Schneider Electric TeSys U LULC09 DeviceNet Module de Communication Manuel utilisateur

TeSys® U LULC09 DeviceNet Communication Module
1744085 07/2019
TeSys® U LULC09 DeviceNet
Module de Communication
Manuel d'utilisation
1744085
07/2019
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie I Implantation matérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09) . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du module de communication DeviceNet LULC09. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description et installation du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion au bus DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion réseau DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conditions de service et caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie II Mise en œuvre logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Gestion du module de communication DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principes du protocole DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexions et échange de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profils des équipements et fichiers EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du démarreur à l'aide du logiciel de configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intégration de TeSys U au réseau DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration et paramétrage en usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Personnalisation de votre configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objets PKW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation des principaux registres pour une gestion simplifiée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Gérer les défauts et les alarmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consultation d’un défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Défauts applicatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Défauts internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alarmes - Perte de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5 Configuration des fonctions prédéfinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupteur de position (fonctions réflexes du module de communication) . . . . . . . . . . . . .
Annexes
.....................................................
Annexe A Dictionnaire des objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet d’identité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet de routeur de messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet d'assemblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet du superviseur de contrôle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet de surcharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet d’interface DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de
tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants
que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre
des risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une
procédure.
REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux
conséquences de l’utilisation de cet appareil.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction et du fonctionnement des équipements électriques et installations et ayant
bénéficié d'une formation de sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce manuel décrit la mise en oeuvre, les fonctionnalités et l'utilisation du module de communication TeSys
U DeviceNet (LULC09).
Domaine d’application : principalement les systèmes d'automatisation utilisés dans les secteurs de
l’industrie et du bâtiment.
Champ d'application
Ce manuel s'appliquent aux versions LULC09 V1.3 et supérieures.
La fonction de gestion des messages inactifs concerne les versions LULC09 V1.6 et supérieures.
Document(s) à consulter
Titre de documentation
Référence
Module DeviceNet LULC09 - Mode d'emploi
1639547
TeSys U - Variables de communication - Manuel d'utilisation
1744082
LU•B/LU•S• TeSys U Démarreurs - Mode d'emploi
1629984
LUTM• Automate TeSys U - Manuel d'utilisation
1743233
LUTM• Automate TeSys U - Mode d'emploi
1743236
Blocs de commande multi-fonctions LUCM/LUCMT - Manuel
d'utilisation
1743237
Blocs de commande LUCM/LUCMT/LUCBT/LUCDT - Mode d'emploi
AAV40504
Blocs de commande LUCA/LUCB/LUCC/LUCD - Mode d'emploi
AAV40503
Compatibilité électromagnétique - Consignes d'installation pratique
DEG999
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à
l'adresse : https://www.schneider-electric.com/en/download
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TeSys® U LULC09 DeviceNet Communication Module
Implantation matérielle
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Partie I
Implantation matérielle
Implantation matérielle
Cette partie décrit l’installation et les caractéristiques techniques d’un module de communication
DeviceNet TeSys U (LULC09).
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
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Titre du chapitre
Page
1
Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09)
11
2
Caractéristiques techniques
27
9
Implantation matérielle
10
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TeSys® U LULC09 DeviceNet Communication Module
Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09)
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Chapitre 1
Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09)
Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09)
Ce chapitre présente le module de communication TeSys U DeviceNet (nommé LULC09) et décrit les
différentes étapes physiques de l’installation du produit. Les différentes configurations possibles seront
décrites dans ce chapitre.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
Présentation du module de communication DeviceNet LULC09
12
Description et installation du module
13
Raccordement électrique
17
Connexion au bus DeviceNet
21
Connexion réseau DeviceNet
23
11
Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09)
Présentation du module de communication DeviceNet LULC09
Réception du produit
En déballant le carton du module de communication DeviceNet LULC09, vous trouverez deux éléments :
z Une fiche d'instructions donnant des informations concises et illustrées sur l’installation de base d’un
module.
z Un module de communication DeviceNet LULC09 équipé de connecteurs.
NOTE : Assurez-vous que tous les éléments listés ci-dessus sont présents. Vous devez être en
possession d’une fiche d'instructions et les connecteurs doivent être présents et correctement positionnés.
Fonctions du produit
Le module de communication permet de commander un départ-moteur à distance, via DeviceNet, depuis :
Un démarreur-contrôleur TeSys U
Une base LUB•• / LU2B••
Un démarreur TeSys U
Une base LUS•• / LU2S••
Un contrôleur TeSys U
Une base LUTM••
Avec le module de communication, vous pouvez :
z lire les états du départ-moteur ;
z contrôler le départ-moteur (marche en sens direct ou en sens inverse) ;
z définir les fonctions de protection ;
z lire les données traitées dans les unités de contrôle avancées et multifonctions ;
z lire les états d’entrée et de sortie.
DANGER
TENSION DE COMMANDE INCORRECTE
Utilisez une tension de 24 V CC pour alimenter le module de communication LULC09. Ne pas raccorder
de tension supérieure à 24 V CC.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Informations disponibles
Les données de protection et de commande disponibles dépendent de l’unité de contrôle avec laquelle le
module de communication DeviceNet LULC09 est utilisé.
Il y a trois types d’unités de contrôle :
z Standard (appelée LUCA)
z Avancée (appelée LUCB/C/D, LUCBT/DT)
z Multifonction (appelée LUCM, LUCMT)
Pour vous aider à choisir la configuration TeSys U adaptée à vos besoins, le tableau suivant permet de
contrôler les données et les commandes auxquelles vous avez accès :
Configuration
Données - Commandes
Standard (LUCA)
Avancée (LUCB/C/D,
LUCBT/DT)
Multifonction (LUCM/MT)
Commandes de marche et d’arrêt
√
√
√
Etats (prêt, en marche, défaut)
√
√
√
Alarme
√
√
Réarmement automatique et à distance par le bus
√
√
Indication de la charge moteur
√
√
Différenciation des défauts
√
√
Paramétrage et consultation à distance de toutes les
fonctions
√
Fonction "Statistiques"
√
Fonction "Surveillance"
√
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Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09)
Description et installation du module
Vue de face du module
Les connecteurs et DEL du module de communication LULC09 DeviceNet sont décrits ci-après :
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DEL MNS bicolore indiquant l’état opérationnel du module DeviceNet.
DEL ERR rouge indiquant un défaut du module DeviceNet.
DEL verte 24V
indique la présence de la tension aux sorties OA1, OA3, LO1 et au bus 24 V.
Connecteur de type ouvert et bus 24 V (alimentation externe DeviceNet).
Raccordement de l’alimentation 24 V
des sorties OA1, OA3, LO1 (les deux bornes + sont reliées en
interne).
Entrée logique 2.
Entrée logique 1.
Sortie logique 1, pouvant être affectée selon le registre de configuration 685 (LSB).
Connecteur pour bobine de câblage 24 V
de la base puissance :
 l'affectation OA1 dépend du registre de configuration 686 (LSB),
 l’affectation OA3 dépend du registre de configuration 686 (MSB).
10 Connecteur pour communication avec l’unité de contrôle avancée ou multifonction.
Description de la DEL MNS
La DEL MNS (Module/Network Status – Etat réseau/module) à commande logicielle est une diode
luminescente bicolore, alternant entre deux états : un état de Marche (couleur verte) et un état d’erreur
(couleur rouge).
Les couleurs de la DEL MNS peuvent clignoter rapidement (toutes les 50 ms), clignoter normalement
(toutes les 200 ms), clignoter ponctuellement (1, 2 ou 3 clignotements) ou être fixes, comme expliqué cidessous.
DEL MNS bicolore Mode d’affichage couleur
Eteinte
Verte clignotante
Verte
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Description
Pas d'alimentation ou détection du mode Vitesse
auto en cours ou pas d'erreur
La DEL clignote de façon répétée
(allumée pendant 500 ms, puis
L'équipement est en état préopérationnel et
éteinte pendant 500 ms).
aucune connexion n'a été établie.
Fixe
Etat opérationnel. L'équipement est en ligne et
connecté.
Action
Vérifiez la configuration de
l'équipement OU
Attendez la fin de l’adressage
automatique
-
13
Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09)
DEL MNS bicolore Mode d’affichage couleur
Description
La DEL clignote (allumée
Rouge clignotante pendant 500 ms, puis éteinte
pendant 500 ms).
Echec de la liaison ou défaut
grave
Rouge
Rouge et verte
clignotante
La DEL clignote en rouge
pendant 500 ms, puis en vert
pendant 500 ms.
Un défaut mineur est survenu ou une ou plusieurs
connexions E/S ont expiré.
L'équipement a détecté une erreur qui l'empêche
de communiquer sur le réseau (ID MAC dupliqué
ou bus désactivé).
Action
Relancez la communication.
Vérifiez l'ID MAC, puis
redémarrez et relancez la
communication.
L'équipement a détecté une erreur d'accès au
Relancez la communication.
réseau et est en état de défaut de communication.
Types de clignotement de la DEL MNS
Vous trouverez ci-dessous une illustration des différentes couleurs et cadences de clignotement des DEL
MNS :
DEL d’erreur (ERR)
La signalisation est active si le module de communication est alimenté par le bus (alimentation externe
DeviceNet).
La DEL d’erreur rouge (ERR) a trois états différents :
DEL d'erreur
Description
Action
Eteinte
En état de fonctionnement. Pas d’erreur
-
Allumée
Présence d'un défaut interne.
Reportez-vous à la rubrique Défauts internes, page 69.
Clignotante
Perte de communication.
Une stratégie de repli est en cours.
Vérifiez le câblage de votre réseau DeviceNet.
DEL 24 V
La DEL verte 24 V
a deux états différents :
Eteinte
Bus 24 V Bus ou alimentation 24 V
Allumée
Le module de communication LULC09 est correctement alimenté.
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manquante.
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Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09)
Vue dessous du module
Voici une vue inférieure d’un module de communication LULC09 :
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4
5
Commutateurs de vitesse en bauds (SW7 et SW8)
Commutateurs d'adresses (SW1 à SW6)
Connecteur de base puissance
Connecteur du bus DeviceNet
Connecteur E/S et 24 V
Vitesse en bauds
Le système permet d'affecter une vitesse en bauds (avec les vitesses suivantes : 125, 250, 500 et Vitesse
auto), à l'aide des commutateurs SW7 et SW8.
Le tableau ci-dessous indique comment définir les commutateurs de vitesse en bauds à la vitesse requise :
SW8
SW7
Vitesse en bauds
0
0
125 kbps (valeur par défaut)
0
1
250 kbps
1
0
500 kbps
1
1
Vitesse auto
Le paramètre Vitesse auto détecte automatiquement la vitesse en bauds requise.
NOTE : Le réglage Vitesse auto peut être utilisé uniquement si une communication existe déjà sur le
réseau, c’est-à-dire qu’au moins un maître et un esclave communiquent déjà.
Adresse
L'adresse du module de communication sur le bus DeviceNet est l'ID MAC. Vous pouvez attribuer une
adresse allant de 0 à 63, en utilisant les 6 commutateurs les plus à droite (SW1 à SW6).
Exemple :
(SW = Commutateur)
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Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09)
Le tableau suivant montre des exemples de réglages d'adresses (les 5 premiers réglages) :
SW6
SW5
SW4
SW3
SW2
SW1
Adresse
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
2
0
0
0
0
1
1
3
0
0
0
1
0
0
4
0
0
0
1
0
1
5
NOTE : L'adresse par défaut est 63.
Ordre de montage
Le module de communication LULC09 DeviceNet est installé dans une base puissance ou une base
contrôle, sous l’unité de contrôle qui le verrouille en position.
Pour installer le module dans la base puissance ou la base contrôle, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Choisissez le raccordement de précâblage bobine.
2
Insérez le module de communication DeviceNet LULC09.
3
Insérez l’unité de contrôle qui verrouille le module.
L’illustration ci-dessous détaille les étapes. L'installation du module de communication LULC09 DeviceNet
est (2). Les numéros correspondent à l'ordre d’assemblage des éléments et à leurs positions.
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Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09)
Raccordement électrique
Alimentations internes
et 24 V
Schéma des alimentations internes et 24 V
(24VCC) :
Bus 24 V = Alimentation du module de communication (V+ et V-)
24 V
= Alimentation de OA1, OA3 et LO1.
24 V aux. = Alimentation de l'unité de contrôle LUCM ou du contrôleur LUTM
Comportement de TeSys U à la mise sous tension avec une LUCM/LUCMT
Voici une description du comportement du système lors de la mise sous tension des éléments suivants :
z une base puissance (LUB/LUS/LU2) avec un module de communication LULC09 et une unité de
contrôle LUCM,
z une base contrôle (LUTM) avec un module de communication LULC09 et une unité de contrôle LUCMT.
Alimentation interne
LULC09
24 V aux. LUCM
√
Commande locale
A1/A2
√
Quand le module de comm. LULC09 et l’unité de contrôle
multifonction LUCM sont mis sous tension simultanément
(recommandé), le système est prêt.
√
LULC09 attend l’identification de LUCM. Le démarreur n’est pas
perçu par l’îlot DeviceNet. La DEL ERR est allumée (rouge fixe).
√ ou √
Alimentation interne
LULC09
√
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Commentaire
LUCMT
LUCM attend LULC09, qui provoque un défaut M15 qu’il faut
acquitter via le clavier de LUCM ou via le bus, après la mise sous
tension du LULC09.
Commentaire
√
Quand le module de comm. LULC09 et l’unité de contrôle multifonction LUCMT sont mis sous
tension simultanément (recommandé), le système est prêt.
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Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09)
Alimentation interne
LULC09
LUCMT
Commentaire
√
LULC09 attend l’identification de LUCMT. Le démarreur n’est pas perçu par l’îlot DeviceNet.
La DEL ERR est allumée (rouge fixe).
√
LUCMT attend LULC09, qui provoque un défaut M15 qu’il faut acquitter via le clavier de
LUCMT, via le bus ou via le bouton-poussoir de LUTM, après la mise sous tension du
LULC09.
Alimentation du LULC09 et des sorties OA1, OA3 et LO1
Pour fonctionner, le module de communication DeviceNet LULC09 doit être alimenté avec une puissance
interne de 24 V .
Mise sous tension des bases puissance LUB•• / LUS•• / LU2B•• / LU2S••
1
2
24 V = : borne d’alimentation des sorties OA1, OA3 et LO1.
Raccordement de précâblage bobine des sorties OA1 et OA3 aux bornes A1/A3/A2 du démarreur.
Mise sous tension des bases contrôle LUTM
1
2
24 V = : borne d’alimentation des sorties OA1, OA3 et LO1 (si nécessaire).
Bornes de l’alimentation 24 V de LUTM.
Base puissance : mise sous tension des bornes bobine
Pour le raccordement des bornes bobine de la base puissance, vous avez deux possibilités :
z alimentation via le module de communication LULC09 DeviceNet par une liaison précâblée,
z alimentation directe par une liaison fil à fil.
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Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09)
Liaison précâblée
Références des raccordements des deux bobines précâblées :
Description
Raccordement de précâblage bobine
Avec une base puissance
Référence
LUB•• / LUS••
LU9B N11L
LU2B•• / LU2S••
LU9M RL
Illustrations pour les deux types de bases puissance :
Liaison fil à fil (alimentation des sorties OA1 et OA3 aux bornes de bobine A1, A2 et A3)
Ce type de liaison est obligatoire dans le cas d’un démarreur-contrôleur à 2 sens de marche créé à partir
d’un bloc LU6M distinct à 1 ou 2 sens de marche.
La liaison fil à fil sert également à insérer, par exemple, une commande locale ou une commande d’arrêt
externe.
Sections de raccordement LULC09
Le tableau suivant montre les sections de conducteur qui peuvent être utilisées sur les bornes LULC09 :
Raccordement
Type de conducteur
Section (min. - max.)
Conducteur monobrin
0.14 ... 1 mm2
26 ... 18 AWG
2
0.14 ... 1 mm
26 ... 18 AWG
- non isolé
0.25 ... 1 mm2
24 ... 18 AWG
- isolé
0.25 ... 0,5 mm2
24 ... 20 AWG
2 conducteurs monobrin
0.14 ... 0,5 mm2
26 ... 20 AWG
2 conducteurs multibrins
0.14 ... 0,75 mm2
26 ... 20 AWG
0.25 ... 0,34 mm2
24 ... 22 AWG
Conducteur multibrin
1 conducteur
2 conducteurs
(même section)
Conducteur multibrin avec embout :
2 conducteurs multibrins avec embout :
- non isolé
- isolé
2
0,75 mm
20 AWG
Connecteurs
3 et 6 broches
Pas
3,81 mm
Couple de serrage
0,2 / 0,25 N.m.
(28.3/35.4 lb-in.)
Tournevis plat
2,5 mm
0.10 in.
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19
Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09)
Sections de raccordement DeviceNet
Le tableau suivant montre les sections de conducteur qui peuvent être utilisées sur un connecteur de type
ouvert DeviceNet :
Raccordement
1 conducteur
2 conducteurs
(même section)
Type de conducteur
Section (min. - max.)
Conducteur monobrin
0.2 ... 2,5 mm2
24 ... 12 AWG
Conducteur multibrin
0.2 ... 2,5 mm2
24 ... 12 AWG
- non isolé
0.25 ... 2,5 mm2
24 ... 12 AWG
- isolé
0.25 ... 2,5 mm2
24 ... 12 AWG
2 conducteurs monobrins
0.2 ... 1 mm2
24 ... 18 AWG
2 conducteurs multibrins
0.2 ... 1,5 mm2
24 ... 16 AWG
- non isolé
0.2 ... 1 mm2
24 ... 18 AWG
- isolé
0.5 ... 1,5 mm2
20 ... 16 AWG
Conducteur multibrin avec embout :
2 conducteurs multibrins avec embout :
Connecteurs
5 broches
Pas
5,08 mm
0.12 in.
Couple de serrage
0,5 - 0,6 N.m.
4.42 - 5.31 lb-in.
Tournevis plat
3,5 mm
0.14 in.
20
1744085 07/2019
Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09)
Connexion au bus DeviceNet
Caractéristiques générales d'une connexion DeviceNet
Le tableau suivant fournit les caractéristiques générales d’une connexion au bus DeviceNet :
Spécifications
Description
Type de protocole de communication
ODVA : spécifications DeviceNet vol. 1, version 2.0 et vol.2, version 2.0.
Type d’interface matérielle
CAN 2.0 A (2.0 B passive)
Vitesse en bauds
125 - 500 kbaud
Distance de connexion maximale
Dépend de la vitesse en bauds (reportez-vous à la section Longueurs
maximales de réseau, page 24).
Nombre maximal d’esclaves connectés à un maître
63
Type de connecteur
Connecteur pour terminal de type ouvert
Structure des câbles
2 paires équipées d'une jauge différente et de blindage séparé.
Le blindage est composé de papier aluminium, d’une tresse de cuivre étamé
et d’un conducteur de drainage.
Protection CEM
Reportez-vous au Guide TSX DG KBL F : « Compatibilité
électromagnétique des réseaux et bus de terrain industriels ».
Interface électrique
Le bus DeviceNet utilise deux fils torsadés afin de transmettre :
z les signaux de communication différentiels CAN_H et CAN_L,
z l'alimentation du module de communication V+ et V-,
z la connexion à un câble blindé.
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21
Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09)
Connecteur de type ouvert DeviceNet
Le connecteur de bus est un connecteur à cinq broches espacées de 5,8 mm (0.2 in.) qui peut être utilisé
avec des câbles plats et fins DeviceNet standard.
Les schémas suivants indiquent comment connecter un câble DeviceNet à un module de communication
DeviceNet :
Le câble fin DeviceNet standard doit être utilisé pour connecter le TeSys U au réseau.
Chaque module de communication TeSys U DeviceNet permet l'interconnexion des signaux suivants :
Numéro de la broche
Signal
1
V-
Bus 24 V commun
Noir
2
CAN_L
Conducteur de bus CAN Low
Bleu
3
S
Blindage
(aucun)
4
CAN_H
Conducteur de bus CAN High
Blanc
5
V+
Bus + 24 V
Rouge
22
Description
Couleur de fil
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Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09)
Connexion réseau DeviceNet
Couche physique
La couche de liaison des données DeviceNet est définie par les spécifications CAN (Controller Area
Network) et par la mise en œuvre de puces de contrôleur CAN largement disponibles. Le protocole CAN
met également en œuvre une ligne de bus 2 fils à commande séparée (avec retour commun).
La couche physique DeviceNet comprend deux paires torsadées de fils blindés. Une paire sert à transférer
les données et l’autre à fournir l’alimentation. Les équipements alimentés à partir du réseau (comme les
capteurs) et ceux qui disposent de leur propre alimentation (comme les actionneurs) sont ainsi pris en
charge simultanément. Il est possible d’ajouter ou de supprimer des équipements à partir de la ligne de
bus sans mettre le bus de terrain hors tension.
Topologie du réseau
DeviceNet prend en charge la configuration réseau ligne principale/ligne dérivée. L’implémentation de
plusieurs dérivations par branches, zéros et chaînées doit être établie lors de la conception du système.
Le réseau doit être terminé à chaque extrémité avec des résistances de 121 Ω.
Le schéma suivant est un exemple de topologie de réseau DeviceNet :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Ligne principale
Ligne dérivée, de 0 à 6 m (0 à 19.7 ft.)
Dérivation chaînée
Dérivation par branche
Nœud de réseau
Raccordement à la ligne principale
Résistance d’extrémité
Dérivation zéro
Dérivations locales
Supports de transmission
Vous devez définir l’implémentation de câbles plats, fins ou épais pour les lignes principales et les lignes
dérivées lors de la conception du système. Les câbles épais sont généralement utilisés pour les lignes
principales. Les câbles fins sont utilisés pour les lignes principales ou les lignes dérivées.
Reportez-vous à la documentation de l'ODVA afin d'obtenir de plus amples informations sur la conception
et l'installation de l'ensemble de votre structure DeviceNet.
Le câble fin doit être utilisé pour connecter le TeSys U sur le réseau DeviceNet. Si une solution de
chaînage complète est sélectionnée, la longueur totale du chaînage ne doit pas dépasser 100 mètres sans
répéteurs. Vous pouvez connecter jusqu'à 63 équipements TeSys U sur le réseau DeviceNet si la taille
totale des données échangées via les messages d'E/S ne dépasse pas la capacité du scanner DeviceNet.
1744085 07/2019
23
Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09)
Longueurs maximales de réseau
La distance du réseau de bout en bout varie en fonction du débit et de la dimension du câble. Le tableau
suivant indique la plage de bauds prise en charge par le contrôleur pour les équipements CAN, ainsi que
la longueur maximale du réseau DeviceNet qui en résulte.
Type de câble
125 kbits/s
250 kbits/s
500 kbits/s
Câble principal épais
500 m
250 m
100 m
Câble principal fin
100 m
100 m
100 m
Câble principal plat
420 m
200 m
75 m
Longueur de dérivation maximale
6m
6m
6m
Longueur de dérivation totale*
156 m
78 m
39 m
*Somme des longueurs de toutes les lignes dérivées.
Modèle de réseau
Comme tout réseau de communication de diffusion, DeviceNet fonctionne selon un modèle
consommateur/producteur. Chaque champ d’identificateur de paquet de données définit la priorité des
données et permet un transfert plus efficace entre plusieurs utilisateurs. Tous les nœuds écoutent le
réseau afin de repérer les messages avec identificateurs correspondant à leur fonctionnalité. Les
messages émis par les équipements producteurs ne sont acceptés que par des équipements
consommateurs désignés.
Le protocole DeviceNet prend en charge les changements d’état cycliques et scrutés, ainsi que les
échanges de données explicites.
Le protocole DeviceNet permet aux utilisateurs de mettre en œuvre une architecture réseau
maître/esclave ou multimaître (ou autre combinaison), en fonction de la flexibilité de l’équipement et de la
configuration de votre application.
Exemple d'architecture avec le TeSys U
1
2
3
4
5
6
7
8
24
Automate avec scanner DeviceNet
TeSys U avec module de communication DeviceNet LULC09
Terminaisons (résistance de 121 Ω )
Alimentation de 24 V CC
Boîtier de raccordement alimentation DeviceNet
Câble fin DeviceNet
Connecteur de type ouvert DeviceNet
Câble épais DeviceNet
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Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09)
Contraintes d'architecture avec le TeSys U et une seule source d'alimentation
La distance minimale entre deux équipements DeviceNet TeSys U DeviceNet est de 0,3 m (11.8 in.).
Dans le cas d'une architecture complète à chaînage avec fil fin qui utilise une seule source d'alimentation,
les 2 courbes ci-dessous indiquent le nombre maximal d'équipements TeSyS U qui peuvent être
connectés, en fonction de la température et longueur du bus.
Si nécessaire, il est possible d'augmenter le nombre d'équipements TeSys U connectés au réseau
DeviceNet à l'aide d'une deuxième alimentation DeviceNet.
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25
Installation du module TeSys U DeviceNet (LULC09)
26
1744085 07/2019
TeSys® U LULC09 DeviceNet Communication Module
Caractéristiques techniques
1744085 07/2019
Chapitre 2
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques
Conditions de service et caractéristiques techniques
Les caractéristiques du module de communication DeviceNet LULC09 incluent :
z les conditions de service ;
z les caractéristiques des circuits d’alimentation 24 V
et 24 V interne ;
z les caractéristiques des sorties logiques (OA1, OA3 et LO1) et des entrées logiques (LI1 et LI2).
Les caractéristiques de communication (port de module) sont également décrites.
Conditions de service
Les conditions de service du module de communication DeviceNet LULC09 sont les suivantes :
Certification
UL, CSA
Conformité aux normes
CEI 62026-1
Catégorie III de surtension
Degré de pollution : 3
Directives de l’Union Européenne
Marquage
. Conforme aux exigences essentielles des directives concernant les équipements
basse tension (BT) et la compatibilité électromagnétique (CEM).
Température de l’air ambiant au
voisinage de l’équipement
Stockage
-40 à +85 °C (-40 à +185 °F)
Fonctionnement
- 25 à +85 °C (-13 à +131 °F)
Dimensions du produit
Les dimensions d'un module de communication DeviceNet LULC09 sont :
LULC09
HxlxP
42 x 45 x 108 mm (1.6 x 1.8 x 4.25 in.)
Poids
94,4 g (0.21 lb)
Pour toute information sur les dimensions des produits TeSys U, reportez-vous au catalogue Départs-
moteurs – version ouverte du TeSys U.
24V
Circuit d'alimenation
Les caractéristiques techniques du circuit d’alimentation 24 V
LULC09 sont les suivantes :
Tension d'alimentation
Unominale
V
24 V
Plage d’exploitation
V
20 ... 28
Courant maximal absorbé
A
Résistance aux microcoupures
Protection
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du module de communication DeviceNet
ms
1,5 à +55 °C (131 °F)
3
Contre les surtensions
Oui
Contre la polarité inverse
Oui
27
Caractéristiques techniques
Bus 24 V
Les caractéristiques techniques du bus 24 V du module de communication DeviceNet LULC09 sont les
suivantes :
Tension d'alimentation
Unominale
V
24 V
Plage d’exploitation
V
20 ... 28
Courant maximal absorbé
A
Résistance aux microcoupures
Protection
0,06
ms
3
Contre les surtensions
Oui
Contre la polarité inverse
Oui
Sorties logiques OA1, OA3 et LO1
Les caractéristiques des sorties d'un module de communication DeviceNet LULC09 sont les suivantes :
Valeurs nominales de sortie
Valeurs limites de sortie
Tension
V
Intensité
mA
Tension
V
Intensité
24 V
500
20 ... 28
mA
700
Facteur de simultanéité des 3 sorties
%
100
Temps de réponse des sorties (registre 704)
(Temps compris entre le bit de lancement de la requête et le changement d’état de la
sortie)
ms
<10 (OA1, OA3, LO1)
Protection
Contre les courts-circuits et les surcharges
Disjoncteur électronique à réarmement
automatique
Nombre de cycles de manœuvre
En millions
15
Cadence maximale
En cycles de manœuvre par heure
3600
Entrées logiques LI1 et LI2
Les caractéristiques des entrées d'un module de communication DeviceNet LULC09 sont les suivantes :
Valeurs nominales d’entrée
Etat 1
Valeurs limites d’entrée
Etat 0
Temps de réponse
Tension
V
24 V
Tension maximum
V
28 V
Intensité
mA
7
Tension
V
16
Intensité
mA
6
Tension
V
5
Intensité
(logique positive)
mA
2
A l’état 1
ms
10 +/- 30 %
A l’état 0
ms
10 +/- 30 %
Type d’entrée
Résistive
Protection
Fusible gl
A
1
Communication (port DeviceNet)
Les caractéristiques techniques du port DeviceNet du module de communication DeviceNet LULC09 sont
les suivantes :
Interface physique
1
CAN
Connecteur
Connecteur de type ouvert
Brochage
D'après les spécifications DeviceNet (reportez-vous à la section
Connecteur de type ouvert DeviceNet, page 22).
Protocole
CAN 2.0 et CAN 2.B (mode passif)
Adresse
Plage
De 1 à 63 (par défaut = 63)
Vitesse de transmission
Kbits/s
125 (par défaut), 250, 500 ou Vitesse auto
28
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TeSys® U LULC09 DeviceNet Communication Module
Mise en œuvre logicielle
1744085 07/2019
Partie II
Mise en œuvre logicielle
Mise en œuvre logicielle
La phase de mise en œuvre matérielle d’un module de communication DeviceNet LULC09 est suivie de
sa mise en œuvre logicielle. Elle est axée sur le réglage de la configuration (les différents modes de
fonctionnement) et des fonctions (par exemple, protection, mesure du courant, etc.).
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
1744085 07/2019
Titre du chapitre
Page
3
Gestion du module de communication DeviceNet
31
4
Gérer les défauts et les alarmes
65
5
Configuration des fonctions prédéfinies
71
29
Mise en œuvre logicielle
30
1744085 07/2019
TeSys® U LULC09 DeviceNet Communication Module
Gestion du module de communication DeviceNet
1744085 07/2019
Chapitre 3
Gestion du module de communication DeviceNet
Gestion du module de communication DeviceNet
Présentation du bus DeviceNet
Un départ-moteur TeSys U équipé du module de communication LULC09 est géré via le bus DeviceNet.
Ce chapitre décrit les caractéristiques DeviceNet de base ainsi que le dictionnaire d'objets du module
DeviceNet.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
1744085 07/2019
Page
Principes du protocole DeviceNet
32
Connexions et échange de données
33
Profils des équipements et fichiers EDS
34
Configuration du démarreur à l'aide du logiciel de configuration
36
Intégration de TeSys U au réseau DeviceNet
49
Configuration et paramétrage en usine
53
Personnalisation de votre configuration
54
Objets PKW
59
Utilisation des principaux registres pour une gestion simplifiée
63
31
Gestion du module de communication DeviceNet
Principes du protocole DeviceNet
Vue d’ensemble
Le réseau CAN (Controller-Area Network) de bas niveau DeviceNet fournit une liaison de communication
entre des équipements industriels simples (tels que les actionneurs et les capteurs) et des équipements
de contrôle. Le réseau transporte des informations de contrôle ainsi que des informations sur les
propriétés de l'équipement contrôlé. Il permet un fonctionnement en mode maître/esclave ou d'égal à égal.
Le réseau à quatre fils alimenté par DeviceNet fonctionne selon une configuration trunkline-dropline et
prend en charge jusqu'à 64 nœuds.
32
1744085 07/2019
Gestion du module de communication DeviceNet
Connexions et échange de données
Connexions
Les connexions sont établies via les bornes de communication du démarreur. Pour plus d’informations,
reportez-vous au paragraphe Connecteur de type ouvert DeviceNet, page 22.
Messagerie
Les types de connexion suivants sont définis à l'aide du modèle à base de connexion de DeviceNet :
z connexions de messagerie explicites—Les connexions de messagerie explicite fournissent des
chemins de communication point à point polyvalents entre deux équipements spécifiques. Les
messages explicites permettent de contrôler les performances d’une tâche spécifique et de transmettre
les résultats de l’exécution de cette tâche. Par conséquent, vous pouvez utiliser les connexions de
messagerie explicite pour configurer les nœuds et diagnostiquer les problèmes.
Le protocole DeviceNet™ définit un protocole de messagerie explicite qui donne la signification et
l’utilisation prévue d’un message explicite au sein d’un champ de données CAN (Controller Area
Network). Le message est composé d’un identifiant de connexion et d’informations sur le protocole de
messagerie associé.
z messagerie d’E/S Les messages d’E/S contiennent des données spécifiques aux applications. Ils sont
communiqués via des connexions simples ou multidiffusion entre un producteur d'application et son
application de consommation correspondante. Comme les messages d’E/S contiennent des messages
sensibles aux délais, ils portent des identifiants à haute priorité.
Un message d’E/S est composé d’un identifiant de connexion et de données d’E/S associées. La
signification des données au sein d’un message d’E/S est indiquée par l’identifiant de connexion
associé. Les extrémités de connexion doivent avoir connaissance de l’utilisation prévue ou de la
signification du message d’E/S.
Types de messages d’E/S
Les équipements esclaves peuvent produire des données à l’aide d’un ou plusieurs des types de
messages d'E/S suivants, selon la configuration de l’équipement et les exigences de l’application :
Type
Description du fonctionnement
polled
Un esclave configuré pour des E/S scrutées reçoit des données de sortie de l’équipement maître. Ces données sont
reçues dans un ordre séquentiel défini par la liste de scrutation du maître. Le taux d'interrogation du maître est
déterminé par le nombre de nœuds dans la liste de scrutation, la vitesse en bauds DeviceNet, la taille des messages
produits par le maître et chaque nœud dans sa liste de scrutation, ainsi que la temporisation interne de l’équipement
maître.
cyclic
Un équipement configuré pour produire un message d’E/S cyclique fournit ses données à un intervalle défini
précisément. Ce type de messagerie d’E/S permet à l’utilisateur de configurer le système afin qu'il produise des
données à une vitesse appropriée pour l’application. Selon l’application, le trafic sur le câble peut être réduit et la bande
passante disponible utilisée plus efficacement.
change-of-state
Un équipement configuré pour produire un message de changement d’état (COS) fournira des donnés lors de chaque
modification ou à une vitesse de heartbeat de base. Cette vitesse de heartbeat réglable permet à l'équipement de
consommation de vérifier que le producteur est toujours présent et actif sur le réseau. DeviceNet définit également un
temps d’inhibition de la production configurable par l’utilisateur qui limite la fréquence de production des messages de
changement d’état (COS) afin d’empêcher les nœuds d’inonder la bande passante. Les utilisateurs peuvent régler ces
paramètres afin d’optimiser l’utilisation de la bande passante dans une application donnée.
Gestion des messages inactifs
Lorsque le module DeviceNet reçoit un message inactif transmis par le maître de réseau DeviceNet, il crée
une perte de communication et le module DeviceNet passe en mode repli (voir page 54).
Les conditions nécessaires pour quitter le mode inactif sont identiques à celles requises pour quitter le
mode de repli.
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33
Gestion du module de communication DeviceNet
Profils des équipements et fichiers EDS
Profils des équipements
Les modèles des équipements DeviceNet définissent les connexions physiques et développent l’interopérabilité entre les équipements standard.
Les équipements qui mettent en œuvre le même modèle d’équipement doivent prendre en charge des
données communes sur l’identité et l'état des communications. Les données spécifiques à l’équipement
se trouvent dans les profils des équipements, lesquels sont définis pour divers types d’équipements. En
général, un profil d’équipement définit les éléments suivants :
z le modèle d’objet,
z le format des données d’E/S,
z les paramètres configurables.
Les informations ci-dessus sont mises à la disposition d’autres fournisseurs grâce à l’EDS (Electronic Data
Sheet) de l’équipement.
Pour une description complète des objets présents dans le profil du démarreur TeSys U, voir Dictionnaire
des objets, page 77.
Qu’est-ce qu’un EDS ?
L’EDS est un fichier ASCII normalisé contenant des informations sur une fonctionnalité de communication
d’un équipement réseau et le contenu de son dictionnaire des objets (voir page 77), comme défini par
l’ODVA (Open DeviceNet Vendor Association). Le fichier EDS définit également les objets spécifiques au
fabricant et à l’équipement.
A l’aide de l’EDS, vous pouvez normaliser les outils pour :
configurer les équipements DeviceNet
z
z
concevoir les réseaux pour les équipements DeviceNet
z
gérer les informations de projet sur différentes plates-formes.
Les paramètres d’un équipement particulier dépendent de ces objets (paramètre, application,
communications, urgence et autres objets) qui résident sur l’équipement.
Procédure de téléchargement EDS
Les différentes variantes de démarreur-contrôleur TeSys U sont décrites dans les fichiers EDS(Electronic
Data Sheet - fiches de données électroniques).
Si les démarreurs-contrôleurs TeSys U n’apparaissent pas dans votre outil de configuration CANopen,
vous devez importer les fichiers EDS correspondants.
Le tableau suivant présente la procédure de téléchargement des EDS et fichiers icône associés au
Tesys U à partir du site Web www.schneider-electric.com :
Etape
Action
1
Accédez au site Web de Schneider Electric à l’adresse suivante : www.schneider-electric.com.
2
Cliquez sur Products and Services (Produits et Services), puis sur Automation and Control (automatismes et contrôle).
3
Dans la section Downloads (Téléchargements) située dans la barre de menu à gauche, cliquez sur Current offers (Offres
actuelles).
4
z Dans la liste déroulante Choose a function (Choisir une fonction), sélectionnez Motor Control (Commande moteur).
z Dans la liste déroulante Choose a range (Choisir une gamme), sélectionnez TeSys U.
z Dans la liste déroulante Choose a type of document (Choisir un type de document), sélectionnez Software/Firmware
(Logiciels/Micrologiciels).
Cliquez sur >Find (Rechercher).
5
Sélectionnez Communication Module Tesys U Canopen (Module de communication Tesys U Canopen) et téléchargez le
fichier LULC09_EDS_DIB_files_V100.exe.
6
Double-cliquez sur LULC09_EDS_DIB_files_V100.exe sur votre disque dur. Cliquez sur Accept (Accepter) dans la fenêtre
"Licence for software downloaded from Schneider-Electric web sites" (Licence du logiciel téléchargé sur les sites SchneiderElectric) qui s'ouvre puis naviguez jusqu'au fichier de destination et cliquez sur Install (Installer).
7
Sélectionnez le(s) fichier(s) EDS correspondant à votre configuration TeSys U :
Pour obtenir des informations sur l’enregistrement de ces fichiers EDS dans le système de bibliothèque
de l’EDS de RSNetworx, reportez-vous à la rubrique Enregistrement de l'EDS du démarreur, page 37.
34
1744085 07/2019
Gestion du module de communication DeviceNet
Le tableau ci-dessous fournit les associations entre les 7 variantes TeSys U et les noms de fichiers EDS
associés.
Noms des modèles
Nom du fichier EDS
TeSys U C Ad
TE_TESYSU_C_AD••••E.eds
TeSys U C Mu L
TE_TESYSU_C_MU_L••••E.eds
TeSys U C Mu R
TE_TESYSU_C_MU_R••••E.eds
TeSys U Sc Ad
TE_TESYSU_SC_AD••••E.eds
TeSys U Sc Mu L
TE_TESYSU_SC_MU_L••••E.eds
TeSys U Sc Mu R
TE_TESYSU_SC_MU_R••••E.eds
TeSys U Sc St
TE_TESYSU_SC_ST••••E.eds
z
z
z
Les lettres Sc et C signifient respectivement démarreur-contrôleur (Starter-Controller) et Contrôleur.
Les lettres St, Ad et Mu signifient unité de contrôle Standard, Avancée et Multifonction.
Les R et L signifient configuration à distance (Remote) et Locale.
La configuration locale est prise en charge par l'unité de contrôle multifonction >= V3.x.
Pour plus d'informations sur les modèles de TeSys U, reportez-vous à la rubrique Critères de sélection
d’une variante TeSys U, page 49.
1744085 07/2019
35
Gestion du module de communication DeviceNet
Configuration du démarreur à l'aide du logiciel de configuration
Présentation
Utilisez ces exemples d’instructions pour configurer un automate Allen Bradley SLC-500 (1747-SDN) avec
un contrôleur DeviceNet à la tête d’un démarreur TeSys U équipé d'une unité de contrôle multifonction. Le
logiciel de configuration est le RSNetworx de Rockwell pour le logiciel de configuration DeviceNet. Les
étapes de cette procédure sont décrites dans le tableau suivant :
Etape
Description
1
Assemblage du réseau DeviceNet (voir page 37)
2
Enregistrement des fichiers EDS du contrôleur (voir page 37)
3
Connexion des équipements à votre réseau (voir page 38)
4
Téléchargement de la configuration du contrôleur (voir page 40)
5
Ajout du contrôleur à la Scanlist (voir page 41)
Avant de commencer
Avant de commencer, assurez-vous que :
z le démarreur TeSys U est complètement assemblé, installé et alimenté, en conformité avec la
configuration spécifique de votre système, application et réseau.
z vous avez correctement défini l’adresse de nœud et la vitesse en bauds du contrôleur. Pour plus
d’informations, reportez-vous au paragraphe Vue dessous du module, page 15.
z vous disposez des EDSfichiers de base et des fichiers .ico correspondants disponibles à l'adresse
www.schneider-electric.com) ou vous avez généré un EDS spécifique à l'assemblage du système.
Pour configurer le démarreur à l’aide de RSNetWorx, vous devez avoir l’habitude de travailler avec le
protocole de bus de terrain DeviceNet et avec RSNetWorx for DeviceNet, version 3.21.00. (Les
procédures décrites ne peuvent pas prévoir, dans les faits, toutes les options ou invites de commande
RSNetWorx que vous êtes susceptible de rencontrer lors de la configuration.)
Schéma de connexion
Avant d’assembler le réseau, familiarisez-vous avec les connexions de matériels que vous devrez réaliser.
Le schéma suivant montre les connexions réseau DeviceNet™ entre un automate Allen-Bradley, le
démarreur et RSNetWorx :
1
2
3
4
5
6
7
36
Automate Allen-Bradley SLC-500
Module processeur de l'automate
Module scanner 1747-SDN DeviceNet
Câble réseau DeviceNet
Démarreur TeSys U
PC équipé de RSNetWorx (correctement connecté à votre réseau)
Alimentation DeviceNet
1744085 07/2019
Gestion du module de communication DeviceNet
Le module scanner constitue le mécanisme de contrôle de l’ensemble du trafic réseau. Il lit et écrit chaque
élément des données d'E/S déplacé sur le réseau.
Assemblage du réseau physique
La procédure suivante décrit les connexions requises pour construire un réseau DeviceNet™ physique.
Etap
e
Action
Commentaire
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL
L'application de ce produit nécessite des compétences en conception et programmation
d'automatismes. Seules les personnes dotées de ces compétences doivent être autorisées à
programmer, installer, modifier et utiliser ce produit.
Respectez toutes les réglementations locales et nationales en matière de sécurité.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
ATTENTION
INSTALLATION SOUS TENSION
Mettez l’automate hors tension avant d'établir la connexion au réseau.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
Sur le schéma de raccordement (voir page 36) cidessus, le scanner est installé dans l’emplacement 2
de l’automate.
1
Installez le module scanner DeviceNet à
l’emplacement souhaité sur l’automate.
2
Vérifiez que l’adresse du nœud réseau et la vitesse en Dans cet exemple, l'adresse utilisée est 15.
bauds DeviceNet ont été correctement définies.
Reportez-vous à la rubrique Description et installation
du module, page 13.
3
Effectuez les connexions avec un câble réseau
DeviceNet et des connecteurs d’extrémité, fabriqués
conformément aux spécifications ODVA.
4
Reliez le système au réseau en connectant l’automate
au démarreur TeSys U à l’aide du câble DeviceNet.
5
Connectez le PC équipé de RSNetWorx au réseau à
l’aide du câble DeviceNet.
Le câble et les connecteurs d’extrémité ne sont pas
fournis.
Enregistrement de l'EDS du démarreur
Pour enregistrer l’EDS du démarreur dans la bibliothèque EDS de RSNetWorx, suivez la procédure
détaillée dans le tableau suivant :
Etape
Action
Commentaire
1
Dans le menu Tools (Outils) de RSNetWorx , sélectionnez EDS
Wizard.
L'écran d'accueil Wizard (assistant) s'affiche.
2
Cliquez sur Next (Suivant).
L’écran Options apparaît.
3
Sélectionnez Register an EDS file(s) (Enregistrer un fichier EDS) L’écran Registration (Enregistrement) apparaît.
et cliquez sur Next (Suivant).
4
Sélectionnez Register a directory of EDS files (Enregistrer un
répertoire de fichiers EDS et cliquez sur Browse (Naviguer) pour
accéder au fichier EDS du contrôleur.
Vous devez avoir au préalable décompressé le fichier Zip
contenant les fichiers EDS et les icônes correspondantes dans un
même répertoire.
5
Cliquez sur Next (Suivant).
L’écran EDS File Installation Test Results (Résultats du test
d'installation du fichier EDS) apparaît.
6
Cliquez sur Next (Suivant).
L’écran Change Graphic Image (Modifier l'image graphique)
apparaît. Le TeSys U doit être répertorié dans le champ Product
Types (Types de produit) en tant que démarreur.
7
Cliquez sur Next (Suivant).
L’écran Final Task Summary (Résumé tâche finale) apparaît.
8
Vérifiez que l'équipement a été enregistré et cliquez sur Next
(Suivant).
Le dernier écran apparaît.
1744085 07/2019
37
Gestion du module de communication DeviceNet
Etape
9
Action
Commentaire
Cliquez sur Finish (Terminer).
L'assistant EDS Wizard se ferme.
Connexion des équipements à votre réseau
Cet exemple nécessite que vous ajoutiez deux équipements à la vue du projet :
z un démarreur-contrôleur jusqu'à 15 KW avec une unité de contrôle multifonction en mode distant avec
l'adresse 15.
z Un scanner DeviceNet™ à l’emplacement 2 de l’automate avec l’adresse 1.
Vous pouvez utiliser RSNetWorx pour configurer les équipements soit en mode offline (hors-ligne), soit en
mode online (en ligne) :
z offline—L’outil de configuration et le réseau physique ne sont pas connectés.
z online—L’outil de configuration est connecté au réseau physique. Construisez le réseau à l’aide des
paramètres transférés depuis les équipements vers le réseau physique.
Etablissez les connexions réseau à l’aide des procédures en ligne ou hors-ligne présentes dans les
tableaux suivants. (Il s’agit de procédures RSNetWorx standard.)
Connexion des équipements hors-ligne
Utilisez cette procédure pour ajouter des équipements à votre réseau lorsque l'outil de configuration est
hors-ligne :
Etape
Action
Commentaire
1
Dans la liste Hardware (matériel), cliquez deux fois sur le fichier
EDS du contrôleur intitulé TeSys U Sc Mu R sous Schneider
Automation, Inc.\Motor Starter.
Le nouvel équipement apparaît dans la vue du projet. Le plus petit
MAC ID disponible lui est attribué, même si cet identifiant n’est
pas approprié.
2
Cliquez deux fois sur le graphique du démarreur.
La fenêtre des propriétés du démarreur s’affiche.
3
Modifiez l'MAC ID dans la zone de texte Address (adresse) et
spécifiez 15.
15 est le MAC ID utilisé dans ces exemple.
4
Cliquez sur OK.
Notez que le MAC ID du démarreur est maintenant 15 dans la vue
du projet.
5
Répétez les étapes 1 à 4 pour ajouter le module scanner 1747SDN au réseau avec un MAC ID de 00.
L’EDS du scanner se trouve dans la liste de Matériel dans
Rockwell Automation® - Allen Bradley/Communication Adapter.
6
Enregistrez votre configuration en sélectionnant Online (en ligne) Les configurations hors-ligne sont enregistrées pour une
dans le menu Network (réseau).
utilisation ultérieure.
Connexion des équipements en ligne
Utilisez cette procédure pour ajouter des équipements à votre réseau lorsque le réseau DeviceNet est déjà
installé et que l’outil de configuration est en ligne :
Etape
38
Action
Commentaire
1
Dans le menu Network (réseau), sélectionnez Online (en ligne).
L’écran Browse for network apparaît.
2
Définissez un chemin de communication pour sélectionner un
chemin, en fonction de la configuration de votre système et de
votre application.
Lorsque l’écran Browsing network a fini sa recherche, les
équipements physiquement connectés apparaissent dans la vue
du projet.
3
Cliquez sur OK pour transférer les informations sur les
équipements requises.
1744085 07/2019
Gestion du module de communication DeviceNet
Vue du projet RSNetWorx
La vue du projet RSNetWorx doit ressembler à la capture d’écran suivante une fois que vous avez ajouté
le démarreur et le scanner maître à votre configuration réseau (à l’aide de la procédure de connexion horsligne ou en ligne) :
Lecture et écriture des paramètres de démarreurs TeSys U
Pour lire et écrire les paramètres du contrôleur, procédez comme suit :
Etape
Action
Commentaire
1
Dans la vue du projet, cliquez deux fois sur l’icône du démarreur. L'écran de configuration du démarreur apparaît.
2
Sélectionnez l'onglet Parameter (paramètre).
Les listes de paramètres apparaissent.
3
Sélectionnez Group View (vue groupe).
Les groupes de paramètres apparaissent.
4
Sélectionnez le groupe de configuration afin d'accéder aux
paramètres de configuration du démarreur.
Sélectionnez le groupe de réglages afin d'accéder aux réglages
du démarreur.
Reportez-vous au Manuel d'utilisation des variables de
communication TeSys U pour obtenir la liste complète des
Sélectionnez le paramètre que vous souhaitez lire ou sur lequel
vous souhaitez écrire.
L'accès en écriture aux paramètres n'est pas disponible avec les
variantes TeSys U Sc Mu L et TeSys U C Mu L, qui conservent
les configurations locales.
5
paramètres de configuration et des réglages.
Ecran des paramètres du démarreur TeSys U
L’écran des paramètres du démarreur TeSys U doit se présenter comme suit :
1744085 07/2019
39
Gestion du module de communication DeviceNet
Lorsque vous sélectionnez un paramètre (les paramètres sélectionnés sont surlignés en bleu), vous
pouvez appuyer sur les touches Ctrl + H pour accéder à un écran d'aide indiquant le numéro de registre :
Sélection de données échangées via la messagerie d’E/S
Pour sélectionner des données échangées via la messagerie d’E/S, procédez comme suit :
Etape
Action
Commentaire
1
Sur l’écran des paramètres du TeSys U Sc Mu R, sélectionnez
DeviceNet Interface Group
La liste de paramètres apparaît.
2
Pour le paramètre PollProdPath, sélectionnez l’objet
d’assemblage d’entrée que vous souhaitez que le démarreur
produise.
Le paramètre PollProdPath comprend des données produites
par le démarreur lors du polling envoyé par le scanner.
3
Pour le paramètre PollConsPath, sélectionnez l’objet
d’assemblage de sortie que vous souhaitez que le contrôleur
consomme.
Le paramètre PollConsPath comprend des données
consommées par le contrôleur lors du polling envoyé par le
scanner.
4
Pour le paramètre COSProdPath, sélectionnez l’objet
d’assemblage d’entrée que vous souhaitez que le démarreur
produise.
Le paramètre COSProdPath comprend des données produites
par le contrôleur lors du changement d’état (COS).
5
Si vous avez sélectionné l’objet d’assemblage d’entrée 110 ou
113 aux étapes 2 ou 4, remplacez la valeur 0 du mot de
surveillance par 3 sur le registre que vous souhaitez que le
contrôleur produise.
Utilisé uniquement avec les instances 110 et 113.
Chargement et téléchargement des configurations des équipements
Suite à la connexion en ligne des équipements, vous devez transférer les informations sur les équipements
requises.
Utilisez les options suivantes dans le menu Device pour uniquement transférer les configurations des
équipements sélectionnés :
z Download to Device—Transfert de la configuration hors-ligne du PC vers l’équipement.
z Upload from Device—Transfert de la configuration de l’équipement vers le PC.
Utilisez les options suivantes à partir du menu Network pour transférer les configurations de tous les
équipements en ligne figurant dans la vue du projet :
z Download to Network—Transfert des configurations hors-ligne du PC vers tous les équipements en
ligne.
z Upload from Network—Transfert des configurations de tous les équipements en ligne vers le PC.
40
1744085 07/2019
Gestion du module de communication DeviceNet
Ajoutez le démarreur à la Scanlist.
Pour être reconnu sur le réseau, le démarreur doit être ajouté à la Scanlist du scanner maître à l’aide de
la procédure en ligne décrite dans le tableau suivant :
Etape
Action
Commentaire
1
Dans la vue du projet, cliquez deux fois sur l’icône du scanner.
L’écran Scanner Configuration (configuration du sanner)
apparaît.
2
Sélectionnez l'onglet Scanlist.
L’écran Scanner Configuration Applet (applet du sanner)
apparaît.
3
Sélectionnez Upload from scanner (Télécharger depuis scanner). Attendez la fin de la temporisation Uploading from Scanner
(téléchargement depuis scanner).
4
Dans l'onglet Scanlist, mettez en surbrillance le démarreur (MAC Le démarreur apparaît à présent dans la Scanlist.
ID 15) dans la liste Available Devices (Equipements disponibles)
et cliquez sur la flèche droite.
5
Le démarreur étant sélectionné, cliquez sur le bouton Edit I/O
Parameters( Editer paramètres E/S).
La fenêtre Edit I/O Parameters s'affiche.
6
Cochez Polled et saisissez 1 dans la zone de texte Input Size et
1 dans la zone de texte Output Size.
Cela correspond aux tailles des données par défaut. (La
détermination des longueurs des données d’entrée et de sortie
de l'équipement est décrite dans le paragraphe suivant.)
7
Cliquez sur OK.
La fenêtre Edit I/O Parameters se ferme.
8
Cliquez sur Download to scanner (télécharger vers scanner).
La fenêtre Downloading Scanlist from Scanner (téléchargement
scanlist depuis scanner) s'affiche.
9
Cliquez sur Download (télécharger).
Attendez la fin de la temporisation Downloading to Scanner
(téléchargement vers scanner).
Cliquez sur OK.
La fenêtre des propriétés du scanner se ferme.
10
Ecran Edit I/O Parameters
L’écranEdit I/O Parameters du démarreur doit se présenter comme suit, une fois que vous l’avez
personnalisé comme décrit ci-dessous :
En fonction de vos besoins, vous pouvez sélectionner un des trois modes de transmission suivants :
z Polled (scruté)
z Change of State (changement d’état)
z Cyclic (cyclique)
NOTE : Le module LULC09 ne prend pas en charge les messages d’E/S Strobed utilisés pour les
équipements d’E/S très simples.
1744085 07/2019
41
Gestion du module de communication DeviceNet
A propos des longueurs des données d’entrée et de sortie du démarreur
Dans la procédure ci-dessus, vous avez saisi le nombre d’octets d'entrée et de sortie produits par le
démarreur. L’équipement maître a besoin de ces informations pour attribuer un espace de données à
chaque nœud réseau.
Le nombre d’octets d’entrée et de sortie produit par le démarreur dépend des instances que vous
sélectionnez pour l'objet d’interface DeviceNet et la variante TeSys U.
Les tableaux ci-dessous indiquent la taille de l'octet pour chaque objet d'assemblage que vous pouvez
sélectionner pour la messagerie d'E/S.
Taille des données d’assemblage de sortie (consommées par le démarreur) :
Instance
Nom
Variante TeSys U
Nombre d’octets
2
Basic Overload (Surcharge de base)
Toutes
1
3
Basic Motor Starter (Démarreur de base)
Tous
1
4
Extended Contactor (Contacteur avancé)
Tous
1
5
Extended Motor Starter (Démarreur avancé)
Toutes
1
100
TeSysU Control Registers (Registres de contrôle du TeSysU)
Toutes
6
101
PKW Request Object (Objet de la requête PKW)
Toutes
8
102
PKW Request and Extended Motor Starter (Demande PKW et
démarreur avancé)
Toutes
10
103
PKW Request and TeSys U Control Registers (Requête PKW
et registres de contrôle TeSys U)
Toutes
14
Taille des données d’assemblage d’entrée (produites par le démarreur) :
Instance
Nom
Variante TeSys U
Nombre d’octets
50
Basic Overload (Surcharge de base)
Toutes
1
51
Extended Overload (Surcharge avancée)
Toutes
1
52
Basic Motor Starter (Démarreur de base)
Toutes
1
53
Extended Motor Starter 1 (Démarreur avancé 1)
Toutes
1
54
Extended Motor Starter 2 (Démarreur avancé 2)
Toutes
1
110
TeSysU Monitoring Registers (Registres de surveillance TeSysU) (avec configuration dynamique)
TeSys U Sc St
6
TeSys U Sc Ad
7
TeSys U Sc Mu R/L
8
TeSys U C Ad
8
TeSys U C Mu R/L
8
111
PKW Response Object (Objet de la réponse PKW)
Toutes
8
112
PKW Response and Extended Motor Starter (Réponse PKW et
démarreur avancé)
Toutes
10
113
PKW Response and TeSys U Monitoring Registers (Réponse PKW et registres de surveillance TeSys U)
TeSys U Sc St
14
TeSys U Sc Ad
15
TeSys U Sc Mu R/L
16
TeSys U C Ad
18
TeSys U C Mu R/L
16
Description des messages d’E/S
Les messages d'E/S sont utilisés pour échanger des données d'E/S périodiques entre l'automate et le
démarreur TeSys U. Les tableaux ci-dessous décrivent les échanges de données, selon l'instance
sélectionnée dans l'objet d'assemblage (voir page 81).
42
1744085 07/2019
Gestion du module de communication DeviceNet
Données d’assemblage de sortie
Instance 2 : Basic Overload (Surcharge de base)
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
FaultReset
Réservé
Réservé
Instance 3 : Basic Motor Starter (Démarreur de base)
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
FaultReset
Réservé
Run1
Instance 4 : Extended Contactor (Contacteur avancé)
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Run2
Run1
Instance 5 : Extended Motor Starter (Démarreur avancé)
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
FaultReset
Run2
Run1
NOTE :
z FaultReset = Registre 704.3
z Run2 = Registre 704.1
z Run1 = Registre 704.0
Instance 100 : TeSys U Registres de contrôle
Cet assemblage contient plusieurs registres de contrôle fréquemment utilisés avec un équipement
TeSys U .
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
chemin : 6C : 01 : 04
chemin : 6C : 01 : 05
(Registre [704])
MSB (Most Significant Bit
ou bit de poids fort)
LSB
Octet 5
chemin : 6C : 01 : 01
(Registre [703])
LSB (Least Significant Bit
ou bit de poids faible)
Octet 4
(Registre [700])
MSB
LSB
MSB
Le tableau suivant décrit le Control Register 704:
AVERTISSEMENT
REDEMARRAGE AUTOMATIQUE DU MOTEUR
Le moteur redémarre automatiquement si les bits de commande 704.0 ou 704.1 n'ont pas été
préalablement remis à zéro par l'application automate, en cas d'écriture cyclique dans le registre 704 et
de l'un des événements suivants :
z
z
z
Perte suivie d'une restauration des sorties du circuit d'alimentation 24 V CC.
Changement de position du bouton rotatif de la base puissance suivi d'un retour en position Prêt.
Interruption de communication suivie d'une restauration.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Mot 1
Chemin DeviceNet 6C : 1 : 5
bit 0
Marche avant
√
√
√
bit 1
Marche arrière
√
√
√
bit 2
(Réservés)
bit 3
Réarmement du défaut : si le registre 451 = 102 ou 104, l'acquittement du défaut
provoque le rétablissement des paramètres d'usine du module de communication.
Ce bit est actif sur le front montant et doit être remis à 0 via la programmation.
√
√
√
bit 4
(Réservés)
1744085 07/2019
Sc St
C Ad
Sc Ad
C Mu L/R
Sc Mu L/R
43
Gestion du module de communication DeviceNet
Mot 1
Chemin DeviceNet 6C : 1 : 5
Sc St
bit 5
Lancer le test de défaut de surcharge thermique automatique.
Ce bit est actif sur le front montant et doit être remis à 0 via la programmation.
bits 6-11
(Réservés)
bit 12
Lancer le test de déclenchement via le bus de communication.
Ce bit est actif sur le front montant et doit être remis à 0 via la programmation.
bits 13-15
(Réservés)
C Ad
Sc Ad
C Mu L/R
Sc Mu L/R
√
√
NOTE : Le bit de réarmement de défaut doit être défini sur 1 et remis à 0 pour acquitter un défaut.
Le tableau suivant décrit le contrôle du module de communication, Registre 703:
Mot 2
Chemin DeviceNet 6C : 1 : 4
bits 0-2
(Réservés)
bit 3
Alarme de réarmement (perte de communication...)
Ce bit est actif sur le front montant et doit être remis à 0 via la programmation.
bits 4-15
(Réservés)
Sc St
C Ad
Sc Ad
√
√
C Mu L/R
Sc Mu L/R
√
NOTE : Le bit de réarmement d'alarme doit être défini sur 1 et remis à 0 pour acquitter un avertissement
(perte de communication).
Le tableau suivant décrit le contrôle de sortie, Registre 700:
Mot 3
Chemin DeviceNet 6C : 1 : 1
Sc St
bit 0
Contrôle de la sortie LO1 (si 685 = 2)
bit 1
Contrôle de la sortie OA1 (si LSB 686 = 2)
√
√
√
bit 2
Contrôle de la sortie OA3 (si MSB 686 = 2)
√
√
√
bits 3-15
(Réservés)
√
C Ad
Sc Ad
C Mu L/R
Sc Mu L/R
√
√
Instance 101 : PKW Request Object (Objet de la requête PKW)
Cet assemblage est spécifique au fournisseur. Il est utilisé pour mettre en œuvre l’objet de la requête du
protocole PKW.
Octet 7
Octet 6
Octet 5
Octet 4
Octet 3
Octet 2
Octet 1
Octet 0
Pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Objets PKW, page 59.
Instance 102 : PKW Request and Extended Motor Starter (Demande PKW et démarreur avancé)
Cet assemblage est spécifique au fournisseur.
Octets de 0 à 7
Octet 8
Octet 9
Voir l’instance 101 ci-dessus.
Réservé (valeur = 0)
Voir l’instance 5 ci-dessus.
Instance 103 : PKW Request et TeSys U Control Registers
Cet assemblage est spécifique au fournisseur.
Octets de 0 à 7
Octets de 8 à 13
Voir l’instance 101 ci-dessus.
Voir l’instance 100 ci-dessus.
44
1744085 07/2019
Gestion du module de communication DeviceNet
Données d’assemblage d’entrée
Instance 50 : Basic Overload (Surcharge de base)
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Instance 51 : Extended Overload (Surcharge avancée)
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
FaultReset
Warning
Faulted/Trip
Instance 52 : Basic Motor Starter (Démarreur de base)
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Running1
Réservé
Faulted/Trip
Instance 53 : Extended Motor Starter 1 (Démarreur avancé 1)
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
CntrlfromNet
Ready
Réservé
Running1
Warning
Faulted/Trip
Instance 54 : Extended Motor Starter 2 (Démarreur avancé 2)
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
CntrlfromNet
Ready
Running2
Running1
Warning
Faulted/Trip
NOTE :
z CntrlfromNet = NOT (Registre 455.14)
z Ready = Registre 455.0
z Running2 = (Registre 455.7) AND (Registre 704.1)
z Running1 = (Registre 455.7) AND (Registre 704.0)
z Warning = Registre 455.3
z Fault/Trip = (Registre 455.2) OR (Registre 455.4)
Instance 110 : TeSys U Monitoring Registers (Registres de surveillance TeSys U) (avec configuration
dynamique)
Cet assemblage contient plusieurs registres de surveillance fréquemment utilisés avec un équipement
TeSys U .
Conf.
Octet 0
Octet 1
Sc St
Chemin : 68:01:06
Sc Ad
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Chemin : 68:01:09
Vide1
Vide1
Chemin : 68:01:06
Chemin : 68:01:09
Chemin : 68:01:0C
Vide1
Sc Mu L/R
Chemin : 68:01:06
Chemin : 68:01:09
Chemin : 68:01:0C
Chemin : 68:01:08
C Ad
Chemin : 68:01:06
Chemin : 68:01:09
Chemin : 68:01:0C
Chemin : 68:01:0A
C Mu L/R
Chemin : 68:01:06
Chemin : 68:01:09
Chemin : 68:01:0C
Chemin : 68:01:0A
LSB
LSB
LSB
LSB
(Registre [455])
(Registre [455])
(Registre [455])
(Registre [455])
(Registre [455])
MSB
(Registre [458])
(Registre [458])
(Registre [458])
(Registre [458])
(Registre [458])
MSB
(Registre [461])
(Registre [461])
(Registre [461])
(Registre [461])
MSB
(Registre [457])
(Registre [459])
(Registre [459])
MSB
1
Tous les octets laissés vides à la fin de cet assemblage ne seront pas envoyés au bus. Par conséquent,
si aucun paramètre n'est attribué aux octets 6 et 7, la longueur des données de l'assemblage sera de 6
octets au lieu de 8.
1744085 07/2019
45
Gestion du module de communication DeviceNet
Le tableau suivant décrit le Registre d'état 455 du démarreur-contrôleur.
Mot 1
Chemin DeviceNet 68 : 1 : 6
Sc St
Sc Ad
bit 0
Sc Mu L/R
Disponible :
LUB••/2B•• = la poignée rotative est tournée en position 'On' et il n'y a aucun défaut.
LUS••/2S•• = le bouton-poussoir est enfoncé et il n'y a aucun défaut.
√
√
√
bit 1
Etat du pôle : fermé
√
√
√
bit 2
Tous défauts
√
√
√
bit 3
Toutes alarmes
√
√
√
bit 4
Déclenché :
LUB••/2B•• = la poignée rotative est tournée en position 'Trip'.
LUS••/2S•• = le bouton-poussoir est enfoncé.
√
√
√
bit 5
RAZ défaut autorisée
√
√
bit 6
Bornes A1/A2 sous tension
bit 7
Moteur en marche avec détection d'un courant, si supérieur à 10 % de l'Ir
√
√
bits 8-13
Courant moyen moteur :
32 = 100% FLA
63 = 200 % de l'Ir
√
√
bit 14
(Non significatif)
√
√
bit 15
Démarrage en cours :
1 = le courant croissant est supérieur à 10 % de l'Ir
0 = le courant décroissant est inférieur à 150 % de l'Ir
√
√
√
√
Le tableau suivant décrit le Registre d'état 455 du contrôleur.
Mot 1
Chemin DeviceNet 68 : 1 : 6
C Ad
C Mu L/R
bit 0
Disponible :
LUTM est sous tension et il n'y a aucun défaut avec le module de communication (I.7 sous
tension)
√
√
bit 1
Entrée I.3 ou I.4 sous tension
√
√
bit 2
Tous défauts
√
√
bit 3
Toutes alarmes
√
√
bit 4
Déclenché, si mode de réarmement du défaut de surcharge thermique = manuel
√
√
bit 5
RAZ défaut autorisée
√
√
bit 6
I.1 et I.2 sous tension
bit 7
Moteur en marche avec détection d'un courant, si supérieur à 10 % de l'Ir
√
√
bits 8-13
Courant moyen moteur :
32 = 100% FLA
63 = 200 % de l'Ir
√
√
bit 14
En contrôle local
√
√
bit 15
Démarrage en cours :
1 = le courant croissant est supérieur à 10 % de l'Ir
0 = le courant décroissant est inférieur à 150 % de l'Ir
Pour LUCBT/DT, la temporisation est de 10 s. Pour LUCMT, se référer au manuel d'utilisation
LUCM/MT.
√
√
√
Le tableau suivant décrit le contrôle du module de communication, Registre 458
Mot 2
Chemin DeviceNet 68 : 1 : 9
Sc St
C Ad
Sc Ad
C Mu L/R
Sc Mu L/R
bit 0
Etat OA1
√
√
√
bit 1
Etat OA3
√
√
√
√
√
√
bit 2
Etat LO1
bits 3-7
(Non significatif)
bit 8
Etat LI1
√
√
√
bit 9
Etat LI2
√
√
√
bits 10-15
(Non significatif)
46
1744085 07/2019
Gestion du module de communication DeviceNet
Le tableau suivant décrit l'alarme du Registre 461
Mot 3
Chemin DeviceNet 68 : 1 : C
bits 0-1
(Non significatif)
Sc St
C Ad
Sc Ad
C Mu L/R
Sc Mu L/R
bit 2
Alarme d’un défaut à la terre
√
bit 3
Alarme thermique
√
bit 4
Alarme de démarrage long
bit 5
Alarme de blocage
√
√
√
bit 6
Alarme de déséquilibre de phase
√
bit 7
Alarme de sous-charge
√
bits 8-9
(Non significatif)
bit 10
Perte de communication sur le port Modbus LUCMT
√
bit 11
Alarme de température interne
√
bit 12
Alarme de communication interne ou d'identification du module
√
bits 13-14
(Non significatif)
bit 15
Alarme de module
√
√
√
Le tableau suivant décrit l'état des E/S de la base du contrôleur, Registre 459
Mot 4
Chemin DeviceNet 68 : 1 : A
C Ad
C Mu L/R
bit 0
I.1 = contrôle local de la sortie 13
√
√
bit 1
I.2 = contrôle local de la sortie 23
√
√
bit 2
I.3 = état du contacteur de la sortie 13
√
√
bit 3
I.4 = état du contacteur de la sortie 23
√
√
bit 4
I.5 = état de l’entrée (réarmement)
√
√
bit 5
I.6 = état de l’entrée (défaut externe)
√
√
bit 6
I.7 = état de l’entrée (système disponible)
√
√
bit 7
I.8 = état de l’entrée (libre)
√
√
bit 8
I.9 = état de l’entrée (libre)
√
√
bit 9
I.10 = état de l’entrée en mode mixte local/distant si 683=2 ; autrement libre
√
√
bits 10-11
(Non significatif)
bit 12
Etat de la sortie 13 (1 = O1 fermée)
√
√
bit 13
Etat de la sortie 23 (1 = O2 fermée)
√
√
bit 14
Etat des sorties 95-96 et 97-98 (1 = 95-96 fermées et 97-98 ouvertes)
√
√
bit 15
Etat des sorties 05-06 (1 = 05-06 fermées)
√
√
Le tableau suivant décrit l'état mécanique et de l'alimentation, Registre 457
Mot 4
Chemin DeviceNet 68 : 1 : 8
Sc St
C Ad
Sc Ad
C Mu L/R
Sc Mu L/R
bit 0
Position du bouton 'On' (0 = 'Off')
√
√
√
bit 1
Position du bouton 'Trip' (déclenchement) (0 = 'non déclenché')
√
√
√
bit 2
Etat du contacteur 'On'
√
√
√
bit 3
Alimentation 24 Vcc présente en sortie
√
√
√
bits 4-15
(Non significatif)
Instance 111 : PKW Response Object (Objet de réponse PKW)
Cet assemblage est spécifique au fournisseur. Il est utilisé pour mettre en œuvre l’objet de la réponse du
protocole PKW.
Octet 7
Octet 6
Octet 5
Octet 4
Octet 3
Octet 2
Octet 1
Octet 0
Pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Objets PKW, page 59.
1744085 07/2019
47
Gestion du module de communication DeviceNet
Instance 112 : PKW Response and Extended Motor Starter (Réponse PKW et démarreur avancé)
Cet assemblage est spécifique au fournisseur.
Octets de 0 à 7
Octet 8
Octet 9
Voir l’instance 111 ci-dessus.
Réservé (valeur = 0)
Voir l’instance 54 ci-dessus.
Instance 113 : PKW Response and TeSys U Monitoring Registers (Réponse PKW et registres de
surveillance TeSys U)
Cet assemblage est spécifique au fournisseur.
Octets de 0 à 7
Octets de 8 à 15
Voir l’instance 111 ci-dessus.
Voir l’instance 110 ci-dessus.
Création d'un fichier EDS personnalisé
Les équipements qui ne correspondent pas à des fichiers EDS spécifiques lors de la recherche du réseau
en ligne apparaîtront dans la vue du projet comme équipements non reconnus. Si votre démarreur n’est
pas reconnu, procédez comme suit pour créer un fichier EDS :
Etape
Action
Commentaire
1
Dans la vue du projet, cliquez deux fois sur le démarreur.
Il vous sera demandé si vous souhaitez enregistrer le démarreur
à l’aide de l'EDS Wizard.
2
Cliquez sur Yes (oui).
L’écran d’accueil de l’assistant apparaît.
3
Cliquez sur Next (suivant).
L’écran Options (options) apparaît.
4
Sélectionnez Create an EDS file (Créer un fichier EDS) et cliquez RSNetWorx charge les informations relatives à l’identité du
sur Next (Suivant).
démarreur qui se trouvent dans l'écran Device Description
(Description de l'équipement).
5
Enregistrez la chaîne du nom de produit, TeSysU1, puis cliquez
sur Next (suivant).
6
Cochez Polled et entrez les valeurs appropriées des tailles
d’entrée et de sortie. Cochez également COS et entrez la valeur
1 pour la taille d’entrée. Cliquez sur Next (suivant).
7
Modifiez l’icône, si vous le souhaitez, au niveau de Change
Graphic Image (modifier image graphique)et cliquez sur Next
(suivant).
L’écran Final Task Summary (Résumé fâche finale) apparaît.
8
Vérifiez que le démarreur a été enregistré et cliquez sur Next
(suivant).
Le dernier écran apparaît.
Cliquez sur Finish (Terminer).
L'assistant EDS Wizard se ferme.
9
10
L’écran Input/Output (entrée/sortie) apparaît.
Ajoutez le démarreur à la Scanlist. Reportez-vous à la rubrique
Ajoutez le démarreur à la Scanlist., page 41.
Enregistrement de la configuration
Enregistrez votre configuration en sélectionnant File → Save (fichier - enregistrer) dans le menu
RSNetworx. Il s'agit d'une commande Windows standard.
48
1744085 07/2019
Gestion du module de communication DeviceNet
Intégration de TeSys U au réseau DeviceNet
Présentation
Pour intégrer TeSys U au réseau DeviceNet, vous devez sélectionner l'une des sept variantes décrites cidessous.
Critères de sélection d’une variante TeSys U
Choisissez la variante TeSys U
Quand vous avez besoin
TeSys U C Ad
d'un contrôleur jusqu’à 450 kW, pour un moteur triphasé de classe 10-20, avec une unité de
contrôle avancée qui protège contre les surcharges et les courts-circuits, contre les
déséquilibres de phase et les ruptures d’isolement, et qui offre un réarmement manuel ou à
distance/automatique.
d'un contrôleur jusqu’à 450 kW, pour un moteur triphasé de classe 5-30, avec une unité de
contrôle multifonction qui protège contre les surcharges et les courts-circuits, contre les
déséquilibres de phase et les ruptures d’isolement, qui possède des alarmes de fonction,
des fonctions d’historique et de surveillance, la différenciation des défauts, la surveillance du
surcouple et de la marche sans charge, et qui offre un réarmement manuel/automatique.
TeSys U C Mu R
ou
TeSys U C Mu L
d'un démarreur ou d'un démarreur-contrôleur jusqu’à 15 kW, pour un moteur triphasé de
classe 10 ou 20, ou d'un moteur monophasé de classe 10, 0-12 ou 0-32 A, avec une unité
de contrôle avancée qui protège contre les surcharges et les courts-circuits, contre les
déséquilibres de phase et les ruptures d’isolement, et offre un réarmement manuel ou à
distance/automatique.
TeSys U Sc Ad
d'un démarreur-contrôleur jusqu’à 15 kW, pour un moteur monophasé ou triphasé de classe
5-30, 0-12 ou 0-32 A, avec une unité de contrôle multifonction qui protège contre les
surcharges et les courts-circuits, contre les déséquilibres de phase et les ruptures
d’isolement, qui possède des alarmes de fonction, des fonctions d’historique et de
surveillance, la différenciation des défauts, la surveillance du surcouple et de la marche sans
charge, et qui offre un réarmement manuel/automatique.
TeSys U Sc Mu R
ou
TeSys U Sc Mu L
d'un démarreur ou d'un démarreur-contrôleur jusqu’à 15 kW, pour un moteur triphasé de
classe 10, 0-12 ou 0-32 A, avec une unité de contrôle standard qui protège contre les
surcharges et les courts-circuits, contre les déséquilibres de phase et les ruptures
d’isolement, et offre un réarmement manuel.
TeSys U Sc St
Les modes de configuration local (L)/à distance (R) se rapportent au registre de configuration 601
(lecture/écriture avec le moteur coupé), pris en charge par l’unité de contrôle multifonction ≥ V3.x.
En mode de configuration locale
Cela signifie que 601.7 = 1.
Ce mode garde la configuration locale effectuée avec l'IHM intégrée de l'unité de
contrôle multifonction.
Il interdit toute configuration gérée par l'application de l'automate à travers le
réseau, conservant ainsi votre configuration locale.
En mode de configuration à distance
Cela signifie que 601.7 = 0.
Ce mode permet à l'application de l'automate de configurer à distance le
périphérique TeSys U.
Remarque : les paramètres écrasés par l'application de l'automate seront
perdus.
Ce mode est utile en cas de remplacement des périphériques défectueux.
Par défaut, le périphérique TeSys U équipé d'une unité de contrôle multifonction ≥ V3.x est en mode de
configuration à distance.
Configuration des paramètres de TeSys U
Selon la variante TeSys U, les paramétrages peuvent être gérés par différentes voies :
TeSys U C Ad V1.xx
Configuration gérée avec l'outil
de configuration RSNetworx
Configuration gérée avec PKW
√
√
TeSys U C Mu L V1.xx
√
TeSys U C Mu R V1.xx
√
√
TeSys U Sc Ad V1.xx
√
√
TeSys U Sc Mu L V1.xx
1744085 07/2019
Configuration locale par l'IHM
intégrée de l'unité de contrôle
multifonction
*
√
49
Gestion du module de communication DeviceNet
Configuration gérée avec l'outil
de configuration RSNetworx
Configuration gérée avec PKW
Configuration locale par l'IHM
intégrée de l'unité de contrôle
multifonction
TeSys U Sc Mu R V1.xx
√
√
*
TeSys U Sc St V1.xx
√
√
* Les paramètres peuvent être définis localement par une IHM intégrée de l'unité de contrôle multifonction
sur les variantes « TeSys U Sc Mu R V2.xx » et « TeSys U C Mu R V1.xx » si l'application de l'automate
ne modifie aucun paramètre via le réseau.
Paramètres pour la variante TeSys U C Ad
Le tableau suivant décrit les paramètres pour la variante TeSys U C Ad :
Chemin DeviceNet
Paramètre
Description
6A : 1 : 03
602
Configuration du contrôle (mode de réarmement sur défauts thermiques)
6B : 1 : 21
682
Stratégie de repli sur perte de communication
6B : 1 : 22
683
Mode de contrôle local/à distance
6B : 1 : 23
684
Inversion de la configuration de sortie
6B : 1 : 24
685
Configuration de la sortie LO1
6B : 1 : 25
686
Configuration des sorties OA1 et OA3
6B : 1 : 26
687
Configuration des sorties 13 et 23
6B : 1 : 27
688
Mode Reprise
6B : 1 : 29
690
Désactiver l’identification automatique
Paramètres pour la variante TeSys U C Mu L/R
Le tableau suivant décrit les paramètres pour la variante TeSys U C Mu L/R :
Chemin DeviceNet
Paramètre
Description
6A : 1 : 01
600
Définition du code d'accès pour verrouiller le clavier LUCMT
6A : 1 : 02
601
Configuration
6A : 1 : 03
602
Configuration de contrôle
6A : 1 : 04
603
Communication de l’unité de contrôle sur une adresse de port LUCMT
6A : 1 : 05
604
Débit en bauds de la communication de l'unité de contrôle sur le port LUCMT
6A : 1 : 07
606
Classe de charge
6A : 1 : 08
607
Temps de réarmement thermique
6A : 1 : 09
608
Seuil de réarmement thermique
6A : 1 : 0A
609
Seuil d’alarme thermique
6A : 1 : 0B
610
Temporisation de déclenchement de défaut à la terre
6A : 1 : 0C
611
Seuil de déclenchement de défaut à la terre
6A : 1 : 0D
612
Seuil d’alarme de défaut à la terre
6A : 1 : 0E
613
Temporisation de déclenchement d'un déséquilibre de phase au démarrage
6A : 1 : 0F
614
Temporisation de déclenchement de déséquilibre de phase pendant l’exécution
6A : 1 : 10
615
Seuil de déclenchement de déséquilibre de phase
6A : 1 : 11
616
Seuil d’alarme de déséquilibre de phase
6A : 1 : 12
617
Temporisation de déclenchement de blocage
6A : 1 : 13
618
Seuil de déclenchement de blocage
6A : 1 : 14
619
Seuil d’alarme de blocage
6A : 1 : 15
620
Temporisation de déclenchement de sous-charge
6A : 1 : 16
621
Seuil de déclenchement de sous-charge
6A : 1 : 17
622
Seuil d’alarme de sous-charge
6A : 1 : 18
623
Temporisation de déclenchement de démarrage long
6A : 1 : 19
624
Seuil de déclenchement de démarrage long
6A : 1 : 1A
625
Seuil d'alarme de démarrage long
6A : 1 : 1B-1C
626-627
Réservé
50
1744085 07/2019
Gestion du module de communication DeviceNet
Chemin DeviceNet
Paramètre
Description
6A : 1 : 1D
628
Courant primaire du transformateur de courant
6A : 1 : 1E
629
Courant secondaire du transformateur de courant
6A : 1 : 1F
630
Passes externes du transformateur de courant
6A : 1 : 20-23
631-634
Réservé
6B : 1 : 01
650
Langue d’affichage
6B : 1 : 02
651
Affichage des éléments d’exécution
6B : 1 : 03
652
Réglage du courant à pleine charge (%FLAmax)
6B : 1 : 04-1E
653-679
Réservé
6B : 1 :1F
680
Réglage du code d'identification du module de communication
6B : 1 : 21
682
Stratégie de repli sur perte de communication
6B : 1 : 22
683
Mode de contrôle local/à distance
6B : 1 : 23
684
Inversion de la configuration de sortie
6B : 1 : 24
685
Configuration de la sortie LO1
6B : 1 : 25
686
Configuration des sorties OA1 et OA3
6B : 1 : 27
687
Configuration des sorties 13 et 23
6B : 1 : 28
688
Mode Reprise
6B : 1 : 29
690
Désactiver l’identification automatique
Paramètres pour la variante TeSys U Sc Ad
Le tableau suivant décrit les paramètres pour la variante TeSys U Sc Ad :
Chemin DeviceNet
Paramètre
Description
6A : 1 : 03
602
Configuration du contrôle (mode de réarmement sur défauts thermiques)
6B : 1 : 21
682
Stratégie de repli sur perte de communication
6B : 1 : 23
684
Inversion de la configuration de sortie
6B : 1 : 24
685
Configuration de la sortie LO1
6B : 1 : 25
686
Configuration des sorties OA1 et OA3
6B : 1 : 27
688
Mode Reprise
6B : 1 : 29
690
Désactivation de l’identification automatique
Paramètres pour la variante TeSys U Sc Mu L/R
Le tableau suivant décrit les paramètres pour la variante TeSys U Sc Mu L/R :
Chemin DeviceNet
Paramètre
Description
6A : 1 : 01
600
Définition du code d'accès pour verrouiller le clavier LUCMT
6A : 1 : 02
601
Configuration
6A : 1 : 03
602
Configuration de contrôle
6A : 1 : 04
603
Communication de l’unité de contrôle sur une adresse de port LUCMT
6A : 1 : 05
604
Débit en bauds de la communication de l'unité de contrôle sur le port LUCMT
6A : 1 : 06
605
Seuil de déclenchement de surintensité
6A : 1 : 07
606
Classe de charge
6A : 1 : 08
607
Temps de réarmement thermique
6A : 1 : 09
608
Seuil de réarmement thermique
6A : 1 : 0A
609
Seuil d’alarme thermique
6A : 1 : 0B
610
Temporisation de déclenchement de défaut à la terre
6A : 1 : 0C
611
Seuil de déclenchement de défaut à la terre
6A : 1 : 0D
612
Seuil d’alarme de défaut à la terre
6A : 1 : 0E
613
Temporisation de déclenchement d'un déséquilibre de phase au démarrage
6A : 1 : 0F
614
Temporisation de déclenchement de déséquilibre de phase pendant l’exécution
6A : 1 : 10
615
Seuil de déclenchement de déséquilibre de phase
6A : 1 : 11
616
Seuil d’alarme de déséquilibre de phase
1744085 07/2019
51
Gestion du module de communication DeviceNet
Chemin DeviceNet
Paramètre
Description
6A : 1 : 12
617
Temporisation de déclenchement de blocage
6A : 1 : 13
618
Seuil de déclenchement de blocage
6A : 1 : 14
619
Seuil d’alarme de blocage
6A : 1 : 15
620
Temporisation de déclenchement de sous-charge
6A : 1 : 16
621
Seuil de déclenchement de sous-charge
6A : 1 : 17
622
Seuil d’alarme de sous-charge
6A : 1 : 18
623
Temporisation de déclenchement de démarrage long
6A : 1 : 19
624
Seuil de déclenchement de démarrage long
6A : 1 : 1A
625
Seuil d'alarme de démarrage long
6A : 1 : 1B-23
626-634
Réservé
6B : 1 : 01
650
Langue d’affichage
6B : 1 : 02
651
Affichage des éléments d’exécution
6B : 1 : 03
652
Réglage du courant à pleine charge (%FLAmax)
6B : 1 : 04-1E
653-679
Réservé
6B : 1 :1F
680
Réglage du code d'identification du module de communication
6B : 1 : 21
682
Stratégie de repli sur perte de communication
6B : 1 : 22
683
Commande locale/à distance
6B : 1 : 23
684
Inversion de la configuration de sortie
6B : 1 : 24
685
Configuration de la sortie LO1
6B : 1 : 25
686
Configuration des sorties OA1 et OA3
6B : 1 : 26
687
Réservé
6B : 1 : 27
688
Mode Reprise
6B : 1 : 29
690
Désactivation de l’identification automatique
Paramètres pour la variante TeSys U Sc St
Le tableau suivant décrit les paramètres pour la variante TeSys U Sc St :
Chemin DeviceNet
Paramètre
Description
6B : 1 : 21
682
Stratégie de repli sur perte de communication
6B : 1 : 23
684
Inversion de la configuration de sortie
6B : 1 : 24
685
Configuration de la sortie LO1
6B : 1 : 25
686
Configuration des sorties OA1 et OA3
6B : 1 : 27
688
Mode Reprise
6B : 1 : 29
690
Désactivation de l’identification automatique
52
1744085 07/2019
Gestion du module de communication DeviceNet
Configuration et paramétrage en usine
Types de paramètres
Le paramétrage du module de communication permet de définir :
z le mode de fonctionnement,
z le mode de réarmement sur un défaut de surcharge thermique,
z la correspondance entre les sorties du module de communication et les entrées du contrôleur LUTM.
Registres de configuration et de paramètres par défaut
Les registres de configuration (6A : 1 : xx) et les registres de paramètres (6B : 1 : xx) sont accessibles en
lecture/écriture. Les valeurs par défaut d’usine sont :
Chemin DeviceNet
Registre
Objet
Valeur
d'usine
Description
602.0
Mode de réarmement après un
défaut de surcharge thermique
1
Mode Manuel
602.4
Valider la communication entre
LUCM et LULC09
1
Forcé à 0 (zéro), ce bit interdit toute communication
entre l’unité de contrôle multifonction LUCM et le
module de communication LULC09.
6A : 1 : 03
6B : 1 : 21
682
Mode de repli des sorties de
commande sur perte de
communication
2
Arrêt forcé
Base puissance : OA1 et OA3 à 0
Base contrôle : 13 et 23 à 0
6B : 1 : 22
683
Mode de fonctionnement local
ou via le bus avec LUTM et
LULC09
0
Mode de commande de sortie LUTM à distance via le
bus
6B : 1 : 23
684
Inversion des sorties LULC09
0
L’état des sorties reflète les bits de contrôle
2
12
13
LO1 reflète le bit de contrôle 700.0
OA1 reflète le bit de contrôle 704.0
OA3 reflète le bit de contrôle 704.1
12
13
13 reflète le bit de contrôle 704.0
23 reflète le bit de contrôle 704.1
Affectation de :
- sortie LO1
- sortie OA1
- sortie OA3
(sur une base contrôle)
- sortie 13
- sortie 23
6B : 1 : 24 LSB
6B : 1 : 25 LSB
6B : 1 : 25 MSB
685 LSB
686 LSB
686 MSB
6B : 1 : 26 LSB
6B : 1 : 26 MSB
687 LSB
687 MSB
6B : 1 : 27
688
Mode de reprise après une mise
hors tension
0
Les sorties retrouvent l’état qu’elles avaient avant la
mise hors tension
6B : 1 : 29
690
Désactivation de l’identification
automatique
0
Identification automatique de l’unité de contrôle
NOTE : pour plus de précisions, reportez-vous au Guide d'exploitation Variables de communication TeSys
U.
1744085 07/2019
53
Gestion du module de communication DeviceNet
Personnalisation de votre configuration
Types de paramètres
Vous pouvez soit utiliser les réglages usine, soit personnaliser votre configuration.
Les paramètres relatifs au module de communication sont décrits ci-dessous.
En ce qui concerne les autres paramètres de l'unité de contrôle, reportez-vous au Manuel d'utilisation des
variables de communication TeSysU.
Configuration de l'unité de contrôle
Les bits 0, 1 et 2 de ce registre sont utilisés pour configurer le mode de réarmement après un défaut de
surcharge thermique. Un seul de ces bits doit être réglé à 1 pour sélectionner le mode de réarmement. Les
autres bits (3 à 8) sont dédiés à la configuration du port Modbus de l'unité de contrôle multifonction.
Chemin
DeviceNet
Bit
Description/valeurs possibles
Unité de
contrôle
avancée
Unité de contrôle
multifonction
Mode de réarmement après un défaut de surcharge thermique (un bit est positionné
sur 1)
6A : 1 : 03
602.0
Manuel (valeur par défaut=1)
√
√
602.1
A distance (ou par le clavier de l'unité de contrôle)
√
√
602.2
Automatique
√
√
602.3
Parité de communication de l'unité de contrôle :
0 = aucune (par défaut) - 1 = paire
√
602.4
Commande de communication activée/désactivée
0 = désactivé - 1 = activé (par défaut)
√
Chien de garde du port de l'unité de contrôle multifonction, bits 5-8 (un bit est
positionné à 1) :
√
602.5
Ignoré (valeur par défaut=1)
√
602.6
Warning
√
602.7
Perte d'information
√
602.8
Déclenchement
√
602.9 à 602.15
Réservé
√
Stratégie de repli sur perte de communication
Le paramètre de stratégie de repli sur perte de communication (registre 682 ou chemin DeviceNet 6B:1:21)
permet de régler le mode de repli en cas de perte de communication avec l'automate.
Valeur de registre 682
Mode de repli
0
Ignoré
1
Sorties freeze (gelées)
2
Arrêt
3
Alarme perte signal com
4
Forcer marche avant
5
Forcer marche arrière
AVERTISSEMENT
REDEMARRAGE AUTOMATIQUE DU MOTEUR
En cas d'interruption de la communication, les sorties OA1-OA3 passent au mode de repli sélectionné
(registre 682), tandis que les bits de commande 704.0 et 704.1 restent inchangés.
Lorsqu'une alarme de perte de communication est acquittée (registre 703 ou bouton-poussoir sur le
contrôleur), le moteur redémarre automatiquement si les bits de commande 704.0 ou 704.1 n'ont pas été
préalablement remis à zéro par l'application automate.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
54
1744085 07/2019
Gestion du module de communication DeviceNet
Description des différents modes de repli :
Mode de repli
Ignoré
(reg 682 = 0)
Sorties freeze (gelées)
(reg 682 = 1)
Arrêt
(reg 682 = 2)
Alarme perte signal com
(reg 682 = 3)
Forcer marche avant
(reg 682 = 4)
Forcer marche arrière
(reg 682 = 5)
1744085 07/2019
Perte de communication
Rétablissement de la
communication
Acquittement de la perte de
communication
Pas de détection de la perte de
communication
Pas de détection de la perte de
communication
OA1 et OA3 conservent leur état.
OA1 et OA3 conservent leur état.
OA1 et OA3 conservent leur état.
OA1 et OA3 conservent leur état.
Sur le front montant par le bit 703.3
(ne pas laisser sur 1)
La DEL ERR clignote sur la face
avant.
La DEL ERR clignote sur la face
avant.
Une fois la perte de
communication acquittée, la
dernière commande stockée dans
le registre 704 est activée.
Toute nouvelle commande de
marche/arrêt est stockée, mais n'a
aucune incidence sur OA1 et OA3.
La DEL ERR s’éteint.
OA1 et OA3 sont forcées à 0
OA1 et OA3 sont forcées à 0
Sur le front montant par le bit 703.3
(ne pas laisser sur 1)
La DEL ERR clignote sur la face
avant.
La DEL ERR clignote sur la face
avant.
Une fois la perte de
communication acquittée, la
dernière commande stockée dans
le registre 704 est activée.
Toute nouvelle commande de
marche/arrêt est stockée, mais n'a
aucune incidence sur OA1 et OA3.
La DEL ERR s’éteint.
OA1 et OA3 conservent leur état.
OA1 et OA3 conservent leur état.
Sur le front montant par le bit 703.3
(ne pas laisser sur 1)
La DEL ERR clignote sur la face
avant.
La DEL ERR clignote sur la face
avant.
Pas d'acquittement de la perte de
communication
Toute nouvelle commande de
La DEL ERR s’éteint.
marche/arrêt est prise en compte,
mais n'a aucune incidence sur OA1
et OA3.
OA1 est forcée à 1
OA3 est forcée à 0
OA1 est forcée à 1
OA3 est forcée à 0
Sur le front montant par le bit 703.3
(ne pas laisser sur 1)
La DEL ERR clignote sur la face
avant.
La DEL ERR clignote sur la face
avant.
Une fois la perte de
communication acquittée, la
dernière commande stockée dans
le registre 704 est activée.
Toute nouvelle commande de
marche/arrêt est stockée, mais n'a
aucune incidence sur OA1 et OA3.
La DEL ERR s’éteint.
OA1 est forcée à 0
OA3 est forcée à 1
OA1 est forcée à 0
OA3 est forcée à 1
Sur le front montant par le bit 703.3
(ne pas laisser sur 1)
La DEL ERR clignote sur la face
avant.
La DEL ERR clignote sur la face
avant.
Une fois la perte de
communication acquittée, la
dernière commande stockée dans
le registre 704 est activée.
Toute nouvelle commande de
marche/arrêt est stockée, mais n'a
aucune incidence sur OA1 et OA3.
La DEL ERR s’éteint.
55
Gestion du module de communication DeviceNet
Mode de contrôle local/à distance
Le contrôle des sorties 13 et 23 du LUTM dépend du mode de fonctionnement choisi dans le registre Mode
de contrôle local/à distance.
Chemin
DeviceNet
Registre
6B : 1 : 22
683
Mode de
contrôle
A distance
0
Local
1
Entrée mixte
I.10 prioritaire
Commentaire
Valeur
Les sorties 13 et 23 ne sont contrôlées que par le bus (valeur par défaut).
L’état des entrées I.1 et I.2 n’agit pas sur les sorties 13 et 23.
Les sorties 13 et 23 sont contrôlées uniquement par les entrées I.1 et I.2.
Le contrôle des sorties via le bus n’est pas pris en compte.
Si I.10 = 1 : Mode Local
Les sorties 13 et 23 sont contrôlées par les entrées
I.1 et I.2.
Si I.10 = 0 : Mode A distance
Les sorties 13 et 23 ne sont contrôlées que par le
bus.
L’état des entrées I.1 et I.2 n’agit pas sur les sorties
13 et 23.
2
Inversion de la configuration des sorties
Selon vos besoins (signalisation, marche, arrêt, etc.), vous pouvez affecter un état NO (non ouvert ou
fermé) ou NF (non fermé ou ouvert) aux sorties OA1, OA3 et LO1 en configurant le registre Inversion de
la configuration des sorties.
Chemin
DeviceNet
Registre
Bit
0
6B : 1 : 23
684
1
2
Valeur
Commentaire
0
Aucune inversion de la sortie OA1 (valeur par défaut)
1
Inversion de la sortie OA1
0
Aucune inversion de la sortie OA3 (valeur par défaut)
1
Inversion de la sortie OA3
0
Aucune inversion de la sortie LO1 (valeur par défaut)
1
Inversion de la sortie LO1
Configuration de la sortie LO1
Pour changer l'affectation (réglage d'usine), sélectionnez une autre valeur (de 0 à 45) comme indiqué dans
la rubrique Affectation des sorties LO1, OA1, OA3, 13 et 23.
L’affectation/ la commande (réglage en usine) de la sortie LO1 du LULC09 est :
Chemin DeviceNet
Registre
Valeur
Réglage d'usine
6B : 1 : 24 - LSB
685 - LSB
0 à 45
2
Commentaire
Sortie LO1 = image du registre 700.0
Configuration de la sortie OA1
Pour changer l'affectation (réglage d'usine), sélectionnez une autre valeur (de 0 à 45) comme indiqué dans
la rubrique Affectation des sorties LO1, OA1, OA3, 13 et 23.
L’affectation/ la commande (réglage en usine) de la sortie OA1 du LULC09 est :
Chemin DeviceNet
Registre
Valeur
Réglage d'usine
6B : 1 : 25 - LSB
686 - LSB
0 à 45
12
Commentaire
Sortie OA1 = image du registre 704.0
Configuration de la sortie OA3
Pour changer l'affectation (réglage d'usine), sélectionnez une autre valeur (de 0 à 45) comme indiqué dans
la rubrique Affectation des sorties LO1, OA1, OA3, 13 et 23.
L’affectation/ la commande (réglage en usine) de la sortie OA3 du LULC09 est :
Chemin DeviceNet
Registre
Valeur
Réglage d'usine
6B : 1 : 25 - MSB
686 - MSB
0 à 45
13
56
Commentaire
Sortie OA3 = image du registre 704.1
1744085 07/2019
Gestion du module de communication DeviceNet
Configuration de la sortie 13
Pour changer l'affectation (réglage d'usine), sélectionnez une autre valeur (de 0 à 45) comme indiqué dans
la rubrique Affectation des sorties LO1, OA1, OA3, 13 et 23.
L’affectation/ la commande (réglage en usine) de la sortie 13 du LULC09 est :
Chemin DeviceNet
Registre
Valeur
Réglage d'usine
6B : 1: 26 - LSB
687 - LSB
0 à 45
12
Commentaire
Sortie 13 = image du registre 704.0
Configuration de la sortie 23
Pour changer l'affectation (réglage d'usine), sélectionnez une autre valeur (de 0 à 45) comme indiqué dans
la rubrique Affectation des sorties LO1, OA1, OA3, 13 et 23.
L’affectation/ la commande (réglage en usine) de la sortie 23 du LULC09 est :
Chemin DeviceNet
Registre
Valeur
Réglage d'usine
6B : 1 : 26 - MSB
687 - MSB
0 à 45
13
Commentaire
Sortie 23 = image du registre 704.1
Mode Reprise après un arrêt (Reg688)
Si vous utilisez le registre 704 pour les sorties de contrôle OA1-OA3, l'écriture de la valeur 1 dans le
registre 688 verrouille le moteur et l'empêche de redémarrer dans les cas suivants :
z Perte suivie d'une restauration des sorties OA1-OA3 du circuit d'alimentation 24 VCC.
z Changement de position du bouton rotatif de la base puissance suivi d'un retour en position Prêt.
Lorsque l'un de ces événements se produit, les bits de commande 704.0 et 704.1 (sorties OA1-OA3) sont
automatiquement forcés à 0. Une fois que ces conditions ont disparu, il suffit d'exécuter une nouvelle
commande de marche pour redémarrer le moteur.
AVERTISSEMENT
REDEMARRAGE AUTOMATIQUE DU MOTEUR
En cas d'écriture cyclique dans le registre 704 (ex. une passerelle LUFP• dans sa configuration
prédéfinie), cette fonction de surveillance doit être utilisée avec précaution. Le programme d'application
doit tenir compte de cet état et envoyer une requête pour que les bits 704.0 ou 704.1 soient sur 0. Le
moteur risque sinon de redémarrer automatiquement lorsque cet événement disparaîtra.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Désactiver l'identification automatique
La désactivation de l'identification peut être automatique ou forcée.
Chemin DeviceNet
Registre
690
6B : 1 : 29
Valeur
Commentaire
0
Identification automatique
1
Forcée à LUCB/C/D
2
Forcée à LUCM
Affectation des sorties LO1, OA1, OA3, 13 et 23
Ce tableau décrit les valeurs de configuration des sorties LO1, OA1, OA3, 13 et 23.
Valeur
Description de la valeur affectée
LUCBT /
LUCDT
LUCMT
0
La sortie correspondante est forcée à 0 (0 V)
√
√
1
La sortie correspondante est forcée à 1 (24 V)
√
√
2
Etat du registre 700, bits 0-4 :
- 700.0 --> LO1
- 700.1 --> OA1
- 700.2 --> OA3
- 700.3 --> 13
- 700.4 --> 23
√
√
3
452.3 (Défaut de surcharge thermique)
√
√
4
461.3 (Alarme de surcharge thermique)
√
√
1744085 07/2019
57
Gestion du module de communication DeviceNet
Valeur
Description de la valeur affectée
LUCBT /
LUCDT
LUCMT
5
457.0 (Système disponible)
√
√
6
457.1
√
√
7
Etat du bit 457.2
√
√
8
La sortie correspondante copie le résultat de "Reflex stop1: sens direct
√
√
9
La sortie correspondante copie le résultat de "Reflex stop1: sens inverse
√
√
10
La sortie correspondante copie le résultat de "Reflex stop2: sens direct
√
√
11
La sortie correspondante copie le résultat de "Reflex stop2: sens inverse
√
√
12
La sortie correspondante copie le résultat de "Sens direct" (valeur OA1 par défaut)
√
√
13
La sortie correspondante copie le résultat de "Sens inverse" (valeur OA3 par défaut)
√
√
14
452.0 (Défaut de court-circuit)
√
√
15
452.1 (Défaut de surintensité)
√
√
√
√
16
452.2 (Défaut à la terre)
17
452.3 (Défaut de surcharge thermique)
√
18
452.4 (Défaut de démarrage long)
√
19
452.5 (Défaut de verrouillage (blocage) mécanique)
√
20
452.6 (Défaut de déséquilibre de phase)
√
21
452.7 (Défaut de sous-charge)
√
22
452.8 (Déclenchement de dérivation)
√
23
452.9 (Test de déclenchement)
√
24
452.10 (Défaut de perte de communication sur le port Modbus LUCMT)
25
452.11 (Défaut interne de l’unité de contrôle)
26
452.12 (Défaut de communication interne ou d'identification du module)
27
452.13 (Défaut interne du module)
√
√
√
√
√
√
28-31
(Réservés)
32
461.2 (Alarme de défaut à la terre)
33
461.3 (Alarme de surcharge thermique)
34
461.4 (Alarme de démarrage long)
√
35
461.5 (Alarme de verrouillage (blocage) mécanique)
√
36
461.6 (Alarme de déséquilibre de phase)
√
37
461.7 (Alarme de minimum de courant)
√
38-39
(Réservés)
40
461.10 (Perte de communication sur le port Modbus LUCMT)
√
41
461.11 (Alarme de température interne)
√
42
461.12 (Alarme de communication interne ou d'identification du module)
√
43-44
(Réservés)
45
461.15 (Alarme de module)
58
√
√
√
√
√
1744085 07/2019
Gestion du module de communication DeviceNet
Objets PKW
Présentation
Le départ-moteur TeSys U prend en charge la fonction PKW (Periodically Kept in acyclic Words périodiquement gardé en mots acycliques). Cette fonctionnalité PKW se compose de deux objets à 8
octets : les objets de service des registres périodiques (C5h). Ces objets permettent à un maître
DeviceNet™ de lire ou d’écrire tout registre spécifique au fabricant (classe 0x64 à 0x81) à l’aide de la
messagerie d’E/S cyclique.
Les 8 octets des objets sont interprétés comme un télégramme de requête ou de réponse encapsulé dans
des données de messagerie d’E/S.
Exemples de messages d'E/S sans PKW
Le tableau ci-dessous indique l'arrangement des octets des messages d'E/S du Te Sys U Sc Mu R/L,
lorsque l'instance Assemblage de sortie 100 = Registre de contrôle du TeSys U et l'instance Assemblage
d'entrée 110 = Registre de surveillance du TeSys U :
ENTREE
SORTIE
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
7
Le tableau ci-dessous indique l'arrangement des mots doubles correspondant :
ENTREE
SORTIE
DW0
3
2
1
0
3
2
1
0
DW1
7
6
5
4
-
-
5
4
Reg 458
Reg 455
Reg 703
Reg 704
Reg 457
Reg 461
-
Reg 700
Exemples de messages d'E/S avec PKW
Le tableau ci-dessous indique l'arrangement des octets des messages d'E/S du TeSys U Sc Mu R/L,
lorsque l'instance Assemblage de sortie 103 = Demande PKW et Registre de contrôle du TeSys U et
l'instance Assemblage d'entrée 113 = Réponse PKW et TeSys U :
ENTREE
SORTIE
0 PKW IN 0
0 PKW OUT 0
1 PKW IN 1
1 PKW OUT 1
2 PKW IN 2
2 PKW OUT 2
3 PKW IN 3
3 PKW OUT 3
4 PKW IN 4
4 PKW OUT 4
5 PKW IN 5
5 PKW OUT 5
6 PKW IN 6
6 PKW OUT 6
7 PKW IN 7
7 PKW OUT 7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
13
13
1744085 07/2019
59
Gestion du module de communication DeviceNet
ENTREE
SORTIE
14
15
Le tableau ci-dessous indique l'organisation des mots doubles correspondant :
ENTREE
SORTIE
3 PKW IN 3
2 PKW IN 2
1 PKW IN 1
0 PKW IN 0
3 PKW OUT 3
2 PKW OUT 2
1 PKW OUT 1
0 PKW OUT
0
7 PKW IN 7
6 PKW IN 6
5 PKW IN 5
4 PKW IN 4
7 PKW OUT 7
6 PKW OUT 6
5 PKW OUT 5
4 PKW OUT
4
11
10
9
8
11
10
9
8
15
14
13
12
-
-
13
12
Code de
fonction
Adresse
d'objet
Adresse d'objet
Code de fonction Adresse d'objet
Adresse d'objet
Valeur 2
Valeur 1
Valeur 2
Valeur 1
Reg 458
Reg 455
Reg 703
Reg 704
Reg 457
Reg 461
-
Reg 700
Données en SORTIE de PKW
Les requêtes de données PKW OUT (Maître DeviceNet -> équipement TeSys U) sont mappées en
modules prenant en charge PKW.
Pour accéder à un registre, vous devez sélectionner l'un des codes de fonction suivants :
z R_REG_16 = 0x25 pour lire 1 registre
z R_REG_32 = 0x26 pour lire 2 registres
z W_REG_16 = 0x2A pour écrire 1 registre
z W_REG_32 = 0x2B pour écrire 2 registres
Les numéros de registre sont fournis dans le Guide d'exploitation Variables de communication TeSys U.
Mot 1
Mot 2
Mot 3
Adresse de registre
Bit de basculement
(bit 15)
Bits de fonction
(bits 8 à 14)
Non utilisé
(bits 0 à 7)
Numéro du registre
0/1
R_REG_16
Code 0x25
0x00
Mot 4
Données à écrire
_
_
R_REG_32
Code 0x26
_
_
W_REG_16
Code 0x2A
Données à écrire
dans le registre
_
W_REG_32
Code 0x2B
Données à écrire
dans le registre 1
Données à écrire
dans le registre 2
Selon la plate-forme d'automate utilisée, reportez-vous à la description PKW OUT dans les formats Littleet
Big endian pour connaître la position de chacun des champs à l'intérieur de chaque mot.
Toute modification du champ de fonction déclenchera le traitement de la requête (sauf si le code
fonction=0x00).
Le bit de basculement doit changer pour chaque requête consécutive. Ce mécanisme permet à l'initiateur
de la requête de savoir à quel moment une réponse est prête en interrogeant le bit de basculement dans
la réponse. Lorsque ce bit des données de OUT st égal au bit de basculement émis par la réponse dans
les données d’IN, alors la réponse est prête.
60
1744085 07/2019
Gestion du module de communication DeviceNet
Données en ENTREE de PKW
Les réponses de données PKW IN (équipement TeSys U -> maître DeviceNet) sont mappées en modules
prenant en charge les PKW. L'équipement TeSys U renvoie la même adresse de registre et le même code
de fonction, ou un code d'erreur :
Mot 1
Mot 2
Mot 3
Adresse de registre
Bit de basculement
(bit 15)
Bits de fonction
(bits 8 à 14)
Non utilisé
(bits 0 à 7)
Même numéro de
registre que dans la
requête
Identique à la requête
ERROR
Code 0x4E
0x00
Mot 4
Données à écrire
Code d’erreur
R_REG_16
Code 0x25
Données à lire dans
le registre
_
R_REG_32
Code 0x26
Données à lire dans
le registre 1
Données à lire dans
le registre 2
W_REG_16
Code 0x2A
_
_
W_REG_32
Code 0x2B
_
_
Selon la plate-forme d'automate utilisée, reportez-vous à la description PKW IN dans les formats Littleet
Big endian pour connaître la position de chacun des champs à l'intérieur de chaque mot.
Si l'initiateur tente d'écrire un objet ou un registre TeSys U à une valeur non autorisée ou d'accéder à un
registre inaccessible, un code d'erreur est retourné (code fonction = bit de basculement + 0x4E). Le code
d’erreur exact se trouve dans les mots 3 et 4. La requête n’est pas acceptée et l'objet ou le registre
conserve sa valeur précédente.
Pour redéclencher exactement la même commande :
z rétablissez le code de fonction sur 0x00;
z attendez la trame de réponse indiquant que le code de fonction est égal à 0x00 ;
z redéfinissez le code sur sa valeur précédente.
Cette opération est utile pour un maître limité tel qu’une IHM.
Voici un autre moyen de redéclencher exactement la même commande :
z inversez le bit de basculement de l'octet du code fonction.
La réponse est valide lorsque le bit de basculement de la réponse est égal à celui qui est écrit dans la
demande (cette méthode est plus efficace mais nécessite un meilleur niveau de programmation).
Codes d’erreur PKW
Cas d’erreur d’écriture :
Code d'erreur
Nom de l’erreur
Explication
1
FGP_ERR_REQ_STACK_FULL
requête externe : retourne une trame d’erreur
3
FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND
registre non géré (ou la requête requiert des droits de
superutilisateur)
4
FGP_ERR_ANSWER_DELAYED
requête externe : réponse différée
7
FGP_ERR_NOT_ALL_REGISTER_FOUND
l’un ou les deux registres sont introuvables
8
FGP_ERR_READ_ONLY
interdiction d’écrire dans le registre
10
FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOHIGH
valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur du
mot trop élevée)
11
FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOLOW
valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur du
mot trop faible)
12
FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOHIGH
valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur MSB
trop élevée)
13
FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOLOW
valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur MSB
trop faible)
16
FGP_ERR_VAL_INVALID
valeur écrite non valide
20
FGP_ERR_BAD_ANSWER
requête externe : retourne une trame d’erreur
1744085 07/2019
61
Gestion du module de communication DeviceNet
Cas d’erreur de lecture :
Code d'erreur
Nom de l’erreur
Explication
1
FGP_ERR_REQ_STACK_FULL
requête externe : retourne une trame d’erreur
3
FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND
registre non géré (ou la requête requiert des droits de
superutilisateur)
4
FGP_ERR_ANSWER_DELAYED
requête externe : réponse différée
7
FGP_ERR_NOT_ALL_REGISTER_FOUND
l’un ou les deux registres sont introuvables
62
1744085 07/2019
Gestion du module de communication DeviceNet
Utilisation des principaux registres pour une gestion simplifiée
Avant de mettre en service un départ-moteur, il est intéressant de savoir à quels registres vous avez accès
et dans quel ordre.
Illustration des registres utilisés
L’illustration suivante vous fournit des informations de base sur la mise en service, par les registres :
configuration, contrôle et surveillance (état du système, mesures, défauts et alarmes, acquittement). A
partir de la configuration prédéfinie d’usine, vous pourrez visualiser et même prévoir le comportement de
votre système.
1744085 07/2019
63
Gestion du module de communication DeviceNet
64
1744085 07/2019
TeSys® U LULC09 DeviceNet Communication Module
Gérer les défauts et les alarmes
1744085 07/2019
Chapitre 4
Gérer les défauts et les alarmes
Gérer les défauts et les alarmes
Ce chapitre explique comment gérer les différents types de défauts et d’alarmes qui peuvent se produire.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
1744085 07/2019
Page
Consultation d’un défaut
66
Défauts applicatifs
67
Défauts internes
69
Alarmes - Perte de communication
70
65
Gérer les défauts et les alarmes
Consultation d’un défaut
Un défaut est signalé par différents indicateurs :
z
l'état de la DEL du module de communication LULC09,
avec une base puissance :
z
z
l'état du bouton rotatif de la base puissance (0 ou « déclenchement »),
l'état des sorties,
avec une base contrôle :
z
z
l'état des DEL de la base contrôle,
l'état des relais de sortie,
avec une unité de contrôle standard ou avancée :
z
des signaux internes envoyés au module de communication LULC09,
avec une unité de contrôle multifonction :
z
une alarme,
des messages affichés à l’écran,
une communication interne avec le module de communication LULC09,
z
la présence d’un code d’exception (rapport d’API).
z
z
NOTE : Les alarmes et les défauts sont enregistrés dans des registres particuliers. Reportez-vous au
Manuel utilisateur des variables de communication : registres de surveillance des défauts (450 à 452) et
registres de surveillance des alarmes (460 à 461).
66
1744085 07/2019
Gérer les défauts et les alarmes
Défauts applicatifs
Acquittement de défaut applicatif
Les défauts applicatifs possibles sont énumérés ci-dessous. Vous pouvez les réinitialiser (acquitter) :
manuellement, automatiquement ou à distance.
Registres
451
Numéro de
défaut
Défauts applicatifs
LULC09
LUCM•
LUTM
452
Bit de défaut
Réarmement de défaut
(ligne 2)
« FAULT »
Défaut de court-circuit
1
_.0 = 1
« ERR »
SC
-
Défaut de surintensité
2
_.1 = 1
I>>
-
Défaut de surcharge thermique
4
_.3 = 1
Surcharge
-
Défaut applicatif d’unité de contrôle
multifonction LUCM•
3 et 5 réglés
à 12
Eteinte
Défauts applicatifs
Défaut externe LUTM signalé par le
positionnement de I.6 à 0
201
Selon le mode de
réarmement défini dans le
registre 602
Voir le Manuel utilisateur de l’unité de contrôle multifonction LUCM••BL - LUCMT1BL
Registres
451
Numéro de
défaut
Réarmement manuel
LULC09
LUCM•
LUTM
452
Bit de défaut
Réarmement de défaut
« ERR »
(ligne 2)
-
-
_.0 = 1
« FAULT »
Automatique avec I.6
positionné de nouveau à 1
Défaut de surcharge avec une base puissance LU•B•/LU•S•
Après un défaut de surcharge thermique, le bouton rotatif ou le bouton-poussoir bleu en face avant peut
être utilisé et ce quel que soit le mode de réarmement défini.
Registre de configuration
Acquittement (réarmement)
Signifie
« manuel » local
Avec le bouton rotatif de la LU•B•
Avec le bouton-poussoir bleu de la LU•S•
« manuel » à distance
Avec le kit LU9 AP•• de la LU•B•
Avec le kit LU9 •• de la LU•S•
602.1 = 1
« à distance »
Acquittement par mise à 1 du bit 704.3
602.2 = 1
« automatique »
Géré par l’unité de contrôle
602.0 = 1
1744085 07/2019
67
Gérer les défauts et les alarmes
Défaut de surcharge avec une base contrôle LUTM
Après un défaut de surcharge thermique, l’entrée I.5 ou le bouton-poussoir bleu en face avant peut être
utilisé et ce quel que soit le mode de réarmement défini.
Registre de configuration
Acquittement (réarmement)
Signifie
« manuel » local
Avec le bouton-poussoir bleu en face avant
« manuel » à distance
Avec le mode de réarmement en façade du tiroir ou du tableau (via l’entrée
I.5)
602.1 = 1
« à distance »
Acquittement par le bit 704.3. Ce bit est actif sur le front montant et doit être
remis à 0 via la programmation.
602.2 = 1
« automatique »
Géré par l’unité de contrôle
602.0 = 1
NOTE : Le mode de réarmement doit être défini.
68
1744085 07/2019
Gérer les défauts et les alarmes
Défauts internes
Acquittement de défaut interne
Voici la liste des défauts internes possibles :
Registres
Défauts internes
451
Numéro de
défaut
LULC09
LUCM•
LUTM
452
Bit de défaut
Acquittement de défaut
« ERR »
Défaut du module de communication
DeviceNet LULC09
14
-
Module de communication
DeviceNet LULC09 non installé ou
non alimenté, ou perte de
communication avec le module
15
-
Défaut interne d’unité de contrôle
LUC••
54
_.11 = 1
Défaut interne d’unité de contrôle
multifonction LUCM•
51 à 53, 55 à
63
Eteinte
(ligne 2)
« FAULT »
M14
-
M15
-
M54
-
Eteindre puis rallumer
LULC09 et LUCM•
Voir le Guide d’exploitation de l’unité de contrôle multifonction LUCM - LUCMT
100
_.13 = 1
Allumée
M100
Défaut de communication avec
l’unité de contrôle multifonction
LUCM•
101
_.12 = 1
Allumée
M101
Eteindre puis rallumer
LULC09
Défaut de checksum en EEPROM
102
_.13 = 1
Allumée
M102
Front montant de 704.3
Défaut de configuration de
l’EEPROM
104
_.13 = 1
Allumée
M104
Front montant de 704.3
Défaut de communication avec la
base contrôle LUTM
105
_.13 = 1
Allumée
M105
Eteindre puis rallumer
LULC09
Défaut de communication avec le
module LULC09
205
Unité de contrôle absente
206
Eteindre puis rallumer
LUTM
_.13 = 1
1744085 07/2019
-
Eteindre puis rallumer
LULC09
Défaut d’écriture en EEPROM
Allumée
-
Eteindre puis rallumer
LUTM
69
Gérer les défauts et les alarmes
Alarmes - Perte de communication
Acquittement des alarmes
Liste des alarmes possibles :
Registres
460
Numéro
d’alarme
Alarmes
Alarme sur surcharge thermique
Alarme de perte de communication
avec le maître
Alarme sur l’unité de contrôle
multifonction LUCM•
4
109
2 et 4
réglés à 3
LULC09
LUCM•
LUTM
461
Bit d’alarme
_.3 = 1
_.15 = 1
Acquittement d'alarmes
« ERR »
(ligne 1)
« FAULT »
-
Attent.
surcharge
-
Automatique quand la
surcharge est inférieure à
85 %
-
Acquittement par le bit
703.3. Ce bit est actif sur
le front montant et doit être
remis à 0 via la
programmation.
Perte Comm
Voir le Guide d’exploitation de l’unité de contrôle multifonction LUCM - LUCMT
Reprise après perte de communication
Après acquittement par mise à 1 du bit 703.3, la reprise se fait suivant l’état des bits de commande 704.0
et 704.1.
70
1744085 07/2019
TeSys® U LULC09 DeviceNet Communication Module
Configuration des fonctions prédéfinies
1744085 07/2019
Chapitre 5
Configuration des fonctions prédéfinies
Configuration des fonctions prédéfinies
Interrupteur de position (fonctions réflexes du module de communication)
Présentation
L’interrupteur de position permet d’effectuer des positionnements précis et itératifs, sans aucune
interaction de la durée de cycle de l’API ou du bus. Il s'agit d'une fonction du module initiée au niveau du
module de communication LULC09.
Il y a deux types de fonctions :
z Reflex1 : Fonction « arrêt réflexe 1 » du module de communication,
z Reflex2 : Fonction « arrêt réflexe 2 » du module de communication.
Description de Reflex1
Le capteur n° 1 (entrée logique LI1) commande directement l’arrêt du moteur.
Après un nouvel ordre de marche (ordre d’arrêt puis de marche), le moteur redémarre même s’il y a encore
détection (LI1=1).
1
Bus
2
Capteur n° 1 (LI1)
NOTE : Dans le cas d’un démarreur à 2 sens de marche, l’arrêt réflexe agit dans les deux sens.
Chaînage de l’information.
Description de Reflex2
Le capteur n° 1 (entrée logique LI1) commande l’arrêt du moteur en marche en sens direct.
Le capteur n° 2 (entrée logique LI2) commande l’arrêt du moteur en marche en sens inverse.
1744085 07/2019
71
Configuration des fonctions prédéfinies
Après un nouvel ordre de marche (ordre d’arrêt puis de marche), le moteur redémarre même s’il y a encore
détection (LI1=1 ou LI2 = 1).
1
Bus
2
Capteur n° 1 (LI1)
3
Capteur n° 2 (LI2)
NOTE : Le capteur n° 2 (LI2) n’agit pas sur le sens direct et le capteur n° 1 (LI1) n’agit pas sur le sens
inverse.
Sélection d'une fonction d'« arrêt réflexe »
Pour utiliser une fonction « d’arrêt réflexe », vous devez la sélectionner dans le registre de la sortie à
surveiller.
Base LUB••/S•• - LU2B••/2S••
Fonction réflexe
Reflex1
Reflex2
Sens de rotation du moteur
Valeur du
Reg•
Reflex1.Fw = marche en sens direct
8
Reflex1.Rev = marche en sens inverse
9
Reflex2.Fw = marche en sens direct
10
Reflex2.Rev = marche en sens inverse
11
Base LUTM••
Sortie
LO1
Sorties
OA1
OA3
Sorties
13
23
Reg. 685
(2007:24) (LSB)
Reg. 686
(2007:25) (LSB)
(MSB)
Reg. 687
(2007:26) (LSB)
(MSB)
NOTE : Avant d’utiliser une fonction « d’arrêt réflexe », vous devez affecter les sorties OA1/OA3 à la
marche en sens avant/inverse. Faites-le dans le registre 686 (2007:25). Par défaut, OA1 est affectée à la
marche en sens direct et OA3 à la marche en sens inverse.
Reflex1.Fw
Cette fonction est activée sur le front montant et non sur niveau.
LI1 = 1 entraîne l’arrêt du moteur quelque soit le sens de marche.
.Fw
Après un nouvel ordre de marche (ordre d’arrêt suivi d’un ordre de marche),
même si l’entrée logique LI1 = 1,
le moteur redémarre dans le sens choisi.
NOTE : L’entrée logique LI2 n’est pas utilisée.
Reflex1.Rev
Cette fonction est activée sur le front montant et non sur niveau.
LI1 = 1 entraîne l’arrêt du moteur quelque soit le sens de marche.
.Rev
Après un nouvel ordre de marche (ordre d’arrêt suivi d’un ordre de marche),
même si l’entrée logique LI1 = 1,
le moteur redémarre dans le sens choisi.
NOTE : L’entrée logique LI2 n’est pas utilisée.
72
1744085 07/2019
Configuration des fonctions prédéfinies
Reflex2.Fw
Cette fonction est activée sur le front montant et non sur niveau.
L’entrée logique LI1 = 1 entraîne l’arrêt du moteur dans le sens direct.
L’entrée logique LI2 = 1 entraîne l’arrêt du moteur dans le sens inverse.
.Fw
Après un nouvel ordre de marche (ordre d’arrêt suivi d’un ordre de marche),
même si l’entrée logique LI2 = 1,
le moteur redémarre.
NOTE : L’entrée logique LI2 n’agit pas sur la marche en sens direct et l’entrée logique LI1 n’agit pas sur
la marche en sens inverse.
Reflex2.Rev
Cette fonction est activée sur le front montant et non sur niveau.
L’entrée logique LI2 = 1 entraîne l’arrêt du moteur dans le sens inverse.
L’entrée logique LI1 = 1 entraîne l’arrêt du moteur dans le sens direct.
.Rev
Après un nouvel ordre de marche (ordre d’arrêt suivi d’un ordre de marche),
même si l’entrée logique LI2 = 1,
le moteur redémarre.
NOTE : L’entrée logique LI2 n’agit pas sur la marche en sens direct et l’entrée logique LI1 n’agit pas sur
la marche en sens inverse.
1744085 07/2019
73
Configuration des fonctions prédéfinies
74
1744085 07/2019
TeSys® U LULC09 DeviceNet Communication Module
1744085 07/2019
Annexes
1744085 07/2019
75
76
1744085 07/2019
TeSys® U LULC09 DeviceNet Communication Module
Dictionnaire des objets
1744085 07/2019
Annexe A
Dictionnaire des objets
Dictionnaire des objets
Présentation
Le protocole DeviceNet utilise la modélisation d’objets. La modélisation d’objets organise les procédures
et les données associées en une seule entité : l’objet.
Un objet est un ensemble d’attributs et de services associés. Les services sont des procédures qu’un objet
réalise. Les attributs sont des caractéristiques d’objets représentés par des valeurs qui peuvent varier. En
général, les attributs fournissent des informations d’état ou régissent le fonctionnement d’un objet. La
valeur associée à un attribut peut affecter ou non le comportement d’un objet. Le comportement d’un objet
indique comment celui-ci répond à des événements particuliers.
Les objets appartenant à une classe sont appelés instances d’objet. Une instance d’objet est la représentation réelle d’un objet particulier au sein d’une classe. Chaque instance d’une classe dispose du même
ensemble d’attributs, mais a son propre ensemble de valeurs d’attributs, ce qui fait que chaque instance
est unique dans une classe. Le dictionnaire des objets décrit les valeurs des attributs de chaque objet dans
le profil de l’équipement.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
1744085 07/2019
Page
Objet d’identité
78
Objet de routeur de messages
80
Objet d'assemblage
81
Objet DeviceNet
84
Objet de connexion
85
Objet du superviseur de contrôle
87
Objet de surcharge
90
Objet d’interface DeviceNet
92
77
Dictionnaire des objets
Objet d’identité
Description
Cet objet, présent dans tous les produits DeviceNet, permet d’identifier l’équipement et fournit des
informations générales sur celui-ci.
Attributs de classe
ID de l’attribut
Accès
Nom
Type de données
Valeur
Description
1
Get
Revision
UInt
01
-
Attributs d’instance
ID de
l’attribut
Accès
Nom
Type de
données
Valeur
Description
1
Get
Vendor ID
UInt
243
243 -> « Schneider Automation Inc. »
2
Get
Device type
UInt
16h
Départ-moteur
3
Get
Product code
UInt
L’identification du produit
Mode A distance :
dépend de la configuration z Sc=St → 0x11
z Sc=Ad → 0x12
z Sc=Mu → 0x13
z C+Ad → 0x22
z P2+Mu → 0x23
Mode Local :
z Sc+Mu → 0x0113
z C+B2 → 0x0123
4
Get
Revision
Struct. de :
UInt
UInt
Configuration du produit
Version du produit
5
Get
Status
Word
01
Reportez-vous au tableau ci-dessous.
6
Get
Serial number
UDInt
Numéro unique
Lecture à partir de l'EEPROM pendant le
démarrage
7
Get
Product name
Struct. de :
USInt
String
« LULC09 »
Lecture à partir du contrôleur lors du
démarrage dans les registres [64] à [69] :
Identification de l'unité de contrôle
Attribut 5 états :
Bit
Définition
Valeurs
0
Possession du maître (connexion Maître/Esclave
prédéfinie)
Fournies par la pile
1
Réservé
0
2
Configuré
NOT ([601.0])
3
Réservé
0
4, 5, 6, 7
Spécifique au fournisseur :
4: Alarme
5: Déclenchement (par défaut)
6: Etat du contacteur
7: Etat du contacteur en sens inverse
[455.3]
[455.4]
[455.1] & [704=1]
[455.1] & [704=2]
8
Défaut mineur réparable
0
9
Défaut mineur irréparable
0
10
Défaut majeur réparable
1 ≤ [451] ≤ 15
11
Défaut majeur irréparable
[451] ≤ 15
78
1744085 07/2019
Dictionnaire des objets
Service d’instance et de classe
Code de service
Nom de service
Description
0E hex
Get_Attribute_Single
Lecture d’un attribut
05 hex
Reset
Réinitialisation du produit
1744085 07/2019
79
Dictionnaire des objets
Objet de routeur de messages
Description
L’objet de routeur de messages fournit un point de connexion de messagerie grâce auquel un client peut
soumettre un service à toute instance ou classe d’objet dans l’équipement physique.
Attributs de classe
ID de l’attribut
Accès
Nom
Type de données
Valeur
Description
1
Get
Revision
UInt
01
-
Attributs d’instance
ID de l’attribut
Accès
Nom
Type de données
Valeur
Description
1
Get
Object list:
z Number
z Classes
UInt
Liste d’objets pris en charge
Nombre de classes prises en charge
Liste des classes prises en charge
2
Get
Number available
UInt
Nombre maximum de connexions prises en
charge
3
Get
Number active
UInt
Nombre de connexions actives
4
Get
Active connections
Struct. de :
UInt
UInt
Liste des connexions actives
Service d’instance et de classe
Code de service
Nom de service
Description
0E hex
Get_Attribute_Single
Lecture d’un attribut
80
1744085 07/2019
Dictionnaire des objets
Objet d'assemblage
Description
L’objet d’assemblage lie les attributs de plusieurs objets, ce qui permet aux données de chaque objet d’être
envoyées et reçues via une seule connexion. Les objets d’assemblage peuvent être utilisés pour lier des
données d’entrée ou de sortie. Les termes « entrée » et « sortie » sont définis dans la perspective du
réseau. Une entrée envoie (produit) des données sur le réseau et une sortie reçoit (consomme) des
données du réseau.
Seuls les assemblages statiques sont pris en charge.
Attributs de classe
ID de l’attribut
Accès
Nom
Type de données
Valeur
Description
1
Get
Revision
UInt
02
-
2
Get
Max instance
UInt
13
-
Attributs d’instance
ID de l’attribut
Accès
Nom
Type de données
3
Get
Data
Voir la description des données d’assemblage ci-dessous.
Valeur
Description
Service d’instance et de classe
Code de service
Nom de service
Description
0E hex
Get_Attribute_Single
Lecture d’un attribut
Données d’assemblage de sortie
Instance 2 : Basic Overload (Surcharge de base)
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
FaultReset
Réservé
Réservé
Instance 3 : Basic Motor Starter (Démarreur de base)
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
FaultReset
Réservé
Run1
Instance 4 : Extended Contactor (Contacteur avancé)
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Run2
Run1
Instance 5 : Extended Motor Starter (Démarreur avancé)
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
FaultReset
Run2
Run1
NOTE :
z FaultReset = Registre 704.3
z Run2 = Registre 704.1
z Run1 = Registre 704.0
1744085 07/2019
81
Dictionnaire des objets
Instance 100 : TeSys U Registres de contrôle
Cet assemblage contient plusieurs registres de contrôle fréquemment utilisés avec un équipement
TeSys U.
Octet 0
Octet 1
Octet 2
chemin : 6C : 01 : 05
(Registre [704])
Octet 3
MSB (Most Significant Bit ou bit de
poids fort)
Octet 5
chemin : 6C : 01 : 01
LSB
LSB
(Registre [703])
LSB (Least Significant Bit ou bit
de poids faible)
Octet 4
chemin : 6C : 01 : 04
(Registre [700])
MSB
MSB
Instance 101 : PKW Request Object (Objet de la requête PKW)
Cet assemblage est spécifique au fournisseur. Il est utilisé pour mettre en œuvre l’objet de la requête du
protocole PKW.
Octet 7
Octet 6
Octet 5
Octet 4
Octet 3
Octet 2
Octet 1
Octet 0
Pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Objets PKW, page 59.
Instance 102 : PKW Request and Extended Motor Starter (Requête PKW et démarreur avancé)
Cet assemblage est spécifique au fournisseur.
Octets de 0 à 7
Octet 8
Octet 9
Voir l’instance 101 ci-dessus.
Réservé (valeur = 0)
Voir l’instance 5 ci-dessus.
Instance 103 : PKW Request and TeSys U Control Registers (Requête PKW et registres de contrôle
TeSys U)
Cet assemblage est spécifique au fournisseur.
Octets de 0 à 7
Octets de 8 à 13
Voir l’instance 101 ci-dessus.
Voir l’instance 100 ci-dessus.
Données d’assemblage d’entrée
Instance 50 : Basic Overload (Surcharge de base)
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Faulted/Trip
Instance 51 : Extended Overload (Surcharge avancée)
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
FaultReset
Warning
Faulted/Trip
Instance 52 : Basic Motor Starter (Démarreur de base)
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Running1
Réservé
Faulted/Trip
Instance 53 : Extended Motor Starter 1 (Démarreur avancé 1)
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
CntrlfromNet
Ready
Réservé
Running1
Warning
Faulted/Trip
Instance 54 : Extended Motor Starter 2 (Démarreur avancé 2)
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Réservé
Réservé
CntrlfromNet
Ready
Running2
Running1
Warning
Faulted/Tri
p
NOTE :
z CntrlfromNet = NOT (Registre 455.14)
z Ready = Registre 455.0
z Running2 = (Registre 455.7) AND (Registre 704.1)
82
1744085 07/2019
Dictionnaire des objets
z
z
z
Running1 = (Registre 455.7) AND (Registre 704.0)
Warning = Registre 455.3
Fault/Trip = (Registre 455.2) OR (Registre 455.4)
Instance 110 : TeSys U Monitoring Registers (Registres de surveillance TeSys U) (avec configuration
dynamique)
Cet assemblage contient plusieurs registres de surveillance fréquemment utilisés avec un équipement
TeSys U.
Configuration
Octet 0
Octet 1
LUB/LU2B, LUS/LU2S
+ LUCA
Chemin : 68:01:06
Chemin : 68:01:09
Vide
LUB/LU2B, LUS/LU2S
+ LUCB/C/D
Chemin : 68:01:06
Chemin : 68:01:09
Chemin : 68:01:0C
Vide1
LUB/LU2B, LUS/LU2S
+ LUCM
Chemin : 68:01:06
Chemin : 68:01:09
Chemin : 68:01:0C
Chemin : 68:01:08
LUTM
+ LUCBT/DT
Chemin : 68:01:06
Chemin : 68:01:09
Chemin : 68:01:0C
Chemin : 68:01:0A
LUTM
+ LUCMT
Chemin : 68:01:06
Chemin : 68:01:09
Chemin : 68:01:0C
Chemin : 68:01:0A
LSB
LSB
LSB
LSB
(Registre [455])
(Registre [455])
(Registre [455])
(Registre [455])
(Registre [455])
MSB
Octet 2
Octet 3
Octet 4
(Registre [458])
(Registre [458])
Octet 5
1
Vide
(Registre [461])
(Registre [458])
(Registre [461])
(Registre [458])
(Registre [461])
(Registre [458])
(Registre [461])
MSB
Octet 6
MSB
Octet 7
1
(Registre [457])
(Registre [459])
(Registre [459])
MSB
1
Tous les octets laissés vides à la fin de cet assemblage ne seront pas envoyés au bus. Par conséquent,
si aucun paramètre n'est attribué aux octets 6 et 7, la longueur des données de l'assemblage sera de 6
octets au lieu de 8.
Instance 111 : PKW Response Object (Objet de la réponse PKW)
Cet assemblage est spécifique au fournisseur. Il est utilisé pour mettre en œuvre l’objet de la réponse du
protocole PKW.
Octet 7
Octet 6
Octet 5
Octet 4
Octet 3
Octet 2
Octet 1
Octet 0
Pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Objets PKW, page 59.
Instance 112 : PKW Response and Extended Motor Starter (Réponse PKW et démarreur avancé)
Cet assemblage est spécifique au fournisseur.
Octets de 0 à 7
Octet 8
Octet 9
Voir l’instance 111 ci-dessus.
Réservé (valeur = 0)
Voir l’instance 54 ci-dessus.
Instance 113 : PKW Response and TeSys U Monitoring Registers (Réponse PKW et registres de
surveillance TeSys U)
Cet assemblage est spécifique au fournisseur.
Octets de 0 à 7
Octets de 8 à 15
Voir l’instance 111 ci-dessus.
Voir l’instance 110 ci-dessus.
1744085 07/2019
83
Dictionnaire des objets
Objet DeviceNet
Présentation
L’objet DeviceNet est utilisé pour fournir la configuration et l’état de la connexion physique du réseau
DeviceNet. Un produit ne peut prendre en charge qu’un seul objet DeviceNet par connexion physique aux
bornes de communication DeviceNet™.
Attributs de classe
ID de l’attribut
Accès
Nom
Type de données
Valeur
Description
1
Get
Revision
UInt
002
-
Attributs d’instance
ID de l’attribut
Accès
Nom
Type de
données
Valeur
Description
1
Get
MAC ID
USInt
0 - 63
Attribut en lecture seule
2
Get
Baud rate
USInt
0-2
0 : 125 k
1 : 250 k
2 : 500 k
Attribut en lecture seule
3
Get/Set
BOI (Bus OFF Interrupt)
Bool
-
Lors de l’interruption de bus désactivé :
0 : Maintenez la puce CAN en état de bus
désactivé.
1 : Réinitialisez la puce CAN et continuez la
communication.
4
Get/Set
BusOff counter
USInt
0 - 255
Nombre de fois où la puce CAN a été en état de
bus désactivé
5
Get
Allocation information
Byte - USInt
0 - 63
Choix d’allocation
Adresse maître (255 pas allouée)
Service de classe
Code de service
Nom de service
Description
0E hex
Get_Attribute_Single
Lecture d’un attribut
Service d’instance
Code de service
Nom de service
Description
0E hex
Get_Attribute_Single
Lecture d’un attribut
19 hex
Set_Attribute_Single
Ecriture d’un attribut
0E hex
Allocate Master Slave Connection Set
Demande d’utilisation de l’ensemble de connexion
maître/esclave prédéfini
0E hex
Release Master Slave Connection Set
Indique que les connexions spécifiées au sein de
l’ensemble de connexion maître/esclave ne sont plus
souhaitées. Ces connexions doivent être supprimées.
84
1744085 07/2019
Dictionnaire des objets
Objet de connexion
Description
L’objet de connexion alimente et gère les échanges d’exécution de messages.
Attributs de classe
ID de l’attribut
Accès
Nom
Type de données
Valeur
Description
1
Get
Revision
UInt
01
-
Attributs de l’instance 1 : Instance de message explicite
ID de l’attribut Accès
Nom
Type de
données
Valeur
Description
1
Get
State
USInt
-
0 : Inexistant
3 : Etabli
5 : Suppression différée
2
Get
Instance_type
USInt
0
Message explicite
3
Get
TransportClass_trigger
USInt
83h
Définition du comportement de la
connexion
4
Get
Produced_connection_id
UInt
10xxxxxx01
1
xxxxxx = Adresse du nœud
5
Get
Consumed_connection_id
UInt
10xxxxxx10
0
xxxxxx = Adresse du nœud
6
Get
Initial_comm_characteristics
USInt
21h
Messagerie explicite via Groupe 2
7
Get
Produced_connection_size
UInt
7
-
8
Get
Consumed_connection_size
UInt
7
-
9
Get/Set
Expected_packet_rate
UInt
2500
2,5 sec. (Temporisation)
12
Get/Set
Watchdog_timeout_action
UInt
1 ou 3
1 : Suppression automatique (par
défaut)
3 : Suppression différée
13
Get
Produced_connection_path_length
UInt
0
-
14
Get
Produced_connection_path
UInt
Null
vide
15
Get
Consumed_connection_path_length
UInt
0
-
16
Get
Consumed_connection_path
UInt
Null
vide
Attributs de l’instance 2 : Instance de message d’E/S scruté
ID de
l’attribut
Accès
Nom
Type de
données
Valeur
Description
1
Get
State
USInt
-
0 : Inexistant
1 : Configuration en cours
3 : Etabli
4 : Temporisation
2
Get
Instance_type
USInt
1
Message d’E/S
3
Get
TransportClass_trigger
USInt
82h
Classe 2
4
Get
Produced_connection_id
UInt
01111xxxxx
x
xxxxxx = Adresse du nœud
5
Get
Consumed_connection_id
UInt
10xxxxxx10
1
xxxxxx = Adresse du nœud
6
Get
Initial_comm_characteristics
USInt
01h
Groupe1 / Groupe2
7
Get
Produced_connection_size
UInt
4
-
8
Get
Consumed_connection_size
UInt
4
-
9
Get/Set
Expected_packet_rate
UInt
0
-
12
Get/Set
Watchdog_timeout_action
USInt
0, 1 ou 2
0 : Transition vers la temporisation
1 : Suppression automatique
2 : Réinitialisation automatique
1744085 07/2019
85
Dictionnaire des objets
ID de
l’attribut
Accès
Nom
Type de
données
Valeur
Description
13
Get
Produced_connection_path_length
UInt
-
-
14
Get/Set
Produced_connection_path
UInt
-
-
15
Get
Consumed_connection_path_length
UInt
-
-
16
Get/Set
Consumed_connection_path
UInt
-
-
17
Get/Set
Production_inhibit_time
UInt
0
Laps de temps minimal entre la
production de nouvelles données
Attributs de l’instance 4 : Instance de message COS/cyclique
ID de
l’attribut
Accès
Nom
Type de
données
Valeur
Description
1
Get
State
USInt
-
0 : Inexistant
1 : Configuration en cours
3 : Etabli
4 : Temporisation
2
Get
Instance_type
USInt
1
Message d’E/S
3
Get
TransportClass_trigger
USInt
xx
-
4
Get
Produced_connection_id
UInt
01101xxxxx
x
xxxxxx = Adresse du nœud
5
Get
Consumed_connection_id
UInt
10xxxxxx10
1
xxxxxx = Adresse du nœud
6
Get
Initial_comm_characteristics
USInt
01h
Groupe1 / Groupe2
7
Get
Produced_connection_size
UInt
4
-
8
Get
Consumed_connection_size
UInt
4
-
9
Get/Set
Expected_packet_rate
UInt
0
-
12
Get/Set
Watchdog_timeout_action
USInt
0, 1 ou 2
0 : Transition vers la temporisation
1 : Suppression automatique
2 : Réinitialisation automatique
13
Get
Produced_connection_path_length
UInt
-
-
14
Get/Set
Produced_connection_path
UInt
-
-
15
Get
Consumed_connection_path_length
UInt
-
-
16
Get/Set
Consumed_connection_path
UInt
-
-
17
Get/Set
Production_inhibit_time
UInt
0
Pas défini
Service de classe
Code de service
Nom de service
Description
08 hex
Create
Utilisé pour instancier un objet de connexion
0E hex
Get_Attribute_Single
Lecture d’un attribut
Nom de service
Description
Service d’instance
Code de service
0E hex
Get_Attribute_Single
Lecture d’un attribut
10 hex
Set_Attribute_Single
Ecriture d’un attribut
05 hex
Reset
Réinitialisation de l’inactivité/de la temporisation du chien
de garde
86
1744085 07/2019
Dictionnaire des objets
Objet du superviseur de contrôle
Description
Cet objet modélise toutes les fonctions de gestion des équipements au sein de la « Hiérarchie des
équipements de contrôle du moteur ».
Attributs de classe
ID de l’attribut
Accès
Nom
Type de données
Valeur
Description
1
Get
Revision
UInt
02
-
2
Get
Max instance
UInt
1
-
Attributs d’instance
ID de l’attribut
Accès
Nom
Type de
données
Description
3
Get/Set
Run Fwd
Bool
704.0
4
Get
Run Rev
Bool
704.1
6
Get
State
USInt
0 = Vendor Specific
1 = Startup
2 = Not_Ready
3 = Ready
4 = Enabled
5 = Stopping
6 = Fault_Stop
7 = Faulted
7
Get
Running Fwd
Bool
455.7 AND 704.0
8
Get
Running Rev
Bool
455.7 AND 704.1
9
Get
Ready
Bool
455.0
10
Get
Faulted
Bool
455.2
11
Get
Warning
Bool
455.3
12
Get/Set
FaultRst
Bool
704.3 = 0 ->1 (front montant)
13
Get
FaultCode
UInt
451
14
Get
WarnCode
UInt
460
15
Get
CtrlFromNet
Bool
NOT(455.14)
16
Get/Set
DNFaultMode
UInt
Action lors de la perte de réseau :
0 = Défaut + Arrêt ' 682 = 2
1 = Ignorer ' 682 = 0
2 = Figé ' 682 = 1
3 = Inchangé ' 682 = 3
4 = Marche directe forcée ' 682 = 4
5 = Marche inverse forcée ' 682 = 5
17
Get/Set
ForceFault/Trip
Bool
704.12
Service de classe
Code de service
Nom de service
Description
0E hex
Get_Attribute_Single
Lecture d’un attribut
Nom de service
Description
Service d’instance
Code de service
0E hex
Get_Attribute_Single
Lecture d’un attribut
10 hex
Set_Attribute_Single
Ecriture d’un attribut
05 hex
Reset
Réinitialisation de l’inactivité/de la temporisation du chien
de garde
1744085 07/2019
87
Dictionnaire des objets
Evénement de l’état du superviseur de contrôle
Le schéma suivant présente la matrice des événements de l'état du superviseur de contrôle :
Le tableau suivant décrit la matrice des événements marche/arrêt :
Evénement
Etat (N/A = pas d’action)
Non-exist
Startup
Not_Ready
Enabled
Stopping
Fault-Stop
Faulted
Eteindre
N/A
Transition
vers l’état
Non-exist
Transition vers Transition
l’état Non-exist vers l’état
Non-exist
Transition
vers l’état
Non-exist
Transition
vers l’état
Non-exist
Transition
vers l’état
Non-exist
Transition
vers l’état
Non-exist
Allumer
Transition
vers l’état
Startup
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Initialisation
terminée
N/A
Transition
vers l’état
Not_Ready
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Alimentation
principale
activée
N/A
N/A
Transition vers N/A
l’état Ready
N/A
N/A
N/A
N/A
Marche
N/A
N/A
N/A
Transition
vers l’état
Enable
N/A
Transition
vers l’état
Enable
N/A
N/A
Arrêt
N/A
N/A
N/A
N/A
Transition
vers l’état
Stopping
N/A
N/A
N/A
Arrêt terminé
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Transition
vers l’état
Ready
N/A
N/A
Reset
N/A
N/A
Transition vers Transition
l’état Startup
vers l’état
Startup
Transition
vers l’état
Startup
Transition
vers l’état
Startup
Transition
vers l’état
Startup
Transition
vers l’état
Startup
88
Ready
1744085 07/2019
Dictionnaire des objets
Evénement
Etat (N/A = pas d’action)
Non-exist
Startup
Not_Ready
Ready
Enabled
Stopping
Fault-Stop
Faulted
Alimentation
principale
désactivée
N/A
N/A
N/A
Transition
vers l’état
Not_Ready
Transition
vers l’état
Faulted
Transition
vers l’état
Faulted
Transition
vers l’état
Faulted
N/A
Défaut détecté
N/A
Transition
vers l’état
Faulted
Transition vers Transition
l’état Faulted
vers l’état
Faulted
Transition
vers l’état
Fault_Stop
Transition
vers l’état
Fault_Stop
N/A
N/A
Arrêt défaut
terminé
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Transition
vers l’état
Faulted
Réarmement
défaut
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Transition
vers l’état
Not_Ready
L’attribut 5 (NetCtrl) est utilisé pour demander le contrôle des événements Marche/Arrêt depuis le réseau.
Vous pouvez néanmoins limiter ces événements, si vous ne souhaitez pas autoriser le contrôle de ces
événements depuis le réseau dans certaines situations, ou si votre application l’interdit. Le contrôle des
événements Marche/Arrêt est activé depuis le réseau uniquement lorsque l’attribut 15 (CtrlFromNet) est
défini sur 1 par l’équipement en réponse à une requête NetCtrl.
Si l’attribut 15 (CtrlFromNet) est défini sur 1, alors les événements Marche et Arrêt sont déclenchés par la
combinaison des attributs Run1 et Run2, comme le montre le tableau suivant. Notez que les attributs Run1
et Run2 disposent de contextes différents selon des types d’équipement différents.
Le tableau suivant illustre les contextes des attributs Run1 et Run2 pour les équipements compris dans la
hiérarchie de contrôle du moteur :
Variateurs et servomécanismes
Run1
RunFwd
Run2
RunRev
Si CtrlFromNet est défini sur 0, les événements Marche et Arrêt doivent être contrôlés à l’aide d’entrée(s)
locale(s) fournies par le fournisseur.
Run1
Run2
Evénement déclencheur
Type de fonctionnement
0
0
Arrêt
N/A
0 -> 1
0
Marche
Run1
0
0 -> 1
Marche
Run2
0 -> 1
0 -> 1
Pas d’action
N/A
1
1
Pas d’action
N/A
1 -> 0
1
Marche
Run2
1
1 -> 0
Marche
Run1
NOTE : Les signaux de marche ou d’arrêt locaux peuvent annuler ou être verrouillés par la commande
marche/arrêt via DeviceNet.
1744085 07/2019
89
Dictionnaire des objets
Objet de surcharge
Description
Cet objet modélise toutes les fonctions spécifiques à un équipement de protection contre les surcharges
du moteur CA.
Attributs de classe
ID de l’attribut
Accès
Nom
Type de données
Valeur
Description
2
Get
Max instance
UInt
1
-
Attributs d’instance
ID de
l’attribut
Accès
Nom
Type de
données
1
Get
NumAttr
UInt
Valeur
Seulement avec...
Description
LUCM/LUCMT
Nombre d’attributs pris
en charge
3
Get/Set
TripFLCSet
UInt
[652]
LUCM/LUCMT
% de FLA max.
4
Get/Set
TripClass
USInt
[606]
LUCM/LUCMT
Paramètre de classe de
déclenchement (0 à 200)
5
Get
AvgCurrent
Int
[466] x FLA
LUCM/LUCMT
0.1 A
6
Get
%PhImbal
USInt
[471]
LUCM/LUCMT
% Déséquilibre de phase
7
Get
%Thermal
USInt
[465]
LUCM/LUCMT
% Capacité themique
8
Get
IL1 Current
Int
[467] x FLA
LUCM/LUCMT
0.1 A
9
Get
IL2 Current
Int
[468] x FLA
LUCM/LUCMT
0.1 A
10
Get
IL3 Current
Int
[469] x FLA
LUCM/LUCMT
0.1 A
11
Get
Ground Current
Int
[470] x FLA
LUCM/LUCMT
0.1 A
101
Get
IL1 Current
Int
Idem Att. 8
LUCM/LUCMT
0.1 A
102
Get
IL2 Current
Int
Idem Att. 9
LUCM/LUCMT
0.1 A
103
Get
IL3 Current
Int
Idem Att. 10
LUCM/LUCMT
0.1 A
104
Get
Ground Current
Int
Idem Att. 11
LUCM/LUCMT
0.1 A
105
Get
IL1 Current Ratio
UInt
[467]
LUCM/LUCMT
% de FLA
106
Get
IL2 Current Ratio
UInt
[468]
LUCM/LUCMT
% de FLA
107
Get
IL3 Current Ratio
UInt
[469]
LUCM/LUCMT
% de FLA
108
Get
IAV Average Current Ratio
UInt
[466]
LUCB/C/D,
LUCBT/DT or
LUCM/LUCMT
% de FLA
109
Get
Thermal Capacity Level
UInt
[465]
LUCM/LUCMT
% du niveau de
déclenchement
110
Get
Courant de terre
Int
[Idem Att. 11
LUCM/LUCMT
0.1 A
111
Get
Current phase imbalance
UInt
[471]
LUCM/LUCMT
% de déséquilibre
112
Get
Time to trip
UInt
[511]
LUCM/LUCMT
Secondes
113
Get/Set
Time to Reset
UInt
[450]
LUCM/LUCMT
Secondes
127
Get/Set
Single / Three Ph
Bool
0 si [601.14]=1
1 si [601.13]=1
LUCM/LUCMT
0 = monophasé
1 = triphasé
128
Get/Set
FLA Setting
UInt
[652]
LUCM/LUCMT
Secondes
129
Get/Set
Load Class
UInt
[606]
LUCM/LUCMT
Secondes
132
Get/Set
Thermal Warn Level
UInt
[609]
LUCM/LUCMT
% du niveau de
déclenchement
133
Get/Set
PL Inhibit Time
USInt
[613]
LUCM/LUCMT
Secondes
134
Get/Set
PL Trip Delay
USInt
[614]
LUCM/LUCMT
Secondes
136
Get/Set
GF Trip Delay
USInt
[610]
LUCM/LUCMT
De 0,1 à 25 secondes
137
Get/Set
GF Trip Level
USInt
[611]
LUCM/LUCMT
De 1 à 5 A
138
Get/Set
GF Warn Level
USInt
[612]
LUCM/LUCMT
De 1 à 5 A
139
Get/Set
Stall Enabled Time
USInt
[623]
LUCM/LUCMT
De 0 à 250 secondes
90
1744085 07/2019
Dictionnaire des objets
ID de
l’attribut
Accès
Nom
Type de
données
Valeur
Seulement avec...
Description
140
Get/Set
Stall Trip Level
UInt
[624]
LUCM/LUCMT
100...600
142
Get/Set
Jam Trip Delay
USInt
[617]
LUCM/LUCMT
De 0,1 à 25 secondes
143
Get/Set
Jam Trip Level
UInt
[618]
LUCM/LUCMT
De 0 à 600 % de FLA
144
Get/Set
Jam Warn Level
UInt
[619]
LUCM/LUCMT
De 0 à 600 % de FLA
146
Get/Set
UL Trip Delay
USInt
[620]
LUCM/LUCMT
De 0,1 à 25 secondes
147
Get/Set
UL Trip Level
USInt
[621]
LUCM/LUCMT
De 10 à 100 % de FLA
148
Get/Set
UL Warn Level
USInt
[622]
LUCM/LUCMT
De 10 à 100 % de FLA
149
Get/Set
CI Inhibit Time
USInt
[613]
LUCM/LUCMT
De 0 à 250 secondes
150
Get/Set
CI Trip Delay
USInt
[614]
LUCM/LUCMT
De 0,1 à 25 secondes
151
Get/Set
CI Trip Level
USInt
[615]
LUCM/LUCMT
De 10 à 100 % de FLA
152
Get/Set
CI Warn Level
USInt
[616]
LUCM/LUCMT
De 10 à 100 % de FLA
178
Get
CT Ratio
USInt
[628] * [630] / [629]
LUTM +
LUCM/LUCMT
uniquement
NOTE : Dans le tableau ci-dessus :
z PL = Perte courant phase
z GF = Défaut de terre
z Stall = Démarrage long
z UL = Sous-charge
z CI = Déséquilibre courant phase
Calcul de l'intensité en ampères
Dans le mappage du TeSys U, les valeurs des intensités sont données en % de FLA. Voici la formule à
utiliser pour convertir ces valeurs en ampères. Cette formule doit être utilisée pour les bases LUB/2B,
LUS/2S et LUTM.
I = CurrentInMapping FLA Set FLAmax
et
GroundCurrent = Register_470 FLA Set FLAmin
Où :
z
z
z
z
CurrentInMapping : Registres 466 à 470, donné en % de FLA
FLA Set : Registre 652, donné en % de FLAmax
FLAmax : Registre 96, enregistré en ampères
FLAmin : Registre 96, enregistré en ampères et divisé par 4 avec un LUB/2B, LUS/2S ou par 3 avec un
LUTM.
Les registres 96 et 652 peuvent être modifiés à tout moment. Par conséquent, le module met à jour leurs
valeurs de manière cyclique.
Service de classe
Code de service
Nom de service
Description
0E hex
Get_Attribute_Single
Lecture d’un attribut
Service d’instance
Code de service
Nom de service
Description
0E hex
Get_Attribute_Single
Lecture d’un attribut
10 hex
Set_Attribute_Single
Ecriture d’un attribut
1744085 07/2019
91
Dictionnaire des objets
Objet d’interface DeviceNet
Description
Cet objet vous permet de sélectionner les données qui seront échangées sur le réseau par la messagerie
d’E/S. Une seule instance (instance 1) de l’objet d’interface DeviceNet est prise en charge.
Attributs d’instance
Les attributs d’instance suivants sont pris en charge :
ID de
l’attribut
Accès
Nom
Type de
données
Valeur
1
Get/Set
Poll-produced assembly
instance
Byte (0 à
7)
0 : Instance 50 : Basic Overload (Surcharge de base)
1 : Instance 51 : Extended Overload (Surcharge avancée)
2 : Instance 52 : Basic Motor Starter (Démarreur de base)
3 : Instance 53 : Extended Motor Starter 1 (EMS1) (Démarreur avancé
1 (EMS1))
4 : Instance 54 : Extended Motor Starter 2 (EMS2) (Default) (Démarreur
avancé 2 (EMS2) (par défaut))
5 : Instance 110 : TeSys U Monitoring registers (Registres de
surveillance du TeSys U)
6 : Instance 111 : PKW response object (Objet de la réponse PKW)
7 : Instance 112 : PKW response + EMS2 (Réponse PKW + EMS2)
8 : Instance 113 : PKW response + TeSys U monitoring (Réponse PKW
+ surveillance du TeSys U)
2
Get/Set
Poll-consumed assembly Byte (0 à
instance
7)
0 : Instance 2 : Basic Overload (Surcharge de base)
1 : Instance 3 : Basic Motor Starter (Démarreur de base)
2 : Instance 4 : Extended Contactor (Contacteur avancé)
3 : Instance 5 : Extended Motor Starter (EMS) (Démarreur avancé
(EMS))
4 : Instance 5 : Extended Motor Starter (EMS) (Default) (Démarreur
avancé (EMS) (par défaut)) *
5 : Instance 100 : TeSys U Control Registers (Registres de contrôle du
TeSys U)
6 : Instance 101 : PKW Request object (Objet de la requête PKW)
7 : Instance 102 : PKW Request + EMS (Requête PKW + EMS)
8 : Instance 103 : PKW Request + TeSys U control (Réponse PKW +
contrôle du TeSys U)
3
Get/Set
COS-produced assembly Byte (0 à
instance
7)
0 : Instance 50 : Basic Overload (Surcharge de base)
1 : Instance 51 : Extended Overload (Surcharge avancée)
2 : Instance 52 : Basic Motor Starter (Démarreur de base)
3 : Instance 53 : Extended Motor Starter 1 (EMS1) (Démarreur avancé
1 (EMS1))
4 : Instance 54 : Extended Motor Starter 2 (EMS2) (Default) (Démarreur
avancé 2 (EMS2) (par défaut))
5 : Instance 110 : TeSys U Monitoring registers (Registres de
surveillance du TeSys U)
6 : Instance 111 : PKW response object (Objet de la réponse PKW)
7 : Instance 112 : PKW response + EMS2 (Réponse PKW + EMS2)
8 : Instance 113 : PKW response + TeSys U monitoring (Réponse PKW
+ surveillance du TeSys U)
4
Get/Set
EEPROM Save
Parameter
BYTE
[0 à 7]
0 : "do nothing" (ne rien faire)
1 : "Save All" (Enregistrer tout)
2 : "Save Com Parameters" (Enregistrer les paramètres de com.)
3 : "Save Appli Parameters" (Enregistrer les paramètres d'appli.)
Retour automatique sur 0 lorsque l'opération est terminée
5
Get/Set
EEPROM Restore
Parameter
BYTE
[0 à 7]
0 : "do nothing" (ne rien faire)
1 : "Restore All" (Restaurer tout)
2 : "Restore Com Parameters" (Restaurer les paramètres de com.)
3 : "Restore Appli Parameters" (Restaurer les paramètres d'appli.)
Retour automatique sur 0 lorsque l'opération est terminée
NOTE : * Le Extended Motor Starter (EMS) (démarreur avancé (EMS)) est répété deux fois (valeurs 3 et
4) dans la liste des valeurs d’assemblage de consommation par scrutation. Cela permet une cohérence
avec les valeurs 3 et 4 de la liste des valeurs d’assemblage de production par scrutation.
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Dictionnaire des objets
** La valeur AutoBaud enable (Vitesse auto activée) (attribut 4) est lue lors de la mise sous tension
uniquement. Lorsque ce bit est résolu (lors de la désactivation de la vitesse auto), la vitesse en bauds du
courant est écrite au niveau du paramètre port réseau - réglage vitesse en bauds du registre [695]. Ce
paramètre est prioritaire sur le bit en cas d’incohérence (vérifiée lors de la mise sous tension). Dans ce
cas, la valeur Vitesse auto activée est définie selon le paramètre port réseau - réglage vitesse en bauds
du registre lors de la mise sous tension.
Service d’instance
Code de service
Nom de service
Description
0E hex
Get_Attribute_Single
Lecture d’un attribut
10 hex
Set_Attribute_Single
Ecriture d’un attribut
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Dictionnaire des objets
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TeSys® U LULC09 DeviceNet Communication Module
Index
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Index
A
Acquittement
alarme, 70
défaut applicatif, 67
défaut interne, 69
Alarme, 70
Alimentation, 17, 18, 18, 27, 28
B
Base contrôle, 16
Base puissance, 16
baud
gamme d’équipements, 24
C
CAN
longueur de câble du bus, 24
codes d’erreur
PKW, 61
codes d’erreur PKW, 61
Conducteur, 19, 20
configuration
maître DeviceNet , 36
Connecteur
Sub-D 9 broches, 21
Connecteur Sub-D 9 broches, 21
Connecteurs, 13
D
Défauts, 66
Défauts applicatifs, 67
Défauts internes, 69
DEL, 13, 13
Désactiver
identification automatique, 57
DeviceNet, 33
à base de connexion, 33
architecture réseau, 24
connexions de messagerie, 33
couche physique, 23
échange de données, 24
ligne dérivée, 23
ligne principale, 23
longueur de réseau, 24
message d’E/S, 33
message explicite, 33
modèle de réseau, 24
profil des équipements, 34
réseaux basés sur le protocole CAN, 23
topologie du réseau, 23
Dimensions du produit, 27
E
EDS, 34
electronic data sheet
EDS, 34
Entrées, 28
État de la sortie
rétablir, 56
F
Fonctions du produit, 12
I
Identification automatique
désactiver, 57
Interrupteur de position, 71
L
Liaison
précâblée, 19
Liaison
fil à fil , 19
longueur de réseau, 24
LUCA, 12
LUCB/C/D, 12
LUCM, 12, 17
M
Mise sous tension, 17
Mode de contrôle, 56
Mode de repli, 54
modèle consommateur/producteur, 24
Module
Vue de dessous, 15
vue de face, 13
O
objet
interface DeviceNet, 92
objet d'assemblage, 81
objet d’interface DeviceNet, 92
objet de connexion, 85
objet de surcharge, 90
objet du superviseur de contrôle, 87
objets
assemblage, 81
connexion, 85
DeviceNet, 84
identité, 78
routeur de messages, 80
superviseur de contrôle, 87
surcharge, 90
objets de service des registres périodiques, 59
Ordre de montage, 16
P
Perte de communication, 54, 70
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Index
PKW, 59
objets de service des registres périodiques, 59
Port DeviceNet, 28
R
Raccordement électrique, 17
Réception du produit, 12
Reflex1, 71
Reflex2, 71
Réglage
sortie, 56
Rétablir
état de la sortie, 56
RSNetworx, 36
S
Sortie
réglage, 56
Sortie (sur l’illustration), 13
Sorties, 28
U
Unité de contrôle, 54
Unités de contrôle (LUC), 12
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1744085FR-03
Schneider Electric Industries SAS
35, rue Joseph Monier
CS30323
F - 92506 Rueil Malmaison Cedex
www.schneider-electric.com
En raison de l’évolution des normes et du matériel, les caractéristiques indiquées par les textes
et les images de ce document ne nous engagent qu’après confirmation par nos services.
07/2019
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