Codeurs absolus
GM401
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT
Vue d'ensemble
■
■
■
■
■
■
■
■
Codeur multitour / SSI
Détection optique
Résolution: Max. monotour 14 bits, multitour 16 bits
Bride synchro
Positionnement électrique du zéro
Entrée sens de comptage
Sorties incrémentales en option
Résistant magnétique maximale
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Caractéristiques mécaniques
10...30 VDC
5 VDC ±10 %
Taille (bride)
ø58 mm
Type d’axe
ø6 mm axe
Protection contre l'inversion de polarité
Oui (10..30 VDC) / Non (5 VDC)
Bride
Bride synchro
Protection EN 60529
Courant de service à vide
≤50 mA (24 VDC)
≤80 mA (5 VDC)
IP 54 (sans joint)
IP 65 (avec joint)
Vitesse de rotation
Temps d'initialisation typ.
20 ms après mise tension
≤10000 t/min (mécanique)
≤6000 t/min (electrique)
Interface
SSI
Sorties incrémentales A 90° B (Option)
Accélération
≤1000 U/s²
Couple de démarrage
≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54)
≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65)
Fonction
Multitour
Nombre de pas par tour
≤16384 / 14 bits
Moment d'inertie rotor
20 gcm²
Nombre de tours
≤65536 / 16 bits
Charge
≤20 N axiale
≤40 N radiale
Matière
Boîtier: aluminium
Bride: aluminium
Précision absolue
±0,025 °
Principe de détection
Optique
Code
Gray ou binaire
Sens d'évolution du code
CW/CCW, sélection via connexion externe
Température d'utilisation
-25...+85 °C
-40...+85 °C (Option)
Entrées
SSI Clock
V/R inv., ZERO
Humidité relative
95 % sans condensation
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations ±0,75 mm - 10-58 Hz 10 g 58-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 200 g, 6 ms
Etage de sortie
SSI: Linedriver RS422
Sorties diagnostiques: Push-pull
Sorties incrémentales
512, 1024, 2048 impulsions + compléments
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-4
Fonction de diagnostique
Auto test
Défaut multitour
Certificat
Certification UL/E63076
Poids
400 g
Raccordement
Embase mâle M23, 12 points
Embase mâle M12, 8 points
Câble 1 m
Option
■
Version INOX
Protection contre corrosion pour application offshore
2022-01-20
■
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Alimentation
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Codeurs absolus
GM401
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT
Affectation des bornes
Affectation des bornes
Câble ou connecteur M23
Borne
Câble
Désignation
Borne
Câble
Désignation
1
brun
+U alimentation
1
brun
+U alimentation
2
noir
0 V alimentation
2
blanc
0 V alimentation
3
bleu
Clock+
3
bleu
Clock+
4
beige
Data+
4
vert
Data+
5
vert
ZERO
5
gris
ZERO
6
jaune
Data-
6
jaune
Data-
7
violet
Clock-
7
rouge
Clock-
8
brun/jaune
DATAVALID inv.
8
rouge/bleu
Cosinus inv.
9
rose
V/R inv.
9
rose
V/R inv.
10
noir/jaune
DATAVALID MT inv.
10
violet
Sinus inv.
11-12
–
–
11
noir
Sinus
12
gris/rose
Cosinus
8
7
9 1
10
12
2
Utiliser des câbles à paires
torsadées pour les rallonges à
partir de 10 m (clock+ / clock-).
8
3
6
5
11
7
4
9 1
10
12
2
Utiliser des câbles à paires
torsadées pour les rallonges à
partir de 10 m (clock+ / clock-).
3
6
5
11
4
Câble ou connecteur M23 avec sorties incrémentales
Borne
Câble
Désignation
Connecteur M12
1
brun
+U alimentation
Borne
Désignation
2
blanc
0 V alimentation
1
0 V alimentation
3
bleu
Clock+
2
+U alimentation
4
vert
Data+
3
Clock+
5
gris
ZERO
4
Clock-
6
jaune
Data-
5
Data+
7
rouge
Clock-
6
Data-
8
rouge/bleu
Voie B inv.
7
ZERO
9
rose
V/R inv.
8
V/R inv.
10
violet
Voie A inv.
11
noir
Voie A
12
gris/rose
Voie B
8
7
9 1
10
12
2
Utiliser des câbles à paires
torsadées pour les rallonges à
partir de 10 m (clock+ / clock-).
4
3
8
6
2
7 1
5
Utiliser des câbles à paires
torsadées pour les rallonges à
partir de 10 m (clock+ / clock-).
3
6
11
4
2022-01-20
5
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Câble ou connecteur M23 avec sorties SinCos
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GM401
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT
Signaux de sortie
Alimentation du codeur.
Data + et -
Sorties donnée SSI,
Emetteur de ligne selon la norme RS422.
Clock + et -
Entrées SSI Clock, selon norme RS422,
courant de 7 mA sous 5 V.
Fréquence d’horloge comprise entre
62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la
longueur du câble de liaison :
f <400 kHz pour L >50 m,
f <100 kHz pour L >400 m.
Temps de pause entre 2 cycles de lecture
>20 ms.
ZERO
Permet le calage à zéro du codeur.
Entrée reliée par une résistance de rappel
de 10 kΩ. Le calage à zéro du codeur est
réalisé en envoyant une impulsion +U alim
sur l’entrée ZERO. En fonctionnement
normal cette entrée doit être impérative
ment reliée au 0V. Le temps de réponse de
l’entrée est de 50 ms à l’activation et au
relâchement.
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Description du raccordement
+U et 0V alim.
DATAVALID inv. Signale un défaut de détection monotour.
Sortie NPN, charge 40 mA max.
DATAVALID MT Signale un défaut de détection multitour.
inv.
Sortie NPN, charge 40 mA max.
Sélection du sens d’évolution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel
interne de 10 kΩ à +U alim : code croissant
pour la rotation de l’axe en sens horaire.
En reliant l’entrée au 0V : code croissant
pour la rotation de l’axe en sens antihoraire. L’entrée V/R inv. doit être définitivement positionnée avant le calage à zéro
par l’entrée ZERO.
Sorties
incrémentales
Sorties 2 voies A 90° B avec compléments.
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V/R inv.
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Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT
Niveaux électriques
SSI
Clock SSI
Entrées sur photocoupleur avec courant
de commutation environ 7 mA ou RS422
avec résistance terminale
Data SSI
Sorties sur driver RS422 ou RS485
Niveau haut
>0,7 U alimentation
Niveau bas
<0,3 U alimentation
Impédance d‘entrée
10 kΩ
Sorties défauts ou
Sorties incrémentales
Totem pôle
Niveau haut
>U alim. -3,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas
<0,5 V (I = 20 mA)
Charge max.
20 mA
Sorties
Emetteur de ligne
Niveau haut
>2,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas
<0,5 V (I = 20 mA)
Charge max.
20 mA
Sorties
SinCos
Niveau
0,5 Vcc ±10 % (Signaux de sortie avant
la formation de différence)
Charge max.
10 mA
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Entrées
Diagramme SSI
WS
7 I
WP
FORFN
GDWD
WY
ELWQ
ELWQ
Fréquence d'horloge f
ELW
ELW
ELW
62,5…1500 kHz
40…60 %
Temporisation tv
150 ns
Temps monostable tm
26 µs + T/2
Temps de pause tp
30 µs
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Période T
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Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT
Dimensions
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Câble, axial
Embase mâle M23, axial
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Embase mâle M12, axial
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Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT
Dimensions
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Câble, radial
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Embase mâle M23, radial
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Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Dimensions
Embase mâle M12, radial
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Connecteur M23
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Codeurs absolus
GM401
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT
Référence de commande
GM401.
# ### ## ##
Produit
GM401.
Bride / Axe plein
Synchro, ø6 mm, IP 54
1
Synchro, ø6 mm, IP 65
Alimentation / Sortie
10...30 VDC, code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12)
B
10
5 VDC, code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12)
11
10...30 VDC, code binaire 25 bits (ST 13 + MT 12)
12
5 VDC, code binaire 25 bits (ST 13 + MT 12)
13
10...30 VDC, code Gray 24 bits (ST 12 + MT 12)
20
10...30 VDC, code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12) + parité bit
30
10...30 VDC, code Gray 24 bits (ST 12 + MT 12) + DV bit
40
10...30 VDC, code Gray 26 bits (ST 14 + MT 12)
90
10...30 VDC, code binaire 26 bits (ST 14 + MT 12)
92
A0
11
Câble radiale, 1 m
21
Câble 1 m, radial, sorties incrémentales
31
Câble 1 m, radial, sorties incrémentales
41
Embase M23 axiale, 12 points, contacts mâles, CW
A0
Embase M23 radiale, 12 points, contacts mâles, CW
A1
Embase M23 axiale, 12 points, contacts mâles, CW, sorties incrémentales,
A2
Embase M23 radiale, 12 points, contacts mâles, CW, sorties incrémentales
A3
Embase M12 axiale, 8 points, contacts mâles, codifié A
M4
Embase M12 radiale, 8 points, contacts mâles, codifié A
Impulsions / Sortie incrémenta
Sans sortie incrémentale
M5
02
2048 impulsions, push-pull
04
2048 impulsions, RS422
06
2048 périodes, SinCos 1 Vpp(1)
07
1024 impulsions, push-pull(1)
24
1024 impulsions, RS422(1)
26
1024 périodes, SinCos 1 Vpp(2)
27
512 impulsions,
push-pull(2)
34
512 impulsions, RS422(2)
36
512 périodes, SinCos 1 Vpp(2)
37
(1) Variante avec 5 VDC sur demande
(2) Sur demande
Accessoires
Accessoires de montage
Excentrique pour codeur (Z 119.006)
10117667
Embase de fixation pour codeur à bride synchro
(Z 119.015)
10158124
Enroulement pour codeur ø58 mm à bride synchro
(Z 119.035)
10141132
Accouplement flexible D1=6 / D2=10 (Z 121.C01)
2022-01-20
10117669
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
10...30 VDC, code Gray 29 bits (ST 13 + MT 16)
Raccordement
Câble axiale, 1 m
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Fiche technique – GM401
Page 8 sur 8
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