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855 Robotic Titrosampler Mode d'emploi 8.855.8001FR / 2020-02-29 Metrohm AG CH-9100 Herisau Suisse Téléphone : +41 71 353 85 85 Fax : +41 71 353 89 01 info@metrohm.com www.metrohm.com 855 Robotic Titrosampler Mode d'emploi 8.855.8001FR / 2020-02-29 Technical Communication Metrohm AG CH-9100 Herisau techcom@metrohm.com La présente documentation est protégée par les droits d'auteur. Tous droits réservés. La présente documentation a été élaborée avec le plus grand soin. Cependant, des erreurs ne peuvent être totalement exclues. Veuillez communiquer vos remarques à ce sujet directement à l’adresse citée ci-dessus. ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ Table des matières Table des matières 1 Introduction 1.1 1 Le 855 Robotic Titrosampler dans le système Titrando .... 1 1.2 Description de l'appareillage ............................................... 1.2.1 Modèles .................................................................................. 1.2.2 Composants d'appareil ............................................................ 1.2.3 Utilisation conforme ................................................................ 2 3 4 5 1.3 Informations concernant la documentation ....................... 5 1.3.1 Conventions de représentation ................................................ 5 1.4 Consignes de sécurité ........................................................... 6 1.4.1 Généralités concernant la sécurité ............................................ 6 1.4.2 Sécurité électrique ................................................................... 6 1.4.3 Connexions tubulaires et capillaires .......................................... 8 1.4.4 Protection des personnes ......................................................... 8 1.4.5 Solvants et produits chimiques combustibles ............................ 9 1.4.6 Recyclage et élimination .......................................................... 9 2 Aperçu général de l'appareil 10 2.1 Face avant et face arrière .................................................. 10 2.2 Panneau arrière ................................................................... 12 2.3 Connecteurs de capteurs ................................................... 12 2.4 Racks d'échantillons ........................................................... 13 3 Installation 15 3.1 Mise en place de l'appareil ................................................ 15 3.1.1 Emballage ............................................................................. 15 3.1.2 Contrôle ................................................................................ 15 3.1.3 Emplacement ........................................................................ 15 3.2 Préparer le Sample Processor ............................................ 15 3.2.1 Connecter l'appareil au secteur .............................................. 15 855 Robotic Titrosampler 3.3 Connecter l'ordinateur ....................................................... 16 3.4 Connecter la Swing Head ................................................... 18 3.5 Configurer le bras pivotant ................................................ 19 3.6 Monter le bras pivotant ..................................................... 21 3.7 Bras pivotants avec capteur de bécher ............................. 23 3.8 Installer l'équipement de rinçage et d'aspiration ............ 24 3.9 Introduire des tuyaux et des câbles dans la chaîne de guidage ............................................................................... 28 ■■■■■■■■ III ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ Table des matières 3.10 Équiper la tête de titrage ................................................... 29 3.11 Connecter l'agitateur de tour ............................................ 32 3.12 Connecter une pompe externe .......................................... 33 3.13 Connecter les appareils MSB ............................................. 3.13.1 Connecter une burette .......................................................... 3.13.2 Connecter l'agitateur ou le poste de titrage ........................... 3.13.3 Connecter la Remote Box ...................................................... 34 35 36 37 3.14 Connecter les appareils USB .............................................. 38 3.14.1 Connecter le lecteur de code barre ........................................ 39 3.15 Monter le support de potence .......................................... 40 3.16 Monter la cuve de rétention .............................................. 41 3.17 Mise en place du rack d'échantillons ................................ 42 3.18 Monter la protection de sécurité ...................................... 43 4 Fonctionnement et maintenance 45 4.1 Remarques générales ......................................................... 45 4.2 Entretien .............................................................................. 45 5 Traitement des problèmes 46 5.1 Sample Processor ............................................................... 46 5.2 Bras pivotant ....................................................................... 46 5.3 Pompe .................................................................................. 47 6 Annexe 48 6.1 Capteur de bécher .............................................................. 48 6.2 Tuyères de rinçage .............................................................. 48 6.3 Interface Remote ................................................................ 49 6.3.1 Affectation des broches des interfaces Remote ...................... 50 6.4 Vitesse d'agitation .............................................................. 52 6.5 Bras pivotants ..................................................................... 52 6.5.1 Bras pivotants pour le titrage ................................................. 52 6.5.2 Bras pivotants pour la préparation des échantillons ................ 55 6.5.3 Bras pivotants pour des applications spéciaux ........................ 56 7 Caractéristiques techniques 57 7.1 Interface de mesure ............................................................ 57 7.1.1 Potentiométrie ....................................................................... 57 7.1.2 Polariseur ............................................................................... 57 7.1.3 Température .......................................................................... 58 7.2 IV ■■■■■■■■ Élévateur et plateau tournant ........................................... 59 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ Table des matières 7.3 Pompe(s) à membrane avec vanne ................................... 59 7.4 786 Swing Head ................................................................. 59 7.5 Interfaces et connecteurs .................................................. 59 7.6 Alimentation secteur .......................................................... 60 7.7 Température ambiante ....................................................... 60 7.8 Conditions de référence ..................................................... 60 7.9 Dimensions .......................................................................... 60 8 Accessoires Index 855 Robotic Titrosampler 61 62 ■■■■■■■■ V ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ Répertoire des figures Répertoire des figures Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 8 Figure 9 Figure 10 Figure 11 Figure 12 Figure 13 Figure 14 Figure 15 Figure 16 Figure 17 Figure 18 Figure 19 Figure 20 Figure 21 Figure 22 Figure 23 Figure 24 Figure 25 Figure 26 Figure 27 Figure 28 Figure 29 Figure 30 Figure 31 Figure 32 Figure 33 Figure 34 Figure 35 VI ■■■■■■■■ Le système Titrando ........................................................................... 1 Face avant du 855 Robotic Titrosampler .......................................... 10 Face arrière du 855 Robotic Titrosampler ......................................... 11 Prise multiple ................................................................................... 12 Connecteurs de capteurs ................................................................. 13 Rack d'échantillons 6.2041.840 ....................................................... 13 Connecter l'ordinateur .................................................................... 17 Connecter la Swing Head ................................................................ 18 Bras pivotants - modèles standard ................................................... 19 Données de configuration des bras pivotant .................................... 20 Vis de limitation sur le bras pivotant ................................................ 21 Monter le bras pivotant ................................................................... 22 Connecter le capteur de bécher (exemple 6.1462.150) .................... 23 Monter les tuyaux de rinçage et d'aspiration ................................... 25 Installer les tuyaux de rinçage et la pointe d'aspiration ..................... 30 Installer agitateur et électrode ......................................................... 31 Agitateur à hélice 802 Stirrer ........................................................... 32 Agitateur magnétique 741 Stirrer .................................................... 32 Connecter l'agitateur de tour .......................................................... 32 Connexion de la pompe .................................................................. 33 Connexions MSB ............................................................................. 34 Connecter une burette .................................................................... 36 Connecter l'agitateur MSB ............................................................... 37 Connecter l'agitateur à tige au poste de titrage ............................... 37 Connecter la Remote Box ................................................................ 38 Connecteurs USB ............................................................................. 39 Monter le support de potence ......................................................... 40 Installer la cuve de rétention ............................................................ 41 Mise en place du rack d'échantillons ............................................... 42 Monter la protection de sécurité ...................................................... 43 Capteur bécher à la tour .................................................................. 48 Gicleurs de pulvérisation - Fonctionnement ...................................... 49 Connecteurs de la Remote Box ........................................................ 50 Affectation des broches de la prise et fiche Remote ......................... 50 Vitesse de rotation selon la vitesse d'agitation ................................. 52 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 1 Introduction 1 Introduction 1.1 Le 855 Robotic Titrosampler dans le système Titrando Le 855 Robotic Titrosampler fait partie du système modulaire Titrando. Le maniement s'effectue soit par un Touch Control avec écran tactile (titreur autonome) ou par un ordinateur avec un logiciel correspondant. Un système Titrando peut comprendre plusieurs appareils de types différents. La figure ci-après vous donne un aperçu des appareils périphériques pouvant être connectés au 855 Robotic Titrosampler. On Dosing Interface pH Module Conductivity Module Titrando Touch Control Personal Computer Controller Printer Relay Box Bluetooth USB Adapter USB MSB Remote Box PC Keyboard USB Sample Processor Robotic Titrosampler Barcode Reader RS-232/USB Box USB Hub On Status 80 m Di5 soa Me roth Balance Figure 1 Stirrer / Ti Stand Dosino Dosimat Le système Titrando Lors d'une utilisation avec le 900 Touch Control, vous pouvez piloter jusqu'à trois appareils de contrôle (Titrando, Dosing Interface, USB Sample 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■ 1 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 1.2 Description de l'appareillage Processor, etc.) par connexion USB. Le logiciel tiamo permet d'étendre le système à d'autres appareils de contrôle, quels qu'ils soient. La mise à jour du logiciel de l'appareil est décrite dans le mode d'emploi du Touch Control et dans l'aide du tiamo.. 1.2 Description de l'appareillage Le 855 Robotic Titrosampler est un appareil d'analyse combiné qui associe les fonctionnalités d'un titreur et d'un passeur d'échantillons. Il s'intègre parfaitement comme composant d'un système et appareil de contrôle dans un système Titrando de chez Metrohm. Le 855 Robotic Titrosampler est un appareil polyvalent. Il a été conçu exclusivement pour une utilisation dans l'industrie pour autant que les conditions ambiantes soient respectées (voir Chapitre 7.7, page 60), et les laboratoires et couvre dans ces domaines un vaste spectre d'applications. Grâce à l'équipement d'interfaces USB performantes, il s'intègre parfaitement dans un système Titrando de chez Metrohm. Les nombreuses possibilités de communication qu'offre le système Titrando (Remote Box, raccordement au LIMS, etc.) peuvent ainsi être toutes utilisées. De par ces capacités, un 855 Robotic Titrosampler est prédestiné à toutes les opérations d'automatisation imaginables réalisées dans un laboratoire moderne, notamment dans des systèmes de données de laboratoire hautement intégrés. L'interface utilisateur du Touch Control ou du logiciel tiamo garantissent une utilisation et une programmation conviviales du 855 Robotic Titrosampler. L'ensemble des fonctions et les nombreuses possibilités de configuration peuvent ainsi être utilisées de manière pratique et efficace. L'intégration dans le système Titrando garantit également une conformité totale de l'ensemble du système d'automatisation aux directives de la FDA (Food and Drug Administration), notamment la directive 21 CFR Part 11, electronic records and signatures. Des racks d'échantillons standard échangeables sont disponibles pour de nombreuses tailles de récipients. Des positions pour béchers spéciaux peuvent être librement choisies sur chaque rack pour les béchers de rinçage ou de conditionnement. L'équipement d'une 786 Swing Head permet de traiter un grand nombre d'échantillons en une seule série d'échantillons. Les bras pivotants pour la 786 Swing Head permettent les déplacements vers n'importe quel point d'un rack. Ainsi, le nombre (max. 999 positions de rack) et l'ordre des échantillons peuvent être choisis quasiment sans restriction. Sur demande, des racks spéciaux peuvent être fabriqués spécifiquement pour le client selon ses besoins particuliers. 2 ■■■■■■■■ 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 1.2.1 1 Introduction Modèles Le 855 Robotic Titrosampler est disponible dans les variantes suivantes avec différents composants. 2.855.0010 Variante avec 1 tour ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 1 pompe à membrane et 1 vanne 1 connecteur pour une pompe externe 1 connecteur d'agitateur (agitateur de tour) 1 786 Swing Head 1 interface de mesure 3 connecteurs MSB pour burette, Remote Box ou agitateur 2 connecteurs USB 1 connecteur « Controller » pour Touch Control ou PC 2.855.0020 Variante avec 1 tour ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 2 pompes à membrane et 2 vannes 1 connecteur d'agitateur (agitateur de tour) 1 786 Swing Head 1 interface de mesure 3 connecteurs MSB pour burette, Remote Box ou agitateur 2 connecteurs USB 1 connecteur « Controller » pour Touch Control ou PC 2.855.0030 Variante avec 1 tour ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 855 Robotic Titrosampler 1 pompe à membrane et 1 vanne 1 connecteur pour une pompe externe 1 connecteur d'agitateur (agitateur de tour) 1 connecteur Swing Head 1 interface de mesure 3 connecteurs MSB pour burette, Remote Box ou agitateur 2 connecteurs USB 1 connecteur « Controller » pour Touch Control ou PC ■■■■■■■■ 3 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 1.2 Description de l'appareillage 2.855.0040 Variante avec 1 tour ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 1.2.2 2 pompes à membrane et 2 vannes 1 connecteur d'agitateur (agitateur de tour) 1 connecteur Swing Head 1 interface de mesure 3 connecteurs MSB pour burette, Remote Box ou agitateur 2 connecteurs USB 1 connecteur « Controller » pour Touch Control ou PC Composants d'appareil Le 855 Robotic Titrosampler comporte les composants suivants : ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 4 ■■■■■■■■ Plateau d'échantillons Pour racks d'échantillons de diamètre jusqu'à 48 cm. Une tour avec élévateur Les variantes 2.855.0010 et 2.855.0020 avec une 786 Swing Head montée. Il est possible de monter ultérieurement une Swing Head sur les variantes 2.855.0030 et 2.855.0040. Un bras pivotant au choix peut être monté. Une ou deux pompes à membrane par tour Au lieu d'une pompe intégrée, selon le modèle, un connecteur pour pompe externe est disponible. Un connecteur d'agitateur sur la tour Pour la connexion d'un agitateur à tige (802 Stirrer) ou d'un agitateur magnétique (741 Stirrer). Connecteurs de capteurs Un connecteur de chaque type : – Électrodes potentiométriques (pH, EIS, métal) – Électrodes de référence – Électrodes polarisables – Capteurs de température (Pt1000 ou NTC) Deux connecteurs USB Pour la connexion d'une imprimante, d'un lecteur de code barre ou d'autres appareils de contrôle (Titrando, Dosing Interface etc.). Trois connecteurs MSB (Metrohm Serial Bus) Pour la connexion des burettes (Dosimat avec unité interchangeable ou Dosino avec unité de dosage), agitateurs ou Remote Box. 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 1.2.3 1 Introduction Utilisation conforme Le 855 Robotic Titrosampler est prévu pour être utilisé dans un système d'automatisation dans des laboratoires d'analyse ou dans les industries qui satisfont les conditions ambiantes prescrites (voir Chapitre 7.7, page 60). Dans sa version de base, il n'est pas adapté à une utilisation en biochimie, biologie ou médecine. Le présent appareil est adapté au traitement de produits chimiques et d'échantillons combustibles. L'utilisation du 855 Robotic Titrosampler exige donc de l'utilisateur des connaissances fondamentales et de l'expérience dans la manipulation des substances toxiques et corrosives. En outre, des connaissances en matière de prévention des incendies sont requises telles qu'elles sont prescrites dans les laboratoires. 1.3 Informations concernant la documentation ATTENTION Veuillez lire attentivement cette documentation avant de mettre l'appareil en service. Elle contient des informations et des avertissements à l'attention de l'utilisateur dont il faut tenir compte pour s'assurer que l'appareil fonctionne en toute sécurité. 1.3.1 Conventions de représentation Les symboles et mises en forme suivants peuvent être utilisés dans la présente documentation : Renvoi aux légendes des schémas Le premier nombre correspond au numéro de la figure, le second à l'élément de l'appareil dans la figure. Étape d'instruction Effectuez les étapes dans l'ordre indiqué. 855 Robotic Titrosampler Méthode Texte d'une boîte de dialogue, Paramètre du logiciel Fichier ▶ Nouveau Menu ou ligne de menu [Suivant] Bouton ou touche ■■■■■■■■ 5 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 1.4 Consignes de sécurité AVERTISSEMENT Ce symbole indique un danger général pouvant provoquer des blessures éventuellement mortelles. AVERTISSEMENT Ce symbole met en garde contre un risque électrique. AVERTISSEMENT Ce symbole met en garde contre la chaleur ou les parties d'appareil chaudes. AVERTISSEMENT Ce symbole met en garde contre un risque biologique. ATTENTION Ce symbole indique un endommagement possible des appareils ou parties d'appareil. REMARQUE Ce symbole indique des informations et conseils supplémentaires. 1.4 Consignes de sécurité 1.4.1 Généralités concernant la sécurité AVERTISSEMENT Utilisez cet appareil uniquement selon les indications contenues dans la présente documentation. Cet appareil a quitté l'usine dans un état de sécurité technique absolument irréprochable. Afin de préserver cet état et de garantir un fonctionnement sans risques de l'appareil, il est impératif de respecter à la lettre les avis ci-dessous. 1.4.2 Sécurité électrique La norme internationale CEI 61010 garantit la sécurité électrique lors de la manipulation de l'appareil. 6 ■■■■■■■■ 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 1 Introduction AVERTISSEMENT Seul le personnel qualifié est autorisé à effectuer le travail d'entretien sur les composants électroniques. AVERTISSEMENT Ne jamais ouvrir le boîtier de l'appareil. Cela pourrait provoquer des dommages sur l'appareil. Le contact avec des composants sous tension peut en outre représenter un risque de blessure considérable. L'intérieur du boîtier ne contient aucune pièce pouvant être entretenue ou remplacée par l'utilisateur. Tension secteur AVERTISSEMENT Une tension secteur incorrecte peut endommager l'appareil. Utiliser cet appareil uniquement avec une tension secteur spécifique (voir la face arrière de l'appareil). Protection contre les charges électrostatiques AVERTISSEMENT Les sous-ensembles électroniques sont sensibles à la charge électrostatique et peuvent être détruits en cas de décharge. Retirer impérativement le câble secteur de la prise d'alimentation secteur avant de connecter ou de déconnecter des connexions électriques sur la face arrière de l'appareil. 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■ 7 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 1.4 Consignes de sécurité 1.4.3 Connexions tubulaires et capillaires ATTENTION Les connexions tubulaires et capillaires non étanches représentent un risque pour la sécurité. Bien serrer à la main toutes les connexions. Evitez un serrage trop fort pour les connexions vissées. Des fuites apparaîtront si les extrémités des tuyaux sont endommagées. Il est possible d'utiliser des outils adaptés pour désassembler les connexions. Contrôler régulièrement l'étanchéité de toutes les connexions. Si l'appareil est essentiellement utilisé sans surveillance, il est impératif d'effectuer des contrôles toutes les semaines. 1.4.4 Protection des personnes AVERTISSEMENT Lors de l'utilisation du 855 Robotic Titrosampler, porter des lunettes de protection ainsi qu'une tenue appropriée au travail en laboratoire. Si des liquides caustiques sont utilisés ou si des récipients en verres risquent de casser, il est également fortement conseillé de porter des gants de travail. AVERTISSEMENT Avant la première utilisation de l'appareil, installez impérativement la protection de sécurité fournie. Les protections préinstallées ne doivent pas être retirées. Le855 Robotic Titrosampler ne doit pas être utilisé sans protection de sécurité ! AVERTISSEMENT Ne pas mettre les mains dans la zone de travail lorsque l'appareil est en fonctionnement ! Il existe un risque de blessure grave pour l'utilisateur. 8 ■■■■■■■■ 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 1 Introduction AVERTISSEMENT En cas de blocage d'un entraînement, la fiche secteur doit être immédiatement déconnectée de la prise. N'essayez pas de dégager les flacons d'échantillons serrés ou d'autres éléments lorsque l'appareil est sous tension. Pour débloquer, opérer uniquement lorsque l'appareil est hors tension et il existe généralement un risque important de blessure. AVERTISSEMENT Dans sa version de base, le855 Robotic Titrosampler n'est pas adapté à une utilisation en biochimie, biologie ou médecine. Si des échantillons ou des réactifs potentiellement infectieux sont traités, des mesures de précaution appropriées doivent être prises. 1.4.5 Solvants et produits chimiques combustibles AVERTISSEMENT Lors des travaux avec des solvants et produits chimiques combustibles, les mesures de sécurité qui s'appliquent doivent être respectées. ■ ■ ■ ■ 1.4.6 Installer l'appareil dans un endroit bien ventilé (p. ex. dans une pièce équipée d'une hotte aspirante). Garder toute source d'inflammation potentielle éloignée du poste de travail. Nettoyer immédiatement les liquides et les matières solides renversés. Se référer aux consignes de sécurité fournies par le fabricant du produit chimique. Recyclage et élimination Ce produit est soumis à la directive 2012/19/UE du parlement européen, relative aux déchets d'équipements électriques et électroniques (DEEE). L'élimination correcte de votre ancien équipement permet d’éviter toute conséquence néfaste pour l’environnement et la santé. Pour plus d’informations concernant une élimination en règle de votre ancien équipement, veuillez vous renseigner auprès des autorités locales, d’un centre de service responsable de la gestion des déchets ou de votre partenaire commercial. 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■ 9 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 2.1 Face avant et face arrière 2 Aperçu général de l'appareil 2.1 Face avant et face arrière 5 6 1 7 2 8 9 3 4 Figure 2 Face avant du 855 Robotic Titrosampler 1 Protection de sécurité (6.2751.100) Autres modèles, voir chap. Accessoires. 2 Rack d'échantillons (6.2041.800) Autres modèles, voir chap. Accessoires. 3 Plateau tournant Avec goujons de guidage. 4 Rail de montage Pour agitateur magnétique (741 Stirrer). 5 Chaîne de guidage Pour câbles et tuyaux. 6 Élévateur Avec support de tête de titrage. 7 786 Swing Head (2.786.0020) Entraînement pour le bras pivotant. 8 Bras pivotant (6.1462.050) Avec pointes d'aspiration et de dosage. 9 Capteur de bécher 10 ■■■■■■■■ 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 2 Aperçu général de l'appareil 1 8 2 9 3 4 5 6 USB 2 7 Figure 3 Face arrière du 855 Robotic Titrosampler 1 Distributeur Avec équipement de rinçage. 2 Pompe à membrane Pompe 1. 3 Connecteur de pompe Pompe 2. Pour pompes externes (p. ex. 772 Pump Unit ou 823 Pump Unit). 4 Vanne de pompe 5 Connecteur « Swing Head » Prise mini-DIN (à 9 pôles). 6 Connecteur d'agitateur Prise DIN. Pour agitateur à tige (802 Stirrer) ou agitateur magnétique (741 Stirrer). 7 Panneau arrière avec connecteurs 8 Interface de mesure Avec différentes entrées de mesure. 9 Symboles d'avertissement voir chapitre Consignes de sécurité. 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■ 11 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 2.2 Panneau arrière Panneau arrière 1 2 WARNING - Fire Hazard - 3 with the same type and rating of fuse 5 U: 100 - 240 V f: 50 - 60 Hz Made by Metrohm Herisau Switzerland USB 2 Figure 4 P: 115W MSB 1 For continued protection replace only USB 1 4 Contr. MSB 2 MSB 3 Nr. 2.2 Prise multiple 1 Connecteur USB (USB 1 et USB 2) 2 Connecteur (contrôleur) Pour la connexion à l'ordinateur ou Touch Control. 3 Connecteur MSB (MSB 1 à MSB 3) Pour agitateur, unité de dosage, Remote Box. 4 Prise d'alimentation secteur 5 Plaque signalétique Contenant des indications sur la tension secteur et le numéro de série. 2.3 Connecteurs de capteurs Les connecteurs pour les électrodes et capteurs de température se trouvent à la face arrière de la tour. 12 ■■■■■■■■ 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 2 Aperçu général de l'appareil Ref. Ind. Temp. Pol. Figure 5 Connecteurs de capteurs 1 Connecteur d'électrode (Ref.) Pour connecter des électrodes de référence, par ex. électrode de référence Ag/AgCl. Prise B, 4 mm. 2 Connecteur d'électrode (Ind.) Pour connecter des électrodes pH, électrodes de métal ou électrodes ioniques spécifiques avec électrode de référence intégrée ou séparée. Prise F. 3 Connecteur du capteur de température (Temp.) Pour connecter des capteurs de température (Pt1000 ou NTC). Deux prises B, 2 mm. 4 Connecteur d'électrode (Pol.) Pour connecter des électrodes polarisables, p. ex. des électrodes de platine double. Prise F. 2.4 Racks d'échantillons Un rack d'échantillons est un plateau tournant où sont logés les récipients d'échantillon. Différents types de racks d'échantillons sont disponibles pour des nombres et types de récipients d'échantillons différents. Le 855 Robotic Titrosampler nécessite d'utiliser des racks d'échantillons de diamètre de 48 cm maximum. Figure 6 Rack d'échantillons 6.2041.840 Sur demande, d'autres racks d'échantillons définis par l'utilisateur peuvent être livrés et les données de rack nécessaires chargées et configurées dans 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■ 13 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 2.4 Racks d'échantillons le logiciel de contrôle. Les positions de rack peuvent être organisées librement. Codes magnétiques Chaque rack d'échantillons peut être identifié individuellement par un code magnétique. Le Sample Processor peut ainsi détecter automatiquement quel rack est installé. Lors du remplacement d'un rack d'échantillons, celui-ci doit tout d'abord être amené en position initiale en utilisant la fonction [Réinit. rack] (voir « Contrôle manuel » dans le logiciel de contrôle). Ainsi, les racks sont identifiés de manière univoque, ce qui permet un positionnement correct des béchers. Chaque type de rack est affecté à une table de positions dans laquelle chaque position de rack est définie. 14 ■■■■■■■■ 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 3 Installation 3 Installation 3.1 Mise en place de l'appareil 3.1.1 Emballage L'appareil est livré dans un emballage spécial de haute protection, avec les accessoires emballés séparément. Conserver ces emballages car ils sont les seuls à permettre un transport sûr. 3.1.2 Contrôle Contrôler dès réception à l'aide du bon de livraison l'intégralité et l'absence d'endommagement de la marchandise. 3.1.3 Emplacement L'appareil a été développé pour fonctionner en intérieur et ne doit pas être utilisé dans un environnement à risques d'explosion. Placer l'appareil à un endroit facilitant son maniement et exempt de vibrations, à l'abri de l'atmosphère corrosive et de la pollution issues des produits chimiques. L'appareil doit être protégé des variations excessives de température et du rayonnement direct du soleil. 3.2 Préparer le Sample Processor 3.2.1 Connecter l'appareil au secteur AVERTISSEMENT Choc électrique lié à la tension électrique Risque de blessure lié au contact de composants sous tension électrique ou à l'humidité sur des pièces conductrices. ■ ■ ■ ■ 855 Robotic Titrosampler Ne jamais ouvrir le boîtier de l'appareil tant que le câble secteur est raccordé. Protéger les pièces conductrices (p. ex. bloc d'alimentation, câble secteur, prises de connexion) contre l'humidité. En cas de doute lié à une infiltration d'humidité dans l'appareil, couper immédiatement l'alimentation en énergie de celui-ci. Les travaux d'entretien et de réparation sur des composants électriques et électroniques doivent exclusivement être effectués par un personnel qualifié par Metrohm à cet effet. ■■■■■■■■ 15 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 3.3 Connecter l'ordinateur Raccorder le câble secteur Accessoires Câble secteur avec les spécifications suivantes : ■ ■ ■ ■ ■ Longueur : max. 2 m Nombre de brins : 3, avec conducteur de protection Connecteur : CEI 60320 du type C13 Section de conducteur 3 x min. 0,75 mm2 / 18 AWG Fiche secteur : – selon l'exigence du client (6.2122.XX0) – min. 10 A REMARQUE Ne pas utiliser un câble secteur non autorisé ! 1 Enficher le câble secteur ■ ■ 3.3 Enficher le câble secteur dans la prise d'alimentation secteur de l'appareil. Raccorder le câble au secteur. Connecter l'ordinateur Le 855 Robotic Titrosampler a besoin d'une connexion USB avec un ordinateur pour pouvoir être commandé avec un logiciel PC. Avec un câble pour contrôleur 6.2151.000, l'appareil peut être connecté directement au port USB d'un ordinateur, à un hub USB qui y est connecté ou à un autre appareil de contrôle Metrohm. Vous devez disposer de droits d'administrateur pour pouvoir installer les pilotes et les logiciels de contrôle sur votre PC. Connexion des câbles et installation du pilote Pour que le 855 Robotic Titrosampler puisse être reconnu par le logiciel PC, il faut installer le pilote. Pour cela, il faut respecter une procédure précise. Il s'agit des opérations suivantes : 1 Installer le logiciel ■ ■ 16 ■■■■■■■■ Insérez le CD d'installation du logiciel PC et suivez les instructions du programme d'installation. Quittez le programme si vous l'avez lancé après l'installation. 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 3 Installation 2 Connecter les câbles ■ ■ ■ Brancher tous les périphériques sur l'appareil, voir chapitre 3.13, page 34. Connecter l'appareil au secteur si ce n'est pas encore fait (voir Chapitre 3.2.1, page 15). Connecter l'appareil à un connecteur USB (type A) de votre ordinateur (voir le mode d'emploi de votre ordinateur). Utiliser pour cela le câble 6.2151.000. USB 2 6.2151.000 Figure 7 USB 1 Contr. MSB 2 Connecter l'ordinateur L'appareil est détecté. Selon la version du système d'exploitation Windows utilisé, le pilote est installé de différentes manières. Soit le pilote requis est installé automatiquement, soit un assistant d'installation est lancé. 3 Suivre les instructions de l'assistant d'installation. Si des problèmes surviennent pendant l'installation, veuillez vous adresser au responsable informatique de votre entreprise. REMARQUE Une protection de traction empêche tout retrait involontaire de la fiche du câble pour contrôleur 6.2151.000 se trouvant côté appareil. Pour retirer la fiche, retirer tout d'abord la douille extérieure de la fiche signalée par des flèches. Identifier et configurer l'appareil dans le logiciel PC L'appareil doit être identifié dans la configuration de votre logiciel PC. Ensuite, il est possible de le configurer selon vos besoins. Procéder de la façon suivante : 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■ 17 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 3.4 Connecter la Swing Head 1 Installer l'appareil ■ ■ Démarrer le logiciel PC. L'appareil est détecté automatiquement. La boîte de dialogue de configuration apparaît. Paramétrer la configuration de l'appareil et de ses connecteurs. La documentation du logiciel PC donne des informations plus détaillées concernant la configuration de l'appareil. 3.4 Connecter la Swing Head Avant la mise en service des versions d'appareil 2.855.0010 et 2.855.0020, s'assurer que la Swing Head est bien connectée. Contrôler le câble de connexion. La prise de connexion (mini-DIN) pour l'entraînement de la Swing Head est située sur la face arrière de la tour au-dessus du connecteur d'agitateur. Connecter la Swing Head Figure 8 Si la Swing Head n'est pas connectée, la connecter comme suit : 1 Enfichage du câble ■ ■ Faire passer le câble de connexion de la Swing Head par la chaîne de guidage de la tour (voir Chapitre 3.9, page 28). Connecter la fiche mini-DIN à la prise « Swing Head ». Configuration de la tour Veillez lors de la configuration de la tour à ce que la distance axiale soit correctement réglée. La distance axiale dépend de l'utilisation avec ou sans Swing Head du 855 Robotic Titrosampler. La distance axiale correcte est mentionnée dans le tableau suivant. Tableau 1 18 ■■■■■■■■ Distance axiale Fonctionnement Distance axiale avec Swing Head 196 mm sans Swing Head 166 mm 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 3.5 3 Installation Configurer le bras pivotant Des bras pivotants de constructions différentes sont disponibles, permettant les applications les plus diverses. Il se distinguent par leurs dimensions géométriques, telles que le rayon de pivotement ou l'angle de pivotement max. admis. Les données de configuration doivent être chargées dans le Sample Processor ou le logiciel de contrôle avant le montage du bras pivotant. Les données nécessaires sont gravées dans la partie inférieure du bras pivotant. Des exemples des bras pivotants les plus courants sont représentés dans le schéma ci-dessous. 4 1 Figure 9 2 5 3 Bras pivotants - modèles standard 1 Bras pivotant de transfert (6.1462.030) Pour le transfert d'échantillons, pivotement vers la gauche. 2 Bras pivotant de transfert (6.1462.040) Pour le transfert d'échantillons, pivotement vers la droite. 3 Bras pivotant de titrage (6.1462.050) Avec tête de titrage, pivotement vers la gauche/la droite *). 4 Bras pivotant macro (6.1462.060) Avec support pour une tête de titrage 6.1458.XXX, pivotement vers la gauche. 5 Bras pivotant macro (6.1462.070) Avec support pour une tête de titrage 6.1458.XXX, pivotement vers la droite. *) peut être monté de deux façons 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■ 19 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 3.5 Configurer le bras pivotant REMARQUE Vous trouverez une liste détaillées des bras pivotants disponibles avec les données de configuration nécessaires au Chapitre Bras pivotants, page 52et suivantes. Le schéma suivant présente les données de configuration essentielles devant être paramétrées dans le logiciel de contrôle pour garantir une utilisation correcte d'un bras pivotant (ici pivotement vers la gauche). 1 2 3 4 5 Figure 10 1 Données de configuration des bras pivotant Axe de pivotement Il passe par le milieu de l'entraînement de la Swing Head. 20 ■■■■■■■■ 2 Rayon de pivotement Il est déterminé par la longueur du bras pivotant. Le rayon est calculé à partir de l'axe de rotation jusqu'au centre de la pointe du bras pivotant. 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 3 Installation 3 Axe d'origine Il va de l'axe de rotation jusqu'au centre du rack d'échantillons et marque la position initiale du bras pivotant. 5 Angle max. pivotem. Il s'applique à la zone de pivotement dans laquelle le bras pivotant peut être déplacé. Cette zone va de l'axe d'origine jusqu'à la position maximale possible du bras pivotant. 4 Offset pivotement Il détermine la position 0° du bras pivotant. Sens de pivotement La gamme de bras pivotants comprend des modèles à pivotement vers la gauche (sens de pivotement +) ou à pivotement vers la droite (sens de pivotement –). A pivotement vers la gauche signifie que, à partir de la position initiale (orienté vers le centre du rack), il pivote vers la gauche externe. Avec un Sample Processor avec deux tours, il faut installer un bras pivotant vers la droite sur la tour 1 et un bras pivotant vers la gauche sur la tour 2. En cas de mauvaise affectation, les deux bras peuvent entrer en contact, risquant ainsi d'endommager les entraînements. 3.6 Monter le bras pivotant Selon le modèle, les bras pivotants peuvent être montés pour pivotement vers la gauche ou la droite. Lors du montage, la position de la vis de limitation du bras pivotant doit être respectée. Lors du montage du bras pivotant, la vis de limitation doit être orientée vers la tour du Sample Processor. La figure suivant montre à gauche la position de la vis de limitation sur un bras pivotant vers la droite (position 1) et à droite sur un bras pivotant vers la gauche (position 2). 1 Figure 11 2 Vis de limitation sur le bras pivotant Sur les bras pivotants pouvant être montés de deux façons (par ex. 6.1462.050), la vis de limitation peut être installée selon le sens de montage requis (voir ci-dessus). 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■ 21 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 3.6 Monter le bras pivotant REMARQUE Avant le montage d'un bras pivotant, les données de configuration correspondantes doivent être configurées dans le logiciel de contrôle (voir Chapitre 3.5, page 19). Monter le bras pivotant Le montage d'un bras pivotant sur une Swing Head est décrite ici avec l'exemple du bras pivotant de titrage 6.1462.070 et d'une tête de titrage 6.1458.040. Avant le montage, effectuer une initialisation du Sample Processor. Après initialisation du Sample Processor, le disque d'entraînement de la Swing Head est placé comme si le bras pivotant se tenait dans la position la plus externe. 2 1 3 Figure 12 Monter le bras pivotant Monter le bras pivotant de la façon suivante : 1 Placer la tête de titrage 6.1458.040 dans l'orifice du bras pivotant. Le repère sur le bord doit être plus près de la Swing Head. Visser la tête de titrage avec les vis fournies. 2 Tenir le bras pivotant de façon à ce que l'orifice soit orienté vers la droite. Pour cela, le pivoter aussi loin que possible vers l'extérieur, c'est à dire à l'opposé de la tour, voir ci-dessus. Passer près du bras 22 ■■■■■■■■ 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 3 Installation pivotant par le bas au-dessus des cames de guidage du disque d'entraînement de la Swing Head. REMARQUE Attention de ne pas pivoter le disque d'entraînement par erreur, ce qui appliquerait une pression sur l'entraînement. 3 Visser à fond le bras pivotant sur la Swing Head avec les vis fournies et les rondelles. 3.7 Bras pivotants avec capteur de bécher Pour des raisons de sécurité, la présence d'un bécher sur le rack d'échantillons d'un Sample Processor peut être détecté. Certains modèles de bras pivotants sont donc équipés d'un capteur de bécher. 1 2 3 6.1462.150 Figure 13 Connecter le capteur de bécher (exemple 6.1462.150) 1 Fiche du câble de connexion 3 Capteur bécher Capteur de contact selon le principe de piézoélectricité 855 Robotic Titrosampler 2 Prise de connexion au 786 Swing Head ■■■■■■■■ 23 3.8 Installer l'équipement de rinçage et d'aspiration ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ Un bras pivotant avec capteur de bécher est monté comme décrit à la page 21. La connexion du câble du capteur doit se faire appareil éteint. Le capteur de bécher est détecté automatiquement au démarrage de l'appareil. Fonctionnement du capteur de bécher Quand le capteur de bécher du bras pivotant est activé, l'élévateur du Sample Processor se déplace automatiquement à sa position de travail après une fonction MOVE. Lorsque le bras pivotant est installé sur le récipient d'échantillon, sa présence est vérifiée. Une fonction LIFT séparée n'est dans ce cas pas nécessaire. REMARQUE La position de travail de l'élévateur doit être configurée de telle façon que le bras pivotant repose sur le récipient d'échantillon. Le bras pivotant doit alors fléchir légèrement afin que le capteur piézoélectrique émette un signal. 3.8 Installer l'équipement de rinçage et d'aspiration Différents tuyaux sont nécessaires pour le rinçage de l'électrode et des pointes de dosage, ainsi que pour l'aspiration de la solution d'échantillon après le titrage. Monter tout d'abord les tuyaux sur le distributeur. Monter les tuyaux de rinçage et d'aspiration Installer les tuyaux comme suit : 24 ■■■■■■■■ 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 3 Installation 6.1805.510 6.1805.060 1 2 6.1808.170 3 4 6.1812.000 Figure 14 Monter les tuyaux de rinçage et d'aspiration 1 Monter les tuyaux de rinçage ■ Visser les trois tuyaux FEP 6.1805.060 (60 cm) à la main dans les orifices M6 du distributeur. Placer les tuyaux dans la chaîne de guidage (voir Chapitre 3.9, page 28). Ce sont les conduites d'arrivée des gicleurs de pulvérisation. 2 Monter le tuyau d'aspiration ■ Visser le tuyau d'aspiration FEP 6.1805.510 (60 cm) à la main dans l'orifice M8 du distributeur. 3 Monter la conduite d'arrivée du fluide de rinçage ■ 855 Robotic Titrosampler Retirer le raccord union du connecteur de gauche du distributeur et le passer par-dessus l'extrémité d'un tuyau PTFE 6.1812.000. Il faudra alors éventuellement élargir l'extrémité du tuyau pour pouvoir mieux le monter, voir la remarque ci-dessous. Retourner l'extrémité du tuyau par-dessus le manchon de raccordement du distributeur et le fixer avec le raccord union. Le tuyau conduit à la pompe de rinçage (Pump 1) et peut être découpé à la longueur appropriée. ■■■■■■■■ 25 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 3.8 Installer l'équipement de rinçage et d'aspiration REMARQUE L'orifice du tuyau doit être élargi si besoin à l'aide d'un objet pointu (par ex. un tournevis cruciforme). Avec un morceau de papier de verre, il sera plus facile de tenir le tuyau. Élargir l'extrémité du tuyau seulement après avoir passé le raccord union par-dessus le tuyau. 4 Monter le tuyau de déchets ■ Retirer le raccord union du connecteur de droite du distributeur et le passer par-dessus l'extrémité du tuyau PTFE 6.1812.000. Retourner l'extrémité du tuyau par-dessus le manchon de raccordement du distributeur et le fixer avec le raccord union. Le tuyau conduit à la pompe d'aspiration (Pump 2) et peut être découpé à la longueur appropriée. Monter le distributeur Le distributeur 6.1808.170 peut être monté sur la chaîne de guidage comme suit : 1 Accrocher le distributeur ■ 26 ■■■■■■■■ Introduire la partie inférieure du support de distributeur entre deux pattes des maillons. Les tuyaux peuvent être connectés. 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 3 Installation ■ Accrocher le crochet supérieur du support dans la patte supérieure. ■ Faire encliqueter la partie inférieure du support dans la patte inférieure. 2 Fixer les tuyaux de rinçage ■ 855 Robotic Titrosampler Introduire les tuyaux de rinçage dans la chaîne de guidage (voir Chapitre 3.9, page 28). ■■■■■■■■ 27 3.9 Introduire des tuyaux et des câbles dans la chaîne de guidage 3.9 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ Introduire des tuyaux et des câbles dans la chaîne de guidage Vous pouvez introduire des tuyaux et des câbles dans la chaîne de guidage. La chaîne de guidage comprend sur chaque maillon une patte intégrée fixe. ATTENTION Lors du montage de tuyaux et de câbles, veiller à éviter toute traction sur les entraînements pendant le déplacement de l'élévateur ou pendant le pivotement d'un bras pivotant. Une traction exercée sur l'entraînement peut surcharger ou endommager celui-ci. Si un bras pivotant est utilisé, nous recommandons d'introduire les tuyaux et les câbles dans un premier temps au-dessus du troisième maillon dans la chaîne de guidage afin d'empêcher une traction sur les entraînements. Ne pas placer des tuyaux rigides, par ex. des tuyaux d'aspiration en PTFE, dans la chaîne de guidage ni même partiellement. REMARQUE Éviter de plier les tuyaux et les câbles. Les tuyaux et les câbles peuvent être montés et démontés sans outil. 1 Introduire les tuyaux et les câbles ■ 28 ■■■■■■■■ Appuyer un côté de la patte vers le bas et introduire les tuyaux ou les câbles dans la chaîne de guidage. 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 3 Installation 2 Démonter les tuyaux et les câbles ■ 3.10 Appuyer un côté de la patte vers le bas et démonter les tuyaux ou les câbles de la chaîne de guidage. Équiper la tête de titrage Monter les tuyaux d'aspiration et de rinçage Exemple d'un bras pivotant 6.1462.070 avec tête de titrage 6.1458.040. 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■ 29 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 3.10 Équiper la tête de titrage 6.1805.060 6.1805.510 3 1 6.1543.170 Figure 15 2 Installer les tuyaux de rinçage et la pointe d'aspiration Procéder de la façon suivante : 1 Connecter les tuyaux de rinçage ■ Connecter les trois tuyaux de rinçage, qui sont déjà connectés au distributeur de la tour, aux gicleurs de rinçage pré-montés sur la tête de titrage. 2 Insérer la pointe d'aspiration ■ Insérer la pointe d'aspiration 6.1543.170 dans l'orifice avant gauche dans la tête de titrage (uniquement avec la tête de titrage 6.1458.040) 3 Connecter le tuyau d'aspiration ■ 30 ■■■■■■■■ Connecter le tuyau d'aspiration 6.1805.510, qui est déjà connecté au distributeur, à la pointe d'aspiration. 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 3 Installation Insérer agitateur et électrode, connecter les tuyaux de dosage 6.1805.120 4 802 Stirrer 6.2104.030 1 6.1236.020 3 6.0229.100 2 6.1909.050 Figure 16 Installer agitateur et électrode Compléter l'équipement de la tête de titrage comme suit : 1 Insérer l'agitateur à tige ■ ■ Insérer l'agitateur à tige (802 Stirrer) dans l'orifice arrière de la tête de titrage (au niveau de la flèche). Placer le câble dans le rail de guidage. 2 Monter l'hélice d'agitateur ■ Fixer l'hélice d'agitateur 6.1909.0XX par en-dessous sur l'agitateur à tige. 3 Insérer l'électrode ■ 855 Robotic Titrosampler Insérer l'électrode (par ex. une Solvotrode 6.0229.100) avec une douille de rodage 6.1236.020 dans la tête de titrage. ■■■■■■■■ 31 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 3.11 Connecter l'agitateur de tour 4 Connecter les tuyaux de dosage ■ 3.11 Connecter deux tuyaux de dosage (par ex. 6.1805.120) sur les pointes de dosage pré-montées de la tête de titrage. Connecter l'agitateur de tour A la face arrière du tour se trouve une prise DIN pour connecter un agitateur à hélice (802 Stirrer) ou un agitateur magnétique (741 Stirrer). Figure 17 Agitateur à hélice 802 Stirrer Figure 18 Agitateur magnétique 741 Stirrer Lors de la connexion du câble de connexion d'agitateur, veillez à ce que les pointes de contact soient bien positionnées. La nervure sur le côté externe du connecteur doit correspondre au repère (trait à gauche) sur la prise.. Figure 19 Connecter l'agitateur de tour REMARQUE Si un agitateur MSB est connecté au connecteur MSB1, le connecteur de l'agitateur sur la tour 1 ne peut pas être utilisé car les deux connecteurs sont commandés par voie interne via le MSB1. 32 ■■■■■■■■ 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 3.12 3 Installation Connecter une pompe externe Le modèle avec une pompe intégrée permet de connecter une pompe externe à la face arrière de la tour. Pour aspirer des milieux clairs et aqueux, il est possible d'utiliser la 823 Membrane Pump Unit. Pour aspirer des milieux organiques ou aqueux contenant des matières solides, il faut choisir la pompe péristaltique 772 Pump Unit. Connexion de la pompe Figure 20 Connexion de la pompe Connecter la pompe externe comme suit : 1 ■ ■ Brancher le connecteur fileté du câble de connexion dans la prise de connexion Ext. Pump 2 à la face arrière de la tour. Respecter l'orientation des 3 pointes de contact. Serrer à la main dans le sens des aiguilles d’une montre la vis moletée à l'extrémité avant de la fiche. La fiche est alors sécurisée. 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■ 33 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 3.13 Connecter les appareils MSB 3.13 Connecter les appareils MSB Pour connecter des appareils MSB, par ex. un agitateur ou une burette, les appareils Metrohm disposent au maximum de quatre connecteurs au niveau du Metrohm Serial Bus (MSB). Des appareils périphériques de types différents peuvent être connectés séquentiellement (en série, en cascade) à un connecteur MSB (prise mini-DIN à 8 pôles) et être contrôlés simultanément par l'appareil de contrôle correspondant. À cet effet, l'agitateur et la Remote Box sont munis chacun, en plus du câble de connexion, de leur propre prise MSB. La figure suivante vous donne un aperçu général des appareils pouvant être connectés à une prise MSB, ainsi que des différentes variantes de câblage. Stirrer / Ti Stand MSB Remote Box Ti Stand / Stirrer Relay Box Dosino / Dosimat Dosino Dosimat Dosimat / Dosino Figure 21 Connexions MSB La compatibilité avec les différents appareils périphériques dépend de l'appareil de contrôle. REMARQUE Lors de la connexion de plusieurs appareils MSB, respecter les principes suivants : ■ ■ 34 ■■■■■■■■ Un seul appareil du même type peut être utilisé à la fois sur un connecteur MSB. Les burettes de type 700 Dosino et 685 Dosimat plus ne peuvent pas être connectées à d'autres appareils MSB sur un même connecteur. Ces burette doivent être connectées séparément. 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 3 Installation ATTENTION Quitter le logiciel de contrôle avant de connecter les appareils MSB. À la mise sous tension, l'appareil de contrôle détecte automatiquement quel appareil est connecté à quel connecteur MSB. L'unité de contrôle ou le logiciel de contrôle enregistre les appareils MSB connectés dans la configuration du système (gestionnaire d'appareils). Les connexions MSB peuvent être rallongées par le câble 6.2151.010. La longueur totale de la connexion ne doit pas dépasser 15 m. 3.13.1 Connecter une burette Il est possible de connecter trois burettes à l'appareil. Les types de burette suivants sont pris en charge : ■ ■ ■ ■ 800 Dosino 700 Dosino 805 Dosimat 685 Dosimat plus AVERTISSEMENT Pour brancher une burette Dosino à un appareil de type 855 Robotic Titrosampler, il faut équiper le câble de connexion d'un noyau de ferrite T.2400.102. Le noyau de ferrite diminue les tensions parasites et garantit ainsi le respect des normes strictes de CEM conformément aux normes techniques qui s'appliquent, voir la déclaration de conformité de l'appareil. Procéder de la façon suivante : 1 Monter le noyau de ferrite ■ Fixer un noyau de ferrite T.2400.102 sur le câble de connexion de la burette Dosino près de la fiche. 2 Connecter une burette ■ ■ ■ 855 Robotic Titrosampler Quitter le logiciel de contrôle. Connecter le câble de connexion de la burette à l'une des prises désignées par MSB sur la face arrière de l'appareil de contrôle. Lancer le logiciel de contrôle. ■■■■■■■■ 35 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 3.13 Connecter les appareils MSB USB 1 Contr. MSB 2 MSB 3 T.2400.102 Figure 22 3.13.2 Connecter une burette Connecter l'agitateur ou le poste de titrage Les appareils suivants peuvent être utilisés : Ces appareils ont un agitateur magnétique intégré (agitation « par le bas ») : ■ ■ 801 Stirrer 803 Ti Stand Cet appareil n'a pas d'agitateur magnétique intégré (agitation « par le haut ») : ■ 804 Ti Stand avec agitateur à tige 802 Stirrer Connecter l'agitateur ou le poste de titrage en procédant comme suit : 1 Connecter l'agitateur ou le poste de titrage ■ ■ ■ ■ 36 ■■■■■■■■ Quitter le logiciel de contrôle. Connecter le câble de connexion de l'agitateur magnétique ou du poste de titrage à l'une des prises libellées MSB sur la face arrière de l'appareil de contrôle. 804 Ti Stand uniquement : connecter l'agitateur à tige au connecteur d'agitateur (prise avec le symbole de l'agitateur) du poste de titrage. Lancer le logiciel de contrôle. 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 3 Installation USB 1 Contr. MSB 2 MSB 3 Figure 23 Connecter l'agitateur MSB Figure 24 Connecter l'agitateur à tige au poste de titrage REMARQUE Si un agitateur MSB est connecté à la prise MSB1, le connecteur d'agitateur sur la tour 1 ne peut pas être utilisé, car les deux prises sont contrôlées en interne par le MSB1. Ceci s'applique également pour la prise MSB2 et le connecteur d'agitateur sur la tour 2 dans le cas d'un modèle USB Sample Processor à deux tours. 3.13.3 Connecter la Remote Box La Remote Box 6.2148.010 permet la connexion d'appareils contrôlés ou émettant des signaux par le biais de lignes Remote. Des fabricants autres que Metrohm utilisent des connecteurs du même type, ce qui permet de connecter différents appareils entre eux. Ces interfaces sont souvent aussi désignées par « TTL Logic », « I/O Control » ou « Relay Control » et présentent généralement un niveau de signal de 5 volts. Le terme « signaux de commande » désigne des états électriques de la ligne ou des impulsions électriques (> 200 ms) affichant l'état de service d'un appareil et déclenchant ou signalant un événement. Ainsi, il est possible de coordonner des opérations sur différents appareils dans un seul 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■ 37 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 3.14 Connecter les appareils USB système d'automatisation complexe. Il n'est toutefois pas possible d'échanger de données. Procéder de la façon suivante : 1 Connecter la Remote Box ■ ■ ■ Quitter le logiciel de contrôle. Connecter le câble de connexion de la Remote Box à l'une des prises libellées MSB sur la face arrière de l'appareil de contrôle. Lancer le logiciel de contrôle. USB 1 Figure 25 Contr. MSB 2 MSB 3 Connecter la Remote Box Il est possible de connecter entre autres les appareils suivants sur le connecteur Remote : ■ ■ ■ 849 Level Control (contrôle du niveau de remplissage dans un bidon) 731 Relay Box (boîtier de contrôle pour prises 230/110 volts CA et sorties CC basse tension) 843 Pump Station (pour préparations complexes d'échantillons ou le nettoyage des récipients de titrage externes) La Remote Box possède également une prise MSB à laquelle peut être connecté un autre appareil MSB, tels une burette ou un agitateur. En annexe figurent des informations détaillées concernant l'affectation des broches de l'interface de la Remote Box. 3.14 Connecter les appareils USB Deux ports USB (type A) sont disponibles pour connecter des appareils possédant une interface USB. Le 855 Robotic Titrosampler fonctionne alors comme un multiport USB (répartiteur). Si vous souhaitez connecter plus de deux appareils USB, vous pouvez utiliser un hub USB supplémentaire disponible dans le commerce. REMARQUE Lors de la connexion d'un appareil USB, l'appareil de contrôle reconnaît automatiquement l'appareil. Le logiciel de contrôle enregistre automatiquement un appareil USB connecté dans la configuration du système (gestionnaire d'appareils). 38 ■■■■■■■■ 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 3.14.1 3 Installation Connecter le lecteur de code barre Un lecteur de code barre sert d'assistance de saisie pour les textes et les chiffres. Un lecteur de code barre avec interface USB peut être connecté. Connecter un lecteur de code barre en procédant comme suit: 1 Connecter le câble ■ Connecter la fiche USB (type A) du lecteur de code barre à l'un des ports USB sur la face arrière de l'appareil. USB 2 USB 1 Figure 26 Connecteurs USB 2 Configuration du lecteur de code barre dans le logiciel de contrôle ■ Configurer le lecteur de code barre dans la configuration du logiciel de contrôle comme indiqué dans l'aide en ligne du logiciel. Paramétrage du lecteur de code barre Le lecteur de code barre requiert certains paramétrages de base. Les instructions de programmation du lecteur de code barre figurent dans le mode d'emploi de ce dernier. Mettre le lecteur de code barre en mode programmation et effectuer les paramétrages suivants : 1 ■ ■ ■ ■ ■ 855 Robotic Titrosampler Sélectionner le clavier du pays souhaité (USA, Allemagne, France, Espagne, Suisse (allemand)). Ce paramétrage doit correspondre à celui du logiciel de contrôle. S'assurer que les caractères de contrôle (ASCII 00 à 31) peuvent être envoyés. Paramétrer tel que le caractère ASCII 02 (STX ou Ctrl B) soit envoyé en tant que « Preamble » (introduction) ou « Code préfixe » comme premier caractère. Paramétrer tel que le caractère ASCII 04 (EOT ou Ctrl D) soit envoyé en tant que « Postamble », « Record Suffix » ou « Code Postfixe » comme dernier caractère. Sortir du mode programmation. ■■■■■■■■ 39 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 3.15 Monter le support de potence 3.15 Monter le support de potence Si une application requiert qu'une détermination soit effectuée, non pas sur le rack d'échantillons, mais dans une cellule de titrage externe, il est possible alors de monter une console de potence. Celle-ci peut être placée à gauche ou à droite d'une tour du855 Robotic Titrosampler. Il est possible d'installer n'importe quel accessoire sur la tige de potence de la console. Monter le support de potence 4 6 5 3 2 6.2001.070 Figure 27 1 Monter le support de potence Procédez de la façon suivante: 1 Insérer la vis à tête fraisée fournie par en-dessous dans l'orifice le plus au fond de la plaque de support. 2 Placer la rondelle (côté plat au-dessus) sur la vis à tête fraisée et visser la tige de potence avec la vis à tête fraisée. La clé hexagonale nécessaire pour ce faire est fournie avec le 855 Robotic Titrosampler. 3 Accrocher la plaque de support avec les agrafes au rail de montage du plateau tournant. Pousser l'ensemble de la console aussi près que possible de la tour. Fixer les agrafes sur le rail de montage avec une clé hexagonale. 40 ■■■■■■■■ 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 3 Installation REMARQUE Avant de fixer la console sur la tour, on peut maintenant installer par ex. un agitateur magnétique et une cellule de mesure sur la tige de potence. 4 Guider la contre-fiche par au-dessus sur la tige de potence. 5 A l'arrière de la tour, dévisser la vis de fixation de la contre-fiche (voir le schéma) et fixer celle-ci avec la vis à six pans creux fournie. 6 Fixer la contre-fiche sur la tige de potence avec une clé hexagonale, voir le schéma. 3.16 Monter la cuve de rétention Si des produits chimiques ou des échantillons liquides sont renversés, l'appareil peut subir des dommages considérables ou l'utilisateur peut être mis en danger. Afin d'éviter que cela ne se produise, il est recommandé d'utiliser une cuve de rétention adaptée (6.2711.0X0). Monter la cuve de rétention 1 Figure 28 2 Installer la cuve de rétention Installer la cuve de rétention comme suit : 1 Fixer le tuyau fourni au raccord d'écoulement de la cuve de rétention et insérer l'extrémité libre du tuyau dans un bidon à déchets. 2 Placer la cuve de rétention sur le rail du plateau tournant comme représenté sur la figure. 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■ 41 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 3.17 Mise en place du rack d'échantillons 3.17 Mise en place du rack d'échantillons 1 Figure 29 Mise en place du rack d'échantillons Il est plus facile de placer correctement le rack d'échantillons si le plateau tournant se trouve en position initiale. Si l'appareil est hors tension, le plateau tournant peut être pivoté en position manuellement. Les deux goujons de guidage du plateau tournant doivent être orientés contre la tour. Pour placer le rack, procédez de la façon suivante : 1 Placer le rack avec précaution au centre du plateau tournant. Les goujons de guidage du plateau tournant doivent s'encastrer dans les orifices dans le fond du rack. REMARQUE Maintenir le rack de telle façon que le logo imprimé de Metrohm soit lisible à l'horizontale. 2 Visser la vis de fixation de la poignée en tournant dans le sens des aiguilles d’une montre. 3 Exécuter la fonction [Reset rack] ou [Initialisation du rack] en contrôle manuel du logiciel de contrôle. 42 ■■■■■■■■ 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 3 Installation Le rack est placé en position initiale. Le code magnétique du rack est alors lu par l'appareil. La flèche blanche sur la figure 29 indique la position du support magnétique. Le code magnétique à 6 chiffres sert à identifier le type du rack. Le type du rack détermine les positions des échantillons et les éventuelles positions spéciales sur le rack. 3.18 Monter la protection de sécurité AVERTISSEMENT Il est impératif de monter la protection de sécurité avant la première utilisation du 855 Robotic Titrosampler. L'appareil ne doit pas être utilisé sans protection de sécurité. 1 3 Figure 30 2 Monter la protection de sécurité Procéder de la façon suivante : 1 Dévissez les vis moletées sur les deux côtés de la tour. 2 Mettre en place la protection de sécurité par le haut. Tenir compte de la figure correspondante. 3 Fixer la protection de sécurité à l'aide des vis moletées. 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■ 43 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 3.18 Monter la protection de sécurité REMARQUE Vous pouvez à tout moment réajuster la verticalité de la protection de sécurité en desserrant les vis. La position verticale optimale satisfait les critères suivants : ■ ■ 44 ■■■■■■■■ Le rack peut tourner librement. Pendant que l'appareil est en fonctionnement, personne ne peut mettre les mains dans la zone de travail de l'élévateur. 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 4 Fonctionnement et maintenance 4 Fonctionnement et maintenance 4.1 Remarques générales Le 855 Robotic Titrosampler nécessite un entretien adapté. Un encrassement excessif de l'appareil risque de provoquer des dysfonctionnements et réduit la durée de vie de la mécanique et de l'électronique pourtant robustes. Un fort encrassement peut influencer les résultats des mesures. Un nettoyage régulier des pièces exposées permet en grande partie de l'éviter. Les produits chimiques et solvants renversés doivent être éliminés immédiatement. Protéger surtout la fiche secteur de toute contamination. 4.2 Entretien ■ ■ 855 Robotic Titrosampler Contrôler régulièrement l'étanchéité de toutes les connexions tubulaires. Rincer de temps en temps les connexions tubulaires. Après une longue utilisation, les tuyaux doivent être changés. ■■■■■■■■ 45 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 5.1 Sample Processor 5 Traitement des problèmes 5.1 Sample Processor Problème Cause Remède L'appareil n'est pas détecté. Sample Processor – il n'y a aucune connexion USB. 1. Brancher correctement le câble de connexion USB aux deux extrémités. 2. Redémarrer le logiciel de contrôle ou mettre le Touch Control hors tension, puis de nouveau sous tension. Sample Processor – l'appareil n'est pas alimenté en courant. 1. Brancher le câble secteur à l'appareil. 2. Redémarrer le logiciel de contrôle ou mettre le Touch Control hors tension, puis de nouveau sous tension. 5.2 Bras pivotant Problème Cause Remède Le bras pivotant se déplace complètement vers l'extérieur et bourdonne. Sample Processor – la Swing Head n'est pas correctement configurée. Dans le logiciel de contrôle, sous « Configuration » (ou dans le Touch Control sous « Gestionnaire d'appareils ») indiquer la valeur correcte pour l'Offset pivotement. Sample Processor – bras pivotant mal monté. Retirer la fiche et démonter le bras pivotant. Contrôler la configuration du bras pivotant et le monter correctement au besoin (pivotant vers la gauche ⇔ pivotant vers la droite). Sample Processor – la Swing Head n'est pas correctement configurée. Dans le logiciel de contrôle, sous « Configuration » (ou dans le Touch Control sous « Gestionnaire d'appareils ») indiquer les valeurs correctes pour le Rayon de pivotement, l'Offset pivotement etc. Sample Processor – l'écart de l'axe est mal configuré. Dans le logiciel de contrôle, sous « Configuration » (ou dans le Touch Control sous « Gestionnaire d'appareils ») indiquer la valeur correcte pour la distance axiale. La Swing Head n'atteint pas les positions de rack ou seulement de manière imprécise. 46 ■■■■■■■■ 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ Problème 5 Traitement des problèmes Cause Remède Sample Processor – la mauvaise table de rack est utilisée. Initialiser le rack avec la fonction Initialiser rack dans le « Contrôle manuel ». Swing Head – l'entraînement de la Swing Head est défectueux. S'adresser au service après-vente Metrohm. Problème Cause Remède La pompe fuit. Sample Processor – une connexion tubulaire fuit. Contrôler les connexions tubulaires, notamment entre le distributeur et la pompe, et revisser pour garantir l'étanchéité. Bidon – une pression trop élevée s'applique à la vanne de pompe. ■ 5.3 Pompe ■ ■ 855 Robotic Titrosampler Vérifier que le niveau des bidons n'est pas supérieur à celui de la pompe. Contrôler le niveau des bidons. Vérifier que les bidons n'ont pas été fermés complètement (surpression). ■■■■■■■■ 47 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 6.1 Capteur de bécher 6 Annexe 6.1 Capteur de bécher Chaque tour d'un Sample Processor est équipée d'un capteur de bécher qui détecte la présence d'un récipient d'échantillon devant la tour. Un capteur infra-rouge enregistre les récipients de matériaux les plus divers, dans la mesure où ils sont correctement placés devant la tour. Dans la configuration du rack de l'appareil de contrôle ou du logiciel de contrôle, Tour doit être sélectionné pour le réglage « Capteur de bécher ». Ce test de bécher est effectué chaque fois qu'un déplacement vers une position de rack est exécuté dans le déroulement d'une méthode. Figure 31 Capteur bécher à la tour Le capteur de bécher sur la tour ne peut être utilisé qu'avec des racks d'échantillons à un seul rang. 6.2 Tuyères de rinçage L'utilisation de tuyères de rinçage est très efficace s'il s'agit de rincer correctement des récipients d'échantillon (avec capteurs et pointes de burette). Les tuyères de rinçage sont disponibles en deux variantes : ■ 48 ■■■■■■■■ Gicleur de pulvérisation 6.2740.020 Pour pulvérisation fine de la solution de rinçage. Le gicleur est garni d'une petite bille au niveau de l'orifice. La répartition (mais aussi la perte de charge) du fluide de rinçage est significativement supérieure à celle avec la tuyère de rinçage. 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 6 Annexe ■ Tuyère de rinçage 6.2740.030 (disponible en option) L'alimentation en fluide de rinçage se fait par un jet fin pour une élimination optimale des dépôts sur les électrodes et les accessoires de titrage. Figure 32 Gicleurs de pulvérisation - Fonctionnement Les gicleurs peuvent être réglés en hauteur dans la tête de titrage pour un effet de rinçage optimal. 6.3 Interface Remote La Remote Box 6.2148.010 permet le contrôle des appareils ne pouvant pas être connectés directement à l'interface MSB du Titrosampler. 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■ 49 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 6.3 Interface Remote 1 2 3 Figure 33 Connecteurs de la Remote Box 1 Câble Pour connecter à une connexion MSB du Titrosampler. 3 Connecteur Remote Pour connecter des appareils avec interface Remote. 6.3.1 2 Connecteur MSB Metrohm Serial Bus. Pour connecter des unités de dosage ou agitateurs externes. Affectation des broches des interfaces Remote 13 1 1 13 25 14 14 25 Figure 34 Affectation des broches de la prise et fiche Remote Le schéma ci-dessus de l'affectation des broches d'une interface Remote Metrohm est valable non seulement pour la Remote Box, mais aussi pour tous les appareils Metrohm avec connecteur Remote D-Sub à 25 pôles. Entrées +5 V env. 50 kΩ Pull-up tp tp > 20 ms actif = low, inactif = high Les lignes d'entrée peuvent être interrogées avec la fonction SCAN. 50 ■■■■■■■■ 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 6 Annexe Sorties Open Collector tp tp > 200 ms actif = low, inactif = high IC = 20 mA, VCEO = 40 V +5 V : charge maximale = 20 mA Les lignes de sortie peuvent être déterminées avec la fonction CTRL. Tableau 2 855 Robotic Titrosampler Entrées et sorties de l'interface Remote Affectation Nº de broche Affectation Nº de broche Entrée 0 21 Sortie 0 5 Entrée 1 9 Sortie 1 18 Entrée 2 22 Sortie 2 4 Entrée 3 10 Sortie 3 17 Entrée 4 23 Sortie 4 3 Entrée 5 11 Sortie 5 16 Entrée 6 24 Sortie 6 1 Entrée 7 12 Sortie 7 2 0 volt / terre 14 Sortie 8 6 +5 volts 15 Sortie 9 7 0 volt / terre 25 Sortie 10 8 Sortie 11 13 Sortie 12 19 Sortie 13 20 ■■■■■■■■ 51 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 6.4 Vitesse d'agitation 6.4 Vitesse d'agitation La vitesse d'agitation peut être réglée par niveaux de –15 à +15. La vitesse de rotation approximative de l'agitateur magnétique interne (selon le modèle du produit) peut être calculée selon la formule suivante : Vitesse de rotation/min (tr/min) = 125 · vitesse d'agitation Exemple : Vitesse d'agitation réglée : 8 Vitesse de rotation en tr/min = 125 · 8 = 1000 r/min 2000 1500 1000 500 -15 -10 Figure 35 -5 0 5 10 15 Vitesse de rotation selon la vitesse d'agitation Vous trouverez les informations relatives au 802 Stirrer (agitateur à hélice) raccordable séparément dans le mode d'emploi « 802 Stirrer ». 6.5 Bras pivotants 6.5.1 Bras pivotants pour le titrage Tableau 3 Données de configuration des bras pivotant de titrage Type 6.1462.050 6.1462.060 52 ■■■■■■■■ +/– + 6.1462.260 6.1462.260 6.1462.070 6.1462.060 6.1462.050 Direction pivotem. 6.1462.070 – + 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 6 Annexe Type 6.1462.050 6.1462.060 6.1462.070 6.1462.260 Offset pivotement 0° –8° –8° –8° Angle max. pivotem. 84° 73° 73° 105° Rayon de pivotement 110 mm 127 mm 127 mm 110 mm 6.1462.050 Bras pivotant avec tête de titrage, pivotant vers la gauche ou la droite Pour le titrage dans des récipients d'échantillon de volume de 75 mL et supérieur. Le bras peut être équipé de deux micro-électrodes, un agitateur à hélice ainsi que trois gicleurs de pulvérisation. Deux pointes de burette avec vanne anti-diffusion ainsi qu'une pointe d'aspiration avec connecteurs pour tuyaux M6 sont déjà intégrés dans le bras. Matériau: PP 6.1462.060 Bras pivotant avec support pour tête de titrage, pivotant vers la gauche En installant une tête de titrage 6.1458.xxx, le bras peut devenir un bras pivotant de titrage comme souhaité. Matériau: PP 6.1462.070 Bras pivotant avec support pour tête de titrage, pivotant vers la droite En installant une tête de titrage 6.1458.xxx, le bras peut devenir un bras pivotant de titrage comme souhaité. Matériau: PP 6.1462.260 Bras pivotant avec support pour tête de titrage, pivotant vers la gauche, externe En installant une tête de titrage 6.1458.xxx, le bras peut devenir un bras pivotant de titrage comme souhaité. La découpe permet un déplacement vers des positions externes près du rack, par ex. vers une station de rinçage externe. Matériau : PVC 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■ 53 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 6.5 Bras pivotants Tableau 4 Configuration des bras pivotants de titrage avec capteur de bécher Type 6.1462.150 6.1462.160 6.1462.170 6.1462.150 6.1462.170 6.1462.160 Direction pivotem. +/– + – Offset pivotement 0° –8° –8° Angle max. pivotem. 84° 73° 73° Rayon de pivotement 110 mm 127 mm 127 mm 6.1462.150 Bras pivotant avec tête de titrage et capteur de bécher, pivotant vers la gauche ou la droite Pour le titrage dans des récipients d'échantillon de volume de 75 mL et supérieur. Le bras peut être équipé de deux micro-électrodes, un agitateur à hélice ainsi que trois gicleurs de pulvérisation. Deux pointes de burette avec vanne anti-diffusion ainsi qu'une pointe d'aspiration avec connecteurs pour tuyaux M6 sont déjà intégrés dans le bras. Matériau: PP 6.1462.160 Bras pivotant avec support pour tête de titrage et capteur de bécher, pivotant vers la gauche En installant une tête de titrage 6.1458.xxx, le bras peut devenir un bras pivotant de titrage comme souhaité. Matériau: PP 6.1462.170 Bras pivotant avec support pour tête de titrage et capteur de bécher, pivotant vers la droite En installant une tête de titrage 6.1458.xxx, le bras peut devenir un bras pivotant de titrage comme souhaité. Matériau: PP 54 ■■■■■■■■ 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 6 Annexe 6.5.2 Bras pivotants pour la préparation des échantillons Tableau 5 Données de configuration des bras pivotants pour la préparation d'échantillons Type 6.1462.030 6.1462.040 6.1462.030 6.1462.090 6.1462.240 6.1462.090 6.1462.240 6.1462.040 Direction pivotem. + – – – Offset pivotement 8° 8° 8° –8.6° Angle max. pivotem. 117° 117° 117° 122° Rayon de pivotement 112 mm 112 mm 112 mm 149.8 mm 6.1462.030 Bras pivotant avec tête de transfert, pivotant vers la gauche Bras pivotant pour des pipetages ou dilutions entièrement automatisés d'échantillons liquides avec des systèmes Sample Processor. Matériau: PP 6.1462.040 Bras pivotant avec tête de transfert, pivotant vers la droite Bras pivotant pour des pipetages ou dilutions entièrement automatisés d'échantillons liquides avec des systèmes Sample Processor. Matériau: PP 6.1462.090 Bras pivotant avec adaptateur Luer-Lock, pivotant vers la droite Pour connecter des aiguilles creuses avec connecteur Luer-Lock. Adapté au transfert d'échantillon à partir de récipients échantillons fermés par l'intermédiaire d'un septum. Matériau: PP 6.1462.240 Bras pivotant avec tête de transfert, courbé, pivotant vers la droite Grâce à l'adaptateur 6.1808.220, la tête de transfert peut être utilisée pour loger différents outils avec connecteur Luer-Lock sur des racks à plusieurs rangs. Matériau: PP 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■ 55 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 6.5 Bras pivotants 6.5.3 Bras pivotants pour des applications spéciaux Tableau 6 Données de configuration des bras pivotants spéciaux Type 6.1462.250 6.1462.080 6.1462.080 6.1462.250 Direction pivotem. + + Offset pivotement 0° 8° Angle max. pivotem. 115.5° 117° Rayon de pivotement 110 mm 112 mm 6.1462.250 Bras pivotant comme support pour un Polytron , pivotant vers la gauche Le bras pivotant permet le montage d'un Polytron pour la préparation d'échantillon sur des racks d'échantillons à plusieurs rangs. Il comprend une pointe de burette intégrée pour l'ajout de solvant et trois gicleurs de pulvérisation pour le nettoyage. Matériau: PP 6.1462.080 Bras pivotant DIS-COVER, pivotant vers la gauche Bras pivotant pour mettre et enlever le couvercle des récipients d'échantillon (75 et 250 mL, couvercles 6.2037.050 et 6.2037.060) sur le rack d'échantillons d'un Robotic Sample Processor. Matériau: PP 56 ■■■■■■■■ 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 7 Caractéristiques techniques 7 Caractéristiques techniques 7.1 Interface de mesure Le 855 Robotic Titrosampler a une interface de mesure séparée galvaniquement. Le cycle de mesure dure 100 ms pour tous les modes de mesure. 7.1.1 Potentiométrie Une entrée de mesure à haute impédance (Ind.) pour une électrode pH, Redox ou EIS et une entrée de mesure de référence (Ref.) pour une électrode de référence séparée. Résistance d'entrée > 1 · 1012 Ω Courant de décalage < 1 · 10–12 A (sous conditions de référence) Mode de mesure Gamme de mesure –20 à +20 pH Résolution 0,001 pH 0,1 mV Exactitude de la mesure ±0,003 pH ±0,2 mV (±1 chiffre, sans erreur du capteur, sous conditions de référence) 7.1.2 Polariseur Une entrée de mesure (Pol.) pour une électrode polarisable. Mode de mesure Ipol Détermination avec choix du courant de polarisation Courant de polarisation –125,0 à +125,0 µA (par pas de 2,5 µA) –125 à –121 µA / +121 à +125 µA : valeurs non garanties, dépendent de la tension de référence +2,5 V Gamme de mesure –1200 à +1200 mV Résolution 0,1 mV Exactitude de la mesure ±0,2 mV (±1 chiffre, sans erreur du capteur, sous conditions de référence) 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■ 57 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 7.1 Interface de mesure Mode de mesure Upol Détermination avec choix de la tension de polarisation Tension de polarisation –1250 à +1250 mV (par pas de 25 mV) –1250 à –1210 mV / +1210 à +1250 mV : valeurs non garanties, dépendent de la tension de référence +2,5 V Gamme de mesure –120 à +120 µA Résolution 0,1 µA 7.1.3 Température Une entrée de mesure (Temp.) pour un capteur de température, Pt1000 ou NTC. Compensation automatique de la température pour les capteurs NTC ; R (25 °C) et valeur B sont configurables. Gamme de mesure Pt1000 –150 à +250 °C NTC –5 à +250 °C (R (25 °C) = 30000 Ω et B (25/50) = 4100 K) Résolution Pt1000 0,1 °C NTC 0,1 °C Exactitude de la mesure Pt1000 ±0,2 °C (est valable pour la gamme de mesure –20 à +150 °C ; ±1 chiffre ; sans erreur du capteur, sous conditions de référence) NTC ±0,6 °C (est valable pour la gamme de mesure +10 à +40 °C ; ±1 chiffre ; sans erreur du capteur, sous conditions de référence) 58 ■■■■■■■■ 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 7.2 7 Caractéristiques techniques Élévateur et plateau tournant Trajet d'élévateur 235 mm Charge d'élévation max. env. 30 N / 3 kg Vitesse d'élévation réglable, 5 à 25 mm/s Vitesse plateau tournant réglable, 3 à 20 degrés d'inclinaison/s 7.3 Pompe(s) à membrane avec vanne > 450 mL/min Hauteur manométrique 2 m Débit 7.4 786 Swing Head Charge max. env. 15 N Vitesse de pivotement 10 à 55 degrés d'inclinaison/s Connecteur de l'indicateur de bécher Prise avec filetage M8 7.5 Interfaces et connecteurs Connecteur « Controller » Port USB upstream (prise mini-DIN, à 9 pôles) pour la connexion d'un ordinateur pour la commande de l'appareil. Connecteurs MSB MSB1 à MSB3 Trois prises Mini-DIN à 9 pôles pour connecter des burettes (Dosino/ Dosimat), agitateurs, etc. Connecteurs USB 1/2 Deux ports USB downstream (prises type A), chacun de 500 mA, pour connecter des appareils Metrohm ou périphériques USB d'autres fabricants. Connecteur d'agitateur Prise DIN Vitesse d'agitation Connecteur de pompe 855 Robotic Titrosampler Agitateur à tige 722/802 : 180 à 3000 tr/min Agitateur magnétique 741 : 180 à 2600 tr/min réglable par niveaux de 15 dans les deux directions Deux prises avec filetage M8 pour la 772 Pump Unit ou la 823 Membrane Pump Unit ■■■■■■■■ 59 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 7.6 Alimentation secteur U= 16 ± 1 V, I= ≤ 0,8 A Connecteur Swing Head 7.6 Prise mini-DIN à 9 pôles Alimentation secteur Tension 100 à 240 V Fréquence 50 à 60 Hz Puissance absorbée 115 W Fusible 2,0 ATH 7.7 Température ambiante Gamme nominale de fonctionnement 5 à 45 °C Humidité de l'air < 80 % Stockage –20 à 60 °C Transport –40 à 60 °C 7.8 Conditions de référence Température ambiante 25 °C (±3 °C) Humidité relative de l'air ≤ 60 % 7.9 Dimensions Largeur 0,28 m Hauteur 0,73 m Profondeur 0,53 m Poids (sans accessoires) 1.855.0010 : 15,5 kg 1.855.0020 : 16,4 kg 1.855.0030 : 15,5 kg 1.855.0040 : 16,4 kg Matériau Boîtier 60 ■■■■■■■■ Boîtier en métal, traité en surface 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 8 Accessoires 8 Accessoires Vous trouverez des informations à jour concernant le contenu de la livraison et les accessoires optionnels de votre produit sur Internet. Vous pouvez télécharger ces informations à l'aide de la référence comme suit : Télécharger la liste d'accessoires 1 Saisir https://www.metrohm.com/ dans le navigateur Internet. 2 Entrer la référence du produit (p. ex. 855) dans le champ de recherche. Le résultat de la recherche s'affiche. 3 Cliquer sur le produit. Des informations détaillées sur le produit s'affichent dans différents onglets. 4 Dans l'onglet Accessoires, cliquer sur Téléchargez le pdf. Le fichier PDF contenant les données sur les accessoires est créé. REMARQUE Lorsque vous recevez votre nouveau produit, nous vous conseillons de télécharger la liste des accessoires depuis Internet, de l'imprimer et de la conserver conjointement avec le mode d'emploi. 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■ 61 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ Index Index 685 Dosimat plus ..................... 700 Dosino .............................. 741 Stirrer ................................ 800 Dosino .............................. 801 Stirrer ................................ 802 Stirrer ................................ 803 Ti Stand ............................. 804 Ti Stand ............................. 805 Dosimat ............................ 35 35 32 35 36 32 36 36 35 A Adaptateur Luer-Lock ............... 55 Agitateur Connecter .................... 32, 36 Monter ............................... 31 Agitateur à hélice ..................... 32 Agitateur de tour ...................... 32 Agitateur magnétique Monter ............................... 32 Alimentation secteur .... 12, 15, 16 Angle max. pivotem. ................ 21 Appareils USB Connecter .......................... 38 Axe de pivotement ................... 20 B bras pivotant Données de configuration .. 56 Bras pivotant Adaptateur Luer-Lock ......... 55 Capteur de bécher ........ 23, 54 Configurer .......................... 19 Courbé ............................... 55 Données de configuration 20, 52, 55 Modèles ................. 19, 52, 55 Monter ......................... 21, 22 Pivotement vers la droite .... 21 Pivotement vers la gauche .. 21 Tête de titrage .................... 53 Tête de transfert ................. 55 Broches .................................... 50 Burette Connecter .......................... 35 C Câble pour contrôleur 6.2151.000 ................................................. 16 Cames de guidage .................... 23 Capteur de bécher .............. 23, 54 62 ■■■■■■■■ Chaîne de guidage ............. 27, 28 Charge électrostatique ................ 7 Code de rack ............................ 14 Code magnétique ..................... 14 Configuration de la tour ........... 18 Connecter Agitateur ............................ 36 Appareils MSB .................... 34 Appareils USB ..................... 38 Burette ............................... 35 Lecteur de code barre ......... 39 Ordinateur .......................... 16 Poste de titrage .................. 36 Remote Box ........................ 37 Secteur ............................... 15 Connecteur MSB ..................................... 4 USB ...................................... 4 Connecteur MSB ........................ 4 Connecteur USB ......................... 4 Connecteurs ............................. 12 Consignes de sécurité ................. 6 Contrôleur Connecteur ........................ 12 Cuve de rétention ..................... 41 D DIS-COVER ............................... Disque d'entraînement ............. Distance axiale ......................... Distributeur .............................. 56 22 18 26 E Électrode Monter ............................... 31 Équipement d'aspiration ........... 24 Équipement de rinçage ............. 24 I Installation Pilote .................................. 16 Installer Pompe ................................ 33 L Lecteur de code barre Connecter .......................... 39 Logiciel d'appareil Mise à jour ........................... 2 M Maintenance ........................ 7, 45 Metrohm Serial Bus MSB, voir aussi « MSB » .................................... 34 Mise à jour Logiciel d'appareil ................. 2 Modèles ..................................... 3 Monter Cuve de rétention ............... 41 Équipement d'aspiration ..... 24 Équipement de rinçage ....... 24 MSB Connecter les appareils ....... 34 Connecteur ........................ 12 N Noyau de ferrite Monter ............................... 35 Numéro de série ....................... 12 O Offset pivotement .................... 21 Ordinateur Connecter .......................... 16 P Panneau arrière ........................ 12 Pilote Installer .............................. 16 Pivotement vers la droite. ......... 19 Pivotement vers la gauche. ....... 19 Polytron .................................... 56 Pompe Installer .............................. 33 Poste de titrage Connecter .......................... 36 Préparation d'échantillons ........ 55 R Rack ......................................... 13 Rack d'échantillons ................... 13 Rayon de pivotement ............... 20 Remote Entrée ................................ 50 Interface ............................. 50 Sortie ................................. 51 Remote Box Affectation des broches ...... 50 Connecter .......................... 37 855 Robotic Titrosampler ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ S Sens de pivotement .................. 21 Swing Head Connecter .......................... 18 T Tension secteur ........................... 7 855 Robotic Titrosampler Index Tête de titrage .......................... 53 Équiper ............................... 29 Tête de transfert ....................... 55 V Vis de limitation ........................ 21 Vitesse d'agitation .................... 52 U USB Connecteur ........................ 12 ■■■■■■■■ 63