TRIMBLE NetR9 GNSS Geospatial Receiver Fiche technique

FICHE TECHNIQUE
NetR9 Géospatial
de Trimble
Principales
caractéristiques
Moteur de traitement de
pointe Trimble HD‑GNSS
Trimble CenterPoint RTX
permet une précision de
niveau RTK partout, sans
station de base ou réseau VRS
MODULARITE COMPLETE GNSS
TRIMBLE xFILL
Le NetR9 Géospatial de Trimble® est un récepteur
GNSS qui fournit aux professionnels de l'arpentage un
maximum de fonctions et de souplesse. Les technologies
Trimble présentes dans le NetR9 Géospatial représentent
une combinaison unique et complète.
Bénéficiant d’un réseau mondial de stations de
référence GNSS Trimble et de liaisons de données
par satellite, Trimble xFill permet de combler les
vides dans votre flux de correction RTK ou VRS. En
association avec un abonnement CenterPoint RTX,
les précisions de niveau sont conservées pour une
durée illimitée.
Trimble HD-GNSS, Trimble CenterPoint™ RTX,
Trimble xFill™ et Trimble 360 sont des technologies
intégrées dans ce système de réception. Elles apportent
aux géomètres une remarquable solution en terme
de modularité.
MOTEUR DE TRAITEMENT TRIMBLE HD-GNSS
La technologie Trimble xFill
offre une couverture RTK
en cas d'interruption des
communications
Suivi avancé des satellites
Le moteur de traitement Trimble HD-GNSS permet des
temps de convergence considérablement réduits et
une grande fiabilité de position et de précision, tout
en écourtant la durée d'occupation des mesures. Cette
technologie transcende les techniques fixes ou flottantes
classiques et offre une analyse plus précise des erreurs
d’estimation que la technologie GNSS classique.
réception Trimble 360
La compacité du récepteur NetR9 Géospatial de
Trimble, sa faible consommation et ses puissantes
fonctionnalités en font l'outil idéal pour une large
gamme d'applications de positionnement haute
précision, notamment :
Configuration et affichage en
face avant particulièrement
conviviaux
• Rover RTK et RTX
• Station de base mobile sur le terrain
• Collecte des données post-traitées
Support Bluetooth®, Ethernet,
série et USB
L'interface Web Trimble indique l'état complet
du récepteur, la configuration, l'accès aux
données ainsi que divers niveaux de sécurité et de
commandes d'accès.
Mémoire interne de grande
capacité
Plusieurs formats pour les
fichiers de données
distance très puissants
La puissante technologie de réception Trimble 360
intégrée au NetR9 prend en charge les signaux
venant de toutes les constellations GNSS et
systèmes d’augmentation actuels ou futurs. Doté
de deux puces Trimble Maxwell™ 6 intégrées,
le NetR9 Géospatial offre un nombre inégalé
de 440 canaux GNSS. Trimble est le choix idéal
pour les professionnels qui souhaitent réaliser
un investissement sûr et durable en matière de
technologie GNSS.
PARFAITEMENT ADAPTE A DE
NOMBREUSES APPLICATIONS
grâce à la technologie de
Accès et configuration à
RECEPTEUR TRIMBLE 360
TRIMBLE CENTERPOINT RTX
Trimble CenterPoint RTX permet d'obtenir le niveau
de précision RTK partout dans le monde, sans station
de base locale ou réseau Trimble VRS™. Grâce aux
satellites, les corrections CenterPoint RTX sont possibles
dans les zones où les corrections terrestres ne sont pas
disponibles. Pour l'arpentage sur de grandes distances
dans une zone éloignée, par exemple pour le tracé
d'un pipeline ou d'un réseau public, CenterPoint RTX
permet de ne plus avoir à déplacer constamment les
stations de base ou à conserver une connexion à un
réseau cellulaire.
En pratique, le récepteur NetR9 Géospatial dispose
d'un affichage à deux lignes et d'informations
d'état ainsi que de sept boutons permettant une
configuration sur le terrain particulièrement facile. Et
surtout, aucun terminal à main n'est nécessaire pour
commencer la journalisation des données.
Le récepteur NetR9 Géospatial de Trimble dispose de
huit gigaoctets de mémoire physique intégrée à sa
carte, ce qui permet un haut niveau de protection
des données.
La batterie lithium-ion du NetR9 Géospatial peut
fournir jusqu'à 15 heures d'alimentation en continu,
ce qui suffit largement pour une journée. Avec des
spécifications environnementales strictes, le NetR9
Géospatial est conforme à IP67 pour la poussière et
l'eau et il répond aux normes MIL-STD-810F pour
les chocs, les vibrations, l'humidité et la température
afin de rester en fonctionnement même dans des
conditions difficiles.
FICHE TECHNIQUE
NetR9 GEOSPATIAL
de Trimble
SUIVI DES SATELLITES
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
MATERIEL
Deux puces GNSS Trimble Maxwell 6 pour un total de 440 canaux
Rejet des signaux à trajets multiples Trimble EVEREST™
Technologie de réception Trimble 360
Mesures de très faible bruit de la phase de la porteuse GNSS avec une précision < 1
mm dans une largeur de bande de 1 Hz
Rapports signal/bruit rapportés en dB-Hz
Technologie Trimble éprouvée de suivi à basse altitude
Signaux satellites suivis simultanément :
–– GPS : L1 C/A, L2C, L2E (méthode Trimble pour le suivi non crypté L2P), L5
–– GLONASS : L1 C/A et code P non crypté, L2 C/A et code P non crypté,
L3 CDMA
–– Galileo : L1 CBOC, E5A, E5B et E5AItBOC
–– Beidou (COMPASS) : B1, B2
Positionnement CenterPoint RTX, OmniStar HP, XP, G2, VBS
QZSS, WAAS, EGNOS, GAGAN
Taux de positionnement : 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz et 20 Hz
PERFORMANCES DE POSITIONNEMENT1
Positionnement code GNSS différentiel
Horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,25 m + 1 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,50 m + 1 ppm RMS
Précision de positionnement différentiel SBAS2. . . . . . . . . . . généralement < 5 m 3DRMS
Arpentage GNSS statique
Statique haute précision
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0,1 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3,5 mm + 0,4 ppm RMS
Statique et statique rapide
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.5 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 mm + 0,5 ppm RMS
Arpentage cinématique en temps réel (RTK)
Ligne de base unique < 30 km
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS
Network RTK3
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 0,5 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 0,5 ppm RMS
Temps de démarrage RTK pour les précisions spécifiées4 . . . . . . . . . . . . . . 2 à 8 secondes
Trimble CenterPoint RTX
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 cm
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 cm
Temps de convergence RTX pour les précisions spécifiées9. . . . . 30 minutes ou moins
Temps de convergence RTX QuickStart pour les précisions spécifiées9. . . . . . . . . . . . .
5 minutes ou moins
Trimble xFill5
8
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RTK + 10 mm/minute RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RTK8 + 20 mm/minute RMS
1 La précision et la fiabilité sont sujettes à des anomalies du fait de trajets multiples, d'obstructions, de la géométrie
des satellites et des conditions atmosphériques. Les spécifications mentionnées recommandent d'utiliser des
supports stables avec une vue dégagée du ciel, un environnement sans interférences électromagnétiques
et sans trajets multiples, des configurations de constellations GNSS optimales, et de suivre des pratiques de
relevé communément acceptées afin de réaliser des relevés du plus haut niveau applicable ainsi que des temps
d'occupation appropriés à la longueur de la ligne de base. Des lignes de base d'une longueur supérieure à 30
km exigent une éphéméride précise et des occupations allant jusqu'à 24 heures peuvent être nécessaires pour
répondre à la spécification Statique de haute précision.
2 Dépend des performances du système WAAS/EGNOS
3 Les valeurs PPM de Network RTK sont référencées par rapport à la station de base matérielle la plus proche.
4 Peut être affecté par les conditions atmosphériques, le signal à trajets multiples et la géométrie des satellites. La
fiabilité d'initialisation est suivie en continu pour une qualité supérieure.
5 Les précisions dépendent de la disponibilité des satellites GNSS. Le positionnement xFill sans abonnement RTX finit
au bout de 5 minutes d'arrêt radio. Le positionnement xFill avec abonnement RTX continue au-delà de 5 minutes
si RTX a convergé, avec des précisions types ne dépassant pas 6 cm horiz, 14 cm vert. xFill n'est pas disponible
dans toutes les régions. Plus d'informations auprès de votre agent commercial local.
6 Les homologations Bluetooth sont spécifiques à chaque pays. Contactez votre distributeur Trimble agréé pour plus
d'informations.
7 La batterie interne fonctionne de – 10 °C à + 55 °C. Le chargeur de la batterie interne fonctionne de 0 °C à + 45
°C. Toutes les températures indiquées sont ambiantes.
8 RTK se reporte à la dernière précision indiquée avant la perte de la source de correction et le démarrage de xFill.
9 Le temps de convergence du récepteur varie en fonction de l’état de la constellation GNSS, du niveau en
trajets multiples et de la proximité d’obstacles tels que des arbres et des bâtiments. Les durées de convergence
se réduisent beaucoup en utilisant "RTX Quickstart" sur un point précédemment relevé ou un point
d'arpentage connu.
DISTRIBUTEUR AGREE TRIMBLE
Physique
Dimensions (L x l x h). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26,5 cm x 13,0 cm x 5,5 cm
Poids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1,75 kg
Protection anti-pénétration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP67 et MIL-STD-810F
Température de fonctionnement7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . – 40 °C à +65 °C
Température de stockage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 40 °C à + 80 °C
Humidité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 % avec condensation
Choc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Survie : hors fonctionnement 75 g, 6 mS;
En marche : jusqu'à 25 g, 10 ms, en dents de scie ;
prévu pour résister à une chute de 1 m sur surface dure
Vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . En fonctionnement : 7,5 Hz à 350 Hz 0,015 g2/Hz,
350 Hz à 500 Hz 0,006 g2/Hz - 6dB/Octave ;
hors fonctionnement : 10 Hz à 300 Hz 0,04 g2/Hz,
300 Hz à 1000 Hz - 6 dB/Octave
CIRCUIT ELECTRIQUE
• Power over Ethernet (PoE) 802.3af ; nécessite une alimentation PoE de classe 3
• Entrée 9,5 V DC à 28 V DC sur port Lemo
–– Tension de mise en marche ET d'arrêt configurable par l'utilisateur
• Durées de fonctionnement sur batterie interne intégrée 7,4 V, 7800 mA-hr, Li-Ion ;
–– 15 heures de fonctionnement en continu, dépend du paramétrage de l'utilisateur
–– La batterie interne se charge depuis une source d'alimentation externe si la
tension d'entrée est > 12 V DC
–– Consommation nominale de 3,8, en fonction du paramétrage de l'utilisateur
• Circuit de charge intégré
FORMATS D'ENTREE/SORTIE
• Formats de correction :
–– CMR, CMR+, CMRx, RTX, RTCM 2.1, RTCM 2.2, RTCM 2.3, RTCM 3.0,
RTCM 3.1
• Observables :
–– RT17, RT27, RTCM 3.x
• E/S de position/état :
–– NMEA-0183 v2.30, GSOF
• 1 sortie PPS
• Entrée d'évènement
COMMUNICATION ET STOCKAGE DES DONNEES
• Ports série
–– Un connecteur D9 mâle, série 9 conducteurs EIA-574 RS-232/V.24
–– Un connecteur Lemo 7 broches 0shell, série 3 conducteurs avec entrée
d'alimentation, 1 sortie PPS et entrée évènement
–– Un Mini B USB 5 broches, supporte les fonctionnements en modes Device et Host
• Bluetooth6
–– Bluetooth 2,4 GHz intégré, supporte 3 connexions simultanées
• Ethernet
–– Jack RJ45 intégré
–– Full-duplex, 100 Base-T auto-négocié
–– Support de Power over Ethernet (PoE) avec alimentation PoE de classe 3
Capacité de stockage mémoire intégrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Go
Taux de journalisation maximum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Hz
Durées des fichiers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 minutes à continue
Formats des fichiers. . . . . . . . . . . . . . . T02, RINEX v2.xx, RINEX v3.xx, Google Earth KMZ
CERTIFICATIONS
RoHS ; RoHS Chine ; FCC partie 15.247 ; dispositif de classe B FCC partie 15 et
ICES-003 ; RSS-310 et RSS-210 industrie Canada ; marquage CE ; C-Tick ; UN ST/SG/
AC.10.11/rév. 3 amendement 1 (batterie Li-Ion) ; UN ST/SG/AC.10.27/add. 2 (batterie
Li-Ion) ; WEEE
© 2014, Trimble Navigation Limited. Tous droits réservés. Trimble et le logo Globe & Triangle sont des marques déposées de
Trimble Navigation Limited enregistrées aux États-Unis et dans d’autres pays. CenterPoint, EVEREST, Maxwell, RTX, VRS et xFill sont
des marques commerciales de Trimble Navigation Limited. Toutes les autres marques appartiennent à leurs propriétaires respectifs.
PN 022516-097-FRA (10/14)
Spécifications susceptibles d’être modifiées sans préavis.
AMERIQUE DU NORD
EUROPE
ASIE-PACIFIQUE
Trimble Navigation Limited
10368 Westmoor Drive
Westminster, CO 80021
Etats-Unis
Trimble Germany GmbH
Am Prime Parc 11
65479 Raunheim
ALLEMAGNE
Trimble Navigation
Singapore Pty Limited
80 Marine Parade Road
#22-06, Parkway Parade
Singapore 449269
SINGAPOUR
">