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Guide rapide Ag Leader® Imprimé au Canada Copyright en 2010 par NORAC Systems International Inc. Référence de réassortiment : UC5-BC-AL-QUICK-GUIDE-FRE Rev B NOTIFICATION : NORAC SYSTEMS INTERNATIONAL INC. se réserve le droit d'améliorer les produits et leurs spécifications sans préavis et sans l'obligation de mettre à niveau les produits vendus antérieurement. Tous les efforts ont été faits pour s'assurer de la précision de l'information contenue dans ce manuel. L'information technique contenue dans ce manuel a été contrôlée au moment de son approbation pour publication. Table des matières 1 PRECAUTIONS A PRENDRE .................................................................................. 1 1.1 Enregistrement de la garantie ...............................................................................................................................................1 2 3 SPECIFICATIONS TECHNIQUES ......................................................................... 2 DESCRIPTION DU SYSTEME ................................................................................. 3 3.1 3.2 3.3 3.4 Implantation générale du système UC5 ..............................................................................................................................3 Capteurs de hauteur ...............................................................................................................................................................4 Capteurs d’inclinaison.............................................................................................................................................................4 Modules .....................................................................................................................................................................................4 4 FONCTIONNEMENT ............................................................................................... 5 4.1 4.2 4.3 Écran d'exploitation principal ................................................................................................................................................5 Options de changement des réglages ..................................................................................................................................6 Interrupteurs manuels de la hauteur de la rampe du pulvérisateur .............................................................................7 5 CONFIGURATION ................................................................................................... 8 5.1 5.2 Configuration automatique du système ..............................................................................................................................8 Retune [Refaire la mise au point hydraulique] ..................................................................................................................9 6 7 ENTRETIEN ............................................................................................................. 10 STRUCTURE DU MENU ........................................................................................ 11 1 Précautions à prendre Le système de régulation automatique de la hauteur de rampe UC5 va beaucoup améliorer la précision de la hauteur de votre rampe de pulvérisation et va protéger la rampe des dommages dans les conditions de terrain les plus diverses. Cependant, dans certaines circonstances, il se peut que les performances soient limitées Le conducteur du pulvérisateur doit tout le temps rester vigilant et doit neutraliser la commande automatique, quand il le faut. Important En aucun cas des travaux d'entretien ou de réparation ne doivent être effectués sur la machine alors que le système de régulation de la hauteur de rampe UC5+ est en mode automatique. Assurez-vous toujours que le système de régulation de la hauteur de rampe UC5+ est éteint ou est en mode manuel : avant de quitter le siège du conducteur. quand la machine n'est pas en mouvement. pendant le transport de la machine. Avant de travailler sur un point situé n'importe où sur la rampe : mettez le système UC5 en mode manuel. coupez le moteur du pulvérisateur. Ne faites pas fonctionner le système avant de : lire et comprendre le manuel du conducteur. comprendre parfaitement le fonctionnement de la machine. 1.1 Enregistrement de la garantie Pour déclencher la garantie, l'équipement doit être enregistré au moment de l'installation ou de la livraison. Les équipements peuvent être enregistrés en ligne sur www.norac.ca. Une extension de la garantie sur les composants peut également être achetée au moment de l'enregistrement de la garantie de l'équipement. Veuillez noter que l'extension de la garantie sur les composants doit être achetée dans les 30 jours suivant l'achat de l'équipement 1 2 Spécifications techniques CAN ICES-3(A)/NMB-3(A) L'appareil est conforme avec la partie 15 des règles FCC. Le fonctionnement est soumis aux deux conditions suivantes : (1) l'appareil ne doit pas occasionner des interférences nuisibles et (2) cet appareil doit accepter toute interférence reçue, y compris les interférences pouvant occasionner un fonctionnement indésirable. Cet équipement a été testé et est déclaré conforme aux limites relatives aux appareils numériques de classe A, conformément à la partie 15 des règles FCC. Ces limites sont définies de manière à fournir une protection raisonnable contre les interférences nuisibles lorsque l'équipement est utilisé dans un environnement commercial. L'équipement génère, utilise et peut rayonner une énergie radioélectrique et, s'il n'est pas installé et utilisé conformément au manuel d'utilisation, peut générer des interférences nuisibles aux radiocommunications. Le fonctionnement de cet équipement dans une zone résidentielle est susceptible de générer des interférences nuisibles, auquel cas l'utilisateur doit procéder à l'élimination des interférences à sa propre charge. Cet appareil numérique de classe A est conforme à la norme canadienne ICES-003. Conformément à la directive CEM – article 9, ce produit n'est pas destiné à un usage résidentiel. Table 1: Spécifications du système Tension d'alimentation (nominale) Courant d'alimentation (nominal) Pression hydraulique (maximale) Vitesse de transmission Rate Fréquence d'horloge (maximale) Fréquence MLI électrovanne Fréquence d'émission capteur à ultrasons Plage de température de fonctionnement 12 Vc.c. 5A 227,6 bar (3 300 psi) 250 kbps 96 MHz 300 Hz 50 kHz 0 °C à 80 °C 2 3 Description du système 3.1 Implantation générale du système UC5 Illustration 1: Implantation générale du système UC5 Repère Description 1 Câble 14 [standard américain] Repère Description 10 Capteurs de d’inclinaison 2 Câble 18 [standard américain] 11 Module de vanne 3 Terminaison CAN 12 Électrodistributeur hydraulique 4 Connecteur 2 voies 13 5 Connecteur 3 voies 14 6 Connecteur 8 voies 15 7 Écran 16 8 Module de commande 17 9 Alimentation + 12 V cc 18 Module d'entrée Capteur de hauteur extérieur à gauche Capteur de hauteur intérieur à gauche (en option) Capteur de hauteur du relevage central Capteur de hauteur intérieur à droite (en option) Capteur de hauteur extérieur à droite * Il se peut que certains kits UC5 de régulation de la hauteur de la rampe ne comprennent pas tous les composants de la liste ci-dessus. 3 3.2 Capteurs de hauteur Les capteurs de hauteur utilisent un signal ultrasonique pour mesurer la distance jusqu'au sol ou jusqu'au sommet de la culture. Normalement ce sont trois capteurs de hauteur qui sont utilisés. Un capteur est monté à chaque extrémité de la rampe, sur la partie extérieure, et un autre capteur est monté sur la section centrale. 3.3 Capteurs d’inclinaison Les capteurs d’inclinaison sont importants pour mesurer la dynamique du dévers de la rampe et du pulvérisateur. Deux capteurs d’inclinaison sont normalement utilisés pour un système de régulation de la hauteur de rampe UC5 Les emplacements de montage des capteurs d’inclinaison varient de pulvérisateur à pulvérisateur, en fonction de la géométrie et de la suspension de la rampe. 3.4 Modules Normalement trois modules sont compris : un module de commande, un module d'entrée et un module de vanne. L'état du module est indiqué par une diode lumineuse. Peu de temps après l'allumage, une lumière verte doit apparaître sur le module, indiquant que le module fonctionne et qu'il est disponible. 4 4 Fonctionnement 4.1 Écran d'exploitation principal Il est possible d'accéder à la majorité des réglages fonctionnels et des commandes sur l'écran d'exploitation principal. Une image de la rampe, avec la hauteur de chacun des tronçons de la rampe s'affiche. Pour changer entre les modes automatique et manuel, appuyez sur la touche correspondante. Quand la rampe est bleue, le système UC5 est en mode automatique. Quand la rampe est noire, le système UC5 est en mode manuel. Si la rampe est au-dessus de sa hauteur normale de travail, un message d'alerte va apparaître pour demander l'autorisation de fonctionner en mode automatique. Quand le système de régulation de la hauteur de rampe UC5 est en mode automatique, des flèches vont s'afficher sur l'écran, au dessus ou en dessous des tronçons de rampe. Ces flèches indiquent que le système UC5 est en train de faire une correction sur une partie de la rampe dans la direction affichée. Souvent la correction sera très petite et il se peut qu'on ne puisse pas remarquer de changement dans la position de la rampe. Réglages Touche Automatique / Manuel Illustration 2: Écran d'exploitation principal La hauteur affichée sur la rampe est mesurée à partir des buses de pulvérisation jusqu'au sol (mode sol) ou jusqu'au sommet de la culture (Mode végétation). S'il y a cinq capteurs de hauteur sur le pulvérisateur, la hauteur affichée est la moyenne pour chaque tronçon de rampe. 5 4.2 Options de changement des réglages Pour changer ces réglages, cliquez sur la touche des réglages pour afficher l'écran des options de la régulation de la hauteur de rampe comme illustré en Illustration 3. Illustration 3: Réglages des commandes de la hauteur Sensibilité: La sensibilité peut être réglée de 1 à 10, avec 5 comme réglage par défaut. Un nombre inférieur va diminuer la sensibilité du système et améliorer la stabilité. Des réglages plus élevés vont augmenter la vitesse de réponse et vont également créer une contrainte plus grande sur l'hydraulique. Mode sol / végétation: Choisir le mode sol ou végétation définit si la hauteur de la rampe est fixée à partir du sol ou du sommet de la végétation. Le mode sol permet aux capteurs de lire la hauteur depuis les buses de pulvérisation jusqu'au sol, tandis que le mode végétation va lire la hauteur depuis les buses de pulvérisation jusque tout en haut du sommet de la culture. Hauteur de cible: La hauteur cible est la hauteur à laquelle vous aimeriez que la rampe se trouve pendant la pulvérisation. En fonctionnement en mode sol, la hauteur cible est mesurée depuis les buses de pulvérisation jusqu'au sol. En mode végétation, la hauteur cible est mesurée depuis le sommet de la culture jusqu'aux buses de pulvérisation. 6 4.3 Interrupteurs manuels de la hauteur de la rampe du pulvérisateur Quand on appuie sur un interrupteur du pulvérisateur, une flèche va s'afficher sur l'écran pour montrer quelle fonction est activée. Par exemple, si on appuie sur l'interrupteur "en haut à gauche", à ce moment là une flèche dirigée vers le haut s'affiche au-dessus de la rampe gauche. Interrupteurs d'inclinaison (géométrie variable): Si, en mode automatique, on appuie sur l'interrupteur de GV, à gauche ou à droite, le tronçon de rampe correspondant va se mettre en mode manuel. Pour faire revenir tous les tronçons de la rampe en mode automatique, appuyez sur la touche AUTO [automatique]. Si la fonction "Bras de rampe par double clic" est activée, les commutateurs "géométrie variable vers le bas" peuvent être utilisés pour revenir en mode automatique. Interrupteur de relevage central: Si, en mode automatique, on appuie momentanément sur l'interrupteur de relevage central vers le haut ou vers le bas, la hauteur cible va être modifiée petit à petit, vers le haut ou vers le bas. Appuyer sur l'interrupteur de relevage central et le maintenir enfoncé mettra toujours le système en mode manuel. Si la fonction "Section Centrale par double clic" est activée, le commutateur "section centrale vers le bas" peut être utilisé pour revenir en mode automatique. * Certains types de pulvérisateurs peuvent ne pas comporter toutes les fonctions de la liste ci-dessus. 7 5 Configuration Il y a deux méthodes pour configurer le système UC5. La manière recommandée est d'utiliser la configuration automatique du système comme montré en Section 5.1. La méthode alternative est d'utiliser la configuration manuelle, qui est prévue pour les utilisateurs expérimentés et pour la recherche et la réparation des pannes. 5.1 Configuration automatique du système Dépliez le pulvérisateur en un endroit qui est relativement horizontal, et où les capteurs sont au dessus d'un sol nu ou du gravier. N'effectuez pas les procédures de configuration automatique du système, ou de renouvellement de la mise au point hydraulique [Retune], au dessus de cultures sur pied ou d'herbes folles ou d'herbe. Évitez également les surfaces en béton ou recouvertes d'asphalte. Assurez-vous que le système de suspension de la rampe fonctionne correctement et sans àcoups. Les frottements sur les surfaces d'usure peuvent être diminués en se servant de lubrifiants (graisse, etc.) ou par un réglage. Les systèmes de suspension convenablement synchronisés optimisent le rendement de l'UC5. Pour de meilleurs résultats, le système hydraulique devrait être sous charge normale et à une température de fonctionnement normale. Démarrez la pompe de pulvérisation et faites fonctionner le moteur du pulvérisateur à une vitesse de rotation normale pendant toute la durée de la configuration. Faites bouger manuellement de haut en bas tous les tronçons de rampe pendant cinq minutes pour chauffer l'huile. Pour les pulvérisateurs modèle tracté, assurez-vous que tous les régulateurs de débit hydraulique sont réglés pour un travail normal en parcelle. Changer les régulateurs de débit hydraulique après ou durant la configuration du système aura une répercussion sur les performances de l'UC5. Important Tous les tronçons de rampe vont bouger durant la configuration automatique. Personnes et matériels doivent être éloignés de la rampe du pulvérisateur. Assurez-vous que les bras de la rampe ont suffisamment de dégagement pour monter complètement tout en haut et sont suffisamment loin de toute ligne électrique. 8 Pour démarrer la configuration, appuyez sur la touche “Configuration automatique’’ dans l'écran d'exploitation principal. Le système va effectuer les étapes suivantes tandis qu'il progresse à travers la configuration automatique. Il se peut que certaines étapes ne soient pas utilisées, tout dépend du type de pulvérisateur. Choisissez le type du pulvérisateur : Dans les boîtes de sélection, choisissez votre marque et modèle de pulvérisateur et puis appuyez sur la touche Contrôle. Une liste des précautions à prendre va s'afficher. Appuyez sur “Cont.” pour continuer. Une liste des modules connectés va s'afficher. Appuyez sur “Cont.” pour continuer. Test du câblage : Le système va vous demander de faire bouger la rampe dans diverses directions en vous servant des commandes du pulvérisateur. Faites bouger chaque bras comme demandé sur l'écran. Détection des capteurs : Vous recevrez à ce moment là l'instruction d'ajuster manuellement la hauteur de la rampe de façon à ce que les buses soient 90 cm au dessus du sol pour tous les tronçons. Si la distance mesurée est 90 cm, appuyez sur “Cont.”. Le système va maintenant vous donner l'instruction d'appuyer et de maintenir enfoncé “Cont.” tandis qu'il détecte les capteurs présents sur les bras de la rampe. Synchronisation de la géométrie de la rampe : Sortez de la cabine et appuyez manuellement pendant un instant sur le bout d'un des deux bras de la rampe vers le bas, de 30 à 90 cm, et ensuite laissez revenir. Ne passez pas près des capteurs quand vous approchez de la rampe. Restez éloigné d'au moins 1 mètre du capteur pour ne pas provoquer d'erreur de mesure. Synchronisation de l'hydraulique : Appuyez et maintenez enfoncé la touche “Cont.” pour continuer la synchronisation de l'hydraulique. Si “Cont.” est relâché avant que la synchronisation ne soit terminée, il suffit d'appuyer et de la maintenir enfoncée une nouvelle fois pour continuer la procédure. Le boîtier va afficher différents messages tout en étant en train de fonctionner. Les messages sont affichés uniquement à titre d'information. Une fois que le système a achevé la synchronisation de l'hydraulique, la configuration automatique est terminée. 5.2 Retune [Refaire la mise au point hydraulique] En certaines occasions il est nécessaire de ré-étalonner l'hydraulique du système de régulation de la hauteur de rampe UC5 de NORAC. Si vous appuyez sur la touche “Retune [Refaire la mise au point hydraulique]” dans l'écran d'exploitation principal, le système ne va effectuer que la partie “synchronisation de l'hydraulique” de la configuration automatique. Vous aurez peutêtre besoin de refaire la mise au point hydraulique quand : un solénoïde hydraulique a été changé. une pompe hydraulique a été changée ou réglée. un tracteur différent a été attelé au pulvérisateur. le réglage du régulateur de débit hydraulique du tracteur a été changé. 9 6 Entretien Le système de régulation automatique de la hauteur de rampe UC5™ n'a besoin que de très peu d'entretien, mais il y a quelques procédures à suivre pour s'assurer que le système va continuer à fonctionner correctement pendant de nombreuses années. Au début de chaque journée : Il est fortement recommandé de graisser les patins de frottement du pulvérisateur. Pour assurer des performances optimales, il faut le faire tous les jours. Cela va garantir que la rampe pivote séparément du pulvérisateur. Il est très important, sur les systèmes de correction de dévers Active Roll™, de maintenir les plots de frottement graissés. Assurez-vous que les supports escamotables des capteurs de l'UC5™ fonctionnent correctement. Pour garantir que les pièces en mouvement reviennent au centre après qu'un basculement se soit produit, graissez-les, si c'est nécessaire. Assurez-vous qu‘un disque de mousse propre et secest en place dans chaque capteur. S'il est encrassé par de la poussière ou d'autres saletés, nettoyez-le comme indiqué ci-dessous. À la fin de la saison : Chaque année remplacez le filtre à huile sur le collecteur hydraulique NORAC (numéro de référence # 106285). Nettoyage des capteurs de hauteur à ultrasons : Retirez le disque de mousse du capteur à ultrasons et lavez-le à l'eau propre. Tordez-le pour éliminer l'eau en excédent et laissez sécher le disque de mousse. Le capteur peut être utilisé, même si la mousse est humide ; toutefois vous ne pourrez pas obtenir une lecture correcte de la hauteur tant qu'il n'est pas complètement sec. Si le capteur à ultrasons à l'intérieur du capteur est également sali, lavez-le en utilisant de l'eau propre. Retirez le capteur du support et enlevez les débris du capteur à ultrasons par un rinçage, en versant de l'eau sur toute la face du capteur. Ne le mettez pas complètement dans l'eau ou ne le lavez pas avec de l'eau sous pression. On peut également utiliser une brosse douce pour nettoyer doucement le capteur à ultrasons, si de l'eau seule n'y suffit pas. Faites attention à ne pas rayer le capteur à ultrasons, ou à ne pas l'arracher, étant donné qu'il est fragile. Il faut laisser sécher le capteur avec le capteur à ultrasons face vers le bas. Le capteur peut être utilisé, même s'il est humide ; toutefois vous ne pourrez pas obtenir une lecture correcte de la hauteur tant qu'il n'est pas complètement sec. Laisser le système de commande allumé avec le capteur branché et faisant face vers le bas va accélérer le processus de séchage du capteur. Produits chimiques ou air comprimé ne doivent jamais être utilisés pour nettoyer le capteur. 10 7 Structure du menu Auto Sensibilité Écran exploitation Réglages Mode végétation/sol Hauteur cible Manuel Configuration Sélectionnez pulvérisateur Écran accueil Réglages Réglages Configuration Véhicule Équipement Sélectionnez véhicule Boom Control NORAC UC5 Composants du système Général Version de microprogramme Mode hauteur minimale Révision de matérial Mode sol Configuration pulvérisateur Mode culture Installation automatique Capteur Pilotes de capteurs et vannes Ajouter Module de contrôle du rampe Détection de mouvement Paramètres avancés Source Supprimer Capteur de hauteur Hauteur de buse Rélage Température Capteur de rouleau Dévers mesuré Vannes Ajouter Supprimer 11 Symbol Meaning Rectangle Indique qu'une nouvelle page est affichée. Réglage Indique une sélection ou un réglage qui sont modifiés dans la page courante. Onglet Indique l'onglet où la sélection ou le réglage sont situés. Info Indique une information non-sélectionnable ou non-modifiable. Liste Indique la sélection ou le réglage qui sont modifiés à partir d'une liste. Vannes Tester Vanne Gain Angle morte Commutateur Ajouter Supprimer Interrupteurs configurés Canada NORAC Systems International Inc. Téléphone : (+1) 306 664 6711 numéro gratuit : 1 800 667 3921 adresse de livraison : 3702 Kinnear Place Saskatoon SK S7P 0A6 États-Unis NORAC, Inc. Téléphone : (+1) 952 224 4142 numéro gratuit : 1 866 306 6722 adresse de livraison : 6667 West Old Shakopee Road, Suite 111 Bloomington, MN 55438 Europe NORAC Europe Téléphone : (+33) (0)4 26 47 04 42 adresse de livraison : Rue de l’Hermitage 01090 GUÉREINS France www.norac.ca