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REACTa Modbus 20181108 Protocole transmission Protocole: ModBus / RTU Débit en bauds 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 Séquence des octets: MSB / LSB Format des données: 8 bits de données, 2 bits d’arrêt, aucune parité 8 bits de données, 1 bit d’arrêt, parité paire 8 bits de données, 1 bit d’arrêt, parité impaire Résistance de fin de ligne: 120 Ohm (externe) Temporisation: Certains appareils maîtres ont besoin d’un certain temps pour passer du mode transmission au mode réception. Cette temporisation peut être paramétrée par pas de 3 ms. Maximum 765 ms (255 × 3 ms) Temps de réponse: ≤ 10 ms + temporisation. Paramètre communication standard: 1 bit de démarrage Paramètre communication 14 19200 bauds 8 bits de données 1 bit d’arrêt Parité paire Temporisation 0 ms Le débit en bauds, la parité, le bit d’arrêt et la temporisation sont des valeurs paramétrables. Code fonction ModBus Les codes de fonctions suivants sont implémentés: Code fonction Nom Description 3 Lecture de n registre Lecture des valeurs 6 Ecriture d’un registre Ecriture de consignes, mot seul REACT Modbus Registre clients (tableau de paramètres) Nom Adresse décimale Type de données Plage de valeurs Description Valeur consigne 0 MOT 0…10000 R/W Point de consigne [%] 0=0%, 10000=100% Voir registre 122: ’0’: point de consigne en lecture seule By-pass de la régulation 1 MOT 0…4 R/W By-pass de la régulation ’0’ By-pass de la régulation non disponible ’1’ ouvert ’2‘ fermé ’3’ min. ’4’ max. Commande 2 MOT 0…4 R/W Commande ’0’ - - ’1’ adaptation ’2‘ - - ’3’ - - ’4’ Remise à zéro du régulateur ID appareil 3 MOT 0..3 R ID appareil ’0’ - - ’1’ servomoteur standard ’2‘ VAV ’3’ registre incendie Position relative 4 MOT 0…10000 R Position relative [%] 0=0%, 10000=100% 65535 = fonction non prise en charge Position absolue 5 MOT 0…65000 R Position absolue [°] 0..650.00 65535 = fonction non prise en charge Débit relatif 6 MOT 0…10000 R Débit VAV [%] 0=0%, 10000=100% Débit absolu 7 MOT 0…65535 R Débit VAV [m³/h][l/s] Sortie analogique (en option) 10 MOT [mV] 0…10000 R/W Sortie analogique [mV] 0 ..10000 Voir registre 122: R: lecture * W: écriture 2 R/W* Sous réserve de modifications sans avis préalable. 20181108 REACT Modbus Valeurs Service Nom Adresse décimale Type de Plage de R/W* données valeurs Version logiciel 103 MOT 1..65535 R Version logiciel Valeur min. relative 105 MOT 0..10000 R/W Débit minimum en % du débit nominal [%] 0=0%, 10000=100% Valeur max. relative 106 MOT 0..10000 R/W Débit maximum en % du débit nominal [%] 0=0%, 10000=100% Position erreur Bus 108 MOT 0..2 R/W Position erreur Bus ’0’ - - Pas de monitoring bus ’1’ à la position time-out fermeture bus time-out monitoring 120s ’2’ à la position time-out ouverture bus time-out monitoring 120s Valeur min. absolue 120 MOT 0..65535 R/W Valeur min. [m³/h][l/s] Valeur max. absolue 121 MOT 0..65535 R/W Valeur max. [m³/h][l/s] Point de consigne mode signal 122 sortie analogique Adresse ModBus 130 MOT MOT 0..3 1 -247 R/W R/W Description Valeur Signal de référence Analogique Sortie 0 Entrée analogique 1 [V] 0(2)…10 Position absolue [V] 0 ..10 1 Communication via registre ModBus 0 position absolue [V] 0 ..10 2 Communication via registre ModBus 0. 0% = débit min., 100% = débit max. Registre de valeurs 10 3 Entrée analogique 1 [V] 0(2)…10 Registre de valeurs 10 Adresse ModBus 1 – 247 R: lecture * W: écriture 20181108 Sous réserve de modifications sans avis préalable. 3 REACT Modbus Valeurs client Nom Adresse décimale Vnom unité/fonction Type de données Plage de valeurs R/W* Description Vnom 201 MOT 0…1 R/W ’0’ [l/s], ’1’ [m³/h] R: lecture * W: écriture Erreur d’utilisation Code d’erreur Nom Description 1 Fonction non autorisée Le code fonction reçu dans la demande n’est pas une action valable. 2 Adresse donnée non autorisée L’adresse de donnée reçue dans la demande n’est pas une adresse de registre valable. Les adresses de registre sont en mode lecture seule. 3 Valeur donnée non autorisée Une valeur contenue dans le champ de recherche de données n’est pas une valeur admise. Nombre erroné de registres. Les adresses de registre sont en mode lecture seule. 6 Appareil esclave occupé L’esclave est engagé dans le traitement d’une commande de programme qui prend du temps. Description interface paramètre ModBus Numéro d’écran Valeur EEPROM 13 0 1 23 2 33 4 3 5 4 6 5 7 6 8 7 9 8 10 9 11 10 12 11 13 12 13 14 4 15 14 16 15 17 16 18 17 18 *) 192/3 19 *) 202 20 *) 212 21 *) 222 22 *) 232 23 *) 241/2 1 Paramétrage par défaut 309C-024-150-MB/SL8/ST15/SWE 2 En standard pas ModBUS, mais couramment utilisé 3 Longueur limitée des données par lecture de max. 8 adresses 4 Paramétrage par défaut 227VM-024-**-MB/SWE Débit en bauds Parité Bits d’arrêt 1200 1200 1200 2400 2400 2400 4800 4800 4800 9600 9600 9600 19200 19200 19200 38400 38400 38400 1200 2400 4800 9600 19200 38400 Aucune Pair Impair Aucune Pair Impair Aucune Pair Impair Aucune Pair Impair Aucune Pair Impair Aucune Pair Impair Aucune Aucune Aucune Aucune Aucune Aucune 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 *) Liste des paramètres étendue à 24 numéros de 1160984 - 01 - 17/20, (année 17 semaine 20). Le numéro figure sur l’étiquette argentée sur le côté du servomoteur. 4 Sous réserve de modifications sans avis préalable. 20181108