Codeurs sans roulement - absolu/HDmag flex
MQR 350A
Tête de détection avec roue d'adaptation et bande magnétique pour axe ø90...300 mm
Résolution monotour jusqu'à 20 bits
Vue d'ensemble
■
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■
■
■
■
Codeur "quasi absolu" (voir plus bas) SSI sans palier
Design de la roue en 2 parties pour un montage aisé sur l’axe
Tolérance axiale très importante de ±8 mm
Résolution: monotour ≤20 bits, vitesse ≤18 bits
Entrées de réglage du point zéro et de sélection du sens de rotation
Indication d’état via système sortie OK et LED
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
4,75...30 VDC
Fréquence de sortie
≤500 kHz
Courant de service à vide
≤300 mA (24 VDC)
Signaux de sortie
A+, A-, B+, B-
Signaux de sortie
SSI (Linedriver RS485)
Etage de sortie
SinCos 1 Vcc
Position résolution
0...20 bits monotour
Caractéristiques mécaniques
Vitesse résolution
≤18 bits (±20...±2000 t/min)
Gray ou binaire
Dimensions (tête de détection)
165 x 25 x 93 mm
Code
Sens d'évolution du code
Affichages de position
350 mm
Signaux d'entrée
SSI Clock
Position zéro
Sens de rotation
Diamètre extérieur roue
d'adaptation
Profondeur totale roue
d'adaptation
40 mm
Rectangle HTL
Rectangle TTL (RS422)
SinCos
Type d’axe
ø90...300 mm (traversant)
Tolérance axiale
±8 mm (collier/tête)
Tolérance radiale
1…3 mm (collier/tête)
LED couleur, sortie système OK
Tolérance diamètre de l'axe
-0,4…0 mm
Immunité
EN 61000-6-2
Protection EN 60529
IP 67
Emission
EN 61000-6-3
Vitesse de rotation
≤2000 t/min
Certificat
CE
Certification UL/E217823
Matière
Boîtier tête de détection: aluminium anodisé
Adapter wheel: stainless steel (1.4104)
Bande magnétique: inox (1.4104)
Sorties supplémentaires
LED Diagnostic
Caractéristiques électriques (Rectangle)
Impulsions par tour
1024 … 4096
Mode de déphasage
90 ° ±2°
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Période
45…55 %
Résistance
Fréquence de sortie
≤500 kHz (HTL)
≤2 MHz (TTL)
Signaux de sortie
A+, A-, B+, B-
IEC 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 300 g, 6 ms
Etage de sortie
HTL, TTL/RS422
Poids
880 g (tête)
13 kg (roue + bande, alésage ø90 mm)
12,5 kg (roue + bande, alésage ø150 mm)
7 kg (roue + bande, alésage ø299 mm)
Raccordement
Embase mâle M23, 17 points
Caractéristiques électriques (SinCos)
Périodes par tour
1024 … 4096
Mode de déphasage
90 ° ±2°
Option
■
Sortie incrémentale additionnelle
Bit de parité
2022-02-01
■
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques électriques (SinCos)
Alimentation
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Fiche technique – MQR 350A
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MQR 350A
Tête de détection avec roue d'adaptation et bande magnétique pour axe ø90...300 mm
Résolution monotour jusqu'à 20 bits
Affectation des bornes
Vue A (voir dimension)
Affectation des bornes embase
1
12 2
10 16 13 3
9 15
17 14 4
8
5
7 6
11
Embase mâle M23,
17 points,
rotation vers la droite (CW)
Description du raccordement
+UB
Alimentation
0V ( )
Borne de masse
SSI Data+ Données SSI+
SSI Data− Données SSI−
SSI Clk+
Horloge SSI+
SSI Clk−
Horloge SSI−
A+
Sortie supplémentaire signal de sortie voie 1
A−
Sortie supplémentaire signal de sortie voie 1 inversé
B+
Sortie supplémentaire signal de sortie voie 2
(90° angulairement décalée voie 1)
B−
Sortie supplémentaire signal de sortie voie 2 inversé
DIR
Sens de rotation (inversé par HIGH)
ZERO
Metteur en position zéro (application par flanc montant)
System
OK+
Sortie d‘erreur
System
OK−
Sortie d‘erreur inversé
dnu
Non utilisé
Borne
Désignation
1
System OK‒
2
DIR
3
dnu
Signaux de sortie
4
System OK+
5
ZERO
Sortie supplémentaire HTL/TTL
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
6
dnu
7
+UB
8
SSI Clk+
9
SSI Clk‒
10
0V ( )
11
Écran interne
12
dnu (B+ *)
13
dnu (B‒ *)
14
SSI Data+
15
dnu (A+ *)
16
dnu (A‒ *)
17
SSI Data‒
A90°
B+
B-
Sortie supplémentaire SinCos
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
0.5 V
* Avec sortie supplémentaire incrémental
A+
2.5 V
A+
A-
1V
Cos = [A+] – [A-]
1V
360° el.
Sin = [B+] – [B-]
2022-02-01
90° el.
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Initialisation d'une position absolue validée
Le MQR350A est un codeur "quasi absolu".
"Quasi-absolu" signifie qu'il s'agit d'un codeur incrémental qui ne délivre
une position absolue validée qu'après initialisation.
Pour initialiser le codeur, le verrouillage de ceinture doit passer deux
fois dans le même sens sur la tête de détection après chaque mise sous
tension. Maintenant au plus tard, la position zéro est réglée ici et une
position absolue validée est sortie.
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Résolution monotour jusqu'à 20 bits
Diagramme SSI
Clock
Data
Position
n-1...0 bit
Speed
m-1...0 bit
msb → lsb
msb → lsb
DV
Pty
t2
Bit Data valid
(1 = pas d'erreur; 0 = erreur)
Fréquence d‘horloge
100 kHz...2 MHz
Période (T)
0,5…10 µs
Temps d‘attente (t1)
0,25…5 µs
Temps monostable
(t2)
13 µs (interne)
Temps de pause (t2)
15 µs (maître)
n, m
Anzahl Bits
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Bit de parité
(uniquement pour version
avec bit de parité)
L‘option bit de parité n‘existe pas en code Gray.
Le mot SSI n‘est transmis qu‘une seule fois et est suivi de bits nuls si
l‘horloge est continue.
La fréquence de coupure ffilter pour le calcul de la vitesse dépend de la
plage de vitesses et du diamètre de l‘axe. Elle est calculée par:
ffilter = {20 Hz ≤
π · d [mm]
nmax [t/min]
·
≤ 500 Hz}
60
20
2022-02-01
Autres réglages de fréquence sur demande.
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Tête de détection avec roue d'adaptation et bande magnétique pour axe ø90...300 mm
Résolution monotour jusqu'à 20 bits
Dimensions
4
Sens de rotation positif
ød
2.6
5
ø3
ød = diamètre de l'axe 90...300
Vis de serrage
267.3
220.3
X
Bande magnétique avec
support en acier inoxydable
Y
Détail X
1.5+1.5
-0.5 Entrefer
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Détail Y
Verrouillage de
ceinture
35
Z-Belt350.5.20.01095
10.5
8.5
25
Tête de détection
86
A
135
Connecteur rond
2022-02-01
±8 mm
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Résolution monotour jusqu'à 20 bits
Référence de commande
MQR350A -
....
. N ##
.
## ## #
. A /
####
MQR350A
....
N
UG
4,75…30 VDC, SSI binaire
Résolution monotour
Pas de signal de position
UB
00
13 bits
13
16 bits
16
20 bits
Résolution vitesse
Pas de signal de vitesse
20
00
12 bits, ±20 t/min
SE
12 bits, ±40 t/min
SF
12 bits, ±500 t/min
SG
12 bits, ±2000 t/min
SH
14 bits, ±20 t/min
SI
14 bits, ±40 t/min
SK
14 bits, ±500 t/min
SL
14 bits, ±2000 t/min
SM
16 bits, ±40 t/min
S2
16 bits, ±500 t/min
S3
16 bits, ±2000 t/min
S4
18 bits, ±500 t/min
S7
18 bits, ±2000 t/min
Sorties additionnelles
Pas de sortie additionnelle
S8
0
4096 impulsions TTL, HTL (Vin=Vout), 4 voies
G
4096 impulsions TTL/RS422, 4 voies
H
4096 périodes SinCos (1 Vcc), 4 voies
J
2048 impulsions TTL, HTL (Vin=Vout), 4 voies
7
2048 impulsions TTL/RS422, 4 voies
8
2048 périodes SinCos (1 Vcàc), 4 voies
9
1024 impulsions TTL, HTL (Vin=Vout), 4 voies
4
1024 impulsions TTL/RS422, 4 voies
5
1024 périodes SinCos (1 Vcàc), 4 voies
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Bit de parité
Aucun
6
A
Even (droit)
4802
Odd (impair)
4803
2022-02-01
Autres versions sur demande.
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Produit
Codeur sans roulement - absolu
Diamètre de l'axe (mm)
0090...0300
Raccordement
Embase mâle M23, tangentielle, 17 points, CW
Alimentation / Liaison série
4,75…30 VDC, SSI Gray
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