Deif AMC 300 Fiche technique

FICHE TECHNIQUE
AMC 300
Contrôleur d’automatisation programmable
4921240613F
1. Description du produit
1.1 Notre entreprise.......................................................................................................................................................................................................................... 3
1.2 Versions de logiciels................................................................................................................................................................................................................ 3
1.3 Fonctions et caractéristiques............................................................................................................................................................................................. 3
1.3.1 Fonctions et caractéristiques générales................................................................................................................................................................... 3
1.3.2 Configuration matérielle du contrôleur...................................................................................................................................................................... 4
1.3.3 Configuration matérielle du rack d’extension......................................................................................................................................................... 5
2. Champ d’application
2.1 Exemple d’application de l’AMC 300............................................................................................................................................................................... 8
2.2 Fonctions du rack d’extension........................................................................................................................................................................................... 8
3. Spécifications techniques
3.1 Spécifications techniques générales.............................................................................................................................................................................. 9
3.1.1 Spécifications électriques............................................................................................................................................................................................... 9
3.1.2 Spécifications physiques.................................................................................................................................................................................................9
3.1.3 Environnement..................................................................................................................................................................................................................10
3.1.4 Sécurité................................................................................................................................................................................................................................ 10
3.1.5 Homologations.................................................................................................................................................................................................................. 10
3.2 Spécifications du rack.......................................................................................................................................................................................................... 10
3.2.1 Rack R4.1........................................................................................................................................................................................................................... 10
3.2.2 Rack R7.1........................................................................................................................................................................................................................... 12
3.3 Spécifications des cartes....................................................................................................................................................................................................13
3.3.1 Carte d’alimentation PSM3.1 (contrôleur)............................................................................................................................................................. 13
3.3.2 Carte d’alimentation PSM3.2 (extension)..............................................................................................................................................................15
3.3.3 Carte courant alternatif ACM3.1................................................................................................................................................................................17
3.3.4 Carte d’intensité différentielle ACM3.2................................................................................................................................................................... 18
3.3.5 Carte d’interface moteur EIM3.1............................................................................................................................................................................... 20
3.3.6 Carte entrées/sorties IOM3.1..................................................................................................................................................................................... 23
3.3.7 Carte entrées/sorties IOM3.2..................................................................................................................................................................................... 24
3.3.8 Carte entrées/sortie IOM3.3........................................................................................................................................................................................26
3.3.9 Carte entrées/sorties IOM3.4..................................................................................................................................................................................... 28
3.3.10 Carte Processeur et communication PCM3.1...................................................................................................................................................30
3.3.11 Cache................................................................................................................................................................................................................................. 31
3.4 Spécifications des accessoires....................................................................................................................................................................................... 31
3.4.1 Câble Ethernet.................................................................................................................................................................................................................. 31
4. Développement d’applications
4.1 Programmation IEC61131-3............................................................................................................................................................................................... 32
4.2 Fonctionnalités logicielles prises en charge........................................................................................................................................................... 32
5. Commande
5.1 Cartes pour la configuration du contrôleur.............................................................................................................................................................. 34
6. Informations légales
6.1 Avis de non-responsabilité et droit d’auteur............................................................................................................................................................36
4921240613F FR
Page 2 de 36
1. Description du produit
1.1
Notre entreprise
L’AMC 300 est un contrôleur d’automatisation programmable (PAC), conçu pour un fonctionnement résilient et très facile à
entretenir. Il inclut CODESYS V3.5 pour le développement d’applications conformément à la norme CEI 61131-3.
L’AMC 300 peut fonctionner avec ou sans interface homme-machine (IHM). L’IHM est obtenue à l’aide d’une visualisation web
CODESYS et d’un appareil doté d’un navigateur (l’AGI400 de DEIF, par exemple).
Un système de contrôle AMC 300 comprend un ou plusieurs racks montés sur base et dotés chacun d’une alimentation (coupleur
de bus), de cartes E/S et d’une carte CPU, combinés au choix. EtherCAT est utilisé pour la communication entre les cartes via une
interface sur la face arrière et la communication entre les racks.
Plus d’informations
Voir le site https://www.deif.com/documentation/amc-300/ pour plus d’informations techniques.
1.2
Versions de logiciels
Les informations figurant dans ce document font référence aux versions de logiciel suivantes :
Logiciels
Détails
Version
BSP
Board Support Package
4.0.0.x
CODESYS
CODESYS runtime
3.5.15.0 ou version ultérieure
CODESYS IDE
Logiciel PC pour le développement d’applications CODESYS
3.5.15.0 ou version ultérieure
CODESYS TSP
AMC 300 CODESYS Target Support Package (TSP)
1.0.1.0
1.3
Fonctions et caractéristiques
1.3.1
Fonctions et caractéristiques générales
Fonctions et caractéristiques
•
Cartes paramétrables (PCB)
•
Des cartes peuvent être remplacées ou ajoutées in situ
•
Rack d’extension E/S en option
•
Configuration automatique du réseau (utiliser l’IPv6)
•
Synchronisation automatique de la date et de l’heure entre tous les contrôleurs du système
•
Synchronisation de l’heure NTP avec les serveurs NTP locaux (AMC 300 sélectionné)
•
Protocole Internet version 6 (IPv6) avec SLAAC
•
Protocole Internet version 4 (IPv4) paramétrable
•
EtherCAT pour AMC 300 / racks d’extension Multi-line ou appareils EtherCAT tiers
•
Protocole OPC UA
Contrôle
•
CODESYS runtime
Reseau
•
Commutateur 5 ports avec VLAN
•
Mise à jour sécurisée avec des packages signés
•
Double partition pour une mise à jour sécurisée
•
Démarrage sécurisé - seuls les logiciels signés fonctionnent
•
Outils de resignature pour le développement du package d’application complet
Conception modulaire
et paramétrable
Plug & Play
Communication
Sécurité
4921240613F FR
Page 3 de 36
Fonctions et caractéristiques
Bibliothèques DEIF
Développement
d’applications
1.3.2
•
Chiffrement OPC UA
•
Bibliothèque de journalisation DEIF pour CODESYS
•
Bibliothèque DEIF OPC UA pour CODESYS - sur la base d’open62541
•
CODESYS IDE
•
RAUC (pour la resignature du logiciel)
Configuration matérielle du contrôleur
Un rack à 7 ou 4 slots doit être utilisé pour le contrôleur. Des cartes supplémentaires peuvent être commandées et installées dans
les slots libres. Des cartes de rechange peuvent également être commandées pour installation sur site.
Tableau 1.1
Matériel minimum requis pour R7.1
Slot 1
Slot 2
Slot 3
Slot 4
Slot 5
Slot 6
Slot 7
PSM3.1
Cache
Cache
Cache
Cache
Cache
PCM3.1
Carte d'alimentation
Carte Processeur et communication
PCM3.1
PSM3.1
1
2
H
CAN-A
L
+
H
-
CAN-B
L
CAN-A
Multi-line 300
CAN-B
Poids
4921240613F FR
3
4
5
R7.1 : Contrôleur (matériel minimum) : 2283 g (5.0 lb)
Page 4 de 36
Tableau 1.2
Matériel minimum requis pour R4.1
Slot 1
Slot 2
Slot 3
Slot 4
PSM3.1
Cache
Cache
PCM3.1
Carte d'alimentation
Carte Processeur et communication
PCM3.1
PSM3.1
1
2
H
CAN-A
L
+
H
-
CAN-B
L
CAN-A
Multi-line 300
CAN-B
3
4
5
Poids
1.3.3
R4.1 (matériel minimum) : 1457 g (3.2 lb)
Configuration matérielle du rack d’extension
Un rack à 7 ou 4 slots doit être utilisé pour le contrôleur. Des cartes supplémentaires peuvent être commandées et installées dans
les slots libres. Des cartes de rechange peuvent également être commandées pour installation sur site.
4921240613F FR
Page 5 de 36
Tableau 1.3
Matériel minimum requis pour le rack d’extension R7.1
Slot 1
Slot 2
Slot 3
Slot 4
Slot 5
Slot 6
Slot 7
PSM3.2
Cache
Cache
Cache
Cache
Cache
Cache et plaque d’obturation
Carte d'alimentation
PSM3.2
+
Multi-line 300
-
Poids
4921240613F FR
R7.1 : Contrôleur (matériel minimum) : 2283 g (5.0 lb)
Page 6 de 36
Tableau 1.4
Matériel minimum requis pour le rack d’extension R4.1
Slot 1
Slot 2
Slot 3
Slot 4
PSM3.2
Cache
Cache
Cache et plaque d’obturation
Carte d'alimentation
PSM3.2
+
Multi-line 300
-
Poids
4921240613F FR
R4.1 (matériel minimum) : 1457 g (3.2 lb)
Page 7 de 36
2. Champ d’application
2.1
Exemple d’application de l’AMC 300
Contrôleur AMC 300 doté de deux racks d’extension et connecté via EtherCAT.
AMC 300
controller
Extension
R7.1
2.2
Extension
R4.1
Fonctions du rack d’extension
Fonctions
•
Général
4921240613F FR
Étend l’interface E/S
◦
6 cartes supplémentaires dans le Rack7.1
◦
3 cartes supplémentaires dans le Rack4.1
Page 8 de 36
3. Spécifications techniques
Les spécifications techniques générales s’appliquent à l’ensemble du matériel. Voir les autres sections pour les spécifications
techniques relatives à du matériel précis.
Ces spécifications et homologations s'appliquent au rack (avec toutes les cartes installées correctement) ainsi qu’à l’écran
d'affichage.
3.1
Spécifications techniques générales
3.1.1
Spécifications électriques
Catégorie
Spécification
Sécurité
EN 61010-1, CAT III, 600V, degré de pollution 2
CEI/EN 60255-27, 600V, degré de pollution 2
UL508
UL6200
CSA C22.2 No. 14-13
CSA C22.2 No. 142 M1987
Compatibilité
électromagnétique (CEM)
EN 61000-6-3 Environnements résidentiels, commerciaux et de l'industrie légère
EN 61000-6-2 Environnements industriels
CEI/EN 60255-26
CEI 60533 Zone de distribution de l'électricité
IACS UR E10 Zone de distribution de l'électricité pour le rack du contrôleur
CEI 60945 pour l'unité d’affichage
Chute de charge
ISO 7637-2 impulsion 5a
3.1.2
Spécifications physiques
Catégorie
Spécification
Operation [fonctionnement]
3 à 8 Hz : 17 mm pic-à-pic
8 à 100 Hz : 4 g
100 à 500 Hz : 2 g
Réponse
10 à 58,1 Hz : 0,15 mm pic-à-pic
58.1 à 150 Hz : 1 g
Endurance
10 à 150 Hz : 2 g
Sismique
3 à 8,15 Hz : 15 mm pic-à-pic
8,15 à 35 Hz 2 g
Vibration
CEI 60068-2-6, IACS UR E10, CEI 60255-21-1 (classe 2), CEI 60255-21-3 (classe 2)
Chocs (montage sur base)
10 g, 11 ms, demi-sinus, CEI 60255-21-2, réponse (classe 2)
30 g, 11 ms, demi-sinus, CEI 60255-21-2, endurance (classe 2)
50 g, 11 ms, demi-sinus, CEI 60068-2-27
Secousses
20 g, 16 ms, demi sinus, CEI 60255-21-2 (classe 2).
Matériaux
Tous les matériaux en plastique sont autoextinguibles conformément à UL94 (V0)
NOTE
g = force gravitationnelle (force g).
4921240613F FR
Page 9 de 36
3.1.3
Environnement
Catégorie
Spécification
Humidité
97 % humidité relative avec condensation, selon CEI 60068-2-30
Température de
fonctionnement, rack et
cartes
-40 à 70 °C (-40 à 158 °F)
Marquage UL/cUL : maximum surrounding air temperature: 55 °C (131 °F)
Température de stockage,
rack et cartes
-40 à 80 °C (-40 à 176 °F)
Jusqu’à 4 000 m (13123 ft)
Altitude de fonctionnement Voir les spécifications des cartes pour plus d'informations sur le déclassement pour les altitudes
supérieures à 2 000 m (6562 ft)
3.1.4
Sécurité
Normes
EN 61010-1, CAT III, 600V, degré de pollution 2
CEI/EN 60255-27, 600V, degré de pollution 2
UL508
UL6200
CSA C22.2 No. 14-13
CSA C22.2 No. 142 M1987
3.1.5
Homologations
Ces homologations s'appliquent au rack (avec toutes les cartes installées correctement).
Normes
CE
Marquage UL/cUL conformément à UL508 (Industrial Control Equipment) et à CSA C22.2 n° 142 M1987 (Process Control
Equipment)
Reconnu UL/cUL conformément à UL6200 (Controls for stationary engine driven assemblies) et à CSA C22.2 n° 14-13 (Industrial
Control Equipment)
3.2
Spécifications du rack
3.2.1
Rack R4.1
Spécifications techniques du rack R4.1
Catégorie
Spécification
Indice de protection
I20 (une carte ou un cache doit être installé(e) dans tous les slots), conformément à la norme
CEI/EN 60529
Marquage UL/cUL:
Type Complete Device, Open Type 1
Matériaux
Cadre du rack : Aluminium
Montage sur base, avec quatre boulons M6 avec rondelles autobloquantes (ou vis autobloquantes).
Montage
4921240613F FR
Les boulons avec rondelles autobloquantes (ou vis autobloquantes) ne sont pas livrés avec le rack.
Page 10 de 36
Catégorie
Spécification
Marquage UL/cUL : For use on a flat surface of a type 1 enclosure
Marquage UL/cUL : To be installed in accordance with the NEC (US) or the CEC (Canada)
Couple de serrage
Boulons de montage : 4 N·m (35 lb-in)
Dimensions et poids du rack 4.1
Spécification
Taille
L 146,1 mm x H 199,9 mm x D 157,5 mm (5.75 in x 7.87 in x 6.20 in) (cadre extérieur, avec serrecâbles)
Poids
Sans carte : 994 g (2.2 lb)
139.3 (5.48)
137.3 (5.40)
157.5 (6.20)
Catégorie
155.0 (6.10)
146.1 (5.75)
128.9 (5.07)
190.2 (7.49)
172.0 (6.77)
168.0 (6.61)
199.9 (7.87)
Ø17.2 (0.68)
Ø7.0 (0.28)
4921240613F FR
Page 11 de 36
3.2.2
Rack R7.1
Spécifications techniques du rack 7.1
Catégorie
Spécification
Indice de protection
I20 (une carte ou un cache doit être installé(e) dans tous les slots), conformément à la norme
CEI/EN 60529
Marquage UL/cUL
Type Complete Device, Open Type 1
Matériaux
Cadre du rack : Aluminium
Montage sur base, avec quatre boulons M6 avec rondelles autobloquantes (ou vis autobloquantes).
Montage
Les boulons avec rondelles autobloquantes (ou vis autobloquantes) ne sont pas livrés avec le rack.
Marquage UL/cUL : For use on a flat surface of a type 1 enclosure
Marquage UL/cUL : To be installed in accordance with the NEC (US) or the CEC (Canada)
Couple de serrage
Boulons de montage : 4 N·m (35 lb-in)
Dimensions et poids du rack 7.1
Catégorie
Spécification
Taille
L 230,1 mm x H 199,9 mm x D 157,5 mm (9.06 in x 7.87 in x 6.20 in) (cadre extérieur, avec serrecâbles)
Poids
Sans carte : 1330 g (2.9 lb)
4921240613F FR
Page 12 de 36
228.9 (9.01)
139.3 (5.48)
137.3 (5.40)
157.5 (6.20)
<
155.0 (6.10)
230.1 (9.06)
212.9 (8.38)
190.2 (7.49)
172.0 (6.77)
168.0 (6.61)
199.9 (7.87)
Ø17.2 (0.68)
Ø7.0 (0.28)
3.3
Spécifications des cartes
3.3.1
Carte d’alimentation PSM3.1 (contrôleur)
Cette carte alimente toutes les cartes du rack. L'état et les alarmes du rack activent les trois sorties relais. Il existe deux ports pour
la communication interne avec les racks d’extension.
La carte PSM3.1 doit être alimentée par une alimentation dotée de la fonction Power Boost.
La carte PSM3.1 gère les autotests des cartes pour le rack et comprend un LED d’alimentation. Les bornes d’alimentation
comprennent une protection contre les transitoires de perte de charge et de tension JEM177 (conception robuste). ainsi que la
mesure de tension de la pile.
4921240613F FR
Page 13 de 36
Bornes du PSM3.1
Carte
Nombre
Symbole Type/info
1
PSM3.1
1
3
Nom
Terre
Terre du cadre
12 ou 24 V
Alimentation
Sortie relais
1 État OK (fixe)
2 paramétrables
+
-
1
Off : Aucune alimentation
Indication de l’alimentation
Rouge clignotant : Démarrage du système de
gestion de l’énergie ou panne de carte
Vert : Alimentation
Vert clignotant : Identification du contrôleur
1
Off : Aucune communication EtherCAT
Multi-line 300
Vert : Communication EtherCAT
1
Connexions communication
EtherCAT (pour connexion aux
racks d’extension)
Entrée communication EtherCAT (RJ45)
Off : Aucune communication
Vert : Communication connectée
Les LED se situent sur la face
avant de la carte, les
connexions sur le fond.
Vert clignotant : Communication active
1
Sortie communication EtherCAT (RJ45)
Off : Aucune communication
Vert : Communication connectée
Vert clignotant : Communication active
Spécifications techniques du PSM3.1
Catégorie
Spécification
Terre du cadre
Tension supportée : ±36 V DC au pôle positif de l'alimentation (borne 1) et au pôle négatif (borne 2)
Alimentation du contrôleur
Tension en entrée : 12 ou 24 V DC nominale (8 à 36 V DC en continu)
Marquage UL/cUL : 10 à 32.5 V DC
0V DC pendant 50 ms provenant d'au moins 8V DC (après démarrage)
Consommation : Typique 20 W, maximum 35 W
Précision mesure de tension : 0 à 30 V : ±1 V ; 30 à 36 V : +1/-2 V
Protection interne : Fusible temporisé 12 A (non remplaçable) (la taille du fusible est déterminée
selon les exigences liées à la chute de charge)
Tension supportée : ±36 V DC
Protection contre perte de charge par diodes TVS
Intensité de démarrage
•
•
Sorties relais
Limiteur de courant d'alimentation
◦
24 V : 4 A minimum
◦
12 V : 8 A minimum
Pile : Pas de limite
Type de relais : Statique
Valeur nominale électrique et marquage UL/cUL : 30 V DC et 1 A, résistif
Tension supportée : ±36 V DC
Terre du cadre et alimentation :
Branchements du bornier
•
Bornes : Fiche standard 45°, 2.5 mm2
•
Câblage : 1,5 à 2,5 mm2 (16 à 12 AWG), multibrin
Autres branchements
4921240613F FR
Page 14 de 36
Catégorie
Spécification
•
Bornes : Fiche standard 45°, 2.5 mm2
•
Câblage : 0,5 à 2,5 mm2 (22 à 12 AWG), multibrin
Branchements de
communication
Communication EtherCAT : RJ45. Utiliser un câble Ethernet conforme aux spécifications SF/UTP
CAT5e
Serrage et bornes
Vis de la face avant de la carte : 0,5 N·m (4.4 lb-in)
Branchement des câbles aux bornes : 0,5 N·m (4.4 lb-in)
Marquage UL/cUL : Wiring must be minimum 90 °C (194 °F) copper conductors only
Isolation galvanique
Entre alimentation aux. et autres E/S : 600 V, 50 Hz pendant 60 s
Entre sorties relais et autres E/S : 600 V, 50 Hz pendant 60 s
Entre ports de communication interne et autres E/S : 600 V, 50 Hz pendant 60 s
Indice de protection
Non monté : Pas d'indice de protection
Monté dans le rack : IP20 selon CEI/EN 60529
Dimensions
L×H×P : 43,3 × 162 × 150 mm (1,5 × 6,4 × 5,9 po)
Poids
331 g (0.7 lb)
3.3.2
Carte d’alimentation PSM3.2 (extension)
La carte d’alimentation alimente toutes les cartes du rack d’extension et communique avec le contrôleur principal via les ports de
communication interne. L'état et les alarmes du rack activent les trois sorties relais. Il existe deux ports pour la communication
interne avec le contrôleur principal.
La carte PSM3.2 doit être alimentée par une alimentation dotée de la fonction Power Boost.
La carte PSM3.2 gère les autotests des cartes pour le rack et comprend un LED d’alimentation. Les bornes d’alimentation
comprennent une protection contre les transitoires de perte de charge et de tension JEM177 (conception robuste). ainsi que la
mesure de tension de la pile.
4921240613F FR
Page 15 de 36
Bornes de la carte PSM3.2
Carte
Nombre
Symbole Type/info
Nom
1
Terre
Terre du cadre
1
12 ou 24 V
Alimentation
Sortie relais
1 État OK (fixe)
2 paramétrables
PSM3.2
3
+
-
1
Off : Aucune alimentation
Indication de l’alimentation
Rouge clignotant : Démarrage du système de
gestion de l’énergie ou panne de carte
Vert : Alimentation
Vert clignotant : Identification du rack
1
Off : Aucune communication EtherCAT
Multi-line 300
Vert : Communication EtherCAT
1
Entrée communication EtherCAT (RJ45)
Off : Aucune communication
Connexions communication
EtherCAT (pour connexion aux
racks)
Les LED se situent sur la face
avant de la carte, les
connexions sur le fond.
Vert : Communication connectée
Vert clignotant : Communication active
1
Sortie communication EtherCAT (RJ45)
Off : Aucune communication
Vert : Communication connectée
Vert clignotant : Communication active
Spécifications techniques PSM3.2
Catégorie
Spécification
Terre du cadre
Tension supportée : ±36 V DC au pôle positif de l'alimentation (borne 1) et au pôle négatif (borne 2)
Alimentation du contrôleur
Tension en entrée : 12 ou 24 V DC nominale (8 à 36 V DC en continu)
Marquage UL/cUL : 10 à 32.5 V DC
0V DC pendant 50 ms provenant d'au moins 8V DC (après démarrage)
Consommation : Typique 20 W, maximum 35 W
Précision mesure de tension : 0 à 30 V : ±1 V ; 30 à 36 V : +1/-2 V
Protection interne : Fusible temporisé 12 A (non remplaçable) (la taille du fusible est déterminée
selon les exigences liées à la chute de charge)
Tension supportée : ±36 V DC
Protection contre perte de charge par diodes TVS
Intensité de démarrage
•
•
Sorties relais
Limiteur de courant d'alimentation
◦
24 V : 4 A minimum
◦
12 V : 8 A minimum
Pile : Pas de limite
Type de relais : Statique
Valeur nominale électrique et marquage UL/cUL : 30 V DC et 1 A, résistif
Tension supportée : ±36 V DC
Terre du cadre et alimentation :
Branchements du bornier
•
Bornes : Fiche standard 45°, 2.5 mm2
•
Câblage : 1,5 à 2,5 mm2 (16 à 12 AWG), multibrin
Autres branchements
4921240613F FR
Page 16 de 36
Catégorie
Spécification
•
Bornes : Fiche standard 45°, 2.5 mm2
•
Câblage : 0,5 à 2,5 mm2 (22 à 12 AWG), multibrin
Branchements de
communication
Communication EtherCAT : RJ45. Utiliser un câble Ethernet conforme aux spécifications SF/UTP
CAT5e
Serrage et bornes
Vis de la face avant de la carte : 0,5 N·m (4.4 lb-in)
Branchement des câbles aux bornes : 0,5 N·m (4.4 lb-in)
Marquage UL/cUL : Wiring must be minimum 90 °C (194 °F) copper conductors only
Isolation galvanique
Entre alimentation aux. et autres E/S : 600 V, 50 Hz pendant 60 s
Entre sorties relais et autres E/S : 600 V, 50 Hz pendant 60 s
Entre ports de communication interne et autres E/S : 600 V, 50 Hz pendant 60 s
Indice de protection
Non monté : Pas d'indice de protection
Monté dans le rack : IP20 selon CEI/EN 60529
Dimensions
L×H×P : 43,3 × 162 × 150 mm (1,5 × 6,4 × 5,9 po)
Poids
331 g (0.7 lb)
3.3.3
Carte courant alternatif ACM3.1
La carte courant alternatif ACM3.1 mesure la tension et l’intensité d’un côté du disjoncteur et la tension de l’autre côté. Cette carte
répond quand les mesures dépassent les paramètres d’alarme AC.
L’ACM3.1 assure une puissante détection de fréquence dans les environnements présentant du bruit électrique. L’ACM3.1 offre une
plage de mesure étendue, jusqu’à 40 fois la fréquence nominale. L’ACM3.1 comprend une mesure paramétrable de la 4ème entrée
d’intensité.
Bornes de l'ACM3.1
Carte
ACM3.1
Nombre
Symbole
Type
Nom
2 × (L1, L2, L3 et N)
L1/L2/L3/N
Tension
Mesure de tension triphasée
Intensité
Mesure d'intensité triphasée
1 × (L1, L2, L3 et 4ème)
L1
L2
Mesure de 4ème entrée d'intensité
L3
N
L1
L2
L3
N
S1
L1
S2
S1
L2
S2
S1
L3
S2
S1
*4
S2
4921240613F FR
Page 17 de 36
Spécifications techniques de l'ACM3.1
Catégorie
Spécification
Mesures de tension
Valeur nominale : 100 à 690 V AC phase à phase
Plage de mesure : 2 à 897 V AC phase à phase
Précision : Classe 0.2
Précision angle de phase : 0,1° (dans la plage de tension nominale et de fréquence nominale)
Déclassement pour les altitudes comprises entre 2000 et 4000 m (6,562 et 13,123 ft) : 100 à 480 V
AC phase à phase
Marquage UL/cUL : 100 to 600 V AC phase-to-phase
Charge sur le transformateur de tension externe : Maximum 0,2 VA/phase
Tension supportée : 1,2 × tension nominale en continu ; 1,3 × tension nominale pendant 10 s
Mesures d'intensité
Valeur nominale : 1 A ou 5 A AC d'un transformateur de courant
Plage de mesure : 0,02 à 17,5 A AC d'un transformateur de courant ; niveau d'arrondi : 11 mA
Précision : Classe 0.2
Intensité terre : atténuation de 18 dB de la troisième harmonique de la fréquence nominale
Marquage UL/cUL : From listed or R/C (XODW2.8) current transformers 1 or 5 A
Charge sur le transformateur d'intensité externe : Maximum 0,3 VA/phase
Intensité supportée : 10 A sans interruption ; 17,5 A pendant 60 s ; 100 A pendant 10 s ; 250 A
pendant 1 s
Mesures de fréquence
Valeur nominale : 50 Hz ou 60 Hz
Plage de mesure : 35 à 78 Hz
Précision : Classe 0.1 de la valeur nominale (35 à 78 Hz) (-40 à 70 °C) (-40 à 158 °F)
Classe 0.02 de la valeur nominale (40 à 70 Hz) (15 à 30 °C) (59 à 86 °F)
Mesures de puissance
Précision : Classe 0.5
Précision et température
Sauf exception citée dans les mesures ci-dessus :
Plage nominale : -40 à 70 °C (-40 à 158 °F)
Plage de référence : -15 à 30 °C (-59 à 86 °F)
Précision : Type de mesure propre à la plage de référence
Taux d'erreur supplémentaire de 0,2 % de la pleine échelle par 10 °C (18° F) en dehors de la plage
de référence
Serrage et bornes
Vis de la face avant de la carte : 0,5 N·m (4.4 lb-in)
Attacher le bornier de mesure d'intensité à la face avant de la carte : 0.25 N·m (2.2 lb-in)
Branchement des câbles aux bornes : 0,5 N·m (4.4 lb-in)
Marquage UL/cUL : Wiring must be minimum 90 °C (194 °F) copper conductors only
Branchements des bornes
Bornes de tension AC et d'intensité : Fiches standard 45°, 2,5 mm2
Câblage : 2,5 mm2 (13 AWG), multibrin
Isolation galvanique
Entre tension AC et autres E/S : 3310 V, 50 Hz pendant 60 s
Entre intensité AC et autres E/S : 2210 V, 50 Hz pendant 60 s
Indice de protection
Non monté : Pas d'indice de protection
Monté dans le rack : IP20 selon CEI/EN 60529
Dimensions
L×H×P : 28 × 162 × 150 mm (1,1 × 6,4 × 5,9 po)
Accessoires (inclus)
Poids
3.3.4
•
Un disque avec 6 broches en forme de J pour l'encodage de tension (pour la carte)
•
Un disque avec 6 broches plates pour l'encodage de tension (pour les bornes de tension)
232 g (0.5 lb)
Carte d’intensité différentielle ACM3.2
La carte d’intensité différentielle ACM3.2 mesure l’intensité triphasée à la sortie du générateur (côté consommateur) et l’intensité
triphasée en étoile. L’ACM3.2 utilise les mesures pour détecter les défauts entre phases et les défauts entre phase et terre (stator
de générateur mis à la terre en étoile uniquement) dans le stator du générateur. Selon le montage des CT sur le côté sortie, il est
possible aussi que la carte détecte le câble entre le générateur et le tableau principal.
La protection comprend :
4921240613F FR
Page 18 de 36
•
Un palier stabilisé qui utilise une caractéristique de fonctionnement fixe + à pente double. Cette approche basée sur le seuil
d’intensité est également appelée protection différentielle à pourcentage.
•
Un palier différentiel fixe réglé haut (non stabilisé).
Differential
current [%]
Trip area
Stabilized,
region 1
Fixed
Stabilized,
region 2
Sloped
Stabilized,
region 3
Sloped
High set
Region
Fixed
Restraint
current [%]
Bornes ACM3.2
Carte
ACM3.2
Nombre
Symbole
Type
Nom
1 × (L1, L2 et L3)
Intensité
Mesure d’intensité triphasée - côté consommateur
1 × (L1, L2 et L3)
Intensité
Mesure d’intensité triphasée - côté neutre
S1
L1
S2
S1
L2
S2
S1
L3
S2
S1
L1
S2
S1
L2
S2
S1
L3
S2
Spécifications techniques ACM3.2
Catégorie
Spécification
Intensité : Valeur nominale : 1 A ou 5 A AC d'un transformateur de courant
Fréquence :
Valeurs nominale, de
référence et de
fonctionnement
•
Valeur nominale : 50 ou 60 Hz
•
Plage de référence : 40 à 70 Hz
•
Plage de fonctionnement : 20 à 78 Hz
Température :
4921240613F FR
Page 19 de 36
Catégorie
Spécification
•
Plage de référence : -15 à 30 °C (-59 à 86 °F)
•
Plage de fonctionnement : -40 à 70 °C (-40 à 158 °F)
Plage de mesure : 0,025 à 250 A AC. Niveau d’arrondi : 20 mA
Précision :
Mesures d'intensité
•
0,025 à 20 A : ±1 % ou ±10 mA de l’intensité mesurée (selon la valeur la plus élevée)
•
20 à 250 A : ±1,5 % de l’intensité mesurée
Marquage UL/cUL : From listed or R/C (XODW2.8) current transformers 1 or 5 A
Charge sur le transformateur d’intensité externe : < 4 mΩ, y compris le bornier
Intensité supportée :
•
20 A sans interruption
•
100 A pendant 10 s
•
400 A pendant 1 s
•
1250 A pendant 10 ms (demi-onde)
Mesure de fréquence
Précision (comprise dans la plage de fonctionnement) : > 0,1 A : ±0,1 % de la fréquence réelle
Température
Coefficient de température et de précision de la mesure d’intensité : ±0,25 % ou ±2,5 mA par 10 °C
(18 °F) en dehors de la plage de référence (selon la valeur la plus élevée)
Vis de la face avant de la carte : 0,5 N·m (4.4 lb-in)
Attacher le bornier de mesure d'intensité à la face avant de la carte : 0.25 N·m (2.2 lb-in)
Branchement des câbles aux bornes :
Serrage et bornes
•
≤ 4 mm2 : 0,5 N·m (4.4 lb-in) à 0,6 N·m (5.3 lb-in)
•
> 4 mm2 : 0,7 N·m (6.2 lb-in) à 0,8 N·m (7.1 lb-in)
Marquage UL/cUL : Wiring must be minimum 90 °C (194 °F) copper conductors only
Branchements des bornes
Bornes d’intensité AC : Fiches standard 0°, 6 mm2 avec vis de fixation
Câblage : 2,5 à 6 mm2 (13 à 10 AWG), multibrin
Isolation galvanique
Entre intensité AC et autres E/S : 2210 V, 50 Hz pendant 60 s
Indice de protection
Non monté : Pas d'indice de protection
Monté dans le rack : IP20 selon CEI/EN 60529
Dimensions
L×H×P : 28 × 162 mm × 152 mm (1,1 × 6,4 × 5,9 po)
Poids
230 g (0.5 lb) (y compris les borniers)
Accessoires (inclus)
Un disque avec 6 broches pour l'encodage (pour la carte et le bornier)
3.3.5
Carte d’interface moteur EIM3.1
La carte d’interface moteur dispose de sa propre alimentation et d’une entrée tachymètre pour mesurer la vitesse du moteur. Elle
possède aussi quatre sorties relais, quatre entrées numériques et trois entrées analogiques. Ces E/S sont paramétrables.
Les bornes d’alimentation comprennent une protection contre les transitoires de perte de charge et de tension JEM177 (conception
robuste). ainsi que la mesure de tension de la pile.
La carte EIM3.1 comprend son propre microprocesseur. En cas de défaillance de l’alimentation du rack ou de perte de la connexion
à l’application, la carte EIM3.1 peut continuer à fonctionner indépendamment de l’application.
4921240613F FR
Page 20 de 36
Bornes de l'EIM3.1
Carte
Nombre Symbole Type
Nom
1
Terre
Terre du cadre
1
12 ou 24 V DC
Alimentation
3
Sortie relais
Paramétrable
Sortie relais (avec détection de rupture de câble)
Paramétrable
4
Entrée numérique
Paramétrable
1
Entrée MPU (avec détection de rupture de câble)*
Entrée capteur magnétique
Entrée W (sans détection de rupture de câble)*
Sortie tachymètre générateur ou
capteur NPN/PNP
EIM3.1
+
-
1
*
1
*
W
3
COM
Intensité analogique ou entrée de mesure de résistance
(RMI)
Paramétrable
COM
W
R
R
R
I
I
I
COM
NOTE
*Ces entrées ne peuvent pas être utilisées simultanément.
Spécifications techniques de l'EIM3.1
Catégorie
Spécification
Terre du cadre
Tension supportée : ±36 V DC au pôle positif de l'alimentation (borne 1) et au pôle négatif (borne 2)
Alimentation auxiliaire
Tension en entrée : 12 ou 24 V DC nominale (8 à 36 V DC en continu)
Marquage UL/cUL : 10 à 32.5 V DC
0V DC pendant 50 ms provenant d'au moins 8V DC (après démarrage)
Consommation : Typique 3 W, maximum 5 W
Protection interne : par fusible 12 A (non remplaçable) (la taille du fusible est déterminée selon les
exigences liées à la chute de charge)
Tension supportée : ±36 V DC
Protection contre perte de charge par diodes TVS
Intensité de démarrage
•
•
Sorties relais
Limiteur de courant d'alimentation
◦
24 V : 0,6 A minimum
◦
12 V : 1,2 A minimum
Pile : Pas de limite
Type de relais : Électromécanique
Valeur nominale électrique et marquage UL/cUL : 30 V DC et 6 A, résistif
Tension supportée : ±36 V DC
Sortie relais avec détection Type de relais : Électromécanique
rupture de câble
Valeur nominale électrique et marquage UL/cUL : 30 V DC et 6 A, résistif
Comprend la détection de rupture de câble
*
Tension supportée : ±36 V DC
Capteur magnétique (MPU)
4921240613F FR
Tension : 3 à 70 V AC pic
Fréquence : 2 à 20,000 Hz
Précision : 2 à 99 Hz : 0,5 Hz ; 100 à 20 000 Hz : ± 0,5 % de la mesure.
Page 21 de 36
Catégorie
Spécification
Surveillance de câble : Resistance maximum 100 kΩ
Comprend la détection de rupture de câble
Tension supportée : 70 V AC
Tension : 8 à 36 V DC
Fréquence : 2 à 20,000 Hz
Tachymètre générateur (W)
Précision : 2 à 99 Hz : 0,5 Hz ; 100 à 20 000 Hz : ± 0,5 % de la mesure.
W
Aucune détection de rupture de câble
Tension supportée : ±36 V DC
NPN/PNP
W
Tension : 8 à 36 V DC
Fréquence : 2 à 20,000 Hz
Précision : 2 à 99 Hz : 0,5 Hz ; 100 à 20 000 Hz : ± 0,5 % de la mesure.
Aucune détection de rupture de câble
Tension supportée : ±36 V DC
Entrées bipolaires
Entrées numériques
•
ON : -36 à -8 V DC, et 8 à 36 V DC
•
OFF : -2 à 2 V DC
Durée impulsion minimale : 50 ms
Impédance : 4,7 kΩ
Tension supportée : ±36 V DC
Entrée d'intensité
•
D'un transmetteur actif : 0 à 20 mA, 4 à 20 mA, ou toute plage personnalisée entre 0 et 25 mA
•
Précision : 1% de la plage sélectionnée
PT100/1000
Entrées multifonction
analogiques
•
-40 à 250 °C (-40 à 482 °F)
•
Précision : 1% de la pleine échelle (selon CEI/EN60751)
•
Auto-échauffement maximum du capteur : 0,5 °C/mW (1 °F/mW)
Mesure de résistance
•
Toute plage personnalisée entre 0 et 2,5 kΩ
•
Précision : 1% dans les plages : 0 à 200 Ω, 0 à 300 Ω, 0 à 500 Ω, 0 à 1000 Ω et 0 à 2500 Ω
Entrée numérique
•
Contact sec avec surveillance de câble
•
Résistance maximum du circuit : 330 Ω
•
Intensité nominale minimum pour le relais connecté : 2,5 mA
Tension supportée : ±36 V DC
Toutes les entrées multifonction analogiques pour l’EIM3.1 ont le même branchement à la terre
Terre du cadre et alimentation
Branchements du bornier
•
Bornes : Fiche standard 45°, 2.5 mm2
•
Câblage : 1,5 à 2,5 mm2 (16 à 12 AWG), multibrin
Autres branchements
•
Bornes : Fiche standard 45°, 2.5 mm2
•
Câblage : 0,5 à 2,5 mm2 (22 à 12 AWG), multibrin
Serrage et bornes
Vis de la face avant de la carte : 0,5 N·m (4.4 lb-in)
Branchement des câbles aux bornes : 0,5 N·m (4.4 lb-in)
Marquage UL/cUL : Wiring must be minimum 90 °C (194 °F) copper conductors only
Isolation galvanique
Entre sorties relais et autres E/S : 600 V, 50 Hz pendant 60 s
Entre groupes d’entrées numériques et autres E/S : 600 V, 50 Hz pendant 60 s
Entre les entrées MPU et W et les autres E/S : 600 V, 50 Hz pendant 60 s
Entre entrées analogiques et autres E/S : 600 V, 50 Hz pendant 60 s
Indice de protection
Non monté : Pas d'indice de protection
Monté dans le rack : IP20 selon CEI/EN 60529
4921240613F FR
Page 22 de 36
Catégorie
Spécification
Dimensions
L×H×P : 28 × 162 × 150 mm (1,1 × 6,4 × 5,9 po)
Poids
250 g (0.5 lb)
3.3.6
Carte entrées/sorties IOM3.1
La carte entrées/sorties dispose de quatre sorties relais à commutation et de dix entrées numériques. Toutes ces E/S sont
paramétrables.
Bornes de l'IOM3.1
Carte
IOM3.1
Nombre
Symbole
Type
Nom
4
Sortie relais
Paramétrable
10
Entrée numérique
Paramétrable
COM
Spécifications techniques de l'IOM3.1
Catégorie
Sorties relais
Spécification
Type de relais : Électromécanique
Valeur nominale électrique et marquage UL/cUL : 250 V AC ou 30 V DC, et 6 A, résistif ; B300, en
veille (B300 est une spécification de limite de puissance pour les charges inductives)
Déclassement pour les altitudes comprises entre 3000 et 4000 m (9,842 et 13,123 ft) : Maximum
150 V AC phase à phase
Tension supportée : 250 V AC
Entrées bipolaires
Entrées numériques
•
ON : -36 à -8 V DC, et 8 à 36 V DC
•
OFF : -2 à 2 V DC
Durée impulsion minimale : 50 ms
Impédance : 4,7 kΩ
Tension supportée : ±36 V DC
Branchements des bornes
4921240613F FR
Sorties relais: Bornes : Fiche standard 45°, 2.5 mm2
Câblage : 0,5 à 2,5 mm2 (22 à 12 AWG), multibrin
Entrées numériques: Bornes : Fiche standard 45°, 1.5 mm2
Câblage : 0,1 à 1,5 mm2 (28 à 16 AWG), multibrin
Page 23 de 36
Catégorie
Spécification
Serrage et bornes
Vis de la face avant de la carte : 0,5 N·m (4.4 lb-in)
Branchement des câbles aux bornes des sorties relais : 0,5 N·m (4.4 lb-in)
Branchement des câbles aux bornes des entrées numériques : 0.25 N·m (2.2 lb-in)
Marquage UL/cUL : Wiring must be minimum 90 ºC (194 °F) copper conductors only
Isolation galvanique
Entre sorties relais et autres E/S : 2210 V, 50 Hz pendant 60 s
Entre groupes d’entrées numériques et autres E/S : 600 V, 50 Hz pendant 60 s
Indice de protection
Non monté : Pas d'indice de protection
Monté dans le rack : IP20 selon CEI/EN 60529
Dimensions
L×H×P : 28 × 162 × 150 mm (1,1 × 6,4 × 5,9 po)
Poids
196 g (0.4 lb)
3.3.7
Carte entrées/sorties IOM3.2
La carte entrées/sorties compte 4 sorties relais, 4 sorties multifonction analogiques (y compris 2 sorties PWM à modulation de
largeur d’impulsion), 4 entrées numériques et 4 entrées multifonction analogiques. Toutes ces E/S sont paramétrables.
La compensation jonction froide interne n’est pas disponible sur la carte IOM3.2
Bornes de l'IOM3.2
Carte
Nombre
Symbole
Type
Nom
4
Sortie relais
Paramétrable
2
Sortie multifonction analogique (mA, V DC, PWM)
Paramétrable
2
Sortie multifonction analogique (mA, V DC)
Paramétrable
4
Entrée numérique
Paramétrable
4
Entrée multifonction analogique (mA, V DC, RMI)
Paramétrable
IOM3.2
COM
Spécifications techniques de l'IOM3.2
Catégorie
Sorties relais
Sorties multifonction
analogiques
4921240613F FR
Spécification
Type de relais : Relais statique
Valeur nominale électrique et marquage UL/cUL : 30 V DC et 6 A, résistif ; B300, en veille (B300
est une spécification de limite de puissance pour les charges inductives)
Tension supportée : ±36 V DC
Sortie d’intensité :
•
Plage : Toute plage personnalisée entre -25 et 25 mA DC
Page 24 de 36
Catégorie
Spécification
•
Précision : 1 % de la plage
•
Résolution : 16 bits (< 2 uA / bit)
•
Type : Sortie active (alimentation interne)
•
Charge : Maximum ±25 mA -> 400 Ω
Sortie de tension :
•
Plage : Toute plage personnalisée entre -10 et 10 V DC
•
Précision : 1 % de la plage
•
Résolution : 16 bits (< 0,7 mV / bit)
•
Charge : Minimum ±10V -> 600 Ω
•
Résistance interne, puissance ON : < 1 Ω
•
Résistance interne, puissance OFF : > 10 MΩ
Informations générales pour toutes les sorties :
•
Fréquence d’actualisation (max.) : 50 ms (entre entrée et sortie)
•
Tension supportée : ±36 V DC
Sortie PWM :
Sorties PWM multifonction
analogiques
•
Plage de fréquence : 1 à 2500 Hz ±5 Hz
•
Précision du cycle de service (5 à 95 %) : 0,5 % dans la plage de la température de référence
•
Résolution : 12 bits (4096 pas)
•
Tension : Niveau bas : < 0,5 V. Niveau haut : > ajustable entre 1 et 10 V. Maximum : 10,2 V
•
Impédance en sortie : 25 Ω
Informations générales pour toutes les sorties :
•
Fréquence d’actualisation (max.) : 50 ms (entre entrée et sortie)
•
Tension supportée : ±36 V DC
Entrées bipolaires
Entrées numériques
•
ON : -36 à -8 V DC, et 8 à 36 V DC
•
OFF : -2 à 2 V DC
Durée impulsion minimale : 50 ms
Impédance : 3,9 kΩ
Tension supportée : ±36 V DC
Entrées numériques avec détection de rupture de câble :
•
Entrées contacts secs 3V DC alimentation interne
•
Surveillance rupture de câble avec résistance maximale pour la détection ON : 100 Ω à 400 Ω
Entrées d’intensité :
•
D'un transmetteur actif : 0 à 20 mA, ou 4 à 20 mA
•
Précision : ±10 uA ±0,25 % de la valeur réelle relevée
Entrées de tension (DC) :
Entrées multifonction
analogiques
•
Plage : ±10 V DC / 0 à 10 V DC
•
Précision : ±10 mV ±0,25 % de la valeur réelle relevée
Entrées de mesure de résistance, 2 fils (RMI) :
•
Mesure de résistance : 0 à 4,5 kΩ
•
Précision : ±1 Ω ±0,25 % de la valeur réelle relevée
Entrées de mesure de résistance, 1 fil (RMI) :
•
Mesure de résistance : 0 à 4,5 kΩ
•
Précision : ±2 Ω ±0,25 % de la valeur réelle relevée
Pt100:
•
Plage : -200 à 850 °C
•
Précision : ±1 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée
Pt1000 :
4921240613F FR
Page 25 de 36
Catégorie
Spécification
•
Plage : -200 à 850 °C
•
Précision : ±0,5 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée
Type de thermocouple, plage et tolérance :
•
E : -200 à 1000 °C ( ±2 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée)
•
J : -210 à 1200 °C ( ±2 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée)
•
K : -200 à 1372 °C ( ±2 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée)
•
N : -200 à 1300 °C ( ±2 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée)
•
R : -50 à 1768 °C ( ±2 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée)
•
S : -50 à 1768 °C ( ±2 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée)
•
T : -200 à 400 °C ( ±2 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée)
Remarque ! Du câble blindé à paires torsadées est recommandé pour atteindre les spécifications
et l'optimisation de l'immunité au bruit.
Informations générales pour toutes les sorties :
•
Fréquence d’actualisation (max.) : 50 ms (entre entrée et sortie)
•
Tension supportée : ±36 V DC
•
Toutes les entrées multifonction analogiques ont le même branchement à la terre
Branchements des bornes
Sorties relais: Bornes : Fiche standard 45°, 2.5 mm2
Câblage : 0,5 à 2,5 mm2 (22 à 14 AWG), multibrin
Autres entrées : Bornes : Fiche standard 45°, 1.5 mm2
Câblage : 0,1 à 1,5 mm2 (28 à 16 AWG), multibrin
Serrage et bornes
Vis de la face avant de la carte : 0,5 N·m (4.4 lb-in)
Branchement des câbles aux bornes des sorties relais : 0,5 N·m (4.4 lb-in)
Branchement des câbles aux bornes des entrées numériques : 0.25 N·m (2.2 lb-in)
Marquage UL/cUL : Wiring must be minimum 90 ºC (194 °F) copper conductors only
Isolation galvanique
Entre sorties relais et autres E/S : 2210 V, 50 Hz pendant 60 s
Entre autres groupes d’entrées et autres E/S : 600 V, 50 Hz pendant 60 s
Indice de protection
Non monté : Pas d'indice de protection
Monté dans le rack : IP20 selon CEI/EN 60529
Dimensions
L×H×P : 28 × 162 × 150 mm (1,1 × 6,4 × 5,9 po)
Poids
188 g (0,4 lb)
3.3.8
Carte entrées/sortie IOM3.3
La carte entrées/sortie dispose de 10 entrées multifonction analogiques. Toutes ces E/S sont paramétrables.
4921240613F FR
Page 26 de 36
Bornes de l'IOM3.3
Carte
Nombre
Symbole
Type
Nom
Entrées multifonction analogiques (mA, V DC, RMI)
Paramétrable
IOM3.3
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
10
A
B
C
A
B
C
Spécifications techniques de l'IOM3.3
Catégorie
Spécification
Entrées numériques avec détection de rupture de câble :
•
Entrées contacts secs 3V DC alimentation interne
•
Surveillance rupture de câble avec résistance maximale pour la détection ON : 100 Ω à 400 Ω
Entrées d’intensité :
•
D'un transmetteur actif : 0 à 20 mA, ou 4 à 20 mA
•
Précision : ±10 uA ±0,25 % de la valeur réelle relevée
Entrées de tension (DC) :
•
Plage : ±10 V DC / 0 à 10 V DC
•
Précision : ±10 mA ±0,25 % de la valeur réelle relevée
Entrées de mesure de résistance, 2 ou 3 fils (RMI) :
Entrées multifonction
analogiques
A
B
C
•
Mesure de résistance : 0 à 4,5 kΩ
•
Précision : ±1 Ω ±0,25 % de la valeur réelle relevée *
Entrées de mesure de résistance, 1 fil (RMI) :
•
Mesure de résistance : 0 à 4,5 kΩ
•
Précision : ±2 Ω ±0,25 % de la valeur réelle relevée
Pt100:
•
Plage : -200 à 850 °C
•
Précision : ±1 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée
Pt1000 :
•
Plage : -200 à 850 °C
•
Précision : ±0,5 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée
Type de thermocouple, plage et tolérance :
4921240613F FR
•
E : -200 à 1000 °C ( ±2 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée)
•
J : -210 à 1200 °C ( ±2 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée)
Page 27 de 36
Catégorie
Spécification
•
K : -200 à 1372 °C ( ±2 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée)
•
N : -200 à 1300 °C ( ±2 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée)
•
R : -50 à 1768 °C ( ±2 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée)
•
S : -50 à 1768 °C ( ±2 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée)
•
T : -200 à 400 °C ( ±2 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée)
Remarque ! Du câble blindé à paires torsadées est recommandé pour atteindre les spécifications
et l'optimisation de l'immunité au bruit.
Informations générales pour toutes les entrées :
•
Tension supportée : ±36 V DC
Capteur de température interne :
•
Plage : 0 à 70 °C
◦
•
Précision : ±1,0 °C
Plage : -40 à 0 °C
◦
Précision : ±2,0 °C
Compensation mathématique :
•
Si aucun canal n’est configuré comme 4-20 mA
◦
•
Compensation jonction
froide interne (CJC)
Précision : ±1,0 °C
Si les canaux sont configurés comme 4-20 mA
◦
Précision : ±1,5 °C
S’il s’avère nécessaire d’avoir des canaux 4-20 mA sur la même carte, il est recommandé d’utiliser
les canaux supérieurs pour 4-20 mA et les canaux inférieurs pour les TC
Précision de la jonction froide interne :
•
La chaleur dissipée par des sources de chaleur situées à proximité risque de compromettre les
mesures relevées sur les thermocouples en chauffant les bornes IOM3.3 à une température
différente de celle relevée par le capteur pour la compensation de jonction froide. Du fait de leur
gradient thermique, les bornes des différents canaux IOM3.3 peuvent avoir des températures
différentes, ce qui entraîne des erreurs de précision et affecte la précision relative entre les
canaux.
•
Les spécifications de précision pour les mesures de températures incluent les erreurs dues au
gradient thermique sur les différentes bornes IOM3.3 pour les configurations où les bornes
IOM3.3 sont orientées vers l’avant ou vers le haut.
Branchements des bornes
Bornes : Fiche standard 45°, 1.5 mm2
Câblage : 0,1 à 1,5 mm2 (28 à 16 AWG), multibrin
Serrage et bornes
Vis de la face avant de la carte : 0,5 N·m (4.4 lb-in)
Branchement des câbles aux bornes des sorties relais : 0,5 N·m (4.4 lb-in)
Branchement des câbles aux bornes des entrées : 0.25 N·m (2.2 lb-in)
Marquage UL/cUL : Wiring must be minimum 90 ºC (194 °F) copper conductors only
Isolation galvanique
Les 10 entrées multifonction ont toutes la même terre
Isolation galvanique du rack : 600 V, 50 Hz pendant 60 s
Dimensions
L×H×P : 28 × 162 × 150 mm (1,1 × 6,4 × 5,9 po)
Poids
164 g (0,4 lb)
3.3.9
Carte entrées/sorties IOM3.4
La carte entrées/sorties dispose de 12 sorties numériques et de 16 entrées numériques. Toutes ces E/S sont paramétrables.
4921240613F FR
Page 28 de 36
Bornes de l'IOM3.4
Carte
IOM3.4
Nombre
Symbole
Type
Nom
12
Sortie numerique
Paramétrable
16
Entrée numérique
Paramétrable
+
-
COM
COM
Spécifications techniques de l'IOM3.4
Catégorie
Sorties digitales
Spécification
Type de transistor : PNP
Tension d’alimentation : Tension nominale 12 ou 24 V DC, maximum 36 V DC (relative à commun)
Intensité maximum (par sortie) : < 55 °C : 250 mA ; > 55 °C : 200 mA
Courant de fuite : Type 1 µA, maximum 100 µA (selon la température)
Tension de saturation : Maximum 0,5 V
Fusible 4 A non remplaçable
Tension supportée : ±36 V DC
Protection contre perte de charge par diodes TVS
Protection court-circuit
Protection contre inversion de polarité
Diode libre interne
Entrées bipolaires
Entrées numériques
•
ON : -36 à -8 V DC, et 8 à 36 V DC
•
OFF : -2 à 2 V DC
Durée impulsion minimale : 50 ms
Impédance : 4,7 kΩ
Tension supportée : ±36 V DC
Branchements des bornes
Bornes : Fiche standard 45°, 1.5 mm2
Câblage : 0,1 à 1,5 mm2 (28 à 16 AWG), multibrin
Serrage et bornes
Vis de la face avant de la carte : 0,5 N·m (4.4 lb-in)
Branchement des câbles aux bornes : 0.25 N·m (2.2 lb-in)
Marquage UL/cUL : Wiring must be minimum 90 ºC (194 °F) copper conductors only
Isolation galvanique
Entre groupes : 600 V, 50 Hz pendant 60 s
Indice de protection
Non monté : Pas d'indice de protection
Monté dans le rack : IP20 selon CEI/EN 60529
4921240613F FR
Page 29 de 36
Catégorie
Spécification
Taille
L×H×P : 28 × 162 × 150 mm (1,1 × 6,4 × 5,9 po)
Poids
175 g (0.4 lb)
3.3.10 Carte Processeur et communication PCM3.1
La carte Processeur et communication comprend le microprocesseur principal du contrôleur, qui contient et exécute son logiciel
d'application. Il inclut le switch Ethernet pour gérer les connexions Ethernet du contrôleur, avec cinq ports Ethernet 100BASE-TX.
Elle est munie d’un LED Self-check OK (autotest OK).
LED. Elle dispose aussi de deux jeux de bornes CANbus et d’une carte
SD. La carte PCM3.1 synchronise l’heure à l’aide d’un serveur NTP.
Bornes du PCM3.1
Carte
Nombre Symbole
LED
5
OFF : Aucune communication
PCM3.1
Type
Nom
Ethernet (RJ45)
Réseau externe et
réseau DEIF
Des LED sont
situés à l’avant de
la carte. Deux
branchements sont
sur le dessus de la
carte, un sur
l'avant, deux à la
base.
Connexion CAN
bus
CANbus
Carte SD (qualité
industrielle) *
Mémoire externe
Vert : Communication connectée
1
Vert clignotant : Communication active
2
H
CAN-A
L
H
CAN-B
L
CAN-A
CAN-B
2
H, CAN-A, L
H, CAN-B, L
OFF : Aucune communication
Vert : CAN connecté
Vert clignotant : Communication CAN
active
1
OFF : Autotest pas OK
3
Vert : Autotest OK
Vert clignotant : En mode Service
4
1
5
OFF : Aucun accès
Vert clignotant : Lecture ou écriture sur la
carte SD
NOTE
* Pour satisfaire aux spécifications CEM et répondre aux exigences de température, vous devez utiliser une carte SD de
qualité industrielle.
Spécifications techniques du PCM3.1
Catégorie
Spécification
Bornes CAN
Tension supportée : ±24 V DC
Isolation galvanique
Entre CAN A et autres E/S : 600 V, 50 Hz pendant 60 s
Entre CAN B et autres E/S : 600 V, 50 Hz pendant 60 s
Entre ports Ethernet et autres E/S : 600 V, 50 Hz pendant 60 s
Batterie
Pile lithium de qualité industrielle RENATA CR2430 3V :
Fonctionnement nominal de -40 à 85 °C (-40 à 185 °F).
Capacité : 285 mAh
La pile peut être remplacé. Il ne s’agit pas d’une pile CR2430 standard. Elle présente une plus
grande capacité, une plus large plage de température et une plus longue durée de vie.
Durée de vie de la pile
La durée de vie nominale de la pile pour l’affichage de l’heure est de 10 ans, sans alimentation du
contrôleur. Cette durée peut être plus courte si la température est supérieure à 40 °C (104 °F).
4921240613F FR
Page 30 de 36
Catégorie
Spécification
Branchements de
communication
Bornes de communication CAN : Fiche standard 45°, 1.5 mm2
Câblage : 0,5 à 1,5 mm2 (28 à 16 AWG), multibrin
Réseau DEIF : RJ45. Utiliser un câble Ethernet conforme aux spécifications SF/UTP CAT5e.
100BASE-TX.
Serrage et bornes
Vis de la face avant de la carte : 0,5 N·m (4.4 lb-in)
Branchement des câbles aux bornes : 0,5 N·m (4.4 lb-in)
Marquage UL/cUL : Wiring must be minimum 90 °C (194 °F) copper conductors only
Processeur
400 MHz 32 bits PowerPC CPU
Memoire
256 Mo
512 Mo
Indice de protection
Non monté : Pas d'indice de protection
Monté dans le rack : IP20 selon CEI/EN 60529
Dimensions
L×H×P : 36,8 × 162 × 150 mm (1,4 × 6,4 × 5,9 po)
Poids
214 g (0.5 lb)
3.3.11 Cache
Un cache doit être utilisé pour chaque slot vide dans le rack.
Spécifications techniques du cache
Catégorie
Spécification
Couple de serrage
Vis de la face avant de la carte : 0,5 N·m (4.4 lb-in)
Taille
L×H×P : 28 × 162 × 18 mm (1,1 × 6,4 × 0,7 po)
Poids
44 g (0.1 lb)
3.4
Spécifications des accessoires
3.4.1
Câble Ethernet
Le câble Ethernet connecte l'unité d'affichage au contrôleur, ou un contrôleur à un autre. Le câble Ethernet fourni par DEIF respecte
les spécifications techniques ci-dessous.
Catégorie
Spécification
Type de câble
Câble blindé de type SF/UTP CAT5e
Température
Installation fixe : -40 à 80 °C (-40 à 176 °F)
Installation flexible : -20 à 80 °C (-4 à 176 °F)
Rayon de courbure
minimum (recommandé)
Installation fixe : 25,6 mm (1.01 in)
Installation flexible : 51,2 mm (2.02 in)
Longueur
2 m (6.6 ft)
Poids
~110 g (4 oz)
4921240613F FR
Page 31 de 36
4. Développement d’applications
4.1
Programmation IEC61131-3
Programmation IEC61131-3 par PLC sur la base de CODESYS V3
Langues de programmation :
•
Sequential Function Chart (SFC).
•
Function Block Diagram (FBD).
•
Structured Text (ST).
•
Ladder Diagram (LD).
•
ANSI C/C++ (via AMC 300 Windows et Linux SDK) - disponible sur demande.
•
Aide multilingue en chinois, allemand et anglais.
•
Programmé via une connexion Ethernet (TCP/IP).
•
Téléchargement des projets boot et du code source.
•
Configuration intégrée du PLC et des tâches.
•
Visualisation web sur Panel PC ou à distance via une communication sécurisée (HTTPS).
•
Débogage et échantillonnage en ligne.
•
Simulation de trace intégrée.
Package AMC 300 CODESYS
4.2
•
CODESYS V3.5 IDE
•
DEIF AMC 300 TSP (Target Support Package) avec fichiers de description de périphérique EtherCAT.
Fonctionnalités logicielles prises en charge
Logicielle
AMC 300 CODESYS (avec visualisation web)
PLC Runtime
•
CODESYS V3.5 SP15+
IEC61131-3 :
Programmation
Protocoles de réseau
Visualisation
Configuration du
système
4921240613F FR
•
LD, SFC, FBD, ST
•
CODESYS V3.5 SP15+ IDE
•
File Transfer Protocol (FTP), serveur et client
•
Secure/SSH File Transfer Protocol (SFTP), serveur
•
Trivial File Transfer Protocol (TFTP), client
•
Secure Copy (SCP), serveur et client
•
Secure Shell (SSH), version 2, serveur et client
•
Network Time Protocol (NTP), client
•
Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP), client
•
Accès à cUrl depuis Linux OS
•
Visualisation web CODESYS
•
Configuration du système basée sur le web pour l’adresse IP (statique/dynamique), le nom de
l’hôte, le changement de racine, l’opérateur, l’administrateur, les mots de passe des utilisateurs
des services, les informations sur le système, etc.
•
Gestion des périphériques : gestion des périphériques CODESYS (EtherCAT maître, gestionnaire
CANOpen, Modbus)
Page 32 de 36
Logicielle
Configuration
AMC 300 CODESYS (avec visualisation web)
•
Concepteur de visualisation : Visualisation CODESYS V3.5
•
Portée/trace
•
Outil de visualisation IHM •
Visualisation web CODESYS
Panel PC et client IHM déporté (communication via HTTPS). Exige un navigateur prenant en
charge HTML5/JavaScript (Chrome, Firefox, Safari ou Edge, par exemple).
Protocoles de communication
Logicielle
AMC 300 CODESYS (avec visualisation web)
OPC-DA
Oui - OPC DA via passerelle CODESYS et serveur CODESYS OPC
Serveur OPC-UA
Oui - Via Open62541
Serveur TCP Modbus (esclave)
Oui - CODESYS Modbus TCP esclave et libModbus
Modbus TCP client (maître)
Oui - CODESYS Modbus TCP maître et libModbus
Modbus RTU maître
Oui - Via libModbus
Modbus RTU esclave
Oui - Via libModbus
EtherCAT maître
Oui - CODESYS EtherCAT maître
CAN Layer II
Oui
CANopen maître
Oui - CODESYS CANopen maître
CANopen esclave
Oui - CODESYS CANopen esclave
Autre
Disponible sur demande
J1939
Disponible sur demande
4921240613F FR
Page 33 de 36
5. Commande
5.1
Cartes pour la configuration du contrôleur
Vous pouvez configurer votre contrôleur et/ou votre rack d’extension à l’aide de ces cartes. Les numéros de référence indiqués cidessous sont les numéros des différentes cartes en tant que pièces de rechange. Contacter DEIF pour ajouter des racks
entièrement configurés à votre commande.
Tableau 5.1
Commande d'accessoires ou de pièces de rechange
Carte
Bornes
Commentaire
N° d’article
R7.1
-
Rack à 7 slots à utiliser comme rack de
contrôleur ou d’extension.
2912990240.09
R4.1
-
Rack à 4 slots à utiliser comme rack de
contrôleur ou d’extension.
2912990240.41
Carte d’alimentation (rack principal)
PSM3.1
•
1 alimentation
•
3 sorties relais (2 paramétrables)
•
2 ports de communication RJ45 EtherCAT
À utiliser dans les racks de contrôleur.
2912990240.07
Carte d’alimentation (rack d’extension)
PSM3.2
•
1 alimentation
•
3 sorties relais (2 paramétrables)
•
2 ports de communication RJ45 EtherCAT
Carte de tension AC et d’intensité
ACM3.1
•
2 mesures de tension triphasée
•
1 mesure d’intensité triphasée et 4ème intensité
Carte d’intensité différentielle
ACM3.2
•
1 mesure d’intensité triphasée - côté consommateur
•
1 mesure d’intensité triphasée - côté neutre
Carte entrées/sorties
IOM3.1
•
4 relais de commutation
•
10 entrées numériques
À utiliser dans les racks d’extension.
2912990240.42
2912990240.03
2912990240.40
2912990240.05
Carte entrées/sorties
IOM3.2
IOM3.3
•
4 sorties relais
•
2 sorties multifonction analogiques (mA, V DC, PWM)
•
2 sorties multifonction analogiques (mA, V DC)
•
4 entrées numériques
•
4 entrées multifonction analogiques (mA, V DC, RMI)
Carte entrées/sorties
•
2912990240.45
10 entrées multifonction analogiques (mA, V DC, RMI)
Carte entrées/sorties
IOM3.4
2912990240.44
•
12 sorties transistor
•
16 entrées numériques
2912990240.25
Carte d’interface moteur
EIM3.1
•
1 alimentation
•
4 sorties relais (1 avec détection rupture de câble)
•
4 entrées numériques
4921240613F FR
2912990240.04
Page 34 de 36
Carte
Bornes
•
1 entrée MPU
•
1 entrée W
•
3 entrées analogiques intensité/résistance
Commentaire
N° d’article
Carte processeur et communication
PCM3.1
•
5 ports de communication Ethernet
•
2 connexions CANbus
•
1 slot pour carte SD
2912990240.46
Cache
Cache
Pas autorisé entre PSM3.1 et les cartes
en option.
Cache,
petit
modèle
Cache pour carte, petit modèle
Un cache requis pour le rack d’extension
Câble
blindé
-
SF/UTP CAT5e
4921240613F FR
2912990240.08
2912990240.43
2912990240.14
Page 35 de 36
6. Informations légales
6.1
Avis de non-responsabilité et droit d’auteur
Avertissement
DEIF A/S se réserve le droit de modifier ce document sans préavis.
La version anglaise de ce document contient à tout moment les informations actualisées les plus récentes sur le produit. DEIF
décline toute responsabilité quant à l’exactitude des traductions. Il est possible que celles-ci ne soient pas mises à jour en même
temps que le document en anglais. En cas de divergence, la version anglaise prévaut.
Logiciel libre
Ce produit utilise les logiciels libres sous licence GNU GPL (licence publique générale) et GNU LGPL (licence publique générale
limitée). Le code source pour ces logiciels peut être obtenu en contactant DEIF à l’adresse support@deif.com. DEIF se réserve le
droit de facturer le coût de ce service.
Marques déposées
DEIF, power in control et le logo DEIF sont des marques déposées de DEIF A/S.
Bonjour® est une marque déposée d’Apple Inc. aux États-Unis et dans d’autres pays.
Adobe®, Acrobat® et Reader®sont des marques déposées ou des marques commerciales d’Adobe Systems Incorporated aux
États-Unis et/ou dans d’autres pays.
CANopen® est une marque communautaire déposée de CAN in Automation e.V. (CiA).
SAE J1939® est une marque déposée de SAE International®.
CODESYS® est une marque de CODESYS GmbH.
EtherCAT®, EtherCAT P® et Safety over EtherCAT® sont des marques ou des marques déposées de Beckhoff Automation GmbH,
Allemagne.
Modbus® est une marque déposée de Schneider Automation Inc.
Windows® est une marque déposée de Microsoft Corporation aux États-Unis et dans d'autres pays.
Toutes les marques déposées appartiennent à leurs propriétaires respectifs.
Copyright
©
Copyright DEIF A/S. Tous droits réservés.
4921240613F FR
Page 36 de 36
">