Codeurs absolus/MAGRES
EAM360R-B - Analogique
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours
Vue d'ensemble
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Codeur monotour ou multitour / Analogique
Design conforme E1
Haute protection jusqu‘à IP 67
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
Protection contre corrosion CX (C5-M)
Section 0,5 mm²
Entrée Teach pour l'apprentissage de la plage de mesure
Utilisable jusqu’au niveau de PLd (ISO 13849)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
8...30 VDC
14...30 VDC
Paramètres programmables
Plage de mesure réglable
Protection contre l'inversion de polarité
Oui
Fonction de diagnostique
DATAVALID
Réglage d´usine
Courant de service typ.
20 mA (24 VDC, sans charge)
360° sur 10 tours (autres configurations
sur demande)
Certification UL/E217823
Temps d'initialisation
≤ 170 ms après mise tension
Certificat
Temps de réponse
< 1 ms
Caractéristiques mécaniques
Interface
Analogique 0...10 V / 0,5...4,5 V / 4...20
mA / Résolution: 12 bits
Taille (bride)
ø36 mm
Type d’axe
ø10...15 mm (non traversant)
Multitour
Monotour
Protection EN 60529
IP 67 (avec joint)
Plage réglable
5°...359,9° (monotour)
10°...32767 rév. (multitour)
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
Couple de démarrage
≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67)
Précision absolue
±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C) Capteur
Moment d'inertie
46,75 gcm²
Matière
Boîtier: acier, peint
Bride: aluminium
Axe creux traversant: Acier inox
Protection contre la corrosion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Fonction
Précision sortie analogique
±0,5 % de la plage de mesure (-40...+85
°C)
Principe de détection
Magnétique
Immunité
EN 61000-6-2
ISO 11452-2:2004* / -5:2002*
ISO 7637-2:2004*
ISO 10605:2008 + Amd 1:2014 (CD ±8
kV / AD ±15 kV)
* Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 4)
Emission
-40...+85 °C (Voir remarques générales)
Humidité relative
95 %
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 500 g, 1 ms
Poids
170 g
Raccordement
Embase mâle M12, 5 points
Câble 2 m
Haute (>100 ans)
Utilisation dans les fonctions de sécurité
exclusivement basées sur la note d’application et prédiction de fiabilité MTTFd
(demande séparée).
2022-03-01
MTTFd (ISO 13849)
EN 61000-6-4
CISPR 25:2008 (30...1000 MHz)
ISO 7637-2:2004*
* Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 4)
Température d'utilisation
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques électriques
Alimentation
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Fiche technique – EAM360R-B - Analogique
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Codeurs absolus/MAGRES
EAM360R-B - Analogique
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours
Remarques générales
Pour une définition thermique précise, l'auto-échauffement dépend des
conditions environnementales, de la vitesse, de l'électronique et de la
tension d'alimentation. On peut considérer un échauffement de12 K (Variante IP 67) par 1000 tr/min. Si le codeur est utilisé dans des conditions
proches des valeurs maximales, la température réelle doit être mesurée sur la bride du codeur. Pour la sortie courant (version C4), une
résistance de charge >470 Ohm doit être sélectionnée pour une tension d'alimentation de 24 VDC afin de minimiser l'auto-échauffement du
codeur et de ne pas dépasser la température maximale de fonctionnement. Pour des longueurs de câble >2 m, une sortie courant (version
C4) est à préférer en raison de la chute de tension afin d'éviter des effets sur la précision.
Signaux de sortie
Monotour
Réglage d´usine : CW 360°, sens d‘évolution du code et plage de
mesure réglable.
U, I
Max.
Affectation des bornes
Embase mâle M12, 5 points
Signaux
Désignation
1
0V
0 V alimentation
2
+Vs
+U alimentation
3
Uout/Iout
Sortie analogique
4
DV
Sortie DATAVALID
5
Teach
Entrée Teach
4
5
1
Min.
0°
360°
CW
Teach <360°
Max.
3
2
Câble
Câble
Signaux
Désignation
blanc
0V
0 V alimentation
brun
+Vs
+U alimentation
vert
Uout/Iout
Sortie analogique
jaune
DV
Sortie DATAVALID
gris
Teach
Min.
CW
Entrée Teach
Multitour
Câble: 5 x 0,5 mm
2
Réglage d´usine : CW 10 révolutions, sens d‘évolution du code et
plage de mesure réglable (max. 32767 révolutions).
Description du raccordement
U, I
Sortie courant
Charge : <500 Ω
Uout
Sortie tension
Courant de sortie : max. 10 mA
Impédance de charge : >1 kΩ entre Uout / 0 V
(version 0...10 V)
>2 kΩ (version 0,5...4,5 V)
Teach
Entrée Teach
Maximum 0...+Vs
Niveau Bas : <1 V
Niveau Haut : >2,1 V
DV
Sortie de diagnostique/Sortie Teach
Fonction de service normale : DATAVALID
(Sortie de diagnostique)
Type NPN Sortie
Pull-up 10 kΩ intégré
- Pas d’erreur : HIGH
- Erreur : LOW
Fonction processus de Teach : Teach status
Max.
Min.
0°
0U
3600°
10 U
CW
Remarque : Le codeur peut être monté dans une position spécifique à
l’aide du préréglage d’usine sur la position 1.
2022-03-01
Iout
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Borne
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EAM360R-B - Analogique
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours
Procédure Teach
Activation de la Teach procédure
Commencez teach procédure dans 5 min aprés mise sous tension.
Régler l‘entrée Teach pendant >5 secondes en position HIGH, et ensuite
sur le niveau LOW.
Sortie DV / Statut : oscille au bout de 5 secondes.
Position 1
Tourner le codeur sur la position 1, dans laquelle la tension /le courant
min. doit être affichée. Régler l‘entrée Teach pendant >0,1 seconde en
position HIGH.
Sortie DV/Statut passe ensuite pendant 3 secondes en position HIGH,
puis se met à osciller.
Position 2
Tourner le codeur sur la position 2, dans laquelle la tension /le courant
max. doit être affichée. Régler l‘entrée Teach pendant >0,1 seconde en
position HIGH.
Sortie DV/Statut passe ensuite pendant 3 secondes en position HIGH, et
clignote brièvement. Si la plage de mesure ne peut pas être respectée,
ou si les limites sont trop rapprochées l‘une de l‘autre, la procédure
d‘apprentissage échouera et devra être répétée.
2022-03-01
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Réglage d’usine
Régler l’entrée teach pendant 16 secondes en position HIGH.
DV/Statut : oscille au bout de 5 secondes.
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EAM360R-B - Analogique
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours
Avec embase mâle M12 et accouplement statorique
Avec câble et accouplement statorique
Avec embase mâle M12 sans accouplement statorique
2022-03-01
Avec câble sans accouplement statorique
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Dimensions
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Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours
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Dimensions
Avec embase mâle M12 et pige anti-rotation
Avec câble et pige anti-rotation
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Avec pige d'accouplement
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Codeur magnétique mono- ou multitours
Référence de commande
EAM360R - B # ##
.
7 # ##
.
#### 1
. A
Produit
EAM360R
Type d'axe
Axe creux non traversant
Bride (Axe creux traversant)
Sans ressort anti-rotation
B
N
Pour pige anti-rotation, 3 mm, axiale/radiale
P
Avec ressort anti-rotation 41 mm
Axe creux non traversant
ø10 mm, serrage coté bride
D
A
ø12 mm, serrage coté bride
C
ø14 mm, serrage coté bride
E
ø15 mm, serrage coté bride
Indice de protection
IP 67
Raccordement
Câble radial, 2 m
F
7
N
C4
14...30 VDC, sortie tension 0...+10 V
V1
8...30 VDC, sortie tension 0.5...+4.5 V
Plage de mesure
0...360°
V3
A360
0...3600°
Caractéristiques de sortie
Un canal, croissante CW
Température d'utilisation
-40...+85 °C
A36A
1
2022-03-01
A
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
L
Embase M12 radiale, 5 points, mâle, codiefié A
Alimentation / interface
14...30 VDC, sortie courant 4...20 mA
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