Configurer l’écran CFX-750™ avec le système de guidage EZ-Pilot™
Carte de référence rapide
DISPOSITION DE L’ÉCRAN DE MARCHE
Lorsque le système de guidage EZ-Pilot a été activé sur l’écran CFX-750™, l’écran de marche apparaît comme indiqué.
™
Enter the following information into the EZ-Pilot Wizard:
L’écran CFX-750 est doté d’un système d’Aide contextuelle intégré vous permettant de trouver rapidement les informations
requises concernant l’écran actuel. Pour accéder à l’Aide à partir d’un écran de configuration quelconque, effleurez
. Lorsque
vous avez terminé avec l’écran, effleurez .
Après avoir installé le matériel EZ-Pilot, l’Assistant EZ-Pilot apparaît lorsque vous mettez l’écran CFX-750 en marche pour la
première fois. Utilisez l’assistant pour la configuration et le calibrage de base.
Effleurer
Pour...
Effleurer
Pour...
Avancer à l’écran suivant.
Fermer l’Assistant.
Retourner à l’écran précédent.
Retourner à l’écran de marche quand vous avez terminé avec
l’Assistant.
Après avoir terminé avec l’Assistant, vous pouvez modifier les paramètres suivants :
• Pour modifier les paramètres EZ-Pilot, sélectionnez
/
/ Autoguidage / Configuration EZ-Pilot.
• Pour modifier les paramètres du véhicule, sélectionnez
/
/ Configuration véhicule.
• Pour calibrer le système EZ-Pilot, sélectionnez
/
/ Autoguidage / Configuration EZ-Pilot / Assistant de calibrage EZ-Pilot.
1
CONFIGURER LE SYSTÈME EZ-PILOT SUR L’ÉCRAN CFX-750
Configurer le système
2. Terminez l’Assistant de calibrage..
3. Effectuez chaque étape du processus de calibrage — entrez
les paramètres suivants puis effleurez :
Entrez les informations suivantes dans l’Assistant EZ-Pilot :
Paramètre
Description
Type de
véhicule
Le type de véhicule que le système EZ-Pilot va guider
Empattement
La distance entre les essieux avant et arrière. Sur les
véhicules à chenilles, l’empattement est exactement la
moitié de la longueur de la chenille. Sur les tracteurs
articulés à quatre roues motrices, l’empattement est la
distance totale entre les essieux avant et arrière lorsque le
véhicule est droit.
Hauteur
antenne
La distance entre le sol et le haut de l’antenne GPS.
Paramètre
Description
Angle par tour
L’angle de rotation des roues au cours d’un tour complet
du volant.
• Si la valeur est trop basse, le système tournera trop le
volant et le véhicule décrira des S.
• Si la valeur est trop élevée, le système ne tournera
pas assez le volant et le véhicule aura des difficultés à
rester sur la ligne.
Agressivité
d'approche
La rapidité avec laquelle le système EZ-Pilot dirige le
véhicule sur la ligne de guidage actuelle.
• Une valeur très élevée guide le véhicule rapidement
mais la correction du guidage peut être trop brusque.
• Une valeur très basse guide le véhicule très
lentement, mais le véhicule risque de dévier et de
s’avancer trop loin dans l’andain avant d’atteindre la
ligne de guidage.
Agressivité sur
la ligne
L’agressivité avec laquelle le système EZ-Pilot corrige les
déviations de la ligne de guidage actuelle.
• Une valeur très élevée corrigera les déviations
rapidement mais le véhicule risque un guidage
brusque.
• Une valeur très basse permettra une conduite plus
souple dans l’andain mais le véhicule risque de dévier
plus loin de la ligne avant que la déviation ne soit
corrigée.
Décalage
bande morte
Ajustez cette valeur si le véhicule roule systématiquement
d’un côté de la ligne.
• Si le véhicule est à gauche de la ligne, augmentez le
décalage bande morte vers la droite.
• Si le véhicule est à droite de la ligne, augmentez le
décalage bande morte vers la gauche.
Sensibilité
reprise en
manuel
La force nécessaire pour désengager le système.
• Si le système EZ-Pilot est désengagé trop facilement,
lorsque le véhicule heurte une bosse par exemple,
diminuez cette valeur par paliers de 5 %.
• Si le système a trop de difficultés à désengager
lorsque vous tournez le volant manuellement,
augmentez cette valeur par paliers de 5 %.
Calibrage de la compensation de terrain T3
Le système EZ-Pilot contient des capteurs utilisant la
technologie de compensation de terrain T3™ pour compenser
le roulis lorsque le véhicule roule en pente ou passe sur une
bosse. Vous aurez besoin d’une connexion GPS.
1. Dans l’écran Orientation de contrôleur, sélectionnez
l’emplacement et l’orientation du contrôleur EZ-Pilot puis
effleurez . L’écran Calibrage de roulis T3 : étape 1 apparaît.
2. Garez le véhicule et marquez la position intérieure des roues.
Effleurez et restez stationnaire pendant 20 secondes lors
de la lecture du décalage.
3. Tournez le véhicule et veillez à ce que les roues se trouvent
à l’endroit repéré au cours de l’étape 2. Effleurez et
restez stationnaire pendant 20 secondes lors de la lecture du
décalage.
Calibrer le système EZ-Pilot
Calibrer les performances de guidage :
1. Quand le système vous le demande, définissez les points A et B :
2
PARAMÈTRES AVANCÉS
Options d’engagement
Option
Description
Vitesse minimum
Vitesse minimale à laquelle le système peut engager. Si le système est engagé et si la vitesse chute en-dessous de cette limite, le
système désengage.
Vitesse maximum
Vitesse maximale à laquelle le système peut engager. Si le système est engagé et si la vitesse augmente au-dessus de cette
limite, le système désengage
Angle maximum
Angle maximum auquel le système peut engager. Si le véhicule s’approche de l’andain à un angle supérieur à cette limite, il ne
peut pas engager.
Engager hors ligne
Distance maximale de l’andain à laquelle le système peut engager. Si le véhicule s’approche de l’andain à une distance
supérieure à cette limite, il ne peut pas engager.
Désengager hors ligne
Distance maximale de l’andain à laquelle le système peut rester engagé. Si le véhicule roule hors ligne au-delà de cette limite, le
système désengage.
Sensibilité reprise en manuel
Tour de volant devant être donné manuellement avant que le système ne désengage.
Délai opérateur EZ-Pilot
Si le système EZ-Pilot est engagé et qu’il n’y a eu aucune action de l’opérateur sur l’écran CFX-750 pendant tout le délai
opérateur, un message apparaît sur l’écran. Si vous effleurez
dans les 30 secondes suivant l’apparition de l’avertissement, le
système ne désengagera pas.
UTILISER LE SYSTÈME EZ-PILOT
Engager le système EZ-Pilot
ATTENTION : lorsque le véhicule se trouve sur une voie publique,
l’interrupteur rouge de désengagement du système EZ-Pilot doit être en
position Arrêt.
Pour engager le système EZ-Pilot, vous devez avoir défini une
ligne AB et le véhicule doit être dans les limites d’engagement
configurées dans l’écran configuration EZ-Pilot/options
d’engagement. Pour engager manuellement le système,
dans l’écran de marche ou sur la commande à
effleurez
distance optionnelle.
Pour désengager le système manuellement :
• Effleurez
sur l’écran de marche ou sur la commande à
distance optionnelle.
• Tournez le volant.
Désengager le système
Indicateurs d’état d’engagement
Le système EZ-Pilot désengage automatiquement lorsque :
• Le véhicule est en dehors des limites d’engagement
configurées dans l’écran configuration EZ-Pilot/options
d’engagement.
• Le système est sur pause.
• Les positions GPS sont perdues.
• La valeur Qualité minimum Fix est réglée sur une méthode
de correction haute précision mais le système reçoit
des positions de faible précision (aucune correction par
exemple).
État d’engagement
Prêt à engager
Engagé
Engagement
impossible
3
Couleur du bouton d’engagement
Configurer l’écran CFX-750™ avec le système de guidage EZ-Pilot™
Carte de référence rapide
BRANCHER LE SYSTÈME
Une fois que le système de guidage EZ-Pilot a été installé par un professionnel, ajoutez l’écran CFX-750 comme indiqué :
e
c
f
d
i
g
j
h
l
k
m
n
N°
Description
c
Antenne
(P/N 77038-00)
d
Câble d’antenne
(P/N 50449)
e
Écran CFX-750
(P/N 94100-xx)
f
Moteur de direction SAM-200
(P/N 83382-xx)
g
Câble d’alimentation standard
(P/N 77282)
h
Câble de raccordement du CFX-750
au Field-IQ™ (P/N 75834)
i
Câble écran vers Sonalert
(P/N 84668)
j
Sonalert
(P/N 43104)
k
Terminaison CAN
(P/N 59783)
l
Câble d’alimentation IMD-600 – SAM200 vers CAN (P/N 76351)
m
Câble d’alimentation standard
(P/N 67258)
n
IMD-600
(P/N 83390-xx)
Vers la batterie
du véhicule
*94020-00-FRA*
© 2011. Trimble Navigation Limited. Tous droits réservés. Trimble et le logo Globe et Triangle sont des marques déposées de Trimble
Navigation Limited enregistrées aux États-Unis et dans d’autres pays. CFX-750, EZ-Pilot, Field-IQ, et T3 sont des marques de commerce de
Trimble Navigation Limited. Version 1.00, Rév B (Septembre 2011).
P/N 94020-00-FRA
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