussi :
L
Mode manuel en butée (C 164)
Firmware 1.37 - 09/2006
209
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Limiteur | Paramétrage
9.10.1.3
Limitations
Les paramètres suivants permettent de régler les valeurs limites pour les fonctions de base
"Mode manuel", "Prise d'origine" et "Positionnement" :
Paramètre
Information
C02703
Vitesse maxi
• Vitesse maxi admise de l'installation
• Ce paramètre dépend, entre autres, de la vitesse moteur maxi.
C02705
Accélération maxi
• Accélération maxi/décélération pour les positionnements
• Ce paramètre dépend, entre autres, du couple moteur et du moment d'inertie de la
mécanique totale entraînée pendant le positionnement.
C02706
Temps de jerk mini
C02707
Sens de rotation admis
C02713
Distance maxi - mode manuel
r Les paramètres dépendent de la mécanique (exemple : de l'outil utilisé).
r En règle générale, une modification des paramètres s'impose en cas de changement
d'outil et ce, via la gestion de recettes d'une commande maître ou une interface HMI
("Human Machine Interface").
Remarque importante !
Régler la valeur "1" en C02702 afin activer les valeurs limites.
• Indépendamment de ce réglage, la consigne de vitesse est limitée, de façon
générale, à la vitesse de référence moteur (C00011) !
Les limites ne sont pas actives pour les fonctions de base suivantes : "Suiveur de
vitesse", "Suiveur de couple" et "Suiveur de position"!
• Avec ces fonctions de base, seules la vitesse et l'accélération sont surveillées.
• Lorsque la vitesse limite et l'accélération limite sont dépassées, la réaction
réglée en C02716/3 est activée (réglage Lenze : sans réaction).
• Explication : Pour des applications technologiques synchronisées via arbre
électrique, le suiveur de consigne ne doit pas être limité sous risque de nuire
à la synchronisation et de provoquer éventuellement une collision des outils.
210
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Limiteur | Paramétrage
Réactions en cas de dépassement de limites
Lorsque les valeurs limites sont actives et qu'une valeur limite réglée est dépassée, les
réactions suivantes sont activées :
r Les consignes de la fonction de base ("Mode manuel", "Prise d'origine" ou
"Positionnement") sont modifiées (limitées).
r L'état correspondant est affiché via la sortie LIM_dnState du bloc système LS_Limiter.
r Le paramètre d'affichage C02714 est mis à "1" ("Limitation active").
r La réaction paramétrée en C02716/3 (réglage Lenze : "Sans réaction") est déclenchée.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
211
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Limiteur | Paramétrage
9.10.1.4
Vitesse limitée
Les paramètres suivants permettent de régler des "vitesses limitées" pour les fonctions de
base "Mode manuel", "Prise d'origine" et "Positionnement" :
Paramètre
Information
C02708/1...4
Vitesse limitée 1 .... 4
C02710/1...4
Décélération - vitesse limitée 1 .... 4
C02711/1...4
Temps de jerk - vitesse limitée 1 .... 4
C02712/1...4
Temps de décélération - vitesse limitée 1 .... 4
Remarque importante !
Les vitesses limites ne sont pas actives pour les fonctions de base suivantes
:"Suiveur de vitesse", "Suiveur de couple" et Suiveur de position".
Requête "Vitesse limitée"
La requête "Vitesse limitée 1 ... 4" est transmise via l'entrée LIM_dwControl du bloc
système LS_Limiter par le mot de commande du module de sécurité (cas général).
r Lorsqu'un module de sécurité n'est pas utilisé, le mot de commande pour l'entrée
LIM_dwControl peut également être généré à l'aide d'un convertisseur.
r La requête "Vitesse limitée 1" peut être activée, en plus, via l'entrée
LIM_bActivateLimitedSpeed1 du bloc système LS_Limiter (exemple : via une entrée
numérique connectée à cette entrée).
Exemple de déroulement : "mode manuel"
1. Le mode manuel en sens positif est actif et la vitesse de mode manuel est supérieure à
la "Vitesse limitée 1" réglée.
2. La requête "Vitesse limitée 1" est lancée via le mot de commande du module de
sécurité.
3. L'entraînement est décéléré selon la décélération réglée pour la "Vitesse limitée 1" et le
temps de jerk est décéléré à la "Vitesse limitée 1".
4. Parallèlement, l'état correspondant est affiché via la sortie LIM_dnState du bloc
système LS_Limiter.
212
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Limiteur | Mot de commande de la part du module de sécurité
9.10.2
Mot de commande de la part du module de sécurité
Afin d'assurer une liaison simplifiée du module de sécurité à l'application, la transmission
de la requête/des requêtes de sécurité actuellement valable(s) s'effectue sous forme d'un
mot de commande codifié en bits via l'interface suivante :
LS_InterfaceSafetyModule
SM_dwControl
[9-7]
LS_Limiter
LIM_dwControl
Interface pour la liaison du module de sécurité avec la fonction de base "Limiteur"
r Le mot de commande permet d'activer simultanément plusieurs requêtes (exemple :
incrément limité ou vitesse limitée 2).
r Lorsqu'un module de sécurité n'est pas raccordé, le mot de commande peut être généré
à l'aide d'un convertisseur.
r La codification en bits du mot de commande est décrite dans le chapitre "Technique de
sécurité". Mot de commande du module de sécurité SM3xx (C 141)
L
Firmware 1.37 - 09/2006
213
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Limiteur | Bloc système LS_Limiter
9.10.3
Bloc système LS_Limiter
Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_Limiter permet de représenter la
fonction de base "Limiteur".
LS_Limiter
LIM_dwControl
LIM_dnState
n
LIM_bLimitationActive
LIM_bLimitSwitchPositive
LIM_bLimitSwitchNegative
LIM_bActivateLimitedSpeed1
t
Entrées
Désignation
Informations/réglages possibles
Code DIS | Type de donnée
LIM_dwControl
C02717 | DWORD
LIM_bLimitSwitchPositive
C02719/1 | BOOL
LIM_bLimitSwitchNegative
C02719/2 | BOOL
LIM_
bActivateLimitedSpeed1
C02719/3 | BOOL
Interface par rapport au module de sécurité
• Relier cette entrée avec la sortie SM_dwControl du bloc
système LS_SafetyModule.
Bloc système "LS_SafetyModule" (C 143)
Entrée pour fin de course positif
TRUE Fin de course actif
Entrée pour fin de course négatif
TRUE Fin de course actif
Lancer la requête "Vitesse limitée 1"
• Si un suiveur de consigne est actif, il n'y a pas de limitation, mais le dépassement
des valeurs limites est affiché via la sortie LIM_dnState.
TRUE Lancer la requête "Vitesse limitée 1".
214
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Limiteur | Bloc système LS_Limiter
Sorties
Désignation
Valeur/description
Code DIS | Type de donnée
LIM_dnState
C02718 | DINT
Mot d'état (codifié en bits)
• Les bits non indiqués ne sont pas affectés d'un état (toujours "0").
Bit 0 Blocage variateur actif
(requête : absence sûre de couple)
Bit 1 Arrêt rapide actif
(requête : mise à l'arrêt sûre 1)
Bit 2 Arrêt rapide actif
(requête : mise à l'arrêt sûre 2)
Bit 3 Modification du profil en raison de la limitation de vitesse
(requête : vitesse limitée 1)
Bit 4 Modification du profil en raison de la limitation de vitesse
(requête : vitesse limitée 2)
Bit 5 Modification du profil en raison de la limitation de vitesse
(requête : vitesse limitée 3)
Bit 6 Modification du profil en raison de la limitation de vitesse
(requête : vitesse limitée 4)
Bit 7 Sens de rotation positif uniquement admis
• Si, au moment de la requête "sens de rotation positif
uniquement", le sens de rotation est négatif, l'entraînement est
arrêté.
Bit 8 Sens de rotation négatif uniquement admis
• Si, au moment de la requête "sens de rotation négatif
uniquement", le sens de rotation est positif, l'entraînement est
arrêté.
Bit 10 Pas de déplacement limité en mode manuel
Bit 12 Limitation de la consigne de position active
Bit 16 Déplacement en sens positif bloqué par fin de course positif
Bit 17 Déplacement en sens négatif bloqué par fin de course négatif
Bit 18 Déplacement en sens positif bloqué par limite logicielle positive
Bit 19 Déplacement en sens négatif bloqué par limite logicielle négative
Bit 20 Limitation de la vitesse active
Bit 21 Limitation de l'accélération active
Bit 22 Limitation de la temporisation active
Bit 23 Limitation du jerk active (temps de jerk accru).
LIM_bLimitationActive
C02715 | BOOL
L
Signal d'état "Limitation active" (message collectif)
TRUE Une limitation est active.
Firmware 1.37 - 09/2006
215
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Pilotage du frein
9.11
Pilotage du frein
Cette fonction de base permet un pilotage sans usure et une surveillance du frein de
parking raccordé, dans le cas le plus favorable, au module de freinage disponible en option.
Par ailleurs, le pilotage et la surveillance du frein de parking peuvent s'effectuer via les
entrées/sorties numériques.
Fonction
Les freins de parking sont utilisés pour maintenir les axes à l'arrêt en cas de blocage
variateur ou de blocage des impulsions.Cette fonction est particulièrement requise pour
des axes verticaux non équilibrés.
Stop !
De façon générale, les freins de parking installés sur des moteurs Lenze ne sont
pas conçus pour des freinages de service. L'usure accrue provoquée par des
freinages de service risque d'entraîner une destruction anticipée du frein de
parking !
Danger !
Noter que le frein de parking joue un rôle important dans le système de sécurité
de la machine complète.
Apporter un soin particulier à la mise en service de cette partie de l'installation !
216
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Pilotage du frein | Paramétrage
9.11.1
Paramétrage
Danger !
La fonctionnalité correcte de l'automatisme de freinage exige un réglage correct
des différents temps de décélération des paramètres suivants !
Tout réglage incorrect des temps de décélération risque de provoquer un
pilotage incorrect du frein !
r Dialogue de paramétrage dans Engineer : onglet Paramètres d'application boîte de
dialogue Vue d'ensemble Toutes les fonctions de base Pilotage du frein.
r Aperçu des paramètres pour le pilotage du frein :
L
Paramètre
Information
C02580
Mode de fonctionnement - frein
C02581
Seuil "activation du frein"
C02582
Réaction frein en cas de blocage des impulsions
C02583
Surveillance de l'entrée d'état
C02585
Polarité du module de pilotage du frein
C02586
Couple initial 1
C02587
Couple initial 2
C02588
Source de couple initial
C02589
Temps de fermeture du frein
C02590
Temps d'ouverture du frein
C02591
Temporisation - surveillance d'état
C02593
Temporisation - activation du frein
C02594
Couple test
C02595
Angle de rotation admis
C02596
Vitesse de rodage
C02597
Temps d'accélération/de décélération - rodage
C02598
Temps ON - rodage
C02599
Temps OFF - rodage
Firmware 1.37 - 09/2006
217
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Pilotage du frein | Paramétrage
9.11.1.1
Mode de fonctionnement
Différents modes de fonctionnement sont proposés en C02580 pour répondre aux besoins
spécifiques des applications :
r Mode 0 : pilotage du frein supprimé (C 228)
r Mode 1/11 : pilotage direct du frein (C 228)
– Sans logique spéciale ou automatisme. A utiliser, par exemple, pour vérifier la
commutation correcte du frein.
r Mode 2/12 : pilotage automatique du frein (C 229)
– Mode habituel pour la commande de freins de parking mécaniques avec ou sans
précommande du couple de maintien
9.11.1.2
Configuration des signaux
Les paramètres représentés dans le schéma logique suivant permettent de réaliser la
configuration des signaux de commande et d'état pour la logique de freinage et la
surveillance :
BRK_bReleaseBrake
Œ
0
Brake logic
Monitoring
BRK_bBrakeApplied
1
BRK_bReleaseBrakeOut

0
1
Feedback
Control
Control
DO4 DO3 DO2 DO1 24O GO
DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 RFR GI
Digital I/O
Digital I/O
Feedback
M
n C02583 : Surveillance de l'entrée d'état
o C02585 : Polarité du pilotage du frein (pour module de freinage)
[9-8]
Configuration des signaux de commande et d'état
Remarque importante !
• Si à la place d'actionner un frein électrique à ouverture (normalement fermé)
un frein électrique à pincement (normalement ouvert) doit être actionné, il
ne faut pas oublier d'inverser les signaux de commande et d'état !
• Pour des informations détaillées de montage et d'installation électrique du
frein de parking, se reporter à la documentation jointe au module de freinage
et au frein.
218
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Pilotage du frein | Paramétrage
9.11.1.3
Surveillance d'état
Après temps de fermeture du frein écoulé et temporisation écoulée pour la surveillance
d'état, la surveillance d'arrêt est activée, c'est-à-dire que la position d'arrêt est saisie et
comparée, le frein enclenché, avec l'angle de rotation admis réglé en C02595 (réglage
Lenze : 5°).
Stopping/Standstill
t
CINH
j
Œ
Controller enabled
t
0


t
1
BRK_bError
t
Caractéristiques en cas normal
Caractéristiques en cas de défaut
n C02591 : Temporisation de surveillance d'état
o C02595 : Angle de rotation admis
CINH = Blocage variateur
[9-9]
r Si malgré le frein enclenché, la position
d'arrêt de l'axe moteur a changé de
plus que l'angle de rotation admis
réglé enC02595 :
– le variateur est débloqué et
l'entraînement est maintenu à
l'arrêt (régulé en vitesse) afin
d'éviter toute rotation/accélération
supplémentaire de l'entraînement ;
– la sortie de défaut BRK_bError pour
le cycle de tâche est mis à TRUE ;
– l'état "Dérive de position à frein
enclenché" (Bit 21) est affiché à la
sortie d'état BRK_dnState.
Surveillance automatique de la position d'arrêt
Remarque importante !
La surveillance d'arrêt est supprimée par le réglage C02595 = "0°".
L
Firmware 1.37 - 09/2006
219
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Pilotage du frein | Paramétrage
9.11.1.4
Activation du frein en mode automatique
Activation du frein par N < Nmin
Stopping
t
Standstill
t
n
Œ
0
1
r Si la vitesse moteur dépasse le seuil
inférieur d'activation du frein réglé en
C02581, la fermeture automatique du
frein est activée en mode automatique
(mode 2/12).
r Ici, seule la valeur absolue de la vitesse
moteur est considérée, le sens de
rotation ne l'est pas.
t
BRK_bReleaseBrakeOut
t
Consigne de vitesse
Vitesse réelle
n C02581 : Seuil "activation du frein"
[9-10] Séquence d'activation du frein par N < Nmin
O Conseil !
Il convient de régler la valeur en C02581 à env. 5 ... 20 % de la vitesse maxi afin de
réduire le plus possible l'usure du frein et d'assurer des caractéristiques de freinage
optimales par un rodage réduit du frein.
220
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Pilotage du frein | Paramétrage
Activation du frein en cas de dépassement de temps
Lorsque la temporisation de l'activation du frein réglée en C02593 est > 0 s, le délai de
surveillance est actif c'est à dire qu'au plus tard après temporisation écoulée la fermeture
du frein est activée même si la vitesse réelle est toujours supérieure au seuil "activation du
frein" réglé en C02581.
Remarque importante !
Par le réglage Lenze, le délai de surveillance n'est pas actif (C02593 = "0 s").
Stopping
t
Standstill
t
n
Œ
0
1
t

BRK_bReleaseBrakeOut
r La temporisation débute dès que la
consigne de vitesse atteint le seuil
"activation du frein".
r Si après écoulement de la
temporisation, la consigne de vitesse
est toujours supérieure au seuil :
– la fermeture du frein est
automatiquement activée en mode
automatique (mode 2/12) ;
– l'état "Activation du frein via
temporisation" (Bit 23) est affiché à
la sortie d'état BRK_dnState.
t
Consigne de vitesse
Vitesse réelle
n C02581 : Seuil "activation du frein"
o C02593 : Temporisation pour l'activation du frein
[9-11] Séquence d'activation du frein en cas de dépassement de temps
L
Firmware 1.37 - 09/2006
221
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Pilotage du frein | Paramétrage
9.11.1.5
Caractéristiques de temps de freinage
Temps de fermeture et temps d'ouverture
Danger !
Tout réglage incorrect des temps de fermeture et d'ouverture risque de
provoquer un pilotage incorrect du frein !
• Si le temps de fermeture réglé est trop court, le blocage variateur est activé et
l'entraînement est sans couple avant la fermeture complète du frein.
Stopping/Standstill
t
BRK_bReleaseBrakeOut
t
Œ

t
CINH
t
n C02589 : Temps de fermeture du frein
o C02590 : Temps d'ouverture du frein
CINH = Blocage variateur
r Chaque frein de parking mécanique est
conçu avec un temps de fermeture et
d'ouverture qui doivent être
considérés par le module de pilotage
du frein et qui doivent être réglés en
C02589 et C02590.
r Les temps de fermeture et d'ouverture
d'un frein de parking Lenze sont
indiqués dans les instructions de mise
en service afférentes, au chapitre
"Spécifications techniques".
r Si les temps de fermeture et
d'ouverture réglés sont trop élevés,
cela ne nuit pas à la sécurité mais
entraîne des décélérations longues
non nécessaires pour des freinages
cycliques.
[9-12] Définition du temps de fermeture et du temps d'ouverture du frein
222
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Pilotage du frein | Paramétrage
Temps de magnétisation moteur (uniquement pour moteur asynchrone)
Stopping/Standstill
t
BRK_bReleaseBrakeOut
Œ
t
r Sur un moteur asynchrone, le champ
magnétique nécessaire pour le couple
de maintien est d'abord généré après
déblocage variateur (le champ existe
déjà sur le moteur synchrone).
r Le frein n'est débloqué que si le couple
réel a atteint 90 % du couple
précommandé.
t
CINH
t
n Temps de magnétisation moteur
CINH = Blocage variateur
[9-13] Prise en compte du temps de magnétisation moteur
Temporisation de la surveillance d'état
A chaque changement d'état du frein, après écoulement du temps d'ouverture/de
fermeture du frein, la temporisation réglée C02591 doit s'écouler avant que la surveillance
du module de freinage/de l'entrée d'état BRK_bBrakeApplied (si activée via C02583) et la
surveillance d'arrêt sont activées de nouveau.
r Lors du processus "Fermer le frein", un contact mécanique doit indiquer l'état "Frein
fermé" après écoulement de la temporisation.
r Lors du processus "Débloquer le frein", un contact mécanique doit indiquer l'état "Frein
débloqué" après écoulement de la temporisation.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
223
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Pilotage du frein | Paramétrage
Stopping/Standstill
t
BRK_bReleaseBrakeOut
t
Œ
t

0
1
Ž
Ž
r Régler la temporisation en C02591 de
façon à ce que le rebond du contact
d'information d'état et l'effet
électrique transitoire de la surveillance
de courant de frein soient
complètement cachés.
r Si après la temporisation l'information
d'état correspondante n'est pas émise,
la sortie de défaut BRK_bError est mise
à l'état TRUE jusqu'à la nouvelle
tentative de commande.
t
t
Etat du frein (avec rebond/effet électrique transitoire)
Surveillance d'état active
n C02589 : Temps de fermeture du frein
o C02590 : Temps d'ouverture du frein
p C02591 : Temporisation de surveillance d'état
[9-14] Définition de la temporisation de la surveillance d'état
224
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Pilotage du frein | Paramétrage
9.11.1.6
Précommande du couple
La régulation du moteur offre la possibilité d'une précommande du couple nécessaire de
l'entraînement lors du déblocage du frein. Dans ce cas de figure, il faut assurer que le
régulateur de position est inactif et que la consigne de vitesse avec valeur réelle est
chargée (sans couple supplémentaire via la partie P du régulateur de vitesse).
Remarque importante !
Le couple est précommandé pendant une seconde. Dans ce délai, le couple réel
doit atteindre 90 % de la consigne de couple faute de quoi un défaut est activé !
Il faut d'abord régler en C02588 si, de manière générale, un couple initial paramétré ou le
couple saisi lors de la dernière fermeture doit être utilisé pour la précommande.
Précommande avec couple initial paramétré
BRK_bStartingTorque2
ΠC02586
0
 C02587
1
Speed controller
Ž C02588 = 0
0
S&H
CTRL
1
n C02586 : Couple initial 1
o C02587 : Couple initial 2
p C02588 : Source : couple initial
r En réglant C02588 = 0, il est possible
de commuter entre deux couples
initiaux via l'entrée
BRK_bStartingTorque2.
– BRK_bStartingTorque2 = FALSE : Le
couple initial 1 (C02586) est utilisé.
– BRK_bStartingTorque2 = TRUE: Le
couple initial 2 (C02587) est
initialisé.
[9-15] Précommande avec couple initial paramétré
Exemple d'application :
Un entraînement de levage doit fonctionner avec des charges différentes. On ne sait pas
quand une charge est présente, mais le sens initial (montée ou descente) est connue.
r Sans charge, l'entraînement de levage nécessite un couple de 10 Nm. Pour maintenir de
la charge maxi, un couple de 50 Nm est requis.
r La commutation "montée" ou "descente" au départ s'effectue via l'entrée
BRK_bStartingTorque2.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
225
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Pilotage du frein | Paramétrage
r Le régulateur de vitesse doit être chargé avec les couples initiaux suivants avant
d'éviter le démarrage dans le sens incorrect :
Couple initial :
Montée
Descente
C02586 = 50 Nm
C02587 = 10 Nm
r Les caractéristiques dépendent de la charge et du sens :
Montée
Descente
Caractéristiques optimales
Démarrage un peu rapide, mais dans le
bon sens (non critique)
Démarrage un peu rapide, mais dans le
bon sens (non critique)
Caractéristiques optimales
Caractéristiques à charge
maxi :
Caractéristiques sans charge
Précommande avec couple saisi
0
Speed controller
Ž C02588 = 1
0
1
S&H
CTRL
1
p C02588 : Source : couple initial
r En réglant C02588 = 1, la consigne
saisie automatiquement lors de la
dernière fermeture (dépassement du
seuil de vitesse inférieur réglé en
C02581) est utilisée comme couple
initial.
[9-16] Précommande avec couple initial paramétré
Remarque importante !
Plus le seuil pour l'activation du frein réglé en C02581 est élevé, plus la
composante dynamique (exemple : couple de frottement dépendant de la
vitesse) du couple saisi est grande.
Pour le cas de figure spécial qu'avec frein fermé la charge est modifiée, une
valeur de correction pour la précommande du couple peut être réglée via l'entrée
BRK_dnTorqueAdd_n qui est ajoutée au couple saisi.
226
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Pilotage du frein | Paramétrage
Autre précommande du couple possible
Speed controller
0
r Une valeur de précommande
supplémentaire peut être réglée via
l'entrée BRK_dnTorqueAdd_n.
CTRL
1
BRK_dnTorqueAdd_n
[9-17] Précommande avec couple initial paramétré
Exemple d'application :
Pour un entraînement de levage, la charge est toujours connue. Pour obtenir des
caractéristiques d'entraînement optimales, le couple doit être réglé proportionnellement
à la charge. En plus, une valeur de 10 Nm doit être chargée dans le régulateur de vitesse
comme valeur de précommande constante.
r Le couple initial 1 est utilisé comme valeur de précommande constante
(C02586 ="10 Nm", C02588 = "0" et BRK_bStartingTorque2 = FALSE).
r Le réglage du couple proportionnellement à la charge s'effectue via l'entrée
BRK_dnTorqueAdd_n.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
227
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Pilotage du frein | Mode 0 : pilotage du frein supprimé
9.11.2
Mode 0 : pilotage du frein supprimé
En réglant le mode 0 en C02580, le pilotage du frein est inactif.
r Un module de freinage éventuellement disponible n'est pas commandé.
r La surveillance du frein n'est pas active.
r Un défaut indiqué éventuellement par le module de pilotage du frein est
automatiquement remis à zéro.
r Les signaux de sortie du bloc système LS_Brake sont réinitialisés :
– BRK_dnState = 0
– BRK_bReleaseBrakeOut = FALSE
– BRK_bBrakeReleased = FALSE
– BRK_bError = FALSE
Remarque importante !
Par le réglage Lenze le mode 0 est préréglé afin d'assurer un état sûr après la mise
sous tension.
9.11.3
Mode 1/11 : pilotage direct du frein
En sélectionnant le mode 1 ou le mode 11 en C02580, le frein est directement piloté via
l'entrée BRK_bReleaseBrake.
O Conseil !
Utiliser le mode 1/11 pour vérifier de façon aisée la commutation correcte du frein.
r En sélectionnant le mode, le type de pilotage du frein est déterminé :
– Mode 1 : pilotage du frein direct via module de freinage
– Mode 11 : pilotage du frein direct via sortie numérique
r L'activation du blocage des impulsions ou du blocage variateur est sans influence sur le
signal de sortie.
r Après activation du frein et écoulement du temps de fermeture du frein le blocage
variateur est automatiquement activé par la fonction de base "Pilotage du frein".
r Pour le fonctionnement avec module de freinage (mode 1), la polarité souhaitée pour
le pilotage du frein peut être réglée en C02585.
228
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Pilotage du frein | Mode 2/12 : pilotage automatique du frein
9.11.4
Mode 2/12 : pilotage automatique du frein
En sélectionnant le mode 2 ou le mode 12 en C02580, le frein est piloté automatiquement.
Dès qu'une autre fonction de base est activée qui provoque le déplacement de
l'entraînement, le frein est automatiquement ouvert et le fonctionnement débloqué. En
désactivant de nouveau la fonction de base correspondante, l'entraînement est freiné
jusqu'à l'arrêt via la fonction "Arrêt normal" et le frein est automatiquement refermé dès
que la consigne de vitesse et la vitesse réelle dépassent le seuil inférieur de vitesse réglé en
C02581.
O Conseil !
Le mode 2/12 est le mode habituel pour le pilotage du frein.
Avec ce mode, l'entrée BRK_bReleaseBrake doit être en permanence à l'état FALSE.
Avec BRK_bReleaseBrake = TRUE, le déblocage du frein est permanent et la
commande automatique ne peut fermer le frein.
r En sélectionnant le mode, le type de pilotage du frein est déterminé :
– Mode 2 : pilotage automatique du frein via module de freinage
– Mode 12 : pilotage automatique du frein via sortie numérique
r L'activation automatique du frein est également déclenchée si un arrêt rapide est
activé sur le variateur (exemple : via la fonction de base "Arrêt rapide" ou comme
réaction en cas de défaut).
r Après activation automatique du frein et écoulement du temps de fermeture du frein
le blocage variateur est automatiquement activé par la fonction de base "Pilotage du
frein".
r Pour le fonctionnement avec module de freinage (mode 1), la polarité souhaitée pour
le pilotage du frein peut être réglée en C02585.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
229
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Pilotage du frein | Mode 2/12 : pilotage automatique du frein
9.11.4.1
Caractéristiques en cas de blocage des impulsions
En cas blocage des impulsions, le frein est enclenché. Selon le paramétrage en C02582,
l'enclenchement s'effectue immédiatement (réglage initial) ou de façon temporisée dès
que le seuil inférieur d'activation du frein est dépassé (exemple : protection du frein en cas
de masses d'inertie importantes).
Remarque importante !
Sur le variateur débloqué, le blocage des impulsions peut être activé suite à une
surtension CC en fonctionnement de freinage par exemple, en raison d'un
mauvais dimensionnement de la résistance de freinage.
Activer le frein dans tous les cas
Par le réglage C02582 = "0", la fermeture du frein est directement actionnée afin d'éviter
tout endommagement de la mécanique.
Activer le frein seulement dès que le seuil inférieur d'activation du frein est dépassé
Par le réglage C02582 = "1", le frein reste débloqué jusqu'à ce que le seuil "activation du
frein" réglé en C02581 est atteint afin d'éviter une usure excessive du frein.
r Le freinage s'effectue exclusivement par frottement dans la mécanique de charge.
r Le frein n'est fermé que si la vitesse moteur a atteint le seuil "activation du frein".
Stop !
Ne pas régler le seuil "activation du frein" en C02581 à une valeur trop élevée
afin d'éviter une usure excessive du frein !
230
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Pilotage du frein | Mode 2/12 : pilotage automatique du frein
9.11.4.2
Séquence de déblocage du frein
La séquence suivante est lancée dès que la requête d'une fonction de base est émise qui
provoque le déplacement de l'entraînement :
1. Le blocage variateur est annulé.
2. Dans le moteur, le champ magnétique nécessaire pour le couple de maintien est généré
(déjà disponible sur les moteurs synchrones).
3. Le couple précommandé est chargé dans le régulateur de vitesse.
4. Dès que le couple réel atteint 90 % du couple précommandé :
– Pour le déblocage du frein, la sortie BRK_bReleaseBrakeOut est mise à l'état TRUE.
– La surveillance du module de freinage est désactivée momentanément.
– La surveillance de l'entrée d'état (si activée via C02583) est désactivée
momentanément.
– Le temps d'ouverture du frein débute.
5. Après écoulement du temps d'ouverture du frein :
– La sortie BRK_bBrakeReleased est mise à l'état TRUE.
– La fonction de base requise est débloquée.
6. Après écoulement, en plus, de la temporisation réglée en C02591 pour la surveillance
d'état :
– La surveillance du module de freinage est de nouveau active.
– La surveillance de l'entrée d'état (si activée via C02583) est de nouveau active.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
231
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Pilotage du frein | Mode 2/12 : pilotage automatique du frein
9.11.4.3
Séquence de fermeture du frein
La séquence suivante est lancée dès que la requête du déblocage de la fonction de base
requise pour le déplacement de l'entraînement est de nouveau annulée :
1. L'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt via la fonction de base "Arrêt normal",
éventuellement via la fonction de base "Arrêt rapide".
2. Dès que la consigne de vitesse et la vitesse réelle réglées en C02581 ont dépassé le seuil
de vitesse inférieur :
– Pour la fermeture du frein, la sortie BRK_bReleaseBrakeOut est mise à l'état FALSE.
– Le couple actuel est sauvegardé pour être utilisé, éventuellement, pour la
précommande lors du prochain démarrage.
– La surveillance du module de freinage est désactivée momentanément.
– La surveillance de l'entrée d'état (si activée via C02583) est désactivée
momentanément.
– Le temps de fermeture du frein débute.
3. Après écoulement du temps de fermeture du frein et le changement d'état du signal
d'état :
– La sortie BRK_bBrakeReleased est retourne à l'état FALSE.
– Le blocage variateur est activé.
4. Après écoulement, en plus, de la temporisation réglée en C02591 pour la surveillance
d'état :
– La surveillance du module de freinage est de nouveau active.
– La surveillance de l'entrée d'état (si activée via C02583) est de nouveau active.
– La surveillance d'arrêt est activée. Surveillance d'état (C 219)
232
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Pilotage du frein | Rodage du frein
9.11.5
Rodage du frein
Fonction seulement implémentée à partir du paquetage promotionnel 1.1 !
Cette fonction peut s'avérer nécessaire après le remplacement d'un frein. Le couple de
maintien indiqué dans la fiche technique ne peut être atteint que si les éléments de friction
sont rodés après leur installation.
Stop !
Dès que cette fonction est activée, l'entraînement est automatiquement
accéléré à la vitesse de rodage paramétrée en C02596.
• L'axe doit tourner librement sans se déplacer vers des fins de course.
• Le travail de friction maxi admissible ne doit pas être dépassé (tenir compte
des indications du constructeur) !
–1
2π
W total [ J ] ∼ M K [ Nm ] ⋅ ------ ⋅ N [ min ] ⋅ t total [ s ]
60
[9-18] Formule pour estimer le travail de friction lors du rodage
Conditions préalables
Pour activer le rodage du frein, les conditions suivantes doivent être remplies :
r La vitesse de rodage réglée C02596 est > 0 min-1.
r Le frein est activé, c'est-à-dire que le "Temps de fermeture du frein" (C02589) et la
"Temporisation de la surveillance d'état" (C02591) ont écoulé.
r Aucune autre source de blocage variateur n'est active. Le blocage variateur peut alors
être supprimé par le système de pilotage du frein.
Remarque importante !
Lors du rodage du frein, s'assurer que l'arbre moteur peut être maintenu à la
vitesse malgré le frein de parking fermé.
• Pour cela, assure que le couple maxi de la régulation du moteur (C00057/2)
est plus grand que le couple de maintien du frein.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
233
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Pilotage du frein | Rodage du frein
Déroulement de la procédure
Si toutes les conditions mentionnées ci-dessus sont remplies, la procédure de rodage peut
être lancée en appliquant l'état TRUE à l'entrée BRK_bBrakeGrindIn.
BRK_bBrakeGrindIn
t
CINH
t
n
Œ

t

Ž
10 x
r Les éléments de friction du frein sont
rodés avec une commande pulsée dès
que la vitesse de rodage est atteinte.
r Après dix fermetures et dix ouvertures
du frein, le sens de rotation est inversé
et le rodage s'effectue dans le sens
opposé.
r En mettant l'entrée
BRK_bBrakeGrindIn à l'état FALSE, le
rodage peut être abandonné.
10 x
t

n C02596 : Vitesse de rodage
o C02597 : Temps d'accélération/de décélération rodage
p C02598 : Temps ON - rodage
q C02599 : Temps OFF - rodage
CINH = Blocage variateur
[9-19] Séquence de rodage
234
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Pilotage du frein | Essai de freinage
9.11.6
Essai de freinage
Fonction seulement implémentée à partir du paquetage promotionnel 1.1 !
Cette fonction peut être utilisée pour tester le couple de maintien du frein.
O Conseil !
Procéder à l'essai de freinage à des intervalles réguliers afin de détecter tout défaut
ou toute usure du frein le plus tôt possible.
Remarque importante !
En raison des divergences éventuelles lors de la génération du couple, l'essai de
couple de maintien ne permet de déterminer le couple de maintien exact !
• Selon les conditions thermiques, le couple moteur généré risque de différer
de ±15 % de la valeur réglée.
Conditions préalables
Pour activer l'essai de freinage, les conditions suivantes doivent être remplies :
r Le couple test réglé en C02594 est > 0 Nm.
r L'angle de rotation admis réglé en C02595 est > 0°. La surveillance d'arrêt est alors
active. Surveillance d'état (C 219)
r Le frein est activé, c'est-à-dire que le "Temps de fermeture du frein" (C02589) et la
"Temporisation de la surveillance d'état" (C02591) ont écoulé.
r Aucune autre source de blocage variateur n'est active. Le blocage variateur peut alors
être supprimé par le système de pilotage du frein.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
235
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Pilotage du frein | Essai de freinage
Déroulement de la procédure
Si toutes les conditions mentionnées ci-dessus sont remplies, l'essai de freinage peut être
lancé en appliquant l'état TRUE à l'entrée BRK_bBrakeTest.
BRK_bBrakeTest
t
CINH
t
M
0
Œ
1
1s
max. 4 s
j
t

r Le couple test préréglé est généré via
un générateur de rampe dans un
temps d'accélération de 1 s puis
maintenu pendant 4 s au maximum.
– On essaie alors de faire tourner
l'arbre moteur avec frein enclenché.
r En mettant l'entrée BRK_bBrakeTest à
l'état FALSE, l'essai de freinage peut
être abandonné.

t
BRK_bError
t
Caractéristiques en cas normal
Caractéristiques en cas de défaut
n C02594 : Couple test
o C02595 : Angle de rotation admis
CINH = Blocage variateur
[9-20] Séquence d'essai de freinage
Caractéristiques en cas de défaut
r Si malgré le frein enclenché, la position d'arrêt de l'axe moteur a changé pendant l'essai
de freinage de plus que l'angle de rotation admis réglé enC02595 :
– l'essai de freinage est immédiatement abandonné et le blocage variateur est activé ;
– l'état "Dérive de position à frein enclenché" (Bit 21) et l'état "Défaut de freinage" (Bit
15) sont affichés à la sortie d'état BRK_dnState ;
– la sortie BRK_bError est mise à l'état TRUE.
r En mettant l'entrée BRK_bBrakeTest de nouveau à l'état FALSE on obtient un
réarmement automatique d'un défaut éventuellement activé.
236
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Pilotage du frein | Bloc système "LS_Brake"
9.11.7
Bloc système "LS_Brake"
Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_Brake permet de représenter la
fonction de base "Pilotage du frein".
LS_Brake
BRK_bReleaseBrake
BRK_dnState
BRK_bStartingTorque2
BRK_bReleaseBrakeOut
BRK_dnTorqueAdd_n
BRK_bBrakeReleased
BRK_bBrakeApplied
BRK_bError
BRK_bCInhActive
BRK_bBrakeTest
BRK_bBrakeGrindIn
Entrées
Désignation
Informations/réglages possibles
Code DIS | Type de donnée
BRK_bReleaseBrake
C02609/1 | BOOL
Ouverture/fermeture du frein en liaison avec le mode de freinage sélectionné
FALSE Fermer le frein.
• En mode automatique, la logique de freinage assure le pilotage
du frein.
TRUE Débloquer le frein.
• En fonctionnement automatique, la logique de freinage interne
est désactivée et le frein est débloqué. Le blocage variateur
éventuellement activé par le pilotage du frein est de nouveau
supprimé.
BRK_bStartingTorque2
C02609/2 | BOOL
Sélection du couple précommandé
• Régler C02588 = 0 pour utiliser de façon générale le couple initial paramétrable
comme valeur de précommande.
Précommande du couple (C 225)
FALSE Couple initial 1 (C02586) actif
TRUE Couple initial 2 (C02587) actif
BRK_dnTorqueAdd_n
C02608 | DINT
BRK_bBrakeApplied
C02609/3 | BOOL
Couple additif en [%] pour la précommande du couple lors du démarrage
• 100 % ≡ C00057/2
Précommande du couple (C 225)
Entrée de détection d'état via contacteur sur le frein
• Régler C02583 = 1 pour activer l'entrée.
Configuration des signaux (C 218)
FALSE Etat "Frein débloqué"
TRUE Etat "Frein enclenché
BRK_bBrakeTest
C02609/4 | BOOL
Lancement/abandon de l'essai de freinage
Essai de freinage (C 235)
TRUE Procéder à l'essai de freinage
TRUEÌFALSE Abandonner l'essai de freinage (désactiver le mode).
BRK_bBrakeGrindIn
C02609/5 | BOOL
Lancement/abandon du rodage de frein
Rodage du frein (C 233)
TRUE Roder le frein.
TRUEÌFALSE Abandonner le rodage (désactiver le mode).
L
Firmware 1.37 - 09/2006
237
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Fonctions d'entraînement de base
Pilotage du frein | Bloc système "LS_Brake"
Sorties
Désignation
Valeur/description
Code DIS | Type de donnée
BRK_dnState
C02607 | BOOL
Etat (codifié en bits)
• Les bits non indiqués ne sont pas affectés d'un état (toujours "0").
Bit 1 Pilotage du frein actif
Bit 4 Module de freinage utilisé
Bit 8 Etat de freinage (signal d'état interne)
Bit 9 Précommande du couple active
Bit 10 Blocage du variateur via frein actif
Bit 15 Défaut actif (message collectif)
Bit 16 Etat "rodage du frein"
Bit 17 Etat "contrôle du frein"
Bit 18 Etat "commande directe"
Bit 19 Etat "pilotage automatique"
Bit 20 Défaut : information d'état externe
Bit 21 Défaut : dérivation de position avec frein enclenché/essai de
freinage
Bit 22 Défaut : surveillance de module de freinage
Bit 23 Information : activation du frein via temporisation
Bit 24 Information : rodage du frein achevé
Bit 25 Information : essai de freinage achevé
Bit 26 Défaut : génération pas possible du couple précommandé pendant
une seconde.
BRK_bReleaseBrakeOut
C02609/6 | BOOL
Signal de commande d'un frein externe/signal externe à l'état de la commande
FALSE Fermer le frein.
TRUE Débloquer le frein.
BRK_bBrakeReleased
C02609/7 | BOOL
Signal d'état du pilotage du frein en considérant le temps de fermeture et
d'ouverture du frein
FALSE Frein enclenché (après écoulement du temps de fermeture du frein)
TRUE Frein débloqué (après écoulement du temps d'ouverture du frein)
Signal d'état "Défaut de frein"
BRK_bError
C02609/8 | BOOL
BRK_bCInhActive
C02609/9 | BOOL
238
TRUE Un défaut a été détecté.
Signal d'état "Blocage variateur"
TRUE Le pilotage du frein a activé le blocage variateur.
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration
Applications technologiques (AT)
Vue d'ensemble
10
Applications technologiques (AT)
Les applications technologiques sont des configurations d'applications avec surfaces de
paramétrage prédéfinies par Lenze pouvant servir de base pour la conception
d'applications typiques.
Applications proposées
Les applications technologiques proposées pour les servovariateurs 9400 peuvent être
sélectionnées dans le logiciel Engineer, dans le catalogue Application.
Mise en service
La mise en service est réalisée via Engineer, par sélection dans le catalogue, transmission
dans le variateur et paramétrage via différentes boîtes de dialogue.
Mise en service à l'aide de Engineer (C 241)
Licences
L'utilisation des applications technologiques nécessitent une licence logicielle Runtime
fournie par le module de mémoire enfichée. La licence Runtime doit être de version
identique ou ultérieure à la licence requise :
MM
Licence
Variateur de vitesse
1
?
Motion Control StateLevel
9400 StateLine
2
?
Motion Control HighLevel
9400 HighLine
3
?
Motion Control TopLevel
9400 HighLine
4
?
PLC
9400 HighLine
[10-1] Indication de la licence logicielle Runtime dans la désignation du module de mémoire
10.1
Vue d'ensemble
Application technologique/domaines d'application
Licence requise/application fournie
AT "Actionneur – vitesse" (C 250)
• Entraînement Servo pour le pilotage en vitesse des
entraînements suivants :
– Entraînement d'approvisionnement (en réseau)
– Extrudeuses
– Bancs d'essai
– Tables vibrantes
– Equipements mobiles
– Presses
– Machines de traitement
– Installations de dosage
• Actionneurs pour commandes maîtres
– Positionnements avec régulation de position externe
– Systèmes multi-axes avec pilotage en ligne externe
L
Firmware 1.37 - 09/2006
Disponible pour chaque version de
licence
L'application technologique peut
être sélectionnée dans le catalogue
application dans Engineer.
239
9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration
Applications technologiques (AT)
Vue d'ensemble
Application technologique/domaines d'application
Licence requise/application fournie
AT "Actionneur – couple" (C 272)
• Entraînements esclaves pour transport de matériaux
– Convoyeurs à chaînes
– Systèmes de transport en S
– Entraînements en tandem (2 côtés)
• Bancs d'essai
– Bancs d'essai de force de traction
– Bancs d'essai pour moteurs
– Dispositifs de freinage
• Support de solutions technologiques prioritaires,
exemple : pour des enrouleurs à force de traction
Disponible pour chaque version de
licence
L'application technologique peut
être sélectionnée dans le catalogue
application dans Engineer.
AT "Réducteur électronique" (C 306)
•
•
•
•
•
•
•
•
Découpeurs longitudinaux
Entraînements de calandres
Entraînements de ligne
Tapis de transport
Tables vibrantes
Laminoirs
Installations d'étirage
Machines à tréfiler
Version de licence requise : Motion
Control HighLevel ultérieure.
L'application technologique peut
être sélectionnée dans le catalogue
application dans Engineer.
AT "Synchronisation par repères" (C 343)
•
•
•
•
•
•
•
Groupes d'impression
Machines asynchrones de découpage transversal
Poinçonneuses
Dispositifs de tirage
Tables vibrantes
Entraînements de ligne
Etiqueteuses
Version de licence requise : Motion
Control HighLevel ultérieure.
L'application technologique peut
être sélectionnée dans le catalogue
application dans Engineer.
AT "Positionnement par séquenceur" (C 383)
Remarque importante : Avec cette application technologique, la commande séquentielle est
réalisée via variateur.
•
•
•
•
•
•
Installations de transport
Tables de rotation
Transstockeurs
Entraînements d'avance
Installations de dosage
Engins de levage
Version de licence requise : Motion
Control TopLevel ultérieure.
L'application technologique peut
être sélectionnée dans le catalogue
application dans Engineer.
AT "Positionnement par tableaux" (C 424)
Remarque importante : Cette application technologique exige une commande séquentielle externe.
•
•
•
•
•
•
240
Installations de transport
Tables de rotation
Transstockeurs
Entraînements d'avance
Installations de dosage
Engins de levage
Firmware 1.37 - 09/2006
Disponible pour chaque version de
licence
L'application technologique peut
être sélectionnée dans le catalogue
application dans Engineer.
L
9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration
Applications technologiques (AT)
Mise en service à l'aide de Engineer
10.2
Mise en service à l'aide de Engineer
Procédure de principe
1. Lancer le logiciel Engineer.
2. Ouvrir le projet existant ou établir un nouveau projet.
3. Affecter une application technologique
du catalogue à chaque variateur.
4. Lorsque le projet comprend plusieurs appareils reliés en réseau :
– Intégrer le réseau
et l'application machine .
– Procéder aux réglages réseau adaptés.
– Passer à l'onglet Ports et déterminer les ports prédéfinis pour des interfaces
concrètes de tous les appareils reliés en réseau.
– Pour une application machine, établir des liaisons adaptées entre les ports.
5. Paramétrer l'application (les applications).
6.
Actualiser l'appareil.
7.
Passer en ligne.
8.
Télécharger l'application (les applications) dans le(s) variateur(s).
Remarque importante !
De façon générale, l'application téléchargée est sauvegardée au premier
emplacement mémoire d'application dans le module de mémoire du variateur.
9.
10.
Dans la boîte de dialogue Lancer l'application cliquer sur Oui, tous les appareils.
Dans la boîte de dialogue Débloquer le variateur cliquer sur Oui, tous les appareils.
11. Piloter l'application (les applications) via bornier ou réseau.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
241
9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration
Applications technologiques (AT)
Mise en service à l'aide de Engineer
10.2.1
Paramétrage de l'application
Tous les réglages nécessaires à l'application technologique peuvent être réalisés dans
Engineer, via l'onglet Paramètres d'application. Cet onglet comprend plusieurs boîtes de
dialogue.
r La première boîte de dialogue Vue d'ensemble comprend tous les paramètres
nécessaires à une mise en service rapide.
– Identique pour la plupart des applications technologiques, la partie gauche permet
de régler le réseau, le moteur et le réducteur ainsi que les fonctions de base
supportées par l'application technologique.
– La partie droite, en revanche, dépend de l'application technologique sélectionnée.
n Tension réseau
o Fonctions de base
p Moteur/système de bouclage
q Réducteur
r Application technologique
[10-2] Exemple : boîte de dialogue de paramétrage dans Engineer pour une application technologique
r Cliquer sur un pictogramme marqué par
dialogue de paramétrage inférieure.
vous permet de passer à la boîte de
r Selon le cas, cette boîte de dialogue de paramétrage peut aussi contenir des sousboîtes de dialogue.
O Conseil !
La documentation en ligne de Engineer comprend des informations complètes sur
les opérations à réaliser à partir de l'onglet Paramètres d'application.
242
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration
Applications technologiques (AT)
Mise en service à l'aide de Engineer
10.2.2
Paramétrage des liaisons de signaux
Les applications technologiques comprennent des "multiplexeurs" paramétrables
permettant de modifier tout simplement des liaisons signaux existantes entre les
interfaces d'appareils et les entrées/sorties d'application.
r A partir d'un nombre de sources de signaux, chaque multiplexeur relie une source
précise à un cible de signal du même type de données ("réseau combinatoire").
r La sélection de la source de signaux s'effectue par le réglage du "paramètre
multiplexeur" affecté au cible de signal. Chaque paramètre multiplexeur ne propose
que des sources de signaux cohérentes.
r Il est ainsi possible de réaliser des modifications de liaisons signaux (exemple :
affectation des entrées et sorties numériques) à l'aide du clavier uniquement.
Remarque importante !
En débloquant l'éditeur de blocs fonction sur l'onglet Editeur de blocs fonction
dans Engineer, tous les multiplexeurs sont retirés du circuit et les liaisons
actuellement réglées sont remplacées par des liaisons de signaux fixes !
Ce processus est irréversible !
O Conseil !
Marqués par un "X" précédant leur nom, les paramètres multiplexeurs sont décrits
dans le chapitre sur l'application technologique concernée.
Pour la modification des liaisons de signaux, plusieurs possibilités se présentent
(voir chapitres suivants).
L
Firmware 1.37 - 09/2006
243
9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration
Applications technologiques (AT)
Mise en service à l'aide de Engineer
Modification des liaisons de signaux via l'interface de paramétrage
A l'onglet Paramètres d'application, toutes les liaisons de signaux sont marquées par des
boutons de commande blanches :
r En cliquant sur un tel bouton de commande, la boîte de dialogue Configuration E/S
pour... s'affiche. Cette boîte de dialogue permet de sélectionner une autre source de
signal.
Modification des liaisons de signaux dans l'éditeur de blocs fonction
Dans l'éditeur de blocs fonction, les liaisons de signaux paramétrables sont affichées avec
surlignage en cyan.
r En sélectionnant dans le menu contextuel (bouton droit de la souris) de la source de
signal l'instruction Régler le multiplexeur tous les paramètres multiplexeurs
disponibles pour le bloc sont affichés dans une liste où ils peuvent être modifiés :
Modification des liaisons de signaux via la liste de paramètres
En sélectionnant sur l'onglet Tous les paramètres le Multiplexeur de l'application
technologique, tous les paramètres multiplexeurs disponibles pour le bloc sont affichés
dans une liste où ils peuvent être modifiés :
244
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration
Applications technologiques (AT)
Mise en service à l'aide de Engineer
10.2.3
Configuration de l'application
A l'onglet Editeur de blocs fonction, le schéma logique de l'application réglée par Lenze est
affiché.
r En mode en ligne, toutes les valeurs actuelles aux entrées et sorties sont affichées.
r En cliquant sur le bouton de commande Débloquer l'éditeur, le schéma logique réglée
peut être modifié.
Remarque importante !
En débloquant l'éditeur de blocs fonction, les boîtes de dialogue de paramétrage
pour l'application technologique sont remplacées par des boîtes de dialogue
générales. Les boîtes de dialogue de paramétrage des blocs système et blocs
fonction compris dans le schéma logique peuvent toujours être utilisées.
En plus, tous les multiplexeurs sont retirés du schéma logique et les liaisons de
signaux actuellement réglées sont remplacées par des liaisons de signaux
configurables.
[10-3] Exemple : schéma logique de l'application technologique dans l'éditeur de blocs fonction
O Conseil !
Pour une description complète de l'utilisation de d'éditeur de blocs fonction, se
reporter à la documentation en ligne Engineer.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
245
9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration
Applications technologiques (AT)
Mise en service à l'aide de Engineer
10.2.4
Mise en réseau via ports normalisés
Chaque application technologique est dotée de ports prédéfinis permettant de réaliser des
systèmes de commande différents :
Ports d'entrée
Ports de sortie
Utilisation
LPortAxisIn1
LPortAxisOut1
Pour le réseau comprenant plusieurs axes ("communication
horizontale")
LPortControl1
LPortStatus1
LPortControl2
LPortStatus2
Pour la liaison avec une commande maître ("communication
verticale"
LPort32In1
LPort32Out1
LPort32In2
LPort32Out2
LPort32In3
LPort32Out3
LPort16In1
LPort16Out1
LPort16In2
LPort16Out2
LPort16In3
LPort16Out3
Pour de signaux process 32 bits supplémentaires
Pour de signaux process 16 bits supplémentaires
Remarque importante !
Avec les variantes d'applications technologiques de la série 9400 HighLine, les
ports avec interface sont "automatiquement" prédéfinis.
En ajoutant un réseau et en reliant des ports à l'intérieur de l'application
machine, l'interface est "automatiquement" spécifiée en fonction du bus utilisé
au cours de l'actualisation de l'appareil.
Pour la mise en service de la communication, il faut alors utiliser Engineer.
O Conseil !
Pour l'affectation exacte des ports, se reporter à la description de l'application
technologique.
246
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
11
ATs standard
Les applications technologiques décrites dans ce chapitre sont adaptées pour des
applications d'entraînement générales.
Application technologique/domaines d'application
Licence requise/application fournie
AT "Actionneur – vitesse" (C 250)
• Entraînement Servo pour le pilotage en vitesse des
entraînements suivants :
– Entraînement d'approvisionnement (en réseau)
– Extrudeuses
– Bancs d'essai
– Tables vibrantes
– Equipements mobiles
– Presses
– Machines de traitement
– Installations de dosage
• Actionneurs pour commandes maîtres
– Positionnements avec régulation de position externe
– Systèmes multi-axes avec pilotage en ligne externe
Disponible pour chaque version de
licence
L'application technologique peut
être sélectionnée dans le catalogue
application dans Engineer.
AT "Actionneur – couple" (C 272)
• Entraînements esclaves pour transport de matériaux
– Convoyeurs à chaînes
– Systèmes de transport en S
– Entraînements en tandem (2 côtés)
• Bancs d'essai
– Bancs d'essai de force de traction
– Bancs d'essai pour moteurs
– Dispositifs de freinage
• Support de solutions technologiques prioritaires,
exemple : pour des enrouleurs à force de traction
L
Firmware 1.37 - 09/2006
Disponible pour chaque version de
licence
L'application technologique peut
être sélectionnée dans le catalogue
application dans Engineer.
247
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
Introduction
11.1
Introduction
11.1.1
Exemples d'application
Entraînements de dosage
r Fonctionnant avec régulation de vitesse, les deux entraînements de dosage
déterminent le rapport de mélange :
n Réseau
o Bus Système CAN
p Entraînement 1 avec AT "Actionneur – vitesse"
q Entraînement 2 avec AT "Actionneur – vitesse"
Œ

Ž
i = facteur de réduction
n = vitesse de référence - charge [min-1]
v = vitesse de référence [m/s]
d = diamètre du cylindre en [m]

i1
v1
n1
i2
n2
d1
v2
d2
[11-1] Exemple : entraînement de dosage avec rapport de dosage réglable v1/v2
r Contextes techniques/paramètres machine :
Vitesse de référence - moteur [min-1]
Vitesse de référence - charge [min-1] = ------------------------------------------------------------------------------------------------Rapport de réduction
Paramètre
Information
C00011
Vitesse de référence - moteur
C02520
Rapp.réduct.-numér.-moteur
C02521
Rapp.réduct.-dénom.-moteur
C02542
Vitesse de référence - charge
Surlignage en gris = paramètres d'affichage
Diamètre du cylindre [m] ⋅ π ⋅ Vitesse de référence - charge [min-1]
Vitesse de référence [m/s] = ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------60
Paramètre
Information
C02524
Constante de déplacement diamètre du cylindre en [m] * π
C02525
Sélection de l'unité [m]
Surlignage en gris = paramètres d'affichage
248
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
Introduction
Entraînement d'approvisionnement avec traction réglable
Ž
Slave
Master

Œ
i1
d1
i2
v
d2
M
F
n Maître
o Esclave avec application technologique "Actionneur – couple"
p Bus Système CAN
v = vitesse de la bande
F = contrainte de traction
[11-2] Exemple : entraînement d'approvisionnement avec traction réglable
r Fonctionnant avec régulation de vitesse, l'entraînement maître détermine la vitesse de
la bande.
r Doté de l'application technologique standard "Actionneur - couple", l'entraînement
esclave assure que le seuil inférieur d'une contrainte de traction déterminée entre
l'entraînement maître et l'entraînement esclave n'est pas dépassé. Fonctionnant avec
régulation de couple, l'entraînement esclave est en mesure de suivre à tout instant la
vitesse réglée par le maître.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
249
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – vitesse"
11.2
AT "Actionneur – vitesse"
L'application technologique "Actionneur - vitesse" permet à l'entraînement de générer une
vitesse déterminée. Le régulateur de vitesse assure le respect de la consigne de vitesse en
adaptant le couple moteur à la situation de charge actuelle.
r La consigne de vitesse de l'entraînement peut être réglée pour les deux sens. Selon le
réglage, la partie machine entraînée se déplace en avant ou en arrière. La commutation
du sens de déplacement peut s'effectuer soit en inversant la consigne, soit via l'entrée
numérique DI3.
r Après déblocage du fonctionnement avec régulation de vitesse via l'entrée numérique
DI2, l'accélération/la décélération de l'entraînement à partir de la consigne/vitesse
réelle jusqu'à la consigne est pilotée par un générateur de rampe.
r Si nécessaire, une régulation du couple maxi de l'entraînement est également possible.
Fonctions d'entraînement de base
r Un arrêt rapide peut être activé via l'entrée numérique DI1.
Arrêt rapide (C 263)
r Une commande manuelle est proposée pour le fonctionnement de mise en service. Le
déblocage s'effectue via l'entrée numérique DI6. Les consignes paramétrables pour les
deux sens de rotation sont activées via les entrées DI7 et DI8. Mode manuel (C 262)
r La fonction de base "Limiteur" permet une surveillance de la plage de déplacement via
fins de course. Limiteur (C 264)
r Lorsqu'un frein est installé, le module de pilotage du frein assure l'ouverture et la
fermeture du frein. Pilotage du frein (C 266)
Voir aussi :
250
Fonctions d'entraînement de base (C 144)
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – vitesse" | Schéma logique (schéma de principe)
11.2.1
Schéma logique (schéma de principe)
Speed setpoint
Basic drive functions
DI1
Gain
LS_Quickstop
n
LS_Stop
n
STOP
LS_Brake
internal
status machine
AIN1
0
6
DI4
DI3
Selection
Invert setpoint
DI2
Ramp generator
2
3
OUT
DI6
15
%
%
t
Status
machine
(basic drive
functions)
M
LS_ManualJog
n
v
n
5
%
M
LS_Limiter
ç è
è DI7
ç DI8
8
LS_Speed...
4
Fixed setpoints
1
2
7
Speed
setpoint
IN
1
t
t
9
t
[11-3] Schéma logique : AT "Actionneur - vitesse" (schéma de principe)
Traitement de la consigne de vitesse
Gain de la consigne
Sélection de l'entrée analogique/des consignes fixes
Inversion de la consigne
Générateur de rampe
Fonctions d'entraînement de base
Suiveur de vitesse
Mode manuel
Arrêt rapide
Arrêt normal
Pilotage du frein (option)
! Limiteur (option)
L
Firmware 1.37 - 09/2006
251
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – vitesse" | Affectation des bornes E/S
11.2.2
Affectation des bornes E/S
11.2.2.1
Consignes de signaux et signaux de commande
Les tableaux suivants indiquent l'affectation Lenze des entrées analogiques et numériques
pour l'application technologique "Actionneur - vitesse".
Entrées analogiques
A2- A2+ A1R A1- A1- A1+
Bornier X3
Bornes E/S
Signal (réglage Lenze)
AI1AI1+
Consigne de vitesse
Traitement de la consigne de vitesse (C 256)
AI2AI2+
-
Entrées analogiques (C 121)
Entrées numériques
DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 RFR GI
Bornier X5
Bornes E/S
252
Signal (réglage Lenze)
DI1
Arrêt rapide
• Lorsque le signal BAS est appliqué à la borne DI1, l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt
dans le temps de décélération réglé pour arrêt rapide.
• Dès que la fonction d'arrêt rapide est annulée, l'entraînement accélère jusqu'à la
consigne selon la rampe d'accélération réglée.
Arrêt rapide (C 263)
DI2
Activer le suiveur de vitesse
Suiveur de vitesse (C 261)
DI3
Inverser la consigne de vitesse
Inversion de la consigne (C 258)
DI4
Activer la consigne fixe 1
• La consigne fixe 1 est utilisée comme consigne de vitesse à la place de la consigne réglée
via l'entrée analogique 1.
Commutation à la consigne fixe (C 257)
DI5
Réarmement défaut
• Le réarmement du défaut actuel peut s'effectuer par une impulsion BAS-HAUT, à
condition que l'origine du défaut ait été éliminé.
DI6
Mode manuel
Mode manuel (C 262)
DI7
DI8
Fonction
BAS
BAS
Arrêt
HAUT
BAS
Mode manuel en sens positif
BAS
HAUT
Mode manuel en sens négatif
HAUT
HAUT
- (état précédent préservé)
Entrées numériques (C 127)
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – vitesse" | Affectation des bornes E/S
11.2.2.2
Signaux de valeurs réelles et signaux d'état
Les tableaux suivants indiquent l'affectation Lenze des sorties analogiques et numériques
pour l'application technologique "Actionneur - vitesse".
r La configuration de signaux préréglée peut être modifiée, si nécessaire, par simple
paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés.
Sorties analogiques
AO2 AO1 GA
Bornier X3
Bornes E/S
Signal (réglage Lenze)
Configuration des
signaux
AO1
Vitesse moteur
• Mise à l'échelle : ±10 V ≡ vitesse de référence moteur (C00011)
C03110/1
AO2
Couple moteur (consigne)
• Mise à l'échelle : ±10 V ≡ couple de référence moteur (C00057/2)
C03110/2
Sorties analogiques (C 124)
Sorties numériques
DO4 DO3 DO2 DO1 24O GO
Bornier X4
Bornes E/S
Signal (réglage Lenze)
Configuration des
signaux
DO1
Etat "Entraînement prêt
• Cet état de fonctionnement est actif si le déblocage variateur a
été activé via l'application du signal HAUT à l'état numérique RFR
et si aucun défaut n'est actif.
C03100/1
DO2
Etat "Suiveur de vitesse actif"
• Le suiveur de vitesse a été activé via l'entrée numérique DI2.
C03100/2
DO3
Etat "Limitation du suiveur de vitesse active"
• Le suiveur de vitesse débloqué est limité pendant plus que 100
ms.
• La consigne et limitée à la vitesse limite supérieure ou inférieure
(C00909/1 ou C00909/2).
C03100/3
DO4
Etat "Défaut actif - acquittement requis"
• Une surveillance avec la réaction de défaut "Défaut" ou "Arrêt
rapide en cas de défaut" a été activée. Le variateur se trouve à
l'état d'appareil "Défaut actif" ou "Arrêt rapide en cas de défaut".
C03100/4
Sorties numériques (C 129)
Bus d'état
Bornier X2
Signal (réglage Lenze)
SB 24E GE
SB
Bornes E/S
L
Etat "Limitation du suiveur de vitesse active"
• Le suiveur de vitesse débloqué est limité pendant plus que 100
ms.
• La consigne et limitée à la vitesse limite supérieure ou inférieure
(C00909/1 ou C00909/2).
• Le bus d'état est mis à l'état "Défaut".
Configuration des
signaux
C03100/5
Fonction de surveillance "bus d'état" (C 131)
Firmware 1.37 - 09/2006
253
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – vitesse" | Affectation des bornes E/S
Affichages
LED utilisateur
Signal (réglage Lenze)
Etat "Suiveur de vitesse actif"
• Le suiveur de vitesse a été activé via l'entrée numérique DI2.
Configuration des
signaux
C03100/6
Interface d'entraînement Affichages d'état LED (C 34)
254
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – vitesse" | Paramètres machine
11.2.3
Paramètres machine
Les paramètres machine permettent de décrire, entre autres, la
mécanique utilisée du côté moteur.
M
Pour régler les paramètres machine dans »Engineer», passer à l'onglet
Paramètres d'application, à la boîte de dialogue Vue d'ensemble Interface d'entraînement Paramètres machine.
O Conseil !
Pour adapter directement les principaux paramètres machine à la machine
concernée dans Engineer, passer à l'onglet Paramètres d'application, à la première
boîte de dialogue Vue d'ensemble.
Pour une description détaillée de la détermination et de la saisie des paramètres
machine, se reporter au chapitre "Interface d'entraînement".
Paramètres
machine (C 35)
Aperçu des paramètres machine
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C00173
Tension réseau
400/415 v
C00174
Seuil "sous-tension (LU)"
C00600
Réaction surtension du bus CC
C02520
Rapp.réduct.-numér.-moteur
C02521
Rapp.réduct.-dénom.-moteur
C02527
Sens de montage moteur
Moteur tournant en sens horaire
C02570
Configuration régulateur
Régulation angulaire
C02522
Rapp.réduct.-numér.-charge
1
C02523
Rapp.réduct.-dénom.-charge
1
285 v
Erreur
1
1
Description de la mécanique (charge, outils)
L
C02528
Plage de déplacement
C02524
Constante de déplacement
C02525
Unité
°
C02526
Unité définie par l'utilisateur
°
C02533
Unité de temps
s
C00273/1
Moment d'inertie - moteur
En fonction du kg cm2
moteur
C00273/2
Moment d'inertie - charge
0.00 kg cm2
Firmware 1.37 - 09/2006
Sans fin
360.0000 Unité
255
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – vitesse" | Traitement de la consigne de vitesse
11.2.4
Traitement de la consigne de vitesse
Speed setpoint
DI4
Gain
Selection
DI3
Invert setpoint
Ramp generator DI2
IN
AIN1
OUT
LS_Speed...
Speed
setpoint
M
Status
machine
(basic drive
functions)
M
Fixed setpoints
1
2
%
%
15
%
v
[11-4] Traitement de la consigne de vitesse (schéma de principe)
Par le réglage Lenze, la consigne de vitesse est réglée via l'entrée analogique 1. Le réglage
peut s'effectuer pour les deux sens (réglage bipolaire). La partie machine entraînée se
déplace alors en avant ou en arrière.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03002
Gain de la consigne
Entrées de consigne de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Consigne d'entrée
AIN 1 Consigne de vitesse
256
100.00 %
Firmware 1.37 - 09/2006
C03000
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – vitesse" | Traitement de la consigne de vitesse
11.2.4.1
Commutation à la consigne fixe
Speed setpoint
DI4
Gain
Selection
DI3
Invert setpoint
Ramp generator DI2
IN
AIN1
OUT
LS_Speed...
Speed
setpoint
M
Status
machine
(basic drive
functions)
M
Fixed setpoints
1
2
%
%
15
%
v
[11-5] Offset supplémentaire pour la vitesse limite (schéma de principe)
La commutation à une consigne fixe paramétrable peut s'effectuer via l'entrée numérique
DI4.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03500/1
Consigne fixe 1
10.00 %
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
DIGIN 4 Activer la consigne fixe 1
C03009/4
Utilisation d'autres consignes fixes
15 consignes fixes au maximum peuvent être paramétrés. Affecter les entrées de sélection
avec les signaux correspondants afin de sélectionner les consignes fixes 2 ... 15. La
sélection s'effectue codifiée en bits.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Générateur de rampe Toutes les consignes fixes
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
L
C03500/1
Consigne fixe 1
10.00 %
C03500/2
Consigne fixe 2
0.00 %
C03500/...
Consigne fixe ...
C03500/15
Consigne fixe 15
... ...
0.00 %
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
DIGIN 4 Activer la consigne fixe 1
C03009/4
FALSE Activer la consigne fixe 2
C03009/5
FALSE Activer la consigne fixe 4
C03009/6
FALSE Activer la consigne fixe 8
C03009/7
Firmware 1.37 - 09/2006
257
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – vitesse" | Traitement de la consigne de vitesse
11.2.4.2
Inversion de la consigne
Speed setpoint
DI4
Gain
Selection
DI3
Invert setpoint
Ramp generator DI2
IN
AIN1
OUT
LS_Speed...
Speed
setpoint
M
Status
machine
(basic drive
functions)
M
Fixed setpoints
1
2
%
%
15
%
v
[11-6] Inversion de la consigne (schéma de principe)
Le sens d'application de la consigne (bipolaire) peut être inversé, si nécessaire, via l'entrée
numérique DI3.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Générateur de rampe
258
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
Entrée de commande
(paramètre multiplexeur)
DIGIN 3 Inverser le sens de rotation
C03009/1
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – vitesse" | Traitement de la consigne de vitesse
11.2.4.3
Générateur de rampe de vitesse
Speed setpoint
DI4
Gain
Selection
DI3
Invert setpoint
Ramp generator DI2
IN
AIN1
OUT
LS_Speed...
Speed
setpoint
M
Status
machine
(basic drive
functions)
M
Fixed setpoints
1
2
%
%
15
%
v
[11-7] Générateur de rampe (schéma de principe)
Afin d'éviter des sauts de consigne, la consigne de vitesse passe par un générateur de
rampe avec temps d'accélération/de décélération/de jerk paramétrables avant d'être
transmise à la fonction d'entraînement de base "Suiveur de vitesse".
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
L
C03502
Temps d'accélération de base
1.000 s
C03503
Temps de décélération de base
1.000 s
C03504
Temps de jerk de base
C03510
Mode profil
0.100 s
Rampes linéaires
Firmware 1.37 - 09/2006
259
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – vitesse" | Traitement de la consigne de vitesse
Utilisation d'autres jeux de paramètres de rampe
Si nécessaire, 15 jeux de paramètres de rampe supplémentaires peuvent être paramétrés.
Affecter les entrées de sélection avec les signaux correspondants afin de sélectionner les
jeux de paramètres de rampe 1 ... 15. La sélection s'effectue codifiée en bits.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Générateur de rampe Tous les paramètres de rampe
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03512/1
Temps d'accélération 1
0.000 s
C03512/...
Temps d'accélération ...
... ...
C03512/15
Temps d'accélération 15
0.000 s
C03513/1
Temps de décélération 1
0.000 s
C03513/...
Temps de décélération ...
... ...
C03513/15
Temps de décélération 15
0.000 s
C03514/1
Temps de jerk 1
0.000 s
C03514/...
Temps de jerk ...
... ...
C03514/15
Temps de jerk 15
0.000 s
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
FALSE Activer le jeu de paramètres rampe 1
260
C03009/8
FALSE Activer le jeu de paramètres rampe 2
C03009/9
FALSE Activer le jeu de paramètres rampe 4
C03009/10
FALSE Activer le jeu de paramètres rampe 8
C03009/11
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – vitesse" | Suiveur de vitesse
11.2.5
Suiveur de vitesse
Speed setpoint
Basic drive functions
DI1
Gain
LS_Quickstop
n
LS_Stop
n
STOP
LS_Brake
internal
status machine
AIN1
t
DI4
DI3
Selection
Invert setpoint
DI2
Ramp generator
LS_Speed...
M
OUT
DI6
Fixed setpoints
15
%
%
Status
machine
(basic drive
functions)
Speed
setpoint
IN
1
2
t
LS_ManualJog
ç è
è DI7
ç DI8
%
M
LS_Limiter
n
v
n
t
t
[11-8] Fonction de base "Suiveur de vitesse" (schéma de principe)
La requête de fonctionnement avec régulation de vitesse est émise via l'entrée numérique
DI2. Si aucune autre fonction de base ou un état de défaut ne sont actifs, le
fonctionnement avec régulation de vitesse est activé.
r L'accélération/la décélération de l'entraînement jusqu'à la consigne (à partir de la
consigne de vitesse /de la vitesse réelle actuelle) est pilotée par le générateur de rampe.
r Dès que déblocage du fonctionnement avec régulation de vitesse est annulé via
l'entrée numérique DI2, l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt via le générateur de
profils indépendant de la fonction de base "Arrêt normal". Arrêt normal (C 152)
O Conseil !
Pour plus d'informations sur le suiveur de vitesse, se reporter au chapitre
"Fonctions d'entraînement de base" sous-chapitre "Suiveur de vitesse". (C 195)
L
Firmware 1.37 - 09/2006
261
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – vitesse" | Mode manuel
11.2.6
Mode manuel
Speed setpoint
Basic drive functions
DI1
Gain
LS_Quickstop
n
LS_Stop
n
STOP
LS_Brake
internal
status machine
AIN1
t
DI4
DI3
Selection
Invert setpoint
DI2
Ramp generator
LS_Speed...
M
OUT
DI6
Fixed setpoints
%
%
15
Status
machine
(basic drive
functions)
Speed
setpoint
IN
1
2
t
LS_ManualJog
ç è
è DI7
ç DI8
%
M
LS_Limiter
n
v
n
t
t
[11-9] Fonction de base "Mode manuel" (schéma de principe)
La fonction "Mode manuel" est proposée pour le fonctionnement de mise en service. La
requête est émise via l'entrée numérique DI6. Si aucune autre fonction de base ou un état
de défaut ne sont actifs, le déblocage est activé et le mode manuel peut être réalisé via les
entrées DI7 et DI8.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Mode manuel
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C02620
Vitesse mode manuel 1
360.0000 Unité/s
C02621
Vitesse mode manuel 2
720.0000 Unité/s
C02622
Accélération - mode manuel
360.0000 Unité/s2
C02623
Décélération - mode manuel
1440.0000 Unité/s2
C02624
Temps de jerk mode manuel
0.100 s
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
DIGIN 6 Lancer la requête de mode manuel
C03155/1
DIGIN 7 Activer le mode manuel positif
C03155/2
DIGIN 8 Activer le mode manuel négatif
C03155/3
FALSE Activer la vitesse 2
C03155/4
O Conseil !
Pour plus d'informations sur le mode manuel, se reporter au chapitre "Fonctions
d'entraînement de base" sous-chapitre "Mode manuel". (C 160)
262
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – vitesse" | Arrêt rapide
11.2.7
Arrêt rapide
Basic drive functions
DI1
LS_Quickstop
n
LS_Stop
n
STOP
internal
status machine
t
DI2
t
LS_Speed...
Status
machine
(basic drive
functions)
Speed
setpoint
M
DI6
LS_ManualJog
ç è
è DI7
ç DI8
LS_Brake
M
Après requête, la fonction de base "Arrêt
rapide" permet de freiner l'entraînement
jusqu'à l'arrêt dans le temps d'arrêt rapide
réglé et ce, indépendamment de la
consigne réglée.
Dès que la fonction d'arrêt rapide est
supprimée, l'entraînement accélère via le
générateur de rampe jusqu'à la consigne
et ce, dans le temps d'accélération réglé.
LS_Limiter
n
v
n
t
t
[11-10] Fonction de base "Arrêt rapide" (schéma de principe)
r Avec le réglage Lenze, l'arrêt rapide peut être activé par une des opérations suivantes :
– en appliquant le signal BAS à l'entrée numérique DI1 ;
– par une commande maître via le port LPortControl1 :
en activant le Bit 2 du mot de commande 1.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Arrêt rapide
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C00105
Temps de décélération - arrêt rapide
C00106
Temps de jerk - arrêt rapide
C00107
Référence de temps de décélération - arrêt rapide
0.000 s
0.00 %
Vitesse de référence moteur
(C00011)
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
DIGIN 1 Activer l'arrêt rapide 1
C03135/1
Mot de commande Activer l'arrêt rapide 2
1 Bit 02
C03135/2
FALSE Activer l'arrêt rapide 3
C03135/3
O Conseil !
Pour plus d'informations sur le limiteur, se reporter au chapitre "Fonctions
d'entraînement de base" sous-chapitre "Arrêt rapide". (C 156)
L
Firmware 1.37 - 09/2006
263
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – vitesse" | Limiteur
11.2.8
Limiteur
Basic drive functions
DI1
LS_Quickstop
n
LS_Stop
n
STOP
internal
status machine
t
DI2
t
LS_Speed...
Status
machine
(basic drive
functions)
Speed
setpoint
M
DI6
LS_ManualJog
ç è
è DI7
ç DI8
LS_Brake
M
La fonction de base "Limiteur" permet de
surveiller les limites de plage de
déplacement éventuelles à l'aide de fins de
course.
Par ailleurs, la fonction de base "Limiteur"
permet de respecter des valeurs limites
cinématiques lors de la prise d'origine, du
positionnement et du mode manuel.
LS_Limiter
n
v
n
t
t
[11-11] Fonction de base "Limiteur" (schéma de principe)
Remarque importante !
Les vitesses limites paramétrées ne sont pas actives pour les fonctions de base
suivantes : "Suiveur de vitesse", "Suiveur de couple" et "Suiveur de position" !
Il est possible de régler une réaction de défaut activée en cas de dépassement
des valeurs limites.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Limiteur
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
Uniquement pour la prise d'origine, le positionnement et le mode manuel !
264
C02702
Limitations actives
C02703
Vitesse maxi
3600.0000 Unité/s
C02705
Accélération maxi
3600.0000 Unité/s2
C02706
Temps de jerk mini
100 ms
C02707
Sens de rotation admis
Surveillance inactive
Positif et négatif
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
FALSE Fin de course positif
C03150/1
FALSE Fin de course négatif
C03150/2
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – vitesse" | Limiteur
O Conseil !
Pour plus d'informations sur le limiteur, se reporter au chapitre "Fonctions
d'entraînement de base", sous-chapitre "Limiteur". (C 205)
L
Firmware 1.37 - 09/2006
265
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – vitesse" | Pilotage du frein
11.2.9
Pilotage du frein
Basic drive functions
DI1
LS_Quickstop
n
LS_Stop
n
STOP
internal
status machine
t
DI2
LS_Speed...
Status
machine
(basic drive
functions)
M
LS_ManualJog
ç è
è DI7
ç DI8
La fonction de base "Pilotage du frein"
permet un pilotage sans usure et une
surveillance du frein de parking.
Dans le cas le plus favorable, un module de
freinage disponible en option est utilisé.
t
Speed
setpoint
DI6
LS_Brake
M
Par ailleurs, le frein de parking peut être
piloté et surveillé via les entrées/sorties
numériques.
LS_Limiter
n
v
n
t
t
[11-12] Fonction de base "Pilotage du frein" (schéma de principe)
Remarque importante !
Par le réglage Lenze, le pilotage du frein est annulé afin d'assurer un état sûr
après la mise sous tension.
O Conseil !
Pour plus d'informations sur le pilotage du frein, se reporter au chapitre "Fonctions
d'entraînement de base", sous-chapitre "Pilotage du frein". (C 216)
266
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – vitesse" | Pilotage du frein
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Pilotage du frein:
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C02580
Mode de fonctionnement - frein
C02581
Seuil "activation du frein"
C02582
Réaction frein en cas de blocage des impulsions
C02583
Surveillance de l'entrée d'état
C02585
Polarité du module de pilotage du frein
C02586
Couple initial 1
0.00 Nm
C02587
Couple initial 2
0.00 Nm
C02588
Source de couple initial
C02589
Temps de fermeture du frein
100 ms
C02590
Temps d'ouverture du frein
100 ms
C02591
Temporisation - surveillance d'état
C02593
Temporisation - activation du frein
C02594
Couple test
C02595
Angle de rotation admis
C02596
Vitesse de rodage
C02597
Temps d'accélération/de décélération - rodage
C02598
Temps ON - rodage
0.5 s
C02599
Temps OFF - rodage
0.5 s
50 min-1
Activer le frein immédiatement
Inactif
Non inversé
Couple initial 1/2
100 ms
0.000 s
0.00 Nm
5 °
100 min-1
1.000 s
Entrées de commande/de consigne de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande/de consigne
FALSE Ouvrir le frein (débloquer le frein)
C03165/1
FALSE Activer le couple initial 2
C03165/2
FALSE Signal d'état du frein
C03165/3
FALSE Activer l'essai de frein
C03165/4
FALSE Roder le frein
C03165/5
0 % Couple supplémentaire
L
Pilotage du frein OFF
Firmware 1.37 - 09/2006
C03166
267
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – vitesse" | Configuration de signaux : interface d'entraînement et interface moteur
11.2.10
Configuration de signaux : interface d'entraînement et interface moteur
La configuration de signaux préréglée des entrées de commande et de consigne de
l'interface d'entraînement et de l'interface moteur peut être modifiée, si nécessaire, par
simple paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés.
Interface d'entraînement
Signal (réglage Lenze)
Entrée de commande
Configuration des signaux
FALSE Activer le blocage variateur
C03130/1
DIGIN 5 Réarmement défaut 1
C03130/2
Mot de commande 1 Bit 07 Réarmement défaut 2
C03130/3
FALSE Réarmement défaut 3
C03130/4
FALSE Activer le défaut
C03130/5
Mot de commande 1 Bit 00 Mettre l'entraînement sous
tension
C03130/6
Interface moteur
Signal (réglage Lenze)
Consigne d'entrée
Configuration des signaux
100 % Couple limite supérieur
C03141/1
-100 % Couple limite inférieur
268
Firmware 1.37 - 09/2006
C03141/2
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – vitesse" | Configuration de signaux : ports de sortie
11.2.11
Configuration de signaux : ports de sortie
La configuration de signaux préréglée des ports de sortie peut être modifiée, si nécessaire,
par simple paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés.
Port de sortie "LPortAxisOut1"
Le port de sortie LPortAxisOut1 est prévu pour la liaison avec axe séquentiel.
Signal (réglage Lenze)
Port de sortie
Configuration des signaux
Mot d'état axe
• Les signaux spécifiques à l'application peuvent être complétés.
Entraînement prêt Mot d'état axe Bit 00
C03120/1
FALSE Mot d'état axe Bit 01
C03120/2
Fonctionnement débloqué Mot d'état axe Bit 02
C03120/3
Défaut actif Mot d'état axe Bit 03
C03120/4
FALSE Mot d'état axe Bit 04
C03120/5
Arrêt rapide actif Mot d'état axe Bit 05
C03120/6
L'entraînement est prêt à Mot d'état axe Bit 06
fonctionner.
C03120/7
Avertissement actif Mot d'état axe Bit 07
C03120/8
FALSE Mot d'état axe Bit 08
C03120/9
FALSE Mot d'état axe Bit 09
C03120/10
FALSE Mot d'état axe Bit 10
C03120/11
Limitation de la régulation du Mot d'état axe Bit 11
moteur active
C03120/12
FALSE Mot d'état axe Bit 12
C03120/13
FALSE Mot d'état axe Bit 13
C03120/14
FALSE Mot d'état axe Bit 14
C03120/15
FALSE Mot d'état axe Bit 15
C03120/16
Consignes pour communication horizontale
L
Consigne de couple filtrée Axis-Port Out 1
C03124/1
Consigne de vitesse Axis-Port Out 2
C03124/2
Firmware 1.37 - 09/2006
269
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – vitesse" | Configuration de signaux : ports de sortie
Port de sortie "LPortStatus1"
Le port de sortie LPortStatus1 est prévu pour la liaison avec commande maître.
Signal (réglage Lenze)
Port de sortie
Configuration des signaux
Mot d'état 1
Entraînement prêt Mot d'état 1 Bit 00
C03121/1
FALSE Mot d'état 1 Bit 01
C03121/2
Fonctionnement débloqué Mot d'état 1 Bit 02
C03121/3
Défaut actif Mot d'état 1 Bit 03
C03121/4
FALSE Mot d'état 1 Bit 04
C03121/5
Arrêt rapide actif Mot d'état 1 Bit 05
C03121/6
L'entraînement est prêt à Mot d'état 1 Bit 06
fonctionner.
C03121/7
Avertissement actif Mot d'état 1 Bit 07
C03121/8
FALSE Mot d'état 1 Bit 08
C03121/9
FALSE Mot d'état 1 Bit 09
C03121/10
FALSE Mot d'état 1 Bit 10
C03121/11
Limitation de la régulation du Mot d'état 1 Bit 11
moteur active
C03121/12
FALSE Mot d'état 1 Bit 12
C03121/13
FALSE Mot d'état 1 Bit 13
C03121/14
FALSE Mot d'état 1 Bit 14
C03121/15
FALSE Mot d'état 1 Bit 15
C03121/16
Port de sortie "LPortStatus2"
Signal (réglage Lenze)
Port de sortie
Configuration des signaux
FALSE Mot d'état 2 Bit 00
C03122/1
FALSE Mot d'état 2 Bit 01
C03122/2
FALSE Mot d'état 2 Bit 02
C03122/3
FALSE Mot d'état 2 Bit 03
C03122/4
FALSE Mot d'état 2 Bit 04
C03122/5
FALSE Mot d'état 2 Bit 05
C03122/6
FALSE Mot d'état 2 Bit 06
C03122/7
FALSE Mot d'état 2 Bit 07
C03122/8
Mot d'état 2
270
FALSE Mot d'état 2 Bit 08
C03122/9
FALSE Mot d'état 2 Bit 09
C03122/10
FALSE Mot d'état 2 Bit 10
C03122/11
FALSE Mot d'état 2 Bit 11
C03122/12
FALSE Mot d'état 2 Bit 12
C03122/13
FALSE Mot d'état 2 Bit 13
C03122/14
FALSE Mot d'état 2 Bit 14
C03122/15
FALSE Mot d'état 2 Bit 15
C03122/16
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – vitesse" | Messages de défaut d'application
11.2.12
Messages de défaut d'application
Les messages de défaut d'application peuvent être affichés à l'aide de l'instance de bloc
fonction ApplicationError du bloc fonction L_DevApplErr.
r Jusqu'à 8 messages de défaut d'application avec identificateur module, identificateur
défaut et réaction de défaut paramétrables peuvent être actifs via 8 entrées
booléennes.
Message de défaut
Identificateur
défaut
Réaction de défaut
1
Limitation du suiveur de vitesse active
8001
Avertissement arrêté
2
-
8000
Défaut
3
-
8000
Défaut
4
-
8000
Défaut
5
-
8000
Défaut
6
-
8000
Défaut
7
-
8000
Défaut
8
-
8000
Défaut
r Paramétrage : onglet Tous les paramètres
Paramètre
Réglage Lenze
C05900
Identificateur module
980
C05901/1...8
Identificateur de défaut 1 ... 8
Voir tableau ci-dessus
C05902/1...8
Réaction de défaut 1 ... 8
Voir tableau ci-dessus
Réarmement du message de défaut
Par le réglage Lenze, l'entrée numérique DI5 pour le réarmement (l'acquittement) d'un
message de défaut est reliée avec l'entrée DI_bResetError1 de l'interface d'entraînement.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
271
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – couple"
11.3
AT "Actionneur – couple"
L'application technologique "Actionneur - couple" permet à l'entraînement de générer un
couple réglé indépendamment de la vitesse du moteur. La limitation de couple prioritaire
permet d'éviter toute accélération incontrôlée de l'entraînement. La consigne de couple et
la vitesse limite sont les consignes principales de l'application.
r La consigne de couple moteur peut être réglée pour les deux sens. Selon le réglage,
l'entraînement agit comme entraînement ou comme frein. Avec une consigne
unipolaire, le sens d'application peut être commuté via l'entrée numérique DI3.
r Après activation du fonctionnement avec régulation de couple via l'entrée DI2, la
génération du couple à partir du couple réel est pilotée par un générateur de rampe.
r La vitesse limite à régler se rapporte au sens de rotation réglable à couple positif. Après
déblocage, la vitesse limite interne est également conduite (à partir de la vitesse
moteur actuelle) jusqu'à la consigne via un générateur de rampe.
r Lorsque la vitesse réglée correspond directement à la vitesse de ligne, le réglage d'un
offset en C03008 permet d'augmenter la valeur limite interne.
r La valeur de la vitesse limite en sens négatif est égale à la valeur de la vitesse limite en
sens positif.
r Lorsque la vitesse de l'entraînement se situe à l'intérieur de la plage limite, le moteur
développe le couple réglé.
r Dès que la vitesse limite positive ou négative (pour la rotation en sens horaire ou
antihoraire) est atteinte, l'entraînement passe en fonctionnement avec régulation de
couple. Les vitesses limites ne sont pas dépassées.
Fonctions d'entraînement de base
r Un arrêt rapide peut être activé via l'entrée numérique DI1.
Arrêt rapide (C 286)
r Une commande manuelle est proposée pour le fonctionnement de mise en service. Le
déblocage s'effectue via l'entrée numérique DI6. Les consignes paramétrables pour les
deux sens de rotation sont activées via les entrées DI7 et DI8. Mode manuel (C 285)
r La fonction de base "Limiteur" permet une surveillance de la plage de déplacement via
fins de course. Limiteur (C 264)
r Lorsqu'un frein est installé, le module de pilotage du frein assure l'ouverture et la
fermeture du frein. Pilotage du frein (C 289)
Voir aussi :
272
Fonctions d'entraînement de base (C 144)
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – couple" | Schéma logique (schéma de principe)
11.3.1
Schéma logique (schéma de principe)
Torque setpoint
DI3
Gain
Basic drive functions
Invert setpoint
DI1
Ramp generator
LS_Quickstop
n
LS_Stop
n
STOP
IN
LS_Brake
internal
status machine
AIN1
0
OUT
2
1
8
t
9
t
:
Speed limit
DI4
Offset
Selection
DI2
Ramp generator
IN
AIN2
3
4
5
OUT
DI6
15
%
%
Status
machine
(basic drive
functions)
M
6
Fixed setpoints
1
2
LS_Torque...
Torque
setpoint
LS_ManualJog
ç DI8
n
v
n
7
%
LS_Limiter
ç è
è DI7
M
t
;
t
F
[11-13] Schéma logique : AT "Actionneur - couple" (schéma de principe)
Traitement de la consigne de couple
Gain de la consigne
Inversion de la consigne
Générateur de rampe
Traitement de la vitesse limite
Offset
Sélection de l'entrée analogique/des consignes fixes
Générateur du profil de vitesse
Fonctions d'entraînement de base
Suiveur de vitesse
Mode manuel
Arrêt rapide
! Arrêt normal
" Pilotage du frein (option)
# Limiteur (option)
L
Firmware 1.37 - 09/2006
273
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – couple" | Affectation des bornes E/S
11.3.2
Affectation des bornes E/S
11.3.2.1
Consignes de signaux et signaux de commande
Les tableaux suivants indiquent l'affectation Lenze des entrées analogiques et numériques
pour l'application technologique "Actionneur - couple".
Entrées analogiques
A2- A2+ A1R A1- A1- A1+
Bornier X3
Bornes E/S
Signal (réglage Lenze)
AI1AI1+
Consigne de couple
Traitement de la consigne de couple (C 278)
AI2AI2+
Vitesse limite
Traitement de la vitesse limite (C 280)
Entrées analogiques (C 121)
Entrées numériques
DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 RFR GI
Bornier X5
Bornes E/S
274
Signal (réglage Lenze)
DI1
Arrêt rapide
• Lorsque le signal BAS est appliqué à la borne DI1, l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt
dans le temps de décélération réglé pour arrêt rapide.
• Dès que la fonction d'arrêt rapide est annulée, le couple réglé est à nouveau fourni.
Eventuellement, l'accélération dans le temps d'accélération de la vitesse limite réglé est
activée.
Arrêt rapide (C 286)
DI2
Débloquer le suiveur de couple
Suiveur de couple (C 284)
DI3
Inverser la consigne de couple
DI4
Activer la consigne fixe 1
La consigne fixe 1 est utilisée comme vitesse limite à la place de la consigne réglée via
l'entrée analogique 2.
Commutation à la consigne fixe (C 281)
DI5
Réarmement défaut
• Le réarmement du défaut actuel peut s'effectuer par une impulsion BAS-HAUT, à
condition que l'origine du défaut ait été éliminé.
DI6
Mode manuel
Mode manuel (C 285)
DI7
DI8
Fonction
BAS
BAS
Arrêt
HAUT
BAS
Mode manuel en sens positif
BAS
HAUT
Mode manuel en sens négatif
HAUT
HAUT
- (état précédent préservé)
Entrées numériques (C 127)
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – couple" | Affectation des bornes E/S
11.3.2.2
Signaux de valeurs réelles et signaux d'état
Les tableaux suivants indiquent l'affectation Lenze des sorties analogiques et numériques
pour l'application technologique "Actionneur - couple".
r La configuration de signaux préréglée peut être modifiée, si nécessaire, par simple
paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés.
Sorties analogiques
AO2 AO1 GA
Bornier X3
Bornes E/S
Signal (réglage Lenze)
Configuration des
signaux
AO1
Vitesse moteur
• Mise à l'échelle : ±10 V ≡ vitesse de référence moteur (C00011)
C03110/1
AO2
Couple moteur (consigne)
• Mise à l'échelle : ±10 V ≡ couple de référence moteur (C00057/2)
C03110/2
Sorties analogiques (C 124)
Sorties numériques
DO4 DO3 DO2 DO1 24O GO
Bornier X4
Bornes E/S
Signal (réglage Lenze)
Configuration des
signaux
DO1
Etat "Entraînement prêt
• Cet état de fonctionnement est actif si le déblocage variateur a
été activé via l'application du signal HAUT à l'état numérique RFR
et si aucun défaut n'est actif.
C03100/1
DO2
Etat "Suiveur de couple débloqué"
• Le suiveur de couple a été activé via l'entrée numérique DI2.
C03100/2
DO3
Etat "Limitation du suiveur de couple active"
• Avec suiveur de couple actif, la limitation de la consigne de couple
ou de la consigne de courant est active.
C03100/3
DO4
Etat "Défaut actif - acquittement requis"
• Une surveillance avec la réaction de défaut "Défaut" ou "Arrêt
rapide en cas de défaut" a été activée. Le variateur se trouve à
l'état d'appareil "Défaut actif" ou "Arrêt rapide en cas de défaut".
C03100/4
Sorties numériques (C 129)
Bus d'état
SB 24E GE
Bornier X2
Bornes E/S
L
Signal (réglage Lenze)
SB
Etat "Limitation du suiveur de couple active"
• Avec suiveur de couple actif, la limitation de la consigne de couple
ou de la consigne de courant est active.
• Le bus d'état est mis à l'état "Défaut".
Configuration des
signaux
C03100/5
Fonction de surveillance "bus d'état" (C 131)
Firmware 1.37 - 09/2006
275
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – couple" | Affectation des bornes E/S
Affichages
LED utilisateur
Signal (réglage Lenze)
Etat "Suiveur de couple débloqué"
• Le suiveur de couple a été activé via l'entrée numérique DI2.
Configuration des
signaux
C03100/6
Interface d'entraînement Affichages d'état LED (C 34)
276
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – couple" | Paramètres machine
11.3.3
Paramètres machine
Les paramètres machine permettent de décrire, entre autres, la
mécanique utilisée du côté moteur.
M
Pour régler les paramètres machine dans »Engineer», passer à l'onglet
Paramètres d'application, à la boîte de dialogue Vue d'ensemble Interface d'entraînement Paramètres machine.
O Conseil !
Pour adapter directement les principaux paramètres machine à la machine
concernée dans Engineer, passer à l'onglet Paramètres d'application, à la première
boîte de dialogue Vue d'ensemble.
Pour une description détaillée de la détermination et de la saisie des paramètres
machine, se reporter au chapitre "Interface d'entraînement".
Paramètres
machine (C 35)
Aperçu des paramètres machine
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C00173
Tension réseau
400/415 v
C00174
Seuil "sous-tension (LU)"
C00600
Réaction surtension du bus CC
C02520
Rapp.réduct.-numér.-moteur
C02521
Rapp.réduct.-dénom.-moteur
C02527
Sens de montage moteur
Moteur tournant en sens horaire
C02570
Configuration régulateur
Régulation angulaire
C02522
Rapp.réduct.-numér.-charge
1
C02523
Rapp.réduct.-dénom.-charge
1
285 v
Erreur
1
1
Description de la mécanique (charge, outils)
L
C02528
Plage de déplacement
C02524
Constante de déplacement
C02525
Unité
°
C02526
Unité définie par l'utilisateur
°
C02533
Unité de temps
s
C00273/1
Moment d'inertie - moteur
En fonction du kg cm2
moteur
C00273/2
Moment d'inertie - charge
0.00 kg cm2
Firmware 1.37 - 09/2006
Sans fin
360.0000 Unité
277
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – couple" | Traitement de la consigne de couple
11.3.4
Traitement de la consigne de couple
Torque setpoint
Gain
DI3
Invert setpoint
Ramp generator
IN
AIN1
OUT
DI2
LS_Torque...
Torque
setpoint
M
Status
machine
(basic drive
functions)
M
v
F
[11-14] Traitement de la consigne de couple (schéma de principe)
Par le réglage Lenze, la consigne de couple est réglée via l'entrée analogique 1. Le réglage
peut s'effectuer pour les deux sens (réglage bipolaire). La partie machine entraînée se
déplace en entraînement ou en freinage.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble.
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03002
Gain de la consigne
Entrées de consigne de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Consigne d'entrée
AIN 1 Consigne de couple
278
100.00 %
Firmware 1.37 - 09/2006
C03000
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – couple" | Traitement de la consigne de couple
11.3.4.1
Inversion de la consigne
Torque setpoint
Gain
DI3
Invert setpoint
Ramp generator
DI2
LS_Torque...
Torque
setpoint
IN
AIN1
M
OUT
Status
machine
(basic drive
functions)
M
v
F
[11-15] Inversion de la consigne (schéma de principe)
Le sens d'application de la consigne (bipolaire) peut être inversé, si nécessaire, via l'entrée
numérique DI3.
r Paramétrage : onglet Tous les paramètres catégorie Actionneur - couple Multiplexeur
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
DIGIN 3 Inverser la consigne
11.3.4.2
C03003
Générateur de rampe
Torque setpoint
Gain
DI3
Invert setpoint
Ramp generator
IN
AIN1
OUT
DI2
LS_Torque...
Torque
setpoint
M
Status
machine
(basic drive
functions)
M
v
F
[11-16] Générateur de rampe (schéma de principe)
Afin d'éviter des sauts de consigne, la consigne de couple passe par un générateur de
rampe avec temps d'accélération/de décélération/de jerk paramétrables avant d'être
transmise à la fonction d'entraînement de base "Suiveur de couple".
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
L
C03550
Temps d'accélération/de décélération
0.010 s
C03551
Temps de jerk
0.001 s
Firmware 1.37 - 09/2006
279
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – couple" | Traitement de la vitesse limite
11.3.5
Traitement de la vitesse limite
Speed limit
DI4
Offset
Selection
Ramp generator
IN
AIN2
OUT
DI2
LS_Torque...
Torque
setpoint
M
Status
machine
(basic drive
functions)
M
Fixed setpoints
1
2
%
%
v
15
%
F
[11-17] Traitement de la vitesse limite (schéma de principe)
Par le réglage Lenze, la vitesse limite est réglée via l'entrée analogique 2.
r La vitesse limite réglée se rapporte au sens de rotation réglable à couple positif.
r La valeur de la vitesse limite en sens négatif est égale à la valeur de la vitesse limite en
sens positif.
r Lorsque la vitesse de l'entraînement se situe à l'intérieur de la plage limite, le moteur
développe le couple réglé.
r Dès que la vitesse limite positive ou négative (pour la rotation en sens horaire ou
antihoraire) est atteinte, l'entraînement passe en fonctionnement avec régulation de
couple. Les vitesses limites ne sont pas dépassées.
r Lorsque la vitesse réglée correspond directement à la vitesse de ligne, le réglage d'un
offset en C03008 permet d'augmenter la valeur limite interne.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03008
Offset pour vitesse limite
Entrées de consigne de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Consigne d'entrée
AIN 2 Vitesse limite supérieure
Vitesse limite Vitesse limite inférieure
supérieure inversée
280
0.00 %
Firmware 1.37 - 09/2006
C03006
C03171
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – couple" | Traitement de la vitesse limite
11.3.5.1
Commutation à la consigne fixe
Speed limit
DI4
Offset
Selection
Ramp generator
DI2
IN
AIN2
OUT
LS_Torque...
Torque
setpoint
M
Status
machine
(basic drive
functions)
M
Fixed setpoints
1
2
%
%
v
15
%
F
[11-18] Offset supplémentaire pour la vitesse limite (schéma de principe)
La commutation à une consigne fixe paramétrable peut s'effectuer via l'entrée numérique
DI4.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03500/1
Consigne fixe 1
10.00 %
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
DIGIN 4 Activer la consigne fixe 1
C03009/4
Utilisation d'autres consignes fixes
15 consignes fixes au maximum peuvent être paramétrés. Affecter les entrées de sélection
avec les signaux correspondants afin de sélectionner les consignes fixes 2 ... 15. La
sélection s'effectue codifiée en bits.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Générateur de rampe Toutes les consignes fixes
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03500/1
L
Consigne fixe 1
10.00 %
C03500/2
Consigne fixe 2
0.00 %
C03500/...
Consigne fixe ...
... ...
C03500/15
Consigne fixe 15
0.00 %
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
DIGIN 4 Activer la consigne fixe 1
C03009/4
FALSE Activer la consigne fixe 2
C03009/5
FALSE Activer la consigne fixe 4
C03009/6
FALSE Activer la consigne fixe 8
C03009/7
Firmware 1.37 - 09/2006
281
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – couple" | Traitement de la vitesse limite
11.3.5.2
Générateur de rampe de vitesse
Speed limit
DI4
Offset
Selection
Ramp generator
IN
AIN2
OUT
DI2
LS_Torque...
Torque
setpoint
M
Status
machine
(basic drive
functions)
M
Fixed setpoints
1
2
%
%
v
15
%
F
[11-19] Générateur de rampe (schéma de principe)
Afin d'éviter des sauts de consigne, la vitesse limite passe également par un générateur de
rampe avec temps d'accélération/de décélération/de jerk paramétrables avant d'être
transmise à la fonction d'entraînement de base "Suiveur de couple".
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
282
C03502
Temps d'accélération de base
1.000 s
C03503
Temps de décélération de base
1.000 s
C03510
Mode profil
Rampes linéaires
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – couple" | Traitement de la vitesse limite
Utilisation d'autres jeux de paramètres de rampe
Si nécessaire, 15 jeux de paramètres de rampe supplémentaires peuvent être paramétrés.
Affecter les entrées de sélection avec les signaux correspondants afin de sélectionner les
jeux de paramètres de rampe 1 ... 15. La sélection s'effectue codifiée en bits.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Générateur de rampe Tous les paramètres de rampe
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03512/1
Temps d'accélération 1
0.000 s
C03512/...
Temps d'accélération ...
... ...
C03512/15
Temps d'accélération 15
0.000 s
C03513/1
Temps de décélération 1
0.000 s
C03513/...
Temps de décélération ...
... ...
C03513/15
Temps de décélération 15
0.000 s
C03514/1
Temps de jerk 1
0.000 s
C03514/...
Temps de jerk ...
... ...
C03514/15
Temps de jerk 15
0.000 s
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
FALSE Activer le jeu de paramètres rampe 1
L
C03009/8
FALSE Activer le jeu de paramètres rampe 2
C03009/9
FALSE Activer le jeu de paramètres rampe 4
C03009/10
FALSE Activer le jeu de paramètres rampe 8
C03009/11
Firmware 1.37 - 09/2006
283
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – couple" | Suiveur de couple
11.3.6
Suiveur de couple
Torque setpoint
DI3
Gain
Basic drive functions
Invert setpoint
DI1
Ramp generator
LS_Quickstop
n
IN
LS_Stop
n
STOP
LS_Brake
internal
status machine
AIN1
OUT
t
t
Speed limit
DI4
Offset
Selection
DI2
Ramp generator
LS_Torque...
IN
AIN2
M
OUT
DI6
Fixed setpoints
1
2
15
%
%
Status
machine
(basic drive
functions)
Torque
setpoint
LS_ManualJog
ç è
è DI7
ç DI8
%
M
LS_Limiter
n
v
n
t
t
F
[11-20] Fonction de base "Suiveur de couple" (schéma de principe)
La requête de fonctionnement avec régulation de couple est émise via l'entrée numérique
DI2. Si aucune autre fonction de base ou un état de défaut ne sont actifs, le
fonctionnement avec régulation de couple est activé.
r A partir du couple actuel, la génération du couple réglé est pilotée par le générateur de
rampe.
r A partir de la vitesse moteur actuelle, la vitesse limite interne est également conduite,
après déblocage, jusqu'à la consigne via un générateur de rampe.
r Dès que déblocage du fonctionnement avec régulation de couple est annulé via l'entrée
numérique DI2, l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt via le générateur de profils
indépendant de la fonction de base "Arrêt normal". Arrêt normal (C 152)
O Conseil !
Pour plus d'informations sur le suiveur de couple, se reporter au chapitre
"Fonctions d'entraînement de base" sous-chapitre "Suiveur de couple". (C 201)
284
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – couple" | Mode manuel
11.3.7
Mode manuel
Torque setpoint
DI3
Gain
Basic drive functions
Invert setpoint
DI1
Ramp generator
LS_Quickstop
n
IN
LS_Stop
n
STOP
LS_Brake
internal
status machine
AIN1
OUT
t
t
Speed limit
DI4
Offset
Selection
DI2
Ramp generator
LS_Torque...
IN
AIN2
M
OUT
DI6
Fixed setpoints
1
2
%
%
15
Status
machine
(basic drive
functions)
Torque
setpoint
LS_ManualJog
ç è
è DI7
ç DI8
%
M
LS_Limiter
n
v
n
t
t
F
[11-21] Fonction de base "Mode manuel" (schéma de principe)
La fonction "Mode manuel" est proposée pour le fonctionnement de mise en service. La
requête est émise via l'entrée numérique DI6. Si aucune autre fonction de base ou un état
de défaut ne sont actifs, le déblocage est activé et le mode manuel peut être réalisé via les
entrées DI7 et DI8.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Mode manuel
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C02620
Vitesse mode manuel 1
360.0000 Unité/s
C02621
Vitesse mode manuel 2
720.0000 Unité/s
C02622
Accélération - mode manuel
360.0000 Unité/s2
C02623
Décélération - mode manuel
1440.0000 Unité/s2
C02624
Temps de jerk mode manuel
0.100 s
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
DIGIN 6 Lancer la requête de mode manuel
C03155/1
DIGIN 7 Activer le mode manuel positif
C03155/2
DIGIN 8 Activer le mode manuel négatif
C03155/3
FALSE Activer la vitesse 2
C03155/4
O Conseil !
Pour plus d'informations sur le mode manuel, se reporter au chapitre "Fonctions
d'entraînement de base" sous-chapitre "Mode manuel". (C 160)
L
Firmware 1.37 - 09/2006
285
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – couple" | Arrêt rapide
11.3.8
Arrêt rapide
Basic drive functions
DI1
LS_Quickstop
n
LS_Stop
n
STOP
internal
status machine
t
DI2
t
LS_Torque...
Status
machine
(basic drive
functions)
Torque
setpoint
M
DI6
LS_ManualJog
ç è
è DI7
ç DI8
LS_Brake
M
Après requête, la fonction de base "Arrêt
rapide" permet de freiner l'entraînement
jusqu'à l'arrêt dans le temps d'arrêt rapide
réglé et ce, indépendamment de la
consigne réglée.
Dès que la fonction d'arrêt rapide est
annulée, le couple réglé est à nouveau
fourni. Eventuellement, l'accélération
dans le temps d'accélération de la vitesse
limite réglé est activée.
LS_Limiter
n
v
n
t
t
F
[11-22] Fonction de base "Arrêt rapide" (schéma de principe)
r Avec le réglage Lenze, l'arrêt rapide peut être activé par une des opérations suivantes :
– en appliquant le signal BAS à l'entrée numérique DI1 ;
– par une commande maître via le port LPortAxisIn1 :
en activant le Bit 3 du mot de commande axe.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Arrêt rapide
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C00105
Temps de décélération - arrêt rapide
C00106
Temps de jerk - arrêt rapide
C00107
Référence de temps de décélération - arrêt rapide
0.000 s
0.00 %
Vitesse de référence moteur
(C00011)
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
DIGIN 1 Activer l'arrêt rapide 1
C03135/1
Mot de commande Activer l'arrêt rapide 2
axe Bit 03
C03135/2
FALSE Activer l'arrêt rapide 3
C03135/3
O Conseil !
Pour plus d'informations sur le limiteur, se reporter au chapitre "Fonctions
d'entraînement de base" sous-chapitre "Arrêt rapide". (C 156)
286
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – couple" | Limiteur
11.3.9
Limiteur
Basic drive functions
DI1
LS_Quickstop
n
LS_Stop
n
STOP
internal
status machine
t
DI2
t
LS_Torque...
Status
machine
(basic drive
functions)
Torque
setpoint
M
DI6
LS_ManualJog
ç è
è DI7
ç DI8
LS_Brake
M
La fonction de base "Limiteur" permet de
surveiller les limites de plage de
déplacement éventuelles à l'aide de fins de
course.
Par ailleurs, la fonction de base "Limiteur"
permet de respecter des valeurs limites
cinématiques lors de la prise d'origine, du
positionnement et du mode manuel.
LS_Limiter
n
v
n
t
F
t
[11-23] Fonction de base "Limiteur" (schéma de principe)
Remarque importante !
Les vitesses limites paramétrées ne sont pas actives pour les fonctions de base
suivantes : "Suiveur de vitesse", "Suiveur de couple" et "Suiveur de position" !
Il est possible de régler une réaction de défaut activée en cas de dépassement
des valeurs limites.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Limiteur
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
Uniquement pour la prise d'origine, le positionnement et le mode manuel !
L
C02702
Limitations actives
C02703
Vitesse maxi
3600.0000 Unité/s
C02705
Accélération maxi
3600.0000 Unité/s2
C02706
Temps de jerk mini
100 ms
C02707
Sens de rotation admis
Surveillance inactive
Positif et négatif
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
FALSE Fin de course positif
C03150/1
FALSE Fin de course négatif
C03150/2
Firmware 1.37 - 09/2006
287
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – couple" | Limiteur
O Conseil !
Pour plus d'informations sur le limiteur, se reporter au chapitre "Fonctions
d'entraînement de base", sous-chapitre "Limiteur". (C 205)
288
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – couple" | Pilotage du frein
11.3.10
Pilotage du frein
Basic drive functions
DI1
LS_Quickstop
n
LS_Stop
n
STOP
internal
status machine
t
DI2
LS_Torque...
Status
machine
(basic drive
functions)
M
LS_ManualJog
ç è
è DI7
ç DI8
La fonction de base "Pilotage du frein"
permet un pilotage sans usure et une
surveillance du frein de parking.
Dans le cas le plus favorable, un module de
freinage disponible en option est utilisé.
t
Torque
setpoint
DI6
LS_Brake
M
Par ailleurs, le frein de parking peut être
piloté et surveillé via les entrées/sorties
numériques.
LS_Limiter
n
v
n
t
t
F
[11-24] Fonction de base "Pilotage du frein" (schéma de principe)
Remarque importante !
Par le réglage Lenze, le pilotage du frein est annulé afin d'assurer un état sûr
après la mise sous tension.
O Conseil !
Pour plus d'informations sur le pilotage du frein, se reporter au chapitre "Fonctions
d'entraînement de base", sous-chapitre "Pilotage du frein". (C 216)
L
Firmware 1.37 - 09/2006
289
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – couple" | Pilotage du frein
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Pilotage du frein
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C02580
Mode de fonctionnement - frein
C02581
Seuil "activation du frein"
C02582
Réaction frein en cas de blocage des impulsions
C02583
Surveillance de l'entrée d'état
C02585
Polarité du module de pilotage du frein
C02586
Couple initial 1
0.00 Nm
C02587
Couple initial 2
0.00 Nm
C02588
Source de couple initial
C02589
Temps de fermeture du frein
100 ms
C02590
Temps d'ouverture du frein
100 ms
C02591
Temporisation - surveillance d'état
C02593
Temporisation - activation du frein
C02594
Couple test
C02595
Angle de rotation admis
C02596
Vitesse de rodage
C02597
Temps d'accélération/de décélération - rodage
C02598
Temps ON - rodage
0.5 s
C02599
Temps OFF - rodage
0.5 s
50 min-1
Activer le frein immédiatement
Inactif
Non inversé
Couple initial 1/2
100 ms
0.000 s
0.00 Nm
5 °
100 min-1
1.000 s
Entrées de commande/de consigne de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande/de consigne
FALSE Ouvrir le frein (débloquer le frein)
C03165/1
FALSE Activer le couple initial 2
C03165/2
FALSE Signal d'état du frein
C03165/3
FALSE Activer l'essai de frein
C03165/4
FALSE Roder le frein
C03165/5
0 % Couple supplémentaire
290
Pilotage du frein OFF
Firmware 1.37 - 09/2006
C03166
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – couple" | Configuration de signaux : interface d'entraînement et interface moteur
11.3.11
Configuration de signaux : interface d'entraînement et interface moteur
La configuration de signaux préréglée des entrées de commande et de consigne de
l'interface d'entraînement et de l'interface moteur peut être modifiée, si nécessaire, par
simple paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés.
Interface d'entraînement
Signal (réglage Lenze)
Entrée de commande
Configuration des signaux
FALSE Activer le blocage variateur
C03130/1
FALSE Activer le défaut
C03130/2
Mot de commande axe Bit 00 Mettre l'entraînement sous
tension
C03130/3
DIGIN 5 Réarmement défaut 1
C03130/4
Mot de commande axe Bit 07 Réarmement défaut 2
C03130/5
FALSE Réarmement défaut 3
C03130/6
Consigne d'entrée
Configuration des signaux
100 % Couple limite supérieur
C03141/1
Interface moteur
Signal (réglage Lenze)
-100 % Couple limite inférieur
L
Firmware 1.37 - 09/2006
C03141/2
291
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – couple" | Configuration de signaux : ports de sortie
11.3.12
Configuration de signaux : ports de sortie
La configuration de signaux préréglée des ports de sortie peut être modifiée, si nécessaire,
par simple paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés.
Port de sortie "LPortAxisOut1"
Le port de sortie LPortAxisOut1 est prévu pour la liaison avec axe séquentiel.
Signal (réglage Lenze)
Port de sortie
Configuration des signaux
Mot d'état axe
• Les signaux spécifiques à l'application peuvent être complétés.
Entraînement prêt Mot d'état axe Bit 00
C03120/1
FALSE Mot d'état axe Bit 01
C03120/2
Fonctionnement débloqué Mot d'état axe Bit 02
C03120/3
Défaut actif Mot d'état axe Bit 03
C03120/4
FALSE Mot d'état axe Bit 04
C03120/5
Arrêt rapide actif Mot d'état axe Bit 05
C03120/6
L'entraînement est prêt à Mot d'état axe Bit 06
fonctionner.
C03120/7
Avertissement actif Mot d'état axe Bit 07
C03120/8
FALSE Mot d'état axe Bit 08
C03120/9
FALSE Mot d'état axe Bit 09
C03120/10
FALSE Mot d'état axe Bit 10
C03120/11
Limitation de la régulation du Mot d'état axe Bit 11
moteur active
C03120/12
FALSE Mot d'état axe Bit 12
C03120/13
FALSE Mot d'état axe Bit 13
C03120/14
FALSE Mot d'état axe Bit 14
C03120/15
FALSE Mot d'état axe Bit 15
C03120/16
Consignes pour communication horizontale
292
Couple limite filtré Axis-Port Out 1
C03124/1
Consigne de couple filtrée Axis-Port Out 2
C03124/2
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – couple" | Configuration de signaux : ports de sortie
Port de sortie "LPortStatus1"
Le port de sortie LPortStatus1 est prévu pour la liaison avec commande maître.
Signal (réglage Lenze)
Port de sortie
Configuration des signaux
Mot d'état 1
Entraînement prêt Mot d'état 1 Bit 00
C03121/1
FALSE Mot d'état 1 Bit 01
C03121/2
Fonctionnement débloqué Mot d'état 1 Bit 02
C03121/3
Défaut actif Mot d'état 1 Bit 03
C03121/4
FALSE Mot d'état 1 Bit 04
C03121/5
Arrêt rapide actif Mot d'état 1 Bit 05
C03121/6
L'entraînement est prêt à Mot d'état 1 Bit 06
fonctionner.
C03121/7
Avertissement actif Mot d'état 1 Bit 07
C03121/8
FALSE Mot d'état 1 Bit 08
C03121/9
FALSE Mot d'état 1 Bit 09
C03121/10
FALSE Mot d'état 1 Bit 10
C03121/11
Limitation de la régulation du Mot d'état 1 Bit 11
moteur active
C03121/12
FALSE Mot d'état 1 Bit 12
C03121/13
FALSE Mot d'état 1 Bit 13
C03121/14
FALSE Mot d'état 1 Bit 14
C03121/15
FALSE Mot d'état 1 Bit 15
C03121/16
Port de sortie "LPortStatus2"
Signal (réglage Lenze)
Port de sortie
Configuration des signaux
FALSE Mot d'état 2 Bit 00
C03122/1
FALSE Mot d'état 2 Bit 01
C03122/2
FALSE Mot d'état 2 Bit 02
C03122/3
FALSE Mot d'état 2 Bit 03
C03122/4
FALSE Mot d'état 2 Bit 04
C03122/5
FALSE Mot d'état 2 Bit 05
C03122/6
FALSE Mot d'état 2 Bit 06
C03122/7
FALSE Mot d'état 2 Bit 07
C03122/8
Mot d'état 2
L
FALSE Mot d'état 2 Bit 08
C03122/9
FALSE Mot d'état 2 Bit 09
C03122/10
FALSE Mot d'état 2 Bit 10
C03122/11
FALSE Mot d'état 2 Bit 11
C03122/12
FALSE Mot d'état 2 Bit 12
C03122/13
FALSE Mot d'état 2 Bit 13
C03122/14
FALSE Mot d'état 2 Bit 14
C03122/15
FALSE Mot d'état 2 Bit 15
C03122/16
Firmware 1.37 - 09/2006
293
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs standard
AT "Actionneur – couple" | Messages de défaut d'application
11.3.13
Messages de défaut d'application
Les messages de défaut d'application peuvent être affichés à l'aide de l'instance de bloc
fonction ApplicationError du bloc fonction L_DevApplErr.
r Jusqu'à 8 messages de défaut d'application avec identificateur module, identificateur
défaut et réaction de défaut paramétrables peuvent être actifs via 8 entrées
booléennes.
Message de défaut
Identificateur
défaut
Réaction de défaut
1
Limitation du suiveur de couple active
8001
Avertissement arrêté
2
-
8000
Défaut
3
-
8000
Défaut
4
-
8000
Défaut
5
-
8000
Défaut
6
-
8000
Défaut
7
-
8000
Défaut
8
-
8000
Défaut
r Paramétrage : onglet Tous les paramètres
Paramètre
Réglage Lenze
C05900
Identificateur module
980
C05901/1...8
Identificateur de défaut 1 ... 8
Voir tableau ci-dessus
C05902/1...8
Réaction de défaut 1 ... 8
Voir tableau ci-dessus
Réarmement du message de défaut
Par le réglage Lenze, l'entrée numérique DI5 pour le réarmement (l'acquittement) d'un
message de défaut est reliée avec l'entrée DI_bResetError1 de l'interface d'entraînement.
294
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
12
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
Les deux applications décrites dans ce chapitre sont adaptées lorsque plusieurs
entraînements sont reliés en réseau via arbre électrique.
Application technologique/domaines d'application
Licence requise/version fournie
AT "Réducteur électronique" (C 306)
•
•
•
•
•
•
•
•
Découpeurs longitudinaux
Entraînements de calandres
Entraînements de ligne
Tapis de transport
Tables vibrantes
Laminoirs
Installations d'étirage
Machines à tréfiler
Version de licence requise : Motion
Control HighLevel ou ultérieure.
L'application technologique peut
être sélectionnée dans le catalogue
application dans Engineer.
AT "Synchronisation par repères" (C 343)
•
•
•
•
•
•
•
L
Groupes d'impression
Machines asynchrones de découpage transversal
Poinçonneuses
Dispositifs de tirage
Tables vibrantes
Entraînements de ligne
Etiqueteuses
Firmware 1.37 - 09/2006
Version de licence requise : Motion
Control HighLevel ultérieure.
L'application technologique peut
être sélectionnée dans le catalogue
application dans Engineer.
295
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
Introduction
12.1
Introduction
Les sous-chapitres suivants vous fournissent des informations de base sur l'arbre
électrique.
12.1.1
Synchronisation des entraînements via un angle maître
En couplant des entraînements via un angle maître, on obtient une affectation fixe des
positions entre elles, comme avec un arbre mécanique :
r L'angle maître peut être généré par un entraînement avec maître virtuel ou un maître
réel (codeur). L'angle maître est ensuite transmis aux entraînements qui suivent cet
angle.
Avantages de ce type de synchronisation
r Il s'agit d'un mode de communication très simple entre les entraînements. Un
traitement exhaustif des signaux d'état de chaque entraînement et la génération des
signaux de commande à générer en conséquence ne sont pas requis.
r L'électronique flexible permet de réaliser de façon très aisée la fonction de décalage.
D'où la possibilité de synchroniser et d'optimiser de façon très simple des séquences de
déplacement sur des machines.
r Le nombre de cycles de la machine est modifié via la variation de la vitesse angulaire
maître. L'affectation des positions des entraînements n'est pas modifiée.
296
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
Introduction | Maître virtuel/maître réel
12.1.2
Maître virtuel/maître réel
Maître virtuel
Virtual master /
Slave 1
X10: DFout
r La consigne générée par la fonction
"Maître virtuel" dans l'application
technologique est transmise aux
autres entraînements esclaves via bus
ou la sortie fréquence maître.
i
d
r Dans un réseau comprenant plusieurs
entraînements, un entraînement
prend en charge le rôle du maître
virtuel. Cet entraînement est
également le premier entraînement
esclave.
vR
v
[12-1] Exemple "Maître virtuel" (avec transmission de la consigne via le module d'extension "fréquence maître")
Maître réel
Real master/
Slave 1
X9: DFin
X10: DFout
i1
d1
i2
d2
v R1
v1
v R2
v2
r Dans un réseau comprenant plusieurs
entraînements esclaves, un maître réel
(exemple : codeur externe) détermine
la consigne.
r Le réglage peut s'effectuer via l'entrée
fréquence maître du module
d'extension "fréquence maître" ou via
bus.
r La consigne (traitée éventuellement
dans l'application technologique) est
transmise aux autres entraînements
esclaves via bus ou la sortie fréquence
maître.
[12-2] Exemple "Maître réel" (avec transmission de la consigne via le module d'extension "fréquence maître")
L
Firmware 1.37 - 09/2006
297
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
Introduction | Transmission de l'angle maître
12.1.3
Transmission de l'angle maître
La consigne/l'angle maître peut être transmis(e) via les supports de transmission suivants :
r Fréquence maître
r Bus Système CAN
r ETHERNET Powerlink (en préparation)
Le support de transmission adapté est sélectionné selon les critères suivants (décrits par la
suite) :
Fréquence maître (émulation d'un codeur incrémental)
r Système "rails" ou "en cascade" possible
r Seulement possible avec consigne relative/angle maître relatif
r Résolution maxi 16 bits/tour
r Longueur de câble pratiquement illimitée, mais 50 maxi pour les câbles reliant deux
entraînements.
r Module d'extension "fréquence maître" requis
Bus Système CAN
r Système "en cascade" pas possible
r Transmission absolue ou relative de l'angle maître possible (au choix)
r Résolution jusqu'à 28 bits/tour (en préparation, actuellement : 16 bits/tour)
r Longueur de câble limitée (en fonction de la vitesse de transmission, du nombre de
participants et de la section de câble)
– Avec une vitesse de transmission de 500 Kbits/s, la longueur de câble est limitée à
117 m par exemple.
r Interface déjà intégrée aux appareils 9400 HighLine
Bus Système "CAN on board" (C 138)
Remarque importante !
Pour des informations complètes concernant l'interface Bus Système CANopen,
se reporter au manuel de communication "CAN on board 9400".
ETHERNET Powerlink (en préparation)
r Système "rails" ou "en cascade" possible
r Transmission absolue ou relative de l'angle maître possible (au choix)
r Résolution jusqu'à 28 bits/tour
r Longueur de câble pratiquement illimitée, mais 100 maxi pour les câbles reliant deux
entraînements.
r Matériel supplémentaire requis (module de communication ETHERNET Powerlink)
298
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
Introduction | Synchronisation de vitesse ou synchronisation angulaire ?
Remarque importante !
Pour des informations détaillées sur le module ETHERNET Powerlink, se reporter
au manuel de communication "Ethernet".
12.1.4
Synchronisation de vitesse ou synchronisation angulaire ?
La question de savoir si une synchronisation de vitesse ou une synchronisation angulaire
doit être utilisée concerne principalement l'application AT "Réducteur électronique".
(C 306)
Synchronisation angulaire
Utiliser la synchronisation angulaire si le matériau n'est pas en mesure d'absorber une
force et si aucun écart de position restant n'est autorisé. Dans ce contexte, noter qu'un
régulateur provoque toujours des perturbations dans la trajectoire puisque toutes les
valeurs perturbatrices et les modifications de valeurs de référence sont réglées
exactement.
Synchronisation de vitesse
Utiliser la synchronisation si le matériau peut absorber une force. Ce type de
synchronisation permet d'améliorer la stabilité de vitesse.
12.1.5
Système "rails" ou "en cascade" ?
Système "rails"
La consigne/l'angle maître est identique transmis à tous les variateurs.
Système "en cascade"
Chaque entraînement reçoit sa propre consigne (angle maître) générée (ou traitée
uniquement) par l'entraînement précédent.
12.1.6
Transmission de la consigne ou de la valeur réelle ?
Transmission de la consigne
La transmission de la consigne permet d'obtenir un fonctionnement beaucoup plus stable.
Or, les corrections des repères ou des régulations prioritaires et des grandeurs
perturbatrices de l'entraînement maître n'agissent pas sur les autres entraînements
compris dans le réseau.
Transmission de la valeur réelle
La transmission de la valeur réelle provoque un fonctionnement instable de la machine. Les
corrections des repères, des régulations prioritaires et des grandeurs perturbatrices de
l'entraînement maître agissent sur les autres entraînements compris dans le réseau.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
299
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
Introduction | Traitement absolu ou relatif de l'angle maître ?
12.1.7
Traitement absolu ou relatif de l'angle maître ?
Traitement relatif de la valeur réelle/de l'angle maître
La référence commune des différents entraînements est fixe et se détermine par la
position de l'angle maître.
Traitement relatif de la valeur réelle/de l'angle maître
Ce type de traitement permet une transmission très précise de la consigne. Il n'y a pas de
référence fixe par rapport aux autres entraînements (exemple : pour une bande donnée,
chaque cylindre d'impression est synchronisé individuellement par rapport à l'image
d'impression).
12.1.8
Fonctions avec synchronisation via arbre électrique
Se basant les unes sur les autres, les fonctions d'arbre électrique peuvent être mises à
l'échelle :
Arbre électrique
Synchronisation relative par tableaux (cames avec synchronisation par repères)
Synchronisation absolue par tableaux (cames)
Synchronisation relative (avec synchronisation par repères)
Synchronisation absolue
Réducteur électronique
Réducteur électronique
En fonctionnement en réseau, le réducteur électronique présente pratiquement la
fonction la plus simple via arbre électrique. Cette fonction est adaptée pour le transport de
matériel ou le traitement de matériau, lorsqu'une synchronisation directe des outils par
rapport à la bande est réalisée sans référence de position ou pour des installations
d'étirage avec rapport maître esclave réglable. AT "Réducteur électronique" (C 306)
Synchronisation absolue
Cette fonction est adaptée pour des applications avec outils tournant en permanence
(exemple : cylindre porte-recouvrement) alimentées en matériau à cycle de machine fixe
et exigeant la synchronisation de plusieurs outils.
Synchronisation relative (avec synchronisation par repères)
Cette fonction est adaptée pour le traitement de matériaux stockés en bobines où les outils
(exemple : cylindres d'impression) sont alignés via repères en fonction des images
d'impression par exemple qui se trouvent sur la bande. Dans ce cas, le risque de collision
doit être exclu. On distingue les types de synchronisations relatives suivantes :
"Synchronisation relative avec génération de registres" et "Synchronisation relative avec
régulation de registre". AT "Synchronisation par repères" (C 343)
300
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
Introduction | Exemples d'application
Synchronisation absolue par tableaux (cames)
Pratiquement identique à la "Synchronisation absolue" sauf qu'ici, des déplacements non
linéaires des outils sont possibles.
Synchronisation relative par tableaux (avec synchronisation par repères)
Pratiquement identique à la "Synchronisation relative" sauf qu'ici, des déplacements non
linéaires des outils sont possibles.
12.1.9
Exemples d'application
Réducteur électronique avec maître virtuel
System bus
Master/Slave
Œ

i1
d1
v R1
Ž
Slave
i2
d2
v R2
v
n Maître virtuel (et, à la fois, esclave 1)
o Esclave 2
p Arbre électrique : ici, réalisé via Bus Système CAN
[12-3] Réducteur électronique avec maître virtuel (rails)
L
Firmware 1.37 - 09/2006
301
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
Introduction | Exemples d'application
Réducteur électronique avec maître réel
System bus
Ž
Master/Slave
Œ
i1
d1
v R1
Slave

i2
d2
v R2
i3
d3
v R3
v
n Maître réel/esclave 1 (module d'extension "fréquence maître" requis)
o Esclave 2
p Arbre électrique : ici, réalisé via Bus Système CAN
[12-4] Réducteur électronique avec maître réel (rails)
302
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
Introduction | Exemples d'application
Réducteur électronique en cascade
L'application technologique "Réducteur électronique" est souvent utilisée en cascade afin
d'assurer que les modifications du rapport de vitesse/de réduction d'un entraînement
connecté en amont agissent également sur les entraînements séquentiels.
r Exemples d'applications typiques : installations d'étirage, machines à tréfiler et
laminoirs.
r Il n'existe pas de référence de position entre l'outil et le matériau. Or, il peut s'avérer
nécessaire de positionner des outils pour des opérations de maintenance.
r La transmission de la vitesse maître est réalisée via le module "fréquence maître" ou le
module ETHERNET Powerlink (en préparation).
Master/Slave
Slave
Œ

Digital
frequency
Ž
i1
d1
i2
d2
v R1
i3
d3
v R2
v1
v2
v R3
v3
n Maître/esclave réel 1
o Esclave 2
p Fréquence maître en cascade (module d'extension "fréquence maître" requis)
[12-5] Réducteur électronique avec maître réel (en cascade)
r En cascade, les relations suivantes s'appliquent pour la vitesse de la bande :
v3 > v2
v3 = v2 ⋅ K
L
Firmware 1.37 - 09/2006
303
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
Introduction | Exemples d'application
Etirage de la bande via la fonction de décalage avec cascade
Lorsqu'un jeu angulaire s'est produit, il faut d'abord "retirer" la bande. C'est seulement
après que la machine peut être accélérée via le maître. L'esclave séquentiel (système
"cascade") doit suivre avec le rapport réglé. La fonction de décalage agit alors avant ou
directement après le rapport maître esclave.
Master/Slave
Slave
Œ
Slave
Ž Digital
frequency


i1
d1
i2
d2
v R1
i3
d3
v R2
i4
v R3
d4
v1
v R4
v3
v4
n Maître/esclave réel 1
o Esclave 2 avec décalage de la valeur maître
p Esclave 3
q Fréquence maître en cascade (module d'extension "fréquence maître" requis)
[12-6] Fonction de décalage avec réducteur électronique en cascade
Synchronisation relative avec synchronisation par repères et maître virtuel
System bus

Master/Slave
Slave
Œ

i1
d1
Slave
Ž
i2
v R1
‘

d2
a2
i3
v R2
d3
a3
v R3
v
n Maître virtuel (et, à la fois, esclave 1)
o Esclave 2
p Esclave 3
q Arbre électrique, ici : réalisé via Bus Système CAN
r Registre (longueur de cycle consigne/angle maître)
s Capteur pour synchronisation par repères
[12-7] Synchronisation relative avec maître virtuel (rails)
304
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
Introduction | Exemples d'application
Avec synchronisation relative avec synchronisation par repères, il existe une référence de
position entre l'outil et la bande. Pour chaque registre, la référence de position est établie
à nouveau en superposant une (légère) correction au déplacement synchrone par rapport
à la bande. Exemple d'application : machine d'impression.
Pour la synchronisation par repères, les registres les plus importants sont le registre r
(longueur de cycle de l'angle maître) et l'écart du capteur s par rapport au point de
référence de l'outil (écarts a2 et a3).
Synchronisation relative avec synchronisation par repères et maître réel
System bus
Ž
Master/Slave
Œ
i1
d1
v R1
Slave

i2


d2
i3
v R2
a2
d3
a3
v R3
v
n Maître réel/esclave 1 (module d'extension "fréquence maître" requis)
o Esclave 2
p Arbre électrique : ici, réalisé via Bus Système CAN
q Registre (longueur de cycle consigne/angle maître)
r Capteur pour synchronisation par repères
[12-8] Synchronisation relative avec maître réel (rails)
L
Firmware 1.37 - 09/2006
305
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique"
12.2
AT "Réducteur électronique"
L'application technologique "Réducteur électronique" permet de réaliser une
synchronisation avec rapport maître esclave réglable entre les entraînements reliés en
réseau.
r Le rapport de réduction est réglable. La valeur est réglée sous forme de fraction
(numérateur/dénominateur) avec résolution 32 bits.
r Le réglage de la consigne peut s'effectuer via "maître virtuel", via bus ou via module
d'extension "fréquence maître" (au choix). La sélection s'effectue à l'onglet Paramètres
d'application via le champ de liste Source de la consigne (C03052).
r La transmission de la consigne est préréglée (constance de vitesse élevée). La
transmission de la valeur réelle peut être réalisée en effectuant la sélection
correspondante dans les champs de liste Sortie de la consigne (C3054/1, C3054/2,
C3197).
Remarque importante !
L'arbre électrique peut être réalisé à l'aide d'un bus (exemple : Bus Système CAN)
ou d'un module Ethernet Powerlink ou d'un module "fréquence maître".
Pour la configuration du module d'extension "fréquence maître" sur le variateur,
deux applications technologiques sont proposées dans le catalogue
d'application Engineer :
• Pour la variante AT "Réducteur électronique", la configuration d'un module
d'extension "fréquence maître" est supposée. L'application technologique
peut alors assurer la fonction d'arbre électrique via transmission de
fréquence maître et via bus.
• Pour la variante AT "Réducteur électronique MotionBus", la configuration
d'un module d'extension "fréquence maître" n'est pas prévue. Les interfaces
correspondantes ne sont pas prévues dans cette application technologique.
Avec cette application, la fonction d'arbre électrique ne peut être réalisée que
via bus.
306
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique"
Fonctions
r Maître virtuel avec fonctionnement coup par coup. volant et vitesse réduite
r Traitement de la consigne (arbre maître) avec mise à l'échelle de la consigne, rapport
maître esclave et inversion du sens de rotation
r Embrayage virtuel avec arrêt d'urgence et vitesse de base
r Fonction de décalage via générateur du profil
r Traitement de la consigne (axe machine/outil) avec mise à l'échelle de la consigne
r Modes de fonctionnement supplémentaires pour activer les fonctions d'entraînement
de base "Prise d'origine", "Mode manuel (fonctionnement coup par coup)" et
"Positionnement simple".
r Fonctions d'entraînement de base "Arrêt rapide" et "Limiteur" proposées
r Surveillance d'erreur de poursuite
r Pilotage du frein de parking (option)
L
Firmware 1.37 - 09/2006
307
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Schéma logique (schéma de principe)
12.2.1
Schéma logique (schéma de principe)
LS_Brake
0
Real master/
Virtual master
1
2
9
3
Dv
v
M
t
Slave
LS_Homing
LS_ManualJog
LS_Positioner
ç è
LS_Quickstop
n
n
LS_Limiter
n
STOP
n
-100 0 100 200
t
v
4
5
t
6
t
7
t
8
[12-9] Schéma logique : AT "Réducteur électronique" (schéma de principe)
Fonctions en mode de fonctionnement "Réducteur électronique"
Traitement de la consigne avec rapport maître esclave
Embrayage virtuel
Décalage de la valeur maître
Traitement de la consigne
Fonctions d'entraînement de base
4 Prise d'origine
Mode manuel (fonctionnement coup par coup)
Positionnement simple
Arrêt rapide
Limiteur (option)
! Pilotage du frein (option)
308
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Affectation des bornes E/S
12.2.2
Affectation des bornes E/S
12.2.2.1
Consignes de signaux et signaux de commande
Les tableaux suivants indiquent l'affectation Lenze des entrées analogiques et numériques
pour l'application technologique "Réducteur électronique".
Entrées analogiques
A2- A2+ A1R A1- A1- A1+
Bornier X3
Bornes E/S
Signal (réglage Lenze)
AI1AI1+
-
AI2AI2+
-
Entrées analogiques (C 121)
Entrées numériques
DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 RFR GI
Bornier X5
Bornes E/S
L
Signal (réglage Lenze)
DI1
Arrêt rapide
• Lorsque le signal BAS est appliqué à la borne DI1, l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt
dans le temps de décélération réglé pour arrêt rapide.
• Dès que la fonction d'arrêt rapide est annulée, l'entraînement accélère jusqu'à la
consigne selon la rampe d'accélération réglée.
Fonctions d'entraînement de base Arrêt rapide (C 156)
DI2
Raccordement de capteur de prise d'origine
DI3
-
DI4
Fermeture de l'embrayage
DI5
Réarmement défaut
• Le réarmement du défaut actuel peut s'effectuer par une impulsion BAS-HAUT, à
condition que l'origine du défaut ait été éliminé.
DI6
-
DI7
-
DI8
-
Entrées numériques (C 127)
Firmware 1.37 - 09/2006
309
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Affectation des bornes E/S
12.2.2.2
Signaux de valeurs réelles et signaux d'état
Les tableaux suivants indiquent l'affectation Lenze des sorties analogiques et numériques
pour l'application technologique "Réducteur électronique".
r La configuration de signaux préréglée peut être modifiée, si nécessaire, par simple
paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés.
Sorties analogiques
AO2 AO1 GA
Bornier X3
Bornes E/S
Signal (réglage Lenze)
Configuration des
signaux
AO1
Vitesse moteur
• Mise à l'échelle : ±10 V ≡ vitesse de référence moteur (C00011)
C03110/1
AO2
Couple moteur (consigne)
• Mise à l'échelle : ±10 V ≡ couple de référence moteur (C00057/2)
C03110/2
Sorties analogiques (C 124)
Sorties numériques
DO4 DO3 DO2 DO1 24O GO
Bornier X4
Bornes E/S
Signal (réglage Lenze)
Configuration des
signaux
DO1
Etat "Entraînement prêt
• Cet état de fonctionnement est actif si le déblocage variateur a
été activé via l'application du signal HAUT à l'état numérique RFR
et si aucun défaut n'est actif.
C03100/1
DO2
Etat "Arbre électrique débloqué"
C03100/2
DO3
Etat "Limitation active"
• Actuellement, la limitation d'une consigne est active.
C03100/3
DO4
Etat "Défaut"
• Lorsque le variateur se trouve à l'état "Défaut", le niveau HAUT est
appliqué à la sortie numérique DO4.
C03100/4
Sorties numériques (C 129)
Bus d'état
SB 24E GE
Bornier X2
Bornes E/S
310
Signal (réglage Lenze)
Bloc
systè
me
Etat "Défaut d'application
• Le bus d'état est mis à l'état "Défaut".
Configuration des
signaux
C03100/5
Fonction de surveillance "bus d'état" (C 131)
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Affectation des bornes E/S
Affichages
LED utilisateur
Signal (réglage Lenze)
Etat "Arbre électrique débloqué"
Configuration des
signaux
C03100/6
Interface d'entraînement Affichages d'état LED (C 34)
L
Firmware 1.37 - 09/2006
311
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Paramètres machine
12.2.3
Paramètres machine
Le schéma de principe suivant montre les données globales (paramètres machine) relatives
au réseau d'entraînements réalisé via arbre électrique :
Master/Slave
Slave
Digital
frequency

i1
l1
d1
Œ
i2
v max
i3
d2

d3
Ž
n Axe maître (ici : codeur maître comme maître réel)
o Axe esclave 1
p Axe esclave 2
q Fréquence maître en cascade (module d'extension "fréquence maître" requis)
[12-10] Schéma de principe des principaux paramètres machine
Symbole
Description
i1
Rapport de réduction - codeur maître
d1
Diamètre du cylindre maître
l1
Longueur de cycle : consigne (si disponible)
vmax
Vitesse maxi
i2, i3
Rapport de réduction des axes esclaves
d2, d3
Diamètre des cylindres esclaves
Pour plus de détails sur le réglage des paramètres machine, se reporter aux sous-chapitres
suivants.
312
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Paramètres machine
12.2.3.1
Axe maître (arbre maître)
La mise à l'échelle et la visualisation de la consigne dans l'application exigent le réglage des
paramètres machine via l'entraînement maître (arbre maître).
Remarque importante !
Lors du réglage/de la mise à l'échelle de l'arbre électrique, s'assurer que les
rapports de réduction et les constantes codeur soient identiques pour tous les
entraînements reliés en réseau. Il convient d'utiliser la référence à la mise à
l'échelle de l'entraînement maître.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Réducteur électronique mise à l'échelle de la consigne
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03930
Rapport de réduction - numérateur
1
C03931
Rapport de réduction - dénominateur
1
C03932
Constante de déplacement
C03933
Unités de déplacement
360.0000 Unité/incr.
C03934
Unité de déplacement définie par l'utilisateur
Défini par l'utilisateur
°
C03938
Longueur de cycle
360.0000 Unité
C03941
Vitesse de référence
500.0000 Unité/t
Exemple : détermination des paramètres machine pour l'axe maître
1. Régler le rapport de réduction pour la consigne
sous forme d'un quotient (numérateur et
dénominateur) : i1 = 3.333 = 10/3
– Numérateur (C03930) = 10
– Dénominateur (C03931) = 3
2. Régler la constante de déplacement (C03932).
– Pour la consigne : Vk = d1 * π = 471.2389 mm
i1 = 3.333
d1 = 150 mm
l 1 = 600 mm
v max = 1000 mm/s
L
3. Régler "mm" comme unité de déplacement
(C03933).
4. Régler la vitesse machine maxi
vmax = "1000 mm/s" comme vitesse de référence
(C03941).
Firmware 1.37 - 09/2006
313
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Paramètres machine
O Conseil !
La longueur de cycle (C03938) ne doit être réglée que si la plage de déplacement
"modulo" a été sélectionnée (C02528).
En fonctionnement avec maître virtuel, il convient de régler le rapport de réduction
comme suit afin d'assurer une bonne résolution de l'angle maître/de la consigne ::
• Numérateur (C03930) = 100
• Dénominateur (C03931) = 1
12.2.3.2
Axe esclave (axe machine)
Les paramètres machine suivants permettent de décrire, entre autres, la mécanique
utilisée du côté moteur.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Réducteur électronique Paramètres machine.
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C00173
Tension réseau
C00174
Seuil "sous-tension (LU)"
400/415 v
C00600
Réaction surtension du bus CC
C02520
Rapp.réduct.-numér.-moteur
1
C02521
Rapp.réduct.-dénom.-moteur
1
C02527
Sens de montage moteur
Moteur tournant en sens horaire
C02570
Configuration régulateur
Positionnement
C02522
Rapp.réduct.-numér.-charge
C02523
Rapp.réduct.-dénom.-charge
C02529
Sens de montage du capteur de position
285 v
Erreur
1
1
Capteur tournant en sens horaire
Description de la mécanique (charge, outils)
C02528
Plage de déplacement
C02524
Constante de déplacement
C02525
Unité
C02526
Unité définie par l'utilisateur
°
C02533
Unité de temps
s
C00273/1
Moment d'inertie - moteur
En fonction du kg cm2
moteur
C00273/2
Moment d'inertie - charge
0.00 kg cm2
Modulo
360.0000 unité
°
O Conseil !
Pour une description détaillée de la détermination et de la saisie des paramètres
machine de l'axe machine, se reporter au chapitre "Interface d'entraînement":
Paramètres machine (C 35)
314
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Paramètres machine
Exemple : détermination des paramètres machine pour l'axe esclave
1. Régler le rapport de réduction pour le moteur sous
forme d'un quotient (numérateur et dénominateur) :
i2 = 12.612 = 12612/1000
– Numérateur (C02522) = 12612
– Dénominateur (C02523) = 1000
i2 = 12.612
d2 = 200 mm
2. Régler le rapport de réduction identique pour le codeur
côté charge :
– Numérateur (C02522) = 12612
– Dénominateur (C02523) = 1000
3. Régler la constante de déplacement (C02524).
– Pour l'entraînement d'approvisionnement :
Vk = d2 * π = 628.3185 mm
4. Régler "mm" comme unité (C02525).
O Conseil !
La constante de déplacement correspond au déplacement côté machine pendant
un tour de l'arbre de sortie du réducteur (avec réglage d'angle = 360°).
En réglant l'unité, on détermine l'unité réelle de la machine à utiliser pour le
réglage de grandeurs physiques (exemples : vitesses, accélérations et
décélérations).
L
Firmware 1.37 - 09/2006
315
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Sélection de la source de la consigne et de la sortie de la consigne
12.2.4
Sélection de la source de la consigne et de la sortie de la consigne
C03197
C03054/1
LPortAxisIn1
LPortAxisOut1
C03054/2
LPort32Out1
0
1
2
C03052
3
Dj
4
v
M
Virtual master
t
j
v
t
Consigne Avec rapport maître esclave
Avec embrayage
Avec décalage
Valeur réelle
[12-11] Schéma logique pour la sélection de la source de la consigne et des valeurs pilotes à émettre
Source de la consigne
Le réglage de la consigne peut s'effectuer via "maître virtuel", via bus ou via le module
d'extension "fréquence maître". Transmission de l'angle maître (C 298)
r La sélection s'effectue à l'onglet Paramètres d'application via le champ de liste Source
de la consigne ou via C03052.
Sortie de la consigne
La sélection de la consigne à émettre ( ... ) s'effectue de façon individuelle, pour chacune
des trois voies de communication :
r Champ de liste Sortie de la consigne : module "fréquence maître" (C03197) :
sélection de la Sortie de la consigne "module "fréquence maître"".
r Champ de liste Sortie de la consigne : MotionBus (C03054/1):
sélection de la Sortie de la consigne pour communication horizontale.
r Champ de liste Sortie de la consigne : LPort32Out1 (C03054/2) :
sélection de la Sortie de la consigne communication verticale.
316
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Sélection de la source de la consigne et de la sortie de la consigne
12.2.4.1
Source de la consigne : maître virtuel
En sélectionnant la source de la consigne "maître virtuel", la consigne est générée dans l'AT
et transmise via bus ou la sortie fréquence maître aux autres entraînements esclaves.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Maître virtuel.
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03565
Mode de fonctionnement
C03568/1
Vitesse maître 1
Fonctionnement permanent
500.0000 unité/t
C03568/2
Vitesse maître 2
0.1000 unité/t
C03569/1
Vitesse - coup par coup, sens horaire
50.0000 unité/t
C03569/2
Vitesse - coup par coup, sens antihoraire
25.0000 unité/t
C03570/1
Rampe - coup par coup
0.010 s
C03570/2
Rampe - fonctionnement continu
1.000 s
C03570/3
Rampe d'arrêt
1.000 s
Entrées de commande/de consigne de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande/de consigne
FALSE Vmaît arbre maître STOP1
C03058/1
C03016 Activer la fonction maître
C03058/3
C03017 Vmaît coup par coup positif
C03058/4
C03018 Vmaît coup par coup négatif
C03058/5
FALSE Vmaît lancer fonct. continu
C03058/7
FALSE Vmaît 2° vitesse maître
C03058/8
0 Vmaît volant
C03056
r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction VirtualMaster
L
Firmware 1.37 - 09/2006
317
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Sélection de la source de la consigne et de la sortie de la consigne
12.2.4.2
Source de la consigne : entrée fréquence maître
Pour utiliser l'entrée fréquence maître comme source de la consigne, le variateur doit être
équipé du module d'extension "fréquence maître" (E94AYFLF).
Utiliser l'application technologique "Réducteur électronique" afin d'assurer l'intégration
du module d'extension dans l'application.
Remarque importante !
L'application technologique "Réducteur électronique MotionBus" qui peut
également être sélectionnée dans le catalogue d'application, ne comprend pas
d'interfaces pour le module d'extension "fréquence maître".
O Conseil !
Pour plus de détails sur le module d'extension "fréquence maître", se reporter au
manuel "Module d'extension "fréquence maître (E94AYFLF) – Paramétrage et
configuration".
12.2.4.3
Source de la consigne : bus
Avec réglage de la consigne via bus (exemple : Bus Système CAN), il est possible de procéder
d'abord à une extrapolation des informations de position réceptionnées afin de compenser
des cycles de transmission bus importants.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Réducteur électronique Extrapolation de la consigne
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03550
Nombre de cycles d'extrapolation
1
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
TRUE Activer l'extrapolation
C03058/9
r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction MotionBusIn
318
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Mode de fonctionnement "Réducteur électronique"
12.2.5
Mode de fonctionnement "Réducteur électronique"
En mode de fonctionnement "Réducteur électronique" (C03006 = "0"), l'entraînement suit
(avec embrayage fermé) la consigne (éventuellement traitée) de l'arbre électrique :
0
Real master/
Virtual master
1
2
Dv
3
C03006 = 0
v
t
M
Slave
v
[12-12] Mode de fonctionnement "Réducteur électronique" (schéma de principe)
Fonctions en mode de fonctionnement "Réducteur électronique"
Traitement de la consigne
Embrayage virtuel
Décalage de la valeur maître
Traitement de la consigne
O Conseil !
Pour une description détaillée des différentes fonctions de traitement de la
consigne, se reporter aux sous-chapitres suivants.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
319
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Mode de fonctionnement "Réducteur électronique"
12.2.5.1
Traitement de la consigne
Real master/
Virtual master
Œ
Dj

C03006 = 0
v
M
t
Slave
v
n Valeur pilote
o Valeur pilote avec rapport maître esclave
[12-13] Schéma logique de la fonction "traitement de la consigne" (schéma de principe)
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Réducteur électronique
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03957
Valeur pilote
- unité/t
C03000
Rapport maître esclave - numérateur
1000000000
C03001
Rapport maître esclave - dénominateur
1000000000
C03673
Valeur pilote avec rapport maître esclave
- unité/t
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Réducteur électronique Traitement de la consigne
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03025
Sens de rotation - consigne
Non inversé
Entrées de consigne de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Consigne d'entrée
C03000 Rapport maître esclave - numérateur
C03050/1
C03001 Rapport maître esclave - dénominateur
C03050/2
r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction GearElectricalShaft
320
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Mode de fonctionnement "Réducteur électronique"
12.2.5.2
Embrayage virtuel
Real master/
Virtual master
Œ

Dv
C03006 = 0
v
t
M
Slave
v
n Valeur pilote avec rapport maître esclave
o Valeur pilote avec embrayage
[12-14] Schéma logique de la fonction "embrayage virtuel" (schéma de principe)
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Réducteur électronique Embrayage virtuel
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03673
Valeur pilote avec rapport maître esclave
- unité/t
C03021
Activer l'embrayage
C03665/1
Rampe d'embrayage
1.000 s
C03665/2
Rampe de débrayage
1.000 s
Surveillance inactive
C03665/3
Rampe d'arrêt
1.000 s
C03668
Limitation de jerk
1.000 s
C03674
Valeur pilote avec embrayage
- unité/t
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
DIGIN 4 Fermer l'embrayage
FALSE Embrayage : ouverture forcée
C03058/12
C03058/13
r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction ClutchElectricalShaft
L
Firmware 1.37 - 09/2006
321
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Mode de fonctionnement "Réducteur électronique"
12.2.5.3
Décalage de la valeur maître
Real master/
Virtual master
Œ
Dv 
C03006 = 0
v
M
t
Slave
v
n Valeur pilote avec embrayage
o Valeur pilote avec décalage
[12-15] Schéma logique de la fonction "décalage de la valeur maître" (schéma de principe)
Cette fonction permet de réaliser le décalage de la valeur maître.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Réducteur électronique mise à l'échelle de la consigne
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03674
Valeur pilote avec embrayage
C03026
Activer le décalage
C03027
Décalage positif
- unité/t
Surveillance inactive
Inactif
C03028
Décalage négatif
C03685
Vitesse positive
400.0000 unité/t
Inactif
C03686
Vitesse négative
-200.0000 unité/t
C03687
Rampe de démarrage
1.000 s
C03688
Rampe de décélération
1.000 s
C03689
Rampe Disable
1.000 s
C03690
Valeur pilote avec décalage
- unité/t
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
C03026 Activer le décalage
C03058/15
C03027 Décalage positif
C03058/17
C03028 Décalage négatif
C03058/18
r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction Trimming
322
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Mode de fonctionnement "Réducteur électronique"
12.2.5.4
Traitement de la consigne
Real master/
Virtual master
Dv Œ
C03006 = 0
v
M
t

Slave
v
n Valeur pilote avec décalage
o Valeur réelle
[12-16] Schéma logique de la fonction "traitement de la consigne" (schéma de principe)
Cette fonction permet de réaliser le rapport de réduction de vitesse entre l'arbre maître et
l'axe machine.
r Paramétrage : onglet Tous les paramètres catégorie Réducteur électronique ConvertElShaftMotor
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03715
Mode de fonctionnement
Couplage d'unités
C03717/1
Grandeur de référence X
1.0000
C03717/2
Grandeur de référence Y
1.0000
r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction ConvertElShaftMotor
L
Firmware 1.37 - 09/2006
323
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Mode de fonctionnement "Prise d'origine"
12.2.6
Mode de fonctionnement "Prise d'origine"
En mode fonctionnement "Prise d'origine" (C03006 = "2"), l'entraînement est découplé de
l'arbre électrique et la fonction de base "Prise d'origine" est activée :
C03006 = 2
v
t t
M
Slave
LS_Homing
LS_ManualJog
LS_Positioner
ç è
n
n
-100 0 100 200
t
t
[12-17] Mode de fonctionnement "Prise d'origine" (schéma de principe)
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Prise d'origine
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
324
C02528
Plage de déplacement
Modulo
Fixer directement la référence
C02640
Mode de prise d'origine
C02642
Position de réf.
0.0000 unité
C02643
Position cible
0.0000 unité
C02644
Accélération de prise d'origine 1
360.0000 unité/s
C02645
Accélération de prise d'origine 1
720.0000 unité/s2
C02646
Accélération de prise d'origine 2
180.0000 unité/s
C02647
Accélération de prise d'origine 2
360.0000 unité/s2
C02648
Temps de jerk de prise d'origine
100 ms
C02649
Couple limite de prise d'origine
10.00 %
C02650
Temps de blocage de prise d'origine
1.000 s
C02652
Position de référence après nouvelle mise sous tension
C02653
Angle de rotation maxi après nouvelle mise sous
tension
C3011
Fixer la position de référence
C3012
Position de référence
Firmware 1.37 - 09/2006
Effacer la position
180 °
Inactif
100.0000 Unité
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Mode de fonctionnement "Prise d'origine"
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
FALSE Lancer la prise d'origine
C03160/2
DIGIN 2 Repère prise d'origine
C03160/3
C03011 Fixer la position de référence
C03160/4
C03012 Position de référence
FALSE Réinitialiser la position de référence
C03163
C03160/5
O Conseil !
Pour plus d'informations sur le limiteur, se reporter au chapitre "Fonctions
d'entraînement de base", sous-chapitre "Prise d'origine". (C 168)
L
Firmware 1.37 - 09/2006
325
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Mode de fonctionnement "mode manuel"
12.2.7
Mode de fonctionnement "mode manuel"
En mode de fonctionnement "Mode manuel" (C03006 = "4"), l'entraînement est découplé
de l'arbre électrique et la fonction de base "Mode manuel" est activée :
C03006 = 4
v
t t
M
Slave
LS_Homing
LS_ManualJog
LS_Positioner
ç è
n
n
-100 0 100 200
t
t
[12-18] Mode de fonctionnement "Mode manuel" (schéma de principe)
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Mode manuel
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C02620
Vitesse mode manuel 1
360.0000 Unité/s
C02621
Vitesse mode manuel 2
720.0000 Unité/s
C02622
Accélération - mode manuel
360.0000 Unité/s2
C02623
Décélération - mode manuel
1440.0000 Unité/s2
C02624
Temps de jerk mode manuel
0.100 s
C03007
Mode manuel positif
Inactif
C03008
Mode manuel négatif
Inactif
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
C03007 Activer le mode manuel positif
C03155/2
C03008 Activer le mode manuel négatif
C03155/3
FALSE Activer la vitesse 2
C03155/4
FALSE Dégager le fin de course
C03155/5
O Conseil !
Pour plus d'informations sur le mode manuel, se reporter au chapitre "Fonctions
d'entraînement de base" sous-chapitre "Mode manuel". (C 160)
326
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Mode de fonctionnement "Positionnement"
12.2.8
Mode de fonctionnement "Positionnement"
En mode de fonctionnement "Positionnement" (C03006 = "8"), l'entraînement est
découplé de l'arbre électrique et la fonction de base "Positionnement" est activée :
C03006 = 8
v
t t
M
Slave
LS_Homing
LS_ManualJog
LS_Positioner
ç è
n
n
-100 0 100 200
t
t
[12-19] Mode de fonctionnement "Positionnement" (schéma de principe)
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Toutes les fonctions de base Positionnement
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
L
C00070
Gain régulateur vitesse
0.00700 Nm/min-1
C00071
Tps intégration : régulateur vitesse
10.0 ms
C00072
Dérivée : régulateur vitesse
0.00 ms
C02570
Configuration régulateur
Régulation angulaire
C02554
Tps intégration : régulateur position
C02553
Gain régulateur position
C03040
Positionnement - n° profil
0
C03041
Positionnement - n° profil apprentissage
0
60.000 s
20.00 1/s
Entrées de commande/de consigne de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
Entrée de commande/de consigne
(paramètre multiplexeur)
FALSE Lancer la séquence de positionnement
C03185/2
FALSE Abandonner la séquence de positionnement
C03185/3
FALSE Relancer la séquence de positionnement
C03185/4
FALSE Activer l'Override
C03185/5
100 % Traitement prioritaire de la vitesse
C03186/1
100 % Traitement prioritaire de l'accélération
C03186/2
FALSE Bloquer le traitement Touch Probe
C03185/6
FALSE Apprentissage de la position
C03185/7
Firmware 1.37 - 09/2006
327
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Mode de fonctionnement "Positionnement"
Gestion de jeux de données profils
La gestion de jeux de données profils est réalisée à l'aide du bloc
fonction L_PosProfileTable. Ce bloc fonction permet la sauvegarde et la gestion jusqu'à 4
profils (de déplacement), et l'apprentissage de positions cibles..
r Le profil décrit l'instruction de déplacement qui peut ensuite être convertie en un
mouvement de rotation par le bloc système LS_Positioner.
r Le profil est décrit par les paramètres profil suivants : mode (type de déplacement),
position, vitesse, accélération, décélération, temps de jerk, profil séquentiel Touch
Probe et sélection Touch Probe.
r La saisie des paramètres profils s'effectue directement dans les codes affectés :
Paramètre profil
Unité
Profil n° 1
Profil n° 2
Profil n° 3
Profil n° 4
Mode de
positionnement
-
C03970/1
C03970/2
C03970/3
C03970/4
Unité
Consigne de
position
C03971/2
C03971/3
C03971/4
Position
Vitesse
Unité/t
C03972/1
C03972/2
C03972/3
C03972/4
Accélération
Unité/t2
C03973/1
C03973/2
C03973/3
C03973/4
2
C03974/1
C03974/2
C03974/3
C03974/4
Temporisation
Unité/t
Temps de jerk
s
C03975/1
C03975/2
C03975/3
C03975/4
Profil séquentiel
Touch Probe
-
C03976/1
C03976/2
C03976/3
C03976/4
Sélection Touch
Probe
-
C03977/1
C03977/2
C03977/3
C03977/4
Remarque importante !
La position cible utilisée pour le profil n° 1 est la consigne de position de l'outil
afférente à la position pilote.
• Exemple d'application : ramener l'outil d'une position d'attente au réseau.
Apprentissage de la position
En appliquant l'état TRUE à l'entrée de commande "Apprentissage de la position", la
position d'outil actuelle est sauvegardée dans le profil (n° profil réglé en C03041). Lorsque
l'état FALSE est de nouveau appliqué à l'entrée de commande, la dernière position
sauvegardée est mémorisée dans le profil.
328
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Surveillance d'erreur de poursuite
12.2.9
Surveillance d'erreur de poursuite
Par le réglage Lenze, la surveillance d'erreur de poursuite est active.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Réducteur électronique Surveillance d'erreur de poursuite
Πj

n Seuil de commutation
o Hystérésis
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03911
Seuil de commutation
1.0000 Unité
C03916
Hystérésis
0.5000 Unité
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
TRUE Activer la surveillance d'erreur de poursuite.
C03058/21
r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction MonitFollowError
L
Firmware 1.37 - 09/2006
329
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Arrêt rapide
12.2.10
Arrêt rapide
v
M
t t
Slave
LS_Quickstop
n
Dès que la fonction d'arrêt rapide est
annulée, l'entraînement accélère jusqu'à
la consigne selon la rampe d'accélération
réglée.
LS_Limiter
n
STOP
t
Après requête, la fonction de base "Arrêt
rapide" permet de freiner l'entraînement
jusqu'à l'arrêt dans le temps d'arrêt rapide
réglé et ce, indépendamment de la
consigne réglée.
t
[12-20] Fonction de base "Arrêt rapide" (schéma de principe)
r Avec le réglage Lenze, l'arrêt rapide peut être activé par une des opérations suivantes :
– en appliquant le signal BAS à l'entrée numérique DI1 ;
– par une commande maître via le port LPortControl1 :
en activant le Bit 2 du mot de commande 1.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Toutes les fonctions de base Arrêt rapide.
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C00105
Temps de décélération - arrêt rapide
C00106
Temps de jerk - arrêt rapide
C00107
Référence de temps de décélération - arrêt rapide
0.000 s
0.00 %
Vitesse de référence moteur
(C00011)
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
DIGIN 1 Activer l'arrêt rapide 1
C03135/1
Mot de commande Activer l'arrêt rapide 2
1 Bit 02
C03135/2
FALSE Activer l'arrêt rapide 3
C03135/3
O Conseil !
Pour plus d'informations sur le limiteur, se reporter au chapitre "Fonctions
d'entraînement de base" sous-chapitre "Arrêt rapide". (C 156)
330
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Limiteur
12.2.11
Limiteur
v
M
t t
Slave
LS_Quickstop
n
LS_Limiter
La fonction de base "Limiteur" permet de
surveiller les limites de la plage de
déplacement à l'aide de fins de course et
de limites logicielles paramétrées et de
conduire l'entraînement dans la plage
limite réglée sur requête émise par le
module de sécurité.
n
STOP
t
t
[12-21] Fonction de base "Limiteur" (schéma de principe)
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Limiteur
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
Valeurs limites
C02707
Sens de rotation admis
C02700
Limites logicielles actives
C02701/1
Limite logicielle positive
0.0000 Unité
C02701/2
Limite logicielle négative
0.0000 Unité
Positif et négatif
Surveillance inactive
Uniquement pour la prise d'origine, le positionnement et le mode manuel !
C02702
Limitations actives
C02703
Vitesse maxi
3600.0000 Unité/s
C02705
Accélération maxi
3600.0000 Unité/s2
C02706
Temps de jerk mini
100 ms
Surveillance inactive
Vitesse limitée 1 ... 4 (seulement pour la prise d'origine, le positionnement et le mode manuel)
C02708/1
Vitesse limitée 1
C02710/1
Décélération - vitesse limitée 1
3600.0000 Unité/s
C02711/1
Temps de jerk - vitesse limitée 1
C02708/2
Vitesse limitée 2
C02710/2
Décélération - vitesse limitée 2
0.0100 Unité/s2
100 ms
7200.0000 Unité/s
C02711/2
Temps de jerk - vitesse limitée 2
C02708/3
Vitesse limitée 3
C02710/3
Décélération - vitesse limitée 3
C02711/3
Temps de jerk - vitesse limitée 3
C02708/4
Vitesse limitée 4
C02710/4
Décélération - vitesse limitée 4
C02711/4
Temps de jerk - vitesse limitée 4
0.0100 Unité/s2
100 ms
14400.0000 Unité/s
0.0100 Unité/s2
100 ms
28800.0000 Unité/s
0.0100 Unité/s2
100 ms
Uniquement pour le mode manuel !
C02713
L
Distance maxi - mode manuel
Firmware 1.37 - 09/2006
360.0000 Unité
331
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Limiteur
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
FALSE Fin de course positif
C03150/1
FALSE Fin de course négatif
C03150/2
O Conseil !
Pour plus d'informations sur le limiteur, se reporter au chapitre "Fonctions
d'entraînement de base", sous-chapitre "Limiteur". (C 205)
332
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Pilotage du frein
12.2.12
Pilotage du frein
La fonction de base "Pilotage du frein" permet un pilotage
sans usure et une surveillance du frein de parking.
LS_Brake
Dans le cas le plus favorable, un module de freinage
disponible en option est utilisé.
M
Par ailleurs, le frein de parking peut être piloté et surveillé
via les entrées/sorties numériques.
[12-22] Fonction de base "Pilotage du frein" (schéma de principe)
Remarque importante !
Par le réglage Lenze, le pilotage du frein est annulé afin d'assurer un état sûr
après la mise sous tension.
O Conseil !
Pour plus d'informations sur le pilotage du frein, se reporter au chapitre "Fonctions
d'entraînement de base", sous-chapitre "Pilotage du frein". (C 216)
L
Firmware 1.37 - 09/2006
333
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Pilotage du frein
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Pilotage du frein
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C02580
Mode de fonctionnement - frein
C02581
Seuil "activation du frein"
C02582
Réaction frein en cas de blocage des impulsions
C02583
Surveillance de l'entrée d'état
C02585
Polarité du module de pilotage du frein
C02586
Couple initial 1
0.00 Nm
C02587
Couple initial 2
0.00 Nm
C02588
Source de couple initial
C02589
Temps de fermeture du frein
100 ms
C02590
Temps d'ouverture du frein
100 ms
C02591
Temporisation - surveillance d'état
C02593
Temporisation - activation du frein
C02594
Couple test
C02595
Angle de rotation admis
C02596
Vitesse de rodage
C02597
Temps d'accélération/de décélération - rodage
C02598
Temps ON - rodage
0.5 s
C02599
Temps OFF - rodage
0.5 s
50 min-1
Activer le frein immédiatement
Inactif
Non inversé
Couple initial 1/2
100 ms
0.000 s
0.00 Nm
5 °
100 min-1
1.000 s
Entrées de commande/de consigne de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande/de consigne
FALSE Desserrer (débloquer) le frein
C03165/1
FALSE Activer le couple initial 2
C03165/2
FALSE Signal d'état du frein
C03165/3
FALSE Activer l'essai de frein
C03165/4
FALSE Roder le frein
C03165/5
0 % Couple supplémentaire
334
Pilotage du frein OFF
Firmware 1.37 - 09/2006
C03166
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Configuration de signaux : interface d'entraînement et interface moteur
12.2.13
Configuration de signaux : interface d'entraînement et interface moteur
La configuration de signaux préréglée des entrées de commande et de consigne de
l'interface d'entraînement et de l'interface moteur peut être modifiée, si nécessaire, par
simple paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés.
Interface d'entraînement
Signal (réglage Lenze)
Entrée de commande
Configuration des signaux
FALSE Activer le blocage variateur
C03130/1
DIGIN 5 Réarmement défaut 1
C03130/2
Mot de commande 1 Bit 07 Réarmement défaut 2
C03130/3
FALSE Réarmement défaut 3
C03130/4
FALSE Activer le défaut
C03130/5
Mot de commande 1 Bit 00 Mettre l'entraînement sous
tension
C03130/6
Interface moteur
Signal (réglage Lenze)
Consigne d'entrée
C03141/1
100 % Adaptation du régulateur
angulaire
C03141/2
100 % Adaptation du régulateur de
vitesse
C03141/3
100 % Couple limite supérieur
C03141/4
-100 % Couple limite inférieur
100 % Consigne de flux
L
Configuration des signaux
100 % Adaptation du régulateur de
position
Firmware 1.37 - 09/2006
C03141/5
C03141/6
335
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Configuration de signaux : ports de sortie
12.2.14
Configuration de signaux : ports de sortie
La configuration de signaux préréglée des ports de sortie peut être modifiée, si nécessaire,
par simple paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés.
Port de sortie "LPortAxisOut1"
Le port de sortie LPortAxisOut1 est prévu pour la liaison avec axe séquentiel.
Signal (réglage Lenze)
Port de sortie
Configuration des signaux
Mot d'état axe
• Les signaux spécifiques à l'application peuvent être complétés.
FALSE Mot d'état axe Bit 00
C03120/1
FALSE Mot d'état axe Bit 01
C03120/2
FALSE Mot d'état axe Bit 02
C03120/3
FALSE Mot d'état axe Bit 03
C03120/4
FALSE Mot d'état axe Bit 04
C03120/5
FALSE Mot d'état axe Bit 05
C03120/6
FALSE Mot d'état axe Bit 06
C03120/7
FALSE Mot d'état axe Bit 07
C03120/8
FALSE Mot d'état axe Bit 08
C03120/9
FALSE Mot d'état axe Bit 09
C03120/10
FALSE Mot d'état axe Bit 10
C03120/11
FALSE Mot d'état axe Bit 11
C03120/12
FALSE Mot d'état axe Bit 12
C03120/13
FALSE Mot d'état axe Bit 13
C03120/14
FALSE Mot d'état axe Bit 14
C03120/15
FALSE Mot d'état axe Bit 15
C03120/16
Consignes pour communication horizontale
336
0 % Axis-Port Out 1
C03124/1
Valeur pilote Axis-Port Out 2
C03054/1
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Configuration de signaux : ports de sortie
Port de sortie "LPortStatus1"
Le port de sortie LPortStatus1 est prévu pour la liaison avec commande maître.
Signal (réglage Lenze)
Port de sortie
Configuration des signaux
Mot d'état 1
Entraînement prêt Mot d'état 1 Bit 00
C03121/1
FALSE Mot d'état 1 Bit 01
C03121/2
Entraînement prêt à partir Mot d'état 1 Bit 02
C03121/3
Défaut actif Mot d'état 1 Bit 03
C03121/4
FALSE Mot d'état 1 Bit 04
C03121/5
Arrêt rapide actif Mot d'état 1 Bit 05
C03121/6
Blocage actif Mot d'état 1 Bit 06
C03121/7
Avertissement actif Mot d'état 1 Bit 07
C03121/8
FALSE Mot d'état 1 Bit 08
C03121/9
FALSE Mot d'état 1 Bit 09
C03121/10
FALSE Mot d'état 1 Bit 10
C03121/11
Limitation de l'entraînement active Mot d'état 1 Bit 11
C03121/12
Prise d'origine achevée Mot d'état 1 Bit 12
C03121/13
Position de référence disponible Mot d'état 1 Bit 13
C03121/14
FALSE Mot d'état 1 Bit 14
C03121/15
FALSE Mot d'état 1 Bit 15
C03121/16
Port de sortie "LPortStatus2"
Le port de sortie LPortStatus2 est prévu pour la liaison avec commande maître.
Signal (réglage Lenze)
Port de sortie
Configuration des signaux
Mot d'état 2
L
Maître virtuel actif Mot d'état 2 Bit 00
C03122/1
Embrayage ouvert Mot d'état 2 Bit 01
C03122/2
Décalage actif Mot d'état 2 Bit 02
C03122/3
FALSE Mot d'état 2 Bit 03
C03122/4
FALSE Mot d'état 2 Bit 04
C03122/5
FALSE Mot d'état 2 Bit 05
C03122/6
FALSE Mot d'état 2 Bit 06
C03122/7
FALSE Mot d'état 2 Bit 07
C03122/8
FALSE Mot d'état 2 Bit 08
C03122/9
FALSE Mot d'état 2 Bit 09
C03122/10
FALSE Mot d'état 2 Bit 10
C03122/11
FALSE Mot d'état 2 Bit 11
C03122/12
FALSE Mot d'état 2 Bit 12
C03122/13
FALSE Mot d'état 2 Bit 13
C03122/14
FALSE Mot d'état 2 Bit 14
C03122/15
FALSE Mot d'état 2 Bit 15
C03122/16
Firmware 1.37 - 09/2006
337
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Messages de défaut d'application
12.2.15
Messages de défaut d'application
Les messages de défaut d'application peuvent être affichés à l'aide de l'instance de bloc
fonction ApplicationError du bloc fonction L_DevApplErr.
r Jusqu'à 8 messages de défaut d'application avec identificateur module, identificateur
défaut et réaction de défaut paramétrables peuvent être actifs via 8 entrées
booléennes.
r Les quatre premières entrées peuvent être reliées via paramètres multiplexeurs avec
les signaux de déclenchement souhaités. Pour les 4 entrées suivantes, la relation avec
les signaux de déclenchement de l'application est fixe :
Message de défaut
Identificateur
défaut
Réaction de défaut
1
Libre (configurable via C03060/1)
8001
Sans réaction
2
Libre (configurable via C03060/2)
8002
Défaut
3
Libre (configurable via C03060/3)
8003
Défaut
4
Libre (configurable via C03060/4)
8004
Défaut
5
Erreur de poursuite
8005
Avertissement
6
L'entraînement ne peut pas suivre.
8006
Avertissement
7
Réseau d'entraînements interrompu
8007
Arrêt rapide actif en cas de défaut
8
Défaut externe : réseau d'entraînements
8008
Arrêt rapide actif en cas de défaut
r Paramétrage : onglet Tous les paramètres
Paramètre
338
Réglage Lenze
C03990
Identificateur module
999
C03991/1...8
Identificateur de défaut 1 ... 8
Voir tableau ci-dessus
C03992/1...8
Réaction de défaut 1 ... 8
Voir tableau ci-dessus
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
FALSE Défaut d'application 1
C03060/1
FALSE Défaut d'application 2
C03060/2
FALSE Défaut d'application 3
C03060/3
FALSE Défaut d'application 4
C03060/4
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Etape par étape : arbre électrique via Bus Système CAN
12.2.16
Etape par étape : arbre électrique via Bus Système CAN
La procédure de principe décrite par la suite vous indique les différentes étapes de mise en
service de l'arbre électrique via Bus Système CAN.
Etablir la vue de projet
1. Lancer le logiciel Engineer.
2. A l'Assistant de départ, sélectionner l'option "Nouveau projet (vide)". Ensuite, saisir la
désignation du projet.
3.
4.
Saisir le module d'installation.
Saisir les axes pour le maître et l'esclave/les esclaves
– Ajouter les composants afférents aux axes : variateur, moteur, modules d'extension.
– Pour chaque variateur, sélectionner l'application "Réducteur électronique".
– Exemple de Vue de projet dans Engineer :
Paramétrer le maître virtuel
1. A la Vue de projet, sélectionner le variateur
virtuel" dans le réseau.
qui prend en charge le rôle du "maître
2. A l'onglet Paramètres d'application, sélectionner "Maître virtuel" dans le champ de liste
Source de la consigne (C03052).
3. Cliquer sur Application technologique pour passer à la boîte de dialogue Vue
d'ensemble Réducteur électronique.
4. Cliquer sur Mise à l'échelle - consigne pour passer à la boîte de dialogue Vue d'ensemble
Réducteur électronique Mise à l'échelle - consigne.
– Paramétrer le rapport de réduction, la constante de déplacement, la longueur de
cycle, l'unité de déplacement et la vitesse de référence pour la consigne.
5. Cliquer sur Retour pour passer à la boîte de dialogue précédente.
6. Cliquer sur Maître virtuel pour passer à la boîte de dialogue Vue d'ensemble Réducteur électronique Maître virtuel.
– Paramétrer le mode de fonctionnement, les vitesses et les rampes souhaités.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
339
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Etape par étape : arbre électrique via Bus Système CAN
Paramétrer les esclave(s)
1. A la Vue de projet, sélectionner le premier variateur esclave
.
2. A l'onglet Paramètres d'application, sélectionner "MotionBus" dans le champ de liste
Source de la consigne (C03052).
3. Effectuer le même réglage pour tous les autres variateurs esclaves.
Etablir le réseau
1. A la Vue de projet, sélectionner le module d'installation
2.
.
Saisir le réseau.
– Dans la boîte de dialogue Saisir le réseau, sélectionner "Bus Système CAN" dans le
champ de liste.
– La case de contrôle Saisir et configurer un noeud doit être cochée afin d'assurer
qu'avec le réseau une application machine est automatiquement insérée dans Vue
de projet.
3. A l'onglet Noeud du noeud saisi :
– Régler les adresses des noeuds pour les variateurs selon le réglage des interrupteurs
DIP de l'adresse CAN du module de mémoire.
– Dans le menu contextuelle (bouton droit de la souris) du variateur maître,
sélectionner l'instruction Activer comme maître.
4. A l'onglet Synchronisation du noeud saisi :
– Dans le champ de liste Noeud, sélectionner le variateur maître comme source Sync.
– Sélectionner tous les variateurs esclaves comme récepteurs Sync en cochant la case
à la première colonne Appl..
340
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Etape par étape : arbre électrique via Bus Système CAN
Relier les ports à l'intérieure de l'application machine
1. A la Vue de projet, sélectionner l'application machine
saisie du réseau.
insérée automatiquement à la
2. A l'onglet Liaisons, relier le port de sortie LPortAxisOut1 du variateur maître avec le port
d'entrée LPortAxisIn1 de tous les variateurs esclaves :
Compiler le projet
1. A la Vue de projet, sélectionner le module d'installation
2.
.
Actualiser l'appareil.
– Cocher la case Tout établir de nouveau.
– Cliquer sur Etablir, pour lancer le process de compilation.
Optimiser la charge bus
Afin d'éviter une augmentation excessive de la charge bus, le temps de transmission sur le
variateur maître peut être réglé à une valeur > 1 ms. Ensuite, il faut régler le temps
identique pour l'extrapolation de la consigne sur les variateurs esclaves.
Remarque importante !
Ce réglage ne peut s'effectuer qu'après la compilation. En effet, les objets de
données process pour l'échange de données entre les appareils ne sont
déterminés qu'à cet instant !
1. A la Vue de projet, sélectionner le variateur maître en dessous du réseau :
2. A l'onglet Objets de données process, régler un temps de transmission > 1 ms
(exemple : 5 ms) pour l'objet de données process.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
341
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Réducteur électronique" | Etape par étape : arbre électrique via Bus Système CAN
3. A la Vue de projet, sélectionner le premier variateur esclave
.
4. A l'onglet Paramètres d'application, passer à la boîte de dialogue Réducteur
électronique Réducteur électronique Extrapolation de la consigne.
5. Régler le nombre de cycles d'extrapolation à la même valeur que le temps de
transmission réglé.
– Pour un temps de transmission réglé à 5 ms pour le maître, il faut régler le nombre
de cycles d'extrapolation pour l'esclave à la valeur "5".
6. Effectuer le même réglage pour tous les autres variateurs esclaves.
Transférer des applications dans le variateur
1.
Passer en ligne.
2.
Télécharger les applications dans les variateurs.
Remarque importante !
De façon générale, l'application téléchargée est sauvegardée au premier
emplacement mémoire d'application dans le module de mémoire du variateur.
Les applications technologiques préinstallées sont toujours disponibles sur les
emplacements-mémoire suivants.
3.
Dans la boîte de dialogue Sauvegarder le jeu de paramètres, cliquer sur Oui, tous les
appareils.
4.
Dans la boîte de dialogue Lancer l'application cliquer sur Oui, tous les appareils.
5.
Dans la boîte de dialogue Débloquer le variateur cliquer sur Oui, tous les appareils.
6. Piloter les applications via bornier ou réseau.
342
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères"
12.3
AT "Synchronisation par repères"
L'application technologique "Synchronisation avec génération de registres et
synchronisation par repères" permet de réaliser une synchronisation angulaire
extrêmement précise entre les entraînements reliés en réseau.
r La résolution de position réglable jusqu'à 24 bits par tour moteur permet d'obtenir une
synchronisation excellente pour des applications avec entraînement direct et
nécessitant une précision élevée.
r Le rapport de réduction est réglable. La valeur est réglée sous forme de fraction
(numérateur/dénominateur) avec résolution 32 bits.
r Le réglage de la consigne peut s'effectuer via "maître virtuel", via bus ou via module
d'extension "fréquence maître" (au choix). La sélection s'effectue à l'onglet Paramètres
d'application via le champ de liste Source de la consigne (C03052).
r La transmission de la consigne est préréglée (constance de vitesse élevée). La
transmission de la valeur réelle peut être réalisée en effectuant la sélection
correspondante dans les champs de liste Sortie de la consigne (C3054/1, C3054/2,
C3197).
Remarque importante !
L'arbre électrique peut être réalisé à l'aide d'un bus (exemple : Bus Système CAN)
ou d'un module Ethernet Powerlink ou d'un module "fréquence maître".
Pour la configuration du module d'extension "fréquence maître" sur le variateur,
deux applications technologiques sont proposées dans le catalogue
d'application Engineer :
• Pour la variante AT "Synchronisation avec synchronisation par repères", la
configuration d'un module d'extension "fréquence maître" est supposée.
L'application technologique peut alors assurer la fonction d'arbre électrique
via transmission de fréquence maître et via bus.
• Pour la variante AT "Synchronisation avec synchronisation par repères
MotionBus", la configuration d'un module d'extension "fréquence maître"
n'est pas prévue. Les interfaces correspondantes ne sont pas prévues dans
cette application technologique. Avec cette application, la fonction d'arbre
électrique ne peut être réalisée que via bus.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
343
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères"
Fonctions
r Maître virtuel avec fonctionnement coup par coup. volant et vitesse réduite
r Traitement de la consigne (arbre maître) avec mise à l'échelle de la consigne,
génération de registres, rapport maître esclave, inversion du sens de rotation et
synchronisation par repères via générateur du profil
r Embrayage virtuel avec arrêt d'urgence et vitesse de base
r Fonction de décalage via générateur du profil
r Traitement de la consigne (axe machine/outil) avec mise à l'échelle de la consigne,
génération de registres et synchronisation par repères via générateur du profil
r Modes de fonctionnement supplémentaires pour activer les fonctions d'entraînement
de base "Prise d'origine", "Mode manuel (fonctionnement coup par coup)" et
"Positionnement simple"
r Fonctions d'entraînement de base "Arrêt rapide" et "Limiteur" proposées
r Surveillance d'erreur de poursuite
r Pilotage du frein de parking (option)
344
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Schéma logique (schéma de principe)
12.3.1
Schéma logique (schéma de principe)
LS_Brake
Real master/
Virtual master
0
2
3
;
4
Dj
v
M
t
1
5
Dj
TP
Slave
Dj
TP
v
LS_Homing
LS_ManualJog
LS_Positioner
ç è
LS_Quickstop
n
n
LS_Limiter
n
STOP
n
-100 0 100 200
t
6
7
t
8
t
9
t
:
[12-23] Schéma logique : AT "Synchronisation" (schéma de principe)
Fonctions en mode de fonctionnement "Synchronisation"
Traitement de la consigne
Synchronisation par repères (consigne)
Embrayage virtuel
Décalage de la valeur maître
Traitement de la consigne
Synchronisation par repères (consigne)
Fonctions d'entraînement de base
Prise d'origine
Mode manuel (fonctionnement coup par coup)
Positionnement simple
! Arrêt rapide
" Limiteur (option)
# Pilotage du frein (option)
L
Firmware 1.37 - 09/2006
345
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Affectation des bornes E/S
12.3.2
Affectation des bornes E/S
12.3.2.1
Consignes de signaux et signaux de commande
Les tableaux suivants indiquent l'affectation Lenze des entrées analogiques et numériques
pour l'application technologique "Synchronisation".
Entrées analogiques
A2- A2+ A1R A1- A1- A1+
Bornier X3
Bornes E/S
Signal (réglage Lenze)
AI1AI1+
-
AI2AI2+
-
Entrées analogiques (C 121)
Entrées numériques
DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 RFR GI
Bornier X5
Bornes E/S
346
Signal (réglage Lenze)
DI1
Arrêt rapide
• Lorsque le signal BAS est appliqué à la borne DI1, l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt
dans le temps de décélération réglé pour arrêt rapide.
• Dès que la fonction d'arrêt rapide est annulée, l'entraînement accélère jusqu'à la
consigne selon la rampe d'accélération réglée.
Fonctions d'entraînement de base Arrêt rapide (C 156)
DI2
Raccordement du capteur de prise d'origine/capteur Touch Probe pour la synchronisation
d'outil
DI3
Raccordement du capteur Touch Probe pour la synchronisation de la consigne
DI4
Fermeture de l'embrayage
DI5
Réarmement défaut
• Le réarmement du défaut actuel peut s'effectuer par une impulsion BAS-HAUT, à
condition que l'origine du défaut ait été éliminé.
DI6
Lancer le décalage
DI7
-
DI8
-
Entrées numériques (C 127)
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Affectation des bornes E/S
12.3.2.2
Signaux de valeurs réelles et signaux d'état
Les tableaux suivants indiquent l'affectation Lenze des sorties analogiques et numériques
pour l'application technologique "Synchronisation".
r La configuration de signaux préréglée peut être modifiée, si nécessaire, par simple
paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés.
Sorties analogiques
AO2 AO1 GA
Bornier X3
Bornes E/S
Signal (réglage Lenze)
Configuration des
signaux
AO1
Vitesse moteur
• Mise à l'échelle : ±10 V ≡ vitesse de référence moteur (C00011)
C03110/1
AO2
Couple moteur (consigne)
• Mise à l'échelle : ±10 V ≡ couple de référence moteur (C00057/2)
C03110/2
Sorties analogiques (C 124)
Sorties numériques
DO4 DO3 DO2 DO1 24O GO
Bornier X4
Bornes E/S
Signal (réglage Lenze)
Configuration des
signaux
DO1
Etat "Entraînement prêt
• Cet état de fonctionnement est actif si le déblocage variateur a
été activé via l'application du signal HAUT à l'état numérique RFR
et si aucun défaut n'est actif.
C03100/1
DO2
Etat "Arbre électrique débloqué"
C03100/2
DO3
Etat "Limitation active"
• Actuellement, la limitation d'une consigne est active.
C03100/3
DO4
Etat "Défaut"
• Lorsque le variateur se trouve à l'état "Défaut", le niveau HAUT est
appliqué à la sortie numérique DO4.
C03100/4
Sorties numériques (C 129)
Bus d'état
SB 24E GE
Bornier X2
Bornes E/S
L
Signal (réglage Lenze)
Bloc
systè
me
Etat "Défaut d'application
• Le bus d'état est mis à l'état "Défaut".
Configuration des
signaux
C03100/5
Fonction de surveillance "bus d'état" (C 131)
Firmware 1.37 - 09/2006
347
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Affectation des bornes E/S
Affichages
LED utilisateur
Signal (réglage Lenze)
Etat "Arbre électrique débloqué"
Configuration des
signaux
C03100/6
Interface d'entraînement Affichages d'état LED (C 34)
348
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Paramètres machine
12.3.3
Paramètres machine
Le schéma de principe suivant montre les données globales (paramètres machine) relatives
au réseau d'entraînements réalisé via arbre électrique :
Master/Slave
Slave
Digital
frequency

i1
l1
d1
Œ
i2
v max
i3
d2

d3
Ž
n Axe maître (ici : codeur maître comme maître réel)
o Axe esclave 1
p Axe esclave 2
q Fréquence maître en cascade (module d'extension "fréquence maître" requis)
[12-24] Schéma de principe des principaux paramètres machine
Symbole
Description
i1
Rapport de réduction - codeur maître
d1
Diamètre du cylindre maître
l1
Longueur de cycle : consigne (si disponible)
vmax
Vitesse maxi
i2, i3
Rapport de réduction des axes esclaves
d2, d3
Diamètre des cylindres esclaves
Pour plus de détails sur le réglage des paramètres machine, se reporter aux sous-chapitres
suivants.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
349
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Paramètres machine
12.3.3.1
Axe maître (arbre maître)
La mise à l'échelle et la visualisation de la consigne dans l'application exigent le réglage des
paramètres machine via l'entraînement maître (arbre maître).
Remarque importante !
Lors du réglage/de la mise à l'échelle de l'arbre électrique, s'assurer que les
rapports de réduction et les constantes codeur soient identiques pour tous les
entraînements reliés en réseau. Il convient d'utiliser la référence à la mise à
l'échelle de l'entraînement maître.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Synchronisation Mise à l'échelle de la consigne
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03930
Rapport de réduction - numérateur
1
C03931
Rapport de réduction - dénominateur
1
C03932
Constante de déplacement
C03933
Unités de déplacement
360.0000 Unité/incr.
C03934
Unité de déplacement définie par l'utilisateur
Défini par l'utilisateur
°
C03938
Longueur de cycle
360.0000 Unité
C03941
Vitesse de référence
500.0000 Unité/t
Exemple : détermination des paramètres machine pour l'axe maître
1. Régler le rapport de réduction pour la consigne
sous forme d'un quotient (numérateur et
dénominateur) : i1 = 3.333 = 10/3
– Numérateur (C03930) = 10
– Dénominateur (C03931) = 3
2. Régler la constante de déplacement (C03932).
– Pour la consigne : Vk = d1 * π = 471.2389 mm
i1 = 3.333
d1 = 150 mm
l 1 = 600 mm
v max = 1000 mm/s
350
3. Régler "mm" comme unité de déplacement
(C03933).
4. Régler la vitesse machine maxi
vmax = "1000 mm/s" comme vitesse de référence
(C03941).
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Paramètres machine
O Conseil !
La longueur de cycle (C03938) ne doit être réglée que si la plage de déplacement
"modulo" a été sélectionnée (C02528).
En fonctionnement avec maître virtuel, il convient de régler le rapport de réduction
comme suit afin d'assurer une bonne résolution de l'angle maître/de la consigne ::
• Numérateur (C03930) = 100
• Dénominateur (C03931) = 1
12.3.3.2
Axe esclave (axe machine)
Les paramètres machine suivants permettent de décrire, entre autres, la mécanique
utilisée du côté moteur.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Synchronisation Paramètres machine
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C00173
Tension réseau
C00174
Seuil "sous-tension (LU)"
400/415 v
C00600
Réaction surtension du bus CC
C02520
Rapp.réduct.-numér.-moteur
1
C02521
Rapp.réduct.-dénom.-moteur
1
C02527
Sens de montage moteur
Moteur tournant en sens horaire
C02570
Configuration régulateur
Positionnement
C02522
Rapp.réduct.-numér.-charge
C02523
Rapp.réduct.-dénom.-charge
C02529
Sens de montage du capteur de position
285 v
Erreur
1
1
Capteur tournant en sens horaire
Description de la mécanique (charge, outils)
C02528
Plage de déplacement
C02524
Constante de déplacement
C02525
Unité
C02526
Unité définie par l'utilisateur
°
C02533
Unité de temps
s
C00273/1
Moment d'inertie - moteur
En fonction du kg cm2
moteur
C00273/2
Moment d'inertie - charge
0.00 kg cm2
Modulo
360.0000 Unité
°
O Conseil !
Pour une description détaillée de la détermination et de la saisie des paramètres
machine de l'axe machine, se reporter au chapitre "Interface d'entraînement":
Paramètres machine (C 35)
L
Firmware 1.37 - 09/2006
351
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Paramètres machine
Exemple : détermination des paramètres machine pour l'axe esclave
1. Régler le rapport de réduction pour le moteur sous
forme d'un quotient (numérateur et dénominateur) :
i2 = 12.612 = 12612/1000
– Numérateur (C02522) = 12612
– Dénominateur (C02523) = 1000
i2 = 12.612
d2 = 200 mm
2. Régler le rapport de réduction identique pour le codeur
côté charge :
– Numérateur (C02522) = 12612
– Dénominateur (C02523) = 1000
3. Régler la constante de déplacement (C02524).
– Pour l'entraînement d'approvisionnement :
Vk = d2 * π = 628.3185 mm
4. Régler "mm" comme unité (C02525).
O Conseil !
La constante de déplacement correspond au déplacement côté machine pendant
un tour de l'arbre de sortie du réducteur (avec réglage d'angle = 360°).
En réglant l'unité, on détermine l'unité réelle de la machine à utiliser pour le
réglage de grandeurs physiques (exemples : vitesses, accélérations et
décélérations).
352
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Sélection de la source de la consigne et de la sortie de la consigne
12.3.4
Sélection de la source de la consigne et de la sortie de la consigne
C03197
C03054/1
LPortAxisIn1
LPortAxisOut1
C03054/2
LPort32Out1
0
1
2
C03052
3
Dv
4
v
M
Virtual master
t
j
v
t
Valeur pilote Avec rapport maître esclave
Avec embrayage
Avec décalage
Valeur réelle
[12-25] Schéma logique pour la sélection de la source de la consigne et des valeurs pilotes à émettre
Source de la consigne
Le réglage de la consigne peut s'effectuer via "maître virtuel", via bus ou via le module
d'extension "fréquence maître".
r La sélection s'effectue à l'onglet Paramètres d'application via le champ de liste Source
de la consigne ou via C03052.
Sortie de la consigne
La sélection de la consigne à émettre ( ... ) s'effectue de façon individuelle, pour chacune
des trois voies de communication :
r Champ de liste Sortie de la consigne : module "fréquence maître" (C03197) :
sélection de la Sortie de la consigne "module "fréquence maître"".
r Champ de liste Sortie de la consigne : MotionBus (C03054/1):
sélection de la Sortie de la consigne pour communication horizontale.
r Champ de liste Sortie de la consigne : LPort32Out1 (C03054/2) :
sélection de la Sortie de la consigne communication verticale.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
353
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Sélection de la source de la consigne et de la sortie de la consigne
12.3.4.1
Source de la consigne : maître virtuel
En sélectionnant la source de la consigne "maître virtuel", la consigne est générée dans l'AT
et transmise via bus ou la sortie fréquence maître aux autres entraînements esclaves.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Maître virtuel.
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03565
Mode de fonctionnement
C03566
Position d'arrêt
0.0000 Unité
C03567
Position de départ
0.0000 Unité
C03568/1
Vitesse maître 1
360.0000 Unité/t
C03568/2
Vitesse maître 2
180.0000 Unité/t
C03569/1
Vitesse - coup par coup, sens horaire
900.0000 Unité/t
C03569/2
Vitesse - coup par coup, sens antihoraire
900.0000 Unité/t
C03570/1
Rampe - coup par coup
C03570/2
Rampe pour fonctionnement continu/cycle individuel
C03570/3
Rampe d'arrêt
Fonctionnement permanent
5.000 s
5.000 s
0.5000 s
Entrées de commande/de consigne de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande/de consigne
FALSE Vmaît arbre maître STOP1
C03058/1
C03016 Activer la fonction maître
C03058/3
C03017 Vmaît coup par coup positif
C03058/4
C03018 Vmaît coup par coup négatif
C03058/5
FALSE VMas lancer cycle individuel
C03058/6
FALSE Vmaît lancer fonct. continu
C03058/7
FALSE Vmaît 2° vitesse maître
C03058/8
0 Vmaît volant
C03056
r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction VirtualMaster
354
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Sélection de la source de la consigne et de la sortie de la consigne
12.3.4.2
Source de la consigne : entrée fréquence maître
Pour utiliser l'entrée fréquence maître comme source de la consigne, le variateur doit être
équipé du module d'extension "fréquence maître" (E94AYFLF).
Utiliser l'application technologique "Synchronisation avec synchronisation par repères"
afin d'assurer l'intégration du module d'extension dans l'application.
Remarque importante !
L'application technologique "Synchronisation avec synchronisation par repères
MotionBus" qui peut également être sélectionnée dans le catalogue
d'application, ne comprend pas d'interfaces pour le module d'extension
"fréquence maître".
O Conseil !
Pour plus de détails sur le module d'extension "fréquence maître", se reporter au
manuel "Module d'extension "fréquence maître (E94AYFLF) – Paramétrage et
configuration".
12.3.4.3
Source de la consigne : bus
Avec réglage de la consigne via bus (exemple : Bus Système CAN), il est possible de procéder
d'abord à une extrapolation des informations de position réceptionnées afin de compenser
des cycles de transmission bus importants.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Synchronisation Extrapolation de la consigne
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03550
Nombre de cycles d'extrapolation
1
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
FALSE Activer l'extrapolation
C03058/9
r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction MotionBusIn
L
Firmware 1.37 - 09/2006
355
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Mode de fonctionnement "Synchronisation"
12.3.5
Mode de fonctionnement "Synchronisation"
En mode de fonctionnement "Synchronisation" (C03006 = "0"), l'entraînement suit (avec
embrayage fermé) la consigne (éventuellement traitée) de l'arbre électrique :
Real master/
Virtual master
0
2
3
Dj
4
C03006 = 0
v
t
1
5
Dj
TP
Dj
M
Slave
TP
v
[12-26] Mode de fonctionnement "Synchronisation" (schéma de principe)
Fonctions en mode de fonctionnement "Synchronisation"
Traitement de la consigne
Synchronisation par repères (consigne)
Embrayage virtuel
Décalage de la valeur maître
Traitement de la consigne
Synchronisation par repères (consigne)
O Conseil !
Pour une description détaillée des différentes fonctions de traitement de la
consigne, se reporter aux sous-chapitres suivants.
356
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Mode de fonctionnement "Synchronisation"
12.3.5.1
Traitement de la consigne
Real master/
Virtual master
Œ
Dv

C03006 = 0
v
M
t
Slave
v
n Consigne
o Consigne avec rapport maître esclave
[12-27] Schéma logique de la fonction "traitement de la consigne" (schéma de principe)
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Synchronisation Traitement de la consigne.
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03587
Consigne
C03000
Rapport maître esclave - numérateur
1000000000
- Unité
C03001
Rapport maître esclave - dénominateur
1000000000
C03025
Sens de rotation - consigne
C03034
Position de départ
Non inversé
C03938
Cycle de la fréquence maître (registre)
360.0000 Unité
C03672
Consigne avec rapport maître esclave
- Unité
0.0000 Unité
Entrées de consigne de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Consigne d'entrée
DIGIN CINH Arbre maître : activer position de départ
C03058/11
C03034 Arbre maître : position de départ
C03053/1
C03000 Rapport maître esclave - numérateur
C03050/1
C03001 Rapport maître esclave - dénominateur
C03050/2
r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonctionElectricalShaftVal
L
Firmware 1.37 - 09/2006
357
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Mode de fonctionnement "Synchronisation"
12.3.5.2
Synchronisation par repères (consigne)
Real master/
Virtual master
Œ
Dj

C03006 = 0
v
t
Dj
Dj
TP
TP
M
Slave
v
n Consigne
o Consigne avec rapport maître esclave
[12-28] Schéma logique de la fonction "Synchronisation par repères" (schéma de principe)
Cette fonction permet de réaliser une synchronisation par repères de la consigne via
capteur Touch Probe.
Remarque importante !
Dans ce cas de figure, raccorder le capteur Touch Probe à l'entrée numérique DI3
!
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Synchronisation Traitement de la consigne
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03023
Synchronisation de la consigne (TP)
Surveillance inactive
C03612
Position TP (registre)
0.0000 Unité
C03651
Limite TP
1.0000 Unité
C03656
Hystérésis
0.0000 Unité/t2
r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonctionElectricalShaftVal
358
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Mode de fonctionnement "Synchronisation"
Paramètres profils TP
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Paramètres profils TP
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03620
Mode de positionnement
0
C03621
Mode de désactivation
0
C03623/1
Vitesse positive
3600.0000 Unité/t
C03623/2
Vitesse négative
3600.0000 Unité/t
C03626/1
Rampe de démarrage
1.000 s
C03626/2
Rampe de décélération
1.000 s
C03626/3
Rampe d'arrêt
1.000 s
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
FALSE Consigne : activer correction TP
C03058/12
r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction
MarkSynchronizationShaft
Interface TP
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Interface TP
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
L
C02810/3
Temporisation du signal TP3
C03022
Traitement du front positif
TRUE
C03024
Traitement du front négatif
FALSE
Firmware 1.37 - 09/2006
0 μs
359
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Mode de fonctionnement "Synchronisation"
12.3.5.3
Embrayage virtuel
Real master/
Virtual master
Œ

Dj
C03006 = 0
v
t
Dj
Dj
TP
TP
M
Slave
v
n Valeur pilote avec rapport maître esclave
o Valeur pilote avec embrayage
[12-29] Schéma logique de la fonction "embrayage virtuel" (schéma de principe)
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Embrayage virtuel
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03672
Valeur pilote avec rapport maître esclave
C03021
Activer l'embrayage
- Unité
C03665/1
Rampe d'embrayage
1.000 s
C03665/2
Rampe de débrayage
2.000 s
C03665/3
Rampe d'arrêt
1.000 s
C03674
Valeur pilote avec embrayage
Surveillance inactive
- Unité
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
DIGIN 4 Fermer l'embrayage
FALSE Embrayage : ouverture forcée
C03058/13
C03058/14
r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction ClutchElectricalShaft
360
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Mode de fonctionnement "Synchronisation"
12.3.5.4
Décalage de la valeur maître
Real master/
Virtual master
Œ
Dj 
C03006 = 0
v
M
t
Dj
Dj
TP
TP
Slave
v
n Valeur pilote avec embrayage
o Valeur pilote avec décalage
[12-30] Schéma logique de la fonction "décalage de la valeur maître" (schéma de principe)
Cette fonction permet de réaliser le décalage de la valeur maître.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Synchronisation Décalage de la valeur maître
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03674
Valeur pilote avec embrayage
C03026
Activer le décalage
- Unité
C03676
Distance de réglage
C03685
Mode de positionnement
0
C03686
Mode de désactivation
1
Surveillance inactive
0.0000 Unité/t
C03688/1
Vitesse positive
1000.0000 Unité/t
C03688/2
Vitesse négative
1000.0000 Unité/t
C03691/1
Rampe de démarrage
0.500 s
C03691/2
Rampe de décélération
0.500 s
C03691/3
Rampe d'arrêt
1.000 s
C03723
Valeur pilote avec décalage
- Unité
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
FALSE Lancer le décalage
C03026 Activer le décalage
FALSE Activer la consigne de décalage 0
C03058/15
C03058/16
C03058/17
r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonctionTrimming
L
Firmware 1.37 - 09/2006
361
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Mode de fonctionnement "Synchronisation"
12.3.5.5
Traitement de la consigne
Real master/
Virtual master
Dj Œ
C03006 = 0
v
t
Dj
Dj
TP
TP
M

Slave
v
n Valeur pilote avec décalage
o Valeur réelle
[12-31] Schéma logique de la fonction "traitement de la consigne" (schéma de principe)
Cette fonction permet de réaliser le rapport de position entre l'arbre maître et l'axe
machine.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Synchronisation Traitement de la consigne
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C02527
Sens de montage moteur
C02536
Longueur de cycle
Moteur tournant en sens horaire
360.0000 Unité
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
Blocage variateur Effacer l'erreur de poursuite
actif
C03058/20
r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction ToolControl
362
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Mode de fonctionnement "Synchronisation"
12.3.5.6
Synchronisation par repères (consigne)
Real master/
Virtual master
Dj Œ
C03006 = 0
v
t
Dj
Dj
TP
TP
M

Slave
v
n Valeur pilote avec décalage
o Valeur réelle
[12-32] Schéma logique de la fonction "Synchronisation par repères" (schéma de principe)
Cette fonction permet de réaliser une synchronisation par repères de la consigne via
capteur Touch Probe.
Remarque importante !
Dans ce cas de figure, raccorder le capteur Touch Probe à l'entrée numérique DI2
!
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Synchronisation Vue d'ensemble Traitement de la consigne
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03033
Synchronisation d'outil (TP)
Surveillance inactive
C03851
Limite Touch Probe positive
1.0000 Unité
C03876
Hystérésis limite Touch Probe
0.0000 Unité
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
FALSE Activer la position TP
C03058/24
r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonctionElectricalShaftVal
L
Firmware 1.37 - 09/2006
363
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Mode de fonctionnement "Synchronisation"
Paramètres profils TP
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Synchronisation Traitement de la consigne Paramètres profils TP
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03855
Mode de positionnement
0
C03856
Mode de désactivation
0
C03858/1
Vitesse positive
1000.0000 Unité/t
C03858/2
Vitesse négative
1000.0000 Unité/t
C03861/1
Rampe de démarrage
1.000 s
C03861/2
Rampe de décélération
1.000 s
C03861/3
Rampe d'arrêt
1.000 s
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
Entrée de commande
(paramètre multiplexeur)
FALSE Outil : activer correction TP
C03058/23
r Configuration : onglet Editeur de blocs fonction bloc fonction
MarkSynchronizationTool
Interface TP
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Synchronisation Traitement de la consigne Interface TP
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
364
C02810/2
Temporisation du signal TP2
C03031
Traitement du front positif
TRUE
C03032
Traitement du front négatif
FALSE
Firmware 1.37 - 09/2006
0 μs
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Mode de fonctionnement "Prise d'origine"
12.3.6
Mode de fonctionnement "Prise d'origine"
En mode fonctionnement "Prise d'origine" (C03006 = "2"), l'entraînement est découplé de
l'arbre électrique et la fonction de base "Prise d'origine" est activée :
C03006 = 2
v
t t
M
Slave
LS_Homing
LS_ManualJog
LS_Positioner
ç è
n
n
-100 0 100 200
t
t
[12-33] Mode de fonctionnement "Prise d'origine" (schéma de principe)
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Prise d'origine
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
L
C02528
Plage de déplacement
Modulo
Fixer directement la référence
C02640
Mode de prise d'origine
C02642
Position de réf.
0.0000 Unité
C02643
Position cible de réf.
0.0000 Unité
C02644
Accélération de prise d'origine 1
360.0000 Unité/s
C02645
Accélération de prise d'origine 1
720.0000 Unité/s2
C02646
Accélération de prise d'origine 2
180.0000 Unité/s
C02647
Accélération de prise d'origine 2
360.0000 Unité/s2
C02648
Temps de jerk de prise d'origine
100 ms
C02649
Couple limite de prise d'origine
10.00 %
C02650
Temps de blocage de prise d'origine
1.000 s
C02652
Position de référence après nouvelle mise sous tension
C02653
Angle de rotation maxi après nouvelle mise sous
tension
Effacer la position
180 °
C3011
Fixer la position de référence
Inactif
C3012
Position de référence
0.0000 Unité
Firmware 1.37 - 09/2006
365
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Mode de fonctionnement "Prise d'origine"
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
FALSE Lancer la prise d'origine
C03160/2
DIGIN 2 Repère prise d'origine
C03160/3
C03011 Fixer la position de référence
C03160/4
C03012 Position de référence
FALSE Réinitialiser la position de référence
C03163
C03160/5
O Conseil !
Pour plus d'informations sur le limiteur, se reporter au chapitre "Fonctions
d'entraînement de base", sous-chapitre "Prise d'origine". (C 168)
366
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Mode de fonctionnement "Mode manuel"
12.3.7
Mode de fonctionnement "Mode manuel"
En mode de fonctionnement "Mode manuel" (C03006 = "4"), l'entraînement est découplé
de l'arbre électrique et la fonction de base "Mode manuel" est activée :
C03006 = 4
v
t t
M
Slave
LS_Homing
LS_ManualJog
LS_Positioner
ç è
n
n
-100 0 100 200
t
t
[12-34] Mode de fonctionnement "Mode manuel" (schéma de principe)
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Mode manuel
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C02620
Vitesse mode manuel 1
360.0000 Unité/s
C02621
Vitesse mode manuel 2
720.0000 Unité/s
C02622
Accélération - mode manuel
360.0000 Unité/s2
C02623
Décélération - mode manuel
1440.0000 Unité/s2
C02624
Temps de jerk mode manuel
0.100 s
C03007
Mode manuel positif
Inactif
C03008
Mode manuel négatif
Inactif
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
C03007 Activer le mode manuel positif
C03155/2
C03008 Activer le mode manuel négatif
C03155/3
FALSE Activer la vitesse 2
C03155/4
FALSE Dégager le fin de course
C03155/5
O Conseil !
Pour plus d'informations sur le mode manuel, se reporter au chapitre "Fonctions
d'entraînement de base" sous-chapitre "Mode manuel". (C 160)
L
Firmware 1.37 - 09/2006
367
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Mode de fonctionnement "Positionnement"
12.3.8
Mode de fonctionnement "Positionnement"
En mode de fonctionnement "Positionnement" (C03006 = "8"), l'entraînement est
découplé de l'arbre électrique et la fonction de base "Positionnement" est activée :
C03006 = 8
v
t t
M
Slave
LS_Homing
LS_ManualJog
LS_Positioner
ç è
n
n
-100 0 100 200
t
t
[12-35] Mode de fonctionnement "Positionnement" (schéma de principe)
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Positionnement
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
368
C00070
Gain régulateur vitesse
0.00700 Nm/min-1
C00071
Tps intégration : régulateur vitesse
10.0 ms
C00072
Dérivée : régulateur vitesse
0.00 ms
C02570
Configuration régulateur
Régulation angulaire
C02554
Tps intégration : régulateur position
C02553
Gain régulateur position
C03040
Positionnement - n° profil
0
C03041
Positionnement - n° profil apprentissage
0
60.000 s
20.00 1/s
Entrées de commande/de consigne de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
Entrée de commande/de consigne
(paramètre multiplexeur)
FALSE Lancer la séquence de positionnement
C03185/2
FALSE Abandonner la séquence de positionnement
C03185/3
FALSE Relancer la séquence de positionnement
C03185/4
FALSE Activer l'Override
C03185/5
0 % Traitement prioritaire de la vitesse
C03186/1
0 % Traitement prioritaire de l'accélération
C03186/2
FALSE Bloquer le traitement Touch Probe
C03185/6
FALSE Apprentissage de la position
C03185/7
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Mode de fonctionnement "Positionnement"
Gestion de jeux de données profils
La gestion de jeux de données profils est réalisée à l'aide du bloc
fonction L_PosProfileTable. Ce bloc fonction permet la sauvegarde et la gestion jusqu'à 4
profils (de déplacement), et l'apprentissage de positions cibles..
r Le profil décrit l'instruction de déplacement qui peut ensuite être convertie en un
mouvement de rotation par le bloc système LS_Positioner.
r Le profil est décrit par les paramètres profil suivants : mode (type de déplacement),
position, vitesse, accélération, décélération, temps de jerk, profil séquentiel Touch
Probe et sélection Touch Probe.
r La saisie des paramètres profils s'effectue directement dans les codes affectés :
Paramètre profil
Unité
Profil n° 1
Profil n° 2
Profil n° 3
Profil n° 4
Mode de
positionnement
-
C03970/1
C03970/2
C03970/3
C03970/4
Unité
Consigne de
position
C03971/2
C03971/3
C03971/4
Position
Vitesse
Unité/t
C03972/1
C03972/2
C03972/3
C03972/4
Accélération
Unité/t2
C03973/1
C03973/2
C03973/3
C03973/4
2
C03974/1
C03974/2
C03974/3
C03974/4
Temporisation
Unité/t
Temps de jerk
s
C03975/1
C03975/2
C03975/3
C03975/4
Profil séquentiel
Touch Probe
-
C03976/1
C03976/2
C03976/3
C03976/4
Sélection Touch
Probe
-
C03977/1
C03977/2
C03977/3
C03977/4
Remarque importante !
La position cible utilisée pour le profil n° 1 est la consigne de position de l'outil
afférente à la position pilote.
• Exemple d'application : ramener l'outil d'une position d'attente au réseau.
Apprentissage de la position
En appliquant l'état TRUE à l'entrée de commande "Apprentissage de la position", la
position d'outil actuelle est sauvegardée dans le profil (n° profil réglé en C03041). Lorsque
l'état FALSE est de nouveau appliqué à l'entrée de commande, la dernière position
sauvegardée est mémorisée dans le profil.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
369
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Arrêt rapide
12.3.9
Arrêt rapide
v
M
t t
Slave
LS_Quickstop
n
Dès que la fonction d'arrêt rapide est
annulée, l'entraînement accélère jusqu'à
la consigne selon la rampe d'accélération
réglée.
LS_Limiter
n
STOP
t
Après requête, la fonction de base "Arrêt
rapide" permet de freiner l'entraînement
jusqu'à l'arrêt dans le temps d'arrêt rapide
réglé et ce, indépendamment de la
consigne réglée.
t
[12-36] Fonction de base "Arrêt rapide" (schéma de principe)
r Avec le réglage Lenze, l'arrêt rapide peut être activé par une des opérations suivantes :
– en appliquant le signal BAS à l'entrée numérique DI1 ;
– par une commande maître via le port LPortControl1 :
en activant le Bit 2 du mot de commande 1.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Toutes les fonctions de base Arrêt rapide.
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C00105
Temps de décélération - arrêt rapide
C00106
Temps de jerk - arrêt rapide
C00107
Référence de temps de décélération - arrêt rapide
0.000 s
0.00 %
Vitesse de référence moteur
(C00011)
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
DIGIN 1 Activer l'arrêt rapide 1
C03135/1
Mot de commande Activer l'arrêt rapide 2
1 Bit 02
C03135/2
FALSE Activer l'arrêt rapide 3
C03135/3
O Conseil !
Pour plus d'informations sur le limiteur, se reporter au chapitre "Fonctions
d'entraînement de base" sous-chapitre "Arrêt rapide". (C 156)
370
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Limiteur
12.3.10
Limiteur
v
M
t t
Slave
LS_Quickstop
n
LS_Limiter
La fonction de base "Limiteur" permet de
surveiller les limites de la plage de
déplacement à l'aide de fins de course et
de limites logicielles paramétrées et de
conduire l'entraînement dans la plage
limite réglée sur requête émise par le
module de sécurité.
n
STOP
t
t
[12-37] Fonction de base "Limiteur" (schéma de principe)
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Limiteur
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
Valeurs limites
C02707
Sens de rotation admis
C02700
Limites logicielles actives
C02701/1
Limite logicielle positive
0.0000 Unité
C02701/2
Limite logicielle négative
0.0000 Unité
Positif et négatif
Surveillance inactive
Uniquement pour la prise d'origine, le positionnement et le mode manuel !
C02702
Limitations actives
C02703
Vitesse maxi
3600.0000 Unité/s
C02705
Accélération maxi
3600.0000 Unité/s2
C02706
Temps de jerk mini
100 ms
Surveillance inactive
Vitesse limitée 1 ... 4 (seulement pour la prise d'origine, le positionnement et le mode manuel)
C02708/1
Vitesse limitée 1
C02710/1
Décélération - vitesse limitée 1
3600.0000 Unité/s
C02711/1
Temps de jerk - vitesse limitée 1
C02708/2
Vitesse limitée 2
C02710/2
Décélération - vitesse limitée 2
0.0100 Unité/s2
100 ms
7200.0000 Unité/s
C02711/2
Temps de jerk - vitesse limitée 2
C02708/3
Vitesse limitée 3
C02710/3
Décélération - vitesse limitée 3
C02711/3
Temps de jerk - vitesse limitée 3
C02708/4
Vitesse limitée 4
C02710/4
Décélération - vitesse limitée 4
C02711/4
Temps de jerk - vitesse limitée 4
0.0100 Unité/s2
100 ms
14400.0000 Unité/s
0.0100 Unité/s2
100 ms
28800.0000 Unité/s
0.0100 Unité/s2
100 ms
Uniquement pour le mode manuel !
C02713
L
Distance maxi - mode manuel
Firmware 1.37 - 09/2006
360.0000 Unité
371
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Limiteur
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
FALSE Fin de course positif
C03150/1
FALSE Fin de course négatif
C03150/2
O Conseil !
Pour plus d'informations sur le limiteur, se reporter au chapitre "Fonctions
d'entraînement de base", sous-chapitre "Limiteur". (C 205)
372
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Pilotage du frein
12.3.11
Pilotage du frein
La fonction de base "Pilotage du frein" permet un pilotage
sans usure et une surveillance du frein de parking.
LS_Brake
Dans le cas le plus favorable, un module de freinage
disponible en option est utilisé.
M
Par ailleurs, le frein de parking peut être piloté et surveillé
via les entrées/sorties numériques.
[12-38] Fonction de base "Pilotage du frein" (schéma de principe)
Remarque importante !
Par le réglage Lenze, le pilotage du frein est annulé afin d'assurer un état sûr
après la mise sous tension.
O Conseil !
Pour plus d'informations sur le pilotage du frein, se reporter au chapitre "Fonctions
d'entraînement de base", sous-chapitre "Pilotage du frein". (C 216)
L
Firmware 1.37 - 09/2006
373
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Pilotage du frein
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Pilotage du frein.
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C02580
Mode de fonctionnement - frein
C02581
Seuil "activation du frein"
C02582
Réaction frein en cas de blocage des impulsions
C02583
Surveillance de l'entrée d'état
C02585
Polarité du module de pilotage du frein
C02586
Couple initial 1
0.00 Nm
C02587
Couple initial 2
0.00 Nm
C02588
Source de couple initial
C02589
Temps de fermeture du frein
100 ms
C02590
Temps d'ouverture du frein
100 ms
C02591
Temporisation - surveillance d'état
C02593
Temporisation - activation du frein
C02594
Couple test
C02595
Angle de rotation admis
C02596
Vitesse de rodage
C02597
Temps d'accélération/de décélération - rodage
C02598
Temps ON - rodage
0.5 s
C02599
Temps OFF - rodage
0.5 s
50 min-1
Activer le frein immédiatement
Inactif
Non inversé
Couple initial 1/2
100 ms
0.000 s
0.00 Nm
5 °
100 min-1
1.000 s
Entrées de commande/de consigne de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande/de consigne
FALSE Desserrer (débloquer) le frein
C03165/1
FALSE Activer le couple initial 2
C03165/2
FALSE Signal d'état du frein
C03165/3
FALSE Activer l'essai de frein
C03165/4
FALSE Roder le frein
C03165/5
0 % Couple supplémentaire
374
Pilotage du frein OFF
Firmware 1.37 - 09/2006
C03166
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Configuration de signaux : interface d'entraînement et interface
12.3.12
Configuration de signaux : interface d'entraînement et interface moteur
La configuration de signaux préréglée des entrées de commande et de consigne de
l'interface d'entraînement et de l'interface moteur peut être modifiée, si nécessaire, par
simple paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés.
Interface d'entraînement
Signal (réglage Lenze)
Entrée de commande
Configuration des signaux
FALSE Activer le blocage variateur
C03130/1
DIGIN 5 Réarmement défaut 1
C03130/2
Mot de commande 1 Bit 07 Réarmement défaut 2
C03130/3
FALSE Réarmement défaut 3
C03130/4
FALSE Activer le défaut
C03130/5
Mot de commande 1 Bit 00 Mettre l'entraînement sous
tension
C03130/6
Interface moteur
Signal (réglage Lenze)
Consigne d'entrée
C03141/1
100 % Adaptation du régulateur
angulaire
C03141/2
100 % Adaptation du régulateur de
vitesse
C03141/3
100 % Couple limite supérieur
C03141/4
-100 % Couple limite inférieur
100 % Consigne de flux
L
Configuration des signaux
100 % Adaptation du régulateur de
position
Firmware 1.37 - 09/2006
C03141/5
C03141/6
375
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Configuration de signaux : ports de sortie
12.3.13
Configuration de signaux : ports de sortie
La configuration de signaux préréglée des ports de sortie peut être modifiée, si nécessaire,
par simple paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés.
Port de sortie "LPortAxisOut1"
Le port de sortie LPortAxisOut1 est prévu pour la liaison avec axe séquentiel.
Signal (réglage Lenze)
Port de sortie
Configuration des signaux
Mot d'état axe
• Les signaux spécifiques à l'application peuvent être complétés.
FALSE Mot d'état axe Bit 00
C03120/1
FALSE Mot d'état axe Bit 01
C03120/2
FALSE Mot d'état axe Bit 02
C03120/3
FALSE Mot d'état axe Bit 03
C03120/4
FALSE Mot d'état axe Bit 04
C03120/5
FALSE Mot d'état axe Bit 05
C03120/6
FALSE Mot d'état axe Bit 06
C03120/7
FALSE Mot d'état axe Bit 07
C03120/8
FALSE Mot d'état axe Bit 08
C03120/9
FALSE Mot d'état axe Bit 09
C03120/10
FALSE Mot d'état axe Bit 10
C03120/11
FALSE Mot d'état axe Bit 11
C03120/12
FALSE Mot d'état axe Bit 12
C03120/13
FALSE Mot d'état axe Bit 13
C03120/14
FALSE Mot d'état axe Bit 14
C03120/15
FALSE Mot d'état axe Bit 15
C03120/16
Consignes pour communication horizontale
376
0 % Axis-Port Out 1
C03124/1
Valeur pilote Axis-Port Out 2
C03054/1
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Configuration de signaux : ports de sortie
Port de sortie "LPortStatus1"
Le port de sortie LPortStatus1 est prévu pour la liaison avec commande maître.
Signal (réglage Lenze)
Port de sortie
Configuration des signaux
Mot d'état 1
Entraînement prêt Mot d'état 1 Bit 00
C03121/1
FALSE Mot d'état 1 Bit 01
C03121/2
Entraînement prêt à partir Mot d'état 1 Bit 02
C03121/3
Défaut actif Mot d'état 1 Bit 03
C03121/4
FALSE Mot d'état 1 Bit 04
C03121/5
Arrêt normal actif Mot d'état 1 Bit 05
C03121/6
Blocage actif Mot d'état 1 Bit 06
C03121/7
Avertissement actif Mot d'état 1 Bit 07
C03121/8
FALSE Mot d'état 1 Bit 08
C03121/9
FALSE Mot d'état 1 Bit 09
C03121/10
FALSE Mot d'état 1 Bit 10
C03121/11
Limitation de l'entraînement active Mot d'état 1 Bit 11
C03121/12
Prise d'origine achevée Mot d'état 1 Bit 12
C03121/13
Position de référence disponible Mot d'état 1 Bit 13
C03121/14
FALSE Mot d'état 1 Bit 14
C03121/15
FALSE Mot d'état 1 Bit 15
C03121/16
Port de sortie "LPortStatus2"
Le port de sortie LPortStatus2 est prévu pour la liaison avec commande maître.
Signal (réglage Lenze)
Port de sortie
Configuration des signaux
FALSE Mot d'état 2 Bit 00
C03122/1
FALSE Mot d'état 2 Bit 01
C03122/2
FALSE Mot d'état 2 Bit 02
C03122/3
FALSE Mot d'état 2 Bit 03
C03122/4
FALSE Mot d'état 2 Bit 04
C03122/5
FALSE Mot d'état 2 Bit 05
C03122/6
FALSE Mot d'état 2 Bit 06
C03122/7
FALSE Mot d'état 2 Bit 07
C03122/8
FALSE Mot d'état 2 Bit 08
C03122/9
FALSE Mot d'état 2 Bit 09
C03122/10
FALSE Mot d'état 2 Bit 10
C03122/11
FALSE Mot d'état 2 Bit 11
C03122/12
FALSE Mot d'état 2 Bit 12
C03122/13
FALSE Mot d'état 2 Bit 13
C03122/14
FALSE Mot d'état 2 Bit 14
C03122/15
FALSE Mot d'état 2 Bit 15
C03122/16
Mot d'état 2
L
Firmware 1.37 - 09/2006
377
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Applications technologiques pour mise en réseau via arbre électrique
AT "Synchronisation par repères" | Messages de défaut d'application
12.3.14
Messages de défaut d'application
Les messages de défaut d'application peuvent être affichés à l'aide de l'instance de bloc
fonction ApplicationError du bloc fonction L_DevApplErr.
r Jusqu'à 8 messages de défaut d'application avec identificateur module, identificateur
défaut et réaction de défaut paramétrables peuvent être actifs via 8 entrées
booléennes.
r Les quatre premières entrées peuvent être reliées via paramètres multiplexeurs avec
les signaux de déclenchement souhaités. Pour les 4 entrées suivantes, la relation avec
les signaux de déclenchement de l'application est fixe :
Message de défaut
Identificateur Réaction de défaut
défaut
1
Libre (configurable via C03060/1)
8001
Défaut
2
Libre (configurable via C03060/2)
8002
Défaut
3
Libre (configurable via C03060/3)
8003
Défaut
4
Activer le mode modulo
8004
Avertissement
5
Erreur de poursuite
8005
Avertissement
6
L'entraînement ne peut pas suivre.
8006
Sans réaction
7
Réseau d'entraînements interrompu
8007
Arrêt rapide actif en cas de défaut
8
Réservé
8008
Avertissement
r Paramétrage : onglet Tous les paramètres
Paramètre
378
Réglage Lenze
C03990
Identificateur module
999
C03991/1...8
Identificateur de défaut 1 ... 8
Voir tableau ci-dessus
C03992/1...8
Réaction de défaut 1 ... 8
Voir tableau ci-dessus
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
FALSE Défaut d'application 1
C03060/1
FALSE Défaut d'application 2
C03060/2
FALSE Défaut d'application 3
C03060/3
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
13
ATs pour applications de positionnement
Les applications technologiques décrites dans ce chapitre sont adaptées pour des
applications de positionnement.
Application technologique/domaines d'application
Licence requise/application fournie
AT "Positionnement par séquenceur" (C 383)
Remarque importante : Avec cette application technologique, la commande séquentielle est
réalisée via variateur.
•
•
•
•
•
•
Installations de transport
Tables de rotation
Transstockeurs
Entraînements d'avance
Installations de dosage
Engins de levage
Version de licence requise : Motion
Control TopLevel ultérieure.
L'application technologique peut
être sélectionnée dans le catalogue
application dans Engineer.
AT "Positionnement par tableaux" (C 424)
Remarque importante : Cette application technologique exige une commande séquentielle externe.
•
•
•
•
•
•
L
Installations de transport
Tables de rotation
Transstockeurs
Entraînements d'avance
Installations de dosage
Engins de levage
Firmware 1.37 - 09/2006
Disponible pour chaque version de
licence
L'application technologique peut
être sélectionnée dans le catalogue
application dans Engineer.
379
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
Introduction
13.1
Introduction
On entend par "positionnement" le déplacement d'une pièce à travailler d'un outil ou d'un
matériau d'une position de départ n à une cible déterminée o :
Œ

Pour ce faire, il faut sauvegarder un profil de déplacement dans le variateur. Ce profil de
déplacement doit contenir au minimum les paramètres profils suivants :
v [m/s]
A
B
C
D
t [s]
Symbole Paramètre profil
A
Position
Position cible et distance à parcourir
B
Vitesse
Vitesse maxi avec laquelle la cible doit être atteinte
C
Accélération
Réglage de la modification de vitesse maxi pour l'accélération
D
Décélération
Réglage de la modification de vitesse maxi pour la décélération jusqu'à l'arrêt
r Une séquence de positionnement peut comprendre plusieurs profils traités dans un
ordre déterminé.
r Pour une description détaillée de tous les paramètres profils, se reporter à la
description de l'application technologique dans le sous-chapitre "Paramètres profils".
(C 403)
380
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
Introduction | Exemples d'application
13.1.1
Exemples d'application
Positionnement par séquenceur
Commande maître
Commande séquentielle pour machine (PLC)
PROFIBUS
Entraînement 1
Entraînement 2
Positionnement avec séquenceur pour
entraînements individuels
Positionnement avec séquenceur pour
entraînements individuels
Positionnement par tableaux
Positionnement par tableaux
Firmware
Firmware
Motion Control Fonctions
d'entraînement de base:
• Positionnement
• Prise d'origine
• Mode manuel
• etc.
Motion Control Fonctions
d'entraînement de base:
• Positionnement
• Prise d'origine
• Mode manuel
• etc.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Interface d'entraînement
Interface moteur
Traitement codeur
Bornes E/S
Technique de sécurité
Journal des événements
Interface d'entraînement
Interface moteur
Traitement codeur
Bornes E/S
Technique de sécurité
Journal des événements
[13-1] Exemple : positionnement avec séquenceur avec mise en réseau via PROFIBUS
r Le positionnement avec séquenceur assure le pilotage de la fonction de base
"Positionnement" (fonction comprenant la génération du profil) en utilisant les blocs
de déplacement du positionnement par tableaux.
r Dans ce cas de figure, le positionnement avec séquenceur assure exclusivement le
pilotage du "propre moteur".
r Les séquences de pilotage du moteur/de l'outil/du matériau sont déterminées par le
positionnement avec séquenceur.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
381
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
Introduction | Exemples d'application
Positionnement par tableaux avec positionnement maître
Commande maître
Commande séquentielle pour machine (PLC)
Positionnement
PROFIBUS
Entraînement 1
Entraînement 2
Positionnement par tableaux
Positionnement par tableaux
Firmware
Firmware
Motion Control Fonctions
d'entraînement de base:
• Positionnement
• Prise d'origine
• Mode manuel
• etc.
Motion Control Fonctions
d'entraînement de base:
• Positionnement
• Prise d'origine
• Mode manuel
• etc.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Interface d'entraînement
Interface moteur
Traitement codeur
Bornes E/S
Technique de sécurité
Journal des événements
Interface d'entraînement
Interface moteur
Traitement codeur
Bornes E/S
Technique de sécurité
Journal des événements
[13-2] Exemple : positionnement par tableau avec positionnement maître et mise en réseau via PROFIBUS
382
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur"
13.2
AT "Positionnement par séquenceur"
L'application technologique "Positionnement par séquenceur" permet à l'entraînement de
se déplacer selon des profils paramétrables. La séquence programme est déterminée à
l'aide d'une table de traitement.
Fonctions
r Commande séquentielle de plusieurs étapes de positionnement avec fonction de
pause et d'interruption et différentes fonctions auxiliaires (exemples : bifurcation,
compteur, attente)
r Positionnement en différents modes de positionnement
– Positionnement point à point
– Positionnement Touch Probe (positionnement de distance restante)
– Enchaînement de profils avec vitesse d'approche (Overchange)
r Prise d'origine en différents modes de positionnement
r Gestion des données profils
– Support de profils en S (limitation de jerk)
– Réglage séparé d'accélération et de décélération
– Fonction d'apprentissage
r Override de la vitesse/de l'accélération
r Commutation des sorties en fonction de la trajectoire
r Surveillance d'erreur de poursuite
r Support de codeurs absolus
r Fonctions d'entraînement de base "Mode manuel" et "Arrêt rapide" proposées
r Surveillance des limites de la plage de déplacement à l'aide de la fonction
d'entraînement "Limiteur"
r En option : pilotage d'un frein de parking via la fonction d'entraînement "Pilotage du
frein"
L
Firmware 1.37 - 09/2006
383
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Schéma logique (schéma de principe)
13.2.1
Schéma logique (schéma de principe)
Eléments fonctionnels clés du positionnement avec séquenceur, la table de traitement et
la gestion des données profils transmettent les signaux de commande et les données
profils à la fonction d'entraînement de base "Positionnement".
Multi-purpose positioning
Basic drive functions
DI2
Sequencer
LS_Homing
LS_Stop
n
Reset DI5
LS_Brake
internal
status machine
DI6
DI7
1
PositionerTable
Profiles
-100 0 100 200
3
6
t
9
Sequencer DI8
input 8
LS_Positioner
n
Override
0
2
Status
machine
(basic drive
functions)
4
Enable
M
t
DI1
Speed override AIN1
LS_ManualJog
Acceleration override AIN2
LS_Quickstop
LS_Limiter
DI4
ç è
n
n
STOP
n
5
t
7
t
8
DI3
t
[13-3] Schéma logique : AT "Positionnement avec séquenceur" (schéma de principe)
Positionnement par séquenceur
Table de traitement
Gestion des données profils
Override de la vitesse/de l'accélération
Fonctions d'entraînement
Prise d'origine
Positionnement
Mode manuel
Arrêt normal
Arrêt rapide
Limiteur
! Pilotage du frein (option)
384
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Affectation des bornes E/S
13.2.2
Affectation des bornes E/S
13.2.2.1
Consignes de signaux et signaux de commande
Les tableaux suivants indiquent l'affectation Lenze des entrées analogiques et numériques
pour l'application technologique "Positionnement avec séquenceur".
Entrées analogiques
A2- A2+ A1R A1- A1- A1+
Bornier X3
Bornes E/S
Signal (réglage Lenze)
AI1AI1+
Réglage pour l'(Override
Override de la vitesse/de l'accélération (C 412)
AI2AI2+
Réglage pour l'Override
Override de la vitesse/de l'accélération (C 412)
Entrées analogiques (C 121)
Entrées numériques
DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 RFR GI
Bornier X5
Bornes E/S
L
Signal (réglage Lenze)
DI1
Arrêt rapide
• Lorsque le signal BAS est appliqué à la borne DI1, le programme de positionnement est
interrompu et l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt dans le temps de décélération
réglé pour arrêt rapide et ce, indépendamment de la consigne réglée.
• Après annulation de la fonction d'arrêt rapide, une nouvelle impulsion BAS-HAUT sur DI6
est requise afin d'activer la poursuite du programme de positionnement par l'étape
séquentielle.
Arrêt rapide (C 415)
DI2
Raccordement du capteur de prise d'origine/capteur Touch Probe
Type d'action "Prise d'origine" (C 395)
DI3
DI4
Raccordement du fin de course pour la fonction de base "Limiteur". (C 416)
• DI3 = fin cd course positif, DI4 = fin de course négatif.
• Les entrées réagissent à l'état FALSE (protégé contre rupture de fil).
DI5
Réarmement défaut et réinitialisation du programme de positionnement
• Le réarmement défaut peut être réalisé par une impulsion BAS-HAUT si l'origine du
défaut a été éliminé. Parallèlement, le programme de positionnement est réinitialisé.
DI6
Lancer le programme de positionnement
Commande de la table de traitement (C 402)
DI7
Arrêter le programme de positionnement (pause)
Commande de la table de traitement (C 402)
DI8
Entrée séquenceur 8 pour programme de positionnement
• Les types d'action "Positionnement", "Bifurcation", Attente" et "Standby" sont dotés de
l'entrée paramètre "Entrée pour...". Lorsque cette entrée est inégale à 0, elle désigne le n°
de l'entrée séquenceur, à laquelle le programme de positionnement attend le signal
déterminé avant d'exécuter l'action. Par le réglage Lenze, la borne DI8 est réglée comme
entrée séquenceur 8.
Séquence programme (C 391)
Entrées numériques (C 127)
Firmware 1.37 - 09/2006
385
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Affectation des bornes E/S
13.2.2.2
Signaux de valeurs réelles et signaux d'état
Les tableaux suivants indiquent l'affectation Lenze des sorties analogiques et numériques
pour l'application technologique "Positionnement avec séquenceur".
r La configuration de signaux préréglée peut être modifiée, si nécessaire, par simple
paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés.
Sorties analogiques
AO2 AO1 GA
Bornier X3
Bornes E/S
Signal (réglage Lenze)
Configuration des
signaux
AO1
Vitesse moteur
• Mise à l'échelle : ±10 V ≡ vitesse de référence moteur (C00011)
C03110/1
AO2
Couple moteur (consigne)
• Mise à l'échelle : 10 V ≡ couple de référence moteur (C00057/2)
C03110/2
Sorties analogiques (C 124)
Sorties numériques
DO4 DO3 DO2 DO1 24O GO
Bornier X4
Bornes E/S
Signal (réglage Lenze)
Configuration des
signaux
DO1
Etat "Entraînement prêt
• Cet état de fonctionnement est actif si le déblocage variateur a
été activé via l'application du signal HAUT à l'état numérique RFR
et si aucun défaut n'est actif.
C03100/1
DO2
Etat "Positionnement actif"
C03100/2
DO3
Etat "Limitation active"
• Actuellement, la limitation d'une consigne est active ou une
limite matérielle ou logicielle a été atteinte.
C03100/3
DO4
Etat "Défaut actif - acquittement requis"
• Une surveillance avec la réaction de défaut "Défaut" ou "Arrêt
rapide en cas de défaut" a été activée. Le variateur se trouve à
l'état d'appareil "Défaut actif" ou "Arrêt rapide en cas de défaut".
C03100/4
Sorties numériques (C 129)
Bus d'état
SB 24E GE
Bornier X2
Bornes E/S
386
Signal (réglage Lenze)
Bloc
systè
me
Etat "Défaut actif - acquittement requis"
• Une surveillance avec la réaction de défaut "Défaut" ou "Arrêt
rapide en cas de défaut" a été activée. Le variateur se trouve à
l'état d'appareil "Défaut actif" ou "Arrêt rapide en cas de défaut".
• Le bus d'état est mis à l'état "Défaut".
Configuration des
signaux
C03100/5
Fonction de surveillance "bus d'état" (C 131)
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Affectation des bornes E/S
Affichages
LED utilisateur
Signal (réglage Lenze)
Configuration des
signaux
Etat "Séquenceur actif"
C03100/6
Interface d'entraînement Affichages d'état LED (C 34)
L
Firmware 1.37 - 09/2006
387
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Réglages de base
13.2.3
Réglages de base
13.2.3.1
Paramètres machine
Les paramètres machine permettent de décrire, entre autres, la
mécanique utilisée du côté moteur.
M
Pour régler les paramètres machine dans »Engineer», passer à l'onglet
Paramètres d'application à la boîte de dialogue Vue d'ensemble Paramètres machine.
O Conseil !
Pour adapter directement les principaux paramètres machine à la machine
concernée dans Engineer, passer à l'onglet Paramètres d'application, à la première
boîte de dialogue Vue d'ensemble.
Pour une description détaillée de la détermination et de la saisie des paramètres
machine, se reporter au chapitre "Interface d'entraînement".
Paramètres
machine (C 35)
Aperçu des paramètres machine
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C00173
Tension réseau
C00174
Seuil "sous-tension (LU)"
400/415 v
C00600
Réaction surtension du bus CC
C02520
Rapp.réduct.-numér.-moteur
1
C02521
Rapp.réduct.-dénom.-moteur
1
C02527
Sens de montage moteur
Moteur tournant en sens horaire
C02570
Configuration régulateur
Régulation angulaire
C02522
Rapp.réduct.-numér.-charge
C02523
Rapp.réduct.-dénom.-charge
C02529
Sens de montage du capteur de position
285 v
Erreur
1
1
Capteur tournant en sens horaire
Description de la mécanique (charge, outils)
388
C02528
Plage de déplacement
C02524
Constante de déplacement
C02525
Unité
°
C02526
Unité définie par l'utilisateur
°
C02533
Unité de temps
s
C00273/1
Moment d'inertie - moteur
En fonction du kg cm2
moteur
C00273/2
Moment d'inertie - charge
0.00 kg cm2
Firmware 1.37 - 09/2006
Sans fin
360.0000 Unité
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Réglages de base
13.2.3.2
Plage de déplacement
La sélection de la plage de déplacement permet de déterminer le type de machine/le
système de mesure :
Plage de déplacement
Sans fin
L'entraînement peut tourner sans fin dans les deux sens sans
que des limites soient atteintes.
• Les modes de positionnement utilisés ici en général sont
le positionnement "relatif avec/sans TP" ou "Speed avec/
sans TP".
• A chaque nouveau positionnement le système de mesure
est mis à zéro.
• Par la prise d'origine, le système de mesure obtient un
point de référence fixe (point zéro). Il est donc également
possible d'utiliser les modes de positionnement "absolus
avec/sans TP". Les limites logicielles pour la limitation de
la plage de déplacement sont alors disponibles. Limites
logicielles (C 207)
M
Avec fin
Dès que les positions limites sont atteintes, le déplacement
doit s'effectuer sens inverse.
• Pour le positionnement, la position de référence doit être
connue. Grâce à la prise d'origine, le système de mesure
obtient un point de référence fixe (point zéro).
• De façon générale, la plage de valeurs interne maxi
utilisable (±231 incréments) est surveillée (surveillance
des limites logicielles de la plage de valeurs interne). Le
dépassement de la plage de valeurs entraîne la perte de la
position de référence.
• En plus de la limitation de la plage de déplacement, des
limites logicielles paramétrables peuvent être activées
par l'utilisateur. Limites logicielles (C 207)
M
Modulo
M
Œ
Dans ce cas de figure, le système de mesure est répété.
• Dès que la longueur de cycle réglée n est dépassée, un
dépassement défini est exécuté. Dans un système avec
rotation, la longueur de cycle typique correspond à un
tour ou une distance d'outil.
• La position de référence doit être connue pour le
positionnement.
• Les limites logicielles ne sont pas actives.
• Les cibles absolues peuvent être atteintes en
dépassement la limite du système de mesure. Exemple :
déplacement de 10° à 350°, en passant par 0°.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
L
C02528
Plage de déplacement
C02536
Longueur de cycle (ne s'applique qu'à la plage de
déplacement "Modulo")
Firmware 1.37 - 09/2006
Sans fin
360.0000 Unité
389
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Réglages de base
13.2.3.3
Positionnement
Dans la boîte de dialogue Vue d'ensemble LS_Positioner et les boîtes de dialogues
inférieures, les paramètres relatifs au positionnement peuvent être adaptés si nécessaire.
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
390
C00254
Gain régulateur angulaire
20.00 1/s
C02553
Gain régulateur position
20.00 1/s
C02556
Limitation du capteur de position
Firmware 1.37 - 09/2006
214748.3647 Unité/s
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Séquence programme
13.2.4
Séquence programme
Comprenant jusqu'à 100 renvois à des "actions", la table de traitement permet de
déterminer la séquence programme de positionnement du séquenceur.
Multi-purpose positioning
Basic drive functions
Sequencer
LS_Homing
LS_Stop
Reset DI5
LS_Brake
internal
status machine
n
DI6
PositionerTable
DI7
-100 0 100 200
t
Profiles
Sequencer DI8
input 8
LS_Positioner
Status
machine
(basic drive
functions)
n
Override
Enable
M
t
LS_ManualJog
LS_Quickstop
ç è
n
LS_Limiter
n
STOP
n
t
t
t
[13-4] Table de traitement (schéma de principe)
Qu'est-ce une action ?
r Une action comprend une fonctionnalité précise décrite par peu de paramètres.
r Différents types d'action sont proposés permettant de réaliser, entre autres, les
fonctions suivantes : bifurcation programme, commutation, temps d'attente,
compteur.
0
1
1
n
2
000
Set
12
3
4
Standby
End
r Un nombre déterminé d'actions paramétrables individuellement est disponible pour
chaque type d'action. Les paramètres d'actions de même type se distinguent par le
sous-code.
r Une action peut être activée à plusieurs étapes si la même tâche doit être exécutée.
r Après traitement d'une action, l'action suivante dans la table de traitement est
automatiquement lancée à condition qu'il n'y ait pas de bifurcation provoquant un
saut vers une autre étape.
r Une action au maximum peut être traitée dans un cycle de calcul.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
391
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Séquence programme
13.2.4.1
Présentation des types d'action
Type d'action Fonction/paramètre
Prise d'origine
Une action de type "Prise d'origine" est proposée pour la mise en oeuvre d'une prise d'origine. Cette
action déclenche l'activation de la fonction de base du même nom "Prise d'origine".
Remarque importante : L'action "Prise d'origine" n'a pas de paramètres. Pour les réglages de la prise
d'origine, utiliser les paramètres de la fonction de base "Prise d'origine".
Prise d'origine (C 168)
Positionnement
50 actions de type "positionnement" sont proposées pour le déplacement selon un profil.
• Avec fonction d'attente active, le déplacement selon un profil réglé n'est lancé que lorsque
l'entrée séquenceur sélectionnée pour la fonction d'attente adopte l'état réglé. Entrées
séquenceur (C 399)
Paramètres
Information
C04513/1...50
N° profil
Saisie du profil à utiliser pour le déplacement
• Cliquer sur "Etablir le profil" pour ouvrir la boîte de
dialogue pour la saisie des paramètres profils
correspondants.
• Cette boîte de dialogue permet également de régler un
profil séquentiel.
C04511/1...50
Entrée pour
fonction
d'attente
Entrée séquenceur à traiter 1 ... 32
• Par le réglage, la fonction d'attente est sautée et le
déplacement selon le profil est immédiatement lancé.
C04512/1...50
Etat signal pour
fonction
d'attente
Le déplacement selon le profil n'est lancé que si l'entrée
séquenceur à traiter a adopté cet état.
C04514/1...50
Etape
séquentielle
Etape dans la table de traitement qui est traitée après le
déplacement selon le profil
Bifurcation
0
1
25 actions de type "bifurcation" sont proposées pour réaliser des bifurcations (sauts) conditionnées
et non conditionnées.
• La bifurcation vers l'étape indiquée es réalisée si l'entrée séquenceur sélectionnée se trouve à
l'état réglé au moment du traitement. Si cette condition n'est pas remplie, c'est l'étape suivante
dans la table de traitement qui est traitée. Entrées séquenceur (C 399)
Paramètres
392
Information
C04530/1...25
Entrée pour la
comparaison
Entrée séquenceur à traiter 1 ... 32
• Avec le réglage "0", une bifurcation vers l'étape
séquentielle réglée est réalisée.
C04531/1...25
Valeur
comparative
Etat avec lequel l'entrée séquenceur à traiter est comparé
C04532/1...25
Etape
séquentielle en
cas d'égalité
Lorsque l'entrée séquenceur à traiter est égale à la valeur de
comparaison, la bifurcation vers l'étape réglée ici est activée.
En cas d'inégalité ou avec le réglage "0", l'étape suivante dans
la table de traitement est traitée.
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Séquence programme
Type d'action Fonction/paramètre
Bifurcation variable
1
2
n
5 actions de type "bifurcation variable" sont proposées pour réaliser des bifurcations (sauts)
variables.
• La bifurcation vers l'une des 20 étapes possibles s'effectue en fonction de la valeur en
C03001 ... C03005 au moment du traitement.
• Les paramètres C03001 ... C03005 sont affectés aux 5 actions disponibles (affectation fixe) :
– C03001 détermine la bifurcation pour l'action 1.
– C03002 détermine la bifurcation pour l'action 2, etc..
Exemple :
Lorsque la valeur réglée en C03002 est "15" au moment du traitement de l'action 2, la bifurcation
est réalisée vers l'étape entrée dans le paramètre "Etape séquentielle avec valeur de bifurcation 15"
pour l'action 2 (C04554/2).
Paramètres
Information
C04540/1...5
Etape
Etape suivante réalisée si C03001 ... C03005 = "1".
séquentielle avec • Avec le réglage "0", la bifurcation est inactive (l'étape
valeur de
séquentielle est traitée).
bifurcation 1
C04541/1...5
Etape
Etape suivante réalisée si C03001 ... C03005 = "2".
séquentielle avec • Avec le réglage "0", la bifurcation est inactive et l'étape
valeur de
séquentielle dans la table de traitement est traitée.
bifurcation 2
...
...
C04601/1...5
Etape
Etape suivante réalisée si C03001 ... C03005 = "20".
séquentielle avec • Avec le réglage "0", la bifurcation est inactive et l'étape
valeur de
séquentielle dans la table de traitement est traitée.
bifurcation 20
...
Commutation
25 actions de type "commutation" sont proposées pour la commutation de signaux de sortie
numériques.
• Chaque action permet de mettre deux sorties séquenceur (au choix) à l'état FALSE ou TRUE.
Sorties séquenceur (C 400)
Paramètres
Information
C04520/1...25
Sortie pour
commutation A
Sortie séquenceur à traiter 1 ... 32
• Avec le réglage "0", la commutation est inactive.
C04521/1...25
Etat signal pour
commutation A
Etat à appliquer à la sortie séquenceur sélectionnée
C04522/1...25
Sortie pour
commutation B
Sortie séquenceur à traiter 1 ... 32
• Avec le réglage "0", la commutation est inactive.
C04523/1...25
Etat signal pour
commutation B
Etat à appliquer à la sortie séquenceur sélectionnée
Activation du compteur
000
Set
10 actions de type "Activation du compteur" sont proposées pour mettre un des 10 compteurs
disponibles à une valeur de départ déterminée.
• Les 10 actions de type "Activation du compteur" ne sont pas affectées de façon fixe aux 10
actions de type "Comptage".
• Il est possible, par exemple, de mettre un compteur à une valeur à l'aide d'une action de type
"activation du compteur" et de le mettre à une autre valeur à l'aide d'une autre action de type
"activation du compteur" à un instant ultérieur dans le programme.
Paramètres
L
Information
C04580/1...10
Sélection :
compteur
Avec le réglage "0", l'activation du compteur est inactive.
C04581/1...10
Nouvelle position -2147483648 ... 2147483648
compteur
C04582/1...10
Position
compteur
actuelle
Seulement en affichage
Firmware 1.37 - 09/2006
393
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Séquence programme
Type d'action Fonction/paramètre
Comptage
3
12
4
25 actions de type "comptage" sont proposées pour les processus de comptage.
• Avec chaque traitement de l'action, la position du compteur sélectionné est, selon le réglage,
augmentée ou réduite par l'incrément réglé (incrémenteur/décrémenteur).
• Lorsque la condition de comparaison est remplie par la comparaison de la position du compteur
avec la valeur de comparaison réglée, une bifurcation vers une étape au choix est possible.
• 10 actions de type "activation du compteur" sont proposées pour mettre un compteur à une
valeur de départ déterminée.
Paramètres
Information
C04590/1...25
Sélection :
compteur
Avec le réglage "0", l'activation du compteur est inactive.
C04591/1...25
Valeur étape
Valeur par laquelle le compteur est augmenté ou réduit
• Plage : -2147483648 ... 2147483648
C04592/1...25
Valeur
comparative
Valeur par laquelle le compteur est comparé
• Plage : -2147483648 ... 2147483648
C04593/1...25
Etape
séquentielle
Lorsque la condition de comparaison réglée est remplie, la
bifurcation vers l'étape réglée ici est réalisée.
Lorsque la condition n'est pas remplie, l'étape suivante dans
la table de traitement est traitée.
C04594/1...25
Condition de
comparaison
Sélection de la condition pour la comparaison de la position
du compteur avec la valeur de comparaison
Attente
25 actions de type "attente" sont proposées pour intégrer des temporisations dans la séquence
programme.
• L'étape séquentielle n'est traitée qu'après le temps d'attente ou lorsque l'entrée séquenceur
sélectionnée est à l'état réglé au moment du traitement. Entrées séquenceur (C 399)
Paramètres
Information
C04571/1...25
Temps d'attente
Avec le réglage "0", le temps d'attente est inactif.
C04572/1...25
Entrée pour
fonction
d'attente
Entrée séquenceur à traiter 1 ... 32
• Lorsque l'entrée est à l'état réglé, l'étape séquentielle est
traitée, au plus tard après la temporisation réglée.
C04573/1...25
Etat signal pour
fonction
d'attente
Etat requis pour arrêter la fonction d'attente
Standby
Standby
5 actions de type "Standby" sont proposées. Elles permettent l'activation momentanée du suiveur
de consigne.
• Pour une utilisation appropriée de l'action "Standby" il faut établir les liaisons correspondantes
dans l'éditeur de blocs fonction (activé).
• Le suiveur de consigne reste activé jusqu'à ce que toutes les conditions pour l'annulation de
l'étape Standby sont remplies.
Paramètres
Information
C04601/1...5
Entrée pour fin
"Standby"
Entrée séquenceur à traiter 1 ... 32
C04602/1...5
Etat signal pour
fin "Standby"
L'étape Standby n'est quitté et l'étape séquentielle dans la
table de traitement n'est traitée que si l'entrée séquenceur à
traiter a adapté cet état.
Fin de programme
End
394
L'action de type "Fin de programme" permet déterminer la fin de programme dans la table de
traitement ou d'effacer une étape.
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Séquence programme
13.2.4.2
Type d'action "Prise d'origine"
Une action de type "Prise d'origine" est proposée pour la table de traitement d'une prise
d'origine. Cette action déclenche l'activation de la fonction de base du même nom "Prise
d'origine".
Multi-purpose positioning
Basic drive functions
DI2
Reset DI5
DI6
Sequencer
LS_Homing
Enable/activate
homing
DI7
-100 0 100 200
Sequencer DI8
input 8
Status
machine
(basic drive
functions)
M
State "homing done"
[13-5] "Prise d'origine" (schéma de principe pour la plage de déplacement limitée)
Remarque importante !
L'action "Prise d'origine" dans la table de traitement n'a pas de paramètres. Pour
les réglages de la prise d'origine, utiliser les paramètres de la fonction de base
"Prise d'origine".
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Prise d'origine
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
L
C02528
Plage de déplacement
Sans fin
C02640
Mode de prise d'origine
Fixer directement la référence
C02642
Position de réf.
0.0000 Unité
C02643
Position cible
0.0000 Unité
C02644
Accélération de prise d'origine 1
360.0000 Unité/s
C02645
Accélération de prise d'origine 1
720.0000 Unité/s2
C02646
Accélération de prise d'origine 2
180.0000 Unité/s
C02647
Accélération de prise d'origine 2
360.0000 Unité/s2
C02648
Temps de jerk de prise d'origine
100 ms
C02649
Couple limite de prise d'origine
C02650
Temps de blocage de prise d'origine
C02652
Position de référence après nouvelle mise sous tension
C02653
Angle de rotation maxi après nouvelle mise sous
tension
Firmware 1.37 - 09/2006
10.00 %
1.000 s
Effacer la position
180 °
395
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Séquence programme
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
Entrée de commande
(paramètre multiplexeur)
Sequencer Lancer la requête de prise d'origine
Enable Homing
C03160/1
Sequencer Lancer la prise d'origine
Activate Homing
DIGIN 2 Repère prise d'origine
C03160/2
C03160/3
FALSE Fixer la position de référence
C03160/4
FALSE Réinitialiser la position de référence
C03160/5
Position zéro Position de référence
C03163
O Conseil !
Pour plus d'informations sur le limiteur, se reporter au chapitre "Fonctions
d'entraînement de base", sous-chapitre "Prise d'origine". (C 168)
396
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Séquence programme
13.2.4.3
Type d'action "Positionnement"
50 actions de type "Positionnement" sont proposées pour la table de traitement d'un
positionnement. Ces actions déclenchent l'activation de la fonction de base du même nom
"Positionnement".
Multi-purpose positioning
Reset DI5
Basic drive functions
Sequencer
LS_Positioner
Enable/activate
positioning
DI6
DI7
Status
machine
(basic drive
functions)
n
PositionerTable
Sequencer DI8
input 8
Profiles
Profile
number
M
t
Profile
data
State "positioning done"/"drive in target"
[13-6] "Positionnement" (schéma de principe pour la plage de déplacement limitée)
r Régler le numéro ou l'emplacement-tableau du profil de déplacement via le paramètre
N° profil de l'action. Les données profils proprement dites sont transmises à la fonction
de base par la Gestion des données profils. (C 403)
r Avec fonction d'attente active, le déplacement selon un profil réglé n'est lancé que
lorsque l'entrée séquenceur sélectionnée pour la fonction d'attente adopte l'état réglé.
Entrées séquenceur (C 399)
O Conseil !
Pour plus d'informations sur le limiteur, se reporter au chapitre "Fonctions
d'entraînement de base", sous-chapitre "Positionnement". (C 180)
L
Firmware 1.37 - 09/2006
397
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Séquence programme
13.2.4.4
Type d'action "Bifurcation variable"
5 actions de type "Bifurcation variable" sont proposées pour réaliser des bifurcations
(sauts) variables dans la table de traitement.
1
Branch 1 value
2
C03001
n
<1
>20
1
Following
step
[13.1]
r Par le réglage Lenze, la bifurcation vers
l'une des 20 étapes possibles s'effectue
en fonction de la valeur en
C03001 ... C03005 au moment du
traitement.
2
20
Next step
Next step
Next step
C04540/1
C04541/1
C04559/1
r Les paramètres C03001 ... C03005 sont
affectés aux 5 actions disponibles,
c'est-à-dire que la bifurcation de
l'action 1 est déterminée par C03001,
la bifurcation de l'action 2 par C03002
ainsi de suite.
Principe de la bifurcation variable (ici pour l'action n° 1)
O Conseil !
Au lieu d'utiliser les paramètres C03001 ... C03005, d'autres sources signaux de
l'application peuvent être affectées aux entrées de bifurcation via les paramètres
multiplexeurs.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble L_Sequencer.
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
398
C03001
Valeur de bifurcation 1
1
C03002
Valeur de bifurcation 2
1
C03003
Valeur de bifurcation 3
1
C03004
Valeur de bifurcation 4
1
C03005
Valeur de bifurcation 5
1
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
C03001 Bifurcation séquenceur 1
C03079/1
C03002 Bifurcation séquenceur 2
C03079/2
C03003 Bifurcation séquenceur 3
C03079/3
C03004 Bifurcation séquenceur 4
C03079/4
C03005 Bifurcation séquenceur 5
C03079/5
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Séquence programme
Exemple
L'exemple suivant illustre la fonction de la bifurcation variable d'une séquence programme
comprenant, entre autres, deux actions de type "Bifurcation variable" :
Step 12
Step 13
Step 14
2
Action number: 2
C03002 = 4 W jump to step number [C04543/2]
C04543/2 = 16
2
Action number: 3
C03003 = 20 W jump to step number [C04559/3]
C04559/3 = 12
1
n
Step 15
Step 16
Step 17
1
n
[13.2]
13.2.4.5
Exemple "Bifurcation variable"
Entrées séquenceur
32 entrées séquenceur de type "BOOL" sont proposées pour réaliser la commande de
bifurcations conditionnées et la fonction d'attente (option) pendant la séquence
programme.
r Les entrées séquenceur 1 ... 16 peuvent être reliées aux sources signaux de l'application
ou aux interfaces d'appareil via paramètres multiplexeurs, dans le boîte de dialogue
Vue d'ensemble L_Sequencer Entrées programme.
r Pour les types d'action "Positionnement", "Bifurcation", "Attente" et "Standby", il est
alors possible de déterminer pour chaque action, quelle entrée des entrées séquenceur
doit être interrogée pour la fonction correspondante pendant la séquence programme.
Remarque importante !
Par le réglage Lenze, l'entrée séquenceur 8 est reliée avec l'entrée numérique
DI8.
Paramétrage des liaisons de signaux (C 243)
L
Firmware 1.37 - 09/2006
399
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Séquence programme
13.2.4.6
Sorties séquenceur
32 sorties séquenceur de type "BOOL" sont proposées pour réaliser la "Commutation" via
un convertisseur DWORD-à-BIT. Le type d'action "Commutation" permet d'appliquer l'état
FALSE ou TRUE à ces sorties séquenceur.
r Les sorties séquenceur peuvent être reliées avec les entrées de l'application ou des
interfaces d'appareil via paramètres multiplexeurs.
r Le tableau suivant montre les sorties des blocs correspondants du câblage bloc fonction
et les numéros de sélection afférents pour les paramètres multiplexeurs :
Sortie de bloc
SequencerOutput.bBit0
Type de
signal
N° de Texte de sélection
sélection
{
551 Sortie séquenceur 1
SequencerOutput.bBit1
552 Sortie séquenceur 2
SequencerOutput.bBit2
553 Sortie séquenceur 3
...
... ...
SequencerOutput.bBit31
582 Sortie séquenceur 32
Paramétrage des liaisons de signaux (C 243)
400
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Séquence programme
13.2.4.7
Paramétrage de la séquence programme dans Engineer
Dans Engineer, passer à l'onglet Paramètres d'application, à la première boîte de dialogue
et cliquer sur Séquence programme pour passer à boîte de dialogue de la table de
traitement :
Procédure de principe
Par le réglage initial, chaque table de traitement comprend un petit "programme de
positionnement" permettant de tourner l'axe en sens horaire de 360°, puis de 360° en sens
antihoraire.
Pour déterminer la séquence programme souhaitée, procéder de la façon suivante :
1. Sélectionner sur le côté gauche de la table de traitement l'étape de programme
(1 .... 100) à éditer.
2. Cliquer sur le type d'action souhaité pour l'étape de programme sélectionnée.
3. Lorsque plusieurs actions sont proposées pour le type d'action sélectionné, sélectionner
l'action à paramétrer dans le champ de liste Sélection - n° d'action.
– L'action libre suivante est automatiquement proposée.
4. Entrer un commentaire (option).
5. Régler les paramètres de l'action.
– Si nécessaire, appeler les dialogues suivants.
6. Reprendre les points 1 ... 5 jusqu'à ce que toutes les actions nécessaires pour la
séquence programme sont paramétrées.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
401
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Séquence programme
13.2.4.8
Commande de la table de traitement
La séquence programme paramétrée est lancée en appliquant une impulsion BAS-HAUT à
l'entrée numérique DI6 à condition que le variateur soit bloqué et qu'aucun défaut ne soit
actif.
r L'étape de départ réglée en C03000 est la première étape de la table de traitement
exécutée.
r En appliquant le signal HAUT à l'entrée numérique DI7, la séquence programme peut
être interrompue (pause).
Remarque importante !
La séquence programme est interrompue dans les cas suivants :
• Le blocage variateur est activé.
• L'arrêt rapide est activé.
• L'interface d'entraînement passe à l'état de défaut.
Si le variateur n'est pas bloqué, l'entraînement est arrêté via la fonction "Arrêt
rapide".
Après annulation de l'interruption (exemple : annulation d'un arrêt rapide actif),
il faut appliquer à nouveau une impulsion BAS-HAUT à l'entrée numérique DI6
pour lancer la poursuite du programme de positionnement par l'étape
séquentielle.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble L_Sequencer
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C03000
Etape de départ
1
C04504
Cible de saut
0
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
C03000 Etape de départ
C03079/6
DIGIN 6 Départ séquenceur
C03070/1
DIGIN 7 Pause séquenceur
Blocage variateur Abandon séquenceur
ou
Arrêt rapide actif
ou
Défaut actif
FALSE Saut séquenceur
DIGIN 5 Réinitialiser le programme/réarmement défaut
402
Firmware 1.37 - 09/2006
C03070/2
C03070/6
C03070/7
C03070/8
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Gestion des données profils
13.2.5
Gestion des données profils
Multi-purpose positioning
Basic drive functions
Sequencer
LS_Homing
LS_Stop
n
PositionerTable
LS_Brake
internal
status machine
-100 0 100 200
t
Profiles
LS_Positioner
Status
machine
(basic drive
functions)
n
Override
Enable
M
t
LS_ManualJog
ç è
LS_Quickstop
n
LS_Limiter
n
STOP
n
t
t
t
[13-7] Gestion des données profils (schéma de principe)
La gestion des données profils permet de sauvegarder et de gérer jusqu'à 100 profils (de
déplacement).
r Le profil décrit l'instruction de déplacement qui peut ensuite être convertie en un
mouvement de rotation par la fonction d'entraînement de base "Positionnement".
r 50 actions de type "positionnement" sont proposées dans la table de traitement pour
le déplacement selon un profil.
r La gestion des données profils permet, par ailleurs, l'apprentissage de vitesses,
d'accélérations/de décélérations et de temps de jerk. Fonction d'apprentissage
(C 411)
13.2.5.1
Paramètres profils
Un profil est décrit par les paramètres profils suivants :
v [m/s]
v [m/s]
B
TP
B
E
E
E
E
A
A
D
C
C
TP window
D
E
F
E
E
E
t [s]
F
G
H
t [s]
[13-8] Paramètre profil
L
Firmware 1.37 - 09/2006
403
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Gestion des données profils
Symbole Paramètre profil
Profil (standard)
Bloc de données profils (n° profil 1 ... 100) où sont sauvegardées les données profils
Mode
Sélection du mode de positionnement
A
Modes de positionnement (C 408)
Position
Position cible et distance à parcourir
On distingue deux positions : la position absolue et la position relative :
• La position absolue indique la distance par rapport à la position zéro déterminée :
position absolue = position cible.
80
30
10
P1
10
0
P3
P2
20
30
40
50
60
70
80
90
100
• La position relative indique la distance par rapport à la position de départ (position actuelle) :
position relative = position cible - position de départ
10
0
B
P1
20
P2
10
20
30
P3
50
40
50
60
70
80
90
100
Vitesse
Vitesse maxi avec laquelle la cible doit être atteinte
• Selon les paramètres profils "Position", "Accélération" et "Décélération", l'entraînement risque de ne
pas atteindre la vitesse maxi. Dans ce cas de figure, la représentation graphique correspondrait à un
triangle et non à un trapèze :
n Accélération
o Vitesse de déplacement (ici : non atteinte)
p Décélération
q Position cible (ou distance d'avance)
v [m/s]

vpos
Œ
Ž

t [s]
C
Accélération
Réglage de la modification de vitesse maxi pour l'accélération
• On distingue deux types d'accélération :
– Accélération constante : la montée en vitesse est linéaire.
– Accélération linéaire : la montée en vitesse s'effectue en S.
n Accélération constante
o Accélération linéaire
v [m/s]
vpos
Œ
t [s]
v [m/s]
vpos

t [s]
D
404
Décélération
Réglage de la modification de vitesse maxi pour la décélération jusqu'à l'arrêt
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Gestion des données profils
Symbole Paramètre profil
Temps de jerk
Par le réglage d'un temps de jerk pour un profil, le déplacement selon ce profil s'effectue selon une
rampe en S, c'est-à-dire que les accélérations et les freinages sont lancées en douceur afin de réduire des
jerks et de protéger les composants d'entraînement.
• L'accélération/la décélération déterminée dans le profil n'est atteinte qu'après le temps de jerk
déterminé.
• Ce type d'accélération/de décélération est requis pour des parties machines sensibles avec jeu par
exemple.
• Par principe, l'accélération plus lente du profil en S entraîne une augmentation du temps de
positionnement par rapport au profil linéaire qui est optimisé dans le temps.
E
v [m/s]
n sans limitation de jerk (rampe L)
o avec limitation de jerk (profil en S)
Œ

Œ

t [s]
a
t [s]
Vitesse finale
Réglage de la vitesse avec laquelle l'entraînement doit débuter le profil suivant après avoir atteint la
position cible
Le réglage d'une vitesse finale inégale à "0" permet de réaliser une "Vitesse d'approche" ou un
"Overchange", c'est-à-dire que le deuxième positionnement est lancé dès que la position cible est
atteinte sans que l'entraînement soit arrêté à la première position cible :
F
n Position cible
o Vitesse finale (ici : inégale à "0")
v [m/s]
vpos
Œ
vend

t [s]
G
H
Début de la fenêtre TP/fin de la fenêtre TP
Ces paramètres profils permettent de limiter la plage dans laquelle le signal Touch Probe doit être
détecté pour un positionnement Touch Probe (positionnement de distance restante).
Profil séquentiel avec Touch Probe
Bloc de données profils (n° profil 1 ... 100) où les données du profil de déplacement sont sauvegardées
qui doit être exécuté après détection d'un signal Touch Probe.
• Avec le réglage "0" une commutation de profil via Touch Probe n'est pas activée.
Profil séquentiel sans Touch Probe
Bloc de données profils (n° profil 1 ... 100) où les données du profil de déplacement sont sauvegardées
qui doit être exécuté après déplacement selon le profil standard (enchaînement de profils).
• Avec le réglage "0", un enchaînement de profils n'est pas réalisé.
• Le profil séquentiel déterminé dans ce paramètre profil est aussi exécuté avec un positionnement
Touch Probe si aucun signal Touch Probe n'a été détecté dans la fenêtre TP déterminée.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
405
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Gestion des données profils
13.2.5.2
Tableaux de valeurs
Les principales grandeurs physiques pour les paramètres profils sont comprises dans des
tableaux séparés afin de faciliter l'utilisation :
Unité
VTPOS
Positions
VTSPEED
Vitesses
VTACC
Accélérations/
décélérations
VTJERK
Temps de jerk
Unité
Unité/s
Unité/s2
s
Format de données
Emplacementsmémoire
Code
Pour paramètres
profils
DINT avec 4 chiffres après la virgule
100
50
50
50
C04711/1...100
C04712/1...50
C04713/1...50
C04714/1...50
Position cible
Position de départ : fenêtre
Touch Probe
Position finale fenêtre
Touch Probe
Vitesse
Vitesse finale
Accélération
Temporisation
Temps de jerk
Remarque importante !
L'affectation d'une valeur à un paramètre profil s'effectue par renvoi à un
emplacement dans le tableau de valeurs affecté.
• Ce n'est donc pas la valeur directe qui est entrée dans le paramètre profil mais
l'index de l'emplacement-tableau qui comprend la valeur à utiliser.
• Voir exemple de la figure [13-9]. (C 406)
Mode
Position
Speed
Acceleration
Deceleration
Jerk time
End speed
TP window start position
TP window end position
Next TP profile
Next profile
Mode
Position
Speed
Acceleration
Deceleration
Jerk time
End speed
TP window start position
TP window end position
Next TP profile
Next profile
Profile 1
3
3
1
1
2
1
50
6
7
12
2
Profile 2
4
4
2
1
3
1
50
6
8
13
5
VTPOS
VTPOS
VTACC
VTACC
VTJERK
VTPOS
VTPOS
1
2
...
100
VTSPEED
1 200 [unit]/s
2 400 [unit]/s
...
50 50 [unit]/s
VTACC
VTPOS
VTACC
VTACC
VTJERK
1
2
...
50
VTJERK
VTPOS
VTPOS
1
2
...
50
[13-9] Principe : renvois aux tableaux de valeurs (ici : renvois à VTSPEED)
406
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Gestion des données profils
r Lorsque plusieurs renvois existent pour la même position tableau, l'adaptation de la
valeur de position tableau provoque une modification dans plusieurs profils. Ainsi, les
paramètres profils répétitifs ne doivent être modifiés à un seul endroit.
r Exemple : Lorsque pour un enchaînement de profils plusieurs déplacements doivent
être réalisés selon plusieurs profils, mais à vitesse identique, les renvois des différents
paramètres profils "vitesse" peuvent s'effectuer à la même position tableau.
r Dans Engineer, chaque emplacement-tableau peut être doté d'un commentaire
(option) afin de faciliter l'affectation et l'identification des valeurs saisies.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
407
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Gestion des données profils
13.2.5.3
Modes de positionnement
Selon la plage de déplacement/l'application, différents modes de positionnement sont
proposés (voir tableau ci-dessous).
Remarque importante !
Pour les positionnements absolus, la position de référence doit être connue !
Si le positionnement absolu (modes de positionnement 1 ... 2 et 11 ... 16) est
lancé sans que la position de référence soit connue, un message de défaut est
affiché.
• Dans ce cas, une erreur programme est active et la séquence programme doit
être remise à zéro.
• Si le défaut n'est affiché que pour le profil séquentiel, l'entraînement est
arrêté selon la dernière rampe de décélération valable.
Mode de positionnement
1 Absolut
L'axe est déplacé à une position absolue.
• La position zéro constitue la référence pour la position absolue.
• La position de référence doit être connue.
• La plage de déplacement est limité :
– à 214748,3647 [unité],
– par la plage d'affichage interne (±231 incréments).
• Mode pas possible pour la plage de déplacement "modulo".
2 Absolut TP
Comme mode 1, mais changement de profil sur Touch Probe
Positionnement Touch Probe. (C 410)
5 Relativ
L'axe est déplacé d'une distance.
• La position cible du profil précédemment exécuté constitue la référence de la distance.
• L'avance par positionnement est limitée :
– à 214748,3647 [unité],
– par la plage d'affichage interne (±231 incréments).
6 Relativ TP
Comme mode 5, mais changement de profil sur Touch Probe
Positionnement Touch Probe. (C 410)
7 Speed
Déplacement constant sans fin
• Uniquement possible pour les plages de déplacement "sans fin" et "limitée".
• Avec ce mode, il n'y a pas de déplacement à une position. En revanche, un déplacement est exécuté à
vitesse de déplacement (déterminée par le profil).
• L'accélération et la décélération sont exécutés en fonction des valeurs du profil.
• Le sens de déplacement se déduit du signe de la vitesse de déplacement.
• Le déplacement est terminé sur signal Break.
8 Speed TP
Comme mode 7, mais changement de profil sur Touch Probe
Positionnement Touch Probe. (C 410)
11 Absolut CW
L'axe est déplacé dans le sens horaire à une position absolue.
• Mode uniquement possible pour la plage de déplacement "modulo".
• La position zéro constitue la référence pour la position absolue.
• Dans le sens antihoraire, la position zéro de l'axe peut être dépassée.
408
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Gestion des données profils
Mode de positionnement
12 Absolut CW TP
Comme mode 11, mais changement de profil sur Touch Probe
Positionnement Touch Probe. (C 410)
13 Absolut CCW
L'axe est déplacé dans le sens antihoraire à une position absolue.
• Mode uniquement possible pour la plage de déplacement "modulo".
• La position zéro constitue la référence pour la position absolue.
• Dans le sens antihoraire, la position zéro de l'axe peut être dépassée.
14 Absolut CCW TP
Comme mode 13, mais changement de profil sur Touch Probe
Positionnement Touch Probe. (C 410)
15 Absolut ShortestWay
L'axe est déplacé à une position absolue par la voie la plus courte.
• Mode uniquement possible pour la plage de déplacement "modulo".
• La position zéro constitue la référence pour la position absolue.
• Le principe du positionnement de table de rotation correspond au positionnement absolu avec des
positions cibles comprises entre 0 et 360 degrés angulaires [°]. Ce mode permet un dépassement du
point zéro pour obtenir un positionnement par la voie la plus courte :
360°/0°
300°
60°
240°
120°
180°
16 Absolut ShortestWay TP
Comme mode 15, mais changement de profil sur Touch Probe
Positionnement Touch Probe. (C 410)
L
Firmware 1.37 - 09/2006
409
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Gestion des données profils
13.2.5.4
Positionnement Touch Probe
En positionnement Touch Probe, l'entraînement se déplace d'abord selon le profil des
paramètres réglés (Paramètres profils). Si, pendant le déplacement, un signal Touch Probe
est détecté, le changement automatique du profil est actif. A partir de cet instant,
l'entraînement se déplace selon les paramètres définis par le profil "profil séquentiel avec
Touch Probe".
r Dans ce cas de figure, la position actuelle au moment de l'activation du signal Touch
Probe (par un capteur Touch Probe) est sauvegardée.
r Pendant le positionnement relatif séquentiel, la distance restante de cette position
sauvegardée est parcourue en fonction des incréments.
Œ
v [m/s]
Œ
Profile 4

Profile 7
t [s]
Touch probe
Mode
Position
Speed
...
Next TP profile
Next profile
Profile 4
7

v [m/s]
Œ
Profile 4

Profile 7
Touch probe
Profile 7
Mode
Position
Speed
...
Next TP profile
Next profile
t [s]
n "Profil de départ"
o "Profil de distance restante", défini par le paramètre "Profil séquentiel Touch Probe" du profil de départ
[13-10] Exemple pour le "Positionnement de distance restante" après détection du signal Touch Probe
r La plage de détection Touch Probe peut être limitée par les paramètres profils "Début
fenêtre Touch Probe" et "Fin fenêtre Touch Probe".
– Lorsque les deux paramètres sont égaux à zéro, la détection du signal Touch Probe
est appliquée sur tout le profil ou toute la plage de déplacement.
r Lorsqu'aucun signal Touch Probe n'est détecté, le déplacement selon le profil est
poursuivi par le positionnement selon le profil défini par les paramètres "Profil
séquentiel sans Touch Probe" (enchaînement de profils).
410
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Gestion des données profils
Remarque importante !
Lorsque le déplacement selon un profil s'effectue à vitesse élevée et un
positionnement Touch Probe est activé dont la distance restante est inférieure à
la valeur résultant de la vitesse actuelle et de la rampe de décélération, la
position cible est "dépassée".
• Dans le cas normal, une inversion de marche de l'entraînement est alors
activée.
• Or, si une rotation en sens antihoraire de l'entraînement est interdite par un
module de sécurité par exemple, la cible ne peut être atteinte puisqu'une
marche réversible n'est pas autorisée dans ce cas de figure.
D'autres cas de figure avec enchaînements de profils sont envisageables pour
lesquels le déplacement à la position cible n'est pas possible.
13.2.5.5
Fonction d'apprentissage
La fonction d'apprentissage de la gestion de données profils permet l'apprentissage de
positions, de vitesses, d'accélérations et de temps de jerk.
Exemple : Le déplacement à des positions peut s'effectuer manuellement via la fonction de
base "Mode manuel". Ces positions peuvent être entrées dans le tableau de valeurs des
positions à l'aide de la fonction d'apprentissage.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble L_PositionerTable.
Entrées de commande/de consigne de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande/de consigne
FALSE Apprentissage de la position
C03016 Sélection - emplacement-tableau pour position
Position zéro Position d'apprentissage
FALSE Apprentissage de la vitesse
C03017 Sélection - emplacement-tableau pour vitesse
Consigne de vitesse Vitesse d'apprentissage
FALSE Apprentissage de l'accélération
C03018 Sélection - emplacement-tableau pour accélération
0 Accélération d'apprentissage
FALSE Apprentissage du temps de jerk
C03019 Sélection - emplacement-tableau pour temps de jerk
0 Temps de jerk d'apprentissage
C03020/1
C03029/1
C03125
C03020/2
C03029/2
C03024
C03020/3
C03029/3
C03027
C03020/4
C03029/4
C03028
Remarque importante !
Avec éditeur de blocs fonction activé, la configuration de la fonction
d'apprentissage doit être réalisée directement via les blocs fonction et non via
les paramètres mentionnés ci-dessus !
L
Firmware 1.37 - 09/2006
411
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Override de la vitesse/de l'accélération
13.2.6
Override de la vitesse/de l'accélération
Multi-purpose positioning
Basic drive functions
Sequencer
LS_Homing
LS_Stop
n
PositionerTable
LS_Brake
internal
status machine
-100 0 100 200
t
Profiles
LS_Positioner
Status
machine
(basic drive
functions)
n
Override
Enable
M
t
Speed override AIN1
LS_ManualJog
Acceleration override AIN2
ç è
LS_Quickstop
n
LS_Limiter
n
STOP
n
t
t
t
[13-11] Override de la vitesse/de l'accélération (schéma de principe)
L'Override désigne la modification de paramètres de profil et leur application pendant le
positionnement.
Dans ce cas de figure, le profil de déplacement est adapté en conséquence afin d'assurer un
positionnement exact à la position cible définie lors d'une modification de la vitesse
pendant le positionnement par exemple (Override de la vitesse) :
v [m/s]
n La vitesse est réduite pendant le
positionnement.

Œ
o Pour atteindre la position définie, la surface
manquante doit être "rajoutée" au profil.
Ž
Dt
t [s]
p En raison de la vitesse réduite, la phase de
positionnement est prolongée (Δt).
[13-12] Override (ici : Override de vitesse)
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble LS_Positioner
Entrées de commande/de consigne de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande/de consigne
C03013 Activer l'Override
412
C03185/5
AIN 1 Traitement prioritaire de la vitesse
C03186/1
AIN 2 Traitement prioritaire de l'accélération
C03186/2
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Surveillance d'erreur de poursuite
13.2.7
Surveillance d'erreur de poursuite
Par le réglage Lenze, une surveillance d'erreur de poursuite à deux
étapes est active.
Πj

n Seuil de commutation
o Hystérésis
Dès que le seuil de commutation paramétrable 1 est dépassé, un
avertissement est activé. Dès que le seuil de commutation 2
(réglé à une valeur supérieure) est dépassé, un avertissement
arrêté est activé.
[13-13] Surveillance d'erreur de poursuite
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Erreur de poursuite.
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
L
C03911
Seuil de commutation 1
100.0000 Unité
C03914
Seuil de commutation 2
200.0000 Unité
C03917
Hystérésis 1
0.0000 Unité
C03920
Hystérésis 2
0.0000 Unité
C05902/1
Réaction de défaut/erreur de poursuite 1
Avertissement
C05902/2
Réaction de défaut/erreur de poursuite 2
Avertissement arrêté
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
TRUE Activer le seuil d'erreur de poursuite 1
C03058/1
TRUE Activer le seuil d'erreur de poursuite 2
C03058/2
Firmware 1.37 - 09/2006
413
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Mode manuel
13.2.8
Mode manuel
La fonction de base "Mode manuel" est
proposée pour le fonctionnement de mise
en service et l'apprentissage de positions.
Basic drive functions
LS_Homing
LS_Stop
n
LS_Brake
internal
status machine
Le mode manuel est commandé via
paramètres (exemple : via interface HMI).
-100 0 100 200
t
Le mode manuel peut toujours être mis en
oeuvre si le séquenceur n'est pas actif et si
aucune autre fonction de base ou un état
de défaut ne sont actifs. La requête de la
fonction "Mode manuel" s'effectue
automatiquement, via les instructions de
déplacement.
LS_Positioner
Status
machine
(basic drive
functions)
n
M
t
LS_ManualJog
ç è
LS_Quickstop
n
LS_Limiter
n
STOP
n
t
t
t
[13-14] Fonction de base "Mode manuel" (schéma de principe)
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Mode manuel.
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C02620
Vitesse mode manuel 1
360.0000 Unité/s
C02621
Vitesse mode manuel 2
720.0000 Unité/s
C02622
Accélération - mode manuel
360.0000 Unité/s2
C02623
Décélération - mode manuel
1440.0000 Unité/s2
C02624
Temps de jerk mode manuel
0.100 s
C03007
Activer le mode manuel positif
FALSE
C03008
Activer le mode manuel négatif
FALSE
C03009
Activer le dégagement du fin de course
FALSE
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
Entrée de commande
(paramètre multiplexeur)
Activation Lancer la requête de mode manuel
automatique
C03155/1
C03007 Activer le mode manuel positif
C03155/2
C03008 Activer le mode manuel négatif
C03155/3
FALSE Activer la vitesse 2
C03009 Activer le dégagement du fin de course
C03155/4
C03155/5
O Conseil !
Pour plus d'informations sur le mode manuel, se reporter au chapitre "Fonctions
d'entraînement de base" sous-chapitre "Mode manuel". (C 160)
414
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Arrêt rapide
13.2.9
Arrêt rapide
Après requête, la fonction de base "Arrêt
rapide" permet de freiner l'entraînement
jusqu'à l'arrêt dans le temps d'arrêt rapide
réglé et ce, indépendamment de la
consigne
réglée.
La
commande
séquentielle est interrompue.
Basic drive functions
LS_Homing
LS_Stop
n
LS_Brake
internal
status machine
-100 0 100 200
t
Dès que la fonction d'arrêt rapide est
annulée, l'entraînement reste à l'arrêt
jusqu'à ce que la commande séquentielle
redémarre et qu'elle prend en charge le
pilotage de l'entraînement.
LS_Positioner
Status
machine
(basic drive
functions)
n
M
t
DI1
LS_ManualJog
ç è
LS_Quickstop
n
LS_Limiter
n
STOP
n
t
t
t
[13-15] Fonction de base "Arrêt rapide" (schéma de principe)
r Avec le réglage Lenze, l'arrêt rapide peut être activé par une des opérations suivantes :
– en appliquant le signal BAS à l'entrée numérique DI1 ;
– par une commande maître via le port LPortControl :
en activant le Bit 2 du mot de commande 1.
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Toutes les fonctions de base Arrêt rapide)
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C00105
Temps de décélération - arrêt rapide
C00106
Temps de jerk - arrêt rapide
C00107
Référence de temps de décélération - arrêt rapide
0.000 s
0.00 %
Vitesse de référence moteur
(C00011)
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
DIGIN 1 Activer l'arrêt rapide 1
C03135/1
Mot de commande Activer l'arrêt rapide 2
1 Bit 02
C03135/2
FALSE Activer l'arrêt rapide 3
C03135/3
O Conseil !
Pour plus d'informations sur le limiteur, se reporter au chapitre "Fonctions
d'entraînement de base" sous-chapitre "Arrêt rapide". (C 156)
L
Firmware 1.37 - 09/2006
415
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Limiteur
13.2.10
Limiteur
Status
machine
(basic drive
functions)
La fonction de base "Limiteur" permet de
surveiller les limites de la plage de
déplacement à l'aide de fins de course et
de limites logicielles paramétrées et de
conduire l'entraînement dans la plage
limite réglée sur requête émise par le
module de sécurité. Par ailleurs, cette
fonction permet de régler des valeurs
limites maître pour des profils de
déplacement et de les activer.
M
LS_Limiter
DI4
n
DI3
t
[13-16] Fonction de base "Limiteur" (schéma de principe)
r Les limites logicielles paramétrables permettent de limiter, via logiciel, la plage de
déplacement et d'éviter que des commandes de déplacement soient effectuées qui
pourraient conduire au dépassement de la plage admissible.
r En plus, une surveillance des limites de la plage de déplacement à l'aide de fins de
course est activée via les entrées numériques DI3 et DI4.
Remarque importante !
La configuration des entrées numériques DI3 et DI4 en C00114/3 et C00114/4
comprend une protection contre rupture de fil, c'est-à-dire qu'à l'état de repos,
un signal HAUT est attendu aux deux entrées.
• Lorsqu'une surveillance des limites de la plage de déplacement n'est pas
requise (exemple : axe de rotation), appliquer l'état FALSE en permanence aux
entrées de fin de course de la fonction de base "Limiteur".
Les vitesses limites paramétrées pour les profils de déplacement ne sont pas
actives pour les fonctions de base suivantes : "Suiveur de vitesse", "Suiveur de
couple" et "Suiveur de position" !
• Il est possible de régler une réaction de défaut activée en cas de dépassement
des valeurs limites.
416
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Limiteur
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Limiteur.
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
Valeurs limites
C02707
Sens de rotation admis
C02700
Limites logicielles actives
C02701/1
Limite logicielle positive
0.0000 Unité
C02701/2
Limite logicielle négative
0.0000 Unité
Positif et négatif
Surveillance inactive
Uniquement pour la prise d'origine, le positionnement et le mode manuel !
C02702
Limitations actives
C02703
Vitesse maxi
3600.0000 Unité/s
C02705
Accélération maxi
3600.0000 Unité/s2
C02706
Temps de jerk mini
100 ms
Surveillance inactive
Uniquement pour le mode manuel !
C02713
Distance maxi - mode manuel
360.0000 Unité
Vitesse limitée 1 ... 4 (seulement pour la prise d'origine, le positionnement et le mode manuel)
C02708/1
Vitesse limitée 1
C02710/1
Décélération - vitesse limitée 1
C02711/1
Temps de jerk - vitesse limitée 1
C02708/2
Vitesse limitée 2
C02710/2
Décélération - vitesse limitée 2
3600.0000 Unité/s
0.0100 Unité/s2
100 ms
7200.0000 Unité/s
C02711/2
Temps de jerk - vitesse limitée 2
C02708/3
Vitesse limitée 3
C02710/3
Décélération - vitesse limitée 3
0.0100 Unité/s2
100 ms
14400.0000 Unité/s
C02711/3
Temps de jerk - vitesse limitée 3
C02708/4
Vitesse limitée 4
C02710/4
Décélération - vitesse limitée 4
C02711/4
Temps de jerk - vitesse limitée 4
0.0100 Unité/s2
100 ms
28800.0000 Unité/s
0.0100 Unité/s2
100 ms
Entrées de commande de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande
DIGIN 3 Fin de course positif
C03150/1
DIGIN 4 Fin de course négatif
C03150/2
O Conseil !
Pour plus d'informations sur le limiteur, se reporter au chapitre "Fonctions
d'entraînement de base", sous-chapitre "Limiteur". (C 205)
L
Firmware 1.37 - 09/2006
417
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Pilotage du frein
13.2.11
Pilotage du frein
La fonction de base "Pilotage du frein"
permet un pilotage sans usure et une
surveillance du frein de parking.
LS_Brake
Dans le cas le plus favorable, un module de
freinage disponible en option est utilisé.
Status
machine
(basic drive
functions)
Par ailleurs, le frein de parking peut être
piloté et surveillé via les entrées/sorties
numériques.
M
[13-17] Fonction de base "Pilotage du frein" (schéma de principe)
Remarque importante !
Par le réglage Lenze, le pilotage du frein est annulé afin d'assurer un état sûr
après la mise sous tension.
Lorsque le mode automatique (mode de fonctionnement 2 ou 12) a été sélectionné en
C02580, le frein est piloté automatiquement c'est-à-dire que si le séquenceur ou une autre
fonction de base est activé(e) qui entraîne le déplacement de l'entraînement, le frein est
automatiquement ouvert et le fonctionnement est débloqué.
O Conseil !
Pour plus d'informations sur le pilotage du frein, se reporter au chapitre "Fonctions
d'entraînement de base", sous-chapitre "Pilotage du frein". (C 216)
418
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Pilotage du frein
r Paramétrage : onglet Paramètres d'application boîte de dialogue Vue d'ensemble Pilotage du frein.
Paramètre
Réglage Lenze
Valeur Unité
C02580
Mode de fonctionnement - frein
C02581
Seuil "activation du frein"
C02582
Réaction frein en cas de blocage des impulsions
C02583
Surveillance de l'entrée d'état
C02585
Polarité du module de pilotage du frein
C02586
Couple initial 1
0.00 Nm
C02587
Couple initial 2
0.00 Nm
C02588
Source de couple initial
C02589
Temps de fermeture du frein
100 ms
C02590
Temps d'ouverture du frein
100 ms
C02591
Temporisation - surveillance d'état
C02593
Temporisation - activation du frein
C02594
Couple test
C02595
Angle de rotation admis
C02596
Vitesse de rodage
C02597
Temps d'accélération/de décélération - rodage
C02598
Temps ON - rodage
0.5 s
C02599
Temps OFF - rodage
0.5 s
50 min-1
Activer le frein immédiatement
Inactif
Non inversé
Couple initial 1/2
100 ms
0.000 s
0.00 Nm
5 °
100 min-1
1.000 s
Entrées de commande/de consigne de la fonction
Configuration des signaux
Réglage Lenze
(paramètre multiplexeur)
Entrée de commande/de consigne
FALSE Ouvrir le frein (débloquer le frein)
C03165/1
FALSE Activer le couple initial 2
C03165/2
FALSE Signal d'état du frein
C03165/3
FALSE Activer l'essai de frein
C03165/4
FALSE Roder le frein
C03165/5
0 % Couple supplémentaire
L
Pilotage du frein OFF
Firmware 1.37 - 09/2006
C03166
419
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Configuration de signaux : interface d'entraînement et interface
13.2.12
Configuration de signaux : interface d'entraînement et interface moteur
La configuration de signaux préréglée des entrées de commande et de consigne de
l'interface d'entraînement et de l'interface moteur peut être modifiée, si nécessaire, par
simple paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés.
Interface d'entraînement
Signal (réglage Lenze)
Entrée de commande
Configuration des signaux
FALSE Activer le blocage variateur
C03130/1
DIGIN 5 Réarmement défaut 1
C03130/4
FALSE Réarmement défaut 2
C03130/5
FALSE Réarmement défaut 3
C03130/6
FALSE Activer le défaut
C03130/2
FALSE Mettre l'entraînement sous
tension
C03130/3
Interface moteur
Signal (réglage Lenze)
Consigne d'entrée
C03141/1
100 % Adaptation du régulateur
angulaire
C03141/2
100 % Adaptation du régulateur de
vitesse
C03141/3
100 % Couple limite supérieur
C03141/4
-100 % Couple limite inférieur
100 % Consigne de flux
420
Configuration des signaux
100 % Adaptation du régulateur de
position
Firmware 1.37 - 09/2006
C03141/5
C03141/6
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Configuration de signaux : ports de sortie
13.2.13
Configuration de signaux : ports de sortie
La configuration de signaux préréglée des ports de sortie peut être modifiée, si nécessaire,
par simple paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés.
Port de sortie "LPortAxisOut1"
Le port de sortie LPortAxisOut1 est prévu pour la liaison avec axe séquentiel.
Signal (réglage Lenze)
Port de sortie
Configuration des signaux
Mot d'état axe
• L'affectation des bits est identique à celle pour le mot d'état 1/2.
• Les signaux spécifiques à l'application peuvent être complétés.
Entraînement prêt Mot d'état axe Bit 00
C03120/1
FALSE Mot d'état axe Bit 01
C03120/2
Fonctionnement débloqué Mot d'état axe Bit 02
C03120/3
Défaut actif Mot d'état axe Bit 03
C03120/4
FALSE Mot d'état axe Bit 04
C03120/5
Arrêt rapide actif Mot d'état axe Bit 05
C03120/6
L'entraînement est prêt à Mot d'état axe Bit 06
fonctionner.
C03120/7
Avertissement actif Mot d'état axe Bit 07
C03120/8
FALSE Mot d'état axe Bit 08
C03120/9
FALSE Mot d'état axe Bit 09
C03120/10
FALSE Mot d'état axe Bit 10
C03120/11
Limitation de la régulation du Mot d'état axe Bit 11
moteur active
C03120/12
FALSE Mot d'état axe Bit 12
C03120/13
FALSE Mot d'état axe Bit 13
C03120/14
FALSE Mot d'état axe Bit 14
C03120/15
FALSE Mot d'état axe Bit 15
C03120/16
Consignes pour communication horizontale
L
Couple moteur Axis-Port Out 1
C03124/1
Vitesse moteur Axis-Port Out 2
C03124/2
Firmware 1.37 - 09/2006
421
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Configuration de signaux : ports de sortie
Port de sortie "LPortStatus1"
Le port de sortie LPortStatus1 est prévu pour la liaison avec commande maître.
Signal (réglage Lenze)
Port de sortie
Configuration des signaux
Mot d'état 1
Entraînement prêt Mot d'état 1 Bit 00
C03121/1
FALSE Mot d'état 1 Bit 01
C03121/2
Fonctionnement débloqué Mot d'état 1 Bit 02
C03121/3
Défaut actif Mot d'état 1 Bit 03
C03121/4
FALSE Mot d'état 1 Bit 04
C03121/5
Arrêt rapide actif Mot d'état 1 Bit 05
C03121/6
L'entraînement est prêt à Mot d'état 1 Bit 06
fonctionner.
C03121/7
Avertissement actif Mot d'état 1 Bit 07
C03121/8
FALSE Mot d'état 1 Bit 08
C03121/9
FALSE Mot d'état 1 Bit 09
C03121/10
FALSE Mot d'état 1 Bit 10
C03121/11
Limitation de la régulation du Mot d'état 1 Bit 11
moteur active
C03121/12
FALSE Mot d'état 1 Bit 12
C03121/13
FALSE Mot d'état 1 Bit 13
C03121/14
FALSE Mot d'état 1 Bit 14
C03121/15
FALSE Mot d'état 1 Bit 15
C03121/16
Port de sortie "LPortStatus2"
Signal (réglage Lenze)
Port de sortie
Configuration des signaux
FALSE Mot d'état 2 Bit 00
C03122/1
FALSE Mot d'état 2 Bit 01
C03122/2
FALSE Mot d'état 2 Bit 02
C03122/3
FALSE Mot d'état 2 Bit 03
C03122/4
FALSE Mot d'état 2 Bit 04
C03122/5
FALSE Mot d'état 2 Bit 05
C03122/6
FALSE Mot d'état 2 Bit 06
C03122/7
FALSE Mot d'état 2 Bit 07
C03122/8
Mot d'état 2
422
FALSE Mot d'état 2 Bit 08
C03122/9
FALSE Mot d'état 2 Bit 09
C03122/10
FALSE Mot d'état 2 Bit 10
C03122/11
FALSE Mot d'état 2 Bit 11
C03122/12
FALSE Mot d'état 2 Bit 12
C03122/13
FALSE Mot d'état 2 Bit 13
C03122/14
FALSE Mot d'état 2 Bit 14
C03122/15
FALSE Mot d'état 2 Bit 15
C03122/16
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par séquenceur" | Messages de défaut d'application
13.2.14
Messages de défaut d'application
Les messages de défaut d'application peuvent être affichés à l'aide des instances de bloc
fonction ApplicationError1 et ApplicationError2 du bloc fonction L_DevApplErr.
r Jusqu'à 16 messages de défaut d'application avec identificateur module, identificateur
défaut et réaction de défaut paramétrables peuvent être actifs via les entrées
booléennes.
Message de défaut
Identificateur
défaut
Réaction de défaut
Instance de bloc fonction "ApplicationError1"
1
Erreur de poursuite 1
8001
Avertissement
2
Erreur de poursuite 2
8002
Avertissement arrêté
3
Positioner : position de référence inconnue
8003
Avertissement
4
Positioner : longueur de cycle inconnue
8004
Avertissement
5
Positioner : module de positionnement incorrect
8005
Avertissement
6
Positioner : changement non admis du mode de
positionnement
8006
Avertissement
7
Positioner : données profil non probables ou erronées
8007
Avertissement
8
Positioner : défaut de génération de profil
8008
Avertissement
Instance de bloc fonction "ApplicationError2"
1
Message de défaut libre 1
8011
Information
2
Message de défaut libre 2
8012
Information
3
PositionerTable : structure de données d'axe non
valable
8013
Avertissement
4
PositionerTable : n° profil non valable
8014
Information
5
PositionerTable : n° table non valable
8015
Avertissement
6
Watch-Dog
8016
Arrêt rapide actif en cas de défaut
7
Séquenceur : défaut par bifurcation variable
8017
Avertissement
8
Séquenceur : pause
8018
Information
r Paramétrage : onglet Tous les paramètres
Paramètre
Réglage Lenze
Instance de bloc fonction "ApplicationError1"
C05900
Identificateur de bloc fonction
999
C05901/1...8
Identificateur de défaut 1 ... 8
Voir tableau ci-dessus
C05902/1...8
Réaction de défaut 1 ... 8
Voir tableau ci-dessus
Instance de bloc fonction "ApplicationError2"
C05903
Identificateur de bloc fonction
998
C05904/1...8
Identificateur de défaut 1 ... 8
Voir tableau ci-dessus
C05905/1...8
Réaction de défaut 1 ... 8
Voir tableau ci-dessus
Réarmement du message de défaut
Par le réglage Lenze, l'entrée numérique DI5 pour le réarmement (l'acquittement) d'un
message de défaut est reliée avec l'entrée DI_bResetError1 de l'interface d'entraînement.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
423
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par tableaux"
13.3
AT "Positionnement par tableaux"
L'application technologique "Positionnement par tableaux" permet à l'entraînement de se
déplacer selon des profils paramétrables. La séquence programme est déterminée à l'aide
d'une maître (exemple : API).
Fonctions
r Commande de la séquence programme via ports prédéfinis
r Positionnement en différents modes de positionnement
– Positionnement point à point
– Positionnement Touch Probe (positionnement de distance restante)
– Enchaînement de profils avec vitesse d'approche (Overchange)
r Prise d'origine en différents modes de positionnement
r Gestion des données profils
– Support de profils en S (limitation de jerk)
– Réglage séparé d'accélération et de décélération
– Fonction d'apprentissage
r Override de la vitesse/de l'accélération
r Surveillance d'erreur de poursuite
r Support de codeurs absolus
r Fonctions d'entraînement de base "Mode manuel" et "Arrêt rapide" proposées
r Surveillance des limites de la plage de déplacement à l'aide de la fonction
d'entraînement "Limiteur"
r En option : pilotage d'un frein de parking via la fonction d'entraînement "Pilotage du
frein"
Remarque importante !
A l'exception de la table de traitement, les fonctions du positionnement par
tableaux sont identiques à celle du positionnement avec séquenceur.
Pour une description des différentes fonctions, se reporter au chapitre précédent
AT "Positionnement par séquenceur". (C 383)
424
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par tableaux" | Schéma logique (schéma de principe)
13.3.1
Schéma logique (schéma de principe)
Elément fonctionnel clé du positionnement par tableaux, la gestion des données profils
transmettent les données profils à la fonction d'entraînement de base "Positionnement".
La commande séquentielle proprement dite est réalisée par une commande maître
(exemple : API) qui assure la communication avec l'application via des ports prédéfinis.
Table positioning
Basic drive functions
DI2
0
LS_Homing
LS_Stop
n
LPortControl1
LPortAxisIn1
1
PositionerTable
Profiles
0
LS_Brake
internal
status machine
LPortStatus1
LPortAxisOut1
-100 0 100 200
3
6
t
8
LS_Positioner
n
Override
2
Enable
Status
machine
(basic drive
functions)
4
M
t
DI1
Speed override AIN1
LS_ManualJog
Acceleration override AIN2
LS_Quickstop
LS_Limiter
DI4
ç è
n
n
STOP
n
5
t
7
t
9
DI3
t
[13-18] Schéma logique : AT "Positionnement par tableaux" (schéma de principe)
Positionnement par tableaux
Ports prédéfinis pour la communication avec une commande maître
Gestion des données profils
Override de la vitesse/de l'accélération
Fonctions d'entraînement
Prise d'origine
Positionnement
Mode manuel
Arrêt normal
Arrêt rapide
Pilotage du frein (option)
! Limiteur (option)
L
Firmware 1.37 - 09/2006
425
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par tableaux" | Affectation des bornes E/S
13.3.2
Affectation des bornes E/S
13.3.2.1
Consignes de signaux et signaux de commande
Les tableaux suivants indiquent l'affectation Lenze des entrées analogiques et numériques
pour l'application technologique "Positionnement par tableaux".
Entrées analogiques
A2- A2+ A1R A1- A1- A1+
Bornier X3
Bornes E/S
Signal (réglage Lenze)
AI1AI1+
Réglage pour l'Override de la vitesse
Override de la vitesse/de l'accélération (C 412)
AI2AI2+
Réglage pour l'Override de l'accélération
Override de la vitesse/de l'accélération (C 412)
Entrées analogiques (C 121)
Entrées numériques
DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 RFR GI
Bornier X5
Bornes E/S
426
Signal (réglage Lenze)
DI1
Arrêt rapide
• Lorsque le signal BAS est appliqué à la borne DI1, l'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt
dans le temps de décélération réglé pour arrêt rapide.
• Dès que la fonction d'arrêt rapide est annulée, l'entraînement accélère jusqu'à la
consigne selon la rampe d'accélération réglée.
Arrêt rapide (C 415)
DI2
Raccordement du capteur de prise d'origine/capteur Touch Probe
Type d'action "Prise d'origine" (C 395)
DI3
Raccordement des fins de course (positif/négatif) pour la fonction de base "Limiteur".
(C 416)
• Les entrées réagissent à l'état FALSE (protégé contre rupture de fil).
DI4
DI5
Réarmement défaut
• Le réarmement du défaut actuel peut s'effectuer par une impulsion BAS-HAUT, à
condition que l'origine du défaut ait été éliminé.
DI6
-
DI7
-
DI8
-
Entrées numériques (C 127)
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par tableaux" | Affectation des bornes E/S
13.3.2.2
Signaux de valeurs réelles et signaux d'état
Les tableaux suivants indiquent l'affectation Lenze des sorties analogiques et numériques
pour l'application technologique "Positionnement par tableaux".
r La configuration de signaux préréglée peut être modifiée, si nécessaire, par simple
paramétrage des paramètres multiplexeurs affectés.
Sorties analogiques
AO2 AO1 GA
Bornier X3
Bornes E/S
Signal (réglage Lenze)
Configuration des
signaux
AO1
Erreur de poursuite mise à l'échelle
C03110/1
AO2
Couple moteur (consigne)
• Mise à l'échelle : ±10 V ≡ couple de référence moteur (C00057/2)
C03110/2
Sorties analogiques (C 124)
Sorties numériques
DO4 DO3 DO2 DO1 24O GO
Bornier X4
Bornes E/S
Signal (réglage Lenze)
Configuration des
signaux
DO1
Etat "Entraînement prêt
• Cet état de fonctionnement est actif si le déblocage variateur a
été activé via l'application du signal HAUT à l'état numérique RFR
et si aucun défaut n'est actif.
C03100/1
DO2
-
C03100/2
DO3
Etat "Limitation active"
• Actuellement, la limitation d'une consigne est active ou une
limite matérielle ou logicielle a été atteinte.
C03100/3
DO4
Etat "Défaut actif - acquittement requis"
• Une surveillance avec la réaction de défaut "Défaut" ou "Arrêt
rapide en cas de défaut" a été activée. Le variateur se trouve à
l'état d'appareil "Défaut actif" ou "Arrêt rapide en cas de défaut".
C03100/4
Sorties numériques (C 129)
Bus d'état
SB 24E GE
Bornier X2
Bornes E/S
L
Signal (réglage Lenze)
Bloc
systè
me
Etat "Défaut actif - acquittement requis"
• Une surveillance avec la réaction de défaut "Défaut" ou "Arrêt
rapide en cas de défaut" a été activée. Le variateur se trouve à
l'état d'appareil "Défaut actif" ou "Arrêt rapide en cas de défaut".
• Le bus d'état est mis à l'état "Défaut".
Configuration des
signaux
C03100/5
Fonction de surveillance "bus d'état" (C 131)
Firmware 1.37 - 09/2006
427
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par tableaux" | Affectation des bornes E/S
Affichages
LED utilisateur
Signal (réglage Lenze)
Etat "Positionnement débloqué"
Configuration des
signaux
C03100/6
Interface d'entraînement Affichages d'état LED (C 34)
428
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
ATs pour applications de positionnement
AT "Positionnement par tableaux" | Commande de la séquence programme via ports prédéfinis
13.3.3
Commande de la séquence programme via ports prédéfinis
Pour la commande séquentielle via commande maître (exemple : API), l'application
propose des ports prédéfinis dont les signaux sont reliés avec les entrées de consigne et les
entrées de commande de l'application via paramètres multiplexeurs.
Port d'entrée "LPortAxisIn1" pour signaux de commande et consignes de signaux
Valeur élément/type de
données
nIn1
Informations/réglages possibles
INT
N° profil (1 .... 100) du profil de déplacement de la gestion de données profils
Port d'entrée "LPortControl1" pour signaux de commande
Le port d'entrée LPortControl1 est prévu pour la liaison avec commande maître.
Valeur élément/type de
données
LPortControl1
Informations/réglages possibles
Mot de commande (codifié en bits)
WORD • Les bits non indiqués ne sont pas affectés d'une fonction.
Bit 3 Activer l'arrêt rapide
• L'entraînement est freiné jusqu'à l'arrêt dans le temps de
décélération réglé pour arrêt rapide et ce, indépendamment de la
consigne réglée.
• Dès que la fonction d'arrêt rapide est annulée, l'entraînement
accélère jusqu'à la consigne selon la rampe d'accélération réglée.
Bit 7 Réarmement défaut
• Le réarmement du défaut actuel peut s'effectuer à condition que
l'origine du défaut ait été éliminé.
Bit 11 Requête du contrôle de la fonction de base "Positionnement"
• Si aucune autre fonction de base n'est active, l'entraînement
passe à l'état fonctionnel "Positionnement". Le positionnement
peut alors être réalisé via les entrées de commande.
• Dès que le Bit 11 est désactivé, le positionnement actif est arrêté,
c'est-à-dire que l'entraînement passe de l'état fonctionnel actif
"Positionnement actif" à l'état fonctionnel "L'entraînement est
arrêté", puis retourne à l'état de base "Entraînement à l'arrêt".
Bit 12 Lancer le positionnement/redémarrage
• Le déplacement s'effectue selon le profil avec n° profil réglé via
nIn2.
• Pendant un positionnement actif, un autre profil peut être réglé
via nIn2. Le déplacement selon ce nouveau profil est lancé au
nouveau démarrage (nouveau changement d'état du Bit 12 de "0"
à "1").
Bit 14 Poursuivre le positionnement interrompu
• Le positionnement interrompu est achevé.
• Les distances déjà parcourues d'un positionnement relatif sont
prises en compte.
Bit 15 Lancer la requête de contrôle via la fonction de base "Prise d'origine"
et démarrer la recherche de référence dans le mode de prise d'origine
réglé (C02640).
Voir aussi :
L
Configuration de signaux : ports de sortie (C 421)
Firmware 1.37 - 09/2006
429
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Oscilloscope
Spécifications techniques
14
Oscilloscope
La fonction oscilloscope intégrée dans le servovariateur 9400 HighLine peut être utilisée
comme support de mise en service, de maintenance et d'analyse de défaut.
Applications typiques
r Représentation graphique de valeurs de mesure (exemples : consigne de vitesse,
vitesse réelle et couple)
r Saisie de données process sans dispositif de mesure supplémentaire (exemples :
oscilloscope, voltmètre, ampèremètre)
r Documentation conviviale pour le réglage précis de boucles de régulation ou pour la
modification des paramètres du variateur
r Documentation de la qualité de fabrication dans le cadre "responsabilité produit" et
"assurance qualité"
Caractéristiques
r Enregistrement et mise en mémoire dans le variateur des valeurs mesurées
r Mesures réalisées sur 4 canaux indépendants
r Mesures de signaux rapides et lents grâce à une période d'échantillonnage réglable
r Trigger sur un canal, une variable ou un message de défaut
r Saisie des valeurs mesurées avant et après l'événement trigger (Pre-/Post-Trigger)
r Représentation graphique et traitement des valeurs mesurées via PC
r Fonction curseur et zoom pour l'analyse de mesures
r Sauvegarde et chargement de configurations oscilloscope
r Exportation de valeurs mesurées via le presse-papiers à des fins de traitement ultérieur
14.1
Spécifications techniques
9400 HighLine
430
Taille mémoire (mesures)
16384 mesures maxi, selon le nombre de canaux et de la taille des valeurs à
enregistrer
Taille mémoire (octets)
32768 octets
Largeur de données d'un
canal
1 ... 4 octets, selon la taille des valeurs à enregistrer
Nombre de canaux
1 ... 8
Niveau trigger
Selon la plage de valeurs de la variable avec trigger
Sélection trigger
Trigger immédiat, front montant/descendant, changement de signal
Retard trigger
-100 % ... +400 %
Source trigger
Canal 1 ... 8, variable au choix ou message de défaut
Base de temps maxi
8 canaux à 32 bits≡26 heures
Période d'échantillonnage
maxi
8 canaux à 32 bits≡10 jours
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Oscilloscope
Description de la fonction
14.2
Description de la fonction
Avec liaison en ligne, l'interface utilisateur d'oscilloscope vous permet de régler dans
Engineer la condition trigger, le taux de balayage et de sélectionner les valeurs à
enregistrer.
Dès le lancement des mesures, les paramètres réglés sont pris en compte et vérifiés par le
variateur. Si des réglages non valables sont constatés lors du contrôle, l'oscilloscope
déclenche un défaut. Autrement, la procédure de mesure est lancée.
Avec liaison en ligne, les données mesurées se trouvant dans le variateur sont transférées
dans Engineer dès que les mesures sont achevées. Elles sont ensuite visualisées en
graphique sur l'interface utilisateur d'oscilloscope.
Enregistrement des valeurs
Activé dans un cycle fixe de 1 ms par le système d'exploitation, l'oscilloscope permet
d'enregistrer des valeurs avec une fréquence de balayage de 1 kHz maxi.
Enregistrement des valeurs système de la régulation du moteur interne
Contrairement aux valeurs déclarées dans l'application, les valeurs système de la
régulation du moteur interne (MCTRL) peuvent être enregistrées avec une fréquence de
balayage > 1 kHz.
Remarque importante !
Pour les modes de fonctionnement Servo, des enregistrements avec une
résolution temporelle de 31,25 μs et 125 μs ne sont pas possibles !
Enregistrement de valeurs E/S par rapport à une tâche
Lors de la sélection de la valeur à mesurer, il est possible d'affecter un rapport de tâche pour
cette valeur. Lorsque le comportement d'une tâche déterminée doit être examiné,
l'indication du rapport de tâche permet d'enregistrer exactement les valeurs valables pour
la durée de cette tâche.
r L'enregistrement des valeurs est réalisé lors de génération de l'image process de sortie
de la tâche.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
431
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Oscilloscope
Interface utilisateur
14.3
Interface utilisateur
M Pour accéder à l'interface utilisateur d'oscilloscope :
1. Dans la boîte de dialogue Vue de projet, sélectionner le variateur 9400 HighLine.
2. A l' Espace de travail, cliquer sur l'onglet Oscilloscope.
L'interface utilisateur d'oscilloscope comprend les éléments de commande et les éléments
fonctionnels suivants :
Barre d'outils oscilloscope
Réglages verticaux
Réglages trigger/curseur
Barre de fonction oscilloscope
Barre d'état
Réglages horizontaux
Réglages d'enregistrement
Oscillographe
14.3.1
Barre d'outils oscilloscope
Symbole
Fonction
Charger/importer un bloc de données (C 442)
Sauvegarder/exporter un bloc de données (C 441)
Copier un bloc de données dans la mémoire intermédiaire (C 444)
Impression d'oscillogramme
432
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Oscilloscope
Interface utilisateur
14.3.2
Barre de fonction oscilloscope
Symbole
Fonction
Activer la fonction Zoom
Adapter la représentation (C 438)
Activer la fonction de mise à l'échelle automatique
Adapter la représentation (C 438)
Effacer le bloc de données hors ligne
14.3.3
Oscillographe
L'oscillographe permet de visualiser le bloc de données.
r La représentation peut être adaptée à l'aide de la fonction Zoom et de la fonction de
mise à l'échelle automatique.
r Les données mesurées représentées sous forme de courbes interpolées peuvent être
affichées ou cachées (au choix), visualisées dans la couleur souhaitée et superposées
par rapport aux courbes d'autres valeurs enregistrées.
14.3.4
Réglages verticaux
Configurer les valeurs à enregistrer via le champ de liste Vertical.
r Cliquer sur le champ pour modifier le réglage.
Colonne
14.3.5
Désignation
Description
1
-
2
Ch
N° canal
Couleur de courbe pour la représentation dans l'oscillographe
3
ON
ON/OFF
4
Inv
5
Valeur
Inversion ON/OFF
6
Unité
Mise à l'échelle
7
1/div
Facteur de mise à l'échelle vertical
8
Offset
Valeur offset
• La valeur offset dépend du facteur de mise à l'échelle et est marqué par la
ligne en pointillé dans la couleur de la courbe sur la gauche de
l'oscillographe.
9
Position
Valeur de position
• La valeur de position ne dépend pas du facteur de mise à l'échelle et est
marqué par une ligne continue sur la gauche de l'oscillographe.
Sélection de la valeur à enregistrer
Barre d'état
Les messages d'état sont affichés à la barre d'état.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
433
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Oscilloscope
Interface utilisateur
14.3.6
Réglages trigger/curseur
Trigger
Passer à l'onglet Trigger pour configurer la condition trigger.
Déterminer la condition trigger (C 436)
Curseur
Lorsque l'onglet Curseur est actif, différentes valeurs mesurées d'un canal sélectionné
peuvent être lues à l'aide d'une ligne de mesure verticale dans l'oscillographe. La différence
entre deux valeurs mesurées (au choix) peut être visualisée à l'aide d'une deuxième ligne
de mesure verticale. Lire des valeurs mesurées individuelles (C 440)
14.3.7
Champ de groupe
Description
Canal
Sélection du couple canal
Valeur
Affichage de la valeur mesurée à la position de ligne de mesure active
Valeur de différence
Affichage de la différence entre les deux valeurs mesurées sur les deux lignes de mesure
Réglages horizontaux
Le champ de groupe Horizontal permet de déterminer la base de temps et la position
horizontale. Déterminer la durée d'enregistrement/le taux de balayage (C 436)
14.3.8
Champ de saisie
Description
Base de temps [1/
Div]
Sélection de la base de temps
• La durée d'enregistrement se déduit de la multiplication du réglage actuel de la base de
temps par 10.
• La contraction ou la dilatation d'une mesure effectuée peut être réalisée en modifiant la
base de temps.
Position
Détermination de la position d'affichage horizontale
• Deux possibilités se présentent : entrer directement une valeur dans le champ de saisie
ou déterminer la position à l'aide des touches flèches.
• En utilisant des touches flèches, appuyer simultanément sur la touche <Strg> pour
augmenter l'incrément et accélérer le décalage.
Réglages d'enregistrement
Le champ de groupe Enregistrement permet de déterminer le taux de balayage et de lancer
l'enregistrement.
r La taille de la mémoire de données mesurées étant limitée, il faut faire un compromis
entre le taux de balayage et la durée d'enregistrement (qui se déduit du réglage de la
base de temps).
Déterminer la durée d'enregistrement/le taux de balayage (C 436)
434
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Oscilloscope
Opérations de commande
14.4
Opérations de commande
Ce chapitre vous décrit étape par étape comment enregistrer les évolutions de signaux de
valeurs dans le variateur et comment les représenter, analyser, documenter et traiter par
la suite dans l'oscilloscope.
Remarque importante !
Il n'est possible de réaliser des réglages dans l'oscilloscope et de lancer
l'enregistrement que si une liaison en ligne avec le variateur est établie.
14.4.1
Sélectionner les valeurs à enregistrer
L'oscilloscope propose jusqu'à huit canaux. Huit valeurs au maximum peuvent alors être
enregistrées dans un bloc de données. Les valeurs à enregistrer sont sélectionnées dans le
champ de groupe Vertical.
M Pour sélectionner une valeur à enregistrer :
1. Dans le champ de groupe Vertical, passer à la colonne Valeur et doublecliquer sur
le champ avec surlignage en jaune afin d'ouvrir la boîte de dialogue Sélection de
valeurs.
• Cette boîte de dialogue vous propose toutes les valeurs admissibles, c'est-à-dire
les valeurs déclarées dans le programme API du variateur et, en plus, les valeurs
système de la régulation du moteur interne (MCTRL).
2. Sélectionner la valeur à enregistrer dans le champ de liste.
3. Cliquer sur OK.
• La boîte de dialogue est fermée et la valeur sélectionnée est appliquée.
4. Reprendre les points 1 ... 3 pour sélectionner jusqu'à 7 autres valeurs à enregistrer.
Bien entendu, la sélection peut être modifiée ou annulée ultérieurement.
M Pour modifier une sélection :
1. Dans le champ de groupe Vertical, passer à la colonne Valeur et doublecliquer sur
la valeur à enregistrer à modifier.
2. Passer à la boîte de dialogue Sélection de valeurs pour sélectionner une nouvelle
valeur.
3. Cliquer sur OK.
• La boîte de dialogue est fermée et la valeur sélectionnée est appliquée.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
435
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Oscilloscope
Opérations de commande
M Pour annuler la sélection :
1. Dans le champ de groupe Vertical, passer à la colonne Valeur et doublecliquer sur
la valeur à effacer.
2. Passer à la boîte de dialogue Sélection de valeurs et cliquer sur le bouton Effacer
canal.
• La boîte de dialogue est fermée et la valeur sélectionnée est effacée.
14.4.2
Déterminer la durée d'enregistrement/le taux de balayage
M Pour déterminer la durée et le taux de balayage de l'enregistrement :
1. Dans le champ de groupe Horizontal, passer au champ de liste Base de temps pour
régler la base de temps souhaitée.
• La durée d'enregistrement se déduit de la multiplication du réglage actuel de la
base de temps par 10.
• La taille de la mémoire de données mesurées étant limitée, il faut en général
faire un compromis entre le taux de balayage et la durée d'enregistrement.
2. Dans le champ de groupe Enregistrement, passer au champ de saisie Taux de
balayage pour régler le taux de balayage souhaité en [ms].
14.4.3
Déterminer la condition trigger
En configurant la condition trigger on détermine l'instant où l'enregistrement dans le
variateur est lancé.
r L'oscilloscope offre plusieurs conditions trigger permettant de piloter l'enregistrement
des valeurs.
M Passer à l'onglet Trigger pour configurer la condition trigger.
Réglage
Source
Fonction
Sélection de la source trigger :
Valeur Le trigger est réalisé via une valeur quelconque du programme API.
• Contrairement au trigger sur un canal, un canal d'enregistrement n'est pas nécessaire.
Canal Le trigger est réalisé sur un canal configuré dans le tableau Verticall.
System event Le trigger est lancé dès qu'un événement sélectionné (exemples : défaut TRIP, message ou
(événement système) avertissement) se produit sur le variateur.
• En réglant un retard trigger négatif, les signaux se situant avant l'événement peuvent
être enregistrés.
Force Trigger (trigger Sans condition trigger. L'enregistrement est lancé directement après le départ.
forcé)
Valeur trigger
436
Valeur à partir de laquelle le trigger est activé
• En cas de trigger sur une valeur booléenne, le niveau trigger n'est pas actif.
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Oscilloscope
Opérations de commande
Réglage
Temporisation
Fonction
Retard d'enregistrement par rapport à l'événement trigger
Pre-Trigger (pré- En réglant un temps de retard négatif, les signaux se situant avant l'événement trigger
trigger) peuvent être enregistrés.
Trigger event
Trigger level
Trigger
delay
(negative)
• Dans l'oscillographe, l'instant trigger est indiqué par une ligne en pointillé.
• En cas de trigger sur événement, les valeurs ayant provoqué l'événement peuvent être
saisies.
Post-Trigger En réglant un temps de retard positif, les signaux se situant un certain temps après
l'événement trigger peuvent être enregistrés.
Trigger event
Trigger level
Trigger
delay
(positive)
Front
Si un canal ou une valeur a été sélectionné(e) comme source trigger, les types de trigger
suivants peuvent être sélectionnés :
Front positif Pour le trigger sur une valeur de type BOOL :
• Il faut un changement d'état de l'état FALSE à l'état TRUE pour activer le trigger.
Pour le trigger sur une valeur d'un autre type :
• La valeur trigger déterminée doit être dépassée pour activer le trigger.
Front négatif Pour le trigger sur une valeur de type BOOL :
• Il faut un changement d'état de l'état TRUE à l'état FALSE pour activer le trigger.
Pour le trigger sur une valeur d'un autre type :
• La valeur doit être inférieure à la valeur trigger déterminée pour activer le trigger.
Modification Pour le trigger sur une valeur de type BOOL :
• Il faut un changement d'état afin d'activer le trigger.
Pour le trigger sur une valeur d'un autre type :
• La valeur actuelle doit être différente de la valeur précédente afin d'activer le trigger.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
437
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Oscilloscope
Opérations de commande
14.4.4
Lancer l'enregistrement
M Cliquer sur le bouton Start pour lancer l'enregistrement.
Pour obtenir un taux de balayage élevé lors de l'enregistrement des valeurs, les données
sont d'abord sauvegardées dans la mémoire de données de mesure avant d'être transmises
en blocs de données à l'ordinateur.
r L'état actuel de l'enregistrement est affiché à la barre d'état.
14.4.5
Adapter la représentation
Après enregistrement et transmission à l'ordinateur, le bloc de données en ligne est
visualisé. La représentation peut être adaptée à vos besoins à l'aide de la fonction ZOOM
ou de la fonction de mise à l'échelle automatique.
Fonction Zoom
M Dans la Barre de fonction d'oscilloscope, cliquer sur le symbole
fonction Zoom.
Fonction Zoom
Agrandir la zone
représentée
afin d'activer la
Action
Appuyer sur le bouton gauche de la souris et agrandir, sans relâcher le bouton, la
zone dans l'oscillographe :
• Pendant la procédure d'agrandissement, la zone est contrastée par un cadre.
• En lâchant le bouton gauche de la sourie, la zone tracée complète est
représentée dans l'oscillographe.
Déplacer la zone
(déplacement
horizontal/vertical)
Appuyer sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris et, sans relâcher,
déplacer le pointeur sur l'échelle horizontale vers la gauche ou vers la droite ou
sur l'échelle verticale, vers le haut et vers le bas pour déplacer la zone
représentée.
• Lorsque la souris est équipée de trois touches, la touche au milieu peut être
utilisée.
Dilater la zone
(dilatation
horizontale)
Appuyer sur le bouton gauche de la souris et, sans relâcher, déplacer le pointeur
sur l'échelle horizontale vers la gauche (en partant du bord droit).
• Déplacer le pointeur de la souris dans le sens inverse pour réduire la dilatation
en continu.
Appuyer sur le bouton droit de la souris et, sans relâcher, déplacer le pointeur sur
l'échelle horizontale vers la droite (en partant du bord gauche).
• Déplacer le pointeur de la souris dans le sens inverse pour réduire la dilatation
en continu.
438
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Oscilloscope
Opérations de commande
Fonction Zoom
Dilater la zone
(dilatation verticale)
Action
Appuyer sur le bouton gauche de la souris et, sans relâcher, déplacer le pointeur
sur l'échelle verticale vers le bas (en partant du bord supérieur).
• Déplacer le pointeur de la souris dans le sens inverse pour réduire la dilatation
en continu.
Appuyer sur le bouton droit de la souris et, sans relâcher, déplacer le pointeur sur
l'échelle verticale vers le haut (en partant du bord inférieur).
• Déplacer le pointeur de la souris dans le sens inverse pour réduire la dilatation
en continu.
Retourner à la
représentation
initiale
Dans l'oscillographe, appuyer sur le bouton droit de la souris pour retourner
progressivement à la représentation initiale.
Mise à l'échelle automatique
Cette fonction permet une mise à l'échelle automatique, un nouveau positionnement et
un retour à l'offset "0" de la représentation de courbes de signaux sélectionnées dans
l'oscillographe.
M Pour appliquer une mise à l'échelle automatique :
1. Dans la Barre de fonction d'oscilloscope, cliquer sur le symbole
fonction de mise à l'échelle automatique.
afin d'activer la
2. Sélectionner les canaux/valeurs pour la mise à l'échelle automatique dans la boîte
de dialogue Sélection de valeurs.
3. Cliquer sur OK.
• La boîte de dialogue est fermée et la mise à l'échelle automatique des canaux/
valeurs sélectionnés est appliquée.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
439
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Oscilloscope
Opérations de commande
14.4.6
Lire des valeurs mesurées individuelles
En plus de la fonction Zoom et de la mise à l'échelle, l'oscilloscope vous propose la "fonction
curseur" permettant d'afficher des valeurs mesurées individuelles d'un canal sélectionné
ainsi que la différence entre deux valeurs mesurées quelconques.
r Lorsque l'onglet Curseur est actif, la fonction curseur est active et deux lignes de
mesure verticales déplaçables sont affichées dans l'oscillographe.
M Pour utiliser la fonction curseur :
1. Sélectionner l'onglet Curseur.
2. Dans le champ de liste Canal, sélectionner le canal pour lequel des valeurs
mesurées individuelles doivent être affichées.
3. Appuyer sur le bouton gauche de la souris puis sans relâcher, déplacer la ligne de
mesure verticale rouge à la position souhaitée.
• La ligne de mesure active est représentée par une ligne continue, la ligne de
mesure actuellement inactive est représentée en pointillé.
• En positionnant le pointeur de la souris sur la ligne de mesure inactive, celle-ci
est automatiquement activée.
• Dans le champ de groupe Valeur, la valeur mesurée à la position de la ligne de
mesure active est affichée.
• Dans le champ de groupe Valeur différentielle, la différence entre les deux
valeurs mesurées sur les deux lignes de mesure est affichée.
440
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Oscilloscope
Blocs de données
14.5
Blocs de données
Lorsque plusieurs blocs de données sont chargés simultanément dans l'oscilloscope, le bloc
de données à afficher est sélectionné dans le champ de liste Bloc de données. On distingue
trois types de blocs de données :
Bloc de données en ligne
Le bloc de données en ligne est le seul bloc de données permettant d'établir une liaison
avec le système cible. Dès que la liaison est établie complètement, le bloc de données en
ligne peut communiquer avec le système cible et peut être utilisé.
r Dans le champ de liste Bloc de données, le bloc de données en ligne est précédé par un
astérisque (*).
Bloc de données hors ligne
Le bloc de données hors ligne est un bloc de données sauvegardé dans le projet puis chargé
de nouveau dans l'oscilloscope ou un bloc de données importé à partir d'un fichier.
Bloc de données "mélange"
Le bloc de données "mélange" est automatiquement proposé dans le champ de liste Bloc
de données lorsque deux ou plusieurs blocs de données sont chargés simultanément dans
l'oscilloscope.
r Le bloc de données "mélange" permet de superposer plusieurs profils des blocs de
données actuellement chargés afin de comparer, par exemple, les différentes
évolutions des signaux enregistrés. Fonction de superposition (C 443)
14.5.1
Sauvegarder/exporter un bloc de données
Après avoir sélectionné les valeurs à enregistrer et avoir procédé à tous les réglages
nécessaires, cette configuration ainsi que les données déjà saisies peuvent être
sauvegardées dans le projet ou exportées dans un fichier pour une utilisation ultérieure.
M Pour sauvegarder le bloc de données dans le projet :
1. Dans la Barre d'outils d'oscilloscope, cliquer sur le symbole .
• La boîte de dialogue Sauvegarder le bloc de données s'affiche.
2. Déterminer un nom dans le champ de saisie Nom du bloc de données à
sauvegarder.
3. Cliquer sur Sauvegarde dans le projet.
• La boîte de dialogue est fermée et le bloc de données actuel est sauvegardé dans
le projet.
Remarque importante !
Le bloc de données n'est sauvegardé que si le projet complet est sauvegardé !
L
Firmware 1.37 - 09/2006
441
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Oscilloscope
Blocs de données
M Pour exporter un bloc de données dans un fichier :
1. Dans la Barre d'outils d'oscilloscope, cliquer sur le symbole .
• La boîte de dialogue Sauvegarder le bloc de données s'affiche.
2. Déterminer un nom dans le champ de saisie Nom du bloc de données à
sauvegarder.
3. Cliquer sur Exporter dans un fichier.
4. Déterminer le répertoire et le nom de fichier pour le bloc de données à sauvegarder
dans la boîte de dialogue Sauvegarder sous.
5. Cliquer sur Sauvegarder.
• La boîte de dialogue est fermée et le bloc de données actuel est sauvegardé.
14.5.2
Charger/importer un bloc de données
Les configurations/blocs de données sauvegardés peuvent être chargés de nouveau dans
l'oscilloscope afin de les utiliser, par exemple, pour une fonction de superposition.
M Pour charger un bloc de données à partir d'un projet :
1. Dans la Barre d'outils d'oscilloscope, cliquer sur le symbole .
• La boîte de dialogue Charger le bloc de données s'affiche.
2. Dans le champ de liste Bloc de données, sélectionner le bloc de données à charger.
3. Cliquer sur Ouvrir.
• La boîte de dialogue est fermée et le bloc de données sélectionné est chargé.
• Lorsque la configuration à charger comprend des valeurs qui n'existent plus
dans le variateur, celles-ci sont automatiquement effacées de la configuration.
M Pour importer un bloc de données à partir d'un fichier :
1. Dans la Barre d'outils d'oscilloscope, cliquer sur le symbole .
• La boîte de dialogue Charger le bloc de données s'affiche.
2. Cliquer sur Importer.
3. Dans la boîte de dialogue Ouvrir, sélectionner le fichier à importer sur le poste de
travail.
4. Cliquer sur Ouvrir.
• La boîte de dialogue est fermée et le bloc de données sélectionné est importé.
• Lorsque la configuration à charger comprend des valeurs qui n'existent plus
dans le variateur, celles-ci sont automatiquement effacées de la configuration.
442
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Oscilloscope
Blocs de données
14.5.3
Effacer un bloc de données dans le projet
M Pour effacer un bloc de données dans le projet :
1. Dans la Barre d'outils d'oscilloscope, cliquer sur le symbole .
• La boîte de dialogue Charger le bloc de données s'affiche.
2. Dans le champ de liste Bloc de données cliquer sur le bloc à effacer avec le bouton
droit de la souris afin d'ouvrir le Menu contextuel du bloc de données.
3. Dans le Menu contextuel, cliquer sur l'instruction Effacer bloc de données.
4. Cliquer sur Quitter pour refermer la boîte de dialogue.
14.5.4
Fonction de superposition
La fonction de superposition permet de superposer plusieurs profils des blocs de données
actuellement chargés afin de comparer, par exemple, les différentes évolutions des
signaux enregistrés.
r Lorsque deux ou plus de blocs de données sont chargés dans l'oscilloscope (exemple :
un bloc de données en ligne et un bloc de données sauvegardé auparavant dans le
projet), le champ de liste Bloc de données comprend automatiquement un bloc de
donnés "mélange".
r En sélectionnant le bloc de données "mélange", les courbes souhaitées à superposer ou
à comparer peuvent être sélectionnées dans les blocs de données chargés, via le champ
de groupe Réglages canal .
r En utilisant un bloc de données en ligne dans le bloc de données "mélange", celui-ci est
actualisé lors d'un nouvel enregistrement.
r En effaçant des valeurs dans le bloc de données hors ligne ou en ligne, la courbe
correspondant dans le bloc de données "mélange" est également effacée.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
443
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Oscilloscope
Blocs de données
14.5.5
Copier un bloc de données dans la mémoire intermédiaire
Les données mesurées d'un bloc de données peuvent être copiées à des fins de
documentation sous forme de tableau ou sous forme d'image de l'interface utilisateur
d'oscilloscope (au choix) dans la mémoire intermédiaire afin de les utiliser dans d'autres
programmes.
M Pour copier les données mesurées ou un image de l'interface utilisateur dans la
mémoire intermédiaire :
1. Dans la Barre d'outils d'oscilloscope, cliquer sur le symbole
• La boîte de dialogue Mémoire intermédiaire s'affiche.
.
2. Sélectionner l'option Points de la courbe pour copier les données mesurées sous
forme de tableau dans la mémoire intermédiaire ou l'option Capture d'écran pour
copier l'image de l'interface utilisateur d'oscilloscope dans la mémoire
intermédiaire.
3. Cliquer sur OK.
• La boîte de dialogue est fermée et l'option sélectionnée est copiée dans la
mémoire intermédiaire.
444
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Oscilloscope
Valeurs de la régulation du moteur (signaux oscilloscope)
14.6
Valeurs de la régulation du moteur (signaux oscilloscope)
Les valeurs de la régulation du moteur figurant dans le tableau suivant peuvent être
enregistrées via l'oscilloscope à des fins de diagnostic et de documentation.
O Conseil !
Pour la position exacte d'une valeur dans la régulation du moteur, se reporter au
schéma logique correspondant.
N°
Valeur de la régulation du moteur
Description
Schéma logique : interface moteur
Common.dnActualFlux
Valeur réelle du flux
Common.dnFluxSet
Consigne du flux
Current.dnActualCurrentPhaseU
Courant moteur actuel (phase U)
Current.dnActualCurrentPhaseV
Courant moteur actuel (phase V)
Current.dnActualCurrentPhaseW
Courant moteur actuel (phase W)
Current.dnActualDirectCurrent
Courant continu réel
Current.dnActualQuadratureCurrent
Courant réel Q
Current.dnDirectCurrentSet
Consigne de courant direct
Current.dnQuadratureCurrentSet
Consigne de courant Q
Torque.dnActualMotorTorque
Couple réel
Torque.dnFilteredTorqueSetpoint
Consigne de couple filtrée
Torque.dnInputNotchFilter1
Consigne de couple à l'entrée coupe-bande 1
Torque.dnInputNotchFilter2
Consigne de couple à l'entrée coupe-bande 2
Voltage.dnActualDCBusVoltage
Tension actuelle du bus CC
Voltage.dnActualMotorVoltage
Tension moteur actuelle
Voltage.dnDirectVoltage
Tension continue
Voltage.dnQuadratureVoltage
Tension Q
Schéma logique : traitement codeur
Position.dnActualLoadPos
Position réelle
Position.dnActualMotorPos
Position moteur actuelle
Speed.dnActualMotorSpeed
Vitesse moteur actuelle
Schéma logique : suiveur de position
L
Position.dnActualLoadPos
Position réelle
Position.dnActualMotorPos
Position moteur actuelle
Position.dnContouringError
Erreur de poursuite
Position.dnPositionSetpoint
Consigne de position
Speed.dnActualMotorSpeed
Vitesse moteur actuelle
Speed.dnOutputPosCtrl
Signal de sortie du régulateur angulaire
Speed.dnSpeedSetpoint
Consigne de vitesse
Torque.dnTorqueSetpoint
Consigne de couple
Torque.dnTotalTorqueAdd
Couple précommandé additif
Firmware 1.37 - 09/2006
445
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Oscilloscope
Valeurs de la régulation du moteur (signaux oscilloscope)
N°
Valeur de la régulation du moteur
Description
Schéma logique : suiveur de vitesse
Speed.dnActualMotorSpeed
Vitesse moteur actuelle
Speed.dnSpeedSetpoint
Consigne de vitesse
Speed.dnTotalSpeedAdd
Consigne de vitesse additive
Torque.dnTorqueSetpoint
Consigne de couple
Torque.dnTotalTorqueAdd
Couple précommandé additif
Schéma logique : suiveur de couple
446
Speed.dnActualMotorSpeed
Vitesse moteur actuelle
Speed.dnSpeedSetpoint
Consigne de vitesse
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Diagnostic de l'entraînement à l'aide de Engineer
15
Diagnostic et analyse de défauts
15.1
Diagnostic de l'entraînement à l'aide de Engineer
Avec liaison en ligne établie avec le variateur, Engineer vous permet d'effectuer un
diagnostic du variateur connecté et d'afficher les principaux états réels du variateur dans
une représentation claire :
r Cliquer sur Réarmement défaut pour acquitter le message de défaut actif (l'origine de
la panne doit être éliminée).
r Cliquer sur Journal des événements pour afficher le journal des événements du
variateur. Pour une description détaillée du journal des événements, se reporter au
chapitre "Journal des événements". (C 450)
M Pour effectuer un diagnostic de l'entraînement à l'aide de Engineer :
1. Dans la boîte de dialogue Vue de projet, sélectionner le variateur 9400 HighLine
concerné.
2. Cliquer sur le symbole
ou sélectionner l'instruction En ligne Passer en ligne
pour établir la liaison en ligne avec le variateur.
3. Sélectionner l'onglet Diagnostic.
• Avec liaison en ligne établie, des informations d'état concernant le variateur
sont affichées à l'onglet Diagnostic.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
447
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Diagnostic de l'entraînement via clavier/bus
15.2
Diagnostic de l'entraînement via clavier/bus
Affichage de l'état du variateur sur le clavier
r Lorsque le clavier est raccordé à l'interface de diagnostic
X6 sur la face avant du variateur, l'état du variateur est
indiqué via différents symboles sur l'afficheur LCD
(zone n).
Symbole
Description
Remarque
b
Le variateur est opérationnel.
f
Le variateur est débloqué.
g
Application arrêtée sur le variateur
h
Arrêt rapide actif
i
Le variateur est bloqué.
`
Le variateur est prêt à fonctionner.
j
Limitation du régulateur de vitesse 1 active
k
Courant limite réglé dépassé
(fonctionnement moteur
ou générateur)
l
Blocage des impulsions actif
Z
Défaut système actif
Y
Défaut actif
[
Erreur active
\
Arrêt rapide actif en cas de défaut
]
Avertissement actif
Les sorties de puissance sont bloquées.
L'entraînement est piloté en couple.
Les sorties de puissance sont bloquées.
Paramètres d'affichage
Le tableau suivant comprend les paramètres pour lesquels les états actuels et les valeurs
réelles du variateur peuvent être affichés à des fins de diagnostic et ce, via clavier, bus ou
Engineer (avec liaisons en ligne établie avec le variateur).
r Dans la liste de paramètres de Engineer et sur le clavier, ces paramètres sont regroupés
dans la catégorie Diagnostic.
r Pour une description détaillée des paramètres, se reporter au chapitre "Référence
paramètre". (C 553)
448
Paramètre
Affichage
C00183
Etat d'appareil
C00168
N° défaut
C00051
Vitesse réelle
C00052
Tension moteur
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Diagnostic de l'entraînement via clavier/bus
Paramètre
Affichage
C00054
Courant moteur
C00057/1
Couple maxi
C00057/2
Couple à courant maxi
C00059
Nbre paires pôles moteur
C00060
Position rotor
C00061
Température radiateur
C00062
Température intérieure
C00063
Température moteur
C00064
Utilisation de l'appareil (Ixt) pendant les 180 s dernières
C00065
Tension 24 V externe
C00066
Charge thermique moteur (I2xt)
C00068
Temp. condensat. électrolyt.
C00069
Température unité centrale
C00178
Temps pendant lequel le variateur était débloqué (compteur d'heures de fonctionnement)
C00179
Temps pendant lequel le réseau était branché (compteur d'heures de mise sous tension)
C00186
PSE : type de moteur reconnu
Données d'identification
Le tableau suivant comprend les paramètres regroupés dans la catégorie Identification Variateur dans la liste de paramètres Engineer et sur le clavier et permettant d'afficher les
données d'identification du variateur :
L
Paramètre
Affichage
C00099
Version du Firmware
C00200
Type de produit du Firmware
C00201
Date de compilation du Firmware
C00203/1...9
Types de produits matériels
C00204/1...9
N° séries - matériels
C00205/1...6
Descriptions - matériels
C00206/1...6
Données de fabrication - matériels
C00208/1...6
Fabricant - matériel
C00209/1...6
Pays de fabrication - matériels
C00210/1...6
Versions matérielles
C02113
Nom du programme
Firmware 1.37 - 09/2006
449
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Journal des événements
15.3
Journal des événements
La fonction de journal des événements intégrée dans le variateur permet d'enregistrer
dans l'ordre chronologique des événements importants du système. Il s'agit d'un outil
important pour la détection de défauts et le diagnostic du variateur.
Evénements avec protocole possible
Les événements suivants peuvent être enregistrés dans le journal des événements :
r Messages de défaut du système d'exploitation (C 457)
r Messages de défauts générés par l'application
r Déblocage variateur
r Démarrage/arrêt de l'application
r Chargement/sauvegarde de jeux de paramètres, chargement du réglage Lenze
r Transfert d'une application ou du Firmware dans le variateur
r Mise sous tension/hors tension du variateur
r Format du système fichier
O Conseil !
Le filtre paramétrable vous permet d'exclure des événements déterminés de
l'enregistrement dans le journal des événements. Filtrer des entrées dans le
journal des événements (C 451)
Informations sauvegardées
Pour chaque événement, les informations suivantes sont sauvegardées dans le journal des
événements :
r Type de réaction (exemples : défaut, avertissement ou information) suite à un
événement
r Module ayant déclenché l'événement (exemples : MCTRL ou TEMPCONTROL)
r Evénement
r Date/heure (pour le module de mémoire avec horloge temps réel)
r Valeur du compteur d'heures de mise sous tension
Taille mémoire
Le nombre d'entrées possible dans le journal des événements dépend du module de
mémoire utilisé ;
r MM1xx, MM2xx: 7 entrées
r MM3xx, MM4xx: 439 entrées
450
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Journal des événements
15.3.1
Description de la fonction
La mémoire du journal des événements est une mémoire circulaire :
r Pendant qu'il reste de l'espace libre dans la
mémoire du journal des événements,
l'enregistrement s'effectue dans l'emplacement
libre suivant de la mémoire.
0
n-1
n
n-2
r Lorsque tous les emplacements-mémoire sont
occupés, l'entrée la plus ancienne est effacée
pour la nouvelle entrée.
Evénement actuel
[15-1] Mémoire circulaire
15.3.2
Filtrer des entrées dans le journal des événements
Après être passées par le filtre paramétrable, les nouvelles entrées sont enregistrées dans
la mémoire circulaire du journal des événements.
L'utilisation du filtre permet d'exclure des événements de l'enregistrement dans le journal
des événements. Il s'agit des événements dotés d'une réaction de défaut déterminée
(défaut, avertissement, information etc.).
r Le paramétrage du filtre s'effectue à l'aide d'un masque bit en C00169 :
Bit 7
Bit 0
0 1 2 3 4 5 6 7
Signification :
Défaut système
Information
Avertissement
Avertissement arrêté
Arrêt rapide actif en cas de défaut
Erreur
Défaut
Non affecté
[15-2] Masque bit pour le filtre de type d'événement
r Exemple : Pour que les événements avec réaction "information" ne soient pas
enregistrés dans le journal des événements, régler le Bit 6 à "1 :
Bit 7
0
Bit 0
1 0 0 0 0 0 0
0 1 2 3 4 5 6 7
Signification :
Défaut système
Information
Avertissement
Avertissement arrêté
Arrêt rapide actif en cas de défaut
Erreur
Défaut
Non affecté
[15-3] Exemple : masque bit pour cacher les événements avec réaction "information"
Remarque importante !
De façon générale, les événements avec réaction "sans réaction" ne sont pas
enregistrés dans le journal des événements.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
451
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Journal des événements
15.3.3
Afficher les entrées dans le journal des événements
Avec liaison en ligne établie, les entrées dans le journal des événements peuvent
facilement être affichées dans Engineer. Par ailleurs, il est également possible d'afficher
ces entrées via les paramètres correspondants (exemple : via clavier).
M Pour afficher les entrées dans le journal des événements :
1. Dans la boîte de dialogue Vue de projet, sélectionner le variateur 9400 HighLine
dont les entrées dans le journal des événements doivent être affichées.
2. Cliquer sur le symbole
ou sélectionner l'instruction En ligne Passer en ligne
pour établir la liaison en ligne avec le variateur.
3. A l' Espace de travail, cliquer sur l'onglet Diagnostic.
4. Cliquer sur Journal des événements.
• La boîte de dialogue Journal des événements s'affiche.
• Cliquer sur Effacer pour effacer des entrées dans le journal des événements.
• Cliquer sur Exporter pour exporter des entrées du journal dans un fichier *.log.
• En activant l'option Cacher messages système, tous les messages système de
type "information" contenus dans le journal sont masqués.
5. Cliquer sur Retour pour fermer la boîte de dialogue Journal des événements.
452
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Fonctions de surveillance
15.4
Fonctions de surveillance
Le variateur dispose de plusieurs fonctions de protection contre des conditions de
fonctionnements incorrectes.
r Le déclenchement d'une fonction de surveillance entraîne
– l'enregistrement dans le Journal des événements du variateur,
– l'activation de la réaction réglée pour cette fonction de surveillance (arrêt rapide en
cas de défaut, avertissement, défaut, etc.),
– le changement d'état (selon la réaction réglée) de la commande appareil interne, le
blocage variateur et l'affichage de la LED "DRIVE ERROR" sur la face avant du
variateur.
Réaction
Entrée dans le
journal des
événements
Affichage en
C00168
Blocage des
impulsions
Blocage variateur
Acquittement
requis
Sans réaction
Voir aussi :
15.4.1
LED
"DRIVE ERROR"
OFF
Défaut
;
;
;
;
Erreur
;
;
;
;
(après 0,5 s)
Arrêt rapide actif
en cas de défaut
;
;
;
Avertissement
arrêté
;
;
;
Avertissement
;
;
Information
;
Défaut système
;
;
OFF
;
;
;
Mise sous
tension
requise !
Affichages d'état LED (C 34)
Etats d'appareil (C 46)
Régler les réactions en cas de défaut
Lorsqu'une fonction de surveillance est activée, la réaction réglée pour cette fonction de
surveillance (arrêt rapide en cas de défaut, avertissement, défaut, etc.) est déclenchée.
r Pour de nombreuses fonctions de surveillance, la réaction peut être configurée
individuellement via paramètres :
L
Firmware 1.37 - 09/2006
453
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Fonctions de surveillance
O Conseil !
Si la réaction pour la fonction de surveillance est réglable, le paramètre de réglage
et la réaction préréglée sont indiqués dans la description du message de défaut
afférent. Liste de défauts (C 462)
Aperçu des paramètres pour le réglage de réactions de défaut :
454
Paramètre
Sélection de la réaction de défaut pour :
C00573
Surcharge chopper de freinage
C00574
Surtempérature résistance de freinage
C00579
Surveillance de la vitesse
C00580
Rupture de fil - codeur
C00581
Erreur externe
C00582
Température radiateur > C00122
C00583
Surtempérature moteur KTY
C00584
Température moteur > C00121
C00585
Surtempérature moteur PTC
C00586
Rupture de fil - résolveur
C00588
Défaillance de la sonde thermique - appareil
C00589
Température unité centrale > C00126
C00591
Défaut RPDOx CAN
C00594
Défaillance de la sonde thermique - moteur
C00595
Bus Off CAN
C00597
Défaillance de phase moteur
C00598
Rupture de fil AIN1
C00600
Surtension du bus CC
C00601
Erreur de communication codeur
C00604
Surcharge appareil
C00606
Surcharge moteur
C00607
Vitesse maxi atteinte
C00610
Défaillance - ventilateur radiateur
C00611
Défaillance - autoventilation
C00612
Défaut Node Guarding CAN
C00613
Défaut Heartbeat CAN
C00614
Défaut Life Guarding CAN
C00615
Configuration appareil non admise
C00619
Courant moteur maxi
C00635
Nouveau Firmware - appareil de base
C00636
Nouveau module dans MXI1
C00637
Nouveau module dans MXI2
C01501
Erreur de communication avec MXI1
C01502
Erreur de communication avec MXI2
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Fonctions de surveillance
Seuils d'avertissement
Certaines fonctions de surveillance sont activées dès que le seuil d'avertissement réglé
(exemple : température) est dépassé.
r Les seuils préréglés peuvent être modifiés via les paramètres suivants :
L
Paramètre
Information
C00120
Protection contre surcharge moteur (I²xt)
C00121
Seuil d'avertissement "température moteur"
C00122
Seuil d'avertissement "température radiateur"
C00123
Seuil d'avertissement "utilisation d'appareil"
C00126
Seuil d'avertissement "temp. unité centrale"
C00127
Seuil d'avertissement "surcharge moteur"
C00128
Constante de temps thermique - moteur
C00132
Température maxi - résistance de freinage
C00174
Seuil "sous-tension (LU)"
C00185
Seuil "détection retour réseau"
C00576
Fenêtre surveillance de vitesse
C00596
Seuil "vitesse maxi atteinte"
C00599
Seuil "défaillance de phase moteur"
C00620
Seuil "courant moteur maxi"
Firmware 1.37 - 09/2006
455
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Anomalie de fonctionnement de l'entraînement
15.5
Anomalie de fonctionnement de l'entraînement
Le moteur ne tourne pas.
Cause possible
Que faire ?
Tension du bus CC trop faible
Vérifier la tension réseau.
Le variateur est bloqué.
Désactiver le blocage variateur (le blocage peut être
activé via plusieurs sources).
Frein de parking non desserré
Desserrer le frein de parking.
Arrêt rapide actif
Annuler l'arrêt rapide.
Consigne = 0
Régler la consigne.
Avec vue sur l'arbre moteur, le moteur tourne - avec consigne de vitesse positive - en sens
antihoraire et non en sens horaire.
Cause possible
Que faire ?
Déphasage du système de bouclage
Corriger le déphasage du système de bouclage.
Le courant maxi (C00022) est appliqué et le moteur ne tourne pas selon la consigne de
vitesse réglée.
456
Cause possible
Que faire ?
Deux phases moteur échangées, c'est-à-dire un champ
de rotation en sens antihoraire est appliqué au moteur.
Procéder aux opérations de contrôle suivantes :
1. S'assurer que l'arbre moteur n'est pas bloqué mais
qu'il peut tourner librement sans endommager
l'installation.
2. Activer le "mode "test"- rotation U" pour la régulation
du moteur (C00398 = "1").
– Avec ce mode "test", un voltmètre avec la fréquence
réglée en C00399/1 et l'amplitude de la courbe
linéaire de tension nominale et de fréquence
nominale est appliquée à la machine, ce qui
correspond à un champ de rotation en sens horaire.
3. Augmenter progressivement la fréquence pour le
mode "test" en C00399/1 jusqu'à ce que l'arbre
moteur commence à tourner.
– Si l'arbre moteur ne tourne pas, vérifier le
raccordement électrique.
4. L'arbre moteur tournant, vérifier si celui-ci tourne en
sens horaire (avec vue directe sur le flasque A). Le cas
échéant, deux phases moteur sont échangées.
5. Vérifier, en plus, si la vitesse réelle affichée en C00051
est positive et si elle correspond à la fréquence réglée
en tenant compte du nombre de paires de pôles de la
machine (C00059). Le cas échéant, vérifier le
raccordement et le paramétrage du système de
bouclage.
6. Désactiver le "mode "test"- rotation U" pour la
régulation du moteur (C00398 = "0").
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
15.6
Messages de défaut du système d'exploitation
Ce chapitre décrit tous les messages de défaut du système d'exploitation du variateur ainsi
que causes et remèdes possibles.
O Conseil !
Chaque message de défaut est également sauvegardé dans l'ordre chronologique
dans le journal des événements. Pour plus de détails sur le journal des événements,
se reporter au chapitre "Diagnostic et analyse de défaut".
Journal des
événements (C 450)
15.6.1
Format des numéros défaut sauvegardés dans l'historique
Lorsqu'un défaut est activé sur le variateur, une valeur 32 bits est sauvegardée en format
décimal dans l'historique de défauts interne (C00168). Cette valeur comprend les
informations suivantes :
0
Bit 31
1
29 28
26 25
2
Réaction
3
16 15
0
Identificateur
instance
Identificateur
module
Identificateur
défaut
[15-4] Structure du n° défaut
L
Firmware 1.37 - 09/2006
457
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
15.6.1.1
Réaction
Bit 31
29 28
26 25
16 15
0
Bit 31
Bit 30
Bit 29
0
0
0
0 : Sans réaction
Réaction
0
0
1
1 : Défaut
0
1
0
2 : Erreur
0
1
1
3 : Arrêt rapide actif en cas de défaut
1
0
0
4 : Avertissement arrêté
1
0
1
5 : Avertissement
1
1
0
6 : Information
1
1
1
7 : Défaut système
Selon la réaction de défaut réglée, le changement d'état (selon la réaction réglée) de la
commande appareil interne, le blocage variateur et l'affichage de la LED "DRIVE ERROR" sur
la face avant du variateur sont activés.
Réaction
Entrée dans le
journal des
événements
Affichage en
C00168
Blocage des
impulsions
Blocage variateur
Acquittement
requis
Défaut
;
;
;
;
;
Erreur
;
;
;
;
(après 0,5 s)
Arrêt rapide actif
en cas de défaut
;
;
;
Avertissement
arrêté
;
;
;
Avertissement
;
;
Sans réaction
15.6.1.2
LED
"DRIVE ERROR"
OFF
Information
;
Défaut système
;
OFF
;
;
Mise sous
tension
requise !
;
Identificateur instance
Bit 31
29 28
26 25
16 15
0
L'identificateur instance est fourni par le système d'exploitation de façon dynamique.
458
Bit 28
Bit 27
Bit 26
0
0
0
Identificateur instance 0
Description
0
0
1
Identificateur instance 1
0
1
0
Identificateur instance 2
0
1
1
Identificateur instance 3
1
0
0
Identificateur instance 4
1
0
1
Identificateur instance 5
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
15.6.1.3
Bit 28
Bit 27
Bit 26
Description
1
1
0
Identificateur instance 6
1
1
1
Identificateur instance 7
Identificateur module
Bit 31
29 28
26 25
16 15
0
L'identificateur module permet d'identifier le module sur lequel de défaut a été activé.
r Le tableau suivant indique l'identificateur module hexadécimal :
Identificateur Module
module
L
0x0065
Module de journal des événements
0x0068
Identificateur module
0x0069
Contrôle de défaut de la mémoire programme concernant le temps d'exécution
0x006a
Environnement "temps d'exécution" pour programmes CEI 61131-3
0x006e
Surveillance de la tension d'alimentation
0x0072
Registre service
0x0075
Contrôle variateur
0x0077
Surveillance de température
0x0078
Surveillance des signaux analogiques
0x0079
Interface de données moteur
0x007a
Traitement des entrées/sorties numériques
0x007b
Régulation du moteur
0x007d
Traitement des entrées/sorties analogiques
0x007f
Module de communication intelligent
0x0083
CAN-Dispatcher
0x0084
CAN-NMT-Handler
0x0085
CAN-Emergency-Handler
0x0086
CAN - maître NMT
0x0087
CAN-PDO-Handler
0x0088
CAN - serveur SDO
0x0089
CAN - client SDO
0x008c
Gestionnaire de projet d'application
0x008e
Interface de communication : communication interne
0x0090
Gestionnaire de paramètres
0x0091
Système de temps d'exécution Lenze
0x0092
Interface par rapport au module de sécurité
0x0093
Génération de signal Sync
Firmware 1.37 - 09/2006
459
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
15.6.1.4
Identificateur défaut
Bit 31
29 28
26 25
16 15
0
Valeur 16 bits (0 ... 65535déc) pour l'identification du défaut
15.6.1.5
Exemple de codification binaire du numéro défaut
Le n° défaut "1148911631"et affiché en C00168.
r Cette valeur décimale correspond à la séquence de bits suivante :
Bit 31
29 28
26 25
16 15
0
01000100011110110000000000001111
Affectation
Information
Signification
Réaction
2 : Erreur
001
Identificateur
instance
1 : Identificateur instance 1
0001111011
Identificateur
module
Identificateur module 0x007b : MCTRL
0000000000001111
Identificateur défaut Identificateur défaut 0x000f pour MCTRL :
Sous-tension dans le bus CC
010
r Le n° défaut "1148911631" signifie donc :
Dans le module MCTRL avec identificateur instance 1, le défaut "sous-tension du bus
CC" avec réaction de défaut "erreur" a été activé.
460
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
15.6.2
Réarmement du message de défaut
Le message de défaut avec réaction "défaut", "erreur", "arrêt rapide en cas de défaut" ou
"avertissement arrêté" nécessite un réarmement explicite (acquittement) après avoir
éliminé l'origine du défaut.
M Pour le réarmement du message de défaut (acquittement) exécuter la commande
appareil C00002 = "43".
O Conseil !
Avec liaison en ligne établie avec le variateur, pour réaliser le réarmement du
message de défaut, passer à l'onglet Diagnostic et cliquer sur Réarmement
message défaut.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
461
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
15.6.3
Liste de défauts
Tous les messages de défaut du système d'exploitation du variateur sont décrits par la
suite.
r Les messages de défaut sont décrits dans l'ordre croissant du chiffre décimal qui se
déduit de l'identificateur module et de l'identificateur défaut .
2
Bit 31
0x
29 28
26 25
0
0...3
3
16 15
0...F
0...F
0...F
0
0...F
0...F
0...F
O Conseil !
Pour trouver rapidement la description d'un message de défaut, tous les numéros
défaut (voir "Numéros défaut") sont indiqués dans le chapitre "Index" de la
présente documentation en ligne.
Remarque importante !
Noter que le chiffre hexadécimal affiché dans l'historique interne (C00168) peut
différer dans les deux premières positions hexadécimales par rapport aux
messages de défaut décrits par la suite et ce, en fonction de l' Identificateur
instance et de la Réaction.
Exemple :
Pour la valeur "0x20077002" affichée en C00168, les informations sur le
message de défaut se trouvent à l'entrée index "N° défaut 0x00077002".
Structure des descriptions
Les descriptions des messages de défaut sont présentées selon le schéma suivant :
1. Message de défaut avec identificateur module et identificateur défaut en format
hexadécimal
2. Informations sur la Réaction en cas de message de défaut
3. Informations sur l'origine de défaut et les remèdes possibles.
462
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Journal des événements : dépassement [0x00650000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Que faire ?
Le nombre d'événements/de défauts activés dans un
Vérifier si l'application affiche trop de message de
minimum de temps est trop élevé. Tous les défauts n'ont défauts.
pas été enregistrés dans le journal des événements.
Journal des événements : réarmement (erreur de lecture) [0x00650001]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Le journal des événements a été réinitialisé en raison
d'une erreur de lecture.
- (annulation pas possible)
Avertissement : Information
Journal des événements : réarmement (erreur version) [0x00650002]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Le journal des événements a été réinitialisé en raison
d'une erreur version.
- (annulation pas possible)
Avertissement : Information
Module de mémoire manquant [0x00650003]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
Module de mémoire défectueux ou manquant
Utiliser un autre module de mémoire.
Carte de commande défectueuse [0x00680000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
La carte de commande n'a pas pu être identifiée par le
système d'exploitation.
Nouvelle mise sous tension
• Si le défaut se reproduit, contacter Lenze.
Information
Partie puissance défectueuse [0x00680001]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
L
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
La partie puissance n'a pas pu être identifiée par le
système d'exploitation.
Nouvelle mise sous tension
• Si le défaut se reproduit, contacter Lenze.
Firmware 1.37 - 09/2006
Information
463
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module de mémoire endommagé ou manquant [0x00680002]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Le module de mémoire n'a pas pu être identifié par le
système d'exploitation.
Nouvelle mise sous tension
• Si le défaut se reproduit : débrancher le variateur,
retirer le module de mémoire, enficher le module de
mémoire à nouveau, rebrancher le variateur.
• Si le défaut se reproduit toujours : débrancher le
variateur et utiliser un autre module de mémoire.
Module de sécurité endommagé ou manquant [0x00680003]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Le module de sécurité n'a pas pu être identifié par le
système d'exploitation.
Nouvelle mise sous tension
• Si le défaut se reproduit : débrancher le variateur,
retirer le module de sécurité, enficher le module de
mémoire à nouveau, rebrancher le variateur.
• Si le défaut se reproduit toujours : débrancher le
variateur et utiliser un autre module de sécurité.
MXI1 : module modifié pendant le fonctionnement [0x00680004]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Tentative d'insérer sur l'emplacement MXI1 un module
d'extension non adapté pour un branchement à chaud
("Hot Plug")
Enficher un module valable et procéder à une nouvelle
mise sous tension.
• Les modules non adaptés pour un branchement à
chaud ("Hot Plug") sont intégrés dans le système
pendant la phase de branchement après une nouvelle
mise sous tension.
MXI2 : module modifié pendant le fonctionnement [0x00680005]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
464
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Tentative d'insérer sur l'emplacement MXI2 un module
d'extension non adapté pour un branchement à chaud
("Hot Plug")
Enficher un module valable et procéder à une nouvelle
mise sous tension.
• Les modules non adaptés pour un branchement à
chaud ("Hot Plug") sont intégrés dans le système
pendant la phase de branchement après une nouvelle
mise sous tension.
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module de mémoire enlevé [0x00680006]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Que faire ?
Tentative de retirer ou d'échanger le module de mémoire Couper le variateur, enficher le module de mémoire,
pendant le fonctionnement
remettre le variateur sous tension.
• Si le défaut se reproduit, le module de mémoire est
défectueux et doit être remplacé.
Module de sécurité enlevé [0x00680007]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Que faire ?
Tentative de retirer ou d'échanger le module de sécurité Couper le variateur, enficher le module de sécurité,
pendant le fonctionnement
remettre le variateur sous tension.
• Si le défaut se reproduit, le module de sécurité est
défectueux et doit être remplacé.
Carte de commande défectueuse [0x00680008]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
La carte de commande n'a pas pu être identifiée par le
système d'exploitation.
Contacter Lenze.
Avertissement
Information
Avertissement
Information
Avertissement
Information
Partie puissance défectueuse [0x00680009]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
La partie puissance n'a pas pu être identifiée par le
système d'exploitation.
Contacter Lenze.
MXI1 : module défectueux ou manquant [0x0068000a]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Le module d'extension sur l'emplacement MXI1 n'a pas
pu être identifié par le système d'exploitation.
• Utiliser un autre module d'extension.
• Contacter Lenze.
MXI2 : module endommagé ou manquant [0x0068000b]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
L
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le module d'extension sur l'emplacement MXI2 n'a pas
pu être identifié par le système d'exploitation.
• Utiliser un autre module d'extension.
• Contacter Lenze.
Firmware 1.37 - 09/2006
Information
465
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module de mémoire endommagé ou manquant [0x0068000c]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le module de mémoire n'a pas pu être identifié par le
système d'exploitation.
• Utiliser un autre module de mémoire.
• Contacter Lenze.
Information
Module de sécurité endommagé ou manquant [0x0068000d]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le module de sécurité n'a pas pu être identifié par le
système d'exploitation.
• Utiliser un autre module de sécurité.
• Contacter Lenze.
Information
Carte de commande incompatible [0x0068000e]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
La carte de commande n'est pas supportée par le
système d'exploitation.
Contacter Lenze.
Avertissement
Information
Avertissement
Information
Avertissement
Information
Avertissement
Information
Partie puissance incompatible [0x0068000f]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
La partie puissance n'est pas supportée par le système
d'exploitation.
Contacter Lenze.
MXI1 : module incorrect [0x00680010]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Le module d'extension sur l'emplacement MXI1 n'est pas
supporté par le système d'exploitation.
• Utiliser un autre module.
• Contacter Lenze.
MXI2 : module incorrect [0x00680011]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
466
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Le module d'extension sur l'emplacement MXI2 n'est pas
supporté par le système d'exploitation.
• Utiliser un autre module.
• Contacter Lenze.
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module de mémoire incorrect [0x00680012]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Le module de mémoire n'est pas supporté par le système
d'exploitation.
• Utiliser un autre module.
• Contacter Lenze.
Avertissement
Information
Avertissement
Information
Module de sécurité incorrect [0x00680013]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Le module de sécurité n'est pas supporté par le système
d'exploitation.
• Utiliser un autre module.
• Contacter Lenze.
Partie puissance modifiée [0x00680014]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
La partie puissance a été modifiée depuis la dernière
mise sous réseau.
- (Information uniquement ou avertissement arrêté si le
type de matériel a été modifié également.)
MXI1 : module modifié [0x00680015]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
Le module d'extension sur l'emplacement MXI1 a été
modifié depuis la dernière mise sous réseau.
- (Information uniquement ou avertissement arrêté si le
type de matériel a été modifié également.)
MXI2 : module modifié [0x00680016]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
Le module d'extension sur l'emplacement MXI2 a été
modifié depuis la dernière mise sous réseau.
- (Information uniquement ou avertissement arrêté si le
type de matériel a été modifié également.)
Module de mémoire modifié [0x00680017]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
L
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
Le module de mémoire a été modifié depuis la dernière
mise sous réseau.
- (Information uniquement ou avertissement arrêté si le
type de matériel a été modifié également.)
Firmware 1.37 - 09/2006
467
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module de sécurité modifié [0x00680018]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
Le module de sécurité a été modifié depuis la dernière
mise sous réseau.
- (Information uniquement ou avertissement arrêté si le
type de matériel a été modifié également.)
Combinaison MXI1/MXI2 pas possible [0x00680019]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Des modules d'extension sont enfichées dans les
emplacements MXI1 et MXI2 qui sont pas supportés
dans cette combinaison.
Etablir une combinaison module autorisée.
Information
Firmware modifié [0x0068001a]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Que faire ?
Le Firmware du système d'exploitation a été mise à jour. - (Seulement à titre d'information)
Plaque signalétique électronique : erreur de communication [0x0068001b]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté : Avertissement
Cause possible
Que faire ?
La communication avec la plaque signalétique a été
perturbée. Les données n'ont pas été lues.
Vérifier le raccordement du câble codeur.
Information
Module de mémoire : système fichier erroné [0x0068001c]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Module de mémoire non enfiché correctement ou
défectueux
• Enficher le module de mémoire correctement.
• Remplacer le module de mémoire défectueux.
Plaque signalétique électronique : défaut de contrôle de listage [0x0068001d]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
468
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté : Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le contrôle de listage sur la plaque signalétique
électronique est défectueux.
Contacter Lenze.
Firmware 1.37 - 09/2006
Information
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Firmware incompatible [0x0068001e]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Firmware non adapté pour matériel
Charger le Firmware adapté.
Avertissement
Information
Avertissement
Information
Combinaison module de mémoire/appareil pas possible [0x0068001f]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Le module de mémoire utilisé n'est pas supporté par la
licence variateur.
Enficher le module de mémoire supporté et procéder à
une mise sous tension.
• Seuls des modules de mémoire MM220 ou MM330
doivent être enfichés dans l'appareil 9400 HighLine.
Combinaison module dans MXI1/appareil pas possible [0x00680020]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Le module d'extension sur l'emplacement MXI1 n'est pas
supporté par le variateur.
• Retirer le module d'extension et procéder à une mise
sous tension.
• Enficher le module d'extension supporté et procéder à
une mise sous tension.
Combinaison module dans MXI2/appareil pas possible [0x00680021]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Le module d'extension sur l'emplacement MXI2 n'est pas
supporté par le variateur.
• Retirer le module d'extension et procéder à une mise
sous tension.
• Enficher le module d'extension supporté et procéder à
une mise sous tension.
Défaut interne (mémoire vive code CRC) [0x00690000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut d'appareil important ou panne de composant
Procéder à une nouvelle mise sous tension du variateur.
• Si le problème se reproduit, contacter Lenze.
Défaut interne (mémoire journal des événements) [0x00690001]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
L
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut d'appareil important ou panne de composant
Procéder à une nouvelle mise sous tension du variateur.
• Si le problème se reproduit, contacter Lenze.
Firmware 1.37 - 09/2006
469
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Défaut interne (données d'instance LDS) [0x00690002]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut d'appareil important ou panne de composant
Procéder à une nouvelle mise sous tension du variateur.
• Si le problème se reproduit, contacter Lenze.
Défaut interne (tâches LDS) [0x00690003]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut d'appareil important ou panne de composant
Procéder à une nouvelle mise sous tension du variateur.
• Si le problème se reproduit, contacter Lenze.
Défaut interne (blocs de mémoire) [0x00690004]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut d'appareil important ou panne de composant
Procéder à une nouvelle mise sous tension du variateur.
• Si le problème se reproduit, contacter Lenze.
Défaut interne (queue des tâches) [0x00690005]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut d'appareil important ou panne de composant
Procéder à une nouvelle mise sous tension du variateur.
• Si le problème se reproduit, contacter Lenze.
Défaut interne (mémoire messages) [0x00690006]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut d'appareil important ou panne de composant
Procéder à une nouvelle mise sous tension du variateur.
• Si le problème se reproduit, contacter Lenze.
Défaut interne (queue des messages) [0x00690007]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
470
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut d'appareil important ou panne de composant
Procéder à une nouvelle mise sous tension du variateur.
• Si le problème se reproduit, contacter Lenze.
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Défaut interne (banque de données de noms) [0x00690008]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut d'appareil important ou panne de composant
Procéder à une nouvelle mise sous tension du variateur.
• Si le problème se reproduit, contacter Lenze.
Défaut interne (mécanisme d'événements) [0x00690009]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut d'appareil important ou panne de composant
Procéder à une nouvelle mise sous tension du variateur.
• Si le problème se reproduit, contacter Lenze.
Défaut interne (mécanisme d'événements) [0x0069000a]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut d'appareil important ou panne de composant
Procéder à une nouvelle mise sous tension du variateur.
• Si le problème se reproduit, contacter Lenze.
Défaut interne (sémaphores) [0x0069000b]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut d'appareil important ou panne de composant
Procéder à une nouvelle mise sous tension du variateur.
• Si le problème se reproduit, contacter Lenze.
Défaut interne (sémaph. simples erronés) [0x0069000c]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut d'appareil important ou panne de composant
Procéder à une nouvelle mise sous tension du variateur.
• Si le problème se reproduit, contacter Lenze.
Défaut interne (système fichier) [0x0069000d]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
L
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté : Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Sur le module mémoire, le nombre maxi de cycles
d'écriture est atteint.
Remplacer le module de mémoire afin d'éviter des pertes
de données.
Firmware 1.37 - 09/2006
471
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Défaut général dans l'application [0x006a0000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut général dans l'application
Nouvelle mise sous tension. Transférer à nouveau
l'application au variateur.
• Si le problème se reproduit, contacter Lenze.
Téléchargement du programme erroné [0x006a0001]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Transmission de l'application au variateur erronée
(erreur contrôle de listage)
Recommencer la transmission.
Avertissement
Information
Avertissement
Information
Défaut lors de l'actualisation des entrées et sorties [0x006a0002]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Défaut interne
Nouvelle mise sous tension. Transférer à nouveau
l'application au variateur.
• Si le problème se reproduit, contacter Lenze.
Nouvelle application chargée [0x006a0003]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
Application modifiée par transmission à partir
d'Engineer ou chargement à partir du module de
mémoire
- (Seulement à titre d'information)
Tâche utilisateur 1 : dépassement [0x006a0004]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Durée de programme dans tâche utilisateur 1 trop
longue
Réduire la durée de programme par :
• omission de fonctions (réduction du nombre de blocs
fonction actifs par exemple) ;
• optimisation de fonctions en fonction du temps de
calcul.
Tâche utilisateur 2 : dépassement [0x006a0005]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
472
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Durée de programme dans tâche utilisateur 2 trop
longue
Voir remède concernant le défaut "Dépassement tâche
utilisateur 1".
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Tâche utilisateur 3 : dépassement [0x006a0006]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Durée de programme dans tâche utilisateur 3 trop
longue
Voir remède concernant le défaut "Dépassement tâche
utilisateur 1".
Tâche utilisateur 4 : dépassement [0x006a0007]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Durée de programme dans tâche utilisateur 4 trop
longue
Voir remède concernant le défaut "Dépassement tâche
utilisateur 1".
Tâche utilisateur 5 : dépassement [0x006a0008]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Durée de programme dans tâche utilisateur 5 trop
longue
Voir remède concernant le défaut "Dépassement tâche
utilisateur 1".
Tâche utilisateur 6 : dépassement [0x006a0009]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Durée de programme dans tâche utilisateur 6 trop
longue
Voir remède concernant le défaut "Dépassement tâche
utilisateur 1".
Tâche utilisateur 7 : dépassement [0x006a000a]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Durée de programme dans tâche utilisateur 7 trop
longue
Voir remède concernant le défaut "Dépassement tâche
utilisateur 1".
Tâche utilisateur 8 : dépassement [0x006a000b]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
L
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Durée de programme dans tâche utilisateur 8 trop
longue
Voir remède concernant le défaut "Dépassement tâche
utilisateur 1".
Firmware 1.37 - 09/2006
473
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Tâche utilisateur 9 : dépassement [0x006a000c]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Durée de programme dans tâche utilisateur 9 trop
longue
Voir remède concernant le défaut "Dépassement tâche
utilisateur 1".
Temps d'exécution du programme dépassé [0x006a000d]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Que faire ?
Un défaut de temps d'exécution du programme a été
Eliminer le défaut de temps d'exécution du programme
activé dans l'application. Le traitement de l'application a dans l'application et transférer l'application à nouveau
été interrompu.
au variateur.
Application arrêtée [0x006a000e]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
L'application a été arrêtée par la commande appareil
C00002="32". Toutes les tâches d'application sont
arrêtées.
Relancer l'application par la commande appareil
C00002="31".
Point d'arrêt atteint [0x006a000f]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
L'application a atteint un point d'arrêt réglé. La tâche
utilisateur a été arrêtée avec ce point d'arrêt.
Supprimer le point d'arrêt et relancer l'application.
Paramètres d'application erronés [0x006a0010]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
La description paramètres n'est pas valable.
Transférer à nouveau l'application et le jeu de
paramètres au variateur.
Division par zéro [0x006a0011]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Cause possible
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Que faire ?
Une division par zéro non admise a été effectuée dans
Echanger l'application.
l'application. La division a été interceptée et le diviseur a
été remplacé par la valeur "1".
474
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Accès pointeur dans une plage de mémoire non admise [0x006a0012]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Que faire ?
Dans l'application, un accès pointeur a été effectué dans Echanger l'application.
une plage de mémoire protégée.
Application lancée [0x006a0013]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
Application lancée sur le variateur
- (Seulement à titre d'information)
Application arrêtée [0x006a0014]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
Application arrêtée sur le variateur
- (Seulement à titre d'information)
Mapping PDO (MXI1) : configuration erronée [0x006a0015]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 :
configuration erronée du mapping de données process.
• Le canal PDO correspondant n'est pas installé. Cause
possible : dans le projet Engineer, aucun module de
communication n'a été sélectionné pour
l'emplacement MXI1.
• Le module de communication sélectionné dans le
projet Engineer pour l'emplacement MXI1 ne propose
pas de mapping PDO.
• Les informations mapping transmises dans le
variateur sont erronées.
• Insérer un module de communication adapté pour
l'emplacement MXI1 dans le projet Engineer.
• Vérifier la configuration du réseau. Ensuite, compiler
le projet à nouveau et le transférer dans le variateur.
Mapping PDO (MXI2) : configuration erronée [0x006a0016]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Cause possible
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2
• Insérer un module de communication adapté pour
:configuration erronée du mapping des données process.
l'emplacement MXI2 dans le projet Engineer.
• Le canal PDO correspondant n'est pas installé. Cause • Vérifier la configuration du réseau. Ensuite, compiler
possible : dans le projet Engineer, aucun module de
le projet à nouveau et le transférer dans le variateur.
communication n'a été sélectionné pour
l'emplacement MXI2.
• Le module de communication sélectionné dans le
projet Engineer pour l'emplacement MXI2 ne propose
pas de mapping PDO.
• Les informations mapping transmises dans le
variateur sont erronées.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
475
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Carte de commande : tension d'alimentation (24 V CC) trop faible [0x006f0000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut : Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
La tension d'alimentation externe UB24 de la carte de
commande est inférieure à 18 V.
Vérifier la tension d'alimentation externe.
• Si une tension d'alimentation externe est appliquée
et que le message de défaut est toujours actif,
contacter Lenze.
Erreur de lecture - registre service [0x00720000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Que faire ?
Dans le registre service un défaut de lecture ou d'écriture Nouvelle mise sous tension
a été activé.
• Si le problème se reproduit, contacter Lenze.
Défaut externe [0x00750000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
Réglage : C00581
(; réaction réglable)
Défaut système : Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Le message de défaut "Défaut externe" a été activé via
l'interface d'entraînement.
• L'état TRUE a été appliquée à l'entrée
DI_bSetExternError du bloc système
LS_DriveInterface.
• Vérifier l'appareil externe à surveiller.
• Vérifier la liaison de l'entrée DI_bSetExternError à
l'intérieur de l'application.
Variateur débloqué [0x00750001]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
Le variateur est débloqué et se trouve à l'état d'appareil
"Fonctionnement".
- (Seulement à titre d'information)
Variateur initialisé [0x00750002]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
476
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
Le variateur a quitté l'état d'appareil "Initialisation
active".
- (Seulement à titre d'information)
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Variateur à l'état STO [0x00750003]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
La requête "Absence sûre de couple (STO)" a été
transmise du module de sécurité au variateur. Le
variateur se trouve maintenant à l'état d'appareil
"Absence sûre de couple active".
- (Seulement à titre d'information)
Variateur : blocage des impulsions actif [0x00750005]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
Le blocage d'impulsions est actif sur le variateur.
- (Seulement à titre d'information)
Configuration PLC non valable [0x00750006]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Avertissement arrêté : Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
La configuration de commande n'est pas valable.
Charger une autre application.
Radiateur : température > C00122 [0x00770000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
Défaut système ; Défaut
Réglage : C00582
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Que faire ?
Température radiateur > température limite variable
(C00122)
• Température ambiante du variateur trop élevée.
• Ventilateur ou grille d'aération encrassé(e).
• Valeur réglée en C00122 trop faible.
•
•
•
•
(; réaction réglable)
Vérifier la température de l'armoire électrique.
Nettoyer le filtre.
Nettoyer le variateur.
Régler une valeur plus élevée en C00122.
Radiateur : surtempérature [0x00770001]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
L
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Température radiateur > température limite fixe (90 °C)
• Température ambiante du variateur trop élevée.
• Ventilateur ou grille d'aération encrassé(e).
• Vérifier la température de l'armoire électrique.
• Nettoyer le filtre.
• Nettoyer le variateur.
Firmware 1.37 - 09/2006
477
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Moteur : température > C00121 [0x00770002]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
Réglage : C00584
Défaut système ; Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
(; réaction réglable)
Avertissement arrêté : Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Température moteur > température limite variable
(C00121)
• Moteur trop chaud en raison de courants élevés
inadmissibles ou de phases d'accélération fréquentes
et trop longues
• Sonde thermique PTC non connectée.
• Valeur réglée en C00121 trop faible
• Vérifier le dimensionnement de l'entraînement.
• Connecter une sonde thermique PTC ou désactiver la
surveillance (C00584="3").
• Régler une valeur plus élevée en C00121.
Moteur : surtempérature [0x00770003]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
Réglage : C00583
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
(; réaction réglable)
Avertissement arrêté ; Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Température moteur > température limite fixe (150 °C)
• Moteur trop chaud en raison de courants élévés
inadmissibles ou de phases d'accélération fréquentes
et trop longues
• Sonde thermique PTC non connectée.
• Vérifier le dimensionnement de l'entraînement.
• Connecter une sonde thermique PTC ou désactiver la
surveillance (C00584="3").
Condensateur du bus CC : température > CXXXXX [0x00770004]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté : Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Température du condensateur électrolytique > seuil
d'avertissement
• Vérifier la température de l'armoire électrique.
• Nettoyer le filtre.
• Nettoyer le variateur.
Condensateur du bus CC : surtempérature [0x00770005]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Température du condensateur électrolytique >
température limite (120°)
• Vérifier la température de l'armoire électrique.
• Nettoyer le filtre.
• Nettoyer le variateur.
Intérieur de l'appareil : température > CXXXXX [0x00770006]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
478
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté : Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Température intérieure > seuil d'avertissement
• Vérifier la température de l'armoire électrique.
• Nettoyer le filtre.
• Nettoyer le variateur.
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Intérieur de l'appareil : température [0x00770007]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Température intérieure > température limite (85 °C)
• Vérifier la température de l'armoire électrique.
• Nettoyer le filtre.
• Nettoyer le variateur.
Unité centrale : température > C00126 [0x00770008]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Défaut système ; Défaut
Réglage : C00589
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Que faire ?
Température de l'unité centrale > température limite
variable (C00126).
• Température ambiante du variateur trop élevée.
• Ventilateur ou grille d'aération encrassé(e).
• Valeur réglée en C00126 trop faible.
•
•
•
•
(; réaction réglable)
Avertissement arrêté ; Avertissement
Information
Vérifier la température de l'armoire électrique.
Nettoyer le filtre.
Nettoyer le variateur.
Régler une valeur plus élevée en C00126.
Unité centrale : surtempérature [0x00770009]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Température unité centrale > température limite fixe
(85 °C)
• Température ambiante du variateur trop élevée.
• Ventilateur ou grille d'aération encrassé(e).
• Vérifier la température de l'armoire électrique.
• Nettoyer le filtre.
• Nettoyer le variateur.
Radiateur : sonde thermique défectueuse [0x0077000a]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
Défaut système : Défaut
Réglage : C00588
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
(; réaction réglable)
Avertissement arrêté ; Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Le codeur de température du radiateur fournit des
valeurs non définies.
Vérifier la température de l'armoire électrique :
température inadmissible ? Trop faible ?
Intérieur de l'appareil : sonde thermique défectueuse [0x0077000b]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
L
Défaut système : Défaut
Réglage : C00588
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
(; réaction réglable)
Avertissement arrêté ; Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Le codeur de température intérieure fournit des valeurs
non définies.
Vérifier la température de l'armoire électrique :
température inadmissible ? Trop faible ?
Firmware 1.37 - 09/2006
479
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Moteur : sonde thermique défectueuse [0x0077000c]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
Défaut système : Défaut
Réglage : C00594
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
(; réaction réglable)
Avertissement arrêté ; Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Les signaux du codeur connecté de la saisie de
température moteur (résolveur sur X7 ou codeur sur X8)
se trouvent en dehors de la plage de travail de la saisie.
• Vérifier le contact du câble codeur sur le moteur et sur
le variateur.
• Vérifier la sélection du capteur de température
moteur enC01190. Correspondance avec l'affectation
moteur ?
• Si nécessaire, supprimer la surveillance de sonde
thermique (C00594="0").
• Avec sonde PTC sur le moteur : activer la surveillance
de la température PTC en C00585 à la place.
Condensateur du bus CC : sonde thermique défectueuse [0x0077000d]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
Défaut système : Défaut
Réglage : C00588
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
(; réaction réglable)
Avertissement arrêté ; Avertissement
Information
Que faire ?
Le codeur de température des condensateurs fournit des Vérifier la température de l'armoire électrique :
valeurs non définies.
température inadmissible ? Trop faible ?
Unité centrale : sonde thermique défectueuse [0x0077000e]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
Défaut système : Défaut
Réglage : C00588
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
(; réaction réglable)
Avertissement arrêté ; Avertissement
Information
Que faire ?
Le codeur de température de l'unité centrale fournit des Vérifier la température de l'armoire électrique :
valeurs non définies.
température inadmissible ? Trop faible ?
Moteur : sonde PTC activée [0x0077000f]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
480
Défaut système ; Défaut
Réglage : C00585
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
(; réaction réglable)
Avertissement arrêté ; Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
La température moteur saisie via les bornes T1/T2 est
trop élevée.
• Moteur trop chaud en raison d'une charge de courant
efficace accrue suite à un fonctionnement avec
accélérations trop importantes/trop fréquentes.
• Moteur trop chaud en raison de conditions ambiantes
accrues.
• Moteur trop chaud en raison d'un refroidissement
insuffisant avec autoventilation et fonctionnement
permanent à des vitesses inférieures à la vitesse
nominale.
• Borniers T1/T2 non affectés.
• Rupture de fil des câbles T1/T2.
• Vérifier le dimensionnement de l'entraînement.
• Raccorder une sonde PTC ou un contact thermique
aux bornes T1/T2.
• Avec un moteur sans surveillance de température
intégrée, désactiver la surveillance (C00585="0").
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Radiateur : ventilateur défectueux [0x00770010]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
Défaut système : Défaut
Réglage : C00610
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
(; réaction réglable)
Avertissement arrêté ; Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Vitesse du ventilateur du radiateur trop faible. Cause
possible : ventilateur encrassé.
Vérifier/nettoyer le ventilateur.
Information
Intérieur de l'appareil : ventilateur défectueux [0x00770011]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
Défaut système : Défaut
Réglage : C00611
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
(; réaction réglable)
Avertissement arrêté ; Avertissement
Information
Que faire ?
Vitesse du ventilateur interne trop faible. Cause possible Vérifier/nettoyer le ventilateur.
: ventilateur encrassé.
Utilisation d'appareil Ixt > C00123 [0x00780000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
Défaut système ; Défaut
Réglage : C00604
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
(; réaction réglable)
Avertissement arrêté : Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Accélérations trop fréquentes et trop longues à
surintensité > C00123.
Vérifier le dimensionnement de l'entraînement.
Utilisation d'appareil Ixt > 100 % [0x00780001]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Accélérations trop fréquentes et trop longues à
surintensité
Vérifier le dimensionnement de l'entraînement.
Charge moteur I²xt > C00127 [0x00780002]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
Défaut système ; Défaut
Réglage : C00606
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
(; réaction réglable)
Avertissement arrêté : Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Surcharge thermique du moteur. Causes éventuelles :
• courant permanent inadmissible,
• phases d'accélération fréquentes ou trop longues
• Vérifier le dimensionnement de l'entraînement.
• Vérifier le réglage en C00127.
Charge moteur I²xt > C00120 [0x00780003]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
L
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Surcharge thermique du moteur. Causes éventuelles :
• courant permanent inadmissible,
• phases d'accélération fréquentes ou trop longues
• Vérifier le dimensionnement de l'entraînement.
• Vérifier le réglage en C00120.
Firmware 1.37 - 09/2006
481
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Carte de commande défectueuse (UB24) [0x00780004]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Défaut appareil
Contacter Lenze.
Avertissement
Information
Avertissement
Information
Avertissement
Information
Avertissement
Information
Avertissement
Information
Avertissement
Information
Carte de commande défectueuse (VCC15) [0x00780005]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Défaut appareil
Contacter Lenze.
Carte de commande défectueuse (UB8) [0x00780006]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Défaut appareil
Contacter Lenze.
Carte de commande défectueuse (VCC15 nég.) [0x00780007]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Défaut appareil
Contacter Lenze.
Carte de commande défectueuse (UB18 nég.) [0x00780008]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Défaut appareil
Contacter Lenze.
Carte de commande défectueuse (VCC5) [0x00780009]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Défaut appareil
Contacter Lenze.
Plaque signalétique électronique : données incompatibles [0x0078000a]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Cause possible
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Que faire ?
Le moteur connecté avec bouclage n'est pas supporté par Vérifier le dimensionnement de l'entraînement.
le Firmware du variateur.
482
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Transmission incorrecte de la commande appareil [0x00790000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut interne
Si le défaut se reproduit à plusieurs reprises, contacter
Lenze.
Défaut de temps - interface régulateur [0x00790001]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut interne
Si le défaut se reproduit à plusieurs reprises, contacter
Lenze.
Violation de la fenêtre du temps d'exécution de la tâche [0x00790002]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut interne
Si le défaut se reproduit à plusieurs reprises, contacter
Lenze.
Moteur : impédance moteur calculée non probable [0x007b0001]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Paramétrage incorrect du moteur
Vérifier les paramètres moteur.
Avertissement : Information
Moteur : inductance principale moteur non probable [0x007b0002]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Paramétrage incorrect du moteur
Vérifier les paramètres moteur.
Avertissement : Information
Données moteur non consistantes [0x007b0003]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
L
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Paramétrage incorrect du moteur
Vérifier les paramètres moteur.
Firmware 1.37 - 09/2006
Avertissement : Information
483
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Moteur : résistance de phase trop élevée [0x007b0004]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Paramétrage incorrect du moteur
Vérifier les paramètres moteur.
Avertissement : Information
Moteur : courant d'appareil trop faible pour magnétisation nominale [0x007b0006]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
Courant du variateur trop faible pour la magnétisation
nominale, c'est-à-dire que le courant fourni au moteur
par le variateur est trop insuffisant.
Vérifier le dimensionnement de l'entraînement.
Moteur : courant nominal < courant magnétisant nominal [0x007b0007]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
Paramétrage incorrect du moteur
Vérifier les paramètres moteur. Vérifier le réglage de
C00022.
Moteur : résistance rotor calculée non probable [0x007b0009]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Paramétrage incorrect du moteur
Vérifier les paramètres moteur.
Avertissement : Information
Moteur : inductance principale moteur non probable [0x007b000a]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Paramétrage incorrect du moteur
Vérifier les paramètres moteur.
Avertissement : Information
Moteur : facteur de force électromotrice calculée non probable [0x007b000b]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
484
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Paramétrage incorrect du moteur
Vérifier les paramètres moteur.
Firmware 1.37 - 09/2006
Avertissement : Information
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Moteur : constante de temps rotor calculée non probable [0x007b000c]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Paramétrage incorrect du moteur
Vérifier les paramètres moteur.
Avertissement : Information
Moteur : facteur de flux calculé non probable [0x007b000d]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Paramétrage incorrect du moteur
Vérifier les paramètres moteur.
Avertissement : Information
Surtension dans le bus CC [0x007b000e]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut : Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
• Tension du bus CC > seuil de tension supérieure qui se
déduit du réglage réseau en C00173.
• Utiliser une résistance de freinage ou un module de
renvoi sur le réseau.
• Vérifier le réglage en C00173.
Sous-tension dans le bus CC [0x007b000f]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut : Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Tension du bus CC < seuil de tension inférieure qui se
déduit du réglage réseau en C00173
• Vérifier la tension réseau.
• Vérifier le réglage en C00173.
Information
Surintensité détectée [0x007b0010]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
• Court-circuit/mise à la terre accidentelle dans le câble
moteur.
• Courant de charge capacité du câble moteur trop
élevé.
• Vérifier le câble moteur.
• Utiliser un câble moteur plus court ou à capacité
faible.
Mise à la terre détectée [0x007b0011]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
L
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
• Mise à la terre du câble moteur.
• Courant de charge capacité du câble moteur trop
élevé.
• Vérifier le câble moteur.
• Utiliser un câble moteur plus court ou à capacité
faible.
Firmware 1.37 - 09/2006
485
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Vitesse réelle en dehors de la fenêtre de surveillance C00576 [0x007b0012]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00579
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Ecart trop important entre la vitesse réelle et la consigne
de vitesse
• Agrandir la fenêtre de tolérance réglée en C00576.
• Vérifier le dimensionnement de l'entraînement.
Régulation du moteur : dépassement de tâche [0x007b0013]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Défaut interne (régulation du moteur)
Contacter Lenze.
Avertissement
Information
Avertissement
Information
Erreur de communication interne (Host-MCTRL) [0x007b0014]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Défaut interne (régulation du moteur)
Contacter Lenze.
Données moteur non consistantes [0x007b0017]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Paramétrage incorrect du moteur
Vérifier les paramètres moteur.
Avertissement : Information
Résolveur : rupture de fil [0x007b0018]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
• Câble résolveur interrompue.
• Résolveur défectueux.
• Vérifier le câble résolveur.
• Vérifier le résolveur.
• Si nécessaire, désactiver la surveillance (C00586="3").
Moteur : inductance de fuite non probable [0x007b0019]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
486
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Paramétrage incorrect du moteur
Vérifier les paramètres moteur.
Firmware 1.37 - 09/2006
Avertissement : Information
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Codeur absolu : erreur de communication [0x007b001a]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le codeur absolu n'émet pas de données.
• Vérifier le câble.
• Vérifier le codeur.
• Vérifier l'alimentation (C00421).
Information
Codeur : rupture de fil [0x007b001b]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Que faire ?
• Câble codeur interrompu.
• Codeur défectueux
• Paramétrage incorrect du codeur
•
•
•
•
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Vérifier le câble codeur.
Vérifier le codeur.
Vérifier le paramétrage (C00422).
Si nécessaire, désactiver la surveillance (C00580="3").
Chopper de freinage : surcharge Ixt [0x007b001c]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
Freinages trop fréquents et trop longs
Vérifier le dimensionnement de l'entraînement.
Résistance de freinage : surcharge I²xt [0x007b001d]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
Freinages trop fréquents et trop longs
• Vérifier le dimensionnement de l'entraînement.
• Vérifier le paramétrage (C00129, C00130, C00131,
C00132).
Moteur : courant réel > C00620 [0x007b001e]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
Réglage : C00619
(; réaction réglable)
Défaut système : Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement
Cause possible
Que faire ?
La valeur instantanée du courant moteur a dépassé la
valeur réglée en C00620.
• Régler une valeur plus élevée en C00620.
• Réduire le courant maxi (C00022).
• Modifier la réaction (C00619).
Information
Résolveur : accélération calculée non probable[0x007b001f]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
L
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Traitement résolveur perturbé (accélération non
admissible sur le résolveur)
Vérifier le montage.
Firmware 1.37 - 09/2006
Avertissement : Information
487
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Moteur : vitesse réelle > C00596 [0x007b0020]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
Réglage : C00607
(; réaction réglable)
Défaut système : Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Le seuil de surveillance de vitesse réglé en C00596 a été
dépassé.
Vérifier le dimensionnement de l'entraînement.
Chopper de freinage : surintensité [0x007b0021]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00573
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Court-circuit/mise à la terre du chopper de freinage
détecté(e)
Vérifier le câble de chopper de freinage et la résistance de
freinage. Court-circuit ?
Capteur de position : module sélectionné en C00490 non disponible [0x007b0023]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le capteur de position sélectionné en C00490 n'a pas été
reconnu.
• Vérifier le capteur de position.
• Vérifier le paramétrage (C00490).
Information
Codeur moteur : module sélectionné en C00495 non disponible [0x007b0024]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le codeur moteur sélectionné en C00495 n'a pas été
reconnu.
• Vérifier le codeur moteur.
• Vérifier le paramétrage (C00495).
Information
Température moteur : module sélectionné en C01193 non disponible [0x007b0025]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Le module pour le bouclage de la température
sélectionné en C01193 n'a pas été reconnu.
• Vérifier le module de bouclage.
• Vérifier le paramétrage (C01193).
Information
Codeur EnDat : défaut de lampe [0x007b0026]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
488
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Codeur EnDat défectueux
Vérifier le codeur EnDat
Firmware 1.37 - 09/2006
Avertissement : Information
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Codeur EnDat : défaut signal [0x007b0027]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Codeur EnDat défectueux
Vérifier le codeur EnDat
Avertissement : Information
Codeur EnDat : défaut position [0x007b0028]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Codeur EnDat défectueux
Vérifier le codeur EnDat
Avertissement : Information
Codeur EnDat : surtension [0x007b0029]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Codeur EnDat défectueux
Vérifier le codeur EnDat
Avertissement : Information
Codeur EnDat : sous-tension [0x007b002a]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Codeur EnDat défectueux
Vérifier le codeur EnDat
Avertissement : Information
Codeur EnDat : surintensité [0x007b002b]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Codeur EnDat défectueux
Vérifier le codeur EnDat
Avertissement : Information
Codeur EnDat : batterie vide [0x007b002c]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Codeur EnDat défectueux
Vérifier le codeur EnDat
Avertissement : Information
Défaillance de phase moteur U [0x007b002d]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
L
Réglage : C00597
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Interruption de la phase U du câble moteur
• Vérifier le câblage entre le variateur et le moteur.
• Vérifier le paramétrage (C00599).
Firmware 1.37 - 09/2006
489
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Défaillance de phase moteur V [0x007b002e]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00597
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Interruption de la phase V du câble moteur
• Vérifier le câblage entre le variateur et le moteur.
• Vérifier le paramétrage (C00599).
Défaillance de phase W [0x007b002f]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00597
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Interruption de la phase W du câble moteur
• Vérifier le câblage entre le variateur et le moteur.
• Vérifier le paramétrage (C00599).
Plaque signalétique électronique : données incompatibles [0x007b0030]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
Nouvelle plaque signalétique électronique trouvée
- (Seulement à titre d'information)
Plaque signalétique électronique : non trouvée [0x007b0031]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
Nouvelle plaque signalétique électronique non
disponible
- (Seulement à titre d'information)
Plaque signalétique électronique : protocole codeur inconnu [0x007b0032]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Que faire ?
Le moteur connecté avec bouclage n'est pas supporté par Vérifier le dimensionnement de l'entraînement.
le Firmware du variateur.
Plaque signalétique électronique : signal codeur inconnu [0x007b0033]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Cause possible
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Que faire ?
Le moteur connecté avec bouclage n'est pas supporté par Vérifier le dimensionnement de l'entraînement.
le Firmware du variateur.
490
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Erreur de communication interne (DMA) [0x007b0034]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Défaut interne
Contacter Lenze.
Avertissement
Information
Avertissement
Information
Avertissement
Information
Avertissement
Information
Erreur de communication interne (MCTRL-Host) [0x007b0036]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Défaut interne
Contacter Lenze.
Configuration PLC non valable [0x007b0037]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
La configuration de commande n'est pas valable.
Charger une autre application.
Identification paramètre moteur interrompue [0x007b0038]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Pendant la phase d'identification, le courant moteur
était trop élevé.
• Le moteur ne doit pas tourner pendant la phase
d'identification.
• Vérifier les paramètres moteur.
Plaque signalétique électronique : données en dehors des limites paramètres [0x007b0039]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Que faire ?
Les paramètres moteur de la plaque signalétique
Contacter Lenze.
électronique se trouvent en dehors des valeurs limites du
variateur et ne peuvent donc pas être appliquées.
Module de mémoire : système fichier formaté [0x007c0000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
L
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
Fichier système du module de mémoire formaté
- (Seulement à titre d'information)
Firmware 1.37 - 09/2006
491
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module de mémoire : système fichier restitué [0x007c0001]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
Fichier système du module de mémoire restitué
- (Seulement à titre d'information)
Entrée analogique 1 : courant maître < 4 mA [0x007d0000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
Réglage : C00598
(; réaction réglable)
Défaut système : Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Le courant maître se situe dans la plage inadmissible -4 ... Eliminer la rupture de câble.
+4 mA. Cause possible : rupture de câble ou codeur
courant maître endommagé.
• Seulement avec paramétrage comme entrée courant
maître (voir C00034).
Configuration PLC non valable [0x007d0001]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
La configuration de commande n'est pas valable.
Charger une autre application.
Erreur de communication entre l'appareil et le module [0x007f0002]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Défaut système ; Défaut
Réglage : C01501
(; réaction réglable)
Cause possible
Que faire ?
La communication entre le variateur et le module
d'extension est interrompue. Causes possibles :
perturbations de l'environnement (CEM), matériel
endommagé ou mauvais contact.
• Cette surveillance assure une communication sûre
avec données process.
• Eliminer le défaut CEM.
• Enficher le module correctement.
• Procéder à une nouvelle mise sous tension/démarrer
le variateur à nouveau.
• Remplacer le module/le variateur.
• Si le problème se reproduit, contacter Lenze.
CAN on board : Bus Off [0x00830000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
492
Réglage : C00595
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : état "Bus Off"
• Nombre de télégrammes erronés trop élevé
• Câble endommagé (exemple : mauvais contact)
• Deux noeuds avec le même identificateur
• Eliminer le défaut (exemple : CEM).
• Eliminer le mauvais contact, serrer à fond
l'adaptateur.
• Affecter des identificateurs différents pour les
noeuds.
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
CAN on board : adresse du noeud non valable 0 [0x00830001]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté : Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : erreur d'initialisation
• L'affectation matérielle des adresses des noeuds via
interrupteurs DIP a été sélectionnée et tous les
interrupteurs DIP de l'adresse du noeud se trouvent à
la position zéro.
• Remarque : L'adresse du noeud 1 est utilisée à la place
de l'adresse non admise 0.
• Régler une adresse du noeud inégale à 0 à l'aide des
interrupteurs DIP et procéder à une nouvelle mise
sous tension.
• Activer l'affectation logicielle des adresses des
noeuds en commutant l'interrupteur DIP 2. Ensuite,
procéder à une nouvelle mise sous tension.
CAN on board : configuration de base non valable[0x00830002]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : erreur de configuration
• Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC
Designer
• Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer
non admis selon DS301V402
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser
générer le projet à nouveau.
CAN on board : défaut Heartbeat index 1 [0x00840000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00613/1
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : surveillance cyclique des noeuds
• Le participant au noeud n'a pas réceptionné de
télégramme Heartbeat de la part du noeud 1 dans le
temps défini.
• Réactiver le noeud CAN en procédant à une nouvelle
mise sous tension, un nouveau démarrage du
variateur (C00002="11000") ou un Reset Node CAN.
• Reparamétrer le temps de surveillance
Heartbeatproducer ou annuler la surveillance et
réinitialiser éventuellement l'état de défaut
enclenché.
Conseil : Sauvegarder le jeu de paramètres actuel avant
la mise sous tension et le nouveau démarrage
(C00002="11").
CAN on board : défaut Heartbeat index 2 [0x00840001]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00613/2
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 2 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
CAN on board : défaut Heartbeat index 3 [0x00840002]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
L
Réglage : C00613/3
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 3 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
Firmware 1.37 - 09/2006
493
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
CAN on board : défaut Heartbeat index 4 [0x00840003]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00613/4
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 4 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
CAN on board : défaut Heartbeat index 5 [0x00840004]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00613/5
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 5 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
CAN on board : défaut Heartbeat index 6 [0x00840005]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00613/6
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 6 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
CAN on board : défaut Heartbeat index 7 [0x00840006]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00613/7
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 7 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
CAN on board : défaut Heartbeat index 8 [0x00840007]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00613/8
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 8 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
CAN on board : défaut Heartbeat index 9 [0x00840008]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
494
Réglage : C00613/9
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 9 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
CAN on board : défaut Heartbeat index 10 [0x00840009]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00613/10
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 10 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
CAN on board : défaut Heartbeat index 11 [0x0084000a]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00613/11
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 11 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
CAN on board : défaut Heartbeat index 12 [0x0084000b]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00613/12
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 12 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
CAN on board : défaut Heartbeat index 13 [0x0084000c]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00613/13
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 13 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
CAN on board : défaut Heartbeat index 14 [0x0084000d]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00613/14
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 14 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
CAN on board : défaut Heartbeat index 15 [0x0084000e]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
L
Réglage : C00613/15
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 15 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
Firmware 1.37 - 09/2006
495
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
CAN on board : défaut Heartbeat index 16 [0x0084000f]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00613/16
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 16 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
CAN on board : défaut Heartbeat index 17 [0x00840010]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00613/17
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 17 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
CAN on board : défaut Heartbeat index 18 [0x00840011]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00613/18
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 18 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
CAN on board : défaut Heartbeat index 19 [0x00840012]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00613/19
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 19 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
CAN on board : défaut Heartbeat index 20 [0x00840013]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00613/20
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 20 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
CAN on board : défaut Heartbeat index 21 [0x00840014]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
496
Réglage : C00613/21
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 21 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
CAN on board : défaut Heartbeat index 22 [0x00840015]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00613/22
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 22 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
CAN on board : défaut Heartbeat index 23 [0x00840016]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00613/23
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 23 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
CAN on board : défaut Heartbeat index 24 [0x00840017]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00613/24
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 24 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
CAN on board : défaut Heartbeat index 25 [0x00840018]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00613/25
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 25 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
CAN on board : défaut Heartbeat index 26 [0x00840019]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00613/26
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 26 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
CAN on board : défaut Heartbeat index 27 [0x0084001a]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
L
Réglage : C00613/27
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 27 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
Firmware 1.37 - 09/2006
497
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
CAN on board : défaut Heartbeat index 28 [0x0084001b]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00613/28
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 28 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
CAN on board : défaut Heartbeat index 29 [0x0084001c]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00613/29
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 29 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
CAN on board : défaut Heartbeat index 30 [0x0084001d]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00613/30
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 30 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
CAN on board : défaut Heartbeat index 31 [0x0084001e]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00613/31
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 31 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
CAN on board : défaut Heartbeat index 32 [0x0084001f]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00613/32
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : aucun télégramme Heartbeat de la part
du noeud 32 réceptionné.
Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
CAN on board : défaut Life Guarding [0x00840020]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
498
Réglage : C00614
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : surveillance cyclique des noeuds
• Réaction esclave : temps maxi dépassé entre deux
télégrammes Node Guarding (télégramme Remote
Transmisssion Request) de la part du maître.
Reparamétrer ou annuler le temps de surveillance Life
Guarding.
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
CAN on board : configuration esclave NMT erronée [0x00840021]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : une erreur de communication s'est
produite sur l'esclave CAN dans l'administration réseau.
• Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC
Designer
• Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer
non admis selon DS301V402
• Paramétrage incorrect des fonctions Node Guarding
ou Heartbeat
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser
générer le projet à nouveau.
CAN on board : configuration Emergency erronée [0x00850000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : une erreur de communication s'est
produite dans le composant CAN Emergency.
• Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC
Designer
• Réglages CAN Emergency réalisés dans Engineer ou
PLC Designer non admis selon DS301V402
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser
générer le projet à nouveau.
CAN on board : défaut Node Guarding 1 [0x00860000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00612/1
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : surveillance cyclique des noeuds
• Dans le temps défini, le maître CAN n'a pas
réceptionné de réponse au télégramme Node
Guarding (télégramme Remote Transmisssion
Request) de la part du noeud 1.
• Réactiver le noeud CAN en procédant à une nouvelle
mise sous tension, un nouveau démarrage du
variateur (C00002="11000") ou un Reset Node CAN.
• Reparamétrer ou annuler le temps de surveillance
Node Guarding.
• Réinitialiser l'état de défaut éventuellement
enclenché.
Conseil : Sauvegarder le jeu de paramètres actuel avant
la mise sous tension et le nouveau démarrage du
variateur (C00002="11").
CAN on board : défaut Node Guarding 2 [0x00860001]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Cause possible
Réglage : C00612/2
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 2.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
499
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
CAN on board : défaut Node Guarding 3 [0x00860002]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00612/3
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 3.
CAN on board : défaut Node Guarding 4 [0x00860003]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00612/4
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 4.
CAN on board : défaut Node Guarding 5 [0x00860004]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00612/5
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 5.
CAN on board : défaut Node Guarding 6 [0x00860005]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00612/6
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 6.
CAN on board : défaut Node Guarding 7 [0x00860006]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00612/7
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 7.
CAN on board : défaut Node Guarding 8 [0x00860007]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Cause possible
Réglage : C00612/8
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 8.
500
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
CAN on board : défaut Node Guarding 9 [0x00860008]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00612/9
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 9.
CAN on board : défaut Node Guarding 10 [0x00860009]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00612/10
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 10. Guarding 1".
CAN on board : défaut Node Guarding 11 [0x0086000a]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00612/11
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 11. Guarding 1".
CAN on board : défaut Node Guarding 12 [0x0086000b]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00612/12
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 12. Guarding 1".
CAN on board : défaut Node Guarding 13 [0x0086000c]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00612/13
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 13. Guarding 1".
CAN on board : défaut Node Guarding 14 [0x0086000d]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Cause possible
Réglage : C00612/14
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 14. Guarding 1".
L
Firmware 1.37 - 09/2006
501
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
CAN on board : défaut Node Guarding 15 [0x0086000e]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00612/15
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 15. Guarding 1".
CAN on board : défaut Node Guarding 16 [0x0086000f]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00612/16
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 16. Guarding 1".
CAN on board : défaut Node Guarding 17 [0x00860010]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00612/17
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 17. Guarding 1".
CAN on board : défaut Node Guarding 18 [0x00860011]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00612/18
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 18. Guarding 1".
CAN on board : défaut Node Guarding 19 [0x00860012]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00612/19
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 19. Guarding 1".
CAN on board : défaut Node Guarding 20 [0x00860013]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Cause possible
Réglage : C00612/20
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 20. Guarding 1".
502
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
CAN on board : défaut Node Guarding 21 [0x00860014]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00612/21
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 21. Guarding 1".
CAN on board : défaut Node Guarding 22 [0x00860015]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00612/22
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 22. Guarding 1".
CAN on board : défaut Node Guarding 23 [0x00860016]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00612/23
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 23. Guarding 1".
CAN on board : défaut Node Guarding 24 [0x00860017]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00612/24
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 24. Guarding 1".
CAN on board : défaut Node Guarding 25 [0x00860018]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00612/25
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 25. Guarding 1".
CAN on board : défaut Node Guarding 26 [0x00860019]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Cause possible
Réglage : C00612/26
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 26. Guarding 1".
L
Firmware 1.37 - 09/2006
503
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
CAN on board : défaut Node Guarding 27 [0x0086001a]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00612/27
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 27. Guarding 1".
CAN on board : défaut Node Guarding 28 [0x0086001b]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00612/28
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 28. Guarding 1".
CAN on board : défaut Node Guarding 29 [0x0086001c]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00612/29
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 29. Guarding 1".
CAN on board : défaut Node Guarding 30 [0x0086001d]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00612/30
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 30. Guarding 1".
CAN on board : défaut Node Guarding 31 [0x0086001e]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00612/31
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 31. Guarding 1".
CAN on board : défaut Node Guarding 32 [0x0086001f]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Cause possible
Réglage : C00612/32
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Que faire ?
CAN on board : Le maître n'a pas réceptionné de réponse Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
au télégramme Node Guarding de la part du noeud 32. Guarding 1".
504
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
CAN on board : configuration maître NMT erronée [0x00860020]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté
Cause possible
Avertissement
Information
Que faire ?
CAN on board : une erreur de communication s'est
• Renouveler le téléchargement.
produite sur le maître CAN dans l'administration réseau. • Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser
• Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC
générer le projet à nouveau.
Designer
• Réglages maître CAN réalisés dans Engineer ou PLC
Designer non admis selon DS301V402
• Paramétrage incorrect des fonctions Node Guarding
ou Heartbeat
CAN on board RPDO1 : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00870000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00591/1
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : défaut CAN-IN 1
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Le délai de surveillance des objets PDO est actif.
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître (émetteur) CAN.
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le
délai de surveillance.
CAN on board RPDO2 : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00870001]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00591/2
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : défaut CAN-IN 2
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Le délai de surveillance des objets PDO est actif.
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître (émetteur) CAN.
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le
délai de surveillance.
CAN on board RPDO3 : : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00870002]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
L
Réglage : C00591/3
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : défaut CAN-IN 3
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Le délai de surveillance des objets PDO est actif.
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître (émetteur) CAN.
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le
délai de surveillance.
Firmware 1.37 - 09/2006
505
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
CAN on board RPDO4 : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00870003]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C00591/4
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : défaut CAN-IN 4
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Le délai de surveillance des objets PDO est actif.
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître (émetteur) CAN.
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le
délai de surveillance.
CAN on board - gestionnaire PDO : configuration erronée [0x00870008]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : configuration PDO CAN erronée
• Téléchargement erroné du projet.
• Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer
non admis selon DS301V402
• Indices de valeurs mapping incorrects selon DS405
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser
générer le projet à nouveau.
CAN on board - serveur SDO : configuration erronée [0x00880000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : une erreur de communication s'est
produite dans le serveur SDO CAN.
• Téléchargement erroné du projet.
• Réglages serveur SDO réalisés dans Engineer ou PLC
Designer non admis selon DS301V402
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser
générer le projet à nouveau.
CAN on board - client SDO : configuration erronée [0x00890000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
CAN on board : une erreur de communication s'est
produite dans le client SDO CAN.
• Téléchargement erroné du projet.
• Réglages client SDO réalisés dans Engineer ou PLC
Designer non admis selon DS301V402
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser
générer le projet à nouveau.
Fichier ProjectSelection.dat endommagé [0x008c0000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
506
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut interne
Reformater le module de mémoire (C00002="1030") et
procéder à un nouveau téléchargement du projet.
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Fichier ProjectList.dat endommagé [0x008c0001]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut interne
Reformater le module de mémoire (C00002="1030") et
procéder à un nouveau téléchargement du projet.
Fichier DeviceCFG.dat endommagé [0x008c0002]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut interne
Reformater le module de mémoire (C00002="1030") et
procéder à un nouveau téléchargement du projet.
Fichier ProjectSelection.dat manquant [0x008c0003]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut interne
Reformater le module de mémoire (C00002="1030") et
procéder à un nouveau téléchargement du projet.
Fichier ProjectList.dat manquant [0x008c0004]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut interne
Reformater le module de mémoire (C00002="1030") et
procéder à un nouveau téléchargement du projet.
Fichier DeviceCFG.dat manquant [0x008c0005]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut interne
Reformater le module de mémoire (C00002="1030") et
procéder à un nouveau téléchargement du projet.
Fichier ProjectSelection.dat non valable [0x008c0006]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
L
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut interne
Reformater le module de mémoire (C00002="1030") et
procéder à un nouveau téléchargement du projet.
Firmware 1.37 - 09/2006
507
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Fichier ProjectList.dat non valable [0x008c0007]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut interne
Reformater le module de mémoire (C00002="1030") et
procéder à un nouveau téléchargement du projet.
Fichier DeviceCFG.dat non valable [0x008c0008]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut interne
Reformater le module de mémoire (C00002="1030") et
procéder à un nouveau téléchargement du projet.
Projet non chargé [0x008c0009]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Que faire ?
L'application n'a pas été chargée en raison d'un défaut de Charger une nouvelle ou une autre application.
fichier.
Projet non disponible [0x008c000a]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Application non disponible
• Téléchargement de l'application via Engineer
• Débrancher le variateur et installer un autre module
de mémoire avec application.
Licence requise manquante [0x008c000b]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
L'initialisation du module de mémoire utilisé n'a pas pu
être exécutée.
Deux possibilités se présentent :
• Télécharger et activer l'application adaptée au
module de mémoire via Engineer.
• Débrancher le variateur et utiliser un module de
mémoire adapté à l'application.
MXI1 : module manquant ou incompatible [0x008c000d]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Cause possible
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Que faire ?
Le module d'extension inséré dans l'emplacement MXI1 Utiliser un module d'extension adapté à l'application.
n'est pas compatible à l'application.
508
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
MXI2 : module manquant ou incompatible [0x008c000e]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Que faire ?
Le module d'extension inséré dans l'emplacement MXI2 Utiliser un module d'extension adapté à l'application.
n'est pas compatible à l'application.
MXI1 : module PROFIBUS manquant ou incompatible [0x008c000f]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Le module de communication E94AYCPM
(PROFIBUS)inséré dans l'emplacement MXI1 n'est pas
compatible à l'application.
Utiliser un module de communication adapté à
l'application.
MXI2 : module PROFIBUS manquant ou incompatible [0x008c0010]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Le module de communication E94AYCPM
(PROFIBUS)inséré dans l'emplacement MXI2 n'est pas
compatible à l'application.
Utiliser un module de communication adapté à
l'application.
MXI1 : module Ethernet manquant ou incompatible [0x008c0011]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Le module de communication E94AYCEN
(Ethernet)inséré dans l'emplacement MXI1 n'est pas
compatible à l'application.
Utiliser un module de communication adapté à
l'application.
MXI2 : module Ethernet manquant ou incompatible [0x008c0012]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Le module de communication E94AYCEN
(Ethernet)inséré dans l'emplacement MXI2 n'est pas
compatible à l'application.
Utiliser un module de communication adapté à
l'application.
MXI1 : module "fréquence maître" manquant ou incompatible [0x008c0013]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Cause possible
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Que faire ?
Le module d'extension "fréquence maître" inséré dans
Utiliser un module d'extension adapté à l'application.
l'emplacement MXI1 n'est pas compatible à l'application.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
509
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
MXI2 : module "fréquence maître" manquant ou incompatible [0x008c0014]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Que faire ?
Le module d'extension "fréquence maître" inséré dans
Utiliser un module d'extension adapté à l'application.
l'emplacement MXI2 n'est pas compatible à l'application.
MXI1 : module ICM manquant ou incompatible [0x008c0015]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Le module d'extension ICM inséré dans l'emplacement
MXI1 n'est pas compatible à l'application.
Utiliser un module d'extension adapté à l'application.
MXI2 : module ICM manquant ou incompatible [0x008c0016]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Le module d'extension ICM inséré dans l'emplacement
MXI2 n'est pas compatible à l'application.
Utiliser un module d'extension adapté à l'application.
MXI1 : module CAN manquant ou incompatible [0x008c0017]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Que faire ?
Le module de communication CANopen inséré dans
Utiliser un module de communication adapté à
l'emplacement MXI1 n'est pas compatible à l'application. l'application.
MXI2 : : module CAN manquant ou incompatible [0x008c0018]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Cause possible
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Que faire ?
Le module de communication CANopen inséré dans
Utiliser un module de communication adapté à
l'emplacement MXI2 n'est pas compatible à l'application. l'application.
Table "ConnectTable" utilisée [0x008c001a]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Cause possible
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Que faire ?
L'application dispose d'une "table de liaison", c'est-à-dire - (Seulement à titre d'information)
que des liaisons dans l'éditeur de blocs fonction peuvent
être modifiées en ligne sans qu'un téléchargement
complet soit nécessaire.
510
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Défaut interne (application CRC) [0x008c001d]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Le contrôle de listage de l'application est erroné.
Transférer l'application à nouveau au variateur.
Je de paramètres erroné [0x00900000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Jeu de paramètres erroné
Transférer le jeu de paramètres de Engineer au variateur
et le sauvegarder en C00002="11.
Réglage Lenze chargé [0x00900001]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
Réglage Lenze chargé
- (Seulement à titre d'information)
Jeu de paramètres sauvegardé [0x00900002]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
Jeu de paramètres sauvegardé
- (Seulement à titre d'information)
Jeu de paramètres chargé [0x00900003]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
Jeu de paramètres chargé
- (Seulement à titre d'information)
Chargement échoué du réglage Lenze [0x00900004]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Cause possible
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Que faire ?
Le réglage Lenze d'un paramètre se trouve en dehors des Corriger l'erreur dans l'application et transférer
limites admissibles.
l'application à nouveau au variateur.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
511
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Jeu de paramètres restitué [0x00900005]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Un défaut s'est produit lors du chargement du jeu de
paramètres sélectionné.
Transférer le jeu de paramètres de Engineer au variateur
et le sauvegarder en C00002="11.
Sauvegarde des paramètres échouée [0x00900006]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Cause possible
Que faire ?
Un défaut s'est produit lors de la sauvegarde du jeu de
paramètres sélectionné.
Utiliser un autre module de mémoire.
Information
Jeu de paramètres : conflit de versions [0x00900007]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Cause possible
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Que faire ?
La version du jeu de paramètres sur le module de
Transférer le jeu de paramètres de Engineer au variateur
mémoire n'est pas compatible au Firmware du variateur. et le sauvegarder en C00002="11.
Double affectation du n° code [0x00900008]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Le n° code du système d'exploitation a été affecté à
l'application.
Corriger l'erreur dans l'application et transférer
l'application à nouveau au variateur.
Jeu de paramètres : conflit de variantes [0x00900009]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
Le Firmware a chargé un jeu de paramètres dont la
codification de type ne correspond pas à celle du
variateur.
Charger le jeu de paramètres adapté.
Sans paramètre pour module dans MXI1 [0x0090000a]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
Cause possible
Réglage : C00615/2
(; réaction réglable)
Défaut système : Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Que faire ?
Dans le jeu de paramètres, il n'existe pas de paramètres Insérer le module enfiché dans MXI1 dans le projet
pour le module enfiché dans MXI1.
Engineer et transférer le jeu de paramètres à nouveau au
variateur.
512
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Sans paramètre pour module dans MXI2 [0x0090000b]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
Réglage : C00615/3
(; réaction réglable)
Défaut système : Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Dans le jeu de paramètres, il n'existe pas de paramètres Insérer le module enfiché dans MXI2 dans le projet
pour le module enfiché dans MXI2.
Engineer et transférer le jeu de paramètres à nouveau au
variateur.
Tension réseau branchée [0x00910000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
La tension réseau a été branchée.
- (Seulement à titre d'information)
Tension réseau coupée [0x00910001]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
La tension réseau a été coupée.
- (Seulement à titre d'information)
Aucun signal Heartbeat détecté [0x00910002]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut interne
Si le défaut se reproduit à plusieurs reprises, contacter
Lenze.
Heartbeat non périodique [0x00910003]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut interne
Si le défaut se reproduit à plusieurs reprises, contacter
Lenze.
Défaut interne : voir C00180 [0x00910004]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
L
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut interne
Si le défaut se reproduit à plusieurs reprises, contacter
Lenze.
Firmware 1.37 - 09/2006
513
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Défaut interne : voir C00180 [0x00910005]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Défaut interne
Contacter Lenze.
Avertissement
Information
Avertissement
Information
Avertissement
Information
Défaut interne : voir C00180 [0x00910006]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Pour une division à réaliser, le diviseur était "0".
Echanger l'application.
Défaut interne : voir C00180 [0x00910008]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Défaut interne
Si le défaut se reproduit à plusieurs reprises, contacter
Lenze.
Défaut interne : voir C00180 [0x00910009]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut interne
Si le défaut se reproduit à plusieurs reprises, contacter
Lenze.
Tâche utilisateur 1 : dépassement [0x0091000a]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Surcharge du système
Contacter Lenze.
Avertissement
Information
Tâche utilisateur 2 : dépassement [0x0091000b]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Surcharge du système
Contacter Lenze.
Avertissement : Information
Tâche utilisateur 3 : dépassement [0x0091000c]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
514
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Surcharge du système
Contacter Lenze.
Firmware 1.37 - 09/2006
Avertissement
Information
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Tâche utilisateur : dépassement [0x0091000d]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Surcharge du système
Contacter Lenze.
Avertissement
Information
Avertissement
Information
Tâche de communication : arrêt > 3 s [0x0091000e]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Surcharge du système ou chute de la tâche de
communication
Décharger le système.
• Possible dans l'application ou lors de la transmission
de données des interfaces de communication.
Tâche cyclique : arrêt > 60 s [0x0091000f]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
Surcharge du système ou chute de la tâche de contrôle
CRC
Décharger le système.
• Possible dans l'application ou lors de la transmission
de données des interfaces de communication.
Valeur de position erronée [0x00910010]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut interne
Si le défaut se reproduit à plusieurs reprises, contacter
Lenze.
Défaut pendant l'initialisation [0x00910011]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut interne
Si le défaut se reproduit à plusieurs reprises, contacter
Lenze.
Fonction de blocage dans tâche MEC [0x00910012]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
L
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Défaut interne
Si le défaut se reproduit à plusieurs reprises, contacter
Lenze.
Firmware 1.37 - 09/2006
515
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module de sécurité : incompatible au réglage en C00214 [0x00920000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction : Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Le variateur a reconnu un module de sécurité qui ne
correspond pas au réglage en C00214.
Modifier le réglage en C00214 ou utiliser un module de
sécurité adapté.
• Ensuite, procéder à une nouvelle mise sous tension.
DFIN (MXI1) : défaut de voie A-/A [0x00990000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
Réglage : C13040
(; réaction réglable)
Défaut système : Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module d'extension "fréquence maître" dans MXI1 :
interruption (rupture de fil) du câble signaux pour la voie
A.
• Vérifier le câble signaux pour la voie A.
• Vérifier le codeur.
DFIN (MXI1) : défaut de voie B-/B [0x00990001]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
Réglage : C13040
(; réaction réglable)
Défaut système : Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module d'extension "fréquence maître" dans MXI1 :
interruption (rupture de fil) du câble signaux pour la voie
B.
• Vérifier le câble signaux pour la voie B.
• Vérifier le codeur.
DFIN (MXI1) défaut de voie Z-/Z [0x00990002]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
Réglage : C13040
(; réaction réglable)
Défaut système : Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module d'extension "fréquence maître" dans MXI1 :
interruption (rupture de fil) du câble signaux pour la voie
Z.
• Vérifier le câble signaux pour la voie Z.
• Vérifier le codeur.
DFIN (MXI1) : défaut signal - enable/lampcontrol [0x00990003]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
Réglage : C13041
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté : Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module d'extension "fréquence maître" dans MXI1 :
interruption (rupture de fil) du câble pour le signal
"Enable" ou signal "Enable" manquant.
• Vérifier le câble signaux pour le signal "Enable".
• Vérifier le codeur.
DFIN (MXI1) : réglage ultérieur de l'alimentation pas possible [0x00990004]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
516
Réglage : C13042
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté : Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module d'extension "fréquence maître" dans MXI1 : La
tension codeur réglée par l'entrée fréquence maître a
atteint la tension limite.
Vérifier le codeur.
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
DFOUT (MXI1) : fréquence maxi atteinte [0x00990005]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
Réglage : C13080
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté : Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Vérifier la valeur limite réglée.
Module d'extension "fréquence maître" dans MXI1 :
fréquence limite à la sortie fréquence maître atteinte.
• La fréquence maître a atteint la valeur limite réglée en
C013053.
Module CAN (MXI1) : Bus Off [0x009d0000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
Réglage : C13595
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : état
"Bus Off"
• Nombre de télégrammes erronés trop élevé
• Câble endommagé (exemple : mauvais contact)
• Deux noeuds avec le même identificateur
• Eliminer le défaut (exemple : CEM).
• Eliminer le mauvais contact, serrer à fond
l'adaptateur.
• Affecter des identificateurs différents pour les
noeuds.
Module CAN (MXI1) : adresse du noeud non valable 0 [0x009d0001]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté : Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : erreur
d'initialisation
• L'affectation matérielle des adresses des noeuds via
interrupteurs DIP a été sélectionnée et tous les
interrupteurs DIP de l'adresse du noeud se trouvent à
la position zéro.
• Remarque : L'adresse du noeud 1 est utilisée à la place
de l'adresse non admise 0.
• Régler une adresse du noeud inégale à 0 à l'aide des
interrupteurs DIP et procéder à une nouvelle mise
sous tension.
• Activer l'affectation logicielle des adresses des
noeuds en commutant l'interrupteur DIP 2. Ensuite,
procéder à une nouvelle mise sous tension.
Module CAN (MXI1) : configuration de base non valable [0x009d0002]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
L
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : erreur
de configuration
• Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC
Designer
• Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer
non admis selon DS301V402
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser
générer le projet à nouveau.
Firmware 1.37 - 09/2006
517
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 1 [0x009e0000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13613/1
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 :
surveillance des noeuds cycliques
• Le participant au noeud n'a pas réceptionné de
télégramme Heartbeat de la part du noeud 1 dans le
temps défini.
• Réactiver le noeud CAN en procédant à une nouvelle
mise sous tension, un nouveau démarrage du
variateur (C00002="11000") ou un Reset Node CAN.
• Reparamétrer le temps de surveillance
Heartbeatproducer ou annuler la surveillance et
réinitialiser éventuellement l'état de défaut
enclenché.
Conseil : Sauvegarder le jeu de paramètres actuel avant
la mise sous tension et le nouveau démarrage du
variateur (C00002="11").
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 2 [0x009e0001]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13613/2
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 2 réceptionné.
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 3 [0x009e0002]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13613/3
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 3 réceptionné.
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 4 [0x009e0003]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13613/4
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 4 réceptionné.
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 5 [0x009e0004]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Cause possible
Réglage : C13613/5
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 5 réceptionné.
518
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 6 [0x009e0005]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13613/6
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 6 réceptionné.
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 7 [0x009e0006]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13613/7
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 7 réceptionné.
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 8 [0x009e0007]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13613/8
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 8 réceptionné.
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 9 [0x009e0008]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13613/9
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 9 réceptionné.
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 10 [0x009e0009]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13613/10
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 10 réceptionné.
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 11 [0x009e000a]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Cause possible
Réglage : C13613/11
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 11 réceptionné.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
519
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 12 [0x009e000b]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13613/12
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 12 réceptionné.
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 13 [0x009e000c]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13613/13
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 13 réceptionné.
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 14 [0x009e000d]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13613/14
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 14 réceptionné.
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 15 [0x009e000e]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13613/15
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 15 réceptionné.
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 16 [0x009e000f]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13613/16
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 16 réceptionné.
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 17 [0x009e0010]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Cause possible
Réglage : C13613/17
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 17 réceptionné.
520
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 18 [0x009e0011]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13613/18
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 18 réceptionné.
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 19 [0x009e0012]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13613/19
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 19 réceptionné.
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 20 [0x009e0013]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13613/20
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 20 réceptionné.
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 21 [0x009e0014]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13613/21
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 21 réceptionné.
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 22 [0x009e0015]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13613/22
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 22 réceptionné.
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 23 [0x009e0016]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Cause possible
Réglage : C13613/23
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 23 réceptionné.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
521
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 24 [0x009e0017]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13613/24
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 24 réceptionné.
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 25 [0x009e0018]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13613/25
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 25 réceptionné.
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 26 [0x009e0019]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13613/26
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 26 réceptionné.
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 27 [0x009e001a]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13613/27
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 27 réceptionné.
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 28 [0x009e001b]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13613/28
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 28 réceptionné.
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 29 [0x009e001c]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Cause possible
Réglage : C13613/29
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 29 réceptionné.
522
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 30 [0x009e001d]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13613/30
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 30 réceptionné.
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 31 [0x009e001e]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13613/31
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 31 réceptionné.
Module CAN (MXI1) : défaut Heartbeat index 32 [0x009e001f]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13613/32
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 32 réceptionné.
Module CAN (MXI1) : défaut Life Guarding [0x009e0020]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13614
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 :
surveillance des noeuds cycliques
• Réaction esclave : temps maxi dépassé entre deux
télégrammes Node Guarding (télégramme Remote
Transmisssion Request) de la part du maître.
Reparamétrer ou annuler le temps de surveillance Life
Guarding.
Module CAN (MXI1) : configuration esclave NMT erronée [0x009e0021]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
L
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Une
erreur de configuration s'est produite dans
l'administration réseau de l'esclave CAN.
• Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC
Designer
• Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer
non admis selon DS301V402
• Paramétrage incorrect des fonctions Node Guarding
ou Heartbeat
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser
générer le projet à nouveau.
Firmware 1.37 - 09/2006
523
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI1) : configuration Emergency erronée [0x009f0000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Une
erreur de configuration s'est produite dans le bloc
Emergency CAN.
• Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC
Designer
• Réglages CAN Emergency réalisés dans Engineer ou
PLC Designer non admis selon DS301V402
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser
générer le projet à nouveau.
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 1 [0x00a00000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13612/1
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 :
surveillance des noeuds cycliques
• Dans le temps défini, le maître CAN n'a pas
réceptionné de réponse au télégramme Node
Guarding (télégramme Remote Transmisssion
Request) de la part du noeud 1.
• Réactiver le noeud CAN en procédant à une nouvelle
mise sous tension, un nouveau démarrage du
variateur (C00002="11000") ou un Reset Node CAN.
• Reparamétrer ou annuler le temps de surveillance
Node Guarding.
• Réinitialiser l'état de défaut éventuellement
enclenché.
Conseil : Sauvegarder le jeu de paramètres actuel avant
la mise sous tension et le nouveau démarrage du
variateur (C00002="11").
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 2 [0x00a00001]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13612/2
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 2.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 3 [0x00a00002]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13612/3
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 3.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 4 [0x00a00003]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
524
Réglage : C13612/4
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 4.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 5 [0x00a00004]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13612/5
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 5.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 6 [0x00a00005]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13612/6
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 6.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 7 [0x00a00006]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13612/7
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 7.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 8 [0x00a00007]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13612/8
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 8.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 9 [0x00a00008]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13612/9
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 9.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 10 [0x00a00009]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
L
Réglage : C13612/10
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 10.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Firmware 1.37 - 09/2006
525
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 11 [0x00a0000a]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13612/11
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 11.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 12 [0x00a0000b]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13612/12
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 12.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 13 [0x00a0000c]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13612/13
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 13.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 14 [0x00a0000d]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13612/14
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 14.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 15 [0x00a0000e]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13612/15
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 15.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 16 [0x00a0000f]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
526
Réglage : C13612/16
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 16.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 17 [0x00a00010]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13612/17
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 17.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 18 [0x00a00011]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13612/18
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 18.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 19 [0x00a00012]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13612/19
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 19.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 20 [0x00a00013]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13612/20
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 20.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 21 [0x00a00014]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13612/21
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 21.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 22 [0x00a00015]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
L
Réglage : C13612/22
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 22.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Firmware 1.37 - 09/2006
527
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 23 [0x00a00016]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13612/23
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 23.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 24 [0x00a00017]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13612/24
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 24.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 25 [0x00a00018]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13612/25
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 25.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 26 [0x00a00019]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13612/26
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 26.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 27 [0x00a0001a]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13612/27
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 27.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 28 [0x00a0001b]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
528
Réglage : C13612/28
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 28.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 29 [0x00a0001c]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13612/29
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 29.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 30 [0x00a0001d]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13612/30
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 30.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 31 [0x00a0001e]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13612/31
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 31.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI1) : défaut Node Guarding 32 [0x00a0001f]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13612/32
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 32.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI1) : configuration maître NMT erronée [0x00a00020]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
L
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Une
erreur de configuration s'est produite dans
l'administration réseau du maître CAN.
• Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC
Designer
• Réglages maître CAN réalisés dans Engineer ou PLC
Designer non admis selon DS301V402
• Paramétrage incorrect des fonctions Node Guarding
ou Heartbeat
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser
générer le projet à nouveau.
Firmware 1.37 - 09/2006
529
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI1) RPDO1 : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00a10000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13591/1
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : défaut
CAN-IN 1
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Le délai de surveillance des objets PDO est actif.
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître (émetteur) CAN.
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le
délai de surveillance.
Module CAN (MXI1) RPDO2 : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00a10001]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13591/2
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : défaut
CAN-IN 2
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Le délai de surveillance des objets PDO est actif.
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître (émetteur) CAN.
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le
délai de surveillance.
Module CAN (MXI1) RPDO3 : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00a10002]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13591/3
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : défaut
CAN-IN 3
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Le délai de surveillance des objets PDO est actif.
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître (émetteur) CAN.
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le
délai de surveillance.
Module CAN (MXI1) RPDO4 : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00a10003]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
530
Réglage : C13591/4
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : défaut
CAN-IN 4
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Le délai de surveillance des objets PDO est actif.
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître (émetteur) CAN.
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le
délai de surveillance.
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI1) RPDO5 : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00a10004]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13591/5
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : défaut
CAN-IN 5
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Le délai de surveillance des objets PDO est actif.
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître (émetteur) CAN.
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le
délai de surveillance.
Module CAN (MXI1) RPDO6 : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00a10005]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13591/6
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : défaut
CAN-IN 6
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Le délai de surveillance des objets PDO est actif.
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître (émetteur) CAN.
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le
délai de surveillance.
Module CAN (MXI1) RPDO7 : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00a10006]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C13591/7
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : défaut
CAN-IN 7
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Le délai de surveillance des objets PDO est actif.
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître (émetteur) CAN.
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le
délai de surveillance.
Module CAN (MXI1) RPDO8 : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00a10007]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
L
Réglage : C13591/8
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : défaut
CAN-IN 8
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Le délai de surveillance des objets PDO est actif.
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître (émetteur) CAN.
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le
délai de surveillance.
Firmware 1.37 - 09/2006
531
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI1) - gestionnaire PDO: configuration erronée [0x00a10008]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : erreur
de communication CAN PDO
• Téléchargement erroné du projet.
• Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer
non admis selon DS301V402
• Indices de valeurs mapping incorrects selon DS405
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser
générer le projet à nouveau.
Module CAN (MXI1) - serveur SDO : configuration erronée [0x00a20000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Une
erreur de configuration s'est produite dans le serveur
SDO CAN.
• Téléchargement erroné du projet.
• Réglages serveur SDO réalisés dans Engineer ou PLC
Designer non admis selon DS301V402
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser
générer le projet à nouveau.
Module CAN (MXI1) - client SDO : configuration erronée [0x00a30000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI1 : Une
erreur de configuration s'est produite dans le client SDO
CAN.
• Téléchargement erroné du projet.
• Réglages client SDO réalisés dans Engineer ou PLC
Designer non admis selon DS301V402
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser
générer le projet à nouveau.
DFIN (MXI2) : défaut de voie A-/A [0x00aa0000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
Réglage : C14040
(; réaction réglable)
Défaut système : Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module d'extension "fréquence maître" dans MXI2 :
interruption (rupture de fil) du câble signaux pour la voie
A.
• Vérifier le câble signaux pour la voie A.
• Vérifier le codeur.
DFIN (MXI2) : défaut de voie B-/B [0x00aa0001]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
532
Réglage : C14040
(; réaction réglable)
Défaut système : Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module d'extension "fréquence maître" dans MXI2 :
interruption (rupture de fil) du câble signaux pour la voie
B.
• Vérifier le câble signaux pour la voie B.
• Vérifier le codeur.
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
DFIN (MXI2) : défaut de voie Z-/Z [0x00aa0002]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
Réglage : C14040
(; réaction réglable)
Défaut système : Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module d'extension "fréquence maître" dans MXI2 :
interruption (rupture de fil) du câble signaux pour la voie
Z.
• Vérifier le câble signaux pour la voie Z.
• Vérifier le codeur.
DFIN (MXI2) : défaut signal - enable/lampcontrol [0x00aa0003]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
Réglage : C14041
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté : Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module d'extension "fréquence maître" dans MXI3 :
interruption (rupture de fil) du câble pour le signal
"Enable" ou signal "Enable" manquant.
• Vérifier le câble signaux pour le signal "Enable".
• Vérifier le codeur.
DFIN (MXI2) : réglage ultérieur de l'alimentation pas possible [0x00aa0004]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
Réglage : C14042
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté : Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module d'extension "fréquence maître" dans MXI2 : La
tension codeur réglée par l'entrée fréquence maître a
atteint la tension limite.
Vérifier le codeur.
DFOUT (MXI2) : fréquence maxi atteinte [0x00aa0005]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
Réglage : C14080
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté : Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Vérifier la valeur limite réglée.
Module d'extension "fréquence maître" dans MXI2 :
fréquence limite à la sortie fréquence maître atteinte.
• La fréquence maître a atteint la valeur limite réglée en
C014053.
Module CAN (MXI2) : Bus Off [0x00ac0000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
L
Réglage : C14595
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement : Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : état
"Bus Off"
• Nombre de télégrammes erronés trop élevé
• Câble endommagé (exemple : mauvais contact)
• Deux noeuds avec le même identificateur
• Eliminer le défaut (exemple : CEM).
• Eliminer le mauvais contact, serrer à fond
l'adaptateur.
• Affecter des identificateurs différents pour les
noeuds.
Firmware 1.37 - 09/2006
533
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI2) : adresse du noeud non valable 0 [0x00ac0001]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté : Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : erreur
d'initialisation
• L'affectation matérielle des adresses des noeuds via
interrupteurs DIP a été sélectionnée et tous les
interrupteurs DIP de l'adresse du noeud se trouvent à
la position zéro.
• Remarque : L'adresse du noeud 1 est utilisée à la place
de l'adresse non admise 0.
• Régler une adresse du noeud inégale à 0 à l'aide des
interrupteurs DIP et procéder à une nouvelle mise
sous tension.
• Activer l'affectation logicielle des adresses des
noeuds en commutant l'interrupteur DIP 2. Ensuite,
procéder à une nouvelle mise sous tension.
Module CAN (MXI2) : configuration de base non valable [0x00ac0002]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : erreur
de configuration
• Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC
Designer
• Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer
non admis selon DS301V402
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser
générer le projet à nouveau.
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 1 [0x00ad0000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14613/1
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 :
surveillance des noeuds cycliques
• Le participant au noeud n'a pas réceptionné de
télégramme Heartbeat de la part du noeud 1 dans le
temps défini.
• Réactiver le noeud CAN en procédant à une nouvelle
mise sous tension, un nouveau démarrage du
variateur (C00002="11000") ou un Reset Node CAN.
• Reparamétrer le temps de surveillance
Heartbeatproducer ou annuler la surveillance et
réinitialiser éventuellement l'état de défaut
enclenché.
Conseil : Sauvegarder le jeu de paramètres actuel avant
la mise sous tension et le nouveau démarrage du
variateur (C00002="11").
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 2 [0x00ad0001]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Cause possible
Réglage : C14613/2
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 2 réceptionné.
534
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 3 [0x00ad0002]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14613/3
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 3 réceptionné.
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 4 [0x00ad0003]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14613/4
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 4 réceptionné.
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 5 [0x00ad0004]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14613/5
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 5 réceptionné.
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 6 [0x00ad0005]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14613/6
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 6 réceptionné.
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 7 [0x00ad0006]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14613/7
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 7 réceptionné.
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 8 [0x00ad0007]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Cause possible
Réglage : C14613/8
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 8 réceptionné.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
535
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 9 [0x00ad0008]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14613/9
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 9 réceptionné.
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 10 [0x00ad0009]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14613/10
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 10 réceptionné.
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 11 [0x00ad000a]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14613/11
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 11 réceptionné.
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 12 [0x00ad000b]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14613/12
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 12 réceptionné.
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 13 [0x00ad000c]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14613/13
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 13 réceptionné.
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 14 [0x00ad000d]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Cause possible
Réglage : C14613/14
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 14 réceptionné.
536
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 15 [0x00ad000e]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14613/15
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 15 réceptionné.
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 16 [0x00ad000f]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14613/16
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 16 réceptionné.
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 17 [0x00ad0010]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14613/17
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 17 réceptionné.
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 18 [0x00ad0011]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14613/18
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 18 réceptionné.
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 19 [0x00ad0012]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14613/19
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 19 réceptionné.
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 20 [0x00ad0013]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Cause possible
Réglage : C14613/20
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 20 réceptionné.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
537
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 21 [0x00ad0014]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14613/21
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 21 réceptionné.
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 22 [0x00ad0015]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14613/22
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 22 réceptionné.
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 23 [0x00ad0016]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14613/23
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 23 réceptionné.
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 24 [0x00ad0017]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14613/24
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 24 réceptionné.
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 25 [0x00ad0018]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14613/25
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 25 réceptionné.
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 26 [0x00ad0019]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Cause possible
Réglage : C14613/26
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 26 réceptionné.
538
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 27 [0x00ad001a]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14613/27
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 27 réceptionné.
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 28 [0x00ad001b]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14613/28
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 28 réceptionné.
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 29 [0x00ad001c]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14613/29
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 29 réceptionné.
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 30 [0x00ad001d]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14613/30
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 30 réceptionné.
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 31 [0x00ad001e]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14613/31
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 31 réceptionné.
Module CAN (MXI2) : défaut Heartbeat index 32 [0x00ad001f]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Cause possible
Réglage : C14613/32
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : aucun Voir remède concernant le défaut "défaut Heartbeat
index 1".
télégramme Heartbeat émis le noeud 32 réceptionné.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
539
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI2) : défaut Life Guarding [0x00ad0020]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14614
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 :
surveillance des noeuds cycliques
• Réaction esclave : temps maxi dépassé entre deux
télégrammes Node Guarding (télégramme Remote
Transmisssion Request) de la part du maître.
Reparamétrer ou annuler le temps de surveillance Life
Guarding.
Module CAN (MXI2) : configuration esclave NMT erronée [0x00ad0021]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Une
erreur de configuration s'est produite dans
l'administration réseau de l'esclave CAN.
• Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC
Designer
• Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer
non admis selon DS301V402
• Paramétrage incorrect des fonctions Node Guarding
ou Heartbeat
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser
générer le projet à nouveau.
Module CAN (MXI2) : configuration Emergency erronée [0x00ae0000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Une
erreur de configuration s'est produite dans le bloc
Emergency CAN.
• Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC
Designer
• Réglages CAN Emergency réalisés dans Engineer ou
PLC Designer non admis selon DS301V402
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser
générer le projet à nouveau.
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 1 [0x00af0000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
540
Réglage : C14612/1
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 :
surveillance des noeuds cycliques
• Dans le temps défini, le maître CAN n'a pas
réceptionné de réponse au télégramme Node
Guarding (télégramme Remote Transmisssion
Request) de la part du noeud 1.
• Réactiver le noeud CAN en procédant à une nouvelle
mise sous tension, un nouveau démarrage du
variateur (C00002="11000") ou un Reset Node CAN.
• Reparamétrer ou annuler le temps de surveillance
Node Guarding.
• Réinitialiser l'état de défaut éventuellement
enclenché.
Conseil : Sauvegarder le jeu de paramètres actuel avant
la mise sous tension et le nouveau démarrage du
variateur (C00002="11").
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 2 [0x00af0001]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14612/2
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 2.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 3 [0x00af0002]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14612/3
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 3.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 4 [0x00af0003]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14612/4
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 4.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 5 [0x00af0004]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14612/5
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 5.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 6 [0x00af0005]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14612/6
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 6.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 7 [0x00af0006]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
L
Réglage : C14612/7
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 7.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Firmware 1.37 - 09/2006
541
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 8 [0x00af0007]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14612/8
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 8.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 9 [0x00af0008]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14612/9
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 9.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 10 [0x00af0009]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14612/10
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 10.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 11 [0x00af000a]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14612/11
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 11.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 12 [0x00af000b]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14612/12
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 12.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 13 [0x00af000c]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
542
Réglage : C14612/13
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 13.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 14 [0x00af000d]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14612/14
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 14.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 15 [0x00af000e]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14612/15
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 15.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 16 [0x00af000f]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14612/16
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 16.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 17 [0x00af0010]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14612/17
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 17.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 18 [0x00af0011]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14612/18
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 18.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 19 [0x00af0012]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
L
Réglage : C14612/19
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 19.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Firmware 1.37 - 09/2006
543
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 20 [0x00af0013]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14612/20
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 20.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 21 [0x00af0014]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14612/21
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 21.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 22 [0x00af0015]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14612/22
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 22.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 23 [0x00af0016]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14612/23
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 23.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 24 [0x00af0017]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14612/24
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 24.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 25 [0x00af0018]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
544
Réglage : C14612/25
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 25.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 26 [0x00af0019]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14612/26
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 26.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 27 [0x00af001a]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14612/27
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 27.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 28 [0x00af001b]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14612/28
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 28.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 29 [0x00af001c]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14612/29
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 29.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 30 [0x00af001d]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14612/30
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 30.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 31 [0x00af001e]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
L
Réglage : C14612/31
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 31.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Firmware 1.37 - 09/2006
545
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI2) : défaut Node Guarding 32 [0x00af001f]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14612/32
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Le
maître n'a pas réceptionné de réponse au télégramme
Node Guarding de la part du noeud 32.
Voir remède concernant le défaut "Défaut Node
Guarding 1".
Module CAN (MXI2) : configuration maître NMT erronée[0x00af0020]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Une
erreur de configuration s'est produite dans
l'administration réseau du maître CAN.
• Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC
Designer
• Réglages maître CAN réalisés dans Engineer ou PLC
Designer non admis selon DS301V402
• Paramétrage incorrect des fonctions Node Guarding
ou Heartbeat
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser
générer le projet à nouveau.
Module CAN (MXI2) RPDO1) : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00b00000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14591/1
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : défaut
CAN-IN 1
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Le délai de surveillance des objets PDO est actif.
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître (émetteur) CAN.
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le
délai de surveillance.
Module CAN (MXI2) RPDO2) : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00b00001]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
546
Réglage : C14591/2
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : défaut
CAN-IN 2
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Le délai de surveillance des objets PDO est actif.
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître (émetteur) CAN.
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le
délai de surveillance.
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI2) RPDO3) : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00b00002]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14591/3
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : défaut
CAN-IN 3
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Le délai de surveillance des objets PDO est actif.
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître (émetteur) CAN.
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le
délai de surveillance.
Module CAN (MXI2) RPDO4) : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00b00003]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14591/4
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : défaut
CAN-IN 4
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Le délai de surveillance des objets PDO est actif.
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître (émetteur) CAN.
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le
délai de surveillance.
Module CAN (MXI2) RPDO5) : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00b00004]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14591/5
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : défaut
CAN-IN 5
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Le délai de surveillance des objets PDO est actif.
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître (émetteur) CAN.
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le
délai de surveillance.
Module CAN (MXI2) RPDO6) : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00b00005]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
L
Réglage : C14591/6
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : défaut
CAN-IN 6
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Le délai de surveillance des objets PDO est actif.
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître (émetteur) CAN.
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le
délai de surveillance.
Firmware 1.37 - 09/2006
547
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI2) RPDO7) : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00b00006]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14591/7
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : défaut
CAN-IN 7
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Le délai de surveillance des objets PDO est actif.
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître (émetteur) CAN.
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le
délai de surveillance.
Module CAN (MXI2) RPDO8 : télégramme non réceptionné ou erroné [0x00b00007]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C14591/8
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : défaut
CAN-IN 8
• Longueur de télégramme PDO incorrecte
• Erreur de transmission
• Le délai de surveillance des objets PDO est actif.
• Régler la longueur de télégramme correcte sur le
maître (émetteur) CAN.
• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes,
exemple : CEM.
• Régler d'autres délais de surveillance ou annuler le
délai de surveillance.
Module CAN (MXI2) - gestionnaire PDO: configuration erronée [0x00b00008]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : erreur
de communication CAN PDO
• Téléchargement erroné du projet.
• Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer
non admis selon DS301V402
• Indices de valeurs mapping incorrects selon DS405
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser
générer le projet à nouveau.
Module CAN (MXI2) - serveur SDO : configuration erronée [0x00b10000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
548
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Une
erreur de configuration s'est produite dans le serveur
SDO CAN.
• Téléchargement erroné du projet.
• Réglages serveur SDO réalisés dans Engineer ou PLC
Designer non admis selon DS301V402
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser
générer le projet à nouveau.
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Module CAN (MXI2) - client SDO : configuration erronée [0x00b20000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système
Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut: Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Module de communication CANopen dans MXI2 : Une
erreur de configuration s'est produite dans le client SDO
CAN.
• Téléchargement erroné du projet.
• Réglages client SDO réalisés dans Engineer ou PLC
Designer non admis selon DS301V402
• Renouveler le téléchargement.
• Corriger les réglages CAN dans le projet et laisser
générer le projet à nouveau.
Configuration PLC non valable [0x00b80000]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
La configuration de commande n'est pas valable.
Charger une autre application.
Avertissement
Information
Avertissement
Information
Fin de course négatif activé [0x00b80001]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Cause possible
Que faire ?
Le fin de course en sens de déplacement positif a été
activé.
Réinitialiser le message de défaut et dégager le fin de
course.
Fin de course négatif activé [0x00b80002]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Le fin de course en sens de déplacement négatif a été
activé.
Réinitialiser le message de défaut et dégager le fin de
course.
Frein moteur : dérive angulaire trop importante à frein fermé [0x00b80003]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
L
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Malgré le frein enclenché, la position d'arrêt de l'axe
moteur a changé de plus que l'angle de rotation admis
réglé en C02595.
• Désactiver la surveillance d'arrêt (C02595 = 0).
• Augmenter la temporisation pour la surveillance
d'état (C02591). La surveillance d'arrêt n'est activée
qu'après cette temporisation écoulée.
• Augmenter le temps de fermeture du frein (C02589),
puisque la surveillance d'arrêt n'est pas active
pendant le temps de fermeture du frein.
• Réduire le seuil "activation du frein" (C02581).
Firmware 1.37 - 09/2006
549
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Frein moteur activé automatiquement après temporisation écoulée [0x00b80004]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Cette surveillance de temps est activée dès que la
consigne de vitesse atteint le seuil d'activation du frein
(C02581).
Lorsque le seuil inférieur de la vitesse réelle réglé en
C02581 est atteint/dépassé pendant la durée d'attente
de l'activation du frein (C02593), la fermeture du frein
est activée par la fonction "dépassement de temps".
• Augmenter la temporisation pour l'activation du frein
(C02593).
• Réduire le seuil "activation du frein" (C02581).
Frein moteur : défaut de surveillance d'état [0x00b80005]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
Sans réaction
Défaut système : Défaut
Erreur
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement arrêté
Avertissement
Information
Cause possible
Que faire ?
Information externe erronée d'état du frein transmise au
module de pilotage du frein
• Vérifier la configuration du frein en ce qui concerne le
module de pilotage en C02580.
• Vérifier la surveillance de l'entrée d'état en C02583.
Avec surveillance activée, l'entrée bBrakeApplied doit
être pilotée correctement(bBrakeApplied =
bBrakeReleased).
• Vérifier l'alimentation du module de freinage.
Fin de course positif dépassé [0x00b80007]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
Réglage : C02716/2
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur : Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
La limite logicielle positive réglée en C02702/2 a été
dépassée.
• Positionner dans les limites logicielles.
• Augmenter la plage de déplacement autorisé
(modifier le réglage des limites logicielles).
• Désactiver la surveillance des limites logicielles par la
fonction de base "Limiteur".
Fin de course logiciel négatif dépassé [0x00b80008]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
550
Réglage : C02716/2
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur : Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
La limite logicielle négative réglée en C02702/1 a été
dépassée.
• Positionner dans les limites logicielles.
• Augmenter la plage de déplacement autorisé
(modifier le réglage des limites logicielles).
• Désactiver la surveillance des limites logicielles par la
fonction de base "Limiteur".
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Sens de rotation positif limité [0x00b80009]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C02716/1
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Tentative d'un déplacement en sens positif interdit en
raison du réglage en
• Déplacement en sens (négatif) autorisé uniquement.
• Modifier le réglage du sens de rotation autorisé
(C02707).
Sens de rotation négatif limité [0x00b8000a]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C02716/1
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Tentative d'un déplacement en sens négatif interdit en
raison du réglage en C02707
• Déplacement en sens (positif) autorisé uniquement.
• Modifier le réglage du sens de rotation autorisé
(C02707).
Vitesse limitée [0x00b8000b]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C02716/3
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
La vitesse profil requise est supérieure à la vitesse maxi
réglée en C02703 et a été limitée en conséquence.
• Réduire la vitesse du profil de déplacement de la
position de base (mode manuel, prise d'origine ou
positionnement).
• Augmenter la vitesse maxi (C02703).
• Désactiver la surveillance des valeurs limites par la
fonction de base "Limiteur".
Accélération limitée [0x00b8000c]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C02716/3
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
L'accélération profil requise est supérieure à
l'accélération maxi réglée en C02705 et a été limitée en
conséquence.
• Réduire l'accélération du profil de déplacement de la
position de base (mode manuel, prise d'origine ou
positionnement).
• Augmenter l'accélération maxi (C02705).
• Désactiver la surveillance des valeurs limites par la
fonction de base "Limiteur".
Décélération limitée [0x00b8000d]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
L
Réglage : C02716/3
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
La décélération profil requise est supérieure à
l'accélération maxi réglée en C02705 et a été limitée en
conséquence.
• Réduire l'accélération du profil de déplacement de la
position de base (mode manuel, prise d'origine ou
positionnement).
• Augmenter l'accélération maxi (C02705).
• Désactiver la surveillance des valeurs limites par la
fonction de base "Limiteur".
Firmware 1.37 - 09/2006
551
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Diagnostic et analyse de défauts
Messages de défaut du système d'exploitation
Jerk limité [0x00b8000e]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C02716/3
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Le temps de jerk requis est inférieur au temps de jerk
mini réglé en C02706 et a été réglé en conséquence.
• Augmenter le temps de jerk du profil de déplacement
de la position de base (mode manuel, prise d'origine
ou positionnement).
• Réduire le temps de jerk mini (C02706).
• Désactiver la surveillance des valeurs limites par la
fonction de base "Limiteur".
Position cible en dehors des limites logicielles [0x00b8000f]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
; Sans réaction
Réglage : C02716/2
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur : Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
Tentative de positionner un cible en dehors des limites
logicielles
• Sélectionner un cible dans les limites logicielles.
• Augmenter la plage de déplacement autorisé
(modifier le réglage des limites logicielles).
• Désactiver la surveillance des limites logicielles par la
fonction de base "Limiteur".
Vitesse maxi dépassée [0x00b80010]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
Réglage : C02716/3
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
La vitesse maxi réglée en C02703 a été dépassée.
• Réduire la vitesse.
• Augmenter la vitesse maxi (C02703).
• Désactiver la surveillance des valeurs limites par la
fonction de base "Limiteur".
Accélération maxi dépassée [0x00b80011]
Réaction (en gras : réglage Lenze)
: Sans réaction
552
Réglage : C02716/3
(; réaction réglable)
Défaut système ; Défaut ; Erreur ; Arrêt rapide en cas de défaut; Avertissement arrêté ; Avertissement ; Information
Cause possible
Que faire ?
L'accélération maxi réglée en C02705 a été dépassée.
• Réduire l'accélération.
• Augmenter l'accélération maxi (C02705).
• Désactiver la surveillance des valeurs limites par la
fonction de base "Limiteur".
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Structure des descriptions paramètres
16
Référence paramètre
Tous les paramètres permettant de paramétrer ou de surveiller le variateur sont
sauvegardés dans des "codes".
r Les codes sont numérotés et commencent par "C" (exemple : "C00002").
r Pour plus de clarté, certains codes comprennent des "sous-codes" permettant de
sauvegarder des paramètres. Dans la documentation, la barre oblique est utilisée pour
séparer le code et le sous-code, exemple : "C00118/3".
O Conseil !
Pour trouver rapidement un paramètre avec un nom déterminé, consulter tout
simplement au chapitre Index de cette documentation en ligne. Dans le chapitre
Index, le code est indiqué entre parenthèses après le nom.
Pour des informations générales concernant la lecture et la modification de
paramètres, se reporter à la documentation en ligne de Engineer.
16.1
Structure des descriptions paramètres
Chaque paramètre est de la Liste de paramètres est décrit sous forme de tableau. Ce
tableau comprend trois parties :
En-tête du tableau
L'en-tête du tableau comprend les informations générales suivantes :
r N° paramètre (Cxxxxx)
r Nom du paramètre (texte affiché dans Engineer et sur le clavier)
r Type de données
r Index paramètre décimal et hexadécimal pour l'accès via bus
Corps du tableau
Le corps du tableau comprend d'autres explications et remarques générales sur les
paramètres et les réglages possibles. La représentation dépend du type de paramètre :
r Paramètres avec accès en lecture seule
r Paramètres avec accès en écriture
Bas de tableau
Le bas de tableau comprend les Attributs de paramètres .
L
Firmware 1.37 - 09/2006
553
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Structure des descriptions paramètres
16.1.1
Type de données
Il existe les types de données suivants pour les paramètres :
16.1.2
Types de données
Description
INTEGER_8
Valeur 8 bits avec signe
INTEGER_16
Valeur 16 bits avec signe
INTEGER_32
Valeur 32 bits avec signe
INTEGER_64
Valeur 64 bits avec signe
UNSIGNED_8
Valeur 8 bits sans signe
UNSIGNED_16
Valeur 16 bits sans signe
UNSIGNED_32
Valeur 32 bits sans signe
UNSIGNED_64
Valeur 64 bits sans signe
FLOATING_POINT
Chiffre virgule flottante 32 bits
VISIBLE_STRING
Chaîne de caractères (String) imprimables
OCTET_STRING
Chaîne de caractères (String) quelconques
BITFIELD_8
Valeur 8 bits codifiée en bits
BITFIELD_16
Valeur 16 bits codifiée en bits
BITFIELD_32
Valeur 32 bits codifiée en bits
Paramètres avec accès en lecture seule
Les paramètres pour lesquels l'attribut "Accès en écriture" n'est pas actif, ne sont
accessibles qu'en lecture et ne peuvent pas être modifiés par l'utilisateur.
Structure de la présentation
Paramètre | Nom :
Type de données : _______
Index : _______
Cxxxxx | _____________
Texte descriptif
Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi)
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Représentation dans Engineer
r Ces paramètres sont représentés avec surlignage en gris ou, avec liaison en ligne
établie, avec surlignage jaune pâle :
554
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Structure des descriptions paramètres
16.1.3
Paramètres avec accès en écriture
Seuls les paramètres avec case cochée (;) "Accès en écriture" peuvent être modifiés par
l'utilisateur. Pour ces paramètres, le réglage Lenze est imprimé en gras.
r Le réglage s'effectue à l'aide de la liste de sélection ou par entrée directe de la valeur.
r Dans Engineer, les valeurs en dehors de la plage de réglage valable sont affichées en
rouge.
16.1.3.1
Paramètres avec plage de réglage
Structure de la présentation
Paramètre | Nom :
Type de données : _______
Index : _______
Cxxxxx | _____________
Texte descriptif
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur
Réglage Lenze
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramétrage dans Engineer
r Dans Engineer, le réglage des paramètres est réalisé par saisie de la valeur souhaitée
dans le camp de saisie ou via les boutons flèches :
r La valeur peut également être augmentée ou réduite à l'aide des deux boutons flèches.
16.1.3.2
Paramètres avec liste de sélection
Structure de la présentation
Paramètre | Nom :
Type de données : _______
Index : _______
Cxxxxx | _____________
Texte descriptif
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
1
2
3
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramétrage dans Engineer
r Dans Engineer, le réglage des paramètres s'effectue via un champ de liste :
L
Firmware 1.37 - 09/2006
555
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Structure des descriptions paramètres
16.1.3.3
Paramètres avec réglage codifié en bits
Structure de la présentation
Paramètre | Nom :
Type de données : _______
Index : _______
Cxxxxx | _____________
Texte descriptif
Valeur codifiée en bits
Bit 0
...
Bit 31
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramétrage dans Engineer
r Dans Engineer, le réglage des paramètres s'effectue via une boîte de dialogue dans
laquelle différents bits peuvent être activés ou désactivés, ou être enregistrés sous
forme de valeur décimale ou hexadécimale (au choix) :
556
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Structure des descriptions paramètres
16.1.3.4
Paramètres avec sous-codes
Structure de la présentation
Paramètre | Nom :
Type de données : _______
Index : _______
Cxxxxx | _____________
Texte descriptif
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
Sous-codes
Réglage Lenze
Cxxxxx/1
Cxxxxx/2
Cxxxxx/3
Cxxxxx/4
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramétrage dans Engineer
r Dans la liste de paramètres Engineer, chaque sous-code est indiqué individuellement :
r Le paramétrage s'effectue comme décrit dans les chapitres précédents.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
557
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Structure des descriptions paramètres
16.1.4
Attributs de paramètres
Type d'accès
r Les quatre premiers attributs informent sur l'accès aux paramètres :
Attribut
Description
; Accès en lecture
Accès des paramètres en lecture possible
; Accès en écriture
Accès des paramètres en écriture possible
• Dans ce contexte, il faut considérer, en plus, les attributs suivants :
; Blocage variateur
La valeur paramètre ne peut être modifiée que variateur bloqué.
; PLC-STOP
La valeur paramètre ne peut être modifiée qu'application arrêtée.
Autres caractéristiques
r Les trois attributs suivants se rapportent au transfert de jeux de paramètres au
variateur :
Attribut
Description
; Sans transfert
En exécutant l'instruction Télécharger jeu de paramètres, le paramètre n'est pas transféré
au variateur.
; COM
Paramètre de type "paramètre de communication PC"
• Passer à la boîte de dialogue Télécharger jeu de paramètres ou Télécharger application
pour régler que les paramètres de communication PC ne sont pas transférés au variateur.
; MOT
Paramètre de type "paramètre données moteur"
• Passer à la boîte de dialogue Télécharger jeu de paramètres ou Télécharger application
pour régler que les paramètres données moteur ne sont pas transférés au variateur.
Facteur de mise à l'échelle
r Utilisé lors de l'accès aux paramètres via bus, le facteur de mise à l'échelle n'est indiqué
que pour des paramètres dont le format de données est avec chiffres après la virgule :
Valeur lue (via bus) = Facteur de mise à l'échelle ⋅ Valeur affichée (Engineer)
558
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Abréviations utilisées dans les textes paramètres et textes de sélection
16.2
Abréviations utilisées dans les textes paramètres et textes de sélection
Les textes paramètres et les textes de sélection étant limités à 31 digits, les abréviations
suivantes sont utilisées :
Abréviation
Description
Module CAN
Module de communication CANopen (type E94AYCCA)
Module DF
Module d'extension "fréquence maître" (type E94AYFLF)
PSE
Plaque signalétique électronique
Module Ethernet
Module de communication Ethernet (type E94AYCEN)
MXI1
Module eXtension Interface 1 - emplacement pour extension 1
MXI2
Module eXtension Interface 2 - emplacement pour extension 2
Module PROFIBUS
Module de communication PROFIBUS (type E94AYCPM)
Unités (abréviation)
16.3
Abréviation
Description
Incr.
Incréments
Tours
Tours
Liste de paramètres
Dans ce chapitre, tous les paramètres du système d'exploitation sont indiqués dans l'ordre
numérique croissant.
L
Firmware 1.37 - 09/2006
559
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Liste de paramètres | C00002
C00002
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24573d = 5FFDh
C00002 | Commandes appareil
Commandes appareil
• C00003 indique l'état de la dernière commande appareil.
• L'état actuel de la commande appareil peut être affiché en C00150.
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
Information
0 Charger le réglage Lenze
Retour des paramètres au réglage Lenze
• Uniquement possible avec variateur bloqué et
application arrêtée
1 Charger les paramètres de départ
Charger les paramètres du module de mémoire.
• Uniquement possible avec variateur bloqué et
application arrêtée
5 Activer l'application
Activer la fonction sélectionnée en C00005.
• Il dépend du réglage de démarrage automatique
sélectionné si l'application est démarrée
simultanément.
• Uniquement possible avec application arrêtée
7 Sauvegarder l'application
sélectionnée
Définir "application active = application de départ"
11 Sauvegarder les paramètres de
départ
Sauvegarder les paramètres dans le module de mémoire
(mémoire non volatile)
20 Effacer le journal des événements
Effacer toutes les entrées dans le journal des
événements.
21 Archiver le journal des événements
Exporter le contenu du journal des événements dans
fichier
31 Démarrer l'application
32 Arrêter l'application
33 Réinitialiser le programme
Exécuter la réinitialisation.
• Toutes les valeurs à l'exception des valeurs RETAIN
sont remises à leur valeur initiale.
• Cette situation correspond à celle lors 'une panne de
courant ou d'une coupure/mise sous tension du
variateur (démarrage chaud) le programme en cours.
34 Effacer le programme
Procéder à un réarmement (retour à l'état initial)
• Toutes les valeurs, y comprise les valeurs RETAIN et
PERSISTANT sont remises à leur valeur initiale.
• Le programme utilisateur est effacé et le variateur est
remis à l'état initial.
35 Redémarrer le programme
Procéder à un réarmement (démarrage à chaud)
• Toutes les valeurs à l'exception des valeurs
PERSISTANT sont remises à leur valeur initiale.
• Cette situation correspond à celle lors d'un
démarrage d'un programme qui vient d'être chargé
dans l'unité de commande (démarrage à froid).
36 Réinitialiser la mesure du temps
d'exécution
41 Bloquer le variateur
42 Débloquer le variateur
43 Réarmement défaut
560
45 Activer l'arrêt rapide
Fonction de base "Arrêt rapide"
46 Achever l'arrêt rapide
Fonction de base "Arrêt rapide"
47 Commande interne 47
Uniquement pour le service Lenze
48 Commande interne 48
Uniquement pour le service Lenze
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Liste de paramètres | C00002
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24573d = 5FFDh
C00002 | Commandes appareil
51 Déterminer l'angle de la roue polaire Régler la position de la roue polaire
• Activation de la fonction uniquement possible avec
variateur bloqué
• Ensuite, l'exécution démarre automatiquement dès
que le blocage variateur est annulé de nouveau.
• Pendant le réglage de la position de la roue polaire, le
moteur effectue un tour électrique complet ce qui
provoque un tour mécanique de l'arbre moteur.
• L'angle de la roue polaire déterminé est affiché en
C00058.
Interface moteur
L
71 Déterminer la courbe de défaut
onduleur
Déterminer la courbe de défaut onduleur.
• Activation de la fonction uniquement possible avec
variateur bloqué
• Ensuite, l'exécution démarre automatiquement dès
que le blocage variateur est annulé de nouveau.
Interface moteur
72 Saisir les données moteur
Déterminer automatiquement les paramètres moteur
• Activation de la fonction uniquement possible avec
variateur bloqué
• Ensuite, l'exécution démarre automatiquement dès
que le blocage variateur est annulé de nouveau.
Interface moteur
91 CAN on board : Reset Node
"CAN on board" : réinitialiser l'interface
• Nécessaire lors d'une modification de la vitesse de
transmission, de l'adresse du noeud ou des
identificateurs.
92 Module CAN : Reset Node
Réinitialiser l'interface CANopen du module de
communication CANopen
• Nécessaire lors d'une modification de la vitesse de
transmission, de l'adresse du noeud ou des
identificateurs.
93 CAN on board : Pred.Connect.Set
Régler l'identificateur de base pour l'interface CAN on
board selon le réglage "Predefined Connection Set"
(DS301V402).
94 Module CAN : Pred.Connect.Set
Régler l'identificateur de base du module de
communication CAN on board selon le réglage
"Predefined Connection Set" (DS301V402).
95 CAN on board : déterm. partici.
Déterminer les participants connectés à l'interface CAN
on board.
• Le résultat du balayage Bus CAN est affiché en
C00393.
96 Module CAN : déterm. particip.
Déterminer les participants connectés à l'interface
CANopen du module de communication CANopen.
• Le résultat du balayage Bus CAN est affiché en
C00393.
101 Module Ethernet MXI1 unb./bind
Réinitialiser l'interface du module de communication
Ethernet sur l'emplacement MXI1.
• Nécessaire si une nouvelle adresse IP réglée ou
adresse passerelle doit être appliquée sans mise sous
tension.
102 Module Ethernet MXI2 unb./bind
Réinitialiser l'interface du module de communication
Ethernet sur l'emplacement MXI2.
• Nécessaire si une nouvelle adresse IP réglée ou
adresse passerelle doit être appliquée sans mise sous
tension.
Firmware 1.37 - 09/2006
561
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Liste de paramètres | C00003
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24573d = 5FFDh
C00002 | Commandes appareil
201 Activer le jeu de paramètres 1
Charger le jeu de paramètres 1 du module de mémoire.
• Uniquement possible avec variateur bloqué et
application arrêtée
202 Activer le jeu de paramètres 2
Charger le jeu de paramètres 2 du module de mémoire.
• Uniquement possible avec variateur bloqué et
application arrêtée
203 Activer le jeu de paramètres 3
Charger le jeu de paramètres 3 du module de mémoire.
• Uniquement possible avec variateur bloqué et
application arrêtée
204 Activer le jeu de paramètres 4
Charger le jeu de paramètres 4 du module de mémoire.
• Uniquement possible avec variateur bloqué et
application arrêtée
301 Archiver le jeu de paramètres 1
Sauvegarder le jeu de paramètres actuel sous "Jeu de
paramètres 1" dans le module de mémoire.
302 Archiver le jeu de paramètres 2
Sauvegarder le jeu de paramètres actuel sous "Jeu de
paramètres 2" dans le module de mémoire.
303 Archiver le jeu de paramètres 3
Sauvegarder le jeu de paramètres actuel sous "Jeu de
paramètres 3" dans le module de mémoire.
304 Archiver le jeu de paramètres 4
Sauvegarder le jeu de paramètres actuel sous "Jeu de
paramètres 4" dans le module de mémoire.
401 Commande interne 401
Uniquement pour le service Lenze
730 Commande interne 730
Uniquement pour le service Lenze
731 Commande interne 731
Uniquement pour le service Lenze
732 Commande interne 732
Uniquement pour le service Lenze
733 Commande interne 733
Uniquement pour le service Lenze
800 Commande interne 800
Uniquement pour le service Lenze
1001 Commande interne 1001
Uniquement pour le service Lenze
1020 Commande interne 1020
Uniquement pour le service Lenze
1021 Exporter les paramètres dans le
fichier
Exporter le jeu de paramètres actuel dans un fichier.
1030 Formater le système fichier
Formater le système fichier du module de mémoire.
1040 Rétablir le système fichier
10000 Préparer la mise à jour (Update) du
Firmware
11000 Redémarrer le variateur
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00003
Blocage variateur
PLC-STOP ; Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24572d = 5FFCh
C00003 | Etat de la commande appareil
Affichage : numéro/état de la dernière commande appareil exécutée (C00002).
• Le numéro de la commande est indiqué dans les 16 bits supérieurs (signification, voir code C00002).
• Le résultat de la commande est indiqué dans les 16 bits inférieurs.
Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0
; Accès en lecture
562
4294967295
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Firmware 1.37 - 09/2006
Sans transfert
COM
MOT
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Liste de paramètres | C00004
C00004
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24571d = 5FFBh
C00004 | Mot de passe service
Code service pour le déblocage de commandes appareil protégées (C00002)
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00005
Réglage Lenze
4294967295
Blocage variateur
PLC-STOP ; Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
INTEGER_32
Index : 24570d = 5FFAh
C00005 | Sélection de l'application
Sélection de l'application
• La commande d'appareil C00002="5" permet d'activer l'application sélectionnée.
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
Réglage Lenze
-1
16 0
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00006
Blocage variateur
PLC-STOP ; Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24569d = 5FF9h
C00006 | Sélection : régulation du moteur
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
Information
1 Régulation Servo avec moteur
synchrone
Pour servomoteur synchrone avec capteur de vitesse
2 Régulation Servo avec moteur
asynchrone
Pour servomoteur asynchrone avec capteur de vitesse
; Accès en lecture ; Accès en écriture ; Blocage variateur
C00007
PLC-STOP
Sans transfert
COM ; MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24568d = 5FF8h
C00007 | Application active
Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0
; Accès en lecture
C00011
4294967295
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24564d = 5FF4h
C00011 | Vitesse de référence moteur
Avec paramétrage via interface : ne procéder à des modifications importantes en une seule fois que variateur
bloqué !
Réglage Lenze
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
50
-1
; Accès en lecture ; Accès en écriture
L
50000 3000 min-1
min
Blocage variateur
PLC-STOP
Firmware 1.37 - 09/2006
Sans transfert
COM ; MOT
563
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Liste de paramètres | C00018
C00018
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24557d = 5FEDh
C00018 | Fréquence de découpage
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
Information
2 1 kHz fixe
Remarque importante :
La vitesse de sortie maxi du variateur est limitée à 1/8 de
la fréquence de découpage réglée ici !
3 2 kHz fixe
4 4 kHz fixe
5 8 kHz fixe
8 2 kHz variable
9 4 kHz variable
10 8 kHz variable
11 16 kHz variable
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00019
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM ; MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24556d = 5FECh
C00019 | Seuil "détection d'arrêt"
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00022
Réglage Lenze
min-1
0
450 5 min-1
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24553d = 5FE9h
C00022 | Courant maxi
Remarque importante : Afin d'éviter un démarrage incontrôlé du moteur sans réglage des données trajectoire; le
courant maxi est préréglé par Lenze à 0 A !
Réglage Lenze
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0.00
a
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00034
21474836.47 0.00 A
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM ; MOT
Paramètre | Nom :
Facteur de mise à l'échelle : 100
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24541d = 5FDDh
C00034 | Config. entrée analogique 1
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
0 -10...+10 V
1 -20...-4 mA, +4...+20 mA
2 -20...+20 mA
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00050
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
INTEGER_32
Index : 24525d = 5FCDh
C00050 | Consigne de vitesse
Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi)
-480000
480000
Sous-codes
Information
C00050/1
Consigne de vitesse 1
C00050/2
Consigne de vitesse 2
; Accès en lecture
564
min-1
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Firmware 1.37 - 09/2006
Sans transfert
COM
MOT
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Liste de paramètres | C00051
C00051
Paramètre | Nom :
Type de données :
INTEGER_32
Index : 24524d = 5FCCh
C00051 | Vitesse réelle
Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi)
min-1
-480000
; Accès en lecture
C00052
Accès en écriture
480000
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24523d = 5FCBh
C00052 | Tension moteur
Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0
; Accès en lecture
C00053
v
Accès en écriture
2147483647
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24522d = 5FCAh
C00053 | Tension du bus CC
Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0
; Accès en lecture
C00054
v
Accès en écriture
2147483647
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24521d = 5FC9h
C00054 | Courant moteur
Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0.00
; Accès en lecture
C00055
a
Accès en écriture
500.00
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Facteur de mise à l'échelle : 100
Type de données :
INTEGER_32
Index : 24520d = 5FC8h
C00055 | Courants de phase
Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi)
-500.00
a
500.00
Sous-codes
Information
C00055/1
Phase système zéro
C00055/2
Phase U
C00055/3
Phase V
C00055/4
; Accès en lecture
C00056
Phase W
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Facteur de mise à l'échelle : 100
Type de données :
INTEGER_32
Index : 24519d = 5FC7h
C00056 | Consigne de couple
Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi)
-21474836.47
; Accès en lecture
L
Nm
Accès en écriture
21474836.47
Blocage variateur
PLC-STOP
Firmware 1.37 - 09/2006
Sans transfert
COM
MOT
Facteur de mise à l'échelle : 100
565
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Liste de paramètres | C00057
C00057
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24518d = 5FC6h
C00057 | Couple
Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0.000
Nm
2147483.647
Sous-codes
Information
C00057/1
Couple maxi
C00057/2
; Accès en lecture
C00058
Couple à courant maxi (C00022)
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Facteur de mise à l'échelle : 1000
Paramètre | Nom :
Type de données :
INTEGER_32
Index : 24517d = 5FC5h
C00058 | Angle de la roue polaire
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
-179.9
°
Réglage Lenze
Information
C00058/1
-90.0 °
Angle de la roue polaire - résolveur
C00058/2
0.0 °
Angle de la roue polaire - codeur
C00058/3
0.0 °
Angle de la roue polaire - module
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00059
179.9
Sous-codes
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM ; MOT
Paramètre | Nom :
Facteur de mise à l'échelle : 10
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24516d = 5FC4h
C00059 | Nbre paires pôles moteur
Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0
; Accès en lecture
C00060
200
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
INTEGER_32
Index : 24515d = 5FC3h
C00060 | Position rotor
Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0
; Accès en lecture
C00061
2047
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
INTEGER_32
Index : 24514d = 5FC2h
C00061 | Température radiateur
Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi)
-200
; Accès en lecture
C00062
°C
Accès en écriture
200
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
INTEGER_32
Index : 24513d = 5FC1h
C00062 | Température intérieure
Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi)
-200
; Accès en lecture
566
°C
Accès en écriture
200
Blocage variateur
PLC-STOP
Firmware 1.37 - 09/2006
Sans transfert
COM
MOT
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Liste de paramètres | C00063
C00063
Paramètre | Nom :
Type de données :
INTEGER_32
Index : 24512d = 5FC0h
C00063 | Température moteur
Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi)
-200
; Accès en lecture
C00064
°C
200
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24511d = 5FBFh
C00064 | Utilisation de l'appareil (Ixt)
Utilisation de l'appareil pendant les 180 s dernières
• C00064 > 100 % déclenche le défaut OC5.
• Réarmement défaut uniquement possible, si C00064 < 95 %.
Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0
; Accès en lecture
C00065
%
250
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
INTEGER_32
Index : 24510d = 5FBEh
C00065 | Tension externe 24 V
Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0.0
; Accès en lecture
C00066
v
1000.0
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Facteur de mise à l'échelle : 10
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24509d = 5FBDh
C00066 | Charge thermique moteur (I²xt)
La charge de 100 % correspond au courant nominal moteur en flux permanent.
Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0
; Accès en lecture
C00068
%
250
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
INTEGER_32
Index : 24507d = 5FBBh
C00068 | Temp. condensat. électrolyt.
Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi)
-200
; Accès en lecture
C00069
°C
200
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
INTEGER_32
Index : 24506d = 5FBAh
C00069 | Température unité centrale
Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi)
-200
; Accès en lecture
C00070
°C
200
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24505d = 5FB9h
C00070 | Gain régulateur vitesse
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0
Nm/min
; Accès en lecture ; Accès en écriture
: 100000
L
-1
Réglage Lenze
2000000000 44 Nm/min-1
Blocage variateur
PLC-STOP
Firmware 1.37 - 09/2006
Sans transfert
COM ; MOT
Facteur de mise à l'échelle
567
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Liste de paramètres | C00071
C00071
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24504d = 5FB8h
C00071 | Tps intégration : régulateur vitesse
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
1.0
ms
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00072
Réglage Lenze
6000.0 14.4 ms
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM ; MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24503d = 5FB7h
C00072 | Dérivée : régulateur vitesse
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0.00
C00074
Réglage Lenze
ms
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Facteur de mise à l'échelle : 10
3.00 0.00 ms
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM ; MOT
Paramètre | Nom :
Facteur de mise à l'échelle : 100
Type de données :
UNSIGNED_8
Index : 24501d = 5FB5h
C00074 | Précommande régulateur courant
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
0 Désactiver la précommande
1 Activer la précommande
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00075
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24500d = 5FB4h
C00075 | Gain régulateur courant
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0.00
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00076
Réglage Lenze
V/A
750.00 105.00 V/A
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM ; MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24499d = 5FB3h
C00076 | Tps intégration : régulateur courant
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0.01
C00077
Réglage Lenze
ms
; Accès en lecture ; Accès en écriture
2000.00 2.00 ms
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM ; MOT
Paramètre | Nom :
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
A/Vs
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00078
Réglage Lenze
50000.00 165.84 A/Vs
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM ; MOT
Paramètre | Nom :
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
ms
; Accès en lecture ; Accès en écriture
568
Facteur de mise à l'échelle : 100
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24497d = 5FB1h
C00078 | Tps intégration : régulateur champ
1.0
Facteur de mise à l'échelle : 100
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24498d = 5FB2h
C00077 | Gain régulateur champ
0.00
Facteur de mise à l'échelle : 100
Réglage Lenze
6000.0 15.1 ms
Blocage variateur
PLC-STOP
Firmware 1.37 - 09/2006
Sans transfert
COM ; MOT
Facteur de mise à l'échelle : 10
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Liste de paramètres | C00079
C00079
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24496d = 5FB0h
C00079 | Inductance principale moteur
Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0.0
; Accès en lecture
C00080
mH
Accès en écriture
214748364.7
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24495d = 5FAFh
C00080 | Nbre paires pôles résolveur
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
Réglage Lenze
1
10 1
; Accès en lecture ; Accès en écriture ; Blocage variateur
C00081
PLC-STOP
Sans transfert
COM ; MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24494d = 5FAEh
C00081 | Puissance nominale moteur
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0.01
Réglage Lenze
kW
500.00 0.25 kW
; Accès en lecture ; Accès en écriture ; Blocage variateur
C00082
Facteur de mise à l'échelle : 10
PLC-STOP
Sans transfert
COM ; MOT
Paramètre | Nom :
Facteur de mise à l'échelle : 100
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24493d = 5FADh
C00082 | Résistance rotorique moteur
Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0.0000
; Accès en lecture
: 10000
C00083
ohms
Accès en écriture
214748.3647
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Facteur de mise à l'échelle
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24492d = 5FACh
C00083 | Constante tps rotorique moteur
Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0.00
; Accès en lecture
C00084
ms
Accès en écriture
21474836.47
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24491d = 5FABh
C00084 | Résistance statorique moteur
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0.0000
ohms
Réglage Lenze
125.0000 18.2200 ohms
; Accès en lecture ; Accès en écriture ; Blocage variateur
: 10000
C00085
PLC-STOP
Sans transfert
COM ; MOT
Paramètre | Nom :
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
mH
Réglage Lenze
500.000 51.000 mH
; Accès en lecture ; Accès en écriture ; Blocage variateur
L
Facteur de mise à l'échelle
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24490d = 5FAAh
C00085 | Inductance de fuite moteur
0.000
Facteur de mise à l'échelle : 100
PLC-STOP
Firmware 1.37 - 09/2006
Sans transfert
COM ; MOT
Facteur de mise à l'échelle : 1000
569
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Liste de paramètres | C00087
C00087
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24488d = 5FA8h
C00087 | Vitesse nominale moteur
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
-1
50
50000 4050 min-1
min
; Accès en lecture ; Accès en écriture ; Blocage variateur
C00088
Réglage Lenze
PLC-STOP
Sans transfert
COM ; MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24487d = 5FA7h
C00088 | Courant nominal moteur
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0.01
a
1500.00 1.30 A
; Accès en lecture ; Accès en écriture ; Blocage variateur
C00089
Réglage Lenze
PLC-STOP
Sans transfert
COM ; MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24486d = 5FA6h
C00089 | Fréquence nominale moteur
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0.1
Hz
Réglage Lenze
1000.0 270.0 Hz
; Accès en lecture ; Accès en écriture ; Blocage variateur
C00090
PLC-STOP
Sans transfert
COM ; MOT
Paramètre | Nom :
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
v
Réglage Lenze
15000 225 V
; Accès en lecture ; Accès en écriture ; Blocage variateur
C00091
PLC-STOP
Sans transfert
COM ; MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24484d = 5FA4h
C00091 | Cosinus phi moteur
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0.50
Réglage Lenze
1.00 0.80
; Accès en lecture ; Accès en écriture ; Blocage variateur
C00092
Facteur de mise à l'échelle : 10
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24485d = 5FA5h
C00090 | Tension nominale moteur
50
Facteur de mise à l'échelle : 100
PLC-STOP
Sans transfert
COM ; MOT
Paramètre | Nom :
Facteur de mise à l'échelle : 100
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24483d = 5FA3h
C00092 | Courant magnétisant moteur
Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0.00
; Accès en lecture
C00099
a
Accès en écriture
500.00
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Facteur de mise à l'échelle : 100
Type de données :
VISIBLE_STRING
Index : 24476d = 5F9Ch
C00099 | Version du Firmware
Format : "xx.xx.xx.xx" (version principale, mise à jour, validation, n° "build")
; Accès en lecture
C00100
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24475d = 5F9Bh
C00100 | Code service
Ce code est un code interne du variateur et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
570
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Liste de paramètres | C00105
C00105
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24470d = 5F96h
C00105 | Temps d'arrêt rapide
Temps à partir de l'activation de l'arrêt rapide jusqu'à l'arrêt, plus le temps de jerk relatif (C00106).
Fonction de base "Arrêt rapide"
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0.000
s
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00106
Réglage Lenze
999.999 0.000 s
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24469d = 5F95h
C00106 | Temps de jerk - arrêt rapide
Temps de jerk en [%] en fonction du temps de décélération réglé en C00105
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0.00
%
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00107
Facteur de mise à l'échelle : 1000
Fonction de base "Arrêt rapide"
Réglage Lenze
100.00 0.00 %
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Facteur de mise à l'échelle : 100
Type de données :
UNSIGNED_8
Index : 24468d = 5F94h
C00107 | Référence temps d'arrêt rapide
Référence du temps de décélération réglé en C00105
Fonction de base "Arrêt rapide"
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
0 Référence = vitesse de référence
(C00011)
1 Référence = vitesse actuelle
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00114
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_8
Index : 24461d = 5F8Dh
C00114 | Polarité bornes DIx
"0" = logique positive (niveau HIGH (HAUT) = TRUE, niveau LOW (BAS) = FALSE)
"1" = logique négative (niveau HIGH (HAUT) = FALSE, niveau LOW (BAS) = TRUE)
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0
1
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00114/1
0
Polarité bornes des entrées numériques 1 ... 8
C00114/...
C00114/8
; Accès en lecture ; Accès en écriture
L
Blocage variateur
PLC-STOP
Firmware 1.37 - 09/2006
Sans transfert
COM
MOT
571
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Liste de paramètres | C00118
C00118
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_8
Index : 24457d = 5F89h
C00118 | Polarité bornes DOx
"0" ≡ logique positive (TRUE ≡ niveau HIGH (HAUT) , FALSE ≡ niveau LOW (BAS)
"1" ≡ logique négative (FALSE ≡ niveau HIGH (HAUT) , TRUE ≡ niveau LOW (BAS)
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0
1
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00118/1
0
Polarité bornes des sorties numériques 1 ... 4
C00118/...
C00118/4
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00120
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24455d = 5F87h
C00120 | Protect. surcharge moteur (I²xt)
Seuil pour coupure I2 x t
• La coupure est activée dès que la charge thermique moteur (C00066) est supérieure au seuil réglé.
• La charge thermique moteur de 100 % correspond au courant nominal moteur en flux permanent.
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0
%
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00121
Réglage Lenze
200 105 %
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM ; MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24454d = 5F86h
C00121 | Seuil avertiss. "temp. moteur"
Seuil de température pour le pré-avertissement "température moteur"
• La réaction à activer au seuil peut être réglée en C00584.
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0
°C
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00122
Réglage Lenze
150 120 °C
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM ; MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24453d = 5F85h
C00122 | Seuil avertiss. "temp. radiateur"
Seuil de température pour le pré-avertissement "température radiateur"
• La réaction à activer au seuil peut être réglée en C00582.
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0
°C
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00123
Réglage Lenze
85 85 °C
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24452d = 5F84h
C00123 | Seuil avertiss. "utilis. appareil"
Seuil réglable pour le pré-avertissement I x t
• Le pré-avertissement est activé dès que l'utilisation de l'appareil (C00064) est supérieure au seuil réglé.
• La réaction à activer au seuil peut être réglée en C00604.
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0
%
; Accès en lecture ; Accès en écriture
572
Réglage Lenze
100 90 %
Blocage variateur
PLC-STOP
Firmware 1.37 - 09/2006
Sans transfert
COM
MOT
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Liste de paramètres | C00126
C00126
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24449d = 5F81h
C00126 | Seuil avertiss. "temp. unité centrale"
Seuil de température pour le pré-avertissement "température unité centrale" sur la carte de commande
• La réaction à activer au seuil peut être réglée en C00589.
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0
°C
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00127
Réglage Lenze
85 70 °C
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24448d = 5F80h
C00127 | Seuil avertiss. "surcharge moteur"
Seuil réglable pour le pré-avertissement I2 x t
• Le pré-avertissement est activé dès que la charge thermique moteur (C00066) est supérieure au seuil réglé.
• La réaction à activer au seuil peut être réglée en C00606.
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0
%
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00128
Réglage Lenze
200 100 %
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM ; MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24447d = 5F7Fh
C00128 | Const. tps therm. - moteur
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0.1
Sous-codes
min
Réglage Lenze
Information
C00128/1
1.0 min
Constante de temps thermique - bobinage
C00128/2
5.0 min
Constante de temps thermique - tôles
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00129
600.0
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM ; MOT
Paramètre | Nom :
Facteur de mise à l'échelle : 10
Type de données :
INTEGER_32
Index : 24446d = 5F7Eh
C00129 | Valeur résistance de freinage
Requise pour la surveillance de la température de la résistance de freinage
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0
ohms
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00130
Réglage Lenze
500 180 ohms
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
INTEGER_32
Index : 24445d = 5F7Dh
C00130 | Puiss.maxi - résistance freinage
Requise pour la surveillance de la température de la résistance de freinage
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0
w
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00131
Réglage Lenze
800000 5600 W
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
INTEGER_32
Index : 24444d = 5F7Ch
C00131 | Capacité therm.-résist.freinage
Requise pour la surveillance de la température de la résistance de freinage
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0
kWs
; Accès en lecture ; Accès en écriture
L
Réglage Lenze
1000 485 kWs
Blocage variateur
PLC-STOP
Firmware 1.37 - 09/2006
Sans transfert
COM
MOT
573
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Liste de paramètres | C00132
C00132
Paramètre | Nom :
Type de données :
INTEGER_32
Index : 24443d = 5F7Bh
C00132 | Température maxi - résistance de freinage
Le transistor de freinage est désactivé dès que cette température est atteinte. Il est activé de nouveau dès que le
seuil inférieur est dépassé, avec une hystérésis de 5 K.
Réglage Lenze
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0
°C
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00142
1000 200 °C
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24433d = 5F71h
C00142 | Démar.auto apr.nlle mise s tens
Caractéristiques de démarrage du variateur après mise sous tension ou défaut
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
0 Bloqué
1 Débloqué
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00150
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
BITFIELD_16
Index : 24425d = 5F69h
C00150 | Mot d'état 1
Mot d'état 1 de l'interface d'entraînement
Valeur codifiée en bits
Bit 0 Etat défini par l'utilisateur (Bit 0)
Bit 1 Blocage des impulsions actif
Bit 2 Etat défini par l'utilisateur (Bit 2)
Bit 3 Etat défini par l'utilisateur (Bit 3)
Bit 4 Etat défini par l'utilisateur (Bit 4)
Bit 5 Etat défini par l'utilisateur (Bit 5)
Bit 6 Vitesse réelle = 0
Bit 7 Blocage variateur actif
Bit 8 Etat d'appareil - Bit 1
Bit 9 Etat d'appareil - Bit 2
Bit 10 Etat d'appareil - Bit 3
Bit 11 Etat d'appareil - Bit 4
Bit 12 Avertissement actif
Bit 13 Erreur active
Bit 14 Etat défini par l'utilisateur (Bit 14)
Bit 15 Etat défini par l'utilisateur (Bit 15)
; Accès en lecture
574
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Firmware 1.37 - 09/2006
Sans transfert
COM
MOT
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Liste de paramètres | C00155
C00155
Paramètre | Nom :
Type de données :
BITFIELD_16
Index : 24420d = 5F64h
C00150 | Mot d'état 2
Mot d'état 2 de l'interface d'entraînement
Valeur codifiée en bits
Bit 0 Etat de défaut actif
Bit 1 Couple limite atteint
Bit 2 Courant limite atteint
Bit 3 Réservé
Bit 4 Appareil mis sous tension/en service
Bit 5 Appareil opérationnel
Bit 6 Défaut actif
Bit 7 Initialisation de l'appareil
Bit 8 Rotation moteur en sens antihoraire
active
Bit 9 Arrêt rapide actif en cas de défaut
Bit 10 Absence sûre de couple active
Bit 11 Application active
Bit 12 Réservé
Bit 13 Réservé
Bit 14 Arrêt rapide actif
Bit 15 Réservé
; Accès en lecture
C00156
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24419d = 5F63h
C00156 | Mot d'état/de commande MCTRL
Mot d'état et mot de commande de l' interface moteur
Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0
4294967295
Sous-codes
Information
C00156/1
Mot d'état : régulation moteur
C00156/2
; Accès en lecture
L
Mot de commande : régulation moteur
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Firmware 1.37 - 09/2006
Sans transfert
COM
MOT
575
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Liste de paramètres | C00158
C00158
Paramètre | Nom :
Type de données :
BITFIELD_16
Index : 24417d = 5F61h
C00158 | Blocage variateur via (source)
Valeur codifiée en bits
Bit 0 Borne
Bit 1 Réservé
Bit 2 Réservé
Bit 3 Réservé
Bit 4 Application
Bit 5 Commande appareil
Bit 6 Réaction de défaut
Bit 7 API interne
Bit 8 Réservé
Bit 9 Réservé
Bit 10 Système d'exploitation
Bit 11 Programme d'identification
Bit 12 Frein
Bit 13 Limiteur
; Accès en lecture
C00159
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
BITFIELD_16
Index : 24416d = 5F60h
C00159 | Arrêt rapide via (source)
Valeur codifiée en bits
Bit 0 Réservé
Bit 1 Réservé
Bit 2 Réservé
Bit 3 Réservé
Bit 4 Application
Bit 5 Commande appareil
Bit 6 Réaction de défaut
Bit 7 API interne
Bit 8 Réservé
Bit 9 Réservé
Bit 10 Réservé
Bit 11 Réservé
Bit 12 Réservé
Bit 13 Réservé
; Accès en lecture
C00166
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
VISIBLE_STRING
Index : 24409d = 5F59h
C00166 | Etat de défaut
Message de défaut du n° défaut affiché en C00168
; Accès en lecture
576
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Firmware 1.37 - 09/2006
Sans transfert
COM
MOT
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Liste de paramètres | C00167
C00167
Paramètre | Nom :
Type de données :
VISIBLE_STRING
Index : 24408d = 5F58h
C00167 | Code service
Ce code est un code interne du variateur et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00168
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24407d = 5F57h
C00168 | Numéro défaut
N° défaut du premier défaut activé avec priorité absolue
Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0
; Accès en lecture
C00169
4294967295
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24406d = 5F56h
C00169 | Journal des événements - filtre
Mot codifié en bits pour le filtrage d'événements système (défaut, avertissement, information)
• L'activation d'un bit de filtrage entraîne le blocage de la saisie dans le journal des événements.
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00171
Réglage Lenze
4294967295 0
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24404d = 5F54h
C00171 | Code service
Ce code est un code interne du variateur et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
L
Firmware 1.37 - 09/2006
577
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Liste de paramètres | C00173
C00173
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_8
Index : 24402d = 5F52h
C00173 | Tension réseau
Adaptation des seuils de tension du bus CC
• A vérifier (et à adapter éventuellement) lors de la mise en service.
• Les seuils doivent être identiques pour tous les entraînements reliés en réseau.
• LU = seuil "sous-tension", OU = seuil "surtension"
Remarque importante :La modification du réglage agit également sur l'utilisation d'appareil admissible !
Dans le chapitre "Caractéristiques nominales" du manuel de l'appareil est indiqué quel type d'appareil correspond
à quelle utilisation d'appareil à quelle tension réseau et fréquence de découpage.
Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)
0 230 V, LU = 150 V
Fonctionnement sur réseau 230 V
• LU = 150 V, OU = 400 V
• Seuil chopper de freinage = 390 V
1 400/415 V, LU = 285 V
Fonctionnement sur réseau 400 V/415 V
• LU = 285 V, OU = 800 V
• Seuil chopper de freinage = 725 V
2 460/480 V, LU = 328 V
Fonctionnement sur réseau 460 V/480 V
• LU = 328 V, OU = 800 V
• Seuil chopper de freinage = 765 V
3 500 V, LU = 342 V
Fonctionnement sur réseau 500 V
• LU = 342 V, OU = 800 V
• Seuil chopper de freinage = 790 V
4 230 V, LU réglable
Fonctionnement sur réseau 230 V
• LU réglé enC00174
• OU = 400 V
• Seuil chopper de freinage = 390 V
5 400/415 V, LU réglable
Fonctionnement sur réseau 400 V/415 V
• LU réglé enC00174
• OU = 800 V
• Seuil chopper de freinage = 725 V
6 460/480 V, LU réglable
Fonctionnement sur réseau 460 V/480 V
• LU réglé enC00174
• OU = 800 V
• Seuil chopper de freinage = 765 V
7 500 V, LU réglable
Fonctionnement sur réseau 500 V
• LU réglé enC00174
• OU = 800 V
• Seuil chopper de freinage = 790 V
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00174
Information
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24401d = 5F51h
C00174 | Seuil "sous-tension (LU)"
Par le réglage C00173 = 4 ... 7, le seuil LU peut être programmé.
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
15
v
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00175
Réglage Lenze
342 285 V
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24400d = 5F50h
C00175 | Code service
Ce code est un code interne du variateur et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
578
Firmware 1.37 - 09/2006
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Liste de paramètres | C00176
C00176
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24399d = 5F4Fh
C00176 | Code service
Ce code est un code interne du variateur et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00177
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24398d = 5F4Eh
C00177 | Code service
Ce code est un code interne du variateur et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !
C00178
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24397d = 5F4Dh
C00178 | Compteur : heures fonctionnem.
Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0
; Accès en lecture
C00179
s
Accès en écriture
4294967295
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24396d = 5F4Ch
C00179 | Compteur : heures mise s. tension
Plage d'affichage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0
; Accès en lecture
C00180
s
Accès en écriture
4294967295
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
VISIBLE_STRING
Index : 24395d = 5F4Bh
C00180 | Code service
Uniquement pour le service Lenze
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00181
Blocage variateur
PLC-STOP ; Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24394d = 5F4Ah
C00181 | Seuil chopper frein. réduit
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0
v
; Accès en lecture ; Accès en écriture
L
Réglage Lenze
100 0 V
Blocage variateur
PLC-STOP
Firmware 1.37 - 09/2006
Sans transfert
COM
MOT
579
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Liste de paramètres | C00183
C00183
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24392d = 5F48h
C00183 | Etat d'appareil
Affichage de l'état d'appareil à des fins de diagnostic du variateur
Liste de sélection (seulement en affichage)
0 Fonctionnement
1 Fonctionnement/avertissement actif
2 Fonctionnement/avertissement
arrêté actif
3 Fonctionnement/arrêt rapide actif
4 Fonctionnement/application
arrêté(e)
10 Initialisation active
20 Défaut système actif
90 L'appareil est mis sous tension
91 Appareil en service/défaut AR
101 Absence sûre de couple active
102 Défaut actif
104 Erreur active
141 L'appareil est prêt à fonctionner.
151 Arrêt rapide actif en cas de défaut
; Accès en lecture
C00185
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_32
Index : 24390d = 5F46h
C00185 | Seuil détection retour réseau
Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi)
0
%
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00186
Réglage Lenze
100 90 %
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
VISIBLE_STRING
Index : 24389d = 5F45h
C00186 | PSE : type de moteur reconnu
Type moteur affiché par la plaque signalétique électronique
; Accès en lecture
C00187
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM ; MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
VISIBLE_STRING
Index : 24388d = 5F44h
C00187 | PSE : n° série reconnu
N° série affichée par la plaque signalétique électronique
; Accès en lecture
C00188
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM ; MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
UNSIGNED_8
Index : 24387d = 5F43h
C00188 | PSE : état
Liste de sélection (seulement en affichage)
0 Plaque sign. élec. non trouvée
1 Données plaque sign. élec. chargées
2 Plaque sign. élec. connue trouvée
; Accès en lecture
580
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Firmware 1.37 - 09/2006
Sans transfert
COM ; MOT
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Liste de paramètres | C00199
C00199
Paramètre | Nom :
Type de données :
VISIBLE_STRING
Index : 24376d = 5F38h
C00199 | Nom d'appareil
Nom d'appareil à affecter par l'utilisation (exemple : "Machine de découpage transversal" ou "Axe de levage 1") avec
128 caractères maxi
; Accès en lecture ; Accès en écriture
C00200
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
VISIBLE_STRING
Index : 24375d = 5F37h
C00200 | Type de produit du Firmware
; Accès en lecture
C00201
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
VISIBLE_STRING
Index : 24374d = 5F36h
C00201 | Date de compilation du Firmware
; Accès en lecture
C00203
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
VISIBLE_STRING
Index : 24372d = 5F34h
C00203 | Types de produits matériels
Sous-codes
Information
C00203/1
Type : carte de commande
C00203/2
Type : partie puissance
C00203/3
Type : module dans MXI1
C00203/4
Type : module dans MXI2
C00203/5
Type : module de mémoire
C00203/6
Type : module de sécurité
C00203/7
Type : appareil de base
C00203/8
Type : appareil complet
C00203/9
; Accès en lecture
C00204
Type : plaque signalétique électronique
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
VISIBLE_STRING
Index : 24371d = 5F33h
C00204 | N° séries - matériels
Sous-codes
Information
C00204/1
N° série : carte de commande
C00204/2
N° série : partie puissance
C00204/3
N° série : module dans MXI1
C00204/4
N° série : module dans MXI2
C00204/5
N° série : module de mémoire
C00204/6
N° série : module de sécurité
C00204/7
N° série : appareil de base
C00204/8
N° série : appareil complet
C00204/9
; Accès en lecture
L
N° série : plaque signalétique électronique
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Firmware 1.37 - 09/2006
Sans transfert
COM
MOT
581
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Liste de paramètres | C00205
C00205
Paramètre | Nom :
Type de données :
VISIBLE_STRING
Index : 24370d = 5F32h
C00205 | Descriptions - matériels
Sous-codes
Information
C00205/1
Information : carte de commande
C00205/2
Information : partie puissance
C00205/3
Information : module dans MXI1
C00205/4
Information : module dans MXI2
C00205/5
Information : module de mémoire
C00205/6
; Accès en lecture
C00206
Information : module de sécurité
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
VISIBLE_STRING
Index : 24369d = 5F31h
C00206 | Données de fabrication - matériel
Sous-codes
Information
C00206/1
Date : carte de commande
C00206/2
Date : partie puissance
C00206/3
Date : module dans MXI1
C00206/4
Date : module dans MXI2
C00206/5
Date : module de mémoire
C00206/6
Date : module sécurité
C00206/7
Date : appareil de base
C00206/8
Date : appareil complet
; Accès en lecture
C00208
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
VISIBLE_STRING
Index : 24367d = 5F2Fh
C00208 | Constructeur - matériel
Sous-codes
Information
C00208/1
Constructeur : carte de commande
C00208/2
Constructeur : partie puissance
C00208/3
Constructeur : module dans MXI1
C00208/4
Constructeur : module dans MXI2
C00208/5
Constructeur : module de mémoire
C00208/6
; Accès en lecture
C00209
Constructeur : module de sécurité
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Sans transfert
COM
MOT
Paramètre | Nom :
Type de données :
VISIBLE_STRING
Index : 24366d = 5F2Eh
C00209 | Pays de fabrication - matériel
Sous-codes
Information
C00209/1
Pays : carte de commande
C00209/2
Pays : partie puissance
C00209/3
Pays : module dans MXI1
C00209/4
Pays : module dans MXI2
C00209/5
Pays : module de mémoire
C00209/6
Pays : module de sécurité
; Accès en lecture
582
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC-STOP
Firmware 1.37 - 09/2006
Sans transfert
COM
MOT
L
9400 HighLine | Paramétrage et configuration
Référence paramètre
Liste de paramètres | C00210
C00210
Paramètre | Nom :
Type de données :
VISIBLE_STRING
Index : 24365d = 5F2Dh
C00210 | Versions matérielles
Sous-codes
Information
C00210/1
Version ma