Codeurs absolus
HMG 161
Codeur avec axe creux traversant max. ø70 mm
Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet
Vue d'ensemble
■
■
■
■
■
Multitour / SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet
Détection optique
Monotour 13 bits, multitour 12 bits / 16 bits
Axe creux traversant ø38...70 mm
Détection multitours avec technologie microGen, sans réducteur ni
batterie
Protection spéciale contre la corrosion
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Caractéristiques électriques
Alimentation
9...30 VDC
Fonction de diagnostique
Courant de service à vide
≤100 mA (SSI)
≤250 mA (Bus)
LED Diagnostic
Intégrée dans le Boîtier Bus
Certificat
CE
Certification UL/E217823
Temps d'initialisation
≤ 200 ms après mise tension
Interface
SSI
Profibus-DPV0
CANopen®
DeviceNet
Fonction
Vitesse de transmission
Défauts de paramétrage
Caractéristiques mécaniques
Multitour
9,6 … 12000 kBaud (Profibus)
10 … 1000 kBaud (CANopen®)
125 … 500 kBaud (DeviceNet)
Taille (bride)
ø160 mm
Type d’axe
ø38...70 mm (traversant)
Protection EN 60529
IP 56
Vitesse de rotation
≤3500 t/min (mécanique)
Couple en fonctionn. typ.
15 Ncm
Moment d'inertie rotor
28,5 kgcm² (ø50)
Charge
≤350 N axiale
≤500 N radiale
Matière
Boîtier: aluminium
Axe: inox
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes C4 selon
ISO 12944-2
Profil
Profibus-DPV0
CANopen® CiA DSP 406 V 3.0
Device Profile Encoder V 1.0
Adresse de l'esclave
Commutateurs dans le Boîtier Bus
Nombre de pas par tour
8192 / 13 bits
Nombre de tours
≤65536 / 16 bits
Protection contre la corrosion
Sorties supplémentaires
Rectangle TTL (RS422)
Rectangle HTL
Température d'utilisation
-20...+85 °C
Principe de détection
Optique
Résistance
Code
Gray (Version SSI)
Sens d'évolution du code
CW réglage usine
IEC 60068-2-6
Vibrations 10 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 200 g, 6 ms
Protection contre les explosions
II 3 G Ex ec IIC T4 Gc (gaz)
II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc (poussière)
(seulement avec l'option ATEX)
Entrées
SSI Clock (Version SSI)
Sorties incrémentales
2048 impulsions par tour
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
Poids
5 - 6.4 kg (fonction du version)
Fonction de l'interface sélectionné
Raccordement
Boîtier Bus
Bornes de raccordement (SSI/incrémentiel)
Paramètres programmables
Option
■
Sortie incrémentale additionnelle (TTL / HTL)
Paliers isolés
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■
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
■
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Fiche technique – HMG 161
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Codeurs absolus
HMG 161
Codeur avec axe creux traversant max. ø70 mm
Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet
Affectation des bornes
Affectation des bornes
Profibus-DP - Vue A (voir dimension)
Vue interne du boîtier bus Profibus
CANopen - Résistance de terminaison (1)
Les deux ON = résistances en service
Les deux OFF = résistances hors service
(1)
(2)
Les bornes de même fonction sone reliées entre elles dans le boîter
bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur UB
et GND.
Profibus-DP - Résistance de terminaison (1)
Les deux ON = résistances en service
Les deux OFF = résistances hors service
CANopen - Vitesse de transmission (3)
Vitesse de
transmission
Profibus-DP - Adresse codeur (2)
A l´aide de 2 commutateurs rotatifs.
Exemple: adresse 23
Réglage de l‘interrupteur DIP
1
2
3
10 kBaud
OFF
OFF
OFF
20 kBaud
OFF
OFF
ON
50 kBaud*
OFF
ON
OFF
125 kBaud
OFF
ON
ON
OFF
250 kBaud
ON
OFF
500 kBaud
ON
OFF
ON
800 kBaud
ON
ON
OFF
1000 kBaud
ON
ON
ON
* Réglage d´usine
DeviceNet - Vue A (voir dimension)
Vue interne du boîtier bus DeviceNet
CANopen - Vue A (voir dimension)
Vue interne du boîtier bus CANopen®
(1)
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UB
GND
CAN_H
DRAIN
CAN_L
DRAIN
(3)
(2)
Les bornes de même fonction sone reliées entre elles dans le boîter
bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur
UB et GND.
Fiche technique – HMG 161
2022-04-11
(3)
(2)
Les bornes de même fonction sone reliées entre elles dans le boîter
bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur
UB et GND.
CAN_H
CAN_L
UB
GND
CAN_H
GND
CAN_L
UB
CAN_H
CAN_L
(1)
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
UB
GND
B
A
GND
B
UB
A
CANopen - Adresse codeur (2)
A l´aide de 2 commutateurs rotatifs.
Exemple: adresse 23
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Codeurs absolus
HMG 161
Codeur avec axe creux traversant max. ø70 mm
Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet
Affectation des bornes
Affectation des bornes
DeviceNet - Résistance de terminaison (1)
Les deux ON = résistances en service
Les deux OFF = résistances hors service
SSI - Vue B (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes
SSI / sortie incrémental (HTL, TTL)
+UB
Param
Data
K1
Data
K1
Clock
K2
Clock
K2
Error
GND
GND
DeviceNet - Adresse codeur (2)
A l´aide de 2 commutateurs rotatifs.
Exemple: adresse 23
SSI - Vue C (voir dimension)
Affectation des bornes embase (option)
SSI / sortie incrémental (HTL, TTL)
Vitesse de
transmission
Réglage de l‘interrupteur DIP
1
2
3
125 kBaud*
X
OFF
OFF
250 kBaud
X
OFF
ON
500 kBaud
X
ON
OFF
125 kBaud
X
ON
ON
X = Sans fonction
* Réglage d´usine
Incrémental - Vue B (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes
Sortie incrémental (HTL, TTL)
dnu
K1
K1
K2
K2
GND
1
2
9 8
12
10
3
4
11
7
6
5
Embase mâle M23,
12 points,
rotation vers la gauche (CCW)
Borne
Désignation
1
K2
2
Clock*
3
Data*
4
Data*
5
K1
6
K1
7
Param*
8
K2
9
Error*
10
0V ( )
11
Clock*
12
+UB*
* Seulement SSI
Description du raccordement
Profibus
Désignation
GND
0 V alimentation
UB
Alimentation 10...30 VDC
A
Ligne de données négatives, paires 1 et 2
B
Ligne de données positives, paires 1 et 2
dnu
Non utilisé
2022-04-11
Raccordement
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
DeviceNet - Vitesse de transmission (3)
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Codeurs absolus
HMG 161
Codeur avec axe creux traversant max. ø70 mm
Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet
Description du raccordement
Diagramme SSI
nT
CANopen®
Raccordement
Désignation
GND
0 V alimentation
UB
Alimentation 10...30 VDC
CAN_H
Signal CAN-Bus, entrée positive
CAN_L
Signal CAN-Bus, entrée négative
t1
Horloge
Données
Désignation
GND
0 V alimentation
UB
Alimentation 10...30 VDC
CAN_H
Signal CAN-Bus, entrée positive
CAN_L
Signal CAN-Bus, entrée négative
DRAIN
Signal 0V Bus
23(11) 24(12) 25(13)
MSB
t2
DeviceNet
Raccordement
T
LSB
t3
T=
1,25...10 µs
t1 =
0,63...5 µs
t2 =
0,4 µs
t3 =
12...30 µs
n=
Nombre de bits
Fréquence d‘horloge
100...800 kHz
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
SSI / sortie incrémental (HTL, TTL)
+UB
Alimentation
0V
Borne de masse
( , GND)
K1
Signal de sortie voie 1
K1
Signal de sortie voie 1 inversé
K2
Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1)
K2
Signal de sortie voie 2 inversé
Clock
Horloge SSI
Clock
Horloge SSI inversé
Data
Données SSI
Data
Données SSI inversé
Param
Paramètres
Error
Sortie d‘erreur
dnu
Non utilisé
Signaux de sortie incrémental
HTL/TTL
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
K1
K1
K2
K2
2022-04-11
90°
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Codeurs absolus
HMG 161
Codeur avec axe creux traversant max. ø70 mm
Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet
Dimensions
118
18
5
10
°
30
.5
ø4
120.5
B
ø160
≤ ø96
Option
8
ø3
H7
0
7
...
A
ø1
70
C
Sens de
rotation positif
45°
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
3x M16x1.5
(2x M16x1.5 DeviceNet)
ø6.5
27
~R124
M20x1.5
1
99
2022-04-11
116.5
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Codeurs absolus
HMG 161
Codeur avec axe creux traversant max. ø70 mm
Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet
Référence de commande
HMG161 # ## ##### ######
Produit
Codeur absolu
Liaison série/Liaisons séries
SSI
HMG161
S
Profibus
P
CANopen®
C
DeviceNet
Partie absolue
13 bits monotour
D
13
multitour(1)
25
13 bits monotour + 16 bits multitour(2)
Sortie supplémentaire
Sans
29
Z0
TTL, 2048 impulsions
T2048
HTL, 2048 impulsions
Diamètre de l'axe
Axe creux non traversant ø38 mm
H2048
38H7
Axe creux traversant ø40 mm
40H7
Axe creux traversant ø42 mm
42H7
Axe creux traversant ø50 mm
50H7
Axe creux traversant ø55 mm
55H7
Axe creux traversant ø60 mm
60H7
Axe creux traversant ø65 mm
65H7
Axe creux traversant ø70 mm
70H7
(1) Seulement la version S
(2) Seulement la version P, C et D
Accessoires
Accessoires de diagnostic
Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100
11075880
Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100 B
2022-04-11
11075858
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
13 bits monotour + 12 bits
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