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L-force Communication Ä.Dw~ä EDS84AYCER 13358693 Manuel de communication 8400 E84AYCER Module de communication PROFINET L 2 L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Sommaire Sommaire 1 2 3 4 5 Présentation du document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.1 Historique du document. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.2 Conventions utilisées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.3 Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.4 Consignes utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.1 Consignes générales de sécurité et d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.2 Consignes de sécurité spécifiques à l'appareil et à son utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.3 Dangers résiduels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Description du produit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.1 Utilisation conforme à la fonction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.2 Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.3 Caractéristiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.4 Raccordements et interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.1 Caractéristiques générales et conditions d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.2 Isolement de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.3 Protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 4.4 Temps de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 4.5 Temps de latence de commutation interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 4.6 Encombrements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 5.1 Installation mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Montage pour les appareils de base 0.25 kW et 0.37 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2 Montage pour les appareils de base à partir de 0.55 kW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3 Remplacement du module de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 23 24 25 5.2 Installation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 Câblage conforme CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2 Topologie du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.3 Raccordement du bus PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.4 Spécifications pour câble Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.5 Alimentation externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 26 26 28 30 32 EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 3 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Sommaire 6 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 6.1 Avant la première mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 6.2 Configuration du contrôleur IO PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 6.3 Réglage du nom de la station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 6.4 Réglage de la configuration IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 6.5 Première mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 7 Transfert de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 8 Transfert de données process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 8.1 Accès aux données process / mappage de PDO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 8.2 Raccordement préconfiguré des ports associés aux objets de données process (PDO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 8.3 Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Transfert de données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 9.1 Canal acyclique (profil PROFIdrive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.1 Etablissement de la liaison entre un contrôleur IO et le périphérique IO. . . . . 9.1.2 Déroulement du transfert acyclique de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.3 Composition d'un télégramme de données PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 48 49 50 9.2 Lecture des paramètres émis par le variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.1 Réponse après une instruction de lecture correctement exécutée . . . . . . . . . . 9.2.2 Réponse en cas d'erreur de lecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.3 Exemple de télégramme : instruction de lecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 52 53 54 9.3 Ecriture de paramètres sur le variateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.1 Réponse après une instruction d'écriture correctement exécutée . . . . . . . . . . . 9.3.2 Réponse en cas d'erreur d'écriture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.3 Exemple de télégramme : instruction d'écriture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 58 58 60 9.4 Codes d'erreur (error) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 9.5 Consistance des données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 10 Fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 11 Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 11.1 Affichages d'état par LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1.1 Affichages d'état du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1.2 Affichages d'état du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1.3 Affichages d'état sur X256 et X257 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 67 68 69 11.2 Diagnostic à l'aide du logiciel »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 11.3 Données de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 9 4 L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Sommaire 12 13 14 Messages d'erreur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 12.1 Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 12.2 Causes possibles et remèdes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Guide des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 13.1 Paramètres du module de communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 13.2 Tableau des attributs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 5 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Présentation du document 1 Présentation du document Contenu Le présent document contient exclusivement des informations relatives au module de communication E84AYCER (PROFINET). Remarque importante ! Cette documentation complète les instructions de montage comprises dans l'emballage du module de communication ainsi que le manuel des appareils "Inverter Drives 8400". Les caractéristiques et les fonctions du module de communication sont décrites de façon détaillée. Les applications types sont illustrées à l'aide d'exemples. Cette documentation contient par ailleurs... des consignes de sécurité à respecter impérativement, les principales caractéristiques techniques du module de communication, les indications des versions des appareils de base Lenze à utiliser, des indications concernant l'analyse et l'élimination de défauts. Les contextes théoriques ne sont expliqués que dans la mesure ou la compréhension de la fonctionnalité du module de communication l'exige. Selon la version logicielle du variateur et la version de »Engineer« installée sur votre PC, les captures d'écran figurant dans cette documentation peuvent différer des écrans apparaissant dans »Engineer«. Cette documentation ne décrit pas le logiciel d'un autre fabricant. Nous ne saurions être tenus responsables des indications relatives à ce logiciel figurant dans le présent document. Pour une description détaillée de l'utilisation du logiciel, se reporter à la documentation sur le système maître. Tous les noms de marque figurant dans cette documentation sont des marques déposées par leurs propriétaires respectifs. Conseil ! Vous trouverez des informations détaillées sur le bus de terrain PROFINET sur le site Internet de l'organisation d'utilisateurs PROFIBUS, qui est également à l'origine du développement de la technologie PROFINET : www.profibus.com 6 L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Présentation du document Public visé Cette documentation s'adresse aux personnes chargées de la conception (mise en réseau), de l'installation, de la mise en service et de la télémaintenance des machines. Conseil ! Vous trouverez des documentations actuelles sur les produits Lenze et des mises à jour de logiciels sur Internet, dans la zone de téléchargement, à l'adresse suivante : www.Lenze.com Informations relatives à la validité Les informations contenues dans la présente documentation s'appliquent aux appareils suivants : Module d'extension Référence de commande Module de communication PROFINET E84AYCER EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L A partir de la version matérielle A partir de la version logicielle VA 02.00 7 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Présentation du document Historique du document 1.1 Historique du document Numéro de matériel Version Description 13313969 1.0 04/2010 TD17 Première édition 13358693 2.0 11/2010 TD17 • Edition revue • Actualisation pour la version logicielle 02.00 N'hésitez pas à nous faire part de vos remarques ! Cette documentation a été élaborée au mieux des connaissances disponibles. Nous espérons qu'elle vous fournira toute l'assistance dont vous avez besoin concernant notre produit. Si tel n'est pas le cas, n'hésitez pas à nous faire part de vos remarques. Communiquez-nous vos suggestions et critiques par courrier électronique à l'adresse suivante : feedback-docu@Lenze.de Merci de votre aide. L'équipe Lenze chargée de la documentation 8 L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Présentation du document Conventions utilisées 1.2 Conventions utilisées Pour distinguer les différents types d'information, cette documentation utilise les conventions suivantes : Type d'information Aperçu Exemples / remarques Représentation des chiffres Chiffre décimal Représentation standard Exemple : 1234 Chiffre hexadécimal Chiffre binaire • Demi-octet Caractère de séparation décimal 0x[0 ... 9, A ... F] Entre apostrophes Point Point Exemple : 0x60F4 Exemple : ’100’ Exemple : ’0110.0100’ De manière générale, le point est utilisé comme caractère de séparation décimal. Exemple : 1234.56 Mise en évidence de textes spéciaux Nom de programme Elément de commande Lien hypertexte »« Logiciel pour PC Exemple : Lenze »Engineer« Gras Le bouton de commande OK... / la commande Copier... / l'onglet Caractéristiques... / le champ Nom... Souligné Lien rehaussé de couleur vers une autre section (activé par un clic de souris dans cette documentation). Pictogrammes Renvois Procédures EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 ( 9) Lien rehaussé de couleur vers une autre page (activé par un clic de souris dans cette documentation). Les procédures sont identifiées par un pictogramme. L 9 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Présentation du document Terminologie 1.3 Terminologie Terme Signification Variateur de vitesse Convertisseur de fréquence Lenze de la série "Inverter Drives 8400" avec lequel le module de communication peut être utilisé. Utilisation conforme à la fonction ( 14) Appareil de base 10 »Engineer« Logiciel de Lenze destiné à accompagner l'exploitant tout au long du cycle de vie de la machine, de la phase de conception à la maintenance. Code Emplacement ("container") contenant un ou plusieurs paramètres permettant de paramétrer ou de surveiller le module de communication Sous-code Quand un code contient plusieurs paramètres, ceux-ci sont sauvegardés dans des "sous-codes". Dans la présente documentation, une barre oblique "/" est utilisée pour distinguer le code du sous-code (exemple : "C00118/3"). HW Matériel SW Logiciel Contrôleur IO Maître PROFINET Le contrôleur IO assure la fonction de maître pour la communication de données entre les appareils de terrain décentralisés. En général, le contrôleur IO est l'interface de communication d'un API. Périphérique IO Esclave PROFINET Superviseur IO Outils d'ingénierie et de diagnostic Le superviseur IO peut accéder aux données process, aux données de diagnostic et aux données d'alarme. L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Présentation du document Consignes utilisées 1.4 Consignes utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et pictogrammes suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité : Pictogramme et mot associé ! (indiquent le type et l'intensité du risque encouru) Explication (décrit le risque et les moyens de l'éviter) Pictogramme Mot associé Signification Danger ! Situation dangereuse pour les personnes en raison d'une tension électrique élevée Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes Danger ! Situation dangereuse pour les personnes en raison d'un danger d'ordre général Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes Stop ! Risques de dégâts matériels Indication d'un risque potentiel qui peut avoir pour conséquences des dégâts matériels en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes Consignes d'utilisation Pictogramme EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Mot associé Signification Remarque importante ! Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct Conseil ! Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre Renvoi à une autre documentation L 11 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Consignes de sécurité Consignes générales de sécurité et d'utilisation 2 Consignes de sécurité Remarque importante ! Respecter impérativement les mesures de sécurité indiquées afin d'éviter de sévères blessures et de graves dommages matériels ! Conserver toujours la présente documentation à proximité du produit lors du fonctionnement. 2.1 Consignes générales de sécurité et d'utilisation Les composants d’entraînement Lenze ... – ... doivent être utilisés uniquement conformément à la fonction. Utilisation conforme à la fonction ( 14) – ... ne doivent jamais être mis en service si des dommages sont décelés. – ... ne doivent jamais être modifiés d’un point de vue technique. – ... ne doivent jamais être mis en service s’ils ne sont pas montés intégralement. – ... ne doivent jamais être mis en service sans le capot obligatoire. – ... peuvent - selon l’indice de protection - contenir des pièces sous tension, en mouvement ou en rotation. Les surfaces peuvent être brûlantes. Pour les composants d’entraînement Lenze ... – ... utiliser exclusivement les accessoires homologués. – ... utiliser uniquement les pièces détachées d'origine proposées par le constructeur. Respecter toutes les prescriptions pour la prévention d'accidents, les directives et la législation en vigueur sur le lieu d'utilisation. Respecter les consignes et les indications contenues dans la documentation concernée. – Il s'agit de la condition préalable pour garantir un fonctionnement sûr et fiable et obtenir les caractéristiques du produit indiquées. Caractéristiques ( 15) – Les procédures à suivre et les plans de raccordement fournis constituent des recommandations dont l'adéquation avec l'application concernée doit être vérifiée. Lenze n'assumera aucune responsabilité pour les dommages liés à un problème d'adéquation des procédures et plans de raccordements indiqués. Les travaux réalisés avec et au niveau des composants d’entraînement Lenze ne doivent être exécutés que par un personnel qualifié et habilité. Selon la norme CEI 60364 ou CENELEC HD 384, ces personnes doivent... – ... connaître parfaitement l’installation, le montage, la mise en service et le fonctionnement du produit. – ... posséder les qualifications appropriées pour l’exercice de leur activité. – ... connaître toutes les prescriptions pour la prévention d’accidents, directives et lois applicables sur le lieu d’utilisation et être en mesure de les appliquer. 12 L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Consignes de sécurité Consignes de sécurité spécifiques à l'appareil et à son utilisation 2.2 Consignes de sécurité spécifiques à l'appareil et à son utilisation En cours de fonctionnement, le module de communication doit être en permanence connecté à l'appareil de base. Utiliser un bloc d'alimentation avec coupure de sécurité ("SELV"/"PELV") conforme à la norme EN 61800-5-1. Utiliser uniquement des câbles conformes aux spécifications fournies. Spécifications pour câble Ethernet ( 30) Documentation relative à l'appareil de base, au système de commande, à l'installation/la machine Il faut également prévoir toutes les mesures indiquées dans ces documents. Tenir impérativement compte des consignes de sécurité et d'utilisation fournies ! 2.3 Dangers résiduels Protection des personnes En cas d'utilisation d'appareils Inverter Drives 8400 sur un réseau avec conducteur extérieur mis à la terre et une tension nominale réseau ≥ 400 V, le recours à un dispositif externe est requis pour assurer la protection contre les contacts accidentels. Isolement de protection ( 17) Protection de l'appareil Le module de communication contient des composants électroniques qui peuvent être endommagés ou détruits par une décharge électrostatique. Installation ( 22) EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 13 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Description du produit Utilisation conforme à la fonction 3 Description du produit 3.1 Utilisation conforme à la fonction Le module de communication ... est un module additionnel qui peut être utilisé avec les appareils de base suivants : Série d'appareils Référence de commande A partir de la version logicielle Inverter Drives 8400 StateLine E84AVSCxxxxx 05.00 Inverter Drives 8400 HighLine E84AVHCxxxxx 05.00 Inverter Drives 8400 TopLine E84AVTCxxxxx 01.00 est un équipement à utiliser dans les installations industrielles à courant fort ; fonctionne uniquement dans les conditions d'utilisation prescrites dans la présente documentation ; s'utilise uniquement dans les réseaux PROFINET. Toute autre utilisation est contre-indiquée ! 3.2 Identification La référence de commande ainsi que les versions matérielle et logicielle du module de communication sont indiquées sur la plaque signalétique : 1 Référence de commande (type) SW: HW: E84 Série d'appareils 8400 Type: HW: SW: Ser.No.: A Génération d'appareils Y Identification du module : module d'extension C Type de module : module de communication ER PROFINET V/S V : variante vernie S : version standard 2 Version matérielle (HW) E84YCPM001E [3-1] 14 3 Version logicielle (SW) Données permettant d'identifier l'équipement L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Description du produit Caractéristiques 3.3 Caractéristiques Interface pour le système de communication PROFINET sur les emplacements d'extension des appareils Inverter Drives 8400 Alimentation du module de communication : interne par l'appareil de base ou externe par une source de tension séparée Prise en charge de la fonctionnalité I&M0...4 pour identification de l'appareil de base Détection automatique de la vitesse de transmission (100 Mbits/s) Configuration d'une topologie en ligne possible grâce au commutateur (Switch) à deux ports intégré Prise en charge du protocole LLDP pour la détection de la topologie Prise en charge du protocole SNMP pour les fonctions de diagnostic Accès à tous les paramètres Lenze 3.4 Raccordements et interfaces 2 prises RJ45 pour le raccordement à PROFINET Bornier enfichable à deux bornes pour alimentation externe du module de communication LED situées sur la face avant du module pour le diagnostic de : – l'alimentation du module de communication ; – la liaison avec l'appareil de base ; – la liaison PROFINET ; – l'activité PROFINET. X255 Alimentation externe du module de communication • Bornier à lame ressort 2 bornes Alimentation externe ( 32) X256 Entrée PROFINET (IN) X257 Sortie PROFINET (OUT) • Prises RJ45 • chacune dotée de 2 affichages d'état LED à des fins de diagnostic Topologie du réseau ( 26) Raccordement du bus PROFINET ( 28) Affichages d'état sur X256 et X257 ( 69) E84YCER001C [3-2] MS 5 affichages d'état LED à des fins de diagnostic ME Affichages d'état du module ( 67) BS Affichages d'état du bus de terrain ( 68) BE DE Module de communication E84AYCER (PROFINET) EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 15 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Spécifications techniques Caractéristiques générales et conditions d'utilisation 4 Spécifications techniques 4.1 Caractéristiques générales et conditions d'utilisation Domaine Valeurs Référence de commande E84AYCER Profil de communication PROFINET Support de communication S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/CEI 11801 ou EN 50173), CAT 5e Interface RJ45 : Standard Ethernet (selon IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet) Topologie du réseau Arborescence, étoile et ligne Type de participant Périphérique IO offrant des caractéristiques de communication en temps réel (RT) Nombre de participants 255 max. dans le sous-réseau Longueur de câble max. 100 m Numéro d'identification PNO 0x0106 Identification de l'appareil (Device ID) 0x8400 Vitesse de transmission 100 Mbits/s Méthode de commutation "Store-and-Forward" Temps de latence de commutation Environ 125 μs pour une longueur maximale de télégramme Alimentation Alimentation externe via bloc d'alimentation séparé • "+": U = 24 V CC (20.4 V - 0 % ... 28.8 V + 0 %), I = 140 mA • "-" : potentiel de référence pour alimentation externe Conformités, homologations • CE • UL 16 Manuel des appareils "Inverter Drives 8400" Vous trouverez ici les conditions ambiantes et les données relatives à la compatibilité électromagnétique (CEM) qui sont également valables pour le module de communication. L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Spécifications techniques Isolement de protection 4.2 Isolement de protection Danger ! Tension électrique dangereuse : En cas d'utilisation des Inverter Drives 8400 sur un réseau avec conducteur extérieur mis à la terre et une tension nominale réseau ≥ 400 V, le recours à un dispositif externe est requis pour assurer la protection contre les contacts accidentels. Risques encourus : • blessures mortelles ou très graves Mesures de protection : • Pour assurer une protection contre les contacts accidentels avec les borniers de commande du variateur de vitesse et les raccordements des modules enfichés, – un espace d'isolement double est nécessaire. – les composants à raccorder doivent présenter un deuxième espace d'isolement. EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Remarque importante ! L'isolement de protection intégré dans les Inverter Drives 8400 a été réalisé conformément à la norme EN 61800-5-1. L 17 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Spécifications techniques Isolement de protection La figure ci-dessous représente la disposition des borniers et les îlots de potentiel de l'appareil Inverter Drive 8400. permet de déterminer l'isolement de protection adapté entre deux borniers de raccordement situés dans des îlots de potentiel distincts. Ext. DC Bus Isolement renforcé X101 X106 Isolement principal X100 Isolement fonctionnel MCI X6 X3 X4 MMI X5 X105 X1 X106 E84YCXX007 [4-1] Isolement de protection suivant la norme EN61800-5-1 Bornier de Raccordement raccordement X100 Raccordement au réseau/bus CC X101 Relais à contact X105 Moteur/résistance de freinage X106 PTC moteur X1 Bus Système CANopen X3 Entrées/sorties analogiques X4 Sorties numériques X5 Entrées numériques X6 Diagnostic MCI Emplacement pour module de communication MMI Emplacement pour module de mémoire 18 L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Spécifications techniques Protocole Exemple Quel est l'isolement de protection à prendre en compte entre le bornier de raccordement bus du module d'appareil sur le port MCI et le bornier de raccordement réseau X100 ? C'est l'îlot de potentiel dont l'isolement de protection est le plus élevé qui est déterminant. – L'îlot de potentiel du bornier de raccordement bus du module d'appareil bénéficie d'un "isolement fonctionnel". – L'îlot de potentiel du bornier de raccordement réseau est doté d'un "isolement renforcé". Résultat : le bornier de raccordement réseau X100 et le bornier de raccordement bus sont protégés par un "isolement renforcé". 4.3 4.4 Protocole Domaine Valeurs Mots de données process (PZD) 16 mots de données process au maximum (32 octets max.) Canal de données paramètres acyclique Limité par la taille du frame PROFINET Temps de communication Le temps de communication désigne l'intervalle qui s'écoule entre la formulation d'une requête et l'arrivée de la réponse correspondante. Les temps de communication dans le réseau PROFINETdépendent ... du temps de traitement dans le variateur ; du temps d'exécution du télégramme (vitesse de transmission/longueur du télégramme) ; du niveau de hiérarchisation du réseau. Temps de traitement dans le variateur Données Données process Données paramètres Temps de traitement 2 ms env. Cycle d'actualisation + 0 ... 1 ms Temps de traitement dans le module + 1 ... x ms Temps d'exécution de la tâche d'application de l'application technologique utilisée (tolérance) 30 ms env. + 20 ms de tolérance (cas général) • Pour certains codes, le temps de traitement peut être plus long (voir le manuel du logiciel/l'aide en ligne de »Engineer« concernant les appareils de la série Inverter Drives 8400). Il n'y a pas de relation entre les données paramètres et les données process. EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 19 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Spécifications techniques Temps de latence de commutation interne 4.5 Temps de latence de commutation interne Le commutateur intégré à 2 ports (switch) génère des temps de latence. Ces temps de latence peuvent être calculés comme suit : Temps de latence = ((36 octets fixes + données process en octets) x 8 x 10 ns) + 4 μs Exemple : 20 mots de données process + 4 mots PROFIsafe => 48 octets ((36 octets fixes + 48 octets) x 8 x 10 ns) + 4 μs (84 octets x 8 x 10 ns) + 4 μs 6.72 μs + 4 μs = 10.72 μs Conformément à la spécification PROFINET, le télégramme IO PROFINET le plus court doit avoir une longueur de 72 octets. Si on soustrait de ces 72 octets les 36 octets fixes, il reste 36 octets disponibles pour des données process. Lorsque moins de 36 octets de données process sont utilisés, le télégramme IO PROFINET est complété par des "Null-Bytes" jusqu'à ce qu'il puisse être envoyé. Pour la formule de calcul, il en résulte que le télégramme IO PROFINET le plus court, avec 18 mots de données process (36 octets), a toujours la même longueur et que, par conséquent, le temps de latence reste également le même. Remarque importante ! L'utilisation de commutateurs externes peut également générer des temps de latence. Selon la configuration de votre installation, il peut être judicieux de choisir une topologie en étoile ou une topologie mixte en ligne. Topologie du réseau ( 26) 20 L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Spécifications techniques Encombrements 4.6 Encombrements E84YCER001B [4-2] Encombrements Type E84AYCER EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Cotes [mm] a b c c1 67 50 57 8 L 21 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Installation 5 Installation Stop ! Décharges électrostatiques : Les composants électroniques à l'intérieur du module de communication sont susceptibles d'être endommagés ou détruits par des décharges électrostatiques. Risques encourus : • Le module de communication est défectueux. • La communication par bus de terrain n'est pas possible ou est erronée. Mesures de protection : • Se libérer des décharges électrostatiques avant toute manipulation du module. 22 L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Installation Installation mécanique 5.1 Installation mécanique Le module de communication peut être enfiché dans le port MCI ou en être retiré à chaud lorsque le variateur est en service. Lorsqu'il est enfiché, le module est automatiquement détecté et sa compatibilité en termes de fonction et de version est vérifiée. 5.1.1 Montage pour les appareils de base 0.25 kW et 0.37 kW E84YCPM002D [5-1] Montage pour les appareils de base 0.25 kW et 0.37 kW Opérations de montage 1. A l'aide d'un tournevis, dégager et retirer le cache de l'emplacement MCI de l'appareil de base (1, 2). 2. Retirer la vis de blocage du module de communication sur l'appareil de base (3). 3. Insérer le module de communication dans l'emplacement MCI de l'appareil de base (4). 4. Remettre la vis de blocage en place (5). EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 23 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Installation Installation mécanique 5.1.2 Montage pour les appareils de base à partir de 0.55 kW E84YCPM002A [5-2] Montage pour les appareils de base à partir de 0.55 kW Opérations de montage 1. Enfoncer légèrement le bouton situé sur la face supérieure du cache de l'emplacement MCI de l'appareil de base (1). 2. Incliner le cache vers l'avant et le retirer de l'appareil de base (2). 3. Retirer la vis de blocage du module de communication sur l'appareil de base (3). 4. Insérer le module de communication dans l'emplacement MCI de l'appareil de base (4). 5. Remettre la vis de blocage en place (5). 24 L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Installation Installation mécanique 5.1.3 Remplacement du module de communication E84YCPM002B [5-3] Remplacement du module de communication Opérations de montage 1. Retirer la vis de blocage du module de communication sur l'appareil de base (1). 2. Sortir le module de communication de l'emplacement MCI de l'appareil de base (2). 3. Insérer le nouveau module de communication dans l'emplacement MCI de l'appareil de base (3). 4. Remettre la vis de blocage en place (4). EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 25 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Installation Installation électrique 5.2 Installation électrique Documentation relative à l'appareil de base, au système de commande, à l'installation/la machine Tenir compte des remarques et des consignes concernant le câblage contenues dans ces documents. 5.2.1 Câblage conforme CEM Dans les installations types, un blindage standard du câble Ethernet suffit. Dans les environnements soumis à de fortes perturbations, il est possible d'améliorer la résistance CEM par une mise à la terre supplémentaire du blindage du câble. Tenir compte des consignes suivantes : 1. Dénuder le câble sur une longueur de 2 cm. 2. Fixer le blindage sur la reprise de blindage de l'appareil de base. 5.2.2 Topologie du réseau Le bus PROFINET se caractérise par la réalisation d'une topologie en grande partie libre, dont la limite est atteinte, par exemple, lorsque les temps de latence des messages deviennent trop importants en raison du montage en série des commutateurs (switches). Temps de latence de commutation interne ( 20) La combinaison d'une ligne et d'un câble de dérivation se révèle très pratique pour le câblage de l'installation. Topologies prises en charge par le bus PROFINET : Switch / étoile S D D D E94YCER005 [5-4] 26 Topologie switch / étoile (S = switch, D = périphérique IO) L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Installation Installation électrique Arborescence via switches C S S S E94YCER006 [5-5] Topologie en arborescence (C = contrôleur IO, S = switch) Switch / Switch S S S E94YCER007 [5-6] Topologie switch / switch (S = switch) Contrôleur / périphérique IO C D D D D E94YCER008 [5-7] Topologie linéaire (C = contrôleur IO, D = périphérique IO) EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 27 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Installation Installation électrique 5.2.3 Raccordement du bus PROFINET Le raccordement PROFINET s'effectue via les prises RJ45 X256 (entrée) et X257 (sortie). E84YCER001E [5-8] Raccordements PROFINET X256 (IN) et X257 (OUT) Un câble Patch Ethernet standard, habituellement vendu dans le commerce, convient pour le raccordement au module de communication. Spécifications pour câble Ethernet ( 30) Le montage et le démontage des câbles Ethernet sont optimisés pour l'utilisation de connecteurs à fiches, conformément à l'"Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufacturers (AIDA)". 28 Remarque importante ! Pour ne pas endommager la prise RJ45, enficher ou retirer le connecteur du câble Ethernet verticalement ! L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Installation Installation électrique Affectation des broches des prises RJ45 Prise RJ45 E94AYCXX004C Broche Signal 1 Tx + 2 Tx - 3 Rx + 4 - 5 - 6 Rx - 7 - 8 - Conseil ! Les interfaces PROFINET sont dotées d’une fonction Auto-MDIX. Cette fonction permet d’adapter la polarité des prises RJ45 de manière à pouvoir établir une liaison indépendamment de l’ordre des phases de l’autre interface PROFINET raccordée et du type de câble utilisé (câble Patch standard ou Cross-Over). EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 29 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Installation Installation électrique 5.2.4 Spécifications pour câble Ethernet Remarque importante ! Utiliser uniquement des câbles conformes aux spécifications fournies. Spécifications pour câble Ethernet Standard Ethernet Ethernet standard (suivant IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet) Type de câble S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/CEI 11801 ou EN 50173), CAT 5e Atténuation 23.2 dB (pour 100 MHz et par segment de 100 m) Affaiblissement diaphonique 24 dB (pour 100 MHz et par segment de 100 m) Affaiblissement de régularité 10 dB (par segment de 100 m) Impédance caractéristique 100 Ω Composition du câble Ethernet A Isolation du câble B Tresse de blindage C Film de blindage TP1 Paires de brins 1 ... 4 torsadés ... Codification des couleurs du câble TP4 Ethernet ( 31) E94YCEP016 [5-9] 30 Composition du câble Ethernet (S/FTP, CAT 5e) L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Installation Installation électrique Codification des couleurs du câble Ethernet Remarque importante ! Le câblage et le code de couleur sont définis par les normes EIA/TIA 568A/568B. L’utilisation d’un câble Ethernet 4 broches conforme à la norme industrielle est autorisée. Ce type de câble relie uniquement les broches affectées 1, 2, 3 et 6. E94YCEI004A [5-10] Connecteur Ethernet selon EIA/TIA 568A/568B Paire Broche Signal 3 1 Tx + blanc/vert blanc/orange 2 TX - vert orange 2 3 Rx + blanc/orange blanc/vert 1 4 bleu bleu 5 blanc/bleu bleu/blanc EIA/TIA 568B 2 6 orange vert 4 7 blanc/brun blanc/brun 8 brun brun EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Rx - EIA/TIA 568A L 31 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Installation Installation électrique 5.2.5 Alimentation externe Le module de communication peut être alimenté par une source externe via des câbles distincts reliés au bornier enfichable (X255) à deux pôles. Remarque importante ! En cas d'alimentation externe, toujours utiliser un bloc d'alimentation avec coupure de sécurité distinct et conforme à la norme EN 61800-5-1 pour chaque armoire électrique ("SELV" / "PELV"). L'alimentation externe du module de communication est nécessaire lorsque la communication par bus doit être maintenue en cas de coupure de l'alimentation. L'accès aux paramètres d'un appareil de base coupé du réseau est impossible. Câblage du bornier enfichable X255 Stop ! Ne procéder au câblage du bornier enfichable que si l'appareil de base est coupé du réseau. E84AYCXX010 [5-11] Câblage du bornier à lame ressort à 2 pôles Pour câbler le bornier à lame ressort : 1. Insérer un tournevis dans l'encoche située sous le curseur de contact et le maintenir appuyé. 2. Insérer le câble d'alimentation dans le curseur de contact. 3. Sortir le tournevis de l'encoche. 32 L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Installation Installation électrique Affectation des bornes du bornier enfichable X255 Désignation Description + U = 24 V CC (20.4 V - 0 % ... 28.8 V + 0 %) I = 140 mA - Potentiel de référence pour alimentation externe Caractéristiques du bornier de raccordement Domaine Valeurs Raccordement électrique Bornier à lame ressort 2 bornes Possibilités de raccordement Fixe : 0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16) Flexible : Sans embout 0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16) Avec embout, sans cosse en plastique 0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16) Avec embout et cosse en plastique 0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16) Longueur du fil dénudé EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 10 mm L 33 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Mise en service Avant la première mise sous tension 6 Mise en service Pendant la mise en service, des données spécifiques à l'installation sont configurées sur le variateur, notamment les paramètres moteur, les paramètres de fonctionnement, les réactions et les paramètres relatifs à la communication par bus de terrain. Sur les appareils Lenze, cette opération est réalisée via des codes. Les codes relatifs au variateur et à la communication sont sauvegardés sous forme de jeu de données de manière non-volatile sur le module de mémoire. Outre les codes de configuration, il existe également des codes servant au diagnostic et à la surveillance des participants au bus. Guide des paramètres ( 78) 6.1 Avant la première mise sous tension 34 Stop ! Avant la première mise sous tension de l'appareil de base avec le module de communication, vérifier si le câblage a été correctement réalisé dans son intégralité et rechercher d'éventuels courts-circuits (à la terre). L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Mise en service Configuration du contrôleur IO PROFINET 6.2 Configuration du contrôleur IO PROFINET Pour pouvoir communiquer avec le module de communication, il faut d'abord configurer le système maître. Configuration pour contrôle variateur Pour pouvoir établir le réseau PROFINET, le fichier de conception PROFINET (XML) actuel du module de communication E84AYCER (PROFINET) doit être chargé sur le contrôleur IO. Le fichier de conception GSDML-Vx.z-Lenze-8400PNabb-yyyymmdd.xml est disponible sur le site Internet de Lenze, dans la zone "Services & Downloads" à l'adresse suivante : www.Lenze.com Caractères génériques dans le nom de fichier "GSDML-Vx.z-Lenze-8400PN100-yyyymmdd.xml" x Version principale du schéma GSDML utilisé z Version secondaire du schéma GSDML utilisé a Version principale du logiciel bb Version secondaire du logiciel yyyy Année mm Mois dd Jour Définition de la longueur des données utiles La longueur des données utiles est définie lors de la phase d'initialisation du contrôleur IO. Jusqu'à 16 mots de données process (32 octets) peuvent être configurés sur les appareils Inverter Drives 8400. Que contient le fichier descriptif de l'appareil ? Entrée Données paramètres (avec consistance) Données process (avec consistance) Mémoire E/S utilisée - n mots n mots PZD (nW) AR kons. n = 1 ... 16 mots de données process Exemple de sélection du fichier descriptif de l'appareil "PZD (8W) AR kons." = mots de données process (8 mots) Conseil ! Pour une description détaillée de la consistance des données, voir le chapitre "Consistance des données paramètres" ( 64). EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 35 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Mise en service Réglage du nom de la station 6.3 Réglage du nom de la station Remarque importante ! • La fonction PROFINET "Détection des participants", permettant de détecter un appareil disponible, est proposée. Lorsque cette fonction est exécutée, la LED rouge "ME" clignote (voir Affichages d'état du module ( 67). • Tout réglage incorrect est signalé par la LED rouge "BE" (Affichages d'état du bus de terrain ( 68)). Le module de communication fonctionne alors suivant le réglage interne avec un nom de station vide. Le fonctionnement par bus PROFINET requiert un nom de station valable. • Quand le nom de la station est attribué par le contrôleur IO via PROFINET, la modification est aussitôt prise en compte. Le nom actuel de la station s'affiche en C13864. Le nom de la station ... est nécessaire pour l'adressage de l'Inverter Drive 8400 par le contrôleur IO. est réglée soit à l'aide du contrôleur IO, via le bus PROFINET, soit manuellement à l'aide de »Engineer«. doit être attribué conformément à la spécification PROFINET : – 1 ou plusieurs labels séparés par ".". – Longueur max. par label : 63 caractères – Longueur totale max. : 240 caractères – Caractères admis : [a ... z], [0 ... 9], [.], [-] – Les labels ne doivent pas commencer ou se terminer par [-]. Syntaxe interdite : – "n.n.n.n" (n = 0 ... 999) – "port-xyz" (x, y, z = 0 ... 9) – "port-xyz-abcde" (a, b, c, d, e, x, y, z = 0 ... 9) 36 L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Mise en service Réglage du nom de la station Dans »Engineer«, le nom de la station est réglé dans l'onglet Paramètres. Cliquer ensuite sur Prendre en charge la modification. Le nom de la station est alors enregistré et le code C13899 défini (écriture). Dans le réglage Lenze, le nom de la station est vide. Le nom est également effacé si un superviseur IO ou un contrôleur IO exécute l'instruction "Reset to Factory Defaults". EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 37 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Mise en service Réglage de la configuration IP 6.4 Réglage de la configuration IP Pour pouvoir communiquer avec le module de communication via ses paramètres IP, l'adresse IP, le masque de sous-réseau et l'adresse de la passerelle doivent être attribués par le contrôleur IO via PROFINET ou réglés manuellement dans »Engineer«. Dans »Engineer«, les paramètres IP sont réglés dans l'onglet Paramètres. 38 Remarque importante ! • Les paramètres IP sont représentés sous forme "chiffre décimal" en C13000 (adresse IP), C13001 (masque de sous-réseau) et C13002 (adresse de la passerelle). Les boutons de commande [ int ] situés à droite des champs de saisie permettent d'afficher la représentation décimale du code. • Si l'adresse IP, le masque de sous-réseau et l'adresse de la passerelle définis sont incorrects, l'établissement de la liaison avec le bus PROFINET risque d'échouer. • Tout réglage incorrect est signalé par la LED rouge "BE" (Affichages d'état du bus de terrain ( 68)). • Quand les paramètres IP sont attribués par le contrôleur IO via PROFINET, ils sont immédiatement pris en compte. Les valeurs paramètres actuelles sont affichés sous les codes correspondants. L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Mise en service Réglage de la configuration IP Adresse IP (C13000) Les adresses IP acceptées sont conformes à la définition RFC 3330. C13010 affiche l'adresse IP actuellement utilisée. Exemple : adresse IP 192.168.0.1 (Sous-)code Valeur C13010/1 C13010/2 C13010/3 C13010/4 192 168 0 1 Masque de sous-réseau (C13001) Les masques de sous-réseau suivants sont acceptés : Masques de sous-réseau acceptés Valeur en C13001 [déc] 0.0.0.240 ... 128.255.255.255 4026531840 ... 4294967168 192.255.255.255 ... 248.255.255.255 4294967232 ... 4294967288 252.255.255.255 4294967292 C13012 affiche le masque de sous-réseau actuellement utilisé. Exemple : masque de sous-réseau 192.255.255.255 (Sous-)code Valeur C13011/1 C13011/2 C13011/3 C13011/4 192 255 255 255 Passerelle standard (C13002) L'adresse de la passerelle est correcte si l'adresse du réseau de l'adresse IP correspond à l'adresse de la passerelle. Quand l'adresse de la passerelle et l'adresse IP sont identiques, la fonction de passerelle est désactivée. Le protocole DHCP n'est pas pris en charge. C13012 affiche l'adresse de la passerelle actuellement utilisée. Exemple : adresse IP 192.168.0.1 (Sous-)code Valeur EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 C13012/1 C13012/2 C13012/3 C13012/4 192 168 0 1 L 39 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Mise en service Première mise sous tension 6.5 Première mise sous tension Documentation concernant l'appareil de base Remarque importante ! Respecter les consignes de sécurité et les remarques relatives aux dangers résiduels fournies. Etablissement de la communication Lorsque le module est alimenté par une source externe, il est nécessaire, dans un premier temps, de mettre sous tension l'appareil de base afin d'établir la communication. La communication via le module alimenté par la source externe peut alors s'effectuer indépendamment de la mise sous tension de l'appareil de base. Activation de paramètres modifiés Pour activer des paramètres modifiés : • Via le code C00002 de l'appareil de base, exécuter la commande appareil "11 : Enregistrer tous les jeux de paramètres", puis... • couper brièvement l'alimentation du module de communication avant de le remettre sous tension. Protection contre démarrage incontrôlé En cas de défaut (coupure réseau de courte durée, par exemple), un redémarrage de l'entraînement n'est pas forcément souhaitable, voire doit impérativement être évité. Dans le réglage Lenze des appareils Inverter Drives 8400, la protection autodémarrage est activée. Le code C00142 (option démarrage automatique) permet de régler les caractéristiques de redémarrage du variateur : • C00142 = 9 (réglage Lenze) – Le variateur reste bloqué (même si le défaut n'est plus activé). – Les bits 0 (blocage à la mise sous tension de l'appareil) et 3 (blocage en cas de sous-tension) sont activés. – L'entraînement démarre de manière contrôlée grâce à un déblocage variateur explicite : impulsion BAS-HAUT à l'entrée numérique X4/RFR. • C00142 = 8 (débloqué) – Pour débloquer l'appareil directement à la mise sous tension, le bit 0 doit être nul (FALSE). – Un démarrage incontrôlé de l'entraînement est possible. 40 L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Transfert de données 7 Transfert de données Le bus PROFINET assure le transfert des données paramètres, de configuration et de diagnostic, ainsi que des messages d'alarme et des données process entre le système maître (contrôleur IO) et les variateurs raccordés (périphériques IO). Les données sont transférées par ordre de priorité via des canaux de communication. Canaux de communication Les données process sont transmises via le canal de données process. – Les données process permettent de commander le variateur. – Le transfert de données process est prioritaire. – Les données process sont transmises de façon cyclique selon le modèle émetteurrécepteur (provider-consumer en anglais) entre le contrôleur IO et les périphériques IO raccordés au bus de terrain (échange permanent de données d'entrée et de sortie actuelles). – Le contrôleur IO peut accéder directement aux données process. Dans le cas de l'API, par exemple, les données sont directement transférées au bloc IO. – Les appareils de la série Inverter Drives 8400 protec peuvent échanger jusqu'à 16 mots de données process (16 bits/mot) par sens de transmission. – Les données process ne sont pas sauvegardées dans l'Inverter Drives 8400 protec. – Exemples de données process : valeurs de consigne, valeurs réelles, mots de commande et mots d'état Remarque importante ! Tenir compte du sens de transmission ! • Données process d'entrée (données Rx) : – Données process transmises par le variateur (périphérique IO) au contrôleur IO • Données process de sortie (données Tx) : – Données process transmises par le contrôleur IO au variateur (périphérique IO) Les données paramètres sont transmises via le canal acyclique. – En règle générale, la transmission des données paramètres n'est pas urgente. – L'accès aux données paramètres s'effectue en fonction du profil PROFIdrive. – Les données paramètres peuvent être, par exemple, des paramètres de fonctionnement, caractéristiques du moteur ou des informations de diagnostic. – Le canal acyclique permet d'accéder à tous les codes Lenze. – Toute modification des paramètres doit être sauvegardée via le code C00002 des appareils Inverter Drives 8400 protec. EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 41 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Transfert de données process Accès aux données process / mappage de PDO 8 Transfert de données process 8.1 Accès aux données process / mappage de PDO Le transfert des données process (PDO MCI) s'effectue via l'interface MCI. Au maximum 16 mots peuvent être échangés par sens de transmission. L'accès aux données process s'effectue via les blocs port LP_MciIn et LP_MciOut, également appelés canaux de données process. Le bloc port LP_MciIn représente les MCI-PDO réceptionnés. Le bloc port LP_MciOut représente les MCI-PDO à émettre. La liaison de blocs fonction et le raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO) sont réalisés à l'aide du logiciel »Engineer« de Lenze. %XVGHWHUUDLQ 0RGXOHGHFRPPXQLFDWLRQ ,QWHUIDFH0&, /3B0FL,Q /3B0FL2XW " E&WUOB% E6WDWHB% E&WUOB% E6WDWHB% Z&WUO E,QB% E,QB% Z,Q Z6WDWH $SSOLNDWLRQ /LDLVRQ GHEORFVIRQFWLRQ Z,Q E2XWB% Z2XW GQ2XWBS Transfert de données interne et externe entre le bus, le variateur et l'application 42 E2XWB% Z2XW GQ,QBS [8-1] " Manuel du logiciel/aide en ligne de »Engineer« concernant l'Inverter Drive 8400 Consulter ces sources pour plus de détails sur la liaison de blocs fonction et le raccordement des ports dans »Engineer«, ainsi que sur les blocs port. L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Transfert de données process Raccordement préconfiguré des ports associés aux objets de données process (PDO) Remarque importante ! Les captures d'écran de »Engineer« contenues dans la présente documentation sont destinées uniquement à illustrer l'ordre des opérations de réglage et des fenêtres qui s'affichent. Les données figurant dans les champs d'affichage peuvent varier de celles apparaissant dans votre projet. 8.2 Raccordement préconfiguré des ports associés aux objets de données process (PDO) Le raccordement préconfiguré des ports associés aux objets de données process peut être activé en définissant le code C00007 de l'appareil de base comme suit : C00007 = "40: MCI". L'éditeur de blocs fonction permet de visualiser les blocs port "LP_MciIn" et "LP_MciOut" avec les raccordements préconfigurés : EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 43 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Transfert de données process Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO) 8.3 Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO) Pour configurer librement le raccordement des ports dans »Engineer« : 1. Dans l'onglet Objets de données process, cliquer sur Aller à l'application. 2. Dans l'onglet Ports, sélectionner les blocs port "MCI_IN" ou "MCI_OUT" à l'aide de la souris, puis cliquer sur Activer. 3. Cliquer sur Edition des ports.... 44 L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Transfert de données process Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO) 4. Le bouton de commande permet d'affecter des signaux aux mots de données process dans la boîte de dialogue Affectation signal --> bloc fonction. Sélectionner les signaux puis cliquer sur OK. EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 45 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Transfert de données process Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO) Pour les mots de données process WORD_1 et WORD_2, des signaux peuvent également être affectés aux différents bits de commande et d'état via les boutons de commande et . Sélectionner les signaux puis cliquer sur OK. 46 L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Transfert de données process Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO) Conseil ! Si les blocs port "LP_MciIn" et "LP_MciOut" sont activés (voir point 1), ils apparaissent dans l'éditeur de blocs fonction, qui permet également d'affecter des signaux aux mots de données process. EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 47 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Transfert de données paramètres Canal acyclique (profil PROFIdrive) 9 Transfert de données paramètres 9.1 Canal acyclique (profil PROFIdrive) Le transfert acyclique de données paramètres est proposé en option. Les services PROFINET cycliques et acycliques sont traités simultanément au sein du réseau. Caractéristiques Une seule requête de paramètre est traitée à la fois (pas de pipelining). Les messages spontanés ne sont pas transmis. Les requêtes de paramètre sont exclusivement de type acyclique. Les paramètres spécifiques à un profil peuvent être chargés quel que soit l'état du périphérique IO. 9.1.1 Etablissement de la liaison entre un contrôleur IO et le périphérique IO En principe, un contrôleur IO peut à tout moment émettre une requête de paramètre auprès d'un périphérique IO, si ce dernier est à l'état "Data_Exchange". Canal de données paramètres Lecture Contrôleur IO Périphérique IO Ecriture E94YCER010 [9-1] 48 Communication via le canal acyclique L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Transfert de données paramètres Canal acyclique (profil PROFIdrive) 9.1.2 Déroulement du transfert acyclique de données Périphérique IO Contrôleur IO Requête de paramètres Write.req (DB47) avec les données (requête de paramètres) Requête de paramètres Write.res sans les données Read.req sans les données Read.res (-) sans les données Traitement des paramètres Read.req sans les données Paramètres de réponse Read.res (+) avec les données (requête de paramètres) Paramètres de réponse E94YCER011 [9-2] Communication via le canal acyclique Le jeu de données (DB47) est transmis sous forme de requête de paramètre au périphérique IO suite à l'instruction "Write.req". L'instruction "Write.res" confirme au contrôleur IO la réception du message. Avec l'instruction "Read.req", le contrôleur IO demande la réponse du périphérique IO. Le périphérique IO répond par une instruction "Read.res (-)" si le traitement n'est pas encore terminé. Après le traitement, la requête se termine par la transmission du paramètre de réponse au contrôleur IO via l'instruction "Read.res (+)". EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 49 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Transfert de données paramètres Canal acyclique (profil PROFIdrive) 9.1.3 Composition d'un télégramme de données PROFINET [9-3] Dest Addr Scr Addr VLAN Tag Type 0800H RPC NDR Read/Write Block Data FSC 6 octets 6 octets 4 octets 4 octets 80 octets 64 octets 64 octets 0 ... 240 octets 4 octets Télégramme de données PROFINET Dans le "Read/Write Block", le capteur de proximité spécifie l'accès au jeu de données "DB47". Les données écrites sur cet index ou lues par ce dernier contiennent un en-tête ainsi que la requête de paramètre ou le paramètre de réponse. Les données à charger (lecture) ou à définir (écriture) sont contenues dans le champ "Data". Les sous-sections suivantes contiennent une description détaillée de la requête de paramètre et du paramètre de réponse. Spécification PROFINET Consulter ce document pour de plus amples informations sur le télégramme de données PROFINET. Affectation des données utiles en fonction du type de donnée L'affectation des données utiles est fonction du type de donnée utilisé : Type de donnée Longueur Chaîne de caractères x octets U8 1 Octet U16 2 octets U32 4 octets Affectation des données utiles Octet 1 Octet 3 Octet 4 Octet ... 00 Octet de poids fort Octet de poids faible Mot de poids fort Octet de poids fort 50 Octet 2 Octet de poids faible L Mot de poids faible Octet de poids fort Octet de poids faible EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Transfert de données paramètres Lecture des paramètres émis par le variateur 9.2 Lecture des paramètres émis par le variateur Remarque importante ! • Dans le cas d'une instruction de lecture, aucune valeur paramètre n'est transmise au périphérique IO. • Lorsque l'instruction de lecture porte sur plusieurs paramètres, les attributs, index et sous-index correspondants et le nombre "n" de paramètres demandés sont indiqués. En-tête de l'instruction Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Référence de l'instruction Identification de l'instruction Axe Nombre d'index Champ Type de donnée Valeurs Référence de l'instruction U8 Cette valeur est fournie par le contrôleur IO. Identification de l'instruction U8 0x01 : requête de lecture de paramètre Axe U8 0x00 ou 0x01 Nombre d'index U8 0x"n" (n = nombre de paramètres demandés) Attribut du paramètre Octet 5 Octet 6 Attribut Nombre de sous-index Champ Type de donnée Valeurs Attribut U8 0x10 : valeur Nombre de sous-index U8 0x00 ou 0x01 Octet 8 Octet 9 Index et sous-index Octet 7 Index Octet 10 Sous-index Octet de poids fort Octet de poids faible Octet de poids fort Champ Type de donnée Valeurs Octet de poids faible Index U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) Sous-index U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 51 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Transfert de données paramètres Lecture des paramètres émis par le variateur 9.2.1 Réponse après une instruction de lecture correctement exécutée Remarque importante ! • L'attribut du paramètre et l'index/le sous-index ne sont pas transmis avec la réponse à une instruction de lecture. • Lors du transfert d'une instruction de lecture portant sur plusieurs paramètres, le format et la valeur de ces derniers ainsi que le nombre "n" de paramètres demandés sont indiqués. En-tête de la réponse Octet 1 Octet 2 Référence de l'instruction (valeur miroir) Identification de la réponse Axe (valeur miroir) Octet 3 Octet 4 Champ Type de donnée Valeurs Référence de l'instruction U8 Valeur miroir de la requête de paramètre Nombre d'index Identification de la réponse U8 0x01 : paramètre lu Axe U8 0x00 ou 0x01 Nombre d'index U8 0x"n" (n = nombre de paramètres demandés) Format du paramètre 52 Octet 5 Octet 6 Format Nombre de valeurs Champ Type de donnée Valeurs Format U8 0x02 : Integer8 0x03 : Integer16 0x04 : Integer32 0x05 : Unsigned8 0x06 : Unsigned16 0x07 : Unsigned32 0x09 : Visible String 0x0A : Octet String 0x40 : zéro 0x41 : octet 0x42 : mot 0x43 : double mot Nombre de valeurs U8 • 0x01 • Nombre de sous-index requis (si la requête porte sur plusieurs sous-index, seule la valeur paramètre est reprise). • Pour les codes sous forme de chaînes de caractères, il s'agit du nombre de caractères. L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Transfert de données paramètres Lecture des paramètres émis par le variateur Valeur paramètre Octet 7 Octet 8 Octet 9 Champ Type de donnée Valeurs Valeur Chaîne de caractères Au choix U8 0x00 .... 0xFF U16 0x0000 .... 0xFFFF U32 0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF Octet 10 Valeur 9.2.2 Réponse en cas d'erreur de lecture En-tête de la réponse Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Référence de l'instruction (valeur miroir) Identification de la réponse Axe (valeur miroir) Champ Type de donnée Valeurs Référence de l'instruction U8 Valeur miroir de la requête de paramètre Nombre d'index Identification de la réponse U8 0x81 : paramètre non lu • Les données contenues dans les octets 7 + 8 doivent être interprétées comme un code d'erreur. Axe U8 0x00 ou 0x01 Nombre d'index U8 0x"n" (n = nombre de paramètres demandés) Format du paramètre Octet 5 Octet 6 Format Nombre de valeurs Champ Type de donnée Valeurs Format U8 0x44 : erreur Nombre de valeurs U8 0x01 : code d'erreur sans information complémentaire 0x02 : code d'erreur avec information complémentaire EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 53 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Transfert de données paramètres Lecture des paramètres émis par le variateur Code d'erreur Octet 7 Octet 8 Octet 9 Code d'erreur 9.2.3 Octet 10 Information complémentaire (le cas échéant) Octet de poids fort Octet de poids faible Octet de poids fort Octet de poids faible Champ Type de donnée Valeurs Code d'erreur U16 0x0000 .... 0xFFFF Codes d'erreur (error) ( 62) Information complémentaire (le cas échéant) U16 Exemple de télégramme : instruction de lecture Il s'agit de lire la température du radiateur du variateur de vitesse. Code à charger (lecture) : C00061 Température du radiateur : 43 °C Requête de paramètre Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Référence de l'instruction Identification de l'instruction Axe Nombre d'index 0x01 0x00 0x01 Octet 9 Octet 10 0xXX Instruction de lecture de paramètres Octet 5 Octet 6 Attribut Nombre de sous-index 0x10 0x00 Valeur Pas de sous-index Octet 7 Octet 8 Index Sous-index Octet de poids fort Octet de poids faible Octet de poids fort Octet de poids faible 0x5F 0xC2 0x00 0x00 Index = 24575 - n° de code = 24575 - 61 = 24514 = 0x5F C2 54 L Pas de sous-index EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Transfert de données paramètres Lecture des paramètres émis par le variateur Réponse en cas d'instruction de lecture correctement exécutée Octet 1 Octet 2 Octet 3 Référence de l'instruction Identification de la réponse Axe Nombre d'index 0x01 0xXX 0x01 0x00 (valeur miroir) Paramètre lu (valeur miroir) Octet 5 Octet 6 Format Nombre de valeurs Octet 4 0x43 0x01 Double mot 1 valeur Octet 7 Octet 8 Octet 9 Octet 10 Mot de poids fort : octet de poids fort Mot de poids fort : octet de poids faible Mot de poids faible : octet de poids fort Mot de poids faible : octet de poids faible 0x00 0x00 0x00 0x2B Octet 3 Octet 4 Valeur Valeur lue = 0x00 00 00 2B = 43 x 1 (facteur interne) = 43 [°C] Réponse en cas d'erreur de lecture Octet 1 Octet 2 Référence de l'instruction Identification de la réponse Axe Nombre d'index 0x01 0xXX 0x81 0x00 (valeur miroir) Paramètre non lu (valeur miroir) Octet 5 Octet 6 Format Nombre de valeurs 0x44 0x01 Erreur Code d'erreur sans information complémentaire Octet 7 Octet 8 Code d'erreur Octet de poids fort Octet de poids faible Pour plus d'informations, voir chap. "Codes d'erreur (error)" ( 62) EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 55 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Transfert de données paramètres Ecriture de paramètres sur le variateur de vitesse 9.3 Ecriture de paramètres sur le variateur de vitesse Remarque importante ! • Lorsque la requête d'écriture porte sur plusieurs paramètres, les attributs, index et sous-index correspondants ainsi que le nombre "n" de paramètres demandés sont indiqués. • Une requête de paramètre ne doit pas dépasser 240 octets. En-tête de l'instruction Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Référence de l'instruction Identification de l'instruction Axe Nombre d'index Champ Type de donnée Valeurs Référence de l'instruction U8 Cette valeur est fournie par le contrôleur IO. Identification de l'instruction U8 0x02 : écriture de paramètres Axe U8 0x00 ou 0x01 Nombre d'index U8 0x"n" (n = nombre de paramètres demandés) Attribut du paramètre Octet 5 Octet 6 Attribut Nombre de sous-index Champ Type de donnée Valeurs Attribut U8 0x10 : valeur Nombre de sous-index U8 0x00 ou 0x01 Octet 8 Octet 9 Index et sous-index Octet 7 Index 56 Octet 10 Sous-index Octet de poids fort Octet de poids faible Octet de poids fort Octet de poids faible Champ Type de donnée Valeurs Index U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) Sous-index U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Transfert de données paramètres Ecriture de paramètres sur le variateur de vitesse Format du paramètre Octet 11 Octet 12 Format Nombre de valeurs Champ Type de donnée Valeurs Format U8 0x02 : Integer8 0x03 : Integer16 0x04 : Integer32 0x05 : Unsigned8 0x06 : Unsigned16 0x07 : Unsigned32 0x09 : Visible String 0x0A : Octet String 0x40 : zéro 0x41 : octet 0x42 : mot 0x43 : double mot Nombre de valeurs U8 • 0x01 • Nombre de sous-index requis (si la requête porte sur plusieurs sous-index, seule la valeur paramètre est reprise). • Pour les codes sous forme de chaînes de caractères, il s'agit du nombre de caractères. Octet 14 Octet 15 Champ Type de donnée Valeurs Valeur Chaîne de caractères Au choix U8 0x00 .... 0xFF U16 0x0000 .... 0xFFFF U32 0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF Valeur paramètre Octet 13 Octet 16 Valeur EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 57 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Transfert de données paramètres Ecriture de paramètres sur le variateur de vitesse 9.3.1 Réponse après une instruction d'écriture correctement exécutée En-tête de la réponse 9.3.2 Octet 1 Octet 2 Référence de l'instruction (valeur miroir) Identification de la réponse Axe (valeur miroir) Octet 3 Octet 4 Champ Type de donnée Valeurs Référence de l'instruction U8 Valeur miroir de la requête de paramètre Nombre d'index Identification de la réponse U8 0x01 : paramètre écrit Axe U8 0x00 ou 0x01 Nombre d'index U8 0x"n" (n = nombre de paramètres demandés) Réponse en cas d'erreur d'écriture Remarque importante ! Si l'instruction porte sur plusieurs paramètres, les messages relatifs à son exécution, messages d'erreur compris, sont réunis dans un seul et même télégramme. Voici leur contenu : • Instruction correctement exécutée – Format : 0x40 – Nombre de valeurs : 0x00 • Message d'erreur – Format : 0x44 – Nombre de valeurs : 0x01 ou 0x02 – Code d'erreur seul (si nombre de valeurs = 0x01) ou – Code d'erreur avec information complémentaire (si nombre de valeurs = 0x02) Une erreur lors de la tentative d'accès à un paramètre "n" est signalée au niveau du numéro "n" correspondant dans le télégramme de réponse. 58 L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Transfert de données paramètres Ecriture de paramètres sur le variateur de vitesse En-tête de la réponse Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Référence de l'instruction (valeur miroir) Identification de la réponse Axe (valeur miroir) Champ Type de donnée Valeurs Référence de l'instruction U8 Valeur miroir de la requête de paramètre Nombre d'index Identification de la réponse U8 0x82 : paramètre non écrit • Les données contenues dans les octets 7 + 8 doivent être interprétées comme un code d'erreur. Axe U8 0x00 ou 0x01 Nombre d'index U8 0x"n" (n = nombre de paramètres demandés) Format du paramètre Octet 5 Octet 6 Format Nombre de valeurs Champ Type de donnée Valeurs Format U8 0x44 : erreur Nombre de valeurs U8 0x01 : code d'erreur sans information complémentaire 0x02 : code d'erreur avec information complémentaire Octet 8 Octet 9 Code d'erreur Octet 7 Code d'erreur Octet 10 Information complémentaire (le cas échéant) Octet de poids fort Octet de poids faible Octet de poids fort Champ Type de donnée Valeurs Code d'erreur U16 0x0000 .... 0xFFFF Codes d'erreur (error) ( 62) Information complémentaire (le cas échéant) U16 EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L Octet de poids faible 59 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Transfert de données paramètres Ecriture de paramètres sur le variateur de vitesse 9.3.3 Exemple de télégramme : instruction d'écriture Il s'agit de régler le temps de décélération pour un arrêt rapide à 50 ms sur le variateur de vitesse. Code à définir (écriture) : C00105 Requête de paramètre Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Référence de l'instruction Identification de l'instruction Axe Nombre d'index 0x02 0x00 0x01 Ecriture d'un paramètre Axe 0 1 index Octet 9 Octet 10 0xXX Octet 5 Octet 6 Attribut Nombre de sous-index 0x10 0x00 Valeur Pas de sous-index Octet 7 Octet 8 Index Sous-index Octet de poids fort Octet de poids faible Octet de poids fort Octet de poids faible 0x5F 0x96 0x00 0x00 Index = 24575 - n° de code = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F 96 Octet 11 Octet 12 Format Nombre de valeurs Pas de sous-index 0x43 0x01 Double mot 1 valeur Octet 13 Octet 14 Octet 15 Octet 16 Mot de poids fort : octet de poids fort Mot de poids fort : octet de poids faible Mot de poids faible : octet de poids fort Mot de poids faible : octet de poids faible 0x00 0x00 0x00 0x32 Valeur Valeur à définir = 0,05 [s] x 1000 (facteur interne) = 50 = 0x00 00 00 32 60 L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Transfert de données paramètres Ecriture de paramètres sur le variateur de vitesse Réponse en cas d'instruction d'écriture correctement exécutée Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Référence de l'instruction Identification de la réponse Axe Nombre d'index 0xXX 0x02 0x00 0x01 (valeur miroir) Paramètre écrit (valeur miroir) 1 index Réponse à requête de paramètre après erreur d'écriture Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Référence de l'instruction Identification de la réponse Axe Nombre d'index 0xXX 0x82 0x00 0x01 (valeur miroir) Paramètre non écrit (valeur miroir) 1 index Octet 5 Octet 6 Format Nombre de valeurs 0x44 0x01 Erreur Code d'erreur sans information complémentaire Octet 7 Octet 8 Code d'erreur Octet de poids fort Octet de poids faible Pour plus d'informations, voir chap. "Codes d'erreur (error)" ( 62) EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 61 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Transfert de données paramètres Codes d'erreur (error) 9.4 62 Codes d'erreur (error) Code d'erreur Signification Description Information complément aire 0x0000 Numéro de paramètre incorrect Tentative d'accès à un paramètre introuvable - 0x0001 Valeur paramètre non modifiable Tentative d'accès pour modification à une valeur paramètre non modifiable Sous-index 0x0002 Valeur limite inférieure ou supérieure dépassée Tentative d'accès pour modification visant à définir une valeur non comprise dans la plage autorisée Sous-index 0x0003 Sous-index erroné Tentative d'accès à un sous-index introuvable Sous-index 0x0004 Pas de tableau (array) Tentative d'accès via sous-index à un paramètre non indicé 0x0005 Type de donnée incorrect Tentative d'accès pour modification visant à définir une valeur non adaptée au type de donnée du paramètre 0x0006 Activation non autorisée Tentative d'accès pour modification visant à définir (réinitialisation uniquement) une valeur non nulle non autorisée Sous-index 0x0007 Elément d'écriture non modifiable Tentative d'accès pour modification à un élément d'écriture non modifiable Sous-index 0x0008 Réservé (Profil PROFIdrive V2 : PPO-Write requis dans IR introuvable) - 0x0009 Données d'écriture introuvables Tentative d'accès à une description introuvable (valeur paramètre existante) - 0x000A Réservé (Profil PROFIdrive V2 : groupe d'accès incorrect) - 0x000B Pas de droit de commande Tentative d'accès pour modification avec absence de droit de commande 0x000C Réservé (Profil PROFIdrive V2 : mot de passe incorrect) 0x000D Réservé (Profil PROFIdrive V2 : lecture du texte impossible en échange cyclique) 0x000E Réservé (Profil PROFIdrive V2 : lecture du nom impossible en échange cyclique) 0x000F Pas de tableau texte (array) Tentative d'accès à un tableau texte (Array) introuvable (valeur paramètre existante) - 0x0010 Réservé (Profil PROFIdrive V2 : PPO-Write introuvable) - 0x0011 Instruction impossible à exécuter en raison de l'état de fonctionnement Accès impossible pour des raisons temporaires non spécifiées - 0x0012 Réservé (Profil PROFIdrive V2 : autre erreur) - 0x0013 Réservé (Profil PROFIdrive V2 : lecture de la date impossible en échange cyclique) - 0x0014 Valeur non autorisée Accès pour modification visant à définir une valeur située dans la plage autorisée, mais non admissible pour d'autres raisons persistantes (paramètres avec valeurs individuelles définies) Sous-index 0x0015 Réponse trop longue Longueur actuelle de la réponse supérieure à la longueur max. transmissible - 0x0016 Adresse du paramètre incorrecte Valeur incorrecte ou non prise en charge pour l'attribut, le nombre de sous-index, le numéro de paramètre ou le sous-index, ou une combinaison de ces éléments 0x0017 Format incorrect Instruction d'écriture : format des données paramètres incorrect ou non pris en charge L - - - EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Transfert de données paramètres Codes d'erreur (error) Code d'erreur Signification Description Information complément aire 0x0018 Nombre de valeurs non consistant Instruction d'écriture : le nombre de valeurs de données paramètres ne correspond pas au nombre de sous-index contenu dans l'adresse du paramètre. 0x0019 Réservé - - Spécifique à l'utilisateur - - ... 0x0064 0x0065 ... 0x00FF EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 63 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Transfert de données paramètres Consistance des données paramètres 9.5 Consistance des données paramètres Un échange de données permanent a lieu au sein du système de communication PROFINET entre le système maître (UC + contrôleur IO) et l'appareil de base, via l'interface du périphérique IO. Dans ce cadre, le contrôleur IO et l'unité centrale (processeur central) du système maître utilisent un support de données commun : le DPM (dual port memory). Cette mémoire permet un échange de données dans les deux sens (écriture/lecture) : Processeur central (UC) Dual Port Memory (DPM) Contrôleur IO En l'absence d'un système d'organisation des données au sein de temps de cycle définis, l'opération d'écriture relativement lente du contrôleur IO risque d'être dépassée par l'opération de lecture plus rapide de l'unité centrale. Afin d'éviter une telle "anomalie", les données paramètres à transmettre doivent être "consistantes". Communication de données avec consistance Grâce au système de consistance, en cas d'accès simultané à la mémoire de données par le contrôleur IO et l'unité centrale, la "lecture" ou "l'écriture" est possible : Le contrôleur IO ne transmet que des jeux de données complets. L'unité centrale ne peut accéder qu'à des jeux de données entièrement actualisés. Le contrôleur IO ne peut ni écrire, ni lire de données tant que l'unité centrale accède à des données consistantes. Le résultat obtenu est illustré par le graphique ci-dessous : Tentative d'accès en lecture de l'UC Processeur central (UC) Dual Port Memory (DPM) Tentative d'accès en écriture simultanée du contrôleur IO Contrôleur IO 1. L'accès en écriture du contrôleur IO n'étant possible qu'en l'absence d'accès en lecture par l'UC, le premier attend que le second ait fini de lire les données. 2. Le contrôleur IO inscrit uniquement des jeux de données complets dans le DPM. Configuration de données consistantes Remarque importante ! Pour assurer la consistance des données, le contrôleur IO doit être configuré en conséquence. Pour cela, se reporter à la documentation du logiciel d'ingénierie utilisé. 64 L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Fonctions de surveillance 10 Fonctions de surveillance Interruption de la communication via PROFINET Une interruption de la communication via PROFINET à l'état DATA_EXCHANGE (par exemple, suite à une rupture de câble ou à une panne du contrôleur IO) est détectée par le périphérique IO. La réaction en cas d'interruption de la communication est déterminée par les réglages suivants : 1. Lors de l'initialisation de la communication via PROFINET, le temps de surveillance Watchdog réglé sur le contrôleur IO est transmis au périphérique IO. Si le périphérique IO à l'état DATA_EXCHANGE ne reçoit pas de données process valables, ces dernières sont traitées suivant le réglage effectué en C13885. (Utilisation ou mise à zéro des dernières données émises par le contrôleur IO). Après expiration du temps de surveillance Watchdog, le périphérique IO passe à l'état NO_DATA_EXCHANGE (voir C13861) et la LED rouge "BE" s'allume (Affichages d'état du bus de terrain ( 68)). Il n'y a aucune réaction au niveau du périphérique IO. 2. Pour déclencher une réaction dans le périphérique IO, il faut régler en plus dans »Engineer« une réaction de l'Inverter Drive 8400 (C13880) dans l'onglet Surveillance. Cette réaction peut être temporisée à l'aide d'un Retard de réaction (C13881). Le retard de réaction expire dès la fin de l'état DATA_EXCHANGE. Une fois le retard de réaction expiré, la réaction réglée est exécutée et le message d'erreur "PROFINET: Etat Data_Exchange quitté [0x01bc6531]" ( 76) est émis. EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 65 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Diagnostic Affichages d'état par LED 11 Diagnostic Les LED situées sur la face avant permettent d'effectuer le diagnostic des défauts du module PROFINET. Il est également possible de réaliser un Diagnostic à l'aide du logiciel »Engineer« ( 70). 11.1 Affichages d'état par LED Remarque importante ! En fonctionnement standard... • seules les LED MS ( 67) et BS ( 68) doivent être allumées en continu. • Sur les prises RJ45 X256 et X257, la LED verte doit être allumée ou clignoter ( 69). On distingue différents types d'affichage d'état : Affichages d'état du module ( 67) Affichages d'état du bus de terrain ( 68) Affichages d'état sur X256 et X257 ( 69) 66 L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Diagnostic Affichages d'état par LED 11.1.1 Affichages d'état du module Les LED MS, ME et DE indiquent l'état du module. MS ME DE E84YCER006 LED Couleur Etat MS Vert On Description Le module de communication est sous tension et la liaison avec l'appareil de base est établie. Clignote 200 ms 200 ms Le module de communication est sous tension, mais aucune liaison n'est établie avec l'appareil de base (appareil de base hors tension, en cours d'initialisation ou non raccordé). ME Rouge On Une erreur a été détectée au niveau du module de communication. Clignote 200 ms 200 ms La fonction PROFINET "Détection des participants" est activée par le contrôleur IO. Ce voyant permet de détecter (localiser) les périphériques IO disponibles. DE Rouge On Le module de communication n'est pas reconnu par l'appareil de base ou ce dernier n'est pas activé (voir indications figurant dans la documentation de l'appareil de base.) EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 67 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Diagnostic Affichages d'état par LED 11.1.2 Affichages d'état du bus de terrain Les LED BS et BE indiquent l'état du bus de terrain. BS BE E84YCER006 LED Couleur Etat Description BS Vert Off Le module de communication n'est pas activé sur le bus de terrain ou se trouve à l'état INIT. Clignote 200 ms 200 ms Le module de communication se trouve à l'état DATA_EXCHANGE. BE Rouge On Défaut/erreur activé(e) sur le bus (câble Ethernet débranché, par exemple). Le module de communication se trouve à l'état NO_DATA_EXCHANGE. Clignote 200 ms 200 ms Réglages non acceptés : • Nom de station incorrect • Paramètre IP incorrect Le module de communication a été initialisé et fonctionne en interne avec les valeurs par défaut correspondantes. 68 L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Diagnostic Affichages d'état par LED 11.1.3 Affichages d'état sur X256 et X257 Les LED sous les prises RJ45 X256 et X257 indiquent l'état de la liaison PROFINET. A B A B E84YCER005 LED Couleur Etat Description A Vert Off La liaison avec PROFINET n'est pas établie. On La liaison avec PROFINET est établie. B Jaune Off Absence de communication On ou Scintille 50 ms Communication en cours EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 69 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Diagnostic Diagnostic à l'aide du logiciel »Engineer« 11.2 Diagnostic à l'aide du logiciel »Engineer« Dans »Engineer«, l'onglet Diagnostic affiche diverses informations de diagnostic du PROFINET. 70 L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Diagnostic Données de diagnostic 11.3 Données de diagnostic Les données de diagnostic détectées sont signalées par le périphérique IO via un avertissement transmis au contrôleur IO. Le code C13887 permet d'empêcher l'émission d'avertissement au contrôleur IO. L'apparition de certains types d'erreur peut ainsi être empêchée de manière ciblée. Les erreurs et les avertissements concernant l'appareil Inverter Drive 8400 et le module enfiché dans celui-ci sont communiqués au contrôleur IO sous forme de messages de diagnostic détaillés. Les données de diagnostic peuvent être consultées au format hexadécimal via l'outil d'ingénierie S7 de Siemens. Octets Description Valeur [hex] 1 ... 6 En-tête du bloc de diagnostic 0x0010 001C 0100 7 ... 8 Type d'alarme 0x0001 (diagnostic) 9 ... 12 API (Application Programming Interface) 0x0000 0000 13, 14 Numéro d'emplacement 0x0001 / 0x0002 15, 16 Numéro de sous-emplacement 0x0001 17 ... 20 Identificateur module ID suivant module 21 ... 24 Numéro de sous-module ID suivant module 25, 26 Spécification alarme 0xB000 27, 28 ID structure d'application 0x0001 29 ... 32 Code d'erreur EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 71 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Diagnostic Données de diagnostic Code d'erreur de l'Inverter Drive 8400 Bit 31 30 29 26 25 16 15 Octet 32 Octet 31 0 Octet 30 Octet 29 [11-1] Code d'erreur de l'Inverter Drive 8400 Les octets 29 à 32 du message de diagnostic comportent le code d'erreur de l'Inverter Drive 8400. Pour plus de lisibilité, le journal des événements et le code C00165 de l'appareil de base indiquent le numéro d'erreur avec la syntaxe suivante : [Type d'erreur].[Réf. du domaine de l'erreur].[Identificateur erreur] Exemple Message de diagnostic de l'erreur "PROFINET: Etat Data_Exchange quitté [0x01bc6531]": Affectation des bits (octet 29 ... 32) Bit31 30 Information Valeurs de l'exemple Réservé Bits 24 ... 31 : 0x01 (00000001bin) 00 Bit 29 Type d'erreur 26 0 000 Bit 25 16 Domaine d'erreur Bits 16 ... 23 : 0xbc (10111100bin) Identificateur erreur Bits 8 ... 15 : 0x65 (01100101bin) Bits 0 ... 7 : 0x31 (00110001bin) 0 110 111100 Bit 15 0 0110010 100 110001 72 Manuel du logiciel/aide en ligne de »Engineer« concernant l'Inverter Drive 8400 Consulter ces sources pour trouver des informations détaillées sur les codes d'erreur. L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Messages d'erreur Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur PROFINET 12 Messages d'erreur Ce chapitre complète la liste des erreurs figurant dans le manuel du logiciel et l'aide en ligne de »Engineer« concernant l'Inverter Drive 8400 en y ajoutant les messages d'erreur relatifs au module de communication. 12.1 Manuel du logiciel/aide en ligne de »Engineer« concernant l'Inverter Drive 8400 Consulter ces sources pour trouver des informations générales sur le diagnostic, l'analyse des pannes et les messages d'erreur. Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur PROFINET Le tableau ci-dessous présente tous les messages d'erreur du module de communication par ordre alphabétique, indiquant pour chacun d'eux la réaction de défaut préréglée ainsi que – s'il existe – le code permettant de régler cette réaction. Conseil ! Cliquer sur le lien dans la dernière colonne pour afficher la description complète du message d'erreur correspondant (causes et remèdes). Message d'erreur Type d'erreur Domaine d'erreur N° d'erreur Réglable en Infos détaillées 0x01bc6502 PROFINET: Accès en écriture de paramètres non valable 4 : Avertissement verrouillé 444 25858 - PROFINET: Accès en lecture de paramètres non valable 4 : Avertissement verrouillé 444 25857 - 0x01bc6501 PROFINET: Configuration module non valable 1 : Erreur 444 25648 - 0x01bc6430 PROFINET: Données de sortie non valables 4 : Avertissement verrouillé 444 25859 - 0x01bc6503 PROFINET: Erreur d'adresse IP 1 : Erreur 444 25907 - 0x01bc6533 PROFINET: Erreur d'initialisation du stack 1 : Erreur 444 25908 - 0x01bc6534 PROFINET: Erreur du nom de station 1 : Erreur 444 25906 - 0x01bc6532 PROFINET: Erreur interne 1 : Erreur 444 24593 - 0x01bc6011 PROFINET: Erreur interne 1 : Erreur 444 24832 - 0x01bc6100 PROFINET: Erreur interne 1 : Erreur 444 24833 - 0x01bc6101 PROFINET: Erreur interne 1 : Erreur 444 26192 - 0x01bc6650 PROFINET: Erreur : réglage Lenze chargé 1 : Erreur 444 25632 - 0x01bc6420 PROFINET: Etat Data_Exchange quitté 0 : Sans réaction 444 25905 C13880/1 0x01bc6531 PROFINET: Jeu de paramètres non valable 1 : Erreur 444 25631 - 0x01bc641f PROFINET: Liaison avec 8400 interrompue 1 : Erreur 444 12544 - 0x01bc3100 PROFINET: Mémoire : accès refusé 1 : Erreur 444 21809 - 0x01bc5531 PROFINET: Mémoire : erreur d'écriture 1 : Erreur 444 21811 - 0x01bc5533 PROFINET: Mémoire : erreur de lecture 1 : Erreur 444 21810 - 0x01bc5532 PROFINET: Redémarrage Watchdogreset 1 : Erreur 444 24592 - 0x01bc6010 EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 73 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Messages d'erreur Causes possibles et remèdes 12.2 Causes possibles et remèdes Ce chapitre présente tous les messages d'erreur relatifs au module de communication par ordre numérique croissant. Les causes possibles et les remèdes, ainsi que les réactions correspondant à chaque message d'erreur sont décrits en détails. Conseil ! Une liste alphabétique des messages d'erreur du module de communication est fournie dans le chapitre précédent : "Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur PROFINET" ( 73). PROFINET: Liaison avec 8400 interrompue [0x01bc3100] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système : Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement Cause Remède • Câble réseau (connecteur) défectueux • Le câble réseau est débranché au niveau du raccordement PROFINET X256 ou X257. • Alimentation coupée Vérifier le câblage et les raccordements. Brancher le câble réseau sur le raccordement PROFINET X256 ou X257. PROFINET: Mémoire : accès refusé [0x01bc5531] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système : Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement Cause Remède L'accès à la mémoire a été refusé. Envoyer l'appareil à Lenze avec la description du problème. PROFINET: Mémoire : erreur de lecture [0x01bc5532] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système : Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement Cause Remède Impossible de charger (lecture) le paramètre voulu. Envoyer l'appareil à Lenze avec la description du problème. PROFINET: Mémoire : erreur d'écriture [0x01bc5533] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système : Erreur verrouillé Avertissement Information 74 Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement Cause Remède Impossible de définir (écriture) le paramètre voulu. Envoyer l'appareil à Lenze avec la description du problème. L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Messages d'erreur Causes possibles et remèdes PROFINET: Redémarrage Watchdogreset [0x01bc6010] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système : Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement Cause Remède L'appareil est défectueux. Envoyer l'appareil à Lenze avec la description du problème. PROFINET: Erreur interne [0x01bc6011] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système : Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement Cause Remède L'appareil est défectueux. Envoyer l'appareil à Lenze avec la description du problème. PROFINET: Erreur interne [0x01bc6100] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système : Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement Cause Remède Erreur interne Envoyer l'appareil à Lenze avec la description du problème. PROFINET: Erreur interne [0x01bc6101] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système : Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement Cause Remède Erreur interne Envoyer l'appareil à Lenze avec la description du problème. PROFINET: Jeu de paramètres non valable [0x01bc641f] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système : Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement Cause Remède Aucun jeu de paramètres activé n'a pu être chargé. Retélécharger l'application (module compris). PROFINET: Erreur : réglage Lenze chargé [0x01bc6420] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système : Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement Cause Remède Echec de l'accès au jeu de paramètres du module de mémoire via l'appareil de base Retélécharger l'application (module compris). EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 75 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Messages d'erreur Causes possibles et remèdes PROFINET: Configuration module non valable [0x01bc6430] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système : Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement Cause Remède Un module ou un sous-module ne correspond pas à la configuration de l'outil d'ingénierie Siemens S7. Vérifier la configuration. PROFINET: Accès en lecture de paramètres non valable [0x01bc6501] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement Cause Remède Accès en lecture de paramètres non valable Contrôler la configuration. PROFINET: Accès en écriture de paramètres non valable [0x01bc6502] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement Cause Remède Accès en écriture de paramètres non valable Contrôler la configuration. PROFINET: Données de sortie non valables [0x01bc6503] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement Cause Remède Données de sortie non valables La liaison avec l'unité Siemens S7 a été interrompue. Vérifier le câblage et les raccordements. Brancher le câble réseau sur le raccordement PROFINET X256 ou X257. PROFINET: Etat Data_Exchange quitté [0x01bc6531] Réaction (réglage Lenze en gras) : Sans réaction Erreur système ; Erreur verrouillé Avertissement ; Information 76 Réglage : C13880/1 (; réaction réglable) Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement Cause Remède L'échange de données via PROFINET a été interrompu. • Voir aussi chap. "Interruption de la communication via PROFINET" ( 65). Vérifier le câblage et les raccordements. Brancher le câble réseau sur le raccordement PROFINET X256 ou X257. L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Messages d'erreur Causes possibles et remèdes PROFINET: Erreur du nom de station [0x01bc6532] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut : Avertissement Cause Remède Un nom de station non conforme à PROFINET a été défini. Modifier le nom de station conformément à la spécification PROFINET : • 1 ou plusieurs labels séparés par ".". • Longueur max. par label : 63 caractères • Longueur totale max. : 240 caractères • Caractères admis : [a ... z], [0 ... 9], [.], [-] • Les labels ne doivent pas commencer ou se terminer par [-]. • Syntaxe interdite : – "n.n.n.n" (n = 0 ... 999) – "port-xyz" (x, y, z = 0 ... 9) – "port-xyz-abcde" (a, b, c, d, e, x, y, z = 0 ... 9) PROFINET: Erreur d'adresse IP [0x01bc6533] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système : Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement Cause Remède L'adresse IP affectée par le contrôleur IO via PROFINET ou réglée en C13000 n'est pas valable. • Veiller à ce que l'adresse IP attribuée par le contrôleur IO via PROFINET soit valable. • Régler une adresse IP valable. Réglage de la configuration IP ( 38) PROFINET: Erreur d'initialisation du stack [0x01bc6534] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système : Erreur verrouillé Avertissement Information Réglage : impossible Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement Cause Remède Le stack ne peut être initialisé avec la configuration définie par l'utilisateur. Vérifier si le nom de station est bien conforme à la spécification PROFINET. Vérifier et adapter les paramètres PROFINET si nécessaire : Réglage de la configuration IP ( 38) Réglage du nom de la station ( 36) PROFINET: Erreur interne [0x01bc6650] Réaction (réglage Lenze en gras) Sans réaction Erreur système : Erreur verrouillé Avertissement Information Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement Cause Remède Erreur interne Envoyer l'appareil à Lenze avec la description du problème. EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 77 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Guide des paramètres Paramètres du module de communication 13 Guide des paramètres Ce chapitre complète la liste des paramètres et le tableau des attributs du manuel du logiciel et de l'aide en ligne de »Engineer« concernant les appareils de la série Inverter Drive 8400 en y ajoutant les paramètres du module de communication E84AYCER (PROFINET). 13.1 Manuel du logiciel/aide en ligne de »Engineer« concernant l'Inverter Drive 8400 Consulter ces sources pour obtenir des informations générales sur les paramètres. Paramètres du module de communication Ce chapitre présente les paramètres du module de communication E84AYCER (PROFINET) par ordre numérique croissant. Remarque importante ! Instruction PROFINET "Reset to Factory Defaults" Quand un superviseur ou le contrôleur IO exécute l'instruction PROFINET "Reset to Factory Defaults", les valeurs par défaut des paramètres spécifiques à PROFINET sont restaurées : • C13000 | Adresse IP • C13001 | Masque de sous-réseau • C13002 | Passerelle standard • C13010 | Adresse IP actif • C13011 | Masque de sous-réseau actif • C13012 | Passerelle standard actif • C13864 | Nom de station actif • C13899 | Nom de station • C13910 | I&M1 Désignation de l'installation • C13911 | I&M1 Lieu d'implantation • C13912 | I&M2 Date d'installation • C13913 | I&M3 Information complémentaire • C13914 | I&M4 Signature 78 L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Guide des paramètres Paramètres du module de communication C13000 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_32 Index : 11575d = 2D37h C13000 | Adresse IP Réglage de l'adresse IP Réglage de la configuration IP ( 38) Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 Réglage Lenze 4294967295 0 ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13001 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_32 Index : 11574d = 2D36h C13001 | Masque de sous-réseau Réglage du masque de sous-réseau Réglage de la configuration IP ( 38) Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 Réglage Lenze 4294967295 0 ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13002 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_32 Index : 11573d = 2D35h C13002 | Adresse de la passerelle Réglage de l'adresse de la passerelle Réglage de la configuration IP ( 38) Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 Réglage Lenze 4294967295 0 ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13003 Paramètre | Désignation : Type de donnée : OCTET_STRING Index : 11572d = 2D34h C13003 | Adresse physique Affichage de l'identificateur MAC Sous-codes Information C13003/1 MAC ID: Station C13003/2 MAC ID: Port1 C13003/3 MAC ID: Port2 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 PLC-STOP L Pas de 79 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Guide des paramètres Paramètres du module de communication C13010 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 11565d = 2D2Dh C13010 | Adresse IP actif Affichage de l'adresse IP activée • Selon le cas de figure (modification du nom de la station par bus ou via le paramètre correspondant), l'adresse de la station activée peut être différente de celle figurant en C13000. Sous-codes Information C13010/1 Adresse IP actif.1 C13010/2 Adresse IP actif.2 C13010/3 Adresse IP actif.3 C13010/4 Adresse IP actif.4 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13011 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 11564d = 2D2Ch C13011 | Masque de sous-réseau actif Affichage du masque de sous-réseau actif • Selon le cas de figure (modification du nom de la station par bus ou via le paramètre correspondant), le masque de sous-réseau activé peut être différent de celui figurant en C13001. Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 255 Sous-codes Information C13011/1 Masque de sous-réseau actif.1 C13011/2 Masque de sous-réseau actif.2 C13011/3 Masque de sous-réseau actif.3 C13011/4 Masque de sous-réseau actif.4 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13012 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 11563d = 2D2Bh C13012 | Passerelle standard actif Affichage de l'adresse de la passerelle activée • Selon le cas de figure (modification du nom de la station par bus ou via le paramètre correspondant), l'adresse de la passerelle activée peut être différente de celle figurant en C13002. Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 255 Sous-codes Information C13012/1 Passerelle standard actif.1 C13012/2 Passerelle standard actif.2 C13012/3 Passerelle standard actif.3 C13012/4 Passerelle standard actif.4 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT 80 PLC-STOP L Pas de EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Guide des paramètres Paramètres du module de communication C13850 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_16 Index : 10725d = 29E5h C13850 | Total mots transmis au maître Affichage des mots de données process transférés par le variateur au contrôleur IO Les sous-codes 1 ... 16 affichent tous les mots de données process transférés au contrôleur IO. Tous les mots s'affichent, mais seuls ceux qui ont été configurés sont valables. Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 65535 Sous-codes Information C13850/1 ... C13850/16 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13851 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_16 Index : 10724d = 29E4h C13851 | Total mots émis par le maître Affichage des mots de données process transférés par le contrôleur IO au variateur Les sous-codes 1 ... 16 affichent tous les mots de données process transférés par le contrôleur IO. Tous les mots s'affichent, mais seuls ceux qui ont été configurés sont valables. Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 65535 Sous-codes Information C13851/1 ... C13851/16 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13852 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_16 Index : 10723d = 29E3h C13852 | Total mots transmis à app. base Affichage des mots de données process 1 à 16 transférés par le contrôleur IO au variateur Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 65535 Sous-codes Information C13852/1 ... C13852/16 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 PLC-STOP L Pas de 81 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Guide des paramètres Paramètres du module de communication C13853 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_16 Index : 10722d = 29E2h C13853 | Total mots émis par app. de base Affichage des mots de données process 1 à 16 transférés par le variateur au contrôleur IO Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 65535 Sous-codes Information C13853/1 ... C13853/16 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13860 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10715d = 29DBh C13860 | Réglages Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 255 Sous-codes Information C13860/1 Réservé C13860/2 Nbre de mots de données process C13860/3 Réservé C13860/4 Réservé ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13861 Paramètre | Désignation : Type de donnée : BITFIELD_16 Index : 10714d = 29DAh C13861 | Etat du bus Affichage codifié en bits de l'état actuel du bus 82 L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Guide des paramètres Paramètres du module de communication Paramètre | Désignation : Type de donnée : BITFIELD_16 Index : 10714d = 29DAh C13861 | Etat du bus Valeur codifiée en bits : Bit 0 Initialisation achevée Bit 1 En ligne Bit 2 Liaison établie Bit 3 Conflit d'adresse Bit 4 Erreur matérielle Bit 5 Erreur EEPROM Bit 6 Erreur Watchdogreset Bit 7 Erreur du protocole Bit 8 Profinet Stack okay Bit 9 Profinet Stack non configuré Bit 10 Erreur contrôleur Ethernet Bit 11 Erreur UDP Stack Bit 12 Réservé Bit 13 Réservé Bit 14 Réservé Bit 15 Réservé ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13862 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_32 Index : 10713d = 29D9h C13862 | Compteur bus Affichage des cycles de données par seconde (indépendamment des modifications de données) Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 4294967295 Sous-codes Information C13862/1 Cycles de données par seconde C13862/2 Cycles de lecture par seconde C13862/3 Cycles d'écriture par seconde ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13864 Paramètre | Désignation : Type de donnée : VISIBLE_STRING Index : 10711d = 29D7h C13864 | Nom de station actif Affichage du nom de station activé actuellement utilisé par le variateur Selon le cas de figure (modification du nom de la station par bus ou via C13899), ce nom peut être différent de celui figurant en C13899. Réglage du nom de la station ( 36) Sous-codes Information C13864/1 Caractères 1 à 30 C13864/2 Caractères 31 à 60 C13864/3 Caractères 61 à 90 C13864/4 Caractères 91 à 120 EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 83 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Guide des paramètres Paramètres du module de communication Paramètre | Désignation : Type de donnée : VISIBLE_STRING Index : 10711d = 29D7h C13864 | Nom de station actif C13864/5 Caractères 121 à 150 C13864/6 Caractères 151 à 180 C13864/7 Caractères 181 à 210 C13864/8 Caractères 211 à 240 ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT 84 PLC-STOP L Pas de EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Guide des paramètres Paramètres du module de communication C13867 Paramètre | Désignation : Type de donnée : OCTET_STRING Index : 10708d = 29D4h C13867 | Affich.: Dern.données diagnostic Affichage des dernières données de diagnostic émises par le variateur ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Octets Information 0 Slot PLC-STOP Pas de 1 2 Subslot 3 4 ... Errorcode 7 8 Slot 9 10 Subslot 11 12 ... Errorcode 15 C13877 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_16 Index : 10698d = 29CAh C13877 | Erreur bus(1) Ce code indique l'erreur actuellement détectée sur le bus de terrain. • Les valeurs de cette erreur peuvent apparaître en combinaison avec celles du code C13878. Liste de sélection (seulement en affichage) Information 0 Sans erreur 1 Erreur interne 2 Unit ID inconnu 3 Nombre d'Units dépassé 4 Scope du numéro abandonné 5 Unit Typ inconnu 6 Runtime Plug 7 Paramètre sans valeur 8 Service déjà actif 9 Stack n'est pas paré 10 Commando inconnu 11 Descriptor d'adresse sans valeur 12 Watchdog déclenché 13 Protocole refusé ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 PLC-STOP L Pas de 85 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Guide des paramètres Paramètres du module de communication C13878 Paramètre | Désignation : Type de donnée : BITFIELD_16 Index : 10697d = 29C9h C13878 | Erreur bus(2) Ce code indique l'erreur actuellement détectée sur le bus de terrain. • Les valeurs de cette erreur peuvent apparaître en combinaison avec celles du code C13877. Valeur codifiée en bits : Information Bit 0 Réservé ... ... Bit 6 Réservé Bit 7 Erreur d'adresse IP Bit 8 Erreur du nom de station Bit 9 Etat Data_Exchange quitté Bit 10 Erreur Stack Boot Bit 11 Erreur Stack Online Bit 12 Erreur Stack State Bit 13 Erreur Stack Revision Bit 14 Erreur Stack Init Bit 15 Erreur Stack CPU Boot ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13880 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10695d = 29C7h C13880 | Réact. erreur de communication L'action réglée dans le sous-code 1 est exécutée lorsque le participant constate qu'il ne se trouve plus à l'état DATA_EXCHANGE. • Tenir compte des informations figurant en C13881. • Toute modification de cette réaction est prise en compte immédiatement. Liste de sélection 0 Sans réaction 1 Erreur 3 Arrêt rapide en cas de défaut 4 Avertissement verrouillé 6 Information Sous-codes Réglage Lenze C13880/1 0 : sans réaction Information Surveillance "Watchdog/Data Exchange" ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT 86 PLC-STOP L Pas de EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Guide des paramètres Paramètres du module de communication C13881 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_16 Index : 10694d = 29C6h C13881 | Retard de réaction Lorsque l'état DATA_EXCHANGE est quitté, la réaction paramétrée en C13880 est activée après expiration du temps réglé ici. • La valeur "65535" désactive la fonction de surveillance. • Toute modification de la fonction de surveillance est immédiatement prise en compte. Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 ms Réglage Lenze 65535 0 ms ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13885 Paramètre | Désignation : Type de donnée : UNSIGNED_8 Index : 10690d = 29C2h C13885 | Effacer les données process Ce code permet de déterminer les données process que le périphérique IO doit continuer à traiter pour maintenir la communication interne lorsque le bus PROFINET a quitté l'état DATA_EXCHANGE. Liste de sélection (réglage Lenze en gras) Information 0 Utilisat. derniers PDO maître Les dernières données émises par le contrôleur IO sont utilisées. 1 Les PDO sont mis à '0' Le contenu des données process est mis à "0". ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13887 Paramètre | Désignation : Type de donnée : BITFIELD_8 Index : 10688d = 29C0h C13887 | Signal de diagnostic ignoré Ce code permet d'empêcher l'émission d'avertissement au contrôleur IO. L'apparition de certains types d'erreur peut ainsi être empêchée de manière ciblée. Toutes les erreurs sont consignées dans le fichier journal. • Une modification ne prend effet immédiatement que si aucun numéro d'erreur n'est activé en C00165 avec le type d'erreur sélectionné ici. Valeur codifiée en bits : Information Bit 0 Erreur Bit 1 Défaut Bit 2 Arrêt rapide en cas de défaut Bit 3 Avertissement verrouillé Bit 4 Avertissement Bit 5 Réservé Bit 6 Réservé Bit 7 Réservé ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 PLC-STOP L Pas de 87 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Guide des paramètres Paramètres du module de communication C13899 Paramètre | Désignation : Type de donnée : VISIBLE_STRING Index : 10676d = 29B4h C13899 | Nom de station Le nom de 240 caractères maximum est réparti sur les sous-index, en commençant par le sous-index 1. Les sousindex inutilisés sont sans effet. • Le nom de station doit être attribué conformément à la spécification PROFINET. Dans le réglage Lenze, le nom de la station est vide. Le nom est également effacé si un superviseur IO ou un contrôleur IO exécute l'instruction "Reset to Factory Defaults". • Toute modification du nom de la station ne sera effective qu'après une nouvelle mise sous tension du variateur. Réglage du nom de la station ( 36) Sous-codes Réglage Lenze Information C13899/1 Caractères 1 à 30 C13899/2 Caractères 31 à 60 C13899/3 Caractères 61 à 90 C13899/4 Caractères 91 à 120 C13899/5 Caractères 121 à 150 C13899/6 Caractères 151 à 180 C13899/7 Caractères 181 à 210 C13899/8 Caractères 211 à 240 ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13900 Paramètre | Désignation : Type de donnée : VISIBLE_STRING Index : 10675d = 29B3h C13900 | Firmware: Type produit Ce code comprend une chaîne de caractères de 8 octets correspondant à la référence "E84DFYER". ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13901 Paramètre | Désignation : Type de donnée : VISIBLE_STRING Index : 10674d = 29B2h C13901 | Firmware: Date de compilation Ce code comprend une chaîne de caractères de 20 octets correspondant à la date ("MMM JJ AAAA") et à l'heure de création ("hh:mm:ss") du logiciel (ex. : "Mar 21 2005 12:31:21"). ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13902 Paramètre | Désignation : Type de donnée : VISIBLE_STRING Index : 10673d = 29B1h C13902 | Firmware: Version Ce code comprend une chaîne de caractères de 11 octets correspondant au numéro d'identification "01.00.00.00". ; Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT 88 PLC-STOP L Pas de EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Guide des paramètres Paramètres du module de communication C13910 Paramètre | Désignation : Type de donnée : VISIBLE_STRING Index : 10665d = 29A9h C13910 | I&M1 Désignation de l'installation Saisie/affichage de la référence d'équipement I&M1 • Avec le réglage Lenze, ce champ est vide. ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13911 Paramètre | Désignation : Type de donnée : VISIBLE_STRING Index : 10664d = 29A8h C13911 | I&M1 Lieu d'implantation Saisie/affichage du lieu d'implantation I&M1 • Dans le réglage Lenze, ce champ est vide. ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13912 Paramètre | Désignation : Type de donnée : VISIBLE_STRING Index : 10663d = 29A7h C13912 | I&M2 Date d'installation Saisie/affichage de la date d'installation I&M2 • Avec le réglage Lenze, ce champ est vide. ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13913 Paramètre | Désignation : Type de donnée : VISIBLE_STRING Index : 10662d = 29A6h C13913 | I&M3 Information complémentaire Saisie/affichage de l'information complémentaire I&M3 • Avec le réglage Lenze, ce champ est vide. Sous-codes Réglage Lenze Information C13913/1 I&M3 Information complémentaire C13913/2 I&M3 Information complémentaire ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT PLC-STOP Pas de C13914 Paramètre | Désignation : Type de donnée : OCTET_STRING Index : 10661d = 29A5h C13914 | I&M4 Signature Saisie/affichage de la signature I&M4 Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) Sous-codes Réglage Lenze Information C13914/1 00000000000000000000000000000 I&M4 Signature 0000000000000000000000000 C13914/2 00000000000000000000000000000 I&M4 Signature 0000000000000000000000000 ; Accès en lecture ; Accès en écriture Blocage variateur (RSP) transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 PLC-STOP L Pas de 89 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Guide des paramètres Tableau des attributs 13.2 Tableau des attributs Le tableau des attributs contient toutes les informations pour la communication avec le variateur de vitesse par l'intermédiaire de paramètres. Comment lire le tableau des attributs : Colonne Signification Code Appellation du paramètre Cxxxxx Désignation Description sommaire du paramètre (texte affiché à l'écran) Texte Index Index utilisé pour l'adressage du paramètre Le sous-index des variables en tableau correspond au numéro du sous-code Lenze. 24575 - numéro de code Lenze hex DS Structure de données E Variable simple (paramètre à un seul élément) A Variable tableau (paramètre à plusieurs éléments) Données déc Affichage 5FFFh - numéro de code Lenze Utilisé uniquement en cas d'accès par bus DA Nombre de variables en tableau (sous-codes) Quantité DT Type de donnée BITFIELD_8 1 octet codifié en bits BITFIELD_16 2 octets codifiés en bits BITFIELD_32 4 octets codifiés en bits INTEGER_8 1 octet précédé d'un signe INTEGER_16 2 octets précédés d'un signe INTEGER_32 4 octets précédés d'un signe UNSIGNED_8 1 octet non précédé d'un signe UNSIGNED_16 2 octets non précédés d'un signe UNSIGNED_32 4 octets non précédés d'un signe VISIBLE_STRING Chaîne de caractères ASCII OCTET_STRING Facteur Accès 90 Facteur pour transfert de données par bus, lié au nombre de chiffres après la virgule Facteur 1 ≡ Aucun chiffre après la virgule 10 ≡ 1 chiffre après la virgule 100 ≡ 2 chiffres après la virgule 1000 ≡ 3 chiffres après la virgule R Accès en lecture ; Lecture autorisée W Accès en écriture ; Ecriture autorisée RSP Blocage variateur requis ; Ecriture possible uniquement si blocage variateur activé L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Guide des paramètres Tableau des attributs Tableau des attributs Code Désignation Index Données déc hex DS DA Type de donnée Accès Facteur R W C13000 Adresse IP 11575 2D37 E 1 UNSIGNED_32 1 ; ; C13001 Masque de sous-réseau 11574 2D36 E 1 UNSIGNED_32 1 ; ; C13002 Passerelle standard 11573 2D35 E 1 UNSIGNED_32 1 ; ; C13003 Adresse physique 11572 2D34 A 3 OCTET_STRING C13010 Adresse IP actif 11565 2D2D A 4 UNSIGNED_8 1 ; C13011 Masque de sous-réseau actif 11564 2D2C A 4 UNSIGNED_8 1 ; C13012 Passerelle standard actif 11563 2D2B A 4 UNSIGNED_8 1 ; C13850 Total mots transmis au maître 10725 29E5 A 16 UNSIGNED_16 1 ; C13851 Total mots émis par le maître 10724 29E4 A 16 UNSIGNED_16 1 ; C13852 Total mots transmis à app. base 10723 29E3 A 16 UNSIGNED_16 1 ; C13853 Total mots émis par app. de base 10722 29E2 A 16 UNSIGNED_16 1 ; C13860 Réglages 10715 29DB A 4 UNSIGNED_8 1 ; C13861 Etat du bus 10714 29DA E 1 BITFIELD_16 C13862 Compteur bus 10713 29D9 A 3 UNSIGNED_32 C13864 Nom de station actif 10711 29D7 A 8 VISIBLE_STRING C13867 Affich.: Dern.données diagnostic 10708 29D4 E 1 OCTET_STRING C13877 Erreur bus(1) 10698 29CA E 1 UNSIGNED_16 C13878 Erreur bus(2) 10697 29C9 E 1 BITFIELD_16 C13880 Réact. erreur de communication 10695 29C7 A 1 UNSIGNED_8 1 ; ; C13881 Retard de réaction 10694 29C6 E 1 UNSIGNED_16 1 ; ; C13885 Effacer les données process 10690 29C2 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ; C13887 Signal de diagnostic ignoré 10688 29C0 E 1 BITFIELD_8 ; ; C13899 Nom de station 10676 29B4 A 8 VISIBLE_STRING ; ; C13900 Firmware: Type produit 10675 29B3 E 1 VISIBLE_STRING ; C13901 Firmware: Date de compilation 10674 29B2 E 1 VISIBLE_STRING ; C13902 Firmware: Version 10673 29B1 E 1 VISIBLE_STRING ; C13910 I&M1 Désignation de l'installation 10665 29A9 E 1 VISIBLE_STRING ; ; C13911 I&M1 Lieu d'implantation 10664 29A8 E 1 VISIBLE_STRING ; ; C13912 I&M2 Date d'installation 10663 29A7 E 1 VISIBLE_STRING ; ; C13913 I&M3 Information complémentaire 10662 29A6 A 2 VISIBLE_STRING ; ; C13914 I&M4 Signature 10661 29A5 A 2 OCTET_STRING ; ; EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L RSP ; ; 1 ; ; ; 1 ; ; 91 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Index 14 Index A Accès aux données process 42 Activation de paramètres modifiés 40 Adresse IP 39 Adresse IP (C13000) 79 Adresse IP actif (C13010) 80 Adresse physique (C13003) 79 Affectation des broches des prises RJ45 29 Affectation des données utiles 50 Affichage Dern.données diagnostic (C13867) 85 Affichages d'état du bus de terrain 68 Affichages d'état du module 67 Affichages d'état par LED 66 Affichages d'état sur X256 et X257 69 Alimentation 16, 32 Alimentation externe 32 Avant la première mise sous tension 34 B Bornier de raccordement 33 C C13000 | Adresse IP 79 C13001 | Masque de sous-réseau 79 C13002 | Passerelle standard 79 C13003 | Adresse physique 79 C13010 | Adresse IP actif 80 C13011 | Masque de sous-réseau actif 80 C13012 | Passerelle standard actif 80 C13850 | Total mots transmis au maître 81 C13851 | Total mots émis par le maître 81 C13852 | Total mots transmis à app. base 81 C13853 | Total mots émis par app. de base 82 C13860 | Réglages 82 C13861 | Etat du bus 82 C13862 | Compteur bus 83 C13864 | Nom de station actif 83 C13867 | Affich. Dern.données diagnostic 85 C13877 | Erreur bus(1) 85 C13878 | Erreur bus(2) 86 C13880 | Réact. erreur de communication 86 C13881 | Retard de réaction 87 C13885 | Effacer les données process 87 C13887 | Signal de diagnostic ignoré 87 C13899 | Nom de station 88 C13900 | Firmware Type produit 88 C13901 | Firmware Date de compilation 88 92 L C13902 | Firmware Version 88 C13910 | I&M1 Désignation de l'installation 89 C13911 | I&M1 Lieu d'implantation 89 C13912 | I&M2 Date d'installation 89 C13913 | I&M3 Information complémentaire 89 C13914 | I&M4 Signature 89 Câblage conforme CEM 26 Câble Ethernet 30 Câble Ethernet, codification des couleurs 31 Câble Ethernet, composition 30 Canal acyclique (profil PROFIdrive) 48 Canaux de communication 41 Caractéristiques 15 Caractéristiques générales 16 Code d'erreur de l'Inverter Drive 8400 72 Codes 78 Codes d'erreur (error) 62 Codification des couleurs du câble Ethernet 31 Communication de données avec consistance 64 Composition d'un télégramme de données PROFINET 50 Composition du câble Ethernet 30 Compteur bus (C13862) 83 Conditions d'utilisation 16 Configuration de données consistantes 64 Configuration du contrôleur IO 35 Configuration pour contrôle variateur 35 Conformités 16 Consignes d'utilisation (présentation) 11 Consignes de sécurité 12 Consignes de sécurité (présentation) 11 Consignes de sécurité spécifiques à l'appareil et à son utilisation 13 Consignes générales de sécurité et d'utilisation 12 Consignes utilisées 11 Consistance des données paramètres 64 Conventions 9 Conventions utilisées 9 Copyright 2 D Dangers résiduels 13 Définitions 10 Déroulement du transfert acyclique de données 49 Description du produit 14 Device ID 16 Diagnostic 66 Diagnostic à l'aide du logiciel »Engineer« 70 Données de diagnostic 71 Données paramètres 41 EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Index E Ecriture de paramètres sur le variateur de vitesse 56 Effacer les données process (C13885) 87 Encombrements 21 Erreur bus(1) (C13877) 85 Erreur bus(2) (C13878) 86 Etablissement de la communication 40 Etablissement de la liaison entre un contrôleur IO et le périphérique IO 48 Etat du bus (C13861) 82 Exemple de télégramme Instruction d'écriture 60 Instruction de lecture 54 F Fichier de conception 35 Fichier descriptif de l'appareil 35 Fichier XML à utiliser pour la configuration 35 Firmware Date de compilation (C13901) 88 Type produit (C13900) 88 Version (C13902) 88 Fonctions de surveillance 65 G Guide des paramètres 78 H Historique du document 8 Homologations 16 I I&M1 Désignation de l'installation (C13910) 89 I&M1 Lieu d'implantation (C13911) 89 I&M2 Date d'installation (C13912) 89 I&M3 Information complémentaire (C13913) 89 Identification 14 Identification de l'appareil 16 Installation 22 Installation électrique 26 Installation mécanique 23 Interface 16 Interfaces 15 Interruption de la communication via PROFINET 65 Isolement de protection 17 L Lecture des paramètres émis par le variateur 51 LED (affichages d'état) 66 Longueur de câble 16 Longueur des données utiles 35 Masque de sous-réseau 39 Masque de sous-réseau (C13001) 79 Masque de sous-réseau actif (C13011) 80 Messages d'erreur 73 Causes et remèdes 74 Messages d'erreur (présentation sommaire) 73 Messages d'erreur EtherCAT Causes et remèdes 74 Messages d'erreur PROFINET (présentation sommaire) 73 Messages d'erreur système 73 Messages de diagnostic 71 Méthode de commutation 16 Mise en service 34 Montage pour les appareils de base 0.25 kW et 0.37 kW 23 Montage pour les appareils de base à partir de 0.55 kW 24 N Nom de station (C13899) 88 Nom de station actif (C13864) 83 Nombre de participants 16 Numéro d'erreur 0x01bc3100 74 0x01bc5531 74 0x01bc5532 74 0x01bc5533 74 0x01bc6010 75 0x01bc6011 75 0x01bc6100 75 0x01bc6101 75 0x01bc641f 75 0x01bc6420 75 0x01bc6430 76 0x01bc6501 76 0x01bc6502 76 0x01bc6503 76 0x01bc6531 76 0x01bc6532 77 0x01bc6533 77 0x01bc6534 77 0x01bc6650 77 Numéro d'identification PNO 16 P Paramètres du module de communication 78 Passerelle standard 39 Passerelle standard (C13002) 79 Passerelle standard actif (C13012) 80 Plaque signalétique 14 Première mise sous tension 40 Profil de communication 16 M Mappage de PDO 42 EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 L 93 Manuel de communication E84AYCER (PROFINET) Index PROFINET Accès en écriture de paramètres non valable (message d'erreur) 76 Accès en lecture de paramètres non valable (message d'erreur) 76 Configuration module non valable (message d'erreur) 76 Données de sortie non valables (message d'erreur) 76 Erreur Réglage Lenze chargé (message d'erreur) 75 Erreur d'adresse IP (message d'erreur) 77 Erreur d'initialisation de la pile (Stack) (message d'erreur) 77 Erreur du nom de station (message d'erreur) 77 Erreur interne (message d'erreur) 75, 77 Etat Data_Exchange quitté (message d'erreur) 76 Jeu de paramètres non valable (message d'erreur) 75 Liaison avec 8400 interrompue (message d'erreur) 74 Mémoire Accès refusé (message d'erreur) 74 Erreur d'écriture (message d'erreur) 74 Erreur de lecture (message d'erreur) 74 Redémarrage Watchdogreset (message d'erreur) 75 Protection contre démarrage incontrôlé 40 Protection de l'appareil 13 Protection des personnes 13 Protocole 19 Public visé 7 Temps de latence de commutation interne 20 Temps de traitement 19 Terminologie 10 Topologie du réseau 16, 26 Total mots émis par app. de base (C13853) 82 Total mots émis par le maître (C13851) 81 Total mots transmis à app. base (C13852) 81 Total mots transmis au maître (C13850) 81 Transfert acyclique de données 49 Transfert de données 41 Transfert de données (déroulement) 49 Transfert de données paramètres 48 Transfert de données process 42 Type de participant 16 U Utilisation conforme à la fonction 14 Utilisation de répétiteurs 27 Utilisation du module de communication 14 V Validité de la documentation 7 Vitesse de transmission 16 R Raccordement du bus PROFINET 28 Raccordements 15 Réact. erreur de communication (C13880) 86 Réalisation du raccordement des ports dans »Engineer« 44 Réglage de la configuration IP 38 Réglage du nom de la station 36 Réglages (C13860) 82 Remplacement du module de communication 25 Retard de réaction (C13881) 87 S Signal de diagnostic ignoré (C13887) 87 Signature I&M4 (C13914) 89 Spécifications pour câble Ethernet 30 Spécifications techniques 16 Support de communication 16 T Tableau des attributs 90 Temps de communication 19 Temps de latence 20 Temps de latence de commutation 16, 20 94 L EDS84AYCER FR 2.0 - 11/2010 © 11/2010 ) Lenze Drives GmbH Postfach 10 13 52 D-31763 Hameln Germany S.A.V. +49 (0)51 54 / 82-0 Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3 D-32699 Extertal Germany 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) ¬ +49 (0)51 54 / 82-28 00 ¬ +49 (0)51 54 / 82-11 12 | Lenze@Lenze.de | Service@Lenze.de Þ www.Lenze.com EDS84AYCER 13358693 FR 2.0 TD17 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1