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J iTRON DR 100 Type 702060 Régulateur compact géré par microprocesseur B 70.2060.0 Notice de mise en service 06.08/00438839 1 2 3 4 5 7 8 9 Sommaire 6 Identification de l’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.1 Lieu de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.2 Montage côte-à-côte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 Démontage, dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Affichage et touches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 5.1 Etat de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 5.2 Niveaux utilisateur, paramétrage, configuration et minuterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 5.3 Utilisation de la fonction minuterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 6.1 Entrée valeur réelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 6.2 Entrée logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 6.3 Régulateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 6.4 Seuil d’alarme (contact d’alarme) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 6.6 Auto-optimisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 6.7 Verrouillage des niveaux par code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 6.8 Fonction minuterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Tableaux de configuration (code C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Tableaux des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Messages d’alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 10 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 10.2 Entrées analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 10.3 Entrée logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 10.4 Sorties logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 10.5 Régulateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 10.6 Alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 10.7 Caractéristiques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Sommaire B Tous les réglages et toutes les interventions éventuellement nécessaires sont décrits dans cette notice. Cependant si vous rencontrez des difficultés lors de la mise en service de cet appareil, ne procédez en aucun cas à des manipulations non autorisées qui pourraient compromettre votre recours en garantie, mais prenez contact avec nos services. H Veuillez lire attentivement cette notice avant de procéder à la mise en service de l’appareil et la conserver à un endroit accessible à tous les utilisateurs. Si nécessaire, aidez nous à améliorer cette notice en nous adressant directement vos observations, critiques ou suggestions. Téléphone : Télécopieur : E-Mail : 03 87 37 53 00 03 87 37 89 00 info@jumo.net Service de soutien à la vente : 0892 700 733 (0,337 € /min) 1 Identification de l’appareil (1) (2) (3) (4) (5) 702060/ . . . - . . . – . . . – . . / ... 1. voir réglages d’usine au niveau de configuration et au niveau de paramétrage 2. voir texte pour commande spécifique ou voir réglages d’usine au niveau de configuration et au niveau de paramétrage 1 Identification de l’appareil (1) Type de Sortie 1 Sortie 2 Remarque base 188 = 1 relais (contact inverseur) programmable, avec réglage d’usine1 199 = 1 relais (contact inverseur) programmable, configuration spécifique2 288 = 1 relais (contact à 1 relais (contact à programmable, avec réglage d’usine1 fermeture) fermeture) 299 = 1 relais (contact à 1 relais (contact à programmable, configuration spécifique sur fermeture) fermeture) demande2 (2) Entrée de mesure 888 = programmable, avec réglage d’usine1 999 = programmable, configuration spécifique sur demande2 (3) Sortie 3 000 = Sortie logique : 0/5V, 0/20mA 113 = Sortie logique : 0/12V, 0/20mA (4) Alimentation 23 = 110 à 240V AC +10% /-15, 48 à 63Hz 22 = 20 à 53V AC/DC, 48 à 63Hz (5) Option 061 = agrément UL (Underwriter Laboratories) 1 notice de mise en service 70.2060 5 2 Montage Le régulateur est encliqueté par l’avant sur un rail symétrique de 35 mm EN50022. 2.1 Lieu de montage - Le lieu de montage doit être dans la mesure du possible exempt de vibrations, afin que les raccords filetés ne puissent se desserer. Il ne devrait également pas y avoir de milieu corrosif, comme par ex. des acides et lessives, le milieu devrait être, dans la mesure du possible, exempt de poussière, farine ou autres matières en suspension afin que la rainure de refroidissement ne se bouche pas. 2.2 Montage côte-à-côte 2 Montage - L’espace libre au-dessus de l’appareil doit être au minimum de 10 cm pour que la rainure de déblocage (en haut) reste accessible avec un tournevis. Plusieurs appareils peuvent être montés directement les uns à côté des autres (sans espacement) 6 2.3 Démontage, dimensions h Introduire un tournevis dans la rainure de déblocage, presser sur l’appareil et le faire pivoter vers le bas pour le dégager du rail symétrique. 2 Montage 7 3 Raccordement électrique Instructions à propos de l’installation Aussi bien pour le choix du matériau des câbles, que pour l’installation ou bien le raccordement électrique de l’appareil, il faut respecter la réglementation en vigueur. - Le raccordement électrique ne doit être effectué que par du personnel qualifié. - Débrancher les 2 conducteurs du réseau lorsque les pièces sous tension peuvent être touchées lors d’une intervention. - En cas de court-circuit, une résistance de limitation de courant interrompt le circuit d’alimentation. En cas de court-circuit externe dans la charge, pour empêcher un soudage des relais de sortie, le fusible doit être calibré selon le courant maximal du relais. - La compatibilité électromagnétique correspond aux normes et prescriptions mentionnées dans les données techniques. - Les lignes d’entrée, de sortie et d’alimentation doivent être séparées physiquement les unes des autres et ne doivent pas circuler parallèlement les unes aux autres. - Ne raccorder aucun autre récepteur aux bornes d’alimentation de l’appareil. - L’appareil ne peut pas être installé dans des endroits exposés à un risque d’explosion. 3 Raccordement électrique - 8 Non seulement une installation défectueuse mais également des valeurs mal réglées sur le régulateur (consignes, données de paramétrage et de configuration, modifications effectuées à l’intérieur de l’appareil) peuvent altérer le bon fonctionnement du process qui suit ou le détruire. C’est pourquoi, il doit toujours y avoir des dispositifs de sécurité indépendants du régulateur (soupapes de surpression ou limiteur/contrôleur de température par exemple) et le réglage ne doit être effectué que par du personnel qualifié. Nous vous prions de respecter les règles de sécurité correspondantes. L’autooptimisation ne permet pas de contrôler tous les systèmes asservis imaginables, un paramétrage instable est donc théoriquement possible. C’est pourquoi, il faut contrôler la stabilité de la valeur réelle atteinte. - Les lignes d’entrée et de sortie qui ne sont pas raccordées au réseau d’alimentation doivent être torsadées et blindées. Ne pas amener à proximité de ces câbles des composants ou des câbles parcourus par du courant. Mettre le blindage du côté de l’appareil sur le potentiel de la terre. 3 Raccordement électrique - 9 V Le raccordement électrique ne doit être effectué que par du personnel qualifié. 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 5 6 7 8 Borne a vis Interface Setup Alimentation suivant plaque signalétique AC L1 Phase N Neutre Entrées analogiques Thermocouple AC/DC L+ L- 9 10 11 12 9 10 11 12 L1 N L+ L- 3 Raccordement électrique Indicateur LCD 10 Entrées analogiques KTY11-6 PTC en montage 2 fils A J R Ligne R Ligne R Tarage 1 Signaux normalisés : 0(4) à 20 mA, 0(2) à 10 V Sonde à résistance en montage 3 fils Entrée logique Pour raccordement à un contact sec 2 3 3 Raccordement électrique Les sondes à résistance en montage 2 fils doivent, pour des câble plus longs, être commutées sur C111=001 (montage 3 fils) et être tarées avec une résistance. Condition de tarage : RLigne = RTarage 11 0/5 V, 0/20 mA ou 0/12V, 0/20 mA (insensible au court-circuit) Sorties relais sans antiparasitage de contact Contact inverseur K1 pour type 702060/1XX... A Contact à fermeture K1 Contact à fermeture K2 La combinaison réseaux d’alimentation et basse tension de protection n’est pas autorisée ! Type 702060/2XX... K1 K2 Type 702060/2XX... 9 10 11 12 3 Raccordement électrique Sortie logique 12 4 Affichage et touches Indicateur LCD 2 lignes 1ère ligne à 4 digits à 7 segments 2e ligne à 5 digits alphanumérique 5 6 7 8 Hauteur des chiffres 7 mm Affichage -1999 à +9999 Digit Borne a vis Indicateur LCD sur 2 lignes aucune, une, deux Unité ° C/ °F (indication de la valeur réelle) Touches Interface Setup Touches Diodes electroluminescente pour l’etat du relais ou la sortie logique Nombre de décimales K1 K2 P Touche P Pour la conduite et la programmation de l’appareil. La modification de Code C et des valeurs de paramétrage est dynamique c.à-d. plus vous maintenez la touche enfoncée, plus vite la valeur se modifiera à l’affichage. - Incrémenter la valeur avec - Décrémenter la valeur avec - Programmation et configuration du régulateur avec 9 10 11 12 L1 N 4 Affichage et touches 1 2 3 4 La valeur est validée automatiquement après 2 secondes Indication de la position des contacts Type 702060/1XX... Type 702060/2XX... LED K1 jaune Contact invers. 1 actif Contact à fermeture 1 actif LED K2 jaune Sortie logique 3 active Contact à fermeture 2 actif 13 5 Commande 5.1 Etat de base Mode de fonctionnement régulateur 5 Commande Le JUMO iTRON DR100 est un régulateur électronique pour montage sur rail symétrique de 35 mm. Le régulateur dispose d’un indicateur LCD à 2 lignes pour afficher la valeur réelle et la consigne ou pour dialoguer. Trois touches suffisent à la configuration. Le réglage des paramètrres est dynamique et la valeur est validée automatiquement après 2 secondes. Il suffit d’appuyer sur une touche pour que l’auto-optimisation intégrée de série détermine les paramètres de régulation optimum. L’exécution de base est également équipée d’une fonction de rampe avec gradient réglable. Le régulateur peut être utilisé comme régulateur à 2 plages avec alarme ou comme régulateur à 3 plages. Le logiciel Setup permet de programmer aisément les paramètres au niveau du PC et de transférer les données au régulateur. L’indicateur affiche la valeur réelle en haut et la consigne en bas. Mode de fonctionnement minuterie Lorsque la fonction minuterie est activée la valeur réelle s’affiche en haut et la valeur de la minuterie en bas. Mode de fonctionnement auto-optimisation La valeur réelle en cours s’affiche en haut et „TUNE“ apparaît en bas. 14 ETAT DE BASE Affichage apres la mise en service quand : Regulateur C120 = 0 Valeur reelle actuelle Minuterie C120 = 1, 2, 3 ou 4 + Appuyer simultanement 2 s Valeur reelle actuelle Valeur minuterie en mm:ss P + Appuyer simultanement 5s Verrouillage Auto-optimi sation Uniquement quand regulateur actif 5 Commande Consigne P + Version logicielle 15 5.2 Niveaux utilisateur, paramétrage, configuration et minuterie AL ou Pb 1 s’affiche suivant la configuration Etat de base P Régulateur Niveau Utilisateur SP r Consigne de la rampe* (uniquement affichage) P - Consignes 1+2 - Valeur limite de l’alarme - Paramètre du régulateur - Pente de la rampe A Pb 1 Seulement possible avec y0! P y0 P > 2s Niveau Configuration SP 1 (Avec commutation de la consigne SP 1, SP 2,ti ou ti0) Régler/modifier la valeur de démarrage de la minuterie* Niveau Paramétrage P - Code de configuration - Mise a l’échelle du signal normaliée - Correction de la valeur réelle - Différentiel de coupure de l’alarme P P Après dernier paramètre 5 Commande Après dernier paramètre Consigne Minuterie P + > 2s P P Timeout (30s) Ou P ti0 Modifier la valeur de la minuterie lorsque la minuterie est en cours Ou ti * Affichage seulement quand fonction configurée 16 Niveau "Utilisateur" La consigne SP 1 est réglée à ce niveau. En cas de commutation active de la consigne par l’intermédiaire de l’entrée logique SP 2 s’affiche. La consigne de la rampe SPr s’affiche lorsque la fonction de rampe est active. Modification dynamique de la consigne à l’aide des touches et . Le réglage est validée automatiquement après 2s env. Paramètre Plage des valeurs SPL à SPH SPL à SPH d’usine 0 0 Valeur minuterie, valeur de démarrage de la minuterie Consigne de la rampe 00:00 à 99:59 (min:ss) 0 SPL à SPH 0 Votre réglage Niveau de paramétrage Les consignes, la valeur limite de l’alarme, les paramètres du régulateur ainsi que la pente de la rampe sont programmés à ce niveau. Niveau de configuration Les principales fonctions du régulateur sont réglées à ce niveau. A 5 Commande Explication Consigne 1 Consigne 2 Pour effectuer des réglages, il faut sélectionner le paramètre y 0 (niveau de paramétrage) et appuyer 2s sur . C’est le seul moyen pour passer au niveau de configuration ! Timeout Lorsque le régulateur reste inactif pendant env. 30 s, celui-ci retourne en état de base. 17 5.3 Utilisation de la fonction minuterie La minuterie peut être démarrée avec la touche , l’entrée logique ou la mise sous tension (stopper, annuler, valider par le clavier) lorsque la minuterie est affichée au niveau "Utilisateur". Suivant la configuration de l’entrée logique, une touche externe peut valider la fonction de la touche . Dans ce cas, la minuterie peut également être pilotée lorsque la valeur de la minuterie n’est pas affichée. 5 Commande 18 Affichages possibles pour la fonction minuterie au niveau "Utilisateur" Affichage Decimale clignote La valeur-temps n´est pas decrementee Etat/Action Affichage Minuterie démarrée, mais la limite de tolérance (C111) n’est pas encore atteinte h Annuler Appuyer 2s Etat/Action Minuterie stoppée h Poursuite avec La minuterie n’est pas démarrée h démarrer avec Temps de la minuterie écoulé h Acquitter avec n’importe quelle touche (valeur de démarrage du timer ti0 s’affiche) Acquitter une régulation avec temporisation au démarrage (C120=3) en appuyant 2s sur Appuyer 2s Minuterie en cours h Stopper avec h Annuler Appuyer 2s 5 Commande - Decimale clignote La valeur-temps n´est pas decrementee h Annuler La valeur temps n´est pas decrementee Lorsque la minuterie est démarrée, la décimale moyenne de la valeur du timer clignote ! Lorsque le temps de la minuterie est écoulé ENd s’affiche 19 6 Fonctions Nous vous recommandons de procéder de la manière suivante : h Etudier les fonctions de l’appareil h Entrer les codes de configuration et les paramètres au niveau de l’appareil Configuration Régulateur à 2 plages Alarme sans fonction Sonde à résistance, thermocouple Fonction rampe désactivée Commutation de consigne inactive Fonction minuterie sans fonction Masquage des paramètres Régulateur à 3 plages Alarme Mise à l’échelle du signal normalisé Fonction rampe Consignes au niveau paramétrage Fonction minuterie Paramètre Pb 2, Cy 2, db, HyS 2 HySt, AL SCL, SCH RASd, SPr SP 2 ti, C121, C122, C123 6 Fonctions h Reporter le code de configuration et les valeurs des paramètres dans le tableau prévu à cet effet au chapitre 6. Inscrire les valeurs ( ) ou cocher la sélection ( X ). Les paramètres et les codes de configuration sont énoncés d’après leur ordre d’apparition. Les paramètres non importants sont masqués (voir tableau ci-dessous). 20 6.1 Symbole Entrée valeur réelle Remarques Capteurs/Sondes (entrée valeur réelle) v Chapitre 7 „Tableaux de configuration (code C)“ Unité de la valeur réelle (°C/°F)/des décimales de l’affichage Valeur initiale/finale de la plage des valeurs pour signaux normalisés Exemple : 0 à 20 mA→20 à 200°C : SCL = 20 / SCH = 200 v Chapitre 8 „Tableaux des paramètres“ Correction de la valeur réelle La correction de la valeur réelle permet de corriger la valeur mesurée (o). 6 Fonctions v Chapitre 7 „Tableaux de configuration (code C)“ v Chapitre 8 „Tableaux des paramètres“ Exemples : Valeur mesurée 294,7 295,3 Offset + 0,3 - 0,3 Valeur affichée 295,0 295,0 21 Symbole Remarques Constante de temps du filtre (amortissement) pour adaptation du filtre numérique (0s = filtre inactif) v Chapitre 8 „Tableaux des paramètres“ quand dF grand : - amortissement important des signaux parasites - réaction lente de l’affichage de la valeur réelle lors de modif. de la valeur réelle - fréquence de coupure basse (filtre passe-bas de second ordre) Entrée logique ouvert Contact sec Verrouillage du clavier Pilotage par touches possible. fermé Pilotage par touches impossible. Verrouillage des niveaux Accès aux touches possible. Accès aux touches impossible. Démarrage de l’auto-optimisation possible. Démarrage de l’auto-optimis. impossible. Arrêt rampe Rampe active. Commutation de la consigne Consigne SP Commande de la minuterie Acquitter marche/arrêt/poursuite/temps écoulé de la minuterie (fonctionnement par transition) 6 Fonctions 6.2 Rampe arrêtée. 1 inactive Les symboles SP Consigne SP 2 inactive 1 et SP 2 sont représentés au niveau "Utilisateur". 22 Symbole Remarques Fonction de l’entrée logique v Chapitre 7 „Tableaux de configuration (code C)“ 6.3 Régulateur Symbole Remarques Type de régulateur v Chapitre 7 „Tableaux de configuration (code C)“ A ce niveau, sont définis les états de commutation des sorties en cas de dépassement inf. ou sup. de l’étendue de mesure, en cas de rupture ou de court-circuit du capteur ou de dépassement de l’indication. 6 Fonctions Structure du régulateur La structure du régulateur est définie par l’intermédiaire des paramètres Pb, dt et rt. Exemple : réglage pour régulateur avec comportement r Pb .1=120, dt=0s, rt=350s v Chapitre 7 „Tableaux de configuration (code C)“ Affectation des sorties v Chapitre 7 „Tableaux de configuration (code C)“ 23 Symbole Remarques Bande proportionnelle 1 (1ère sortie de régulateur) Bande proportionnelle 2 (2e sortie de régulateur) Influence le comportement P du régulateur. Pour Pb=0 l’algorithme du régulateur est inopérant v Chapitre 8 „Tableaux des paramètres“ Temps de dérivée Influence le comportement D du régulateur. Si dt=0 le régulateur n’a pas de structure D. Durée de la période de commutation 1 (1ère sortie de régulateur) Durée de la période de commutation 2 (2e sortie de régulateur) La durée du cycle de commutation doit être choisie de telle sorte que l’apport en énergie au process s’effectue de façon continue mais que les organes de commutation ne soient pas trop sollicités. 6 Fonctions Temps d’intégrale Influence le comportement I du régulateur. Si rt=0 le régulateur n’a pas de structure I. Ecart entre les contacts pour régulateur à 3 plages v Chapitre 8 „Tableaux des paramètres“ 24 Symbole Remarques Différentiel de coupure 1 (1ère sortie régulateur) Différentiel de coupure 2 (2e sortie régulateur) Pour régulateur avec Pb 1=0 ou Pb 2=0 v Chapitre 8 „Tableaux des paramètres“ v Chapitre 8 „Tableaux des paramètres“ Limitation du taux de modulation y:1 - taux de modulation max. y:2 - taux de modulation min v Chapitre 8 „Tableaux des paramètres“ H 6 Fonctions Point de travail (charge minimale) Taux de modulation quand valeur réelle Pour rég. sans algorithme (Pb 1=0 ou Pb 2=0) y1 = 100% et y2 = -100%. 25 6.4 lk1 Seuil d’alarme (contact d’alarme) lk2 ON AL HySt HySt lk5 ON lk6 ON HySt HySt HySt ON lk8 ON HySt AL Symbole ON AL AL HySt AL lk1 à lk6 : surveillance par rapport à la consigne. lk7 / lk8 : surveillance par rapport à une valeur fixe AL. 6 Fonctions AL lk7 ON AL HySt lk4 lk3 ON AL w - consigne, x - valeur réelle Remarques Fonction des seuils d’alarme (lk1 à lk8) v Chapitre 7 „Tableaux de configuration (code C)“ 26 Symbole Remarques Différentiel de coupure du seuil d’alarme v Chapitre 8 „Tableaux des paramètres“ Valeur limite du seuil d’alarme v Chapitre 5 „Commande“ 6.5 Fonction rampe t1 t2 à t3 t4 à t5 t6 Réseau ON (SP 1 actif) Coupure secteur ou dépassement inf./sup. de l’étendue de mesure Arrêt rampe Commutation de la consigne sur SP 2 6 Fonctions Consigne de la rampe Valeur réelle 27 Symbole Remarques Fonction rampe (activée/désactivée, unité de temps) v Chapitre 7 „Tableaux de configuration (code C)“ Arrêt rampe par l’entrée logique (contact sec) v Chapitre 7 „Tableaux de configuration (code C)“ Pente de la rampe en K/h ou K/min 6 Fonctions v Chapitre 8 „Tableaux des paramètres“ 28 6.6 Auto-optimisation L’auto-optimisation définit les paramètres d’un régulateur avec structure PID ou PI. Les paramètres suivants sont déterminés : rt, dt, Pb:1, Pb:2, Cy 1, Cy 2, dF x - Valeur réelle w - Consigne 6 Fonctions Le régulateur sélectionne entre le procédé a ou b en fonction de l’importance de la dérive du régulateur : b)Auto-opDémarrage a) Auto-optimiDémarrage timisasation en tion à la phase Droite de démarrage commutation consigne Démarrage de l’auto-optimisation H Il est impossible de démarrer l’auto-optimisation lorsque le verrouillage des niveaux et la fonction rampe sont actifs. L’auto-optimisation se termine automatiquement ou peut être interrompue. v Chapitre 5.1 „Etat de base“ 29 6.7 Verrouillage des niveaux par code Au lieu de l’entrée logique, il est possible de verrouiller les niveaux à l’aide d’un code (l’entrée logique est prioritaire). h Appuyer simultanément pendant 5 s sur les touches rouillage + puis entrer le code de ver- h Valider avec Code Niveau "Utilisateur" Niveau "Paramétrage" 000 accessible accessible Niveau "Configuration" accessible 001 accessible accessible verrouillé 011 accessible verrouillé verrouillé 111 verrouillé1 verrouillé verrouillé 1. 6 Fonctions Le verrouillage des niveaux par l’entrée logique verrouille les niveaux de paramétrage et de configuration (correspond au code 011). Les valeurs du niveau "Utilisateur" peuvent seulement être affichées, mais ne peuvent pas être modifiées. 30 6.8 Fonction minuterie T(°C) t0i Légende : ti0 Valeur réelle SP 1Consigne programmée ti0 Consigne t Démarrage Validation avec touche quelconque Poursuite Stop ´Valeur de démarrage Signalisation minuterie (C121=2, C122=1) Touche incrémentale Démarrage Mise sous tension SP 1 ou SP 2 6 Fonctions La fonction minuterie peut influencer la régulation par l’intermédiaire d’un temps programmé t 0 . Après démarrage du timer par mise sous tension, pression sur les touches ou l’entrée logique, la valeur de démarrage du timer t 0 peut être ramenée à 0 immédiatement ou après que la valeur réelle dépasse une limite de tolérance programmée. Après écoulement du temps réglé, différents événements sont libérés (par ex. arrêt de la régulation (taux de modulation 0%), commutation de la consigne). De plus, il est possible de mettre en place une signalisation sur la minuterie par l’intermédiaire d’une sortie. Exemple : (s) 31 Remarques concernant la fonction minuterie par rapport à la fonction rampe - Les consignes peuvent également être démarrées avec la fonction rampe. - L’arrêt de la minuterie n’a aucune incidence sur la fonction rampe. - Lorsque la régulation est active après l’écoulement du temps de la minuterie, la consigne en cours est démarrée avec la rampe. Après annulation de la minuterie, il s’ensuit un saut de rampe. Remarque concernant la commutation de consigne par l’entrée logique - Une commutation de consigne par l’entrée logique est possible. Exception faite de la fonction timer „Commutation de la consigne en fonction du temps“. A ce niveau, une commutation de la consigne configurée par l’entrée logique est inactive. 6 Fonctions - Pour les fonctions minuterie avec limite de tolérance, seule la valeur de consigne (= valeur finale de la rampe) est surveillée. Remarque à propos de l’affichage en cas de panne secteur - Restauration de l’affichage d’avant la panne secteur, sauf s’il se produit un événement en relation avec la minuterie (marche, annulation, poursuite, arrêt). Dans ce cas, la valeur de la minuterie s’affiche. 32 Symbole Remarques Fonction minuterie v Chapitre 7 „Tableaux de configuration (code C)“ C120 =1 Régulation délimitée par le temps : La régulation s’arrête après écoulement du temps réglé sur la minuterie (timer) (taux de modulation 0%) w/x C121=1, 2, 5 ou 6 w/x C121=3, 4, 7 ou 8 ---- limite de tolérance Démarrage t Démarrage t 6 Fonctions Représentations avec et sans démarrage par l’intermédiaire de la limite de tolérance. SP SP 33 Symbole Remarques C120 = 2 Commutation de consigne en fonction du temps : après démarrage de la minuterie, réglage sur la consigne SP2. Après écoulement du temps de la minuterie, le régulateur commute automatiquement sur SP1. w/x C121=2 ou 6 w/x SP2 Sous Démarrage avec tension i ou entrée logique C120 = 3 w/x SP2 SP2 SP1 SP1 t Démarrage après mise sous tension t C121=3, 4, 7 ou 8 Sous tension Démarrage avec i ou entrée logique t Temporisation au démarrage de la minuterie : la régulation se déclenche après écoulement du temps de la minuterie. H C121=1, 2, 5 ou 6 w/x 6 Fonctions SP1 C121=1 ou 5 h Validation après écoulement du temps réglé sur la minuterie (ENd C) SP Démarrage i+d (Annuler) t 34 Symbole Remarques C120 = 4 Minuterie : après démarrage de la minuterie, ti0 peut être ramené à 0. La régulation se fait indépendamment de la minuterie. L’écoulement du temps de la minuterie peut également être signalé par l’intermédiaire d’une sortie. w/x C121=1, 2, 5 ou 6 w/x SP SP C122=1 Démarrage après Démarrage avec t mise sous tension i ou l’entrée logique 6 Fonctions Signalisation minuterie t C122=3 Démarrage après Démarrage avec mise sous tension i ou l’entrée logique 35 Symbole Remarques 6 Fonctions Condition de démarrage de la minuterie La valeur de démarrage de la minuterie t 0 est décrémentée quand : 1. mise sous tension ou entrée logique/clavier 2. démarrage par le clavier/l’entrée logique 3. limite de tolérance (1K ou 5K) atteinte par la valeur réelle (démarrage par le clavier/l’entrée logique) La limite de tolérance dépend du régulateur : - Rég. à 2 plages (direct) : limite de tolérance au-dessus de la cons. Consigne - Régulateur à 2 plages (inverse) : limite de tolérance au-dessous de la consigne - Régulateur à 3 plages : limite de tolérance au-dessus de la consigne Lorsque la valeur réelle dépasse la limite de tolérance au cours de la régulation, la minuterie s’arrête le temps du dépassement. Comportement en cas de panne secteur Après une panne secteur, l’état d’avant la panne peut être restauré ou la fonction de la minuterie peut être annulée. Lorsque le temps réglé sur la minuterie est écoulé avant la panne, la valeur de démarrage de la minuterie est chargée. Pour C121=1 ou 5, la minuterie démarre automatiquement. La valeur de la minuterie est sauvegardée dans la trame des minutes en cas de panne secteur. v Chapitre 7 „Tableaux de configuration (code C)“ Signalisation de la minuterie Après démarrage de la fonction timer jusqu’à ce que le temps réglé soit écoulé ou après écoulement du temps réglé sur la minuterie, il est possible d’émettre un signal par l’intermédiaire de la sortien. Unité de temps de la minuterie 36 Exemple Après démarrage par l’entrée logique ou le clavier, régler 30 minutes une consigne à 80°C. En cas de panne secteur, la régulation doit être interrompue. Configuration : - C111 à C116 : programmation du régulateur - C120=1 : fonction timer = régulation délimitée par le temps - C121=6 : condition de démarrage de la minuterie = par l’entrée logique/clavier - interruption en cas de panne secteur - C122=0 : signalisation de la minuterie = sans fonction - 6 Fonctions - C117=5 : entrée logique = pilotage de la minuterie C123=1 : unité de temps (Timer) = mm.ss Saisie : h Saisie de la consigne SP (80°C) h Appuyer sur la touche jusqu’à ce que ti0 s’affiche w/x 30 min. 80°C Saisie de la valeur de démarrage du timer ti0 (30.00) h Retour à l’état de base avec h Démarrage de la régulation par l’entrée logique ou avec 37 Démarrage avec i ou entrée logique t 7 Tableaux de configuration (code C) Capteurs y0 . . . 1 Pb 1 >2s Pt 100 Pt 1000 KTY11-6 Pt 100 Pt 1000 Cu-CuNi Fe-CuNi Cu-CuNi Fe-CuNi NiCr-Ni Pt10Rh-Pt Pt13Rh-Pt Pt30Rh-Pt NiCrSi-NiSi (3 fils) (3 fils) (2 fils) (2 fils) (2 fils) „T“ „J“ „U“ „L“ „K“ „S“ „R“ „B“ „N“ Signal normalisé 0 à 20mA Signal normalisé 4 à 20mA Signal normalisé 0 à 10V Signal normalisé 2 à 10V Décimale/Unité 0 1 2 3 4 5 9999/°C 999.9/°C 99.99/°C 9999/°F 999.9/°F 99.99/°F X Cochez votre sélection. X 7 Tableaux de configuration (code C) >2s 001 006 601 003 005 039 040 041 042 043 044 045 046 048 052 053 063 071 X 38 10 11 30 Rég. à 2 plages (inverse) Rég. à 2 plages (direct) Rég. à 3 plages Alarme (LK) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 X Sans fonction lk 1 lk 2 lk 3 lk 4 lk 5 lk 6 lk 7 lk 8 Fonction rampe X 0 1 2 X Fonction rampe désactivée Fonction rampe (K/min) Fonction rampe (K/h) inverse = Chauffer (sortie activée, lorsque la valeur réelle < consigne) = 1ère sortie régulateur direct = Refroidir (sortie activée, lorsque la valeur réelle > consigne) = 2e sortie régulateur) 7 Tableaux de configuration (code C) Type de régulateur 39 0 1 2 3 4 1. 2. Sorties en cas d’erreur LK/Signalisation 0%1 100%2 de la minuterie -100%1 désactivée 0%1 LK/Signalisation 100%2 de la minuterie activée X Limitation min. du taux de modulation y.2 active Limitation min. du taux de modulation y.1 active C117 Entrée logique 0 1 2 3 4 5 Sans fonction Verrouillage du clavier Verrouillage du niveau Arrêt rampe Commut. de la consigne Pilotage de la minuterie X 7 Tableaux de configuration (code C) C116 40 7 8 9 10 11 12 pour rég. à 3 plages pour rég. à 2 plages 0 1 2 3 4 5 6 Sortie 2 (uniquement pour type 702060/2XX...) Sortie 3 Sans fonction Sortie de régulateur Sortie de régulateur Alarme Alarme Signalisation minuterie Signalisation minuterie Alarme Signalisation minuterie Sortie de régulateur Signalisation minuterie Sortie de régulateur Alarme Signalisation minuterie Alarme Signalisation minuterie Sortie de régulateur Alarme Sortie de régulateur 1ère sortie régulateur 1ère sortie régulateur 2e sortie de régulateur 2e sortie de régulateur Alarme/Minuterie Alarme/Minuterie 2e sortie de régulateur Alarme/Minuterie1 1ère sortie régulateur Alarme/Minuterie1 1ère sortie régulateur 2e sortie de régulateur Alarme/Minuterie1 2e sortie de régulateur Alarme/Minuterie1 1ère sortie régulateur 2e sortie de régulateur 1ère sortie régulateur 1. Une alarme programmée (LK) a priorité sur une signalisation de la minuterie X 7 Tableaux de configuration (code C) Sortie 1 41 Fonction Minuterie Sans fonction Régulation délimitée par le temps Commutation de consigne en fonction du temps Temporisation au démarrage Minuterie (régulation indépendamment de la minuterie) Conditions de démarrage de la minuterie 1 2 3 4 5 6 7 8 Comportement en cas de panne de sceteur Etat comme avant panne de secteur X Après réseau ON, entrée logique/clavier Par entrée logique/clavier Entrée logique/clavier ; la minuterie compte à partir de la limite de tolérance 1K Entrée logique/clavier ; la minuterie compte à partir de la limite de tolérance 5K Après réseau ON, entrée logique/clavier Interruption de la fonction minuterie Par entrée logique/clavier ( STOP s’affiche) Par entrée logique/clavier ; la minuterie compte à partir de la limite de tolérance 1K Par entrée logique/clavier ; la minuterie compte à partir de la limite de tolérance 5K Les conditions de démarrage avec limite de tolérance (C121=3, 4, 7, 8) ne sont pas valables pour C120=3 ou 4. Si C120 est modifié, il faut vérifier la validité de C121. 7 Tableaux de configuration (code C) 0 1 2 3 4 X 42 Signalisation minuterie 2 3 4 Sans fonction Du démarrage de la minuterie jusqu’à écoulement Après 10s Après 1min. De fin à validation 1 mm.ss (max. 99.59) 2 hh.mm (max. 99.59) 3 hhh.h (max. 999.9) s = secondes ; m = minutes ; h = heures Une sortie doit être configurée conformément à (C118). voir Chapitre 8 „Tableaux des paramètres“ X 7 Tableaux de configuration (code C) 0 1 Unité de temps (minuterie) X 43 8 Tableaux des paramètres Explication Plage des valeurs d’usine Valeur initiale du signal normalisé Valeur finale du signal normalisé Limitation inf. de la consigne Limitation sup. de la consigne Correction valeur réelle -1999 à +9999Digit 0 -1999 à +9999Digit 100 -1999 à +9999Digit -200 -1999 à +9999Digit 850 Différentiel de coupure de l’alarme 1. 1 -1999 à 9999Digit 0 à 9999Digit 1 Votre réglage 0 1 La plage des valeurs ainsi que le réglage d’usine changent en fonction de l’affichage à 1 ou 2 décimales. Exemple : 1 décimale → Plage de valeurs : -199,9 à +999,9 8 Tableaux des paramètres Paramètres du niveau de configuration 44 1. Plage des valeurs d’usine -1999 à +9999Digit 0 Bande proportion. 1 0 à 9999Digit1 0 Bande proportion. 2 0 à 9999Digit1 0 Temps de dérivée 0 à 9999s 80s Temps d’intégrale 0 à 9999s 350s Durée de la période 1 1,0 à 999,9s 20,0s Durée de la période 2 1,0 à 999,9s 20,0s Ecart entre les contacts 0 à 1000Digit1 0 Différentiel de coupure 1 0 à 9999Digit1 1 Différentiel de coupure 2 0 à 9999Digit1 1 Point de travail -100 à 100% 0% Taux de modulation max. 0 à 100% 100% Taux de modulation min. -100 à +100% -100% Constante temps filtre 0,0 à 100,0s 0,6s Pente de la rampe 0 à 999 K/h (K/min)1 0 Votre réglage La plage des valeurs ainsi que le réglage d’usine changent en fonction de l’affichage à 1 ou 2 décimales. 8 Tableaux des paramètres retour au niveau "Utlisateur" Paramètres Explication du niveau de paramétrage Valeur limite de l’alarme 45 9 Messages d’alarme Affichage Descriptif Cause/Remède En bas de l’indicateur s’affiche STOP, cela signifie que la minuterie a été démarrée et qu’il s’ensuivit une panne de secteur h Acquitter à l’aide de n’importe quelle touche (la valeur de démarrage de la minuterie t 0 est chargée) H La fonction de la minuterie a été interrompue par une panne de secteur. La valeur du moment de la panne s’affiche. v Chapitre 7 „Tableaux de configuration (code C)“, C121. 9 Messages d’alarme L’indicateur de valeur réelle affiche Dépassement inf./sup. de l’étendue de „1999“ en clignotant. mesure par la valeur réelle. Régulateur et alarmes se référant à l’entrée valeur réelle se comportent suivant la configuration des sorties. La minuterie est arrêtée. Derrière un dépassement inférieur ou supérieur de l’étendue de mesure sont regroupés les événements suivants : - rupture ou court-circuit du capteur - La valeur mesurée se trouve en dehors de la plage de réglage du capteur raccordé - Dépassement de l’indication 46 10 Caractéristiques techniques 10.1 Surveillance du circuit de mesure Dépassement inf./sup. de l’étendue de mesure Thermocouple détecté - détectée Sonde à résistance détecté détecté détectée Tension 2 à 10V 0 à 10V détecté détecté détecté - détectée - Courant 4 à 20mA 0 à 20mA détecté détecté détecté - détectée - 10.2 Court-circuit du capteur/de la ligne Entrées analogiques Sonde à résistance Désignation Etendue de mesure Précision1 Pt 100 EN 60751 -200 à +850°C 0,1% KTY11-6 (PTC) -50 à 150 °C 1% Pt 1000 DIN60751 -200 à +850°C 0,1% Type de raccordement Montage 2, 3 fils Rupture du capteur/de la ligne 10 Caractéristiques techniques Capteur 47 Désignation Etendue de mesure Précision1 210 ms (250ms pour minuterie activée) Filtre d’entrée filtre numérique de second ordre ; constante du filtre réglable entre 0 et 100s Particularités également programable en °F Thermocouple Désignation Fe-CuNi „L“ DIN 43710 Etendue de mesure Précision1 -200 à +900°C 0,4% Fe-CuNi „J“ EN 60584 -200 à +1200°C 0,4% Cu-CuNi „U“ DIN 43710 -200 à +600°C 0,4% Cu-CuNi „T“ EN 60584 -200 à +400°C 0,4% NiCr-Ni „K“ EN 60584 -200 à +1372°C 0,4% NiCrSi-NiSi „N“ EN 60584 -100 à +1300°C 0,4% Pt10Rh-Pt „S“ EN 60584 0 à +1768°C 0,4% Pt13Rh-Pt „R“ EN 60584 0 à +1768°C 0,4% Pt30Rh-Pt6Rh „B“ EN 60584 300 à 1820°C 0,4% Compensation de soudure froide Pt 100 interne 10 Caractéristiques techniques Cadence de scrutation Précision de la compensation de soudure froide ± 1K 48 Filtre d’entrée filtre numérique de second ordre ; constante du filtre réglable entre 0 et 100s Particularités également programable en °F Tension continue, courant continu Etendue de mesure Précision Résistance d’entrée 0 à 20mA 4 à 20mA 0,1% RE < 4 Ω 0 à 10V 2 à 10V 0,1% RE > 100 kΩ Mise à l’échelle Programmation quelconque dans les limites Filtre d’entrée 10.3 Filtre numérique de 2e ordre ; constante du filtre réglable entre 0 et 100s Entrée logique Raccordement Fonction Contact sec Verrouillage du clavier, verrouillage des niveaux, arrêt rampe, commutation de la consigne et commande de la minuterie configurables 10 Caractéristiques techniques 1. La précision se rapporte à l’étendue de mesure maximale. Pour des étendues de mesure plus petites ou des intervalles de mesure plus petits, la précision de la linéarisation diminue. 49 10.4 Sorties logiques Fonction Relais K1 Contact à fermeture ou contact inverseur, 3A sous 250V AC en charge ohmique, 100.000 coupures à charge nominale Relais K2 Contact à fermeture, 3A sous 250V AC en charge ohmique, 100.000 coupures à charge nominale Sortie 3 Niveau logique Sortie logique 0/5V, 0/20mA, 0/12V, 0/20mA (insensible au court-circuit) 10.5 Régulateur Type de régulateur Régulateur à 2 plages inverse, direct Structures du régulateur P/PD/PI/PID Convertisseur A/N Résolution >15 Bit 10.6 Alimentation 110 à 240V AC +10% /-15, 48 à 63Hz ou 20 à 53V AC/DC, 48 à 63Hz 10 Caractéristiques techniques Sortie Consommation : max. 5VA 50 10.7 Caractéristiques générales Tensions d’essai suivant EN 61010, partie : catégorie de surtension II, degré de pollution 2 Compatibilité électromagnétique : EN 61 326 Emission de parasites : classe B Résistance aux parasites: normes industrielles Sauvegarde des données : EEPROM Précision de la minuterie : 0,7% / 10ppm/K Température ambiante et de stockage : 0 à 55°C / -30 à +70°C Résistance climatique : ≤ 75% humidité relative sans condensation Position d’utilisation : verticale Poids : env. 160g Indice de protection : IP20 Prescription de sécurité : suivant EN 61 010 10 Caractéristiques techniques Raccordement électrique : par borne à vis section de fil 0,2 à 2,5mm2 51 JUMO GmbH & Co. KG Adresse : Moritz-Juchheim-Straße 1 36039 Fulda, Allemagne Adresse de livraison : Mackenrodtstraße 14 36039 Fulda, Allemagne Adresse postale : 36035 Fulda, Allemagne Téléphone : +49 661 6003-0 Télécopieur : +49 661 6003-607 E-Mail : mail@jumo.net Internet : www.jumo.net JUMO Régulation SAS Actipôle Borny 7 Rue des Drapiers B.P. 45200 57075 Metz - Cedex 3, France Téléphone : +33 3 87 37 53 00 Télécopieur : +33 3 87 37 89 00 E-Mail : info.fr@jumo.net Internet : www.jumo.fr Service de soutien à la vente : 0892 700 733 (0,337 Euro/min) JUMO Mess- und Regeltechnik AG JUMO Automation S.P.R.L. / P.G.M.B.H. / B.V.B.A. Laubisrütistrasse 70 8712 Stäfa, Suisse Telefon : +41 44 928 24 44 Telefax : +41 44 928 24 48 E-Mail : info@jumo.ch Internet : www.jumo.ch Industriestraße 18 4700 Eupen, Belgique Téléphone : +32 87 59 53 00 Télécopieur : +32 87 74 02 03 E-Mail : info@jumo.be Internet : www.jumo.be