PROFIBUS DP (6159290080) | Desoutter PROFIBUS DP (6159290090) Accessory Manuel du propriétaire

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PROFIBUS DP (6159290080) | Desoutter PROFIBUS DP (6159290090) Accessory Manuel du propriétaire | Fixfr
Desoutter – ZAC de la Lorie – 38 rue Bobby Sands
BP 10273 – 44818 Saint-Herblain Cedex – France – www.cp.com
PROFIBUS
Manuel opérateur
Part no
Issue no
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PROFIBUS
Part no
Issue no
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Table des matières
1
LE KIT PROFIBUS ...................................................................................................................................... 4
2
INSTALLATION........................................................................................................................................... 4
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
3
Carte de communication TWINCVI II (Réf. 6159290080) ..................................................................... 5
Carte de communication MODCVI (Réf. 6159290090).......................................................................... 6
Carte de communication CPUCVI (Réf. 6159290100) ........................................................................... 7
Le connecteur SUBD9 ............................................................................................................................. 7
Terminaison de ligne ............................................................................................................................... 8
CONFIGURATION ...................................................................................................................................... 9
3.1
Installation du fichier GSD ...................................................................................................................... 9
3.2
Configuration du coffret CVI et de l'API................................................................................................. 9
3.2.1
Configuration d'Entrées / Sorties TOR – « E/S Standard » ....................................................... 10
3.2.2
Configuration entrée numérique et résultat de serrage – « Transfert mémoire »....................... 11
3.3
Configuration du DPV1 ......................................................................................................................... 12
3.4
Affectation des Entrées / Sorties............................................................................................................ 12
3.4.1
Affectation des Entrées/Sorties TOR......................................................................................... 12
3.4.1.1
Sorties : données écrites par l'API.................................................................................. 12
3.4.1.2
Masques d'entrée ............................................................................................................ 14
3.4.1.3
Entrées : données lues par l'API ..................................................................................... 14
3.4.2
Mémoire du CVI – résultat de serrage....................................................................................... 17
3.4.2.1
Formatage de la mémoire du CVI .................................................................................. 17
3.4.2.2
La zone d'écriture machine dans la mémoire du CVI..................................................... 18
3.4.2.3
La zone de lecture machine dans la mémoire du CVI .................................................... 19
3.5
Programmation des cycles ..................................................................................................................... 19
4
PROJET EXEMPLE STEP7...................................................................................................................... 20
4.1
4.2
Entrées / Sorties TOR – « E/S Standard » ............................................................................................. 20
Entrées / Sorties et résultats de serrage – « Transfert mémoire » .......................................................... 21
ANNEXE A - EXEMPLE DE PROGRAMMATION EN STEP7 D’UN COFFRET ASYNCHRONE....... 23
ANNEXE B – FORMATAGE DE LA MEMOIRE DU CVI ........................................................................... 29
A.
B.
C.
D.
E.
F.
G.
H.
I.
J.
K.
L.
M.
N.
O.
P.
Q.
R.
S.
T.
FORMAT : ASCII – Couple + Angle – CVI synchrone........................................................................ 29
FORMAT: ASCII – Couple + Angle – CVI asynchrone ....................................................................... 30
FORMAT : ASCII – COUPLE + ANGLE + PENTE – CVI synchrone ............................................... 31
FORMAT : ASCII - Couple + Angle + Pente - CVI asynchrone .......................................................... 32
FORMAT : ASCII – Tolérance couple + Tolérance angle – CVI synchrone ........................................ 33
FORMAT : ASCII – Tolérance couple + Tolérance angle – CVI asynchrone ...................................... 35
FORMAT : ASCII – Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente – CVI synchrone ......... 37
FORMAT : ASCII – Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente – CVI asynchrone........ 39
FORMAT : Flottant – Couple + Angle – CVI synchrone...................................................................... 41
FORMAT : Flottant – Couple + Angle – CVI asynchrone .................................................................... 42
FORMAT : Flottant – Couple + Angle + Pente – CVI synchrone......................................................... 43
FORMAT : Flottant – Couple + Angle + Pente – CVI asynchrone....................................................... 44
FORMAT : Flottant – Tolérance couple + Tolérance angle – CVI synchrone ...................................... 45
FORMAT : Flottant – Tolérance couple + Tolérance angle – CVI asynchrone .................................... 46
FORMAT : Flottant – Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente – CVI synchrone ....... 47
FORMAT : Flottant – Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente – CVI asynchrone...... 49
FORMAT : ASCII – Mapping PSA – CVI synchrone .......................................................................... 51
FORMAT : ASCII – Mapping PSA – CVI asynchrone......................................................................... 57
FORMAT : Flottant – Mapping USK – CVI synchrone........................................................................ 63
FORMAT : Flottant – Mapping USK – CVI aynchrone........................................................................ 67
PROFIBUS
Part no
Issue no
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ANNEXE C – PROGRAMMATION DES CYCLES ....................................................................................... 71
C.1. Types de données................................................................................................................................... 71
C.1.1.
Paramètres phase d’un cycle...................................................................................................... 71
C.1.2.
Phase de données....................................................................................................................... 72
C.1.3.
Phase d'embectage ..................................................................................................................... 73
C.1.4.
Phase de prévissage ................................................................................................................... 73
C.1.5.
Phase de traînée ......................................................................................................................... 74
C.1.6.
Phases de vissage....................................................................................................................... 75
C.1.7.
Phases de dévissage................................................................................................................... 77
C.2. Mot de commande ................................................................................................................................. 79
ANNEXE D – PARAMETRAGE DES OPTIONS ........................................................................................... 80
Part no
Issue no
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PROFIBUS
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1 Le kit PROFIBUS
Le ProfiBus est un bus de terrain pour un matériel SIEMENS. ProfiBus possède une organisation internationale
d'utilisateurs appelée ProfiBus International, PI, et d'autres organisations locales et nationales. Pour toutes questions
techniques générales concernant le bus de terrain, consulter le groupe local d'utilisateurs ProfiBus pour un démarrage.
Une liste de contacts est disponible sur le site internet ProfiBus : http://www.ProfiBus.com .
Pour une assistance générale sur le ProfiBus, contacter ProfiBus International à l'adresse :
ProfiBus_international@compuserve.com .
Pour connecter un coffret CVI au réseau ProfiBus, celui-ci doit être équipé d'un kit réseau ProfiBus. Les kits réseau
Profibus actuellement disponibles sont les suivants :
Type de machine
CVI II
TWINCVI II
MODCVI
CPUCVI
Référence du kit
6159290080
6159290080
6159290090
6159290100
Nombre de broches
1
1,2
1,2
[1..32]
Le kit ProfiBus comprend :
 Le kit électronique ProfiBus (carte COM-DPS, câble interne, connecteur SubD9).
 Un CD-ROM comprenant :

ce manuel,

le fichier GSD (pour identifier les coffrets de vissage sur le réseau ProfiBus),

le fichier ZIP comprenant un projet exemple STEP7,

les programmes au format CVI,

la documentation de la gamme CVI.
2 Installation
La carte de communication COM-DPS est une carte de communication esclave PROFIBUS-DP fabriquée par
HILSCHER (référence commande carte de communication COM-DPS).





Retirer d’abord la carte entrées/sorties du coffret de vissage.
Puis insérer la carte de communication.
Brancher ensuite le câble interne sur la carte de communication.
Après insertion de la carte de communication, brancher les douilles d'entrées/sorties dessus.
Fixer le connecteur du câble interne SUBD9 sur le coffret.
PROFIBUS
2.1
Carte de communication TWINCVI II (Réf. 6159290080)
Part no
Issue no
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Part no
Issue no
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PROFIBUS
2.2
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Carte de communication MODCVI (Réf. 6159290090)
DE DE SERRAGE 0.3Nm
30 COUPLE
ET FREINER AU VERNIS D'ARRET
CO ET
UP FR
LE EIN
DE ER
DE AU
SE VE
RR RNI
AG S
E D'A
0.5 RR
NmET
20
10
40
G E OR G E S
R E NAULT
COUPLE DE DE SERRAGE 0.5Nm
ET FREINER AU VERNIS D'ARRET
TM
Part no
Issue no
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PROFIBUS
2.3
Carte de communication CPUCVI (Réf. 6159290100)
2.4
Le connecteur SUBD9
Définition du connecteur SUBD9 du coffret de vissage sur le câble interne:
GND
+VP
1
6
2
RxD/TxD-P
RxD/TxD-N
DGND
7
3
8
4
9
5
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Part no
Issue no
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PROFIBUS
2.5
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Terminaison de ligne
Dans un réseau PROFIBUS, chaque extrémité du bus doit posséder une terminaison de ligne. Pour disposer d'une
terminaison de ligne à chaque extrémité du bus, il existe plusieurs méthodes :
 Le connecteur du dernier périphérique comprend la résistance de fin de ligne.
 Le périphérique est configurable en terminaison de ligne.
 On dispose en fin de ligne une terminaison passive ou active.
Automate
Réseau PROFIBUS
…
Machine 1
Esclave 3
Machine 2
Esclave 4
Machine 3
Esclave 5
Coffrets : TWINCVI II, MODCVI, CPUCVI…
PROFIBUS
Part no
Issue no
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3 Configuration
Lorsque le hardware est en place, vous pouvez installer le fichier GSD, configurer le réseau PROFIBUS et intégrer les
coffrets.
3.1
Installation du fichier GSD
Pour insérer un périphérique esclave dans un réseau PROFIBUS, il faut disposer du fichier GSD correspondant à
l'esclave ajouté. Comme tous les coffrets de vissage sont équipés du même module de communication de la société
HILSCHER, le même fichier GSD “HIL_GR.GSD” est utilisé pour tous les coffrets de vissage.
Le fichier GSD se trouve sur le CD-ROM du kit PROFIBUS.
Projet exemple STEP7 : installation du fichier GSD



Exécuter STEP7.
Aller dans « Configuration du logiciel ».
Dans le menu « OUTILS », sélectionner « Installer le nouveau GSD » et suivre les instructions.
Le fichier GSD est ensuite placé dans le catalogue STEP7. Il se nomme CVI_Georges_Renault :
3.2
Configuration du coffret CVI et de l'API
Deux configurations (deux modes de fonctionnement) sont accessibles :
 Entrées / Sorties TOR, appelé « E/S Standard »
 Entrées / Sorties TOR et Résultat de serrage, appelé « Transfert mémoire »
La configuration peut être effectuée :
 depuis le clavier du coffret CVI, avec les touches, ou
 depuis un ordinateur, avec le logiciel CVIPC2000.
PROFIBUS
3.2.1
Part no
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Configuration d'Entrées / Sorties TOR – « E/S Standard »
CVI
STEP7
Configuration depuis le clavier du CVI :
Configuration avec le logiciel CVIPC2000:
Sur le CVI : modifier et compléter l'adresse ProfiBus DP conformément à la configuration de l'API
Sur l'API : attribuer les entrées et sorties souhaitées comme décrit ci-dessus.
Une fois que le coffret de vissage et l'API ont été configurés :
 Aucune erreur ne doit s'afficher sur l'API maître STEP7.
 Tous les voyants de l'API doivent être verts.
Configuration TWIN
« Sélection du numéro de cycle » : les données ne sont prises en compte que si la « Source du numéro de cycle » est
positionnée sur « Automate » dans le coffret de vissage.
PROFIBUS
3.2.2
Part no
Issue no
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Configuration entrée numérique et résultat de serrage – « Transfert mémoire »
CVI
STEP7
Configuration depuis le clavier du coffret de vissage :
Configuration avec le logiciel CVIPC2000:
La configuration est très similaire à la configuration « E/S Standard ». Un bloc de 32 octets est ajouté pour la mesure du
résultat de serrage.
Sur le CVI : modifier et compléter l'adresse ProfiBus DP conformément à la configuration de l'API
Sur l'API : attribuer les entrées et sorties souhaitées comme décrit ci-dessus.
Une fois que le coffret de vissage et l'API ont été configurés :
 Aucune erreur ne doit s'afficher sur l'API maître STEP7.
 Tous les voyants de l'API doivent être verts.
PROFIBUS
Part no
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Adresse
A la différence du TWINCVI II, on ne peut programmer l'adresse d'un MODCVI et d'un MULTICVI qu'avec le logiciel
CVIPC2000.
Configuration TWIN
« Sélection du numéro de cycle » : les données ne sont prises en compte que si la « Source du numéro de cycle » est
positionnée sur « Automate » dans le coffret de vissage.
3.3
Configuration du DPV1
Pour travailler en mode acyclique sur l'esclave, il faut utiliser le logiciel de configuration maître afin d'activer
l'extension DPV1 pour chaque esclave. Pour de plus amples renseignements concernant l’extension DPV1, contacter
l’usine Desoutter.
3.4
Affectation des Entrées / Sorties
Voir le manuel du coffret CVI pour une description détaillée des caractéristiques de chaque entrée et sortie.
3.4.1 Affectation des Entrées/Sorties TOR
Cette affectation est utilisée pour les deux configurations (« E/S Standard » et « Transfert mémoire »).
Un coffret de vissage peut être utilisé en mode asynchrone (deux machines avec une broche chacune) ou en mode
synchrone (une machine avec une ou deux broches). Les entrées/sorties cycliques permettent de commander l'un des
deux modes (synchrone ou asynchrone). La zone d’entrées-sorties d’un coffret de vissage contient :
 6 mots d'entrée
 6 mots de sortie
Note
Le maître doit être configuré avec les informations précédentes pour accéder à l’esclave.
3.4.1.1 Sorties : données écrites par l'API
Pour plus de détails, voir le tableau sur la page suivante.
Part no
Issue no
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ProfiBus
SORTIES : données écrites par l'API (1/1)
Type
Channel
A0.0
A0.1
A0.2
A0.3
A0.4
A0.5
A0.6
A0.7
A1.0
A1.1
A1.2
A1.3
A1.4
A1.5
A1.6
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Ch. 1
Ch. 1
Ch. 1
Ch. 1
Ch. 1
Ch. 1
Ch. 1
Ch. 1
Ch. 1
Ch. 1
Ch. 1
Ch. 1
Ch. 1
Ch. 1
Ch. 1
A1.7
Booléen
Ch. 1
Acquittement compte-rendu
A2.0
A2.1
A2.2
A2.3
A2.4
A2.5
A2.6
A2.7
A3.0
A3.1
A3.2
A3.3
A3.4
A3.5
A3.6
A3.7
AW4
AW6
AW8
AW10
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Mot
Mot
Entier
Entier
Ch. 2
Ch. 2
Ch. 2
Ch. 2
Ch. 2
Ch. 2
Ch. 2
Ch. 2
Ch. 2
Ch. 2
Ch. 2
Ch. 2
Ch. 2
Ch. 2
Ch. 2
Ch. 2
Ch. 1
Ch. 2
Ch. 1
Ch. 2
Arrêt urgence
RAZ
Acquittement défaut
Validation Broche
Synchro In
Arrêt Externe
Non utilisé
Non utilisé
Cycle 1
Cycle 2
Cycle 4
Cycle 8
Cycle 16
Départ Cycle
Sens de rotation
Acquittement compte-rendu
Masque d'entrée
Masque d'entrée
Cycle (int.)
Cycle (int.)
Désignation
Note
TWINCVI II ASYNCHRONE
Arrêt urgence
Non disponible via ProfiBus
RAZ
Acquittement défaut
Validation Broche
Synchro In
Non disponible via ProfiBus
Arrêt Externe
Non disponible via ProfiBus
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Cycle 1
Non utilisé (voir AW8)
Cycle 2
Non utilisé (voir AW8)
Cycle 4
Non utilisé (voir AW8)
Cycle 8
Non utilisé (voir AW8)
Cycle 16
Non utilisé (voir AW8)
Départ Cycle
Sens de rotation
Désignation
Note
Désignation
TWINCVI II MODE SYNCHRONE
Arrêt urgence
Non disponible via ProfiBus
RAZ
Acquittement défaut
Validation Broche
Synchro In
Non disponible via ProfiBus
Arrêt Externe
Non disponible via ProfiBus
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Cycle 1
Non utilisé (voir AW8)
Cycle 2
Non utilisé (voir AW8)
Cycle 4
Non utilisé (voir AW8)
Cycle 8
Non utilisé (voir AW8)
Cycle 16
Non utilisé (voir AW8)
Départ Cycle
Sens de rotation
Acquittement compte-rendu
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Note
CVI II et MULTICVI
Arrêt urgence
Non disponible via ProfiBus
RAZ
Acquittement défaut
Validation Broche
Synchro In
Non disponible via ProfiBus
Arrêt Externe
Non disponible via ProfiBus
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Cycle 1
Non utilisé (voir AW8)
Cycle 2
Non utilisé (voir AW8)
Cycle 4
Non utilisé (voir AW8)
Cycle 8
Non utilisé (voir AW8)
Cycle 16
Non utilisé (voir AW8)
Départ Cycle
Sens de rotation
Acquittement compterendu
Non disponible via ProfiBus
Validation Broche
Non disponible via ProfiBus
Non disponible via ProfiBus
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé (voir AW10)
Non utilisé (voir AW10)
Non utilisé (voir AW10)
Non utilisé (voir AW10)
Non utilisé (voir AW10)
(*)
(*)
Remarque : « A » est l'abréviation du terme allemand « AUS » = SORTIE
Arrêt Externe
Masque d'entrée
Masque d'entrée
Cycle (int.)
Non disponible via ProfiBus
(*)
Masque d'entrée
Masque d'entrée
Cycle (int.)
(*) CVI : Source du numéro de cycle = API
(*)
ProfiBus
Part no
Issue no
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3.4.1.2 Masques d'entrée
Les masques d'entrée servent à inhiber ou à valider les fonctionnalités des entrées masquables.
Par exemple : Pour autoriser la fonction « Départ cycle » par réseau de terrain, et inhiber la fonction par l‘entrée 24V, il
faut programmer le masque d’entrée à 0x0020 (bit n°5 positionné).
Lorsqu'une entrée est à la fois accessible par réseau et par entrée 24 volts, la valeur "0" doit être attribuée (le bit numéro
5 est désactivé). Dans ce cas, les entrées du ProfiBus et l'entrée 24 volts seront reliées par une commande "OU".
L'attribution des sorties au masquage des entrées dans AW4 et AW5 est mappée comme le montrent les tableaux des
entrées sur les pages suivantes.
Acquittement compte-rendu
Si la fonction "Acquittement compte-rendu" est activée dans les paramètres du CVI, le coffret de vissage attend que
l'entrée "Demande de compte-rendu" soit active avant de procéder au vissage suivant. On peut ainsi s'assurer de manière
simple que le résultat du dernier vissage a pu être lu avant que le vissage suivant n'écrase ce résultat.
La fonction « Acquittement compte-rendu » n’est utilisable qu’à partir de la version 4.1 du coffret de vissage et de la
version 3.4 du logiciel de programmation CVIPC2000.
3.4.1.3 Entrées : données lues par l'API
Pour plus de détails, voir le tableau sur les deux pages suivantes.
Part no
Issue no
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ProfiBus
ENTRÉES : données lues par l'API (1/2)
Type
E0.0
E0.1
E0.2
E0.3
E0.4
E0.5
E0.6
E0.7
E1.0
E1.1
E1.2
E1.3
E1.4
E1.5
E1.6
E1.7
E2.0
E2.1
E2.2
E2.3
E2.4
E2.5
E2.6
E2.7
E3.0
E3.1
E3.2
E3.3
E3.4
E3.5
E3.6
E3.7
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Channel
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Désignation
Note
TWINCVI II ASYNCHRONE
En cycle
Prêt
Désignation
Note
TWINCVI II MODE SYNCHRONE
En cycle
Prêt
Désignation
Note
CVI II et MULTICVI
En cycle
Prêt
RAZ avec mémoire
RAZ sans mémoire
Synchro out
RAZ avec mémoire
RAZ sans mémoire
Synchro out
RAZ avec mémoire
RAZ sans mémoire
Synchro out
Echo cycle 1
Echo cycle 2
Echo cycle 4
Echo cycle 8
Echo cycle 16
Compte Rendu Bon
Compte Rendu Mauvais
Nombre de cycles bons
En cycle
Prêt
Echo cycle 1
Echo cycle 2
Echo cycle 4
Echo cycle 8
Echo cycle 16
Compte Rendu Bon
Compte Rendu Mauvais
Nombre de cycles bons
En cycle
Prêt
Echo cycle 1
Echo cycle 2
Echo cycle 4
Echo cycle 8
Echo cycle 16
Compte Rendu Bon
Compte Rendu Mauvais
Nombre de cycles bons
En cycle
Prêt
RAZ avec mémoire
RAZ sans mémoire
Synchro out
Echo cycle 1
Echo cycle 2
Echo cycle 4
Echo cycle 8
Echo cycle 16
Compte Rendu Bon
Compte Rendu Mauvais
Nombre de cycles bons
Remarque : « E » est l'abréviation du terme allemand « EIN » = ENTRÉE
CR bon visseuse 1
CR bon visseuse 2
CR mauvais visseuse 1
CR mauvais visseuse 2
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Part no
Issue no
Page
ProfiBus
ENTRÉES : données lues par l'API (2/2)
Type
Channel
Désignation
Note
Désignation
Note
Désignation
6159932660
03
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Note
TWINCVI II ASYNCHRONE
Arrêt urgence
Echo aru
RAZ
Echo Raz
Acquittement
Echo acquittement
Validation Broche
Echo validation broche
Synchro In
Echo synchro
Arrêt Externe
Echo arrêt externe
TWINCVI II MODE SYNCHRONE
Arrêt urgence
Echo aru
RAZ
Echo Raz
Acquittement
Echo acquittement
Validation Broche
Echo validation broche
Synchro In
Echo synchro
Arrêt Externe
Echo arrêt externe
CVI II et MULTICVI
Arrêt urgence
Echo aru
RAZ
Echo Raz
Acquittement
Echo acquittement
Validation Broche
Echo validation broche
Synchro In
Echo synchro
Arrêt Externe
Echo arrêt externe
Cycle 1
Cycle 2
Cycle 4
Cycle 8
Cycle 16
Départ Cycle
Sens de rotation
Echo cycle 1
Echo cycle 2
Echo cycle 4
Echo cycle 8
Echo cycle 16
Echo Marche broche
Echo direction
Cycle 1
Cycle 2
Cycle 4
Cycle 8
Cycle 16
Départ Cycle
Sens de rotation
Acquittement
compte-rendu
Cycle 1
Cycle 2
Cycle 4
Cycle 8
Cycle 16
Départ Cycle
Sens de rotation
Acquittement
compte-rendu
E4.0
E4.1
E4.2
E4.3
E4.4
E4.5
E4.6
E4.7
E5.0
E5.1
E5.2
E5.3
E5.4
E5.5
E5.6
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.1
Ch.1
E5.7
Booléen
Ch.1
Acquittement compte-rendu
Echo acquittement compte-rendu
E6.0
E6.1
E6.2
E6.3
E6.4
E6.5
E6.6
E6.7
E7.0
E7.1
E7.2
E7.3
E7.4
E7.5
E7.6
E7.7
EW8
EW10
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Booléen
Entier
Entier
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.2
Ch.1
Ch.2
Arrêt urgence
RAZ
Acquittement
Validation Broche
Synchro In
Arrêt Externe
Echo aru
Echo Raz
Echo acquittement
Echo validation broche
Echo synchro
Echo arrêt externe
Cycle 1
Cycle 2
Cycle 4
Cycle 8
Cycle 16
Départ Cycle
Sens de rotation
Acquittement compte-rendu
Echo cycle (int.)
Echo cycle (int.)
Echo cycle 1
Echo cycle 2
Echo cycle 4
Echo cycle 8
Echo cycle 16
Echo Marche broche
Echo direction
Echo acquittement compte-rendu
Remarque : « E » est l'abréviation du terme allemand « EIN » = ENTRÉE
Echo cycle 1
Echo cycle 2
Echo cycle 4
Echo cycle 8
Echo cycle 16
Echo Marche broche
Echo direction
Echo acquittement compte-rendu
Validation Broche
Echo validation broche
Arrêt Externe
Echo arrêt externe
Echo cycle (int.)
Echo cycle (int.)
Echo cycle 1
Echo cycle 2
Echo cycle 4
Echo cycle 8
Echo cycle 16
Echo Marche broche
Echo direction
Echo acquittement compte-rendu
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
3.4.2
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17 / 81
Mémoire du CVI – résultat de serrage
3.4.2.1 Formatage de la mémoire du CVI
La mémoire du coffret de vissage peut être formatée de manière à lire les résultats de serrage sélectionnés.
Format
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
CVI
Synchrone
Asynchrone
Synchrone
Asynchrone
Synchrone
Asynchrone
Synchrone
Asynchrone
Synchrone
Asynchrone
Synchrone
Asynchrone
Synchrone
Asynchrone
Synchrone
Asynchrone
Synchrone
Asynchrone
Synchrone
Asynchrone
Type
ASCII
ASCII
ASCII
ASCII
ASCII
ASCII
ASCII
ASCII
Flottant
Flottant
Flottant
Flottant
Flottant
Flottant
Flottant
Flottant
ASCII
ASCII
Flottant
Flottant
Stratégie de vissage
Couple + Angle
Couple + Angle
Couple + Angle + Pente
Couple + Angle + Pente
Tolérance couple + Tolérance angle
Tolérance couple + Tolérance angle
Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente
Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente
Couple + Angle
Couple + Angle
Couple + Angle + Pente
Couple + Angle + Pente
Tolérance couple + Tolérance angle
Tolérance couple + Tolérance angle
Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente
Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente
Mapping PSA
Mapping PSA
Mapping USK
Mapping USK
Chaque format est décrit en détail dans ANNEXE B – Formatage de la mémoire du CVI.
Le CD-ROM du kit PROFIBUS inclut les logiciels nécessaires au formatage de la mémoire du CVI.
 Aller dans : \...\formatage_memoire\format_X\ (*).
 Lancer le programme TELEGR.EXE dans le dossier correspondant, au format souhaité.
 Connecter votre PC au port RSPC du CVI à l’aide d’un câble RS232.




Mettre hors tension le CVI.
Remettre le CVI sous tension.
Le programme de formatage mémorisé s'exécute.
La mémoire est à présent formatée en format « X » (*).
(*) « X » indique le format souhaité – voir Annexe B
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
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3.4.2.2 La zone d'écriture machine dans la mémoire du CVI
En mode "transfert mémoire", l'API a accès aux résultats de serrage mais également à toutes les autres zones de la
mémoire du CVI.
N° de Machine 1
PROFIBUS
PROFIBUS
DP
DPV1
Adresse
Slot
Index
0x10
0
W#16#0202
…
W#16#0205
0x11
0
W#16#0206
0x12
W#16#0208
…
W#16#0235
0x13
N° de Machine 2
PROFIBUS
PROFIBUS
DP
DPV1
Adresse
Slot
Index
Désignation
Sélection du numéro
de cycle
Accès
Octets
Valeur
E/L
2
0 - 251
0
Validation Broche
E/L
4
0x22
0
Longueur du code à
barre
E/L
2
0x23
0
Code à barre
(code à barre écrit)
E/L
30
0x20
0
W#16#0402
…
W#16#0405
0x21
0
W#16#0406
0
W#16#0408
…
W#16#0435
0 - 30
Sélection du numéro de cycle
Ce paramètre n'est pris en compte que si l'option « Source du numéro de cycle » est positionnée à « Automate » dans le
coffret de vissage.
Validation de broche
Ce paramètre n'est pris en compte que si l'option « Validation de broche» est positionnée sur « Automate » dans le
coffret de vissage. Un mot de 32 bits décrit une broche par bit :
N° octet
1° octet
2°octet
3°octet
3°octet
Broches concernées
Broches 25 à 32
Broches 17 à 24
Broches 9 à 16
Broches 1 à 8
Code à barre
L’écriture du code spécifique dans la mémoire peut être faite :
 pour mémoriser un code dans les résultats de serrage du coffret de vissage, ou
 pour choisir un cycle en fonction d'un code à barre. Pour utiliser le code comme numéro de cycle, il faut
sélectionner les options de la façon suivante :
- définir « Source du numéro de cycle » sur « Code barre ».
- cocher « Lecture par automate » dans les paramètres du code à barre.
- générer le tableau " Code à barre - Numéro de cycle " avec le CVIPC2000 et transférer le
tableau sur le CVI.
Note
L'API doit transmettre le code à barre en même temps que sa longueur, en un seul et même programme. Lorsque le
coffret valide le code à barre, la longueur est remise à zéro.
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
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3.4.2.3 La zone de lecture machine dans la mémoire du CVI
En mode "transfert mémoire", l'API a accès aux résultats de serrage mais également à toutes les autres zones de la
mémoire du CVI.
N° de Machine 1
PROFIBUS
DPV1
Adresse
Slot
Index
W#16#1002
0x30
0
N° de Machine 2
PROFIBUS
PROFIBUS
DP
DPV1
Adresse
Slot
Index
W#16#2002
0x40
0
W#16#1020
0x31
0
W#16#2020
0x41
0
W#16#1024
0x32
0
W#16#2024
0x42
0
W#16#1028
0x33
0
W#16#2028
0x43
0
W#16#102C
0x34
0
W#16#202C
0x44
0
W#16#102E
0x35
0
W#16#202E
0x45
0
W#16#1030
0x36
0
W#16#2030
0x46
0
W#16#1032
0x37
0
W#16#2032
0x47
0
W#16#1034
0x38
0
W#16#2034
0x48
0
PROFIBUS DP
W#16#1036
0x39
0
W#16#2036
0x49
0
Désignation
Code à barre
Liste des broches
bonnes
Liste des broches
mauvaises
Liste des broches
prêtes
Nombre de broches
Cycle réellement
sélectionné (écho
cycle)
Nombre de cycles
bons programmés
Nombre de cycles
bons exécutés
Numéro de résultat
Compte rendu
général
Accès
L
Octets
30
Valeur
L
4
L
4
L
4
L
2
1 - 32
L
2
0 - 250
L
2
0,999
L
2
0,999
L
2
L
2
0: 1: OK
2: NOK
Code à barre
Le code est le résultat de :
 la lecture d'un code à barre standard connecté au CVI ou
 la copie d'un code spécifique écrit par l'API.
Si le code fait moins que la longueur maximale de 30 caractères, l'espace mémoire inutilisé est rempli par le
caractère « 0 » (0x00).
« Liste de broches » :
Un mot de 32 bits décrit une broche par bit :
N° octet
1° octet
2°octet
3°octet
3°octet
Broches concernées
Broches 25 à 32
Broches 17 à 24
Broches 9 à 16
Broches 1 à 8
Numéro de résultat
« Numéro de résultat » donne le numéro du résultat. Il est compris entre 0 et 65 535. Cette valeur repasse à zéro
lorsqu'elle a atteint son maximum.
3.5
Programmation des cycles
Voir Annexe C – Programmation des cycles, pour la procédure d'écriture des paramètres d'un cycle de serrage.
ProfiBus
Part no
Issue no
Page
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20 / 81
4 Projet exemple STEP7
Le projet exemple STEP7 peut être exécuté sur toute la famille STEP7 en PROFIBUS-DP. Ce projet est écrit en
Siemens STEP7 v5.2. Les commentaires sont en anglais.
Dans le projet exemple STEP7, la mémoire d'un coffret de vissage est transférée à un API via le PROFIBUS. Le projet
final STEP7 peut être modifié en partie ou entièrement, pour arriver au projet final.
4.1
Entrées / Sorties TOR – « E/S Standard »
Il n'y a pas de protocole. L'API peut lire ou écrire directement les Entrées / Sorties du coffret de vissage, par exemple :
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
4.2
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Entrées / Sorties et résultats de serrage – « Transfert mémoire »
Le transfert mémoire du coffret de vissage à l'API ou vice-versa s'effectue avec la fonction FC13. La fonction FC13 est
décrite dans le projet exemple STEP7, inclus sur le CD-ROM du kit PROFIBUS.
AVERTISSEMENT
Un coffret de vissage ne doit être piloté que par une seule fonction FC13. Il n'est pas permis d'utiliser en
même temps deux fonctions FC13 ou plus dans le programme utilisateur pour lire ou écrire un résultat de
serrage d'un même coffret.
Toutefois, il est possible de renommer ou de copier la fonction FC13 pour le programme utilisateur.
Entrées de la fonction
FC13
DATA_Input
Type
Désignation
Integer
DATA_Output
Integer
READ_WRITE
Booléen
Adresse du bloc d'entrée de 32 octets dans la configuration hardware de STEP7.
Adresse du bloc de sortie de 32 octets dans la configuration hardware de
STEP7.
Faux = Lire, Vrai = Écrire
Selon que l'on veut LIRE ou ÉCRIRE
LENGTH
START_COMMUNICATION
DB_DATA
OFFSET_DATA
Word
(W#16#3000)
Integer
Boolean
Block_DB
Block_DB
BUFFER_TABLE
Block_DB
RESET_FUNCTION
Boolean
ADDRESS
Adresse dans le coffret de vissage du résultat à LIRE ou ÉCRIRE.
Longueur des données à LIRE ou ÉCRIRE dans le coffret de vissage
Démarre la communication.
Numéro de DB de données où les données seront écrites
Ofset dans le DB de données ou les données seront écrites
Numéro du DB de travail. Ce DB doit être unique pour chaque coffret de
vissage.
Réinitialise les données internes relatives à la fonction FC13.
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
Sorties de la fonction FC13
Type
ERROR
Entier
DONE
BUSY
Boolean
Boolean (TRUE=busy)
Désignation
0 = Pas d'erreur
1 = >32 octets
2 = En dehors des limites
3 = Fonction inconnue
4 = Mauvaise adresse
5 = Mauvaise communication
Communication terminée
Communication en cours
TWINCVI II – Procédure de lecture pour résultat de serrage – format A
Address
Length
DB_Data
Offset
Start_Communication
Data
Busy
Done
Résultat
TWINCVI II – Procédure de lecture pour résultat de serrage – format B
Address
Length
DB_Data
Offset
Start_Communication
Data
Busy
Done
Résultat broche 1
Résultat broche 2
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22 / 81
ProfiBus
Part no
Issue no
Page
Annexe A - Exemple de programmation en step7 d’un coffret
asynchrone
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23 / 81
ProfiBus
Part no
Issue no
Page
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ProfiBus
Part no
Issue no
Page
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ProfiBus
Part no
Issue no
Page
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ProfiBus
Part no
Issue no
Page
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ProfiBus
Part no
Issue no
Page
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Part no
Issue no
Page
ProfiBus
ANNEXE B – Formatage de la mémoire du CVI
A. FORMAT : ASCII – Couple + Angle – CVI synchrone
ASCII – Couple + Angle
CVI synchrone
Adresse CVI
W#16#3000
W#16#3001
W#16#3002
W#16#3003
W#16#3004
W#16#3005
W#16#3006
W#16#3007
W#16#3008
W#16#3009
W#16#300A
W#16#300B
W#16#300C
W#16#300D
W#16#300E
W#16#300F
W#16#3010
W#16#3011
W#16#3012
W#16#3013
W#16#3014
W#16#3015
W#16#3016
W#16#3017
W#16#3018
W#16#3019
W#16#301A
W#16#301B
W#16#301C
W#16#301D
W#16#301E
W#16#301F
W#16#3020
W#16#3021
W#16#3022
2 octets
""
"B" ou "M"
Résultat CVI global
6 octets
Couple
Broche 1
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance couple broche 1
6 octets
Angle
Broche 1
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance angle broche 1
6 octets
Couple
Broche 2
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance couple broche 2
6 octets
Angle
Broche 2
""
"<" ou "=" ou ">"
etc.
Tendance angle broche 2
etc.
2 octets
X octets
B = Bon / M = Mauvais
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03
29 / 81
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
B. FORMAT: ASCII – Couple + Angle – CVI asynchrone
ASCII – Couple + Angle
CVI asynchrone
Adresse CVI
W#16#3000
W#16#3001
W#16#3002
W#16#3003
W#16#3004
W#16#3005
W#16#3006
W#16#3007
W#16#3008
W#16#3009
W#16#300A
W#16#300B
W#16#300C
W#16#300D
W#16#300E
W#16#300F
W#16#3010
W#16#3011
W#16#5000
W#16#5001
W#16#5002
W#16#5003
W#16#5004
W#16#5005
W#16#5006
W#16#5007
W#16#5008
W#16#5009
W#16#500A
W#16#500B
W#16#500C
W#16#500D
W#16#500E
W#16#500F
W#16#5010
W#16#5011
2 octets
""
"B" ou "M"
Résultat broche 1
6 octets
Couple
Broche 1
2 octets
““
"<" ou "=" ou ">"
Tendance couple broche 1
6 octets
Angle
Broche 1
2 octets
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
""
"B" ou "M"
Tendance angle broche 1
Résultat broche 2
6 octets
Couple
Broche 2
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance couple broche 2
6 octets
Angle
Broche 2
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance angle broche 2
B = Bon / M = Mauvais
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30 / 81
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
C. FORMAT : ASCII – COUPLE + ANGLE + PENTE – CVI synchrone
Adresse CVI
W#16#3000
W#16#3001
W#16#3002
W#16#3003
W#16#3004
W#16#3005
W#16#3006
W#16#3007
W#16#3008
W#16#3009
W#16#300A
W#16#300B
W#16#300C
W#16#300D
W#16#300E
W#16#300F
W#16#3010
W#16#3011
W#16#3012
W#16#3013
W#16#3014
W#16#3015
W#16#3016
W#16#3017
W#16#3018
W#16#3019
W#16#301A
W#16#301B
W#16#301C
W#16#301D
W#16#301E
W#16#301F
W#16#3020
W#16#3021
W#16#3022
W#16#3023
W#16#3024
W#16#3025
W#16#3026
W#16#3027
W#16#3028
W#16#3029
W#16#302A
W#16#302B
W#16#302C
W#16#302D
W#16#302E
W#16#302F
W#16#3030
W#16#3031
W#16#3032
2 octets
ASCII – Couple + Angle + Pente
CVI synchrone
""
"B" ou "M"
Résultat CVI global
6 octets
Couple
Broche 1
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance couple broche 1
6 octets
Angle
Broche 1
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance angle broche 1
6 octets
Pente
Broche 1
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance pente broche 1
6 octets
Couple
Broche 2
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance couple broche 2
6 octets
Angle
Broche 2
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance angle broche 2
6 octets
Pente
Broche 2
""
"<" ou "=" ou ">"
etc.
Tendance pente broche 2
etc.
2 octets
X octets
B = Bon / M = Mauvais
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Part no
Issue no
Page
ProfiBus
D. FORMAT : ASCII - Couple + Angle + Pente - CVI asynchrone
Adresse CVI
W#16#3000
W#16#3001
W#16#3002
W#16#3003
W#16#3004
W#16#3005
W#16#3006
W#16#3007
W#16#3008
W#16#3009
W#16#300A
W#16#300B
W#16#300C
W#16#300D
W#16#300E
W#16#300F
W#16#3010
W#16#3011
W#16#3012
W#16#3013
W#16#3014
W#16#3015
W#16#3016
W#16#3017
W#16#3018
W#16#3019
W#16#5000
W#16#5001
W#16#5002
W#16#5003
W#16#5004
W#16#5005
W#16#5006
W#16#5007
W#16#5008
W#16#5009
W#16#500A
W#16#500B
W#16#500C
W#16#500D
W#16#500E
W#16#500F
W#16#5010
W#16#5011
W#16#5012
W#16#5013
W#16#5014
W#16#5015
W#16#5016
W#16#5017
W#16#5018
W#16#5019
2 octets
ASCII – Couple + Angle + Pente
CVI asynchrone
""
"B" ou "M"
Résultat broche 1
6 octets
Couple
Broche 1
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance couple broche 1
6 octets
Angle
Broche 1
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance angle broche 1
6 octets
Pente
Broche 1
2 octets
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
""
"B" ou "M"
Tendance pente broche 1
Résultat broche 1
6 octets
Couple
Broche 2
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance couple broche 2
6 octets
Angle
Broche 2
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance angle broche 2
6 octets
Pente
Broche 2
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance pente broche 2
B = Bon / M = Mauvais
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ProfiBus
Part no
Issue no
Page
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E. FORMAT : ASCII – Tolérance couple + Tolérance angle – CVI synchrone
Format E (1/2)
Adresse CVI
W#16#3000
W#16#3001
W#16#3002
W#16#3003
W#16#3004
W#16#3005
W#16#3006
W#16#3007
W#16#3008
W#16#3009
W#16#300A
W#16#300B
W#16#300C
W#16#300D
W#16#300E
W#16#300F
W#16#3010
W#16#3011
W#16#3012
W#16#3013
W#16#3014
W#16#3015
W#16#3016
W#16#3017
W#16#3018
W#16#3019
W#16#301A
W#16#301B
W#16#301C
W#16#301D
W#16#301E
W#16#301F
W#16#3020
W#16#3021
W#16#3022
W#16#3023
W#16#3024
W#16#3025
W#16#3026
W#16#3027
W#16#3028
W#16#3029
2 octets
ASCII – Tolérance couple + Tolérance angle
CVI synchrone
""
"B" ou "M"
Résultat CVI global
6 octets
Couple mini
Broche 1
6 octets
Couple
Broche 1
6 octets
Couple maxi
Broche 1
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance couple broche 1
6 octets
Angle mini
Broche 1
6 octets
Angle
Broche 1
6 octets
Angle maxi
Broche 1
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance angle broche 1
B = Bon / M = Mauvais
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
Format E (2/2)
ASCII – Tolérance couple + Tolérance angle
CVI synchrone
Adresse CVI
W#16#302A
W#16#302B
W#16#302C
W#16#302D
W#16#302E
W#16#302F
W#16#3030
W#16#3031
W#16#3032
W#16#3033
W#16#3034
W#16#3035
W#16#3036
W#16#3037
W#16#3038
W#16#3039
W#16#303A
W#16#303B
W#16#303C
W#16#303D
W#16#303E
W#16#303F
W#16#3040
W#16#3041
W#16#3042
W#16#3043
W#16#3044
W#16#3045
W#16#3046
W#16#3047
W#16#3048
W#16#3049
W#16#304A
W#16#304B
W#16#304C
W#16#304D
W#16#304E
W#16#304F
W#16#3050
W#16#3051
W#16#3052
W#16#3053
6 octets
Couple mini
Broche 2
6 octets
Couple
Broche 2
6 octets
Couple maxi
Broche 2
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance couple broche 2
6 octets
Angle mini
Broche 2
6 octets
Angle
Broche 2
6 octets
Angle maxi
Broche 2
""
"<" ou "=" ou ">"
etc.
Tendance angle broche 2
etc.
2 octets
X octets
6159932660
03
34 / 81
ProfiBus
Part no
Issue no
Page
6159932660
03
35 / 81
F. FORMAT : ASCII – Tolérance couple + Tolérance angle – CVI asynchrone
Format F (1/2)
Adresse CVI
W#16#3000
W#16#3001
W#16#3002
W#16#3003
W#16#3004
W#16#3005
W#16#3006
W#16#3007
W#16#3008
W#16#3009
W#16#300A
W#16#300B
W#16#300C
W#16#300D
W#16#300E
W#16#300F
W#16#3010
W#16#3011
W#16#3012
W#16#3013
W#16#3014
W#16#3015
W#16#3016
W#16#3017
W#16#3018
W#16#3019
W#16#301A
W#16#301B
W#16#301C
W#16#301D
W#16#301E
W#16#301F
W#16#3020
W#16#3021
W#16#3022
W#16#3023
W#16#3024
W#16#3025
W#16#3026
W#16#3027
W#16#3028
W#16#3029
2 octets
ASCII – Tolérance couple + Tolérance angle
CVI asynchrone
""
"B" ou "M"
Résultat CVI global
6 octets
Couple mini
Broche 1
6 octets
Couple
Broche 1
6 octets
Couple maxi
Broche 1
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance couple broche 1
6 octets
Angle mini
Broche 1
6 octets
Angle
Broche 1
6 octets
Angle maxi
Broche 1
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance angle broche 1
B = Bon / M = Mauvais
ProfiBus
Part no
Issue no
Page
Format F (2/2)
Adresse CVI
W#16#5000
W#16#5001
W#16#5002
W#16#5003
W#16#5004
W#16#5005
W#16#5006
W#16#5007
W#16#5008
W#16#5009
W#16#500A
W#16#500B
W#16#500C
W#16#500D
W#16#500E
W#16#500F
W#16#5010
W#16#5011
W#16#5012
W#16#5013
W#16#5014
W#16#5015
W#16#5016
W#16#5017
W#16#5018
W#16#5019
W#16#501A
W#16#501B
W#16#501C
W#16#501D
W#16#501E
W#16#501F
W#16#5020
W#16#5021
W#16#5022
W#16#5023
W#16#5024
W#16#5025
W#16#5026
W#16#5027
W#16#5028
W#16#5029
2 octets
ASCII – Tolérance couple + Tolérance angle
CVI asynchrone
""
"B" ou "M"
Résultat CVI global
6 octets
Couple mini
Broche 2
6 octets
Couple
Broche 2
6 octets
Couple maxi
Broche 2
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance couple broche 2
6 octets
Angle mini
Broche 2
6 octets
Angle
Broche 2
6 octets
Angle maxi
Broche 2
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance angle broche 2
B = Bon / M = Mauvais
6159932660
03
36 / 81
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
6159932660
03
37 / 81
G. FORMAT : ASCII – Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente –
CVI synchrone
Format G (1/2)
Adresse CVI
W#16#3000
W#16#3001
W#16#3002
W#16#3003
W#16#3004
W#16#3005
W#16#3006
W#16#3007
W#16#3008
W#16#3009
W#16#300A
W#16#300B
W#16#300C
W#16#300D
W#16#300E
W#16#300F
W#16#3010
W#16#3011
W#16#3012
W#16#3013
W#16#3014
W#16#3015
W#16#3016
W#16#3017
W#16#3018
W#16#3019
W#16#301A
W#16#301B
W#16#301C
W#16#301D
W#16#301E
W#16#301F
W#16#3020
W#16#3021
W#16#3022
W#16#3023
W#16#3024
W#16#3025
W#16#3026
W#16#3027
W#16#3028
W#16#3029
W#16#302A
W#16#302B
W#16#302C
W#16#302D
W#16#302E
W#16#302F
W#16#3030
W#16#3031
W#16#3032
W#16#3033
W#16#3034
W#16#3035
W#16#3036
W#16#3037
W#16#3038
W#16#3039
W#16#303A
W#16#303B
W#16#303C
W#16#303D
ASCII – Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente - CVI synchrone
""
2 octets
"B" ou "M"
Résultat CVI global
6 octets
Couple mini
Broche 1
6 octets
Couple
Broche 1
6 octets
Couple maxi
Broche 1
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance couple broche 1
6 octets
Angle mini
Broche 1
6 octets
Angle
Broche 1
6 octets
Angle maxi
Broche 1
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance angle broche 1
6 octets
Pente min.
Broche 1
6 octets
Pente
Broche 1
6 octets
Pente max.
Broche 1
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance pente broche 1
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
Format G (2/2)
ASCII - Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente
CVI synchrone
Adresse CVI
W#16#303E
W#16#303F
W#16#3040
W#16#3041
W#16#3042
W#16#3043
W#16#3044
W#16#3045
W#16#3046
W#16#3047
W#16#3048
W#16#3049
W#16#304A
W#16#304B
W#16#304C
W#16#304D
W#16#304E
W#16#304F
W#16#3050
W#16#3051
W#16#3052
W#16#3053
W#16#3054
W#16#3055
W#16#3056
W#16#3057
W#16#3058
W#16#3059
W#16#305A
W#16#305B
W#16#305C
W#16#305D
W#16#305E
W#16#305F
W#16#3050
W#16#3051
W#16#3052
W#16#3053
W#16#3054
W#16#3055
W#16#3056
W#16#3057
W#16#3058
W#16#3059
W#16#305A
W#16#305B
W#16#305C
W#16#305D
W#16#305E
W#16#305F
W#16#3050
W#16#3051
W#16#3052
W#16#3053
W#16#3054
W#16#3055
W#16#3056
W#16#3057
W#16#3058
W#16#3059
W#16#305A
6 octets
Couple mini
Broche 2
6 octets
Couple
Broche 2
6 octets
Couple maxi
Broche 2
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance couple broche 2
6 octets
Angle mini
Broche 2
6 octets
Angle
Broche 2
6 octets
Angle maxi
Broche 2
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance angle broche 2
6 octets
Pente min.
Broche 2
6 octets
Pente
Broche 2
6 octets
Pente max.
Broche 2
""
"<" ou "=" ou ">"
etc.
Tendance pente broche 2
etc.
2 octets
X octets
B = Bon / M = Mauvais
6159932660
03
38 / 81
ProfiBus
Part no
Issue no
Page
6159932660
03
39 / 81
H. FORMAT : ASCII – Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente –
CVI asynchrone
Format H (1/2)
Adresse CVI
W#16#3000
W#16#3001
W#16#3002
W#16#3003
W#16#3004
W#16#3005
W#16#3006
W#16#3007
W#16#3008
W#16#3009
W#16#300A
W#16#300B
W#16#300C
W#16#300D
W#16#300E
W#16#300F
W#16#3010
W#16#3011
W#16#3012
W#16#3013
W#16#3014
W#16#3015
W#16#3016
W#16#3017
W#16#3018
W#16#3019
W#16#301A
W#16#301B
W#16#301C
W#16#301D
W#16#301E
W#16#301F
W#16#3020
W#16#3021
W#16#3022
W#16#3023
W#16#3024
W#16#3025
W#16#3026
W#16#3027
W#16#3028
W#16#3029
W#16#302A
W#16#302B
W#16#302C
W#16#302D
W#16#302E
W#16#302F
W#16#3030
W#16#3031
W#16#3032
W#16#3033
W#16#3034
W#16#3035
W#16#3036
W#16#3037
W#16#3038
W#16#3039
W#16#303A
W#16#303B
W#16#303C
W#16#303D
ASCII - Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente - CVI asynchrone
""
2 octets
"B" ou "M"
Résultat CVI global
6 octets
Couple mini
Broche 1
6 octets
Couple
Broche 1
6 octets
Couple maxi
Broche 1
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance couple broche 1
6 octets
Angle mini
Broche 1
6 octets
Angle
Broche 1
6 octets
Angle maxi
Broche 1
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance angle broche 1
6 octets
Pente min.
Broche 1
6 octets
Pente
Broche 1
6 octets
Pente max.
Broche 1
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance pente broche 1
ProfiBus
Part no
Issue no
Page
Format H (2/2)
Adresse CVI
W#16#5000
W#16#5001
W#16#5002
W#16#5003
W#16#5004
W#16#5005
W#16#5006
W#16#5007
W#16#5008
W#16#5009
W#16#500A
W#16#500B
W#16#500C
W#16#500D
W#16#500E
W#16#500F
W#16#5010
W#16#5011
W#16#5012
W#16#5013
W#16#5014
W#16#5015
W#16#5016
W#16#5017
W#16#5018
W#16#5019
W#16#501A
W#16#501B
W#16#501C
W#16#501D
W#16#501E
W#16#501F
W#16#5020
W#16#5021
W#16#5022
W#16#5023
W#16#5024
W#16#5025
W#16#5026
W#16#5027
W#16#5028
W#16#5029
W#16#502A
W#16#502B
W#16#502C
W#16#502D
W#16#502E
W#16#502F
W#16#5050
W#16#5031
W#16#5032
W#16#5033
W#16#5034
W#16#5035
W#16#5036
W#16#5037
W#16#5038
W#16#5039
W#16#503A
W#16#503B
W#16#503C
W#16#503D
2 octets
ASCII - Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente
CVI asynchrone
""
"B" ou "M"
Résultat CVI global
6 octets
Couple mini
Broche 2
6 octets
Couple
Broche 2
6 octets
Couple maxi
Broche 2
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance couple broche 2
6 octets
Angle mini
Broche 2
6 octets
Angle
Broche 2
6 octets
Angle maxi
Broche 2
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
Tendance angle broche 2
6 octets
Pente min.
Broche 2
6 octets
Pente
Broche 2
6 octets
Pente max.
Broche 2
2 octets
""
"<" ou "=" ou ">"
B = Bon / M = Mauvais
Tendance pente broche 2
6159932660
03
40 / 81
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
I. FORMAT : Flottant – Couple + Angle – CVI synchrone
Flottant – Couple + Angle
CVI synchrone
Adresse CVI
W#16#3000
W#16#3001
W#16#3002
W#16#3003
W#16#3004
W#16#3005
W#16#3006
W#16#3007
W#16#3008
W#16#3009
W#16#300A
W#16#300B
W#16#300C
W#16#300D
W#16#300E
W#16#300F
W#16#3010
W#16#3011
W#16#3012
W#16#3013
W#16#3014
W#16#3015
W#16#3016
W#16#3017
W#16#3018
W#16#3019
W#16#301A
W#16#301B
W#16#301C
W#16#301D
W#16#301E
0
2 octets
1,2
Résultat CVI global
0=Pas de résultat 1=Bon 2=Mauvais
4 octets
Couple
Broche 1
2 octets
0
1,2,3
Tendance couple broche 1 (*)
4 octets
Angle
Broche 1
2 octets
0
1,2,3
Tendance angle broche 1 (*)
4 octets
Couple
Broche 2
2 octets
0
1,2,3
Tendance couple broche 2 (*)
4 octets
Angle
Broche 2
0
1,2,3
etc.
Tendance angle broche 2 (*)
etc.
2 octets
X octets
(*) 1 = Min., 2 = Max., 3 = Bon
6159932660
03
41 / 81
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
J. FORMAT : Flottant – Couple + Angle – CVI asynchrone
Flottant – Couple + Angle
CVI asynchrone
Adresse CVI
W#16#3000
W#16#3001
W#16#3002
W#16#3003
W#16#3004
W#16#3005
W#16#3006
W#16#3007
W#16#3008
W#16#3009
W#16#300A
W#16#300B
W#16#300C
W#16#300D
W#16#5000
W#16#5001
W#16#5002
W#16#5003
W#16#5004
W#16#5005
W#16#5006
W#16#5007
W#16#5008
W#16#5009
W#16#500A
W#16#500B
W#16#500C
W#16#500D
0
2 octets
1,2
Résultat CVI global
0=Pas de résultat 1=Bon 2=Mauvais
4 octets
Couple
Broche 1
2 octets
0
1,2,3
Tendance couple broche 1 (*)
4 octets
Angle
Broche 1
0
1,2,3
0
Tendance angle broche 1 (*)
1,2
Résultat CVI global
0=Pas de résultat 1=Bon 2=Mauvais
4 octets
Couple
Broche 2
2 octets
0
1,2,3
Tendance couple broche 2 (*)
4 octets
Angle
Broche 2
2 octets
0
1,2,3
Tendance angle broche 2 (*)
2 octets
2 octets
(*) 1 = Min., 2 = Max., 3 = Bon
6159932660
03
42 / 81
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
K. FORMAT : Flottant – Couple + Angle + Pente – CVI synchrone
Adresse CVI
W#16#3000
W#16#3001
W#16#3002
W#16#3003
W#16#3004
W#16#3005
W#16#3006
W#16#3007
W#16#3008
W#16#3009
W#16#300A
W#16#300B
W#16#300C
W#16#300D
W#16#300E
W#16#300F
W#16#3010
W#16#3011
W#16#3012
W#16#3013
W#16#3014
W#16#3015
W#16#3016
W#16#3017
W#16#3018
W#16#3019
W#16#301A
W#16#301B
W#16#301C
W#16#301D
W#16#301E
W#16#301F
W#16#3020
W#16#3021
W#16#3022
W#16#3023
W#16#3024
W#16#3025
W#16#3026
W#16#3027
W#16#3028
W#16#3029
2 octets
Flottant – Couple + Angle + Pente
CVI synchrone
0
Résultat CVI global
1,2
0=Pas de résultat 1=Bon 2=Mauvais
4 octets
Couple
Broche 1
2 octets
0
1,2,3
Tendance couple broche 1 (*)
4 octets
Angle
Broche 1
2 octets
0
1,2,3
Tendance angle broche 1 (*)
4 octets
Pente
Broche 1
2 octets
0
1,2,3
Tendance pente broche 1 (*)
4 octets
Couple
Broche 2
2 octets
0
1,2,3
Tendance couple broche 2 (*)
4 octets
Angle
Broche 2
2 octets
0
1,2,3
Tendance angle broche 2 (*)
4 octets
Pente
Broche 2
2 octets
0
1,2,3
Tendance pente broche 2 (*)
etc.
(*) 1 = Min., 2 = Max., 3 = Bon
6159932660
03
43 / 81
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
L. FORMAT : Flottant – Couple + Angle + Pente – CVI asynchrone
Adresse CVI
W#16#3000
W#16#3001
W#16#3002
W#16#3003
W#16#3004
W#16#3005
W#16#3006
W#16#3007
W#16#3008
W#16#3009
W#16#300A
W#16#300B
W#16#300C
W#16#300D
W#16#300E
W#16#300F
W#16#3010
W#16#3011
W#16#3012
W#16#3013
W#16#5000
W#16#5001
W#16#5002
W#16#5003
W#16#5004
W#16#5005
W#16#5006
W#16#5007
W#16#5008
W#16#5009
W#16#500A
W#16#500B
W#16#500C
W#16#500D
W#16#500E
W#16#500F
W#16#5010
W#16#5011
W#16#5012
W#16#5013
2 octets
Flottant – Couple + Angle + Pente
CVI asynchrone
0
Résultat CVI global
1,2
0=Pas de résultat 1=Bon 2=Mauvais
4 octets
Couple
Broche 1
2 octets
0
1,2,3
Tendance couple broche 1 (*)
4 octets
Angle
Broche 1
2 octets
0
1,2,3
Tendance angle broche 1 (*)
4 octets
Pente
Broche 1
0
1,2,3
0
Tendance pente broche 1 (*)
1,2
Résultat CVI global
0=Pas de résultat 1=Bon 2=Mauvais
4 octets
Couple
Broche 2
2 octets
0
1,2,3
Tendance couple broche 2 (*)
4 octets
Angle
Broche 2
2 octets
0
1,2,3
Tendance angle broche 2 (*)
4 octets
Pente
Broche 2
2 octets
0
1,2,3
Tendance pente broche 2 (*)
2 octets
2 octets
(*) 1 = Min., 2 = Max., 3 = Bon
6159932660
03
44 / 81
ProfiBus
Part no
Issue no
Page
6159932660
03
45 / 81
M. FORMAT : Flottant – Tolérance couple + Tolérance angle – CVI synchrone
Adresse CVI
W#16#3000
W#16#3001
W#16#3002
W#16#3003
W#16#3004
W#16#3005
W#16#3006
W#16#3007
W#16#3008
W#16#3009
W#16#300A
W#16#300B
W#16#300C
W#16#300D
W#16#300E
W#16#300F
W#16#3010
W#16#3011
W#16#3012
W#16#3013
W#16#3014
W#16#3015
W#16#3016
W#16#3017
W#16#3018
W#16#3019
W#16#301A
W#16#301B
W#16#301C
W#16#301D
W#16#301E
W#16#301F
W#16#3020
W#16#3021
W#16#3022
W#16#3023
W#16#3024
W#16#3025
W#16#3026
W#16#3027
W#16#3028
W#16#3029
W#16#302A
W#16#302B
W#16#302C
W#16#302D
W#16#302E
W#16#302F
W#16#3030
W#16#3031
W#16#3032
W#16#3033
W#16#3034
W#16#3035
W#16#3036
W#16#3037
W#16#3038
W#16#3039
W#16#303A
W#16#303B
2 octets
Flottant – Tolérance couple + Tolérance angle
CVI synchrone
0
Résultat CVI global
1,2
0=Pas de résultat 1=Bon 2=Mauvais
4 octets
Couple mini
Broche 1
4 octets
Couple
Broche 1
4 octets
Couple maxi
Broche 1
2 octets
0
1,2,3
Tendance couple broche 1 (*)
4 octets
Angle mini
Broche 1
4 octets
Angle
Broche 1
4 octets
Angle maxi
Broche 1
2 octets
0
1,2,3
Tendance angle broche 1 (*)
4 octets
Couple mini
Broche 2
4 octets
Couple
Broche 2
4 octets
Couple maxi
Broche 2
2 octets
0
1,2,3
Tendance couple broche 2 (*)
4 octets
Angle mini
Broche 2
4 octets
Angle
Broche 2
4 octets
Angle maxi
Broche 2
0
1,2,3
etc.
Tendance angle broche 2 (*)
etc.
2 octets
X octets
(*) 1 = Min., 2 = Max., 3 = Bon
ProfiBus
Part no
Issue no
Page
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46 / 81
N. FORMAT : Flottant – Tolérance couple + Tolérance angle – CVI asynchrone
Adresse CVI
W#16#3000
W#16#3001
W#16#3002
W#16#3003
W#16#3004
W#16#3005
W#16#3006
W#16#3007
W#16#3008
W#16#3009
W#16#300A
W#16#300B
W#16#300C
W#16#300D
W#16#300E
W#16#300F
W#16#3010
W#16#3011
W#16#3012
W#16#3013
W#16#3014
W#16#3015
W#16#3016
W#16#3017
W#16#3018
W#16#3019
W#16#301A
W#16#301B
W#16#301C
W#16#301D
W#16#5000
W#16#5001
W#16#5002
W#16#5003
W#16#5004
W#16#5005
W#16#5006
W#16#5007
W#16#5008
W#16#5009
W#16#500A
W#16#500B
W#16#500C
W#16#500D
W#16#500E
W#16#500F
W#16#5010
W#16#5011
W#16#5012
W#16#5013
W#16#5014
W#16#5015
W#16#5016
W#16#5017
W#16#5018
W#16#5019
W#16#501A
W#16#501B
W#16#501C
W#16#501D
2 octets
Flottant – Tolérance couple + Tolérance angle
CVI asynchrone
0
Résultat CVI global
1,2
0=Pas de résultat 1=Bon 2=Mauvais
4 octets
Couple mini
Broche 1
4 octets
Couple
Broche 1
4 octets
Couple maxi
Broche 1
2 octets
0
1,2,3
Tendance couple broche 1 (*)
4 octets
Angle mini
Broche 1
4 octets
Angle
Broche 1
4 octets
Angle maxi
Broche 1
0
1,2,3
0
Tendance angle broche 1 (*)
1,2
Résultat CVI global
0=Pas de résultat 1=Bon 2=Mauvais
4 octets
Couple mini
Broche 2
4 octets
Couple
Broche 2
4 octets
Couple maxi
Broche 2
2 octets
0
1,2,3
Tendance couple broche 2 (*)
4 octets
Angle mini
Broche 2
4 octets
Angle
Broche 2
4 octets
Angle maxi
Broche 2
2 octets
0
1,2,3
Tendance angle broche 2 (*)
2 octets
2 octets
(*) 1 = Min., 2 = Max., 3 = Bon
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
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O. FORMAT : Flottant – Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente –
CVI synchrone
Format O (1/2)
Adresse CVI
W#16#3000
W#16#3001
W#16#3002
W#16#3003
W#16#3004
W#16#3005
W#16#3006
W#16#3007
W#16#3008
W#16#3009
W#16#300A
W#16#300B
W#16#300C
W#16#300D
W#16#300E
W#16#300F
W#16#3010
W#16#3011
W#16#3012
W#16#3013
W#16#3014
W#16#3015
W#16#3016
W#16#3017
W#16#3018
W#16#3019
W#16#301A
W#16#301B
W#16#301C
W#16#301D
W#16#301E
W#16#301F
W#16#3020
W#16#3021
W#16#3022
W#16#3023
W#16#3024
W#16#3025
W#16#3026
W#16#3027
W#16#3028
W#16#3029
W#16#302A
W#16#302B
Flottant – Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente
CVI synchrone
0
2 octets
Résultat CVI global
1,2
0=Pas de résultat 1=Bon 2=Mauvais
4 octets
Couple mini
Broche 1
4 octets
Couple
Broche 1
4 octets
Couple maxi
Broche 1
2 octets
0
1,2,3
Tendance couple broche 1 (*)
4 octets
Angle mini
Broche 1
4 octets
Angle
Broche 1
4 octets
Angle maxi
Broche 1
2 octets
0
1,2,3
Tendance angle broche 1 (*)
4 octets
Pente min.
Broche 1
4 octets
Pente
Broche 1
4 octets
Pente max.
Broche 1
2 octets
0
1,2,3
Tendance pente broche 1 (*)
(*) 1 = Min., 2 = Max., 3 = Bon
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
Format O (2/2)
Adresse CVI
W#16#302C
W#16#302D
W#16#302E
W#16#302F
W#16#3030
W#16#3031
W#16#3032
W#16#3033
W#16#3034
W#16#3035
W#16#3036
W#16#3037
W#16#3038
W#16#3039
W#16#303A
W#16#303B
W#16#303C
W#16#303D
W#16#303E
W#16#3040
W#16#3041
W#16#3042
W#16#3043
W#16#3044
W#16#3045
W#16#3046
W#16#3047
W#16#3048
W#16#3049
W#16#304A
W#16#304B
W#16#304C
W#16#304D
W#16#304E
W#16#304F
W#16#3050
W#16#3051
W#16#3052
W#16#3053
W#16#3054
W#16#3055
W#16#3056
W#16#3057
W#16#3058
W#16#3059
W#16#305A
W#16#305B
W#16#305C
Flottant – Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente
CVI synchrone
4 octets
Couple mini
Broche 2
4 octets
Couple
Broche 2
4 octets
Couple maxi
Broche 2
2 octets
0
1,2,3
Tendance couple broche 2 (*)
4 octets
Angle mini
Broche 2
4 octets
Angle
Broche 2
4 octets
Angle maxi
Broche 2
2 octets
0
1,2,3
Tendance angle broche 2 (*)
4 octets
Pente min.
Broche 2
4 octets
Pente
Broche 2
4 octets
Pente max.
Broche 2
0
1,2,3
etc.
Tendance pente broche 2 (*)
etc.
2 octets
X octets
(*) 1 = Min., 2 = Max., 3 = Bon
6159932660
03
48 / 81
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
6159932660
03
49 / 81
P. FORMAT : Flottant – Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente –
CVI asynchrone
Format P (1/2)
Adresse CVI
W#16#3000
W#16#3001
W#16#3002
W#16#3003
W#16#3004
W#16#3005
W#16#3006
W#16#3007
W#16#3008
W#16#3009
W#16#300A
W#16#300B
W#16#300C
W#16#300D
W#16#300E
W#16#300F
W#16#3010
W#16#3011
W#16#3012
W#16#3013
W#16#3014
W#16#3015
W#16#3016
W#16#3017
W#16#3018
W#16#3019
W#16#301A
W#16#301B
W#16#301C
W#16#301D
W#16#301E
W#16#301F
W#16#3020
W#16#3021
W#16#3022
W#16#3023
W#16#3024
W#16#3025
W#16#3026
W#16#3027
W#16#3028
W#16#3029
W#16#302A
W#16#302B
Flottant – Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente
CVI asynchrone
0
2 octets
Résultat CVI global
1,2
0=Pas de résultat 1=Bon 2=Mauvais
4 octets
Couple mini
Broche 1
4 octets
Couple
Broche 1
4 octets
Couple maxi
Broche 1
2 octets
0
1,2,3
Tendance couple broche 1 (*)
4 octets
Angle mini
Broche 1
4 octets
Angle
Broche 1
4 octets
Angle maxi
Broche 1
2 octets
0
1,2,3
Tendance angle broche 1 (*)
4 octets
Pente min.
Broche 1
4 octets
Pente
Broche 1
4 octets
Pente max.
Broche 1
2 octets
0
1,2,3
Tendance pente broche 1 (*)
(*) 1 = Min., 2 = Max., 3 = Bon
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
Format P (2/2)
Adresse CVI
W#16#5000
W#16#5001
W#16#5002
W#16#5003
W#16#5004
W#16#5005
W#16#5006
W#16#5007
W#16#5008
W#16#5009
W#16#500A
W#16#500B
W#16#500C
W#16#500D
W#16#500E
W#16#500F
W#16#5010
W#16#5011
W#16#5012
W#16#5013
W#16#5014
W#16#5015
W#16#5016
W#16#5017
W#16#5018
W#16#5019
W#16#501A
W#16#501B
W#16#501C
W#16#501D
W#16#501E
W#16#501F
W#16#5020
W#16#5021
W#16#5022
W#16#5023
W#16#5024
W#16#5025
W#16#5026
W#16#5027
W#16#5028
W#16#5029
W#16#502A
W#16#502B
Flottant – Tolérance couple + Tolérance angle + Tolérance pente
CVI asynchrone
0
2 octets
Résultat CVI global
1,2
0=Pas de résultat 1=Bon 2=Mauvais
4 octets
Couple mini
Broche 2
4 octets
Couple
Broche 2
4 octets
Couple maxi
Broche 2
2 octets
0
1,2,3
Tendance couple broche 2 (*)
4 octets
Angle mini
Broche 2
4 octets
Angle
Broche 2
4 octets
Angle maxi
Broche 2
2 octets
0
1,2,3
Tendance angle broche 2 (*)
4 octets
Pente min.
Broche 2
4 octets
Pente
Broche 2
4 octets
Pente max.
Broche 2
2 octets
0
1,2,3
Tendance pente broche 2 (*)
(*) 1 = Min., 2 = Max., 3 = Bon
6159932660
03
50 / 81
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
6159932660
03
51 / 81
Q. FORMAT : ASCII – Mapping PSA – CVI synchrone
Format Q (1/6)
Adresse
W#16#3000
W#16#3001
W#16#3002
W#16#3003
W#16#3004
W#16#3005
W#16#3006
W#16#3007
W#16#3008
W#16#3009
W#16#300A
W#16#300B
W#16#300C
W#16#300D
W#16#300E
W#16#300F
W#16#3010
W#16#3011
W#16#3012
W#16#3013
W#16#3014
W#16#3015
W#16#3016
W#16#3017
W#16#3018
W#16#3019
W#16#301A
W#16#301B
W#16#301C
W#16#301D
W#16#301E
W#16#301F
W#16#3020
W#16#3021
W#16#3022
W#16#3023
W#16#3024
W#16#3025
W#16#3026
W#16#3027
W#16#3028
W#16#3029
W#16#302A
W#16#302B
W#16#302C
W#16#302D
W#16#302E
W#16#302F
W#16#3030
W#16#3031
W#16#3032
W#16#3033
W#16#3034
W#16#3035
W#16#3036
W#16#3037
W#16#3038
W#16#3039
W#16#303A
W#16#303B
Désignation
Compte rendu
ASCII – Mapping PSA – CVI synchrone
Format
Commentaires
Pas de C Rendu / Bon / Mauvais
“XX”
” “ / “B” / “M”
Octets
2
Machine 1
Numéro de cycle
“XXXX”
4
Machine 1
Unité de couple
“XXXX”
4
Machine 1
Couple final
(résultat)
“XXX.XX”
6
Broche 1
Couple mini
“XXX.XX”
6
Broche 1
Précision couple
selon le type de broche
[Unité de couple actuelle]
Couple d’arrêt
“XXX.XX”
6
Broche 1
Couple maxi
“XXX.XX”
6
Broche 1
Tendance du
couple
“XX”
2
Broche 1
Angle final
(résultat)
“XXXX.X”
6
Broche 1
Angle mini
“XXXX.X”
6
Broche 1
Pas de résultat / Bas / Haut / Bon
” “ / “<” / “>” / “=”
Précision angle : 0,1°
[°]
Angle d’arrêt
“XXXX.X”
6
Broche 1
Angle maxi
“XXXX.X”
6
Broche 1
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
6159932660
03
52 / 81
Format Q (2/6)
Adresse
W#16#303C
W#16#303D
W#16#303E
W#16#303F
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W#16#3041
W#16#3042
W#16#3043
W#16#3044
W#16#3045
W#16#3046
W#16#3047
W#16#3048
W#16#3049
W#16#304A
W#16#304B
W#16#304C
W#16#304D
W#16#304E
W#16#304F
W#16#3050
W#16#3051
W#16#3052
W#16#3053
W#16#3054
W#16#3055
W#16#3056
W#16#3057
W#16#3058
W#16#3059
W#16#305A
W#16#305B
W#16#305C
W#16#305D
W#16#305E
W#16#305F
W#16#3060
W#16#3061
W#16#3062
W#16#3063
W#16#3064
W#16#3065
W#16#3066
W#16#3067
W#16#3068
W#16#3069
W#16#306A
W#16#306B
W#16#306C
W#16#306D
W#16#306E
W#16#306F
W#16#3070
W#16#3071
W#16#3072
W#16#3073
W#16#3074
W#16#3075
W#16#3076
W#16#3077
W#16#3078
W#16#3079
W#16#307A
W#16#307B
Désignation
Tendance de
l'angle
ASCII – Mapping PSA – CVI synchrone
Format
Commentaires
Pas de résultat / Bas / Haut / Bon
“XX”
” “ / “<” / “>” / “=”
Octets
2
Broche 1
6
Broche 1
4
Broche 1
Seuil angulaire
[Unité de couple
actuelle]
“XXX.XX”
Vissage
défini [tr/min]
“XXXX”
Prévissage
défini [tr/min]
“XXXX”
Première phase de prévissage ou
phase de serrage.
4
Broche 1
Coefficient de
correction de
couple
“XXXXXX”
Calculé lors de l'étalonnage
6
Broche 1
Numéro de
phase
“XX”
2
Broche 1
Numéro de série
“XX…XX”
10 caractères utiles
10
Broche 1
Commentaire
broche
“XX…XX”
15 caractères utiles
16
Broche 1
Numéro de vis
“XXXX”
3 caractères utiles
4
Broche 1
Erreur
“XXXX”
4 caractères utiles :
chaque caractère représente un
groupe d'informations
à définir
4
Broche 1
Pente finale
(mesurée)
“XX.XXX”
Précision pente : 1/100
[Unité de couple / °]
6
Broche 1
Précision de couple
selon le type de broche
Dernière phase de vissage exécuté.
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
6159932660
03
53 / 81
Format Q (3/6)
Adresse
W#16#307C
W#16#307D
W#16#307E
W#16#307F
W#16#3080
W#16#3081
W#16#3082
W#16#3083
W#16#3084
W#16#3085
W#16#3086
W#16#3087
W#16#3088
W#16#3089
W#16#308A
W#16#308B
W#16#308C
W#16#308D
W#16#308E
W#16#308F
W#16#3090
W#16#3091
W#16#3092
W#16#3093
W#16#3094
W#16#3095
W#16#3096
W#16#3097
W#16#3098
W#16#3099
W#16#309A
W#16#309B
W#16#309C
W#16#309D
W#16#309E
W#16#309F
W#16#30A0
W#16#30A1
W#16#30A2
W#16#30A3
W#16#30A4
W#16#30A5
W#16#30A6
W#16#30A7
W#16#30A8
W#16#30A9
W#16#30AA
W#16#30AB
W#16#30AC
W#16#30AD
W#16#30AE
W#16#30AF
W#16#30B0
W#16#30B1
W#16#30B2
W#16#30B3
W#16#30B4
W#16#30B5
W#16#30B6
W#16#30B7
Désignation
ASCII – Mapping PSA – CVI synchrone
Format
Commentaires
Octets
Pente min.
“XX.XXX”
Précision pente : 1/100
[Unité de couple / °]
6
Broche 1
Pente d’arrêt
“XXXXXX”
[%]
6
Broche 1
Pente max.
“XX.XXX”
Précision pente : 1/100
[Unité de couple / °]
6
Broche 1
Tendance de la
pente
“XX”
Pas de résultat / Bas / Haut / Bon
” “ / “<” / “>” / “=”
2
Broche 1
Monitoring n°1
final (mesurée)
“XXX.XX”
Unité et précision
selon le type de valeur
6
Broche 1
Monitoring n° 1
min.
“XXX.XX”
6
Broche 1
Monitoring n° 1
max.
“XXXX.X”
6
Broche 1
Tendance
monitoring n° 1
“XX”
Pas de résultat / Bas / Haut / Bon
” “ / “<” / “>” / “=”
2
Broche 1
Monitoring n°2
final (mesurée)
“XXXX.X”
Unité et précision
selon le type de valeur
6
Broche 1
Monitoring n° 2
min.
“XXXX.X”
6
Broche 1
Monitoring n° 2
max.
“XXXX.X”
6
Broche 1
Tendance
monitoring n° 2
“XX”
2
Broche 1
Pas de résultat / Bas / Haut / Bon
” “ / “<” / “>” / “=”
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
6159932660
03
54 / 81
Format Q (4/6)
Adresse
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W#16#30B9
W#16#30BA
W#16#30BB
W#16#30BC
W#16#30BD
W#16#30BE
W#16#30BF
W#16#30C0
W#16#30C1
W#16#30C2
W#16#30C3
W#16#30C4
W#16#30C5
W#16#30C6
W#16#30C7
W#16#30C8
W#16#30C9
W#16#30CA
W#16#30CB
W#16#30CC
W#16#30CD
W#16#30CE
W#16#30CF
W#16#30D0
W#16#30D1
W#16#30D2
W#16#30D3
W#16#30D4
W#16#30D5
W#16#30D6
W#16#30D7
W#16#30D8
W#16#30D9
W#16#30DA
W#16#30DB
W#16#30DC
W#16#30DD
W#16#30DE
W#16#30DF
W#16#30E0
W#16#30E1
W#16#30E2
W#16#30E3
W#16#30E4
W#16#30E5
W#16#30E6
W#16#30E7
W#16#30E8
W#16#30E9
W#16#30EA
W#16#30EB
W#16#30EC
W#16#30ED
W#16#30EE
W#16#30EF
W#16#30F0
W#16#30F1
Désignation
ASCII – Mapping PSA – CVI synchrone
Format
Commentaires
Octets
Couple final
(résultat)
“XXX.XX”
6
Broche 2
Couple mini
“XXX.XX”
6
Broche 2
Précision couple
selon le type de broche
[Unité de couple actuelle]
Couple d’arrêt
“XXX.XX”
6
Broche 2
Couple maxi
“XXX.XX”
6
Broche 2
Tendance du
couple
“XX”
2
Broche 2
Angle final
(résultat)
“XXXX.X”
6
Broche 2
Angle mini
“XXXX.X”
6
Broche 2
Pas de résultat / Bas / Haut / Bon
” “ / “<” / “>” / “=”
Précision angle : 0,1°
[°]
Angle d’arrêt
“XXXX.X”
6
Broche 2
Angle maxi
“XXXX.X”
6
Broche 2
Tendance de
l'angle
“XX”
Pas de résultat / Bas / Haut / Bon
” “ / “<” / “>” / “=”
2
Broche 2
Seuil angulaire
[Unité de couple
actuelle]
“XXX.XX”
Précision de couple
selon le type de broche
6
Broche 2
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
6159932660
03
55 / 81
Format Q (5/6)
Adresse
W#16#30F2
W#16#30F3
W#16#30F4
W#16#30F5
W#16#30F6
W#16#30F7
W#16#30F8
W#16#30F9
W#16#30FA
W#16#30FB
W#16#30FC
W#16#30FD
W#16#30FE
W#16#30FF
W#16#3100
W#16#3101
W#16#3102
W#16#3103
W#16#3104
W#16#3105
W#16#3106
W#16#3107
W#16#3108
W#16#3109
W#16#310A
W#16#310B
W#16#310C
W#16#310D
W#16#310E
W#16#310F
W#16#3110
W#16#3111
W#16#3112
W#16#3113
W#16#3114
W#16#3115
W#16#3116
W#16#3117
W#16#3118
W#16#3119
W#16#311A
W#16#311B
W#16#311C
W#16#311D
W#16#311E
W#16#311F
W#16#3120
W#16#3121
W#16#3122
W#16#3123
W#16#3124
W#16#3125
W#16#3126
W#16#3127
W#16#3128
W#16#3129
Désignation
ASCII – Mapping PSA – CVI synchrone
Format
Commentaires
Octets
Vissage
défini [tr/min]
“XXXX”
Dernière phase de vissage exécuté.
4
Broche 2
Prévissage
défini
[tr/min]
“XXXX”
Première phase de prévissage ou
phase de serrage.
4
Broche 2
Coefficient de
correction de
couple
“XXXXXX”
Calculé lors de l'étalonnage
6
Broche 2
N° de phase
“XX”
2
Broche 2
N° série
“XX…XX”
10 caractères utiles
10
Broche 2
Commentaire
broche
“XX…XX”
15 caractères utiles
16
Broche 2
Numéro de vis
“XXXX”
3 caractères utiles
4
Broche 2
Erreur
“XXXX”
4 caractères utiles :
chaque caractère représente un
groupe d'informations
à définir
4
Broche 2
Pente finale
(mesurée)
“XX.XXX”
Précision pente : 1/100
[Unité de couple / °]
6
Broche 2
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
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03
56 / 81
Format Q (6/6)
Adresse
W#16#312A
W#16#312B
W#16#312C
W#16#312D
W#16#312E
W#16#312F
W#16#3130
W#16#3131
W#16#3132
W#16#3133
W#16#3134
W#16#3135
W#16#3136
W#16#3137
W#16#3138
W#16#3139
W#16#313A
W#16#313B
W#16#313C
W#16#313D
W#16#313E
W#16#313F
W#16#3140
W#16#3141
W#16#3142
W#16#3143
W#16#3144
W#16#3145
W#16#3146
W#16#3147
W#16#3148
W#16#3149
W#16#314A
W#16#314B
W#16#314C
W#16#314D
W#16#314E
W#16#314F
W#16#3150
W#16#3151
W#16#3152
W#16#3153
W#16#3154
W#16#3155
W#16#3156
W#16#3157
W#16#3158
W#16#3159
W#16#315A
W#16#315B
W#16#315C
W#16#315D
W#16#315E
W#16#315F
W#16#3160
W#16#3161
W#16#3162
W#16#3163
W#16#3164
W#16#3165
Désignation
ASCII – Mapping PSA – CVI synchrone
Format
Commentaires
Octets
Pente min.
“XX.XXX”
Précision pente : 1/100
[Unité de couple / °]
6
Broche 2
Pente d’arrêt
“XXXXXX”
[%]
6
Broche 2
Pente max.
“XX.XXX”
Précision pente : 1/100
[Unité de couple / °]
6
Broche 2
Tendance de la
pente
“XX”
Pas de résultat / Bas / Haut / Bon
” “ / “<” / “>” / “=”
2
Broche 2
Monitoring n°1
final (mesurée)
“XXX.XX”
Unité et précision
selon le type de valeur
6
Broche 2
Monitoring n° 1
min.
“XXX.XX”
6
Broche 2
Monitoring n° 1
max.
“XXXX.X”
6
Broche 2
Tendance
monitoring n° 1
“XX”
Pas de résultat / Bas / Haut / Bon
” “ / “<” / “>” / “=”
2
Broche 2
Monitoring n°2
final (mesurée)
“XXXX.X”
Unité et précision
selon le type de valeur
6
Broche 2
Monitoring n° 2
min.
“XXXX.X”
6
Broche 2
Monitoring n° 2
max.
“XXXX.X”
6
Broche 2
Tendance
monitoring n° 2
“XX”
2
Broche 2
Pas de résultat / Bas / Haut / Bon
” “ / “<” / “>” / “=”
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
6159932660
03
57 / 81
R. FORMAT : ASCII – Mapping PSA – CVI asynchrone
Format R (1/6)
Adresse
W#16#3000
W#16#3001
W#16#3002
W#16#3003
W#16#3004
W#16#3005
W#16#3006
W#16#3007
W#16#3008
W#16#3009
W#16#300A
W#16#300B
W#16#300C
W#16#300D
W#16#300E
W#16#300F
W#16#3010
W#16#3011
W#16#3012
W#16#3013
W#16#3014
W#16#3015
W#16#3016
W#16#3017
W#16#3018
W#16#3019
W#16#301A
W#16#301B
W#16#301C
W#16#301D
W#16#301E
W#16#301F
W#16#3020
W#16#3021
W#16#3022
W#16#3023
W#16#3024
W#16#3025
W#16#3026
W#16#3027
W#16#3028
W#16#3029
W#16#302A
W#16#302B
W#16#302C
W#16#302D
W#16#302E
W#16#302F
W#16#3030
W#16#3031
W#16#3032
W#16#3033
W#16#3034
W#16#3035
W#16#3036
W#16#3037
W#16#3038
W#16#3039
W#16#303A
W#16#303B
Désignation
Compte rendu
ASCII – Mapping PSA – CVI asynchrone
Format
Commentaires
Pas de C Rendu / Bon / Mauvais
“XX”
” “ / “B” / “M”
Octets
2
Machine 1
Numéro de cycle
“XXXX”
4
Machine 1
Unité de couple
“XXXX”
4
Machine 1
Couple final (résultat)
“XXX.XX”
6
Broche 1
Couple mini
“XXX.XX”
6
Broche 1
Précision couple
selon le type de broche
[Unité de couple actuelle]
Couple d’arrêt
“XXX.XX”
6
Broche 1
Couple maxi
“XXX.XX”
6
Broche 1
Tendance du couple
“XX”
2
Broche 1
Angle final (résultat)
“XXXX.X”
6
Broche 1
Angle mini
“XXXX.X”
6
Broche 1
Pas de résultat / Bas / Haut / Bon
” “ / “<” / “>” / “=”
Précision angle : 0,1°
[°]
Angle d’arrêt
“XXXX.X”
6
Broche 1
Angle maxi
“XXXX.X”
6
Broche 1
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
6159932660
03
58 / 81
Format R (2/6)
Adresse
W#16#303C
W#16#303D
W#16#303E
W#16#303F
W#16#3040
W#16#3041
W#16#3042
W#16#3043
W#16#3044
W#16#3045
W#16#3046
W#16#3047
W#16#3048
W#16#3049
W#16#304A
W#16#304B
W#16#304C
W#16#304D
W#16#304E
W#16#304F
W#16#3050
W#16#3051
W#16#3052
W#16#3053
W#16#3054
W#16#3055
W#16#3056
W#16#3057
W#16#3058
W#16#3059
W#16#305A
W#16#305B
W#16#305C
W#16#305D
W#16#305E
W#16#305F
W#16#3060
W#16#3061
W#16#3062
W#16#3063
W#16#3064
W#16#3065
W#16#3066
W#16#3067
W#16#3068
W#16#3069
W#16#306A
W#16#306B
W#16#306C
W#16#306D
W#16#306E
W#16#306F
W#16#3070
W#16#3071
W#16#3072
W#16#3073
W#16#3074
W#16#3075
W#16#3076
W#16#3077
W#16#3078
W#16#3079
W#16#307A
W#16#307B
Désignation
Tendance de
l'angle
Seuil angulaire
[Unité de couple
actuelle]
ASCII – Mapping PSA – CVI asynchrone
Format
Commentaires
Pas de résultat / Bas / Haut / Bon
“XX”
” “ / “<” / “>” / “=”
Octets
2
Broche 1
“XXX.XX”
Précision de couple
selon le type de broche
6
Broche 1
“XXXX”
Dernière phase de vissage exécuté.
4
Broche 1
Prévissage défini
[tr/min]
“XXXX”
Première phase de prévissage ou phase de serrage.
4
Broche 1
Coefficient de
correction de
couple
“XXXXXX”
Calculé lors de l'étalonnage
6
Broche 1
Numéro de phase
“XX”
2
Broche 1
Numéro de série
“XX…XX”
10 caractères utiles
10
Broche 1
Commentaire
broche
“XX…XX”
15 caractères utiles
16
Broche 1
Numéro de vis
“XXXX”
3 caractères utiles
4
Broche 1
Erreur
“XXXX”
4 caractères utiles :
chaque caractère représente un groupe d'informations
à définir
4
Broche 1
Pente finale
(mesurée)
“XX.XXX”
Précision pente : 1/100
[Unité de couple / °]
6
Broche 1
Vissage
défini [tr/min]
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
6159932660
03
59 / 81
Format R (3/6)
Adresse
W#16#307C
W#16#307D
W#16#307E
W#16#307F
W#16#3080
W#16#3081
W#16#3082
W#16#3083
W#16#3084
W#16#3085
W#16#3086
W#16#3087
W#16#3088
W#16#3089
W#16#308A
W#16#308B
W#16#308C
W#16#308D
W#16#308E
W#16#308F
W#16#3090
W#16#3091
W#16#3092
W#16#3093
W#16#3094
W#16#3095
W#16#3096
W#16#3097
W#16#3098
W#16#3099
W#16#309A
W#16#309B
W#16#309C
W#16#309D
W#16#309E
W#16#309F
W#16#30A0
W#16#30A1
W#16#30A2
W#16#30A3
W#16#30A4
W#16#30A5
W#16#30A6
W#16#30A7
W#16#30A8
W#16#30A9
W#16#30AA
W#16#30AB
W#16#30AC
W#16#30AD
W#16#30AE
W#16#30AF
W#16#30B0
W#16#30B1
W#16#30B2
W#16#30B3
W#16#30B4
W#16#30B5
W#16#30B6
W#16#30B7
Désignation
ASCII – Mapping PSA – CVI asynchrone
Format
Commentaires
Octets
Pente min.
“XX.XXX”
Précision pente : 1/100
[Unité de couple / °]
6
Broche 1
Pente d’arrêt
“XXXXXX“
[%]
6
Broche 1
Pente max.
“XX.XXX”
Précision pente : 1/100
[Unité de couple / °]
6
Broche 1
Tendance de la
pente
“XX”
Pas de résultat / Bas / Haut / Bon
” “ / “<” / “>” / “=”
2
Broche 1
Monitoring n°1
final (mesurée)
“XXX.XX”
Unité et précision
selon le type de valeur
6
Broche 1
Monitoring n° 1
min.
“XXX.XX”
6
Broche 1
Monitoring n° 1
max.
“XXXX.X”
6
Broche 1
Tendance
monitoring n° 1
“XX”
Pas de résultat / Bas / Haut / Bon
” “ / “<” / “>” / “=”
2
Broche 1
Monitoring n°2
final (mesurée)
“XXXX.X”
Unité et précision
selon le type de valeur
6
Broche 1
Monitoring n° 2
min.
“XXXX.X”
6
Broche 1
Monitoring n° 2
max.
“XXXX.X”
6
Broche 1
Tendance
monitoring n° 2
“XX”
2
Broche 1
Pas de résultat / Bas / Haut / Bon
” “ / “<” / “>” / “=”
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
6159932660
03
60 / 81
Format R (4/6)
Adresse
W#16#5000
W#16#5001
W#16#5002
W#16#5003
W#16#5004
W#16#5005
W#16#5006
W#16#5007
W#16#5008
W#16#5009
W#16#500A
W#16#500B
W#16#500C
W#16#500D
W#16#500E
W#16#500F
W#16#5010
W#16#5011
W#16#5012
W#16#5013
W#16#5014
W#16#5015
W#16#5016
W#16#5017
W#16#5018
W#16#5019
W#16#501A
W#16#501B
W#16#501C
W#16#501D
W#16#501E
W#16#501F
W#16#5020
W#16#5021
W#16#5022
W#16#5023
W#16#5024
W#16#5025
W#16#5026
W#16#5027
W#16#5028
W#16#5029
W#16#502A
W#16#502B
W#16#502C
W#16#502D
W#16#502E
W#16#502F
W#16#5050
W#16#5031
W#16#5032
W#16#5033
W#16#5034
W#16#5035
W#16#5036
W#16#5037
W#16#5038
W#16#5039
W#16#503A
W#16#503B
Désignation
Compte rendu
ASCII – Mapping PSA – CVI asynchrone
Format
Commentaires
Pas de C Rendu / Bon / Mauvais
“XX”
” “ / “B” / “M”
Octets
2
Machine 2
Numéro de cycle
“XXXX”
4
Machine 2
Unité de couple
“XXXX”
4
Machine 2
Couple final (résultat)
“XXX.XX”
6
Broche 2
Couple mini
“XXX.XX”
6
Broche 2
Précision couple
selon le type de broche
[Unité de couple actuelle]
Couple d’arrêt
“XXX.XX”
6
Broche 2
Couple maxi
“XXX.XX”
6
Broche 2
Tendance du couple
“XX”
2
Broche 2
Angle final (résultat)
“XXXX.X”
6
Broche 2
Angle mini
“XXXX.X”
6
Broche 2
Pas de résultat / Bas / Haut / Bon
” “ / “<” / “>” / “=”
Précision angle : 0,1°
[°]
Angle d’arrêt
“XXXX.X”
6
Broche 2
Angle maxi
“XXXX.X”
6
Broche 2
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
6159932660
03
61 / 81
Format R (5/6)
Adresse
W#16#503C
W#16#503D
W#16#503E
W#16#503F
W#16#5040
W#16#5041
W#16#5042
W#16#5043
W#16#5044
W#16#5045
W#16#5046
W#16#5047
W#16#5048
W#16#5049
W#16#504A
W#16#504B
W#16#504C
W#16#504D
W#16#504E
W#16#504F
W#16#5050
W#16#5051
W#16#5052
W#16#5053
W#16#5054
W#16#5055
W#16#5056
W#16#5057
W#16#5058
W#16#5059
W#16#505A
W#16#505B
W#16#505C
W#16#505D
W#16#505E
W#16#505F
W#16#5060
W#16#5061
W#16#5062
W#16#5063
W#16#5064
W#16#5065
W#16#5066
W#16#5067
W#16#5068
W#16#5069
W#16#506A
W#16#506B
W#16#506C
W#16#506D
W#16#506E
W#16#506F
W#16#5070
W#16#5071
W#16#5072
W#16#5073
W#16#5074
W#16#5075
W#16#5076
W#16#5077
W#16#5078
W#16#5079
W#16#507A
W#16#507B
Désignation
Tendance de l'angle
ASCII – Mapping PSA – CVI asynchrone
Format
Commentaires
Pas de résultat / Bas / Haut / Bon
“XX”
” “ / “<” / “>” / “=”
Octets
2
Broche 2
Seuil angulaire
[Unité de couple
actuelle]
“XXX.XX”
Précision de couple
selon le type de broche.
6
Broche 2
Vissage
défini [tr/min]
“XXXX”
Dernière phase de vissage exécuté.
4
Broche 2
Prévissage défini
[tr/min]
“XXXX”
Première phase de prévissage ou phase
de serrage.
4
Broche 2
Coefficient de
correction de couple
“XXXXXX”
Calculé lors de l'étalonnage
6
Broche 2
Numéro de phase
“XX”
2
Broche 2
Numéro de série
“XX…XX”
10 caractères utiles
10
Broche 2
Commentaire
broche
“XX…XX”
15 caractères utiles
16
Broche 2
Numéro de vis
“XXXX”
3 caractères utiles
4
Broche 2
Erreur
“XXXX”
4 caractères utiles :
chaque caractère représente un groupe
d'informations à définir
4
Broche 2
Pente finale
(mesurée)
“XX.XXX”
Précision pente : 1/100
[Unité de couple / °]
6
Broche 2
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
6159932660
03
62 / 81
Format R (6/6)
Adresse
W#16#507C
W#16#507D
W#16#507E
W#16#507F
W#16#5080
W#16#5081
W#16#5082
W#16#5083
W#16#5084
W#16#5085
W#16#5086
W#16#5087
W#16#5088
W#16#5089
W#16#508A
W#16#508B
W#16#508C
W#16#508D
W#16#508E
W#16#508F
W#16#5090
W#16#5091
W#16#5092
W#16#5093
W#16#5094
W#16#5095
W#16#5096
W#16#5097
W#16#5098
W#16#5099
W#16#509A
W#16#509B
W#16#509C
W#16#509D
W#16#509E
W#16#509F
W#16#50A0
W#16#50A1
W#16#50A2
W#16#50A3
W#16#50A4
W#16#50A5
W#16#50A6
W#16#50A7
W#16#50A8
W#16#50A9
W#16#50AA
W#16#50AB
W#16#50AC
W#16#50AD
W#16#50AE
W#16#50AF
W#16#50B0
W#16#50B1
W#16#50B2
W#16#50B3
W#16#50B4
W#16#50B5
W#16#50B6
W#16#50B7
Désignation
ASCII – Mapping PSA – CVI asynchrone
Format
Commentaires
Octets
Pente min.
“XX.XXX”
Précision pente : 1/100
[Unité de couple / °]
6
Broche 2
Pente d’arrêt
“XXXXXX”
[%]
6
Broche 2
Pente max.
“XX.XXX”
[Unité de couple / °]
6
Broche 2
Tendance de la
pente
“XX”
Pas de résultat / Bas / Haut / Bon
” “ / “<” / “>” / “=”
2
Broche 2
Monitoring n°1
final (mesurée)
“XXX.XX”
Unité et précision
selon le type de valeur
6
Broche 2
Monitoring n° 1
min.
“XXX.XX”
6
Broche 2
Monitoring n° 1
max.
“XXXX.X”
6
Broche 2
Tendance
monitoring n° 1
“XX”
Pas de résultat / Bas / Haut / Bon
” “ / “<” / “>” / “=”
2
Broche 2
Monitoring n°2
final (mesurée)
“XXXX.X”
Unité et précision
selon le type de valeur
6
Broche 2
Monitoring n° 2
min.
“XXXX.X”
6
Broche 2
Monitoring n° 2
max.
“XXXX.X”
6
Broche 2
Tendance
monitoring n° 2
“XX”
2
Broche 2
Pas de résultat / Bas / Haut / Bon
” “ / “<” / “>” / “=”
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
6159932660
03
63 / 81
S. FORMAT : Flottant – Mapping USK – CVI synchrone
Format S (1/4)
Adresse
W#16#3000
W#16#3001
W#16#3002
W#16#3003
W#16#3004
W#16#3005
W#16#3006
W#16#3007
W#16#3008
W#16#3009
W#16#300A
W#16#300B
W#16#300C
W#16#300D
W#16#300E
W#16#300F
W#16#3010
W#16#3011
W#16#3012
W#16#3013
W#16#3014
W#16#3015
W#16#3016
W#16#3017
W#16#3018
W#16#3019
W#16#301A
W#16#301B
W#16#301C
W#16#301D
W#16#301E
W#16#301F
W#16#3020
W#16#3021
W#16#3022
W#16#3023
W#16#3024
W#16#3025
W#16#3026
W#16#3027
W#16#3028
W#16#3029
W#16#302A
W#16#302B
W#16#302C
W#16#302D
W#16#302E
W#16#302F
W#16#3030
W#16#3031
W#16#3032
W#16#3033
W#16#3034
W#16#3035
W#16#3036
W#16#3037
W#16#3038
W#16#3039
W#16#303A
W#16#303B
W#16#303C
W#16#303D
Désignation
Compte rendu
Flottant – Mapping USK – CVI synchrone
Format
Commentaires
0 = pas de C Rendu,
1 = bon, 2 = mauvais
Octets
2
Machine 1
Numéro de cycle
2
Machine 1
Couple final
4
Broche 1
Couple mini
4
Broche 1
Couple d’arrêt
4
Broche 1
Couple maxi
4
Broche 1
Tendance du
couple
2
Broche 1
Angle final
4
Broche 1
Angle mini
4
Broche 1
Angle d’arrêt
4
Broche 1
Angle maxi
4
Broche 1
Tendance de
l’angle
2
Broche 1
Seuil de
comptage
angulaire
4
Broche 1
Vissage (tr/min)
2
Broche 1
Prévissage
(tr/min)
2
Broche 1
Coefficient de
correction de
couple
4
Broche 1
Numéro de
phase
2
Broche 1
4
Broche 1
4
Broche 1
Numéro de vis
Pente finale
4 ASCII
ProfiBus
Part no
Issue no
Page
6159932660
03
64 / 81
Format S (2/4)
Adresse
W#16#303E
W#16#303F
W#16#3040
W#16#3041
W#16#3042
W#16#3043
W#16#3044
W#16#3045
W#16#3046
W#16#3047
W#16#3048
W#16#3049
W#16#304A
W#16#304B
W#16#304C
W#16#304D
W#16#304E
W#16#304F
W#16#3050
W#16#3051
W#16#3052
W#16#3053
W#16#3054
W#16#3055
W#16#3056
W#16#3057
W#16#3058
W#16#3059
W#16#305A
W#16#305B
W#16#305C
W#16#305D
W#16#305E
W#16#305F
W#16#3060
W#16#3061
W#16#3062
W#16#3063
W#16#3064
W#16#3065
W#16#3066
W#16#3067
W#16#30B2
W#16#30B3
W#16#30B4
W#16#30B5
W#16#30B6
W#16#30B7
W#16#30B8
W#16#30B9
W#16#30BA
W#16#30BB
W#16#30BC
W#16#30BD
W#16#30BE
W#16#30BF
W#16#30C0
W#16#30C1
W#16#30C2
W#16#30C3
Désignation
Flottant – Mapping USK – CVI synchrone
Format
Commentaires
Octets
Pente min.
4
Broche 1
Pente d’arrêt
4
Broche 1
Pente max.
4
Broche 1
Tendance de la
pente
2
Broche 1
Tendance
Monitoring n°1
4
Broche 1
Monitoring n°1
minimum
4
Broche 1
Monitoring n°1
maximum
4
Broche 1
Tendance
Monitoring n°1
2
Broche 1
Tendance
Monitoring n°2
4
Broche 1
Monitoring n°2
minimum
4
Broche 1
Monitoring n°2
maximum
4
Broche 1
Tendance
Monitoring n°2
2
Broche 1
Couple final
4
Broche 2
Couple mini
4
Broche 2
Couple d’arrêt
4
Broche 2
Couple maxi
4
Broche 2
Tendance du
couple
2
Broche 2
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
6159932660
03
65 / 81
Format S (3/4)
Adresse
W#16#30C4
W#16#30C5
W#16#30C6
W#16#30C7
W#16#30C8
W#16#30C9
W#16#30CA
W#16#30CB
W#16#30CC
W#16#30CD
W#16#30CE
W#16#30CF
W#16#30D0
W#16#30D1
W#16#30D2
W#16#30D3
W#16#30D4
W#16#30D5
W#16#30D6
W#16#30D7
W#16#30D8
W#16#30D9
W#16#30DA
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W#16#30DC
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W#16#30DE
W#16#30DF
W#16#30E0
W#16#30E1
W#16#30E2
W#16#30E3
W#16#30E4
W#16#30E5
W#16#30E6
W#16#30E7
W#16#30E8
W#16#30E9
W#16#30EA
W#16#30EB
W#16#30EC
W#16#30ED
W#16#30EE
W#16#30EF
W#16#30F0
W#16#30F1
W#16#30F2
W#16#30F3
W#16#30F4
W#16#30F5
W#16#30F6
W#16#30F7
W#16#30F8
W#16#30F9
W#16#30FA
W#16#30FB
W#16#30FC
W#16#30FD
Désignation
Flottant – Mapping USK – CVI synchrone
Format
Commentaires
Octets
Angle final
4
Broche 2
Angle mini
4
Broche 2
Angle d’arrêt
4
Broche 2
Angle maxi
4
Broche 2
Tendance de
l’angle
2
Broche 2
Seuil de
comptage
angulaire
4
Broche 2
Vissage (tr/min)
2
Broche 2
Prévissage
(tr/min)
2
Broche 2
Coefficient de
correction de
couple
4
Broche 2
Numéro de
phase
2
Broche 2
4
Broche 2
Pente finale
4
Broche 2
Pente min.
4
Broche 2
Pente d’arrêt
4
Broche 2
Pente max.
4
Broche 2
Tendance de la
pente
2
Broche 2
Tendance
Monitoring n°1
4
Broche 2
Numéro de vis
4 ASCII
ProfiBus
Part no
Issue no
Page
6159932660
03
66 / 81
Format S (4/4)
Adresse
W#16#30FE
W#16#30FF
W#16#3100
W#16#3101
W#16#3102
W#16#3103
W#16#3104
W#16#3105
W#16#3106
W#16#3107
W#16#3108
W#16#3109
W#16#310A
W#16#310B
W#16#310C
W#16#310D
W#16#310E
W#16#310F
W#16#3110
W#16#3111
W#16#3112
W#16#3113
W#16#3114
Désignation
Flottant – Mapping USK – CVI synchrone
Format
Commentaires
Octets
Monitoring n°1
minimum
4
Broche 2
Monitoring n°1
maximum
4
Broche 2
Tendance
Monitoring n°1
2
Broche 2
Tendance
Monitoring n°2
4
Broche 2
Monitoring n°2
minimum
4
Broche 2
Monitoring n°2
maximum
4
Broche 2
Tendance
Monitoring n°2
2
Broche 2
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
6159932660
03
67 / 81
T. FORMAT : Flottant – Mapping USK – CVI aynchrone
Format T (1/4)
Adresse
W#16#3000
W#16#3001
W#16#3002
W#16#3003
W#16#3004
W#16#3005
W#16#3006
W#16#3007
W#16#3008
W#16#3009
W#16#300A
W#16#300B
W#16#300C
W#16#300D
W#16#300E
W#16#300F
W#16#3010
W#16#3011
W#16#3012
W#16#3013
W#16#3014
W#16#3015
W#16#3016
W#16#3017
W#16#3018
W#16#3019
W#16#301A
W#16#301B
W#16#301C
W#16#301D
W#16#301E
W#16#301F
W#16#3020
W#16#3021
W#16#3022
W#16#3023
W#16#3024
W#16#3025
W#16#3026
W#16#3027
W#16#3028
W#16#3029
W#16#302A
W#16#302B
W#16#302C
W#16#302D
W#16#302E
W#16#302F
W#16#3030
W#16#3031
W#16#3032
W#16#3033
W#16#3034
W#16#3035
W#16#3036
W#16#3037
W#16#3038
W#16#3039
Désignation
Compte rendu
Flottant – Mapping USK – CVI asynchrone
Format
Commentaires
0 = pas de C Rendu,
1 = bon, 2 = mauvais
Octets
2
Machine 1
Numéro de cycle
2
Machine 1
Couple final
4
Broche 1
Couple mini
4
Broche 1
Couple d’arrêt
4
Broche 1
Couple maxi
4
Broche 1
Tendance du
couple
2
Broche 1
Angle final
4
Broche 1
Angle mini
4
Broche 1
Angle d’arrêt
4
Broche 1
Angle maxi
4
Broche 1
Tendance de
l’angle
2
Broche 1
Seuil de
comptage
angulaire
4
Broche 1
Vissage (tr/min)
2
Broche 1
Prévissage
(tr/min)
2
Broche 1
Coefficient de
correction de
couple
4
Broche 1
Numéro de
phase
2
Broche 1
4
Broche 1
Numéro de vis
4 ASCII
ProfiBus
Part no
Issue no
Page
6159932660
03
68 / 81
Format T (2/4)
Adresse
W#16#303A
W#16#303B
W#16#303C
W#16#303D
W#16#303E
W#16#303F
W#16#3040
W#16#3041
W#16#3042
W#16#3043
W#16#3044
W#16#3045
W#16#3046
W#16#3047
W#16#3048
W#16#3049
W#16#304A
W#16#304B
W#16#304C
W#16#304D
W#16#304E
W#16#304F
W#16#3050
W#16#3051
W#16#3052
W#16#3053
W#16#3054
W#16#3055
W#16#3056
W#16#3057
W#16#3058
W#16#3059
W#16#305A
W#16#305B
W#16#305C
W#16#305D
W#16#305E
W#16#305F
W#16#3060
W#16#3061
W#16#3062
W#16#3063
W#16#3064
W#16#3065
W#16#3066
W#16#3067
Désignation
Flottant – Mapping USK – CVI asynchrone
Format
Commentaires
Octets
Pente finale
4
Broche 1
Pente min.
4
Broche 1
Pente d’arrêt
4
Broche 1
Pente max.
4
Broche 1
Tendance de la
pente
2
Broche 1
Tendance
Monitoring n°1
4
Broche 1
Monitoring n°1
minimum
4
Broche 1
Monitoring n°1
maximum
4
Broche 1
Tendance
Monitoring n°1
2
Broche 1
Tendance
Monitoring n°2
4
Broche 1
Monitoring n°2
minimum
4
Broche 1
Monitoring n°2
maximum
4
Broche 1
Tendance
Monitoring n°2
2
Broche 1
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
6159932660
03
69 / 81
Format T (3/4)
Adresse
W#16#5000
W#16#5001
W#16#5002
W#16#5003
W#16#5004
W#16#5005
W#16#5006
W#16#5007
W#16#5008
W#16#5009
W#16#500A
W#16#500B
W#16#500C
W#16#500D
W#16#500E
W#16#500F
W#16#5010
W#16#5011
W#16#5012
W#16#5013
W#16#5014
W#16#5015
W#16#5016
W#16#5017
W#16#5018
W#16#5019
W#16#501A
W#16#501B
W#16#501C
W#16#501D
W#16#501E
W#16#501F
W#16#5020
W#16#5021
W#16#5022
W#16#5023
W#16#5024
W#16#5025
W#16#5026
W#16#5027
W#16#5028
W#16#5029
W#16#502A
W#16#502B
W#16#502C
W#16#502D
W#16#502E
W#16#502F
W#16#5030
W#16#5031
W#16#5032
W#16#5033
W#16#5034
W#16#5035
W#16#5036
W#16#5037
W#16#5038
W#16#5039
W#16#503A
W#16#503B
W#16#503C
W#16#503D
Désignation
Compte rendu
Flottant – Mapping USK – CVI asynchrone
Format
Commentaires
0 = pas de C Rendu,
1 = bon, 2 = mauvais
Octets
2
Machine 2
Numéro de cycle
2
Machine 2
Couple final
4
Broche 2
Couple mini
4
Broche 2
Couple d’arrêt
4
Broche 2
Couple maxi
4
Broche 2
Tendance du
couple
2
Broche 2
Angle final
4
Broche 2
Angle mini
4
Broche 2
Angle d’arrêt
4
Broche 2
Angle maxi
4
Broche 2
Tendance de
l’angle
2
Broche 2
Seuil de
comptage
angulaire
2
Broche 2
Vissage (tr/min)
2
Broche 2
Prévissage
(tr/min)
2
Broche 2
Coefficient de
correction de
couple
4
Broche 2
Numéro de
phase
2
Broche 2
4
Broche 2
4
Broche 2
Numéro de vis
Pente finale
4 ASCII
ProfiBus
Part no
Issue no
Page
6159932660
03
70 / 81
Format T (4/4)
Adresse
W#16#503E
W#16#503F
W#16#5040
W#16#5041
W#16#5042
W#16#5043
W#16#5044
W#16#5045
W#16#5046
W#16#5047
W#16#5048
W#16#5049
W#16#504A
W#16#504B
W#16#504C
W#16#504D
W#16#504E
W#16#504F
W#16#5050
W#16#5051
W#16#5052
W#16#5053
W#16#5054
W#16#5055
W#16#5056
W#16#5057
W#16#5058
W#16#5059
W#16#505A
W#16#505B
W#16#505C
W#16#505D
W#16#505E
W#16#505F
W#16#5060
W#16#5061
W#16#5062
W#16#5063
W#16#5064
W#16#5065
W#16#5066
W#16#5067
Désignation
Flottant – Mapping USK – CVI asynchrone
Format
Commentaires
Octets
Pente min.
4
Broche 2
Pente d’arrêt
4
Broche 2
Pente max.
4
Broche 2
Tendance de la
pente
2
Broche 2
Tendance
Monitoring n°1
4
Broche 2
Monitoring n°1
minimum
4
Broche 2
Monitoring n°1
maximum
4
Broche 2
Tendance
Monitoring n°1
2
Broche 2
Tendance
Monitoring n°2
4
Broche 2
Monitoring n°2
minimum
4
Broche 2
Monitoring n°2
maximum
4
Broche 2
Tendance
Monitoring n°2
2
Broche 2
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
6159932660
03
71 / 81
ANNEXE C – Programmation des cycles
Cette fonction permet de modifier les paramètres d'une phase dans un CVI II / TWINCVI II ou MODCVI.
Il n'est PAS possible de modifier les données de phase sur un MULTICVI !
La fonction de modification de données de phase permet à l'utilisateur de modifier les données d'une phase
préalablement programmée via le bus de terrain. Elle est prévue pour modifier les paramètres de phase principaux, à
savoir les tolérances de couple et d'angle, ainsi que pour modifier la valeur d'arrêt définie. En outre, elle offre un accès à
la vitesse de rotation, au sens, à la puissance, etc.
Toutefois, la fonction de modification de paramètres de phase ne permet pas de changer un type de phase, d'ajouter une
phase ou d'annuler une phase. Les cycles doivent donc être préalablement programmés soit par le clavier du coffret, soit
par le PC en utilisant le logiciel CVIPC2000.
C.1.
Types de données
Mapping
Adresse
0x0600
0x0650
DPV1 Classe 100
Instance Attribut
0x70
0x00
0x38
0x00
C.1.1.
Adresse
[octet]
Désignation
Désignation
Paramètres phase d’un cycle
Mot de commande
Accès
E/L
E/L
Taille en octets
80
2
Valeur
Paramètres phase d’un cycle
Accès
Taille
[octets]
Valeur
0x600
Réservé à une
identification de
structure
E/L
2
0x0001
0x602
Numéro de machine
E/L
1
“X”
0x603
0x606
Numéro de cycle
Numéro de phase
E/L
E/L
3
2
“XXX”
“XX”
0x608
N° de broche
E/L
2
0x60A
Type de phase
E/L
2
“XX”
0x60C
Données de la phase
E/L
68
“XX
…………
XX”
Total
80
Requis pour modifier les données de phase
Type
Mot
« 1 » ou « 2 » dans une configuration
asynchrone du CVI
« 1 » dans une configuration synchrone du CVI
De “001” à “250”
De “01” à “20”
« 01 » dans une configuration asynchrone du
CVI
« 01 », « 02 » ou « ** » pour les 2 broches,
dans une configuration synchrone du CVI
Phase d'embectage
E1
Phase de prévissage
P1
Phase de traînée
T1
Phase de vissage au couple
V1
Phase de vissage au couple + angle
V2
Phase de vissage au couple + angle +
V3
pente
Phase de vissage à l’angle + couple
V4
Phase de vissage à l’angle + couple +
V5
pente
Phase de vissage en limite élastique
V6
Phase de vissage maintien au couple
V7
Phase de dévissage au couple
D1
Phase de dévissage au couple + angle
D2
Phase de dévissage à l’angle + couple
D3
ASCII
ASCII
ASCII
ASCII
ASCII
Structure
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
C.1.2.
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03
72 / 81
Phase de données
Si des données sont erronées, elles seront remplacées par le caractère espace ou par un caractère vide.
Toutefois, elles ne seront pas remplacées dans la phase existante.
Sens de rotation
Vitesse de rotation
Puissance
Courant mini.
Courant maxi.
Flottant
Flottant
Flottant
Flottant
Flottant
Flottant
Flottant
Flottant
Flottant
Flottant
Flottant
Flottant
Entier
Flottant
Entier
Flottant
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
2
6
2
4
“A” / “T”
2
●
Flottant
6
●
“+” / “-”/ “0”
2
●
Flottant
“+ +” / “- -“ / “+ “
Entier
Entier
Flottant
Flottant
6
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
Dévissage à l'angle + Couple
6
Dévissage au couple + Angle
Flottant
Dévissage au couple
●
●
Maintien au couple
●
2
4
Limite élastique
6
Entier
Flottant
Angle + Couple + Pente
Flottant
Angle + Couple
●
Couple + Angle + Pente
2
Couple + Angle
“A” / “T”
Couple
Octets
Trainée
Format
Prévissage
Consignes
Type de rotation (Angle ou
Temps)
Valeur de rotation (Angle ou
Temps)
Nombre de coups
Temps inter coups
Angle d’arrêt (phase de
traînée)
Couple mini
Couple d’arrêt
Couple maxi
Couple de sécurité
Couple de décollement
Seuil angulaire
Angle mini
Angle d’arrêt
Angle maxi
Angle de sécurité
Angle de zone plastique
Pente min.
Pente d'arrêt en %
Pente max.
Fenêtre de calcul de pente
Temps de maintien
Type de déclenchement
(Angle ou Temps)
Valeur de déclenchement de
la mesure
Action sur le fonctionnement
de la traînée
Décalage constant
Embectage
Toutes les données numériques doivent être écrites en format ASCII. Ci-dessous, les termes « entier » et « flottant »
indiquent si les données peuvent ou non contenir des chiffres décimaux.
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
2
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
4
4
4
4
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
C.1.3.
6159932660
03
73 / 81
Phase d'embectage
Description d’une phase d’embectage
Consignes
Type de rotation
Valeur de rotation (Angle ou Temps)
Temps inter coups
Nombre de coups
Sens de rotation
Vitesse de rotation
Puissance
Format
Entier
Flottant
Flottant
Entier
Entier
Entier
Entier
Embectage
●
●
●
●
●
●
●
Codage d’une phase de d’embectage – E1
Adresse
[octet]
0x600
C.1.4.
Adresse
[mot]
0x300
Désignation
Accès
Octets
Valeur
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
12
2
6
2
4
2
4
4
36
« XX »
« XXXXXX »
« XX »
« XXXX »
« XX »
« XXXX »
« XXXX »
En-tête (machine, cycle, phase, …)
Type de rotation (“A” / “T”)
Valeur de rotation
Nombre de coups
Temps inter coups
Sens de rotation (“+ +” / “- -“ / “+ -“)
Vitesse de rotation
Puissance
Phase de prévissage
Description d’une phase de prévissage
Consignes
Couple d’arrêt
Seuil de comptage angulaire
Sens de rotation
Vitesse de rotation
Puissance
Format
Flottant
Flottant
Entier
Entier
Entier
Embectage
●
●
●
●
●
Prévissage – P1
Adresse
[octet]
0x600
Adresse
[mot]
0x300
Désignation
En-tête (machine, cycle, phase, …)
Couple d’arrêt
Seuil de comptage angulaire
Sens de rotation (“+ +” / “- -“)
Vitesse de rotation
Puissance
Accès
Octets
Valeur
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
12
6
6
2
4
4
34
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XX »
« XXXX »
« XXXX »
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
C.1.5.
6159932660
03
74 / 81
Phase de traînée
Description d'une phase de traînée
Consignes
Couple min. / max.
Couple de sécurité
Décalage constant
Angle d’arrêt
Valeur de déclenchement (angle ou temps)
Type de déclenchement
Action sur le fonctionnement de la traînée
Sens de rotation
Vitesse de rotation
Puissance
Format
2 Flottants
Flottant
Flottant
Flottant
Flottant
Entier
Entier
Entier
Entier
Entier
Embectage
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
Traînée – T1
Adresse
[octet]
0x600
Adresse
[mot]
0x300
Désignation
En-tête (machine, cycle, phase, …)
Angle d’arrêt
Couple mini
Couple maxi
Couple de sécurité
Type de déclenchement (“T” / “A” / “<”)
Valeur de déclenchement de la mesure
Action (“+” / “-”/ “0”)
Décalage constant
Sens de rotation (“+ +” / “- -“)
Vitesse de rotation
Puissance
Accès
Octets
Valeur
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
12
6
6
6
6
2
6
2
6
2
4
4
62
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XX »
« XXXXXX »
« XX »
« XXXXXX »
« XX »
« XXXX »
« XXXX »
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
C.1.6.
6159932660
03
75 / 81
Phases de vissage
Description des stratégies de serrage
Angle + Couple
Angle + Couple + Pente
Limite élastique
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
Maintien au couple
Couple + Angle + Pente
Format
2 Flottants
Flottant
Flottant
Flottant
2 Flottants
Flottant
Flottant
2 Flottants
Entier
Entier
Entier
Entier
Entier
2 Flottants
Flottant
Flottant
Couple + Angle
Consignes
Couple min. / max.
Couple d’arrêt
Couple de sécurité
Seuil angulaire
Angle min. / max.
Angle d’arrêt
Angle de sécurité
Pente min. / max.
Pente d'arrêt en %
Fenêtre de calcul de pente
Vitesse de rotation
Puissance
Sens de rotation
Courant min. / max.
Angle de zone plastique
Temps de maintien
Couple
Stratégies
●
●
●
●
●
Vissage au couple – V1
Adresse
[octet]
0x600
Adresse
[mot]
0x300
Désignation
En-tête (machine, cycle, phase, …)
Couple mini
Couple d’arrêt
Couple maxi
Sens de rotation (“+ +” / “- -“)
Vitesse de rotation
Puissance
Courant mini.
Courant maxi.
Accès
Octets
Valeur
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
12
6
6
6
2
4
4
4
4
48
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XX »
« XXXX »
« XXXX »
« XXXX »
« XXXX »
Accès
Octets
Valeur
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
12
6
6
6
6
6
6
6
2
4
4
4
4
72
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XX »
« XXXX »
« XXXX »
« XXXX »
« XXXX »
Vissage au couple + angle – V2
Adresse
[octet]
0x600
Adresse
[mot]
0x300
Désignation
En-tête (machine, cycle, phase, …)
Couple mini
Couple d’arrêt
Couple maxi
Seuil angulaire
Angle mini
Angle maxi
Angle de sécurité
Sens de rotation (“+ +” / “- -“)
Vitesse de rotation
Puissance
Courant mini.
Courant maxi.
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
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03
76 / 81
Vissage au couple + angle + pente – V3
Adresse
[octet]
0x600
Adresse
[mot]
0x300
Désignation
Accès
Octets
Valeur
En-tête (machine, cycle, phase, …)
Couple mini
Couple d’arrêt
Couple maxi
Seuil de comptage angulaire
Angle mini
Angle maxi
Angle de sécurité
Pente min.
Pente max.
Nombre échantillons pour calcul de pente
Sens de rotation (“+ +” / “- -“)
Vitesse de rotation
Puissance
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
12
6
6
6
6
6
6
6
6
6
2
2
4
4
78
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XX »
« XX »
« XXXX »
« XXXX »
Désignation
Accès
Octets
Valeur
En-tête (machine, cycle, phase, …)
Couple mini
Couple maxi
Seuil de comptage angulaire
Angle mini
Angle d’arrêt
Angle maxi
Sens de rotation (“+ +” / “- -“)
Vitesse de rotation
Puissance
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
12
6
6
6
6
6
6
2
4
4
58
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XX »
« XXXX »
« XXXX »
Désignation
Accès
Octets
Valeur
En-tête (machine, cycle, phase, …)
Couple mini
Couple maxi
Couple de sécurité
Seuil de comptage angulaire
Angle mini
Angle d’arrêt
Angle maxi
Pente min.
Pente max.
Nombre échantillons pour calcul de pente
Sens de rotation (“+ +” / “- -“)
Vitesse de rotation
Puissance
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
12
6
6
6
6
6
6
6
6
6
2
2
4
4
78
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XX »
« XX »
« XXXX »
« XXXX »
Vissage à l'angle + couple – V4
Adresse
[octet]
0x600
Adresse
[mot]
0x300
Vissage à l'angle + couple + pente – V5
Adresse
[octet]
0x600
Adresse
[mot]
0x300
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
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03
77 / 81
Vissage en limite élastique – V6
Adresse
[octet]
0x600
Adresse
[mot]
0x300
Désignation
Accès
Octets
Valeur
En-tête (machine, cycle, phase, …)
Couple mini
Couple maxi
Seuil de comptage angulaire
Angle mini
Angle maxi
Angle de sécurité
Angle de zone plastique
Pente min.
Pente d’arrêt en %
Pente max.
Nombre échantillons pour calcul de pente
Sens de rotation (“+ +” / “- -“)
Vitesse de rotation
Puissance
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
12
6
6
6
6
6
6
6
6
2
6
2
2
4
4
80
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XX »
« XXXXXX »
« XX »
« XX »
« XXXX »
« XXXX »
Désignation
Accès
Octets
Valeur
En-tête (machine, cycle, phase, …)
Couple mini
Couple d’arrêt
Couple maxi
Seuil de comptage angulaire
Angle mini
Angle maxi
Angle de sécurité
Temps de maintien
Sens de rotation (“+ +” / “- -“)
Vitesse de rotation
Puissance
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
12
6
6
6
6
6
6
6
4
2
4
4
68
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXX »
« XX »
« XXXX »
« XXXX »
Vissage maintien au couple – V7
Adresse
[octet]
0x600
C.1.7.
Adresse
[mot]
0x300
Phases de dévissage
Format
2 Flottants
Flottant
Flottant
Flottant
Flottant
2 Flottants
Flottant
Entier
Entier
Entier
Couple + angle +
pente
Consignes
Couple min. / max.
Couple d’arrêt
Couple de décollement
Couple de sécurité
Seuil de comptage angulaire
Angle min. / max.
Angle d’arrêt
Vitesse de rotation
Puissance
Sens de rotation
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
Couple
Stratégies
Couple + angle
Description des stratégies de dévissage
●
●
●
●
●
●
●
Part no
Issue no
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ProfiBus
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78 / 81
Dévissage au couple – D1
Adresse
[octet]
0x600
Adresse
[mot]
0x300
Désignation
Accès
Octets
Valeur
En-tête (machine, cycle, phase, …)
Couple mini
Couple d’arrêt
Couple maxi
Couple de sécurité
Couple de décollement
Sens de rotation (“+ +” / “- -“)
Vitesse de rotation
Puissance
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
12
6
6
6
6
6
2
4
4
52
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XX »
« XXXX »
« XXXX »
Désignation
Accès
Octets
Valeur
En-tête (machine, cycle, phase, …)
Couple mini
Couple d’arrêt
Couple maxi
Couple de sécurité
Couple de décollement
Seuil de comptage angulaire
Angle mini
Angle maxi
Sens de rotation (“+ +” / “- -“)
Vitesse de rotation
Puissance
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
12
6
6
6
6
6
6
6
6
2
4
4
70
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XX »
« XXXX »
« XXXX »
Désignation
Accès
Octets
Valeur
En-tête (machine, cycle, phase, …)
Couple mini
Couple maxi
Couple de sécurité
Seuil de comptage angulaire
Angle mini
Angle d’arrêt
Angle maxi
Sens de rotation (“+ +” / “- -“)
Vitesse de rotation
Puissance
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
E/L
12
6
6
6
6
6
6
6
2
4
4
64
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XXXXXX »
« XX »
« XXXX »
« XXXX »
Dévissage au couple + angle – D2
Adresse
[octet]
0x600
Adresse
[mot]
0x300
Dévissage à l'angle + couple – D3
Adresse
[octet]
0x600
Adresse
[mot]
0x300
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
C.2.
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Mot de commande
Une programmation de cycle ou une lecture de cycle n'est prise en compte qu'après validation par l'API : celui-ci doit
écrire le mot de commande à l'adresse 0x650. Lorsque l'API atteint les données de la phase, il doit mettre le LSB
(LSB = least significant byte, octet de poids faible) du mot de commande à zéro et programmer le MSB (MSB = most
significant byte, octet de poids fort) du mot de commande comme indiqué dans le tableau ci-dessous :
Bit7
Bit6
Commande pour
Ecriture / Lecture
0x80
0x40
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
Compteur d’accès


Pour écrire
Pour lire
Attention : A chaque accès, la valeur du compteur d'accès doit être modifiée.
Une fois que le CVI a programmé la phase ou a terminé la lecture de la phase, il remet le MSB à zéro puis donne un
compte rendu dans le LSB :
N° de
bit
Valeur de
masque
7
0x80
6
0x40
5
4
3
0x20
0x10
0x08
2
0x04
1
0x02
0
0x01
Désignation
1  Opération terminée
0  Opération en cours
1  Erreur détectée
0  Pas d’erreur
Inutilisé – défini à 0
1  Erreur – un cycle ou une programmation est en cours d'exécution
1  Erreur phase inexistante
1  Erreur incompatibilité entre la phase enregistrée dans le CVI et celle que l’opérateur désire programmée
La phase enregistrée dans le CVI est différente de celle que l'opérateur essaie de programmer
1  Erreur – accès à la phase.
1  Erreur – paramètre erroné
(machine, broche, phase ou n° de cycle)
Le mot de commande doit être mis à jour à la fin.
C'est la raison pour laquelle il est situé à la fin des données de phase.
Part no
Issue no
Page
ProfiBus
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ANNEXE D – Paramétrage des options
Cette section s'adresse uniquement aux techniciens de Desoutter !
D.1.
Options pour l'enregistrement des résultats de vissage
Adresse
[octets]
0xF000
mot de 8 octets
(tableau de 64 mots)
Octets
N° d'option
1
1
1
64
0xF03F
Adresse
[octets]
mot de 16 octets
(tableau de 64 mots)
0xF040
Nombre max. de broches
Octets
N° d'option
1 à 32
2
1
0 à 0x000F
(par défaut : 0x0007)
2
Mot 10 de
FlashRDE
0 à 0x0002
(valeur par défaut :
0x0000
en ASCII)
2
Mot 11 de
FlashRDE
0 à 0x0004
(par défaut : 0x0001)
2
Mot 12 de
FlashRDE
2
64
VALEURS
Masque pour les valeurs donnant le résultat :
bit1 = Couple, bit2 = Angle, bit3 = Pente
0xF052
(Mot n° 10)
0xF054
(Mot n° 11)
0xF056
(Mot n° 12)
0x0001 => Couple
0x0002 => Angle
0x0004 => Pente
0x0008 => Tension
Ex : 0x0001=T,
0x0003=T+A, 0x0007=T+A+R
FORMAT
Format des valeurs donnant le résultat :
0 => ASCII,
1 => naturel MOTOROLA
2 => naturel INTEL
Type
Type de valeurs donnant le résultat :
0 => mini, final, maxi, tendance (= type 3)
1 => final, tendance
2 => tendance
3 => idem type 0
4 => spécifique pour PSA 0702
0xF0BE
N° de mot long
mot de 32 octets
(tableau de 32 mots)
Octets
N° d'option
0xF0C0
4
1
0xF13C
4
32
ProfiBus
D.2.
Part no
Issue no
Page
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Les autres options du CVI
Dans la zone d'option du CVI (TWINCVI, MODCVI, MULTICVI), plusieurs paramètres sont pris en compte pour la
gestion du mapping mémoire. Vous trouverez ci-dessous les éléments, mentionnés dans les pages précédentes, pouvant
être ajustés grâce au programme "flashrde" par exemple.
Valeurs mémorisées dans la zone de résultat de serrage
01
02
04
08
Mot 16 bits n° 10
(valeur par défaut 0x07)
Couple
Angle
Pente
Tension (pas encore utilisée)
Ce système fonctionne comme un masque, 7 = 1 + 2 + 4  Couple + Angle + Pente
Format des valeurs mémorisées dans la zone de résultat de serrage
Mot 16 bits n° 11
(valeur par défaut 0)
0
Format ASCII
1 Format flottant Motorola
2
Format flottant Intel
Types de valeurs mémorisés dans la zone de résultat de serrage
0
1
2
3
4
Mot 16 bits n° 12
(valeur par défaut 01)
Tolérance min., valeur finale, tolérance max., compte rendu
Couple
Angle
Idem type 0
Spécifique à PSA 0702
Mémoire allouée au mapping standard
Mot 16 bits n° 18
(valeur par défaut 32 h ou 50 d)
C'est le nombre de blocs mémoires de 16 octets alloués au mapping. Cette option permet de paramétrer la mémoire
utilisée en fonction du nombre de broches commandées par le système.
Par défaut, elle est définie à 32 en hexadécimal, soit 50 en décimal (50 x 16 =800 octets).
Types de valeurs mémorisés dans la zone de résultat de serrage
Mot 16 bits n° 26
(valeur par défaut 32 h ou 50 d)
C'est le nombre de bloc mémoire de 16 octets alloués à la zone d'échange avec ISAGRAF.
Par défaut, elle est définie à 32 en hexadécimal, soit 50 en décimal (50 x 16 =800 octets).

Manuels associés