Baumer EN580E.ML-SU06.GA11G.13120.H Absolute encoder Fiche technique
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Codeurs absolus/optoTurn EN580E.ML-SU06.GA11G.13120.H Axe sortant avec bride synchro, codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, SSI Numéro d'article: 11245977 Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ Codeur absolu multitour Détection optique Résolution: monotour 13 bits, multitour 12 bits Bride synchro Résistant magnétique maximale Grande flexibilité de connexion grâce au connecteur flexible M12 Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques 8...30 VDC Emission EN 61000-6-4 Protection contre l'inversion de polarité Oui Certificat UL Class 2 Caractéristiques mécaniques Protection court-circuit Oui Taille (bride) ø58 mm Courant de service à vide ≤80 mA (24 VDC) Type d’axe ø6 x 10 mm, axe avec méplat Interface SSI Bride Bride synchro Fonction Multitour Protection EN 60529 Nombre de pas par tour 8192 / 13 bits IP 54 (côté bride) IP 65 (côté du boîtier) Nombre de tours 4096 / 12 bits Vitesse de rotation ≤6000 t/min (+25 °C) Précision absolue ±0,03 ° Couple de démarrage ≤0,02 Nm Principe de détection Optique Charge Code Gray ≤40 N axiale ≤80 N radiale Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la bride Matière Boîtier: aluminium Axe: inox Signaux d'entrée SSI Clock Entrée du zéro Sens de comptage Température d'utilisation -25...+85 °C (Voir remarques générales) Humidité relative 95 % sans condensation Résistance EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 100 g, 6 ms SSI: Linedriver RS422 Signaux de sortie SSI Données Immunité EN 61000-6-2 Poids 400 g Raccordement Embase mâle M12, 8 points, flexible 2022-04-29 Etage de sortie Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Caractéristiques électriques Alimentation www.baumer.com Fiche technique – EN580E.ML-SU06.GA11G.13120.H Page 1 sur 4 Codeurs absolus/optoTurn EN580E.ML-SU06.GA11G.13120.H Axe sortant avec bride synchro, codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, SSI Numéro d'article: 11245977 Remarques générales Pour une définition thermique précise, l'auto-échauffement dépend des conditions environnementales, de l'électronique et de la tension d'alimentation. Si le codeur est utilisé dans des conditions proches des valeurs maximales, la température réelle doit être mesurée sur la bride du codeur. clock Affectation des bornes data tp T=1/f tv bit n bit n-1 tm bit 3 bit 2 bit 1 Borne Désignation Fréquence d'horloge f 80…2000 kHz 1 0V Temporisation tv 70 ns (RL = 120 Ohm) 2 +Vs Temps monostable tm 16 … 24 µs + T/2 3 Clock+ Temps de pause tp 30 µs 4 Clock- 5 Data+ 6 Data- 7 SET 8 DIR 6 7 5 1 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Embase mâle M12, 8 points Diagramme SSI 4 8 3 2 Description du raccordement SET Entrée de remise à zéro. Entrée reliée par une résistance de rappel au 0V. Le calage à zéro du codeur est réalisé, après sélection de l‘entrée DIR, en envoyant une impulsion. Durée de l’impulsion >100 ms. Pour une immunité maximale aux parasites mettre ensuite cette entrée au 0V alimentation. DIR Entrée du sens de d’évolution. Entrée reliée par une résistance de rappel au HIGH, code croissant pour une rotation en sens horaire et vue sur l’axe. En reliant l’entrée au DIR-LOW, le code est croissant pour une rotation en sens antihoraire. Pour une immunité maximale aux interférences, connecter à +Vs ou 0 V selon le sens de rotation. Niveaux électriques SSI Clock SSI RS422 avec résistance terminale 120 Ω Data SSI RS422 Entrées >0,7 U alimentation Niveau bas <0,3 U alimentation Impédance d‘entrée 10 kΩ 2022-04-29 Niveau haut www.baumer.com Fiche technique – EN580E.ML-SU06.GA11G.13120.H Page 2 sur 4 Codeurs absolus/optoTurn EN580E.ML-SU06.GA11G.13120.H Axe sortant avec bride synchro, codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, SSI Numéro d'article: 11245977 Dimensions ~ 59.25 45.25 4 10.8 9 6 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 3 ~ 3 4° ~4 3 5° ø59 ø58 ø53 ±0.05 M4x7 ø42 ±0.2 ~ ø48.3 ø50 h7 M12x1 (3x ) 1 20 ° 5.5 4.75 ø6f7 14 Bride synchro, embase mâle M12 ~ 90 ° 2022-04-29 Bride sychro, embase mâle M12 flexible www.baumer.com Fiche technique – EN580E.ML-SU06.GA11G.13120.H Page 3 sur 4 Codeurs absolus/optoTurn EN580E.ML-SU06.GA11G.13120.H Axe sortant avec bride synchro, codeur optique multitour 13 bits ST / 12 bits MT, SSI Numéro d'article: 11245977 Accessoires Accessoires de montage Accouplement flexible aluminium/inox D1=06 / D2=10 11065922 CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=10/d2=06 11065916 CPS25 Accouplement K/K L=19 d1=06/d2=06 10141132 Accouplement flexible D1=6 / D2=10 10141131 Accouplement flexible D1=6 / D2=6 11069333 Accouplement CPS37 L=24 d1=06/d2=06 11069337 Accouplement CPS37 L=24 d1=10/d2=06 11065545 Jeu de 3 excentriques type A 10117667 Embase de fixation pour codeur à bride synchro (Z 119.015) 2022-04-29 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 11050507 www.baumer.com Fiche technique – EN580E.ML-SU06.GA11G.13120.H Page 4 sur 4