EG
EG01 - EG02 - Codeurs incrémentaux rotatifs
EG03 - Générateur tachymétrique
Caractéristiques principales
• Codeur monocanal avec hystérésis de position;
sorties x1, x2, x4 (EG01)
• Codeur monocanal, bicanal ou bicanal avec top zéro
(EG02)
• Générateur tachymétrique avec sortie analogique linéaire proportionnelle à la vitesse et sortie impulsionelle
(EG03)
• Les caractéristiques d’alimentation et de sortie sont compatibles avec l’instrumentation GEFRAN.
DIMENSION
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
EG01
Codeur monocanal avec hystérésis de
position et sorties x1, x2, x4
EG02
Codeur monocanal, bicanal ou bicanal avec
top zéro (EG02)
EG03
Codeur monodirectionnel avec sortie
analogique linéaire proportionnelle à la
vitesse de rotation (1V/100 tours ou 1V/1000
tours) selon échelle et une sortie
impulsionnelle de retransmission de la
fréquence fondamentale du codeur
Alimentation
5V , 8...24V (EG01-EG02) - 11...25V (EG03)
Consommation max. 30mA (sorties non connectées)
Sortie digitale
Alimentation 8...24V
VH = Vcc-2V;
IOH = 2mA;
VL 0.8V;
I max = 30mA
Alimentation 5V
VH = 2,4V;
IOH = 0,7mA; VL 0.4V;
FAN OUT = 8TTL
Fréquence
Fmax = 50kHz. Pour la sortie avec
hystérésis le signal x4 correspond à une
suite d’impulsions rectangulaires d’une durée
de 60 µsec.
Sortie analogique
(EG03)
1V/100 tours pour plage 1...200 giri
1V/1000 tours pour plages 2...2000 giri
et 5...5000 giri
Linéarité de la sortie 0,2% P.E.
analogique
Constante de temps (durée pour atteindre 63%
de P.E.) 350 msec.
Sortie digitale
(EG03)
Collecteur ouvert. V max. 30V
I max. 30mA 240 imp./tour;
Scale: 1...2000 t/min, 2...2000 t/min
100 imp/t pour plage 5...5000 t/min.
Source lumineuse
LED infrarouge. Durée de vie estimée:
105 heures
Connexions
électriques
Connecteur à 6 broches avec sortie axiale
ou radiale
Couple
0,5 Ncm
Vitesse maximale
5000 giri/min.
Moment d’inertie
50gr. cm2
Accélération angulaire
2000 rad/sec2
Charge radiale admissible
30N
Charge axiale admissible
34N
Températures de service
0-50°C
Humidité relative
95% N.C.
Boîtier
Bride en aluminium anodisé.
Capot en matière plastique
autoextinguible
Degré de protection
IP65
Durée de vie mécanique
109 giri
Masse
300 g
GENERALITES
Les signaux de sortie correspondant aux canaux A et B présentent une forme d’onde rectangulaire avec rapport cyclique de
50%. Les deux canaux sont déphasés d’un quart de période
soient 90° électriques, autorisant ainsi la discrimation du sens
de rotation. Eu milieu industriel, la présence de vibrations peut
engendrer des problèmes lors de l’utilisation d’un codeur monocanal. L’application d’une hystérésis sur le niveau des seuils de
commutation de la logique interne est la méthode communément adoptée pour éviter les incertitudes de commutation. Ce
type d’hystérésis peut être qualifié «d’analogique», étant donné
qu’il tient compte de l’amplitude des signaux, et il est présent
sur tous les types de codeurs optiques. Sur le modèle EG01,
en plus de l’hystérésis analogique classique l’on trouve un
autre type original d’hystérésis. Il s’agit d’une discrimination
logique de la position angulaire qui exploite la présence des
deux canaux pour obtenir l’amplitude maximale possible de
l’hystérésis c’est-à-dire 90° de déphasage électrique. Une largeur d’impulsion de sortie, en étant plus grande que la résolution du codeur. L’angle mécanique correspondant à 90° électriques se calcule en considerànt que 360° mécaniques (un tour)
sont équivalents à 360xN degrés électriques, N étant le nombre
d’impulsions par tour. Si l’on prend, par exemple, le cas d’un
codeur avec 250 imp./tour, 90° électriques correspondront à
90/250 = 0,36 degrés mécaniques. Ceci signifie qu’aucune
nouvelle impulsion de sortie ne sera présente avant une rotation minimale de 0,36° de l’axe du codeur. Les schémas ci-dessous illustrent ce comportement et mettent en évidence les cas
de vibrations (à l’intérieur de la plage de commutation du
signal) inférieures ou supérieures à 90° électriques (cas A et B
respectivement). Les sorties avec multiplication d’impulsions
(x2 ou x4) permettent d’augmenter la résolution du systéme
CONNEXIONS ELECTRIQUES
sans changer de codeur. Les deux sorties possèdent une
hystérésis. La sortie «x2» est une combinaison logique des
canaux A et B alors que la sortie «x4» correspond à un train
d’impulsions (une pour chaque commutation sur la sortie x2) de
durée fixe, égale à 60 µsec.
Dans ce dernier cas, et afin d’éviter la superposition d’impulsions la fréquence de sortie ne doit pas excéder 5kHz (1,2 kHz
avant multiplication).
CODIFICATION DE COMMANDE
EG
MODELE
Monodirectionnel avec
hystérésis de position
EG01
Mono/Bidirectionnel
avec top zéro
EG02
Générateur tachymétrique EG03
EG 01
1+/ 5- Alimentation
2
Sortie x2
3
NC
4
Sortie x4 (f.max.out 5 kHz)
6
Sortie x1
EG 02
1+/ 5- Alimentation
2
Canal A
3
Top zéro
4
Canal B
6
NC
*dans la version monodirectionnelle
seul le canal A est présent.
EG 03
1+/ 5- Alimentation
2
Sortie analogique
1V/1000 tours pour
les plages 2-5
1V/100 tours pour la plage 1
3
Sortie collecteur ouvert de
la fréquence du codeur.
4
NC
6
Résistance de rappel pour
collecteur ouver (10kOhm
raccordé intérieurement à
«Alimentation +»)
PLAGE ( EG03 uniquement)
1 à 200 tours/min.
2 à 2000 tours/min.
5 à 5000 tours/min.
1
2
5
ALIMENTATION
5Vcc (EG01/EG02)
8-24Vcc (EG01/EG02)
11-25Vcc (EG03)
A
B
---
SORTIE (EG02 uniquement)
Monodirectionnelle
Bidirectionnelle
M
B
NR D’IMP./TOUR (EG01/EG02 uniq.)
60 imp./tour
100 imp./tour
200 imp./tour
240 imp./tour
250 imp./tour
60
100
200
240
250
CONNECTEUR
ACCESSOIRES OPTIONNELS
Code
Connecteur femelle
CON 801
Accouplement élastique
GIU 000
A sortie radiale
A sortie axiale
R
A
TOP ZERO (EG02 uniquement)
Avec top zéro
Sans top zéro
Z
---
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cod. EG - 06/04
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