gefran GRA Hall-effect single-turn rotary sensor Fiche technique

GRA
CAPTEUR ANGULAIRE SIMPLE TOUR A EFFET HALL
AVEC ARBRE
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Plage de mesure
Différentes valeurs ±180° en option, programmables par paliers de ±15°
(UNIQUEMENT pour les versions analogiques).
Tension d'alimentation
+5Vcc (uniquement pour sortie 0.5..4.5Vcc), +9…+36Vcc (voir signal de
sortie pour la tension d’alimentation adéquate)
Signal de sortie
Sortie ratiométrique 0,5...4,5Vcc (alimentation +5Vcc) ; 0,5...4,5Vcc ;
0...10V ; 4...20mA ; CANopen, SAE J1939
Connexions électriques
E1 APPROVED
AMP Superseal 6P 282108-1 ; DEUTSCH 6P DT04-6P
Capteur angulaire pour des plages de mesure jusqu’à
360°, avec possibilité de programmer des versions analogiques par paliers de ±15°.
Technologie Hall sans contact pour une durée de vie
utile pratiquement illimitée du capteur, grâce à l’absence d’usure de l’élément principal.
Les nombreuses configurations disponibles facilitent
l’installation de ce produit sur les machines.
Le degré de protection IP élevé, la remarquable résistance aux chocs et aux vibrations ainsi que les performances en termes de compatibilité électromagnétique
rendent ces produits particulièrement adaptés aux principales applications du secteur de l’hydraulique mobile.
Ils sont développés pour offrir une solution robuste et
fiable dans des applications diverses : machines agricoles, engins de travaux publics et moyens de levage
Résolution et vitesse de rotation
12 bits (sortie analogique); 14 bits (sortie CANopen/SAE J1939); 120 tr/
mn maximum
Linéarité
< ± 0.5%PE
Température d’exploitation et coefficient de température
40°C ...+85°C (valeurs supérieures en option); dérive thermique < 50 ppm/°C
Vibrations
20g entre 10 Hz et 2000 Hz IEC 60068-2-6
Chocs
Impulsifs sur 3 axes ; 50g 11 ms IEC 60068-2-27
Compatibilité électromagnétique
2014/30/EU Electromagnetic Compatibility (EMC)
Durée de vie utile
35M d’opérations (stroke ±75°)
Degré de protection IP
IP67 - IPX9K avec connecteur d’accouplement femelle installé
AMP282090-1 (version GRA-A) et connecteur d’accouplement DT06-6S
(version GRA-D)
Matériau de construction du corps du transducteur
PBT
DIMENSIONS MECANIQUES
VERSION AMP
VERSION DEUTSCH
21.6
14
11.2
1.9
24.5
16.95
44
6.75
1.5
0
4.6 -0.05
56.3
0
4.2 -0.05
37.3
2x
0
4.6 -0.05
54.9
7.2
7.2
18.7
18.7
37.3
2x
0
4.2 -0.05
21.8
24.4
32 ±0.20
41
Arbre en acier
inoxydable AISI 316L
Position de Zéro 0° lorsque la face
plane de l’arbre est parallèle à l’axe
des orifices de fixation.
24.4
32 ±0.20
41
Arbre en acier
inoxydable AISI 316L
Position de Zéro 0° lorsque la face
plane de l’arbre est parallèle à l’axe
des orifices de fixation.
CONNEXIONS ELECTRIQUES
VERSION AMP
Position angulaire
de Zéro 0°
La sortie augmente
pour les versions CCW
La sortie augmente
pour les versions CW
θ
θ/2
θ/2
B
Connecteur AMP Superseal
6 pôles 282108-1
Accouplé avec connecteur
AMP 282090-1
PIN 1
C
A
2.2
27.5
R7
2
0
4.12 -0.05
Insert métallique
Couple maximum de
serrage: 2.5Nm
8.3
13.6
0.7
PIN 6
H11
0
6 -0.03
11.3
0
B
C
Sortie CW (HORAIRE)
Sortie: 0.5 Vdc
Position angulaire
de Zéro 0°
Sortie: 4.5 Vdc
Sortie CCW (ANTI-HORAIRE)
Sortie: 4.5 vdc
Position angulaire
de Zéro 0°
Sortie: 0.5 Vdc
CONNEXIONS
ANALOGIQUE
VERSIONS
REDONDANTES
1. TERRE 1
2. + ALIMENTATION 1
3. SORTIE 1
4. TERRE 2
5. + ALIMENTATION 2
6. SORTIE2
CONNEXIONS
- CAN/J1939
1. TERRE
2. + ALIMENTATION
3. n.c.
4. n.c.
5. CAN-L
6. CAN-H
+0.06
0
18 -0.05
Référence
A
CONNEXIONS
ANALOGIQUE
VERSION SIMPLE
1. TERRE 1
2. + ALIMENTATION 1
3. SORTIE 1
4. n.c.
5. n.c.
6. n.c.
LES BROCHES “n.c.” NE DOIVENT PAS ETRE CONNECTEES
VERSION DEUTSCH
La sortie augmente
pour les versions CCW
θ/2
Position angulaire
de Zéro 0°
θ
B
La sortie augmente
pour les versions CW
CONNEXIONS
ANALOGIQUE
VERSION SIMPLE
1. TERRE 1
2. + ALIMENTATION 1
3. SORTIE 1
4. n.c.
5. n.c.
6. n.c.
Connecteur DEUTSCH 6 pôles
DT04-6P Accouplé avec connecteur
DEUTSCH DT06-6S
θ/2
PIN 1
C
H11
2
0
6 -0.03
0
4.12 -0.05
Insert métallique
Couple maximum de
serrage: 2.5Nm
8.3
13.6
PIN 6
0.7
2.2
27.5
A
11.3
0
18 -0.05
Référence
A
B
C
Sortie: 0.5 Vdc
Position angulaire
de Zéro 0°
Sortie: 4.5 Vdc
Sortie: 4.5 vdc
Position angulaire
de Zéro 0°
Sortie: 0.5 Vdc
+0.06
0
CONNEXIONS
ANALOGIQUE
VERSIONS
REDONDANTES
1. TERRE 1
2. + ALIMENTATION 1
3. SORTIE 1
4. TERRE 2
5. + ALIMENTATION 2
6. SORTIE2
CONNEXIONS
- CAN/J1939
1. TERRE
2. + ALIMENTATION
3. n.c.
4. n.c.
5. CAN-L
6. CAN-H
LES BROCHES “n.c.” NE DOIVENT PAS ETRE CONNECTEES
SPECIFICATIONS DE FONCTIONNEMENT: GRAPHIQUES DES SIGNAUX DE SORTIE
SENS HORAIRE CW SIMPLE - SENS DE ROTATION 1
20mA
CLAMP HIGH
A1
A2
A3
12mA
SENS ANTIHORAIRE CW SIMPLE - SENS DE ROTATION 2
4.5 V
10 V
20mA
2.5 V
5V
12mA
CLAMP LOW
Niveau diagnostic (MODELES A1-A3)
A
-15°
-30°
…[ IN STEPS DI 15°]
-180°
B
C
0°
0°
0°
0°
+15°
+30°
…
+180°
0.5 V
4 mA
0V
-15°
-30°
…[ IN STEPS DI 15°]
-180°
10 V
5V
B
C
0°
0°
0°
0°
+15°
+30°
…
+180°
0V
4.5 V
10 V
2.5 V
5V
SORTIE 1 - SORTIE 2
ANTIHORAIRE CCW
2.5 V
5V
12mA
TOUS LES DEUX EN
SENS HORAIRE CW
CLAMP LOW
CLAMP LOW
Niveau diagnostic (MODELES A1-A3)
0.5 V
4 mA
0V
A1
A2
A3CLAMP LOW
CLAMP LOW
0.5 V
Niveau diagnostic (MODELES A1-A3)
A
B
C
A
B
C
-180°
0°
+180°
-180°
0°
+180°
REDONDANT - SENS DE ROTATION 3
20mA
CLAMP HIGH
A1
A2
A3
SORTIE 1 EN
SENS HORAIRE
CW
SORTIE 2 EN
SENS ANTIHORAIRE
CCW
0V
REDONDANT - SENS DE ROTATION 4
≤≥
4.5 V
10 V
20mA
2.5 V
5V
12mA
CLAMP HIGH
A1
A2
A3
SORTIE 1 EN SENS
ANTIHORAIRE
CCW
SORTIE 2 EN
SENS HORAIRE
CW
4.5 V
10 V
2.5 V
5V
CLAMP LOW
CLAMP LOW
CLAMP LOW
4 mA
2.5 V
0.5 V
CLAMP HIGH
20mA
SORTIE 1 - SORTIE 2
12mA
10 V
TOUS LES DEUX EN SENS
12mA
4 mA
4.5 V
REDONDANT - SENS DE ROTATION 2
4.5 V
CLAMP HIGH
A1
A2
A3
CLAMP LOW
LNiveau diagnostic (MODELES A1-A3)
A
REDONDANT - SENS DE ROTATION 1
20mA
A1
A2
A3
CLAMP LOW
CLAMP LOW
4 mA
CLAMP HIGH
Niveau diagnostic (MODELES A1-A3)
0.5 V
0V
4 mA
CLAMP LOW
0.5 V
Niveau diagnostic (MODELES A1-A3)
A
B
C
A
B
C
-180°
0°
+180°
-180°
0°
+180°
CONDITIONS DE CHARGE
Sorties +0.5Vcc...+4.5 Vcc avec alimentation +9...36Vcc et +0..10Vcc avec alimentation +11..36Vcc: il est recommandé une
résistance de charge > 100 KΩ
Sorties +0,5Vcc…+4,5 Vcc avec alimentation +5 Vcc : résistance de charge recommandée > 10 KΩ
Sorties +4...20 mA avec alimentation < + 15..36Vcc : la résistance de charge maximum admissible est de 200 Ω
Sorties +4...20 mA avec alimentation > + 15..36Vcc : la résistance de charge maximum admissible est de 500 Ω
0V
CODE DE COMMANDE
CONNEXIONS ELECTRIQUES
Sortie connecteur AMP Superseal 6P
A
Sortie connecteur Deutsch 6P
D
TYPOLOGIE CIRCUIT
Simple
S
Redondant
R
(uniquement pour les sorties analogiques)
ANGLE/SORTIE 1
(sortie pour canal simple)
(sortie analogique A1-A2-A3 programmable par
XXX
paliers de ±15°)
ANGLE/CANAL 2
(uniquement pour les versions redondantes)
(sortie analogique A1-A2-A3 programmable par
XXX
paliers de ±15°)
TENSION D’ALIMENTATION
+5Vcc (uniquement pour la sortie A1)
L
+9…+36Vcc
(voir signal de sortie pour la tension d’alimentation
H
adéquate)
TYPE DE SORTIE
Sortie +0,5…+4,5Vcc
(disponible avec alimentation L = sortie ratiométrique A1
ou alimentation H = sortie 0,5...4,5Vcc)
sortie 0...+10Vcc (alimentée +11..36Vcc A2
sortie 4...20mA (alimentée +9...36Vcc) A3
sortie CANopen (alimentée +9...36Vcc)
(disponible en version simple avec plage de mesure C1
de +/-180°)
SAE J1939 (alimentée +9...36Vcc)
(disponible en version simple avec plage de mesure C2
de +/-180°)
SENS DE ROTATION
sens horaire CW (simple)
sens horaire CW pour les deux versions
1
(redondante ou CAN/J1939)
sens antihoraire CCW (simple)
sens antihoraire CCW pour les deux versions (redon2
dante ou CAN/J1939)
CANAL 1 sens antihoraire CCW et
CANAL 2 sens horaire CW
3
(uniquement pour la version redondante et CAN/J1939)
CANAL 1 sens horaire CW et CANAL
2 sens antihoraire CCW
4
(uniquement pour la version redondante et CAN/J1939)
ENTRAINEMENT
Arbre
A
CERTIFICATS
0
Aucun certificat en annexe
L
Courbe de linéarité à joindre
ACCESSORIES
X
Aucun accessoire dans l’emballage
CODE DE COMMANDE
EXEMPLE DE DESCRIPTION: GRAAS180000HC14A00 0000X00
GRA A
S
180
000
H
C1
Sortie
CANopen
4
Canal 1
antihoraire
CCW et
Canal 2
horaire CW
A
arbre
00
0
000
X
00
ND
ND
Aucun
accessoire
+9...36Vcc
ND
exécution
spéciale
±180°
simple
Aucun
certificat
en annexe
Connecteur
AMP
GEFRAN spa se réserve le droit d’apporter, à tout moment et sans préavis, les modifications esthétiques ou fonctionnelles jugées nécessaires.
GEFRAN spa
via Sebina, 74
25050 PROVAGLIO D’ISEO (BS) - ITALIA
tel. 0309888.1 - fax. 0309839063
Internet: http://www.gefran.com
DTS_GRA_10-2020_FRA
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