ASPIRATEUR ROBOT Série : VR**T95**** Nom du modèle basique : VR50T95935W Code du modèle : VR50T95735* Manuel d' ENTRETIEN ASPIRATEUR ROBOT SOMMAIRE 1. Caractéristiques du produit 2. Vues éclatées et liste des pièces 3. Diagramme de blocs 4. Schéma du circuit électrique 5.Outils pour le démontage et remontage 6. Démontage et montage 7. Dépannage (code d’erreur) 8. Dépannage CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. SOMMAIRE 1. CARACTÉRISTIQUES DU PRODUIT………………………………………………………………………………………………………………… 1-1 2. VUES ÉCLATÉES ET LISTE DES PIÈCES …………………………………………………………………………………………………………… 2-1 2-1. ENSEMBLE DU ROBOT………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-1 2-1-1. CHÂSSIS…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-3 2-1-2. ENSEMBLE CAPTEUR…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-13 2-1-3. PARTIE CENTRALE……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-16 2-1-4. PARE-CHOCS………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-17 2-1-5. ENSEMBLE CAPTEUR…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-19 2-2. PANNEAU DE COMMANDE……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-21 2-3. RÉSERVOIR……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-22 2-4. Vues éclatées et liste des pièces du CHARGEUR …………………………………………………………………………………………………………………… 2-23 2-4-1. CHARGEUR…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-23 2-4-2. BASE PRINCIPALE……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-24 2-4-3. SUPPORT DU CHARGEUR…………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-25 2-4-4. BASE DU CHARGEUR…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-26 2-4-5. RÉSERVOIR À POUSSIÈRE…………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-27 2-4-6. ENSEMBLE MOTEUR…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-28 2-4-7. COUVERCLE DU RÉSERVOIR À POUSSIÈRE………………………………………………………………………………………………………………………… 2-29 2-4-8. COUVERCLE AVANT, COUVERCLE DE LA BASE…………………………………………………………………………………………………………………… 2-30 3. DIAGRAMME DE BLOCS ……………………………………………………………………………………………………………………………… 3-1 3-1. Blocs : ensemble………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 3-1 3-2. Blocs : Chargeur………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 3-2 4. SCHÉMA DU CIRCUIT ÉLECTRIQUE ……………………………………………………………………………………………………………… 4-1 4-1. DJ92-00185* (VR95)…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-1 4-2. DJ92-00188* (VR95/80-85)……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-3 4-3. DJ92-00204A (VR95/80-85)……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-4 4-4. DJ92-00207A (VR95/80-85)……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-5 4-5. DJ92-00191A (VR95/85)…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-6 4-6. DJ92-00206A (VR95/85)…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-7 4-7. DJ92-00209A (VR95/85)…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-8 5. OUTILS POUR LE DÉMONTAGE ET REMONTAGE…………………………………………………………………………………………… 5-1 6. DÉMONTAGE ET MONTAGE ………………………………………………………………………………………………………………………… 6-1 6-1. Avertissements et outils…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 6-1 6-2. Comment démonter le corps principal……………………………………………………………………………………………………………………………………… 6-2 6-3. Démontage de la station d'accueil………………………………………………………………………………………………………………………………………… 6-10 6-4. Démontage des pièces principales ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 6-17 6-4-1. Comment démonter la PBA d'affichage……………………………………………………………………………………………………………………………… 6-17 6-4-2. Comment démonter la carte mère……………………………………………………………………………………………………………………………………… 6-18 6-4-3. Démontage du module de capteur radar (ENSEMBLE CAPTEUR)……………………………………………………………………………………… 6-19 6-4-4. Comment démonter la roue………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 6-20 6-4-5. Comment démonter la ROUE……………………………………………………………………………………………………………………………………………… 6-21 6-4-6. Démontage et montage d'autres pièces importantes……………………………………………………………………………………………………… 6-23 7. DÉPANNAGE (CODE D’ERREUR)…………………………………………………………………………………………………………………… 7-1 7-1. Codes d'erreur et voyants d'état du corps principal et solutions………………………………………………………………………………………………… 7-1 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. SOMMAIRE 8. DÉPANNAGE………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 8-1 8-1. La batterie ne se charge pas……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 8-1 8-1-1. Vérification du chargeur………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 8-1 8-1-2. Vérification de la batterie ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 8-2 8-2. Dysfonctionnement de la rotation du moteur d'aspiration……………………………………………………………………………………………………… 8-3 8-3. Dysfonctionnement de la rotation du moteur de la brosse……………………………………………………………………………………………………… 8-5 8-4. Dysfonctionnement de la rotation du moteur de roue de mouvement……………………………………………………………………………………… 8-6 8-5. Dysfonctionnement de la charge automatique………………………………………………………………………………………………………………………… 8-7 8-6. Dysfonctionnement du LIDAR…………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 8-8 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Caractéristiques du produit 1. CARACTÉRISTIQUES DU PRODUIT Classification Modèle Jet Bot VR30T85513* VR50T95735* VR30T80313* VR20R72****** 5W 20W 100-240V~, 50/60 Hz (Chargeur) 100-240V~, 50/60 Hz (Chargeur) 0.3 m/s max 60/90 min 240 min 76dB NON 1.8GHz Quad-Core R18 0.3 m/s max 60/90 min 160 min 78dB OUI 900Mhz Dual Core A20 Image Puissance d’aspiration max Tension nominale Caractéristiques Processeur Vitesse (m/s) Autonomie Temps de charge Niveau sonore max Télécommande Vitesse UC Type UC Processeur IA Capteur 3D Détection de vide Capteur Capteur LiDAR Reconnaissance des objets Type de collecteur de Réservoir à poussière poussière Capacité du réservoir Vidage automatique Capacité du sac à poussière Station Filtrage de 99.999 % de particules fines Nettoyage automatique Nettoyage partiel Nettoyage manuel Mode de nettoyage Mode Turbo Mode Intelligent Nettoyage Compatible avec l’application Connexion App SmartThings Wi-Fi Intelligent Reconnaissance vocale (Bixby) Reconnaissance vocale (smartphone, haut-parleur IA) Programmation du nettoyage Mappage en temps réel Fonctions utiles Paramétrage de zones interdites Rapport de nettoyage Surveillance Fonction Animaux Brosse pour enlever les nœuds Nettoyage automatique par détection du sol 30W 120 V~, 60 Hz (Chargeur) Globale : 220–240 V~, 50–60 Hz 0.4 m/s max 60/90 min 210 min 74dB NON 2.8GHz Quad-Core R18 Intel® Movidius™ Myriad™ X OUI OUI OUI OUI 5W 120 V~, 60 Hz (Chargeur) Globale : 220–240 V~, 50–60 Hz 0.3 m/s max 60/90 min 240 min 76dB NON 1.8GHz Quad-Core R18 OUI OUI OUI OUI OUI - Jet cyclone SANS SAC SANS SAC SANS SAC 0.2 ℓ OUI 2.5 ℓ 0.3 ℓ OUI 2.5 ℓ 0.4 ℓ 0.3 ℓ - OUI OUI OUI OUI NON OUI OUI OUI OUI OUI NO OUI OUI OUI OUI OUI NO OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI NON - OUI - OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI - OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI 1-1 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Caractéristiques du produit Classification Modèle VR50T95735* Jet Bot VR30T85513* VR30T80313* VR20R72****** 305x120x320 mm 350x99.8x350 mm 350x99.8x350 mm 340x97x348 mm 417x451x578 mm 417x451x578 mm 460x116x503 mm - Image Extérieur Dimensions du produits (corps, LxHXP) Dimensions du produits (total, LxHXP) Poids net (corps principal) Poids total (brut) Couleur (*) 4.4kg 3.4kg 3.4kg 4.3kg 13.6kg 12.8kg 6.2kg W : BLANC BRUMEUX, P : ROSE SATIN, B : BLEU CIEL SATIN, G : VERT PÂLE, Y : JAUNE SOLEIL PÂLE ▶ Le temps de nettoyage et de charge peut varier en fonction des conditions d'utilisation, telles que la température du robot, la température ambiante et la quantité de poussière accumulée dans le sac à poussière. 1-2 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2. VUES ÉCLATÉES ET LISTE DES PIÈCES 2-1. ENSEMBLE DU ROBOT 1 18-1 2 0 18-2 18 3 18-3 3-1 4 20 18-4 5 17 19 21 8 6 7 16 9 15 14-1 22-1 14 22 10 13 12 11 2-1 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces N° Emplacement N° de code 0 DJ97-02988A ENSEMBLE DU ROBOT 1 Disponibilité en service après-vente SNA 1 DJ97-02950A AFFICHAGE 1 SA 2 DJ92-00189A AFFICHAGE MICOM 1 SA ※ Description Quantité 3 DJ97-02956A FILTRE 1 SA 3-1 DJ97-02955A ENSEMBLE FILTRE 1 SA 4 DJ67-00859A COUVERCLE 5 SA 5 DJ97-02981A PARTIE CENTRALE 1 SA 6 DJ63-01832A ABSORBEUR 1 SA 7 DJ61-02809A PLAQUE DE GUIDAGE 1 SA 8 DJ63-01901A JOINT 1 SNA 9 DJ97-02994A ENSEMBLE CAPTEUR 1 SA 10 DJ97-02980A PARE-CHOCS 1 SA 11 DJ63-01708A CAPOT BATTERIE 1 SA 12 DJ96-00234A BATTERIE LI IB 1 SA 13 DJ97-02848A COUVERCLE DE LA BROSSE 1 SA 14 DJ97-02849A BROSSE CENTRALE 1 SA 14-1 DJ67-00842A BOUCHON 1 SA 15 DJ97-03082A CHÂSSIS 1 SNA 16 DJ97-02979A ENSEMBLE CAPTEUR 1 SA 17 DJ97-02952A COUVERCLE 1 SA 18 DJ98-01190A ACCESSOIRE 1 SNA 18-1 3903-001282 CORDON D’ALIMENTATION DT 1 SA 18-2 DJ67-00878A SAC À POUSSIÈRE À MICRO-PARTICULES 1 SA 18-3 DJ97-02916A FILTRE 1 SA 18-4 DJ97-00635C AIMANT 1 SA 19 DJ67-00861A BOUCHON INTERMÉDIAIRE 1 SA 20 DJ97-02918A RÉSERVOIR 1 SA 21 DJ39-00327A FAISCEAU DE CÂBLES 1 SA 22 DJ98-01188A ACCESSOIRE 1 SNA 22-1 DJ96-00238A BASE DE CHARGE 1 SNA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-2 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-1-1. CHÂSSIS 0 1 4 2 3 0 DJ97-03082A CHÂSSIS 1 Disponibilité en service après-vente SNA 1 DJ94-01008A PIÈCES DU MOTEUR 1 SNA 2 DJ97-02987A CHÂSSIS 1 SNA 3 DJ97-02954A BASE PRINCIPALE 1 SNA 4 DJ63-00508E FILTRE DE SÉCURITÉ 1 SA N° Emplacement ※ N° de code Description Quantité SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-3 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-1-1-1. PIÈCES DU MOTEUR 0 2 3 4 1-1 5 1-2 6 12 10 7 8 9 2-4 11 1 13 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces N° Emplacement N° de code 0 DJ94-01008A PIÈCES DU MOTEUR 1 Disponibilité en service après-vente SNA 1 DJ97-03081A ENSEMBLE JOINT 1 SA ※ Description Quantité 1-1 DJ39-00317A FAISCEAU DE CÂBLES DU MOTEUR 1 SA 1-2 DJ39-00318A FAISCEAU DE CÂBLES DU MOTEUR 1 SA 2 6002-000462 VIS 4 SNA 3 DJ97-02957A BOÎTIER SUPÉRIEUR DU MOTEUR 1 SA 4 DJ63-01715A PORTE-JOINT DU MOTEUR 1 SNA 5 DJ31-00171A VENTILATEUR DU MOTEUR BLDC 1 SA 6 DJ63-01818A ÉPONGE 1 SNA 7 DJ61-02650A BOÎTIER DU MOTEUR 1 SNA 8 DJ63-01810A JOINT 1 SNA 9 DJ63-01819A ÉPONGE 1 SNA 10 DJ67-00874A CONDUITE DE SORTIE 1 SNA 11 DJ63-01809A JOINT 1 SNA 12 DJ67-00849A MOTEUR DE TUYAU 1 SNA 13 DJ61-02630A SUPPORT DE SORTIE 1 SNA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-5 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-1-1-2. BASE PRINCIPALE 3-1 0 3-2 5 3 3-3 2 4 14 11 1 12 13-1-1 13-1 13 10 13-3 13-2 6 9 7 8 2-6 15 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 0 DJ97-02954A BASE PRINCIPALE 1 Disponibilité en service après-vente SNA 1 6003-000159 VIS 1 SNA N° Emplacement ※ N° de code Description Quantité 2 DJ97-02846A COUVERCLE DU TAMBOUR 1 SA 3 DJ97-02969A TUYAU D’ENTRÉE 1 SA 3-1 DJ97-02986A COUVERCLE DU RÉSERVOIR À POUSSIÈRE 1 SA 3-2 DJ63-01735A JOINT 1 SNA 3-3 DJ62-00492A CONNECTEUR DE TUYAU 1 SNA 4 DJ39-00306A FAISCEAU DE CÂBLES - PBA 1 SA 5 6002-001327 VIS 3 SNA 6 DJ97-03086A BASE PRINCIPALE 1 SA 7 DJ66-00746A ROULETTE 1 SA 8 DJ66-00776A ARBRE DE ROULETTE 1 SA 9 DJ61-02239A FIXATION DE BROSSE 2 SA 10 DJ92-00204A MODULE GÉNÉRAL 1 SA 11 6044-000227 JOINT TORIQUE 2 SNA 12 6601-002356 ROULEMENT SANS HUILE 1 SNA 13 DJ97-02953A ENSEMBLE DE ROULETTE 1 SA 13-1 DJ61-02814A SUPPORT ARRIÈRE 1 SA 13-1-1 DJ66-00888A ARBRE DE ROULETTE 2 SA 13-2 DJ66-00836A ARBRE DE ROULETTE 1 SA 13-3 DJ66-70163A ROULETTE DE BROSSE 1 SA 14 DJ63-01808A JOINT 1 SNA 15 DJ67-00882A CONTRE-POIDS 1 SA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-7 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-1-1-3. CHÂSSIS 0 10 12 3 5 11 4 6 2 9 1 8 7-1-1 7-2 2-8 7-1 7-3 7 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-1-1-3-1. ROUE GAUCHE 2-5 2 2-6 2-3 2-7 2-8 2-2-1 2-2-8 2-2-5 2-2-13 2-2-9 2-2-14 2-2-4 2-2-12 2-2-16 2-2-15 2-2-3 2-2-4 2-2 2-2-6 2-2-11 2-2-9 2-2-7 2-2-10 2-2-2 2-1-2 2-1-1 2-1-11 2-1-4 2-1-7 2-1-8 2-1-10 2-1-6 2-1 2-1-9 2-1-5 2-1-3 2-9 2-4 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-1-1-3-1. ROUE DROITE 3-1-5 3-1-3 3 3-1 3-1-6 3-1-2 3-1-7 3-1-11 3-1-10 3-1-8 3-2-2 3-1-9 3-1-1 3-1-4 3-2-6 3-2-10 3-2-7 3-2-4 3-2-14 3-2-13 3-2-11 3-2-15 3-2-9 3-2-3 3-2-5 3-2-12 3-2-16 3-2-8 3-5 3-2-4 3-6 3-2-1 3-8 3-7 3-3 3-4 2-10 3-2 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 0 DJ97-02987A CHÂSSIS 1 Disponibilité en service après-vente SNA 1 6002-000462 VIS 5 SNA N° Emplacement ※ N° de code Description Quantité 2 DJ97-02984A ROUE GAUCHE 1 SA 2-1 DJ97-02966A ENSEMBLE 1 SNA 2-1-1 6003-000159 VIS 1 SNA 2-1-2 6006-000112 VIS 3 SNA 2-1-3 DJ31-00173A MOTEUR BLDC 1 SNA 2-1-4 DJ61-02640A SUPPORT DU PIVOT - GAUCHE 1 SNA 2-1-5 DJ61-02644A SUPPORT DU MOTEUR 1 SNA 2-1-6 DJ61-02659A PROTECTION DE ROUE - GAUCHE 1 SNA 2-1-7 DJ66-00845A PIGNON 1 SNA 2-1-8 DJ66-00846A ENGRENAGE B 1 SNA 2-1-9 DJ66-00852A ENGRENAGE A 1 SNA 2-1-10 DJ66-00890A BOÎTIER DE CHANGEMENT DE VITESSES 1 SNA 2-1-11 DJ66-00891A BOÎTIER DE CHANGEMENT DE VITESSES 1 SNA 2-2 DJ97-03001A ENGRENAGE 1 SNA 2-2-1 6003-000159 VIS 3 SNA 2-2-2 6006-000130 VIS 1 SNA 2-2-3 6044-000298 JOINT TORIQUE 1 SNA 2-2-4 6601-002356 ROULEMENT SANS HUILE 2 SNA 2-2-5 6601-002357 ROULEMENT SANS HUILE 1 SNA 2-2-6 DJ61-02258A FIXATEUR D’ARBRE 1 SNA 2-2-7 DJ61-02680A 1 SNA 2-2-8 DJ63-01704A 1 SNA 2-2-9 DJ66-00739A BOÎTE D’ENGRENAGE - GAUCHE PROTECTION BOÎTE D’ENGRENAGE GAUCHE BOÎTIER DE CHANGEMENT DE VITESSES 2 SNA 2-2-10 DJ66-00844A ROUE 1 SNA 2-2-11 DJ66-00847A ENGRENAGE C 1 SNA 2-2-12 DJ66-00848A PIGNON D'ENTRAÎNEMENT 1 SNA 2-2-13 DJ66-00849A ENGRENAGE CENTRAL 1 SNA 2-2-14 DJ66-00850A ENGRENAGE PRINCIPAL 1 SNA 2-2-15 DJ66-00889A ARBRE DE ROUES 1 SNA 2-2-16 DJ66-00890A BOÎTIER DE CHANGEMENT DE VITESSES 1 SNA 2-3 6003-000159 VIS 4 SNA 2-4 DJ61-02798A BLOC DE SUPPORT 1 SNA 2-5 DJ61-02854A BOBINE RESSORT 1 SNA 2-6 DJ61-02856A BOBINE RESSORT 1 SNA 2-7 DJ63-01706A PROTECTION DE ROUE - GAUCHE 1 SNA 2-8 DJ97-02997A AIMANT 1 SA 3 DJ97-02982A ROUE DROITE 1 SA 3-1 DJ97-02999A ENSEMBLE 1 SNA 3-1-1 6003-000159 VIS 1 SNA 3-1-2 6006-000112 VIS 3 SNA 3-1-3 DJ31-00173A MOTEUR BLDC 1 SNA 3-1-4 DJ61-02639A SUPPORT DU PIVOT - DROITE 1 SNA 3-1-5 DJ61-02643A SUPPORT DU MOTEUR 1 SNA 3-1-6 DJ61-02658A PROTECTION DE ROUE - DROITE 1 SNA 3-1-7 DJ66-00845A PIGNON 1 SNA 3-1-8 DJ66-00846A ENGRENAGE B 1 SNA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-11 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 3-1-9 DJ66-00852A ENGRENAGE A 1 Disponibilité en service après-vente SNA 3-1-10 DJ66-00890A BOÎTIER DE CHANGEMENT DE VITESSES 1 SNA 3-1-11 DJ66-00891A BOÎTIER DE CHANGEMENT DE VITESSES 1 SNA 3-2 DJ97-02998A ENGRENAGE 1 SNA N° Emplacement ※ N° de code Description Quantité 3-2-1 6003-000159 VIS 3 SNA 3-2-2 6006-000130 VIS 1 SNA 3-2-3 6044-000298 JOINT TORIQUE 1 SNA 3-2-4 6601-002356 ROULEMENT SANS HUILE 2 SNA 3-2-5 6601-002357 ROULEMENT SANS HUILE 1 SNA 3-2-6 DJ61-02258A FIXATEUR D’ARBRE 1 SNA 3-2-7 DJ61-02679A 1 SNA 3-2-8 DJ63-01705A 1 SNA 3-2-9 DJ66-00739A BOÎTE D’ENGRENAGE - DROITE PROTECTION BOÎTE D’ENGRENAGE DROITE BOÎTIER DE CHANGEMENT DE VITESSES 2 SNA 3-2-10 DJ66-00844A ROUE 1 SNA 3-2-11 DJ66-00847A ENGRENAGE C 1 SNA 3-2-12 DJ66-00848A PIGNON D'ENTRAÎNEMENT 1 SNA 3-2-13 DJ66-00849A ENGRENAGE CENTRAL 1 SNA 3-2-14 DJ66-00850A ENGRENAGE PRINCIPAL 1 SNA 3-2-15 DJ66-00889A ARBRE DE ROUES 1 SNA 3-2-16 DJ66-00890A BOÎTIER DE CHANGEMENT DE VITESSES 1 SNA 3-3 6003-000159 VIS 4 SNA 3-4 DJ61-02799A BLOC DE SUPPORT 1 SNA 3-5 DJ61-02855A BOBINE RESSORT 1 SNA 3-6 DJ61-02853A BOBINE RESSORT 1 SNA 3-7 DJ63-01707A PROTECTION DE ROUE - DROITE 1 SNA 3-8 DJ97-02996A AIMANT 1 SA 4 DJ61-02678A CHÂSSIS 1 SA 5 DJ97-02989A SUPPORT DE BORNIER 1 SA 6 DJ61-02636A SUPPORT DE BOUTON 1 SNA 7 DJ97-02967A SUPPORT DE ROUE 1 SA 7-1 DJ61-02645A SUPPORT ARRIÈRE 1 SA 7-1-1 DJ66-00888A ARBRE DE ROULETTE 2 SA 7-2 DJ66-00869A ROUE 1 SA 7-3 DJ66-00874A ARBRE DE ROULETTE 1 SA 8 6601-002356 ROULEMENT SANS HUILE 1 SNA 9 6044-000227 JOINT TORIQUE 2 SNA 10 DJ97-02995A PLATEAU 2 SA 11 DJ39-00307A FAISCEAU DE CÂBLES D’ALIMENTATION 1 SA 12 DJ63-00508C FILTRE DE SÉCURITÉ 1 SA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-12 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-1-2. ENSEMBLE CAPTEUR 0 1 2-2 2 2-1 3 4 5 N° Emplacement N° de code 0 DJ97-02994A ENSEMBLE CAPTEUR 1 Disponibilité en service après-vente SA 1 DJ97-02970A FIXATION 1 SA ※ Description Quantité 2 DJ97-02993A ENSEMBLE CAPTEUR 1 SA 2-1 DJ31-00182A VENTILATEUR DU MOTEUR BLDC 1 SA 2-2 DJ92-00198A MODULE GÉNÉRAL 1 SA 3 DJ63-01579A PORTE-JOINT 6 SNA 4 DJ97-02942A ENSEMBLE CAPTEUR 1 SA 5 6003-000159 VIS 5 SNA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-13 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-1-2-1. AFIXATION 1 3 0 2 4 5 7 6 9 8 11 12 10 2-14 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 0 DJ97-02970A FIXATION 1 Disponibilité en service après-vente SA 1 DJ67-00881A BOUCHON 1 SNA 2 3001-002864 HAUT-PARLEUR 1 SA 3 6003-000159 VIS 1 SNA 4 DJ92-00185A PCB PRINCIPAL 1 SA 5 DJ39-00332A FAISCEAU DE CÂBLES DU CAPTEUR 1 SA 6 DJ67-00882A CONTRE-POIDS 1 SA 7 DJ64-01408A FENÊTRE DU CAPTEUR - GAUCHE 1 SNA 8 DJ39-00308A FAISCEAU DE CÂBLES DU CAPTEUR 1 SA 9 DJ61-02788A SUPPORT DE PBA 1 SNA 10 DJ39-00312A FAISCEAU DE CÂBLES DU CAPTEUR 1 SA 11 DJ64-01409A FENÊTRE DU CAPTEUR - DROITE 1 SNA 12 DJ97-03087A FIXATION 2 SA N° Emplacement ※ N° de code Description Quantité SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-15 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-1-3. PARTIE CENTRALE 1 0 2 3 3 4 5 6-1 6 6-3 6-2 N° Emplacement N° de code 0 DJ97-02981A PARTIE CENTRALE 1 Disponibilité en service après-vente SA 1 DJ63-01718A JOINT 1 SA ※ Description Quantité 2 DJ61-02677A PARTIE CENTRALE 1 SNA 3 DJ61-02848A AIMANT 2 SNA 4 DJ63-01579A PORTE-JOINT 5 SNA 5 DJ61-02827A SUPPORT DU CAPTEUR 1 SNA 6 DJ92-00213A PBA KIT INTELLIGENT 1 SNA 6-1 DJ92-00211A PBA MODULE VOCAL 3 SNA 6-2 DJ92-00212A PBA MODULE VOCAL 2 SNA 6-3 DJ92-00214A PBA MODULE VOCAL 1 SNA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-16 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-1-4. PARE-CHOCS 0 1 15 3 5 2 14 4 13 6 7 12 8 9 10 2-17 11 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 0 DJ97-02980A PARE-CHOCS 1 Disponibilité en service après-vente SA 1 6003-000167 VIS 4 SNA 2 DJ64-01387A FENÊTRE DU CAPTEUR 1 SNA 3 DJ64-01389A DÉCORATION CÔTÉ DROIT 1 SNA 4 DJ67-00856A CORPS DU CAPUCHON 2 SNA 5 DJ67-00858A COUVERCLE 2 SNA 6 DJ67-00857A BOUCHON 2 SNA 7 DJ64-01404A FENÊTRE DU CAPTEUR - DROITE 1 SNA 8 DJ61-02699A PARE-CHOCS 1 SNA 9 DJ66-00776A ARBRE DE ROULETTE 2 SA 10 DJ66-00746A ROULETTE 2 SA 11 DJ63-01726A COUVERCLE DE PARE-CHOCS 1 SNA 12 DJ64-01388A DÉCORATION CAMÉRA 1 SNA N° Emplacement ※ N° de code Description Quantité 13 DJ64-01402A VAN FENÊTRE/ 1 SNA 14 DJ64-01403A FENÊTRE DU CAPTEUR - GAUCHE 1 SNA 15 DJ64-01390A DÉCORATION CÔTÉ GAUCHE 1 SNA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-18 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-1-5. ENSEMBLE CAPTEUR 5-3-1-1 5-3-1 5-3 0 5-4-4 5 5-4-2 5-4 5-4-1 4 5-2 5-4-3 4-7 4-6 4-1 5-1 4-2 4-4 3 4-3 3-3 2 4-5 3-4 3-2 3-1 1 4-1 2-19 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 0 DJ97-02979A ENSEMBLE CAPTEUR 1 Disponibilité en service après-vente SA 1 6003-000170 VIS 2 SNA N° Emplacement ※ N° de code Description Quantité 2 DJ66-00841A LEVIER 1 SA 3 DJ94-01001A PIÈCES DU MOTEUR 1 SA 3-1 6003-000170 VIS 2 SNA 3-2 DJ31-00174A MOTEUR PAS À PAS CC 1 SA 3-3 DJ61-02634A SUPPORT 1 SNA 3-4 DJ66-00868A PIGNON 1 SNA 4 DJ97-02972A CHÂSSIS 1 SA 4-1 6003-000159 VIS 2 SNA 4-2 DJ61-02629A SUPPORT 1 SNA 4-3 DJ61-02672A CHÂSSIS ARRIÈRE 1 SNA 4-4 DJ61-02674A BUTÉE 1 SA 4-5 DJ92-00207A MODULE GÉNÉRAL 1 SA 4-6 DJ39-00309A FAISCEAU DE CÂBLES DU CAPTEUR 1 SNA 4-7 DJ39-00310A FAISCEAU DE CÂBLES DU CAPTEUR 1 SNA 5 DJ97-02977A ENSEMBLE 1 SA 5-1 DJ61-02673A FIXATION 1 SNA 5-2 DJ61-02849A RESSORT 1 SNA 5-3 DJ97-02973A ENSEMBLE CAPTEUR 1 SNA 5-3-1 DJ97-03088A COUVERCLE 1 SA 5-3-1-1 DJ67-00850A COUVERCLE 1 SA 5-4 DJ97-02974A ENSEMBLE CAPTEUR 1 SNA 5-4-1 6006-000130 VIS 3 SNA 5-4-2 DJ61-02632A SUPPORT DU CAPTEUR 1 SNA 5-4-3 DJ61-02635A SUPPORT CENTRAL 1 SNA 5-4-4 DJ92-00193A MODULE GÉNÉRAL 1 SNA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-20 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-2. PANNEAU DE COMMANDE 0 1 2 3 4 5 N° Emplacement N° de code 0 DJ97-02951A PANNEAU DE COMMANDE 1 Disponibilité en service après-vente SNA 1 DJ64-01385A PANNEAU DE COMMANDE 1 SNA 2 DJ02-00003A RUBAN ADHÉSIF DOUBLE FACE 4 SNA 3 DJ61-02848A AIMANT 2 SNA 4 DJ61-02847A AIMANT 1 SNA 5 DJ64-01386A PANNEAU DE COMMANDE - BAS 1 SNA ※ Description Quantité SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-21 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-3. RÉSERVOIR 1 0 2 3 4 N° Emplacement N° de code 0 DJ97-02918A RÉSERVOIR 1 Disponibilité en service après-vente SA 1 DJ97-02917A COUVERCLE 1 SA 2 DJ97-02916A FILTRE 1 SA 3 DJ97-02921A RÉSERVOIR - HAUT 1 SA 4 DJ97-02923A RÉSERVOIR - BAS 1 SA ※ Description Quantité SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-22 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-4. Vues éclatées et liste des pièces du CHARGEUR 2-4-1. CHARGEUR 8 2 9 3 10 4 7 1 6 5 1 DJ97-02928* BASE PRINCIPALE 1 Disponibilité en service après-vente SNA 2 DJ97-02938A COUVERCLE AVANT 1 SA N° d’emplacement ※ N° de code Description Quantité 3 DJ97-02930A TUYAU 1 SA 4 DJ97-02940* COUVERCLE DE LA BASE 1 SA 5 6003-000170 VIS 12 SNA 6 DJ97-02931A FILTRE 1 SA 7 DJ64-01374A GRILLE ARRIÈRE 1 SA 8 DJ97-02932A COUVERCLE DU RÉSERVOIR À POUSSIÈRE 1 SA 9 DJ97-02937* RÉSERVOIR À POUSSIÈRE 1 SNA 10 DJ97-02941A ENSEMBLE MOTEUR 1 SNA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-23 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-4-2. BASE PRINCIPALE 1 5 3 4 2 6 N° d’emplacement N° de code 1 DJ96-00236A SUPPORT DU CHARGEUR 1 Disponibilité en service après-vente SNA ※ Description Quantité 2 DJ96-00237A BASE DU CHARGEUR 1 SNA 3 DJ61-02622A SUPPORT DE PBA 1 SNA 4 DJ44-00012A ADAPTATEUR 1 SA 5 DJ92-00192A PCB AUXILLIAIRE 1 SA 6 6003-000170 VIS 10 SNA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-24 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-4-3. SUPPORT DU CHARGEUR 1 5 6 2 4 3 N° d’emplacement N° de code 1 DJ63-01699A PANNEAU SUPÉRIEUR DU CHARGEUR 1 Disponibilité en service après-vente SA ※ Description Quantité 2 DJ63-01798A JOINT 1 SNA 3 DJ63-01695A PROTECTION DU CHARGEUR 1 SA 4 DJ64-01378A FENÊTRE DU CAPTEUR 1 SA 5 DJ97-02935A SUPPORT DE BORNIER 1 SA 6 6003-000159 VIS 10 SNA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-25 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-4-4. BASE DU CHARGEUR 8 6 7 5 1 6-1 6-2 3 2 6-3 4 N° d’emplacement N° de code 1 DJ61-02694A CORPS PRINCIPAL DU CHARGEUR 1 Disponibilité en service après-vente SA ※ Description Quantité 2 DJ67-00817A CAOUTCHOUC ADAPTATEUR 4 SA 3 DJ61-02810A CAOUTCHOUC SUPPORT 2 SA 4 DJ97-02939A COUVERCLE DU RÉSERVOIR À POUSSIÈRE 1 SA 5 DJ39-00315A FAISCEAU DE CÂBLES D’ALIMENTATION 1 SA 6 DJ94-00998A PIÈCES DU MOTEUR 1 SNA 7 DJ61-02769A SUPPORT POUR ACCESSOIRE 1 SNA 8 6003-000170 VIS 3 SNA 6-1 DJ97-03007A SUPPORT MOTEUR 1 SA 6-2 DJ97-02933A ARBRE 1 SNA 6-3 DJ97-02934A LEVIER 1 SNA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-26 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-4-5. RÉSERVOIR À POUSSIÈRE 8 7 6 4 2 5 3 10 9 1 14 12 13 11 14 N° d’emplacement N° de code 1 DJ61-02668A RÉSERVOIR À POUSSIÈRE 1 Disponibilité en service après-vente SNA ※ Description Quantité 2 DJ64-01373A FILTRE À GRILLE 1 SA 3 DJ63-01805A GRILLE DE FILTRE 1 SA 4 DJ61-02688* SYSTÈME DE FIXATION 1 SA 5 DJ61-02624A SUPPORT CENTRAL 2 SA 6 DJ66-00839A LEVIER DE SÉCURITÉ 1 SNA 7 DJ66-00840A LEVIER 1 SNA 8 DJ61-02846A RESSORT 1 SNA 9 DJ62-00474A TUYAU INTERNE 1 SNA 10 DJ63-01802A JOINT 1 SNA 11 DJ97-01965F AMORTISSEUR 1 SA 12 DJ96-00239A PRESSOSTAT 1 SA 13 6003-000170 VIS 1 SNA 14 6002-001327 VIS 7 SNA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-27 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-4-6. ENSEMBLE MOTEUR 7 11 5 10 6 9 3 14 1 4 2 8 13 12 N° d’emplacement N° de code 1 DJ31-00142S VENTILATEUR DE MOTEUR UNIVERSEL 1 ※ Description Quantité Disponibilité en service après-vente SA 2 DJ39-00314A FAISCEAU DE CÂBLES DU MOTEUR 1 SA 3 DJ73-10152A ANNEAU DE JOINT 1 SNA 4 DJ69-00398A ANNEAU DE JOINT 1 SNA 5 DJ61-02646A BOÎTIER SUPÉRIEUR DU MOTEUR 1 SNA 6 DJ63-01800A JOINT 1 SNA 7 DJ69-00263A JOINT DE MOTEUR 1 SNA 8 DJ61-02647A BOÎTIER INFÉRIEUR DU MOTEUR 1 SNA 9 DJ61-02626A SUPPORT DE PBA 1 SNA 10 DJ92-00209A MODULE GÉNÉRAL 1 SA 11 DJ63-01713A PORTE-JOINT DU MOTEUR 1 SNA 12 DJ63-01306A JOINT DE CÂBLE 1 SNA 13 DJ63-50138H ÉPONGE DU MOTEUR 1 SNA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-28 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-4-7. COUVERCLE DU RÉSERVOIR À POUSSIÈRE 4 2 3 1 5 6 7 8 108mm 9 78mm 11 10 N° d’emplacement N° de code 1 DJ63-01697A COUVERCLE DU RÉSERVOIR À POUSSIÈRE 1 Disponibilité en service après-vente SNA ※ Description Quantité 2 DJ64-01398B BOUTON POUSSOIR 1 SNA 3 DJ61-02730A PINCE-GUIDE 1 SNA 4 DJ61-02860A RESSORT 1 SNA 5 DJ61-02842A AIMANT EN NÉODIUM 1 SNA 6 DJ61-02811A CAOUTCHOUC SUPPORT 1 SNA 7 DJ63-01789A 1 SNA 8 DJ63-01698A 1 SNA 9 DJ61-02859A PORTE-JOINT COUVERCLE INTÉRIEUR DU RÉSERVOIR À OUSSIÈRE RESSORT 1 SNA 10 DJ61-02726A SUPPORT 2 SNA 11 DJ68-00845A ÉTIQUETTE D’INSTRUCTIONS 1 SNA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-29 4-R2 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-4-8. COUVERCLE AVANT, COUVERCLE DE LA BASE 1. COUVERCLE AVANT 1-1 2. COUVERCLE DE LA BASE 1-3 1-4 2-1 1-6 1-5 2-2 2-3 2-4 1-2 Location No 1-1 ※ Code No Description Quantity Service Availability SA DJ61-02670A PARTIE CENTRALE 1 1-2 DJ64-01377A DÉCORATION CENTRALE 1 SA 1-3 DJ64-01397A FENÊTRE LED 1 SNA 1-4 DJ92-00206A MODULE GÉNÉRAL 1 SA 1-5 DJ39-00313A FAISCEAU DE CÂBLES - PBA 1 SA 1-6 6002-000630 VIS 2 SNA 2-1 DJ61-02669A PARTIE ARRIÈRE 1 SA 2-2 DJ63-01799A JOINT 1 SNA 2-3 DJ63-01700A CACHE-CÂBLE 1 SA 2-4 6003-000170 VIS 1 SNA 2-5 DJ63-01306A JOINT DE CÂBLE 1 SNA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-30 Remarks CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Diagramme de blocs 3. DIAGRAMME DE BLOCS 3-1. Blocs : ensemble 3-1 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Diagramme de blocs 3-2. Blocs : Chargeur 3-2 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Schéma du circuit électrique 4. SCHÉMA DU CIRCUIT ÉLECTRIQUE 4-1. DJ92-00185* (VR95) 9 8 10 1 N° 7 Connecteur N° CN1502 2 3 4 Broche N° 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 WHEEL_ASSY_ 16 RIGHT 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 Fonction 29 30 Nom du signal Remarques +21V6 V_BATTERY SGND V_BATTERY WHEEL_R_PWM I2C_SCL_100KHZ WHEEL_R_DIR I2C_SDA_100KHZ WHEEL_R_BRK SGND WHEEL_R_ENABLE SGND WHEEL_R_ENC1 WHEEL_R_ENC2 +5V WHEEL_R_LIFT CLIFF_SR V_CHARGE SGND V_CHARGE CLIFF_EN_SR +5V +5V SUCTION_ENC CLIFF_RR SUCTION_ENABLE SGND SUCTION_ THERMISTOR_AD CLIFF_EN_RR 5 N° Connecteur N° 6 Fonction Broche N° 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 8 CN1601 BROSSE CENTRALE 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 4-1 7 Nom du signal BUMPER_FR MOTEUR DU TAMBOUR 1 SGND MOTEUR DU TAMBOUR 1 BUMPER_SR SGND SGND DRUM_ENC +5V +3V3 SGND MOTEUR DU TAMBOUR 2 PSD_DR_AD MOTEUR DU TAMBOUR 2 +5V +21 V6 (MOTEUR ROUE LATÉRALE +) SGND MOTEUR ROUE LATÉRALE PSD_SR_AD DUST_DETECT_ CATHODE +5V DUST_DETECT_ PHOTO_TR Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Schéma du circuit électrique 9 8 10 1 N° 9 Connecteur N° CN1401 2 3 4 Broche N° 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 CAPTEUR avant GAUCHE 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 1 2 Fonction 3 4 10 CN701 Reconnaissance vocale 5 6 7 8 9 10 Nom du signal Remarques CLIFF_EN_FC BUMPER_FL SGND SGND CLIFF_FC BUMPER_SL +5V SGND +5V +5V MAG_SENSOR SGND SGND PSD_DL_AD +5V +5V DIST_SUB_C SGND SGND PSD_SL_AD DIST_SUB_C_EN +3V3_DCDC1 SGND Voice_I2S0_RX_ LRCK I2S1_LRCLK Voice_I2S0_RX_ CLK I2S1_BCLK Voice_I2S0_RX_ DOUT I2S1_OUTDATA Voice_I2S0_RX_ DATA I2S1_DIN 4-2 5 N° Connecteur N° 10 CN702 11 CN601 12 ZCN601 13 CN602 6 Broche N° 1 2 3 4 5 Reconnaissance vocale 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 NPU 8 9 10 11 12 13 14 1 2 Dépannage de 3 connecteur 4 5 1 2 3 4 5 Conn micro SD 6 7 8 9 10 Fonction 7 Nom du signal +1V8_DLDO3 WM_SPI_CS Voice_RESET_C WM_SPI_CLK Voice_IRQ WM_SPI_MOSI Voice_Wake WM_SPI_MISO SGND +5V_R18_NPU +5V_R18_NPU NPU_3D_USB1_DM NPU_3D_USB1_DP SGND SGND SGND SGND NPU_reset NPU_reset +5V_R18 DEBUG_UART0_TX DEBUG_UART0_RX SGND +3V3_DCDC1 SD_DAT2 SD_DAT3 SD_CMD +3V3_DCDC1 SD_CLK SGND SD_DAT0 SD_DAT1 SD_CD SGND Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Schéma du circuit électrique 4-2. DJ92-00188* (VR95/80-85) 1 No. 1 2 Connector No. CN1 CN2 2 Function VERS ASPIRATEUR MàJ LOGICIELLE Pin No. Signal Name 1 SGND 2 +5V_WIFI 3 +5V_WIFI 4 SGND 5 WiFi_USB0_DM 6 WiFi_USB0_DP 7 SGND 8 +5V 9 POWER_ONOFF_SYSTEM 10 DOCKING_ON 11 SGND 12 MAIN_TX 13 +3V3 14 MAIN_RX 15 IMU_RESET 16 21,6V 17 IMU_TX 18 IMU_RX 19 SGND 20 SGND 1 +3V3_1 2 SGND 3 RESET 4 SWD_SCK 5 E/S ÉCRAN 4-3 Remarks CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Schéma du circuit électrique 4-3. DJ92-00204A (VR95/80-85) N° 1 N° Connecteur CN1 Fonction VERS BROSSE CENTRALE N° Broche Nom du signal 1 DRUM_OUT1 2 DRUM_OUT1 3 SGND 4 DRUM_ENC 5 +3V3 6 DRUM_OUT2 7 DRUM_OUT2 8 +21V6 9 SIDE_BRUSH 10 +5V 11 DUST_DETECT_CATHODE 12 DUST_DETECT_PHOTO_TR 4-4 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Schéma du circuit électrique 4-4. DJ92-00207A (VR95/80-85) 1 2 N° 1 2 N° Connecteur CN1 CN2 Fonction I/F PARE-CHOCS VERS ASPIRATEUR N° Broche Nom du signal 1 BUMPER_UR 2 SGND 3 BUMPER_UL 4 SGND 1 REMOTOR_OUT_RR 2 SGND 3 REMOTE_VCC 4 REMOTE_OUT_RL 5 BUMPER_UR 6 BUMPER_UL 7 +5V 8 SOCLE 4-5 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Schéma du circuit électrique 4-5. DJ92-00191A (VR95/85) 4 7 2 6 3 5 1 N° 1 N° Connecteur CN1 Fonction CONTRÔLE DU MOTEUR PAS À PAS N° Broche Nom du signal N° Broche Nom du signal 1 +25V85 1 +5V 2 STEP_PHASE_A_ OUT 2 RESET - 3 STEP_PHASE_B_ OUT 3 4 - 4 STEP_PHASE_C_ OUT 5 6 SWCLK 7 SWDIO 5 2 3 4 CN2 CN3 CN4 ENTRÉE ADAPTATEUR DÉTECTION DU SOCLE LED, HALL, CONN. CA 1 Remarques N° 5 N° Connecteur CN5 Fonction MàJ LOGICIELLE STEP_PHASE_D_ OUT 8 SGND +25V85 1 AIRFLOW_n'DETECT 2 SGND 1 Bornier de charge + 6 CN6 P-SW 2 - 3 - 2 Bornier de charge + 4 SGND 3 Bornier de charge - 1 +5V 4 Bornier de charge - 1 +5V 2 PHOTO_TRIAC_ ASPIRATION 3 POWER_ZCD_INT 4 PHOTO_TRIAC_ZCD 5 SGND 6 - 7 +5V 8 LED_WHT 9 LED_RED 10 COVER_n'DETECT 11 SGND 7 4-6 CN7 UART_DEBUG 2 DEBUG_RX 3 DEBUG_TX 4 SGND 5 BOOT Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Schéma du circuit électrique 4-6. DJ92-00206A (VR95/85) 1 N° 1 N° Connecteur CN1 Fonction VERS LE SOCLE DE LA STATION N° Broche Nom du signal 1 +5V 2 CATHODE LED BLANCHE 3 CATHODE LED ROUGE 4 Sortie Capteur à effet Hall 5 SGND 4-7 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Schéma du circuit électrique 4-7. DJ92-00209A (VR95/85) 1 3 N° 1 4 N° Connecteur Fonction N° Broche Nom du signal CN1 AC IN_LIVE 1 1217124-1 CN3 AC IN_NEUTRAL 1 1217124-1 1 AC IN_LIVE 2 CN2 VERS L’ADAPTATEUR 3 CN5 CN6 Moteur Moteur 4 2 CN4 VERS LE SOCLE DE LA STATION 2 - 3 - 4 AC IN_NEUTRAL 1 1217124-1 1 1217124-1 1 +5V 2 PHOTO_TRIAC_SUCTION 3 POWER_ZCD_INT 4 PHOTO_TRIAC_ZCD 5 6 SGND - 4-8 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Outils pour le démontage et remontage 5. OUTILS POUR LE DÉMONTAGE ET REMONTAGE TOOL Remarks Tournevis cruciforme (+) Outils pour l’entretien Tournevis plat (-) 5-1 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage 6. DÉMONTAGE ET MONTAGE 6-1. Avertissements et outils ▶ L 'utilisateur doit éteindre l'interrupteur d'urgence et retirer la batterie avant de procéder au montage ou au démontage. → Procéder au montage lorsque les batteries sont insérées et que l'interrupteur d'urgence est en position de marche peut endommager les composants du circuit. [Interrupteur : éteint] [Capot de la batterie] ▶ Lors du remplacement des composants électroniques, assurez-vous d'utiliser les modèles d'origine (vérifiez le code du modèle, la tension/le courant nominal(e), la température de fonctionnement, etc.) → Lorsque vous changez de chargeur, assurez-vous de prendre un modèle officiel. ▶ Lors de la réparation, assurez-vous que les connexions de type faisceau sont stables et protégées de l'humidité.. → Appliquez une force sur les connexions pour vérifier qu'elles sont bien fixées. ▶ Lors de la réparation, éliminez complètement tout corps étranger sur les zones du boîtier, des connexions et des points de contact. → Cela permet de prévenir les incendies tels que le cheminement, les courts-circuits, etc. ▶ Vérifiez tout signe d'infiltration d'eau dans les composants électroniques. En cas de dommages causés par l'eau, prenez des mesures telles que le remplacement de composants ou l’application d’un ruban isolant ▶ Après réparation, vérifiez l'état de montage des composants : assurez-vous qu'il est identique à celui d’avant la réparation. → Comme il y a de nombreux composants de type « faisceaux », vérifiez à nouveau l'état du connecteur lors du montage ▶ Vérifiez l'environnement de fonctionnement (le robot-aspirateur est destiné à une utilisation à domicile et en intérieur) : Le produit sera gravement endommagé s'il est utilisé dans des zones d'utilisation interdites. → Zones d'utilisation interdites : grenier, sous-sol, zone de stockage, bâtiments industriels, zones humides, zones présentant un risque d'incendie, zones étroites et surélevées telles que table et étagère, zones séparées de la zone intérieure d'origine, etc. ▶ Ne laissez pas le client final réparer le produit lui-même. ▶ Outils nécessaires pour le démontage et le remontage : tournevis plat (-) et tournevis cruciforme (+). ▶ L’ordre de montage est l'inverse de l’ordre de démontage. ▶ Pour acheter des pièces de rechange, contactez LE CENTRE DE SERVICE SAMSUNG ou LE SERVICE CLIENTÈLE SAMSUNG (www.samsung.com/fr/support). 6-1 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage 6-2. Comment démonter le corps principal Catégorie Description Image (1) Mettez l’appareil hors tension Coupez l'interrupteur d'arrêt d'urgence situé sur le côté du corps principal. (2) Retirez le PANNEAU DE COMMANDE Retirez le PANNEAU DE COMMANDE, situé sur le dessus du corps principal. (3) Retirez le réservoir à poussière (RÉSERVOIR) Soulevez la poignée et retirez le réservoir à poussière du corps principal. (4) Retirez le filtre (FILTRE) Appuyez sur les boutons des deux côtés du filtre et soulevez ce dernier pour le retirer. 6-2 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description (5) Retirez le COUVERCLE Utilisez un tournevis à tête plate ou vos doigts pour retirer les 5 cache-bouchons. (6) Retirez la batterie (BATTERIE) Image 1. Retournez le corps principal et desserrez les 2 vis comme indiqué sur l'image pour retirer la batterie du compartiment de batterie. 2. Retirez la BATTERIE. (7) Retirez le couvercle de la brosse (COUVERCLE DE LA BROSSE) 1. Faites glisser le bouton du couvercle de la brosse, dans le sens indiqué sur l’image. 2. Soulevez le couvercle de la brosse pour le retirer. (8) Retirez la brosse (BROSSE CENTRALE) Soulevez la brosse du côté droit pour la retirer. (9) Retirez le pare-chocs (PARE-CHOCS) Tirez sur le point indiqué pour le détacher. 6-3 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image (10) Retirez la DÉCORATION CENTRALE Placez un tournevis plat dans le trou et soulevez-la pour la retirer. (11) Retirez le couvercle de l’affichage (COUVERCLE DE L’AFFICHAGE) Placez un tournevis plat dans le trou et soulevez-la pour la retirer. (12) Retirez la PBA d'affichage (AFFICHAGE MICOM) 1. Soulevez la fixation du câble FFC pour détacher les câbles. 2. Placez un tournevis plat dans le trou indiqué et soulevez-la PBA. 6-4 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image (13) Retirez la PARTIE CENTRALE 1. Retirez les 7 vis de la partie supérieure Retournez le corps principal et desserrez les 2 vis comme indiqué sur l'image. 2. Soulevez le crochet avant et soulevez légèrement la PARTIE CENTRALE pour retirer le connecteur du module de reconnaissance vocale. 3. Saisissez l'ensemble de la PARTIE CENTRALE et soulevez-la pour la retirer. 6-5 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image (14) Retirez la PLAQUE DE GUIDAGE Enlevez la vis pour retirer la PLAQUE DE GUIDAGE. (15) Retirez l’ENSEMBLE CAPTEUR 1. Retournez le corps principal et desserrez la 1 vis comme indiqué sur l'image. 2. Retournez le corps principal et desserrez les 3 vis comme indiqué sur l'image. (16) Démontez l’ENSEMBLE CAPTEUR (LiDAR) Débranchez le CONNECTEUR du capteur comme illustré. Soulevez simplement le capteur LiDAR pour l’enlever. 6-6 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie (17) Retirez l’ENSEMBLE CAPTEUR (PRINCIPAL, 3D) (18) Retirez le CAPTEUR À EFFET HALL (19) Démontez l’ENSEMBLE CAPTEUR Description Image Retirez les CONNECTEURS du capteur comme indiqué sur l'image. 1. Soulevez le connecteur et débranchez-le 1. Une fois le connecteur de câblage entièrement retiré, soulevez l’ENSEMBLE CAPTEUR. 6-7 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image (20) Retirez le CHÂSSIS 1. Retirez les 2 vis, comme indiqué. 2. Retournez le corps principal et desserrez les 7 vis comme indiqué. (20) Retirez le CHÂSSIS 1. Poussez le bouton d’alimentation comme illustré. 2. Disposez le fil dans la zone du bouton d'alimentation. Disposez la BASE comme illustré. Soulevez-le pour la retirer. 6-8 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image (21) Démontez les PIÈCES DU MOTEUR 1. Retirez les 3 vis, comme indiqué, pour procéder au démontage. (22) Retirez l’ENSEMBLE ROUE 1. Enlevez les 2 vis, situées sur le côté, pour retirer l’ensemble. 6-9 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage 6-3. Démontage de la station d'accueil Catégorie Description Image 1 (1) Débranchez le cordon d'alimentation et retirez le capot de la grille arrière (GRILLE ARRIÈRE) 2 1. Rebranchez le cordon d'alimentation. 2. Tirez le capot de la grille arrière (GRILLE ARRIÈRE) dans le sens indiqué pour le détacher. 1 1. Retirez les 10 vis de l’arrière du corps principal. 2. Retirez les 2 vis de la partie inférieure du corps principal. (2) Retirez le couvercle arrière du corps principal 2 3 VR9500 VR8500 3. Retirez le capot arrière. JOINT 6-10 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image 1 (3) Retirez le flexible de raccordement (TUYAU) 1. Détachez les 2 crochets de la partie supérieure du flexible. 2. Appuyez sur le flexible et tournez-le dans le sens des aiguilles d'une montre pour le retirer. (4) Débranchez le connecteur 1. Débranchez le connecteur du pressostat (Pressostat). 2. Débranchez le connecteur d'interface (Interface). 3. Débranchez le connecteur d'alimentation de l'adaptateur (adaptateur). 4. Débranchez le connecteur principal CA. (5) Retirez la partie inférieure du corps principal (BASE PRINCIPALE) 1. Soulevez la partie inférieure du corps principal (BASE PRINCIPALE) pour la détacher, comme illustré sur l'image. 6-11 2 2 2 3 1 4 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image 1 (6) Retirez le moteur d'aspiration (ENSEMBLE MOTEUR) et le réservoir à poussière (RÉSERVOIR À POUSSIÈRE) 1. Retirez les 4 vis, comme indiqué. 2. Retirez le réservoir à poussière et le moteur d'aspiration. 2 1. Retirez tous les connecteurs comme indiqué. 2. Retirez l'adaptateur du support. ADAPTATEUR ADAPTATEUR VR9500 (65W) DJ44-00012A (7) Débranchez l'adaptateur (ADAPTATEUR) BLEU 1 2 1 2 VR8500 (25W) DJ44-00010A MARRON BLEU ROUGE 111 (8) Retirez la PBA principale (PCB AUXILLIAIRE) 2 93 1. Retirez les 2 vis qui fixent le support d'adaptateur. 2. Retirez les 2 vis, comme indiqué, puis la PBA. 6-12 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image (9) Retirez la partie inférieure du corps principal (BASE PRINCIPALE) 1. Retirez les 6 vis, comme indiqué. 2. Enlevez la partie supérieure (SUPPORT DU CHARGEUR) et la inférieure (BASE DU CHARGEUR) du corps principal, comme indiqué sur l'image. SUPPORT DU CHARGEUR (10) Retirez le bornier de charge (SUPPORT DE BORNIER) 1. Retirez les 2 vis (M3), comme indiqué, puis le bornier. ROUGE + DÉVERROUILLER (11) Retirez la fenêtre du capteur (FENÊTRE DU CAPTEUR) 1. Tournez les 7 vis dans le support fixe (SUPPORT DE FIXATION) dans le sens des aiguilles d'une montre pour le desserrer. 2. Détachez le conduit d'extraction inférieur (COUVERCLE DE CONDUIT) 6-13 VERROUILLER DÉVERROUILLER BASE DU CHARGEUR CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie (12) Débranchez la prise d'alimentation (FAISCEAU DE CÂBLES ALIMENTATION) Description Image 1. Poussez les 2 crochets vers l'intérieur pour détacher la prise d'alimentation. 3 LEVIER (13) Retirez le moteur pas à pas (MOTEUR PAS À PAS) 1. Retirez les 3 vis qui fixent le moteur.2. Retirez le levier de fixation de l'arbre. 3. Soulevez-le pour détacher les composants du moteur et du levier. ARBRE 1 SUPPORT MOTEUR 2 Faites attention à ne pas perdre de pièces. 1 (14) Détachez le couvercle du réservoir à poussière (COUVERCLE DU RÉSERVOIR À POUSSIÈRE) 1. Tirez sur la charnière comme indiqué pour détacher le couvercle d'un côté à la fois. 2 6-14 3 PIÈCES DU MOTEUR CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image 2 (15) Retirez le sac à poussière (SAC À POUSSIÈRE À MICRO-PARTICULES) 1. Tirez la poignée dans le sens indiqué sur l'image. 2. Soulevez le sac à poussière pour le détacher. (16) Enlevez la grille du filtre. (GRILLE DE FILTRE) 1. A ppuyez sur le crochet pour détacher la grille du filtre (GRILLE DE FILTRE). (17) Retirez le pressostat. (PRESSOSTAT) et l’amortisseur (AMORTISSEUR) 1 1. Desserrez la vis, comme indiqué et retirez le pressostat (PRESSOSTAT). 2. Desserrez la vis comme indiqué pour retirer l'amortisseur (AMORTISSEUR). * Vis à tête plate 1 (18) Retirez le moteur d'aspiration (VENTILATEUR DE MOTEUR UNIVERSEL) et la PBA de commande (MODULE) 1. Retirez les 4 vis de la partie supérieure du moteur. 2. Retirez les 4 vis situées sur le côté de la PBA de commande. 6-15 2 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image 1 3. Retirez avec précaution le crochet et tirez la PBA de commande dans la direction indiquée pour l’enlever. 2 (18) Retirez le moteur d’aspiration (VENTILATEUR DE MOTEUR UNIVERSEL) et la PBA de commande (MODULE) 4. Tirer le câble inférieur du moteur pour sortir le joint et retirer le moteur. 6-16 3 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage 6-4. Démontage des pièces principales 6-4-1. Comment démonter la PBA d'affichage Catégorie Retirez le COUVERCLE DE L’AFFICHAGE Description Image Ouvrez le panneau et reportez-vous à Comment démonter le corps principal (11) pour détacher le COUVERCLE DE L’AFFICHAGE. Retirez la PBA D'AFFICHAGE (AFFICHAGE MICOM) Reportez-vous à Démontage du corps principal (12) pour retirer le COUVERCLE D’AFFICHAGE. Reportez-vous à Retirez la PBA D'AFFICHAGE (AFFICHAGE MICOM) Lorsque vous enlevez la PBA d’affichage, appuyez manuellement sur le crochet vers le bas tout en soulevant la PBA. 6-17 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage 6-4-2. Comment démonter la carte mère Category Description Image (1) Retirez le corps principal supérieur Reportez-vous à Démontage du corps principal (1) à (13) pour enlever le corps principal supérieur. (2) Débranchez tous les connecteurs de la partie supérieure Déverrouillez les connecteurs comme indiqué sur la droite pour les retirer. (3) Retirez la carte mère Soulevez la carte mère comme illustré pour débrancher et retirer tous les connecteurs de la partie inférieure, puis enlevez la carte. (4) Terminé Démontage de la carte mère terminé. 6-18 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage 6-4-3. Démontage du module de capteur radar (ENSEMBLE CAPTEUR) Catégorie Description Image (1) Retirez le corps principal supérieur Reportez-vous à Démontage du corps principal (1) - (13) pour enlever le corps principal supérieur. (2) Retirez la PLAQUE DE GUIDAGE Enlevez la vis, situé sur le côté droit, pour retirer la PLAQUE DE GUIDAGE. (3) Débranchez le connecteur (4) Retirez le module de capteur radar (ENSEMBLE CAPTEUR) Retirez le connecteur branché à la carte mère comme indiqué à droite. Détachez le fil du guide pour retirer le module du capteur radar. 6-19 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage 6-4-4. Comment démonter la roue Catégorie Description (1) Retournez le corps principal Retournez le corps principal de manière à ce que le dessous de l’appareil soit orienté vers le haut. (2) Démontez la roue Placez un tournevis à tête plate ou un autre outil approprié à l'endroit marqué. Utilisez un levier pour enlever la roue. (3) Terminé Image Démontage de la roue et de l'arbre terminé. 6-20 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage 6-4-5. Comment démonter la ROUE Catégorie Description Image (1) Retirez le corps principal supérieur Reportez-vous à Démontage du corps principal (1) - (13) pour enlever le corps principal supérieur. (2) Retirez le CORPS et les pièces de connexion Retournez le corps principal pour retirer les 8 vis comme indiqué. Retournez à nouveau pour retirer les 2 vis comme indiqué. (3) Retirez le capteur LiDAR Retirez le module LiDAR. Retirez les 2 vis, situées en dessous. (4) Retirez le CHÂSSIS Démontez dans le CHÂSSIS ET LE CORPS PRINCIPAL. 6-21 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie (4) Retirez les roues Description Image Retirez les 2 vis sur le côté et faites de même pour l'autre côté. Procédez au montage en effectuant les étapes de démontage dans l'ordre inverse. (5) Montage * Avertissement : Les emplacements des roues VR9500 et VR8000 sont différents, vérifiez bien les trous avant le montage. 6-22 V R 9 5 0 0 V R 8 0 0 0 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage 6-4-6. Démontage et montage d'autres pièces importantes Catégorie Description Image Étape 1 Étape 2 1. Retirez la VIS DE ROUE Changez les roues Remplacez le moteur 1. L'utilisateur peut changer les roues sans démonter d'autres pièces. 1. L'utilisateur peut changer le MOTEUR en ouvrant simplement la PARTIE CENTRALE. 2. L'utilisateur peut simplement changer le MOTEUR sans démonter les fils. 6-23 Étape 3 Démontez la PARTIE CENTRALE Démontez le CAPTEUR LIDAR Retirez les 4 VIS 4EA Retirez le BOÎTIER SUPÉRIEUR DU MOTEUR Retirez les 3 connecteurs indiqués Le démontage du moteur est terminé CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image 1 2 Montez le châssis et la base. 3 Montez un composant d'alimentation 4 1. Comment monter un composant d'alimentation. Insérez le support du commutateur dans la nervure de guidage. 5 Terminez l’assemblage Éponge antibruit Assemblez d'abord l'avant, puis faites pivoter l'arrière pour procéder au montage. 1. Lors du remontage, assurez-vous que l'éponge est au bon endroit. 6-24 Appuyer sur le support de commutateur. CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image Pointe vibrante 1. Seules les deux pièces marquées sont plus petites que les autres, elles n'ont donc pas besoin d'être remplacées. Il est recommandé d'utiliser des pointes vibrantes d'un rayon inférieur à 6,3 mm pour le démontage et le montage. Insérez la connexion 1. Il s'agit de la pièce qui doit être connectée pour assembler le CORPS PRINCIPAL et LE BOÎTIER DU CAPTEUR. 2. La structure empêche l’insertion de mauvaises pièces. Les pièces ne peuvent pas rentrés si ce n’est pas leur emplacement. Cependant, vous devez toujours vérifier que les insertions sont correctement effectuées. Module de reconnaissance vocale 1. Retirez le CONNECTEUR du module de reconnaissance vocale avant d’enlever la PARTIE CENTRALE. 2. Soulevez le CROCHET avant et soulevez légèrement la PARTIE CENTRALE pour retirer le CONNECTEUR. 6-25 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage (code d’erreur) 7. DÉPANNAGE (CODE D’ERREUR) 7-1. Codes d'erreur et voyants d'état du corps principal et solutions Lorsqu'une erreur se produit, le voyant clignote en rouge toutes les 0,5 secondes. (Le code d'erreur ne s'affiche pas) Code Symptôme d’erreur C00 Environnement de fonctionnement anormal C01 La brosse centrale (tambour) est bloquée C02 C03 C05 C06 Symptôme Guide de dépannage Lors du fonctionnement, l’appareil est coincé, bloqué ou est tombé. - Des corps étrangers sont coincés dans la brosse (ficelle, papier, jouet, etc.) - Erreur de branchement de connecteur - Le boîtier du tambour est mal installé, ce qui cause du bruit ou une erreur de mouvement. - Erreur de connexion de la brosse principal dans la carte du capteur La roue gauche est bloquée - Des corps étrangers sont coincés dans la brosse gauche (ficelle, papier, jouet, etc.) - Pas complètement insérée ou présence d'humidité provoquant une erreur de connexion - L'encodeur de roue est cassé. La roue droite est - Des corps étrangers sont coincés dans bloquée la brosse droite (ficelle, papier, jouet, etc.) - Pas complètement insérée ou présence d'humidité provoquant une erreur de connexion - L'encodeur de roue est cassé. Le pare-chocs est [Power Bot] bloqué - LE CAPTEUR n'est pas monté correctement, ce qui entrave le COUVERCLE DE LA BROSSE et bloque le pare-chocs. [JetBot] - Retirez le pare-chocs de la PARTIE CENTRALE - Le CAPTEUR n'est pas monté correctement, ce qui entrave la PARTIE CENTRALE et bloque le pare-chocs. - La vis de fixation de la PARTIE CENTRALE n'est pas insérée correctement ou fonctionne mal Le capteur d'obstacle - Accumulation de corps étrangers a détecté une sur la fenêtre du capteur d'obstacle anomalie (poussière, taches, etc.) - Perte de connexion ou erreur au niveau du connecteur avec le faisceau de câbles. 7-1 Éteignez l’interrupteur d’urgence situé sous le produit et déplacez ce dernier dans un autre espace - Éteignez l’interrupteur d’urgence situé sous le produit et retirez le corps étranger bloqué dans la brosse. - Vérifiez que le connecteur est correctement inséré. Si ce n'est pas le cas, insérez le connecteur jusqu'à ce que les crochets soient bien mis. - S'il n'y a pas de problème avec le connecteur, remplacez le TAMBOUR. - Éteignez l’interrupteur d’urgence situé sous le produit et retirez le corps étranger bloqué dans la brosse gauche. - Vérifiez l'erreur dans l'encodeur de roue pour changer l'ensemble de roue. Commentaire vocal (VR95/85-80) Je suis coincé. Veuillez me déplacer. Quelque chose bloque ma brosse centrale Quelque chose bloque ma roue gauche. - Éteignez l’interrupteur d’urgence Quelque chose bloque ma situé sous le produit et retirez le corps roue droite. étranger bloqué dans la brosse droite. - Vérifiez l'erreur dans l'encodeur de roue pour changer l'ensemble de roue. [Power Bot] - Tirez légèrement sur le pare-chocs sous pression pour le libérer - Remontez l’ENSEMBLE CAPTEUR de manière à ce que le pare-chocs ne se bloque pas. Si l'erreur persiste, remplacez la brosse de base. [JetBot] - Démontez et remontez le pare-chocs. - Démontez l’ENSEMBLE CAPTEUR - Démontez le pare-chocs et remontez la vis supérieure de la PARTIE CENTRALE. Le capteur de détection de collision avant sur le radar du capteur présente un problème. Ouvrez le couvercle pour vérifier si le pare-chocs avant est soumis à une pression ou s'il est bloqué. - Éteignez l’interrupteur d’urgence. Essuyez l'écran noir avant Essuyez les corps étrangers sur la avec un tissu doux. fenêtre avant du capteur avec un tissu doux. - Remplacez le capteur PSD (Corée). - Remplacez l’ensemble capteur (Étranger) CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage (code d’erreur) Code d’erreur Symptôme Symptôme Guide de dépannage Commentaire vocal (VR95/85-80) C07 Le capteur de vide a - Accumulation de corps étrangers - Éteignez l’interrupteur d’urgence. détecté une anomalie sur la fenêtre du capteur de vide Essuyez les corps étrangers sur le (poussière, taches, etc.) capteur de vide avec un tissu doux. - Perte de connexion ou erreur au - Insérez le connecteur jusqu'à ce que niveau du connecteur avec le faisceau les crochets soient bien mis. de câbles - Remplacez la caméra du capteur - Erreur du capteur de VIDE (Corée). - Remplacez l’ensemble capteur (Étranger) Un problème est survenu au niveau du capteur de vide. Essuyez les 5 écrans noirs avec un tissu doux. Un problème est survenu au niveau du capteur de vide. Essuyez les 4 écrans noirs avec un tissu doux C08 Impossible de Lorsque l'aimant fixé au réservoir à détecter le réservoir à poussière n'est pas détecté poussière 1. Le réservoir à poussière n'est pas inséré. 2. L'aimant du réservoir à poussière n'est pas en place. 3. Le capteur de détection du réservoir à poussière est défectueux. 4. Le connecteur du capteur de détection du réservoir à poussière est défectueux ou n'est pas en place. Fixez le réservoir à poussière et commencez le nettoyage. Fixez le réservoir à poussière. C09 La brosse latérale est - Des corps étrangers sont coincés dans - Détachez la brosse latérale, retirez bloquée la brosse latérale (ficelle, papier, jouet, les corps étrangers et fixez la brosse etc.) latérale à l'aide d'une vis. - La brosse latérale est coincée entre - Retirez le couvercle du tambour et le couvercle du tambour et la base du remontez-le. couvercle. - Changez la boîte d'engrenages de la - Le moteur est défectueux. brosse latérale. Quelque chose bloque ma brosse rotative. C10 Anomalie du radar haut/bas - Un obstacle sur le dessus bloque le - Si le robot est situé au bas de l'obstacle mouvement vers le haut supérieur, déplacez-le et faites-le fonctionner ailleurs. - Des corps étrangers ou une forme anormale se trouvent dans le module - Si des corps étrangers sont coincés de déplacement vers le haut/bas du autour ou en dessous du module radar, bloquant ainsi le déplacement de radar, mettez l'interrupteur vers le bas. d'alimentation sur arrêt, sur le côté droit du robot. Retirez le corps - Mouvement vers le haut/bas entravé en raison d'un engrenage endommagé étranger et rallumez l’appareil. ou d'un moteur défectueux - Si malgré les solutions ci-dessus le problème persiste, remplacez - Connexion défectueuse empêchant l’ENSEMBLE CAPTEUR (LIDAR) les mouvements vers le haut/vers le bas Éteignez puis rallumez le capteur radar pour l'initialiser. Si le problème persiste, contactez le service clientèle. C11 Anomalie au niveau de la PBA principale Problème rencontré avec la PBA principale Il peut s’agir d’une des ERREURS suivantes. 1. Erreur de vérification ROM CRC 2. Erreur ADC MUX 3. Erreur TIMER IRQ 4. Erreur CLK Éteignez puis rallumez le système pour l'initialiser. Si le problème persiste, contactez le service clientèle. 1. Insérez le réservoir à poussière. 2. Remplacez le réservoir à poussière. 3. Remplacez le capteur de détection du réservoir à poussière. 4. Vérifiez/remplacez le connecteur du capteur de détection du réservoir à poussière. Éteignez l’appareil et redémarrez. Si le problème persiste, changez la PBA principale. 7-2 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage (code d’erreur) Code d’erreur Symptôme Symptôme Guide de dépannage Commentaire vocal (VR95/85-80) C13 Problème de [Power Bot] correction du capteur Les pièces n'ont pas été correctement d'obstacle calibrées ou la valeur de correction a été effacée [JetBot] Erreur param. 1. Impossible de récupérer les données de la valeur de correction 2. Problème temporaire de logiciel : Redémarrez l’appareil 3. Si le problème persiste après le redémarrage -> contactez le service après-vente [Power Bot] Remplacez l’ensemble capteur. [JetBot] Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste, changez le NPU. Éteignez puis rallumez le système pour initialiser le capteur 3D. Si le problème persiste, contactez le service clientèle. C14 Problème avec le capteur de détection d’emplacement [Power Bot] Les pièces n'ont pas été correctement calibrées ou la valeur de correction a été effacée [JetBot] Il n'y a pas de données de calibrage dans le radar Mémoire interne du capteur (défaut 3). [Power Bot] Changez le module ARM (carte de partage de données de la caméra) [JetBot] Erreur de calibrage (erreur 3) (1) S'il y a un GABARIT dans le module de radar, procédez au calibrage du module de radar. (2) S 'il n'y a pas de gabarit dans le module de radar, changez le module de radar. Éteignez puis rallumez le capteur radar pour l'initialiser. Si le problème persiste, contactez le Service client C15 Problème avec le capteur de reconnaissance d'objet Impossible de lire les données de calibrage normalement. Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste, changez le NPU. Éteignez puis rallumez le capteur de détection des objets pour l'initialiser. Si le problème persiste, contactez le service clientèle. C17 Problème rencontré avec le capteur 3D. 1. Erreur de connexion Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste, changez le NPU : P erte de connexion entre le NPU et le R18 ou entre le NPU et la CAM STÉRÉO 2. Erreur de capture : Impossible de récupérer les données : P roblème temporaire de logiciel : Redémarrez l’appareil : S i le problème persiste après le redémarrage -> contactez le service après-vente 7-3 Éteignez puis rallumez le capteur 3D pour l'initialiser. Si le problème persiste, contactez le service clientèle. CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage (code d’erreur) Code d’erreur C18 Symptôme Symptôme Guide de dépannage Problème rencontré avec le capteur radar 1. Échec de l'initialisation, échec d’arrêt → marche (1) Dysfonctionnement de l'alimentation ou du réseau lors de l'initialisation du capteur radar. (2) L e capteur radar est bloqué avant la rotation. (3) Les pièces du récepteur/ transmetteur du capteur radar fonctionnent mal avant la rotation. 2. Erreur de données Démarrage (1) Erreur réseau pendant la rotation du capteur radar. (2) B locage pendant la rotation du capteur radar (3) Les pièces du récepteur/ transmetteur du capteur radar fonctionnent mal pendant la rotation. 1. Échec de l'initialisation, échec d’arrêt → marche (1) Remplacez le câble qui relie le capteur radar à la PBA principale. (2) Vérifiez et éliminez les éléments qui bloquent la rotation du capteur radar. (3) Remplacez le module du radar. Commentaire vocal (VR95/85-80) Éteignez puis rallumez le capteur radar pour l'initialiser. Si le problème persiste, contactez le service clientèle. 2. Erreur de données Démarrage (1) Remplacez le câble qui relie le capteur radar à la PBA principale. (2) Vérifiez et éliminez les éléments qui bloquent la rotation du capteur radar. (3) Remplacez le module du radar. C19 Problème avec le capteur de reconnaissance d'objet - La caméra ne s’allume pas. - Impossible d'utiliser la fonction de capture. Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste, changez le NPU. Éteignez puis rallumez le capteur de détection des objets pour l'initialiser. Si le problème persiste, contactez le service clientèle. C20 Problème rencontré avec la caméra de surveillance - La caméra ne s’allume pas. - Impossible d'utiliser la fonction de capture. Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste, changez le NPU. Éteignez puis rallumez la caméra de surveillance pour l'initialiser. Si le problème persiste, contactez le service clientèle. C21 Problème rencontré avec le module IA - La version du micrologiciel n'est pas 1. Redémarrez l’appareil. Si l'erreur Éteignez puis rallumez le compatible. persiste, changez le NPU. système IA pour l'initialiser. - La température du NPU est anormale. 2. Vérifiez que le ventilateur fonctionne. Si le problème persiste, contactez le service clientèle. C22 Problème rencontré avec la batterie La batterie n'appartient pas à ce modèle Éteignez l’appareil et reprenez la (mauvaise batterie insérée). dernière opération. Si l'erreur persiste, changez la batterie. 7-4 La batterie n’est pas correctement insérée. CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage (code d’erreur) □ Dépannage - Lorsqu'une erreur se produit, le voyant clignote en rouge toutes les 0,5 secondes. (Le code d'erreur ne s'affiche pas) Code d’erreur Symptôme Cause C00 Environnement de fonctionnement anormal C01 La brosse centrale - Des corps étrangers sont coincés dans la (tambour) est bloquée. brosse (ficelle, papier, jouet, etc.). - Erreur de branchement de connecteur. - Le boîtier du tambour est mal installé, ce qui cause du bruit ou une erreur de mouvement. - Erreur de connexion de la brosse principal dans la carte du capteur. - Éteignez l’interrupteur d’urgence situé sous le produit et retirez le corps étranger bloqué dans la brosse. - Vérifiez que le connecteur est correctement inséré. Si ce n'est pas le cas, insérez le connecteur jusqu'à ce que les crochets soient bien mis. - S'il n'y a pas de problème avec le connecteur, remplacez le TAMBOUR C02, C03 La roue gauche est - Des corps étrangers sont coincés dans la bloquée. La roue droite roue gauche (ficelle, papier, jouet, etc.). est bloquée. - Pas complètement insérée ou présence d'humidité provoquant une erreur de connexion. - L'encodeur de roue est cassé. - Éteignez l’interrupteur d’urgence situé sous le produit et retirez le corps étranger bloqué dans la roue gauche. - Vérifiez l'erreur dans l'encodeur de roue pour changer l'ensemble de roue. Le pare-chocs est bloqué [Power Bot] - Tirez légèrement sur le pare-chocs sous pression pour le libérer. - Remontez l’ENSEMBLE CAPTEUR de manière à ce que le pare-chocs ne se bloque pas. Si l'erreur persiste, remplacez la brosse de base. C05 Lors du fonctionnement, l’appareil est coincé, bloqué ou est tombé. Guide de dépannage [Power Bot] - LE CAPTEUR n'est pas monté correctement, ce qui entrave le COUVERCLE DE LA BROSSE et bloque le pare-chocs. [JetBot] - Retirez le pare-chocs de la PARTIE CENTRALE. - LE CAPTEUR n'est pas monté correctement, ce qui entrave la PARTIE CENTRALE et bloque le pare-chocs. - La vis de fixation de la PARTIE CENTRALE n'est pas insérée correctement ou fonctionne mal. Éteignez l’interrupteur d’urgence situé sous le produit et déplacez ce dernier dans un autre espace. [JetBot] - Démontez et remontez le pare-chocs. - Démontez le CONDUIT PRINCIPAL. - Démontez le pare-chocs et remontez la vis supérieure de la PARTIE CENTRALE. C06 Le capteur d'obstacle a détecté une anomalie. - Accumulation de corps étrangers sur la - Éteignez l’interrupteur d’urgence. Essuyez fenêtre du capteur d'obstacle (poussière, les corps étrangers sur la fenêtre avant du taches, etc.). capteur avec un tissu doux. - Perte de connexion ou erreur au niveau du - Remplacez le capteur PSD (Corée). connecteur avec le faisceau de câbles - Remplacez l’ensemble capteur (Étranger) C07 Le capteur de vide a détecté une anomalie. - Accumulation de corps étrangers sur la - Éteignez l’interrupteur d’urgence. Essuyez fenêtre du capteur de vide (poussière, les corps étrangers sur le capteur de vide taches, etc.). avec un tissu doux. - Perte de connexion ou erreur au niveau du - Insérez le connecteur jusqu'à ce que les connecteur avec le faisceau de câbles. crochets soient bien mis. - Erreur du CAPTEUR DE VIDE. - Remplacez la caméra du capteur (Corée). - Remplacez l’ensemble capteur (Étranger) 7-5 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage (code d’erreur) Code d’erreur Symptôme Cause Guide de dépannage C08 Impossible de détecter le réservoir à poussière. Lorsque l'aimant fixé au réservoir à poussière n'est pas détecté. 1. Le réservoir à poussière n'est pas inséré. 2. L'aimant du réservoir à poussière n'est pas en place. 3. Le capteur de détection du réservoir à poussière est défectueux. 4. Le connecteur du capteur de détection du réservoir à poussière est défectueux ou n'est pas en place. 1. Insérez le réservoir à poussière. 2. Remplacez le réservoir à poussière. 3. Remplacez le capteur de détection du réservoir à poussière. 4. Vérifiez/remplacez le connecteur du capteur de détection du réservoir à poussière. C09 La brosse latérale est bloquée - Des corps étrangers sont coincés dans la brosse latérale (ficelle, papier, jouet, etc.). - La brosse latérale est coincée entre le couvercle du tambour et la base du couvercle. - Le moteur est défectueux - Détachez la brosse latérale, retirez les corps étrangers et fixez la brosse latérale à l'aide d'une vis. - Retirez le couvercle du tambour et remontez-le. - Changez la boîte d'engrenages de la brosse latérale. C10 Anomalie du radar haut/bas - Un obstacle sur le dessus bloque le mouvement vers le haut. - Des corps étrangers ou une forme anormale se trouvent dans le module de déplacement vers le haut/bas du radar, bloquant ainsi le déplacement vers le bas. - Mouvement vers le haut/bas entravé en raison d'un engrenage endommagé ou d'un moteur défectueux. - Connexion défectueuse empêchant les mouvements vers le haut/vers le bas. - Si le robot est situé au bas de l'obstacle supérieur, déplacez-le et faites-le fonctionner ailleurs. - Si des corps étrangers sont coincés autour ou en dessous du module de radar, mettez l'interrupteur d'alimentation sur arrêt, sur le côté droit du robot. - Retirez le corps étranger et rallumez l’appareil. - Si malgré les solutions ci-dessus le problème persiste, remplacez l’ENSEMBLE CAPTEUR (LIDAR) C11 Anomalie au niveau de Problème rencontré avec la PBA principale la PBA principale. Il peut s’agir d’une des ERREURS suivantes. 1. Erreur de vérification ROM CRC 2. Erreur ADC MUX 3. Erreur TIMER IRQ 4. Erreur CLK Éteignez l’appareil et redémarrez. Si le problème persiste, changez la PBA principale. C13 Problème de correction [Power Bot] du capteur d'obstacle Les pièces n'ont pas été correctement calibrées ou la valeur de correction a été effacée. [Power Bot] Remplacez l’ensemble capteur. [JetBot] Erreur de paramètre 1. Impossible de récupérer les données de la valeur de correction. 2. Problème temporaire de logiciel : Redémarrez l’appareil. 3. Si le problème persiste après le redémarrage -> contactez le service après-vente 7-6 [JetBot] Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste, changez le NPU. CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage (code d’erreur) Code d’erreur C14 Symptôme Problème avec le capteur de détection d’emplacement Cause [Power Bot] Les pièces n'ont pas été correctement calibrées ou la valeur de correction a été effacée. Guide de dépannage [Power Bot] Changez le module ARM (carte de partage de données de la caméra). [JetBot] [JetBot] Erreur de calibrage (erreur 3) Il n'y a pas de données de calibrage dans la (1) S'il y a un GABARIT dans le module de mémoire interne du capteur radar (erreur 3). radar, procédez au calibrage du module de radar. (2) S 'il n'y a pas de gabarit dans le module de radar, changez le module de radar. C15 Problème avec Impossible de lire les données de calibrage le capteur de normalement. reconnaissance d'objet Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste, changez le NPU. C17 Problème rencontré avec le capteur 3D 1. Erreur de connexion : Perte de connexion entre le NPU et le R18 ou entre le NPU et la CAM STÉRÉO. 2. Erreur de capture : Impossible de récupérer les données : Problème temporaire de logiciel : Redémarrez l’appareil : Si le problème persiste après le redémarrage -> contactez le service après-vente Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste, changez le NPU. C18 Problème rencontré avec le capteur radar 1. Échec de l'initialisation, échec d’arrêt → marche (1) Dysfonctionnement de l'alimentation ou du réseau lors de l'initialisation du capteur radar. (2) L e capteur radar est bloqué avant la rotation. (3) Les pièces du récepteur/transmetteur du capteur radar fonctionnent mal avant la rotation. 1. Échec de l'initialisation, échec d’arrêt → marche (1) Remplacez le câble qui relie le capteur radar à la PBA principale. (2) Vérifiez et éliminez les éléments qui bloquent la rotation du capteur radar. (3) Remplacez le module du radar. 2. Erreur de données Démarrage (1) Erreur réseau pendant la rotation du capteur radar. (2) B locage pendant la rotation du capteur radar. (3) Les pièces du récepteur/transmetteur du capteur radar fonctionnent mal pendant la rotation. C19, C20 2. Erreur de données Démarrage (1) Remplacez le câble qui relie le capteur radar à la PBA principale. (2) Vérifiez et éliminez les éléments qui bloquent la rotation du capteur radar. (3) Remplacez le module du radar. Problème avec - La caméra ne s’allume pas. Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste, le capteur de - I mpossible d'utiliser la fonction de capture changez le NPU. reconnaissance d'objet C21 Problème rencontré avec la caméra de surveillance - La caméra ne s’allume pas. Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste, - Impossible d'utiliser la fonction de capture changez le NPU. C22 Problème rencontré avec le module IA - La version du micrologiciel n'est pas compatible. - La température du NPU est anormale. 7-7 1. Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste, changez le NPU. 2. Vérifiez que le ventilateur fonctionne. CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage 8. DÉPANNAGE 8-1. La batterie ne se charge pas 8-1-1. Vérification du chargeur ※ Mettez l'interrupteur d'arrêt d'urgence sur arrêt avant de changer les pièces. Mettez le chargeur sous tension. Vérifiez la tension de la borne du chargeur - + Avant la charge : 6,5 V - 8 V CC Pendant la charge : 25,7-26 V CC OUI Le chargeur est normal NON Démontez le produit Retirez le boîtier de sortie CC de l'adaptateur Vérifiez la tension de sortie de l'adaptateur La tension est-elle comprise entre 25,7 et 26 V CC ? OUI Changez la PBA NON Changez l'adaptateur 8-1 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage 8-1-2. Vérification de la batterie ※ Mettez l'interrupteur d'arrêt d'urgence sur arrêt avant de changer les composants. Branchez le chargeur Vérifier la batterie du programme HASS Remplacez la batterie * Passez en mode de test de la batterie Vérifiez quel est l’état SOC[00] ou PASS/ FAIL [06] Chargez-la pendant 20 minutes et retirez-la du chargeur. PASS/FAIL[06] = PASS Non L'APPAREIL s'allume-t-il sans problème ? Oui SOC[00] > 0 Non Non Oui Oui Normal ■ Écran d'accueil → Surveillance → Batterie (vérifier la tension, le courant, la température, l’autonomie restante, l'état de charge, la tension de charge) 8-2 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage 8-2. Dysfonctionnement de la rotation du moteur d'aspiration ※ Mettez l'interrupteur d'arrêt d'urgence sur arrêt avant de changer les composants. 1. VÉRIFIEZ L’HASS ■ Écran d'accueil → Surveillance → Surveillance du moteur d'aspiration ■ Contrôle de service à 50 % → VR9500 : 49 000–55 000 tr/min ■ Contrôle de service à 50 % → VR8500, VR8000 9 100–9 800 tr/min ■ Vérifiez que la température est inférieure ou égale à 70 degrés 8-3 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage 2. Vérification de démontage - Montage défectueux (vérifiez que le connecteur n'est pas mal inséré) Vérifiez la tension du connecteur d'alimentation du moteur d'aspiration Lorsque l'interrupteur principal est sur MARCHE, la tension estelle comprise entre 17 V et 25 V ? Démontage Non Chargez la batterie et vérifiez à nouveau CN1502 Oui Vérifiez la tension de CN1502, broche n° 29 (Température du moteur d'aspiration) Lorsque l'interrupteur principal est sur MARCHE, la tension est-elle comprise entre 0,37 V et 2,2 V ? (entre 10° et 80°) Oui Non Non Oui Vérifiez la température du moteur : en l'absence d'anomalie, remplacez le VENTILATEUR DU MOTEUR BLDC - Basse temp. (2,2 V↑, 10 °↓), Haute temp (0,37 V↓, 80 °↑) Vérifiez la tension de CN1502, broche n° 25 Lorsque l'interrupteur principal est sur MARCHE, la tension estelle supérieure à 3,0 V ? Batterie → vérifiez la connexion entre le moteur d'aspiration et le connecteur, vérifiez le câblage Vérifiez la tension de sortie de la batterie Pas de sortie de batterie = changement requis Non Mode Veille corps principal, tension inférieure à 2 V changez le ventilateur du MOTEUR BLDC Oui Vérifiez la tension de CN1502, broche n° 27 Si le bouton de déplacement/ arrêt est actionné alors que l'interrupteur principal est sur MARCHE, la tension est-elle supérieure à 3,0 V ? Lorsque l'interrupteur principal est sur MARCHE, la tension est-elle comprise entre 17 V et 25 V ? Non Changez la PBA PRINCIPALE Oui Changez le VENTILATEUR DU MOTEUR BLDC 8-4 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage 8-3. Dysfonctionnement de la rotation du moteur de la brosse 1. VÉRIFIEZ L’HASS ■ Écran d'accueil → Surveillance → Surveillance du moteur de la brosse ■ Vérifiez les changements de rotation vers la droite et vers l'arrière, ainsi que la vitesse ■ Vérifiez si 50 % de la valeur de SERVICE est de 850-1 450 tr/min 2. Vérification de démontage - Montage défectueux (vérifiez que le connecteur n'est pas mal inséré) Vérifiez la résistance du moteur de la brosse (Boîtier/cachets séparés pour évaluer la résistance des n°4 et 12 du boîtier) La valeur de la résistance est-elle ∞ ou 0 ohm ? Non Oui CN1601 Changez le PCB PRINCIPAL 8-5 Vérifiez que le moteur n'est pas en surchauffe (mouvement T/P = OUVERT). Si la température est normale, remplacez le TAMBOUR (moteur défectueux). CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage 8-4. Dysfonctionnement de la rotation du moteur de roue de mouvement 1. Vérifiez L’HASS Écran d'accueil → Surveillance → Commencez le nettoyage pour vérifier les roues gauche et droite ■ Si le moteur de roue ne fonctionne pas ou ne tourne que dans un sens, vérifiez le moteur de roue (reportez-vous à : 6-3-4 pour plus de détails) ■ Vérifiez si le fil des roues autour de l'entrée de vis est débranché (fil blanc) ■ Vérifiez que le connecteur de roue est correctement inséré. 8-6 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage 8-5. Dysfonctionnement de la charge automatique ※ Pour changer les pièces, mettez l'interrupteur d'arrêt d'urgence sur ARRÊT. Mettez le chargeur sous tension Bornier de charge Avant la charge : 6,5 V–8 V Pendant la charge : 25,7 V - 26 V CC NON Changez l'adaptateur - + OUI Remplacez la batterie Chargez pendant 1 heure NON OUI Vérifiez le signal IR en cas de chargement via le programme HASS ■ Surveillance → Communication → Test du capteur IR pour vérifier la détection du signal du module récepteur IR Le capteur IR du chargeur est normal NON Remplacez le chargeur OUI Changez le PCB PRINCIPAL 8-7 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage 8-6. Dysfonctionnement du LIDAR 1. Vérifiez L’HASS ■ Écran d'accueil → Surveillance → Surveillance du LIDAR ■ Vérifiez la valeur du capteur LIDAR (voir la méthode de test à la section 6-3-4) ■ Vérifiez les mouvements HAUT/BAS du LIDAR (vérifiez si la détection du pare-chocs supérieur fonctionne) : Vérifiez qu'il passe de Aucune détection→ Détection lorsque le LiDAR se déplace vers le HAUT Spéc. Avant gauche - Installez un obstacle d'environ 300 mm↑ à une distance de 400 mm de l’extérieur de la face de l'appareil, comme indiqué dans la figure ci-dessous. ※ Hauteur d'obstacle : 200 mm↑ ※ Il est possible qu'une section ne puisse pas être détectée si un obstacle se trouve à 400 mm ou plus → il ne s'agit pas d'une défaillance de capteur. Unité LSL USL mm 340 460 mm 340 460 LiDAR Capteur Avant droit 8-8 Ce manuel d'entretien est la propriété de Samsung Electronics Co.,Ltd. Toute utilisation non autorisée du présent manuel est punissable par les lois nationales et internationales applicables. 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