Schneider Electric Bibliothèque DFB TeSys V2 pour Unity Pro Mode d'emploi

Bibliothèque DFB TeSys V2 pour Unity Pro
1672609FR-03 01/2020
Bibliothèque DFB TeSys V2
pour Unity Pro
une SoCollaborative library
Manuel utilisateur
1672609FR-03
01/2020
www.se.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des
produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces
produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de
réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de
l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de
ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des
informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou
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ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une consultation « en l'état », à vos propres
risques. Tous les autres droits sont réservés.
Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de
l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité
aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les
composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de
sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut
entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.
© 2020 Schneider Electric. Tous droits réservés.
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation de la bibliothèque DFB TeSys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ordonnancement des DFB TeSys. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 DFB pour liaison série Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ctrl_cmd_mdb_u_•••• : contrôle/commande des démarreurs-contrôleurs TeSys U avec une
liaison série Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comm_manager_u : gestion de la communication des contrôleurs TeSys U avec une liaison
série Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ctrl_cmd_mdb_t_•••• : contrôle/commande des contrôleurs TeSys T avec une liaison série
Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comm_manager_t : gestion de la communication des contrôleurs TeSys T avec une liaison
série Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 DFB pour Modbus SL (Liaison série) et Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . .
Special_mdb_u_•••• : DFB des démarreurs-contrôleurs TeSys U avec une liaison série
Modbus et Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Special_mdb_t_•••• : TeSys T DFB pour Modbus SL et Modbus/TCP . . . . . . . . . . . . . . . . .
Custom_mdb_•••• : DFB de lecture personnalisée pour Modbus SL (Liaison série) et
Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 DFB Modbus TCP pour automates Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Special_mdb_u_addq : DFB des démarreurs-contrôleurs TeSys U avec une liaison Modbus
TCP pour automates Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Special_mdb_t_addq : DFB TeSys T pour Modbus/TCP pour automate Quantum. . . . . . . .
Custom_mdb_addq : DFB de lecture personnalisée avec une liaison Modbus TCP pour
automates Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5 DFB pour Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ctrl_pfb_u_ms : contrôle/commande des contrôleurs TeSys T pour Profibus DP MS. . . . . .
Ctrl_pfb_u_mms : Contrôle/commande des démarreurs-contrôleurs TeSys U pour Profibus
DP MMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ctrl_pfb_t_mms : contrôle/commande des contrôleurs TeSys T pour Profibus DP MMS . . .
Chapitre 6 DFB pour contrôle/commande cyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ctrl_cmd_u : contrôle/commande cyclique du TeSys U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ctrl_cmd_t : contrôle/commande cyclique du TeSys T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 7 DFB pour des échanges PKW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Special_pkw_u: DFB des contrôleurs TeSys U pour des échanges PKW . . . . . . . . . . . . . .
Special_pkw_t: DFB des contrôleurs TeSys T pour des échanges PKW . . . . . . . . . . . . . . .
Custom_pkw: DFB de lecture personnalisée pour des échanges PKW . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 8 DFB de traitement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scale: DFB des démarreurs-contrôleurs TeSys U pour la conversion d'unités de mesure. .
Timestamp_• : DFB des démarreurs-contrôleurs TeSys U pour l'horodotage des données
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de
tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages
spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous
mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient
ou simplifient une procédure.
REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux
conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant
suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
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AVANT DE COMMENCER
N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement.
L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures graves pour
l'opérateur.
AVERTISSEMENT
EQUIPEMENT NON PROTEGE


N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de protection du
point de fonctionnement.
N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers. Le type
ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels que la fonction
de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production, des conditions
inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs seront nécessaires,
notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise.
Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître toutes les
conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la maintenance de la
machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés, ainsi que les sécurités et
verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du choix de l'automatisme et du
système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une application particulière, vous devez
respecter les normes et réglementations locales et nationales en vigueur. Le document National Safety
Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux Etats-Unis) fournit également de nombreuses
informations utiles.
Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire, comme
celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si les mains ou
d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de pincement ou d'autres
zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les produits logiciels seuls, ne
peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles blessures. C'est pourquoi le logiciel ne
doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement ou s'y substituer.
Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de verrouillage
mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés
et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage liés à la protection du point de
fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des équipements et logiciels d'automatisation associés.
NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du point de
fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du Guide utilisateur
système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation.
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DEMARRAGE ET TEST
Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de démarrage afin de
vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier une telle vérification et
d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa totalité.
AVERTISSEMENT
RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT



Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées.
Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales temporaires
utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système.
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement. Conservez
toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure.
Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel.
Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non installée
conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code des Etats-Unis,
par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la
documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager accidentellement.
Avant de mettre l'équipement sous tension :
 Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement.
 Fermez le capot du boîtier de l'équipement.
 Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants.
 Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant.
FONCTIONNEMENT ET REGLAGES
Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995 (la
version anglaise prévaut) :
 Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à l'évaluation
des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de l'équipement.
 Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non
satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour effectuer les réglages
fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent connaître les instructions du fabricant
de l'équipement et les machines utilisées avec l'équipement électrique.
 Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux autres
commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des caractéristiques de
fonctionnement.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce manuel décrit la bibliothèque de DFB (Derived Function Block) dédiée aux des démarreurs-contrôleurs
TeSys U et des systèmes de gestion de moteur TeSys T.
Il s’adresse aux ingénieurs d'études et aux intégrateurs de système qui maîtrisent l’utilisation des
plateformes de programmation des automates Unity Pro.
Ce manuel a pour but de :
 décrire le champ d'application de la bibliothèque DFB et la compatibilité des plateformes ;
 décrire les caractéristiques des DFB et la procédure de téléchargement depuis le site Web de
Schneider Electric ;
 expliquer comment mettre en œuvre les DFB dans l’application automate.
Champ d'application
Cette bibliothèque TeSys est compatible avec les versions suivantes de Unity Pro :
 Unity Pro V2.3 SP2 ;
 Unity Pro V3.0 ;
 Unity Pro V3.1 ;
 Unity Pro V4.0 ou ultérieure.
Ce manuel s'applique à tous les DFB TeSys. Le tableau suivant décrit les différences entre les versions 1
et 2 d’Unity Pro :
Version de la bibliothèque
Date
Amélioration
V1
03/2009
Version initiale
V2
09/2009
Ajout de 3 nouveaux DFB pour l'automate Quantum :
 Special_mdb_u_addq
 Special_mdb_t_addq
 Custom_mdb_addq
Amélioration de 2 DFB existants afin qu'ils soient pris en charge par les automates Quantum :
 Ctrl_cmd_u
 Ctrl_cmd_t
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Document(s) à consulter
Titre de documentation
Référence
TeSys U LUCM et LUCMT - Unité de contrôle multifonction - Guide d’exploitation
1743237
TeSys U - Variables de communication - Manuel d’utilisation
1744082
Manuel utilisateur du module de communication Modbus TeSys U LULC032-033
1743234
TeSys U LULC15 Advantys STB - Module de communication - Manuel d’utilisation
1744083
TeSys U LULC08 CANopen - Module de communication - Manuel d’utilisation
1744084
TeSys U LULC07 Profibus DP - Module de communication - Manuel d’utilisation
1672610
TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion des moteurs - Guide utilisateur
DOCA0127
TeSys T LTMR Ethernet - Guide de communication
DOCA0129
TeSys T LTMR Modbus - Guide de communication
DOCA0130
TeSys T LTMR PROFIBUS DP - Guide de communication
DOCA0131
TeSys T LTMR CANopen - Guide de communication
DOCA0132
LAD9AP3•• - Quickfit - Instruction de service
1568984
LUFC00 - Module de câblage en parallèle - Instruction de service
1743239
LU9G02 - Boîtier de répartition - Instruction de service
1638822
LU9G03 - Boîtier de répartition - Instruction de service
AAV90641
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à
l'adresse : https://www.se.com/ww/en/download/ .
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Bibliothèque DFB TeSys V2 pour Unity Pro
Introduction
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Chapitre 1
Introduction
Introduction
Introduction
Ce chapitre présente la bibliothèque DFB (Derived Function Block) TeSys U et TeSys T, décrit la
procédure de téléchargement de la bibliothèque DFB du site web Schneider Electric et détaille le système
de séquencement utilisé pour synchroniser le traitement entre les DFB.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
Présentation
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Présentation de la bibliothèque DFB TeSys
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Ordonnancement des DFB TeSys
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Introduction
Présentation
Fonction de la bibliothèque DFB TeSys
La bibliothèque TeSys DFB, destinée aux programmeurs et aux utilisateurs finaux d'automates, est
conçue pour simplifier et optimiser l'intégration de démarreurs-contrôleurs TeSys U et de systèmes de
gestion de moteur TeSys T dans les applications automates.
La bibliothèque DFB TeSys pour Unity Pro peut être commandée avec la référence UNYLTSZFUWB.
Avantages pour les programmeurs d'automates
La bibliothèque DFB TeSys permet aux programmeurs d’automates de :
 simplifier la conception du programme : le programme est divisé en fonctions (contrôle, commande,
traitement des données...) ;
 optimiser la durée de programmation : le DFB est testé et peut être réutilisé pour différentes
applications ;
 mieux comprendre le programme : les applications sont codées de la même façon à l'aide du
DFB commun ;
 optimiser la taille du programme : le même code est réutilisé pour chaque instanciation du DFB ;
 simplifier l’intégration des TeSys U et TeSys T : la gestion du mappage des données est masquée.
Avantages pour les utilisateurs finaux
La bibliothèque DFB TeSys permet aux utilisateurs finaux de :
diminuer le temps de réponse des communications par :
 une meilleure gestion des requêtes Modbus,
 une meilleure gestion des échanges de données,
 une prise en compte des performances du produit ;




bénéficier d'une vision fonctionnelle du départ-moteur en ayant un accès direct aux fonctions courantes
(Ready, Alarm, Run, Stop,...) ;
regrouper des données relatives à une application spécifique (diagnostic, maintenance, mesure, etc.)
par le biais d'un numéro de programme ;
faciliter le débogage : les variables utilisées par le DFB sont identifiées sur son interface.
Compatibilité des plateformes d’automate
La bibliothèque DFB TeSys peut être intégrée dans la plateforme de programmation Unity Pro avec les
plateformes d'automate Quantum, Premium et M340.
Compatibilité TeSys
La bibliothèque DFB TeSys pour Unity Pro est compatible avec :
 les démarreurs-contrôleurs TeSys U (jusqu'à 38 A/18,5 kW ou 25 HP),
 les systèmes de gestion de moteur TeSys T.
Compatibilité des protocoles de communication
Le tableau suivant indique la compatibilité de la bibliothèque DFB TeSys avec les protocoles de
communication, ainsi que les assemblages TeSys U et TeSys T correspondants.
Protocole
TeSys U
Modbus SL
(SL)
Démarreur-contrôleur avec module de communication Contrôleur Modbus SL LTM R••M•• avec ou sans
Modbus LULC033
module d'extension LTM E
Modbus TCP
Démarreur-contrôleur avec module de communication Contrôleur Modbus TCP LTM R••E•• avec ou sans
Modbus LULC033 et passerelle Ethernet (TeSysPort, module d'extension LTM E
TSXETG100, TSXETG1000...)
Profibus DP
Démarreur-contrôleur avec module de communication Contrôleur Profibus DP LTM R••P•• avec ou sans
Modbus DP LULC07
module d'extension LTM E
CANopen
Démarreur-contrôleur avec module de communication Contrôleur CANopen LTM R••C•• avec ou sans
Modbus LULC08
module d'extension LTM E
STB Advantys avec module
de communication
Démarreur-contrôleur avec module de communication –
Advantys STB LULC15
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TeSys T
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Introduction
Présentation de la bibliothèque DFB TeSys
Organisation de l’a bibliothèque DFB TeSys
Le tableau suivant décrit la bibliothèque DFB TeSys selon le protocole de communication, le service et leur
disponibilité en fonction du modèle TeSys :
Service/protocole de
communication
Modbus SL
Modbus SL et Modbus/TCP
Modbus TCP (pour automate
Quantum)
Profibus DP
Nom du DFB
TeSys U
jusqu’à 32 A
TeSys U
jusqu’à 38 A
TeSys T
Ctrl_cmd_mdb_u_••••
√
√
–
Comm_manager_u
√
√
–
Ctrl_cmd_mdb_t_••••
–
–
√
Comm_manager_t
–
–
√
Custom_mdb_••••
√
–
√
Special_mdb_u_••••
√
–
–
Special_mdb_t_••••
–
–
√
Custom_mdb_addq
√
–
√
Special_mdb_u_addq
√
–
–
Special_mdb_t_addq
–
–
√
Ctrl_pfb_u_ms
√
√
–
Ctrl_pfb_u_mms
√
–
–
Ctrl_pfb_t_mms
–
–
√
Ctrl_cmd_u (Modbus TCP (scrutation des E/S),
Contrôle/commande cyclique
CANopen et Advantys STB)
(Modbus TCP (scrutation des
E/S), CANopen et Advantys STB) Ctrl_cmd_t (Modbus/TCP (scrutation des E/S) et
CANopen)
√
√
–
–
–
√
PKW
√
–
–
Traitement
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Special_pkw_u
Special_pkw_t
–
–
√
Custom_pkw
√
–
√
Timestamp_•
√
–
–
Scale
√
–
–
13
Introduction
Bibliothèque DFB Modbus SL
Le tableau suivant décrit la bibliothèque DFB Modbus SL :
DFB
Description
Pour plus d'informations
Ctrl_cmd_mdb_u_addr
Ctrl_cmd_mdb_u_addm
Ces DFB permettent de contrôler et de commander jusqu’à 31 démarreurscontrôleurs TeSys U avec n’importe quelle unité de contrôle et un module de
communication Modbus LULC033 via le réseau Modbus SL (ligne série).
 Ctrl_cmd_mdb_u_addr est dédié aux automates Premium.
 Ctrl_cmd_mdb_u_addm est dédié aux automates M340.
Ctrl_cmd_mdb_u_•••• :
contrôle/commande des
démarreurs-contrôleurs TeSys U
avec une liaison série Modbus,
page 22
Ces DFB permettent à l’utilisateur de :
 lire le registre d'état 455 ;
 écrire le registre de commande 704 ;
 réinitialiser la perte de communication (registre 703, bit 3).
Le numéro de programme sert à sélectionner une commande par mot ou par
bit.
Comm_manager_u
Ce DFB permet de contrôler et de commander jusqu’à 31 démarreurscontrôleurs TeSys U avec n’importe quelle unité de contrôle et un module de
communication Modbus LULC033.
Il doit être associé aux DFB Ctrl_cmd_mdb_u_•••• pour gérer les séquences
de requêtes Modbus.
Ce DFB permet :
 d'optimiser le temps de réponse en tenant compte du temps de réponse
des équipements ;
 d'envoyer des requêtes d'écriture uniquement en cas de nécessité ;
 de gérer les déconnexions et les reconnexions d'un esclave Modbus
TeSys U.
Comm_manager_u : gestion de la
communication des contrôleurs
TeSys U avec une liaison série
Modbus, page 26
Le numéro de programme sert à sélectionner différentes séquences de
requêtes Modbus.
Ctrl_cmd_mdb_t_addr
Ctrl_cmd_mdb_t_addm
Ces DFB permettent de contrôler et de commander un contrôleur Modbus SL
TeSys T LTMR••M•• unique avec ou sans le module d'extension LTM E.
 Ctrl_cmd_mdb_t_addr est dédié aux automates Premium.
 Ctrl_cmd_mdb_t_addm est dédié aux automates M340.
Ctrl_cmd_mdb_t_•••• :
contrôle/commande des
contrôleurs TeSys T avec une
liaison série Modbus, page 30
Ces DFB permettent à l’utilisateur de
 lire les registres d'état 455 et 456 ;
 écrire le registre de commande 704.
Le numéro de programme sert à sélectionner une commande par mot ou par
bit.
Comm_manager_t
Ce DFB permet de contrôler et de commander plusieurs contrôleurs en
liaison série Modbus TeSys T LTMR••M•• avec ou sans le module
d'extension LTM E. Il doit être associé aux DFB Ctrl_cmd_mdb_t_•••• pour
gérer les séquences de requêtes Modbus.
Ce DFB permet :
 d'optimiser le temps de réponse en tenant compte du temps de réponse
des équipements ;
 d'envoyer des requêtes d'écriture uniquement en cas de nécessité ;
 de gérer les déconnexions et les reconnexions d'un esclave Modbus
TeSys U.
Comm_manager_t : gestion de la
communication des contrôleurs
TeSys T avec une liaison série
Modbus, page 34
Le numéro de programme sert à sélectionner différentes séquences de
requêtes Modbus.
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1672609FR-03 01/2020
Introduction
Bibliothèque Modbus SL et Modbus/TCP
Le tableau suivant décrit la bibliothèque Modbus SL et Modbus TCP :
DFB
Description
Special_mdb_u_addr Ces DFB permettent de lire jusqu'à 16 registres prédéfinis (diagnostic,
Special_mdb_u_addm maintenance, mesure, etc.) d'un démarreur-contrôleur TeSys U (jusqu'à
32 A/15 kW ou 20 HP) avec une unité de contrôle multifonction LUCM et un
module de communication Modbus LULC033.
Le numéro de programme sert à sélectionner les registres prédéfinis.
 Special_mdb_u_addr est destiné aux automates Premium et peut être utilisé
avec un démarreur-contrôleur TeSys U connecté sur une passerelle
Modbus SL ou via une passerelle Modbus TCP.
 Special_mdb_u_addm est destiné aux automates M340 et peut être utilisé
avec un démarreur-contrôleur TeSys U connecté sur une passerelle
Modbus SL ou via une passerelle Modbus TCP.
Pour plus d'informations
Special_mdb_u_•••• : DFB des
démarreurs-contrôleurs TeSys U
avec une liaison série Modbus et
Modbus TCP, page 40
Special_mdb_t_addr
Special_mdb_t_addm
Ces DFB permettent de lire jusqu'à 16 registres prédéfinis (diagnostic,
Special_mdb_t_•••• : TeSys T DFB
maintenance, mesure, etc.) d'un contrôleur Modbus SL TeSys T ou d'un
pour Modbus SL et Modbus/TCP,
contrôleur Modbus TCP TeSys T avec ou sans le module d'extension LTM E. page 46
Le numéro de programme sert à sélectionner les registres prédéfinis.
 Le DFB Special_mdb_t_addr est destiné aux automates Premium et peut
être utilisé avec un contrôleur TeSys T LTMR••M•• connecté via une liaison
série Modbus ou un contrôleur TeSys T LTMR••E•• connecté via un réseau
Modbus TCP.
 Le DFB Special_mdb_t_addm est destiné aux automates M340 et peut être
utilisé avec un contrôleur TeSys T LTMR••M•• connecté via une liaison série
Modbus ou un contrôleur TeSys T LTMR••E•• connecté via un réseau
Modbus TCP.
Custom_mdb_addr
Custom_mdb_addm
Ces DFB permettent de lire jusqu'à 5 ensembles de registres d'un seul
équipement TeSys.
Un ensemble de registres est défini par l'adresse du premier registre à lire et
par le nombre de registres dans l'ensemble (16 registres maximum par
ensemble).
 Le DFB Custom_mdb_addr est destiné aux automates Premium et peut être
utilisé avec un système TeSys connecté au moyen d'une liaison série
Modbus ou via un réseau Modbus TCP.
 Le DFB Custom_mdb_addm est destiné aux automates M340 et peut être
utilisé avec un système TeSys connecté au moyen d'une liaison série
Modbus ou via un réseau Modbus TCP.
Custom_mdb_•••• : DFB de lecture
personnalisée pour Modbus SL
(Liaison série) et Modbus TCP,
page 58
Bibliothèque Quantum Modbus TCP
Le tableau suivant décrit la bibliothèque DFB Modbus TCP dédiée aux automates Quantum :
DFB
Description
Pour plus d'informations
Special_mdb_u_addq
Ce DFB permet de lire jusqu'à 16 registres prédéfinis (diagnostic, maintenance,
mesure, etc.) d'un démarreur-contrôleur TeSys U (jusqu'à 32 A/15 kW ou 20
HP) avec une unité de contrôle multifonction LUCM et un module de
communication Modbus LULC033 via une passerelle Modbus TCP connectée
à un automate Quantum.
Le numéro de programme sert à sélectionner les registres prédéfinis.
Special_mdb_u_addq : DFB des
démarreurs-contrôleurs TeSys U
avec une liaison Modbus TCP pour
automates Quantum, page 62
Special_mdb_t_addq
Ce DFB permet de lire jusqu'à 16 registres prédéfinis (diagnostic, maintenance, Special_mdb_t_addq : DFB
mesure, etc.) d'un contrôleur TeSys T Modbus TCP LTMR••E•• avec ou sans TeSys T pour Modbus/TCP pour
le module d'extension LTM E, connecté à un automate Quantum.
automate Quantum, page 68
Le numéro de programme sert à sélectionner les registres prédéfinis.
Custom_mdb_addq
Ce DFB permet de lire jusqu'à 5 ensembles de registres d'un seul équipement
TeSys connecté à un automate Quantum via un réseau Modbus TCP.
Un ensemble de registres est défini par l'adresse du premier registre à lire et
par le nombre de registres dans l'ensemble (16 registres maximum par
ensemble).
1672609FR-03 01/2020
Custom_mdb_addq : DFB de
lecture personnalisée avec une
liaison Modbus TCP pour
automates Quantum, page 80
15
Introduction
Bibliothèque DFB Profibus DP
Le tableau suivant décrit la bibliothèque DFB Profibus DP :
DFB
Description
Pour plus d'informations
Ctrl_pfb_u_ms
Ce DFB permet de contrôler et commander un démarreur-contrôleur TeSys U
avec n’importe quelle unité de contrôle et un module de communication
LULC07 Profibus DP utilisant le profil départ-moteur.
Ctrl_pfb_u_ms :
contrôle/commande des
contrôleurs TeSys T pour Profibus
DP MS, page 84
Ctrl_pfb_u_mms
Ce DFB permet de contrôler et de commander un contrôleur-démarreur
TeSys U unique (jusqu'à 32 A/15 kW ou 20 HP) avec une unité de contrôle
multifonction LUCM et un module de communication Profibus DP LULC07
utilisant le profil départ-gestion moteur.
Ctrl_pfb_u_mms :
Contrôle/commande des
démarreurs-contrôleurs TeSys U
pour Profibus DP MMS, page 86
Ctrl_pfb_t_ms
Ce DFB permet de contrôler et de commander un contrôleur Profibus TeSys T Ctrl_pfb_t_mms :
LTMR••P•• unique avec ou sans le module d'extension LTM E.
contrôle/commande des
contrôleurs TeSys T pour Profibus
DP MMS, page 88
Bibliothèque DFB à contrôle/commande cyclique
Le tableau suivant décrit la bibliothèque DFB à contrôle/commande cyclique (Modbus TCP (scrutation des
E/S), CANopen et Advantys STB) :
DFB
Description
Pour plus d'informations
Ctrl_cmd_u
Ce DFB permet de contrôler et de commander un contrôleur-démarreur
TeSys U unique avec n'importe quelle unité de contrôle et un module de
communication et un module de communication CANopen LULC08, STB
LULC15 ou Modbus LULC033 avec une passerelle Ethernet.
Ctrl_cmd_u : contrôle/commande
cyclique du TeSys U, page 92
Ctrl_cmd_t
Ce DFB permet de contrôler et de commander un contrôleur CANopen TeSys
T LTMR••C•• unique ou un contrôleur Modbus TCP TeSys T LTMR••E•• avec
ou sans le module d'extension LTM E.
Ctrl_cmd_t : contrôle/commande
cyclique du TeSys T, page 95
Bibliothèque DFB PKW
Le tableau suivant décrit la bibliothèque DFB PKW :
DFB
Description
Special_pkw_u
Special_pkw_u: DFB des
Ce DFB permet de lire jusqu'à 16 registres prédéfinis (diagnostic,
contrôleurs TeSys U pour des
maintenance, mesure, etc.) d'un contrôleur-démarreur TeSys U unique
(jusqu'à 32 A/15 kW ou 20 HP) avec une unité de contrôle multifonction LUCM échanges PKW, page 98
et l'un des modules de communication suivants prenant en charge les
échanges PKW :
 LULC07 (Profibus DP)
 LULC08 (CANopen)
 LULC15 (Advantys STB)
Pour plus d'informations
Le numéro de programme sert à sélectionner les registres prédéfinis.
Special_pkw_t: DFB des contrôleurs
TeSys T pour des échanges PKW,
page 104
Special_pkw_t
Ce DFB permet de lire jusqu'à 16 registres prédéfinis (diagnostic,
maintenance, mesure, etc.) d'un contrôleur Profibus TeSys T LTMR••P••
unique ou d'un contrôleur CANopen LTMR••C•• avec ou sans le module
d'extension LTM E.
Le numéro de programme sert à sélectionner les registres prédéfinis.
Custom_pkw
Ce DFB permet de lire jusqu'à 5 ensembles de registres d'un seul équipement Custom_pkw: DFB de lecture
TeSys prenant en charge les échanges PKW.
personnalisée pour des échanges
Un ensemble de registres est défini par l'adresse du premier registre à lire et PKW, page 116
par le nombre de registres dans l'ensemble (16 registres maximum par
ensemble).
16
1672609FR-03 01/2020
Introduction
Bibliothèque DFB de traitement
Le tableau suivant décrit la bibliothèque DFB de traitement :
DFB
Description
Pour plus d'informations
Scale
Ce DFB permet de convertir une unité de mesure de courant et de passer ainsi
d'une valeur relative (% du courant de pleine charge) à une valeur en ampères
pour un démarreur-contrôleur TeSys U (jusqu'à 32 A/15 kW ou 20 HP) avec
une unité de contrôle multifonction LUCM. Il permet également à l'utilisateur de
sélectionner une autre unité dans la plage comprise entre A et mA.
Scale: DFB des démarreurscontrôleurs TeSys U pour la
conversion d'unités de mesure,
page 122
Timestamp
Timestamp_q
Ces DFB permettent d'horodater jusqu'à 8 registres d'entrée d'un démarreurcontrôleur TeSys U (jusqu'à 32 A/15 kW ou 20 HP) avec une unité de contrôle
multifonction LUCM. Il fournit un tableau de sorties de 8 registres de données
horodatées et de 4 registres contenant la date et l'heure de l'horodatage.
 Timestamp est destiné aux automates Premium et M340.
 Timestamp_q est dédié aux automates Quantum.
Timestamp_• : DFB des
démarreurs-contrôleurs TeSys U
pour l'horodotage des données,
page 124
1672609FR-03 01/2020
17
Introduction
Ordonnancement des DFB TeSys
Introduction
Certains DFB TeSys utilisent un système d'ordonnancement de séquences qui utilisent des entrées et
sorties dédiées assurant l'ordonnancement de séquences et la synchronisation des traitements entre les
DFB.
Les blocs DFB suivants utilisent un système d'ordonnancement de séquences.
 Ctrl_cmd_mdb_u_••••
 Ctrl_cmd_mdb_t_••••
 Special_mdb_u_••••
 Special_mdb_t_••••
 Custom_mdb_••••
 Special_pkw_u
 Special_pkw_t
 Custom_pkw
 Timestamp_•
Principe du système d'ordonnancement de séquences
Le séquenceur a 2 entrées TOR et 3 sorties TOR :


Le suffixe _cmd désigne une commande dédiée à la fonction du séquenceur DFB.
Le suffixe _st désigne une information d'état concernant la fonction du séquenceur DFB.
Le tableau suivant décrit les entrées et sorties du séquenceur :
Entrée/sortie
Description
Rst_cmd
Cette commande réinitialise le DFB et/ou redémarre le traitement du DFB si Strt_cmd est mis à 1.
Strt_cmd
Cette commande démarre le traitement du DFB.
Fault_st
Ce bit d'état indique :
 une erreur de paramétrage (valeur hors plage).
 un défaut de communication.
Rst_st
Ce bit d'état indique :
 une réinitialisation est en cours.
 un traitement est en cours.
End_st
Ce bit d'état indique la fin du traitement du DFB.
En cas d'apparition d'un défaut, les sorties TOR d'application sont remises à 0, et les mots de sortie sont forcés à -1.
Indépendant avec redémarrage manuel
Dans la configuration indépendante avec redémarrage manuel, le DFB n'est pas lié à un autre DFB et est
activé à chaque fois que %M0 est mis à 1 :
18
1672609FR-03 01/2020
Introduction
Indépendant avec redémarrage automatique
Dans la configuration indépendante avec redémarrage automatique, le DFB n'est pas lié à un autre DFB
et est activé en permanence quand %M0 est mis à 1 :
Chaînage de DFB avec redémarrage manuel
Dans la configuration de chaînage de DFB avec redémarrage manuel, le DFB est lié à d'autres DFB et est
activé à chaque fois que %M0 est mis à 1 :
1672609FR-03 01/2020
19
Introduction
Chaînage de DFB avec redémarrage automatique
Dans la configuration de chaînage de DFB avec redémarrage automatique, le DFB est lié à d'autres DFB
et est activé en continu quand %M0 est mis à 1 :
20
1672609FR-03 01/2020
Bibliothèque DFB TeSys V2 pour Unity Pro
DFB pour liaison série Modbus
1672609FR-03 01/2020
Chapitre 2
DFB pour liaison série Modbus
DFB pour liaison série Modbus
Introduction
Ce chapitre décrit les DFB des systèmes TeSys U et TeSys T dans une liaison série Modbus.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
1672609FR-03 01/2020
Page
Ctrl_cmd_mdb_u_•••• : contrôle/commande des démarreurs-contrôleurs TeSys U avec une liaison série
Modbus
22
Comm_manager_u : gestion de la communication des contrôleurs TeSys U avec une liaison série
Modbus
26
Ctrl_cmd_mdb_t_•••• : contrôle/commande des contrôleurs TeSys T avec une liaison série Modbus
30
Comm_manager_t : gestion de la communication des contrôleurs TeSys T avec une liaison série
Modbus
34
21
DFB pour liaison série Modbus
Ctrl_cmd_mdb_u_•••• : contrôle/commande des démarreurs-contrôleurs TeSys U avec une liaison série
Modbus
Présentation
Les DFB Ctrl_cmd_mdb_u_•••• permettent de contrôler et de commander un démarreur-contrôleur
TeSys U avec n’importe quelle unité de contrôle et un module de communication Modbus LULC033 via le
réseau Modbus SL (ligne série).


Ctrl_cmd_mdb_u_addr utilise l’adressage XWAY et concerne les automates Premium.
Ctrl_cmd_mdb_u_addm utilise une méthode d'adressage propre aux automates M340.
Pour plus d’informations, consultez le document TeSys U LULC032-033 Modbus - Module de
communication - Manuel d’utilisation.
Spécifications
Caractéristique
Valeur
Nom
Ctrl_cmd_mdb_u_addr
Ctrl_cmd_mdb_u_addm
Version
1.00
1.00
Entrée
11
11
Sortie
13
13
Entrée/sortie
0
0
Variable publique
6
8
Représentation graphique
Compatibilité avec les sous-ensembles des démarreurs-contrôleurs TeSys U
Les DFB Ctrl_cmd_mdb_u_•••• sont compatibles avec les sous-assemblages TeSys U suivants :
Base puissance
 Base puissance à un sens de marche LUB••
 Base puissance à deux sens de marche LUB••
Unité de contrôle
 Unité de contrôle standard LUCA
 Unités de contrôle avancées LUCB et LUCD
 Unité de contrôle avancée LUCC (jusqu’à 32 A/15 kW ou 20 HP)
 Unité de contrôle magnétique LUCL
 Unité de contrôle multifonction LUCM (jusqu'à 32 A/15 kW ou 20 HP)
Module de communication
22
 Module de communication Modbus LULC033
1672609FR-03 01/2020
DFB pour liaison série Modbus
Mise en œuvre logicielle


Les paramètres et les entrées ne sont modifiables que si la variable de sortie End_st est définie sur 1.
Les données de sortie ne sont valides que si la variable End_st output est définie sur 1 et si aucun
défaut n'est détecté (Fault_st = 0).
Caractéristiques des entrées
Le tableau suivant décrit les entrées de ces DFB, ainsi que leur disponibilité selon l'unité de contrôle :
Entrée
Type
Plage
Valeur par
défaut
Description
LUCA
LUCL
LUCB
LUCC
LUCD
LUCM
Slav_num
INT
1...31
1
Numéro de l'esclave Modbus
√
√
√
Prog_num
INT
1...30
–
Consultez la section Numéro de programme,
page 24.
√
√
√
Rst_cmd
EBOOL
0...1
0
Commande de réarmement
√
√
√
Strt_cmd
EBOOL
0...1
0
Commande de démarrage
√
√
√
Run_fwd
EBOOL
0...1
0
Commande Marche directeur moteur
√
√
√
Run_rev
EBOOL
0...1
0
Commande Marche inverse moteur
√
√
√
Rst_flt
EBOOL
0...1
0
Réinitialisation du périphérique (si le registre
451 = 102 ou 104, l'acquittement du défaut
provoque le rétablissement des paramètres
d'usine du module de communication)
√
√
√
Rst_warn
EBOOL
0...1
0
Alarme de réarmement (par exemple, perte de √
communication)
√
√
Ther_ov
EBOOL
0...1
0
Test de défaut de surcharge thermique
automatique
–
–
√
Trip_tst
EBOOL
0...1
0
Test de déclenchement de surintensité par le
bus de communication
–
–
√
In_word
INT
–
–
Cette entrée est utilisée uniquement avec les
programmes 10, 20 ou 30. Reportez-vous au
tableau suivant et à la description du
programme concerné.
–
–
–
Le tableau suivant décrit l’entrée In_word :
Entrée
Type
Bit
Description
LUCA
LUCL
LUCB
LUCC
LUCD
LUCM
In_word
INT
0
Commande Marche directeur moteur
√
√
√
1
Commande Marche inverse moteur
√
√
√
2
Réservé
–
–
–
3
Réinitialisation du périphérique (si le registre 451 = 102 ou
104, l'acquittement du défaut provoque le rétablissement des
paramètres d'usine du module de communication)
√
√
√
4
Réservé
–
–
–
5
Test de défaut de surcharge thermique automatique
–
–
√
6
Test de déclenchement de surintensité par le bus de
communication
–
–
√
7
Réservé
–
–
–
8
Alarme de réarmement (par exemple, perte de
communication)
√
√
√
9...15
Réservé
–
–
–
1672609FR-03 01/2020
23
DFB pour liaison série Modbus
Numéro de programme
Le numéro de programme sert à sélectionner une commande par mot ou par bit.
Le tableau suivant décrit les programmes de ce DFB :
Numéro de programme
Description
1
Lecture des registres 455 et 456, puis lecture du registre 704 (systématique)
2
Lecture des registres 455 et 456, puis lecture du registre 704 (conditionnelle)
3
Ecriture du registre 704
10
Identique au programme 1, mais utilise l'entrée In_word et la sortie Out_word
20
Identique au programme 2, mais utilise l'entrée In_word et la sortie Out_word
30
Identique au programme 3, mais utilise l'entrée In_word et la sortie Out_word
Caractéristiques des sorties
Le tableau suivant décrit les sorties de ces DFB, ainsi que leur disponibilité selon l'unité de contrôle :
Sortie
Type
Plage
Valeur par
défaut
Description
LUCA
LUCL
LUCB
LUCC
LUCD
LUCM
Fault_st
EBOOL
0...1
0
Défaut détecté
√
√
√
Rst_st
EBOOL
0...1
0
Réarmement
√
√
√
End_st
EBOOL
0...1
0
Fin
√
√
√
Ready
EBOOL
0...1
0
Système disponible : la poignée rotative est
tournée en position On et il n'y a aucun défaut
√
√
√
Closed
EBOOL
0...1
0
Etat du pôle : fermé
√
√
√
Fault
EBOOL
0...1
0
Tous défauts
√
√
√
Alarm
EBOOL
0...1
0
Toutes alarmes
√
√
√
Tripped
EBOOL
0...1
0
Système déclenché : la poignée rotative est
tournée en position 'Trip'
√
√
√
Rst_auth
EBOOL
0...1
0
Réarmement de défaut autorisé
–
√
√
Starting
EBOOL
0...1
0
–
Démarrage en cours :
0 = le courant décroissant est inférieur à 150 %
du FLA
1 = le courant croissant est supérieur à 10 % du
FLA
√
√
Running
EBOOL
0...1
0
Moteur en marche avec détection d'un courant,
si supérieur à 10 % du FLA
–
√
√
Avg_curr
INT
0...200
0
Courant moyen moteur (x 1 % FLA)
–
√
√
Out_word
INT
–
–
Cette sortie est utilisée uniquement avec les
programmes 10, 20 ou 30. Reportez-vous au
tableau suivant et à la description du
programme concerné.
–
–
–
24
1672609FR-03 01/2020
DFB pour liaison série Modbus
Le tableau suivant décrit la sortie Out_word :
Sortie
Type
Bit
Description
LUCA
LUCL
LUCB
LUCC
LUCD
LUCM
Out_word
INT
0
Système disponible : la poignée rotative est tournée en
position On et il n'y a aucun défaut.
√
√
√
1
Etat du pôle : fermé
√
√
√
2
Tous défauts
√
√
√
3
Toutes alarmes
√
√
√
4
Système déclenché : la poignée rotative est tournée en
position 'Trip'.
√
√
√
5
Réarmement de défaut autorisé
–
√
√
6
Réservé
–
–
–
7
Moteur en marche avec détection d'un courant, si supérieur à
10 % du FLA
–
√
√
8...13
Courant moteur moyen (% FLA)
32 = 100 % du FLA
63 = 200 % du FLA
–
√
√
14
Réservé
–
–
–
15
Démarrage en cours :
0 = le courant décroissant est inférieur à 150 % du FLA
1 = le courant croissant est supérieur à 10 % du FLA
–
√
√
Caractéristiques des variables publiques
Le tableau suivant décrit les variables publiques du DFB Ctrl_cmd_mdb_u_addr (avec l’adressage XWAY),
ainsi que leur disponibilité en fonction de l'unité de contrôle :
Variable publique
Type
Plage
Valeur par Description
défaut
LUCA
LUCL
LUCB
LUCC
LUCD
LUCM
Net_num
INT
0...255
0
Adresse réseau
√
√
√
Stat_num
INT
0...255
0
Adresse de station
√
√
√
Rack_num
INT
0...7
0
Adresse du rack de destination
√
√
√
Slot_num
INT
0...10
0
Adresse de l'emplacement de destination √
√
√
Chan_num
INT
0...1
0
Adresse du canal de destination
√
√
√
Sq_princ
INT
0...7
0
Réservé au support
√
√
√
Le tableau suivant décrit les variables publiques du DFB Ctrl_cmd_mdb_u_addm (avec l’adressage M340),
ainsi que leur disponibilité en fonction de l'unité de contrôle :
Variable publique
Type
Plage
Valeur par Description
défaut
LUCA
LUCL
LUCB
LUCC
LUCD
LUCM
Rack_num
INT
0...7
0
Adresse du rack de destination
√
√
√
Slot_num
INT
0...10
0
Adresse de l'emplacement de destination √
√
√
Chan_num
INT
0...1
0
Adresse du canal de destination
√
√
IP_addr1
INT
0...255
0
Premier octet de l'adresse IP
√
√
√
IP_addr2
INT
0...255
0
Deuxième octet de l'adresse IP
√
√
√
√
IP_addr3
INT
0...255
0
Troisième octet de l'adresse IP
√
√
√
IP_addr4
INT
0...255
0
Quatrième octet de l'adresse IP
√
√
√
Sq_princ
INT
0...7
0
Réservé au support
√
√
√
1672609FR-03 01/2020
25
DFB pour liaison série Modbus
Comm_manager_u : gestion de la communication des contrôleurs TeSys U avec une liaison série
Modbus
Présentation
Le DFB Comm_manager_u permet de contrôler et de commander jusqu’à 31 démarreurs-contrôleurs
TeSys U avec n’importe quelle unité de contrôle et un module de communication Modbus LULC033 via le
réseau Modbus SL (ligne série). Il doit être associé aux DFB Ctrl_cmd_mdb_u_•••• pour gérer le
séquencement des requêtes Modbus.
Le nombre d'esclaves Modbus TeSys U est défini dans la variable Slav_num (Slav_num = 1...31).
Pour plus d’informations, consultez le document TeSys U LULC032-033 Modbus - Module de
communication - Manuel d’utilisation.
Spécifications
Caractéristique
Valeur
Nom
Comm_manager_u
Version
1.00
Entrée
4
Sortie
4
Entrée/sortie
0
Variable publique
3
Représentation graphique
Compatibilité avec les sous-ensembles des démarreurs-contrôleurs TeSys U
Le DFB Comm_manager_u est conforme aux sous-assemblages TeSys U suivants :
Base puissance
 Base puissance à un sens de marche LUB••
 Base puissance à deux sens de marche LUB••
Unité de contrôle
 Unité de contrôle standard LUCA
 Unités de contrôle avancées LUCB et LUCD
 Unité de contrôle avancée LUCC (jusqu’à 32 A/15 kW ou 20 HP)
 Unité de contrôle magnétique LUCL
 Unité de contrôle multifonction LUCM (jusqu'à 32 A/15 kW ou 20 HP)
Module de communication
26
 Module de communication Modbus LULC033
1672609FR-03 01/2020
DFB pour liaison série Modbus
Mise en œuvre logicielle
La figure suivante montre comment interconnecter les DFB Ctrl_cmd_mdb_u_addr et Comm_manager_u
dans le cadre de l’utilisation d’un programme Unity Pro en langage Blocs fonction (FBD) :
Caractéristiques des entrées
Le tableau suivant décrit les entrées de ces DFB :
Entrée
Type
Plage
Valeur par défaut
Description
Slav_num
INT
1...31
1
Numéro de l'esclave Modbus
Flt_cmd
EBOOL
0...1
0
Commande de réarmement
Strt_cmd
EBOOL
0...1
0
Commande de démarrage
In_word
INT
–
–
Pour connecter la sortie Out_word du DFB Ctrl_cmd_mdb_u_••••
Caractéristiques des sorties
Le tableau suivant décrit les sorties de ces DFB :
Sortie
Type
Plage
Valeur par défaut
Description
Slav_st
INT
1...31
1
Numéro de l'esclave Modbus
Prog_st
INT
20 or 30
–
Numéro de programme du DFB Ctrl_cmd_mdb_u_••••
End_st
EBOOL
0...1
0
Fin
Out_word
INT
–
–
Pour connecter l’entrée In_word du DFB Ctrl_cmd_mdb_u_••••
1672609FR-03 01/2020
27
DFB pour liaison série Modbus
Caractéristiques des variables publiques
Le tableau suivant décrit les variables publiques de ce DFB :
Variable publique
Type
Plage
Valeur par défaut
Description
In_cmd[0]...[31]
ARRAY [0...31] de INT
–
–
Consultez la section Variable publique
In_cmd[0]...[31], page 28.
Out_urg
INT
–
–
Niveau de priorité
Bit 0 = Polling
Bit 1 = Priorité Ecriture
Bit 2 = Priorité Lecture
Bit 3 = Priorité Défaut
Out_st[0]...[31]
ARRAY [0...31] de INT
–
–
Consultez la section Variable publique
Out_st[0]...[31], page 29.
Variable publique In_cmd[0]...[31]
La variable publique In_cmd[0]...[31] est une table de 32 mots correspondant à l'adresse de l'esclave
Modbus TeSys U. Le tableau suivant décrit la variable publique ln_cmd[0]...[31] :
Variable publique
Type
Bit
Description correspondant à l'esclave 1 à 31 TeSys U
LUCA
LUCL
LUCB
LUCC
LUCD
LUCM
In_cmd[0]
INT
–
Non significatif
–
–
–
In_cmd[1]...[31]
INT
0
Commande Marche directeur moteur
√
√
√
1
Commande Marche inverse moteur
√
√
√
2
Réservé
–
–
–
3
√
Réarmement équipement
(si le registre 451 = 102 ou 104, l'acquittement du défaut
provoque le rétablissement des paramètres d'usine du module de
communication)
√
√
4
Réservé
–
–
–
5
Test de défaut de surcharge thermique automatique
–
–
√
6
Test de déclenchement de surintensité par le bus de
communication
–
–
√
7
Réservé
–
–
–
8
Alarme de réarmement (par exemple, perte de communication)
√
√
√
9...15
Réservé
–
–
–
28
1672609FR-03 01/2020
DFB pour liaison série Modbus
Variable publique Out_st[0]...[31]
La variable publique Out_st[0]...[31] est une table de 32 mots correspondant à l'adresse de l'esclave
Modbus TeSys U. Le tableau suivant décrit la variable Out_st[0]....[31] :
Variable publique
Type
Bit
Description correspondant à l'esclave 1 à 31 TeSys U
LUCA
LUCL
LUCB
LUCC
LUCD
LUCM
Out_st[0]
INT
–
Non significatif
–
–
–
Out_st[1]...[31]
INT
0
Système disponible : la poignée rotative est tournée en position
On et il n'y a aucun défaut.
√
√
√
1
Etat du pôle : fermé
√
√
√
2
Tous défauts
√
√
√
3
Toutes alarmes
√
√
√
4
Système déclenché : la poignée rotative est tournée en position
'Trip'.
√
√
√
5
Réarmement du défaut autorisé
–
√
√
6
Réservé
–
–
–
7
Moteur en marche avec détection d'un courant, si supérieur à
10 % du FLA
–
√
√
8...13
Courant moteur moyen (% FLA)
32 = 100 % du FLA
63 = 200 % du FLA
–
√
√
14
Réservé
–
–
–
15
Démarrage en cours :
1 = le courant croissant est supérieur à 10 % du FLA
0 = le courant décroissant est inférieur à 150 % du FLA
–
√
√
1672609FR-03 01/2020
29
DFB pour liaison série Modbus
Ctrl_cmd_mdb_t_•••• : contrôle/commande des contrôleurs TeSys T avec une liaison série Modbus
Présentation
Les DFB Ctrl_cmd_mdb_t_•••• permettent de contrôler et de commander jusqu'à 31 contrôleurs Modbus
SL TeSys T LTMR••M••, avec ou sans le module d'extension LTM E par le réseau Modbus SL (liaison
série).


Ctrl_cmd_mdb_t_addr utilise l’adressage XWAY et conserne les automates Premium.
Ctrl_cmd_mdb_t_addm utilise une méthode d'adressage propre aux automates M340.
Pour plus d’informations, consultez le document TeSys T LTMR Modbus - Guide de communication.
Spécifications
Caractéristique
Valeur
Nom
Ctrl_cmd_mdb_t_addr
Ctrl_cmd_mdb_t_addm
Version
1.00
1.00
Entrée
10
10
Sortie
24
24
Entrée/sortie
0
0
Variable publique
6
8
Représentation graphique
30
1672609FR-03 01/2020
DFB pour liaison série Modbus
Compatibilité avec les contrôleurs TeSys T
Les DFB Ctrl_cmd_mdb_t_•••• sont compatibles avec toutes les versions de contrôleurs TeSys T LTM
R••M••, avec ou sans le module d'extension LTM E.
Mise en œuvre logicielle
Les paramètres et les entrées ne sont modifiables que si la variable End_st output est définie sur 1.
Les données de sortie ne sont valides que si la variable de sortie End_st est définie sur 1 et si aucun
défaut n'est détecté (Fault_st = 0).


Caractéristiques des entrées
Le tableau suivant décrit les entrées de ces DFB :
Entrée
Type
Plage
Valeur par
défaut
Description
Slav_num
INT
1...31
1
Numéro de l'esclave Modbus
Prog_num
INT
1...30
–
Consultez la section Numéro de programme, page 31.
Rst_cmd
EBOOL
0...1
0
Commande de réarmement
Strt_cmd
EBOOL
0...1
0
Commande de démarrage
Run_fwd
EBOOL
0...1
0
Commande Marche directeur moteur
Run_rev
EBOOL
0...1
0
Commande Marche inverse moteur
Rst_flt
EBOOL
0...1
0
Défaut - commande réarmement
Autotest
EBOOL
0...1
0
Commande d’autotest
Lo_speed
EBOOL
0...1
0
Moteur - commande vitesse 1
In_word
INT
–
–
Cette entrée est utilisée uniquement avec les programmes 10, 20 ou 30.
Reportez-vous au tableau suivant et à la description du programme
concerné.
Le tableau suivant décrit l'entrée In_word :
Entrée
Type
Bit
Description
In_word
INT
0
Commande Marche directeur moteur
1
Commande Marche inverse moteur
2
Réservé
3
Défaut - commande réarmement
4
Réservé
5
Commande d’autotest
6
Moteur - commande vitesse 1
7...15
Réservé
Numéro de programme
Le numéro de programme sert à sélectionner une commande par mot ou par bit.
Le tableau suivant décrit les programmes de ce DFB :
Numéro de programme
Description
1
Lecture des registres 455 et 456, puis lecture du registre 704 (systématique)
2
Lecture des registres 455 et 456, puis lecture du registre 704 (conditionnelle)
3
Ecriture du registre 704
10
Identique au programme 1, mais utilise l'entrée In_word et la sortie Out_word
20
Identique au programme 2, mais utilise l'entrée In_word et la sortie Out_word
30
Identique au programme 3, mais utilise l'entrée In_word et la sortie Out_word
1672609FR-03 01/2020
31
DFB pour liaison série Modbus
Caractéristiques des sorties
Le tableau suivant décrit les sorties de ces DFB :
Sortie
Type
Plage
Valeur par
défaut
Description
Fault_st
EBOOL
0...1
0
Défaut détecté
Rst_st
EBOOL
0...1
0
Réarmement
End_st
EBOOL
0...1
0
Fin
Ready
EBOOL
0...1
0
Système - disponible
Syst_on
EBOOL
0...1
0
Système - sous tension
Fault
EBOOL
0...1
0
Système - défaut
Alarm
EBOOL
0...1
0
Système - alarme
Tripped
EBOOL
0...1
0
Système - déclenché
Rst_auth
EBOOL
0...1
0
Réarmement de défaut autorisé
Ctrl_pwr
EBOOL
0...1
0
Contrôleur alimenté
Running
EBOOL
0...1
0
Moteur en marche (avec détection d'un courant, si supérieur à 10% du FLC)
Avg_curr
INT
0...200
0
Moteur - rapport courant moyen (x 1 % FLC)
Starting
EBOOL
0...1
0
Moteur - en démarrage (en cours)
0 = le courant décroissant est inférieur à 150 % du FLC
1 = le courant croissant est supérieur à 10 % du FLC.
Hi_speed
EBOOL
0...1
0
Moteur - vitesse 2
Hmi_ctrl
EBOOL
0...1
0
Contrôle - par IHM
Auto_rst
EBOOL
0...1
0
Réarmement automatique actif
Pwr_rqst
EBOOL
0...1
0
Coupure d'alimentation requise
Rst_Time
EBOOL
0...1
0
Moteur - délai redémarrage non défini
Rpd_cycl
EBOOL
0...1
0
Cycle rapide - verrouillé
Load_shd
EBOOL
0...1
0
Délestage
Hmi_loss
EBOOL
0...1
0
Perte de communication au niveau du port HMI
Net_loss
EBOOL
0...1
0
Perte de communication sur le port réseau
Motor_tr
EBOOL
0...1
0
Moteur - verrouillé
Out_word
DINT
–
–
Cette sortie est utilisée uniquement avec les programmes 10, 20 ou 30.
Reportez-vous au tableau suivant et à la description du programme concerné.
32
1672609FR-03 01/2020
DFB pour liaison série Modbus
Le tableau suivant décrit la sortie Out_word :
Sortie
Type
Bit
Description
Out_word
DINT
0
Système - disponible
1
Système - sous tension
2
Système - défaut
3
Système - alarme
4
Système - déclenché
5
Réarmement de défaut autorisé
6
Contrôleur alimenté
7
Moteur en marche (avec détection d'un courant, si supérieur à 10 % du FLC)
8...13
Moteur - rapport courant moyen
32 = 100 % du FLC
63 = 200 % du FLC
14
Contrôle - par IHM
15
Moteur - en démarrage (en cours)
0 = le courant décroissant est inférieur à 150 % du FLC
1 = le courant croissant est supérieur à 10 % du FLC.
16
Réarmement automatique actif
17
Non significatif
18
Coupure d'alimentation requise
19
Moteur - délai redémarrage non défini
20
Cycle rapide - verrouillé
21
Délestage
22
Moteur - vitesse
0 = réglage FLC1 utilisé
1 = réglage FLC2 utilisé
23
Perte de communication au niveau du port HMI
24
Perte de communication sur le port réseau
25
Moteur - verrouillé
26...31
Non significatif
Caractéristiques des variables publiques
Le tableau suivant décrit les variables publiques du DFB Ctrl_cmd_mdb_t_addr (utilisant l’adressage
XWAY) :
Variable publique
Type
Plage
Valeur par défaut
Description
Net_num
INT
0...255
0
Adresse réseau
Stat_num
INT
0...255
0
Adresse de station
Rack_num
INT
0...7
0
Adresse du rack de destination
Slot_num
INT
0...10
0
Adresse de l'emplacement de destination
Chan_num
INT
0...1
0
Adresse du canal de destination
Sq_princ
INT
0...7
0
Réservé au support
Le tableau suivant décrit les variables publiques du DFB Ctrl_cmd_mdb_t_addm (utilisant l’adressage
M340) :
Variable publique
Type
Plage
Valeur par défaut
Description
Rack_num
INT
0...7
0
Adresse du rack de destination
Slot_num
INT
0...10
0
Adresse de l'emplacement de destination
Chan_num
INT
0...1
0
Adresse du canal de destination
IP_addr1
INT
0...255
0
Premier octet de l'adresse IP
IP_addr2
INT
0...255
0
Deuxième octet de l'adresse IP
IP_addr3
INT
0...255
0
Troisième octet de l'adresse IP
IP_addr4
INT
0...255
0
Quatrième octet de l'adresse IP
Sq_princ
INT
0...7
0
Réservé au support
1672609FR-03 01/2020
33
DFB pour liaison série Modbus
Comm_manager_t : gestion de la communication des contrôleurs TeSys T avec une liaison série
Modbus
Présentation
Le DFB Comm_manager_t permet de contrôler et de commander jusqu'à 31 contrôleurs Modbus SL
TeSys T LTMR••M••, avec ou sans le module d'extension LTM E par le réseau Modbus SL. Il doit être
associé au DFB Ctrl_cmd_mdb_t_•••• pour gérer les séquences de requêtes Modbus.
Le nombre d'esclaves Modbus TeSys T est défini dans la variable Slav_num (Slav_num = 1...31).
Pour plus d’informations, consultez le document TeSys T LTMR Modbus - Guide de communication.
Spécifications
Caractéristique
Valeur
Nom
Comm_manager_t
Version
1.0
Entrée
4
Sortie
4
Entrée/sortie
0
Variable publique
3
Représentation graphique
Compatibilité avec les contrôleurs TeSys T
Le DFB Comm_manager_t est compatible avec toutes les versions de contrôleurs TeSys T LTM R••M••,
avec ou sans le module d'extension LTM E.
34
1672609FR-03 01/2020
DFB pour liaison série Modbus
Mise en œuvre logicielle
La figure suivante montre comment interconnecter les DFB Ctrl_cmd_mdb_t et Comm_manager_t dans le
cadre de l’utilisation d’un programme Unity Pro en langage Blocs fonction (FBD) :
Le DFB Comm_manager_t peut être utilisé avec les démarreurs-contrôleurs TeSys U et les systèmes de
gestion de moteur TeSys T présents sur le même réseau Modbus SL.
Caractéristiques des entrées
Le tableau suivant décrit les entrées de ces DFB :
Entrée
Type
Plage
Valeur par défaut
Description
Slav_num
INT
1...31
1
Numéro de l'esclave Modbus
Flt_cmd
EBOOL
0...1
0
Commande de réarmement
Strt_cmd
EBOOL
0...1
0
Commande de démarrage
In_word
DINT
–
–
Pour connecter la sortie Out_word du DFB Ctrl_cmd_mdb_t_••••
1672609FR-03 01/2020
35
DFB pour liaison série Modbus
Caractéristiques des sorties
Le tableau suivant décrit les sorties de ces DFB :
Sortie
Type
Plage
Valeur par défaut
Description
Slav_st
INT
1...31
1
Numéro de l'esclave Modbus
Prog_st
INT
20 or 30
–
Numéro de programme du DFB Ctrl_cmd_mdb_t_••••
End_st
EBOOL
0...1
0
Fin
Out_word
INT
–
–
Pour connecter l’entrée In_word du DFB Ctrl_cmd_mdb_t_••••
Caractéristiques des variables publiques
Le tableau suivant décrit les variables publiques de ce DFB :
Variable publique
Type
Plage
Valeur par défaut
Description
In_cmd[0]...[31]
ARRAY [0...31] de INT
–
–
Consultez la section Variable publique
In_cmd[0]...[31], page 36.
Out_urg
INT
–
–
Niveau de priorité
Bit 0 = Polling
Bit 1 = Priorité Ecriture
Bit 2 = Priorité Lecture
Bit 3 = Priorité Défaut
Out_st[0]...[31]
ARRAY [0...31] de DINT
–
–
Consultez la section Variable publique
Out_st[0]...[31], page 37.
Variable publique In_cmd[0]...[31]
La variable publique In_cmd[0]...[31] est une table de 32 mots correspondant à l'adresse de l'esclave
Modbus TeSys T. Le tableau suivant décrit la variable publique In_cmd[0]...[31] :
Variable publique
Type
Bit
Description correspondant à l'esclave 1 à 31 TeSys T
In_cmd[0]
INT
–
Non significatif
In_cmd[1]...[31]
INT
36
0
Commande Marche directeur moteur
1
Commande Marche inverse moteur
2
Réservé
3
Défaut - commande réarmement
4
Réservé
5
Commande d’autotest
6
Moteur - commande vitesse 1
7...31
Réservé
1672609FR-03 01/2020
DFB pour liaison série Modbus
Variable publique Out_st[0]...[31]
La variable publique Out_st[0]...[31] est une table de 32 mots correspondant à l'adresse de l'esclave
Modbus TeSys T. Le tableau suivant décrit la variable publique Out_st[0]....[31] :
Variable publique
Type
Bit
Description correspondant à
Esclave 1 à 31
Out_st[0]
DINT
–
Non significatif
Out_st[1]...[31]
DINT
0
Système - disponible
1
Système - sous tension
2
Système - défaut
3
Système - alarme
4
Système - déclenché
5
Réarmement de défaut autorisé
6
Contrôleur alimenté
7
Moteur en marche (avec détection d'un courant, si supérieur à 10 % du FLC)
8...13
Moteur - rapport courant moyen
32 = 100 % du FLC
63 = 200 % du FLC
14
Contrôle - par IHM
15
Moteur - en démarrage (en cours)
0 = le courant décroissant est inférieur à 150 % du FLC
1 = le courant croissant est supérieur à 10 % du FLC.
16
Réarmement automatique actif
17
Non significatif
1672609FR-03 01/2020
18
Coupure d'alimentation requise
19
Moteur - délai redémarrage non défini
20
Cycle rapide - verrouillé
21
Délestage
22
Moteur - vitesse
0 = réglage FLC1 utilisé
1 = réglage FLC2 utilisé
23
Perte de communication au niveau du port HMI
24
Perte de communication sur le port réseau
25
Moteur - verrouillé
26...31
Non significatif
37
DFB pour liaison série Modbus
La variable publique Out_st[0]...[31] est une table de 32 mots correspondant à l'adresse de l'esclave
Modbus TeSys T. Le tableau suivant décrit la variable publique Out_st[0]....[31] :
Variable publique
Type
Bit
Description correspondant à
Esclave 1 à 31
Out_st[0]
DINT
–
Non significatif
Out_st[1]...[31]
DINT
0
Système - disponible
1
Système - sous tension
38
2
Système - défaut
3
Système - alarme
4
Système - déclenché
5
Réarmement de défaut autorisé
6
Contrôleur alimenté
7
Moteur en marche (avec détection d'un courant, si supérieur à 10 % du FLC)
8...13
Moteur - rapport courant moyen
32 = 100 % du FLC
63 = 200 % du FLC
14
Contrôle - par IHM
15
Moteur - en démarrage (en cours)
0 = le courant décroissant est inférieur à 150 % du FLC
1 = le courant croissant est supérieur à 10 % du FLC.
16
Réarmement automatique actif
17
Non significatif
18
Coupure d'alimentation requise
19
Moteur - délai redémarrage non défini
20
Cycle rapide - verrouillé
21
Délestage
22
Moteur - vitesse
0 = réglage FLC1 utilisé
1 = réglage FLC2 utilisé
23
Perte de communication au niveau du port HMI
24
Perte de communication sur le port réseau
25
Moteur - verrouillé
26...31
Non significatif
1672609FR-03 01/2020
Bibliothèque DFB TeSys V2 pour Unity Pro
DFB pour Modbus SL (Liaison série) et Modbus TCP
1672609FR-03 01/2020
Chapitre 3
DFB pour Modbus SL (Liaison série) et Modbus TCP
DFB pour Modbus SL (Liaison série) et Modbus TCP
Introduction
Ce chapitre décrit les DFB des systèmes TeSys U et TeSys T dans une liaison série Modbus et Modbus
TCP, destinés aux automates Premium et M340.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
1672609FR-03 01/2020
Page
Special_mdb_u_•••• : DFB des démarreurs-contrôleurs TeSys U avec une liaison série Modbus et
Modbus TCP
40
Special_mdb_t_•••• : TeSys T DFB pour Modbus SL et Modbus/TCP
46
Custom_mdb_•••• : DFB de lecture personnalisée pour Modbus SL (Liaison série) et Modbus TCP
58
39
DFB pour Modbus SL (Liaison série) et Modbus TCP
Special_mdb_u_•••• : DFB des démarreurs-contrôleurs TeSys U avec une liaison série Modbus et
Modbus TCP
Présentation
Les DFB Special_mdb_u_•••• permettent de lire jusqu'à 16 registres prédéfinis d'un démarreur-contrôleur
TeSys U (jusqu'à 32 A/15 kW ou 20 HP) équipé d'une unité de contrôle multifonction LUCM et d'un module
de communication Modbus LULC033 directement par un réseau Modbus SL (liaison série) ou par une
passerelle Ethernet avec un réseau Modbus TCP.


Le DFB Special_mdb_u_addr utilise l'adressage XWAY et est destiné aux automates Premium. Il peut
être utilisé avec un démarreur-contrôleur TeSys U connecté au moyen d'une liaison série Modbus ou
via une passerelle Modbus TCP.
Le DFB Special_mdb_u_addm utilise une méthode d'adressage destinée aux automates M340. Il peut
être utilisé avec un démarreur-contrôleur TeSys U connecté au moyen d'une liaison série Modbus ou
via une passerelle Modbus TCP.
Pour plus d’informations, reportez-vous au Manuel d'utilisation du module de communication Modbus
TeSys U LULC032-033.
Caractéristiques
Caractéristique
Valeur
Nom
Special_mdb_u_addr
Special_mdb_u_addm
Version
1.00 et 1.10
1.00 et 1.10
Entrée
4
4
Sortie
3
3
Entrée/sortie
0
0
Variable publique
7
9
Représentation graphique
Compatibilité avec les sous-ensembles des démarreurs-contrôleurs TeSys U
Les DFB Special_mdb_u_•••• sont compatibles avec les sous-ensembles des démarreurs-contrôleurs
TeSys U suivants :
Base puissance
 Base puissance 1 sens de marche LUB•• (jusqu'à 32 A/15 kW ou 20 HP)
 Base puissance 2 sens de marche LU2B•• (jusqu'à 32 A/15 kW ou 20 HP)
Unité de contrôle
 Unité de contrôle multifonction LUCM
Module de communication
 Module de communication Modbus LULC033
Mise en œuvre logicielle



40
Les paramètres et les entrées sont modifiables uniquement si la variable de sortie End_st est définie
sur 1.
Avec la version 1.00 :
Les données de sortie sont valides uniquement si la variable de sortie End_st est définie sur 1 et si
aucun défaut n'est détecté (Fault_st = 0).
Avec la version 1.10 :
Les données de sortie sont valides uniquement si aucun défaut n'est détecté (Fault_st = 0).
L'entrée Prog_num peut être modifiée à la volée.
1672609FR-03 01/2020
DFB pour Modbus SL (Liaison série) et Modbus TCP
Caractéristiques des entrées
Le tableau suivant décrit les entrées de ces DFB :
Entrée
Type
Plage
Valeur par défaut
Description
Slav_num
INT
1...31
1
Numéro de l'esclave Modbus
Prog_num
INT
0...6
0
Numéro de programme
Voir Numéro de programme, page 41
Rst_cmd
EBOOL
0...1
0
Commande de réarmement
Strt_cmd
EBOOL
0...1
0
Commande de démarrage
Caractéristiques des sorties
Le tableau suivant décrit les sorties de ce DFB :
Sortie
Type
Plage
Valeur par défaut
Description
Fault_st
EBOOL
0...1
0
Défaut détecté
Rst_st
EBOOL
0...1
0
Réarmement
End_st
EBOOL
0...1
0
Fin
Numéro de programme
La variable d'entrée Prog_num permet de définir les variables publiques selon le type d'application.
Chaque programme utilise des variables liées à une application (diagnostic, maintenance, mesure, etc.).
Le tableau suivant décrit les programmes de ces DFB :
Numéro de programme
Description
0
Ignorer : aucune action
1
Diagnostic : variables de surveillance des défauts, des avertissements et de la communication
2
Maintenance : variables statistiques globales
3
Mesures : variables de surveillance de mesures
4
Statistiques : statistiques du dernier déclenchement et statistiques du déclenchement N-1
5
Statistiques : statistiques du déclenchement N2 et statistiques du déclenchement N-3
6
Statistiques : statistiques du déclenchement N-4
Caractéristiques des variables publiques
Le tableau suivant décrit les variables publiques du DFB Special_mdb_u_addr (utilisant l'adressage
XWAY) :
Variable publique
Type
Plage
Valeur par défaut
Description
Net_num
INT
0...255
0
Adresse réseau
Stat_num
INT
0...255
0
Adresse de station
Rack_num
INT
0...7
0
Adresse du rack de destination
Slot_num
INT
0...10
0
Adresse de l'emplacement de destination
Chan_num
INT
0...1
0
Adresse du canal de destination
Sq_princ
INT
0...7
0
Réservé au support
Out_data[0]...[15]
ARRAY [0...15]
de INT
0...65535
0
Les données de sortie dépendent du numéro de programme.
Voir les rubriques Variable publique Out_data[0]...[15]
(programme 1), page 42 à Variable publique Out_data[0]...[15]
(programme 6), page 45
1672609FR-03 01/2020
41
DFB pour Modbus SL (Liaison série) et Modbus TCP
Le tableau suivant décrit les variables publiques du DFB Special_mdb_u_addm (utilisant l'adressage
M340) :
Variable publique
Type
Plage
Valeur par défaut
Description
Rack_num
INT
0...7
0
Adresse du rack de destination
Slot_num
INT
0...10
0
Adresse de l'emplacement de destination
Chan_num
INT
0...1
0
Adresse du canal de destination
IP_addr1
INT
0...255
0
Premier octet de l'adresse IP
IP_addr2
INT
0...255
0
Deuxième octet de l'adresse IP
IP_addr3
INT
0...255
0
Troisième octet de l'adresse IP
IP_addr4
INT
0...255
0
Quatrième octet de l'adresse IP
Sq_princ
INT
0...7
0
Réservé au support
Out_data[0]...[15]
ARRAY [0...15]
de INT
0...65535
0
Les données de sortie dépendent du numéro de programme.
Voir les rubriques Variable publique Out_data[0]...[15]
(programme 1), page 42 à Variable publique Out_data[0]...[15]
(programme 6), page 45
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 1)
Le tableau suivant décrit les variables publiques Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
diagnostic (numéro de programme 1) :
Variable publique
Type
Registre
Bit
Description
Out_data[0]
INT
452
0
Défaut de court-circuit
1
Défaut magnétique
2
Défaut à la terre
3
Défaut thermique
4
Démarrage long - défaut
Out_data[1]
42
INT
461
5
Blocage - défaut
6
Défaut de déséquilibre de phase
7
Défaut de sous-charge
8
Défaut de déclenchement par le bus
9
Défaut de test de déclenchement
10
Défaut de perte de communication sur le port Modbus LUCM
11
Défaut interne de l'unité de contrôle
12
Défaut de communication interne ou d'identification du module
13
Défaut interne du module
14
Défaut de déclenchement du module
15
Défaut de forçage à l'arrêt du module
0...1
Non significatif
2
Alarme d'un défaut à la terre
3
Alarme thermique
4
Alarme de démarrage long
5
Blocage - alarme
6
Alarme de déséquilibre de phase
7
Alarme de sous-charge
8...9
Non significatif
10
Défaut de perte de communication sur le port Modbus LUCM
11
Alarme de température interne
12
Alarme de communication interne ou d'identification du module
13...14
Non significatif
15
Alarme de module
1672609FR-03 01/2020
DFB pour Modbus SL (Liaison série) et Modbus TCP
Variable publique
Type
Registre
Bit
Description
Out_data[2]
INT
457
0
Position du bouton On (0 = Off)
1
Position du bouton Trip (déclenchement) (0 = non déclenché)
2
Etat du contacteur On
3
Alimentation 24 V cc présente en sortie
4...15
Non significatif
Out_data[3]
INT
450
–
Délai de réarmement automatique sur défaut(s) thermique(s)
Out_data[4]
...Out_data[15]
–
–
–
Non significatif
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 2)
Le tableau suivant décrit les variables publiques Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
maintenance (numéro de programme 2) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
100
Nombre de défauts de court-circuit
Out_data[1]
INT
101
Nombre de défauts magnétiques
Out_data[2]
INT
102
Nombre de défauts à la terre
Out_data[3]
INT
103
Nombre de défauts thermiques
Out_data[4]
INT
104
Démarrage long - compteur défauts
Out_data[5]
INT
105
Blocage - compteur défauts
Out_data[6]
INT
106
Nombre de défauts de déséquilibre de phase
Out_data[7]
INT
108
Nombre de défauts de dérivation
Out_data[8]
INT
115
Réarmement automatique - compteur défauts réarmés
Out_data[9]
INT
116
Nombre d'alarmes thermiques
Out_data[10]
INT
117
Nombre de démarrages (LSB)
Out_data[11]
INT
118
Nombre de démarrages (MSB)
Out_data[12]
INT
119
Durée de fonctionnement (LSB)
Out_data[13]
INT
120
Durée de fonctionnement (MSB)
Out_data[14]
INT
121
Température interne maximale (°C)
Out_data[15]
–
–
Non significatif
1672609FR-03 01/2020
43
DFB pour Modbus SL (Liaison série) et Modbus TCP
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 3)
Le tableau suivant décrit les variables publiques Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de mesure
(numéro de programme 3) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
–
–
Non significatif
Out_data[1]
INT
465
Niveau de capacité thermique (%)
Out_data[2]
INT
466
Courant moyen moteur (x 0.1 % FLA)
Out_data[3]
INT
467
Courant L1 (% FLA)
Out_data[4]
INT
468
Courant L2 (% FLA)
Out_data[5]
INT
469
Courant L3 (% FLA)
Out_data[6]
INT
470
Courant de terre (% FLA min)
Out_data[7]
INT
471
Coefficient de déséquilibre du courant
Out_data[8]
INT
472
Température interne de l'unité de contrôle (°C)
Out_data[9]
...Out_data[13]
–
–
Non significatif
Out_data[14]
INT
79
Courant maximal du capteur de l'unité de contrôle (x 0,1 A) :
 6 = plage de réglages de 0,15 à 0,6 A
 14 = plage de réglages de 0,35 à 0,4 A
 50 = plage de réglages de 1,25 à 5 A
 120 = plage de réglages de 3 à 12 A
 180 = plage de réglages de 4,5 à 18 A
 320 = plage de réglages de 8 à 32 A
Out_data[15]
INT
652
Réglage du courant à pleine charge (% FLA max)
 minimum = 25 (valeur par défaut)
 maximum = 100
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 4)
Le tableau suivant décrit les variables publiques Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques (numéro de programme 4) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
150
Numéro du défaut du dernier déclenchement
Out_data[1]
INT
152
Niveau thermique du dernier déclenchement (% du niveau de déclenchement)
Out_data[2]
INT
153
Courant moyen du dernier déclenchement (% FLA)
Out_data[3]
INT
154
Courant L1 du dernier déclenchement (% FLA)
Out_data[4]
INT
155
Courant L2 du dernier déclenchement (% FLA)
Out_data[5]
INT
156
Courant L3 du dernier déclenchement (% FLA)
Out_data[6]
INT
157
Courant de terre du dernier déclenchement (% FLA min)
Out_data[7]
INT
180
Numéro du défaut de déclenchement N1
Out_data[8]
INT
182
Niveau thermique du déclenchement N-1 (% du niveau de déclenchement)
Out_data[9]
INT
183
Courant moyen du déclenchement N-1 (% FLA)
Out_data[10]
INT
184
Courant L1 du déclenchement N-1 (% FLA)
Out_data[11]
INT
185
Courant L2 du déclenchement N-1 (% FLA)
Out_data[12]
INT
186
Courant L3 du déclenchement N-1 (% FLA)
Out_data[13]
INT
187
Courant de terre du déclenchement N-1 (% FLA min)
Out_data[14]
INT
79
Courant maximal du capteur de l'unité de contrôle (x 0,1 A) :
 6 = plage de réglages de 0,15 à 0,6 A
 14 = plage de réglages de 0,35 à 1,4 A
 50 = plage de réglages de 1,25 à 5 A
 120 = plage de réglages de 3 à 12 A
 180 = plage de réglages de 4,5 à 18 A
 320 = plage de réglages de 8 à 32 A
Out_data[15]
INT
652
Réglage du courant à pleine charge (% FLA max)
 minimum = 25 (valeur par défaut)
 maximum = 100
44
1672609FR-03 01/2020
DFB pour Modbus SL (Liaison série) et Modbus TCP
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 5)
Le tableau suivant décrit les variables publiques Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques (numéro de programme 5) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
210
Numéro du défaut du déclenchement N-2
Out_data[1]
INT
212
Niveau thermique du déclenchement N-2 (% du niveau de déclenchement)
Out_data[2]
INT
213
Courant moyen du déclenchement N-2 (% FLA)
Out_data[3]
INT
214
Courant L1 du déclenchement N-2 (% FLA)
Out_data[4]
INT
215
Courant L2 du déclenchement N-2 (% FLA)
Out_data[5]
INT
216
Courant L3 du déclenchement N-2 (% FLA)
Out_data[6]
INT
217
Courant de terre du déclenchement N-2 (% FLA min)
Out_data[7]
INT
240
Numéro du défaut du déclenchement N-3
Out_data[8]
INT
242
Niveau thermique du déclenchement N-3 (% du niveau de déclenchement)
Out_data[9]
INT
243
Courant moyen du déclenchement N-3 (% FLA)
Out_data[10]
INT
244
Courant L1 du déclenchement N-3 (% FLA)
Out_data[11]
INT
245
Courant L2 du déclenchement N-3 (% FLA)
Out_data[12]
INT
246
Courant L3 du déclenchement N-3 (% FLA)
Out_data[13]
INT
247
Courant de terre du déclenchement N-3 (% FLA min)
Out_data[14]
INT
79
Courant maximal du capteur de l'unité de contrôle (x 0,1 A) :
 6 = plage de réglages de 0,15 à 0,6 A
 14 = plage de réglages de 0,35 à 1,4 A
 50 = plage de réglages de 1,25 à 5 A
 120 = plage de réglages de 3 à 12 A
 180 = plage de réglages de 4,5 à 18 A
 320 = plage de réglages de 8 à 32 A
Out_data[15]
INT
652
Réglage du courant à pleine charge (% FLA max)
 minimum = 25 (valeur par défaut)
 maximum = 100
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 6)
Le tableau suivant décrit les variables publiques Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques (numéro de programme 6) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
270
Numéro du défaut du déclenchement N-4
Out_data[1]
INT
272
Niveau thermique du déclenchement N-4 (% du niveau de déclenchement)
Out_data[2]
INT
273
Courant moyen du déclenchement N-4 (% FLA)
Out_data[3]
INT
274
Courant L1 du déclenchement N-4 (% FLA)
Out_data[4]
INT
275
Courant L2 du déclenchement N-4 (% FLA)
Out_data[5]
INT
276
Courant L3 du déclenchement N-4 (% FLA)
Out_data[6]
INT
277
Courant de terre du déclenchement N-4 (% FLA min)
Out_data[7]
...Out_data[13]
–
–
Réservé
Out_data[14]
INT
79
Courant maximal du capteur de l'unité de contrôle (x 0,1 A) :
 6 = plage de réglages de 0,15 à 0,6 A
 14 = plage de réglages de 0,35 à 1,4 A
 50 = plage de réglages de 1,25 à 5 A
 120 = plage de réglages de 3 à 12 A
 180 = plage de réglages de 4,5 à 18 A
 320 = plage de réglages de 8 à 32 A
Out_data[15]
INT
652
Réglage du courant à pleine charge (% FLA max)
 minimum = 25 (valeur par défaut)
 maximum = 100
1672609FR-03 01/2020
45
DFB pour Modbus SL (Liaison série) et Modbus TCP
Special_mdb_t_•••• : TeSys T DFB pour Modbus SL et Modbus/TCP
Présentation
Les DFB Special_mdb_t_•••• permettent de lire jusqu’à 16 registres prédéfinis d’un contrôleur
TeSys T LTM R••M•• sur un réseau Modbus SL ou un contrôleur TeSys T LTM R••E•• sur un réseau
Modbus/TCP.


Special_mdb_t_addr utilise l’adressage XWAY et concerne les automates Premium.
Special_mdb_t_addm utilise une méthode d'adressage propre aux automates M340.
Pour plus d’informations, consultez les documents :


TeSys T LTMR Modbus - Guide de communication
TeSys T LTMR Ethernet - Guide de communication
Spécifications
Caractéristique
Valeur
Nom
Special_mdb_t_addr
Special_mdb_t_addm
Version
1.00 et 1.10
1.00 et 1.10
Entrée
4
4
Sortie
3
3
Entrée/sortie
0
0
Variable publique
7
9
Représentation graphique
Compatibilité avec les contrôleurs TeSys T
Les DFB Special_mdb_t_•••• sont compatibles avec toutes les versions de contrôleur TeSys T LTM
R••M••, avec ou sans le module d'extension LTM E.
Mise en œuvre logicielle



Les paramètres et les entrées ne sont modifiables que si la variable de sortie End_st est définie sur 1.
Avec la version 1.00 :
Les données de sortie ne sont valides que si la variable de sortie End_st est définie sur 1 et si aucun
défaut n'est détecté (Fault_st = 0).
Avec la version 1.10 :
Les données de sortie sont valides uniquement si aucun défaut n'est détecté (Fault_st = 0).
L’entrée Prog_num peut être modifiée à la volée.
Caractéristiques des entrées
Le tableau suivant décrit les entrées du DFB :
Entrée
Type
Plage
Valeur par défaut Description
Slav_num
INT
1...31
1
Numéro de l'esclave Modbus
Prog_num
INT
0...6
0
Numéro de programme
Consultez la section Numéro de programme, page 47.
Rst_cmd
EBOOL
0...1
0
Commande de réarmement
Strt_cmd
EBOOL
0...1
0
Commande de démarrage
46
1672609FR-03 01/2020
DFB pour Modbus SL (Liaison série) et Modbus TCP
Caractéristiques des sorties
Le tableau suivant décrit les sorties du DFB :
Sortie
Type
Plage
Valeur par défaut Description
Fault_st
EBOOL
0...1
0
Défaut détecté
Rst_st
EBOOL
0...1
0
Réarmement
End_st
EBOOL
0...1
0
Fin
Numéro de programme
La variable d’entrée Prog_num permet de définir les variables publiques selon le type d'application.
Chaque programme gère des variables liées à une application (diagnostic, maintenance, mesure, etc.). Le
tableau suivant décrit les programmes du DFB :
Numéro de programme
Description
0
Ignorer : aucune action
10
Diagnostic : variables de surveillance des défauts, des avertissements et de la communication
20
Maintenance : variables des statistiques globales
30
Mesures 1
31
Mesures 2
32
Mesures 3
40
Statistiques : statistiques du dernier défaut (N–0)
41
Statistiques : statistiques du dernier défaut avec module d'extension (N–0)
50
Statistiques : statistiques du défaut N–1
51
Statistiques : statistiques du défaut N–1 (avec module d'extension)
60
Statistiques : statistiques du défaut N–2
61
Statistiques : statistiques du défaut N–2 (avec module d'extension)
70
Statistiques : statistiques du défaut N–3
71
Statistiques : statistiques du défaut N–3 (avec module d'extension)
80
Statistiques : statistiques du défaut N–4
81
Statistiques : statistiques du défaut N–4 (avec module d'extension)
1672609FR-03 01/2020
47
DFB pour Modbus SL (Liaison série) et Modbus TCP
Caractéristiques des variables publiques
Le tableau suivant décrit les variables publiques du DFB Special_mdb_t_addr (utilisant l’adressage
XWAY) :
Variable publique
Type
Plage
Valeur par défaut Description
Net_num
INT
0...255
0
Adresse réseau
Stat_num
INT
0...255
0
Adresse de station
Rack_num
INT
0...7
0
Adresse du rack de destination
Slot_num
INT
0...10
0
Adresse de l'emplacement de destination
Chan_num
INT
0...1
0
Adresse du canal de destination
Sq_princ
INT
0...7
0
Réservé au support
Out_data[0]...[15]
ARRAY [0...15] de
INT
0...65535
0
Les données de sortie dépendent du numéro de
programme.
Consultez la section Variable publique Out_data[0]...[15]
(programme 1), page 42...Variable publique
Out_data[0]...[15] (programme 6), page 45
Le tableau suivant décrit les variables publiques du DFB Special_mdb_t_addm (utilisant l’adressage
M340) :
Variable publique
Type
Plage
Valeur par défaut Description
Rack_num
INT
0...7
0
Adresse du rack de destination
Slot_num
INT
0...10
0
Adresse de l'emplacement de destination
Chan_num
INT
0...1
0
Adresse du canal de destination
IP_addr1
INT
0...255
0
Premier octet de l'adresse IP
IP_addr2
INT
0...255
0
Deuxième octet de l'adresse IP
IP_addr3
INT
0...255
0
Troisième octet de l'adresse IP
IP_addr4
INT
0...255
0
Quatrième octet de l'adresse IP
Sq_princ
INT
0...7
0
Réservé au support
Out_data[0]...[15]
ARRAY [0...15] de
INT
0...65535
0
Les données de sortie dépendent du numéro de programme.
Consultez la section Variable publique Out_data[0]...[15]
(programme 1), page 42...Variable publique
Out_data[0]...[15] (programme 6), page 45
48
1672609FR-03 01/2020
DFB pour Modbus SL (Liaison série) et Modbus TCP
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 10)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de diagnostic
(numéro de programme 10) :
Variable publique
Type
Registre
Bit
Description
Out_data[0]
INT
452
0...1
Réservé
2
Courant terre - défaut
3
Surcharge thermique - défaut
4
Démarrage long - défaut
5
Blocage - défaut
6
Déséquilibre courant phase - défaut
7
Sous-intensité - défaut
8
Réservé
Out_data[1]
Out_data[2]
1672609FR-03 01/2020
INT
INT
453
461
9
Test - défaut
10
Port HMI Défaut
11
Contrôleur - défaut interne
12
Port interne - défaut
13
Non significatif
14
Port réseau - défaut configuration
15
Port réseau - défaut
0
Système externe - défaut
1
Diagnostic - défaut
2
Câblage - défaut
3
Surintensité - défaut
4
Perte courant phase - défaut
5
Inversion courant phase - défaut
6
Capteur température moteur - défaut (1)
7
Déséquilibre tension phase - défaut (1)
8
Perte tension phase - défaut (1)
9
Inversion tension phase - défaut (1)
10
Sous-tension - défaut (1)
11
Surtension - défaut (1)
12
Sous-charge en puissance - défaut (1)
13
Surcharge en puissance - défaut (1)
14
Sous-facteur de puissance - défaut (1)
15
Sur-facteur de puissance - défaut (1)
0...1
Non significatif
2
Courant terre - alarme
3
Surcharge thermique - alarme
4
Non significatif
5
Blocage - alarme
6
Déséquilibre courant phase - alarme
7
Sous-intensité - alarme
8...9
Non significatif
10
Port HMI Alarme
11
Température interne contrôleur - alarme
12...14
Non significatif
15
Port réseau - alarme
49
DFB pour Modbus SL (Liaison série) et Modbus TCP
Variable publique
Type
Registre
Bit
Description
Out_data[3]
INT
462
0
Non significatif
1
Diagnostic - alarme
2
Réservé
3
Surintensité - alarme
4
Perte courant phase - alarme
5
Inversion courant phase - alarme
6
Capteur température moteur - alarme
7
Déséquilibre tension phase - alarme (1)
8
Perte tension phase - alarme (1)
Out_data[4]
Out_data[5]
INT
INT
457
458
9
Non significatif
10
Sous-tension - alarme (1)
11
Surtension - alarme (1)
12
Sous-charge en puissance - alarme (1)
13
Surcharge en puissance - alarme (1)
14
Sous-facteur de puissance - alarme (1)
15
Sur-facteur de puissance - alarme (1)
0
Entrée logique 1
1
Entrée logique 2
2
Entrée logique 3
3
Entrée logique 4
4
Entrée logique 5
5
Entrée logique 6
6
Entrée logique 7
7
Entrée logique 8 (1)
8
Entrée logique 9 (1)
9
Entrée logique 10 (1)
10
Entrée logique 11 (1)
11
Entrée logique 12 (1)
12
Entrée logique 13 (1)
13
Entrée logique 14 (1)
14
Entrée logique 15 (1)
15
Entrée logique 16 (1)
0
Sortie logique 1
1
Sortie logique 2
2
Sortie logique 3
3
Sortie logique 4
4
Sortie logique 5 (1)
5
Sortie logique 6 (1)
6
Sortie logique 7 (1)
7
Sortie logique 8 (1)
8...15
Réservé
Out_data[6]
INT
450
–
Réarmement automatique - délai minimum (s)
Out_data[7]
...Out_data[15]
–
–
–
Réservé
(1) Cette variable est disponible avec le contrôleur LTM R et le module d'extension LTM EV40 combinés.
50
1672609FR-03 01/2020
DFB pour Modbus SL (Liaison série) et Modbus TCP
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 20)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
maintenance (numéro de programme 20) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
102
Courant terre - compteur défauts
Out_data[1]
INT
103
Surcharge thermique - compteur défauts
Out_data[2]
INT
104
Démarrage long - compteur défauts
Out_data[3]
INT
105
Blocage - compteur défauts
Out_data[4]
INT
106
Déséquilibre courant phase - compteur défauts
Out_data[5]
INT
107
Sous-intensité - compteur défauts
Out_data[6]
–
–
Réservé
Out_data[7]
INT
114
Port réseau - compteur défauts
Out_data[8]
INT
115
Réarmement automatique - compteur défauts réarmés
Out_data[9]
INT
116
Surcharge thermique - compteur alarmes
Out_data[10]
INT
117
Moteur - compteur démarrages (LSB)
Out_data[11]
INT
118
Moteur - compteur démarrages (MSB)
Out_data[12]
INT
119
Durée de fonctionnement (s) (LSB)
Out_data[13]
INT
120
Durée de fonctionnement (MSB)
Out_data[14]
INT
121
Contrôleur - température interne maximum (°C)
Out_data[15]
–
–
Réservé
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 30)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de mesure 1
(numéro de programme 30) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
–
–
Réservé
Out_data[1]
INT
465
Capacité thermique (% du niveau de déclenchement)
Out_data[2]
INT
466
Courant moyen - rapport (% FLC)
Out_data[3]
INT
467
Courant L1 - rapport (% du courant FLC)
Out_data[4]
INT
468
Courant L2 - rapport (% du courant FLC)
Out_data[5]
INT
469
Courant L3 - rapport (% du courant FLC)
Out_data[6]
INT
470
Courant terre - rapport (x 0,1 % FLC min)
Out_data[7]
INT
471
Déséquilibre courant phase (%)
Out_data[8]
INT
472
Contrôleur - température interne (°C)
Out_data[9]
INT
474
Fréquence (x 0,01 Hz)
Out_data[10]
INT
475
Capteur température moteur (x 0,1 Ω)
Out_data[11]
...Out_data[13]
–
–
Réservé
Out_data[14]
INT
96
Courant pleine charge (FLC) maximum (x 0,1 A)
Out_data[15]
INT
652
Moteur - rapport courant pleine charge
1672609FR-03 01/2020
51
DFB pour Modbus SL (Liaison série) et Modbus TCP
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 31)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de mesure 2
(numéro de programme 31) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
500
Courant moyen (x 0,01 A) (MSB)
Out_data[1]
INT
501
Courant moyen (x 0,01 A) (LSB)
Out_data[2]
INT
502
Courant L1 (x 0,01 A) (MSB)
Out_data[3]
INT
503
Courant L1 (x 0,01 A) (LSB)
Out_data[4]
INT
504
Courant L2 (x 0,01 A) (MSB)
Out_data[5]
INT
505
Courant L2 (x 0,01 A) (LSB)
Out_data[6]
INT
506
Courant L3 (x 0,01 A) (MSB)
Out_data[7]
INT
507
Courant L3 (x 0,01 A) (LSB)
Out_data[8]
INT
508
Courant terre (x 0,001 A) (MSB)
Out_data[9]
INT
509
Courant terre (x 0,001 A) (LSB)
Out_data[10]
INT
511
Délai avant déclenchement (x 1 s)
Out_data[11]
INT
512
Moteur - rapport courant au dernier démarrage (% FLC)
Out_data[12]
INT
513
Moteur - durée dernier démarrage (s)
Out_data[13]
INT
514
Moteur - compteur démarrages par heure
–
–
Out_data[14]...Out_d –
ata[15]
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 32)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de mesure 3
(numéro de programme 32) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
WORD
476
Tension moyenne (V)
Out_data[1]
WORD
477
Tension L3-L1 (V)
Out_data[2]
WORD
478
Tension L1-L2 (V)
Out_data[3]
WORD
479
Tension L2-L3 (V)
Out_data[4]
WORD
480
Déséquilibre tension phase (%)
Out_data[5]
WORD
481
Facteur de puissance (x 0,01)
Out_data[6]
WORD
482
Puissance active (x 0,1 kW)
Out_data[7]
WORD
483
Puissance réactive (x 0,1 kVAr)
–
Réservé
Out_data[8]...Out_dat –
a[15]
52
1672609FR-03 01/2020
DFB pour Modbus SL (Liaison série) et Modbus TCP
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 40)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques du dernier défaut (numéro de programme 40) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
150
Défaut détecté - code N-0
Out_data[1]
INT
151
Moteur - rapport courant pleine charge N-0 (% FLC max)
Out_data[2]
INT
152
Capacité thermique - N-0 (% du niveau de déclenchement)
Out_data[3]
INT
153
Courant moyen - rapport N-0 (% FLC)
Out_data[4]
INT
154
Courant L1 - rapport N-0 (% FLC)
Out_data[5]
INT
155
Courant L2 - rapport N-0 (% FLC)
Out_data[6]
INT
156
Courant L3 - rapport N-0 (% FLC)
Out_data[7]
INT
157
Courant terre - rapport N-0 (x 0,1% FLC min)
Out_data[8]
INT
158
Courant pleine charge maximum - N-0 (x 0,1 A)
Out_data[9]
INT
159
Déséquilibre courant phase - N-0 (%)
Out_data[10]
INT
160
Fréquence - N-0 (x 0,1 Hz)
Out_data[11]
INT
161
Capteur température moteur - N-0 (x 0,1 Ω)
Out_data[12]
WORD[4]
162
Date et heure - N-0
Consultez la section DT_DateTime, page 115.
Out_data[13]
163
Out_data[14]
164
Out_data[15]
165
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 41)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques du dernier défaut avec module d'extension (numéro de programme 41) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
166
Tension moyenne - N-0 (V)
Out_data[1]
INT
167
Tension L3-L1 - N-0 (V)
Out_data[2]
INT
168
Tension L1-L2 - N-0 (V)
Out_data[3]
INT
169
Tension L2-L3 - N-0 (V)
Out_data[4]
INT
170
Déséquilibre tension phase - N-0 (%)
Out_data[5]
INT
171
Puissance active - N-0 (kW)
Out_data[6]
INT
172
Facteur de puissance - N-0 (x 0,01)
Out_data[7]...Out_dat
a[15]
–
–
Réservé
1672609FR-03 01/2020
53
DFB pour Modbus SL (Liaison série) et Modbus TCP
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 50)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques du défaut N-1 (numéro de programme 50) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
180
Défaut détecté - code N-1
Out_data[1]
INT
181
Moteur - rapport courant pleine charge N-1 (% FLC max)
Out_data[2]
INT
182
Capacité thermique - N-1 (% du niveau de déclenchement)
Out_data[3]
INT
183
Courant moyen - rapport N-1 (% FLC)
Out_data[4]
INT
184
Courant L1 - rapport N-1 (% FLC)
Out_data[5]
INT
185
Courant L2 - rapport N-1 (% FLC)
Out_data[6]
INT
186
Courant L3 - rapport N-1 (% FLC)
Out_data[7]
INT
187
Courant terre - rapport N-1 (x 0,1% FLC min)
Out_data[8]
INT
188
Courant pleine charge maximum - N-1 (x 0,1 A)
Out_data[9]
INT
189
Déséquilibre courant phase - N-1 (%)
Out_data[10]
INT
190
Fréquence - N-1 (x 0,1 Hz)
Out_data[11]
INT
191
Capteur température moteur - N-1 (x 0,1 Ω)
Out_data[12]
WORD[4]
192
Date et heure - N-1
Consultez la section DT_DateTime, page 115.
Out_data[13]
193
Out_data[14]
194
Out_data[15]
195
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 51)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques du défaut N-1 avec module d'extension (numéro de programme 51) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
196
Tension moyenne - N-1 (V)
Out_data[1]
INT
197
Tension L3-L1 - N-1 (V)
Out_data[2]
INT
198
Tension L1-L2 - N-1 (V)
Out_data[3]
INT
199
Tension L2-L3 - N-1 (V)
Out_data[4]
INT
200
Déséquilibre tension phase - N-1 (%)
Out_data[5]
INT
201
Puissance active - N-1 (kW)
Out_data[6]
INT
202
Facteur de puissance - N-1 (x 0,01)
Out_data[7]...Out_da
ta[15]
–
–
Réservé
54
1672609FR-03 01/2020
DFB pour Modbus SL (Liaison série) et Modbus TCP
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 60)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques du défaut N-2 (numéro de programme 60) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
210
Défaut détecté - code N-2
Out_data[1]
INT
211
Moteur - rapport courant pleine charge N-2 (% FLC max)
Out_data[2]
INT
212
Capacité thermique - N-2 (% du niveau de déclenchement)
Out_data[3]
INT
213
Courant moyen - rapport N-2 (% FLC)
Out_data[4]
INT
214
Courant L1 - rapport N-2 (% FLC)
Out_data[5]
INT
215
Courant L2 - rapport N-2 (% FLC)
Out_data[6]
INT
216
Courant L3 - rapport N-2 (% FLC)
Out_data[7]
INT
217
Courant terre - rapport N-2 (x 0,1% FLC min)
Out_data[8]
INT
218
Courant pleine charge maximum - N-2 (x 0,1 A)
Out_data[9]
INT
219
Déséquilibre courant phase - N-2 (%)
Out_data[10]
INT
220
Fréquence - N-2 (x 0,1 Hz)
Out_data[11]
INT
221
Capteur température moteur - N-2 (x 0,1 Ω)
Out_data[12]
WORD[4]
222
Date et heure - N-2
Consultez la section DT_DateTime, page 115.
Out_data[13]
223
Out_data[14]
224
Out_data[15]
225
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 61)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques du défaut N-2 avec module d'extension (numéro de programme 61) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
226
Tension moyenne - N-2 (V)
Out_data[1]
INT
227
Tension L3-L1 - N-2 (V)
Out_data[2]
INT
228
Tension L1-L2 - N-2 (V)
Out_data[3]
INT
229
Tension L2-L3 - N-2 (V)
Out_data[4]
INT
230
Déséquilibre tension phase - N-2 (%)
Out_data[5]
INT
231
Puissance active - N-2 (kW)
Out_data[6]
INT
232
Facteur de puissance - N-2 (x 0,01)
Out_data[7]...Out_da
ta[15]
–
–
Réservé
1672609FR-03 01/2020
55
DFB pour Modbus SL (Liaison série) et Modbus TCP
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 70)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques du défaut N-3 (numéro de programme 70) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
240
Défaut détecté - code N-3
Out_data[1]
INT
241
Moteur - rapport courant pleine charge N-3 (% FLC max)
Out_data[2]
INT
242
Capacité thermique - N-3 (% du niveau de déclenchement)
Out_data[3]
INT
243
Courant moyen - rapport N-3 (% FLC)
Out_data[4]
INT
244
Courant L1 - rapport N-3 (% FLC)
Out_data[5]
INT
245
Courant L2 - rapport N-3 (% FLC)
Out_data[6]
INT
246
Courant L3 - rapport N-3 (% FLC)
Out_data[7]
INT
247
Courant terre - rapport N-3 (x 0,1% FLC min)
Out_data[8]
INT
248
Courant pleine charge maximum - N-3 (x 0,1 A)
Out_data[9]
INT
249
Déséquilibre courant phase - N-3 (%)
Out_data[10]
INT
250
Fréquence - N-3 (x 0,1 Hz)
Out_data[11]
INT
251
Capteur température moteur - N-3 (x 0,1 Ω)
Out_data[12]
WORD[4]
252
Date et heure - N-3
Consultez la section DT_DateTime, page 115.
Out_data[13]
253
Out_data[14]
254
Out_data[15]
255
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 71)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques du défaut N-3 avec module d'extension (numéro de programme 71) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
256
Tension moyenne - N-3 (V)
Out_data[1]
INT
257
Tension L3-L1 - N-3 (V)
Out_data[2]
INT
258
Tension L1-L2 - N-3 (V)
Out_data[3]
INT
259
Tension L2-L3 - N-3 (V)
Out_data[4]
INT
260
Déséquilibre tension phase - N-3 (%)
Out_data[5]
INT
261
Puissance active - N-3 (kW)
Out_data[6]
INT
262
Facteur de puissance - N-3 (x 0,01)
Out_data[7]...Out_da
ta[15]
–
–
Réservé
56
1672609FR-03 01/2020
DFB pour Modbus SL (Liaison série) et Modbus TCP
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 80)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques du défaut N-4 (numéro de programme 80) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
270
Défaut détecté - code N-4
Out_data[1]
INT
271
Moteur - rapport courant pleine charge N-4 (% FLC max)
Out_data[2]
INT
272
Capacité thermique - N-4 (% du niveau de déclenchement)
Out_data[3]
INT
273
Courant moyen - rapport N-4 (% FLC)
Out_data[4]
INT
274
Courant L1 - rapport N-4 (% FLC)
Out_data[5]
INT
275
Courant L2 - rapport N-4 (% FLC)
Out_data[6]
INT
276
Courant L3 - rapport N-4 (% FLC)
Out_data[7]
INT
277
Courant terre - rapport N-4 (x 0,1% FLC min)
Out_data[8]
INT
278
Courant pleine charge maximum - N-4 (x 0,1 A)
Out_data[9]
INT
279
Déséquilibre courant phase - N-4 (%)
Out_data[10]
INT
280
Fréquence - N-4 (x 0,1 Hz)
Out_data[11]
INT
281
Capteur température moteur - N-4 (x 0,1 Ω)
Out_data[12]
WORD[4]
282
Date et heure - N-4
Consultez la section DT_DateTime, page 115.
Out_data[13]
283
Out_data[14]
284
Out_data[15]
285
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 81)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques du défaut N-4 avec module d'extension (numéro de programme 81) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
286
Tension moyenne - N-4 (V)
Out_data[1]
INT
287
Tension L3-L1 - N-4 (V)
Out_data[2]
INT
288
Tension L1-L2 - N-4 (V)
Out_data[3]
INT
289
Tension L2-L3 - N-4 (V)
Out_data[4]
INT
290
Déséquilibre tension phase - N-4 (%)
Out_data[5]
INT
291
Puissance active - N-4 (kW)
Out_data[6]
INT
292
Facteur de puissance - N-4 (x 0,01)
Out_data[7]...Out_d
ata[15]
–
–
Réservé
1672609FR-03 01/2020
57
DFB pour Modbus SL (Liaison série) et Modbus TCP
Custom_mdb_•••• : DFB de lecture personnalisée pour Modbus SL (Liaison série) et Modbus TCP
Présentation
Les DFB Custom_mdb_•••• permettent de lire jusqu'à 5 ensembles de registres d'un seul équipement
TeSys via un réseau Modbus SL (liaison série) ou Modbus TCP.


Custom_mdb_addr utilise l'adressage XWAY et est destiné aux automates Premium.
Custom_mdb_addm utilise une méthode d'adressage destinée aux automates M340.
Les DFB Custom_mdb_•••• complètent les DFB Special_mdb_u_•••• et Special_mdb_t_••••. L'utilisateur
est ainsi en mesure de sélectionner les registres à lire.
Caractéristiques
Caractéristique
Valeur
Nom
Custom_mdb_addr
Custom_mdb_addm
Version
1.00 et 1.10
1.00 et 1.10
Entrée
3
3
Sortie
3
3
Entrée/sortie
0
0
Variable publique
13
15
Représentation graphique
Compatibilité avec les systèmes TeSys U et TeSys T

TeSys U : Les DFB Custom_mdb_•••• sont compatibles avec les sous-ensembles des démarreurscontrôleurs TeSys U suivants :
 Base puissance 1 sens de marche LUB•• et base puissance 2 sens de marche LU2B•• (jusqu'à 32
A/15 kW ou 20 HP)
 Unité de contrôle multifonction LUCM
 Module de communication Modbus LULC033

TeSys T : Les DFB Custom_mdb_•••• sont compatibles avec toutes les versions de contrôleurs
LTM R••M•• et LTM R••E•• , avec ou sans le module d'extension LTM E.
Mise en œuvre logicielle




58
Les paramètres et les entrées sont modifiables uniquement si la variable de sortie End_st est définie
sur 1.
Avec la version 1.00 :
Les données de sortie sont valides uniquement si la variable de sortie End_st est définie sur 1 et si
aucun défaut n'est détecté (Fault_st = 0).
Avec la version 1.10 :
Les données de sortie sont valides uniquement si aucun défaut n'est détecté (Fault_st = 0).
L'entrée Prog_num peut être modifiée à la volée.
Les variables publiques permettent à l'utilisateur de lire jusqu'à 5 ensembles de16 registres maximum
chacun :
 L'utilisateur définit le point de départ d'un ensemble de registres avec la variable publique In_reg.
 L'utilisateur définit le nombre de registres dans un ensemble avec la variable publique In_len
correspondante.
 Le contenu des registres est ensuite transmis à la variable publique Out_dat correspondante.
1672609FR-03 01/2020
DFB pour Modbus SL (Liaison série) et Modbus TCP
Caractéristiques des entrées
Le tableau suivant décrit les entrées de ces DFB :
Entrée
Type
Plage
Valeur par défaut
Description
Slav_num
INT
1...31
1
Numéro de l'esclave Modbus
Rst_cmd
EBOOL
0...1
0
Commande de réarmement
Strt_cmd
EBOOL
0...1
0
Commande de démarrage
Caractéristiques des sorties
Le tableau suivant décrit les sorties de ce DFB :
Sortie
Type
Plage
Valeur par défaut Description
Fault_st
EBOOL
0...1
0
Défaut détecté
Rst_st
EBOOL
0...1
0
Réarmement
End_st
EBOOL
0...1
0
Fin
1672609FR-03 01/2020
59
DFB pour Modbus SL (Liaison série) et Modbus TCP
Caractéristiques des variables publiques
Le tableau suivant décrit les variables publiques du DFB Custom_mdb_addr (utilisant l'adressage XWAY) :
Variable publique
Type
Plage
Valeur par
défaut
Description
Net_num
INT
0...255
0
Adresse réseau
Stat_num
INT
0...255
0
Adresse de station
Rack_num
INT
0...7
0
Adresse du rack de destination
Slot_num
INT
0...10
0
Adresse de l'emplacement de destination
Chan_num
INT
0...1
0
Adresse du canal de destination
In_reg
ARRAY[0...4] de INT
0...65535
0
Ensemble de 5 mots pour les 5 registres d'index
(In_reg[0]...In_reg[4])
In_len
ARRAY[0...4] de INT
0...16
0
Ensemble de 5 mots pour le nombre de registres dans
chaque ensemble (In_len[0]...In_len[4])
Out_dat[0]
ARRAY[0...15] de INT
0...65535
0
Ensemble de 16 mots maximum contenant les mots
In_len[0] en commençant par In_reg[0]
Out_dat[1]
ARRAY[0...15] de INT
0...65535
0
Ensemble de 16 mots maximum contenant les mots
In_len[1] en commençant par In_reg[1]
Out_dat[2]
ARRAY[0...15] de INT
0...65535
0
Ensemble de 16 mots maximum contenant les mots
In_len[2] en commençant par In_reg[2]
Out_dat[3]
ARRAY[0...15] de INT
0...65535
0
Ensemble de 16 mots maximum contenant les mots
In_len[3] en commençant par In_reg[3]
Out_dat[4]
ARRAY[0...15] de INT
0...65535
0
Ensemble de 16 mots maximum contenant les mots
In_len[4] en commençant par In_reg[4]
Sq_princ
INT
0...7
0
Réservé au support
Le tableau suivant décrit les variables publiques du DFB Custom_mdb_addm (utilisant l'adressage M340) :
Variable publique
Type
Plage
Valeur par
défaut
Description
Rack_num
INT
0...7
0
Adresse du rack de destination
Slot_num
INT
0...10
0
Adresse de l'emplacement de destination
Chan_num
INT
0...1
0
Adresse du canal de destination
IP_addr1
INT
0...255
0
Premier octet de l'adresse IP
IP_addr2
INT
0...255
0
Deuxième octet de l'adresse IP
IP_addr3
INT
0...255
0
Troisième octet de l'adresse IP
IP_addr4
INT
0...255
0
Quatrième octet de l'adresse IP
In_reg
ARRAY[0...4] of INT
0...65535
0
Ensemble de 5 mots pour les 5 registres d'index
((In_reg[0]...In_reg[4])
In_len
ARRAY[0...4] de INT
0...16
0
Ensemble de 5 mots pour le nombre de registres dans
chaque ensemble (In_len[0]...In_len[4])
Out_dat[0]
ARRAY[0...15] de INT
0...255
0
Ensemble de 16 mots maximum contenant les mots
In_len[0] en commençant par In_reg[0]
Out_dat[1]
ARRAY[0...15] de INT
0...255
0
Ensemble de 16 mots maximum contenant les mots
In_len[1] en commençant par In_reg[1]
Out_dat[2]
ARRAY[0...15] de INT
0...255
0
Ensemble de 16 mots maximum contenant les mots
In_len[2] en commençant par In_reg[2]
Out_dat[3]
ARRAY[0...15] de INT
0...65535
0
Ensemble de 16 mots maximum contenant les mots
In_len[3] en commençant par In_reg[3]
Out_dat[4]
ARRAY[0...15] de INT
0...65535
0
Ensemble de 16 mots maximum contenant les mots
In_len[4] en commençant par In_reg[4]
Sq_princ
INT
0...7
0
Réservé au support
60
1672609FR-03 01/2020
Bibliothèque DFB TeSys V2 pour Unity Pro
DFB Modbus TCP pour automates Quantum
1672609FR-03 01/2020
Chapitre 4
DFB Modbus TCP pour automates Quantum
DFB Modbus TCP pour automates Quantum
Introduction
Ce chapitre décrit les DFB Modbus TCP des systèmes TeSys U et TeSys T dédiés aux automates
Quantum
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
1672609FR-03 01/2020
Page
Special_mdb_u_addq : DFB des démarreurs-contrôleurs TeSys U avec une liaison Modbus TCP pour
automates Quantum
62
Special_mdb_t_addq : DFB TeSys T pour Modbus/TCP pour automate Quantum
68
Custom_mdb_addq : DFB de lecture personnalisée avec une liaison Modbus TCP pour automates
Quantum
80
61
DFB Modbus TCP pour automates Quantum
Special_mdb_u_addq : DFB des démarreurs-contrôleurs TeSys U avec une liaison Modbus TCP pour
automates Quantum
Présentation
Les DFB Special_mdb_u_addq permettent de lire jusqu'à 16 registres prédéfinis d'un démarreur-contrôleur
TeSys U (jusqu'à 32 A/15 kW ou 20 HP) équipé d'une unité de contrôle multifonction LUCM et d'un module
de communication Modbus LULC033 par une passerelle Ethernet avec un réseau Modbus TCP connecté
à un automate Quantum.
Pour plus d'informations, reportez-vous au Manuel d'utilisation du module de communication Modbus
TeSys U LULC032-033.
Caractéristiques
Caractéristique
Valeur
Nom
Special_mdb_u_addq
Version
1.00
Entrée
4
Sortie
5
Entrée/sortie
0
Variable publique
7
Représentation graphique
Compatibilité avec les sous-ensembles des démarreurs-contrôleurs TeSys U
Les DFB Special_mdb_u_addq sont compatibles avec les sous-ensembles des démarreurs-contrôleurs
TeSys U suivants :
Base puissance
 Base puissance 1 sens de marche LUB•• (jusqu'à 32 A/15 kW ou 20 HP)
 Base puissance 2 sens de marche LU2B•• (jusqu'à 32 A/15 kW ou 20 HP)
Unité de contrôle
 Unité de contrôle multifonction LUCM
Module de communication
 Module de communication Modbus LULC033 connecté via une passerelle Ethernet
Mise en œuvre logicielle



Les paramètres et les entrées sont modifiables uniquement si la variable de sortie End_st est définie
sur 1.
Les données de sortie sont valides uniquement si aucun défaut n'est détecté (Fault_st = 0).
L'entrée Prog_num peut être modifiée à la volée.
Caractéristiques des entrées
Le tableau suivant décrit les entrées de ce DFB :
Entrée
Type
Plage
Valeur par défaut
Description
Slav_num
INT
1...31
1
Adresse Modbus de l'esclave connecté à la passerelle
Prog_num
INT
0...6
0
Numéro de programme
Voir Numéro de programme, page 41
Rst_cmd
EBOOL
0...1
0
Commande de réarmement
Strt_cmd
EBOOL
0...1
0
Commande de démarrage
62
1672609FR-03 01/2020
DFB Modbus TCP pour automates Quantum
Caractéristiques des sorties
Le tableau suivant décrit les sorties de ce DFB :
Sortie
Type
Plage
Valeur par défaut
Description
Control
ARRAY [1...9] de INT
0...65535
0
Pour utilisation interne des DFB.
Doit être lié à un ensemble de 9 mots localisés (%MW).
Databuf
ANY_ARRAY_INT
0...65535
0
Pour utilisation interne des DFB.
Doit être lié à un ensemble de 38 mots localisés (%MW)
au minimum.
Fault_st
EBOOL
0...1
0
Défaut détecté
Rst_st
EBOOL
0...1
0
Réarmement
End_st
EBOOL
0...1
0
Fin
Numéro de programme
La variable d'entrée Prog_num permet de définir les variables publiques selon le type d'application.
Chaque programme utilise des variables liées à une application (diagnostic, maintenance, mesure, etc.).
Le tableau suivant décrit les programmes de ces DFB :
Numéro de
programme
Description
0
Ignorer : aucune action
1
Diagnostic : variables de surveillance des défauts, des avertissements et de la communication
2
Maintenance : variables statistiques globales
3
Mesures : variables de surveillance de mesures
4
Statistiques : statistiques du dernier déclenchement et statistiques du déclenchement N-1
5
Statistiques : statistiques du déclenchement N2 et statistiques du déclenchement N-3
6
Statistiques : statistiques du déclenchement N-4
Caractéristiques des variables publiques
Le tableau suivant décrit les variables publiques du DFB Special_mdb_u_addq (utilisant l'adressage
Quantum) :
Variable publique
Type
Plage
Valeur par défaut
Description
Slot_num
INT
0...254
0
Adresse d'emplacement du coupleur NOE.
Doit être égale à 254 en cas d'utilisation du port
Ethernet intégré de l'unité centrale.
IP_addr1
INT
0...255
0
Premier octet de l'adresse IP
IP_addr2
INT
0...255
0
Deuxième octet de l'adresse IP
IP_addr3
INT
0...255
0
Troisième octet de l'adresse IP
IP_addr4
INT
0...255
0
Quatrième octet de l'adresse IP
Sq_princ
INT
0...7
0
Réservé au support
Out_data[0]...[15]
ARRAY [0...15] de
INT
0...65535
0
Les données de sortie dépendent du numéro de
programme.
Voir les rubriques Variable publique
Out_data[0]...[15] (programme 1), page 42 à
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme
6), page 45
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 1)
Le tableau suivant décrit les variables publiques Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
diagnostic (numéro de programme 1) :
1672609FR-03 01/2020
63
DFB Modbus TCP pour automates Quantum
Variable publique
Type
Registre
Bit
Description
Out_data[0]
INT
452
0
Défaut de court-circuit
1
Défaut magnétique
2
Défaut à la terre
3
Défaut thermique
4
Démarrage long - défaut
5
Blocage - défaut
6
Défaut de déséquilibre de phase
7
Défaut de sous-charge
8
Défaut de déclenchement par le bus
Out_data[1]
Out_data[2]
INT
INT
461
457
9
Défaut de test de déclenchement
10
Défaut de perte de communication sur le port Modbus LUCM
11
Défaut interne de l'unité de contrôle
12
Défaut de communication interne ou d'identification du module
13
Défaut interne du module
14
Défaut de déclenchement du module
15
Défaut de forçage à l'arrêt du module
0...1
Non significatif
2
Alarme d'un défaut à la terre
3
Alarme thermique
4
Alarme de démarrage long
5
Blocage - alarme
6
Alarme de déséquilibre de phase
7
Alarme de sous-charge
8...9
Non significatif
10
Défaut de perte de communication sur le port Modbus LUCM
11
Alarme de température interne
12
Alarme de communication interne ou d'identification du module
13...14
Non significatif
15
Alarme de module
0
Position du bouton On (0 = Off)
1
Position du bouton Trip (déclenchement) (0 = non déclenché)
2
Etat du contacteur On
3
Alimentation 24 V cc présente en sortie
4...15
Non significatif
Out_data[3]
INT
450
–
Délai de réarmement automatique sur défaut(s) thermique(s)
Out_data[4]
...Out_data[15]
–
–
–
Non significatif
64
1672609FR-03 01/2020
DFB Modbus TCP pour automates Quantum
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 2)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
maintenance (numéro de programme 2) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
100
Nombre de défauts de court-circuit
Out_data[1]
INT
101
Nombre de défauts magnétiques
Out_data[2]
INT
102
Nombre de défauts à la terre
Out_data[3]
INT
103
Nombre de défauts thermiques
Out_data[4]
INT
104
Démarrage long - compteur défauts
Out_data[5]
INT
105
Blocage - compteur défauts
Out_data[6]
INT
106
Nombre de défauts de déséquilibre de phase
Out_data[7]
INT
108
Nombre de défauts de dérivation
Out_data[8]
INT
115
Réarmement automatique - compteur défauts réarmés
Out_data[9]
INT
116
Nombre d'alarmes thermiques
Out_data[10]
INT
117
Nombre de démarrages (LSB)
Out_data[11]
INT
118
Nombre de démarrages (MSB)
Out_data[12]
INT
119
Durée de fonctionnement (LSB)
Out_data[13]
INT
120
Durée de fonctionnement (MSB)
Out_data[14]
INT
121
Température interne maximale (°C)
Out_data[15]
–
–
Non significatif
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 3)
Le tableau suivant décrit les variables publiques Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de mesure
(numéro de programme 3) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
–
–
Non significatif
Out_data[1]
INT
465
Niveau de capacité thermique (%)
Out_data[2]
INT
466
Courant moyen moteur (x 0,1 % FLA)
Out_data[3]
INT
467
Courant L1 (% FLA)
Out_data[4]
INT
468
Courant L2 (% FLA)
Out_data[5]
INT
469
Courant L3 (% FLA)
Out_data[6]
INT
470
Courant de terre (% FLA min)
Out_data[7]
INT
471
Coefficient de déséquilibre du courant
Out_data[8]
INT
472
Température interne de l'unité de contrôle (°C)
Out_data[9]
...Out_data[13]
–
–
Non significatif
Out_data[14]
INT
79
Courant maximal du capteur de l'unité de contrôle (x 0,1 A) :
 6 = plage de réglages de 0,15 à 0,6 A
 14 = plage de réglages de 0,35 à 0,4 A
 50 = plage de réglages de 1,25 à 5 A
 120 = plage de réglages de 3 à 12 A
 180 = plage de réglages de 4,5 à 18 A
 320 = plage de réglages de 8 à 32 A
Out_data[15]
INT
652
Réglage du courant à pleine charge (% FLA max)
 minimum = 25 (valeur par défaut)
 maximum = 100
1672609FR-03 01/2020
65
DFB Modbus TCP pour automates Quantum
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 4)
Le tableau suivant décrit les variables publiques Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques (numéro de programme 4) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
150
Numéro du défaut du dernier déclenchement
Out_data[1]
INT
152
Niveau thermique du dernier déclenchement (% du niveau de déclenchement)
Out_data[2]
INT
153
Courant moyen du dernier déclenchement (% FLA)
Out_data[3]
INT
154
Courant L1 du dernier déclenchement (% FLA)
Out_data[4]
INT
155
Courant L2 du dernier déclenchement (% FLA)
Out_data[5]
INT
156
Courant L3 du dernier déclenchement (% FLA)
Out_data[6]
INT
157
Courant de terre du dernier déclenchement (% FLA min)
Out_data[7]
INT
180
Numéro du défaut de déclenchement N-1
Out_data[8]
INT
182
Niveau thermique du déclenchement N-1 (% du niveau de déclenchement)
Out_data[9]
INT
183
Courant moyen du déclenchement N-1 (% FLA)
Out_data[10]
INT
184
Courant L1 du déclenchement N-1 (% FLA)
Out_data[11]
INT
185
Courant L2 du déclenchement N-1 (% FLA)
Out_data[12]
INT
186
Courant L3 du déclenchement N-1 (% FLA)
Out_data[13]
INT
187
Courant de terre du déclenchement N-1 (% FLA min)
Out_data[14]
INT
79
Courant maximal du capteur de l'unité de contrôle (x 0,1 A) :
 6 = plage de réglages de 0,15 à 0,6 A
 14 = plage de réglages de 0,35 à 1,4 A
 50 = plage de réglages de 1,25 à 5 A
 120 = plage de réglages de 3 à 12 A
 180 = plage de réglages de 4,5 à 18 A
 320 = plage de réglages de 8 à 32 A
Out_data[15]
INT
652
Réglage du courant à pleine charge (% FLA max)
 minimum = 25 (valeur par défaut)
 maximum = 100
66
1672609FR-03 01/2020
DFB Modbus TCP pour automates Quantum
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 5)
Le tableau suivant décrit les variables publiques Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques (numéro de programme 5) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
210
Numéro du défaut du déclenchement N-2
Out_data[1]
INT
212
Niveau thermique du déclenchement N-2 (% du niveau de déclenchement)
Out_data[2]
INT
213
Courant moyen du déclenchement N-2 (% FLA)
Out_data[3]
INT
214
Courant L1 du déclenchement N-2 (% FLA)
Out_data[4]
INT
215
Courant L2 du déclenchement N-2 (% FLA)
Out_data[5]
INT
216
Courant L3 du déclenchement N-2 (% FLA)
Out_data[6]
INT
217
Courant de terre du déclenchement N-2 (% FLA min)
Out_data[7]
INT
240
Numéro du défaut du déclenchement N-3
Out_data[8]
INT
242
Niveau thermique du déclenchement N-3 (% du niveau de déclenchement)
Out_data[9]
INT
243
Courant moyen du déclenchement N-3 (% FLA)
Out_data[10]
INT
244
Courant L1 du déclenchement N-3 (% FLA)
Out_data[11]
INT
245
Courant L2 du déclenchement N-3 (% FLA)
Out_data[12]
INT
246
Courant L3 du déclenchement N-3 (% FLA)
Out_data[13]
INT
247
Courant de terre du déclenchement N-3 (% FLA min)
Out_data[14]
INT
79
Courant maximal du capteur de l'unité de contrôle (x 0,1 A) :
 6 = plage de réglages de 0,15 à 0,6 A
 14 = plage de réglages de 0,35 à 1,4 A
 50 = plage de réglages de 1,25 à 5 A
 120 = plage de réglages de 3 à 12 A
 180 = plage de réglages de 4,5 à 18 A
 320 = plage de réglages de 8 à 32 A
Out_data[15]
INT
652
Réglage du courant à pleine charge (% FLA max)
 minimum = 25 (valeur par défaut)
 maximum = 100
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 6)
Le tableau suivant décrit les variables publiques Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques (numéro de programme 6) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
270
Numéro du défaut du déclenchement N-4
Out_data[1]
INT
272
Niveau thermique du déclenchement N-4 (% du niveau de déclenchement)
Out_data[2]
INT
273
Courant moyen du déclenchement N-4 (% FLA)
Out_data[3]
INT
274
Courant L1 du déclenchement N-4 (% FLA)
Out_data[4]
INT
275
Courant L2 du déclenchement N-4 (% FLA)
Out_data[5]
INT
276
Courant L3 du déclenchement N-4 (% FLA)
Out_data[6]
INT
277
Courant de terre du déclenchement N-4 (% FLA min)
Out_data[7]
...Out_data[13]
–
–
Réservé
Out_data[14]
INT
79
Courant maximal du capteur de l'unité de contrôle (x 0,1 A) :
 6 = plage de réglages de 0,15 à 0,6 A
 14 = plage de réglages de 0,35 à 1,4 A
 50 = plage de réglages de 1,25 à 5 A
 120 = plage de réglages de 3 à 12 A
 180 = plage de réglages de 4,5 à 18 A
 320 = plage de réglages de 8 à 32 A
Out_data[15]
INT
652
Réglage du courant à pleine charge (% FLA max)
 minimum = 25 (valeur par défaut)
 maximum = 100
1672609FR-03 01/2020
67
DFB Modbus TCP pour automates Quantum
Special_mdb_t_addq : DFB TeSys T pour Modbus/TCP pour automate Quantum
Présentation
Les DFB Special_mdb_t_addq permettent de lire jusqu'à 16 registres prédéfinis d'un contrôleur TeSys T
LTM R••E•• via le réseau Modbus TCP connecté à un automate Quantum.
Pour plus d’informations, consultez le document TeSys T LTMR Ethernet - Guide de communication.
Spécifications
Caractéristique
Valeur
Nom
Special_mdb_t_addq
Version
1.00
Entrée
3
Sortie
5
Entrée/sortie
0
Variable publique
7
Représentation graphique
Conformité à TeSys T
Les DFB Special_mdb_t_addq sont compatibles avec toutes les versions de contrôleurs LTM R••E••, avec
ou sans le module d'extension LTM E.
Mise en œuvre logicielle



Les paramètres et les entrées ne sont modifiables que si la variable de sortie End_st est définie sur 1.
Les données de sortie sont valides uniquement si aucun défaut n'est détecté (Fault_st = 0).
Prog_num peut être modifié à la volée.
Caractéristiques des entrées
Le tableau suivant décrit les entrées du DFB :
Entrée
Type
Plage
Valeur par défaut
Description
Prog_num
INT
0...6
0
Numéro de programme
Consultez la section Numéro de programme, page 47.
Rst_cmd
EBOOL
0...1
0
Commande de réarmement
Strt_cmd
EBOOL
0...1
0
Commande de démarrage
68
1672609FR-03 01/2020
DFB Modbus TCP pour automates Quantum
Caractéristiques des sorties
Le tableau suivant décrit les sorties du DFB :
Sortie
Type
Plage
Valeur par défaut
Description
Control
ARRAY [1...9] de
INT
0...65535
0
Pour utilisation interne des DFB.
Doit être lié à un ensemble de 9 mots localisés (%MW).
Databuf
ANY_ARRAY_INT 0...65535
0
Pour utilisation interne des DFB.
Doit être lié à un ensemble de 20 mots localisés (%MW) au
minimum.
Fault_st
EBOOL
0...1
0
Défaut détecté
Rst_st
EBOOL
0...1
0
Réarmement
End_st
EBOOL
0...1
0
Fin
Numéro de programme
La variable d’entrée Prog_num permet de définir les variables publiques selon le type d'application.
Chaque programme gère des variables liées à une application (diagnostic, maintenance, mesure, etc.). Le
tableau suivant décrit les programmes du DFB :
Numéro de programme
Description
0
Ignorer : aucune action
10
Diagnostic : variables de surveillance des défauts détectés, des avertissements détectés et de la communication
20
Maintenance : variables des statistiques globales
30
Mesures 1
31
Mesures 2
32
Mesures 3
40
Statistiques : statistiques du dernier défaut détecté (N–0)
41
Statistiques : statistiques du dernier défaut (N–0) (avec module d'extension)
50
Statistiques : statistiques du défaut détecté N–1
51
Statistiques : statistiques du défaut détecté N–1 (avec module d'extension)
60
Statistiques : statistiques du défaut détecté N–2
61
Statistiques : statistiques du défaut détecté N–2 (avec module d'extension)
70
Statistiques : statistiques du défaut détecté N–3
71
Statistiques : statistiques du défaut détecté N–3 (avec module d'extension)
80
Statistiques : statistiques du défaut détecté N–4
81
Statistiques : statistiques du défaut détecté N–4 (avec module d'extension)
Caractéristiques des variables publiques
Le tableau suivant décrit les variables publiques du DFB Special_mdb_t_addq (utilisant l’adressage
Quantum) :
Variable publique
Type
Plage
Valeur par défaut
Description
Slot_num
INT
0...254
0
Adresse d'emplacement du coupleur NOE.
Doit être égale à 254 en cas d'utilisation du port Ethernet
intégré de l'unité centrale.
IP_addr1
INT
0...255
0
Premier octet de l'adresse IP
IP_addr2
INT
0...255
0
Deuxième octet de l'adresse IP
IP_addr3
INT
0...255
0
Troisième octet de l'adresse IP
IP_addr4
INT
0...255
0
Quatrième octet de l'adresse IP
Sq_princ
INT
0...7
0
Réservé au support
Out_data[0]...[15]
ARRAY [0...15] de
INT
0...65535
0
Les données de sortie dépendent du numéro de
programme.
Consultez la sectionVariable publique Out_data[0]...[15]
(programme 1), page 42...Variable publique
Out_data[0]...[15] (programme 6), page 45
1672609FR-03 01/2020
69
DFB Modbus TCP pour automates Quantum
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 10)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de diagnostic
(numéro de programme 10) :
Variable publique
Type
Registre
Bit
Description
Out_data[0]
INT
452
0...1
Réservé
2
Courant terre - défaut
3
Surcharge thermique - défaut
4
Démarrage long - défaut
5
Blocage - défaut
6
Déséquilibre courant phase - défaut
7
Sous-intensité - défaut
8
Réservé
9
Test - défaut (le contrôleur TeSys T a détecté un défaut pendant une séquence
d'autotest)
Out_data[1]
Out_data[2]
70
INT
INT
453
461
10
Port HMI Défaut
11
Contrôleur - défaut interne
12
Port interne - défaut
13
Réservé
14
Port réseau - défaut configuration
15
Port réseau - défaut
0
Défaut externe (défaut détecté par un équipement externe et connecté à I.3)
1
Diagnostic - défaut
2
Câblage - défaut
3
Surintensité - défaut
4
Perte courant phase - défaut
5
Inversion courant phase - défaut
6
Capteur température moteur - défaut (1)
7
Déséquilibre tension phase - défaut (1)
8
Perte tension phase - défaut (1)
9
Inversion tension phase - défaut (1)
10
Sous-tension - défaut (1)
11
Surtension - défaut (1)
12
Sous-charge en puissance - défaut (1)
13
Surcharge en puissance - défaut (1)
14
Sous-facteur de puissance - défaut (1)
15
Sur-facteur de puissance - défaut (1)
0...1
Réservé
2
Courant terre - alarme
3
Surcharge thermique - alarme
4
Réservé
5
Blocage - alarme
6
Déséquilibre courant phase - alarme
7
Sous-intensité - alarme
8...9
Réservé
10
Port HMI Alarme
11
Température interne contrôleur - alarme
12...14
Réservé
15
Port réseau - alarme
1672609FR-03 01/2020
DFB Modbus TCP pour automates Quantum
Variable publique
Type
Registre
Bit
Description
Out_data[3]
INT
462
0
Réservé
1
Diagnostic - alarme
2
Réservé
Out_data[4]
Out_data[5]
INT
INT
457
458
3
Surintensité - alarme
4
Perte courant phase - alarme
5
Inversion courant phase - alarme
6
Capteur température moteur - alarme
7
Déséquilibre tension phase - alarme (1)
8
Perte tension phase - alarme (1)
9
Réservé
10
Sous-tension - alarme (1)
11
Surtension - alarme (1)
12
Sous-charge en puissance - alarme (1)
13
Surcharge en puissance - alarme (1)
14
Sous-facteur de puissance - alarme (1)
15
Sur-facteur de puissance - alarme (1)
0
Entrée logique 1
1
Entrée logique 2
2
Entrée logique 3
3
Entrée logique 4
4
Entrée logique 5
5
Entrée logique 6
6
Entrée logique 7
7
Entrée logique 8 (1)
8
Entrée logique 9 (1)
9
Entrée logique 10 (1)
10
Entrée logique 11 (1)
11
Entrée logique 12 (1)
12
Entrée logique 13 (1)
13
Entrée logique 14 (1)
14
Entrée logique 15 (1)
15
Entrée logique 16 (1)
0
Sortie logique 1
1
Sortie logique 2
2
Sortie logique 3
3
Sortie logique 4
4
Sortie logique 5 (1)
5
Sortie logique 6 (1)
6
Sortie logique 7 (1)
7
Sortie logique 8 (1)
8...15
Réservé
Out_data[6]
INT
450
–
Réarmement automatique - délai minimum (s)
Out_data[7]
...Out_data[15]
–
–
–
Réservé
(1) Cette variable est disponible avec le contrôleur LTM R et le module d'extension LTM EV40 combinés.
1672609FR-03 01/2020
71
DFB Modbus TCP pour automates Quantum
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 20)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
maintenance (numéro de programme 20) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
102
Courant terre - compteur défauts
Out_data[1]
INT
103
Surcharge thermique - compteur défauts
Out_data[2]
INT
104
Démarrage long - compteur défauts
Out_data[3]
INT
105
Blocage - compteur défauts
Out_data[4]
INT
106
Déséquilibre courant phase - compteur défauts
Out_data[5]
INT
107
Sous-intensité - compteur défauts
Out_data[6]
–
–
Réservé
Out_data[7]
INT
114
Port réseau - compteur défauts
Out_data[8]
INT
115
Réarmement automatique - compteur défauts réarmés
Out_data[9]
INT
116
Surcharge thermique - compteur alarmes
Out_data[10]
INT
117
Moteur - compteur démarrages (LSB)
Out_data[11]
INT
118
Moteur - compteur démarrages (MSB)
Out_data[12]
INT
119
Durée de fonctionnement (s) (LSB)
Out_data[13]
INT
120
Durée de fonctionnement (MSB)
Out_data[14]
INT
121
Contrôleur - température interne maximum (°C)
Out_data[15]
–
–
Réservé
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 30)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de mesure 1
(numéro de programme 30) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
–
–
Réservé
Out_data[1]
INT
465
Capacité thermique (% du niveau de déclenchement)
Out_data[2]
INT
466
Courant moyen - rapport (% FLC)
Out_data[3]
INT
467
Courant L1 - rapport (% du courant FLC)
Out_data[4]
INT
468
Courant L2 - rapport (% du courant FLC)
Out_data[5]
INT
469
Courant L3 - rapport (% du courant FLC)
Out_data[6]
INT
470
Courant terre - rapport (x 0,1% FLC min)
Out_data[7]
INT
471
Déséquilibre courant phase (%)
Out_data[8]
INT
472
Contrôleur - température interne (°C)
Out_data[9]
INT
474
Fréquence (x 0,01 Hz)
Out_data[10]
INT
475
Capteur température moteur (x 0,1 Ω)
Out_data[11]
...Out_data[13]
–
–
Réservé
Out_data[14]
INT
96
Courant pleine charge (FLC) maximum (x 0,1 A)
Out_data[15]
INT
652
Moteur - rapport courant pleine charge
72
1672609FR-03 01/2020
DFB Modbus TCP pour automates Quantum
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 31)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de mesure 2
(numéro de programme 31) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
500
Courant moyen (x 0,01 A) (MSB)
Out_data[1]
INT
501
Courant moyen (x 0,01 A) (LSB)
Out_data[2]
INT
502
Courant L1 (x 0,01 A) (MSB)
Out_data[3]
INT
503
Courant L1 (x 0,01 A) (LSB)
Out_data[4]
INT
504
Courant L2 (x 0,01 A) (MSB)
Out_data[5]
INT
505
Courant L2 (x 0,01 A) (LSB)
Out_data[6]
INT
506
Courant L3 (x 0,01 A) (MSB)
Out_data[7]
INT
507
Courant L3 (x 0,01 A) (LSB)
Out_data[8]
INT
508
Courant terre (x 0,001 A) (MSB)
Out_data[9]
INT
509
Courant terre (x 0,001 A) (LSB)
Out_data[10]
INT
511
Délai avant déclenchement (x 1 s)
Out_data[11]
INT
512
Moteur - rapport courant au dernier démarrage (% FLC)
Out_data[12]
INT
513
Moteur - durée dernier démarrage (s)
Out_data[13]
INT
514
Moteur - compteur démarrages par heure
–
–
Out_data[14]...Out_d –
ata[15]
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 32)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de mesure 3
(numéro de programme 32) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
WORD
476
Tension moyenne (V)
Out_data[1]
WORD
477
Tension L3-L1 (V)
Out_data[2]
WORD
478
Tension L1-L2 (V)
Out_data[3]
WORD
479
Tension L2-L3 (V)
Out_data[4]
WORD
480
Déséquilibre tension phase (%)
Out_data[5]
WORD
481
Facteur de puissance (x 0,01)
Out_data[6]
WORD
482
Puissance active (x 0,1 kW)
Out_data[7]
WORD
483
Puissance réactive (x 0,1 kVAr)
–
Réservé
Out_data[8]...Out_dat –
a[15]
1672609FR-03 01/2020
73
DFB Modbus TCP pour automates Quantum
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 40)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques du dernier défaut détecté (numéro de programme 40) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
150
Défaut détecté - code N-0
Out_data[1]
INT
151
Moteur - rapport courant pleine charge N-0 (% FLC max)
Out_data[2]
INT
152
Capacité thermique - N-0 (% du niveau de déclenchement)
Out_data[3]
INT
153
Courant moyen - rapport N-0 (% FLC)
Out_data[4]
INT
154
Courant L1 - rapport N-0 (% FLC)
Out_data[5]
INT
155
Courant L2 - rapport N-0 (% FLC)
Out_data[6]
INT
156
Courant L3 - rapport N-0 (% FLC)
Out_data[7]
INT
157
Courant terre - rapport N-0 (x 0,1 % FLC min)
Out_data[8]
INT
158
Courant pleine charge maximum - N-0 (x 0,1 A)
Out_data[9]
INT
159
Déséquilibre courant phase - N-0 (%)
Out_data[10]
INT
160
Fréquence - N-0 (x 0,1 Hz)
Out_data[11]
INT
161
Capteur température moteur - N-0 (x 0,1 Ω)
Out_data[12]
WORD[4]
162
Date et heure - N-0
Consultez la section DT_DateTime, page 115.
Out_data[13]
163
Out_data[14]
164
Out_data[15]
165
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 41)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques du dernier défaut détecté avec module d’extension (numéro de programme 41) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
166
Tension moyenne - N-0 (V)
Out_data[1]
INT
167
Tension L3-L1 - N-0 (V)
Out_data[2]
INT
168
Tension L1-L2 - N-0 (V)
Out_data[3]
INT
169
Tension L2-L3 - N-0 (V)
Out_data[4]
INT
170
Déséquilibre tension phase - N-0 (%)
Out_data[5]
INT
171
Puissance active - N-0 (kW)
Out_data[6]
INT
172
Facteur de puissance - N-0 (x 0,01)
Out_data[7]...Out_dat
a[15]
–
–
Réservé
74
1672609FR-03 01/2020
DFB Modbus TCP pour automates Quantum
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 50)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques du défaut détecté N–1 (numéro de programme 50) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
180
Défaut détecté - code N-1
Out_data[1]
INT
181
Moteur - rapport courant pleine charge N-1 (% FLC max)
Out_data[2]
INT
182
Capacité thermique - N-1 (% du niveau de déclenchement)
Out_data[3]
INT
183
Courant moyen - rapport N-1 (% FLC)
Out_data[4]
INT
184
Courant L1 - rapport N-1 (% FLC)
Out_data[5]
INT
185
Courant L2 - rapport N-1 (% FLC)
Out_data[6]
INT
186
Courant L3 - rapport N-1 (% FLC)
Out_data[7]
INT
187
Courant terre - rapport N-1 (x 0,1 % FLC min)
Out_data[8]
INT
188
Courant pleine charge maximum - N-1 (x 0,1 A)
Out_data[9]
INT
189
Déséquilibre courant phase - N-1 (%)
Out_data[10]
INT
190
Fréquence - N-1 (x 0,1 Hz)
Out_data[11]
INT
191
Capteur température moteur - N-1 (x 0,1 Ω)
Out_data[12]
WORD[4]
192
Date et heure - N-1
Consultez la section DT_DateTime, page 115.
Out_data[13]
193
Out_data[14]
194
Out_data[15]
195
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 51)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques du défaut détecté N–1 avec module d’extension (numéro de programme 51) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
196
Tension moyenne - N-1 (V)
Out_data[1]
INT
197
Tension L3-L1 - N-1 (V)
Out_data[2]
INT
198
Tension L1-L2 - N-1 (V)
Out_data[3]
INT
199
Tension L2-L3 - N-1 (V)
Out_data[4]
INT
200
Déséquilibre tension phase - N-1 (%)
Out_data[5]
INT
201
Puissance active - N-1 (kW)
Out_data[6]
INT
202
Facteur de puissance - N-1 (x 0,01)
Out_data[7]...Out_da
ta[15]
–
–
Réservé
1672609FR-03 01/2020
75
DFB Modbus TCP pour automates Quantum
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 60)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques du défaut détecté N–2 (numéro de programme 60) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
210
Défaut détecté - code N-2
Out_data[1]
INT
211
Moteur - rapport courant pleine charge N-2 (% FLC max)
Out_data[2]
INT
212
Capacité thermique - N-2 (% du niveau de déclenchement)
Out_data[3]
INT
213
Courant moyen - rapport N-2 (% FLC)
Out_data[4]
INT
214
Courant L1 - rapport N-2 (% FLC)
Out_data[5]
INT
215
Courant L2 - rapport N-2 (% FLC)
Out_data[6]
INT
216
Courant L3 - rapport N-2 (% FLC)
Out_data[7]
INT
217
Courant terre - rapport N-2 (x 0,1 % FLC min)
Out_data[8]
INT
218
Courant pleine charge maximum - N-2 (x 0,1 A)
Out_data[9]
INT
219
Déséquilibre courant phase - N-2 (%)
Out_data[10]
INT
220
Fréquence - N-2 (x 0,1 Hz)
Out_data[11]
INT
221
Capteur température moteur - N-2 (x 0,1 Ω)
Out_data[12]
WORD[4]
222
Date et heure - N-2
Consultez la section DT_DateTime, page 115.
Out_data[13]
223
Out_data[14]
224
Out_data[15]
225
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 61)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques du défaut détecté N–2 avec module d’extension (numéro de programme 61) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
226
Tension moyenne - N-2 (V)
Out_data[1]
INT
227
Tension L3-L1 - N-2 (V)
Out_data[2]
INT
228
Tension L1-L2 - N-2 (V)
Out_data[3]
INT
229
Tension L2-L3 - N-2 (V)
Out_data[4]
INT
230
Déséquilibre tension phase - N-2 (%)
Out_data[5]
INT
231
Puissance active - N-2 (kW)
Out_data[6]
INT
232
Facteur de puissance - N-2 (x 0,01)
Out_data[7]...Out_da
ta[15]
–
–
Réservé
76
1672609FR-03 01/2020
DFB Modbus TCP pour automates Quantum
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 70)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques du défaut détecté N–3 (numéro de programme 70) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
240
Défaut détecté - code N-3
Out_data[1]
INT
241
Moteur - rapport courant pleine charge N-3 (% FLC max)
Out_data[2]
INT
242
Capacité thermique - N-3 (% du niveau de déclenchement)
Out_data[3]
INT
243
Courant moyen - rapport N-3 (% FLC)
Out_data[4]
INT
244
Courant L1 - rapport N-3 (% FLC)
Out_data[5]
INT
245
Courant L2 - rapport N-3 (% FLC)
Out_data[6]
INT
246
Courant L3 - rapport N-3 (% FLC)
Out_data[7]
INT
247
Courant terre - rapport N-3 (x 0,1 % FLC min)
Out_data[8]
INT
248
Courant pleine charge maximum - N-3 (x 0,1 A)
Out_data[9]
INT
249
Déséquilibre courant phase - N-3 (%)
Out_data[10]
INT
250
Fréquence - N-3 (x 0,1 Hz)
Out_data[11]
INT
251
Capteur température moteur - N-3 (x 0,1 Ω)
Out_data[12]
WORD[4]
252
Date et heure - N-3
Consultez la section DT_DateTime, page 115.
Out_data[13]
253
Out_data[14]
254
Out_data[15]
255
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 71)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques du défaut détecté N–3 avec module d’extension (numéro de programme 71) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
256
Tension moyenne - N-3 (V)
Out_data[1]
INT
257
Tension L3-L1 - N-3 (V)
Out_data[2]
INT
258
Tension L1-L2 - N-3 (V)
Out_data[3]
INT
259
Tension L2-L3 - N-3 (V)
Out_data[4]
INT
260
Déséquilibre tension phase - N-3 (%)
Out_data[5]
INT
261
Puissance active - N-3 (kW)
Out_data[6]
INT
262
Facteur de puissance - N-3 (x 0,01)
Out_data[7]...Out_da
ta[15]
–
–
Réservé
1672609FR-03 01/2020
77
DFB Modbus TCP pour automates Quantum
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 80)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques du défaut détecté N–4 (numéro de programme 80) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
270
Défaut détecté - code N-4
Out_data[1]
INT
271
Moteur - rapport courant pleine charge N-4 (% FLC max)
Out_data[2]
INT
272
Capacité thermique - N-4 (% du niveau de déclenchement)
Out_data[3]
INT
273
Courant moyen - rapport N-4 (% FLC)
Out_data[4]
INT
274
Courant L1 - rapport N-4 (% FLC)
Out_data[5]
INT
275
Courant L2 - rapport N-4 (% FLC)
Out_data[6]
INT
276
Courant L3 - rapport N-4 (% FLC)
Out_data[7]
INT
277
Courant terre - rapport N-4 (x 0,1 % FLC min)
Out_data[8]
INT
278
Courant pleine charge maximum - N-4 (x 0,1 A)
Out_data[9]
INT
279
Déséquilibre courant phase - N-4 (%)
Out_data[10]
INT
280
Fréquence - N-4 (x 0,1 Hz)
Out_data[11]
INT
281
Capteur température moteur - N-4 (x 0,1 Ω)
Out_data[12]
WORD[4]
282
Date et heure - N-4
Consultez la section DT_DateTime, page 115.
Out_data[13]
283
Out_data[14]
284
Out_data[15]
285
78
1672609FR-03 01/2020
DFB Modbus TCP pour automates Quantum
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 81)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques du défaut détecté N–4 avec module d’extension (numéro de programme 81) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
286
Tension moyenne - N-4 (V)
Out_data[1]
INT
287
Tension L3-L1 - N-4 (V)
Out_data[2]
INT
288
Tension L1-L2 - N-4 (V)
Out_data[3]
INT
289
Tension L2-L3 - N-4 (V)
Out_data[4]
INT
290
Déséquilibre tension phase - N-4 (%)
Out_data[5]
INT
291
Puissance active - N-4 (kW)
Out_data[6]
INT
292
Facteur de puissance - N-4 (x 0,01)
Out_data[7]...Out_d
ata[15]
–
–
Réservé
1672609FR-03 01/2020
79
DFB Modbus TCP pour automates Quantum
Custom_mdb_addq : DFB de lecture personnalisée avec une liaison Modbus TCP pour automates
Quantum
Présentation
Le DFB Custom_mdb_addq permet de lire jusqu'à 5 ensembles de registres d'un seul équipement TeSys
via un réseau Modbus TCP connecté à un automate Quantum.
Le DFB Custom_mdb_addq complète les DFB Special_mdb_u_addq et Special_mdb_t_addq et permet à
l'utilisateur de sélectionner les registres à lire.
Caractéristiques
Caractéristique
Valeur
Nom
Custom_mdb_addq
Version
1.00
Entrée
3
Sortie
5
Entrée/sortie
0
Variable publique
13
Représentation graphique
Compatibilité avec les systèmes TeSys U et TeSys T

TeSys U : Le DFB Custom_mdb_addq est compatible avec les sous-ensembles des démarreurscontrôleurs TeSys U suivants :
 Base puissance 1 sens de marche LUB•• et base puissance 2 sens de marche LU2B•• (jusqu'à 32
A/15 kW ou 20 HP)
 Unité de contrôle multifonction LUCM
 Module de communication Modbus LULC033 connecté via une passerelle Ethernet

TeSys T : Le DFB Custom_mdb_addq est compatible avec toutes les versions de contrôleurs LTM
R••M•• (via une passerelle Ethernet) et LTM R••E••, avec ou sans le module d'extension LTM E.
Mise en œuvre logicielle




80
Les paramètres et les entrées sont modifiables uniquement si la variable de sortie End_st est définie
sur 1.
Les données de sortie sont valides uniquement si aucun défaut n'est détecté (Fault_st = 0).
L'entrée Prog_num peut être modifiée à la volée.
Les variables publiques permettent à l'utilisateur de lire jusqu'à 5 ensembles de16 registres maximum
chacun :
 L'utilisateur définit le point de départ d'un ensemble de registres avec la variable publique In_reg.
 L'utilisateur définit le nombre de registres dans un ensemble avec la variable publique In_len
correspondante.
 Le contenu des registres est ensuite transmis à la variable publique Out_dat correspondante.
1672609FR-03 01/2020
DFB Modbus TCP pour automates Quantum
Caractéristiques des entrées
Le tableau suivant décrit les entrées de ce DFB :
Entrée
Type
Plage
Valeur par défaut
Description
Slav_num
INT
1...31
1
Numéro de l'esclave Modbus
Rst_cmd
EBOOL
0...1
0
Commande de réarmement
Strt_cmd
EBOOL
0...1
0
Commande de démarrage
Caractéristiques des sorties
Le tableau suivant décrit les sorties de ce DFB :
Sortie
Type
Plage
Valeur par
défaut
Description
Control
ARRAY [1...9] de
INT
0...65535
0
Pour utilisation interne des DFB.
Doit être lié à un ensemble de 9 mots localisés (%MW).
Databuf
ANY_ARRAY_INT
0...65535
0
Pour utilisation interne des DFB.
Doit être lié à un ensemble de 16 mots localisés (%MW) au minimum.
Fault_st
EBOOL
0...1
0
Défaut détecté
Rst_st
EBOOL
0...1
0
Réarmement
End_st
EBOOL
0...1
0
Fin
Caractéristiques des variables publiques
Le tableau suivant décrit les variables publiques du DFB Custom_mdb_addq (utilisant l'adressage
Quantum) :
Variable
publique
Type
Plage
Valeur par
défaut
Description
Slot_num
INT
0...254
0
Adresse d'emplacement du coupleur NOE.
Doit être égale à 254 en cas d'utilisation du port Ethernet intégré de
l'unité centrale.
IP_addr1
INT
0...255
0
Premier octet de l'adresse IP
IP_addr2
INT
0...255
0
Deuxième octet de l'adresse IP
IP_addr3
INT
0...255
0
Troisième octet de l'adresse IP
IP_addr4
INT
0...255
0
Quatrième octet de l'adresse IP
In_reg
ARRAY[0...4] of INT 0...65535
0
Ensemble de 5 mots pour les 5 registres d'index
((In_reg[0]...In_reg[4])
In_len
ARRAY[0...4] de
INT
0...16
0
Ensemble de 5 mots pour le nombre de registres dans chaque
ensemble (In_len[0]...In_len[4])
Out_dat[0]
ARRAY[0...15] de
INT
0...255
0
Ensemble de 16 mots maximum contenant les mots In_len[0] en
commençant par In_reg[0]
Out_dat[1]
ARRAY[0...15] de
INT
0...255
0
Ensemble de 16 mots maximum contenant les mots In_len[1] en
commençant par In_reg[1]
Out_dat[2]
ARRAY[0...15] de
INT
0...255
0
Ensemble de 16 mots maximum contenant les mots In_len[2] en
commençant par In_reg[2]
Out_dat[3]
ARRAY[0...15] de
INT
0...65535
0
Ensemble de 16 mots maximum contenant les mots In_len[3] en
commençant par In_reg[3]
Out_dat[4]
ARRAY[0...15] de
INT
0...65535
0
Ensemble de 16 mots maximum contenant les mots In_len[4] en
commençant par In_reg[4]
Sq_princ
INT
0...7
0
Réservé au support
1672609FR-03 01/2020
81
DFB Modbus TCP pour automates Quantum
82
1672609FR-03 01/2020
Bibliothèque DFB TeSys V2 pour Unity Pro
DFB pour Profibus
1672609FR-03 01/2020
Chapitre 5
DFB pour Profibus
DFB pour Profibus
Introduction
Ce chapitre décrit les DFB des systèmes TeSys U et TeSys T sur un réseau Profibus DP.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Ctrl_pfb_u_ms : contrôle/commande des contrôleurs TeSys T pour Profibus DP MS
1672609FR-03 01/2020
Page
84
Ctrl_pfb_u_mms : Contrôle/commande des démarreurs-contrôleurs TeSys U pour Profibus DP MMS
86
Ctrl_pfb_t_mms : contrôle/commande des contrôleurs TeSys T pour Profibus DP MMS
88
83
DFB pour Profibus
Ctrl_pfb_u_ms : contrôle/commande des contrôleurs TeSys T pour Profibus DP MS
Présentation
Le DFB Ctrl_pfb_u_ms permet de contrôler et de commander un contrôleur-démarreur TeSys U par le
réseau Profibus DP MS (Motor Starter).
Avec le profil MS, les commandes du démarreur-contrôleur TeSys U sont gérées au niveau des bits. Pour
plus d’informations, consultez le document TeSys U LULC07 Profibus DP - Module de communication Manuel d’utilisation.
Spécifications
Caractéristique
Valeur
Nom
Ctrl_pfb_u_ms
Version
1.00
Entrée
7
Sortie
10
Entrée/sortie
0
Variable publique
0
Représentation graphique
Compatibilité avec les sous-ensembles des démarreurs-contrôleurs TeSys U
Le DFB Ctrl_pfb_u_ms est conforme aux sous-assemblages TeSys U suivants :
Base puissance
 Base puissance à un sens de marche LUB••
 Base puissance à deux sens de marche LUB••
Unité de contrôle
 Unité de contrôle standard LUCA
 Unités de contrôle avancées LUCB et LUCD
 Unité de contrôle avancée LUCC (jusqu’à 32 A/15 kW ou 20 HP)
 Unité de contrôle magnétique LUCL
 Unité de contrôle multifonction LUCM (jusqu'à 32 A/15 kW ou 20 HP)
Module de communication
 Module de communication Profibus DP LULC07
Modules de fichiers GSD
 Sc St R MS avec ou sans PKW
 Sc Ad R MS avec ou sans PKW
 Sc Mu R MS avec ou sans PKW
 Sc Mu L MS avec ou sans PKW
84
1672609FR-03 01/2020
DFB pour Profibus
Mise en œuvre logicielle


Le mot d'entrée Ms_in1 doit être lié au premier mot des données d'entrée cycliques de l'esclave
Profibus.
Le mot de sortie Ms_out1 doit être lié au premier mot des données de sortie cycliques de l’esclave
Profibus.
Caractéristiques des entrées
Le tableau suivant décrit les entrées du DFB, ainsi que leur disponibilité selon l'unité de contrôle :
Entrée
Type
Plage
Valeur par
défaut
Description
LUCA
LUCL
LUCB
LUCC
LUCD
LUCM
Ms_in1
INT
–
0
Doit être lié au premier mot des
données d'entrée cycliques de
l'esclave MS Profibus
√
√
√
Run_fwd
EBOOL
0...1
0
Commande Marche directeur moteur
√
√
√
Run_rev
EBOOL
0...1
0
Commande Marche inverse moteur
√
√
√
Rst_flt
EBOOL
0...1
0
√
Réinitialisation du périphérique (si le
registre 451 = 102 ou 104,
l'acquittement du défaut provoque le
rétablissement des paramètres d'usine
du module de communication)
√
√
Rst_warn
EBOOL
0...1
0
Alarme de réarmement (par exemple,
perte de communication)
√
√
√
Em_strt
EBOOL
0...1
0
Démarrage d'urgence (réarmement de
la mémoire thermique)
–
–
√
Trip_tst
EBOOL
0...1
0
Test de déclenchement de surintensité –
par le bus de communication
–
√
Caractéristiques des sorties
Le tableau suivant décrit les sorties du DFB, ainsi que leur disponibilité selon l'unité de contrôle :
Sortie
Type
Plage
Valeur par
défaut
Description
LUCA
LUCL
LUCB
LUCC
LUCD
LUCM
Ms_out1
INT
–
0
Doit être lié au premier mot des
données de sortie cycliques de
l'esclave MS Profibus
√
√
√
Ready
EBOOL
0...1
0
Système disponible : la poignée
rotative est tournée en position On et il
n'y a aucun défaut
√
√
√
Closed
EBOOL
0...1
0
Etat du pôle : fermé
√
√
√
Tripped
EBOOL
0...1
0
Système déclenché : la poignée
rotative est tournée en position 'Trip'
√
√
√
Fault
EBOOL
0...1
0
Tous défauts
√
√
√
Alarm
EBOOL
0...1
0
Toutes alarmes
√
√
√
Rst_auth
EBOOL
0...1
0
Réarmement de défaut autorisé
–
√
√
Starting
EBOOL
0...1
0
Démarrage en cours :
1 = le courant croissant est supérieur à
10 % du FLA
0 = le courant décroissant est inférieur
à 150 % du FLA
–
√
√
Running
EBOOL
0...1
0
Moteur en marche avec détection d'un
courant, si supérieur à 10 % du FLA
–
√
√
Avg_curr
INT
0...200
0
Courant moyen moteur (x 1 % FLA)
–
√
√
1672609FR-03 01/2020
85
DFB pour Profibus
Ctrl_pfb_u_mms : Contrôle/commande des démarreurs-contrôleurs TeSys U pour Profibus DP MMS
Présentation
Le DFB Ctrl_pfb_u_mms permet de contrôler et de commander un contrôleur-démarreur TeSys U unique
(jusqu'à 32 A/15 kW ou 20 HP) avec une unité de contrôle multifonction LUCM et un module de
communication Profibus DP LULC07 par le biais du réseau Profibus DP MMS (Motor Management
Starter).
Avec le profil MMS, les commandes du démarreur-contrôleur TeSys U sont gérées sur les fronts montants
des bits. Pour plus d'informations, reportez-vous au Manuel d'utilisation du module de communication
Profibus DP TeSys U LULC07.
Caractéristiques
Caractéristique
Valeur
Nom
Ctrl_pfb_u_mms
Version
1.00
Entrée
10
Sortie
13
Entrée/sortie
0
Variable publique
0
Représentation graphique
Compatibilité avec les sous-ensembles des démarreurs-contrôleurs TeSys U
Le DFB Ctrl_pfb_u_mms est compatible avec les sous-ensembles des démarreurs-contrôleurs TeSys U
suivants :
Base puissance
 Base puissance 1 sens de marche LUB•• (jusqu'à 32 A/15 kW ou 20 HP)
 Base puissance 2 sens de marche LU2B•• (jusqu'à 32 A/15 kW ou 20 HP)
Unité de contrôle
 Unité de contrôle multifonction LUCM
Module de communication
 Module de communication Profibus DP LULC07
Modules de fichiers GSD
 Sc Mu R MMS avec ou sans PKW
 Sc Mu L MMS avec ou sans PKW
86
1672609FR-03 01/2020
DFB pour Profibus
Mise en œuvre logicielle


Les mots d'entrée Mms_in1 et Mms_in2 doivent être liés aux 2 premiers mots des données d'entrée
cycliques de l'esclave Profibus.
Le mot de sortie Mms_out1 doit être lié au premier mot des données de sortie cycliques de l'esclave
Profibus.
Caractéristiques des entrées
Le tableau suivant décrit les entrées de ce DFB :
Entrée
Type
Plage
Valeur par défaut
Description
Mms_in1
INT
–
0
Doit être lié au premier mot des données d'entrée cycliques de l'esclave
MMS Profibus
Mms_in2
INT
–
0
Doit être lié au deuxième mot des données d'entrée cycliques de l'esclave
MMS Profibus
Run_rev
EBOOL
0...1
0
Commande de marche inverse du moteur
Off_cmd
EBOOL
0...1
0
Commande d'arrêt
Run_fwd
EBOOL
0...1
0
Commande de marche directe du moteur
Rst_flt
EBOOL
0...1
0
Réinitialisation du périphérique
Rst_warn
EBOOL
0...1
0
Alarme de réarmement
Em_strt
EBOOL
0...1
0
Démarrage d'urgence (réarmement de la mémoire thermique)
Ther_ov_test
EBOOL
0...1
0
Test de surcharge thermique
Automode_cmd
EBOOL
0...1
0
Commande de mode automatique
Caractéristiques des sorties
Le tableau suivant décrit les sorties de ce DFB :
Sortie
Type
Plage
Valeur par défaut
Description
Ms_out1
INT
–
0
Doit être lié au premier mot des données de sortie cycliques de l'esclave
Profibus
Rev_st
EBOOL
0...1
0
Marche arrière
Off_st
EBOOL
0...1
0
Système à l'arrêt
Fwd_st
EBOOL
0...1
0
Marche avant
Th_ov_st
EBOOL
0...1
0
Surcharge thermique
Automode_st
EBOOL
0...1
0
Mode automatique
Fault
EBOOL
0...1
0
Défaut sur le TeSys U
Alarm
EBOOL
0...1
0
Alarme sur le TeSys U
Ready
EBOOL
0...1
0
TeSys U prêt à fonctionner
Starting
EBOOL
0...1
0
Démarrage du moteur
Running
EBOOL
0...1
0
Moteur en fonctionnement
Tripped
EBOOL
0...1
0
Bouton rotatif en position Trip
Avg_curr
INT
0...2000
0
Courant moyen moteur (x 0,1 % FLA)
1672609FR-03 01/2020
87
DFB pour Profibus
Ctrl_pfb_t_mms : contrôle/commande des contrôleurs TeSys T pour Profibus DP MMS
Présentation
Le DFB Ctrl_pfb_t_mms permet de contrôler et de commander un contrôleur TeSys T LTM R••P•• par le
réseau Profibus DP MMS (Motor Management Starter).
Avec le profil MMS, les commandes du contrôleur TeSys T LTM R••P•• sont gérées sur les fronts montants
des bits. Pour plus d’informations, consultez le document TeSys T LTMR Profibus DP - Guide de
communication.
Spécifications
Caractéristique
Valeur
Nom
Ctrl_pfb_t_mms
Version
1.00
Entrée
11
Sortie
22
Entrée/sortie
0
Variable publique
0
Représentation graphique
88
1672609FR-03 01/2020
DFB pour Profibus
Compatibilité avec les contrôleurs TeSys T
Le DFB Ctrl_pfb_t_mms est compatible avec toutes les versions de contrôleur TeSys T LTM R••P••, avec
ou sans le module d'extension LTM E.
Mise en œuvre logicielle


Les mots d’entrée Mms_in1, Mms_in2 et Mms_in5 doivent être liés aux premier, deuxième et
cinquième mots des données d'entrée cycliques de l’esclave Profibus.
Le mot de sortie Mms_out1 doit être lié au premier mot des données de sortie cycliques de l’esclave
Profibus.
Caractéristiques des entrées
Le tableau suivant décrit les entrées du DFB :
Entrée
Type
Plage
Valeur par défaut Description
Mms_in1
INT
–
0
Doit être lié au premier mot des données d'entrée cycliques de l'esclave MMS
Profibus
Mms_in2
INT
–
0
Doit être lié au deuxième mot des données d'entrée cycliques de l'esclave
MMS Profibus
Mms_in5
INT
–
0
Doit être lié au cinquième mot des données d'entrée cycliques de l'esclave
MMS Profibus
Run_rev
EBOOL
0...1
0
Commande Marche inverse moteur
Off_cmd
EBOOL
0...1
0
Commande d'arrêt (Stop)
Run_fwd
EBOOL
0...1
0
Commande Marche directeur moteur
Rst_flt
EBOOL
0...1
0
Défaut - commande réarmement
Em_strt
EBOOL
0...1
0
Démarrage d'urgence (réarmement de la mémoire thermique)
Autotest
EBOOL
0...1
0
Commande d’autotest
Automode_cmd
EBOOL
0...1
0
Commande de mode automatique
Lo_speed
EBOOL
0...1
0
Moteur - commande vitesse 1
1672609FR-03 01/2020
89
DFB pour Profibus
Caractéristiques des sorties
Le tableau suivant décrit les sorties du DFB, ainsi que leur disponibilité en fonction de la plate-forme de
programmation :
Sortie
Type
Plage
Valeur par défaut Description
Mms_out1
INT
–
0
Rev_st
EBOOL
0...1
0
Marche arrière
Off_st
EBOOL
0...1
0
Système à l'arrêt
Doit être lié au premier mot des données de sortie cycliques de l'esclave
Profibus
Fwd_st
EBOOL
0...1
0
Marche avant
Th_ov_st
EBOOL
0...1
0
Surcharge thermique
Automode_st
EBOOL
0...1
0
Mode automatique
Fault
EBOOL
0...1
0
Système - défaut
Alarm
EBOOL
0...1
0
Système - alarme
Ready
EBOOL
0...1
0
Système - disponible
Starting
EBOOL
0...1
0
Moteur - en démarrage
Running
EBOOL
0...1
0
Moteur en marche (avec détection d'un courant, si supérieur à 10% du FLC)
Tripped
EBOOL
0...1
0
Système - déclenché
Auto_rst
EBOOL
0...1
0
Réarmement automatique actif
Pwr_rqst
EBOOL
0...1
0
Défaut - coupure alimentation requise
Rst_time
EBOOL
0...1
0
Moteur - délai redémarrage non défini
Rpd_cycl
EBOOL
0...1
0
Cycle rapide - verrouillé
Load_shd
EBOOL
0...1
0
Délestage de la tension
Hi_speed
EBOOL
0...1
0
Moteur - vitesse 2
Hmi_loss
EBOOL
0...1
0
Perte de communication au niveau du port HMI
Net_loss
EBOOL
0...1
0
Perte de communication sur le port réseau
Motor_tr
EBOOL
0...1
0
Moteur - verrouillé
Avg_curr
INT
0...2000
0
Courant moyen moteur (x 0,1% FLA)
90
1672609FR-03 01/2020
Bibliothèque DFB TeSys V2 pour Unity Pro
DFB pour contrôle/commande cyclique
1672609FR-03 01/2020
Chapitre 6
DFB pour contrôle/commande cyclique
DFB pour contrôle/commande cyclique
Introduction
Ce chapitre décrit les DFB de contrôle/commande des systèmes TeSys U et TeSys T.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
1672609FR-03 01/2020
Page
Ctrl_cmd_u : contrôle/commande cyclique du TeSys U
92
Ctrl_cmd_t : contrôle/commande cyclique du TeSys T
95
91
DFB pour contrôle/commande cyclique
Ctrl_cmd_u : contrôle/commande cyclique du TeSys U
Présentation
Le DFB Ctrl_cmd_u permet de contrôler et de commander un démarreur-contrôleur TeSys U par des
échanges de données cycliques sur des réseaux Modbus/TCP (scrutation des E/S), CANopen et Advantys
STB.
Pour plus d'informations, consultez les documents :



TeSys U LULC032-033 Modbus - Module de communication - Manuel d’utilisation
TeSys U LULC08 CANopen - Module de communication - Manuel d’utilisation
TeSys U LULC15 Advantys STB - Module de communication - Manuel d’utilisation
Spécifications
Caractéristique
Valeur
Nom
Ctrl_cmd_u
Version
1.00 et 1.10
Entrée
7
Sortie
11
Entrée/sortie
0
Variable publique
0
NOTE :
 La version 1.10 est compatible avec les automates Quantum, Premium et M340.
 La version 1.00 est compatible avec les automates Premium et M340 uniquement.
Représentation graphique
92
1672609FR-03 01/2020
DFB pour contrôle/commande cyclique
Compatibilité avec les sous-ensembles des démarreurs-contrôleurs TeSys U
Le DFB Ctrl_cmd_u est conforme aux sous-assemblages TeSys U suivants :
Base puissance
 Base puissance à un sens de marche LUB••
 Base puissance à deux sens de marche LUB••
Unité de contrôle
 Unité de contrôle standard LUCA
 Unités de contrôle avancées LUCB et LUCD
 Unité de contrôle avancée LUCC (jusqu’à 32 A/15 kW ou 20 HP)
 Unité de contrôle magnétique LUCL
 Unité de contrôle multifonction LUCM (jusqu'à 32 A/15 kW ou 20 HP)
Module de communication
 Module de communication LULC08 CANopen
 Module de communication LULC15 Advantys STB
 Module de communication Modbus LULC033 avec passerelle Ethernet
Caractéristiques des entrées
Le tableau suivant décrit les entrées du DFB, ainsi que leur disponibilité selon l'unité de contrôle :
Entrée
Type
Plage
Valeur par
défaut
Description
LUCA
LUCL
LUCB
LUCC
LUCD
LUCM
Reg_455
INT
0...65535
0
Liaison vers le registre 455 de données
d'entrée cycliques
√
√
√
Run_fwd
EBOOL
0...1
0
Commande Marche directeur moteur
√
√
√
Run_rev
EBOOL
0...1
0
Commande Marche inverse moteur
√
√
√
Rst_flt
EBOOL
0...1
0
Réarmement du périphérique (si le
périphérique 451 = 102 ou 104,
l'acquittement du défaut provoque le
rétablissement des paramètres d'usine
du module de communication)
√
√
√
Rst_warn
EBOOL
0...1
0
Alarme de réarmement (par exemple,
perte de communication)
√
√
√
Ther_ov
EBOOL
0...1
0
Test de défaut de surcharge thermique
automatique
–
–
√
Trip_tst
EBOOL
0...1
0
Test de déclenchement de surintensité
par le bus de communication
–
–
√
1672609FR-03 01/2020
93
DFB pour contrôle/commande cyclique
Caractéristiques des sorties
Le tableau suivant décrit les sorties du DFB, ainsi que leur disponibilité selon l'unité de contrôle :
Sortie
Type
Plage
Valeur par
défaut
Description
LUCA
LUCL
LUCB
LUCC
LUCD
LUCM
Reg_704
INT
0...65535
0
Liaison vers le registre 704 de données
de sortie cycliques
√
√
√
Reg_703
INT
0...65535
0
Liaison vers le registre 703 de données
de sortie cycliques
√
√
√
Ready
EBOOL
0...1
0
Système disponible : la poignée rotative
est tournée en position On et il n'y a
aucun défaut.
√
√
√
Closed
EBOOL
0...1
0
Etat du pôle : fermé
√
√
√
Tripped
EBOOL
0...1
0
Système déclenché : la poignée rotative √
est tournée en position 'Trip'.
√
√
Fault
EBOOL
0...1
0
Tous défauts
√
√
√
Alarm
EBOOL
0...1
0
Toutes alarmes
√
√
√
Rst_auth
EBOOL
0...1
0
Réarmement de défaut autorisé
–
√
√
Starting
EBOOL
0...1
0
–
Démarrage en cours :
0 = le courant décroissant est inférieur à
150 % du FLA
1 = le courant croissant est supérieur à
10 % du FLA
√
√
Running
EBOOL
0...1
0
Moteur en marche avec détection d'un
courant, si supérieur à 10 % du FLA
–
√
√
Avg_curr
INT
0...200
0
Courant moyen moteur (x 1 % FLA)
–
√
√
94
1672609FR-03 01/2020
DFB pour contrôle/commande cyclique
Ctrl_cmd_t : contrôle/commande cyclique du TeSys T
Présentation
Le DFB Ctrl_cmd_t permet de contrôler et de commander un contrôleur Modbus TCP TeSys T LTM R••C••
CANopen ou TeSys T LTMR••E•• par des échanges de données cycliques sur des réseaux Modbus/TCP
(scrutation des E/S) et CANopen.
Pour plus d’informations, consultez les documents :


TeSys T LTMR Ethernet - Guide de communication
TeSys T LTMR CANopen - Guide de communication
Spécifications
Caractéristique
Valeur
Nom
Ctrl_cmd_t
Version
1.00 et 1.10
Entrée
7
Sortie
21
Entrée/sortie
0
Variable publique
0
NOTE :
 La version 1.10 est compatible avec les automates Quantum, Premium et M340.
 La version 1.0 est compatible avec les automates Premium et M340 uniquement.
Représentation graphique
1672609FR-03 01/2020
95
DFB pour contrôle/commande cyclique
Compatibilité avec les contrôleurs TeSys T
Le DFB Ctrl_cmd_t est compatible avec les contrôleurs CANopen TeSys T LTM R••C•• ainsi qu'avec les
différentes versions de contrôleur Modbus TCP TeSys T LTM R••E••, avec ou sans le module d'extension
LTM E.
Caractéristiques des entrées
Le tableau suivant décrit les entrées du DFB :
Entrée
Type
Plage
Valeur par
défaut
Description
Reg_455
INT
0...65535
0
Liaison vers le registre 455 de données d'entrée cycliques
Reg_456
INT
0...65535
0
Liaison vers le registre 456 de données d'entrée cycliques
Run_fwd
EBOOL
0...1
0
Commande Marche directeur moteur
Run_rev
EBOOL
0...1
0
Commande Marche inverse moteur
Lo_speed
EBOOL
0...1
0
Moteur - Commande vitesse 1
Rst_flt
EBOOL
0...1
0
Défaut - commande réarmement
Autotest
EBOOL
0...1
0
Commande d’autotest
Caractéristiques des sorties
Le tableau suivant décrit les sorties du DFB :
Sortie
Type
Plage
Valeur par
défaut
Description
Reg_704
INT
0...65535
0
Liaison vers le registre 704 de données de sortie cycliques
Ready
EBOOL
0...1
0
Système - disponible
Syst_on
EBOOL
0...1
0
Système - sous tension
Fault
EBOOL
0...1
0
Système - défaut
Alarm
EBOOL
0...1
0
Système - alarme
Tripped
EBOOL
0...1
0
Système - déclenché
Rst_auth
EBOOL
0...1
0
Réarmement de défaut autorisé
Ctrl_pwr
EBOOL
0...1
0
Contrôleur alimenté
Running
EBOOL
0...1
0
Moteur en marche (avec détection d'un courant, si supérieur à 10% du
FLC)
Hmi_ctrl
EBOOL
0...1
0
Contrôle - par IHM
Starting
EBOOL
0...1
0
Moteur - en démarrage (en cours)
0 = le courant décroissant est inférieur à 150 % du FLC
1 = le courant croissant est supérieur à 10 % du FLC.
Auto_rst
EBOOL
0...1
0
Réarmement automatique actif
Pwr_rqst
EBOOL
0...1
0
Coupure d'alimentation requise
Rst_time
EBOOL
0...1
0
Moteur - délai redémarrage non défini
Rpd_cycl
EBOOL
0...1
0
Cycle rapide verrouillé
Load_shd
EBOOL
0...1
0
Délestage
Hi_speed
EBOOL
0...1
0
Moteur - vitesse
0 = réglage FLC1 utilisé
1 = réglage FLC2 utilisé
Hmi_loss
EBOOL
0...1
0
Perte de communication au niveau du port HMI
Net_loss
EBOOL
0...1
0
Perte de communication sur le port réseau
Motor_tr
EBOOL
0...1
0
Moteur - verrouillé
Avg_curr
INT
0...200
0
Courant moyen moteur (x 1 % FLA)
96
1672609FR-03 01/2020
Bibliothèque DFB TeSys V2 pour Unity Pro
DFB pour des échanges PKW
1672609FR-03 01/2020
Chapitre 7
DFB pour des échanges PKW
DFB pour des échanges PKW
Introduction
Ce chapitre décrit les DFB des systèmes TeSys U et TeSys T pour des échanges PKW.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
1672609FR-03 01/2020
Page
Special_pkw_u: DFB des contrôleurs TeSys U pour des échanges PKW
98
Special_pkw_t: DFB des contrôleurs TeSys T pour des échanges PKW
104
Custom_pkw: DFB de lecture personnalisée pour des échanges PKW
116
97
DFB pour des échanges PKW
Special_pkw_u: DFB des contrôleurs TeSys U pour des échanges PKW
Présentation
Ce DFB Special_pkw_u permet de lire jusqu'à 16 registres prédéfinis d'un démarreur-contrôleur TeSys U
unique (jusqu'à 12 A/5,5 kW ou 7 HP) avec une unité de contrôle multifonction LUCM et l'un des modules
de communication suivants prenant en charge les échanges PKW (Periodically Kept in Acyclic Words) :



LULC07 (Profibus)
LULC08 (CANopen)
LULC15 (Advantys STB)
Pour plus d'informations, voir :



Manuel d'utilisation du module de communication Profibus LULC07
Manuel d'utilisation du module de communication CANopen LULC08
Manuel d'utilisation du module de communication Advantys STB LULC
Caractéristiques
Caractéristique
Valeur
Nom
Special_pkw_u
Version
1.00
Entrée
7
Sortie
3
Entrée/sortie
2
Variable publique
2
Représentation graphique
Compatibilité avec les sous-ensembles des démarreurs-contrôleurs TeSys U
Le DFB Special_pkw_u est compatible avec les sous-ensembles des démarreurs-contrôleurs TeSys U
suivants :
Base puissance
 Base puissance 1 sens de marche LUB•• (jusqu'à 12 A/5,5 kW ou 7 HP)
 Base puissance 2 sens de marche LU2B•• (jusqu'à 12 A/5,5 kW ou 7 HP)
Unité de contrôle
 Unité de contrôle multifonction LUCM
Module de communication
 Module de communication Profibus DP LULC07
 Module de communication CANopen LULC08
 Module de communication Advantys STB LULC15
Modules de fichiers GSD
Profibus :
 Sc Mu R MS PKW
 Sc Mu L MS PKW
 Sc Mu R MMS PKW
 Sc Mu L MMS PKW
98
1672609FR-03 01/2020
DFB pour des échanges PKW
Mise en œuvre logicielle




Les mots d'entrée Pkw_in1, Pkw_in2, Pkw_in3 et Pkw_in4 doivent être liés aux 4 premiers mots des
données d'entrée cycliques de l'esclave PKW.
Les mots d'entrée/sortie Pkw_out1 et Pkw_out2 doivent être liés aux 2 premiers mots des données
d'entrée cycliques de l'esclave PKW.
Les données de sortie sont valides uniquement si la variable de sortie End_st est définie sur 1 et si
aucun défaut n'est détecté (Fault_st = 0).
Avec le coupleur Premium Profibus TSXPBY100, il est impératif de définir %QWxy.0.242:X0 sur 1 pour
garantir la cohérence des données.
Caractéristiques d'entrées
Le tableau suivant décrit les entrées DFB :
Entrée
Type
Plage
Valeur par défaut Description
Pkw_in1
INT
–
0
Doit être lié au premier mot des données d'entrée cycliques de l'esclave
PKW
Pkw_in2
INT
–
0
Doit être lié au deuxième mot des données d'entrée cycliques de l'esclave
PKW
Pkw_in3
INT
–
0
Doit être lié au troisième mot des données d'entrée cycliques de l'esclave
PKW
Pkw_in4
INT
–
0
Doit être lié au quatrième mot des données d'entrée cycliques de l'esclave
PKW
Prog_num
INT
0...6
0
Numéro de programme
Voir Numéro de programme, page 99
Rst_cmd
EBOOL
0...1
0
Commande de réarmement
Strt_cmd
EBOOL
0...1
0
Commande de démarrage
Caractéristiques de sortie
Le tableau suivant décrit les sorties de ce DFB :
Sortie
Type
Plage
Valeur par défaut
Description
Fault_st
EBOOL
0...1
0
Défaut détecté
Rst_st
EBOOL
0...1
0
Réarmement
End_st
EBOOL
0...1
0
Fin
Caractéristiques d'entrées/de sorties
Le tableau suivant décrit les entrées/sorties de ce DFB :
Entrée/sortie
Type
Plage
Valeur par défaut Description
Pkw_out1
INT
–
0
Doit être lié au premier mot des données de sortie cycliques de l'esclave PKW
Pkw_out2
INT
–
0
Doit être lié au deuxième mot des données de sortie cycliques de l'esclave
PKW
Numéro de programme
La variable d'entrée Prog_num permet de définir les variables publiques selon le type d'application.
Chaque programme utilise des variables liées à une application (diagnostic, maintenance, mesure, etc.).
Le tableau suivant décrit les programmes de ces DFB :
Numéro de
programme
Description
0
Ignorer : aucune action
1
Diagnostic : variables de surveillance des défauts, des avertissements et de la communication
2
Maintenance : variables statistiques globales
3
Mesures : variables de surveillance de mesures
4
Statistiques : statistiques du dernier déclenchement et statistiques du déclenchement N-1
5
Statistiques : statistiques des déclenchements N-2 et N-3
6
Statistiques : statistiques du déclenchement N-4
1672609FR-03 01/2020
99
DFB pour des échanges PKW
Caractéristiques des variables publiques
Le tableau suivant décrit les variables publiques de ce DFB :
Variable publique
Type
Plage
Valeur par défaut
Description
Sq_princ
INT
0...7
0
Réservé au support
Out_data[0]...[15]
ARRAY[0...15] de INT 0...65535
0
Les données de sortie dépendent du numéro de
programme
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 1)
Le tableau suivant décrit les variables publiques Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
diagnostic (numéro de programme 1) :
Variable publique
Type
Registre
Bit
Description
Out_data[0]
INT
452
0
Défaut de court-circuit
1
Défaut magnétique
2
Défaut à la terre
3
Défaut thermique
4
Démarrage long - défaut
5
Blocage - défaut
6
Défaut de déséquilibre de phase
Out_data[1]
Out_data[2]
INT
INT
461
457
7
Défaut de sous-charge
8
Défaut de déclenchement par le bus
9
Défaut de test de déclenchement
10
Défaut de perte de communication sur le port Modbus LUCM
11
Défaut interne de l'unité de contrôle
12
Défaut de communication interne ou d'identification du module
13
Défaut interne du module
14
Défaut de déclenchement du module
15
Défaut de forçage à l'arrêt du module
0...1
Non significatif
2
Alarme d'un défaut à la terre
3
Alarme thermique
4
Alarme de démarrage long
5
Blocage - alarme
6
Alarme de déséquilibre de phase
7
Alarme de sous-charge
8...9
Non significatif
10
Défaut de perte de communication sur le port Modbus LUCM
11
Alarme de température interne
12
Alarme de communication interne ou d'identification du module
13...14
Non significatif
15
Alarme de module
0
Position du bouton On (0 = Off)
1
Position du bouton Trip (déclenchement) (0 = non déclenché)
2
Etat du contacteur On
3
Alimentation 24 Vcc présente en sortie
4...15
Non significatif
Out_data[3]
INT
450
–
Délai de réarmement automatique sur défaut(s) thermique(s)
Out_data[4]
...Out_data[15]
–
–
–
Non significatif
100
1672609FR-03 01/2020
DFB pour des échanges PKW
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 2)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
maintenance (numéro de programme 2) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
100
Nombre de défauts de court-circuit
Out_data[1]
INT
101
Nombre de défauts magnétiques
Out_data[2]
INT
102
Nombre de défauts à la terre
Out_data[3]
INT
103
Nombre de défauts thermiques
Out_data[4]
INT
104
Démarrage long - compteur défauts
Out_data[5]
INT
105
Blocage - compteur défauts
Out_data[6]
INT
106
Nombre de défauts de déséquilibre de phase
Out_data[7]
INT
108
Nombre de défauts de dérivation
Out_data[8]
INT
115
Réarmement automatique - compteur défauts réarmés
Out_data[9]
INT
116
Nombre d'alarmes thermiques
Out_data[10]
INT
117
Nombre de démarrages (LSB)
Out_data[11]
INT
118
Nombre de démarrages (MSB)
Out_data[12]
INT
119
Durée de fonctionnement (LSB)
Out_data[13]
INT
120
Durée de fonctionnement (MSB)
Out_data[14]
INT
121
Température interne maximale (°C)
Out_data[15]
–
–
Non significatif
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 3)
Le tableau suivant décrit les variables publiques Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de mesure
(numéro de programme 3) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
–
–
Non significatif
Out_data[1]
INT
465
Niveau de capacité thermique (%)
Out_data[2]
INT
466
Courant moyen moteur (x 0,1% FLA)
Out_data[3]
INT
467
Courant L1 (% FLA)
Out_data[4]
INT
468
Courant L2 (% FLA)
Out_data[5]
INT
469
Courant L3 (% FLA)
Out_data[6]
INT
470
Courant de terre (% FLA min)
Out_data[7]
INT
471
Coefficient de déséquilibre du courant
Out_data[8]
INT
472
Température interne de l'unité de contrôle (°C)
Out_data[9]
...Out_data[13]
–
–
Non significatif
Out_data[14]
INT
79
Courant maximal du capteur de l'unité de contrôle (x 0,1 A) :
 6 = plage de réglages de 0,15 à 0,6 A
 14 = plage de réglages de 0,35 à 1,4 A
 50 = plage de réglages de 1,25 à 5 A
 120 = plage de réglages de 3 à 12 A
 180 = plage de réglages de 4,5 à 18 A
 320 = plage de réglages de 8 à 32 A
Out_data[15]
INT
652
Réglage du courant à pleine charge (% FLA max)
 minimum = 25 (valeur par défaut)
 maximum = 100
1672609FR-03 01/2020
101
DFB pour des échanges PKW
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 4)
Le tableau suivant décrit les variables publiques Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques (numéro de programme 4) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
150
Numéro du défaut du dernier déclenchement
Out_data[1]
INT
152
Niveau thermique du dernier déclenchement (% du niveau de déclenchement)
Out_data[2]
INT
153
Courant moyen du dernier déclenchement (% FLA)
Out_data[3]
INT
154
Courant L1 du dernier déclenchement (% FLA)
Out_data[4]
INT
155
Courant L2 du dernier déclenchement (% FLA)
Out_data[5]
INT
156
Courant L3 du dernier déclenchement (% FLA)
Out_data[6]
INT
157
Courant de terre du dernier déclenchement (% FLA min)
Out_data[7]
INT
180
Numéro du défaut du déclenchement N-1
Out_data[8]
INT
182
Niveau thermique du déclenchement N-1 (% du niveau de déclenchement)
Out_data[9]
INT
183
Courant moyen du déclenchement N-1 (% FLA)
Out_data[10]
INT
184
Courant L1 du déclenchement N-1 (% FLA)
Out_data[11]
INT
185
Courant L2 du déclenchement N-1 (% FLA)
Out_data[12]
INT
186
Courant L3 du déclenchement N-1 (% FLA)
Out_data[13]
INT
187
Courant de terre du déclenchement N-1 (% FLA min)
Out_data[14]
INT
79
Courant maximal du capteur de l'unité de contrôle (x 0,1 A) :
 6 = plage de réglages de 0,15 à 0,6 A
 14 = plage de réglages de 0,35 à 1,4 A
 50 = plage de réglages de 1,25 à 5 A
 120 = plage de réglages de 3 à 12 A
 180 = plage de réglages de 4,5 à 18 A
 320 = plage de réglages de 8 à 32 A
Out_data[15]
INT
652
Réglage du courant à pleine charge (% FLA max)
 minimum = 25 (valeur par défaut)
 maximum = 100
102
1672609FR-03 01/2020
DFB pour des échanges PKW
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 5)
Le tableau suivant décrit les variables publiques Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques (numéro de programme 5) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
210
Numéro du défaut du déclenchement N-2
Out_data[1]
INT
212
Niveau thermique du déclenchement N-2 (% du niveau de déclenchement)
Out_data[2]
INT
213
Courant moyen du déclenchement N-2 (% FLA)
Out_data[3]
INT
214
Courant L1 du déclenchement N-2 (% FLA)
Out_data[4]
INT
215
Courant L2 du déclenchement N-2 (% FLA)
Out_data[5]
INT
216
Courant L3 du déclenchement N-2 (% FLA)
Out_data[6]
INT
217
Courant de terre du déclenchement N-2 (% FLA min)
Out_data[7]
INT
240
Numéro du défaut du déclenchement N-3
Out_data[8]
INT
242
Niveau thermique du déclenchement N-3 (% du niveau de déclenchement)
Out_data[9]
INT
243
Courant moyen du déclenchement N-3 (% FLA)
Out_data[10]
INT
244
Courant L1 du déclenchement N-3 (% FLA)
Out_data[11]
INT
245
Courant L2 du déclenchement N-3 (% FLA)
Out_data[12]
INT
246
Courant L3 du déclenchement N-3 (% FLA)
Out_data[13]
INT
247
Courant de terre du déclenchement N-3 (% FLA min)
Out_data[14]
INT
79
Courant maximal du capteur de l'unité de contrôle (x 0,1 A) :
 6 = plage de réglages de 0,15 à 0,6 A
 14 = plage de réglages de 0,35 à 1,4 A
 50 = plage de réglages de 1,25 à 5 A
 120 = plage de réglages de 3 à 12 A
 180 = plage de réglages de 4,5 à 18 A
 320 = plage de réglages de 8 à 32 A
Out_data[15]
INT
652
Réglage du courant à pleine charge (% FLA max)
 minimum = 25 (valeur par défaut)
 maximum = 100
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 6)
Le tableau suivant décrit les variables publiques Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques (numéro de programme 6) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
270
Numéro du défaut du déclenchement N-4
Out_data[1]
INT
272
Niveau thermique du déclenchement N-4 (% du niveau de déclenchement)
Out_data[2]
INT
273
Courant moyen du déclenchement N-4 (% FLA)
Out_data[3]
INT
274
Courant L1 du déclenchement N-4 (% FLA)
Out_data[4]
INT
275
Courant L2 du déclenchement N-4 (% FLA)
Out_data[5]
INT
276
Courant L3 du déclenchement N-4 (% FLA)
Out_data[6]
INT
277
Courant de terre du déclenchement N-4 (% FLA min)
Out_data[7]
...Out_data[13]
–
–
Réservé
Out_data[14]
INT
79
Courant maximal du capteur de l'unité de contrôle (x 0,1 A) :
 6 = plage de réglages de 0,15 à 0,6 A
 14 = plage de réglages de 0,35 à 1,4 A
 50 = plage de réglages de 1,25 à 5 A
 120 = plage de réglages de 3 à 12 A
 180 = plage de réglages de 4,5 à 18 A
 320 = plage de réglages de 8 à 32 A
Out_data[15]
INT
652
Réglage du courant à pleine charge (% FLA max)
 minimum = 25 (valeur par défaut)
 maximum = 100
1672609FR-03 01/2020
103
DFB pour des échanges PKW
Special_pkw_t: DFB des contrôleurs TeSys T pour des échanges PKW
Présentation
Le DFB Special_pkw_t permet de lire jusqu'à 16 ensembles de registres prédéfinis d'un contrôleur
Profibus TeSys T LTM R••P•• unique par le réseau Profibus (MS et MMS) et d'un contrôleur CANopen
TeSys T LTM R••C•• par le réseau CANopen et prenant en charge les échanges PKW (Periodically Kept
in Acyclic Words).
Caractéristiques
Caractéristique
Valeur
Nom
Special_pkw_t
Version
1.00
Entrée
7
Sortie
3
Entrée/sortie
2
Variable publique
2
Représentation graphique
Compatibilité avec les contrôleurs TeSys T
Le DFB Special_pkw_t est compatible avec toutes les versions de contrôleurs TeSys T LTM R••P••, avec
ou sans le module d'extension LTM E.
Mise en œuvre logicielle




104
Les mots d'entrée Pkw_in1, Pkw_in2, Pkw_in3 et Pkw_in4 doivent être liés aux 4 premiers mots des
données d'entrée cycliques de l'esclave PKW.
Les mots d'entrée/sortie Pkw_out1 et Pkw_out2 doivent être liés aux 2 premiers mots des données
d'entrée cycliques de l'esclave PKW.
Les données de sortie sont valides uniquement si la variable de sortie End_st est définie sur 1 et si
aucun défaut n'est détecté (Fault_st = 0).
Avec le coupleur Premium Profibus TSXPBY100, il est impératif de définir %QWxy.0.242:X0 sur 1 pour
garantir la cohérence des données.
1672609FR-03 01/2020
DFB pour des échanges PKW
Caractéristiques des entrées
Le tableau suivant décrit les entrées de ce DFB :
Entrée
Type
Plage
Valeur par défaut Description
Pkw_in1
INT
–
0
Doit être lié au premier mot des données d'entrée cycliques de l'esclave PKW
Pkw_in2
INT
–
0
Doit être lié au deuxième mot des données d'entrée cycliques de l'esclave PKW
Pkw_in3
INT
–
0
Doit être lié au troisième mot des données d'entrée cycliques de l'esclave PKW
Pkw_in4
INT
–
0
Doit être lié au quatrième mot des données d'entrée cycliques de l'esclave PKW
Prog_num
INT
0...81
0
Numéro de programme
Voir Numéro de programme, page 105
Rst_cmd
EBOOL
0...1
0
Commande de réarmement
Strt_cmd
EBOOL
0...1
0
Commande de démarrage
Caractéristiques des sorties
Le tableau suivant décrit les sorties de ce DFB :
Sortie
Type
Plage
Valeur par défaut
Description
Fault_st
EBOOL
0...1
0
Défaut détecté
Rst_st
EBOOL
0...1
0
Réarmement
End_st
EBOOL
0...1
0
Fin
Caractéristiques des entrées/des sorties
Le tableau suivant décrit les entrées/sorties de ce DFB :
Entrée/sortie
Type
Plage
Valeur par défaut
Description
Pkw_out1
INT
–
0
Doit être lié au premier mot des données de sortie cycliques de l'esclave PKW
Pkw_out2
INT
–
0
Doit être lié au deuxième mot des données de sortie cycliques de l'esclave
PKW
Numéro de programme
La variable d'entrée Prog_num permet de définir les variables publiques selon le type d'application.
Chaque programme gère des variables liées à une application (diagnostic, maintenance, mesure, etc.). Le
tableau suivant décrit les programmes de ce DFB :
Numéro de programme
Description
0
Ignorer : aucune action
10
Diagnostic : variables de surveillance des défauts, des avertissements et de la communication
20
Maintenance : variables statistiques globales
30
Mesures 1
31
Mesures 2
32
Mesures 3
40
Statistiques : statistiques du dernier défaut (N-0)
41
Statistiques : statistiques du dernier défaut (avec module d'extension) (N-0)
50
Statistiques : statistiques du défaut N-1
51
Statistiques : statistiques du défaut N-1 (avec module d'extension)
60
Statistiques : statistiques du défaut N-2
61
Statistiques : statistiques du défaut N-2 (avec module d'extension)
70
Statistiques : statistiques du défaut N-3
71
Statistiques : statistiques du défaut N-3 (avec module d'extension)
80
Statistiques : statistiques du défaut N-4
81
Statistiques : statistiques du défaut N-4 (avec module d'extension)
1672609FR-03 01/2020
105
DFB pour des échanges PKW
Caractéristiques des variables publiques
Le tableau suivant décrit les variables publiques de ce DFB :
Variable publique
Type
Plage
Valeur par défaut
Description
Sq_princ
INT
0...7
0
Réservé au support
Out_data[0]...[15]
ARRAY[0...15] de INT
0...65535
0
Les données de sortie dépendent du numéro de
programme
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 10)
Le tableau suivant décrit les variables publiques Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
diagnostic (numéro de programme 10) :
Variable publique
Type
Registre
Bit
Description
Out_data[0]
INT
452
0...1
Réservé
2
Courant terre - défaut
3
Surcharge thermique - défaut
4
Démarrage long - défaut
5
Blocage - défaut
6
Déséquilibre courant phase - défaut
7
Sous-intensité - défaut
8
Réservé
9
Test - défaut
Out_data[1]
106
INT
453
10
Port IHM - défaut
11
Contrôleur - défaut interne
12
Port interne - défaut
13
Non significatif
14
Port réseau - défaut configuration
15
Port réseau - défaut
0
Défaut externe
1
Diagnostic - défaut
2
Câblage - défaut
3
Surintensité - défaut
4
Perte courant phase - défaut
5
Inversion courant phase - défaut
6
Capteur température moteur - défaut (1)
7
Déséquilibre tension phase - défaut (1)
8
Perte tension phase - défaut (1)
9
Inversion tension phase - défaut (1)
10
Sous-tension - défaut (1)
11
Surtension - défaut (1)
12
Sous-charge en puissance - défaut (1)
13
Surcharge en puissance - défaut (1)
14
Sous-facteur de puissance - défaut (1)
15
Sur-facteur de puissance - défaut (1)
1672609FR-03 01/2020
DFB pour des échanges PKW
Variable publique
Type
Registre
Bit
Description
Out_data[2]
INT
461
0...1
Non significatif
2
Courant terre - alarme
3
Surcharge thermique - alarme
4
Non significatif
5
Blocage - alarme
6
Déséquilibre courant phase - alarme
7
Sous-intensité - alarme
Out_data[3]
Out_data[4]
1672609FR-03 01/2020
INT
INT
462
457
8...9
Non significatif
10
Port IHM - alarme
11
Température interne contrôleur - alarme
12...14
Non significatif
15
Port réseau - alarme
0
Non significatif
1
Diagnostic - alarme
2
Réservé
3
Surintensité - alarme
4
Perte courant phase - alarme
5
Inversion courant phase - alarme
6
Capteur température moteur - alarme
7
Déséquilibre tension phase - alarme (1)
8
Perte tension phase - alarme (1)
9
Non significatif
10
Sous-tension - alarme (1)
11
Surtension - alarme (1)
12
Sous-charge en puissance - alarme (1)
13
Surcharge en puissance - alarme (1)
14
Sous-facteur de puissance - alarme (1)
15
Sur-facteur de puissance - alarme (1)
0
Entrée logique 1
1
Entrée logique 2
2
Entrée logique 3
3
Entrée logique 4
4
Entrée logique 5
5
Entrée logique 6
6
Entrée logique 7
7
Entrée logique 8 (1)
8
Entrée logique 9 (1)
9
Entrée logique 10 (1)
10
Entrée logique 11 (1)
11
Entrée logique 12 (1)
12
Entrée logique 13 (1)
13
Entrée logique 14 (1)
14
Entrée logique 15 (1)
15
Entrée logique 16 (1)
107
DFB pour des échanges PKW
Variable publique
Type
Registre
Bit
Description
Out_data[5]
INT
458
0
Sortie logique 1
1
Sortie logique 2
2
Sortie logique 3
3
Sortie logique 4
4
Sortie logique 5 (1)
5
Sortie logique 6 (1)
6
Sortie logique 7 (1)
7
Sortie logique 8 (1)
8...15
Réservé
Out_data[6]
INT
450
–
Réarmement automatique - délai minimum (s)
Out_data[7]
...Out_data[15]
–
–
–
Réservé
(1) Cette variable est disponible avec le contrôleur LTM R et le module d'extension LTM EV40 combinés.
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 20)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
maintenance (numéro de programme 20) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
102
Courant terre - compteur défauts
Out_data[1]
INT
103
Surcharge thermique - compteur défauts
Out_data[2]
INT
104
Démarrage long - compteur défauts
Out_data[3]
INT
105
Blocage - compteur défauts
Out_data[4]
INT
106
Déséquilibre courant phase - compteur défauts
Out_data[5]
INT
107
Sous-intensité - compteur défauts
Out_data[6]
–
–
Réservé
Out_data[7]
INT
114
Port réseau - compteur défauts
Out_data[8]
INT
115
Réarmement automatique - compteur défauts réarmés
Out_data[9]
INT
116
Surcharge thermique - compteur alarmes
Out_data[10]
INT
117
Moteur - compteur démarrages (LSB)
Out_data[11]
INT
118
Moteur - compteur démarrages (MSB)
Out_data[12]
INT
119
Durée de fonctionnement (s) (LSB)
Out_data[13]
INT
120
Durée de fonctionnement (MSB)
Out_data[14]
INT
121
Contrôleur - température interne maximum (°C)
Out_data[15]
–
–
Réservé
108
1672609FR-03 01/2020
DFB pour des échanges PKW
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 30)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de mesure 1
(numéro de programme 30) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
–
–
Réservé
Out_data[1]
INT
465
Capacité thermique (% du niveau de déclenchement)
Out_data[2]
INT
466
Courant moyen - rapport (% FLC)
Out_data[3]
INT
467
Courant L1 - rapport (% FLC)
Out_data[4]
INT
468
Courant L2 - rapport (% FLC)
Out_data[5]
INT
469
Courant L3 - rapport (% FLC)
Out_data[6]
INT
470
Courant terre - rapport (x 0,1% FLC min)
Out_data[7]
INT
471
Déséquilibre courant phase (%)
Out_data[8]
INT
472
Contrôleur - température interne (°C)
Out_data[9]
INT
474
Fréquence (x 0,01 Hz)
Out_data[10]
INT
475
Capteur température moteur (x 0,1 Ω)
Out_data[11]
...Out_data[13]
–
–
Réservé
Out_data[14]
INT
96
Courant pleine charge (FLC) maximum (x 0,1 A)
Out_data[15]
INT
652
Moteur - rapport courant pleine charge (FLC)
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 31)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de mesure 2
(numéro de programme 31) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
500
Courant moyen (x 0,01 A) (MSB)
Out_data[1]
INT
501
Courant moyen (x 0,01 A) (LSB)
Out_data[2]
INT
502
Courant L1 (x 0,01 A) (MSB)
Out_data[3]
INT
503
Courant L1 (x 0,01 A) (LSB)
Out_data[4]
INT
504
Courant L2 (x 0,01 A) (MSB)
Out_data[5]
INT
505
Courant L2 (x 0,01 A) (LSB)
Out_data[6]
INT
506
Courant L3 (x 0,01 A) (MSB)
Out_data[7]
INT
507
Courant L3 (x 0,01 A) (LSB)
Out_data[8]
INT
508
Courant terre (x 0,001 A) (MSB)
Out_data[9]
INT
509
Courant terre (x 0,001 A) (LSB)
Out_data[10]
INT
511
Délai avant déclenchement (x 1 s)
Out_data[11]
INT
512
Moteur - rapport courant au dernier démarrage (% FLC)
Out_data[12]
INT
513
Moteur - durée dernier démarrage (s)
Out_data[13]
INT
514
Moteur - compteur démarrages par heure
Out_data[14]
...Out_data[15]
–
–
–
1672609FR-03 01/2020
109
DFB pour des échanges PKW
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 32)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de mesure 3
(numéro de programme 32) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
476
Tension moyenne (V)
Out_data[1]
INT
477
Tension L3-L1 (V)
Out_data[2]
INT
478
Tension L1-L2 (V)
Out_data[3]
INT
479
Tension L2-L3 (V)
Out_data[4]
INT
480
Déséquilibre tension phase (%)
Out_data[5]
INT
481
Facteur de puissance (x 0,01)
Out_data[6]
INT
482
Puissance active (x 0,1 kW)
Out_data[7]
INT
483
Puissance réactive (x 0,1 kVAr)
Out_data[8]
...Out_data[15]
–
–
Réservé
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 40)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques du dernier défaut (numéro de programme 40) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
150
Défaut détecté - code N-0
Out_data[1]
INT
151
Moteur - rapport courant pleine charge N-0 (% FLC max)
Out_data[2]
INT
152
Capacité thermique - N-0 (% du niveau de déclenchement)
Out_data[3]
INT
153
Courant moyen - rapport N-0 (% FLC)
Out_data[4]
INT
154
Courant L1 - rapport N-0 (% FLC)
Out_data[5]
INT
155
Courant L2 - rapport N-0 (% FLC)
Out_data[6]
INT
156
Courant L3 - rapport N-0 (% FLC)
Out_data[7]
INT
157
Courant terre - rapport N-0 (x 0,1% FLC min)
Out_data[8]
INT
158
Courant pleine charge maximum - N-0 (x 0,1 A)
Out_data[9]
INT
159
Déséquilibre courant phase - N-0 (%)
Out_data[10]
INT
160
Fréquence - N-0 (x 0,1 Hz)
Out_data[11]
INT
161
Capteur température moteur - N-0 (x 0,1 Ω)
Out_data[12]
WORD[4]
162
Date et heure - N-0
Voir DT_DateTime, page 115
Out_data[13]
163
Out_data[14]
164
Out_data[15]
165
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 41)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques du dernier défaut avec module d'extension (numéro de programme 41) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
166
Tension moyenne - N-0 (V)
Out_data[1]
INT
167
Tension L3-L1 - N-0 (V)
Out_data[2]
INT
168
Tension L1-L2 - N-0 (V)
Out_data[3]
INT
169
Tension L2-L3 - N-0 (V)
Out_data[4]
INT
170
Déséquilibre tension phase - N-0 (%)
Out_data[5]
INT
171
Puissance active - N-0 (kW)
Out_data[6]
INT
172
Facteur de puissance - N-0 (x 0,01)
Out_data[7]
...Out_data[15]
–
–
Réservé
110
1672609FR-03 01/2020
DFB pour des échanges PKW
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 50)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques du défaut N-1 (numéro de programme 50) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
180
Défaut détecté - code N-1
Out_data[1]
INT
181
Moteur - rapport courant pleine charge N-1 (% FLC max)
Out_data[2]
INT
182
Capacité thermique - N-1 (% du niveau de déclenchement)
Out_data[3]
INT
183
Courant moyen - rapport N-1 (% FLC)
Out_data[4]
INT
184
Courant L1 - rapport N-1 (% FLC)
Out_data[5]
INT
185
Courant L2 - rapport N-1 (% FLC)
Out_data[6]
INT
186
Courant L3 - rapport N-1 (% FLC)
Out_data[7]
INT
187
Courant terre - rapport N-1 (x 0,1% FLC min)
Out_data[8]
INT
188
Courant pleine charge maximum - N-1 (x 0,1 A)
Out_data[9]
INT
189
Déséquilibre courant phase - N-1 (%)
Out_data[10]
INT
190
Fréquence - N-1 (x 0,1 Hz)
Out_data[11]
INT
191
Capteur température moteur - N-1 (x 0,1 Ω)
Out_data[12]
WORD[4]
192
Date et heure - N-1
Voir DT_DateTime, page 115
Out_data[13]
193
Out_data[14]
194
Out_data[15]
195
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 51)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques du défaut N-1 avec module d'extension (numéro de programme 51) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
196
Tension moyenne - N-1 (V)
Out_data[1]
INT
197
Tension L3-L1 - N-1 (V)
Out_data[2]
INT
198
Tension L1-L2 - N-1 (V)
Out_data[3]
INT
199
Tension L2-L3 - N-1 (V)
Out_data[4]
INT
200
Déséquilibre tension phase - N-1 (%)
Out_data[5]
INT
201
Puissance active - N-1 (kW)
Out_data[6]
INT
202
Facteur de puissance - N-1 (x 0,01)
Out_data[7]
...Out_data[15]
–
–
Réservé
1672609FR-03 01/2020
111
DFB pour des échanges PKW
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 60)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques du défaut N-2 (numéro de programme 60) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
210
Défaut détecté - code N-2
Out_data[1]
INT
211
Moteur - rapport courant pleine charge N-2 (% FLC max)
Out_data[2]
INT
212
Capacité thermique - N-2 (% du niveau de déclenchement)
Out_data[3]
INT
213
Courant moyen - rapport N-2 (% FLC)
Out_data[4]
INT
214
Courant L1 - rapport N-2 (% FLC)
Out_data[5]
INT
215
Courant L2 - rapport N-2 (% FLC)
Out_data[6]
INT
216
Courant L3 - rapport N-2 (% FLC)
Out_data[7]
INT
217
Courant terre - rapport N-2 (x 0,1% FLC min)
Out_data[8]
INT
218
Courant pleine charge maximum - N-2 (x 0,1 A)
Out_data[9]
INT
219
Déséquilibre courant phase - N-2 (%)
Out_data[10]
INT
220
Fréquence - N-2 (x 0,1 Hz)
Out_data[11]
INT
221
Capteur température moteur - N-2 (x 0,1 Ω)
Out_data[12]
WORD[4]
222
Date et heure - N-2
Voir DT_DateTime, page 115
Out_data[13]
223
Out_data[14]
224
Out_data[15]
225
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 61)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques du défaut N-2 avec module d'extension (numéro de programme 61) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
226
Tension moyenne - N-2 (V)
Out_data[1]
INT
227
Tension L3-L1 - N-2 (V)
Out_data[2]
INT
228
Tension L1-L2 - N-2 (V)
Out_data[3]
INT
229
Tension L2-L3 - N-2 (V)
Out_data[4]
INT
230
Déséquilibre tension phase - N-2 (%)
Out_data[5]
INT
231
Puissance active - N-2 (kW)
Out_data[6]
INT
232
Facteur de puissance - N-2 (x 0,01)
Out_data[7]
...Out_data[15]
–
–
Réservé
112
1672609FR-03 01/2020
DFB pour des échanges PKW
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 70)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques du défaut N-3 (numéro de programme 70) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
240
Défaut détecté - code N-3
Out_data[1]
INT
241
Moteur - rapport courant pleine charge N-3 (% FLC max)
Out_data[2]
INT
242
Capacité thermique - N-3 (% du niveau de déclenchement)
Out_data[3]
INT
243
Courant moyen - rapport N-3 (% FLC)
Out_data[4]
INT
244
Courant L1 - rapport N-3 (% FLC)
Out_data[5]
INT
245
Courant L2 - rapport N-3 (% FLC)
Out_data[6]
INT
246
Courant L3 - rapport N-3 (% FLC)
Out_data[7]
INT
247
Courant terre - rapport N-3 (x 0,1% FLC min)
Out_data[8]
INT
248
Courant pleine charge maximum - N-3 (x 0,1 A)
Out_data[9]
INT
249
Déséquilibre courant phase - N-3 (%)
Out_data[10]
INT
250
Fréquence - N-3 (x 0,1 Hz)
Out_data[11]
INT
251
Capteur température moteur - N-3 (x 0,1 Ω)
Out_data[12]
WORD[4]
252
Date et heure - N-3
Voir DT_DateTime, page 115
Out_data[13]
253
Out_data[14]
254
Out_data[15]
255
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 71)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques du défaut N-3 avec module d'extension (numéro de programme 71) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
256
Tension moyenne - N-3 (V)
Out_data[1]
INT
257
Tension L3-L1 - N-3 (V)
Out_data[2]
INT
258
Tension L1-L2 - N-3 (V)
Out_data[3]
INT
259
Tension L2-L3 - N-3 (V)
Out_data[4]
INT
260
Déséquilibre tension phase - N-3 (%)
Out_data[5]
INT
261
Puissance active - N-3 (kW)
Out_data[6]
INT
262
Facteur de puissance - N-3 (x 0,01)
Out_data[7]
...Out_data[15]
–
–
Réservé
1672609FR-03 01/2020
113
DFB pour des échanges PKW
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 80)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques du défaut N-4 (numéro de programme 80) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
270
Défaut détecté - code N-4
Out_data[1]
INT
271
Moteur - rapport courant pleine charge N-4 (% FLC max)
Out_data[2]
INT
272
Capacité thermique - N-4 (% du niveau de déclenchement)
Out_data[3]
INT
273
Courant moyen - rapport N-4 (% FLC)
Out_data[4]
INT
274
Courant L1 - rapport N-4 (% FLC)
Out_data[5]
INT
275
Courant L2 - rapport N-4 (% FLC)
Out_data[6]
INT
276
Courant L3 - rapport N-4 (% FLC)
Out_data[7]
INT
277
Courant terre - rapport N-4 (x 0,1% FLC min)
Out_data[8]
INT
278
Courant pleine charge maximum - N-4 (x 0,1 A)
Out_data[9]
INT
279
Déséquilibre courant phase - N-4 (%)
Out_data[10]
INT
280
Fréquence - N-4 (x 0,1 Hz)
Out_data[11]
INT
281
Capteur température moteur - N-4 (x 0,1 Ω)
Out_data[12]
WORD[4]
282
Date et heure - N-4
Voir DT_DateTime, page 115
Out_data[13]
283
Out_data[14]
284
Out_data[15]
285
Variable publique Out_data[0]...[15] (programme 81)
Le tableau suivant décrit la variable publique Out_data[0]...[15] dans le cadre du programme de
statistiques du défaut N-4 avec module d'extension (numéro de programme 81) :
Variable publique
Type
Registre
Description
Out_data[0]
INT
286
Tension moyenne - N-4 (V)
Out_data[1]
INT
287
Tension L3-L1 - N-4 (V)
Out_data[2]
INT
288
Tension L1-L2 - N-4 (V)
Out_data[3]
INT
289
Tension L2-L3 - N-4 (V)
Out_data[4]
INT
290
Déséquilibre tension phase - N-4 (%)
Out_data[5]
INT
291
Puissance active - N-4 (kW)
Out_data[6]
INT
292
Facteur de puissance - N-4 (x 0,01)
Out_data[7]
...Out_data[15]
–
–
Réservé
114
1672609FR-03 01/2020
DFB pour des échanges PKW
DT_DateTime
DT_DateTime est de type WORD[4] et indique la date et l'heure :
Registre
Bits 15...12
Bits 11...8
Bits 7...4
Bits 3...0
Registre N
s
s
0
0
Registre N+1
H
H
m
m
Registre N+2
M
M
J
J
Registre N+3
A
A
A
A
Où :
 0 = inutilisé
 s = seconde
Le format utilisé est composé de 2 chiffres décimaux codés binaires (format BCD).
La plage de valeurs est comprise entre 00 et 59 au format BCD.
 m = minute
Le format utilisé est composé de 2 chiffres décimaux codés binaires (format BCD).
La plage de valeurs est comprise entre 00 et 59 au format BCD.
 H = heure
Le format utilisé est composé de 2 chiffres décimaux codés binaires (format BCD).
La plage de valeurs est comprise entre 00 et 23 au format BCD.
 J = jour
Le format utilisé est composé de 2 chiffres décimaux codés binaires (format BCD).
La plage de valeurs (au format BCD) est comprise entre :
 01 et 31 pour les mois 01, 03, 05, 07, 08, 10 et 12
 01 et 30 pour les mois 04, 06, 09 et 11
 01 et 29 pour le mois 02 dans une année bissextile
 01 et 28 pour le mois 02 dans une année non bissextile.


M = mois
Le format utilisé est composé de 2 chiffres décimaux codés binaires (format BCD).
La plage de valeurs est comprise entre 01 et 12 au format BCD.
A = année
Le format utilisé est composé de 4 chiffres décimaux codés binaires (format BCD).
La plage de valeurs est comprise entre 2006 et 2099 au format BCD.
Le format d’entrée de données et la plage de valeurs sont les suivants :
Format d’entrée de données
DT#AAAA-MM-JJ-HH:mm:ss
Valeur minimum
DT#2006-01-01-00:00:00
1 janvier 2006
Valeur maximum
DT#2099-12-31-23:59:59
31 décembre 2099
NOTE : En cas de saisie d'une valeur en dehors des plages définies, le système génère une erreur.
1672609FR-03 01/2020
115
DFB pour des échanges PKW
Custom_pkw: DFB de lecture personnalisée pour des échanges PKW
Présentation
Le DFB Custom_pkw permet de lire jusqu'à 5 ensembles de registres d'un seul équipement TeSys prenant
en charge les échanges PKW (Periodically Kept in Acyclic Words).
Un ensemble de registres est défini par l'adresse du premier registre à lire et par le nombre de registres
dans l'ensemble (16 registres maximum par ensemble).
Les DFB Custom_pkw complètent les DFB Special_pkw_u et Special_pkw_t et permettent à l'utilisateur de
sélectionner les registres à lire.
Caractéristiques
Caractéristique
Valeur
Nom
Custom_pkw
Version
1.00
Entrée
6
Sortie
3
Entrée/sortie
2
Variable publique
7
Représentation graphique
Compatibilité avec les systèmes TeSys U et TeSys T

TeSys U : Le DFB Custom_pkw est compatible avec les sous-ensembles des démarreurs-contrôleurs
TeSys U suivants :
 Base puissance 1 sens de marche LUB•• et base puissance 2 sens de marche LU2B•• (jusqu'à 12
A/5,5 kW ou 7 HP)
 Unité de contrôle multifonction LUCM
 Module de communication compatible avec les échanges PKW

TeSys T : Le DFB Custom_pkw est compatible avec toutes les versions de contrôleurs LTM R, avec ou
sans le module d'extension LTM E.
Avec le coupleur Premium Profibus TSXPBY100, il est impératif de définir %QWxy.0.242:X0 sur 1 pour
garantir la cohérence des données.

116
1672609FR-03 01/2020
DFB pour des échanges PKW
Mise en œuvre logicielle




Les mots d'entrée Pkw_in1, Pkw_in2, Pkw_in3 et Pkw_in4 doivent être liés aux 4 premiers mots des
données d'entrée cycliques de l'esclave PKW.
Les mots de sortie Pkw_out1 et Pkw_out2 doivent être liés au premier des deux premiers mots des
données cycliques de sortie de l'esclave PKW.
Les données de sortie sont valides uniquement si la variable de sortie End_st est définie sur 1 et si
aucun défaut n'est détecté (Fault_st = 0)).
Les variables publiques permettent à l'utilisateur de lire jusqu'à 5 ensembles de16 registres maximum
chacun :
 L'utilisateur définit le point de départ d'un ensemble de registres avec la variable publique In_reg.
 L'utilisateur définit le nombre de registres dans un ensemble avec la variable publique In_len
correspondante.
 Le contenu des registres est ensuite transmis à la variable publique Out_dat correspondante.
Exemple avec TeSys T
L'utilisateur souhaite lire 3 ensembles de registres TeSys T :
 Statistiques globales : registres 102 à 106 (5 registres)
 Mesures : registres 465 à 470 (6 registres)
 Identification du contrôleur : registres 64 à 74 (11 registres)
Le tableau suivant indique les valeurs des variables publiques In_reg et In_len :
Variable publique
Valeur
In_reg[0]
102
In_reg[1]
465
In_reg[2]
64
In_len[0]
5
In_len[1]
6
In_len[2]
11
Le tableau suivant indique les valeurs des variables publiques Out_dat correspondantes :
Variable publique
Out_dat0
Out_dat1
1672609FR-03 01/2020
Out_dat0[0]
Registre
Description
102
Courant terre - compteur défauts
Out_dat0[1]
103
Surcharge thermique - compteur défauts
Out_dat0[2]
104
Démarrage long - compteur défauts
Out_dat0[3]
105
Blocage - compteur défauts
Out_dat0[4]
106
Déséquilibre courant phase - compteur défauts
Out_dat1[0]
465
Capacité thermique (% du niveau de déclenchement)
Out_dat1[1]
466
Courant moyen - rapport (% FLC)
Out_dat1[2]
467
Courant L1 - rapport (% FLC)
Out_dat1[3]
468
Courant L2 - rapport (% FLC)
Out_dat1[4]
469
Courant L3 - rapport (% FLC)
Out_dat1[5]
470
Courant terre - rapport (x 0,1% FLC min)
117
DFB pour des échanges PKW
Variable publique
Out_dat2
Registre
Description
Out_dat2[0]
64
Contrôleur - référence commerciale
MSB = ASCII car 1, LSB = ASCII car 2
Out_dat2[1]
65
Contrôleur - référence commerciale
MSB = ASCII car 3, LSB = ASCII car 4
Out_dat2[2]
66
Contrôleur - référence commerciale
MSB = ASCII car 5, LSB = ASCII car 6
Out_dat2[3]
67
Contrôleur - référence commerciale
MSB = ASCII car 7, LSB = ASCII car 8
Out_dat2[4]
68
Contrôleur - référence commerciale
MSB = ASCII car 9, LSB = ASCII car 10
Out_dat2[5]
69
Contrôleur - référence commerciale
MSB = ASCII car 11, LSB = ASCII car 12
Out_dat2[6]
70
Contrôleur - numéro de série, registre 1
Out_dat2[7]
71
Contrôleur - numéro de série, registre 2
Out_dat2[8]
72
Contrôleur - numéro de série, registre 3
Out_dat2[9]
73
Contrôleur - numéro de série, registre 4
Out_dat2[10]
74
Contrôleur - numéro de série, registre 5
Caractéristiques d'entrées
Le tableau suivant décrit les entrées DFB :
Entrée
Type
Plage
Valeur par défaut
Description
Pkw_in1
INT
–
0
Doit être lié au premier mot des données d'entrée cycliques de l'esclave PKW
Pkw_in2
INT
–
0
Doit être lié au deuxième mot des données d'entrée cycliques de l'esclave PKW
Pkw_in3
INT
–
0
Doit être lié au troisième mot des données d'entrée cycliques de l'esclave PKW
Pkw_in4
INT
–
0
Doit être lié au quatrième mot des données d'entrée cycliques de l'esclave PKW
Rst_cmd
EBOOL
0...1
0
Commande de réarmement
Strt_cmd
EBOOL
0...1
0
Commande de démarrage
Caractéristiques de sortie
Le tableau suivant décrit les sorties DFB :
Sortie
Type
Plage
Valeur par défaut
Description
Fault_st
EBOOL
0...1
0
Défaut détecté
Rst_st
EBOOL
0...1
0
Réarmement
End_st
EBOOL
0...1
0
Fin
Caractéristiques d'entrées/de sorties
Le tableau suivant décrit les entrées/sorties de ce DFB :
Entrée/sortie
Type
Plage
Valeur par défaut
Description
Pkw_out1
INT
–
0
Doit être lié au premier mot des données de sortie cycliques de l'esclave PKW
Pkw_out2
INT
–
0
Doit être lié au deuxième mot des données de sortie cycliques de l'esclave PKW
118
1672609FR-03 01/2020
DFB pour des échanges PKW
Caractéristiques des variables publiques
Le tableau suivant décrit les variables publiques DFB :
Variable publique
Type
Description
In_reg
ARRAY [0...4] de INT
Ensemble de 5 mots pour les 5 registres d'index ((In_reg(0]...In_reg[4])
In_len
ARRAY [0...4] de INT
Ensemble de 5 mots pour le nombre de registres dans chaque ensemble
(In_len[0]...In_len[4])
Out_dat[0]
ARRAY [0...15] de
INT
Ensemble de 16 mots maximum contenant les mots In_len[0] en commençant par In_reg[0]
Out_dat[1]
ARRAY [0...15] de
INT
Ensemble de 16 mots maximum contenant les mots In_len[1] en commençant par In_reg[1]
Out_dat[2]
ARRAY [0...15] de
INT
Ensemble de 16 mots maximum contenant les mots In_len[2] en commençant par In_reg[2]
Out_dat[3]
ARRAY [0...15] de
INT
Ensemble de 16 mots maximum contenant les mots In_len[3] en commençant par In_reg[3]
Out_dat[4]
ARRAY [0...15] de
INT
Ensemble de 16 mots maximum contenant les mots In_len[4] en commençant par In_reg[4]
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119
DFB pour des échanges PKW
120
1672609FR-03 01/2020
Bibliothèque DFB TeSys V2 pour Unity Pro
DFB de traitement
1672609FR-03 01/2020
Chapitre 8
DFB de traitement
DFB de traitement
Introduction
Ce chapitre décrit les DFB Scale et Timestamp.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
1672609FR-03 01/2020
Page
Scale: DFB des démarreurs-contrôleurs TeSys U pour la conversion d'unités de mesure
122
Timestamp_• : DFB des démarreurs-contrôleurs TeSys U pour l'horodotage des données
124
121
DFB de traitement
Scale: DFB des démarreurs-contrôleurs TeSys U pour la conversion d'unités de mesure
Présentation
Le DFB Scale permet de convertir une unité de mesure de courant et de passer ainsi d'une valeur relative
(% du courant de pleine charge) à une valeur en ampères pour un démarreur-contrôleur TeSys U (jusqu'à
12 A/5,5 kW ou 7 HP) avec une unité de contrôle multifonction. Il permet également à l'utilisateur de
sélectionner une autre unité dans la plage comprise entre A et mA.
Le DBF Scale est principalement utilisé avec les DFB Special_pkw_u ou Special_mdb_u.
Caractéristiques
Caractéristique
Valeur
Nom
Scale
Version
1.00
Entrée
1
Sortie
1
Entrée/sortie
0
Variable publique
22
Représentation graphique
Compatibilité avec les sous-ensembles des démarreurs-contrôleurs TeSys U
Le DFB Scale est compatible avec les sous-ensembles des démarreurs-contrôleurs TeSys U suivants :
Base puissance
 Base puissance 1 sens de marche LUB•• (jusqu'à 12 A/5,5 kW ou 7 HP)
 Base puissance 2 sens de marche LU2B•• (jusqu'à 12 A/5,5 kW ou 7 HP)
Unité de contrôle
 Unité de contrôle multifonction LUCM
Mise en œuvre logicielle
Reportez-vous à la description des variables publiques du DFB Special_mdb_u fournie dans la rubrique
Caractéristiques des variables publiques, page 41.
Le DFB Scale permet de convertir un % FLA en ampères ou dans n'importe quelle unité comprise dans la
plage A à mA :


Les variables de sortie Out_ri indiquent les mesures de courant en A.
Les variables de sortie Out_ii indiquent les mesures de courant dans l'unité sélectionnée par l'utilisateur
dans la plage comprise entre A et mA.
En cas de défaut :



les sorties du DFB Special_mdb_uS sont définies sur -1 ;
les sorties du DFB ScaleS sont définies sur -1 ;
la sortie Fault_st du DFB Scale est définie sur 1.
Caractéristiques d'entrées
Le tableau suivant décrit l'entrée de ce DFB :
Entrée
Type
Description
Prog_num
INT
Le numéro de programme permet à l'utilisateur de sélectionner l'unité de mesure des sorties du DFB Scale
(A à mA) :
 0 = l'unité est de 1/100 A (coeff = 1)
 1 = l'unité est de 1/10 A (coeff = 10)
 2 = l'unité est de 1/100 A (coeff = 100)
 3 = l'unité est de 1/1000 A (coeff = 1000)
122
1672609FR-03 01/2020
DFB de traitement
Caractéristiques de sortie
Le tableau suivant décrit la sortie DFB :
Sortie
Type
Description
Fault_st
EBOOL
Défaut détecté
Caractéristiques des variables publiques
Le tableau suivant décrit les variables publiques DFB :
Variable publique
Type
Description
In_avg
INT
Courant moyen moteur (x 0,1% FLA)
In_L1
INT
Courant L1 (% FLA)
In_L2
INT
Courant L2 (% FLA)
In_L3
INT
Courant L3 (% FLA)
In_gnd
INT
Courant de terre (% FLA min)
In_phimb
INT
Coefficient de déséquilibre du courant
In_range
INT
Courant maximal du capteur de l'unité de contrôle (x 0,1 A) :
 6 = plage de réglages de 0,15 à 0,6 A
 14 = plage de réglages de 0,35 à 1,4 A
 50 = plage de réglages de 1,25 à 5 A
 120 = plage de réglages de 3 à 12 A
 180 = plage de réglages de 4,5 à 18 A
 320 = plage de réglages de 8 à 32 A
In_setup
INT
Réglage du courant à pleine charge (% FLA max)
 minimum = 25 (valeur par défaut)
 maximum = 100
Out_ravg
REAL
Courant moteur moyen en A
Formule de mise à l'échelle : IAvg x (plage de réglages) x (réglage FLA) / 100000
Out_rI1
REAL
Courant L1 en A
Formule de mise à l'échelle : IL1 x (plage de réglages) x (réglage FLA) / 100000
Out_rI2
REAL
Courant L2 en A
Formule de mise à l'échelle : IL2 x (plage de réglages) x (réglage FLA) / 100000
Out_rI3
REAL
Courant L3 en A
Formule de mise à l'échelle : IL3 x (plage de réglages) x (réglage FLA) / 100000
Out_rgnd
REAL
Courant de terre en A
Formule de mise à l'échelle : IGnd x (plage de réglages / 4) x (réglage FLA) / 100000
Out_rimb
REAL
Déséquilibre du courant en A
Formule de mise à l'échelle : IImb x IAvg / 100
Out_rstp
REAL
Courant à pleine charge (FLA) en A
Formule de mise à l'échelle : (plage de réglages x réglage FLA) / 1000
Out_iavg
INT
Courant moteur moyen dans l'unité définie dans la variable Prog_num (1)
Formule de mise à l'échelle : Out_ravg x coeff (1)
Out_iI1
INT
Courant L1 dans l'unité définie dans la variable Prog_num (1)
Formule de mise à l'échelle : Out_rI1 x coeff (1)
Out_iI2
INT
Courant L2 dans l'unité définie dans la variable Prog_num (1)
Formule de mise à l'échelle : Out_rI2 x coeff (1)
Out_iI3
INT
Courant L3 dans l'unité définie dans la variable Prog_num (1)
Formule de mise à l'échelle : Out_rI3 x coeff (1)
Out_ignd
INT
Courant de terre dans l'unité définie dans la variable Prog_num (1)
Formule de mise à l'échelle : Out_rgnd x coeff (1)
Out_iimb
INT
Déséquilibre du courant dans l'unité définie dans la variable Prog_num (1)
Formule de mise à l'échelle : Out_rimb x coeff (1)
Out_istp
INT
Courant à pleine charge (FLA) dans l'unité définie dans la variable Prog_num (1)
Formule de mise à l'échelle : Out_rstp x coeff (1)
(1) Reportez-vous à la description de l'unité Prog_num fournie dans la rubrique Caractéristiques d'entrées, page 122. Par exemple, si
Prog_num = 3, l'unité est alors en mA et le coefficient est égal à 1000.
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123
DFB de traitement
Timestamp_• : DFB des démarreurs-contrôleurs TeSys U pour l'horodotage des données
Présentation
Les DFB Timestamp_• permettent d'horodater jusqu'à 8 registres d'entrée d'un démarreur-contrôleur
TeSys U (jusqu'à 32 A/15 kW ou 20 HP) avec une unité de contrôle multifonction LUCM. Il fournit un
tableau de sorties de 8 registres de données horodatées et de 4 registres contenant la date et l'heure de
l'horodatage (reportez-vous à la rubrique DT_DateTime, page 115).


Timestamp est compatible avec les automates Premium et M340.
Timestamp_q est compatible avec les automates Quantum.
Caractéristiques
Caractéristique
Valeur
Nom
Timestamp
Timestamp_q
Version
1.00
1.00
Entrée
3
3
Sortie
3
3
Entrée/sortie
0
0
Variable publique
3
3
Représentation graphique
Compatibilité avec les sous-ensembles des démarreurs-contrôleurs TeSys U
Les DFB Timestamp_• sont compatibles avec tous les sous-ensembles des démarreurs-contrôleurs
TeSys U:
Caractéristiques des entrées
Le tableau suivant décrit les entrées de ce DFB :
Entrée
Type
Description
Rst_cmd
EBOOL
Réarmement du compteur d'horodatage
Strt_cmd
EBOOL
Démarrage de l'horodatage
Rstm_cmd
EBOOL
Réarmement de la mémoire d'horodatage
Caractéristiques des sorties
Le tableau suivant décrit les sorties de ces DFB :
Sortie
Type
Description
Rec_num
INT
Nombre d'opérations d'horodatage depuis le dernier réarmement
Rst_st
EBOOL
0 = horodatage réarmé
1 = horodatage non réarmé
End_st
EBOOL
0 = horodatage non terminé
1 = horodatage terminé
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DFB de traitement
Caractéristiques des variables publiques
Le tableau suivant décrit les variables publiques de ces DFB :
Variable publique
Type
Description
In_data[0]...[7]
ARRAY[0...7] de INT
8 registres de données à horodater
Out_data[0]...[11]
ARRAY[0...11] de INT
 Out_data[0]...Out_data[7] : 8 registres de données horodatés
 Out_data[8] : secondes (1)
 Out_data[9] : heures et minutes (1)
 Out_data[10] : mois et jour (1)
 Out_data[11] : année (1)
Sq_princ
INT
Réservé au support
(1) Pour plus d'informations concernant le format de date et d'heure, reportez-vous à la rubrique DT_DateTime, page 115.
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125
DFB de traitement
126
1672609FR-03 01/2020
1672609FR-03
Schneider Electric Industries SAS
35, rue Joseph Monier
CS30323
F - 92506 Rueil Malmaison Cedex
www.se.com
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01/2020
">