MK4 P (avec technologie ONDA)
TRANSDUCTEUR MAGNETOSTRICTIF DE POSITION RECTILIGNE SANS
CONTACT (SORTIE PROFIBUS)
Principales caracteristiques
• Technologie ONDA
• Courses comprises entre 50 et 4000mm.
• Résolution de la position programmable par voie logicielle
jusqu’à 1 μm
• Résolution de la vitesse jusqu’à 0,25 mm/s
• Conforme aux Directives CE (EN 50081-1 50082-1)
• Résistance aux vibrations (DIN IEC68T2/6 12 g)
• Protection IP67
• Possibilité de gérer simultanément jusqu’à quatre
curseurs
• Connexion via deux connecteurs M12 pour le raccordement
simplifié au Profibus et un connecteur M8 pour le raccordement
séparé à l’alimentation (possibilité d’alimenter le transducteur
sans devoir nécessairement le brancher sur le bus)
• Intelligence locale
• Interface Profibus DPV0 sur RS485 selon la norme IEC 61158
Transducteur de position absolue linéaire sans contact, avec technologie magnétostrictive ONDA. L’interface de communication sur bus de
terrain Profibus, permet l’intégration dans des systèmes complexes, où les distances de communication sont significatives, en garantissant
une transmission des données rapide et sûre.
L’absence de contact du curseur évite les problèmes d’usure et assure une durée pratiquement illimitée du transducteur. Parmi les nombreux avantages, signalons la compacité, qui facilite l’installation ; le degré de protection élevé, qui permet l’utilisation en présence de
conditions sévères ; les performances élevées en termes de linéarité, répétitivité et résistance aux vibrations et aux chocs, gages d’une
extrême fiabilité.
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Modèle
Type de mesure
Temps d’échantillonnage lecture position (typique)
Essai de choc DIN IEC68T2-27
Vibrations DIN IEC68T2-6
Vitesse de déplacement
Accélération maximum
Résolution
Type de curseur
Température de fonctionnement
Température de stockage
Coefficient de température
Protection ambiante
50 à 4000 mm
Déplacement/Vitesse
1 ms
100g - 11ms - coup unique
12g / 10...2000Hz
≤10 m/s
≤ 100 m/s2 déplacement
Jusqu’à 1μm
Curseur à glissière
Curseur séparé flottant
-40...+85°C
-40...+100°C
20ppmPE / °C
IP67
CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES
Signal de sortie
Alimentation nominale
Ondulation maxi alimentation
Absorption maximum
Charge minimum sur la sortie
Isolation électrique
Profibus DPV0 sur RS485
10-32 Vcc
1Vpp
2W
RS485 standard
500V (*) (C.C. alimentation/masse)
Protection contre l’inversion de polarité
Oui
Protection contre la surtension
Oui
Fusible interne à rétablissement automatique
Oui
(*) Avec suppresseur de tension 50V 2J
DONNEES ELECTRIQUES / MECANIQUES
50
Modèle
75
100
130
150
175
200
225
250
300
350
360
400
450
500
550
600
650
700
750
800
850
900
950
1000
1100
1200
1250
1300
1400
1500
1750
2000
2250
2500
2750
3000
3250
3500
3750
4000
Course électrique (E.S.)
mm
Modèle
Linéarité
indépendante
±%P.E.
Valeur typique : ≤ ± 0.01 %FS (minimum ± 0.060mm) avec curseur à glissière
Valeur typique :≤ ± 0.02 % PE avec curseur flottant (valeur dépendant de la distance entre le curseur et le corps de capteur)
Dimensions
hors-tout
maximum (A)
mm
Modèle + 181.7
Répétitivité
mm
< 0.01 (limitée par la résolution de la valeur de sortie)
Hystérésis
±%P.E.
< ± 0.005% PE (minimum 0.010 mm)
ms
1 (pour des courses jusqu’à 800) 2 (pour des courses 850 à 2000) 4 (pour des courses >2000) (*)
Temps d'échantillonnage
* Note : pour les modèles qui utilisent 3 ou 4 curseurs, le temps d’échantillonnage double
DIMENSIONS MECANIQUES
Version MK4PW avec curseur magnétique à glissière
Force de fermeture
< 1.1 Nm
Orifices M5
profondeur 10
Articulation
angulaire
Articulations
axiales
Version MK4PW avec curseur magnétique flottant
Force de fermeture
< 1.1 Nm
Ecart
latéral
toléré ±2
Nota
1) Pour des courses >2500 m, utiliser des curseurs captifs ou flottants, à une hauteur maximale de 4 mm
2) Pour les versions à curseurs multiples, ceux-ci doivent fonctionner dans les mêmes conditions de distance et de température ainsi qu’à une distance
minimum de 75 mm l’un par rapport à l’autre
CONNEXIONS ELECTRIQUES ET CONFIGURATION DES LED
SORTIE MK4PW
CONNECTEUR A
(M12 FEMELLE)
A
B
CONNECTEUR C
(M12 MALE)
5VD_ISO
1
24V
1
5VD_ISO
2
LINE_A/N
2
N.C.
2
LINE_A/N
3
GND_ISO
3
0V
3
GND_ISO
4
LINE_B/P
4
N.C.
4
LINE_B/P
5
TERRE
5
TERRE
1
LED Rouge
CONNECTEUR B
(M8 MALE)
LED Verte
3
1
4
C
3
4
2
4
2
5
1
5
1
3
LED ROUGE
LED VERTE
Eteinte
Eteinte
Eteinte
Clignotante
(f= 1 HZ)
Eteinte
Allumée
2
DESCRIPTION
Transducteur non alimenté
Transducteur prêt à lancer la communication avec le Maître (état =Wait Parm)
Transducteur en communication cyclique avec le Maître (état= Data_Exch).
1. Lors de la mise sous tension : indication du fonctionnement correct des LED.
Allumée
Allumée
2. En mode Data-Exchange : indicateur d’erreur de l’aimant (le nombre d’aimants
détectés n’est pas compatible avec le paramétrage courant).
STRUCTURE PROFIBUS ET RACCORDEMENT
Un réseau Profibus permet de raccorder des dispositifs périphériques, dits Esclaves (transducteurs ou actionneurs), et des unités centrales de commande, appelées Maîtres de Classe 1 (généralement, des automates programmables ou PLC).
L’installation logicielle du réseau s’effectue via un Maître de Classe 2, contenant la base de données avec les fichiers GSD de tous les
dispositifs raccordés. Grâce à un outil graphique, le réseau est dessiné et configuré. Sa configuration est ensuite téléchargée à l’intérieur
des Maîtres de Classe 1 appartenant au réseau.
Le(s) Maître(s) de Classe 1 lance(nt) le processus de communication avec les dispositifs périphériques, à partir de la configuration en
provenance du Maître de Classe 2.
Ce processus comprend un échange d’informations initiales, relatives à l’identification des Esclaves ainsi qu’à leur paramétrage et configuration. Une fois cette phase terminée, la gestion de l’application est lancée, avec échange des données de processus sur le réseau.
Le fichier GSD contient toutes les informations concernant l’identification du dispositif, les fonctions supportées, la longueur et le format
des paquets de données.
Raccordement via deux connecteurs M12 + 1 connecteur M8:
• pas de connexion en T nécessaire
• connecteurs standard M12 et M8
• ligne d’alimentation séparée (idéale pour l’utilisation du programmateur)
• pour l’alimentation, utiliser un câble blindé avec connecteur métallique et
blindage raccordé à l’enveloppe du connecteur
Maître classe 2
Esclave
PROFIBUS
Alimentation 24Vcc
Esclave
Esclave
Terminaison
Maître classe 1
Femelle
Mâle
Mâle
Femelle
Femelle
Mâle
Mâle
Femelle
Femelle
Mâle
Mâle
Femelle
SIGLE DE COMMANDE
Transducteur
de position
M
K
4
P
W
0
Configurateur
0
0
X
X
X
X
X
Modéle
0
0
X
0
X
X
Programmation de
l’adresse de nœud
N.bre de curseurs
1 curseur
1
2 curseurs
2
4 curseurs
4
xxx = standard;
(nœud = 125)
nnn = nœud spécifié par
le Client (1...124)
Blocage adresse
Sortie
Position
A
Position + Vitesse
B
X
Changement
d’adresse autorisé
(standard
B
Adresse bloquée
Annexes
Es.: MK4-P-W-0400-2-A 0000-X-XXXX-00-X-0-XX
Transducteur mod. MK4, sortie Profibus DP, 2 connecteurs M12 + 1
connecteur M8, mod. 400, 2 curseurs, donnée de positions seulement,
n. de nœud 125, changement d’adresse autorisé.
0
Aucun certificat à
annexer
L
Courbe de linéarité
à annexer
CURSEURS EN OPTION
P
C
U
R
0
1
PCUR035
PCUR036
Curseurs
Curseur à glissière, articulation axiale (basse)
(STANDARD)
035
Curseur à glissière, articulation axiale (haute)
036
Curseur à glissière, articulation angulaire
037
Curseur flottant
039
PCUR037
PCUR039
N.bre de Curseurs
BRIDES EN OPTION
P
K
I
T
Brides de fixation (2 brides pour chaque kit)
Bride en acier, entraxe 42.5mm
090
Bride en acier, entraxe 50mm
091
Code
bride
Entraxe
(i)
Vis
(V)
Encombrement
(A)
PKIT090
42.5
M4
56
PKIT091
50
M5
63.5
GEFRAN spa se réserve le droit d’apporter, à tout moment et sans préavis, toute modification esthétique ou fonctionnelle jugée utile ou
nécessaire.
CABLES EN OPTION
Connecteur femelle M8 4 broches, axial, pré-câblé, avec câble d’alimentation de 3 m
PCAV700
Connecteur femelle M8 4 broches, axial, pré-câblé, avec câble d’alimentation de 5 m
PCAV701
Connecteur femelle M12 5 broches, axial, pré-câblé, avec câble de communication de 3 m
PCAV702
Connecteur femelle M12 5 broches, axial, pré-câblé, avec câble de communication de 5 m
PCAV704
Connecteur mâle M12 5 broches, axial, pré-câblé, avec câble de communication de 3 m
PCAV703
Connecteur mâle M12 5 broches, axial, pré-câblé, avec câble de communication de 5 m
PCAV705
ACCESSOIRES EN OPTION
Terminaison Profibus (connecteur mâle M12 axial)
CON049
Connecteur volant mâle M12 5 broches, axial
CON380
Connecteur volant femelle M12 5 broches, axial
CON390
PNP-1
Programmateur du numéro de nœud
Fichier GSD à télécharger sur le site www.gefran.com
PROGRAMMATEUR DE NUMERO DE NŒUD EN OPTION
Le programmateur de numéro de nœud PNP-1 est un dispositif qui permet de lire et de définir le numéro de nœud sur un réseau Profibus pour les capteurs des séries MK4-P et IK4-P.
Il s’agit d’un composant auxiliaire, qui est utilisé lorsqu’on ne dispose pas d’un programmateur
Maître de Classe 2.
Pour plus d’informations sur le programmateur PNP-1, se reporter à sa fiche technique et au
manuel du produit.
GEFRAN spa
via Sebina, 74
25050 PROVAGLIO D’ISEO (BS) - ITALIA
ph. 0309888.1 - fax. 0309839063
Internet: http://www.gefran.com
DTS_MK4P-ONDA_05-2015_FRA
">
