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Codeurs absolus HMG10P-T - EtherCAT Axe creux traversant / EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Interface EtherCAT Détection magnétique Résolution: monotour 13 bits, multitour 16 bits Fonction diagnostique par LEDs Détection multitours avec technologie Energy Harvesting "MicroGen", sans réducteur ni batterie Deux roulements séparés par paliers hybrides Protection spéciale contre la corrosion CX (C5-M) Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques Caractéristiques électriques (Commutateur) Alimentation 10...30 VDC Protection court-circuit Oui Courant de service à vide Sorties de commutation 1 sortie (collecteur ouvert, relais statique sur demande) ≤200 mA Puissance de commutation 30 VDC; ≤100 mA ≤ 500 ms après mise tension Retardement à la commut. ≤20 ms Interface EtherCAT Caractéristiques mécaniques Fonction Multitour Taille (bride) ø105 mm Vitesse de transmission 100 MBaud Type d’axe ø16...20 mm (traversant) Adresse de l'esclave Adressage automatique Bride Nombre de pas par tour 8192 / 13 bits Plaque d'adaptation, 360° librement positionnable Nombre de tours 65536 / 16 bits Protection EN 60529 IP 66/IP 67 Sorties supplémentaires Rectangle TTL/HTL, TTL/RS422 Vitesse de rotation ≤6000 t/min Plage de vitesses de commutation ns (off) = ±2...6000 t/min, réglage d'usine 6000 t/min Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm Moment d'inertie rotor 950 gcm² Charge ≤450 N axiale ≤650 N radiale Matière Boîtier: aluminium anodisé Axe: inox Protection contre la corrosion IEC 60068-2-52 brouilla. salins pour les conditions ambiantes CX (C5-M) selon ISO 12944-2 Temps d'initialisation Principe de détection Magnétique Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Interface de programmation RS485 (≤600 m) Paramètres programmables Système de bus: voir caractéristiques de bus Sortie supplémentaire (nombre de imp.), désactiver/activer vitesses de commutation Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage LED Diagnostic DUO-LED et LED Link/Activity dans la boîte à bornes du bus 4 LEDs à l'arrière de l'appareil Certificat Température d'utilisation -40...+85 °C Humidité relative 95 % sans condensation Résistance IEC 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 400 g, 1 ms CE Certification UL/E217823 EAC Caractéristiques électriques (Commutateur) Poids 2,2 kg (fonction du version) Précision de commutation Raccordement Boîtier bus Boîte à bornes incrémental 2021-10-13 ± 2 % (ou 1 Digit) Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Image similaire www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-T - EtherCAT Page 1 sur 7 Codeurs absolus HMG10P-T - EtherCAT Axe creux traversant / EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Option ■ Commutateur de vitesse programmable intégré Sortie supplémentaire incrémental programmable 2021-10-13 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. ■ www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-T - EtherCAT Page 2 sur 7 Codeurs absolus HMG10P-T - EtherCAT Axe creux traversant / EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT Affectation des bornes Description du raccordement Vue A1 (voir dimension) Vue sur connecteur bus "alimentation" Interface de bus 4 3 1 2 Connecteur M12 (mâle) 4 points, codifié A Raccordement Désignation GND 0 V alimentation UB Alimentation 10...30 VDC TxD+ Transmission+ TxD- Transmission- RxD+ Réception+ RxD- Réception- dnu Non utilisé Borne Raccordement 1 UB 2 dnu Ub Alimentation 3 GND 0V Borne de masse 4 dnu A+ Signal de sortie voie 1 A– Signal de sortie voie 1 inversé B+ Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1) B– Signal de sortie voie 2 inversé R+ Top zéro (signal de référence) R– Top zéro inversé nE+ System OK+ / sortie erreur nE– System OK– / sortie erreur inversé SP+ DSL_OUT1 / commutateur de vitesse (collecteur ouvert, relais statique sur demande) SP– DSL_OUT2 / commutateur de vitesse (0V, relais statique sur demande) Vue A2 et A3 (voir dimension) Vue sur connecteur bus „ligne de données“ 3 4 1 2 Connecteur M12 (femelle) 4 points, codifié D Borne Raccordement 1 TxD+ SA RS485+ / interface de programmation 2 RxD+ SB RS485– / interface de programmation 3 TxD- dnu Non utilisé 4 RxD- Caractéristiques EtherCAT Vue B (voir dimension) Bornes de raccordement boîte à bornes Interface de programmation / commutateur de vitesse / sortie supplémentaire II (HTL, TTL) * L'affectation dépend de la version du codeur Protocole de bus EtherCAT Profil de l’appareil CoE (CANopen over EtherCAT) DSP406 Caractéristiques 100 MBaud Ethernet Adressage automatique Horloge distributée pour synchronisation de précision. Le codeur peut être programmé en „Horloge de référence“ Réglage d´usine 10 Byte PDO, configurable 4 Byte PDO / 2 Byte PDO pour des temps de cycles plus courts Fonctions Valeur de position, messages d´erreurs, horloge de référence Temps des cycles Dépend du type de détecteur, de la fonction de mise à l’échelle activée et de la longueur PDO. Temps de cycle minimum : 62,5 μs Synchronisation 0x00 Free Run, non synchronisé 0x03 Distributed clocks DC, synchronisé avec SYNCO/SYNC1 Event 2021-10-13 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-T - EtherCAT Page 3 sur 7 Codeurs absolus HMG10P-T - EtherCAT Axe creux traversant / EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Signaux de sortie Commutateur de vitesse diagramme des seuils Sortie supplémentaire II (HTL/TTL) En case de sens de rotation positif (voir dimension) Haute impédance A+ Résistance entre SP+ et SP- AB+ Faible impédance -n R+ 90° R- TTL/RS422 Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz Fréquence de sortie ≤600 kHz Niveau électrique TTL/HTL (Vin = Vout) Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL) ≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL) Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz (TTL) ≤350 m @ 100 kHz (HTL) Fréquence de sortie ≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL) 0 +ns (on) +ns (off) +n Vitesse +ns (off) Seuil de déclenchement pour sens de rotation positif de l’axe (voir dimension). -ns (off) Seuil de déclenchement pour sens de rotation négatif de l’axe (voir dimension). Hystérésis de démarrage : 10...100 % (réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit) +ns (on) Seuil d’enclenchement pour sens de rotation positif de l’axe (voir dimension). -ns (on) Seuil d’enclenchement pour sens de rotation négatif de l’axe (voir dimension). 2021-10-13 Niveau électrique -ns (on) n Niveaux électriques Incrémental HTL/TTL Isolation galvanique: La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire II est séparé galvaniquement et il est nécessaire d‘avoir une alimentation séparée. -ns (off) Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. B- www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-T - EtherCAT Page 4 sur 7 Codeurs absolus HMG10P-T - EtherCAT Axe creux traversant / EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions 2021-10-13 Axe creux traversant avec boîte à bornes www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-T - EtherCAT Page 5 sur 7 Codeurs absolus HMG10P-T - EtherCAT Axe creux traversant / EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Référence de commande HMG10P # Produit Codeur absolu Commutateur de vitesse Sans - T H # . # G EC . 3 # 0 0 # . A HMG10P - Avec Type d'axe Axe creux traversant Bride (Axe creux traversant) Plaque de montage pour butoir anti-rotation, roulements hybrides Indice de pretection IP 66 et IP 67, optimisé pour environment poussiéreux et abrasif D IP 66 et IP 67, optimisé pour environment huileux et humide Axe creux traversant Ø16 mm, bague de serrage coté Ø20 mm, bague de serrage coté T H D L C F P G EC 3 0 16 Bit Résolution de la vitesse Sans signal de vitesse Résolution supplement I Sans sortie supplémentaire I Résolution supplement II Sans sortie supplémentaire II 6 0 0 0 1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 1024 imp. TTL (RS422), 6 voies Température d'utilisation -40...+85 °C 5 6 A 2021-10-13 (1) Vitesse de commutation 6000 t/min / réglage d´usine, programmable (2) Réglage d´usine, programmable Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Ø16 mm, clavette Raccordement Boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial + boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial Alimentation (bus de terrain) 10...30 VDC, EtherCAT Résolution monotour position 13 Bit Résolution multitour position Sans signal multiturn www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-T - EtherCAT Page 6 sur 7 Codeurs absolus HMG10P-T - EtherCAT Axe creux traversant / EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables Accessoires Accessoires de montage 11043628 Butoir anti-rotation M6, longueur 67...70 mm 11004078 Butoir anti-rotation M6, longueur 120...130 mm (≥71 mm) 11002915 Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131 mm) 11054917 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm 11072795 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120...130 mm (≥71 mm) 11082677 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460 mm (≥131 mm) 11077197 Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et ruban de mise à la terre 11077087 Kit de montage et de démontage Connecteurs et câbles Programming cable for the HMG10P/PMG10P bus interfaces series Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 11191145 Accessoires de programmation Z-PA.SDL.1 - WLAN-Adapter 2021-10-13 11190106 www.baumer.com Fiche technique – HMG10P-T - EtherCAT Page 7 sur 7