R-GCANs
Module passerelle CANbus CANopen Esclave
Principales applications :
• Machines auxiliaires
• Machines pour les matières
• plastiques
• Machines pour le bois
• Lignes d’extrusion
• Machines d’emballage
DESCRIPTION
R-GCANs est un module de
communication par protocole CANOpen pour la famille GILOGIK II.
Il est pourvu d’une voie CAN pour la
gestion d’un noeud GILOGIK II avec
un maximum de 16 modules d’E/S.
Il permet l’interfaçage avec n’importe
quel dispositif doté de CAN-Open
DS301.
La vitesse maximale de
communication est de 1 Mbaud,
configurable par voie logicielle ; la
numérotation des esclaves jusqu’à
99 permet d’obtenir un potentiel total
sur le réseau CAN d’environ 25.000
E/S.
R-GCANs assure l’alimentation de
l’ensemble du noeud GILOGIK II.
La configuration du noeud GILOGIK
II s’effectue à l’aide du progiciel
Grafinet Studio, outil simple et
convivial pour créer la composition
du noeud.
Le R-GCANs est livré avec un fichier
EDS de configuration.
R-GCANs_05-2021_FRA
Principales caractéristiques:
• Installation sur face arrière R-BUS(x)
• Connecteur DB9 mâle
• Alimentation 24Vcc
• Gestion de 16 modules GILOGIK II
CARACTERISTIQUES
TECHNIQUES
Alimentation
Protocole
Couche physique: CANopen 2.0B
Niveau CANopen: DS301 v. 3.0, v. 4.0
SDO:
E serveur, S client
PDO:
20TX, 20RX
Profil:
DS401
Tension:
Courant:
Connecteur:
24Vdc ± 25%
2A max
2 pôles F, contacts
par ressort, cage
clamp
Ligne CAN
Opto-isolée
Vitesse:
20kbit/s...1Mbit/s
Programmable par logiciel
Adressage:
sélecteur rotatif max
99 noeuds
Terminaison:
extérieure, par résistance 120Ω
Dimensions et Poids
Dimensions:
92x90x25,4mm
Poids:
150g.
Fixation:
par encliquetage sur
R-BUS(x)
Cablage
Distance:
Diode verte:
DATAEX communication en cours
Diode rouge:
ERROR erreur de
communication CAN
ou dysfonctionnement du module
max 100m à
500Kbit/s
Câble:
AWG22/24
Connecteurs:
9 pôles F SUB D
Terminaison de ligne : extérieure, impédance 120 Ohm
Image de processus
Nombre d’E/S
160
Configuration:
par logiciel (Grafinet
Studio ou fichier EDS
livré avec le produit)
Diagnostic
Diode jaune:
POWER présence
alimentation
Certifications
CE
UL
1
DESCRIPTION DE LA FAÇADE
Diode jaune POWER = ON
CANbus
Diode verte RUN
standard CANopen
Diode rouge ERROR = ON
standard CANopen
Sélecteur noeud
ALIMENTATION
CONNEXIONS ET CONFIGURATION
120 Ohm
*
CANL
CAN bus
DB9
CANH
1 = N.C.
2 = CANL
3 = GND
4 = N.C.
5 = SHIELD
6 = N.C.
7 = CANH
8 = N.C.
9 = N.C.
* Insérer la terminaison RT aux extrémités
de la ligne
Dizaines
Sélecteur noeud
CANbus
Unités
Alimentation
+
_
R-GCANs_05-2021_FRA
24dc
+/- 25%
Max 2A
2
DIMENSIONS
4 FENTES
PWR
PWR
104
1
1
ERR RUN
1
6
6
6
1
ERR RUN
3
5
9
10
11
11
12
12
12
13
13
13
14
14
14
7 8 9
F 0 1
6
16 DI 24VDC
2
3 4 5
2
3 4 5
20
1 2
4 3
3 4 5
F 0 1
17
18
GATEWAY CAN bus
7 8 9
6
3 4 5
B C D
A
E
E
15
16
2
14
2
7 8 9
F 0 1
6
B C D
A
13
E
F 0 1
7 8 9
7
8
9
10
5
E
6
6
7
8
9
11
5
GATEWAY CAN bus
6
7
10
12
R-GCANs
5
11
19
1 2
4 3
3
4
5
8
9
9
B C D
A
3
4
5
10
9
B C D
A
2
2
3
4
6
7
8
1
1
2
2
4
15
15
15
16
16
16
17
18
19
20
1 2
4 3
R-E16
R-GCANs
1 2
4 3
R-E16
109.5
115.5
52
16 DO 24VDC 2A
115.5
16 DI 24VDC
2 FENTES
17
18
19
20
1 2
4 3
R-U16
17
18
19
20
1 2
4 3
R-TC8
208
1
1
1
6
3
3
4
4
5
5
5
6
7
7
8
8
9
9
9
10
10
10
11
11
11
11
11
11
11
12
12
12
12
12
12
12
13
13
13
13
13
13
13
14
14
14
14
14
14
14
15
15
15
15
16
16
16
16
17
1 2
4 3
R-E16
18
17
19
20
1 2
4 3
18
19
20
1 2
4 3
R-E16
R-U16
17
18
19
20
1 2
4 3
17
17
18
18
19
19
20
20
1 2
4 3
R-U16
2
3 4 5
12 FENTES
R-A/D8
1 2
4 3
15
16 AO 16 Bit ± 10V
3 4 5
F 0 1
15
16
17
18
16 DO 24VDC 2A
2
E
15
16
16 DI 24VDC
7 8 9
F 0 1
6
7
8
9
10
16 DO 24VDC 2A
GATEWAY CAN bus
E
7 8 9
6
6
6
7
8
9
10
5
6
6
7
8
9
10
20
R-GCANs
6
7
8
9
19
1 2
4 3
1
2
3
4
5
10
9
B C D
1
2
3
4
5
7
A
1
2
3
4
5
6
B C D
1
2
3
4
8
A
1
2
2
3
5
16 DI 24VDC
ERR RUN
2
4
109.5
PWR
8 FENTES
16
17
18
19
20
1 2
4 3
R-D/A16
R-TC8
1
3
3
4
4
5
5
5
6
7
9
6
2
3 4 5
E
F 0 1
7 8 9
13
14
14
9
....
11
12
13
14
6
7
....
9
9
9
10
10
10
11
11
11
11
12
12
12
12
13
13
13
13
14
14
14
14
15
15
15
15
15
16
16
16
16
17
17
1 2
4 3
18
19
20
1 2
4 3
R-E16
17
18
19
20
R-U16
R-U8
17
17
18
18
19
19
20
20
1 2
4 3
R-A/D8
2
3 4 5
18 FENTES
1 2
4 3
R-D/A16
7
8
8
9
10
16
18
7
7
8
6
6
6
7
8
8
10
8 DO 24VDC 3A
7 8 9
F 0 1
11
12
13
16 DI 24VDC
E
GATEWAY CAN bus
5
11
12
6
7
8
10
9
6
6
6
9
10
20
R-GCANs
2
3
4
5
19
1 2
4 3
1
2
3
4
5
16 DO 24VDC 2A
ERR RUN
1
B C D
1
1
2
2
3
4
5
7
A
1
2
3
4
5
6
B C D
1
2
3
4
8
A
1
2
3
5
8
9
....
10
11
12
13
14
15
15
15
16
16
16
17
17
17
18
18
18
19
19
19
20
20
1 2
4 3
20
1 2
4 3
R-TC8
109.5
1
2
4
16 AO 16 Bit ± 10V
PWR
312
R-TC8
1 2
4 3
R-C3
468
F 0 1
2
7 8 9
1
1
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
5
5
6
7
6
6
7
8
6
7
7
8
8
6
6
7
7
8
6
7
8
8
6
7
8
7
8
8
9
9
9
9
9
9
9
9
9
10
10
10
10
10
10
10
10
11
11
11
11
11
11
11
11
11
8
7
6
5
4
3
2
1
13
13
13
14
14
14
12
12
15
15
15
16
16
16
17
R-SW5
12
18
19
20
1 2
4 3
R-E16
17
18
19
20
1 2
4 3
R-E16
17
18
19
20
1 2
4 3
....
R-U16
12
13
14
15
16
....
12
12
13
13
14
14
15
15
16
16
17
17
17
18
18
18
19
19
19
20
20
20
1 2
4 3
R-A/D8
12
13
14
1 2
4 3
R-A/D8
1 2
4 3
R-D/A16
15
16
....
12
12
13
13
14
14
15
15
16
16
17
17
17
18
18
18
19
19
19
20
20
1 2
4 3
R-TC8
1 2
4 3
109.5
6
16 AO 16 Bit ± 10V
3 4 5
E
3 4 5
6
1
2
3
4
5
10
8
7
6
5
4
3
2
1
1 2
4 3
1
2
2
3
4
5
16 DO 24VDC 2A
6
2
7 8 9
F 0 1
R-GCANs
1
2
3
4
5
8
7
6
5
4
3
2
1
5 PORT SWITCH
E
GATEWAY CAN bus
5
1 2
4 3
1
1
2
3
4
5
16 DI 24VDC
9
B C D
A
1
2
3
4
16 DI 24VDC
6
B C D
A
1
2
8
7
6
5
4
3
2
1
1
ERR RUN
PWR
8
7
6
5
4
3
2
1
20
R-TC8
1 2
4 3
R-C3
SIGLE DE COMMANDE
R-GCANs
CODE PRODUIT
F035293
3
R-GCANs_05-2021_FRA
INSTALLATION
Connexion par connecteur spécifique avec
terminaison intégrée
1
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
4
5
5
5
6
6
6
7
7
7
8
8
8
9
9
9
10
10
10
11
11
11
12
12
12
13
13
13
14
14
14
15
16
17
18
19
20
1 2
4 3
16 DO 24VDC 2A
15
16
17
16 DI 24VDC
15
16
18
19
20
R-E16
1 2
4 3
R-U16
OFF
ON
17
Insérer la terminaison
RT aux extrémités de la
ligne
18
19
20
1 2
4 3
R-TC8
Connexion multidrop en parallèle avec
terminaison extérieure
1
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
4
5
5
5
6
6
6
7
7
7
8
8
8
9
9
9
10
10
10
11
11
12
13
13
13
14
14
14
15
16
20
1 2
4 3
R-E16
16 DO 24VDC 2A
15
16
17
19
16 DI 24VDC
15
16
18
17
18
19
20
1 2
4 3
Pin 7
CANH
11
12
12
Pin 2
CANL
R-U16
17
18
19
20
1 2
4 3
R-TC8
Insérer la terminaison
RT aux extrémités de la
ligne
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">
