Baumer HMG10-T - Incremental Incremental encoder Fiche technique

Codeurs incrémentaux
HMG10-T - Incrémental
Axe creux traversant
Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique - Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables (option)
Vue d'ensemble
■
■
■
■
■
■
■
Programmable incremental encoder
Pilote de sortie HTL/TTL pour câbles de longueur jusqu'à 350 m
Fonction diagnostique par LEDs
Très haute résistance aux chocs et vibrations
Deux roulements séparés par paliers hybrides isolés
Protection spéciale contre la corrosion CX (C5-M)
Grande boîte à bornes, pivotante sur 180°
Image similaire
Caractéristiques électriques
Caractéristiques électriques (Commutateur)
Alimentation
4,75...30 VDC
Hystérésis de commutation
10 … 100 % ajustable
Protection court-circuit
Oui
Retardement à la commut.
≤20 ms
Courant de service à vide
≤100 mA
Caractéristiques mécaniques
Temps d'initialisation
≤ 500 ms après mise tension
Taille (bride)
ø105 mm
Impulsions par tour
1 … 131072
Type d’axe
ø16...20 mm (traversant)
Mode de déphasage
90 ° ±20°
Charge
Période
40…60 %
≤450 N axiale
≤650 N radiale
Signal de référence
Top zéro, largeur 90°
Bride
Plaque d'adaptation pour le bras de torsion, 360° librement positionnable
Protection EN 60529
IP 66/IP 67
Vitesse de rotation
≤12000 t/min
Plage de vitesses de commutation
ns (off) = ±2...12000 t/min, réglage d'usine
6000 t/min
Principe de détection
Magnétique
Signaux de sortie
A+, B+, R+, A-, B-, RError output nE+, nE-
Etage de sortie
TTL/HTL (Vin = Vout)
Interface de programmation
RS485 (≤600 m)
Couple en fonctionn. typ.
10 Ncm
Paramètres programmables
Nombre d'impulsions
Désactiver et activer plage de vitesses de
commutation
Retardement à la commut.
Moment d'inertie rotor
950 gcm²
Matière
Boîtier: aluminium anodisé
Axe: inox
Température d'utilisation
-40...+95 °C
Fonction de diagnostique
Contrôle de fonction
Humidité relative
95 % sans condensation
LED Diagnostic
4 LED au dos du produit
Résistance
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
Certificat
CE
Certification UL/E217823
EAC
IEC 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 400 g, 1 ms
Protection contre la corrosion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Raccordement
Boîte à bornes
Embase mâle M23
Poids
1,6 kg
Caractéristiques électriques (Commutateur)
Précision de commutation
± 2 % (ou 1 Digit)
Sorties de commutation
1 sortie (collecteur ouvert)
Puissance de commutation
30 VDC; ≤100 mA
Option
■
Commutateur de vitesse programmable intégré
Deuxième sortie incrémentielle, programmable, non isolée galvanique
2021-10-13
■
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques techniques
www.baumer.com
Fiche technique – HMG10-T - Incrémental
Page 1 sur 10
Codeurs incrémentaux
HMG10-T - Incrémental
Axe creux traversant
Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique - Nombre de impulsions et vitesses de com-
Affectation des bornes
1x boîte à bornes - Vue B (Voir dimensions)
Sortie increméntal II
Référence de raccordement -P
2x boîte à bornes - Vue B (Voir dimensions)
Sortie increméntal II
Référence de raccordement -M
1x boîte à bornes - Vue B (Voir dimensions)
Sortie increméntal II + Commutateur de vitesse
Référence de raccordement -P
2x boîte à bornes - Vue B (Voir dimensions)
Sortie increméntal II + Commutateur de vitesse
Référence de raccordement -M
1x boîte à bornes - Vue B (Voir dimensions)
Commutateur de vitesse
Référence de raccordement -P
2x boîte à bornes - Vue A (Voir dimensions)
Sortie increméntal I
Référence de raccordement -M
2021-10-13
Affectation des bornes
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
mutation programmables (option)
www.baumer.com
Fiche technique – HMG10-T - Incrémental
Page 2 sur 10
Codeurs incrémentaux
HMG10-T - Incrémental
Axe creux traversant
Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique - Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables (option)
Affectation des bornes
Affectation des bornes
1x Embase mâle M23 - Vue B (Voir dimensions)
Sortie increméntal II
Référence de raccordement -H
1x Embase mâle M23 - Vue B (Voir dimensions)
Commutateur de vitesse
Référence de raccordement -H
Borne
Désignation
Borne
Désignation
1
B-
1
dnu
2
SB
2
SB
3
R+
3
dnu
4
R-
4
dnu
5
A+
5
dnu
6
A-
6
dnu
7
dnu
7
SP+
8
B+
8
dnu
9
dnu
9
SP-
10
0V
10
0V
11
SA
11
SA
12
Ub
12
9 1
10
12
6
5
11
2
3
Ub
8
7
6
4
9 1
10
12
5
11
2
Embase mâle M23
(12 points),
rotation vers la droite (CW)
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
8
7
Embase mâle M23
(12 points),
rotation vers la droite (CW)
3
4
1x Embase mâle M23 - Vue B (Voir dimensions)
Sortie increméntal II + Commutateur de vitesse
Référence de raccordement -H
Pin
Désignation
1
B-
2
SB
3
R+
4
R-
5
A+
6
A-
7
SP+
8
B+
9
SP-
10
0V
11
SA
12
Ub
8
7
9 1
10
12
6
11
3
4
2021-10-13
5
2
Embase mâle M23
(12 points),
rotation vers la droite (CW)
www.baumer.com
Fiche technique – HMG10-T - Incrémental
Page 3 sur 10
Codeurs incrémentaux
HMG10-T - Incrémental
Axe creux traversant
Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique - Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables (option)
Affectation des bornes
Description du raccordement
2x Embase mâle M23 - Vue B / A (Voir dimensions)
Sortie increméntal II / Sortie increméntal I
Référence de raccordement -L
Ub
Alimentation
0V
Borne de masse
A+
Signal de sortie voie 1
A–
Signal de sortie voie 1 inversé
B+
Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1)
B–
Signal de sortie voie 2 inversé
R+
Top zéro (signal de référence)
R–
Top zéro inversé
nE+
System OK+ / sortie erreur
nE–
System OK– / sortie erreur inversé
SP+
DSL_OUT1 / commutateur de vitesse (Collecteur ouvert)
SP–
DSL_OUT2 / commutateur de vitesse (0V)
SA
RS485+ / interface de programmation
SB
RS485– / interface de programmation
dnu
Non utilisé
Borne Vue B/Inc. sortie II
Vue A/Inc. sortie I
1
B-
B-
2
dnu
dnu
3
R+
R+
4
R-
R-
5
A+
A+
6
A-
A-
7
dnu
SA
8
B+
B+
9
dnu
SB
10
0V
0V
11
dnu
dnu
12
dnu
Ub
7
10
12
6
5
8
9 1
11
2
7
3
6
4
Signaux de sortie
9 1
10
12
11
5
2
3
HTL/TTL
Sens de rotation positif en regardant la bride (voir dimensions)
4
Embase mâle M23 (12 points), rotation vers la droite (CW)
2x Embase mâle M23 - Vue B / A (Voir dimensions)
Sortie increméntal II + Commutateur de vitesse / Sortie incr. I
Référence de raccordement -L
Borne Vue B/Inc. sortie II + DSL
Vue A/Inc. sortie I
1
B-
B-
2
dnu
dnu
3
R+
R+
4
R-
R-
5
A+
A+
6
A-
A-
7
SP+
SA
8
B+
B+
9
SP-
SB
10
0V
0V
11
dnu
dnu
12
dnu
Ub
8
7
6
5
8
9 1
10
12
11
4
2
7
3
6
9 1
10
12
5
11
2
3
4
2021-10-13
Embase mâle M23 (12 points), rotation vers la droite (CW)
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
8
www.baumer.com
Fiche technique – HMG10-T - Incrémental
Page 4 sur 10
Codeurs incrémentaux
HMG10-T - Incrémental
Axe creux traversant
Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique - Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables (option)
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Dimensions
2021-10-13
Axe creux traversant avec 1x bôite à bornes (Référence de raccordement -P)
www.baumer.com
Fiche technique – HMG10-T - Incrémental
Page 5 sur 10
Codeurs incrémentaux
HMG10-T - Incrémental
Axe creux traversant
Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique - Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables (option)
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Dimensions
2021-10-13
Axe creux traversant avec 2x bôite à bornes (Référence de raccordement -M)
www.baumer.com
Fiche technique – HMG10-T - Incrémental
Page 6 sur 10
Codeurs incrémentaux
HMG10-T - Incrémental
Axe creux traversant
Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique - Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables (option)
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Dimensions
2021-10-13
Axe creux traversant avec 1x embase mâle M23 (Référence de raccordement -P)
www.baumer.com
Fiche technique – HMG10-T - Incrémental
Page 7 sur 10
Codeurs incrémentaux
HMG10-T - Incrémental
Axe creux traversant
Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique - Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables (option)
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Dimensions
2021-10-13
Axe creux traversant avec 2x embase mâle M23 (Référence de raccordement -L)
www.baumer.com
Fiche technique – HMG10-T - Incrémental
Page 8 sur 10
Codeurs incrémentaux
HMG10-T - Incrémental
Axe creux traversant
Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique - Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables (option)
Référence de commande
HMG10 # #
- T H #
.
# # U0 .
0 0 0 # #
. G
Produit
HMG10
Programmable
Non programmable
-
Programmable
Commutateur de vitesse
Sans
P
-
Avec
Type d'axe
Axe creux traversant
Bride (Axe creux traversant)
Plaque de montage pour butoir anti-rotation, roulements hybrides
Indice de pretection
IP 66 et IP 67, optimisé pour environment poussiéreux et abrasif
D
IP 66 et IP 67, optimisé pour environment huileux et humide
H
D
L
C
Ø20 mm, bague de serrage coté
F
Ø16 mm, clavette
Raccordement
Boîte à bornes avec presse-étoupe M20, radial (Inc./DSL)
P
P
Boîte à bornes 2x radial, presse étoupe M20
M
Embase mâle, M23, 12 points, CW (Incr./DSL)
H
Embase mâle, 2x M23, 12 points, CW (Incr./DSL)
Alimentation
4,75...30 VDC
Résolution monotour position
Sans signal de position
Résolution multitour position
Sans signal multiturn
Résolution de la vitesse
Sans signal de vitesse
Résolution supplement I
Sans sortie supplémentaire I
L
U0
0
0
0
0
512 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies
F
1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies
A
2048 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies
B
3072 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies
U
4096 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies
T
5000 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies
M
8192 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies
Résolution supplement II
Sans sortie supplémentaire II
R
0
512 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies
F
1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies
A
2048 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies
B
3072 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies
U
4096 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies
T
5000 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies
M
8192 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies
R
www.baumer.com
Fiche technique – HMG10-T - Incrémental
Page 9 sur 10
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
T
2021-10-13
IP 66 et IP 67, optimisé pour environment tropical
Axe creux traversant
Ø16 mm, bague de serrage coté
T
Codeurs incrémentaux
HMG10-T - Incrémental
Axe creux traversant
Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique - Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables (option)
Référence de commande
HMG10 # #
Température d'utilisation
-40...+95 °C
- T H #
.
# # U0 .
0 0 0 # #
. G
G
Accessoires
11043628
Butoir anti-rotation M6, longueur 67...70 mm
11004078
Butoir anti-rotation M6, longueur 120...130 mm (≥71
mm)
11002915
Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131
mm)
11054917
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm
11072795
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120...130
mm (≥71 mm)
11082677
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460
mm (≥131 mm)
11077197
Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et ruban
de mise à la terre
11077087
Kit de montage et de démontage
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Accessoires de montage
Connecteurs et câbles
Câble de détecteur pour codeur HEK 8
Câble de détecteur pour codeur HEK 17
11191144
Câble de programmation des HMG10P/PMG10P
(SSI) - boîte à bornes
Accessoires de programmation
Z-PA.SDL.1 - WLAN-Adapter
2021-10-13
11190106
www.baumer.com
Fiche technique – HMG10-T - Incrémental
Page 10 sur 10
">