JUMO 703590 Multichannel Process Controller and Program Controller Mode d'emploi

JIMAGO 500
Vidéorégulateur multicanal
B 70.3590
Notice de mise en service
02.03/00403547
)
Lisez cette notice avant de mettre en service l’appareil. Conservez cette notice
dans un endroit accessible à tout moment à tous les utilisateurs.
Aidez-nous à améliorer cette notice en nous faisant part de vos suggestions.
Téléphone : 03 87 37 53 00
Télécopie : 03 87 37 89 00
e-mail :
info@jumo.net
Service soutien à la vente :
)
Toutes les réglages nécessaires sont décrits dans cette notice de mise en service.
Toutefois si vous rencontrez des difficultés lors de la mise en service, n’effectuez
aucune manipulation non autorisée. Vous pourriez compromettre votre droit à la
garantie !
Veuillez prendre contact avec nos services.
E
Pour le retour de tiroirs d’appareils, de blocs ou de composants, il faut respecter
les dispositions de la norme EN 100 015 “Protection des composants contre les
décharges électrostatiques”. N’utilisez que des emballages “antistatiques” pour le
transport.
Faites attention aux dégâts provoqués par des décharges électrostatiques, nous
dégageons toute responsabilité.
1
Introduction
3
1.1
Description .................................................................................................... 3
1.2
Conventions typographiques ...................................................................... 4
2
Identification de l’exécution de l’appareil
2.1
Identification du type ................................................................................... 5
2.2
Accessoires .................................................................................................. 6
3
Montage
3.1
Lieu de montage et conditions ................................................................... 7
3.2
Dimensions ................................................................................................... 7
3.3
Assemblage .................................................................................................. 8
3.4
Entretien de la face avant ............................................................................ 8
4
Raccordement électrique
4.1
Conseils pour l’installation .......................................................................... 9
4.2
Schéma de raccordement ......................................................................... 10
5
Commande
13
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
Commande – “Généralités” .......................................................................
Affichage et commande ...............................................................................
Vue d’ensemble de la commande ................................................................
Saisie des valeurs et sélection des réglages ...............................................
Définition des consignes ..............................................................................
Enregistrement .............................................................................................
13
13
15
18
19
20
5
7
9
5.2 Commande “Régulateur” .......................................................................... 21
5.2.1 Modification de la consigne ......................................................................... 21
5.2.2 Mode manuel ............................................................................................... 22
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
Commande “Régulateur/programmateur” ..............................................
Éditeur de programmes ................................................................................
Démarrer le programme ...............................................................................
Vue d’ensemble de la commande ................................................................
Décalage de la courbe de programme .........................................................
22
22
26
27
28
6
Paramétrage
29
7
Configuration
31
7.1
Entrées analogiques .................................................................................. 34
7.2
Régulateur ................................................................................................... 39
7.3
Émetteur ...................................................................................................... 42
7.4
Seuils d’alarme ........................................................................................... 46
7.5
Sorties ......................................................................................................... 49
7.6
Fonctions logiques ..................................................................................... 51
7.7
Module mathématique et logique ............................................................. 56
7.8
Régulation de la teneur en C ..................................................................... 58
7.9
Affichage ..................................................................................................... 60
7.10 Interfaces .................................................................................................... 63
7.11 Données de l’appareil ................................................................................ 64
7.12 Enregistrement ........................................................................................... 65
8
Optimisation
67
8.1
Auto-optimisation ....................................................................................... 67
8.2
Contrôle de l’optimisation ......................................................................... 70
9
Extensions
71
10
Annexe
75
10.1 Caractéristiques techniques ..................................................................... 75
11
Index
79
1 Introduction
1.1 Description
Le type 703590 est un régulateur de process, à programmes, équipé de
4 canaux max. Ses dimensions sont de 144 mm × 130 mm pour une découpe
de tableau suivant DIN de 92 mm × 92 mm et une profondeur d’encastrement
de 170 mm.
L’appareil dispose d’un écran de 5" à 27 couleurs. Il est possible de créer
automatiquement les masques de l’interface-utilisateur et de les adapter individuellement. Avec deux masques d’écran librement configurables, il est possible de placer des textes, des valeurs du process, des images de fond et des
icônes.
Quatre entrées analogiques et six entrées logiques max. ainsi que six connecteurs pour sorties analogiques ou discontinues sont à votre disposition.
Un logiciel Setup est disponible pour faciliter la configuration sur PC.
Les linéarisations des capteurs habituels sont mémorisées ; quatre tableaux
de linéarisation spécifique peuvent être programmés.
Le module mathématique/logique permet d’adapter le régulateur à différentes
tâches de commande et de régulation.
Deux interfaces sérielles RS422/485 ou PROFIBUS-DP permettent d’intégrer
l’appareil à un réseau de données.
L’utilisateur peut facilement rajouter des composants ultérieurement.
Le raccordement électrique s’effectue à l’arrière par bornes à visser.
Connecteurs
Entrée analogique 1
Entrée analogique 2
Entrée analogique 3
Interface Com.1
Setup / RS422/485
Entrée analogique 4
Entrées analogiques
- sondes à résistance
- thermocouples
- signaux normalisés
- potentiomètres
- courant de chauffage
Entrées logiques 1 à 6
pour contacts secs
Interface Com.2
RS422/485
Module relais
externe ER8
PROFIBUS DP
Platine de sortie 1
(standard : 2 relais)
Platine de sortie 2
(Standard : sortie analogique)
Platine de sortie 3
Platines de sortie :
- 2 relais (à fermeture)
- 1 relais (inverseur)
- 2 sorties logiques 0/5 V
- 1 sortie logique 0/22 V
- 1 relais statique
- 1 sortie analogique
- 1 alimentation pour
convertisseur de
mesure, 2 fils
22 V/30 mA
Platine de sortie 4
Alimentation
- 110 à 240 V AC
- 20 à 30 V AC/DC
= Exécution standard
= Option
= Accessoire
Platine de sortie 5
Platine de sortie 6
3
1 Introduction
1.2 Conventions typographiques
Avertissements
Observations
V
*
E
H
v
H
Prudence
Ce symbole est utilisé lorsque la non-observation ou
l’observation imprécise des instructions peut provoquer des dommages corporels !
Attention
Ce symbole est utilisé lorsque la non-observation ou
l’observation imprécise des instructions peut endommager les appareils ou les données !
Attention
Ce symbole est utilisé lorsqu’il faut respecter des
mesures de précaution pour protéger les composants contre les décharges électrostatiques lors de
leur manipulation.
Remarque
Ce symbole est utilisé pour attirer votre attention sur
un point particulier.
Renvoi
Ce symbole renvoie à des informations complémentaires dans d’autres notices, chapitres ou paragraphes.
Instruction
Ce symbole indique qu’une action à effectuer est
décrite.
Chaque étape de travail est caractérisée par cette
étoile, par exemple :
h Appuyer sur la touche
Modes de
représentation
4
Points
du menu
Les textes affichés sur l’écran sont représentés en italique, par exemple : Éditer programme.
2 Identification de l’exécution de l’appareil
2.1 Identification du type
Type de base
703590
Type 703590 : vidéorégulateur multicanal
Extension du type de base
Nombre de canaux
2
2 canaux
4
4 canaux
Exécution
8
Standard avec réglages d’usine
9
Programmation spécifique suivant indications du client
Langue des textes de l’appareil
1 Allemand
2 Anglais
3 Français
1. 2. 3. 4.
Entrée analogique
0
0
0
0 Non affectée
8
8
8
8 Entrée universelle (configurable)
1. 2. 3. 4. 5. 6.
Platine de sortie
0
0
0
0
0
0 Aucune
1
1
1
1
1
1 1 relais (inverseur)
2
2
2
2
2
2 1 relais statique 230 V/1 A
3
3
3
3
3
3 2 relais (à fermeture)
4
4
4
4
4
4 1 sortie logique 0/22 V
5
5
5
5
5
5 1 sortie analogique
6
6
6
6
6
6 1 alimentation pour convertisseur de mesure en technique 2 fils 22 V/30 mA
7
7
7
7
7
7 2 sorties logiques 0/5 V
Alimentation
2
3
110 à 240 V AC −15/+10%, 48 à 63 Hz
2
5
20 à 30 V AC/DC
Interface Com.2
0
0
Non affectée
5
4
RS422/RS485 avec protocole ModBus/J-Bus
6
4
PROFIBUS-DP
8
0
Ethernet (en préparation)
Options
703590/
–
–
–
–
/
0
0
0
Sans option
0
2
0
Sauvegarde des données avec piles
0
6
1
Homologation UL
2
1
2
Régulation de la teneur en carbone
2
1
3
Enregistrement
2
1
4
Modules mathématique et logique
, ...1
Exécution standard
1. Énumérer les options les unes derrière les autres, séparées par une virgule.
5
2 Identification de l’exécution de l’appareil
2.2 Accessoires
Module relais
externe
Le fonctionnement du bloc relais externe
nécessite une des interfaces RS422/485 !
Exécutions :
Alimentation 93 à 263 V AC
Numéro d’article : 70/00325805
L
Alimentation 20 à 53 V AC/DC
Numéro d’article : 70/00325806
Interface PC
Interface PC pour logiciel Setup
Numéro d’article : 70/00301315
Logiciels Setup
Exécutions :
Logiciel Setup avec éditeur de programmes1
Numéro d’article : 70/00399795
Logiciel Setup avec éditeur de programmes
et Startup1
Numéro d’article : 70/00403094
Logiciel Setup avec éditeur de programmes,
Startup et télémaintenance1
Numéro d’article : 70/00400012
Éditeur
de programmes
Éditeur de programmes (logiciel)1
Numéro d’article : 70/00400460
1. Configuration minimale : Windows® 95/98/NT4.0/ME/2000, PC Pentium100,
32 Mo de RAM, 15 Mo libres sur disque dur, lecteur de cédérom, un port série libre.
6
3 Montage
3.1 Lieu de montage et conditions
Les conditions sur le lieu de montage doivent être conformes à celles spécifiées dans les caractéristiques techniques. La température ambiante doit être
comprise entre −5 et 50 °C, l’humidité relative ≤ 75 %.
3.2 Dimensions
Vue avant
Vue latérale
Vue arrière
Connecteur Setup
Découpe du tableau suivant DIN ISO 43700
Montage bord à bord
Écartement min. des tableaux de commande
horizontal
min. 54 mm
vertical
min. 41 mm
7
3 Montage
3.3 Assemblage
h Monter le joint fourni sur le corps de l’appareil.
h Placer le régulateur de face dans la découpe du tableau de commande.
h Placer les éléments de fixation dans les évidements latéraux du boîtier, par
l’arrière du tableau de commande. Pour cela le côté plat des éléments de
fixation doit se trouver contre le boîtier.
h Placer les éléments de fixation contre l’arrière du tableau de commande et
serrer uniformément avec un tournevis.
3.4 Entretien de la face avant
Nettoyage
8
La face avant peut être nettoyée avec des détergents courants. Elle n’est que
relativement résistante aux solvants organiques (alcool, ligroïne, P1, xylène
par exemple). Elle n’est pas résistante au nettoyage à haute pression !
4 Raccordement électrique
4.1 Conseils pour l’installation
❑ Aussi bien pour le choix du matériau des câbles, que pour l’installation ou
bien le raccordement électrique de l’appareil, il faut respecter la réglementation en vigueur.
❑ Le raccordement électrique doit être effectué exclusivement par du personnel qualifié.
❑ Débrancher les deux conducteurs du réseau lorsque des pièces sous
tension peuvent être touchées lors d’une intervention sur l’appareil.
❑ En cas de court-circuit, une résistance de limitation du courant interrompt
le circuit d’alimentation. En cas de court-circuit dans la charge, pour empêcher un soudage des relais de sortie, la protection du circuit de charge doit
correspondre au courant maximal du relais.
❑ La compatibilité électromagnétique (CEM) correspond aux normes et prescriptions mentionnées dans les caractéristiques techniques :
Section 10.1 “Caractéristiques techniques”
❑ Les câbles d’entrée, de sortie et d’alimentation doivent être séparés physiquement les uns des autres et ils ne doivent pas être parallèles les uns aux
autres.
❑ Tous les câbles d’entrée et de sortie qui ne sont pas raccordés au secteur
doivent être torsadés et blindés.
Mettre le blindage à la terre d’un côté.
❑ Raccorder l’appareil à la terre sur la borne PE, avec le conducteur de protection. Ce conducteur doit avoir la même section que les lignes d’alimentation. Amener les lignes de mise à la terre en étoile à un point de terre
commun relié à la tension d’alimentation par le conducteur de protection.
Ne pas boucler les lignes de mise à la terre, c’est-à-dire ne pas les amener
d’un appareil à un autre.
❑ Ne raccorder aucun autre récepteur aux bornes d’alimentation de
l’appareil.
❑ L’appareil ne peut pas être installé dans des endroits exposés à un risque
d’explosion.
❑ Outre une installation défectueuse, des valeurs mal réglées sur le régulateur
(consigne, données des niveaux Paramétrage et Configuration, modifications à l’intérieur de l’appareil) peuvent altérer le bon fonctionnement du
process ou provoquer des dégâts. C’est pourquoi il doit toujours y avoir
des dispositifs de sécurité indépendants du régulateur (soupapes de surpression ou limiteur/contrôleur de température par ex.) et le réglage ne doit
être effectué que par du personnel qualifié. Nous vous prions de respecter
les règles de sécurité correspondantes. Comme l’auto-optimisation ne permet pas d’asservir tous les systèmes imaginables, il est possible en théorie
que le paramétrage soit instable. C’est pourquoi il faut vérifier la stabilité de
la valeur réelle atteinte.
❑ La tension maximale des entrées de mesure du régulateur par rapport à PE
est de 30 V AC ou 50 V DC.
9
4 Raccordement électrique
4.2 Schéma de raccordement
.
Output 3
Output 2
Output 1
Com.1
29-32
Output 4
Output 6
Output 5
Com.2
bin.
Input
33-44
V
H
Le raccordement électrique doit être
effectué exclusivement par du personnel qualifié.
Identifier l’exécution de l’appareil à
l’aide de sa référence.
Voir la plaque signalétique sur l’appareil.
Input 1
1
2
3
4
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
Input 3
Input 2
Input 4
1
2
3
4
PE
N
(L-)
L1
(L+)
RxD +
RxD TxD +
Interface Com. 1
RS 422
RxD/TxD +
RxD/TxD -
TxD -
RS 485
Entrées logiques
bin. Input
Entrée logique 1
Entrée logique 2
Entrée logique 3
Entrée logique 4
Entrée logique 5
Entrée logique 6
Entrées analogiques
Input 1...4
1
2
3
4
10
+
+
-
υ
υ
Fin
C
Début
+
Ux
0/0,2 à 1 V
-
Ux
0/2 à 10 V
-
Ix
+
-
4 Raccordement électrique
Sorties
Output 1 à 6
X
X
X
X
1 sortie
analogique
22
23
24
+
-
1 sortie logique
0/22 V *
A
GND
1 relais statique
230 V/1 A
16
17
18
19
20
21
2 sorties logiques
0/5 V
A1
A2
GND
0/4 à 20 mA
0/2 à 10 V
13
14
15
1 inverseur
S P
Ö
2 à fermeture
9
10
11
12
K1
K2
5
6
7
8
* ou alimentation pour convertisseur de mesure en technique 2 fils
A
Platine de sortie “2 relais (à fermeture)”
La combinaison des circuits “secteur” et “basse tension de protection” sur une platine n’est
pas autorisée.
Alimentation
PE
PE
N
(L-)
N
L1
(L+)
L1
PE
110 à 240 V AC
L-
20 à 30 V AC/DC
L+
Interface Com.2
25
26
27
28
RxD +
RxD TxD +
RS 422
TxD -
RxD/TxD +
RxD/TxD -
RS 485
PROFIBUS-DP
Broche
3
4
5
6
8
Affectation
RxD/TxD-P
RTS
DGND
VP
RxD/TxD-N
11
4 Raccordement électrique
12
5 Commande
5.1 Commande – “Généralités”
5.1.1 Affichage et commande
Face avant
(10)
(1)
(2)
(9)
(8)
(3)
(4)
(5)
EXIT
(7)
(6)
Affichage
et commande
N° Signification
1 Ligne d’état
avec heure, date, noms du masque et de l’appareil.
Écran couleur (masques d’écran configurables)
Réglage d’usine pour régulateur à valeur fixe : valeur réelle, consigne,
taux de modulation (bargraphe).
Réglage d’usine pour régulateur/programmateur : valeur réelle, consigne,
numéro et nom du programme, numéro du segment, durée restante du
programme
3 Icône d’avertissement/d’alarme
4 Signification actuelle des touches fonctionnelles
5 Touches
(touches fonctionnelles) à action adaptée aux écrans.
6 Affichage d’un avertissement/d’une alarme
Affichage d’un avertissement (en bleu) ou d’une alarme (en rouge).
7 EXIT/Touche Hand
Pour le mode manuel, la navigation et l’arrêt d’un programme.
8 Mode de fonctionnement/État
9 LED secteur
Verte si l’appareil est alimenté.
10 Affichage de l’état des sorties (configurable)
2
13
5 Commande
Icônes
affichées
Icône
Signification
Avertissement
Alarme en souffrance
Il faut valider les messages d’alarme
(voir “Boucle de commande”, page 16)
Mode automatique/Programme en cours
Mode manuel
(bleu)
Mode manuel régulateur
(vert)
Auto-optimisation active (icône clignotante)
Fonction rampe active
Programme arrêté
Positionneur en avant (régulateur à trois plages pas à pas)
Positionneur en arrière (régulateur à trois plages pas à pas)
14
5 Commande
5.1.2 Vue d’ensemble de la commande
Vue client 2
Vue client 1
Enregistrement
Tous les canaux
Canal 4
Canal 3
Canal 2
Canal 1
v Section 7.9 “Affichage”
Liste des événements
Mode S.A.V.
Info appareil
Niveau Configuration
Niveau Paramétrage
Niveau Commande
Niveau Utilisateur
Durées du programme
Seuils d’alarme
Consigne+jeu paramètres
Contacts de commande
Signaux analogiques
Entrées log. + Logique
Sorties logiques
Menu démarrage Prog.
Éditeur prog.
Pour
régulateur/programmateur
Consigne
Taux modulation Manuel
Pour régulateur à valeur fixe
EXIT
(> 2 s) = retour à la boucle de commande
Time out
= si aucune touche n’est pressée, l’appareil revient automatiquement à la
boucle de commande au bout d’un certain temps.
15
5 Commande
Boucle
de commande
La boucle de commande contient les masques d’écran pour au maximum
quatre canaux de régulation, la vue collective avec tous les canaux actifs, la
fonction enregistrement et deux masques d’écran dont la définition est libre.
Les masques d’écran peuvent être insérés séparément.
v Section 7.9 “Affichage”
Vue client 2
Vue client 1
Enregistrement
Tous les canaux
Canal 4
Canal 3
Canal 2
Canal 1
EXIT
Signification des touches :
- Autres fonctions des touches fonctionnelles
- Démarrage/arrêt de l’auto-optimisation pour le canal affiché
- Validation des messages d’alarme et des seuils d’alarme
- Avancer d’un segment (pour le régulateur/programmateur)
- Mode manuel régulateur (pour le régulateur/programmateur)
Détails
Les états et les valeurs des différentes grandeurs du process sont représentés
ici de façon claire et structurée.
Durées programmes*
Seuils d’alarme
Consigne+Jeu de paramètres
Contacts de commande*
Signaux analogiques
Entrées logiques+Logique
Sorties logiques
* Uniquement pour le régulateur/programmateur
- Défilement de l’écran vers le bas
16
5 Commande
Menu
Liste des événements
Mode S.A.V.
Info sur appareil
Niveau Configuration
Niveau Paramétrage
Niveau Commande
Niveau Utilisateur
EXIT
Niveau Utilisateur :
L’utilisateur peut réunir lui-même dans ce masque les paramètres à modifier
souvent. Ce masque n’est affiché que pour la configuration correspondante.
v B70.3590.6
Niveau Commande :
Ce niveau permet de déterminer les consignes pour les quatre canaux de
régulation et de démarrer l’auto-optimisation.
v Section 8.1 “Auto-optimisation”
Niveau Paramétrage :
Ce niveau permet de déterminer les paramètres de régulation des canaux.
v Section 6 “Paramétrage”
Niveau Configuration :
Ce niveau permet d’adapter l’appareil à la tâche de régulation.
v Section 7 “Configuration”
Info appareil :
Affichage d’informations sur le matériel, le logiciel (version) et les options de
l’appareil.
Mode S.A.V. :
L’accès à ce masque est réservé aux membres du S.A.V..
Liste des événements :
Affichage des différents événements (messages d’alarme, signaux des seuils
d’alarme par exemple).
17
5 Commande
5.1.3 Saisie des valeurs et sélection des réglages
Saisie
des valeurs
Certains masques permettent de modifier les paramètres
h Sélectionner le paramètre
h Augmenter la valeur du paramètre avec
h Diminuer la valeur du paramètre avec
Plus on appuie longtemps sur la touche, plus vite varie la valeur. La valeur saisie est prise en compte automatiquement environ 2 s après le relâchement de
la touche.
Il est possible de faire varier la valeur d’un paramètre dans sa plage de valeur
ou bien dans la plage affichable (par ex. pour deux décimales :
de −99.99 à +99.99).
Déplacement
de la virgule
h Augmenter le nombre de décimales avec
Faire un choix
h Sélectionner le paramètre
h Diminuer le nombre de décimales avec
h Se déplacer vers le haut dans la liste de choix avec
h Se déplacer vers le bas dans la liste de choix avec
h Valider la saisie avec
Saisie
des codes
et des durées
Les durées et les codes sont saisis chiffre par chiffre.
h Augmenter ou diminuer la valeur (chiffre) avec
et
h Passer au chiffre suivant avec
h Valider la saisie avec
18
ou
5 Commande
5.1.4 Définition des consignes
Configuration
dans
le régulateur
À chaque canal de régulation sont affectées quatre consignes entre lesquelles
on peut commuter. La définition des consignes pour le régulateur s’effectue
suivant le schéma suivant :
Commutation
de consigne
(consigne active)
consigne 1 ou programme
consigne externe
consigne externe
avec correction
consigne 2
consigne 3
consigne 4
v Section 7.2 “Régulateur”
v Section 7.6 “Fonctions logiques”
19
5 Commande
5.1.5 Enregistrement
Masque
d’écran
La fonction enregistrement permet de superviser l’évolution (sous forme de
courbes) de signaux analogiques (au maximum quatre) et de signaux logiques
(au maximum trois).
Valeurs instantanées
des signaux analogiques
(au maximum 4)
Représentation
graphique
des signaux analogiques
Axe du temps
(format hh:mm:ss)
Touches
Historique
Représentation graphique
des signaux logiques
-
Appel de l’historique
-
Changement des échelles affichées
pour les signaux analogiques
Base
de temps
Les données déjà enregistrées peuvent être visualisées ici. L’intervalle de
temps enregistré est affiché sur l’axe des temps. L’intervalle de temps enregistré dépend de la vitesse de mesure (réglable) et varie entre 12 heures et au
maximum 1 jour.
h Déplacer la courbe avec
h Appeler la fonction zoom avec
(le bouton change d’aspect)
20
Échelles des
signaux
analogiques
(possibilité de
les changer)
,
,
,
5 Commande
h Zoom avant/arrière sur la courbe avec
ou
h Retour aux fonctions de défilement avec
h Quitter l’historique avec
EXIT
5.2 Commande “Régulateur”
Si l’appareil est configuré en régulateur à valeur fixe, les actions suivantes sont
possibles dans les modes automatique et manuel :
5.2.1 Modification de la consigne
La consigne active d’un canal de régulation est modifiée dans le masque correspondant. Le régulateur doit se trouver en mode automatique.
h Modifier la consigne avec
et
(la signification des touches fonctionnelles change et une fenêtre de saisie
s’ouvre)
h Déplacer la virgule avec
et
h Prise en compte automatique de la nouvelle consigne
au bout de 2 s environ ou avec
21
5 Commande
5.2.2 Mode manuel
Modification
du taux
de modulation
La boucle de régulation du canal de régulation affiché peut être interrompue
en passant au mode manuel.
h Passer au mode manuel avec
(appuyer sur la touche pendant au
moins 2 s !)
(dans la zone “Mode de fonctionnement” de l’écran apparaît l’icône du
mode manuel)
EXIT
h Modifier le taux de modulation avec
et
(la signification des touches fonctionnelles change et une fenêtre de saisie
s’ouvre)
h Déplacer la virgule avec
et
h Prise en compte automatique du nouveau taux de modulation
au bout de 2 s environ ou avec
Modification
du taux
de modulation
pour le régulateur à trois plages pas à pas
Dans le cas du régulateur à trois plages pas à pas, les touches permettent de
déplacer (gauche-droite) le servomoteur. Le taux de modulation n’est affiché
que si la recopie du taux de modulation est activée.
- Avancer le positionneur
- Reculer le positionneur
Le mode manuel est verrouillable.
5.3 Commande “Régulateur/programmateur”
Si l’appareil est configuré en régulateur/programmateur, il faut d’abord créer
des programmes avec l’éditeur de programmes interne ou le logiciel Setup.
5.3.1 Éditeur de programmes
Généralités
22
Il est possible de mémoriser 50 programmes dans l’appareil. Chaque programme est composé au maximum de 99 segments ; l’appareil peut mémoriser au maximum 1000 segments de programme.
5 Commande
Les programmes sont créés en programmant segment par segment des
consignes et des durées.
De plus, il est possible de définir pour chaque segment les états des contacts
de commande 1 à 8 et le jeu de paramètres actif.
Les consignes peuvent être délivrées sous forme de rampes ou d’échelons
(configurable).
Sur la figure ci-dessous, les consignes sont de type rampe.
v
w
A01
A02
W02
W01
T01
A03
A04
W04
W03
T02
A05
W05
T03
T04
T05
t
Contact de commande 1
ON
OFF
t
Contact de commande 8
= Rampe
= Echelon
Bande
de tolérance
w
W01 à W05 = consignes du segment
T01 à T05 = durées du segment
Tolérance maximale
0 à 9999
0 à 9999
Tolérance minimale
0 = désactivée
t
Pour surveiller la valeur réelle il est possible, pour chaque segment, d’appliquer une bande de tolérance à la courbe de consigne.
En cas de dépassement de la limite supérieure ou inférieure, un signal “bande
de tolérance” est déclenché ; ce signal peut être traité de façon interne ou
délivré sur une sortie.
v Section 7.5 “Sorties”
v Section 7.6 “Fonctions logiques”
23
5 Commande
Éditeur
de programmes
h Appeler avec
➔ Éditer programme
h Sélectionner le programme avec les touches du curseur
h Sélectionner le canal de programme avec les touches du curseur
Numéro du canal de programme
Numéro et nom du programme
Nombre de
segments du
programme
Mode
de saisie
- Éditer
- Modification
temporaire
Numéro du jeu
de paramètres
Bande de tolérance
(sup. et inf.)
Nombre de cycles de répétition
(Cy) avec segment de départ (N°)
Contacts de commande 8 à 1 (1=ON)
Durée du segment
Consigne du segment
Numéro du segment
- Appeler d’autres fonctions des touches fonctionnelles
24
5 Commande
Saisie
d’un nouveau
programme
Lors de la création d’un nouveau programme, les segments sont édités l’un
après l’autre.
Copier
des segments
Les segments existants peuvent être copiés et insérés ailleurs dans le programme. Le segment copié est ajouté au-dessus de la position du curseur.
h Attacher un nouveau segment au dernier segment du programme avec
h Positionner le curseur sur le segment à copier
h Copier le segment avec
h Positionner le curseur à l’endroit souhaité
h Insérer le segment avec
Insérer
des segments
Il est possible d’insérer un nouveau segment dans une série de segments
existante, au-dessus de la position du curseur.
h Insérer un segment avec
Supprimer
des segments
h Supprimer un segment marqué avec
Saisie
des cycles
de répétition
Il est possible de répéter jusqu’à 99 fois ou bien indéfiniment (saisir −1) un
groupe de segments consécutifs. La programmation du cycle de répétition est
effectuée dans le dernier segment du groupe.
Exemple : il s’agit de répéter une fois A02 à A04.
h Éditer le segment 4
h Régler le nombre de cycles de répétition à 1 (Cy=1)
h Régler le segment de départ de la répétition sur 2 (N°=2)
w
Cycle de répétition
A01
A02
A03
A04
A02
A03
A04
A05
A06
t
Contrôle
de la courbe
du programme
Les segments du programme saisis dans le tableau peuvent être affichés sous
forme d’un graphique et contrôlés. Les cycles de répétition ne sont pas pris en
compte sur ce graphique.
h Afficher la courbe du programme avec
25
5 Commande
5.3.2 Démarrer le programme
Démarrage
immédiat
du programme
Le programme affiché à l’écran dans l’état de base est démarré.
h Démarrer un programme avec
Les fonctions logiques permettent également de sélectionner, démarrer et
arrêter un programme. La fonction logique “Choix du programme” est prioritaire par rapport aux réglages du menu “Démarrage du programme”.
v Section 7.6 “Fonctions logiques”
Choix et
démarrage
du programme
L’ensemble des programmes disponibles peuvent être affichés sous forme
d’une liste ou sous forme d’icônes.
v Section 7.11 “Données de l’appareil”
h Appeler la sélection du programme avec
➔ Démarrer programme
h Sélectionner le programme avec les touches du curseur
h Démarrer le programme en appuyant deux fois sur
(le programme démarre immédiatement au début)
Démarrage
temporisé
du programme
Il est possible de démarrer un programme à un instant déterminé. Il y a deux
possibilités pour cela :
1. Démarrer sur date et heure (réglables)
2. Démarrer avec une temporisation en heures, minutes et secondes.
v Section 7.3 “Émetteur”
H
Les réglages reprennent leurs valeurs standard après le démarrage du
programme.
h Appeler la sélection du programme avec
➔ Démarrer programme
h Sélectionner le programme avec les touches du curseur
h Passer au menu “Démarrage du programme” avec
h Saisir les date et heure de démarrage ou bien la durée de la temporisation,
le segment de départ et la durée restante du segment
h Démarrer le programme avec
26
5 Commande
5.3.3 Vue d’ensemble de la commande
La figure ci-dessous est une vue d’ensemble des différents modes de fonctionnement et des possibilités de commande du régulateur/programmateur.
Nombre de possibilités de commande sont également réalisables avec les
fonctions logiques.
Mode manuel
régulateur
(vert)
h Modifier taux mod. avec
et
État de base
Mode automatique
État de l’installation défini
Régulateur inactif
(réglage d’usine)
h Arrêter/poursuivre
programme avec EXIT
(> 2 s)
h Segment suivant
avec
EXIT
EXIT
(> 2 s)
Éditeur de programmes
Mode “manuel”
Régulateur actif
(bleu)
h Modifier consigne avec
et
h démarrer auto-optimisation
h Effectuer des modifications
temporaires dans le
programme
Les touches
et
l’intermédiaire de “Détails” !
État de base
peuvent être atteintes par
Dans l’état de base, l’état de l’installation est défini, avec les réglages d’usine
suivants, pour tous les canaux de programme :
- Le régulateur, les contacts de commande et les seuils d’alarme sont inactifs
- Les consignes du régulateur sont égales à 0
- Le jeu de paramètres 1 est actif pour tous les régulateurs
Le logiciel Setup permet de modifier l’état de l’installation.
27
5 Commande
Modifications
temporaires
Les modifications temporaires sont des modifications du programme en cours
dans l’éditeur de programmes. Elles ne sont pas mémorisées dans la mémoire
de programme, c’est-à-dire que ces modifications seront perdues au
redémarrage.
En cas de modifications pour le segment actuel, la courbe de consignes est
adaptée automatiquement.
5.3.4 Décalage de la courbe de programme
La fonction “Consigne externe avec correction” permet de déplacer la courbe
du programme vers le haut ou vers le bas.
Consigne
externe
La consigne externe est définie par un signal analogique.
v Section 7.2 “Régulateur”
28
6 Paramétrage
Généralités
Il est possible de mémoriser deux jeux de paramètres par canal de régulation.
Code d’accès
Code réglé en usine : 0001
Le logiciel Setup permet de modifier le code d’accès.
Niveau Paramétrage ➔ Régulateur 1 (2 à 4) ➔ Jeu de paramètres 1 (2)
Paramètre
Structure
de régulation 1
Bande
proportionnelle
Plage
Usine
de valeurs
P, I, PD, PI, PID PID
0 à 9999 digits
0 digit
0 à 9999 s
80 s
0 à 9999 s
350 s
0 à 9999 s
20 s
Écartement
des contacts
0 à 999 digits
0 digit
Différentiel
de coupure
0 à 999 digits
1 digit
Temps
de dérivée
Temps
d’intégrale
Durée du cycle
de commutation
Signification
Régulateur à 3 plages pas à pas : seules les structures PI
et PID sont possibles.
Taille de la bande proportionnelle
Si bande proportionnelle = 0, la structure de régulation
n’a aucun effet ! (Fonction thermostat)
Régulateur proportionnel : il faut bande proport. > 0
Influence la composante différentielle du signal de sortie
du régulateur
Influence la composante intégrale du signal de sortie du
régulateur
Pour la sortie discontinue, il faut choisir la période de
commutation de sorte que d’une part il n’y ait pas
d’oscillations inadmissibles de la valeur réelle provoquées par un apport d’énergie commandé et que d’autre
part les positionneurs ne soient pas surchargés.
Écartement des deux contacts de régulation pour régulateurs à 3 plages, régulateurs à 3 plages pas à pas et
régulateurs à sortie continue avec positionneur intégré
Différentiel de coupure pour régulateurs tout ou rien
avec bande proportionnelle = 0.
Différentiel
de coupure
y
100%
w
x
Temps de marche de l’organe
de positionnement
Point de travail
5 à 3000 s
60 s
Temps de marche de la vanne de régulation pour régulateurs à 3 plages pas à pas et régulateurs à sortie continue avec positionneur intégré
−100 à +100%
0%
Limitation
du taux
de modulation
Temps
d’activation min.
du relais
0 à 100%
−100 à +100%
100%
−100%
Taux de modulation pour les régulateurs P et PD
(si x = w, y = Y0).
Limite max. du taux de modulation.
Limite min. du taux de modulation.
0 à 60 s
0s
Limitation de la fréquence de commutation des sorties
discontinues.
29
6 Paramétrage
Structure de régulation 2 ➔
Structure
de régulation 2
Bande
proportionnelle
Temps
de dérivée
Temps
d’intégrale
Durée du cycle
de commutation
Différentiel
de coupure
Temps
d’activation min.
du relais
P, I, PD, PI, PID PID
0 à 9999 digits
0 digit
0 à 9999 s
80 s
0 à 9999 s
350 s
0 à 9999 s
20 s
0 à 999 digits
1 digit
0 à 60 s
0s
H
Ces paramètres concernent la deuxième sortie de régulation dans le cas d’un régulateur à trois plages ou à trois
plages pas à pas.
L’affichage des paramètres sur l’appareil dépend du type de régulateur réglé.
v Section 7.2 “Régulateur”
30
7 Configuration
Généralités
Les règles suivantes s’appliquent à la représentation des paramètres et fonctions suivants au niveau Configuration :
un paramètre n’est pas représenté ou ne peut pas être sélectionné si
- l’appareil n’est pas équipé de la fonction liée à ce paramètre.
Exemple : la sortie 3 ne peut pas être configurée si l’appareil ne dispose
pas de sortie 3.
- le paramètre est sans importance pour la fonction configurée auparavant.
Exemple : l’entrée analogique 1 est configurée sur “Pt100”, dans ce cas
il n’est pas possible de sélectionner le début et la fin des
signaux normalisés.
H
Certains paramètres ne sont disponibles que pour le régulateur à valeur
fixe (avec ou sans fonction rampe) ou que pour le régulateur/
programmateur. Ces paramètres et réglages sont caractérisés par un
“F” en exposant pour le régulateur à valeur fixe (par ex. rampeF) ou par
un “P” en exposant pour le régulateur/programmateur.
Code d’accès
Code réglé en usine : 0002
Sélecteurs
Les sélecteurs sont des menus de sélection qui se déroulent lors du réglage
d’un paramètre.
Pour des raisons de clarté, on a défini deux sélecteurs standard pour les
tableaux de configuration suivant :
Sélecteur analogique
Désactivé
EntAnalog.1
à
EntAnalog.4
Math 1
à
Math 8
V.Réelle R1
Consigne R1
FinRampe R1
EcartReg. R1
TauxMod. R1
V.Réelle R2
Consigne R2
FinRampe R2
EcartReg. R2
TauxMod. R2
V.Réelle R3
Consigne R3
FinRampe R3
EcartReg. R3
TauxMod. R3
Désactivé
Valeur mesurée sur l’entrée analogique 1
à
Valeur mesurée sur l’entrée analogique 4
Résultat de la formule mathématique 1
à
Résultat de la formule mathématique 8
Valeur réelle du régulateur 1
Consigne du régulateur 1
Valeur de fin de rampe du régulateur 1
Écart de réglage du régulateur 1
Taux de modulation du régulateur 1
Valeur réelle du régulateur 2
Consigne du régulateur 2
Valeur de fin de rampe du régulateur 2
Écart de réglage du régulateur 2
Taux de modulation du régulateur 2
Valeur réelle du régulateur 3
Consigne du régulateur 3
Valeur de fin de rampe du régulateur 3
Écart de réglage du régulateur 3
Taux de modulation du régulateur 3
31
7 Configuration
V.Réelle R4
Consigne R4
FinRampe R4
EcartReg. R4
TauxMod. R4
Y Cascade R1
à
Y Cascade R4
Consigne1 R1
à
Consigne4 R1
Consigne1 R2
à
Consigne4 R2
Consigne1 R3
à
Consigne4 R3
Consigne1 R4
à
Consigne4 R4
Cons.1 PK1P
à
Cons.1 PK4P
Cons.2 PK1P
à
Cons.2 PK4P
ValFinSegPK1P
à
ValFinSegPK4P
1èreSortieR1
2e Sortie R1
1èreSortieR2
2e Sortie R2
1èreSortieR3
2e Sortie R3
1èreSortieR4
2e Sortie R4
TRestSeg.PK1P
à
TRestSeg.PK4P
DuréeSeg PK1P
à
DuréeSeg PK4P
Durée Prog.P
DuréeRestPgmP
Val.Analog.
Pt100 int.
DuréeBalaya
32
Valeur réelle du régulateur 4
Consigne du régulateur 4
Valeur de fin de rampe du régulateur 4
Écart de réglage du régulateur 4
Taux de modulation du régulateur 4
Taux mod. normalisé pour régulation cascade du régulateur 1
à
Taux mod. normalisé pour régulation cascade du régulateur 4
Consigne 1 du régulateur 1
à
Consigne 4 du régulateur 1
Consigne 1 du régulateur 2
à
Consigne 4 du régulateur 2
Consigne 1 du régulateur 3
à
Consigne 4 du régulateur 3
Consigne 1 du régulateur 4
à
Consigne 4 du régulateur 4
Consigne 1 du canal prog. 1
à
Consigne 1 du canal prog. 4
Consigne 2 du canal prog. 1
à
Consigne 2 du canal prog. 4
Valeur de fin actuelle du segment du canal prog. 1
à
Valeur de fin actuelle du segment du canal prog. 4
1ère sortie de régulation du régulateur 1
2e sortie de régulation du régulateur 1
1ère sortie de régulation du régulateur 2
2e sortie de régulation du régulateur 2
1ère sortie de régulation du régulateur 3
2e sortie de régulation du régulateur 3
1ère sortie de régulation du régulateur 4
2e sortie de régulation du régulateur 4
Temps restant du segment du canal prog. 1 (en secondes)
à
Temps restant du segment du canal prog. 4 (en secondes)
Durée du segment du canal prog. 1 (en secondes)
à
Durée du segment du canal prog. 4 (en secondes)
Durée totale du programme (en secondes)
Durée restante du programme (en secondes)
Valeur analogique quelconque (à partir d’une adresse)
Température mesurée par Pt100 interne
Durée de balayage de l’appareil
7 Configuration
Sélecteur logique
Désactivé
1e Sortie R1
2e Sortie R1
1e Sortie R2
2e Sortie R2
1e Sortie R3
2e Sortie R3
1e Sortie R4
2e Sortie R4
1er S.alarme
à
16e S.alarme
Cont. com. 1P
à
Cont. com. 8P
EntréeLog. 1
à
EntréeLog. 6
Logique 1
à
Logique 8
Val. logique
FinProgrammeP
Fin Rampe 1F
à
Fin Rampe 4F
BandeTol.P
ModeManuelR1
à
ModeManuelR4
Conv.Mesure
Logique OFF
Logique ON
Définition des
durées d’un
programme
Désactivé
1ère sortie de régulation du régulateur 1
2e sortie de régulation du régulateur 1
1ère sortie de régulation du régulateur 2
2e sortie de régulation du régulateur 2
1ère sortie de régulation du régulateur 3
2e sortie de régulation du régulateur 3
1ère sortie de régulation du régulateur 4
2e sortie de régulation du régulateur 4
1er seuil d’alarme
à
16e seuil d’alarme
Contact de commande 1
à
Contact de commande 8
Entrée logique 1
à
Entrée logique 6
Résultat de l’opération logique 1
à
Résultat de l’opération logique 8
Valeur logique quelconque (à partir d’une adresse)
Signal de fin de programme
Signal de fin de rampe du régulateur 1
à
Signal de fin de rampe du régulateur 4
Signal si dépassement sup./inf. de la bande de tolérance
Régulateur 1 en mode manuel / arrêt du programme
à
Régulateur 4 en mode manuel / arrêt du programme
Signal toujours actif
0 logique
1 logique
Différentes durées sont définies pour le régulateur/programmateur ; elles peuvent être “manipulées” en interne et affichées.
w
(1)
(2)
(4)
(3)
tx
t
(1) Durée du programme
(3) Durée du segment
(2) Durée restante du programme
(4) Temps restant du segment
33
7 Configuration
7.1 Entrées analogiques
Configuration
Entrées
analogiques
Régulateur
Émetteur
Seuils d’alarme
Sorties
Fonctions
logiques
Math - Logique
Teneur en C
Affichage
Interfaces
Données appareil
Enregistrement
Selon l’exécution de l’appareil, on dispose jusqu’à quatre entrées analogiques. Le numéro de chaque entrée analogique correspond au numéro de son
connecteur (Input 1 à 4).
Entrée analogique 1 (2 à 4)➔
Sonde
Valeur/Choix
Description
SansFonction
Sonde 3 fils
Sonde 2 fils
Thermo int.
Thermo ext.
Thermo fixe
Potentio.
Cour.Chauff.
0 à 20 mA
0 à 10 V
0à1V
0 à 100 mV
-10 à 10 V
-1 à 1 V
-100 à 100mV
4 à 20 mA
2 à 10 V
0,2 à 1 V
20 à 100 mV
-6 à 10 V
-0,6 à 1 V
-60 à 100mV
Sans fonction
Sonde à résistance en montage à trois fils
Sonde à résistance en montage à deux fils
Thermocouple (compensation de soudure froide interne)
Thermocouple (compensation de soudure froide externe)
Thermocouple (compensation de soudure froide constante)
Potentiomètre
Courant de chauffage 0 à 50 mA AC
0 à 20 mA
0 à 10 V
0à1V
0 à 100 mV
−10 V à +10 V
−1 à +1 V
−100 à +100 mV
4 à 20 mA
2 à 10 V
0,2 à 1 V
20 à 100 mV
−6 à 10 V
−0,6 à 1 V
−60 à +100 mV
Réglage d’usine pour les entrées analogiques 2 à 4 :
sans fonction.
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
34
7 Configuration
Entrée analogique 1 (2 à 4)➔
Valeur/Choix
Description
Linéarisation
Linéaire
Pt100
Pt100 JIS
Ni100
Pt500
Pt1000
Ni1000
Pt50
Cu50
PtK9
KTY 11-6
Fe-CuNi J
NiCr-CuNi E
NiCr-Ni K
NiCr-Si N
Cu-CuNi T
PtRh-Pt B
PtRh-Pt R
PtRh-Pt S
Cu-CuNi U
Fe-CuNi L
W5Re-W26Re C
W3Re-W25Re D
W3Re-W26Re
Teneur en C
Spéc.Client1
Spéc.Client2
Spéc.Client3
Spéc.Client4
Pour la linéarisation spécifique au client (par ex.
“Spéc.Client”), il est possible de définir au maximum
20 points d’inflexion ou de programmer un fonction polynomiale du 5e degré (uniquement avec le logiciel Setup).
La linéarisation “Teneur en C” est appliquée en cas de régulation de la teneur en C avec un capteur en dioxyde de
zirconium.
Pour la linéarisation “KTY 11-6”, la résistance est de 2 kΩ à
25 °C. Le paramètre “KTY : Ω à 25 °C/77 °F” permet
d’adapter la valeur de la résistance.
Offset
−1999 à +9999 (0)
Cette fonction corrige la valeur mesurée : ajout ou soustraction d’une certaine valeur.
Exemples :
Valeur
mesurée
Offset
294,7
295,3
+0,3
−0,3
A
Valeur
affichée
295,0
295,0
Le régulateur utilise la valeur corrigée (valeur affichée)
pour ses calculs. Cette valeur ne correspond pas à la
valeur mesurée au point de mesure. En cas d’utilisation inappropriée, la grandeur réglée peut prendre des
valeurs non autorisées.
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
35
7 Configuration
Entrée analogique 1 (2 à 4)➔
Valeur/Choix
Début de l’étendue −1999 à +9999
de mesure
Fin de l’étendue
de mesure
−1999 à +9999
Description
En limitant l’étendue de mesure, l’appareil activera le
comportement défini pour le dépassement supérieur/
inférieur de l’étendue de mesure dès que les limites définies
ici seront franchies.
Exemple :
étendue de mesure : Pt100 −200 à +850 °C. Un message
d’alarme doit être délivré si la température sort de l’intervalle
15 à 200 °C.
→ Début de l’étendue de mesure : 15
Fin de l’étendue de mesure : 200
Début
de l’affichage
−1999 à +9999 (0)
Fin
de l’affichage
−1999 à +9999 (100)
Pour les capteurs avec signal normalisé et les potentiomètres, la valeur affichée correspond à un signal physique.
Exemple : 0 à 20 mA correspond à 0 – 1500 °C.
La plage du signal physique peut être dépassée de 20%
(dépassements supérieur et inférieur) sans qu’un dépassement supérieur/inférieur de l’étendue de mesure soit signalé.
Filtre
0 à 100 s (0,6)
Pour adapter le filtre numérique d’entrée (0 s = sans filtre).
En cas de variation brusque du signal, 63% des variations
sont enregistrées au bout de 2× la constante de temps du
filtre.
Si la constante de temps du filtre est élevée :
- forte atténuation des signaux parasites
- réaction lente de l’affichage de la valeur réelle
suite à des variations de la valeur réelle
- fréquence de coupure basse (filtre passe-bas du 2e ordre)
Comp.T° fixe
0 à 100 (50)
Température du thermostat de compensation externe.
Comp.T° externe
Ent.Analog.1
Ent.Analog.2
Ent.Analog.3
Ent.Analog.4
Mesure de la température de compensation
avec une sonde de température externe.
Surveillance
du courant
de chauffage
SansFonction
Sortie 1
à
Sortie 12
Le courant de chauffage qui peut être surveillé par le couplage d'une entrée analogique avec un seuil d'alarme est
détecté à l'aide d'un transformateur d'intensité avec signal
de sortie unitaire.
La mesure s'effectue avec le contact de chauffage fermé.
La valeur mesurée est conservée jusqu'à la mesure suivante.
KTY : Ω
à 25 °C/77 °F
0 à 4000 (2000)
Résistance à 25 °C/77 °F pour la linéarisation “KTY 11-6”
Recalibrage ➔
Valeur de début
−1999 à+9999 (0)
Valeur de fin
−1999 à +9999 (1)
H
Contrairement à tous les autres réglages, la saisie
des valeurs de début et de fin est liée à la valeur de
mesure actuelle sur chaque entrée de mesure.
Ces valeurs ne peuvent pas être tout simplement
reprises sur un autre appareil.
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
36
7 Configuration
Recalibrage
spécifique
au client
Un traitement électronique (transformation, linéarisation...) du signal reçu sur
les entrées analogiques du régulateur permet d'établir une valeur de mesure.
Cette valeur de mesure entre dans les calculs du régulateur et peut être représentée sur les afficheurs (valeur de mesure = valeur affichée).
Si nécessaire, il est possible d'agir sur cette affectation fixe, c'est-à-dire qu'il
est possible de modifier la position et la pente de la caractéristique des
valeurs de mesure.
Valeur affichée
100
80
Caractéristique non corrigée
Caractéristique corrigée
Valeur de mesure
du régulateur
100
37
7 Configuration
Méthode
Choisir deux points de mesure ((1), (3)) qui se trouvent le plus loin possible l'un
de l'autre.
Pour ces deux points de mesure, saisir sur le régulateur la valeur affichée souhaitée (valeur de début, valeur de fin). Pour déterminer les valeurs de mesure
M1 et M2, le mieux est d'utiliser un appareil de mesure de référence.
Pendant la programmation, les conditions de mesure doivent rester stables.
Programmation
h Choisir un point de mesure (1)
h Saisir la valeur de début A (2)1
h Choisir un point de mesure (3)
h Saisir la valeur de fin E (4)1
Valeur affichée
(3)
M2 + ∆
E
(4)
(2)
A
∆ = A - M1
M1
(1)
Valeur de mesure
du régulateur
M1
Caractéristique non corrigée
Caractéristique corrigée
M1 = valeur de mesure 1
M2 = valeur de mesure 2
H
M2
A = valeur de début
E = valeur de fin
∆ = Offset
Si le recalibrage est effectué sans appareil de mesure de référence, lors
du choix du point de mesure (3) il faut prendre en considération
l'offset ∆.
Pour annuler le recalibrage, il faut programmer la même valeur pour la valeur
de début et la valeur de fin. La valeur de début est automatiquement mise à 0,
la valeur de fin à 1.
Sinon le recalibrage suivant se rapporte à la caractéristique déjà corrigée.
1. Si l’on souhaite régler valeur de début = 0 ou valeur de fin = 1, il faut tout d’abord
modifier la valeur avec
ou
pour que la correction soit possible.
38
7 Configuration
7.2 Régulateur
Configuration
Entrées
analogiques
Régulateur
Émetteur
Seuil d’alarme
Sorties
Fonctions
logiques
Math - Logique
Teneur en C
Affichage
Interfaces
Données appareil
Enregistrement
On définit ici le type du régulateur et ses grandeurs d’entrées, les limites des
consignes, les conditions pour le mode manuel et les préréglages pour l’autooptimisation sur les quatre canaux de régulation.
Régulateur 1 (2 à 4)➔ Configuration
Valeur/Choix
Description
Type de régulateur
Rég.2plages
Rég.3plages
3P pas à pas
Positionneur
Act.Continue
Régulateur à trois plages
Régulateur à trois plages pas à pas
Régulateur proportionnel avec positionneur intégré
Régulateur proportionnel
Caractéristique
Directe
Inversée
Directe
Inversée
Inversée
Directe
Caractéristique inversée :
le taux de modulation Y du régulateur est > 0
lorsque la valeur réelle est inférieure à la consigne (par ex.
chauffer).
Caractéristique directe :
le taux de modulation Y du régulateur est > 0
lorsque la valeur réelle est supérieure à la consigne (par ex.
refroidir).
Verrouillage
Manuel
Débloqué
Bloqué
Si le mode manuel est bloqué, il n’est pas possible de passer en mode manuel, ni à l’aide des touches, ni par une
entrée logique.
Taux modulation
Manuel
−100 à 101
Définit le taux de modulation après commutation en mode
manuel.
101 = dernier taux de modulation
Plage
Taux modulation
−100 à 101 (0)
Taux de modulation en cas de dépassement supérieur ou
inférieur de l’étendue de mesure.
101 = dernier taux de modulation
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
39
7 Configuration
Régulateur 1 (2 à 4)➔ Configuration
Zone morte
Valeur/Choix
Description
0 à 100
Les variations du taux de modulation à l’intérieur de la zone
morte sont supprimées ; par exemple si les signaux sont
bruiteux.
zone morte
y
x
w
La zone morte n’agit que pour la structure de régulation
avec composante I.
Consigne externe
Sans correct
Avec correct
Consigne externe sans correction
Consigne externe avec correction
Consigne externe avec correction :
consigne externe + consigne 1 = consigne actuelle
La consigne externe est corrigée (diminuée ou augmentée)
par l’intermédiaire du clavier (consigne 1). La consigne affichée est la consigne actuelle.
Activation de la fonction :
v Régulateur 1 ➔ Entrées ➔ Consigne externe
Début consigne
−1999 à +9999
Fin consigne
−1999 à +9999
La limitation de la consigne empêche la saisie de valeurs
hors de la plage définie.
A
Début
Taux modulation
−1999 à +9999 (0)
Fin
Taux modulation
−1999 à +9999 (100)
Régulateur
cascade
SansFonction
Pilote 1
Asservi 1
Pilote 2
Asservi 2
Les limites de la consigne ne sont pas appliquées si la
consigne est transmise par l’interface.
Consigne externe avec correction :
la valeur de correction est limitée.
Cadrage du taux de modulation pour la régulation en
cascade :
si le canal de régulation sert de régulateur pilote, le signal
de sortie du régulateur (taux de modulation 0 à 100%) doit
être établi en fonction de la plage de consigne du régulateur
pilote.
Active la régulation en cascade et définit la fonction du
canal de régulation (régulateur pilote ou régulateur asservi)
pour la cascade 1 ou 2.
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
Régulateur 1 (2 à 4)➔ Entrées
Valeur/Choix
Description
Valeur réelle
(Sélecteur analogique)
EntAnalog.1
Définit la source de la valeur réelle du canal de régulation.
Consigne externe
(Sélecteur analogique)
Désactivé
Active la saisie de consigne externe
et définit la source de consigne externe.
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
40
7 Configuration
Régulateur 1 (2 à 4)➔ Entrées
Valeur/Choix
Description
Consigne
Programme
(Sélecteur analogique)
Consigne
Programme 1
Affecte au canal de régulation un des quatre programmes
disponibles.
Pour le réglage “SansFonction”, le canal de régulation se
comporte comme un régulateur à valeur fixe.
Taux modulation
Manuel
(Sélecteur analogique)
Désactivé
Le taux de modulation manuel est fixé avec par un signal
analogique, au lieu du clavier ou de l’interface.
Recopie
Taux modulation
(Sélecteur analogique)
Désactivé
Définit la source pour la recopie du taux de modulation.
Il faut configurer la recopie du taux de modulation pour le
régulateur proportionnel avec positionneur intégré !
Grandeur
perturbatrice add.
(Sélecteur analogique)
Désactivé
Définit la source de la grandeur perturbatrice additive.
Grandeur
perturbatrice mul.
(Sélecteur analogique)
Désactivé
Définit la source de la grandeur perturbatrice multiplicative.
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
Régulateur 1 (2 à 4)➔ Auto-optimisation
Méthode
Valeur/Choix
Description
Oscillation
Rép. échelon
L'auto-optimisation travaille selon deux méthodes
différentes.
v Section 8 “Optimisation”
Auto-optimisation
Débloqué
Bloqué
Si la fonction est bloquée, ni le clavier, ni une entrée logique
ne permettent de la démarrer.
Sortie 1
pour optimisation
Relais
Stat.+Logi.
Act.Continue
Il faut définir le type de la sortie physique pour le signal des
1ère et 2e sorties de régulation.
Sortie 2
pour optimisation
Relais
Stat.+Logi.
Act.Continue
Taux mod. au repos −100 à +100% (0)
Taux de modulation de sortie pour la réponse à un échelon
Amplitude échelon
Amplitude de l’échelon pour la réponse à un échelon
10 à 100% (20)
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
41
7 Configuration
7.3 Émetteur
Configuration
Entrées
analogiques
Régulateur
Émetteur
Seuil d’alarme
Sorties
Fonctions
logiques
Math - Logique
Teneur en C
Affichage
Interfaces
Données appareil
Enregistrement
On définit ici la fonction de base de l’appareil. L’appareil avec tous les canaux
de régulation disponibles peut être utilisé comme régulateur à valeur fixe ou
régulateur/programmateur.
De plus, il est possible d’activer des fonctions de type rampe (régulateur à
valeur fixe) pour chaque canal de régulation et de régler différents paramètres
pour le régulateur/programmateur.
Fonction ➔
Fonction
Valeur/Choix
Description
Reg. V.Fixe
RégulatProg
EmetteurProg
Fonction de base de l’appareil
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
Fonction rampe
Il est possible de réaliser une fonction de type rampe croissante ou décroissante. La valeur de fin de la rampe est fixée par la consigne saisie.
ϑ
consigne
valeur réelle
w1
w2
t1
t1
t2 à t3
t4 à t5
t6
H
42
t2 t3
t4
t5
t6
t
Sous tension (w1 active)
Panne secteur/mode manuel/rupture capteur
Arrêt rampe
Commutation sur consigne w2
En cas de rupture du capteur ou bien de commutation en mode
manuel, la fonction rampe est interrompue. Les sorties se comportent
comme en cas de dépassement supérieur/inférieur de l’étendue de
mesure (configurable).
7 Configuration
Les fonctions logiques permettent de stopper la fonction rampe ou de l’interrompre.
v Section 7.6 “Fonctions logiques”
Rampe ➔ Rampe Régulateur 1 (2 à 4)
Valeur/Choix
Description
Fonction
Inactif
Actif
Définit si la fonction rampe doit être active pour le canal de
régulation concerné.
Unité PenteF
K/minute
K/heure
K/jour
Définit l’unité de la pente de la rampe en Kelvin par unité de
temps.
Pente RampeF
0 à 9999
Valeur de la pente.
F
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
F = paramètre présent uniquement pour le régulateur à valeur fixe
Programme ➔
Valeur/Choix
Description
Démarrage
programmeP
Démarrage programme Démarrage du programme avec la première consigne
programmée
Sur V.Réelle
La valeur réelle actuelle du canal de programme 1 est prise
comme première consigne.
Comportement
si dépassementP
Poursuite
Arrêt Prog
Comportement du programme en cas de dépassement
supérieur/inférieur de l’étendue de mesure.
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
P = paramètre présent uniquement pour le régulateur/programmateur
43
7 Configuration
Programme ➔
Comportement si
panne de secteurP
Valeur/Choix
Description
InterrupProg
Poursuite
Arrêt
Poursuite X%
PoursValRéel
Comportement du programme en cas de panne du secteur
Interruption du programme :
Le programme est interrompu ; l’appareil se trouve dans
l’état de base.
Poursuite :
Le programme se poursuit automatiquement là où il a été
interrompu.
Arrêt :
Les sorties, les seuils d’alarme, les contacts de commande
et le régulateur se comportent conformément à l’“état de
base” de l’installation.
Un message est affiché, l’utilisateur doit répondre s’il faut
interrompre ou poursuivre le programme.
Poursuite si écart < X% :
Le programme se poursuit à l'endroit où il a été interrompu
au moment de la coupure de secteur, si l'écart entre la
valeur réelle avant la coupure du secteur et la valeur réelle
après la remise sous tension ne dépasse pas un pourcentage programmable (écart de la valeur réelle) pour le canal
de programme 1. Si cette valeur est dépassée, l’appareil se
comporte de la même façon que pour “Arrêt”.
Poursuite sur une valeur réelle :
Lorsqu'il y a une coupure du secteur, le signe du gradient
(front descendant ou montant) est mémorisé. Lorsque le
secteur est de nouveau présent, la concordance de la
valeur réelle et de la consigne pour le canal de
programme 1 est vérifiée depuis le début du programme. Le
programme se poursuit à l'endroit où la valeur réelle et la
consigne concordent, et où le signe du gradient correspond
au signe mémorisé.
Valeur réelle
à la mise
sous tension
Poursuite du Panne
programme secteur
t
Écart
valeur réelleP
0 à 100% (10)
Écart maximal au redémarrage après une panne de secteur
(poursuite si écart < X%)
Définition
consigneP
Cons. Rampe
Cons.Echelon
Rampe de consigne :
Échelon de consigne :
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
P = paramètre présent uniquement pour le régulateur/programmateur
44
7 Configuration
Programme ➔
Démarrage
sur heure
Valeur/Choix
Description
Non
Oui
Démarre le programme avec une temporisation réglable ou
à un instant déterminé (démarrage sur heure).
Réglage de l’heure :
v Section 7.11 “Données de l’appareil”
Durée
fin programmeP
−1 à 9999 s (0)
Durée du signal de fin de programme
−1 = signal continu jusqu’à validation
v Section 7.5 “Sorties”
Commande
fonctionP
➔ Régulateurs 1 à 4
➔ 1er au 16e seuil
d’alarme
Com.Emetteur
ContactCom1
à
ContactCom 8
Définit quand le régulateur et les seuils d’alarme sont actifs.
Commande émetteur :
cette fonction n’est active qu’en mode “Automatique” ;
sinon suivant l’état de l’installation défini pour l’état de base
dans le logiciel Setup.
Contact de commande :
cette fonction n’est active que si le contact de commande
est dans l’état “ON”.
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
P = paramètre présent uniquement pour le régulateur/programmateur
45
7 Configuration
7.4 Seuils d’alarme
Configuration
Entrées
analogiques
Régulateur
Émetteur
Seuils d’alarme
Sorties
Fonctions
logiques
Math - Logique
Teneur en C
Affichage
Interfaces
Données appareil
Enregistrement
Fonctions des
seuils d’alarme
Les seuils d’alarme (comparateurs, contacts par valeur limite) permettent de
surveiller une grandeur d’entrée (valeur réelle à seuil d’alarme) par rapport à
une valeur limite fixe ou une autre grandeur (consigne à seuil d’alarme). En cas
de dépassement d’une valeur limite, un signal est délivré ou une fonction
interne est déclenchée.
On dispose de 16 seuils d’alarme.
Les seuils d’alarme peuvent avoir différentes fonctions de commutation.
lk1
ON
lk4
ON
lk2
ON
lk3
ON
lk5
lk6
ON
ON
lk7
lk8
ON
ON
lk1 à lk6 :
surveillance par rapport à la
consigne du seuil d’alarme.
lk7/lk8 :
surveillance par rapport à la
valeur fixe AL.
w = consigne du seuil d’alarme, AL = valeur limite,
x = valeur réelle du seuil d’alarme, XSd = différentiel de coupure
46
7 Configuration
1er (2 au 16e) seuil d’alarme ➔
Valeur/Choix
Description
Fonction S. Alarme SansFonction
S.Alarme 1
à
S.Alarme 8
Fonction du seuil d’alarme
Valeur limite
-1999 à +9999 (0)
Valeur limite à surveiller
Différentiel
de coupure
0 à 100 (1)
Différentiel de coupure
Mode d’action
Absolu
Relatif
Explication : voir ci-dessous
Comportement
si dépassement
Relais OFF
Relais ON
Fonction en cas de dépassement supérieur/inférieur de
l’étendue de mesure
H
Si un seuil d’alarme est relié à une sortie, le
réglage “Signal de sortie en cas de dépassement
supérieur/inférieur de l’étendue de mesure” de la
sortie est prioritaire.
v Section 7.5 “Sorties”
Tempo activation
0 à 9999 s
Temporisation réglable du front d’activation
Tempo
désactivation
0 à 9999 s
Temporisation réglable du front de désactivation
Validation
Sans
Si inactif
Si actif
Sans :
le seuil d’alarme est remis à zéro automatiquement.
Si inactif :
il faut valider le seuil d’alarme ; la validation n’est possible
que dans l’état inactif.
Si actif :
il faut valider le seuil d’alarme ; la validation est également
possible dans l’état actif.
Durée d’activation
0 à 9999 s
Le seuil d’alarme est automatiquement remis à zéro au bout
d’un intervalle de temps réglable.
Val. réelle S.Alarme (Sélecteur analogique)
Désactivé
Seuil d’alarme - Valeur réelle
Consigne S.Alarme (Sélecteur analogique)
Désactivé
Seuil d’alarme - Consigne (uniquement pour lk1 à lk6)
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
47
7 Configuration
Absolu
Au moment de la variation, le seuil d’alarme se comporte conformément à sa
fonction.
Relatif
Le seuil d’alarme se trouve dans l’état “OFF”.
Si une modification de la valeur limite ou de la consigne (du seuil d’alarme)
devait provoquer un passage du seuil d’alarme à l’état “ON”, cette action est
supprimée. L’état du seuil d’alarme est conservé jusqu’à ce que la valeur réelle
(du seuil d’alarme) soit de nouveau sortie de la zone d’activation (zone en
gris).
Exemple :
Surveillance de la valeur réelle (du régulateur) x avec la fonction lk4
Variation de consigne w1→w2
a) État de sortie
ON
OFF
w1 = x
b) État au moment de la variation.
Le seuil d’alarme reste “OFF” bien que la valeur réelle se trouve dans la
zone d’activation en gris !
ON
OFF
x
w2
c) Régime établi
Le seuil d’alarme se comporte à nouveau conformément à sa fonction.
ON
OFF
w2 = x
Cette fonction empêche également le déclenchement d’un seuil d’alarme
dans la phase de démarrage.
48
7 Configuration
7.5 Sorties
Configuration
Entrées
analogiques
Régulateur
Émetteur
Seuils d’alarme
Sorties
Fonctions
logiques
Math - Logique
Teneur en C
Affichage
Interfaces
Données appareil
Enregistrement
Numérotation
des sorties
La configuration des sorties de l’appareil est subdivisée en sorties analogiques (max. 6) et sorties logiques (max. 12). L’affichage et la numérotation des
sorties sont déterminés par le cablâge des connecteurs de sortie
Output 1 à 6.
Connecteur
Platine enfichable
avec 1 sortie
analogique
Platine enfichable
avec 1 sortie
logique
Platine enfichable
avec 2 sorties
logiques
Output 1
Sortie analogique 1
Sortie logique 1
Sorties logiques 1+7
Output 2
Sortie analogique 2
Sortie logique 2
Sorties logiques 2+8
Output 3
Sortie analogique 3
Sortie logique 3
Sorties logiques 3+9
Output 4
Sortie analogique 4
Sortie logique 4
Sorties logiques 4+10
Output 5
Sortie analogique 5
Sortie logique 5
Sorties logiques 5+11
Output 6
Sortie analogique 6
Sortie logique 6
Sorties logiques 6+12
Sorties analogiques ➔ Sortie analogique 1 (2 à 6) ➔
Valeur/Choix
Description
Fonction
(Sélecteur analogique) Réglage d’usine pour les sorties analogiques 2 à 6 :
Désactivé
EntAnalog.1
Signal
0 à 10 V
2 à 10 V
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Signal de sortie physique
Signal
si dépassement
0 à 101%
Signal en cas de dépassement supérieur/inférieur
de l’étendue de mesure.
101 = dernier signal de sortie
H
Si la sortie est une sortie de régulateur, le régulateur
commute en mode manuel et délivre un taux de
modulation à définir.
v Section 7.2 “Régulateur”
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
49
7 Configuration
Sorties analogiques ➔ Sortie analogique 1 (2 à 6) ➔
Valeur/Choix
Description
Zéro
−1999 à +9999 (0)
Valeur de fin
−1999 à +9999 (100)
Un signal de sortie physique est affecté à la plage de valeurs
d’une grandeur de sortie.
Exemple :
une sortie analogique (0 à 20mA) doit délivrer la consigne 1
(plage de valeurs : 150 à 500°C).
C’est-à-dire que 150 à 500°C correspondent à 0 - 20 mA
zéro : 150 / valeur de fin : 500
H
Offset
−1999 à +9999 (0)
Réglage des sorties de régulation pour refroidir
Pour les régulateurs à trois plages, il faut procéder
aux réglages suivants :
zéro : 0 / valeur de fin : −100
Décalage de la valeur de toutes les sorties analogiques.
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
Sorties logiques ➔ Sortie logique 1 (2 à 12)➔
Valeur/Choix
Description
Fonction
(Sélecteur logique)
1e Sortie R1
Réglage d’usine pour les sorties logiques 2 à 12 :
Désactivé
Type de sortie
Sans
Tempo.
Impuls.
Temporisation :
les fronts d’activation et de désactivation peuvent être
temporisés d’une durée à définir.
Impulsion :
il est possible d’appliquer sur la sortie un rapport impulsion/
pause à définir.
Durée
activation
−1999 à +9999 (0)
Temporisation des fronts d’activation
ou durée des impulsions
Durée
désactivation
−1999 à +9999 (0)
Temporisation des fronts de désactivation
ou durée des pauses
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
50
7 Configuration
7.6 Fonctions logiques
Configuration
Entrées
analogiques
Régulateur
Émetteur
Seuils d’alarme
Sorties
Fonctions logiques
Math - Logique
Teneur en C
Affichage
Interfaces
Données appareil
Enregistrement
On affecte ici des fonctions aux signaux logiques des entrées logiques, des
seuils d’alarme et des fonctions logiques (formules).
De plus, dans le cas d’un régulateur/programmateur, on définit les fonctions
des contacts de commande, le signal de la bande de tolérance et le signal de
fin de programme.
Dans le cas d’un régulateur à valeur fixe, il est possible d’affecter des fonctions aux signaux de fin de rampe.
Comportement
Contact libre de potentiel
ou impulsion
ON
Front
d’activation
Front
de désactivation
ON - contact fermé
OFF - contact ouvert
OFF
t
Les fonctions sont divisées en deux groupes :
Fonctions
déclenchées
par des fronts
La fonction logique réagit aux fronts d'activation.
Les fonctions suivantes sont déclenchées par des fronts :
- démarrage/arrêt de l'auto-optimisation
- validation des seuils d’alarme
- démarrage, arrêt, interruption du programme
- changement de segment.
Fonctions
commandées
par des états
La fonction logique réagit aux états d'activation et de désactivation.
- toutes les autres fonctions
51
7 Configuration
Fonctions
logiques
combinées
Les fonctions sont réalisées en
combinant jusqu’à quatre grandeurs de
commande.
Le choix des grandeurs de commande
est quelconque. L'affectation des états
Z1 à Z4 aux grandeurs de commande
est effectuée dans l'ordre des grandeurs de commande (voir ci-contre).
Grandeurs
État
de commande
Entrée logique 1
à
entrée logique 6
Seuil d’alarme 1
à
Z1
seuil d’alarme 16
Z2
Logique 1
Z3
à
Z4
logique 8
Contact de commande 1*
à
contact de commande 8*
Signal de la bande de tolérance*
Signal de fin de programme*
Signal de fin de rampe
* uniquement
pour régulateur/programmateur
Exemple :
Exemple :
La sélection de la valeur réelle s'effectuera à l'aide d'une entrée logique et de
l'état d'un seuil d’alarme.
0
Entrée logique 1
1
Z1
1er seuil d’alarme
Z1 - entrée logique 1
Z2 - 1er seuil d’alarme
ON
Z2
OFF
Commutation consigne/valeur réelle
Consigne
Valeur réelle
Z2
Z1
Consigne 1
Consigne de l’état de l’installation
Consigne externe
Valeur réelle du régulateur configurée sur le canal de régulation
0
0
Consigne 2
Entrée analogique 2
0
1
Consigne 3
Entrée analogique 3
1
0
Consigne 4
Entrée analogique 4
1
1
0 = contact ouvert / OFF
H
52
1 = contact fermé / ON
Si la commutation ne s'effectue qu'entre deux consignes ou deux
valeurs réelles, il suffit de configurer une fonction logique.
Si plus de deux fonctions logiques sont configurées sur la commutation de consigne (commutation de valeur réelle), seules les deux
premières ont une signification (voir liste “État des grandeurs de
commande”).
7 Configuration
Choix du programme
Programme
Z4
Z3
Z2
Z1
Programme 1
0
0
0
0
Programme 2
0
0
0
1
Programme 3
0
0
1
0
Programme 4
0
0
1
1
à
à
à
à
à
Programme 16
1
1
1
1
0 = contact ouvert / OFF
Multi-fonctions
logiques
1 = contact fermé / ON
Les fonctions logiques peuvent contenir
plusieurs fonctions simultanément.
Pour cela, il faut marquer d’une croix
dans la liste de sélection les fonctions
souhaitées.
h Sélection/suppression
d’une fonction avec
h Valider avec
53
7 Configuration
Entrée logique 1 (2 à 6) ➔
1er (2e au 16e) seuil d’alarme ➔
Logique 1 (2 à 8) ➔
Contact de commande 1 (2 à 8) ➔
Signal de la bande de tolérance ➔
Signal de fin de programme ➔
Signal de fin de rampe 1 (2 à 4) ➔
Choix
des fonctions
Valeur/Choix
Description
Démarrer optimis. R1
Interrupt. opti. R1
Manuel/Auto R1
Verrou. Manuel R1
Démarrer optimis. R2
Interrupt. opti. R2
Manuel/Auto R2
Verrou. Manuel R2
Démarrer optimis. R3
Interrupt. opti. R3
Manuel/Auto R3
Verrou. Manuel R3
Démarrer optimis. R4
Interrupt. opti. R4
Manuel/Auto R4
Verrou. Manuel R4
Arrêt rampe R1
Interrupt. rampe R1
Commut. Consigne R1
Commut. V.Réelle R1
Commut. Para. R1
Arrêt rampe R2
Interrupt. rampe R2
Commut. Consigne R2
Commut. V.Réelle R2
Commut. Para. R2
Arrêt rampe R3
Interrupt. rampe R3
Commut. Consigne R3
Commut. V.Réelle R3
Commut. Para. R3
Arrêt rampe R4
Interrupt. rampe R4
Commut. Consigne R4
Commut. V.Réelle R4
Commut. Para. R4
Verrouillage Clavier
Verrouillage Niveaux
Affichage de texte
Extinction écran
Commutation écran
Validation S.Alarme
CommutAuto/ManuProg.
Démarrage de l’auto-optimisation pour le régulateur 1
Interruption de l’auto-optimisation pour le régulateur 1
Commutation en mode manuel pour le régulateur 1
Verrouillage du mode manuel pour le régulateur 1
Démarrage de l’auto-optimisation pour le régulateur 2
Interruption de l’auto-optimisation pour le régulateur 2
Commutation en mode manuel pour le régulateur 2
Verrouillage du mode manuel pour le régulateur 2
Démarrage de l’auto-optimisation pour le régulateur 3
Interruption de l’auto-optimisation pour le régulateur 3
Commutation en mode manuel pour le régulateur 3
Verrouillage du mode manuel pour le régulateur 3
Démarrage de l’auto-optimisation pour le régulateur 4
Interruption de l’auto-optimisation pour le régulateur 4
Commutation en mode manuel pour le régulateur 4
Verrouillage du mode manuel pour le régulateur 4
Arrêt de la rampe pour le régulateur 1
Interruption de la rampe pour le régulateur 1
Commutation de consigne pour le régulateur 1
Commutation de valeur réelle pour le régulateur 1
Commutation jeu de paramètres - régulateur 1 (0=jeu 1)
Arrêt de la rampe pour le régulateur 2
Interruption de la rampe pour le régulateur 2
Commutation de consigne pour le régulateur 2
Commutation de valeur réelle pour le régulateur 2
Commutation jeu de paramètres - régulateur 2 (0=jeu 1)
Arrêt de la rampe pour le régulateur 3
Interruption de la rampe pour le régulateur 3
Commutation de consigne pour le régulateur 3
Commutation de valeur réelle pour le régulateur 3
Commutation jeu de paramètres - régulateur 3 (0=jeu 1)
Arrêt de la rampe pour le régulateur 4
Interruption de la rampe pour le régulateur 4
Commutation de consigne pour le régulateur 4
Commutation de valeur réelle pour le régulateur 4
Commutation jeu de paramètres - régulateur 4 (0=jeu 1)
Verrouillage du clavier
Verrouillage des niveaux
Affichage de texte
Écran éteint
Défilement des masques d’écran
Validation des seuils d’alarme
Commutation entre mode automatique et mode manuel
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
54
7 Configuration
Entrée logique 1 (2 à 6) ➔
1er (2e au 16e) seuil d’alarme ➔
Logique 1 (2 à 8) ➔
Contact de commande 1 (2 à 8) ➔
Signal de la bande de tolérance ➔
Signal de fin de programme ➔
Signal de fin de rampe 1 (2 à 4) ➔
Valeur/Choix
Description
Déma.Prog.Verrouillé
Démarrage programme
Arrêt programme
Interruption prog.
Sélection prog.
Avance rapide
Le programme ne peut pas démarrer
Démarrage du programme
Arrêt du programme
Interruption du programme
Choix du programme (voir ci-après)
Augmentation dynamique de la vitesse d’exécution
du programme
Changement de segment
Changement segment
Texte affiché
TextStandard
Texte 1
à
Texte 100
Aucun texte
Texte système suivant fonction
Textes à définir (uniquement par le logiciel Setup)
Temporisation
0 à 9999 s
L’activation d’un avertissement ou d’une alarme est temporisée (voir types d’avis)
Avertissement
Non
Oui
Définit si un message d’avertissement est délivré lors de
l’activation de la fonction logique.
Alarme
Non
Oui
Définit si une alarme est délivrée lors de l’activation de la
fonction logique.
Il faut valider les alarmes.
Aucun enregistrement dans la liste des événements
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
Types d’avis
- Affichage immédiat de l’avertissement :
uniquement avertissement sur “Oui”
- Affichage retardé de l’avertissement :
avertissement sur “Oui” et saisie de la durée de la temporisation
- Affichage immédiat de l’alarme :
uniquement alarme sur “Oui”
- Affichage retardé de l’alarme :
alarme sur “Oui” et saisie de la durée de la temporisation
- Transformation de l’avertissement en alarme après écoulement de la
temporisation :
avertissement et alarme sur “Oui” et saisie de la durée de la temporisation.
55
7 Configuration
7.7 Module mathématique et logique
Configuration
Entrées
analogiques
Régulateur
Émetteur
Seuils d’alarme
Sorties
Fonctions
logiques
Math - Logique
Teneur en C
Affichage
Interfaces
Données appareil
Enregistrement
On configure ici des types de régulateur spéciaux (différence, rapport, humidité, teneur en C) ou des formules mathématiques et logiques.
La régulation de la teneur en C et les formules mathématiques/logiques
(module mathématique et logique) sont des options.
Les résultats des calculs peuvent être appelés avec les variables
“Mathématique X” pour les formules mathématiques et les variables
“Logique X” pour les formules logiques (X=1 à 8).
Math-Logique 1 (2 à 8)➔
Valeur/Choix
Description
Fonction
SansFonction
Différence
Rapport
Humidité
Teneur en C
Formule math
Formule log.
Sans fonction
Régulation de différence (a−b)
Régulation de rapport (a/b)
Régulation d’humidité (a;b)
Régulation de teneur en C
Formule mathématique (uniquement par logiciel Setup)
Formule logique (uniquement par logiciel Setup)
Variable a
(Sélecteur analogique)
Désactivé
Variable a
Variable b
(Sélecteur analogique)
Désactivé
Variable b
Début
étendue mesure
−1999 à +9999
Fin
étendue mesure
−1999 à +9999
Définition d'une plage de valeurs pour le résultat d'un calcul
mathématique.
Le dépassement inférieur/supérieur de la plage de valeurs
est signalé.
Linéarisation
v Entrées analogiques Le calcul mathématique peut être combiné à un tableau de
linéarisation (spécifique au client).
➔ Sonde
Linéaire
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
56
7 Configuration
Régulation
de rapport
La régulation se rapporte toujours à la grandeur a.
Le module mathématique calcule le rapport des valeurs mesurées a et b (a/b)
et délivre la consigne pour le régulateur. Ce rapport est disponible sous forme
d’une valeur par l’intermédiaire de la fonction “Mathématique X” et peut être
affiché.
Le rapport choisi a/b est programmé comme consigne dans la saisie de
consigne.
E1
Mathématique
a/b
Affichage
val. réelle
E2
wv
wV * b
w
x-
Régulation
d’humidité
E1 = entrée analogique 1 (variable b)
E2 = entrée analogique 2 (variable a)
w = consigne
wv = consigne de rapport
x = valeur réelle
xw = écart de réglage Régulateur
xw
À l'aide d'un capteur d'humidité psychrométrique, une valeur réelle est introduite dans le régulateur d'humidité - suite à une combinaison mathématique
de la température humide et de la température sèche.
Variable a - température sèche
Variable b -température humide
Déblocage
du module
mathématique
et logique
Un code saisi dans le logiciel Setup permet de débloquer le module mathématique et logique.
v Extras r Déblocage des options de l’appareil
v B70.3590.6 (documentation en ligne)
57
7 Configuration
7.8 Régulation de la teneur en C
Configuration
Entrées
analogiques
Régulateur
Émetteur
Seuils d’alarme
Sorties
Fonctions
logiques
Math - Logique
Teneur en C
Affichage
Interfaces
Données appareil
Enregistrement
La régulation de la teneur en C sert à réguler la teneur en carbone de l'atmosphère d'un four de cémentation en milieu gazeux. La teneur en C est déterminée à l'aide d'une mesure d'oxygène avec un capteur au dioxyde de zirconium, et d'une mesure de la température du capteur.
Calcul de la
teneur en C
Le calcul du régulateur repose sur la formule suivante :
La régulation de la teneur en C est en option.
E = 0.0992 ⋅ T ⋅ ( -lg (P co ) + 1.995 + 0.15 ⋅ C p + lg ( C p ) ) ⋅ mV/K + 816.1 mV
E
T
Pco
Cp
Commande
séquentielle
- fem du capteur au dioxyde de zirconium
- Température du capteur en K
- Pression partielle CO en pourcent volumétrique
- Teneur en carbone
Le fonctionnement avec un capteur au dioxyde de zirconium est exécuté suivant une séquence fixe. Pour une mesure correcte, il faut « rincer » le capteur
à des intervalles de temps fixes (périodes).
Pendant la durée du rinçage et le temps de repos, le régulateur se trouve en
mode manuel. La dernière valeur mesurée est mémorisée. La valeur moyenne
des derniers taux de modulation est indiquée.
Pendant la durée du rinçage, la grandeur de sortie Logique 1 est égale à “1”. Il
est possible de commander le processus de rinçage grâce à une liaison avec
une sortie.
période
rinçage
ON
OFF
repos
........
mesure
........
mode manuel
t
1
0
logique 1
t
58
7 Configuration
Valeur/Choix
Description
Tension
capteur
(Sélecteur analogique)
Désactivé
Source pour le signal de tension du capteur au dioxyde de
zirconium
Température
capteur
(Sélecteur analogique)
Désactivé
Source pour le signal de température du capteur au dioxyde
de zirconium
Mesure CO
(Sélecteur analogique)
Désactivé
Source pour la mesure de la teneur en CO
Teneur CO
0 à 9999 (30)
Si la teneur en CO n’est pas mesurée, on peut saisir ici une
valeur fixe.
Valeur correctrice
0 à 9999 (1)
La valeur correctrice est une teneur en C déterminée avec
une mesure de référence.
Durée cycle
0 à 9999 mn
Durée du cycle pour le rinçage du capteur
Durée rinçage
0 à 9999 mn
Durée de rinçage du capteur
Durée repos
0 à 9999 mn
Durée du repos pour le rinçage du capteur
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
59
7 Configuration
7.9 Affichage
Configuration
Entrées
analogiques
Régulateur
Émetteur
Seuils d’alarme
Sorties
Fonctions
logiques
Math - Logique
Teneur en C
Affichage
Interfaces
Données appareil
Enregistrement
Contraste
L’extinction programmée de l’écran est définie ici. De plus, il est possible d’y
définir le temps mort et l’ordre des différents masques d’écran. Il est également possible d’adapter à ses exigences les vues de régulation 1 à 4 et la vue
collective.
Valeur/Choix
Description
0 à 31 (22)
Contraste de l’écran couleur
Fonctionnement de hh:mm:ss
06:30:00
Heure d’allumage de l’écran
Fonctionnement
jusqu’à
hh:mm:ss
22:00:00
Heure d’extinction de l’écran
Extinction écran
0 à 9999 mn
Si aucune touche de l’appareil n’est pressée pendant un
certain temps (à définir), l’écran s’éteint. Dès qu’une touche
est pressée, l’écran se rallume automatiquement.
Cette fonction est désactivée si on a défini un fonctionnement de... à....
0 = sans fonction
Temps mort
0 à 9999 s (60)
L’appareil revient automatiquement à la représentation de la
boucle de commande lorsqu’aucune touche n’a été pressée
après écoulement de la durée réglée.
0 = sans temps mort
Commutation
canal automatique
0 à 9999 s
Les masques de la boucle de commande défilent automatiquement après écoulement de la durée réglée.
0 = désactivé
Affichage
après RAZ
Dernière vue
Vue régul. 1
Vue régul. 2
Vue régul. 3
Vue régul. 4
Vue coll.
Enregistreur
Vue client 1
Vue client 2
Le dernière vue avant la mise hors tension est affichée
Canal de régulation 1
Canal de régulation 2
Canal de régulation 3
Canal de régulation 4
Tous les canaux sous forme d’une vue groupée
Enregistrement (option)
Masque d’écran 1, configuration libre 1
Masque d’écran 1, configuration libre 2
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
60
7 Configuration
Boucle
de commande
➔ Vue régul. 1
➔ Vue régul. 2
➔ Vue régul. 3
➔ Vue régul. 4
➔ Vue collective
➔ Enregistreur
➔ Vue client 1
➔ Vue client 2
Valeur/Choix
Description
Oui
Non
Les masques d’écran qui doivent apparaître dans la boucle
de commande peuvent être sélectionnés ici.
Réglage d’usine :
- Vue de régulation 1
- Enregistrement
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
Vues de régulation➔ Vue de régulation 1 (2 à 4) ➔
Valeur/Choix
Valeur analogique 1
➔ Affichage
(Sélecteur analogique)
Valeur réelle R1
➔ Décimale
XXXX.
Valeur analogique 2
➔ Affichage
(Sélecteur analogique)
Consigne R1
➔ Décimale
Description
Affichage pour le régulateur à valeur fixe :
Valeur
analogique 1
Valeur
analogique 2
Valeur
analogique 3
Valeurs
logiques 1 à 6
XXXX.
Valeur analogique 3
➔ Affichage
(Sélecteur analogique)
Taux de modulation R1
➔ Décimale
XXXX.
Valeur logique 1
à
Valeur logique 6
(Sélecteur logique)
1ère sortie R1
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
P = paramètre uniquement pour régulateur/programmateur
61
7 Configuration
Vues de régulation➔ Vue de régulation 1 (2 à 4) ➔
Val. programme
1P
Val. programme 2P
Valeur/Choix
Description
Segment
TRestSeg. PK1
à
TRestSeg. PK4
DuréeSeg PK1
à
DuréeSeg PK4
Durée Prog.
TpsRestProg
Affichage pour le régulateur/programmateur :
Valeur
analogique 1
Valeurs
logiques 1 à 6
Valeur
analogique 2
Segment
TRestSeg. PK1
à
TRestSeg. PK4
DuréeSeg PK1
à
DuréeSeg PK4
Durée Prog.
TpsRestProg
Valeur prog. 1
Valeur prog. 2
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
P = paramètre uniquement pour régulateur/programmateur
Vue collective ➔ Régulateur 1 (2 à 4)➔
Valeur/Choix
Description
Valeur Colonne 1
(Sélecteur analogique)
Fin rampe R1
Affichage :
Virgule Colonne 1
XXXX.
Valeur Colonne 2
(Sélecteur analogique)
Consigne R1
Régulateur 1
Virgule Colonne 2
XXXX.
Régulateur 3
Valeur Colonne 3
(Sélecteur analogique)
Taux de modulation
R1
Virgule Colonne 3
XXXX
Régulateur 2
Régulateur 4
Colonne 1 Colonne 2 Colonne 3
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
Décimale
62
Si la valeur à afficher ne peut plus être affichée avec la décimale programmée,
le nombre de décimales est réduit automatiquement. Lorsque la valeur mesurée rediminue, le nombre de décimales reprend la valeur programmée.
7 Configuration
7.10 Interfaces
Configuration
Entrées
analogiques
Régulateur
Émetteur
Seuils d’alarme
Sorties
Fonctions
logiques
Math - Logique
Teneur en C
Affichage
Interfaces
Données appareil
Enregistrement
Pour la communication avec les PC, les systèmes à bus et les appareils
périphériques, il faut configurer les paramètre de l’interface standard RS422/
485 (ModBus 1) et de l’interface optionnelle RS422/485 (ModBus 2) ou
PROFIBUS DP.
MODBUS ➔
Valeur/Choix
Description
Protocole
MODBUS
MODBUS int.
Entier ModBus :
transmission de toutes les valeurs sous forme d’entier
Vitesse
9600
19200
38400
Format
des données
8-1-sans
8-1-impaire
8-1-paire
8-2-sans
(bits de données)-(bits de stop)-(parité)
Adresse appareil
0 à 255 (1)
Adresse sur le bus
Temps réponse
min.
0 à 500 ms
Intervalle de temps minimal entre la demande d’un appareil
et la réponse du régulateur.
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
PROFIBUS DP ➔
Adresse appareil
Valeur/Choix
Description
0 à 255 (1)
Adresse sur le bus
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
H
Description des interfaces B70.3590.2
63
7 Configuration
7.11 Données de l’appareil
Configuration
Entrées
analogiques
Régulateur
Émetteur
Seuils d’alarme
Sorties
Fonctions
logiques
Math - Logique
Teneur en C
Affichage
Interfaces
Données appareil
Enregistrement
Désignation appareil
On procède ici à des réglages de base comme la fréquence du secteur ou
l’unité de température.
Valeur/Choix
Description
(texte de 16 car.)
Texte libre
Fréquence secteur 50 Hz
60 Hz
Fréquence de la tension d’alimentation, suivant pays
Unité température
°C
°F
Unité de température
Choix programme
Icône
Liste texte
Dans le menu de démarrage du programme, les programmes sont affichés sous forme d’icônes ou sous forme d’une
liste.
Durée balayage
50 ms
150 ms
250 ms
Fréquence de balayage de base
La fréquence de balayage possible dépend du nombre de
canaux de régulation actifs et de l’utilisation du module
mathématique et logique.
La fréquence de balayage réelle est affichée sous “Système
temps balayage”.
Système
temps balayage
(Affichage durée)
Fréquence de balayage réelle de l’appareil
jj.mm.aa
hh:mm:ss
Horloge temps réel avec calendrier
j=jour ; m=mois ; a=année
h=heures ; m=minutes ; s=secondes
Date et heure
Date
Heure
Heure d’été
Commutation
Date début
Heure début
Date fin
Heure fin
Désactivé
Saisie durée
Automatique
Mode de commutation à l’heure d’été.
jj.mm.aa
hh:mm:ss
jj.mm.aa
hh:mm:ss
Indications pour la commutation.
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
64
7 Configuration
7.12 Enregistrement
Configuration
Entrées
analogiques
Régulateur
Émetteur
Seuils d’alarme
Sorties
Fonctions
logiques
Math - Logique
Teneur en C
Affichage
Interfaces
Données appareil
Enregistrement
La fonction d’enregistrement permet de superviser jusqu’à quatre signaux
analogiques et jusqu’à trois signaux logiques. Les sources de ces signaux
sont déterminées ici.
Valeur analogique 1 (2 à 4) ➔
Valeur/Choix
Description
Fonction
(Sélecteur analogique)
Désactivé
Enregistrement des signaux analogiques
Graduation début
−1999 à +9999 (0)
Graduation fin
−1999 à +9999 (100)
Fixe les limites inférieure et supérieure sur l’axe Y.
Dans le masque d’écran “Enregistrement” (boucle de commande), il est possible commuter entre les graduations des
valeurs analogiques pour la représentation graphique.
Décimale
XXX.X
Unité
(texte à 4 car.)
%
Suite de 4 caractères au choix.
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
Valeur logique 1
Valeur logique 2
Valeur/Choix
Description
(Sélecteur logique)
Désactivé
Enregistrement des signaux logiques
1 à 60 s (6)
Détermine l’intervalle de temps entre deux points de
mesure. Au bout de 43200 points de mesure, la mémoire
circulaire est écrasée.
Valeur logique 3
Vitesse mémoire
Les réglages d’usine sont indiqués en gras.
65
7 Configuration
66
8 Optimisation
8.1 Auto-optimisation
Méthode
des oscillations
L’auto-optimisation détermine les paramètres de régulation optimaux pour un
régulateur PID ou PI.
Suivant le type de régulateur, les paramètres suivants sont déterminés :
les temps d’intégrale (Tn), les temps de dérivée (Tv), les bandes proportionnelles (Xp), les durées des cycles de commutation (Cy), la constante de temps du
filtre (dF).
En fonction de l’écart de réglage, le régulateur choisit la procédure a ou la procédure b :
a) Auto-optimisation dans la phase d’approche
Démarrage de l’auto-optimisation
b) Auto-optimisation sur la consigne
Démarrage de l’auto-optimisation
droite de
commutation
Méthode
de la réponse
à un échelon
Avec cette méthode d’optimisation, les paramètres de régulation sont déterminés en appliquant un échelon de taux de modulation au système asservi.
D’abord on applique un taux de modulation de “repos” jusqu’à ce que la
valeur réelle soit constante (“au repos”). Ensuite l’échelon de taux de modulation défini par l’utilisateur est appliqué automatiquement au système asservi.
L’évolution de la valeur réelle qui en résulte permet de calculer les valeurs des
paramètres de régulation.
L’auto-optimisation détermine, suivant la structure de régulation préréglée, les
paramètres de régulation optimaux pour un régulateur PID ou PI.
Suivant le type de régulateur, les paramètres suivants sont déterminés :
le temps d’intégrale (Tn), le temps de dérivée (Tv), la bande proportionnelle
(Xp), la durée du cycle de commutation (Cy), la constante de temps du filtre
(dF).
L’optimisation peut être démarrée à partir de n’importe quel état de l’installation et elle peut être répétée à volonté.
Il faut définir les sorties du régulateur (action continue, relais, statique), le taux
de modulation de repos et l’amplitude de l’échelon (min. 10%).
Principales applications de la méthode des oscillations :
- Optimisation directement après la mise sous tension pendant la phase
d’approche, gain de temps considérable, réglage du taux de modulation de
repos = 0%.
- Le système asservi est peu sensible aux oscillations (par ex. un four très
bien isolé avec peu de pertes, une période des oscillations grande).
67
8 Optimisation
- La valeur réelle ne doit pas dépasser la consigne.
Si le taux de modulation est connu pour la consigne du régime établi, le
réglage suivant permet d’éviter les dépassements :
taux de modulation de repos + amplitude échelon ≤ taux de modulation en
régime établi
H
Pour la sortie de type statique, pendant l’optimisation il faut
réduire la durée du cycle de commutation à 8 × temps de
balayage.
Pour la sortie de type relais, il faut veiller à ce que la valeur réelle
ne soit pas influencée par la durée du cycle de commutation parce
que sinon l’optimisation échouera.
Solution : réduire la durée du cycle de commutation Cy jusqu’à ce
qu’elle n’influence plus la valeur réelle (on peut utiliser le mode
manuel pour ce réglage !).
Démarrage de l’auto-optimisation après la mise sous tension
et pendant la phase d’approche
Taux de
modulation y
amplitude de l’échelon
y de repos
t
Taux de
modulation x
Consigne w
t
échelon
démarrage
fin
68
8 Optimisation
Démarrage de l’auto-optimisation pendant le fonctionnement
Taux de
modulation y
Amplitude
de l’échelon
y
de repos
t
Taux de
modulation x
Consigne w
t
démarrage
Démarrage de
l’auto-optimisation
échelon
fin
Démarrage au niveau Commande :
h Sélectionner le canal de régulation dans ➔ Niveau Commande ➔ Autooptimisation ➔ Numéro du régulateur 1 à 4
h Démarrer l’auto-optimisation pour le canal de régulation sélectionné avec
➔ État ➔ “Actif”
Démarrage depuis la boucle de commande :
h Passer au masque d’écran du canal de régulation choisi avec
(éventuellement appuyer plusieurs fois !)
h Appuyer sur la touche
h Appuyer sur la touche
h Démarrer l’auto-optimisation pour le canal de régulation sélectionné avec
h Appuyer sur la touche
,
retour à la signification de la touche fonctionnelle
EXIT
H
Pour l’auto-optimisation il faut définir le type des sorties de régulation.
Pour le démarrage de l’auto-optimisation, il faut débloquer le canal
de régulation correspondant.
v Section 7.2 “Régulateur”
69
8 Optimisation
Arrêt de
l’auto-optimisation
h Régler le paramètre “État” au Niveau Commande sur “inactif”
ou appuyer une fois de plus sur la touche
8.2 Contrôle de l’optimisation
L'adaptation optimale du régulateur au système asservi peut être vérifiée en
enregistrant le process de démarrage lorsque la boucle d'asservissement est
fermé. Les diagrammes ci-dessous donnent des indications sur les mauvais
réglages possibles et sur les moyens de les corriger.
Comme exemple, on a enregistré le comportement pilote d'un système
asservi du 3ème ordre avec une structure de régulation PID. Toutefois, la procédure pour régler les paramètres de régulation est applicable aux autres systèmes asservis.
70
Xp trop élevé
Tn, Tv trop faibles
Xp trop faible
Tn, Tv trop élevés
Cy trop élevé
réglage optimal
9 Extensions
Il faut suivre les étapes suivantes pour ajouter des composants :
Consignes
de sécurité
A
Les extensions seront installées exclusivement par du personnel
qualifié.
E tatique. C'est pourquoi il faut éviter les charges électrostatiques lors du
Les extensions peuvent être endommagées par une décharge électrosmontage et du démontage. Effectuer l’installation des composants sur
un plan de travail mis à la terre.
Identification
des
composants
h Identification du composant à l’aide de son numéro d’article
collé sur l’emballage
Composants
Code Numéro
d’article
Entrée universelle
Sorties :
1 relais (inverseur)
Relais statique 230 V/1 A
2 relais (à fermeture)
1 sortie logique 0/22 V
1 sortie analogique
1 alimentation pour convertisseur de mesure
en technique 2 fils
2 sorties logiques 0/5 V
Numéro
de platine
70/00399781
1
2
3
4
5
6
70/00399782
70/00399783
70/00399784
70/00399785
70/00399786
00401153
00401185
00397011
00401267
00403601
7
70/00399787
70/00399788
00401267
00401265
Interface RS422/485
54
70/00399789
00401269
PROFIBUS-DP
64
70/00399790
00401264
71
9 Extensions
Démonter
le panneau
arrière
de l’appareil
h Retirer la fiche
h Dévisser les vis (ne pas dévisser (1) et (2) !)
(3)
(1)
(2)
h Rabattre le panneau arrière vers le haut et le retirer
Repérer les
emplacements
L’emplacement de chaque composant est repéré à l’arrière du boîtier :
Emplacement
Composant
Fonction
Input 1
à
Input 4
Entrée universelle
Entrée analogique 1
à
entrée analogique 4
Output 1
à
Output 6
Sorties
Sorties 1+71
à
sorties 6+121
Com.2
RS422/485
PROFIBUS DP
Ethernet
2e interface
1. Numéro des sorties lorsqu’il y en a deux sur la platine.
72
9 Extensions
Installer
le composant
h Retirer le tiroir feint ou le composant déjà installé à l’aide d’un tournevis par
exemple
h Enfoncer le composant dans l’emplacement devenu libre jusqu’à ce qu’il
soit enclenché
h Emboîter le panneau arrière dans les rainures prévues sur le bord supérieur
et fermer
h Serrer les vis
73
9 Extensions
74
10 Annexe
10.1 Caractéristiques techniques
Entrée Thermocouple
Désignation
Étendue de mesure
Précision
de mesure1
Fe-CuNi “L”
EN 60584
Fe-CuNi “J”
Cu-CuNi “U”
EN 60584
Cu-CuNi “T”
EN 60584
NiCr-Ni “K”
EN 60584
NiCr-CuNi “E”
NiCrSi-NiSi “N” EN 60584
EN 60584
Pt10Rh-Pt “S”
EN 60584
Pt13Rh-Pt “R”
Pt30Rh-Pt6Rh “B” EN 60584
W5Re-W26Re “C”
W3Re-W25Re “D”
W3Re-W26Re
Compensation de soudure froide
−200
−200
−200
−200
−200
−200
−200
≤ 0,25%
≤ 0,25%
≤ 0,25%
≤ 0,25%
≤ 0,25%
≤ 0,25%
≤ 0,25%
≤ 0,25%
≤ 0,25%
≤ 0,25%
≤ 0,25%
≤ 0,25%
≤0,25%
0
0
0
0
0
0
à
à
à
à
à
à
à
à
à
à
à
à
à
+900 °C
+1200 °C
+600 °C
+400 °C
+1372 °C
+1000 °C
+1300 °C
1768 °C
1768 °C
1820 °C
2320 °C
2495 °C
2400 °C
Influence
température
ambiante
100 ppm/K
100 ppm/K
100 ppm/K
100 ppm/K
100 ppm/K
100 ppm/K
100 ppm/K
100 ppm/K
100 ppm/K
100 ppm/K
100 ppm/K
100 ppm/K
100 ppm/K
Pt 100 interne, externe ou constante
1. Si temps de balayage de 250 ms.
Entrée Sonde à résistance
Désignation
Mode de raccordement
Étendue
de mesure
Précision
de mesure1
Pt100
EN 60751
Pt 50,500, 1000 EN 60751
Cu50
Ni100
DIN 43 760
KTY11-6
PtK9
Résistance de ligne du capteur
Courant de mesure
Tarage de ligne
2 fils/3 fils
2 fils/3 fils
2 fils/3 fils
2 fils/3 fils
2 fils
2 fils
−200 à +850 °C
≤ 0,05%
−200 à +850 °C
≤ 0,1%
−50 à +200 °C
≤ 0,1%
−60 à +250 °C
≤ 0,05%
−50 à +150 °C
Influence
température
ambiante
50 ppm/K
50 ppm/K
50 ppm/K
50 ppm/K
50 ppm/K
≤ 1,0%
Capteur au chlorure de lithium
max. 30 Ω par ligne en montage 2 fils et montage 3 fils
250 µA
Inutile pour montage 3 fils. En montage 2 fils, un tarage de ligne peut se faire
en corrigeant la valeur réelle au moyen du logiciel.
Entrée Signaux normalisés
Désignation
Étendue de mesure
Tension
à
10 V
à
+10 V
à
+1 V
0
à
+1 V
0
à
100 mV
à +100 mV
−100
Résistance d’entrée RE > 100 kΩ
4 à 20 mA, chute de tension ≤ 1 V
0 à 20 mA, chute de tension ≤ 1 V
0 à 50 mA AC
min. 100 Ω, max. 10 kΩ
0
−10
−1
Courant
Courant de chauffage
Potentiomètre
Précision
de mesure1
≤
≤
≤
≤
≤
≤
0,05%
0,05%
0,05%
0,05%
0,05%
0,05%
≤ 0,1%
≤ 0,1%
≤ 1%
Influence
température
ambiante
100 ppm/K
100 ppm/K
100 ppm/K
100 ppm/K
100 ppm/K
100 ppm/K
100 ppm/K
100 ppm/K
100 ppm/K
1. Si temps de balayage de 250 ms.
Entrées logiques
Contacts secs
Exécution standard
75
10 Annexe
Surveillance du circuit de mesure
En cas d’erreur, les sorties prennent un état défini (configurable).
Capteur
Thermocouple
Sonde à résistance
Tension
2 à 10 V
0 à 10 V
Courant
4 à 20 mA
0 à 20 mA
• = détecté
Dépassement sup./inf.
étendue de mesure
Court-circuit
capteur/ligne
Rupture
capteur/ligne
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
•
•
•
•
-
- = non détecté
Sorties
Relais
Pouvoir de coupure
Durée de vie des contacts
Logique
Limitation du courant
Relais statique
Pouvoir de coupure
Protection des contacts
Tension
Signaux de sortie
Résistance de charge
Courant
Signaux de sortie
Résistance de charge
Alimentation pour convertisseur de
mesure en technique 2 fils
Tension
Courant
0/5 V
20 mA
Contact inverseur ou 2 à fermeture
3 A pour 250 V AC en charge ohmique
150 000 coupures à charge nominale
ou
0/22 V
30 mA
1 A à 230 V
varistor
0 à 10 V / 2 à 10 V
Rcharge ≥ 500 Ω
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
Rcharge ≤ 450 Ω
22 V
30 mA
Régulateur
Type de régulateur
Structures de régulation
Convertisseur A/N
Temps de balayage
Régulateur à deux plages
régulateur à 3 plages, régulateur à 3 plages pas à pas, régulateur proportionnel,
régulateur proportionnel avec positionneur intégré
P/PD/PI/PID/I
résolution dynamique jusqu’à 16 bits
250 ms
50 ms, 150 s, 250 ms (configurable)
Écran couleur
Résolution
Taille (diagonale)
Nombre de couleurs
76
320 × 240 pixels
5“ (12,7 cm)
27 couleurs
10 Annexe
Caractéristiques électriques
Alimentation
Sécurité électrique
Consommation
Sauvegarde des données
Raccordement électrique
Compatibilité électromagnétique
Émission de parasites
Résistance aux parasites
110 à 240 V AC, −15/+10%, 48 à 63 Hz
20 à 30 V AC/DC, 48 à 63 Hz
Suivant EN 61 010, partie 1
catégorie de surtension III, degré de pollution 2
max. 30 VA
Mémoire Flash
A l’arrière par bornes à visser,
section de fil jusqu’à 2,5 mm2 max.
avec embout (longueur : 10mm)
EN 61 326
Classe B
Normes industrielles
Boîtier
Type de boîtier
Dimensions du cadre frontal
Profondeur d’encastrement
Découpe du tableau
Plage de température
ambiante/de stockage
Résistance climatique
Position d’installation
Indice de protection
Poids (complet)
Clavier à touches sensitives
Boîtier et panneau arrière : métal pour découpe du tableau suivant DIN 43700
Matière synthétique UL 94 V0 144 mm × 130 mm
170 mm
92+0,8 × 92+0,8 mm
−5 à 50 °C / −40 à +70 °C
Humidité relative ≤ 75% en moyenne annuelle, sans condensation
horizontale
Suivant EN 60 529,
IP 65 en façade, IP 20 à l’arrière
env. 1400 g
Film polyester, résistant aux agents de lavage, de rinçage et de nettoyage usuels
Interface (COM.1)
Type d’interface
Protocole
Vitesse
Adresse de l’appareil
Temps de réponse min.
Interface PC ou RS 422/RS 485
ModBus
9600, 19200, 38400
1 à 255
0 à 500 ms
Interface (COM.2)
ModBus
Type d’interface
Protocole
Vitesse
Adresse de l’appareil
Profibus
Adresse de l’appareil
RS 422/RS 485
Modbus
9600. 19200, 38400
1 à 255
1 à 128
77
10 Annexe
78
11 Index
A
accessoires 6
adresse de l’appareil 63
affichage 60
alarme 55
assemblage 8
auto-optimisation 67, 70
méthode 41
sortie 41
avertissement 55
B
bande de tolérance 23
boucle de commande 16, 61
C
caractéristique 39
caractéristiques techniques 75
choix du programme 53
code d’accès 29, 31
commutation de canal automatique 60
comportement en cas de panne du secteur
44
conseils pour l’installation 9
consigne
externe 40
limites 40
modification 21
programme 41
correction de la valeur mesurée 35
durée d’activation 47, 50
durée de désactivation 50
E
écartement des contacts 29
échelon, amplitude 41
éditeur de programmes 22, 24
enregistrement 20, 65
entrée analogique 34
entrées 34
entretien de la face avant 8
état de base 27
extension
identification 71
installation 71
extinction de l’écran 60
F
filtre 36
fin de l’affichage 36
fin de l’étendue de mesure 36, 56
fonction
émetteur 42
fonction logique 54
rampe 43
fonction logique 51
combinée 52
fonctionnement programmé 60
H
historique 20
D
début de l’étendue de mesure 36, 56
définition des consignes 19
démarrage du programme 43
désignation de l’appareil 64
détails 16
différentiel de coupure 29, 47
dimensions 7
durée 18
I
icône 14
identification du type 5
L
linéarisation 35, 56
liste des événements 17
logiciel Setup 6
79
11 Index
M
menu 17
mesure de CO 59
méthode de la réponse à un échelon 67
méthode des oscillations 67
mode d’action 47
mode manuel 22, 39
modifications temporaires 28
module mathématique et logique 56
module relais externe 6
montage bord à bord 7
fonctions 46
sonde 34
sortie 49
structure de régulation 29
surveillance du courant de chauffage 36
T
point de travail 29
programme, démarrage 26
protocole 63
taux de modulation
début 40
en cas de dépassement 39
manuel 39
modification 22
repos 41
température, capteur 59
température de compensation
constante 36
externe 36
temporisation, activation 47
temps d’activation min. du relais 29
temps de dérivée 29
temps de marche de l’organe de positionnement 29
temps de réponse minimal 63
temps mort 60
teneur en CO 59
time out, temps mort 15
type de régulateur 39
types d’avis 55
R
V
rampe, pente 43
recalibrage 37
spécifique au client 36
régulateur 39
régulateur cascade 40
régulation d’humidité 57
régulation de la teneur en C 58
régulation de rapport 57
valeur analogique 65
valeur correctrice 59
valeur de fin, signal analogique 50
valeur limite 47
validation 47
variable a 56
variable b 56
virgule, déplacement 18
vitesse 63
vue d’ensemble de la commande 15
N
niveau
Commande 17
Configuration 17
Paramétrage 17, 29
Utilisateur 17
O
optimisation 70
P
S
saisie des valeurs 18
schéma de raccordement 10
sélecteurs 31
seuil d’alarme 46
absolu 48
Z
zéro, signal analogique 50
zone morte 40
80
M. K. JUCHHEIM GmbH & Co
JUMO Régulation S.A.
Adresse :
Moltkestraße 13 - 31
36039 Fulda, Allemagne
Adresse de livraison :
Mackenrodtstraße 14
36039 Fulda, Allemagne
Adresse postale :
36035 Fulda, Allemagne
Téléphone : +49 661 6003-0
Télécopieur : +49 661 6003-607
E-Mail :
mail@jumo.net
Internet :
www.jumo.net
Actipôle Borny
7 rue des Drapiers
B.P. 45200
57075 Metz - Cedex 3, France
Téléphone : +33 3 87 37 53 00
Télécopieur : +33 3 87 37 89 00
E-Mail :
info@jumo.net
Internet :
www.jumo.fr
JUMO AUTOMATION
S.P.R.L. / P.G.M.B.H. / B.V.B.A
Industriestraße 18
4700 Eupen, Belgique
Téléphone :
+32 87 59 53 00
Télécopieur : +32 87 74 02 03
E-Mail :
info@jumo.be
Internet :
www.jumo.be