MK4 C
TRANSDUCTEUR MAGNÉTOSTRICTIF DE POSITION RECTILIGNE SANS
CONTACT
(SORTIE CANopen)
Principales caractéristiques
• Mesure absolue de position et vitesse
• Possibilité d’avoir un ou deux curseurs en même temps
• Intelligence locale
• Interface CANopen DS-301 V4.01 Device Profile DS-406 V2.0
• Courses de 50 à 4000 mm
• Résolution de la position jusqu’à 2 mm
• Résolution de la vitesse jusqu’à 0,01mm/sec
• Erreur de linéarité 0.02%
• Erreur de répétabilité 0.01mm
• Résistance aux vibrations (DIN IEC68T2/6 12g)
• Protection IP67
Transducteur de position linéaire sans contact à technologie
magnétorestrictive. L’absence de contact électrique sur le curseur
élimine les problèmes d’usure, ce qui garantit une durée de vie
presque illimitée.
Le MK4 CANopen intègre un microprocesseur pour l’élaboration
de la mesure et pour le diagnostic du transducteur lui-même.
Le système de communication sur bus de champ CAN permet
une transmission rapide et sûre. L’implémentation du protocole
CANopen DS-301 et du Device Profile DS-406 permet une intégration facile et rapide du transducteur dans le système de régulation et d’automation.
DIMENSIONS MECANIQUES
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Modèle
Type de mesure
Rafraîchissement de
lecture de la position
Version MK4C avec curseur magnétique à glissière
C.E. = Modèle
de 50 à 4000 mm
position et vitesse linéaire
de 1 à 4 ms
(en fonction de la longueur)
Tenue aux chocs DIN IEC68T2-27 100g - 11ms - simple coup
Tenue aux vibrations DIN IEC68T2-6
Force de déplacement curseur
(glissant)
Vitesse de déplacement
Accélération maxi
Résolution
Curseur
Alimentation nominale
Ondulation maxi d’alimentation
Consommation maxi
12g / 10...2000Hz
≤1N
≤ 10 m/s
Anneau flottant avec aimants
intégrés
24Vdc ± 20%
1 Vpp
500V (c.c.alimentation/masse)
OUI
Varistors sur la ligne
d’alimentation
Protection contre les surintensitésPTC (fusible à réarmement automatique sur la ligne d’alimentation)
Température de travail
Articulations
axiales
Version MK4C avec curseur magnétique flottant
C.E. = Modèle
90mA max
Isolement électrique
Protection
Articulation
angulaire
5 mm
(2 mm sur demande)
Communication numérique
CAN bus
Prot. contre les surtensions
Vis de blocage de sécurité
≤ 100 m/s2 déplacement
Signal de sortie
Prot. contre l’inversion de polarité
Trous M5
profond. 10
IP67
-30...+75°C
Température de stockage
-40...+100°C
Coefficient de température
tipico 20 ppm/°C
Couple de serrage < 1.1Nm
Vis de blocage de sécurité
Ecart
latéral
toléré
±2
Sortie conn. Sortie conn.
MK4-C-B
MK4-C-A
SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES / MÉCANIQUES
Modèle
50
75 100 130 150 175 200 225 250 300 350 360 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1100 1200 1250 1300 1400 1500
1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500 3750 4000
Course électrique (C.E.)
Linéarité indépendante
Modèle
mm
± %F.S.
Tipique 0,02 (Max. 0,04)
Encombrement maxi (A)
mm
Modèle + 154
Répétabilité
mm
< 0,01
Hystérésis
mm
< 0,01
CONNEXIONS ÉLECTRIQUES
SORTIE MK4C A
SORTIE MK4C B
SORTIE MK4C F
Fonction
Connect. (B) Connect. (M)
Broche
Broche
CAN L
CAN H
n.c.
n.c.
Power + Vdc
DC Ground
1
2
3
4
5
6
Câble
(Couleur fil)
5
4
1
2
3
Bleu
Blanc
Rouge
Noir
ATTENTION! Ne connecter le DC Ground ni à la terre ni au blindage du câble
RÉFÉRENCE DE COMMANDE
Transducteur de position MK4
Interface CANopen
C
Sortie conn. 6 pôles DIN 45322
B
Sortie connecteur 5 pôles
Micro style M12
A
Câble 4 pôles entrelacés
(sur demande)
F
EXTENSION SIGLE
C
0 0 0
X 0 X X
X
Résolution système
1 = 0.002 mm
2 = 0.005 mm (standard)
3 = 0.010 mm
4 = 0.020 mm
5 = 0.040 mm
Programmeur numéro de nœud
Modèle
XXX = standard; nœud = 127
nnn = Numéro de nœud indiqué lors de la commande
(001...126)
Type (voir tableau 1)
Vitesse de transmission
(voir tableau 2)
Longueur câbles
Sortie F 00 = 1mt 02 = 2mt 03 = 3mt 04 = 4mt 05 = 5mt
Sortie B 00
Tableau 1
Type
X X X
0
Nbre
Curseurs
PD01 (Standard)
A
1
Position 4 Octets entiers
Vitesse 2 Octets entiers
Cams, 1 Byte interi
B
2
Position 1, 4 Octets entiers
Vitesse 2 Octets entiers
Cams 1 Octet entier
PD02 (Standard)
Absence données
Position 2, 4 Octets entiers
Vitesse 2 Octets entiers
Cams 1 Octet entier
Tableau 2 - Vitesse de transmission
1 = 1MBaud
2 = 800 kBaud
3 = 500 kBaud
4 = 250 kBaud
5 = 125 kBaud
6 = 100 kBaud
7 = 50 kBaud
8 = 20 kBaud
9 = 10 kBaud
Terminaison charge
0 = sans terminaison charge
1 = 120Ω terminaison charge
Vitesse de transmission en fonction de la
longueur du câble
Long. câble
< 25 m
< 50 m
< 100 m
< 250 m
Sur demande, il est possible de réaliser des modèles avec des caractéristiques
mécaniques et/ou électriques non mentionnées dans la version standard.
Par ex.: MK4-C-B-0400-A-3 0000-2-XXXX-00-X-0-XX
Transducteur modèle MK4, sortie CANopen, connecteur B,
modèle 400, type A (un curseur), vitesse de transmission 500
kbauds, filet M18 x 1,5.
06 = 6mt
Sortie A 00
Débit en baud Long. câble
(Kbauds)
1000
800
500
250
Débit en baud
(Kbauds)
< 500 m
< 1000 m
< 1250 m
< 2500 m
125
100
50
20 / 10
Can Open Data Protocol
SOF Arbitration Control Data Field CRC ACK EOF
1
11
1
6
0 - 8 Bytes
15
1 11
7
Interframe
Space
≥ 3 Bits
GEFRAN spa se réserve le droit d’apporter toute modification, esthétique ou fonctionnelle, à tout moment et sans aucun préavis
Curseur flottant
034
CURSEURS EN OPTION
PCUR035
P C U R
PCUR036
Curseurs
Curseur à glissière, articulation axiale (basse)
035
Curseur à glissière, articulation axiale (haute)
036
Curseur à glissière, articulation angulaire
037
Curseur flottant
039
(STANDARD)
PCUR037
PCUR039
BRIDES EN OPTION
P K
I
T
Brides de fixation (2 brides pour chaque kit)
Bride en acier, entraxe 42,5 mm
090
Bride en acier, entraxe 50mm
091
Code bride
Entraxe (i)
Vis (V)
Encombrement (A)
PKIT091
50
M5
63.5
PKIT090
42.5
M4
56
CONNECTEURS EN OPTION
Pour sorties A, filet connecteur M12
Codes: CON031 pour sortie 5 pôles (MK4C A)
Serre-câble
Serre-câble
pour câble ø5 pour câble ø6 - ø8
Serre-câble
pour câble ø6.5
CON041 pour sortie 5 pôles (MK4C A)
Pour sorties B, filet connecteur M16
Codes: CON021 pour sortie 6 pôles (MK4C B)
CON022 pour sortie 6 pôles (MK4C B)
CON023 pour sortie 6 pôles (MK4C B)
Longueur d’extraction du connecteur 10 mm
Serre-câble
pour câble ø6 - ø 8
CON031
IP67 - IEC 48B
CON041
IP67
Serre-câble
pour câble ø5 - ø8
CON021
IP40 - EMC
CON022
IP67 - EMC
CON023
IP67 - EMC
CABLES EN OPTION SORTIES A
Env 50
Le tressage du câble est
branché au connecteur
Le tressage du câble est
branché au connecteur
CABLE PRECABLE AVEC
CONNECTEUR DROIT
Env 36
CABLE PRECABLE AVEC
CONNECTEUR DROIT
Code câble 5 pôles
MK4C - A
Longueur “L”
CODE
Câble droit Câble à 90°
2
mt
CAV011CAV021
5
mt
CAV012CAV022
10
mt
CAV013CAV023
15
mt
CAV015CAV024
Les capteurs sont produits ne respectant:
- EMC 2014/30/EU directive de compatibilité
- RoHS 2011/65/EU directive
Les recommandations d’installation electrique et Les Certificats de Conformité sont disponible sur le site www.gefran.com
GEFRAN spa se réserve le droit d’apporter toute modification, esthétique ou fonctionnelle, à tout moment et sans aucun préavis
GEFRAN spa
via Sebina, 74 25050 PROVAGLIO D’ISEO (BS) - ITALIA
ph. 0309888.1 - fax. 0309839063
Internet: http://www.gefran.com
DTS_MK4C_02-2017_FRA
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