TRIMBLE EZ-Steer System Mode d'emploi

Version 2.00
Révision B
Juin 2009
Réf 66024−80−FRA
Sommaire
Mentions légales..................................................................................................................................................1
Copyright.................................................................................................................................................1
Sécurité.................................................................................................................................................................2
Introduction..............................................................................................................................................2
Entretien du système................................................................................................................................2
Utilisation sur routes européennes...........................................................................................................2
Précautions...............................................................................................................................................2
Introduction.........................................................................................................................................................4
À propos du système................................................................................................................................4
Pour commencer......................................................................................................................................5
Contenu du kit EZ−Steer 500..................................................................................................................5
Contrôle du véhicule avant montage.................................................................................................................6
Composants usés......................................................................................................................................6
Problèmes au niveau des roues................................................................................................................8
Problèmes au niveau du système électrique.............................................................................................9
Fluide hydraulique.................................................................................................................................10
Installation.........................................................................................................................................................12
Processus de pose...................................................................................................................................12
ÉTAPE 1 : Pose du moteur avec la plate−forme...................................................................................12
ÉTAPE 2 : Pose du régulateur...............................................................................................................12
ÉTAPE 3 : Pose de l’antenne GPS........................................................................................................13
ÉTAPE 4 : Branchement des contacts en option...................................................................................15
ÉTAPE 5 : Raccord des composants.....................................................................................................17
Étalonnage.........................................................................................................................................................19
Introduction............................................................................................................................................19
Procédure d’assistance de calibrage EZ−Steer......................................................................................19
Avant de d’ouvrir l’assistant de calibrage EZ−Steer.............................................................................19
ÉTAPE 1 : Ouverture de l’assistant de calibrage EZ−Steer..................................................................20
ÉTAPE 2 : Entrée des réglages du véhicule..........................................................................................20
ÉTAPE 3 : Calibrage de roulis T2.........................................................................................................23
ÉTAPE 4 : Calibrage des réglages du système EZ−Steer 500..............................................................24
ÉTAPE 5 : Confirmation des réglages du calibrage..............................................................................27
Utilisation du système EZ−Steer......................................................................................................................28
Introduction............................................................................................................................................28
Éléments d’affichage.............................................................................................................................28
Indication du statut d’engagement.........................................................................................................28
Engagement............................................................................................................................................29
Désengagement......................................................................................................................................29
Précision de la direction assistée dans les virages.................................................................................29
Options d’engagement (mode avancé uniquement)...............................................................................30
Conseils relatifs aux performances en fonction du véhicule.................................................................30
Dépannage.........................................................................................................................................................32
Introduction............................................................................................................................................32
Généralités.............................................................................................................................................32
Généralités relatives au GPS..................................................................................................................33
i
Sommaire
Dépannage
Performances du système.......................................................................................................................34
Messages et Défauts..........................................................................................................................................37
Avertissement de désengagement du système EZ−Steer 500................................................................37
Messages d’avertissement du système de technologie T2.....................................................................38
Codes de défaut du système EZ−Steer..................................................................................................38
Entretien............................................................................................................................................................42
Programme d’entretien...........................................................................................................................42
Entretien de la crapaudine......................................................................................................................42
Annexe A............................................................................................................................................................46
Introduction............................................................................................................................................46
Limites de vitesse du véhicule...............................................................................................................46
Limites de fonctionnement....................................................................................................................46
ii
Mentions légales
Copyright
(c) 2007, Trimble Navigation Limited. Tous droits réservés.
AgGPS, EZ−Guide, et EZ−Steer sont des marques de commerce de Trimble Navigation Limited, enregistrées
au Bureau américain des brevets et des marques de commerce et dans d’autres pays. Autopilot, OnPath, et T2
sont des marques de commerce de Trimble Navigation Limited.
Toutes les autres marques de commerce sont la propriété de leurs propriétaires respectifs.
Pour des informations relatives à la garantie limitée, reportez−vous aux Notes de publication du système
EZ−Steer 500.
1
Sécurité
Introduction
Suivez toujours les instructions accompagnées du mot « Précaution ». Les informations mentionnées
permettent de minimiser les risques de blessures corporelles et/ou de dommages matériels. Suivez tout
particulièrement les conseils de sécurité accompagnés des mots suivants :
PRÉCAUTION − Ceci vous avertit d’un danger ou d’une pratique dangereuse susceptible de provoquer des
blessures ou des dommages.
Note − L’absence de message d’alerte spécifique ne signifie pas que vous n’encourez aucun risque.
Entretien du système
Pour optimiser la durée de vie utile de la roue motrice en mousse, faites basculer le moteur électrique jusqu’à
ce qu’il se verrouille en position « écartée » dès que vous avez fini d’utiliser le système.
Si vous prévoyez de ne pas utiliser le système EZ−Steer 500 pendant une période prolongée, déposez le
moteur EZ−Steer 500 du véhicule, et rangez−le dans un lieu sec afin d’éviter tout dommage dû à la
condensation et autres formes d’humidité.
Utilisation sur routes européennes
Déposez le moteur du support de montage avant de conduire le véhicule sur une voie publique. Pour déposer
le moteur, retirez les deux vis à oreilles.
Précautions
PRÉCAUTION − Ce manuel concerne le système EZ−Steer 500 utilisé avec le système EZ−Guide 500. Ne
l’utilisez pas avec le système EZ−Guide Plus. Dans le cas d’un système EZ−Steer raccordé à un système
EZ−Guide Plus, reportez−vous au système EZ−Steer pour le guide de référence de barre de guidage
EZ−Guide Plus.
PRÉCAUTION − Pour une protection durable contre les risques d’incendie, remplacez toujours les fusibles
par des fusibles de type et de valeur nominale identiques.
PRÉCAUTION − Maintenez toujours le volant de direction lorsque vous réglez l’inclinaison de la colonne.
Dans le cas contraire, le poids du moteur risquerait de provoquer la chute soudaine du volant de direction,
endommageant la colonne de direction ou le tableau de bord.
PRÉCAUTION − Les tracteurs articulés sont équipés d’une partie centrale pivotante. Évitez de vous placer
dans un endroit où vous risqueriez d’être blessé en cas de pivotement de la partie arrière du véhicule.
PRÉCAUTION − Ne fixez pas le régulateur sur une vitre arrière : il risquerait d’afficher des données de
compensation de terrain erronées, en raison des vibrations ressenties dans cette zone. Ceci pourrait affecter les
performances et provoquer une embardée du véhicule hors de la trajectoire.
2
PRÉCAUTION − Fixez le régulateur aussi solidement que possible, au moyen de la plaque de fixation
fournie. Si le régulateur venait à bouger, ou si des objets le heurtaient, il risquerait d’afficher des données de
compensation de terrain erronées, susceptibles d’affecter les performances et de provoquer une embardée du
véhicule hors de la trajectoire.
PRÉCAUTION − Le système EZ−Steer 500 n’est pas compatible avec les machines à station opérateur
ouverte (sans cabine opérateur fermée). La pose du système sur de telles machines rendrait nulle et non
avenue la garantie sur les composants du système EZ−Steer 500.
PRÉCAUTION − Montez toujours l’antenne de sorte qu’elle soit équilibrée. Dans le cas contraire, les
performances du GPS risqueraient d’être amoindries.
PRÉCAUTION − Modifiez les réglages du système par incréments. Des modifications aléatoires risqueraient
de provoquer un appauvrissement des performances.
PRÉCAUTION − Si vous augmentez la valeur du champ Désengager hors ligne, le véhicule risque de passer
sur les coins de quelques dizaines centimètres au moins.
PRÉCAUTION − Assurez−vous que la mesure de déport d’antenne se trouve dans une marge de 7,6 cm (3
pouces). Un déport incorrect peut provoquer le tangage ou l’embardée du véhicule hors de la trajectoire, ce
qui risque d’endommager le véhicule ou d’autres équipements.
PRÉCAUTION − N’appliquez pas de tension supérieure à 16 VCC sur le système EZ−Steer 500 : vous le
rendriez inutilisable.
3
Introduction
À propos du système
Le système de direction assistée EZ−Steer® 500 dirige le véhicule dans les chemins à travers champ au
moyen du guidage GPS équipé sur le système de barre de guidage EZ−Guide® 500, d’un régulateur et d’un
moteur monté sur la colonne de direction du véhicule.
PRÉCAUTION − Ce manuel concerne le système EZ−Steer 500 utilisé avec le système EZ−Guide 500. Ne
l’utilisez pas avec le système EZ−Guide Plus. Dans le cas d’un système EZ−Steer raccordé à un système
EZ−Guide Plus, reportez−vous au système EZ−Steer pour le guide de référence de barre de guidage
EZ−Guide Plus.
Pour les informations les plus récentes relatives au système EZ−Steer 500, reportez−vous à
http://www.EZ−Steer.com/.
Le régulateur EZ−Steer est équipé de capteurs de compensation de terrain T2, qui détectent l’angle et la
vitesse des variations afin de corriger les erreurs suivantes :
ROULIS
LACETS
La compensation de terrain peut améliorer de manière significative la précision sur les terrains en pente, les
grosses bosses ou les tranchées, et peut faciliter la direction.
ÉLÉMENT
DESCRIPTION
4
1
Antenne AgGPS
2
Angle de roulis
3
Position corrigée par la technologie T2
4
Position sans compensation de terrain
Le système EZ−Steer 500 est conçu pour permettre des performances supérieures à celles d’une conduite
manuelle. Pour une précision impeccable lors des travaux d’épandage, de pulvérisation, de culture et de
plantation extensive, utilisez le système de direction automatique AgGPS® Autopilot.
Pour commencer
Suivez la procédure ci−dessous pour la première utilisation du système EZ−Steer 500.
1. Inspectez le véhicule préalablement à la pose − reportez−vous au chapitre 2.
2. Posez le système − reportez−vous au chapitre 3.
3. Réglez et calibrez le système − reportez−vous au chapitre 4.
Contenu du kit EZ−Steer 500
RÉGULATEUR
MOTEUR
CÂBLAGE
Note − Si vous décidez d’acheter ce kit, un kit de plate−forme est également nécessaire.
Accessoires en option
En plus du kit de système EZ−Steer 500 et du kit de plate−forme, vous pouvez vous procurer les accessoires
en option suivants :
• Contact de siège, empêchant l’engagement lorsque l’opérateur ne se trouve pas sur le siège, ou
commandant le désengagement lorsque l’opérateur quitte le siège
• Pédale d’engagement à distance
5
Contrôle du véhicule avant montage
Composants usés
PROBLÈME
CAUSE/SOLUTION
PHOTO
Le boulon s’est desserré dans l’orifice
Peinture abîmée
de la tringle de connexion ; ceci est
autour des points de
signe que le joint à rotule est en
raccord de
mauvais état. Remplacez le joint à
timonerie
rotule.
Joints à rotule
usagés
Le joint du soufflet d’étanchéité est
manquant. L’exposition à l’eau et à la
poussière augmente les risques
d’usure au niveau du joint à rotule.
Pour vérifier si le joint à rotule n’est
pas desserré, tournez le volant de
direction par mouvements courts et
rapides, vers la gauche et vers la
droite.
Note − Si votre tracteur a poussé un
chargeur frontal, il est presque
certain qu’il présente des joints à
rotule usagés. Remplacez les joints à
rotule.
Joint du soufflet
d’étanchéité
déchiré autour du
joint à rotule en
raison d’une
lubrification
insuffisante
Pour vérifier si le joint à rotule n’est
pas desserré, tournez le volant de
direction par mouvements courts et
rapides, vers la gauche et vers la
droite.
Recherchez les problèmes éventuels
au niveau des joints à rotule de
biellettes interne et externe.
Si le joint à rotule se déplace un peu
avant la rotation de la tringle de
connexion, remplacez−le.
6
Cannelures usées
Certains tracteurs à 2 roues motrices
sont équipés d’une tringle de
connexion boulonnée sur un arbre de
moyeu de roue cannelé. Tournez le
volant de direction par mouvements
courts et rapides, vers la gauche et
vers la droite. La tringle de connexion
doit bouger immédiatement avec la
roue.
Si la tringle de connexion commence
à bouger avant la rotation de la roue,
les cannelures sont probablement
usées.
Remplacez l’arbre de moyeu de roue
avant.
Bague d’axe
pivotant d’essieu
avant usée
Sur les tracteurs MFWD équipés d’un
essieu avant rigide, tournez le volant
de direction, et contrôler le
pivotement des roues avant. Si
l’essieu se déplace vers l’avant ou
vers l’arrière pendant que vous
tournez le volant de direction (flèches
blanches), remplacez la bague d’axe
pivotant d’essieu.
Sur les tracteurs articulés à 4 roues
motrices, tournez le volant de
direction, et vérifiez s’il n’y a pas de
jeu au niveau des goupilles de
cylindre de direction.
Si l’une des tiges de cylindre bouge
légèrement avant que le tracteur ne
Bagues et goupilles commence à tourner vers la gauche ou
vers la droite, remplacez les goupilles
de cylindre de
et les bagues.
direction usées
PRÉCAUTION − Les tracteurs
articulés sont équipés d’une partie
centrale pivotante. Évitez de vous
placer dans un endroit où vous
risqueriez d’être blessé en cas de
pivotement de la partie arrière du
véhicule.
7
Une colonne de direction présentant
du jeu dans toutes les directions
(flèches blanches) peut provoquer la
fixation de l’arbre de direction contre
L’arbre de direction son logement lorsque la pression du
usé provoque le
moteur EZ−Steer est appliquée. Il est
desserrement du
alors plus difficile pour le moteur
volant de direction EZ−Steer de commander la rotation de
la roue.
Réparez ou remplacez l’arbre de
direction.
Problèmes au niveau des roues
PROBLÈME
Pression inégale
des pneus
CAUSE/SOLUTION
PHOTO
Les pneus montés sur un même essieu
doivent être gonflés à la même pression.
Ceci améliore la stabilité de la machine
en empêchant le roulis de la cabine, et
réduit l’effort nécessaire pour faire
tourner les roues avant.
Si les pneus avant du tracteur sont
remplis d’un liquide tel que du chlorure
de calcium, augmentez légèrement le
réglage d’agressivité sur le système
EZ−Steer 500.
Sur certains tracteurs, il peut être
nécessaire de caler un support
directement sur une colonne de
direction télescopique.
Le verrouillage
de mouvement
télescopique ne
maintient pas la
colonne en place
Assurez−vous que le bouton de
verrouillage/déverrouillage de
mouvement télescopique de colonne de
direction fonctionne correctement. S’il
n’est pas possible de mettre la colonne
de direction dans une position fixe, cette
dernière risque de se télescoper
librement en interne, provoquant le
heurt du support contre le tableau de
bord.
8
Le volant de
direction est
desserré sur
l’arbre de
direction
Un volant de direction avec « jeu »
vertical (flèche blanche) n’offre pas de
contact satisfaisant avec la roue motrice
du système EZ−Steer 500.
La roue motrice risque de glisser sur
l’anneau externe du volant de direction,
provoquant une perte de précision de la
direction.
Serrez le volant de direction.
La direction
avant est
désalignée
Si une ou les deux roues avant sont
désalignées, la direction tire d’un côté,
et la machine se dirige constamment
vers la gauche ou vers la droite, rendant
difficile le suivi d’une ligne droite ou
courbe.
Alignez les roues avant de la machine
préalablement à la pose et au calibrage
du système EZ−Steer.
Le volant de
direction est sale
La graisse, l’huile ou les solutions
protectrices telles qu’Armor All peuvent
faire glisser la roue motrice en mousse
sur le volant de direction.
Utilisez de l’alcool dénaturé pour
nettoyer le volant de direction.
Problèmes au niveau du système électrique
PROBLÈME
CAUSE/SOLUTION
PHOTO
Branchez le câble d’alimentation
Pas d’alimentation EZ−Steer, et positionnez le contact sur
électrique au niveau l’adaptateur électrique male. Si la
prise d’accessoires est sous tension, le
de la prise
témoin vert situé sur le contact
d’accessoires
s’allume.
Si la prise d’accessoires n’est pas sous
tension, vérifiez :
* que la prise d’accessoires est
branchée
* si un fusible en ligne a été ajouté
et/ou si le fusible a grillé
9
Le fusible est trop
faible pour la prise
d’accessoires
électriques
Le fusible doit être de 10 amp ou plus.
Remplacez−le par un fusible plus
puissant si nécessaire.
Fluide hydraulique
PROBLÈME
CAUSE/SOLUTION
PHOTO
Un niveau bas de fluide hydraulique ou un
fluide usagé peuvent entraîner une rotation
très aléatoire voire nulle des roues avant
sous l’effet du volant de direction.
Niveau bas de
fluide
hydraulique
Utilisez une jauge de niveau d’huile ou
une jauge visuelle pour vérifier le niveau
du fluide.
Rétablissez le niveau ou vidangez le fluide
hydraulique si nécessaire.
10
Fluide
hydraulique
froid
Si la température du fluide hydraulique est
inférieure à 40 °C (100 °F), la direction de
la machine peut être dure, provoquant le
désengagement automatique du système
EZ−Steer 500 ou une réaction lente du
système aux mouvements du volant de
direction. Avant d’utiliser le système,
attendez que le fluide hydraulique atteigne
la température de fonctionnement
recommandée.
Les pulvérisateurs enjambeurs réagissent
souvent lentement aux mouvements du
volant de direction tant que le fluide
hydraulique n’atteint pas une température
comprise entre 66 et 82 °C (150 et 180
°F).
11
Installation
Processus de pose
1. Posez le moteur EZ−Steer à l’aide du kit de plate−forme.
2. Posez le régulateur.
3. Montez l’antenne GPS.
4. Posez les contacts en option.
5. Raccordez les composants les uns aux autres.
Précaution − Ne modifiez pas le câblage du système lorsqu’il est en marche. Ne débranchez ni ne branchez
aucun câble et ne branchez pas le système EZ−Steer lorsque la barre de guidage est activée. Désactivez le
système avant de brancher ou de débrancher des câbles.
ÉTAPE 1 : Pose du moteur avec la plate−forme
Suivez les instructions fournies avec le kit de plate−forme pour poser le kit de plate−forme et le moteur
EZ−Steer 500 sur la colonne de direction d’un véhicule.
Consultez en outre les notes relatives à la pose en fonction du véhicule sur le site www.EZ−Steer.com.
PRÉCAUTION − Maintenez toujours le volant de direction lorsque vous réglez l’inclinaison de la colonne.
Dans le cas contraire, le poids du moteur risquerait de provoquer la chute soudaine du volant de direction,
endommageant la colonne de direction ou le tableau de bord.
Assurez−vous que le moteur du système EZ−Steer 500 est monté à une distance adéquate du volant de
direction. La roue en mousse doit se trouver à 3,2 cm (1¼ pouce) du volant de direction lorsque le moteur est
verrouillé.
Verrouillez la roue d’entraînement du moteur à l’écart du volant de direction lorsque vous n’utilisez pas le
système. Ceci empêche l’aplanissement de la roue en mousse.
Note − En cas d’aplanissement de la roue en mousse, vous pouvez toujours utiliser la roue d’entraînement du
moteur. La surface aplatie ne l’affecte, et il est possible qu’elle disparaisse.
ÉTAPE 2 : Pose du régulateur
Posez le régulateur de manière à empêcher toute infiltration de poussière ou d’humidité.
Points de pose du régulateur
Posez le régulateur dans la cabine du véhicule, parallèlement à l’axe central du véhicule, et sur l’un des points
suivants :
POSE AU PLANCHER
POSE VERTICALE
Parallèle à l’axe central du véhicule, étiquette orientée vers le haut
Perpendiculaire au plancher et
parallèle à l’essieu arrière,
connecteurs orientés vers le bas
12
Connecteurs orientés vers l’avant
(position optimale)
Connecteurs orientés vers
l’arrière
(vers le plancher), étiquette
blanche orientée vers l’avant du
véhicule
Veillez tout particulièrement à ne pas marcher sur le régulateur, à ne
pas le heurter ni l’endommager d’une quelconque autre manière.
PRÉCAUTION − Ne fixez pas le régulateur sur la vitre arrière du véhicule : il risquerait d’afficher des
données de compensation de terrain erronées, en raison des vibrations ressenties dans cette zone. Ceci pourrait
affecter les performances et provoquer une embardée du véhicule hors de la trajectoire.
Pose du régulateur
Si vous posez le régulateur au plancher, vérifiez le cheminement des câbles de la cabine sous le tapis de sol
avant de visser le régulateur en place.
Utilisez des vis de #12 ou #14, d’une longueur comprise entre 1,27 cm (½") et 2,54 cm (1").
PRÉCAUTION − Fixez le régulateur aussi solidement que possible, au moyen de la plaque de fixation
fournie. Si des objets heurtaient le régulateur ou si ce dernier se mettait à vibrer, il risquerait d’afficher des
données de compensation de terrain erronées, susceptibles d’affecter les performances et de provoquer une
embardée du véhicule hors de la trajectoire.
PRÉCAUTION − Le système EZ−Steer 500 n’est pas compatible avec les machines à station opérateur
ouverte (sans cabine opérateur fermée). La pose du système sur de telles machines rendrait nulle et non
avenue la garantie sur les composants du système EZ−Steer 500.
ÉTAPE 3 : Pose de l’antenne GPS
Pour des performances optimales, posez l’antenne à l’avant de la cabine, sans obstacle entre elle et le ciel. Les
points de pose de l’antenne pour chaque véhicule sont illustrés ci−dessous.
PRÉCAUTION − Montez toujours l’antenne de sorte qu’elle soit équilibrée. Dans le cas contraire, les
performances du GPS risqueraient d’être amoindries.
VÉHICULE
POINT DE POSE DE L’ANTENNE
13
Tracteur 2 roues motrices
Tracteur 4 roues motrices
Tracteur à chenilles
Combiné
Pulvérisateur
Camion
14
Transporteur
Faucheuse / Andaineuse
ÉTAPE 4 : Branchement des contacts en option
Il est possible de brancher l’un des contacts suivants sur le système EZ−Steer 500:
• Contact de siège, empêchant l’engagement lorsque l’opérateur ne se trouve pas sur le siège
• Pédale d’engagement à distance
Les contacts se branchent sur le kit de câble pour accessoires en option (réf 53066−00).
ÉLÉMENT
DESCRIPTION
1
Connecteur de régulateur EZ−Steer 500
2
Connecteur d’alarme
3
Connecteur d’entrée de contact
Pour l’achat du kit de câble pour accessoires en option ou pour de plus amples informations, contactez votre
revendeur local de systèmes EZ−Steer 500.
Branchement d’un contact de siège
Pour plus de sécurité, il est possible de brancher un contact de siège véhicule sur le câble pour accessoires
EZ−Steer:
1. Retirez environ 2,5 cm (1 pouce) d’isolant du fil de contact.
2. Passez chaque fil de contact par un serre−câble.
3. Insérez le fil de contact et l’extrémité du serre−câble dans le connecteur de borne femelle.
4. Sertissez le connecteur de borne femelle avec un outil de sertissage ou une pince de taille appropriée,
puis soudez pour garantir une bonne connexion physique et électrique. Veillez à ce que la soudure ne
15
touche pas d’autres composants du contact.
5. Insérez les deux connecteurs à borne femelle et le joint en caoutchouc dans les deux orifices du
connecteur femelle 2 voies.
6. Branchez le connecteur femelle 2 voies dans le connecteur male 2 voies sur le câble pour accessoires.
Pour activer le contact de siège :
1. Sélectionnez Configuration / Auto Guidage / Installation EZ−Steer / Options Engagament / Switch
externe EZ−Steer.
2. Sélectionnez l’une des options suivantes :
OPTION
DESCRIPTION
Désactivé
Le contact est désactivé.
Prés. Opér.
Inactive
L’opérateur doit être assis sur le siège pour que la direction assistée s’engage. Le
système se désengage lorsque l’opérateur quitte le siège.
Prés. Opér.
Seulement
L’opérateur doit être assis sur le siège pour que la direction assistée s’engage. La
direction assistée ne se désengage pas lorsque l’opérateur quitte le siège.
Engager à
distance
Le contact engage et désengage le système EZ−Steer.
3. Appuyez sur
pour sauvegarder le réglage.
Raccord d’une pédale d’engagement à distance
Si vous utilisez une pédale pour engager le système EZ−Steer 500, celle−ci doit être raccordée au câble pour
accessoires en option.
Pour des informations relatives à l’achat d’un kit de pédale, contactez votre revendeur local de systèmes
EZ−Steer 500.
Pour raccorder la pédale au câble pour accessoires :
1. Coupez les axes des fils noir et blanc du câble de pédale, et retirez environ 2,5 cm (1 pouce) d’isolant
des fils de contact.
16
Note − Le fil vert n’est pas utilisé. Il est donc possible de le couper si nécessaire.
2. Passez les fils de contact noir et blanc par un serre−câble (fourni avec le câble pour accessoires).
3. Insérez chaque fil de contact et l’extrémité du serre−câble dans un connecteur de borne femelle.
4. Sertissez les connecteurs de borne femelle avec un outil de sertissage ou une pince de taille
appropriée, puis soudez pour garantir une bonne connexion physique et électrique. Veillez à ce que la
soudure ne touche pas d’autres composants du contact.
5. Insérez les deux connecteurs à borne femelle et le joint en caoutchouc dans les deux orifices du
connecteur femelle 2 voies en procédant comme suit :
♦ Fil noir dans la borne B.
♦ Fil blanc dans la borne A.
6. Branchez le connecteur femelle 2 voies dans le connecteur male 2 voies sur le câble pour accessoires.
7. Faites passer le câble par une zone dégagée de la tôle de plancher. Fixez la pédale à l’aide d’une
bande adhésive double face ou de bandes velcro larges. Faites passer le câble sous le tapis de sol.
8. Sélectionnez Configuration / Auto Guidage / Installation EZ−Steer / Options Engagament / Switch
externe EZ−Steer.
a. Appuyez sur
jusqu’à la sélection de Engager à distance .
b. Appuyez sur
pour sauvegarder le réglage.
Pour engager ou désengager le système EZ−Steer 500 à l’aide de la pédale d’engagement à distance, appuyez
sur la pédale pendant 0,5 à 3 secondes, puis relâchez−la lorsque vous passez sur le début de l’andain. Le
système s’engage lors du relâchement de la pédale. Ceci évite les engagements accidentels. Pour désengager
le système EZ−Steer 500, il suffit de tourner le volant de direction à la fin de l’andain, puis de s’arrêter ou
d’appuyez à nouveau sur la pédale.
ÉTAPE 5 : Raccord des composants
Raccordez la barre de guidage EZ−Guide 500 et les composants du système EZ−Steer 500 comme illustré
ci−dessous :
17
ÉLÉMENT
DESCRIPTION
1
Barre de guidage
2
Antenne
3
Câble d’antenne (réf 50449)
4
Moteur EZ−Steer
5
Câble de moteur
6
Régulateur
7
Câble de raccord de guide EZ à la direction EZ (réf 62974)
8
Câble d’alimentation (réf 62817)
9
Câble de raccord d’alimentation (réf 62818)
18
Étalonnage
Introduction
L’assistant de calibrage EZ−Steer vous guide à travers la procédure de calibrage de roulis T2 et EZ−Steer
500, pour garantir les performances optimales de votre système.
Procédure d’assistance de calibrage EZ−Steer
1. Ouvrez l’assistant de calibrage EZ−Steer
2. Entrez les réglages du véhicule
3. Procédez au calibrage de roulis T2
4. Calibrez les réglages EZ−Steer
a. Calibrez l’angle par tour
b. Calibrez l’agressivité
c. Calibrez le déport de jeu libre
5. Confirmez les réglages du calibrage
Note − Il peut s’avérer nécessaire de suivre l’assistant de calibrage EZ−Steer plusieurs fois pour des
résultats optimaux. Si vous suivez à nouveau l’assistant, veillez à ne pas réinitialiser les valeurs par défaut du
véhicule concernant l’angle par tour, l’agressivité et le déport de jeu libre.
Note − N’éteignez pas le système lorsque l’assistant de calibrage EZ−Steer est en marche. En cas de coupure
de l’alimentation électrique pendant le calibrage, changez la source GPS, puis rétablissez−la. L’interruption
de la procédure de calibrage risque en effet de provoquer un mauvais réglage de la source GPS.
Recommencez ensuite la procédure de calibrage, car les réglages risquent d’être incorrects.
Avant de d’ouvrir l’assistant de calibrage EZ−Steer
1. Terminez l’inspection et l’installation du véhicule. Reportez−vous aux chapitres Inspection du
véhicule préalable à la pose et Pose.
2. Tracez une ligne droite AB, puis alignez le véhicule à 1 m (3 pieds) de l’une des lignes de guidage.
Assurez−vous que le véhicule est bien parallèle à la ligne. Pour des informations relatives au traçage
d’une ligne AB, reportez−vous à la documentation du système EZ−Guide 500.
Note − Si aucune ligne AB n’est définie lors du démarrage de l’assistant de calibrage EZ−Steer, un message
s’affiche, vous demandant de tracer une ligne AB.
Avant de procéder au calibrage du véhicule, notez bien ce qui suit :
• Assurez−vous que le fluide hydraulique est à sa température normale de fonctionnement avant de
calibrer le système.
• Assurez−vous que la pression des pneus est correcte.
• Choisissez un champ présentant une surface très plane, et procédez au calibrage à la vitesse de
fonctionnement normale du véhicule.
Note − Procédez au calibrage initial sans outil, ou avec les flèches d’attelage repliées dans le cas d’un
pulvérisateur enjambeur. Une fois le calibrage initial terminé, il est possible d’affiner les réglages avec l’outil
ou les flèches d’attelage dépliées.
19
ÉTAPE 1 : Ouverture de l’assistant de calibrage EZ−Steer
Si le système n’a pas été calibré, l’assistant de calibrage EZ−Steer s’affiche automatiquement lors de
l’allumage de la barre de guidage.
Pour ouvrir manuellement l’assistant de calibrage EZ−Steer ultérieurement, sélectionnez Configuration / Auto
Guidage / Installation EZ−Steer / Assistant de Calibrage EZ−Steer.
L’écran Assistant de Calibrage EZ−Steer s’affiche:
ÉTAPE 2 : Entrée des réglages du véhicule
1. Sélectionnez le type du véhicule.
Note − Les graphiques s’affichant à l’écran représentent le type de véhicule sélectionné.
2. Entrez l’empattement du véhicule
Mesurez la distance horizontale appropriée au type de véhicule sélectionné :
♦ Tracteurs 2 roues motrices/MFWD / 4 roues motrices / combiné / pulvérisateur / camion /
transporteur / faucheuse/andaineuse − de l’essieu avant à l’essieu arrière
20
♦ Tracteur à chenilles − la moitié de la distance séparant l’essieu avant de l’essieu arrière,
direction dans l’axe du véhicule
Conseil − Si ces réglages ne permettent pas les performances optimales des tracteurs à 4
roues motrices, tentez d’entrer une valeur correspondant à la moitié de l’empattement.
Conseil − Si ces réglages ne permettent pas les performances optimales des tracteurs à
chenilles, tentez d’entrer une valeur correspondant à la totalité de la voie.
3. Entrez la hauteur de l’antenne
Mesurez la distance séparant la surface du sol du haut de l’antenne GPS.
4. Entrez le déport entre l’antenne et l’essieu.
Mesurez la distance séparant le point de référence du point de montage de l’antenne.
PRÉCAUTION − Assurez−vous que la mesure de déport d’antenne se trouve dans une marge de 7,6
cm (3 pouces). Un déport incorrect peut provoquer le tangage ou l’embardée du véhicule hors de la
trajectoire, ce qui risque d’endommager le véhicule ou d’autres équipements.
Le tableau suivant indique le point de référence du déport d’antenne pour chaque type de véhicule :
TYPE DE VÉHICULE
EXEMPLE
Tracteur 2 roues motrices
21
(Tracteur articulé) 4
roues motrices
Tracteur à chenilles
Combiné
Pulvérisateur
Camion
Transporteur
22
Faucheuse / Andaineuse
Note − Veillez tout particulièrement à sélectionner le sens de déport correct depuis le point de référence de
pose d’antenne.
ÉTAPE 3 : Calibrage de roulis T2
La compensation de roulis fonctionne avec la technologie de compensation de terrain T2 équipant le
régulateur EZ−Steer. Suivez les instructions affichées à l’écran pour procéder au calibrage de roulis T2.
1. Sélectionnez l’orientation des connecteurs de régulateur.
2. Stationnez le véhicule, puis marquez la position interne des deux jeux de roues.
3. Appuyez sur
pour capturer la première donnée de calibrage. Ceci prend 20 secondes environ. Ne
déplacez pas le véhicule lorsque le déport est en cours de lecture.
4. Tournez le véhicule, puis stationnez−le, en positionnant les roues exactement sur les emplacements
précédemment marqués.
23
5. Appuyez sur
pour capturer la deuxième donnée de calibrage. Ceci prend 20 secondes environ. Ne
déplacez pas le véhicule lorsque le déport est en cours de lecture.
6. Révisez les réglages du calibrage de roulis.
Note − Le déport de roulis doit présenter une valeur comprise entre 0 et 4 degrés, et un déport vers la
gauche ou vers la droite indiqué respectivement par la lettre L ou R.
Note − Il est également possible de procéder au calibrage T2 en traçant une ligne AB, en stationnant
le véhicule sur cette ligne de sorte que les 3 diodes vertes s’allument, puis en marquant le point
médian entre les essieux.
Si vous avez déjà effectué un calibrage auparavant, l’écran Remise a zéro paramètres s’affiche.
Un message s’affiche à l’écran, vous demandant si vous souhaitez réinitialiser les réglages du
véhicule :
♦ Si vous souhaitez procéder à un nouveau calibrage, sélectionnez Oui .
♦ Si vous souhaitez affiner les réglages du calibrage, sélectionnez Non afin de conserver les
réglages actuels.
ÉTAPE 4 : Calibrage des réglages du système EZ−Steer 500
Minimisation des distances hors trajectoire
Le calibrage de tous les paramètres inclut l’engagement du système EZ−Steer 500 sur une ligne de guidage,
puis la modification des paramètres jusqu’à la minimisation des distances hors trajectoire.
RÉSULTAT
EXEMPLE
Idéal
24
Récupération lente de la
trajectoire
Méandres autour de la ligne
de guidage
Procédure de minimisation de la distance hors trajectoire
1. Alignez le véhicule sur un andain.
2. Conduisez le véhicule à sa vitesse normale de fonctionnement.
3. Appuyez sur le bouton d’engagement pour engager le système.
4. Lorsque le système est engagé, appuyez sur
ou
pour régler la valeur, jusqu’à obtention de
performances optimales.
5. Appuyez sur
. Le système se désengage, puis l’écran suivant s’affiche.
Calibrage de l’angle par tour
La valeur Angle par tour représente l’angle de rotation des roues correspondant à un tour complet du volant de
direction.
Un réglage Angle par tour bas provoque une rotation plus importante du volant de direction par le système,
alors qu’un réglage Angle par tour élevé provoque une rotation plus faible du volant de direction par le
système.
• Si le réglage est trop faible, le système tourne excessivement le volant de direction, provoquant le
déplacement en zigzag du véhicule.
• Si le réglage est trop élevé, le système ne tourne pas assez le volant de direction, et le véhicule ne suit
pas la ligne.
Calibrage de l’agressivité sur ligne
Le réglage Agressivité sur la ligne commande avec quel degré d’agressivité le système EZ−Steer 500
maintient la ligne de guidage une fois que le véhicule la suit.
25
Réglez la valeur Agressivité sur la ligne afin d’atteindre un suivi de ligne optimal, sans oscillations.
POUR ...
FAITES CE QUI SUIT ...
Effectuer des virages plus serrés pour rester en ligne
Augmentez la valeur d’agressivité
Effectuer des virages moins serrés pour éviter les oscillations
Diminuez la valeur d’agressivité
Calibrage du déport de jeu libre
Le réglage Freeplay désactivé règle la direction si le véhicule présente un déport plus important d’un côté que
de l’autre.
Réglez le déport de jeu libre si le véhicule se déplace constamment sur un côté de la ligne :
SI LE VÉHICULE EST ...
FAITES CE QUI SUIT ...
Déporté vers la gauche
Augmentez le déport de jeu libre vers la droite
Déporté vers la droite
Augmentez le déport de jeu libre vers la gauche
Calibrage du régime moteur
Si vous procédez au calibrage d’un véhicule articulé à 4 roues motrices, le système vous demande de régler la
valeur Vit Moteur. Le réglage Vit Moteur permet:
• d’augmenter la réactivité de la direction
• de réduire le bruit
• de limiter les vibrations
26
Utilisez un régime moteur supérieur en cas de conduite à vitesse élevé. Utilisez un régime moteur inférieur en
cas de conduite à basse vitesse, afin de réduire le bruit et les vibrations de la colonne de direction.
Réglez le régime moteur pour minimiser la distance hors trajectoire.
• Appuyez sur
ou
pour passer d’un réglage à l’autre.
ÉTAPE 5 : Confirmation des réglages du calibrage
1. Assurez−vous que les réglages de calibrage affichés sont corrects.
2. Pour terminer le calibrage, appuyez sur
.
3. Pour affiner les réglages de calibrage, appuyez sur
pour retourner au réglage précédent.
27
Utilisation du système EZ−Steer
Introduction
Ce chapitre explique comment faire fonctionner le système.
Pour des informations relatives à l’utilisation de la barre de guidage EZ−Guide 500, reportez−vous à la Fiche
de référence rapide du système de barre de guidage EZ−Guide 500 ou au Guide de démarrage.
Éléments d’affichage
L’illustration suivante représente les éléments d’affichage relatifs au système de direction assistée EZ−Steer
500 :
ÉLÉMENT
DESCRIPTION
1
Icône d’agressivité
2
Icône du véhicule
3
Bouton d’engagement
Indication du statut d’engagement
STATUT
D’ENGAGEMENT
COULEUR
DU BOUTON
D’ENGAGEMENT
COULEUR
DE L’ICÔNE DU
VÉHICULE
AFFICHAGE DE DIODE
Prêt à engager
1 diode allumée en permanence aux deux
extrémités
Engagé
2 diodes allumées en permanence aux deu
extrémités
Engagement
impossible
Diodes éteintes aux extrémités
28
Engagement
Pour pouvoir engager le système EZ−Steer 500, vous devez définir au préalable une ligne AB, puis conduire
le véhicule à proximité de l’andain de guidage.
Avant l’engagement, orientez l’avant du véhicule vers la ligne de guidage, et conduisez à la vitesse normale
de fonctionnement. Lorsque le système indique qu’il est prêt pour l’engagement, procédez à l’une des
opérations suivantes :
• Appuyez sur le bouton d’engagement
situé sur l’écran de traçage principal ou sur la
télécommande en option.
• Appuyez sur la pédale d’engagement à distance en option.
ANGLE D’ENGAGEMENT OPTIMAL
Désengagement
Le système EZ−Steer 500 se désengage automatiquement lorsque:
• Le véhicule est hors des limites d’engagement configurées sur l’écran Options Engagament
• Le système est en veille
• L’emplacement GPS est perdu
• La précision GPS est inférieure au réglage Qualité minimum Fix . Si Configuration / Système / GPS /
Limites GPS / Qualité minimum Fix est réglé sur une valeur de correction de précision élevée, le
système se désengage s’il reçoit des positions peu précises (par exemple, non corrigées).
Pour désengager manuellement le système, procédez à l’une des opérations suivantes:
• Appuyez sur le bouton d’engagement
situé sur l’écran de traçage principal ou sur la
télécommande en option.
• Tournez le volant de direction pour annuler le moteur électrique.
• Appuyez sur la pédale d’engagement à distance en option.
Lorsque vous n’utilisez pas le système, inclinez le moteur à l’écart du volant de direction à l’aide de la
goupille de verrouillage du moteur.
Précision de la direction assistée dans les virages
Tournières
Il est possible d’engager le système EZ−Steer 500 sur les tournières présentant des virages serrés au bout du
champ. Il est cependant possible que le système EZ−Steer 500 ne puisse prendre en charge ces virages serrés.
29
Sélectionnez l’une des méthodes suivantes pour compenser :
• Dirigez manuellement le véhicule dans le virage. Une fois le virage passé, réengagez le système
EZ−Steer 500.
• Sélectionnez Configuration / Auto Guidage / Installation EZ−Steer / Options Engagament, puis
augmentez la distance Désengager hors ligne.
Options d’engagement (mode avancé uniquement)
L’option Engage Options présente les options de contrôle d’engagement/de désengagement du système.
(Sélectionnez Configuration / Auto Guidage / Installation EZ−Steer / Options Engagament. )
OPTION
DESCRIPTION
Vitesse minimum
Vitesse minimum à laquelle le système peut s’engager. Si la vitesse chute
sous cette limite alors que le système est engagé, il se désengage.
Vitesse maximum
Vitesse maximum à laquelle le système peut s’engager. Si la vitesse
dépasse cette limite alors que le système est engagé, il se désengage.
Angle maximum
Angle maximum auquel le système peut s’engager. Si le véhicule
s’approche de l’andain à un angle supérieur à cette limite, il ne peut
s’engager.
Ecart hors ligne pour
engagement
Distance maximum de l’andain à laquelle le système peut s’engager. Si le
véhicule s’approche de l’andain mais se trouve encore à une distance
supérieure à cette limite, il ne peut s’engager.
Désengager hors ligne
Distance maximum de l’andain jusqu’à laquelle le système peut rester
engagé. Si le véhicule dépasse cette limite, le système se désengage.
Engager sur AB
Sert à déterminer si le système peut s’engager sur la ligne directrice AB.
Sensibilité reprise en manuel
Angle de rotation manuelle minimum du volant de direction avant
désengagement du système.
Switch externe EZ−Steer
Sert à configurer le comportement du contact de siège/de pédale.
Conseils relatifs aux performances en fonction du véhicule
Tracteur 2 roues motrices
• Il est possible de poser le système EZ−Steer 500 sur des tracteurs équipés du dispositif SuperSteer
(par exemple, New Holland TG). Si le tracteur est équipé d’un essieu avant SuperSteer, effectuez ce
qui suit pour des performances optimales :
• Réduisez la valeur Agressivité sur la ligne.
• Alignez le véhicule à proximité de l’andain, et assurez−vous que les roues avant sont en position de
marche avant, dans l’axe du véhicule, avant d’engager le système EZ−Steer 500.
• Pour de meilleures performances lorsque le véhicule tracte un outil sur une surface labourée, activez
le verrouillage de différentiel. Ceci empêche la machine de tirer excessivement vers la gauche ou vers
la droite.
Note − Désactivez le verrouillage de différentiel si vous procédez au calibrage sur une surface dure.
30
Tracteur 4 roues motrices
• Le système EZ−Steer 500 est compatible avec les tracteurs Case IH STX équipés du système
Accusteer. Pour des performances optimales, désactivez le système Accusteer via le contact situé dans
la cabine si cela est possible.
Pulvérisateur
• Il n’est pas rare que ces véhicules soient équipés d’une direction lente. Il est possible de compenser
cette caractéristique au moyen de l’agressivité.
• En cas d’oscillations lentes et de grande ampleur, augmentez l’agressivité.
• Lorsque vous configurez le système sur un pulvérisateur, le réglage Retard de commande
Pulvérisateur est accessible sur l’écran Config. véhicule. Certains pulvérisateurs sont équipés d’une
direction qui réagit trop lentement après la rotation du volant de direction. Le réglage de délai de
direction permet au système de compenser cette lenteur et d’assurer que les corrections de direction
soient effectuées au bon moment. Pour accéder à l’écran Config. véhicule , sélectionnez Configuration
/ Auto Guidage / Installation EZ−Steer / Config. véhicule.
Faucheuse
• Lorsque vous configurez le système sur une faucheuse, le réglage Retard commande andainneur est
accessible sur l’écran Config. véhicule . Certaines faucheuses sont équipées d’une direction qui réagit
trop lentement après la rotation du volant de direction. Le réglage de délai de direction permet au
système de compenser cette lenteur et d’assurer que les corrections de direction soient effectuées au
bon moment. Pour accéder à l’écran Config. véhicule , sélectionnez Configuration / Auto Guidage /
Installation EZ−Steer / Config. véhicule.
Pour des performances optimales de votre faucheuse, réglez la valeur Retard commande andainneur
par petits incréments ou décréments (0,1 seconde à chaque fois). Testez le résultat après chaque
réglage.
31
Dépannage
Introduction
Ce chaptire expose les solutions aux problèmes possibles. Les informations relatives au dépistage des pannes
sont organisées en trois blocs : généralités, généralités relatives au GPS, et performances du système.
Généralités
PROBLÈME
CAUSE POSSIBLE
SOLUTION
Le système EZ−Steer
500 est difficile à
désengager lorsque l’on
tourne le volant de
direction manuellement.
Sélectionnez Configuration / Auto Guidage /
Installation EZ−Steer / Options Engagament ,
puis augmentez le réglage Sensibilité reprise
Le réglage Sensibilité reprise en
en manuel . Augmentez le réglage par
manuel est trop faible.
incréments de 5 %. Désengagez le système en
tournant le volant de direction après chaque
modification afin de tester l’effet.
Le système EZ−Steer
500 se désengage lors du
passage sur les grosses
bosses.
Sélectionnez Configuration / Auto Guidage /
Installation EZ−Steer / Options Engagament ,
Le réglage Sensibilité reprise en puis baissez le réglage Sensibilité reprise en
manuel. Baissez le réglage par décréments de
manuel est trop élevé.
5 %. Désengagez le système après chaque
modification afin de tester l’effet.
Le réglage Angle maximum est
trop serré, rendant difficile
l’alignement du véhicule dans
l’angle d’engagement.
Sélectionnez Configuration / Auto Guidage /
Installation EZ−Steer / Options Engagament ,
puis augmentez le réglage Angle maximum .
La limite Ecart hors ligne pour
engagement est trop basse, ce
qui signifie que le véhicule doit
être très proche de la ligne avant
l’engagement.
Sélectionnez Configuration / Auto Guidage /
Installation EZ−Steer / Options Engagament ,
puis augmentez la limite Ecart hors ligne
pour engagement.
La pédale d’engagement
à distance ne fonctionne
pas.
Le fait de maintenir le contact
pendant moins de 0,5 seconde
ne provoque pas l’engagement
du système.
Maintenez le contact enfoncé pendant au
moins 0,5 seconde. Relâchez le contact au
bout de 0,5 à 3 secondes. Le véhicule
s’engage lors du relâchement du contact.
La roue d’entraînement
du moteur en mousse
vibre.
La roue d’entraînement du
moteur présente une surface
aplanie, car elle n’a pas été
verrouillée à l’écart du volant de
direction pendant les périodes
de non−utilisation du véhicule.
Lorsque vous n’utilisez pas le système, faites
basculer le moteur EZ−Steer 500 jusqu’à ce
qu’il s’enclenche en position « à l’écart ». La
surface aplanie disparaît normalement au bout
d’une heure de fonctionnement. Dans le cas
contraire, remplacez la roue en mousse.
Il est difficile d’engager
le système EZ−Steer
500.
La roue en mousse glisse La graisse, l’huile ou les
sur le volant de direction. solutions protectrices telles
qu’Armor All peuvent faire
Nettoyez le volant de direction avec de
l’alcool dénaturé pour retirer les traces de
graisse, d’huile et de solutions protectrices.
32
glisser la roue motrice en
Desserrez les vis à oreilles, puis rapprochez le
mousse sur le volant de
moteur du volant de direction. Ceci augmente
direction.
la pression et arrête le glissement.
La pression n’est pas suffisante
entre la roue motrice et le volant
de direction.
Le moteur EZ−Steer 500
tourne difficilement le
volant de direction du
véhicule.
Une colonne de direction
excessivement usée s’accroche
dans son logement à l’intérieur
Réparez ou remplacez l’arbre de direction.
de l’arbre de direction lorsque le
moteur EZ−Steer 500 s’appuie
contre elle.
Le moteur EZ−Steer 500
se désengage de manière
répétitive une fois le
système engagé.
La température du fluide de
direction est basse, et il est
difficile de tourner la direction
du véhicule.
Diminuez l’annulation de direction par
décréments de 5 à 20 % maximum. Engagez
le système EZ−Steer 500 afin de voir si le
problème a disparu.
Généralités relatives au GPS
PROBLÈME
Les erreurs de passage à
passage au sol sont
supérieures à 0,3 m (12
pouces).
L’emplacement GPS saute
de plusieurs dizaines de
centimètres peu de temps
après le démarrage.
CAUSE POSSIBLE
SOLUTION
Le positionnement GPS dérive de
plus de 0,3 m (12 pouces) sur deux
passages.
Modifiez le réglage du filtre avancé
OnPath.
Note − Selon des spécifications du régulateur, la précision doit être de 15 à 30
cm (6 − 12 pouces) dans 95 % des cas dans le Midwest américain. Si vous
n’utilisez pas la correction GPS, les spécifications de précision sont de 15 −
46 cm (6 − 18 pouces) sur les surfaces dégagées, avec un réglage de temps de
désactivation de plus de 30 minutes.
L’antenne n’est pas équilibrée, ce
qui risque de provoquer des erreurs
de signal GPS dans certaines
directions.
Assurez−vous que l’antenne est fixée à
5 degrés de l’horizontale.
Pour une précision optimale avec les
corrections WAAS, chargez le
modèle d’ionosphère WAAS sur le
régulateur. Ceci peut prendre
jusqu’à 10 minutes. Une fois le
téléchargement terminé, le
positionnement GPS est mis à jour,
ce qui peut provoquer un
changement de position sur
plusieurs dizaines de centimètres.
Attendez 10 minutes après l’obtention
de votre premier positionnement DGPS
avant de commencer à utiliser la
direction automatique de guidage.
Signaux GPS ou WAAS
L’antenne GPS est coincée par une
intermittents − le récepteur partie du véhicule.
perd la correction WAAS
ou le positionnement GPS
de manière intermittente,
ou ne détecte que sept
Montez l’antenne à au moins 0,9 m (3
pieds) de tout obstacle ou de toute
source d’interférence potentielle.
Éliminez tout obstacle susceptible
d’entraver les signaux GPS.
33
satellites ou moins.
Le système EZ−Guide 500
perd contact avec les
satellites lorsque j’utilise
des appareils électriques
dans la cabine.
Note − Recalibrez le système EZ−Steer
500 à chaque déplacement de
l’antenne.
Certains appareils électriques
interfèrent avec les signaux GPS.
Les interférences émises par
d’autres appareils risquent de
brouiller les signaux GPS. Certains
types de radios à deux voies,
certains lecteurs DVD ou appareils
de transmission peuvent provoquer
ce problème.
Si vous perdez définitivement tous les
satellites ou que vous ne captez
régulièrement aucun ou qu’un seul
satellite, éteignez l’un après l’autre tous
les appareils électriques se trouvant
dans la cabine, jusqu’au repérage de
l’appareil à l’origine du problème. Si
cette méthode s’avère inefficace,
déplacez l’antenne vers l’avant du
véhicule afin d’éviter les interférences.
Note − Recalibrez le système EZ−Steer
500 à chaque déplacement de
l’antenne.
GPS autonome
Augmentez le réglage Minimum SNR .
(Sélectionnez Configuration / Système /
GPS / Limites GPS.)
Conseil : Augmentez la valeur
Minimum SNR à 42. Si ceci ne résoud
pas le problème, réglez la valeur
Minimum SNR sur 45.
Le véhicule sort de la
trajectoire lorsque je passe
à proximité d’arbres.
Les arbres font obstacle aux signaux
GPS. Le positionnement GPS risque
d’être instable si un arbre interfère
partiellement avec un satellite.
Note − La modification de ce réglage
risque d’affecter le nombre total de
satellites détectés par le système. Si
vous vous trouvez dans l’impossibilité
d’obtenir une position GPS, rétablissez
le réglage à sa valeur par défaut de 40.
OmniSTAR XP/HP
Baissez le réglage Minimum SNR .
(Sélectionnez Configuration / Système /
GPS / Limites GPS.)
Conseil : Baissez la valeur Minimum
SNR à 35.
Performances du système
Oscillations
PROBLÈME
CAUSE POSSIBLE
SOLUTION
Le véhicule oscille rapidement
(plus de 5 secondes par
oscillation)
L’antenne se trouve derrière l’essieu arrière.
Positionnez
l’antenne devant
l’essieu arrière.
34
Vérifiez le déport
entre l’antenne et
l’essieu.
Le réglage Angle par tour est trop faible.
Le réglage Agressivité est trop élevé.
Le véhicule oscille lentement
(moins de 5 secondes par
oscillation)
Suivez à nouveau
l’assistant de
calibrage
EZ−Steer.
Suivez à nouveau
l’assistant de
calibrage
EZ−Steer.
Le véhicule oscille d’un côté de la ligne à l’autre
par virages larges car le réglage Angle par tour est
trop élevé.
Suivez à nouveau
l’assistant de
calibrage
EZ−Steer.
Le réglage Agressivité est trop bas.
Suivez à nouveau
l’assistant de
calibrage
EZ−Steer.
(véhicules à 4 roues motrices) Le réglage Vit
Moteur est trop faible.
Réglez le réglage
Vit Moteur.
Hors trajectoire
PROBLÈME
La barre de guidage indique que
je me trouve sur la trajectoire,
mais lorsque je regarde les
marques laissées lors de mon
précédent passage, je remarque
des différences.
Le véhicule se met trop
lentement sur la trajectoire
Le système EZ−Steer 500
annule la ligne et se désengage.
CAUSE POSSIBLE
SOLUTION
Erreur GPS.
Reportez−vous à la section Généralités
relatives au GPS.
La compensation de
terrain T2 n’est pas
calibrée correctement.
Suivez à nouveau l’assistant de calibrage
EZ−Steer.
La valeur Angle par
tour est trop élevée.
Suivez à nouveau l’assistant de calibrage
EZ−Steer.
Le réglage Agressivité
est trop bas.
Suivez à nouveau l’assistant de calibrage
EZ−Steer.
(véhicules à 4 roues
motrices) Le régime
moteur est trop faible.
Réglez le régime moteur.
La compensation de
terrain T2 n’est pas
calibrée correctement.
Suivez à nouveau l’assistant de calibrage
EZ−Steer.
Le véhicule s’approche
de la ligne à un angle
trop serré.
Approchez le véhicule de la ligne à un angle
plus large avant d’engager.
35
Le véhicule se déplace
parallèlement à la ligne
Les limites
d’engagement sont trop
étroites pour permettre
au véhicule de
manœuvrer sur la ligne.
Augmentez les valeurs Angle maximum et
Désengager hors ligne des options
Configuration / Auto Guidage / Installation
EZ−Steer / Options Engagament.
Le réglage Agressivité
est trop bas.
Augmentez le réglage Agressivité par
incréments de 10 %, jusqu’à 130 % maximum.
Le véhicule présente un
jeu libre supérieur dans
une direction que dans
l’autre.
Configurez le réglage Freeplay désactivé:
1. Sélectionnez Configuration / Auto Guidage /
Installation EZ−Steer / Config. véhicule.
2. Lorsque le véhicule est hors de la trajectoire:
− vers la droite, augmentez le champ Freeplay
gauche de 0,30 cm (0,1 po), et baissez le
champ Freeplay droit de 0,30 cm (0,1 po).
− vers la gauche, augmentez le champ
Freeplay droit de 0,30 cm (0,1 po), et baissez
le champ Freeplay gauche de 0,30 cm (0,1 po).
3. Testez le nouveau réglage. Réglez les
valeurs Freeplay gauche et Freeplay droit de
0,30 cm (0,1 po) supplémentaires si nécessaire.
Répétez le processus jusqu’à ce que le véhicule
ne dévie plus que très légèrement [± 5,1 cm −
15,2 cm (± 2 po − 6 po)] des deux côtés de la
ligne.
Autres
PROBLÈME
CAUSE POSSIBLE
SOLUTION
Assurez−vous que le
Le véhicule sort de la trajectoire juste après
Le régulateur est mal orienté. régulateur est correctement
l’engagement.
installé et configuré.
La diode du régulateur clignote de manière
régulière.
La diode du régulateur clignote en restant
éteinte plus longtemps qu’allumée.
La diode du régulateur clignote très
rapidement.
Il s’agit d’un fonctionnement
normal.
Aucune action n’est
nécessaire.
La communication CAN est
perdue.
1. Assurez−vous que le
raccord de câble est
correctement fixé.
2. Assurez−vous que le câble
n’est pas endommagé.
Le régulateur est défectueux.
Contrôlez l’état de la totalité
du dispositif et des câbles.
Aucun dommage détecté :
1. Enregistrez le journal des
erreurs sur une clé Flash USB
2. Faites parvenir le journal
des erreurs à votre revendeur
local.
36
Messages et Défauts
Avertissement de désengagement du système EZ−Steer 500
Des messages s’affichent en haut de l’écran lorsque le système se désengage.
Le tableau suivant liste tous les messages de désengagement susceptibles de s’afficher.
MESSAGE
EXPLICATION
Désengagé: Trop vite
Le système EZ−Steer 500 s’est désengagé car le véhicule se déplaçait à une
vitesse supérieure à la vitesse maximum.
Désengagé: Trop lent
Le système EZ−Steer 500 s’est désengagé car le véhicule se déplaçait à une
vitesse inférieure à la vitesse minimum.
Désengagé: Trop loin
de la ligne
Le système EZ−Steer 500 s’est désengagé car le véhicule est sorti de la trajectoire
à une vitesse inférieure à la valeur Désengager hors lignee.
Désengagé: Reprise en
manuel détectée
Vous avez désengagé manuellement le système EZ−Steer 500 en tournant le
volant de direction.
Désengagé:
Désengagement manuel
Vous avez désengagé manuellement le système EZ−Steer 500 en appuyant sur le
bouton d’engagement/de désengagement
.
Désengagé: Pas de GPS
Le système EZ−Steer 500 s’est désengagé pour cause de perte de position GPS.
Désengagé: Pas de
corrections GPS
Le système EZ−Steer 500 s’est désengagé pour cause d’absence de correction ou
de corrections anciennes.
Désengagé: DOP élevé
Le système EZ−Steer 500 s’est désengagé pour cause de degré de polarisation
élevé.
Désengagé: Défaut du
système de contrôle
Le système EZ−Steer 500 s’est désengagé pour cause de faute de contrôle.
Erreur de
communication
Présence d’un câble mal raccordé ou endommagé.
EZ−Steer délai
opérateur
Le système EZ−Steer 500 est resté engagé plus longtemps que le délai limite de
l’opérateur. Appuyez sur
pour continuer. Si vous appuyez sur
dans les 30
secondes suivant l’affichage du message, le système ne se désengage pas.
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Messages d’avertissement du système de technologie T2
MESSAGE
CAUSE
SOLUTION
Gyros T2 non détectés
Erreur du système
EZ−Steer T2
Les gyros T2 ne
repondent plus
Désactivez puis réactivez le
système EZ−Steer 500.
Dysfonctionnement d’un appareil au niveau du
module de contrôle de direction (SCM) ou
alimentation électrique défectueuse.
Si le problème persiste,
reportez−vous au code de
défaut n°15 dans le tableau des
codes de défaut du système
EZ−Steer ci−dessous.
Erreur T2 estimée
Codes de défaut du système EZ−Steer
En cas de défaut, un message s’affiche en plein écran.
Le tableau suivant liste tous les défauts, ainsi que les causes possibles et les solutions.
PROBLÈME
CAUSE POSSIBLE
SOLUTION
Code de défaut 01 :
Réduire la sensibilité de reprise
en manuel pour éviter des
désengagements inattendus
Un grand nombre d’annulations
manuelles ont été effectuées sur un même
andain.
Baissez la valeur Sensibilité
reprise en manuel de
Configuration / Auto
Guidage / Installation
EZ−Steer / Options
Engagament.
Code de défaut 02 :
Problème matériel
Détection d’un dysfonctionnement
général au niveau d’un appareil.
Contrôlez l’état de la totalité
du dispositif et des câbles.
Code de défaut 03 :
Redémarrage du contrôleur
Détection d’une baisse de tension
électrique (perte d’alimentation
temporaire).
Assurez−vous qu’aucun
câble électrique n’est
endommagé, et que les
connecteurs sont bien serrés.
Branchez l’alimentation
directement sur la batterie.
Le régulateur du système EZ−Steer 500
s’est réinitialisé de manière inattendue.
1. Enregistrez le journal des
erreurs sur une clé Flash
USB.
2. Faites parvenir le journal
des erreurs à votre
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revendeur local.
Code de défaut 04 :
Erreur de communication
Le régulateur du système EZ−Steer 500
n’a pu recevoir les messages CAN en
provenance de la barre de guidage
EZ−Guide 500.
1. Assurez−vous que le
raccord de câble est
correctement fixé.
2. Assurez−vous que le
câble n’est pas endommagé.
La sensibilité d’annulation manuelle est
trop faible.
Augmentez la valeur
Sensibilité reprise en
manuel de Configuration /
Auto Guidage / Installation
EZ−Steer / Options
Engagament.
Le régulateur est défectueux.
Contactez votre revendeur
local de systèmes EZ−Steer
500 pour une réparation ou
un remplacement.
La direction du véhicule présente un
dysfonctionnement ou est trop lourde.
Inspectez les composants de
la direction du véhicule,
puis réparez−les si
nécessaire.
Le câble du moteur est cassé.
Contactez votre revendeur
local pour un câble de
moteur de remplacement.
Le régulateur du système EZ−Steer 500
présente une erreur de mémoire.
1. Enregistrez le journal des
erreurs sur une clé Flash
USB.
2. Faites parvenir le journal
des erreurs à votre
revendeur local.
Le moteur ou le câble de moteur n’est pas
raccordé au régulateur du système
EZ−Steer.
1. Le moteur ou le câble de
moteur n’est pas raccordé au
régulateur du système
EZ−Steer.
2. Assurez−vous que le
câble de moteur est bien
raccordé au régulateur du
système EZ−Steer.
3. Assurez−vous que tous
les raccords de câbles sont
bien serrés, et que les câbles
ne sont pas endommagés.
Le système EZ−Steer 500 présente un
défaut inconnu.
1. Enregistrez le journal des
erreurs sur une clé Flash
USB.
2. Faites parvenir le journal
des erreurs à votre
revendeur local.
Code de défaut 05 :
Bridge fault
Code de défaut 07 :
Cable du moteur endommagé
Code de défaut 08 :
Défaut EEPROM
Code de défaut 09 :
Moteur non connecté
Code de défaut 10 :
Défaut inconnu
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Code de défaut 11 :
Défaut système
La barre de guidage ne reçoit aucun
message en provenance du régulateur.
1. Assurez−vous qu’aucun
des câbles n’est
endommagé.
2. Assurez−vous que les
raccords sont bien serrés.
1. Enregistrez le journal des
erreurs sur une clé Flash
USB.
2. Faites parvenir le journal
des erreurs à votre
revendeur.
Code de défaut 12 :
Température système EZ−Steer
trop élevée
La température du régulateur est
supérieure à la température interne de
fonctionnement maximale de 83 ºC (181
ºF).
1. Protégez le régulateur des
rayons directs du soleil.
2. Assurez−vous que le
régulateur est bien ventilé.
3. Activez la climatisation,
et orientez le flux d’air frais
vers le régulateur.
Note − La température interne du régulateur peut s’élever jusqu’à 12ºC
(22 °F) de plus que la température extérieure.
Veillez à toujours brancher
le système EZ−Steer 500 sur
une source d’alimentation
de 12 V.
Code de défaut 13 :
Survoltage système EZ−Steer
L’alimentation électrique du régulateur
est supérieure à 12,5 V.
Code de défaut 15 :
T2 Fault
Le module de contrôle de direction
(SCM) contient un micrologiciel
incompatible.
L’alimentation électrique du système
présente une tension basse ou des
problèmes intermittents.
En cas de démarrage par
câbles d’un véhicule dont la
batterie est déchargée,
débranchez la prise
d’alimentation du système
EZ−Steer 500 avant toute
chose.
Consultez votre revendeur
local pour la dernière
version du micrologiciel.
Allez à Configuration / Etat
/ Etat EZ−Steer et vérifiez
la version du micrologiciel
affichée.
Si vous ne disposez pas de
la dernière version du
micrologiciel sur votre
régulateur, procédez à une
mise à jour.
1. Assurez−vous qu’il n’y a
pas de raccord électrique
desserré ou rouillé, en
particulier dans la zone de la
prise pour accessoires.
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2. Si nécessaire, modifiez le
câble électrique avec un
fusible en ligne et raccordez
à une connexion électrique
dont le bon fonctionnement
ne fait pas de doute.
3. Assurez−vous que le
circuit électrique du
véhicule est en bon état de
marche et qu’il transmet une
tension suffisante au
système.
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Entretien
Programme d’entretien
Pour garantir la longévité de votre système EZ−Steer 500, suivez ce programme d’entretien lors des
opérations de routine sur votre véhicule, ou à intervalles de trois mois maximum :
1. Vérifiez que les boulons et écrous fixant le support à la colonne de direction sont serrés comme
spécifié dans les instructions de pose du kit de direction.
2. Assurez−vous que la colonne de direction du véhicule ne présente pas de signes de dommages ou
d’usure, en faisant tout particulièrement attention aux zones proches du support EZ−Steer.
3. Contrôlez l’emplacement du moteur EZ−Steer par rapport au volant de direction et, si nécessaire,
ajustez−le en fonction des spécifications mentionnées dans les instructions de pose du kit de direction.
4. Mesurez le jeu au niveau des roulements du moteur EZ−Steer en tentant de faire bouger doucement
l’arbre de sortie d’un côté à l’autre, et de haut en bas.
5. Faites tourner l’arbre de moteur afin de vérifier s’il n’y a pas de bruit ou de résistance au niveau des
roulements.
6. Assurez−vous que le ressort de fixation de moteur applique une pression suffisante pour empêcher la
roue en mousse de glisser sur le volant de direction. Remplacez le ressort si nécessaire.
7. Inspectez tous les câbles afin de voir s’ils ne présentent pas de dommages, et remplacez−les si
nécessaire.
8. Assurez−vous que la roue en mousse est bien fixée et qu’elle ne présente pas d’usure excessive.
a. Retirez la prise en plastique de l’extrémité de la roue en mousse.
b. Assurez−vous que les deux vis maintenant la roue sur l’arbre de sortie sont bien serrées.
c. Inspectez la roue en mousse. Si la roue en mousse présente des signes d’usure excessive, des
surfaces aplaties ou des rainures profondes, remplacez−la.
d. Reposez la prise en plastique sur l’extrémité de la roue en mousse.
9. Assurez−vous que :
♦ Le régulateur EZ−Steer est correctement fixé sur son point de fixation
♦ Le régulateur EZ−Steer ne montre aucun signe de dommage physique
♦ Les câbles EZ−Steer sont solidement attachés
Entretien de la crapaudine
La crapaudine est lubrifiée en usine, et ne devrait nécessiter aucun entretien particulier. Cependant, si le
moteur de direction devient difficile à déplacer de la position déverrouillée à la position verrouillée, ou en cas
de jeu excessif au niveau de la crapaudine, suivez cette procédure pour inspecter, lubrifier ou remplacer la
crapaudine si nécessaire :
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1. Assurez−vous que le dispositif se trouve en position déverrouillée.
2. Déposez le support de moteur du support de colonne de direction.
3. Déposez la protection :
a. À l’aide d’un couteau bien aiguisé ou d’une lame de rasoir, fendez l’étiquette « EZ−Steer »
située sur l’avant du moteur sous le point médian de jonction des deux moitiés de protection.
b. À l’aide d’un couteau bien aiguisé ou d’une lame de rasoir, fendez l’étiquette de numéro de
pièce / numéro de série située sur la surface angulaire à l’arrière du dispositif.
Note − Il n’est pas nécessaire de couper l’étiquette d’avertissement orange.
c. Retirez les quatre vis maintenant la protection sur le support supérieur.
d. Ouvrez la protection en courbant l’étiquette d’avertissement orange.
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e. Déposez la protection.
4. Une vis ¼" située au centre de l’arbre maintient le support supérieur sur le support inférieur.
Desserrez la vis jusqu’à ce qu’elle soit complètement retirée.
5. Appuyez sur la tête de vis jusqu’à ce que l’arbre et le support supérieur commencent à s’écarter du
support inférieur. (Vous ressentirez une certaine résistance en raison de la force du ressort.) Écartez le
support supérieur jusqu’à ce que la vis le bloque. La surface du roulement et une portion de l’arbre
sont à présent visibles entre les supports inférieur et supérieur.
6. Appliquez du sulfure de molybdène ou de la graisse noire sur la zone exposée de l’arbre et sur la
surface de roulement.
7. Rassemblez les deux moitiés, puis séparez−les à nouveau. Répétez cette opération plusieurs fois pour
répartir la graisse.
8. Serrez la vis ¼" à 5,6 Nm − 6,7 Nm (50 po/li − 60 po/li).
9. Faites basculer le moteur jusqu’à ce qu’il se verrouille plusieurs fois pour répartir la graisse autour du
roulement.
10. Assurez−vous que les deux vis sans tête situées sur l’arbre de sortie du moteur de direction sont
serrées à 2,8 Nm − 3,4 Nm (25 po/li−30 po/li).
11. Reposez la protection :
a. Assurez−vous que la languette et le joint rainuré sont bien mis en correspondance.
b. Serrez les quatre vis ¼" à 2,6 Nm − 3,0 Nm (23 po/li − 27 po/li).
Note − Ne serrez pas excessivement les vis sans tête : vous risqueriez d’endommager la
protection en plastique.
12. Reposez le dispositif d’entraînement du moteur sur le support de colonne de direction.
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Si vous remarquez des dommages au cours de l’opération de maintenance décrite ci−dessus, remédiez au
problème avant d’utiliser le système EZ−Steer 500. Si vous n’êtes pas totalement sûr que votre système
EZ−Steer 500 est en bon état de marche, contactez votre revendeur local de systèmes EZ−Steer 500.
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Annexe A
Introduction
PRÉCAUTION − Ce manuel concerne le système EZ−Steer utilisé avec le système EZ−Guide 500. Ne
l’utilisez pas avec le système EZ−Guide Plus. Dans le cas d’un système EZ−Steer raccordé à un système
EZ−Guide Plus, reportez−vous au système EZ−Steer pour le guide de référence de barre de guidage
EZ−Guide Plus.
Limites de vitesse du véhicule
Les limites de vitesse minimum et maximum autorisées en cas de conduite avec direction assistée sur andains
droits et pivots, en fonction du type de véhicule sélectionné, sont les suivantes :
TYPE DE VÉHICULE
VITESSE MINIMUM
AUTORISÉE
VITESSE MAXIMUM
AUTORISÉE
Tracteur (2 roues motrices) 2 km/h (1 mph)
24 km/h (15 mph)
Tracteur (4 roues motrices) 2 km/h (1 mph)
24 km/h (15 mph)
Tracteur à chenilles
2 km/h (1 mph)
24 km/h (15 mph)
Combiné
2 km/h (1 mph)
24 km/h (15 mph)
Pulvérisateur
2 km/h (1 mph)
32 km/h (20 mph)
Camion
2 km/h (1 mph)
40 km/h (25 mph)
Transporteur
2 km/h (1 mph)
40 km/h (25 mph)
Faucheuse / Andaineuse
2 km/h (1 mph)
24 km/h (15 mph)
Note − La limite de vitesse sur andains courbes (courbes et tournières incluses) est de 19,3 km/h (12 mph)
quel que soit le type du véhicule.
Limites de fonctionnement
• La température interne de fonctionnement maximale est de 83 ºC (181 ºF).
Si le régulateur atteint cette température, il se désactive automatiquement pour éviter tout dommage.
Pour visualiser la température interne actuelle du régulateur, sélectionnez Etat / Etat EZ−Steer.
Note − La température interne du régulateur peut s’élever jusqu’à 12ºC (22 °F) de plus que la
température extérieure.
• La tension de fonctionnement maximum est de 16 VCC. Lorsque cette tension est atteinte, un
message d’avertissement s’affiche, et le système se désactive automatiquement.
PRÉCAUTION − N’appliquez pas de tension supérieure à 16 VCC sur le système EZ−Steer : vous le
rendriez inutilisable.
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