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Notice d'utilisation 80005257 / 00 05 / 2014 Contrôleur de vitesse D200 FR Contenu 1 Remarques préliminaires�������������������������������������������������������������������������������������4 1.1 Symboles utilisés�������������������������������������������������������������������������������������������4 1.2 Avertissements utilisés����������������������������������������������������������������������������������4 2 Consignes de sécurité�����������������������������������������������������������������������������������������5 2.1 Remarques générales�����������������������������������������������������������������������������������5 2.2 Cible��������������������������������������������������������������������������������������������������������������5 2.3 Raccordement électrique�������������������������������������������������������������������������������5 2.4 Manipulation��������������������������������������������������������������������������������������������������6 2.5 Lieu de montage��������������������������������������������������������������������������������������������6 2.6 Température du boîtier�����������������������������������������������������������������������������������6 2.7 Interventions sur l'appareil�����������������������������������������������������������������������������6 3 Fonctionnement et caractéristiques���������������������������������������������������������������������7 4 Eléments de service et d'indication���������������������������������������������������������������������8 4.1 LED����������������������������������������������������������������������������������������������������������������8 4.2 Potentiomètre������������������������������������������������������������������������������������������������9 5 Montage�������������������������������������������������������������������������������������������������������������10 5.1 Montage de l'appareil����������������������������������������������������������������������������������10 5.1.1 Demontage de l'appareil���������������������������������������������������������������������10 5.2 Montage des capteurs���������������������������������������������������������������������������������10 6 Raccordement électrique����������������������������������������������������������������������������������� 11 6.1 Accessoires de raccordement��������������������������������������������������������������������� 11 6.2 Raccordement des bornes�������������������������������������������������������������������������� 11 6.3 Alimentation en tension (Power)������������������������������������������������������������������12 6.3.1 Alimentation AC����������������������������������������������������������������������������������12 6.3.2 Alimentation DC����������������������������������������������������������������������������������12 6.4 Entrées��������������������������������������������������������������������������������������������������������13 6.4.1 Raccordement du capteur������������������������������������������������������������������13 6.4.2 Entrée Enable�������������������������������������������������������������������������������������13 6.5 Sorties���������������������������������������������������������������������������������������������������������14 6.5.1 Sortie relais�����������������������������������������������������������������������������������������14 6.5.2 Sortie transistor����������������������������������������������������������������������������������14 7 Réglages�����������������������������������������������������������������������������������������������������������15 7.1 Gamme de fréquence et fonction de commutation (Function)��������������������15 2 7.1.1 Gamme de fréquence (SPx1/SPx100)�����������������������������������������������15 7.1.2 Fonction de commutation I...IV�����������������������������������������������������������15 7.2 Seuil de commutation (SP)��������������������������������������������������������������������������16 7.3 Hystérésis (hysteresis)��������������������������������������������������������������������������������16 7.4 Temporisation de démarrage (Delay)����������������������������������������������������������17 7.5 Diagramme de commutation�����������������������������������������������������������������������18 7.5.1 Avec temporisation de démarrage et alimentations en tension couplées�������������������������������������������������������������������������������������������������������18 7.5.2 Avec temporisation de démarrage et signal Enable couplé à l'entraînement�����������������������������������������������������������������������������������������������19 8 Schéma d'encombrement����������������������������������������������������������������������������������20 9 Données techniques������������������������������������������������������������������������������������������20 9.1 Homologations/normes��������������������������������������������������������������������������������21 10 Correction d'erreurs�����������������������������������������������������������������������������������������22 11 Entretien, réparation et élimination������������������������������������������������������������������22 11.1 Entretien�����������������������������������������������������������������������������������������������������22 11.2 Nettoyage de la surface du boîtier�������������������������������������������������������������22 11.3 Réparation�������������������������������������������������������������������������������������������������22 11.4 Elimination�������������������������������������������������������������������������������������������������22 Ce document est la notice originale. 3 FR 1 Remarques préliminaires Ce document est valable pour les "contrôleurs de vitesse de type D200". Les appareils se distinguent dans les points suivants : plage de réglage du seuil de commutation SP [Hz] (→ 4 Eléments de service et d'indication). Ce document s'adresse à des personnes compétentes. Ce sont des personnes qui sont capables - grâce à leur formation et expérience – d’appréhender les risques et d'éviter les dangers potentiels qui pourraient être causés par le fonctionnement, l'installation ou la maintenance de l'appareil. Lire ce document avant l'utilisation afin de vous familiariser avec les conditions environnementales, l'installation et le fonctionnement. Garder ce document pendant tout le temps d'emploi de l'appareil. AVERTISSEMENT Respecter les avertissements et consignes de sécurité (→ 2 Consignes de sécurité). 1.1 Symboles utilisés ► > […] → Action à faire Retour d'information, résultat Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage Référence croisée Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations. Information Remarque supplémentaire. 1.2 Avertissements utilisés AVERTISSEMENT Avertissement de dommages corporels graves. Danger de mort ou de graves blessures irréversibles. ATTENTION Avertissement de dommages corporels. Danger de blessures légères, réversibles. 4 REMARQUE Avertissement de dommages matériels. 2 Consignes de sécurité 2.1 Remarques générales Respecter les consignes de la notice d'utilisation. Le non-respect des consignes, l'emploi non conforme par rapport aux prescriptions, un montage ou une manipulation incorrects peuvent porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations. FR Le montage et le raccordement doivent être conformes aux normes nationales et internationales en vigueur. La personne qui installe l'appareil en est responsable. La sécurité d'un système dans lequel l'appareil est intégré est sous la responsabilité de l'installateur du système. 2.2 Cible L'appareil doit être monté, raccordé et mis en service par un électricien habilité. 2.3 Raccordement électrique Mettre l'appareil hors tension avant toute manipulation. Mettre également hors tension les circuits de charge relais alimentés séparément. S'assurer que la tension externe est générée et fournie selon les critères de la très basse tension de sécurité (TBTS) parce que cette tension est disponible sans plus de mesures de protection près des éléments de service et sur les bornes pour l'alimentation des générateurs d'impulsions raccordés. Le câblage de tous les signaux associés au circuit TBTS de l'appareil doit également être conforme aux critères TBTS (très basse tension de sécurité, isolation électrique sûre des autres circuits). Si la tension TBTS fournie en externe ou générée en interne est mise à la terre en externe, ceci est fait sous la responsabilité de l'utilisateur dans le cadre des règlements nationaux en vigueur relatifs à l'installation. Toutes les informations fournies dans cette notice d'utilisation sont relatives à l'appareil non mis à la terre par rapport à la tension TBTS. Aucune tension externe ne doit être fournie aux bornes pour l'alimentation des générateurs d'impulsions. Il n'est pas permis de raccorder un générateur 5 d'impulsions avec une consommation qui dépasse la valeur indiquée dans les données techniques. Un interrupteur principal externe doit être installé pour l'appareil, permettant la mise hors tension de l'appareil et de tous les circuits associés. Cet interrupteur principal doit être affecté clairement à l'appareil. 2.4 Manipulation Faire attention lors de la manipulation de l'appareil sous tension. En raison de la protection IP 20 ceci n'est permis que par du personnel compétent. 2.5 Lieu de montage Pour le fonctionnement correct l'appareil doit être installé dans un boîtier qui ne peut être ouvert qu'à l'aide d'un outil ou dans une armoire électrique fermée (de protection IP 54 minimum) selon EN 61010. 2.6 Température du boîtier L'appareil peut fonctionner dans une large plage de températures ambiantes selon la spécification technique fournie dans la notice. En raison de l'échauffement interne supplémentaire, de hautes températures peuvent se produire sur les éléments de service et les parois du boîtier lors du contact en ambiance chaude. 2.7 Interventions sur l'appareil En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil ou en cas de doute prendre contact avec le fabricant. Des interventions sur l'appareil peuvent avoir des conséquences graves pour la sécurité des personnes et des installations. Elles ne sont pas autorisées et aboutissent à une exclusion de responsabilité et de garantie. 6 3 Fonctionnement et caractéristiques Le contrôleur de vitesse D200 est un système d'évaluation d'impulsions. Il surveille des rotations, des mouvements linéaires, pendulaires ou oscillants. Il reçoit les impulsions d'un générateur d'impulsions externe et convertit la durée des périodes des impulsions en fréquence d'entrée. Cette valeur est comparée avec les seuils réglés ; les sorties sont commutées selon les paramètres réglés. 2 FR D200 5 5 1 3 4 Exemple : contrôle de vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement sur un convoyeur 1: Convoyeur 2: Générateur d'impulsions sur l'arbre d'entraînement 3: Sortie relais 4: Sortie transistor 5: Signaux selon la fonction de commutation sélectionnée AVERTISSEMENT L'appareil n'est pas homologué pour des applications de sécurité concernant la protection des personnes. 7 Po w In er pu O t ut En put ab le 4 Eléments de service et d'indication Function SPx1 IV I SPx100 III II II III I IV 1 2 1 100 5 3 0,1 10 15 (%) 50 (sec) 10 Delay 0,1 Hysteresis SP (Hz) 1 Exemple : appareil avec plage de seuil de commutation 0,1...10 Hz et 10...1000 Hz 1: LED 2: Potentiomètre 3: Etiquette 4.1 LED LED Power Couleur Verte Etat Allumée Clignotante Input Output Jaune Verte Clignotante Allumée Enable Jaune Allumée Descriptif Alimentation en tension OK Potentiomètre "Function" dans la zone de réglage non valide (→ 7.1) Impulsions d'entrée Relais enclenché Transistor à l'état passant Entrée Enable commutée (+24 V DC disponible sur l'entrée Enable) Temporisation de démarrage active Signaux et diagnostic d'erreur (→ 10 Correction d'erreurs) 8 4.2 Potentiomètre Potentiomètre Function SP Hysteresis Delay Réglage Gamme de fréquence [SPx1/SPx100] Fonction de commutation [I...IV] Seuil de commutation [Hz] La valeur de fréquence réglable dépend de la position du potentiomètre "Function". Hystérésis [%] Temporisation de démarrage [s] (→ 7.1.1) (→ 7.1.2) (→ 7.2) (→ 7.3) (→ 7.4) FR 9 5 Montage 5.1 Montage de l'appareil ►► Monter l'appareil sur un rail DIN 35 mm. ►► Laisser suffisamment d'espace en bas et en haut de l'armoire électrique permettant ainsi une libre circulation de l'air pour éviter un échauffement excessif. ►► Lorsque plusieurs appareils sont montés côte à côte tenir compte de l'échauffement interne de tous les appareils. Les conditions environnantes de chaque appareil doivent être respectées. 5.1.1 Demontage de l'appareil 5.2 Montage des capteurs ►► Suivre les instructions de montage du fabricant. 10 6 Raccordement électrique 6.1 Accessoires de raccordement L'appareil est fourni avec un connecteur. Informations sur les accessoires disponibles sur : www.ifm.com → Recherche d'une fiche technique → N° de commande → Accessoires 6.2 Raccordement des bornes AC Power or 21 22 23 24 L L N N In 5 7 DC 01 02 03 04 Sensor supply 6 pnp 13 15 14 19 18 17 Enable 8 pnp FR 05 06 07 08 1 2 3 4 Out 21 22 23 24 17 18 19 20 13 14 15 16 Raccordement des bornes AVERTISSEMENT Uniquement les borniers fournis ou techniquement identiques peuvent être utilisés sur les connecteurs mâles pour l'alimentation AC (21...24) et la sortie relais (17...20) (→ 9 Données techniques). Afin de garantir l'indice de protection IP 20 pour le boîtier et les bornes, visser les vis des contacts connecteurs non utilisés complètement. AVERTISSEMENT Ne pas utiliser des bornes non raccordées et non indiquées dans le schéma, par ex. borne 20, comme bornes de dérivation. 11 6.3 Alimentation en tension (Power) ►► Voir l'étiquette pour l'alimentation en tension. ►► Raccorder l'appareil seulement via une des bornes de tension possibles, c'està-dire bornes 21/22 et 23/24 (AC) ou bornes 1/2 et 3/4 (24 V DC). ►► Installer le câble d'alimentation et le câble de signalisation séparément. Utiliser, le cas échéant, un câble blindé en fonction des conditions d'utilisation. 6.3.1 Alimentation AC AVERTISSEMENT Protéger le câble d'alimentation AC selon la section utilisée avec max. 10 A. Si l'appareil est alimenté en AC, la basse tension fournie pour l'alimentation des capteurs satisfait aux critères TBTS selon EN 61010, catégorie de surtension II, degré de souillure 2. 6.3.2 Alimentation DC ►► Respecter les critères TBTS (très basse tension de sécurité) pour une alimentation DC. ►► Protéger le câble d'alimentation DC L+ (bornes 1/2) en externe avec un fusible 315 mA retardé (5 x 20 mm ou similaire). Les bornes de l'alimentation DC sont directement reliées aux bornes de l'alimentation des capteurs. 12 6.4 Entrées 6.4.1 Raccordement du capteur 3 fils DC PNP BN BN BNBN BK BK BKBK BU BU BUBU 2 fils DC quadronorm 5 55 5 6 66 6 7 77 7 WH WH WH WH BK BK BKBK 5 55 5 6 66 6 2 fils AC/DC BN BN BNBN BU BU BUBU Fin de course mécanique 5 55 5 5 55 5 6 66 6 6 66 6 BN = brun (brown) BK = noir (black) BU = bleu (blue) WH = blanc (white) FR Le raccordement de contacts de commutation mécaniques n'est pas recommandé car ils ont tendance à rebondir et produisent des impulsions erronées. Les bornes 5 et 7 peuvent être utilisées pour l'alimentation des capteurs ou pour la commande de l'entrée Enable. 6.4.2 Entrée Enable La temporisation de démarrage peut être démarrée avec l'entrée Enable (borne 8). ►► Pour ce faire, appliquer la tension +24 V DC interne (borne 5) ou une tension +24 V DC externe via un contact normalement ouvert sur la borne 8. ►► Lorsqu'une tension externe est utilisée, relier le référentiel négatif de cette tension (masse ou GND) à la borne 3 ou 4 de l'appareil. Lorsque le contact s'ouvre (tension +24 V DC coupée) et après l'écoulement de la temporisation de démarrage réglée, la surveillance commence. Un signal permanent de +24 V DC aboutit à une désactivation permanente de la surveillance. Le même état que pendant la temporisation de démarrage est signalé. 13 6.5 Sorties 6.5.1 Sortie relais ►► Pour éviter une usure excessive et respecter les normes CEM, les contacts doivent être déparasités lors de la commutation des charges selfiques. AVERTISSEMENT En cas d'alimentation AC de l'appareil (bornes 21/22 et 23/24), seul le conducteur de phase qui est utilisé pour l'alimentation en tension doit être utilisé pour commuter une tension AC via la sortie relais. Si la sortie relais est utilisée pour commuter des courants très faibles (par ex. entrée API), des résistances de contact importantes peuvent se produire. De ce fait utiliser la sortie transistor. 6.5.2 Sortie transistor ►► La sortie transistor nécessite une alimentation +24 V DC externe sur la borne 13. Protéger le câble d'alimentation +24 V DC en externe avec un fusible 315 mA retardé (5 x 20 mm ou similaire). ►► Relier le référentiel (GND) de l'alimentation externe à la borne 15 ou 3/4 de l'appareil. Sinon, aucune commutation n'est possible. ►► Respecter les critères TBTS (très basse tension de sécurité) en cas d'alimentation DC des sorties transistor. 14 7 Réglages ► Régler les potentiomètres réglables de manière progressive avec un tournevis approprié� 7.1 Gamme de fréquence et fonction de commutation (Function) SPx1 SPx100 SPx1 SPx100 SPx1 III III SPx100 IV I III II II III I IV IV IV II IIII IIII III III II IV IV FR = zone de réglage valide = zone de réglage non valide Potentiomètre "Function" ► S'assurer que le réglage du potentiomètre se trouve dans la zone valide� > Si le réglage se trouve en dehors de la zone valide, [POWER] clignote� 7.1.1 Gamme de fréquence (SPx1/SPx100) SPx1 correspond aux données imprimées sur l'appareil SPx100 correspond aux données imprimées sur l'appareil x 100 7.1.2 Fonction de commutation I...IV I Signal d'état : vitesse minimum atteinte / arrêt Le relais s'enclenche (sortie transistor à l'état passant) lorsque la valeur courante est inférieure au seuil de commutation� • Si la fréquence d'entrée augmente de nouveau, le relais se déclenche si la valeur courante est supérieure au seuil de commutation + hystérésis (SP + HY)� • Le relais est déclenché pendant la temporisation de démarrage et tant que la fréquence d'entrée est supérieure au seuil de commutation réglée� 15 II III IV Signal d'erreur: sousvitesse / bloqué Le relais se déclenche (sortie transistor bloqué) lorsque la valeur courante est inférieure au seuil de commutation. • Si la fréquence d'entrée augmente de nouveau, le relais se déclenche si la valeur courante est supérieure au seuil de commutation + hystérésis (SP + HY). • Le relais est enclenché pendant la temporisation de démarrage et tant que la fréquence d'entrée est supérieure au seuil de commutation réglé. Signal d'état : vitesse de rotation atteinte Le relais s'enclenche (sortie transistor à l'état passant) lorsque la valeur courante est supérieure au seuil de commutation. • Si la fréquence d'entrée diminue de nouveau, le relais se déclenche si la valeur courante est inférieure au seuil de commutation - hystérésis (SP - HY). • Le relais est déclenché pendant la temporisation de démarrage et tant que la fréquence d'entrée est inférieure au seuil de commutation réglé. Signal d'erreur: survitesse Le relais se déclenche (sortie transistor bloqué) lorsque la valeur courante est supérieure au seuil de commutation. • Si la fréquence d'entrée diminue de nouveau, le relais se déclenche si la valeur courante est inférieure au seuil de commutation - hystérésis (SP - HY). • Le relais est enclenché pendant la temporisation de démarrage et tant que la fréquence d'entrée est inférieure au seuil de commutation réglé. Fonctions de commutation en combinaison avec seuil de commutation, hystérésis et temporisation de démarrage (→ 7.5 Diagramme de commutation) 7.2 Seuil de commutation (SP) Valeur à laquelle la sortie change son état selon la fonction de commutation. Valeur selon les données imprimées sur l'appareil, par ex. 0,1...10 Hz ou 10...1000 Hz (selon la position du potentiomètre SPx1/SPx100) 7.3 Hystérésis (hysteresis) La valeur d'hystérésis détermine l'écart entre le seuil de commutation bas et le seuil de commutation SP. En cas de distances non identiques entre des cames, différents temps de séquence d'impulsions sont mesurés. Ils peuvent être en alternance supérieurs ou inférieurs au seuil de commutation si bien que la sortie change son état de commutation de manière continuelle et rapide. Ce comportement peut être empêché en augmentant le facteur d'hystérésis. Valeur 1...100 % 16 7.4 Temporisation de démarrage (Delay) Permet de supprimer des signaux d'erreur lors du démarrage d'une machine. Après la mise sous tension la temporisation de démarrage n'est effective qu'une seule fois. • Si l'entraînement est souvent mis sous et hors tension, il est judicieux de coupler les alimentations en tension de l'entraînement et du contrôleur de vitesse. Ainsi la temporisation de démarrage est effective chaque fois que la machine est mis en marche. • Si une connexion couplée des alimentations en tension n'est pas possible, utiliser l'entrée Enable (→ 6.4.2 Entrée Enable). Valeur 0,1...15 s FR 17 7.5 Diagramme de commutation 7.5.1 Avec temporisation de démarrage et alimentations en tension couplées A [Hz] SP + Hy SP SP – Hy [s] B 1 2 I II 3 III IV 1: 2: 3: A B Alimentation en tension contrôleur de vitesse (couplée avec l'entraînement) Temporisation de démarrage Fonctions de commutation Fréquence d'entrée comme mesure pour la vitesse de rotation ou la vitesse linéaire Temps = relais enclenché, c'est-à-dire commuté (sortie transistor à l'état passant) 18 7.5.2 Avec temporisation de démarrage et signal Enable couplé à l'entraînement A [Hz] SP + Hy SP SP – Hy [s] B FR 1 2 3 I II 4 III IV 1: 2: 3: 4: A: B: Alimentation en tension contrôleur de vitesse Signal +24 V DC sur l'entrée Enable (couplée à l'entraînement) Temporisation de démarrage Fonctions de commutation Fréquence d'entrée comme mesure pour la vitesse de rotation ou la vitesse linéaire Temps = relais enclenché, c'est-à-dire commuté (sortie transistor à l'état passant) 19 8 Schéma d'encombrement 35,5 109,1 93 116 25,4 9 Données techniques Contrôleur de vitesse de type Tension nominale AC Fréquence nominale Tolérance de tension Puissance absorbée Comme alternative Tension nominale DC Tolérance de tension Puissance absorbée Energie auxiliaire pour les capteurs Type de capteur (entrée d'impulsions) Fréquence d’entrée 20 [V] [Hz] [%] [W] D200 110....240 50....60 -20/+10 6 [V] [%] [W] [V] 27 (typ. 24) -20/+10 4 18,5...30 DC TBTS, ≤ 100 mA PNP (type 2 selon CEI 61131-2) [Hz] ≤ 5000 Contrôleur de vitesse de type Relais pouvoir de coupure [A] Transistor tension de commutation Transistor courant de sortie Protection boîtier/bornes Température ambiante Température de stockage Humidité relative de l’air max. [V] [mA] Altitude de fonctionnement maximale Raccordement Equipement Connecteur [m] Type [°C] [°C] [%] D200 4 Charge ohmique (240 V AC ou 24 V DC) Séparation galvanique Isolation renforcée selon EN 61010 Catégorie de surtension II, Degré de salissure 2 jusqu'à 240 V AC tension nominale 10…30 DC TBTS ≤ 100 IP 20 / IP 20 -25…60 FR -25…70 80 (31 °C) Diminution linéaire jusqu'à 50 (40 °C) sans condensation 2000 au-dessus du niveau de la mer Borniers à 4 pôles en pas de 5,0 mm 4 pôles avec raccordement à vis (fourni) Phoenix Contact MSTBT 2,5/4-ST BK 0,2…2,5 mm² (AWG 30…12) Des fiches techniques sont disponibles sur : www.ifm.com → Recherche d'une fiche technique → N° de commande 9.1 Homologations/normes Les déclarations de conformité CE, homologations, etc. sont disponibles sur : www.ifm.com → Recherche d'une fiche technique → N° de commande → Plus de détails 21 10 Correction d'erreurs -- --- Erreur Correction d'erreurs Potentiomètre "Function" dans la zone de réglage non valide Court-circuit sur l'alimentation capteurs Survitesse Corriger la position du potentiomètre (→ 7.1) Eliminer le court-circuit Enable Output Input Power LED -- -- Court-circuit sur la sortie transistor Erreur d'appareil interne Vérifier si la fréquence d'entrée est en dehors de la fréquence admissible (→ 9) Eliminer le court-circuit Contacter le service aprèsvente Légende : éteinte allumée clignotante -- quelconque 11 Entretien, réparation et élimination 11.1 Entretien L'appareil est sans maintenance. 11.2 Nettoyage de la surface du boîtier ►► Mettre l'appareil hors tension. ►► Enlever des salissures avec un chiffon doux, sec et non traité chimiquement. Nous recommandons des chiffons en microfibres sans additifs chimiques. 11.3 Réparation ►► L'appareil ne doit être réparé que par le constructeur. Prendre en compte les consignes de sécurité. 11.4 Elimination ►► Respecter la réglementation du pays en vigueur pour la destruction écologique de l‘appareil. 22