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Codeurs absolus/MAGRES EAM580-K - SSI Montage kit Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Montage kit monotour ou multitour / SSI Précise détection magnétique Précision angulaire jusqu‘à ±0,15° Résolution max. 32 bits (14 bits ST, 18 bits MT) Sorties incrémentales additionnelles Fréquence horloge jusqu'à 2 MHz Haute protection jusqu‘à IP 67 Haute résistance aux chocs et aux vibrations Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques Courant de service typ. Caractéristiques électriques 4,5…30 VDC (SSI, SSI + TTL/RS422) 5,5…30 VDC (SSI + HTL/Push-pull) Signaux de sortie A+, A-, B+, B- Fréquence de sortie ≤350 kHz 60 mA (5 VDC, sans charge) 20 mA (24 VDC, sans charge) Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-4 Fonction de diagnostique DATAVALID (sur demande) Certificat Certification UL/E217823 Temps d'initialisation ≤ 170 ms après mise tension Actualisation des données Typ. 2 µs (demande cyclique) Interface SSI SSI + incrémentales Fonction Multitour Monotour Mode de fonctionnement Registre circulaire (sur demande) Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits Nombre de tours ≤262144 / 18 bits Précision absolue ±0,15 ° (+20 ±15 °C) ±0,25 ° (-40...+85 °C) Caractéristiques mécaniques Principe de détection Magnétique Code Gray ou binaire Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la bride Entrées SSI Clock: Linereceiver RS422 Zéro Sens de comptage Etage de sortie SSI: Linedriver RS422 Incrémentales: Emetteur de ligne ou Push-pull (option) Sorties incrémentales 1024, 2048, 4096 imp/tour (autres résolutions sur demande) Taille (bride) ø58 mm Type d’axe ø6 mm (Perçage roue polaire) ø8 mm (Perçage roue polaire) ø12 mm (Perçage roue polaire) Protection EN 60529 IP 67 Vitesse de rotation ≤6000 t/min Distance tête-roue 1,1 ±0,9 mm axiale / ≤0,3 mm excentricité Matière Boîtier: acier zingué Bride: aluminium Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales) Humidité relative 95 % Résistance EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 500 g, 1 ms Poids 250 g Raccordement Embase mâle M12, 8 points Embase mâle M12, 12 points Câble 2 m Option Protection contre corrosion CX (C5-M) 2021-05-05 ■ Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Alimentation www.baumer.com Fiche technique – EAM580-K - SSI Page 1 sur 6 Codeurs absolus/MAGRES EAM580-K - SSI Montage kit Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Description du raccordement SET Entrée de remise à zéro. Permet le calage à zéro du codeur. Entrée reliée par une résistance de rappel au 0V. Le calage à zéro du codeur est réalisé, après sélection de l‘entrée DIR, en envoyant une impulsion. Durée >100 ms En fonctionnement normal cette entrée doit être impérativement reliée au 0V. DIR Entrée du sens de d’évolution Sélection du sens d’évolution du code. Pour une immunité aux perturbations maximale, l’entrée doit être reliée en permanence au +U ou au 0V. CW HIGH - CCW LOW (Pour la version avec DATAVALID, l‘entrée du sens de d’évolution est omise). Affectation des bornes Câble / Connecteur M12, 8 points Référence de raccordement -L et -B Borne Câble Signaux Désignation 1 blanc 0V 0 V alimentation 2 brun +Vs +U alimentation 3 vert Clock+ Ligne d‘horloge 4 jaune Clock- Ligne d‘horloge 5 gris Data+ Ligne de données 6 rose Data- Ligne de données 7 bleu SET Entrée ZERO 8 rouge DIR Sens de rotation* Signaux de sortie Blindage: Relié au boîtier Câble: 4 x 2 x 0,14 mm2, torsadées par paire Mâle, codage A 6 7 1 4 5 3 8 2 Câble / Connecteur M12, 12 points Référence de raccordement -L et -K Niveaux électriques Borne Câble Signaux Désignation 1 brun +Vs +U alimentation 2 bleu SET Entrée ZERO 3 blanc 0V 0 V alimentation 4 vert Clock+ Ligne d‘horloge 5 rose Data- Ligne de données 6 jaune Clock- Ligne d‘horloge 7 noir A+ Incrémentales 8 gris Data+ Ligne de données 9 rouge DIR Sens de rotation* 10 violet A- Incrémentales 11 gris/rose B+ Incrémentales 12 rouge/bleu B- Incrémentales Blindage: Relié au boîtier Câble: 6 x 2 x 0,14 mm2, torsadées par paire Mâle, codage A Circuit d‘entrée Maximal 0...+Vs Entrées niveau bas <1 V Entrées niveau haut >2.1 V RS422 Sortie niveau haut >2,3 V Sortie niveau bas <0,5 V Charge <20 mA Push-pull Sortie niveau haut ≥+VS -2,2 V Sortie niveau bas <0,7 V Charge <20 mA S’applique aux longueurs de câble standard jusqu’à 2 m, pour les câbles plus longs, la chute de tension doit être prise en compte. Entrées de commande 2021-05-05 * Option invalide: DATAVALID Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Remarques générales Pour une définition thermique précise, l'auto-échauffement dépend des conditions environnementales, de l'électronique et de la tension d'alimentation. Si le codeur est utilisé dans des conditions proches des valeurs maximales, la température réelle doit être mesurée sur la bride du codeur. www.baumer.com Fiche technique – EAM580-K - SSI Page 2 sur 6 Codeurs absolus/MAGRES EAM580-K - SSI Montage kit Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Diagramme SSI Signaux de sortie W Q7 7 &ORFN W 'DWD %LW 06% %LW /6% T = 0,5...10 μs t1 = 0,25...5 μs t2 = 20 ±2 μs f max. = 2 MHz Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Temps d‘acquisition des données ta La condition préalable pour une mise à jour des données de typ. 2 µs est la synchronisation suivante du SSI Master. En cas de non-conformité, les données sont à jour <50 µs. ta <5000 µs ta jitter <±2 µs ta Clock Data 2021-05-05 Distance tête-roue www.baumer.com Fiche technique – EAM580-K - SSI Page 3 sur 6 Codeurs absolus/MAGRES EAM580-K - SSI Montage kit Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Dimensions Embase mâle M12 2021-05-05 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Avec câble www.baumer.com Fiche technique – EAM580-K - SSI Page 4 sur 6 Codeurs absolus/MAGRES EAM580-K - SSI Montage kit Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Référence de commande EAM580 - K Y ## . 7 # ## . ## ## # . A Produit EAM580 Type d'axe Kit Bride (kit) Servoflansch, Nut ø53 mm, M3/M4 Rotateur magnétique / diamètre ø6 mm K Y 6 ø8 mm 8 ø12 mm Indice de protection IP 67 Raccordement Embase M12 radiale, 8 points, mâle, CCW C 7 B Embase M23 radiale, 12 points, mâle, CCW F Embase M12 radiale, 12 points, mâle, CCW K L 4B 4,5...30 VDC, SSI gray Résolution Monotour 10 Bits 4G 10 12 Bits 12 13 Bits 13 14 Bits Résolution Multitour No option 14 00 12 Bits 12 13 Bits 13 16 Bits 16 18 Bits Résolution supplémentaire Pas d'option 18 0 4096 imp. TTL (RS422), 4 voies H 2048 imp. TTL (RS422), 4 voies 8 1024 imp. TTL (RS422), 4 voies Température d'utilisation -40...+85 °C 5 A Accessoires Accessoires de montage Jeu d'excentriques de fixation ø10 mm 2021-05-05 10106004 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Câble radial, 2 m Alimentation / interface 4,5...30 VDC, SSI binaire www.baumer.com Fiche technique – EAM580-K - SSI Page 5 sur 6 Codeurs absolus/MAGRES EAM580-K - SSI Montage kit Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Accessoires Connecteurs et câbles Connecteur femelle M12, 8 points, droit, sans câble 11170528 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, blindé, câble 5 m (ESG 34FH0500GVS) 11177375 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, blindé, câble 10 m (ESG 34FH1000GVS) 11091511 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, blindé, câble 20 m 11078614 Connecteur femelle M12, 12 points, droit, sans câble 11048452 Connecteur femelle M12, 12 points, droit, blindé, câble 2 m (ESG 34JP0200G) 11043780 Connecteur femelle M12, 12 points, droit, blindé, câble 5 m (ESG 34JP0500G) 11048455 Connecteur femelle M12, 12 points, droit, blindé, câble 10 m (ESG 34JP1000G) 2021-05-05 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 10146775 www.baumer.com Fiche technique – EAM580-K - SSI Page 6 sur 6