Schneider Electric TeSys T DTM pour le conteneur FDT & Editeur de Mode d'emploi

TeSys T DTM pour le conteneur FDT
Aide en ligne
1672614FR–02
08/2022
www.se.com
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Table des matières
Consignes de sécurité ................................................................................9
AVANT DE COMMENCER ..........................................................................9
DÉMARRAGE ET TEST ...........................................................................10
FONCTIONNEMENT ET RÉGLAGES........................................................ 11
A propos de ce manuel ............................................................................12
Présentation du TeSys T DTM ................................................................14
Présentation.............................................................................................14
Présentation du système de gestion de moteur TeSys T ........................14
Définitions ..........................................................................................19
Installation de SoMove et TeSys DTM Library .......................................20
Installation de la mise à jour de la bibliothèque TeSys DTM ....................21
Interface utilisateur ...................................................................................22
Description générale ...........................................................................23
Barre de menus et barre d'outils...........................................................25
Sous-menu Commande ......................................................................27
Gestion des mots de passe..................................................................29
Gestion des versions d'un appareil .......................................................30
Barre d'état et barre de synchronisation des données ............................31
Onglet mon appareil ..........................................................................33
Onglet operate ...................................................................................34
Zone des onglets ................................................................................36
Onglet liste des paramètres ...............................................................39
Onglet trip..........................................................................................42
Onglet mesures et états.....................................................................43
Onglet diagnostic ..............................................................................45
Fonctions de mesure et de surveillance ................................................46
Mesure ....................................................................................................46
Courants de phase..............................................................................46
Courant de terre..................................................................................47
Courant moyen ...................................................................................49
Déséquilibre courant phase .................................................................50
Capacité thermique.............................................................................51
Capteur température moteur................................................................52
Fréquence..........................................................................................52
Tensions composées...........................................................................53
Déséquilibre de la tension du secteur ...................................................53
Tension moyenne................................................................................54
Facteur de puissance ..........................................................................54
Puissance active et puissance réactive.................................................56
Puissance active - consommée et puissance réactive consommée .......................................................................................56
Déclenchements de surveillance du système et des équipements ................57
Déclenchement interne du contrôleur ...................................................57
Température interne du contrôleur........................................................58
Erreur de diagnostic des commandes de contrôle détectée ....................59
Déclenchements de câblage................................................................62
Checksum de configuration .................................................................64
Perte de communication ......................................................................64
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3
Délai avant déclenchement..................................................................66
Déclenchement de configuration du LTM R ...........................................66
Alarmes et déclenchements de configuration du LTM E .........................67
Déclenchement externe ......................................................................67
Compteurs de déclenchements et d’alarmes ..............................................68
Présentation des compteurs d’alarmes et de déclenchements................68
Compteur total déclenchements...........................................................69
Compteur de toutes les alarmes...........................................................69
Compteur de réarmements automatiques .............................................69
Compteurs d’alarmes et de déclenchements de protection.....................70
Compteur d'erreurs de commande de contrôle détectées.......................70
Compteur des déclenchements de câblage...........................................71
Compteurs de pertes de communication ...............................................71
Compteurs de déclenchements internes ...............................................71
Historique des déclenchements ...........................................................72
Historique du moteur.................................................................................72
Compteurs de démarrages du moteur ..................................................72
Compteur démarrages moteur par heure ..............................................73
Compteur de délestages .....................................................................73
Compteurs de redémarrages automatiques ..........................................73
Moteur - rapport courant au dernier démarrage .....................................74
Moteur - durée dernier démarrage........................................................74
Durée de fonctionnement ....................................................................75
Etat de fonctionnement du système ...........................................................75
Etat du moteur ....................................................................................75
Réarmement automatique - délai minimum ...........................................75
Fonctions de protection du moteur .........................................................77
Présentation des fonctions de protection du moteur ....................................77
Définitions ..........................................................................................77
Caractéristiques de protection du moteur..............................................79
Fonctions de protection du moteur thermique .............................................80
Surcharge thermique...........................................................................81
Surcharge thermique - Inversion thermique...........................................81
Surcharge thermique - Temps défini .....................................................85
Capteur température moteur................................................................88
Capteur température moteur - PTC binaire ...........................................89
Capteur température moteur - PT100 ...................................................90
Capteur température moteur - PTC analogique .....................................92
Capteur température moteur - NTC analogique .....................................94
Cycle rapide - verrouillé .......................................................................96
Fonctions de protection du moteur à courant ..............................................97
Déséquilibre courant phase .................................................................98
Perte courant phase.......................................................................... 100
Inversion courant phase .................................................................... 103
Démarrage long................................................................................ 103
Blocage............................................................................................ 105
Sous-intensité .................................................................................. 107
Surintensité ...................................................................................... 109
Courant de terre................................................................................ 111
Courant de terre interne .................................................................... 111
Courant de terre externe.................................................................... 114
4
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Fonctions de protection de la tension du moteur........................................ 116
Déséquilibre tension phase................................................................ 116
Perte tension phase .......................................................................... 119
Inversion tension phase..................................................................... 121
Sous-tension .................................................................................... 122
Surtension........................................................................................ 124
Gestion creux de tension ................................................................... 126
Délestage - en cours ......................................................................... 126
Redémarrage automatique ................................................................ 128
Fonctions de protection de la puissance du moteur ................................... 133
Sous-charge en puissance ................................................................ 133
Surcharge en puissance .................................................................... 135
Sous-facteur de puissance ................................................................ 137
Sur-facteur de puissance................................................................... 139
Fonctions de contrôle du moteur .......................................................... 142
Canaux de contrôle et états de fonctionnement......................................... 142
Canaux de contrôle ........................................................................... 142
Etats de fonctionnement.................................................................... 145
Cycle de démarrage.......................................................................... 148
Modes de fonctionnement ....................................................................... 151
Principes de contrôle......................................................................... 152
Modes de fonctionnement prédéfinis .................................................. 153
Câblage de commande et gestion des déclenchements....................... 156
Mode de fonctionnement Surcharge ................................................... 157
Mode de fonctionnement Indépendant................................................ 159
Mode de fonctionnement Inverse ....................................................... 161
Mode de fonctionnement 2 étapes...................................................... 165
Mode de fonctionnement 2 vitesses.................................................... 170
Mode de fonctionnement personnalisé ............................................... 174
Gestion des déclenchements et commandes d'effacement ........................ 174
Gestion des déclenchements - Introduction......................................... 175
Réarmement manuel......................................................................... 177
Réarmement automatique ................................................................. 179
Réinit. à Distance.............................................................................. 183
Codes d'alarme et de déclenchement ................................................. 184
Commandes d'effacement du contrôleur LTM R .................................. 186
Fonctions de communication ................................................................ 189
Configuration des ports LTM R................................................................. 189
Configuration du port réseau LTM R Modbus ...................................... 189
Configuration du port réseau LTM R PROFIBUS DP............................ 190
Configuration du port réseau LTM R CANopen .................................... 191
Configuration du port réseau LTM R DeviceNet ................................... 192
Configuration du port réseau LTM R Ethernet...................................... 193
Configuration du port IHM.................................................................. 196
Divers .................................................................................................... 197
Variables de la table utilisateur........................................................... 197
Registres de profil E_TeSys T Fast Access ......................................... 198
Registres de profil EIOS_TeSys T ...................................................... 199
Utilisation des services Ethernet .............................................................. 201
IP primaire........................................................................................ 202
Configuration de la scrutation des entrées/sorties................................ 203
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5
Gestion de la liaison Ethernet ............................................................ 205
Adressage IP.................................................................................... 206
Fast Device Replacement (remplacement rapide
d'équipement)................................................................................... 212
Rapid Spanning Tree Protocol ........................................................... 218
Diagnostics Ethernet ......................................................................... 218
Présentation de l'éditeur du programme applicatif ............................ 225
Présentation de l'éditeur de programmes applicatifs .................................. 225
Utilisation de l'éditeur de programmes applicatifs ...................................... 229
Caractéristiques du programme applicatif................................................. 231
Définition des variables du programme applicatif....................................... 232
Définition des variables LTM R................................................................. 233
CALL_EOM Description de la commande................................................. 235
Langage littéral structuré ....................................................................... 243
Création d'un programme en texte structuré ............................................. 243
Présentation de l'éditeur de texte structuré.......................................... 243
Interface utilisateur de l'éditeur de texte structuré ................................ 244
Commandes logiques ....................................................................... 246
Commandes logiques ............................................................................. 252
Commandes logiques du programme ................................................. 252
Commandes logiques booléennes ..................................................... 253
Commandes logiques de registre ....................................................... 262
Commandes logiques de temporisateur.............................................. 271
Commandes logiques de verrouillage ................................................. 273
Commandes logiques du compteur .................................................... 275
Commandes logiques Maths.............................................................. 276
Exemples de programmes en texte structuré ............................................ 278
Comment vérifier les temporisateurs et les commandes de
multiplication .................................................................................... 279
Comment créer une table de vérité..................................................... 280
Langage du diagramme de blocs fonctions ........................................ 283
Vue d'ensemble du langage FBD ............................................................. 283
Présentation de l'éditeur FBD ............................................................ 283
Eléments FBD ........................................................................................ 285
Blocs de calcul.................................................................................. 285
Blocs d'entrées ................................................................................. 288
Blocs de fonctions............................................................................. 290
Blocs logiques .................................................................................. 294
Blocs de sorties ................................................................................ 294
Programmation avec le langage FBD ....................................................... 297
Insertion des blocs FBD .................................................................... 297
Création des liens entre blocs ............................................................ 298
Propriétés des blocs FBD .................................................................. 299
Gestion des ressources FBD ............................................................. 300
Manipulation des blocs FBD .................................................................... 300
Comment sélectionner les blocs......................................................... 300
Comment supprimer et dupliquer des objets ....................................... 301
Options d'affichage de l'éditeur FBD......................................................... 302
Autres options d'affichage.................................................................. 302
Options d'apparence et graphiques de l'espace de travail .................... 303
6
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Compilation, simulation et transfert d'un programme ........................ 305
Présentation........................................................................................... 305
Fenêtre PCode....................................................................................... 306
Fenêtre d'erreurs .................................................................................... 307
Simulateur logique du contrôleur LTM R ................................................... 308
Initialisation et connexion ........................................................................ 311
Transfert de fichiers logiques entre le contrôleur LTM R et l'éditeur du
programme applicatif .............................................................................. 312
Transfert et exécution du programme applicatif ......................................... 314
Maintenance ............................................................................................ 315
Mise à jour du firmware du contrôleur LTM R ............................................ 315
Autotest avec moteur allumé ................................................................... 318
Connexion au contrôleur LTM R ........................................................... 320
Raccordement matériel pour SoMove ...................................................... 320
Raccordement matériel pour la mise à jour du logiciel ............................... 322
Index ......................................................................................................... 327
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7
Consignes de sécurité
Consignes de sécurité
Informations importantes
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou
d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez
dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde
contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui
clarifient ou simplifient une procédure.
La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un
risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect
des consignes de sécurité.
Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures
corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce
symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger.
!
DANGER
DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque
la mort ou des blessures graves.
!
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité,
peut provoquer la mort ou des blessures graves.
!
ATTENTION
ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut
provoquer des blessures légères ou moyennement graves.
AVIS
AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels.
Remarque Importante
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement.
Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de
l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de
l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité
leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
AVANT DE COMMENCER
N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du
point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine
présente un risque de blessures graves pour l'opérateur.
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9
Consignes de sécurité
AVERTISSEMENT
DES MACHINES SANS PROTECTION PEUVENT PROVOQUER DES
BLESSURES GRAVES
•
N'utilisez pas ce logiciel et les automatismes associés sur des équipements
d'emballage non équipés de protection du point de fonctionnement.
•
N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus
industriels divers. Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque
application dépendra de facteurs tels que la fonction de commande requise, le
degré de protection exigé, les méthodes de production, des conditions
inhabituelles, de la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs
processeurs seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de
sauvegarde est requise.
Seul l'utilisateur connaît toutes les conditions et tous les facteurs présents lors de
l'installation, du fonctionnement et de la maintenance de la machine. Par
conséquent, seul l'utilisateur est en mesure de déterminer l'automatisme ainsi que
les dispositifs de sécurité et de verrouillage afférents appropriés. Lors du choix de
l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une
application particulière, l'utilisateur doit respecter les normes et réglementations
locales et nationales en vigueur. Le Accident Prevention Manual (reconnu aux
États-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles.
Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection
supplémentaire, comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour
l'opérateur. Elle est nécessaire si les mains ou d'autres parties du corps de
l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de pincement, risquant ainsi de
provoquer des blessures graves. Les produits logiciels ne protègent pas les
opérateurs contre les blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la
protection de point de fonctionnement ou s'y substituer.
Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de
sécurité et de verrouillage appropriés liés à la protection de point de
fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de
sécurité et de verrouillage liés à la protection du point de fonctionnement doivent
être coordonnés avec la programmation des équipements et logiciels
d'automatisation associés.
NOTE: La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage du point
de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de ce DFB (Defined Function
Block).
AVERTISSEMENT : Ce produit peut vous exposer à des agents chimiques, y compris du
plomb et des composés à base de plomb, identifiés par l'État de Californie comme pouvant
causer le cancer et des malformations congénitales ou autres troubles de l'appareil
reproducteur. Pour plus d'informations, consultez le site www.P65Warnings.ca.gov.
DÉMARRAGE ET TEST
Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des
automatismes en vue d'un fonctionnement normal après installation, un technicien
qualifié doit procéder à un test de démarrage afin de vérifier que l'équipement
fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier une telle vérification et
d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa totalité.
10
1672614FR-02
Consignes de sécurité
ATTENTION
RISQUES INHÉRENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'ÉQUIPEMENT
•
Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont
été respectées.
•
Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou
autres cales temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs
composant le système.
•
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels de
l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de
l'équipement. Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence
ultérieure.
Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et
réel.
Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre,
excepté les mises à la terre installées conformément aux réglementations locales
(selon le National Electrical Code des États-Unis, par exemple). Si un test
diélectrique est requis, suivez les recommandations figurant dans la
documentation de l'équipement afin d'éviter d'endommager accidentellement
l'équipement.
Avant de mettre l'équipement sous tension :
•
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels de
l'équipement.
•
Fermez la porte de l'enceinte de l'équipement.
•
Supprimez la mise à la terre des câbles d'alimentation entrants.
•
Effectuez tous les tests de démarrage conseillés par le fabricant.
FONCTIONNEMENT ET RÉGLAGES
Les précautions suivantes sont extraites de la NEMA Standards Publication ICS
7.1-1995 (la version anglais prévaut) :
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•
Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou
au choix et à l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas
d'utilisation inappropriée de l'équipement.
•
Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant
ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours
les instructions du fabricant comme guide pour les réglages fonctionnels. Les
personnes ayant accès à ces réglages doivent connaître les instructions du
fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec l'équipement
électrique.
•
Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être
accessibles. L'accès aux autres commandes doit être limité afin d'empêcher
les changements non autorisés des caractéristiques de fonctionnement.
11
A propos de ce manuel
A propos de ce manuel
Objectif du document
Cette aide en ligne décrit le logiciel TeSys T DTM pour le système de gestion de
moteur TeSys T.
L'objectif de cette aide en ligne est de :
•
décrire la mesure, la surveillance, la protection et le contrôle des fonctions du
système de gestion de moteur TeSys T ;
•
décrire l'éditeur de programme applicatif intégré au logiciel TeSys T DTM qui
permet la personnalisation des fonctions de contrôle du système de gestion
de moteur TeSys T ;
•
fournir toutes les informations nécessaires à la mise en œuvre et à la prise en
charge d'une solution répondant aux exigences de l'application.
L'aide en ligne décrit les 4 principales parties qui permettent la mise en œuvre
réussie du système :
•
installation de la bibliothèque TeSys DTM ;
•
saisie et réglage des paramètres ;
•
surveillance de l'état de l'équipement ;
•
entretien et mise à niveau de la bibliothèque TeSys T DTM.
L'aide en ligne est destinées aux utilisateurs TeSys T DTM :
•
des ingénieurs d'études ;
•
des intégrateurs système ;
•
des opérateurs système ;
•
des techniciens de maintenance.
Champ d'application
Le présent document a été actualisé suite au lancement de SoMove Lite V1.9.2.0
et de la bibliothèque TeSys DTM 2.7.6.0.
La disponibilité de certaines fonctions dépend de la version du contrôleur LTM R.
Les caractéristiques présentées dans l'aide en ligne doivent être identiques à
celles apparaissant en ligne. Conformément à notre politique d'amélioration
continue, nous sommes susceptibles d'en réviser le contenu afin d'en améliorer la
clarté et le degré de précision. En cas de différence entre l'aide en ligne et les
informations en ligne, utilisez les informations en ligne comme référence.
Document(s) à consulter
12
Titre de documentation
Référence
Manuel d'utilisation du contrôleur de gestion de
moteur Modbus TeSys® T LTM R
1639501
Manuel d'utilisation du contrôleur de gestion de
moteur Profibus DP TeSys® T LTM R
1639502
Manuel d'utilisation du contrôleur de gestion de
moteur CANopen TeSys® T LTM R
1639503
Manuel d'utilisation du contrôleur de gestion de
moteur DeviceNet TeSys® T LTM R
1639504
Manuel d'utilisation du contrôleur de gestion de
moteur Ethernet TeSys® T LTM R
1639505
1672614FR-02
A propos de ce manuel
Titre de documentation
Référence
Manuel d'utilisation de l'unité de contrôle
opérateur TeSys® T LTM CU
1639581
Manuel d'utilisation de l'éditeur de programme
applicatif TeSys T DTM du contrôleur de gestion
de moteur TeSys® T LTM R
1639507
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques
depuis notre site web à l'adresse : www.se.com/ww/en/download/ .
1672614FR-02
13
Présentation du TeSys T DTM
Présentation du TeSys T DTM
Présentation
Vue d'ensemble
Cette section décrit les conditions préalables pour utiliser le système de gestion
de moteur TeSys T avec SoMove et le TeSys T DTM.
Présentation du système de gestion de moteur TeSys T
Présentation du produit
Le système de gestion de moteur TeSys T offre des fonctions de protection, de
commande et de surveillance pour les moteurs à induction CA monophasés et
triphasés.
Ce système, flexible et modulaire, peut être configuré pour répondre aux
exigences des applications industrielles. Il est conçu pour satisfaire les exigences
des systèmes de protection intégrés en termes de communications ouvertes et
d'architecture globale.
Des capteurs haute précision et la protection intégrale du moteur à semiconducteur garantissent une meilleure utilisation du moteur. Des fonctions de
surveillance complètes permettent d'analyser les conditions de fonctionnement du
moteur et améliorent la réactivité afin d'éviter l'immobilisation du système.
Le système propose également des fonctions de diagnostic et de statistiques,
ainsi que des défauts et des alarmes et déclenchements configurables afin de
mieux anticiper la maintenance des composants. De plus, il fournit des données
permettant d'améliorer en permanence le système dans son ensemble.
Exemples d’applications avec les différents types de machines
Le système de gestion de moteur peut être utilisé avec les types de machines
suivants :
14
1672614FR-02
Présentation du TeSys T DTM
Type de machine
Exemples
Machines spéciales et de traitement
Traitement de l'eau et des eaux usées
•
traitement de l'eau (turbines de suralimentation et agitateurs)
Métallurgie, minéralurgie et exploitation minière
•
ciment
•
verre
•
acier
•
extraction de minerais
Pétrole et gaz
•
traitement du pétrole et du gaz
◦
pétrochimie
◦
raffineries, plates-formes offshore
Microélectronique
Industrie pharmaceutique
Industrie chimique
•
cosmétiques
•
détergents
•
engrais
•
peinture
Transport
•
transport routier
•
aéroports
Autres industries
Machines complexes
•
appareillage pour tunnels
•
grues
Machines hautement automatisées ou coordonnées utilisées dans :
•
les systèmes de pompage
•
la transformation du papier
•
les chaînes d'impression
•
le chauffage, la ventilation et la climatisation (HVAC)
Industries concernées
Le système de gestion de moteur peut être utilisé par les industries et secteurs
associés suivants :
1672614FR-02
15
Présentation du TeSys T DTM
Industrie
Construction
Industrie
Energie et
infrastructure
Secteurs
Application
Contrôle et gestion des infrastructures :
•
bureaux
•
centres commerciaux
•
systèmes HVAC stratégiques
•
installations industrielles
•
eau
•
bateaux
•
air
•
hôpitaux
•
gaz
•
infrastructures culturelles
•
électricité
•
aéroports
•
vapeur
•
métal, minerai et exploitation minière :
ciment, verre, acier, extraction de minerais
•
contrôle et surveillance des moteurs de pompe
•
contrôle de la ventilation
•
contrôle de la manipulation de charges
•
affichage de l'état et communication avec les machines
•
microélectronique
•
pétrochimie
•
éthanol
•
traitement et communication des données capturées
•
industrie chimique : industrie du papier
•
•
industrie pharmaceutique
gestion à distance des données d'un ou plusieurs sites
via Internet
•
agroalimentaire
•
traitement et transport de l'eau
•
contrôle et surveillance des moteurs de pompe
•
infrastructure de transport de personnes et
de fret : aéroports, tunnels routiers, métros et
tramways
•
contrôle de la ventilation
•
contrôle à distance de turbine éolienne
•
gestion à distance des données d'un ou plusieurs sites
via Internet
•
production et transport d'électricité
Système de gestion de moteur TeSys T
Les composants matériels du système sont le contrôleur LTM R, le module
d'extension LTM E et l'unité de contrôle opérateur LTM CU.
Le système peut être configuré et contrôlé :
•
à l'aide d'un équipement IHM : Magelis® XBT ou TeSys® T LTM CU
•
à l'aide d'un PC exécutant un conteneur FDT ou SoMove avec TeSys T DTM
•
à l'aide d'un automate connecté au système via le réseau de communication
•
à l'aide du serveur Web Ethernet du contrôleur LTM R Ethernet
Les composants, tels que les transformateurs de courant de charge moteur
externes et les transformateurs de courant de fuite à la terre, élargissent encore la
gamme d’applications du système.
Contrôleur LTM R
Le contrôleur LTM R basé sur un microprocesseur est le composant central du
système. Il gère les fonctions de commande, de protection et de surveillance des
moteurs à induction monophasés et triphasés CA.
En outre, le contrôleur LTM R est conçu pour fonctionner avec les protocoles de
bus de terrain suivants :
•
Modbus (code de référence = M)
•
Profibus DP (code de référence = P)
•
CANopen (code de référence = C)
•
DeviceNet (code de référence = D)
•
Ethernet (code de référence = E)
Le tableau suivant répertorie les 6 modèles de contrôleur LTM R qui utilisent l'un
des protocoles de communication ci-dessus. Pour obtenir le numéro de référence
complet, remplacez • par le code de référence du protocole approprié.
16
1672614FR-02
Présentation du TeSys T DTM
Contrôleur LTM R
Description fonctionnelle
•
détection de l'intensité : de 0,4 à 100 A
•
entrées de courant
•
6 entrées TOR logiques
•
4 sorties relais : 3 unipolaires unidirectionnelles, 1 bipolaire
unidirectionnelle
•
connexions pour capteur de courant de fuite à la terre
•
connexion pour capteur de température du moteur
•
connexion réseau
•
connexion pour IHM ou module d'extension
•
fonctions de protection, de mesure et de surveillance de
l'intensité
•
fonctions de contrôle du moteur
•
voyant d'alimentation
•
voyants de déclenchement et d'alarme
•
voyants de communication réseau et d'alarme
•
voyant de communication avec l’IHM
•
fonction de test et de réinitialisation
Référence
LTMR08•BD (24 V CC, FLC de 0,4 à 8 A)
LTMR27•BD (24 V CC, FLC de 1,35 à 27
A)
LTMR100•BD (24 V CC, FLC de 5 à 100
A)
LTMR08•FM (100 à 240 V CA, FLC de
0,4 à 8 A)
LTMR27•FM (100 à 240 V CA, FLC de
1,35 à 27 A)
LTMR100•FM (100 à 240 V CA, FLC de
5 à 100 A)
Module d’extension LTM E
Il existe 2 modèles de modules d'extension LTM E. Ils proposent une
fonctionnalité de surveillance de la tension et 4 entrées logiques supplémentaires.
Ces modules d'extension LTM E sont alimentés par le contrôleur LTM R via un
câble.
Module d’extension
LTM E
Description fonctionnelle
•
détection de la tension : de 110 à 690 V CA
•
3 entrées de tension
•
4 entrées TOR logiques supplémentaires.
•
fonctions de protection, de mesure et de surveillance de la tension
supplémentaires
•
voyant d'alimentation
•
voyants d'état des entrées logiques
Référence
LTMEV40BD (entrées
logiques 24 V CC)
LTMEV40FM (entrées
logiques de 100 à 240 V
CA)
Composants supplémentaires requis pour un module d’extension optionnel :
•
câble pour la connexion du contrôleur LTM R au module LTM E
IHM : Magelis XBTN410
Le système utilise l'IHM (interface homme-machine) Magelis® XBTN410 équipée
d'un écran à cristaux liquides.
Magelis® XBTN410
Description fonctionnelle
•
configuration du système via les entrées de menu
XBTN410 (IHM)
•
affichage des paramètres, des alarmes et des
déclenchements
XBTZ938 (câble)
Composants supplémentaires requis pour une IHM optionnelle :
1672614FR-02
Référence
•
source d'alimentation séparée
•
câble de communication entre LTM R /LTM E et l'IHM
•
logiciel de programmation Magelis XBTL1000
XBTL1000 (logiciel)
17
Présentation du TeSys T DTM
IHM : Unité de contrôle opérateur LTM CU
Le système utilise l'IHM de l'unité de contrôle opérateur TeSys® T LTM CU
équipée d'un écran à cristaux liquides et de touches de navigation contextuelles.
L'unité LTM CU est alimentée en interne par le contrôleur LTM R. Pour plus
d'informations, reportez-vous au manuel utilisateur de l'unité de contrôle
opérateur TeSys® T LTM CU.
Unité de contrôle opérateur
LTM CU
Description fonctionnelle
Référence
•
configuration du système via les entrées de menu
LTM CU
•
affichage des paramètres, des alarmes et des
déclenchements
LTM9CU•0
•
commande du moteur
(câble de communication avec
l'IHM)
Composants supplémentaires requis pour une IHM optionnelle :
•
câble de communication entre LTM R /LTM E et IHM
LTM9KCU
kit pour LTM CU portable
SoMove avec TeSys T DTM
SoMove est un logiciel Microsoft® Windows® qui utilise la technologie ouverte FDT/
DTM.
SoMove contient de nombreux DTMs. Un DTM spécifique existe pour le système
de gestion de moteur TeSys T.
SoMove avec le TeSys T
DTM
Description fonctionnelle
Référence
•
configuration du système via les entrées de menu
•
affichage des paramètres, des alarmes et des déclenchements
•
commande du moteur
•
personnalisation des modes de fonctionnement
SoMove avec le TeSys T DTM
TCSMCNAM3M002P
(kit de câble)
Composants supplémentaires requis pour le conteneur SoMove
FDT :
•
PC
•
source d'alimentation séparée
•
câbles d'alimentation entre LTM R / LTM E / LTM CU et PC
Transformateurs de courant de charge
Les transformateurs de courant de charge externes élargissent la plage d’intensité
pour les moteurs dont la pleine charge est supérieure à 100 A.
Transformateurs de
courant de charge
Schneider Electric
Primaire
Secondaire
Diamètre interne
mm
in.
Référence
100
1
35
1,38
LT6CT1001
200
1
35
1,38
LT6CT2001
400
1
35
1,38
LT6CT4001
800
1
35
1,38
LT6CT8001
NOTE: Les transformateurs de courant de charge Schneider Electric suivants sont également
disponibles : LUTC0301, LUTC0501, LUTC1001, LUTC2001, LUTC4001 et LUTC8001.
18
1672614FR-02
Présentation du TeSys T DTM
Le kit borne à borne fournit des barrettes de bus et des bagues apparentes
adaptables au diamètre du passage du câble ainsi que des terminaisons de ligne
et de charge pour le circuit d'alimentation.
Kit borne à borne Square D
Description
Référence
Kit borne à borne Square D
MLPL9999
Transformateurs de courant de terre
Des transformateurs de courant à la terre externes mesurent les conditions de
déclenchement par courant à la terre.
Type
Transformateurs de courant de
terre Schneider Electric Vigirex
Courant
maximal
Diamètre interne
mm
in.
TA30
65 A
30
1,18
PA50
85 A
50
1,97
50438
IA80
160 A
80
3,15
50439
MA120
250 A
120
4,72
50440
SA200
400 A
200
7,87
50441
PA300
630 A
300
11,81
50442
POA
85 A
46
1,81
50485
GOA
250 A
110
4,33
50486
Rapport de
transformation
Référence
1000:1
50437
Définitions
FDT (Field Device Tool)
Technologie FDT :
•
standardise l'interface de communication et de configuration pour tous les
périphériques et systèmes hôtes ;
•
offre un environnement commun permettant d'accéder aux fonctionnalités
des périphériques.
Pour plus d'informations sur la technologie FDT, consultez le site Web suivant :
http://www.fdtgroup.org/index.php
Conteneur FDT
Le conteneur FDT est un logiciel basé sur la technologie FDT. Il permet :
1672614FR-02
•
d’installer une bibliothèque DTM pour ajouter de nouveaux périphériques ;
•
de modifier une bibliothèque DTM déjà installée pour mettre à jour les
périphériques existants.
19
Présentation du TeSys T DTM
DTM (Device Type Manager)
Le DTM est un module logiciel installé dans un FDT container pour un
périphérique spécifique. Il offre une structure unifiée pour :
•
accéder aux paramètres du périphérique ;
•
configurer et faire fonctionner les périphériques ;
•
diagnostiquer les problèmes.
Le DTM TeSys T ou TeSys U peut être en mode étendu ou basique, selon le FDT
container utilisé :
•
Le mode étendu n’est disponible qu’avec SoMove et permet d'accéder à
toutes les fonctions du DTM.
•
Le mode basique est disponible avec les autres FDT containers compatibles
et permet d'accéder à certaines fonctions du DTM.
Bibliothèque de DTM
Une bibliothèque de DTM regroupe plusieurs DTMs qui fonctionnent avec un
conteneur FDT.
La bibliothèque TeSys DTM inclut :
•
TeSys T DTM
•
TeSys U DTM
Fichier de projet SoMove
Un fichier de projet SoMove est un fichier de configuration destiné à un
périphérique prédéterminé, qui peut être créé hors ligne et enregistré en vue
d’une utilisation ultérieure.
Un fichier de projet contient les informations suivantes :
•
le type de périphérique ;
•
les caractéristiques sélectionnées, comme la version du firmware ;
•
tous les paramètres.
NOTE:
•
Le fichier de projet ne contient pas le programme personnalisé.
•
Ce fichier comporte l'extension *.psx.
Pour plus d’informations sur la création d'un projet, consultez l’aide en ligne de
SoMove Lite.
Installation de SoMove et TeSys DTM Library
Présentation
L'installation de SoMove englobe certains DTM, comme la bibliothèque TeSys
DTM.
La bibliothèque TeSys DTM inclut :
•
TeSys T DTM
•
TeSys U DTM
Ces DTM sont installés automatiquement pendant l'installation de SoMove.
20
1672614FR-02
Présentation du TeSys T DTM
Téléchargement de SoMove
Vous pouvez télécharger SoMove depuis le site Web Schneider Electric (www.se.
com) en saisissant SoMove Lite dans le champ de recherche.
Installation SoMove
Étape
Action
1
Dézippez le fichier téléchargé : le fichier SoMove est dézippé dans un dossier nommé SoMove_Lite - V.X.X.X.X (où X.
X.X.X correspond au numéro de la version). Ouvrez ce dossier et double-cliquez sur setup.exe.
2
Dans la boîte de dialogue Choisissez la langue d'installation, sélectionnez votre langue.
3
Cliquer sur OK.
4
Dans la boîte de dialogue Bienvenue dans l'Assistant d'installation pour SoMove Lite, cliquez sur le bouton
Suivant.
5
Si une fenêtre InstallShield Wizard apparaît et vous demande d’installer un pilote Modbus, cliquez sur le bouton
Installer.
Résultat : Le pilote Modbus est installé automatiquement.
6
Dans la boîte de dialogue Fichier Lisez-moi et notes de publication, cliquez sur le bouton Suivant.
7
Dans la boîte de dialogue Fichier Lisez-moi, cliquez sur le bouton Suivant.
8
Dans la boîte de dialogue Contrat de licence :
9
•
Lisez attentivement le contrat de licence.
•
Sélectionnez l'option J'accepte les termes de ce contrat de licence.
•
Cliquez sur le bouton Suivant.
Dans la boîte de dialogue Informations client :
•
•
•
10
11
12
Saisissez les informations suivantes dans les champs correspondants :
◦
Prénom
◦
Nom
◦
Nom de l'entreprise
Sélectionnez une option d'installation :
◦
Tous les utilisateurs du système si SoMove Lite est utilisé par tous les utilisateurs de cet ordinateur,
◦
L'utilisateur en cours uniquement si vous êtes le seul à utiliser SoMove Lite.
Cliquez sur le bouton Suivant.
Dans la boîte de dialogue Dossier cible :
•
Si nécessaire, modifiez le dossier de destination SoMove Lite en cliquant sur le bouton Modifier.
•
Cliquez sur le bouton Suivant.
Dans la boîte de dialogue Raccourcis :
•
Si vous souhaitez créer un raccourci sur le bureau et/ou dans la barre de lancement rapide :
•
Cliquez sur le bouton Suivant.
Dans la boîte de dialogue L'installation du programme peut commencer, cliquez sur le bouton Installer.
Résultat : Les composants de SoMove Lite sont installés automatiquement :
13
•
la bibliothèque DTM de communication Modbus, qui contient le protocole de communication ;
•
les bibliothèques DTM, qui contiennent les différents catalogues de variateur ;
•
SoMove Lite lui-même.
Dans la boîte de dialogue Assistant d'installation terminé, cliquez sur le bouton Terminer.
Résultat : SoMove Lite est installé sur votre ordinateur.
Installation de la mise à jour de la bibliothèque TeSys DTM
Présentation
La bibliothèque TeSys DTM inclut :
1672614FR-02
21
Présentation du TeSys T DTM
•
TeSys T DTM
•
TeSys U DTM
Ces DTM sont installés automatiquement pendant l'installation de SoMove.
Téléchargement de TeSysDTMLibrary
Vous pouvez télécharger TeSysDTMLibrary depuis le site Web Schneider Electric
(www.se.com) en saisissant TeSysDTMLibrary dans le champ de recherche.
Installation de la mise à jour de la bibliothèque TeSys DTM
Étape
Action
1
Dézippez le fichier téléchargé. Ouvrez ce dossier et double-cliquez sur setup.exe. Le fichier TeSysDTMLibrary est
dézippé dans un dossier nommé TeSysDTMLibrary - V.X.X.X.X (où X.X.X.X correspond au numéro de la version).
2
Dans la boîte de dialogue Choisissez la langue d'installation, sélectionnez votre langue.
3
Cliquer sur OK.
4
Dans la boîte de dialogue Bienvenue dans l'Assistant d'installation pour TeSysDTMLibrary, cliquez sur le bouton
Suivant.
5
Dans la boîte de dialogue Fichier Lisez-moi et notes de publication, cliquez sur le bouton Suivant.
6
Dans la boîte de dialogue Contrat de licence :
7
•
Lisez attentivement le contrat de licence.
•
Sélectionnez l'option J'accepte les termes de ce contrat de licence.
•
Cliquez sur le bouton Suivant.
Dans la boîte de dialogue Informations client :
•
•
•
8
9
10
Saisissez les informations suivantes dans les champs correspondants :
◦
Prénom
◦
Nom
◦
Nom de l'entreprise
Sélectionnez une option d'installation :
◦
Tous les utilisateurs du système si tous les utilisateurs de cet ordinateur utilisent TeSys DTM ;
◦
L'utilisateur en cours uniquement si vous êtes le seul à utiliser la bibliothèque TeSys DTM.
Cliquez sur le bouton Suivant.
Dans la boîte de dialogue Dossier cible :
•
Si nécessaire, modifiez le dossier de destination de la bibliothèque TeSys DTM en cliquant sur le bouton Modifier.
•
Cliquez sur le bouton Suivant.
Dans la boîte de dialogue Type d’installation :
•
Sélectionnez le type d’installation Normale.
•
Cliquez sur le bouton Suivant.
Dans la boîte de dialogue L'installation du programme peut commencer, cliquez sur le bouton Installer.
Résultat : Les composants de la bibliothèque TeSys DTM sont installés automatiquement :
11
Dans la boîte de dialogue Assistant d'installation terminé, cliquez sur le bouton Terminer.
Résultat : La bibliothèque TeSys DTM est installée sur votre ordinateur.
Interface utilisateur
Présentation
Cette section décrit les différents menus et onglets disponibles dans le logiciel
SoMove avec le gestionnaire TeSys T DTM.
22
1672614FR-02
Présentation du TeSys T DTM
Description générale
Présentation
TeSys T DTM peut être en mode étendu ou basique, selon le FDT container
utilisé :
•
Le mode étendu n’est disponible qu’avec SoMove et permet d'accéder à
toutes les fonctions du DTM.
•
Le mode basique est disponible avec les autres FDT containers compatibles
et permet d'accéder à certaines fonctions du DTM.
Présentation du mode étendu
L'espace de travail se divise en plusieurs zones :
1672614FR-02
1
barre de menus, page 25
2
barre d'outils, page 25
3
zone de synchronisation des données, page 31
4
barre d'état, page 31
5
zone des onglets (le contenu dépend de l'onglet sélectionné)
23
Présentation du TeSys T DTM
Présentation du mode basique
L'espace de travail se divise en plusieurs zones :
1
les onglets (le contenu dépend de l'onglet sélectionné)
2
zone de synchronisation des données, page 31
Zone des onglets
Le tableau ci-dessous présente la zone des onglets disponible pour les modes
basique et étendu.
Nom de l’onglet
Description
Mode basique
Mode étendu
mon appareil
Présente l’onglet, page 33 des modules et caractéristiques
de l’appareil
XX
XX
Opération
Présente l’onglet, page 34 des données d'opération
XX
XX
Liste des paramètres
Ces onglets affichent les paramètres et l'état du contrôleur
LTM R
X
XX
déclenchement
XX
XX
Surveillance
–
XX
Diagnostic
–
XX
programme applicatif
Permet de créer ou modifier un programme en texte
structuré, page 243
–
XX
prog FBD
Permet de créer ou modifier un programme, page 297 FBD
–
XX
Simulateur logique
Permet de simuler et de déboguer un programme applicatif
avant son transfert dans le contrôleur LTM R, page 308
–
XX
- Non disponible
X Disponible avec restrictions
XX Disponible sans restriction
24
1672614FR-02
Présentation du TeSys T DTM
Barre de menus et barre d'outils
Barre de menus
Ces fonctions sont disponibles en mode étendu avec SoMove. La barre de
menus, située en haut de l'espace de travail, est représentée ci-dessous :
Seules les fonctions spécifiques au contrôleur LTM R sont décrites ici :
•
Le menu Appareil qui contient les fonctions spécifiques à TeSys T DTM en
fonction du mode de connexion.
•
Le menu Fichier dans lequel la fonction SoMove Récupération de
configuration est adaptée à TeSys T DTM.
Les autres menus sont génériques et décrits dans l’aide en ligne de SoMove Lite.
Barre d'outils
La barre d'outils, située en haut de l'espace de travail juste sous la barre de
menus, est propre au DTM:
Les boutons de la barre d'outils permettent à l'utilisateur d'accéder directement
aux fonctions principales sans passer par la barre de menus.
Le bouton Actualiser
de la barre d'outils est utilisé pour actualiser tous les
paramètres du contrôleur LTM R connecté.
Menu Appareil en mode déconnecté
Sous-menu
Fonction
Description
Maintenance , page
315
Firmware update
Met à jour le firmware du contrôleur LTM R
programme
applicatif , page 243
Nouveau programme applicatif
Crée un nouveau programme en texte structuré vide
Ouvrir le programme applicatif
Ouvre le répertoire de configuration pour sélectionner un programme
en texte structuré existant
Enregistrer le programme applicatif
Enregistre les modifications apportées au programme en texte
structuré
Enregistrer le programme applicatif
sous
Enregistre les modifications apportées au programme en texte
structuré dans le répertoire de votre choix
Fermer le programme applicatif
Ferme le programme en texte structuré actuellement ouvert
Compiler le programme applicatif
Compile le programme en texte structuré actuellement ouvert
1672614FR-02
25
Présentation du TeSys T DTM
Sous-menu
Fonction
Description
Diagramme de blocs
fonctions , page 283
Nouveau diagramme de blocs
fonctions
Crée un programme FBD vide
Ouvrir le diagramme de blocs
fonctions
Ouvre le répertoire de configuration pour sélectionner un programme
FBD existant
Enregistrer le diagramme de blocs
fonctions
Enregistre les modifications apportées au programme FBD
Enregistrer le diagramme de blocs
fonctions sous
Enregistre les modifications apportées au programme FBD dans le
répertoire de votre choix
Compiler le diagramme de blocs
fonctions en programme ST
Transforme le programme FBD actuellement ouvert en fichier en texte
structuré
Editeur de diagrammes de blocs
fonctions
Autorise les utilisateurs à manipuler les blocs FBD (Copier, Couper,
Coller, Supprimer, Sélectionner tout et Désélectionner)
Vue\Afficher la grille
Affiche les lignes de la grille
Vue\Effacer la grille
Masque les lignes de la grille
Vue\Fenêtres de propriétés
Affiche les propriétés de l'objet sélectionné
Vue\Boîte à outils
Affiche les différentes catégories de blocs
Vue\Zoom arrière
Affiche plus d'éléments du programme
Vue\Zoom avant
Affiche le programme de manière plus détaillée
Vue\Zoom prédéfini
Affiche une vue personnalisée du programme (zoom à 50 %, 75 %,
100 %, 150 %, 200 % ou 400 %)
Outils\Renuméroter les liens
Trie les numéros de liens par ordre croissant
Outils\Afficher tous les liens
Affiche les blocs liés les uns aux autres
Outils\Effacer tous les liens
Offre un meilleur aperçu global des blocs
Outils\Renuméroter les blocs
fonctions
Trie les numéros de blocs par ordre croissant
Menu Appareil en mode connecté
Sous-menu
Fonction
Description
Transfert de fichiers
, page 212
sauvegarder
Fonction spécifique du contrôleur Ethernet LTM R qui copie le fichier
de paramètres de fonctionnement du contrôleur sur le serveur
restituer
Fonction spécifique du contrôleur Ethernet LTM R qui copie le fichier
de paramètres de fonctionnement du serveur sur le contrôleur
aux 1
Active la fonction associée à la sortie O.1
aux 2
Active la fonction associée à la sortie O.2
stop
Désactive les sorties
loc/dist
Bascule entre le mode de contrôle local et à distance.
entrer mode config.
Permet la modification des principaux paramètres en mode connecté
sortir mode config.
Sort de l'état précédent
Réarmement , page
174
Réarmement du déclenchement
Réinitialise les déclenchements détectés
mot de passe , page
29
créer mot de passe
Crée un nouveau mot de passe
modifier mot de passe
Modifie le mot de passe
supprimer mot de passe
Supprime le mot de passe
réglage date et heure
Synchronise la date et l'heure du contrôleur LTM R sur celles du PC
test , page 318
Simule un déclenchement thermique
Commande , page 27
Maintenance
26
1672614FR-02
Présentation du TeSys T DTM
Sous-menu
Fonction
Description
programme
applicatif , page 243
Nouveau programme applicatif
Crée un nouveau programme en texte structuré vide
Ouvrir le programme applicatif
Ouvre le répertoire de configuration pour sélectionner un programme
en texte structuré existant
Enregistrer le programme applicatif
Enregistre les modifications apportées au programme en texte
structuré
Enregistrer le programme applicatif
sous
Enregistre les modifications apportées au programme en texte
structuré dans le répertoire de votre choix
Fermer le programme applicatif
Ferme le programme en texte structuré actuellement ouvert
Compiler le programme applicatif
Compile le programme en texte structuré actuellement ouvert
Programme applicatif de l'appareil
vers le PC
Transfert un programme en texte structuré depuis le contrôleur LTM R
connecté vers l'éditeur de programme applicatif
Programme applicatif du PC vers
l'appareil
Transfert un programme en texte structuré depuis l'éditeur de
programme applicatif vers le contrôleur LTM R connecté
prog FBD , page 283
–
Reportez-vous à la description du sous-menu prog FBD en mode
déconnecté
effacer , page 186
efface tout
Efface tous les paramètres (historique, statistiques, réseau, etc.),
hormis les paramètres Moteur - compteur démarrages LO1 et LO2 et
Contrôleur - température interne maximum
effacer réglages LTM R
Rétablit les valeurs par défaut de protection du contrôleur LTM R
efface réglages communication
Rétablit les valeurs par défaut du port réseau (adresse, etc.)
effacer statistiques
Efface les statistiques hormis les paramètres Moteur - compteur
démarrages LO1 et LO2 et Contrôleur - température interne maximum
effacer capacité Th
Efface les informations thermiques afin d'ignorer un déclenchement
thermique pour un redémarrage d'urgence, page 81
Récupération d'une configuration
La fonction Récupération de configuration permet le chargement d'un fichier projet
PowerSuite 2 à l'aide de TeSys T DTM dans SoMove.
Étape
Action
> Ouvrir.
1
Cliquez sur Fichier
2
Dans la liste des types de fichiers, sélectionnez PS2 Configuration Files (Fichiers de
configuration PS2).
3
Ouvrez le fichier projet PowerSuite 2 .imp à récupérer.
NOTE: Les informations manquantes du fichier projet PowerSuite 2 peuvent
être complétées lors du processus de récupération si certains paramètres ne
peuvent pas être récupérés à partir du fichier projet PowerSuite 2.
Des informations supplémentaires concernant cette fonction figurent dans l'aide
en ligne SoMove Lite.
Sous-menu Commande
Présentation
Cette fonction est disponible en mode étendu avec SoMove. La fonction de sousmenu Commande vous permet :
1672614FR-02
•
de diriger les sorties logiques du contrôleur LTM R ;
•
de basculer entre le mode local et le mode à distance ;
•
d'entrer en mode configuration.
27
Présentation du TeSys T DTM
Fonctions de contrôle des sorties
Les fonctions de contrôle aux1, aux2 et stop commandent les sorties O.1 et O.2
du contrôleur LTM R.
Leur effet dépend des paramètres ci-dessous :
•
Mode de fonctionnement du moteur
•
Etat de l'appareil
•
Mode de contrôle
•
Sélection du canal
Le tableau suivant définit leur action pour chaque mode de fonctionnement :, page
151
Mode de
fonctionnement
Affectation
aux1
aux2
stop
Surcharge
2 fils (maintenus)
Pas d’action
Pas d’action
Pas d’action
2 fils (maintenus)
Contrôle le moteur (O.1)
Contrôle la sortie O.2
Arrête le moteur (ouvre la
sortie O.1) et ouvre la
sortie O.2 lorsque la touche
est actionnée
3 fils (par impulsion)
Démarre le moteur (ferme
la sortie O.1)
Ferme la sortie O.2
Arrête le moteur (ouvre la
sortie O.1) et ouvre la
sortie O.2
2 fils (maintenus)
Marche directe
Marche inverse
Arrête le moteur lorsque la
touche est actionnée
3 fils (par impulsion)
Démarre la marche directe
Démarre la marche
inverse
Arrête le moteur
2 fils (maintenus)
Contrôle le moteur
Pas d’action
Arrête le moteur lorsque la
touche est actionnée
3 fils (par impulsion)
Démarre le moteur
Pas d’action
Arrête le moteur
2 fils (maintenus)
Contrôle de la petite
vitesse
Contrôle de la grande
vitesse
Arrête le moteur lorsque la
touche est actionnée
3 fils (par impulsion)
Démarrage en petite
vitesse
Démarrage en grande
vitesse
Arrête le moteur
3 fils (par impulsion)
Indépendant
Inverseur
Deux étapes
Deux vitesses
Fonction de contrôle local et à distance
La fonction de contrôle L/D permet de basculer entre les modes de contrôle local
et à distance.
Cette fonction n'est pas dépendante du mode de fonctionnement.
Mode de configuration
Lorsque vous êtes déconnecté, vous pouvez modifier les paramètres principaux à
tout moment.
Lorsque vous êtes connecté, la commande Entrer en mode configuration
permet d'accéder au mode de configuration pour :
•
définir les paramètres principaux du contrôleur LTM R ;
•
télécharger les fichiers de programme applicatif.
La commande Sortir du mode configuration permet de quitter le mode de
configuration.
NOTE: Si les paramètres définis ne sont pas corrects, l'appareil ignore la
commande Sortir du mode configuration et reste en mode de configuration.
Le bit de déclenchement de la configuration du contrôleur LTM R est défini ,
page 66.
28
1672614FR-02
Présentation du TeSys T DTM
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
•
Le moteur s'arrête obligatoirement lorsque le mode de configuration est
activé.
•
Assurez-vous toujours de connaître les effets qu'entraîne une action sur les
appareils reliés avant de la lancer.
•
Vérifiez toujours l'état dans lequel se trouve le moteur avant de basculer
dans un autre mode.
•
Confirmez toujours l'état du moteur par la positive avant d'agir.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Gestion des mots de passe
Présentation
Cette fonction est disponible en mode étendu avec SoMove, en mode connecté.
Elle permet de créer un mot de passe afin d’éviter la modification de paramètres
LTM R par des utilisateurs non autorisés. Une fois que le mot de passe a été
défini, les utilisateurs non autorisés peuvent consulter les informations qui
s'affichent mais ne peuvent pas en modifier les paramètres.
Le mot de passe doit être un nombre entier compris entre 0001 et 9999.
Le mot de passe est également nécessaire pour exécuter la fonction Enregistrer
sur l'appareil dans SoMove.
Créer un mot de passe
Étape
1
Action
Cliquez sur Appareil
> Mot de passe > Créer un mot de passe.
La boîte de dialogue Créer un mot de passe s'affiche.
2
Dans le champ Saisir le nouveau mot de passe, entrez le nouveau mot de passe.
3
Dans le champ Confirmer le nouveau mot de passe, entrez à nouveau le mot de passe que vous venez de saisir.
4
Cliquez sur OK pour activer le mot de passe et fermer la boîte de dialogue.
Modifier un mot de passe
Étape
1
Action
Cliquez sur Appareil
> Mot de passe > Modifier un mot de passe.
La boîte de dialogue Modifier un mot de passe s'affiche.
2
Dans le champ Ancien mot de passe, saisissez le mot de passe actuel.
3
Dans le champ Saisir le nouveau mot de passe, entrez le nouveau mot de passe.
4
Dans le champ Confirmer le nouveau mot de passe, entrez à nouveau le mot de passe que vous venez de saisir.
5
Cliquez sur OK pour activer le nouveau mot de passe et fermer la boîte de dialogue.
1672614FR-02
29
Présentation du TeSys T DTM
Supprimer un mot de passe
Étape
1
Action
Cliquez sur Appareil
> Mot de passe > Supprimer un mot de passe.
La boîte de dialogue Supprimer un mot de passe s'affiche.
2
Dans le champ Ancien mot de passe, saisissez le mot de passe actuel.
3
Cliquez sur OK pour supprimer le mot de passe et fermer la boîte de dialogue.
Gestion des versions d'un appareil
Présentation
Cette fonction est disponible en mode basique ou en mode étendu avec SoMove.
Un projet est créé pour une version de firmware spécifique du contrôleur LTM R et
du module d'extension LTM E.
Il est possible d'enregistrer un projet sur un appareil TeSys T uniquement si sa
version de firmware est identique à la version de firmware définie dans le projet.
Si tel n'est pas le cas, vous devez modifier la version de firmware définie dans le
projet et convertir le contenu du projet en fonction de la version du firmware de
l'appareil TeSys T.
Fenêtre Modifier la topologie
Cette procédure explique comment modifier le firmware de l'appareil dans le
projet :
Étape
Action
1
Sélectionnez l'onglet mon appareil.
2
Cliquez sur le bouton Modifier.
3
Modifiez la version de firmware du projet pour qu'elle concorde avec celle de votre
contrôleur LTM R et/ou du module d'extension LTM E.
4
Cliquez sur le bouton Convertir.
NOTE: Si les versions de firmware ne concordent pas lors de l'exécution de la
commande Stocker dans le dispositif, la fenêtre Modifier la topologie
s'ouvre avec la version de firmware de l'appareil connecté sélectionnée.
Fenêtre Conversion de la configuration
Après la conversion du firmware et du contenu du projet, la fenêtre Conversion
de la configuration indique les paramètres mis à jour dans l'application.
La conversion du projet a trois effets possibles sur les paramètres :
30
•
Un paramètre a été supprimé.
•
Un paramètre a été ajouté et le réglage usine correspondant est
automatiquement sélectionné.
•
Le réglage usine d'un paramètre a été rétabli. Cela se produit lorsque la
valeur minimale ou maximale du paramètre est dépassée.
1672614FR-02
Présentation du TeSys T DTM
NOTE: Vérifiez toujours les paramètres modifiés par le processus de
conversion pour vous assurer qu'ils correspondent aux besoins de votre
application.
Si un paramètre modifié n’est pas disponible en mode basique, il est
nécessaire d’utiliser le mode étendu avec SoMove pour le modifier.
Barre d'état et barre de synchronisation des données
Objectif
•
La barre de données de synchronisation, située dans la partie supérieure de
l'espace de travail, affiche l'état de la synchronisation des données entre le
contrôleur LTM R et le PC.
•
La barre d'état, située dans la partie inférieure de l'espace de travail, affiche
l'état actuel du contrôleur LTM R et les informations relatives à SoMove. Pour
obtenir des informations complémentaires sur l'icône de la barre d'état pour
SoMove, reportez-vous à l'aide en ligne SoMove Lite.
Description du mode étendu
1 Etat du contrôleur LTM R
2 Etat du projet
3 Etat de la connexion
4 Barre de synchronisation des données
1672614FR-02
31
Présentation du TeSys T DTM
Description du mode basique
1 Etat de la connexion
2 Barre de synchronisation des données
Etat du contrôleur LTM R
Cette barre est disponible avec le mode basique ou étendu avec SoMove.
Le TeSys T DTM affiche l'état du contrôleur LTM R. L'état n'est disponible qu'en
mode connecté.
L'état du contrôleur LTM R peut être l'un des états suivants :
•
in config.: Le contrôleur LTM R est en mode de configuration, page 28.
•
trip: Le contrôleur LTM R se trouve en état déclenché.
•
trip: Un déclenchement est détecté par le contrôleur LTM R. Les détails du
déclenchement sont disponibles à l'onglet, page 42 trip.
•
running: le contrôleur LTM R détecte que le moteur fonctionne.
•
starting: le moteur contrôlé par le contrôleur LTM R démarre.
•
alarm: Une alarme est détectée par le contrôleur LTM R. Les détails de
l'alarme sont disponibles à l'onglet, page 42 trip.
•
ready: Aucun déclenchement est détecté par le contrôleur LTM R.
•
Not ready: Le contrôleur LTM R est dans un état intermédiaire temporaire.
Etat du projet
Cette barre est disponible uniquement en mode étendu avec SoMove.
L'état du projet SoMove peut être :
•
Project Loaded: un projet est affiché dans l'espace de travail.
•
No Project Open: l'espace de travail du projet est vide.
Pour plus d’informations, consultez la section sur le fonctionnement en mode
déconnecté dans l’aide en ligne de SoMove Lite.
32
1672614FR-02
Présentation du TeSys T DTM
Etat de la connexion
Cette barre est disponible en mode basique ou étendu avec SoMove.
L'état de la connexion indique le mode de connexion entre le contrôleur LTM R et
le PC.
Mode déconnecté
Mode perturbé
Mode connecté
Le contrôleur LTM R n'est pas
connecté au PC.
La connexion entre le contrôleur LTM
R et le PC est perturbée ou perdue.
Le contrôleur LTM R est connecté au
PC.
Icône
Description
Zone de synchronisation des données
Cette barre est disponible en mode basique ou étendu avec SoMove.
Lorsque le contrôleur LTM R est en mode connecté, les données affichées sont
automatiquement synchronisées.
La zone des données de synchronisation indique l'état de la synchronisation des
paramètres entre le contrôleur LTM R et le PC.
Mode déconnecté
Mode connecté
Le contrôleur LTM R n'est pas synchronisé avec le PC.
Le contrôleur LTM R est synchronisé avec le PC.
Icône
Description
•
Les en-têtes de listes de paramètres et la zone de
synchronisation des données s'affichent en bleu.
•
Les en-têtes de listes de paramètres et la zone de
synchronisation des données s'affichent en orange.
•
Les paramètres ne sont pas lus en temps réel à partir
du contrôleur LTM R.
•
Les paramètres affichés sont lus en temps réel à
partir du contrôleur LTM R.
•
Tous les paramètres peuvent être modifiés comme
en mode de configuration.
•
Certains des principaux réglages ne peuvent être
modifiés qu'en mode de configuration, page 28.
•
Les paramètres modifiés sont écrits localement dans
le projet SoMove sur le PC. Le projet doit être
enregistré pour conserver ces modifications.
•
Les paramètres modifiés sont écrits en temps réel
sur le contrôleur LTM R sans requérir de
confirmation.
Onglet mon appareil
Présentation
Cet onglet est disponible avec le mode basique ou étendu avec SoMove.
L'onglet my Device affiche les caractéristiques et modules principaux du
contrôleur LTM R sélectionné.
Description
La figure ci-dessous représente les informations relatives au système de gestion
de moteur TeSys T.
1672614FR-02
33
Présentation du TeSys T DTM
Informations affichées
L'onglet my Device affiche les informations suivantes concernant le système de
gestion de moteur TeSys T :
•
•
•
Caractéristiques :
◦
gamme de courant en ampères
◦
Tension de contrôle : alimentation électrique du contrôleur LTM R en volts
◦
Protocole de port réseau
◦
Présence d'une mesure de tension
◦
Nombre d'entrées/sorties logiques du module d'extension
structure du système de gestion de moteur TeSys T :
◦
le numéro de référence de chaque module ;
◦
version du firmware de chaque module
◦
Bouton Modifier permettant de convertir les firmwares des projets actuels
pour qu'ils concordent avec les firmwares des produits connectés., page
30
Logiciel :
◦
•
version du logiciel TeSys T DTM
Eléments visuels :
◦
Une image représente le contrôleur LTM R correspondant au type
sélectionné.
Onglet operate
Présentation
Cet onglet est disponible avec le mode basique ou étendu avec SoMove.
L'onglet operate est utilisé pour définir et afficher les données d'opération du
contrôleur LTM R.
34
1672614FR-02
Présentation du TeSys T DTM
Description
L'espace de travail se divise en 3 zones :
•
Surveillance : répertorie les paramètres à observer dans l'onglet operate.
•
Terminaux d'E/S : simule l'activité sur une entrée/sortie.
•
Paramètres : permet de modifier les paramètres en ligne.
1 Zone surveillée
2 Zone Terminaux d'E/S
3 Zone Paramètres
Surveillance de paramètres
Ajoutez un paramètre à la zone Surveillance :
Étape
Action
1
Cliquez sur le bouton
.
2
Sélectionnez le paramètre à ajouter dans la zone Surveillance.
3
Cliquez sur le bouton Ajouter.
Le paramètre est affiché dans la zone Surveillance.
Pour supprimer un paramètre de la zone Surveillance, cliquez sur le bouton
en regard du paramètre à supprimer.
États des terminaux d’E/S
Le tableau ci-dessous présente l’état d’entrée/sortie du contrôleur LTM R.
États d’E/S
Boîte de dialogue de couleur d’état
Texte descriptif
Active
Vert
Active
Inactive
Gris
Inactive
1672614FR-02
35
Présentation du TeSys T DTM
Paramètres
Ajoutez un paramètre à la zone Paramètres :
Étape
Action
1
Cliquez sur le bouton
.
2
Sélectionnez le paramètre à ajouter dans la zone Paramètres.
3
Cliquez sur le bouton Ajouter.
Le paramètre est affiché dans la zone Paramètres.
Pour supprimer un paramètre de la zone Paramètres, cliquez sur le bouton
en regard du paramètre à supprimer.
Zone des onglets
Présentation
Les onglets suivants affichent des informations de la même manière.
Nom de l’onglet
Description
Mode basique
Mode étendu
Liste des paramètres
Ces onglets affichent les paramètres et l'état du contrôleur
LTM R
X
XX
déclenchement
XX
XX
Surveillance
–
XX
Diagnostic
–
XX
Cette section présente les différentes parties de l'écran et leurs fonctions.
- Non disponible
X Disponible avec restrictions
XX Disponible sans restriction
36
1672614FR-02
Présentation du TeSys T DTM
Description
Cette figure illustre les informations communes à ces onglets :
1 Arborescence avec les éléments et sous-éléments utilisés pour accéder aux
différents tableaux des paramètres.
2 Zone d'affichage contenant le tableau des paramètres.
3 Fonction de recherche.
4 Barre d'outils de la zone d'affichage.
Arborescence
L'arborescence est composée d'éléments avec ou sans sous-éléments.
Choisissez un élément ou un sous-élément dans l'arborescence pour actualiser la
zone d'affichage à droite. Le tableau qui apparaît présente les paramètres
correspondants regroupés en familles et sous-familles.
Barre d'outils de la zone d'affichage
Vous pouvez modifier la présentation de la zone d'affichage grâce aux boutons
suivants situés dans le coin supérieur droit de la zone d'affichage :
Bouton
Fonction
Description
Vue sous
forme de
tableau
Les paramètres sont classés par famille et sous-famille dans un tableau.
Vue sous
forme
graphique
Les paramètres sont représentés par des diagrammes (graphiques, dessins, etc.) pour plus de convivialité.
Le gestionnaire TeSys T DTM ne propose pas ce type de vue pour le moment.
Tout
développer
Tous les paramètres de toutes les familles et sous-familles sont affichés.
Tout réduire
Les familles et sous-familles sont réduites dans la zone d'affichage.
1672614FR-02
37
Présentation du TeSys T DTM
Zone d'affichage sous forme de tableau
1 En-tête de la colonne.
2 Famille de paramètres.
3 Sous-famille de paramètres.
4 Paramètres :
•
une ligne par paramètre affichant certaines de ses propriétés sur plusieurs
cellules.
•
Les cellules blanches sont modifiables et les cellules grisées sont en lecture
seule.
5 Icône Réduire/Développer : pour réduire ou développer une famille ou une sousfamille de paramètres, cliquez sur la flèche de la ligne colorée correspondante.
Trier les paramètres
Pour trier les paramètres en fonction des valeurs d'une colonne :
Étape
1
2
3
Action
Cliquez une première
fois sur l'en-tête.
Cliquez une deuxième
fois sur l'en-tête.
Cliquez une troisième
fois sur l'en-tête.
Résultat
•
Les paramètres sont classés par ordre croissant de valeurs
(alphabétiquement ou numériquement) dans leur sous-famille et leur
famille respectives.
•
Vous voyez apparaître une flèche pointant vers le haut dans l'en-tête.
•
Les paramètres sont classés par ordre décroissant de valeurs
(alphabétiquement ou numériquement) dans leur sous-famille et leur
famille respectives.
•
Vous voyez apparaître une flèche pointant vers le bas dans l'en-tête.
•
Les paramètres s'affichent dans leur ordre initial.
•
L'en-tête reprend son apparence initiale.
Exemple d'en-tête
Modifier l'ordre des colonnes
Pour modifier l'ordre des colonnes dans la zone d'affichage :
38
1672614FR-02
Présentation du TeSys T DTM
Étape
Action
1
Cliquez sur l'en-tête de la colonne.
2
Faites glisser la colonne à l'emplacement souhaité.
Fonction de recherche
Pour trouver du texte spécifique dans un tableau :
Étape
Action
1
Dans le premier champ de la barre de recherche en haut de la zone d'affichage, saisissez les caractères à rechercher (une partie
d'un mot, du code, une unité, etc.).
2
Sélectionnez la colonne à parcourir dans la liste.
Si vous sélectionnez l'option Tout, toutes les colonnes du tableau sont analysées.
3
Cliquez sur Rech. :
•
La première occurrence de texte recherché est surlignée.
•
Pour rechercher d'autres instances, cliquez à nouveau sur le bouton Rech.
•
Si aucun résultat n'est trouvé, les caractères sont affichés en rouge dans le champ de recherche.
Onglet liste des paramètres
Présentation
Cet onglet est disponible avec le mode basique (mais avec des restrictions) ou
étendu avec SoMove.
L'onglet parameter list est utilisé pour définir et affiches les paramètres de
réglage du contrôleur LTM R.
Seuls les paramètres qui apparaissent dans les champs blancs peuvent être
modifiés.
Description
Pour une description globale de l'onglet, reportez-vous à la description de la zone
des onglets, page 36.
1672614FR-02
39
Présentation du TeSys T DTM
1 Colonne relative à la valeur du paramètre.
2 Colonne de modification : un stylet apparaît si la valeur correspondante est différente de son réglage usine.
3 Colonne des réglages usine des paramètres modifiables.
4 Colonne relative aux valeurs numériques minimales du paramètre.
5 Colonne relative aux valeurs numériques maximales du paramètre.
6 Colonne d'adresse : affiche le registre et le nombre de bits du paramètre le cas échéant.
Définir des valeurs numériques
Il existe deux façons de définir la valeur numérique d'un paramètre :
•
saisie directe de la valeur numérique ;
•
choix de la valeur via des boutons.
Pour définir une valeur numérique par saisie directe :
Étape
Action
1
Sélectionnez un élément dans l'arborescence.
2
Tapez la valeur du paramètre dans le champ blanc.
3
Appuyez sur ENTRÉE pour valider la nouvelle valeur de paramètre
•
Si la valeur est comprise entre les seuils minimum et maximum et est cohérente avec l'intervalle de résolution, la
nouvelle valeur est acceptée.
•
Si la valeur est comprise entre les seuils minimum et maximum, mais si elle n'est pas cohérente avec l'intervalle de
résolution, la nouvelle valeur est arrondie vers une valeur autorisée.
•
Si la valeur n'est pas comprise entre les seuils minimum et maximum :
◦
Si la nouvelle valeur est inférieure au seuil minimum, le paramètre prend la valeur minimale.
◦
Si la nouvelle valeur est supérieure au seuil maximum, le paramètre prend la valeur maximale.
Pour définir une valeur numérique à l'aide des boutons :
Étape
40
Action
1
Sélectionnez un élément dans l'arborescence.
2
Cliquez sur le champ blanc du paramètre en question pour le configurer à l'aide des boutons situés à droite du champ de
saisie.
3
Augmentez ou diminuez la valeur à l'aide des boutons. Vous ne pouvez pas dépasser les valeurs maximale ou minimale
autorisées.
1672614FR-02
Présentation du TeSys T DTM
Modifier une chaîne
Pour définir un paramètre de chaîne :
Action
Étape
1
Sélectionnez un élément dans l'arborescence.
2
Tapez la chaîne dans le champ blanc.
3
Appuyez sur ENTRÉE pour valider.
Sélectionner des valeurs dans une liste
Pour sélectionner une valeur dans une liste :
Action
Étape
1
Sélectionnez un élément dans l'arborescence.
2
Cliquez sur le champ blanc du paramètre en question pour le configurer à l'aide du bouton représentant une flèche vers
le bas situé à droite du champ de saisie.
3
Cliquez sur le bouton fléché pour ouvrir la liste déroulante.
4
Sélectionnez une valeur.
5
Appuyez sur ENTRÉE pour valider la sélection.
Réglage des adresses de table utilisateur (mode étendu uniquement)
Pour régler les adresses de table utilisateur :
Étape
1
2
3
Action
Sélectionnez table registres dans l'arborescence :
•
Les adresses sont classées de 0 à 98 et correspondent aux registres 800 à 898.
•
Les adresses sont divisées en quatre groupes.
Saisissez une valeur d'adresse dans la table :
•
L'adresse saisie doit être au format décimal.
•
Saisissez l'adresse 0 pour la supprimer de la table de registres.
Appuyez sur ENTRÉE pour valider la nouvelle adresse :
•
Si elle est acceptée, l'adresse est ajoutée à la table de registres.
•
Si l'adresse n'est pas acceptée, l'adresse acceptée précédente est conservée dans la table de registres.
NOTE: Pour obtenir des informations supplémentaires sur la variable de table
de registres, reportez-vous à la section concernée.
Réglage du mode de canal de traitement
Pour le contrôleur Ethernet LTM R, vous pouvez sélectionner le profil :
•
E_TeSysT Fast Access
•
EIOS_TeSysT
Chaque profil contient une liste limitée de registres dont les valeurs sont
retournées directement dans la table des variables du contrôleur de balayage d'E/
S:
1672614FR-02
•
registres pour E_TeSysT Fast AccessRegistres de profil E_TeSys T Fast
Access, page 198
•
registres pour EIOS_TeSysTRegistres de profil EIOS_TeSys T, page 199
41
Présentation du TeSys T DTM
Réglez le paramètre UNIT ID sur 1 dans la configuration de balayage d'E/S du
contrôleur.
Onglet trip
Présentation
Cet onglet est disponible avec le mode basique ou étendu avec SoMove.
L'onglet trip affiche les déclenchements ou les alarmes détectés liés au
contrôleur, page 57 LTM R connecté.
Les données de cet onglet ne sont intéressantes qu'en mode connecté.
Description
Pour une description globale de l'onglet, reportez-vous à la description de la zone
des onglets, page 36.
Cet onglet affiche :
•
•
l'état des déclenchements et des alarmes détectés dans le contrôleur LTM R :
◦
les statuts de déclenchement et d'alarme
◦
les compteurs de déclenchement et d'alarme, page 68
un historique des déclenchements détectés, page 72
Elément Etat dans l'arborescence
Le tableau situé dans la zone d'affichage indique les déclenchements et alarmes
susceptible d'être détectés par le contrôleur LTM R. En mode connecté, il affiche
en temps réel l'état des déclenchements et alarmes détectés par le contrôleur
LTM R connecté.
Les différentes colonnes donnent les informations suivantes :
Colonne
Informations
description
Nom du déclenchement ou de l'alarme.
trip
Etat du déclenchement détecté :
•
•
•
: un voyant gris indique qu'aucun déclenchement n'a été détecté.
Lorsque la détection des déclenchements est désactivée, aucun
voyant n'apparaît dans la cellule correspondante.
trip count
Nombre de déclenchements détectés depuis la dernière suppression
globale ou depuis la dernière suppression des statistiques.
alarm
Etat de l'alarme détectée :
•
alarm count
42
: un voyant rouge indique que la cause du déclenchement détecté
n'est pas résolue.
: un voyant orange indique que la cause de l'alarme n'est pas
résolue.
•
: un voyant gris indique qu'aucune alarme n'a été détectée.
•
Lorsque la détection des alarmes est désactivée, aucun voyant
n'apparaît dans la cellule correspondante.
Nombre d'alarmes détectées depuis la dernière suppression globale ou
depuis la dernière suppression des statistiques.
1672614FR-02
Présentation du TeSys T DTM
Elément Historique dans l'arborescence des déclenchements
Le contrôleur LTM R stocke l'historique des 5 derniers déclenchements détectés.
Chaque enregistrement comporte des données relatives à la survenue du
déclenchement, qui facilitent les recherches sur ses causes. Le déclenchement N0 correspond au déclenchement le plus récemment enregistré et le
déclenchement N-4 correspond au plus ancien déclenchement enregistré.
Les informations suivantes sont affichées pour chaque déclenchement :
•
code du déclenchement détecté et description
•
date et heure de détection du déclenchement
•
valeur des paramètres essentiels au moment de la survenue du
déclenchement
•
valeur des mesures enregistrées quand le déclenchement a été détecté,
page 72
Onglet mesures et états
Présentation
Cet onglet est disponible en mode étendu avec SoMove.
L'onglet Mesures et états est utilisé pour surveiller en temps réel l'état et les
mesures du contrôleur LTM R connecté.
Les données de cet onglet ne sont intéressantes qu'en mode connecté.
Description
Pour une description globale de l'onglet, reportez-vous à la description de la zone
des onglets, page 36.
Le tableau suivant dresse une liste des éléments disponibles dans l'onglet
mesures et états et leurs fonctions :
Elément de l'arborescence
Description
Etat de l'appareil
Affiche des informations générales concernant l'état du contrôleur LTM R.
Cet état est représenté par :
E/S
•
des valeurs
•
du texte
•
des voyants colorés :
◦
: un voyant rouge indique un problème majeur dans le système.
◦
: un voyant orange indique un problème mineur dans le système.
◦
: un voyant vert est synonyme de fonctionnement normal.
◦
: un voyant gris signale un état inactif.
Affiche l'état d'entrée/sortie du contrôleur LTM R.
L'état de chaque entrée et sortie est représenté par un voyant coloré :
1672614FR-02
•
: un voyant vert indique que les entrées/sorties logiques sont activées.
•
: un voyant gris indique que les entrées/sorties logiques sont désactivées.
43
Présentation du TeSys T DTM
Elément de l'arborescence
Description
table de registres
Affiche les valeurs des adresses de table utilisateur du contrôleur LTM R :
•
•
Seules les adresses valides s'affichent (adresses différentes de 0).
La valeur affichée correspond au contenu du registre associé au format décimal uniquement.
Une interprétation spécifique est nécessaire dans les deux cas suivants :
◦
si le registre est un ensemble de 16 bits (tous les bits sont fusionnés dans la valeur)
◦
si le registre fait partie de registres doubles (LSW ou MSW, en fonction de l'endian)
mesures
Affiche les valeurs de mesure du contrôleur LTM R regroupées par type (thermique, courant, tension ou
alimentation).
Personnalisation
Permet à l'utilisateur de sélectionner des mesures dans une liste et de les afficher sous forme de widget.
En mode connecté, les valeurs sont automatiquement actualisées en temps réel.
Personnalisation
Vous pouvez choisir un certain nombre de paramètres dans l'arborescence pour
afficher la valeur correspondante sous forme de widgets dans la zone d'affichage.
Pour sélectionner un paramètre affiché par des widgets dans la zone d'affichage
custom monitoring, procédez comme suit :
Étape
44
Action
1
Sélectionnez le paramètre à afficher dans l'arborescence sur la gauche. Vous pouvez sélectionner plusieurs paramètres et les
organiser simultanément dans la zone d'affichage.
2
Cliquez sur la zone d'affichage de droite ; la valeur du paramètre sélectionné est affichée par un widget à l'emplacement de
sélection. Les valeurs sont actualisées automatiquement en temps réel.
3
Modifiez le type de widget dans la liste.
1672614FR-02
Présentation du TeSys T DTM
Types de widgets
Selon le paramètre sélectionné, 3 types de widgets peuvent être affichés :
Type
Calibre angulaire
Calibre linéaire
Afficheur numérique
Widget
Onglet diagnostic
Présentation
Cet onglet est disponible en mode étendu avec SoMove.
L'onglet diagnostic affiche les statistiques du contrôleur LTM R connecté.
Les données de cet onglet ne sont intéressantes qu'en mode connecté.
Description
Pour une description globale de cet onglet, reportez-vous à la description de la
zone d'onglet, page 36.
Ce tableau indique les éléments de l'arborescence disponibles dans l'onglet
diagnostic et leurs fonctions :
Elément de l'arborescence
Description
Eth
Surveille les statistiques Ethernet du contrôleur LTM R EthernetAttribution d'adresse IP et voyant STS/NS,
page 211.
statistiques
Indique :
1672614FR-02
•
l'historique du contrôleur LTM R, page 57
•
l'historique du moteur, page 72
45
Fonctions de mesure et de surveillance
Fonctions de mesure et de surveillance
Présentation
Le contrôleur LTM R fournit des fonctions de mesure et de surveillance
complémentaires aux fonctions de protection et de défaut de courant, de
température et de terre. Lorsqu'il est connecté à un module d'extension LTM E, le
contrôleur LTM R fournit également des fonctions de mesure de tension et de
puissance.
Mesure
Présentation
Le contrôleur LTM R utilise ces mesures pour appliquer les fonctions de
protection, de contrôle, de surveillance, ainsi que les fonctions logiques. Chaque
mesure est décrite dans cette section.
Il est possible d'accéder aux mesures via :
•
un PC exécutant SoMove avec TeSys T DTM
•
un système IHM
•
un automate programmable via le port réseau
Courants de phase
Description
Le contrôleur LTM R mesure les courants de phase et délivre la valeur de chaque
phase en ampères et en pourcentage du courant de pleine charge.
La fonction de mesure des courants de phase délivre la valeur rms des courants
de phase en ampères à partir des 3 entrées TC :
•
L1 : Courant phase 1
•
L2 : courant de la phase 2
•
L3 : courant de la phase 3
Le contrôleur LTM R effectue des calculs rms réels pour les courants de phase
jusqu'à la 7e harmonique.
Le courant monophasé est mesuré à partir des entrées L1 et L3.
Spécifications du courant de phase
La fonction de mesure des courants de phase possède les spécifications
suivantes :
Caractéristique
Valeur
Unité
A
Précision
•
+/- 1 % pour les modèles à 8 A et à 27 A
•
+/- 2 % pour les modèles à 100 A
Résolution
0,01 A
Intervalle d'actualisation
100 ms
46
1672614FR-02
Fonctions de mesure et de surveillance
Rapport de courant de phase
Le paramètre Courant L1, L2 et L3 - rapport indique le courant de phase sous la
forme d'un pourcentage du courant de pleine charge.
Formules de calcul du rapport de courant de phase
La valeur de courant de phase est comparée au paramètre FLC (courant de
pleine charge), où FLC est égal à FLC1 ou FLC2, selon le paramètre actif au
moment concerné.
Mesure calculée
Formule
Rapport de courant de phase
100 x Ln / FLC
Où :
•
FLC = paramètre FLC1 ou FLC2, selon le paramètre actif au moment concerné
•
Ln = valeur de courant L1, L2 ou L3 en ampères
Spécifications du rapport de courant de phase
La fonction de mesure du rapport de courant de phase possède les spécifications
suivantes :
Caractéristique
Valeur
Unité
% de courant de pleine charge
Précision
Voir Spécifications du courant de phase, page 46
Résolution
1% du courant FLC
Intervalle d'actualisation
100 ms
Courant de terre
Description
Le contrôleur LTM R mesure les courants de terre et fournit des valeurs en
ampères et sous la forme d'un pourcentage de FLCmin (courant minimal à pleine
charge).
•
Le contrôleur LTM R calcule le courant de terre interne (Igr∑) à partir des
3 courants de phase mesurés par les transformateurs de courant de charge.
Il renvoie un résultat de 0 lorsque le courant est inférieur à 10 % du courant
FLCmin.
•
Le courant à la terre externe (Igr) est mesuré par le transformateur de courant
à la terre externe connecté aux bornes Z1 et Z2.
Paramètres configurables
La configuration du canal de contrôle comprend les paramètres configurables
suivants :
1672614FR-02
47
Fonctions de mesure et de surveillance
Paramètre
Plage de réglage
Courant terre - mode
Réglage usine
Interne
•
Interne
•
Externe
•
Néant
•
100:1
•
200:1,5
•
1000:1
•
2000:1
•
Autre rapport
TC terre - primaire
•
1…65 535
1
TC terre - secondaire
•
1…65 535
1
Courant terre - rapport
Néant
Formule de calcul du courant de terre externe
La valeur de courant de terre externe dépend des réglages des paramètres :
Mesure calculée
Formule
Courant de terre externe
(Courant au travers des bornes Z1 et Z2) x (TC terre - primaire) / (TC terre - secondaire)
Spécifications du courant de terre
La fonction de mesure du courant terre possède les spécifications suivantes :
Caractéristique
Valeur
Courant de terre interne (IgrΣ)
Courant de terre externe (Igr)
A
A
Igr ≥ 0,3 A
+/- 10 %
Valeur la plus grande de +/- 5 % ou de
+/- 0,01 A
0,2 A ≤ Igr ≤ 0,3 A
+/- 15 %
0,1 A ≤ Igr ≤ 0,2 A
+/- 20 %
Igr < 0,1 A
N/A(1)
Igr ≥ 0,5 A
+/- 10 %
0,3 A ≤ Igr ≤ 0,5 A
+/- 15 %
0,2 A ≤ Igr ≤ 0,3 A
+/- 20 %
Igr < 0,2 A
N/A(1)
Igr ≥ 1,0 A
+/- 10 %
0,5 A ≤ Igr ≤ 1,0 A
+/- 15 %
0,3 A ≤ Igr ≤ 0,5 A
+/- 20 %
Igr < 0,3 A
N/A(1)
Unité
Précision
LTM R 08xxx
LTM R 27xxx
LTM R 100xxx
Résolution
0,01 A
0,01 A
Intervalle d'actualisation
100 ms
100 ms
(1) Pour les courants égaux ou inférieurs à cette valeur, la fonction de mesure du courant de terre interne ne doit pas être utilisée. Utilisez à
la place des transformateurs de courant de terre externe.
Courant terre - rapport
Le paramètre Courant terre - rapport délivre une valeur de courant de terre sous la
forme d'un pourcentage du courant FLCmin.
48
1672614FR-02
Fonctions de mesure et de surveillance
Formules de calcul du rapport de courant de terre
La valeur de courant de terre est comparée au courant FLCmin.
Mesure calculée
Formule
Rapport de courant de terre
100 x courant de terre / FLCmin
Spécifications du rapport de courant de terre
La fonction de mesure du rapport de courant de terre possède les spécifications
suivantes :
Caractéristique
Valeur
Unité
0 à 2 000 % du courant FLCmin
Précision
Voir les caractéristiques du courant de terre ci-dessus.
Résolution
0,1 % du courant FLCmin
Intervalle d'actualisation
100 ms
Courant moyen
Description
Le contrôleur LTM R calcule le courant moyen et délivre la valeur de la phase en
ampères et en pourcentage du courant FLC (courant de pleine charge).
La fonction de mesure du courant moyen délivre la valeur rms du courant moyen.
Formules de calcul du courant moyen
Le contrôleur LTM R calcule le courant moyen à l'aide des courants de phase
mesurés. Les valeurs mesurées sont additionnées à l'aide des formules
suivantes :
Mesure calculée
Formule
Courant moyen, moteur triphasé
Imoy = (L1 + L2 + L3) / 3
Courant moyen, moteur monophasé
Imoy = (L1 + L3) / 2
Spécifications du courant moyen
La fonction de mesure du courant moyen possède les spécifications suivantes :
Caractéristique
Valeur
Unité
A
Précision
•
+/- 1 % pour les modèles à 8 A et à 27 A
•
+/- 2 % pour les modèles à 100 A
Résolution
0,01 A
Intervalle d'actualisation
100 ms
1672614FR-02
49
Fonctions de mesure et de surveillance
Courant moyen - rapport
Le paramètre Courant moyen - rapport indique la valeur de courant moyen sous la
forme d'un pourcentage du courant FLC (courant de pleine charge).
Formules de calcul du rapport de courant moyen
La valeur de courant moyen est comparée au paramètre FLC (courant de pleine
charge), où FLC est égal à FLC1 ou FLC2, selon le paramètre actif au moment
concerné.
Mesure calculée
Formule
Courant moyen - rapport
100 x lmoy / FLC
Où :
•
FLC = paramètre FLC1 ou FLC2, selon le paramètre actif au moment concerné
•
lmoy = valeur de courant moyen en ampères
Spécifications du rapport de courant moyen
La fonction de mesure du rapport de courant moyen possède les spécifications
suivantes :
Caractéristique
Valeur
Unité
% de courant de pleine charge
Précision
Voir les caractéristiques du courant moyen ci-dessus.
Résolution
1 % du courant FLC
Intervalle d'actualisation
100 ms
Déséquilibre courant phase
Description
La fonction déséquilibre phases de courant permet de mesurer le pourcentage
maximum d'écart entre le courant moyen et les courants de phase individuels.
Formules
La mesure du déséquilibre courant phase repose sur le rapport de déséquilibre
calculé à l'aide des formules suivantes :
Mesure calculée
Formule
Rapport de déséquilibre de courant en phase 1 (en %)
Ii1 = (| L1 - Imoy | x 100) / Imoy
Rapport de déséquilibre de courant en phase 2 (en %)
Ii2 = (| L2 - Imoy | x 100) / Imoy
Rapport de déséquilibre de courant en phase 3 (en %)
Ii3 = (| L3 - Imoy | x 100) / Imoy
Rapport de déséquilibre de courant triphasé (en %)
Iimb = Max(Ii1, Ii2, Ii3)
Caractéristiques
La fonction de mesure du déséquilibre courant phase possède les spécifications
suivantes :
50
1672614FR-02
Fonctions de mesure et de surveillance
Caractéristique
Valeur
Unité
%
Précision
•
+/- 1,5% pour les modèles à 8 A et à 27 A
•
+/- 3% pour les modèles à 100 A
Résolution
1%
Intervalle d'actualisation
100 ms
Capacité thermique
Description
La fonction Niveau de capacité thermique utilise deux modèles thermiques pour
calculer la capacité thermique utilisée : un pour les enroulements statorique et
rotarique en cuivre et l'autre pour le bâti en fer du moteur. Le modèle thermique
avec la capacité maximum utilisée est indiqué.
Cette fonction permet également d'estimer et d'afficher :
•
le temps restant avant le déclenchement d'un déclenchement de surcharge
thermique (voir Délai avant déclenchement, page 66) ;
•
le temps restant jusqu'à ce que la condition de déclenchement soit effacée
après le déclenchement d'une surcharge thermique. (reportez-vous à
Réarmement automatique - délai minimum, page 75).
Spécifications du courant de déclenchement
La fonction capacité thermique utilise l'une des spécifications de courant de
déclenchement (TCC) sélectionnées suivantes :
•
temps défini
•
inversion thermique (réglage usine)
Modèles de capacité thermique
Les modèles en cuivre et en fer utilisent le courant de phase maximum mesuré et
la valeur du paramètre moteur - classe de déclenchement pour générer une
image thermique non mise à l'échelle. Le niveau de capacité thermique indiqué
est calculé en mettant l'image thermique à l'échelle du courant FLC (courant de
pleine charge).
Spécifications de la capacité thermique
La fonction capacité thermique possède les spécifications suivantes :
Caractéristique
Valeur
Unité
%
Précision
+/- 1 %
Résolution
1%
Intervalle d'actualisation
100 ms
1672614FR-02
51
Fonctions de mesure et de surveillance
Capteur température moteur
Description
La fonction capteur de température moteur affiche :
•
La valeur de la résistance en ohms, mesurée par un capteur de température
à résistance PTC ou NTC.
•
La valeur de la température en °C ou °F, mesurée par un capteur de
température PT100.
Reportez-vous à la documentation du produit pour plus d'informations sur le
capteur de température spécifique utilisé. Quatre types de capteurs de
température peuvent être utilisés :
•
PTC binaire
•
PT100
•
PTC analogique
•
NTC analogique
Caractéristiques
La fonction capteur température moteur possède les spécifications suivantes :
Caractéristique
Capteur température - PT100
Autre capteur température
Unité
°C ou en °F selon la valeur du paramètre Affichage
IHM - température moteur en degrés.
Ω
Précision
+/- 2 %
+/- 2 %
Résolution
1 °C ou 1 °F
0,1 Ω
Intervalle d'actualisation
500 ms
500 ms
Fréquence
Description
La fonction de fréquence fournit la valeur mesurée en fonction des mesures de la
tension composée. Si la fréquence est instable (variations de +/–2 Hz), la valeur 0
est indiquée jusqu'à ce que la fréquence soit stabilisée.
Si aucun module d'extension LTM E n'est présent, la fréquence est de 0.
Caractéristiques
La fonction de fréquence possède les spécifications suivantes :
Caractéristique
Valeur
Unité
Hz
Précision
+/- 2%
Résolution
0,1 Hz
Intervalle d'actualisation
30 ms
52
1672614FR-02
Fonctions de mesure et de surveillance
Tensions composées
Description
La fonction de mesure des tensions composées fournit la valeur rms de la tension
de phase à phase (V1 à V2, V2 à V3 et V3 à V1) :
•
Tension L1-L2 : tension de la phase 1 à la phase 2
•
Tension L2-L3 : tension de la phase 2 à la phase 3
•
Tension L3-L1 : tension de la phase 3 à la phase 1
Le module d'extension effectue des calculs rms réels pour les tensions
composées jusqu'à la 7e harmonique.
La tension monophasée est mesurée à partir des entrées L1 et L3.
Caractéristiques
La fonction de mesure des tensions composées possède les spécifications
suivantes :
Caractéristique
Valeur
Unité
VCA
Précision
+/- 1 %
Résolution
1 VCA
Intervalle d'actualisation
100 ms
Déséquilibre de la tension du secteur
Description
La fonction de déséquilibre de tension composée permet d'afficher le pourcentage
maximum d'écart entre la tension moyenne et les tensions composées
individuelles.
Formules
Le déséquilibre de la tension secteur est calculé à l'aide des formules suivantes :
Mesure calculée
Formule
Rapport de déséquilibre de la tension en phase 1 (en %)
Vd1 = 100 x | V1 - Vmoy | / Vmoy
Rapport de déséquilibre de la tension en phase 2 (en %)
Vd2 = 100 x | V2 - Vmoy | / Vmoy
Rapport de déséquilibre de la tension en phase 3 (en %)
Vd3 = 100 x | V3 - Vmoy | / Vmoy
Rapport de déséquilibre de la tension triphasée (en %)
Vdés = Max (Vd1, Vd2, Vd3)
Où :
•
V1 = tension L1L2 (tension de la phase 1 à la phase 2)
•
V2 = tension L2L3 (tension de la phase 2 à la phase 3)
•
V3 = tension L3L1 (tension de la phase 3 à la phase 1)
•
Vmoy = tension moyenne
1672614FR-02
53
Fonctions de mesure et de surveillance
Caractéristiques
La fonction de mesure du déséquilibre de la tension secteur possède les
spécifications suivantes :
Caractéristique
Valeur
Unité
%
Précision
+/- 1,5 %
Résolution
1%
Intervalle d'actualisation
100 ms
Tension moyenne
Description
Le contrôleur LTM R calcule la tension moyenne et fournit les valeurs en volts. La
fonction de mesure de la tension moyenne délivre la valeur rms de la tension
moyenne.
Formules
Le contrôleur LTM R calcule la tension moyenne à l'aide des tensions composées
mesurées. Les valeurs mesurées sont additionnées à l'aide des formules
suivantes :
Mesure calculée
Formule
Tension moyenne, moteur triphasé
Vmoy = (tension L1L2 + tension L2L3 + tension L3L1) / 3
Tension moyenne, moteur monophasé
Vmoy = tension L3L1
Caractéristiques
La fonction de mesure de la tension moyenne possède les spécifications
suivantes :
Caractéristique
Valeur
Unité
VCA
Précision
+/- 1 %
Résolution
1 VCA
Intervalle d'actualisation
100 ms
Facteur de puissance
Description
La fonction de facteur de puissance permet d'afficher le décalage de phase entre
les courants de phase et les tensions de phase.
54
1672614FR-02
Fonctions de mesure et de surveillance
Formule
Le paramètre Facteur de puissance (également dénommé cosinus phi ou cos ϕ)
représente la valeur absolue du rapport de la puissance active sur la puissance
réactive.
Le schéma suivant illustre un exemple du léger retard de la courbe sinusoïdale du
courant rms moyen sur la courbe sinusoïdale de la tension rms moyenne, ainsi
que la différence de l'angle de phase entre les 2 courbes :
Une fois l'angle de phase (ϕ) mesuré, le facteur de puissance peut être calculé
sous la forme du cosinus de l'angle de phase (ϕ), c'est-à-dire du rapport du côté a
(puissance active) sur l'hypoténuse h (puissance apparente) :
Caractéristiques
La fonction de mesure de la puissance active possède les spécifications
suivantes :
Caractéristique
Valeur
Précision
+/- 10 % pour un cos ϕ ≥ 0,6
Résolution
0,01
Intervalle d'actualisation
30 ms (en général) (1)
(1) L'intervalle d'actualisation dépend de la fréquence.
1672614FR-02
55
Fonctions de mesure et de surveillance
Puissance active et puissance réactive
Description
Le calcul de la puissance active et de la puissance réactive repose sur :
•
la valeur rms moyenne de la tension de phase de L1, L2 et L3 ;
•
la valeur rms moyenne du courant de phase de L1, L2 et L3 ;
•
facteur de puissance ;
•
le nombre de phases.
Formules
La puissance active, également appelée puissance réelle, mesure la puissance
rms moyenne. Elle est calculée avec les formules suivantes :
Mesure calculée
Formule
Puissance active d'un moteur triphasé
√3 x lmoy x Vmoy x cosϕ
Puissance active d'un moteur monophasé
lmoy x Vmoy x cosϕ
Où :
•
Imoy = courant rms moyen
•
Vmoy = tension rms moyenne
La puissance réactive est calculée avec les formules suivantes :
Mesure calculée
Formule
Puissance réactive d'un moteur triphasé
√3 x lmoy x Vmoy x sinϕ
Puissance réactive d'un moteur monophasé
lmoy x Vmoy x sinϕ
Où :
•
Imoy = courant rms moyen
•
Vmoy = tension rms moyenne
Caractéristiques
Les fonctions de puissances active et réactive possèdent les spécifications
suivantes :
Caractéristique
Puissance active
Puissance réactive
Unité
kW
kVAR
Précision
+/- 15 %
+/- 15 %
Résolution
0,1 kW
0,1 kVAR
Intervalle d'actualisation
100 ms
100 ms
Puissance active - consommée et puissance réactive consommée
Description
Les fonctions de consommation de puissance active et réactive affichent le total
cumulé de la puissance électrique active et réactive délivrée, et utilisée ou
consommée par la charge.
56
1672614FR-02
Fonctions de mesure et de surveillance
Caractéristiques
Les fonctions puissance active - consommée et puissance réactive - consommée
possèdent les spécifications suivantes :
Caractéristique
Puissance active - consommée
Puissance réactive - consommée
Unité
kWh
kVARh
Précision
+/- 15 %
+/- 15 %
Résolution
0,1 kWh
0,1 kVARh
Intervalle d'actualisation
100 ms
100 ms
Déclenchements de surveillance du système et des
équipements
Présentation
Le contrôleur LTM R et le module d'extension LTM E détectent les défauts qui
affectent le bon fonctionnement du contrôleur LTM R (erreurs de vérification
interne du contrôleur et de vérification des communications, de câblage et de
déclenchements de configuration).
Il est possible de consulter les enregistrements des déclenchements de
surveillance du système et des équipements via :
•
un PC exécutant SoMove avec TeSys T DTM
•
un système IHM
•
un automate programmable via le port réseau
Déclenchement interne du contrôleur
Description
Le contrôleur LTM R détecte et enregistre les déclenchements internes qui lui sont
propres. Les déclenchements internes peuvent être majeurs ou mineurs. Les
déclenchements majeurs et mineurs peuvent modifier l'état des relais de sortie. Le
redémarrage de l'alimentation du contrôleur LTM R peut effacer un
déclenchement interne.
Lorsqu'un déclenchement interne se produit, le paramètre Contrôleur déclenchement interne est défini.
Déclenchements internes majeurs
Lors d'un déclenchement majeur, le contrôleur LTM R n'est pas capable
d'exécuter correctement sa propre programmation et peut uniquement tenter de
s'arrêter. Durant un déclenchement majeur, toute communication avec le
contrôleur LTM R est impossible. Les déclenchements internes majeurs sont les
suivants :
1672614FR-02
•
déclenchement par débordement positif de pile
•
déclenchement par débordement négatif de pile
•
Temporisation du chien de garde
•
déclenchement checksum du firmware
•
Défaut de processeur
57
Fonctions de mesure et de surveillance
•
déclenchement par température interne (à 100 °C/212 °F)
•
Déclenchement du test de RAM
Déclenchements internes mineurs
Les déclenchements internes mineurs indiquent que les données fournies au
contrôleur LTM R ne sont pas fiables et peuvent altérer sa protection. Durant un
déclenchement mineur, le contrôleur LTM R continue d'essayer de surveiller l'état
et les communications, mais n'accepte aucune commande de démarrage. Durant
une condition de déclenchement mineur, le contrôleur LTM R continue de détecter
et de signaler les déclenchements majeurs, mais aucun autre déclenchement
mineur. Les déclenchements internes mineurs sont les suivants :
•
détection d'une erreur interne des communications réseau
•
Déclenchement EEPROM
•
Erreur de dépassement des limites d’A/N
•
Touche Reset bloquée
•
déclenchement par température interne (à 85 °C/185 °F)
•
déclenchement de configuration non valide (conflit de configuration)
•
action non valide concernant une fonction logique (par exemple, tentative
d'écriture d'un paramètre en lecture seule)
Température interne du contrôleur
Description
Le contrôleur LTM R surveille sa température interne et signale les conditions
d’alarme, de déclenchement mineur et de déclenchement majeur. Il est impossible
de désactiver la détection des déclenchements. La détection des alarmes peut
être activée ou désactivée.
Le contrôleur conserve un enregistrement de la plus haute température interne
atteinte.
Caractéristiques
Les valeurs mesurées de température interne du contrôleur possèdent les
spécifications suivantes :
Caractéristique
Valeur
Unité
°C
Précision
+/- 4 °C (+/- 7.2 °F)
Résolution
1 °C (1,8 °F)
Intervalle d'actualisation
100 ms
Paramètres
La fonction de contrôle de la température interne du contrôleur comporte un
paramètre modifiable :
Paramètre
Activation de l’alarme de température interne du contrôleur
58
Plage de réglage
•
Activer
•
Désactiver
Réglage usine
Activer
1672614FR-02
Fonctions de mesure et de surveillance
La fonction de contrôle de la température interne du contrôleur comporte les
seuils fixes de déclenchement et d'alarme suivants :
Condition
Valeur seuil fixe
Définit le paramètre
Alarme de température interne
80 °C (176 °F)
Alarme de température interne du contrôleur
Déclenchement mineur par température
interne
85 °C (185 °F)
Déclenchement interne du contrôleur
Déclenchement majeur de température
interne
100 °C (212 °F)
une condition d'alarme cesse lorsque la température interne du contrôleur LTM R
descend en dessous de 80 °C (176 °F).
Schéma fonctionnel
Alarme et déclenchement température interne du contrôleur :
Test
T > 80 °C
Alarme température interne du contrôleur
T > 85 °C
Déclenchement température interne mineur du contrôleur
T > 100 °C
Déclenchement température interne majeur du contrôleur
T Température
T > 80 °C (176 °F) Seuil d’alarme fixe
T > 85 °C (185 °F) Seuil de déclenchement mineur fixe
T > 100 °C (212 °F) Seuil de déclenchement majeur fixe
Contrôleur - température interne maximum
Le paramètre Contrôleur - température interne maximum contient la plus haute
température interne, exprimée en °C, détectée par le capteur de température
interne du contrôleur LTM R. Le contrôleur LTM R actualise cette valeur chaque
fois qu'il détecte une température interne supérieure à la valeur en cours.
La valeur de température interne maximum n’est pas effacée lorsque les réglages
usine sont rétablis à l’aide de la fonction commande effacement - général ou
lorsque les statistiques sont réinitialisées à l'aide de la fonction commande
effacement - statistiques.
Erreur de diagnostic des commandes de contrôle détectée
Description
Le contrôleur LTM R exécute des tests de diagnostic qui détectent et surveillent le
bon fonctionnement des commandes de contrôle.
Il existe 4 fonctions de diagnostic des commandes de contrôle :
1672614FR-02
•
Vérification de la commande de démarrage
•
Vérification du fonctionnement du moteur
•
Vérification de la commande d'arrêt
•
Vérification de l'arrêt du moteur
59
Fonctions de mesure et de surveillance
Paramètres
Les 4 fonctions de diagnostic sont activées et désactivées conjointement. Les
paramètres configurables sont les suivants :
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Activation du déclenchement de diagnostic
Oui/Non
Oui
Activation de l’alarme de diagnostic
Oui/Non
Oui
Vérification de la commande de démarrage
La vérification de la commande de démarrage se lance après une commande de
démarrage et contraint le contrôleur LTM R à surveiller le circuit principal afin de
vérifier que le courant circule.
•
La vérification de la commande de démarrage signale un déclenchement ou
une alarme de commande de démarrage si aucun courant n'est détecté à
l'issue d'un délai d'une seconde.
•
Les conditions du test de la commande de démarrage prennent fin si le
moteur est en état en marche et si le contrôleur LTM R détecte un courant
supérieur ou égal à 10 % du courant FLCmin.
Vérification du fonctionnement du moteur
La vérification du fonctionnement du moteur contraint le contrôleur LTM R à
surveiller de façon continue le circuit principal afin de vérifier que le courant
circule.
•
La vérification du fonctionnement du moteur signale un déclenchement ou
une alarme si le courant de phase moyen n'est pas détecté durant plus de
0,5 seconde, sans qu'une commande d'arrêt n'ait été actionnée.
•
La vérification du fonctionnement du moteur se ferme lors de l'exécution
d'une commande d'arrêt.
Vérification de la commande d'arrêt
La vérification de la commande d'arrêt se lance après une commande d'arrêt, et
contraint le contrôleur LTM R à surveiller le circuit principal afin de vérifier que le
courant circule.
•
La vérification de la commande d'arrêt signale un déclenchement ou une
alarme si un courant est détecté à l'issue d'un délai d'une seconde.
•
La vérification de la commande d'arrêt prend fin si le contrôleur LTM R
détecte un courant supérieur ou égal à 5 % du courant FLCmin.
Vérification de l'arrêt du moteur
La vérification de l'arrêt du moteur contraint le contrôleur LTM R à surveiller de
façon continue le circuit principal afin de vérifier qu'aucun courant ne circule.
60
•
La vérification de l'arrêt du moteur signale un déclenchement ou une alarme
de vérification de l'arrêt en cas de détection d'un courant de phase moyen
durant plus de 0,5 seconde, après qu'une commande d'arrêt a été actionnée.
•
La vérification de l'arrêt du moteur prend fin lors de l'exécution d'une
commande d'exécution.
1672614FR-02
Fonctions de mesure et de surveillance
Séquence dans le temps
Le schéma suivant illustre un exemple de séquence dans le temps de la
vérification de la commande de démarrage et de la vérification de la commande
d'arrêt :
1 Fonctionnement normal
2 Condition de déclenchement ou d’alarme
3 Le contrôleur LTM R surveille le circuit principal afin de détecter la présence de
courant
4 Le contrôleur LTM R surveille le circuit principal afin de détecter l'absence de
courant
5 Le contrôleur LTM R signale un déclenchement ou une alarme de vérification de
la commande de démarrage si aucun courant n'est détecté à l'issue d'un délai
d'une seconde.
6 Le contrôleur LTM R signale un déclenchement ou une alarme de vérification de
la commande d'arrêt si un courant est détecté à l'issue d'un délai d'une seconde.
1672614FR-02
61
Fonctions de mesure et de surveillance
Le schéma suivant illustre un exemple de la séquence dans le temps de la
vérification du fonctionnement du moteur et de la vérification de l'arrêt du moteur :
1 Fonctionnement normal
2 Condition de déclenchement ou d’alarme
3 Une fois que le moteur est en état de fonctionnement en marche, le contrôleur
LTM R surveille de façon continue le circuit principal afin de détecter la présence
de courant, jusqu'à ce qu'une commande d'arrêt soit émise ou que la fonction soit
désactivée
4 Le contrôleur LTM R surveille de façon continue le circuit principal afin de
détecter l'absence de courant, jusqu'à ce qu'une commande de démarrage soit
émise ou que la fonction soit désactivée.
5 Le contrôleur LTM R signale un déclenchement ou une alarme de vérification du
fonctionnement du moteur en marche si aucun courant n'est détecté durant plus
de 0,5 seconde, sans qu'aucune commande d'arrêt n'ait été actionnée.
6 Le contrôleur LTM R signale un déclenchement ou une alarme de vérification de
l'arrêt du moteur si un courant est détecté durant plus de 0,5 seconde, sans
qu'aucune commande de démarrage n'ait été actionnée.
7 Absence de tout courant durant moins de 0,5 seconde
8 Présence d'un courant durant moins de 0,5 seconde
Déclenchements de câblage
Description
L'unité de contrôle LTM R vérifie les connexions externes et signale un
déclenchement lorsqu'elle détecte un câblage externe incorrect ou générant un
conflit. Le contrôleur LTM R peut détecter 4 déclenchements de câblage :
•
Déclenchement par inversion des transformateurs de courant
•
Déclenchement configuration de phase
•
Déclenchements de câblage du capteur de température du moteur (courtcircuit ou circuit ouvert)
Activation de la détection des déclenchements
Les diagnostics de câblage sont activés à l'aide des paramètres suivants :
62
1672614FR-02
Fonctions de mesure et de surveillance
Protection
Paramètres d'activation
Inversion CT
Activation du déclenchement de câblage
Configuration phase
Câblage du capteur
température moteur
Plage de réglage
Phases moteur, s'il est réglé sur Monophasé.
Type de capteur de température du moteur, si le
paramètre est réglé sur un type spécifique et non sur
Aucun
•
Oui
•
Non
•
Monophasé
•
Triphasé
•
Néant
•
PTC binaire
•
PT100
•
PTC analogique
•
NTC analogique
Réglage
usine
Oui
Triphasé
Néant
Déclenchement par inversion des transformateurs de courant
Lorsque des TC de charge externes individuels sont utilisés, ils doivent être
installés dans le même sens. Le contrôleur LTM R vérifie le câblage des TC et
signale un déclenchement s'il détecte que le câblage de l'un des transformateurs
de courant est inversé par rapport aux autres.
Cette fonction peut être activée et désactivée.
Déclenchement configuration de phase
Le contrôleur LTM R vérifie le courant d'activation sur les 3 phases du moteur,
puis vérifie le réglage du paramètre Phases moteur. Lorsque le contrôleur LTM R
est configuré pour un fonctionnement monophasé, le contrôleur LTM R signale un
déclenchement s'il détecte un courant sur la phase 2.
Cette fonction est activée lorsque le contrôleur LTM R est configuré pour un
fonctionnement monophasé. Elle ne comporte aucun paramètre configurable.
Déclenchements du capteur de température du moteur
Lorsque le contrôleur LTM R est configuré de façon à assurer une protection à
l'aide d'un capteur de température du moteur, le contrôleur LTM R assure la
détection des courts-circuits et des ouvertures de circuit du capteur de
température.
Le contrôleur LTM R signale un déclenchement lorsque la résistance calculée aux
bornes T1 et T2 :
•
devient inférieure au seuil fixe de détection des courts-circuits, ou
•
est supérieure au seuil fixe de détection des circuits ouverts.
Le déclenchement doit être réarmé en fonction du mode de réarmement
configuré : manuel, automatique ou distant.
Les seuils de détection des court-circuits et des circuits ouverts ne font l'objet
d'aucune temporisation de déclenchement. Aucune alarme n'est associée à la
détection des courts-circuits et des circuits ouverts.
La détection des courts-circuits et des circuits ouverts avec le capteur de
température du moteur est possible dans tous les états de fonctionnement.
Cette protection est activée lorsqu'un capteur de température est utilisé et
configuré. Il est impossible de la désactiver.
La fonction capteur température moteur possède les spécifications suivantes :
Caractéristique
Valeur
Unité
Ω
Plage de fonctionnement normal
15 à 6500 W
1672614FR-02
63
Fonctions de mesure et de surveillance
Caractéristique
Valeur
Précision
à 15 Ω : +/- 10 %
à 6500 Ω : +/- 5 %
Résolution
0,1 Ω
Intervalle d'actualisation
100 ms
Les seuils fixes des fonctions de détection des courts-circuits et des circuits
ouverts sont les suivants :
Fonction de détection
Résultats fixes pour PTC binaire, PT100 ou PTC/
NTC analogique
Précision
seuil
15 Ω
+/- 10 %
réarmement
20 Ω
+/- 10 %
seuil
6500 Ω
+/- 5 %
réarmement
6000 Ω
+/- 5 %
Détection de court-circuit
Détection de circuit ouvert
Checksum de configuration
Description
Le contrôleur LTM R calcule le checksum des paramètres en fonction de tous les
registres de configuration. Le code de déclenchement EEPROM (64) est signalé.
Perte de communication
Description
Le contrôleur LTM R surveille la communication via :
•
le port réseau
•
le port IHM
Configuration des paramètres du port réseau
Le contrôleur LTM R surveille les communications réseau et génère un
déclenchement et une alarme en cas de perte des communications réseau.
Sur le LTM R de version...
La perte de communication...
est détectée dans le cadre de la gestion du protocole, sans paramètre réglable
spécifique.
•
LTMR••C••
•
LTMR••D••
•
LTMR••P••
•
LTMR••M••
est détectée si aucun échange de communication ne survient durant une période égale
ou supérieure au délai port réseau - temporisation perte de communication.
•
LTMR••E••
est détectée si aucune communication n'est échangée avec l'adresse IP primaire
durant une période égale ou supérieure au délai port réseau - temporisation perte de
communication.
Les communications via le port réseau comprennent les paramètres configurables
suivants :
Paramètre
Plage de réglage
Réglage usine
Activation du déclenchement par port réseau
Activer/Désactiver
Activer
Activation de l’alarme de port réseau
Activer/Désactiver
Activer
64
1672614FR-02
Fonctions de mesure et de surveillance
Paramètre
Plage de réglage
Réglage usine
Port réseau - temporisation perte communication
(Modbus, EtherNet/IP et Modbus/TCP only)
0 à 99,99 s
2s
Par incréments de 0,01 s
Port réseau - réglage repli(1)
Réglage de l'adresse IP primaire (EtherNet/IP et
Modbus/TCP only)
•
Maintien
•
Marche
•
O.1, O.2 off
•
O.1, O.2 on
•
O.1 off
•
O.2 off
0.0.0.0 à 255.255.255.255
O.1, O.2 off
0.0.0.0
(1) Le mode de fonctionnement affecte les paramètres configurables disponibles pour les réglages de repli du port réseau.
Configuration des paramètres du port IHM
Le contrôleur LTM R surveille les communications effectuées via le port IHM et
émet une alarme et un déclenchement si aucune communication valide n'est
reçue par le port IHM durant plus de 7 secondes.
Les communications via le port IHM comprennent les paramètres configurables
suivants :
Paramètre
Plage de réglage
Réglage usine
Port IHM - activation du déclenchement
Activer/Désactiver
Activer
Port IHM - activation de l’alarme
Activer/Désactiver
Activer
Port IHM - réglage repli(1)
•
Maintien
•
Marche
•
O.1, O.2 off
•
O.1, O.2 on
•
O.1 off
•
O.2 off
O.1, O.2 off
(1) Le mode de fonctionnement affecte les paramètres configurables disponibles pour les réglages de repli du port IHM.
Condition de repli
Lorsque le contrôleur LTM R perd la communication avec le réseau ou l'IHM, le
contrôleur LTM R passe en condition de repli. Lorsque les communications sont
rétablies, la condition de repli n'est plus appliquée par le contrôleur LTM R.
Le comportement des sorties logiques O.1 et O.2 lorsque le contrôleur LTM R est
en condition de repli, est déterminé par :
•
Le mode de fonctionnement (voir la rubrique Modes de fonctionnement, page
151) ;
•
Les paramètres Port réseau - réglage repli et Port IHM- réglage repli.
Les réglages de repli disponibles sont les suivants :
Réglage de repli de port
Description
Suspendre (O.1, O.2)
Ordonne au contrôleur LTM R de suspendre l'état des sorties logiques O.1 et O.2 sur leur état au
moment de la perte de communication.
Marche
Ordonne au contrôleur LTM R d'appliquer une commande d'exécution d'une séquence de
contrôle en 2 étapes à la perte de communication.
O.1, O.2 Off
Ordonne au contrôleur LTM R de désactiver les deux sorties logiques O.1 et O.2 suite à une
perte de communication.
O.1, O.2 On
Ordonne au contrôleur LTM R d'activer les deux sorties logiques O.1 et O.2 suite à une perte de
communication.
1672614FR-02
65
Fonctions de mesure et de surveillance
Réglage de repli de port
Description
O.1 mar.
Ordonne au contrôleur LTM R d'activer uniquement la sortie logique O.1 suite à une perte de
communication.
O.2 mar.
Ordonne au contrôleur LTM R d'activer uniquement la sortie logique O.2 suite à une perte de
communication.
Le tableau suivant indique quelles sont les options de repli disponibles pour
chaque mode de fonctionnement :
Réglage de repli de port
Mode de fonctionnement
Surcharge
Indépendant
Inverse
2 étapes
2 vitesses
Personnalisé
Suspendre (O.1, O.2)
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Marche
Non
Non
Non
Oui
Non
Non
O.1, O.2 Off
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
O.1, O.2 On
Oui
Oui
Non
Non
Non
Oui
O.1 mar.
Oui
Oui
Oui
Non
Oui
Oui
O.2 mar.
Oui
Oui
Oui
Non
Oui
Oui
NOTE: lorsque vous sélectionnez un réglage de repli de port réseau ou de
port IHM, le réglage sélectionné doit identifier une source de contrôle active.
Délai avant déclenchement
Description
En cas de surcharge thermique, le contrôleur LTM R signale le délai avant
déclenchement dans le paramètre Délai avant déclenchement.
Lorsque le contrôleur LTM R n'est pas en condition de surcharge thermique, le
contrôleur LTM R indique un délai avant déclenchement de 9999 pour éviter
d'apparaître comme étant dans un état de déclenchement.
Si le moteur est équipé d'un ventilateur auxiliaire et que le paramètre moteur ventilateur auxiliaire est défini, la période de refroidissement est divisée par 4.
Caractéristiques
La fonction délai avant déclenchement possède les spécifications suivantes :
Caractéristique
Valeur
Unité
s
Précision
+/- 10 %
Résolution
1s
Intervalle d'actualisation
100 ms
Déclenchement de configuration du LTM R
Description
Le contrôleur LTM R vérifie les paramètres du transformateur de courant de
charge définis en mode de configuration.
Un déclenchement de configuration du contrôleur LTM R survient lorsque les
paramètres du rapport primaire du TC de charge, du rapport secondaire du TC de
66
1672614FR-02
Fonctions de mesure et de surveillance
charge et des multiples passages dans les TC de charge ne sont pas cohérents,
et génère un déclenchement de surveillance du système et des équipements.
L'état de déclenchement disparaît lorsque les paramètres ont été corrigés. Le
contrôleur LTM R reste en mode de configuration tant que les paramètres ne sont
pas cohérents.
Alarmes et déclenchements de configuration du LTM E
Description
Le contrôleur LTM R vérifie la présence du module d'extension LTM E. Son
absence génère un déclenchement de surveillance du système et des
équipements.
Déclenchement de configuration du LTM E
Déclenchement de configuration du LTM E :
•
Si les déclenchements de protection basés sur le LTM E sont activées, mais
qu'aucun module d'extension LTM E n'est présent, une alarme de
configuration du LTM E est générée.
•
Il ne dépend d'aucun réglage de délai.
•
La condition de déclenchement disparaît si aucun déclenchement de
protection ne requiert l'activation d'un LTM E ou si le contrôleur LTM R a été
arrêté, puis redémarré avec un LTM E approprié présent.
Alarme de configuration du LTM E
Alarme de configuration du LTM E :
•
Si les alarmes de protection basées sur le LTM E sont activées, mais
qu'aucun module d'extension LTM E n'est présent, une alarme de
configuration du LTM E est générée.
•
L'alarme disparaît si aucune alarme de protection ne requiert l'activation d'un
LTM E ou si le contrôleur LTM R a été arrêté, puis redémarré avec un LTM E
approprié présent.
Déclenchement externe
Description
Le contrôleur LTM R possède une fonction de déclenchement externe qui détecte
les erreurs générées sur un système externe relié au contrôleur.
Un déclenchement externe peut être déclenché par le réglage d'un bit dans le
programme applicatif - registre commande 1 (reportez-vous au tableau ci-après).
Ce déclenchement externe définit le contrôleur à un état de déclenchement basé
sur les différents paramètres du système.
Un déclenchement externe peut être réarmé seulement en supprimant le bit de
déclenchement externe du registre.
1672614FR-02
67
Fonctions de mesure et de surveillance
Paramètres de déclenchement externe
Paramètre
Description
Commande de déclenchement externe de la
logique personnalisée
La valeur est écrite.
Déclenchement du système externe
Lit le paramètre de commande de déclenchement externe de la logique
personnalisée
Code du déclenchement
Numéro 16 : Déclenchement externe défini par un programme personnalisé à l'aide
d’un éditeur de logique personnalisée.
Compteurs de déclenchements et d’alarmes
Présentation
Le contrôleur LTM R comptabilise et enregistre le nombre de déclenchements et
d’alarmes survenus. Il décompte également le nombre de tentatives de
réarmement automatique. Ces informations peuvent être consultées pour
contribuer aux performances et à la maintenance du système.
Il est possible d’accéder aux compteurs de déclenchements et d’alarmes via :
•
un PC exécutant SoMove avec TeSys T DTM
•
un système IHM
•
un automate programmable via le port réseau
Présentation des compteurs d’alarmes et de déclenchements
Détection des alarmes
Si une fonction de détection des alarmes est activée, le contrôleur LTM R détecte
une alarme dès qu'une valeur surveillée devient inférieure ou supérieure à un
seuil défini.
Détection des déclenchements
Pour que le contrôleur LTM R détecte un déclenchement, certaines conditions
préalables doivent être réunies. Ces conditions sont les suivantes :
•
La fonction de détection des déclenchements doit être activée,
•
une valeur surveillée, par exemple, de courant, de tension ou de résistance
thermique, doit devenir inférieure ou supérieure à un seuil défini ;
•
la valeur surveillée doit rester au-dessus ou en dessous du seuil défini durant
un délai spécifié.
Compteurs
Lors d'un déclenchement, le contrôleur LTM R augmente la valeur de 2 compteurs
au minimum :
•
le compteur correspondant à la fonction de détection du déclenchement
spécifique et
•
un compteur pour tous les déclenchements.
Lorsqu'une alarme survient, le contrôleur LTM R augmente la valeur d'un seul
compteur pour toutes les alarmes. Cependant, lorsque le contrôleur LTM R
68
1672614FR-02
Fonctions de mesure et de surveillance
détecte une alarme de surcharge thermique, il augmente également la valeur du
compteur d'alarmes de surcharge thermique.
Un compteur affiche une valeur comprise entre 0 et 65 535, qui augmente d'une
unité lorsqu'un déclenchement, une alarme ou un réarmement survient. La valeur
du compteur cesse d’augmenter lorsqu’elle atteint 65 535.
Lorsqu'un déclenchement fait l'objet d'un réarmement automatique, le contrôleur
LTM R augmente uniquement la valeur du compteur de réarmements
automatiques. Les compteurs sont enregistrés en cas de coupure de courant.
Effacement des compteurs
La commande Supprimer les statistiques ou Supprimer tout permet de remettre à
zéro tous les compteurs de déclenchements et d'alarmes.
Compteur total déclenchements
Description
Le paramètre Compteur de déclenchements contient le nombre de
déclenchements survenus depuis la dernière exécution de la commande
Supprimer les statistiques.
La valeur du paramètre Compteur de déclenchements augmente d'une unité
lorsque le contrôleur LTM R détecte un déclenchement.
Compteur de toutes les alarmes
Description
Le paramètre Compteur d’alarmes contient le nombre d’alarmes survenues
depuis la dernière exécution de la commande Supprimer toutes les statistiques.
La valeur du paramètre Compteur d'alarmes augmente d'une unité lorsque le
contrôleur LTM R détecte une alarme.
Compteur de réarmements automatiques
Description
Le paramètre Compteur des réarmements automatiques contient le nombre de
tentatives infructueuses de réarmement automatique d'un déclenchement par le
contrôleur LTM R. Ce paramètre est utilisé pour les trois groupes de
déclenchements à réarmement automatique.
Si une tentative de réarmement automatique réussit (pour ce faire, le même
déclenchement ne doit pas se reproduire dans un délai de 60 s), ce compteur est
remis à zéro. Si un déclenchement fait l’objet d’un réarmement manuel ou à
distance, la valeur du compteur n’augmente pas.
Pour plus d'informations sur la gestion des défauts, reportez-vous à la rubrique
Gestion des déclenchements et commandes d'effacement, page 174.
1672614FR-02
69
Fonctions de mesure et de surveillance
Compteurs d’alarmes et de déclenchements de protection
Nombre de déclenchements de protection
Les compteurs de déclenchements de protection comprennent :
•
Compteur de déclenchements par déséquilibre de courant de phase
•
Compteur de déclenchements par perte de courant de phase
•
Comptage des déclenchements par inversion du courant de phase
•
Comptage déclenchements courant à la terre
•
Compteur déclenchements blocage
•
Compteur déclenchements démarrage long
•
Compteur de déclenchements du capteur de température du moteur
•
Compteur de déclenchements par sur-facteur de puissance
•
Compteur déclenchements surintensité
•
Compteur déclenchements surcharge en puissance
•
Compteur déclenchements surtension
•
Compteur de déclenchements par surcharge thermique
•
Compteur de déclenchements par sous-facteur de puissance
•
Compteur déclenchements sous-intensité
•
Compteur déclenchements sous-charge en puissance
•
Compteur déclenchements sous-tension
•
Déséquilibre tension phase - compteur déclenchements
•
Compteur de déclenchements par perte de la tension de phase
•
Comptage des déclenchements par inversion de la tension de phase
Nombre d’alarmes de protection
Le paramètre Compteur d’alarmes de surcharge thermique contient le nombre
total d'alarmes de la fonction de protection contre les surcharges thermiques.
Lors du déclenchement d'une alarme, y compris d'une alarme de surcharge
thermique, le contrôleur LTM R augmente la valeur du paramètre Compteur
d'alarmes.
Compteur d'erreurs de commande de contrôle détectées
Description
Un déclenchement de diagnostic survient lorsque le contrôleur LTM R détecte
l'une des erreurs de commande de contrôle suivantes :
•
Erreurs de vérification de la commande de démarrage
•
Erreurs de vérification de la commande d’arrêt
•
Erreurs de vérification de l'arrêt du moteur détectées
•
Erreurs de vérification de fonctionnement du moteur en marche détectées
Pour plus d’informations sur ces fonctions de commande de contrôle, reportezvous à la rubrique Erreur de diagnostic des commandes de contrôle détectée,
page 59.
70
1672614FR-02
Fonctions de mesure et de surveillance
Compteur des déclenchements de câblage
Description
Le paramètre Compteur des de déclenchements de câblage contient le nombre
total des déclenchements de câblage suivants, survenus depuis la dernière
exécution de la commande Supprimer les statistiques :
•
Déclenchement de câblage, déclenché par :
◦
Déclenchement par inversion des transformateurs de courant
◦
Déclenchement configuration de phase
◦
Déclenchement de câblage du capteur de température du moteur
•
Un déclenchement par inversion de la tension de phase
•
Un déclenchement inversion de phase courant
Le contrôleur LTM R augmente d'une unité la valeur du paramètre Compteur des
déclenchements de câblage chaque fois que l'un des trois déclenchements cidessus survient. Pour plus d'informations sur les erreurs de connexion et les
déclenchements associés, reportez-vous à la rubrique Déclenchements de
câblage, page 62.
Compteurs de pertes de communication
Description
Déclenchements détectés pour les fonctions de communication suivantes :
Compteur
Présente
Compteur déclenchements port IHM
Le nombre de fois où les communications via le port IHM ont été perdues.
Nombre de déclenchements interne au port
réseau
Le nombre de déclenchements internes rencontrés par le module réseau et signalés
par celui-ci au contrôleur LTM R.
Port réseau - nombre déclenchements
configuration
Le nombre de déclenchements majeurs rencontrés par le module réseau, à l'exclusion
des déclenchements internes du module réseau, et signalés par celui-ci au contrôleur
LTM R.
Compteur déclenchements port réseau
Le nombre de fois où les communications via le port réseau ont été perdues.
Compteurs de déclenchements internes
Description
Déclenchements détectés pour les déclenchements internes suivants :
Compteur
Présente
Compteur déclenchements internes du
contrôleur
Le nombre de déclenchements internes majeurs et mineurs.
Pour plus d'informations sur les déclenchements internes, reportez-vous à la rubrique
Déclenchement interne du contrôleur, page 57.
Compteur déclenchements port interne
1672614FR-02
Le nombre de déclenchements internes de communication du LTM R, plus le nombre de
tentatives d'identification du module de communication réseau ayant échoué.
71
Fonctions de mesure et de surveillance
Historique des déclenchements
Historique des déclenchements
Le contrôleur LTM R conserve un historique des données du contrôleur LTM R qui
ont été enregistrées lors des cinq derniers déclenchements détectés. Le
déclenchement n-0 correspond au déclenchement le plus récemment enregistré
et le déclenchement n-4 au plus ancien déclenchement enregistré.
Chaque enregistrement de déclenchement comporte les éléments suivants :
•
Code de déclenchement
•
Date et heure
•
La valeur des réglages
◦
•
Moteur - rapport courant pleine charge (% de FLCmax)
La valeur des mesures
◦
Capacité thermique
◦
Courant moyen - rapport
◦
Courant L1, L2 et L3 - rapport
◦
Courant terre - rapport
◦
Courant pleine charge maximum
◦
Déséquilibre courant phase
◦
Déséquilibre tension phase
◦
Facteur de puissance
◦
Fréquence
◦
Capteur de température du moteur
◦
Tension moyenne
◦
Tension L3-L1, Tension L1-L2, Tension L2-L3
◦
Puissance active
Historique du moteur
Présentation
Le contrôleur LTM R suit et enregistre les statistiques de fonctionnement du
moteur.
Il est possible d’accéder aux statistiques du moteur grâce à :
•
un PC exécutant SoMove avec TeSys T DTM
•
un système IHM
•
un automate via le port réseau
Compteurs de démarrages du moteur
Description
Le contrôleur LTM R effectue le suivi des données relatives aux démarrages du
moteur et les enregistre sous forme de statistiques qui peuvent être récupérées à
des fins d'analyse du fonctionnement. Le suivi porte sur les statistiques
suivantes :
•
72
Moteur - compteur démarrages
1672614FR-02
Fonctions de mesure et de surveillance
•
Moteur - compteur démarrages LO1 (démarrages sur la sortie logique O.1)
•
Moteur - compteur démarrages LO2 (démarrages sur la sortie logique O.2)
La commande effacement - statistiques permet de remettre à zéro le paramètre
moteur - compteur démarrages.
NOTE: il est impossible de remettre à zéro les paramètres moteur - compteur
démarrages LO1 et moteur - compteur démarrages LO2, car ces paramètres
fournissent également des données sur l’utilisation dans le temps des sorties
relais.
Compteur démarrages moteur par heure
Description
Le contrôleur LTM R comptabilise le nombre de démarrages de moteur au cours
de l'heure écoulée et enregistre ce chiffre dans le paramètre Compteur
démarrages moteur par heure.
Le contrôleur LTM R additionne les démarrages par intervalles de 5 minutes, avec
une précision de 1 intervalle (+ 0/– 5 minutes), ce qui signifie que le paramètre
contiendra le nombre total de démarrages au cours des 60 ou des 55 minutes
précédentes.
Cette fonction est utilisée à des fins de maintenance pour éviter tout dommage
thermique du moteur.
Caractéristiques
La fonction de démarrages moteur par heure possède les spécifications
suivantes :
Caractéristique
Valeur
Précision
5 minutes (+ 0/– 5 minutes)
Résolution
5 minutes
Intervalle d'actualisation
100 ms
Compteur de délestages
Description
Le paramètre Délestage - compteur comptabilise le nombre de fois où la fonction
de protection par délestage a été activée depuis la dernière exécution de la
Commande effacement - statistiques.
Pour plus d’informations sur la fonction de protection par délestage, reportez-vous
à la rubrique Délestage - en cours, page 126.
Compteurs de redémarrages automatiques
Description
Il existe trois types de données de comptage :
1672614FR-02
•
Redémarrage auto - compteur redémarrages immédiats
•
Redémarrage auto - compteur redémarrages différés
•
Redémarrage auto - compteur redémarrages manuels
73
Fonctions de mesure et de surveillance
Pour plus d'informations sur la fonction de redémarrage automatique, reportezvous à la rubrique Redémarrage automatique, page 128.
Moteur - rapport courant au dernier démarrage
Description
Le contrôleur LTM R mesure le niveau de courant maximal atteint lors du dernier
démarrage du moteur et signale la valeur dans le paramètre Rapport de courant
au dernier démarrage du moteur pour l’analyse du système à des fins de
maintenance.
Cette valeur peut également être utilisée pour aider à configurer le paramètre
démarrage long - seuil dans la fonction de protection de démarrage long.
La valeur n’est pas stockée dans la mémoire non volatile : elle est perdue en cas
de redémarrage.
Caractéristiques
La fonction moteur - rapport courant au dernier démarrage possède les
spécifications suivantes :
Caractéristique
Valeur
Unité
% de courant de pleine charge
Précision
•
+/- 1 % pour les modèles à 8 A et à 27 A
•
+/- 2 % pour les modèles à 100 A
Résolution
1 % du courant FLC
Intervalle d'actualisation
100 ms
Moteur - durée dernier démarrage
Description
Le contrôleur LTM R suit la durée du dernier démarrage du moteur et rapporte la
valeur dans le paramètre Moteur - durée dernier démarrage pour l'analyse du
système à des fins de maintenance.
Cette valeur peut être également utile lors du paramétrage de la temporisation de
démarrage long utilisée pour le démarrage long et les fonctions de protection de
surcharge de déclenchement définies.
La valeur n’est pas stockée dans la mémoire non volatile : elle est perdue en cas
de redémarrage.
Caractéristiques
La fonction durée dernier démarrage possède les spécifications suivantes :
Caractéristique
Valeur
Unité
s
Précision
+/- 1 %
Résolution
1s
Intervalle d'actualisation
1s
74
1672614FR-02
Fonctions de mesure et de surveillance
Durée de fonctionnement
Description
Le contrôleur LTM R surveille la durée de fonctionnement du moteur et enregistre
cette valeur dans le paramètre Durée de fonctionnement. Utilisez ces informations
afin de planifier les opérations de maintenance du moteur, telles que les
opérations de lubrification, d’inspection et de remplacement de pièces.
Etat de fonctionnement du système
Présentation
Le contrôleur LTM R surveille l'état de fonctionnement du moteur et le délai
d'attente minimum pour redémarrer le moteur.
Il est possible de consulter l’état du moteur via :
•
un PC exécutant SoMove avec TeSys T DTM
•
un système IHM
•
un automate programmable via le port réseau
Etat du moteur
Description
Le contrôleur LTM R suit l'état du moteur et signale les états suivants en
définissant les paramètres booléens correspondants :
Etat du moteur
Paramètre
Marche
Moteur - en fonctionnement
Prêt
Système - disponible
Démarrage
Moteur - en démarrage
Réarmement automatique - délai minimum
Description
Le contrôleur LTM R surveille le temps restant pour redémarrer le moteur en
fonction de l’un des événements suivants :
•
réarmement automatique, page 179
•
surcharge thermique, page 81
•
cycle rapide - verrouillé, page 96
•
délestage, page 126
•
redémarrage automatique, page 128
•
délai de transition
Si plusieurs temporisateurs sont actifs, le paramètre affiche le temporisateur
maximum, qui correspond au délai d'attente minimum avant le réarmement du
déclenchement ou de la fonction de contrôle.
NOTE: même avec le contrôleur LTM R éteint, le délai est mémorisé pendant
au moins 30 min.
1672614FR-02
75
Fonctions de mesure et de surveillance
Caractéristiques
La fonction réarmement automatique - délai minimum possède les spécifications
suivantes :
Caractéristique
Valeur
Unité
s
Précision
+/- 1 %
Résolution
1s
Intervalle d'actualisation
1s
76
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
Fonctions de protection du moteur
Présentation
Ce chapitre décrit les fonctions de protection du moteur proposées par le
contrôleur LTM R.
Présentation des fonctions de protection du moteur
Présentation
Cette section vous présente les fonctions de protection du moteur proposées par
le contrôleur LTM R, ainsi que leurs paramètres et caractéristiques.
Définitions
Fonctions et données définies
Le contrôleur LTM R surveille les paramètres de courant, courant à la terre et
capteur de température du moteur. Lorsqu'il est connecté au module d'extension,
le contrôleur LTM R surveille également les paramètres de tension et
d'alimentation. Le contrôleur LTM R utilise ces paramètres avec les fonctions de
protection afin de détecter les conditions de déclenchement et d'alarme. La
réponse du contrôleur LTM R à ces conditions de déclenchement et d'alarme est
fixe pour les modes de fonctionnement prédéfinis. La sortie logique O.4 est
activée en présence d'un déclenchement et la sortie logique O.3 en présence
d'une alarme. Pour plus d'informations sur les modes de fonctionnement
prédéfinis, reportez-vous à la rubrique Modes de fonctionnement, page 151.
Vous pouvez configurer ces fonctions de protection du moteur de façon à détecter
la présence de conditions de fonctionnement indésirables qui, si elles ne sont pas
corrigées, peuvent entraîner des dommages au niveau du moteur et de
l'équipement.
Toutes les fonctions de protection du moteur incluent la détection des
déclenchements et la plupart comprennent également la détection des alarmes.
Fonctions et données personnalisées
Outre les fonctions et les paramètres de protection d'un mode de fonctionnement
prédéfini, vous pouvez utiliser l'éditeur logique personnalisé du logiciel TeSys T
DTM afin de créer un nouveau mode de fonctionnement personnalisé. Pour cela,
sélectionnez un mode de fonctionnement prédéfini, puis modifiez son code en
fonction de l'utilisation que vous prévoyez d'en faire.
A l'aide de l'éditeur de logiques personnalisées, vous pouvez créer un mode de
fonctionnement personnalisé en :
1672614FR-02
•
modifiant les réponses du contrôleur LTM R aux déclenchements et alarmes
de protection ;
•
ajoutant de nouvelles fonctions, à partir de paramètres prédéfinis ou
entièrement nouveaux.
77
Fonctions de protection du moteur
Déclenchements
Un déclenchement est une condition de fonctionnement grave indésirable. Vous
pouvez configurer les paramètres de déclenchement de la plupart des fonctions
de protection.
La réponse du contrôleur LTM R à un déclenchement est la suivante :
•
Contacts de la sortie O.4 :
◦
Le contact 95-96 est ouvert.
◦
Le contact 97-98 est fermé.
•
Les bits d'état de déclenchement sont définis dans un paramètre de
déclenchement.
•
Un message s'affiche sur l'écran de l'IHM (si cette dernière est installée)
•
Un indicateur d'état de déclenchement apparaît dans le gestionnaire TeSys T
DTM, s'il est connecté.
Le contrôleur LTM R comptabilise et enregistre le nombre de déclenchements
pour chaque fonction de protection.
Lorsqu'un déclenchement s’est produit, il ne suffit pas de corriger la condition à
l'origine du déclenchement pour l'effacer. Pour effacer le déclenchement, vous
devez également réarmer le contrôleur LTM R. Reportez-vous à la section
Gestion des déclenchements - Introduction, page 175.
Alarmes
Une alarme est une condition de fonctionnement moins grave, mais toujours
indésirable. Une alarme indique qu'une action corrective peut être nécessaire
pour aider à prévenir la survenue d'un problème. Si elle n'est pas résolue, l'alarme
peut entraîner une condition de déclenchement. Vous pouvez configurer les
paramètres d’alarme de la plupart des fonctions de protection.
La réponse du contrôleur LTM R à une alarme est la suivante :
•
La sortie O.3 est fermée.
•
les bits d'état de l'alarme sont définis dans un paramètre d'alarme.
•
Un message s'affiche sur l'écran de l'IHM (si cette dernière est installée).
•
un indicateur d'état d'alarme apparaît dans le logiciel TeSys T DTM
NOTE: Pour certaines fonctions de protection, le seuil de détection d'alarme
est le même que pour la détection du déclenchement. Pour les autres
fonctions de protection, la détection des alarmes utilise des seuils d'alarme
distincts.
Le contrôleur LTM R efface l'alarme chaque fois que la valeur mesurée repasse
en dessous du seuil d'alarme (hystérésis +/- 5 %).
78
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
Caractéristiques de protection du moteur
Fonctionnement
Le schéma ci-dessous décrit le fonctionnement d'une fonction de protection type
du moteur. Ce schéma et les suivants se rapportent au courant. Cependant, les
mêmes principes s'appliquent à la tension.
I > Is1
I
Inst
Alarme
Tempo
I > Is2
Inst
T
0
Déclenchement
I Mesure du paramètre surveillé
Is1 Réglage du seuil d'alarme
Is2 Réglage du seuil de déclenchement
T Réglage de la temporisation de déclenchement
Inst Détection des alarmes ou déclenchements instantanés
Paramètres
Certaines fonctions de protection incluent des paramètres configurables :
•
Seuil de déclenchement : Valeur limite du paramètre surveillé déclenchant un
déclenchement relatif à la fonction de protection.
•
Seuil d'alarme : Valeur limite du paramètre surveillé déclenchant une alarme
relative à la fonction de protection.
•
Temporisation de déclenchement : Délai avant le déclenchement de la
fonction de protection. Le fonctionnement d'une temporisation dépend de son
profil de déclenchement.
•
Une caractéristique de courbe de déclenchement (TCC) : Le contrôleur LTM
R possède une caractéristique de déclenchement défini pour toutes les
fonctions de protection, excepté pour la fonction Surcharge thermique Inversion thermique. Cette dernière présente une caractéristique de courbe
de déclenchement inverse et une de déclenchement défini, comme décrit cidessous.
TCC défini : La durée de la temporisation de déclenchement reste la même
quelle que soit la valeur mesurée (courant), comme décrit dans le diagramme
suivant :
1672614FR-02
79
Fonctions de protection du moteur
TCC inverse : Le délai change de manière opposée à la valeur mesurée (ici, la
capacité thermique). Les risques augmentent proportionnellement à cette valeur,
entraînant ainsi la diminution du délai, comme illustré dans le schéma suivant :
Hystérésis
Pour une meilleure stabilité, les fonctions de protection du moteur appliquent une
valeur d’hystérésis additionnée ou soustraite aux paramètres de seuil limite avant
qu'un déclenchement ou une alarme ne soit réinitialisé. Cette valeur est exprimée
en pourcentage du seuil (généralement 5 %) et est :
•
soustraite de la valeur des seuils supérieurs ;
•
ajoutée à la valeur des seuils inférieurs.
Le schéma suivant illustre le résultat logique de la gestion des mesures (Inst)
lorsque l'hystérésis est appliquée au seuil supérieur :
d Pourcentage d'hystérésis
Fonctions de protection du moteur thermique
Présentation
Cette section décrit les fonctions de protection thermique du moteur du contrôleur
LTM R.
80
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
Surcharge thermique
Présentation
Vous pouvez configurer le contrôleur LTM R pour assurer la protection thermique
en sélectionnant l’un des réglages suivants :
•
Inversion thermique, page 81 (réglage usine)
•
Temps défini, page 85
Chaque réglage correspond à une caractéristique de la courbe de
déclenchement. Le contrôleur LTM R mémorise le réglage sélectionné dans le
paramètre surcharge thermique - mode. Un seul réglage peut être activé à la fois.
Pour savoir comment fonctionne chacun de ces réglages et comment les
configurer, reportez-vous aux rubriques suivantes.
Paramètres
La fonction de surcharge thermique propose les paramètres configurables
suivants, qui s'appliquent à toutes les caractéristiques de déclenchement :
Paramètres
Plage de réglage
Mode
•
Inversion thermique
•
Temps défini
Réglage usine
Inversion thermique
Activation du déclenchement
Activer/Désactiver
Activer
Activation de l’alarme
Activer/Désactiver
Activer
Moteur - ventilateur auxiliaire
Activer/Désactiver
Désactiver
Surcharge thermique - Inversion thermique
Description
Lorsque vous définissez le paramètre surcharge thermique - mode sur Inversion
thermique et sélectionnez une classe de déclenchement du moteur, le contrôleur
LTM R surveille la capacité thermique utilisée du moteur et indique :
•
une alarme lorsque la capacité thermique utilisée dépasse le seuil d'alarme
configurée,
•
Un déclenchement lorsque la capacité thermique utilisée est supérieure à
100 %.
ATTENTION
RISQUE DE SURCHAUFFE DU MOTEUR
Le paramètre moteur - classe de déclenchement doit correspondre aux
caractéristiques thermiques du moteur. Reportez-vous aux consignes du
fabricant du moteur avant de régler ce paramètre.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Aucun délai ne s'applique à l'alarme de surcharge thermique.
Le contrôleur LTM R calcule la capacité thermique pour tous les états de
fonctionnement. Lorsque le contrôleur LTM R n'est plus alimenté, le contrôleur
LTM R conserve les dernières mesures de l'état thermique du moteur pendant
30 minutes. Il peut ainsi estimer l'état thermique du moteur lorsque l'alimentation
est de nouveau appliquée.
1672614FR-02
81
Fonctions de protection du moteur
Vous pouvez activer et désactiver la surveillance des déclenchements et des
alarmes séparément.
•
L'alarme de surcharge thermique est effacée par le contrôleur LTM R lorsque
la capacité thermique utilisée passe en dessous de 5 % du seuil d'alarme.
•
Le déclenchement de surcharge thermique peut être réinitialisé par
l'utilisateur lorsque la capacité thermique utilisée passe en dessous du seuil
de réarmement de déclenchement, une fois le délai de temporisation de
réarmement de déclenchement écoulé.
Réarmement pour redémarrage d'urgence
Vous pouvez utiliser la commande Effacement - capacité thermique de l'automate
programmable ou d'une IHM pour redémarrer un moteur en surcharge en cas
d'urgence. Cette commande remet la valeur d'utilisation de la capacité thermique
à 0 et ignore la période de refroidissement normalement requise par le modèle
thermique pour que le moteur puisse redémarrer.
Cette commande réinitialise également le paramètre cycle rapide - temporisation
verrouillage afin d'autoriser un redémarrage automatique sans verrouillage.
La commande effacement - général n'efface pas la capacité thermique.
AVERTISSEMENT
SUPPRESSION DE LA PROTECTION DU MOTEUR
L'effacement du niveau de capacité thermique annule la protection thermique et
peut entraîner la surchauffe de l'équipement et des risques d'incendie. Le
fonctionnement continu sans protection thermique doit être limité aux
applications pour lesquelles le redémarrage immédiat est essentiel.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
La commande effacement - capacité thermique ne réinitialise pas la réponse au
déclenchement. Au lieu de cela :
•
Seule une intervention externe au contrôleur LTM R (par exemple, la
diminution de la charge du moteur) peut effacer la condition de
déclenchement.
•
Seule une commande de réarmement, exécutée avec les moyens appropriés
configurés via le paramètre déclenchement - mode de réarmement, permet
de réinitialiser la réponse au déclenchement.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Une commande de réarmement redémarre le moteur lorsque le contrôleur LTM
R est utilisé dans un circuit de commande à 2 fils.
Le fonctionnement de l'équipement doit être conforme aux réglementations et
codes nationaux et locaux en matière de sécurité.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Fonctionnement
La fonction de protection surcharge thermique - inversion thermique repose sur le
modèle thermique combinant 2 courbes thermiques :
•
82
une courbe relative au cuivre représentant l'état thermique des enroulements
statorique et rotarique ; et
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
•
une courbe relative au fer représentant l'état thermique du bâti du moteur.
D'après le courant mesuré et le paramètre de classe de déclenchement du moteur
spécifié, le contrôleur LTM R prend en compte uniquement l'état thermique le plus
élevé (fer ou cuivre) lors du calcul de la capacité thermique utilisée par le moteur,
comme décrit ci-dessous :
θ
Chauffage
Refroidissement
θcu
Cuivre
θfe
Fer
Fer
Cuivre
Déclenchement
t
θ Valeur thermique
θfe Seuil de déclenchement pour le fer
θcu Seuil de déclenchement du cuivre
t temps
Lorsque le mode de déclenchement d'inversion thermique est sélectionné, le paramètre capacité thermique, qui
indique la capacité thermique utilisée par rapport à la charge de courant, est incrémenté à l'état de démarrage et
en marche. Lorsque le contrôleur LTM R détecte que la capacité thermique (θ) dépasse le seuil de défaut (θ s), il
provoque un déclenchement de surcharge thermique, comme décrit ci-dessous :
θ
Démarrage/Marche
Etat déclenchement Démarrage/Marche Etat déclenchement
- refroidissement
- refroidissement
θs
Déclenchement
Déclenchement
t
Caractéristiques fonctionnelles
La fonction surcharge thermique - inversion thermique possède les
caractéristiques suivantes :
•
1 paramètre de classe de déclenchement du moteur :
◦
1672614FR-02
Moteur - classe de déclenchement
83
Fonctions de protection du moteur
•
•
4 seuils configurables :
◦
Rapport de courant à pleine charge du moteur (FLC1)
◦
Moteur - Rapport du courant à pleine charge - Haute vitesse (FLC2)
◦
Seuil d’alarme de surcharge thermique
◦
Seuil de réarmement du déclenchement par surcharge thermique
1 paramètre de délai :
◦
•
•
•
2 sorties :
◦
Alarme de surcharge thermique
◦
Déclenchement surcharge thermique
2 données de comptage :
◦
Compteur de déclenchements par surcharge thermique
◦
Compteur d’alarmes de surcharge thermique
1 paramètre pour le ventilateur auxiliaire externe du moteur :
◦
•
Temporisation du réarmement du déclenchement
Moteur - ventilateur auxiliaire
1 mesure de la capacité thermique utilisée :
◦
Capacité thermique
NOTE: Pour les contrôleurs LTM R configurés pour le mode de
fonctionnement prédéfini 2 vitesses, 2 seuils de déclenchement sont utilisés :
FLC1 et FLC2.
Schéma fonctionnel
11
12
Imax
θmax
θmax > θs1
13
Alarme surcharge thermique
(Temps inverse)
Moteur - ventilateur auxiliaire
θmax > 100 %
Classe de déclenchement
moteur (TC)
Déclenchement surcharge
thermique (Temps inverse)
Imax Intensité maximale
θmax Niveau de capacité thermique
θs1 Seuil d’alarme de surcharge thermique
Paramètres
La fonction surcharge thermique - inversion thermique propose les paramètres
configurables suivants :
84
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
Paramètres
FLC1, FLC2
Plage de réglage
Réglage usine
•
De 0,4 à 8,0 A par incréments de 0,08 A pour LTMR08
•
0,4 A pour LTMR08
•
De 1,35 à 27,0 A par incréments de 0,27 A pour LTMR27
•
1,35 A pour LTMR27
•
De 5 à 100 A par incréments de 1 A pour LTMR100
•
5 A pour LTMR100
Seuil d'alarme
De 10 à 100% de la capacité thermique
85 % de la capacité thermique
Moteur - classe de
déclenchement
De 5 à 30 par incréments de 5
5
Temporisation de réarmement
du déclenchement
De 50 à 999 par incréments de 1 s
120 s
Seuil de réarmement du
déclenchement
De 35 à 95% de la capacité thermique
75 % de la capacité thermique
La fonction surcharge thermique - inversion thermique propose les paramètres
non configurables suivants :
Paramètre
Réglage fixe
Seuil de déclenchement par surcharge thermique
100 % de la capacité thermique
Caractéristiques techniques
La fonction surcharge thermique - inversion thermique possède les spécifications
suivantes :
Caractéristiques
Valeur
Hystérésis
-5 % du seuil d'alarme de surcharge thermique
Précision du délai de
déclenchement
+/– 0,1 s
Surcharge thermique - Temps défini
Description
Lorsque vous définissez le paramètre Mode de surcharge thermique sur Délai
défini, le contrôleur LTM R signale les éléments suivants :
1672614FR-02
•
une alarme lorsque le courant de phase maximal mesuré dépasse le seuil
configurable (OC1 ou OC2) ;
•
un déclenchement lorsque le courant de phase maximal dépasse le même
seuil (OC1 ou OC2) pendant une période donnée.
85
Fonctions de protection du moteur
Le déclenchement de temps défini de surcharge thermique implique un délai de
même durée, faisant suite à une commande de démarrage, avant l'activation de la
protection, ainsi qu'une temporisation de déclenchement comme indiqué cidessous :
t
Déclenchement - pas d'opération
T2
Délai
T1
I
Is
Is Seuil d’alarme et de déclenchement (OC1 ou OC2)
T1 Commande de démarrage
T2 Temps écoulé
Aucun délai ne s'applique à l'alarme de la surcharge thermique en temps défini.
Vous pouvez activer et désactiver la surveillance des déclenchements et des
alarmes séparément.
La fonction de protection de temps défini est désactivée après le démarrage,
selon un délai défini par le paramètre démarrage long - temporisation
déclenchement. Lorsqu'il est défini pour le mode prédéfini Surcharge, le
contrôleur LTM R se base sur l'activation du courant pour passer à l'état de
démarrage. Ce délai permet au moteur d'atteindre la charge de courant
nécessaire pour compenser l'inertie du moteur au repos.
NOTE: La configuration de cette fonction de protection nécessite de
configurer la fonction de protection de démarrage long, notamment le
paramètre démarrage long - temporisation déclenchement.
Caractéristiques fonctionnelles
La fonction de temps défini de surcharge thermique possède les caractéristiques
suivantes :
•
•
2 paramètres de seuil configurables (le paramètre OC1 est utilisé pour les
moteurs 1 vitesse et les deux paramètres sont requis pour les moteurs
2 vitesses) :
◦
OC1 (moteur - rapport courant pleine charge), ou
◦
OC2 (moteur - rapport courant pleine charge vitesse 2)
1 paramètre de délai :
◦
•
•
86
Temporisation de surintensité (Temps-S, défini via le paramètre Surcharge
thermique - temporisation déclenchement)
2 sorties :
◦
Alarme de surcharge thermique
◦
Déclenchement surcharge thermique
2 données de comptage :
◦
Compteur de déclenchements par surcharge thermique
◦
Compteur d’alarmes de surcharge thermique
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
Schéma fonctionnel
Alarme et déclenchement surcharge thermique :
Alarme surcharge
thermique (Temps défini)
Imax > Is
I1
Etat Marche
&
I2
Imax
Imax
Imax > Is
0
T
Déclenchement surcharge
thermique (Temps défini)
AND
I3
I1 Courant de phase 1
I2 Courant de phase 2
I3 Courant de phase 3
Is Seuil d’alarme et de déclenchement (OC1 ou OC2)
T Temporisation de déclenchement
Paramètres
La fonction de temps défini de surcharge thermique propose les paramètres
configurables suivants :
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Seuil de déclenchement :
De 5 à 100 % du courant de pleine charge
maximal par incréments de 1 %
5 % du courant de
pleine charge
maximal
•
Moteur - rapport courant pleine charge (OC1)
ou
•
Moteur - rapport courant pleine charge vitesse 2 (OC2)
Remarque : Vous pouvez choisir de régler
directement les paramètres OC1 et OC2 (en
ampères) dans le menu Paramètres d'une IHM
ou dans l'onglet Paramètres de TeSys T DTM .
Temporisation définie du déclenchement par surcharge
thermique (temps-S ou délai de surintensité)
De 1 à 300 s par incréments de 1 s
10 s
Seuil d’alarme de surcharge thermique
De 20 à 800 % OC par incréments de 1 %
80 % OC
Temporisation de déclenchement de démarrage long(1)
(Temps D)
De 1 à 200 s par incréments de 1 s
10 s
(1) La fonction de temps défini de surcharge thermique requiert l'utilisation simultanée de la fonction de protection de démarrage long. Ces
deux fonctions font appel au paramètre Démarrage long - temporisation déclenchement.
Caractéristiques techniques
La fonction de temps défini de surcharge thermique propose les spécifications
suivantes :
Caractéristiques
Valeur
Hystérésis
-5 % des seuil de déclenchement et d’alarme
Précision du délai de
déclenchement
+/- 0,1 s
1672614FR-02
87
Fonctions de protection du moteur
Exemple
Le schéma suivant illustre un déclenchement de temps défini de surcharge
thermique :
I
Etat Démarrage
Etat Marche
Condition
de déclenchement
OC
Temps S
(temporisation
de déclenchement)
t
Temps D (temporisation
de déclenchement démarrage long)
OC Seuil de déclenchement (OC1 ou OC2)
Capteur température moteur
Présentation
Le contrôleur LTM R est muni de 2 bornes, T1 et T2, pouvant être raccordées à un
dispositif de détection de la température du moteur. Ce dispositif assure la
protection des enroulements du moteur en détectant les conditions de
température élevée susceptibles d'endommager l'appareil.
Cette protection est activée lorsque le paramètre capteur température moteur type est défini sur l'un des réglages suivants :
•
PTC binaire, page 89
•
PT100, page 90
•
PTC analogique, page 92
•
NTC analogique, page 94
Un seul de ces éléments de protection du moteur peut être activé à la fois.
NOTE: la protection du capteur de température du moteur se base sur les
ohms. Les seuils de protection PTC binaire sont prédéfinis conformément aux
normes IEC et ne sont pas configurables. Il se peut que les fonctions de
protection PTC analogique et NTC analogique nécessitent de mettre la valeur
de résistance à l'échelle en fonction du seuil correspondant en degrés, selon
les propriétés du dispositif de détection sélectionné.
Lorsqu’un type de capteur est modifié, les réglages usine des paramètres de
configuration de détection de la température du moteur du contrôleur LTM R sont
rétablis. Si un capteur est remplacé par un capteur de même type, les valeurs des
réglages sont conservées.
Paramètres
La fonction de capteur de température du moteur propose les paramètres
configurables suivants, qui s'appliquent au type de capteur sélectionné :
88
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
Paramètres
Plage de réglage
Type de capteur
•
Néant
•
PTC binaire
•
PT100
•
PTC analogique
•
NTC analogique
Réglage usine
Néant
Activation du déclenchement
Activer/Désactiver
Désactiver
Activation de l’alarme
Activer/Désactiver
Désactiver
Capteur température moteur - PTC binaire
Description
La fonction de détection de la température du moteur, PTC binaire, est activée
lorsque le paramètre Type de capteur de température moteur est défini sur PTC
binaire et le contrôleur LTM R est connecté à une thermistance binaire à
coefficient de température positif intégrée au moteur.
Le contrôleur LTM R surveille l'état du dispositif de détection de température et
indique :
•
une alarme de capteur de température du moteur lorsque la résistance
mesurée dépasse un seuil fixé.
•
un déclenchement de capteur de température du moteur lorsque la
résistance mesurée dépasse ce même seuil fixe.
Les conditions de déclenchement et d'alarme persistent jusqu'à ce que la
résistance mesurée passe en dessous d'un seuil fixé séparément pour le
réarmement du capteur de température du moteur.
Les seuils de déclenchement de détection de la température du moteur sont
définis en usine et ne sont pas configurables. La surveillance des déclenchements
peut être activée ou désactivée.
Cette fonction est disponible dans tous les états de fonctionnement.
Caractéristiques fonctionnelles
La fonction capteur température moteur - PTC binaire présente les
caractéristiques suivantes :
•
•
2 sorties :
◦
Alarme capteur température moteur
◦
Déclenchement du capteur de température du moteur
1 donnée de comptage :
◦
Compteur de déclenchements du capteur de température du moteur
Schéma fonctionnel
Déclenchement/alarme capteur de température du moteur :
θ
θ > 2900 Ω
Déclenchement/alarme capteur de température
du moteur (PTC Binaire)
θ Résistance du dispositif de détection de température
1672614FR-02
89
Fonctions de protection du moteur
Paramètres
La fonction capteur température moteur - PTC binaire comprend les paramètres
non configurables suivants :
Paramètre
Réglages fixes
Précision
Seuil d'alarme ou de déclenchement
2900 Ω
+/- 2 %
Seuil de réarmement des alarmes/déclenchements
1575 Ω
+/- 2 %
Caractéristiques techniques
La fonction capteur température moteur - PTC binaire possède les spécifications
suivantes :
Caractéristique
Valeur
Délai de détection
0,5...0,6 s
Précision du délai de détection
+/- 0,1 s
Exemple
Le schéma suivant illustre un déclenchement de capteur de température moteur
PTC binaire avec réarmement automatique :
θ
Etat Marche
Condition de
déclenchement
et d'alarme
Etat Marche (reprise)
2900 Ω
1575 Ω
t
Réinit
2 900 Ω Seuil de déclenchement
1575 Ω Seuil de réarmement des déclenchements
Réinitialisation Indique le délai à l'issue duquel un réarmement peut être
effectué. Une commande de démarrage est nécessaire pour que l'état en marche
puisse reprendre. Dans cet exemple, le réarmement automatique a été activé.
Capteur température moteur - PT100
Description
La fonction de détection de la température du moteur PT100 est activée lorsque le
paramètre Type de capteur de température moteur est défini sur PT100 et le
contrôleur LTM R est connecté à un capteur PT100 intégré au moteur.
Le contrôleur LTM R surveille l'état du dispositif de détection de température et
indique :
•
90
une alarme de capteur de température du moteur lorsque la température
mesurée dépasse le seuil d'alarme configurable.
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
•
un déclenchement de capteur de température du moteur lorsque la
température mesurée dépasse un seuil de déclenchement défini séparément.
Le contrôleur LTM R mesure la température directement avec un capteur PT100.
La température mesurée par le capteur PT100, que ce soit en °C (réglage usine)
ou en °F, s'affiche sur l'IHM ou sur le TeSys T DTM, selon le paramètre capteur
température moteur – affichage CF défini :
La condition de déclenchement ou d'alarme persiste jusqu'à ce que la
température mesurée passe en dessous de 95 % du seuil de déclenchement ou
d'alarme.
Un délai de détection fixe de 0,5 s à 0,6 s s'applique au déclenchement ou à
l'alarme du capteur de température du moteur.
Vous pouvez activer et désactiver la surveillance des déclenchements et des
alarmes séparément.
Cette fonction est disponible dans tous les états de fonctionnement.
NOTE:
La température est calculée à partir de l'équation suivante : T = 2,6042 * R 260,42,
où R = résistance (Ω).
NOTE: Pour connecter un capteur à 3 fils PT100 à un contrôleur LTM R, il
suffit de ne pas raccorder la broche de compensation du capteur à 3 fils
PT100.
Caractéristiques fonctionnelles
La fonction capteur température moteur - PT100 présente les caractéristiques
suivantes :
•
•
•
2 seuils configurables :
◦
Seuil d’alarme du capteur de température moteur (en degrés)
◦
Seuil de déclenchement du capteur de température moteur (en degrés)
2 sorties :
◦
Alarme du capteur de température du moteur
◦
Déclenchement du capteur de température du moteur
1 donnée de comptage :
◦
•
Compteur de déclenchements du capteur de température du moteur
1 configuration d'affichage :
◦
Capteur température moteur - affichage CF
Schéma fonctionnel
Alarme capteur de température du moteur :
θ
θ > θs1
Alarme capteur de température
du moteur (PT 100)
Déclenchement capteur de température du moteur :
θ
θ > θs2
Compteur de déclenchements capteur
de température du moteur (PT 100)
θ Température mesurée par le capteur PT100
θs1 Seuil d’alarme du capteur de température moteur
θs2 Seuil de déclenchement du capteur de température moteur
1672614FR-02
91
Fonctions de protection du moteur
Paramètres
La fonction capteur température moteur - PT100 comprend les paramètres
configurables suivants :
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Seuil de déclenchement (en degrés)
0 à 200 °C par incréments de 1 °C
0 °C
Seuil d'alarme (en degrés)
0 à 200 °C par incréments de 1 °C
0 °C
Capteur température moteur - affichage CF (en
degrés)
°C (0)
°C
°F (1)
Caractéristiques techniques
La fonction capteur température moteur - PT100 présente les caractéristiques
suivantes :
Caractéristique
Valeur
Hystérésis
-5 % des seuil de déclenchement et d’alarme
Délai de détection
0,5 à 0,6 s
Précision du délai de
déclenchement
+/–0,1 s
Exemple
Le schéma suivant décrit un déclenchement de capteur de température du
moteur PT100 avec réarmement automatique et une commande d'exécution
active :
θ
Etat Marche
Condition
de déclenchement
Etat Marche (reprise)
θs2
θs3
t
Réinit
θs2 Seuil de déclenchement
θs3 Seuil de réarmement des déclenchements (95% du seuil de déclenchement)
Capteur température moteur - PTC analogique
Description
La fonction de détection de la température du moteur, PTC analogique, est
activée lorsque le paramètre Type de capteur de température moteur est défini
sur PTC analogique et le contrôleur LTM R est connecté à une thermistance PTC
analogique intégrée au moteur.
92
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
Le contrôleur LTM R surveille l'état du dispositif de détection de température et
indique :
•
une alarme de capteur de température du moteur lorsque la résistance
mesurée dépasse le seuil d'alarme configurable.
•
un déclenchement de capteur de température du moteur lorsque la
résistance mesurée dépasse un seuil de déclenchement défini séparément.
La condition de déclenchement ou d'alarme persiste jusqu'à ce que la résistance
mesurée passe en dessous de 95 % du seuil de déclenchement ou d'alarme.
Vous pouvez activer et désactiver la surveillance des déclenchements et des
alarmes séparément.
Cette fonction est disponible dans tous les états de fonctionnement.
Caractéristiques fonctionnelles
La fonction capteur température moteur - PTC analogique présente les
caractéristiques suivantes :
•
•
•
2 seuils configurables :
◦
Seuil alarme capteur température moteur
◦
Seuil de déclenchement du capteur de température moteur
2 sorties :
◦
Alarme capteur température moteur
◦
Déclenchement du capteur de température du moteur
1 donnée de comptage :
◦
Compteur de déclenchements du capteur de température du moteur
Schéma fonctionnel
Alarme capteur de température du moteur :
θ
θ > θs1
Alarme capteur de température du moteur
(PTC analogique)
Déclenchement capteur de température du moteur :
θ
θ > θs2
Déclenchement capteur de température du moteur
(PTC analogique)
θ Résistance du dispositif de détection de température
θs1 Seuil d’alarme du capteur de température moteur
θs2 Seuil de déclenchement du capteur de température moteur
Paramètres
La fonction capteur température moteur - PTC analogique comprend les
paramètres configurables suivants :
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Seuil de déclenchement
20 à 6500 Ω par incrément de 0,1 Ω
20 Ω
Seuil d'alarme
20 à 6500 Ω par incrément de 0,1 Ω
20 Ω
1672614FR-02
93
Fonctions de protection du moteur
Caractéristiques techniques
La fonction capteur température moteur - PTC analogique possède les
spécifications suivantes :
Caractéristique
Valeur
Hystérésis
-5 % des seuil de déclenchement et d’alarme
Délai de détection
0,5...0,6 s
Précision du délai de détection
+/–0,1 s
Exemple
Le schéma suivant décrit un déclenchement du capteur PTC analogique de
température du moteur avec réarmement automatique et une commande
d'exécution active :
θ
Etat Marche
Condition
de déclenchement
Etat Marche (reprise)
θs2
θs3
t
Réinit
θs2 Seuil de déclenchement
θs3 Seuil de réarmement des déclenchements (95% du seuil de déclenchement)
Capteur température moteur - NTC analogique
Description
La fonction de détection de la température du moteur, NTC analogique, est
activée lorsque le paramètre Type de capteur de température moteur est défini
sur NTC analogique et le contrôleur LTM R est connecté à une thermistance NTC
analogique intégrée au moteur.
Le contrôleur LTM R surveille l'état du dispositif de détection de température et
indique :
•
une alarme de capteur de température du moteur lorsque la résistance
mesurée passe en dessous du seuil d'alarme configurable.
•
un déclenchement de capteur de température du moteur lorsque la
résistance mesurée passe en dessous du seuil de déclenchement défini
séparément.
La condition de déclenchement ou d'alarme persiste jusqu'à ce que la résistance
mesurée dépasse de 105 % le seuil de déclenchement ou d'alarme.
Vous pouvez activer et désactiver la surveillance des déclenchements et des
alarmes séparément.
Cette fonction est disponible dans tous les états de fonctionnement.
94
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
Caractéristiques fonctionnelles
La fonction capteur température moteur - NTC analogique présente les
caractéristiques suivantes :
•
•
•
2 seuils configurables :
◦
Seuil d'alarme
◦
Seuil de déclenchement
2 sorties :
◦
Alarme capteur température moteur
◦
Déclenchement du capteur de température du moteur
1 donnée de comptage :
◦
Compteur de déclenchements du capteur de température du moteur
Schéma fonctionnel
Alarme capteur de température du moteur :
θ > θs1
θ
Alarme capteur de température du moteur
(NTC analogique)
Déclenchement capteur de température du moteur :
θ > θs2
θ
Déclenchement capteur de température du moteur
(NTC analogique)
θ Résistance du dispositif de détection de température
θs1 Seuil d’alarme du capteur de température moteur
θs2 Seuil de déclenchement du capteur de température moteur
Paramètres
La fonction capteur température moteur - NTC analogique comprend les
paramètres configurables suivants :
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Seuil de déclenchement
20 à 6500 Ω par incrément de 0,1 Ω
20 Ω
Seuil d'alarme
20 à 6500 Ω par incrément de 0,1 Ω
20 Ω
Caractéristiques techniques
La fonction capteur température moteur - NTC analogique possède les
spécifications suivantes :
Caractéristiques
Valeur
Hystérésis
-5 % des seuils de déclenchement et d’alarme
Délai de détection
0,5...0,6 s
Précision du délai de détection
+/- 0,1 s
1672614FR-02
95
Fonctions de protection du moteur
Exemple
Le schéma suivant illustre un déclenchement du capteur NTC analogique de
température du moteur avec réarmement automatique :
θ
Etat Marche
Condition
de déclenchement
Etat Marche (reprise)
θs3
θs2
t
Réinit
θr2 Seuil de déclenchement
θr3 Seuil de réarmement des déclenchements (105% du seuil de déclenchement)
Cycle rapide - verrouillé
Description
La fonction de verrouillage cycle rapide vise à prévenir les dommages
susceptibles d'être causés au moteur par des courants d'appel successifs et
répétitifs résultant d'un temps trop court entre les démarrages.
Cette fonction propose un temporisateur configurable, qui se déclenche lorsque le
contrôleur LTM R détecte que le courant d'activation est défini sur 20 % du
courant de plein charge. Le bit de verrouillage du cycle rapide est défini
simultanément à ce processus.
Si le contrôleur LTM R détecte une commande d'exécution avant la fin du
verrouillage du cycle rapide :
•
Le bit de verrouillage du cycle rapide reste défini.
•
Le contrôleur LTM R ignore la commande d'exécution. Cela empêche le
moteur de redémarrer.
•
Le système IHM (si installé) affiche « Att. ».
•
Le voyant Alarm du contrôleur LTM R clignote en rouge 5 fois par seconde,
indiquant que le contrôleur a désactivé les sorties du moteur pour éviter une
condition indésirable provoquée par le démarrage du moteur.
•
Le contrôleur LTM R surveille le temps d'attente. Si plusieurs temporisateurs
sont actifs, il indique le temps d'attente du temporisateur dont le délai est le
plus long.
En cas de coupure de courant, le contrôleur LTM R enregistre l'état du
temporisateur de verrouillage dans une mémoire non volatile. A la mise sous
tension suivante du contrôleur LTM R, le temporisateur reprend son décompte et
ignore à nouveau les commandes d'exécution jusqu'à l'expiration du délai du
temporisateur.
Lorsque le paramètre Cycle rapide - temporisation verrouillage est défini sur 0,
cette fonction est désactivée.
Vous pouvez modifier ce paramètre lorsque le contrôleur LTM R est en état de
fonctionnement normal. Si une modification est apportée alors que le
temporisateur procède au décompte, elle est appliquée à la fin de ce décompte.
96
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
Aucune alarme ni aucun déclenchement ne s'applique à cette fonction.
NOTE: la fonction cycle rapide - verrouillé n'est pas active lorsque le mode
surcharge est sélectionné.
Caractéristiques fonctionnelles
La fonction cycle rapide - verrouillé possède les caractéristiques suivantes :
•
1 paramètre de délai :
◦
•
Cycle rapide - temporisation verrouillage
1 bit d'état :
◦
Cycle rapide - verrouillé
En outre, la fonction cycle rapide verrouillé :
•
désactive les sorties du moteur ;
•
entraîne le clignotement du voyant Alarm LTM R, à raison de 5 fois par
seconde.
Paramètres
La fonction cycle rapide - verrouillé propose les paramètres suivants :
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Cycle rapide - temporisation verrouillage
De 0 s à 9999 s par incréments de 1 s
0s
Caractéristiques techniques
La fonction cycle rapide - verrouillé possède les spécifications suivantes :
Caractéristiques
Valeur
Précision du délai de déclenchement
+/- 0,1 s ou +/- 5 %
Exemple
Fonctions de protection du moteur à courant
Présentation
Cette section décrit les fonctions de protection contre le courant du moteur du
contrôleur LTM R.
1672614FR-02
97
Fonctions de protection du moteur
Déséquilibre courant phase
Description
La fonction déséquilibre courant phase signale :
•
une alarme lorsque l'écart entre le courant de phase et le courant moyen des
trois phases est supérieur au pourcentage fixé ;
•
un déclenchement lorsque l'écart entre le courant d'une phase et le courant
moyen des trois phases est supérieur au pourcentage réglé séparément pour
la période spécifiée.
ATTENTION
RISQUE DE SURCHAUFFE DU MOTEUR
Le paramètre Déséquilibre phases de courant - seuil déclenchement doit être
correctement défini de façon à protéger le câblage et l'équipement du moteur
des dangers que représente la surchauffe du moteur.
•
Le réglage de ce paramètre doit être conforme aux réglementations et codes
nationaux et locaux en matière de sécurité.
•
Reportez-vous aux consignes du fabricant du moteur avant de régler ce
paramètre.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
NOTE: Cette fonction permet de détecter les déséquilibres de courant de
phase peu importants et de protéger le moteur contre ces déséquilibres. Pour
les plus importants (supérieurs à 80 % du courant moyen de chacune des
trois phases), utilisez la fonction de protection du moteur contre la perte de
courant de phase.
Cette fonction propose 2 paramètres de retard de déclenchement réglables :
•
l'un s'applique aux déséquilibres de courant survenant lorsque le moteur est
à l'état de démarrage ; et
•
l'autre s'applique à ceux se produisant après le démarrage alors que le
moteur est à l'état en marche
Les deux temporisateurs se déclenchent lorsqu'un déséquilibre est détecté à l'état
de démarrage.
La fonction identifie la phase provoquant le déséquilibre. Si l'écart maximal par
rapport au courant moyen des 3 phases est le même pour 2 phases, la fonction
identifie ces deux phases.
Vous pouvez activer et désactiver la surveillance des déclenchements et des
alarmes séparément.
Cette fonction s'applique aux moteurs triphasés.
Caractéristiques fonctionnelles
La fonction déséquilibre courant phase possède les caractéristiques suivantes :
•
•
98
2 seuils :
◦
Seuil d'alarme
◦
Seuil de déclenchement
2 temporisations de déclenchement :
◦
Temporisation de déclenchement au démarrage
◦
Temporisation de déclenchement en marche
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
•
•
2 sorties :
◦
Alarme de déséquilibre de phase de courant
◦
Déclenchement déséquilibre de phase courant
1 donnée de comptage :
◦
•
Compteur de déclenchements par déséquilibre de courant de phase
3 indicateurs identifiant la ou les phases présentant le déséquilibre le plus
important :
◦
L1 - déséquilibre de courant le plus élevé
◦
L2 - déséquilibre de courant le plus élevé
◦
L3 - déséquilibre de courant le plus élevé
Schéma fonctionnel
Déclenchement et alarme de déséquilibre de courant de phase :
I1
I2
limb > Is1
Alarme déséquilibre phases de courant
Etat Démarrage
0,7 s
Iimb
I3
0
&
T1
0
T2
0
limb > Is2
AND
&
Etat Marche
AND
Déclenchement
déséquilibre
phases de
courant
(démarrage
du moteur)
Déclenchement
déséquilibre
phases
de courant
(démarrage
du moteur)
I1 Courant de phase 1
I2 Courant de phase 2
I3 Courant de phase 3
Iimb Rapport de déséquilibre de courant triphasé
Is1 Seuil d'alarme
Is2 Seuil de déclenchement
T1 Temporisation de déclenchement au démarrage
T2 Temporisation de déclenchement en marche
Paramètres
La fonction déséquilibre courant phase propose les paramètres suivants :
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Activation du déclenchement
Activer/Désactiver
Activer
Temporisation de déclenchement au
démarrage
De 0,2 à 20 s par incréments de 0,1 s
0,7 s
Temporisation de déclenchement en
marche
De 0,2 à 20 s par incréments de 0,1 s
5s
Seuil de déclenchement
De 10 à 70 % du déséquilibre calculé par incréments de 1%
10 %
1672614FR-02
99
Fonctions de protection du moteur
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Activation de l’alarme
Activer/Désactiver
Désactiver
Seuil d'alarme
De 10 à 70 % du déséquilibre calculé par incréments de 1%
10 %
NOTE: Une durée de 0,7 seconde est ajoutée au paramètre démarrage temporisation déclenchement afin d'éviter tout déclenchement intempestif
durant la phase de démarrage.
Caractéristiques techniques
La fonction déséquilibre courant phase possède les spécifications suivantes :
Caractéristiques
Valeur
Hystérésis
-5 % du seuil d'alarme ou de déclenchement
Précision du délai de déclenchement
+/- 0,1 s ou +/- 5 %
Exemple
Le schéma suivant illustre la détection d'un déséquilibre de phases en courant se
produisant durant l'état en marche.
∆I
0,7 s
Temporisation
de déclenchement
en marche
Temporisation
de déclenchement
au démarrage
Is2
t
Etat Démarrage
Etat Marche
ΔI Différence en pourcentage entre le courant d'une phase quelconque et le
courant moyen des trois phases
Is2 Seuil de déclenchement
Perte courant phase
Description
La fonction de perte de courant de phase signale :
100
•
une alarme lorsque le courant de phase diffère de plus de 80 % du courant
moyen des trois phases ;
•
un déclenchement lorsque le courant d'une phase diffère de plus de 80 % du
courant moyen des 3 phases pendant la période spécifiée.
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
NOTE: cette fonction permet de détecter les déséquilibres importants de
phases de courant (de plus de 80 % par rapport au courant moyen des trois
phases) et de protéger le moteur contre ces déséquilibres. Pour les
déséquilibres plus légers, utilisez la fonction de protection de déséquilibre du
courant de phase.
Cette fonction propose un seul délai de déclenchement réglable, appliqué au
moteur lorsqu'il est en état de démarrage ou de marche.
Elle identifie la phase présentant une perte de courant. Si l'écart maximal par
rapport au courant moyen des 3 phases est le même pour 2 phases, la fonction
identifie ces deux phases.
Vous pouvez activer et désactiver la surveillance des déclenchements et des
alarmes séparément.
Cette fonction s'applique aux moteurs triphasés.
Caractéristiques fonctionnelles
La fonction perte courant phase possède les caractéristiques suivantes :
•
1 seuil fixe de déclenchement et d'alarme égal à 80 % du courant moyen des
3 phases.
•
1 Temporisation de déclenchement :
◦
•
•
2 sorties :
◦
Alarme de perte de courant de phase
◦
Déclenchement perte de phase courant
1 donnée de comptage :
◦
•
Perte courant phase - temporisation défaut
Compteur de déclenchements par perte de courant de phase
3 indicateurs identifiant la ou les phases présentant la perte de courant :
◦
Perte de courant L1
◦
Perte de courant L2
◦
Perte de courant L3
Schéma fonctionnel
Alarme et déclenchement
perte de phase de courant :
Etat Démarrage
0,7 s
0
>1
Etat Marche
I1
I1 - Imoy × 100 / Imoy > 80 %
I2
I2 - Imoy × 100 / Imoy > 80 %
I3
I3 - Imoy × 100 / Imoy > 80 %
OR
&
T
>1
AND
0
Déclenchement
perte de
phase de
courant
Alarme perte
de phase
de courant
OR
∆Imax
1672614FR-02
Ln perte de phase de courant
101
Fonctions de protection du moteur
I1 Courant de phase 1
I2 Courant de phase 2
I3 Courant de phase 3
Ln Le ou les numéros de ligne représentant l'écart le plus important par rapport à Imoy
I moy Courant moyen des trois phases
T Temporisation de déclenchement
Paramètres
La fonction perte courant phase propose les paramètres configurables suivants :
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Activation du déclenchement
Activer/Désactiver
Activer
Temporisation
De 0,1 à 30 s par incréments de 0,1 s
3s
Activation de l’alarme
Activer/Désactiver
Activer
NOTE: Une durée de 0,7 seconde est ajoutée au paramètre Temporisation
déclenchement afin d'éviter tout déclenchement intempestif durant la phase
de démarrage.
Caractéristiques techniques
La fonction perte courant phase possède les spécifications suivantes :
Caractéristiques
Valeur
Hystérésis
75 % du courant moyen des trois phases
Précision du délai de déclenchement
+/- 0,1 s ou +/- 5 %
Exemple
Le schéma suivant illustre un déclenchement par perte de courant de phase d'un
moteur à l'état en marche.
∆%I
0,7 s Temporisation de déclenchement
Temporisation de déclenchement
80 %
t
Etat Démarrage
Etat Marche
Δ%I Différence en pourcentage entre le courant d'une phase quelconque et le
courant moyen des trois phases
102
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
Inversion courant phase
Description
La fonction d'inversion de phases de courant signale un déclenchement
lorsqu'elle détecte que les phases du courant d'un moteur triphasé ne sont pas en
séquence avec le paramètre Séquence des phases du moteur, ABC ou ACB.
NOTE: lorsque le contrôleur LTM R est connecté à un module d'extension, la
protection d'inversion de phase se base sur la séquence des phases de
tension avant le démarrage du moteur et sur la séquence des phases de
courant après le démarrage du moteur.
Cette fonction :
•
est active lorsque le moteur est à l'état de démarrage ou en marche ;
•
s'applique uniquement aux moteurs triphasés ;
•
ne possède ni alarme ni temporisateur.
Cette fonction peut être activée ou désactivée.
Caractéristiques fonctionnelles
La fonction d’inversion du courant de phase ajoute un statistique de comptage :
Comptage de déclenchements de câblage.
Paramètres
La fonction inversion courant phase propose les paramètres configurables
suivants :
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Activation du déclenchement
Activer/Désactiver
Désactiver
Séquence de phase
•
A-B-C
•
A-C-B
A-B-C
Caractéristiques techniques
La fonction inversion courant phase possède les spécifications suivantes :
Caractéristique
Valeur
Délai de déclenchement au démarrage du moteur
dans les 0,2 s à compter du démarrage du moteur
Précision du délai de déclenchement
+/- 0,1 s ou +/- 5 %
Démarrage long
Description
La fonction de démarrage long détecte le verrouillage ou le calage du rotor
lorsque le moteur est à l'état de démarrage. Elle indique un déclenchement
lorsque le courant dépasse constamment un seuil défini séparément pour la
même période.
Chaque mode de fonctionnement prédéfini possède son propre profil de courant,
représentant un démarrage réussi du moteur. Le contrôleur LTM R détecte un
déclenchement de démarrage long chaque fois que le profil de courant actuel,
relevé après une commande de démarrage, n'est pas celui attendu.
1672614FR-02
103
Fonctions de protection du moteur
Vous pouvez activer et désactiver la surveillance des déclenchements
séparément.
Cette fonction ne déclenche pas d'alarme.
Cycle de démarrage
Les paramètres configurables de la fonction de protection de démarrage long, de
démarrage long - seuil déclenchement et de démarrage long - temporisation
déclenchement, sont utilisés par le contrôleur LTM R lors de la définition et de la
détection du cycle de démarrage du moteur. Reportez-vous à la section Cycle de
démarrage, page 148.
Caractéristiques fonctionnelles
La fonction de démarrage long possède les caractéristiques suivantes :
•
1 seuil :
◦
•
1 Temporisation de déclenchement :
◦
•
Temporisation de déclenchement
1 sortie :
◦
•
Seuil de déclenchement
Déclenchement démarrage long
1 donnée de comptage :
◦
Compteur déclenchements démarrage long
Schéma fonctionnel
Déclenchement démarrage long :
I1
I2
Imoy
Imoy > Is2
T
&
I3
0
Etat Démarrage
Déclenchement
démarrage long
AND
I1 Courant de phase 1
I2 Courant de phase 2
I3 Courant de phase 3
Is2 Seuil de déclenchement
T Temporisation de déclenchement
Paramètres
La fonction de démarrage long propose les paramètres suivants :
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Activation du déclenchement
Activer/Désactiver
Activer
Temporisation de déclenchement
De 1 à 200 s par incréments de 1 s
10 s
Seuil de déclenchement
De 100 à 800 % du courant de pleine charge
100 % du courant de pleine charge
104
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
Caractéristiques techniques
La fonction de démarrage long propose les spécifications suivantes :
Caractéristique
Valeur
Hystérésis
-5 % du seuil de déclenchement
Précision du délai de déclenchement
+/- 0,1 s ou +/- 5 %
Exemple
Le schéma suivant illustre le dépassement de seuil d'un déclenchement de
démarrage long :
I
Is2
10 %
du courant
FLCmin
Temporisation de
déclenchement démarrage long
Condition de déclenchement
t
Is2 Seuil de déclenchement de démarrage long
Blocage
Description
La fonction blocage détecte le verrouillage du rotor lors du fonctionnement et
signale :
•
une alarme lorsque le courant de n'importe quelle phase dépasse le seuil
défini, après que le moteur a atteint l'état en marche
•
un déclenchement lorsque le courant d'une phase dépasse constamment un
seuil défini séparément pendant une période donnée, après que le moteur a
atteint l'état en marche.
La fonction de blocage est déclenchée lorsque le moteur est bloqué alors qu'il est
à l'état en marche et s'arrête, ou lorsqu'une surcharge excessive est détectée et
que le moteur consomme trop de courant.
Vous pouvez activer et désactiver la surveillance des déclenchements et des
alarmes séparément.
Caractéristiques fonctionnelles
La fonction de blocage possède les caractéristiques suivantes :
•
•
2 seuils :
◦
Seuil d'alarme
◦
Seuil de déclenchement
1 Temporisation de déclenchement :
◦
1672614FR-02
Temporisation de déclenchement
105
Fonctions de protection du moteur
•
•
2 sorties :
◦
Alarme de blocage
◦
Déclenchement blocage
1 donnée de comptage :
◦
Compteur déclenchements blocage
Schéma fonctionnel
Déclenchement et alarme de blocage :
Etat Marche
Alarme blocage
&
I1
I2
Imax > Is1
AND
Imax
I3
Imax > Is2
T
&
0
Déclenchement blocage
Etat Marche
AND
I1 Courant de phase 1
I2 Courant de phase 2
I3 Courant de phase 3
Is1 Seuil d'alarme
Is2 Seuil de déclenchement
T Temporisation de déclenchement
Paramètres
La fonction de blocage propose les paramètres suivants :
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Activation du déclenchement
Activer/Désactiver
Activer
Temporisation de déclenchement
De 1 à 30 s par incréments de 1 s
5s
Seuil de déclenchement
De 100 à 800 % du courant de pleine charge par incréments de 1 %
200 % du courant de
pleine charge
Activation de l’alarme
Activer/Désactiver
Désactiver
Seuil d'alarme
De 100 à 800 % du courant de pleine charge par incréments de 1 %
200 % du courant de
pleine charge
Caractéristiques techniques
La fonction de blocage possède les spécifications suivantes :
Caractéristiques
Valeur
Hystérésis
-5 % du seuil d'alarme ou du seuil de déclenchement
Précision du délai de déclenchement
+/–0,1 s ou +/–5 %
106
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
Exemple
Le schéma suivant illustre un déclenchement par blocage.
I
Etat Démarrage
Etat Marche
Condition
de déclenchement
Is2
Temporisation
déclenchement
blocage
t
Is2 Seuil de déclenchement par blocage
Sous-intensité
Description
La fonction sous-intensité signale :
•
une alarme lorsque le courant moyen triphasé passe en dessous du seuil
défini, après que le moteur a atteint l'état en marche.
•
un déclenchement lorsque le courant moyen triphasé passe en dessous d'un
seuil défini séparément et y reste pendant une période donnée, après que le
moteur a atteint l'état en marche.
La fonction de sous intensité est déclenchée lorsque le courant du moteur passe
en dessous du niveau de charge d'entraînement défini. Par exemple, si une
courroie d'entraînement ou un arbre se rompt, cette fonction permet au moteur de
s'exécuter librement plutôt qu'en sous-charge. Cette fonction est soumise à une
temporisation de déclenchement unique. Vous pouvez activer et désactiver la
surveillance des déclenchements et des alarmes séparément.
Caractéristiques fonctionnelles
La fonction de sous-intensité possède les caractéristiques suivantes :
•
•
2 seuils :
◦
Seuil d'alarme
◦
Seuil de déclenchement
1 Temporisation de déclenchement :
◦
•
•
2 sorties :
◦
Alarme de sous-intensité
◦
Déclenchement sous-intensité
1 donnée de comptage :
◦
1672614FR-02
Temporisation de déclenchement
Compteur déclenchements sous-intensité
107
Fonctions de protection du moteur
Schéma fonctionnel
Déclenchement et alarme de sous-intensité :
Etat Marche
Alarme de sous-intensité
&
I1
I2
Imoy < Is1
AND
Imoy
I3
Imoy < Is2
T
&
0
Déclenchement sous-intensité
Etat Marche
AND
Imoy Courant moyen
Is1 Seuil d'alarme
Is2 Seuil de déclenchement
T Temporisation de déclenchement
Paramètres
La fonction de sous-intensité propose les paramètres suivants :
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Activation du déclenchement
Activer/Désactiver
Désactiver
Temporisation de déclenchement
De 1 à 200 s par incréments de 1 s
1s
Seuil de déclenchement
De 30 à 100 % du courant de pleine charge
par incréments de 1 %
50 % du courant de pleine charge
Activation de l’alarme
Activer/Désactiver
Désactiver
Seuil d'alarme
De 30 à 100 % du courant de pleine charge
par incréments de 1 %
50 % du courant de pleine charge
Caractéristiques techniques
La fonction de sous-intensité possède les spécifications suivantes :
Caractéristiques
Valeur
Hystérésis
-5 % du seuil d'alarme ou du seuil de déclenchement
Précision du délai de déclenchement
+/- 0,1 s ou +/- 5 %
108
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
Exemple
Le schéma suivant illustre un déclenchement par sous-intensité.
I
Etat Démarrage
Etat Marche
Condition
de déclenchement
Temporisation
déclenchement
sous-intensité
Is2
t
Is2 Seuil de déclenchement par sous-intensité
Surintensité
Description
La fonction de surintensité signale :
•
une alarme lorsque le courant d'une phase dépasse le seuil défini, après que
le moteur a atteint l'état en marche ;
•
un déclenchement lorsque le courant d'une phase dépasse un seuil défini
séparément pendant une période donnée, après que le moteur a atteint l'état
en marche.
La fonction de surintensité est déclenchée lorsque l'équipement est en surcharge
ou qu'une condition provoquant l'augmentation du courant au-delà du seuil défini
est détectée. Cette fonction est soumise à une temporisation de déclenchement
unique. Vous pouvez activer et désactiver la surveillance des déclenchements et
des alarmes séparément.
Caractéristiques fonctionnelles
La fonction de surintensité possède les caractéristiques suivantes :
•
•
2 seuils :
◦
Seuil d'alarme
◦
Seuil de déclenchement
1 Temporisation de déclenchement :
◦
•
•
2 sorties :
◦
Alarme de surintensité
◦
Déclenchement surintensité
1 donnée de comptage :
◦
1672614FR-02
Temporisation de déclenchement
Compteur déclenchements surintensité
109
Fonctions de protection du moteur
Schéma fonctionnel
Alarme et déclenchement surintensité :
Etat Marche
Alarme surintensité
&
I1
I2
Imax > Is1
AND
Imax
I3
Imax > Is2
T
&
0
Déclenchement surintensité
Etat Marche
AND
I1 Courant de phase 1
I2 Courant de phase 2
I3 Courant de phase 3
Is1 Seuil d'alarme
Is2 Seuil de déclenchement
T Temporisation de déclenchement
Paramètres
La fonction de surintensité propose les paramètres suivants :
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Activation du déclenchement
Activer/Désactiver
Désactiver
Temporisation de déclenchement
De 1 à 250 s par incréments de 1 s
10 s
Seuil de déclenchement
De 30 à 800 % du courant de pleine charge
par incréments de 1 %
200 % du courant de pleine charge
Activation de l’alarme
Activer/Désactiver
Désactiver
Seuil d'alarme
De 30 à 800 % du courant de pleine charge
par incréments de 1 %
200 % du courant de pleine charge
Caractéristiques techniques
La fonction de surintensité possède les spécifications suivantes :
Caractéristiques
Valeur
Hystérésis
-5 % du seuil d'alarme ou du seuil de déclenchement
Précision du délai de déclenchement
+/- 0,1 s ou +/- 5 %
110
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
Exemple
Le schéma suivant illustre un déclenchement par surintensité.
Alarme et déclenchement surintensité :
Etat Marche
Alarme surintensité
&
I1
I2
Imax > Is1
AND
Imax
Imax > Is2
I3
&
T
0
Déclenchement surintensité
Etat Marche
AND
Is2 Seuil de déclenchement par surintensité
Courant de terre
Présentation
Le contrôleur LTM R peut être configuré pour détecter les courants à la terre :
•
en interne, en additionnant les signaux de courant triphasé issus du
secondaire des transformateurs de courant internes, page 111 ;
•
en externe, en mesurant le courant délivré par le secondaire d'un capteur de
courant à la terre externe, page 114.
Utilisez le paramètre Mode de courant à la terre pour sélectionner la protection de
déclenchement de courant à la terre interne ou externe. Un seul de ces
paramètres de mode de courant de terre peut être activé à la fois.
Paramètres
La fonction de protection du courant de terre propose les paramètres suivants,
pour la protection du courant de terre interne comme externe :
Paramètres
Plage de réglage
Mode Courant à la terre
•
Interne
•
Externe
Réglage usine
Interne
Activation du déclenchement
Activer/Désactiver
Activer
Activation de l’alarme
Activer/Désactiver
Activer
Désactivation du déclenchement de terre
lors du démarrage
Activer/Désactiver
Activer
Courant de terre interne
Description
La fonction Courant à la terre interne est activée lorsque le paramètre Mode de
courant à la terre est réglé sur Interne et désactivé lorsqu'il est réglé sur Externe.
1672614FR-02
111
Fonctions de protection du moteur
DANGER
DETECTION DES DÉCLENCHEMENTS INAPPROPRIÉS
La fonction de courant de terre interne ne protège pas les personnes des
dangers que représente le courant de terre.
Les seuils de déclenchement par courant à la terre doivent être définis de façon
à protéger le moteur et les équipements associés.
Les paramètres de déclenchement par courant à la terre doivent être conformes
aux réglementations et codes nationaux et locaux en matière de sécurité.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
La fonction de courant de terre interne additionne les mesures de courant
relevées sur le secondaire des transformateurs de courant internes et signale :
•
une alarme lorsque la somme des courants dépasse le seuil défini.
•
un déclenchement lorsque la somme des courants dépasse constamment un
seuil défini séparément sur une période donnée.
La fonction de courant à la terre interne est soumise à une temporisation de
déclenchement unique.
Elle peut être activée lorsque le moteur est à l'état prêt, de démarrage ou en
marche. Cette fonction peut être configurée de façon à être désactivée à l'état de
démarrage et activée uniquement à l'état prêt et à l'état en marche.
Vous pouvez activer et désactiver la surveillance des déclenchements et des
alarmes séparément.
Caractéristiques fonctionnelles
La fonction de courant de terre interne possède les caractéristiques suivantes :
•
1 mesure du courant de terre en ampères :
◦
•
1 mesure du courant de terre en % du courant de pleine charge minimal :
◦
•
•
•
◦
Seuil d'alarme
◦
Seuil de déclenchement
1 Temporisation de déclenchement :
Temporisation de déclenchement
2 sorties :
◦
Alarme interne de courant à la terre
◦
Temporisation interne du courant à la terre
1 donnée de comptage :
◦
112
Courant terre - rapport
2 seuils :
◦
•
Courant de terre
Comptage déclenchements courant à la terre
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
Schéma fonctionnel
Alarme et déclenchement internes courant à la terre :
I1
I2
I∑ > I∑s1
∑
Alarme interne courant à la terre
I∑
T
I∑ > I∑s2
I3
0
Déclenchement interne
courant à la terre
I1 Courant de phase 1
I2 Courant de phase 2
I3 Courant de phase 3
IΣ Courant cumulé
IΣs1 Seuil d'alarme
IΣs2 Seuil de déclenchement
T Temporisation de déclenchement
Paramètres
La fonction de courant de terre interne propose les paramètres suivants :
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Temporisation interne du déclenchement par courant à la terre
De 0,5 à 25 s par incréments de 0,1 s
1s
Seuil interne de déclenchement par courant à la terre
De 50 à 500 % de courant de pleine
charge minimum par incréments de 1
%
50 % du courant de pleine
charge minimal
Seuil interne de l’alarme de courant à la terre
De 50 à 500 % de courant de pleine
charge minimum par incréments de 1
%
50 % du courant de pleine
charge minimal
Caractéristiques techniques
La fonction de courant de terre interne possède les spécifications suivantes :
Caractéristiques
Valeur
Hystérésis
-5 % du seuil d'alarme ou du seuil de déclenchement
Précision du délai de déclenchement
+/– 0,1 s ou +/–5 %
1672614FR-02
113
Fonctions de protection du moteur
Exemple
Le schéma suivant illustre un déclenchement de courant à la terre interne se
produisant à l'état moteur en marche.
I∑
Etat Démarrage
Etat Marche
Condition
de déclenchement
I∑s2
Temporisation
de déclenchement
t
IΣs2 Seuil interne de déclenchement par courant à la terre
Courant de terre externe
Description
La fonction Courant à la terre externe est activée lorsque :
•
le paramètre Mode de courant à la terre est défini sur Externe, et
•
un rapport de transformation de courant est défini.
Lorsque courant terre - mode est défini sur Interne, la fonction de courant de terre
externe est désactivée.
DANGER
DETECTION DES DÉCLENCHEMENTS INAPPROPRIÉS
La fonction de courant de terre externe ne protège pas les personnes des
dangers que représente le courant de terre.
Les seuils de déclenchement par courant à la terre doivent être définis de façon
à protéger le moteur et les équipements associés.
Les paramètres de déclenchement par courant à la terre doivent être conformes
aux réglementations et codes nationaux et locaux en matière de sécurité.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
Le contrôleur LTM R est équipé de 2 bornes, Z1 et Z2, pouvant être raccordées à
un transformateur de courant à la terre externe. La fonction de courant de terre
externe mesure le courant de terre délivré par le secondaire du transformateur de
courant externe et signale :
•
une alarme lorsque le courant fourni dépasse le seuil défini.
•
un déclenchement lorsque le courant délivré dépasse un seuil défini
séparément sur une période donnée.
La fonction de courant à la terre externe est soumise à une temporisation de
déclenchement unique.
Elle peut être activée lorsque le moteur est à l'état prêt, de démarrage ou en
marche. Cette fonction peut être configurée de façon à être désactivée
uniquement à l'état de démarrage et activée à l'état prêt et à l'état en marche.
Vous pouvez activer et désactiver la surveillance des déclenchements et des
alarmes séparément.
114
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
Caractéristiques fonctionnelles
La fonction de courant de terre externe possède les caractéristiques suivantes :
•
1 mesure du courant de terre en ampères :
◦
•
•
2 seuils :
◦
Seuil d'alarme
◦
Seuil de déclenchement
1 Temporisation de déclenchement :
◦
•
•
Courant de terre
Temporisation de déclenchement
2 sorties :
◦
Alarme de courant à la terre externe
◦
Déclenchement externe par courant à la terre
1 donnée de comptage :
◦
Comptage déclenchements courant à la terre
Schéma fonctionnel
Alarme et déclenchement internes courant à la terre :
Igr > Igr s1
Alarme externe courant à la terre
Igr
T
Igr > Igr s2
0
Déclenchement externe courant à la terre
Igr Courant à la terre provenant du transformateur de courant à la terre externe
Igr s1 Seuil d'alarme
Igr s2 Seuil de déclenchement
T Temporisation de déclenchement
Paramètres
La fonction de courant de terre externe propose les paramètres suivants :
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Temporisation externe du déclenchement par courant à la terre
De 0,1 à 25 s par incréments de
0,01 s
0,5 s
Seuil externe de déclenchement par courant à la terre
De 0,02 à 20 A par incréments de
0,01 A
1A
Seuil externe de l’alarme de courant à la terre
De 0,02 à 20 A par incréments de
0,01 A
1A
Caractéristiques techniques
La fonction de courant de terre externe possède les spécifications suivantes :
Caractéristiques
Valeur
Hystérésis
-5 % du seuil d'alarme ou du seuil de déclenchement
Précision du délai de déclenchement
+/– 0,1 s ou +/–5 %
1672614FR-02
115
Fonctions de protection du moteur
Exemple
Le schéma suivant illustre un déclenchement par courant à la terre externe se
produisant à l'état moteur en marche.
Igr
Etat Démarrage
Etat Marche
Condition
de déclenchement
Igr s2
Temporisation
de déclenchement
t
Igr s2 Seuil externe de déclenchement par courant à la terre
Fonctions de protection de la tension du moteur
Présentation
Cette section décrit les fonctions de protection contre la tension du moteur
proposées par le contrôleur LTM R.
Déséquilibre tension phase
Description
La fonction de déséquilibre de tension de phase signale :
•
une alarme lorsque l'écart entre la tension de l'une des phases composées et
la tension moyenne des trois phases est supérieur au pourcentage fixé ;
•
un déclenchement lorsqu'il y a un écart entre la tension de l'une des phases
composées et la tension moyenne des 3 phases pendant une période
spécifiée
NOTE: une phase composée est la mesure combinée de 2 phases : L1 + L2,
L2 + L3, ou L3 + L1.
Cette fonction :
•
est active lorsque le contrôleur LTM R est connecté à un module d'extension ;
•
est active lorsque la tension moyenne est comprise entre 50 % et 120 % de la
tension nominale ;
•
est disponible lorsque le moteur est à l'état prêt, de démarrage et d'en
marche;
•
s'applique uniquement aux moteurs triphasés.
Cette fonction propose 2 paramètres de retard de déclenchement réglables :
•
l'un s'applique aux déséquilibres de tension survenant lorsque le moteur est à
l'état de démarrage ; et
•
l'autre s'applique à ceux se produisant lorsque le moteur est à l'état en
marche ou lorsque le délai de démarrage long expire.
Les deux temporisateurs se déclenchent lorsqu'un déséquilibre est détecté à l'état
de démarrage.
116
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
NOTE: cette fonction permet de détecter les déséquilibres de tension de
phase peu importants et de protéger le moteur contre ces déséquilibres. Pour
les plus importants (supérieurs à 40 % de la tension moyenne de chacune des
trois phases), utilisez la fonction de protection du moteur contre la perte de
tension de phase.
Vous pouvez activer et désactiver la surveillance des déclenchements et des
alarmes séparément.
Caractéristiques fonctionnelles
La fonction déséquilibre tension phase possède les caractéristiques suivantes :
•
•
•
•
2 seuils :
◦
Seuil d'alarme
◦
Seuil de déclenchement
2 temporisations de déclenchement :
◦
Temporisation de déclenchement au démarrage
◦
Temporisation de déclenchement en marche
2 sorties :
◦
Alarme de déséquilibre de tension de phase
◦
Déclenchement par déséquilibre de tension de phase
1 donnée de comptage :
◦
•
1672614FR-02
Déséquilibre tension phase - compteur déclenchements
3 indicateurs identifiant la phase présentant le déséquilibre le plus important :
◦
L1-L2 Déséquilibre le plus élevé
◦
L2-L3 Déséquilibre le plus élevé
◦
L3-L1 Déséquilibre le plus élevé
117
Fonctions de protection du moteur
Schéma fonctionnel
Alarme déséquilibre phases de tension :
Etat Démarrage
>1
Etat Marche
V1
V1 - Vmoy x 100 / Vmoy > Vs1
V2
V2 - Vmoy x 100 / Vmoy > Vs1
V3
V3 - Vmoy x 100 / Vmoy > Vs1
OR
&
Alarme déséquilibre
phases de tension
>1
AND
OR
∆Vmax
Déséquilibre tension Ln
Déclenchement déséquilibre phases de tension :
V1
V1 - Vmoy x 100 / Vmoy > Vs2
V2
V2 - Vmoy x 100 / Vmoy > Vs2
V3
V3 - Vmoy x 100 / Vmoy > Vs2
Etat
Démarrage
>1
&
T1
0
T2
0
Déclenchement déséquilibre
phases de tension
(démarrage du moteur)
AND
Etat
Marche
&
Déclenchement déséquilibre
phases de tension
(moteur en marche)
OR
AND
∆Vmax
Déséquilibre tension Ln
V1 Tension L1-L2
V2 Tension L2-L3
V3 Tension L3-L1
Ln Le ou les numéros de ligne présentant l'écart le plus important par rapport à la tension moyenne Vmoy
Vs1 Seuil d'alarme
Vs2 Seuil de déclenchement
Vmoy Tension moyenne des trois phases
T1 Temporisation de déclenchement au démarrage
T2 Temporisation de déclenchement en marche
Paramètres
La fonction déséquilibre tension phase propose les paramètres suivants :
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Activation du déclenchement
Activer/Désactiver
Désactiver
Temporisation de déclenchement au
démarrage
De 0,2 à 20 s par incréments de 0,1 s
0,7 s
Temporisation de déclenchement en
marche
De 0,2 à 20 s par incréments de 0,1 s
2s
Seuil de déclenchement
De 3 à 15 % du déséquilibre calculé par
incréments de 1 %
10 %
118
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Activation de l’alarme
Activer/Désactiver
Désactiver
Seuil d'alarme
De 3 à 15 % du déséquilibre calculé par
incréments de 1 %
10 %
Caractéristiques techniques
La fonction déséquilibre tension phase possède les spécifications suivantes :
Caractéristiques
Valeur
Hystérésis
-5 % du seuil d'alarme ou du seuil de déclenchement
Précision du délai de déclenchement
+/- 0,1 s ou +/- 5 %
Exemple
Le schéma suivant illustre un déséquilibre de tension de phase :
V%∆
Vs2
Temporisation
déclenchement
au démarrage
Temporisation
déclenchement
en marche
t
Etat Démarrage
Etat Marche
V%Δ Différence en pourcentage entre la tension d'une phase et la tension
moyenne des 3 phases
Vs2 Seuil de déclenchement
Perte tension phase
Description
La fonction Perte de tension de phase est basée sur la fonction Déséquilibre de
tension de phase et signale :
•
une alarme lorsque la tension de phase diffère de plus de 38 % de la tension
moyenne des trois phases ;
•
un déclenchement lorsque la tension d'une phase diffère de plus de 38 % de
la tension moyenne des 3 phases pendant la période spécifiée.
Cette fonction :
1672614FR-02
•
est active lorsque le contrôleur LTM R est connecté à un module d'extension ;
•
est active lorsque la tension moyenne est comprise entre 50 % et 120 % de la
tension nominale ;
•
est disponible lorsque le moteur est à l'état prêt, de démarrage ou en marche
;
•
s'applique uniquement aux moteurs triphasés.
119
Fonctions de protection du moteur
Cette fonction est soumise à une temporisation de déclenchement unique
réglable.
NOTE: cette fonction permet de détecter les déséquilibres importants de
phase de la tension (de plus de 40 % par rapport à la tension moyenne des
trois phases) et de protéger le moteur contre ces déséquilibres. Pour les
déséquilibres plus légers, utilisez la fonction de protection de déséquilibre de
la tension de phase.
Elle identifie la phase présentant une perte de tension. Si l'écart maximal par
rapport à la tension moyenne des trois phases est le même pour deux phases, la
fonction identifie ces deux phases.
Vous pouvez activer et désactiver la surveillance des déclenchements et des
alarmes séparément.
Caractéristiques fonctionnelles
La fonction perte tension phase possède les caractéristiques suivantes :
•
Un seuil fixe de déclenchement et d'alarme égal à 38 % de la tension
moyenne des trois phases.
•
Un seul délai de déclenchement réglable :
◦
•
•
2 sorties :
◦
Alarme de perte de tension de phase
◦
Déclenchement par perte de tension de phase
1 donnée de comptage :
◦
•
Perte tension phase - temporisation défaut
Compteur de déclenchements par perte de la tension de phase
3 indicateurs identifiant la phase présentant une perte de tension :
◦
Perte de tension L1L2
◦
Perte de tension L2L3
◦
Perte de tension L3L1
Schéma fonctionnel
Alarme et déclenchement perte de phase de tension :
Etat prêt
V1
V1 - Vmoy > 0,38 x Vmoy
V2
V2 - Vmoy > 0,38 x Vmoy
V3
V3 - Vmoy > 0,38 x Vmoy
&
T
0
Déclenchement perte
de phase de tension
>1
AND
Alarme perte de
phase de tension
OR
∆Vmax
Perte de phase de tension Ln
V1 Tension L1-L2
V2 Tension L2-L3
V3 Tension L3-L1
Ln Le ou les numéros de ligne représentant l'écart le plus important par rapport à la Vmoy
Vmoy Tension moyenne des trois phases
T Temporisation de déclenchement
120
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
Paramètres
La fonction perte tension phase propose les paramètres configurables suivants :
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Activation du déclenchement
Activer/Désactiver
Activer
Temporisation de déclenchement
De 0,1 à 30 s par incréments de 0,1 s
3s
Activation de l’alarme
Activer/Désactiver
Activer
Caractéristiques techniques
La fonction perte tension phase possède les spécifications suivantes :
Caractéristiques
Valeur
Hystérésis
45 % de la tension moyenne des trois phases
Précision du délai de déclenchement
+/- 0,1 s ou +/- 5 %
Exemple
Le schéma suivant illustre un déclenchement par perte de tension de phase d'un
moteur à l'état en marche :
∆%V
40 %
Temporisation
de déclenchement
Temporisation
de déclenchement
t
ΔV% Différence en pourcentage entre la tension d'une phase quelconque et la
tension moyenne des trois phases
Inversion tension phase
Description
La fonction d'inversion de phases de tension signale un déclenchement lorsqu'elle
détecte que les phases de la tension d'un moteur triphasé ne sont pas en
séquence, ce qui indique généralement un déclenchement de câblage. Utilisez le
paramètre moteur - séquence des phases afin de configurer le sens de rotation
(ABC ou ACB) du moteur.
Cette fonction :
1672614FR-02
•
est disponible lorsque le contrôleur LTM R est connecté à un module
d'extension ;
•
est active lorsque la tension moyenne est comprise entre 50 % et 120 % de la
tension nominale ;
•
est disponible lorsque le moteur est à l'état prêt, de démarrage et en marche ;
•
s'applique uniquement aux moteurs triphasés ;
121
Fonctions de protection du moteur
•
ne possède ni alarme ni temporisateur.
Cette fonction peut être activée ou désactivée.
Caractéristiques fonctionnelles
La fonction d’inversion de la tension de phase ajoute une statistique de
comptage : Comptage de déclenchements de câblage.
Paramètres
La fonction inversion tension phase propose les paramètres configurables
suivants :
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Activation du déclenchement
Activer/Désactiver
Désactiver
Moteur - séquence des phases
•
A-B-C
•
A-C-B
A-B-C
Caractéristiques techniques
La fonction inversion tension phase possède les spécifications suivantes :
Caractéristiques
Valeur
Délai de déclenchement
dans les 0,2 s
Précision du délai de déclenchement
+/- 0,1 s
Sous-tension
Description
La fonction de sous-tension signale :
•
une alarme lorsque la tension d'une phase passe en dessous du seuil défini.
•
un déclenchement lorsque la tension d'une phase passe et reste en dessous
d'un seuil défini séparément pendant une période donnée.
Cette fonction est soumise à une temporisation de déclenchement unique. Les
seuils de déclenchement et d'alarme sont tous deux définis sous forme de
pourcentage du paramètre de tension nominale moteur (Vnom).
La fonction de sous-tension est disponible uniquement à l'état prêt et en marche
lorsque le contrôleur LTM R est connecté à un module d'extension.
Vous pouvez activer et désactiver la surveillance des déclenchements et des
alarmes séparément.
Caractéristiques fonctionnelles
La fonction de sous-tension possède les caractéristiques suivantes :
•
•
2 seuils :
◦
Seuil d'alarme
◦
Seuil de déclenchement
1 Temporisation de déclenchement :
◦
122
Temporisation de déclenchement
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
•
•
2 sorties :
◦
Alarme de sous-tension
◦
Déclenchement par sous-tension
1 donnée de comptage :
◦
Compteur déclenchements sous-tension
Schéma fonctionnel
Alarme et déclenchement sous-tension :
Etat prêt
>1
Etat Marche
Alarme sous-tension
&
OR
V1
V2
Vmax > Vs1
AND
Imax
V3
Vmax > Vs2
&
Etat prêt
T
0
Déclenchement
sous-tension
>1
Etat Marche
AND
OR
V1 Tension L1-L2
V2 Tension L2-L3
V3 Tension L3-L1
Vs1 Seuil d'alarme
Vs2 Seuil de déclenchement
T Temporisation de déclenchement
Paramètres
La fonction de sous-tension propose les paramètres suivants :
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Activation du déclenchement
Activer/Désactiver
Désactiver
Temporisation de déclenchement
De 0,2 à 25 s par incréments de 0,1 s
3s
Seuil de déclenchement
De 70 à 99 % de la tension nominale du moteur par incréments de
1%
85 %
Activation de l’alarme
Activer/Désactiver
Désactiver
Seuil d'alarme
De 70 à 99 % de la tension nominale du moteur par incréments de
1%
85 %
Caractéristiques techniques
La fonction de sous-tension possède les spécifications suivantes :
Caractéristiques
Valeur
Hystérésis
-5 % du seuil d'alarme ou du seuil de déclenchement
Précision du délai de déclenchement
+/- 0,1 s ou +/- 5 %
1672614FR-02
123
Fonctions de protection du moteur
Exemple
Le schéma suivant illustre un déclenchement par sous-tension.
V
Temporisation
de déclenchement
Vs2
t
Vs2 Seuil de déclenchement par sous-tension
Surtension
Description
La fonction de surtension signale :
•
une alarme lorsque la tension d'une phase dépasse le seuil défini.
•
un déclenchement lorsque la tension d'une phase dépasse un seuil défini
séparément pendant une période donnée.
Cette fonction est soumise à une temporisation de déclenchement unique. Les
seuils de déclenchement et d'alarme sont tous deux définis sous forme de
pourcentage du paramètre de tension nominale moteur (Vnom).
La fonction de surtension est disponible uniquement à l'état prêt et en marche
lorsque le contrôleur LTM R est connecté à un module d'extension.
Vous pouvez activer et désactiver la surveillance des déclenchements et des
alarmes séparément.
Caractéristiques fonctionnelles
La fonction de surtension possède les caractéristiques suivantes :
•
•
2 seuils :
◦
Seuil d'alarme
◦
Seuil de déclenchement
1 Temporisation de déclenchement :
◦
•
•
2 sorties :
◦
Alarme de surtension
◦
Déclenchement par surtension
1 donnée de comptage :
◦
124
Temporisation de déclenchement
Compteur déclenchements surtension
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
Schéma fonctionnel
Alarme et déclenchement surtension :
Etat prêt
>1
Etat Marche
Alarme surtension
&
OR
V1
V2
Vmax > Vs1
AND
Imax
V3
Vmax > Vs2
&
Etat prêt
T
0
Déclenchement
surtension
>1
Etat Marche
AND
OR
V1 Tension L1-L2
V2 Tension L2-L3
V3 Tension L3-L1
Vs1 Seuil d'alarme
Vs2 Seuil de déclenchement
T Temporisation de déclenchement
Paramètres
La fonction de surtension propose les paramètres suivants :
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Activation du déclenchement
Activer/Désactiver
Désactiver
Temporisation de
déclenchement
De 0,2 à 25 s par incréments de 0,1 s
3s
Seuil de déclenchement
De 101 à 115 % de la tension nominale du moteur par incréments de
1%
110 %
Activation de l’alarme
Activer/Désactiver
Désactiver
Seuil d'alarme
De 101 à 115 % de la tension nominale du moteur par incréments de
1%
110 %
Caractéristiques techniques
La fonction de surtension possède les spécifications suivantes :
Caractéristiques
Valeur
Hystérésis
-5 % du seuil d'alarme ou du seuil de déclenchement
Précision du délai de déclenchement
+/–0,1 s ou +/–5 %
1672614FR-02
125
Fonctions de protection du moteur
Exemple
Le schéma suivant illustre un déclenchement par surtension.
V
Vs2
Temporisation
de déclenchement
t
Vs2 Seuil de déclenchement par surtension
Gestion creux de tension
Présentation
Lorsqu'un creux de tension est détecté, le contrôleur LTM R peut exécuter
2 opérations pour délester la charge et la reconnecter automatiquement :
•
Délestage, page 126
•
Redémarrage automatique., page 128
La sélection se fait à l'aide du paramètre creux de tension - mode :
Si le paramètre creux de tension - mode est
défini sur :
Alors...
0
rien ne se produit
1
la fonction de délestage est activée
2
la fonction de redémarrage automatique est activée
Les fonctions de délestage et de redémarrage automatique s'excluent
mutuellement.
Délestage - en cours
Description
Le contrôleur LTM R permet le délestage, vous donnant ainsi la possibilité de
désactiver les charges non critiques si le niveau de tension est considérablement
réduit. Par exemple, vous pouvez recourir au délestage lorsque la puissance est
transférée depuis une source d'alimentation principale vers un générateur de
secours, ce dernier ne pouvant alimenter qu'un nombre limité de charges
critiques.
Le contrôleur LTM R surveille uniquement le délestage lorsque la fonction
correspondante est sélectionnée.
Lorsque la fonction de délestage est activée, le contrôleur LTM R surveille la
tension de phase moyenne et :
•
126
signale une condition de délestage, puis arrête le moteur lorsque la tension
passe et reste en dessous d'un seuil de baisse de tension configurable
pendant une période définie par un temporisateur de délestage configurable ;
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
•
efface la condition de délestage lorsque la tension reste au-dessus d'un seuil
de redémarrage de baisse de tension configurable pendant une période
définie par un temporisateur de redémarrage de délestage configurable.
Lorsque le contrôleur LTM R efface la condition de délestage :
•
dans une configuration à 2 fils (maintenus), il émet une commande
d'exécution pour redémarrer le moteur ;
•
dans une configuration à 3 fils (par impulsion), il ne redémarre pas
automatiquement le moteur.
En mode de fonctionnement Surcharge, les conditions de délestage n'affectent
pas l'état de fonctionnement des sorties logiques O.1 et O.2.
En mode de fonctionnement Indépendant, les conditions de délestage n'affectent
pas l'état de la sortie logique O.2.
Si votre application comprend un autre équipement qui assure en externe le
délestage, vous ne devez pas activer la fonction de délestage du contrôleur LTM
R.
Tous les temporisateurs et les seuils de baisse de tension peuvent être définis
lorsque le contrôleur LTM R est en mode de fonctionnement normal. Si vous
modifiez le réglage d'un temporisateur de délestage en cours de décompte, le
nouveau délai est appliqué une fois le décompte en cours terminé.
Cette fonction est disponible uniquement si votre application comprend un module
d'extension LTM E.
Caractéristiques fonctionnelles
La fonction de délestage possède les caractéristiques suivantes :
•
•
•
2 seuils :
◦
Creux de tension - seuil
◦
Creux de tension - seuil redémarrage
2 paramètres de délai :
◦
Délestage - temporisation d'activation
◦
Creux de tension - temporisation redémarrage
1 indicateur d'état :
◦
•
Délestage - en cours
1 donnée de comptage :
◦
Délestage - compteur
En outre, la fonction de délestage :
•
désactive les sorties logiques O.1 et O.2 ;
•
entraîne le clignotement du voyant Alarm, à raison de 5 fois par seconde.
Paramètres
La fonction de délestage propose les paramètres suivants :
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Mode Creux de tension
0 = Aucun
0 = Aucun
1 = Délestage - en cours
2 = Redémarrage automatique
Temporisation d'activation du délestage
De 1 s à 9999 s par incréments de 1 s
10 s
Seuil du creux de tension
De 50 à 115 % de la tension nominale du
moteur
70 %
1672614FR-02
127
Fonctions de protection du moteur
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Temporisation redémarrage du mode
Creux de tension
De 1 s à 9999 s par incréments de 1 s
2s
seuil de redémarrage du mode Creux de
tension
De 65 à 115 % de la tension nominale du
moteur
90 %
Caractéristiques techniques
La fonction de délestage possède les spécifications suivantes :
Caractéristiques
Valeur
Précision du délai de déclenchement
+/- 0,1 s ou +/- 5 %
Séquence dans le temps
Le schéma suivant présente une séquence dans le temps de l'exécution de la fonction de délestage, pour une
configuration à 2 fils avec redémarrage automatique :
1 Moteur en marche
2 Délestage ; moteur arrêté
3 Délestage éliminé ; redémarrage automatique du moteur (fonctionnement à 2 fils)
Redémarrage automatique
Description
Le contrôleur LTM R assure le redémarrage automatique.
Si cette fonction est activée, le contrôleur LTM R surveille la tension de phase
instantanée et détecte les conditions de creux de tension. La détection des creux
de tension présente des paramètres communs avec la fonction de délestage.
128
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
3 séquences de redémarrage sont exécutées par la fonction selon la durée du
creux de tension:
•
Redémarrage immédiat : le moteur redémarre automatiquement.
•
Redémarrage différé : le moteur redémarre automatiquement après une
temporisation.
•
Redémarrage manuel : le moteur redémarre manuellement. Une commande
Exécuter est nécessaire.
Tous les temporisateurs de redémarrage automatique peuvent être définis lorsque
le contrôleur LTM R est en mode de fonctionnement normal. Si vous modifiez le
réglage d’un temporisateur de redémarrage automatique en cours de décompte,
le nouveau délai est appliqué une fois le décompte en cours terminé.
Cette fonction est disponible uniquement si votre application comprend un module
d'extension LTM E.
Caractéristiques fonctionnelles
La fonction de redémarrage automatique possède les caractéristiques suivantes :
•
•
•
3 paramètres de délai :
◦
Redémarrage auto - temporisation redémarrage immédiat
◦
Redémarrage auto - temporisation redémarrage différé
◦
Creux de tension - temporisation redémarrage
5 indicateurs d'état :
◦
Détection d’un creux de tension : le LTM R connaît un creux de tension.
◦
Creux de tension survenu : un creux a été détecté au cours des dernières
4,5 s.
◦
Redémarrage auto - redémarrage immédiat possible
◦
Redémarrage auto - redémarrage différé possible
◦
Redémarrage auto - redémarrage manuel possible
3 données de comptage :
◦
Redémarrage auto - compteur redémarrages immédiats
◦
Redémarrage auto - compteur redémarrages différés
◦
Redémarrage auto - compteur redémarrages manuels
Paramètres
La fonction de redémarrage automatique propose les paramètres suivants :
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Mode Creux de tension
0 = Aucun
0 = Aucun
1 = Délestage - en cours
2 = Redémarrage automatique
Seuil du creux de tension
De 50 à 115 % de la tension nominale du
moteur
65 %
seuil de redémarrage du mode Creux de tension
De 65 à 115 % de la tension nominale du
moteur
90 %
Temporisation du redémarrage automatique immédiat
De 0 s à 0,4 s par incréments de 0 s. 1 s
0,2 s
Temporisation du redémarrage automatique différé
Temporisation redémarrage du mode Creux de tension
1672614FR-02
•
0 à 300 s : réglage de la temporisation
par incréments de 1 s
•
301 s : temporisation infinie
De 0 s à 9999 s par incréments de 1 s
4s
2s
129
Fonctions de protection du moteur
Caractéristiques techniques
La fonction de redémarrage automatique possède les caractéristiques suivantes :
Caractéristiques
Valeur
Précision du temps
+/- 0,1 s ou +/- 5 %
Comportement du redémarrage automatique
Le comportement du redémarrage automatique se caractérise par la durée du
creux de tension, à savoir le temps écoulé depuis la perte de tension jusqu'au
rétablissement de la tension.
Il existe 2 paramètres possibles :
•
temporisation de redémarrage immédiat ;
•
temporisation de redémarrage différé (avec délai défini par le paramètre délai
redémarrage).
Le schéma suivant présente les phases du redémarrage automatique :
Si la durée du creux de tension est inférieure à la temporisation de redémarrage
immédiat et s'il s'agit du deuxième creux de tension dans la seconde, le moteur
requiert un redémarrage différé.
Lorsqu'un redémarrage différé est activé (temporisateur en fonctionnement) :
130
•
le temporisateur est mis en pause pendant la durée du creux en cas de creux
de tension,
•
le redémarrage différé est annulé si une commande de démarrage ou d'arrêt
est exécutée.
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
Séquence de temps - redémarrage immédiat
Le schéma suivant est un exemple de séquence de temps en cas de redémarrage immédiat :
1 Moteur en marche
2 Creux de tension détecté, moteur arrêté
3 Creux de tension effacé, redémarrage automatique du moteur
1672614FR-02
131
Fonctions de protection du moteur
Séquence de temps - redémarrage différé
Le schéma suivant est un exemple de séquence de temps en cas de redémarrage différé :
1 Moteur en marche
2 Creux de tension détecté, moteur arrêté
3 Creux de tension effacé, redémarrage automatique du moteur
132
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
Séquence de temps - redémarrage manuel
Le schéma suivant est un exemple de séquence de temps en cas de redémarrage manuel :
1 Moteur en marche
2 Creux de tension détecté, moteur arrêté
3 Creux de tension effacé, redémarrage automatique du moteur
Fonctions de protection de la puissance du moteur
Présentation
Cette section décrit les fonctions de protection du moteur proposées par le
contrôleur LTM R.
Sous-charge en puissance
Description
La fonction de sous-charge en puissance signale :
1672614FR-02
•
une alarme lorsque la valeur de la puissance active passe en dessous d'un
seuil défini.
•
un déclenchement lorsque la puissance active passe et reste en dessous
d'un seuil défini séparément pendant une période donnée.
133
Fonctions de protection du moteur
Cette fonction est soumise à une temporisation de déclenchement unique. Les
seuils de déclenchement et d'alarme sont tous deux définis sous forme de
pourcentage du paramètre Puissance nominale du moteur (Pnom).
Cette fonction est disponible uniquement à l'état en marche lorsque le contrôleur
LTM R est connecté à un module d'extension.
Vous pouvez activer et désactiver la surveillance des déclenchements et des
alarmes séparément.
Caractéristiques fonctionnelles
La fonction de sous-charge en puissance possède les caractéristiques suivantes :
•
2 seuils :
•
◦
Seuil de l’alarme de sous-charge en puissance
◦
Seuil de déclenchement par sous-charge en puissance
1 Temporisation de déclenchement :
◦
•
Temporisation du déclenchement par sous-charge en puissance
2 sorties :
•
◦
Alarme de sous-charge en puissance
◦
Déclenchement par sous-charge en puissance
1 donnée de comptage :
◦
Compteur déclenchements sous-charge en puissance
Schéma fonctionnel
Alarme et déclenchement sous-charge en puissance :
Etat Marche
Alarme sous-charge
en puissance
&
Vavg
Imoy
P < Ps1
AND
P
P < Ps2
Facteur
de puissance
&
Etat Marche
T
0
Déclenchement
sous-charge en puissance
AND
Vmoy Tension efficace moyenne
Imoy Courant efficace moyen
P Puissance
Ps1 Seuil d'alarme
Ps2 Seuil de déclenchement
T Temporisation de déclenchement
Paramètres
La fonction de sous-charge en puissance propose les paramètres suivants :
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Activation du déclenchement
Activer/Désactiver
Désactiver
Temporisation de déclenchement
De 1 à 100 s par incréments de 1 s
60 s
134
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Seuil de déclenchement
De 20 à 800 % de la puissance nominale du moteur par
incréments de 1 %
20 %
Activation de l’alarme
Activer/Désactiver
Désactiver
Seuil d'alarme
De 20 à 800 % de la puissance nominale du moteur par
incréments de 1 %
30 %
Caractéristiques techniques
La fonction de sous-charge en puissance possède les spécifications suivantes :
Caractéristiques
Valeur
Hystérésis
-5 % du seuil d'alarme ou du seuil de déclenchement
Précision
+/- 5 %
Exemple
Le schéma suivant illustre un déclenchement par sous-charge en puissance.
P
Temporisation
de déclenchement
Ps2
t
Ps2 Seuil de déclenchement par sous-charge en puissance
Surcharge en puissance
Description
La fonction Surcharge en puissance signale :
•
une alarme lorsque la valeur de la puissance active dépasse un seuil défini.
•
un déclenchement lorsque la puissance active reste au-dessus d'un seuil
défini séparément pendant une période donnée.
Cette fonction est soumise à une temporisation de déclenchement unique. Les
seuils de déclenchement et d'alarme sont tous deux définis sous forme de
pourcentage du paramètre Puissance nominale du moteur (Pnom).
Cette fonction est disponible uniquement à l'état en marche lorsque le contrôleur
LTM R est connecté à un module d'extension.
Vous pouvez activer et désactiver la surveillance des déclenchements et des
alarmes séparément.
Caractéristiques fonctionnelles
La fonction de surcharge en puissance possède les caractéristiques suivantes :
1672614FR-02
135
Fonctions de protection du moteur
•
2 seuils :
•
◦
Seuil de l’alarme de surcharge en puissance
◦
Seuil de déclenchement par surcharge en puissance
1 Temporisation de déclenchement :
◦
•
Temporisation du déclenchement par surcharge en puissance
2 sorties :
•
◦
Alarme de surcharge en puissance
◦
Déclenchement par surcharge en puissance
1 donnée de comptage :
◦
Compteur déclenchements surcharge en puissance
Schéma fonctionnel
Alarme et déclenchement surcharge en puissance :
Etat Marche
Alarme surcharge
en puissance
&
Vavg
Imoy
P > Ps1
AND
P
P > Ps2
Facteur
de puissance
&
T
0
Etat Marche
Déclenchement
surcharge en puissance
AND
Vmoy Tension efficace moyenne
Imoy Courant efficace moyen
P Puissance
Ps1 Seuil d'alarme
Ps2 Seuil de déclenchement
T Temporisation de déclenchement
Paramètres
La fonction de surcharge en puissance propose les paramètres suivants :
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Activation du déclenchement
Activer/Désactiver
Désactiver
Temporisation de déclenchement
De 1 à 100 s par incréments de 1 s
60 s
Seuil de déclenchement
De 20 à 800 % de la puissance nominale du moteur par
incréments de 1 %
150 %
Activation de l’alarme
Activer/Désactiver
Désactiver
Seuil d'alarme
De 20 à 800 % de la puissance nominale du moteur par
incréments de 1 %
150 %
Caractéristiques techniques
La fonction de surcharge en puissance possède les spécifications suivantes :
136
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
Caractéristiques
Valeur
Hystérésis
-5 % du seuil d'alarme ou du seuil de déclenchement
Précision
+/- 5 %
Exemple
Le schéma suivant illustre un déclenchement par surcharge en puissance.
P
Ps2
Temporisation
de déclenchement
t
Ps2 Seuil de déclenchement par surcharge en puissance
Sous-facteur de puissance
Description
La fonction de protection de sous-facteur de puissance surveille la valeur du
facteur de puissance et signale :
•
une alarme lorsque la valeur du facteur de puissance passe en dessous d’un
seuil défini.
•
un déclenchement lorsque le facteur de puissance passe en dessous d'un
seuil défini séparément pendant une période donnée.
Cette fonction est soumise à une temporisation de déclenchement unique.
Elle est disponible uniquement à l'état en marche lorsque le contrôleur LTM R est
connecté à un module d'extension.
Vous pouvez activer et désactiver la surveillance des déclenchements et des
alarmes séparément.
Caractéristiques fonctionnelles
La fonction de sous-facteur de puissance possède les caractéristiques suivantes :
•
•
2 seuils :
◦
Seuil de l’alarme du sous-facteur de puissance
◦
Seuil de déclenchement du sous-facteur de puissance
1 Temporisation de déclenchement :
◦
•
•
2 sorties :
◦
Alarme par sous-facteur de puissance
◦
Déclenchement par sous-facteur de puissance
1 donnée de comptage :
◦
1672614FR-02
Temporisation du déclenchement du sous-facteur de puissance
Compteur de déclenchements par sous-facteur de puissance
137
Fonctions de protection du moteur
Schéma fonctionnel
Alarme sous-facteur de puissance :
Etat Marche
Alarme sous-facteur de puissance
&
Facteur
de puissance
C0Sφ < C0Sφs1
AND
Déclenchement sous-facteur de puissance :
Facteur
de puissance
C0Sφ < C0Sφs2
&
T
0
Déclenchement sous-facteur
de puissance
Etat Marche
AND
cosϕs1 Seuil de l’alarme du sous-facteur de puissance
cosϕs2 Seuil de déclenchement du sous-facteur de puissance
T Temporisation du déclenchement du sous-facteur de puissance
Paramètres
La fonction de sous-facteur de puissance propose les paramètres suivants :
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Activation du déclenchement
Activer/Désactiver
Désactiver
Temporisation de déclenchement
De 1 à 25 s par incréments de 0,1 s
10 s
Seuil de déclenchement
De 0 à 1 x facteur de puissance par incréments
de 0,01
0,60
Activation de l’alarme
Activer/Désactiver
Désactiver
Seuil d'alarme
De 0 à 1 x facteur de puissance par incréments
de 0,01
0,60
Caractéristiques techniques
La fonction de sous-facteur de puissance possède les spécifications suivantes :
Caractéristiques
Valeur
Hystérésis
-5 % du seuil d'alarme ou du seuil de déclenchement
Précision
+/–3° ou +/–10 % (pour un cos ϕ ≥ 0,6)
Précision du délai de déclenchement
+/- 0,1 s ou +/- 5 %
138
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
Exemple
Le schéma suivant illustre un déclenchement par sous-facteur de puissance
C0Sφ
C0Sφs2
Temporisation
de déclenchement
t
cosϕs2 Seuil de déclenchement du sous-facteur de puissance
Sur-facteur de puissance
Description
La fonction de protection par sur-facteur de puissance surveille la valeur du
facteur de puissance et signale :
•
une alarme lorsque la valeur du facteur de puissance dépasse un seuil défini.
•
un déclenchement lorsque le facteur de puissance dépasse un seuil défini
séparément pendant une période donnée.
Cette fonction est soumise à une temporisation de déclenchement unique.
Elle est disponible uniquement à l'état en marche lorsque le contrôleur LTM R est
connecté à un module d'extension.
Vous pouvez activer et désactiver la surveillance des déclenchements et des
alarmes séparément.
Caractéristiques fonctionnelles
La fonction de sur-facteur de puissance possède les caractéristiques suivantes :
•
•
2 seuils :
◦
Seuil de l’alarme du sur-facteur de puissance
◦
Seuil de déclenchement du sur-facteur de puissance
1 Temporisation de déclenchement :
◦
•
•
2 sorties :
◦
Alarme par sur-facteur de puissance
◦
Déclenchement par sur-facteur de puissance
1 donnée de comptage :
◦
1672614FR-02
Temporisation du déclenchement du sur-facteur de puissance
Compteur de déclenchements par sur-facteur de puissance
139
Fonctions de protection du moteur
Schéma fonctionnel
Alarme sur-facteur de puissance :
Etat Marche
Alarme sur-facteur de puissance
&
Facteur
de puissance
C0Sφ > C0Sφs1
AND
Déclenchement sur-facteur de puissance :
Facteur
de puissance
C0Sφ > C0Sφs2
&
T
0
Déclenchement sur-facteur
de puissance
Etat Marche
AND
cosϕs1 Seuil de l’alarme du sur-facteur de puissance
cosϕs2 Seuil de déclenchement du sur-facteur de puissance
T Temporisation du déclenchement par sur-facteur de puissance
Paramètres
La fonction de sur-facteur de puissance propose les paramètres suivants :
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Activation du déclenchement
Activer/Désactiver
Désactiver
Temporisation de déclenchement
De 1 à 25 s par incréments de 0,1 s
10 s
Seuil de déclenchement
De 0 à 1 x facteur de puissance par incréments
de 0,01
0,90
Activation de l’alarme
Activer/Désactiver
Désactiver
Seuil d'alarme
De 0 à 1 x facteur de puissance par incréments
de 0,01
0,90
Caractéristiques techniques
La fonction de sur-facteur de puissance possède les spécifications suivantes :
Caractéristiques
Valeur
Hystérésis
-5 % du seuil d'alarme ou du seuil de déclenchement
Précision
+/- 3° ou +/- 10 % (pour un cos ϕ ≥ 0,6)
Précision du délai de déclenchement
+/–0,1 s ou +/–5 %
140
1672614FR-02
Fonctions de protection du moteur
Exemple
Le schéma suivant illustre un déclenchement par sur-facteur de puissance
C0Sφ
C0Sφs2
Temporisation
de déclenchement
t
cosϕs2 Seuil de déclenchement du sur-facteur de puissance
1672614FR-02
141
Fonctions de contrôle du moteur
Fonctions de contrôle du moteur
Présentation
Les rubriques de ce chapitre décrivent les états de fonctionnement du contrôleur
LTM R qui déterminent les modes de fonctionnement ainsi que le mode de
réarmement des déclenchements (manuel, à distance, automatique).
Ce chapitre présente également le mode de fonctionnement personnalisé. Ce
mode permet de personnaliser un programme de contrôle prédéfini.
Canaux de contrôle et états de fonctionnement
Présentation
Cette section décrit :
•
comment configurer le contrôle des sorties du contrôleur LTM R ;
•
les états de fonctionnement du contrôleur LTM R, notamment :
◦
la façon dont le contrôleur LTM R passe d'un état à l'autre lors du
démarrage,
◦
les fonctions de protection du moteur du contrôleur LTM R pour chaque
état de fonctionnement.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
L’application de ce produit nécessite des compétences en conception et
programmation de systèmes de contrôle. Seules les personnes possédant ces
compétences doivent être autorisées à programmer, installer, modifier et à
utiliser ce produit. Respectez la réglementation locale et nationale en matière
de sécurité.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Canaux de contrôle
Présentation
Le contrôleur LTM R peut être configuré pour un canal de contrôle sur les trois :
•
Bornier : Des périphériques d'entrée raccordés aux bornes d'entrée situées
sur la face avant du contrôleur LTM R.
•
IHM : Une IHM raccordée au port IHM du contrôleur LTM R.
•
Réseau : Un automate réseau raccordé au port réseau du contrôleur.
Sélection du canal de contrôle
Vous pouvez facilement choisir entre 2 canaux de contrôle, en désignant le
premier canal comme source de contrôle locale et le second comme source de
contrôle distante.
Les affectations de canaux possibles sont les suivantes :
142
1672614FR-02
Fonctions de contrôle du moteur
Canal de contrôle
Local
A distance
Bornier (réglage usine)
Oui
Uniquement avec une unité LTM CU
IHM
Oui
Uniquement avec une unité LTM CU
Réseau
Non
Oui
En contrôle local, la sélection du canal de contrôle (Bornier ou IHM) est
déterminée par le paramètre contrôle - sélection du canal local dans contrôle registre de réglage.
En contrôle distant, la sélection du canal de contrôle est toujours Réseau, excepté
si une unité LTM CU est présente. Dans ce cas, la sélection du canal de contrôle
est déterminée par le paramètre contrôle - sélection du canal distant dans contrôle
- registre de réglage.
Si une unité LTM CU est présente, l'entrée logique I.6 et le bouton local/remote
(local/distant) de l'unité LTM CU sont utilisés simultanément pour choisir entre la
source de contrôle locale ou distante :
Entrée logique I.6
Etat local/distant de l'unité LTM CU
Source de contrôle active
Inactive
-
Local
Active
Local
Local
Distant (ou absent)
A distance
NOTE:
•
Le canal de contrôle réseau est toujours considéré comme contrôle à
2 fils, indépendamment du mode de fonctionnement sélectionné.
•
En mode 3 fils, les commandes d'arrêt peuvent être désactivées dans
contrôle - registre de réglage.
•
En mode 2 fils, les commandes d'arrêt fournies par le canal de noncontrôle devraient toujours être ignorées.
•
Les commandes d'exécution provenant d'un canal autre que celui
sélectionné devraient être ignorées.
Avec un mode de fonctionnement prédéfini, une seule source de contrôle peut
être activée pour diriger les sorties. Vous pouvez utiliser un éditeur de logiques
personnalisées afin d'ajouter une ou plusieurs autres sources de contrôle.
Bornier
En mode de contrôle Bornier, le contrôleur LTM R commande ses sorties en
fonction de l'état de ses entrées. Il s'agit du réglage usine pour le canal de
contrôle lorsque l'entrée logique I.6 est inactive.
Les conditions suivantes s'appliquent au canal de contrôle Bornier :
•
Toutes les bornes d'entrée affectées aux commandes de marche et d'arrêt
contrôlent les sorties en fonction du mode de fonctionnement du moteur.
•
Les commandes de marche d'IHM et de réseau sont ignorées.
Lorsque vous utilisez l'unité LTM CU, le paramètre Arrêt - désactivation bornier est
défini sur Contrôle - registre réglage.
IHM
En mode de contrôle IHM, le contrôleur LTM R commande ses sorties en fonction
des commandes de démarrage et d'arrêt reçues du périphérique IHM connecté au
port IHM.
Les conditions suivantes s'appliquent au canal de contrôle IHM :
•
1672614FR-02
Toutes les commandes de marche et d'arrêt de l'IHM contrôlent les sorties en
fonction du mode de fonctionnement du moteur.
143
Fonctions de contrôle du moteur
•
Les commandes de marche du réseau et du bornier sont ignorées.
Lorsque vous utilisez l'unité LTM CU, le paramètre Arrêt - désactivation IHM est
défini sur Contrôle - registre réglage.
Réseau
En mode de contrôle Réseau, un automate programmable distant envoie des
commandes au contrôleur LTM R par l'intermédiaire du port de communication
réseau.
Les conditions suivantes s'appliquent au canal de contrôle Réseau :
•
Toutes les commandes de marche et d'arrêt du réseau contrôlent les sorties
en fonction du mode de fonctionnement du moteur.
•
L'IHM peut lire (mais pas écrire) les paramètres du contrôleur LTM R.
Contrôle - mode de transfert
Définissez le paramètre contrôle - mode de transfert pour activer le transfert sans
à-coups lorsque vous changez de mode de contrôle. Pour activer le transfert avec
à-coups, il suffit de désactiver ce paramètre. La configuration de ce paramètre
détermine le comportement des sorties logiques O.1 et O.2, comme suit :
Contrôle - mode de transfert
Comportement du contrôleur LTM R lors du changement du canal de contrôle
A-coups
Les sorties logiques O.1 et O.2 s'ouvrent (si elles sont fermées) ou restent ouvertes (si elles
sont déjà ouvertes) jusqu'au prochain signal valide. Le moteur s'arrête.
Remarque : En mode de fonctionnement en surcharge prédéfini, les sorties logiques O.1 et O.2
sont définies par l'utilisateur et peuvent donc ne pas être affectées par un transfert avec àcoups.
Sans à-coups
Les sorties logiques O.1 et O.2 ne sont pas affectées et restent dans leur position d'origine
jusqu'au prochain signal valide. Le moteur ne s'arrête pas.
Lorsque vous démarrez le moteur en mode contrôle distant avec l'automate, le
contrôleur LTM R passe en mode contrôle local (I.6=1 à I.6=0) et l'état du moteur
change en fonction du mode de transfert de contrôle, comme suit :
Si le contrôleur LTM R est configuré sur...
Alors le mode de contrôle passe de distant à local et le
moteur...
Sans à-coups 3 fils
continue de tourner
Sans à-coups 2 fils
continue de tourner si les entrées logiques I.1 ou I.2 sont activées
A-coups 3 fils
s'arrête
A-coups 2 fils
Lorsque le contrôleur LTM R passe du mode contrôle local au mode contrôle
distant (I.6=0 à I.6=1), l'état du moteur en mode contrôle local reste le même, qu'il
soit en marche ou non. Le mode de transfert de contrôle sélectionné n'a pas
d'influence sur l'état du moteur, car le contrôleur LTM R prend uniquement en
compte la dernière commande de contrôle (sorties logiques O.1 ou O.2) envoyée
par l'automate.
144
1672614FR-02
Fonctions de contrôle du moteur
ATTENTION
ARRÊT IMPOSSIBLE ET RISQUE DE FONCTIONNEMENT IMPRÉVU
Le contrôleur LTM R ne peut pas être arrêté depuis les terminaux si le canal de
contrôle est défini sur Bornier alors que le contrôleur LTM R :
•
fonctionne en mode Surcharge – et –
•
configuré en mode Sans à-coups – et –
•
est utilisé sur un réseau utilisant le canal de contrôle Réseau – et –
•
est en état RUN – et –
•
est configuré pour le contrôle (par impulsion) à 3 fils.
Voir les instructions ci-dessous.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Chaque fois que le canal de contrôle est défini sur Bornier, il est impossible
d'arrêter le contrôleur LTM R depuis les terminaux, puisque la commande STOP
n'est affectée à aucune borne d'entrée.
Si ce comportement n'est pas souhaité, définissez le canal de contrôle sur
Réseau ou sur IHM locale pour exécuter la commande STOP. Pour procéder à ce
changement, prenez l'une des mesures préventives suivantes :
•
Le technicien chargé de la mise en service doit configurer le contrôleur LTM R
pour le transfert sans à-coups ou le contrôle à 2 fils.
•
L'installateur doit équiper le contrôleur LTM R d'un système de coupure de
courant au niveau de la bobine-contacteur (par exemple, un bouton poussoir
raccordé en série aux sorties du contrôleur LTM R).
•
L'ingénieur automaticien doit affecter une borne d'entrée à la désactivation de
la commande RUN à l'aide du mode Configuration personnalisée.
Transitions de repli
Le contrôleur LTM R passe en état de repli lorsque la communication avec la
source de contrôle est perdue, et quitte l'état de repli lorsqu'elle est rétablie. Le
passage à l'état de repli et la sortie de cet état se déroulent comme suit :
Transition
Transfert de source de contrôle
Passage à l'état de repli
Sans à-coups, lorsque le bit de transition directe du contrôle est activé
Sortie de l'état de repli
Défini par les paramètres du mode de transfert de contrôle (avec ou sans à-coups) et la transition
directe du contrôle (activée ou désactivée)
Pour plus d'informations sur la configuration des paramètres de repli des
communications, reportez-vous à la rubrique Perte de communication, page 65.
Lorsque vous utilisez l'unité LTM CU, les paramètres contrôle - mode de transfert
et contrôle - mode de transition sont définis dans contrôle - registre de réglage.
Etats de fonctionnement
Présentation
Le contrôleur LTM R réagit à l’état du moteur et offre des fonctions de contrôle, de
surveillance et de protection pour chaque état de fonctionnement du moteur. Un
moteur peut avoir plusieurs états de fonctionnement. Certains sont permanents
alors que d'autres sont transitoires.
Les principaux états de fonctionnement d'un moteur sont les suivants :
1672614FR-02
145
Fonctions de contrôle du moteur
Etat de fonctionnement
Prêt
Description
•
•
Non prêt
•
•
Démarrage
Run
146
Le moteur est arrêté.
Le contrôleur LTM R :
◦
ne détecte aucun déclenchement ;
◦
n'effectue pas de délestage ;
◦
ne déclenche pas le décompte du temporisateur de cycle rapide ;
◦
est prêt à démarrer.
Le moteur est arrêté.
Le contrôleur LTM R :
◦
détecte un déclenchement ;
◦
effectue un délestage ;
◦
déclenche le décompte du temporisateur de cycle rapide.
•
Le moteur démarre.
•
Le contrôleur LTM R :
◦
détecte que le courant a atteint le seuil d'activation ;
◦
détecte que le courant a dépassé le seuil de déclenchement de démarrage long, puis est repassé
en dessous de celui-ci ;
◦
continue le décompte du temporisateur de déclenchement de démarrage long.
•
Le moteur tourne.
•
Le contrôleur LTM R détecte que le courant a dépassé plusieurs fois le seuil de déclenchement de
démarrage long avant l'expiration du délai du temporisateur du contrôleur LTM R correspondant.
1672614FR-02
Fonctions de contrôle du moteur
Schéma des états de fonctionnement
Les états de fonctionnement du firmware du contrôleur LTM R, à mesure que le moteur passe de l'état d'arrêt à
l'état en marche, sont décrits ci-dessous. Le contrôleur LTM R analyse le courant pour chaque état de
fonctionnement. Le contrôleur LTM R peut passer à une condition de déclenchement interne à partir de n'importe
quel état de fonctionnement.
Config système
(état initial)
Oui
Oui
Config
nécessaire ?
Config
terminée ?
Oui
Pas de
déclenchement,
pas de délestage,
cycle rapide
temporisation
expirée
?
Non prêt
Config
nécessaire ?
Oui
Prêt
Oui
Déclenchement
ou délestage ?
Oui
lmoy > 5 % FLC
lmoy > 20 % FLC
Oui
Début
Démarrage
terminé ?
Oui
Exécution
Surveillance préventive par état de fonctionnement
Les états de fonctionnement du moteur, ainsi que les protections de
déclenchement et d'alarme proposées par le contrôleur LTM R lorsque le moteur
se trouve dans chaque état de fonctionnement (indiqué par un X), sont décrits cidessous. Il peut passer à une condition de déclenchement interne à partir de
n’importe quel état de fonctionnement.
1672614FR-02
147
Fonctions de contrôle du moteur
Catégorie de protection
Diagnostic
Déclenchements de câblage/
configuration
Déclenchements internes
Capteur température moteur
Surcharge thermique
Courant
Tension
Puissance/Facteur de puissance
Déclenchement/alarme
surveillé
Etats de fonctionnement
Config. sys.
Prêt
Non prêt
Démarrage
Marche
Test de la commande de
démarrage
–
X
–
–
–
Vérification de la commande
d'arrêt
–
–
X
X
X
Vérification du fonctionnement
du moteur
–
–
–
X
X
Vérification de l'arrêt du moteur
–
–
–
X
X
Connexion PTC
–
X
X
X
X
Inversion CT
–
–
–
X
–
Perte tension phase
–
X
X
–
–
Configuration phase
–
–
–
X
–
Mineur
X
X
X
X
X
Majeur
X
X
X
X
X
PTC binaire
–
X
X
X
X
PT100
–
X
X
X
X
PTC analogique
–
X
X
X
X
NTC analogique
–
X
X
X
X
Défini
–
–
–
–
X
Inversion thermique
–
X
X
X
X
Démarrage long
–
–
–
X
–
Blocage
–
–
–
–
X
Déséquilibre courant phase
–
–
–
X
X
Perte courant phase
–
–
–
X
X
Surintensité
–
–
–
–
X
Sous-intensité
–
–
–
–
X
Déclenchement par courant à la
terre (interne)
–
–
–
X
X
Déclenchement par courant à la
terre (externe)
–
–
–
X
X
Surtension
–
X
X
–
X
Sous-tension
–
X
X
–
X
Déséquilibre tension phase
–
–
–
X
X
Sur-facteur de puissance
–
–
–
–
X
Sous-facteur de puissance
–
–
–
–
X
Surcharge en puissance
–
–
–
–
X
Sous-charge en puissance
–
–
–
–
X
X Surveillé
– Non surveillé
Cycle de démarrage
Description
Le cycle de démarrage est le temps accordé au moteur pour atteindre son niveau
de FLC normal. Le contrôleur LTM R mesure le cycle de démarrage en secondes,
148
1672614FR-02
Fonctions de contrôle du moteur
à partir du moment où il détecte le courant d'activation (défini comme le courant
de phase maximal égal à 20 % du courant de pleine charge minimum (FLCmin)
(FLC).
Lors du cycle de démarrage, le contrôleur LTM R compare :
•
le courant détecté au paramètre configurable Démarrage long - seuil
déclenchement, et
•
le temps écoulé du cycle de démarrage au paramètre configurable
Démarrage long - temporisation déclenchement.
Il y a 3 scénarios de cycle de démarrage possibles, chacun basé sur le nombre de
fois (0, 1 ou 2) où le courant de phase maximal dépasse le seuil de
déclenchement de démarrage long. Chacun des scénarios est présenté ci-après.
Pour obtenir des informations sur les statistiques que le contrôleur LTM R
consigne concernant les démarrages du moteur, reportez-vous à la rubrique
Compteurs de démarrages du moteur, page 72. Pour obtenir des informations sur
la fonction de protection de démarrage long, reportez-vous à la rubrique
Démarrage long, page 103.
Etats de fonctionnement du cycle de démarrage
Lors du cycle de démarrage, le contrôleur LTM R passe par les états suivants de
fonctionnement du moteur :
Étape
Evénement
Etat de fonctionnement
1
Le contrôleur LTM R reçoit un signal d'entrée de commande de démarrage.
Prêt
2
Le contrôleur LTM R confirme que toutes les conditions requises pour le démarrage sont
remplies (par exemple, pas de déclenchements, pas de délestage ou de temporisation
du cycle rapide).
Prêt
3
Le contrôleur LTM R ferme les contacts de sortie appropriés, à savoir les bornes 13-14
ou 23-24, fermant ainsi le circuit de commande des contacteurs de démarrage du
moteur.
Prêt
4
Le contrôleur LTM R détecte que le courant de phase maximal dépasse le seuil de
courant d'activation.
Démarrage
5
Le contrôleur LTM R détecte que le courant dépasse le seuil de déclenchement de
démarrage long, puis passe en dessous avant l'expiration de la temporisation associée.
Marche
2 dépassements de seuil
Dans ce scénario, le cycle démarrage s'exécute avec succès :
1672614FR-02
•
Le courant dépasse le seuil de déclenchement, puis passe en dessous.
•
Le contrôleur LTM R signale la durée réelle du cycle de démarrage, c'est-àdire le temps écoulé depuis la détection du courant d'activation jusqu'à ce
que le courant de phase maximal passe en dessous du seuil de
déclenchement.
149
Fonctions de contrôle du moteur
Cycle de démarrage avec 2 dépassements de seuil et un seul pas :
I
Is
Heure début
20 %
du FLC
Temporisation
de déclenchement
démarrage long
t
Etat prêt
Etat Démarrage
Etat Marche
Is Seuil de déclenchement de démarrage long
Cycle de démarrage avec 2 dépassements de seuil et 2 pas :
Temporisation de transition réglable
I
Première étape
Deuxième étape
Is
Heure début
20 %
du FLC
Temporisation
de déclenchement
démarrage long
t
Etat
prêt
Etat Démarrage
Etat Marche
1 dépassement de seuil
Dans ce scénario, le cycle démarrage ne s'exécute pas :
150
•
Le courant dépasse le seuil de déclenchement de démarrage long, mais ne
repasse pas en dessous.
•
Si la protection de démarrage long est activée, le contrôleur LTM R indique un
déclenchement lorsque la temporisation de déclenchement de démarrage
long expire.
•
Si la protection de démarrage long est désactivée, le contrôleur LTM R ne
signale pas de déclenchement et le cycle d'exécution commence après
l'expiration de la temporisation de déclenchement de démarrage long.
•
Les autres fonctions de protection du moteur démarrent leurs durées
respectives à l'issue de la temporisation de déclenchement de démarrage
long.
•
Le contrôleur LTM R signale un cycle de démarrage de 9999, indiquant ainsi
que le courant a dépassé le seuil de déclenchement et n'est pas retombé en
dessous.
•
Le contrôleur LTM R indique le courant maximal détecté pendant le cycle de
démarrage.
1672614FR-02
Fonctions de contrôle du moteur
Cycle de démarrage avec 1 dépassement de seuil :
I
Is
Heure début
20 %
du FLC
Temporisation de déclenchement démarrage long
t
Etat prêt
Etat Démarrage
Condition
de déclenchement
Aucun dépassement de seuil
Dans ce scénario, le cycle démarrage ne s'exécute pas :
•
Le courant ne dépasse jamais le seuil de déclenchement.
•
Si la protection de démarrage long est activée, le contrôleur LTM R indique un
déclenchement lorsque la temporisation de déclenchement de démarrage
long expire.
•
Si la protection de démarrage long est désactivée, le contrôleur LTM R ne
signale pas de déclenchement et le cycle d'exécution commence après
l'expiration de la temporisation de déclenchement de démarrage long.
•
Les autres fonctions de protection du moteur démarrent leurs durées
respectives à l'issue de la temporisation de déclenchement de démarrage
long.
•
Le contrôleur LTM R indique la valeur 0000 à la fois pour la durée du cycle de
démarrage et le courant maximal détecté lors du cycle de démarrage, ce qui
signifie que le courant n'a jamais atteint le seuil de déclenchement.
Cycle de démarrage avec 0 dépassement de seuil :
I
Is
Heure début
20 %
du FLC
Temporisation de déclenchement démarrage long
t
Etat prêt
Etat Démarrage
Condition
de déclenchement
Is Seuil de déclenchement de démarrage long
Modes de fonctionnement
Présentation
Le contrôleur LTM R peut être configuré dans 1 des 10 modes de fonctionnement
prédéfinis. La sélection du mode personnalisé vous permet de sélectionner l'un
1672614FR-02
151
Fonctions de contrôle du moteur
des dix modes de fonctionnement prédéfinis et de le personnaliser pour votre
application spécifique.
La sélection d'un mode prédéfini détermine le comportement de toutes les entrées
et sorties du contrôleur LTM R.
La sélection d’un mode de fonctionnement prédéfini implique la sélection d’un
câblage de contrôle :
•
2 fils (maintenus) ; ou
•
3 fils (par impulsion)
Principes de contrôle
Présentation
Le contrôleur LTM R exécute des fonctions de contrôle et de surveillance pour les
moteurs électriques monophasés et triphasés.
•
Ces fonctions sont prédéfinies et correspondent aux usages les plus
fréquents. Elles sont prêtes à l'emploi et il vous suffit de définir un simple
paramètre après la mise en service du contrôleur LTM R pour les mettre en
oeuvre.
•
Les fonctions de contrôle et de surveillance prédéfinies peuvent être
adaptées à l'aide de l'éditeur de programme applicatif de TeSys T DTM afin
de :
◦
personnaliser l'utilisation des résultats des fonctions de protection ;
◦
modifier le fonctionnement des fonctions de contrôle et de surveillance ;
◦
modifier la logique d'E/S du contrôleur LTM R prédéfinie
Principe de fonctionnement
L'exécution des fonctions de contrôle et de surveillance se décompose en trois
phases :
•
152
l'acquisition des données d'entrée :
◦
le résultat de l'exécution de la fonction de protection ;
◦
les données de logique externe issues des entrées logiques ;
◦
les commandes de télécommunication (TC) reçues de la source de
contrôle
•
le traitement logique par la fonction de contrôle ou de surveillance
•
l'utilisation des résultats du traitement :
◦
l'activation des sorties logiques ;
◦
l'affichage des messages prédéfinis ;
◦
l'activation des voyants ;
◦
les signaux de télécommunication (TS) envoyés via une liaison de
communication.
1672614FR-02
Fonctions de contrôle du moteur
L'exécution des fonctions de contrôle et de surveillance est illustrée ci-dessous :
Entrées et sorties logiques
Le contrôleur LTM R propose 6 entrées logiques et 4 sorties logiques. En ajoutant
un module d'extension LTM E, vous pouvez bénéficier de 4 entrées logiques
supplémentaires.
Lorsque vous sélectionnez un mode de fonctionnement prédéfini, les entrées
logiques sont automatiquement affectées aux fonctions et les relations entre les
entrées et les sorties logiques sont automatiquement définies. Vous pouvez
modifier ces affectations à l'aide de l'éditeur de logiques personnalisées.
Modes de fonctionnement prédéfinis
Présentation
Le contrôleur LTM R peut être configuré dans 1 des 10 modes de fonctionnement
prédéfinis. Chaque mode est conçu pour répondre aux exigences de configuration
d'une application courante.
Lorsque vous sélectionnez un mode de fonctionnement, vous spécifiez à la fois :
•
le type de mode, qui détermine la relation entre les entrées et les sorties
logiques ;
•
le type de circuit de commande, qui détermine le comportement des entrées
logiques, selon le câblage de contrôle.
Types de modes de fonctionnement
Il existe 10 types de modes de fonctionnement :
Type de mode de
fonctionnement
Le plus adapté aux applications suivantes :
Surcharge, page 157
Toutes les applications de démarreur de moteur dans lesquelles l'utilisateur affecte :
•
les entrées logiques I.1, I.2, I.3 et I.4 ;
•
les sorties logiques O.1 et O.2 ;
•
les commandes Aux1, Aux2 et Stop depuis le clavier IHM.
Les E/S peuvent être définies à l'aide d'un programme de contrôle géré à distance par le contrôleur de
réseau maître, par une IHM ou par une logique personnalisée.
Indépendant, page 159
1672614FR-02
Applications de démarrage direct comprenant un moteur à 1 sens de marche, fonctionnant à la tension
maximale (pleine tension)
153
Fonctions de contrôle du moteur
Type de mode de
fonctionnement
Le plus adapté aux applications suivantes :
Inverse, page 161
Applications de démarrage direct comprenant un moteur à 2 sens de marche, fonctionnant à la tension
maximale (pleine tension)
Deux étapes, page 165
Applications de démarrage de moteur à tension réduite, notamment :
Deux vitesses, page 170
•
les configurations étoile-triangle ;
•
les résistances primaires de transition ouverte ;
•
les autotransformateurs de transition ouverte.
Les applications à 2 vitesses pour les types de moteurs suivants :
•
Dahlander (pôle conséquent)
•
à commutateur de polarité
Comportement des entrées logiques
Lorsque vous sélectionnez un mode de fonctionnement, vous spécifiez également
que les entrées logiques sont câblées soit pour le contrôle à 2 fils (maintenus),
soit pour le contrôle à 3 fils (par impulsion). Votre sélection détermine les
commandes de démarrage et d'arrêt valides des différentes sources de contrôle,
et définit le comportement de la commande d'entrée lors de la reprise après une
coupure secteur :
Type de circuit de commande
Comportement des entrées logiques I.1 et I.2
2 fils (maintenus)
Après la détection du front montant au niveau de l'entrée affectée au démarrage du moteur, le
contrôleur LTM R déclenche une commande d'exécution. Cette commande reste active uniquement
pendant la durée d'activation de l'entrée. Le signal n'est pas verrouillé.
3 fils (par impulsion)
Le contrôleur LTM R :
•
Verrouille la commande d'exécution après la détection du front montant au niveau de l'entrée
affectée au démarrage du moteur ;
•
Après une commande d'arrêt, désactive la commande d'exécution afin d'inhiber le relais de sortie
monté en série avec la bobine du contacteur démarrant ou arrêtant le moteur en marche ;
•
Après un arrêt, doit détecter le front montant au niveau de l'entrée afin de verrouiller la
commande d'exécution.
Les affectations de logique de contrôle des entrées logiques I.1, I.2, I.3 et I.4 sont
décrites pour chacun des modes de fonctionnement prédéfinis.
NOTE: dans le canal de contrôle Réseau, les commandes réseau se
comportent comme des commandes de contrôle à 2 fils, indépendamment du
type de circuit de commande du mode sélectionné. Pour plus d'informations
sur les canaux de contrôle, reportez-vous à la rubrique Canaux de contrôle,
page 142.
Dans chaque mode de fonctionnement prédéfini, les entrées logiques I.3, I.4, I.5
et I.6 se comportent comme suit :
Entrée logique
I.3
I.4
Comportement
•
Lorsque l'entrée est configurée pour être utilisée comme entrée prêt externe (Entrée logique 3 –
validation prêt externe = 1), cette entrée fournit un compte-rendu de l'état du système (disponible ou
non).
◦
Si I.3 = 0, le système externe n'est pas disponible. Le bit du système disponible (455.0) est défini à 0.
◦
Si I.3 = 1, le système est disponible. Le bit du système disponible (455.0) peut être défini à 1 en
fonction des autres conditions du système.
•
Lorsque l'entrée n'est pas configurée pour être utilisée comme entrée prêt externe (Entrée logique 3 –
validation prêt externe = 0), cette entrée est définie par l'utilisateur et définit un bit uniquement dans un
registre.
•
Dans une commande 3 fils (par impulsion) : une commande d’arrêt. Notez que cette commande d'arrêt
peut être désactivée en mode de contrôle bornier en définissant le paramètre Arrêt - désactivation bornier
dans contrôle - registre réglage.
•
Dans une commande 2 fils (maintenus) : une entrée définie par l’utilisateur et pouvant être configurée
pour envoyer des informations à une adresse d’API sur le réseau.
Remarque : en mode Surcharge, l'entrée logique I.4 n'est pas utilisée et peut être définie par l'utilisateur.
154
1672614FR-02
Fonctions de contrôle du moteur
Entrée logique
Comportement
I.5
Une commande de réarmement de déclenchement est reconnue lorsque cette entrée reçoit le front montant
d'un signal.
Remarque : cette entrée doit d'abord être désactivée, puis recevoir le front montant d'un signal pour qu'un
autre réarmement puisse se produire.
I.6
Contrôle local/distant des sorties du contrôleur LTM R :
•
Actif : contrôle distant (peut être associé à n'importe quel canal de contrôle).
•
Inactif : contrôle local via le bornier ou le port IHM, comme spécifié par le paramètre contrôle - sélection
du canal local.
AVERTISSEMENT
SUPPRESSION DE LA PROTECTION DU MOTEUR DANS LE CONTROLE
IHM
Si le bornier Stop est désactivé, la sortie de déclenchement (borne NC 95-96)
doit être raccordée en série avec la bobine du contacteur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Comportement des sorties logiques
Le comportement des sorties logiques O.1 et O.2 est défini par le mode
sélectionné. Voir les rubriques qui suivent pour une description des 10 types de
mode de fonctionnement prédéfinis et le comportement des sorties logiques O.1
et O.2.
Lorsque le contrôleur LTM R perd la communication avec le réseau ou l'IHM, le
contrôleur LTM R passe en condition de repli. S'il reçoit une commande d'arrêt
alors qu'il se trouve dans cette condition, les sorties logiques O.1 et O.2 se
comportent comme suit :
Type de circuit de commande
Réponse des sorties logiques O.1 et O.2 à une commande d'arrêt
2 fils (maintenus)
Une commande d'arrêt annule la condition de repli et désactive les sorties logiques O.1 et O.2 pendant
le temps où elle est active. Lorsqu'elle n'est plus active, les sorties logiques O.1 et O.2 repassent à
l'état de repli programmé.
3 fils (par impulsion)
Une commande d'arrêt annule une condition de repli et désactive les sorties logiques O.1 et O.2. Les
sorties restent inactives après la désactivation de la commande d'arrêt et ne repassent pas à l'état de
repli programmé.
Pour savoir comment configurer les paramètres de repli, reportez-vous à la
rubrique Condition de repli, page 65 dans la partie Perte de communication.
Dans tous les modes de fonctionnement, les sorties logiques se comportent
comme suit :
Sortie logique
Comportement
O.3
Activée par toute alarme de protection activée :
•
O.4
Bornes NO 33-34
Activée par tout déclenchement de protection activé :
•
Bornes NC 95-96
•
Bornes NO 97-98
Remarque : Lorsque la tension de contrôle est trop faible ou inexistante :
1672614FR-02
•
Bornes NC 95-96 ouvertes
•
Bornes NO 97-98 fermées
155
Fonctions de contrôle du moteur
Câblage de commande et gestion des déclenchements
Présentation
Lorsque le mode de fonctionnement prédéfini Surcharge est sélectionné, le
contrôleur LTM R ne gère pas les sorties logiques O.1, O.2, et O.3.
Pour tous les autres modes prédéfinis (Indépendant, Inverse, 2 étapes et
2 vitesses), la logique de contrôle prédéfinie du contrôleur LTM R est conçue pour
atteindre les objectifs de nombreuses applications de démarrage de moteur
courantes. Ceci comprend la gestion du comportement du moteur en réponse :
•
aux démarrages et aux arrêts ;
•
actions lors des déclenchements et des réarmements
Le contrôleur LTM R peut être utilisé pour des applications spécifiques, telles que
les pompes d'incendie nécessitant que le moteur tourne malgré une condition de
déclenchement externe connue. Par conséquent, la logique de contrôle prédéfinie
est conçue de façon à ce que le circuit de commande, et non la logique prédéfinie,
détermine comment le contrôleur LTM R stoppe le flux de courant vers la bobine
du contacteur.
Action de la logique de contrôle lors des démarrages et des arrêts
La logique de contrôle prédéfinie répond aux commandes de démarrage et d'arrêt
comme suit :
•
Pour tous les schémas de câblage de contrôle à 3 fils (par impulsion), lorsque
l'entrée 4 est configurée comme une commande d'arrêt, le contrôleur LTM R
doit détecter le courant d'entrée au niveau de l'entrée logique I.4 afin de
répondre à une commande de démarrage.
•
Si l'entrée logique I.4 est active et qu'un démarrage exécuté par un utilisateur
alimente l'entrée logique I.1 ou I.2, le contrôleur LTM R détecte le front
montant et définit une commande de verrouillage interne (firmware)
entraînant la fermeture de la sortie de relais appropriée. Cette sortie reste
fermée jusqu'à ce que la commande de verrouillage soit désactivée.
•
En cas d'arrêt interrompant le flux de courant au niveau de l'entrée logique
I.4, le contrôleur LTM R désactive la commande de verrouillage. La
désactivation du verrouillage du firmware provoque l'ouverture de la sortie,
qui reste ouverte jusqu'à la prochaine condition de démarrage valide.
•
Pour tous les schémas de câblage de contrôle à 2 fils (maintenus), le
contrôleur LTM R considère la présence du courant au niveau des entrées
logiques I.1 ou I.2 comme des commandes de démarrage. L'absence de
courant désactive la commande de démarrage.
Action de la logique de commande lors des déclenchements et des
réarmements
La logique de commande prédéfinie gère les déclenchements et les commandes
de réarmement comme suit :
•
La sortie logique O.4 s'ouvre en réponse à une condition de déclenchement.
•
La sortie logique O.4 se ferme en réponse à une commande de réarmement.
Gestion des déclenchements par la logique et le câblage de contrôle
Les circuits de commande, présentés dans les schémas de câblage du présent
chapitre ainsi qu'en annexe, montrent comment la logique du contrôleur LTM R et
le circuit de commande collaborent afin d'arrêter un moteur en réponse à un
déclenchement :
156
1672614FR-02
Fonctions de contrôle du moteur
•
Pour les circuits de commande à 3 fils (par impulsion), la stratégie de contrôle
associe l'état de la sortie logique O.4 à l'état du courant de l'entrée logique
I.4 :
◦
La logique de contrôle ouvre la sortie logique O.4 en réponse à un
déclenchement.
◦
L'ouverture de la sortie logique O.4 stoppe le courant au niveau de l'entrée
logique I.4, désactivant ainsi la commande de verrouillage de logique à la
sortie logique O.1.
◦
La sortie logique O.1 s'ouvre, en application de la logique de contrôle
décrite ci-dessus, et stoppe le flux du courant se dirigeant vers la bobine
du contacteur.
Afin de redémarrer le moteur, le déclenchement doit être réarmé et une
nouvelle commande de démarrage doit être exécutée.
•
Pour les circuits de commande à 2 fils (maintenus), la stratégie de contrôle lie
l'état de la sortie logique O.4 directement à l'entrée logique I.1 ou I.2.
◦
La logique de contrôle ouvre la sortie logique O.4 en réponse à un
déclenchement.
◦
L'ouverture de la sortie logique O.4 stoppe le courant se dirigeant vers
l'entrée logique I.1 ou I.2.
◦
La logique désactive les commandes de démarrage en ouvrant la sortie
logique O.1 ou O.2.
Afin de redémarrer le moteur, le déclenchement doit être réarmé et l'état des
opérateurs de démarrage/d'arrêt détermine l'état de l'entrée logique I.1 ou I.2.
Les circuits de commande requis pour faire fonctionner un moteur en cas de
déclenchement de protection ne sont pas illustrés dans les schémas de câblage
ci-après. Cependant, la stratégie de contrôle consiste à ne pas lier l'état de la
sortie logique O.4 à l'état des commandes d'entrée. Ainsi, les conditions de
déclenchement peuvent être indiquées, alors que la logique de commande
continue de gérer les commandes de démarrage et d'arrêt.
Mode de fonctionnement Surcharge
Description
Utilisez le mode de fonctionnement Surcharge lorsque la surveillance de la charge
du moteur est nécessaire et que le contrôle de la charge du moteur (démarrage/
arrêt) est effectué par un mécanisme autre que le contrôleur LTM R.
Caractéristiques fonctionnelles
Le mode Surcharge possède les caractéristiques suivantes :
•
Le mode de fonctionnement Surcharge du contrôleur LTM R ne gère pas les
sorties logiques O.1, O.2 et O.3. Les commandes des sorties logiques O.1 et
O.2 sont accessibles sur le canal de contrôle Réseau.
•
La sortie logique O.4 s'ouvre en cas d'erreur de diagnostic détectée.
NOTE: En mode surcharge, l'erreur de diagnostic détectée est
désactivée par défaut. Elle peut, si nécessaire, être activée par
l'utilisateur.
•
Le contrôleur LTM R définit un bit dans un mot d'état lorsqu'il détecte un
signal actif :
◦
au niveau des entrées logiques I.1, I.2, I.3 ou I.4 ;
◦
à partir des touches Aux 1, Aux 2 ou Stop du clavier de l'IHM.
NOTE: Lorsqu’un bit est défini dans un mot d'état d'entrée, il peut être lu par
un automate qui peut alors écrire un bit dans le mot de commande du
contrôleur LTM R. Lorsque le contrôleur LTM R détecte un bit dans son mot de
commande, il peut activer la ou les sorties correspondantes.
1672614FR-02
157
Fonctions de contrôle du moteur
Schéma d'application du mode Surcharge
Le schéma de câblage suivant est un exemple simplifié de l'utilisation du
contrôleur LTM R dans une application avec contrôle Bornier à 3 fils (par
impulsion) fonctionnant en mode Surcharge.
Pour consulter d'autres exemples de schémas IEC illustrant le mode Surcharge,
reportez-vous aux schémas correspondants.
Pour consulter des exemples de schémas NEMA illustrant le mode Surcharge,
reportez-vous aux schémas correspondants.
Affectation des E/S
Le mode de fonctionnement Surcharge fournit les entrées logiques suivantes :
Entrées logiques
Affectation
I.1
Libre
I.2
Libre
I.3
Libre
I.4
Libre
I.5
Réarmement
I.6
Local (0) ou à distance (1)
Le mode de fonctionnement Surcharge fournit les sorties logiques suivantes :
Sorties logiques
Affectation
O.1 (13 et 14)
Répond aux commandes de contrôle par le réseau
O.2 (23 et 24)
Répond aux commandes de contrôle par le réseau
158
1672614FR-02
Fonctions de contrôle du moteur
Sorties logiques
Affectation
O.3 (33 et 34)
Signal d’alarme
O.4 (95, 96, 97 et 98)
Signal de déclenchement
Le mode de fonctionnement Surcharge utilise les touches d’IHM suivantes :
Touches de l'IHM
Affectation
Aux 1
Libre
Aux 2
Libre
Arrêt
Libre
Paramètres
Le mode Surcharge ne nécessite pas de configurer des paramètres associés.
Mode de fonctionnement Indépendant
Description
Utilisez le mode de fonctionnement Indépendant dans les applications de
démarrage direct comprenant un moteur sans inversion de sens de marche,
fonctionnant à la tension maximale (pleine tension).
Caractéristiques fonctionnelles
Cette fonction possède les caractéristiques suivantes :
•
Accessible via 3 canaux de contrôle : Bornier, IHM et Réseau.
•
Le contrôleur LTM R ne gère pas les relations entre les sorties logiques O.1
et O.2.
•
Sur le canal de contrôle Bornier, l'entrée logique I.1 contrôle la sortie logique
O.1, et l'entrée logique I.2 contrôle la sortie logique O.2.
•
Sur les canaux de contrôle Réseau ou IHM, le paramètre Moteur - commande
marche directe contrôle la sortie logique O.1 et le paramètre Commande de
sortie logique 23 contrôle la sortie logique O.2.
•
L'entrée logique I.3 n'est pas utilisée dans le circuit de commande, mais peut
être configurée afin de définir un bit dans la mémoire.
•
Les sorties logiques O.1 et O.2 sont désactivées (et le moteur s'arrête)
lorsque la tension de contrôle devient trop basse.
•
Les sorties logiques O.1 et O.4 sont désactivées (et le moteur s'arrête) en cas
d'erreur de diagnostic.
NOTE: Reportez-vous à la rubrique Câblage de commande et gestion des
déclenchements, page 156 pour plus d'informations sur l'interaction entre :
1672614FR-02
•
la logique de contrôle prédéfinie du contrôleur LTM R et
•
le câblage de contrôle, dont un exemple est illustré dans le schéma
suivant.
159
Fonctions de contrôle du moteur
Schéma d'application du mode Indépendant
Le schéma de câblage suivant est un exemple simplifié de l'utilisation du
contrôleur LTM R dans une application avec contrôle Bornier à 3 fils (par
impulsion) fonctionnant en mode Indépendant.
Pour consulter d'autres exemples de schémas IEC illustrant le mode Indépendant,
reportez-vous aux schémas correspondants.
Pour consulter des exemples de schémas NEMA illustrant le mode Indépendant,
reportez-vous aux schémas correspondants.
Affectation des E/S
Le mode de fonctionnement Indépendant fournit les entrées logiques suivantes :
Entrées logiques
Affectation à 2 fils (maintenue)
Affectation à 3 fils (par impulsion)
I.1
Mise en marche/Arrêt du moteur
Mise en marche du moteur
I.2
Ouverture/Fermeture de la sortie O.2
Fermeture de la sortie O.2
I.3
Libre
Libre
I.4
Libre
Arrêt du moteur et ouverture des sorties O.1 et O.2
I.5
Réarmement
Réarmement
I.6
Local (0) ou à distance (1)
Local (0) ou à distance (1)
Le mode de fonctionnement Indépendant fournit les sorties logiques suivantes :
Sorties logiques
Affectation
O.1 (13 et 14)
Commande du contacteur KM1
O.2 (23 et 24)
Contrôlée par I.2
160
1672614FR-02
Fonctions de contrôle du moteur
Sorties logiques
Affectation
O.3 (33 et 34)
Signal d’alarme
O.4 (95, 96, 97 et 98)
Signal de déclenchement
Le mode de fonctionnement Indépendant utilise les touches d’IHM suivantes :
Touches de l'IHM
Affectation à 2 fils (maintenue)
Affectation à 3 fils (par impulsion)
Aux 1
Contrôle du moteur
Mise en marche du moteur
Aux 2
Contrôle de la sortie O.2
Fermeture de la sortie O.2
Arrêt
Arrêt du moteur et ouverture de la sortie O.2 lorsque la touche
est enfoncée
Arrêt du moteur et ouverture de la sortie O.2
Séquence dans le temps
Le schéma suivant est un exemple de séquence dans le temps du mode
Indépendant présentant les entrées et les sorties d'une configuration à 3 fils (par
impulsion) :
1 Fonctionnement normal
2 Commande de démarrage ignorée : commande d'arrêt active
Paramètres
Le mode Indépendant ne nécessite aucun paramètre associé.
Mode de fonctionnement Inverse
Description
Utilisez le mode de fonctionnement Inverseur dans les applications de démarrage
direct comprenant un moteur à 2 sens de marche, fonctionnant à la tension
maximale (pleine tension)
Caractéristiques fonctionnelles
Cette fonction possède les caractéristiques suivantes :
•
1672614FR-02
Accessible via 3 canaux de contrôle : Bornier, IHM et Réseau.
161
Fonctions de contrôle du moteur
•
Le verrouillage du firmware permet d'empêcher l'activation simultanée des
sorties logiques O.1 (marche directe) et O.2 (marche inverse) : en cas de
commandes marche directe et marche inverse simultanées, seule la sortie
logique O.1 (marche directe) est activée.
•
Le contrôleur LTM R peut changer de direction (d'avant en arrière et d'arrière
en avant) dans l'un des 2 modes suivants :
◦
Mode de transition standard : le bit de transition directe du contrôle est
Désactiver Ce mode est activé par une commande d'arrêt qui est suivie du
décompte du paramètre configurable moteur - temporisation transition
(anti-effet rétro).
◦
Mode de transition directe : le bit de transition directe du contrôle est
activé. Ce mode assure automatiquement la transition après le décompte
du paramètre configurable moteur - temporisation transition (anti-effet
rétro).
•
Sur le canal de contrôle Bornier, l'entrée logique I.1 contrôle la sortie logique
O.1, et l'entrée logique I.2 contrôle la sortie logique O.2.
•
Sur les canaux de contrôle Réseau ou IHM, le paramètre moteur - commande
marche directe contrôle la sortie logique O.1 et le paramètre moteur commande marche inverse contrôle la sortie logique O.2.
•
L'entrée logique I.3 n'est pas utilisée dans le circuit de commande, mais peut
être configurée afin de définir un bit dans la mémoire.
•
Les sorties logiques O.1 et O.2 sont désactivées (et le moteur s'arrête)
lorsque la tension de contrôle devient trop basse.
•
Les sorties logiques O.1, O.2 et O.4 sont désactivées (et le moteur s'arrête)
en cas d'erreur de diagnostic.
NOTE: Reportez-vous à la rubrique Câblage de commande et gestion des
déclenchements, page 156 pour plus d'informations sur l'interaction entre :
162
•
la logique de contrôle prédéfinie du contrôleur LTM R et
•
le câblage de contrôle, dont un exemple est illustré dans le schéma
suivant.
1672614FR-02
Fonctions de contrôle du moteur
Schéma d'application du mode Inverse
Le schéma de câblage suivant est un exemple simplifié de l'utilisation du
contrôleur LTM R dans une application avec contrôle Bornier à 3 fils (par
impulsion) fonctionnant en mode Inverse.
Start FW Marche avant
Start RV Marche arrière
1 Les contacts de verrouillage N.C. KM1 et KM2 ne sont pas obligatoires, car le
firmware du contrôleur LTM R verrouille les sorties O.1 et O.2.
Pour consulter d'autres exemples de schémas IEC illustrant le mode Inverse,
reportez-vous aux schémas correspondants.
Pour consulter des exemples de schémas NEMA illustrant le mode Inverse,
reportez-vous aux schémas correspondants.
Affectation des E/S
Le mode de fonctionnement inverse fournit les entrées logiques suivantes :
Entrées logiques
Affectation à 2 fils (maintenue)
Affectation à 3 fils (par impulsion)
I.1
Marche directe
Passe en marche directe
I.2
Marche inverse
Passe en marche inverse
I.3
Libre
Libre
I.4
Libre
Arrêt du moteur
I.5
Réarmement
Réarmement
I.6
Local (0) ou à distance (1)
Local (0) ou à distance (1)
Le mode de fonctionnement inverse fournit les sorties logiques suivantes :
1672614FR-02
163
Fonctions de contrôle du moteur
Sorties logiques
Affectation
O.1 (13 et 14)
Le contacteur KM1 contrôle la marche directe.
O.2 (23 et 24)
Le contacteur KM2 contrôle la marche inverse.
O.3 (33 et 34)
Signal d’alarme
O.4 (95, 96, 97 et 98)
Signal de déclenchement
Le mode de fonctionnement inverse utilise les touches d’IHM suivantes :
Touches de l'IHM
Affectation à 2 fils (maintenue)
Affectation à 3 fils (par impulsion)
Aux 1
Marche directe
Passe en marche directe
Aux 2
Marche inverse
Passe en marche inverse
Arrêt
Arrêt lorsque cette touche est enfoncée
Arrêt
Séquence dans le temps
Le schéma suivant est un exemple de séquence dans le temps du mode Inverse présentant les entrées et les
sorties d'une configuration à 3 fils (par impulsion) lorsque le bit de transition directe du contrôle est activé :
1 Fonctionnement normal avec la commande d'arrêt
2 Fonctionnement normal sans la commande d'arrêt
3 Commande d'exécution de marche directe ignorée : temporisation de transition active
4 Commande d'exécution de marche directe ignorée : commande d'arrêt active
Paramètres
Le mode Inverse comprend les paramètres suivants :
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Moteur - temporisation transition
0 à 999,9 s
0,1 s
Contrôle - mode de transition
Marche/Arrêt
Désactivé
164
1672614FR-02
Fonctions de contrôle du moteur
Mode de fonctionnement 2 étapes
Description
Utilisez le mode de fonctionnement à deux étapes dans les applications de moteur
de démarrage à tension réduite telles que :
•
les configurations étoile-triangle ;
•
les résistances primaires de transition ouverte ;
•
les autotransformateurs de transition ouverte.
Caractéristiques fonctionnelles
Cette fonction possède les caractéristiques suivantes :
•
Accessible via 3 canaux de contrôle : Bornier, IHM et Réseau.
•
Les paramètres du mode 2 étapes sont les suivants :
◦
Une temporisation moteur de l’étape 1 à 2 qui démarre lorsque l'intensité
atteint 10 % du FLC min.
◦
Un réglage de seuil moteur étape 1 à 2.
◦
Un paramètre Moteur - temporisation transition qui démarre au premier
des événements suivants : expiration de Moteur - temporisateur étape 1
à 2 ou chute du courant en dessous de Moteur - seuil étape 1 à 2.
•
Le verrouillage du firmware permet d'empêcher l'activation simultanée des
sorties logiques O.1 (étape 1) et O.2 (étape 2).
•
Sur le canal de contrôle Bornier, l'entrée logique I.1 contrôle les sorties
logiques O.1 et O.2.
•
Dans les canaux de contrôle Réseau ou IHM, le paramètre Moteur Commande de Marche Avant contrôle les sorties logiques O.1 et O.2. Le
paramètre Moteur - Commande Marche Inverse est ignoré.
•
Les sorties logiques O.1 et O.2 sont désactivées (et le moteur s'arrête)
lorsque la tension de contrôle devient trop basse.
•
Les sorties logiques O.1, O.2 et O.4 sont désactivées (et le moteur s'arrête)
en cas d'erreur de diagnostic détectée.
NOTE: Reportez-vous à la rubrique Câblage de commande et gestion des
déclenchements, page 156 pour plus d'informations sur l'interaction entre :
1672614FR-02
•
la logique de contrôle prédéfinie du contrôleur LTM R et
•
le câblage de contrôle, dont des exemples sont illustrés dans les
schémas suivants.
165
Fonctions de contrôle du moteur
Schéma d'application étoile-triangle du mode 2 étapes
Le schéma de câblage suivant est un exemple simplifié de l'utilisation du contrôleur LTM R dans une application
étoile-triangle avec contrôle Bornier à 3 fils (par impulsion) fonctionnant en mode 2 étapes.
1 Les contacts de verrouillage NF KM1 et KM3 ne sont pas obligatoires, car le contrôleur LTM R verrouille
électroniquement les sorties O.1 et O.2.
Pour consulter d'autres exemples de schémas IEC illustrant une application
étoile-triangle en mode 2 étapes, reportez-vous aux schémas correspondants.
Pour consulter des exemples de schémas NEMA illustrant une application étoiletriangle en mode 2 étapes, reportez-vous aux schémas correspondants.
166
1672614FR-02
Fonctions de contrôle du moteur
Schéma d'application de résistance primaire en mode 2 étapes
Le schéma de câblage suivant est un exemple simplifié de l'utilisation du contrôleur LTM R dans une application
de résistance primaire avec contrôle Bornier à 3 fils (par impulsion) fonctionnant en mode 2 étapes.
Pour consulter d'autres exemples de schémas IEC illustrant une application de
résistance primaire en mode 2 étapes, reportez-vous aux schémas
correspondants.
Pour consulter des exemples de schémas NEMA illustrant une application de
résistance primaire en mode 2 étapes, reportez-vous aux schémas
correspondants.
1672614FR-02
167
Fonctions de contrôle du moteur
Schéma d'application d'autotransformateur en mode 2 étapes
Le schéma de câblage suivant est un exemple simplifié de l'utilisation du contrôleur LTM R dans une application
d'autotransformateur avec contrôle Bornier à 3 fils (par impulsion) fonctionnant en mode 2 étapes.
1 Les contacts de verrouillage NF KM1 et KM3 ne sont pas obligatoires, car le contrôleur LTM R verrouille
électroniquement les sorties O.1 et O.2.
Pour consulter d'autres exemples de schémas IEC illustrant une application
d'autotransformateur en mode 2 étapes, reportez-vous aux schémas
correspondants.
Pour consulter des exemples de schémas NEMA illustrant une application
d'autotransformateur en mode 2 étapes, reportez-vous aux schémas
correspondants.
Affectation des E/S
Le mode de fonctionnement à deux étapes fournit les entrées logiques suivantes :
Entrées logiques
Affectation à 2 fils (maintenue)
Affectation à 3 fils (par impulsion)
I.1
Contrôle du moteur
Mise en marche du moteur
I.2
Libre
Libre
I.3
Libre
Libre
I.4
Libre
Arrêt du moteur
168
1672614FR-02
Fonctions de contrôle du moteur
Entrées logiques
Affectation à 2 fils (maintenue)
Affectation à 3 fils (par impulsion)
I.5
Réarmement
Réarmement
I.6
Local (0) ou à distance (1)
Local (0) ou à distance (1)
Le mode de fonctionnement à deux étapes fournit les sorties logiques suivantes :
Sorties logiques
Affectation
O.1 (13 et 14)
Contrôle du contacteur étape 1
O.2 (23 et 24)
Contrôle du contacteur étape 2
O.3 (33 et 34)
Signal d’alarme
O.4 (95, 96, 97 et 98)
Signal de déclenchement
Le mode de fonctionnement à deux étapes utilise les touches d’IHM suivantes :
Touches de l'IHM
Affectation à 2 fils (maintenue)
Affectation à 3 fils (par impulsion)
Aux 1
Contrôle du moteur
Mise en marche du moteur
Aux 2
Libre
Libre
Arrêt
Arrêt du moteur lorsque cette touche est enfoncée
Arrêt du moteur
Séquence dans le temps
Le schéma suivant est un exemple de séquence dans le temps du mode 2 étapes
présentant les entrées et les sorties d'une configuration à 3 fils (par impulsion) :
1 Fonctionnement normal
2 Démarrage étape 1
3 Démarrage étape 2
4 Commande de démarrage ignorée : Commande d'arrêt active
5 Chute du courant en dessous de Moteur - seuil étape 1 à 2 ignorée : précédée
par une expiration de Moteur - temporisation étape 1 à 2.
1672614FR-02
169
Fonctions de contrôle du moteur
Paramètres
Le mode 2 étapes comprend les paramètres suivants :
Paramètre
Plage de réglage
Réglage usine
Moteur - temporisation étape 1 à 2
0,1 à 999,9 s
5s
Moteur - temporisation transition
0 à 999,9 s
100 ms
Moteur - seuil étape 1 à 2
De 20 à 800 % du FLC par incréments de 1 %
150 % FLC
Mode de fonctionnement 2 vitesses
Description
Utilisez un mode de fonctionnement à deux vitesses dans les applications de
moteur à deux vitesses pour les types de moteur suivants :
•
Dahlander (pôle conséquent)
•
à commutateur de polarité
Caractéristiques fonctionnelles
Cette fonction possède les caractéristiques suivantes :
•
Accessible via 3 canaux de contrôle : Bornier, IHM et Réseau.
•
Le verrouillage du firmware permet d'empêcher l'activation simultanée des
sorties logiques O.1 (vitesse 1) et O.2 (vitesse 2).
•
2 mesures FLC :
•
170
◦
FLC1 (Moteur - rapport de courant à pleine charge) à basse vitesse
◦
FLC2 (Moteur - rapport courant pleine charge - haute vitesse) à haute
vitesse
Le contrôleur LTM R peut changer de vitesse dans 2 cas :
◦
Le bit Transition directe du contrôle est désactivé : il faut une commande
d’arrêt suivie par l’expiration du paramètre Moteur - Temporisation
Transition.
◦
Le bit Transition directe du contrôle est activé : la transition est
automatique de la vitesse 2 à la vitesse 1 après l’expiration de la
temporisation Moteur - Temporisation Transition.
•
Sur le canal de contrôle Bornier, l'entrée logique I.1 contrôle la sortie logique
O.1, et l'entrée logique I.2 contrôle la sortie logique O.2.
•
Dans les canaux de Réseau ou de contrôle IHM, lorsque le paramètre Moteur
- Commande de marche avant est défini sur 1 et :
◦
que le paramètre moteur - commande vitesse 1 est défini sur 1, la sortie
logique O.1 est activée.
◦
que le paramètre moteur - commande vitesse 1 est défini sur 0, la sortie
logique O.2 est activée.
•
L'entrée logique I.3 n'est pas utilisée dans le circuit de commande, mais peut
être configurée afin de définir un bit dans la mémoire.
•
Les sorties logiques O.1 et O.2 sont désactivées (et le moteur s'arrête)
lorsque la tension de contrôle devient trop basse.
•
Les sorties logiques O.1, O.2 et O.4 sont désactivées (et le moteur s'arrête)
en cas d'erreur de diagnostic.
1672614FR-02
Fonctions de contrôle du moteur
NOTE: Reportez-vous à la rubrique Câblage de commande et gestion des
déclenchements, page 156 pour plus d'informations sur l'interaction entre :
•
la logique de contrôle prédéfinie du contrôleur LTM R et
•
le câblage de contrôle, dont des exemples sont illustrés dans les
schémas suivants.
Schéma d'application Dahlander en mode 2 vitesses
Le schéma de câblage suivant est un exemple simplifié de l'utilisation du contrôleur LTM R dans une application
avec contrôle Bornier à 3 fils (par impulsion) fonctionnant en mode Dahlander (pôle conséquent) 2 vitesses.
LS : Vitesse faible
HS : Haute vitesse
1 Dans une application Dahlander, vous devez faire passer deux jeux de câbles à travers les fenêtres du
transformateur de courant (TC). Vous pouvez également placer le contrôleur LTM R en amont des contacteurs.
Dans ce cas et si le moteur Dahlander est utilisé en mode couple variable, tous les câbles en aval doivent être de
même taille.
2 Les contacts de verrouillage N.C. KM1 et KM2 ne sont pas obligatoires, car le firmware du contrôleur LTM R
verrouille les sorties O.1 et O.2.
Pour consulter d'autres exemples de schémas IEC illustrant le mode Dahlander
deux vitesses, reportez-vous aux schémas correspondants.
Pour consulter des exemples de schémas NEMA illustrant le mode Dahlander
deux vitesses, reportez-vous aux schémas correspondants.
1672614FR-02
171
Fonctions de contrôle du moteur
Schéma d'application de changement de polarité en mode 2 vitesses
Le schéma de câblage suivant est un exemple simplifié de l'utilisation du
contrôleur LTM R dans une application avec contrôle Bornier à 3 fils (par
impulsion) fonctionnant en mode Changement de polarité 3 vitesses.
LS : Vitesse faible
HS : Haute vitesse
1 Dans une application de changement de polarité, vous devez faire passer 2 jeux
de câbles à travers les fenêtres du transformateur de courant. Vous pouvez
également placer le contrôleur LTM R en amont des contacteurs. Dans ce cas,
tous les câbles en aval des contacteurs doivent être de même taille.
2 Les contacts de verrouillage N.C. KM1 et KM2 ne sont pas obligatoires, car le
firmware du contrôleur LTM R verrouille les sorties O.1 et O.2.
Pour consulter d'autres exemples de schémas IEC sur le changement de polarité,
reportez-vous aux schémas correspondants.
Pour consulter des exemples de schémas NEMA sur le changement de polarité,
reportez-vous aux schémas correspondants.
Affectation des E/S
Le mode de fonctionnement à deux vitesses fournit les entrées logiques
suivantes :
Entrées logiques
Affectation à 2 fils (maintenue)
Affectation à 3 fils (par impulsion)
I.1
Commande vitesse 1
Démarrage à la vitesse 1
I.2
Commande vitesse 2
Démarrage à la vitesse 2
I.3
Libre
Libre
I.4
Libre
Arrêt
172
1672614FR-02
Fonctions de contrôle du moteur
Entrées logiques
Affectation à 2 fils (maintenue)
Affectation à 3 fils (par impulsion)
I.5
Réarmement
Réarmement
I.6
Local (0) ou à distance (1)
Local (0) ou à distance (1)
Le mode de fonctionnement à deux vitesses fournit les sorties logiques suivantes :
sorties logiques
Affectation
O.1 (13 et 14)
Contrôle de la vitesse 1
O.2 (23 et 24)
Contrôle de la vitesse 2
O.3 (33 et 34)
Signal d’alarme
O.4 (95, 96, 97 et 98)
Signal de déclenchement
Le mode de fonctionnement à deux vitesses utilise les touches d’IHM suivantes :
Touches de l'IHM
Affectation à 2 fils (maintenue)
Affectation à 3 fils (par impulsion)
Aux 1
Contrôle de la vitesse 1
Démarrage à la vitesse 1
Aux 2
Contrôle de la vitesse 2
Démarrage à la vitesse 2
Arrêt
Arrêt du moteur
Arrêt du moteur
Séquence dans le temps
Le schéma suivant est un exemple de séquence dans le temps du mode 2 vitesses présentant les entrées et les
sorties d'une configuration à 3 fils (par impulsion) lorsque le bit de transition directe du contrôle est activé :
1 Fonctionnement normal avec la commande d'arrêt
2 Fonctionnement normal sans la commande d'arrêt
3 Commande de démarrage à la vitesse 1 ignorée : temporisation de transition du moteur active
4 Commande de démarrage à la vitesse 1 ignorée : commande d'arrêt active
Paramètres
Le tableau suivant répertorie les paramètres associés au mode 2 vitesses.
1672614FR-02
173
Fonctions de contrôle du moteur
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Moteur - temporisation transition (vitesse 2 à 1)
0 à 999,9 s
100 ms
Contrôle - mode de transition
Marche/Arrêt
Désactivé
NOTE: Le temporisateur de vitesse 1 à 2 est défini sur 100 ms.
Mode de fonctionnement personnalisé
Présentation
Les fonctions de contrôle et de surveillance prédéfinies peuvent être adaptées à
l'aide de l'éditeur de programme applicatif de TeSys T DTM afin de :
•
personnaliser l'utilisation des résultats des fonctions de protection ;
•
modifier le fonctionnement des fonctions de contrôle et de surveillance ;
•
modifier la logique d'E/S du contrôleur LTM R prédéfinie
Fichiers de configuration
La configuration du contrôleur LTM R est composée de deux fichiers :
•
un fichier de configuration comprenant la configuration du paramètre ;
•
un fichier logique comprenant une série de commandes logiques qui gère le
comportement du contrôleur LTM R, notamment :
◦
les commandes de marche et d'arrêt du moteur ;
◦
les transitions du moteur entre les pas, les vitesses et les directions ;
◦
la source de contrôle valide et les transitions entre les sources de
contrôle ;
◦
la logique d'alarme et de déclenchement des sorties relais 1 et 2 ainsi que
l'IHM ;
◦
les fonctions de réarmement du bornier local ;
◦
le repli et la perte de communication de l'IHM et de l'automate ;
◦
le délestage ;
◦
cycle rapide ;
◦
le démarrage et l'arrêt des diagnostics du contrôleur LTM R.
Lorsqu'un mode de fonctionnement prédéfini est sélectionné, le contrôleur LTM R
applique un fichier logique prédéfini qui réside en permanence dans le contrôleur
LTM R.
Lorsque le mode de fonctionnement Personnalisé est sélectionné, le contrôleur
LTM R utilise un fichier logique personnalisé créé dans l'éditeur de programme
applicatif et téléchargé vers le contrôleur LTM R à partir de TeSys T DTM.
Gestion des déclenchements et commandes d'effacement
Présentation
Cette section décrit la façon dont le contrôleur LTM R gère le processus de
gestion des déclenchements et explique :
174
•
comment sélectionner un mode de réarmement des déclenchements, et
•
le comportement du contrôleur pour chaque mode de réarmement des
déclenchements.
1672614FR-02
Fonctions de contrôle du moteur
Gestion des déclenchements - Introduction
Présentation
Lorsque le contrôleur LTM R détecte un déclenchement et active la réponse
appropriée, ce déclenchement est mémorisé. Il le reste même si la condition de
déclenchement sous-jacente est supprimée, et ce, jusqu'à ce qu'il soit effacé par
une commande de réarmement.
Le réglage du paramètre Mode de Réarmement du Déclenchement indique
comment le contrôleur LTM R gère les déclenchements. Les options de mode de
réarmement des déclenchements, répertoriées ci-dessous, sont décrites dans les
rubriques suivantes de cette section :
•
Manuel, page 177 (réglages usine)
•
Automatique, page 179
•
A distance, page 183
Il est impossible de changer le mode de réarmement des déclenchements tant
qu'un déclenchement est actif. Tous les déclenchements doivent être réarmés
pour pouvoir changer de mode.
Méthodes de réarmement des déclenchements
Vous pouvez exécuter une commande de réarmement au moyen :
•
d'un redémarrage ;
•
de la touche Reset sur le contrôleur LTM R ;
•
de la touche Reset du clavier de l'IHM ;
•
de la commande de réarmement du logiciel PC ;
•
de l'entrée logique I.5 ;
•
d'une commande réseau ;
•
d'un réarmement automatique
AVERTISSEMENT
RISQUE DE FONCTIONNEMENT IMPREVU
Lorsque le contrôleur LTM R fonctionne en mode 2 fils avec une commande
d'exécution active, l'utilisation d'une commande de réarmement démarre
immédiatement le moteur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Comportements de réarmement spécifiques aux déclenchements
La réponse du contrôleur LTM R aux déclenchements dépend de la nature du
déclenchement et de la façon dont la fonction de protection associée est
configurée. Par exemple,
1672614FR-02
•
Les déclenchements thermiques peuvent être réarmés après que la
Temporisation de Réarmement du Déclenchement soit écoulée et que la
capacité thermique utilisée retombe en dessous du Seuil de Réarmement du
Déclenchement.
•
Si le déclenchement est associé à un paramètre de temporisation de
réarmement, le délai doit être entièrement écoulé pour que la commande de
réarmement s'exécute.
•
Seul un redémarrage permet de réarmer les déclenchements d'équipement
internes.
175
Fonctions de contrôle du moteur
•
Seuls les déclenchements de diagnostic et de câblage ne sont pas conservés
par la mémoire du contrôleur LTM R après une coupure de courant.
•
Les déclenchements internes, de diagnostic et de câblage ne peuvent pas
être réarmés automatiquement.
•
Tous les déclenchements de câblage et de diagnostic peuvent être réarmés
manuellement en local.
•
En ce qui concerne les déclenchements de diagnostic, les commandes de
réarmement réseau sont disponibles uniquement dans un canal de contrôle
distant (réseau).
•
En ce qui concerne les déclenchements de câblage, les commandes de
réarmement réseau ne sont disponibles dans aucun des canaux de contrôle.
Caractéristiques de déclenchement
Grâce à ses fonctions de surveillance des déclenchements, le contrôleur LTMR
enregistre l'état des déclenchements de communication et de protection du
moteur en cas de coupure de courant, de façon que la stratégie de maintenance
du moteur comprenne l'acquittement et le réarmement obligatoires de ces
déclenchements.
Catégorie de protection
Déclenchement surveillé
Contrôleur LTM R
LTM R avec LTM E
Enregistré en cas de
coupure de courant
Diagnostic
Test de la commande de
démarrage
X
X
–
Vérification de la commande
d'arrêt
X
X
–
Vérification du
fonctionnement du moteur
X
X
–
Vérification de l'arrêt du
moteur
X
X
–
Connexion PTC
X
X
–
Inversion CT
X
X
–
Inversion tension phase
–
X
–
Inversion courant phase
X
X
–
Perte tension phase
–
X
–
Configuration phase
X
X
–
Débordement de pile
X
X
–
Chien de garde
X
X
–
Checksum ROM
X
X
–
EEROM
X
X
–
UC
X
X
–
Température interne
X
X
–
PTC binaire
X
X
X
PT100
X
X
X
PTC analogique
X
X
X
NTC analogique
X
X
X
Défini
X
X
X
Inversion thermique
X
X
X
Déclenchements de
câblage/configuration
Interne
Capteur température
moteur
Surcharge thermique
176
1672614FR-02
Fonctions de contrôle du moteur
Catégorie de protection
Déclenchement surveillé
Contrôleur LTM R
LTM R avec LTM E
Enregistré en cas de
coupure de courant
Courant
Démarrage long
X
X
X
Blocage
X
X
X
Déséquilibre courant phase
X
X
X
Perte courant phase
X
X
X
Surintensité
X
X
X
Sous-intensité
X
X
X
Courant de terre interne
X
X
X
Courant de terre externe
X
X
X
Surtension
–
X
X
Sous-tension
–
X
X
Déséquilibre tension phase
–
X
X
Sous-charge en puissance
–
X
X
Surcharge en puissance
–
X
X
Sous-facteur de puissance
–
X
X
Sur-facteur de puissance
–
X
X
Automate vers LTM R
X
X
X
IHM vers LTM R
X
X
X
Tension
Puissance
Perte de communication
X Surveillé
– Non surveillé
Réarmement manuel
Présentation
Lorsque le paramètre Déclenchement - Mode de Réarmement est défini sur
Manuel, le contrôleur LTM R permet d'effectuer des réarmements généralement
réalisés par une personne grâce à un redémarrage de la puissance de contrôle
(cycle d'alimentation ON/OFF) ou à des moyens de réarmement locaux,
notamment :
•
le bornier local (entrée logique I.5) ;
•
la touche Reset sur le contrôleur LTM R ;
•
les commandes de réarmement de l'IHM.
Avec le réarmement manuel, le personnel sur site peut inspecter l'équipement et
le câblage au préalable.
NOTE: un réarmement manuel bloque toutes les commandes de réarmement
provenant du port réseau du contrôleur LTM R, même lorsque le canal de
contrôle est défini sur Réseau.
Méthodes de réarmement manuel
Le contrôleur LTM R propose les méthodes de réarmement manuel suivantes :
1672614FR-02
177
Fonctions de contrôle du moteur
Catégorie de protection
Diagnostic
Déclenchements de câblage/
configuration
Interne
Capteur température moteur
Surcharge thermique
Courant
Tension
Puissance
Perte de communication
178
Déclenchement surveillé
Canal de contrôle
Bornier
IHM
Réseau (1)
Test de la commande de
démarrage
BR, R, I.5
BR, R, I.5
BR, R, I.5
Vérification de la commande
d'arrêt
BR, R, I.5
BR, R, I.5
BR, R, I.5
Vérification du fonctionnement
du moteur
BR, R, I.5
BR, R, I.5
BR, R, I.5
Vérification de l'arrêt du moteur
BR, R, I.5
BR, R, I.5
BR, R, I.5
Connexion PTC
BR, R, I.5
BR, R, I.5
BR, R, I.5
Inversion CT
BR, R, I.5
BR, R, I.5
BR, R, I.5
Inversion tension phase
BR, R, I.5
BR, R, I.5
BR, R, I.5
Inversion courant phase
BR, R, I.5
BR, R, I.5
BR, R, I.5
Perte tension phase
BR, R, I.5
BR, R, I.5
BR, R, I.5
Configuration phase
BR, R, I.5
BR, R, I.5
BR, R, I.5
Débordement de pile
R
R
R
Chien de garde
R
R
R
Checksum ROM
R
R
R
EEROM
R
R
R
UC
R
R
R
Température interne
R
R
R
PTC binaire
BR, I.5
BR, I.5
BR, I.5
PT100
BR, I.5
BR, I.5
BR, I.5
PTC analogique
BR, I.5
BR, I.5
BR, I.5
NTC analogique
BR, I.5
BR, I.5
BR, I.5
Défini
BR, I.5
BR, I.5
BR, I.5
Inversion thermique
BR, I.5
BR, I.5
BR, I.5
Démarrage long
BR, I.5
BR, I.5
BR, I.5
Blocage
BR, I.5
BR, I.5
BR, I.5
Déséquilibre courant phase
BR, I.5
BR, I.5
BR, I.5
Perte courant phase
BR, I.5
BR, I.5
BR, I.5
Sous-intensité
BR, I.5
BR, I.5
BR, I.5
Surintensité
BR, I.5
BR, I.5
BR, I.5
Courant de terre externe
BR, I.5
BR, I.5
BR, I.5
Courant de terre interne
BR, I.5
BR, I.5
BR, I.5
Sous-tension
BR, I.5
BR, I.5
BR, I.5
Surtension
BR, I.5
BR, I.5
BR, I.5
Déséquilibre tension phase
BR, I.5
BR, I.5
BR, I.5
Sous-charge en puissance
BR, I.5
BR, I.5
BR, I.5
Surcharge en puissance
BR, I.5
BR, I.5
BR, I.5
Sous-facteur de puissance
BR, I.5
BR, I.5
BR, I.5
Sur-facteur de puissance
BR, I.5
BR, I.5
BR, I.5
Automate vers LTM R
BR, I.5
BR, I.5
BR, I.5
LTM E vers LTM R
BR, I.5
BR, I.5
BR, I.5
1672614FR-02
Fonctions de contrôle du moteur
Catégorie de protection
Déclenchement surveillé
Canal de contrôle
Bornier
IHM
Réseau (1)
BR Bouton Test/Réarmement sur la face avant du contrôleur LTM R ou d'une IHM
R Redémarrage du contrôleur LTM R
I.5 Configure l'entrée I.5 logique sur le contrôleur LTM R
(1) Les commandes de réarmement réseau à distance ne sont pas autorisées même lorsque le contrôleur LTM R est configuré pour le
canal de contrôle Réseau.
Réarmement automatique
Présentation
Le réglage du paramètre du Mode de Réarmement du Déclenchement sur
Automatique vous permet de :
•
configurer le contrôleur LTM R afin que les déclenchements de protection du
moteur et de communication soient réarmés sans l'intervention d'une
personne ou de l'automate distant, par exemple :
◦
•
pour un contrôleur LTM R non connecté en réseau, installé sur un site
distant ou difficile d'accès.
configurer la gestion des déclenchements en fonction des exigences de
chaque groupe de déclenchements de protection :
◦
en définissant un délai de temporisation différent ;
◦
en autorisant un nombre de tentatives de réarmement différent ;
◦
désactiver le réarmement automatique des déclenchements.
Le paramètre Déclenchement - Mode de Réarmement détermine les méthodes de
réarmement disponibles.
Chaque déclenchement de protection est inclus dans l'un des trois groupes de
déclenchements de réarmement automatique, en fonction de ses caractéristiques,
comme indiqué ci-dessous. Chaque groupe de déclenchements possède
2 paramètres configurables :
•
une temporisation : le paramètre Réarmement Automatique - Temporisation
Groupe (1, 2 ou 3) ;
•
le nombre maximum de réarmements de déclenchement autorisés : le
paramètre de réglage Réarmement Automatique - Tentatives Groupe (1, 2 ou
3).
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Une commande de réarmement automatique redémarre le moteur lorsque le
contrôleur LTM R est utilisé dans un circuit de commande à 2 fils.
Le fonctionnement de l'équipement doit être conforme aux réglementations et
codes nationaux et locaux en matière de sécurité.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Comportement du réarmement
Après le redémarrage, le contrôleur LTM R remet les valeurs des paramètres
suivants à 0 :
•
1672614FR-02
Réarmement Automatique - Temporisation Groupe (1, 2 ou 3) ;
179
Fonctions de contrôle du moteur
•
Réarmement Automatique - Réglage tentatives Groupe (1, 2 ou 3).
En cas de réarmement réussi, le nombre de réarmements est effacé et remis à 0.
Un réarmement aboutit si, après coup, le moteur fonctionne pendant 1 minute
sans un déclenchement d’un type dans le groupe désigné.
Si le nombre maximum de réarmements automatiques est atteint et si le dernier
réarmement a échoué, le mode de réarmement repasse en manuel. Lorsque le
moteur redémarre, les paramètres du mode automatique sont définis sur 0.
Redémarrage d'urgence
Utilisez le paramètre commande Effacement - Capacité Thermique pour les
applications dans lesquelles il est nécessaire d'effacer le paramètre Capacité
Thermique après un déclenchement de Surcharge Thermique - Inverse. Cette
commande permet de réaliser un redémarrage d'urgence sans attendre que le
moteur refroidisse.
AVERTISSEMENT
SUPPRESSION DE LA PROTECTION DU MOTEUR
L'effacement du niveau de capacité thermique annule la protection thermique et
peut entraîner la surchauffe de l'équipement et des risques d'incendie. Le
fonctionnement continu sans protection thermique doit être limité aux
applications pour lesquelles le redémarrage immédiat est essentiel.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Nombre de réarmements
Chaque groupe de protection peut être défini sur Manuel, 1, 2, 3, 4 ou 5.
Sélectionnez « 0 » pour désactiver le réarmement automatique des groupes de
déclenchements de protection et demander un réarmement manuel, même
lorsque le paramètre Déclenchement - mode de réarmement est configuré pour le
réarmement automatique.
Sélectionnez 5 pour autoriser un nombre illimité de tentatives de réarmement
automatique. Après l'expiration du délai, le contrôleur LTM R tente
continuellement de réarmer chaque déclenchement du groupe désigné.
Groupe 1 de réarmement automatique (AU-G1)
Les déclenchements du groupe 1 nécessitent un temps de refroidissement
prédéfini après le passage du paramètre surveillé en dessous du seuil défini. Le
groupe 1 comprend les déclenchements de Surcharge Thermique et de Capteur
de Température Moteur. Bien que le temps de refroidissement ne soit pas
configurable, vous pouvez :
•
prolonger le temps de refroidissement en définissant le paramètre
réarmement automatique - temporisation groupe 1 sur une valeur supérieure
à 0 ; ou
•
désactiver le réarmement automatique en définissant le paramètre
réarmement automatique - temporisation groupe 1 sur 0.
Le groupe 1 de réarmement automatique comprend les paramètres configurables
suivants :
180
1672614FR-02
Fonctions de contrôle du moteur
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Réarmement Automatique - réglage Tentatives
Groupe 1
0 = manuel, 1, 2, 3, 4, 5 = nombre illimité de tentatives de
réarmement
5
Réarmement automatique groupe 1 temporisation
0...65 535 s
480 s
Groupe 2 de réarmement automatique (AU-G2)
Les déclenchements du groupe 2 ne requièrent généralement pas de temps de
refroidissement prédéfini avant l'exécution d'un réarmement. Ils peuvent être
réarmés dès que la condition de déclenchement a été effacée. De nombreux
déclenchements du groupe 2 peuvent entraîner la surchauffe du moteur, selon la
gravité et la durée de la condition de déclenchement, qui elle-même dépend de la
configuration de la fonction de protection.
Vous pouvez prolonger le temps de refroidissement, si nécessaire, en définissant
le paramètre réarmement automatique - temporisation groupe 2 sur une valeur
supérieure à 0. Vous pouvez également limiter le nombre de tentatives de
réarmement pour éviter une usure prématurée ou un mauvais fonctionnement de
l'équipement.
Le groupe 2 de réarmement automatique comprend les paramètres configurables
suivants :
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Réarmement automatique - réglage tentatives
groupe 2
0 = manuel, 1, 2, 3, 4, 5 = nombre illimité de tentatives de
réarmement
0
Réarmement automatique groupe 2 temporisation
0...65 535 s
1 200 s
Groupe 3 de réarmement automatique (AU-G3)
Les déclenchements du groupe 3 concernent souvent la surveillance de
l'équipement et ne nécessitent généralement pas de période de refroidissement
du moteur. Ces déclenchements peuvent être utilisés pour détecter les problèmes
de l'équipement, par exemple une sous-intensité indiquant la perte d'une courroie
ou une surcharge identifiant l'augmentation de la charge d'un mélangeur. Vous
pouvez configurer les déclenchements du groupe 3 de manière totalement
différente de ceux des groupes 1 et 2. Par exemple, vous pouvez définir le
nombre de réarmements sur 0, ce qui implique un réarmement manuel après que
l'événement de l'équipement a été découvert et corrigé.
Le groupe 3 de réarmement automatique comprend les paramètres configurables
suivants :
Paramètres
Plage de réglage
Réglage usine
Réarmement automatique - réglage tentatives
groupe 3
0 = manuel, 1, 2, 3, 4, 5 = nombre illimité de tentatives de
réarmement
0
Réarmement automatique groupe 3 temporisation
0...65 535 s
60 s
Méthodes de réarmement automatique
Le contrôleur LTM R propose les méthodes de réarmement automatique
suivantes :
1672614FR-02
•
BR - Bouton Test/Reset situé sur le contrôleur LTM R ou sur l'IHM
•
R - Redémarrage du contrôleur LTM R
•
I.5 - Entrée I.5 logique du contrôleur LTM R
181
Fonctions de contrôle du moteur
•
CR - Commande réseau
•
Automatique avec conditions configurées pour le groupe de fonctions de
protection (où AU-GX = AU-G1, AU-G2 ou AU-G3)
Le tableau ci-dessous présente les différentes méthodes de réarmement
automatique possibles pour chaque déclenchement surveillé :
Catégorie de protection
Diagnostic
Déclenchements de
câblage/configuration
Interne
Capteur température
moteur
Surcharge thermique
Courant
Tension
182
Déclenchement surveillé
Canal de contrôle
Bornier
IHM
Réseau
Test de la commande de
démarrage
BR, R, I.5
BR, R, I.5
BR, R, I.5, CR
Vérification de la commande
d'arrêt
BR, R, I.5
BR, R, I.5
BR, R, I.5, CR
Vérification du
fonctionnement du moteur
BR, R, I.5
BR, R, I.5
BR, R, I.5, CR
Vérification de l'arrêt du
moteur
BR, R, I.5
BR, R, I.5
BR, R, I.5, CR
Connexion PTC
BR, R, I.5
BR, R, I.5
BR, R, I.5
Inversion CT
BR, R, I.5
BR, R, I.5
BR, R, I.5
Inversion tension phase
BR, R, I.5
BR, R, I.5
BR, R, I.5
Inversion courant phase
BR, R, I.5
BR, R, I.5
BR, R, I.5
Perte tension phase
BR, R, I.5
BR, R, I.5
BR, R, I.5
Configuration phase
BR, R, I.5
BR, R, I.5
BR, R, I.5, CR
Débordement de pile
R
R
R
Chien de garde
R
R
R
Checksum ROM
R
R
R
EEROM
R
R
R
UC
R
R
R
Température interne
R
R
R
PTC binaire
AU-G1
AU-G1
AU-G1
PT100
AU-G1
AU-G1
AU-G1
PTC analogique
AU-G1
AU-G1
AU-G1
NTC analogique
AU-G1
AU-G1
AU-G1
Défini
AU-G1
AU-G1
AU-G1
Inversion thermique
AU-G1
AU-G1
AU-G1
Démarrage long
BR, I.5, AU-G2
BR, I.5, AU-G2
BR, I.5, CR, AU-G2
Blocage
BR, I.5, AU-G2
BR, I.5, AU-G2
BR, I.5, CR, AU-G2
Déséquilibre courant phase
BR, I.5, AU-G2
BR, I.5, AU-G2
BR, I.5, CR, AU-G2
Perte courant phase
BR, I.5
BR, I.5
BR, I.5, CR
Sous-intensité
BR, I.5, AU-G3
BR, I.5, AU-G3
BR, I.5, CR, AU-G3
Surintensité
BR, I.5, AU-G3
BR, I.5, AU-G3
BR, I.5, CR, AU-G3
Courant de terre externe
BR, I.5, AU-G2
BR, I.5, AU-G2
BR, I.5, CR, AU-G2
Courant de terre interne
BR, I.5, AU-G2
BR, I.5, AU-G2
BR, I.5, CR, AU-G2
Sous-tension
BR, I.5, AU-G2
BR, I.5, AU-G2
BR, I.5, CR, AU-G2
Surtension
BR, I.5, AU-G2
BR, I.5, AU-G2
BR, I.5, CR, AU-G2
Déséquilibre tension phase
BR, I.5, AU-G2
BR, I.5, AU-G2
BR, I.5, CR, AU-G2
1672614FR-02
Fonctions de contrôle du moteur
Catégorie de protection
Puissance
Perte de communication
Déclenchement surveillé
Canal de contrôle
Bornier
IHM
Réseau
Sous-charge en puissance
BR, I.5, AU-G3
BR, I.5, AU-G3
BR, I.5, CR, AU-G3
Surcharge en puissance
BR, I.5, AU-G3
BR, I.5, AU-G3
BR, I.5, CR, AU-G3
Sous-facteur de puissance
BR, I.5, AU-G2
BR, I.5, AU-G2
BR, I.5, CR, AU-G2
Sur-facteur de puissance
BR, I.5, AU-G2
BR, I.5, AU-G2
BR, I.5, CR, AU-G2
Automate vers LTM R
BR, I.5, AU-G3
BR, I.5, AU-G3
BR, I.5, CR, AU-G3
LTM E vers LTM R
BR, I.5, AU-G3
BR, I.5, AU-G3
BR, I.5, CR, AU-G3
Réinit. à Distance
Présentation
Le réglage du paramètre Mode de Réarmement des Déclenchements sur
A distance ajoute le réarmement des déclenchements par l'automate
programmable via le port réseau du LTM R. Cette configuration permet la
surveillance et le contrôle centralisés des installations. Le canal de contrôle choisi
détermine les méthodes de réarmement disponibles.
Les méthodes de réarmement manuel et à distance permettent toutes deux de
réarmer un déclenchement.
Méthodes de réarmement à distance
Le contrôleur LTM R propose les méthodes de réarmement à distance suivantes :
Catégorie de
protection
Déclenchement surveillé
Diagnostic
Déclenchements
de câblage/
configuration
Interne
1672614FR-02
Canal de contrôle
Bornier
IHM
Réseau
Test de la commande de
démarrage
BR, R, I.5, CR
BR, R, I.5, CR
BR, R, I.5, CR
Vérification de la commande
d'arrêt
BR, R, I.5, CR
BR, R, I.5, CR
BR, R, I.5, CR
Vérification du fonctionnement
du moteur
BR, R, I.5, CR
BR, R, I.5, CR
BR, R, I.5, CR
Vérification de l'arrêt du moteur
BR, R, I.5, CR
BR, R, I.5, CR
BR, R, I.5, CR
Connexion PTC
BR, R, I.5, CR
BR, R, I.5, CR
BR, R, I.5, CR
Inversion CT
BR, R, I.5, CR
BR, R, I.5, CR
BR, R, I.5, CR
Inversion tension phase
BR, R, I.5, CR
BR, R, I.5, CR
BR, R, I.5, CR
Inversion courant phase
BR, R, I.5, CR
BR, R, I.5, CR
BR, R, I.5, CR
Perte tension phase
BR, R, I.5, CR
BR, R, I.5, CR
BR, R, I.5, CR
Configuration phase
BR, R, I.5, CR
BR, R, I.5, CR
BR, R, I.5, CR
Débordement de pile
R
R
R
Chien de garde
R
R
R
Checksum ROM
R
R
R
EEROM
R
R
R
UC
R
R
R
Température interne
R
R
R
183
Fonctions de contrôle du moteur
Catégorie de
protection
Déclenchement surveillé
Capteur
température
moteur
Surcharge
thermique
Courant
Tension
Puissance
Perte de
communication
Canal de contrôle
Bornier
IHM
Réseau
PTC binaire
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
PT100
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
PTC analogique
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
NTC analogique
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
Défini
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
Inversion thermique
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
Démarrage long
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
Blocage
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
Déséquilibre courant phase
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
Perte courant phase
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
Sous-intensité
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
Surintensité
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
Courant de terre externe
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
Courant de terre interne
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
Sous-tension
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
Surtension
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
Déséquilibre tension phase
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
Sous-charge en puissance
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
Surcharge en puissance
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
Sous-facteur de puissance
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
Sur-facteur de puissance
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
Automate vers LTM R
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
LTM E vers LTM R
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
BR, I.5, CR
RB Bouton Test/Réarmement sur la face avant du contrôleur LTM R ou l'IHM
R Redémarrage du contrôleur LTM R
I.5 Configure l'entrée I.5 logique sur le contrôleur LTM R
CR Commande réseau
Codes d'alarme et de déclenchement
Codes de déclenchement
Chaque déclenchement est identifié par un code de déclenchement numérique.
Code du
déclenchement
Description
0
Aucune erreur détectée
3
Courant de terre
4
Surcharge thermique
5
Démarrage long
6
Blocage
7
Déséquilibre de courant de phase
8
Sous-intensité
184
1672614FR-02
Fonctions de contrôle du moteur
Code du
déclenchement
Description
10
Test
11
Erreur détectée sur le port IHM
12
Perte de communication au niveau du port IHM
13
Erreur interne du port réseau
16
Déclenchement externe
18
Diagnostic activé/désactivé
19
Diagnostic de câblage
20
Surintensité
21
Perte courant phase
22
Inversion courant phase
23
Capteur température moteur
24
Déséquilibre tension phase
25
Perte tension phase
26
Inversion tension phase
27
Sous-tension
28
Surtension
29
Sous-charge en puissance
30
Surcharge en puissance
31
Sous-facteur de puissance
32
Sur-facteur de puissance
33
Configuration du LTM E
34
Court-circuit du capteur de température
35
Circuit du capteur de température ouvert
36
Inversion TC
37
Rapport TC hors limite
46
Vérification de démarrage
47
Vérification du fonctionnement du moteur
48
Vérification de l'arrêt
49
Vérification de l'arrêt du moteur
51
Erreur de température interne du contrôleur
55
Erreur interne du contrôleur détectée (débordement de pile)
56
Erreur interne du contrôleur détectée (erreur de RAM détectée)
57
Erreur interne du contrôleur détectée (déclenchement checksum de RAM)
58
Erreur interne du contrôleur détectée (déclenchement chien de garde matériel)
60
Courant L2 détecté en mode monophasé
64
Erreur détectée dans la mémoire non volatile
65
Erreur de communication du module d’extension
66
Touche Reset bloquée
67
Erreur de fonction logique
100-104
Erreur interne du port réseau
109
Erreur de communication du port réseau
111
Déclenchement FDR
555
Erreur de configuration du port réseau
1672614FR-02
185
Fonctions de contrôle du moteur
Codes d'alarme
Chaque alarme est identifiée par un code d’alarme numérique.
Code d'alarme
Description
0
Absence d'alarme
3
Courant de terre
4
Surcharge thermique
5
Démarrage long
6
Blocage
7
Déséquilibre de courant de phase
8
Sous-intensité
10
Port IHM
11
Température interne du LTM R
18
Diagnostic
19
Raccordement
20
Surintensité
21
Perte courant phase
23
Capteur température moteur
24
Déséquilibre tension phase
25
Perte tension phase
27
Sous-tension
28
Surtension
29
Sous-charge en puissance
30
Surcharge en puissance
31
Sous-facteur de puissance
32
Sur-facteur de puissance
33
Configuration du LTM E
46
Vérification de démarrage
47
Vérification du fonctionnement du moteur
48
Vérification de l'arrêt
49
Vérification de l'arrêt du moteur
109
Perte de communication sur le port réseau
555
Configuration du port réseau
Commandes d'effacement du contrôleur LTM R
Présentation
Les commandes d'effacement permettent à l'utilisateur d'effacer des catégories
spécifiques de paramètres du contrôleur LTM R. Elles permettent par exemple
d'effectuer les opérations suivantes :
186
•
effacer tous les paramètres ;
•
effacer les statistiques ;
•
effacer le niveau de capacité thermique ;
•
effacer les paramètres du contrôleur ;
1672614FR-02
Fonctions de contrôle du moteur
•
effacer les paramètres de port réseau.
Vous pouvez exécuter les commandes d'effacement depuis :
•
un PC exécutant SoMove avec TeSys T DTM
•
un système IHM
•
un automate programmable via le port réseau
Commande effacement - général
Si vous souhaitez modifier la configuration du contrôleur LTM R, vous pouvez
effacer tous les paramètres afin de définir de nouveaux paramètres pour le
contrôleur.
La commande effacement - général force le contrôleur à entrer en mode de
configuration. Un redémarrage est exécuté pour relancer correctement
l'équipement dans ce mode. Cela permet au contrôleur de récupérer les nouvelles
valeurs pour les paramètres effacés.
Lorsque vous effacez tous les paramètres, les caractéristiques statiques sont
également perdues. Seuls les paramètres suivants ne sont pas effacés après
l'exécution de la commande effacement - général :
•
Moteur - compteur démarrages LO1
•
Moteur - compteur démarrages LO2
•
Contrôleur - température interne maximum
Commande effacement - statistiques
Vous pouvez effacer les paramètres des statistiques sans avoir à mettre le
contrôleur LTM R en mode de configuration. Les caractéristiques statiques sont
préservées.
Les paramètres suivants ne sont pas effacés après l'exécution de la commande
effacement - statistiques :
•
Moteur - compteur démarrages LO1
•
Moteur - compteur démarrages LO2
•
Contrôleur - température interne maximum
Commande effacement - capacité thermique
La commande Effacement - Capacité Thermique efface les paramètres suivants :
•
Capacité thermique
•
Cycle rapide - temporisation verrouillage
Les paramètres de mémoire thermique sont effacés sans que le contrôleur ait à
passer en mode configuration. Les caractéristiques statiques sont préservées.
NOTE: Ce bit peut être écrit à tout moment, même lorsque le moteur tourne.
Pour plus d'informations concernant la commande Effacement - capacité
thermique, reportez-vous à la rubrique Réarmement pour redémarrage d'urgence,
page 82.
Commande effacement - réglages contrôleur
La commande Effacement - Réglages Contrôleur restaure les paramètres d'usine
de protection du contrôleur LTM R (temporisations et seuils).
Les paramètres suivants ne sont pas effacés par cette commande :
•
1672614FR-02
Caractéristiques du contrôleur
187
Fonctions de contrôle du moteur
•
Connexions (TC, capteur de température et réglages E/S)
•
Mode de fonctionnement
Vous pouvez effacer les paramètres de réglage du contrôleur sans avoir à mettre
le système en mode de configuration. Les caractéristiques statiques sont
préservées.
Commande effacement - réglages port réseau
La commande Effacement - Réglages Port Réseau restaure les réglages d'usine
du port réseau du contrôleur LTM R (adresse, etc.).
Les paramètres de port réseau sont effacés sans que le contrôleur ait à passer en
mode configuration. Les caractéristiques statiques sont préservées. Seule la
communication réseau devient inefficace.
Une fois les paramètres d'adressage IP effacés, le contrôleur LTM R doit être
redémarré.
188
1672614FR-02
Fonctions de communication
Fonctions de communication
Ce chapitre présente les fonctions de communication TeSys T qui utilisent le port
réseau ou le port IHM.
Configuration des ports LTM R
Présentation
Cette section décrit la configuration du port réseau LTM R pour tous les protocoles
de communication, ainsi que le port IHM LTM R.
Configuration du port réseau LTM R Modbus
Paramètres de communication
Avant de commencer toute communication, utilisez TeSys T DTM ou l’IHM pour
configurer les paramètres de communication du port Modbus :
•
Port réseau - réglage adresse
•
Port réseau - réglage débit en bauds
•
Port réseau - réglage parité
•
Port réseau - temporisation perte communication
•
Port réseau - réglage endian
Port réseau - réglage adresse
L’adresse de l’équipement peut être définie entre 1 et 247.
Le réglage usine est 1, ce qui correspond à une valeur indéfinie.
Port réseau - réglage vitesse en bauds
Les débits de transmission possibles sont :
•
1200 bauds
•
2400 bauds
•
4800 bauds
•
9600 bauds
•
19 200 bauds
•
Autodétection
Le réglage usine est Autodétection. Lorsqu'il est en Autodétection, le contrôleur
est en mesure d'adapter sa vitesse en bauds à celle du contrôleur primaire. Le
débit de 19 200 bauds est la première vitesse en bauds à être testée.
Port réseau - réglage parité
Les choix de parité sont les suivants :
1672614FR-02
•
Paire
•
Impaire
•
Aucune
189
Fonctions de communication
Lorsque le réglage de la vitesse en bauds du port réseau est en Autodétection, le
contrôleur est en mesure d'adapter sa parité et son bit d'arrêt à ceux du contrôleur
primaire. La parité paire est la première parité a être testée.
En Autodétection, la parité est réglée automatiquement ; tout réglage antérieur est
ignoré.
La parité et le comportement du bit d’arrêt sont liés :
Si la parité est...
Alors le nombre de bits d’arrêt est...
Paire ou impaire
1
Aucune
2
Port réseau - temporisation perte communication
Le paramètre port réseau - temporisation perte communication sert à déterminer
la valeur de temporisation après une perte de communication avec l’automate.
•
Plage de réglages : 1-9 999
Réglage de repli de port réseau
Le paramètre Port réseau - réglage repli, page 65 sert à ajuster le mode repli en
cas de perte de communication avec l’automate.
Port réseau - réglage endian
Le réglage endian du port réseau permet d'inverser les deux mots d'un mot
double.
•
0 = mot le moins important en premier (little endian)
•
1 = mot le plus important en premier (big endian, réglage usine)
Configuration du port réseau LTM R PROFIBUS DP
Paramètres de communication
Utilisez TeSys T DTM ou l’IHM pour configurer les paramètres de communication
PROFIBUS DP :
•
Port réseau - réglage adresse
•
Port réseau - réglage débit en bauds
•
Configuration - sélection du canal
Définition de l’ID du nœud
L'adresse Node-ID est l'adresse du module sur le bus PROFIBUS DP. Vous
pouvez attribuer une adresse de 1 à 125. Le réglage usine pour l'adresse est 126.
Vous devez définir le Node-ID avant toute communication. Utilisez TeSys T DTM
ou l'IHM pour configurer le paramètre de communication port réseau - réglage
adresse.
NOTE: 0 n'étant pas une valeur valide, l’adresse 0 est par conséquent
interdite. L’exécution d’une commande de restauration des réglages usine
définit Node-ID sur la valeur non valide 126.
190
1672614FR-02
Fonctions de communication
Réglage de la vitesse en bauds
Réglez le débit en bauds sur la seule vitesse possible : 65 535 = Vitesse auto.
Utilisez TeSys T DTM ou l’IHM pour configurer le paramètre de communication
Port réseau - réglage vitesse en bauds.
Le réglage usine pour le paramètre Port réseau - réglage vitesse en bauds est
Vitesse auto (0xFFFF). Lorsque ce réglage est défini, le contrôleur LTM R adapte
sa vitesse en bauds à celle du contrôleur primaire.
Réglage du canal de configuration
La configuration du contrôleur LTM R peut s'effectuer :
•
localement à l'aide du port IHM utilisant TeSys T DTM ou de l'IHM
•
à distance via le réseau.
Pour gérer la configuration localement, le paramètre configuration - par port
réseau doit être désactivé afin de prévenir tout écrasement de la configuration via
le réseau.
Pour gérer la configuration à distance, le paramètre configuration - par port
réseau doit être activé (réglage usine).
Configuration du port réseau LTM R CANopen
Paramètres de communication
Utilisez TeSys T DTM ou l’IHM pour configurer les paramètres de communication
CANopen :
•
Port réseau - réglage adresse
•
Port réseau - réglage débit en bauds
•
Configuration - sélection du canal
Définition de l’ID du nœud
L'adresse Node-ID est l'adresse du module sur le bus CANopen. Avec la classe
CANopen S20, vous pouvez attribuer une adresse de 1 à 127.
Vous devez définir le Node-ID avant toute communication. Utilisez TeSys T DTM
ou l’IHM pour configurer le paramètre de communication Port réseau - réglage
adresse.
NOTE: L’exécution d’une commande de restauration des réglages usine
définit Node-ID sur la valeur non valide 0.
Réglage de la vitesse en bauds
Réglez le paramètre de vitesse en bauds sur l'une des valeurs suivantes :
1672614FR-02
•
10 kbauds
•
20 kbauds
•
50 kbauds
•
250 Kbauds
•
500 Kbauds
•
800 kbauds
•
1000 kbauds
191
Fonctions de communication
Pour ce faire, utilisez TeSys T DTM ou l’IHM pour configurer le paramètre de
communication port réseau - réglage vitesse en bauds.
Ce paramètre propose les réglages suivants :
Port réseau - réglage vitesse en bauds
Débit en bauds
0
10 kbauds
1
20 kbauds
2
50 kbauds
3
125 Kbauds
4
250 Kbauds
5
500 Kbauds
6
800 kbauds
7
1000 kbauds
8
Vitesse automatique
9
Réglage usine (250 kbauds)
Le réglage usine pour le paramètre Port réseau - réglage vitesse en bauds est
250 kbauds. Lorsque ce réglage est défini, le contrôleur LTM R adapte sa vitesse
en bauds à celle du contrôleur primaire.
NOTE: Le réglage Vitesse auto peut être utilisé uniquement si au moins un
contrôleur primaire et un contrôleur secondaire communiquent déjà sur le
réseau.
Réglage du canal de configuration
La configuration du contrôleur LTM R peut s'effectuer :
•
localement à l'aide du port IHM utilisant TeSys T DTM ou de l'IHM
•
à distance via le réseau.
Pour gérer la configuration localement, le paramètre configuration - par port
réseau doit être désactivé afin de prévenir tout écrasement de la configuration via
le réseau.
Pour gérer la configuration à distance, le paramètre configuration - par port
réseau doit être activé (réglage usine).
Configuration du port réseau LTM R DeviceNet
Paramètres de communication
Utilisez TeSys T DTM ou l'IHM pour configurer les paramètres de communication
DeviceNet :
•
Port réseau - réglage adresse
•
Port réseau - réglage vitesse en bauds
•
Configuration - par port réseau
Définition du MAC-ID
Le MAC-ID est l'adresse du module sur le bus DeviceNet™. Un réseau DeviceNet
est limité à 64 nœuds adressables (les ID de nœud vont de 0 à 63). Vous pouvez
attribuer un MAC-ID de 0 à 63.
192
1672614FR-02
Fonctions de communication
Vous devez définir le MAC-ID avant que toute communication ne commence.
Pour ce faire, utilisez TeSys T DTM ou l'IHM pour configurer le paramètre Port
réseau - réglage adresse. Le réglage usine pour l'adresse est 63.
Réglage de la vitesse en bauds
Vous pouvez également sélectionner l'une des vitesses en bauds suivantes :
•
125 Kbauds
•
250 Kbauds
•
500 Kbauds
Pour ce faire, utilisez TeSys T DTM ou l’IHM pour configurer le paramètre de
communication port réseau - réglage vitesse en bauds.
Ce paramètre propose les réglages suivants :
Port réseau - réglage vitesse en bauds
Débit en bauds
0
125 kbauds (réglages usine)
1
250 Kbauds
2
500 Kbauds
3
Vitesse automatique
Le réglage Vitesse auto détecte automatiquement la vitesse en bauds requise.
NOTE: Le réglage Vitesse auto peut être utilisé uniquement si une
communication existe déjà sur le réseau, c'est-à-dire qu'au moins un
contrôleur primaire et un contrôleur secondaire communiquent déjà.
Réglage du canal de configuration
Le contrôleur LTM R peut être configuré de deux façons différentes :
•
localement à l'aide du port IHM utilisant TeSys T DTM ou de l'IHM
•
à distance via le réseau.
Pour gérer la configuration localement, le paramètre Configuration - par port
réseau doit être désactivé afin d'éviter tout écrasement de la configuration via le
réseau.
Pour gérer la configuration à distance, le paramètre configuration - par port réseau
doit être activé (réglage usine).
Configuration du port réseau LTM R Ethernet
Paramètres de communication
Avant que la communication via le port réseau ne soit établie, configurez les
services et paramètres de communication Ethernet suivants :
1672614FR-02
•
Réglage de l'adresse IP primaire
•
Réglage type trame
•
Paramètres d'adresse IP enregistrée
•
Port réseau - réglage endian
•
Service FDR
•
Sélection du protocole réseau
•
Rapid Spanning Tree Protocol (RSTP)
•
Paramètres de perte de communication
193
Fonctions de communication
•
Contrôle des configurations
NOTE: Seul le logiciel TeSys T DTM peut configurer tous ces services et
paramètres.
Primary IP Address Réglage
Configurez le paramètre Ethernet Primary IP – réglage adresse pour ajouter
l'adresse IP de l'équipement client, page 202 dédié au contrôle à distance du
moteur. Ce paramètre comporte 4 valeurs entières, de 0 à 255, séparées par des
points (xxx.xxx.xxx.xxx).
Réglage type trame
Configurez le paramètre port réseau - réglage type trame en sélectionnant un type
de trame Ethernet :
•
Ethernet II (réglage usine)
•
802.3
Réglages d'adresse IP
Le contrôleur LTM R doit se voir attribuer les paramètres d'une seule adresse IP
(incluant une adresse IP, un masque de sous-réseau et une adresse de
passerelle) pour pouvoir communiquer via un réseau Ethernet. Les positions des
deux commutateurs rotatifs du contrôleur déterminent la source des paramètres
de l'adresse IP du contrôleur, page 206, qui peut être :
•
un serveur DHCP
•
un serveur BootP
•
les paramètres d'adresse IP enregistrée.
Si le commutateur rotatif Ones du contrôleur est positionné sur Stored IP, le
contrôleur applique ses paramètres d'adresse IP enregistrée, page 208.
Pour entrer les paramètres d'adresse LTM R enregistrée du contrôleur IP,
configurez les paramètres suivants :
•
Réglage adresse Ethernet IP
•
Ethernet - réglage masque de sous-réseau
•
Ethernet - réglage adresse de passerelle
Chacun de ces paramètres comporte 4 valeurs entières, de 0 à 255, séparées par
des points (xxx.xxx.xxx.xxx).
Port réseau - réglage endian
Le réglage endian du port réseau permet d'inverser les deux mots d'un mot
double.
•
0 = mot le moins important en premier (little endian)
•
1 = mot le plus important en premier (big endian, réglage usine)
Service FDR
Le service FDR (Fast Device Replacement, page 212) stocke les paramètres de
fonctionnement du contrôleur LTM R sur un serveur à distance et, si le contrôleur
est remplacé, il envoie au contrôleur de remplacement une copie des paramètres
de fonctionnement d'origine de l'équipement.
Pour vérifier que le serveur contient toujours une copie exacte et mise à jour des
paramètres de fonctionnement du contrôleur, le service FDR peut être configuré
194
1672614FR-02
Fonctions de communication
pour sauvegarder automatiquement ces réglages de paramètres sur le serveur
FDR.
Pour permettre la sauvegarde automatique des paramètres de fonctionnement du
contrôleur sur le serveur FDR, configurez les paramètres suivants :
•
•
Port réseau - paramètre d'activation de sauvegarde auto FDR. Il peut être
réglé sur :
◦
no auto backup ;
◦
automatic backup (copie les paramètres du contrôleur sur le serveur
FDR).
Paramètre Port réseau - intervalle contrôleur FDR : temps (en secondes)
entre les transmissions de sauvegarde automatique.
◦
Plage = 1 à 65 535 s
◦
Réglage usine = 120 s
Réglage du protocole réseau
Sélectionnez avec ce paramètre le protocole réseau que vous souhaitez utiliser :
•
Modbus TCP
•
EtherNet/IP
Rapid Spanning Tree Protocol
Le service Rapid Spanning Tree Protocol (RSTP) gère l'état sur tous les ports de
chaque équipement présent dans la boucle local area network (LAN). Le service
RSTP est configuré pour résoudre un problème de perte de communication d'un
équipement du réseau et réagir dans les 50 millisecondes.
NOTE: Pour garantir l'efficacité du temps de réaction (50 millisecondes), le
réseau en boucle ne doit pas comporter plus de 16 connexions
d'équipements.
Pour activer le service Rapid Spanning Tree Protocol (RSTP), réglez le paramètre
Désactiver RSTP sur Non.
Port réseau - réglage perte communication
Configurez les paramètres suivants pour déterminer la façon dont le contrôleur
LTM R traite la perte de communication avec l'automate :
•
1672614FR-02
Port réseau - temporisation perte communication : le délai de communication
avec l'automate défini comme Primary IP doit être écoulé avant que le
contrôleur ne signale un déclenchement ou une alarme.
◦
Plage = 0 à 9999 s
◦
Incréments = 0,01 s
◦
Réglage usine = 2 s
195
Fonctions de communication
•
Paramètre Port réseau - réglage repli : détermine, avec le mode de
fonctionnement, page 151 du contrôleur, le comportement des sorties
logiques 1 et 2 lorsque la communication avec l'automate est perdue. Pour
plus d'informations, reportez-vous à l'explication de la Condition de repli,
page 65. Les valeurs incluent :
◦
Maintien
◦
Marche
◦
O.1, O.2 off
◦
O.1, O.2 on
◦
O.1 on
◦
O.2 on
Le réglage usine est O.1, O.2 off.
•
Déclenchement port réseau - activer : signale un déclenchement réseau
après l'expiration du réglage Port réseau - temporisation perte
communication.
•
Alarme port réseau - activer : signale une alarme de réseau après l'expiration
du réglage Port réseau - temporisation perte communication.
Configuration du port IHM
Port IHM
Le port IHM est le port RJ45 du contrôleur LTM R ou du module d'extension LTM
E. Il permet de connecter le contrôleur LTM R à un équipement IHM, comme un
Magelis® XBT ou un TeSys® T LTM CU, ou à un PC exécutant SoMove avec le
TeSys T DTM.
Paramètres de communication
Utilisez TeSys T DTM ou l'IHM pour modifier les paramètres de communication du
port IHM :
•
Port IHM - réglage adresse
•
Port IHM - réglage vitesse en bauds
•
Port IHM - réglage parité
•
Port IHM - réglage endian
Port IHM- réglage adresse
L'adresse du port IHM peut être définie entre 1 et 247.
Le réglage d'usine est 1.
Port IHM - réglage vitesse en bauds
Les débits de transmission possibles sont :
•
4800 bauds
•
9600 bauds
•
19 200 bauds (réglage usine)
Port IHM - réglage parité
Les choix de parité sont les suivants :
196
1672614FR-02
Fonctions de communication
•
Paire (réglages usine)
•
Néant
La parité et le comportement du bit d'arrêt sont liés :
Si la parité est...
Alors le nombre de bits d'arrêt est...
Paire
1
Néant
2
Port IHM - réglage endian
Le réglage endian du port IHM permet d'inverser les 2 mots d'un mot double.
•
0 = mot le moins important en premier (little endian)
•
1 = mot le plus important en premier (big endian, réglage usine)
Réglage de repli du port IHM
Le paramètre Réglage de repli du port IHM, page 65 sert à ajuster le mode repli
en cas de perte de communication avec l'automate.
Divers
Variables de la table utilisateur
Présentation
Les variables de la table utilisateur ont pour but d'optimiser l'accès à plusieurs
registres non contigus dans une seule requête.
Vous pouvez définir plusieurs zones de lecture et d'écriture.
Il est possible de définir la table utilisateur via :
•
un PC exécutant SoMove avec TeSys T DTM
•
un automate programmable via le port réseau
Variables de la table utilisateur
Les variables de la table utilisateur sont décrites ci-dessous :
Groupes de variables de la table
utilisateur
Modbus/TCP (Adresses de registre)
EtherNet/IP (Adresses d'objet)
Table utilisateur - adresses
800-899
6D : 01 : 01 - 6D : 01 : 64
Table utilisateur - valeurs
900-999
6E : 01 : 01 - 6E : 01 : 64
Modbus/TCP
(Adresses de
registre)
EtherNet/IP
(Adresses d'objet)
Type de variable
Variables en lecture/écriture
800-898
6D : 01 : 01 - 6D :
01 : 63
Word[99]
Table utilisateur - réglage d'adresses
899
6D : 01 : 64
Mot
(Réservé)
1672614FR-02
197
Fonctions de communication
Modbus/TCP
(Adresses de
registre)
EtherNet/IP
(Adresses d'objet)
Type de variable
Variables en lecture/écriture
900-998
6E : 01 : 01 - 6E :
01 : 63
Word[99]
Table utilisateur - valeurs
999
6E : 01 : 64
Mot
(Réservé)
Le groupe table utilisateur - adresses permet de sélectionner une liste d'adresses
à lire ou à écrire. Il peut être considéré comme une zone de configuration.
Le groupe Table utilisateur - valeurs permet de lire ou d'écrire des valeurs
associées aux adresses configurées dans la zone table utilisateur - adresses.
•
La lecture ou l'écriture dans le registre 900 permet de lire ou d'écrire l'adresse
de registre définie dans le registre 800.
•
La lecture ou l'écriture dans le registre 901 permet de lire ou d'écrire l'adresse
de registre définie dans le registre 801, etc.
Exemple d'utilisation
La configuration de la table utilisateur - adresses ci-dessous constitue un exemple
de configuration pour accéder à des registres non contigus :
Modbus/TCP
(Adresses de
registre)
EtherNet/IP
(Adresses d'objet)
Valeur configurée
Variables en lecture/écriture
800
6D : 01 : 01
452
Registre de déclenchement 1
801
6D : 01 : 02
453
Registre de déclenchement 2
802
6D : 01 : 03
461
Registre d'alarme 1
803
6D : 01 : 04
462
Registre d'alarme 2
804
6D : 01 : 05
450
Réarmement automatique - délai minimum
805
6D : 01 : 06
500
Courant moyen (0,01 A) Mot de poids fort
806
6D : 01 : 07
501
Courant moyen (0,01 A) Mot de poids faible
850
6D : 01 : 51
651
Affichage IHM- registre éléments 1
851
6D : 01 : 52
654
Affichage IHM- registre éléments 2
852
6D : 01 : 53
705
Commande - registre 2
Dans cette configuration, les informations de surveillance sont accessibles avec
une seule requête de lecture pour les adresses de registre 900 à 906.
La configuration et la commande peuvent être écrites avec une seule écriture
dans les adresses de registre 950 à 952.
Registres de profil E_TeSys T Fast Access
Présentation
Le profil E_TeSys T Fast Access pour le contrôleur LTM R Modbus/TCP est
sélectionné dans le réglage du mode de canal de traitement de l’onglet du
paramètre, page 41.
198
1672614FR-02
Fonctions de communication
Registres d’état (Lecture)
Registres
d’état
(Lecture)
Signification
2 500
Registre d’état miroir
2501
Réservé
2502
Etat système 1 (= reg 455)
2503
Etat système 2 (= reg 456)
2504
Etat d'entrée logique 3 (= reg 457)
2505
Etat de sortie logique (= reg 458)
Registres d’état (Écriture)
Registres
d’état
(Écriture)
Signification
2506
Commande de sortie logique (= reg 700) Utilisée pour les programmes applicatifs
2507
Commande - registre (= reg 704)
2508
Commande de sortie analogique 1 (= reg 706) Pour une utilisation ultérieure
Registres de profil EIOS_TeSys T
Présentation
Le profil EIOS_TeSys T pour le contrôleur LTM R Modbus/TCP est sélectionné
dans le réglage du mode de canal de traitement de l’onglet du paramètre, page
41.
Registres d’état (Lecture)
1672614FR-02
Registres
d’état
(Lecture)
Signification
451
Code du déclenchement
452
Registre de déclenchement 1
453
Registre de déclenchement 2
454
Etat d'entrée logique 3 (= reg 457)
455
Registre d’état système 1
456
Registre d’état système 1
457
État d’entrée logique
458
État de sortie logique
459
État d’E/S
460
Code d'alarme
461
Registre d'alarme 1
462
Registre d'alarme 2
463
Registre d'alarme 3
464
Capteur température moteur (degrés)
199
Fonctions de communication
200
Registres
d’état
(Lecture)
Signification
465
Capacité thermique
466
Rapport de courant moyen
467
Rapport de courant L1
468
Rapport de courant L2
469
Rapport de courant L3
470
Rapport de courant de terre
471
Déséquilibre de phases en courant
472
Contrôleur : Température interne
473
Somme de contrôle de configuration de contrôleur
474
Fréquence
475
Capteur température moteur
476
Tension moyenne
477
Tension L3L1
478
Tension L1L2
479
Tension L2L3
480
Déséquilibre de phases en tension
481
Facteur de puissance
482
Alim. active
483
Puissance réactive
484
Redémarrage automatique - registre état
485
Contrôleur : durée de la dernière coupure d’alimentation
486
Réservé
487
Réservé
488
Réservé
489
Réservé
490
Registre de surveillance de port réseau 1
491
Registre de surveillance de port réseau 2
492
Registre de surveillance de port réseau 3
493
Registre de surveillance de port réseau 4
494
Registre de surveillance de port réseau 5
495
Registre de surveillance de port réseau 6
496
Registre de surveillance de port réseau 7
497
Registre de surveillance de port réseau 8
498
Registre de surveillance de port réseau 9
499
Registre de surveillance de port réseau 10
500
Bit de plus fort poids de courant moyen
501
Bit de plus faible poids de courant moyen
502
Bit de plus fort poids de courant L1
503
Bit de plus faible poids de courant L1
504
Bit de plus fort poids de courant L2
505
Bit de plus faible poids de courant L2
506
Bit de plus fort poids de courant L3
1672614FR-02
Fonctions de communication
Registres
d’état
(Lecture)
Signification
507
Bit de plus faible poids de courant L3
508
Bit de plus fort poids de courant de terre
509
Bit de plus faible poids de courant de terre
510
ID de port de contrôleur
511
Délai avant déclenchement
512
Moteur - rapport courant au dernier démarrage
513
Moteur - durée dernier démarrage
514
Compteur démarrages moteur par heure
Registres d’état (Écriture)
Registres
d’état
(Écriture)
Signification
700
Registre de commande de sorties logiques
701
Réservé
702
Réservé
703
Réservé
704
Commande - registre 1
Utilisation des services Ethernet
Présentation
Cette section décrit les services Ethernet et les paramètres de configuration
Ethernet associés pris en charge par EtherNet/IP et Modbus®/TCP.
NOTE: pour appliquer les modifications apportées aux paramètres d'un
service Ethernet, il convient de redémarrer le contrôleur LTM R.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
•
Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de
défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines
fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état
sécurisé lors de la défaillance d'un chemin, et après la détection d'une telle
défaillance. L'arrêt d'urgence et l'arrêt en cas de sur-course constituent des
exemples de fonctions de contrôle critiques.
•
Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour
les fonctions de contrôle critiques.
•
Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de
communication. Il est nécessaire de tenir compte des conséquences des
retards de transmission prévus ou des défaillances d’une liaison.(1)
•
Chaque implémentation d'un contrôleur LTM R doit être testée
individuellement et de manière approfondie afin de garantir le bon
fonctionnement de ce contrôleur avant sa mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
1672614FR-02
201
Fonctions de communication
(1) Pour plus d'informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière
édition) intitulée « Safety Guidelines for the Application, Installation, and
Maintenance of Solid State Control ».
AVERTISSEMENT
REDEMARRAGE INATTENDU DU MOTEUR
Assurez-vous que l'application logicelle de l'automate :
•
prend en compte un transfert entre le contrôle distant et local, et
•
gère correctement les commandes de contrôle du moteur lors de cette
modification.
•
gère correctement le contrôle du moteur pour éviter la présence de
commandes conflictuelles en provenance de toutes les connexions Ethernet
possibles.
Selon la configuration du protocole de communication, lors du passage aux
canaux de contrôle sur Réseau, le contrôleur LTM R peut prendre en compte le
dernier état connu des commandes de contrôle du moteur de l'automate et
redémarrer automatiquement le moteur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
IP primaire
Présentation
Chaque contrôleur LTM R, dans son rôle de serveur de communication, pourrait
être configuré pour reconnaître un autre équipement Ethernet (généralement un
automate programmable) comme étant l'équipement client qui contrôle le moteur.
Cet équipement est généralement un équipement qui déclenche des
communications d'échange de données de process (contrôle et état). Le
paramètre Primary IP est l'adresse IP de cet équipement.
L'automate programmable doit assurer continuellement au moins une connexion,
appelée connexion virtuelle ou prise, avec le serveur de communication.
Si toutes les connexions entre les clients de communication et le serveur LTM R
échouent, le contrôleur LTM R attend pendant un délai prévu, le paramètre Port
réseau - temporisation perte communication, qu'une nouvelle connexion
s'établisse et que les messages soient envoyés entre l'automate programmable et
le serveur de communication.
s'il n'y pas de connexion et si les messages ne sont pas reçus, le contrôleur LTM
R se met en état de repli, défini par le paramètre port réseau - réglage repli.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
•
Configurez une adresse IP du serveur sur le réseau Ethernet.
•
N’utilisez pas une adresse IP autre que Primary IP pour envoyer les
commandes de démarrage et d'arrêt au contrôleur LTM R.
•
Configurez votre réseau Ethernet afin de bloquer les commandes de
démarrage et d'arrêt des réseaux non autorisées envoyées au contrôleur
LTM R.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
202
1672614FR-02
Fonctions de communication
Connexions IP primaires prioritaires avec Modbus/TCP
Les connexions entre le contrôleur LTM R et le client Modbus sont prioritaires par
rapport aux connexions établies entre le contrôleur et les autres équipements
Ethernet.
Lorsque que le contrôleur a atteint le nombre maximum de 8 connexions Modbus
simultanées, il doit fermer une connexion existante pour pouvoir en ouvrir une
nouvelle. Le contrôleur ferme les connexions existantes en se basant sur la durée
de la transaction de connexion la plus récente et ferme la connexion dont la
transaction est la plus ancienne.
Toutes les connexions entre le contrôleur LTM R et le client Modbus sont
néanmoins préservées. Le contrôleur ne fermera pas une connexion avec le
serveur Modbus pour en ouvrir une nouvelle.
Configuration IP primaire
Pour permettre d'établir des connexions à un client Modbus, utilisez un outil de
configuration afin de configurer les paramètres suivants :
Paramètre
Plage de réglage
Réglage usine
Réglage de l'adresse IP primaire Ethernet (3010- 3011)
Adresses valides de classe A, B et C
dans la plage :
0.0.0.0
0.0.0.0...223.255.255.255
Port réseau - temporisation perte communication (693)
0...9999 s
2s
par incréments de 0,01 s
Port réseau - réglage repli (682)
•
Maintien
•
Marche
•
O.1, O.2 Off
•
O.1, O.2 On
•
O.1 Off
•
O.2 Off
O.1, O.2 Off
Configuration de la scrutation des entrées/sorties
Mise en miroir des registres prioritaires
Le contrôleur LTM R fournit un bloc de neuf registres contigus dédiés au balayage
qui reflètent les valeurs et la fonctionnalité de certains registres prioritaires.
Le contrôleur LTM R lit les valeurs de tous les registres prioritaires chaque fois
qu'il détecte une modification apportée à l'un de ces registres. Il écrit les valeurs
de tous les registres prioritaires dans les registres en miroir.
Etant donné que les registres en miroir sont contigus, il est possible d'exécuter
une seule requête Modbus de lecture ou d'écriture du bloc sur ces registres, ce
qui vous fait gagner un temps considérable et vous évite de lancer des requêtes
Modbus de lecture/d'écriture distinctes pour chaque registre prioritaire.
Etat en miroir
Le registre Etat en miroir est le premier des huit registres contigus en miroir.
Les bits 0 à 2 de ce registre indiquent l'état des commandes en lecture seule,
tandis que les bits 8 à 10 indiquent celui des commandes de lecture/d'écriture
1672614FR-02
203
Fonctions de communication
NOTE: utilisez uniquement les 2 ports Ethernet pour lire les valeurs des bits
du registre Etat en miroir. Le port IHM/LTM E génère une valeur constante non
valide (0 pour chaque bit).
Tous les autres registres d'état en miroir peuvent être lus correctement avec le
port IHM/LTM E ou les 2 ports Ethernet.
Configuration de la scrutation des entrées/sorties
La réussite de la configuration de la scrutation des E/S des registres dépend :
•
du type de registre ;
•
du temps de scrutation des E/S ;
•
de la temporisation de santé de la scrutation des E/S.
Le tableau suivant indique les paramètres de scrutation des E/S et de
temporisation de santé de scrutation des E/S pour les transactions de lecture et
d'écriture dans différents types de registres avec 1 seule connexion sur le
contrôleur LTM R :
Transaction
Type de registre
Temps de
scrutation des E/S
(minimum)
Temporisation de santé
de la scrutation des E/S
(minimum)
Toute combinaison de 100
transactions de lecture/
d'écriture
Tous les registres sauf les registres :
200 ms
500 ms
10 transactions maximum, et 5
transactions d'écriture
maximum
Tous les registres sauf les registres :
50 ms
200 ms
Transactions d'écriture
Registres en miroir :
5 ms
100 ms
50 ms
200 ms
50 ms
200 ms
200 ms
500 ms
1 000 ms
2000 ms
en miroir, FDR ou de diagnostic
en miroir, FDR ou de diagnostic
Plage d'adresses : 2500 à 2505
Transactions d'écriture
Registres en miroir :
Plage d'adresses : 2506 à 2508
Transaction de lecture/écriture
N'importe quel nombre de
transactions de lecture
Registres en miroir :
•
Plage d'adresses 2500 à 2505 : lecture
•
Plage d'adresses 2506 à 2508 : écriture
Registres FDR :
Plage d'adresses : 10001 à 10010
N'importe quel nombre de
transactions de lecture
Registre de diagnostic :
Plage d'adresses : 2000 à 2039
NOTE: si les valeurs de ces paramètres sont inférieures à celles indiquées cidessus, le contrôleur LTM R envoie des paquets d'exception Modbus.
S'il existe plusieurs connexions sur le contrôleur LTM R, les paramètres de
scrutation des E/S et de temporisation de santé de scrutation des E/S pour les
transactions de lecture et d'écriture dans différents registres sont réduits.
Par exemple, avec 8 connexions :
Connexion
Début du registre de
lecture
Nombre de registres de
lecture
Début du registre
d'écriture
Nombre de
registres
d'écriture
Périodicité de
scrutation
1
2 500
7
–
–
50
2
451
64
2503
3
200
99
–
–
200
–
1 000
3
900
4
2 000
39
–
5
1001
10
–
–
200
6
600
20
–
–
500
204
1672614FR-02
Fonctions de communication
Connexion
Début du registre de
lecture
Nombre de registres de
lecture
Début du registre
d'écriture
Nombre de
registres
d'écriture
Périodicité de
scrutation
7
660
20
–
–
500
8
680
20
–
–
500
Gestion de la liaison Ethernet
Présentation
Le contrôleur LTM R peut recevoir ou fournir des services Ethernet uniquement si
une liaison de communication Ethernet est établie. Pour cela, un câble doit être
raccordé entre l'un des ports réseau du contrôleur et le réseau. Si aucun câble
n'est raccordé au réseau, le service Ethernet n'est pas disponible.
Vous trouverez ci-après la description du comportement du contrôleur dans
chacune des situations suivantes :
•
Le contrôleur LTM R est mis sous tension sans aucun câble réseau raccordé.
•
Un câble réseau est branché après le démarrage du contrôleur auparavant
non raccordé.
•
Tous les câbles réseau sont débranchés du contrôleur après le démarrage.
•
Un (ou plusieurs) câbles réseau sont rebranchés sur le contrôleur après que
tous les câbles réseau ont été auparavant débranchés.
Pas de liaison pendant la mise sous tension du contrôleur LTM R
Lorsque le contrôleur LTM R est mis sous tension sans aucun câble réseau
raccordé,
•
il génère un déclenchement FDR si les commutateurs rotatifs sont réglés sur
DHCP ;
•
il génère un déclenchement FDR pendant 10 secondes, puis efface
automatiquement ce déclenchement si les commutateurs rotatifs sont réglés
sur Stored, BootP, ClearIP ou Disabled.
Pas de liaison au démarrage
Une fois démarré, si le contrôleur auparavant non raccordé est relié à un câble
réseau Ethernet, il :
•
•
lance le service d'adressage IP, page 206 qui permet :
◦
d'obtenir des paramètres d'adresse IP ;
◦
de valider les paramètres d'adresse IP ;
◦
de vérifier que les paramètres d'adresse IP obtenus ne sont pas en
double ;
◦
d'attribuer les paramètres d'adresse IP reçus.
effectue également les opérations suivantes, une fois les paramètres
d'adresse attribués :
◦
il lance le service FDR et récupère les paramètres de fonctionnement
correspondants, puis
◦
lance le service Modbus.
Il faut compter environ 1 seconde pour récupérer la liaison et lancer les services
Ethernet.
1672614FR-02
205
Fonctions de communication
Liaison interrompue après le démarrage
Lorsque tous les câbles réseau Ethernet sont débranchés du contrôleur après le
démarrage :
•
le service FDR est désactivé ;
•
toutes les connexions au service Modbus sont redéfinies ;
•
si une connexion IP primaire existe et que :
◦
la liaison ne peut pas être rétablie (c.-à-d. que le câble n'est pas
rebranché sur le contrôleur) avant la période spécifiée dans le paramètre
port réseau - temporisation perte communication, le contrôleur LTM R
passe à l'état de repli préconfiguré s'il est sur le canal de contrôle Réseau.
◦
la liaison est rétablie avant la période spécifiée par le paramètre port
réseau - temporisation perte communication, la connexion à l'équipement
IP primaire est maintenue et le contrôleur ne passe pas à l'état de repli.
Rétablissement de liaison après une interruption
Lorsque un ou plusieurs câbles réseau Ethernet sont rebranchés sur le contrôleur,
suite à la déconnexion de tous les câbles réseau après le démarrage, le
contrôleur exécute certaines des tâches (mais pas toutes) indiquées
précédemment lorsqu'il n'y a pas de liaison au démarrage, page 205. De manière
plus précise, le contrôleur :
•
•
suppose que les paramètres d'adresse IP obtenus précédemment sont
toujours valides et :
◦
vérifie que ces paramètres d'adresse IP ne sont pas en double ;
◦
attribue de nouveau les paramètres d'adresse IP.
effectue également les opérations suivantes, une fois les paramètres
d'adresse attribués :
◦
il lance le service FDR et récupère les paramètres de fonctionnement
correspondants, puis
◦
lance le service Modbus.
Il faut compter environ 1 seconde pour récupérer la liaison et lancer les services
Ethernet.
Adressage IP
Présentation
Le contrôleur LTM R doit obtenir une adresse IP, un masque de sous-réseau et
une adresse de passerelle uniques pour communiquer sur un réseau Ethernet.
Deux commutateurs rotatifs, situés à l'avant du contrôleur LTM R, permettent de
déterminer la source de ces paramètres essentiels appliqués uniquement à la
mise sous tension. Ces deux commutateurs se présentent comme suit :
206
1672614FR-02
Fonctions de communication
Les réglages des commutateurs rotatifs vous permettent de déterminer la source
des paramètres d'adresse LTM R du contrôleur IP et d'activer le service FDR,
comme suit :
Commutateur rotatif gauche
(Tens)
Commutateur rotatif droit (Ones)
Source des paramètres IP
0 à 15(1)
0 à 9(1)
Serveur DHCP et service FDR
N/A(2)
BootP
Serveur BootP
N/A(2)
Stored
Le commutateur rotatif n'est pas utilisé pour déterminer les
paramètres IP. Les réglages LTM R configurés sont utilisés. S'il
n'y en a pas, les paramètres IP sont définis à partir de l'adresse
MAC. Le service Modbus est désactivé.
N/A(2)
Clear IP
Ce réglage permet d'effacer les paramètres IP enregistrés.
Aucun paramètre d'adresse IP n'est défini. Le port réseau est
désactivé.
N/A(2)
Désactivé
Le contrôleur LTMR n'est pas disponible dans le cadre de la
communication réseau. Le contrôleur LTMR ne déclenche aucun
processus d'acquisition IP (registre hôte, DHCP...) ni d'annonces
IP sur le réseau. Il ne se produit pas d'erreurs liées au réseau.
Cependant, le contrôleur LTMR reste actif au niveau du switch
Ethernet, ce qui permet au chaînage de fonctionner
normalement.
(1) Les 2 commutateurs permettent de définir une valeur comprise entre 000 et 159, laquelle identifie de manière unique l'équipement
connecté au serveur DHCP. Sur l'illustration ci-dessus, la valeur définie est 084, ce qui correspond aux réglages suivants :
•
Commutateur rotatif gauche (Tens) réglé sur 08
•
Commutateur rotatif droit (Ones) réglé sur 4
Le réglage de chaque commutateur rotatif (08 et 4 dans le cas présent) est ajouté au nom de l'équipement, comme indiqué
ultérieurement dans cette rubrique.
(2) Le commutateur rotatif gauche (Tens) n'est pas utilisé. Le commutateur rotatif droit (Ones) détermine à lui seul la source des
paramètres IP.
Les paramètres IP sont affectés aux paramètres suivants :
•
Ethernet - adresse IP
•
Ethernet - masque de sous-réseau
•
Ethernet - adresse de passerelle.
Récupération des paramètres IP depuis un serveur DHCP
Pour récupérer ces paramètres IP depuis un serveur DHCP, réglez chaque
commutateur rotatif comme suit :
Etape
Description
1
Réglez le commutateur rotatif gauche (Tens) sur une valeur comprise entre 0 et 15.
2
Réglez le commutateur rotatif droit (Ones) sur une valeur comprise entre 0 et 9.
Nom de l'équipement : les deux commutateurs rotatifs permettent de déterminer
le nom de chaque équipement du contrôleur LTM R. Ce nom est composé d'une
partie fixe ("TeSysT") et d'une partie dynamique correspondant à :
la valeur à deux chiffres (de 00 à 15) réglée à l'aide du commutateur rotatif Tens
(xx) et à
la valeur à un chiffre (de 0 à 9) réglée à l'aide du commutateur rotatif Ones (y).
Le serveur DCHP doit être préconfiguré avec le nom d'équipement du contrôleur
LTM R et les paramètres IP associés. Lorsque le serveur DHCP reçoit la requête
de diffusion du contrôleur LTM R, il renvoie :
•
1672614FR-02
les paramètres suivants du LTM R :
◦
l'adresse IP ;
◦
le masque de sous-réseau ;
◦
l'adresse de la passerelle.
207
Fonctions de communication
•
l'adresse IP du serveur DHCP
NOTE: Tandis que l'adresse IP n'est pas fournie par le serveur DHCP, le
produit TeSys T déclare un défaut FDR majeur sur le port réseau (le voyant
Alarm reste en rouge).
NOTE: Le contrôleur LTM R utilise l'adresse IP du serveur DHCP dans le
cadre du processus Fast Device Replacement (FDR)Adressage IP, page 206,
lors de l'envoi d'une requête FTP ou TFTP dans le but d'obtenir les
paramètres de configuration de l'équipement.
Sur l'illustration ci-dessus, le nom de l'équipement est TeSysT084.
NOTE: Le serveur DHCP peut fournir une adresse IP à un équipement
serveur uniquement si le serveur DHCP a été préalablement configuré avec le
nom de l'équipement, indiqué ci-dessus, comme équipement serveur.
Récupération des paramètres IP depuis un serveur BootP
Pour récupérer les paramètres IP depuis un serveur BootP, réglez le
commutateur rotatif droit (Ones) sur l'une des 2 positions BootP. (Le
commutateur rotatif gauche Tens n'est pas utilisé.) Le contrôleur LTM R envoie
une requête à un serveur IP afin d'obtenir les paramètres BootP, dans laquelle il
inclut également son adresse MAC.
Le serveur BootP doit être préconfiguré avec l'adresse MAC du contrôleur LTM R
et les paramètres IP associés. Lorsque le serveur BootP reçoit la requête du
contrôleur LTM R, il renvoie au contrôleur LTM R :
•
l'adresse IP ;
•
le masque de sous-réseau ;
•
l'adresse de la passerelle.
NOTE: Le service Fast Device Replacement (FDR) n'est pas disponible si le
contrôleur LTM R est configuré pour recevoir les paramètres IP depuis un
serveur BootP.
Utilisation des paramètres IP enregistrés
Vous pouvez configurer le contrôleur LTM R afin d'appliquer les paramètres IP
précédemment configurés et enregistrés dans l'équipement. Ces paramètres IP
enregistrés peuvent être configurés avec l'outil de configuration de votre choix.
Pour appliquer les paramètres IP enregistrés, réglez le commutateur rotatif droit
Ones sur l'une des positions Stored. (Le commutateur rotatif gauche Tens n'est
pas utilisé.)
Le contrôleur LTM R utilise pour :
•
Adresse IP : le paramètre Ethernet - adresse IP
•
Masque de sous-réseau : les paramètres Ethernet réglage masque de sousréseau
•
Adresse de passerelle : le paramètre Ethernet - adresse passerelle
NOTE: si ces paramètres ne sont pas préconfigurés, le contrôleur LTM R ne
peut pas appliquer les paramètres enregistrés. En revanche, il appliquera les
paramètres IP par défaut comme indiqué ci-dessous.
NOTE: Le service FDR n'est pas disponible lorsque le contrôleur LTM R est
configuré pour utiliser les paramètres IP enregistrés.
Configuration des paramètres IP par défaut à partir de l'adresse MAC
Les paramètres LTM R par défaut du contrôleur IP sont extraits de son adresse
MAC, (enregistrée dans le paramètre Ethernet - adresse MAC de l'équipement).
Cette adresse MAC identifie de manière univoque la carte réseau de l'équipement
(NIC).
208
1672614FR-02
Fonctions de communication
Préalablement à l'utilisation de l'adresse IP par défaut, tous les octets de l'adresse
IP configurée doivent être définis sur zéro.
Pour appliquer les paramètres IP par défaut du contrôleur LTM R, procédez
comme suit :
Étape
Action
1
Supprimez l'adresse IP existante en réglant le commutateur rotatif droit (Ones) sur Clear IP, puis redémarrez.
2
Supprimez les paramètres d'adresse IP enregistrés en réglant le commutateur rotatif droit (Ones) sur Stored, puis
redémarrez.
Les paramètres IP par défaut sont générés comme suit :
•
les 2 premiers octets de l'adresse IP sont toujours 85.16 ;
•
les 2 derniers octets de l'adresse IP sont déduits des 2 derniers octets de
l'adresse MAC ;
•
le masque de sous-réseau par défaut est toujours 255.0.0.0 ;
•
l'adresse de passerelle par défaut est identique à l'adresse IP par défaut de
l'équipement.
Par exemple, si l'adresse MAC hexadécimale d'un équipement est
0x000054EF1001, les deux derniers octets sont 0x10 et 0x01. Ces valeurs
hexadécimales sont converties en valeurs décimales, soit « 16 » et « 01 ». Les
paramètres IP par défaut avec cette adresse MAC sont les suivants :
•
adresse IP : 85.16.16.01
•
Masque de sous-réseau : 255.0.0.0
•
Adresse de passerelle : 85.16.16.01
NOTE: Les services Fast Device Replacement (FDR) et Modbus ne sont pas
disponibles lorsque les paramètres IP par défaut sont utilisés.
1672614FR-02
209
Fonctions de communication
Processus d'attribution d'adresse IP
Comme indiqué dans le schéma suivant, le contrôleur LTM R pose toute une série de questions afin de
déterminer son adresse IP :
NOTE: Les services Fast Device Replacement (FDR) et Modbus ne sont pas
disponibles lorsque les paramètres IP par défaut sont utilisés.
210
1672614FR-02
Fonctions de communication
Le schéma suivant illustre le processus d'attribution d'adresse IP par défaut,
détaillé ci-dessus :
Attribution d'adresse IP et voyant STS/NS
Lors du processus d'attribution d'adresse IP, si le contrôleur LTM R fonctionne
normalement et ne rencontre aucun défaut interne, le voyant STS/NS vert peut
avoir plusieurs significations :
Réglage des
commutateurs
Etat du voyant STS/NS
Description
BootP
Clignote 5 fois, puis 5 fois encore.
Le contrôleur a envoyé une requête BootP, mais les paramètres
d'adresse BootP fournis par le serveur IP ne sont pas valides/uniques.
Attente du serveur BootP.
Clignote 5 fois, puis devient fixe.
Le contrôleur a envoyé une requête BootP. Les paramètres d'adresse
BootP fournis par le serveur IP sont valides et uniques.
Fixe
Le contrôleur LTM R est configuré avec des paramètres d'adresse IP
enregistrés valides et uniques.
Clignote 6 fois, puis 6 fois encore.
Aucun paramètre IP valide et unique n'est enregistré. Les paramètres
IP par défaut sont générés avec l'adresse MAC.
Clear IP
Clignote 2 fois, puis 5 fois encore.
Les paramètres d'adresse IP ont été supprimés. Aucun paramètre
d'adresse IP n'est disponible. Le contrôleur ne peut pas communiquer
avec ses ports réseau Ethernet.
Désactivé
Fixe
Le contrôleur LTM R est configuré avec des paramètres d'adresse IP
enregistrés valides et uniques.
Clignote 6 fois, puis 6 fois encore.
Aucun paramètre IP valide et unique n'est enregistré. Les paramètres
IP par défaut sont générés avec l'adresse MAC.
Clignote 5 fois, puis 5 fois encore.
Le contrôleur a envoyé une requête DHCP demandant le nom de
l'équipement (TeSysTxxy), mais les paramètres d'adresse DHCP
fournis par le serveur IP ne sont pas valides/uniques. Attente du
serveur DHCP.
Clignote 5 fois, puis devient fixe.
Le contrôleur a envoyé une requête DHCP pour le nom de
l'équipement (TeSysTxxy), et les paramètres d'adresse DHCP fournis
par le serveur IP sont valides et uniques.
Stored
Commutateur rotatif
gauche (Tens) réglé
entre 0 et 15 (xx)
Commutateur rotatif
droit (Ones) réglé entre
0 et 9 (y)
1672614FR-02
211
Fonctions de communication
NOTE: Lorsque le voyant STS/NS clignote par séries de 8, cela signifie que le
service FDR est inutilisable et irrécupérable. Voici des exemples de causes et
de solutions face à un événement FDR irrécupérable :
•
Une perte de communication interne dans le contrôleur LTM R :
Redémarrez le contrôleur. Si la communication n'est pas rétablie,
remplacez le contrôleur.
•
Configuration non valide des propriétés Ethernet (problème
généralement lié aux paramètres d'adresse IP ou à l'adresse Primary IP) :
Vérifiez les paramètres d'adresse IP.
•
Fichier de paramètres de fonctionnement non valide ou corrompu :
Transférez un fichier de paramètres corrigé depuis le contrôleur vers le
serveur de fichiers de paramètres, page 216. Pour plus d'informations,
reportez-vous à la rubrique Gestion des déclenchements FDR
irrécupérables. Le transfert d'un fichier de paramètres vers le serveur
FDR n'est disponible qu'avec la version LTM R controller Ethernet.
Fast Device Replacement (remplacement rapide d'équipement)
Présentation
Le service FDR utilise un serveur centralisé pour enregistrer à la fois les
paramètres d'adresse IP et les paramètres de fonctionnement d'un contrôleur
LTM R. Lors du remplacement d'un contrôleur LTM R inutilisable, le serveur
affecte automatiquement les paramètres d'adresse IP et les paramètres de
fonctionnement du contrôleur inutilisable remplacé au nouveau contrôleur LTM R.
NOTE: le service FDR n’est disponible que si le commutateur rotatif Ones du
contrôleur est réglé sur des nombres entiers. Le service FDR n'est pas
disponible si le commutateur rotatif Ones est réglé sur BootP, Stored, Clear
IP, ou Disabled.
Le service FDR inclut des commandes et des paramètres configurables,
accessibles avec l'outil de configuration de votre choix. Ces commandes et ces
paramètres permettent différentes opérations :
•
•
Grâce aux commandes, vous pouvez :
◦
sauvegarder manuellement les paramètres de fonctionnement du
contrôleur LTM R, en transférant une copie du fichier de paramètres de
l'équipement depuis le contrôleur vers le serveur, ou :
◦
rétablir manuellement les paramètres du contrôleur LTM R, en
téléchargeant une copie du fichier de paramètres de fonctionnement de
l'équipement, depuis le serveur vers le contrôleur.
Quant aux paramètres, ils permettent au serveur FDR de synchroniser
automatiquement et à intervalles configurables les fichiers de paramètres de
fonctionnement, au niveau du contrôleur LTM R et du serveur. En cas de
différence, un fichier de paramètres est envoyé depuis le contrôleur vers le
serveur FDR (sauvegarde auto).
Conditions préalables à l'utilisation du service FDR
Pour faire fonctionner le service FDR, le serveur FDR doit d'abord être configuré
avec :
212
•
l'adresse réseau du contrôleur LTM R et les paramètres d'adresse IP
associés (cette opération entre dans le cadre du service d'adressage IP,
page 206) ;
•
une copie du fichier de paramètres de fonctionnement du contrôleur LTM R
(qui peut être envoyée depuis le contrôleur vers le serveur, soit
manuellement, soit automatiquement, comme indiqué ultérieurement dans
cette section).
1672614FR-02
Fonctions de communication
Service FDR et fichier de programme utilisateur
Le service FDR enregistre le programme applicatif dans le fichier de paramètres
de fonctionnement si la taille du fichier de programme applicatif est inférieure à
3 Ko.
Si le fichier de programme applicatif est supérieur à 3 Ko, seul le fichier des
paramètres de fonctionnement est enregistré.
Dans ce cas, lorsque vous remplacez un équipement dont le fichier de
programme applicatif est d'une taille supérieure à 3 Ko, le voyant STS/NS du
nouvel équipement clignote 8 fois afin de signaler la détection d'une condition de
déclenchement FDR récupérable du système.
Pour résoudre le déclenchement et reprendre l'activité, procédez comme suit :
Étape
Action
1
Utilisez le logiciel TeSys T DTM pour télécharger la configuration.
2
Redémarrez le contrôleur LTM R.
FDR Processus
Le processus FDR se compose de 3 parties :
•
l'attribution de paramètres d'adresse IP ;
•
le contrôle du fichier de paramètres de fonctionnement à chaque démarrage
du contrôleur LTM R ;
•
des contrôles réguliers du fichier de paramètres de fonctionnement du
contrôleur LTM R si la fonction de synchronisation automatique est activée.
Ces 3 processus sont décrits ci-après :
Attribution de paramètres d'adresse IP :
Séquence
Evénement
1
Votre personnel de service attribue au nouveau contrôleur LTM R la même adresse réseau (000 à 159) que
l'équipement défaillant à l'aide des commutateurs rotatifs situés à l'avant du contrôleur remplacé.
2
Votre personnel de service installe le nouveau contrôleur LTM R sur le réseau.
3
Le contrôleur LTM R envoie automatiquement une requête DHCP au serveur afin de récupérer ses paramètres IP.
4
Le serveur envoie les paramètres suivants du contrôleur LTM R :
•
•
5
les paramètres IP, dont :
◦
l'adresse IP ;
◦
le masque de sous-réseau ;
◦
l'adresse de la passerelle.
l'adresse IP du serveur
Le contrôleur LTM R applique ses paramètres IP.
Processus FDR au démarrage :
1672614FR-02
213
Fonctions de communication
Séquence
Evénement
6
•
Si le service FDR est activé dans l'écran de configuration du service FDR :
a
Le contrôleur envoie une requête au serveur FDR afin d'obtenir une copie du fichier de configuration du serveur.
b
Le serveur FDR envoie au contrôleur une copie du fichier du serveur.
C
Le contrôleur vérifie que la taille et le numéro de version du fichier du serveur sont compatibles avec
l'équipement. Si ce fichier est :
•
compatible, il est appliqué ;
•
non compatible ; le contrôleur tente de gérer la compatibilité et de télécharger le nouveau fichier sur le
serveur. S'il n'est pas en mesure d'assurer la compatibilité, le contrôleur signale un déclenchement FDR
récupérable du système.(1)
Remarques :
1. Etant donné que le réglage usine de FDR Enable est sélectionné, le nouveau contrôleur LTM R télécharge
toujours le fichier du serveur et tente de l'appliquer au démarrage initial.
2. Si le fichier téléchargé est vide, le contrôleur utilise son fichier local et envoie une copie de ce fichier au serveur.
•
7
Si la case FDR enabled est désélectionnée, le contrôleur applique le fichier de paramètres de fonctionnement
enregistré dans la mémoire non volatile du contrôleur LTM R.
Le contrôleur LTM R reprend son activité.
(1) Si le contrôleur passe à l'état Non prêt, le problème sous-jacent doit être résolu et le contrôleur redémarré avant de pouvoir reprendre
l'activité.
Processus FDR avec synchronisation automatique :
Séquence
Evénement
8
Le contrôleur vérifie le paramètre Port réseau - réglage période sauvegarde auto FDR (697) afin de déterminer si le
temporisateur de synchronisation automatique FDR a expiré.
9
Si le temporisateur :
10
11
214
•
n'a pas expiré : aucune mesure n'est prise.
•
a expiré : le contrôleur vérifie le paramètre Port réseau - validation sauvegarde auto FDR (690.3).
Si le paramètre Port réseau - validation sauvegarde auto FDR est défini sur :
•
Auto backup (1) : le contrôleur envoie une copie du fichier local au serveur FDR.
•
No synchro (0) : le contrôleur ne prend aucune mesure.
Le contrôleur LTM R reprend son activité.
1672614FR-02
Fonctions de communication
Les schémas suivants décrivent les processus FDR du contrôleur après
l'attribution d'une adresse IP :
1672614FR-02
215
Fonctions de communication
Configuration du service FDR
Le service FDR contrôle le fichier de paramètres de fonctionnement conservé
dans le contrôleur LTM R et le compare avec le fichier de paramètres de
fonctionnement correspondant stocké sur le serveur.
Lorsque le service FDR détecte une différence entre ces 2 fichiers :
•
Le paramètre Port réseau - état FDR, page 217 est défini, et
•
les 2 fichiers de paramètres de fonctionnement (1 sur le serveur et l'autre
dans le contrôleur) doivent être synchronisés.
La synchronisation des fichiers de paramètres de fonctionnement peut être
automatique ou manuelle avec l'outil de configuration de votre choix.
Paramètres de sauvegarde automatique : grâce aux paramètres suivants, vous
pouvez configurer le contrôleur LTM R pour qu'il synchronise automatiquement
ses paramètres de fonctionnement avec le serveur FDR :
Nom du paramètre
Description
Port réseau - activation de la sauvegarde auto FDR.
Permet d'activer/de désactiver la synchronisation automatique des fichiers de
paramètres de fonctionnement. Deux options sont disponibles :
Port réseau - réglage période sauvegarde auto FDR
•
No auto backup : la synchronisation automatique de fichiers est désactivée
(paramètre = 0).
•
Auto backup : la synchronisation automatique de fichiers est activée et le
fichier stocké dans le contrôleur sera copié sur le serveur en cas de
différence (paramètre = 1).
Permet de définir, en secondes, la fréquence de comparaison entre le fichier de
paramètres du contrôleur et celui du serveur,
•
Plage = 1 à 65535 s
•
Incréments = 1 s
•
Réglage usine = 120 s
NOTE: Lorsque la fonction de synchronisation automatique est activée, il est
recommandé de définir le réglage Port réseau - réglage période sauvegarde
auto FDR sur une valeur supérieure à 120 s.
Paramètres de sauvegarde et de restauration manuelles : Grâce aux
commandes suivantes, vous pouvez synchroniser manuellement les fichiers de
paramètres de fonctionnement du contrôleur et du serveur :
Nom de commande
Description
Commande Sauvegarde de données FDR
Permet de copier le fichier de paramètres de fonctionnement du contrôleur sur le
serveur.
Commande Restauration de données FDR
Permet de copier le fichier de paramètres de fonctionnement du serveur dans le
contrôleur.
NOTE:
216
•
Si les bits des commandes de sauvegarde de données FDR et de
restauration de données FDR sont définis simultanément sur 1, une
commande de restauration des données FDR est exécutée.
•
La commande de restauration de données FDR est active que le
paramètre configuration par port réseau soit activé ou non.
•
La commande de restauration de données FDR ne peut pas être
exécutée si le contrôleur LTM R détecte des courants de phase.
•
A chaque changement de configuration du contrôleur LTM R, vous devez
sauvegarder manuellement le nouveau fichier de configuration sur le
serveur en cliquant sur Appareil > Transfert de fichier > commande de
sauvegarde.
1672614FR-02
Fonctions de communication
Récupération après déclenchement FDR
Lorsque le contrôleur LTM R rencontre une condition de déclenchement qui
nécessite une intervention pendant le processus de démarrage FDR, le voyant
STS/NS clignote comme suit :
Nombre de clignotements...
Indique que le déclenchement est...
8 clignotements par seconde
LTMR - Récupérable
10 clignotements par seconde
Système - Récupérable
Déclenchements récupérables du système :
les opérations peuvent reprendre une fois résolue la cause du déclenchement en
dehors du LTMR. Les déclenchements récupérables du système incluent :
•
Aucun fichier sur le serveur de fichier de paramètres (Port réseau - état
FDR = 3)
•
Le serveur de fichiers de paramètres – ou service TFTP – n'est pas
opérationnel (Port réseau - état FDR = 2)
Déclenchements récupérables du LTM R :
Lorsque le fichier de paramètres sur le serveur n'est pas valide ou est corrompu,
une intervention manuelle est nécessaire pour effacer le déclenchement. Pour
reprendre l'activité, copiez manuellement un nouveau fichier de paramètres
depuis le contrôleur vers le serveur en utilisant la commande Sauvegarde
données FDR, puis redémarrez le contrôleur. Les déclenchements récupérables
du LTMR incluent :
•
Erreur de version entre le fichier de paramètres du serveur et celui du
contrôleur LTM R (Port réseau - état FDR = 13)
•
Erreur CRC entre le fichier de paramètres du serveur et celui du contrôleur
LTM R (Port réseau - état FDR = 9)
•
Contenu du fichier de paramètres non valide (Port réseau - état FDR = 4)
Etat FDR
Le paramètre Port réseau - état FDR décrit l'état du service FDR, comme indiqué
ci-après.
Etat FDR :
Valeur
Description
0
Prêt, IP disponible
1
Aucune réponse du serveur IP
2
Aucune réponse du serveur de fichier de paramètres
3
Aucun fichier sur le serveur de fichiers de paramètres
4
Fichier corrompu sur le serveur de fichiers de paramètres
5
Fichier vide sur le serveur de fichiers de paramètres
6
Détection d'une erreur de communication interne.
7
Echec de la sauvegarde des paramètres depuis l'équipement vers le serveur de fichier de paramètres
8
Paramètres non valides fournis par le contrôleur
9
Erreur CRC entre le serveur de fichier de paramètres et le contrôleur
10
IP non valide
11
IP en double
12
FDR désactivé
13
Erreur de version du fichier de paramètres de l'équipement (par exemple, lors du remplacement d'un LTM R 08EBD
par un LTM R 100 EBD)
1672614FR-02
217
Fonctions de communication
Rapid Spanning Tree Protocol
Présentation
Le service Rapid Spanning Tree Protocol (RSTP) gère l'état sur tous les ports de
chaque équipement présent dans la boucle local area network (LAN). Le service
RSTP est configuré pour résoudre un problème de perte de communication d'un
équipement du réseau et réagir dans les 50 millisecondes.
NOTE: Pour garantir l'efficacité du temps de réaction (50 millisecondes), le
réseau en boucle ne doit pas comporter plus de 16 équipements connectés.
Procédure Discovery
Discovery est une connexion automatisée à un équipement d'adresse IP
inconnue, faisant appel à une connexion PC directe et à une interface d'accès aux
pages Web.
Discovery fonctionne uniquement sur les systèmes d'exploitation MS Windows
Vista, 7 and 8.
Etape
Action automatisée
1
Arrêtez l'antivirus sur le PC qui est connecté au TeSys T.
2
Connectez le PC au TeSys T à l’aide d’un câble RJ45.
3
4
•
Ouvrez l’Explorateur Windows.
•
Développez Réseau pour afficher toutes les connexions réseau.
•
L'équipement connecté doit s'afficher dans la liste avec quelques secondes.
Double-cliquez sur le TeSys T connecté.
Pour trouver le nom du TeSys T :
5
•
TeSys T n'est pas configuré en mode DHCP : TeSysT-XXYYZZ avec XXYYZZ
constituant les 3 derniers octets de l'adresse MAC.
•
TeSys T est configuré en mode DHCP : TeSysTXYZ avec XY = position du
commutateur rotatif Tens et Z = position du commutateur rotatif Ones.
Accédez au TeSys T dans l'interface des pages Web.
NOTE: Si le produit n'est pas détecté, renouvelez la procédure avec l'antivirus
désactivé. N'oubliez pas de redémarrer l'antivirus une fois que vous avez
terminé.
Diagnostics Ethernet
Présentation
Le contrôleur LTM R fournit des données de diagnostic décrivant son interface de
communication réseau Ethernet, notamment :
•
•
les paramètres de données décrivant les éléments suivants du contrôleur :
◦
les paramètres d'adresse IP ;
◦
les processus d'attribution d'adresse IP ;
◦
les connexions virtuelles ;
◦
l'historique des communications ;
◦
les services de communication et leur état.
un paramètre décrivant la validité des données de chaque paramètre de
données.
NOTE: il est recommandé de lire les registres de diagnostic toutes les
secondes.
218
1672614FR-02
Fonctions de communication
NOTE: la réponse à la première requête contient des zéros ou d'anciennes
données, tandis que la réponse à la deuxième requête ainsi qu'aux requêtes
suivantes contient les données de diagnostic actuelles du port réseau.
Ethernet - registre validité diag matériel
Le paramètre Ethernet - registre validité diag matériel permet d'évaluer et de
signaler la validité des données de diagnostic du réseau Ethernet. Dans ce
paramètre, un bit indique l'état d'un paramètre de données du réseau Ethernet
associé.
Les valeurs de bit sont les suivantes :
Valeur
Indique que les données de paramètre sont...
0
non valides
1
valides
Le paramètre Ethernet - registre validité diag matériel fait 32 bits.
Les bits de ce paramètre indiquent la validité des paramètres de données
Ethernet suivants :
Bit
Décrit la validité des données de ce paramètre...
0
Mode d'attribution d'adresse IP
1
Ethernet - nom équipement
2
Ethernet - compteur MDB messages reçus
3
Ethernet - compteur MDB messages envoyés
4
Ethernet - compteur MDB messages d'erreur envoyés
5
Ethernet - compteur serveurs ouverts
6
Ethernet - compteur clients ouverts
7
Ethernet - compteur trames transmises
8
Ethernet - compteur trames reçues
9
Ethernet - format des trames
10
Ethernet Adresse MAC
11
Ethernet - passerelle
12
Ethernet - masque de sous-réseau
13
Ethernet IP - adresse
14
Ethernet - état de service
15
(non applicable - toujours 0)
16
Ethernet - services
17
Ethernet - état global
18 à 31
(Réservé - toujours 0)
Ethernet - état global
Le paramètre Ethernet - état global indique l'état des services suivants fournis par
le contrôleur LTM R :
•
remplacement rapide d'équipement (FDR)
•
Messagerie Modbus sur le port 502 (Modbus/TCP uniquement)
Ce paramètre fait 2 bits.
Les valeurs de ce paramètre sont les suivantes :
1672614FR-02
219
Fonctions de communication
Bit
Indique que...
0
au moins 1 service activé fonctionne avec une erreur détectée non résolue
1
tous les services activés fonctionnent correctement
Le paramètre Ethernet - état global est effacé lors du redémarrage ou du
réarmement du contrôleur.
Ethernet - registre validité services
Le paramètre Ethernet - registre validité services indique si le contrôleur LTM R
prend en charge ou non le service de messagerie via le port 502.
NOTE: Le port 502 est réservé exclusivement aux messages Modbus.
Le paramètre Ethernet - registre services pris en charge fait 1 bit.
Les valeurs de ce paramètre sont les suivantes :
Valeur
Indique que le service de messagerie via le port 502 est...
0
n'est pas pris en charge
1
est pris en charge
Ethernet - registre état services
Le paramètre Ethernet - registre état services indique l'état du paramètre
Ethernet - registre services pris en charge, c'est-à-dire l'état du service de
messagerie via le port 502 du contrôleur.
Ce paramètre fait 3 bits.
Les valeurs de ce paramètre sont les suivantes :
Valeur
Indique que le service de messagerie via le port 502 est...
1
inactif
2
opérationnel
Le paramètre Ethernet - registre état services est effacé lors du redémarrage ou
du réarmement du contrôleur.
Ethernet IP<Emph translate="trans" italic="no-italic" bold="bold" over=
"no-over" under="no-under"><NoTrans translate=
"notrans"><ut>DeviceNet</ut></NoTrans>
Le paramètre adresse Ethernet IP indique l'adresse IP attribuée au contrôleur
LTM R lors du processus d'attribution d'adresse IP, page 206.
Le paramètre adresse Ethernet IP est composé de 4 octets séparés par des
points. Chaque octet est un nombre entier compris entre 000 et 255.
Ethernet - masque de sous-réseau
Le paramètre Ethernet - masque de sous-réseau est appliqué à la valeur adresse
Ethernet IP afin de définir l'adresse hôte du contrôleur LTM R.
Le paramètre Ethernet - masque de sous-réseau est composé de 4 octets
séparés par des points. Chaque octet est un nombre entier compris entre 000 et
255.
220
1672614FR-02
Fonctions de communication
Ethernet - adresse de passerelle
Le paramètre Ethernet - adresse de passerelle indique l'adresse de la passerelle
par défaut, c'est-à-dire le nœud qui sert de point d'accès aux autres réseaux pour
communiquer avec le contrôleur LTM R.
Le paramètre Ethernet - adresse de passerelle est composé de 4 octets séparés
par des points. Chaque octet est un nombre entier compris entre 000 et 255.
Ethernet - adresse MAC
Le paramètre Ethernet - adresse MAC indique l'adresse MAC (ou un identifiant de
matériel) attribuée de manière unique à un contrôleur LTM R.
Le paramètre Ethernet - adresse MAC est composé de 6 octets hexadécimaux
compris entre 00 et FF.
Ethernet II - tramage
Le paramètre Ethernet II - tramage indique les formats de trame Ethernet pris en
charge par le contrôleur LTM R :
•
capacité : l'équipement peut-il prendre en charge un format de trame ?
•
configuration : l'équipement est-il configuré pour prendre en charge un format
de trame ?
•
opérationnel : le format de trame configuré est-il opérationnel ?
NOTE: Le type de trame Ethernet (Ethernet II ou 802.3) est configuré avec le
réglage port réseau - réglage type trame.
Ce paramètre fait 3 mots.
Les données Ethernet II - tramage sont enregistrées comme suit :
Mot
Bit
Description
1
0
Trame Ethernet II prise en charge
1
2
3
2
Emetteur de la trame Ethernet II pris en charge
Ethernet - auto détection prise en charge
4-15
(Réservé)
0
Trame Ethernet II configurée
1
2
3
4-15
1672614FR-02
Récepteur de la trame Ethernet II pris en charge
Récepteur de la trame Ethernet II configuré
Emetteur de trame Ethernet II configuré
Ethernet - auto détection configurée
(Réservé)
Valeurs
•
0 = non pris en charge
•
1 = pris en charge
•
0 = non pris en charge
•
1 = pris en charge
•
0 = non pris en charge
•
1 = pris en charge
•
0 = non pris en charge
•
1 = pris en charge
toujours 0
•
0 = non configuré
•
1 = configuré
•
0 = non configuré
•
1 = configuré
•
0 = non configuré
•
1 = configuré
•
0 = non configuré
•
1 = configuré
toujours 0
221
Fonctions de communication
Mot
Bit
Description
3
0
Trame Ethernet II opérationnelle
1
2
3
4-15
Récepteur de la trame Ethernet II opérationnel
Emetteur de la trame Ethernet II opérationnel
Ethernet - auto détection opérationnelle
(Réservé)
Valeurs
•
0 = non opérationnel
•
1 = opérationnel
•
0 = non opérationnel
•
1 = opérationnel
•
0 = non opérationnel
•
1 = opérationnel
•
0 = non opérationnel
•
1 = opérationnel
toujours 0
Ethernet - compteur trames reçues
Le paramètre Ethernet – trames reçues contient le nombre total de trames
Ethernet correctement reçues par le contrôleur LTM R.
Ce paramètre est un paramètre UDInt. Il est effacé lors du redémarrage ou du
réarmement du contrôleur.
Le paramètre Ethernet - compteur trames reçues est composé de 4 valeurs
hexadécimales comprises entre 0x00 et 0xFF.
Ethernet - compteur trames transmises
Le paramètre Ethernet – trames transmises contient le nombre total de trames
Ethernet correctement transmises par le contrôleur LTM R.
Ce paramètre est un paramètre UDInt. Il est effacé lors du redémarrage ou du
réarmement du contrôleur.
Le paramètre Ethernet - compteur trames transmises est composé de 4 valeurs
hexadécimales comprises entre 0x00 et 0xFF.
Ethernet - compteur clients ouverts
Le paramètre Ethernet - compteur clients ouverts contient le nombre de
connexions TCP client ouvertes. Il s'applique uniquement aux équipements
utilisant des clients TCP.
Ce paramètre est un paramètre UInt. Il est effacé lors du redémarrage ou du
réarmement du contrôleur.
Le paramètre Ethernet - compteur clients ouverts est composé de 2 valeurs
hexadécimales comprises entre 00 et FF.
Ethernet - compteur serveurs ouverts
Le paramètre Ethernet - compteur serveurs ouverts contient le nombre de
connexions TCP serveur ouvertes. Il s'applique uniquement aux équipements
utilisant des serveurs TCP.
Ce paramètre est un paramètre UInt. Il est effacé lors du redémarrage ou du
réarmement du contrôleur.
Le paramètre Ethernet - compteur serveurs ouverts est composé de 2 valeurs
hexadécimales comprises entre 00 et FF.
222
1672614FR-02
Fonctions de communication
Ethernet - compteur MDB messages d'erreur envoyés
Le paramètre Ethernet - compteur MDB messages d'erreur envoyés contient le
nombre de :
•
paquets de requêtes EtherNet/IP ou Modbus/TCP contenant des erreurs
dans l'en-tête qui ont été reçus par ce contrôleur LTM R (les erreurs figurant
dans les autres données de ces paquets de requêtes EtherNet/IP ou
Modbus/TCP ne sont pas comptabilisées) ;
•
exceptions EtherNet/IP ou Modbus/TCP dues à une combinaison incorrecte
du port physique et de l'ID d'unité.
Ce paramètre est un paramètre UDInt. Il est effacé lors du redémarrage ou du
réarmement du contrôleur.
Ethernet - compteur MDB messages envoyés
Le paramètre Ethernet – compteur messages MDB envoyés contient le nombre
total de messages Modbus, à l'exclusion des messages d'erreur Modbus
détectée, qui ont été envoyés par ce contrôleur LTM R.
Ce paramètre est un paramètre UDInt. Il est effacé lors du redémarrage ou du
réarmement du contrôleur.
Ethernet - compteur MDB messages reçus
Le paramètre Ethernet - MDB messages reçus contient le nombre total de
messages Modbus qui ont été reçus par ce contrôleur LTM R.
Ce paramètre est un paramètre UDInt. Il est effacé lors du redémarrage ou du
réarmement du contrôleur.
Ethernet Nom de l'équipement
Le paramètre Ethernet - nom équipement contient une chaîne de 16 caractères
permettant d'identifier le contrôleur LTM R.
Ce paramètre fait 16 octets.
Ethernet - registre fonctionnalité affectation IP
Le paramètre Ethernet - registre fonctionnalité affectation IP indique les sources
d'adresse IP disponibles pour le contrôleur LTM R. Jusqu'à 4 sources d'adresse IP
différentes peuvent être indiquées.
Ce paramètre fait 4 bits.
Le paramètre Ethernet - registre fonctionnalité affectation IP stocke des données
comme suit :
Bit
Source d'adresse IP...
0
Un serveur DHCP qui utilise le nom de l'équipement réglé avec les 2
commutateurs rotatifs.
•
0 = non disponible
•
1 = disponible
Dérivée de l'adresse MAC. Le commutateur rotatif Ones est réglé sur BootP,
mais aucune adresse IP provenant du serveur n'a été reçue.
•
0 = non disponible
•
1 = disponible
1
1672614FR-02
Valeurs
223
Fonctions de communication
Bit
Source d'adresse IP...
2
Dérivée de l'adresse MAC. Les deux commutateurs rotatifs sont réglés sur des
nombres entiers, mais aucune adresse IP provenant du serveur DHCP n'a été
reçue.
•
0 = non disponible
•
1 = disponible
Paramètres de configuration enregistrés :
•
0 = non disponible
•
1 = disponible
3
•
Ethernet - réglage adresse IP
•
Ethernet - réglage masque de sous-réseau
•
Ethernet - réglage adresse de passerelle
Valeurs
Ethernet - registre affectation IP opérationnel
Le paramètre Ethernet - registre affectation IP opérationnel indique comment
l'adresse IP actuelle a été attribuée au contrôleur LTM R. 1 seule source
d'adresse IP (sur 4) peut être opérationnelle à un moment donné.
Ce paramètre fait 4 bits.
Le paramètre Ethernet - registre affectation IP opérationnel stocke des données
comme suit :
Bit
Source d'adresse IP...
0
Un serveur DHCP qui utilise le nom de l'équipement réglé avec les 2
commutateurs rotatifs.
•
0 = non opérationnel
•
1 = opérationnel
Dérivée de l'adresse MAC. Le commutateur rotatif Ones est réglé sur BootP,
mais aucune adresse IP provenant du serveur n'a été reçue.
•
0 = non opérationnel
•
1 = opérationnel
Dérivée de l'adresse MAC. Les deux commutateurs rotatifs sont réglés sur des
nombres entiers, mais aucune adresse IP provenant du serveur DHCP n'a été
reçue.
•
0 = non opérationnel
•
1 = opérationnel
Paramètres de configuration enregistrés :
•
0 = non opérationnel
•
1 = opérationnel
1
2
3
224
•
Ethernet - réglage adresse IP
•
Ethernet - réglage masque de sous-réseau
•
Ethernet - réglage adresse de passerelle
Valeurs
1672614FR-02
Présentation de l'éditeur du programme applicatif
Présentation de l'éditeur du programme applicatif
Présentation
Ce chapitre fournit une description de l'éditeur du programme applicatif.
Présentation de l'éditeur de programmes applicatifs
Présentation
Un contrôleur programmable lit les entrées, résout les logiques en fonction d'un
programme de commandes et écrit sur les sorties. Vous pouvez personnaliser les
programmes de commandes prédéfinis du contrôleur LTM R à l'aide de l'éditeur
de programmes applicatifs. L'éditeur de programmes applicatifs est un puissant
outil de programmation disponible uniquement dans SoMove avec le TeSys T
DTM. Créer un programme de commandes pour le contrôleur LTM R consiste à
écrire une série d'instructions (appelées commandes logiques) dans l'un des
langages de programmation du programme applicatif.
Rôle de l'éditeur de programmes applicatifs
Le rôle principal de l'éditeur de programmes applicatifs est de modifier les
commandes utilisées dans le programme de commandes qui :
•
gèrent la source de contrôle local/à distance ;
•
définissent l'attribution des logiques d'E/S du contrôleur LTM R ;
•
commandent les temporisateurs, comme ceux gérant les passages d'un
contacteur basse-tension à un contacteur haute-tension dans un démarreur à
tension réduite 2-étapes utilisé pour mettre en place la fonction de
démarrage, d'arrêt et de réinitialisation d'un contrôleur de moteur ;
•
gèrent les déclenchements ;
•
gèrent les réinitialisations.
L'éditeur de programmes applicatifs vous permet d'ajouter des fonctions aux
programmes de commandes logiques prédéfinis du contrôleur LTM R (modes de
fonctionnement) afin de répondre aux besoins spécifiques de chacun.
ID du programme applicatif
Tous les programmes du mode de fonctionnement sont identifiés par un identifiant
logique unique. Les ID logiques de programme du mode de fonctionnement
prédéfini sont des numéros de 2 à 11. Lorsqu'un programme du mode de
fonctionnement prédéfini est personnalisé, l'ID logique du programme
personnalisé doit correspondre à l'ID logique du programme prédéfini + 256.
Le tableau ci-dessous indique l'ID logique correspondant à chaque mode de
fonctionnement :
Mode de
fonctionnement
ID logique du programme prédéfini
ID logique du programme personnalisé
Réservé
0à1
256 à 257
Surcharge 2-fils
2
258
Surcharge 3-fils
3
259
Indépendant 2-fils
4
260
Indépendant 3-fils
5
261
1672614FR-02
225
Présentation de l'éditeur du programme applicatif
Mode de
fonctionnement
ID logique du programme prédéfini
ID logique du programme personnalisé
Inverseur 2-fils
6
262
Inverseur 3-fils
7
263
2-fils 2-étapes
8
264
3-fils 2-étapes
9
265
2-fils 2-vitesses
10
266
3-fils 2-vitesses
11
267
Réservé
12 à 255
268 à 511
Programmes personnalisés
Un programme personnalisé est un programme applicatif prédéfini du contrôleur
LTM R comportant des fonctions spécifiques permettant de répondre aux besoins
de chacun.
Lorsqu'il est configuré avec l'un des modes de fonctionnement prédéfinis, le
contrôleur du moteur LTM R gère les fonctions de contrôle à l'aide du firmware de
son microprocesseur et du PCode.
Lorsqu'il est configuré avec un programme personnalisé, le contrôleur LTM R
conserve les fonctions contrôlées par son microprocesseur. Ces fonctions incluent
les caractéristiques suivantes inhérentes au mode de fonctionnement prédéfini
parent :
•
Restrictions en matière d'écriture sur le registre 704 (registre de commande
réseau)
•
Affichage de l'état de fonctionnement en mode de présentation (ex. : Directe/
Inverse, Petite vitesse/Grande vitesse)
•
Réglage automatique de la puissance et mesure du facteur de puissance en
mode 2-étapes avec démarrage étoile-triangle
•
Restrictions applicables aux modes de repli via les menus
•
Comportements spécifiques concernant le cycle démarrage en mode 2étapes
•
Autorisation liée à l'utilisation du temporisateur de transition via les menus
Structure des programmes prédéfinis
Dix programmes prédéfinis sont proposés avec le gestionnaire DTM TeSys T sur
SoMove.
Les programmes prédéfinis exécutent une par une les actions suivantes :
•
Identification logique du programme avec l'ID logique
•
Gestion des entrées
•
Exécution du mode de fonctionnement
•
Mise à jour des sorties
L'exécution du mode de fonctionnement est intégrée à et appelée avec la fonction
CALL_EOM.
Ceci vous permet de personnaliser la gestion des entrées et des sorties de votre
programme personnalisé sans modifier l'exécution du mode de fonctionnement.
226
1672614FR-02
Présentation de l'éditeur du programme applicatif
Langages et outils de programmation de l'éditeur de programmes
applicatifs
L'éditeur de programmes applicatifs propose un langage et un outil de
programmation :
•
Le langage Texte structuré, qui est un langage Liste d'instructions pouvant
être modifié à l'aide de l'outil de programmation Editeur de texte structuré.
•
Le diagramme de blocs fonctions (FBD), qui est un langage de
programmation orienté objet pouvant être modifié à l'aide de l'outil de
programmation Editeur de diagramme de blocs fonctions.
Chaque méthode de programmation répond à vos besoins en la matière. L'éditeur
de programmes applicatifs vous permet en revanche de choisir la méthode de
votre choix.
Commandes logiques
Les deux langages (texte structuré et diagramme de blocs fonctions) mettent en
œuvre les types de commandes suivants :
1672614FR-02
•
Commandes logiques Programme
•
Commandes logiques Booléen
•
Commandes logiques Registre
•
Commandes logiques Temporisateur
•
Commandes logiques Compteur
•
Commandes logiques Verrou
•
Commandes logiques Maths
227
Présentation de l'éditeur du programme applicatif
Editeur de texte structuré
La capture d'écran ci-dessous représente l'éditeur de texte structuré, intégré au gestionnaire the TeSys T DTM :
228
1672614FR-02
Présentation de l'éditeur du programme applicatif
Editeur de diagrammes de blocs fonctions
La capture d'écran ci-dessous représente l'éditeur de diagrammes de blocs fonctions, intégré au gestionnaire
TeSys T:
Utilisation de l'éditeur de programmes applicatifs
Présentation
L'éditeur de programmes applicatifs vous permet de créer et de valider votre
propre programme selon vos besoins. Une fois que le programme est configuré, le
firmware du contrôleur LTM R charge et exécute les instructions que vous avez
créées.
Schémas de procédé des tâches
Le schéma ci-dessous illustre toutes les tâches qui doivent être réalisées lors de
la création et de la modification d'un programme applicatif.
1672614FR-02
229
Présentation de l'éditeur du programme applicatif
Remarque : L'ordre indiqué ici est fourni à titre d'exemple. L'ordre dont vous
conviendrez de votre côté sera établi en fonction de vos propres méthodes de
travail.
Méthode de personnalisation en texte structuré
Étape
230
Action
1
Définissez les modes de fonctionnement correspondant à vos besoins.
2
Ouvrez le fichier du programme du mode de fonctionnement prédéfini (*.rtf) situé
dans l'éditeur de programmes applicatifs.
3
Editez le programme prédéfini en texte structuré et personnalisez le programme en
suivant l'une des trois méthodes ci-dessous :
•
le mode de fonctionnement prédéfini correspond aux besoins de votre
application : utilisez uniquement la fonction CALL_EOM.
•
le mode de fonctionnement prédéfini correspond aux besoins de votre
application, mais des fonctions supplémentaires sont nécessaires : utilisez la
fonction CALL_EOM et ajoutez les instructions supplémentaires après les
instructions CALL_EOM.
•
le mode de fonctionnement prédéfini ne correspond pas aux besoins de votre
application : commencez un nouveau programme en partant de zéro (non
recommandé).
4
Si nécessaire, éditez les entrées du programme personnalisé.
5
Si nécessaire, éditez les sorties du programme personnalisé.
6
Mettez à jour l'ID logique, page 225 en fonction de CALL_EOM et du mode de contrôle.
7
Lancez une simulation du programme personnalisé.
8
Compilez le programme personnalisé.
1672614FR-02
Présentation de l'éditeur du programme applicatif
Méthode de personnalisation dans le diagramme des blocs
fonctions
Étape
Action
1
Ouvrez une nouvelle page du programme du diagramme des blocs fonctions.
2
Créez une méthode de gestion des entrées du programme personnalisé.
3
Paramétrez l'exécution du mode de fonctionnement en suivant l'une des trois
méthodes ci-dessous :
•
l'un des modes de fonctionnement correspond aux besoins de votre
application : utilisez uniquement la fonction CALL_EOM.
•
l'un des modes de fonctionnement correspond aux besoins de votre application,
mais des fonctions supplémentaires sont nécessaires : utilisez la fonction
CALL_EOM et ajoutez les instructions supplémentaires après les instructions
CALL_EOM.
•
aucun des modes de fonctionnement ne correspond aux besoins de votre
application : créez un nouveau programme à partir de zéro (non recommandé).
4
Créez une méthode de gestion des sorties du programme personnalisé.
5
Mettez à jour l'ID logique, page 225 en fonction de CALL_EOM et du mode de contrôle.
6
Lancez une simulation du programme personnalisé.
7
Compilez le programme personnalisé.
Caractéristiques du programme applicatif
Présentation
Les données transférées vers ou depuis le contrôleur LTM R ont la forme de
registres 16 bits. Les registres sont classés par ordre croissant et référencés sous
forme d'adresses de registre 16 bits (0...65,535).
Le programme applicatif peut modifier les valeurs de trois types de registres :
•
Les variables du contrôleur LTM R
•
Les registres temporaires
•
Les registres non volatiles
Caractéristiques de la mémoire du programme applicatif
La liste des commandes du programme est enregistrée dans une zone de la
mémoire non volatile interne du contrôleur LTM R.
Le format de la mémoire du programme applicatif est détaillé dans le tableau cidessous :
Emplacement de la
mémoire
Elément
Plage
Description
0
Taille du programme applicatif (n)
0 à 8 191
Mot de 16 bits
0 signifie qu'aucun programme
personnalisé n'est chargé.
1
checksum du programme applicatif
0 à 65 535
Total de la mémoire du programme
applicatif à l'offset 2...n+2
2
ID du programme applicatif
0 à 511, page 225
Identifiant du programme applicatif
dans le contrôleur LTM R
1672614FR-02
231
Présentation de l'éditeur du programme applicatif
Emplacement de la
mémoire
Elément
3
Commande/Argument 1 du
programme applicatif
Plage
Dépend du type de commande du
programme applicatif, page 252
Description
Un mot de la fonction du programme
applicatif
4
Commande/Argument 2 du
programme applicatif
5
Commande/Argument 3 du
programme applicatif
...
...
...
...
n+2
Commande/Argument n du
programme applicatif
–
Un mot de la fonction du programme
applicatif
Capacité de la mémoire du programme applicatif
La taille du programme dépend du nombre de commandes du programme
applicatif. Si une commande et ses arguments n'occupent qu'une seule ligne dans
l'éditeur de texte, ils occuperont en revanche autant d'emplacements de mémoire
qu'il y a d'arguments.
Par exemple, la commande temporisateur 0.1 980 aura besoin de
4 emplacements de mémoire.
Définition des variables du programme applicatif
Présentation
L'éditeur de programmes applicatifs vous permet de mettre en place des
commandes dans le programme qui ordonnent au contrôleur LTM R d'exercer une
action en lecture ou en écriture sur les variables temporaires, les variables non
volatiles ou les variables du contrôleur LTM R.
Le contrôleur LTM R définit chaque registre du programme applicatif par un entier
désignant son adresse dans la taille mémoire du programme. La valeur de l'entier
commence à 0 et l'adresse maximale est égale à 1, moins le nombre
d'emplacements mémoire dédiés aux registres temporaires dans le contrôleur
LTM R. Le contrôleur LTM R répertorie le nombre de registres temporaires
disponibles sous forme d'une valeur dans le registre 1204 qui correspond au
paramètre de la taille mémoire volatile du programme applicatif.
Registres temporaires
Le contrôleur contient, dans la mémoire volatile, des registres accessibles à l'aide
de commandes de programme applicatif. Ces registres étant enregistrés dans la
mémoire volatile ou non volatile, ils ne conservent pas leurs réglages en cas de
redémarrage du contrôleur.
Les variables peuvent être stockées dans des registres temporaires de 0 à 299.
Ainsi, 300 registres temporaires sont disponibles.
Registres non volatiles
Le contrôleur LTM R contient, dans la mémoire non volatile, des registres
accessibles à l'aide de commandes de programme applicatif. Ces registres étant
enregistrés dans la mémoire non volatile, ils conservent leurs réglages en cas de
redémarrage du contrôleur.
232
1672614FR-02
Présentation de l'éditeur du programme applicatif
Les variables peuvent être stockées dans des registres non volatils de 0 à 63.
Ainsi, 64 registres non volatils sont disponibles.
Définition des variables LTM R
Présentation
Les commandes du programme applicatif permettent de modifier les valeurs des
registres de données en lecture-écriture du contrôleur LTM R.
Variables LTM R
La mémoire du contrôleur comprend des registres de données sur des adresses
allant de 0 à 1399.
Chaque registre correspond à un mot de 16 bits :
•
soit en lecture seule, ce qui signifie que les valeurs qu'il contient ne sont pas
modifiables,
•
soit en lecture-écriture, ce qui signifie que les valeurs qu'il contient sont
modifiables.
Accès aux variables
L'éditeur de programmes applicatifs vous permet d'accéder à toutes les variables
du contrôleur LTM R définies dans les sections sur les variables de
communication du chapitre Utilisation des manuels d'utilisation du contrôleur de
gestion de moteur TeSys T LTM R.
Registre du programme applicatif
Les registres 1200 à 1205 permettent au TeSys T DTM d'accéder aux données
des registres internes situées dans le contrôleur LTM R. Ces registres sont
également des registres du programme applicatif accessibles depuis les ports de
communication. Ces registres en lecture seule sont définis ci-dessous.
Ils sont répertoriés dans ce tableau :
Registre
Définition
1200
Registre d'état du programme applicatif
1201
Version du programme applicatif
1202
Taille mémoire du programme applicatif
1203
Taille mémoire utilisée du programme applicatif
1204
Taille mémoire volatile du programme applicatif
1205
Taille mémoire non volatile du programme applicatif
Capacité (valeur)
0 à 65 535
Registre 1200
Le registre 1200 est le registre d'état du programme applicatif. Il permet au
programme personnalisé de configurer les affectations des E/S.
Le tableau ci-dessous définit chaque bit du registre :
1672614FR-02
233
Présentation de l'éditeur du programme applicatif
Numéro du bit
Description
0
Exécution du programme applicatif
1
Arrêt du programme applicatif
2
Réinitialisation du programme applicatif
3
Deuxième étape du programme applicatif
4
Transition du programme applicatif
5
Inversion de phase du programme applicatif
6
Contrôle réseau du programme applicatif
7
Sélection du courant nominal du programme applicatif
8
(Réservé)
9
LED auxiliaire 1 du programme applicatif de l'unité de contrôle opérateur LTM CU
10
LED auxiliaire 2 du programme applicatif de l'unité de contrôle opérateur LTM CU
11
LED stop du programme applicatif de l'unité de contrôle opérateur LTM CU (non utilisée)
12
LO1 du programme applicatif
13
LO2 du programme applicatif
14
LO3 du programme applicatif
15
LO4 du programme applicatif
Registre 1201
Le registre 1201 indique la version des fonctionnalités du programme applicatif.
Le numéro de version identifie un groupe spécifique de commandes du
programme applicatif prises en charge par le contrôleur LTM R.
Registre 1202
Le registre 1202 définit la taille mémoire du programme applicatif, c'est-à-dire le
nombre de mots de la taille mémoire non volatile du programme applicatif du
contrôleur LTM R (16 bits) disponibles pour l'enregistrement des commandes du
programme applicatif.
Registre 1203
Le registre 1203 définit la taille mémoire utilisée du programme applicatif, c'est-àdire le nombre de mots de la taille mémoire non volatile du programme applicatif
du contrôleur LTM R (16 bits) utilisés par les commandes du programme applicatif
actuellement enregistrées dans le contrôleur LTM R.
Registre 1204
Le registre 1204 définit le nombre de registres temporaires mis à disposition par le
contrôleur LTM R.
Registre 1205
Le registre 1205 définit le nombre de registres non volatils mis à disposition par le
contrôleur LTM R.
234
1672614FR-02
Présentation de l'éditeur du programme applicatif
Registres 1301 à 1399
Les registres 1301 à 1399 correspondent aux registres généraux des fonctions du
programme applicatif. Ils permettent d'échanger des informations entre les
sources externes (comme l'API) et les applications du programme applicatif.
Les registres temporaires peuvent être utilisés en lecture/écriture et être modifiés
à l'aide des fonctions du programme applicatif ou du port de communication.
CALL_EOM Description de la commande
Présentation
La fonction CALL_EOM permet d'exécuter un mode de fonctionnement.
La fonction utilise pour cela les registres temporaires 0 à 61.
Pour élaborer un programme personnalisé autour de la fonction CALL_EOM, il importe de comprendre la façon
dont les différents registres de l'application et du contrôleur LTM R sont utilisés :
•
Les registres 16 à 18 correspondent aux registres d'entrée de la fonction
CALL_EOM ; lorsqu'ils sont personnalisés, ils doivent être attribués bit par bit.
•
Le registre 15 correspond au registre de sortie de la fonction CALL_EOM ; sa
valeur est donnée après exécution du mode de fonctionnement.
•
Le registre 19 est un registre temporaire permettant de configurer le
registre 1200 en une fois. La personnalisation des sorties CALL_EOM doit se
faire à l'aide du registre 19.
•
Le bit 0 du registre 20 est un bit temporaire permettant de configurer le
contrôle du bornier (2-fils ou 3-fils).
CALL_EOM 1 Description
Lorsque l'argument CALL_EOM est égal à 1, la fonction exécute le mode de
fonctionnement surcharge.
ID logique à utiliser dans votre programme personnalisé :
1672614FR-02
235
Présentation de l'éditeur du programme applicatif
•
LOGID_ID 258 pour le mode de fonctionnement surcharge 2-fils
•
LOGID_ID 259 pour le mode de fonctionnement surcharge 3-fils
Les registres sont utilisés comme suit :
Affectation des entrées
TMP REG 16 : copie des entrées du bornier
Bits 0 à 3
Non utilisé
Bit 4
Réinitialisé
Bit 5
Contrôle local/distant
Bits 6 à 15
Non utilisé
TMP REG 17 : copie des entrées de l'IHM
Bit 0
Touche de l'IHM, Aux 1
Bit 1
Touche de l'IHM, Aux 2
Bit 2
Non utilisé
Bit 3
Touche de l'IHM, Stop
Bit 4
Non utilisé
Bit 5
Contrôle local/distant
Bits 6 à 15
Non utilisé
TMP REG 18 : copie des entrées distantes
Bits 0 à 2
Non utilisé
Bit 3
Réinitialisé
Bits 4 à 15
Non utilisé
TMP REG 20
Bit 0
Bits 1 à 15
Contrôle du bornier (en mode ST uniquement, configuré comme une
propriété dans FBD) :
•
0 = 2-fils
•
1 = 3-fils
Non utilisé
Attribution des sorties
TMP REG 15 : sorties de l'instruction CALL_EOM à assigner aux sorties du contrôleur LTM R.
Bit 0
Information CL « Moteur en marche »
Bit 1
Information CL « Moteur à l'arrêt »
Bit 2
Information CL « Réinitialiser »
Bits 3 à 8
Non utilisé
Bit 9
Information CL « Aux1 DEL »
Bit 10
Information CL « Aux2 LED »
Bit 11
Information CL « Stop LED »
Bit 12
Information CL « Aux1 Cde »
Bit 13
Information CL « Aux2 Cde »
Bit 14
Information CL « Alarme »
Bit 15
Information CL « Aucun déclenchement »
CALL_EOM 2 Description
Lorsque l'argument CALL_EOM est égal à 2, la fonction exécute le mode de
fonctionnement indépendant.
236
1672614FR-02
Présentation de l'éditeur du programme applicatif
ID logique à utiliser dans votre programme personnalisé :
•
LOGID_ID 260 pour le mode de fonctionnement indépendant 2-fils
•
LOGID_ID 261 pour le mode de fonctionnement indépendant 3-fils
Les registres sont utilisés comme suit :
Affectation des entrées
TMP REG 16 : copie des entrées du bornier
Bit 0
Aux1
Bit 1
Aux2
Bits 2 à 3
Non utilisé
Bit 4
Réinitialisé
Bit 5
Contrôle local/distant
Bits 6 à 15
Non utilisé
TMP REG 17 : copie des entrées de l'IHM
Bit 0
Touche de l'IHM, Aux 1
Bit 1
Touche de l'IHM, Aux 2
Bit 2
Non utilisé
Bit 3
Touche de l'IHM, Stop
Bit 5
Contrôle local/distant
Bits 6 à 15
Non utilisé
TMP REG 18 : copie des entrées distantes
Bit 0
Aux1
Bit 1
Aux2
Bit 2
Non utilisé
Bit 3
Réinitialisé
Bits 4 à 15
Non utilisé
TMP REG 20
Bit 0
Bits 1 à 15
Contrôle du bornier (en mode ST uniquement, configuré comme une
propriété dans FBD) :
•
0 = 2-fils
•
1 = 3-fils
Non utilisé
Attribution des sorties
TMP REG 15 : sorties de l'instruction CALL_EOM à assigner aux sorties du contrôleur LTM R.
1672614FR-02
Bit 0
Information CL « Moteur en marche »
Bit 1
Information CL « Moteur à l'arrêt »
Bit 2
Information CL « Réinitialiser »
Bits 3 à 8
Non utilisé
Bit 9
Information CL « Aux1 DEL »
Bit 10
Information CL « Aux2 LED »
Bit 11
Information CL « Stop LED »
Bit 12
Information CL « Aux1 Cde »
Bit 13
Information CL « Aux2 Cde »
Bit 14
Information CL « Alarme »
Bit 15
Information CL « Aucun déclenchement »
237
Présentation de l'éditeur du programme applicatif
CALL_EOM 3 Description
Lorsque l'argument CALL_EOM est égal à 3, la fonction exécute le mode de
fonctionnement inverseur.
ID logique à utiliser dans votre programme personnalisé :
•
LOGID_ID 262 pour le mode de fonctionnement inverseur 2-fils
•
LOGID_ID 263 pour le mode de fonctionnement inverseur 3-fils
Les registres sont utilisés comme suit :
Affectation des entrées
TMP REG 16 : copie des entrées du bornier
Bit 0
Direct
Bit 1
Inverse
Bits 2 à 3
Non utilisé
Bit 4
Réinitialisé
Bit 5
Contrôle local/distant
Bits 6 à 15
Non utilisé
TMP REG 17 : copie des entrées de l'IHM
Bit 0
Touche de l'IHM, Aux 1
Bit 1
Touche de l'IHM, Aux 2
Bit 2
Non utilisé
Bit 3
Touche de l'IHM, Stop
Bit 4
Non utilisé
Bit 5
Contrôle local/distant
Bits 6 à 15
Non utilisé
TMP REG 18 : copie des entrées distantes
Bit 0
Direct
Bit 1
Inverse
Bit 2
Non utilisé
Bit 3
Réinitialisé
Bits 4 à 15
Non utilisé
TMP REG 20
Bit 0
Bits 1 à 15
Contrôle du bornier (en mode ST uniquement, configuré comme une
propriété dans FBD) :
•
0 = 2-fils
•
1 = 3-fils
Non utilisé
Attribution des sorties
TMP REG 15 : sorties de l'instruction CALL_EOM à assigner aux sorties du contrôleur LTM R.
238
Bit 0
Information CL « Moteur en marche »
Bit 1
Information CL « Moteur à l'arrêt »
Bit 2
Information CL « Réinitialiser »
Bits 3 à 8
Non utilisé
Bit 9
Information CL « Aux1 DEL »
Bit 10
Information CL « Aux2 LED »
Bit 11
Information CL « Stop LED »
Bit 12
Information CL « Aux1 Cde »
1672614FR-02
Présentation de l'éditeur du programme applicatif
Attribution des sorties
Bit 13
Information CL « Aux2 Cde »
Bit 14
Information CL « Alarme »
Bit 15
Information CL « Aucun déclenchement »
CALL_EOM 4 Description
Lorsque l'argument CALL_EOM est égal à 4, la fonction exécute le mode de
fonctionnement 2-étapes.
ID logique à utiliser dans votre programme personnalisé :
•
LOGID_ID 264 pour le mode de fonctionnement 2-étapes
•
LOGID_ID 265 pour le mode de fonctionnement 3-étapes
Les registres sont utilisés comme suit :
Affectation des entrées
TMP REG 16 : copie des entrées du bornier
Bit 0
Aux1
Bits 1 à 3
Non utilisé
Bit 4
Réinitialisé
Bit 5
Contrôle local/distant
Bits 6 à 15
Non utilisé
TMP REG 17 : copie des entrées de l'IHM
Bit 0
Touche de l'IHM, Aux 1
Bits 1 à 2
Non utilisé
Bit 3
Touche de l'IHM, Stop
Bit 4
Non utilisé
Bit 5
Contrôle local/distant
Bits 6 à 15
Non utilisé
TMP REG 18 : copie des entrées distantes
Bit 0
Aux1
Bit 1
Aux2
Bit 2
Non utilisé
Bit 3
Réinitialisé
Bits 4 à 15
Non utilisé
TMP REG 20
Bit 0
Bits 1 à 15
Contrôle du bornier (en mode ST uniquement, configuré comme une
propriété dans FBD) :
•
0 = 2-fils
•
1 = 3-fils
Non utilisé
Attribution des sorties
TMP REG 15 : sorties de l'instruction CALL_EOM à assigner aux sorties du contrôleur LTM R.
1672614FR-02
Bit 0
Information CL « Moteur en marche »
Bit 1
Information CL « Moteur à l'arrêt »
Bit 2
Information CL « Réinitialiser »
Bits 3 à 8
Non utilisé
239
Présentation de l'éditeur du programme applicatif
Attribution des sorties
Bit 9
Information CL « Aux1 DEL »
Bit 10
Information CL « Aux2 LED »
Bit 11
Information CL « Stop LED »
Bit 12
Information CL « Aux1 Cde »
Bit 13
Information CL « Aux2 Cde »
Bit 14
Information CL « Alarme »
Bit 15
Information CL « Aucun déclenchement »
CALL_EOM 5 Description
Lorsque l'argument CALL_EOM est égal à 5, la fonction exécute le mode de
fonctionnement 2-vitesses.
ID logique à utiliser dans votre programme personnalisé :
•
LOGID_ID 266 pour le mode de fonctionnement 2-fils 2-vitesses
•
LOGID_ID 267 pour le mode de fonctionnement 3-fils 2-vitesses
Les registres sont utilisés comme suit :
Affectation des entrées
TMP REG 16 : copie des entrées du bornier
Bit 0
Aux1
Bit 1
Aux2
Bits 2 à 3
Non utilisé
Bit 4
Réinitialisé
Bit 5
Contrôle local/distant
Bits 6 à 15
Non utilisé
TMP REG 17 : copie des entrées de l'IHM
Bit 0
Touche de l'IHM, Aux 1
Bit 1
Touche de l'IHM, Aux 2
Bit 2
Non utilisé
Bit 3
Touche de l'IHM, Stop
Bit 4
Non utilisé
Bit 5
Contrôle local/distant
Bits 6 à 15
Non utilisé
TMP REG 18 : copie des entrées distantes
Bit 0
Aux1
Bit 1
Aux2
Bit 2
Non utilisé
Bit 3
Réinitialisé
Bits 4 à 15
Non utilisé
TMP REG 20
Bit 0
Bits 1 à 15
240
Contrôle du bornier (en mode ST uniquement, configuré comme une
propriété dans FBD) :
•
0 = 2-fils
•
1 = 3-fils
Non utilisé
1672614FR-02
Présentation de l'éditeur du programme applicatif
Attribution des sorties
TMP REG 15 : sorties de l'instruction CALL_EOM à assigner aux sorties du contrôleur LTM R.
Bit 0
Information CL « Moteur en marche »
Bit 1
Information CL « Moteur à l'arrêt »
Bit 2
Information CL « Réinitialiser »
Bits 3 à 8
Non utilisé
Bit 9
Information CL « Aux1 DEL »
Bit 10
Information CL « Aux2 LED »
Bit 11
Information CL « Stop LED »
Bit 12
Information CL « Aux1 Cde »
Bit 13
Information CL « Aux2 Cde »
Bit 14
Information CL « Alarme »
Bit 15
Information CL « Aucun déclenchement »
Exemple de programme
1672614FR-02
241
Présentation de l'éditeur du programme applicatif
242
1672614FR-02
Langage littéral structuré
Langage littéral structuré
Présentation
L'éditeur de texte structuré vous permet de créer un programme d'instructions
personnalisé en fonction du langage de programmation littéral structuré.
Création d'un programme en texte structuré
Récapitulatif
Cette section décrit la création d'un programme à l'aide de l'éditeur de texte
structuré.
Utilisez l'éditeur de texte structuré pour modifier le programme d'exploitation
prédéfini en :
•
modifiant les affectations d'entrée et de sortie des fonctions logiques
•
ajoutant de nouvelles fonctions logiques permettant de modifier les
instructions pas à pas du programme d'origine
Créez un programme en concevant les instructions pas à pas personnalisées
selon les exigences spécifiques de l'application.
Présentation de l'éditeur de texte structuré
Présentation
L'éditeur de texte structuré est une fonctionnalité du logiciel SoMove avec le
gestionnaire TeSys T DTM. Utilisez l'éditeur de texte structuré pour afficher un
fichier logique existant ou pour créer un fichier logique à l'aide d'un langage texte
basé sur des instructions, au lieu d'un langage de programmation basé sur des
graphiques.
Modification d'un programme en texte structuré
La manière la plus simple de créer un fichier logique est de commencer avec un
fichier logique pour l'un des modes d'exploitation prédéfinis, page 230. Votre
installation de l'éditeur de programme applicatif est fournie avec 10 fichiers
logiques prédéfinis, un pour chaque combinaison :
•
du mode de fonctionnement (2 vitesses, 2 étapes, indépendant, surcharge,
inverse) et
•
de la sélection du câblage de contrôle (2 fils, 3 fils).
Chaque fichier logique comporte un nom descriptif (par ex. : Inverse - 3 fils) et une
extension de fichier .lf.
Interface utilisateur de l'éditeur de programme applicatif
Pour ouvrir l'éditeur de texte structuré, cliquez sur Appareil → Programme
applicatif → Nouveau programme personnalisé.
L'éditeur de texte structuré est disponible, que le logiciel TeSys T DTM soit en
mode connecté ou non. Cependant, le transfert des programmes entre le logiciel
TeSys T DTM et l'appareil ne fonctionne qu'en mode connecté.
1672614FR-02
243
Langage littéral structuré
Interface utilisateur de l'éditeur de texte structuré
Présentation
Un programme écrit en langage liste consiste en une suite d'instructions
exécutées de manière séquentielle par le contrôleur LTM R. Chaque instruction
de la liste est représentée par une ligne de programme unique et comprend
4 composants :
•
Numéro de ligne
•
Commande logique (mnémoniques)
•
Argument(s)
•
Commentaire(s)
Exemple de programme en texte structuré
L'image suivante est un exemple d'un programme créé avec l'éditeur de texte structuré.
Modification de plusieurs programmes
Vous pouvez créer ou modifier plusieurs programmes applicatifs simultanément.
Cliquez sur le nom de fichier pour passer de l'un à l'autre.
Par exemple, dans la vue Texte ci-dessus, cliquez sur 2-wire-2-Step.rtf ou sur
Untitled3.lf, en fonction du programme que vous souhaitez modifier.
244
1672614FR-02
Langage littéral structuré
Eléments d'instruction
L'image ci-dessous est un exemple de programme en texte structuré :
Numéro de ligne
Le numéro de ligne donne des informations supplémentaires :
•
il est défini par l'éditeur uniquement.
•
Il n'a aucune importance dans la fonction du programme applicatif.
Commande logique
Une commande logique est une instruction permettant d'identifier l'opération à
exécuter à l'aide d'un ou de plusieurs arguments. Dans l'exemple, la commande
LOAD_BIT charge la valeur de l'argument dans un registre interne appelé
« accumulateur 1 bit ».
Il existe 2 types de commandes :
•
Commandes de paramétrage
Ces commandes permettent de paramétrer ou de tester les conditions
nécessaires pour exécuter une action (par exemple, les commandes LOAD et
AND).
•
Commandes d'action
Ces commandes permettent de commander le contrôleur LTM R afin
d'exécuter une action basée sur les informations des instructions de
paramétrage (par exemple, l'affectation de commandes telles que COMP).
NOTE: Lorsque vous entrez une commande logique, en majuscules ou en
minuscules, elle est reconnue automatiquement et affichée en bleu.
Argument
Un argument est un numéro représentant une valeur (adresse de registre, numéro
de bit ou constante) que le contrôleur LTM R peut manipuler dans une instruction.
Par exemple, dans le programme d'exemple, la deuxième instruction LOAD_BIT
683 8 comprend une commande logique LOAD_BIT et 2 arguments, 683 et 8.
Cela indique au contrôleur LTM R de charger la valeur du bit 8 du registre 683
dans l'accumulateur. Une commande logique peut comprendre 0 à 3 arguments.
L'utilisation d'instructions avec commandes et arguments permet au contrôleur
LTM R de :
1672614FR-02
•
Lire l'état des entrées du contrôleur.
•
Lire ou écrire l'état des sorties du contrôleur.
•
Activer les fonctions logiques de base telles que les temporisateurs et les
compteurs.
•
Exécuter des opérations arithmétiques, logiques, de comparaison et
numériques.
245
Langage littéral structuré
•
Lire ou écrire les registres internes du contrôleur LTM R ou les bits individuels
de ces registres.
NOTE: Lorsque vous spécifiez un argument, il est automatiquement reconnu
et affiché dans la couleur attribuée aux arguments.
Commentaires
Dans l'éditeur de texte structuré, il est possible d'ajouter des commentaires au
programme :
•
à la fin de chaque ligne, après les arguments.
•
dans toute la ligne.
NOTE:
•
Lorsque vous insérez //, l'éditeur du programme applicatif reconnaît
automatiquement le texte situé après ces symboles comme
commentaires et les affiche en vert.
•
Les commentaires ne peuvent pas être récupérés à partir du contrôleur
LTM R.
Syntaxe
Dans l'éditeur de texte structuré, il est possible d'écrire des instructions :
•
avec des espaces, des virgules ou des points entre les arguments.
•
en majuscules ou en minuscules.
Contrôle de syntaxe
Pendant la saisie, l'éditeur de texte vérifie la syntaxe des instructions :
•
Les instructions correctes sont affichées en caractères bleus et gras.
•
Les instructions incorrectes sont affichées en noir et doivent être corrigées
avant la compilation.
Commandes de clavier
Les commandes et raccourcis clavier sont ceux du système d'exploitation
Windows : appuyez sur Suppr pour supprimer un caractère ou une ligne, appuyez
sur Entrée pour passer à la ligne suivante, etc.
Enregistrement
Pour enregistrer le programme modifié ou créé, cliquez sur Programme
applicatif > de l'appareil, puis sélectionnez Enregistrer le programme
applicatif ou Enregistrer le programme applicatif sous.
NOTE: Ce fichier est enregistré avec l'extension *.lf.
Commandes logiques
Présentation
Tous les fichiers de projet du contrôleur se composent d'une série de commandes
logiques. Chaque commande logique se compose de la commande elle-même,
plus 3 arguments maximum.
246
1672614FR-02
Langage littéral structuré
Chaque commande logique fonctionne en association avec un accumulateur
booléen 1 bit (valeur 0 ou 1) ou un accumulateur 16 bits non signé (plage de
valeurs comprise entre 0 et 65 535).
L'éditeur de programme applicatif fournit les différentes commandes logiques
suivantes :
•
Booléennes
•
Registre
•
Temporisateurs
•
Verrouillage
•
Compteurs
•
Maths
Mécanisme de détection de front montant
Certaines commandes logiques fonctionnent sur un front montant de
l'accumulateur 1 bit.
Le front montant d'un bit est détecté lorsque son état actuel est 1 et que son état
précédent était 0. L'état précédent du bit est stocké dans un bit d'historique dédié.
NOTE: Si le bit d'historique est modifié, la détection du front montant peut en
être affectée.
Commandes logiques booléennes
Les commandes booléennes évaluent et contrôlent des valeurs booléennes
simples (marche/arrêt). Les commandes booléennes comprennent :
Commande
Argument 1
Argument 2
Argument 3
Description
LOAD_K_BIT
Valeur
constante
(0 ou 1)
–
–
Permet de charger une valeur constante dans
l'accumulateur 1 bit.
LOAD_BIT
Adresse de
registre
Bit de registre n
° (0 à 15)
–
Permet de charger un bit de registre à partir de
l'adresse identifiée dans l'Argument 1 et le bit
identifié dans l'Argument 2 dans l'accumulateur
1 bit.
LOAD_TMP_BIT
Adresse de
registre
temporaire
Bit de registre n
° (0 à 15)
–
Permet de charger un bit de registre temporaire
dans l'accumulateur 1 bit.
LOAD_NV_BIT
Adresse de
registre non
volatile
Bit de registre n
° (0 à 15)
–
Permet de charger un bit de registre non volatile
dans l'accumulateur 1 bit.
LOAD_NOT_BIT
Adresse de
registre
Bit de registre n
° (0 à 15)
–
Permet de charger une valeur booléenne
inversée d'un bit de registre dans l'accumulateur
1 bit.
LOAD_NOT_TMP_BIT
Adresse de
registre
temporaire
Bit de registre n
° (0 à 15)
–
Permet de charger une valeur booléenne
inversée d'un bit de registre temporaire dans
l'accumulateur 1 bit.
LOAD_NOT_NV_BIT
Adresse de
registre non
volatile
Bit de registre n
° (0 à 15)
–
Permet de charger une valeur booléenne
inversée d'un bit de registre non volatile dans
l'accumulateur 1 bit.
AND_BIT
Adresse de
registre
Bit de registre n
° (0 à 15)
–
Permet de charger le résultat d'un lien logique
AND entre la valeur du bit de registre et le
contenu de l'accumulateur 1 bit. Le résultat est
stocké dans l'accumulateur 1 bit.
AND_TMP_BIT
Adresse de
registre
temporaire
Bit de registre n
° (0 à 15)
–
Permet de charger le résultat d'un lien logique
AND entre la valeur du bit de registre temporaire
et le contenu de l'accumulateur 1 bit. Le résultat
est stocké dans l'accumulateur 1 bit.
1672614FR-02
247
Langage littéral structuré
Commande
Argument 1
Argument 2
Argument 3
Description
AND_NV_BIT
Adresse de
registre non
volatile
Bit de registre n
° (0 à 15)
–
Permet de charger le résultat d'un paramètre
logique AND du bit de registre non volatil et de
l'accumulateur 1 bit. Le résultat est stocké dans
l'accumulateur 1 bit.
AND_NOT_BIT
Adresse de
registre
Bit de registre n
° (0 à 15)
–
Permet de charger le résultat d'un paramètre
logique AND du bit de registre inversé et de
l'accumulateur 1 bit. Le résultat est stocké dans
l'accumulateur 1 bit.
AND_NOT_TMP_BIT
Adresse de
registre
temporaire
Bit de registre n
° (0 à 15)
–
Permet de charger le résultat d'un paramètre
logique AND du bit de registre temporaire inversé
et de l'accumulateur 1 bit. Le résultat est stocké
dans l'accumulateur 1 bit.
AND_NOT_NV_BIT
Adresse de
registre non
volatile
Bit de registre n
° (0 à 15)
–
Permet de charger le résultat d'un paramètre
logique AND du bit de registre non volatil inversé
et de l'accumulateur 1 bit. Le résultat est stocké
dans l'accumulateur 1 bit.
OR_BIT
Adresse de
registre
Bit de registre n
° (0 à 15)
–
Etablit un lien logique OR entre la valeur du bit de
registre et le contenu de l'accumulateur 1 bit. Le
résultat est stocké dans l'accumulateur 1 bit.
OR_TMP_BIT
Adresse de
registre
temporaire
Bit de registre n
° (0 à 15)
–
Etablit un lien logique OR entre la valeur du bit de
registre temporaire et le contenu de
l'accumulateur 1 bit. Le résultat est stocké dans
l'accumulateur 1 bit.
OR_NV_BIT
Adresse de
registre non
volatile
Bit de registre n
° (0 à 15)
–
Etablit un lien logique OR entre la valeur du bit de
registre non volatil et le contenu de
l'accumulateur 1 bit. Le résultat est stocké dans
l'accumulateur 1 bit.
OR_NOT_BIT
Adresse de
registre
Bit de registre n
° (0 à 15)
–
Etablit un paramètre logique OR du bit de registre
inversé et de l'accumulateur 1 bit. Le résultat est
stocké dans l'accumulateur 1 bit.
OR_NOT_TMP_BIT
Adresse de
registre
temporaire
Bit de registre n
° (0 à 15)
–
Etablit un paramètre logique OR du bit de registre
temporaire inversé et de l'accumulateur 1 bit. Le
résultat est stocké dans l'accumulateur 1 bit.
OR_NOT_NV_BIT
Adresse de
registre non
volatile
Bit de registre n
° (0 à 15)
–
Etablit un paramètre logique OR du bit de registre
non volatil inversé et de l'accumulateur 1 bit. Le
résultat est stocké dans l'accumulateur 1 bit.
SET_BIT
Adresse de
registre
Bit de registre n
° (0 à 15)
–
Définit la valeur de l'accumulateur 1 bit dans un
bit de registre.
SET_TMP_BIT
Adresse de
registre
temporaire
Bit de registre n
° (0 à 15)
–
Définit la valeur de l'accumulateur 1 bit dans un
bit de registre temporaire.
SET_NV_BIT
Adresse de
registre non
volatile
Bit de registre n
° (0 à 15)
–
Définit la valeur de l'accumulateur 1 bit dans un
bit de registre non volatile.
SET_NOT_BIT
Adresse de
registre
Bit de registre n
° (0 à 15)
–
Définit la valeur inversée de l'accumulateur 1 bit
dans un bit de registre.
SET_NOT_TMP_BIT
Adresse de
registre
temporaire
Bit de registre n
° (0 à 15)
–
Définit la valeur inversée de l'accumulateur 1 bit
dans un bit de registre temporaire.
SET_NOT_NV_BIT
Adresse de
registre non
volatile
Bit de registre n
° (0 à 15)
–
Définit la valeur inversée de l'accumulateur 1 bit
dans un bit de registre non volatile.
– Argument non applicable à la commande logique.
Commandes logiques de registre
Les commandes de registre évaluent et contrôlent les valeurs de 16 bits. Les
commandes de registre comprennent :
248
1672614FR-02
Langage littéral structuré
Commande
Argument 1
Argument 2
Argument 3
Description
LOAD_K_REG
Valeur
constante
(0 à 65 535)
–
–
Permet de charger une valeur constante dans
l'accumulateur 16 bits.
LOAD_REG
Adresse de
registre
–
–
Permet de charger une copie d'un registre dans
l'accumulateur 16 bits.
LOAD_TMP_REG
Adresse de
registre
temporaire
–
–
Permet de charger une copie d'un registre
temporaire dans l'accumulateur 16 bits.
LOAD_NV_REG
Adresse de
registre non
volatile
–
–
Permet de charger une copie d'un registre non
volatile dans l'accumulateur 16 bits.
COMP_K_REG
Valeur
constante
(0 à 65 535)
Adresse de
registre
temporaire
–
Permet de comparer le contenu de l'Argument 1
au contenu de l'accumulateur 16 bits et de définir
l'état des bits de l'Argument 2 de la manière
suivante :
BIT 1 ON si l'accumulateur 16 bits < contenu de
l'Argument 1
BIT 2 ON si l'accumulateur 16 bits = contenu de
l'Argument 1
BIT 3 ON si l'accumulateur 16 bits > contenu de
l'Argument 1
COMP_REG
Adresse de
registre
Adresse de
registre
temporaire
–
Permet de comparer le contenu du registre défini
par l'Argument 1 au contenu de l'accumulateur
16 bits et de définir l'état des bits de l'Argument 2
de la manière suivante :
BIT 1 ON si l'accumulateur 16 bits < contenu du
registre défini par l'Argument 1
BIT 2 ON si l'accumulateur 16 bits = contenu du
registre défini par l'Argument 1
BIT 3 ON si l'accumulateur 16 bits > contenu du
registre défini par l'Argument 1
COMP_TMP_REG
Adresse de
registre
temporaire
Adresse de
registre
temporaire
–
Permet de comparer le contenu du registre défini
par l'Argument 1 au contenu de l'accumulateur
16 bits et de définir l'état des bits de l'Argument 2
de la manière suivante :
BIT 1 ON si l'accumulateur 16 bits < contenu du
registre défini par l'Argument 1
BIT 2 ON si l'accumulateur 16 bits = contenu du
registre défini par l'Argument 1
BIT 3 ON si l'accumulateur 16 bits > contenu du
registre défini par l'Argument 1
COMP_NV_REG
Adresse de
registre non
volatile
Adresse de
registre
temporaire
–
Permet de comparer le contenu du registre défini
par l'Argument 1 au contenu de l'accumulateur
16 bits et de définir l'état des bits de l'Argument 2
de la manière suivante :
BIT 1 ON si l'accumulateur 16 bits < contenu du
registre défini par l'Argument 1
BIT 2 ON si l'accumulateur 16 bits = contenu du
registre défini par l'Argument 1
BIT 3 ON si l'accumulateur 16 bits > contenu du
registre défini par l'Argument 1
AND_K
Valeur
constante
(0 à 65 535)
–
–
Etablit un lien logique AND entre la valeur
constante et le contenu de l'accumulateur 16 bits.
Le résultat est stocké dans l'accumulateur
16 bits.
AND_REG
Adresse de
registre
–
–
Etablit un lien logique AND entre la valeur de
registre et le contenu de l'accumulateur 16 bits.
Le résultat est stocké dans l'accumulateur
16 bits.
AND_TMP_REG
Adresse de
registre
temporaire
–
–
Etablit un lien logique AND entre la valeur de
registre temporaire et le contenu de
l'accumulateur 16 bits. Le résultat est stocké
dans l'accumulateur 16 bits.
1672614FR-02
249
Langage littéral structuré
Commande
Argument 1
Argument 2
Argument 3
Description
AND_NV_REG
Adresse de
registre non
volatile
–
–
Etablit un lien logique AND entre la valeur de
registre non volatil et le contenu de
l'accumulateur 16 bits. Le résultat est stocké
dans l'accumulateur 16 bits.
OR_K
Valeur
constante
(0 à 65 535)
–
–
Etablit un lien logique OR entre la valeur
constante et le contenu de l'accumulateur 16 bits.
Le résultat est stocké dans l'accumulateur
16 bits.
OR_REG
Adresse de
registre
–
–
Etablit un lien logique OR entre la valeur de
registre et le contenu de l'accumulateur 16 bits.
Le résultat est stocké dans l'accumulateur
16 bits.
OR_TMP_REG
Adresse de
registre
temporaire
–
–
Etablit un lien logique OR entre la valeur de
registre temporaire et le contenu de
l'accumulateur 16 bits. Le résultat est stocké
dans l'accumulateur 16 bits.
OR_NV_REG
Adresse de
registre non
volatile
–
–
Etablit un lien logique OR exclusif entre la valeur
de registre non volatil et le contenu de
l'accumulateur 16 bits. Le résultat est stocké
dans l'accumulateur 16 bits.
XOR_K
Valeur
constante
(0 à 65 535)
–
–
Etablit un lien logique OR exclusif entre la valeur
constante et le contenu de l'accumulateur 16 bits.
Le résultat est stocké dans l'accumulateur
16 bits.
XOR_REG
Adresse de
registre
–
–
Etablit un lien logique OR exclusif entre la valeur
de registre et le contenu de l'accumulateur
16 bits. Le résultat est stocké dans
l'accumulateur 16 bits.
XOR_TMP_REG
Adresse de
registre
temporaire
–
–
Etablit un lien logique OR exclusif entre la valeur
de registre temporaire et le contenu de
l'accumulateur 16 bits. Le résultat est stocké
dans l'accumulateur 16 bits.
XOR_NV_REG
Adresse de
registre non
volatile
–
–
Etablit un lien logique OR exclusif entre la valeur
de registre non volatil et le contenu de
l'accumulateur 16 bits. Le résultat est stocké
dans l'accumulateur 16 bits.
ON_SET_REG
Adresse de
registre
Adresse de
registre
temporaire
–
Permet de stocker le contenu de l'accumulateur
16 bits dans le registre défini par l'Argument 1 sur
un front montant de l'accumulateur 1 bit.
ON_SET_TMP_REG
Adresse de
registre
temporaire
Adresse de
registre
temporaire
–
Permet de stocker le contenu de l'accumulateur
16 bits dans le registre temporaire défini par
l'Argument 1 sur un front montant de
l'accumulateur 1 bit.
ON_SET_NV_REG
Adresse de
registre non
volatile
Adresse de
registre
temporaire
–
Permet de stocker le contenu de l'accumulateur
16 bits dans le registre non volatil défini par
l'Argument 1 sur un front montant de
l'accumulateur 1 bit.
– Argument non applicable à la commande logique.
Commandes logiques de temporisateur
Les temporisateurs disposent d'une plage comprise entre 0 et 65 535 et mesurent
le temps en intervalles de secondes ou de dixième de secondes :
•
L'Argument 1 spécifie la plage de temps.
•
L'Argument 2 correspond à l'heure de fin calculée.
•
L'Argument 3 correspond au registre d'état du temporisateur.
Les commandes de temporisateur comprennent :
250
1672614FR-02
Langage littéral structuré
Commande
Argument 1
Argument 2
Argument 3
Description
TIMER_SEC
Registre
temporaire
(plage de
temps)
Registre
temporaire
(heure de fin
calculée)
Registre
temporaire
(état)
Compte en secondes la saisie de la plage de
temps dans l'Argument 1 comme décrit par les
bits de registre d'état.
TIMER_TENTHS
Registre
temporaire
(plage de
temps)
Registre
temporaire
(heure de fin
calculée)
Registre
temporaire
(état)
Compte en dixièmes de secondes la saisie de la
plage de temps dans l'Argument 1 comme décrit
par les bits de registre d'état.
TIMER_K_SEC
Valeur
constante de
0 à 65 535
(plage de
temps)
Registre
temporaire
(heure de fin
calculée)
Registre
temporaire
(état)
Compte en secondes la saisie de la plage de
temps dans l'Argument 1 comme décrit par les
bits de registre d'état.
TIMER_K_TENTHS
Valeur
constante de
0 à 65 535
(plage de
temps)
Registre
temporaire
(heure de fin
calculée)
Registre
temporaire
(état)
Compte en dixièmes de secondes la saisie de la
plage de temps dans l'Argument 1 comme décrit
par les bits de registre d'état.
Commandes logiques de verrouillage
Les commandes de verrouillage comprennent :
Commande
Argument 1
Argument 2
Argument 3
Description
LATCH
Registre
temporaire
(état)
–
–
Enregistre et conserve dans un registre
temporaire un historique du signal.
LATCH_NV
Registre non
volatile (état)
–
–
Enregistre et conserve dans un registre non
volatile un historique du signal.
– Argument non applicable à la commande logique.
Commandes logiques de compteur
Les compteurs disposent d'une plage comprise entre 0 et 65 535 et repassent à 0
une fois la valeur maximale de 65 535 atteinte.
Les commandes de compteur comprennent :
Commande
Argument 1
Argument 2
Argument 3
Description
COUNTER
Registre
temporaire
(valeur de
compteur)
Valeur
constante de
0 à 65 535
(valeur
prédéfinie)
Registre
temporaire
(état)
Réalise un décompte comparatif et enregistre le
décompte et l'état dans des registres
temporaires.
COUNTER_NV
Registre non
volatile (valeur
de compteur)
Valeur
constante de
0 à 65 535
(valeur
prédéfinie)
Registre non
volatile (état)
Réalise un décompte comparatif et enregistre le
décompte et l'état dans des registres non
volatiles.
Commandes logiques mathématiques
Les commandes mathématiques exécutent des fonctions mathématiques non
signées via l'accumulateur 16 bits et les registres temporaires. Les commandes
mathématiques sont exécutées sur un front montant de l'accumulateur 1 bit. Les
commandes mathématiques comprennent :
1672614FR-02
251
Langage littéral structuré
Commande
Argument 1
Argument 2
Argument 3
Description
ON_ADD
Registre
temporaire
(valeur)
Registre
temporaire
(état)
–
Argument 1 = Argument 1 + accumulateur
16 bits.
ON_SUB
Registre
temporaire
(valeur)
Registre
temporaire
(état)
–
Argument 1 = Argument 1 - accumulateur 16 bits.
ON_MUL
Registre
temporaire (mot
de poids fort)
Registre
temporaire (mot
de poids faible)
Registre
temporaire
(état)
Argument 1 : Argument 2 = accumulateur 16 bits
x Argument 2.
ON_DIV
Registre
temporaire (mot
de poids fort)
Registre
temporaire (mot
de poids faible)
Registre
temporaire
(état)
Argument 1 : Argument 2 = Argument 1 :
Argument 2 / accumulateur 16 bits.
– Argument non applicable à la commande logique.
Commandes logiques
Récapitulatif
Cette section décrit en détail les commandes logiques et les arguments fournis
par l'éditeur du programme applicatif.
Commandes logiques du programme
Présentation
Les commandes logiques du programme permettent :
•
d'identifier le fichier logique à l'aide de l'éditeur du programme applicatif.
•
d'exécuter un mode d'exploitation prédéfini
Les commandes suivantes peuvent être utilisées :
•
LOGIC_ID
•
CALL_EOM
•
NOP
LOGIC_ID
L'instruction LOGIC_ID sert d'identifiant pour le fichier logique.
Les valeurs LOGIC_ID disposent d'une valeur entière comprise entre 256 et 511.
Arguments
Représentation
1
LOGIC_ID ID#
Argument
entré
Type
Plage
Description
ID#
UINT
256 à 511
ID logique du programme personnalisé
Aucun argument de sortie.
252
1672614FR-02
Langage littéral structuré
CALL_EOM
La fonction CALL_EOM permet d'exécuter un mode d'exploitation prédéfini dans le
programme personnalisé.
Arguments
Représentation
1
CALL_EOM OP_MODE#
Argument
entré
Type
Plage
Représentation
OP_MODE#
INT
1à5
Mode d'exploitation incrusté (EOM) :
•
1 = Surcharge
•
2 = Indépendant
•
3 = 2 sens de marche
•
4 = 2 étapes
•
5 = 2 vitesses
Aucun argument de sortie.
NOP
La commande NOP n'effectue aucune opération.
Utilisez la commande NOP comme paramètre fictif dans un fichier logique pour
remplacer la commande existante ou pour réserver l'espace pour une future
commande.
Arguments
Représentation
0
NOP
La commande NOP ne contient pas d'arguments.
Commandes logiques booléennes
Présentation
L'éditeur du programme applicatif utilise les commandes logiques booléennes cidessous :
1672614FR-02
•
LOAD_K_BIT
•
LOAD_BIT
•
LOAD_TMP_BIT
•
LOAD_NV_BIT
•
LOAD_NOT_BIT
•
LOAD_NOT_TMP_BIT
•
LOAD_NOT_NV_BIT
•
AND_BIT
•
AND_TMP_BIT
•
AND_NV_BIT
•
AND_NOT_BIT
•
AND_NOT_TMP_BIT
•
AND_NOT_NV_BIT
•
OR_BIT
•
OR_TMP_BIT
253
Langage littéral structuré
•
OR_NV_BIT
•
OR_NOT_BIT
•
OR_NOT_TMP_BIT
•
OR_NOT_NV_BIT
•
SET_BIT
•
SET_TMP_BIT
•
SET_NV_BIT
•
SET_NOT_BIT
•
SET_NOT_TMP_BIT
•
SET_NOT_NV_BIT
LOAD_K_BIT
La commande LOAD_K_BIT charge une valeur booléenne constante (0 ou 1)
dans l'accumulateur d'1 bit.
Arguments
Représentation
1
LOAD_K_BIT KValue
Argument
entré
Type
Plage
Description
KValue
BOOL
0/1
Une valeur constante
Aucun argument de sortie.
LOAD_BIT
La commande LOAD_BIT charge la valeur booléenne (0 ou 1) d'un bit du registre
dans l'accumulateur d'1 bit.
Arguments
Représentation
2
LOAD_BIT RegAddr BitNo
Argument
entré
Type
Plage
Description
RegAddr
UINT
0 à 1399
L'adresse du registre
BitNo
UINT
0 à 15
Le numéro de bit
Aucun argument de sortie.
LOAD_TMP_BIT
La commande LOAD_TMP_BIT charge la valeur booléenne (0 ou 1) d'un bit du
registre temporaire dans l'accumulateur d'1 bit.
Arguments
Représentation
2
LOAD_TMP_BIT TmpReg BitNo
Argument
entré
Type
Plage
Description
TmpReg
UINT
0 à 299
Le numéro du registre temporaire
BitNo
UINT
0 à 15
Le numéro de bit
254
1672614FR-02
Langage littéral structuré
Aucun argument de sortie.
LOAD_NV_BIT
La commande LOAD_NV_BIT charge la valeur booléenne (0 ou 1) d'un bit de
registre non volatil dans l'accumulateur d'1 bit.
Arguments
Représentation
2
LOAD_NV_BIT NVReg BitNo
Argument
entré
Type
Plage
Description
NVReg
UINT
0 à 63
Le numéro du registre non volatile
BitNo
UINT
0 à 15
Le numéro de bit
Aucun argument de sortie.
LOAD_NOT_BIT
La commande LOAD_NOT_BIT :
•
inverse la valeur booléenne (0 ou 1) d'un bit du registre spécifié, puis
•
charge la valeur inversée dans l'accumulateur d'1 bit.
Arguments
Représentation
2
LOAD_NOT_BIT RegAddr BitNo
Argument
entré
Type
Plage
Description
RegAddr
UINT
0 à 1399
L'adresse du registre
BitNo
UINT
0 à 15
Le numéro de bit
Aucun argument de sortie.
LOAD_NOT_TMP_BIT
La commande LOAD_NOT_TMP_BIT :
•
inverse la valeur booléenne (0 ou 1) d'un bit du registre temporaire spécifié,
puis
•
charge la valeur inversée dans l'accumulateur d'1 bit.
Arguments
Représentation
2
LOAD_NOT_TMP_BIT TmpReg BitNo
Argument
entré
Type
Plage
Description
TmpReg
UINT
0 à 299
Le numéro du registre temporaire
BitNo
UINT
0 à 15
Le numéro de bit
Aucun argument de sortie.
LOAD_NOT_NV_BIT
La commande LOAD_NOT_NV_BIT :
1672614FR-02
255
Langage littéral structuré
•
inverse la valeur booléenne (0 ou 1) d'un bit du registre non volatile
sélectionné, puis
•
charge la valeur inversée dans l'accumulateur d'1 bit.
Arguments
Représentation
2
LOAD_NOT_NV_BIT NVReg BitNo
Argument
entré
Type
Plage
Description
NVReg
UINT
0 à 63
Le numéro du registre non volatile
BitNo
UINT
0 à 15
Le numéro de bit
Aucun argument de sortie.
AND_BIT
La commande AND_BIT crée un lien AND logique entre une valeur de bit de
registre et le contenu de l'accumulateur de la mémoire logique :
•
Si la valeur de l'accumulateur d'1 bit est 1 et celle du bit du registre associé
est 1, le résultat du processus AND est également 1.
•
Dans tous les autres cas, le résultat du processus AND est 0.
Le résultat est enregistré dans l'accumulateur d'1 bit
Arguments
Représentation
2
AND_BIT RegAddr BitNo
Argument entré
Type
Plage
Description
RegAddr
UINT
0 à 1399
L'adresse du registre
BitNo
UINT
0 à 15
Le numéro de bit
Aucun argument de sortie.
AND_TMP_BIT
La commande AND_TMP_BIT crée un lien AND logique entre une valeur de bit de
registre temporaire et le contenu de l'accumulateur de la mémoire logique.
•
Si la valeur de l'accumulateur d'1 bit est 1 et celle du bit du registre
temporaire associé est 1, le résultat du processus AND est également 1.
•
Dans tous les autres cas, le résultat du processus AND est 0.
Le résultat est enregistré dans l'accumulateur d'1 bit
Arguments
Représentation
2
AND_TMP_BIT TmpReg BitNo
Argument
entré
Type
Plage
Description
TmpReg
UINT
0 à 299
Le numéro du registre temporaire
BitNo
UINT
0 à 15
Le numéro de bit
Aucun argument de sortie.
256
1672614FR-02
Langage littéral structuré
AND_NV_BIT
La commande AND_NV_BIT crée un lien AND logique entre une valeur de registre
non volatil et le contenu de l'accumulateur de la mémoire logique.
•
Si la valeur de l'accumulateur d'1 bit est 1 et celle du bit du registre non
volatile associé est 1, le résultat du processus AND est également 1.
•
Dans tous les autres cas, le résultat du processus AND est 0.
Le résultat est enregistré dans l'accumulateur d'1 bit
Arguments
Représentation
2
AND_NV_BIT NVReg BitNo
Argument
entré
Type
Plage
Description
NVReg
UINT
0 à 63
Le numéro du registre non volatile
BitNo
UINT
0 à 15
Le numéro de bit
Aucun argument de sortie.
AND_NOT_BIT
La commande AND_NOT_BIT inverse la valeur booléenne (0 ou 1) d'un bit de
registre spécifié, puis crée un lien AND logique entre lui et le contenu de
l'accumulateur de la mémoire logique :
•
Si la valeur de l'accumulateur d'1 bit est 1 et celle du bit du registre associé
est 0, le résultat du processus AND est également 1.
•
Dans tous les autres cas, le résultat du processus AND est 0.
Le résultat est enregistré dans l'accumulateur d'1 bit
Arguments
Représentation
2
AND_NOT_BIT RegAddr BitNo
Argument
entré
Type
Plage
Description
RegAddr
UINT
0 à 1399
L'adresse du registre
BitNo
UINT
0 à 15
Le numéro de bit
Aucun argument de sortie.
AND_NOT_TMP_BIT
La commande AND_NOT_TMP_BIT inverse la valeur booléenne (0 ou 1) d'un bit
de registre temporaire spécifié, puis crée un lien AND logique entre lui et le
contenu de l'accumulateur de la mémoire logique :
•
Si la valeur de l'accumulateur d'1 bit est 1 et celle du bit du registre
temporaire associé est 0, le résultat du processus AND est également 1.
•
Dans tous les autres cas, le résultat du processus AND est 0.
Le résultat est enregistré dans l'accumulateur d'1 bit
Arguments
Représentation
2
AND_NOT_TMP_BIT TmpReg BitNo
1672614FR-02
257
Langage littéral structuré
Argument
entré
Type
Plage
Description
TmpReg
UINT
0 à 299
Le numéro du registre temporaire
BitNo
UINT
0 à 15
Le numéro de bit
Aucun argument de sortie.
AND_NOT_NV_BIT
La commande AND_NOT_NV_BIT inverse la valeur booléenne (0 ou 1) d'un bit de
registre non volatil sélectionné, puis crée un lien AND logique entre lui et le
contenu de l'accumulateur de la mémoire logique :
•
Si la valeur de l'accumulateur d'1 bit est 1 et celle du bit du registre non
volatile associé est 0, le résultat du processus AND est également 1.
•
Dans tous les autres cas, le résultat du processus AND est 0.
Le résultat est enregistré dans l'accumulateur d'1 bit
Arguments
Représentation
2
AND_NOT_NV_BIT NVReg BitNo
Argument
entré
Type
Plage
Description
NVReg
UINT
0 à 63
Le numéro du registre non volatile
BitNo
UINT
0 à 15
Le numéro de bit
Aucun argument de sortie.
OR_BIT
La commande OR_BIT crée un lien OR logique entre une valeur de bit de registre
et le contenu de l'accumulateur de la mémoire logique :
•
Si la valeur de l'accumulateur d'1 bit ou du bit du registre est 1, le résultat du
processus OR est également 1.
•
Si les valeurs de tous les bits comparés est 0, le résultat du processus OR est
0.
Le résultat est enregistré dans l'accumulateur d'1 bit
Arguments
Représentation
2
OR_BIT RegAddr BitNo
Argument
entré
Type
Plage
Description
RegAddr
UINT
0 à 1399
L'adresse du registre
BitNo
UINT
0 à 15
Le numéro de bit
Aucun argument de sortie.
OR_TMP_BIT
La commande OR_TMP_BIT crée un lien OR logique entre une valeur de bit de
registre temporaire et le contenu de l'accumulateur de la mémoire logique.
•
258
Si la valeur de l'accumulateur d'1 bit ou du bit du registre temporaire est 1, le
résultat du processus OR est également 1.
1672614FR-02
Langage littéral structuré
•
Si les valeurs de tous les bits comparés est 0, le résultat du processus OR est
0.
Le résultat est enregistré dans l'accumulateur d'1 bit
Arguments
Représentation
2
OR_TMP_BIT TmpReg BitNo
Argument
entré
Type
Plage
Description
TmpReg
UINT
0 à 299
Le numéro du registre temporaire
BitNo
UINT
0 à 15
Le numéro de bit
Aucun argument de sortie.
OR_NV_BIT
La commande OR_NV_BIT crée un lien OR logique entre une valeur de registre
non volatil et le contenu de l'accumulateur de la mémoire logique.
•
Si la valeur de l'accumulateur d'1 bit ou du bit du registre non volatile est 1, le
résultat du processus OR est également 1.
•
Si les valeurs de tous les bits comparés est 0, le résultat du processus OR est
0.
Le résultat est enregistré dans l'accumulateur d'1 bit
Arguments
Représentation
2
OR_NV_BIT NVReg BitNo
Argument
entré
Type
Plage
Description
NVReg
UINT
0 à 63
Le numéro du registre non volatile
BitNo
UINT
0 à 15
Le numéro de bit
Aucun argument de sortie.
OR_NOT_BIT
La commande OR_NOT_BIT inverse la valeur booléenne (0 ou 1) d'un bit de
registre spécifié, puis crée un lien OR logique entre lui et le contenu de
l'accumulateur de la mémoire logique :
•
Si la valeur de l'accumulateur d'1 bit ou du bit du registre est 0, le résultat du
processus OR est également 1.
•
Si les valeurs de tous les bits comparés est 0, le résultat du processus OR est
0.
Le résultat est enregistré dans l'accumulateur d'1 bit
Arguments
Représentation
2
OR_NOT_BIT RegAddr BitNo
Argument
entré
Type
Plage
Description
RegAddr
UINT
0 à 1399
L'adresse du registre
BitNo
UINT
0 à 15
Le numéro de bit
Aucun argument de sortie.
1672614FR-02
259
Langage littéral structuré
OR_NOT_TMP_BIT
La commande OR_NOT_TMP_BIT inverse la valeur booléenne (0 ou 1) d'un bit de
registre temporaire spécifié, puis crée un lien OR logique entre lui et le contenu de
l'accumulateur de la mémoire logique :
•
Si la valeur de l'accumulateur d'1 bit ou du bit du registre temporaire est 0, le
résultat du processus OR est également 1.
•
Si les valeurs de tous les bits comparés est 0, le résultat du processus OR est
0.
Le résultat est enregistré dans l'accumulateur d'1 bit
Arguments
Représentation
2
OR_NOT_TMP_BIT TmpReg BitNo
Argument
entré
Type
Plage
Description
TmpReg
UINT
0 à 299
Le numéro du registre temporaire
BitNo
UINT
0 à 15
Le numéro de bit
Aucun argument de sortie.
OR_NOT_NV_BIT
La commande OR_NOT_NV_BIT inverse la valeur booléenne (0 ou 1) d'un bit de
registre non volatil sélectionné, puis crée un lien OR logique entre lui et le contenu
de l'accumulateur de la mémoire logique :
•
Si la valeur de l'accumulateur d'1 bit ou du bit du registre non volatile est 0, le
résultat du processus OR est également 1.
•
Si les valeurs de tous les bits comparés est 0, le résultat du processus OR est
0.
Le résultat est enregistré dans l'accumulateur d'1 bit
Arguments
Représentation
2
OR_NOT_NV_BIT NVReg BitNo
Argument
entré
Type
Plage
Description
NVReg
UINT
0 à 63
Le numéro du registre non volatile
BitNo
UINT
0 à 15
Le numéro de bit
Aucun argument de sortie.
SET_BIT
La commande SET_BIT définit la valeur de l'accumulateur d'1 bit sur un bit de
registre spécifié.
Arguments
Représentation
2
SET_BIT RegAddr BitNo
Aucun argument d'entrée.
260
1672614FR-02
Langage littéral structuré
Argument de
sortie
Type
Plage
Description
RegAddr
UINT
0 à 1399
L'adresse du registre spécifié
BitNo
UINT
0 à 15
Le numéro du bit à définir dans le registre spécifié
SET_TMP_BIT
La commande SET_TMP_BIT définit la valeur de l'accumulateur d'1 bit sur un bit
de registre temporaire spécifié.
Arguments
Représentation
2
SET_TMP_BIT TmpReg BitNo
Aucun argument d'entrée.
Argument de
sortie
Type
Plage
Description
TmpReg
UINT
0 à 299
L'adresse du registre temporaire spécifié
BitNo
UINT
0 à 15
Le numéro du bit à définir dans le registre temporaire spécifié
SET_NV_BIT
La commande SET_NV_BIT définit la valeur de l'accumulateur d'1 bit sur un bit de
registre non volatil spécifié.
Arguments
Représentation
2
SET_NV_BIT NVReg BitNo
Aucun argument d'entrée.
Argument de
sortie
Type
Plage
Description
NVReg
UINT
0 à 63
L'adresse du registre non volatile spécifié
BitNo
UINT
0 à 15
Le numéro du bit à définir dans le registre non volatile spécifié
SET_NOT_BIT
La commande SET_NOT_BIT définit la valeur inversée de l'accumulateur d'1 bit
sur un bit de registre spécifié.
Arguments
Représentation
2
SET_NOT_BIT RegAddr BitNo
Aucun argument d'entrée.
Argument de
sortie
Type
Plage
Description
RegAddr
UINT
0 à 1399
L'adresse du registre spécifié
BitNo
UINT
0 à 15
Le numéro du bit à définir dans le registre spécifié
1672614FR-02
261
Langage littéral structuré
SET_NOT_TMP_BIT
La commande SET_NOT_TMP_BIT définit la valeur inversée de l'accumulateur
d'1 bit sur un bit de registre temporaire spécifié.
Arguments
Représentation
2
SET_NOT_TMP_BIT TmpReg BitNo
Aucun argument d'entrée.
Argument de
sortie
Type
Plage
Description
TmpReg
UINT
0 à 299
L'adresse du registre temporaire spécifié
BitNo
UINT
0 à 15
Le numéro du bit à définir dans le registre temporaire spécifié
SET_NOT_NV_BIT
La commande SET_NOT_NV_BIT définit la valeur inversée de l'accumulateur
d'1 bit sur un bit de registre non volatil spécifié.
Arguments
Représentation
2
SET_NOT_NV_BIT NVReg BitNo
Aucun argument d'entrée.
Arguments de
sortie
Type
Plage
Description
NVReg
UINT
0 à 63
L'adresse du registre non volatile spécifié
BitNo
UINT
0 à 15
Le numéro du bit à définir dans le registre non volatile spécifié
Commandes logiques de registre
Présentation
Les commandes de registre évaluent et contrôlent les valeurs de 16 bits.
L'éditeur du programme applicatif utilise les commandes de registre ci-dessous :
262
•
LOAD_K_REG
•
LOAD_REG
•
LOAD_TMP_REG
•
LOAD_NV_REG
•
COMP_K_REG
•
COMP_REG
•
COMP_TMP_REG
•
COMP_NV_REG
•
AND_K
•
AND_REG
•
AND_TMP_REG
•
AND_NV_REG
•
OR_K
•
OR_REG
1672614FR-02
Langage littéral structuré
•
OR_TMP_REG
•
OR_NV_REG
•
XOR_K
•
XOR_REG
•
XOR_TMP_REG
•
XOR_NV_REG
•
ON_SET_REG
•
ON_SET_TMP_REG
•
ON_SET_NV_REG
LOAD_K_REG
La commande LOAD_K_REG charge une valeur constante de 16 bits dans
l'accumulateur de 16 bits de la mémoire logique.
Arguments
Représentation
1
LOAD_K_REG KValue
Argument
entré
Type
Plage
Description
KValue
UINT
0 à 65 535
Une valeur constante
Aucun argument de sortie.
LOAD_REG
La commande LOAD_REG charge une copie d'un registre dans l'accumulateur de
16 bits de la mémoire logique.
Arguments
Représentation
1
LOAD_REG RegAddr
Argument
entré
Type
Plage
Description
RegAddr
UINT
0 à 1399
L'adresse du registre
Aucun argument de sortie.
LOAD_TMP_REG
La commande LOAD_TMP_REG charge une copie d'un registre temporaire dans
l'accumulateur de 16 bits de la mémoire logique.
Arguments
Représentation
1
LOAD_TMP_REG TmpReg
Argument
entré
Type
Plage
Description
TmpReg
UINT
0 à 299
Le numéro du registre temporaire
Aucun argument de sortie.
1672614FR-02
263
Langage littéral structuré
LOAD_NV_REG
La commande LOAD_NV_REG charge une copie d'un registre non volatil dans
l'accumulateur de 16 bits de la mémoire logique.
Arguments
Représentation
1
LOAD_NV_REG NVReg
Argument
entré
Type
Plage
Description
NVReg
UINT
0 à 63
Le numéro du registre non volatile
Aucun argument de sortie.
COMP_K_REG
La commande COMP_K_REG compare le contenu de l'accumulateur de 16 bits
avec la valeur constante de l'Argument 1 et définit le résultat de la comparaison
dans un bit du registre temporaire de l'Argument 2.
Arguments
Représentation
2
COMP_K_REG KValue TmpReg
Argument
entré
Type
Plage/Bit
Description
KValue
UINT
0 à 65 535
Une valeur constante
Argument de
sortie
Type
Plage/Bit
Description
TmpReg
UINT
Bit 1
Accumulateur de 16 bits < KValue
Bit 2
Accumulateur de 16 bits = KValue
Bit 3
Accumulateur de 16 bits > KValue
COMP_REG
La commande COMP_REG compare le contenu de l'accumulateur de 16 bits avec
le contenu du registre défini par l'Argument 1 et définit le résultat de la
comparaison dans un bit du registre temporaire de l'Argument 2.
Arguments
Représentation
2
COMP_REG RegAddr TmpReg
Argument
entré
Type
Plage/Bit
Description
RegAddr
UINT
0 à 1399
L'adresse du registre
Argument de
sortie
Type
Plage/Bit
Description
TmpReg
UINT
Bit 1
Accumulateur de 16 bits < RegAddr
Bit 2
Accumulateur de 16 bits = RegAddr
Bit 3
Accumulateur de 16 bits > RegAddr
264
1672614FR-02
Langage littéral structuré
COMP_TMP_REG
La commande COMP_TMP_REG compare le contenu de l'accumulateur de 16 bits
avec le contenu du registre temporaire défini par l'Argument 1 et définit le résultat
de la comparaison dans un bit du registre temporaire de l'Argument 2.
Arguments
Représentation
2
COMP_TMP_REG TmpReg1 TmpReg2
Argument
entré
Type
Plage/Bit
Description
TmpReg1
UINT
0 à 299
Numéro du registre temporaire
Argument de
sortie
Type
Plage/Bit
Description
TmpReg2
UINT
Bit 1
Accumulateur de 16 bits < TmpReg1
Bit 2
Accumulateur de 16 bits = TmpReg1
Bit 3
Accumulateur de 16 bits > TmpReg1
COMP_NV_REG
La commande COMP_NV_REG compare le contenu de l'accumulateur de 16 bits
avec le contenu du registre non volatil défini par l'Argument 1 et définit le résultat
de la comparaison dans un bit du registre temporaire de l'Argument 2.
Arguments
Représentation
2
COMP_NV_REG NVReg TmpReg
Argument
entré
Type
Plage/Bit
Description
NVReg
UINT
0 à 63
Numéro du registre non volatile
Argument de
sortie
Type
Plage/Bit
Description
TmpReg
UINT
Bit 1
Accumulateur de 16 bits < NVReg
Bit 2
Accumulateur de 16 bits = NVReg
Bit 3
Accumulateur de 16 bits > NVReg
AND_K
La commande AND_K crée un lien AND logique entre une valeur constante de
16 bits et le contenu de l'accumulateur de 16 bits de la mémoire logique. Le
résultat est enregistré dans l'accumulateur de 16 bits
Le processus AND compare chaque bit de l'accumulateur de 16 bits avec le bit
correspondant dans la valeur constante de 16 bits associée :
Arguments
Représentation
1
AND_K KValue
1672614FR-02
•
Si la valeur des deux bits est 1, le résultat du processus AND pour ce numéro
de bit est également 1.
•
Dans tous les autres cas, le résultat du processus AND de ce numéro de bit
est 0.
265
Langage littéral structuré
Argument
entré
Type
Plage
Description
KValue
UINT
0 à 65 535
Une valeur constante
Aucun argument de sortie.
AND_REG
La commande AND_REG crée un lien AND logique entre la valeur du registre et le
contenu de l'accumulateur de 16 bits de la mémoire logique. Le résultat est
enregistré dans l'accumulateur de 16 bits
Le processus AND compare chaque bit de l'accumulateur de 16 bits avec le bit
correspondant dans le registre associé :
•
Si la valeur des deux bits est 1, le résultat du processus AND pour ce numéro
de bit est également 1.
•
Dans tous les autres cas, le résultat du processus AND de ce numéro de bit
est 0.
Arguments
Représentation
1
AND_REG RegAddr
Argument
entré
Type
Plage
Description
RegAddr
UINT
0 à 1399
L'adresse du registre
Aucun argument de sortie.
AND_TMP_REG
La commande AND_TMP_REG crée un lien AND logique entre la valeur de registre
temporaire et le contenu de l'accumulateur de 16 bits de la mémoire logique. Le
résultat est enregistré dans l'accumulateur de 16 bits
Le processus AND compare chaque bit de l'accumulateur de 16 bits avec le bit
correspondant dans le registre temporaire associé :
•
Si la valeur des deux bits est 1, le résultat du processus AND pour ce numéro
de bit est également 1.
•
Dans tous les autres cas, le résultat du processus AND de ce numéro de bit
est 0.
Arguments
Représentation
1
AND_TMP_REG TmpReg
Argument
entré
Type
Plage
Description
TmpReg
UINT
0 à 299
Le numéro du registre temporaire
Aucun argument de sortie.
AND_NV_REG
La commande AND_NV_REG crée un lien AND logique entre la valeur du registre
non volatil et le contenu de l'accumulateur de 16 bits de la mémoire logique. Le
résultat est enregistré dans l'accumulateur de 16 bits
Le processus AND compare chaque bit de l'accumulateur de 16 bits avec le bit
correspondant dans le registre non volatile associé :
266
1672614FR-02
Langage littéral structuré
•
Si la valeur des deux bits est 1, le résultat du processus AND pour ce numéro
de bit est également 1.
•
Dans tous les autres cas, le résultat du processus AND de ce numéro de bit
est 0.
Arguments
Représentation
1
AND_NV_REG NVReg
Argument
entré
Type
Plage
Description
NVReg
UINT
0 à 63
Le numéro du registre non volatile
Aucun argument de sortie.
OR_K
La commande OR_K crée un lien OR logique entre une valeur constante de 16 bits
et le contenu de l'accumulateur de 16 bits de la mémoire logique. Le résultat est
enregistré dans l'accumulateur de 16 bits
Le processus OR compare chaque bit de l'accumulateur de 16 bits avec le bit
correspondant dans la valeur constante de 16 bits associée :
•
Si la valeur d'un bit comparé est 1, le résultat du processus OR pour ce
numéro de bit est également 1.
•
Si les valeurs de tous les bits comparés est 0, le résultat du processus OR
pour ce numéro de bit est 0.
Arguments
Représentation
1
OR_K KValue
Argument
entré
Type
Plage
Description
KValue
UINT
0 à 65 535
Une valeur constante
Aucun argument de sortie.
OR_REG
La commande OR_REG crée un lien OR logique entre la valeur du registre et le
contenu de l'accumulateur de 16 bits de la mémoire logique. Le résultat est
enregistré dans l'accumulateur de 16 bits
Le processus OR compare chaque bit de l'accumulateur de 16 bits avec le bit
correspondant dans le registre associé :
•
Si la valeur d'un bit comparé est 1, le résultat du processus OR pour ce
numéro de bit est également 1.
•
Si les valeurs de tous les bits comparés est 0, le résultat du processus OR
pour ce numéro de bit est 0.
Arguments
Représentation
1
OR_REG RegAddr
Argument
entré
Type
Plage
Description
RegAddr
UINT
0 à 1399
L'adresse du registre
Aucun argument de sortie.
1672614FR-02
267
Langage littéral structuré
OR_TMP_REG
La commande OR_TMP_REG crée un lien OR logique entre la valeur de registre
temporaire et le contenu de l'accumulateur de 16 bits de la mémoire logique. Le
résultat est enregistré dans l'accumulateur de 16 bits
Le processus OR compare chaque bit de l'accumulateur de 16 bits avec le bit
correspondant dans le registre temporaire associé :
•
Si la valeur d'un bit comparé est 1, le résultat du processus OR pour ce
numéro de bit est également 1.
•
Si les valeurs de tous les bits comparés est 0, le résultat du processus OR
pour ce numéro de bit est 0.
Arguments
Représentation
1
OR_TMP_REG TmpReg
Argument
entré
Type
Plage
Description
TmpReg
UINT
0 à 299
Le numéro du registre temporaire
Aucun argument de sortie.
OR_NV_REG
La commande OR_NV_REG crée un lien OR logique entre la valeur du registre non
volatil et le contenu de l'accumulateur de 16 bits de la mémoire logique. Le
résultat est enregistré dans l'accumulateur de 16 bits
Le processus OR compare chaque bit de l'accumulateur de 16 bits avec le bit
correspondant dans le registre non volatile associé :
•
Si la valeur d'un bit comparé est 1, le résultat du processus OR pour ce
numéro de bit est également 1.
•
Si les valeurs de tous les bits comparés est 0, le résultat du processus OR
pour ce numéro de bit est 0.
Arguments
Représentation
1
OR_NV_REG NVReg
Argument
entré
Type
Plage
Description
NVReg
UINT
0 à 63
Le numéro du registre non volatile
Aucun argument de sortie.
XOR_K
La commande XOR_K crée un lien OR logique exclusif entre une valeur constante
de 16 bits et le contenu de l'accumulateur de 16 bits de la mémoire logique. Le
résultat est enregistré dans l'accumulateur de 16 bits
Le processus XOR compare chaque bit de l'accumulateur de 16 bits avec le bit
correspondant dans la valeur constante de 16 bits associée, ce qui donne les
résultats ci-dessous :
268
•
Si la valeur d'un bit est 1 et celle de l'autre est 0, le résultat du processus XOR
est 1.
•
Dans tous les autres cas, le résultat du processus XOR est 0.
1672614FR-02
Langage littéral structuré
Arguments
Représentation
1
XOR_K KValue
Argument
entré
Type
Plage
Description
KValue
UINT
0 à 65 535
Une valeur constante
Aucun argument de sortie.
XOR_REG
La commande XOR_REG crée un lien OR logique exclusif entre la valeur du registre
et le contenu de l'accumulateur de 16 bits de la mémoire logique. Le résultat est
enregistré dans l'accumulateur de 16 bits
Le processus XOR compare chaque bit de l'accumulateur de 16 bits avec le bit
correspondant dans le registre associé, ce qui donne les résultats ci-dessous :
•
Si la valeur d'un bit est 1 et celle de l'autre est 0, le résultat du processus XOR
est 1.
•
Dans tous les autres cas, le résultat du processus XOR est 0.
Arguments
Représentation
1
XOR_REG RegAddr
Argument
entré
Type
Plage
Description
RegAddr
UINT
0 à 1399
L'adresse du registre
Aucun argument de sortie.
XOR_TMP_REG
La commande XOR_TMP_REG crée un lien OR logique exclusif entre la valeur de
registre temporaire et le contenu de l'accumulateur de 16 bits de la mémoire
logique. Le résultat est enregistré dans l'accumulateur de 16 bits
Le processus XOR compare chaque bit de l'accumulateur de 16 bits avec le bit
correspondant dans le registre temporaire associé, ce qui donne les résultats cidessous :
•
Si la valeur d'un bit est 1 et celle de l'autre est 0, le résultat du processus XOR
est 1.
•
Dans tous les autres cas, le résultat du processus XOR est 0.
Arguments
Représentation
1
XOR_TMP_REG TmpReg
Argument
entré
Type
Plage
Description
TmpReg
UINT
0 à 299
Le numéro du registre temporaire
Aucun argument de sortie.
XOR_NV_REG
La commande XOR_NV_REG crée un lien OR logique exclusif entre la valeur du
registre non volatil et le contenu de l'accumulateur de 16 bits de la mémoire
logique. Le résultat est enregistré dans l'accumulateur de 16 bits
1672614FR-02
269
Langage littéral structuré
Le processus XOR compare chaque bit de l'accumulateur de 16 bits avec le bit
correspondant dans le registre non volatile associé, ce qui donne les résultats cidessous :
•
Si la valeur d'un bit est 1 et celle de l'autre est 0, le résultat du processus XOR
est 1.
•
Dans tous les autres cas, le résultat du processus XOR est 0.
Arguments
Représentation
1
XOR_NV_REG NVReg
Argument
entré
Type
Plage
Description
NVReg
UINT
0 à 63
Le numéro du registre non volatile
Aucun argument de sortie.
ON_SET_REG
La commande ON_SET_REG copie la valeur de l'accumulateur de 16 bits dans un
registre spécifié sur un front montant de l'accumulateur d'1 bit.
Arguments
Représentation
2
ON_SET_REG RegAddr TmpReg
Aucun argument d'entrée.
Argument de
sortie
Type
Plage/Bit
Description
RegAddr
UINT
0 à 1399
L'adresse du registre à définir
TmpReg
UINT
Bit 3
Bit historique de l'accumulateur d'1 bit
ON_SET_TMP_REG
La commande ON_SET_TMP_REG copie la valeur de l'accumulateur de 16 bits
dans un registre temporaire spécifié sur un front montant de l'accumulateur d'1 bit.
Arguments
Représentation
2
ON_SET_TMP_REG TmpReg1 TmpReg2
Aucun argument d'entrée.
Argument de
sortie
Type
Plage/Bit
Description
TmpReg1
UINT
0 à 299
L'adresse du registre temporaire à définir
TmpReg2
UINT
Bit 3
Bit historique de l'accumulateur d'1 bit
ON_SET_NV_REG
La commande ON_SET_NV_REG copie la valeur de l'accumulateur de 16 bits dans
un registre non volatil spécifié sur un front montant de l'accumulateur d'1 bit.
Arguments
Représentation
1
ON_SET_NV_REG NVReg1 NVReg2
270
1672614FR-02
Langage littéral structuré
Aucun argument d'entrée.
Argument de
sortie
Type
Plage/Bit
Description
NVReg1
UINT
0 à 63
L'adresse du registre non volatile à définir
NVReg2
UINT
Bit 3
Bit historique de l'accumulateur d'1 bit
Commandes logiques de temporisateur
Présentation
L'éditeur du programme applicatif utilise les commandes de temporisation cidessous :
•
TIMER_SEC
•
TIMER_TENTHS
•
TIMER_K_SEC
•
TIMER_K_TENTHS
TIMER_SEC
La commande TIMER_SEC :
•
compte le temps en secondes, jusqu'au nombre de comptages spécifié par
un registre temporaire
•
calcule l'heure de fin dans un deuxième registre temporaire
•
est activée par, et signale son état de comptage sur, un troisième registre
temporaire
Arguments
Représentation
3
TIMER_SEC TmpReg1 TmpReg2 TmpReg3
Argument
entré
Type
Plage/Bit
Description
TmpReg1
UINT
0 à 65 535
Valeur de présélection de temporisation
TmpReg3
UINT
Bit 0
•
Démarre la temporisation sur un front montant
•
Arrête la temporisation sur un front descendant
Argument de
sortie
Type
Plage/Bit
Description
TmpReg2
UINT
0 à 65 535
Heure de fin calculée
TmpReg3
UINT
Bit 1
Temporisation terminée :
•
•
Bit 2
bit défini lorsque la temporisation atteint TmpReg2
bit réinitialisé lorsque :
◦
TmpReg3.Bit0 est réinitialisé
◦
le redémarrage.
Exécution de la temporisation en cours
Bit réinitialisé lorsque la temporisation atteint TmpReg2
1672614FR-02
Bit 3
TmpReg3.Bit0 bit historique
Bit 4
Réservé
271
Langage littéral structuré
TIMER_TENTHS
La commande TIMER_TENTHS :
•
compte le temps en dixièmes de seconde, jusqu'au nombre de comptages
spécifié par un registre temporaire
•
calcule l'heure de fin dans un deuxième registre temporaire
•
est activée par, et signale son état de comptage sur, un troisième registre
temporaire
Arguments
Représentation
3
TIMER_TENTHS TmpReg1 TmpReg2 TmpReg3
Argument
entré
Type
Plage/Bit
Description
TmpReg1
UINT
0 à 65 535
Valeur de présélection de temporisation
TmpReg3
UINT
Bit 0
•
Démarre la temporisation sur un front montant
•
Arrête la temporisation sur un front descendant
Argument de
sortie
Type
Plage/Bit
Description
TmpReg2
UINT
0 à 65 535
Heure de fin calculée
TmpReg3
UINT
Bit 1
Temporisation terminée :
•
•
Bit 2
bit défini lorsque la temporisation atteint TmpReg2
bit réinitialisé lorsque :
◦
TmpReg3.Bit0 est réinitialisé
◦
le redémarrage.
Exécution de la temporisation en cours
Bit réinitialisé lorsque la temporisation atteint TmpReg2
Bit 3
TmpReg3.Bit0 bit historique
Bit 4
Réservé
TIMER_K_SEC
La commande TIMER_K_SEC :
•
compte le temps en secondes, jusqu'au nombre de comptages spécifié par
une valeur constante
•
calcule l'heure de fin dans un registre temporaire
•
est activée par, et signale son état de comptage sur, un deuxième registre
temporaire
Arguments
Représentation
3
TIMER_K_SEC KValue TmpReg1 TmpReg2
Argument
entré
Type
Plage/Bit
Description
KValue
UINT
0 à 65 535
Valeur de présélection de temporisation
TmpReg2
UINT
Bit 0
272
•
Démarre la temporisation sur un front montant
•
Arrête la temporisation sur un front descendant
1672614FR-02
Langage littéral structuré
Argument de
sortie
Type
Plage/Bit
Description
TmpReg1
UINT
0 à 65 535
Heure de fin calculée
TmpReg2
UINT
Bit 1
Temporisation terminée :
Bit 2
•
bit défini lorsque la temporisation atteint TmpReg1
•
bit réinitialisé lorsque :
◦
TmpReg2.Bit0 est réinitialisé
◦
le redémarrage.
Exécution de la temporisation en cours
Bit réinitialisé lorsque la temporisation atteint TmpReg1
Bit 3
TmpReg2.Bit0 bit historique
Bit 4
Réservé
TIMER_K_TENTHS
La commande TIMER_K_TENTHS :
•
compte le temps en dixièmes de seconde, jusqu'au nombre de comptages
spécifié par une valeur constante
•
calcule l'heure de fin dans un registre temporaire
•
est activée par, et signale son état de comptage sur, un deuxième registre
temporaire
Arguments
Représentation
3
TIMER_K_TENTHS KValue TmpReg1 TmpReg2
Argument
entré
Type
Plage/Bit
Description
KValue
UINT
0 à 65 535
Valeur de présélection de temporisation
TmpReg2
UINT
Bit 0
•
Démarre la temporisation sur un front montant
•
Arrête la temporisation sur un front descendant
Argument de
sortie
Type
Plage/Bit
Description
TmpReg1
UINT
0 à 65 535
Heure de fin calculée
TmpReg2
UINT
Bit 1
Temporisation terminée :
Bit 2
•
bit défini lorsque la temporisation atteint TmpReg1
•
bit réinitialisé lorsque :
◦
TmpReg2.Bit0 est réinitialisé
◦
le redémarrage.
Exécution de la temporisation en cours
Bit réinitialisé lorsque la temporisation atteint TmpReg1
Bit 3
TmpReg2.Bit0 bit historique
Bit 4
Réservé
Commandes logiques de verrouillage
Présentation
L'éditeur du programme applicatif utilise les commandes de verrouillage cidessous :
•
1672614FR-02
LATCH
273
Langage littéral structuré
•
LATCH_NV
LATCH
La commande LATCH :
•
enregistre une valeur booléenne (0 ou 1) dans un registre temporaire
•
fournit une méthode pour régler et réinitialiser la valeur enregistrée
•
enregistre la suppression et l'état défini de la scrutation précédente
Arguments
Représentation
1
LATCH TmpReg
Argument
entré
Type
Bit
Description
TmpReg
UINT
Bit 1
Définit TmpReg.Bit0 sur 1 sur un front montant
Bit 2
Rétablit TmpReg.Bit0 sur 0 sur un front montant
Argument de
sortie
Type
Bit
Description
TmpReg
UINT
Bit 0
Etat de verrouillage
Bit 3
TmpReg.Bit1 bit historique
Bit 4
TmpReg.Bit2 bit historique
LATCH_NV
La commande LATCH_NV :
•
enregistre une valeur booléenne (0 ou 1) dans un registre non volatile
•
fournit une méthode pour régler et réinitialiser la valeur enregistrée
•
enregistre la suppression et l'état défini de la scrutation précédente
Utilisez la commande LATCH_NV à la place de la commande LATCH pour
conserver l'état de verrouillage pendant un cycle coupure.
Arguments
Représentation
1
LATCH_NV NVReg
Argument
entré
Type
Bit
Description
NVReg
UINT
Bit 1
Définit TmpReg.Bit0 sur 1 sur un front montant
Bit 2
Rétablit TmpReg.Bit0 sur 0 sur un front montant
Argument de
sortie
Type
Bit
Description
NVReg
UINT
Bit 0
Etat de verrouillage
Bit 3
TmpReg.Bit1 bit historique
Bit 4
TmpReg.Bit2 bit historique
274
1672614FR-02
Langage littéral structuré
Commandes logiques du compteur
Présentation
L'éditeur du programme applicatif utilise les commandes logiques de compteur cidessous :
•
COUNTER
•
COUNTER_NV
COUNTER
La commande COUNTER :
•
augmente ou réduit une valeur de comptage
•
fournit une méthode de réglage de la valeur de comptage comme valeur de
présélection
•
donne un signal lorsque la valeur de comptage est 0
•
indique la relation entre la valeur de comptage et la valeur de présélection
(égal à, supérieur à ou inférieur à)
•
enregistre l'augmentation, la réduction et l'état défini de la scrutation
précédente
Arguments
Représentation
3
COUNTER TmpReg1 KValue TmpReg2
Argument
entré
Type
Plage/Bit
Description
KValue
UINT
0 à 65 535
Valeur de présélection du compteur
TmpReg2
UINT
Bit 4
Augmente la valeur courante du compteur sur un front montant. La valeur
courante du compteur doit tourner de 65 535 à 0.
Bit 5
Réduit la valeur courante du compteur sur un front montant. La valeur courante
du compteur doit tourner de 0 à 65 535.
Bit 6
Définit la valeur courante du compteur comme la valeur de présélection sur un
front montant.
Argument de
sortie
Type
Plage/Bit
Description
TmpReg1
UINT
0 à 65 535
Valeur courante du compteur
TmpReg2
UINT
Bit 0
La valeur courante du compteur est 0 : TmpReg1=0
Bit 1
La valeur courante du compteur est inférieure à la valeur de présélection :
TmpReg1<KValue
Bit 2
La valeur courante du compteur est égale à la valeur de présélection :
TmpReg1=KValue
Bit 3
La valeur courante du compteur est supérieure à la valeur de présélection :
TmpReg1>KValue
Bit 7
TmpReg2.Bit4 bit historique
Bit 8
TmpReg2.Bit5 bit historique
Bit 9
TmpReg2.Bit6 bit historique
COUNTER_NV
La commande COUNTER_NV :
•
1672614FR-02
augmente ou réduit une valeur de comptage
275
Langage littéral structuré
•
fournit une méthode de réglage de la valeur de comptage comme valeur de
présélection
•
donne un signal lorsque la valeur de comptage est 0
•
indique la relation entre la valeur de comptage et la valeur de présélection
(égal à, supérieur à ou inférieur à)
•
enregistre l'augmentation, la réduction et l'état défini de la scrutation
précédente
Utilisez la commande COUNTER_NV à la place de la commande COUNTER pour
conserver le comptage pendant un cycle coupure.
Arguments
Représentation
3
COUNTER NVReg1 KValue NVReg2
Argument
entré
Type
Plage/Bit
Description
KValue
UINT
0 à 65 535
Valeur de présélection du compteur
NVReg2
UINT
Bit 4
Augmente la valeur courante du compteur sur un front montant
Bit 5
Réduit la valeur courante du compteur sur un front montant
Bit 6
Définit la valeur courante du compteur comme la valeur de présélection sur un
front montant.
Argument de
sortie
Type
Plage/Bit
Description
NVReg1
UINT
0 à 65 535
Valeur courante du compteur
NVReg2
UINT
Bit 0
La valeur courante du compteur est 0 : NVReg1=0
Bit 1
La valeur courante du compteur est inférieure à la valeur de présélection :
NVReg1<KValue
Bit 2
La valeur courante du compteur est égale à la valeur de présélection : NVReg1=
KValue
Bit 3
La valeur courante du compteur est supérieure à la valeur de présélection :
NVReg1>KValue
Bit 7
NVReg2.Bit4 bit historique
Bit 8
NVReg2.Bit5 bit historique
Bit 9
NVReg2.Bit6 bit historique
Commandes logiques Maths
Présentation
L'éditeur du programme applicatif utilise les commandes Maths ci-dessous :
•
ON_ADD
•
ON_SUB
•
ON_MUL
•
ON_DIV
ON_ADD
La commande ON_ADD effectue une addition non signée lorsque l'accumulateur
d'1 bit passe de 0 à 1. Elle ajoute la valeur de l'Argument 1 à la valeur de
l'accumulateur de 16 bits, puis renvoie le résultat à la valeur de l'Argument 1.
Un registre d'état :
276
1672614FR-02
Langage littéral structuré
•
indique une valeur excessive si le résultat du processus d'addition dépasse
65 535
•
indique l'état de l'accumulateur d'1 bit à partir de la scrutation précédente
Arguments
Représentation
2
ON_ADD TmpReg1 TmpReg2
Argument
entré
Type
Plage/Bit
Description
TmpReg1
UINT
0 à 65 535
Valeur à ajouter à l'accumulateur de 16 bits
Argument de
sortie
Type
Plage/Bit
Description
TmpReg1
UINT
0 à 65 535
Résultat de l'opération d'addition
TmpReg2
UINT
Bit 0
Valeur excessive : le résultat de l'addition est supérieur à 65 535.
Dans ce cas, le résultat de l'addition est égal à l'Argument 1 + 65 536.
Bit 3
Bit historique de l'accumulateur d'1 bit
ON_SUB
La commande ON_SUB effectue une soustraction non signée lorsque
l'accumulateur d'1 bit passe de 0 à 1. Elle soustrait la valeur de l'accumulateur de
16 bits de la valeur de l'Argument 1, puis renvoie le résultat à la valeur de
l'Argument 1.
Un registre d'état :
•
indique une valeur excessive si le résultat du processus de soustraction est
inférieur à 0.
•
indique l'état de l'accumulateur d'1 bit à partir de la scrutation précédente
Arguments
Représentation
2
ON_SUB TmpReg1 TmpReg2
Argument
entré
Type
Plage/Bit
Description
TmpReg1
UINT
0 à 65 535
Valeur à soustraire de l'accumulateur de 16 bits
Argument de
sortie
Type
Plage/Bit
Description
TmpReg1
UINT
0 à 65 535
Résultat de l'opération de soustraction
TmpReg2
UINT
Bit 0
Dépassement par valeur inférieure : le résultat de la soustraction est inférieur à
0.
Dans ce cas, le vrai résultat de l'opération est égal à la valeur obtenue de
l'opération Argument 1 - 65 536.
Bit 3
Bit historique de l'accumulateur d'1 bit
ON_MUL
La commande ON_MUL effectue une multiplication non signée lorsque
l'accumulateur d'1 bit passe de 0 à 1. La procédure ON_MUL multiplie la valeur de
l'Argument 2 par la valeur de l'accumulateur de 16 bits, puis renvoie le résultat à
l'Argument 1 (mot de poids fort) et à l'Argument 2 (mot de poids faible).
Un registre d'état indique l'état de l'accumulateur d'1 bit à partir de la scrutation
précédente
1672614FR-02
277
Langage littéral structuré
Arguments
Représentation
3
ON_MUL TmpReg1 TmpReg2 TmpReg3
Argument
entré
Type
Plage/Bit
Description
TmpReg2
UINT
0 à 65 535
Valeur à multiplier par l'accumulateur de 16 bits
Argument de
sortie
Type
Plage/Bit
Description
TmpReg1 et
TmpReg2
UINT
0 à 65 535
Résultat de l'opération de multiplication :
TmpReg3
UINT
Bit 3
•
TmpReg1 contient le mot de poids fort
•
TmpReg2 contient le mot de poids faible
Bit historique de l'accumulateur d'1 bit
ON_DIV
La commande ON_DIV effectue une division non signée lorsque l'accumulateur
d'1 bit passe de 0 à 1. La procédure ON_DIV divise la valeur combinée de
l'Argument 1 et de l'Argument 2 par la valeur de l'accumulateur de 16 bits, puis
affiche le résultat dans l'Argument 1 (mot de poids fort) et l'Argument 2 (mot de
poids faible).
Un registre d'état indique :
•
une valeur excessive si la division est effectuée par 0
•
l'état de l'accumulateur d'1 bit à partir de la scrutation précédente
Arguments
Représentation
3
ON_DIV TmpReg1 TmpReg2 TmpReg3
Argument
entré
Type
Plage/Bit
Description
TmpReg1 et
TmpReg2
UINT
0 à 65 535
Valeur à diviser par l'accumulateur de 16 bits
Argument de
sortie
Type
Plage/Bit
Description
TmpReg1 et
TmpReg2
UINT
0 à 65 535
Résultat de l'opération de division :
TmpReg3
UINT
•
TmpReg1 contient le mot de poids fort
•
TmpReg2 contient le mot de poids faible
Bit 0
une division par 0
Bit 3
Bit historique de l'accumulateur d'1 bit
Exemples de programmes en texte structuré
Récapitulatif
Cette section montre le programme en texte structuré de 2 situations communes
que vous pourriez avoir besoin d'utiliser dans vos applications :
278
•
Vérification des temporisateurs et des commandes de multiplication
•
Création d'une table de vérité
1672614FR-02
Langage littéral structuré
Comment vérifier les temporisateurs et les commandes de
multiplication
Présentation
En personnalisant votre application, vous pourriez avoir besoin de vérifier les
temporisateurs et les commandes de multiplication.
Vérification des temporisateurs et les commandes de multiplication avec
un programme en texte structuré
Le diagramme ci-dessous indique comment vérifier les temporisateurs et les
commandes de multiplication du programme en texte structuré dans la vue Texte :
1672614FR-02
279
Langage littéral structuré
Comment créer une table de vérité
Présentation
Lorsque vous personnalisez votre application, il se peut que vous deviez créer
une table de vérité.
Création d'une table de vérité avec un programme en texte structuré
Le diagramme suivant montre la création d'une table de vérité avec un
programme en texte structuré dans la vue Texte :
280
1672614FR-02
Langage littéral structuré
Création d'une table de vérité avec un programme en texte structuré (suite)
1672614FR-02
281
Langage littéral structuré
Création d'une table de vérité avec un programme en texte structuré (suite)
282
1672614FR-02
Langage du diagramme de blocs fonctions
Langage du diagramme de blocs fonctions
Présentation
L'éditeur du diagramme de blocs fonctions vous permet de créer un programme
applicatif basé sur le langage de programmation du diagramme de blocs
fonctions.
Vue d'ensemble du langage FBD
Récapitulatif
Cette section donne une description générale du langage FBD. Utilisez le langage
FBD pour personnaliser un mode d'exploitation prédéfini ou pour créer un
programme adapté aux exigences d'une application spécifique créée à l'aide de
FBD.
Présentation de l'éditeur FBD
Présentation
L'éditeur FBD est une fonctionnalité du gestionnaire TeSys T DTM. Utilisez
l'éditeur FBD pour afficher un fichier FBD existant ou pour créer un fichier FBD
avec le langage FBD plutôt qu'avec un langage de programmation basé sur des
commandes textuelles.
Créer un programme FBD
Pour ouvrir l'éditeur FBD, sélectionnez Appareil → Prog FBD → Nouveau
diagramme ou cliquez sur l'onglet Prog FBD. L'éditeur FBD s'affiche dans la
fenêtre principale.
Enregistrement du programme FBD
Avant de compiler le programme FBD, vous devez l'enregistrer. Pour enregistrer
le programme que vous avez créé ou modifié, sélectionnez Appareil → Prog
FBD → Enregistrer diagramme sous.
NOTE: Le fichier est enregistré avec l'extension *.gef.
Interface utilisateur de l'éditeur FBD
L'éditeur FBD est disponible même lorsque TeSys T DTM est en mode connecté.
Cependant, plusieurs éléments du menu ne sont disponibles que lorsqu'un
programme FBD est ouvert dans l'éditeur FBD.
1672614FR-02
283
Langage du diagramme de blocs fonctions
Lorsqu'un fichier FBD est ouvert, l'éditeur FBD se présente comme suit :
Espace de travail
Les programmes FBD sont modifiés et créés dans l'espace de travail.
L'espace de travail est composé de 2 éléments :
284
•
blocs
•
fils pour relier les blocs
1672614FR-02
Langage du diagramme de blocs fonctions
Exécutions de programmes FBD
Les programmes FBD sont exécutés ligne par ligne, de gauche à droite et de haut en bas. Dans l'exemple
suivant, les instructions sont exécutées à partir de l'instruction 1 jusqu'à l'instruction 9, dans l'ordre indiqué par les
flèches.
Eléments FBD
Récapitulatif
Cette section décrit en détail les éléments FBD fournis par l'éditeur FBD, ainsi que
leurs arguments.
Blocs de calcul
Présentation
L'éditeur FBD utilise plusieurs blocs de calcul accessibles à partir de la barre
Calculs de la boîte à outils :
Bloc
Description
Compare
Add
1672614FR-02
285
Langage du diagramme de blocs fonctions
Bloc
Description
Division
Multiplication
Subtraction
NOTE: Si vous placez le curseur sur l'icône, une infobulle définissant l'icône
s'affiche. Elle vous permet ainsi de distinguer le type de bloc représenté par
l'icône.
Comparer le bloc
Le bloc
Symbole FBD
Arguments
Entrées
des sorties
compare deux valeurs de registre de 16 bits.
Description
•
X : valeur de registre non signée de 16 bits (0...65 535).
•
Y : valeur de registre non signée de 16 bits (0...65 535).
•
X < Y : le bit temporaire ON/OFF indique ON si la valeur X est inférieure à la
valeur Y.
•
X = Y : le bit temporaire ON/OFF indique ON si la valeur X est égale à la valeur
Y.
•
X > Y : le bit temporaire ON/OFF indique ON si la valeur X est supérieure à la
valeur Y.
Ajouter un bloc
Le bloc
16 bits.
Symbole FBD
Arguments ou
exemple
Entrées
des sorties
Exemple
effectue une addition non signée de deux valeurs de registre de
Description
•
X : valeur de registre non signée de 16 bits (0...65 535).
•
Y : valeur de registre non signée de 16 bits (0...65 535).
•
Z : résultat du registre de 16 bits non signé (Z = X + Y).
•
Valeur excessive : valeur ON ou OFF qui, lorsqu'elle est définie sur ON, donne
une valeur de 65 536. La valeur est rétablie à OFF.
En supposant que X = 60 000 et Y = 7 000, le dépassement pour valeur excessive
sera activé car 60 000 + 7 000 = 67 000, ce qui est supérieur à 65 536. Le résultat Z
est égal à 1 464 (1 464 – 65 356 = 67 000)
Bloc de soustraction
Le bloc
de 16 bits.
286
effectue une soustraction non signée de deux valeurs de registre
1672614FR-02
Langage du diagramme de blocs fonctions
Symbole FBD
Arguments ou
exemple
Entrées
des sorties
Exemple
Description
•
X : valeur de registre non signée de 16 bits (0...65 535).
•
Y : valeur de registre non signée de 16 bits (0...65 535).
•
Z : résultat du registre de 16 bits non signé (Z = X + Y).
•
Dépassement par valeur inférieure : valeur ON ou OFF qui, lorsqu'elle est
définie sur ON, donne une valeur négative de –65 536. La valeur est rétablie à
OFF.
En supposant que X = 5 et Y = 10, le dépassement par valeur inférieure sera ON, car
le résultat est négatif. Le résultat Z est égal à 65 531 (65 531 – 65 536 = –5)
Bloc de multiplication
Le bloc
de 16 bits.
Symbole FBD
Arguments ou
exemple
Entrées
des sorties
effectue une multiplication non signée de deux valeurs de registre
Description
•
X : valeur de registre non signée de 16 bits (0...65 535)
•
Y : valeur de registre non signée de 16 bits (0...65 535)
•
Z(h) : les 16 bits les plus significatifs du résultat de 32 bits,
Z(h) = (X * Y) / 65 536
•
Z(l) : les 16 bits les moins significatifs du résultat de 32 bits,
Z(l) = (X * Y) – Z(h) * 65 536
Exemple
En supposant que X = 20 000 et Y = 10, le résultat sera Z(h) = 3 et Z(l) = 3392, car
200 000 = 3 * 65 536 + 3 392
Bloc de division
Le bloc
16 bits.
Symbole FBD
Arguments ou
exemple
Entrées
des sorties
effectue une division non signée de deux valeurs de registre de
Description
•
X(h) : les 16 bits les plus significatifs d'une valeur de registre non signée
(0...65 535).
•
X(l) : les 16 bits les moins significatifs d'une valeur de registre non signée
(0...65 535).
•
Y : diviseur de registre non signé de 16 bits (0...65 535).
•
Z(h) : les 16 bits les plus significatifs du quotient de 32 bits,
Z(h) = (X / Y) / 65 536
•
Z(l) : les 16 bits les moins significatifs du quotient de 32 bits,
Z(l) = (X / Y) – Z(h) * 65 536
•
Exemple
1672614FR-02
Erreur détectée : valeur ON ou OFF qui est définie sur ON lorsqu'une division
par zéro se produit. Cette valeur est rétablie à OFF.
En supposant que X(h) = 3, X(l) = 3,392 et Y = 40, le résultat sera Z(h) = 0 et Z(l) =
5 000, car X(h) * 65 536 + X(l) = 3 * 65 536 + 3 392 = 200 000 et 200 000 /Y =
5 000 = 0 * 65 536 + 5 000
287
Langage du diagramme de blocs fonctions
Blocs d'entrées
Présentation
L'éditeur FBD utilise plusieurs blocs en entrée accessibles à partir de la barre
Entrées de la boîte à outils :
Bloc
Description
Constant Bit
Constant Word
Register Bit In
Register Word In
Register NV Bit In
Register NV Word In
Register Temp Bit In
Temp Word In
NOTE: Si vous placez le curseur sur l'icône, une infobulle définissant l'icône
s'affiche. Elle vous permet ainsi de distinguer le type de bloc représenté par
l'icône.
Constant BitBloc
Le bloc
Symbole FBD
Arguments
permet de régler les entrées d'autres blocs sur 0 ou 1.
Description
Properties [Propriétés]
•
a : Valeur de la constante Bit 0 ou 1 (ON=1 et OFF=0).
des sorties
•
Valeur de la constante 0 ou 1 (ON=1 et OFF=0).
Bloc Constant Word
Le bloc
288
permet de définir les valeurs des entrées des autres blocs.
1672614FR-02
Langage du diagramme de blocs fonctions
Symbole FBD
Arguments
Description
Properties [Propriétés]
•
a : Valeur de la constante de 0 à 65 535.
des sorties
•
Valeur de la constante de 0 à 65 535.
Register Bit InBloc
Le bloc
permet de lire et d'utiliser la valeur d'un bit de registre à partir des
adresses 0 à 1399 du contrôleur LTM R.
Symbole FBD
Arguments
Properties [Propriétés]
des sorties
Description
•
a : tout registre compris entre 0 et 1399.
•
b : numéro de bit de 0 à 15.
•
Valeur 0 ou 1 (ON=1 et OFF=0).
Bloc Mot de Register - entrée
Le bloc
permet de lire et d'utiliser une valeur de registre à partir des
adresses 0 à 1399 du contrôleur LTM R.
Symbole FBD
Arguments
Description
Properties [Propriétés]
•
a : tout registre compris entre 0 et 1399.
des sorties
•
Valeur de 0 à 65 535.
Bloc de Register NV Bit - entrée
Le bloc
Symbole FBD
Arguments
Properties [Propriétés]
des sorties
permet de lire et d'utiliser une valeur de bit de registre non volatil.
Description
•
a : tout registre non volatil compris entre 0 et 63.
•
b : numéro de bit de 0 à 15.
•
Valeur 0 ou 1 (ON=1 et OFF=0).
Bloc Mot de Register NV - entrée
Le bloc
1672614FR-02
permet de lire et d'utiliser une valeur de registre non volatil.
289
Langage du diagramme de blocs fonctions
Symbole FBD
Arguments
Description
Properties [Propriétés]
•
a : Tout registre non volatil compris entre 0 et 63.
des sorties
•
Valeur de 0 à 65 535.
Bloc du bit temporaire de registre - entrée
Le bloc
Symbole FBD
Arguments
Properties [Propriétés]
des sorties
permet de lire et d'utiliser une valeur de bit de registre temporaire.
Description
•
a : tout registre temporaire compris entre 0 et 299.
•
b : numéro de bit de 0 à 15.
•
Valeur 0 ou 1 (ON=1 et OFF=0).
Bloc de mot temporaire - entrée
Le bloc
Symbole FBD
Arguments
permet de lire et d'utiliser une valeur de registre temporaire.
Description
Properties [Propriétés]
•
a : tout registre temporaire compris entre 0 et 299.
des sorties
•
Valeur de 0 à 65 535.
Blocs de fonctions
Présentation
L'éditeur FBD utilise plusieurs blocs fonction accessibles à partir de la barre
fonction de la boîte à outils :
Bloc
Description
CALL_EOM
Counter
Counter NV
Volatile Latch
290
1672614FR-02
Langage du diagramme de blocs fonctions
Bloc
Description
Non Volatile Latch
Multiplexer
TimerSeconds
TimerTenthSeconds
NOTE: Si vous placez le curseur sur l'icône, une infobulle définissant l'icône
s'affiche. Elle vous permet ainsi de distinguer le type de bloc représenté par
l'icône.
CALL_EOMBloc
La fonction
permet d'exécuter un mode d'exploitation prédéfini dans le
programme personnalisé.
Symbole FBD
Arguments
Description
Properties [Propriétés]
Propriété 1 = Mode d'exploitation incrusté (EOM) :
•
Surcharge (1)
•
Indépendant (2)
•
Inverseur (3)
•
2-étapes (4)
•
2-vitesses (5)
Propriété 2 = contrôle Bornier
•
ON = contrôle Bornier à 3 fils (3W)
•
OFF = contrôle Bornier à 2 fils (2W)
CounterBloc
La fonction
exécute un comptage comparatif et enregistre la valeur actuelle
et la valeur prédéfinie du compteur dans des registres temporaires.
Symbole FBD
Arguments
Description
Properties [Propriétés]
K : Valeur prédéfinie du compteur (UINT 0...65 535).
Entrées
des sorties
1672614FR-02
•
Inc : Augmente la valeur courante du compteur sur un front montant. La valeur
courante du compteur doit tourner de 65 535 à 0.
•
Dec : Réduit la valeur courante du compteur sur un front montant. La valeur
courante du compteur doit tourner de 0 à 65 535.
•
Set : Définit la valeur courante du compteur comme la valeur de présélection
sur un front montant.
•
Compteur : Valeur actuelle du compteur (UINT 0...65 535). Le comptage est
rétabli à zéro lors de la mise sous tension.
•
<K : la valeur courante du compteur est inférieure à la valeur prédéfinie K.
•
=K : la valeur courante du compteur est égale à la valeur prédéfinie K.
•
>K : la valeur courante du compteur est supérieure à la valeur prédéfinie K.
291
Langage du diagramme de blocs fonctions
NOTE: La plage de valeurs prédéfinies Counter est comprise entre 0
et 65 535. Vous pouvez utiliser les compteurs en cascade et les fonctions de
comparaison lorsque vous avez besoin de valeurs plus importantes ou de
plusieurs valeurs prédéfinies.
Bloc du compteur non volatile
La fonction
exécute un comptage comparatif et enregistre la valeur actuelle
et la valeur prédéfinie du compteur dans des registres non volatils.
Symbole FBD
Arguments
Description
Properties [Propriétés]
K : Valeur prédéfinie du compteur (UINT 0...65 535).
Entrées
des sorties
•
Inc : Augmente la valeur courante du compteur sur un front montant. La valeur
courante du compteur doit tourner de 65 535 à 0.
•
Dec : Réduit la valeur courante du compteur sur un front montant. La valeur
courante du compteur doit tourner de 0 à 65 535.
•
Set : Définit la valeur courante du compteur comme la valeur de présélection
sur un front montant.
•
Compteur : Valeur actuelle du compteur (UINT 0...65 535). cette valeur est
enregistrée dans la mémoire non volatile et est rétablie à la valeur précédente
lors de la mise sous tension.
•
<K : la valeur courante du compteur est inférieure à la valeur prédéfinie K.
•
=K : la valeur courante du compteur est égale à la valeur prédéfinie K.
•
>K : la valeur courante du compteur est supérieure à la valeur prédéfinie K.
NOTE: La plage de valeurs prédéfinies Counter est comprise entre 0
et 65 535. Vous pouvez utiliser les compteurs en cascade et les fonctions de
comparaison lorsque vous avez besoin de valeurs plus importantes ou de
plusieurs valeurs prédéfinies
Volatile LatchBloc
La fonction
temporaire.
Symbole FBD
Arguments
Entrées
des sorties
enregistre et conserve l'historique des signaux dans un registre
Description
•
Set : valeur d'entrée ON/OFF. La valeur de la bascule est réglée sur ON lorsque
cette entrée passe de OFF à ON.
•
Effacer : valeur d'entrée ON/OFF. La valeur de la bascule est réglée sur OFF
lorsque cette entrée passe de OFF à ON.
•
Q : la valeur de bascule ON ou OFF qui représente l'état de cette bascule. Cette
valeur reste réglée sur ON/OFF jusqu'au suivant front montant de Set ou
Effacer. Cette valeur est rétablie à OFF.
Non Volatile LatchBloc
La fonction
non volatil.
292
enregistre et conserve l'historique des signaux dans un registre
1672614FR-02
Langage du diagramme de blocs fonctions
Symbole FBD
Arguments
Entrées
des sorties
Description
•
Set : valeur d'entrée ON/OFF. La valeur de la bascule est réglée sur ON lorsque
cette entrée passe de OFF à ON.
•
Effacer : valeur d'entrée ON/OFF. La valeur de la bascule est réglée sur OFF
lorsque cette entrée passe de OFF à ON.
•
Q : valeur de bit non volatile de registre ON ou OFF qui représente l'état de
cette bascule. Cette valeur reste réglée sur ON/OFF jusqu'au suivant front
montant de Set ou Effacer. cette valeur est enregistrée dans la mémoire non
volatile et est rétablie à l'état précédent lors de la mise sous tension.
MultiplexerBloc
La fonction
Symbole FBD
Arguments
Entrées
des sorties
permet de choisir entre deux valeurs non signées de 16 bits.
Description
•
A : valeur non signée de 16 bits (0...65 535).
•
B : valeur non signée de 16 bits (0...65 535).
•
A/B : valeur d'entrée ON/OFF qui sélectionne la valeur A ou B.
•
Sor : valeur 16 bits sélectionnée :
◦
Si A/B est ON, alors Sor = A.
◦
Si A/B est OFF, alors Sor = B.
Timer SecondsBloc
La fonction
Symbole FBD
Chronogramme
mesure le temps selon des intervalles en secondes.
Arguments
Entrées
des sorties
Description
•
Temps : valeur 16 bits non signée (0...65 535) qui
spécifie la période en secondes.
•
Validation : valeur d'entrée ON/OFF. La période
est chargée sur le front montant de l'entrée
Validation. La mesure de temps continue tant que
le réglage Validation est activé. La temporisation
s'arrête et les sorties sont désactivées lorsque le
réglage Validation est désactivé.
•
Temporisé : valeur ON/OFF qui est réglée sur ON
lorsque l'option Validation est réglée sur ON et la
période expire. Elle est réglée sur OFF lors de la
mesure du temps ou lorsque le réglage Validation
est désactivé.
•
Temporisation : valeur ON/OFF qui est réglée sur
ON lorsque le réglage Validation est activé et lors
de la mesure du temps. Elle est réglée sur OFF
lorsque la période de temps expire ou lorsque le
réglage Validation est désactivé.
Remarque : Les deux sorties ne peuvent pas être
simultanément activées.
Timer TenthSecondsBloc
La fonction
secondes.
1672614FR-02
mesure le temps selon des intervalles en dixièmes de
293
Langage du diagramme de blocs fonctions
Symbole FBD
Chronogramme
Arguments
Entrées
des sorties
Description
•
Temps : valeur 16 bits non signée (0...65 535) qui
spécifie les périodes en dixièmes de seconde.
•
Validation : valeur d'entrée ON/OFF. La période est
chargée sur le front montant de l'entrée Validation.
La mesure de temps continue tant que le réglage
Validation est activé. La temporisation s'arrête et
les sorties sont désactivées lorsque le réglage
Validation est désactivé.
•
Temporisé : valeur ON/OFF qui est réglée sur ON
lorsque l'option Validation est réglée sur ON et la
période expire. Elle est réglée sur OFF lors de la
mesure du temps ou lorsque le réglage Validation
est désactivé.
•
Temporisation : valeur ON/OFF qui est réglée sur
ON lorsque le réglage Validation est activé et lors
de la mesure du temps. Elle est réglée sur OFF
lorsque la période de temps expire ou lorsque le
réglage Validation est désactivé.
Remarque : Les deux sorties ne peuvent pas être
simultanément activées.
Blocs logiques
Présentation
L'éditeur FBD utilise plusieurs blocs logiques accessibles à partir de la barre
Blocs logiques de la boîte à outils :
Fonction
Icône
AND
Symbole FBD
Description
Si toutes les entrées (valeurs ON ou OFF, 1 ou 0 respectivement) sont
activées (ON), la sortie l'est également (ON).
Si au moins une entrée est désactivée (OFF), la sortie l'est également
(OFF).
NOTE: les entrées non connectées sont censées être activées (ON).
NOT
Si l'entrée (valeurs ON ou OFF, 1 ou 0 respectivement) est activée (ON),
la sortie est désactivée (OFF).
Si l'entrée est désactivée (OFF), la sortie est activée (ON).
OR
Si au moins une entrée (valeurs ON ou OFF, 1 ou 0 respectivement) est
activée (ON), la sortie est activée ON.
Si toutes les entrées sont désactivées (OFF) ou non connectées, la sortie
est désactivée (OFF).
NOTE: les entrées non connectées sont censées être désactivées
(OFF).
NOTE: Si vous placez le curseur sur l'icône, une infobulle définissant l'icône
s'affiche. Elle vous permet ainsi de distinguer le type de bloc représenté par
l'icône.
Blocs de sorties
Présentation
L'éditeur FBD utilise plusieurs blocs en sortie accessibles à partir de la barre
Sorties de la boîte à outils :
294
1672614FR-02
Langage du diagramme de blocs fonctions
Bloc
Description
Register Bit Out
Register Word Out
Register NV Bit Out
Register NV Word Out
Register Temp Bit Out
Temp Word Out
NOTE: Si vous placez le curseur sur l'icône, une infobulle définissant l'icône
s'affiche. Elle vous permet ainsi de distinguer le type de bloc représenté par
l'icône.
Register Bit OutBloc
Le bloc
permet de définir une valeur de bit de registre du contrôleur LTM R
à 0 ou 1 à partir des adresses 0 à 1399 du contrôleur LTM R.
Symbole FBD
Arguments
Properties [Propriétés]
Entrées
Description
•
a : tout registre compris entre 0 et 1399.
•
b : numéro de bit de 0 à 15.
•
0 ou 1 (ON=1 et OFF=0)
Register Word OutBloc
Le bloc
permet de définir une valeur de registre du contrôleur LTM R à
partir des adresses 0 à 1399 du contrôleur LTM R.
Symbole FBD
1672614FR-02
Arguments
Description
Properties [Propriétés]
•
a : tout registre compris entre 0 et 1399.
Entrées
•
Valeur 16 bits non signée comprise entre 0 et 65 535.
295
Langage du diagramme de blocs fonctions
Register NV Bit OutBloc
Le bloc
Symbole FBD
Arguments
Properties [Propriétés]
Entrées
permet de définir une valeur de bit de registre non volatil sur 0 ou 1.
Description
•
a : Tout registre non volatil compris entre 0 et 63.
•
b : numéro de bit de 0 à 15.
•
0 ou 1 (ON=1 et OFF=0)
Register NV Word OutBloc
Le bloc
Symbole FBD
Arguments
permet de définir une valeur de registre non volatil.
Description
Properties [Propriétés]
•
a : Tout registre non volatil compris entre 0 et 63.
Entrées
•
Valeur 16 bits non signée comprise entre 0 et 65 535.
Register Temp Bit OutBloc
Le bloc
0 ou 1.
Symbole FBD
Arguments
Properties [Propriétés]
Entrées
permet de définir la valeur d'un bit de registre temporaire sur
Description
•
a : tout registre temporaire compris entre 0 et 299.
•
b : numéro de bit de 0 à 15.
•
0 ou 1 (ON=1 et OFF=0)
Temp Word Out Bloc
Le bloc
Symbole FBD
296
Arguments
permet de définir une valeur de registre temporaire.
Description
Properties [Propriétés]
•
a : tout registre temporaire compris entre 0 et 299.
Entrées
•
Valeur 16 bits non signée comprise entre 0 et 65 535.
1672614FR-02
Langage du diagramme de blocs fonctions
Programmation avec le langage FBD
Récapitulatif
Cette section décrit la création et la modification d'un programme à l'aide du
langage FBD.
Insertion des blocs FBD
Présentation
Pour créer un programme FBD, insérez des blocs dans l'espace de travail, puis
créez des liens entre eux. Tous les types de blocs peuvent être placés dans
l'espace de travail.
Insertion de blocs à partir de la boîte à outils
La procédure suivante décrit comment insérer un bloc à partir de la boîte à outils
de l'espace de travail :
Étape
Action
> Diagramme FB > Affichage > Boîte à outils ou cliquez sur l'onglet Boîte à outils situé à
1
Sélectionnez Appareil
gauche.
2
Sélectionnez le type de bloc à insérer :
•
Calculs
•
Entrées
•
Blocs de fonctions
•
IEC 61131-3
•
des sorties
3
Cliquez sur l'icône correspondant au bloc à insérer.
4
Faites glisser et déposez le bloc de la boîte à outils dans l'espace de travail.
5
Placez le bloc à l'emplacement requis de l'espace de travail.
6
Répétez les étapes 2 à 5 pour insérer tous les blocs nécessaires pour le programme.
Insertion de blocs à partir de l'espace de travail
La procédure suivante décrit comment insérer un bloc directement à partir de
l'espace de travail :
Étape
1
Action
Cliquez avec le bouton droit de la souris sur un espace vide de l'espace de travail.
Résultat : Un menu contextuel vous permettant de sélectionner le type de bloc à insérer apparaît.
2
Sélectionnez le type de bloc à insérer :
•
Calculs
•
Entrées
•
Blocs de fonctions
•
IEC 61131-3
•
des sorties
3
Cliquez sur le bloc que vous souhaitez insérer.
4
Placez le bloc à l'emplacement requis dans l'espace de travail.
5
Répétez les étapes 1 à 5 pour insérer tous les blocs nécessaires pour le programme.
1672614FR-02
297
Langage du diagramme de blocs fonctions
Création des liens entre blocs
Présentation
Une fois les blocs placés dans l'espace de travail, vous pouvez créer des liens
entre eux. Pour ce faire, créez un lien entre la sortie d'un bloc et l'entrée d'un autre
bloc. Vous pouvez également créer une boucle entre la sortie et l'entrée du même
bloc.
Règles générales
Des règles de base s'appliquent lors de l'insertion et la liaison de blocs :
•
Un ou plusieurs câbles de connexion attachés forment un nœud de câbles.
Ceci est indiqué dans l'espace de travail par un point rouge. Si les câbles
sont croisés sans un point de connexion rouge, la connexion n'est pas
établie.
•
Une sortie seulement peut être attachée à un nœud de câbles.
•
Les connexions entre les données booléennes et de registre sont interdites.
•
Les données vont de gauche à droite.
Lien entre les bocs
La procédure ci-dessous décrit comment créer des liens entre les blocs :
Étape
1
Action
Placez le curseur de la souris sur le premier bloc.
Résultat : Un ou plusieurs carrés deviennent visibles sur le bord du bloc et le type de sortie (analogique ou booléenne)
est indiqué.
2
Cliquez sur le bouton gauche de la souris et maintenez-le enfoncé.
3
Avec le bouton enfoncé, placez le curseur sur l'entrée du bloc que vous souhaitez relier.
Résultat : Un ou plusieurs carrés apparaissent au bord du bloc. Si le carré est vert, une connexion entre les deux blocs
est possible. Un carré rouge indique que la connexion n'est pas possible. Le type de sortie (analogique ou booléenne)
est également indiqué.
Remarque : Les entrées et les sorties doivent être du même type : une sortie booléenne est liée à une autre sortie
booléenne. Si les entrées ou les sorties ne sont pas du même groupe, l'éditeur FBD affiche une fenêtre contextuelle
indiquant que les origines et les destinations n'appartiennent pas au même groupe.
4
Relâchez le bouton de la souris.
Résultat : une ligne et un numéro sont affichés entre les deux blocs liés.
5
Répétez les étapes 1 à 4 pour relier les autres blocs.
Numéro de liaison
Il existe 2 types de câbles :
298
1672614FR-02
Langage du diagramme de blocs fonctions
•
Le câble booléen, qui dispose d'un numéro commençant par B.
•
Le câble de registre, qui dispose d'un numéro commençant par R.
Le numéro du câble est automatiquement généré en ordre chronologique.
Propriétés des blocs FBD
Présentation
Chaque bloc dispose d'une fenêtre de propriétés. Pour afficher cette fenêtre,
cliquez sur un bloc.
La fenêtre Propriétés est composée de plusieurs onglets appartenant à 1 ou 2
catégories en fonction du type de bloc :
•
Paramètres généraux, contenant l'ID de bloc et les commentaires (commun à
tous les types de blocs).
•
Paramètres spécifiques, dépendant du type de bloc (paramètres de registre
pour les registres, paramètres de comptage pour les compteurs, etc.).
Par exemple, si vous souhaitez afficher les propriétés d'un registre non volatil,
sélectionnez un bloc de registre non volatil et cliquez sur lui. La fenêtre suivante
s'affiche :
Commentaires
Dans la zone des commentaires, dans la zone vide à droite de Commentaires,
vous pouvez saisir votre commentaire. Sélectionnez un objet ou un emplacement
libre de l'espace de travail pour enregistrer le commentaire.
Paramètres
La plupart des blocs disposent d'un onglet dédié aux paramètres spécifiques.
Dans cet onglet, vous pouvez configurer les paramètres spécifiques des blocs.
Ces paramètres sont décrits en détail dans l'aide de chaque bloc FBD.
Affichage des propriétés
Les propriétés des blocs peuvent être affichées de 2 manières différentes :
1672614FR-02
•
par catégorie, en cliquant sur
•
par ordre alphabétique, en cliquant sur
ou
.
299
Langage du diagramme de blocs fonctions
Gestion des ressources FBD
Présentation
La mémoire du contrôleur LTM R présente les ressources suivantes :
•
L'espace de la mémoire logique est équivalent à 8 192 mots.
•
300 registres temporaires
•
64 registres non volatiles
Ressources réservées
Lorsqu'un programme applicatif est développé à l'aide de l'éditeur de texte
structuré, toutes les ressources sont disponibles. Cependant, lors de l'utilisation
de l'éditeur FBD, certains registres temporaires et non volatils sont réservés au
compilateur FBD.
Affectation de registre
Le tableau ci-dessous répertorie tous les registres réservés et leur affectation. Il
indique également comment ces registres sont contrôlés :
Type de registre
Plage des
adresses
Contrôlé par
Description
Temporaire
0 à 69
L'utilisateur
Stockage temporaire du bit et des registres affectés par l'utilisateur lors de la
création d'un programme FBD.
Temporaire
70 à 299
Le compilateur FBD
Registres temporaires réservés au compilateur.
Non volatil
0 à 31
L'utilisateur
Bits ou registres non volatils affectés par l'utilisateur lors de la création d'un
programme FBD.
Non volatil
32 à 63
Le compilateur FBD
Registres non volatils réservés au compilateur.
Manipulation des blocs FBD
Récapitulatif
Cette section décrit comment manipuler les blocs de l'espace de travail, y compris
la manière de les sélectionner, manipuler, dupliquer ou supprimer des blocs.
Comment sélectionner les blocs
Présentation
Lorsque vous ajoutez des blocs à l'espace de travail, vous pouvez les
sélectionner afin de les positionner ailleurs dans l'espace de travail.
Comment sélectionner un ou plusieurs blocs
Le tableau ci-dessous décrit comment sélectionner un ou plusieurs blocs :
300
1672614FR-02
Langage du diagramme de blocs fonctions
Si vous voulez sélectionner...
Alors
Un bloc isolé
Cliquez sur le bloc.
Plusieurs blocs contigus
Entourez les blocs que vous souhaitez sélectionner en créant une zone de sélection.
Résultat : tous les blocs sélectionnés sont mis en surbrillance avec un contour orange.
Plusieurs blocs dans différentes zones de
l'espace de travail
Appuyez sur la touche MAJ, puis cliquez sur les blocs à sélectionner tout en
maintenant la touche MAJ enfoncée.
Résultat : tous les blocs sélectionnés sont mis en surbrillance avec un contour orange.
Tous les objets, y compris les câbles
Sélectionnez Appareil
> Diagramme FB > Editeur FBD > Sélectionner tout
Remarque : Le raccourci clavier CTRL+A peut également être utilisé pour sélectionner
tous les objets.
Comment supprimer et dupliquer des objets
Présentation
Il peut parfois être nécessaire de supprimer ou de dupliquer un bloc dans l'espace
de travail.
Comment supprimer des blocs
Le tableau ci-dessous décrit comment supprimer un ou plusieurs blocs :
Étape
1
Action
Sélectionnez les blocs à supprimer.
Résultat : les blocs sélectionnés sont mis en surbrillance avec un contour orange.
2
Appuyez sur la touche Suppr ou sur la touche d'effacement arrière ou sélectionnez Appareil
Editeur FBD > Supprimer.
> Diagramme FB >
Résultat : Les blocs sélectionnés sont supprimés.
Comment couper, copier ou coller des blocs
Le tableau ci-dessous décrit comment couper, copier ou coller un ou plusieurs
blocs :
1672614FR-02
301
Langage du diagramme de blocs fonctions
Étape
1
Action
Sélectionnez les blocs à manipuler.
Résultat : les blocs sélectionnés sont mis en surbrillance avec un contour orange.
2
Cliquez sur Appareil
•
Copier
•
Couper
•
Coller
> Diagramme FB > Editeur FBD et sélectionnez une des commandes suivantes :
Résultat : la commande Couper permet de supprimer les blocs sélectionnés et de les stocker dans le presse-papiers.
La commande Copier permet de dupliquer les blocs sélectionnés dans le presse-papiers et la commande Coller
permet de dupliquer le contenu du presse-papiers dans l'espace de travail.
Remarque : Les raccourcis clavier CTRL+C, CTRL+V et CTRL+X peuvent également être utilisés pour copier, coller
ou supprimer les blocs sélectionnés.
Options d'affichage de l'éditeur FBD
Récapitulatif
La section suivante décrit les différentes options d'affichage de l'éditeur FBD.
Autres options d'affichage
Récapitulatif
Vous pouvez personnaliser les options d'affichage suivantes à votre convenance :
•
Zoom
•
Liaisons
•
Arguments
Options d'affichage de zoom
Pour accéder aux options de zoom, cliquez sur Appareil > Diagramme FB >
Afficher.
3 options sont proposées :
•
zoom arrière pour élargir la vue du programme.
•
zoom avant pour vous concentrer sur une partie du programme.
•
zoom à 50 %, 75 %, 100 %, 150 %, 200 % ou 400 % pour avoir une vue
personnalisée du programme.
Options d'affichage des liens
Pour accéder aux options d'affichage de liens, cliquez sur Appareil > Diagramme
FB > Outils.
3 options sont proposées : Vous pouvez ainsi:
302
1672614FR-02
Langage du diagramme de blocs fonctions
•
renuméroter les liens pour faciliter la compréhension de l'exécution du
programme.
•
afficher tous les liens pour voir les blocs qui sont liés.
•
masquer tous les liens pour avoir une meilleure vue globale des blocs.
Lorsque vous cliquez sur un lien, sa fenêtre Propriétés s'ouvre et vous permet de
personnaliser le texte qui apparaît en regard du lien.
Options d'affichage des arguments
La procédure suivante décrit comment accéder et modifier les options d'affichage
des arguments :
Étape
1
Action
Placez le curseur de la souris sur un bloc.
Résultat : Un ou plusieurs carrés apparaissent au bord du bloc. Il est également indiqué si l'argument est analogique
ou booléen.
2
Cliquez sur ce carré.
Résultat : Les options d'affichage apparaissent.
3
Sélectionnez si vous souhaitez afficher l'étiquette et le texte qui doit s'afficher.
Options d'apparence et graphiques de l'espace de travail
Récapitulatif
L'éditeur FBD vous permet de personnaliser l'espace de travail en modifiant ses
options d'apparence et graphiques.
Options d'apparence et graphiques
Pour accéder aux options d'apparence et graphiques, cliquez n'importe où sur
l'espace de travail, sauf sur un objet.
Options d'apparence
Le tableau ci-dessous répertorie les options de personnalisation de l'apparence
disponibles :
Option
d'apparence
Description
Choix possibles
Couleur du fond
Permet de définir la couleur de fond de l'espace de travail
en cliquant sur la boîte où la couleur est affichée.
Faites votre choix parmi les couleurs disponibles dans les
onglets Personnalisation, Web et Système.
Chemin de
l'image
d'arrière-plan
Permet d'insérer une image stockée sur votre disque dur
ou tout autre périphérique et de la définir comme image
d'arrière-plan.
L'image sélectionnée est affichée en arrière-plan.
Type d'arrièreplan
Permet de définir le type d'arrière-plan.
Vous pouvez sélectionner une couleur, un dégradé ou une
image comme arrière-plan.
Activer le menu
contextuel
Affiche ou masque le menu contextuel.
Vrai ou faux
1672614FR-02
Remarque : cette option n'est disponible que lorsque le
type d'arrière-plan est réglé sur « image ».
303
Langage du diagramme de blocs fonctions
Option
d'apparence
Description
Choix possibles
Activer
l'infobulle
Affiche ou masque les infobulles.
Vrai ou faux
Partie inférieure
du dégradé
Permet de définir la couleur de la partie inférieure du
dégradé.
Faites votre choix parmi les couleurs disponibles dans les
onglets Personnalisation, Web et Système.
Remarque : cette option n'est disponible que lorsque le
type d'arrière-plan est réglé sur « dégradé ».
Partie
supérieure du
dégradé
Permet de définir la couleur de la partie supérieure du
dégradé.
Faites votre choix parmi les couleurs disponibles dans les
onglets Personnalisation, Web et Système.
Remarque : cette option n'est disponible que lorsque le
type d'arrière-plan est défini sur dégradé.
Mode de
dégradé
Permet de définir le type de dégradé.
Vous pouvez sélectionner les modes horizontal, vertical,
diagonal vers la droite et diagonal vers la gauche.
Remarque : cette option n'est disponible que lorsque le
type d'arrière-plan est défini sur dégradé.
Limiter à la zone
de dessin
Permet de sélectionner si le programme FBD doit être
maintenu à l'intérieur de la zone de dessin.
Vrai ou faux
Afficher grille
[Show Grid]
Permet d'afficher ou de masquer la grille de précision.
Vrai ou faux
Remarque : cette grille ne doit pas être confondue avec la
ligne de grille, qui est disponible à partir de la barre de
menu Afficher du niveau supérieur.
Accroche
Permet de sélectionner si les objets doivent être
accrochés à la grille. Lorsque cette option est activée, si
vous déplacez les objets, ils se déplaceront le long du
pas de grille.
Vrai ou faux
Options graphiques
Le tableau ci-dessous répertorie les options de personnalisation graphiques
disponibles :
Option
graphique
Description
Choix possibles
Autoriser l'ajout
de connexions
Permet de déterminer si les connexions peuvent être
ajoutées à l'espace de travail.
Vrai ou faux
Autoriser l'ajout
de formes
Permet de déterminer si les blocs peuvent être ajoutés à
l'espace de travail.
Vrai ou faux
Autoriser la
suppression de
formes
Permet de déterminer si les blocs peuvent être
supprimés.
Vrai ou faux
Autoriser le
déplacement de
formes
Permet de déterminer si les blocs peuvent être déplacés
dans l'espace de travail.
Vrai ou faux
Verrouillé
Permet de définir si le programme FBD peut être modifié.
Vrai ou faux
Afficher la grille
Vous avez la possibilité d'afficher les lignes de la grille. Pour ce faire, cliquez sur
Appareil > Diagramme FB > Afficher > Afficher la grille.
304
1672614FR-02
Compilation, simulation et transfert d'un programme
Compilation, simulation et transfert d'un programme
Présentation
Ce chapitre décrit comment compiler un programme en langage de texte structuré
et en langage FBD (Function Block Diagram). Il décrit également les fenêtres de
l'interface utilisateur permettant de compiler le programme, de générer une
simulation du programme à l'aide du simulateur logique et de transférer le
programme vers le contrôleur LTM R.
Présentation
Vue d'ensemble de la compilation
Le programme applicatif doit être compilé avant de le télécharger sur le contrôleur
LTM R.
•
Les programmes en langage littéral structuré peuvent être compilés
directement.
•
Les programmes en langage FDB doivent être convertis en programmes en
langage littéral structuré avant de les convertir en programmes en texte
structuré.
Cette compilation inclut une vérification des erreurs de programme, comme :
•
des erreurs de syntaxe et de structure ;
•
des symboles sans adresses correspondantes ;
•
l'utilisation de ressources non disponibles par le programme ;
•
si le programme est adapté à la mémoire disponible du contrôleur
Conversion de FBD à texte structuré
Pour convertir le programme FBD que vous avez créé ou modifié en texte
structuré, sélectionnez Appareil > Diagramme de blocs fonctions > Compiler
diagramme de blocs fonctions en texte structuré.
Le programme est automatiquement copié dans l'éditeur de texte structuré s'il n'y
a pas d'erreur détectée.
NOTE: Gardez à l'esprit d'enregistrer le programme FBD dans l'éditeur FBD
avant de le convertir, car il n'est pas possible de convertir un fichier de
programme en texte structuré en fichier FBD.
Compilation du texte structuré
Suivez les étapes ci-dessous pour compiler le programme en texte structuré crée
dans PCode :
Étape
Action
> de l'appareil.
1
Sélectionnez Programme applicatif
2
Cliquez sur Compiler le programme applicatif.
NOTE: Si aucune erreur n'est détectée, la fenêtre Pcode s'affiche. Sinon, la fenêtre d'erreur détectée s'affiche.
1672614FR-02
305
Compilation, simulation et transfert d'un programme
Fenêtre PCode
Présentation
Lorsqu'un programme applicatif est compilé avec succès, la fenêtre PCode (Pseudo-code) s'affiche :
Eléments de la vue PCode
Le tableau ci-dessous répertorie les différents éléments qui composent la fenêtre
PCode :
Elément
Description
Total jetons
Taille de PCode (en mots de 16 bits). Comptage, y compris checksum, ID logique et toutes les
commandes logiques et arguments.
Total de contrôle
Total de toutes les commandes logiques et des arguments du module 16.
Commande logique
Chaque commande logique du programme et les PCode associés.
Argument
Chaque argument du programme et le type de registre (temporaire, non volatil ou données) auquel il
se rapporte ou qu'il affecte.
NOTE: Les commandes logiques et les arguments sont répertoriés dans le
même ordre que dans le programme en langage littéral structuré.
306
1672614FR-02
Compilation, simulation et transfert d'un programme
Fenêtre d'erreurs
Présentation
Lorsqu'un programme en langage littéral structuré est compilé, il peut contenir des erreurs. Dans ce cas la
fenêtre Erreur s'affiche :
Éléments de la fenêtre des erreurs
Dans l'exemple ci-dessus, 2 erreurs ont été détectées.
Cette fenêtre contient :
•
les numéros de lignes comportant des erreurs détectées et
•
une description de l'erreur détectée.
Types d'erreur détectée
La liste ci-dessous décrit les différents types d'erreurs de codage détectées qui
peuvent se produire :
1672614FR-02
•
des erreurs de syntaxe et de structure ;
•
des commandes logiques sans adresses correspondantes ;
•
l'utilisation de ressources non disponibles par le programme ;
•
la taille du programme est trop grande
307
Compilation, simulation et transfert d'un programme
Simulateur logique du contrôleur LTM R
Présentation
SoMove avec le gestionnaire TeSys T DTM est fourni avec le simulateur logique
du contrôleur LTM R. Il permet de tester le fonctionnement d'un programme
applicatif en texte structuré avant son transfert dans le contrôleur LTM R.
NOTE: Pour simuler un programme FBD, il doit d'abord être converti et
enregistré en tant que programme en texte structuré avec l'extension *.If.
Interface de simulateur logique
Pour ouvrir le simulateur logique, cliquez sur l'onglet simulateur logique. Le
simulateur logique s'affiche alors. Dans le coin inférieur droit, cliquez sur Ouvrir
fichier fonctions logiques pour importer votre programme en texte structuré
déjà enregistré.
NOTE: Lorsque vous importez un programme comportant des erreurs de
syntaxe, une fenêtre d'information apparaît. Corrigez toutes les erreurs
détectées dans l'éditeur de texte structuré et compilez le programme après
correction avant de lancer la simulation.
308
1672614FR-02
Compilation, simulation et transfert d'un programme
Le simulateur logique comportant le fichier du programme applicatif chargé
s'affiche :
1 Fenêtre de visualisation : utilisée pour afficher les registres 1200 à 1225.
2 Utilisée pour afficher l'état des registres 1200 et 458.
3 Utilisée pour l'écriture des valeurs dans le registre 457.
4 Utilisée pour l'écriture des données au format décimal dans n'importe quelle
adresse de registre.
Affichage du registre
Quatre types de registres peuvent être affichés par le simulateur logique :
•
Registres du contrôleur LTM R
•
Les registres temporaires
•
Registres non volatiles
•
Mémoire logique
Ces registres ne peuvent pas être affichés simultanément. L'option Affichage du
registre vous permet de sélectionner les registres à surveiller. Dans l'exemple cidessus, le contenu de la mémoire logique est affiché.
NOTE: Par défaut, les valeurs des registres s'affichent en code décimal.
Cochez la case Hex si vous préférez qu'ils s'affichent en code hexadécimal.
1672614FR-02
309
Compilation, simulation et transfert d'un programme
Fenêtre Primitives logiques
La fenêtre Primitives logique affiche le PCode, page 306 compilé.
NOTE: Le PCode peut être lu ou écrit dans n'importe quel registre en
ECRITURE/LECTURE accessible par communications de port série.
Fenêtre Affichage
Le simulateur logique affiche le contenu des registres 1200 à 1225 du contrôleur
LTM R en code hexadécimal (reportez-vous à la partie 1 de l'illustration cidessus). Les registres 1200 à 1205 correspondent à des registres de programme
applicatif.
Registres 1200 et 458
Le simulateur logique affiche l'état des registres 1200 et 458 (reportez-vous à la
partie 2 de l'illustration ci-dessus). Le firmware du contrôleur LTM R lit ces valeurs
de registre PCode afin de diriger les fonctions de l'équipement et les sorties
physiques. Pour de plus amples informations concernant ces registres, reportezvous aux sections relatives aux variables de communications dans le chapitre
Utilisation du Manuel utilisateur du contrôleur de gestion du moteur TeSys T
LTM R.
Le simulateur logique affiche un X dans chaque case de l'état des sorties pour
indiquer qu'une valeur de bit 1 figure dans le registre d'état des sorties.
Registre 457.
Le simulateur logique permet l'écriture des valeurs dans le registre 457 bits
(reportez-vous à la partie 3 de l'illustration ci-dessus). Pour de plus amples
informations concernant ce registre, reportez-vous aux sections relatives aux
variables de communications dans le chapitre Utilisation du Manuel utilisateur du
contrôleur de gestion du moteur TeSys T LTM R. Pour être autorisé à écrire sur le
registre 457, cochez la case Activer les entrées.
Le fait de cocher la case située à gauche d'un bit de registre entraîne l'attribution
d'une valeur de 1 à ce bit. Décochez cette case pour attribuer une valeur 0 à ce
bit.
Exemple : Si vous cochez les trois premières cases, les bits 457.0, 457.1 et 457.2
prendront la valeur 1. Cliquez sur le bouton de rafraîchissement en haut, puis
vérifiez la valeur du registre 457. Vous pouvez voir qu'il a la valeur 7, soit
0000000000000111 en code binaire .
Ecriture dans une adresse de registre
Le simulateur logique permet d'écrire les données au format décimal dans
n'importe quelle adresse de registre (reportez-vous à la partie 4 de l'illustration cidessus). Respectez les étapes suivantes pour attribuer une valeur à un registre :
Étape
310
Action
1
Spécifiez le registre auquel attribuer les données d'écriture dans la case Adresse.
2
Spécifiez la valeur que vous souhaitez attribuer au format décimal dans la case Données.
3
Cliquez sur Ecrire reg. LTM R.
1672614FR-02
Compilation, simulation et transfert d'un programme
Démarrer un tracé
La case Démarrer un tracé est un outil de débogage qui capture le contenu de
l'accumulateur 1 bit et 16 bits.
Actualisation
Lors du chargement du fichier *.lf dans le simulateur logique, cela entraîne
l'émulation du comportement du contrôleur LTM R. Cependant, les valeurs sont
attribuées lors du chargement du fichier, quelles que soient les modifications
apportées au simulateur logique. Cliquez sur le bouton d'actualisation supérieur
pour prendre en compte les modifications apportées aux valeurs des registres.
Cliquez sur le bouton d'actualisation inférieur pour actualiser le PCode affiché.
Initialisation et connexion
Initialisation
Lorsque vous connectez le contrôleur LTM R à un PC, le contrôleur s'initialise
automatiquement. Ce processus d'initialisation active le contrôleur et le PC de
sorte qu'ils puissent échanger des informations d'identification.
Pendant ce processus, l'éditeur du programme applicatif indique "Wait"
(Patientez) jusqu'à la fin de l'initialisation.
Connexion
Après l'initialisation, le contrôleur LTM R devrait se connecter automatiquement
au PC.
Pour vérifier que le contrôleur est connecté, vérifiez la barre d'état de l'éditeur du
programme applicatif.
Si la barre d'état indique Disconnected (Déconnecté), cliquez sur
Communication > Connexion à l'appareil ou cliquez sur l'icône Connexion à
l'appareil.
1 Menu Communication
2 Icône Connexion à l'appareil
3 Etat de la connexion
1672614FR-02
311
Compilation, simulation et transfert d'un programme
Une barre de progression apparaît brièvement lorsque votre PC se connecte au
contrôleur et l'expression Connexion démarrée apparaît dans la barre d'état une
fois que le processus de connexion est terminé.
Lorsque le contrôleur LTM R est connecté, vous pouvez
•
charger des fichiers du programme applicatif à partir du contrôleur vers le
logiciel SoMove avec le gestionnaire TeSys T DTM pour modification,
•
télécharger les fichiers du programme applicatif modifiés à partir du logiciel
SoMove à l'aide du gestionnaire TeSys T DTM vers le contrôleur.
Transfert de fichiers logiques entre le contrôleur LTM R et
l'éditeur du programme applicatif
Transfert de fichiers - Programme applicatif de l'appareil vers le
PC
Pour transférer un fichier du programme applicatif à partir du contrôleur LTM R
vers l'éditeur du programme applicatif :
Étape
1
Action
Assurez-vous que le contrôleur LTM R est connecté au PC, page 311.
2
Sélectionnez Programme applicatif
l'icône
applicatif.
3
> de l'appareil > Programme applicatif de l'appareil vers le PC ou cliquez sur
pour transférer le fichier du programme applicatif à partir du contrôleur LTM R vers l'éditeur du programme
Une fois le transfert du fichier du programme applicatif terminé, vous pouvez utiliser l'éditeur du programme applicatif pour
le modifier comme un programme en texte structuré.
NOTE: Les programmes récupérés des contrôleurs LTM R sont en texte structuré uniquement et ne contiennent pas
de commentaires. Les programmes tels que les programmes FBD ne peuvent pas être récupérés du contrôleur LTM
R.
4
Une fois que vous avez fini de modifier le fichier logique, enregistrez votre travail dans un fichier.
Sélectionnez la commande Enregistrer sur la barre des icônes ou sur le menu Fichier, sélectionnez l'emplacement correct
et cliquez sur Enregistrer.
312
1672614FR-02
Compilation, simulation et transfert d'un programme
Procédure de transfert de fichier - Programme applicatif du PC
vers l'appareil
Une fois votre fichier du programme applicatif modifié et compilé, vous pouvez
transférer le fichier vers le contrôleur LTM R. Avant que le logiciel SoMove ne
réalise ce transfert à l'aide du gestionnaire TeSys T DTM, les conditions suivantes
doivent être remplies :
•
Le fichier du programme applicatif à transférer doit être différent du fichier
logique présent dans le contrôleur LTM R, en d'autres termes, le logiciel ne
transfère pas le même programme.
•
Le courant ne doit pas être détecté. Autrement dit, le courant en ligne doit
être inférieur à 10 % du FLC.
Si ces conditions ne sont pas réunies, le fichier ne peut pas être transféré vers le
contrôleur.
Pour transférer un fichier logique de l'éditeur du programme applicatif au
contrôleur LTM R, procédez comme suit :
Étape
1
Action
Assurez-vous que le contrôleur LTM R est connecté au PC, page 311.
2
Vérifiez que le fichier à transférer est bien dans la fenêtre principale. Pour ouvrir le fichier, sélectionnez Ouvrir le
programme applicatif à partir du sous-menu programme applicatif du menu Appareil. Sélectionnez ensuite
l'emplacement correct et cliquez sur Ouvrir.
> programme applicatif > Compiler le programme applicatif pour compiler le programme en
3
Sélectionnez Appareil
texte structuré.
4
Une fois la compilation du programme terminée, sélectionnez Programme applicatif
applicatif du PC vers l'appareil ou cliquez sur l'icône
programme applicatif vers le contrôleur.
5
> de l'appareil > Programme
pour transférer le fichier logique à partir de l'éditeur du
Le transfert est effectué avec succès. Une nouvelle fenêtre apparaît, cliquez sur Ok pour la fermer.
1672614FR-02
313
Compilation, simulation et transfert d'un programme
Transfert et exécution du programme applicatif
Présentation
Les programmes applicatifs peuvent être téléchargés sur ou depuis le contrôleur
LTM R via le logiciel SoMove avec le gestionnaire TeSys T DTM. Un seul
programme applicatif peut être chargé sur le contrôleur LTM R à la fois.
Vérification de la validité du transfert
Pendant le téléchargement sur ou depuis un programme applicatif, les sorties
sont désactivées et l'exécution logique est arrêtée.
Un mécanisme spécifique est utilisé pour télécharger sur ou depuis un fichier de
programme applicatif. Ce mécanisme utilise un registre de taille, un checksum et
un code ID de programme applicatif afin de permettre la détection d'une fonction
logique incomplète ou corrompue. SoMove avec le gestionnaire TeSys T DTM
n'autorise pas le téléchargement d'un fichier logique avec un checksum incorrect.
Cependant, une interruption de la connexion durant le téléchargement est
détectée par le mécanisme checksum.
Sélection de programme applicatif
Lorsqu'un fichier de programme applicatif est téléchargé sur le contrôleur LTM R,
ce programme peut être sélectionné à l'aide de l'option Personnalisé dans le
menu de sélection du mode de contrôle du moteur ou en écrivant son code ID
logique dans le registre 540.
Remplacement de programme applicatif
Dans le cas où un programme applicatif est remplacé par un autre programme
comportant un code ID logique différent et que le programme applicatif installé est
sélectionné, lorsque le nouveau programme est téléchargé, la valeur dans le
registre 540 est automatiquement remplacée par le nouveau code ID logique.
Dans certains cas, lorsque le mode de contrôle du moteur est actif (c.-à-d. ID
logique = 2 à 11), la valeur dans le registre 540 ne change pas.
Programme non valide
Si le programme applicatif stocké dans la mémoire comporte un checksum
incorrect, une taille non valide ou un ID logique non valide, ou si aucun
programme n'est stocké dans la mémoire, il est impossible de sélectionner
Personnalisé dans le menu de sélection du mode de contrôle du moteur. L'écriture
d'une valeur ID logique dans le registre 540 qui ne correspond pas à l'un des
modes de fonctionnement prédéfini ou à l'ID valide d'un programme applicatif
vérifié par checksum dans la mémoire est bloquée par le contrôleur LTM R.
Programme corrompu
Si le programme applicatif présent dans la mémoire est déjà sélectionné et
devient corrompu (du fait du chargement d'une fonction corrompue ou de la perte
de données dans la mémoire), le contrôleur LTM R émet un déclenchement
interne mineur dès que la corruption est détectée.
314
1672614FR-02
Maintenance
Maintenance
Mise à jour du firmware du contrôleur LTM R
Présentation
Lorsque les dernières versions du firmware sont disponibles, vous pouvez mettre
à niveau celui-ci dans le contrôleur LTM R. Cette action peut être effectuée à partir
du menu, page 25 Device du gestionnaire TeSys T DTM.
Le processus de mise à jour du firmware du contrôleur LTM R est composé de
3 phases :
•
la vérification de la version du firmware du contrôleur LTM R présent dans
l'appareil.
•
le téléchargement de la dernière version du firmware du contrôleur LTM R.
•
l'installation de la dernière version du firmware du contrôleur LTM R dans
l'appareil.
L'installation d'un nouveau firmware arrête le fonctionnement du contrôleur LTM R
et supprime toutes les configurations utilisateur.
Consignes de sécurité
ATTENTION
RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU FIRMWARE
•
Une fois la programmation commencée, ne fermez pas le programmateur
TeSys T jusqu'à ce que le processus soit terminé.
•
Ne mettez pas l'appareil hors tension.
•
Ne débranchez pas le câble de communication si la programmation est en
cours.
•
Retirez le scanner E/S Ethernet TeSys T.
•
Fermez les autres programmes avant de commencer la programmation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Vérification de la version actuelle du firmware du contrôleur LTM
R
Étape
Action
1
Cliquez sur l'onglet my Device.
2
Dans la zone d'affichage, repérez la version du firmware LTM R affichée dans la section structureOnglet mon appareil, page
33.
1672614FR-02
315
Maintenance
Téléchargement de la dernière version du firmware du contrôleur
LTM R
Étape
Action
1
Accédez au site Web de Schneider Electric à l’adresse suivante : www.se.com.
2
Saisissez TeSys T dans le champ de recherche.
3
Dans la liste de droite, sélectionnez Software/Firmware.
4
Cliquez sur le fichier Firmware Upgrade Tools. Une fenêtre s'ouvre.
5
Si la version du firmware du contrôleur LTM R actuellement installé dans l'appareil n'est pas la dernière version disponible au
téléchargement, il est conseillé de la télécharger et de mettre à jour le firmware du contrôleur LTM R de l'appareil.
Si ce n'est pas le cas, cette procédure peut être interrompue.
6
Cliquez sur le fichier .zip correspondant à la dernière version du firmware. Il contient tous les protocoles du firware du contrôleur
LTM R. Cliquez sur Enregistrer dans la boîte de dialogue qui s'ouvre.
7
Sélectionnez l'endroit où télécharger le fichier .zip sur votre disque dur.
8
Dézippez le fichier téléchargé. Tous les protocoles du firmware du contrôleur LTM R sont décompressés dans un dossier appelé
TeSys T X.X.XXX (où X.X.XXX est le numéro de version).
Connexion du contrôleur LTM R
Le contrôleur LTM R doit être connecté à un PC exécutant SoMove avec le TeSys
T DTM.
316
1672614FR-02
Maintenance
Pour tous les types de contrôleur LTM R une connexion USB est établie entre le
contrôleur LTM R et le PC afin de mettre à jour le firmware, page 323.
Pour le LTM R Modbus/TCP, une connexion Ethernet supplémentaire est
nécessaire.
Mise à jour du firmware du contrôleur LTM R
Conditions préalables :
•
La connexion matérielle spécifique pour la mise à jour du firmware entre le
PC et le contrôleur LTM R doit être effectuée., page 322
•
Le port LTM R HMI doit être fixé sur 19 200 bauds, parité paire.
NOTE: La mise à jour du firmware permet de supprimer tous les paramètres
existants, le LTM R controller doit être reconfiguré après la mise à jour.
Étape
Action
1
Dans le menu Device, cliquez sur le sous-menu Maintenance, puis sur Firmware update pour ouvrir la fenêtre TeSys T(LTMR)
Programmer.
2
Cliquez sur Load Firmware Package. Une fenêtre s'ouvre.
3
Accédez au dossier TeSys T X.X.XXX (où X.X.XXX correspond au numéro de version) et cliquez deux fois sur la dernière
version du fichier .fw. Toutes les versions du firmware prêtes à être installées sont affichées.
4
Définissez le numéro de série du port en fonction de votre configuration et cliquez sur Connect to LTMR on HMI port. L'état de
connexion du port série est mis à jour, la version et le type du firmware sont affichés et un message confirme la connexion.
1672614FR-02
317
Maintenance
Étape
5
Action
Suivez cette étape uniquement avec un LTM R Modbus/TCP. Passez à l'étape suivante si un autre type de contrôleur LTM R est
utilisé.
Saisissez l'adresse TeSys T par défaut de IP (dans notre exemple 85.16.1.20) et cliquez sur Connect to LTMR on ethernet
port. L'état de la connexion Ethernet est mise à jour et un message confirme la connexion au port Ethernet.
6
Cliquez sur Program LTMR. Une nouvelle fenêtre apparaît et vous indique des instructions de sécurité, page 315.
Une fois le message lu, cliquez sur Continuer pour installer le nouveau firmware.
7
Pendant l'installation du nouveau firmware, une barre de progression est affichée et les DEL du contrôleur LTM R clignotent. Le
processus d'installation prend 8 minutes environ.
8
A la fin de l'installation, une fenêtre s'ouvre pour indiquer les instructions finales :
9
Redémarrez le contrôleur LTM R et cliquez sur OK. Le message Programming finished successfully s'affiche et la version de
firmware mise à jour est affichée.
Autotest avec moteur allumé
Description
La commande autotest permet de vérifier le fonctionnement interne du contrôleur
LTM R et du module d'extension LTM E. La commande autotest peut être
exécutée à partir du menu Appareil en mode connecté., page 26.
Lorsque le moteur est allumé, le fait d'exécuter un autotest simule un
déclenchement thermique qui permet de vérifier si la sortie logique O.4 fonctionne
correctement. Cela provoque un déclenchement de surcharge thermique.
318
1672614FR-02
Maintenance
Pendant un autotest, le contrôleur LTM R définit le paramètre de commande
d'autotest sur 1. À la fin de l’autotest, ce paramètre est réinitialisé à 0.
1672614FR-02
319
Connexion au contrôleur LTM R
Connexion au contrôleur LTM R
Présentation
Ce chapitre explique comment relier physiquement un PC équipé du logiciel
SoMove avec le logiciel TeSys T DTM au contrôleur LTM R et décrit également les
accessoires de branchement qui peuvent être utilisés. Il explique en outre
comment relier le PC équipé du programmeur TeSys T (LTMR) Programmer au
contrôleur LTM R en vue de mettre à jour le logiciel.
Raccordement matériel pour SoMove
Présentation
Cette section explique comment relier physiquement le contrôleur LTM R à un PC
équipé de SoMove avec le gestionnaire TeSys T DTM.
Le PC doit avoir une alimentation qui lui est exclusivement dédiée et être relié au
port RJ45 du contrôleur LTM R ou au port de l'IHM LTM E (RJ45) du module
d'extension LTM R lorsqu'il est relié au contrôleur LTM R.
Le PC peut être relié en configuration un à un à un seul contrôleur LTM R, ou en
configuration un à plusieurs à plusieurs contrôleurs.
Raccordement à un PC exécutant SoMove avec le TeSys T DTM
en mode un-à-un
Les schémas ci-dessous montrent une connexion un-à-un entre un PC équipé du
logiciel SoMove avec le gestionnaire TeSys T DTM et le contrôleur LTM R, avec et
sans le module d'extension LTM E et l'unité de contrôle opérateur LTM CU :
320
1672614FR-02
Connexion au contrôleur LTM R
1 PC exécutant SoMove avec le TeSys T DTM
2 Kit de câblage TCSMCNAM3M002P
3 Contrôleur LTM R
4 Module d'extension LTM E
5 Unité de contrôle opérateur LTM CU
6 Collier de mise à la terre
7 Câble de connexion à l'IHM LTM9CU••
Raccordement à un PC exécutant SoMove avec le TeSys T DTM
en mode un-à-plusieurs
Le schéma ci-dessous montre une connexion un-à-plusieurs entre un PC équipé
du logiciel SoMove avec le gestionnaire TeSys T DTM et pouvant accueillir jusqu'à
8 contrôleurs (avec ou sans module d'extension LTM E) :
1 PC exécutant SoMove avec le TeSys T DTM
2 Kit de câblage TCSMCNAM3M002P
3 Boîtes de dérivation en TVW3 A8 306 TF••
4 Câble blindé avec 2 connecteurs RJ45 VW3 A8 306 R••
5 Terminaison de ligne VW3 A8 306 R
6 Contrôleur LTM R
7 Module d'extension LTM E
1672614FR-02
321
Connexion au contrôleur LTM R
NOTE: La connexion nécessite de définir d'autres adresses de
communication IHM, car l'adresse par défaut de chaque contrôleur LTM R est
1.
Accessoires de raccordement
Les accessoires de raccordement sont répertoriés dans le tableau ci-dessous :
Désignation
Description
Référence
Avec câble intégré de 0,3 m (1 pi)
VW3 A8 306 TF03
Avec câble intégré de 1 m (3,2 pi)
VW3 A8 306 TF10
Terminaison de ligne pour le connecteur RJ45
R = 150 Ω
VW3A8 306 R
Kit de câble
Longueur = 2,5 m (8,2 pieds)
TCSMCNAM3M002P
Boîtes de dérivation T
Convertisseur USB en RS-485
Câbles de communication
Câble de connexion au système IHM
Longueur = 0,3 m (1 pi)
VW3 A8 306 R03
Longueur = 1 m (3,2 pi)
VW3 A8 306 R10
Longueur = 3 m (3,2 pi)
VW3 A8 306 R30
Longueur = 1 m (3,2 pi)
LTM9CU10
Longueur = 3 m (9,6 ft)
LTM9CU30
Raccordement matériel pour la mise à jour du logiciel
Présentation
Cette section explique comment relier physiquement le contrôleur LTM R à un PC
équipé de TeSys T (LTMR) Programmer en vue de la mise à jour du logiciel du
contrôleur LTM R.
Le PC doit être relié au port IHM du contrôleur LTM R en mode de configuration
un à un, avec ou sans le module d'extension LTM E.
Une connexion supplémentaire est nécessaire pour mettre à jour le logiciel LTM R
Modbus/TCP.
Ne branchez pas le PC au port HMI de l'unité de contrôle opérateur LTM CU.
322
1672614FR-02
Connexion au contrôleur LTM R
Raccordement d'un contrôleur LTM R à un PC exécutant SoMove
avec le TeSys T DTM
Le schéma ci-dessous montre le raccordement avec ou sans le module
d'extension LTM E pour tous les types de contrôleur LTM R, à l'exception du LTM
R Modbus/TCP :
1 PC exécutant SoMove avec TeSys T DTM
2 Kit de câble TCSMCNAM3M002P
3 Contrôleur LTM R
4 Module d'extension LTM E
Pour établir une connexion USB, procédez comme suit :
Étape
Action
1
Branchez la fiche USB du câble TCSMCNAM3M002P sur le port USB du PC.
2
Branchez la fiche RJ45 du câble TCSMCNAM3M002P sur le port IHM du contrôleur LTM R.
3
Allumez le contrôleur LTM R. Le voyant vert s'allume.
1672614FR-02
323
Connexion au contrôleur LTM R
Raccordement d'un LTM R Modbus/TCP à un PC exécutant de
SoMove avec le TeSys T DTM
Le schéma ci-dessous montre le raccordement avec ou sans le module
d'extension LTM E pour le contrôleur LTM R Modbus/TCP :
1 PC exécutant SoMove avec TeSys T DTM
2 Kit de câblage TCSMCNAM3M002P
3 Câble Ethernet blindé ou à paire torsadée non blindé de catégorie 5
4 Contrôleur LTM R
5 Module d'extension LTM E
Pour établir une autre connexion Ethernet, procédez comme suit :
Étape
Action
1
Branchez la fiche USB du câble TCSMCNAM3M002P sur le port USB du PC.
2
Branchez la fiche RJ45 du câble TCSMCNAM3M002P sur le port IHM du contrôleur LTM R.
3
Branchez une extrémité du câble Ethernet sur le port réseau TeSys T.
4
Branchez l'autre extrémité du câble sur le port RJ45 Ethernet de l'ordinateur.
5
Allumez le contrôleur LTM R. Le voyant vert s'allume.
Accessoires de raccordement
Les accessoires de raccordement sont répertoriés dans le tableau ci-dessous :
Désignation
Description
Référence
Kit de câble
Longueur = 2,5 m (8,2 pieds)
TCSMCNAM3M002P
Convertisseur USB en RS-485
Câbles de communication
Câble de connexion au système IHM
324
Longueur = 0,3 m (1 pi)
VW3 A8 306 R03
Longueur = 1 m (3,2 pi)
VW3 A8 306 R10
Longueur = 3 m (3,2 pi)
VW3 A8 306 R30
Longueur = 1 m (3,2 pi)
VW3 A1 104 R10
Longueur = 3 m (9,6 pi)
VW3 A1 104 R30
1672614FR-02
Connexion au contrôleur LTM R
Etablir et configurer une connexion pour le contrôleur LTM R
Modbus/TCP
Étape
1
Action
Sur le PC, ouvrez la fenêtre indiquant l'état du réseau et cliquez sur Propriétés.
La fenêtre des propriétés du réseau s'ouvre.
2
Sélectionnez Protocole Internet (TCP/IP), puis cliquez sur Propriétés.
La fenêtre des propriétés du protocole Internet (TCP/IP) s'ouvre.
3
2 possibilités sont à étudier :
•
Si le contrôleur LTM R fait partie d'un réseau configuré et que vous connaissez son adresse IP :
configurez l'adresse IP de votre PC en fonction de celle du contrôleur LTM R. (1)
•
Si l'adresse IP du contrôleur LTM R n'est pas configurée ou si vous ne la connaissez pas :
cliquez sur Utiliser l'adresse IP suivante. Dans le champ Adresse IP, saisissez la valeur 85.16.0.1 et dans le champ
Masque de sous-réseau, la valeur 255.0.0.0.
4
Cliquez sur OK et fermez toutes les fenêtres.
Ne poursuivez pas la procédure (Ne passez pas à l'étape 5) dans les cas suivants :
5
•
Le contrôleur LTM R n'a jamais été allumé.
•
Le contrôleur LTM R est déjà configuré sur un réseau et l'adresse IP a été enregistrée.
Configurez le contrôleur LTM R à l'aide de l'adresse IP par défaut :
•
Soit en déplaçant le commutateur Ones vers la droite pour l'amener en position Disabled sur le panneau avant du
contrôleur LTM R et en redémarrant ce dernier,
•
Soit en définissant l'adresse IP sur 0.0.0.0 :
◦
A l'aide de la commande Clear All. Cette action peut être effectuée en passant par le menu Device.
◦
Ou en amenant le commutateur Ones en position Clear IP et en redémarrant le contrôleur.
(1) L'élément fixe et configurable d'une adresse réseau IP est défini par le masque de sous-réseau. Pour configurer l'adresse IP de votre
PC et obtenir une adresse différente de celle du contrôleur LTM R, modifiez-en l'élément configurable. Le masque de sous-réseau doit être
le même que celui du contrôleur LTM R.
NOTE:
•
Les étapes de la procédure peuvent varier en fonction du système
d'exploitation du PC.
•
Le code de réponse de l'adresse par défaut commence par 85.16 et
termine par les deux derniers octets (convertis au format décimal) de
l'adresse MAC du produit.
•
La connexion Ethernet peut être définie à l'aide d'autres paramètres dans
la mesure où le PC et le contrôleur LTM R sont configurés correctement
et où une communication est établie.
Vérification de la connexion USB
Pour vérifier le numéro de port de la connexion série ou USB, suivez les étapes cidessous :
Étape
Action
1
Sur le PC, ouvrez le gestionnaire de périphériques et développez la ligne Ports (COM & LPT) de l'arborescence. (1)
2
Dans l'arborescence, la ligne Port de communication (COMX) correspond à votre connexion série et la ligne
TSX C USB 485 (COMX) correspond à la connexion câblée TCSMCNAM3M002P (où COMX désigne le numéro de votre port
de communication).
NOTE: Les étapes de la procédure peuvent varier en fonction du système
d'exploitation du PC.
1672614FR-02
325
Connexion au contrôleur LTM R
Vérification de la connexion Ethernet
Pour vérifier la connexion Ethernet du contrôleur LTM R Modbus/TCP, procédez
comme suit :
Étape
Action
1
Sur le PC, ouvrez une fenêtre Invite de commande. (1)
2
Exécutez une commande Ping sur l'adresse IP par défaut du TeSys T (dans l'exemple 85.16.1.20) : ping 85.16.1.20.
3
Consultez les statistiques Ping pour vérifier que tous les paquets envoyés ont bien été reçus.
NOTE: Les étapes de la procédure peuvent varier en fonction du système
d'exploitation du PC.
326
1672614FR-02
Index
A
Accumulateur...................................................... 246
Addition
Bloc de fonctions FBD Addition ......................... 286
Adressage IP ...................................................... 206
Affichage
Options ........................................................... 302
Affichage du registre............................................ 309
Affichage sur l'IHM du capteur de température
degrés CF ...........................................................52
AND
Bloc de fonctions FBD AND .............................. 294
AND_BIT ............................................................ 256
AND_K ............................................................... 265
AND_NOT_BIT ................................................... 257
AND_NOT_NV_BIT............................................. 258
AND_NOT_TMP_BIT .......................................... 257
AND_NV_BIT ..................................................... 257
AND_NV_REG ................................................... 266
AND_REG .......................................................... 266
AND_TMP_BIT ................................................... 256
AND_TMP_REG ................................................. 266
Argument............................................................ 245
B
Bit constant
Bloc de fonctions FBD Bit constant .................... 288
blocage .............................................................. 105
activer alarme .................................................. 106
nombre de déclenchements................................70
seuil d'alarme .................................................. 106
seuil de déclenchement .................................... 106
temporisation de déclenchement....................... 106
validation déclenchement ................................. 106
Blocs d'entrées ................................................... 288
Blocs de calcul .................................................... 285
Blocs de fonctions ............................................... 290
Blocs de sorties................................................... 294
Blocs FBD
Dupliquer ........................................................ 301
Insertion .......................................................... 297
Liaison ............................................................ 298
Propriétés........................................................ 299
Sélection ......................................................... 300
Suppression .................................................... 301
Blocs logiques..................................................... 294
C
câblage
déclenchement ..................................................62
nombre de déclenchements................................71
validation déclenchement ...................................63
Câblage de contrôle ............................................ 154
CALL_EOM ........................................................ 253
canaux de contrôle .............................................. 142
Canaux de contrôle ............................................. 142
Bornier ............................................................ 143
IHM................................................................. 143
réseau............................................................. 144
sélection.......................................................... 142
CANopen
adresse du nœud............................................. 191
1672614FR-02
débit ............................................................... 191
capteur température moteur ............................. 72, 88
affichage de la température en degrés CF............92
alarme...............................................................89
nombre de déclenchements................................70
PT100 ...............................................................90
seuil d'alarme .............................................. 93, 95
seuil d'alarme - degrés .......................................92
seuil de déclenchement ................................ 93, 95
seuil de déclenchement - degrés .........................92
type ................................................. 63, 89, 92, 94
validation déclenchement ...................................89
checksum de configuration.....................................64
Circuit de commande
2 fils ................................................................ 154
3 fils ................................................................ 154
code du déclenchement.......................... 72, 184, 186
commande
efface tout ................................................. 59, 187
effacement - capacité thermique .......... 82, 180, 187
effacement - réglages contrôleur ....................... 187
effacement - réglages port réseau ..................... 188
effacer statistiques ..................................... 69, 187
marche directe moteur................ 159, 162, 165, 170
marche inverse moteur...................... 162, 165, 170
moteur - vitesse 1 ............................................ 170
restauration de données FDR ........................... 216
sauvegarde de données FDR ........................... 216
statistiques ........................................................59
Commande logique
Affichage du texte ............................................ 245
commandes logiques
AND_BIT......................................................... 256
AND_K............................................................ 265
AND_NOT_BIT................................................ 257
AND_NOT_NV_BIT ......................................... 258
AND_NOT_TMP_BIT....................................... 257
AND_NV_BIT .................................................. 257
AND_NV_REG ................................................ 266
AND_REG....................................................... 266
AND_TMP_BIT................................................ 256
AND_TMP_REG.............................................. 266
CALL_EOM ..................................................... 253
COMP_K_REG................................................ 264
COMP_NV_REG ............................................. 265
COMP_REG.................................................... 264
COMP_TMP_REG........................................... 265
COUNTER ...................................................... 275
COUNTER_NV................................................ 275
LATCH ............................................................ 274
LATCH_NV...................................................... 274
LOAD_BIT....................................................... 254
LOAD_K_BIT................................................... 254
LOAD_K_REG ................................................ 263
LOAD_NOT_BIT.............................................. 255
LOAD_NOT_NV_BIT ....................................... 255
LOAD_NOT_TMP_BIT..................................... 255
LOAD_NV_BIT ................................................ 255
LOAD_NV_REG .............................................. 264
LOAD_REG..................................................... 263
LOAD_TMP_BIT.............................................. 254
LOAD_TMP_REG............................................ 263
LOGIC_ID ....................................................... 252
NOP ............................................................... 253
ON_ADD......................................................... 276
ON_DIV .......................................................... 278
ON_MUL......................................................... 277
ON_SET_NV_REG.......................................... 270
ON_SET_REG ................................................ 270
327
ON_SET_TMP_REG ....................................... 270
ON_SUB ......................................................... 277
OR_BIT........................................................... 258
OR_K.............................................................. 267
OR_NOT_BIT.................................................. 259
OR_NOT_NV_BIT ........................................... 260
OR_NOT_TMP_BIT ......................................... 260
OR_NV_BIT .................................................... 259
OR_NV_REG .................................................. 268
OR_REG......................................................... 267
OR_TMP_BIT.................................................. 258
OR_TMP_REG................................................ 268
SET_BIT ......................................................... 260
SET_NOT_BIT ................................................ 261
SET_NOT_NV_BIT.......................................... 262
SET_NOT_TMP_BIT ....................................... 262
SET_NV_BIT................................................... 261
SET_TMP_BIT ................................................ 261
TIMER_K_SEC................................................ 272
TIMER_K_TENTHS ......................................... 273
TIMER_SEC.................................................... 271
TIMER_TENTHS ............................................. 272
XOR_K ........................................................... 268
XOR_NV_REG ................................................ 269
XOR_REG ...................................................... 269
XOR_TMP_REG.............................................. 269
Commandes logiques .......................................... 246
Commentaires .................................................... 246
COMP_K_REG ................................................... 264
COMP_NV_REG ................................................ 265
COMP_REG ....................................................... 264
COMP_TMP_REG .............................................. 265
Comparer
Bloc fonctionnel FBD Compare ......................... 286
Compilation ........................................................ 305
Comportement des entrées logiques..................... 154
mode de fonctionnement à 2 vitesses ................ 172
mode de fonctionnement à deux étapes............. 168
Mode de fonctionnement indépendant ............... 160
mode de fonctionnement inverse....................... 163
Mode de fonctionnement Surcharge .................. 158
Comportement des sorties logiques ...................... 155
mode de fonctionnement à 2 vitesses ................ 173
mode de fonctionnement à deux étapes............. 169
Mode de fonctionnement indépendant ............... 160
mode de fonctionnement inverse....................... 163
Mode de fonctionnement Surcharge .................. 158
Compteur
Bloc de fonctions FBD Counter ......................... 291
Ethernet - clients ouverts .................................. 222
Ethernet - MDB messages d'erreur envoyés ...... 223
Ethernet - MDB messages envoyés................... 223
Ethernet - MDB messages reçus ....................... 223
Ethernet - serveurs ouverts............................... 222
Ethernet - trames reçues .................................. 222
Ethernet - trames transmises ............................ 222
compteur alarmes ........................................... 69–70
Compteur NV
Bloc de fonctions FBD NV Counter .................... 292
compteurs
déclenchements internes....................................71
perte de communication .....................................71
compteurs d’alarmes
protection ..........................................................70
compteurs de déclenchements
protection ..........................................................70
condition de repli ...................................................65
Connecté............................................................ 311
Contrôle
328
principes ......................................................... 152
transition directe .......................................164, 170
Contrôle - mode de transfert................................. 144
contrôleur
activation de l’alarme de température interne .......58
Compteur déclenchements internes ....................71
déclenchement interne .......................................57
température interne............................................58
température interne maximum ............................59
COUNTER.......................................................... 275
COUNTER_NV ................................................... 275
courant de niveau ON .......................................... 148
courant de terre.............................................. 47, 111
activer alarme .................................................. 111
déclenchement de terre désactivé ..................... 111
mode .................................................. 48, 111, 114
nombre de déclenchements................................70
rapport ..............................................................48
validation déclenchement ................................. 111
courant de terre externe....................................... 114
seuil d'alarme .................................................. 115
seuil de déclenchement .................................... 115
temporisation de déclenchement....................... 115
courant de terre interne........................................ 111
seuil d'alarme .................................................. 113
seuil de déclenchement .................................... 113
temporisation de déclenchement....................... 113
courant moyen - rapport.........................................72
courant pleine charge maximum .............................72
courant terre - rapport ............................................72
courants de phase.................................................46
creux de tension
seuil .........................................................127, 129
seuil de redémarrage ................................128–129
temporisation de redémarrage ...................128–129
cycle de démarrage ............................................. 148
cycle rapide
temporisation verrouillage...................................96
verrouillage .......................................................96
D
Date et heure ........................................................72
débit............................................................191, 193
déclenchement
temporisation de réarmement .............................84
déclenchement - mode de réarmement
à distance........................................................ 183
automatique .................................................... 179
manuel............................................................ 177
déclenchements de diagnostic
déclenchements de câblage ...............................62
Déclenchements de surveillance du système et des
dispositifs
erreurs de diagnostic des commandes de
contrôle ...........................................................59
délai avant déclenchement.....................................66
délestage............................................................ 126
timeout (ou temporisation) ................................ 127
délestage - compteur .............................................73
démarrage long................................................... 103
nombre de déclenchements................................70
seuil de déclenchement .............................104, 149
temporisation de déclenchement.......... 87, 104, 149
validation déclenchement ................................. 104
Démarrer un tracé ............................................... 311
déséquilibre courant phase ......................... 50, 72, 98
activer alarme .................................................. 100
nombre de déclenchements................................70
1672614FR-02
seuil d'alarme .................................................. 100
seuil de déclenchement ......................................99
temporisation de déclenchement au démarrage ...99
temporisation de déclenchement en marche ........99
validation déclenchement ...................................99
déséquilibre de tension ..........................................53
déséquilibre tension phase........................ 53, 72, 116
activer alarme .................................................. 119
nombre de déclenchements................................70
seuil d'alarme .................................................. 119
seuil de déclenchement .................................... 118
temporisation de déclenchement au
démarrage ..................................................... 118
temporisation de déclenchement en marche ...... 118
validation déclenchement ................................. 118
DeviceNet
adresse du nœud............................................. 192
débit ............................................................... 193
diagnostic
Ethernet .......................................................... 218
Diagnostic
activations alarme ..............................................60
déclenchement ..................................................70
nombre de déclenchements................................70
validation déclenchement ...................................60
Division
Bloc de fonctions FBD Division ......................... 287
durée de fonctionnement .......................................75
E
Editeur de diagrammes de blocs fonctions
Créer un fichier FBD......................................... 283
Utilisation du langage FBD................................ 283
Editeur de programmes applicatifs
Commandes.................................................... 246
Commandes logiques Booléen ......................... 247
Commandes logiques Compteur ....................... 251
Commandes logiques Maths............................. 251
Commandes logiques Registre ......................... 248
Commandes logiques Temporisateur................. 250
Commandes logiques Verrou ............................ 251
Editeur de texte structuré
Modification d'un fichier en texte structuré.......... 243
Utilisation de l'éditeur de texte structuré ............. 243
Eléments FBD
Blocs d'entrées ................................................ 288
Blocs de calcul................................................. 285
Blocs de fonctions ............................................ 290
Blocs de sorties ............................................... 294
Blocs logiques ................................................. 294
Enregistrement ................................................... 246
Erreur................................................................. 307
Espace de travail
Options ........................................................... 302
Options d'apparence ........................................ 303
Options graphiques .......................................... 303
état de fonctionnement système .............................75
état du moteur ...................................................75
réarmement automatique - délai minimum ...........75
états de fonctionnement................................142, 145
démarrage....................................................... 146
fonctions de protection ..................................... 147
graphique ........................................................ 147
non prêt........................................................... 146
Prêt................................................................. 146
RUN ............................................................... 146
Ethernet
Adresse IP ...................................................... 220
1672614FR-02
Adresse MAC .................................................. 221
compteur clients ouverts................................... 222
Compteur d'envoi de messages MB .................. 223
Compteur de réception de messages MB........... 223
Compteur MDB messages d'erreur envoyés ...... 223
compteur serveurs ouverts ............................... 222
compteur trames reçues ................................... 222
compteur trames transmises ............................. 222
diagnostic........................................................ 218
état global ....................................................... 219
état services .................................................... 220
fonctionnalité affectation IP ............................... 223
masque de sous-réseau ................................... 220
Nom d'équipement ........................................... 223
paramètres d'adresse IP................................... 194
passerelle........................................................ 221
registre affectation IP opérationnel .................... 224
registre trame .................................................. 221
réglage de l'adresse de passerelle .............194, 224
réglage de l'adresse IP primaire ........................ 203
réglage du masque de sous-réseau............194, 224
réglages d'adresse IP....................................... 224
validité du diagnostic matériel ........................... 219
validité services ............................................... 220
F
facteur de puissance ....................................... 54, 72
FBD
Gestion des ressources .................................... 300
FDR (Fast Device Replacement) .......................... 212
Fenêtre Affichage ................................................ 310
Fenêtre Primitives logiques .................................. 310
fichier de configuration......................................... 174
fichier logique...................................................... 174
FLC.............................................................148, 170
FLC1 .................................................................. 170
FLC2 .................................................................. 170
fonctions de contrôle du moteur............................ 142
fonctions de mesure et de surveillance....................46
fonctions de protection...........................................77
alarmes .............................................................78
câblage ....................................................148, 176
capteur température moteur.......................148, 176
Communication................................................ 177
Configuration ............................................148, 176
déclenchements ................................................78
Diagnostic ................................................148, 176
états de fonctionnement ................................... 147
intégrale ........................................... 133, 148, 177
intensité de courant............................. 97, 148, 177
Interne .....................................................148, 176
personnalisé......................................................77
surcharge thermique .................................148, 176
tension ..............................................116, 148, 177
thermique ..........................................................80
fonctions de protection du moteur
capteur température moteur - PT100 ...................90
Fonctions de protection du moteur..........................79
blocage ........................................................... 105
capteur température moteur................................88
capteur température moteur - NTC analogique.....94
capteur température moteur - PTC analogique .....92
capteur température moteur - PTC binaire ...........89
courant de terre ............................................... 111
courant de terre externe ................................... 114
courant de terre interne .................................... 111
démarrage long ............................................... 103
déséquilibre courant phase .................................98
329
déséquilibre tension phase ............................... 116
fonctionnement ..................................................79
inversion courant phase ................................... 103
inversion de tension de phase........................... 121
perte courant phase ......................................... 100
perte tension phase.......................................... 119
sous-charge en puissance ................................ 133
sous-facteur de puissance ................................ 137
sous-intensité .................................................. 107
sous-tension.................................................... 122
sur-facteur de puissance .................................. 139
surcharge en puissance ................................... 135
surcharge thermique ..........................................81
surcharge thermique - inversion thermique ..........81
surcharge thermique - temps défini......................85
surintensité...................................................... 109
surtension ....................................................... 124
fréquence .............................................................72
G
gestion des déclenchements ................................ 174
introduction ..................................................... 175
Gestion des ressources ....................................... 300
H
historique du moteur ..............................................72
courant maximum au dernier démarrage..............74
démarrage moteur .............................................72
démarrages moteur par heure.............................73
heure du dernier démarrage ...............................74
temps de fonctionnement du moteur....................75
hystérésis .............................................................80
I
ID de nœud..................................................190–191
ID MAC .............................................................. 192
Initialisation......................................................... 311
Insertion des blocs FBD ....................................... 297
intensité de courant
moyenne ...........................................................49
inversion courant phase....................................... 103
nombre de déclenchements................................70
séquence des phases ...................................... 103
validation déclenchement ................................. 103
inversion de tension de phase .............................. 121
nombre de déclenchements................. 70, 103, 122
validation déclenchement ................................. 122
IP primaire .......................................................... 202
L
L1 - déséquilibre de courant le plus élevé ................99
L1-L2 Déséquilibre le plus élevé ........................... 117
L2 - déséquilibre de courant le plus élevé ................99
L2-L3 Déséquilibre le plus élevé ........................... 117
L3 - déséquilibre de courant le plus élevé ................99
L3-L1 Déséquilibre le plus élevé ........................... 117
la fréquence..........................................................52
Langage en blocs fonction ................................... 283
Langage FBD...................................................... 283
LATCH ............................................................... 274
LATCH_NV ......................................................... 274
liaison
ethernet .......................................................... 205
330
Liaison des blocs FBD ......................................... 298
LOAD_BIT .......................................................... 254
LOAD_K_BIT ...................................................... 254
LOAD_K_REG.................................................... 263
LOAD_NOT_BIT ................................................. 255
LOAD_NOT_NV_BIT........................................... 255
LOAD_NOT_TMP_BIT ........................................ 255
LOAD_NV_BIT ................................................... 255
LOAD_NV_REG ................................................. 264
LOAD_REG ........................................................ 263
LOAD_TMP_BIT ................................................. 254
LOAD_TMP_REG ............................................... 263
LOGIC_ID .......................................................... 252
M
mémoire
caractéristiques de la mémoire du programme
applicatif ........................................................ 231
mise en miroir des registres prioritaires ................. 203
Modbus
IP primaire....................................................... 202
mode Creux de tension ........................................ 129
Mode de fonctionnement moteur
deux étapes..................................................... 154
deux vitesses................................................... 154
indépendant .................................................... 153
Inverseur......................................................... 154
surcharge ........................................................ 153
mode de fonctionnement personnalisé.................. 174
Mode de fonctionnement prédéfini du moteur
deux étapes..................................................... 165
deux vitesses................................................... 170
indépendant .................................................... 159
Inverseur......................................................... 161
surcharge ........................................................ 157
mode tension ...................................................... 127
modes de fonctionnement prédéfinis
câblage de commande et gestion des
déclenchements............................................. 156
modes de marche................................................ 151
deux étapes..................................................... 165
deux vitesses................................................... 170
indépendant .................................................... 159
introduction ..................................................... 153
Inverseur......................................................... 161
personnalisé.................................................... 174
surcharge ........................................................ 157
Mot constant
Bloc de fonctions FBD Mot constant .................. 288
moteur
- compteur démarrages LO1 ...............................73
- compteur démarrages LO2 ...............................73
classe de déclenchement ...................................83
compteur démarrages ........................................72
compteur démarrages par heure .........................73
durée dernier démarrage ....................................74
Modes de fonctionnement prédéfinis ................. 153
phases ..............................................................63
puissance à pleine charge .........................134–135
rapport courant pleine charge ...........72, 84, 87, 170
rapport courant pleine charge vitesse 2 du
moteur................................................ 84, 87, 170
rapport du courant au dernier démarrage .............74
refroidi par ventilateur auxiliaire..................... 81, 84
séquence de phase.......................................... 121
seuil étape 1 à 2............................................... 165
Temporisation de la transition............. 164–165, 170
temporisation étape 1 à 2 ................................. 165
1672614FR-02
tension nominale.......................................122, 124
moteur - en démarrage ..........................................75
moteur - séquence des phases............................. 103
Moteur en marche .................................................75
Multiplexeur
Bloc de fonctions FBD Multiplexer ..................... 293
Multiplication
Bloc de fonctions FBD Multiplication .................. 287
N
niveau de capacité thermique................ 51, 72, 81, 84
nombre de déclenchements ...................................69
Non Volatile Latch
Bloc de fonctions FBD Non Volatile Latch .......... 292
NOP................................................................... 253
NOT
Bloc de fonctions FBD NOT .............................. 294
NTC analogique ....................................................94
O
ON_ADD ............................................................ 276
ON_DIV.............................................................. 278
ON_MUL ............................................................ 277
ON_SET_NV_REG ............................................. 270
ON_SET_REG.................................................... 270
ON_SET_TMP_REG........................................... 270
ON_SUB ............................................................ 277
OR
Bloc de fonctions FBD OR ................................ 294
OR_BIT .............................................................. 258
OR_K ................................................................. 267
OR_NOT_BIT ..................................................... 259
OR_NOT_NV_BIT............................................... 260
OR_NOT_TMP_BIT ............................................ 260
OR_NV_BIT........................................................ 259
OR_NV_REG ..................................................... 268
OR_REG ............................................................ 267
OR_TMP_BIT ..................................................... 258
OR_TMP_REG ................................................... 268
Outils
Blocs d'entrées ................................................ 288
Blocs de calcul................................................. 285
Blocs de fonctions ............................................ 290
Blocs de sorties ............................................... 294
Blocs logiques ................................................. 294
P
paramètres configurables.......................................79
PCode ................................................................ 306
perte courant phase............................................. 100
activer alarme .................................................. 102
nombre de déclenchements................................70
temporisation................................................... 102
validation déclenchement ................................. 102
perte de communication.........................................64
perte tension phase ............................................. 119
activer alarme .................................................. 121
nombre de déclenchements................................70
temporisation de déclenchement....................... 121
validation déclenchement ................................. 121
Port IHM
nombre de déclenchements................................71
réglage adresse ............................................... 196
réglage de la parité .......................................... 196
1672614FR-02
réglage repli .................................................... 197
réglage vitesse de transmission ........................ 196
temporisation perte de communication .............. 196
port interne
nombre de déclenchements................................71
port réseau
activation de la sauvegarde automatique FDR.... 216
activer alarme .................................................. 196
Compteur déclenchements internes ....................71
État FDR ..................................................216–217
Intervalle du contrôleur FDR ............................. 195
nombre de déclenchements................................71
Nombre déclenchements config ..........................71
réglage adresse ............................................... 189
réglage de la parité .......................................... 189
réglage de synchronisation FDR ....................... 195
réglage endian................................................. 189
réglage période sauvegarde auto FDR .............. 216
réglage repli ..................................... 190, 196, 203
réglage vitesse de transmission ........................ 189
temporisation perte de communication ......189, 195,
203, 206
trame, type ...................................................... 194
type de trame................................................... 221
validation déclenchement ................................. 196
PROFIBUS DP
adresse du nœud............................................. 190
débit ............................................................... 191
Programme en texte structuré .............................. 243
programme personnalisé ..............................225–226
Propriétés des blocs FBD..................................... 299
PT100 ..................................................................90
PTC analogique ....................................................92
PTC binaire...........................................................89
puissance active ........................................55–56, 72
consommation ...................................................56
puissance apparente .............................................55
puissance réactive.................................................56
consommation ...................................................56
R
rapport de courant
L1 .....................................................................46
L2 .....................................................................47
L3 .....................................................................46
moyenne ...........................................................50
Rapport de courant L1 ...........................................72
Rapport de courant L2 ...........................................72
Rapport de courant L3 ...........................................72
réarmement automatique
groupe 1 - temporisation ................................... 181
groupe 2 - temporisation ................................... 181
groupe 3 - temporisation ................................... 181
nombre .............................................................69
réglage tentatives groupe 1............................... 181
réglage tentatives groupe 2............................... 181
réglage tentatives groupe 3............................... 181
redémarrage automatique.................................... 128
différé - temporisation....................................... 129
immédiat - temporisation .................................. 129
Register Bit In
Bloc de fonctions FBD Register Bit In ................ 289
Register Bit Out
Bloc de fonctions FBD Register Bit Out.............. 295
Register NV Bit In
Bloc de fonctions FBD Register NV Bit In ........... 289
Register NV Bit Out
Bloc de fonctions FBD Register NV Bit Out ........ 296
331
Register NV Word In
Bloc de fonctions FBD Register NV Word In ....... 289
Register NV Word Out
Bloc de fonctions FBD Register NV Word Out .... 296
Register Temp Bit In
Bloc de fonctions FBD Register Temp Bit In ....... 290
Register Temp Bit Out
Bloc de fonctions FBD Register Temp Bit Out..... 296
Register Word In
Bloc de fonctions FBD Register Word In ............ 289
Register Word Out
Bloc de fonctions FBD Register Word Out.......... 295
registre
registre 1200 ................................................... 233
registre 1201 ................................................... 234
registre 1202 ................................................... 234
registre 1203 ................................................... 234
registre 1204 ................................................... 234
registre 1205 ................................................... 234
registre non volatil ............................................ 232
registre temporaire........................................... 232
registres 1301 à 1399....................................... 235
Registre 1200 ..................................................... 310
Registre 457 ....................................................... 310
Registre 458 ....................................................... 310
registres prioritaires
mise en miroir .................................................. 203
remplacement rapide d'équipement (FDR) ............ 212
repli
Contrôle - transition.......................................... 145
S
Scrutation des E/S
configuration.................................................... 204
Sélection des blocs FBD ...................................... 300
SET_BIT............................................................. 260
SET_NOT_BIT.................................................... 261
SET_NOT_NV_BIT ............................................. 262
SET_NOT_TMP_BIT........................................... 262
SET_NV_BIT ...................................................... 261
SET_TMP_BIT.................................................... 261
Simulateur .......................................................... 308
Simulateur logique............................................... 308
sous-charge en puissance ................................... 133
activer alarme .................................................. 135
nombre de déclenchements................................70
seuil d'alarme .................................................. 135
seuil de déclenchement .................................... 135
temporisation de déclenchement....................... 134
validation déclenchement ................................. 134
sous-facteur de puissance ................................... 137
activer alarme .................................................. 138
nombre de déclenchements................................70
seuil d'alarme .................................................. 138
seuil de déclenchement .................................... 138
temporisation de déclenchement....................... 138
validation déclenchement ................................. 138
sous-intensité ..................................................... 107
activer alarme .................................................. 108
nombre de déclenchements................................70
seuil d'alarme .................................................. 108
seuil de déclenchement .................................... 108
temporisation de déclenchement....................... 108
validation déclenchement ................................. 108
sous-tension ....................................................... 122
activer alarme .................................................. 123
nombre de déclenchements................................70
seuil d'alarme .................................................. 123
332
seuil de déclenchement .................................... 123
temporisation de déclenchement....................... 123
validation déclenchement ................................. 123
Soustraction
Bloc de fonctions FBD Soustraction................... 286
statistiques de déclenchement ...............................68
historique ..........................................................72
sur-facteur de puissance...................................... 139
activer alarme .................................................. 140
nombre de déclenchements................................70
seuil d'alarme .................................................. 140
seuil de déclenchement .................................... 140
temporisation de déclenchement....................... 140
validation déclenchement ................................. 140
surcharge en puissance....................................... 135
activer alarme .................................................. 136
nombre de déclenchements................................70
seuil d'alarme .................................................. 136
seuil de déclenchement .................................... 136
temporisation de déclenchement....................... 136
validation déclenchement ................................. 136
surcharge thermique..............................................81
activer alarme ....................................................81
alarme...............................................................84
compteur alarmes ................................... 70, 84, 86
déclenchement ..................................................84
déclenchement - mode de réarmement.............. 175
déclenchement - seuil de réarmement ......... 84, 175
délai avant déclenchement .................................66
inversion thermique............................................81
mode ................................................................81
nombre de déclenchements..................... 70, 84, 86
seuil d'alarme .............................................. 84, 87
temporisation de déclenchement définie ..............87
temporisation de réarmement des
déclenchements............................................. 175
temps défini.......................................................85
validation déclenchement ...................................81
surintensité ......................................................... 109
activer alarme .................................................. 110
nombre de déclenchements................................70
seuil d'alarme .................................................. 110
seuil de déclenchement .................................... 110
temporisation de déclenchement....................... 110
validation déclenchement ................................. 110
surtension........................................................... 124
activer alarme .................................................. 125
nombre de déclenchements................................70
seuil d'alarme .................................................. 125
seuil de déclenchement .................................... 125
temporisation de déclenchement....................... 125
validation déclenchement ................................. 125
surveillance du système et des équipements
déclenchements ................................................57
système - disponible ..............................................75
T
table utilisateur - réglage d'adresses ..................... 197
table utilisateur - valeurs ...................................... 198
TC terre
primaire......................................................48, 114
secondaire .................................................48, 114
Temp Word In
Bloc de fonctions FBD Temp Word In................. 290
Temp Word Out
Bloc de fonctions FBD Temp Word Out .............. 296
tension
L1-L2 ................................................................53
1672614FR-02
L2-L3 ................................................................53
L3-L1 ................................................................53
moyenne ...........................................................54
Tension L1L2 ........................................................72
Tension L2L3 ........................................................72
Tension L3L1 ........................................................72
tension moyenne............................................. 54, 72
TeSys T
système de gestion de moteur ............................14
Timer Seconds
Bloc de fonctions FBD Timer Seconds ............... 293
Timer TenthSeconds
Blocs de fonctions FBD Timer TenthSeconds ..... 293
TIMER_K_SEC ................................................... 272
TIMER_K_TENTHS ............................................ 273
TIMER_SEC ....................................................... 271
TIMER_TENTHS ................................................ 272
Touches de l'IHM
mode de fonctionnement à 2 vitesses ................ 173
mode de fonctionnement à deux étapes............. 169
Mode de fonctionnement indépendant ............... 161
mode de fonctionnement inverse....................... 164
Mode de fonctionnement Surcharge .................. 159
Transfert
Exécution ........................................................ 314
Fichiers logiques.............................................. 312
Programme applicatif de l'appareil vers le PC..... 312
Transfert des données ......................................... 231
V
Validité du programme ......................................... 314
variables
variables du programme applicatif ..................... 232
Variables LTM R............................................... 233
Volatile Latch
Bloc de fonctions FBD Volatile Latch ................. 292
X
XOR_K............................................................... 268
XOR_NV_REG ................................................... 269
XOR_REG.......................................................... 269
XOR_TMP_REG ................................................. 269
1672614FR-02
333
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