▼
Scroll to page 2
of
414
TNC 640 Manuel utilisateur Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils Logiciels CN 340590-16 340591-16 340595-16 Français (fr) 01/2022 Sommaire 2 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Sommaire Sommaire 1 Principes de base....................................................................................................................... 19 2 Principes de base / vues d'ensemble.......................................................................................... 37 3 Travail avec les cycles palpeurs................................................................................................. 41 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce........................ 55 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine...............................................123 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces...................................................................209 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales....................................................................................... 271 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique.........................................................307 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils................................................................353 10 Surveillance vidéo de la situation de serrage VSC (option 136)................................................ 383 11 Cycles : fonctions spéciales......................................................................................................405 12 Tableau récapitulatif: Cycles.....................................................................................................409 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 3 Sommaire 4 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Sommaire 1 Principes de base....................................................................................................................... 19 1.1 Remarques sur ce manuel................................................................................................................20 1.2 Type de commande, logiciel et fonctions......................................................................................... 22 Options logicielles.........................................................................................................................................................23 Nouvelles fonctions de cycles et fonctions de cycles modifiées dans les logiciels 34059x-16...................29 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Sommaire 2 Principes de base / vues d'ensemble.......................................................................................... 37 2.1 Introduction...................................................................................................................................... 38 2.2 Groupes de cycles disponibles......................................................................................................... 39 Résumé des cycles d'usinage....................................................................................................................................39 Résumé des cycles de palpage.................................................................................................................................40 6 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Sommaire 3 Travail avec les cycles palpeurs................................................................................................. 41 3.1 Généralités sur les cycles palpeurs..................................................................................................42 Mode opératoire............................................................................................................................................................42 Tenir compte de la rotation de base en mode Manuel........................................................................................42 Cycles palpeurs des modes Manuel et Manivelle électronique..........................................................................42 Des cycles palpeurs en mode automatique........................................................................................................... 43 3.2 Avant de travailler avec les cycles palpeurs!....................................................................................46 Course de déplacement maximale au point de palpage : DIST dans le tableau de palpeurs....................... 46 Distance d'approche jusqu’au point de palpage : SET_UP dans le tableau de palpeurs................................46 Orienter le palpeur infrarouge dans le sens de palpage programmé : TRACK dans le tableau palpeurs...........................................................................................................................................................................46 Palpeur à commutation, avance de palpage : F dans le tableau de palpeurs..................................................47 Palpeur à commutation, avance pour déplacements de positionnement : FMAX..........................................47 Palpeur à commutation, avance rapide pour les déplacements de positionnement : F_PREPOS dans le tableau de palpeurs......................................................................................................................................................47 Exécuter les cycles palpeurs......................................................................................................................................48 3.3 Paramètres de cycles par défaut......................................................................................................50 Résumé........................................................................................................................................................................... 50 Introduire GLOBAL DEF............................................................................................................................................... 51 Utiliser les données GLOBAL DEF.............................................................................................................................52 Données d'ordre général à effet global....................................................................................................................53 Données à effet global pour les fonctions de palpage........................................................................................ 54 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 7 Sommaire 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce........................ 55 4.1 Récapitulatif..................................................................................................................................... 56 4.2 Principes de base des cycles de palpage 14xx................................................................................ 57 Points communs des cycles palpeurs 14xx...........................................................................................................57 Mode semi-automatique............................................................................................................................................. 59 Evaluation des tolérances...........................................................................................................................................64 Transfert d'une position effective............................................................................................................................. 67 4.3 Cycle 1420 PALPAGE PLAN............................................................................................................. 68 Paramètres du cycle.................................................................................................................................................... 71 4.4 Cycle 1410 PALPAGE ARETE........................................................................................................... 75 Paramètres du cycle.................................................................................................................................................... 78 4.5 Cycle 1411 PALPAGE DEUX CERCLES..............................................................................................82 Paramètres du cycle.................................................................................................................................................... 86 4.6 Cycle 1412 PALPAGE ARETE OBLIQUE............................................................................................ 90 Paramètres du cycle.................................................................................................................................................... 94 4.7 Principes de base des cycles palpeurs 4xx...................................................................................... 98 Particularités communes aux cycles palpeurs pour déterminer le désalignement d'une pièce...................98 4.8 Cycle 400 ROTATION DE BASE........................................................................................................ 99 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................100 4.9 Cycle 401 ROT 2 TROUS................................................................................................................ 102 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................103 4.10 Cycle 402 ROT AVEC 2 TENONS.................................................................................................... 106 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................108 4.11 Cycle 403 ROT SUR AXE ROTATIF................................................................................................. 111 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................113 4.12 Cycle 405 ROT SUR AXE C.............................................................................................................116 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................118 4.13 Cycle 404 INIT. ROTAT. DE BASE.................................................................................................. 120 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................120 4.14 Exemple : déterminer la rotation de base à l'aide de deux trous..................................................... 121 8 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Sommaire 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine...............................................123 5.1 Vue d'ensemble.............................................................................................................................. 124 5.2 Principes de base des cycles de palpage 14xx pour la définition d'un point d'origine...................... 126 Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 14xx pour la définition d'un point d'origine.........................................................................................................................................................................126 5.3 Cycle 1400 PALPAGE POSITION.................................................................................................... 127 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................129 5.4 Cycle 1401 PALPAGE CERCLE....................................................................................................... 131 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................133 5.5 Cycle 1402 PALPAGE SPHERE....................................................................................................... 136 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................138 5.6 Principes de base des cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine........................ 141 Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine..... 141 5.7 Cycle 410 PT REF. INT. RECTAN....................................................................................................143 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................145 5.8 Cycle 411 PT REF. EXT. RECTAN................................................................................................... 148 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................150 5.9 Cycle 412 PT REF. INT. CERCLE.................................................................................................... 154 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................156 5.10 Cycle 413 PT REF. EXT. CERCLE....................................................................................................160 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................162 5.11 Cycle 414 PT REF. COIN EXT......................................................................................................... 166 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................168 5.12 Cycle 415 PT REF. INT. COIN.........................................................................................................172 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................175 5.13 Cycle 416 PT REF CENT. C.TROUS................................................................................................ 179 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................181 5.14 Cycle 417 PT REF DANS AXE TS................................................................................................... 185 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................186 5.15 Cycle 418 PT REF AVEC 4 TROUS................................................................................................. 188 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................190 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 9 Sommaire 5.16 Cycle 419PT DE REF SUR UN AXE................................................................................................. 193 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................195 5.17 Cycle 408 PTREF CENTRE RAINURE.............................................................................................. 197 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................199 5.18 Cycle 409 PTREF CENT. OBLONG.................................................................................................. 202 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................204 5.19 Exemple : Définition d'un point d'origine au centre d'un segment circulaire et arête supérieure de la pièce...............................................................................................................................................207 5.20 Exemple : Définition du point d'origine de l'arête supérieure de la pièce et centre du cercle de trous...............................................................................................................................................208 10 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Sommaire 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces...................................................................209 6.1 Principes de base...........................................................................................................................210 Résumé......................................................................................................................................................................... 210 Enregistrer les résultats des mesures................................................................................................................... 212 Résultats de la mesure dans les paramètres Q.................................................................................................. 214 Etat de la mesure....................................................................................................................................................... 214 Surveillance de la tolérance..................................................................................................................................... 214 Surveillance de l'outil................................................................................................................................................. 215 Système de référence pour les résultats de la mesure..................................................................................... 216 6.2 Cycle 0 PLAN DE REFERENCE........................................................................................................ 217 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................218 6.3 Cycle 1 PT DE REF POLAIRE.......................................................................................................... 219 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................220 6.4 Cycle 420 MESURE ANGLE.............................................................................................................221 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................222 6.5 Cycle 421 MESURE TROU.............................................................................................................. 224 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................226 6.6 Cycle 422 MESURE EXT. CERCLE...................................................................................................230 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................232 6.7 Cycle 423 MESURE INT. RECTANG................................................................................................ 236 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................238 6.8 Cycle 424 MESURE EXT. RECTANG................................................................................................241 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................242 6.9 Cycle 425 MESURE INT. RAINURE..................................................................................................245 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................246 6.10 Cycle 426 MESURE EXT. TRAVERSE.............................................................................................. 249 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................250 6.11 Cycle 427 MESURE COORDONNEE................................................................................................. 253 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................255 6.12 Cycle 430 MESURE CERCLE TROUS............................................................................................... 258 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................260 6.13 Cycle 431 MESURE PLAN...............................................................................................................263 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................265 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 11 Sommaire 6.14 Exemples de programmation..........................................................................................................267 Exemple : mesure d'un tenon rectangulaire et reprise d'usinage.....................................................................267 Exemple : mesure d'une poche rectangulaire, procès-verbal de mesure....................................................... 269 12 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Sommaire 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales....................................................................................... 271 7.1 Principes de base...........................................................................................................................272 Résumé......................................................................................................................................................................... 272 7.2 Cycle 3 MESURE............................................................................................................................ 273 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................274 7.3 Cycle 4 MESURE 3D....................................................................................................................... 276 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................278 7.4 Cycle 444 PALPAGE 3D................................................................................................................. 279 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................282 7.5 Cycle 441 PALPAGE RAPIDE..........................................................................................................285 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................286 7.6 Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION................................................................................................. 287 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................289 7.7 Etalonner un palpeur à commutation..............................................................................................290 7.8 Afficher les valeurs d'étalonnage................................................................................................... 292 7.9 Cycle 461 ETALONNAGE LONGUEUR TS........................................................................................ 293 7.10 Cycle 462 ETALONNAGE RAYON INTERIEUR TS............................................................................ 295 7.11 Cycle 463 ETALONNAGE RAYON EXTERIEUR TS........................................................................... 298 7.12 Cycle 460 ETALONNAGE TS...........................................................................................................301 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 13 Sommaire 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique.........................................................307 8.1 Etalonnage de la cinématique avec des palpeurs TS (option 48).................................................... 308 Principes....................................................................................................................................................................... 308 Résumé......................................................................................................................................................................... 309 8.2 Conditions requises........................................................................................................................310 Remarques................................................................................................................................................................... 311 8.3 Cycle 450 SAUVEGARDE CINEMATIQUE (option 48)...................................................................... 312 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................313 Fonction journal.......................................................................................................................................................... 314 Remarques sur la sauvegarde des données........................................................................................................314 8.4 Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48), (option 52)............................................................ 315 Sens du positionnement........................................................................................................................................... 317 Machines avec des axes à dentures Hirth........................................................................................................... 318 Exemple de calcul des positions de mesure pour un axe A :........................................................................... 318 Choix du nombre de points de mesure.................................................................................................................319 Choix de la position de la bille étalon sur la table de la machine.................................................................... 319 Mesure de la cinématique : précision.................................................................................................................... 320 Remarques relatives aux différentes méthodes d'étalonnage......................................................................... 321 Jeu à l'inversion.......................................................................................................................................................... 322 Remarques................................................................................................................................................................... 323 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................325 Différents modes (Q406).......................................................................................................................................... 329 Fonction journal.......................................................................................................................................................... 331 8.5 Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48)............................................................................332 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................336 Réglage des têtes interchangeables...................................................................................................................... 339 Compensation de dérive........................................................................................................................................... 341 Fonction journal.......................................................................................................................................................... 343 8.6 Cycle 453 GRILLE CINEMATIQUE (option 48), (option 52).............................................................. 344 Différents modes (Q406).......................................................................................................................................... 346 Choix de la position de la bille étalon sur la table de la machine.................................................................... 346 Remarques................................................................................................................................................................... 346 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................349 Fonction journal.......................................................................................................................................................... 351 14 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Sommaire 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils................................................................353 9.1 Principes de base...........................................................................................................................354 Résumé......................................................................................................................................................................... 354 Différences entre les cycles 30 à 33 et 480 à 483............................................................................................. 355 Définir les paramètres machine.............................................................................................................................. 356 Données des outils de fraisage et de tournage dans le tableau d'outils........................................................ 358 9.2 Cycle 30 ou 480 ETALONNAGE TT.................................................................................................359 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................361 9.3 Cycle 31 ou 481 LONGUEUR D'OUTIL............................................................................................. 362 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................364 9.4 Cycle 32 ou 482 RAYON D'OUTIL................................................................................................... 366 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................368 9.5 Cycle 33 ou 483 MESURER OUTIL..................................................................................................370 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................372 9.6 Cycle 484 ETALONNAGE TT IR...................................................................................................... 374 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................377 9.7 Cycle 485 MESURER OUTIL DE TOURNAGE (option 50)................................................................. 378 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................382 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 15 Sommaire 10 Surveillance vidéo de la situation de serrage VSC (option 136)................................................ 383 10.1 Contrôle de la situation de serrage par caméra VSC (option 136).................................................. 384 Principes de base....................................................................................................................................................... 384 Gérer des données de surveillance........................................................................................................................ 386 Récapitulatif................................................................................................................................................................. 387 Configuration............................................................................................................................................................... 388 Définir une zone de surveillance............................................................................................................................. 389 Résultats de l'étalonnage..........................................................................................................................................390 10.2 Cycle 600 Zone de travail globale (option 136).............................................................................. 391 Application....................................................................................................................................................................391 Générer des images de référence.......................................................................................................................... 392 Phase de surveillance................................................................................................................................................394 Remarques................................................................................................................................................................... 395 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................397 10.3 Cycle 601 Zone de travail locale (option 136)................................................................................ 398 Application....................................................................................................................................................................398 Générer des images de référence.......................................................................................................................... 398 Phase de surveillance................................................................................................................................................400 Remarques................................................................................................................................................................... 401 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................402 10.4 Requêtes possibles........................................................................................................................ 403 16 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Sommaire 11 Cycles : fonctions spéciales......................................................................................................405 11.1 Principes de base...........................................................................................................................406 Résumé......................................................................................................................................................................... 406 11.2 Cycle 13 ORIENTATION..................................................................................................................408 Paramètres du cycle..................................................................................................................................................408 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 17 Sommaire 12 Tableau récapitulatif: Cycles.....................................................................................................409 12.1 Tableau récapitulatif...................................................................................................................... 410 Cycles palpeurs...........................................................................................................................................................410 18 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 1 Principes de base 1 Principes de base | Remarques sur ce manuel 1.1 Remarques sur ce manuel Consignes de sécurité Respecter l'ensemble des consignes de sécurité contenues dans cette documentation et dans celle du constructeur de la machine ! Les consignes de sécurité sont destinées à mettre en garde l'utilisateur devant les risques liés à l'utilisation du logiciel et des appareils, et indiquent comment éviter ces risques. Les différents types d'avertissements sont classés par ordre de gravité du danger et sont répartis comme suit : DANGER Danger signale l'existence d'un risque pour les personnes. Si vous ne suivez pas la procédure qui permet d'éviter le risque existant, le danger occasionnera certainement des blessures graves, voire mortelles. AVERTISSEMENT Avertissement signale l'existence d'un risque pour les personnes. Si vous ne suivez pas la procédure qui permet d'éviter le risque existant, le danger pourrait occasionner des blessures graves, voire mortelles. ATTENTION Attention signale l'existence d'un risque pour les personnes. Si vous ne suivez pas la procédure qui permet d'éviter le risque existant, le danger pourrait occasionner de légères blessures. REMARQUE Remarque signale l'existence d'un risque pour les objets ou les données. Si vous ne suivez pas la procédure qui permet d'éviter le risque existant, le danger pourrait occasionner un dégât matériel. Ordre chronologique des informations indiquées dans les consignes de sécurité Toutes les consignes de sécurité comprennent les quatre parties suivantes : Le mot-clé indique la gravité du danger. Type et source du danger Conséquences en cas de non prise en compte du danger, par ex. "Risque de collision pour les usinages suivants" Solution – Mesures de prévention du danger 20 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 1 Principes de base | Remarques sur ce manuel Notes d'information Il est impératif de respecter l'ensemble des notes d'information que contient cette notice afin de garantir un fonctionnement sûr et efficace du logiciel. Ce manuel contient plusieurs types d'informations, à savoir : Ce symbole signale une astuce. Une astuce vous fournit des informations supplémentaires ou complémentaires. Ce symbole vous invite à suivre les consignes de sécurité du constructeur de votre machine. Ce symbole vous renvoie aux fonctions dépendantes de la machine. Les risques potentiels pour l'opérateur et la machine sont décrits dans le manuel d'utilisation. Le symbole représentant un livre correspond à un renvoi à une documentation externe, par exemple à la documentation du constructeur de votre machine ou d'un autre fournisseur. Modifications souhaitées ou découverte d'une "coquille"? Nous nous efforçons en permanence d'améliorer notre documentation. N'hésitez pas à nous faire part de vos suggestions en nous écrivant à l'adresse e-mail suivante : tnc-userdoc@heidenhain.de HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 21 1 Principes de base | Type de commande, logiciel et fonctions 1.2 Type de commande, logiciel et fonctions Ce manuel décrit les fonctions de programmation qui sont disponibles à partir des numéros de versions de logiciel suivants. Type de commande Nr. de logiciel CN TNC 640 340590-16 TNC 640 E 340591-16 TNC 640 Poste de programmation 340595-16 La lettre E désigne la version Export de la commande. Les options logicielles ci-après ne sont pas disponibles dans la version Export, ou ne ne le sont que de manière limitée : Advanced Function Set 2 (option 9) limitée à une interpolation sur 4 axes KinematicsComp (option 52) Le constructeur de la machine adapte les fonctions de la commande à la machine, par le biais des paramètres machine. Par conséquent, ce Manuel décrit également certaines fonctions auxquelles vous n'aurez pas forcément accès sur chaque commande. Les fonctions de commande qui ne sont pas présentes sur toutes les machines sont par exemple : Etalonnage d'outils avec le TT Pour savoir de quelles fonctions dispose votre machine, adressezvous à son constructeur. HEIDENHAIN, ainsi que plusieurs constructeurs de machines, proposent des cours de programmation sur des commandes HEIDENHAIN. Il est recommandé de participer à ce type de cours si vous souhaitez vous familiariser de manière intensive avec les fonctions de la commande. Manuel d'utilisation : Toutes les fonctions cycles qui ne sont pas en lien avec les cycles de mesure font l'objet d'une description dans le manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage. Si vous avez besoin de ce manuel, adressez-vous à HEIDENHAIN. ID du manuel utilisateur Programmation des cycles : 1303406-xx Manuel d'utilisation : Toutes les fonctions de CN qui sont sans aucun rapport avec les cycles sont décrites dans le Manuel d'utilisation de la TNC 640. Si vous avez besoin de ce manuel, adressez-vous à HEIDENHAIN. ID du manuel utilisateur Programmation Klartext : 892903-xx ID du manuel utilisateur Programmation DIN/ISO : 892909-xx ID du manuel utilisateur Configuration, test et exécution des programmes CN : 1261174-xx 22 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 1 Principes de base | Type de commande, logiciel et fonctions Options logicielles La TNC 640 dispose de plusieurs options logicielles qui peuvent chacune être librement activées par le constructeur de votre machine. Ces options incluent les fonctions suivantes : Additional Axis (options 0 à 7) Axe supplémentaire 1 à 8 boucles d'asservissement supplémentaires Advanced Function Set 1 (option 8) Fonctions étendues - Groupe 1 Usinage avec plateau circulaire : Contours sur le développé d'un cylindre Avance en mm/min Conversions de coordonnées : inclinaison du plan d'usinage Advanced Function Set 2 (option 9) Fonctions étendues - Groupe 2 avec licence d'exportation Usinage 3D : Correction d'outil 3D par vecteur normal à la surface Modification de la position de la tête pivotante avec la manivelle électronique pendant le déroulement du programme ; la position de la pointe de l'outil reste inchangée (TCPM = Tool Center Point Management) Maintien de l'outil perpendiculaire au contour Correction du rayon d'outil perpendiculaire à la direction de l'outil Déplacement manuel dans le système d'axe d'outil actif Interpolation : En ligne droite sur > 4 axes (licence d'exportation requise) HEIDENHAIN DNC (option 18) Communication avec les applications PC externes via les composants COM Dynamic Collision Monitoring – DCM (option 40) Contrôle dynamique anti-collision Le constructeur de la machine définit les objets à contrôler Avertissement en mode Manuel Contrôle anti-collision en Test de programme Interruption de programme en mode Automatique Contrôle également des déplacements sur 5 axes Importation DAO (option 42) Importation DAO gère les fichiers DXF, STEP et IGES Transfert de contours et de motifs de points Définition conviviale du point d’origine Sélection graphique de sections de contour à partir de programmes en Texte clair HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 23 1 Principes de base | Type de commande, logiciel et fonctions Global PGM Settings – GPS (option 44) Configurations globales de programmes Superposition des transformations de coordonnées pendant l'exécution de programme Superposition avec la manivelle Adaptive Feed Control – AFC (option 45) Asservissement adaptatif de l'avance Fraisage : Acquisition de la puissance de broche réelle au moyen d'une passe d'apprentissage Définition des limites à l'intérieur desquelles l'asservissement automatique de l'avance sera actif Asservissement tout automatique de l'avance lors de l'usinage Tournage (option 50) : Contrôle de la force de coupe pendant l'exécution du programme KinematicsOpt (option 48) Optimisation de la cinématique de la machine Sauvegarde/restauration de la cinématique active Contrôler la cinématique active Optimiser la cinématique active Mill-Turning (option 50) Mode Fraisage/Tournage Fonctions : Commutation mode Fraisage/Tournage Vitesse de coupe constante Compensation du rayon de la dent Cycles de tournage Cycle 880G880 FRAISAGE DE DENTURES (options 50 et 131) KinematicsComp (option 52) Compensation 3D dans l'espace Compensation des erreurs de position et de composants OPC UA NC Server 1 à 6 (options 56 à 61) Interface standardisée L'OPC UA NC Server offre une interface standardisée (OPC UA) pour accéder en externe aux données et fonctions de la CN. Ces options logicielles permettent d'établir jusqu'à six liaisons client en parallèle. 3D-ToolComp (option 92) Correction de rayon d'outil 3D en fonction de l'angle d'attaque avec licence d'exportation Pour compenser l'écart du rayon de l'outil en fonction de l'angle d'attaque sur la pièce Valeurs de correction dans le tableau de valeurs de correction Condition requise : travailler avec des vecteurs normaux à la surface (séquences LN) Extended Tool Management (option 93) Gestion avancée des outils 24 Extension du gestionnaire d'outils basé sur Python Ordre d'utilisation des outils propre à un programme ou à une palette Liste d'équipement en outils propre à un programme ou à une palette HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 1 Principes de base | Type de commande, logiciel et fonctions Advanced Spindle Interpolation (option 96) Broche interpolée Tournage interpol : Cycle 291 COUPL. TOURN. INTER. (DIN/ISO : G291) Cycle 292 CONT. TOURN. INTERP. (DIN/ISO : G292) Spindle Synchronism (option 131) Synchronisation des broches Synchronisation des broches de fraisage et de tournage Cycle 880 FRAISAGE DE DENTURES (DIN/ISO: G880) (options 50 et 131) Remote Desktop Manager (option 133) Commande des ordinateurs à distance Windows sur un ordinateur distinct Intégration dans l’interface utilisateur de la commande Synchronizing Functions (option 135) Fonctions de synchronisation Fonction de couplage en temps réel (Real Time Coupling – RTC) : Couplage d'axes Visual Setup Control – VSC (option 136) Contrôle visuel par caméra de la situation de serrage Enregistrement de la situation de serrage avec un système par caméra de HEIDENHAIN Comparaison optique entre l'état réel et l'état nominal de la zone d'usinage Cross Talk Compensation – CTC (option 141) Compensation de couplage d'axes Acquisition d'écart de position d'ordre dynamique dû aux accélérations d'axes Compensation du TCP (Tool Center Point) Position Adaptive Control – PAC (option 142) Asservissement adaptatif en fonction de la position Adaptation des paramètres d'asservissement en fonction de la position des axes dans l'espace de travail Adaptation des paramètres d'asservissement en fonction de la vitesse ou de l'accélération d'un axe Load Adaptive Control – LAC (option 143) Asservissement adaptatif en fonction de la charge Calcul automatique de la masse des pièces et des forces de friction Adaptation des paramètres d'asservissement en fonction de la masse actuelle de la pièce Active Chatter Control – ACC (option 145) Réduction active des vibrations Fonction entièrement automatique pour éviter les saccades pendant l'usinage HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 25 1 Principes de base | Type de commande, logiciel et fonctions Global PGM Settings – MVC (option 146) Amortissement des vibrations de la machine Amortissement des vibrations de la machine pour améliorer la surface de la pièce, par l'intermédiaire des fonctions suivantes : AVD Active Vibration Damping FSC Frequency Shaping Control CAD Model Optimizer (option 152) Optimisation du modèle de CAO Convertir et optimiser des modèles de CAO Moyen de fixation Pièce brute Pièce finie Batch Process Manager (option 154) Batch Process Manager Planification de commandes de fabrication Component Monitoring (option 155) Surveillance de composants sans capteurs externes Surveillance de composants machine configurés pour éviter la surcharge Rectification (option 156) Rectification de coordonnées Cycles pour course pendulaire Cycles de dressage Prise en charge des outils de rectification et de dressage Gear Cutting (option 157) Usiner des dentures Cycle 285 DEFINIR ENGRENAGE (DIN/ISO : G285) Cycle 286 FRAISAGE ENGRENAGE (DIN/ISO : G286) Cycle 287 POWER SKIVING (DIN/ISO : G287) Advanced Function Set 2 (option 158) Fonctions de tournage étendues Cycles et fonctions de tournage étendus Option 50 requise Autres options disponibles HEIDENHAIN propose également d'autres extensions matérielles et d'autres options logicielles qui doivent impérativement être configurées et mises en oeuvre par le constructeur de la machine. La fonction de sécurité (FS) en est un exemple. Pour en savoir plus à ce sujet, consultez la documentation du constructeur de votre machine ou le catalogue Options et accessoires. ID: 827222-xx 26 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 1 Principes de base | Type de commande, logiciel et fonctions Niveau de développement (fonctions "upgrade") Parallèlement aux options de logiciel, les grandes étapes de développement du logiciel TNC sont gérées par ce que l'on appelle des Feature Content Levels (expression anglaise utilisée pour désigner les différents niveaux de développement). Les fonctions qui se trouvent dans un FCL ne vous sont pas mis à disposition lorsque vous recevez une mise à jour logicielle de votre commande. Lorsque vous réceptionnez une nouvelle machine, toutes les fonctions de mise à jour sont disponibles sans surcoût. Les fonctions de mise à niveau sont signalées dans le manuel par l'identifiant FCL n dans lequel n représente le numéro incrémenté correspondant au niveau de développement. L'acquisition payante des codes correspondants vous permet d'activer les fonctions FCL. Pour cela, prenez contact avec le constructeur de votre machine ou avec HEIDENHAIN. Lieu d'implantation prévu La commande correspond à la classe A selon la norme EN 55022. Elle est prévue essentiellement pour fonctionner en milieux industriels. Mentions légales Information légale Le logiciel CN contient un logiciel "open source" dont l’utilisation est soumise à des conditions spéciales. Ce sont ces conditions d'utilisation qui s'appliquent en priorité. Pour obtenir plus d'informations depuis la CN, procédez comme suit : Appuyer sur la touche MOD pour ouvrir le dialogue Configurations et informations Sélectionner Introduction code dans la boîte de dialogue Appuyer sur la softkey INFOS LICENCE ou sélectionner directement dans le dialogue Configurations et information, Information générale → Information de licence Le logiciel CN contient en outre des bibliothèques binaires du logiciel OPC UA de la société Softing Industrial Automation GmbH. Les conditions d'utilisation qui s'appliquent en plus à celles-ci en priorité sont celles qui ont été convenues entre HEIDENHAIN et Softing Industrial Automation GmbH. L'utilisation de OPC UA NC Server ou de DNC Server peut avoir une influence sur le comportement de la CN. Pour cette raison, avant d'utiliser ces interfaces, il vous faut vous assurer au préalable que la CN pourra encore être utilisée sans subir ni dysfonctionnements, ni problèmes de performance. Il relève de la responsabilité de l'éditeur de logiciel de tester le système qui recourt à ces interfaces communication. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 27 1 Principes de base | Type de commande, logiciel et fonctions Paramètres optionnels HEIDENHAIN continue de développer sans cesse l'ensemble des cycles proposés. Ainsi, il se peut que le lancement d'un nouveau logiciel s'accompagne également de nouveaux paramètres Q pour les cycles. Ces nouveaux paramètres Q sont des paramètres facultatifs qui n'existaient pas alors forcément sur les versions de logiciel antérieures. Dans le cycle, ces paramètres se trouvent toujours à la fin de la définition du cycle. Pour connaître les paramètres Q en option qui ont été ajoutés à ce logiciel, reportezvous à la vue d'ensemble "Nouvelles fonctions de cycles et fonctions de cycles modifiées dans les logiciels 34059x-16 ". Vous décidez vous-même si vous souhaitez définir les paramètres Q optionnels ou bien si vous préférez les supprimer avec la touche NO ENT. Vous pouvez également enregistrer la valeur définie par défaut. Si vous avez supprimé un paramètre Q optionnel par erreur, ou bien si vous souhaitez étendre les cycles de vos programmes CN existants après une mise à jour du logiciel, vous pouvez également insérer ultérieurement des paramètres Q optionnels. La procédure vous est décrite ci-après. Procédez comme suit : Appeler la définition du cycle Appuyez sur la touche Flèche droite jusqu'à ce que les nouveaux paramètres Q s'affichent. Mémoriser la valeur entrée par défaut ou Entrer la valeur Si vous souhaitez mémoriser le nouveau paramètre Q, quittez le menu en appuyant une nouvelle fois sur la touche Flèche droite ou sur END Si vous ne souhaitez pas mémoriser le nouveau paramètre Q, appuyez sur la touche NO ENT Compatibilité Les programmes CN que vous avez créés sur des commandes de contournage HEIDENHAIN plus anciennes (à partir de la TNC 150 B) peuvent être en grande partie exécutés avec la nouvelle version de logiciel de la TNC 640. Même si de nouveaux paramètres optionnels ("Paramètres optionnels") ont été ajoutés à des cycles existants, vous pouvez en principe toujours exécuter vos programmes CN comme vous en avez l'habitude. Cela est possible grâce à la valeur configurée par défaut. Si vous souhaitez exécuter en sens inverse, sur une commande antérieure, un programme CN qui a été créé sous une nouvelle version de logiciel, vous pouvez supprimer les différents paramètres Q optionnels de la définition de cycle avec la touche NO ENT. Vous obtiendrez ainsi un programme CN rétrocompatible qui convient. Quand une séquence CN comporte des éléments non valides, une séquence ERROR est créée par la commande à l'ouverture du fichier. 28 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 1 Principes de base | Type de commande, logiciel et fonctions Nouvelles fonctions de cycles et fonctions de cycles modifiées dans les logiciels 34059x-16 Vue d'ensemble des nouvelles fonctions logicielles et des fonctions logicielles modifiées Pour en savoir plus sur les versions de logiciels antérieures, se référer à la documentation annexe Vue d'ensemble des nouvelles fonctions logicielles et des fonctions logicielles modifiées. Si vous avez besoin de cette documentation, contactez HEIDENHAIN. ID : 1322095-xx Information utilisateur Programmation des cycles d'usinage : Nouvelles fonctions : Cycle 1017 DRESSAGE AVEC ROULEAU A DRESER (DIN/ISO : G1017, option 156) Ce cycle permet de dresser le diamètre d'une meule à l'aide d'un rouleau de dressage. Selon la stratégie utilisée, la CN exécute des mouvements adaptés à la géométrie de la meule. La CN propose différentes stratégies de fraisage : mouvement pendulaire, oscillation ou oscillation fine. Ce cycle n'est disponible qu'avec le mode Dressage FUNCTION MODE DRESS. Cycle 1018 USI. GORGE AV. ROULEAU A DRESSER (DIN/ISO : G1018, option 156) Ce cycle permet de dresser le diamètre d'une meule par un usinage de gorge, à l'aide d'un rouleau de dressage. Selon la stratégie, la CN exécute un mouvement d'usinage de gorge, ou plus. Ce cycle n'est disponible qu'avec le mode Dressage FUNCTION MODE DRESS. Cycle 1021 RECTIFIC. COURSE LENTE CYLINDRE (DIN/ISO : G1021, option 156) Ce cycle vous permet de réaliser des poches et des tenons circulaires. La hauteur du cylindre peut être plus grande que la largeur de la meule. Avec une course pendulaire, la CN peut usiner le cylindre sur toute sa hauteur. La CN exécute pour cela plusieurs trajectoires circulaires sur une course pendulaire. Cette procédure est un procédé de rectification sur course lente. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 29 1 Principes de base | Type de commande, logiciel et fonctions Cycle 1022 RECTIFIC. COURSE RAPIDE CYLINDRE (DIN/ISO : G1022, option 156) Ce cycle vous permet de rectifier des poches et des tenons circulaires. Pour ce faire, la CN exécute des trajectoires circulaires et hélicoïdales, de manière à usiner intégralement le pourtour cylindrique. Pour atteindre le niveau de précision et de qualité de surface requis, vous pouvez aussi superposer une course pendulaire à ces mouvements. Ce procédé est une rectification sur course rapide. Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage Fonctions modifiées : Au sein de la fonction CONTOUR DEF, vous avez la possibilité d'exclure certaines zones V (void) de l'usinage. Ces zones peuvent être, par exemple, des contours sur des pièces de fonte, ou des usinages d'étapes précédentes. Dans le cycle 12 PGM CALL (DIN/ISO: G39), vous pouvez définir des chemins entre guillemets à l'aide des softkeys SYNTAXE. Vous pouvez utiliser aussi bien la barre \ que la barre / pour séparer des répertoires et des fichiers dans des chemins. Le paramètre Q357 DIST. APPR. LATERALE a été ajouté au cycle 202 ALES. A L'OUTIL (DIN/ISO: G202). Ce paramètre vous permet de définir jusqu'où la CN retire l'outil au fond du trou, dans le plan d'usinage. Ce paramètre n'est actif que si le paramètre Q214 SENS DEGAGEMENT a été défini. Le paramètre Q373 AVANCE DEBOURRAGE a été ajouté au cycle 205 PERC. PROF. UNIVERS. (DIN/ISO: G205). Ce paramètre vous permet de définir l'avance d'amorce de programme à la distance de sécurité après un débourrage. Le paramètre Q370 FACTEUR RECOUVREMENT a été ajouté au cycle 208 FRAISAGE DE TROUS (DIN/ISO: G208). Ce paramètre vous permet de définir la passe latérale. 30 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 1 Principes de base | Type de commande, logiciel et fonctions Les données système suivantes peuvent être émises comme variables dans le cycle 224 MOTIF DATAMATRIX CODE (DIN/ISO: G224) : Date actuelle Heure actuelle Semaine calendaire actuelle Nom et chemin d'un programme CN État actuel du compteur Le cycle 225 GRAVAGE (DIN/ISO: G225) a été étendu : Le nouveau paramètre Q202 PROF. PLONGEE MAX. vous permet de définir la profondeur maximale de la passe. De nouvelles options de programmation, 7, 8 et 9 ont été ajoutées au paramètre Q367 POSITION DU TEXTE. Ces valeurs vous permettent de paramétrer votre texte à graver sur une ligne médiane horizontale. Le comportement d'approche a été modifié. Si l'outil se trouve sous le SAUT DE BRIDE, alors la CN commence par amener l'outil au saut de bride Q204, avant de l'amener à la position de départ, dans le plan d'usinage. Si dans le cycle 233 FRAISAGE TRANSVERSAL (DIN/ISO: G233) le paramètre Q389 a été défini avec la valeur 2 ou 3 et qu'une limitation latérale a en plus été définie alors, avec Q207 AVANCE FRAISAGE, la CN approchera ou quittera le contour en arc de cercle. Si une mesure n'a pas été exécuté correctement dans le cycle 238 MESURER ETAT MACHINE (DIN/ISO: G238, option 155), par exemple avec une avance override de 0 %, vous avez la possibilité de répéter le cycle. Le cycle 240 CENTRAGE (DIN/ISO: G240) a été étendu de manière à tenir compte des diamètre pré-percés. Les paramètres suivants ont été ajoutés : Q342 DIAMETRE PRE-PERCAGE Q253 AVANCE PRE-POSIT. : avec le paramètre Q342 défini, l'avance d'approche du point de départ en profondeur HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 31 1 Principes de base | Type de commande, logiciel et fonctions Les paramètres Q429 MARCHE ARROSAGE et Q430 ARRET ARROSAGE du cycle 241 PERC.PROF. MONOLEVRE (DIN/ISO: G241) ont été étendus. Vous pouvez définir un chemin pour une macro utilisateur. L'option de programmation 2 a été ajoutée au paramètre Q575 STRATEGIE DE PASSES du cycle 272 EBAUCHE OCM (DIN/ISO: G272, option 167). Avec cette option de programmation, la CN calcule l'ordre d'usinage de manière à ce qu'un maximum de longueur de la dent d'outil soit exploité. Les cycles 286 FRAISAGE ENGRENAGE (DIN/ISO: G286, option 157) et 287 POWER SKIVING (DIN/ISO: G287, option 157) calculent automatiquement un sens de retrait adapté, en mode Tournage, si la rotation du système de coordonnées est active (cycle 800, option 50). Le cycle 287 POWER SKIVING (DIN/ISO: G287, option 157) a été étendu : Le paramètre Q466 COURSE DEPASSEMENT vous permet de définir la longueur de la course au point final de l'engrenage. L'option de programmation d'un tableau technologique a été ajoutée au paramètre Q240 NOMBRE DE COUPES. Dans ce tableau technologique, vous définissez, pour chaque coupe, l'avance, la passe latérale et le décalage latéral. Vous pouvez utiliser le cycle 292 CONT. TOURN. INTERP. (DIN/ISO: G292, option 96) avec une cinématique polaire. Pour cela, il faut que la pièce soit serrée au centre du plateau circulaire et aucun couplage ne doit être actif. 32 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 1 Principes de base | Type de commande, logiciel et fonctions Le cycle 800 CONFIG. TOURNAGE (DIN/ISO: G800, option 50) a été étendu : Le paramètre Q599 RETRAIT vous permet de définir un retrait d'outil, avant d'effectuer des positionnements dans le cycle. Ce cycle tient compte de la fonction auxiliaire M138 Axes rotatifs pour l'usinage. Les cycles 81x et 82x suivants supportent l'usinage avec un outil FreeTurn. Cycle 811 EPAUL LONG (DIN/ISO: G811, option 50) Cycle 812 EPAUL LONG ETENDU (DIN/ISO: G812, option 50) Cycle 813 TOURNAGE LONG. PLONGEE (DIN/ISO: G813, option 50) Cycle 814 TOURNAGE LONG. ETEND. PLONGEE (DIN/ISO: G814, option 50) Cycle 810 TOURN. CONT. LONG. (DIN/ISO: G810, option 50) Cycle 815 TOURN. PAR. CONTOUR (DIN/ISO: G815, option 50) Cycle 821 EPAUL TRANSV (DIN/ISO: G821, option 50) Cycle 822 EPAUL TRANSV ETENDU (DIN/ISO: G822, option 50) Cycle 823 TOURNAGE TRANSV. PLONGEE (DIN/ISO: G823, option 50) Cycle 824 TOURN. TRANSV. ETEND. PLONGEE (DIN/ISO: G824, option 50) Cycle 820 TOURN. CONT. TRANSV. (DIN/ISO: G820, option 50) Cycle 882 TOURNAGE - EBAUCHE SIMULTANEE (DIN/ISO: G882, option 158) Cycle 883 TOURNAGE FINITION SIMULTANE (DIN/ISO: G882, option 158) Les cycles 860 à 862 et 870 à 872 émettent un message d'erreur si l'usinage en passes successives est activé, lorsqu'un retrait oblique (Q462=1) est programmé. L'usinage en plongées successives n'est possible que si le retrait s'effectue en ligne droite. Le cycle 1010 DIAMETRE DRESSAGE (DIN/ISO: G1010, option 156) supporte le rouleau de dressage comme type d'outil. Vous avez la possibilité de configurer des tolérances dans certains cycles. Des cotes, des valeurs de tolérance selon DIN EN ISO 286-2 ou des tolérances générales selon DIN ISO 2768-1 peuvent être définies dans les cycles suivants : Cycle 208 FRAISAGE DE TROUS (DIN/ISO: G208) Cycle 1271 OCM RECTANGLE (DIN/ISO: G1271, option 167) Cycle 1272 OCM CERCLE (DIN/ISO: G1272, option 167) Cycle 1273 OCM RAINURE / TRAV. (DIN/ISO: G1273, option 167) Cycle 1278 OCM POLYGONE (DIN/ISO: G1278, option 167) Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 33 1 Principes de base | Type de commande, logiciel et fonctions Manuel utilisateur Programmation des cycles de mesure pour la pièce et l'outil : Nouvelles fonctions Cycle 1400 PALPAGE POSITION (DIN/ISO: G1400) Ce cycle vous permet de palper une seule position. Vous pouvez alors reprendre les valeurs qui ont été déterminées à la ligne active du tableau de points d'origine. Informations complémentaires : "Cycle 1400 PALPAGE POSITION ", Page 127 Cycle 1401 PALPAGE CERCLE (DIN/ISO: G1401) Ce cycle vous permet de déterminer le centre d'un perçage ou d'un tenon. Vous pouvez alors reprendre les valeurs qui ont été déterminées à la ligne active du tableau de points d'origine. Informations complémentaires : "Cycle 1401 PALPAGE CERCLE ", Page 131 Cycle 1402 PALPAGE SPHERE (DIN/ISO: G1402) Ce cycle vous permet de déterminer le centre d'une sphère. Vous pouvez alors reprendre les valeurs qui ont été déterminées à la ligne active du tableau de points d'origine. Informations complémentaires : "Cycle 1402 PALPAGE SPHERE ", Page 136 Cycle 1412 PALPAGE ARETE OBLIQUE (DIN/ISO: G1412) Ce cycle vous permet de déterminer un désalignement de la pièce en palpant deux points sur une arête oblique. Informations complémentaires : "Cycle 1412 PALPAGE ARETE OBLIQUE ", Page 90 Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION (DIN/ISO: G1493) Ce cycle vous permet de définir une extrusion. Si une extrusion est activée, la CN répète les points de palpage dans un sens donnée, sur une longueur donnée. Informations complémentaires : "Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION ", Page 287 Fonctions modifiées : L'unité de mesure du programme principal est visible dans l'entête du fichier de rapport des cycles de palpage 14xx et 42x. Informations complémentaires : "Points communs des cycles palpeurs 14xx", Page 57 Informations complémentaires : "Enregistrer les résultats des mesures", Page 212 Si une rotation de base est activé au point d'origine de la pièce, la CN affiche un message d'erreur lors de l'exécution des cycles 451 MESURE CINEMATIQUE (DIN/ISO: G451, option 48), 452, COMPENSATION PRESET (DIN/ISO: G452, option 48), 453 GRILLE CINEMATIQUE (DIN/ISO: G453, option 48, option 52). La CN remet la rotation de base à 0 au moment de poursuivre le programme. Informations complémentaires : "Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48), (option 52)", Page 315 Informations complémentaires : "Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48)", Page 332 Informations complémentaires : "Cycle 453 GRILLE CINEMATIQUE (option 48), (option 52)", Page 344 34 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 1 Principes de base | Type de commande, logiciel et fonctions Le paramètre Q523 TT-POSITION a été ajouté au cycle 484 ETALONNAGE TT IR (DIN/ISO: G484). À ce paramètre, vous pouvez définir la position du palpeur d'outils et vous pouvez, au besoin, faire en sorte d'inscrire la position au paramètre machine centerPos, après l'étalonnage. Informations complémentaires : "Cycle 484 ETALONNAGE TT IR ", Page 374 Les cycles 1420 PALPAGE PLAN (DIN/ISO: G1420), 1410 PALPAGE ARETE (DIN/ISO: G1410), 1411 PALPAGE DEUX CERCLES (DIN/ISO: G1411) ont été étendus : Vous pouvez définir des valeurs de tolérance selon la norme DIN EN ISO 286-2, ou des tolérances générales selon la norme DIN ISO 2768-1, pour les cycles. Si vous avez défini la valeur 2 au paramètre Q1125 MODE HAUT. DE SECU., la CN prépositionne le palpeur à la distance d'approche, avec l'avance rapide FMAX définie dans le tableau de palpeurs. Informations complémentaires : "Evaluation des tolérances", Page 64 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 35 1 Principes de base | Type de commande, logiciel et fonctions 36 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 2 Principes de base / vues d'ensemble 2 Principes de base / vues d'ensemble | Introduction 2.1 Introduction Les opérations d'usinage récurrentes qui comprennent plusieurs étapes d'usinage sont mémorisées comme cycles sur la commande. Les conversions de coordonnées et certaines fonctions spéciales sont elles aussi disponibles sous forme de cycles. La plupart des cycles utilisent des paramètres Q comme paramètres de transfert. REMARQUE Attention, risque de collision ! Certains cycles permettent de réaliser des opérations d'usinage complexes. Risque de collision ! Exécuter un test de programme avant toute exécution Si vous utilisez des affectations indirectes de paramètres pour des cycles dont les numéros sont supérieures à 200 (par ex. Q210 = Q1), la modification apportée à un paramètre affecté (par ex. Q1) ne sera pas appliquée après la définition du cycle. Dans ce cas, définissez directement le paramètre de cycle (par ex. Q210). Si vous définissez un paramètre d'avance dans des cycles supérieurs à 200, alors vous pouvez aussi faire appel à une softkey (softkey FAUTO) plutôt qu'à une valeur numérique pour affecter l'avance définie dans la séquence TOOL CALL. Selon le cycle et la fonction du paramètre d'avance concernés, les alternatives qui vous sont proposées sont les suivantes : FMAX (avance rapide), FZ (avance par dent) et FU (avance par tour). Après une définition de cycle, une modification de l'avance FAUTO n'a aucun effet car la commande attribue en interne l'avance définie dans la séquence TOOL CALL au moment de traiter la définition du cycle. Si vous voulez supprimer un cycle avec plusieurs séquences partielles, la commande vous demande si l'ensemble du cycle doit être supprimé. 38 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 2 Principes de base / vues d'ensemble | Groupes de cycles disponibles 2.2 Groupes de cycles disponibles Résumé des cycles d'usinage Appuyer sur la touche CYCL DEF Softkey Groupe de cycles Page Cycles de perçage profond, d'alésage à l'alésoir, d'alésage à l'outil et de lamage Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage Cycles de taraudage, filetage et fraisage de filets Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage Cycles pour le fraisage de poches et de tenonsrainures et pour le surfaçage Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage Cycles de conversion de coordonnées permettant de décaler, tourner, mettre en miroir, agrandir et réduire les contours de votre choix Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage Cycles SL (Subcontour-List) pour l'usinage de contours, composés de plusieurs contours partiels superposés et de cycles pour l'usinage de pourtours cylindriques et pour le fraisage en tourbillon Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage Cycles pour la réalisation de motifs de points, par ex. cercle de trous ou surface de trous, code DataMatrix Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage Cycles pour les opérations de tournage et le taillage d'engrenages Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage Cycles spéciaux pour la temporisation, l'appel de programme, l'orientation de la broche, la gravure, la tolérance, le tournage interpolé, la détermination de la charge, les cycles d'engrenages Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage Cycles de rectification, de meulage d'un outil de rectification Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage Le cas échéant, passer aux cycles d'usinage spécifiques à la machine Le constructeur de votre machine peut intégrer ces cycles d'usinage. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 39 2 Principes de base / vues d'ensemble | Groupes de cycles disponibles Résumé des cycles de palpage Appuyer sur la touche TOUCH PROBE Softkey Groupe de cycles Page Cycles pour déterminer automatiquement et compenser le désalignement d'une pièce 56 Cycles de définition automatique du point d'origine 124 Cycles pour le contrôle automatique de pièces 210 Cycles spéciaux 272 Etalonnage du palpeur 290 Cycles mesure automatique de cinématique 309 Cycles pour la mesure automatique d'outils (activés par le constructeur de machines) 354 Cycles destinés au contrôle de la situation de serrage par caméra VSC (option 136) 387 Le cas échéant, passer aux cycles palpeurs propres aux machines ; ces cycles peuvent être intégrés par le constructeur de votre machine. 40 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 3 Travail avec les cycles palpeurs 3 Travail avec les cycles palpeurs | Généralités sur les cycles palpeurs 3.1 Généralités sur les cycles palpeurs La CN doit avoir été préparée par le constructeur de la machine pour l'utilisation du palpeur 3D. Les fonctions de palpage désactivent les Configurations de programme globales de manière temporaire. HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. Mode opératoire Lorsque la CN exécute un cycle de palpage, le palpeur 3D s'approche de la pièce parallèlement aux axes (y compris avec une rotation de base active et un plan d'usinage incliné). Le constructeur de la machine définit l'avance de palpage dans un paramètre machine. Informations complémentaires : "Avant de travailler avec les cycles palpeurs!", Page 46 Dès que la tige de palpage touche la pièce, le palpeur 3D transmet un signal à la commande qui mémorise alors les coordonnées de la position palpée le palpeur 3D s'arrête et il retourne à la position de départ de l'opération de palpage, en avance rapide. Si la tige de palpage n'est pas déviée sur la course définie, la commande délivre un message d'erreur en conséquence (course : DIST dans le tableau de palpeurs). Conditions requises Palpeur de pièces étalonné Informations complémentaires : "Etalonner un palpeur à commutation", Page 290 Si vous utilisez un palpeur HEIDENHAIN, l'option logicielle 17 Fonctions de palpage sera automatiquement activée. Tenir compte de la rotation de base en mode Manuel Lors de la procédure de palpage, la commande tient compte d'une rotation de base active et amène le palpeur en oblique jusqu'à la pièce. Cycles palpeurs des modes Manuel et Manivelle électronique En Mode Manuel et en mode Manivelle électronique, la CN propose des cycles de palpage avec lesquels vous pouvez : étalonner le palpeur compenser du désalignement de la pièce initialiser des points d'origine 42 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 3 Travail avec les cycles palpeurs | Généralités sur les cycles palpeurs Des cycles palpeurs en mode automatique Outre les cycles palpeurs que vous utilisez en Mode Manuel et en mode Manivelle électronique, la CN propose également un grand nombre de cycles à utiliser en mode Automatique pour une grande variété d'utilisations possibles : Etalonnage du palpeur à commutation Compensation du désalignement de la pièce Initialiser les points de référence Contrôle automatique des pièces Etalonnage automatique des outils Les cycles palpeurs se programment en mode Programmation à l'aide de la touche TOUCH PROBE. Les cycles palpeurs à partir de 400 s'utilisent comme de nouveaux cycles d'usinage et les paramètres Q comme des paramètres de transfert. Les paramètres que la CN utilise dans différents cycles et qui ont les mêmes fonctions portent toujours les mêmes numéros : ainsi par exemple, Q260 correspond toujours à la hauteur de sécurité, Q261 toujours à la hauteur de mesure, etc. Pour simplifier la programmation, la commande affiche un écran d'aide pendant la définition du cycle. L'écran d'aide affiche le paramètre que vous devez introduire (voir fig. de droite). HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 43 3 Travail avec les cycles palpeurs | Généralités sur les cycles palpeurs Définir un cycle palpeur en mode Programmation : Procédez comme suit : Appuyer sur la touche TOUCH PROBE Sélectionner un groupe de cycles de mesure, par ex. définition du point d'origine Les cycles destinés à l'étalonnage automatique d'outil ne sont disponibles que si votre machine a été préparée pour assumer ces fonctions. Sélectionner un cycle, par ex. PT REF. INT. RECTAN. La commande ouvre un dialogue et réclame toutes les valeurs de programmation requises ; en même temps, la commande affiche, dans la moitié droite de l'écran, un graphique dans lequel le paramètre renseigner est en surbrillance. Entrez toutes les paramètres requis par la commande Valider la programmation avec la touche ENT La CN quitte le dialogue une fois toutes les données requises programmées. Séquences CN 11 TCH PROBE 410 PT REF. INT. RECTAN. ~ 44 Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q322=+50 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q323=+60 ;1ER COTE ~ Q324=+20 ;2EME COTE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q305=+10 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q331=+0 ;POINT ORIGINE ~ Q332=+0 ;POINT ORIGINE ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE ~ Q381=+1 ;PALP. DS AXE PALPEUR ~ Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. ~ Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. ~ Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. ~ Q333=+0 ;POINT ORIGINE HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 3 Travail avec les cycles palpeurs | Généralités sur les cycles palpeurs Softkey Groupe de cycles de mesure Page Cycles pour déterminer automatiquement et compenser le désalignement d'une pièce 56 Cycles de définition automatique du point d'origine 124 Cycles pour le contrôle automatique de pièces 210 Cycles spéciaux 272 Etalonnage avec TS 290 Cinématique 309 Cycles pour la mesure automatique d'outils (activés par le constructeur de machines) 354 Surveillance par caméra (option 136 VSC) 387 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 45 3 Travail avec les cycles palpeurs | Avant de travailler avec les cycles palpeurs! 3.2 Avant de travailler avec les cycles palpeurs! Pour couvrir le plus grand nombre d'opérations de mesure possibles, plusieurs possibilités de réglage s'offrent à vous pour définir le comportement de base de tous les cycles palpeurs. Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration, test et exécution de programmes CN Course de déplacement maximale au point de palpage : DIST dans le tableau de palpeurs Si la tige de palpage n'est pas déviée sur la course DIST définie, la commande émet un message d'erreur. Distance d'approche jusqu’au point de palpage : SET_UP dans le tableau de palpeurs Avec SET_UP, vous définissez la distance de pré-positionnement du palpeur par rapport au point de palpage défini - ou calculé par le cycle. Plus la valeur que vous introduisez est faible, plus vous devez définir les positions de palpage avec précision. Dans de nombreux cycles de palpage, vous pouvez définir une autre distance d'approche qui agit en plus de SET_UP. Orienter le palpeur infrarouge dans le sens de palpage programmé : TRACK dans le tableau palpeurs Pour une meilleure précision de mesure, vous pouvez faire en sorte qu'un palpeur à infrarouge s'oriente dans le sens de palpage programmé avant chaque procédure de palpage en paramétrant TRACK = ON. De cette manière, la tige de palpage est toujours déviée dans la même direction. Si vous modifiez TRACK = ON, vous devrez ré-étalonner le palpeur. 46 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 3 Travail avec les cycles palpeurs | Avant de travailler avec les cycles palpeurs! Palpeur à commutation, avance de palpage : F dans le tableau de palpeurs Dans F, vous définissez l'avance avec laquelle la commande doit palper la pièce. F ne pourra jamais avoir une valeur plus élevée que celle qui est définie au paramètre machine optionnel maxTouchFeed (n°122602). Il se peut que le potentiomètre d'avance soit actif dans les cycles de palpage. Les paramétrages requis sont définis par le constructeur de votre machine. (Le paramètre overrideForMeasure (n° 122604) doit être configuré en conséquence.) Palpeur à commutation, avance pour déplacements de positionnement : FMAX Dans FMAX, vous définissez l'avance avec laquelle la commande pré-positionne le palpeur et avec laquelle elle positionne le palpeur entre les deux points de mesure. Palpeur à commutation, avance rapide pour les déplacements de positionnement : F_PREPOS dans le tableau de palpeurs. Dans F_PREPOS, vous définissez si la CN doit positionner le palpeur avec l'avance FMAX définie ou avec l'avance rapide de la machine. Valeur d'introduction = FMAX_PROBE : positionnement avec l'avance définie dans FMAX Valeur = FMAX_MACHINE : Prépositionnement avec l'avance rapide de la machine HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 47 3 Travail avec les cycles palpeurs | Avant de travailler avec les cycles palpeurs! Exécuter les cycles palpeurs Tous les cycles palpeurs sont actifs avec DEF. La CN exécute donc automatiquement un cycle dès lors qu'elle en lit la définition lors de le l'exécution du programme. Logique de positionnement Les cycles de palpage dont le numéro compris entre 400 et 499 ou 1400 et 1499 prépositionnent le palpeur selon une logique de positionnement : Si la coordonnée actuelle du pôle sud de la tige de palpage est inférieure à celle de la hauteur de sécurité (définie dans le cycle), alors la CN retire le palpeur, d'abord à la hauteur de sécurité sur l'axe de palpage, avant de le positionner au premier point de palpage dans le plan d'usinage. Si la coordonnée actuelle du pôle sud de la tige de palpage est supérieure à la coordonnée de la hauteur de sécurité, la CN commencera par positionner le palpeur au premier point de palpage dans le plan d'usinage avant de l'amener directement à la distance d'approche, le long de l'axe de palpage. Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous exécutez les cycles de palpage 444 et 14xx, aucune transformation de coordonnées ne doit être active, par ex. les cycles 8 IMAGE MIROIR, 11 FACTEUR ECHELLE, 26 FACT. ECHELLE AXE, TRANS MIRROR. Réinitialiser la conversion des coordonnées avant l'appel de cycle Veillez à ce que les unités de mesure du rapport de mesure et des paramètres de retour dépendent du programme principal. Les cycles de palpage 40x à 43x réinitialisent une rotation de base active en début de cycle. La CN interprète une transformation de base comme une rotation de base et un offset comme une rotation de table. Une position inclinée peut uniquement être reprise comme rotation de table, à condition qu'une table soit effectivement présente sur la machine et qu'elle soit orientée perpendiculairement au système de coordonnées de la pièce WCS. 48 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 3 Travail avec les cycles palpeurs | Avant de travailler avec les cycles palpeurs! Information relative aux paramètres machine Selon ce qui a été défini au paramètre machine optionnel chkTiltingAxes (n°204600), le palpage vérifie que la position des axes rotatifs concorde avec les angles d'inclinaison (3D-ROT). Si ce n'est pas le cas, la CN émet un message d'erreur. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 49 3 Travail avec les cycles palpeurs | Paramètres de cycles par défaut 3.3 Paramètres de cycles par défaut Résumé Certains cycles utilisent toujours les mêmes paramètres de cycles, comme par ex. la distance d'approche Q200 qu'il vous faut adapter à chaque définition de cycle. La fonction GLOBAL DEF vous permet de définir ces paramètres de cycles de manière centralisée, en début de programme, de manière à ce qu'ils aient une application globale, et qu'ils soient actifs pour tous les cycles que contient le programme CN. Chaque cycle renvoie alors à une valeur que vous avez définie en début de programme. Les fonctions GLOBAL DEF suivantes sont disponibles : Softkey 50 Motifs d'usinage Page GLOBAL DEF GENERAL Définition de paramètres de cycles à effet général 53 GLOBAL DEF PERCAGE Définition de paramètres spéciaux pour les cycles de perçage Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage GLOBAL DEF FRAISAGE DE POCHES Définition de paramètres spéciaux pour les cycles de fraisage de poches Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage GLOBAL DEF FRAISAGE DE CONTOUR Définition de paramètres spéciaux pour les cycles de fraisage de contours Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage GLOBAL DEF POSITIONNEMENT Définition du comportement de positionnement avec CYCL CALL PAT Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage GLOBAL DEF PALPAGE Définition de paramètres spéciaux pour les cycles de palpage 54 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 3 Travail avec les cycles palpeurs | Paramètres de cycles par défaut Introduire GLOBAL DEF Procédez comme suit : Appuyer sur la touche PROGRAMMER Appuyer sur la touche SPEC FCT Appuyer sur la softkey DEFIN. PGM PAR DEFAUT Appuyer sur la softkey GLOBAL DEF Sélectionner la fonction GLOBAL-DEF de votre choix, par ex. en appuyant sur la softkey GLOBAL DEF PALPAGE Renseigner les définitions requises Valider chaque fois avec la touche ENT HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 51 3 Travail avec les cycles palpeurs | Paramètres de cycles par défaut Utiliser les données GLOBAL DEF Si vous avez pris soin de programmer des fonctions GLOBAL DEF en début de programme, vous pouvez faire référence aux valeurs à effet global que vous avez ainsi programmées, au moment de définir le cycle de votre choix. Procédez de la manière suivante: Appuyer sur la touche PROGRAMMER Appuyer sur la touche TOUCH PROBE Sélectionner le groupe de cycles souhaité, par ex. Rotation Sélectionner le cycle souhaité, par ex. PALPAGE PLAN S’il existe pour cela un paramètre global, la CN affiche la softkey INTIALISE VALEUR STANDARD. Appuyer sur la softkey INTIALISE VALEUR STANDARD La CN inscrit le mot PREDEF (autrement dit, "prédéfini") dans la définition du cycle. La liaison est ainsi établie avec le paramètre GLOBAL DEF que vous aviez défini en début de programme. REMARQUE Attention, risque de collision ! Vous modifiez ultérieurement les paramètres de programme avec GLOBAL DEF, ces modifications auront des répercussion sur l'ensemble du programme CN. Le processus d’usinage peut s’en trouver considérablement modifié. Utiliser GLOBAL DEF à bon escient. Effectuer un test du programme avant de l’exécuter Saisir une valeur fixe dans les cycles ; GLOBAL DEF ne change pas les valeurs. 52 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 3 Travail avec les cycles palpeurs | Paramètres de cycles par défaut Données d'ordre général à effet global Les paramètres s'appliquent à tous les cycles d'usinage 2xx, ainsi qu'aux cycles 880, 1017, 1018, 1021, 1022, 1025 et aux cycles de palpage 451, 452, 453 Figure d'aide Paramètres Q200 Distance d'approche? Distance entre la pointe de l'outil et la surface de la pièce. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 Q204 Saut de bride Distance entre l'outil et la pièce (moyen de serrage) le long de l'axe d'outil qui permet d'éviter tout risque de collision. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 Q253 Avance de pré-positionnement? Avance selon laquelle la CN déplace l'outil dans un cycle. Programmation : 0...99999,999 ou FMAX, FAUTO Q208 Avance retrait? Avance avec laquelle la CN ramène l'outil en position. Programmation : 0...99999,999 ou FMAX, FAUTO Exemple 11 GLOBAL DEF 100 GENERAL ~ Q200=+2 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q204=+50 ;SAUT DE BRIDE ~ Q253=+750 ;AVANCE PRE-POSIT. ~ Q208=+999 ;AVANCE RETRAIT HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 53 3 Travail avec les cycles palpeurs | Paramètres de cycles par défaut Données à effet global pour les fonctions de palpage Les paramètres s'appliquent à tous les cycles palpeurs 4xx et 14xx, ainsi qu'aux cycles 271, 286, 287, 880, 1021, 1022, 1025, 1271, 1272, 1273, 1278 Figure d'aide Paramètres Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 Exemple 11 GLOBAL DEF 120 PALPAGE ~ 54 Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+1 ;DEPLAC. HAUT. SECU. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Récapitulatif 4.1 Récapitulatif La CN doit avoir été préparée par le constructeur de la machine pour l'utilisation du palpeur 3D. HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. Softkey 56 Cycle Page Cycle 1420 PALPAGE PLAN Acquisition automatique par l'intermédiaire de trois points Compensation via la fonction Rotation de base ou Rotation du plateau circulaire 68 Cycle 1410 PALPAGE ARETE Acquisition automatique par l'intermédiaire de deux points Compensation via la fonction Rotation de base ou Rotation du plateau circulaire 75 Cycle 1411 PALPAGE DEUX CERCLES Acquisition automatique par l'intermédiaire de deux trous ou deux tenons Compensation via la fonction Rotation de base ou Rotation du plateau circulaire 82 Cycle 1412 PALPAGE ARETE OBLIQUE Acquisition automatique par l'intermédiaire de deux points répartis sur une arête oblique Compensation via la fonction Rotation de base ou Rotation du plateau circulaire 90 Cycle 400 ROTATION DE BASE Acquisition automatique via deux points Compensation via la fonction Rotation de base 99 Cycle 401 ROT 2 TROUS Acquisition automatique via deux trous Compensation via la fonction Rotation de base 102 Cycle 402 ROT AVEC 2 TENONS Acquisition automatique via deux tenons Compensation via la fonction Rotation de base 106 Cycle 403 ROT SUR AXE ROTATIF Acquisition automatique via deux points Compensation via une rotation du plateau circulaire 111 Cycle 405 ROT SUR AXE C Alignement automatique d'un décalage angulaire entre le centre d'un trou et l'axe Y positif Compensation via une rotation du plateau circulaire 116 Cycle 404 INIT. ROTAT. DE BASE Définition d'une rotation de base de votre choix 120 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Principes de base des cycles de palpage 14xx 4.2 Principes de base des cycles de palpage 14xx Points communs des cycles palpeurs 14xx Les cycles permettent de déterminer une rotation. Ils incluent les fonctions suivantes : prise en compte de la cinématique active de la machine palpage semi-automatique surveillance des tolérances prise en compte d'un étalonnage 3D détermination automatique de la rotation et de la position Remarques concernant la programmation : Les positions de palpage se réfèrent aux positions nominales programmées dans I-CS. Extraire les positions nominales de votre dessin. Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe du palpeur. Définitions Désignation Bref descriptif Position nominale Position de votre dessin, par ex. la position de perçage Cote nominale Cote de votre dessin, par ex. le diamètre de perçage Position effective Résultat de mesure de la position, par ex. la position de perçage Valeur effective Résultat de mesure, par ex. le diamètre de perçage I-CS Système de coordonnées de programmation I-CS : Input Coordinate System W-CS Système de coordonnées de la pièce W-CS : Workpiece Coordinate System Objet Objets à palper : cercle, tenon, plan, arête Normale à la surface HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 57 4 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Principes de base des cycles de palpage 14xx Evaluation - Point d'origine : Il est possible de mémoriser les décalages dans la transformation de base du tableau de points d'origine lorsque le palpage a lieu dans un plan d'usinage cohérent ou lorsque des objets sont palpés avec un TCPM activé. Les rotations peuvent être mémorisées comme rotation de base dans la transformation de base que contient le tableau de points d'origine, ou bien encore être considérées comme un décalage (offset) du premier axe du plateau circulaire de la pièce. Informations relatives à l'utilisation : Lors du palpage, les données d'étalonnage 3D sont prises en compte. Si ces données d'étalonnage ne sont pas disponibles, des erreurs peuvent survenir. Si vous souhaitez aussi utiliser une position en plus de la rotation, alors il vous faudra palper la surface le plus verticalement possible. Plus l'erreur angulaire est importante et plus le rayon de la bille de palpage est grande, plus l'erreur de position est grande. Des erreurs angulaires importantes dans la position de départ peuvent être à l'origine d'erreurs de positionnement similaires. Procès-verbal : Les résultats déterminés sont journalisés dans TCHPRAUTO.html et sauvegardés dans les paramètres Q prévus pour le cycle. Les écarts mesurés illustrent la différence des valeurs réelles mesurées par rapport à la moyenne de tolérance. Si aucune tolérance n'est indiquée, ils se réfèrent à la cote nominale. L'unité de mesure du programme principal est indiquée en en-tête de programme. 58 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Principes de base des cycles de palpage 14xx Mode semi-automatique Si les positions de palpage par rapport au point zéro actuel ne sont pas connues, le cycle peut être exécuté en mode semi-automatique. Vous pouvez alors toujours déterminer la position de départ par prépositionnement manuel avant d'exécuter la procédure de palpage. Vous devez pour cela définir au préalable un "?" comme position nominale nécessaire. Cela peut se faire via la softkey INTRODUIRE TEXTE. Suivant l'objet, vous devez définir les positions nominales qui permettent de déterminer le sens de votre procédure de palpage, voir "Exemples". Déroulement du cycle : 1 Le cycle interrompt le programme CN. 2 Une fenêtre de dialogue apparaît. Procédez comme suit : Utilisez les touches d'orientation des axes pour positionner le palpeur au point de votre choix ou Utilisez la manivelle pour le prépositionnement Au besoin, modifiez les conditions de palpage, par ex. le sens de palpage Appuyez sur NC start Si vous avez programmé la valeur 1 ou 2 pour le retrait à la hauteur de sécurité Q1125, la CN ouvre une fenêtre auxiliaire. Cette fenêtre indique que ce mode de retrait à la hauteur de sécurité n'est pas possible. Tant que la fenêtre auxiliaire est affichée, utilisez les touches d'axes pour amener l'outil en position sûre Appuyez sur NC start Le programme est poursuivi. REMARQUE Attention, risque de collision ! Au moment d'exécuter le mode semi-automatique, la CN ignore les valeurs 1 et 2 programmées pour le retrait à la hauteur de sécurité. Selon la position à laquelle se trouve le palpeur, il existe un risque de collision. En mode semi-automatique, effectuer un déplacement manuel à la hauteur de sécurité après chaque procédure de palpage. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 59 4 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Principes de base des cycles de palpage 14xx Remarques concernant la programmation et l’utilisation : Reportez-vous à votre dessin pour connaître les positions nominales. Le mode semi-automatique ne fonctionne que dans les modes Machine, pas dans le Test de programme. Si pour un point de palpage donné vous ne définissez aucune position nominale, quelle que soit le sens, la CN émet un message d'erreur. Si aucune position nominale n'a été définie pour une direction donnée, c'est la valeur de position effective qui est prise en compte après avoir palpé l'objet. Cela signifie que la position effective mesurée est enregistrée a posteriori comme position nominale. Aucune erreur n'est donc enregistrée pour cette position et aucune correction de position n'est nécessaire. Exemples Important : Indiquez les positions nominales de votre dessin ! Dans ces trois exemples, les positions nominales utilisées proviennent de ce dessin. 60 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Principes de base des cycles de palpage 14xx Perçage Dans cet exemple, il est question d'aligner deux trous. Les palpages sont effectués sur les axes X (principal) et Y (auxiliaire). Il est donc essentiel de définir la position nominale de ces axes ! La position nominale de l'axe Z (axe d'outil) n'est pas requise étant donné que vous n'enregistrez pas de cote dans ce sens. 11 TCH PROBE 1411 PALPAGE DEUX CERCLES ~ 2 1 ; Définition du cycle QS1100= "?30" ;1ER PT AXE PRINCIPAL ~ ; Position nominale 1 de l'axe principal disponible mais la position de la pièce inconnue QS1101= "?50" ;1ER POINT AXE AUXIL. ~ ; Position nominale 1 de l'axe auxiliaire mais position de la pièce inconnue QS1102= "?" ;1ER POINT AXE OUTIL ~ ; Position nominale 1 de l'axe d'outil inconnue Q1116=+10 ;DIAMÈTRE 1 ~ ; Diamètre de la 1ère position QS1103= "?75" ;2È PT AXE PRINCIPAL ~ ; Position nominale 2 de l'axe principal disponible mais la position de la pièce inconnue QS1104= "?50" ;2È POINT AXE AUXIL. ~ ; Position nominale 2 de l'axe auxiliaire mais position de la pièce inconnue QS1105= "?" ;2E PT AXE OUTIL ~ ; Position nominale 2 de l'axe d'outil inconnue Q1117=+10 ;DIAMETRE 2 ~ ; Diamètre de la 2ème position Q1115=+0 ;TYPE DE GEOMETRIE ~ ; Type de géométrie des deux perçages Q423=+4 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q325=+0 ;ANGLE INITIAL ~ Q1119=+360 ;ANGLE D'OUVERTURE ~ Q320=+2 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q1125=+2 ;MODE HAUT. DE SECU. ~ Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR ~ Q1126=+0 ;ALIGNER AXES ROT. ~ Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER ~ Q1121=+0 ;MEMORISER ROTATION HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 61 4 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Principes de base des cycles de palpage 14xx Arête Dans cet exemple, il est question d'aligner une arête. Le palpage s'effectue sur l'axe Y (axe auxiliaire). Il est donc essentiel de définir la position nominale de cet axe ! Les positions nominales des axes X (principal) et Z (outil) ne sont pas requises étant donné que vous n'enregistrez pas de cote dans ce sens. 2 1 11 TCH PROBE 1410 PALPAGE ARETE ~ 62 ; Définition du cycle QS1100= "?" ;1ER PT AXE PRINCIPAL ~ ; Position nominale 1 de l'axe principal inconnue QS1101= "?0" ;1ER POINT AXE AUXIL. ~ ; Position nominale 1 de l'axe auxiliaire mais position de la pièce inconnue QS1102= "?" ;1ER POINT AXE OUTIL ~ ; Position nominale 1 de l'axe d'outil inconnue QS1103= "?" ;2È PT AXE PRINCIPAL ~ ; Position nominale 2 de l'axe principal inconnue QS1104= "?0" ;2È POINT AXE AUXIL. ~ ; Position nominale 2 de l'axe auxiliaire mais position de la pièce inconnue QS1105= "?" ;2E PT AXE OUTIL ~ ; Position nominale 2 de l'axe d'outil inconnue Q372=+2 ;SENS DE PALPAGE ~ ; Sens de palpage Y+ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q1125=+2 ;MODE HAUT. DE SECU. ~ Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR ~ Q1126=+0 ;ALIGNER AXES ROT. ~ Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER ~ Q1121=+0 ;MEMORISER ROTATION HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Principes de base des cycles de palpage 14xx Plan Dans cet exemple, il est question d'aligner un plan. Il vous faut ici obligatoirement définir les trois positions nominales. En effet, pour le calcul angulaire, il est important que les trois axes puissent être pris en compte pour le calcul de l'angle. 2 3 1 11 TCH PROBE 1420 PALPAGE PLAN ~ ; Définition du cycle QS1100= "?50" ;1ER PT AXE PRINCIPAL ~ ; Position nominale 1 de l'axe principal disponible mais la position de la pièce inconnue QS1101= "?10" ;1ER POINT AXE AUXIL. ~ ; Position nominale 1 de l'axe auxiliaire mais position de la pièce inconnue QS1102= "?0" ;1ER POINT AXE OUTIL ~ ; Position nominale 1 de l'axe d'outil mais position de la pièce inconnue QS1103= "?80" ;2È PT AXE PRINCIPAL ~ ; Position nominale 2 de l'axe principal disponible mais la position de la pièce inconnue QS1104= "?50" ;2È POINT AXE AUXIL. ~ ; Position nominale 2 de l'axe auxiliaire mais position de la pièce inconnue QS1105= "?0" ;2E PT AXE OUTIL ~ ; Position nominale 2 de l'axe d'outil mais position de la pièce inconnue QS1106= "?20" ;3È PT AXE PRINCIPAL ~ ; Position nominale 3 de l'axe principal disponible mais la position de la pièce inconnue QS1107= "?80" ;3È POINT AXE AUXIL. ~ ; Position nominale 3 de l'axe auxiliaire mais position de la pièce inconnue QS1108= "?0" ;3È POINT AXE OUTIL ~ ; Position nominale 3 de l'axe d'outil mais position de la pièce inconnue Q372=-3 ;SENS DE PALPAGE ~ ; Sens de palpage Z- Q320=+2 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q1125=+2 ;MODE HAUT. DE SECU. ~ Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR ~ Q1126=+0 ;ALIGNER AXES ROT. ~ Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER ~ Q1121=+0 ;MEMORISER ROTATION HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 63 4 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Principes de base des cycles de palpage 14xx Evaluation des tolérances Les cycles 14xx vous permettent également de contrôler les plages de tolérance, et donc la position et la taille d'un objet. Les programmations suivantes avec tolérances sont possibles : Tolérances Exemple Dimensions 10+0.01-0.015 DIN EN ISO 286-2 10H7 DIN ISO 2768-1 10m Si vous programmez une tolérance, la CN surveillera la plage de tolérance. La CN retourne l'état "Bon", "Reprise d'usinage" ou "Rebut" paramètre Q183. Si une correction du point d'origine a été programmée, la CN corrige le point d'origine actif après la procédure de palpage. Les paramètres de cycles suivants autorisent des programmations avec des tolérances : Q1100 1er PT AXE PRINCIPAL Q1101 1er POINT AXE AUXIL. Q1102 1er POINT AXE OUTIL Q1103 2è PT AXE PRINCIPAL Q1104 2è POINT AXE AUXIL. Q1105 2e PT AXE OUTIL Q1106 3è PT AXE PRINCIPAL Q1107 3è POINT AXE AUXIL. Q1108 3è POINT AXE OUTIL Q1116 DIAMETRE 1 Q1117 DIAMETRE 2 Pour la programmation, procéder comme suit : Lancer une définition de cycle Définir les paramètres du cycle Sélectionner la softkey INTRODUIRE TEXTE Entrer la cote nominale, avec la tolérance Si vous programmez une tolérance erronée, alors la CN mettra fin à l'exécution avec un message d'erreur. 64 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Principes de base des cycles de palpage 14xx Déroulement du cycle Si la position effective se trouve en dehors de la tolérance, alors la CN aura le comportement suivant : Q309=0 : La CN n'interrompt pas le programme. Q309=1 : La CN interrompt le programme avec un message en cas de rebut ou de reprise d'usinage. Q309=2 : La CN interrompt le programme avec un message en cas de rebut. Si Q309 = 1 ou 2, procédez comme suit : La CN ouvre une fenêtre de dialogue et affiche l'ensemble des cotes nominales et effective de l'objet. Utiliser la softkey ANNULER pour interrompre le programme ou Poursuivre le programme CN avec NC start Notez que les cycles palpeurs retournent les écarts par rapport au centre de tolérance des paramètres Q98x et Q99x. Ces valeurs sont conformes aux valeurs de correction que le cycle exécute lorsque les paramètres de programmation Q1120 et Q1121 ont été définis en conséquence. Si aucune évaluation automatique n'a été programmée, la CN mémorise les valeurs par rapport au centre de la tolérance défini dans les paramètres Q prévus, et vous pouvez toujours éditer ces valeurs. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 65 4 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Principes de base des cycles de palpage 14xx Exemple 11 TCH PROBE 1411PALPAGE DEUX CERCLES ~ ;1ER PT AXE PRINCIPAL ~ Position nominale 1 ; axe principal Q1101=+50 ;1ER POINT AXE AUXIL. ~ Position nominale 1 ; axe auxiliaire Q1102=-5 ;1ER POINT AXE OUTIL ~ Position nominale 1 ; axe d'outil QS1116="+8-2-1" ;DIAMETRE 1 ~ Cote nominale 1, tolérance incluse Q1103=+75 ;2È PT AXE PRINCIPAL ~ Position nominale 2 ; axe principal Q1104=+50 ;2È POINT AXE AUXIL. ~ Position nominale 2 ; axe auxiliaire QS1105=-5 ;2E PT AXE OUTIL ~ Position nominale 2 ; axe d'outil Q1115=+0 ;TYPE DE GEOMETRIE ~ Q423=+4 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q325=+0 ;ANGLE INITIAL ~ Q1119=+360 ;ANGLE D'OUVERTURE ~ Q320=+2 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q1125=+2 ;MODE HAUT. DE SECU. ~ Q309=2 ;REACTION A L'ERREUR ~ Q1126=+0 ;ALIGNER AXES ROT. ~ Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER ~ Q1121=+0 ;MEMORISER ROTATION Définition d'un cycle Q1100=+30 QS1117="+8-2-1" ;DIAMETRE 2 ~ 66 Cote nominale 2, tolérance incluse HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Principes de base des cycles de palpage 14xx Transfert d'une position effective Vous pouvez déterminer au préalable la position effective et la définir comme position effective dans le cycle de palpage. L'objet reçoit alors à la fois une position nominale et une position effective. A partir de la différence, le cycle calcule les corrections requises et procède à une surveillance de la tolérance. Pour cela, faites précéder la position nominale requise d'un "@". Cela peut se faire via la softkey INTRODUIRE TEXTE. La position effective peut être indiquée à la suite de "@". Remarques concernant la programmation et l’utilisation : Si vous recourez au signe @, aucun palpage ne peut avoir lieu. La CN ne calcule que les positions effectives et nominales. Vous devez définir les positions effectives des trois axes (axe principal/auxiliaire/d'outil). Si vous ne définissez la position effective que d'un seul axe, la CN émet un message d'erreur. Les positions effectives peuvent également être définies avec des paramètres Q Q1900-Q1999. Exemple Ceci vous permet par exemple : de déterminer un motif circulaire à partir de différents objets d'aligner un engrenage avec son centre et la position d'une dent Les positions nominales sont ici en partie définies avec une surveillance de tolérance et une position effective. 5 TCH PROBE 1410 PALPAGE ARETE ~ QS1100="10+0.02@10.0123" ;1ER PT AXE PRINCIPAL ~ QS1101="50@50.0321" ;1ER POINT AXE AUXIL. ~ QS1102="-10-0.2+0.2@Q1900" ;1ER POINT AXE OUTIL ~ QS1103="30+0.02@30.0134" ;2È PT AXE PRINCIPAL ~ QS1104="50@50.534" ;2È POINT AXE AUXIL. ~ QS1105="-10-0.02@Q1901" ;2E PT AXE OUTIL ~ Q372=+2 ;SENS DE PALPAGE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q1125=+2 ;MODE HAUT. DE SECU. ~ Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR ~ Q1126=+0 ;ALIGNER AXES ROT. ~ Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER ~ Q1121=+0 ;MEMORISER ROTATION HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 67 4 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 1420 PALPAGE PLAN 4.3 Cycle 1420 PALPAGE PLAN Programmation ISO G1420 Application Le cycle palpeur 1420 détermine les angles d'un plan en mesurant trois points et en définissant les valeurs aux paramètres Q. Si vous programmez le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION avant ce cycle, vous pourrez répéter les points de palpage dans un même sens sur une longueur donnée. Informations complémentaires : "Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION ", Page 287 Le cycle 1420 peut également être utilisé dans les cas suivants : Lorsque la position de palpage par rapport au point zéro actuel n'est pas connue, ce cycle peut être exécuté en mode semiautomatique. Informations complémentaires : "Mode semi-automatique", Page 59 Il est également possible (option) de surveiller les tolérances. Dans ce cas, vous pouvez surveiller la position et la dimension d'un objet. Informations complémentaires : "Evaluation des tolérances", Page 64 Si la position effective a été déterminée au préalable, alors elle peut être transférée comme telle dans le cycle. Informations complémentaires : "Transfert d'une position effective", Page 67 Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur en avance rapide FMAX_PROBE et selon la logique de positionnement définie au point de palpage 1 programmé. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 La CN amène le palpeur à la distance d'approche en avance rapide FMAX_PROBE. Le résultat de la somme de Q320, de SET_UP et du rayon de la bille de palpage est pris en compte lors du palpage, quel que soit le sens du palpage. 3 Le palpeur est ensuite amené à la hauteur de mesure définie où il exécute la première opération de palpage avec l'avance de palpage F définie dans le tableau de palpeurs. 4 La CN décale le palpeur de la valeur de la distance d'approche, dans le sens inverse du palpage. 5 Si vous avez programmé le retrait à la hauteur de sécurité Q1125, le palpeur est ramené à la hauteur de sécurité. 6 Il est ensuite amené au point de palpage 2 où il mesure la position effective du deuxième point dans le plan. 68 2 3 1 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 1420 PALPAGE PLAN 7 Après cela, le palpeur revient à la hauteur de sécurité (selon ce qui a été défini àQ1125), puis vient se positionner au point de palpage 3 du plan d'usinage, où il mesure la position effective du troisième point du plan. 8 Pour finir, la CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité (en fonction de Q1125) et mémorise les valeurs déterminées aux paramètres Q suivants : Numéro de paramètre Q Signification Q950 à Q952 Première position mesurée sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q953 à Q955 Deuxième position mesurée sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q956 à Q958 Troisième position mesurée sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q961 à Q963 Angles dans l'espace SPA, SPB et SPC mesurés dans W-CS Q980 à Q982 Écarts mesurés au premier point de palpage Q983 à Q985 Écarts mesurés au deuxième point de palpage Q986 à Q988 Troisièmes erreurs de positions mesurées Q183 Etat de la pièce -1 = non défini 0 = bon 1 = reprise d'usinage 2 = rebut Q970 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION au préalable : Valeur moyenne de tous les écarts par rapport à la ligne idéale du 1er point de palpage Q971 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION au préalable : Valeur moyenne de tous les écarts par rapport à la ligne idéale du 2ème point de palpage Q972 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION au préalable : Valeur moyenne de tous les écarts par rapport à la ligne idéale du 3ème point de palpage HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 69 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 1420 PALPAGE PLAN Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous n'effectuez pas de déplacement à la hauteur de sécurité entre les objets ou point palpés, vous risquez une collision. Amener le palpeur à la hauteur de sécurité chaque fois que vous avez fini de palper un objet ou un point. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous exécutez les cycles de palpage 444 et 14xx, aucune transformation de coordonnées ne doit être active, par ex. les cycles 8 IMAGE MIROIR, 11 FACTEUR ECHELLE, 26 FACT. ECHELLE AXE, TRANS MIRROR. Réinitialiser la conversion des coordonnées avant l'appel de cycle Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Les trois points de palpage ne peuvent pas se trouver sur une ligne droite pour que la CN puisse calculer les valeurs angulaires. Vous obtenez l'angle spatial nominal en définissant les positions nominales. Le cycle mémorise l'angle spatial mesuré aux paramètres Q961 à Q963. Pour la prise en compte dans la rotation de base 3D, la CN utilise l'écart entre l'angle spatial mesuré et l'angle spatial nominal. HEIDENHAIN conseille d'éviter les angles d'axes pour ce cycle ! Aligner les axes du plateau circulaire : L'alignement avec les axes du plateau circulaire n'est possible que si deux axes du plateau circulaire sont disponibles dans la cinématique. Pour aligner les axes du plateau circulaire (Q1126 différent de 0), la rotation doit être enregistrée (Q1121 différent de 0). Dans le cas contraire, vous recevez un message d'erreur. 70 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 1420 PALPAGE PLAN Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Z Q1100 1è pos. nomi. sur axe principal? Valeur de position nominale absolue du premier point de palpage, sur l'axe principal du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Sinon, en option, ?, -, + ou @ ? : mode semi-automatique, voir Page 59 -,+ : évaluation de la tolérance, voir Page 64 @ : transfert d'une position effective, voir Page 67 2 1 3 X Q1106 Q1100 Q1103 Z 1 2 3 Q1105 Q1102 Q1108 Y Q1101 Q1104 Q1107 Q1101 1è pos. nominale sur axe auxil.? Valeur de position nominale absolue du premier point de palpage, sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1102 1è pos. nominale sur axe outil? Position nominale absolue du premier point de palpage sur l'axe d'outil Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1103 2è pos. nomi. sur axe principal? Position nominale absolue du deuxième point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1104 2è pos. nominale sur axe auxil.? Position nominale absolue du deuxième point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1105 2è pos. nominale sur axe outil? Position nominale absolue du deuxième point de palpage sur l'axe d'outil du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1106 3è pos. nomi. sur axe principal? Position nominale absolue du deuxième point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 71 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 1420 PALPAGE PLAN Figure d'aide Paramètres Q1107 3è pos. nominale sur axe auxil.? Position nominale absolue du troisième point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1108 3è pos. nominale sur axe outil? Position nominale absolue du troisième point de palpage sur l'axe d'outil du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q372 Sens de palpage (-3...+3)? Axe dans le sens duquel le palpage doit avoir lieu. Le signe vous permet de définir les sens de déplacement positif et négatif de l'axe de palpage. Programmation : –3, -2, -1, +1, +2, +3 Q372= +3 -3 +2 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF +1 -2 -1 Z Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q260 X 72 Q1125 Dépl. à hauteur de sécurité? Comportement de positionnement entre deux positions de palpage : -1 : Pas de déplacement à la hauteur de sécurité. 0 : Déplacement à la hauteur de sécurité avant et après le cycle. Le prépositionnement a lieu avec FMAX_PROBE. 1 : Déplacement à la hauteur de sécurité avant et après l'objet. Le prépositionnement a lieu avec FMAX_PROBE. 2 : Déplacement à la hauteur de sécurité avant et après chaque point de palpage. Le prépositionnement a lieu avec FMAX_PROBE. Programmation : -1, 0, +1, +2 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 1420 PALPAGE PLAN Figure d'aide Paramètres Q309 Réaction à l'err. de tolérance? Réaction en cas de tolérance dépassée : 0 : Ne pas interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La CN n'ouvre pas de fenêtre contenant les résultats. 1 : Interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La CN ouvre une fenêtre avec les résultats. 2 : La CN ouvre une fenêtre contenant des résultats si la position effective se trouve dans la plage de rebut. L'exécution du programme est interrompue. En cas de reprise d'usinage, la CN n'ouvre pas de fenêtre contenant les résultats. Programmation : 0, 1, 2 Q1126 Aligner les axes rotatifs ? Positionner les axes rotatifs pour l'usinage incliné : 0 : conserver la position actuelle de l'axe rotatif. 1 : positionner automatiquement l'axe rotatif et actualiser la position de la pointe de l'outil en conséquence (MOVE). La position relative entre la pièce et le palpeur reste inchangée. La CN exécute un mouvement de compensation avec les axes linéaires. 2 : positionner automatiquement l'axe rotatif sans actualiser la position de la pointe de l'outil (TURN). Programmation : 0, 1, 2 Q1120 Position à reprendre ? Pour définir le point de palpage qui servira à la correction du point d'origine actif : 0 : Aucune correction 1 : Correction par rapport au 1er point de palpage 2 : Correction par rapport au 2ème point de palpage 3 : Correction par rapport au 3ème point de palpage 4 : Correction par rapport au point de palpage déterminé Programmation : 0, 1, 2, 3, 4 Q1121 Mémoriser la rotation de base ? Pour définir si la CN doit mémoriser le désalignement déterminé comme rotation de base : 0 : Aucune rotation de base 1 : Définition de la rotation de base ; la CN enregistre la rotation de base. Programmation : 0, 1 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 73 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 1420 PALPAGE PLAN Exemple 11 TCH PROBE 1420 PALPAGE PLAN ~ 74 Q1100=+0 ;1ER PT AXE PRINCIPAL ~ Q1101=+0 ;1ER POINT AXE AUXIL. ~ Q1102=+0 ;1ER POINT AXE OUTIL ~ Q1103=+0 ;2È PT AXE PRINCIPAL ~ Q1104=+0 ;2È POINT AXE AUXIL. ~ Q1105=+0 ;2E PT AXE OUTIL ~ Q1106=+0 ;3È PT AXE PRINCIPAL ~ Q1107=+0 ;3È POINT AXE AUXIL. ~ Q1108=+0 ;3È POINT AXE AUXIL. ~ Q372=+1 ;SENS DE PALPAGE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q1125=+2 ;MODE HAUT. DE SECU. ~ Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR ~ Q1126=+0 ;ALIGNER AXES ROT. ~ Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER ~ Q1121=+0 ;MEMORISER ROTATION HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 1410 PALPAGE ARETE 4.4 Cycle 1410 PALPAGE ARETE Programmation ISO G1410 Application Le cycle de palpage 1410 vous permet de déterminer un désalignement de la pièce en palpant deux positions sur une arête. Ce cycle détermine la rotation à partir de l'écart entre l'angle mesuré et l'angle nominal. Si vous programmez le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION avant ce cycle, vous pourrez répéter les points de palpage dans un même sens sur une longueur donnée. Informations complémentaires : "Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION ", Page 287 Le cycle 1410 peut également être utilisé dans les cas suivants : Lorsque la position de palpage par rapport au point zéro actuel n'est pas connue, ce cycle peut être exécuté en mode semiautomatique. Informations complémentaires : "Mode semi-automatique", Page 59 Il est également possible (option) de surveiller les tolérances. Dans ce cas, vous pouvez surveiller la position et la dimension d'un objet. Informations complémentaires : "Evaluation des tolérances", Page 64 Si la position effective a été déterminée au préalable, alors elle peut être transférée comme telle dans le cycle. Informations complémentaires : "Transfert d'une position effective", Page 67 Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur en avance rapide FMAX_PROBE et selon la logique de positionnement définie au point de palpage 1 programmé. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 La CN amène le palpeur à la distance d'approche en avance rapide FMAX_PROBE. Le résultat de la somme de Q320, de SET_UP et du rayon de la bille de palpage est pris en compte lors du palpage, quel que soit le sens du palpage. 3 Le palpeur est ensuite amené à la hauteur de mesure définie où il exécute la première opération de palpage avec l'avance de palpage F définie dans le tableau de palpeurs. 4 La CN décale le palpeur de la valeur de la distance d'approche, dans le sens inverse du palpage. 5 Si vous avez programmé le retrait à la hauteur de sécurité Q1125, le palpeur ramène le palpeur à la hauteur de sécurité. 6 Le palpeur est ensuite amené au point de palpage suivant (2) et exécute la deuxième procédure de palpage. 7 Pour finir, la CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité (en fonction de Q1125) et mémorise les valeurs déterminées aux paramètres Q suivants : HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 2 1 75 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 1410 PALPAGE ARETE Numéro de paramètre Q Signification Q950 à Q952 Première position mesurée sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q953 à Q955 Deuxième position mesurée sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q964 Rot. de base mesurée Q965 Rot. de table mesurée Q980 à Q982 Écarts mesurés au premier point de palpage Q983 à Q985 Écarts mesurés au deuxième point de palpage Q994 Écart angulaire mesuré de la rotation de base Q995 Écart angulaire mesuré de la rotation de la table Q183 Etat de la pièce -1 = non défini 0 = bon 1 = reprise d'usinage 2 = rebut Q970 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION au préalable : Valeur moyenne de tous les écarts par rapport à la ligne idéale du 1er point de palpage Q971 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION au préalable : Valeur moyenne de tous les écarts par rapport à la ligne idéale du 2ème point de palpage 76 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 1410 PALPAGE ARETE Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous n'effectuez pas de déplacement à la hauteur de sécurité entre les objets ou point palpés, vous risquez une collision. Amener le palpeur à la hauteur de sécurité chaque fois que vous avez fini de palper un objet ou un point. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous exécutez les cycles de palpage 444 et 14xx, aucune transformation de coordonnées ne doit être active, par ex. les cycles 8 IMAGE MIROIR, 11 FACTEUR ECHELLE, 26 FACT. ECHELLE AXE, TRANS MIRROR. Réinitialiser la conversion des coordonnées avant l'appel de cycle Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Information concernant les axes rotatifs : Lorsque vous déterminez la rotation de base dans un plan d'usinage incliné, vous devez tenir compte de ceci : Le plan d'usinage est cohérent lorsque les coordonnées actuelles des axes rotatifs concordent avec les angles d'inclinaison définis (menu 3D-ROT) . La CN calcule la rotation de base dans le système de coordonnées de programmation I-CS. Si les coordonnées actuelles des axes rotatifs et les les angles d'inclinaison définis (menu 3D ROT) ne concordent pas, le plan d'usinage est incohérent. La CN calcule la rotation de base dans le système de coordonnées de la pièce W-CS en fonction de l'axe d'outil. Le paramètre machine optionnel chkTiltingAxes (n°204601) permet au constructeur de la machine de définir un contrôle de conformité de la situation d'inclinaison. Si aucun contrôle n'est configuré, le cycle part du principe que le plan d'usinage est cohérent. La rotation de base est calculée dans le système de coordonnées I-CS. Aligner les axes du plateau circulaire : La CN ne peut aligner le plateau circulaire que si la rotation mesurée peut être corrigée avec un axe du plateau circulaire. Cet axe doit être le premier axe du plateau circulaire en partant de la pièce. Pour aligner les axes du plateau circulaire (Q1126 différent de 0), il est nécessaire de mémoriser la rotation (Q1121 différent de 0), sinon la CN émet un message d'erreur. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 77 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 1410 PALPAGE ARETE Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Z 1 2 Q1102 Q1105 X Q1100 Q1103 Z 1/2 Y Q1100 1è pos. nomi. sur axe principal? Valeur de position nominale absolue du premier point de palpage, sur l'axe principal du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Sinon, en option, ?, -, + ou @ ? : mode semi-automatique, voir Page 59 -,+ : évaluation de la tolérance, voir Page 64 @ : transfert d'une position effective, voir Page 67 Q1101 1è pos. nominale sur axe auxil.? Valeur de position nominale absolue du premier point de palpage, sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage Q1101/Q1104 Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1102 1è pos. nominale sur axe outil? Position nominale absolue du premier point de palpage sur l'axe d'outil Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1103 2è pos. nomi. sur axe principal? Position nominale absolue du deuxième point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1104 2è pos. nominale sur axe auxil.? Position nominale absolue du deuxième point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1105 2è pos. nominale sur axe outil? Position nominale absolue du deuxième point de palpage sur l'axe d'outil du plan d'usinage Q372= +3 +2 Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 -3 +1 -2 78 -1 Q372 Sens de palpage (-3...+3)? Axe dans le sens duquel le palpage doit avoir lieu. Le signe vous permet de définir les sens de déplacement positif et négatif de l'axe de palpage. Programmation : –3, -2, -1, +1, +2, +3 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 1410 PALPAGE ARETE Figure d'aide Paramètres Z Q260 Y Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q1125 Dépl. à hauteur de sécurité? Comportement de positionnement entre deux positions de palpage : -1 : Pas de déplacement à la hauteur de sécurité. 0 : Déplacement à la hauteur de sécurité avant et après le cycle. Le prépositionnement a lieu avec FMAX_PROBE. 1 : Déplacement à la hauteur de sécurité avant et après l'objet. Le prépositionnement a lieu avec FMAX_PROBE. 2 : Déplacement à la hauteur de sécurité avant et après chaque point de palpage. Le prépositionnement a lieu avec FMAX_PROBE. Programmation : -1, 0, +1, +2 Q309 Réaction à l'err. de tolérance? Réaction en cas de tolérance dépassée : 0 : Ne pas interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La CN n'ouvre pas de fenêtre contenant les résultats. 1 : Interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La CN ouvre une fenêtre avec les résultats. 2 : La CN ouvre une fenêtre contenant des résultats si la position effective se trouve dans la plage de rebut. L'exécution du programme est interrompue. En cas de reprise d'usinage, la CN n'ouvre pas de fenêtre contenant les résultats. Programmation : 0, 1, 2 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 79 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 1410 PALPAGE ARETE Figure d'aide Paramètres Q1126 Aligner les axes rotatifs ? Positionner les axes rotatifs pour l'usinage incliné : 0 : conserver la position actuelle de l'axe rotatif. 1 : positionner automatiquement l'axe rotatif et actualiser la position de la pointe de l'outil en conséquence (MOVE). La position relative entre la pièce et le palpeur reste inchangée. La CN exécute un mouvement de compensation avec les axes linéaires. 2 : positionner automatiquement l'axe rotatif sans actualiser la position de la pointe de l'outil (TURN). Programmation : 0, 1, 2 Q1120 Position à reprendre ? Pour définir le point de palpage qui servira à la correction du point d'origine actif : 0 : Aucune correction 1 : Correction par rapport au 1er point de palpage 2 : Correction par rapport au 2ème point de palpage 3 : Correction par rapport au point de palpage déterminé Programmation : 0, 1, 2, 3 Q1121 Mémoriser la rotation ? Pour définir si la CN doit mémoriser le désalignement déterminé comme rotation de base : 0 : Aucune rotation de base 1: Définition de la rotation de base ; la CN mémorise le désalignement comme transformations de base dans le tableau de points d'origine. 2 : Exécution de la rotation du plateau circulaire ; la CN mémorise le désalignement comme offset dans le tableau de points d'origine. Programmation : 0, 1, 2 80 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 1410 PALPAGE ARETE Exemple 11 TCH PROBE 1410 PALPAGE ARETE ~ Q1100=+0 ;1ER PT AXE PRINCIPAL ~ Q1101=+0 ;1ER POINT AXE AUXIL. ~ Q1102=+0 ;1ER POINT AXE OUTIL ~ Q1103=+0 ;2È PT AXE PRINCIPAL ~ Q1104=+0 ;2È POINT AXE AUXIL. ~ Q1105=+0 ;2E PT AXE OUTIL ~ Q372=+1 ;SENS DE PALPAGE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q1125=+2 ;MODE HAUT. DE SECU. ~ Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR ~ Q1126=+0 ;ALIGNER AXES ROT. ~ Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER ~ Q1121=+0 ;MEMORISER ROTATION HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 81 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 1411 PALPAGE DEUX CERCLES 4.5 Cycle 1411 PALPAGE DEUX CERCLES Programmation ISO G1411 Application Le cycle palpeur 1411 permet d'acquérir les centres de deux trous ou de deux tenons et de calculer une ligne droite reliant ces deux centres. Ce cycle s'appuie sur la différence entre l'angle mesuré et l'angle nominal pour déterminer la rotation dans le plan d'usinage. Si vous programmez le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION avant ce cycle, vous pourrez répéter les points de palpage dans un même sens sur une longueur donnée. Informations complémentaires : "Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION ", Page 287 Le cycle 1411 peut également être utilisé dans les cas suivants : Lorsque la position de palpage par rapport au point zéro actuel n'est pas connue, ce cycle peut être exécuté en mode semiautomatique. Informations complémentaires : "Mode semi-automatique", Page 59 Il est également possible (option) de surveiller les tolérances. Dans ce cas, vous pouvez surveiller la position et la dimension d'un objet. Informations complémentaires : "Evaluation des tolérances", Page 64 Si la position effective a été déterminée au préalable, alors elle peut être transférée comme telle dans le cycle. Informations complémentaires : "Transfert d'une position effective", Page 67 82 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 1411 PALPAGE DEUX CERCLES Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur au centre programmé 1 avec l'avance définie (selon ce qui a été défini au paramètre Q1125) et la logique de positionnement. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 La CN amène le palpeur à la distance d'approche en avance rapide FMAX_PROBE. Le résultat de la somme de Q320, de SET_UP et du rayon de la bille de palpage est pris en compte lors du palpage, quel que soit le sens du palpage. 3 Le palpeur se déplace ensuite, avec l'avance de palpage F du tableau de palpeurs, à la hauteur de mesure programmée, et acquiert le centre du premier trou ou du premier tenon par des opérations de palpage (selon le nombre de palpages indiqué au paramètre Q423). 4 La CN décale le palpeur de la valeur de la distance d'approche, dans le sens inverse du palpage. 5 Puis, le palpeur revient à la hauteur de sécurité et se positionne au niveau du centre du deuxième trou ou du deuxième tenon 2 programmé. 6 La CN amène le palpeur à la hauteur de mesure programmée et acquiert le centre du deuxième trou ou du deuxième tenon par des opérations de palpage (selon le nombre de palpages indiqué au paramètre Q423). 7 Pour finir, la CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité (en fonction de Q1125) et mémorise les valeurs déterminées aux paramètres Q suivants : Numéro de paramètre Q Signification Q950 à Q952 Premier centre du cercle mesuré sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q953 à Q955 Deuxième centre du cercle mesuré sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q964 Rotation de base mesurée Q965 Rotation de la table mesurée Q966 à Q967 Premier et deuxième diamètres mesurés Q980 à Q982 Écarts mesurés au premier centre de cercle Q983 à Q985 Écarts mesurés au deuxième centre de cercle Q994 Écart angulaire mesuré de la rotation de base Q995 Écart angulaire mesuré de la rotation de la table Q996 à Q997 Écart mesuré au diamètre Q183 Etat de la pièce -1 = non défini 0 = bon 1 = reprise d'usinage 2 = rebut HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 2 1 83 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 1411 PALPAGE DEUX CERCLES Numéro de paramètre Q Signification Q970 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION : Valeur moyenne de tous les écarts par rapport à la ligne idéale du 1er centre de cercle Q971 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION : Valeur moyenne de tous les écarts par rapport à la ligne idéale du 2ème centre de cercle Q973 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION : Valeur moyenne de tous les écarts par rapport au diamètre du 1er cercle Q974 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION : Valeur moyenne de tous les écarts par rapport au diamètre du 2ème cercle Remarque sur l'utilisation Si le trou est trop petit et la distance d'approche programmée n'est pas possible, une fenêtre s'ouvre. Dans cette fenêtre, la CN affiche la cote nominale du trou, le rayon étalonné de la bille du palpeur et la distance d'approche encore possible. Il existe les possibilités suivantes : En l'absence de risque de collision, vous pouvez exécuter le cycle, avec Start CN, avec les valeurs de la fenêtre de dialogue. La distance d'approche effective ne sera réduite à la valeur affichée que pour cet objet. Ce cycle peut être terminé avec Annuler. 84 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 1411 PALPAGE DEUX CERCLES Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous n'effectuez pas de déplacement à la hauteur de sécurité entre les objets ou point palpés, vous risquez une collision. Amener le palpeur à la hauteur de sécurité chaque fois que vous avez fini de palper un objet ou un point. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous exécutez les cycles de palpage 444 et 14xx, aucune transformation de coordonnées ne doit être active, par ex. les cycles 8 IMAGE MIROIR, 11 FACTEUR ECHELLE, 26 FACT. ECHELLE AXE, TRANS MIRROR. Réinitialiser la conversion des coordonnées avant l'appel de cycle Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Information concernant les axes rotatifs : Lorsque vous déterminez la rotation de base dans un plan d'usinage incliné, vous devez tenir compte de ceci : Le plan d'usinage est cohérent lorsque les coordonnées actuelles des axes rotatifs concordent avec les angles d'inclinaison définis (menu 3D-ROT) . La CN calcule la rotation de base dans le système de coordonnées de programmation I-CS. Si les coordonnées actuelles des axes rotatifs et les les angles d'inclinaison définis (menu 3D ROT) ne concordent pas, le plan d'usinage est incohérent. La CN calcule la rotation de base dans le système de coordonnées de la pièce W-CS en fonction de l'axe d'outil. Le paramètre machine optionnel chkTiltingAxes (n°204601) permet au constructeur de la machine de définir un contrôle de conformité de la situation d'inclinaison. Si aucun contrôle n'est configuré, le cycle part du principe que le plan d'usinage est cohérent. La rotation de base est calculée dans le système de coordonnées I-CS. Aligner les axes du plateau circulaire : La CN ne peut aligner le plateau circulaire que si la rotation mesurée peut être corrigée avec un axe du plateau circulaire. Cet axe doit être le premier axe du plateau circulaire en partant de la pièce. Pour aligner les axes du plateau circulaire (Q1126 différent de 0), il est nécessaire de mémoriser la rotation (Q1121 différent de 0), sinon la CN émet un message d'erreur. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 85 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 1411 PALPAGE DEUX CERCLES Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Z 2 1 Q1105 Q1102 X Q1100 Q1103 Q1117 2 Z Q1116 1 Y Q1101 Q1104 Q1100 1è pos. nomi. sur axe principal? Valeur de position nominale absolue du premier point de palpage, sur l'axe principal du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Sinon, en option, ?, -, + ou @ ? : mode semi-automatique, voir Page 59 -,+ : évaluation de la tolérance, voir Page 64 @ : transfert d'une position effective, voir Page 67 Q1101 1è pos. nominale sur axe auxil.? Valeur de position nominale absolue du premier point de palpage, sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1102 1è pos. nominale sur axe outil? Position nominale absolue du premier point de palpage sur l'axe d'outil Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1116 Diamètre 1ère position ? Diamètre du premier trou ou du premier tenon Programmation : 0...9999,9999 Sinon, programmation optionnelle : "...-...+..." : évaluation de la tolérance, voir Page 64 Q1103 2è pos. nomi. sur axe principal? Position nominale absolue du deuxième point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1104 2è pos. nominale sur axe auxil.? Position nominale absolue du deuxième point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1105 2è pos. nominale sur axe outil? Position nominale absolue du deuxième point de palpage sur l'axe d'outil du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 86 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 1411 PALPAGE DEUX CERCLES Figure d'aide Paramètres Q1117 Diamètre 2ème position ? Diamètre du deuxième trou ou du deuxième tenon Programmation : 0...9999,9999 Sinon, programmation optionnelle : "...-...+..." : évaluation de la tolérance, voir Page 64 Q1115 Type de géométrie (0-3)? Géométrie des objets : 0 : 1ère position=trou et 2ème position=trou 1 : 1ère position=tenon et 2ème position=tenon 2 : 1ère position=trou et 2ème position=tenon 3 : 1ère position=tenon et 2ème position=trou Programmation : 0, 1, 2, 3 Q423 Nombre de palpages? Nombre de points de palpage sur le diamètre Programmation : 3, 4, 5, 6, 7, 8 Q325 Angle initial? angle compris entre l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de palpage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Y Q1119 Q325 Q1119 Angle d'ouverture du cercle ? Plage angulaire sur laquelle les palpages sont répartis. Programmation : -359 999...+360 000 X Z Q260 X Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de SET_UP (tableau de palpeurs) et uniquement lorsque le point d'origine est palpé dans l'axe de palpage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 87 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 1411 PALPAGE DEUX CERCLES Figure d'aide Paramètres Q1125 Dépl. à hauteur de sécurité? Comportement de positionnement entre deux positions de palpage : -1 : Pas de déplacement à la hauteur de sécurité. 0 : Déplacement à la hauteur de sécurité avant et après le cycle. Le prépositionnement a lieu avec FMAX_PROBE. 1 : Déplacement à la hauteur de sécurité avant et après l'objet. Le prépositionnement a lieu avec FMAX_PROBE. 2 : Déplacement à la hauteur de sécurité avant et après chaque point de palpage. Le prépositionnement a lieu avec FMAX_PROBE. Programmation : -1, 0, +1, +2 Q309 Réaction à l'err. de tolérance? Réaction en cas de tolérance dépassée : 0 : Ne pas interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La CN n'ouvre pas de fenêtre contenant les résultats. 1 : Interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La CN ouvre une fenêtre avec les résultats. 2 : La CN ouvre une fenêtre contenant des résultats si la position effective se trouve dans la plage de rebut. L'exécution du programme est interrompue. En cas de reprise d'usinage, la CN n'ouvre pas de fenêtre contenant les résultats. Programmation : 0, 1, 2 Q1126 Aligner les axes rotatifs ? Positionner les axes rotatifs pour l'usinage incliné : 0 : conserver la position actuelle de l'axe rotatif. 1 : positionner automatiquement l'axe rotatif et actualiser la position de la pointe de l'outil en conséquence (MOVE). La position relative entre la pièce et le palpeur reste inchangée. La CN exécute un mouvement de compensation avec les axes linéaires. 2 : positionner automatiquement l'axe rotatif sans actualiser la position de la pointe de l'outil (TURN). Programmation : 0, 1, 2 Q1120 Position à reprendre ? Pour définir le point de palpage qui servira à la correction du point d'origine actif : 0 : Aucune correction 1 : Correction par rapport au 1er point de palpage 2 : Correction par rapport au 2ème point de palpage 3 : Correction par rapport au point de palpage déterminé Programmation : 0, 1, 2, 3 88 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 1411 PALPAGE DEUX CERCLES Figure d'aide Paramètres Q1121 Mémoriser la rotation ? Pour définir si la CN doit mémoriser le désalignement déterminé comme rotation de base : 0 : Aucune rotation de base 1: Définition de la rotation de base ; la CN mémorise le désalignement comme transformations de base dans le tableau de points d'origine. 2 : Exécution de la rotation du plateau circulaire ; la CN mémorise le désalignement comme offset dans le tableau de points d'origine. Programmation : 0, 1, 2 Exemple 11 TCH PROBE 1411 PALPAGE DEUX CERCLES ~ Q1100=+0 ;1ER PT AXE PRINCIPAL ~ Q1101=+0 ;1ER POINT AXE AUXIL. ~ Q1102=+0 ;1ER POINT AXE OUTIL ~ Q1116=+0 ;DIAMETRE 1 ~ Q1103=+0 ;2È PT AXE PRINCIPAL ~ Q1104=+0 ;2È POINT AXE AUXIL. ~ Q1105=+0 ;2E PT AXE OUTIL ~ Q1117=+0 ;DIAMETRE 2 ~ Q1115=+0 ;TYPE DE GEOMETRIE ~ Q423=+4 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q325=+0 ;ANGLE INITIAL ~ Q1119=+360 ;ANGLE D'OUVERTURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q1125=+2 ;MODE HAUT. DE SECU. ~ Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR ~ Q1126=+0 ;ALIGNER AXES ROT. ~ Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER ~ Q1121=+0 ;MEMORISER ROTATION HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 89 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 1412 PALPAGE ARETE OBLIQUE 4.6 Cycle 1412 PALPAGE ARETE OBLIQUE Programmation ISO G1412 Application Le cycle de palpage 1412 vous permet de déterminer un désalignement de la pièce en palpant deux positions sur une arête oblique. Ce cycle détermine la rotation à partir de l'écart entre l'angle mesuré et l'angle nominal. Si vous programmez le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION avant ce cycle, vous pourrez répéter les points de palpage dans un même sens sur une longueur donnée. Informations complémentaires : "Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION ", Page 287 Le cycle 1412 propose également les fonctions suivantes : Lorsque la position de palpage par rapport au point zéro actuel n'est pas connue, ce cycle peut être exécuté en mode semiautomatique. Informations complémentaires : "Mode semi-automatique", Page 59 Si la position effective a été déterminée au préalable, alors elle peut être transférée comme telle dans le cycle. Informations complémentaires : "Transfert d'une position effective", Page 67 Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur avec l'avance rapide FMAX_PROBE, et selon la logique de positionnement définie, au point de palpage 1. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 La CN amène le palpeur à la distance d'approche en avance rapide FMAX_PROBE à la distance d'approche Q320. Le résultat de la somme de Q320, de SET_UP et du rayon de la bille de palpage est pris en compte lors du palpage, quel que soit le sens du palpage. 3 Le palpeur est ensuite amené à la hauteur de mesure définie où il exécute la première opération de palpage avec l'avance de palpage F définie dans le tableau de palpeurs. 4 La CN décale le palpeur de la valeur de la distance d'approche, dans le sens inverse du palpage. 5 Si vous avez programmé le retrait à la hauteur de sécurité Q1125, le palpeur ramène le palpeur à la hauteur de sécurité. 6 Le palpeur est ensuite amené au point de palpage 2 et exécute la deuxième procédure de palpage. 7 Pour finir, la CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité (en fonction de Q1125) et mémorise les valeurs déterminées aux paramètres Q suivants : 90 2 1 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 1412 PALPAGE ARETE OBLIQUE Numéro de paramètre Q Signification Q950 à Q952 Première position mesurée sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q953 à Q955 Deuxième position mesurée sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q964 Rot. de base mesurée Q965 Rot. de table mesurée Q980 à Q982 Écarts mesurés au premier point de palpage Q983 à Q985 Écarts mesurés au deuxième point de palpage Q994 Écart angulaire mesuré de la rotation de base Q995 Écart angulaire mesuré de la rotation de la table Q183 Etat de la pièce -1 = non défini 0 = bon 1 = reprise d'usinage 2 = rebut Q970 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION au préalable : Valeur moyenne de tous les écarts par rapport à la ligne idéale du 1er point de palpage Q971 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION au préalable : Valeur moyenne de tous les écarts par rapport à la ligne idéale du 2ème point de palpage HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 91 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 1412 PALPAGE ARETE OBLIQUE Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous n'effectuez pas de déplacement à la hauteur de sécurité entre les objets ou point palpés, vous risquez une collision. Amener le palpeur à la hauteur de sécurité chaque fois que vous avez fini de palper un objet ou un point. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous exécutez les cycles de palpage 444 et 14xx, aucune transformation de coordonnées ne doit être active, par ex. les cycles 8 IMAGE MIROIR, 11 FACTEUR ECHELLE, 26 FACT. ECHELLE AXE, TRANS MIRROR. Réinitialiser la conversion des coordonnées avant l'appel de cycle Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Si vous programmez une tolérance au paramètre Q1100, Q1101 ou Q1102, celle-ci se référera aux positions nominales programmées, et non aux points de palpage qui se trouvent le long des lignes obliques. Pour programmer une tolérance pour la normale à la surface le long de l'arête oblique, utilisez le paramètre TOLERANCE QS400. Information concernant les axes rotatifs : Lorsque vous déterminez la rotation de base dans un plan d'usinage incliné, vous devez tenir compte de ceci : Le plan d'usinage est cohérent lorsque les coordonnées actuelles des axes rotatifs concordent avec les angles d'inclinaison définis (menu 3D-ROT) . La CN calcule la rotation de base dans le système de coordonnées de programmation I-CS. Si les coordonnées actuelles des axes rotatifs et les les angles d'inclinaison définis (menu 3D ROT) ne concordent pas, le plan d'usinage est incohérent. La CN calcule la rotation de base dans le système de coordonnées de la pièce W-CS en fonction de l'axe d'outil. Le paramètre machine optionnel chkTiltingAxes (n°204601) permet au constructeur de la machine de définir un contrôle de conformité de la situation d'inclinaison. Si aucun contrôle n'est configuré, le cycle part du principe que le plan d'usinage est cohérent. La rotation de base est calculée dans le système de coordonnées I-CS. 92 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 1412 PALPAGE ARETE OBLIQUE Aligner les axes du plateau circulaire : La CN ne peut aligner le plateau circulaire que si la rotation mesurée peut être corrigée avec un axe du plateau circulaire. Cet axe doit être le premier axe du plateau circulaire en partant de la pièce. Pour aligner les axes du plateau circulaire (Q1126 différent de 0), il est nécessaire de mémoriser la rotation (Q1121 différent de 0), sinon la CN émet un message d'erreur. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 93 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 1412 PALPAGE ARETE OBLIQUE Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Z Q1102 X Q1100 Z Y Q1101 Q1100 1è pos. nomi. sur axe principal? Position nominale absolue à laquelle l'arête oblique commence sur l'axe principal. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Sinon, en option, ?, +, - ou @ ? : mode semi-automatique, voir Page 59 -,+ : évaluation de la tolérance, voir Page 64 @ : transfert d'une position effective, voir Page 67 Q1101 1è pos. nominale sur axe auxil.? Position nominale absolue à laquelle l'arête oblique commence sur l'axe auxiliaire. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1102 1è pos. nominale sur axe outil? Position nominale absolue du premier point de palpage sur l'axe d'outil Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 QS400 Valeur de tolérance? Plage de tolérance que le cycle surveille. La tolérance définit l'écart admissible par rapport à la normale à la surface, le long de l'arête oblique. La CN s'appuie sur la coordonnée nominale et la coordonnée effective de la pièce pour déterminer l'écart. Exemples : QS400 ="0.4-0.1" : cote supérieure = coordonnée nominale +0.4, cote inférieure = coordonnée nominale -0.1. Pour ce cycle, la plage de tolérance applicable est la suivante : "coordonnée nominale +0.4" à la "coordonnée nominale -0,1". QS400 =" " : aucune tolérance prise en compte. QS400 ="0" : aucune tolérance prise en compte. QS400 ="0.1+0.1" : aucune tolérance prise en compte. Programmation : 255 caractères 94 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 1412 PALPAGE ARETE OBLIQUE Figure d'aide Paramètres Y Q1130 Angle nominal de la 1ère droite? Angle nominal de la première droite Programmation : -180...+180 Q1130 X Q1132 Q1133 Q1131 Sens de palpage 1ère droite? Sens de palpage de la première droite : +1 : La CN tourne le sens de palpage de +90° autour de l'angle nominal Q1130. -1 : La CN tourne le sens de palpage de -90° autour de l'angle nominal Q1130. Programmation : -1, +1 Q1132 1ère distance sur 1ère droite? Distance comprise entre le début de l'arête oblique et le premier point de palpage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : -999999...+999999 Q1133 2ème distance sur 1ère droite? Distance comprise entre le début de l'arête oblique et le deuxième point de palpage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : -999999...+999999 Q1139 Plan de l'objet (1-3)? Plan dans lequel la CN interprète l'angle nominal Q1130 et le sens de palpage Q1131. 1 : L'angle nominal se trouve dans le plan YZ. 2 : L'angle nominal se trouve dans le plan ZX. 3 : L'angle nominal se trouve dans le plan XY. Programmation : 1, 2, 3 Z Q260 Y Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q1125 Dépl. à hauteur de sécurité? Comportement de positionnement entre deux positions de palpage : -1 : Pas de déplacement à la hauteur de sécurité. 0 : Déplacement à la hauteur de sécurité avant et après le cycle. Le prépositionnement a lieu avec FMAX_PROBE. 1 : Déplacement à la hauteur de sécurité avant et après l'objet. Le prépositionnement a lieu avec FMAX_PROBE. 2 : Déplacement à la hauteur de sécurité avant et après chaque point de palpage. Le prépositionnement a lieu avec FMAX_PROBE. Programmation : -1, 0, +1, +2 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 95 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 1412 PALPAGE ARETE OBLIQUE Figure d'aide Paramètres Q309 Réaction à l'err. de tolérance? Réaction en cas de tolérance dépassée : 0 : Ne pas interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La CN n'ouvre pas de fenêtre contenant les résultats. 1 : Interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La CN ouvre une fenêtre avec les résultats. 2 : La CN ouvre une fenêtre contenant des résultats si la position effective se trouve dans la plage de rebut. L'exécution du programme est interrompue. En cas de reprise d'usinage, la CN n'ouvre pas de fenêtre contenant les résultats. Programmation : 0, 1, 2 Q1126 Aligner les axes rotatifs ? Positionner les axes rotatifs pour l'usinage incliné : 0 : conserver la position actuelle de l'axe rotatif. 1 : positionner automatiquement l'axe rotatif et actualiser la position de la pointe de l'outil en conséquence (MOVE). La position relative entre la pièce et le palpeur reste inchangée. La CN exécute un mouvement de compensation avec les axes linéaires. 1 : positionner automatiquement l'axe rotatif et actualiser la position de la pointe de l'outil en conséquence (MOVE). La position relative entre la pièce et le palpeur reste inchangée. La CN exécute un mouvement de compensation avec les axes linéaires. Programmation : 0, 1, 2 Q1120 Position à reprendre ? Pour définir le point de palpage qui servira à la correction du point d'origine actif : 0 : Aucune correction 1 : Correction par rapport au 1er point de palpage 2 : Correction par rapport au 2ème point de palpage 3 : Correction par rapport au point de palpage déterminé Programmation : 0, 1, 2, 3 Q1121 Mémoriser la rotation ? Pour définir si la CN doit mémoriser le désalignement déterminé comme rotation de base : 0 : Aucune rotation de base 1: Définition de la rotation de base ; la CN mémorise le désalignement comme transformations de base dans le tableau de points d'origine. 2 : Exécution de la rotation du plateau circulaire ; la CN mémorise le désalignement comme offset dans le tableau de points d'origine. Programmation : 0, 1, 2 96 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 1412 PALPAGE ARETE OBLIQUE Exemple 11 TCH PROBE 1412 PALPAGE ARETE OBLIQUE ~ Q1100=+20 ;1ER PT AXE PRINCIPAL ~ Q1101=+0 ;1ER POINT AXE AUXIL. ~ Q1102=-5 ;1ER POINT AXE OUTIL ~ QS400="+0.1-0.1" ;TOLERANCE ~ Q1130=+30 ;ANGLE NOMINAL 1ERE DROITE ~ Q1131=+1 ;SENS PALPAGE 1ERE DROITE ~ Q1132=+10 ;1ERE DISTANCE 1ERE DROITE ~ Q1133=+20 ;2EME DISTANCE 2EME DROITE ~ Q1139=+3 ;PLAN OBJET ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q1125=+2 ;MODE HAUT. DE SECU. ~ Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR ~ Q1126=+0 ;ALIGNER AXES ROT. ~ Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER ~ Q1121=+0 ;MEMORISER ROTATION HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 97 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Principes de base des cycles palpeurs 4xx 4.7 Principes de base des cycles palpeurs 4xx Particularités communes aux cycles palpeurs pour déterminer le désalignement d'une pièce Dans les cycles 400, 401 et 402, vous pouvez vous servir du paramètre Q307 Configuration rotation de base pour définir si le résultat de la mesure doit être corrigé en fonction de la valeur d'un angle α connu (voir figure). Ceci vous permet de mesurer la rotation de base au niveau de la ligne droite de votre choix 1 sur la pièce et d'établir une relation par rapport au sens 0° 2 . Ces cycles ne fonctionnent pas avec la rotation 3D ! Dans ce cas, utilisez les cycles 14xx. Informations complémentaires : "Principes de base des cycles de palpage 14xx", Page 57 98 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 400 ROTATION DE BASE 4.8 Cycle 400 ROTATION DE BASE Programmation ISO G400 Application Le cycle palpeur 400 mesure deux points qui se trouvent sur une droite pour déterminer le désalignement de la pièce. Avec la fonction "Rotation de base", la CN compense la valeur mesurée. Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX), selon la logique de positionnement définie, au point de palpage 1. La CN décale alors le palpeur de la valeur de la distance d'approche, dans le sens inverse du sens de déplacement défini. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée 3 Puis, le palpeur se rend au point de palpage suivant 2 et exécute la deuxième opération de palpage. 4 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité et exécute la rotation de base déterminée. Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La commande réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 99 4 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 400 ROTATION DE BASE Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q263 1er point mesure sur 1er axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q265 2ème point mesure sur 1er axe? Coordonnée du deuxième point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q266 2ème point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du deuxième point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q272 Axe de mesure (1=1er / 2=2ème)? axe du plan d'usinage dans lequel doit être effectuée la mesure 1 : axe principal = axe de mesure 2 : axe auxiliaire = axe de mesure Programmation : 1, 2 Q267 Sens déplacement 1 (+1=+/-1=-)? sens de déplacement du palpeur vers la pièce -1 : sens de déplacement négatif +1 : sens de déplacement positif Programmation : -1, +1 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF 100 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 400 ROTATION DE BASE Figure d'aide Paramètres Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 Q307 Présélection angle de rotation Introduire l'angle de la droite de référence si le désaxage à mesurer ne doit pas se référer à l'axe principal mais à une droite quelconque. La CN détermine ensuite, pour la rotation de base, la différence entre la valeur mesurée et l'angle de la droite de référence. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Q305 Numéro preset dans tableau? Indiquer le numéro dans le tableau de points d'origine sous lequel la CN doit enregistrer la rotation de base déterminée. Si vous programmez Q305=0, la CN mémorise la rotation de base déterminée dans le menu ROT du mode Manuel. Programmation : 0...99999 Exemple 11 TCH PROBE 400 ROTATION DE BASE ~ Q263=+10 ;1ER POINT 1ER AXE ~ Q264=+3.5 ;1ER POINT 2EME AXE ~ Q265=+25 ;2EME POINT 1ER AXE ~ Q266=+2 ;2EME POINT 2EME AXE ~ Q272=+2 ;AXE DE MESURE ~ Q267=+1 ;SENS DEPLACEMENT ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q307=+0 ;PRESEL. ANGLE ROT. ~ Q305=+0 ;NO. DANS TABLEAU HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 101 4 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 401 ROT 2 TROUS 4.9 Cycle 401 ROT 2 TROUS Programmation ISO G401 Application Le cycle palpeur 401 permet d'acquérir le centre de deux trous. La CN calcule ensuite l'angle entre l'axe principal du plan d'usinage et la droite qui fait la liaison entre les centres des perçages. La CN utilise la fonction Rotation de base pour compenser la valeur calculée. En alternative, vous pouvez aussi compenser le désalignement déterminé par une rotation du plateau circulaire. Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) au centre du premier trou 1, selon la logique de positionnement définie. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée et enregistre le centre du premier trou en palpant quatre fois. 3 Puis, le palpeur revient à la hauteur de sécurité et se positionne au niveau du centre du deuxième trou 2 programmé. 4 La CN déplace le palpeur à la hauteur de mesure programmée et enregistre le centre du deuxième trou en palpant quatre fois. 5 Pour terminer, la CN retire le palpeur à la hauteur de sécurité et exécute la rotation de base calculée. Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La commande réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Si vous souhaitez compenser l'erreur d'alignement par une rotation du plateau circulaire, la CN utilise alors automatiquement les axes rotatifs suivants : C avec axe d’outil Z B avec l'axe d'outil Y A avec axe d’outil X 102 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 401 ROT 2 TROUS Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q268 1er trou: centre sur 1er axe? Centre du premier trou sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Q269 1er trou: centre sur 2ème axe? Centre du premier trou sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q270 2ème trou: centre sur 1er axe? Centre du deuxième trou sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q271 2ème trou: centre sur 2ème axe? Centre du deuxième trou sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q307 Présélection angle de rotation Introduire l'angle de la droite de référence si le désaxage à mesurer ne doit pas se référer à l'axe principal mais à une droite quelconque. La CN détermine ensuite, pour la rotation de base, la différence entre la valeur mesurée et l'angle de la droite de référence. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 103 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 401 ROT 2 TROUS Figure d'aide Paramètres Q305 Numéro dans tableau? Indiquez le numéro d'une ligne du tableau de points d'origine. À cette ligne, la CN effectue la programmation suivante : Q305 = 0 : L'axe rotatif est mis à zéro à la ligne 0 du tableau de points d'origine. Un enregistrement est donc effectué dans la colonne OFFSET. (Exemple : pour l’axe d’outil Z, l’enregistrement se fait dans C_OFFS.) De plus, toutes les autres valeurs (X, Y, Z, etc.) du point d’origine actif sont reprises à la ligne 0 du tableau de points d’origine. Le point d’origine est en outre activé à la ligne 0. Q305 > 0 : l’axe rotatif est mis à zéro sur la ligne ici indiquée du tableau de points d’origine. Un enregistrement est donc effectué dans la colonne OFFSET correspondante du tableau de points d’origine. (Exemple : pour l’axe d’outil Z, l’enregistrement se fait dans C_OFFS.) Q305 dépend des paramètres suivants : Q337 = 0 avec Q402 = 0 : Une rotation de base est définie à la ligne qui a été renseignée avec Q305. (Exemple : Pour l'axe d'outil Z, la rotation de base est enregistrée à la colonne SPC) Q337 = 0 avec Q402 = 1 : Le paramètre Q305 n'agit pas. Q337 = 1 : Le paramètre Q305 agit comme décrit ci-dessus. Programmation : 0...99999 Q402 Rotation base/alignement (0/1) Pour définir si la CN doit définir le désalignement déterminé comme rotation de base ou si elle doit le compenser par une rotation du plateau circulaire : 0 : définir une rotation de base ; la CN mémorise ici la rotation de base (par exemple, pour l'axe d'outil Z, la CN utilise la colonne SPC). 1 : exécuter une rotation du plateau circulaire ; une valeur est paramétrée à la colonne Offset du tableau de points d'origine (par exemple, pour l'axe d'outil Z, la CN utilise la colonne C_Offs) et l'axe concerné est pivoté. Programmation : 0, 1 Q337 Init. à zéro après dégauchissage Pour définir si la CN doit définir à 0 la valeur affichée pour l'axe rotatif concerné après l'alignement : 0 : Après l'alignement, la position affichée n'est pas mise à 0. 1 : Après l'alignement, la position affichée est mise à 0 si vous n'avez pas défini Q402=1 au préalable. Programmation : 0, 1 104 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 401 ROT 2 TROUS Exemple 11 TCH PROBE 401 ROT 2 TROUS ~ Q268=-37 ;1ER CENTRE 1ER AXE ~ Q269=+12 ;1ER CENTRE 2EME AXE ~ Q270=+75 ;2EME CENTRE 1ER AXE ~ Q271=+20 ;2EME CENTRE 2EME AXE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q307=+0 ;PRESEL. ANGLE ROT. ~ Q305=+0 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q402=+0 ;COMPENSATION ~ Q337=+0 ;INITIALIS. A ZERO HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 105 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 402 ROT AVEC 2 TENONS 4.10 Cycle 402 ROT AVEC 2 TENONS Programmation ISO G402 Application Le cycle palpeur 402 permet d'acquérir les centres de deux tenons. La CN calcule ensuite l'angle entre l'axe principal du plan d'usinage et la droite qui fait la liaison entre les centres des tenons. La CN utilise la fonction Rotation de base pour compenser la valeur calculée. En alternative, vous pouvez aussi compenser le désalignement déterminé par une rotation du plateau circulaire. Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) au point de palpage 1 du premier tenon, selon la logique de positionnement définie. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée 1 et enregistre le centre du premier tenon en palpant quatre fois. Entre les différents points de palpage, chacun décalé de 90°, le palpeur se déplace en arc de cercle. 3 Puis le palpeur revient à la hauteur de sécurité et se positionne au point de palpage 5 du second tenon. 4 La CN amène le palpeur à la hauteur de mesure 2 programmée et enregistre le deuxième centre du tenon en effectuant quatre palpages. 5 Pour terminer, la CN retire le palpeur à la hauteur de sécurité et exécute la rotation de base calculée. 106 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 402 ROT AVEC 2 TENONS Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La commande réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Si vous souhaitez compenser l'erreur d'alignement par une rotation du plateau circulaire, la CN utilise alors automatiquement les axes rotatifs suivants : C avec axe d’outil Z B avec l'axe d'outil Y A avec axe d’outil X Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 107 4 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 402 ROT AVEC 2 TENONS Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q268 1er tenon: centre sur 1er axe? centre du premier tenon dans l'axe principal du plan d’usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q269 1er tenon: centre sur 2ème axe? Centre du premier tenon sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q313 Diamètre tenon 1? Diamètre approximatif du premier tenon. Introduire de préférence une valeur plus grande. Programmation : 0...99999,9999 Q261 Haut. mes. tenon 1 dans axe TS? Coordonnée du centre de la sphère (=point de contact) sur l'axe de palpage à laquelle la mesure du tenon 1 doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q270 2ème tenon: centre sur 1er axe? Centre du deuxième tenon sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q271 2ème tenon: centre sur 2ème axe? Centre du deuxième tenon sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q314 Diamètre tenon 2? Diamètre approximatif du deuxième tenon. Mieux vaut programmer une valeur trop élevée. Programmation : 0...99999,9999 Q315 Haut. mesure tenon 2 sur axe TS? Coordonnée du centre de la bille (=point de contact) sur l'axe de palpage à laquelle la mesure du tenon 2 doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF 108 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 402 ROT AVEC 2 TENONS Figure d'aide Paramètres Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 Q307 Présélection angle de rotation Introduire l'angle de la droite de référence si le désaxage à mesurer ne doit pas se référer à l'axe principal mais à une droite quelconque. La CN détermine ensuite, pour la rotation de base, la différence entre la valeur mesurée et l'angle de la droite de référence. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Q305 Numéro dans tableau? Indiquez le numéro d'une ligne du tableau de points d'origine. À cette ligne, la CN effectue la programmation suivante : Q305 = 0 : L'axe rotatif est mis à zéro à la ligne 0 du tableau de points d'origine. Un enregistrement est donc effectué dans la colonne OFFSET. (Exemple : pour l’axe d’outil Z, l’enregistrement se fait dans C_OFFS.) De plus, toutes les autres valeurs (X, Y, Z, etc.) du point d’origine actif sont reprises à la ligne 0 du tableau de points d’origine. Le point d’origine est en outre activé à la ligne 0. Q305 > 0 : l’axe rotatif est mis à zéro sur la ligne ici indiquée du tableau de points d’origine. Un enregistrement est donc effectué dans la colonne OFFSET correspondante du tableau de points d’origine. (Exemple : pour l’axe d’outil Z, l’enregistrement se fait dans C_OFFS.) Q305 dépend des paramètres suivants : Q337 = 0 avec Q402 = 0 : Une rotation de base est définie à la ligne qui a été renseignée avec Q305. (Exemple : Pour l'axe d'outil Z, la rotation de base est enregistrée à la colonne SPC) Q337 = 0 avec Q402 = 1 : Le paramètre Q305 n'agit pas. Q337 = 1 : Le paramètre Q305 agit comme décrit ci-dessus. Programmation : 0...99999 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 109 4 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 402 ROT AVEC 2 TENONS Figure d'aide Paramètres Q402 Rotation base/alignement (0/1) Pour définir si la CN doit définir le désalignement déterminé comme rotation de base ou si elle doit le compenser par une rotation du plateau circulaire : 0 : définir une rotation de base ; la CN mémorise ici la rotation de base (par exemple, pour l'axe d'outil Z, la CN utilise la colonne SPC). 1 : exécuter une rotation du plateau circulaire ; une valeur est paramétrée à la colonne Offset du tableau de points d'origine (par exemple, pour l'axe d'outil Z, la CN utilise la colonne C_Offs) et l'axe concerné est pivoté. Programmation : 0, 1 Q337 Init. à zéro après dégauchissage Pour définir si la CN doit définir à 0 la valeur affichée pour l'axe rotatif concerné après l'alignement : 0 : Après l'alignement, la position affichée n'est pas mise à 0. 1 : Après l'alignement, la position affichée est mise à 0 si vous n'avez pas défini Q402=1 au préalable. Programmation : 0, 1 Exemple 11 TCH PROBE 402 ROT AVEC 2 TENONS ~ 110 Q268=-37 ;1ER CENTRE 1ER AXE ~ Q269=+12 ;1ER CENTRE 2EME AXE ~ Q313=+60 ;DIAMETRE TENON 1 ~ Q261=-5 ;HAUT. MESURE 1 ~ Q270=+75 ;2EME CENTRE 1ER AXE ~ Q271=+20 ;2EME CENTRE 2EME AXE ~ Q314=+60 ;DIAMETRE TENON 2 ~ Q315=-5 ;HAUT. MESURE 2 ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q307=+0 ;PRESEL. ANGLE ROT. ~ Q305=+0 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q402=+0 ;COMPENSATION ~ Q337=+0 ;INITIALIS. A ZERO HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 403 ROT SUR AXE ROTATIF 4.11 Cycle 403 ROT SUR AXE ROTATIF Programmation ISO G403 Application Le cycle palpeur 403 mesure deux points qui se trouvent sur une droite pour déterminer le désalignement de la pièce. La CN compense le désalignement de la pièce au moyen d'une rotation de l'axe A, B ou C. La pièce peut être fixée n'importe où sur le plateau circulaire. Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX), selon la logique de positionnement définie, au point de palpage 1. La CN décale alors le palpeur de la valeur de la distance d'approche, dans le sens inverse du sens de déplacement défini. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée 3 Puis, le palpeur se rend au point de palpage suivant 2 et exécute la deuxième opération de palpage. 4 La CN retire le palpeur à la hauteur de sécurité et fait tourner l'axe rotatif défini dans le cycle de la valeur déterminée. Si vous le souhaitez (facultatif), vous pouvez également définir si la CN doit mettre l'angle de rotation déterminé à 0 dans le tableau de points d'origine ou dans le tableau de points zéro. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 111 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 403 ROT SUR AXE ROTATIF Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si commande positionne automatiquement l'axe rotatif, cela risque d'engendrer une collision. Faire attention aux collisions possibles entre l’outil et les éléments éventuellement installés sur la table Choisir la hauteur de sécurité de manière à exclure toute collision REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous entrez la valeur 0 au paramètre Q312 Axe pour déplacement compensat.?, le cycle détermine automatiquement l’axe rotatif à aligner (paramétrage recommandé). Un angle est déterminé en fonction de l'ordre des points de palpage. L'angle déterminé est compris entre le premier et le deuxième point de palpage. Si vous choisissez l'axe A, B ou C comme axe de compensation au paramètre Q312, le cycle détermine l'angle indépendamment de l'ordre des points de palpage. L'angle calculé est compris entre -90 et +90°. Vérifiez la position de l'axe rotatif après l'alignement ! REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. 112 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 403 ROT SUR AXE ROTATIF Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q263 1er point mesure sur 1er axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q265 2ème point mesure sur 1er axe? Coordonnée du deuxième point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q266 2ème point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du deuxième point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q272 Axe mes. (1...3, 1=axe princ.)? axe dans lequel doit être effectuée la mesure 1 : axe principal = axe de mesure 2 : axe auxiliaire = axe de mesure 3 : axe de palpage = axe de mesure Programmation : 1, 2, 3 Q267 Sens déplacement 1 (+1=+/-1=-)? sens de déplacement du palpeur vers la pièce -1 : sens de déplacement négatif +1 : sens de déplacement positif Programmation : -1, +1 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 113 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 403 ROT SUR AXE ROTATIF Figure d'aide Paramètres Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 Q312 Axe pour déplacement compensat.? Pour définir l'axe rotatif avec lequel la CN doit compenser le désalignement mesuré : 0 : mode Automatique – la CN détermine l'axe rotatif à aligner à l'aide de la cinématique active. En mode automatique, le premier axe rotatif de la table (en partant de la pièce) est utilisé comme axe de compensation. Configuration recommandée ! 4 : compensation du désalignement avec l'axe rotatif A 5 : compensation du désalignement avec l'axe rotatif B 6 : compensation du désalignement avec l'axe rotatif C Programmation : 0, 4, 5, 6 Q337 Init. à zéro après dégauchissage Pour définir si la CN doit mettre l'angle de l'axe rotatif à 0 dans le tableau de presets, ou dans le tableau de points zéro, après l'alignement. 0 : Après l'alignement, ne pas mettre l'angle de l'axe rotatif à 0 dans le tableau. 1 : Après l'alignement, ne pas mettre l'angle de l'axe rotatif à 0 dans le tableau. Programmation : 0, 1 Q305 Numéro dans tableau? Indiquer le numéro dans le tableau de points d'origine sous lequel la rotation de base doit être enregistrée. Q305 = 0 : L’axe rotatif est mis à zéro au numéro 0 du tableau de points d'origine. Un enregistrement a lieu dans la colonne OFFSET. De plus, toutes les autres valeurs (X, Y,Z, etc.) du point d’origine actif sont reprises à la ligne 0 du tableau de points d’origine. Le point d’origine est en outre activé à la ligne 0. Q305 > 0 : indiquer la ligne du tableau de points d'origine sous lequel la CN doit mettre l'axe rotatif à zéro. Un enregistrement a lieu dans la colonne OFFSET du tableau de points d’origine. Le paramètre Q305 dépend des paramètres suivants : Q337 = 0 : Le paramètre Q305 n'agit pas. Q337 = 1 : Le paramètre Q305 agit comme décrit au-dessus. Q312 = 0 : Le paramètre Q305 agit comme décrit au-dessus. Q305 Numéro dans tableau? Q312 > 0 : La valeur du paramètre Q305 est ignorée. Un enregistrement a lieu dans la colonne OFFSET à la ligne du tableau de points d’origine qui a été activé lors de l’appel du cycle. Programmation : 0...99999 114 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 403 ROT SUR AXE ROTATIF Figure d'aide Paramètres Q303 Transfert val. mesure (0,1)? Pour définir si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : 0 : Inscrire le point d'origine déterminé comme décalage de point zéro dans le tableau de points zéro actif. Le système de référence est le système de coordonnées pièce actif. 1 : Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Programmation : 0, 1 Q380 Angle réf. axe princip.? Angle selon lequel la CN doit orienter la droite palpée. N’agit que si le Mode automatique ou l'axe C est choisi pour l'axe rotatif (Q312 = 0 ou 6). Programmation : 0...360 Exemple 11 TCH PROBE 403 ROT SUR AXE ROTATIF ~ Q263=+0 ;1ER POINT 1ER AXE ~ Q264=+0 ;1ER POINT 2EME AXE ~ Q265=+20 ;2EME POINT 1ER AXE ~ Q266=+30 ;2EME POINT 2EME AXE ~ Q272=+1 ;AXE DE MESURE ~ Q267=-1 ;SENS DEPLACEMENT ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q312=+0 ;AXE DE COMPENSATION ~ Q337=+0 ;INITIALIS. A ZERO ~ Q305=+1 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE ~ Q380=+90 ;ANGLE DE REFERENCE HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 115 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 405 ROT SUR AXE C 4.12 Cycle 405 ROT SUR AXE C Programmation ISO G405 Application Le cycle palpeur 405 vous permet de déterminer : le décalage angulaire entre l'axe Y positif du système de coordonnées actif et la ligne médiane d'un perçage le décalage angulaire entre la position nominale et la position effective du centre d'un trou La CN compense le décalage angulaire déterminé par une rotation de l'axe C. La pièce peut être serrée n'importe où sur le plateau circulaire. Toutefois, la coordonnée Y du trou doit être positive. Lorsque vous mesurez le décalage angulaire du trou avec l'axe de palpage Y (position horizontale du trou), il se peut qu'il soit nécessaire d'exécuter plusieurs fois le cycle, car la stratégie de mesure est responsable d'environ 1 % du désalignement. Déroulement du cycle 1 La CN amène le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement définie. Elle calcule les points de palpage à partir des données du cycle, et la distance d'approche à partir de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée. La CN détermine automatiquement le sens du palpage en fonction de l'angle de départ programmé. 3 Le palpeur se rend ensuite à la hauteur de mesure ou à la hauteur de sécurité, selon une trajectoire circulaire, pour se positionner au point de palpage suivant (2), où il exécute la deuxième opération de palpage. 4 La CN positionne le palpeur au point de palpage 3, puis au point de palpage 4. Là, la CN exécute respectivement la troisième et la quatrième opération de palpage puis positionne le palpeur au centre de trou déterminé. 5 Pour finir, la CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité et aligne la pièce en faisant pivoter le plateau circulaire. La CN fait alors pivoter le plateau circulaire de manière à ce que le centre du trou se trouve après compensation - avec l'axe vertical ou horizontal de palpage - sur l'axe Y positif ou à la position nominale du centre de trou. Le décalage angulaire mesuré est également disponible au paramètre Q150. 116 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 405 ROT SUR AXE C Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si les dimensions de la poche et la distance d'approche ne permettent pas d'effectuer un prépositionnement à proximité des points de palpage, la commande procède toujours au palpage en partant du centre de la poche. Dans ce cas, le palpeur ne se déplace pas à la hauteur de sécurité entre les quatre points de mesure. La poche/le trou doit être exempt(e) de matière. Pour éviter toute collision entre le palpeur et la pièce, introduisez le diamètre nominal de la poche (trou) de manière à ce qu'il soit plutôt plus petit. REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Informations relatives à la programmation Plus l'incrément angulaire programmé est petit et moins le centre de cercle calculé par la CN sera précis. Valeur de saisie minimale : 5° HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 117 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 405 ROT SUR AXE C Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q321 Centre 1er axe? Centre du trou dans l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q322 Centre 2ème axe? Centre du trou dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Si vous programmez Q322 = 0, la CN alignera le centre du trou sur l'axe Y positif. Si vous programmez une valeur différente de 0 à Q322, la CN alignera le centre du trou sur la position nominale (angle résultant du centre du trou). La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q262 Diamètre nominal? Diamètre approximatif de la poche circulaire (trou). Introduire de préférence une valeur plus petite. Programmation : 0...99999,9999 Q325 Angle initial? angle compris entre l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de palpage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Q247 Incrément angulaire? Angle compris entre deux points de mesure; le signe de l'incrément angulaire détermine le sens de rotation (- = sens horaire) pour le déplacement du palpeur vers le point de mesure suivant. Si vous souhaitez mesurer des secteurs circulaires, programmez un incrément angulaire inférieur à 90°. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : -120...+120 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF 118 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 405 ROT SUR AXE C Figure d'aide Paramètres Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 Q337 Init. à zéro après dégauchissage 0 : Mettre l'axe C à 0 et inscrire la valeur de C_Offset à la ligne active du tableau de points zéro. >0 : Inscrire le décalage angulaire mesuré dans le tableau de points zéro. Numéro de ligne = valeur de Q337. Si un décalage C est déjà inscrit dans le tableau de points zéro, la CN additionne le décalage angulaire mesuré en tenant compte du signe. Programmation : 0...2999 Exemple 11 TCH PROBE 405 ROT SUR AXE C ~ Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q322=+50 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q262=+10 ;DIAMETRE NOMINAL ~ Q325=+0 ;ANGLE INITIAL ~ Q247=+90 ;INCREMENT ANGULAIRE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q337=+0 ;INITIALIS. A ZERO HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 119 4 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Cycle 404 INIT. ROTAT. DE BASE 4.13 Cycle 404 INIT. ROTAT. DE BASE Programmation ISO G404 Application Avec le cycle palpeur 404, vous pouvez définir automatiquement la rotation de base de votre choix pendant l'exécution de programme, ou bien enregistrer la rotation de base de votre choix dans le tableau de points d'origine. Vous pouvez également utiliser le cycle 404 lorsque vous voulez réinitialiser une rotation de base active. Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q307 Présélection angle de rotation Valeur angulaire à laquelle la rotation de base doit être définie. Programmation : -360000...+360000 Q305 Numéro preset dans tableau?: Indiquer le numéro dans le tableau de points d'origine sous lequel la CN doit enregistrer la rotation de base déterminée. Si Q305=0 ou Q305=-1, la CN mémorise également la rotation de base déterminée dans le menu de rotation de base (Palpage Rot) en mode Manuel. -1 : Écraser et activer le point d'origine actif. 0 : Copier le point d'origine actif à la ligne 0 des points d'origine, inscrire la rotation de base à la ligne 0 des points d'origine et activer le point d'origine 0. >1 : Mémoriser la rotation de base au point d'origine indiqué. Le point d'origine n'est pas activé. Programmation : -1...99999 Exemple 11 TCH PROBE 404 INIT. ROTAT. DE BASE ~ 120 Q307=+0 ;PRESEL. ANGLE ROT. ~ Q305=-1 ;NO. DANS TABLEAU HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Cycles palpeurs : déterminer automatiquement l'erreur d'alignement de la pièce | Exemple : déterminer la rotation de base à l'aide de deux trous 4.14 Exemple : déterminer la rotation de base à l'aide de deux trous Q268 = Centre du 1er trou : coordonnée X Q269 = Centre du 1er trou : coordonnée Y Q270 = Centre du 2ème trou : coordonnée X Q271 = Centre du 2ème trou : coordonnée Y Q261 = Coordonnée à laquelle est effectuée la mesure sur l'axe de palpage Q307 = Angle formé par les droites de référence Q402 = Compensation du désalignement par une rotation du plateau circulaire Q337 = Mise à zéro de l'affichage après l'alignement 0 BEGIN PGM TOUCHPROBE MM 1 TOOL CALL 600 Z 2 TCH PROBE 401 ROT 2 TROUS ~ Q268=+25 ;1ER CENTRE 1ER AXE ~ Q269=+15 ;1ER CENTRE 2EME AXE ~ Q270=+80 ;2EME CENTRE 1ER AXE ~ Q271=+35 ;2EME CENTRE 2EME AXE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q307=+0 ;PRESEL. ANGLE ROT. ~ Q305=+0 ;NO. DANS TABLEAU Q402=+1 ;COMPENSATION ~ Q337=+1 ;INITIALIS. A ZERO 3 CALL PGM 35 ; appel du programme d'usinage 4 END PGM TOUCHPROBE MM HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 121 4 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Vue d'ensemble 5.1 Vue d'ensemble La CN met à disposition des cycles qui vous permettent de déterminer automatiquement des points d'origine. La CN doit avoir été préparée par le constructeur de la machine pour l'utilisation du palpeur 3D. HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. Softkey 124 Cycle Page Cycle 1400 PALPAGE POSITION Mesure d'une position Le cas échéant, définition d'un point d'origine 127 Cycle 1401 PALPAGE CERCLE Mesure des points à l'intérieur ou à l'extérieur du cercle Le cas échéant, définition du centre du cercle comme point d'origine 131 Cycle 1402 PALPAGE SPHERE Mesure de points sur une sphère Le cas échéant, définir le centre de la sphère comme point d'origine 136 Cycle 410 PT REF. INT. RECTAN. Mesure de la longueur et de la largeur intérieures d'un rectangle Définition du centre d'un rectangle comme point d'origine 143 Cycle 411 PT REF. EXT. RECTAN. Mesure de la longueur et de la largeur extérieures d'un rectangle Définition du centre d'un rectangle comme point d'origine 148 Cycle 412 PT REF. INT. CERCLE Mesure de quatre points intérieurs d'un cercle Définition du centre du cercle comme point d'origine 154 Cycle 413 PT REF. EXT. CERCLE Mesure de quatre points extérieurs d'un cercle Définition du centre du cercle comme point d'origine 160 Cycle 414 PT REF. COIN EXT. Mesure de deux lignes droites extérieures Définition du point d'intersection des droites comme point d'origine 166 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Vue d'ensemble Softkey Cycle Page Cycle 415 PT REF. INT. COIN Mesure de deux droites intérieures Définition du point d'intersection des droites comme point d'origine 172 Cycle 416 PT REF CENT. C.TROUS Mesure de trois trous de votre choix sur le cercle de trous Définition du centre du cercle de trous comme point d'origine 179 Cycle 417 PT REF DANS AXE TS Mesure d'une position sur l'axe d'outil Définition de la position de votre choix comme point d'origine 185 Cycle 418 PT REF AVEC 4 TROUS Mesure de deux trous en croix Définition du point d'intersection des droites comme point d'origine 188 Cycle 419PT DE REF SUR UN AXE Mesure d'une position sur l'axe de votre choix Définition d'une position d'un axe de votre choix comme point d'origine 193 Cycle 408 PTREF CENTRE RAINURE Mesure de la largeur intérieure d'une rainure Définition du centre d'une rainure comme point d'origine 197 Cycle 409 PTREF CENT. OBLONG Mesure de la largeur extérieure d'une traverse Définition du centre d'une traverse comme point d'origine 202 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 125 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Principes de base des cycles de palpage 14xx pour la définition d'un point d'origine 5.2 Principes de base des cycles de palpage 14xx pour la définition d'un point d'origine Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 14xx pour la définition d'un point d'origine Point d'origine et axe d'outil La CN définit le point d'origine dans le plan d'usinage en fonction de l'axe de palpage que vous avez défini dans votre programme de mesure. Axe de palpage actif Définition du point d'origine sur Z X et Y Y Z et X X Y et Z Résultats de la mesure dans les paramètres Q La CN sauvegarde le résultat de mesure des différents cycles de palpage aux paramètres Q à effet global Q9xx. Ces paramètres peuvent être réutilisés dans votre programme CN. Tenez compte du tableau des paramètres de résultat associé à chaque définition de cycle. 126 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 1400 PALPAGE POSITION 5.3 Cycle 1400 PALPAGE POSITION Programmation ISO G1400 Application Le cycle palpeur 1400 mesure une position sur un axe de votre choix. Le résultat peut être repris à la ligne active du tableau de points d'origine. Si vous programmez le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION avant ce cycle, vous pourrez répéter les points de palpage dans un même sens sur une longueur donnée. Informations complémentaires : "Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION ", Page 287 Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX), et selon la logique de positionnement définie, au point de palpage 1 programmé. La CN tient compte de la distance d'approche Q320 lors du prépositionnement. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 Puis, le palpeur se déplace à la hauteur de mesure programmée et enregistre la position effective par simple palpage. 3 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité. 4 La CN mémorise la position déterminée aux paramètres Q suivants. Si Q1120=1, la CN inscrit la position déterminée à la ligne active du point d'origine actif. Informations complémentaires : "Principes de base des cycles de palpage 14xx pour la définition d'un point d'origine", Page 126 Numéro de paramètre Q Signification Q950 à Q952 Première position mesurée sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q980 à Q982 Écarts mesurés au premier point de palpage Q183 Etat de la pièce -1 = non défini 0 = bon 1 = reprise d'usinage 2 = rebut Q970 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION : Valeur moyenne de tous les écarts par rapport à la ligne idéale du 2ème point de palpage HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 1 127 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 1400 PALPAGE POSITION Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous exécutez les cycles de palpage 444 et 14xx, aucune transformation de coordonnées ne doit être active, par ex. les cycles 8 IMAGE MIROIR, 11 FACTEUR ECHELLE, 26 FACT. ECHELLE AXE, TRANS MIRROR. Réinitialiser la conversion des coordonnées avant l'appel de cycle Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. 128 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 1400 PALPAGE POSITION Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Z Q1102 X Q1100 Z Y Q1101 Q1100 1è pos. nomi. sur axe principal? Valeur de position nominale absolue du premier point de palpage, sur l'axe principal du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Sinon, en option, ?, -, + ou @ ? : mode semi-automatique, voir Page 59 -,+ : évaluation de la tolérance, voir Page 64 @ : transfert d'une position effective, voir Page 67 Q1101 1è pos. nominale sur axe auxil.? Valeur de position nominale absolue du premier point de palpage, sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1102 1è pos. nominale sur axe outil? Position nominale absolue du premier point de palpage sur l'axe d'outil Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q372 Sens de palpage (-3...+3)? Axe dans le sens duquel le palpage doit avoir lieu. Le signe vous permet de définir les sens de déplacement positif et négatif de l'axe de palpage. Programmation : –3, -2, -1, +1, +2, +3 Q372= +3 +2 -3 +1 -2 -1 Z Q260 Y Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 129 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 1400 PALPAGE POSITION Figure d'aide Paramètres Q1125 Dépl. à hauteur de sécurité? Comportement de positionnement entre deux positions de palpage : -1 : Pas de déplacement à la hauteur de sécurité. 0, 1, 2 : Déplacement à la hauteur de sécurité avant et après chaque point de palpage. Le prépositionnement a lieu avec FMAX_PROBE. Programmation : -1, 0, +1, +2 Q309 Réaction à l'err. de tolérance? Réaction en cas de tolérance dépassée : 0 : Ne pas interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La CN n'ouvre pas de fenêtre contenant les résultats. 1 : Interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La CN ouvre une fenêtre avec les résultats. 2 : La CN ouvre une fenêtre contenant des résultats si la position effective se trouve dans la plage de rebut. L'exécution du programme est interrompue. En cas de reprise d'usinage, la CN n'ouvre pas de fenêtre contenant les résultats. Programmation : 0, 1, 2 Q1120 Position à reprendre ? Pour définir le point de palpage qui servira à la correction du point d'origine actif : 0 : Aucune correction 1 : Correction par rapport au 1er point de palpage Programmation : 0, 1 Exemple 11 TCH PROBE 1400 PALPAGE POSITION ~ 130 Q1100=+25 ;1ER PT AXE PRINCIPAL ~ Q1101=+25 ;1ER POINT AXE AUXIL. ~ Q1102=-5 ;1ER POINT AXE OUTIL ~ Q372=+0 ;SENS DE PALPAGE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+50 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q1125=+1 ;MODE HAUT. DE SECU. ~ Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR ~ Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 1401 PALPAGE CERCLE 5.4 Cycle 1401 PALPAGE CERCLE Programmation ISO G1401 Application Le cycle palpeur 1401 détermine le centre d'une poche ou d'un tenon circulaire. Le résultat peut être repris à la ligne active du tableau de points d'origine. Si vous programmez le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION avant ce cycle, vous pourrez répéter les points de palpage dans un même sens sur une longueur donnée. Informations complémentaires : "Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION ", Page 287 Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) au point de palpage programmé, selon la logique de positionnement définie. La CN tient compte de la distance d'approche Q320 lors du prépositionnement. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée à Q1102 et enregistre la position effective du premier point de palpage. 3 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité Q260 avec FMAX_PROBE avant de l'amener au point de palpage suivant. 4 La CN amène le palpeur à la hauteur de sécurité programmée à Q1102 et acquiert le point de palpage suivant. 5 Les étapes 3 à 4 sont répétées, selon ce qui a été défini au paramètre Q423 NOMBRE DE PALPAGES. 6 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité Q260. 7 La CN mémorise la position déterminée aux paramètres Q suivants. Si Q1120=1, la CN inscrit la position déterminée à la ligne active du point d'origine actif. Informations complémentaires : "Principes de base des cycles de palpage 14xx pour la définition d'un point d'origine", Page 126 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 131 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 1401 PALPAGE CERCLE Numéro de paramètre Q Signification Q950 à Q952 Centre du cercle mesuré, sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q966 Diamètre mesuré Q980 à Q982 Écarts mesurés au centre du cercle Q996 Écart mesuré au diamètre Q183 Etat de la pièce -1 = non défini 0 = bon 1 = reprise d'usinage 2 = rebut Q970 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION : Valeur moyenne de tous les écarts par rapport à la ligne idéale du 1er centre de cercle Q973 Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION : Valeur moyenne de tous les écarts par rapport au diamètre du 1er cercle Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous exécutez les cycles de palpage 444 et 14xx, aucune transformation de coordonnées ne doit être active, par ex. les cycles 8 IMAGE MIROIR, 11 FACTEUR ECHELLE, 26 FACT. ECHELLE AXE, TRANS MIRROR. Réinitialiser la conversion des coordonnées avant l'appel de cycle Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. 132 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 1401 PALPAGE CERCLE Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Z Q1102 X Q1100 Z Q1116 Y Q1100 1è pos. nomi. sur axe principal? Position nominale absolue du centre de l'axe principal du plan d'usinage. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Sinon, programmation optionnelle : "?..." : mode semi-automatique, voir Page 59 "...-...+..." : évaluation de la tolérance, voir Page 64 "...@..." : transfert d'une position effective, voir Page 67 Q1101 1è pos. nominale sur axe auxil.? Position nominale absolue du centre, sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1101 Q1102 1è pos. nominale sur axe outil? Position nominale absolue du premier point de palpage sur l'axe d'outil Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1116 Diamètre 1ère position ? Diamètre du premier trou ou du premier tenon "...-...+..." : évaluation de la tolérance, voir Page 64 Programmation : 0...9999,9999 Sinon, programmation optionnelle : Q1115 Type de géométrie (0/1)? Géométrie de l'objet : 0 : Perçage 1 : Tenon Programmation : 0, 1 Q423 Nombre de palpages? Nombre de points de palpage sur le diamètre Programmation : 3, 4, 5, 6, 7, 8 Q325 Angle initial? angle compris entre l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de palpage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Y Q1119 Q325 Q1119 Angle d'ouverture du cercle ? Plage angulaire sur laquelle les palpages sont répartis. Programmation : -359 999...+360 000 X HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 133 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 1401 PALPAGE CERCLE Figure d'aide Z Paramètres Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 X Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q1125 Dépl. à hauteur de sécurité? Comportement de positionnement entre les positions de palpage -1 : Pas de déplacement à la hauteur de sécurité. 0, 1 : Déplacement à la hauteur de sécurité avant et après le cycle. Le prépositionnement a lieu avec FMAX_PROBE. 2 : Déplacement à la hauteur sécurité avant et après chaque point de palpage. Le prépositionnement a lieu avec FMAX_PROBE. Programmation : -1, 0, +1, +2 Q309 Réaction à l'err. de tolérance? Réaction en cas de tolérance dépassée : 0 : Ne pas interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La CN n'ouvre pas de fenêtre contenant les résultats. 1 : Interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La CN ouvre une fenêtre avec les résultats. 2 : La CN ouvre une fenêtre contenant des résultats si la position effective se trouve dans la plage de rebut. L'exécution du programme est interrompue. En cas de reprise d'usinage, la CN n'ouvre pas de fenêtre contenant les résultats. Programmation : 0, 1, 2 Q1120 Position à reprendre ? Pour définir le point de palpage qui servira à la correction du point d'origine actif : 0 : Aucune correction 1 : Correction par rapport au 1er point de palpage Programmation : 0, 1 134 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 1401 PALPAGE CERCLE Exemple 11 TCH PROBE 1401 PALPAGE CERCLE ~ Q1100=+25 ;1ER PT AXE PRINCIPAL ~ Q1101=+25 ;1ER POINT AXE AUXIL. ~ Q1102=-5 ;1ER POINT AXE OUTIL ~ QS1116=+10 ;DIAMETRE 1 ~ Q1115=+0 ;TYPE DE GEOMETRIE ~ Q423=+3 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q325=+0 ;ANGLE INITIAL ~ Q1119=+360 ;ANGLE D'OUVERTURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+50 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q1125=+1 ;MODE HAUT. DE SECU. ~ Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR ~ Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 135 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 1402 PALPAGE SPHERE 5.5 Cycle 1402 PALPAGE SPHERE Programmation ISO G1402 Application Le cycle de palpage 1402 détermine le centre d'une sphère. Le résultat peut être repris à la ligne active du tableau de points d'origine. Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) au point de palpage programmé, selon la logique de positionnement définie. La CN tient compte de la distance d'approche Q320 lors du prépositionnement. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée à Q1102 et acquiert, par simple palpage, la position effective du premier point de palpage. 3 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité Q260 avec FMAX_PROBE avant de l'amener au point de palpage suivant. 4 La CN amène le palpeur à la hauteur de sécurité programmée à Q1102 et acquiert le point de palpage suivant. 5 Les étapes 3 à 4 sont répétées, selon ce qui a été défini au paramètre Q423 Nombre de palpages. 6 La CN positionne le palpeur sur l'axe d'outil, en le déplaçant de la valeur de la distance d'approche, au-dessus de la sphère. 7 Le palpeur se déplace jusqu'au centre de la sphère et exécute un autre palpage. 8 Le palpeur revient à la hauteur de sécurité Q260. 9 La CN mémorise la position déterminée aux paramètres Q suivants. Si Q1120=1, la CN inscrit la position déterminée à la ligne active du point d'origine actif. Informations complémentaires : "Principes de base des cycles de palpage 14xx pour la définition d'un point d'origine", Page 126 136 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 1402 PALPAGE SPHERE Numéro de paramètre Q Signification Q950 à Q952 Centre du cercle mesuré, sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil Q966 Diamètre mesuré Q980 à Q982 Écarts mesurés au centre du cercle Q996 Écarts mesurés au diamètre Q183 Etat de la pièce -1 = non défini 0 = bon 1 = reprise d'usinage 2 = rebut Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous exécutez les cycles de palpage 444 et 14xx, aucune transformation de coordonnées ne doit être active, par ex. les cycles 8 IMAGE MIROIR, 11 FACTEUR ECHELLE, 26 FACT. ECHELLE AXE, TRANS MIRROR. Réinitialiser la conversion des coordonnées avant l'appel de cycle Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Si vous avez défini le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION au préalable, la CN l'ignorera au moment d'exécuter le cycle 1402 PALPAGE SPHERE. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 137 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 1402 PALPAGE SPHERE Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Z Q1100 1è pos. nomi. sur axe principal? Position nominale absolue du centre de l'axe principal du plan d'usinage. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Sinon, programmation optionnelle : "?..." : mode semi-automatique, voir Page 59 "...-...+..." : évaluation de la tolérance, voir Page 64 "...@..." : transfert d'une position effective, voir Page 67 Q1102 X Q1100 Q1116 Z Y Q1101 1è pos. nominale sur axe auxil.? Position nominale absolue du centre, sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1102 1è pos. nominale sur axe outil? Position nominale absolue du premier point de palpage sur l'axe d'outil Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q1101 Q1116 Diamètre 1ère position ? Diamètre de la sphère "...-...+..." : évaluation de la tolérance, voir Page 64 Programmation : 0...9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100 Q423 Nombre de palpages? Nombre de points de palpage sur le diamètre Programmation : 3, 4, 5, 6, 7, 8 Q325 Angle initial? angle compris entre l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de palpage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Y Q1119 Q325 Q1119 Angle d'ouverture du cercle ? Plage angulaire sur laquelle les palpages sont répartis. Programmation : -359 999...+360 000 X 138 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 1402 PALPAGE SPHERE Figure d'aide Paramètres Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q1125 Dépl. à hauteur de sécurité? Comportement de positionnement entre les positions de palpage -1 : Pas de déplacement à la hauteur de sécurité. 0, 1 : Déplacement à la hauteur de sécurité avant et après le cycle. Le prépositionnement a lieu avec FMAX_PROBE. 2 : Déplacement à la hauteur sécurité avant et après chaque point de palpage. Le prépositionnement a lieu avec FMAX_PROBE. Programmation : -1, 0, +1, +2 Q309 Réaction à l'err. de tolérance? Réaction en cas de tolérance dépassée : 0 : Ne pas interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La CN n'ouvre pas de fenêtre contenant les résultats. 1 : Interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La CN ouvre une fenêtre avec les résultats. 2 : La CN ouvre une fenêtre contenant des résultats si la position effective se trouve dans la plage de rebut. L'exécution du programme est interrompue. En cas de reprise d'usinage, la CN n'ouvre pas de fenêtre contenant les résultats. Programmation : 0, 1, 2 Q1120 Position à reprendre ? Pour définir le point de palpage qui servira à la correction du point d'origine actif : 0 : Aucune correction 1 : Correction par rapport au centre de la sphère Programmation : 0, 1 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 139 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 1402 PALPAGE SPHERE Exemple 11 TCH PROBE 1402 PALPAGE SPHERE ~ 140 Q1100=+25 ;1ER PT AXE PRINCIPAL ~ Q1101=+25 ;1ER POINT AXE AUXIL. ~ Q1102=-5 ;1ER POINT AXE OUTIL ~ QS1116=+10 ;DIAMETRE 1 ~ Q423=+3 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q325=+0 ;ANGLE INITIAL ~ Q1119=+360 ;ANGLE D'OUVERTURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+50 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q1125=+1 ;MODE HAUT. DE SECU. ~ Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR ~ Q1120=+0 ;POSITION A MEMORISER HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Principes de base des cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine 5.6 Principes de base des cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine En fonction de ce qui a été programmé au paramètre machine optionnel CfgPresetSettings (n°204600), la CN vérifie lors du palpage si la position de l'axe rotatif correspond aux angles d'inclinaison ROT 3D. Si ce n'est pas le cas, la CN émet un message d'erreur. La CN propose des cycles qui vous permettent de déterminer automatiquement des points d'origine et dont vous pouvez vous servir pour : Définir des valeurs déterminées directement comme valeurs d'affichage Inscrire des valeurs déterminées dans le tableau de points d'origine Inscrire des valeurs déterminées dans un tableau de points zéro Point d'origine et axe de palpage La commande définit le point d'origine dans le plan d'usinage en fonction de l'axe de palpage que vous avez défini dans votre programme de mesure. Axe de palpage actif Définition du point d'origine sur Z X et Y Y Z et X X Y et Z HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 141 5 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Principes de base des cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine Mémoriser le point d'origine calculé Dans tous les cycles de définition de points d'origine, vous pouvez vous servir des paramètres de programmation Q303 et Q305 pour définir comment la commande doit mémoriser le point d'origine calculé : Q305 = 0, Q303 = 1 : Le point d'origine actif est copié et modifié à la ligne 0 ; il active la ligne 0, supprimant ainsi les transformations simples. Q305 différent de 0, Q303 = 0 : Le résultat est enregistré à la ligne Q305 du tableau de points zéro, Activer le point zéro avec TRANS DATUM dans le programme CN. Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation Klartext Q305 différent de 0, Q303 = 0 : Le résultat est inscrit à la ligne Q305 du tableau de points zéro. Vous devez activer le point d'origine avec le cycle 247 dans le programme CN. Q305 différent de 0, Q303 = -1 Cette combinaison n'est possible que si : vous importez des programmes CN avec des cycles 410 à 418, qui ont été créés sur une TNC 4xx vous importez des programmes CN avec ces cycles 410 à 418, qui ont été créés avec une version logicielle antérieure de l'iTNC 530 si vous n'avez pas sciemment défini le paramètre Q303 pour le transfert des valeurs de mesure au moment de définir le cycle Dans de tels cas, la TNC délivre un message d'erreur ; en effet, le processus complet en liaison avec les tableaux de points zéro (coordonnées REF) a été modifié et vous devez définir un transfert de valeurs de mesure avec le paramètre Q303. Résultats de la mesure dans les paramètres Q La commande mémorise les résultats de mesure du cycle de palpage concerné aux paramètres Q qui ont un effet global, Q150 à Q160. Vous pouvez continuer à utiliser ces paramètres dans votre programme CN. Tenez compte du tableau des paramètres de résultat associé à chaque définition de cycle. 142 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 410 PT REF. INT. RECTAN. 5.7 Cycle 410 PT REF. INT. RECTAN. Programmation ISO G410 Application Le cycle palpeur 410 détermine le centre d'une poche rectangulaire et le définit comme point d'origine. La CN peut inscrire le centre dans un tableau de points zéro ou dans un tableau de points d'origine, au choix. Déroulement du cycle 1 La CN amène le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement définie. Elle calcule les points de palpage à partir des données du cycle, et la distance d'approche à partir de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée 3 Puis, le palpeur se déplace soit paraxialement à la hauteur de mesure, soit linéairement à la hauteur de sécurité, jusqu'au point de palpage suivant 2 où il exécute la deuxième opération de palpage. 4 La CN positionne le palpeur au point de palpage 3 , puis au point de palpage 4 . Là, elle procède à la troisième et à la quatrième procédure de palpage. 5 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité. 6 La CN traite le point d'origine déterminé, selon ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305, voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 141 7 La CN mémorise ensuite les valeurs effectives aux paramètres Q qui suivent. 8 Si vous le souhaitez, la CN détermine ensuite également le point d'origine de l'axe de palpage, avec une procédure de palpage distincte. Numéro de paramètre Q Signification Q151 Valeur effective centre, axe principal Q152 Valeur effective centre, axe secondaire Q154 Valeur effective longueur latérale, axe principal Q155 Valeur effective longueur latérale, axe auxiliaire HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 143 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 410 PT REF. INT. RECTAN. Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées REMARQUE Attention, risque de collision ! Pour éviter toute collision entre le palpeur et la pièce, programmez le 1er et le 2ème côté de la poche de manière à ce qu'ils soient plutôt plus petits. Si les dimensions de la poche et la distance d'approche ne permettent pas d'effectuer un prépositionnement à proximité des points de palpage, la CN procède toujours au palpage en partant du centre de la poche. Dans ce cas, le palpeur ne se déplace pas à la hauteur de sécurité entre les quatre points de mesure. Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. 144 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 410 PT REF. INT. RECTAN. Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q321 Centre 1er axe? Centre de la poche dans l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q322 Centre 2ème axe? Centre de la poche dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q323 Longueur premier côté? Longueur de la poche, parallèlement à l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 Q324 Longueur second côté? Longueur de la poche, parallèlement à l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999... +99999,9999 Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 145 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 410 PT REF. INT. RECTAN. Figure d'aide Paramètres Q305 Numéro dans tableau? Saisissez le numéro de la ligne du tableau de points d'origine/zéro sous lequel la CN mémorise les coordonnées du centre. La CN inscrit la valeur dans le tableau de points d'origine ou dans le tableau de points zéro, suivant ce qui a été défini au paramètre Q303. Si Q303 = 1, la CN renseigne le tableau de points d'origine. Si une modification est apportée au point d’origine actif, elle agit immédiatement. Sinon, un enregistrement est effectué à la ligne concernée du tableau de points d'origine, sans activation automatique. Si Q303=0, la CN renseigne le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement. Informations complémentaires : "Mémoriser le point d'origine calculé", Page 142 Programmation : 0...99999 Q331 Nouv. pt de réf. axe principal? Coordonnée sur l'axe principal à laquelle la CN doit définir le centre de la poche déterminée. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q332 Nouv. pt de réf. sur axe auxil.? Coordonnée sur l'axe auxiliaire à laquelle la CN doit définir le centre qui a été déterminé pour la poche. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q303 Transfert val. mesure (0,1)? Pour définir si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : -1 : Ne pas utiliser ! Renseigné par la CN lorsque de vieux programmes CN sont lus voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 141 0: Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actifs. Le système de référence est le système de coordonnées pièce actif. 1 : Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Programmation : –1, 0, +1 Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) Pour définir si la CN doit ou non également définir le point d'origine sur l'axe palpeur : 0 : Ne pas définir le point d'origine sur l'axe palpeur 1 : Définir le point d'origine sur l'axe palpeur Programmation : 0, 1 146 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 410 PT REF. INT. RECTAN. Figure d'aide Paramètres Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? Coordonnée du point de palpage sur l'axe palpeur à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? Coordonnée sur l'axe palpeur à laquelle la CN doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Exemple 11 CYCL DEF 410 PT REF. INT. RECTAN. ~ Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q322=+50 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q323=+60 ;1ER COTE ~ Q324=+20 ;2EME COTE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q305=+10 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q332=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE ~ Q381=+1 ;PALP. DS AXE PALPEUR ~ Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. ~ Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. ~ Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. ~ Q333=+1 ;POINT DE REFERENCE HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 147 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 411 PT REF. EXT. RECTAN. 5.8 Cycle 411 PT REF. EXT. RECTAN. Programmation ISO G411 Application Le cycle palpeur 411 détermine le centre d'un tenon rectangulaire et le définit comme point d'origine. La CN peut inscrire le centre dans un tableau de points zéro ou dans un tableau de points d'origine, au choix. Déroulement du cycle 1 La CN amène le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement définie. Elle calcule les points de palpage à partir des données du cycle, et la distance d'approche à partir de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée 3 Puis, le palpeur se déplace soit paraxialement à la hauteur de mesure, soit linéairement à la hauteur de sécurité, jusqu'au point de palpage suivant 2 où il exécute la deuxième opération de palpage. 4 La CN positionne le palpeur au point de palpage 3 , puis au point de palpage 4 . Là, elle procède à la troisième et à la quatrième procédure de palpage. 5 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité. 6 La CN traite le point d'origine déterminé, selon ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305, voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 141 7 La CN mémorise ensuite les valeurs effectives aux paramètres Q qui suivent. 8 Si vous le souhaitez, la CN détermine ensuite également le point d'origine de l'axe de palpage, avec une procédure de palpage distincte. Numéro de paramètre Q Signification Q151 Valeur effective centre, axe principal Q152 Valeur effective centre, axe secondaire Q154 Valeur effective longueur latérale, axe principal Q155 Valeur effective longueur latérale, axe auxiliaire 148 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 411 PT REF. EXT. RECTAN. Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées REMARQUE Attention, risque de collision ! Pour éviter toute collision entre le palpeur et la pièce, programmez le 1er et le 2ème côté du tenon de manière à ce qu'ils soient plutôt plus grands. Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 149 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 411 PT REF. EXT. RECTAN. Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q321 Centre 1er axe? Centre du tenon sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Q322 Centre 2ème axe? Centre du tenon dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q323 Longueur premier côté? Longueur du tenon, parallèle à l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 Q324 Longueur second côté? Longueur du tenon, parallèle à l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 150 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 411 PT REF. EXT. RECTAN. Figure d'aide Paramètres Q305 Numéro dans tableau? Saisissez le numéro de la ligne du tableau de points d'origine/zéro sous lequel la CN mémorise les coordonnées du centre. La CN inscrit la valeur dans le tableau de points d'origine ou dans le tableau de points zéro, suivant ce qui a été défini au paramètre Q303. Si Q303 = 1, la CN renseigne le tableau de points d'origine. Si une modification est apportée au point d’origine actif, elle agit immédiatement. Sinon, un enregistrement est effectué à la ligne concernée du tableau de points d'origine, sans activation automatique. Si Q303=0, la CN renseigne le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement. Informations complémentaires : "Mémoriser le point d'origine calculé", Page 142 Programmation : 0...99999 Q331 Nouv. pt de réf. axe principal? Coordonnée sur l'axe principal à laquelle la CN doit définir le centre du tenon déterminé. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q332 Nouv. pt de réf. sur axe auxil.? Coordonnée sur l'axe auxiliaire à laquelle la CN doit définir le centre qui a été déterminé pour le tenon. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q303 Transfert val. mesure (0,1)? Pour définir si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : -1 : Ne pas utiliser ! Renseigné par la CN lorsque de vieux programmes CN sont lus voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 141 0: Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actifs. Le système de référence est le système de coordonnées pièce actif. 1 : Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Programmation : –1, 0, +1 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 151 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 411 PT REF. EXT. RECTAN. Figure d'aide Paramètres Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) Pour définir si la CN doit ou non également définir le point d'origine sur l'axe palpeur : 0 : Ne pas définir le point d'origine sur l'axe palpeur 1 : Définir le point d'origine sur l'axe palpeur Programmation : 0, 1 Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? Coordonnée du point de palpage sur l'axe palpeur à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? Coordonnée sur l'axe palpeur à laquelle la CN doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 152 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 411 PT REF. EXT. RECTAN. Exemple 11 TCH PROBE 411 PT REF. EXT. RECTAN. ~ Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q322=+50 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q323=+60 ;1ER COTE ~ Q324=+20 ;2EME COTE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q305=+0 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q332=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE ~ Q381=+1 ;PALP. DS AXE PALPEUR ~ Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. ~ Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. ~ Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. ~ Q333=+1 ;POINT DE REFERENCE HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 153 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 412 PT REF. INT. CERCLE 5.9 Cycle 412 PT REF. INT. CERCLE Programmation ISO G412 Application Le cycle palpeur 412 détermine le centre d'une poche circulaire (trou) et le définit comme point d'origine. La CN peut inscrire le centre dans un tableau de points zéro ou dans un tableau de points d'origine, au choix. Déroulement du cycle 1 La CN amène le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement définie. Elle calcule les points de palpage à partir des données du cycle, et la distance d'approche à partir de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée. La CN détermine automatiquement le sens du palpage en fonction de l'angle de départ programmé. 3 Le palpeur suit ensuite une trajectoire circulaire, soit à la hauteur de mesure, soit à la hauteur de sécurité, pour se positionner au point de palpage suivant 2 où il exécute la deuxième opération de palpage. 4 La CN positionne le palpeur au point de palpage 3 , puis au point de palpage 4 . Là, elle procède à la troisième et à la quatrième procédure de palpage. 5 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité. 6 La CN traite le point d'origine déterminé, selon ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305, voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 141 7 La CN mémorise ensuite les valeurs effectives aux paramètres Q qui suivent. 8 Si vous le souhaitez, la CN détermine ensuite également le point d'origine de l'axe de palpage, avec une procédure de palpage distincte. Numéro de paramètre Q Signification Q151 Valeur effective centre, axe principal Q152 Valeur effective centre, axe secondaire Q153 Valeur effective diamètre 154 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 412 PT REF. INT. CERCLE Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées REMARQUE Attention, risque de collision ! Pour éviter toute collision entre le palpeur et la pièce, introduisez le diamètre nominal de la poche (trou) de manière à ce qu'il soit plutôt plus petit. Si les dimensions de la poche et la distance d'approche ne permettent pas d'effectuer un prépositionnement à proximité des points de palpage, la commande effectue toujours le palpage en partant du centre de la poche. Dans ce cas, le palpeur ne se déplace pas à la hauteur de sécurité entre les quatre points de mesure. Positionnement des points de palpage Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Informations relatives à la programmation Plus l'incrément angulaire programmé à Q247 est petit et moins le centre de cercle calculé par la CN sera précis. Valeur de saisie minimale : 5° Programmez un pas angulaire inférieur à 90° HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 155 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 412 PT REF. INT. CERCLE Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q321 Centre 1er axe? Centre de la poche dans l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q322 Centre 2ème axe? Centre de la poche dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage Si vous programmez Q322 = 0, la CN aligne le centre du trou sur l'axe Y positif ; si vous programmez une valeur différente de 0 au paramètre Q322, la CN aligne le centre du trou sur la position nominale. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q262 Diamètre nominal? Diamètre approximatif de la poche circulaire (trou). Introduire de préférence une valeur plus petite. Programmation : 0...99999,9999 Q325 Angle initial? angle compris entre l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de palpage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Q247 Incrément angulaire? Angle compris entre deux points de mesure; le signe de l'incrément angulaire détermine le sens de rotation (- = sens horaire) pour le déplacement du palpeur vers le point de mesure suivant. Si vous souhaitez mesurer des secteurs circulaires, programmez un incrément angulaire inférieur à 90°. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : -120...+120 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF 156 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 412 PT REF. INT. CERCLE Figure d'aide Paramètres Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 Q305 Numéro dans tableau? Saisissez le numéro de la ligne du tableau de points d'origine/zéro sous lequel la CN mémorise les coordonnées du centre. La CN inscrit la valeur dans le tableau de points d'origine ou dans le tableau de points zéro, suivant ce qui a été défini au paramètre Q303. Si Q303 = 1, la CN renseigne le tableau de points d'origine. Si une modification est apportée au point d’origine actif, elle agit immédiatement. Sinon, un enregistrement est effectué à la ligne concernée du tableau de points d'origine, sans activation automatique. Si Q303=0, la CN renseigne le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement. Informations complémentaires : "Mémoriser le point d'origine calculé", Page 142 Programmation : 0...99999 Q331 Nouv. pt de réf. axe principal? Coordonnée sur l'axe principal à laquelle la CN doit définir le centre de la poche déterminée. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q332 Nouv. pt de réf. sur axe auxil.? Coordonnée sur l'axe auxiliaire à laquelle la CN doit définir le centre qui a été déterminé pour la poche. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q303 Transfert val. mesure (0,1)? Pour définir si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : -1 : Ne pas utiliser ! Renseigné par la CN lorsque de vieux programmes CN sont lus voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 141 0: Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actifs. Le système de référence est le système de coordonnées pièce actif. 1 : Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Programmation : –1, 0, +1 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 157 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 412 PT REF. INT. CERCLE Figure d'aide Paramètres Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) Pour définir si la CN doit ou non également définir le point d'origine sur l'axe palpeur : 0 : Ne pas définir le point d'origine sur l'axe palpeur 1 : Définir le point d'origine sur l'axe palpeur Programmation : 0, 1 Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? Coordonnée du point de palpage sur l'axe palpeur à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? Coordonnée sur l'axe palpeur à laquelle la CN doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q423 Nombre de palpages plan (4/3)? Pour définir si la CN doit mesurer le cercle en trois ou quatre palpages : 3 : utiliser trois points de mesure 4 : utiliser quatre points de mesure (configuration par défaut) Programmation : 3, 4 Q365 Type déplacement? ligne=0/arc=1 Pour définir la nature de la fonction de contournage à appliquer pour déplacer l'outil entre les points de mesure quand la fonction de déplacement à la hauteur de sécurité (Q301=1) est active : 0 : Déplacement en ligne droite entre chaque opération d'usinage 1 : Déplacement en cercle, sur le diamètre du cercle primitif, entre chaque opération d'usinage Programmation : 0, 1 158 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 412 PT REF. INT. CERCLE Exemple 11 TCH PROBE 412 PT REF. INT. CERCLE ~ Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q322=+50 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q262=+75 ;DIAMETRE NOMINAL ~ Q325=+0 ;ANGLE INITIAL ~ Q247=+60 ;INCREMENT ANGULAIRE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q305=+12 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q332=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE ~ Q381=+1 ;PALP. DS AXE PALPEUR ~ Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. ~ Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. ~ Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. ~ Q333=+1 ;POINT DE REFERENCE ~ Q423=+4 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q365=+1 ;TYPE DEPLACEMENT HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 159 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 413 PT REF. EXT. CERCLE 5.10 Cycle 413 PT REF. EXT. CERCLE Programmation ISO G413 Application Le cycle palpeur 413 détermine le centre d'un tenon circulaire et le définit comme point d'origine. La CN peut inscrire le centre dans un tableau de points zéro ou dans un tableau de points d'origine, au choix. Déroulement du cycle 1 La CN amène le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement définie. Elle calcule les points de palpage à partir des données du cycle, et la distance d'approche à partir de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée. La CN détermine automatiquement le sens du palpage en fonction de l'angle de départ programmé. 3 Le palpeur suit ensuite une trajectoire circulaire, soit à la hauteur de mesure, soit à la hauteur de sécurité, pour se positionner au point de palpage suivant 2 où il exécute la deuxième opération de palpage. 4 La CN positionne le palpeur au point de palpage 3 , puis au point de palpage 4 . Là, elle procède à la troisième et à la quatrième procédure de palpage. 5 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité. 6 La CN traite le point d'origine déterminé, selon ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305, voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 141 7 La CN mémorise ensuite les valeurs effectives aux paramètres Q qui suivent. 8 Si vous le souhaitez, la CN détermine ensuite également le point d'origine de l'axe de palpage, avec une procédure de palpage distincte. Numéro de paramètre Q Signification Q151 Valeur effective centre, axe principal Q152 Valeur effective centre, axe secondaire Q153 Valeur effective diamètre 160 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 413 PT REF. EXT. CERCLE Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées REMARQUE Attention, risque de collision ! Pour éviter toute collision entre le palpeur et la pièce, programmez le diamètre nominal du tenon de manière à ce qu'il soit plutôt trop grand. Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Plus l'incrément angulaire programmé à Q247 est petit et moins le centre de cercle calculé par la CN sera précis. Valeur de saisie minimale : 5° Programmez un pas angulaire inférieur à 90° HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 161 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 413 PT REF. EXT. CERCLE Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q321 Centre 1er axe? Centre du tenon sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Q322 Centre 2ème axe? Centre du tenon dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Si vous programmez Q322 = 0, la CN aligne le centre du trou sur l'axe Y positif ; si vous programmez une valeur différente de 0 au paramètre Q322, la CN aligne le centre du trou sur la position nominale. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q262 Diamètre nominal? Diamètre approximatif du tenon. Introduire de préférence une valeur plus grande. Programmation : 0...99999,9999 Q325 Angle initial? angle compris entre l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de palpage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Q247 Incrément angulaire? Angle compris entre deux points de mesure; le signe de l'incrément angulaire détermine le sens de rotation (- = sens horaire) pour le déplacement du palpeur vers le point de mesure suivant. Si vous souhaitez mesurer des secteurs circulaires, programmez un incrément angulaire inférieur à 90°. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : -120...+120 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF 162 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 413 PT REF. EXT. CERCLE Figure d'aide Paramètres Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 Q305 Numéro dans tableau? Saisissez le numéro de la ligne du tableau de points d'origine/zéro sous lequel la CN mémorise les coordonnées du centre. La CN inscrit la valeur dans le tableau de points d'origine ou dans le tableau de points zéro, suivant ce qui a été défini au paramètre Q303. Si Q303 = 1, la CN renseigne le tableau de points d'origine. Si une modification est apportée au point d’origine actif, elle agit immédiatement. Sinon, un enregistrement est effectué à la ligne concernée du tableau de points d'origine, sans activation automatique. Si Q303=0, la CN renseigne le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement. Informations complémentaires : "Mémoriser le point d'origine calculé", Page 142 Programmation : 0...99999 Q331 Nouv. pt de réf. axe principal? Coordonnée sur l'axe principal à laquelle la CN doit définir le centre du tenon déterminé. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q332 Nouv. pt de réf. sur axe auxil.? Coordonnée sur l'axe auxiliaire à laquelle la CN doit définir le centre qui a été déterminé pour le tenon. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q303 Transfert val. mesure (0,1)? Pour définir si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : -1 : Ne pas utiliser ! Renseigné par la CN lorsque de vieux programmes CN sont lus voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 141 0: Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actifs. Le système de référence est le système de coordonnées pièce actif. 1 : Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Programmation : –1, 0, +1 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 163 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 413 PT REF. EXT. CERCLE Figure d'aide Paramètres Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) Pour définir si la CN doit ou non également définir le point d'origine sur l'axe palpeur : 0 : Ne pas définir le point d'origine sur l'axe palpeur 1 : Définir le point d'origine sur l'axe palpeur Programmation : 0, 1 Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? Coordonnée du point de palpage sur l'axe palpeur à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? Coordonnée sur l'axe palpeur à laquelle la CN doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q423 Nombre de palpages plan (4/3)? Pour définir si la CN doit mesurer le cercle en trois ou quatre palpages : 3 : utiliser trois points de mesure 4 : utiliser quatre points de mesure (configuration par défaut) Programmation : 3, 4 Q365 Type déplacement? ligne=0/arc=1 Pour définir la nature de la fonction de contournage à appliquer pour déplacer l'outil entre les points de mesure quand la fonction de déplacement à la hauteur de sécurité (Q301=1) est active : 0 : Déplacement en ligne droite entre chaque opération d'usinage 1 : Déplacement en cercle, sur le diamètre du cercle primitif, entre chaque opération d'usinage Programmation : 0, 1 164 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 413 PT REF. EXT. CERCLE Exemple 11 TCH PROBE 413 PT REF. EXT. CERCLE ~ Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q322=+50 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q262=+75 ;DIAMETRE NOMINAL ~ Q325=+0 ;ANGLE INITIAL ~ Q247=+60 ;INCREMENT ANGULAIRE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q305=+15 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q332=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE ~ Q381=+1 ;PALP. DS AXE PALPEUR ~ Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. ~ Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. ~ Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. ~ Q333=+1 ;POINT DE REFERENCE ~ Q423=+4 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q365=+1 ;TYPE DEPLACEMENT HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 165 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 414 PT REF. COIN EXT. 5.11 Cycle 414 PT REF. COIN EXT. Programmation ISO G414 Application Le cycle palpeur 414 détermine le point d'intersection de deux droites et le définit comme point d'origine. La CN peut également inscrire le point d'intersection dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de points d'origine, au choix. Déroulement du cycle 1 Le CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX), et selon la logique de positionnement définie, au premier point de palpage 1 (voir figure). La CN décale alors le palpeur de la valeur de la distance d'approche dans le sens inverse du sens de déplacement appliqué. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée. La CN détermine automatiquement le sens de palpage en fonction du 3ème point de mesure programmé. 3 Le palpeur est ensuite amené au point de palpage 2 et exécuter la deuxième procédure de palpage. 4 La CN positionne le palpeur au point de palpage 3 , puis au point de palpage 4 . Là, elle procède à la troisième et à la quatrième procédure de palpage. 5 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité. 6 La CN traite le point d'origine déterminé, selon ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305, voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 141 7 La CN sauvegarde ensuite les coordonnées du coin donné, aux paramètres Q qui suivent. 8 Si vous le souhaitez, la CN détermine ensuite également le point d'origine de l'axe de palpage, avec une procédure de palpage distincte. La commande mesure toujours la première droite dans le sens de l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Numéro de paramètre Q Signification Q151 Valeur effective du coin dans l'axe principal Q152 Valeur effective du coin dans l'axe secondaire 166 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 414 PT REF. COIN EXT. Définition du coin La position des points de mesure 1 et 3 vous permet de définir le coin au niveau duquel la CN définit le point d'origine (voir figure ciaprès et tableau). Coin Coordonnée X Coordonnée Y A Point 1 supérieur point 3 Point 1 inférieur point 3 B Point 1 inférieur point 3 Point 1 inférieur point 3 C Point 1 inférieur point 3 Point 1 supérieur point 3 D Point 1 supérieur point 3 Point 1 supérieur point 3 Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 167 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 414 PT REF. COIN EXT. Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q263 1er point mesure sur 1er axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q326 Distance 1er axe? Distance entre le premier et le deuxième point de mesure sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 Q296 3ème point mesure sur 1er axe? Coordonnée du troisième point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q297 3ème point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du troisième point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q327 Distance 2ème axe? Distance entre le troisième et le quatrième point de mesure sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF 168 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 414 PT REF. COIN EXT. Figure d'aide Paramètres Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 Q304 Exécuter rotation de base (0/1)? Pour définir si la CN doit compenser le désalignement de la pièce par une rotation de base : 0 : ne pas exécuter de rotation de base 1 : exécuter une rotation de base Programmation : 0, 1 Q305 Numéro dans tableau? Saisissez le numéro de la ligne du tableau de points d'origine/zéro sous lequel la CN mémorise les coordonnées du coin. La CN inscrit la valeur dans le tableau de points d'origine, ou dans le tableau de points zéro, suivant ce qui a été défini au paramètre Q303 : Si Q303 = 1, la CN renseigne le tableau de points d'origine. Si une modification est apportée au point d’origine actif, elle agit immédiatement. Sinon, un enregistrement est effectué à la ligne concernée du tableau de points d'origine, sans activation automatique. Si Q303 = 0, la CN renseigne le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement. Informations complémentaires : "Mémoriser le point d'origine calculé", Page 142 Programmation : 0...99999 Q331 Nouv. pt de réf. axe principal? Coordonnée de l'axe principal à laquelle la CN doit définir le coin déterminé. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q332 Nouv. pt de réf. sur axe auxil.? Coordonnée sur l'axe auxiliaire à laquelle la CN doit définir le coin déterminé. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 169 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 414 PT REF. COIN EXT. Figure d'aide Paramètres Q303 Transfert val. mesure (0,1)? Pour définir si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : -1 : Ne pas utiliser ! Renseigné par la CN lorsque de vieux programmes CN sont lus voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 141 0: Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actifs. Le système de référence est le système de coordonnées pièce actif. 1 : Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Programmation : –1, 0, +1 Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) Pour définir si la CN doit ou non également définir le point d'origine sur l'axe palpeur : 0 : Ne pas définir le point d'origine sur l'axe palpeur 1 : Définir le point d'origine sur l'axe palpeur Programmation : 0, 1 Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? Coordonnée du point de palpage sur l'axe palpeur à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? Coordonnée sur l'axe palpeur à laquelle la CN doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 170 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 414 PT REF. COIN EXT. Exemple 11 TCH PROBE 414 PT REF. COIN EXT. ~ Q263=+37 ;1ER POINT 1ER AXE ~ Q264=+7 ;1ER POINT 2EME AXE ~ Q326=+50 ;DISTANCE 1ER AXE ~ Q296=+95 ;3EME POINT 1ER AXE ~ Q297=+25 ;3EME POINT 2EME AXE ~ Q327=+45 ;DISTANCE 2EME AXE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q304=+0 ;ROTATION DE BASE ~ Q305=+7 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q332=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE ~ Q381=+1 ;PALP. DS AXE PALPEUR ~ Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. ~ Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. ~ Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. ~ Q333=+1 ;POINT DE REFERENCE HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 171 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 415 PT REF. INT. COIN 5.12 Cycle 415 PT REF. INT. COIN Programmation ISO G415 Application Le cycle palpeur 415 détermine le point d'intersection de deux droites et le définit comme point d'origine. La CN peut également inscrire le point d'intersection dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de points d'origine, au choix. 172 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 415 PT REF. INT. COIN Déroulement du cycle 1 Le CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX), et selon la logique de positionnement définie, au premier point de palpage 1 (voir figure). La CN décale alors le palpeur de la valeur de la distance d'approche Q320 + SET_UP + rayon de la bille de palpage (dans le sens inverse du sens de déplacement concerné), le long de l'axe principal et de l'axe auxiliaire. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée. Le sens de palpage est obtenu à partir du numéro du coin. 3 Le palpeur se déplace ensuite jusqu'au point de palpage 2. La CN décale alors le palpeur de la valeur de la distance d'approche Q320 + SET_UP + rayon de la bille de palpage sur l'axe auxiliaire et exécute la deuxième procédure de palpage à cet endroit. 4 La CN positionne le palpeur au point de palpage 3 (même logique de positionnement que pour le 1er point de palpage) et procède au palpage. 5 Le palpeur se déplace ensuite jusqu'au point de palpage 4. La CN décale alors le palpeur de la valeur de la distance d'approche Q320 + SET_UP + rayon de la bille de palpage sur l'axe auxiliaire et exécute la deuxième procédure de palpage à cet endroit. 6 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité. 7 La CN traite le point d'origine déterminé, selon ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305, voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 141 8 La CN sauvegarde ensuite les coordonnées du coin donné, aux paramètres Q qui suivent. 9 Si vous le souhaitez, la CN détermine ensuite également le point d'origine de l'axe de palpage, avec une procédure de palpage distincte. La commande mesure toujours la première droite dans le sens de l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Numéro de paramètre Q Signification Q151 Valeur effective du coin dans l'axe principal Q152 Valeur effective du coin dans l'axe secondaire HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 173 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 415 PT REF. INT. COIN Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. 174 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 415 PT REF. INT. COIN Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q263 1er point mesure sur 1er axe? Coordonnée du coin sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du coin sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q326 Distance 1er axe? Distance entre le coin et le deuxième point de mesure sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 Q327 Distance 2ème axe? Distance entre le coin et le quatrième point de mesure sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 Q308 Coin? (1/2/3/4) Numéro du coin auquel la CN doit définir le point d'origine. Programmation : 1, 2, 3, 4 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 175 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 415 PT REF. INT. COIN Figure d'aide Paramètres Q304 Exécuter rotation de base (0/1)? Pour définir si la CN doit compenser le désalignement de la pièce par une rotation de base : 0 : ne pas exécuter de rotation de base 1 : exécuter une rotation de base Programmation : 0, 1 Q305 Numéro dans tableau? Saisissez le numéro de la ligne du tableau de points d'origine/zéro sous lequel la CN mémorise les coordonnées du coin. La CN inscrit la valeur dans le tableau de points d'origine, ou dans le tableau de points zéro, suivant ce qui a été défini au paramètre Q303 : Si Q303 = 1, la CN renseigne le tableau de points d'origine. Si une modification est apportée au point d’origine actif, elle agit immédiatement. Sinon, un enregistrement est effectué à la ligne concernée du tableau de points d'origine, sans activation automatique. Si Q303 = 0, la CN renseigne le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement. Informations complémentaires : "Mémoriser le point d'origine calculé", Page 142 Programmation : 0...99999 Q331 Nouv. pt de réf. axe principal? Coordonnée de l'axe principal à laquelle la CN doit définir le coin déterminé. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q332 Nouv. pt de réf. sur axe auxil.? Coordonnée sur l'axe auxiliaire à laquelle la CN doit définir le coin déterminé. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q303 Transfert val. mesure (0,1)? Pour définir si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : -1 : Ne pas utiliser ! Renseigné par la CN lorsque de vieux programmes CN sont lus voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 141 0: Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actifs. Le système de référence est le système de coordonnées pièce actif. 1 : Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Programmation : –1, 0, +1 176 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 415 PT REF. INT. COIN Figure d'aide Paramètres Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) Pour définir si la CN doit ou non également définir le point d'origine sur l'axe palpeur : 0 : Ne pas définir le point d'origine sur l'axe palpeur 1 : Définir le point d'origine sur l'axe palpeur Programmation : 0, 1 Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? Coordonnée du point de palpage sur l'axe palpeur à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? Coordonnée sur l'axe palpeur à laquelle la CN doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 177 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 415 PT REF. INT. COIN Exemple 11 TCH PROBE 415 PT REF. INT. COIN ~ 178 Q263=+37 ;1ER POINT 1ER AXE ~ Q264=+7 ;1ER POINT 2EME AXE ~ Q326=+50 ;DISTANCE 1ER AXE ~ Q327=+45 ;DISTANCE 2EME AXE ~ Q308=+1 ;COIN ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q304=+0 ;ROTATION DE BASE ~ Q305=+7 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q332=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE ~ Q381=+1 ;PALP. DS AXE PALPEUR ~ Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. ~ Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. ~ Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. ~ Q333=+1 ;POINT DE REFERENCE HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 416 PT REF CENT. C.TROUS 5.13 Cycle 416 PT REF CENT. C.TROUS Programmation ISO G416 Application Le cycle palpeur 416 calcule le centre d'un cercle de trous en mesurant trois trous et définit ce centre comme point d'origine. La CN peut inscrire le centre dans un tableau de points zéro ou dans un tableau de points d'origine, au choix. Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) au centre du premier trou 1, selon la logique de positionnement définie. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée et enregistre le centre du premier trou en palpant quatre fois. 3 Puis, le palpeur revient à la hauteur de sécurité et se positionne au niveau du centre du deuxième trou 2 programmé. 4 La CN déplace le palpeur à la hauteur de mesure programmée et enregistre le centre du deuxième trou en palpant quatre fois. 5 Puis, le palpeur retourne à la hauteur de sécurité avant de se positionner au centre programmé du troisième trou 3. 6 La CN amène le palpeur à la hauteur de mesure indiquée et enregistre le centre du troisième trou en palpant quatre fois. 7 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité. 8 La CN traite le point d'origine déterminé, selon ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305, voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 141 9 La CN mémorise ensuite les valeurs effectives aux paramètres Q qui suivent. 10 Si vous le souhaitez, la CN détermine ensuite également le point d'origine de l'axe de palpage, avec une procédure de palpage distincte. Numéro de paramètre Q Signification Q151 Valeur effective centre, axe principal Q152 Valeur effective centre, axe secondaire Q153 Valeur effective du diamètre du cercle de trous HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 179 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 416 PT REF CENT. C.TROUS Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. 180 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 416 PT REF CENT. C.TROUS Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q273 Centre sur 1er axe (val. nom.)? Centre du cercle de trous (valeur nominale) sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q274 Centre sur 2èmr axe (val. nom.)? Centre du cercle de trous (valeur nominale) sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q262 Diamètre nominal? Introduire le diamètre approximatif du cercle de trous. Plus le diamètre du trou est petit et plus le diamètre nominal à introduire doit être précis. Programmation : 0...99999,9999 Q291 Angle 1er trou? Angle du premier centre de trou, en coordonnées polaires, dans le plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Q292 Angle 2ème trou? Angle du deuxième centre de trou, en coordonnées polaires, dans le plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Q293 Angle 3ème trou? Angle du troisième centre de trou, en coordonnées polaires, dans le plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 181 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 416 PT REF CENT. C.TROUS Figure d'aide Paramètres Q305 Numéro dans tableau? Saisissez le numéro de la ligne du tableau de points d'origine/zéro sous lequel la CN mémorise les coordonnées du centre. La CN inscrit la valeur dans le tableau de points d'origine ou dans le tableau de points zéro, suivant ce qui a été défini au paramètre Q303. Si Q303 = 1, la CN renseigne le tableau de points d'origine. Si une modification est apportée au point d’origine actif, elle agit immédiatement. Sinon, un enregistrement est effectué à la ligne concernée du tableau de points d'origine, sans activation automatique. Si Q303=0, la CN renseigne le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement. Informations complémentaires : "Mémoriser le point d'origine calculé", Page 142 Programmation : 0...99999 Q331 Nouv. pt de réf. axe principal? Coordonnée de l'axe principal à laquelle la CN doit initialiser le centre du cercle de trous déterminé. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q332 Nouv. pt de réf. sur axe auxil.? Coordonnée dans l'axe auxiliaire à laquelle la CN doit définir le centre déterminé pour le cercle de trous. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q303 Transfert val. mesure (0,1)? Pour définir si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : -1 : Ne pas utiliser ! Renseigné par la CN lorsque de vieux programmes CN sont lus voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 141 0: Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actifs. Le système de référence est le système de coordonnées pièce actif. 1 : Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Programmation : –1, 0, +1 Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) Pour définir si la CN doit ou non également définir le point d'origine sur l'axe palpeur : 0 : Ne pas définir le point d'origine sur l'axe palpeur 1 : Définir le point d'origine sur l'axe palpeur Programmation : 0, 1 182 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 416 PT REF CENT. C.TROUS Figure d'aide Paramètres Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? Coordonnée du point de palpage sur l'axe palpeur à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? Coordonnée sur l'axe palpeur à laquelle la CN doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de SET_UP (tableau de palpeurs) et uniquement lorsque le point d'origine est palpé dans l'axe de palpage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 183 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 416 PT REF CENT. C.TROUS Exemple 11 TCH PROBE 416 PT REF CENT. C.TROUS ~ 184 Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q274=+50 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q262=+90 ;DIAMETRE NOMINAL ~ Q291=+34 ;ANGLE 1ER TROU ~ Q292=+70 ;ANGLE 2EME TROU ~ Q293=+210 ;ANGLE 3EME TROU ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q305=+12 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q332=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE ~ Q381=+1 ;PALP. DS AXE PALPEUR ~ Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. ~ Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. ~ Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. ~ Q333=+1 ;POINT DE REFERENCE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 417 PT REF DANS AXE TS 5.14 Cycle 417 PT REF DANS AXE TS Programmation ISO G417 Application Le cycle palpeur 417 mesure une coordonnée au choix dans l'axe de palpage et la définit comme point d'origine. La CN peut également inscrire la coordonnée mesurée dans un tableau de points zéro ou un tableau de points d'origine. Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX), selon la logique de positionnement définie, au point de palpage 1 programmé. La CN déplace alors le palpeur de la valeur de la distance d'approche, dans le sens positif de l'axe de palpage. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 Puis, le palpeur est amené jusqu'à la coordonnée programmée pour le point de palpage 1, sur l'axe du palpeur, et enregistre la position effective par un simple palpage. 3 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité. 4 La CN traite le point d'origine déterminé, selon ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305, voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 141 5 La CN mémorise ensuite les valeurs effectives aux paramètres Q qui suivent. Numéro de paramètre Q Signification Q160 Valeur effective du point mesuré Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La CN définit alors le point d'origine sur cet axe. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 185 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 417 PT REF DANS AXE TS Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q263 1er point mesure sur 1er axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q294 1er point mesure sur 3ème axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe de palpage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q305 Numéro dans tableau? Indiquez le numéro de la ligne du tableau de points d'origine/tableau de points zéro à laquelle la CN mémorise les coordonnées. En fonction de ce que vous avez défini à Q303, la CN inscrit le résultat soit dans le tableau de points d'origine soit dans le tableau de points zéro. Si Q303 = 1, la CN renseigne le tableau de points d'origine. Si une modification est apportée au point d’origine actif, elle agit immédiatement. Sinon, un enregistrement est effectué à la ligne concernée du tableau de points d'origine, sans activation automatique. Si Q303 = 0, la CN renseigne le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement. Informations complémentaires : "Mémoriser le point d'origine calculé", Page 142 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? Coordonnée sur l'axe palpeur à laquelle la CN doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 186 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 417 PT REF DANS AXE TS Figure d'aide Paramètres Q303 Transfert val. mesure (0,1)? Pour définir si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : -1 : Ne pas utiliser ! Renseigné par la CN lorsque de vieux programmes CN sont lus voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 141 0: Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actifs. Le système de référence est le système de coordonnées pièce actif. 1 : Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Programmation : –1, 0, +1 Exemple 11 TCH PROBE 417 PT REF DANS AXE TS ~ Q263=+25 ;1ER POINT 1ER AXE ~ Q264=+25 ;1ER POINT 2EME AXE ~ Q294=+25 ;1ER POINT 3EME AXE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+50 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q305=+0 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q333=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 187 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 418 PT REF AVEC 4 TROUS 5.15 Cycle 418 PT REF AVEC 4 TROUS Programmation ISO G418 Application Le cycle de palpage 418 calcule le point d'intersection des droites qui font la liaison entre les centres des trous et le définit comme point d'origine. La CN peut également inscrire le point d'intersection dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de points d'origine, au choix. Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) au centre du premier trou 1, selon la logique de positionnement définie. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée et enregistre le centre du premier trou en palpant quatre fois. 3 Puis, le palpeur revient à la hauteur de sécurité et se positionne au niveau du centre du deuxième trou 2 programmé. 4 La CN déplace le palpeur à la hauteur de mesure programmée et enregistre le centre du deuxième trou en palpant quatre fois. 5 La CN répète la procédure pour les trous 3 et 4. 6 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité. 7 La CN traite le point d'origine déterminé, selon ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305, voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 141 8 La CN détermine comme point d'origine le point d'intersection des deux droites reliant les centres des trous 1/3 et 2/4. Les valeurs effectives sont mémorisées dans les paramètres Q énumérés ci-après. 9 Si vous le souhaitez, la CN détermine ensuite également le point d'origine de l'axe de palpage, avec une procédure de palpage distincte. Numéro de paramètre Q Signification Q151 Valeur effective du point d'intersection, axe principal Q152 Valeur effective du point d'intersection, axe secondaire 188 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 418 PT REF AVEC 4 TROUS Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 189 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 418 PT REF AVEC 4 TROUS Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q268 1er trou: centre sur 1er axe? Centre du premier trou sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Q269 1er trou: centre sur 2ème axe? Centre du premier trou sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q270 2ème trou: centre sur 1er axe? Centre du deuxième trou sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q271 2ème trou: centre sur 2ème axe? Centre du deuxième trou sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q316 3ème trou: centre 1er axe? Centre du troisième trou sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q317 3ème trou: centre 2ème axe? Centre du troisième trou sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q318 4ème trou: centre 1er axe? Centre du quatrième trou sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q319 4ème trou: centre 2ème axe? Centre du quatrième trou sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF 190 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 418 PT REF AVEC 4 TROUS Figure d'aide Paramètres Q305 Numéro dans tableau? Vous indiquez ici le numéro de la ligne du tableau de points d'origine/points zéro à laquelle la CN mémorise les coordonnées du point d'intersection des lignes de liaison. La CN inscrit la valeur dans le tableau de points d'origine ou dans le tableau de points zéro, suivant ce qui a été défini au paramètre Q303. Si Q303 = 1, la CN renseigne le tableau de points d'origine. Si une modification est apportée au point d’origine actif, elle agit immédiatement. Sinon, un enregistrement est effectué à la ligne concernée du tableau de points d'origine, sans activation automatique. Si Q303 = 0, la CN renseigne le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement. Informations complémentaires : "Mémoriser le point d'origine calculé", Page 142 Programmation : 0...99999 Q331 Nouv. pt de réf. axe principal? Coordonnée sur l'axe principal à laquelle la CN doit initialiser le point d'intersection des lignes calculé. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q332 Nouv. pt de réf. sur axe auxil.? Coordonnée sur l'axe auxiliaire à laquelle la CN doit initialiser le point d'intersection des lignes calculé. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Q303 Transfert val. mesure (0,1)? Pour définir si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : -1 : Ne pas utiliser ! Renseigné par la CN lorsque de vieux programmes CN sont lus voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 141 0: Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actifs. Le système de référence est le système de coordonnées pièce actif. 1 : Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Programmation : –1, 0, +1 Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) Pour définir si la CN doit ou non également définir le point d'origine sur l'axe palpeur : 0 : Ne pas définir le point d'origine sur l'axe palpeur 1 : Définir le point d'origine sur l'axe palpeur Programmation : 0, 1 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 191 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 418 PT REF AVEC 4 TROUS Figure d'aide Paramètres Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? Coordonnée du point de palpage sur l'axe palpeur à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? Coordonnée sur l'axe palpeur à laquelle la CN doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Exemple 11 TCH PROBE 418 PT REF AVEC 4 TROUS ~ 192 Q268=+20 ;1ER CENTRE 1ER AXE ~ Q269=+25 ;1ER CENTRE 2EME AXE ~ Q270=+150 ;2EME CENTRE 1ER AXE ~ Q271=+25 ;2EME CENTRE 2EME AXE ~ Q316=+150 ;3EME CENTRE 1ER AXE ~ Q317=+85 ;3EME CENTRE 2EME AXE ~ Q318=+22 ;4EME CENTRE 1ER AXE ~ Q319=+80 ;4EME CENTRE 2EME AXE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q260=+10 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q305=+12 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q332=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE ~ Q381=+1 ;PALP. DS AXE PALPEUR ~ Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. ~ Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. ~ Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. ~ Q333=+0 ;POINT DE REFERENCE HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 419PT DE REF SUR UN AXE 5.16 Cycle 419PT DE REF SUR UN AXE Programmation ISO G419 Application Le cycle de palpage 419 mesure une coordonnée sur un axe au choix et la définit comme point d'origine. La CN peut également inscrire la coordonnée mesurée dans un tableau de points zéro ou un tableau de points d'origine. Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX), selon la logique de positionnement définie, au point de palpage 1. Elle décale ensuite le palpeur de la valeur de la distance d'approche, dans le sens inverse du sens de palpage programmé. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 Puis, le palpeur se déplace à la hauteur de mesure programmée et enregistre la position effective par simple palpage 3 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité. 4 La CN traite le point d'origine déterminé, selon ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305, voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 141 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 193 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 419PT DE REF SUR UN AXE Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Si vous souhaitez mémoriser le même point d'origine pour plusieurs axes dans le tableau de points d'origine, vous pouvez utiliser le cycle 419 plusieurs fois de suite. Pour cela, il vous faudra toutefois réactiver le numéro du point d'origine à chaque nouvelle exécution du cycle 419. Si vous travaillez avec le point d'origine 0 comme point d'origine actif, il n'est pas utile d'en passer par cette procédure. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. 194 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 419PT DE REF SUR UN AXE Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q263 1er point mesure sur 1er axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q272 Axe mes. (1...3, 1=axe princ.)? axe dans lequel doit être effectuée la mesure 1 : axe principal = axe de mesure 2 : axe auxiliaire = axe de mesure 3 : axe de palpage = axe de mesure Affectation des axes Axe de palpage actif : Q272 = 3 Axe principal associé : Q272= 1 Axe auxiliaire associé : Q272= 2 Z X Y Y Z X X Y Z Programmation : 1, 2, 3 Q267 Sens déplacement 1 (+1=+/-1=-)? sens de déplacement du palpeur vers la pièce -1 : sens de déplacement négatif +1 : sens de déplacement positif Programmation : -1, +1 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 195 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 419PT DE REF SUR UN AXE Figure d'aide Paramètres Q305 Numéro dans tableau? Indiquez le numéro de la ligne du tableau de points d'origine/tableau de points zéro à laquelle la CN mémorise les coordonnées. En fonction de ce que vous avez défini à Q303, la CN inscrit le résultat soit dans le tableau de points d'origine soit dans le tableau de points zéro. Si Q303 = 1, la CN renseigne le tableau de points d'origine. Si une modification est apportée au point d’origine actif, elle agit immédiatement. Sinon, un enregistrement est effectué à la ligne concernée du tableau de points d'origine, sans activation automatique. Si Q303 = 0, la CN renseigne le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement. Informations complémentaires : "Mémoriser le point d'origine calculé", Page 142 Q333 Nouveau point de référence? Coordonnée à laquelle la CN doit définir le point de référence. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q303 Transfert val. mesure (0,1)? Pour définir si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : -1 : Ne pas utiliser ! Renseigné par la CN lorsque de vieux programmes CN sont lus voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 141 0: Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points zéro actifs. Le système de référence est le système de coordonnées pièce actif. 1 : Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Programmation : –1, 0, +1 Exemple 11 TCH PROBE 419 PT DE REF SUR UN AXE ~ 196 Q263=+25 ;1ER POINT 1ER AXE ~ Q264=+25 ;1ER POINT 2EME AXE ~ Q261=+25 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+50 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q272=+1 ;AXE DE MESURE ~ Q267=+1 ;SENS DEPLACEMENT ~ Q305=+0 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q333=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 408 PTREF CENTRE RAINURE 5.17 Cycle 408 PTREF CENTRE RAINURE Programmation ISO G408 Application Le cycle de palpage 408 détermine le centre d'une rainure et l'initialise comme point d'origine. La CN peut inscrire le centre dans un tableau de points zéro ou dans un tableau de points d'origine, au choix. Déroulement du cycle 1 La CN amène le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement définie. Elle calcule les points de palpage à partir des données du cycle, et la distance d'approche à partir de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée 3 Puis, le palpeur se déplace soit paraxialement à la hauteur de mesure, soit linéairement à la hauteur de sécurité, jusqu'au point de palpage suivant 2 où il exécute la deuxième opération de palpage. 4 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité. 5 La CN traite le point d'origine déterminé, selon ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305, voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 141 6 La CN mémorise ensuite les valeurs effectives aux paramètres Q qui suivent. 7 Si vous le souhaitez, la CN détermine ensuite également le point d'origine de l'axe de palpage, avec une procédure de palpage distincte. Numéro de paramètre Q Signification Q166 Valeur effective de la largeur de rainure mesurée Q157 Valeur effective de la position milieu HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 197 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 408 PTREF CENTRE RAINURE Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées REMARQUE Attention, risque de collision ! Pour éviter toute collision entre le palpeur et la pièce, programmez la largeur de la rainure de manière à ce qu'elle soit plutôt plus petite. Si la largeur de la rainure et la distance d'approche ne permettent pas d'effectuer un prépositionnement à proximité des points de palpage, la CN procède toujours au palpage en partant du centre de la rainure. Dans ce cas, le palpeur ne se déplace pas à la hauteur de sécurité entre les deux points de mesure. Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. 198 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 408 PTREF CENTRE RAINURE Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q321 Centre 1er axe? Centre de la rainure sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q322 Centre 2ème axe? Centre de la rainure sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q311 Largeur de la rainure? Largeur de la rainure indépendamment de la position dans le plan d'usinage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 Q272 Axe de mesure (1=1er / 2=2ème)? axe du plan d'usinage dans lequel doit être effectuée la mesure 1 : axe principal = axe de mesure 2 : axe auxiliaire = axe de mesure Programmation : 1, 2 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 199 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 408 PTREF CENTRE RAINURE Figure d'aide Paramètres Q305 Numéro dans tableau? Saisissez le numéro de la ligne du tableau de points d'origine/zéro sous lequel la CN mémorise les coordonnées du centre. La CN inscrit la valeur dans le tableau de points d'origine ou dans le tableau de points zéro, suivant ce qui a été défini au paramètre Q303. Si Q303 = 1, la CN renseigne le tableau de points d'origine. Si une modification est apportée au point d’origine actif, elle agit immédiatement. Sinon, un enregistrement est effectué à la ligne concernée du tableau de points d'origine, sans activation automatique. Si Q303=0, la CN renseigne le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement. Informations complémentaires : "Mémoriser le point d'origine calculé", Page 142 Programmation : 0...99999 Q405 Nouveau point de référence? Coordonnée sur l'axe de mesure à laquelle la CN doit initialiser le centre de la rainure qui a été déterminé. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Q303 Transfert val. mesure (0,1)? Pour définir si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : 0 : Inscrire le point d'origine déterminé comme décalage de point zéro dans le tableau de points zéro actif. Le système de référence est le système de coordonnées pièce actif. 1 : Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Programmation : 0, 1 Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) Pour définir si la CN doit ou non également définir le point d'origine sur l'axe palpeur : 0 : Ne pas définir le point d'origine sur l'axe palpeur 1 : Définir le point d'origine sur l'axe palpeur Programmation : 0, 1 Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 200 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 408 PTREF CENTRE RAINURE Figure d'aide Paramètres Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? Coordonnée du point de palpage sur l'axe palpeur à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? Coordonnée sur l'axe palpeur à laquelle la CN doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Exemple 11 TCH PROBE 408 PTREF CENTRE RAINURE ~ Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q322=+50 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q311=+25 ;LARGEUR RAINURE ~ Q272=+1 ;AXE DE MESURE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q305=+10 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q405=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE ~ Q381=+1 ;PALP. DS AXE PALPEUR ~ Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. ~ Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. ~ Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. ~ Q333=+1 ;POINT DE REFERENCE HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 201 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 409 PTREF CENT. OBLONG 5.18 Cycle 409 PTREF CENT. OBLONG Programmation ISO G409 Application Le cycle de palpage 409 détermine le centre d'un îlot et le définit comme point d'origine. La CN peut inscrire le centre dans un tableau de points zéro ou dans un tableau de points d'origine, au choix. Déroulement du cycle 1 La CN amène le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement définie. Elle calcule les points de palpage à partir des données du cycle, et la distance d'approche à partir de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée 3 La CN amène ensuite le palpeur à la hauteur de sécurité, au point de palpage 2 et exécuter la deuxième procédure de palpage. 4 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité. 5 La CN traite le point d'origine déterminé, selon ce qui a été défini aux paramètres de cycle Q303 et Q305, voir "Caractéristiques communes à tous les cycles de palpage 4xx pour la définition d'un point d'origine", Page 141 6 La CN mémorise ensuite les valeurs effectives aux paramètres Q qui suivent. 7 Si vous le souhaitez, la CN détermine ensuite également le point d'origine de l'axe de palpage, avec une procédure de palpage distincte. Numéro de paramètre Q Signification Q166 Valeur effective largeur l'oblong Q157 Valeur effective de la position milieu 202 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 409 PTREF CENT. OBLONG Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées REMARQUE Attention, risque de collision ! Pour éviter toute collision entre le palpeur et la pièce, programmez pour la largeur de l'ilot oblong une valeur plutôt plus grande. Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 203 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 409 PTREF CENT. OBLONG Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q321 Centre 1er axe? Centre de la traverse sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q322 Centre 2ème axe? Centre de la traverse sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q311 Largeur oblong? Largeur de la traverse, indépendamment de sa position dans le plan d'usinage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 Q272 Axe de mesure (1=1er / 2=2ème)? axe du plan d'usinage dans lequel doit être effectuée la mesure 1 : axe principal = axe de mesure 2 : axe auxiliaire = axe de mesure Programmation : 1, 2 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF 204 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 409 PTREF CENT. OBLONG Figure d'aide Paramètres Q305 Numéro dans tableau? Saisissez le numéro de la ligne du tableau de points d'origine/zéro sous lequel la CN mémorise les coordonnées du centre. La CN inscrit la valeur dans le tableau de points d'origine ou dans le tableau de points zéro, suivant ce qui a été défini au paramètre Q303. Si Q303 = 1, la CN renseigne le tableau de points d'origine. Si une modification est apportée au point d’origine actif, elle agit immédiatement. Sinon, un enregistrement est effectué à la ligne concernée du tableau de points d'origine, sans activation automatique. Si Q303=0, la CN renseigne le tableau de points zéro. Le point zéro n'est pas activé automatiquement. Informations complémentaires : "Mémoriser le point d'origine calculé", Page 142 Programmation : 0...99999 Q405 Nouveau point de référence? Coordonnée sur l'axe de mesure à laquelle la CN doit initialiser le centre de la traverse qui a été déterminé. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q303 Transfert val. mesure (0,1)? Pour définir si le point d'origine déterminé doit être sauvegardé dans le tableau de points zéro ou dans le tableau de presets : 0 : Inscrire le point d'origine déterminé comme décalage de point zéro dans le tableau de points zéro actif. Le système de référence est le système de coordonnées pièce actif. 1 : Inscrire le point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine. Programmation : 0, 1 Q381 Palpage dans axe palpeur? (0/1) Pour définir si la CN doit ou non également définir le point d'origine sur l'axe palpeur : 0 : Ne pas définir le point d'origine sur l'axe palpeur 1 : Définir le point d'origine sur l'axe palpeur Programmation : 0, 1 Q382 Palp. axe palp.: Coord. 1er axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe principal du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 205 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Cycle 409 PTREF CENT. OBLONG Figure d'aide Paramètres Q383 Palp. axe palp.: Coor. 2ème axe? Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q384 Palp. axe palp.: Coor. 3ème axe? Coordonnée du point de palpage sur l'axe palpeur à laquelle le point d'origine doit être défini sur l'axe palpeur. N'agit que si Q381 = 1. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q333 Nouv. pt de réf. sur axe TS? Coordonnée sur l'axe palpeur à laquelle la CN doit définir le point d'origine. Valeur par défaut = 0 La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Exemple 11 TCH PROBE 409 PTREF CENT. OBLONG ~ 206 Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q322=+50 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q311=+25 ;LARGEUR OBLONG ~ Q272=+1 ;AXE DE MESURE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q305=+10 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q405=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE ~ Q381=+1 ;PALP. DS AXE PALPEUR ~ Q382=+85 ;1.COO.POUR AXE PALP. ~ Q383=+50 ;2.COO.POUR AXE PALP. ~ Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. ~ Q333=+1 ;POINT DE REFERENCE HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Exemple : Définition d'un point d'origine au centre d'un segment circulaire et arête supérieure de la pièce 5.19 Exemple : Définition d'un point d'origine au centre d'un segment circulaire et arête supérieure de la pièce Q325 = angle du premier point de palpage, en coordonnées polaires Q247 = incrément angulaire permettant de calcule les points de palpage 2 à 4 Q305 = inscription à la ligne n°5 du tableau de points d'origine Q303 = inscription du point d'origine déterminé dans le tableau de points d'origine Q381 = définition du point d'origine sur l'axe du TS également Q365 = déplacement selon une trajectoire circulaire entre les points de mesure 0 BEGIN PGM 413 MM 1 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z 2 TCH PROBE 413 PT REF. EXT. CERCLE ~ Q321=+25 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q322=+25 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q262=+30 ;DIAMETRE NOMINAL ~ Q325=+90 ;ANGLE INITIAL ~ Q247=+45 ;INCREMENT ANGULAIRE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+2 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+50 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q305=+5 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q332=+10 ;POINT DE REFERENCE ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE ~ Q381=+1 ;PALP. DS AXE PALPEUR ~ Q382=+25 ;1.COO.POUR AXE PALP. ~ Q383=+25 ;2.COO.POUR AXE PALP. ~ Q384=+0 ;3.COO.POUR AXE PALP. ~ Q333=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q423=+4 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q365=+0 ;TYPE DEPLACEMENT 3 END PGM 413 MM HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 207 5 Cycles palpeurs : initialisation automatique des points d'origine | Exemple : Définition du point d'origine de l'arête supérieure de la pièce et centre du cercle de trous 5.20 Exemple : Définition du point d'origine de l'arête supérieure de la pièce et centre du cercle de trous Le centre du cercle de trous mesuré doit être mémorisé dans un tableau de points d'origine en vue d'une utilisation ultérieure. Q291 = Angle du 1er centre de trou, en coordonnées polaires 1 Q292 = Angle du 2ème centre de trou, en coordonnées polaires 2 Q293 = Angle du 3ème centre de trou, en coordonnées polaires 3 Q305 = inscription du centre du cercle de trous (X et Y) à la ligne 1 Q303 = enregistrement du point d'origine calculé par rapport au système de coordonnées fixe de la machine (système REF)dans le tableau de points d'origine PRESET.PR 0 BEGIN PGM 416 MM 1 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z 2 TCH PROBE 416 PT REF CENT. C.TROUS ~ Q273=+35 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q274=+35 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q262=+50 ;DIAMETRE NOMINAL ~ Q291=+90 ;ANGLE 1ER TROU ~ Q292=+180 ;ANGLE 2EME TROU ~ Q293=+270 ;ANGLE 3EME TROU ~ Q261=+15 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q260=+10 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q305=+1 ;NO. DANS TABLEAU ~ Q331=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q332=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q303=+1 ;TRANSF. VAL. MESURE ~ Q381=+1 ;PALP. DS AXE PALPEUR ~ Q382=+7.5 ;1.COO.POUR AXE PALP. ~ Q383=+7.5 ;2.COO.POUR AXE PALP. ~ Q384=+20 ;3.COO.POUR AXE PALP. ~ Q333=+0 ;POINT DE REFERENCE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE. 3 CYCL DEF 247 INIT. PT DE REF. ~ Q339=+1 ;NUMERO POINT DE REF. 4 END PGM 416 MM 208 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Principes de base 6.1 Principes de base Résumé La CN doit avoir été préparée par le constructeur de la machine pour l'utilisation du palpeur 3D. HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées La commande propose douze cycles pour mesurer automatiquement des pièces : Softkey 210 Cycle Page Cycle 0 PLAN DE REFERENCE Mesure d'une coordonnée sur un axe de votre choix 217 Cycle 1 PT DE REF POLAIRE Mesure d'un point Sens de palpage via un angle 219 Cycle 420 MESURE ANGLE Mesure d'un angle dans le plan d'usinage 221 Cycle 421 MESURE TROU Mesure de la position d'un trou Mesure du diamètre d'un trou Le cas échéant, comparaison entre la valeur effective et la valeur nominale 224 Cycle 422 MESURE EXT. CERCLE Mesure de la position d'un tenon circulaire Mesure du diamètre d'un tenon circulaire Le cas échéant, comparaison entre la valeur effective et la valeur nominale 230 Cycle 423 MESURE INT. RECTANG. Mesure de la position d'une poche rectangulaire Mesure de la longueur et de la largeur d'une poche rectangulaire Le cas échéant, comparaison entre la valeur effective et la valeur nominale 236 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Principes de base Softkey Cycle Page Cycle 424 MESURE EXT. RECTANG. Mesure de la position d'un tenon rectangulaire Mesure de la longueur et de la largeur d'un tenon rectangulaire Le cas échéant, comparaison entre la valeur effective et la valeur nominale 241 Cycle 425 MESURE INT. RAINURE Mesure de la position d'une rainure Mesure de la largeur d'une rainure Le cas échéant, comparaison entre la valeur effective et la valeur nominale 245 Cycle 426 MESURE EXT. TRAVERSE Mesure de la position d'un îlot Mesure de la largeur d'un îlot Le cas échéant, comparaison entre la valeur effective et la valeur nominale 249 Cycle 427 MESURE COORDONNEE Mesure d'une coordonnée sur l'axe de votre choix Le cas échéant, comparaison entre la valeur effective et la valeur nominale 253 Cycle 430 MESURE CERCLE TROUS Mesure du centre du cercle de trous Mesure du diamètre d'un cercle de trous Le cas échéant, comparaison entre la valeur effective et la valeur nominale 258 Cycle 431 MESURE PLAN Détermination de l'angle d'un plan en mesurant trois points 263 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 211 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Principes de base Enregistrer les résultats des mesures Pour tous les cycles qui permettent de mesurer automatiquement des pièces (à l'exception des cycles 0 et 1), vous pouvez demander à la CN de générer un rapport de mesure. Dans le cycle de palpage utilisé, vous pouvez définir si la CN doit : enregistrer le procès-verbal de mesure dans un fichier restituer à l'écran le procès-verbal de mesure et interrompre le déroulement du programme ne pas générer de procès-verbal de mesure Pour la cas où vous souhaiteriez sauvegarder le procès-verbal de mesure dans un fichier, la commande enregistre par défaut les données sous forme de fichier ASCII. La commande choisit alors comme emplacement le répertoire qui contient aussi le programme CN associé. L'unité de mesure du programme principal est indiquée en en-tête du fichier du rapport. Utilisez le logiciel de transfert de données TNCremo de HEIDENHAIN pour transmettre le procès-verbal de mesure via l'interface de données. 212 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Principes de base Exemple de rapport de mesure pour le cycle de palpage 421 : Rapport de mesure du cycle de palpage 421 Mesure d'un trou Date: 30-06-2005 Heure : 06:55:04 Programme de mesure : TNC:\GEH35712\CHECK1.H Type de cote (0=MM / 1=INCH) : 0 Valeurs nominales : Centre axe principal : Centre axe auxiliaire : Diamètre : 50.0000 65.0000 12.0000 Valeurs limites prédéfinies : Cote max. centre axe principal : Cote min. centre axe principal : Cote max. centre axe auxiliaire : 50.1000 49.9000 65.1000 Cote min. centre axe auxiliaire : Cote max. du trou : Cote min. du trou : 64.9000 12.0450 12.0000 Valeurs effectives : Centre axe principal : Centre axe auxiliaire : Diamètre : 50.0810 64.9530 12.0259 Ecarts : Centre axe principal : Centre axe auxiliaire : Diamètre : 0.0810 -0.0470 0.0259 Autres résultats de mesure : Hauteur de mesure : -5.0000 Fin procès-verbal de mesure HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 213 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Principes de base Résultats de la mesure dans les paramètres Q La commande mémorise les résultats de mesure du cycle de palpage concerné aux paramètres Q qui ont un effet global, Q150 à Q160. Les écarts par rapport à la valeur nominale sont mémorisés dans les paramètres Q161 à Q166. Tenez compte du tableau des paramètres de résultat associé à chaque définition de cycle. Lors de la définition du cycle, la CN affiche les paramètres de résultat également dans l'écran d'aide du cycle concerné (voir image à droite). Le paramètre de résultat en surbrillance correspond au paramètre d'introduction concerné. Etat de la mesure Dans certains cycles, vous pouvez interroger l'état de la mesure avec les paramètres Q à effet global, Q180 à Q182. Valeur de paramètre État de la mesure Q180 = 1 Valeurs de mesure dans la tolérance Q181 = 1 Reprise d'usinage nécessaire Q182 = 1 Rebut La commande active les marqueurs de reprise d'usinage ou de rebut dès que l'une des valeurs de mesure se trouve en dehors de la tolérance. Pour déterminer le résultat de la mesure hors tolérance, consultez également le procès-verbal de mesure ou vérifiez les résultats de la mesure concernés (Q150 à Q160) par rapport à leurs valeurs limites. Avec le cycle 427, la CN part systématiquement du principe que vous mesurez une cote externe (tenon). En choisissant la cote max. et la cote min. en relation avec le sens du palpage, vous pouvez toutefois configurer correctement l'état de la mesure. La CN active alors également les marqueurs d'état même si vous n'avez programmé ni valeurs de tolérance ni cotes maximales/minimales. Surveillance de la tolérance Dans la plupart des cycles de contrôle de la pièce, vous pouvez faire en sorte que la commande contrôle les tolérances. Il vous faut pour cela définir les valeurs limites requises lors de la définition du cycle. Si vous ne voulez pas que les tolérances soient contrôlées, entrez la valeur 0 à ce paramètre (= valeur prédéfinie). 214 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Principes de base Surveillance de l'outil Dans certains cycles de contrôle de la pièce, vous pouvez faire en sorte que la commande surveille l'outil. La commande vérifie alors si : le rayon d'outil doit être corrigé en raison des écarts par rapport à la valeur nominale (valeurs à Q16x) les écarts par rapport à la valeur nominale (valeurs à Q16x) sont supérieurs à la tolérance de rupture de l'outil Corriger l'outil Conditions requises : Tableau d'outils actif La surveillance de l'outil doit être activée dans le cycle : renseigner une valeur différente de 0 ou un nom d'outil dans Q330. Le nom de l'outil s'insère par softkey. La CN n'affiche plus le guillemet à droite. HEIDENHAIN conseille de n'exécuter cette fonction que si vous avez usiné le contour avec l'outil à corriger et si une reprise d'usinage avec ce même outil est éventuellement nécessaire. Si vous procédez à plusieurs mesures de correction, la commande ajoutera chaque fois l'écart mesuré à la valeur qui est déjà mémorisée dans le tableau d'outils. Outil de fraisage : Si le paramètre Q330 renvoie à un outil de fraisage, les valeurs correspondantes seront corrigées comme suit : la commande corrigera systématiquement le rayon d'outil figurant dans la colonne DR du tableau d'outils, même si l'écart mesuré se trouve dans la limite de la tolérance prédéfinie. Pour savoir si vous devez faire une reprise d'usinage, consultez le paramètre Q181 dans votre programme CN (Q181=1: réusinage). Outil tournant : (uniquement pour les cycles 421, 422, 427) Si le paramètre Q330 renvoie à un outil de tournage, les valeurs correspondantes seront corrigées dans les colonnes DZL et DXL. La commande surveille également la tolérance de rupture définie dans la colonne LBREAK.. Pour savoir si une reprise d'usinage est nécessaire, il est possible d'interroger le paramètre Q181 du programme CN (Q181=1 : reprise d'usinage nécessaire). Si vous souhaitez corriger automatiquement un outil indexé avec un nom d'outil, procédez à une programmation comme suit : QS0 = "NOM D'OUTIL" FN18: SYSREAD Q0 = ID990 NR10 IDX0; le numéro du paramètre QS est indiqué sous IDX. Q0= Q0 +0.2 ; ajouter l'index du numéro d'outil de base Dans le cycle : Q330 = Q0 ; utiliser le numéro d'outil avec l'index HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 215 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Principes de base Contrôle des bris d'outils Conditions requises : Tableau d'outils actif La surveillance de l'outil dans le cycle doit être activée (entrer une valeur différente de 0 dans Q330). La valeur de RBREAK doit être supérieure à 0 (au numéro d'outil correspondant dans le tableau). Informations complémentaires : manuel d'utilisation Configuration, test et exécution de programmes CN La commande émet un message d'erreur et arrêt l'exécution du programme si l'écart mesuré est supérieur à la tolérance de rupture de l'outil. Elle verrouille simultanément l'outil dans le tableau d'outils (colonne TL = L). Système de référence pour les résultats de la mesure La commande émet tous les résultats de mesure dans les paramètres de résultats et dans le fichier de procès-verbal du système de coordonnées (qui peut-être décalé et/ou tournée/ incliné). 216 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 0 PLAN DE REFERENCE 6.2 Cycle 0 PLAN DE REFERENCE Programmation ISO G55 Application Le cycle de palpage détermine une position sur la pièce, dans le sens d'un axe de votre choix. Déroulement du cycle 1 Le palpeur approche la pré-position 1 définie dans le cycle en avance rapide (valeur de la colonne FMAX), en décrivant un mouvement en 3D. 2 Le palpeur procède ensuite à l'opération de palpage en tenant compte de l'avance de palpage (colonne F). Le sens de palpage est à définir dans le cycle. 3 Une fois que la CN a acquis la position, le palpeur revient au point de départ de la procédure de palpage et mémorise la coordonnée mesurée dans un paramètre Q. Par ailleurs, la CN mémorise aux paramètres Q115 à Q119 les coordonnées de la position à laquelle se trouve le palpeur au signal de commutation. Pour les valeurs de ces paramètres, la CN ne tient compte ni de la longueur, ni du rayon de la tige de palpage. Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! La commande amène le palpeur à la pré-position programmée dans le cycle selon un mouvement tridimensionnel, en avance rapide. Selon la position à laquelle se trouve l'outil avant le déplacement, il existe un risque de collision ! Prépositionner de manière à éviter toute collision lors de l'abordage de la préposition programmée Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 217 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 0 PLAN DE REFERENCE Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres No. paramètre pour résultat? Entrer le numéro du paramètre Q auquel la valeur de la coordonnée est affectée. Programmation : 0...1999 Axe palpage / sens palpage? Renseigner l'axe de palpage avec la touche d'axe ou via le clavier alphabétique et le signe du sens de palpage. Programmation : –, + Position à atteindre? Utiliser les touches d'axes ou le clavier alphabétique pour programmer toutes les coordonnées de prépositionnement du palpeur. Programmation : -999999999...+999999999 Exemple 11 TCH PROBE 0.0 PLAN DE REFERENCE Q9 Z+ 12 TCH PROBE 0.1 X+99 Y+22 Z+2 218 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 1 PT DE REF POLAIRE 6.3 Cycle 1 PT DE REF POLAIRE Programmation ISO Syntaxe CN disponible uniquement en Klartext. Application Le cycle de palpage 1 détermine la position de votre choix sur une pièce, dans un sens de palpage donné. Déroulement du cycle 1 Le palpeur approche la pré-position 1 définie dans le cycle en avance rapide (valeur de la colonne FMAX), en décrivant un mouvement en 3D. 2 Le palpeur procède ensuite à l'opération de palpage en tenant compte de l'avance de palpage (colonne F). Au cours de la procédure de palpage, la CN déplace le palpeur simultanément sur 2 axes (en fonction de l'angle de palpage). Le sens de palpage doit être défini dans le cycle par le biais d'angles polaires. 3 Une fois que la CN a acquis la position, le palpeur revient au point de départ de la procédure de palpage. La CN mémorise aux paramètres Q115 à Q119 les coordonnées de la position à laquelle se trouve le palpeur au moment du signal de commutation. Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! La commande amène le palpeur à la pré-position programmée dans le cycle selon un mouvement tridimensionnel, en avance rapide. Selon la position à laquelle se trouve l'outil avant le déplacement, il existe un risque de collision ! Prépositionner de manière à éviter toute collision lors de l'abordage de la préposition programmée Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. L'axe de palpage défini dans le cycle définit le plan de palpage : Axe de palpage X : plan X/Y Touche d'axe Y : plan Y/Z Touche d'axe Z : plan Z/X HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 219 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 1 PT DE REF POLAIRE Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Axe de palpage? Renseigner l'axe de palpage à l'aide des touches d'axes ou du clavier alphabétique. Valider avec la touche ENT. Programmation : X, Y ou Z Angle de palpage? Angle selon lequel le palpeur doit se déplacer, par rapport à l'axe de palpage. Programmation : -180...+180 Position à atteindre? Utiliser les touches d'axes ou le clavier alphabétique pour programmer toutes les coordonnées de prépositionnement du palpeur. Programmation : -999999999...+999999999 Exemple 11 TCH PROBE 1.0 PT DE REF POLAIRE 12 TCH PROBE 1.1 X WINKEL:+30 13 TCH PROBE 1.2 X+0 Y+10 Z+3 220 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 420 MESURE ANGLE 6.4 Cycle 420 MESURE ANGLE Programmation ISO G420 Application Le cycle de palpage 420 détermine l'angle formé par la droite de votre choix avec l'axe principal du plan d'usinage. Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur au point de palpage 1, en avance rapide (valeur de la colonne FMAX), et selon la logique de positionnement définie. Le résultat de la somme de Q320, de SET_UP et du rayon de la bille de palpage est pris en compte lors du palpage dans le sens du palpage. Lorsque le mouvement de palpage commence, le centre de la bille de palpage est décalé, à partir du point de palpage, de la valeur de cette somme dans le sens de palpage. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée 3 Le palpeur est ensuite amené au point de palpage 2 et exécute la deuxième procédure de palpage. 4 La CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise l'angle ainsi déterminé au paramètre Q suivant : Numéro de paramètre Q Signification Q150 Angle mesuré se référant à l'axe principal du plan d'usinage Remarques Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Si l'axe de palpage correspond à l'axe de mesure, alors vous pouvez mesurer l'angle dans le sens de l'axe A ou de l'axe B : Si l'angle doit être mesuré dans le sens de l'axe A, vous devez programmer des valeurs de paramètres comme suit : Q263 égal à Q265 et Q264 différent de Q266. Si l'angle doit être mesuré dans le sens de l'axe B, vous devez programmer des valeurs de paramètres comme suit : Q263 différent de Q265 et Q264 égal à Q266. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 221 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 420 MESURE ANGLE Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q263 1er point mesure sur 1er axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q265 2ème point mesure sur 1er axe? Coordonnée du deuxième point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q266 2ème point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du deuxième point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q272 Axe mes. (1...3, 1=axe princ.)? axe dans lequel doit être effectuée la mesure 1 : axe principal = axe de mesure 2 : axe auxiliaire = axe de mesure 3 : axe de palpage = axe de mesure Programmation : 1, 2, 3 Q267 Sens déplacement 1 (+1=+/-1=-)? sens de déplacement du palpeur vers la pièce -1 : sens de déplacement négatif +1 : sens de déplacement positif Programmation : -1, +1 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? distance supplémentaire entre le point de mesure et la bille du palpeur. Le mouvement de palpage commence aussi lors du palpage dans le sens de l'axe d'outil, avec une valeur décalage correspondant à la somme de Q320, SET_UP et du rayon de la bille de palpage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF 222 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 420 MESURE ANGLE Figure d'aide Paramètres Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 Q281 Procès-verb. mes. (0/1/2)? Pour définir si la CN doit ou non générer un rapport de mesure : Pour définir si la CN doit ou non générer un rapport de mesure : 1 : Générer un rapport de mesure : La CN mémorise le fichier du rapport TCHPR420.TXT dans le même répertoire que le répertoire programme CN concerné. 2 : interruption de l'exécution du programme et affichage d'un rapport de mesure sur l'écran de la CN (possibilité de poursuivre ensuite le programme CN avec Start CN) Programmation : 0, 1, 2 Exemple 11 TCH PROBE 420 MESURE ANGLE ~ Q263=+10 ;1ER POINT 1ER AXE ~ Q264=+10 ;1ER POINT 2EME AXE ~ Q265=+15 ;2EME POINT 1ER AXE ~ Q266=+95 ;2EME POINT 2EME AXE ~ Q272=+1 ;AXE DE MESURE ~ Q267=-1 ;SENS DEPLACEMENT ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+10 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+1 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q281=+1 ;PROCES-VERBAL MESURE HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 223 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 421 MESURE TROU 6.5 Cycle 421 MESURE TROU Programmation ISO G421 Application Le cycle de palpage 421 détermine le centre et le diamètre d'un perçage (poche circulaire). Si vous définissez les valeurs de tolérance correspondantes dans le cycle, la CN procède à une comparaison entre les valeurs nominales et effectives et mémorise les écarts dans les paramètres Q. Déroulement du cycle 1 La CN amène le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement définie. Elle calcule les points de palpage à partir des données du cycle, et la distance d'approche à partir de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée. La CN détermine automatiquement le sens du palpage en fonction de l'angle de départ programmé. 3 Le palpeur suit ensuite une trajectoire circulaire, soit à la hauteur de mesure, soit à la hauteur de sécurité, pour se positionner au point de palpage suivant 2 où il exécute la deuxième opération de palpage. 4 La CN positionne le palpeur au point de palpage 3 , puis au point de palpage 4 . Là, elle procède à la troisième et à la quatrième procédure de palpage. 5 Pour finir, la CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise les valeurs effectives et les écarts aux paramètres Q suivants : Numéro de paramètre Q Signification Q151 Valeur effective centre, axe principal Q152 Valeur effective centre, axe secondaire Q153 Valeur effective diamètre Q161 Ecart centre, axe principal Q162 Ecart centre, axe secondaire Q163 Ecart de diamètre Remarques Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Plus l'incrément angulaire programmé est petit et plus la cote du trou calculée par la commande sera imprécise. Valeur de saisie minimale : 5° La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. 224 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 421 MESURE TROU Informations relatives à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Si le paramètre Q330 renvoie à un outil de fraisage, alors les valeurs des paramètres Q498 et Q531 auront une influence. Si le paramètre Q330 renvoie à un outil de tournage, il faudra tenir compte des remarques suivantes : Les paramètres Q498 et Q531 doivent être renseignés. Les valeurs indiquées aux paramètres Q498 et Q531 (par ex. pour le cycle 800) devront être cohérentes avec ces valeurs. Si la CN corrige l'outil de tournage, les valeurs correspondantes dans les colonnes DZL ou DXL seront corrigées. La CN surveille également la tolérance de rupture définie dans la colonne LBREAK. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 225 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 421 MESURE TROU Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q273 Centre sur 1er axe (val. nom.)? Centre du trou sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q274 Centre sur 2èmr axe (val. nom.)? Centre du trou dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q262 Diamètre nominal? Saisir le diamètre du trou. Programmation : 0...99999,9999 Q325 Angle initial? angle compris entre l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de palpage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Q247 Incrément angulaire? Angle compris entre deux points de mesure; le signe de l'incrément angulaire détermine le sens de rotation (- = sens horaire) pour le déplacement du palpeur vers le point de mesure suivant. Si vous souhaitez mesurer des secteurs circulaires, programmez un incrément angulaire inférieur à 90°. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : -120...+120 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 226 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 421 MESURE TROU Figure d'aide Paramètres Q275 Cote max. du trou? Diamètre max. du trou (poche circulaire) autorisé Programmation : 0...99999,9999 Q276 Cote min. du trou? Diamètre min. du trou (poche circulaire) autorisé Programmation : 0...99999,9999 Q279 Tolérance centre 1er axe? Écart de position autorisé sur l'axe principal du plan d'usinage. Programmation : 0...99999,9999 Q280 Tolérance centre 2ème axe? Ecart de position autorisé sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Programmation : 0...99999,9999 Q281 Procès-verb. mes. (0/1/2)? Pour définir si la CN doit ou non générer un rapport de mesure : 0 : Ne pas générer de rapport de mesure 1 : Générer un rapport de mesure ; la CN enregistre par défaut le fichier du rapport TCHPR421.TXT dans le même répertoire que le programme CN concerné. 2 : interruption de l'exécution du programme et affichage d'un rapport de mesure sur l'écran de la CN. Poursuivre le programme CN avec Start CN Programmation : 0, 1, 2 Q309 Arrêt PGM si tolérance dépassée? Pour définir si la CN doit interrompre l'exécution du programme en cas de dépassement des tolérances et émettre un message d'erreur : 0 : ne pas interrompre l'exécution du programme et ne pas émettre de message d'erreur 1 : interrompre l'exécution du programme et émettre un message d'erreur Programmation : 0, 1 Q330 Outil pour surveillance? Pour définir si la CN doit effectuer une surveillance de l'outil (voir "Surveillance de l'outil", Page 215) : 0 : Surveillance inactive >0 : Numéro ou nom de l'outil avec lequel la CN a exécuté l'usinage. L'outil peut être directement repris du tableau d'outils par softkey. Programmation : 0...99999,9 sinon 255 caractères maximum HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 227 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 421 MESURE TROU Figure d'aide Paramètres Q423 Nombre de palpages plan (4/3)? Pour définir si la CN doit mesurer le cercle en trois ou quatre palpages : 3 : utiliser trois points de mesure 4 : utiliser quatre points de mesure (configuration par défaut) Programmation : 3, 4 Q365 Type déplacement? ligne=0/arc=1 Pour définir la nature de la fonction de contournage à appliquer pour déplacer l'outil entre les points de mesure quand la fonction de déplacement à la hauteur de sécurité (Q301=1) est active : 0 : Déplacement en ligne droite entre chaque opération d'usinage 1 : Déplacement en cercle, sur le diamètre du cercle primitif, entre chaque opération d'usinage Programmation : 0, 1 Q498 Inverser outil (0=non, 1=oui)? Pertinent uniquement si vous avez renseigné un outil de tournage au paramètre Q330 au préalable. Pour bien surveiller l'outil tournant, la CN doit connaître exactement la situation d'usinage. Pour ce faire, veuillez renseigner les éléments suivants : 1 : L'outil de tournage est mis en miroir (tourné de 180°), par ex. avec le cycle 800 et le paramètre Inversion de l'outil Q498=1 0 : L'outil de tournage correspond à la description du tableau d'outils de tournage toolturn.trn, aucune modification avec, par exemple, le cycle 800 et le paramètre Inversion de l'outil Q498=0 Programmation : 0, 1 Q531 Angle de réglage ? Pertinent uniquement si vous avez renseigné le paramètre Q330 avec un outil de tournage au préalable. Indiquer l'angle d'inclinaison qui sépare l'outil tournant de la pièce pendant l'usinage, par exemple à partir du paramètre Angle de réglage ? Q531 du cycle 800. Programmation : -180...+180 228 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 421 MESURE TROU Exemple 11 TCH PROBE 421 MESURE TROU ~ Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q274=+50 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q262=+75 ;DIAMETRE NOMINAL ~ Q325=+0 ;ANGLE INITIAL ~ Q247=+60 ;INCREMENT ANGULAIRE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+1 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q275=+75.12 ;COTE MAX. ~ Q276=+74.95 ;COTE MIN. ~ Q279=+0.1 ;TOLERANCE 1ER CENTRE ~ Q280=+0.1 ;TOLERANCE 2ND CENTRE ~ Q281=+1 ;PROCES-VERBAL MESURE ~ Q309=+0 ;ARRET PGM SI ERREUR ~ Q330=+0 ;OUTIL ~ Q423=+4 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q365=+1 ;TYPE DEPLACEMENT ~ Q498=+0 ;INVERSER OUTIL ~ Q531=+0 ;ANGLE DE REGLAGE HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 229 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 422 MESURE EXT. CERCLE 6.6 Cycle 422 MESURE EXT. CERCLE Programmation ISO G422 Application Le cycle palpeur 422 détermine le centre et le diamètre d'un tenon circulaire. Si vous définissez les valeurs de tolérance correspondantes dans le cycle, la CN procède à une comparaison entre les valeurs nominales et effectives et mémorise les écarts dans les paramètres Q. Déroulement du cycle 1 La CN amène le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement définie. Elle calcule les points de palpage à partir des données du cycle, et la distance d'approche à partir de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée. La CN détermine automatiquement le sens du palpage en fonction de l'angle de départ programmé. 3 Le palpeur suit ensuite une trajectoire circulaire, soit à la hauteur de mesure, soit à la hauteur de sécurité, pour se positionner au point de palpage suivant 2 où il exécute la deuxième opération de palpage. 4 La CN positionne le palpeur au point de palpage 3 , puis au point de palpage 4 . Là, elle procède à la troisième et à la quatrième procédure de palpage. 5 Pour finir, la CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise les valeurs effectives et les écarts aux paramètres Q suivants : Numéro de paramètre Q Signification Q151 Valeur effective centre, axe principal Q152 Valeur effective centre, axe secondaire Q153 Valeur effective diamètre Q161 Ecart centre, axe principal Q162 Ecart centre, axe secondaire Q163 Ecart de diamètre Remarques Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Plus l'incrément angulaire programmé est petit et plus la cote du trou calculée par la commande sera imprécise. Valeur de saisie minimale : 5° La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. 230 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 422 MESURE EXT. CERCLE Informations relatives à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Si le paramètre Q330 renvoie à un outil de fraisage, alors les valeurs des paramètres Q498 et Q531 auront une influence. Si le paramètre Q330 renvoie à un outil de tournage, il faudra tenir compte des remarques suivantes : Les paramètres Q498 et Q531 doivent être renseignés. Les valeurs indiquées aux paramètres Q498 et Q531 (par ex. pour le cycle 800) devront être cohérentes avec ces valeurs. Si la CN corrige l'outil de tournage, les valeurs correspondantes dans les colonnes DZL ou DXL seront corrigées. La CN surveille également la tolérance de rupture définie dans la colonne LBREAK. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 231 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 422 MESURE EXT. CERCLE Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q273 Centre sur 1er axe (val. nom.)? Centre du tenon sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q274 Centre sur 2èmr axe (val. nom.)? Centre du tenon dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q262 Diamètre nominal? Saisir le diamètre du tenon. Programmation : 0...99999,9999 Q325 Angle initial? angle compris entre l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de palpage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Q247 Incrément angulaire? Angle compris entre les points de mesure; le signe de l'incrément angulaire détermine le sens de rotation (- = sens horaire). Si vous souhaitez mesurer des secteurs circulaires, programmez un incrément angulaire inférieur à 90°. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : -120...+120 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 232 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 422 MESURE EXT. CERCLE Figure d'aide Paramètres Q277 Cote max. du tenon? Diamètre max. du tenon autorisé Programmation : 0...99999,9999 Q278 Cote min. du tenon? Diamètre min. du tenon autorisé Programmation : 0...99999,9999 Q279 Tolérance centre 1er axe? Écart de position autorisé sur l'axe principal du plan d'usinage. Programmation : 0...99999,9999 Q280 Tolérance centre 2ème axe? Ecart de position autorisé sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Programmation : 0...99999,9999 Q281 Procès-verb. mes. (0/1/2)? Pour définir si la CN doit ou non générer un rapport de mesure : 0 : Ne pas générer de rapport de mesure 1 : Générer un rapport de mesure ; la CN enregistre le fichier du rapport TCHPR422.TXT dans le même répertoire que le programme CN concerné. 2 : interruption de l'exécution du programme et affichage d'un rapport de mesure sur l'écran de la CN. Poursuivre le programme CN avec Start CN Programmation : 0, 1, 2 Q309 Arrêt PGM si tolérance dépassée? Pour définir si la CN doit interrompre l'exécution du programme en cas de dépassement des tolérances et émettre un message d'erreur : 0 : ne pas interrompre l'exécution du programme et ne pas émettre de message d'erreur 1 : interrompre l'exécution du programme et émettre un message d'erreur Programmation : 0, 1 Q330 Outil pour surveillance? Pour définir si la CN doit effectuer une surveillance de l'outil (voir "Surveillance de l'outil", Page 215). 0 : Surveillance inactive > 0 : Numéro de l'outil dans le tableau d'outils TOOL.T Programmation : 0...99999,9 sinon 255 caractères maximum Q423 Nombre de palpages plan (4/3)? Pour définir si la CN doit mesurer le cercle en trois ou quatre palpages : 3 : utiliser trois points de mesure 4 : utiliser quatre points de mesure (configuration par défaut) Programmation : 3, 4 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 233 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 422 MESURE EXT. CERCLE Figure d'aide Paramètres Q365 Type déplacement? ligne=0/arc=1 Pour définir la nature de la fonction de contournage à appliquer pour déplacer l'outil entre les points de mesure quand la fonction de déplacement à la hauteur de sécurité (Q301=1) est active : 0 : Déplacement en ligne droite entre chaque opération d'usinage 1 : Déplacement en cercle, sur le diamètre du cercle primitif, entre chaque opération d'usinage Programmation : 0, 1 Q498 Inverser outil (0=non, 1=oui)? Pertinent uniquement si vous avez renseigné un outil de tournage au paramètre Q330 au préalable. Pour bien surveiller l'outil tournant, la CN doit connaître exactement la situation d'usinage. Pour ce faire, veuillez renseigner les éléments suivants : 1 : L'outil de tournage est mis en miroir (tourné de 180°), par ex. avec le cycle 800 et le paramètre Inversion de l'outil Q498=1 0 : L'outil de tournage correspond à la description du tableau d'outils de tournage toolturn.trn, aucune modification avec, par exemple, le cycle 800 et le paramètre Inversion de l'outil Q498=0 Programmation : 0, 1 Q531 Angle de réglage ? Pertinent uniquement si vous avez renseigné le paramètre Q330 avec un outil de tournage au préalable. Indiquer l'angle d'inclinaison qui sépare l'outil tournant de la pièce pendant l'usinage, par exemple à partir du paramètre Angle de réglage ? Q531 du cycle 800. Programmation : -180...+180 234 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 422 MESURE EXT. CERCLE Exemple 11 TCH PROBE 422 MESURE EXT. CERCLE ~ Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q274=+50 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q262=+75 ;DIAMETRE NOMINAL ~ Q325=+90 ;ANGLE INITIAL ~ Q247=+30 ;INCREMENT ANGULAIRE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+10 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q277=+35.15 ;COTE MAX. ~ Q278=+34.9 ;COTE MIN. ~ Q279=+0.05 ;TOLERANCE 1ER CENTRE ~ Q280=+0.05 ;TOLERANCE 2ND CENTRE ~ Q281=+1 ;PROCES-VERBAL MESURE ~ Q309=+0 ;ARRET PGM SI ERREUR ~ Q330=+0 ;OUTIL ~ Q423=+4 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q365=+1 ;TYPE DEPLACEMENT ~ Q498=+0 ;INVERSER OUTIL ~ Q531=+0 ;ANGLE DE REGLAGE HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 235 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 423 MESURE INT. RECTANG. 6.7 Cycle 423 MESURE INT. RECTANG. Programmation ISO G423 Application Le cycle palpeur 423 détermine le centre, la longueur et la largeur d'une poche rectangulaire. Si vous définissez les valeurs de tolérance correspondantes dans le cycle, la CN procède à une comparaison entre les valeurs nominales et effectives et mémorise les écarts dans les paramètres Q. Déroulement du cycle 1 La CN amène le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement définie. Elle calcule les points de palpage à partir des données du cycle, et la distance d'approche à partir de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée 3 Puis, le palpeur se déplace soit paraxialement à la hauteur de mesure, soit linéairement à la hauteur de sécurité, jusqu'au point de palpage suivant 2 où il exécute la deuxième opération de palpage. 4 La CN positionne le palpeur au point de palpage 3 , puis au point de palpage 4 . Là, elle procède à la troisième et à la quatrième procédure de palpage. 5 Pour finir, la CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise les valeurs effectives et les écarts aux paramètres Q suivants : Numéro de paramètre Q Signification Q151 Valeur effective centre, axe principal Q152 Valeur effective centre, axe secondaire Q154 Valeur effective longueur latérale, axe principal Q155 Valeur effective longueur latérale, axe auxiliaire Q161 Ecart centre, axe principal Q162 Ecart centre, axe secondaire Q164 Ecart longueur du côté dans l'axe principal Q165 Ecart longueur du côté dans l'axe auxiliaire 236 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 423 MESURE INT. RECTANG. Remarques Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Si les dimensions de la poche et la distance d'approche ne permettent pas d'effectuer un prépositionnement à proximité des points de palpage, la CN procède toujours au palpage en partant du centre de la poche. Dans ce cas, le palpeur ne se déplace pas à la hauteur de sécurité entre les quatre points de mesure. La surveillance de l'outil dépend de l'écart de la première longueur latérale. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 237 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 423 MESURE INT. RECTANG. Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q273 Centre sur 1er axe (val. nom.)? Centre de la poche dans l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q274 Centre sur 2èmr axe (val. nom.)? Centre de la poche dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q282 1er côté (valeur nominale)? Longueur de la poche parallèle à l'axe principal du plan d'usinage Programmation : 0...99999,9999 Q283 2ème côté (valeur nominale)? Longueur de la poche parallèle à l'axe auxiliaire du plan d'usinage Programmation : 0...99999,9999 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 Q284 Cote max. 1er côté? Longueur max. autorisée pour la poche Programmation : 0...99999,9999 Q285 Cote min. 1er côté? Plus petite longueur de poche autorisée Programmation : 0...99999,9999 238 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 423 MESURE INT. RECTANG. Figure d'aide Paramètres Q286 Cote max. 2ème côté? Largeur max. autorisée pour la poche Programmation : 0...99999,9999 Q287 Cote min. 2ème côté? Plus petite largeur de poche autorisée Programmation : 0...99999,9999 Q279 Tolérance centre 1er axe? Écart de position autorisé sur l'axe principal du plan d'usinage. Programmation : 0...99999,9999 Q280 Tolérance centre 2ème axe? Ecart de position autorisé sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Programmation : 0...99999,9999 Q281 Procès-verb. mes. (0/1/2)? Pour définir si la CN doit ou non générer un rapport de mesure : 0 : Ne pas générer de rapport de mesure. 1 : Générer un rapport de mesure ; la CN enregistre le fichier du rapport TCHPR423.TXT dans le même répertoire que le programme CN concerné. 2 : interruption de l'exécution du programme et affichage d'un rapport de mesure sur l'écran de la CN.Poursuivre le programme CN avec Start CN. Programmation : 0, 1, 2 Q309 Arrêt PGM si tolérance dépassée? Pour définir si la CN doit interrompre l'exécution du programme en cas de dépassement des tolérances et émettre un message d'erreur : 0 : ne pas interrompre l'exécution du programme et ne pas émettre de message d'erreur 1 : interrompre l'exécution du programme et émettre un message d'erreur Programmation : 0, 1 Q330 Outil pour surveillance? Pour définir si la CN doit effectuer une surveillance de l'outil (voir "Surveillance de l'outil", Page 215). 0 : Surveillance inactive > 0 : Numéro de l'outil dans le tableau d'outils TOOL.T Programmation : 0...99999,9 sinon 255 caractères maximum HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 239 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 423 MESURE INT. RECTANG. Exemple 11 TCH PROBE 423 MESURE INT. RECTANG. ~ 240 Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q274=+50 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q282=+80 ;1ER COTE ~ Q283=+60 ;2EME COTE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+10 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+1 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q284=+0 ;COTE MAX. 1ER COTE ~ Q285=+0 ;COTE MIN. 1ER COTE ~ Q286=+0 ;COTE MAX. 2EME COTE ~ Q287=+0 ;COTE MIN. 2EME COTE ~ Q279=+0 ;TOLERANCE 1ER CENTRE ~ Q280=+0 ;TOLERANCE 2ND CENTRE ~ Q281=+1 ;PROCES-VERBAL MESURE ~ Q309=+0 ;ARRET PGM SI ERREUR ~ Q330=+0 ;OUTIL HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 424 MESURE EXT. RECTANG. 6.8 Cycle 424 MESURE EXT. RECTANG. Programmation ISO G424 Application Le cycle palpeur 424 détermine le centre ainsi que la longueur et la largeur d'un tenon rectangulaire. Si vous définissez les valeurs de tolérance correspondantes dans le cycle, la CN procède à une comparaison entre les valeurs nominales et effectives et mémorise les écarts dans les paramètres Q. Déroulement du cycle 1 La CN amène le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement définie. Elle calcule les points de palpage à partir des données du cycle, et la distance d'approche à partir de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée 3 Puis, le palpeur se déplace soit paraxialement à la hauteur de mesure, soit linéairement à la hauteur de sécurité, jusqu'au point de palpage suivant 2 où il exécute la deuxième opération de palpage. 4 La CN positionne le palpeur au point de palpage 3 , puis au point de palpage 4 . Là, elle procède à la troisième et à la quatrième procédure de palpage. 5 Pour finir, la CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise les valeurs effectives et les écarts aux paramètres Q suivants : Numéro de paramètre Q Signification Q151 Valeur effective centre, axe principal Q152 Valeur effective centre, axe secondaire Q154 Valeur effective longueur latérale, axe principal Q155 Valeur effective longueur latérale, axe auxiliaire Q161 Ecart centre, axe principal Q162 Ecart centre, axe secondaire Q164 Ecart longueur du côté dans l'axe principal Q165 Ecart longueur du côté dans l'axe auxiliaire Remarques Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La surveillance de l'outil dépend de l'écart de la première longueur latérale. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 241 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 424 MESURE EXT. RECTANG. Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q273 Centre sur 1er axe (val. nom.)? Centre du tenon sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q274 Centre sur 2èmr axe (val. nom.)? Centre du tenon dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q282 1er côté (valeur nominale)? Longueur du tenon parallèle à l'axe principal du plan d'usinage Programmation : 0...99999,9999 Q283 2ème côté (valeur nominale)? Longueur du tenon parallèle à l'axe auxiliaire du plan d'usinage Programmation : 0...99999,9999 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 Q284 Cote max. 1er côté? Longueur max. autorisée pour le tenon Programmation : 0...99999,9999 Q285 Cote min. 1er côté? Plus petite longueur de tenon autorisée Programmation : 0...99999,9999 242 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 424 MESURE EXT. RECTANG. Figure d'aide Paramètres Q286 Cote max. 2ème côté? Largeur max. autorisée pour le tenon Programmation : 0...99999,9999 Q287 Cote min. 2ème côté? Plus petite largeur de tenon autorisée Programmation : 0...99999,9999 Q279 Tolérance centre 1er axe? Écart de position autorisé sur l'axe principal du plan d'usinage. Programmation : 0...99999,9999 Q280 Tolérance centre 2ème axe? Ecart de position autorisé sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Programmation : 0...99999,9999 Q281 Procès-verb. mes. (0/1/2)? Pour définir si la CN doit ou non générer un rapport de mesure : 0 : Ne pas générer de rapport de mesure 1 : Générer un rapport de mesure ; la CN enregistre le fichier du rapport TCHPR424.TXT dans le même répertoire que le fichier .h. 2 : interruption de l'exécution du programme et affichage du rapport de mesure sur l'écran de la CN. Poursuivre le programme CN avec Start CN Programmation : 0, 1, 2 Q309 Arrêt PGM si tolérance dépassée? Pour définir si la CN doit interrompre l'exécution du programme en cas de dépassement des tolérances et émettre un message d'erreur : 0 : ne pas interrompre l'exécution du programme et ne pas émettre de message d'erreur 1 : interrompre l'exécution du programme et émettre un message d'erreur Programmation : 0, 1 Q330 Outil pour surveillance? Pour définir si la CN doit effectuer une surveillance de l'outil (voir "Surveillance de l'outil", Page 215) : 0 : Surveillance inactive >0 : Numéro ou nom de l'outil avec lequel la CN a exécuté l'usinage. L'outil peut être directement repris du tableau d'outils par softkey. Programmation : 0...99999,9 sinon 255 caractères maximum HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 243 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 424 MESURE EXT. RECTANG. Exemple 11 TCH PROBE 424 MESURE EXT. RECTANG. ~ 244 Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q274=+50 ;2EME CENTRE 2EME AXE ~ Q282=+75 ;1ER COTE ~ Q283=+35 ;2EME COTE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q284=+75.1 ;COTE MAX. 1ER COTE ~ Q285=+74.9 ;COTE MIN. 1ER COTE ~ Q286=+35 ;COTE MAX. 2EME COTE ~ Q287=+34.95 ;COTE MIN. 2EME COTE ~ Q279=+0.1 ;TOLERANCE 1ER CENTRE ~ Q280=+0.1 ;TOLERANCE 2ND CENTRE ~ Q281=+1 ;PROCES-VERBAL MESURE ~ Q309=+0 ;ARRET PGM SI ERREUR ~ Q330=+0 ;OUTIL HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 425 MESURE INT. RAINURE 6.9 Cycle 425 MESURE INT. RAINURE Programmation ISO G425 Application Le cycle palpeur 425 détermine la position et la largeur d'une rainure (poche). Si vous définissez les valeurs de tolérance correspondantes dans le cycle, la CN compare la valeur effective à la valeur nominale et mémorise l'écart dans un paramètre système. Déroulement du cycle 1 La CN amène le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement définie. Elle calcule les points de palpage à partir des données du cycle, et la distance d'approche à partir de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée. Le premier palpage a toujours lieu dans le sens positif de l'axe programmé. 3 Si vous programmez un décalage pour la deuxième mesure, la CN amène le palpeur (éventuellement à la hauteur de sécurité) au point de palpage 2 suivant pour exécuter la deuxième procédure de palpage. Si les longueurs nominales sont importantes, la CN amène le palpeur au deuxième point de palpage en avance rapide. Si vous n'indiquez pas de décalage, la CN mesure directement la largeur dans le sens inverse. 4 Pour finir, la CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise l'écart aux paramètres Q suivants : Numéro de paramètre Q Signification Q156 Valeur effective longueur mesurée Q157 Valeur effective de la position milieu Q166 Ecart de la longueur mesurée Remarques Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 245 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 425 MESURE INT. RAINURE Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q328 Point initial 1er axe? Point de départ de la procédure de palpage sur l'axe de palpage du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q329 Point initial 2ème axe? Point de départ de la procédure de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q310 Décalage pour 2ème mesure (+/-)? Valeur correspondant au décalage du palpeur avant qu'il effectue la deuxième mesure. Si vous programmez la valeur 0, la CN ne décalera pas le palpeur. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q272 Axe de mesure (1=1er / 2=2ème)? axe du plan d'usinage dans lequel doit être effectuée la mesure 1 : axe principal = axe de mesure 2 : axe auxiliaire = axe de mesure Programmation : 1, 2 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q311 Longueur nominale? Valeur nominale correspondant à la longueur à mesurer Programmation : 0...99999,9999 Q288 Cote max.? Longueur max. autorisée Programmation : 0...99999,9999 Q289 Cote min.? Plus petite longueur autorisée Programmation : 0...99999,9999 246 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 425 MESURE INT. RAINURE Figure d'aide Paramètres Q281 Procès-verb. mes. (0/1/2)? Pour définir si la CN doit ou non générer un rapport de mesure : 0 : Ne pas générer de rapport de mesure 1 : Générer un rapport de mesure ; la CN enregistre le fichier du rapport TCHPR425.TXT dans le même répertoire que le programme CN concerné. 2 : interrompre l'exécution du programme et afficher un rapport de mesure à l'écran de la CN. Poursuivre le programme CN avec Start CN Programmation : 0, 1, 2 Q309 Arrêt PGM si tolérance dépassée? Pour définir si la CN doit interrompre l'exécution du programme en cas de dépassement des tolérances et émettre un message d'erreur : 0 : ne pas interrompre l'exécution du programme et ne pas émettre de message d'erreur 1 : interrompre l'exécution du programme et émettre un message d'erreur Programmation : 0, 1 Q330 Outil pour surveillance? Pour définir si la CN doit effectuer une surveillance de l'outil (voir "Surveillance de l'outil", Page 215) : 0 : Surveillance inactive >0 : Numéro ou nom de l'outil avec lequel la CN a exécuté l'usinage. L'outil peut être directement repris du tableau d'outils par softkey. Programmation : 0...99999,9 sinon 255 caractères maximum Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de SET_UP (tableau de palpeurs) et uniquement lorsque le point d'origine est palpé dans l'axe de palpage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 247 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 425 MESURE INT. RAINURE Exemple 11 TCH PROBE 425 MESURE INT. RAINURE ~ 248 Q328=+75 ;PT INITIAL 1ER AXE ~ Q329=-12.5 ;PT INITIAL 2EME AXE ~ Q310=+0 ;DECALAGE 2EME MESURE ~ Q272=+1 ;AXE DE MESURE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q260=+10 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q311=+25 ;LONGUEUR NOMINALE ~ Q288=+25.05 ;COTE MAX. ~ Q289=+25 ;COTE MIN. ~ Q281=+1 ;PROCES-VERBAL MESURE ~ Q309=+0 ;ARRET PGM SI ERREUR ~ Q330=+0 ;OUTIL ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 426 MESURE EXT. TRAVERSE 6.10 Cycle 426 MESURE EXT. TRAVERSE Programmation ISO G426 Application Le cycle de palpage 426 détermine la position et la largeur d'un îlot. Si vous définissez les valeurs de tolérance correspondantes dans le cycle, la CN procède à une comparaison entre les valeurs effectives et les valeurs nominales et mémorise les écarts dans les paramètres système. Déroulement du cycle 1 La CN amène le palpeur au point de palpage 1 en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) et selon la logique de positionnement définie. Elle calcule les points de palpage à partir des données du cycle, et la distance d'approche à partir de la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité indiquée (colonne F) et procède au premier palpage avec l'avance de palpage programmée. Le premier palpage a toujours lieu dans le sens négatif de l'axe programmé. 3 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de sécurité, au point de palpage suivant, et effectue la deuxième procédure de palpage. 4 Pour finir, la CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise l'écart aux paramètres Q suivants : Numéro de paramètre Q Signification Q156 Valeur effective longueur mesurée Q157 Valeur effective de la position milieu Q166 Ecart de la longueur mesurée Remarques Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 249 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 426 MESURE EXT. TRAVERSE Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q263 1er point mesure sur 1er axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q265 2ème point mesure sur 1er axe? Coordonnée du deuxième point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q266 2ème point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du deuxième point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q272 Axe de mesure (1=1er / 2=2ème)? axe du plan d'usinage dans lequel doit être effectuée la mesure 1 : axe principal = axe de mesure 2 : axe auxiliaire = axe de mesure Programmation : 1, 2 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q311 Longueur nominale? Valeur nominale correspondant à la longueur à mesurer Programmation : 0...99999,9999 Q288 Cote max.? Longueur max. autorisée Programmation : 0...99999,9999 250 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 426 MESURE EXT. TRAVERSE Figure d'aide Paramètres Q289 Cote min.? Plus petite longueur autorisée Programmation : 0...99999,9999 Q281 Procès-verb. mes. (0/1/2)? Pour définir si la CN doit ou non générer un rapport de mesure : 0 : Ne pas générer de rapport de mesure 1 : Générer un rapport de mesure ; la CN enregistre le fichier du rapport TCHPR426.TXT dans le même répertoire que le programme CN concerné. 2 : interruption de l'exécution du programme et affichage du rapport de mesure sur l'écran de la CN. Poursuivre le programme CN avec Start CN Programmation : 0, 1, 2 Q309 Arrêt PGM si tolérance dépassée? Pour définir si la CN doit interrompre l'exécution du programme en cas de dépassement des tolérances et émettre un message d'erreur : 0 : ne pas interrompre l'exécution du programme et ne pas émettre de message d'erreur 1 : interrompre l'exécution du programme et émettre un message d'erreur Programmation : 0, 1 Q330 Outil pour surveillance? Pour définir si la CN doit effectuer une surveillance de l'outil (voir "Surveillance de l'outil", Page 215) : 0 : Surveillance inactive >0 : Numéro ou nom de l'outil avec lequel la CN a exécuté l'usinage. L'outil peut être directement repris du tableau d'outils par softkey. Programmation : 0...99999,9 sinon 255 caractères maximum HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 251 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 426 MESURE EXT. TRAVERSE Exemple 11 TCH PROBE 426 MESURE EXT. TRAVERSE ~ 252 Q263=+50 ;1ER POINT 1ER AXE ~ Q264=+25 ;1ER POINT 2EME AXE ~ Q265=+50 ;2EME POINT 1ER AXE ~ Q266=+85 ;2EME POINT 2EME AXE ~ Q272=+2 ;AXE DE MESURE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q311=+45 ;LONGUEUR NOMINALE ~ Q288=+45 ;COTE MAX. ~ Q289=+44.95 ;COTE MIN. ~ Q281=+1 ;PROCES-VERBAL MESURE ~ Q309=+0 ;ARRET PGM SI ERREUR ~ Q330=+0 ;OUTIL HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 427 MESURE COORDONNEE 6.11 Cycle 427 MESURE COORDONNEE Programmation ISO G427 Application Le cycle de palpage 427 détermine une coordonnée sur un axe au choix et mémorise la valeur dans un paramètre Q. Si vous définissez les valeurs de tolérance correspondantes dans le cycle, la CN procède à une comparaison entre les valeurs effectives et les valeurs nominales et mémorise les écarts dans les paramètres système. Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX), et selon la logique de positionnement, au point de palpage 1. La CN décale alors le palpeur de la valeur de la distance d'approche, dans le sens inverse du sens de déplacement défini. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 La CN positionne ensuite le palpeur dans le plan d'usinage, en l'amenant au point de palpage 1 programmé, puis mesure la valeur effective sur l'axe sélectionné. 3 Pour finir, la CN retire le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise la coordonnée déterminée au paramètre Q suivant : Numéro de paramètre Q Signification Q160 Coordonnée mesurée Remarques Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Si c'est un axe du plan d'usinage qui est défini comme axe de mesure (Q272 1 ou 2), la CN corrige le rayon de l'outil. Elle s'appuie alors sur le sens de déplacement défini pour déterminer le sens de déplacement (Q267). Si c'est l'axe du palpeur qui est sélectionné comme axe de mesure (Q272 = 3), la CN corrige la longueur de l'outil. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 253 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 427 MESURE COORDONNEE Informations relatives à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Si le paramètre Q330 renvoie à un outil de fraisage, alors les valeurs des paramètres Q498 et Q531 auront une influence. Si le paramètre Q330 renvoie à un outil de tournage, il faudra tenir compte des remarques suivantes : Les paramètres Q498 et Q531 doivent être renseignés. Les valeurs indiquées aux paramètres Q498 et Q531 (par ex. pour le cycle 800) devront être cohérentes avec ces valeurs. Si la CN corrige l'outil de tournage, les valeurs correspondantes dans les colonnes DZL ou DXL seront corrigées. La CN surveille également la tolérance de rupture définie dans la colonne LBREAK. 254 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 427 MESURE COORDONNEE Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q263 1er point mesure sur 1er axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q272 Axe mes. (1...3, 1=axe princ.)? axe dans lequel doit être effectuée la mesure 1 : axe principal = axe de mesure 2 : axe auxiliaire = axe de mesure 3 : axe de palpage = axe de mesure Programmation : 1, 2, 3 Q267 Sens déplacement 1 (+1=+/-1=-)? sens de déplacement du palpeur vers la pièce -1 : sens de déplacement négatif +1 : sens de déplacement positif Programmation : -1, +1 Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 255 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 427 MESURE COORDONNEE Figure d'aide Paramètres Q281 Procès-verb. mes. (0/1/2)? Pour définir si la CN doit ou non générer un rapport de mesure : 0 : Ne pas générer de rapport de mesure 1 : Générer un rapport de mesure ; la CN enregistre le fichier du rapport TCHPR427.TXT dans le même répertoire que le programme CN concerné. 2 : interruption de l'exécution du programme et affichage du rapport de mesure sur l'écran de la CN.Poursuivre le programme CN avec Start CN Programmation : 0, 1, 2 Q288 Cote max.? Valeur de mesure max. autorisée Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q289 Cote min.? Valeur de mesure min. autorisée Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q309 Arrêt PGM si tolérance dépassée? Pour définir si la CN doit interrompre l'exécution du programme en cas de dépassement des tolérances et émettre un message d'erreur : 0 : ne pas interrompre l'exécution du programme et ne pas émettre de message d'erreur 1 : interrompre l'exécution du programme et émettre un message d'erreur Programmation : 0, 1 Q330 Outil pour surveillance? Pour définir si la CN doit effectuer une surveillance de l'outil (voir "Surveillance de l'outil", Page 215) : 0 : Surveillance inactive >0 : Numéro ou nom de l'outil avec lequel la CN a exécuté l'usinage. L'outil peut être directement repris du tableau d'outils par softkey. Programmation : 0...99999,9 sinon 255 caractères maximum 256 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 427 MESURE COORDONNEE Figure d'aide Paramètres Q498 Inverser outil (0=non, 1=oui)? Pertinent uniquement si vous avez renseigné un outil de tournage au paramètre Q330 au préalable. Pour bien surveiller l'outil tournant, la CN doit connaître exactement la situation d'usinage. Pour ce faire, veuillez renseigner les éléments suivants : 1 : L'outil de tournage est mis en miroir (tourné de 180°), par ex. avec le cycle 800 et le paramètre Inversion de l'outil Q498=1 0 : L'outil de tournage correspond à la description du tableau d'outils de tournage toolturn.trn, aucune modification avec, par exemple, le cycle 800 et le paramètre Inversion de l'outil Q498=0 Programmation : 0, 1 Q531 Angle de réglage ? Pertinent uniquement si vous avez renseigné le paramètre Q330 avec un outil de tournage au préalable. Indiquer l'angle d'inclinaison qui sépare l'outil tournant de la pièce pendant l'usinage, par exemple à partir du paramètre Angle de réglage ? Q531 du cycle 800. Programmation : -180...+180 Exemple 11 TCH PROBE 427 MESURE COORDONNEE ~ Q263=+35 ;1ER POINT 1ER AXE ~ Q264=+45 ;1ER POINT 2EME AXE ~ Q261=+5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q272=+3 ;AXE DE MESURE ~ Q267=-1 ;SENS DEPLACEMENT ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q281=+1 ;PROCES-VERBAL MESURE ~ Q288=+5.1 ;COTE MAX. ~ Q289=+4.95 ;COTE MIN. ~ Q309=+0 ;ARRET PGM SI ERREUR ~ Q330=+0 ;OUTIL ~ Q498=+0 ;INVERSER OUTIL ~ Q531=+0 ;ANGLE DE REGLAGE HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 257 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 430 MESURE CERCLE TROUS 6.12 Cycle 430 MESURE CERCLE TROUS Programmation ISO G430 Application Le cycle de palpage 430 détermine le centre et le diamètre d'un cercle de trous en mesurant trois perçages. Si vous définissez les valeurs de tolérance correspondantes dans le cycle, la CN procède à une comparaison entre les valeurs effectives et les valeurs nominales et mémorise les écarts dans les paramètres système. Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX) au centre du premier trou 1, selon la logique de positionnement définie. Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée et enregistre le centre du premier trou en palpant quatre fois. 3 Puis, le palpeur revient à la hauteur de sécurité et se positionne au niveau du centre du deuxième trou 2 programmé. 4 La CN déplace le palpeur à la hauteur de mesure programmée et enregistre le centre du deuxième trou en palpant quatre fois. 5 Puis, le palpeur retourne à la hauteur de sécurité avant de se positionner au centre programmé du troisième trou 3. 6 La CN amène le palpeur à la hauteur de mesure indiquée et enregistre le centre du troisième trou en palpant quatre fois. 7 Pour finir, la CN ramène le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise les valeurs effectives et les écarts aux paramètres Q suivants : Numéro de paramètre Q Signification Q151 Valeur effective centre, axe principal Q152 Valeur effective centre, axe secondaire Q153 Valeur effective du diamètre du cercle de trous Q161 Ecart centre, axe principal Q162 Ecart centre, axe secondaire Q163 Ecart diamètre du cercle de trous Remarques Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Le cycle 430 se contente de contrôler les bris d'outils et n'effectue aucune correction automatique des outils. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. 258 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 430 MESURE CERCLE TROUS Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 259 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 430 MESURE CERCLE TROUS Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q273 Centre sur 1er axe (val. nom.)? Centre du cercle de trous (valeur nominale) sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q274 Centre sur 2èmr axe (val. nom.)? Centre du cercle de trous (valeur nominale) sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q262 Diamètre nominal? Saisir le diamètre du trou. Programmation : 0...99999,9999 Q291 Angle 1er trou? Angle du premier centre de trou, en coordonnées polaires, dans le plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Q292 Angle 2ème trou? Angle du deuxième centre de trou, en coordonnées polaires, dans le plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Q293 Angle 3ème trou? Angle du troisième centre de trou, en coordonnées polaires, dans le plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -360000...+360000 Q261 Hauteur mesuré dans axe palpage? Coordonnée du centre de la sphère sur l'axe du palpeur, sur lequel la mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q288 Cote max.? Diamètre max. autorisé pour le cercle de trous Programmation : 0...99999,9999 Q289 Cote min.? Diamètre min. autorisé pour le cercle de trous Programmation : 0...99999,9999 Q279 Tolérance centre 1er axe? Écart de position autorisé sur l'axe principal du plan d'usinage. Programmation : 0...99999,9999 260 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 430 MESURE CERCLE TROUS Figure d'aide Paramètres Q280 Tolérance centre 2ème axe? Ecart de position autorisé sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Programmation : 0...99999,9999 Q281 Procès-verb. mes. (0/1/2)? Pour définir si la CN doit ou non générer un rapport de mesure : 0 : Ne pas générer de rapport de mesure 1 : Générer un rapport de mesure ; la CN enregistre le fichier du rapport TCHPR430.TXT dans le même répertoire que le programme CN concerné. 2 : interruption de l'exécution du programme et affichage du rapport de mesure sur l'écran de la CN. Poursuivre le programme CN avec Start CN Programmation : 0, 1, 2 Q309 Arrêt PGM si tolérance dépassée? Pour définir si la CN doit interrompre l'exécution du programme en cas de dépassement des tolérances et émettre un message d'erreur : 0 : ne pas interrompre l'exécution du programme et ne pas émettre de message d'erreur 1 : interrompre l'exécution du programme et émettre un message d'erreur Programmation : 0, 1 Q330 Outil pour surveillance? Pour définir si la CN doit effectuer une surveillance de l'outil (voir "Surveillance de l'outil", Page 215) : 0 : Surveillance inactive >0 : Numéro ou nom de l'outil avec lequel la CN a exécuté l'usinage. L'outil peut être directement repris du tableau d'outils par softkey. Programmation : 0...99999,9 sinon 255 caractères maximum HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 261 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 430 MESURE CERCLE TROUS Exemple 11 TCH PROBE 430 MESURE CERCLE TROUS ~ 262 Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q274=+50 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q262=+80 ;DIAMETRE NOMINAL ~ Q291=+0 ;ANGLE 1ER TROU ~ Q292=+90 ;ANGLE 2EME TROU ~ Q293=+180 ;ANGLE 3EME TROU ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q260=+10 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q288=+80.1 ;COTE MAX. ~ Q289=+79.9 ;COTE MIN. ~ Q279=+0.15 ;TOLERANCE 1ER CENTRE ~ Q280=+0.15 ;TOLERANCE 2ND CENTRE ~ Q281=+1 ;PROCES-VERBAL MESURE ~ Q309=+0 ;ARRET PGM SI ERREUR ~ Q330=+0 ;OUTIL HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 431 MESURE PLAN 6.13 Cycle 431 MESURE PLAN Programmation ISO G431 Application Le cycle de palpage 431 détermine la pente d'un plan en palpant trois points et mémorise les valeurs dans les paramètres Q. Déroulement du cycle 1 La CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX), et selon la logique de positionnement définie, au point de palpage 1 programmé et y mesure le premier point du plan. La CN décale alors le palpeur de la valeur de distance d'approche dans le sens opposé au sens de palpage Informations complémentaires : "Logique de positionnement", Page 48 2 Le palpeur est ensuite ramené à la hauteur de sécurité, puis positionné au point de palpage 2 du plan d'usinage, où il mesure la valeur effective du deuxième point du plan. 3 Puis le palpeur est de nouveau retiré à la hauteur de sécurité, après quoi il est rétracté à la hauteur de sécurité, puis positionné dans le plan d'usinage au point de palpage 3 où il mesure la valeur effective du troisième point du plan. 4 Pour terminer, la CN rétracte le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise les valeurs angulaires déterminées aux paramètres Q suivants : Numéro de paramètre Q Signification Q158 Angle de projection de l'axe A Q159 Angle de projection de l'axe B Q170 Angle dans l'espace A Q171 Angle dans l'espace B Q172 Angle dans l'espace C Q173 à Q175 Valeurs de mesure dans l'axe du palpeur (première à troisième mesure) HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 263 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 431 MESURE PLAN Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous mémorisez vos angles dans le tableau de points d'origine et que vous effectuez ensuite une inclinaison aux angles spatiaux SPA=0, SPB=0, SPC=0 avec PLANE SPATIAL, vous obtenez plusieurs solutions pour lesquelles les axes rotatifs sont à 0. Programmez SYM (SEQ) + ou SYM (SEQ) Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Pour que la CN puisse calculer les valeurs angulaires, les trois points de mesure ne doivent pas se trouver sur une ligne droite. La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle. Informations relatives à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Aux paramètres Q170 - Q172 sont enregistrés les angles dans l'espace qui sont utiles à la fonction Inclin. plan d'usinage. Les deux premiers points de mesure servent à définir la direction de l'axe principal pour l'inclinaison du plan d'usinage. Le troisième point de mesure définit le sens de l'axe d'outil. Définir le troisième point de mesure dans le sens positif de l’axe Y pour que l'axe d'outil soit situé correctement dans le système de coordonnées qui tourne dans le sens horaire. 264 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 431 MESURE PLAN Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q263 1er point mesure sur 1er axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q294 1er point mesure sur 3ème axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe de palpage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q265 2ème point mesure sur 1er axe? Coordonnée du deuxième point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q266 2ème point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du deuxième point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q295 2ème point mesure sur 3ème axe? Coordonnée du deuxième point de palpage sur l'axe de palpage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q296 3ème point mesure sur 1er axe? Coordonnée du troisième point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q297 3ème point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du troisième point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q298 3ème point mesure sur 3ème axe? Coordonnée du troisième point de palpage sur l'axe de palpage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 265 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Cycle 431 MESURE PLAN Figure d'aide Paramètres Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF Q281 Procès-verb. mes. (0/1/2)? Pour définir si la CN doit ou non générer un rapport de mesure : 0 : Ne pas générer de rapport de mesure 1 : Générer un rapport de mesure ; la CN enregistre le fichier du rapport TCHPR431.TXT dans le même répertoire que le programme CN concerné. 2 : interruption de l'exécution du programme et affichage du rapport de mesure sur l'écran de la CN. Poursuivre le programme CN avec Start CN Programmation : 0, 1, 2 Exemple 11 TCH PROBE 431 MESURE PLAN ~ 266 Q263=+20 ;1ER POINT 1ER AXE ~ Q264=+20 ;1ER POINT 2EME AXE ~ Q294=-10 ;1ER POINT 3EME AXE ~ Q265=+50 ;2EME POINT 1ER AXE ~ Q266=+80 ;2EME POINT 2EME AXE ~ Q295=+0 ;2EME POINT 3EME AXE ~ Q296=+90 ;3EME POINT 1ER AXE ~ Q297=+35 ;3EME POINT 2EME AXE ~ Q298=+12 ;3EME POINT 3EME AXE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+5 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q281=+1 ;PROCES-VERBAL MESURE HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Exemples de programmation 6.14 Exemples de programmation Exemple : mesure d'un tenon rectangulaire et reprise d'usinage Déroulement du programme Ebauche du tenon rectangulaire avec surépaisseur 0,5 Mesure du tenon rectangulaire Finition du tenon rectangulaire en tenant compte des valeurs de mesure 0 BEGIN PGM TOUCHPROBE MM 1 TOOL CALL 5 Z S6000 ; appel de l'outil pour le pré-usinage 2 Q1 = 81 ; longueur du rectangle en X (cote d'ébauche) 3 Q2 = 61 ; longueur du rectangle en Y (cote d'ébauche) 4 L Z+100 R0 FMAX M3 ; dégagement de l'outil 5 CALL LBL 1 ; appel du sous-programme pour l'usinage 6 L Z+100 R0 FMAX ; dégagement de l'outil 7 TOOL CALL 600 Z ; appel du palpeur 8 TCH PROBE 424 MESURE EXT. RECTANG. ~ Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q274=+50 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q282=+80 ;1ER COTE ~ Q283=+60 ;2EME COTE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+30 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q284=+0 ;COTE MAX. 1ER COTE ~ Q285=+0 ;COTE MIN. 1ER COTE ~ Q286=+0 ;COTE MAX. 2EME COTE ~ Q287=+0 ;COTE MIN. 2EME COTE ~ Q279=+0 ;TOLERANCE 1ER CENTRE ~ Q280=+0 ;TOLERANCE 2ND CENTRE ~ Q281=+0 ;PROCES-VERBAL MESURE ~ Q309=+0 ;ARRET PGM SI ERREUR ~ Q330=+0 ;OUTIL 9 Q1 = Q1 - Q164 ; calcul de la longueur en X à l'aide de l'écart mesuré 10 Q2 = Q2 - Q165 ; calcul de la longueur en Y à l'aide de l'écart mesuré 11 L Z+100 R0 FMAX ; dégagement du palpeur 12 TOOL CALL 25 Z S8000 ; appel de l'outil de finition HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 267 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Exemples de programmation 13 L Z+100 R0 FMAX M3 ; dégagement de l'outil, fin du programme 14 CALL LBL 1 ; appel du sous-programme pour l'usinage 15 L Z+100 R0 FMAX 16 M30 ; sous-programme contenant le cycle d’usinage Tenon rectangulaire 17 LBL 1 18 CYCL DEF 256 TENON RECTANGULAIRE ~ Q218=+Q1 ;1ER COTE ~ Q424=+82 ;COTE PIECE BR. 1 ~ Q219=+Q2 ;2EME COTE ~ Q425=+62 ;COTE PIECE BR. 2 ~ Q220=+0 ;RAYON / CHANFREIN ~ Q368=+0.1 ;SUREPAIS. LATERALE ~ Q224=+0 ;POSITION ANGULAIRE ~ Q367=+0 ;POSITION DU TENON ~ Q207=+500 ;AVANCE FRAISAGE ~ Q351=+1 ;MODE FRAISAGE ~ Q201=-10 ;PROFONDEUR ~ Q202=+5 ;PROFONDEUR DE PASSE ~ Q206=+3000 ;AVANCE PLONGEE PROF. ~ Q200=+2 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q203=+10 ;COORD. SURFACE PIECE ~ Q204=+20 ;SAUT DE BRIDE ~ Q370=+1 ;FACTEUR RECOUVREMENT ~ Q437=+0 ;POSITION D'APPROCHE ~ Q215=+0 ;OPERATIONS D'USINAGE ~ Q369=+0 ;SUREP. DE PROFONDEUR ~ Q338=+20 ;PASSE DE FINITION ~ Q385=+500 ;AVANCE DE FINITION 19 L X+50 Y+50 R0 FMAX M99 ; appel du cycle 20 LBL 0 ; fin du sous-programme 21 END PGM TOUCHPROBE MM 268 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 6 Cycles palpeurs : contrôle automatique des pièces | Exemples de programmation Exemple : mesure d'une poche rectangulaire, procèsverbal de mesure 0 BEGIN PGM TOUCHPROBE_2 MM 1 TOOL CALL 600 Z ; appel de l'outil palpeur 2 L Z+100 R0 FMAX ; dégagement du palpeur 3 TCH PROBE 423 MESURE INT. RECTANG. ~ Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE ~ Q274=+40 ;CENTRE 2EME AXE ~ Q282=+90 ;1ER COTE ~ Q283=+70 ;2EME COTE ~ Q261=-5 ;HAUTEUR DE MESURE ~ Q320=+2 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q301=+0 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q284=+90.15 ;COTE MAX. 1ER COTE ~ Q285=+89.95 ;COTE MIN. 1ER COTE ~ Q286=+70.1 ;COTE MAX. 2EME COTE ~ Q287=+69.9 ;COTE MIN. 2EME COTE ~ Q279=+0.15 ;TOLERANCE 1ER CENTRE ~ Q280=+0.1 ;TOLERANCE 2ND CENTRE ~ Q281=+1 ;PROCES-VERBAL MESURE ~ Q309=+0 ;ARRET PGM SI ERREUR ~ Q330=+0 ;OUTIL 4 L Z+100 R0 FMAX ; dégagement de l'outil ; fin du programme 5 M30 6 END PGM TOUCHPROBE_2 MM HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 269 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Principes de base 7.1 Principes de base Résumé La commande doit avoir été préparée par le constructeur de la machine pour l'utilisation des palpeurs 3D. HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées La commande propose des cycles pour les applications spéciales suivantes : Softkey 272 Cycle Page Cycle 3 MESURE Cycle de palpage pour la création de cycles OEM 273 Cycle 4 MESURE 3D Mesure d'une position de votre choix 276 Cycle 444 PALPAGE 3D Mesure d'une position de votre choix Détermination de l'écart par rapport aux coordonnées nominales 279 Cycle 441 PALPAGE RAPIDE Cycle de palpage permettant de définir différents paramètres de palpage 285 Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION Cycle de palpage permettant de définir une extrusion Sens, nombre et longueur d'extrusions programmables 287 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 3 MESURE 7.2 Cycle 3 MESURE Programmation ISO Syntaxe CN disponible uniquement en Klartext. Application Le cycle de palpage 3 détermine une position de votre choix sur la pièce, dans un sens de palpage donné. Contrairement aux autres cycles de palpage, dans le cycle 3, vous pouvez programmer directement la course de mesure DIST et l'avance de mesure F. Le retrait qui a lieu après avoir acquis la valeur de mesure s'effectue lui aussi selon la valeur MB programmable. Déroulement du cycle 1 Le palpeur part de sa position actuelle dans le sens de palpage défini, avec l'avance programmée. Le sens de palpage doit être défini dans le cycle par le biais d'angles polaires. 2 Le palpeur s'arrête dès que la CN a acquis la position. La CN mémorise les coordonnées X, Y, Z du centre de la bille de palpage dans trois paramètres Q qui se suivent. La CN n'applique ni correction linéaire ni correction de rayon. Vous définissez le numéro du premier paramètre de résultat dans le cycle. 3 Pour terminer, la CN rétracte le palpeur dans le sens opposé au sens de palpage, en tenant compte de la valeur que vous avez définie au paramètre MB. Remarques Le mode d'action précis du cycle palpeur 3 est défini par le constructeur de votre machine ou le fabricant de logiciel qui utilise le cycle 3 pour des cycles palpeurs qui lui sont spécifiques. Ce cycle ne peut être exécuté que dans les modes d'usinage FUNCTION MODE MILL et FUNCTION MODE TURN . Les données de palpage qui interviennent pour d'autres cycles palpeurs, la course max. jusqu'au point de palpage DIST et l'avance de palpage F n'ont pas d'effet dans le cycle palpeur 3. Notez qu'en principe la CN décrit toujours 4 paramètres successifs. Si la CN n'a pas pu déterminer un point de palpage valable, le programme CN continuera d'être exécuté sans message d'erreur. Dans ce cas, la CN affecte la valeur au 4ème paramètre de résultat pour que vous puissiez procéder vous-même à une résolution de l'erreur. La CN dégage le palpeur au maximum de la course de retrait MB, sans toutefois aller au-delà du point initial de la mesure. Ainsi, aucune collision ne peut donc se produire lors du retrait. Avec la fonction FN17: SYSWRITE ID 990 NR 6, vous pouvez définir si le cycle doit agir sur l'entrée palpeur X12 ou X13. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 273 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 3 MESURE Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres No. paramètre pour résultat? Saisir le numéro du paramètre Q auquel doit être affectée la valeur de la première coordonnée (X) déterminée. Les valeurs Y et Z sont mémorisées dans les paramètres Q qui suivent. Programmation : 0...1999 Axe de palpage? Indiquer l'axe de palpage dans le sens duquel le palpage doit avoir lieu et valider avec la touche ENT. Programmation : X, Y ou Z Angle de palpage? Angle se référant à l'axe de palpage défini sur lequel le palpeur doit se déplacer ; valider avec la touche ENT Programmation : -180...+180 Course de mesure max.? Programmer la course qu'est censé parcourir le palpeur à partir du point de départ et valider avec la touche ENT. Programmation : -999999999...+999999999 Avance de mesure Indiquer l'avance de mesure en mm/min. Programmation : 0...3000 Course de retrait max.? Course de déplacement dans le sens opposé au sens du palpage après déviation de la tige de palpage. La CN rétracte le palpeur au maximum jusqu'au point de départ, de manière à éviter tout risque de collision. Programmation : 0...999999999 Système de réf.? (0=EFF/1=REF) Pour définir si le sens de palpage et le résultat de la mesure doivent se rapporter au système de coordonnées actuel (EFF., peut être décalé ou déformé) ou au système de coordonnées machine (REF) : 0 : effectuer un palpage dans le système actuel et sauvegarder le résultat de la mesure dans le système EFF 1 : effectuer un palpage dans le système REF de la machine. Enregistrer le résultat de la mesure dans le système REF Programmation : 0, 1 274 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 3 MESURE Figure d'aide Paramètres Mode Erreur? (0=OFF/1=ON) Pour définir si la CN doit, ou non, émettre un message d'erreur en cas de déviation de la tige de palpage en début de cycle. Si le mode 1 a été sélectionné, la CN mémorise la valeur -1 au 4ème paramètre de résultat avant de poursuivre avec l'exécution du cycle : 0 : émettre un message d'erreur 1 : ne pas émettre de message d'erreur Programmation : 0, 1 Exemple 11 TCH PROBE 3.0 MESURE 12 TCH PROBE 3.1 Q1 13 TCH PROBE 3.2 X ANGLE:+15 14 TCH PROBE 3.3 ABST+10 F100 MB1 SYSTEME DE REF.:0 15 TCH PROBE 3.4 ERRORMODE1 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 275 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 4 MESURE 3D 7.3 Cycle 4 MESURE 3D Programmation ISO Syntaxe CN disponible uniquement en Klartext. Application Le cycle palpeur 4 détermine la position de votre choix sur la pièce, dans un sens de palpage qu'il est possible de définir par vecteur. Contrairement aux autres cycles de mesure, vous avez la possibilité de programmer directement la course de palpage et l'avance de palpage au cycle 4. Le retrait qui fait suite à l'acquisition de la valeur de palpage s'effectue lui aussi selon une valeur programmable. Le cycle 4 est un cycle auxiliaire que vous pouvez utiliser pour les mouvements de palpage avec le palpeur de votre choix ( TT ou TL). La CN ne dispose d'aucun cycle permettant d'étalonner le palpeur TS dans le sens de palpage de votre choix. Déroulement du cycle 1 La CN déplace le palpeur de sa position actuelle dans le sens de palpage défini, avec l'avance programmée. Le sens de palpage est à définir dans le cycle au moyen d’un vecteur (valeurs Delta en X, Y et Z). 2 Une fois la position acquise, la CN arrête le mouvement de palpage. Elle enregistre les coordonnées X, Y et Z de la position de palpage dans trois paramètres Q successifs. Vous définissez le numéro du premier paramètre dans le cycle. Si vous utilisez un palpeur TS, le résultat du palpage est corrigé de la valeur de désaxage étalonnée. 3 Enfin, la CN exécute un positionnement dans le sens inverse du sens de palpage. La course de déplacement est à définir au paramètre MB. La course ne peut aller au-delà de la position de départ. Lors du prépositionnement, veiller à ce que la CN déplace le centre de la bille de palpage non corrigé à la position définie. 276 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 4 MESURE 3D Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si la CN n'a pas pu calculer de point de palpage valide, la valeur -1 est attribuée au 4ème paramètre de résultat. La CN n'interrompt pas le programme ! Assurez-vous que tous les points de palpage ont pu être atteints. Ce cycle ne peut être exécuté que dans les modes d'usinage FUNCTION MODE MILL et FUNCTION MODE TURN . La CN dégage le palpeur au maximum de la course de retrait MB, sans toutefois aller au-delà du point initial de la mesure. Ainsi, aucune collision ne peut donc se produire lors du retrait. Notez qu'en principe la CN décrit toujours 4 paramètres successifs. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 277 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 4 MESURE 3D Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres No. paramètre pour résultat? Saisir le numéro du paramètre Q auquel doit être affectée la valeur de la première coordonnée (X) déterminée. Les valeurs Y et Z sont mémorisées dans les paramètres Q qui suivent. Programmation : 0...1999 Course de mesure relative en X? Composante X du vecteur de sens dans le sens où le palpeur doit se déplacer. Programmation : -999999999...+999999999 Course de mesure relative en Y? Composante Y du vecteur de sens dans le sens où le palpeur doit se déplacer. Programmation : -999999999...+999999999 Course de mesure relative en Z? Composante Z du vecteur de sens dans le sens où le palpeur doit se déplacer. Programmation : -999999999...+999999999 Course de mesure max.? Indiquer la course que doit parcourir le palpeur à partir du point de départ, le long du vecteur de sens. Programmation : -999999999...+999999999 Avance de mesure Indiquer l'avance de mesure en mm/min. Programmation : 0...3000 Course de retrait max.? Course de déplacement dans le sens opposé au sens du palpage après déviation de la tige de palpage. Programmation : 0...999999999 Système de réf.? (0=EFF/1=REF) Pour définir si le résultat du palpage doit être sauvegardé dans le système de coordonnées de la programmation (EFF) ou par rapport au système de coordonnées de la machine (REF) : 0 : sauvegarder le résultat de la mesure dans le système EFF 1 : sauvegarder le résultat de la mesure dans le système REF Programmation : 0, 1 Exemple 11 TCH PROBE 4.0 MESURE 3D 12 TCH PROBE 4.1 Q1 13 TCH PROBE 4.2 IX-0.5 IY-1 IZ-1 14 TCH PROBE 4.3 ABST+45 F100 MB50 SYSTEME DE REF.:0 278 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 444 PALPAGE 3D 7.4 Cycle 444 PALPAGE 3D Programmation ISO G444 Application Consultez le manuel de votre machine ! Cette fonction doit être activée et adaptée par le constructeur de la machine. Le cycle 444 contrôle un seul point sur la surface de la pièce. Ce cycle s'utilise, par exemple pour des pièces moulées , pour mesurer des formes libres. Il est possible de déterminer si un point à la surface d'un composant est surdimensionné ou sous-dimensionné par rapport à une coordonnée nominale. L'opérateur pourra ensuite exécuter les étapes suivantes, telles que la reprise d'usinage, etc. Le cycle 444 palpe un point quelconque dans l'espace et détermine l'écart par rapport à une coordonnée nominale. Un vecteur de normale, déterminé par les paramètres Q581, Q582 et Q583 est pris en compte. Le vecteur de normale est perpendiculaire à un plan (non matérialisé) dans lequel se trouve la coordonnée nominale. Le vecteur de normale va dans le sens inverse de la surface et ne détermine pas la course de palpage. Il est judicieux de déterminer le vecteur normal à l'aide d'un système de CAO et de FAO. Une plage de tolérance QS400 définit l'écart autorisé entre la coordonnée effective et la coordonnée nominale, le long du vecteur normal. Il est ainsi possible de faire en sorte, par exemple, que le programme s'arrête si un sous-dimensionnement est détecté. La CN émet un journal et les écarts sont enregistrés aux différents paramètres Q listés cidessous. Déroulement du cycle 1 Le palpeur quitte sa position actuelle pour atteindre un point du vecteur normal qui se trouve à la distance suivante de la coordonnée nominale : distance = rayon de la bille de palpage + valeur SET_UP du tableau tchprobe.tp (TNC:\table\tchprobe.tp) + Q320. Le prépositionnement tient compte d'une hauteur de sécurité. Informations complémentaires : "Exécuter les cycles palpeurs", Page 48 2 Le palpeur aborde ensuite la coordonnée nominale. La course de palpage est définie par DIST (et non par le vecteur normal ! Le vecteur normal n'est utilisé que pour calculer correctement les coordonnées.) 3 Une fois que la CN a acquis la position, le palpeur est dégagé et arrêté. La CN mémorise les coordonnées qui ont été déterminées pour le point de contact dans les paramètres Q. 4 Pour terminer, la CN rétracte le palpeur dans le sens opposé au sens de palpage, en tenant compte de la valeur que vous avez définie au paramètre MB. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 279 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 444 PALPAGE 3D Paramètres de résultat La commande mémorise les résultats de la procédure de palpage dans les paramètres suivants : Numéro de paramètre Q Signification Q151 Position mesurée Axe principal Q152 Position mesurée sur l'axe auxiliaire Q153 Position mesurée sur l'axe d'outil Q161 Ecart mesuré sur l'axe principal Q162 Ecart mesuré sur l'axe auxiliaire Q163 Ecart mesuré sur l'axe d'outil Q164 Ecart 3D mesuré Inférieur à 0 : sous-dimension Supérieur à 0 : sur-dimension Q183 Etat de la pièce : - 1= non défini 0 = bon 1 = reprise d'usinage 2 = rebut Fonction journal A la fin de l'exécution, la commande génère un fichier journal au format .html. Dans ce journal sont consignés les résultats de l'axe principal, de l'axe auxiliaire et de l'axe d'outil, ainsi que ceux de l'erreur 3D. La TNC enregistre ce fichier journal dans le répertoire qui contient aussi le fichier .h (à condition qu'aucun chemin n'ait été configuré pour FN16). Le journal contient les informations suivantes sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil : Sens de palpage effectif (comme vecteur dans le système de programmation). La valeur du vecteur correspond à la course de palpage configurée. la coordonnée nominale définie (si une tolérance QS400 a été définie) Émission des cotes inférieure et supérieure ainsi que de l'écart déterminé le long du vecteur normal la coordonnée effective déterminée la représentation en couleur des valeurs (vert pour "bon", orange pour "reprise d'usinage", rouge pour "rebut") 280 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 444 PALPAGE 3D Remarques Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Pour être sûr d'obtenir des résultats précis en fonction du palpeur utilisé, vous devez effectuer un étalonnage 3D avant d'exécuter le cycle 444. L'option 92 3D-ToolComp est requise pour un étalonnage 3D. Le cycle 444 génère un rapport de mesure au format html. Un message d'erreur est émis si le cycle 8 IMAGE MIROIR, le cycle 11 FACTEUR ECHELLE ou le cycle 26 FACT. ECHELLE AXE est actif avant d'exécuter le cycle 444. Un TCPM actif est pris en compte lors du palpage. Le fait de palper des positions avec un TCPM activé est possible même avec un état de l'Inclin. plan d'usinage incohérent. Si votre machine est équipée d'une broche asservie, il faudra activer l'actualisation angulaire dans le tableau des palpeurs (colonne TRACK). En général, cela permet d'améliorer la précision des mesures réalisées avec un palpeur 3D. Dans le cycle 444, toutes les coordonnées se réfèrent au système utilisé lors de la programmation. La CN retourne les valeurs mesurées aux paramètres de retour, voir "Application", Page 279. Le paramètre Q183 permet de définir l'état de la pièce Bon/ Reprise d'usinage/Rebut indépendamment de ce qui a été défini au paramètre Q309 (voir "Application", Page 279). Information relative aux paramètres machine Selon ce qui a été défini au paramètre machine optionnel chkTiltingAxes (n°204600), le palpage vérifie que la position des axes rotatifs concorde avec les angles d'inclinaison (3D-ROT). Si ce n'est pas le cas, la CN émet un message d'erreur. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 281 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 444 PALPAGE 3D Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q263 1er point mesure sur 1er axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q264 1er point mesure sur 2ème axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q294 1er point mesure sur 3ème axe? Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe de palpage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q581 Normale à la surface Axe princ.? Vous indiquez ici la normale à la surface dans le sens de l'axe principal. L'émission de la normale à la surface d'un point s'effectue généralement à l'aide d'un système de CAO/FAO. Programmation : -10...+10 Q582 Normale à la surface Axe auxil.? Vous indiquez ici la normale à la surface dans le sens de l'axe auxiliaire. L'émission de la normale à la surface d'un point s'effectue généralement à l'aide d'un système de CAO/FAO. Programmation : -10...+10 Q583 Normale à la surface Axe d'out.? Vous indiquez ici la normale à la surface dans le sens de l'axe d'outil. L'émission de la normale à la surface d'un point s'effectue généralement à l'aide d'un système de CAO/FAO. Programmation : -10...+10 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q260 Hauteur de securite? Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF 282 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 444 PALPAGE 3D Figure d'aide Paramètres QS400 Valeur de tolérance? Vous indiquez ici une plage de tolérance qui sera surveillée par le cycle. La tolérance définit l'écart admissible le long de la normale à la surface. L'écart déterminé se trouve entre la coordonnée nominale et la coordonnée effective du composant. (La normale à la surface est définie par Q581 - Q583 et la coordonnée nominale par Q263, Q264 et Q294.) La valeur de tolérance se décompose par axe, en fonction du vecteur normal. Voir exemples. Exemples QS400 ="0.4-0.1" signifie : cote supérieure = coordonnée nominale +0.4, cote inférieure = coordonnée nominale -0.1. Pour ce cycle, la plage de tolérance applicable est la suivante : "coordonnée nominale +0.4" à la "coordonnée nominale -0,1". QS400 ="0,4" signifie : cote supérieure = coordonnée nominale +0,4, cote inférieure = coordonnée nominale. Pour le cycle, il en résulte la plage de tolérance suivante : de la "coordonnée nominale +0.4" à la "coordonnée nominale". QS400 ="-0,1" signifie : cote supérieure = coordonnée nominale, cote inférieure = coordonnée nominale -0,1. Pour le cycle, il en résulte la plage de tolérance suivante : de la "coordonnée nominale" à la "coordonnée nominale -0.1". QS400 =" " signifie : aucune prise en compte de la tolérance. QS400 ="0" signifie : aucune prise en compte de la tolérance. QS400 ="0,1+0,1" signifie : aucune prise en compte de la tolérance. Programmation : 255 caractères Q309 Réaction à l'err. de tolérance? Pour définir si la CN doit interrompre l'exécution du programme lorsqu'un écart est déterminé et si elle doit émettre un message en conséquence : 0 : Ne pas interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée ; ne pas émettre de message. 1 : Interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée ; émettre un message. 2 : Si la coordonnée effective déterminée se trouve en dessous de la coordonnée nominale, le long du vecteur normal à la surface, la CN émet un message et interrompt le programme CN. En revanche, il n'y a aucune réaction à l'erreur si la valeur effective déterminée est supérieure à la coordonnée nominale. Programmation : 0, 1, 2 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 283 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 444 PALPAGE 3D Exemple 11 TCH PROBE 444 PALPAGE 3D ~ 284 Q263=+0 ;1ER POINT 1ER AXE ~ Q264=+0 ;1ER POINT 2EME AXE ~ Q294=+0 ;1ER POINT 3EME AXE ~ Q581=+1 ;NORMALE AXE PRINCIP. ~ Q582=+0 ;NORMALE AXE AUXIL. ~ Q583=+0 ;NORMALE AXE D'OUTIL ~ Q320=+0 ;DISTANCE DE SÉCURITÉ ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ QS400="1-1" ;TOLERANCE ~ Q309=+0 ;REACTION A L'ERREUR HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 441 PALPAGE RAPIDE 7.5 Cycle 441 PALPAGE RAPIDE Programmation ISO G441 Application Le cycle palpeur 441 permet de configurer divers paramètres du palpeur (par ex. l'avance de positionnement) et ce, de manière globale pour tous les cycles palpeurs utilisés par la suite. Le cycle 441 définit les paramètres des cycles de palpage. Ce cycle ne fait exécuter aucun mouvement à la machine. Remarques Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. END PGM, M2, M30 réinitialisent les paramètres globaux du cycle 441. Le paramètre de cycle Q399 dépend de la configuration de votre machine. L’option consistant à orienter le palpeur depuis le programme CN doit être configurée par le constructeur de votre machine. Même si votre machine est dotée de potentiomètres distincts pour l'avance de travail et l'avance rapide, vous pouvez asservir l'avance de travail uniquement avec le potentiomètre des mouvements d'avance quand Q397=1. Information relative aux paramètres machine Le paramètre machine maxTouchFeed (n°122602) permet au constructeur de la machine de limiter l'avance. L'avance maximale absolue est définie à ce paramètre machine. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 285 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 441 PALPAGE RAPIDE Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q396 Avance de positionnement? Pour définir l'avance avec laquelle la CN exécute les mouvements de positionnement du palpeur. Programmation : 0...99999,999 Q397 Prépos. av. avance rap. machine? Pour définir si la CN déplace le palpeur avec l'avance FMAX (avance rapide de la machine) lors du prépositionnement : 0 : Prépositionnement avec l'avance du paramètre Q396 1 : Prépositionnement avec l'avance rapide FMAX Programmation : 0, 1 Q399 Poursuite angle (0/1)? Pour définir si la CN oriente le palpeur avant chaque opération de palpage : 0 : Ne pas orienter 1 : Orienter la broche avant chaque opération de palpage (améliore la précision) Programmation : 0, 1 Q400 interruption automatique? Pour définir si la CN interrompt l'exécution du programme pour procéder à une mesure automatique de la pièce et si les résultats de mesure doivent s'afficher à l'écran : 0 : Ne pas interrompre l'exécution du programme, même si vous avez choisi d'afficher les résultats de mesure à l'écran. 1 : Interrompre l'exécution du programme et afficher les résultats de mesure à l'écran. Vous pouvez ensuite poursuivre l’exécution du programme avec Start CN. Programmation : 0, 1 Exemple 11 TCH PROBE 441 PALPAGE RAPIDE ~ 286 Q396=+3000 ;AVANCE POSITIONNEMNT ~ Q397=+0 ;SELECTION AVANCE ~ Q399=+1 ;POURSUITE ANGLE ~ Q400=+1 ;INTERRUPTION HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION 7.6 Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION Programmation ISO G1493 Application Le cycle 1493 vous permet de répéter les points de palpage de certains cycles de palpage le long d'une droite. Le sens, la longueur et le nombre de répétitions sont à définir dans le cycle. Les répétitions vous permettent par exemple d'exécuter plusieurs mesures à différentes hauteurs pour constater d'éventuels écarts dus à un déport d'outil. Vous pouvez également recourir à l'extrusion pour améliorer la précision du palpage. Il est possible de mieux déterminer l'état des salissures sur la pièce et des surfaces grossières avec plusieurs points de mesure. Pour pouvoir activer des répétitions pour certains points de palpage, il vous faudra définir le cycle 1493 avant le cycle de palpage. Selon ce qui aura été défini, ce cycle reste actif uniquement pour le cycle suivant ou pour tout le programme CN actif. La CN interprète l'extrusion dans le système de coordonnées de programmation I-CS. Les cycles suivants peuvent exécuter une extrusion : PALPAGE PLAN (cycle 1420, DIN/ISO : G1420, option 17), voir Page 68 PALPAGE ARETE (cycle 1410, DIN/ISO : G1410), voir Page 75 PALPAGE DEUX CERCLES (cycle 1411, DIN/ISO : G1411), voir Page 82 PALPAGE ARETE OBLIQUE (cycle 1412, DIN/ISO : G1412), voir Page 90 PALPAGE POSITION (cycle 1400, DIN/ISO : G1400), voir Page 127 PALPAGE CERCLE (cycle 1401, DIN/ISO : G1401), voir Page 131 Paramètres de résultat La CN mémorise les résultats du cycle de palpage aux paramètres Q suivants : Numéro de paramètre Q Signification Q970 Écart maximal par rapport à la ligne idéale du point de palpage 1 Q971 Écart maximal par rapport à la ligne idéale du point de palpage 2 Q972 Écart maximal par rapport à la ligne idéale du point de palpage 3 Q973 Écart maximal du diamètre 1 Q974 Écart maximal du diamètre 2 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 287 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION Paramètres QS À côté du paramètre de retour Q97x, la CN mémorise les différents résultats aux paramètres QS97x. Au paramètre QS concerné la CN mémorise le résultat de tous les points de mesure d'une extrusion. Chaque résultat contient dix caractères, chacun séparé par une espace. Ainsi, la CN n'a plus qu'à convertir les différentes valeurs avec des strings dans le programme CN et à les utiliser pour des analyses automatisées spéciales. Résultat dans un paramètre QS : QS970 = "0.12345678 -1.1234567 -2.1234567 -3.12345678" Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation en Texte clair ou DIN/ISO Fonction journal À la fin de l'exécution, la CN génère un rapport au format HTML. Ce rapport répertorie, sous forme graphique et tabellaire, les résultats de l'écart 3D. La CN sauvegarde le rapport dans le même répertoire que le programme CN. Le rapport contient les informations suivantes sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil, ou bien sur le centre et le diamètre du cercle : Le sens de palpage effectif (comme vecteur dans le système de programmation). La valeur du vecteur correspond à la course de palpage configurée. La coordonnée nominale définie Les cotes supérieure et inférieure, ainsi que l'écart déterminé le long du vecteur de normale La coordonnée effective déterminée L'affichage des valeurs en couleur : Vert : OK Orange : Reprise d'usinage Rouge : Rebut Points d'extrusion Points d'extrusion : L'axe horizontal indique le sens de l'extrusion. Les points bleus représentent les points de mesure individuels. Les lignes rouges indiquent les limites inférieure et supérieure des cotes. Si une valeur dépasse une donnée de tolérance, la CN représentera la zone en rouge dans le graphique. Remarques Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Si Q1145>0 et Q1146=0, la CN exécute le nombre de points d'extrusion au même endroit. Si vous exécutez une extrusion avec le cycle 1401 PALPAGE CERCLE ou le cycle 1411 PALPAGE DEUX CERCLES, le sens de l'extrusion devra correspondre à Q1140=+3, sinon la CN émet un message d'erreur. 288 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q1140 Sens de l'extrusion (1-3)? 1: Extrusion dans le sens de l'axe principal 2: Extrusion dans le sens de l'axe auxiliaire 3: Extrusion dans le sens de l'axe d'outil Programmation : 1, 2, 3 Q1140= 3 2 Q1145 Nombre de points d'extrusion? Nombre de points de mesure que le cycle répète sur la longueur d'extrusion Q1146. Programmation : 1...99 1 Q1146 Longueur de l'extrusion? Longueur sur laquelle les points de mesure doivent être répétés. Programmation : -99...+99 Z Q1146 X Q1149 Param. extrusion à effet modal? Action du cycle : 0 : L'extrusion agit uniquement sur le cycle suivant. 1 : L'extrusion agit jusqu'à la fin du programme CN. Programmation : -99...+99 Exemple 11 TCH PROBE 1493 PALPAGE EXTRUSION ~ Q1140=+3 ;SENS EXTRUSION ~ Q1145=+1 ;POINTS EXTRUSION ~ Q1146=+0 ;LONGUEUR EXTRUSION ~ Q1149=+0 ;EXTRUSION EFFET MODAL HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 289 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Etalonner un palpeur à commutation 7.7 Etalonner un palpeur à commutation Pour déterminer exactement le point de commutation réel d'un palpeur 3D, il vous faut étalonner le palpeur. Dans le cas contraire, la commande n'est pas en mesure de fournir des résultats de mesure précis. Vous devez toujours étalonner le palpeur lors : de la mise en service Rupture de la tige de palpage Changement de la tige de palpage d'une modification de l'avance de palpage Irrégularités, par ex. dues à un échauffement de la machine d'une modification de l'axe d'outil actif La commande mémorise les valeurs d'étalonnage pour le palpeur actif, directement à la fin de l'opération d'étalonnage. Les données d'outils actualisées sont alors immédiatement actives et un nouvel appel d'outil n'est pas nécessaire. Lors de l'étalonnage, la commande calcule la longueur "effective" de la tige de palpage ainsi que le rayon "effectif" de la bille de palpage. Pour étalonner le palpeur 3D, fixez sur la table de la machine une bague de réglage ou un tenon d'épaisseur connue et de rayon connu. La commande dispose de cycles pour l'étalonnage de la longueur et du rayon : Procédez de la manière suivante: Appuyer sur la touche TOUCH PROBE Appuyer sur la softkey ETALONNER TS Sélectionner le cycle d'étalonnage Cycles d'étalonnage de la commande Softkey 290 Fonction Page Cycle 461 ETALONNAGE LONGUEUR TS Etalonnage de la longueur 293 Cycle 462 ETALONNAGE RAYON INTERIEUR TS Détermination du rayon avec une bague étalon Détermination d'un excentrement avec une bague étalon 295 Cycle 463 ETALONNAGE RAYON EXTERIEUR TS Détermination d'un rayon avec un tenon ou un mandrin de calibrage Détermination d'un excentrement avec un tenon ou un mandrin de calibrage 298 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Etalonner un palpeur à commutation Softkey Fonction Page Cycle 460 ETALONNAGE TS Détermination d'un rayon avec une bague étalon Détermination d'un excentrement avec une bague étalon 301 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 291 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Afficher les valeurs d'étalonnage 7.8 Afficher les valeurs d'étalonnage La commande mémorise la longueur effective et le rayon effectif du palpeur dans le tableau d'outils. La commande mémorise l'excentrement du palpeur dans le tableau des palpeurs, dans les colonnes CAL_OF1 (axe principal) et CAL_OF2 (axe secondaire). Pour afficher les valeurs mémorisées, appuyez sur la softkey du tableau palpeurs. Un rapport de mesure est automatiquement généré pendant la procédure d'étalonnage. Ce rapport s'intitule TCHPRAUTO.html. Le lieu de sauvegarde de ce fichier est le même que celui du fichier de départ. Le rapport de mesure peut être affiché sur la CN, via le navigateur. Si plusieurs cycles d'étalonnage du palpeur ont été utilisés dans le programme CN, tous les rapports de mesure se trouveront enregistrés dans TCHPRAUTO.html. Si vous utilisez un cycle de palpage en mode Manuel, la CN enregistre le rapport de mesure sous le nom TCHPRMAN.html. Ce fichier est sauvegardé dans le répertoire TNC: \ *. Assurez-vous que le numéro d’outil du tableau d'outils et le numéro de palpeur du tableau de palpeurs coïncident. Ceci est valable indépendamment du fait que le cycle palpeur soit exécuté en mode Automatique ou en Mode Manuel. Informations complémentaires : manuel d'utilisation Configuration, test et exécution de programmes CN 292 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 461 ETALONNAGE LONGUEUR TS 7.9 Cycle 461 ETALONNAGE LONGUEUR TS Programmation ISO G461 Application Consultez le manuel de votre machine ! Avant de lancer le cycle d'étalonnage, vous devez initialiser le point de référence dans l'axe de broche de sorte que Z=0 sur la table de la machine et pré-positionner le palpeur au-dessus de la bague étalon. Un rapport de mesure est automatiquement généré pendant la procédure d'étalonnage. Ce rapport s'intitule TCHPRAUTO.html. Le lieu de sauvegarde de ce fichier est le même que celui du fichier de départ. Le rapport de mesure peut être affiché sur la CN, via le navigateur. Si plusieurs cycles d'étalonnage du palpeur ont été utilisés dans le programme CN, tous les rapports de mesure se trouveront enregistrés dans TCHPRAUTO.html. Déroulement du cycle 1 La CN oriente le palpeur selon l'angle CAL_ANG définir dans le tableau de palpeurs (uniquement si votre palpeur peut être orienté). 2 La CN procède au palpage dans le sens négatif de l'axe de broche, en partant de la position actuelle, avec l'avance de palpage (colonne F du tableau de palpeurs). 3 La CN ramène ensuite le palpeur à la position de départ, en avance rapide (colonne FMAX du tableau de palpeurs). HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 293 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 461 ETALONNAGE LONGUEUR TS Remarques HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté que dans les modes d'usinage FUNCTION MODE MILL et FUNCTION MODE TURN . La longueur effective du palpeur se réfère toujours au point d'origine de l'outil. Le point d'origine de l’outil se trouve souvent sur le nez de la broche (surface plane). Le constructeur de votre machine peut également placer le point d’origine de l’outil à un autre endroit. Un procès-verbal de mesure est automatiquement créé pendant une opération d'étalonnage. Ce procès-verbal porte le nom TCHPRAUTO.html. Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q434 Point de réf. pour longueur? Référence pour la longueur (par ex. hauteur de la bague étalon). La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q434 Exemple 11 TCH PROBE 461 ETALONNAGE LONGUEUR TS ~ Q434=+5 294 ;POINT ORIGINE HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 462 ETALONNAGE RAYON INTERIEUR TS 7.10 Cycle 462 ETALONNAGE RAYON INTERIEUR TS Programmation ISO G462 Application Consultez le manuel de votre machine ! Avant de lancer le cycle d'étalonnage, le palpeur doit être prépositionné au centre de la bague étalon et à la hauteur de mesure souhaitée. La commande exécute une routine de palpage automatique lors de l'étalonnage du rayon de la bille. Lors de la première opération, la commande détermine le centre de la bague étalon ou du tenon (mesure grossière) et y positionne le palpeur. Le rayon de la bille est ensuite déterminé lors de l'opération d'étalonnage proprement dit (mesure fine). Si le palpeur permet d'effectuer une mesure avec rotation à 180°, l'excentrement est alors déterminé pendant une opération ultérieure. Un rapport de mesure est automatiquement généré pendant la procédure d'étalonnage. Ce rapport s'intitule TCHPRAUTO.html. Le lieu de sauvegarde de ce fichier est le même que celui du fichier de départ. Le rapport de mesure peut être affiché sur la CN, via le navigateur. Si plusieurs cycles d'étalonnage du palpeur ont été utilisés dans le programme CN, tous les rapports de mesure se trouveront enregistrés dans TCHPRAUTO.html. L'orientation du palpeur détermine la routine d'étalonnage : Pas d'orientation possible ou orientation possible dans un seul sens : la commande effectue une mesure grossière et une mesure fine et détermine le rayon actif de la bille de palpage (colonne R dans tool.t). Orientation possible dans deux directions (par ex. palpeurs HEIDENHAIN à câble) : la commande effectue une mesure grossière et une mesure fine, tourne le palpeur de 180° et exécute quatre autres routines de palpage. En plus du rayon, la mesure avec rotation de 180° permet de déterminer l'excentrement (CAL_OF dans tchprobe.tp). Toutes les orientations possibles (par ex. palpeurs infrarouges HEIDENHAIN) : routine de palpage : voir "Possibilité d'orientation dans deux directions" HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 295 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 462 ETALONNAGE RAYON INTERIEUR TS Remarques La CN doit avoir été préparée par le constructeur de la machine pour pouvoir déterminer l'excentrement de la bille de palpage. Les caractéristiques d'orientation des palpeurs HEIDENHAIN sont déjà prédéfinies. D'autres palpeurs peuvent être configurés par le constructeur de la machine. HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté que dans les modes d'usinage FUNCTION MODE MILL et FUNCTION MODE TURN . Vous ne pouvez déterminer l'excentrement qu'avec le palpeur approprié. Un procès-verbal de mesure est automatiquement créé pendant une opération d'étalonnage. Ce procès-verbal porte le nom TCHPRAUTO.html. Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. 296 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 462 ETALONNAGE RAYON INTERIEUR TS Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q407 Rayon exact bague calibr.? Indiquez le rayon de la bague étalon. Programmation : 0,0001...99,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q423 Nombre de palpages? nombre des points de mesure sur le diamètre. La valeur agit de manière absolue. Programmation : 3...8 Q380 Angle réf. axe princip.? Angle compris entre l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de palpage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : 0...360 Exemple 11 TCH PROBE 462 ETALONNAGE TS AVEC UNE BAGUE ~ Q407=+5 ;RAYON BAGUE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q423=+8 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q380=+0 ;ANGLE DE REFERENCE HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 297 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 463 ETALONNAGE RAYON EXTERIEUR TS 7.11 Cycle 463 ETALONNAGE RAYON EXTERIEUR TS Programmation ISO G463 Application Consultez le manuel de votre machine ! Avant de lancer le cycle d'étalonnage, vous devez pré-positionner le palpeur au centre, au-dessus du mandrin de calibrage. Positionnez le palpeur dans l'axe de palpage, au-dessus du mandrin de calibrage, à une distance environ égale à la distance d'approche (valeur du tableau des palpeurs + valeur du cycle). La commande exécute une routine de palpage automatique lors de l'étalonnage du rayon de la bille. Lors de la première opération, la commande détermine le centre de la bague étalon ou du tenon (mesure grossière) et y positionne le palpeur. Le rayon de la bille est ensuite déterminé lors de l'opération d'étalonnage proprement dit (mesure fine). Si le palpeur permet d'effectuer une mesure avec rotation à 180°, l'excentrement est alors déterminé pendant une opération ultérieure. Un rapport de mesure est automatiquement généré pendant la procédure d'étalonnage. Ce rapport s'intitule TCHPRAUTO.html. Le lieu de sauvegarde de ce fichier est le même que celui du fichier de départ. Le rapport de mesure peut être affiché sur la CN, via le navigateur. Si plusieurs cycles d'étalonnage du palpeur ont été utilisés dans le programme CN, tous les rapports de mesure se trouveront enregistrés dans TCHPRAUTO.html. L'orientation du palpeur détermine la routine d'étalonnage : Pas d'orientation possible ou orientation possible dans un seul sens : la commande effectue une mesure grossière et une mesure fine et détermine le rayon actif de la bille de palpage (colonne R dans tool.t). Orientation possible dans deux directions (par ex. palpeurs HEIDENHAIN à câble) : la commande effectue une mesure grossière et une mesure fine, tourne le palpeur de 180° et exécute quatre autres routines de palpage. En plus du rayon, la mesure avec rotation de 180° permet de déterminer l'excentrement (CAL_OF dans tchprobe.tp). Toutes les orientations possibles (par ex. palpeurs infrarouges HEIDENHAIN) : routine de palpage : voir "Possibilité d'orientation dans deux directions" 298 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 463 ETALONNAGE RAYON EXTERIEUR TS Remarques La CN doit avoir été préparée par le constructeur de la machine pour pouvoir déterminer l'excentrement de la bille de palpage. Les caractéristiques d'orientation des palpeurs HEIDENHAIN sont déjà prédéfinies. D'autres palpeurs peuvent être configurés par le constructeur de la machine. HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté que dans les modes d'usinage FUNCTION MODE MILL et FUNCTION MODE TURN . Vous ne pouvez déterminer l'excentrement qu'avec le palpeur approprié. Un procès-verbal de mesure est automatiquement créé pendant une opération d'étalonnage. Ce procès-verbal porte le nom TCHPRAUTO.html. Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 299 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 463 ETALONNAGE RAYON EXTERIEUR TS Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q407 Rayon exact tenon calibr. ? Diamètre de la bague étalon Programmation : 0,0001...99,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 Q423 Nombre de palpages? nombre des points de mesure sur le diamètre. La valeur agit de manière absolue. Programmation : 3...8 Q380 Angle réf. axe princip.? Angle compris entre l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de palpage. La valeur agit de manière absolue. Programmation : 0...360 Exemple 11 TCH PROBE 463 ETALONNAGE TS AVEC UN TENON ~ 300 Q407=+5 ;RAYON TENON ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q301=+1 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q423=+8 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q380=+0 ;ANGLE DE REFERENCE HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 460 ETALONNAGE TS 7.12 Cycle 460 ETALONNAGE TS Programmation ISO G460 Application Consultez le manuel de votre machine ! Avant de lancer le cycle d'étalonnage, vous devez pré-positionner le palpeur au centre, au-dessus de la bille étalon. Positionnez le palpeur dans l'axe de palpage, au-dessus de la bille étalon, à une distance environ égale à la distance d'approche (valeur du tableau des palpeurs + valeur du cycle). Le cycle 460 permet d'étalonner automatiquement un palpeur 3D à commutation avec une bille étalon très précise. Il est en outre possible d'acquérir des données d'étalonnage 3D. Vous aurez pour cela besoin de l'option logicielle 92 "3D-ToolComp". Les données d'étalonnage 3D décrivent le comportement du palpeur en cas de déviation, quel que soit le sens de palpage. Les données d'étalonnage 3D sont sauvegardées sous TNC:\system\3DToolComp\*. Dans le tableau d'outils, les informations contenues dans la colonne DR2TABLE font référence au tableau 3DTC. Lors de la procédure de palpage, les données d'étalonnage 3D sont alors prises en compte. Cet étalonnage 3D s'avère nécessaire si vous souhaitez atteindre un niveau de précision très élevé avec le cycle 444 "Palpage 3D" (voir "Cycle 444 PALPAGE 3D ", Page 279. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 301 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 460 ETALONNAGE TS Déroulement du cycle Selon ce qui a été défini au paramètre Q433, vous pouvez également effectuer un étalonnage du rayon ou un étalonnage du rayon et de la longueur. Etalonnage du rayon Q433=0 1 Fixer la bille étalon. S'assurer de l'absence de tout risque de collision ! 2 Le palpeur doit être positionné manuellement dans son axe, audessus de la bille étalon, dans le plan d'usinage, à peu près au centre de la bille. 3 Le premier mouvement de la CN est effectué dans le plan, en tenant compte de l'angle de référence (Q380). 4 La CN positionne ensuite le palpeur dans l'axe de palpage. 5 La procédure de palpage commence et la CN lance la recherche d'un équateur pour la bille étalon. 6 Une fois l'équateur déterminé, l'étalonnage de rayon commence. 7 Pour finir, la CN retire le palpeur le long de l'axe de palpage, à la hauteur de prépositionnement du palpeur. Etalonnage du rayon et de la longueur Q433=1 1 Fixer la bille étalon. S'assurer de l'absence de tout risque de collision ! 2 Le palpeur doit être positionné manuellement dans son axe, audessus de la bille étalon, dans le plan d'usinage, à peu près au centre de la bille. 3 Le premier mouvement de la CN est effectué dans le plan, en tenant compte de l'angle de référence (Q380). 4 La CN positionne ensuite le palpeur dans l'axe de palpage. 5 La procédure de palpage commence et la CN lance la recherche d'un équateur pour la bille étalon. 6 Une fois l'équateur déterminé, l'étalonnage de rayon commence. 7 La CN retire ensuite le palpeur le long de l'axe de palpage, à la hauteur de prépositionnement du palpeur. 8 La CN détermine la longueur du palpeur au pôle nord de la bille étalon. 9 À la fin du cycle, la CN retire le palpeur le long de l'axe de palpage, à la hauteur de prépositionnement du palpeur. Selon ce qui a été défini au paramètre Q455, vous pouvez également effectuer un étalonnage 3D. 302 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 460 ETALONNAGE TS Etalonnage 3D Q455= 1...30 1 Fixer la bille étalon. S'assurer de l'absence de tout risque de collision ! 2 Une fois le rayon et la longueur mesurés, la CN retire le palpeur dans l'axe de palpage. La CN positionne ensuite le palpeur audessus du pôle nord. 3 La procédure de palpage commence du pôle nord jusqu'à l'équateur, en plusieurs petites étapes. Les écarts par rapport à la valeur nominale, et donc un comportement de déviation donné, sont ainsi déterminés. 4 Vous pouvez définir le nombre de points de palpage entre le pôle nord et l'équateur. Ce nombre dépend de la valeur définie au paramètre Q455. Vous pouvez paramétrer une valeur entre 1 et 30. Si vous programmez Q455=0, aucun étalonnage 3D n'aura lieu. 5 Les écarts qui auront été déterminés pendant l'étalonnage sont mémorisés dans un tableau 3DTC. 6 À la fin du cycle, la CN retire le palpeur le long de l'axe de palpage, à la hauteur de prépositionnement du palpeur. Pour étalonner une longueur, il faut que la position du centre (Q434) de la bille étalon par rapport au point zéro actif soit connue. Si cela n'est pas le cas, il est déconseillé d'étalonner la longueur avec le cycle 460 ! Un exemple d'application de l'étalonnage de longueur avec le cycle 460 est la comparaison entre deux systèmes de palpage. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 303 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 460 ETALONNAGE TS Remarques HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées Ce cycle ne peut être exécuté que dans les modes d'usinage FUNCTION MODE MILL et FUNCTION MODE TURN . Un rapport de mesure est automatiquement généré pendant la procédure d'étalonnage. Ce rapport s'intitule TCHPRAUTO.html. Le lieu de sauvegarde de ce fichier est le même que celui du fichier de départ. Le rapport de mesure peut être affiché sur la CN, via le navigateur. Si plusieurs cycles d'étalonnage du palpeur ont été utilisés dans le programme CN, tous les rapports de mesure se trouveront enregistrés dans TCHPRAUTO.html. La longueur effective du palpeur se réfère toujours au point d'origine de l'outil. Le point d'origine de l’outil se trouve souvent sur le nez de la broche (surface plane). Le constructeur de votre machine peut également placer le point d’origine de l’outil à un autre endroit. Prépositionner le palpeur de manière à ce qu'il se trouve à peu près au-dessus du centre de la bille. La recherche de l'équateur d'une bille étalon nécessite un nombre variable de points de palpage, en fonction de la précision de prépositionnement. Si vous programmez Q455=0, la CN n'effectue pas d'étalonnage 3D. Si vous programmez Q455=1 - 30, le palpeur effectue un étalonnage 3D. Des écarts par rapport au comportement du palpeur pendant une déviation sont alors déterminés par rapport à différents angles. Si vous utilisez le cycle 444, nous vous recommandons d'effectuer un étalonnage 3D au préalable. Si vous programmez Q455=1 - 30, un tableau sera sauvegardé sous TNC:\system\3D-ToolComp\*. S'il existe déjà une référence à un tableau d'étalonnage (enregistrement dans DR2TABLE), ce tableau sera écrasé. S'il existe déjà une référence à un tableau d'étalonnage (enregistrement dans DR2TABLE), une référence dépendante du numéro de l'outil sera créée et un tableau sera généré en conséquence. Information relative à la programmation Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe du palpeur. 304 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 460 ETALONNAGE TS Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q407 Rayon bille calibr. exact? Indiquez le rayon exact de la bille étalon utilisée. Programmation : 0,0001...99,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de SET_UP (tableau de palpeurs) et uniquement lorsque le point d'origine est palpé dans l'axe de palpage. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q301 Déplacement à haut. sécu. (0/1)? définir le type de positionnement du palpeur entre les points de mesure 0 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de mesure 1 : déplacement entre les points de mesure à la hauteur de sécurité Programmation : 0, 1 Q423 Nombre de palpages? nombre des points de mesure sur le diamètre. La valeur agit de manière absolue. Programmation : 3...8 Q380 Angle réf. axe princip.? Indiquez l'angle de référence (la rotation de base) pour l'acquisition des points de mesure dans le système de coordonnées de la pièce actif. La définition d'un angle de référence peut accroître considérablement la plage de mesure d'un axe. La valeur agit de manière absolue. Programmation : 0...360 Q433 Etalonner longueur (0/1) ? Pour définir si la CN doit également étalonner la longueur du palpeur après l'étalonnage du rayon : 0 : Ne pas étalonner la longueur du palpeur 1 : Étalonner la longueur du palpeur Programmation : 0, 1 Q434 Point de réf. pour longueur? Coordonnée du centre de la bille étalon. La définition n'est indispensable que si l'étalonnage de longueur doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q455 Nbre de pts p. l'étalonnage 3D? Indiquez le nombre de points de palpage pour l'étalonnage 3D. Il est par exemple judicieux de prévoir 15 points de palpage. La valeur 0 est définie de manière à ce qu'aucun étalonnage 3D n'ait lieu. Lors d'un étalonnage 3D, le comportement du palpeur lors d'une déviation est déterminé à l'aide de différents angles et mémorisé dans un tableau. Vous aurez besoin de la fonction 3D-ToolComp pour l'étalonnage 3D. Programmation : 0...30 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 305 7 Cycles palpeurs : fonctions spéciales | Cycle 460 ETALONNAGE TS Exemple 11 TCH PROBE 460 TS ETALONNAGE TS AVEC UNE BILLE ~ 306 Q407=+12.5 ;RAYON BILLE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q301=+1 ;DEPLAC. HAUT. SECU. ~ Q423=+4 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q380=+0 ;ANGLE DE REFERENCE ~ Q433=+0 ;ETALONNAGE LONGUEUR ~ Q434=-2.5 ;POINT ORIGINE ~ Q455=+15 ;NBRE POINTS ETAL. 3D HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Etalonnage de la cinématique avec des palpeurs TS (option 48) 8.1 Etalonnage de la cinématique avec des palpeurs TS (option 48) Principes Les exigences en matière de précision ne cessent de croître, en particulier pour l'usinage 5 axes. Les pièces complexes doivent pouvoir être produites avec une précision reproductible, y compris sur de longues périodes. Lors d'un usinage à plusieurs axes, ce sont notamment les écarts entre le modèle de cinématique configuré sur la CN (voir figure 1) et la situation cinématique réelle sur la machine (voir figure 2) qui peuvent être à l'origine d'imprécisions. Pendant le positionnement des axes rotatifs, ces écarts entraînent un défaut sur la pièce (voir figure 3). Un modèle doit être créé en étant le plus proche possible de la réalité. La nouvelle fonction de commande KinematicsOpt est un composant essentiel qui répond à ces exigences complexes : un cycle de palpage 3D étalonne de manière entièrement automatique les axes rotatifs présents sur la machine, que les axes rotatifs soient associés à un plateau circulaire ou à une tête pivotante. Une bille étalon est fixée à un emplacement quelconque de la table de la machine et mesurée avec la résolution définie. Lors de la définition du cycle, il suffit de définir, distinctement pour chaque axe rotatif, la plage que vous voulez mesurer. La CN se base sur les valeurs mesurées pour déterminer la précision statique d'inclinaison. Le logiciel minimise les erreurs de positionnement résultant des mouvements d'inclinaison. A la fin de la mesure, il mémorise automatiquement la géométrie de la machine dans les constantes-machine du tableau de la cinématique. 308 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Etalonnage de la cinématique avec des palpeurs TS (option 48) Résumé La commande met des cycles à disposition pour sauvegarder, restaurer, contrôler et optimiser automatiquement la cinématique de la machine : Softkey Cycle Page Cycle 450 SAUVEGARDE CINEMATIQUE (option 48) Sauvegarde de la cinématique machine active Restauration de la cinématique sauvegardée 312 Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48), (option 52) Contrôle automatique de la cinématique machine Optimisation de la cinématique de la machine 315 Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48) Contrôle automatique de la cinématique machine Optimisation de la chaîne de transformation cinématique de la machine 332 Cycle 453 GRILLE CINEMATIQUE (option 48), (option 52) Contrôle automatique en fonction de la position de l'axe d'inclinaison de la cinématique machine Optimisation de la cinématique de la machine 344 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 309 8 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Conditions requises 8.2 Conditions requises Consultez le manuel de votre machine ! La fonction Advanced Function Set 1 (option 8) doit être activée. L'option 17 doit être activée. L'option 48 doit être activée. La machine et la commande doivent avoir été préparées par le constructeur de la machine. Pour pouvoir utiliser KinematicsOpt, les conditions suivantes doivent être remplies : Le palpeur 3D utilisé pour l'opération doit être étalonné Les cycles ne peuvent être exécutés qu'avec l'axe d'outil Z Une bille étalon suffisamment rigide, et dont le rayon est connu avec exactitude, doit être fixée à l'endroit de votre choix sur la table de la machine. La description de la cinématique doit être complète et correctement définie. Quant aux cotes de transformation, elles doivent être renseignées avec une précision d'environ 1 mm. La machine doit être étalonnée géométriquement et intégralement (opération réalisée par le constructeur de la machine lors de sa mise en route) Pour CfgKinematicsOpt (n°204800), le constructeur de la machine doit avoir enregistré les paramètres machine dans les données de configuration: Le paramètre maxModification (n°204801) définit la limite de tolérance à partir de laquelle la commande doit émettre une information pour indiquer que les modifications apportées aux données de cinématique se trouvent au-dessus de la valeur limite. maxDevCalBall (n°204802) définit la taille que peut avoir le rayon de la bille étalon dans le paramètre de cycle programmé. mStrobeRotAxPos (n°204803) définit une fonction M mise au point par le constructeur de la machine qui permettra de positionner les axes rotatifs. HEIDENHAIN conseille d'utiliser des billes étalons KKH 250 (numéro ID 655475-01) ou KKH 80 (numéro ID 655475-03), qui présentent une rigidité particulièrement élevée et qui sont spécialement conçues pour l'étalonnage de machines Si vous êtes intéressés, merci de bien vouloir prendre contact avec HEIDENHAIN. 310 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Conditions requises Remarques HEIDENHAIN ne garantit le fonctionnement correct des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN. REMARQUE Attention, risque de collision ! Aucun cycle de conversion de coordonnées ne doit être actif lors de l'exécution des cycles palpeurs 400 à 499. Ne pas activer les cycles suivants avant d'utiliser des cycles de palpage : cycle 7 POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10 ROTATION, cycle 11 FACTEUR ECHELLE et cycle 26 FACT. ECHELLE AXE. Réinitialiser au préalable les conversions de coordonnées REMARQUE Attention, risque de collision ! Une modification de la cinématique entraîne aussi systématiquement une modification du point d'origine. Les rotations de base sont automatiquement remises à 0. Il existe un risque de collision ! Après une optimisation, redéfinir le point d'origine Informations en lien avec les paramètres machine Le paramètre machine mStrobeRotAxPos (n°204803) permet au constructeur de la machine de définir le positionnement des axes rotatifs. Si une fonction M a été définie à ce paramètre machine, alors vous devrez positionner les axes rotatifs à 0 degré (système EFF) avant de démarrer un des cycles KinematicsOpt (sauf 450). Si les paramètres machine ont été modifiés par les cycles KinematicsOpt, la CN doit être redémarrée. Sinon, il peut y avoir, dans certaines conditions, un risque de perte des modifications. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 311 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 450 SAUVEGARDE CINEMATIQUE (option 48) 8.3 Cycle 450 SAUVEGARDE CINEMATIQUE (option 48) Programmation ISO G450 Application Consultez le manuel de votre machine ! Cette fonction doit être activée et adaptée par le constructeur de la machine. Q410 = 0 Q410 = 1 Q410 = 2 x Q410 = 3 xxxx Le cycle palpeur 450 permet de sauvegarder la cinématique courante de la machine ou de restaurer une cinématique préalablement sauvegardée. Les données mémorisées peuvent être affichées et effacées. Au total 16 emplacements de mémoire sont disponibles. Remarques La sauvegarde et la restauration avec le cycle 450 ne doivent être exécutés que si aucune cinématique de porte-outil comportant des transformations n'est activée. Ce cycle ne peut être exécuté que dans les modes d'usinage FUNCTION MODE MILL et FUNCTION MODE TURN . Avant d'optimiser une cinématique, nous vous conseillons de sauvegarder systématiquement la cinématique active. Avantage : Si le résultat ne correspond pas à vos attentes, ou si des erreurs se produisent lors de l'optimisation (une coupure de courant, par exemple), vous pouvez alors restaurer les anciennes données. Remarques à propos du mode Créer : En principe, la CN ne peut restaurer les données sauvegardées que dans une description de cinématique identique. Une modification de la cinématique entraîne aussi systématiquement une modification du point d'origine. Le cycle ne rétablit plus de valeurs égales. Il rétablit uniquement des données qui sont différentes des données existantes. De même, les corrections sont rétablies à condition d'avoir été sauvegardées au préalable. 312 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 450 SAUVEGARDE CINEMATIQUE (option 48) Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q410 Mode (0/1/2/3)? Pour définir si la cinématique doit être sauvegardée ou restaurée : 0 : sauvegarder la cinématique active 1 : restaurer une cinématique sauvegardée 2 : afficher l'état actuel de la mémoire 3 : suppression d'une séquence de données Programmation : 0, 1, 2, 3 Q409/QS409 Désignation du jeu de données? Numéro ou nom de l'identifiant de la séquence de données. Le paramètre Q409 n'est affecté à aucune fonction si le mode 2 est sélectionné. Dans les modes 1 et 3 (création et suppression), vous pouvez utiliser des variables (caractères génériques) pour effectuer des recherches. Si, en présence de caractères génériques, la CN identifie plusieurs séquences de données possibles, alors elle restaure les valeurs moyennes des données (mode 1) ou supprime toutes les séquences de données sélectionnées après confirmation (mode 3). Pour la recherche, vous avez également la possibilité d'utiliser les caractères génériques suivants : ? : un caractère indéfini $ : un caractère alphabétique (lettre) indéfini # : un chiffre indéfini * : une chaîne de caractères d'une longueur indéfinie Programmation : 0...99999 Sinon 255 caractères maximum. Au total 16 emplacements mémoires sont disponibles. Sauvegarde de la cinématique active 11 TCH PROBE 450 SAUVEG. CINEMATIQUE ~ Q410=+0 ;MODE ~ Q409=+947 ;DESIGNATION MEMOIRE Restauration de séquences de données 11 TCH PROBE 450 SAUVEG. CINEMATIQUE ~ Q410=+1 ;MODE ~ Q409=+948 ;DESIGNATION MEMOIRE Affichage de toutes les séquences de données 11 TCH PROBE 450 SAUVEG. CINEMATIQUE ~ Q410=+2 ;MODE ~ Q409=+949 ;DESIGNATION MEMOIRE Suppression de séquences de données 11 TCH PROBE 450 SAUVEG. CINEMATIQUE ~ Q410=+3 ;MODE ~ Q409=+950 ;DESIGNATION MEMOIRE HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 313 8 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 450 SAUVEGARDE CINEMATIQUE (option 48) Fonction journal Après avoir exécuté le cycle 450, la CN génère un rapport de mesure (tchprAUTO.html) qui contient les données suivantes : Date et heure de création du fichier journal Nom du programme CN depuis lequel le cycle est exécuté. Identificateur de la cinématique courante Outil actif Les autres données du protocole dépendent du mode sélectionné : Mode 0 : journalisation de toutes les données relatives aux axes et aux transformations de la chaîne cinématique qui ont été sauvegardées par la commande. Mode 1 : enregistrement dans un fichier journal de toutes les transformations antérieures et postérieures à la restauration Mode 2 : Liste des séquences de données mémorisées Mode 3 : Liste des séquences de données supprimées Remarques sur la sauvegarde des données La commande mémorise les données sauvegardées dans le fichier TNC:\table\DATA450.KD. Ce fichier peut par exemple être sauvegardé sur un PC externe, avec TNCremo. Si le fichier est effacé, les données sauvegardées sont également perdues. Une modification manuelle des données du fichier peut avoir comme conséquence de corrompre les jeux de données et de les rendre inutilisables. Informations relatives à l'utilisation : Si le fichier TNC:\table\DATA450.KD n'existe pas, il est créé automatiquement lors de l'exécution du cycle 450. Pensez à supprimer les éventuels fichiers vides intitulés TNC:\table\DATA450.KD avant de lancer le cycle 450. Si le tableau d'enregistrement disponible (TNC:\table\DATA450.KD) est vide et ne contient aucune ligne, le fait d'exécuter le cycle 450 génère un message d'erreur. Dans ce cas, supprimer le tableau de mémoire vide et exécuter à nouveau le cycle. Ne pas apporter de modifications manuelles à des données qui ont été sauvegardées. Sauvegardez le fichier TNC:\table\DATA450.KD pour pouvoir le restaurer en cas de besoin (par exemple si le support de données est défectueux). 314 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48), (option 52) 8.4 Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48), (option 52) Programmation ISO G451 Application Consultez le manuel de votre machine ! Cette fonction doit être activée et adaptée par le constructeur de la machine. Le cycle palpeur 451 permet de contrôler et, au besoin, d'optimiser la cinématique de votre machine. Pour cela, vous mesurez, à l'aide d'un palpeur 3D de type TS, une bille étalon HEIDENHAIN que vous aurez fixée sur la table de machine. La commande détermine la précision statique d'inclinaison. Pour cela, le logiciel minimise les erreurs spatiales résultant des inclinaisons et mémorise automatiquement, en fin de procédure, la géométrie de la machine dans les constantes machine correspondantes de la description de la cinématique. B+ C+ A+ Déroulement du cycle 1 Fixez la bille étalon en faisant attention au risque de collision. 2 En Mode Manuel, définir le point d'origine au centre de la bille ou, si Q431=, ou si Q431=3 : positionner manuellement le palpeur audessus de la bille étalon, sur l'axe de palpage, et au centre de la bille dans le plan de palpage. 3 Sélectionner le mode Exécution de programme et démarrer le programme d'étalonnage 4 La CN mesure automatiquement tous les axes rotatifs les uns après les autres, avec la résolution que vous avez définie Remarques concernant la programmation et l’utilisation : En mode Optimisation, si les données cinématiques calculées sont supérieures à la valeur limite autorisée (maxModification n°204801), la CN émet un message d'avertissement. Vous devez ensuite confirmer la mémorisation des valeurs déterminées avec Start CN. Pendant la définition du point d'origine, le rayon programmé pour la bille étalon n'est surveillé que lors de la deuxième mesure. En effet, lorsque le prépositionnement de la bille étalon est imprécis et que vous procédez ensuite à une définition du point d'origine, la bille étalon est palpée deux fois. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 315 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48), (option 52) La CN mémorise les valeurs de mesure aux paramètres Q suivants : Numéro de paramètre Q Signification Q141 Ecart standard mesuré dans l'axe A (–1 si l'axe n'a pas été mesuré) Q142 Ecart standard mesuré dans l'axe B (–1 si l'axe n'a pas été mesuré) Q143 Ecart standard mesuré dans l'axe C (–1 si l'axe n'a pas été mesuré) Q144 Ecart standard optimisé dans l'axe A (–1 si l'axe n'a pas été optimisé) Q145 Ecart standard optimisé dans l'axe B (–1 si l'axe n'a pas été optimisé) Q146 Ecart standard optimisé dans l'axe C (–1 si l'axe n'a pas été optimisé) Q147 Erreur d'offset dans le sens X pour le transfert manuel au paramètre machine correspondant Q148 Erreur d'offset dans le sens Y pour le transfert manuel dans au paramètre machine correspondant Q149 Erreur d'offset dans le sens Z pour le transfert manuel au paramètre machine correspondant 316 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48), (option 52) Sens du positionnement Le sens du positionnement de l'axe rotatif à mesurer résulte de l'angle initial et de l'angle final que vous avez définis dans le cycle. Une mesure de référence est réalisée automatiquement à 0°. Sélectionner l'angle de départ et l'angle de fin de manière à ce que la commande n'ait pas à mesurer deux fois la même position. Toutefois, même s'il ne s'avère pas judicieux de procéder deux fois à la mesure de la même position (par ex. positions de mesure +90° et -270°), cela n'entraîne pas de message d'erreur. Exemple : angle initial = +90°, angle final = -90° Angle initial = +90° Angle final = -90° Nombre de points de mesure = 4 Incrément angulaire calculé = (-90° - +90°) / (4 – 1) = -60° Point de mesure 1 = +90° Point de mesure 2 = +30° Point de mesure 3 = -30° Point de mesure 4 = -90° Exemple : angle initial = +90°, angle final = +270° Angle initial = +90° Angle final = +270° Nombre de points de mesure = 4 Incrément angulaire calculé = (270° – 90°) / (4–1) = +60° Point de mesure 1 = +90° Point de mesure 2 = +150° Point de mesure 3 = +210° Point de mesure 4 = +270° HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 317 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48), (option 52) Machines avec des axes à dentures Hirth REMARQUE Attention, risque de collision ! Pour le positionnement, l'axe doit sortir du crantage Hirth. La commande arrondit au besoin les positions de mesure de manière à ce qu'elles correspondent au crantage Hirth (dépend de l'angle de départ, de l'angle final et du nombre de points de mesure). Par conséquent, prévoir une distance d'approche suffisante pour éviter toute collision entre le palpeur et la bille étalon Dans le même temps, veiller à ce qu'il y ait suffisamment de place pour un positionnement à la distance d'approche (fin de course logiciel) REMARQUE Attention, risque de collision ! Selon la configuration de la machine, il arrive que la CN ne puisse pas configurer automatiquement les axes rotatifs. Dans ce cas, vous aurez besoin d'une fonction M spéciale du constructeur de la machine qui permette à la CN de déplacer les axes rotatifs. Pour cela, le constructeur de la machine doit avoir enregistré le numéro de la fonction M au paramètre machine mStrobeRotAxPos (n° 204803). Consultez la documentation du constructeur de votre machine. Définir une hauteur de retrait supérieure à 0 si l'option logicielle 2 n'est pas disponible. Les positions de mesure sont calculées à partir de l'angle initial, de l'angle final et du nombre de mesures pour l'axe concerné et la denture Hirth. Exemple de calcul des positions de mesure pour un axe A : Angle initial Q411 = -30 Angle final Q412 = +90 Nombre de points de mesure Q414 = 4 Denture Hirth = 3° Incrément angulaire calculé = (Q412 - Q411) / (Q414 -1) Incrément angulaire calculé = (90° - (-30°)) / (4 – 1) = 120 / 3 = 40° Position de mesure 1 = Q411 + 0 * incrément angulaire = -30° --> -30° Position de mesure 2 = Q411 + 1 * incrément angulaire = +10° --> 9° Position de mesure 3 = Q411 + 2 * incrément angulaire = +50° --> 51° Position de mesure 4 = Q411 + 3 * incrément angulaire = +90° --> 90° 318 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48), (option 52) Choix du nombre de points de mesure Pour gagner du temps, il est possible d'effectuer une optimisation grossière avec un petit nombre de points de mesure (1 - 2), par ex. lors de la mise en service. Vous exécutez ensuite une optimisation fine avec un nombre moyen de points de mesure (valeur préconisée = 4). Un plus grand nombre de points de mesure n'apporte généralement pas de meilleurs résultats. Idéalement, il est conseillé de répartir régulièrement les points de mesure sur toute la plage d'inclinaison de l'axe. Un axe avec une plage d'inclinaison 0-360° se mesure donc idéalement avec trois points de mesure : 90°, 180° et 270°. Définissez alors un angle initial de 90° et un angle final de 270°. Si vous désirez contrôler la précision correspondante, vous pouvez alors indiquer un nombre plus élevé de points de mesure en mode Contrôler. Si un point de mesure est défini à 0°, celui-ci est ignoré car avec 0°, l'opération suivante est toujours la mesure de référence. Choix de la position de la bille étalon sur la table de la machine En principe, vous pouvez fixer la bille étalon à n'importe quel endroit accessible sur la table de la machine, mais également sur les dispositifs de serrage ou les pièces. Les facteurs suivants peuvent influencer positivement le résultat de la mesure : machines avec plateau circulaire/plateau pivotant : brider la bille étalon aussi loin que possible du centre de rotation. machines présentant de longues courses de déplacement : fixer la bille étalon aussi près que possible de la future position d'usinage. Choisir la position de la bille étalon sur la table de la machine de manière à ce que l'opération de mesure n'engendre aucune collision. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 319 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48), (option 52) Mesure de la cinématique : précision Désactiver si nécessaire le blocage des axes rotatifs pendant toute la durée de la mesure, sinon les résultats de celle-ci peuvent être faussés. Se reporter au manuel de la machine. Les erreurs de géométrie et de positionnement de la machine influent sur les valeurs de mesure et, par conséquent, sur l'optimisation d'un axe rotatif. Une erreur résiduelle que l'on ne peut pas éliminer sera ainsi toujours présente. S'il n'y avait pas d'erreurs de géométrie et de positionnement, on pourrait reproduire avec précision les valeurs déterminées par le cycle, et ce à n'importe quel emplacement sur la machine, à un moment précis. Plus les erreurs de géométrie et de positionnement sont importantes, et plus la dispersion des résultats est importante si vous faites les mesures à différentes postions. La dispersion figurant dans le procès-verbal de la commande est un indicateur de précision des mouvements statiques d'inclinaison d'une machine. Concernant la précision, il faut tenir compte également du rayon du cercle de mesure, du nombre et de la position des points de mesure. La dispersion ne peut pas être calculée avec un seul point de mesure. Dans ce cas, la dispersion indiquée correspond à l'erreur dans l'espace du point de mesure. Si plusieurs axes rotatifs se déplacent simultanément, leurs erreurs se superposent et, dans le cas le plus défavorable, elles s'additionnent. Si votre machine est équipée d'une broche asservie, il faudra activer l'actualisation angulaire dans le tableau des palpeurs (colonne TRACK). En général, cela permet d'améliorer la précision des mesures réalisées avec un palpeur 3D. 320 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48), (option 52) Remarques relatives aux différentes méthodes d'étalonnage Optimisation grossière lors de la mise en route après l'introduction de valeurs approximatives Nombre de points de mesure entre 1 et 2 Incrément angulaire des axes rotatifs : environ 90° Optimisation précise sur toute la course de déplacement Nombre de points de mesure entre 3 et 6 L'angle initial et l'angle final doivent autant que possible couvrir une grande course de déplacement des axes rotatifs. Positionnez la bille étalon sur la table de la machine de manière à obtenir un grand rayon du cercle de mesure pour les axes rotatifs de la table. Sinon, faites en sorte que l'étalonnage ait lieu à une position représentative (par exemple, au centre de la zone de déplacement) pour les axes rotatifs de la tête. Optimisation d'une position spéciale de l'axe rotatif Nombre de points de mesure entre 2 et 3 Les mesures sont effectuées à l'aide de l'angle d'inclinaison d'un axe (Q413/Q417/Q421), autour de l'angle de l'axe rotatif, autour duquel l'usinage doit plus tard avoir lieu. Positionnez la bille étalon sur la table de la machine de manière à ce que la calibration ait lieu au même endroit que l'usinage. Vérifiez la précision de la machine. Nombre de points de mesure entre 4 et 8 L'angle initial et l'angle final doivent autant que possible couvrir une grande course de déplacement des axes rotatifs. Détermination du jeu de l'axe rotatif Nombre de points de mesure entre 8 et 12 L'angle initial et l'angle final doivent autant que possible couvrir une grande course de déplacement des axes rotatifs. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 321 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48), (option 52) Jeu à l'inversion Le jeu à l'inversion est un jeu très faible entre le capteur rotatif (système de mesure angulaire) et la table, généré lors d'un changement de direction, Si les axes rotatifs ont du jeu en dehors de la chaîne d'asservissement, ils peuvent générer d'importantes erreurs lors de l'inclinaison. Le paramètre de programmation Q432 permet d'activer la mesure du jeu à l'inversion. Pour cela, il vous faut indiquer l'angle que la commande utilisera comme angle à franchir. Le cycle exécute deux mesures par axe rotatif. Si vous programmez 0 comme valeur angulaire, la commande ne détermine pas de jeu à l'inversion. Le jeu à l'inversion ne peut pas être déterminé si une fonction M pour le positionnement des axes rotatifs est définie au paramètre machine optionnel mStrobeRotAxPos (n°204803) ou si l'axe est pourvu d’une denture Hirth. Remarques concernant la programmation et l’utilisation : La CN n'applique aucune compensation automatique du jeu à l'inversion. Si le rayon du cercle de mesure est < 1 mm, la CN ne mesure plus le jeu à l'inversion. Plus le rayon du cercle de mesure est élevé, plus la CN est à même de déterminer précisément le jeu à l'inversion de l'axe rotatif (voir "Fonction journal", Page 331). 322 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48), (option 52) Remarques Seule l'option 52 peut permettre de compenser l'angle. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous exécutez ce cycle, aucune rotation de base (ou aucune rotation de base 3D) ne doit être active. Le cas échéant, la CN supprime les valeurs que contiennent les colonnes SPA, SPB et SPC du tableau de points d'origine. À la fin du cycle, il vous faudra définir de nouveau une rotation de base (ou une rotation de base 3D) pour éviter tout risque de collision. Désactiver la rotation de base avant d'exécuter le cycle. Après une optimisation, définir de nouveau le point d'origine et la rotation de base. Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Avant de lancer le cycle, veillez à ce que la fonction M128 ou FUNCTION TCPM soit désactivée. Les cycles 453, 451 et 452 se quittent, en mode Automatique, avec une 3D-ROT qui concorde avec la position des axes rotatifs. Avant de définir le cycle, vous devez soit définir le point d'origine au centre de la bille étalon et l'activer, soit définir le paramètre de programmation Q431 en conséquence sur 1 ou 3. Pour l'avance de positionnement à la hauteur de palpage dans l'axe du palpeur, la CN utilise la plus petite valeur entre le paramètre Paramètres du cycle Q253 et la valeur FMAX du tableau de palpeurs. En principe, la CN exécute le mouvement des axes rotatifs avec l'avance de positionnement Q253 et la surveillance du palpeur désactivée. Dans la définition du cycle, la CN ignore les données des axes qui ne sont pas activés. Une correction au point zéro machine (Q406=3) ne peut alors avoir lieu que si les axes rotatifs de la tête ou de la table peuvent être mesurés. Si vous avez activé l'initialisation du point d’origine avant l’étalonnage (Q431 = 1/3), vous déplacez alors le palpeur à proximité du centre, à la distance d’approche (Q320 + SET_UP), au-dessus de la bille étalon avant de démarrer le cycle. Programmation en pouces (inch) : la CN émet en principe les résultats de mesure et les données du rapport en mm. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 323 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48), (option 52) Informations en lien avec les paramètres machine Si la valeur du paramètre machine optionnel mStrobeRotAxPos (n°204803) est différente de -1 la (fonction M positionne les axes rotatifs), ne démarrer une mesure que si tous les axes rotatifs sont à 0°. À chaque procédure de palpage, la CN commence par déterminer le rayon de la bille étalon. Si le rayon de la bille déterminé diverge plus que ce que vous avez défini au paramètre machine optionnel maxDevCalBall (n°204802) par rapport au rayon de la bille programmé, la CN émet un message d'erreur et met fin à la mesure. Pour optimiser les angles, le constructeur de la machine peut inhiber la configuration en conséquence. 324 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48), (option 52) Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q406 Mode (0/1/2/3)? Pour définir si la CN doit contrôler ou optimiser la cinématique active : 0 : Vérifier la cinématique active de la machine. La CN mesure la cinématique sur les axes rotatifs que vous avez définis et n'apporte aucune modification à la cinématique. La CN affiche les résultats de mesure dans un rapport de mesure. 1 : optimisation de la cinématique machine active ; la CN mesure la cinématique dans les axes rotatifs que vous avez définis. Elle optimise ensuite la position des axes rotatifs de la cinématique active. 2 : optimisation de la cinématique machine active ; la CN mesure la cinématique dans les axes rotatifs que vous avez définis. Les erreurs d'angle et de position sont ensuite optimisées. Pour corriger une erreur angulaire, il est nécessaire d'avoir l'option 52 KinematicsComp. 3 : optimisation de la cinématique machine active ; la CN mesure la cinématique dans les axes rotatifs que vous avez définis. Elle corrige ensuite automatiquement le point zéro machine Les erreurs d'angle et de position sont ensuite optimisées. Il est nécessaire d'avoir l'option 52 KinematicsComp pour cela. Programmation : 0, 1, 2, 3 Q407 Rayon bille calibr. exact? Indiquez le rayon exact de la bille étalon utilisée. Programmation : 0,0001...99,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q408 Hauteur de retrait? 0 : Pas d'approche de la hauteur de retrait. La CN approche la position de mesure suivante sur l'axe à mesurer. Non autorisé pour les axes Hirth ! La CN approche la première position de mesure dans l'ordre suivant A, B et C. >0 : Hauteur de retrait dans le système de coordonnées non incliné de la pièce, dans lequel la CN positionne l'axe de broche avant de positionner l'axe rotatif. La CN positionne en plus le palpeur au point zéro dans le plan d'usinage. La surveillance du palpeur est désactivée dans ce mode. Définir la vitesse de positionnement au paramètre Q253. La valeur agit de manière absolue. Programmation : 0...99999,9999 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 325 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48), (option 52) Figure d'aide Paramètres Q253 Avance de pré-positionnement? Indiquez la vitesse de déplacement de l'outil lors du positionnement en mm/min. Programmation : 0...99999,9999 ou FMAX, FAUTO, PREDEF Q380 Angle réf. axe princip.? Indiquez l'angle de référence (la rotation de base) pour l'acquisition des points de mesure dans le système de coordonnées de la pièce actif. La définition d'un angle de référence peut accroître considérablement la plage de mesure d'un axe. La valeur agit de manière absolue. Programmation : 0...360 Q411 Angle initial axe A? Angle de départ sur l'axe A auquel la première mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -359,9999...+359,9999 Q412 Angle final axe A? Angle final sur l'axe A auquel la dernière mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -359,9999...+359,9999 Q413 Angle réglage axe A? Angle d'inclinaison de l'axe A dans lequel les autres axes rotatifs doivent être mesurés. Programmation : -359,9999...+359,9999 Q414 Nb pts de mesure en A (0...12)? Nombre de palpages qu'il faut à la CN pour mesurer l'axe A. Si vous programmez la valeur 0, la CN ne mesure pas cet axe. Programmation : 0...12 Q415 Angle initial axe B? Angle de départ sur l'axe B auquel la première mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -359,9999...+359,9999 Q416 Angle final axe B? Angle final sur l'axe B auquel la dernière mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -359,9999...+359,9999 Q417 Angle réglage axe B? Angle d'inclinaison de l'axe B dans lequel les autres axes rotatifs doivent être mesurés. Programmation : -359 999...+360 000 326 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48), (option 52) Figure d'aide Paramètres Q418 Nb pts de mesure en B (0...12)? Nombre de palpages que la CN doit exécuter pour mesurer l'axe B. Si vous programmez la valeur 0, la CN ne mesure pas cet axe. Programmation : 0...12 Q419 Angle initial axe C? Angle de départ sur l'axe C auquel la première mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -359,9999...+359,9999 Q420 Angle final axe C? Angle final sur l'axe C auquel la dernière mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -359,9999...+359,9999 Q421 Angle réglage axe C? Angle d'inclinaison de l'axe C dans lequel les autres axes rotatifs doivent être mesurés. Programmation : -359,9999...+359,9999 Q422 Nb pts de mesure en C (0...12)? Nombre de palpages que la CN doit exécuter pour mesurer l'axe C. Si vous programmez la valeur 0, la CN ne mesurera pas cet axe. Programmation : 0...12 Q423 Nombre de palpages? Vous définissez ici le nombre de palpages que la CN doit exécuter pour mesurer la bille étalon dans le plan. Moins les points de mesure sont nombreux, plus la vitesse est élevée ; plus les points sont nombreux, plus la précision de mesure est grande. Programmation : 3...8 Q431 Présélection valeur (0/1/2/3)? Pour définir si la CN doit définir automatiquement le point d'origine actif au centre de la bille : 0 : ne définir automatiquement le point d'origine au centre de la bille ; définir manuellement le point d'origine avant le début du cycle. 1 : définir automatiquement le point d'origine avant la mesure au centre de la bille (le point d'origine actif est écrasé) ; prépositionner manuellement le palpeur au-dessus de la bille, avant le début du cycle. 2 : définir automatiquement le point d'origine au centre de la bille après la mesure (le point d'origine actif est écrasé) ; définir manuellement le point d'origine avant le début du cycle. 3 : définir le point d'origine au centre de la bille, avant et après la mesure (le point d'origine actif est écrasé) ; prépositionner manuellement le palpeur au-dessus de la bille étalon avant le début du cycle. Programmation : 0, 1, 2, 3 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 327 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48), (option 52) Figure d'aide Paramètres Q432 Plage angul. comp.jeu inversion? Vous définissez ici la valeur angulaire qui doit être utilisée comme dépassement pour la mesure du jeu à l'inversion de l'axe rotatif. L'angle de dépassement doit être nettement supérieur au jeu réel des axes rotatifs. Si vous programmez la valeur 0, la CN ne mesure pas le jeu. Programmation : -3...+3 Sauvegarder et contrôler la cinématique 11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z 12 TCH PROBE 450 SAUVEG. CINEMATIQUE ~ Q410=+0 ;MODE ~ Q409=+5 ;DESIGNATION MEMOIRE 13 TCH PROBE 451 MESURE CINEMATIQUE ~ 328 Q406=+0 ;MODE ~ Q407=+12.5 ;RAYON BILLE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q408=+0 ;HAUTEUR RETRAIT ~ Q253=+750 ;AVANCE PRE-POSIT. ~ Q380=+0 ;ANGLE DE REFERENCE ~ Q411=-90 ;ANGLE INITIAL AXE A ~ Q412=+90 ;ENDWINKEL A-ACHSE ~ Q413=+0 ;ANGLE REGL. AXE A ~ Q414=+0 ;POINTS MESURE AXE A ~ Q415=-90 ;ANGLE INITIAL AXE B ~ Q416=+90 ;ANGLE FINAL AXE B ~ Q417=+0 ;ANGLE REGL. AXE B ~ Q418=+2 ;POINTS MESURE AXE B ~ Q419=-90 ;ANGLE INITIAL AXE C ~ Q420=+90 ;ANGLE FINAL AXE C ~ Q421=+0 ;ANGLE REGL. AXE C ~ Q422=+2 ;POINTS MESURE AXE C ~ Q423=+4 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q431=+0 ;PRESELECTION VALEUR ~ Q432=+0 ;PLAGE ANGULAIRE JEU HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48), (option 52) Différents modes (Q406) Mode contrôler Q406 = 0 La commande mesure les axes rotatifs dans les positions définies et détermine la précision statique de la transformation d'orientation. La commande journalise les résultats d'une éventuelle optimisation des positions mais ne procède à aucune adaptation Optimiser le mode Position des axes rotatifs Q406 = 1 La commande mesure les axes rotatifs dans les positions définies et détermine la précision statique de la transformation d'orientation. La commande essaie de modifier la position de l'axe rotatif dans le modèle cinématique pour obtenir une meilleure précision. Les données de la machine sont adaptées automatiquement Mode optimiser position et angle Q406 = 2 La commande mesure les axes rotatifs dans les positions définies et détermine la précision statique de la transformation d'orientation. Dans un premier temps, la commande tente d'optimiser la position angulaire de l'axe rotatif par une compensation (option 52 KinematicsComp). Après l'optimisation angulaire, la TNC procède à une optimisation de la position. Pour cela, aucune mesure supplémentaire n'est requise : l'optimisation de la position est automatiquement calculée par la commande. En fonction de la cinématique machine qui va permettre de déterminer l'angle, HEIDENHAIN conseille d'effectuer une fois une mesure avec un angle d'inclinaison de 0°. Mode Point zéro machine, optimisation de la position et de l'angle Q406 = 3 La CN mesure les axes rotatifs dans les positions définies et détermine la précision statique de la transformation d'orientation. Elle tente d'optimiser automatiquement le point zéro machine (option 52 KinematicsComp). Pour pouvoir corriger la position angulaire d'un axe rotatif avec un point zéro machine, il faut que l'axe rotatif à corriger se trouve plus près du bâti de la machine, comme l'axe rotatif mesuré. La CN essaie ensuite d'optimiser la position angulaire de l'axe rotatif par une compensation (option 52 KinematicsComp) Après l'optimisation angulaire, c'est la position qui est optimisée. Pour cela, aucune mesure supplémentaire n'est requise : l'optimisation de la position est automatiquement calculée par la CN. Pour une meilleure détermination de l'angle, HEIDENHAIN conseille d'effectuer une fois une mesure avec un angle de 0°. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 329 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48), (option 52) Optimisation des positions des axes rotatifs après initialisation automatique du point d'origine et mesure du jeu de l'axe rotatif 11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z 12 TCH PROBE 451 MESURE CINEMATIQUE ~ 330 Q406=+1 ;MODE ~ Q407=+12.5 ;RAYON BILLE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q408=+0 ;HAUTEUR RETRAIT ~ Q253=+750 ;AVANCE PRE-POSIT. ~ Q380=+0 ;ANGLE DE REFERENCE ~ Q411=-90 ;ANGLE INITIAL AXE A ~ Q412=+90 ;ANGLE FINAL AXE A ~ Q413=+0 ;ANGLE REGL. AXE A ~ Q414=+0 ;POINTS MESURE AXE A ~ Q415=-90 ;ANGLE INITIAL AXE B ~ Q416=+90 ;ANGLE FINAL AXE B ~ Q417=+0 ;ANGLE REGL. AXE B ~ Q418=+4 ;POINTS MESURE AXE B ~ Q419=+90 ;ANGLE INITIAL AXE C ~ Q420=+270 ;ANGLE FINAL AXE C ~ Q421=+0 ;ANGLE REGL. AXE C ~ Q422=+3 ;POINTS MESURE AXE C ~ Q423=+3 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q431=+1 ;PRESELECTION VALEUR ~ Q432=+0.5 ;PLAGE ANGULAIRE JEU HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48), (option 52) Fonction journal Après avoir exécuté le cycle 451, la commande génère un procèsverbal (TCHPR451.html) et mémorise le fichier journal dans le même répertoire que celui qui contient le programme CN associé. Le procès-verbal contient les données suivantes : Date et heure auxquelles le procès-verbal a été établi Chemin d'accès au programme CN à partir duquel le cycle a été exécuté Mode utilisé (0=contrôler/1=optimiser position/2=optimiser pos +angle) Numéro de la cinématique courante Rayon de la bille étalon introduit Pour chaque axe rotatif mesuré : Angle initial Angle final Angle de réglage Nombre de points de mesure Dispersion (écart standard) Erreur maximale Erreur angulaire Jeu moyen Erreur moyenne de positionnement Rayon du cercle de mesure Valeurs de correction sur tous les axes (décalage de point d'origine) Position des axes rotatifs qui ont été contrôlés avant l'optimisation (se réfère au début de la chaîne cinématique de transformation, généralement sur le nez de la broche) Position des axes rotatifs qui ont été contrôlés après l'optimisation (se réfère au début de la chaîne cinématique de transformation, généralement sur le nez de la broche) HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 331 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48) 8.5 Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48) Programmation ISO G452 Application Consultez le manuel de votre machine ! Cette fonction doit être activée et adaptée par le constructeur de la machine. Le cycle palpeur 452 vous permet d'optimiser la chaîne de transformation de votre machine (voir "Cycle 451 MESURE CINEMATIQUE (option 48), (option 52)", Page 315). La CN corrige ensuite également le système de coordonnées de la pièce dans le modèle de cinématique de la pièce, de manière à ce que le point d'origine actuel se trouve au centre de la bille étalon à la fin de l'optimisation. B+ C+ A+ Déroulement du cycle Choisir la position de la bille étalon sur la table de la machine de manière à ce que l'opération de mesure n'engendre aucune collision. Ce cycle vous permet par exemple de régler entre elles des têtes interchangeables. 1 Fixer la bille étalon. 2 Mesurer entièrement la tête de référence avec le cycle 451 et utiliser ensuite le cycle 451 pour définir le point d'origine au centre de la bille 3 Installer la deuxième tête. 4 Etalonner la tête interchangeable avec le cycle 452 jusqu'au point de changement de tête. 5 Avec le cycle 452, régler les autres têtes interchangeables par rapport à la tête de référence. Si vous pouvez laisser la bille étalon fixée sur la table de la machine pendant l'usinage, cela vous permettra par exemple de compenser une dérive de la machine. Ce processus est également possible sur une machine sans axes rotatifs. 1 Fixez la bille étalon en faisant attention au risque de collision. 2 Définir le point d'origine sur la bille étalon 3 Définir le point d'origine sur la pièce et lancer l'usinage de la pièce 4 Avec le cycle 452, exécuter à intervalles réguliers une compensation du preset. La CN acquiert le décalage des axes impliqués et le corrige dans la cinématique. 332 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48) Numéro de paramètre Q Signification Q141 Ecart standard mesuré dans l'axe A (–1 si l'axe n'a pas été mesuré) Q142 Ecart standard mesuré dans l'axe B (–1 si l'axe n'a pas été mesuré) Q143 Ecart standard mesuré dans l'axe C (–1 si l'axe n'a pas été mesuré) Q144 Ecart standard optimisé dans l'axe A (–1 si l'axe n'a pas été mesuré) Q145 Ecart standard optimisé dans l'axe B (–1 si l'axe n'a pas été mesuré) Q146 Ecart standard optimisé dans l'axe C (–1 si l'axe n'a pas été mesuré) Q147 Erreur d'offset dans le sens X pour le transfert manuel au paramètre machine correspondant Q148 Erreur d'offset dans le sens Y pour le transfert manuel dans au paramètre machine correspondant Q149 Erreur d'offset dans le sens Z pour le transfert manuel au paramètre machine correspondant HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 333 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48) Remarques Pour effectuer une compensation de preset, la cinématique doit avoir été préparée en conséquence. Se reporter au manuel de la machine. REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous exécutez ce cycle, aucune rotation de base (ou aucune rotation de base 3D) ne doit être active. Le cas échéant, la CN supprime les valeurs que contiennent les colonnes SPA, SPB et SPC du tableau de points d'origine. À la fin du cycle, il vous faudra définir de nouveau une rotation de base (ou une rotation de base 3D) pour éviter tout risque de collision. Désactiver la rotation de base avant d'exécuter le cycle. Après une optimisation, définir de nouveau le point d'origine et la rotation de base. Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Avant de lancer le cycle, veillez à ce que la fonction M128 ou FUNCTION TCPM soit désactivée. Les cycles 453, 451 et 452 se quittent, en mode Automatique, avec une 3D-ROT qui concorde avec la position des axes rotatifs. Veiller à ce que toutes les fonctions d'inclinaison du plan d'usinage soient réinitialisées. Avant de définir le cycle, vous devez définir le point d'origine au centre de la bille étalon et avoir activé ce dernier. Pour les axes qui ne sont pas dotés d'un système de mesure de positions, sélectionnez les points de mesure de manière à avoir une course de déplacement de 1° jusqu'au fin de course. La CN a besoin de cette course pour la compensation interne de jeu à l'inversion. Pour l'avance de positionnement à la hauteur de palpage dans l'axe du palpeur, la CN utilise la plus petite valeur entre le paramètre Paramètres du cycle Q253 et la valeur FMAX du tableau de palpeurs. En principe, la CN exécute le mouvement des axes rotatifs avec l'avance de positionnement Q253 et la surveillance du palpeur désactivée. Programmation en pouces (inch) : la CN émet en principe les résultats de mesure et les données du rapport en mm. Si vous interrompez le cycle pendant l'étalonnage, les données de cinématique risquent de ne plus être conformes à leur état d'origine. Avant d'effectuer une optimisation, sauvegarder la cinématique active avec le cycle 450 pour pouvoir restaurer la dernière cinématique active en cas d'erreur. 334 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48) Informations en lien avec les paramètres machine Avec le paramètre machine maxModificaition (n°204801), le constructeur de la machine définit la valeur limite autorisée pour les modifications d'une transformation. Si les données cinématiques déterminées se trouvent au-dessus de la valeur limite autorisée, la CN émet un message d'avertissement. Vous devez ensuite confirmer la mémorisation des valeurs déterminées avec Start CN. Avec le paramètre machine maxDevCalBall (n°204802), le constructeur de la machine définit l'écart de rayon maximal de la bille étalon. À chaque procédure de palpage, la CN commence par déterminer le rayon de la bille étalon. Si le rayon de la bille déterminé diverge plus que ce que vous avez défini au paramètre machine maxDevCalBall (n°204802) par rapport au rayon de la bille programmé, la CN émet un message d'erreur et met fin à la mesure. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 335 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48) Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q407 Rayon bille calibr. exact? Indiquez le rayon exact de la bille étalon utilisée. Programmation : 0,0001...99,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q408 Hauteur de retrait? 0 : Pas d'approche de la hauteur de retrait. La CN approche la position de mesure suivante sur l'axe à mesurer. Non autorisé pour les axes Hirth ! La CN approche la première position de mesure dans l'ordre suivant A, B et C. >0 : Hauteur de retrait dans le système de coordonnées non incliné de la pièce, dans lequel la CN positionne l'axe de broche avant de positionner l'axe rotatif. La CN positionne en plus le palpeur au point zéro dans le plan d'usinage. La surveillance du palpeur est désactivée dans ce mode. Définir la vitesse de positionnement au paramètre Q253. La valeur agit de manière absolue. Programmation : 0...99999,9999 Q253 Avance de pré-positionnement? Indiquez la vitesse de déplacement de l'outil lors du positionnement en mm/min. Programmation : 0...99999,9999 ou FMAX, FAUTO, PREDEF Q380 Angle réf. axe princip.? Indiquez l'angle de référence (la rotation de base) pour l'acquisition des points de mesure dans le système de coordonnées de la pièce actif. La définition d'un angle de référence peut accroître considérablement la plage de mesure d'un axe. La valeur agit de manière absolue. Programmation : 0...360 Q411 Angle initial axe A? Angle de départ sur l'axe A auquel la première mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -359,9999...+359,9999 Q412 Angle final axe A? Angle final sur l'axe A auquel la dernière mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -359,9999...+359,9999 Q413 Angle réglage axe A? Angle d'inclinaison de l'axe A dans lequel les autres axes rotatifs doivent être mesurés. Programmation : -359,9999...+359,9999 336 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48) Figure d'aide Paramètres Q414 Nb pts de mesure en A (0...12)? Nombre de palpages qu'il faut à la CN pour mesurer l'axe A. Si vous programmez la valeur 0, la CN ne mesure pas cet axe. Programmation : 0...12 Q415 Angle initial axe B? Angle de départ sur l'axe B auquel la première mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -359,9999...+359,9999 Q416 Angle final axe B? Angle final sur l'axe B auquel la dernière mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -359,9999...+359,9999 Q417 Angle réglage axe B? Angle d'inclinaison de l'axe B dans lequel les autres axes rotatifs doivent être mesurés. Programmation : -359 999...+360 000 Q418 Nb pts de mesure en B (0...12)? Nombre de palpages que la CN doit exécuter pour mesurer l'axe B. Si vous programmez la valeur 0, la CN ne mesure pas cet axe. Programmation : 0...12 Q419 Angle initial axe C? Angle de départ sur l'axe C auquel la première mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -359,9999...+359,9999 Q420 Angle final axe C? Angle final sur l'axe C auquel la dernière mesure doit avoir lieu. La valeur agit de manière absolue. Programmation : -359,9999...+359,9999 Q421 Angle réglage axe C? Angle d'inclinaison de l'axe C dans lequel les autres axes rotatifs doivent être mesurés. Programmation : -359,9999...+359,9999 Q422 Nb pts de mesure en C (0...12)? Nombre de palpages que la CN doit exécuter pour mesurer l'axe C. Si vous programmez la valeur 0, la CN ne mesurera pas cet axe. Programmation : 0...12 Q423 Nombre de palpages? Vous définissez ici le nombre de palpages que la CN doit exécuter pour mesurer la bille étalon dans le plan. Moins les points de mesure sont nombreux, plus la vitesse est élevée ; plus les points sont nombreux, plus la précision de mesure est grande. Programmation : 3...8 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 337 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48) Figure d'aide Paramètres Q432 Plage angul. comp.jeu inversion? Vous définissez ici la valeur angulaire qui doit être utilisée comme dépassement pour la mesure du jeu à l'inversion de l'axe rotatif. L'angle de dépassement doit être nettement supérieur au jeu réel des axes rotatifs. Si vous programmez la valeur 0, la CN ne mesure pas le jeu. Programmation : -3...+3 Programme d'étalonnage 11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z 12 TCH PROBE 450 SAUVEG. CINEMATIQUE ~ Q410=+0 ;MODE ~ Q409=+5 ;DESIGNATION MEMOIRE 13 TCH PROBE 452 COMPENSATION PRESET ~ 338 Q407=+12.5 ;RAYON BILLE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q408=+0 ;HAUTEUR RETRAIT ~ Q253=+750 ;AVANCE PRE-POSIT. ~ Q380=+0 ;ANGLE DE REFERENCE ~ Q411=-90 ;ANGLE INITIAL AXE A ~ Q412=+90 ;ANGLE FINAL AXE A ~ Q413=+0 ;ANGLE REGL. AXE A ~ Q414=+0 ;POINTS MESURE AXE A ~ Q415=-90 ;ANGLE INITIAL AXE B ~ Q416=+90 ;ANGLE FINAL AXE B ~ Q417=+0 ;ANGLE REGL. AXE B ~ Q418=+2 ;POINTS MESURE AXE B ~ Q419=-90 ;ANGLE INITIAL AXE C ~ Q420=+90 ;ANGLE FINAL AXE C ~ Q421=+0 ;ANGLE REGL. AXE C ~ Q422=+2 ;POINTS MESURE AXE C ~ Q423=+4 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q432=+0 ;PLAGE ANGULAIRE JEU HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48) Réglage des têtes interchangeables Le changement de tête est une fonction spécifique à la machine. Consultez le manuel de votre machine. Installer la seconde tête interchangeable Installer le palpeur. Etalonner la tête interchangeable avec le cycle 452. N'étalonner que les axes qui ont été réellement changés (dans cet exemple, il s'agit uniquement de l'axe A ; l'axe C est ignoré avec Q422). Durant toute la procédure, vous ne pouvez pas modifier le point d'origine, ni la position de la bille d'étalonnage. Il est possible d'adapter de la même manière toutes les autres têtes interchangeables. Régler la tête interchangeable. 11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z 12 TCH PROBE 452 COMPENSATION PRESET ~ Q407=+12.5 ;RAYON BILLE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q408=+0 ;HAUTEUR RETRAIT ~ Q253=+2000 ;AVANCE PRE-POSIT. ~ Q380=+45 ;ANGLE DE REFERENCE ~ Q411=-90 ;ANGLE INITIAL AXE A ~ Q412=+90 ;ANGLE FINAL AXE A ~ Q413=+45 ;ANGLE REGL. AXE A ~ Q414=+4 ;POINTS MESURE AXE A ~ Q415=-90 ;ANGLE INITIAL AXE B ~ Q416=+90 ;ANGLE FINAL AXE B ~ Q417=+0 ;ANGLE REGL. AXE B ~ Q418=+2 ;POINTS MESURE AXE B ~ Q419=+90 ;ANGLE INITIAL AXE C ~ Q420=+270 ;ANGLE FINAL AXE C ~ Q421=+0 ;ANGLE REGL. AXE C ~ Q422=+0 ;POINTS MESURE AXE C ~ Q423=+4 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q432=+0 ;PLAGE ANGULAIRE JEU HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 339 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48) L'objectif de cette procédure est de faire en sorte que le point d'origine reste inchangé sur la pièce après avoir changé les axes rotatifs (changement de tête). L'exemple suivant décrit le réglage d'une tête de fourche avec axes AC. L'axe A est changé, l'axe C fait partie de la configuration de base de la machine. Installer l'une des têtes interchangeables qui doit servir de tête de référence. Fixer la bille étalon. Installer le palpeur. Utiliser le cycle 451 pour étalonner intégralement la cinématique de la tête de référence. Définir le point d'origine (avec Q431 = 2 ou 3 dans le cycle 451) après avoir mesuré la tête de référence Etalonner la tête de référence 11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z 12 TCH PROBE 451 MESURE CINEMATIQUE ~ 340 Q406=+1 ;MODE ~ Q407=+12.5 ;RAYON BILLE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q408=+0 ;HAUTEUR RETRAIT ~ Q253=+2000 ;AVANCE PRE-POSIT. ~ Q380=+45 ;ANGLE DE REFERENCE ~ Q411=-90 ;ANGLE INITIAL AXE A ~ Q412=+90 ;ANGLE FINAL AXE A ~ Q413=+45 ;ANGLE REGL. AXE A ~ Q414=+4 ;POINTS MESURE AXE A ~ Q415=-90 ;ANGLE INITIAL AXE B ~ Q416=+90 ;ANGLE FINAL AXE B ~ Q417=+0 ;ANGLE REGL. AXE B ~ Q418=+2 ;POINTS MESURE AXE B ~ Q419=+90 ;ANGLE INITIAL AXE C ~ Q420=+270 ;ANGLE FINAL AXE C ~ Q421=+0 ;ANGLE REGL. AXE C ~ Q422=+3 ;POINTS MESURE AXE C ~ Q423=+4 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q431=+3 ;PRESELECTION VALEUR ~ Q432=+0 ;PLAGE ANGULAIRE JEU HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48) Compensation de dérive Cette procédure est également possible sur des machines sans axes rotatifs. Pendant l'usinage, divers éléments de la machine peuvent subir une dérive due à des conditions environnementales variables. Dans le cas d'une dérive constante dans la zone de déplacement et si la bille étalon peut rester fixée sur la table de la machine pendant l'usinage, cette dérive peut être mesurée et compensée avec le cycle 452. Fixer la bille étalon. Installer le palpeur. Etalonner complètement la cinématique avec le cycle 451 avant de démarrer l'usinage. Après avoir mesuré la cinématique, définissez le point d'origine (avec Q432 = 2 ou 3 dans le cycle 451) Définissez ensuite les points d'origine de vos pièces et lancez l'usinage Mesure de référence pour la compensation de dérive 11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z 12 CYCL DEF 247 INIT. PT DE REF. ~ Q339=+1 ;NUMERO POINT DE REF. 13 TCH PROBE 451 MESURE CINEMATIQUE ~ Q406=+1 ;MODE ~ Q407=+12.5 ;RAYON BILLE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q408=+0 ;HAUTEUR RETRAIT ~ Q253=+750 ;AVANCE PRE-POSIT. ~ Q380=+45 ;ANGLE DE REFERENCE ~ Q411=+90 ;ANGLE INITIAL AXE A ~ Q412=+270 ;ANGLE FINAL AXE A ~ Q413=+45 ;ANGLE REGL. AXE A ~ Q414=+4 ;POINTS MESURE AXE A ~ Q415=-90 ;ANGLE INITIAL AXE B ~ Q416=+90 ;ANGLE FINAL AXE B ~ Q417=+0 ;ANGLE REGL. AXE B ~ Q418=+2 ;POINTS MESURE AXE B ~ Q419=+90 ;ANGLE INITIAL AXE C ~ Q420=+270 ;ANGLE FINAL AXE C ~ Q421=+0 ;ANGLE REGL. AXE C ~ Q422=+3 ;POINTS MESURE AXE C ~ Q423=+4 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q431=+3 ;PRESELECTION VALEUR ~ Q432=+0 ;PLAGE ANGULAIRE JEU HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 341 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48) Mesurer la dérive des axes à intervalles réguliers. Installer le palpeur. Activer le point d'origine sur la bille étalon Etalonner la cinématique avec le cycle 452. Durant toute la procédure, vous ne pouvez pas modifier le point d'origine, ni la position de la bille d'étalonnage. Compenser la dérive. 11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z 13 TCH PROBE 452 COMPENSATION PRESET ~ 342 Q407=+12.5 ;RAYON BILLE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q408=+0 ;HAUTEUR RETRAIT ~ Q253=+9999 ;AVANCE PRE-POSIT. ~ Q380=+45 ;ANGLE DE REFERENCE ~ Q411=-90 ;ANGLE INITIAL AXE A ~ Q412=+90 ;ANGLE FINAL AXE A ~ Q413=+45 ;ANGLE REGL. AXE A ~ Q414=+4 ;POINTS MESURE AXE A ~ Q415=-90 ;ANGLE INITIAL AXE B ~ Q416=+90 ;ANGLE FINAL AXE B ~ Q417=+0 ;ANGLE REGL. AXE B ~ Q418=+2 ;POINTS MESURE AXE B ~ Q419=+90 ;ANGLE INITIAL AXE C ~ Q420=+270 ;ANGLE FINAL AXE C ~ Q421=+0 ;ANGLE REGL. AXE C ~ Q422=+3 ;POINTS MESURE AXE C ~ Q423=+3 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q432=+0 ;PLAGE ANGULAIRE JEU HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 452 COMPENSATION PRESET (option 48) Fonction journal Après l'exécution du cycle 452, la CN génère un fichier journal (TCHPR452.TXT) avec les données suivantes : Date et heure de création du fichier journal Chemin d'accès au programme CN à partir duquel le cycle a été exécuté Numéro de la cinématique active Rayon de la bille étalon introduit Pour chaque axe rotatif étalonné : Angle initial Angle final Angle de réglage Nombre de points de mesure Dispersion (écart standard) Erreur maximale Erreur angulaire Jeu moyen Erreur moyenne de positionnement Rayon du cercle de mesure Valeurs de correction sur tous les axes (décalage de point d'origine) Incertitude de mesure pour axes rotatifs Position des axes rotatifs qui ont été contrôlés avant la compensation du preset (se réfère au début de la chaîne cinématique de transformation, généralement sur le nez de la broche) Position des axes rotatifs qui ont été contrôlés après la compensation du preset (se réfère au début de la chaîne cinématique de transformation, généralement sur le nez de la broche) Explications concernant les valeurs log (voir "Fonction journal", Page 331) HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 343 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 453 GRILLE CINEMATIQUE (option 48), (option 52) 8.6 Cycle 453 GRILLE CINEMATIQUE (option 48), (option 52) Programmation ISO G453 Application Consultez le manuel de votre machine ! Vous aurez besoin de l'option logicielle KinematicsOpt (option 48). Vous aurez besoin de l'option logicielle KinematicsComp (option 52). Cette fonction doit être activée et adaptée par le constructeur de la machine. Pour pouvoir utiliser ce cycle, le constructeur de votre machine doit d'abord définir et configurer un tableau de compensation (*.kco) et procéder à des paramétrages supplémentaires. Z X Même si votre machine a déjà été optimisée en ce qui concerne les erreurs de position (par ex. avec le cycle 451), des erreurs résiduelles peuvent être constatées au Tool Center Point (TCP) lors de l’inclinaison des axes rotatifs. Ces erreurs se remarquent surtout sur les machines équipées d’une tête pivotante. Elles peuvent par exemple résulter d’erreurs que présentent certains composants des axes rotatifs (par ex. erreur d’un palier). Le cycle 453 GRILLE CINEMATIQUE vous permet de constater et de compenser ces erreurs en fonction de la position des axes inclinés. Vous aurez besoin des options 48 KinematicsOpt et 52 KinematicsComp. Ce cycle vous permet de mesurer à l’aide d'un palpeur 3D TS une bille étalon HEIDENHAIN que vous fixez sur la table de la machine. Le cycle amène alors automatiquement le palpeur aux positions qui sont disposées tout autour de la bille étalon, formant ainsi une grille. Le constructeur de votre machine définit les positions des axes inclinés. Les positions peuvent être situées dans trois dimensions. (Chaque dimension correspond à un axe rotatif.) Après l’opération de palpage sur la bille, les erreurs peuvent être compensées par un tableau multidimensionnel. Le constructeur de votre machine définit ce tableau de compensation (*.kco), ainsi que l’emplacement auquel il devra être enregistré. Quand vous travaillez avec le cycle 453, vous l'exécutez à plusieurs positions différentes dans la zone d’usinage. Vous pouvez ainsi vérifier immédiatement si la compensation effectuée avec le cycle 453 a les effets positifs souhaités sur la précision de la machine. Ce type de compensation ne convient pour la machine concernée que si les mêmes valeurs de correction apportent les améliorations escomptées à plusieurs positions. Dans le cas contraire, cela veut dire que les erreurs ne relèvent pas des axes rotatifs. Effectuer la mesure avec le cycle 453 dans un état où les erreurs de position des axes rotatifs ont été optimisées. Pour cela, travaillez avant avec le cycle 451 par exemple. 344 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 453 GRILLE CINEMATIQUE (option 48), (option 52) HEIDENHAIN conseille d'utiliser des billes étalons KKH 250 (numéro ID 655475-01) ou KKH 100 (numéro ID 655475-02), qui présentent une rigidité particulièrement élevée et qui sont spécialement conçues pour l'étalonnage de machines. Si vous êtes intéressés, merci de bien vouloir prendre contact avec HEIDENHAIN. La commande optimise la précision de votre machine. À cet effet, elle mémorise automatiquement les valeurs de compensation dans un tableau de compensation (*kco) à la fin de l’opération de mesure. (avec le mode Q406=1) Déroulement du cycle 1 Fixez la bille étalon en faisant attention au risque de collision. 2 En mode Manuel, définir le point d'origine au centre de la bille ou, si Q431=1 ou Q431=3 : positionner manuellement le palpeur sur l'axe de palpage au-dessus de la bille étalon et au centre de la bille dans le plan d'usinage. 3 Sélectionner le mode d'exécution de programme et lancer le programme CN 4 Le cycle est exécuté en fonction de Q406 (-1=supprimer / 0=contrôler / 1=compenser). Pendant la définition du point d'origine, le rayon programmé de la bille étalon n'est surveillé que lors de la deuxième mesure. En effet, lorsque le prépositionnement de la bille étalon est imprécis et que vous procédez ensuite à une définition du point d'origine, la bille étalon est palpée deux fois. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 345 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 453 GRILLE CINEMATIQUE (option 48), (option 52) Différents modes (Q406) Mode Supprimer Q406 = -1 Aucun mouvement des axes n'a lieu. La CN inscrit "0" pour toutes les valeurs du tableau de correction (*.kco). Par conséquent, aucune correction supplémentaire n'agit sur la cinématique actuellement sélectionnée. Mode Contrôler Q406 = 0 La commande effectue les opérations de palpage sur la bille étalon. Les résultats sont sauvegardés dans un journal au format .html et sauvegardés dans le même répertoire que le programme CN. Mode Compenser Q406 = 1 La commande effectue des opérations de palpage sur la bille étalon. La CN relève les écarts (erreurs) dans le tableau de correction (*.kco) : le tableau est actualisé et les corrections sont immédiatement appliquées. Les résultats sont sauvegardés dans un journal au format .html et sauvegardés dans le même répertoire que le programme CN. Choix de la position de la bille étalon sur la table de la machine En principe, vous pouvez fixer la bille étalon à n'importe quel endroit accessible sur la table de la machine, mais également sur les dispositifs de serrage ou les pièces. Il est cependant conseiller de fixer la bille étalon aussi près que possible de la future position d'usinage. Choisir la position de la bille étalon sur la table de la machine de manière à ce que l'opération de mesure n'engendre pas de collision. Remarques Vous aurez besoin de l'option logicielle KinematicsOpt (option 48). Vous aurez besoin de l'option logicielle KinematicsComp (option 52). Cette fonction doit être activée et adaptée par le constructeur de la machine. Le constructeur de votre machine définit l’emplacement où sera enregistré le tableau de compensation (*.kco). 346 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 453 GRILLE CINEMATIQUE (option 48), (option 52) REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous exécutez ce cycle, aucune rotation de base (ou aucune rotation de base 3D) ne doit être active. Le cas échéant, la CN supprime les valeurs que contiennent les colonnes SPA, SPB et SPC du tableau de points d'origine. À la fin du cycle, il vous faudra définir de nouveau une rotation de base (ou une rotation de base 3D) pour éviter tout risque de collision. Désactiver la rotation de base avant d'exécuter le cycle. Après une optimisation, définir de nouveau le point d'origine et la rotation de base. Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Avant de lancer le cycle, veillez à ce que la fonction M128 ou FUNCTION TCPM soit désactivée. Les cycles 453, 451 et 452 se quittent, en mode Automatique, avec une 3D-ROT qui concorde avec la position des axes rotatifs. Avant de définir le cycle, vous devez soit définir et activer le point d'origine au centre de la bille étalon, soit définir en conséquence le paramètre Q431 sur 1 ou 3. Pour l'avance de positionnement à la hauteur de palpage dans l'axe du palpeur, la CN utilise la plus petite valeur entre le paramètre Paramètres du cycle Q253 et la valeur FMAX du tableau de palpeurs. En principe, la CN exécute le mouvement des axes rotatifs avec l'avance de positionnement Q253 et la surveillance du palpeur désactivée. Programmation en pouces (inch) : la CN émet en principe les résultats de mesure et les données du rapport en mm. Si vous avez activé l'initialisation du point d’origine avant l’étalonnage (Q431 = 1/3), vous déplacez alors le palpeur à proximité du centre, à la distance d’approche (Q320 + SET_UP), au-dessus de la bille étalon avant de démarrer le cycle. Si votre machine est équipée d'une broche asservie, il faudra activer l'actualisation angulaire dans le tableau des palpeurs (colonne TRACK). En général, cela permet d'améliorer la précision des mesures réalisées avec un palpeur 3D. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 347 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 453 GRILLE CINEMATIQUE (option 48), (option 52) Informations en lien avec les paramètres machine Le paramètre machine mStrobeRotAxPos (n°204803) permet au constructeur de la machine de définir la modification maximale autorisée d'une transformation. Si la valeur est différente de -1 (la fonction M positionne les axes rotatifs), ne démarrez une mesure que si tous les axes rotatifs sont à 0°. Avec le paramètre machine maxDevCalBall (n°204802), le constructeur de la machine définit l'écart de rayon maximal de la bille étalon. À chaque procédure de palpage, la CN commence par déterminer le rayon de la bille étalon. Si le rayon de la bille déterminé diverge plus que ce que vous avez défini au paramètre machine maxDevCalBall (n°204802) par rapport au rayon de la bille programmé, la CN émet un message d'erreur et met fin à la mesure. 348 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 453 GRILLE CINEMATIQUE (option 48), (option 52) Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q406 Mode (-1/0/+1) Pour définir si la CN doit écrire les valeurs du tableau de compensation (*.kco) avec la valeur 0, vérifier ou compenser les écarts actuellement disponibles. Un rapport (*.html) est généré. -1 : Supprimer des valeurs dans le tableau de compensation (*.kco). Les valeurs permettant de compenser les erreurs de position du TCP sont définies à la valeur 0 dans le tableau de compensation (*.kco). Aucune position de mesure n'est palpée. Aucun résultat n'est émis dans le rapport (*.html). 0 : Vérifier les erreurs de position du TCP. La CN mesure les erreurs de position du TCP en fonction de la position des axes rotatifs, mais n’entre aucune donnée dans le tableau de compensation (*kco). La CN affiche l’écart standard et l’écart maximal dans un rapport (*.html). 1 : compenser les erreurs de position du TCP. La CN mesure les erreurs de position du TCP en fonction de la position des axes rotatifs et enregistre les écarts dans le tableau de compensation (*kco). Les compensations sont ensuite immédiatement actives. La CN affiche l’écart standard et l’écart maximal dans un rapport (*.html). Programmation : –1, 0, +1 Q407 Rayon bille calibr. exact? Indiquez le rayon exact de la bille étalon utilisée. Programmation : 0,0001...99,9999 Q320 Distance d'approche? Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale. Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF Q408 Hauteur de retrait? 0 : Pas d'approche de la hauteur de retrait. La CN approche la position de mesure suivante sur l'axe à mesurer. Non autorisé pour les axes Hirth ! La CN approche la première position de mesure dans l'ordre suivant A, B et C. >0 : Hauteur de retrait dans le système de coordonnées non incliné de la pièce, dans lequel la CN positionne l'axe de broche avant de positionner l'axe rotatif. La CN positionne en plus le palpeur au point zéro dans le plan d'usinage. La surveillance du palpeur est désactivée dans ce mode. Définir la vitesse de positionnement au paramètre Q253. La valeur agit de manière absolue. Programmation : 0...99999,9999 Q253 Avance de pré-positionnement? Indiquez la vitesse de déplacement de l'outil lors du positionnement en mm/min. Programmation : 0...99999,9999 ou FMAX, FAUTO, PREDEF HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 349 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 453 GRILLE CINEMATIQUE (option 48), (option 52) Figure d'aide Paramètres Q380 Angle réf. axe princip.? Indiquez l'angle de référence (la rotation de base) pour l'acquisition des points de mesure dans le système de coordonnées de la pièce actif. La définition d'un angle de référence peut accroître considérablement la plage de mesure d'un axe. La valeur agit de manière absolue. Programmation : 0...360 Q423 Nombre de palpages? Vous définissez ici le nombre de palpages que la CN doit exécuter pour mesurer la bille étalon dans le plan. Moins les points de mesure sont nombreux, plus la vitesse est élevée ; plus les points sont nombreux, plus la précision de mesure est grande. Programmation : 3...8 Q431 Présélection valeur (0/1/2/3)? Pour définir si la CN doit définir automatiquement le point d'origine actif au centre de la bille : 0 : ne définir automatiquement le point d'origine au centre de la bille ; définir manuellement le point d'origine avant le début du cycle. 1 : définir automatiquement le point d'origine avant la mesure au centre de la bille (le point d'origine actif est écrasé) ; prépositionner manuellement le palpeur au-dessus de la bille, avant le début du cycle. 2 : définir automatiquement le point d'origine au centre de la bille après la mesure (le point d'origine actif est écrasé) ; définir manuellement le point d'origine avant le début du cycle. 3 : définir le point d'origine au centre de la bille, avant et après la mesure (le point d'origine actif est écrasé) ; prépositionner manuellement le palpeur au-dessus de la bille étalon avant le début du cycle. Programmation : 0, 1, 2, 3 Palpage avec le cycle 453 11 TCH PROBE 453 GRILLE CINEMATIQUE ~ 350 Q406=+0 ;MODE ~ Q407=+12.5 ;RAYON BILLE ~ Q320=+0 ;DISTANCE D'APPROCHE ~ Q408=+0 ;HAUTEUR RETRAIT ~ Q253=+750 ;AVANCE PRE-POSIT. ~ Q380=+0 ;ANGLE DE REFERENCE ~ Q423=+4 ;NOMBRE DE PALPAGES ~ Q431=+0 ;PRESELECTION VALEUR HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 8 Cycles palpeurs : mesure automatique de la cinématique | Cycle 453 GRILLE CINEMATIQUE (option 48), (option 52) Fonction journal Après l'exécution du cycle 453, la CN génère un rapport de mesure (TCHPR453.html) qui est enregistré dans le répertoire où se trouve le programme CN actuel. Il contient les données suivantes : Date et heure de création du fichier journal Chemin d'accès au programme CN à partir duquel le cycle a été exécuté Numéro et nom de l'outil actif Mode Données mesurées : écart standard et écart maximal Information indiquant la position en degrés (°) où l’écart maximal a été constaté Nombre de positions de mesure HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 351 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Principes de base 9.1 Principes de base Résumé Consultez le manuel de votre machine ! Il est possible que tous les cycles ou fonctions décrits ici ne soient pas disponibles sur votre machine. Vous aurez besoin de l'option 17. La machine et la commande doivent avoir été préparées par le constructeur de la machine. Remarques sur l'utilisation Au moment d'exécuter des cycles des palpage, les cycles 8 IMAGE MIROIR, 11 FACTEUR ECHELLE et 26 FACT. ECHELLE AXE ne doivent pas être actifs. HEIDENHAIN ne garantit le bon fonctionnement des cycles de palpage qu'avec les palpeurs HEIDENHAIN Grâce au palpeur d'outils et aux cycles d'étalonnage d'outils de la CN, vous pouvez mesurer automatiquement les outils : les valeurs de correction de longueur et de rayon sont stockées dans le tableau d'outils et automatiquement calculées à la fin du cycle de palpage. Modes d'étalonnage disponibles : Etalonnage de l'outil, avec l'outil à l'arrêt Etalonnage de l'outil, avec l'outil en rotation Etalonnage dent par dent 354 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Principes de base Les cycles d'étalonnage d'outil doivent être programmés en mode Programmation avec la touche TOUCH PROBE. Vous disposez des cycles suivants : Nouveau format Ancien format Cycle Page Cycle 30 ou 480 ETALONNAGE TT Etalonnage du palpeur d'outils 359 Cycle 31 ou 481 LONGUEUR D'OUTIL Mesure de la longueur d'outil 362 Cycle 32 ou 482 RAYON D'OUTIL Mesure du rayon d'outil 366 Cycle 33 ou 483 MESURER OUTIL Mesure de la longueur et du rayon d'outil 370 Cycle 484 ETALONNAGE TT IR Etalonnage du palpeur d'outils, par ex. palpeur d'outils infrarouge 374 Cycle 485 MESURER OUTIL DE TOURNAGE (option 50) Mesure d'outils tournants 378 Informations relatives à l'utilisation : Les cycles de palpage ne fonctionnent que si la mémoire d'outils centrale TOOL.T est activée. Pour pouvoir travailler avec les cycles de palpage, il faut que vous ayez renseigné toutes les données requises dans la mémoire d'outils centrale et avoir appelé l'outil à mesurer avec TOOL CALL. Différences entre les cycles 30 à 33 et 480 à 483 Les fonctions et le déroulement des cycles sont absolument identiques. Les seules différentes qui existent entre les cycles 30 à 33 et les cycles 480 à 483 sont les suivantes : Les cycles 480 à 483 sont également disponibles en DIN/ISO, sous G481 à G483. Les cycles 481 à 483 utilisent le paramètre fixe Q199 au lieu d'un paramètre d'état de la mesure personnalisable. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 355 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Principes de base Définir les paramètres machine Les cycles de palpage 480, 481, 482, 483, 484, 485 peuvent être masqués avec le paramètre machine optionnel hideMeasureTT (n°128901). Remarques concernant la programmation et l’utilisation : Avant de travailler avec les cycles de palpage, vous devez vous assurer que tous les paramètres machine qui se trouvent sous ProbeSettings > CfgTT (n °122700) et CfgTTRoundStylus (n°114200) ou sous CfgTTRectStylus (n°114300) ont été définis. Pour l'étalonnage avec la broche à l'arrêt, la CN utilise l'avance de palpage du paramètre machine probingFeed (n°122709). Pour l'étalonnage avec outil en rotation, la commande calcule automatiquement la vitesse de rotation broche et l'avance de palpage. La vitesse de rotation broche est calculée de la manière suivante : n = maxPeriphSpeedMeas / (r • 0,0063) avec n: maxPeriphSpeedMeas : r: Vitesse de rotation [tours/min.] Vitesse de coupe max. admissible [m/min.] Rayon d'outil actif [mm] L'avance de palpage se calcule comme suit : v = tolérance de mesure • n avec v: Tolérance de mesure : n: 356 Avance de palpage [mm/min] Tolérance de mesure [mm], dépend de maxPeriphSpeedMeas Vitesse de rotation [tr/mn] HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Principes de base probingFeedCalc (n°122710) permet de calculer l'avance de palpage : probingFeedCalc (n°122710) = ConstantTolerance : La tolérance de mesure reste constante, indépendamment du rayon d'outil. En présence de gros outils, l'avance de palpage a néanmoins tendance à se rapprocher de zéro. Plus la vitesse de coupe maximale (maxPeriphSpeedMeas n° 122712) et la tolérance admissible (measureTolerance1 n° 122715) sélectionnées sont faibles, plus cet effet est rapide. probingFeedCalc (n°122710) = VariableTolerance : La tolérance de mesure varie en même temps que l'augmentation du rayon d'outil. Cela assure une avance de palpage suffisante même en présence d'outils à grand rayon. La commande modifie la tolérance de mesure selon le tableau suivant : Rayon d'outil Tolérance de mesure Jusqu’à 30 mm. measureTolerance1 30 à 60 mm 2 • measureTolerance1 60 à 90 mm 3 • measureTolerance1 90 à 120 mm 4 • measureTolerance1 probingFeedCalc (n° 122710) = ConstantFeed: L'avance de palpage reste constante, mais plus le rayon d'outil est grand, plus l'erreur de mesure croît de manière linéaire : Tolérance de mesure = (r • measureTolerance1) / 5 mm) avec r: measureTolerance1 : Rayon d'outil actif [mm] Erreur de mesure max. admissible HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 357 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Principes de base Données des outils de fraisage et de tournage dans le tableau d'outils Abrév. Données Dialogue CUT Nombre de dents de l'outil (20 dents max.) Nombre de dents? LTOL Écart admissible par rapport à la longueur d'outil L pour la détection de l'usure. Si la valeur programmée est dépassée, la commande verrouille l'outil (état L). Plage de programmation : 0 à 0,9999 mm Tolérance d'usure: longueur? RTOL Écart admissible par rapport au rayon d'outil R pour la détection de l'usure. Si la valeur programmée est dépassée, la commande verrouille l'outil (état L). Plage de programmation : 0 à 0,9999 mm Tolérance d'usure: rayon? DIRECT. Sens de coupe de l'outil pour la mesure avec un outil en rotation Sens d'usinage (M3 = –)? R-OFFS Etalonnage de la longueur : décalage de l'outil entre le centre du stylet et le centre de l'outil. Configuration par défaut : aucune valeur indiquée (décalage = rayon de l'outil) Désaxage outil: rayon? L-OFFS Étalonnage du rayon : décalage supplémentaire de l'outil par rapport à l'offsetToolAxis, entre l'arête supérieure du stylet et l'arête inférieure de l'outil. Valeur par défaut : 0 Désaxage outil: longueur? LBREAK Écart admissible par rapport à la longueur de l'outil L pour la détection de bris. Si la valeur programmée est dépassée, la commande verrouille l'outil (état L). Plage de programmation : 0 à 0,9999 mm Tolérance de rupture: longueur? RBREAK Écart admissible par rapport au rayon d'outil R pour la détection des bris. Si la valeur programmée est dépassée, la commande verrouille l'outil (état L). Plage de programmation : 0 à 0,9999 mm Tolérance de rupture: rayon? Exemples de types d'outils courants Type d'outil CUT R-OFFS Foret Sans fonction 0: Pas de décalage nécessaire car la pointe du foret doit être mesurée. Fraise 2 tailles 4: quatre dents R: Un décalage est requis si le diamètre de l'outil est supérieur au diamètre du plateau du TT. 0: Pas de décalage supplémentaire nécessaire pour l'étalonnage du rayon. Le décalage utilisé provient du paramètre offsetToolAxis (n°122707). Fraise boule de 10 mm de diamètre 4: quatre dents 0: Pas de décalage nécessaire car le pôle sud de la boule doit être mesuré. 5: Avec un diamètre de 10 mm, le rayon d'outil est défini comme décalage. Si cela n'est pas le cas, le diamètre de la fraise boule sera mesuré trop bas. Le diamètre de l'outil est incorrect. 358 L-OFFS HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Cycle 30 ou 480 ETALONNAGE TT 9.2 Cycle 30 ou 480 ETALONNAGE TT Programmation ISO G480 Application Consultez le manuel de votre machine ! Le TT s'étalonne avec le cycle de palpage 30 ou 480 (voir "Différences entre les cycles 30 à 33 et 480 à 483", Page 355). La procédure d'étalonnage se déroule automatiquement. La CN détermine également de manière automatique l'excentricité de l'outil d'étalonnage. Pour cela, elle fait tourner la broche de 180° à la moitié du cycle d'étalonnage. Le TT s'étalonne avec le cycle de palpage 30 ou 480 . Palpeur C'est un élément de palpage de forme ronde ou carrée qui vous sert de palpeur. Elément de palpage de forme carrée Pour un élément de palpage de forme carrée, le constructeur de la machine peut indiquer aux paramètres optionnels detectStylusRot (n°114315) et tippingTolerance (n°114319) que l'angle de torsion et l'angle d'inclinaison vont être calculés. Le fait de calculer l'angle de torsion permet de le compenser lors de la mesure des outils. La CN émet un avertissement lorsque l'angle d'inclinaison est dépassé. Les valeurs déterminées sont visibles dans l'affichage d'état TT. Informations complémentaires : Configuration, test et exécution de programmes CN Au moment de serrer le palpeur d'outils, veillez à ce que les arêtes de l'élément de palpage de forme carrée soit le plus parallèle aux axes possible. L'angle de torsion doit être inférieur à 1° et l'angle d'inclinaison inférieur à 0,3°. Outil d'étalonnage Utiliser comme outil d'étalonnage une pièce parfaitement cylindrique, par exemple une tige cylindrique. La CN mémorise les valeurs d'étalonnage et en tient compte lors des mesures d'outils suivantes. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 359 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Cycle 30 ou 480 ETALONNAGE TT Déroulement du cycle 1 Fixer l'outil d'étalonnage. Utiliser comme outil d'étalonnage une pièce parfaitement cylindrique, par exemple une tige cylindrique 2 Positionner manuellement l’outil d’étalonnage au-dessus du centre du TT, dans le plan d’usinage 3 Positionner l’outil d’étalonnage dans l'axe d’outil à environ 15 mm + distance d'approche au-dessus du TT 4 Le premier mouvement de la CN s'effectue le long de l'axe d'outil. L'outil se déplace d'abord à la hauteur de sécurité qui correspond à la distance d'approche + 15 mm. 5 La procédure d’étalonnage le long de l’axe d’outil démarre. 6 L’étalonnage se fait ensuite dans le plan d'usinage. 7 La CN commence par positionner l'outil d'étalonnage dans le plan d'usinage, à une valeur qui est égale à 11 mm + rayon TT + distance d’approche. 8 Puis la CN fait descendre l'outil le long de l'axe d'outil et l’opération d’étalonnage démarre. 9 Pendant la procédure d’étalonnage, la CN exécute les déplacements en carré. 10 La CN mémorise les valeurs d'étalonnage et en tient compte lors des mesures d'outils suivantes. 11 Pour finir, la CN fait revenir la tige de palpage à la distance d'approche, le long de l'axe d’outil, et la positionne au centre du TT. Remarques Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Avant l'étalonnage, vous devez indiquer dans le tableau d'outils TOOL.T le rayon et la longueur exacts de l'outil d'étalonnage. Informations en lien avec les paramètres machine Le paramètre machine CfgTTRoundStylus (n°114200) ou CfgTTRectStylus (n°114300) vous permet de définir le fonctionnement du cycle d'étalonnage. Consultez le manuel de votre machine. Au paramètre machine centerPos, vous définissez la position du TT dans la zone de travail de la machine. Si vous modifiez la position du TT sur la table et/ou un paramètre machine centerPos, vous devrez étalonner de nouveau le TT. Le paramètre machine probingCapability (n°122723) permet au constructeur de la machine de définir le fonctionnement du cycle. Ce paramètre permet entre autres de mesurer la longueur de l'outil avec une broche immobile et, en même temps, de bloquer une mesure du rayon et des dents de l'outil. 360 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Cycle 30 ou 480 ETALONNAGE TT Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q260 Hauteur de securite? Introduire la position dans l'axe de broche à l'intérieur de laquelle aucune collision ne peut se produire avec les pièces ou matériels de serrage. La hauteur de sécurité se réfère au point d'origine pièce courant. Si la hauteur de sécurité que vous programmez est si petite que la pointe de l'outil se trouve en dessous de l'arête supérieure du plateau, la CN positionne automatiquement l'outil d'étalonnage au-dessus du plateau (zone de sécurité indiquée au paramètre safetyDistToolAx (n°114203)). Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Exemple de nouveau format 11 TOOL CALL 12 Z 12 TCH PROBE 480 ETALONNAGE TT ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE Exemple d'ancien format 11 TOOL CALL 12 Z 12 TCH PROBE 30.0 ETALONNAGE TT 13 TCH PROBE 30.1 HAUT.:+90 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 361 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Cycle 31 ou 481 LONGUEUR D'OUTIL 9.3 Cycle 31 ou 481 LONGUEUR D'OUTIL Programmation ISO G481 Application Consultez le manuel de votre machine ! Pour mesurer la longueur de l'outil, programmez le cycle de palpage 31 ou 482 (voir "Différences entre les cycles 30 à 33 et 480 à 483", Page 355). Vous pouvez déterminer la longueur d'outil de trois manières différentes par l'intermédiaire d'un paramètre : Si le diamètre de l'outil est supérieur au diamètre de la surface de mesure du TT, étalonnez avec un outil en rotation. Si le diamètre de l'outil est inférieur au diamètre de la surface de mesure du TT ou si vous déterminez la longueur de forets ou de fraises boules, étalonnez avec un outil à l'arrêt. Si le diamètre de l'outil est supérieur au diamètre de la surface de mesure du TT, effectuez l'étalonnage dent par dent avec un outil à l'arrêt. Déroulement "Mesure avec un outil tournant" Pour déterminer la dent la plus longue, l'outil à étalonner est décalé au centre du système de palpage et déplacé en rotation sur le plateau de mesure du TT. Dans le tableau d'outils, vous programmez le décalage sous Décalage de l'outil: Rayon (R-OFFS). Déroulement de "l'étalonnage avec un outil à l'arrêt" (par ex. pour un foret) L'outil à étalonner est déplacé au centre, au dessus du plateau de mesure. Il se déplace ensuite avec broche à l'arrêt sur le plateau de mesure du TT. Pour cette mesure, vous devez entrer le décalage d'outil : rayon (R-OFFS) dans le tableau d'outils avec la valeur "0". Déroulement de "l'étalonnage dent par dent" La CN positionne l'outil à étalonner à côté de la tête de palpage. La face frontale de l'outil se trouve alors en dessous de l'arête supérieure de la tête de palpage, comme défini au paramètre offsetToolAxis (n°122707). Dans le tableau, sous Décalage d'outil: Longueur (L-OFFS), vous devez définir un décalage supplémentaire. La CN palpe ensuite l'outil en rotation, en radial, pour déterminer l'angle de départ de l'étalonnage dent par dent. La longueur de toutes les dents sont ensuite mesurées par le changement d'orientation de la broche. Pour cette première mesure, programmez l'ETALONNAGE DENTS dans le cycle 31 = 1. 362 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Cycle 31 ou 481 LONGUEUR D'OUTIL Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous réglez stopOnCheck (n°122717) sur FALSE, la CN n'exploitera pas le paramètre de résultat Q199. Le programme CN n'est pas interrompu en cas de dépassement de la tolérance de rupture. Il existe un risque de collision ! Réglez stopOnCheck (n°122717) sur TRUE Le cas échéant, veillez à ce que le programme CN s'arrête en cas de dépassement de la tolérance de rupture Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Avant d'étalonner des outils pour la première fois, vous devez renseigner approximativement le rayon, la longueur, le nombre de dents et le sens de coupe de l'outil concerné dans le tableau d'outils TOOL.T. L'étalonnage dent par dent est possible pour les outils avec 20 dents au maximum. Les cycles 31 et 481 ne supportent ni les outils de tournage, ni les outils de dressage, ni les palpeurs. Mesure d'outils de rectification Ce cycle tient compte des données de base et des données de correction du tableau TOOLGRIND.GRD, ainsi que des données d'usure et de correction (LBREAK et LTOL) du tableau TOOL.T. Q340: 0 et 1 Selon si un dressage a été défini ou non (INIT_D), les données de base et les données de correction sont modifiées. Le cycle inscrit automatiquement les valeurs aux endroits correspondants du tableau TOOLGRIND.GRD. Respectez la procédure de configuration d'un outil de rectification. Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration, test et exécution de programmes CN HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 363 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Cycle 31 ou 481 LONGUEUR D'OUTIL Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q340 Mode Etalonnage d'outil (0-2)? Pour définir si les données doivent être enregistrées dans le tableau d'outils et comment elles doivent l'être. 0 : la longueur d'outil mesurée est inscrite dans la mémoire L du tableau d'outils TOOL.T et la correction de l'outil est définie comme suit : DL=0. Si le tableau d'outils TOOL.T contient déjà une valeur, celle-ci sera écrasée. 1 : La longueur d'outil mesurée est comparée à la longueur d'outil L du tableau d'outils TOOL.T. La CN calcule l'écart et renseigne ce résultat comme valeur delta DL dans le tableau d'outils TOOL.T. Cet écart est également disponible dans le paramètre Q115. Si la valeur delta est supérieure à la valeur de tolérance d'usure ou de bris admissible pour la longueur d'outil, alors la CN verrouille l'outil (état L dans TOOL.T). 2 : La longueur d'outil mesurée est comparée à la longueur d'outil L du tableau d'outils TOOL.T. La CN calcule l'écart et enregistre la valeur au paramètre Q115. L'entrée sous L ou DL, dans le tableau d'outils, reste vide. Programmation : 0, 1, 2 Tenir compte du comportement des outils de rectification, voir "Mesure d'outils de rectification", Page 363 Q260 Hauteur de securite? Programmer une position sur l'axe de broche à laquelle il n'y a aucun risque de collision avec les pièces ou les moyens de serrage. La hauteur de sécurité se réfère au point d'origine actif de la pièce. Si vous programmez une hauteur de sécurité si faible que la pointe de l'outil se trouve alors en dessous de l'arête supérieure du plateau, la CN positionnera automatiquement l'outil au-dessus du plateau (zone de sécurité du paramètre safetyDistStylus). Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q341 Etalonnage dents? 0=non/1=oui Pour définir si une mesure dent par dent doit être effectuée (20 dents max. mesurables) Programmation : 0, 1 Exemple de nouveau format 11 TOOL CALL 12 Z 12 TCH PROBE 481 LONGUEUR D'OUTIL ~ 364 Q340=+1 ;CONTROLE ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q341=+1 ;ETALONNAGE DENTS HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Cycle 31 ou 481 LONGUEUR D'OUTIL Le cycle 31 contient un paramètre supplémentaire : Figure d'aide Paramètres No. paramètre pour résultat? Numéro de paramètre auquel la CN doit sauvegarder l'état de la mesure : 0.0 : Outil dans la tolérance 1.0 : Outil usé (LTOL dépassé) 2.0 : Outil cassé (LBREAK dépassé) Si vous ne tenez pas exploiter le résultat de la mesure ultérieurement dans le programme CN; répondez à la question du dialogue avec la touche NO ENT. Programmation : 0...1999 Premier étalonnage avec outil en rotation : ancien format 11 TOOL CALL 12 Z 12 TCH PROBE 31.0 LONGUEUR D'OUTIL 13 TCH PROBE 31.1 CONTROLE:0 14 TCH PROBE 31.2 HAUT.::+120 15 TCH PROBE 31.3 ETALONNAGE DENTS:0 Contrôle avec étalonnage dent par dent, mémorisation de l'état dans Q5 : ancien format 11 TOOL CALL 12 Z 12 TCH PROBE 31.0 LONGUEUR D'OUTIL 13 TCH PROBE 31.1 CONTROLE:1 Q5 14 TCH PROBE 31.2 HAUT.:+120 15 TCH PROBE 31.3 ETALONNAGE DENTS:1 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 365 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Cycle 32 ou 482 RAYON D'OUTIL 9.4 Cycle 32 ou 482 RAYON D'OUTIL Programmation ISO G482 Application Consultez le manuel de votre machine ! Pour mesurer le rayon de l'outil, vous devez programmer le cycle de palpage 32 ou 482 (voir "Différences entre les cycles 30 à 33 et 480 à 483", Page 355). Vous pouvez vous servir de paramètres de programmation pour déterminer le rayon d'outil de deux manières : Etalonnage avec outil en rotation Etalonnage avec un outil en rotation, puis étalonnage dent par dent La commande positionne l'outil à étalonner à côté de la tête de palpage. La face frontale de la fraise se trouve alors en dessous de l'arête supérieure de la tête de palpage, comme défini au paramètre offsetToolAxis (n°122707). La commande effectue ensuite un palpage en radial avec un outil en rotation. Si vous souhaitez réaliser en plus un étalonnage dent par dent, le rayon de toutes les dents est étalonné au moyen d'une orientation de la broche. Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous réglez stopOnCheck (n°122717) sur FALSE, la CN n'exploitera pas le paramètre de résultat Q199. Le programme CN n'est pas interrompu en cas de dépassement de la tolérance de rupture. Il existe un risque de collision ! Réglez stopOnCheck (n°122717) sur TRUE Le cas échéant, veillez à ce que le programme CN s'arrête en cas de dépassement de la tolérance de rupture Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Avant d'étalonner des outils pour la première fois, vous devez renseigner approximativement le rayon, la longueur, le nombre de dents et le sens de coupe de l'outil concerné dans le tableau d'outils TOOL.T. Les cycles 32 et 482 ne supportent ni les outils de tournage, ni les outils de dressage, ni les palpeurs. 366 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Cycle 32 ou 482 RAYON D'OUTIL Mesure d'outils de rectification Ce cycle tient compte des données de base et des données de correction du tableau TOOLGRIND.GRD, ainsi que des données d'usure et de correction (RBREAK et RTOL) du tableau TOOL.T. Q340: 0 et 1 Selon si un dressage a été défini ou non (INIT_D), les données de base et les données de correction sont modifiées. Le cycle inscrit automatiquement les valeurs aux endroits correspondants du tableau TOOLGRIND.GRD. Respectez la procédure de configuration d'un outil de rectification. Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration, test et exécution de programmes CN Informations en lien avec les paramètres machine Le paramètre machine probingCapability (n°122723) permet au constructeur de la machine de définir le fonctionnement du cycle. Ce paramètre permet entre autres de mesurer la longueur de l'outil avec une broche immobile et, en même temps, de bloquer une mesure du rayon et des dents de l'outil. Les outils de forme cylindrique avec revêtement diamant peuvent être étalonnés avec broche à l'arrêt. Pour cela, vous devez définir à 0 le nombre des dents CUT dans le tableau d'outils et adapter le paramètre machine CfgTT. Consultez le manuel de votre machine. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 367 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Cycle 32 ou 482 RAYON D'OUTIL Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q340 Mode Etalonnage d'outil (0-2)? Pour définir si les données déterminées doivent être enregistrées dans le tableau d'outils et comment elles doivent l'être. 0 : le rayon d'outil mesuré est inscrit dans le tableau d'outils TOOL.T, sous R, et la correction de l'outil est définie comme suit : DR=0. Si le tableau d'outils TOOL.T contient déjà une valeur, celle-ci sera écrasée. 1 : Le rayon d'outil mesuré est comparé au rayon d'outil R contenu dans TOOL.T. La CN calcule l'écart et renseigne ce résultat comme valeur delta DL dans le tableau d'outils TOOL.T. Cet écart est également disponible dans le paramètre Q116. Si la valeur delta est supérieure à la valeur de tolérance d'usure ou de bris admissible pour le rayon d'outil, la CN verrouille l'outil (état L dans TOOL.T). 2 : Le rayon d'outil mesuré est comparé au rayon d'outil contenu dans TOOL.T. La CN calcule l'écart et l'enregistre au paramètre Q116. L'entrée sous R ou DR, dans le tableau d'outils, reste vide. Programmation : 0, 1, 2 Q260 Hauteur de securite? Programmer une position sur l'axe de broche à laquelle il n'y a aucun risque de collision avec les pièces ou les moyens de serrage. La hauteur de sécurité se réfère au point d'origine actif de la pièce. Si vous programmez une hauteur de sécurité si faible que la pointe de l'outil se trouve alors en dessous de l'arête supérieure du plateau, la CN positionnera automatiquement l'outil au-dessus du plateau (zone de sécurité du paramètre safetyDistStylus). Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q341 Etalonnage dents? 0=non/1=oui Pour définir si une mesure dent par dent doit être effectuée (20 dents max. mesurables) Programmation : 0, 1 Exemple de nouveau format 11 TOOL CALL 12 Z 12 TCH PROBE 482 RAYON D'OUTIL ~ 368 Q340=+1 ;CONTROLE ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q341=+1 ;ETALONNAGE DENTS HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Cycle 32 ou 482 RAYON D'OUTIL Le cycle 32 contient un paramètre supplémentaire : Figure d'aide Paramètres No. paramètre pour résultat? Numéro de paramètre auquel la CN enregistre l'état de la mesure : 0.0 : Outil dans la tolérance 1.0 : Outil usé (RTOL dépassé) 2.0 : Outil cassé (RBREAK dépassé) Si vous ne tenez pas exploiter le résultat de la mesure ultérieurement dans le programme CN; répondez à la question du dialogue avec la touche NO ENT. Programmation : 0...1999 Premier étalonnage avec outil en rotation : ancien format 11 TOOL CALL 12 Z 12 TCH PROBE 32.0 RAYON D'OUTIL 13 TCH PROBE 32.1 CONTROLE:0 14 TCH PROBE 32.2 HAUT.:+120 15 TCH PROBE 32.3 ETALONNAGE DENTS:0 Contrôle avec étalonnage dent par dent, mémorisation de l'état dans Q5 : ancien format 11 TOOL CALL 12 Z 12 TCH PROBE 32.0 RAYON D'OUTIL 13 TCH PROBE 32.1 CONTROLE:1 Q5 14 TCH PROBE 32.2 HAUT.:+120 15 TCH PROBE 32.3 ETALONNAGE DENTS:1 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 369 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Cycle 33 ou 483 MESURER OUTIL 9.5 Cycle 33 ou 483 MESURER OUTIL Programmation ISO G483 Application Consultez le manuel de votre machine ! Pour mesurer complètement l'outil (longueur et rayon), programmez le cycle de palpage 33 ou 483 (voir "Différences entre les cycles 30 à 33 et 480 à 483", Page 355). Le cycle convient particulièrement à un premier étalonnage d'outils. Il représente en effet un gain de temps considérable comparé à l'étalonnage dent par dent de la longueur et du rayon. Vous pouvez étalonner l'outil de deux manières différentes par l'intermédiaire de paramètres : étalonnage avec l'outil en rotation Etalonnage avec un outil en rotation, puis étalonnage dent par dent Mesure avec un outil tournant : La CN mesure l'outil selon une procédure figée au préalable. Dans un premier temps (si possible), la longueur de l'outil est mesurée, puis le rayon de l'outil. Mesure des dents individuelles : La CN mesure l'outil selon une procédure figée au préalable. D'abord le rayon d'outil est étalonné; suivi de la longueur d'outil. L'opération de mesure se déroule selon les différentes étapes des cycles de mesure 31, 32, 481 et 482. 370 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Cycle 33 ou 483 MESURER OUTIL Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous réglez stopOnCheck (n°122717) sur FALSE, la CN n'exploitera pas le paramètre de résultat Q199. Le programme CN n'est pas interrompu en cas de dépassement de la tolérance de rupture. Il existe un risque de collision ! Réglez stopOnCheck (n°122717) sur TRUE Le cas échéant, veillez à ce que le programme CN s'arrête en cas de dépassement de la tolérance de rupture Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Avant d'étalonner des outils pour la première fois, vous devez renseigner approximativement le rayon, la longueur, le nombre de dents et le sens de coupe de l'outil concerné dans le tableau d'outils TOOL.T. Les cycles 33 et 483 ne supportent ni les outils de tournage, ni les outils de dressage, ni les palpeurs. Mesure d'outils de rectification Ce cycle tient compte des données de base et des données de correction du tableau TOOLGRIND.GRD, ainsi que des données d'usure et de correction (LBREAK, RBREAK, LTOL et RTOL) du tableau TOOL.T. Q340: 0 et 1 Selon si un dressage a été défini ou non (INIT_D), les données de base et les données de correction sont modifiées. Le cycle inscrit automatiquement les valeurs aux endroits correspondants du tableau TOOLGRIND.GRD. Respectez la procédure de configuration d'un outil de rectification. Informations complémentaires : manuel utilisateur Configuration, test et exécution de programmes CN Informations en lien avec les paramètres machine Le paramètre machine probingCapability (n°122723) permet au constructeur de la machine de définir le fonctionnement du cycle. Ce paramètre permet entre autres de mesurer la longueur de l'outil avec une broche immobile et, en même temps, de bloquer une mesure du rayon et des dents de l'outil. Les outils de forme cylindrique avec revêtement diamant peuvent être étalonnés avec broche à l'arrêt. Pour cela, vous devez définir à 0 le nombre des dents CUT dans le tableau d'outils et adapter le paramètre machine CfgTT. Consultez le manuel de votre machine. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 371 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Cycle 33 ou 483 MESURER OUTIL Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q340 Mode Etalonnage d'outil (0-2)? Pour définir si les données doivent être enregistrées dans le tableau d'outils et comment elles doivent l'être. 0 : la longueur et le rayon d'outil mesurés sont mémorisés dans le tableau d'outils TOOL.T, respectivement sous L et R et les corrections d'outil sont définies comme suit : DL=0 et DR=0. Si le tableau d'outils TOOL.T contient déjà une valeur, celle-ci sera écrasée. 1 : La longueur et le rayon d'outil mesurés sont comparés à la longueur L et au rayon R de l'outil définis dans TOOL.T. La CN calcule l'écart et le reporte comme valeur delta DL ou DR dans TOOL.T. Cet écart se trouve aussi au paramètre Q Q115 et au paramètre Q116. Si la valeur delta est supérieure à la valeur de tolérance d'usure ou de bris admissible pour la longueur d'outil, la CN verrouille l'outil (état L dans TOOL.T). 2 : La longueur et le rayon d'outil mesurés sont comparés à la longueur L et au rayon R de l'outil définis dans TOOL.T. La CN calcule l'écart et enregistre la valeur au paramètre Q115 ou Q116. Dans le tableau d'outils, l'entrée sous L, R ou DL, DR reste vide. Programmation : 0, 1, 2 Q260 Hauteur de securite? Programmer une position sur l'axe de broche à laquelle il n'y a aucun risque de collision avec les pièces ou les moyens de serrage. La hauteur de sécurité se réfère au point d'origine actif de la pièce. Si vous programmez une hauteur de sécurité si faible que la pointe de l'outil se trouve alors en dessous de l'arête supérieure du plateau, la CN positionnera automatiquement l'outil au-dessus du plateau (zone de sécurité du paramètre safetyDistStylus). Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Q341 Etalonnage dents? 0=non/1=oui Pour définir si une mesure dent par dent doit être effectuée (20 dents max. mesurables) Programmation : 0, 1 Exemple de nouveau format 11 TOOL CALL 12 Z 12 TCH PROBE 483 MESURER OUTIL ~ 372 Q340=+1 ;CONTROLE ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE ~ Q341=+1 ;ETALONNAGE DENTS HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Cycle 33 ou 483 MESURER OUTIL Le cycle 33 contient un paramètre supplémentaire : Figure d'aide Paramètres No. paramètre pour résultat? Numéro de paramètre auquel la CN sauvegarde l'état de la mesure : 0.0 : Outil dans la tolérance 1.0 : Outil usé (LTOL ou/et RTOL dépassé) 2.0 : Outil cassé (valeur LBREAK ou/et RBREAK dépassée(s)) Si vous ne tenez pas à exploiter ultérieurement le résultat de mesure dans le programme CN, répondez à la question du dialogue avec la touche NO ENT. Programmation : 0...1999 Premier étalonnage avec outil en rotation : ancien format 11 TOOL CALL 12 Z 12 TCH PROBE 33.0 MESURER OUTIL 13 TCH PROBE 33.1 CONTROLE:0 14 TCH PROBE 33.2 HAUT.:+120 15 TCH PROBE 33.3 ETALONNAGE DENTS:0 Contrôle avec étalonnage dent par dent, mémorisation de l'état dans Q5 : ancien format 11 TOOL CALL 12 Z 12 TCH PROBE 33.0 MESURER OUTIL 13 TCH PROBE 33.1 CONTROLE:1 Q5 14 TCH PROBE 33.2 HAUT.:+120 15 TCH PROBE 33.3 ETALONNAGE DENTS:1 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 373 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Cycle 484 ETALONNAGE TT IR 9.6 Cycle 484 ETALONNAGE TT IR Programmation ISO G484 Application Le cycle 484 vous permet d'étalonner un palpeur d'outils, par exemple le palpeur pour table infrarouge sans fil TT 460. La procédure d'étalonnage peut être exécutée avec ou sans intervention manuelle. Avec intervention manuelle : Si Q536 est égal à 0, la CN effectue un arrêt avant l'opération d'étalonnage. Il vous faudra ensuite positionner manuellement l'outil au-dessus du centre du palpeur d'outil. Sans intervention manuelle : Si Q536 est égal 1, la CN exécute automatiquement le cycle. Le cas échéant, il vous faudra programmer un prépositionnement au préalable. Cela dépendra de la valeur du paramètre Q523 POSITION TT. Mode opératoire du cycle Consultez le manuel de votre machine ! Le constructeur de la machine définit le fonctionnement du cycle. Pour étalonner votre palpeur d'outil, programmez le cycle de palpage 484. Au paramètre Q536, vous pouvez définir si le cycle doit être exécuté avec ou sans intervention manuelle. Palpeur Utilisez un élément de palpage de forme ronde ou carrée en guise de palpeur. Elément de palpage carré : Pour un élément de palpage de forme carrée, le constructeur de la machine peut indiquer aux paramètres optionnels detectStylusRot (n°114315) et tippingTolerance (n°114319) que l'angle de torsion et l'angle d'inclinaison vont être calculés. Le fait de calculer l'angle de torsion permet de le compenser lors de la mesure des outils. La CN émet un avertissement lorsque l'angle d'inclinaison est dépassé. Les valeurs déterminées sont visibles dans l'affichage d'état TT. Informations complémentaires : manuel d'utilisation Configuration, test et exécution de programmes CN Au moment de serrer le palpeur d'outils, veillez à ce que les arêtes de l'élément de palpage de forme carrée soit le plus possible parallèles aux axes. L'angle de torsion doit être inférieur à 1° et l'angle d'inclinaison inférieur à 0,3°. 374 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Cycle 484 ETALONNAGE TT IR Outil d'étalonnage : Utiliser comme outil d'étalonnage une pièce parfaitement cylindrique, par exemple une tige cylindrique. Indiquer dans le tableau d'outils TOOL.T le rayon et la longueur exacts de l'outil d'étalonnage. À la fin de la procédure d'étalonnage, la CN mémorise les valeurs d'étalonnage et en tient compte pour les étalonnages d'outil suivants. L'outil d'étalonnage devrait présenter un diamètre supérieur à 15 mm et sortir d'environ 50 mm du mandrin de serrage. Q536=0 : avec intervention manuelle avant l'opération d'étalonnage Procédez comme suit : Installer l'outil d'étalonnage Lancer un cycle d'étalonnage La CN interrompt le cycle d'étalonnage et ouvre une boîte de dialogue dans une nouvelle fenêtre. Positionner manuellement l'outil d'étalonnage au-dessus du centre du palpeur d'outils. Assurez-vous que l'outil d'étalonnage se trouve au-dessus de la surface de mesure de l'élément de palpage. Poursuivre le cycle avec NC start Si vous avez programmé Q523 sur 2, la CN inscrit la position étalonnée au paramètre machine centerPos (n°114200) Q536=1 : sans intervention manuelle avant l'opération d'étalonnage Procédez comme suit : Installer l'outil d'étalonnage Positionner l'outil d'étalonnage au-dessus du centre du palpeur d'outils avant le début du cycle. Assurez-vous que l'outil d'étalonnage se trouve audessus de la surface de mesure de l'élément de palpage. Lors d'une procédure d'étalonnage sans intervention manuelle, vous n'avez pas besoin de positionner l'outil au-dessus du centre du palpeur de table. Le cycle reprend la position des paramètres machine et approche automatiquement cette position. Lancer un cycle d'étalonnage Le cycle d'étalonnage fonctionne sans interruption. Si vous avez programmé Q523 sur 2, la CN retourne la position étalonnée au paramètre machine centerPos (n°114200). HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 375 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Cycle 484 ETALONNAGE TT IR Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous souhaitez éviter une collision, il faut que l'outil soit pré-positionné avec Q536=1, avant l'appel du cycle ! Lors de la procédure d'étalonnage, la commande détermine aussi l'excentrement de l'outil d'étalonnage. Pour cela, elle fait tourner la broche de 180° à la moitié du cycle d'étalonnage. Vous définissez si un arrêt doit avoir lieu avant le début du cycle ou bien si vous souhaitez lancer le cycle automatiquement sans interruption. Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. L'outil d'étalonnage devrait présenter un diamètre supérieur à 15 mm et sortir d'environ 50 mm du mandrin de serrage. Si vous utilisez une tige cylindrique avec ces cotes, il en résultera seulement une déformation de 0,1 µm pour une force de palpage de 1 N. Si vous utilisez un outil d'étalonnage dont le diamètre est trop petit et/ou qui se trouve trop éloigné du mandrin de serrage, cela peut être source d'imprécisions plus ou moins importantes. Avant l'étalonnage, vous devez indiquer dans le tableau d'outils TOOL.T le rayon et la longueur exacts de l'outil d'étalonnage. Le TT devra être de nouveau étalonné si vous modifiez sa position sur la table. Information relative aux paramètres machine Le paramètre machine probingCapability (n°122723) permet au constructeur de la machine de définir le fonctionnement du cycle. Ce paramètre permet entre autres de mesurer la longueur de l'outil avec une broche immobile et, en même temps, de bloquer une mesure du rayon et des dents de l'outil. 376 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Cycle 484 ETALONNAGE TT IR Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q536 Arrêt avant exécution (0=arrêt)? Pour définir si un arrêt doit avoir lieu avant la procédure d'étalonnage, ou si le cycle tourne automatiquement sans interruption : 0 : Arrêt avant la procédure d'étalonnage. La CN vous invite à positionner manuellement l'outil au-dessus du palpeur d'outils. Si vous avez atteint la position approximative au-dessus du palpeur d'outil, vous pouvez soit poursuivre l'usinage avec Start CN, soit interrompre le programme avec la softkey ANNULER. 1 : Pas d'arrêt avant la procédure d'étalonnage. La CN lance la procédure d'étalonnage selon ce qui a été défini au paramètre Q523. Le cas échéant, il vous faudra amener l'outil au-dessus du palpeur d'outil avant le cycle 484. Programmation : 0, 1 Q523 Pos. du palpeur de table (0 -2)? Position du palpeur d'outils : 0 : Position actuelle de l'outil d'étalonnage. Le palpeur d'outils se trouve en dessous de la position actuelle de l'outil. Si Q536=0, positionnez manuellement l'outil d'étalonnage au-dessus du centre du palpeur d'outils, pendant le cycle. Si Q536=1, l'outil doit être positionné au-dessus du centre du palpeur d'outil, avant le début du cycle. 1 : Position du palpeur d'outils configuré. La CN reprend la position du paramètre machine centerPos (n°114201). Vous n'avez pas besoin de prépositionner l'outil. L'outil d'étalonnage approche automatiquement la position. 2 : Position actuelle de l'outil d'étalonnage. Voir Q523=0. 0. À la fin de l'étalonnage, la CN inscrit aussi la position qui aura éventuellement été déterminée au paramètre machine centerPos (n°114201). Programmation : 0, 1, 2 Exemple 11 TOOL CALL 12 Z 12 TCH PROBE 484 ETALONNAGE TT IR ~ Q536=+0 ;STOP AVANT EXECUTION ~ Q523=+0 ;POSITION DU TT HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 377 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Cycle 485 MESURER OUTIL DE TOURNAGE (option 50) 9.7 Cycle 485 MESURER OUTIL DE TOURNAGE (option 50) Programmation ISO G485 Application Consultez le manuel de votre machine ! La machine et la commande doivent avoir été préparées par le constructeur de la machine. Le cycle 485 MESURER OUTIL DE TOURNAGE permet de mesurer des outils tournants avec un palpeur d'outils HEIDENHAIN. La CN étalonne l'outil selon une procédure figée au préalable. Déroulement du cycle 1 La CN positionne l'outil tournant à la hauteur de sécurité. 2 L'outil tournant est orienté à l'aide de TO et de ORI. 3 La CN positionne l'outil à la position de mesure de l'axe principal, le mouvement de déplacement est le résultat d'une interpolation sur l'axe principal et sur l'axe auxiliaire. 4 L'outil tournant approche ensuite la position de mesure de l'axe d'outil. 5 L'outil est mesuré. Selon ce qui a été défini au paramètre Q340, les cotes de l'outil sont modifiées ou l'outil est verrouillé. 6 Le résultat de la mesure est mémorisé au paramètre Q199. 7 Une fois la mesure terminée, la CN positionne l'outil à la hauteur de sécurité sur l'axe d'outil. Paramètre de résultat Q199 : Résultat Signification 0 Cotes de l'outil au sein de la tolérance LTOL / RTOL. L'outil est verrouillé. 1 Les cotes de l'outil se trouvent en dehors de la tolérance LTOL / RTOL. L'outil est verrouillé. 2 Les cotes de l'outil se trouvent en dehors de la tolérance LBREAK / RBREAK. L'outil est verrouillé. 378 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Cycle 485 MESURER OUTIL DE TOURNAGE (option 50) Le cycle utilise les données de toolturn.trn suivantes : Abrév. Données Dialogue ZL Longueur d'outil 1 (sens Z) Longueur d'outil 1? XL Longueur d'outil 2 (sens X) Longueur d'outil 2? DZL Valeur delta de la longueur d'outil 1 (sens Z) qui vient s'ajouter à ZL Surépaisseur de la longueur d'outil 1 DXL Valeur delta de la longueur d'outil 2 (sens X) qui vient s'ajouter à XL Surépaisseur de la longueur d'outil 2 RS Rayon de la dent : si des contours ont été programmés avec RL ou RR, la CN tient compte du rayon de la dent dans les cycles de tournage et exécute une correction du rayon de la dent. Rayon de la dent? TO Orientation de l'outil : la CN se sert de l'orientation de l'outil pour en déduire la position de la dent, ainsi que d'autres informations qui dépendent du type d'outil, telles que le sens de l'angle d'inclinaison, la position du point d'origine, etc. Ces informations sont nécessaires pour calculer la compensation de la dent et de la fraise, l'angle de plongée, etc. Orientation de l'outil? ORI Angle d'orientation de la broche : angle de la plaque par rapport à l'axe principal Angle d'orientation broche? TYPE Type d'outil de tournage : outil d'ébauche ROUGH, outil de finition FINISH, outil de filetage THREAD, outil d'usinage de gorges RECESS, outil à plaquette ronde BUTTON, outil de tournage de gorges RECTURN Type d'outil de tournage Informations complémentaires : "Orientation d'outil (TO) supportée avec les types d'outils tournants suivants (TYPE)", Page 380 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 379 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Cycle 485 MESURER OUTIL DE TOURNAGE (option 50) Orientation d'outil (TO) supportée avec les types d'outils tournants suivants (TYPE) TYPE TO supportée avec d'éventuelles limites TO non supportée ROUGH, FINISH 1 7 2, uniquement XL 3, uniquement XL 5, uniquement XL 6, uniquement XL 8, uniquement ZL 4 9 BUTTON 1 7 2, uniquement XL 3, uniquement XL 5, uniquement XL 6, uniquement XL 8, uniquement ZL 4 9 RECESS, RECTURN 1 7 8 2 3, uniquement XL 5, uniquement XL 4 6 9 THREAD 1 7 8 2 3, uniquement XL 5, uniquement XL 4 6 9 380 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Cycle 485 MESURER OUTIL DE TOURNAGE (option 50) Remarques REMARQUE Attention, risque de collision ! Si vous réglez stopOnCheck (n°122717) sur FALSE, la CN n'exploitera pas le paramètre de résultat Q199. Le programme CN n'est pas interrompu en cas de dépassement de la tolérance de rupture. Il existe un risque de collision ! Réglez stopOnCheck (n°122717) sur TRUE Le cas échéant, veillez à ce que le programme CN s'arrête en cas de dépassement de la tolérance de rupture REMARQUE Attention, risque de collision ! Il existe un risque de collision lorsque les données d'outils ZL / DZL et XL / DXL diffèrent de +/- 2 mm des données d'outils réelles. Renseigner des données d'outils avec une précision de +/- 2 mm Exécuter le cycle avec précaution Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL. Avant de lancer le cycle, vous devez effectuer un TOOL CALL avec l'axe d'outil Z. Si vous définissez YL et DYL avec une valeur de +/- 5 mm, l'outil n'atteindra pas le palpeur d'outils. Le cycle ne supporte pas SPB-INSERT (angle de courbure). Vous devez définir la valeur 0 au paramètre SPB-INSERT, sinon la CN émet un message d'erreur. Information relative aux paramètres machine Le cycle dépend du paramètre machine optionnel CfgTTRectStylus (n°114300). Consultez le manuel de votre machine. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 381 9 Cycles palpeurs : étalonnage automatique des outils | Cycle 485 MESURER OUTIL DE TOURNAGE (option 50) Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Q340 Mode Etalonnage d'outil (0-2)? Utilisation des valeurs de mesure : 0 : Les valeurs mesurées sont enregistrées aux paramètres ZL et XL. Si le tableau d'outils contient déjà des valeurs, celles-ci seront écrasées. Les paramètres DZL et DXL sont réinitialisés à 0. Le TL reste inchangé. 1 : Les valeurs ZL et XL qui ont été mesurées sont comparées aux valeurs du tableau d'outils. Ces valeurs ne sont pas modifiées. La CN calcule l'écart entre ZL et XL et le mémorise dans DZL et DXL. Si les valeurs delta sont supérieures à la valeur de tolérance ou d'usure admissible, la CN verrouille l'outil (TL = outil verrouillé). Cet écart se trouve aussi au paramètre Q Q115 et au paramètre Q116. 2 : Les valeurs ZL et XL mesurées, ainsi que les valeurs DZL et DXL sont comparées aux valeurs du tableau d'outils sans toutefois être modifiées. Si les valeurs sont supérieures à la valeur d'usure ou de tolérance admissible, la CN verrouille l'outil (TL = outil verrouillé) Programmation : 0, 1, 2 Q260 Hauteur de securite? Programmer une position sur l'axe de broche à laquelle il n'y a aucun risque de collision avec les pièces ou les moyens de serrage. La hauteur de sécurité se réfère au point d'origine actif de la pièce. Si vous programmez une hauteur de sécurité si faible que la pointe de l'outil se trouve alors en dessous de l'arête supérieure du plateau, la CN positionnera automatiquement l'outil au-dessus du plateau (zone de sécurité du paramètre safetyDistStylus). Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Exemple 11 TOOL CALL 12 Z 12 TCH PROBE 485 MESURER OUTIL DE TOURNAGE ~ 382 Q340=+1 ;CONTROLE ~ Q260=+100 ;HAUTEUR DE SECURITE HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 10 Surveillance vidéo de la situation de serrage VSC (option 136) 10 Surveillance vidéo de la situation de serrage VSC (option 136) | Contrôle de la situation de serrage par caméra VSC (option 136) 10.1 Contrôle de la situation de serrage par caméra VSC (option 136) Principes de base Pour mettre en œuvre une surveillance vidéo (par caméra) de la situation d'usinage, vous aurez besoin des éléments suivants : Logiciel : option 136 Visual Setup Control (VSC) Hardware : système caméra de HEIDENHAIN Application Consultez le manuel de votre machine ! Cette fonction doit être activée et adaptée par le constructeur de la machine. Le contrôle de la situation de serrage par caméra (option 136 : Visual Setup Control) compare la situation de serrage actuelle avec un état nominal de sécurité, avant et pendant l’usinage. Une fois la configuration terminée, plusieurs cycles simples de surveillance automatique vous sont proposés. Un système vidéo (caméra) enregistre des images de référence de la zone d’usinage actuelle. Avec les cycles G600 ZONE TRAVAIL GLOBALE et G601 ZONE TRAVAIL LOCALE, la CN génère une image de la zone de travail et la compare avec les images de référence qui ont été réalisées au préalable. Ces cycles peuvent ainsi attirer l’attention sur des irrégularités éventuellement présentes dans la zone d'usinage. En présence d’une erreur, il revient alors à l’opérateur de décider si le programme CN doit être poursuivi ou interrompu. L’option VSC présente les avantages suivants : La commande est capable de reconnaître les éléments qui se trouvent dans la zone d'usinage au lancement du programme (par ex.des outils ou des moyens de serrage, etc.). Si vous envisagez de serrer une pièce toujours dans la même position (par ex. trou en haut à droite) , la commande peut contrôler cette situation de serrage. Vous avez la possibilité de générer une image de la zone d'usinage actuelle à des fins de documentation (p. ex.d'une situation de serrage rarement utilisée) Informations complémentaires : manuel utilisateur "Configuration, test et exécution de programmes CN" 384 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Surveillance vidéo de la situation de serrage VSC (option 136) | Contrôle de la situation de serrage par caméra VSC (option 136) Termes L'environnement de la fonction VSC fait appel aux termes suivants : Terme Explication Image de référence Une image de référence montre une situation à l’intérieur de la zone d’usinage qui est considérée comme non dangereuse. Pour cette raison, il est important de ne générer que des images de référence de situations qui ne présentent aucun risque en terme de sécurité. Image moyennée La commande génère une image moyennée qui tient compte de toutes les images de référence. Lorsqu’elle effectue une analyse, la commande compare les nouvelles images avec l’image moyennée. Image d'erreur Si vous enregistrez une image représentant une mauvaise situation (p. ex. si la pièce est mal fixée), vous avez la possibilité de générer une image d'erreur. Il n’est pas judicieux de sélectionner une image d’erreur en même temps qu’une image de référence. Zone de surveillance Elle détermine une zone que vous pouvez réduire ou agrandir avec la souris. Lorsqu’elle effectue une analyse avec de nouvelles images, la commande tient compte de cette zone. Les bouts d’images qui se trouvent en dehors de la zone de surveillance n’ont aucune conséquence. Il est également possible de définir plusieurs zones de surveillance. Les zones de surveillance ne sont pas reliées à des images. Erreurs Zone d’une image qui présente un écart par rapport à l’état souhaité. Les erreurs se réfèrent toujours soit à l’image (image d’erreur) dans laquelle elles ont été enregistrées, soit à la dernière image analysée. Phase de surveillance Pendant la phase de surveillance, aucune image de référence n’est générée. Vous pouvez utiliser le cycle de surveillance automatique de votre zone d’usinage. Au cours de cette phase, la commande n’émet un message d’erreur que si elle constate un écart lors de la comparaison des images. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 385 10 10 Surveillance vidéo de la situation de serrage VSC (option 136) | Contrôle de la situation de serrage par caméra VSC (option 136) Gérer des données de surveillance En Mode Manuel, vous pouvez gérer les images des cycles 600 et 601. Pour gérer des données de surveillance, procéder comme suit : Appuyer sur la softkey CAMERA Appuyer sur la softkey GESTION DONNEES SURVEILL. La CN affiche une liste des programmes CN surveillés. Appuyer sur la softkey OUVRIR La CN affiche une liste des points de surveillance. Editer les données de votre choix Sélectionner des données Vous pouvez sélectionner les boutons de commutation avec la souris. Ces boutons sont là pour faciliter la recherche ou rendre l’affichage plus clair. Tous les fichiers : pour afficher toutes les images de ce fichier de surveillance Images de référence : pour afficher uniquement les images de référence Images avec erreur : pour afficher toutes les images dans lesquelles une erreur a été marquée 386 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Surveillance vidéo de la situation de serrage VSC (option 136) | Contrôle de la situation de serrage par caméra VSC (option 136) Possibilités qu’offre le gestionnaire de données de surveillance Softkey Fonction Marquer l’image sélectionnée comme image de référence Une image de référence montre une situation à l’intérieur de la zone d’usinage qui est considérée comme non dangereuse. Toutes les images de référence sont prises en compte lors de l’analyse. Le fait d’ajouter ou de supprimer une image comme image de référence peut avoir des répercussions sur le résultat de l’analyse d’images. Supprimer une image actuellement sélectionnée Effectuer une analyse automatique d’images La CN effectue une analyse d’images qui dépend des images de référence et des zones de surveillance. Modifier la zone de surveillance et sélectionner les erreurs Revenir à l’écran précédent Si vous avez apporté des modifications à la configuration, la CN effectuera une analyse d’images. Récapitulatif La CN propose deux cycles qui vous permettent de définir une surveillance de la situation de serrage en mode Programmation, à l'aide d'une caméra : La barre de softkeys affiche toutes les fonctions de palpage disponibles, classées en groupes. Appuyer sur la softkey SURVEILL. AVEC CAMERA Softkey Cycle Page Cycle 600 Zone de travail globale (option 136) Surveillance de la zone d'usinage de la machine-outil Génération d'une image de la zone d'usinage actuelle depuis une position définie par le constructeur de la machine Comparaison des images avec les images de référence 391 Cycle 601 Zone de travail locale (option 136) Surveillance de la zone d'usinage de la machine-outil Génération d'une image de la zone d'usinage actuelle depuis la position à laquelle se trouve la broche au moment de l'appel de cycle Comparaison des images avec les images de référence 398 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 387 10 10 Surveillance vidéo de la situation de serrage VSC (option 136) | Contrôle de la situation de serrage par caméra VSC (option 136) Configuration Vous avez la possibilité de modifier à tout moment vos paramétrages pour la zone de surveillance et les erreurs. En appuyant sur la softkey CONFIGURER, vous commutez la barre de softkeys et vous pouvez apporter des modifications à vos paramétrages. Softkey Fonction Modifier des paramétrages de la zone de surveillance et de la sensibilité Si vous apportez une modification dans ce menu, il se peut que le résultat de l’analyse d’images varie. Dessiner une nouvelle zone de surveillance Le fait d'ajouter une nouvelle zone de surveillance ou de modifier/supprimer une zone déjà définie peut influencer le résultat de l'analyse d'images. Pour toutes les images de référence, c’est la même zone de surveillance qui s’applique. Dessiner une nouvelle erreur La commande vérifie si les nouveaux paramètres ont une influence sur cette image, et si oui dans quelle mesure. La commande vérifie si les nouveaux paramètres ont une influence sur toutes les images, et si oui dans quelle mesure. La commande affiche toutes les zone de surveillance dessinées. La commande compare l'image actuelle avec l'image moyenne. Sauvegarder l'image actuelle et revenir à l'écran précédent Si vous avez apporté des modifications à la configuration, la commande effectuera une analyse d’images. Rejeter les modifications et revenir à l'écran précédent 388 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Surveillance vidéo de la situation de serrage VSC (option 136) | Contrôle de la situation de serrage par caméra VSC (option 136) Définir une zone de surveillance La définition d'une zone de surveillance s'effectue en mode Exécution de programme en continu/pas-à-pas. La commande vous demande de définir une zone de surveillance. Cette demande apparaît à l'écran dès lors que vous avez lancé le cycle pour la première fois, en mode Exécution de programme en continu/pas-àpas. Une zone de surveillance se compose d'un ou plusieurs fenêtres. Si vous définissez plusieurs fenêtres, celles-ci peuvent se chevaucher. La commande tiendra uniquement compte de ces zones sur l'image. Si une erreur se trouve en dehors de la zone de surveillance, elle ne sera pas détectée. La zone de surveillance est reliée non pas aux images, mais au fichier de surveillance QS600. Une zone de surveillance est toujours valable pour toutes les images d'un fichier de surveillance. Toute modification de la zone de surveillance a des répercussions sur toutes les images. Dessiner une zone de surveillance ou une zone d'erreur : Procédez de la manière suivante: Sélectionner la softkey DESSINER ZONE ou DESSINER ERREUR Dessiner un cadre autour de la zone à surveiller dans l'image, avec la souris La CN détecte la zone encadrée que vous avez sélectionnée. Utiliser les différentes touches disponibles pour étirer l'image, de manière à obtenir la taille de votre choix ou Il est possible de définir d'autres fenêtres en appuyant sur la softkey DESSINER ZONE ou DESSINER ERREUR et répétez cette procédure à l'endroit correspondant. Fixer la zone définie par un double-clic La zone est protégée de tout risque de déplacement involontaire. Sélectionner la softkey ENREGIST. ET REVENIR La CN mémorise l'image actuelle et revient à l'écran précédent. Supprimer des zones dessinées Procédez de la manière suivante: Sélectionner la zone à supprimer La CN détecte la zone encadrée que vous avez sélectionnée. Sélectionner la touche Supprimer L'affichage d'état en haut de l'image indique le nombre minimum d'images de référence, le nombre actuel d'images de référence et le nombre actuel d'images d'erreur(s). HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 389 10 10 Surveillance vidéo de la situation de serrage VSC (option 136) | Contrôle de la situation de serrage par caméra VSC (option 136) Résultats de l'étalonnage Le résultat de l’analyse d’images dépend de la zone de surveillance et des images de référence. Si vous analysez toutes les images, chaque image sera analysée avec la configuration actuelle et le résultat sera comparé avec les dernières données sauvegardées. Si vous modifiez la zone de surveillance, ou si vous ajoutez/ supprimez des images de référence, les images seront dans ce cas identifiées par le symbole suivant : Triangle : vous avez modifié la zone de de surveillance ou la sensibilité. Ceci a des conséquences sur les images de référence et/ou sur l’image moyenne. Du fait des modifications apportées à la configuration, la commande n’est plus en mesure de détecter les erreurs jusqu’alors enregistrées dans cette image. Le système a perdu en sensibilité. Si vous souhaitez poursuivre, validez la sensibilité du système ainsi réduite : les nouveaux réglages seront ainsi pris en compte. Cercle entier : vous avez modifié la plage de surveillance ou la sensibilité. Ceci a des conséquences sur les images de référence et/ou sur l’image moyenne. Du fait des modifications apportées à la configuration, la commande est désormais en mesure de détecter des erreurs qui n'étaient jusqu’alors pas détectées comme des erreurs sur cette image. Le système a gagné en sensibilité. Si vous souhaitez poursuivre, validez la sensibilité du système ainsi accrue et les nouveaux réglages seront ainsi pris en compte. Cercle vide : aucun message d’erreur ; tous les écarts enregistrés dans l’image ont été reconnus. Le système a donc, en grande partie, conservé la même sensibilité. 390 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Surveillance vidéo de la situation de serrage VSC (option 136) | Cycle 600 Zone de travail globale (option 136) 10.2 Cycle 600 Zone de travail globale (option 136) Programmation ISO G600 Application Consultez le manuel de votre machine ! Cette fonction doit être activée et adaptée par le constructeur de la machine. Le cycle 600 Zone de travail globale vous permet de surveiller la zone de travail de votre machine-outil. La CN génère une image de la zone d'usinage actuelle à partir d'une position que le constructeur de votre machine aura définie. Ensuite, la compare cette image avec les images de référence réalisées au préalable. Au besoin, elle impose une interruption du programme. Ce cycle peut être programmé en fonction du cas d'application et il est possible de prédéfinir une ou plusieurs zones de surveillance. Le cycle 600 est actif à partir du moment où il a été défini et n'a pas besoin d'être appelé. Pour pouvoir travailler avec la surveillance vidéo, vous devez générer des images de référence au préalable et définir une zone de surveillance. Informations complémentaires : "Générer des images de référence", Page 392 Informations complémentaires : "Phase de surveillance", Page 394 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 391 10 10 Surveillance vidéo de la situation de serrage VSC (option 136) | Cycle 600 Zone de travail globale (option 136) Générer des images de référence Déroulement du cycle 1 Le constructeur de la machine installe la caméra sur la broche principale. La broche principale est amenée jusqu'à une position définie par le constructeur de la machine. 2 Une fois que la commande a atteint cette position, elle ouvre automatiquement le cache de la caméra 3 Dès lors que vous avez fini d'exécuter le cycle pour la première fois en mode Exécution de programme en continu/pas-à-pas, la CN interrompt le programme CN et affiche l'image du point de vue de la caméra. 4 Un message apparaît, vous indiquant qu'aucune image de référence n'est disponible pour l'évaluation. 5 Sélectionnez la softkey IMAGE DE REFERENCE OUI 6 Le message suivant s'affiche ensuite en bas de l'écran : Point de surveillance non configuré : dessiner les zones ! 7 Appuyez sur la softkey CONFIGURER et définissez la zone de surveillance Informations complémentaires : "Définir une zone de surveillance", Page 389 8 Cela se répète tant que la CN n'a pas enregistré suffisamment d'images de référence. Le nombre d'images de référence est à renseigner dans le cycle, au paramètre Q617. 9 Vous mettez fin à la procédure en sélectionnant la softkey REVENIR. La CN revient à l'exécution du programme. 10 Pour finir, la CN referme le cache sur la caméra 11 Appuyez sur Start CN et exécutez votre programme CN comme vous en avez l'habitude Une fois que la zone de surveillance a été définie, vous pouvez sélectionner les softkeys suivantes : Sélectionner la softkey REVENIR La commande mémorise l'image actuelle et revient à l'écran d'exécution du programme. Si vous avez apporté des modifications à la configuration, la commande effectuera une analyse d’images. Informations complémentaires : "Résultats de l'étalonnage", Page 390 ou Sélectionner la softkey REPETER La commande mémorise l'image actuelle et revient à l'écran d'exécution du programme. Si vous avez apporté des modifications à la configuration, la commande effectuera une analyse d’images. Informations complémentaires : "Résultats de l'étalonnage", Page 390 392 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Surveillance vidéo de la situation de serrage VSC (option 136) | Cycle 600 Zone de travail globale (option 136) ou Sélectionner la softkey IMAGE DE REFERENCE Le mot Référence apparaît en haut à droite de l'affichage d'état. Vous avez sélectionné l'image actuelle comme image de référence. Comme une même image ne peut pas être à la fois une image de référence et une image d'erreur, la softkey IMAGE D'ERREUR est grisée. ou Sélectionner la softkey IMAGE D'ERREUR Le mot "Erreur" apparaît en haut à droite de l'affichage d'état. Vous avez sélectionné l'image actuelle comme image d'erreur. Comme une même image ne peut pas être à la fois une image de référence et une image d'erreur, la softkey IMAGES DE REFERENCE est grisée. ou Sélectionner la softkey CONFIGURER La barre de softkeys est commutée. Vous pouvez alors modifier des paramétrages (de la zone de surveillance et de la sensibilité) effectués au préalable. Toute modification apportée dans ce menu peut avoir des répercussions sur toutes vos images. Informations complémentaires : "Configuration", Page 388 Remarques concernant la programmation et l’utilisation : À partir du moment où la CN a généré au moins une image de référence, elle effectue une analyse des images et affiche les erreurs détectées. Si aucune erreur n'est détectée, le message suivant s'affiche : Images de réf. insuff. : choisir l action suivante par softkey !. Ce message n'apparaît plus dès lors que le nombre d'images de référence indiqué au paramètre Q617 a été atteint. La commande génère une image moyennée à partir de toutes les images de référence. Lors de l'analyse, les nouvelles images sont comparées à l'image moyennée, en tenant compte de la variance. Si le nombre d'images de référence est atteint, le cycle s'exécute sans interruption. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 393 10 10 Surveillance vidéo de la situation de serrage VSC (option 136) | Cycle 600 Zone de travail globale (option 136) Phase de surveillance Déroulement du cycle : phase de surveillance 1 Le constructeur de la machine installe la caméra sur la broche principale. La broche principale est amenée jusqu'à une position définie par le constructeur de la machine. 2 Une fois que la commande a atteint cette position, elle ouvre automatiquement le cache de la caméra 3 La CN génère une image de la situation actuelle. 4 Il s'ensuit une comparaison entre l'image moyennée et l'image de la variance. Informations complémentaires : "Principes de base", Page 384 5 Si une "erreur" (un écart) a été détectée comme telle par la commande, celle-ci est dès lors susceptible d'imposer une interruption de programme. Si Q309=1, alors la commande affiche l'image à l'écran après avoir détecté une erreur. Si Q309=0, alors aucune image n'est affichée à l'écran et le programme n'est pas interrompu. 6 Pour finir, la CN referme le cache sur la caméra. 394 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Surveillance vidéo de la situation de serrage VSC (option 136) | Cycle 600 Zone de travail globale (option 136) Remarques Votre machine doit avoir été préparée pour une surveillance par caméra ! REMARQUE Attention, risque de collision ! Risque de contamination de la caméra par suite de la position ouverte du cache définie au paramètre Q613. Les images générées risquent alors d'être floues et la caméra risque d'être endommagée. Régler le cache de la caméra en position fermée avant de poursuivre l'usinage REMARQUE Attention, risque de collision ! Risque de collision en cas de positionnement automatique de la caméra. La caméra et la machine risquent d'être endommagées. Consulter le manuel de votre machine pour savoir à quel endroit la CN doit pré-positionner la caméra. Le constructeur de la machine prédéfinit les coordonnées de positionnement du cycle 600. Ce cycle ne peut être exécuté que dans les modes d'usinage FUNCTION MODE MILL et FUNCTION MODE TURN . Outre l'attribut "Image de référence", vous pouvez également doter vos images de l'attribut "Image d'erreur". Une telle affectation est susceptible d'avoir une influence sur l'analyse des images. Pour cette raison, veuillez tenir compte des informations suivantes : Une même image de référence ne peut jamais être à la fois une image de référence et une image d'erreur. Toute modification apportée à la zone de surveillance a des répercussions sur toutes les images. Pour cette raison, il est préférable de ne définir qu'une seule fois la zone de surveillance au début et de n'apporter que quelques modifications, voire aucune, par la suite. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 395 10 10 Surveillance vidéo de la situation de serrage VSC (option 136) | Cycle 600 Zone de travail globale (option 136) Le nombre d'images de référence a une influence sur la précision de l'analyse d'images. Ainsi, un nombre élevé d'images de référence aura une influence positive sur la qualité de l'analyse. Entrer un nombre pertinent d'images de référence au paramètre Q617. (valeur indicative : 10 images) Vous pouvez également générer plus d'images de référence que le nombre indiqué au paramètre Q617. 396 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Surveillance vidéo de la situation de serrage VSC (option 136) | Cycle 600 Zone de travail globale (option 136) Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres QS600 Nom du point de surveillance? Entrez le nom de votre fichier de surveillance Programmation : 255 caractères Q616 Avance pour positionnement? Avance avec laquelle la CN positionne la caméra. La CN aborde alors une position qui a été définie par le constructeur de la machine. Programmation : 0 001...99999,999 Q309 Arrêt PGM si tolérance dépassée? Pour définir si la CN exécute un arrêt de programme après avoir détecté une erreur. 0 : le programme CN ne s'interrompt pas après la détection d'une erreur. Même si toutes les images de référence n'ont pas encore été générées, le programme ne s’arrête pas. L'image générée n'est alors pas affichée à l'écran. Le paramètre Q601 est également décrit avec Q309=0. 1 : le programme CN s'interrompt après la détection d'une erreur et l'image générée s'affiche à l'écran. Si le nombre d'images de référence est encore insuffisant, chaque nouvelle image sera affichée à l'écran jusqu'à ce que la CN dispose d'un nombre suffisant d'images de référence. La CN émet un message d'erreur si une erreur est détectée. Programmation : 0, 1 Q617 Nombre d'images de référence? Nombre d'images de référence dont la CN a besoin pour effectuer la surveillance. Programmation : 0...200 Exemple 11 TCH PROBE 600 ZONE TRAVAIL GLOBALE ~ QS600="GLOBAL" ;POINT DE SURVEILLANCE ~ Q616=+500 ;AVANCE POSITIONNEMENT ~ Q309=+1 ;ARRET PGM SI ERREUR ~ Q617=+10 ;IMAGES DE REFERENCE ~ HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 397 10 10 Surveillance vidéo de la situation de serrage VSC (option 136) | Cycle 601 Zone de travail locale (option 136) 10.3 Cycle 601 Zone de travail locale (option 136) Programmation ISO G601 Application Consultez le manuel de votre machine ! Cette fonction doit être activée et adaptée par le constructeur de la machine. Le cycle 601 Zone de travail locale vous permet de surveiller la zone de travail de votre machine-outil. La CN génère une image de la zone d'usinage actuelle, à partir de la position à laquelle la broche se trouve au moment de l'appel du cycle. Ensuite, la compare cette image avec les images de référence réalisées au préalable. Au besoin, elle impose une interruption du programme. Ce cycle peut être programmé en fonction du cas d'application et il est possible de prédéfinir une ou plusieurs zones de surveillance. Le cycle 601 est actif à partir du moment où il a été défini et n'a pas besoin d'être appelé. Pour pouvoir travailler avec la surveillance vidéo, vous devez générer des images de référence au préalable et définir une zone de surveillance Informations complémentaires : "Générer des images de référence", Page 398 Informations complémentaires : "Phase de surveillance", Page 400 Générer des images de référence Déroulement du cycle 1 Le constructeur de la machine installe la caméra sur la broche principale. La broche principale est amenée jusqu'à une position programmée au préalable. 2 La CN ouvre automatique le cache de la caméra. 3 Dès lors que vous avez fini d'exécuter le cycle pour la première fois en mode Exécution de programme en continu/pas-à-pas, la CN interrompt le programme CN et affiche l'image du point de vue de la caméra. 4 Un message apparaît, vous indiquant qu'aucune image de référence n'est disponible pour l'évaluation. 5 Sélectionnez la softkey IMAGE DE REFERENCE OUI 6 Un message s'affiche alors en bas de l'écran : Point de surveillance non configuré : dessiner les zones ! 7 Appuyez sur la softkey CONFIGURER et définissez la zone de surveillance Informations complémentaires : "Définir une zone de surveillance", Page 389 8 Cela se répète tant que la CN n'a pas enregistré suffisamment d'images de référence. Le nombre d'images de référence est à renseigner dans le cycle, au paramètre Q617. 9 Vous mettez fin à la procédure en sélectionnant la softkey REVENIR. La CN revient à l'exécution du programme. 398 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 10 Surveillance vidéo de la situation de serrage VSC (option 136) | Cycle 601 Zone de travail locale (option 136) 10 Pour finir, la CN referme le cache sur la caméra. 11 Appuyez sur Start CN et exécutez votre programme CN comme vous en avez l'habitude Une fois que la zone de surveillance a été définie, vous pouvez sélectionner les softkeys suivantes : Sélectionner la softkey REVENIR La CN mémorise l'image actuelle et revient à l'écran d'exécution du programme. Si vous avez apporté des modifications à la configuration, la CN effectuera une analyse d’images. Informations complémentaires : "Résultats de l'étalonnage", Page 390 ou Sélectionner la softkey REPETER La commande mémorise l'image actuelle et revient à l'écran d'exécution du programme. Si vous avez apporté des modifications à la configuration, la commande effectuera une analyse d’images. Informations complémentaires : "Résultats de l'étalonnage", Page 390 ou Sélectionner la softkey IMAGE DE REFERENCE Le mot Référence apparaît en haut à droite de l'affichage d'état. Vous avez sélectionné l'image actuelle comme image de référence. Comme une même image ne peut pas être à la fois une image de référence et une image d'erreur, la softkey IMAGE D'ERREUR est grisée. ou Sélectionner la softkey IMAGE D'ERREUR Le mot "Erreur" apparaît en haut à droite de l'affichage d'état. Vous avez sélectionné l'image actuelle comme image d'erreur. Comme une même image ne peut pas être à la fois une image de référence et une image d'erreur, la softkey IMAGES DE REFERENCE est grisée. ou Sélectionner la softkey CONFIGURER La barre de softkeys est commutée. Vous pouvez alors modifier des paramétrages (de la zone de surveillance et de la sensibilité) effectués au préalable. Toute modification apportée dans ce menu peut avoir des répercussions sur toutes vos images. Informations complémentaires : "Configuration", Page 388 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 399 10 Surveillance vidéo de la situation de serrage VSC (option 136) | Cycle 601 Zone de travail locale (option 136) Remarques concernant la programmation et l’utilisation : À partir du moment où la CN a généré au moins une image de référence, elle effectue une analyse des images et affiche les erreurs détectées. Si aucune erreur n'est détectée, le message suivant s'affiche : Images de réf. insuff. : choisir l action suivante par softkey !. Ce message n'apparaît plus dès lors que le nombre d'images de référence indiqué au paramètre Q617 a été atteint. La commande génère une image moyennée à partir de toutes les images de référence. Lors de l'analyse, les nouvelles images sont comparées à l'image moyennée, en tenant compte de la variance. Si le nombre d'images de référence est atteint, le cycle s'exécute sans interruption. Phase de surveillance La phase de surveillance commence dès lors que la commande dispose de suffisamment d'images de référence. Déroulement du cycle : phase de surveillance 1 Le constructeur de la machine installe la caméra sur la broche principale. 2 La CN ouvre automatique le cache de la caméra. 3 La CN génère une image de la situation actuelle. 4 Il s'ensuit une comparaison entre l'image moyennée et l'image de la variance. 5 Si une "erreur" (un écart) a été détectée comme telle par la commande, celle-ci est dès lors susceptible d'imposer une interruption de programme. Si Q309=1, alors la commande affiche l'image à l'écran après avoir détecté une erreur. Si Q309=0, alors aucune image n'est affichée à l'écran et le programme n'est pas interrompu. 6 Selon ce qui a été défini au paramètre Q613, la commande fait en sorte que le cache de la caméra se trouve en position ouverte ou fermée 400 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 10 Surveillance vidéo de la situation de serrage VSC (option 136) | Cycle 601 Zone de travail locale (option 136) Remarques Votre machine doit avoir été préparée pour une surveillance par caméra ! REMARQUE Attention, risque de collision ! Risque de contamination de la caméra par suite de la position ouverte du cache définie au paramètre Q613. Les images générées risquent alors d'être floues et la caméra risque d'être endommagée. Régler le cache de la caméra en position fermée avant de poursuivre l'usinage Ce cycle ne peut être exécuté que dans les modes d'usinage FUNCTION MODE MILL et FUNCTION MODE TURN . Outre l'attribut "Image de référence", vous pouvez également doter vos images de l'attribut "Image d'erreur". Une telle affectation est susceptible d'avoir une influence sur l'analyse des images. Pour cette raison, veuillez tenir compte des informations suivantes : Une même image de référence ne peut jamais être à la fois une image de référence et une image d'erreur. Toute modification apportée à la zone de surveillance a des répercussions sur toutes les images. Pour cette raison, il est préférable de ne définir qu'une seule fois la zone de surveillance au début et de n'apporter que quelques modifications, voire aucune, par la suite. Le nombre d'images de référence a une influence sur la précision de l'analyse d'images. Ainsi, un nombre élevé d'images de référence aura une influence positive sur la qualité de l'analyse. Entrer un nombre pertinent d'images de référence au paramètre Q617. (valeur indicative : 10 images) Vous pouvez également générer plus d'images de référence que le nombre indiqué au paramètre Q617. HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 401 10 Surveillance vidéo de la situation de serrage VSC (option 136) | Cycle 601 Zone de travail locale (option 136) Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres QS600 Nom du point de surveillance? Entrez le nom de votre fichier de surveillance Programmation : 255 caractères Q309 Arrêt PGM si tolérance dépassée? Pour définir si la CN exécute un arrêt de programme après avoir détecté une erreur. 0 : le programme CN ne s'interrompt pas après la détection d'une erreur. Même si toutes les images de référence n'ont pas encore été générées, le programme ne s’arrête pas. L'image générée n'est alors pas affichée à l'écran. Le paramètre Q601 est également décrit avec Q309=0. 1 : le programme CN s'interrompt après la détection d'une erreur et l'image générée s'affiche à l'écran. Si le nombre d'images de référence est encore insuffisant, chaque nouvelle image sera affichée à l'écran jusqu'à ce que la CN dispose d'un nombre suffisant d'images de référence. La CN émet un message d'erreur si une erreur est détectée. Programmation : 0, 1 Q613 Laisser cache caméra ouvert? Pour définir si la CN doit fermer le cache de protection de la caméra : 0 : La CN ferme le cache de la caméra en position après avoir exécuté le cycle 601. 1 : La CN laisse le cache de la caméra en position ouverte après avoir exécuté le cycle 601. Cette fonction est utile si vous envisagez de générer à nouveau une image de la zone d'usinage à une autre position après le premier appel du cycle 601. Pour cela, programmez la nouvelle position dans une séquence linéaire et appelez le cycle 601 avec un nouveau point de surveillance. Programmez Q613=0 avant de poursuivre l'usinage par enlèvement de copeaux. Programmation : 0, 1 Q617 Nombre d'images de référence? Nombre d'images de référence dont la CN a besoin pour effectuer la surveillance. Programmation : 0...200 Exemple 11 TCH PROBE 601 ZONE TRAVAIL LOCALE ~ 402 QS600="GLOBAL" ;POINT DE SURVEILLANCE ~ Q309=+1 ;ARRET PGM SI ERREUR ~ Q613=+0 ;LAISSER CAMERA OUVERTE ~ Q617=+10 ;IMAGES DE REFERENCE HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 10 Surveillance vidéo de la situation de serrage VSC (option 136) | Requêtes possibles 10.4 Requêtes possibles Les cycles de VSC inscrivent une valeur au paramètre Q601. Les valeurs suivantes peuvent être programmées : Q601 = 1: pas d'erreur Q601 = 2: erreur Q601 = 3: aucune zone de surveillance n'a été définie ou trop peu d'images de référence ont été enregistrées Q601 = 10: erreur interne (absence de signal, défaut de la caméra, etc.) Vous pouvez recourir au paramètre Q601 pour effectuer des requêtes internes. Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation Klartext Vous trouverez ci-après un exemple de requête : 0 BEGIN PGM 13 MM 1 BLK FORM CYLINDER Z R42 L150 ; définition de la pièce brute "cylindre" 2 FUNCTION MODE MILL ; activation du mode Fraisage 3 TCH PROBE 601 ZONE TRAVAIL LOCALE ~ ; définition du cycle 601 QS600="GLOBAL" ;POINT DE SURVEILLANCE ~ Q309=+0 ;ARRET PGM SI ERREUR ~ Q613=+0 ;LAISSER CAMERA OUVERTE ~ Q617=+10 ;IMAGES DE REFERENCE 4 FN 9: IF +Q601 EQU +1 GOTO LBL 20 ; si Q601 = 1, alors saut au LBL 20 5 FN 9: IF +Q601 EQU +2 GOTO LBL 21 ; si Q601 = 2, alors saut au LBL 21 6 FN 9: IF +Q601 EQU +3 GOTO LBL 22 ; si Q601 = 3, alors saut au LBL 22 7 FN 9: IF +Q601 EQU +10 GOTO LBL 22 ; si Q601 = 10, alors saut au LBL 22 8 LBL 20 ; appel du LBL 20 9 TOOL CALL 4 Z S5000 ; appel de l'outil * - ... ; programmation de l'usinage 21 LBL 22 22 M30 23 LBL 21 ; définition du LBL 21 24 STOP ; arrêt du programme ; l'opérateur peut vérifier l'état de la situation dans la zone de travail. 25 LBL 0 26 END PGM 13 MM HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 403 11 Cycles : fonctions spéciales 11 Cycles : fonctions spéciales | Principes de base 11.1 Principes de base Résumé La commande propose les cycles suivants pour les applications spéciales suivantes : Appuyer sur la touche CYCL DEF Sélectionner la softkey CYCLES SPECIAUX Softkey 406 Cycle Page 9 TEMPORISATION L'exécution du programme est suspendue pendant la durée de la temporisation. Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage 12 PGM CALL Appel du programme CN de votre choix Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage 13 ORIENTATION Pivotement de la broche à un angle donné 408 32 TOLERANCE Programmation de l'écart de contour admissible pour un usinage sans à-coups Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage 291 COUPL. TOURN. INTER. Couplage de la broche de l'outil à la position des axes linéaires Ou annulation du couplage de la broche Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage 292 CONT. TOURN. INTERP. Couplage de la broche de l'outil à la position des axes linéaires Réalisation de certains contours de révolution dans le plan d'usinage actif Possible avec un plan d'usinage incliné Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage 225 GRAVAGE Gravure de textes sur une surface plane Sur une droite ou un arc de cercle Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage 232 FRAISAGE TRANSVERSAL Fraisage transversale d'une surface plane en plusieurs passes Choix de la stratégie pour le fraisage Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage 285 DEFINIR ENGRENAGE Définition de la géométrie de l'engrenage Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 11 Cycles : fonctions spéciales | Principes de base Softkey Cycle Page 286 FRAISAGE ENGRENAGE Définition des données d'outil Sélection de la stratégie d'usinage et du côté à usiner Possibilité d'utiliser toute la dent de l'outil Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage 287 POWER SKIVING Définition des données d'outil Sélection du côté de l'usinage Définition de la première et de la dernière passe Définition du nombre de pas Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage 238 MESURER ETAT MACHINE Mesure de l'état actuel de la machine ou test de la procédure de mesure Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage 239 DEFINIR CHARGE Choix d'un mode de pesée Réinitialisation des paramètres de précommande et d'asservissement dépendants de la charge Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage 18 FILETAGE Avec broche asservie Arrêt de la broche au fond du trou Informations complémentaires : manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 407 11 Cycles : fonctions spéciales | Cycle 13 ORIENTATION 11.2 Cycle 13 ORIENTATION Programmation ISO G36 Application Consultez le manuel de votre machine ! La machine et la commande doivent avoir été préparées par le constructeur de la machine. La commande peut piloter la broche principale d'une machine-outil et la tourner pour l'orienter selon un angle donné. L'orientation de la broche s'avère par exemple nécessaire : lorsqu'un changement d'outil doit se faire à une position donnée, avec un système de changement d'outils pour aligner la fenêtre émettrice/réceptrice des palpeurs 3D à transmission infrarouge La CN gère la position angulaire définie dans le cycle en programmant M19 ou M20 (en fonction de la machine). Si vous programmez M19 ou M20 sans avoir définir le cycle 13 au préalable. La CN positionne la broche principale à une valeur angulaire définie par le constructeur de la machine. Remarques Ce cycle peut être exécuté en mode FUNCTION MODE MILL, FUNCTION MODE TURN et en mode FUNCTION DRESS. Paramètres du cycle Figure d'aide Paramètres Angle d'orientation Entrer l'angle par rapport à l'axe de référence angulaire du plan d'usinage. Programmation : 0...360 Exemple 11 CYCL DEF 13.0 ORIENTATION 12 CYCL DEF 13.1 ANGLE180 408 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 12 Tableau récapitulatif: Cycles 12 Tableau récapitulatif: Cycles | Tableau récapitulatif 12.1 Tableau récapitulatif Tous les cycles qui sont sans aucun rapport avec les cycles de mesure sont décrits dans le manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage. Si vous avez besoin de ce manuel, adressez-vous à HEIDENHAIN. ID du manuel utilisateur Programmation des cycles d'usinage : 1303406-xx Cycles palpeurs Numéro de cycle Désignation de cycle Actif DEF 0 PLAN DE REFERENCE ■ 217 1 PT DE REF POLAIRE ■ 219 3 MESURE ■ 273 4 MESURE 3D ■ 276 30 ETALONNAGE TT ■ 359 31 LONGUEUR D'OUTIL ■ 362 32 RAYON D'OUTIL ■ 366 33 MESURER OUTIL ■ 370 400 ROTATION DE BASE ■ 99 401 ROT 2 TROUS ■ 102 402 ROT AVEC 2 TENONS ■ 106 403 ROT SUR AXE ROTATIF ■ 111 404 INIT. ROTAT. DE BASE ■ 120 405 ROT SUR AXE C ■ 116 408 PTREF CENTRE RAINURE ■ 197 409 PTREF CENT. OBLONG ■ 202 410 PT REF. INT. RECTAN. ■ 143 411 PT REF. EXT. RECTAN. ■ 148 412 PT REF. INT. CERCLE ■ 154 413 PT REF. EXT. CERCLE ■ 160 414 PT REF. COIN EXT. ■ 166 415 PT REF. INT. COIN ■ 172 416 PT REF CENT. C.TROUS ■ 179 417 PT REF DANS AXE TS ■ 185 418 PT REF AVEC 4 TROUS ■ 188 419 PT DE REF SUR UN AXE ■ 193 420 MESURE ANGLE ■ 221 421 MESURE TROU ■ 224 422 MESURE EXT. CERCLE ■ 230 423 MESURE INT. RECTANG. ■ 236 410 Actif CALL Page HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 12 Tableau récapitulatif: Cycles | Tableau récapitulatif Numéro de cycle Désignation de cycle Actif DEF Actif CALL Page 424 MESURE EXT. RECTANG. ■ 241 425 MESURE INT. RAINURE ■ 245 426 MESURE EXT. TRAVERSE ■ 249 427 MESURE COORDONNEE ■ 253 430 MESURE CERCLE TROUS ■ 258 431 MESURE PLAN ■ 263 441 PALPAGE RAPIDE ■ 285 444 PALPAGE 3D ■ 279 450 SAUVEG. CINEMATIQUE ■ 312 451 MESURE CINEMATIQUE ■ 315 452 COMPENSATION PRESET ■ 332 453 GRILLE CINEMATIQUE ■ 344 460 ETALONNAGE TS AVEC UNE BILLE ■ 301 461 ETALONNAGE LONGUEUR TS ■ 293 462 ETALONNAGE TS AVEC UNE BAGUE ■ 295 463 ETALONNAGE TS AVEC UN TENON ■ 298 480 ETALONNAGE TT ■ 359 481 LONGUEUR D'OUTIL ■ 362 482 RAYON D'OUTIL ■ 366 483 MESURER OUTIL ■ 370 484 ETALONNAGE TT IR ■ 374 485 MESURER OUTIL DE TOURNAGE ■ 378 600 ZONE TRAVAIL GLOBALE ■ 391 601 ZONE TRAVAIL LOCALE ■ 398 1400 PALPAGE POSITION ■ 127 1401 PALPAGE CERCLE ■ 131 1402 PALPAGE SPHERE ■ 136 1410 PALPAGE ARETE ■ 75 1411 PALPAGE DEUX CERCLES ■ 82 1412 PALPAGE ARETE OBLIQUE ■ 90 1420 PALPAGE PLAN ■ 68 1493 PALPAGE EXTRUSION ■ 287 Cycles d'usinage Numéro de cycle Désignation de cycle Actif DEF 13 ORIENTATION ■ HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Actif CALL Page 408 411 Index Index A Avance de palpage......................... 47 C Contrôle par caméra Principes de base.................... 384 Zone de travail globale........... 391 Zone de travail locale.............. 398 Contrôler le désalignement d'une pièce mesurer un angle.................... 221 mesurer un cercle................... 230 mesurer une coordonnée....... 253 mesurer une largeur de rainure........................................ 245 mesurer un plan....................... 263 mesurer un trou....................... 224 Point d'origine, polaire............ 219 Contrôler le désalignement de la pièce Mesure d'un tenon rectangulaire.. 241 mesurer un cercle de trous.... 258 mesurer une poche rectangulaire 236 mesurer une traverse extérieure... 249 Plan de référence.................... 217 Principes de base.................... 210 Correction de l'outil...................... 215 Cycles d'étalonnage..................... 290 étalonner un TS....................... 301 Longueur TS............................. 293 Rayon extérieur du TS............ 298 Rayon intérieur du TS............. 295 Cycles de palpage 14xx Palpage d'une arête................... 75 Palpage d'une arête oblique..... 90 Palpage d'un plan...................... 68 Principes de base...................... 57 Cycles de palpage 14xx Evaluation des tolérances........ 64 Mode semi-automatique.......... 59 Cycles palpeurs 14xx Palpage de deux cercles........... 82 Cycles palpeurs 14xx Transfert d'une position effective....................................... 67 D Définir automatiquement le point d'origine Axe de palpage........................ 185 Centre d'une rainure................ 197 Cercle de trous......................... 179 Coin extérieur........................... 166 412 Coin intérieur............................ 172 Poche circulaire....................... 154 Tenon circulaire....................... 160 Tenon rectangulaire................ 148 Définir automatiquement un point d'origine Axe individuel........................... 193 Centre d'une traverse.............. 202 Centre de 4 trous..................... 188 palper un cercle....................... 131 palper une position.................. 127 palper une sphère.................... 136 Principes de base 14xx........... 126 Principes de base 4xx............. 141 Définir automatiquement un point d'origine actif Poche rectangulaire................ 143 Déterminer le désalignement d'une pièce Rotation de base via deux tenons........................................ 106 Rotation de base via deux trous........................................... 102 Rotation de base via un axe rotatif......................................... 111 Rotation via l'axe C.................. 116 Déterminer le désalignement de la pièce définir une rotation de base... 120 Palpage d'une arête................... 75 Palpage d'une arête oblique..... 90 Palpage d'un plan...................... 68 Palpage de deux cercles........... 82 Principes de base des cycles de palpage 14xx.............................. 57 Principes de base des cycles palpeurs 4xx............................... 98 Rotation de base........................ 99 E Enregistrer les résultats des mesures.......................................... Etalonnage de cinématique Conditions requises................ Etalonnage de la cinématique Denture Hirth............................ Principes de base.................... Etat de la mesure......................... 212 310 318 308 214 G GLOBAL DEF.................................... 50 I Image de référence...................... 385 K KinematicsOpt............................... 308 L Logique de positionnement.......... 48 M Mesure Rectangle extérieur................. 241 Mesure 3D...................................... 276 Mesure avec le cycle 3................ 273 Mesure d'outil mesurer un outil de tournage 378 Mesure de l'outil étalonner un TT....................... 359 étalonner un TT infrarouge.... 374 Longueur de l'outil................... 362 Mesure complète..................... 370 Paramètres machine.............. 356 Principes de base.................... 354 Rayon de l'outil......................... 366 Mesure de la cinématique Compensation du preset........ 332 Grille cinématique.................... 344 jeu à l'inversion........................ 322 mesurer une cinématique...... 315 sauvegarder la cinématique.. 312 Mesurer angle........................................... 221 Cercle de trous......................... 258 Cercle extérieur........................ 230 Coordonnée.............................. 253 Largeur intérieure.................... 245 Perçage...................................... 224 Plan............................................ 263 Rectangle intérieur.................. 236 Traverse extérieure................. 249 Mesurer un cercle extérieur........ 230 Mesurer un cercle intérieur......... 224 Mesurer une largeur de rainure.. 245 Mesurer une largeur intérieure... 245 Mesurer une poche rectangulaire..... 236 Mesurer une traverse extérieure 249 Mesurer un tenon rectangulaire. 241 N Niveau de développement............ 27 O Option................................................ 23 Option logicielle............................... 23 Orientation de la broche.............. 408 P Palpage 3D..................................... 279 Palpage d'une extrusion.............. 287 Palpage rapide.............................. 285 Palpeurs 3D..................................... 42 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 Index R Remarques concernant la précision......................................... 320 Remarques sur ce manuel............ 20 Rotation de base............................. 99 définir directement.................. 120 via deux tenons........................ 106 via deux trous........................... 102 via un axe rotatif...................... 111 S Surveillance de l'outil................... 215 Surveillance de la tolérance........ 214 T Tableau d'outils............................. 358 Tableau récapitulatif.................... 410 Cycles palpeurs........................ 410 HEIDENHAIN | TNC 640 | Programmation des cycles de mesure pour les pièces et les outils | 01/2022 413 DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5 83301 Traunreut, Germany +49 8669 31-0 +49 8669 32-5061 E-mail: info@heidenhain.de Technical support +49 8669 32-1000 Measuring systems +49 8669 31-3104 E-mail: service.ms-support@heidenhain.de NC support +49 8669 31-3101 E-mail: service.nc-support@heidenhain.de NC programming +49 8669 31-3103 E-mail: service.nc-pgm@heidenhain.de PLC programming +49 8669 31-3102 E-mail: service.plc@heidenhain.de APP programming +49 8669 31-3106 E-mail: service.app@heidenhain.de www.heidenhain.de Les palpeurs de HEIDENHAIN vous aident à réduire les temps morts et à améliorer la précision dimensionnelle des pièces usinées. Palpeurs de pièces TS 248, TS 260 TS 460 TS 640, TS 740 Transmission du signal par câble Transmission radio ou infrarouge Transmission infrarouge Aligner les pièces Définir les points d'origine Etalonnage de pièces Palpeurs d'outils TT 160 TT 460 Transmission du signal par câble Transmission infrarouge Etalonnage d'outils Contrôle d'usure Contrôle de bris d'outils Documentation originale 1303409-31 · Ver01 · SW16 · 01/2022 · H · Printed in Germany *I_1303409-31*