Hirschmann PROFINET IO-Link-Master Manuel utilisateur

Manuel
LioN-P PROFINET IO-Link Master
0980 ESL 308-121, 0980 ESL 398-121
0980 ESL 309-121, 0980 ESL 399-121
0980 ESL 109-121, 0980 ESL 199-121
0980 ESL 109-332, 0980 ESL 199-332
0980 ESL 109-122, 0980 ESL 199-122
0980 ESL 109-331, 0980 ESL 199-331
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
Support technique
support-automation@belden.com
Contenu
Contenu
1 À propos de ce manuel
7
1.1 Informations générales
1.2 Explication des symboles
1.2.1 Utilisation des mentions de danger
1.2.2 Utilisation des remarques
1.3 Informations de version
7
8
8
8
9
2 Consignes de sécurité
10
2.1 Usage conforme
2.2 Personnel qualifié
10
11
3 Désignations et synonymes
12
4 Description du système
13
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
Caractéristiques des produits PROFINET
Caractéristiques des ports E/S
Serveur web intégré
Autres caractéristiques
Vue d'ensemble des produits
5 Montage et câblage
22
5.1 Informations générales
5.2 Dimensions externes
5.2.1 Module 0980 ESL 3x8-121 & ESL 3x9-121
ii
13
16
17
19
20
22
23
23
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
Contenu
5.2.2 Module 0980 ESL 1x9-121
5.2.3 Module 0980 ESL 1x9-332
5.2.4 Module 0980 ESL 1x9-122
5.2.5 Module 0980 ESL 1x9-331
5.3 Affectations des ports
5.3.1 Ports PROFINET, douille M12, 4 pôles, codé D
5.3.2 Alimentation en tension avec M12-Power codé L
5.3.3 PROFINET et alimentation en tension avec M12 hybride
6 Mise en service
6.1 Fichier GDSML
6.2 Adresses MAC
6.3 État à la livraison
6.4 Configuration des modules PROFINET IO LioN-P au STEP 7
6.4.1 Attribution d'un nom d'appareil unique
6.4.2 Attribution du nom de périphérique à un module LioN-P
6.4.3 Configuration des canaux IO-Link
Supprimer la configuration d'un canal IO-Link
Créer la configuration d'un canal IO-Link
6.4.4 Paramétrage des canaux IO-Link
Mémoire des paramètres IO-Link
IOL Device Validation
Fail Safe Configuration (sorties uniquement)
6.4.5 Paramétrage du module Status/Control
General Device Settings
General Diagnosis Settings
Fail Safe Configuration (mode DO)
6.4.6 Surveillance Timeout Configuration (appareils LioN-P 60)
6.4.7 Digital-Input Logic
6.4.8 Digital-IO mode for Ch. B/Pin 2
Digital-IO mode for Ch. B / Pin 2 (appareils LioN-P 30)
Digital-IO mode for Ch. B / Pin 2 (appareils LioN-P 60)
6.5 Paramétrage de l'appareil IO-Link
6.5.1 Bibliothèque IO-Link SIEMENS
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
24
25
26
27
28
28
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30
32
32
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40
40
43
45
46
47
48
49
49
51
52
52
52
54
54
iii
Contenu
6.6 SNMP
6.7 Media Redundancy Protocol (MRP)
6.8 Fonctions d'identification et de maintenance (I&M)
6.8.1 Fonctions I&M prises en charge
Fonctions I&M spécifiques à chaque module
Fonctions I&M de maître IO-Link
Fonctions I&M d'appareil IO-Link
6.8.2 Lecture et écriture des données I&M
I&M Read Record
I&M Write Record
6.9 Démarrage rapide (FSU) / démarrage prioritaire
56
57
60
61
61
62
64
64
65
66
68
7 Affectations des bits
69
7.1 Donnée du processus du module Status et Control, emplacement 1/
sous-emplacement 1
7.1.1 Mode de mapping E/S numérique 1 (mapping par défaut)
Données d'entrée du module de statut/contrôle
Données de sortie des modules de Status/Control (sauf
0980 ESL 3x8-121)
Données de sortie des modules d'état/contrôle pour
0980 ESL 3x8-121
7.1.2 Mode de mapping E/S numérique 2 (E2C compatibility)
Données d'entrée du module de statut/contrôle
Données de sortie des modules de Status/Control (sauf
0980 ESL 3x8-121)
Données de sortie des modules de Status/Control pour
0980 ESL 3x8-121
7.2 Données de processus ports IO-Link, emplacement 1/ sousemplacement 2 - sous-emplacement 9
8 Traitement du diagnostic
72
74
75
75
77
79
80
81
8.1 Erreur d'alimentation du système/capteur
8.2 Erreur d'alimentation Auxiliary /Actuateur
iv
69
69
70
81
81
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
Contenu
8.3 Surcharge/court-circuit des sorties d'alimentation du capteur du port
IO
8.4 Surcharge/court-circuit des sorties numériques 500 mA
8.5 Surcharge/court-circuit des sorties numériques
8.6 Surcharge/court-circuit de l'alimentation auxiliaire (aux) sur le port
type B
8.6.1 Pour les appareils LioN-P 30
8.6.2 Pour les appareils LioN-P 60
8.7 Erreur IO-Link C/Q
8.8 Diagnostic des appareils IO-Link
82
83
83
85
85
85
85
86
9 Outil de configuration du port
89
10 Serveur web intégré
91
10.1
10.2
10.3
10.4
Page
Page
Page
Page
statut
port
système
utilisateurs
92
95
96
98
11 Caractéristiques techniques
99
11.1 Généralités
11.2 Protocoles PROFINET
11.3 Alimentation en tension de l'électronique du module / des capteurs
11.4 Alimentation en tension des ports de type B (alimentation auxiliaire)
11.5 Ports maîtres IO-Link (X1–X8, canal A/C/Q/ broche 4)
11.5.1 Configuré comme entrée numérique
11.5.2 Configuré comme sortie numérique (sauf 0980 ESL 3x8-121)
11.5.3 Configuré comme port IO-Link en mode COM
11.6 Entrées numériques (X1 - X4, ports de type A, can. B / broche 2)
11.7 LioN-P 60 : UAux config. comme sortie numérique (X5–X8, ports de
type B, Ch. B / broche 2)
99
100
101
102
102
103
103
105
105
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
v
Version 2.1 11/2017
107
Contenu
11.8 LioN-P 30 : UAux (X5–X8)
11.9 Différences entre 0980 ESL 3x8-121 et 0980 ESL 3x9-121
11.10 DEL
12 Accessoires
vi
108
108
110
112
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
1 À propos de ce manuel
1.1 Informations générales
1 À propos de ce manuel
1.1 Informations générales
Veuillez lire attentivement la notice de montage et d'utilisation dans le présent
manuel avant de mettre en service les modules LioN-P avec l'interface
PROFINET-IO. Conservez le manuel à un endroit à disposition de tous les
utilisateurs.
Les textes, illustrations, graphiques et exemples présents dans ce manuel
sont uniquement destinés à expliquer le fonctionnement et l'utilisation des
modules LioN-P avec l'interface PROFINET-IO.
N'hésitez-pas à nous contacter pour plus de questions sur l'installation et la
mise en service des appareils. Nous restons volontiers à votre disposition.
Belden Deutschland GmbH
– Lumberg Automation™ –
Im Gewerbepark 2
58579 Schalksmühle
Allemagne
Tel. +49 (0) 23 55 / 5044-0
Fax +49 (0) 23 55 / 5044-333
support-automation@belden.com
www.lumberg-automation.com
Belden Deutschland GmbH – Lumberg Automation™ – se réserve le droit
d'apporter à tout moment des modifications techniques ou de modifier le
contenu de ce manuel sans avertissement préalable.
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
7
1.2 Explication des symboles
1 À propos de ce manuel
1.2 Explication des symboles
1.2.1 Utilisation des mentions de danger
Les mentions de danger sont signalées de la manière suivante :
Danger: Signifie que le non respect des mesures de sécurité
indiquées entraîne des blessures graves ou des dégâts matériels
importants.
Avertissement: Signifie que le non respect des mesures de
sécurité indiquées peut entraîner des blessures graves ou des dégâts
matériels importants.
Attention: Signifie que le non respect des mesures de sécurité
indiquées peut entraîner des blessures légères ou des dégâts
matériels.
1.2.2 Utilisation des remarques
Les remarques sont signalées de la manière suivante :
Remarque: La mention REMARQUE indique une information
importante concernant le produit, la manipulation de ce dernier ou la
partie de la documentation devant être lue attentivement.
8
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
1 À propos de ce manuel
1.3 Informations de version
1.3 Informations de version
Index
Création
Modification
Numéro de version
Version 1.0
Version 1.1
Date
09/02/2016
14/06/2016
Nom/Service
MJ / 02RH-NT
GL / 02RH-NT
Numéro de version
Version 2.0
Version 2.1
Date
03/11/2016
10/06/2017
Nom/Service
MJ / 02RH-NT
AG / 02RH-NT
Tableau 1 : Aperçu des révisions du manuel
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
9
2.1 Usage conforme
2 Consignes de sécurité
2 Consignes de sécurité
2.1 Usage conforme
Les appareils décrits dans ce manuel servent de modules d'entrée/de sortie
décentralisés dans un réseau IO PROFINET.
Nous développons, fabriquons, contrôlons et documentons nos produits
en tenant compte des normes de sécurité. Lorsque les instructions
de manipulation et les consignes techniques de sécurité concernant
la configuration, le montage et l'utilisation conforme des produits sont
respectées, leur utilisation dans les conditions normales ne présente aucun
danger pour les personnes ou les biens.
Les modules sont conformes aux exigences de la directive CME (89/336/
CEE, 93/68/CEE et 93/44/CEE) et de la directive basse tension (73/23/CEE).
Les modules sont conçus pour une utilisation en environnement industriel.
Un environnement industriel se caractérise par le fait que les consommateurs
ne sont pas directement raccordés au réseau public de distribution basse
tension. L'utilisation dans les zones d'habitation, les zones commerciales et
industrielles nécessite des mesures de protection supplémentaires.
Remarque:
Ce dispositif peut provoquer des perturbations
radioélectriques dans les zones d'habitation. Le cas échéant,
l'exploitant peut être tenu de prendre des mesures appropriées pour
remédier au dérangement.
Il est nécessaire d'assurer dans des conditions correctes le transport, le
stockage, la mise en place et le montage et de faire fonctionner le produit
avec soin pour garantir un fonctionnement parfait et sécurisé.
Un boîtier d'appareil entièrement monté est nécessaire pour permettre aux
modules de fonctionner conformément à leur destination. Raccordez aux
modules uniquement des appareils satisfaisant aux exigences des normes
EN 61558-2-4 et EN 61558-2-6.
10
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
2 Consignes de sécurité
2.2 Personnel qualifié
Tenez compte des consignes spécifiques de sécurité et de prévention des
accidents lors des opérations de conception, d'installation, de mise en
service, de maintenance et de contrôle.
Installez uniquement des câbles et des accessoires satisfaisant aux
exigences et aux consignes de sécurité, de comptabilité électromagnétique
et, le cas échéant, des équipements terminaux de télécommunication ainsi
que des spécifications. Vous pouvez obtenir de Lumberg Automation™ ou
consulter dans ce manuel les informations sur les lignes et les accessoires
autorisés pour l'installation.
2.2 Personnel qualifié
Les opérations de conception, installation, mise en service, maintenance et
contrôle des appareils ne peuvent être exécutées que par un électricien formé
habilité au fait des normes de sécurité des techniques d'automatisation.
Les exigences imposées au personnel reposent sur les profils d'exigences
décrits par l'association allemande des industries électriques et électroniques
(ZVEI), l'association allemande des constructeurs de machines et
d'installations (VDMA) ou des organisations comparables.
Seuls les électriciens connaissant le contenu de ce manuel sont habilités à
procéder à l'installation et à la maintenance des appareils décrits. Il s'agit de
personnes qui,
D en raison de leur formation, de leurs connaissances et de leurs
expériences professionnelles ainsi que sur la base de leur connaissance
des normes en vigueur peuvent juger les travaux dont elle ont été
chargées et peuvent identifier les dangers possibles ou
D en raison de plusieurs années d'activité dans un domaine comparable,
présentent le même niveau de connaissances qu'à l'issue d'une formation
spécialisée.
Les interventions sur le matériel et le logiciel des produits non prévues dans
le présent manuel doivent uniquement être réalisées par Belden Deutschland
GmbH – Lumberg Automation™.
Avertissement: Toute intervention non qualifiée sur le matériel ou le
logiciel ou le non-respect des avertissements donnés dans de manuel
peuvent entraîner des dommages corporels ou matériels importants.
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
11
3 Désignations et synonymes
3 Désignations et synonymes
LioN-P 30
Appareils LioN-P de largeur 30 mm
LioN-P 60
Appareils LioN-P de largeur 60 mm
Type A
Spécification de port IO-Link (Class A)
Type B
Spécification de port IO-Link (Class B)
Port E/S
X1–X8
Port E/S broche 4 (C/Q)
Canal A de X1 - X8
Port E/S broche 2
Canal B de X1 - X8
UAUX
UAuxiliary
1).
1). UAuxiliary désigne l'alimentation auxiliaire des ports IO-Link de type B X5 X8 ou l'alimentation des actionneurs des sorties numériques de 2,0 A des
ports X5 -X8 (LioN-P 60).
12
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
4 Description du système
4.1 Caractéristiques des produits
PROFINET
4 Description du système
Les modules LioN (Lumberg-Input/Output-Network) font office d'interface
dans un système de bus de terrain industriel : Ils assurent la communication
entre une commande centrale au niveau du pilotage et des capteurs et
des actuateurs décentralisés au niveau du terrain. Les topologies en ligne
ou en anneau qui peuvent être ainsi réalisées autorisent non seulement
une communication fiable des données mais aussi une réduction nette du
câblage, qui se traduit à son tour par une réduction des frais d'installation et
de maintenance. Par ailleurs, une extension simple et rapide est possible.
Les modules de la série LioN-P ont été considérablement réduits dans leurs
dimensions par rapport à la famille LioN-R que l'on connaissait et comportent
une structure métallique robuste en zamac. Les boîtiers sont disponibles
avec des variantes de 30 mm et de 60 mm, avec différentes variantes de
fiches. Le boîtier de l'appareil est entièrement coulé, de manière à protéger
l'électronique du module contre l'environnement et à permettre une utilisation
dans une large plage de température. Malgré leur conception robuste, les
modules sont compacts et légers. Ils sont particulièrement indiqués pour
être utilisés dans les machines et les installations avec une concentration
modérée en E/S sur les modules distribués.
4.1 Caractéristiques des produits PROFINET
Liaison de données
Comme options de raccordement, la série de modules
offre les connecteurs enfichables courants M12 codés
D et les connecteurs M12 hybrides pour le réseau
PROFINET-IO.
Les connecteurs enfichables utilisent un code de
couleurs destiné à éviter toute confusion des ports.
Taux de transfert
Avec un débit de jusqu'à 100 MBit/s, les modules
PROFINET sont capables d'assurer aussi bien la
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
13
4.1 Caractéristiques des produits
PROFINET
4 Description du système
transmission rapide des données E/S que celle de
grandes quantités de données.
PROFINET IO Device RT
Les modules maîtres IO-Link LioN-P prennent en
charge PROFINET IO-Device RT (Real-Time). Cela
permet d'assurer la transmission des données de
processus à temps critique grâce à la communication
en temps réel entre les composants du réseau.
Spécification PROFINET V2.3, Conformance Class C (CC-C)
Les modules maîtres IO-Link LioN-P sont conformes à
la spécification PROFINET V2.3 et aux exigences de la
Conformance Class C (CC-C).
Switch intégré
Le switch Ethernet intégré est équipé de 2 ports
PROFINET, permettant ainsi la réalisation de topologies
linéaires ou circulaires pour le réseau PROFINET IO.
Media Redundancy Protocol
L'implémentation supplémentaire du protocole MRP
(Media Redundancy Protocol) permet la conception
d'une infrastructure réseau à haute disponibilité.
Fast Start-Up (FSU)
Fast Start-Up offre aux modules LioN-P une vitesse
de communication au sein d'un réseau PROFINET
particulièrement rapide grâce à une procédure de
démarrage accélérée. Cela permet par exemple de
changer d'outil plus rapidement. La fonctionnalité FSU
permet d'obtenir une disponibilité opérationnelle des
modules inférieure à 1600 ms.
Shared Device
Les fonctions Shared Device permettent à 2
commandes d'accéder au même IO Device par
l'intermédiaire d'une interface PROFINET. Le résultat
est obtenu en copiant la configuration du IO Device
dans la 1ère et la 2e commande puis en affectant la
14
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
4 Description du système
4.1 Caractéristiques des produits
PROFINET
configuration vers la 2e commande en tant que Shared
Device (appareil partagé). (voir le manuel de l'API)
DCP
Les modules maîtres utilisent le protocole DCP pour
l'attribution automatique des adresses IP.
LLDP
L'identification des appareils situés à proximité
(détection de voisinage) utilise le protocole LLDP.
SNMP
Le protocole SNMP assure la surveillance des
composants du réseau et la communication entre le
maître et les appareils.
Messages d'alarme et de diagnostic
Les modules offrent des messages d'alarme et de
diagnostic PROFINET avancés.
Fonctions I&M
Les données d'identification et de maintenance (I&M)
sont des informations enregistrées dans le module. Les
données d'identification sont des informations sur le
module fournies par le fabricant et pouvant uniquement
être lues. Les données de maintenance sont des
informations spécifiques au système créées pendant la
configuration. Les données I&M permettent d'identifier
les modules en ligne.
Sont prises en charge les fonctions I&M spécifiques au
module 0 - 4 pour l'interface réseau (Slot 0) ainsi que
les fonctions I&M spécifiques au maître IO-Link I&M 0 et
I&M 99 (IO-Link Master Directory) pour les ports IO-Link
(Slot 1).
Configuration et paramétrage des ports IO en GSDML
Le GSDML vous offre la possibilité de configurer et de
paramétrer les ports E/S des modules maîtres.
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
15
4.2 Caractéristiques des ports E/S
4 Description du système
4.2 Caractéristiques des ports E/S
Les modules maîtres prennent en charge le standard IO-Link v1.1.
Paramétrage des appareils IO-Link dans PROFINET à
l'aide du module de fonction Siemens IO_LINK_CALL
pour Step 7 et TIA Portal.
Paramétrage des appareils IO-Link via le TMG
IO-Link Device-Tool > V5. Utilisable en tant
qu'application PC autonome ou accessible via le portail
Siemens TIA Portal.
8 ports maîtres IO-Link
Les modules possèdent 4 ports de type A avec entrée
numérique supplémentaire câblée sur la broche 2 du
port E/S.
Variantes d'une largeur de 30 mm:
4 ports de type B avec alimentation auxiliaire à
séparation galvanique sur les broches 2 et 5 de chaque
port E/S pour un courant total de 4A.
Variantes d'une largeur de 60 mm:
4 ports de type B avec alimentation auxiliaire à
séparation galvanique de jusqu'à 2 A par port sur les
broches 2 et 5 pour un courant total de 8 A.
L'alimentation auxiliaire peut également être configurée
comme sortie numérique.
Raccordement des ports IO-Link
Comme options de raccordement des ports IO-Link, la
série de modules offre le connecteur enfichable M12 à
5 pôles ou le connecteur enfichable M8 à 5 pôles.
Parameter Storage (mémoire des paramètres)
La fonction Parameter Storage (enregistrement des
paramètres) enregistre et surveille les paramètres de
chaque appareil IO-Link et du maître IO-Link. Cette
fonction vous permet de remplacer facilement un
appareil IO-Link ou un maître IO-Link.
16
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
4 Description du système
4.3 Serveur web intégré
Cela n'est possible qu'à partir de la spécification IO-Link
V1.1 et à condition que l'appareil IO-Link et le maître
IO-Link prennent en charge cette fonction.
Paramétrage des appareils E/S
Le paramétrage des appareils IO-Link dans PROFINET
peut être effectué à l'aide du module de fonction
Siemens IO_LINK_CALL pour STEP 7 et TIA Portal.
DEL
L'état de chaque port est indiqué par la couleur et
l'éventuel clignotement de la DEL correspondante.
Consultez la section DEL sur page 110 pour connaître
la signification des différentes couleurs des DEL.
4.3 Serveur web intégré
Affichage des paramètres réseau
Le serveur web intégré permet de consulter les
paramètres réseau tels que l'adresse IP, le masque de
sous-réseau et la passerelle.
Affichage des diagnostics
Consultez les diagnostics à l'aide du serveur web
intégré.
Gestion des utilisateurs
Gérez facilement l'ensemble des utilisateurs à l'aide du
serveur web intégré.
Paramètres de l’appareil IO-Link
Vous pouvez lire les paramètres de l'appareil IO-Link
à l'aide du serveur Web intégré et écrire les nouveaux
paramètres dans les modules en mode Single Write
(le mode Single Write n'active pas le mécanisme
d'enregistrement automatique des paramètres).
Force Mode (interface Web)
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
17
4.3 Serveur web intégré
4 Description du système
Le mode Force (mode forcé) permet de définir
les valeurs d'entrée et de sortie à des fins
d'implémentation.
18
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
4 Description du système
4.4 Autres caractéristiques
4.4 Autres caractéristiques
Protection des interfaces
Les modules sont équipés d'une protection contre
l'inversion des pôles, les court-circuits et les surcharges
pour toutes les interfaces.
Mode dégradé
Les modules prennent en charge une fonction Fail Safe.
Vous pouvez ainsi définir le comportement de chaque
canal configuré comme sortie en cas d'interruption ou
de perte de la communication PROFINET.
Connecteurs enfichables avec code couleur
Les connecteurs avec code couleur vous permettent
d'éviter les erreurs de câblage.
Indice de protection IP65/67/69k
Les indices de protection IP indiquent les conditions
environnementales auxquelles les modules peuvent
être soumis sans subir de dommages ou vous mettre
en danger.
Les indices de protection IP65, IP67 ou IP69k sont
proposés selon les modules.
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
19
4.5 Vue d'ensemble des produits
4 Description du système
4.5 Vue d'ensemble des produits
Les maîtres IO-Link suivants sont disponibles pour le système LioN-P :
Numéro
d’article
Désignation produit
Description
Ports
d'alimentation
et Ethernet
Ports E/S
934 878 005
0980 ESL 308-121
LioN-P M12-60,
PWR – M12
8 x M12 codé A
Maître IO-Link
Codé L
(jusqu'à 4 DO, 1,6 A)
SP – PROFINET
934 879 009
0980 ESL 398-121
LioN-P M12-60,
Maître IO-Link
ETH – M12
Codé D
MP – PROFINET/
EtherNet/IP
934 878 004
0980 ESL 309-121
LioN-P M12-60,
PWR – M12
8 x M12 codé A
Maître IO-Link
Codé L
(Jusqu'à 8 DO, 0,5 A,
et jusqu'à 4 DO, 2 A)
SP – PROFINET
934 879 004
0980 ESL 399-121
LioN-P M12-60,
Maître IO-Link
ETH – M12
Codé D
MP – PROFINET/
EtherNet/IP
934 861 001
0980 ESL 109-121
LioN-P M12-30,
PWR – M12
Maître IO-Link
Codé L
8 x M12 codé A
SP – PROFINET
934 964 004
0980 ESL 199-121
LioN-P M12-30,
Maître IO-Link
ETH – M12
Codé D
MP – PROFINET/
EtherNet/IP
934 840 001
0980 ESL 109-332
LioN-P M8–30,
PWR – M12
hybride
Maître IO-Link
SP – PROFINET
934 964 002
0980 ESL 199-332
LioN-P M8–30,
8 x M8
ETH – M12
hybride
Maître IO-Link
MP – PROFINET/
EtherNet/IP
20
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
4 Description du système
4.5 Vue d'ensemble des produits
Numéro
d’article
Désignation produit
Description
Ports
d'alimentation
et Ethernet
Ports E/S
934 862 001
0980 ESL 109-331
LioN-P M12-30,
PWR – M12
hybride
8 x M12 codé A
Maître IO-Link
SP – PROFINET
934 964 001
0980 ESL 199-331
LioN-P M12-30,
ETH – M12
hybride
Maître IO-Link
MP – PROFINET/
EtherNet/IP
934 857 001
0980 ESL 109-122
LioN-P M8–30,
PWR – M12
Maître IO-Link
Codé L
8 x M8
SP – PROFINET
934 964 003
0980 ESL 199-122
LioN-P M8–30,
Maître IO-Link
ETH – M12
Codé D
MP – PROFINET/
EtherNet/IP
Tableau 2 : Vue d'ensemble des variantes de modules de la série LioN-P
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
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5.1 Informations générales
5 Montage et câblage
5 Montage et câblage
5.1 Informations générales
Montez le module avec 2 vis (M4 x 25/30) sur une surface plane. Le couple
de serrage requis est de 1 Nm. Utilisez des rondelles DIN 125 pour tous les
types de fixation.
Remarque: Les modules sont équipés d'une connexion de mise à
la terre de filet M4 assurant la dérivation des courants parasites et la
compatibilité électromagnétique. Cette connexion est identifiée par le
symbole de mise à la terre et par la désignation « XE ».
Remarque: Reliez le module à la terre de référence à l'aide d'une
liaison à impédance réduite. Dans le cas où la surface de montage
est mise à la terre, vous pouvez établir la liaison directement à l'aide
des vis de fixation.
Remarque: Si la surface de montage n'est pas mise à la terre,
utilisez une tresse de masse ou une ligne FE (FE = terre fonctionnelle)
appropriée. Raccordez la tresse de masse ou la ligne FE au point de
mise à la terre à l'aide d'une vis M4 et placez si possible une rondelle
plate et une rondelle dentée sous la vis de fixation.
22
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
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5 Montage et câblage
5.2 Dimensions externes
5.2 Dimensions externes
5.2.1 Module 0980 ESL 3x8-121 & ESL 3x9-121
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
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5.2 Dimensions externes
5 Montage et câblage
5.2.2 Module 0980 ESL 1x9-121
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Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
5 Montage et câblage
5.2 Dimensions externes
5.2.3 Module 0980 ESL 1x9-332
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
25
5.2 Dimensions externes
5 Montage et câblage
5.2.4 Module 0980 ESL 1x9-122
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Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
5 Montage et câblage
5.2 Dimensions externes
5.2.5 Module 0980 ESL 1x9-331
Remarque: Pour application UL :
Raccordez les appareils uniquement à l'aide d'un câble certifié
UL bénéficiant d'évaluations appropriées (CYJV ou PVVA). Pour
programmer la commande, consultez les informations du fabricant et
n'utilisez que des accessoires appropriés.
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
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5.3 Affectations des ports
5 Montage et câblage
Utilisable uniquement en intérieur. Ne pas utiliser à plus de 2 000
mètres d'altitude. Homologué jusqu'au 2e degré d'encrassement
maximum.
Avertissement: Les terminaux, le boîtier des boîtiers de terminaux
câblés sur le terrain peuvent toutefois dépasser une température de
60 °C.
Avertissement: Pour une utilisation UL (température ambiante de
+70 °C max.) :
Utilisez des câbles résistants à la température aux propriétés
suivantes :
Pour les modules de type 0980 ESL1x9-1xx résistance thermique
jusqu'à 85 °C minimum.
Pour les modules de type 0980 ESL1x9-33x résistance thermique
jusqu'à 104 °C minimum.
Pour les modules de type 0980 ESL3x9-xxx résistance thermique
jusqu'à 96 °C minimum.
Pour les modules de type 0980 ESL3x8-1xxx résistance thermique
jusqu'à 101 °C minimum.
5.3 Affectations des ports
Toutes les dispositions des contacts représentées dans ce chapitre indiquent
la vue de face sur la zone de contact des connexions.
5.3.1 Ports PROFINET, douille M12, 4 pôles, codé D
Code couleur : vert
Illustration 1 : Dessin schématique port X01, X02
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Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
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5 Montage et câblage
5.3 Affectations des ports
Port
Broche
Signal
Fonction
PROFINET
1
TD+
Données d'envoi Plus
2
RD+
Données de réception Plus
3
TD-
Données d'envoi Moins
4
RD-
Données de réception moins
Ports X01, X02
Tableau 3 : Affectation port X01, X02
Attention: Risque de destruction ! Ne jamais poser l'alimentation
en tension sur les câbles de données.
5.3.2 Alimentation en tension avec M12-Power codé L
Code couleur : gris
Illustration 2 : Dessin schématique M12 codage L (fiche)
Illustration 3 : Dessin schématique M12 codage L (douille)
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
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5.3 Affectations des ports
Alimentation électrique
5 Montage et câblage
BrocheSignal
Fonction
1
US (+24 V)
Alimentation du capteur/système
2
GND_UAux
Potentiel de masse/référence UAux
3
GND_US
Potentiel de masse/référence US
4
UAux (+24 V)
Alimentation auxiliaire
(isolée galvaniquement)
5
FE (PE)
Terre fonctionnelle
Tableau 4 : Alimentation en tension avec M12--Power
Remarque: Utilisez exclusivement, pour l'alimentation du système/
des capteurs et des actionneurs, des blocs d'alimentation de
type PELV (Protective-Extra-Low-Voltage) ou SELV (Safety-ExtraLow-Voltage). Les alimentations en tension selon EN 61558-2-6
(transformateur) ou EN 60950-1 (alimentations à découpage)
répondent à ces exigences.
5.3.3 PROFINET et alimentation en tension avec M12
hybride
Code couleur : gris
Illustration 4 : Dessin schématique M12 hybride (fiche)
Illustration 5 : Dessin schématique M12 hybride (douille)
30
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
5 Montage et câblage
Ether +
5.3 Affectations des ports
Broche
Signal
Fonction
1
TD+
Données d'envoi Plus
2
RD+
Données de réception Plus
3
TD-
Données d'envoi Moins
4
RD-
Données de réception moins
5
GND_US
Potentiel de masse/référence
UGND_US
6
GND_UAux
Potentiel de masse/référence
GND_UAux
7
US (+24 V)
Alimentation du capteur/système
8
UAux(+24 V)
Alimentation auxiliaire
Alimentation
électrique
PROFINET
Ports X01, X02
(isolée galvaniquement)
Tableau 5 : PROFINET et alimentation en tension avec M12 hybride
Remarque: Utilisez exclusivement, pour l'alimentation du système/
des capteurs et des actionneurs, des blocs d'alimentation de
type PELV (Protective-Extra-Low-Voltage) ou SELV (Safety-ExtraLow-Voltage). Les alimentations en tension selon EN 61558-2-6
(transformateur) ou EN 60950-1 (alimentations à découpage)
répondent à ces exigences.
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
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6.1 Fichier GDSML
6 Mise en service
6 Mise en service
6.1 Fichier GDSML
La configuration des modules LioN-P utilise un fichier GSDML au format XML.
Toutes les variantes des modules sont regroupées dans un fichier GSDML.
Ce fichier est téléchargeable depuis notre page d'accueil en cliquant sur le
lien suivant:
http://www.beldensolutions.com/de/Service/Downloadcenter/index.phtml.
Vous pouvez également demander de vous faire envoyer le fichier GSDML
par l'équipe de support.
Le fichier GSDML et les fichiers bitmap associés sont regroupés au sein
d'un fichier archivé nommé GSDML-V2.3x-LumbergAutomation-LioN-Pyyyymmdd.xml.
yyyymmdd représente la date de sortie du fichier.
Téléchargez ce fichier et désarchivez-le.
Créez un nouveau projet à STEP 7 et ouvrez le Hardware Manager
„HW Config“. Le fichier GSD est installé à l'aide de la commande de menu
Options > Install station description files (GSDML) (Installer les fichiers
de description de station (GSDML)) … et du dialogue suivant.
Les modules LioN-P/ -R E/A avec l'interface PROFINET sont disponibles
ensuite dans le catalogue matériel.
Le fichier GSDML comporte toutes les variantes d'appareils PROFINET de la
famille LioN-P, y compris les appareils qui ne sont pas décrits dans ce manuel.
6.2 Adresses MAC
Chaque module possède 3 adresses MAC uniques attribuées par le fabricant
et non modifiables par l'utilisateur. La 1ère adresse MAC attribuée est
imprimée sur le module.
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Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
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6 Mise en service
6.3 État à la livraison
6.3 État à la livraison
Paramètre PROFINET dans l'état de livraison ou après une restauration
d'usine :
Nom PROFINET :
pas de nom attribué
Adresse IP :
0.0.0.0
Masque de sous-réseau :
0.0.0.0
Désignations des équipements :
0980 ESL 109-121
0980 ESL 109-122
0980 ESL 109-331
0980 ESL 109-332
0980 ESL 308-121
0980 ESL 309-121
0980 ESL 199-121
0980 ESL 199-122
0980 ESL 199-331
0980 ESL 199-332
0980 ESL 398-121
0980 ESL 399-121
Identifiant du constructeur :
0x016a
Device ID :
0x0305
6.4 Configuration des modules PROFINET IO
LioN-P au STEP 7
Après l'installation du fichier GSDML pour les modules LioN-P PROFINET,
ceux-ci sont disponibles dans le catalogue du matériel sous PROFINET IO >
Other field devices > I/O > Lumberg LioN-P.
Configurez dans un premier temps le système de commande à la manière
habituelle. Attribuez une adresse IP et un masque de sous-réseau pour le
port PROFINET de la commande.
Cliquez ensuite dans le catalogue matériel sur le nom de l'article des modules
et déplacez le module souhaité sur le brin PROFINET de la commande.
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
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6.4 Configuration des modules
PROFINET IO LioN-P au STEP 7
6 Mise en service
6.4.1 Attribution d'un nom d'appareil unique
Les appareils IO PROFINET sont adressés dans PROFINET à l'aide d'un
nom d'appareil unique. Celui-ci peut être attribué librement par l'utilisateur,
mais il ne peut être présent qu'une fois dans le réseau.
1. Sélectionnez le module sous HW Config et ouvrez le menu Edit (Éditer)
Object properties (Propriétés de l'objet). Vous pouvez modifier le nom
de l'appareil dans la fenêtre du dialogue qui s'ouvre alors.
2. Contrôlez si l'adresse IP indiquée est correcte et si la commande et le
module sont dans le même sous-système Ethernet.
3. Confirmez les réglages avec « OK ».
6.4.2 Attribution du nom de périphérique à un module
LioN-P
Une liaison PROFINET entre le programmeur et le module est requise pour
attribuer le nom de périphérique pour un module.
Sélectionnez le module LioN et ouvrez la boîte de dialogue Target device >
Ethernet > Assign name (Périphérique cible > Ethernet > Attribuer un nom).
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Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
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6 Mise en service
6.4 Configuration des modules
PROFINET IO LioN-P au STEP 7
6.4.3 Configuration des canaux IO-Link
Une préconfiguration de la fonction d'E/S est automatiquement insérée pour
l'emplacement 1 du support de composant. Par défaut, tous les canaux sont
préconfigurés en tant qu'entrées numériques selon la spécification IO-Link.
La configuration des canaux IO-Link (C/Q ou Ch. A / broche 4 du port IO) dans
les sous-emplacements 2 - -9 (le port 1 de l'appareil correspond au sousemplacement 2, ..., le port 8 de l'appareil correspond au sous-emplacement
9) peut être réalisée de manière flexible.
Les adresses d'entrée et de sortie prédéfinies par le gestionnaire matériel
peuvent être modifiées.
La figure ci-après présente la préconfiguration des appareils illustrée par le
module 0980 ESL 109-121 :
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
35
6.4 Configuration des modules
PROFINET IO LioN-P au STEP 7
6 Mise en service
Supprimer la configuration d'un canal IO-Link
1. Pour supprimer un canal IO-Link, sélectionnez le canal
IO-Link correspondant sous HW Config.
2. Effectuez un clic de souris droit et choisissez dans le menu affiché l’option
Clear (Supprimer).
3. Sélectionnez le canal que vous souhaitez supprimer :
36
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
6 Mise en service
6.4 Configuration des modules
PROFINET IO LioN-P au STEP 7
Illustration 6 : Canal IO-Link libre
4. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur cette entrée. Le menu ciaprès s'ouvre :
Illustration 7 : Boîte de dialogue Menu
5. Sélectionnez l'option Clear (Supprimer). Confirmez le dialogue suivant
avec Yes (Oui).
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
37
6.4 Configuration des modules
PROFINET IO LioN-P au STEP 7
6 Mise en service
Illustration 8 : Canal IO-Link libre
Créer la configuration d'un canal IO-Link
Cliquez 3x sur les icônes + dans le catalogue matériel de l'appareil à
configurer pour obtenir une sélection des option :
Illustration 9 : Configuration d'un canal IO-Link
Sélectionnez l'option souhaitée et maintenez le bouton gauche de la
souris pour faire glisser (par Drag & Drop) la configuration dans un sousemplacement IO-Link libre.
Les options ci-après sont disponibles pour le canal IO-Link C/Q (Ch. A/ Pin 4) :
Digital Input (entrée numérique)
38
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
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6 Mise en service
6.4 Configuration des modules
PROFINET IO LioN-P au STEP 7
Dans ce mode, le canal fonctionne comme entrée
numérique. Le maître IO-Link ne tente pas d'établir
une connexion de communication avec l'appareil
IO-Link raccordé.
SIO mode (DI) (mode SIO (DI))
Ce mode est destiné à paramétrer les appareils IO-Link.
Ce faisant, il utilise le mécanisme de fallback du mode
COM en mode SIO.
Dans ce mode, l'appareil IO-Link peut être paramétré
lors du lancement du module, après quoi il revient
automatiquement au mode d'entrée numérique à partir
du mécanisme de fallback (mode entrée numérique).
En outre, les bits de sortie cycliques dans l’octet
de contrôle COM (chapitre 8.5.5) du maître IO-Link
peuvent être utilisés à tout moment pour définir les
canaux respectifs dans le mode COM et effectuer un tel
paramétrage.
Remarque: Veuillez noter que l'état du signal d'entrée numérique
n'est pas mis à jour lors des opérations COM optionnelles.
Digital Output (Sortie numérique)
Dans ce mode, le canal fonctionne comme sortie
numérique. Aucune communication avec l'appareil
raccordé n'est possible à aucun moment. L'option
« Digital Output » pour le canal C/Q IO-Link (Ch. A/
broche 4) n'est pas disponible pour l'appareil de type
0980 ESL 3x8-121.
Inactive (Inactif)
Ce mode devrait être sélectionné lorsque le canal n'est
pas utilisé. L'alimentation L+ (broche 1) du port est alors
désactivée.
IO-Link …
Dans ce mode (mode COM), les données des
processus depuis ou vers l'appareil sont toujours
permutés à l'aide d'une liaison de communication.
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
39
6.4 Configuration des modules
PROFINET IO LioN-P au STEP 7
6 Mise en service
Le maître IO-Link communique automatiquement avec
l'appareil IO-Link raccordé, en prenant en considération
le débit en bauds. Ce mode offre par ailleurs
la possibilité de paramétrer l’appareil IO-Link. Des
modules de configuration sont disponibles avec des
longueurs de données comprises entre 1 et 32 octets
sur les données d’entrée et/ou de sortie. Si aucun
module de configuration adapté à l'appareil n'est
disponible, il convient de sélectionner la longueur de
données immédiatement supérieure.
6.4.4 Paramétrage des canaux IO-Link
Vous pouvez double-cliquer sur le sous-emplacement IO-Link correspondant
dans la configuration matérielle et sélectionner l'onglet « Paramètres » pour
définir les paramètres suivants :
Illustration 10 : Paramètres des canaux IO-Link
Mémoire des paramètres IO-Link
L'onglet Parameter Storage (mémoire de paramètres) vous permet de
paramétrer le serveur de paramètres du maître IO-Link. La fonction
Parameter Storage gère les paramètres de l'appareil IO-Link afin de
permettre de réaliser simplement l'échange de l'appareil ou du maître.
40
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
6 Mise en service
6.4 Configuration des modules
PROFINET IO LioN-P au STEP 7
Vous pouvez définir les options suivantes :
Disabled (Désactivé)
Le mode "Désactivé" correspond au paramètre par
défaut lors de la livraison. La fonction de conservation
des données est désactivée. Dans le cas où
des données de paramètres d'un appareil ont été
enregistrées auparavant, elles restent enregistrées
sans modification.
Download only (master to device)
Active la fonction de téléchargement des données de
paramètres sur l’appareil IO-Link sur le maître.
Les données de paramètres ne peuvent être chargées
sur un appareil IO-Link que si celles-ci existent sur
le serveur de paramètres et sont utilisables pour
l’appareil. Lorsqu'un appareil IO-Link est raccordé,
le maître compare les données enregistrées des
paramètres avec celles de l'appareil. Si la fonction de
l'appareil n'est pas verrouillée („Parameter Storage“
locked), le maître télécharge les données sur l'appareil
en cas d'écart.
Les données de l'appareil IO-Link peuvent être
chargées via le mode „Upload Only“ (Upload
uniquement). Dans le cas où le maître n'a pas
enregistré de jeu de paramètres pour l'appareil, le mode
doit être comparé à „Disabled“.
Ce mode permet de remplacer l'appareil IO-Link.
Upload only (device to master)
Active la fonction de téléchargement des données de
paramètres sur l’appareil IO-Link depuis l’appareil.
Un transfert s’effectue si un appareil IO-Link est
connecté et si aucune donnée valable n’existe
dans le maître. C'est le cas si le mode
„Disabled and Cleared“ (Désactivé et Effacé) a été
préalablement configuré ou si le réglage d'usine est
„Disabled“ (Désactivé).
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
41
6.4 Configuration des modules
PROFINET IO LioN-P au STEP 7
6 Mise en service
Lorsque les données des paramètres sont modifiées
lors de l'exécution sur l'appareil, les données
de l'appareil enregistrées dans le maître peuvent
être remplacées à l'aide de la commande
ParamDownloadStore (Index 0x0002, Subindex 0x00,
Value 0x05). Cette commande définit dans l’appareil
le drapeau DS_UPLOAD_REQ et exécute ainsi un
transfert.
Ce mode permet de remplacer le maître IO-Link.
Download and Upload (Download et Upload)
Active la fonction de téléchargement dans les deux
sens des données des paramètres IO-Link.
Un transfert s’effectue si un appareil IO-Link est
connecté et si aucune donnée valable n’existe
dans le maître. C'est le cas si le mode
„Disabled and Cleared“ (Désactivé et Effacé) a été
préalablement configuré ou si le réglage d'usine est
„Disabled“ (Désactivé). Les données des paramètres
qui sont lues sont enregistrées de manière permanente
dans le maître.
Lorsque les données des paramètres sont modifiées
lors de l'exécution sur l'appareil, les données
de l'appareil enregistrées dans le maître peuvent
être remplacées à l'aide de la commande
ParamDownloadStore (Index 0x0002, Subindex 0x00,
Value 0x05). Cette commande définit dans l’appareil
le drapeau DS_UPLOAD_REQ et exécute ainsi un
transfert.
À chaque connexion avec un appareil IO-Link, le maître
compare les données des paramètres enregistrées
avec les données de l'appareil. Si la fonction de
l'appareil n'est pas verrouillée („Parameter Storage“
locked), le maître télécharge les données sur l'appareil
en cas d'écart.
Ce mode permet de remplacer l'appareil IO-Link.
42
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
6 Mise en service
6.4 Configuration des modules
PROFINET IO LioN-P au STEP 7
Action
État du maître IO-Link
État de l'appareil IO-Link
Upload
Invalid Data (Cleared before)
Upload flag active (Valid Data)
Upload
Invalid Data (Cleared before)
Upload flag not active & Valid Data
Upload
Valid Data
Upload flag active & Valid Data
Download
Valid Data
Upload Flag not active (Data Equal)
Disabled and Cleared (Désactivé et supprimé)
La fonction de maintien des données est désactivée et
les données enregistrées sont supprimées.
Remarque: Un appareil IO-Link définit automatiquement l'«Upload
Flag», lorsque le paramètre a été écrit en mode verrouillage sur
l'appareil IO-Link.
IOL Device Validation
L'opération IOL Device Validation (identification de l'appareil IO-Link) permet
de contrôler les valeurs définies dans le programme de commande pour
l'appareil raccordé, par exemple afin d'identifier les appareils raccordés de
manière incorrecte et de ne pas les mettre en service.
Validation Mode (mode de validation)
Illustration 11 : Identification de l'appareil IO-Link
No validation (pas de validation)
Cette option est la configuration par défaut. On ne
compare dans ce cas ni les valeurs VendorID, DeviceID
ou Serial Number après la mise en marche entre
l'appareil IO-Link et les données entrées du maître
IO-Link, avant de lancer la communication.
Compatible with entered values (compatible avec les valeurs saisies)
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
43
6.4 Configuration des modules
PROFINET IO LioN-P au STEP 7
6 Mise en service
Avec cette option, les valeurs VendorID et DeviceID
sont comparées après la mise en marche entre
l'appareil IO-Link et les données entrées du maître
IO-Link, avant de lancer la communication. La
communication des données du processus n'est établie
que si les valeurs définies sont identiques aux valeurs
signalées par l'appareil.
Un remplacement d'un appareil IO-Link de type
identique est possible sans modification dans
l'Engineering Tool.
Identical with entered values (identique aux valeurs saisies)
On compare dans ce cas les valeurs VendorID,
DeviceID et Serial Number entre l'appareil IO-Link et
les données entrées dans le maître IO-Link, avant
de lancer la communication. La communication des
données du processus n'est établie que si les valeurs
définies sont identiques aux valeurs signalées par
l'appareil.
Un remplacement d'un appareil IO-Link de type
identique n'est possible qu'après avoir modifié
simultanément la valeur Serial Number dans
l'Engineering Tool.
VendorID (identifiant du fabricant)
Le VendorID de l'appareil IO-Link utilisé peut être
entré sous forme de valeur décimale dans les champs
d'entrée VendorID 1 (octet le plus élevé) et VendorID
2 (octet le moins élevé).
Identifiant de l'appareil (DeviceID)
Le DeviceID de l'appareil IO-Link utilisé peut être
entré sous forme de valeur décimale dans les champs
d'entrée DeviceID 1 (octet le plus élevé) à DeviceID 3
(octet le moins élevé).
Serial Number (numéro de série)
Le numéro de série de l'appareil IO-Link utilisé peut être
entré sous forme de chaîne dans le champ d'entrée
44
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
6 Mise en service
6.4 Configuration des modules
PROFINET IO LioN-P au STEP 7
Serial Number (numéro de série). La saisie est limitée
à 16 caractères.
Fail Safe Configuration (sorties uniquement)
Cette option ne s'applique que pour les canaux IO-Link dans le mode COM
lors de l'utilisation de données de sortie. Dans le mode COM, les données IO
sont échangées par communication série entre le maître IO-Link et l'appareil
IO-Link.
Fail Safe Value (mode COM)
Il est possible de sélectionner les valeurs suivantes :
Illustration 12 : Fail Safe Configuration
Set Low (réglage des bits à faible valeur)
Tous les bits des données de sortie sont transférés avec
la valeur 0 vers l'appareil IO-Link. (Réglage par défaut)
Set High (réglage des bits à grande valeur)
Tous les bits des données de sortie sont transférés avec
la valeur 1 vers l'appareil IO-Link.
Hold Last (maintenir la dernière valeur)
La dernière valeur de sortie valide reçue par la
commande est transférée en continu de manière
cyclique vers l'appareil IO-Link.
Replacement Value (valeur de remplacement)
Si cette option est sélectionnée, la valeur entrée
du champ de saisie Replacement Value (valeur de
remplacement) détaillé ci-après est transférée vers
l'appareil IO-Link.
IO-Link master command (commande maître IO-Link)
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
45
6.4 Configuration des modules
PROFINET IO LioN-P au STEP 7
6 Mise en service
L'option IO-Link Master Command permet d'utiliser
les mécanismes IO-Link spécifiques pour les données
de processus de sortie valides/non valides. Le
comportement est ainsi défini par l'appareil lui-même.
valeur de remplacement
Illustration 13 : valeur de remplacement
Si vous avez défini sous l'option du paramètre „Fail Safe
Value“ (valeur Failsafe) l’option „Replacement Value“, la
valeur de remplacement entrée dans ce(s) champ(s) de
saisie est utilisée.
La valeur est entrée comme une valeur décimale. En
fonction de la longueur des données configurées, les
valeurs doivent être entrées sous forme de valeur en
octets (0-255) ou de mot décimal (0-65535) dans l'ordre
de la valeur affichée.
D
D
D
D
MSB = Valeur d'octet la plus élevée
LSB = Valeur d'octet la plus basse
MSW = Valeur de mot la plus élevée
LSW = Valeur de mot la plus basse
6.4.5 Paramétrage du module Status/Control
Illustration 14 : Module Status/Control
Le module Status/ Control dans l'emplacement 1/ le sous-emplacement 1
est préconfiguré pour chaque maître LioN-P IO-Link. Il comporte 4 octets
de données d'entrée et 4 octets de données de sortie pour les données
IO numériques ainsi que les bits Status et Control du maître IO-Link. Les
46
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
6 Mise en service
6.4 Configuration des modules
PROFINET IO LioN-P au STEP 7
affectations des bits sont décrites à la section Affectations des bits sur page
69.
Par ailleurs, le module Status/Control permet de réaliser tous les
paramétrages qui ne font pas référence aux ports dans le mode COM IO-Link.
Après un double-clic sur le module Status/Control de l'onglet Parameter,
les paramétrages suivants sont possibles :
General Device Settings
Illustration 15 : Paramètres généraux de l'appareil
Le paramètre Digital-IO Bit Mapping Mode permet de définir le mapping du
bit d'entrée/sortie numérique qui sont transférés dans les données cycliques
du module Status/Control de la commande à l'appareil ou de l'appareil à la
commande.
MM1 (Default Mapping) (MM1 (Mapping par défaut))
Dans le Mapping Mode 1 (MM1), le bit du 1er canal (C/
Q, Ch. A / Pin 4) puis le bit du 2e canal (Ch. B / Pin 2)
sont transférés alternativement pour tous les ports dans
le sens croissant.
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
47
6.4 Configuration des modules
PROFINET IO LioN-P au STEP 7
6 Mise en service
MM2 (E2C Compatible Mapping) (MM2 (Mapping compatible E2C))
Dans le Mapping Mode 2 (MM2), les bits du 1er canal
(C/Q, Ch. A / Pin 4) puis les bits du 2e canal (Ch. B /
Pin 2) sont transférés successivement pour tous les
ports dans le sens croissant.
Les différents formats sont également représentés à la section Affectations
des bits sur page 69.
General Diagnosis Settings
Illustration 16 : General Diagnosis Settings
Les diagnostics ou les niveaux de diagnostics peuvent être activés ou
désactivés sous le dossier General Diagnosis Settings.
La figure présente la configuration par défaut.
Remarque:
L'option «Report UAux supply voltage fault» est
désactivée dans le réglage par défaut afin d'éviter des messages de
diagnostic résultant de l'activation ou de la désactivation ultérieure de
la tension d'alimentation.
48
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
6 Mise en service
6.4 Configuration des modules
PROFINET IO LioN-P au STEP 7
Fail Safe Configuration (mode DO)
L'appareil pend en charge une fonction Failsafe pour les canaux utilisés
comme sortie numérique. Le statut des sorties peut être défini pendant
la configuration des appareils après une interruption ou une perte de
communication dans le réseau PROFINET-IO.
Les options suivantes peuvent être sélectionnées :
D Set Low - le canal de sortie est désactivé ou le bit de sortie prend la valeur
0.
D Set Low - le canal de sortie est activé ou le bit de sortie prend la valeur 1.
D Hold Last - le dernier état de sortie est maintenu.
Illustration 17 : Fail safe value
6.4.6 Surveillance Timeout Configuration (appareils
LioN-P 60)
Pour les appareils LioN-P 60, l'alimentation en tension 2L + (UAux) séparée
présente sur les canaux IO-Link de type B (Ch. B/broche 2), ports 5-8,
peut également être configurée comme une sortie numérique supplémentaire
(onglet : « Digital-IO mode for Ch. B (Pin 2) »). Ceci vous permet d'activer
l'alimentation en tension comme une sortie numérique.
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
49
6.4 Configuration des modules
PROFINET IO LioN-P au STEP 7
6 Mise en service
Le micrologiciel des modules permet pour ce cas spécial de configurer un
délai de retard avant d'activer le contrôle des courants de sortie.
Ce délai de retard est nommé « Surveillance Timeout » (délai de surveillance)
et est configurable pour chaque canal de sortie. Le délai de retard commence
après un changement d'état du canal de sortie, c'est-à-dire lorsqu'il est
également activé (après un front montant) ou désactivé (après un front
descendant). Une fois ce délai écoulé, la sortie est contrôlée et les états
incorrects sont signalés par diagnostic.
Le paramètre « Surveillance Timeout » peut être configuré de 0 à 255 ms.
La valeur par défaut pour ce paramètre est égale à 80 ms. Lorsque le canal
de sortie est à l'état statique, et qu'il est donc activé ou désactivé de manière
permanente, la valeur est typiquement de 5 ms.
Illustration 18 : Surveillance Timeout Configuration
50
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
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6 Mise en service
6.4 Configuration des modules
PROFINET IO LioN-P au STEP 7
6.4.7 Digital-Input Logic
Ces paramètres permettent de définir la logique des canaux utilisés comme
une entrée numérique.
Illustration 19 : Digital-Input Logic
Réglage par défaut
NO (Normally Open) pour tous les canaux
NO (Normally Open)
Un capteur non atténué possède dans ce cas une
sortie de commutation ouverte (Low-Pegel). L'entrée
de l'appareil détecte un Low-Pegel et fournit un 0 à la
commande.
NC (Normally Closed)
Un capteur non atténué possède dans ce cas une
sortie de commutation fermée (High-Pegel). L'entrée de
l'appareil détecte un High-Pegel, inverse le signal et
fournit un 0 à la commande.
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
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51
6.4 Configuration des modules
PROFINET IO LioN-P au STEP 7
6 Mise en service
6.4.8 Digital-IO mode for Ch. B/Pin 2
Digital-IO mode for Ch. B / Pin 2 (appareils LioN-P 30)
Les ports IO-Link de type B des appareils LioN-P 30 sont configurés avec
une valeur fixe. La fonctionnalité est représentée dans la figure ci-après :
Illustration 20 : Mode SIO IO (appareils LioN-P 30)
Digital-IO mode for Ch. B / Pin 2 (appareils LioN-P 60)
Les ports IO-Link de type B, les ports 5 - 8 des appareils LioN-P 60 peuvent
être configurés comme indiqué ci-après :
52
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
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6 Mise en service
6.4 Configuration des modules
PROFINET IO LioN-P au STEP 7
Illustration 21 : Mode SIO IO (appareils LioN-P 60)
Réglage par défaut
Alimentation auxiliaire (IO-Link de type B)
Auxiliary Power (IO-Link type B) (alimentation auxiliaire (IO-Link type B))
Dans ce mode, la broche 2 et la broche 5 des ports de
type B IO-Link, ports 5 - 8, servent de sortie de tension
auxiliaire. La tension auxiliaire est alimentée par l'entrée
d'alimentation UAux. La sortie de tension auxiliaire ne
peut pas être commandée.
Digital Output (Sortie numérique (DO))
Dans ce mode, le Ch. B / Pin 2 des ports IO-Link
de type B, les ports 5 - 8, peut être utilisé comme
une sortie numérique. Les bits de commande sont
transférés par la commande vers l'appareil au sein
du module d'état/ de contrôle. Pour les sorties, il
est possible de paramétrer un Surveillance Timeout
(délai de surveillance) (onglet Surveillance Timeout
Configuration (configuration du délai de surveillance)).
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
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53
6.5 Paramétrage de l'appareil IO-Link
6 Mise en service
6.5 Paramétrage de l'appareil IO-Link
6.5.1 Bibliothèque IO-Link SIEMENS
Le module de fonction Siemens STEP 7 « IO_LINK_CALL » permet d'écrire
les paramètres de base acycliques d'un appareil IO-Link et de lire les
paramètres, valeurs de mesure et données de diagnostic. Dans une version
modifiée de cette bibliothèque, « IO_LINK_CALL » a été remplacé par le
module « IO_LINK_DEVICE » pour la communication acyclique avec les
appareils IO-Link.
Illustration 22 : STEP 7 V13 SP1
54
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
6 Mise en service
6.5 Paramétrage de l'appareil IO-Link
Illustration 23 : STEP 7 V5.5
Les données de service sont adressées de manière unique par l'index et le
sous-index et peuvent être appelées ou écrites à l'aide de l'adresse de début
logique des entrées du module Status/Control Modules (ID), au Client Access
Point (CAP = 255) et au port IO-Link correspondant (PORT: 1–8 pour les ports
IO-Link).
Remarque: Lorsque l'adresse d'entrée logique est utilisée pour le
module IO_LINK_CALL, il peut être nécessaire que l'adresse d'entrée
soit inférieure ou égale à l'adresse de sortie. La valeur doit le cas
échéant être adaptée à la main dans l'Engineering Tool.
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Version 2.1 11/2017
55
6.6 SNMP
6 Mise en service
6.6 SNMP
Les appareils maîtres PROFINET IO-Link prennent en charge les objets
requis dans la spécification PROFINET selon le protocole standard SNMP
v1. Ceux-ci incluent des objets du RFC 1213 MIB-II (groupe de systèmes et
groupe d'interfaces) et du LLDP-MIB.
Mots de passe :
D Read community : public
D Write community : private
56
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6 Mise en service
6.7 Media Redundancy Protocol
(MRP)
6.7 Media Redundancy Protocol (MRP)
Les modules LioN-P permettent de réaliser une communication PROFINET
redondante à l'aide d'une topologie en anneau, sans utiliser de switch
supplémentaire. Un gestionnaire de redondance MRP referme l'anneau,
identifie les cas spéciaux et transmet en cas d'erreur les paquets de données
en empruntant le chemin redondant.
L'utilisation du MRP est soumise aux prérequis suivants :
D Tous les appareils doivent prendre en charge MRP.
D MRP doit être activé sur tous les appareils.
D Les appareils ne peuvent être reliés qu'à l'aide des Ringports. Ceci
empêche donc l'utilisation d'une topologie maillée.
D L'anneau peut contenir jusqu'à 50 appareils.
D Tous les appareils ont le même domaine de redondance.
D Un appareil doit être configuré comme gestionnaire de redondance.
D Tous les autres appareils doivent être configurés comme clients de
redondance.
D Aucun démarrage avec une priorité (FSU) n'est autorisé.
D Le délai de surveillance de la réponse de tous les appareils doit être
supérieur au délai de reconfiguration (en général 200 ms, pour les
modules LioN-P au moins 90 ms).
D Il est recommandé d'utiliser la configuration réseau automatique sur tous
les appareils.
Une configuration en anneau MRP possible est représentée dans les figures
suivantes. Le SPS est utilisé comme gestionnaire de redondance et tous
les autres appareils comme clients. Pour détecter une panne isolée, il est
recommandé d'activer l'alarme diagnostic.
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
57
6.7 Media Redundancy Protocol
(MRP)
6 Mise en service
Illustration 24 : Exemple de configuration du gestionnaire de redondance
MRP dans STEP 7 :
58
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
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6 Mise en service
6.7 Media Redundancy Protocol
(MRP)
Illustration 25 : Exemple de configuration d'un client MRP dans STEP 7
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
59
6.8 Fonctions d'identification et de
maintenance (I&M)
6 Mise en service
Illustration 26 : Exemple de réglage du délai de surveillance de la réponse
dans STEP 7
6.8 Fonctions d'identification et de
maintenance (I&M)
Le module PROFINET comporte la capacité de permettre l'identification de
manière unique des appareils montés dans l'installation à l'aide d'une plaque
signalétique électronique. Ces données spécifiques à l'appareil peuvent être
lues à tout instant de manière acyclique par l'utilisateur. Il est possible, par
ailleurs d'enregistrer dans le module pendant la création de l'installation des
codes de lieu, la date d'installation et des descriptions complémentaires. Les
fonctions I&M représentent cette étendue de fonction.
60
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
6 Mise en service
6.8 Fonctions d'identification et de
maintenance (I&M)
6.8.1 Fonctions I&M prises en charge
Fonctions I&M spécifiques à chaque module
Les fonctions I&M spécifiques à chaque module 0 à 4 peuvent être lues et
écrites via le Slot 0. L'affectation des enregistrements est effectuée à l'aide
de l'index indiqué.
Data object
Length
[byte]
Access
Default value / Description
MANUFACTURER_ID
2
Read
0x016A (Belden Deutschland GmbH)
ORDER_ID
20
Read
Order number of module in ASCII
SERIAL_NUMBER
16
Read
Defined in production process in ASCII
HARDWARE_REVISION
2
Read
Hardware revision of device
SOFTWARE_REVISION
4
Read
Software revision of device
REVISION_COUNTER
2
Read
Est intégré pour chaque modification
de paramètre enregistrée de manière
statique sur le maître IO-Link (p. ex. nom
de l’équipement, à savoir Device Name, ou
adresse IP)
PROFILE_ID
2
Read
0xF600 (Generic device)
PROFILE_SPECIFIC_TYPE
2
Read
0x0003 (modules E/S)
IM_VERSION
2
Read
0x0101 (I&M version 1.1)
IM_SUPPORTED
2
Read
0x001E (I&M 1–4 est pris en charge)
Tableau 6 : I&M 0 (emplacement 0, index 0xAFF0)
Data object
Length
[byte]
Access
Default value / Description
TAG_FUNCTION
32
Read/
Write
0x20 ff. (vide)
TAG_LOCATION
22
Read/
Write
0x20 ff. (vide)
Tableau 7 : I&M 1 (Slot 0, Index 0xAFF1)
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
61
6.8 Fonctions d'identification et de
maintenance (I&M)
6 Mise en service
Data object
Length
[byte]
Access
Default value / Description
INSTALLATION_DATE
16
Read/
Write
0x20 ff. (vide) ; le format de données pris en
charge est une chaîne de caractères visible
de longueur fixe de 16 octets ;
«AAA-MM-JJ hh:mm» ou
«AAAA-MM-JJ» avec espaces
Tableau 8 : I&M 2 (Slot 0, Index 0xAFF2)
Data object
Length
[byte]
Access
Default value / Description
DESCRIPTOR
54
Read/
Write
0x20 ff. (vide)
Tableau 9 : I&M 3 (emplacement 0, index 0xAFF3)
Data object
Length
[byte]
Access
Default value / Description
SIGNATURE
54
Read/
Write
0x20 ff. (vide)
Tableau 10 : I&M 4 (emplacement 0, index 0xAFF4)
Fonctions I&M de maître IO-Link
Les fonctions I&M 0 et 99 spécifiques au maître IO-Link peuvent être lues à
l'aide de l'emplacement 1. L'affectation des enregistrements est effectuée à
l'aide de l'index indiqué.
62
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
6 Mise en service
6.8 Fonctions d'identification et de
maintenance (I&M)
Data object
Length
[byte]
Access
Default value / Description
MANUFACTURER_ID
2
Read
0x016A (Belden Deutschland GmbH)
ORDER_ID
20
Read
Order number of module in ASCII
SERIAL_NUMBER
16
Read
Defined in production process in ASCII
HARDWARE_REVISION
2
Read
Hardware revision of device
SOFTWARE_REVISION
4
Read
Software revision of device
REVISION_COUNTER
2
Read
Est intégré pour chaque modification
de paramètre enregistrée de manière
statique sur le maître IO-Link (p. ex. nom
de l’équipement, à savoir Device Name, ou
adresse IP)
PROFILE_ID
2
Read
0xF600 (Generic device)
PROFILE_SPECIFIC_TYPE
2
Read
0x0003 (modules E/S)
IM_VERSION
2
Read
0x0101 (I&M version 1.1)
IM_SUPPORTED
2
Read
0x001E (I&M 1–4 est pris en charge)
Tableau 11 : I&M 0 (emplacement 1, index 0xAFF0)
Data object
Length
[byte]
Access
Default value / Description
IOL_VERSION
1
Read
0x11 (IO-Link Version 1.1)
IOL_PROFILE_VERSION
1
Read
0x10 (IO-Link Profile Version 1.0)
IOL_FEATURE_SUPPORT
4
Read
0x00000000
NUMBER_OF_PORTS
1
Read
0x08 (nombre de ports IO-Link pris en
charge)
REF_PORT_CONFIG
1
Read
0x00 (aucune donnée de configuration de
port prise en charge)
REF_IO_MAPPING
1
Read
0x00 (aucune donnée de mapping E/S prise
en charge)
REF_IPAR_DIRECTORY
1
Read
0x00 (aucun répertoire iPar pris en charge)
REF_IOL_M
1
Read
0x00 (aucun paramètre IOL-M pris en
charge)
NUMBER_OF_CAPS
1
Read
0x01 (nombre de points d'accès client)
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
63
6.8 Fonctions d'identification et de
maintenance (I&M)
6 Mise en service
Data object
Length
[byte]
Access
Default value / Description
NDEX_CAP1
1
Read
0xFF (Client Access Point for IOL_CALL)
Tableau 12 : I&M 99 (emplacement 1, index 0xB063)
Fonctions I&M d'appareil IO-Link
Les fonctions I&M 16 et 23 spécifiques au maître IO-Link peuvent être
lues à l'aide de l'emplacement 1, sous-emplacement 1. L'affectation des
enregistrements est effectuée à l'aide de l'index indiqué. Seules les données
différentes de zéro sont reçues lorsqu'une liaison avec un appareil IO-Link
a pu être ajoutée.
Data object
Length
[byte]
Access
Default value / Description
VENDOR_ID
2
Read
0x0000 (ID fournisseur d'appareil IO-Link)
DEVICE_ID
4
Read
0x00000000 (IO-Link Device ID)
FUNCTION_ID
2
Read
0x0000 (IO-Link Device Function ID)
RESERVED
10
Read
0x00 ff.
Tableau 13 : I&M 16 … 23 (emplacement 1, sous-emplacement 1, index
0xB000–0xB007)
6.8.2 Lecture et écriture des données I&M
SIEMENS STEP 7 propose dans sa bibliothèque standard des modules
système avec lesquels les données I&M peuvent être lues et écrites.
Un enregistrement reçoit un BlockHeader de 6 octets et l'I&M Record à
proprement parler.
Les données requises lors de la lecture ou les données à écrire commencent
ainsi à la suite de l'en-tête présent. Lors de l'écriture, il est nécessaire, en
outre, de tenir compte du contenu de l'en-tête. Le tableau suivant illustre la
structure d'un enregistrement.
64
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
6 Mise en service
6.8 Fonctions d'identification et de
maintenance (I&M)
Data object
Length [byte]
Data type
Coding
Description
Block Type
2
Word
I&M 0: 0x0020
BlockHeader
I&M 1: 0x0021
I&M 2: 0x0022
I&M 3: 0x0023
I&M 4: 0x0024
I&M 16 ... 23: 0x0F00
I&M 99: 0x0F00
BlockLength
2
Word
I&M 0: 0x0038
I&M 1: 0x0038
I&M 2: 0x0012
I&M 3: 0x0038
I&M 4: 0x0038
I&M 16 … 23: 0x0014
I&M 99: 0x000F
BlockVersionHigh
1
Byte
0x01
BlockVersionLow
1
Byte
0x00
I&M Data
I&M 0: 54
Byte
I&M Record
I&M 1: 54
I&M 2: 16
I&M 3: 54
I&M 4: 54
I&M 16 … 23: 18
I&M 99: 13
Tableau 14 : Enregistrement avec BlockHeader et I&M Record
I&M Read Record
La lecture des données I&M peut être réalisée à l'aide du bloc de fonctions
standard RDREC (SFB52) à l'étape 7. Les paramètres passés sont l'adresse
logique de l'emplacement/du sous-emplacement (ID) et l'index I&M (INDEX).
Les paramètres retournés renvoient la longueur des données I&M reçues et
un message d'état ou d'erreur.
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
65
6.8 Fonctions d'identification et de
maintenance (I&M)
6 Mise en service
Illustration 27 : Exemple d'une opération de lecture I&M 0 terminée
I&M Write Record
L'écriture des données I&M peut être réalisée à l'aide du bloc de fonctions
standard WRREC (SFB53) à l'étape 7. Les paramètres passés sont l'adresse
logique de l'emplacement/du sous-emplacement (ID), l'index I&M (INDEX)
et la longueur des données (LEN). Les paramètres retournés renvoient un
message d'état ou d'erreur.
66
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
6 Mise en service
6.8 Fonctions d'identification et de
maintenance (I&M)
Illustration 28 : Exemple d'une opération d'écriture I&M 1 terminée
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
67
6.9 Démarrage rapide (FSU) /
démarrage prioritaire
6 Mise en service
6.9 Démarrage rapide (FSU) / démarrage
prioritaire
Les modules LioN-P avec fonction Fast Start Up (FSU) permettent un
démarrage optimisé du système. Ceci garantit un redémarrage plus rapide
après le rétablissement de l'alimentation.
La fonction Fast Start-Up peut être activée pour les modules LioN-P
avec PROFINET interface [X1] > Advanced options > Interface options
(Interface PROFINET [X1] > Options avancées > Options de l’interface) via
Prioritized Start-up (démarrage prioritaire).
68
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
7 Affectations des bits
7.1 Donnée du processus du module
Status et Control, emplacement 1/
sous-emplacement 1
7 Affectations des bits
Les maîtres LioN-P PROFINET IO-Link utilisent un modèle d’équipement
modulaire. Emplacement 1, sous-emplacement 1 contient le module du statut
maître IO-Link et le module de contrôle. Ce module comporte toujours 4
octets de données d'entrée et 4 de données de sortie et est préconfiguré avec
une valeur fixe lors de la sélection d'un maître LioN-P IO-Link du fichier GSD.
Les sous-emplacements 2 à 9 ci-après de l'emplacement 1 reproduisent les
ports IO-Link pouvant avoir, en fonction de la configuration, un mode de
fonctionnement et une longueur de données variable.
7.1 Donnée du processus du module Status et
Control, emplacement 1/sous-emplacement 1
7.1.1 Mode de mapping E/S numérique 1 (mapping par
défaut)
Si vous avez sélectionné le mode de mapping 1 lors de la configuration
de l'appareil, les données du module d'état et de contrôle sont transmises
comme indiqué ci-après.
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
69
7.1 Donnée du processus du module
Status et Control, emplacement 1/
sous-emplacement 1
7 Affectations des bits
Données d'entrée du module de statut/contrôle
Bit :
7
6
5
4
3
2
1
0
Port
X4
X4
X3
X3
X2
X2
X1
X1
Broche
2
4
2
4
2
4
2
4
Channel
4
4
3
3
2
2
1
1
Tableau 15 : Byte 0, Digital Input Status
Bit :
7
6
5
4
3
2
1
0
Port
X8
X8
X7
X7
X6
X6
X5
X5
Broche
2
4
2
4
2
4
2
4
Channel
8
8
7
7
6
6
5
5
Tableau 16 : Byte 1, Digital Input Status
70
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
7 Affectations des bits
7.1 Donnée du processus du module
Status et Control, emplacement 1/
sous-emplacement 1
Bit :
7
6
5
4
3
2
1
0
Port
X8
X7
X6
X5
X4
X3
X2
X1
Broche
4
4
4
4
4
4
4
4
Channel
8
7
6
5
4
3
2
1
Tableau 17 : Byte 2,IOL-COM state
Bit :
7
6
5
4
3
2
1
0
Port
X8
X7
X6
X5
X4
X3
X2
X1
Broche
4
4
4
4
4
4
4
4
Channel
8
7
6
5
4
3
2
1
Tableau 18 : Byte 3, IOL PD valid
Légende :
D Le statut des sorties numériques est retourné dans les données d'entrée
numériques.
D Les données des cellules marquées en bleu ne sont valides que pour les
appareils LioN-P 60.
D Channel : Numéro de canal du modèle d'appareil PROFINET utilisé pour
les messages de diagnostic.
D IOL-COM State: L'état "IOL-COM State" indique si le port correspondant
a établi une connexion de communication avec l'appareil IO-Link.
D IOL-PD valid : L'information "IOL-PD valide" (IOL-PD valide) indique si les
données de processus IO-Link du port correspondant sont valides.
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
71
7.1 Donnée du processus du module
Status et Control, emplacement 1/
sous-emplacement 1
7 Affectations des bits
Données de sortie des modules de Status/Control (sauf
0980 ESL 3x8-121)
Bit :
7
6
5
4
3
2
1
0
Port
X4
X4
X3
X3
X2
X2
X1
X1
Broche
-
4
-
4
-
4
-
4
Channel
-
4
-
3
-
2
-
1
Tableau 19 : Byte 0, Digital Output State
Bit :
7
6
5
4
3
2
1
0
Port
X8
X8
X7
X7
X6
X6
X5
X5
Broche
2
4
2
4
2
4
2
4
Channel
8
8
7
7
6
6
5
5
Tableau 20 : Byte 1, Digital Output State
Bit :
7
6
5
4
3
2
1
0
Port
X8
X7
X6
X5
X4
X3
X2
X1
Broche
4
4
4
4
4
4
4
4
Channel
8
7
6
5
4
3
2
1
Tableau 21 : Byte 2, COM mode
72
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
7 Affectations des bits
7.1 Donnée du processus du module
Status et Control, emplacement 1/
sous-emplacement 1
Bit :
7
6
5
4
3
2
1
0
Port
-
-
-
-
-
-
-
-
Broche
-
-
-
-
-
-
-
-
Channel
-
-
-
-
-
-
-
-
Tableau 22 : Byte 3, reserved
Légende :
D Les données des cellules marquées en bleu ne sont valides que pour les
appareils LioN-P 60.
D Octet 0, (broche 4, mode C/Q) : Les données du processus permettent
de contrôler la sortie numérique sur le port correspondant. Le port I/O-Link
doit être configuré dans l'Engineering Tool comme une Digital Output.
D L'octet 2 (mode COM) permet de commuter un ou plusieurs ports IO-Link,
qui étaient configurés auparavant dans le mode Entrée numérique
(DI), temporairement (tant que le bit de contrôle COM est défini),
dans le mode IO-Link. Ceci permet d'établir une communication pour
le paramétrage avec l'appareil IO-Link raccordé. Aucun échange de
données de processus n'a lieu pendant ce temps.
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
73
7.1 Donnée du processus du module
Status et Control, emplacement 1/
sous-emplacement 1
7 Affectations des bits
Données de sortie des modules d'état/contrôle pour 0980 ESL 3x8-121
Bit :
7
6
5
4
3
2
1
0
Port
X4
X4
X3
X3
X2
X2
X1
X1
Broche
-
-
-
-
-
-
-
-
Channel
-
-
-
-
-
-
-
-
Tableau 23 : Byte 0, Digital Output State
Bit :
7
6
5
4
3
2
1
0
Port
X8
X8
X7
X7
X6
X6
X5
X5
Broche
2
-
2
-
2
-
2
-
Channel
8
-
6
-
4
-
2
-
Tableau 24 : Byte 1, Digital Output State
Bit :
7
6
5
4
3
2
1
0
Port
X8
X7
X6
X5
X4
X3
X2
X1
Broche
4
4
4
4
4
4
4
4
Channel
8
7
6
5
4
3
2
1
Tableau 25 : Byte 2, COM mode
74
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
7 Affectations des bits
7.1 Donnée du processus du module
Status et Control, emplacement 1/
sous-emplacement 1
Bit :
7
6
5
4
3
2
1
0
Port
-
-
-
-
-
-
-
-
Broche
-
-
-
-
-
-
-
-
Channel
-
-
-
-
-
-
-
-
Tableau 26 : Byte 3, reserved
Légende :
D Octet 0, (broche 4, mode C/Q) : Les données du processus permettent
de contrôler la sortie numérique sur le port correspondant. Le port I/O-Link
doit être configuré dans l'Engineering Tool comme une Digital Output.
D L'octet 2 (mode COM) permet de commuter un ou plusieurs ports IO-Link,
qui étaient configurés auparavant dans le mode Entrée numérique
(DI), temporairement (tant que le bit de contrôle COM est défini),
dans le mode IO-Link. Ceci permet d'établir une communication pour
le paramétrage avec l'appareil IO-Link raccordé. Aucun échange de
données de processus n'a lieu pendant ce temps.
7.1.2 Mode de mapping E/S numérique 2 (E2C
compatibility)
Si vous avez sélectionné le mode de mapping 2 lors de la configuration
de l'appareil, les données du module d'état et de contrôle sont transmises
comme indiqué ci-après.
Données d'entrée du module de statut/contrôle
Bit :
7
6
5
4
3
2
1
0
Port
X8
X7
X6
X5
X4
X3
X2
X1
Broche
4
4
4
4
4
4
4
4
Channel
8
7
6
5
4
3
2
1
Tableau 27 : Byte 0, Digital Input Status
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
75
7.1 Donnée du processus du module
Status et Control, emplacement 1/
sous-emplacement 1
7 Affectations des bits
Bit :
7
6
5
4
3
2
1
0
Port
X8
X7
X6
X5
X4
X3
X2
X1
Broche
2
2
2
2
2
2
2
2
Channel
8
7
6
5
4
3
2
1
Tableau 28 : Byte 1, Digital Input Status
Bit :
7
6
5
4
3
2
1
0
Port
X8
X7
X6
X5
X4
X3
X2
X1
Broche
4
4
4
4
4
4
4
4
Channel
8
7
6
5
4
3
2
1
Tableau 29 : Byte 2,IOL-COM state
Bit :
7
6
5
4
3
2
1
0
Port
X8
X7
X6
X5
X4
X3
X2
X1
Broche
4
4
4
4
4
4
4
4
Channel
8
7
6
5
4
3
2
1
Tableau 30 : Byte 3, IOL PD valid
Légende :
D Le statut des sorties numériques est retourné dans les données d'entrée
numériques.
D Les données des cellules marquées en bleu ne sont valides que pour les
appareils LioN-P 60. et représentent le statut des sorties.
D Channel : Numéro de canal du modèle d'appareil PROFINET utilisé pour
les messages de diagnostic.
D IOL-COM State: L'état "IOL-COM State" indique si le port correspondant
a établi une connexion de communication avec l'appareil IO-Link.
D IOL-PD valid : L'information "IOL-PD valide" (IOL-PD valide) indique si les
données de processus IO-Link du port correspondant sont valides.
76
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
7 Affectations des bits
7.1 Donnée du processus du module
Status et Control, emplacement 1/
sous-emplacement 1
Données de sortie des modules de Status/Control (sauf
0980 ESL 3x8-121)
Bit :
7
6
5
4
3
2
1
0
Port
X8
X7
X6
X5
X4
X3
X2
X1
Broche
4
4
4
4
4
4
4
4
Channel
8
7
6
5
4
3
2
1
Tableau 31 : Byte 0, Digital Output State
Bit :
7
6
5
4
3
2
1
0
Port
X8
X7
X6
X5
X4
X3
X2
X1
Broche
2
2
2
2
-
-
-
-
Channel
8
7
6
5
-
-
-
-
Tableau 32 : Byte 1, Digital Output State
Bit :
7
6
5
4
3
2
1
0
Port
X8
X7
X6
X5
X4
X3
X2
X1
Broche
4
4
4
4
4
4
4
4
Channel
8
7
6
5
4
3
2
1
Tableau 33 : Byte 2, COM mode
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
77
7.1 Donnée du processus du module
Status et Control, emplacement 1/
sous-emplacement 1
7 Affectations des bits
Bit :
7
6
5
4
3
2
1
0
Port
-
-
-
-
-
-
-
-
Broche
-
-
-
-
-
-
-
-
Channel
-
-
-
-
-
-
-
-
Tableau 34 : Byte 3, reserved
Légende :
D Les données des cellules marquées en bleu ne sont valides que pour les
appareils LioN-P 60.
D Octet 0, (broche 4, mode C/Q) : Les données du processus permettent
de contrôler la sortie numérique sur le port correspondant. Le port I/O-Link
doit être configuré dans le mode Digital Output.
D L'octet 2 (mode COM) permet de commuter un ou plusieurs ports IO-Link,
qui étaient configurés auparavant dans le mode Entrée numérique
(DI), temporairement (tant que le bit de contrôle COM est défini),
dans le mode IO-Link. Ceci permet d'établir une communication pour
le paramétrage avec l'appareil IO-Link raccordé. Aucun échange de
données de processus n'a lieu pendant ce temps.
78
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
7 Affectations des bits
7.1 Donnée du processus du module
Status et Control, emplacement 1/
sous-emplacement 1
Données de sortie des modules de Status/Control pour
0980 ESL 3x8-121
Bit :
7
6
5
4
3
2
1
0
Port
X4
X4
X3
X3
X2
X2
X1
X1
Broche
-
-
-
-
-
-
-
-
Channel
-
-
-
-
-
-
-
-
Tableau 35 : Byte 0, Digital Output State
Bit :
7
6
5
4
3
2
1
0
Port
X8
X7
X6
X5
X4
X3
X2
X1
Broche
2
2
2
2
-
-
-
-
Channel
8
7
6
5
-
-
-
-
Tableau 36 : Byte 1, Digital Output State
Bit :
7
6
5
4
3
2
1
0
Port
X8
X7
X6
X5
X4
X3
X2
X1
Broche
4
4
4
4
4
4
4
4
Channel
8
7
6
5
4
3
2
1
Tableau 37 : Byte 2, COM mode
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
79
7.2 Données de processus ports
IO-Link, emplacement 1/ sousemplacement 2 - sous-emplacement
9
7 Affectations des bits
Bit :
7
6
5
4
3
2
1
0
Port
-
-
-
-
-
-
-
-
Broche
-
-
-
-
-
-
-
-
Channel
-
-
-
-
-
-
-
-
Tableau 38 : Byte 3, reserved
Légende :
D Octet 0, (broche 4, mode C/Q) : Les données du processus permettent
de contrôler la sortie numérique sur le port correspondant. Le port I/O-Link
doit être configuré dans le mode Digital Output.
D L'octet 2 (mode COM) permet de commuter un ou plusieurs ports IO-Link,
qui étaient configurés auparavant dans le mode Entrée numérique
(DI), temporairement (tant que le bit de contrôle COM est défini),
dans le mode IO-Link. Ceci permet d'établir une communication pour
le paramétrage avec l'appareil IO-Link raccordé. Aucun échange de
données de processus n'a lieu pendant ce temps.
7.2 Données de processus ports IO-Link,
emplacement 1/ sous-emplacement 2 - sousemplacement 9
La longueur des données de processus des ports IO-Link dans le mode
COM dépend des configurations des ports IO-Link X1–X8. Il est possible de
configurer des longueurs de données comprises entre 1 et 32 octets sur les
données d'entrée et/ou entre 1 et 32 octets sur les données de sortie.
Les contenus des données sont indiqués dans les descriptions des appareils
IO-Link. Si aucune longueur de données exacte n'est disponible pour
l'appareil IO-Link pour la configuration, il convient de sélectionner la longueur
d'appareil immédiatement supérieure.
Le mode de mapping sélectionné pour le module Status/Control n'a aucune
incidence sur les données de processus des ports IO-Link.
80
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
8 Traitement du diagnostic
8.1 Erreur d'alimentation du système/
capteur
8 Traitement du diagnostic
8.1 Erreur d'alimentation du système/capteur
Le montant de la valeur de tension de l'alimentation entrante du système/
capteur est également contrôlé globalement. Si la tension n'atteint pas 18 V
environ ou dépasse 30 V environ, un message d'erreur est affiché.
Le témoin vert US s'éteint.
Le message d'erreur n'a aucun incidence sur les sorties.
Attention: Il convient de s'assurer dans tous les cas que la tension
d'alimentation, mesurée sur le participant le plus éloigné, n'est pas
inférieure à 18 V du point de vue de l'alimentation en courant du
système.
Le message de diagnostic générique ci-après est créé :
Channel number of diagnosis
0x8000 (diagnostic sans rapport avec le canal)
Channel related diagnosis code
0x0002
Channel related diagnosis code message
Undervoltage
Extended description
Voltage fault of auxiliary power supply (UAux), detected by
IO-Link master.
8.2 Erreur d'alimentation Auxiliary /Actuateur
La valeur de la tension de l'alimentation Auxiliary / Actuateur entrante est
surveillée globalement. Lorsque le message de diagnostic UAux est activé et
si la tension est inférieure à 18 V environ ou supérieure à 30 V environ, un
message d'erreur est créé.
Le témoin UAux s'allume en rouge. Lorsque les canaux de sortie sont activés,
d'autres messages d'erreur causés par les erreurs de tension sont créés
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
81
8.3 Surcharge/court-circuit des
sorties d'alimentation du capteur du
port IO
8 Traitement du diagnostic
sur les ports IO. Le message de diagnostic UAux est désactivé dans les
paramètres par défaut et doit être activé à l'aide du paramétrage.
Le message de diagnostic générique ci-après est créé :
Channel number of diagnosis
0x8000 (diagnostic sans rapport avec le canal)
Channel related diagnosis code
0x0103
Channel related diagnosis code message
Undervoltage
Extended description
Voltage fault of auxiliary power supply (UAux), detected by
IO-Link master.
8.3 Surcharge/court-circuit des sorties
d'alimentation du capteur du port IO
En cas de surcharge ou de court-circuit entre la broche 1 et la broche 3 des
ports (X1–X8), les messages de diagnostic ci-après spécifiques au canal sont
créés :
Channel number of diagnosis
0x01–0x08
Channel related diagnosis
code
0x01
Channel related diagnosis
code message
Short circuit
Extended description
Court-circuit ou surcharge de l'alimentation du capteur sur la broche 1
du port E/S détecté par le maître IO-Link.
82
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
8 Traitement du diagnostic
8.4 Surcharge/court-circuit des
sorties numériques 500 mA
Le message d'erreur ci-après peut également être créé :
Channel number of diagnosis
0x01–0x08
Channel related diagnosis
code
0x0113
Channel related diagnosis
code message
High temperature limit of IO-Link port driver exceeded (short circuit or
overload), detected by IO-Link master (la limite de haute température
du pilote du port IO-Link a été dépassée (court-circuit ou surcharge),
détectée par le maître IO-Link)
8.4 Surcharge/court-circuit des sorties
numériques 500 mA
Les sorties numériques sur la broche C/Q (à l'exception de 0980 ESL
3x8-121) sont protégées contre les court-circuits et les surcharges. En
cas d'erreur, la sortie est désactivée automatiquement et est réactivée
automatiquement de manière cyclique.
En cas d'erreur, l'appareil crée le message de diagnostic PROFINET ciaprès :
Channel number of diagnosis
0x01–0x08
Channel related diagnosis
code
0x010A
Channel related diagnosis
code message
Court-circuit ou surcharge de la sortie numérique sur la broche 4/Ch.
A du port IO-L dans le mode DIO, reconnu par le maître IO-Link.
8.5 Surcharge/court-circuit des sorties
numériques
Sur les ports de type B des appareils LioN-P 60, 4 sorties de 2 A (variante
0980 ESL 3x9-121)/1,6 A (variante 0980 ESL 3x8-121) sont disponibles.
L'identification d'une erreur de canal résulte d'une comparaison entre la
valeur de consigne définie par une commande et la valeur réelle d'un canal
de sortie.
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
83
8.5 Surcharge/court-circuit des
sorties numériques
8 Traitement du diagnostic
Valeur de
consigne
Valeur réelle
Remarque
Activé
Activé
OK, absence de diagnostic
Désactivé
Désactivé
OK, absence de diagnostic
Activé
Désactivé
Court-circuit
Le voyant du canal est allumé en rouge.
Définition du bit d'erreur de canal dans le diagnostic.
Le canal est verrouillé après la correction de l'erreur.
Tableau 39 : Interprétation des erreurs de canal
Lors de l'activation d'un canal de sortie (front montant de l'état du canal) ou de
la désactivation (front descendant), le filtrage des erreurs du canal intervient
pour la durée pendant laquelle vous avez défini le paramètre « Surveillance
Timeout » lors de la configuration du module. La valeur de ce paramètre
couvre une plage comprise entre 0 et 255 ms. Elle est fixée à 80 ms dans
la configuration d'usine.
Le filtre est destiné à éviter les messages d'erreur anticipés lors de l'activation
d'une charge capacitive ou de la désactivation d'une charge inductive ainsi
que d'autres pointes de tension pendant un changement de statut.
Lorsque le canal de sortie est à l'état statique, pendant une activation ou
une désactivation durable, le délai du filtre entre la détection de l'erreur et le
message de diagnostic est généralement compris entre 5 et 10 ms.
L'appareil fournit dans ce cas le message de diagnostic PROFINET suivant :
Channel number of diagnosis
0x05 - 0x08
Channel related diagnosis
code
0x0109
Channel related diagnosis
code message
Court-circuit ou surcharge de la sortie numérique sur la broche 2/Ch.
B port IO de type B détecté par le maître IO-Link.
84
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
8 Traitement du diagnostic
8.6 Surcharge/court-circuit de
l'alimentation auxiliaire (aux) sur le
port type B
8.6 Surcharge/court-circuit de l'alimentation
auxiliaire (aux) sur le port type B
8.6.1 Pour les appareils LioN-P 30
En cas de surcharge ou de court-circuit entre la broche 2 et la broche 5
de ces ports (X5 - X8), les messages de diagnostic généraux ci-après (non
spécifiques au canal) sont créés :
Channel number of diagnosis
0x8000 (diagnostic sans rapport avec le canal)
Channel related diagnosis
code
0x0108
Channel related diagnosis
code message
Court-circuit ou surcharge de l'alimentation auxiliaire sur la broche 2
du port IO de type B détecté par le maître IO-Link.
8.6.2 Pour les appareils LioN-P 60
En cas de surcharge ou de court-circuit entre la broche 2 et la broche 5 de
ces ports (X5 - X8), le message de diagnostic ci-après spécifique au canal
est créé :
Channel number of diagnosis
0x05 - 0x08
Channel related diagnosis
code
0x0108
Channel related diagnosis
code message
Court-circuit ou surcharge de l'alimentation auxiliaire sur la broche 2
du port IO de type B détecté par le maître IO-Link.
8.7 Erreur IO-Link C/Q
En cas de retrait d'un appareil IO-Link en mode COM, d'insertion d'un appareil
IO-Link incorrect ou de défaut électrique sur la ligne C/Q (broche 4), par
exemple suite à un court-circuit, le message d'erreur suivant est créé :
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
85
8.8 Diagnostic des appareils IO-Link
8 Traitement du diagnostic
Channel number of diagnosis
0x01–0x08
Channel related diagnosis
code
0x0006
Channel related diagnosis
code message
Line break
Extended description
Appareil absent/manquant, câble coupe ou court-circuit/surcharge sur
la broche 4/Ch. A du port IO-L, reconnu par le maître IO-Link.
8.8 Diagnostic des appareils IO-Link
Les diagnostics des appareils IO-Link, envoyés par l'appareil au maître
IO-Link, sont signalés au moyen d'un diagnostic de canal standard et d'un
diagnostic de canal élargi.
Message de diagnostic de canal standard :
Channel number of diagnosis
0x01–0x08
Channel related diagnosis
code
Depends from IO-Link device diagnosis
Channel related diagnosis
code message
Depends from IO-Link device diagnosis
Message de diagnostic de canal Extended :
Channel number of diagnosis
0x01–0x08
Ext. channel related diagnosis
code
0x9000
Ext. channel value
EventCode << 16 | ChannelNumber << 8 | EventQualifier
Event Code (code d'événement)
Code de diagnostic signalé par l'appareil IO-Link.
Reportez-vous à la documentation de l'appareil IO-Link
pour l'interprétation du message d'erreur.
Channel Number (numéro de canal)
86
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
8 Traitement du diagnostic
8.8 Diagnostic des appareils IO-Link
1-8 du port maître IO-Link dont l'appareil raccordé
signale une erreur.
Mode
Bit :
7
Type
6
5
Res.
4
3
Instance
2
1
0
Tableau 40 : Event Qualifier
Valeur
Definition
0
Unknown
1
Phy
2
DL
3
L
4
Application
5 ... 7
reserved
Tableau 41 : Event Qualifier Instance
Event Qualifier Res.
Ce bit est réservé et doit être mis à 0.
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
87
8.8 Diagnostic des appareils IO-Link
Valeur
Definition
0
Reserved
1
Information
2
Avertissement
3
Error
8 Traitement du diagnostic
Tableau 42 : Event Qualifier Type
Valeur
Definition
0
Reserved
1
Event single shot
2
Event dissappears
3
Event appears
Tableau 43 : Event Qualifier Mode
88
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
9 Outil de configuration du port
9 Outil de configuration du port
L'outil appareil TMG IO-Link > V5 est un logiciel de configuration PC pour la
configuration d'appareils IO-Link par le maître Belden IO-Link. Le logiciel de
conception communique par UDP via l'interface Ethernet du maître IO-Link.
De ce fait, aucun matériel supplémentaire n'est requis ni l'exécution d'un
protocole en temps réel.
L'outil peut être utilisé comme un programme standalone ou être intégré via
TCI (Tool Calling Interface) dans le logiciel de programmation d'API (par ex.
STEP 7 ou portail TIA).
L'élément technologie essentiel pour l'utilisation des appareils raccordés est
le fichier IODD obligatoire (IODD : IO Device Description – description du
IO Device).
IODD est reconnu dans le monde entier. L'outil appareil IO-Link Belden prend
en charge IO-Link V1.0 (IODDs V1.0.1) et IO-Link V1.1 (IODDs V1.1).
Fonctions principales :
D Gestion de projet de dispositif IO-Link
D Configuration du port du maître IO-Link (sans commande en temps réel
associée)
D Utilisation et configuration d'appareils IO-Link par IODD
Manuel LioN-P PROFINET IO-Link Master
Version 2.1 11/2017
89
9 Outil de configuration du port
Illustration 29 : Outil de configuration des ports – fenêtre principale
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10 Serveur web intégré
10 Serveur web intégré
Les modules LioN-P disposent d'un serveur Web intégré, proposant des
fonctions pour la configuration des modules et l'affichage des informations
sur le statut et le diagnostic.
Dans la ligne d'adresse de votre navigateur Web, entrez http:// suivi de
l'adresse IP, par exemple http://192.168.1.5. Si la page d'accueil des modules
ne s'ouvre pas, vérifiez les paramètres de votre navigateur et de votre parefeu.
L'interface donne un aperçu de la configuration et du statut du module. Il
est également possible d'y définir des configurations précises. L'interface
Web permet également d'exécuter un redémarrage, un rétablissement de la
configuration d'usine ou une mise à jour du micrologiciel.
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10.1 Page statut
10 Serveur web intégré
10.1 Page statut
La page de statut donne un aperçu rapide sur le statut actuel du module.
Le côté gauche montre une représentation graphique du module avec toutes
les DEL et les positions des encodeurs rotatifs.
Sur le côté droit, le tableau « Device Information » (Informations sur le
périphérique) montre différentes données de base du module, comme la
variante, le statut de la communication cyclique et un témoin de diagnostic.
Celui-ci indique la présence d'un diagnostic dans le module.
Le tableau « Port Information » (Informations sur le port) montre la
configuration et le statut de tous les ports IO du module.
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10 Serveur web intégré
10.1 Page statut
Force Mode
Le mode Force (mode forcé) est une option test pour le
technicien de l'installation. Les données d'entrée et de
sortie peuvent être définies à partir de cette page Web.
Les données de l'entrée physique et celles de la sortie
logique de la commande peuvent être contrôlées dans
ce mode. Pour des raisons de sécurité, ce mode peut
être désactivé à partir du paramétrage.
Colonne
Information
Port
Nom du port
Type
Type de ports Il peut s'agir de DIO, IOL A ou IOL B en fonction de la variante. Le
supplément « +DO » indique la présence d'une sortie numérique supplémentaire.
Broche
Broche correspondante sur l'emplacement M8/ M12
Fonction
Fonction configurée depuis la commande
State
Statut actuel. On affiche ici ON ou OFF pour les entrées ou sorties numériques. Le statut
COM est indiqué pour les liaisons IO-Link.
DIA
Le témoin de diagnostic indique la présence d'un diagnostic pour ce canal.
Détails
Ce lien permet de passer directement à la vue détaillée correspondant à ce port. Des
informations supplémentaires y sont disponibles.
Avertissement:
Si le Force Mode est utilisé, cela risque
d'occasionner des blessures corporelles graves ou d'endommager
l'équipement. Le Force Mode doit être utilisé avec précaution.
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10.1 Page statut
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10 Serveur web intégré
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10 Serveur web intégré
10.2 Page port
10.2 Page port
Indique ici les informations détaillées sur le port.
Diagnostic des ports affiche les diagnostics entrants et sortants en texte
clair. Pin 2 et Pin 4 contiennent des informations sur la configuration et sur le
statut du port. Dans le cas des ports IO-Link, des informations sur le capteur
raccordé et sur ses données de processus sont également affichées.
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10.3 Page système
10 Serveur web intégré
10.3 Page système
La page système indique les informations de base sur le module. Vous
pouvez consulter sous Firmware le micrologiciel actuel, sa version et la date
du logiciel ainsi que la version de l'interface Web.
Sous Device (Périphérique), vous trouverez toutes les informations sur le
module lui-même.
Cette page vous donne accès aux valeurs et aux paramètres ci-après :
Restart Device (Redémarrer l'appareil)
Le module initialise la réinitialisation du logiciel.
Reset to Factory Settings (Réinitialisation aux réglages d'usine)
Le module restaure les paramètres d'usine.
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10 Serveur web intégré
10.3 Page système
Remarque: Pendant la réinitialisation aux réglages d'usine, la LED
« BF / MS / RUN » s'allume trois fois en rouge. Une fois que la
réinitialisation aux réglages d’usine est terminée, la LED « BF/MS/
RUN » s’allume 3 fois en vert. Redémarrez ensuite et attendez 10
secondes.
Mise à jour du micrologiciel
Le module initialise une mise à jour du micrologiciel.
Choisissez pour une mise à jour du micrologiciel le conteneur *.ZIP disponible
sur notre site Web, ou adressez-vous à notre équipe de support. Suivez
ensuite les instructions indiquées sur l'écran.
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10.4 Page utilisateurs
10 Serveur web intégré
10.4 Page utilisateurs
La page utilisateurs permet de procéder à la gestion des utilisateurs pour
l'interface Web. Cette page est utilisée par ajouter de nouveaux utilisateurs
avec les droits d'accès Admin ou Write (écrire). Par sécurité, changez le mot
de passe par défaut Admin après la configuration de l'appareil.
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11 Caractéristiques techniques
11.1 Généralités
11 Caractéristiques techniques
11.1 Généralités
Classe de protection
IP65
IP67
IP69K
(S'applique uniquement si les connecteurs enfichables sont vissés ou
si des caches de protection sont utilisés.)
(n'est pas soumis à l'examen UL)
Température ambiante
(fonctionnement)
-20° C à +70° C (- 4° F à +158° F)
Poids
LioN-P 30
480 g
LioN-P 60
500 g
Humidité de l'air
98 % d'humidité ambiante (pour la certification UL : hygrométrie
ambiante 80 %)
Matériau du boîtier
Zinc moulé sous pression
Surface
Nickel mat
Classe de combustion
UL 94 (IEC 61010)
Résistance aux vibrations
(vibrations)
15 g/5–500 Hz
DIN EN 60068-2-6 (2008-11)
résistance aux chocs
50 g/11 ms
DIN EN 60068-2-27
(2010-02)
+/- X, Y, Z
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11.2 Protocoles PROFINET
11 Caractéristiques techniques
Couples de serrage :
Vis de fixation M4
1 Nm
Connexion à la terre M4
1 Nm
Connecteur enfichable M8
0,5 Nm
Connecteur enfichable M12
0,5 Nm
Tableau 44 : Informations générales
11.2 Protocoles PROFINET
Protocole
PROFINET IO-Device V2.3
Classe de conformité (ou
« Conformance Class »)
C (CC-C)
Catégorie de charge du réseau
2
Cycle de mise à jour
1 ms
Fichier GDSML
GDSML-V2.3x-LumbergAutomation-LioN-Pyyyymmdd.xml
Taux de transfert
100 Mbit/s full duplex
Mode de transfert
100BASE-TX
Auto-négociation
pris en charge
Identifiant du constructeur
(Vendor ID)
16 AH
Identifiant du périphérique
0305H (identique pour tous les modules LioN-P)
Protocoles Ethernet pris en
charge
Ping
ARP
LLDP
SNMPv1 (networkdiagnostic)
D
D
Read community : public
Write community : private
DCP
HTTP
TCP/ IP
MRP Client
Fonction PROFINET
Fast Start-Up
Shared Device
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11 Caractéristiques techniques
Fonctionnalité de switch
11.3 Alimentation en tension de
l'électronique du module / des
capteurs
intégrée
IRT est pris en charge
Interface PROFINET
2 connecteurs M12, 4 pôles, codés D (voir affectation des bornes)
Connexions
2 connecteurs M12 hybrides mâle/femelle, 8 pôles
Autocrossing
pris en charge
Ports Ethernet isolés
galvaniquement -> PE
2000 V
Tableau 45 : Protocoles PROFINET
11.3 Alimentation en tension de l'électronique
du module / des capteurs
Tension nominale US
24 V (SELV/PELV)
Plage de tension
18-30 V
Consommation électrique de l'électronique
du module
généralement 160 mA (+/-20 % avec tension nominale
US)
Seuil de tension de l'alimentation du capteur
min. (US – 1,5 V)
Consommation électrique du système des
capteurs
max. 500 mA par port (avec Tambient = 30° C)
(L+/broche 1)
(pour application UL 400 mA)
Protection contre les court-circuits/
surcharges des capteurs.
Oui, par port
Protection contre l'inversion des polarités
Oui
Témoin de fonctionnement (US)
DEL verte, 18 V +/-1 V < US < 30 V +/-1 V
Port X03, X04
M12 power, connecteur/douille, 5 pôles
ou
Port X01, X02 (uniquement LioN-P 30)
M12 hybride, connecteur/douille, 8 pôles
Tableau 46 : Informations sur l'alimentation en tension de l'électronique du
module/des capteurs
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101
11.4 Alimentation en tension des
ports de type B (alimentation
auxiliaire)
11 Caractéristiques techniques
11.4 Alimentation en tension des ports de type
B (alimentation auxiliaire)
Tension nominale UAux
24 V (SELV/PELV)
Plage de tension
18-30 V
Protection contre l'inversion des
polarités
Oui
Témoin de fonctionnement
(UAux)
DEL verte, 18 V +/- 1 V < UAux < 30 V +/- 1 V
DEL rouge, UAux < 18 V +/- 1 V ou UAux > 30 V +/- 1 V
* si «Report UAux supply voltage fault» est activé.
Port X03, X04
M12 power, connecteur/douille, 5 pôles
ou
Port X01, X02 (uniquement
LioN-P 30)
M12 hybride, connecteur/douille, 8 pôles
Tableau 47 : Informations sur l'alimentation en tension des ports de type B
(alimentation auxiliaire)
11.5 Ports maîtres IO-Link (X1–X8, canal A/C/Q/
broche 4)
Port X01, X08
Douille M12, 5 pôles
ou
Port X01, X08 (uniquement LioN-P 30)
Douille M8, 5 pôles
Tableau 48 : Ports maîtres IO-Link (X1-X8, canal A/C/Q/ broche 4)
102
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11 Caractéristiques techniques
11.5 Ports maîtres IO-Link (X1–X8,
canal A/C/Q/ broche 4)
11.5.1 Configuré comme entrée numérique
Câblage en entrée
Type 1 selon CEI 61131-2
Tension d'entrée nominale
24 V
Courant d'entrée
Généralement 3 mA
Type de canal
Relais à commutation p
Nombre d'entrées numériques
8
Affichage de l'état
DEL jaune
Témoin de diagnostic
DEL rouge par port
Tableau 49 : Ports maîtres IO-Link configurés comme entrée numérique
11.5.2 Configuré comme sortie numérique (sauf
0980 ESL 3x8-121)
Remarque: L'alimentation des sorties 500 mA est assurée par
l'alimentation en tension US.
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103
11.5 Ports maîtres IO-Link (X1–X8,
canal A/C/Q/ broche 4)
Type de sortie
11 Caractéristiques techniques
Relais à commutation p
Courant de sortie nominal par canal
État du signal « 1 »
min. (US -1 V)
État du signal « 0 »
max. 2 V
Courant de sortie max. par appareil
16 A (M12 Power) (pour une utilisation UL 9 A)
6 A (M12 hybride)
Protégé contre les court-circuits ou les
surcharges
oui / oui
Comportement en cas de court-circuit
ou de surcharge
Arrêt avec mise en marche automatique
Nombre de sorties numériques
LioN-P 30 : max. 8 (broche 4)
LioN-P 60 : max. 8 (broche 4) + 4 (broche 2)
Affichage de l'état
DEL jaune par sortie
Témoin de diagnostic
DEL rouge par port
Tableau 50 : Ports maîtres IO-Link configurés comme sortie numérique
104
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11 Caractéristiques techniques
11.6 Entrées numériques (X1 - X4,
ports de type A, can. B / broche 2)
11.5.3 Configuré comme port IO-Link en mode COM
Spécification du maître
IO-Link
v1.1, IEC 61131-9
Taux de transfert
4,8 kBauds (COM 1), 38,4 kBauds (COM 2) et 230,4 kBauds (COM 3)
Longueurs de câble
dans l'appareil IO-Link
max. 20 m
Nombre de ports IO-Link
(type A/type B)
8
Nombre de ports de type
A (X1, X2, X3, X4)
4
Nombre de ports de type
B (X5, X6, X7, X8)
4
Tableau 51 : Comme port IO-Link en mode COM
11.6 Entrées numériques (X1 - X4, ports de
type A, can. B / broche 2)
Câblage en entrée
Type 1 selon CEI 61131-2
Tension d'entrée nominale
24 V
Courant d'entrée
Généralement 3 mA
Type de canal
Relais à commutation p
Nombre d'entrées numériques
4
Affichage de l'état
DEL blanche
Témoin de diagnostic
DEL rouge par port
Port
Douille M12, 5 pôles
Douille M8, 5 pôles
Tableau 52 : Entrées numériques (X1 - X4, ports de type A, can. B / broche
2)
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105
11.6 Entrées numériques (X1 - X4,
ports de type A, can. B / broche 2)
11 Caractéristiques techniques
Illustration 30 : Synoptique modulaire Port de catégorie A
106
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11 Caractéristiques techniques
11.7 LioN-P 60 : UAux config. comme
sortie numérique (X5–X8, ports de
type B, Ch. B / broche 2)
11.7 LioN-P 60 : UAux config. comme sortie
numérique (X5–X8, ports de type B, Ch. B /
broche 2)
Type de sortie
Relais à commutation p
Courant de sortie nominal par canal
2 A (pour application UL 1,8 A)
État du signal « 1 »
max. 2 A
État du signal « 0 »
max. 1 mA
(0980 ESL 3x9-121)
Courant de sortie nominal par canal
1,6 A
État du signal « 1 »
max. 1,6 A
État du signal « 0 »
max. 1 mA
(0980 ESL 3x8-121)
Niveau du signal des sorties
État du signal « 1 »
min. (UAux – 1 V)
État du signal « 0 »
max. 2 V
Courant de sortie max. par appareil
16 A (M12 Power) (pour une utilisation UL 9 A)
6 A (M12 hybride)
Protégé contre les court-circuits ou les
surcharges
oui / oui
Délai de filtre en cas de changement de
filtre
0 - 255 ms, préréglage 80 ms
Comportement en cas de court-circuit ou
de surcharge
Arrêt sans mise en marche automatique
Nombre de sorties numériques
4
Affichage de l'état
DEL blanche par sortie
Témoin de diagnostic
DEL rouge par port
Tableau 53 : Sorties numériques 2A LioN-P 60 (X5–X8, ports de type B,
Ch. B / broche 2)
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11.8 LioN-P 30 : UAux (X5–X8)
11 Caractéristiques techniques
11.8 LioN-P 30 : UAux (X5–X8)
Courant de sortie nominal par module
max. 4 A
Courant de sortie nominal par port
max. 4 A
Protégé contre les court-circuits ou les
surcharges
oui / oui
Affichage de l'état
DEL blanche par sortie
Témoin de diagnostic
DEL rouge par port
Tableau 54 : LioN-P 30 : alimentation étendue du capteur (X5-X8), ports
type B
11.9 Différences entre 0980 ESL 3x8-121 et
0980 ESL 3x9-121
Le module de type 0980 ESL 3x8-121 dispose de sorties numériques qui sont
découplées par des diodes connectées en série, afin d'éviter la régénération
non désirée de l’alimentation du capteur/actionneur en raison d’un câblage
défectueux.
Les synoptiques modulaires suivants montrent les différents types de
modules.
108
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11 Caractéristiques techniques
11.9 Différences entre
0980 ESL 3x8-121 et 0980 ESL
3x9-121
Illustration 31 : Synoptique modulaire port de catégorie B, variante 0980
ESL xx9-xxx
Illustration 32 : Synoptique modulaire port de catégorie B, variante 0980
ESL xx8-xxx
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109
11.10 DEL
11 Caractéristiques techniques
11.10 DEL
UAux
Vert
18 V +/-1 V < UAux < 30 V +/-1 V
*
Rouge
UAux < 18 V +/-1 V ou
UAux > 30 V +/-1 V
* si «Report UAux supply voltage fault» est activé.
Us
éteinte
Aucun des états précédemment décrits
Vert
18 V +/-1 V < Us < 30 V +/-1 V
éteinte
Us < 18 V +/-1 V ou
Us > 30 V +/-1 V
X1–X8 A
Vert
Mode COM IO-Link : communication disponible IO-Link
verte
clignotant
Mode COM IO-Link : communication indisponible IO-Link
Jaune
Mode E/S standard : État de l'entrée numérique ou
Sortie sur la ligne C/Q (broche 4)
X1–X8 B
éteinte
Aucun des états précédemment décrits
Blanc
Statut de l'entrée ou de la sortie numérique sur la broche 2 «Marche»
Rouge
Mode COM IO-Link : Erreur de communication IO-Link
ou
Surcharge ou court-circuit sur la ligne C/Q (broche 4)
P1 Lnk /
Act
P2 Lnk /
Act
BF
Rouge
Tous les modes : Surcharge ou court-circuit sur la ligne L+ (broche 1)
Rouge
Mode SIO : Surcharge ou court-circuit sur la ligne C/Q (broche 4)
éteinte
Aucun des états précédemment décrits
Vert
Connexion Ethernet avec un autre participant. Lien reconnu.
Jaune
clignotant
Échange de données avec un autre participant.
éteinte
Aucune connexion avec un autre participant. Aucun lien, aucun échange de
données.
Rouge
Bus Fault. Aucune configuration, liaison physique absente ou lente
clignotement Lien présent mais aucune liaison de communication avec le contrôleur
rouge à
PROFINET
2 Hz
éteinte
110
Le contrôleur PROFINET a créé une liaison active avec l'appareil
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11 Caractéristiques techniques
DIA
Rouge
11.10 DEL
Alarme de diagnostic PROFINET active
clignotement Watchdog Time-out ; mode FailSafe activé
rouge à
1 Hz
clignotement Le service du signal DCP est déclenché par le bus
rouge à
2 Hz, 3 sec
Rouge
double
flash
Mise à jour du micrologiciel
éteinte
Aucun des états précédemment décrits
Tableau 55 : Informations sur la couleur des DEL
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111
12 Accessoires
12 Accessoires
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