JUMO 202530 Manuel utilisateur
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Type 202530 Régulateur/convertisseur de mesure à microprocesseur pour pH B 20.2530.0.1 Notice de mise en service 06.02/00406823 Sommaire 1 Généralités __________________________________________ 4 1.1 Avant-propos _______________________________________________ 4 2 Conventions typographiques _________________________ 5 2.1 2.2 Symboles d’avertissement ___________________________________ 5 Symboles indiquant une remarque ____________________________ 5 3 Utilisation ___________________________________________ 6 3.1 3.2 Type 202530 ________________________________________________ 6 Notice de mise en service B 20.2530.0.1 _______________________ 7 4 Identification de l’appareil ____________________________ 8 4.1 Identification du type ________________________________________ 9 5 Description de l’appareil _____________________________10 5.1 5.2 5.3 Caractéristiques techniques ________________________________ 10 Dimensions ________________________________________________ 13 Accessoires en options _____________________________________ 13 6 Montage ___________________________________________15 6.1 6.2 6.3 6.4 Lieu de montage ___________________________________________ Encastrement ______________________________________________ Retrait de la partie embrochable du régulateur _______________ Entretien de la face avant ___________________________________ 7 Installation _________________________________________17 7.1 7.2 7.3 Raccordement électrique ___________________________________ 17 Schéma de raccordement ___________________________________ 18 Raccordement de la fiche BNC ______________________________ 21 8 Mise en service _____________________________________22 8.1 Autotest ___________________________________________________ 22 9 Commande _________________________________________23 9.1 9.2 9.3 Principes de base __________________________________________ 23 Principes de commande ____________________________________ 24 Manipulation des niveaux ___________________________________ 25 15 15 16 16 Sommaire 9.4 9.5 Généralités ________________________________________________ 26 Programmation ____________________________________________ 27 10 Régulateur _________________________________________28 10.1 Configuration ______________________________________________ 28 10.2 Optimisation _______________________________________________ 30 11 Calibrage ___________________________________________31 11.1 Préparation ________________________________________________ 31 11.2 Calibrage à un point ________________________________________ 33 11.3 Calibrage à deux points _____________________________________ 34 12 Niveau Commande __________________________________35 12.1 Réglages __________________________________________________ 35 13 Niveau Paramétrage ________________________________36 13.1 Réglages __________________________________________________ 36 14 Niveau Configuration ________________________________38 14.1 14.2 14.3 14.4 14.5 14.6 14.7 14.8 14.9 14.10 14.2 Généralités ________________________________________________ Entrées analogiques - C111 _________________________________ Entrées logiques ... - C112 __________________________________ Interface sérielle ... - C113 __________________________________ Réglages particuliers - C114 ________________________________ Options du régulateur - C211 ________________________________ Sorties du régulateur - C212 ________________________________ Autres sorties I - C213 ______________________________________ Autres sorties II - C214 _____________________________________ Comportement pour HOLD / Overrange - C215 _______________ SoL - SoH - SPL - SPH - OFFS - nuLL - SLoP _________________ 15 Mode manuel _______________________________________50 38 38 39 40 41 42 43 44 45 47 48 15.1 Mode manuel pour les sorties K1, K2 et K3 ___________________ 50 15.2 Simulation de la sortie de valeur réelle _______________________ 51 16 Fonction Hold _______________________________________52 16.1 Arrêt du régulateur _________________________________________ 52 Sommaire 17 Version _____________________________________________53 17.1 Affichage de la version du logiciel et de l’unité de température 53 18 Entrées logiques ____________________________________54 18.1 Fonctions __________________________________________________ 54 19 Interface ___________________________________________55 19.1 ModBus/J-Bus _____________________________________________ 55 19.2 Profibus DP ________________________________________________ 56 20 Explication des notions ______________________________57 21 Avertissements – Erreurs ____________________________64 21.1 Messages _________________________________________________ 64 22 Annexe _____________________________________________67 22.1 Programmation du régulateur _______________________________ 67 1 Généralités 1.1 Avant-propos Lisez cette notice avant de mettre en service l’appareil. Conservez cette notice dans un endroit accessible à tout moment à tous les utilisateurs. Aidez-nous à améliorer cette notice en nous faisant part de vos suggestions. Téléphone : 03 87 37 53 00 Télécopieur : 03 87 37 89 00 e-mail : info@jumo.net Service de soutien à la vente : 0892 700 733 (0,337 € /min) Toutes les réglages nécessaires sont décrits dans cette notice de mise en service. Toutefois si vous rencontrez des difficultés lors de la mise en service, n’effectuez aucune manipulation non autorisée. Vous pourriez compromettre votre droit à la garantie ! Veuillez prendre contact avec nos services. Pour le retour de tiroirs d’appareils, de blocs ou de composants, il faut respecter les dispositions de la norme EN 100 015 “Protection des composants contre les décharges électrostatiques”. N’utilisez que des emballages “antistatiques” pour le transport. Faites attention aux dégâts provoqués par des décharges électrostatiques, nous dégageons toute responsabilité. 4 2 Conventions typographiques 2.1 Symboles d’avertissement Prudence Ce symbole est utilisé lorsque la non-observation ou l’observation imprécise des instructions peut provoquer des dommages corporels ! Attention Ce symbole est utilisé lorsque la non-observation ou l’observation imprécise des instructions peut endommager les appareils ou les données ! 2.2 Symboles indiquant une remarque Remarque Ce symbole est utilisé pour attirer votre attention sur un point particulier. Voir abcd Renvoi Ce symbole renvoie à des informations complémentaires dans d’autres notices, chapitres ou paragraphes. abc1 Note de bas de page La note de bas de page est une remarque qui se rapporte à un endroit précis du texte. La note se compose de deux parties : le repérage dans le texte et la remarque en bas de page. Le repérage dans le texte est effectué à l’aide de nombres qui se suivent, mis en exposant. ✱ Instruction Ce symbole indique qu’une action à effectuer est décrite. Chaque étape de travail est caractérisée par une étoile. Exemple : ✱ Dévisser les vis cruciformes. ✱ Appuyer sur la touche EXIT + PGM . Combinaison de touches La représentation de touches reliées par un signe plus signifie qu’il faut d’abord appuyer sur la touche et la maintenir enfoncée, et ensuite appuyer sur une autre touche. EXIT 5 3 Utilisation 3.1 Type 202530 Description Le régulateur/convertisseur de mesure à microprocesseur est un modèle compact, avec une face avant de 96 mm × 48 mm et un module de régulation embrochable ; il mesure et régule – selon la configuration – le pH et le potentiel redox de solutions aqueuses. Entrées Le convertisseur de mesure possède deux entrées analogiques et deux entrées logiques. La première entrée analogique permet de raccorder une électrode combinée de pH ou bien une électrode en verre et une électrode de référence (antimoine possible) ; pour mesurer le potentiel redox, on peut raccorder une électrode combinée ou bien une électrode métallique et une électrode de référence. Une sonde à résistance Pt100 ou Pt1000 peut être raccordée sur la deuxième entrée analogique. Affichage L’appareil dispose de deux afficheurs à quatre chiffres (7 segments) pour afficher la mesure du pH ou du potentiel redox (rouge) et la température (vert). Durant la programmation, ces afficheurs servent à commenter la saisie. Sorties L’appareil possède au maximum cinq sorties : Sortie K1 K2 K3 K3 K4 6 De Description/configurable série oui Régulateur / sans régulateur, régulateur par valeur limite, régulateur par modulation de largeur d’impulsions, régulateur par modulation de fréquence d’impulsions, régulateur à trois plages pas à pas avec structure P, PI, PD ou PID oui Régulateur / sans régulateur, régulateur par valeur limite, régulateur par modulation de largeur d’impulsions, régulateur par modulation de fréquence d’impulsions, régulateur à trois plages pas à pas avec structure P, PI, PD ou PID option Sortie analogique/ Régulateur proportionnel option Seuil d’alarme oui Sortie logique K5 K5 option Sortie analogique / Régulateur proportionnel option Seuil d’alarme K5 option Interface sérielle / Profibus DP ou MobBus/J-Bus Sortie Relais, contact travail Relais, contact travail --/proportionnel Relais, contact inverseur 0/5 V 0/10 V --/proportionnel Relais, contact inverseur RS422 / RS485 3 Utilisation 3.2 Notice de mise en service B 20.2530.0.1 La notice de mise en service B 20.2530.0.1 (numéro d’article 00401047) ne traite que des fonctions de l’appareil configuré en régulateur/convertisseur de mesure de pH ! Si l’appareil a été configuré en régulateur/convertisseur de mesure du potentiel redox, il faut utiliser la notice de mise en service B 20.2535.0.1 (numéro d’article 00401048) ! La notice de mise en service décrit de façon complète le montage, le raccordement électrique, la mise en fonctionnement, la manipulation, le paramétrage et la configuration du régulateur/convertisseur de mesure de pH de type 202530. 7 4 Identification de l’appareil Vérification de la livraison Elle doit contenir au moins : – Régulateur/convertisseur de mesure de pH ou de potentiel redox de type 202530 – 2 éléments de fixation – 1 Fiche BNC – Joint (boîtier/tableau de commande) – Notices de mise en service B 20.2530.0.1 et B 20.2535.0.1 Plaque signalétique La plaque signalétique est collée sur le boîtier. (1) Made in Germany Typ 202530/00-888,000-23-00/000 pH: -1,00...14,00 / Redox: -1999...1999 mV Pt100 / Pt1000: -50,0...250,0C K1 / K2: Relais 3A; AC 250V; ohm. Last K4: Binärausgang DC 0 / 5V (2) AC 48 - 63 Hz,110...240 V +10/-15%, 8 VA VARTN 20/00000000 F-Nr 000000000009848 0000 Identification du type (1) ➩ Section 4.1 “Identification du type”, page 9. La désignation du type (1) contient tous les réglages d’usine comme le type de régulateur, les entrées de mesure et les options. Les options sont énumérées l’une derrière l’autre, séparées par une virgule. La tension d’alimentation doit correspondre à la tension indiquée sur la plaque signalétique (2). 8 4 Identification de l’appareil 4.1 Identification du type 202530 00 10 21 31 000 310 888 000 310 888 22 23 00 54 64 000 015 (1) Type de base Régulateur/convertisseur de mesure à microprocesseur pour pH (possibilité de commutation en potentiel redox) (2) Extensions du type de base Sans régulateur1 Régulateur par valeur limite1 Sortie modulée en largeur d’impulsions1 Sortie modulée en fréquence d’impulsions1 (3) Sorties I Sans sortie Relais, contact inverseur Sortie de valeur réelle, configuration libre (4) Sorties II Sans sortie Relais, contact inverseur2 Sortie de valeur réelle, configuration libre2 (5) Alimentation 20 à 53 V AC/DC ±0%, 48 à 63/0 Hz 110 à 240 V AC +10%/−15%, 48 à 63 Hz (6) Interface2 Sans interface sérielle Interface sérielle RS422/485, protocole ModBus/J-Bus2 Profibus DP2 (7) OptionsB) Sans options Sortie logique 0/12 V DC, au lieu du standard 0/5 V DC Exemple de commande (1) 202530/ (2) .. - (3) (4)2 ... - ... , (5) .. - (6)2 (7) .. / ... 1 Par principe, sur tous les appareils de type 202530, l’utilisateur peut régler librement l’une des configurations suivantes : Sans régulateur / Régulateur par valeur limite / Régulateur par modulation de largeur d’impulsions avec comportement P, PI, PD, PID / Régulateur par modulation de fréquence d’impulsions avec comportement P, PI, PD, PID / Régulateur à trois plages pas à pas. Les possibilités décrites dans l’identification du type correspondent uniquement aux préréglages d’usine ! 2 Il n’est pas possible de combiner l’interface (6) “54” ou “64” avec les sorties II (4) = “310” ou “888” (et inversement) ! 9 5 Description de l’appareil 5.1 Caractéristiques techniques Entrée analogique 1 Résistance d’entrée ≥ 1012 Ω Résistance d’isolement par rapport à la terre du raccordement du système de référence > 107 Ω selon DIN 19 265 Pour toutes les électrodes de pH usuelles, les électrodes de pH à l’antimoine, les électrodes métalliques, les électrodes de référence ou les électrodes combinées Entrée analogique 2 Sonde à résistance Pt 100 ou Pt 1000, en montage deux ou trois fils, −50 à +250 •C Affichage de la mesure en °C ou •F (en option) Tarage de ligne de l’entrée analogique 2 La correction de valeur réelle permet de compenser par logiciel la résistance de ligne. Inutile pour raccorder une sonde à résistance en montage trois fils. Pour une sonde à résistance en montage deux fils, on peut aussi équilibrer le circuit avec une résistance de tarage externe. Entrée logique 1 Les fonctions suivantes peuvent être affectées au choix : verrouillage du clavier, commutation de consigne, arrêt d’alarme, remise à zéro de la temporisation de l’alarme, fonction “HOLD”, fonction “HOLD” inversée, blocage de la mesure, grossissement de l’étendue de mesure (× 10), entrée logique 1 sans fonction Entrée logique 2 Idem entrée logique 1 Étendue de mesure et de régulation pH de −1,00 à 14,00, réglage libre ; déviation par rapport à la courbe caractéristique ≤ 0,25% de l’étendue de mesure Influence de la température ambiante ≤ 0,15%/10 K Température de référence 25 °C Affichage de la température −50 à +250 •C (•F en option) ; déviation par rapport à la courbe caractéristique Sorties Cinq sorties sont disponibles : Sorties 1 / 2 Relais (de série) Contact de travail (ce contact à fermeture peut être configuré également en contact à ouverture) Pouvoir de coupure : 3 A, 250 V AC pour une charge ohmique Durée de vie du contact : > 5 × 105 manœuvres à la charge nominale Indication de l’état : relais K1 => LED K1 ; relais K2 => LED K2 10 ≤ 0,25% de l’étendue de mesure 5 Description de l’appareil Rcharge ≥ 250 Ω Rcharge ≥ 650 Ω LED K4 Sortie 4, Sortie logique (de série) 0/5 V (de série) 0/12 V (en option) Indication de l’état : Sortie 3 ou sortie 5, Sortie de valeur réelle (en option) Utilisable uniquement en sortie analogique de valeur réelle ou comme régulateur proportionnel. 0(2) à 10 V Rcharge ≥ 500 Ω 0(4) à 20 mA Rcharge ≤ 500 Ω séparée galvaniquement des entrées : ΔU ≤ 30 V AC ΔU ≤ 50 V DC Sortie 3 ou sortie 5, Relais (en option) (Contact inverseur) Pouvoir de coupure : 3A, 250 V AC pour une charge ohmique Durée de vie du contact : > 5 × 105 manœuvres à la charge nominale Indication de l’état : LED K3 Sortie 5 Interface RS422 / RS485 (en option) Séparée galvaniquement Débit : 4800/9600 bauds Protocole : ModBus/J-Bus 5.1.1 Caractéristiques générales du régulateur Convertisseur A/N Résolution > 15 bits Type de régulateur Sortie 1 et sortie 2 : Régulation par valeur limite, régulation par modulation de fréquence d’impulsions ou par modulation de largeur d’impulsions, régulation à trois plages pas à pas : configuration libre et possibilité de panachage K3 / K5 : Régulateur proportionnel Type de régulation P, PI, PID ou PD : configuration libre et possibilité de panachage Intervalle d’échantillonnage 210 ms Surveillance du circuit de mesure Entrée 1 : dépassement de l’étendue de mesure, surveillance du capteur Entrée 2 : dépassement de l’étendue de mesure, court-circuit de la sonde, rupture de la sonde Les sorties prennent un état défini (configurable). 11 5 Description de l’appareil Stockage des données EEPROM Alimentation 110 à 240 V AC, +10%/−15%, 48 à 63 Hz ou 20 à 53 V AC/DC, 48 à 63/0 Hz Puissance absorbée 8 VA env. Raccordement électrique Languette dorée DIN 46 244/A ; 4,8 mm × 0,8 mm Électrode de pH en verre, électrode combinée ou électrode métallique par douille BNC Température ambiante admissible 0 à +50 °C Température ambiante limite admissible −10 à +55 °C Température de stockage admissible −40 à +70 °C Résistance climatique Humidité relative ≤ 75% sans condensation Indice de protection Selon la norme EN 60 529, à l’avant IP 65 / à l’arrière IP 20 Sécurité électrique Selon la norme EN 61 010, distances et lignes de fuite pour - catégorie de surtension II - degré de contamination 2 Compatibilité électromagnétique Suivant EN 61 326 Boîtier Boîtier à encastrer en matière plastique non conductive, selon DIN 43 700, matériau de base ABS, avec module de régulation embrochable Position d’installation Quelconque Poids 320 g env. 12 5 Description de l’appareil 5.2 Dimensions Type 202530/... 5.3 Accessoires en options Boîtier sans porte frontale, protection IP 65, type 2FGE-125-2/125 Limitation de la plage de température extérieure ! La température ambiante maximale du boîtier en saillie est égale à 45 °C. 13 5 Description de l’appareil Boîtier à porte frontale, protection IP 65, type 2FGE-150-2/185 Limitation de la plage de température extérieure ! La température ambiante maximale du boîtier en saillie est égale à 45 °C. 14 6 Montage 6.1 Lieu de montage Conditions Le lieu de montage doit être, dans la mesure du possible, sans vibrations. Les champs électromagnétiques causés par des moteurs, des transformateurs, etc. doivent être évités. La température ambiante sur le lieu de montage doit être comprise entre 0 et 50 °C, l’humidité relative ≤ 75 %. Découpe du tableau de commande pour un montage bord à bord 6.2 Encastrement (1) ✱ Monter le joint fourni (1) sur le corps de l’appareil. ✱ Placer le régulateur de face dans la découpe du tableau de commande. ✱ Placer les éléments de fixation dans les évidements latéraux du boîtier, par l’arrière du tableau de commande. Pour cela le côté plat des éléments de fixation doit se trouver contre le boîtier. ✱ Placer les éléments de fixation contre l’arrière du tableau de commande et serrer uniformément avec un tournevis. 15 6 Montage 6.3 Retrait de la partie embrochable du régulateur La partie embrochable du régulateur peut être retirée du boîtier pour effectuer l’entretien. ✱ Retirer la fiche BNC de l’arrière du boîtier ! ✱ Appuyer simultanément sur les surfaces cannelées – à gauche et à droite – de la face avant et retirer la partie embrochable du régulateur. 6.4 Entretien de la face avant La face avant peut être nettoyée avec des détergents courants. Elle n’est que relativement résistante aux solvants organiques (alcool, ligroïne, P1, xylène par exemple). Ne pas utiliser de nettoyeur à haute pression ! 16 7 Installation 7.1 Raccordement électrique Le raccordement électrique doit être effectué exclusivement par du personnel qualifié ! ❏ Aussi bien pour le choix du matériau des lignes, pour l’installation que pour le raccordement électrique de l’appareil, il faut respecter la réglementation en vigueur. ❏ Débrancher les deux conducteurs du réseau lorsque des pièces sous tension peuvent être touchées lors d’une intervention. ❏ En cas de court-circuit, une résistance de limitation du courant interrompt le circuit d’alimentation. Le fusible externe de l’alimentation ne doit pas dépasser la valeur de 1 A (à action retardée). ❏ En cas de court-circuit externe dans la charge, pour empêcher un soudage des relais de sortie, le circuit de charge doit être protégé par un fusible calibré au courant maximal du relais. ❏ La compatibilité électromagnétique est conforme à la norme EN 61 326. ❏ Les lignes d’entrée, de sortie et d’alimentation doivent être séparées physiquement les unes des autres et elles ne doivent pas être parallèles les unes aux autres. ❏ Les lignes de la sonde et de l’interface doivent être torsadées et blindées. Ne pas amener à proximité de ces lignes des composants ou des lignes parcourus par du courant. Mettre le blindage à la terre du côté de l’appareil sur la borne TE. ❏ Mettre l’appareil à la terre à la borne TE. Cette ligne doit avoir la même section que les lignes d’alimentation. Amener les lignes de mise à la terre en étoile à un point de terre commun, relié à l’alimentation par le conducteur de protection. Ne pas boucler les lignes de mise à la terre, c’est-à-dire ne pas les amener d’un appareil à un autre. ❏ Ne raccorder aucun autre récepteur aux bornes d’alimentation de l’appareil. ❏ L’appareil ne peut pas être installé dans des endroits exposés à un risque d’explosion. ❏ En plus d’une installation défectueuse, des valeurs mal réglées sur le régulateur (consigne, données de paramétrage et de configuration, modifications à l’intérieur de l’appareil) peuvent altérer le fonctionnement du process qui suit ou le détruire. C’est pourquoi il faut toujours contrôler la stabilité de la valeur réelle atteinte. Il doit toujours y avoir des dispositifs de sécurité indépendants du régulateur et le réglage ne doit être effectué que par du personnel qualifié. Nous vous prions de respecter les règles de sécurité correspondantes. ❏ Les entrées de mesure du régulateur doivent présenter une tension maximale de 30 V AC ou 50 V DC par rapport à la borne TE. ❏ Les lignes de la sonde ne seront que des lignes continues (ne pas passer par des borniers intermédiaires entre autres). 17 7 Installation Après la mise sous tension, l’appareil régule conformément aux préréglages d’usine des paramètres (sauf si l’appareil a été commandé “Sans régulateur”) ! C’est pourquoi nous vous conseillons de programmer l’appareil conformément à vos besoins, avant de raccorder les actionneurs, ➩ Chapitre 9 “Commande”, page 23 et les suivantes. 7.2 Schéma de raccordement Sorties K Brochage Relais 1 (K1) Indication de l’état LED K1 1 23 Commun 22 Contact travail Relais 2 (K2) Indication de l’état LED K2 2 Relais 3 (K3) Indication de l’état LED K3 3 23 22 P 21 Commun 20 Contact travail S 21 20 P 16 Contact repos 15 Commun 14 Contact travail ou 15 – sortie de valeur réelle 14 + 18 Symbole 16 S 14 15 Ö P S 14 15 + - 7 Installation Sorties K Brochage Sortie logique1 (K4) Indication de l’état LED K4 4 19 – 17 + Relais 4 (K5) Sans indication de l’état 5 ou sortie de valeur réelle 3 Contact repos 2 Commun 1 Contact travail 1 + 2 - Entrées de mesure Brochage Électrode combinée de pH Douille BNC Électrode de pH avec système de référence séparé Douille BNC Électrode de référence 8 Sonde à résistance montage trois fils 9 10 11 Sonde à résistance montage deux fils Symbole 17 19 + - 3 1 2 Ö P S 1 2 + - Symbole 9 10 11 ϑ 9 10 11 19 7 Installation Entrées/Sorties Interface sérielle RS 422 (en option) Brochage RxD 5 RxD + 4 RxD – 2 TxD + 1 TxD – 3 GND + 2 - 1 TxD/RxD + TxD GND Interface sérielle RS 485 (en option) Interface sérielle Profibus DP (en option) Symbole réception de données 5 4 2 1 3 émission de données 2 1 3 TxD/RxD – GND 3 GND VP 4 “+” de l’alimentation (P5V) RxD/TxD-P 1 Ligne “+” émission/réception des données, ligne B RxD/TxD-N 2 Ligne “−” N émission/réception des données, ligne A DGND 3 Masse des lignes de données Entrée logique 1 13 2 1 3 4 13 19 12 19 19 Entrée logique 2 12 19 Alimentation AC/ voir plaque signalétique DC AC: L1 Phase L+ N Neutre Terre technique L– TE 20 DC: L1 N L+ L- TE 7 Installation 7.3 Raccordement de la fiche BNC Exécution . 7 capteur ✱ Ôter la gaine 3 2 âme tresse 2,5 ✱ Repousser le presse-étoupe (1), la rondelle (2), le joint (3) et la bague (4) sur le câble. ✱ Retrousser le blindage sur la bague (4). ✱ Couper la tresse qui déborde. ✱ Ôter la couche noire, semiconductrice (5). ✱ Ôter l’isolement interne (6). (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) Ne pas utiliser de graisse décapante ! ✱ Souder le contact (7) sur l’âme. ✱ Enfoncer le corps (8) sur le câble et visser le presse-étoupe arrière (1). 21 8 Mise en service 8.1 Autotest Après la mise sous tension, l’appareil régule conformément aux préréglages d’usine des paramètres (sauf si l’appareil a été commandé “Sans régulateur”) ! C’est pourquoi nous vous conseillons de programmer l’appareil conformément à vos besoins, avant de raccorder les actionneurs, ➩ Chapitre 9 “Commande”, page 23. Après la mise sous tension L’appareil exécute un autotest ; tous les indicateurs sont alors allumés. OK Si l’autotest se déroule correctement, l’appareil passe en mode mesure au bout de 10 s environ. La valeur de pH mesurée et la température mesurée – si la sonde de température est raccordée et configurée – sont affichées ; le régulateur travaille conformément aux préréglages d’usine des paramètres ! Le mode mesure permet d’activer le mode manuel, la fonction HOLD et le calibrage, et d’afficher la version du logiciel et l’unité (°C/°F) de l’entrée de température. Défaut 22 Si un code d’erreur (F010 par ex.) ou “Err” est affiché, ➩ Chapitre 21 “Avertissements – Erreurs”, page 64 et les suivantes. 9 Commande 9.1 Principes de base Affichage et touches (1) (2) (8) (7) mV ORP pH K1 K2 K3 K4 (3) (4) CAL C PGM EXIT (5) (6) (1) Indicateur : l’appareil a été reconfiguré de “pH” en “redox” (6) Touche “PGM” pour sélectionner un paramètre et valider la saisie ou bien pour actionner manuellement le relais K3 (2) Indication de l’état (jaune) des sorties 1 à 4 1 LED “K1” => Relais K1 LED “K2” => Relais K2 LED “K3” => Relais en option K3 LED “K4” => Sortie logique K4 (7) Affichage de la température sur 4 chiffres (LED, vert, 8 mm de haut) (3) Touche d’incrémentation pour modifier des paramètres et actionner manuellement le relais K2 ou K5 (8) Affichage de la valeur réelle sur 4 chiffres (LED, rouge, 13 mm de haut) (4) Touche de décrémentation pour modifier des paramètres et actionner manuellement le relais K1 ou K4 (4) + (6) “CAL” : initialisation du calibrage des électrodes (calibrage à un ou deux points) (5) Touche “EXIT” pour quitter un niveau (3) + (5) Déclenchement du mode manuel ou de la fonction “HOLD” 1 La LED K3 est sans fonction lorsque l’appareil a été commandé avec la sortie de valeur réelle (sortie “888”). 23 9 Commande 9.2 Principes de commande Modes de fonctionnement et états Mode mesure (fonctionnement normal) Autotest (après la mise sous tension) Mode manuel Mode HOLD Commande, paramétrage, configuration Défaut Niveaux La valeur réelle et la température sont affichées. Tous les indicateurs sont allumés ; l’afficheur de la température clignote. L’afficheur de la valeur réelle contient alternativement la valeur réelle et la mention “HAnd” ; la température est affichée. L’afficheur de la valeur réelle contient alternativement la valeur réelle et la mention “HoLd” ; la température est affichée. L’afficheur de la température contient les paramètres des différents niveaux ; l’afficheur de la valeur réelle contient les valeurs et les codes correspondants. L’afficheur de la température contient alternativement la température et le code d’erreur (par ex. F010), ➩ Chapitre 21 “Avertissements – Erreurs”, page 64 et les suivantes. Les fonctions de l’appareil sont réparties sur quatre niveaux (voir la figure de la page suivante) : - Mode mesure - Niveau Commande - Niveau Paramétrage - Niveau Configuration Mode mesure1 (mode normal) Les valeurs mesurées sont affichées à ce niveau. Le mode manuel, la fonction HOLD et le calibrage peuvent être activés. Niveau Commande1 Ce niveau permet d’afficher et de saisir les consignes, la tolérance de l’alarme, la temporisation de l’alarme et la valeur limite du seuil d’alarme pour la température. Niveau Paramétrage1 Ce niveau permet de programmer les paramètres du régulateur et d’autres réglages. L’affichage des différents paramètres dépend du type de régulateur. Niveau Configuration1 Ce niveau permet de régler les fonctions élémentaires de l’appareil. 1 24 La saisie n’est possible qu’après introduction du code d’accès correspondant, ➩ “Déverrouillage des niveaux”, page 27. 9 Commande 9.3 Manipulation des niveaux Mode Mesure 1 PGM PGM <1s PGM >2s Niveau Commande EXIT ou time out PGM 1 PGM PGM >2s Niveau Paramétrage EXIT ou time out PGM 1 PGM PGM >2s Niveau Configuration PGM 1 EXIT ou time out Le changement de niveau n’est possible qu’après parcours de tous les paramètres du niveau en cours. 25 9 Commande 9.4 Généralités Protection des niveaux C’est seulement après la saisie d’un code d’accès que l’on peut effectuer des modifications dans les niveaux Commande, Paramétrage et Configuration, ➩ “Déverrouillage des niveaux”, page 27. Le code d’accès saisi est correct lorsque la virgule de l’afficheur de température clignote après sélection du paramètre à modifier. À l’intérieur d’un niveau, la touche mètre suivant. PGM permet de passer au para- Abandon À tout moment, une pression sur la touche permet de revenir au mode mesure. Les modifications de paramètres qui n’ont pas été validées avec la touche ne sont pas prises en compte. EXIT PGM Time out Si aucune touche n’est pressée, le régulateur repasse automatiquement en mode mesure au bout de 50 s environ. Les modifications de paramètres qui n’ont pas été validées avec la touche ne sont pas prises en compte. Exception : la fonction “Time out” est désactivée pendant le calibrage ! PGM Saisie des paramètres La saisie et la modification des paramètres et des consignes sont effectuées de manière continue. La vitesse de modification augmente avec la durée de la pression sur la touche. ✱ Augmenter la valeur avec la touche ✱ Diminuer la valeur avec la touche La variation de la valeur est limitée dans la plage de valeurs autorisée. ✱ Valider la saisie avec la touche – l’afficheur du haut “confirme” la validation (l’afficheur s’éteint brièvement) PGM ou ✱ Abandonner avec Saisir le code d’accès ou le code de configuration EXIT ✱ Sélectionner la position avec la touche ✱ Modifier le code avec la touche ✱ Valider le réglage avec la touche – l’afficheur du haut “confirme” la validation (l’afficheur s’éteint brièvement) PGM ou ✱ Abandonner avec 26 (la position clignote). EXIT 9 Commande 9.5 Programmation Procédure Pour éviter le déclenchement de la fonction Time Out pendant la saisie de données (50 s sans saisie), il est conseillé de procéder de la manière suivante : ✱ Noter dans le tableau toutes les valeurs des paramètres et des codes à modifier ➩ Section 22.1 “Programmation du régulateur”, page 67 et les suivantes. ✱ Déverrouiller les niveaux concernés, voir plus bas. ✱ Programmer tous les réglages “de haut en bas”. ✱ Verrouiller tous les niveaux, voir plus bas. Selon le type de régulateur configuré, certains paramètres de régulation ne peuvent être ni réglés, ni affichés. Après modification du type de régulateur (C211), il faut vérifier les paramètres du régulateur, ➩ Section 13.1 “Réglages”, page 36 et les suivantes. Déverrouillage des niveaux État de sortie : l’appareil se trouve en mode mesure. ✱ Appuyer plusieurs fois brièvement sur la touche l’afficheur du bas contienne “CodE”. PGM jusqu’à ce que ✱ Régler le code d’accès nécessaire avec les touches et . Fonction Code d’accès1 Déverrouillage du niveau Commande, de CAL (calibrage) et de l’activation manuelle de la fonction HOLD 0110 Déverrouillage des niveaux Commande et Paramétrage 0020 Déverrouillage de tous les niveaux 0300 Activation de la protection de l’édition xxxx2 ✱ Appuyer sur la touche PGM (validation) – l’écran affiche “0000” Le code d’accès saisi est correct lorsque la virgule de l’afficheur de température clignote après sélection du paramètre à modifier. 1 2 Le code d’accès 0020 inclut le code 0110 ; le code d’accès 0300 inclut les codes 0020 et 0110. Les niveaux concernés restent déverrouillés jusqu’à ce que la protection de l’édition soit ré-activée par la saisie d’un code “incorrect” (à part 0000) ou que l’appareil soit éteint puis rallumé. 27 10 Régulateur 10.1 Configuration Explication des notions utilisées, ➩ Chapitre 20 “Explication des notions”, page 57 et les suivantes. Possibilités de combinaison Les fonctions des contacts K1 et K2 peuvent être combinées librement : - Sans régulateur - Régulateur par valeur limite - Régulateur par modulation de largeur d’impulsions - Régulateur par modulation de fréquence d’impulsions 1 Exception : dans le cas du régulateur à trois plages pas à pas, il faut configurer les sorties 1 et 2 de la même façon. Les paramètres suivants déterminent les fonctions du régulateur : Niveau Configuration1 C211 C212 C212 C213 C214 –– –– –– Niveau Paramétrage2 Niveau Commande3 –– –– Sans régulateur –– Régulateur par valeur limite Contact Contact MIN / MAX travail/repos –– –– Hystérésis HYS Retard à la fermeture Ond Retard à l’ouverture Ofd Régulateur par Contact Contact modulation MIN / MAX travail/repos de largeur d’impulsions –– –– Bande proportionnelle Pb Consigne SP(r) Temps de dérivée dt Temps d’intégrale rt Temps d’activation min. tr Période des impulsions CY Limites du taux mod. Y1 et Y2 Régulateur par Contact Contact modulation MIN / MAX travail/repos de fréquence d’impulsions –– –– Bande proportionnelle Pb Consigne SP(r) Temps de dérivée dt Temps d’intégrale rt Largeur min. impulsions tr Fréquence max. impulsions Fr Limites du taux mod. Y1 et Y2 Régulateur à trois plages pas à pas Contact Contact MIN / MAX travail/repos –– –– Bande proportionnelle Pb Consigne SP(r) Temps de dérivée dt Temps d’intégrale rt Temps d’activation min. tr Période des impulsions CY Limites du taux mod. Y1 et Y2 Temps de fonctionnement organe positionnement tt Régulateur proportionnel Contact Contact MIN / MAX travail/repos 1 2 3 28 Consigne SP(r) Régulateur Régulateur Bande proportionnelle Pb Consigne SP(r) proportionnel 1 proportionnel 2 Temps de dérivée dt Temps d’intégrale rt Limites du taux mod. Y1 et Y2 ➩ Section 14.6 “Options du régulateur - C211”, page 42 ou ➩ Section 14.7 “Sorties du régulateur - C212”, page 43 ou ➩ Section 14.8 “Autres sorties I - C213”, page 44 ou ➩ Section 14.9 “Autres sorties II - C214”, page 45. ➩ Chapitre 13 “Niveau Paramétrage”, page 36 et les suivantes. ➩ Chapitre 12 “Niveau Commande”, page 35. Exemple Contact repos/travail Val. réelle 10 Régulateur Zone III Zone II Zone I w2 w1 t Zone I Zone II Zone III LED Contact LED Contact LED Contact Contact travail ON 1 OFF 0 OFF 0 Contact repos ON 0 OFF 1 OFF 1 Contact travail OFF 0 OFF 0 ON 1 Contact repos OFF 1 OFF 1 ON 0 MIN MAX Remarque sur la configuration Les deux sorties (K1/K2) peuvent être configurées en sorties modulées en largeur d’impulsions ou modulées en fréquence d’impulsions (ou combinées). Fonction de commutation K1 / K2 Consignes w1 / w2 min / min w1 < w2 min / max w1 < w2 max / max w1 > w2 max / min w1 > w2 29 10 Régulateur 10.2 Optimisation Adaptation optimale L’enregistrement du processus de démarrage permet de vérifier l’adaptation optimale du régulateur au système asservi. Les diagrammes ci-dessous (qui se rapportent à un structure PID) donnent des indications sur les mauvais réglages possibles et leur correction. Il en ressort que l’augmentation de la bande proportionnelle Pb et du temps d’intégrale rt rend le comportement du régulateur plus stable et plus lent. Une bande proportionnelle Pb plus étroite et/ou un temps d’intégrale rt plus faible donne un comportement du régulateur un peu amorti. x w t optimal x x w w t t rt, dt trop faibles rt, dt trop élevés x x w w t Pb trop faible 30 t Pb trop élevé 11 Calibrage 11.1 Préparation Généralités Les paramètres des électrodes d’une chaîne de mesure de pH sont affectés par des tolérances dues à la technique de production et par des variations dues aux conditions d’utilisation. Pour compenser ces paramètres, le convertisseur de mesure offre deux possibilités conviviales de calibrage : Calibrage à un point Dans le cas du calibrage à un point, seul le zéro des électrodes est redéterminé à l’aide d’une solution tampon (liquide avec une valeur de pH connue). Les problèmes dus à une pente des électrodes incorrecte ne peuvent pas être détectés. Cette méthode ne devrait être utilisée que là où les électrodes ne subissent ni attaque chimique ni contraintes mécaniques importantes. Calibrage à deux points Dans le cas du calibrage à deux points, le zéro et la pente des électrodes sont redéterminés à l’aide de deux solutions tampon. Il est préférable d’utiliser cette méthode. Saisie manuelle En plus des méthodes de calibrage mentionnées ci-dessus, le convertisseur de mesure permet de saisir manuellement le zéro et la pente (déterminés par un labo par ex.). La température La mesure du pH dépend de la température ; c’est pourquoi il faut connaître la température de la solution de mesure lors du calibrage. Soit la température est mesurée automatiquement avec une sonde de température Pt100 ou Pt1000, soit elle est réglée manuellement par l’utilisateur. Abandonner À tout moment, une pression sur la touche au mode mesure. Préparation du calibrage EXIT permet de revenir Avant le premier calibrage, il faut déterminer - le mode de détection de la température pendant le calibrage - la méthode de calibrage (calibrage à un ou deux points) - le blocage ou non de la sortie de valeur de réelle pendant le calibrage . Si les calibrages suivants sont effectués avec les mêmes réglages, il n’est pas nécessaire de re-régler ces paramètres. 31 11 Calibrage Sélection du mode de détection de la température L’appareil se trouve en mode mesure. ✱ Le cas échéant, déverrouiller le niveau Configuration, ➩ “Déverrouillage des niveaux”, page 27. (Code d’accès 0300). ✱ Appuyer deux fois sur la touche pendant plus de 2 s pour atteindre le niveau Configuration. L’afficheur du bas contient “C111”. PGM Régler le code de configuration avec les touches et : Mode de détection de la température Compensation manuelle de la température Compensation automatique de température avec Pt100 Compensation automatique de température avec Pt1000 Calibrage avec blocage ou non de la sortie de valeur de réelle ✱ Appuyer sur la touche PGM (validation) ✱ Appuyer sur la touche EXIT (retour au mode mesure) X X X 0 0 1 2 Avec le “blocage” de la sortie de valeur réelle, le signal de sortie conserve pendant le calibrage la valeur qu’il avait juste avant le début du calibrage. Ainsi on est assuré qu’un API monté derrière le convertisseur de mesure ne réagira pas de façon incontrôlée pendant le calibrage. Lorsque la sortie de valeur réelle est bloquée, l’afficheur du bas contient “donE” après la dernière étape du calibrage, l’afficheur du haut contient la valeur mesurée actuelle. La sortie de valeur réelle reste toujours inchangée ! Lorsque l’électrode est remise en place, il faut appuyer encore une fois sur la touche . La sortie de valeur est alors de nouveau couplée à l’afficheur. PGM Réglage d’usine : “Calibrage sans blocage de la sortie de valeur réelle”. Sélection de la méthode de calibrage ✱ Appuyer plusieurs fois sur le touche contienne “C211”. PGM jusqu’à ce que l’afficheur du bas Régler le code de configuration avec les touches et : Méthode de calibrage Calibrage à 1 point, sans blocage de la sortie de valeur réelle Calibrage à 1 point, avec blocage de la sortie de valeur réelle Calibrage à 2 points, sans blocage de la sortie de valeur réelle Calibrage à 2 points, avec blocage de la sortie de valeur réelle 32 ✱ Appuyer sur la touche PGM (validation de la saisie) ✱ Appuyer sur la touche EXIT (retour au mode mesure) X X 0 X 0 1 2 3 11 Calibrage 11.2 Calibrage à un point Matériel nécessaire - Une solution tampon avec un pH qui corresponde approximativement à celui du milieu de mesure. - Un thermomètre si vous avez choisi la compensation de température manuelle. - Une sonde de température Pt100 ou Pt1000 si vous avez choisi la compensation de température automatique. État de sortie On a raccordé au convertisseur de mesure de type 202530 une électrode de pH combinée ou bien une électrode en verre et une électrode de référence, et le cas échéant une sonde température Pt100 ou Pt1000, ➩ Section 7.1 “Raccordement électrique”, page 17 et les suivantes. Sélectionner la méthode de calibrage, ➩ Section 11.1 “Préparation”, page 31 et les suivantes. Le niveau Commande est déverrouillé, ➩ “Déverrouillage des niveaux”, page 27. (Code d’accès 0110) L’appareil se trouve en mode mesure, ➩ “Modes de fonctionnement et états”, page 24. Calibrer ✱ Appuyer sur les touches + (Cal) L’afficheur du bas contient “•C”. Si le point décimal clignote, la compensation de température configurée est manuelle : PGM ✱ Plonger l’électrode de pH et le cas échéant la sonde de température dans la solution tampon. ✱ Régler la température de la solution tampon avec les touches ou . ✱ Si le point décimal ne clignote pas, la compensation de température configurée est automatique : ✱ Attendre jusqu’à ce que la température affichée soit stable. ✱ Appuyer sur la touche L’afficheur du bas contient “Cal1” et le point décimal clignote. PGM ✱ Lorsque l’affichage du pH s’est stabilisé, régler la valeur affichée à la valeur du tampon de référence, avec les touches ou . ✱ Appuyer sur la touche L’appareil sauvegarde le nouveau zéro. L’appareil se retrouve dans le mode mesure. PGM Si après le calibrage, l’afficheur de la température contient “Err”, ➩ Section 21.1 “Messages”, page 64 et les suivantes. 33 11 Calibrage 11.3 Calibrage à deux points Matériel nécessaire - Une solution tampon de pH 7 par ex. - Une solution tampon dont le pH diffère d’au moins 2 par rapport à la première solution tampon, pH 10 par ex. Les deux solutions tampon doivent être à la même température. - Un thermomètre si vous avez choisi la compensation de température manuelle. - Une sonde de température Pt100 ou Pt1000 si vous avez choisi la compensation de température automatique. État de sortie On a raccordé au convertisseur de mesure de type 202530 une électrode de pH combinée ou bien une électrode en verre et une électrode de référence, et le cas échéant une sonde température Pt100 ou Pt1000, ➩ Section 7.1 “Raccordement électrique”, page 17 et les suivantes. Sélectionner la méthode de calibrage, ➩ Section 11.1 “Préparation”, page 31 et les suivantes. Le niveau Commande est déverrouillé, ➩ “Déverrouillage des niveaux”, page 27. (Code d’accès 0110). L’appareil se trouve en mode mesure, voir “Commandes / Principes de base / Modes de fonctionnement et états”, page 20. Calibrer ✱ Appuyer sur les touches + (Cal) L’afficheur du bas contient “•C”. Si le point décimal clignote, la compensation de température configurée est manuelle : ✱ Plonger l’électrode de pH et le cas échéant la sonde de température Pt100 ou Pt1000 dans la première solution tampon (pH 7). ✱ Régler la température de la solution tampon avec les touches ou . ✱ Si le point décimal ne clignote pas, la compensation de température configurée est automatique : ✱ Attendre jusqu’à ce que la température affichée soit stable. ✱ Appuyer sur la touche L’afficheur du bas contient “Cal1” et le point décimal clignote. ✱ Lorsque l’affichage du pH s’est stabilisé, régler la valeur affichée à la valeur du premier tampon de référence, avec les touches ou . ✱ Appuyer sur la touche L’afficheur du bas contient “Cal2” et le point décimal clignote. ✱ Retirer du premier tampon l’électrode de pH et le cas échéant la sonde de température et les rincer avec de l’eau. ✱ Plonger l’électrode de pH et le cas échéant la sonde de température Pt100 ou Pt1000 dans la deuxième solution tampon. ✱ Lorsque l’affichage du pH s’est stabilisé, régler la valeur affichée à la valeur du deuxième tampon de référence, avec les touches ou . ✱ Appuyer sur la touche . L’appareil sauvegarde le nouveau zéro. L’appareil se retrouve dans le mode mesure. PGM PGM PGM PGM 34 12 Niveau Commande 12.1 Réglages Conditions de départ Procédure pour accéder au niveau Commande et procédure pour quitter ce niveau, ➩ Section 9.2 “Principes de commande”, page 24 et les suivantes. Le niveau Commande doit être déverrouillé, ➩ “Déverrouillage des niveaux”, page 27. (Code d’accès 0110). Selon les fonctions du régulateur configurées, les paramètres suivants ne sont pas tous nécessaires et ils ne sont pas affichés par l’appareil. Explication des notions utilisées, ➩ Chapitre 20 “Explication des notions”, page 57 et les suivantes. Procédure de configuration du régulateur, ➩ Section 10.1 “Configuration”, page 28 et les suivantes. Désignation Affichage Plage de valeurs Réglage d’usine est affiché si ... configuré Consigne 1 Consigne 2 Consigne 3 Consigne 4 Code d’accès Valeur limite SP A (K1) Valeur limite SP b (K2) Valeur limite SP C (K3) Valeur limite SP d (K4) Valeur limite SP E (K5) Température pour la compensation (selon la configuration : réglage manuel ou automatique) Tolérance de l’alarme Temporisation de l’alarme SP(r)1 SP(r)2 SP(r)3 SP(r)4 CodE −1,00 14,00 −1,00 14,00 0000 K1 K2 Commutation de consigne −1,00 à 14,00 pH 4 chiffres SP A voir code de configuration C211 C112 K1 C214 SP b SP C K2 −1,00 à 14,00 pH ou −50 à 250 °C −1,00 K3 C213 SP d K4 SP E K5 InP2 (•C) 25 AL1 0,00 à 99,99 pH 0 AL2 0 à 9999 s 300 C214 C111 Messages d’alarme du régulateur C211 ou C213 35 13 Niveau Paramétrage 13.1 Réglages S’il faut reconfigurer beaucoup de paramètres de l’appareil,, ➩ Section 22.1 “Programmation du régulateur”, page 67 et les suivantes. Conditions de départ Procédure pour accéder au niveau Paramétrage et procédure pour quitter ce niveau, ➩ Section 9.2 “Principes de commande”, page 24 et les suivantes. Le niveau Paramétrage doit être déverrouillé, ➩ “Déverrouillage des niveaux”, page 27. (Code d’accès 0020) Selon les fonctions du régulateur configurées, les paramètres suivants ne sont pas tous nécessaires et ils ne sont pas affichés par l’appareil. Explication des notions utilisées, ➩ Chapitre 20 “Explication des notions”, page 57 et les suivantes. Procédure de configuration du régulateur, ➩ Section 10.1 “Configuration”, page 28 et les suivantes. Paramètre Bande proportionnelle 1 Bande proportionnelle 2 Temps de dérivée 1 Temps de dérivée 2 Temps d’intégrale 1 (reset time) Temps d’intégrale 2 (reset time) Hystérésis 1 Hystérésis 2 Hystérésis 3 Hystérésis 4 Hystérésis 5 36 Affichage Plage de valeurs Pb1 0,01 à 99,99 pH Pb2 Réglage d’usine 7,00 dt1 dt2 rt1 0à 9999 s 0 rt2 HYS1 HYS2 HYS3 HYS4 HYS5 0,00 à 99,99 pH ou Kelvin 0,30 est affiché si ... est configuré Relais 1, fréquence ou largeur d’impulsions Relais 2, fréquence ou largeur d’impulsions Relais 1, fréquence ou largeur d’impulsions Relais 2, fréquence ou largeur d’impulsions Relais 1, fréquence ou largeur d’impulsions Relais 2, fréquence ou largeur d’impulsions Relais 1, valeur limite Relais 2, valeur limite Relais 3, valeur limite Relais 4, valeur limite Relais 5, valeur limite C211 C211 C211 C211 C211 C211 C211 C211 C213 C213 C214 13 Niveau Paramétrage Paramètre Temps d’activation minimal 1 (si valeur limite ou mod. de largeur d’impulsions) ou largeur minimale des impulsions 1 (si mod. fréquence d’impulsions) Temps d’activation minimal 2 (si valeur limite ou mod. de largeur d’impulsions) ou largeur minimale des impulsions 2 (si modulation de fréquence d’impulsions) Retard à la fermeture 1 Retard à la fermeture 2 Retard à la fermeture 3 Retard à la fermeture 4 Retard à la fermeture 5 Retard à l’ouverture1 Retard à l’ouverture 2 Retard à l’ouverture 3 Retard à l’ouverture 4 Retard à l’ouverture 5 Fréquence maximale des impulsions 1 Fréquence maximale des impulsions 2 Période des impulsions 1 Période des impulsions 2 Limite du taux de modulation, relais 1 Limite du taux de modulation, relais 2 Constante du filtre Temps fonctionnement organe positionnement Affichage Plage de valeurs tr1 tr2 Ond1 Ond2 Ond3 Ond4 Ond5 Ofd1 Ofd2 Ofd3 Ofd4 Ofd5 Fr1 Fr2 CY1 CY2 0,2 à 999,9 s Réglage d’usine 0,2 1,0 0,00 à 999,9 s 0,2 s 0 à 150 imp./mn 100 1,0 à 999,9 s 20,0 0 à 100% 100 0 à 100 s 15 à 3000 s 0,6 Y1 Y2 dF tt 60 est affiché si ... est configuré Régulateur 1, largeur d’impulsions C211 fréquence d’impulsions C211 Relais 2, largeur d’impulsions C211 fréquence d’impulsions C211 Relais 1, valeur limite C211 Relais 2, valeur limite C211 Relais 3, valeur limite C213 Relais 4, valeur limite C213 Relais 5, valeur limite C214 Relais 1, valeur limite C211 Relais 2, valeur limite C211 Relais 3, valeur limite C213 Relais 4, valeur limite C213 Relais 5, valeur limite C214 Relais 1, fréquence d’impulsions C211 Relais 2, fréquence d’impulsions C211 Relais 1, largeur d’impulsions C211 Relais 2, largeur d’impulsions C211 Relais 1, fréquence d’impulsions ou largeur d’impulsions C211 Relais 2, fréquence d’impulsions ou largeur d’impulsions C211 Régulateur à trois plages, pas à pas C211 37 14 Niveau Configuration 14.1 Généralités Le niveau Configuration permet d’afficher et/ou de modifier les fonctions fondamentales de l’appareil. S’il faut reconfigurer beaucoup de paramètres de l’appareil, ➩ Section 22.1 “Programmation du régulateur”, page 67 et les suivantes. Explication des notions utilisées, ➩ Chapitre 20 “Explication des notions”, page 57 et les suivantes. Procédure de configuration du régulateur, ➩ Section 10.1 “Configuration”, page 28 et les suivantes. Conditions de départ Procédure pour accéder au niveau Configuration et procédure pour quitter ce niveau, ➩ Section 9.2 “Principes de commande”, page 24 et les suivantes. Le niveau Configuration est déverrouillé, ➩ “Déverrouillage des niveaux”, page 27. (Code d’accès 0300). 14.2 Entrées analogiques - C111 a C111* 1 I 0 1 Grandeur de mesure mV 1 pH Non affecté Pente Pente électrodes (%) Pente électrodes (mV/pH) b 0 I I I I I 0 c 0 I I I I I I I I 0 1 Mode de détection de la température Compensation de température manuelle Compensation de température automatique avec Pt100 Compensation de température automatique avec Pt1000 *Les chiffres encadrés en haut des colonnes correspondent aux codes préréglés en usine. 1 38 Si l’appareil a été reconfiguré de “pH” (valeur du pH) en “mV” (potentiel redox), il faut utiliser la notice de mise en service B 20.2535.0.1 (numéro d’article 00401048) ! d 0 I I I I I I I I I I I I 0 1 2 14 Niveau Configuration 14.3 Entrées logiques ... - C112 Fonction de l’entrée logique 11 Sans fonction Verrouillage du clavier Arrêt de l’alarme Fonction HOLD Blocage de la valeur mesurée Commutation de consigne Grossissement de l’étendue de mesure (×10) Fonction HOLD inversée Remise à zéro de la temporisation de l’alarme a C112* 0 I 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Fonction de l’entrée logique 2 1 Sans fonction Verrouillage du clavier Arrêt de l’alarme Fonction HOLD Blocage de la valeur mesurée Commutation de consigne Grossissement de l’étendue de mesure (×10) Fonction HOLD inversée Remise à zéro de la temporisation de l’alarme Type d’électrode Électrode standard Électrode spéciale (antimoine) b 0 I I I I I I I I I I I I 0 1 2 3 4 5 6 7 8 c 0 I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 0 1 Comportement I du régulateur La composante I du régulateur est active entre les deux consignes La composante I du régulateur n’est pas active entre les deux consignes d 0 I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 0 1 * Les chiffres encadrés en haut des colonnes correspondent aux codes préréglés en usine. 1 Description de la fonction ➩ Section 18.1 “Fonctions”, page 54. 39 14 Niveau Configuration 14.4 Interface sérielle ... - C113 Adresse de l’appareil Adresse 0 Adresse 1 ... Adresse 99 Interface sérielle MODBUS / JBUS, 9600 bauds, sans parité MODBUS / JBUS, 9600 bauds, parité impaire MODBUS / JBUS, 9600 bauds, parité paire MODBUS / JBUS, 4800 bauds, sans parité MODBUS / JBUS, 4800 bauds, parité impaire MODBUS / JBUS, 4800 bauds, parité paire a C113* 0 I 0 0 b 1 I 0 1 9 9 c 0 I I I I I I I 0 1 2 3 4 5 Comportement de la sortie de valeur réelle en cas de dépassement de l’étendue de mesure et de l’échelle Dépassement inférieur Dépassement supérieur 0% 100% 0% 110% 1 −10% env. 100% 1 −10% env. 110% * Les chiffres encadrés en haut des colonnes correspondent aux codes préréglés en usine. 1 40 Pour les signaux de sortie 0-10 V et 0-20 mA, le dépassement inférieur est signalé à −4% environ. d 0 I I I I I I I I I I I I I I I I 0 1 2 3 14 Niveau Configuration 14.5 Réglages particuliers - C114 a C114* 0 I 0 Non affecté Non affecté Non affecté b 0 I I I I 0 c 0 I I I I I I I 0 Surveillance de l’électrode1 OFF ON d 0 I I I I I I I I I I 0 1 * Les chiffres encadrés en haut des colonnes correspondent aux codes préréglés en usine. 1 Les variations de la valeur mesurée sont surveillées. Si la valeur mesurée ne varie pas pendant un certain temps, on suppose que l’électrode présente un défaut (par exemple bris de verre, erreur de câblage, court-circuit). Il est possible qu’une fausse alarme soit déclenchée si l’état de fonctionnement est stationnaire (s’il varie très lentement). Dans ce cas, il faut désactiver la surveillance de l’électrode. 41 14 Niveau Configuration 14.6 Options du régulateur - C211 Fonction K11 (sortie 1) OFF Régulateur par valeur limite Régulateur par modulation de largeur d’impulsions Régulateur par modulation de fréquence d’impulsions Régulateur à trois plages, pas à pas2 Régulateur proportionnel Fonction K21 (sortie 2) OFF Régulateur par valeur limite Régulateur par modulation de largeur d’impulsions Régulateur par modulation de fréquence d’impulsions Régulateur à trois plages, pas à pas2 Régulateur proportionnel Méthode de calibrage3 Calibrage à 1 point, sans blocage de la sortie de valeur réelle Calibrage à 1 point, avec blocage de la sortie de valeur réelle Calibrage à 2 points, sans blocage de la sortie de valeur réelle Calibrage à 2 points, avec blocage de la sortie de valeur réelle a C211* 2 I 0 1 2 3 4 5 b 2 I I I I I I I I I 0 1 2 3 4 5 c 2 I I I I I I I I I I I I I I I I I 0 1 2 3 Mode manuel4 Sans mode manuel Mode manuel possible, à action mémorisée5 Mode manuel possible, à action fugitive Simulation de sortie de valeur réelle 1 Simulation de sortie de valeur réelle 2 * Les chiffres encadrés en haut des colonnes correspondent aux codes préréglés en usine. 1 2 3 4 5 42 Valable uniquement si dans C214c “1” et/ou dans C214d “1” -> Régulateur 2 et Régulateur 1 ont été configurés. Si on choisit pour la fonction K1 (sortie 1) le régulateur à trois plages pas à pas, il faut également choisir pour la fonction K2 (sortie 2) le régulateur à trois plages pas à pas – et inversement. Description de la fonction, ➩ Chapitre 11 “Calibrage”, page 31 et les suivantes. Description de la fonction, ➩ Chapitre 15 “Mode manuel”, page 50. Impossible si on a configuré les seuils d’alarme. d 0 I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 0 1 2 3 4 14 Niveau Configuration 14.7 Sorties du régulateur - C212 Signal K1 en cas de dépassement / HOLD Taux de modulation de 0% Taux de modulation de 100% Taux de modulation de 50% (sauf régulateur par valeur limite) Enregistrement du taux de modulation Signal K2 en cas de dépassement / HOLD Taux de modulation de 0% Taux de modulation de 100% Taux de modulation de 50% (sauf régulateur par valeur limite) Enregistrement du taux de modulation Contact MIN/MAX de K1/K2 K1 K2 MIN MIN MIN MAX MAX MIN MAX MAX a C212* 0 I 0 1 2 3 b 0 I I I I I I I 0 1 2 3 c 1 I I I I I I I I I I I I I 0 1 2 3 Contact travail/repos K1 K2 Travail Travail Travail Repos Repos Travail Repos Repos d 0 I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 0 1 2 3 * Les chiffres encadrés en haut des colonnes correspondent aux codes préréglés en usine. 43 14 Niveau Configuration 14.8 Autres sorties I - C213 a C213* 8 e Fonction de la sortie 3 (3 relais ou sortie proportionnelle) I Sans fonction 0 Fonction HOLD (uniquement pour le relais) 1 Contact fugitif pour l’alarme (uniquement pour le relais) 2 Contact permanent pour l’alarme (uniquement pour le relais) 3 Seuil d’alarme MAX pour la température (uniquement pour le relais) 4 Seuil d’alarme MIN pour la température (uniquement pour le relais) 5 Seuil d’alarme MAX pour pH/redox (uniquement pour le relais) 6 Seuil d’alarme MIN pour pH/redox (uniquement pour le relais) 7 Valeur réelle pH (uniquement pour la sortie proportionnelle) 8 Valeur réelle température (uniquement pour la sortie proportionnelle) 9 Régulateur proportionnel 1 (uniquement pour la sortie proportionnelle)1 A Régulateur proportionnel 2 (uniquement pour la sortie proportionnelle)1 b Signal de la sortie 3 (uniquement pour la sortie analogique de val. réelle)2 0 à 20 mA 4 à 20 mA 0 à 10 V 2 à 10 V 20 à 0 mA 20 à 4 mA 10 à 0 V 10 à 2 V Fonction de la sortie 4 (sortie logique) Sans fonction Fonction HOLD Contact fugitif pour l’alarme Contact permanent pour l’alarme Seuil d’alarme MAX pour la température Seuil d’alarme MIN pour la température Seuil d’alarme MAX pour pH/redox Seuil d’alarme MIN pour pH/redox b 0 I I I I I I I I I I I I I I I 0 1 2 3 4 5 6 7 c 3 I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 0 1 2 3 4 5 6 7 Surveillance d’alarme des relais K1 et K23 K1 K2 surveillé surveillé surveillé non surveillé non surveillé surveillé non surveillé non surveillé * Les chiffres encadrés en haut des colonnes correspondent aux codes préréglés en usine. 44 d 0 I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 0 1 2 3 14 Niveau Configuration 1 2 3 Dans C211 il faut régler 5xxx ou x5xx, SoL1 / SoL2 doit être égal à 0 et SoH1 / SoH2 doit être égal à 100. Valable uniquement si dans C213a “8”, “9”, “A” ou “b” a été configuré. Un contact de relais surveillé (K1/K2) déclenche une alarme en cas de dépassement de la tolérance de l’alarme + la temporisation de l’alarme, ➩ Chapitre 20 “Explication des notions”, page 57 et les suivantes. 14.9 Autres sorties II - C214 a C214* 0 e Fonction de la sortie 5 (4 relais ou sortie proportionnelle) I Sans fonction 0 Fonction HOLD (uniquement pour le relais)2 1 Contact fugitif pour l’alarme (uniquement pour le relais)2 2 Contact permanent pour l’alarme (uniquement pour le relais)2 3 Seuil d’alarme MAX pour la température (uniquement pour le relais)2 4 Seuil d’alarme MIN pour la température (uniquement pour le relais)2 5 Seuil d’alarme MAX pour pH/redox (uniquement pour le relais)2 6 Seuil d’alarme MIN pour pH/redox (uniquement pour le relais)2 7 Valeur réelle pH (uniquement pour la sortie proportionnelle) 8 Valeur réelle température (uniquement pour la sortie proportionnelle) 9 Régulateur proportionnel 1 (uniquement pour la sortie proportionnelle)3 A Régulateur proportionnel 2 (uniquement pour la sortie proportionnelle)3 B Signal de la sortie 51 0 à 20 mA 4 à 20 mA 0 à 10 V 2 à 10 V 20 à 0 mA 20 à 4 mA 10 à 0 V 10 à 2 V Fonction de la sortie 2 Sans fonction Régulateur 24 Contact fugitif pour l’alarme5 Contact permanent pour l’alarme5 Seuil d’alarme MAX pour la température5 Seuil d’alarme MIN pour la température5 Seuil d’alarme MAX pour pH/redox5 Seuil d’alarme MIN pour pH/redox5 b 0 I I I I I I I I I I I I I I I 0 1 2 3 4 5 6 7 c 1 I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 0 1 2 3 4 5 6 7 d 1 I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 45 14 Niveau Configuration Fonction de la sortie 1 Sans fonction Régulateur 16 Contact fugitif pour l’alarme Contact permanent pour l’alarme Seuil d’alarme MAX pour la température7 Seuil d’alarme MIN pour la température7 Seuil d’alarme MAX7 Seuil d’alarme MIN7 * Les chiffres encadrés en haut des colonnes correspondent aux codes préréglés en usine. 1 2 3 4 5 6 7 46 Valable uniquement si dans C214a “8”, “9”, “A” ou “b” a été configuré. Aucun indication optique de l’état. Dans C211 il faut régler 5xxx ou x5xx, SoL1 / SoL2 doit être égal à 0 et SoH1 / SoH2 doit être égal à 100. Saisir dans C211a la fonction de régulation souhaitée. Dans C211 il faut effectuer les réglages correspondants (x0xx). Saisir dans C211b la fonction de régulation souhaitée. Dans C211 il faut effectuer les réglages correspondants (0xxx). I I 0 1 2 3 4 5 6 7 14 Niveau Configuration 14.10 Comportement pour HOLD / Overrange - C215 Sans fonction K5 Inactif Actif K4 Inactif Actif K3 Inactif Actif a C215* 0 I 0 b 0 I I I I 0 1 c 0 I I I I I I I I 0 1 d 0 I I I I I I I I I I I I 0 1 47 14 Niveau Configuration 14.2 SoL - SoH - SPL - SPH - OFFS - nuLL - SLoP SoL Mise à l’échelle du signal normalisé de la sortie analogique de valeur réelle. Valeur de début de la plage de valeurs pour les signaux normalisés de la sortie de valeur réelle. SoL1 -> Sortie 3 SoL2 -> Sortie 5 Plage de valeurs : suivant configuration : −1,00 à 14,00 pH usine : −1,00 pH −50,0 à +250 °C Exemple 1 : 4 à 20 mA doivent correspondre à 2,00 à 9,00 pH -> SoL = 2,00 / SoH = 9,00 Exemple 2 : 0 à 20 mA doivent correspondre à −10 à +40 °C -> SoL = −10,0 / SoH = 40,0 Exemple 3 : 0 à 100% du signal du régulateur doivent correspondre à 0 à 8 V du signal de sortie (mais la plage du signal de sortie normalisé du régulateur est 0 à 10 V) -> SoL = 0 / SoH = 120 120% 100% 0 SoH 8V 10V Mise à l’échelle du signal normalisé de la sortie analogique de valeur réelle. Valeur de fin de la plage de valeurs pour les signaux normalisés de la sortie de valeur réelle. SoH1 -> Sortie K3 SoH2 -> Sortie K5 Plages de valeurs et réglages d’usine, voir “SoL” ci-dessus SPL Limitation des consignes du régulateur Ce paramètre permet de définir la limite inférieure des consignes du régulateur SPr1/2/3/4. SPH Limitation des consignes du régulateur Ce paramètre permet de définir la limite supérieure des consignes du régulateur SPr1/2/3/4. 48 14 Niveau Configuration SLoP Correction de la pente La pente (slope) du signal de sortie d’une électrode de pH change dans le temps en cours d’utilisation. La pente des électrodes peut être déterminée automatiquement lors du calibrage à deux points (voir le chapitre “Calibrage”) ou saisie manuellement. Plage de valeurs : 75,0 à 110,0% si l’électrode configurée est standard, ➩ Section 14.3 “Entrées logiques ... - C112”, page 39. Plage de valeurs : 10,0 à 110,0% si l’électrode configurée est spéciale (antimoine), ➩ Section 14.3 “Entrées logiques ... - C112”, page 39. Usine : 100,0% nuLL Correction du zéro Le zéro d’une électrode de pH idéale se trouve à pH 7. Le zéro d’une électrode de pH réelle ne se trouve pas à pH 7 à cause des tolérances de production et des variations des paramètres lors du fonctionnement. L’écart par rapport au zéro idéal peut être corrigé avec “nuLL”. Plage de valeurs : 5,00 à 9,00 pH si l’électrode configurée est standard, ➩ Section 14.3 “Entrées logiques ... - C112”, page 39. Plage de valeurs : −2,00 à 16,00 pH si l’électrode configurée est spéciale (antimoine), ➩ Section 14.3 “Entrées logiques ... - C112”, page 39. Usine : 7,00 pH OFFS Température – correction de la valeur réelle La correction de valeur réelle permet de corriger (augmenter/diminuer) la valeur mesurée sur l’entrée température. Plage de valeurs : Usine : −199,9 à 199,9 •C ou •F 0 •C Exemple : Valeur mesurée Offset Valeur affichée 34,7 •C +0,3 •C 35,0 •C 35,3 •C −0,3 •C 35,0 •C 49 15 Mode manuel Description Le mode manuel permet de manipuler les relais K1 et K2, indépendamment du régulateur. Le mode manuel n’est possible que s’il a été configuré, ➩ Section 14.6 “Options du régulateur - C211”, page 42. La limitation du taux de modulation est active en mode manuel (sauf pour le régulateur par valeur limite). État de sortie L’appareil se trouve en mode mesure. 15.1 Mode manuel pour les sorties K1, K2 et K3 Activation En mode manuel I, il est possible de commander manuellement la sortie K1, K2 ou K3. EXIT + ≤1s EXIT ✱ Appuyer brièvement sur les touches + (moins d’une seconde) - le mode manuel I est démarré. L’afficheur du haut contient alternativement “Hand” et la mesure actuelle, l’afficheur du bas contient le chiffre 1. EXIT ✱ Activer ou désactiver la sortie souhaitée, voir le tableau Touche Sortie K11 K21 K32 PGM ✱ Retour au mode mesure avec 1 2 50 EXIT Régulateur proportionnel : la sortie délivre un taux de modulation 0/100%. Uniquement à action fugitive. Uniquement si le troisième relais est installé (“Sortie 310”,➩ Section 4.1 “Identification du type”, page 9). 15 Mode manuel 15.2 Simulation de la sortie de valeur réelle Réglage Si la simulation de sortie de valeur réelle a été configurée, ➩ Section 14.6 “Options du régulateur - C211”, page 42, l’afficheur du haut contient alternativement “HAnd” et 50,0 (%). ✱ Diminuer le signal de la sortie de valeur réelle avec augmenter le signal de la sortie de valeur réelle avec Exemple : par pas de 10%, par pas de 10%. Signal de sortie : 0 à 20 mA, Signal de sortie simulé souhaité : 8 mA => Réglage : 40% 51 16 Fonction Hold 16.1 Arrêt du régulateur Description Lorsque la fonction “HOLD” est activée, les sorties à relais prennent un état défini au niveau Configuration (sorties du régulateur) – C212 – et dans “Comportement pour HOLD / Overrange” – C215, ➩ Section 14.7 “Sorties du régulateur - C212”, page 43. ➩ Section 14.10 “Comportement pour HOLD / Overrange - C215”, page 47. Une temporisation d’alarme éventuellement en cours est remise à zéro ; l’alarme n’est pas déclenchée. État de sortie Le niveau Commande est déverrouillé, ➩ “Déverrouillage des niveaux”, page 27 (0110). L’appareil se trouve en mode mesure Activation de la fonction HOLD (manuelle) EXIT + >2s EXIT + >2s ✱ Appuyer pendant plus de deux secondes sur les touches + (mais pendant moins de quatre secondes). L’afficheur du haut contient alternativement “HoLd” et la mesure actuelle. EXIT + ✱ Appuyer pendant plus de deux secondes sur les touches (mais pendant moins de quatre secondes) pour revenir au mode mesure. EXIT Les sorties du régulateur K1, K2, K3 et K5 (suivant l’exécution de l’appareil et sa configuration) sont actionnées suivant la configuration C212. La limitation du taux de modulation est active avec la fonction “HOLD” (sauf pour le régulateur par valeur limite). Après configuration comme seuil d’alarme, les sorties K1, K2, K3, K4 et K5 (suivant l’exécution de l’appareil et sa configuration) sont actionnées suivant les configurations C212 et C215. 52 17 Version 17.1 Affichage de la version du logiciel et de l’unité de température Affichage + PGM ✱ Appuyer sur les touches l’unité de la température. + PGM pour afficher la version du logiciel et L’afficheur du haut contient la version du logiciel. L’afficheur du bas contient l’unité de la température : °C (standard) ou °F (la commutation en °F n’est possible qu’en usine). 53 18 Entrées logiques 18.1 Fonctions Réglage des fonctions des entrées logiques, ➩ “Entrées logiques ... - C112”, page 39. État de l’entrée logique Verrouillage du clavier Il est possible de manipuler le régulateur/convertisseur de mesure avec le clavier de la face avant Il n’est pas possible de manipuler le régulateur/convertisseur de mesure avec le clavier de la face avant Arrêt de l’alarme Les messages d’alarme sont délivrés Le contact de l’alarme est désactivé sur la sortie configurée – la LED de la sortie d’alarme configurée clignote Remise à zéro de Les messages d’alarme sont délivrés Le contact de l’alarme est désactivé. la temporisation sur la sortie configurée Les éventuelles temporisations de l’alarme d’alarme en cours sont remises à zéro. Fonction HOLD Le régulateur est actif Fonction Hold, ➩ Chapitre 16 “Fonction Hold”, page 52. Fonction HOLD inversée Fonction Hold, ➩ Chapitre 16 “Fonction Hold”, page 52. Le régulateur est actif Blocage de la valeur mesurée La valeur réelle mesurée de la première grandeur de mesure est affichée La valeur réelle de la première grandeur de mesure est bloquée, ➩ Chapitre 11 “Calibrage”, page 31 et les suivantes. Commutation de consigne La paire de consignes 1 (SP1 et SP2) La paire de consignes 2 (SP3 et SP4) est active. est active. Grossissement de l’étendue de mesure (×10) 54 Affichage au niveau Commande : SPr1 SPr2 SP 3 SP 4 Affichage au niveau Commande : SP 1 SP 2 SPr3 SPr4 Sortie de valeur réelle linéaire entre SoL et SoH 0 à 10% de la mesure sont rapportés sur 0 à 100% de la valeur réelle délivrée 19 Interface 19.1 ModBus/J-Bus L’interface permet d’intégrer le régulateur dans un réseau. Il est possible de réaliser les applications suivantes par exemple : - supervision de process - pilotage d’installation - édition de journaux de bord mV °C K1 K2 K3 K4 pH °C CAL PGM EXIT K1 K2 K3 K4 mS °C CAL PGM EXIT K1 K2 K3 K4 CAL PGM EXIT Le bus est conçu selon le principe maître-esclave. Un ordinateur maître peut adresser jusqu’à 31 régulateurs et appareils (esclaves). L’interface est sérielle, avec le standard RS422 ou RS485. Les protocoles valides sont : - protocole ModBus/J-bus Description de l’interface : notice B 20.2530.2. L’ajout de l’interface n’est possible qu’en usine. 55 19 Interface 19.2 Profibus DP Bus de terrain L’interface PROFIBUS-DP permet d’intégrer le régulateur à un bus de terrain de type PROFIBUS-DP. Cette variante PROFIBUS dont la vitesse est optimisée est conçue spécialement pour la communication entre des automates et des appareils de terrain décentralisés. Transmission de données La transmission des données est réalisée conformément à la norme RS485. Générateur GSD L’outil de développement fourni (générateur GSD) permet de créer un fichier GSD standard en sélectionnant les caractéristiques du régulateur. API PC Fichiers GSD PROFIBUS-DP Appareils de terrain Explications détaillées : voir la description de l’interface B70.3560.2.1 56 20 Explication des notions Les paramètres qui se rapportent aux sorties K1 et K2 (par ex. tAb1 et tAb2) ne seront décrits qu’une seule fois (par ex. tAb). Notion Paramètre Explication Bande proportionnelle Pb Bande dans laquelle le signal de sortie d’un régulateur par modulation de largeur ou de fréquence d’impulsions est proportionnel à l’écart de réglage. Hors de la bande proportionnelle, le régulateur délivre le signal de sortie déterminé par la limite du taux de modulation Y1 ou Y2. Code d’accès CodE Après la mise sous tension, tous les niveaux sont protégés contre une édition non intentionnelle ou non autorisée. Si vous devez modifier les réglages des paramètres, il faut saisir un code d’accès pour déverrouiller les niveaux. Un code est nécessaire également pour le calibrage de l’électrode. S’il s’agit uniquement de vérifier les réglages, il n’est pas nécessaire de lever la protection contre l’édition. Commutation de consigne C112 Si la commutation de consigne a été configurée pour l’une des entrées logiques : la paire de consignes 1 est active si l’entrée logique est désactivée, c’est-à-dire que le régulateur travaille avec les consignes 1 et 2 (SPr1 et SPr2). La paire de consignes 2 est active si l’entrée logique est activée, c’est-à-dire que le régulateur travaille avec les consignes 3 et 4 (SPr3 et SPr4). Les consignes actives sont caractérisées par un “r” au niveau Paramétrage (SPr1/SPr2 et SP3/SP4 si la paire de consignes 1 est active). Condition de commutation Consigne 1 La valeur réelle est supérieure ou inférieure à la consigne. De plus, la condition de commutation dépend des réglages “Contact repos/Contact travail” et “Contact MIN/Contact MAX”. SP(r)1 Valeur prédéfinie que doit atteindre le système asservi (sortie concernée : K1). La paire de consignes introduite dans le régulateur est caractérisée par un “r” au niveau Paramétrage. Voir également Commutation de consigne Exemple Paire de consignes 1 active => SPr1, SPr2 et SP 3, SP 4. Paire de consignes 2 active => SP 1, SP 2 et SPr3, SPr4. Consigne 2 SP(r)2 Comme pour la consigne 1 ; sortie concernée : K2 Consigne 3 SP(r)3 Sortie concernée : K1. Explications, voir Consigne 1. Uniquement si la commutation de consigne est active Consigne 4 SP(r)4 Sortie concernée : K2. Explications, voir Consigne 1. Uniquement si la commutation de consigne est active 57 20 Explication des notions Notion Paramètre Explication Constante du filtre df Grandeur mesurée % Le réglage de ce paramètre permet la réjection des perturbations ou signaux d’entrée qui pourraient provoquer des réactions indésirables de la part du régulateur. Le filtre est numérique, du deuxième ordre. Entrée de valeur réelle 100 Entrée de valeur réelle filtrée 63 acceptée par le régulateur comme entrée de valeur réelle 50 0 2 x dF Contact d’alarme Temps de balayage t Régulateur par valeur limite : il est possible de surveiller la durée d’activité des sorties K1 et K2 (surveillance avec alarme). Si la durée d’activité est dépassée d’une certaine valeur réglable (temporisation de l’alarme AL2), le contact d’alarme est activé. Régulateur par modulation de largeur ou de fréquence d’impulsions, régulateur à trois plages pas à pas et régulateur proportionnel : on surveille la taille de l’écart de réglage. Si l’écart de réglage dépasse la tolérance d’alarme AL1 réglée et si ce dépassement a une durée supérieure à la temporisation de l’alarme AL2, le contact d’alarme est activé. Contact MIN/MAX C212 Contact MIN : la sortie du régulateur est active lorsque la valeur réelle est inférieure à la consigne. Contact MAX : la sortie du régulateur est active lorsque la valeur réelle est supérieure à la consigne. Explications complémentaires, ➩ Chapitre 10 “Régulateur”, page 28 et les suivantes. Contact permanent/ Contact fugitif C213 Comportement d’un contact d’alarme. Contact permanent La sortie de l’alarme reste active jusqu’à ce que la condition de déclenchement (cause) de l’alarme ne soit plus remplie. La LED de la sortie qui a été définie comme sortie d’alarme clignote. Contact fugitif La sortie de l’alarme est active pendant 1 s environ même si la condition de déclenchement (cause) de l’alarme est remplie pendant un intervalle de temps plus long. La LED de la sortie qui a été définie comme sortie d’alarme clignote jusqu’à ce que la condition de déclenchement (cause) de l’alarme ne soit plus remplie. 58 20 Explication des notions Notion Paramètre Explication Contact travail/ contact repos C212 Contact travail : tant que la condition de commutation est remplie, la sortie concernée est active (fermée). Contact repos : tant que la condition de commutation n’est pas remplie, la sortie concernée est active (fermée). Entrée de valeur réelle 2 (température) C111 Détection automatique de la température (avec une sonde de température Pt100 ou Pt1000) : la température est affichée sur l’afficheur du bas. Entrées logiques 1/2 C112 Voir “Entrées logiques”, page 45. Fréquence des impulsions Fr Fréquence maximale des impulsions (uniquement pour le régulateur par modulation de fréquence d’impulsions). Lors du choix de cette valeur, il faut tenir compte des caractéristiques techniques des appareils commandés par le régulateur (électrovanne, pompe de dosage, entre autres). Cette valeur est limitée par la longueur minimale des impulsions : Fréquence des impulsions [1/mn] < (60/Temps d’activation minimal [s]) Hystérésis HYS Régulateur par valeur limite : écart entre la valeur réelle et la consigne, nécessaire pour déclencher la commutation du contact de régulation lorsque la valeur réelle croît ou décroît. Régulateur par valeur limite Contact MIN Contact travail Régulateur par valeur limite Contact MAX Contact travail Limitation de la consigne SPL Limitation des consignes du régulateur. Limitation de la consigne SPH Limite du taux de modulation Y1 Y2 Régulateur par modulation de largeur ou de fréquence d’impulsions : détermine le taux de modulation maximal qui peut être délivré par le relais concerné. Longueur des impulsions tr Pour le régulateur par modulation de fréquence d’impulsions, sinon identique au temps d’activation minimal Ce paramètre définit la limite inférieure des consignes du régulateur SPr1/2/3/4. Limitation des consignes du régulateur. Ce paramètre définit la limite supérieure des consignes du régulateur SPr1/2/3/4. 59 20 Explication des notions Notion Paramètre Explication Période des impulsions CY Cette valeur indique la durée pendant laquelle a lieu la modulation de largeur d’impulsions (uniquement pour le régulateur par modulation de largeur d’impulsions et le régulateur à trois plages pas à pas). Elle est limitée par le temps d’activation minimal tr : Période des impulsions [s] > Temps d’activation minimal [s] Régulateur à trois plages pa à pas C211 Le régulateur à trois plages pas à pas peut parcourir pas à pas toutes les positions entre 0 et 100%, par l’intermédiaire d’un servomoteur. Le régulateur à trois plages permet de commander des vannes motorisées par exemple. Régulateur par valeur limite C211 Régulateur à deux plages avec retard à l’ouverture et/ou à la fermeture. Régulateur par modulation de fréquence d’impulsions C211 La fréquence de répétition des impulsions dépend du taux de modulation et des paramètres de régulation comme la bande proportionnelle Pb, le temps de dérivée dt, le temps d’intégrale rt, la fréquence des impulsions Fr et les limites du taux de modulation Y1 et Y2. Le signal de sortie d’un régulateur par modulation de fréquence d’impulsions permet de piloter des pompes de dosage magnétiques par exemple. 60 20 Explication des notions Notion Paramètre Explication Régulateur par modulation de largeur d’impulsions C211 La durée des impulsions dépend du taux de modulation et des paramètres de régulation comme la bande proportionnelle Pb, le temps de dérivée dt, le temps d’intégrale rt, la période des impulsions CY et les limites du taux de modulation Y1 et Y2. Le signal de sortie d’un régulateur par modulation de largeur d’impulsions permet de piloter des électrovannes par exemple. Régulateur proportionnel C211 C213 C214 Le régulateur proportionnel délivre en sortie un signal continu, donc une tension ou un courant. Ce signal peut prendre toutes les valeurs intermédiaires entre une valeur de début et une valeur de fin. Suivant la configuration de l’appareil, il s’agit d’un signal continu 0-10 V, 0-20 mA ou 4-20 mA. Le régulateur proportionnel permet de commander des vannes de régulation par exemple. Retard à la fermeture Ond Intervalle de temps qui doit s’écouler jusqu’à ce que le contact du régulateur concerné soit activé lorsque la condition de commutation est remplie. Le régulateur ne prend pas en compte les dépassements inférieurs ou supérieurs de consigne plus courts. Retard à l’ouverture OFd Intervalle de temps qui doit s’écouler jusqu’à ce que le contact du régulateur concerné soit désactivé lorsque la condition de commutation n’est plus remplie. Le régulateur ne prend pas en compte les dépassements inférieurs ou supérieurs de consigne plus courts. 61 20 Explication des notions Notion Paramètre Explication Seuil d’alarme max pour la température C211 SP A SP b SP C SP d SP E SP A à SP E déterminent le point de commutation. Fonction : la sortie est active lorsque la valeur réelle est supérieure (>) à la valeur limite. actif HYS1 à HYS5 LKA à LKE x SP A (à SP E) n’est visible qu’au niveau Commande, si au moins un seuil d’alarme a été configuré. Affectation : SP A est influencé par : HYS1, Ond1 et Ofd1 SP b est influencé par : HYS2, Ond2 et Ofd2 SP C est influencé par : HYS3, Ond3 et Ofd3 SP d est influencé par : HYS4, Ond4 et Ofd4 SP E est influencé par : HYS5, Ond5 et Ofd5 Seuil d’alarme min pour la température C211 SP A à SP E SP A à SP E déterminent le point de commutation. Fonction : la sortie est active lorsque la valeur réelle est inférieure (>) à la valeur limite. Détails : voir ci-dessus “Seuil d’alarme max pour la température”. Surveillance avec alarme C213 Indique si les sorties K1 et/ou K2 doivent être surveillées avec le contact d’alarme. Température d’alarme (seuil d’alarme) AL3 Si la température mesurée est inférieure ou supérieure à la température réglée (AL3), la sortie configurée commute (K2, K3 ou K4). Temporisation de l’alarme AL2 Si l’écart de réglage est supérieur à la tolérance de l’alarme AL1 (réglable) et si la durée de ce dépassement est supérieure à la temporisation de l’alarme AL2, le contact d’alarme est activé. Temps d’activation minimal tr Régulateur par valeur limite, régulateur par modulation de largeur d’impulsions ou régulateur à trois plages pas à pas Lors du choix de cette valeur, il faut tenir compte des caractéristiques techniques des appareils commandés par le régulateur (électrovanne, pompe de dosage, entre autres). Temps de dérivée dt Influence la composante D du signal de sortie du régulateur. Si le temps de dérivée est égal à 0, la régulation n’a pas de composante D. Temps d’intégrale (reset time) rt Constante d’intégration – Paramètre de régulation d’un régulateur PI ou PID. Cette valeur détermine la vitesse à laquelle l’écart de réglage est intégré. Si le temps d’intégrale est égal à 0, la régulation n’a pas de composante I. 62 20 Explication des notions Notion Paramètre Explication Temps de fonctionnement de l’organe de positionnement tt Il faut extraire la valeur de ce paramètre de la fiche technique de l’organe de positionnement (vanne motorisée par exemple). Tolérance de l’alarme AL1 Si la valeur réelle est inférieure ou supérieure à la consigne plus la tolérance de l’alarme (x > SPr..+AL1 ou x < SPr..−AL1) et si la durée de ce dépassement est supérieure à la temporisation de l’alarme AL2, le contact d’alarme est activé. La tolérance de l’alarme n’est active que si l’on a configuré un régulateur par modulation de largeur et/ou de fréquence d’impulsions, un régulateur à trois plages pas à pas et/ou un régulateur proportionnel ➩ Section 14.6 “Options du régulateur - C211”, page 42. Pour le régulateur par valeur limite, les valeurs de la tolérance de l’alarme ne sont pas prises en compte. Valeur réelle x Signal délivré par la chaîne de mesure du pH ou du potentiel redox, introduit dans le régulateur. 63 21 Avertissements – Erreurs 21.1 Messages . Avertissement/ Erreur F010 Cause / Comportement / Mesure Dépassement supérieur ou inférieur de la tolérance de l’alarme et expiration de la temporisation de l’alarme du régulateur. Les relais K1/K2 se comportent conformément à la configuration C212, ➩ Section 14.7 “Sorties du régulateur - C212”, page 43. F011 Vérifier la valeur réelle. Vérifier les paramètres du régulateur. La surveillance des électrodes a réagi – la valeur de mesure ne varie pas. F022 Vérifier les conditions du process / électrodes / câble/ connecteur. Dépassement inférieur de l’étendue de mesure. Le régulateur passe dans l’état de repli “HOLD”, ➩ Chapitre 16 “Fonction Hold”, page 52. Vérifier les consignes réglées, ➩ Section 12.1 “Réglages”, page 35. F023 Vérifier les électrodes / câble/ connecteur. Dépassement supérieur de l’étendue de mesure. Le régulateur passe dans l’état de repli “HOLD”, ➩ Chapitre 16 “Fonction Hold”, page 52. F024 Vérifier les consignes réglées, ➩ Section 12.1 “Réglages”, page 35. Si la détection de température est automatique, la température mesurée est inférieure à −50 °C ou supérieure à +250 °C. Le régulateur passe dans l’état de repli “HOLD”, ➩ Chapitre 16 “Fonction Hold”, page 52. F030 Vérifier le raccordement de la sonde à résistance, ➩ Section 7.1 “Raccordement électrique”, page 17 et les suivantes. La valeur de la sortie de valeur réelle (SoL) est inférieure à la valeur minimale (uniquement lorsque la sortie 3 et/ou la sortie 5 ont été configurées en sortie de valeur réelle (C213 et/ou C214). F031 Vérifier le réglage, ➩ Section 14.2 “SoL - SoH - SPL - SPH - OFFS - nuLL - SLoP”, page 48. La valeur de la sortie de valeur réelle (SoH) est supérieure à la valeur maximale (uniquement lorsque la sortie 3 et/ou la sortie 5 ont été configurées en sortie de valeur réelle (C213 et/ou C214). F050 Vérifier le réglage, ➩ Section 14.2 “SoL - SoH - SPL - SPH - OFFS - nuLL - SLoP”, page 48. Les limites de la sortie de valeur réelle sont interverties ; SoL est supérieur à SoH (uniquement lorsque la sortie 3 et/ou la sortie 5 ont été configurées en sortie de valeur réelle (C213 et/ou C214). Vérifier le réglage, ➩ Section 14.2 “SoL - SoH - SPL - SPH - OFFS - nuLL - SLoP”, page 48. 64 21 Avertissements – Erreurs Avertissement/ Erreur F053 Cause / Comportement / Mesure Combinaison de consignes incorrecte. Condition préalable : les deux régulateurs doivent être configurés en régulateur par modulation de largeur d’impulsions ou par modulation de fréquence d’impulsions, ou régulateur proportionnel. Les contacts des régulateurs doivent être configurés sur MIN/MIN ou MAX/MAX, ➩ Section 14.7 “Sorties du régulateur - C212”, page 43. F060 Cause : pour MIN/MIN, un message d’erreur est délivré si w1 > w2. Il n’y a pas de message d’erreur si w1 < w2. Pour MAX/MAX, un message d’erreur est délivré si w1 < w2. Il n’y a pas de message d’erreur si w1 > w2. Ce principe s’applique également à la deuxième paire de consignes, si la commutation de consigne a été configurée. Le temps minimal d’activation 1 (tr1) est supérieur à la période des impulsions 1 (CY1) (uniquement si le régulateur 1 est configuré en régulateur par modulation de largeur d’impulsions) ou F061 Le temps minimal d’activation 1 (tr1) est supérieur à 1/60 de la fréquence des impulsions 1 (Fr1) (uniquement si le régulateur 1 est configuré en régulateur par modulation de fréquence d’impulsions), ➩ Section 13.1 “Réglages”, page 36 et les suivantes. Le temps minimal d’activation 2 (tr2) est supérieur à la période des impulsions 2 (CY2) (uniquement si le régulateur 2 est configuré en régulateur par modulation de largeur d’impulsions) ou Le temps minimal d’activation 2 (tr2) est supérieur à 1/60 de la fréquence des impulsions 2 (Fr2) (uniquement si le régulateur 2 est configuré en régulateur par modulation de fréquence d’impulsions), ➩ Section 13.1 “Réglages”, page 36 et les suivantes. 65 21 Avertissements – Erreurs Avertissement/ Erreur Err Cause / Comportement / Mesure Le calibrage des électrodes (à deux points) s’est terminé sur une erreur. Les anciennes données de calibrage sont conservées. Cause : La pente réglée ou déterminée lors du calibrage se trouve hors de la plage autorisée. Pente comprise entre 75,0 et 110,0% (pour l’électrode standard) ou pente comprise entre 10,0 et 110,0% (pour l’électrode spéciale). ou Le zéro réglé ou déterminé lors du calibrage se trouve hors de la plage autorisée. Zéro compris entre 5,00 et 9,00 pH (pour l’électrode standard) ou zéro compris entre −2,00 et 16,00 pH (pour l’électrode spéciale). Suppression : Si nécessaire, configurer l’électrode spéciale (antimoine), ➩ Section 14.3 “Entrées logiques ... - C112”, page 39. et/ou Nouveau calibrage correct, ➩ Chapitre 11 “Calibrage”, page 31 et les suivantes ou Saisir le zéro (nuLL) ou la pente (SLoP) sur le clavier (par ex. ne modifier que le dernier chiffre d’un digit et valider avec la touche “PGM”). ➩ Section 14.2 “SoL - SoH - SPL - SPH - OFFS - nuLL - SLoP”, page 48. Les défauts F010 à F031 et “Err” déclenchent l’“Alarme” ; la sortie d’alarme configurée est activée et la LED correspondante clignote. Défauts F022 à F024 et “Err” : le régulateur passe en plus dans l’état de repli “HOLD”, ➩ Chapitre 16 “Fonction Hold”, page 52. Avertissements F050 à F061 : le relais de l’alarme n’est pas activé mais la LED correspondante clignote. 66 22 Annexe 22.1 Programmation du régulateur Configuration Si vous devez reconfigurer beaucoup de paramètres, nous vous recommandons de noter tous les paramètres à modifier dans le tableau ci-dessous et de les traiter dans l’ordre préétabli. La liste suivante contient tous les paramètres modifiables. Selon son type et sa configuration, l’appareil ne vous proposera pas certains paramètres. Codes d’accès pour déverrouiller les différents niveaux, ➩ “Déverrouillage des niveaux”, page 27. ParaDescription mètre Niveau Configuration C111 Entrées analogiques C112 Entrées logiques / capteur / secteur C113 Interface sérielle C114 Réglages particuliers C211 Options du régulateur C212 Sorties du régulateur C213 Autres sorties I C214 Autres sorties II C215 Comportement pour HOLD / Overrange SoL1 Mise à l’échelle du signal normalisé – Valeur de début K3 SoL2 Mise à l’échelle du signal normalisé – Valeur de début K5 SoH1 Mise à l’échelle du signal normalisé – Valeur de fin K3 SoH2 Mise à l’échelle du signal normalisé – Valeur de fin K5 SPL Limite inférieure des consignes du régulateur SPH Limite supérieure des consignes du régulateur SLoP Pente de l’électrode nuLL Zéro de l’électrode OFFS Correction de la valeur réelle - Température Niveau Paramétrage Pb1 Bande proportionnelle 1 [pH] Pb2 Bande proportionnelle 2 [pH] dt1 Temps de dérivée 1 [s] dt2 Temps de dérivée 2 [s] rt1 Temps d’intégrale 1 [s] rt2 Temps d’intégrale 2 [s] tr1 Temps d’activation minimal 1 [s] tr2 Temps d’activation minimal 2 [s] Réglage d’usine 1000 0000 0100 0000 2220 0010 8030 0011 0000 −1,00 Nouveau réglage voir page 38 39 40 41 42 43 44 45 47 −1,00 14,00 48 14,00 −1,00 14,00 100,0 7,00 0,0 7,00 7,00 0 0 0 0 0,2 0,2 49 36 67 22 Annexe Paramètre HYS1 HYS2 HYS3 HYS4 HYS5 Ond1 Ond2 Ond3 Ond4 Ond5 OFd1 OFd2 OFd3 OFd4 OFd5 Fr1 Fr2 CY1 CY2 Y1 Y2 dF tt Réglage d’usine Hystérésis 1 0,30 Hystérésis 2 0,30 Hystérésis 3 0,30 Hystérésis 4 0,30 Hystérésis 5 0,30 Retard à la fermeture 1 [s] 1,0 Retard à la fermeture 2 [s] 1,0 Retard à la fermeture 3 [s] 1,0 Retard à la fermeture 4 [s] 1,0 Retard à la fermeture 5 [s] 1,0 Retard à l’ouverture 1 [s] 0,2 Retard à l’ouverture 2 [s] 0,2 Retard à l’ouverture 3 [s] 0,2 Retard à l’ouverture 4 [s] 0,2 Retard à l’ouverture 5 [s] 0,2 Fréquence maximale des impulsions 1 [imp./mn] 100 Fréquence maximale des impulsions 2 [imp./mn] 100 Période des impulsions 1 [s] 20 Période des impulsions 2 [s] 20 Limite du taux de modulation pour K1 [%] 100 Limite du taux de modulation pour K2 [%] 100 Constante du filtre [s] 0,6 Temps de fonctionnement 60 de l’organe de positionnement [s] Niveau Commande SP(r)1 1e consigne du contact K1 [pH] −1,00 SP(r)2 1e consigne du contact K2 [pH] 14,00 e SP(r)3 2 consigne du contact K1 [pH] −1,00 e SP(r)4 2 consigne du contact K2 [pH] 14,00 CodE Code d’accès pour débloquer les niveaux v. p. 27 SP A Valeur limite SP A K1 −1.00 SP b Valeur limite SP b K2 −1.00 SP C Valeur limite SP C K3 −1.00 SP d Valeur limite SP d K4 −1.00 SP E Valeur limite SP E K5 −1.00 InP2 Affichage de la température pour compensation 25,0 [°C] AL1 Tolérance de l’alarme [pH] 0,00 AL2 Temporisation de l’alarme [s] 300 68 Description Nouveau réglage voir page 37 35 ">
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