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Codeurs sans roulement - incrémentaux ITD69H02 - Signaux carrés Axe creux traversant ø40 à ø68 mm 128...4096 impulsions par tour Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Codeurs sans roulement magnétique Max. 4096 impulsions par tour Etage de sortie HTL ou TTL Simple, rapide et un montage peu encombrant Sans entretien Haute précision - faute maximum +/- 0.2° Vitesse max. 6000 t/min Haute tenue aux vibrations et immunité élevée à la saleté Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques Caractéristiques électriques 5 VDC ±5 % 8...26 VDC Précision Immunité EN 61000-6-2 Protection contre l'inversion de polarité Oui Emission EN 61000-6-3 Protection court-circuit Oui Courant de service à vide ≤50 mA Impulsions par tour 128 … 4096 Interpolation 1x 2x 4x 8x 16x 32x ±0,2° Caractéristiques mécaniques Signaux de sortie A 90° B + compléments A 90° B, 0 + compléments Etage de sortie TTL (Transistors de puissance) HTL (Transistors de puissance) Courant de sortie ≤30 mA Fréquence de sortie ≤300 kHz (TTL) ≤160 kHz (HTL) Type d’axe ø40...68 mm (traversant) Dimensions L x H x P 12 x 16 x 48 mm Protection EN 60529 IP 67 (électronique coulée dans la résine) Vitesse de rotation ≤6000 t/min Distance tête-roue 0,2 … 0,5 mm (radial), optimal 0,3 mm Mésalignement axial ±0,5 mm Matière Boîtier: matière plastique Axe: acier inoxydable Température d'utilisation -40...+100 °C (Câble immobile) Résistance EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 55-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 100 g, 11 ms Poids 390 g Raccordement Câble 1 m Option ■ Version avec connecteur au bout du câble Détection redondante 2021-04-14 ■ Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Alimentation www.baumer.com Fiche technique – ITD69H02 - Signaux carrés Page 1 sur 4 Codeurs sans roulement - incrémentaux ITD69H02 - Signaux carrés Axe creux traversant ø40 à ø68 mm 128...4096 impulsions par tour Affectation des bornes Signaux de sortie Signaux BI, câble [4x2x0,08 mm2] Câble Désignation vert Voie A jaune Voie A inv. gris Voie B rose Voie B inv. reouge UB bleu GND transparent Blindage/boîtier jaune gris rose brun Voie A inv. Voie B Voie B inv. Voie 0 blanc rouge bleu transparent Voie 0 inv. UB GND Blindage/boîtier Niveaux électriques Emetteur de ligne Niveau Haut ≥2,5 V Niveau Bas ≤0,5 V Charge ≤30 mA Sorties Totem pôle, protection contre les courts-circuits Niveau Haut ≥UB -3 V Niveau Bas ≤1,5 V Charge ≤30 mA 2021-04-14 Sorties Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Signaux NI, câble [4x2x0,08 mm2] Câble Désignation vert Voie A www.baumer.com Fiche technique – ITD69H02 - Signaux carrés Page 2 sur 4 Codeurs sans roulement - incrémentaux ITD69H02 - Signaux carrés Axe creux traversant ø40 à ø68 mm 128...4096 impulsions par tour 2021-04-14 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions www.baumer.com Fiche technique – ITD69H02 - Signaux carrés Page 3 sur 4 Codeurs sans roulement - incrémentaux ITD69H02 - Signaux carrés Axe creux traversant ø40 à ø68 mm 128...4096 impulsions par tour Référence de commande ITD69H02 ##### # #### KR1 E ## IP67 Produit ITD69H02 Nombre d'impulsions 128(1) 128 256(1) 256 512 512 1024 1024 2048 2048 4096 Alimentation / Sortie 5 VDC / TTL niveau, Emetteur de ligne 4096 T 8...26 VDC / HTL niveau, Totem pôle Signaux de sortie A, A inv, B, B inv H BI A, A inv, B, B inv, 0, 0 inv Raccordement Câble 1 m, radial Température d'utilisation -40...+100 °C Axe creux traversant ø40 mm NI E 40 ø42 mm 42 ø45 mm 45 ø50 mm 50 ø55 mm 55 ø60 mm 60 ø65 mm 65 ø68 mm Protection IP 67 68 IP67 2021-04-14 (1) Chiffres d'impulsion caractérisés seulement comme des signaux initiaux BI possible. Autres diamètres sur demande. Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. KR1 www.baumer.com Fiche technique – ITD69H02 - Signaux carrés Page 4 sur 4