IFM VSE951 Diagnostic electronics for vibration sensor Mode d'emploi

Notice d'utilisation
Electronique de diagnostic
avec interface EtherNet/IP pour capteurs de vibrations
11425204 / 00 11 / 2021
VSE951
FR
VSE951
Electronique de diagnostic
Contenu
1
Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
2
Remarques préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Avertissements utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
4
4
3
Usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
4
Fonctions de l’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Description de la fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
7
7
5
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Emission de parasites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Parasites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Consignes de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
9
9
9
9
6
Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.1 Schéma de branchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.2 Raccordement des capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Classes d’objet, messages, services EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Modèle de données de paramètres de bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Types de communication supportés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Classes d’objet CIP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1 Identity object (code de classe 0x01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2 Message router object (code de classe 0x02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.3 Assembly object (code de classe 0x04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.4 Connection Manager object (code de classe 0x06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.5 Device Level ring object (code de classe 0x47). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.6 Quality of Service object (code de classe 0x48) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.7 TCP/IP object (code de classe 0xF5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.8 Ethernet link object (code de classe 0xF6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 EtherNet/IP - Assembly instances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 EtherNet/IP - types de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1 EtherNet/IP - connexions définies dans le Standard EDS File. . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7 Fonctions EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.1 Quality of Service (QoS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.2 Device Level Ring (DLR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.3 Address Conflict Detection (ACD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8 Propriétés EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9 Comportement en cas de modification du paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
Etat de livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8.1 Etat de livraison général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8.2 Etat de livraison VSE951 - EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9
Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
12
12
12
16
17
17
18
18
18
18
19
20
21
23
24
24
25
25
25
25
25
26
10 Eléments de service et d’indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
10.1 Etats de fonctionnement des LED d’état réseau (NET) et mode (MOD) . . . . . . . . . . . . . . 29
11 Maintenance, réparation et élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2
Electronique de diagnostic
1
•
VSE951
Consignes de sécurité
L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.
– L’installateur du système est responsable de la sécurité du système.
– L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la
base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi
et par les normes et de la fournir à l’opérateur et à l’utilisateur du système. Cette documentation
doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l’opérateur et à
l’utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l’installateur du système.
•
Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d’utilisation
du produit.
•
Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans
aucune restriction d’utilisation.
•
Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (Ò Usage prévu).
•
Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages
matériels et/ou corporels.
•
Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise
utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
•
Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du
produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de
l'installation.
•
Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.
3
VSE951
2
Electronique de diagnostic
Remarques préliminaires
Notice d’utilisation, données techniques, homologations, accessoires et informations supplémentaires
via le code QR sur l’appareil / l’emballage ou sur www.ifm.com.
2.1
Symboles utilisés
Condition préalable
Action à effectuer
Réaction, résultat
[...]
Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
Référence
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations
Information
Remarque supplémentaire
2.2
Avertissements utilisés
INFORMATION IMPORTANTE
Avertissement de dommages matériels
ATTENTION
Avertissement de dommages corporels
w Danger de blessures légères, réversibles.
AVERTISSEMENT
Avertissement de dommages corporels graves.
w Danger de mort ou de graves blessures irréversibles.
4
Electronique de diagnostic
3
VSE951
Usage prévu
L’appareil est conçu pour la surveillance de valeurs process, la surveillance vibratoire, le diagnostic
des vibrations et l’analyse de signaux dynamiques.
5
VSE951
4
Electronique de diagnostic
Fonctions de l’appareil
L’électronique de diagnostic est dotée de
•
2 entrées analogiques
•
4 entrées dynamiques
•
1 sortie analogique ou TOR
•
1 sortie TOR
•
1 interface de paramétrage TCP/IP
•
2 ports EtherNet/IP
Entrée IN1 : connexion pour un signal d’impulsion (HTL).
Entrée IN2 : connexion pour un signal de courant analogique (4 à 20 mA).
Utilisation des entrées analogiques
•
en tant que trigger d’une mesure (par exemple vitesse de rotation pour le diagnostic vibratoire)
•
en tant que trigger d’un compteur
•
pour la surveillance de valeurs process
Des accéléromètres de type VSA, VSP ou des capteurs qui répondent au standard IEPE peuvent être
raccordés aux entrées dynamiques.
Utilisation des entrées dynamiques
•
Surveillance vibratoire
•
Diagnostic des vibrations
•
Analyse d’autres signaux dynamiques
Les sorties physiques peuvent être configurées en tant que 2 x TOR (no/nf) ou 1 x analogique
(0/4...20 mA) et 1 x TOR (no/nf).
Utilisation des sorties
•
alarmes où le temps de réponse est important (par exemple protection de machines, temps de
réponse jusqu’à 1 ms)
•
déclenchement des alarmes
•
fourniture des valeurs analogiques mesurées de l’électronique de diagnostic
L’interface de paramétrage (TCP/IP) est utilisée pour la communication entre l’électronique de
diagnostic et un PC (par exemple logiciel de paramétrage VES004).
Utilisation de l’interface de paramétrage
•
paramétrage de l’appareil
•
surveillance de données en ligne
•
lecture de la mémoire de l’historique
•
mise à jour du firmware
Les ports EtherNet/IP sont utilisés pour la communication entre l’électronique de diagnostic et un
contrôleur EtherNet/IP (par exemple API).
Fonctions de l’interface EtherNet/IP
•
transmission des valeurs mesurées actuelles, seuils et états d’alarme de l’électronique de
diagnostic à l’API
•
lecture des valeurs actuelles du compteur de l’électronique de diagnostique
•
écriture de vitesses de rotation et d’autres valeurs de l’API à l’électronique de diagnostic
•
écriture de valeurs d’apprentissage de l’API sur l’électronique de diagnostic
6
Electronique de diagnostic
VSE951
INFORMATION IMPORTANTE
L’appareil n’est pas homologué pour des applications de sécurité concernant la protection de
personnes.
4.1
Description de la fonction
L’appareil permet de réaliser
•
une surveillance vibratoire (vibration globale en vitesse selon ISO).
•
une maintenance préventive conditionnelle (au moyen des caractéristiques vibratoires).
•
la protection de machines/surveillance des process (surveillance des caractéristiques vibratoires
en temps réel avec un temps de réponse rapide jusqu’à 1 ms).
.
Surveillance de
•
jusqu’à 24 objets (indicateurs pour différents éléments des machines, caractéristiques vibratoires
ou valeurs process)
•
valeurs dynamiques dans le domaine temporel (par exemple v-RMS selon ISO)
•
valeurs dynamiques dans le domaine fréquentiel FFT ou HFFT (par exemple déséquilibre ou
roulement)
•
valeurs process (signaux analogiques)
L’appareil a une mémoire d’historique interne (> 850 000 valeurs) avec horloge temps réel et
intervalles de mémorisation flexibles par objet. La mémoire est conçue comme mémoire tampon FIFO.
Jusqu’à 32 compteurs peuvent être configurés pour mesurer la durée du dépassement de seuils et/ou
le temps de fonctionnement.
Les signaux sur les entrées sont mesurés et surveillés en continu selon les paramètres réglés.
En cas d’objets dans la gamme de fréquence (déséquilibre, roulement, ...) la surveillance est
effectuée en mode multiplex.
En cas d’objets dans le domaine temporel (v-RMS, a-RMS et a-Peak) toutes les 4 entrées
dynamiques sont surveillées simultanément et sans interruption.
Pour la mise en alerte les deux sorties OU1/2 peuvent être utilisées.
Le paramétrage des tâches de surveillance et la mise en alerte sont effectués via le logiciel VES004.
Le logiciel permet de visualiser et d'enregistrer les valeurs mesurées actuelles, les spectres et les
signaux temporels (données en ligne).
L’interface Ethernet de l’appareil permet la mise en réseau afin de visualiser les données (valeurs
mesurées, états d’alarme, ...) dans d’autres systèmes (par exemple SCADA, MES, etc.).
Via les ports EtherNet/IP, les données (par exemple valeurs mesurées, états d’alarme, seuils, vitesses
de rotation, valeurs actuelles du compteur, etc.) sont échangées entre l’électronique de diagnostic et
le contrôleur EtherNet/IP (par exemple API).
4.2
Firmware
u Recommandation : Installer/utiliser le firmware actuel pour pouvoir utiliser toutes les fonctions de
l’appareil.
Le firmware ne peut être mis à jour que via le logiciel VES004. Le firmware ne peut être mis à jour que
pour l’ensemble de l’appareil.
w Firmware et logiciel → zone de téléchargement www.ifm.com
w Description de tous les paramètres possibles du firmware et leur signification → manuel du
logiciel VES004.
7
VSE951
Electronique de diagnostic
Lors de la mise à jour du firmware, le paramétrage et l’historique sont effacés de l’appareil.
Tous les compteurs sont remis à zéro.
Les réglages d’IP de l’interface de configuration et de bus de terrain sont conservés.
u Recommandation : Créer une sauvegarde des paramètres avant la mise à jour du firmware.
8
Electronique de diagnostic
5
VSE951
Montage
u Mettre l'installation hors tension avant le montage.
u Pour le montage, choisir une surface de montage plane.
u Fixer l’appareil sur la surface de montage avec des vis M6 et des rondelles.
u Mettre l’appareil à la terre à l’aide de la vis de mise à la terre fournie.
u Pour garantir l’indice de protection IP 67, utiliser exclusivement des connecteurs femelles M12
d’ifm.
u Couvrir avec des bouchons (à commander séparément) les prises non utilisées.
Lorsque vous préparez la pose des câbles les conditions locales et les règlements correspondants
sont décisifs. Les câbles peuvent, par exemple, être posés dans des chemins de câble ou sur des
passages de câble.
Une distance minimale du câblage aux sources parasites (par exemple machines, dispositifs de
soudage, câbles de puissance) est définie dans les règlements et normes en vigueur. Tenir compte de
ces règlements et normes et les respecter pour la conception et l’installation d’un système.
Protéger les câbles bus contre les parasites électriques et magnétiques et toute sollicitation
mécanique.
Respecter les règles pour la compatibilité électromagnétique (CEM) afin de réduire les risques
mécaniques et les parasites.
5.1
Emission de parasites
Il s’agit d’un produit de la classe A. L’appareil peut causer des problèmes de radiodiffusion dans les
maisons.
u Si nécessaire, prendre des mesures pour éviter les problèmes de radiodiffusion.
5.2
Parasites
u Ne pas poser les câbles de signalisation en parallèle aux câbles d’alimentation.
u Le cas échéant, utiliser des segments de séparation métalliques entre les câbles d’alimentation et
les câbles de signalisation.
5.3
Câblage
Câbles réseau/bus
u Poser les câbles réseau/bus dans des chemins de câble ou dans des faisceaux de câble séparés.
u Si possible, ne pas poser les câbles réseau/bus à côté des câbles de puissance.
u Respecter une distance minimale de 10 cm entre les câbles réseau/bus et les câbles de
puissance.
5.4
Consignes de montage
Décharge électrostatique
L’appareil contient des composants qui peuvent être endommagés ou détruits par une décharge
électrostatique.
u Lors de l’utilisation de l’appareil prendre les mesures de sécurité nécessaires contre une décharge
électrostatique selon EN 61340-5-1 et CEI 61340-5-1.
9
VSE951
6
Electronique de diagnostic
Raccordement électrique
Les règlements nationaux et internationaux relatifs à l’installation de matériel électrique doivent être
respectés. Eviter le contact avec des tensions dangereuses.
u Mettre l’installation hors tension.
u Raccorder l’appareil.
u Pour éviter un mauvais fonctionnement dû aux tensions parasites, le câble du capteur et le câble
de charge doivent être installés séparément.
Longueur maximale du câble pour les capteurs 1 à 4 : 250 m.
Longueur maximale du câble pour les entrées IN1 et IN2 : 30 m.
Les sorties sont protégées contre les courts-circuits et peuvent être programmées soit en NF soit en
NO.
De plus, un signal analogique peut être fourni à la sortie [OU 1] (0/4 à 20 mA) (par exemple valeurs
d’accélération).
6.1
Schéma de branchement
Capteur 1 à 4
Prise M12, codage A
1 : L+ (bn)
2 : Signal (wh)
5
3 : GND (bu)
1
2
4
3
1
2
4
3
1
2
4
3
4 : Test (bk)
5 : non utilisée
Config / IE1 / IE2
Prise M12, codage D
1 : TxD+
2 : RxD+
5
3 : TxD4 : RxD5 : non utilisée
IN 1
Prise M12, codage A
1 : 24 V DC (bn)
2 : non utilisée
3 : GND (bu)
4 : IN 1 pulse (bk)
5 : non utilisée
IN 2
Prise M12, codage A
10
5
Electronique de diagnostic
VSE951
IN 2
1 : 24 V DC (bn)
2 : IN 2 4 à 20 mA (wh)
5
3 : GND (bu)
1
2
4
3
4 : non utilisée
5 : non utilisée
OU / Supply
Connecteur M12, codage A
1 : 24 V DC (bn)
2
1
2 : analogique ou TOR (wh)
3
4
3 : GND (gn)
4 : OU2 : switch
6.2
Raccordement des capteurs
Lors du raccordement des capteurs respecter les critères TBTS (très basse tension de sécurité, circuit
séparé galvaniquement d’autres circuits, non relié à la terre) afin d’éviter des tensions dangereuses
sur le capteur ou le transfert de celles-ci dans l’appareil.
Si le circuit DC doit être mis à la terre (par ex. à cause de règlements nationaux), les critères TBTP
doivent être respectés (très basse tension de sécurité, circuit séparé galvaniquement d’autres
circuits).
Le capteur et l’alimentation de l’électronique de diagnostic ne sont pas isolés électriquement.
11
VSE951
7
Electronique de diagnostic
EtherNet/IP
7.1
Classes d’objet, messages, services EtherNet/IP
L’appareil supporte le Common Industrial Protocol (CIP) selon la spécification ODVA 3.20. EtherNet/
IP™ utilise le Common Industrial Protocol en tant qu’Application Layer. Pour le Layer Network et
Transport, IP et TCP ou UDP sont utilisés. CIP et EtherNet/IP™ sont standardisés par ODVA pour
tous les fabricants. Le Common Industrial Protocol est un protocole orienté vers l’objet qui offre deux
types de communication entre l’automate et les appareils.
7.2
Modèle de données de paramètres de bus de terrain
Entrée (API)
Source
Type de données /
Ordre des octets/
Unité
Taille des
données
Utilisation
• Real ou DINT avec facteur
4 octets
Valeur du signal raccordé à
l’entrée dynamique (capteur
1 à 4), si elle a été paramétrée comme « entrée à courant continu ».
4 octets
Valeur du signal raccordé à
l’entrée analogique (IN1,
IN2)
4 octets
Valeur de l’entrée externe
(Extern_xx)
Entrées dynamiques
<Nom de l’entrée>
• Big ou
little endian
Entrées analogiques
<Nom de l’entrée>
• Real ou DINT avec facteur
• Big ou
little endian
Entrées externes
<Nom de l’entrée>
• Real ou DINT avec facteur
• Big ou
little endian
Objets (domaine temporel, gamme de fréquence, surveillance de valeurs trop élevées/trop basses)
<Nom de l’objet>
Valeur
• Real ou DINT avec facteur
4 octets
Valeur d’objet avec unité affichée
1 octet
Statut/état actuel de l’objet
• Big ou
little endian
• Avec unité affichée (unité SI
par défaut)
Etat
Octet
0 : OK
1 : Pré-alarme
2 : Alarme principale
3 : Inactif
4 : Défaut
12
Electronique de diagnostic
VSE951
Entrée (API)
Défaut
Word
2 octets
Codes d’erreur pour la description du défaut dans le
statut de l’objet
0x0000 :
Aucun défaut
0x0001 :
Erreur interne
0x0002 :
Erreur de calcul
0x0004 :
Vitesse de rotation hors de
la plage de fonctionnement
0x0008 :
Vitesse de rotation non
stable
0x0010 :
Valeur d’apprentissage non
valable
0x0020 :
Valeur de référence non valable (1)
0x0040 :
Valeur de référence non valable (2)
0x0100 :
Désactivé par pondération
du signal
0x0200 : Valeur de référence hors de la plage de
fonctionnement
0x1000 :
Alarme alerte
0x3000 :
Pré-alarme et alarme principale.
0x8000 :
Objet inactif (à cause de la
variante)
Vitesse de rotation
• Real ou DINT avec facteur
4 octets
Trigger - vitesse de rotation
4 octets
Trigger - valeur de référence
4 octets
Seuil - pré-alarme (relative)
4 octets
Seuil - alarme principale
(relative)
4 octets
Seuil - valeur d’apprentissage avec unité affichée
pour les objets temporels et
de fréquence
• Big ou
little endian
Valeur de référence
• Real ou DINT avec facteur
• Big ou
little endian
Pré-alarme
• Real ou DINT avec facteur
• Big ou
little endian
Alarme principale
• Real ou DINT avec facteur
• Big ou
little endian
Valeur d'apprentissage
• Real ou DINT avec facteur
• Big ou
little endian
• Avec unité affichée (unité SI
par défaut)
Remarque :
Ce paramètre n’est pas utilisé pour les objets de surveillance de valeurs trop
élevées/trop basses
Compteur
<Nom du compteur>
• DINT
• Big ou
little endian
4 octets
Valeur du compteur (en secondes)
13
VSE951
Electronique de diagnostic
Entrée (API)
Historique
<Nom de l’objet>
Valeur historique
• Real ou DINT avec facteur
4 octets
Entrée d’historique actuelle
de l’objet avec unité affichée
4 octets
Valeur moyenne de l’entrée
d’historique actuelle de l’objet avec unité affichée
4 octets
Trigger vitesse de rotation
de l’entrée d’historique actuelle de l’objet
4 octets
Trigger - valeur de référence de l’entrée d’historique actuelle de l’objet
4 octets
Compteur des entrées
d’historique reçues de l’objet
4 octets
Paramétrage comme sortie
alarme analogique :
• Big ou
little endian
• Avec unité affichée (unité SI
par défaut)
Valeur moyenne de l’historique
• Real ou DINT avec facteur
• Big ou
little endian
• Avec unité affichée (unité SI
par défaut)
Vitesse de rotation de
l’historique
• Real ou DINT avec facteur
Valeur de référence de
l’historique
• Real ou DINT avec facteur
Compteur d’entrée des
valeurs de l’historique
• DINT
• Big ou
little endian
• Big ou
little endian
• Big ou
little endian
Alarmes (OUT1 / OUT2)
<Name Alarm (OUT1)>
• Float ou DINT avec facteur
• Big ou
little endian
Octet
Valeur de la sortie alarme
1 octet
Paramétrage comme sortie
alarme TOR :
Etat de l’alarme
Configuration comme normalement fermé
Pas d’alarme : 1
Alarme : 0
Configuration comme normalement ouvert
Pas d’alarme : 0
Alarme : 1
<Name Alarm (OUT2)>
Octet
1 octet
Etat de l’alarme
Configuration comme normalement fermé
Pas d’alarme : 1
Alarme : 0
Configuration comme normalement ouvert
Pas d’alarme : 0
Alarme : 1
Alarmes (IO1 - IO8)
<Name Alarm>
Octet
1 octet
Etat de l’alarme
Configuration comme normalement fermé
Pas d’alarme : 1
Alarme : 0
Configuration comme normalement ouvert
Pas d’alarme : 0
Alarme : 1
Général
Variante
14
Octet
1 octet
Valeur de la variante active
(0 à 31)
Electronique de diagnostic
VSE951
Entrée (API)
Mode système
Octet
1 octet
Mode système actuel de
l’appareil
0x00 :
Reserved
0x01 :
Supervise (surveillance normale)
0x02 :
Setup (paramétrage)
0x03 :
Measure (spectre, données
brutes)
0x04 :
Startup (le système démarre)
0x05 :
Auto-test (auto-test actif)
Résultat
Auto-test
Octet
1 octet
Schéma de bits
Bit1 - capteur 1
Bit2 - capteur 2
Bit3 - capteur 3
Bit4 -capteur 4
Remarque concernant
l’évaluation
0x00 :
Capteurs OK
0x01 :
Capteur 1 échec auto-test
0x02 :
Capteur 2 échec auto-test
0x04 :
Capteur 3 échec auto-test
0x08 :
Capteur 4 échec auto-test
0x0F :
Capteurs 1 à 4 échec autotest
Degré de remplissage
actuel de la queue
Octet
1 octet
Degré de remplissage actuel de la communication interne de l’appareil
Compteur de débordement de la queue
• DINT
4 octets
Compteur de débordement
de la communication interne
de l’appareil
Compteur d'erreurs
checksum
• DINT
4 octets
Compteur des erreurs de
somme de contrôle de la
communication interne de
l’appareil
Temps de rappel
DINT
4 octets
Lire l’heure de l’appareil
(UTC)
• Big ou
little endian
• Big ou
little endian
Appareils PROFINET :
U32 : 0x00ssmmhh
Appareils EtherNetIP :
U32 : 0x00hhmmss
Appareils EtherCAT : U32 :
0x00hhmmss
Appareils MODBUS : U32 :
0x00hhmmss
Espace réservé
<Espace réservé>
Octet
xx octet
Espace réservé pour la
transmission du bus de terrain
15
VSE951
Electronique de diagnostic
Sortie (API)
Source
Type de données /
Ordre des octets/
Unité
Taille des
données
Représentation sur le bus
de terrain
• Real ou DINT avec facteur
4 octets
Régler la valeur de l'entrée
externe
(Extern_xx)
4 octets
Seuil valeur d’apprentissage avec
unité affichée pour les objets temporels et de fréquence, pour adapter les limites de dommages
Entrées externes
<Nom de l’entrée>
• Big ou
little endian
Objets (domaine temporel, gamme de fréquence)
<Nom de l’objet>
Valeur d’apprentissage
• Real ou DINT avec facteur
• Big ou
little endian
• Avec unité affichée (unité SI
par défaut)
Général
Variante
Octet
1 octet
Régler la variante actuelle
(0 à 31)
Effectuer un auto-test
Octet
1 octet
Effectuer l’auto-test
Remarque
Un changement de valeur
de 0 à ≠ 0 démarre l’autotest
Après la finalisation de l’auto-test, l’appareil passe automatiquement au mode
système « Surveillance »
Régler le temps
DINT
4 octets
Régler l’heure (toujours au
format UTC)
Appareils PROFINET :
U32 : 0x00ssmmhh
Appareils EtherNet/IP :
U32 : 0x00hhmmss
Appareils EtherCAT : U32 :
0x00hhmmss
Appareils MODBUS : U32 :
0x00hhmmss
Régler l’ID
du compteur
Octet
1 octet
Régler l’ID du compteur (1 à
32)
Régler la valeur du
compteur
• DINT
4 octets
Régler la valeur du compteur sélectionné avec l’ID
(en secondes)
<Espace réservé>
Octet
xx octet
Espace réservé pour la
transmission du bus de terrain
• Big ou
little endian
Espace réservé
7.3
Types de communication supportés
Demande
Paramètre
Explicit messaging
Basé sur le principe request/response (par exemple utilisation
pour la configuration de l’appareil) Message Protocol : TCP
Implicit messaging
Basé sur le modèle producer/consumer
(par exemple envoi cyclique de données I/O) Message Protocol : UDP
16
Electronique de diagnostic
7.4
VSE951
Classes d’objet CIP
L’appareil supporte les classes d’objet CIP suivantes
Class ID
Objet
0x01
Identity
0x02
Message Router
0x04
Assembly
0x06
Connection Manager
0x47
Device Level Ring (DLR)
0x48
Quality of Service (QoS)
0xF5
TCP/IP Interface
0xF6
Ethernet Link
7.4.1
Identity object (code de classe 0x01)
L’identity object est nécessité par tous les participants et fournit l’ID du participant et des informations
générales sur le participant.
Attributs de la classe
Attribut
Nom
Accès
Type de données
Valeur
1
Revision
Get
UINT
1
2
Max instance
Get
UINT
1
Attributs de l’instance
Attribut
Nom
Accès
Type de données
Valeur /
description
1
Vendor ID
Get
UINT
322 (déc)
2
Product type
Get
UINT
43
(Generic Device,
keyable)
3
Product Code
Get
UINT
151
4
Revision
Get
STRUCT of:
par ex.
USINT
USINT
1
1
Word
Bit 0 - n.a. (Default Value = 0)
Major Revision
Minor Revision
5
Status
Get
Bit 1 - n.a. (Default Value = 0)
Bit 2 - n.a. (Default Value = 0)
Bit 3 - n.a. (Default Value = 0)
Bit 4...7- n.a. (Default Value = 0)
Bit 8 - n.a. (Default Value = 0)
Bit 9 - n.a. (Default Value = 0)
Bit 10 - Major recoverable fault (Address conflict
detection)
Bit 11 - n.a. (Default Value = 0)
Bit 12...15 n.a. (Default Value = 0)
6
Serial number
Get
UDINT
Défini dans le processus de fabrication
7
Product name
get
STRING
VSE951
Services communs
17
VSE951
Electronique de diagnostic
Code de service
Classe
Instance
Nom de service
0x01
oui
oui
Get_Attribute_All
0x05
non
oui
Reset
0x0E
oui
oui
Get_Attribute_Single
7.4.2
Message router object (code de classe 0x02)
Le Message router object met à disposition un accès avec lequel un client EtherNet/IP peut adresser
un service à chaque classe d’objet ou instance. L’accès aux attributs de l’objet n'est pas supporté.
7.4.3
Assembly object (code de classe 0x04)
L’assembly object rassemble les attributs de plusieurs objets afin de permettre la transmission ou la
réception de données de chaque objet via une connexion.
Attributs de la classe
Attribut
Nom
Accès
Type de données
Valeur
1
Revision
Get
UINT
2
2
Max instance
Get
UINT
255
Attributs de l’instance
Attribut
Nom
Accès
Type de données
Valeur
3
Data
Get
Array of Byte
Current Process data
of the correspondent
Assembly instance
Services communs
Code de service
Classe
Instance
Nom de service
0x0E
oui
oui
Get_Attribute_Single
7.4.4
Connection Manager object (code de classe 0x06)
Le Connection Manager object trie et gère les ressources internes qui sont utilisées pour les E/S et les
connexions « explicit messaging ». Forward Open/Close est supporté. L’accès aux attributs de l’objet
n'est pas supporté.
7.4.5
Device Level ring object (code de classe 0x47)
Le Device Level ring object (DLR) constitue l’interface pour la configuration et les informations d’état
du protocole DLR.
Attributs de la classe
Attribut
Nom
Accès
Type de données
Valeur
1
Revision
Get
UINT
3
Attributs de l’instance
18
Electronique de diagnostic
VSE951
Attribut
Nom
Accès
Type de données
Valeur /
description
1
Network
topology
Get
USINT
0 = Linear
Network status
Get
2
1 = Ring
USINT
0 = Normal
1 = Ring fault
2 = Unexpected Loop detected
3 = Partial Network fault
4 = Rapid fault/Restore cycle
10
Active
supervisor address
Get
STRUCT of:
• UDINT
• ARRAY of 6
USINTs
12
Capability flags
Get
IP and/or MAC address of the active ring
supervisor:
Supervisor IP address
Supervisor MAC address
Bit 0 Announced-based ring node (Value = 1)
Bit 1 Beacon-based ring note (Value = 0)
Bit 2...4 Reserved (Value = 0)
Bit 5 Supervisor capable
(Value = 0)
Bit 6 Redundant Gateway
Capable (Value = 0)
Bit 7 Flush Table Frame Capable (Value = 1)
Bit 8…31 Reserved (Value = 0)
Services communs
Code de service
Classe
Instance
Nom de service
0x01
oui
oui
Get_Attribute_All
0x0E
oui
oui
Set_Attribute_Single
7.4.6
Quality of Service object (code de classe 0x48)
Quality of Service (QoS) influence les flux de données pendant la transmission et les traite
individuellement, normalement en leur donnant la priorité. QoS peut être utilisé pour garantir une
largeur de bande pour la transmission des flux de données individuels. L’appareil utilise QoS en
combinaison avec la priorisation.
Attributs de la classe
Attribut
Nom
Accès
Type de données
Valeur
1
Revision
Get
UINT
1
Attributs de l’instance
Attribut
Nom
Accès
Type de données
Valeur /
description
4
DSCP urgent
Get, Set
USINT
DSCP value for CIP transport class 0/1 Urgent
priority
message (default 55)
5
DSCP scheduled
Get, Set
USINT
DSCP value for CIP transport class 0/1 Scheduled priority message (default 47)
6
DSCP high
Get, Set
USINT
DSCP value for CIP transport class 0/1 High
priority message (default 43)
7
DSCP low
Get, Set
USINT
DSCP value for CIP transport class 0/1 Low
priority message (default 31)
19
VSE951
Electronique de diagnostic
Attribut
Nom
Accès
Type de données
Valeur /
description
8
DSCP explicit
Get, Set
USINT
DSCP value for CIP transport class 0/1 Low
priority message (default 31)
Remarque : DSCP - Differentiate Service Code Points
Services communs
Code de service
Classe
Instance
Nom de service
0x0E
oui
oui
Get_Attribute_Single
0x10
non
oui
Set_Attribute_Single
7.4.7
TCP/IP object (code de classe 0xF5)
Le TCP/IP - Interface object permet de configurer l’interface physique du réseau. Ceci inclut par
exemple l’adresse IP, le masque de sous-réseau et l’adresse passerelle.
Attributs de la classe
Attribut
Nom
Accès
Type de données
Valeur
1
Revision
Get
UINT
4
Valeur / description
Attributs de l’instance
Attribut
Nom
Accès
Type de données
1
Status
Get
DWORD
Bit 0...3
- Interface configuration Status
Bit 4 - Mcast pending (always 0)
Bit 5
- Interface configuration pending
Bit 6 - ACD Status
Bit 7 - ACD Fault
Bit 8...31 - Reserved
2
Configuration capa- Get
bility
DWORD
Bit 0 - BOOTP Client
Bit 1 - Reserved
Bit 2 - DHCP Client
Bit 3 - Reserved
Bit 4
- TCP/IP config setable via ETH/IP
Bit 5 - Not supported
Bit 6 - Not supported
Bit 7 - ACD Capable
Bit 8...31 Reserved
3
Configuration
control
Get, Set
DWORD
Bit 0...Bit 3
- (0= The device use static IP configuration;
1 = The device use BOOTP;
2 = The device use DHCP)
Bit 4 - Reserved
Bit 5...31 - Reserved
Note:
BOOTP is not supported
20
Electronique de diagnostic
VSE951
Attribut
Nom
Accès
Type de données
Valeur / description
4
Physical link object
Get
STRUCT of
Path to Physical link object
- Path size
- UINT
Size of Path
- Path
- Padded
Logical segments identifying the physical link object
EPATH
5
Interface configuration
Get, Set
STRUCT of:
- IP address
- UDINT
- Network
mask
- UDINT
The device's IP address
The device's Network mask
- UDINT
- Gateway
address
- Name Server
Default Gateway address
- UDINT
Primary Name Server
(always 0.0.0.0)
- UDINT
Secondary Name Server
(always 0.0.0.0)
- Name Server 2
- Domain name
TCP/IP Network Interface
configuration
- STRINT
Default Domain Name
(always empty)
6
- Host name
Get,Set
STRING
Default Domain Name
(always empty)
10
- Select ACD
Get,Set
Bool
0 = disable; 1 =enable (default)
11
Last conflict detected
Set
STRUCT of:
Structure containing Information related to the last
conflict detected
USINT
- ACD
Activity
State of ACD activity when last conflict detected
(0= No conflict detected (Default)
1= Probe Ipv4 Address
2= On going Detection
3= Semi Active Probe)
- Remote MAC
ARRAY of 6
USINTs
- ArpPd
ARRAY of 28
USINTs
12
Ethernet/IP quick
connect
Get, Set
13
Encapsulation Inac- Get, Set
tivity Timeout
MAC address of remote node from the ARP PDU in
which a conflict was detected
Copy of the raw ARP PDU in which a conflict was detected
BOOL
0= disable(Default); 1= enable
UINT
Number of seconds of inactivity before TCP connection or DTLS session is closed.
Services communs
Code de service
Classe
Instance
Nom de service
0x01
oui
oui
Get_Attribute_All
0x0E
oui
oui
Get_Attribute_Single
0x10
non
oui
Set_Attribute_Single
7.4.8
Ethernet link object (code de classe 0xF6)
L’Ethernet link object contient des informations d’état spécifiques de l’interface Ethernet (IEEE 802.3).
Attributs de la classe
Attribut
Nom
Accès
Type de données
Valeur
1
Revision
Get
UINT
4
2
Max instance
Get
UINT
2
21
VSE951
Electronique de diagnostic
Attribut
Nom
Accès
Type de données
Valeur
3
Number of
instances
Get
UINT
2
Attributs de l’instance
Attribut
Nom
Accès
Type de données
Valeur / description
1
Interface speed
Get
UDINT
Interface Speed currently in use. Speed in
bps
(e.g. 10,100)
2
Interface flags
Get
DWORD
Bit 0 - Link Status
Bit 1 - Half/Full Duplex Status (0= Half
Duplex, 1= Full Duplex)
Bit 2...4 - Auto negotiation Status
(0=Auto negotiation in progress;
1=Auto negotiation and Speed detection
failed;
2=Auto negotiation failed but detected
Speed;
3 = Successfully negotiated; 4 = Auto negotiation not attempted)
Bit 5 - Not supported
Bit 6 - Not supported
Bit 7...31 - Reserved
3
Physical address
Get
ARRAY of 6 USINTs
Interface specific counters
Details are defined in
„THE CIP NETWORKS LIBRARY Volume
2
EtherNet/IP Adaptation of CIP"
5
6
Media
counters
Get
Interface
control
Get, Set
Structure of 12
UINTs
Media specific counters
Structure of
WORD
Interface Control Bits
„THE CIP NETWORKS LIBRARY Volume
2
EtherNet/IP Adaptation of CIP"
Bit 0 - Auto negotiation
(0 = active; 1 = inactive)
Bit 1 - Half/Full Duplex
(0 = half duplex;
1 = full duplex)
Bit 2...15 - reserved
Data rate
(10 = 10Mbps;
100 = 100Mps)
7
Interface Type
Get
USINT
Type of interface:
0 = Unknown interface type
1 = The interface is internal to the device
2 = Twisted pair
3 = Optical fiber
4..255 = Reserved
8
Interface State
Get
USINT
Current operational state of the interface:
0 = Unknown interface state
1 = The interface is enabled and is ready
to send and receive data
2 = The interface is disabled
3 = The interface is testing
4...255 = Reserved
22
Electronique de diagnostic
VSE951
Attribut
Nom
Accès
Type de données
Valeur / description
9
Admin State
Get
USINT
Settings of the interface state:
0 = Reserved
1 = Enable the interface
2 = Disable the interface
3...255 = Reserved
10
Interface
Label
Get
SHORT
STRING
Interface name
11
Interface Capability
Get
Structure of
DWORD
Interface capabilities, other than speed/
duplex
Structure of
USINT
Speed/Duplex Array Count Speed/Duplex
Array
ARRAY of Structure
of
UINT
Interface Speed
USINT
Interface Duplex Mode
Services communs
Code de service
Classe
Instance
Nom de service
0x0E
oui
oui
Get_Attribute_Single
0x10
non
oui
Set_Attribute_Single
7.5
EtherNet/IP - Assembly instances
L’appareil dispose de plusieurs instances assembly pour les données process entrée et sortie dont
chacune a une longueur différente.
Données process entrée
Classe d’objet
Assembly instance no.
Octet
Description
0x04
100
0...15
Input Assembly 16 Bytes
0x04
101
0...31
Input Assembly 32 Bytes
0x04
102
0...63
Input Assembly 64 Bytes
0x04
103
0...127
Input Assembly 128 Bytes
0x04
104
0...254
Input Assembly 255 Bytes_A
0x04
105
0...254
Input Assembly 255 Bytes_B
0x04
106
0...254
Input Assembly 255 Bytes_C
0x04
107
0...254
Input Assembly 255 Bytes_D
Données process sortie
Classe d’objet
Assembly instance no.
Octet
Description
0x04
150
0...9
Output Assembly 16Bytes
0x04
151
0...31
Output Assembly 32Bytes
0x04
152
0...63
Output Assembly 64Bytes
0x04
153
0...127
Output Assembly 128Bytes
0x04
154
0...254
Output Assembly 255Bytes
23
VSE951
7.6
Electronique de diagnostic
EtherNet/IP - types de connexion
EtherNet/IP – types de connexion
Type de connexion
Supporté par
VSE951
Exclusive Owner
oui
Les connexions peuvent être configurées en tant que connexion
point-à-point ou multicast par le scanner en direction Target to
Originator.
Input Only
oui
Les connexions peuvent être configurées en tant que connexion
point-à-point ou multicast par le scanner en direction Target to
Originator.
Listen Only
oui
Les connexions ne peuvent être utilisées qu’en multicast.
7.6.1
Description
EtherNet/IP - connexions définies dans le Standard EDS File
EtherNet/IP – types de connexion
Connexion nº
Type de connexion
Input
Connexion nº
Type de connexion
1
Exclusive Owner
100
150
Connexion avec données 16 Byte
Input
et 16 Byte
Output
2
Exclusive Owner
101
151
Connexion avec données 32 Byte
Input
et 32 Byte
Output
3
Exclusive Owner
102
152
Connexion avec données 64 Byte
Input
et 64 Byte
Output
4
Exclusive Owner
103
153
Connexion avec données 128 Byte
Input
et 128 Byte
Output
5
Exclusive Owner
104
154
Connexion avec données 255 Byte
Input
et 255 Byte
Output
6
Input Only
100
-
Connexion avec
16 Byte Input
7
Input Only
101
-
Connexion avec
32 Byte Input
8
Input Only
102
-
Connexion avec
64 Byte Input
9
Input Only
103
-
Connexion avec 128 Byte Input
10
Input Only
104
-
Connexion avec 255 Byte Input
11
Input Only
105
-
Connexion avec 255 Byte Input
12
Input Only
106
-
Connexion avec 255 Byte Input
13
Input Only
107
-
Connexion avec 255 Byte Input
14
Listen Only
100
-
Connexion avec
16 Byte Input
15
Listen Only
101
-
Connexion avec
32 Byte Input
16
Listen Only
102
-
Connexion avec
64 Byte Input
17
Listen Only
103
-
Connexion avec 128 Byte Input
24
Electronique de diagnostic
VSE951
Connexion nº
Type de connexion
Input
Connexion nº
Type de connexion
18
Listen Only
104
-
Connexion avec 255 Byte Input
19
Listen Only
105
-
Connexion avec 255 Byte Input
20
Listen Only
106
-
Connexion avec 255 Byte Input
21
Listen Only
107
-
Connexion avec 255 Byte Input
7.7
Fonctions EtherNet/IP
Les fonctions EtherNet/IP ci-après sont supportées. Les autres fonctions n’étant pas indiquées ici NE
SONT explicitement PAS supportées.
7.7.1
Quality of Service (QoS)
Demande
Paramètre
Quality of Service
oui
Description
Quality of Service (QoS) influence les flux de données pendant la transmission et les traite individuellement, normalement en leur donnant la priorité.
QoS peut être utilisé pour garantir une largeur de bande pour
la transmission des flux de données individuels. L’appareil utilise QoS en combinaison avec la priorisation.
7.7.2
Device Level Ring (DLR)
Demande
Paramètre
Device Level Ring
oui
Description
L’appareil supporte le développement d’une topologie à 1
tampon en utilisant le protocole DLR.
7.7.3
Address Conflict Detection (ACD)
Demande
Paramètre
Address Conflict Detection (ACD)
oui
Description
L’appareil supporte la reconnaissance de confits d’adresses
IPv4.
7.8
Propriétés EtherNet/IP
Demande
Paramètre
Type d’appareil
Adaptateur EtherNet/IP
Débit de transmission
10/100 MBit/s (avec autonégociation)
Temps de cycle minimum
5 ms (RPI)
Protocoles EtherNet/IP
ACD, DLR, IGMP v2
Protocoles supplémentaires
DHCP
Format de transmission EtherNet/IP
Little endian
Connexions I/O max.
10 (1 Assembly Input et Output par connexion)
Taille de donnée max.
1024 octets (255 octets max. par Assembly)
Fichier de description de l’appareil
ifm_VSE951.eds
25
VSE951
Electronique de diagnostic
Demande
Paramètre
Spécification
CIP Edition 3.20
EIP Adaption of CIP 1.21
7.9
Comportement en cas de modification du paramétrage
L’écriture du paramétrage (même sans modification) ou une commutation du mode du système
de l’électronique de diagnostic sur « setup » déclenchent une initialisation (redémarrage) du
module bus de terrain.
La connexion de l’API (maître / contrôleur / superviseur) à l’électronique de diagnostic est
interrompue. La programmation de l'API définit la manière d'agir en cas de perte de connexion. Le
comportement des LED est décrit au chapitre → Etats de fonctionnement des LED d’état réseau
(NET) et mode (MOD).
26
Electronique de diagnostic
8
8.1
VSE951
Etat de livraison
Etat de livraison général
Demande
Paramètre
Paramétrage
aucun
Nom de l’hôte
Aucun nom donné
Adresse IP
192.168.0.1
Port TCP/IP
3321
Masque de sous-réseau
255.255.255.0
Default Gateway
192.168.0.244
Adresse MAC
Définie dans le processus de fabrication
8.2
Etat de livraison VSE951 - EtherNet/IP
L’accès aux réglages de l’appareil peut être en lecture ou en écriture. A la livraison, les valeurs par
défaut suivantes sont disponibles :
Demande
Paramètre
Adresse IP
192.168.0.100
Masque de sous-réseau
255.255.255.0
Passerelle
192.168.0.244
Port
502
27
VSE951
9
Electronique de diagnostic
Paramétrage
Le paramétrage de l’appareil s’effectue uniquement via le logiciel VES004. Tous les paramètres de
l’application configurée sont groupés dans un paramétrage et transmis à l’appareil.
Vous trouverez une description précise de tous les paramètres et de toutes les possibilités de
configuration dans le manuel du logiciel VES004.
28
Electronique de diagnostic
10
VSE951
Eléments de service et d’indication
L’appareil dispose de deux LED diagnostiques sur la face avant de l’appareil qui permettent une
identification rapide d’états d’erreur.
LEDs
NET
MOD
1
1:
Vis de mise à la terre
10.1 Etats de fonctionnement des LED d’état réseau (NET) et mode
(MOD)
Description
Signification
Couleur
Etat
Description
LED NET
Etat du réseau
non utilisée
éteinte
L’appareil est désactivé
vert
clignote (env. 2 Hz)
Aucune connexion n’a
été établie, une
adresse IP a été affectée
vert
allumée
Connexion au réseau
avec l’appareil
rouge
allumée
Erreur sur le bus de
terrain
Non utilisé
éteinte
L’appareil est désactivé
(aucune alimentation
en tension)
vert
allumée
L’appareil fonctionne
sans erreur (fonctionnement normal)
rouge
allumée
Défaut de l’appareil
orange
clignote
L’image du firmware
est chargée dans la
RAM
orange
clignote
L’image du firmware
est chargée dans la
mémoire flash
vert
clignote 2 s (env. 2 Hz)
L’image du firmware a
été écrite correctement
dans la mémoire flash
orange
clignote 2 s (env. 2 Hz)
Le paramétrage a été
transmis avec succès
LED MOD
Etat EtherNet/IP
29
VSE951
11
Electronique de diagnostic
Maintenance, réparation et élimination
Cet appareil ne nécessite aucun entretien.
L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant.
u S'assurer d'une élimination écologique de l'appareil après son usage selon les règlements
nationaux en vigueur.
Nettoyage :
u Mettre l'appareil hors tension.
u Enlever les salissures avec un chiffon en microfibre doux, sec et non traité chimiquement.
30