Modicon Modules d'E/S de la série A120 Guide utilisateur 31004875.08 04/2007 www.telemecanique.com 2 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Chapitre 1 Options du logiciel de console avec les modules d'E/S A120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Option du logiciel de console avec les modules d'E/S A120. . . . . . . . . . . . . . . . 21 Chapitre 2 Vue d'ensemble du module d'entrées analogiques ADU 204/254 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . En quoi consiste le module d'entrées analogiques ADU 204/254 ? . . . . . . . . . . Plages de conversion du module d'entrées analogiques ADU 204/254 . . . . . . . Câblage utilisateur et voyants du module d'entrées analogiques ADU 204/254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Micro-interrupteur de suppression du bruit du module d'entrées analogiques ADU 204/254 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etalonnage du module d'entrées analogiques ADU 204/254 . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques ADU 204/254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 25 26 27 32 33 34 37 Vue d'ensemble du module d'entrées analogiques ADU 205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . En quoi consiste le module d'entrées analogiques ADU 205 ?. . . . . . . . . . . . . . Plages de conversion du module d'entrées analogiques ADU 205 . . . . . . . . . . Réglages des micro-interrupteurs du module d'entrées analogiques ADU 205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câblage utilisateur du module d'entrées analogiques ADU 205 . . . . . . . . . . . . . Etalonnage du module d'entrées analogiques ADU 205. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module d'entrées analogiques ADU 205. . . . . . . . . . . . . . . 39 40 41 45 46 48 50 3 Chapitre 4 Vue d'ensemble du module d'entrées analogiques ADU 206/256 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 En quoi consiste le module d'entrées analogiques ADU 206/256 ? . . . . . . . . . . 54 Plages de conversion du module d'entrées analogique ADU 206/256 . . . . . . . . 55 Caractéristiques physiques du module d'entrées analogiques ADU 206/256 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Configuration du module d'entrées analogiques ADU 206/256 . . . . . . . . . . . . . . 59 Modes de programmation du module d'entrées analogiques ADU 206/256 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Etalonnage du module d'entrées analogiques ADU 206/256 . . . . . . . . . . . . . . . 69 Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques ADU 206/256 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Chapitre 5 Vue d'ensemble du module d'entrées analogiques isolées ADU 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 En quoi consiste le module d'entrées analogiques isolées ADU 210 ? . . . . . . . . 76 Caractéristiques physiques du module d'entrées analogiques isolées ADU 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Installation du module d'entrées analogiques isolées ADU 210 . . . . . . . . . . . . . 79 Fonctionnement du module d'entrées analogiques isolées ADU 210 . . . . . . . . . 81 Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques isolées ADU 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Chapitre 6 Vue d'ensemble du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 En quoi consiste le module d'entrée analogique universelle ADU 211/212 ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Démarrage rapide du thermocouple "J" du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Entrées du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212. . . . . . . . . . . 90 Installation du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 . . . . . . . . 90 Réglages des micro-interrupteurs du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Câblage utilisateur du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Exemples de câblage utilisateur du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Notes applicatives du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Configuration du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 4 Registres de sortie du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registres d'entrée du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lecture séquentielle des données des voies du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dépannage du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 . . . . . . Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 7 120 127 130 133 134 137 147 155 159 ADU 216 Analog Input Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . En quoi consiste le module d'entrées analogiques ADU 216 ?. . . . . . . . . . . . . Plages de conversion du module d'entrées analogiques ADU 216 . . . . . . . . . Caractéristiques physiques du module d'entrées analogiques ADU 216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du module d'entrées analogiques ADU 216 . . . . . . . . . . . . . . . . Modes de programmation du module d'entrées analogiques ADU 216 . . . . . . Etalonnage du module d'entrées analogiques ADU 216. . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques ADU 216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 9 117 Module d'entrées analogiques ADU 214. . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vue d'ensemble du module d'entrées analogiques ADU 214 . . . . . . . . . . . . . . Valeurs de conversion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration - Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques techniques du module d'entrées ADU 214 . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 8 109 163 164 165 166 170 172 177 179 Vue d'ensemble du module d'entrées analogiques ADU 257 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . En quoi consiste le module d'entrées analogiques ADU 257 ?. . . . . . . . . . . . . Caractéristiques physiques du module d'entrées analogiques ADU 257 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation du module d'entrées analogiques ADU 257 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctionnement du module d'entrées analogiques isolées ADU 257. . . . . . . . Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques ADU 257 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 182 183 185 187 195 5 Chapitre 10 Description du module de couplage DP-Profibus AS-BDEA 203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 Caractéristiques et fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 Caractéristiques techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 Chapitre 11 Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W) . . . . . . . 211 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 En quoi consiste le module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W) ? . . . . 212 Caractéristiques physiques du module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 Réglages des micro-interrupteurs du module BKF 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 Installation du module maître InterBus BKF 201 (16W) et (64W) . . . . . . . . . . . 217 Fonctionnement du module maître BKF 201 : Affectation des E/S . . . . . . . . . . 220 Exemple de matériel et d'affectation d'E/S pour le module BKF 201. . . . . . . . . 227 Caractéristiques techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 Chapitre 12 Module esclave InterBus S BKF 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 En quoi consiste le module esclave InterBus S BKF 202 ? . . . . . . . . . . . . . . . . 230 Caractéristiques physiques du module esclave InterBus S BKF 202 . . . . . . . . 231 Réglages du commutateur et des micro-interrupteurs du module esclave InterBus-S BKF 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 Installation du module esclave InterBus S BKF 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 Fonctionnement du module esclave InterBus S BKF 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 Caractéristiques techniques du module esclave InterBus S BKF 202. . . . . . . . 240 Chapitre 13 Module de sortie de bit DAO 216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 Définition du module de sortie de bit DAO 216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 Caractéristiques physiques du module de sortie de bit DAO 216 . . . . . . . . . . . 243 Protection du module de sortie de bit DAO 216 contre la force électromotrice inverse inductive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 Caractéristiques du module de sortie de bit DAO 216. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 Chapitre 14 Présentation du module de sortie de relais DAP 204 . . . . . . 249 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 Définition du module de sortie de relais DAP 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 Voyants du module de sortie de relais DAP 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 Câblage procédé du module de sortie de relais DAP 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 Protection du module de sortie de relais DAP 204 contre la force électromotrice inverse inductive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 Caractéristiques du module de sortie de relais DAP 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 6 Chapitre 15 Présentation du module de sortie de relais DAP 208/258 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Définition du module de sortie de relais DAP 208/258 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voyants du module de sortie de relais DAP 208/258 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câblage procédé du module de sortie de relais DAP 208/258 . . . . . . . . . . . . . Protection du module de sortie de relais DAP 208/258 contre la force électromotrice inverse inductive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module de sortie de relais DAP 208/258. . . . . . . . . . . . . . Chapitre 16 275 276 277 278 280 Présentation du module d'E/S combinées DAP 211 . . . . . . . 281 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Définition du module d'E/S combinées DAP 211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sous-programme d'entrée logique du module d'E/S combinées DAP 211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procédure de contrôle des erreurs des états de sortie du module d'E/S combinées DAP 211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Options de configuration du module d'E/S combinées DAP 211 . . . . . . . . . . . Voyants du module d'E/S combinées DAP 211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câblage procédé du module d'E/S combinées DAP 211 . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 19 269 270 270 271 272 Présentation du module de sortie DAP 210 . . . . . . . . . . . . . . 275 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voyants du module de sortie DAP 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câblage procédé du module de sortie DAP 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module de sortie DAP 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Définition du module de sortie DAP 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 18 262 264 Présentation du module de sortie DAP 209 . . . . . . . . . . . . . . 269 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Définition du module de sortie DAP 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voyants du module de sortie DAP 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câblage procédé du module de sortie DAP 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module de sortie DAP 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 17 259 260 260 261 281 282 283 284 284 285 286 287 Présentation du module d'E/S combinées DAP 212/252. . . . 289 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Définition du module d'E/S combinées DAP 212/252 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voyants du module d'E/S combinées DAP 212/252 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexions procédé du module d'E/S combinées DAP 212/252 . . . . . . . . . . . Protection du module d'E/S combinées DAP 212/252 contre la force électromotrice inverse inductive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 212/252 . . . . . . . . . . . . . . 289 290 290 291 293 295 7 Chapitre 20 Présentation du module de sortie de bit DAP 216/216N . . . 299 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 Définition du module de sortie de bit DAP 216/216N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 Voyants du module de sortie de bit DAP 216/216N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 Câblage procédé du module DAP 216/216N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 Réinitialisation du module DAP 216 suite à une surcharge ou à un court-circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 Protection du module de sortie de bit DAP 216/216N contre la force électromotrice inverse inductive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304 Différences au niveau du module de sortie de bit DAP 216N . . . . . . . . . . . . . . 305 Caractéristiques du module de sortie de bit DAP 216/216N . . . . . . . . . . . . . . . 307 Chapitre 21 Présentation du module de sortie de bit DAP 217 . . . . . . . . 309 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 Définition du module de sortie de bit DAP 217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 Voyants du module de sortie de bit DAP 217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 Câblage procédé du module de sortie de bit DAP 217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 Protection du module de sortie de bit DAP 217 contre la force électromotrice inverse inductive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 Caractéristiques du module de sortie de bit DAP 217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314 Chapitre 22 Présentation du module de sortie DAP 218 . . . . . . . . . . . . . 315 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315 Définition du module de sortie DAP 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316 Voyants du module de sortie DAP 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 Câblage procédé du module de sortie DAP 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319 Caractéristiques du module de sortie DAP 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320 Chapitre 23 Présentation du module d'E/S combinées DAP 220/250 . . . 323 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 Définition du module d'E/S combinées DAP 220/250 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324 Voyants du module d'E/S combinées DAP 220/250 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 Câblage procédé du module d'E/S combinées DAP 220/250 . . . . . . . . . . . . . . 326 Restauration du module d'E/S combinées DAP 220/250 après une erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328 Caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 220/250 . . . . . . . . . . . . . . . 330 Chapitre 24 Présentation du module d'E/S combinées DAP 253 . . . . . . . 333 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 Définition du module d'E/S combinées DAP 253 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334 Voyants du module d'E/S combinées DAP 253 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 Câblage procédé du module d'E/S combinées DAP 253 . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 Protection du module d'E/S combinées DAP 253 contre la force électromotrice inverse inductive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338 Caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 253 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340 8 Chapitre 25 Présentation du module d'E/S combinées DAP 292 . . . . . . . 345 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Définition du module d'E/S combinées DAP 292 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voyants du module d'E/S combinées DAP 292 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câblage procédé du module d'E/S combinées DAP 292 . . . . . . . . . . . . . . . . . Protection du module d'E/S combinées DAP 292 contre la force électromotrice inverse inductive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 292 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 26 357 358 360 361 363 Module de sorties analogiques DAU 204 . . . . . . . . . . . . . . . . 365 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . En quoi consiste le module de sorties analogiques DAU 204 ? . . . . . . . . . . . . Plages de conversion du module de sorties analogiques DAU 204 . . . . . . . . . Fonctions spéciales du module de sorties analogiques DAU 204 . . . . . . . . . . Installation du module de sorties analogiques DAU 204. . . . . . . . . . . . . . . . . . Réglage des micro-interrupteurs du module de sorties analogiques DAU 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câblage utilisateur du module de sorties analogiques DAU 204 . . . . . . . . . . . Configuration du module de sorties analogiques DAU 204. . . . . . . . . . . . . . . . Etalonnage personnalisé du module de sorties analogiques DAU 204 . . . . . . Indicateurs du module de sorties analogiques DAU 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques techniques du module de sorties analogiques DAU 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 28 350 352 Module de sorties analogiques DAU 202/252 . . . . . . . . . . . . 357 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . En quoi consiste le module de sorties analogiques DAU 202/252 ?. . . . . . . . . Câblage utilisateur du module de sorties analogiques DAU 202/252 . . . . . . . . Etalonnage du module de sorties analogiques DAU 202/252. . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques techniques du module de sorties analogiques DAU 202/252. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 27 345 346 347 348 365 367 368 369 371 372 375 381 386 390 394 Vue d'ensemble du module de sorties analogiques DAU 208 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . En quoi consiste le module de sorties analogiques DAU 208 ? . . . . . . . . . . . . Plages de conversion du module de sorties analogiques DAU 208 . . . . . . . . . Caractéristiques physiques du module de sorties analogiques DAU 208 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du module de sorties analogiques DAU 208. . . . . . . . . . . . . . . . Câblage utilisateur du module de sorties analogiques DAU 208 . . . . . . . . . . . Etalonnage du module de sorties analogiques DAU 208 . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques techniques du module de sorties analogiques DAU 208 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397 398 399 400 402 403 404 407 9 Chapitre 29 Module d'interface InterBus S DEA 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . 409 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409 Caractéristiques et fonctions du DEA 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410 Configuration du module DEA 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413 Voyants du module DEA 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418 Caractéristiques techniques du DEA 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419 Chapitre 30 Présentation du module d'entrée DEO 216 . . . . . . . . . . . . . . 421 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421 Définition du module d'entrée DEO 216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422 Caractéristiques du module d'entrée DEO 216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423 Chapitre 31 Présentation du module d'entrée DEP 208 . . . . . . . . . . . . . . 425 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425 Définition du module d'entrée DEP 208 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426 Voyants du module d'entrée DEP 208 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426 Câblage procédé du module d'entrée DEP 208 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427 Utilisation du module d'entrée DEP 208 avec des détecteurs de proximité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428 Caractéristiques du module d'entrée DEP 208 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 Chapitre 32 Présentation du module d'entrée DEP 209 . . . . . . . . . . . . . . 431 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431 Définition du module d'entrée DEP 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432 Voyants du module d'entrée DEP 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432 Câblage procédé du module d'entrée DEP 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433 Utilisation du module d'entrée DEP 209 avec des détecteurs de proximité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434 Caractéristiques du module d'entrée DEP 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435 Chapitre 33 Présentation du module d'entrée DEP 210 . . . . . . . . . . . . . . 437 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437 Définition du module d'entrée DEP 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438 Voyants du module d'entrée DEP 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439 Câblage procédé du module d'entrée DEP 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440 Caractéristiques du module d'entrée DEP 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442 Chapitre 34 Présentation du module d'entrée DEP 211 . . . . . . . . . . . . . . 443 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443 Définition du module d'entrée DEP 211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444 Voyants du module d'entrée DEP 211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445 Câblage procédé du module d'entrée DEP 211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446 Caractéristiques du module d'entrée DEP 211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449 10 Chapitre 35 Présentation du module d'entrée DEP 214/254 . . . . . . . . . . . 451 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Définition du module d'entrée DEP 214/254 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voyants du module d'entrée DEP 214/254 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câblage procédé du module d'entrée DEP 214/254 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module d'entrée DEP 214/254 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 36 Présentation du module d'entrée DEP 215. . . . . . . . . . . . . . . 459 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Définition du module d'entrée DEP 215 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voyants du module d'entrée DEP 215 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câblage procédé du module d'entrée DEP 215 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques particulières de la logique Vrai à l'état bas du module d'entrée DEP 215 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module d'entrée DEP 215 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 37 467 468 468 469 470 471 472 472 473 474 Présentation du module d'entrée DEP 218. . . . . . . . . . . . . . . 475 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Définition du module d'entrée DEP 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voyants du module d'entrée DEP 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câblage procédé du module d'entrée DEP 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module d'entrée DEP 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 40 463 465 Présentation du module d'entrée DEP 217. . . . . . . . . . . . . . . 471 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Définition du module d'entrée DEP 217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voyants du module d'entrée DEP 217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câblage procédé du module d'entrée DEP 217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module d'entrée DEP 217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 39 459 460 460 461 Présentation du module d'entrée DEP 216/256 . . . . . . . . . . . 467 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Définition du module d'entrée DEP 216/256 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voyants du module d'entrée DEP 216/256 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câblage procédé du module d'entrée DEP 216/256 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module d'entrée DEP 216/256 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 38 451 452 453 454 456 475 476 477 478 480 Présentation du module d'entrée DEP 220. . . . . . . . . . . . . . . 481 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Définition du module d'entrée DEP 220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voyants du module d'entrée DEP 220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câblage procédé du module d'entrée DEP 220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module d'entrée DEP 220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481 482 482 483 485 11 Chapitre 41 Présentation du module d'entrée DEP 257 . . . . . . . . . . . . . . 487 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487 Définition du module d'entrée DEP 257 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488 Voyants du module d'entrée DEP 257 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489 Câblage procédé du module d'entrée DEP 257 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490 Caractéristiques du module d'entrée DEP 257 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491 Chapitre 42 Présentation du module d'entrée DEP 296 . . . . . . . . . . . . . . 493 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493 Définition du module d'entrée DEP 296 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494 Voyants du module d'entrée DEP 296 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495 Câblage procédé du module d'entrée DEP 296 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496 Caractéristiques du module d'entrée DEP 296 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498 Chapitre 43 Présentation du module d'entrée DEP 297 . . . . . . . . . . . . . . 499 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499 Définition du module d'entrée DEP 297 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500 Voyants du module d'entrée DEP 297 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501 Câblage procédé du module d'entrée DEP 297 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502 Caractéristiques du module d'entrée DEP297 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503 Chapitre 44 Présentation du module de fréquence FRQ 204/254 . . . . . . 505 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505 Définition du module de fréquence FRQ 204/254 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506 Caractéristiques physiques du module de fréquence FRQ 204/254 . . . . . . . . . 507 Modes de fonctionnement du module de fréquence FRQ 204/254 . . . . . . . . . . 508 Configuration du module de fréquence FRQ 204/254 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509 Fonctionnement et voyants de signalisation du module FRQ 204/254 . . . . . . . 513 Caractéristiques du module de fréquence FRQ 204/254. . . . . . . . . . . . . . . . . . 514 Chapitre 45 Présentation des modules de commande de mouvement MOT 20X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519 Définition des modules MOT 20X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521 Vue d'ensemble du module de commande de mouvement MOT 201 . . . . . . . . 522 Présentation du module de commande de mouvement MOT 202 . . . . . . . . . . 537 Informations sur le système modulaire MOT 20X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557 Caractéristiques des modules de commande de mouvement MOT 20X. . . . . . 561 12 Chapitre 46 Présentation du module de comptage VIC/VRC/CTR 2XX . . 567 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Définition du module de comptage VIC/VRC/CTR 2XX . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voyants des modules de comptage VIC/CRC/CTR 2XX . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation du module VRC/CTR 2XX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câblage du module de comptage VIC/CRC/CTR 2XX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du module de comptage VIC/CRC/CTR 2XX pour automates Compact 16 bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques des modules de comptage VIC/CRC/CTR 2XX . . . . . . . . . . . Module de comptage VIC/CRC/CTR 2XX pour automates Compact 32 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 47 47.1 47.2 567 568 569 571 571 572 582 585 588 Présentation du module de comptage-positionnement ZAE 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du module de comptage-positionnement ZAE 201 . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Définition du module de comptage-positionnement ZAE 201 . . . . . . . . . . . . . . Voyants de signalisation du module de comptage-positionnement ZAE 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Choix du mode de fonctionnement et du niveau de la tension d'entrée du module ZAE 201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etats de fonctionnement du module de comptage-positionnement ZAE 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Représentation des blocs de données ZAE 201 dans l'affectation des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation du module de comptage-positionnement ZAE 201 comme module de comptage rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câblage du module ZAE 201 pour des applications de comptage . . . . . . . . . . Réglage des micro-interrupteurs en vue d'une utilisation du ZAE 201 comme module de comptage rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation des commandes et états du mode comptage du module ZAE 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commandes du mode comptage du module ZAE 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple : utilisation du module ZAE 201 comme module de comptage rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593 595 595 596 597 598 599 600 603 603 604 607 608 609 612 13 47.3 47.4 Chapitre 48 Utilisation du module de comptage-positionnement ZAE 201 comme module de positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617 Câblage du module ZAE 201 pour les applications de positionnement. . . . . . . 618 Réglage des micro-interrupteurs en vue d'une utilisation du ZAE 201 comme automate de positionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622 Présentation des commandes et états du mode positionnement du ZAE 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623 Commandes du mode de positionnement du module ZAE 201 . . . . . . . . . . . . 624 Exemple : utilisation du module ZAE 201 comme module de positionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631 Caractéristiques du module de comptage-positionnement ZAE 201. . . . . . . . . 639 Caractéristiques du module de comptage-positionnement ZAE 201. . . . . . . . . 639 Présentation du module de comptage rapide ZAE 204 . . . . 643 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643 Définition du module de comptage rapide ZAE 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644 Eléments de fonctionnement et d'affichage du module de comptage rapide ZAE 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646 Configuration du module de comptage rapide ZAE 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647 Exemples de connexions et d'adresses de signaux pour le module ZAE 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649 Formats des registres de sortie du module ZAE 204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652 Formats des registres d'entrée du module ZAE 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657 Fonctionnement du module ZAE 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660 Caractéristiques du module de comptage rapide ZAE 204 . . . . . . . . . . . . . . . . 662 Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665 Annexe A Schémas de câblage IEC pour modules d'E/S A120 . . . . . . 667 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667 Légende de la nomenclature IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668 Schémas de câblage CEI des modules A120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669 Annexe B Configuration des E/S avec Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713 Multiplexage de données d'E/S à l'aide de Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714 Configuration des modules d'entrée de bit A120 à l'aide de Concept . . . . . . . . 715 Configuration des modules de sortie de bit à l'aide de Concept . . . . . . . . . . . . 718 Configuration des modules de combinaison de bit à l'aide de Concept . . . . . . 722 Configuration des modules d'entrée analogique à l'aide de Concept . . . . . . . . 729 Modules de sortie analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 768 Modules intelligents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778 Interfaces de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 788 Mots d'état d'affectation des E/S sous Concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 791 14 Annexe C Configuration des E/S des modules d'E/S de la gamme A120 à l'aide de Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration des modules d'entrée de bit A120 à l'aide de Modsoft . . . . . . . . Configuration des modules de sortie de bit A120 à l'aide de Modsoft . . . . . . . Configuration des modules de combinaison de bit A120 à l'aide de Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration des modules d'entrée analogique A120 à l'aide de Modsoft. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration des modules de sortie analogique A120 à l'aide de Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration des modules intelligents A120 à l'aide de Modsoft . . . . . . . . . . . Configuration des interfaces de communication A120 à l'aide de Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Annexe D 801 803 804 805 807 808 811 814 Modules optionnels A120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module de simulation analogique SIM 203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module de simulation binaire SIM 216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules NUL 200 et 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Annexe F 800 Exemples d'application sous Modsoft de modules d'E/S sélectionnés de la gamme A120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 807 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple d'application du module ADU 205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple d'application du module DAU 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notes d'application VRC/CTR 2xx (VIC2xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Annexe E 797 798 799 823 824 828 831 Exigences liées à la conformité CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833 Exigences liées à la conformité CE du Groupe 1 du Compact 984 . . . . . . . . . 834 Exigences liées à la conformité CE du Groupe 2 du Compact 984 . . . . . . . . . 838 Annexe G Assistance technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 843 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 843 Numéros du service clientèle de Schneider Automation. . . . . . . . . . . . . . . . . . 844 Installation des instructions chargeables des modules d'E/S de la gamme A120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849 15 16 Consignes de sécurité § Informations importantes AVIS Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure. L'apposition de ce symbole à un panneau de sécurité Danger ou Avertissement sig un risque électrique pouvant entraîner des lésions corporelles en cas de non-respect des consignes. Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité as de vous blesser ou de mettre votre vie en danger. DANGER DANGER indique une situation immédiatement dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, entraînera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. ATTENTION ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible d'entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. 31004875 17 Consignes de sécurité REMARQUE IMPORTANTE Les équipements électriques doivent être installés, exploités et entretenus par un personnel d'entretien qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation. © 2007 Schneider Electric. All rights reserved. 18 31004875 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Le présent manuel décrit les fonctions des modules d'E/S Modicon de la série A120. Champ d'application Les données et illustrations fournies dans cette documentation ne sont pas contractuelles. Nous nous réservons le droit de modifier nos produits conformément à notre politique de développement permanent. Les informations présentes dans ce document peuvent faire l'objet de modifications sans préavis et ne doivent pas être interprétées comme un engagement de la part de Schneider Electric. Document à consulter Titre Référence IEEE Std 518--1977, Guide for the Installation of Electrical Equipment to Minimize Electrical Noise Inputs to Controllers from External Sources IEEE Std 142--1982, Recommended Practice for Grounding of Industrial and Commercial Power Systems Noise Reduction Techniques in Electronic Systems, par Henry W. Ott ; publié par Wiley--Interscience of New York en 1976 Avertissements liés au(x) produit(s) Schneider Electric ne saurait être tenu responsable des erreurs pouvant figurer dans ce document. Merci de nous contacter pour toute suggestion d'amélioration ou de modification ou si vous avez trouvé des erreurs dans cette publication. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans autorisation préalable de Schneider Electric. Commentaires utilisateur 31004875 Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail techpub@schneider-electric.com 19 A propos de ce manuel 20 31004875 Options du logiciel de console avec les modules d'E/S A120 1 Option du logiciel de console avec les modules d'E/S A120 Vue d'ensemble Ce sous-chapitre présente les options du logiciel de console pour les modules d'E/S de la série A120, et fournit diverses informations connexes. Manipulation par logiciel de console Il est possible de configurer et de programmer les automates Compact, mais également de procéder à l'affectation de leurs E/S à l'aide du logiciel de console Concept ou des logiciels de console Modsoft (version complète) ou Modsoft Lite, selon le modèle utilisé. Chaque logiciel peut être installé sur le Modicon P230 ou sur un ordinateur IBM-AT ou compatible. Les éditeurs de programmation et de configuration utilisés pour un Compact sont similaires à ceux utilisés pour les autres automates 984. Des écrans d'affectation d'E/S spéciaux ont été conçus pour les modules d'E/S A120. 31004875 21 Logiciel de console pour A120 Concept (uniquement E984-258/265/ 275/285) Concept peut être utilisé avec les modèles E984-258/265/275/285. Concept comporte les langages de programmation Diagramme en blocs fonction (Function Block Diagram - FBD) et Diagramme fonctionnel en séquence (Sequential Function Chart - SFC) de même qu'un jeu partiel de types de données de la norme internationale CEI 1131-3. Concept offre les fonctions suivantes : l Le FBD représente le flux des données du procédé typique adapté aux applications de commande binaires et continues. l SFC permet une représentation graphique du procédé. l Le langage Instruction List (liste d'instructions) est un langage booléen textuel utilisé pour construire des applications plus complexes. l L'EFB (Elementary Function Block, bloc fonction élémentaire) est un jeu d'outils "C" vous permettant de créer des blocs fonctions personnalisés. l Le langage Structured Text (littéral structuré) est idéal pour implémenter des équations complexes. l Le Schéma à contact est compatible avec les spécifications CEI 113-3 pour schéma à contacts. l LL984 de Concept offre les mêmes outils que le schéma à contacts de Modsoft 984. Concept fonctionne sous : Windows 98, Windows NT et Windows 2000. Les modèles E984-258/265/275/285 sont supportés par trois différents logiciels Concept : Concept M (372 SPU 472 01vxx), Concept XL (372 SPU 474 01vxx) et Concept 984 XL (372 SPU 479 0x). Note : Pour les modèles E984-258/265/275/285, vous devez utiliser la version 2.1 ou ultérieure de Concept. Modsoft ne prend pas en charge ces modèles. Pour obtenir une description détaillée de Concept et de ses commandes, reportezvous au Concept User Manual (840 USE 49300). Reportez-vous à Configuration des E/S avec Concept, p. 713 pour obtenir la liste des modules d'E/S A120 compatibles avec Concept. ATTENTION RISQUE DE DYSFONCTIONNEMENT Les états timeout des modules de sortie sont valides uniquement lorsque l'automate est en mode d'arrêt normal. Par conséquent, lorsque l'automate est mis hors tension ou passe en mode noyau, les sorties passent par défaut à l'état de sécurité intégrée des modules. Les états timeout sont définis dans les écrans des paramètres des modules d'affectation d'E/S. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels. 22 31004875 Logiciel de console pour A120 Modsoft Lite (uniquement A984-1xx et E984-24x/251/ 255) Modsoft Lite (371SPU921000) est livré sur des disquettes 3,5 pouces. Les logiciels de console standard contiennent les éditeurs suivants : Editeur Description Configuration Définit les paramètres d'automate et de communication, attribue la mémoire, accède aux opérations de l'automate et divers autres (p. ex. registre de contrôle de pile, registre base de temps et horloge calendaire) Affectation des E/S Lie des références discrètes et de registre aux modules des soussystèmes d'E/S. Définit les types de données d'E/S Programmateur Génère, édite et surveille le schéma à contacts et accède à l'automate Transfert Télécharge les programmes fournis sur disquettes dans l'automate, enregistre la mémoire des automates 984 sur disquette et compare les programmes figurant sur la disquette et dans la mémoire. Impression Génère des copies d'écran du programme logique utilisateur et imprime les commentaires utilisateurs Environnement Définit les configurations par défaut du logiciel de console (configuration de l'imprimante, emplacement de fichiers, par exemple). Pour obtenir une description détaillée de Modsoft Lite et de ses commandes, reportez-vous au Modsoft Lite Programmer User Manual (GM-MSLT-001). 31004875 23 Logiciel de console pour A120 Version complète de Modsoft (A9841xx, E984-24x/ 251/255 uniquement) Modsoft complet (full-feature) (SW-MSxD-9SA) est un outil logiciel intégré utilisé pour la programmation, le test et la documentation de la logique d'application des automates 984. Le logiciel Modsoft complet intègre toutes les fonctions d'édition offertes par Modsoft Lite ainsi que des fonctions étendues, telles que le langage SFC et des macros. Diagramme fonctionnel en séquence : le langage SFC vous permet de générer des programmes structurés en étapes plutôt qu'en une séquence linéaire de schémas à contacts, ce qui est particulièrement adapté aux procédés séquentiels. Un diagramme fonctionnel en séquence peut résoudre plusieurs réseaux dans une liaison parallèle ou un seul réseau (parmi une sélection de plusieurs réseaux) dans une liaison sélective. La logique est exécutée dans un bloc jusqu'à ce qu'un évènement de transition spécifique signale à l'UC le passage à l'étape suivante. Le langage SFC permet de créer des logiciels d'application dans un format qui émule une procédure d'usinage ou un processus actuel de façon plus précise ; il peut améliorer la puissance du système en résolvant uniquement les réseaux spécifiés par les événements de transition au lieu d'effectuer, à chaque cycle, un déplacement linéaire via les réseaux dans le programme. Les macros Modsoft simplifient la tâche de génération et de mise à jour d'importantes quantités de structures de réseau répétitives. Elles permettent de créer la structure commune, puis de spécifier les valeurs d'abonnés en utilisant les paramètres des macros au lieu des numéros de référence standard des automates 984. Chaque macro peut contenir jusqu'à 66 paramètres de macros. Vous pouvez créer des centaines de paramètres par macro en utilisant les caractères génériques (*) dans votre schéma d'appellation. Note : Si vous utilisez la version complète du logiciel Modsoft pour développer une logique d'application destinée à un système Compact censé utiliser la version complète du logiciel Modsoft comme logiciel de programmation permanent, vous devez être prudent lors du traitement du langage SFC et du schéma à contacts des macros. Vous pouvez développer vos programmes à l'aide du commutateur /p, qui vous évite de créer une logique SFC et qui ne réserve aucun registre ou aucune bobine pour l'utilisation du SFC. N'utilisez pas les macros dans ce cas. Vous pouvez également développer des programmes avec le langage SFC et des macros, puis utiliser le menu de conversion en fichiers de Modsoft pour créer un programme équivalent sous forme de schéma standard à contacts qui fonctionnera avec d'autres logiciels de console. Pour obtenir une description détaillée de Modsoft (version complète) et de ses commandes, reportez-vous au Modsoft Programmer User Manual (890 USE 115 00). Vous trouverez la liste des modules d'E/S A120 compatibles avec Modsoft sous Configuration des E/S des modules d'E/S de la gamme A120 à l'aide de Modsoft, p. 797 24 31004875 Vue d'ensemble du module d'entrées analogiques ADU 204/254 2 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente brièvement le module d'entrées analogiques ADU 204/254. Il traite ensuite du câblage utilisateur, du micro-interrupteur de suppression du bruit et de l'étalonnage. Les caractéristiques techniques de l'ADU 204/254 sont abordées en fin de chapitre. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page En quoi consiste le module d'entrées analogiques ADU 204/254 ? 26 Plages de conversion du module d'entrées analogiques ADU 204/254 27 Câblage utilisateur et voyants du module d'entrées analogiques ADU 204/254 32 Micro-interrupteur de suppression du bruit du module d'entrées analogiques ADU 204/254 33 Etalonnage du module d'entrées analogiques ADU 204/254 34 Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques ADU 204/254 37 25 Module d'entrées analogiques ADU 204/254 En quoi consiste le module d'entrées analogiques ADU 204/254 ? Brève description du produit Note : Certains modules d'E/S A120 (DEP 211/214/215/217, DAP211/217, ADU204/211/214/216, DAU204, VIC2xx et MOT20x) nécessitent une instruction chargeable (SW-IODR-001) pour fonctionner correctement s'ils utilisent certains automates (A984-1xx, E984-24x/251/255) fonctionnant sous Modsoft. L'ADU 204/254 est un module d'entrées analogiques à 4 voies sans isolement optique. Il effectue des numérisations avec intégration à double rampe, convertissant les valeurs analogiques en valeurs numériques 12 bits dans la plage conseillée. Il peut être associé à des capteurs utilisateur à 2 fils +/-500 mV ou à des résistances utilisateur (RTD) à 4 fils PT100. L'ADU 254 fonctionne comme l'ADU 204, mais à des températures étendues. Note : Le modèle ADU 254 est disponible avec un revêtement enrobant. Il correspond à la référence ADU 254C et il répond à la norme Railway EN 50 155. 26 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 204/254 Plages de conversion du module d'entrées analogiques ADU 204/254 Introduction L'ADU 204/254 est un module d'entrées analogiques à 4 voies sans isolement optique. Il effectue des numérisations avec intégration à double rampe, convertissant les valeurs analogiques en valeurs numériques 12 bits dans la plage conseillée. Il peut être associé à des capteurs utilisateur à 2 fils +/-500 mV ou à des résistances utilisateur (RTD) à 4 fils PT100. L'ADU 254 fonctionne comme l'ADU 204, mais à des températures étendues. Note : Le modèle ADU 254 est disponible avec un revêtement enrobant. Il correspond à la référence ADU 254C et il répond à la norme Railway EN 50 155. Plages de conversion Ces plages dépendent du modèle de l'automate. Le tableau ci-dessous présente les plages disponibles pour chaque modèle : Lorsque le module dépasse les limites négative et positive de la plage, puis revient à une plage de fonctionnement correcte, il se remet en mode de fonctionnement normal, sauf si la condition hors limites est supérieure ou égale à la limite de sécurité établie à +/-24 V. Table de conversions des modèles A984-1xx et E984-24x/251/ 255 31004875 Le tableau suivant indique les plages des modèles d'automate A984-1xx, E984-24x/251/255 : Entrée/Tension Comptage de données (décimal) Résultats de fonctionnement inférieure ou égale à +1 V 0 Dépassement de la plage par valeur négative -0,99... -0,501 V 1... 2048 -500 mV ... 0 mV ... 2049 ... 4096 ... flèche vers le haut ... Plage de fonctionnement conseillée ... +500 mV 6143 0 +0,501... +0,99 V 6144... 8191 supérieure ou égale à +1 V 8192 Dépassement de la plage par valeur positive 27 Module d'entrées analogiques ADU 204/254 Table de conversion Pt 100 -200 à 850 °C pour les modèles E984-258/265/ 275/285 Table de conversion Pt 200 -200 à 250 °C pour les modèles E984-258/265/ 275/285 28 Les plages Pt 100 -200 à 850 °C pour les modèles E984-258/265/275/285 sont les suivantes : Temp (°C) 1,0 °C 0,1 °C 1,0 °F 0,1 °F 13 bits 15 bits + signe Pas de mesure/Plage de valeurs inférieure à -205 -32768 -32768 -32768 -32768 0 -32768 Dépassement de la plage par valeur négative -200 -200 -2000 -328 -3280 3132 -7529 0 0 0 +32 +320 4096 0 Plage nominale +850 +850 +8500 +1562 +15620 8191 32000 supérieure à +870 +32767 +32767 +32767 +32767 8191 +32767 Dépassement de la plage par valeur positive Les plages Pt 200 -200 à 250 °C pour les modèles E984-258/265/275/285 sont les suivantes : Temp (°C) 1,0 °C 0,1 °C 1,0 °F 0,1°F 13 bits 15 bits + signe Pas de mesure/Plage de valeurs inférieure à -205 -32768 -32768 -32768 -32768 0 -32768 Dépassement de la plage par valeur négative -200 -200 -2000 -328 -3280 819 -25600 0 0 0 +32 +320 4096 0 Plage nominale +250 +250 +2500 +482 +4820 8191 32000 supérieure à +256 +32767 +32767 +32767 +32767 8191 +32767 Dépassement de la plage par valeur positive 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 204/254 Table de conversion Ni 100 -60 à 250 °C pour les modèles E984-258/265/ 275/285 Table de conversion Ni 200 -60 à 150 C pour les modèles E984-258/265/ 275/285 31004875 Les plages Ni 100 -60 à 250 °C pour les modèles E984-258/265/275/285 sont les suivantes : Temp (°C) 1,0 °C 0,1 °C 1,0 °F 0,1 °F 13 bits 15 bits Pas de mesure/ + signe Plage de valeurs inférieure à -61 -32768 -32768 -32768 -32768 0 -32768 Dépassement de la plage par valeur négative -60 -60 -600 -328 -3280 819 -25600 Plage nominale 0 0 0 +32 +320 4096 0 +250 +250 +2500 +482 +4820 8191 32000 supérieure à +256 +32767 +32767 +32767 +32767 8191 +32767 Dépassement de la plage par valeur positive Les plages Ni 200 -60 à 150 C pour les modèles E984-258/265/275/285 sont les suivantes : Temp (°C) 1,0 °C 0,1 °C 1,0 °F 0,1 °F 13 bits 15 bits + signe Pas de mesure/ Plage de valeurs inférieure à -61 -32768 -32768 -32768 -32768 0 -32768 Dépassement de la plage par valeur négative -60 -60 -600 -76 -760 2458 -12800 Plage nominale 0 0 0 +32 +320 4096 0 +150 +150 +1500 +302 +3020 8191 32000 supérieure à +151 +32767 +32767 +32767 +32767 8191 +32767 Dépassement de la plage par valeur positive 29 Module d'entrées analogiques ADU 204/254 Table de conversion APt 100 -200 à 600 °C pour les modèles E984-258/265/ 275/285 Les plages APt 100 -200 à 600 °C pour les modèles E984-258/265/275/285 sont les suivantes : Temp (°C) 1,0 °C 0,1 °C 1,0 °F 0,1 °F 13 bits 15 bits + signe Pas de mesure/ Plage de valeurs inférieure à -205 -32768 -32768 -32768 -32768 0 -32768 Dépassement de la plage par valeur négative -200 -200 -2000 -328 -3280 2731 -10667 Plage nominale 0 0 0 +32 +320 4096 0 +600 +600 +6000 +1112 11120 8191 32000 +32767 8191 +32767 supérieure +32767 à +614 Table de conversion APt 200 -200 à 250 °C pour les modèles E984-258/265/ 275/285 Dépassement de la plage par valeur positive Les plages APt 200 -200 à 250 °C pour les modèles E984-258/265/275/285 sont les suivantes : Temp (°C) 1,0 °C 0,1 °C 1,0 °F 0,1 °F 13 bits 15 bits + signe Pas de mesure/ Plage de valeurs inférieure à -205 -32768 -32768 -32768 -32768 0 -32768 Dépassement de la plage par valeur négative -200 -200 -2000 -328 -3280 819 -25600 Plage nominale 0 0 0 +32 +320 4096 0 +250 +250 +2500 +482 +4820 8191 32000 +32767 8191 +32767 supérieure +32767 à +256 30 +32767 +32767 +32767 +32767 Dépassement de la plage par valeur positive 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 204/254 Table de conversions R, 0 à 400 ohms pour les modèles E984-258/265/ 275/285 Les plages R, 0 à 400 ohms pour les modèles E984-258/265/275/285 sont les suivantes : Résistance en ohms 13 bits 15 bits + signe Plage de valeurs Plage nominale conseillée 0 0 0 100 2048 +8000 200 4096 +16000 399,902 8191 +32000 Supérieure ou égale à 400 8191 +32767 Dépassement de la plage par valeur positive Note : Dans les applications RTD, la source de précision interne force un courant de 2,5 mA aux bornes de la résistance. Pour une RTD PT 100, une plage de 18,49... 390,25 ohms correspondrait à une plage de -200... +850 °C ; les valeurs comprises entre 80,31 ohms (-50 °C) et 194 ohms (+250 °C) sont incluses dans la plage conseillée. Consultez le manuel de données de votre RTD pour obtenir les équations de linéarisation appropriées à votre appareil utilisateur. AVERTISSEMENT RISQUE DE DOMMAGES SUR L'UNITÉ Une utilisation du module à une tension hors limites extrême (supérieure ou égale à +/-24 V) peut provoquer des dommages irréversibles. Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. L'ADU 204/254 est alimenté en 5 V fourni en interne par le bus d'E/S. 31004875 31 Module d'entrées analogiques ADU 204/254 Câblage utilisateur et voyants du module d'entrées analogiques ADU 204/254 Introduction Le module ADU 204/254 peut être câblé sur le terrain pour toute combinaison d'entrées RTD ou 500 mV au niveau de ses 4 voies analogiques. Note : Les entrées inutilisées doivent toujours être munies de cavaliers. Par conséquent, il est nécessaire d'installer un cavalier sur les broches 3 ... 6 pour la voie 1, les broches 7 ... 10 pour la voie 2, les broches 14 ... 17 pour la voie 3, les broches 18 ... 21 pour la voie 4. Schéma de câblage L'illustration ci-dessous constitue le schéma de câblage simplifié du module d'entrées analogiques ADU 204/254. Interface bus d'E/S V RGE RGE NOIR NOIR RTD V RTD RGE RGE NOIR NOIR 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Mult. Conv. N/A double échelle Mult. Mult. Mult. 5 Vcc REF Voyant vert Voyant du module d'entrées analogique ADU 204/254 32 Le module ADU 204/254 dispose d'un voyant vert situé face à la vis de la borne 1, indiquant une alimentation 5 V en provenance du fond de panier. 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 204/254 Micro-interrupteur de suppression du bruit du module d'entrées analogiques ADU 204/254 Introduction Un micro-interrupteur à deux positions situé à l'arrière du module ADU 204/254 peut être réglé de manière à le protéger des parasites externes. Modification du réglage du microinterrupteur Le réglage usine est défini pour des parasites de tension de 50 Hz. En alternant la position du micro-interrupteur, vous pouvez régler l'appareil de façon à réduire le bruit à 60 Hz. L'illustration suivante représente le micro-interrupteur de suppression du bruit situé à l'arrière de l'ADU 204/254. LR Position R sur commutateur 2 = suppression du bruit à 50 Hz Position L sur commutateur 2 = suppression du bruit à 60 Hz Le commutateur 1 n'est pas utilisé 31004875 33 Module d'entrées analogiques ADU 204/254 Etalonnage du module d'entrées analogiques ADU 204/254 Introduction En réglant les deux potentiomètres situés dans la partie supérieure de l'ADU 204/254, vous pouvez étalonner les 4 voies d'entrées analogiques à une précision de +/-3 comptes sur la plage de comptage linéaire conseillée du module (2049... 6143). Etalonnage des voies d'entrées analogiques L'illustration suivante représente l'emplacement des potentiomètres sur l'ADU 204. Potentiomètres Pour régler les potentiomètres : 34 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 204/254 Réglage des potentiomètres La procédure suivante récapitule les étapes nécessaires au réglage des potentiomètres du module d'entrées 204/254 : Etape 31004875 Action 1 Arrêtez l'automate A984-1xx. 2 A l'aide du micro-interrupteur situé à l'arrière du module, réglez le niveau de suppression du bruit. 3 Pour étalonner toutes les voies analogiques, installez une résistance d'une précision de 200 ohms (+/-1 %) sur chaque entrée, tel que décrit ci-dessous. Note : Veillez à ce que tous les fils des cavaliers soient de même longueur et que les liaisons résistance/fils soient d'excellente qualité. 4 Identifiez le point d'entrée actif en connectant un multimètre de précision aux bornes de chaque résistance de 200 ohms. Un seul point affiche 500 mV environ, les trois autres points sont à 0 mV. Le point identifié correspond au dernier point interrogé par le convertisseur analogique/numérique et constitue le seul point émettant pour l'instant en sortie du courant continu en 2,5 mA. 5 Une fois le point d'entrée actif identifié, utilisez le multimètre de précision pour régler le potentiomètre "A" pour une lecture de 500 mV (+/-100 mV). Ce réglage permet d'étalonner le courant continu de 2,5 mA. 6 DEMARRER l'automate 984-1xx et accédez à l'écran Référence en ligne pour afficher les valeurs d'entrée associées à l'ADU 204 : 3XXX16143 3XXX26143 3XXX46143 3XXX36143 A chaque voie doit correspondre un registre de données d'entrée. 7 Réglez le potentiomètre "B" pour une entrée de 6143 (+/-3 comptes). Ce réglage configure précisément l'ensemble du convertisseur analogique/numérique pour les quatre entrées. 8 Lorsque les valeurs affichées pour chaque voie vous conviennent, déposez une goutte de vernis hydrofuge sur chaque potentiomètre afin de protéger les réglages. 35 Module d'entrées analogiques ADU 204/254 Etape 9 Action L'illustration suivante représente une résistance de 200 ohms sur chaque entrée de l'ADU 204. 1 2 3 200 Ω 200 Ω 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 200 Ω 200 Ω 14 15 16 17 18 19 20 21 22 36 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 204/254 Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques ADU 204/254 Tableau des caractéristiques techniques Le tableau suivant contient une liste des caractéristiques techniques de l'ADU 204/254. Topologie du module Nombre de voies 4 Isolement Non isolé, voie à bus ou voie à voie Types de signaux supportés Entrées en tension bipolaires Entrées RTD tétrapolaires Instruction chargeable requise SW-IODR-001 Alimentation Source fournie en interne 5 V, inférieure à 50 mA via le bus d'E/S Mise à la terre DIN Rail Inférieure à 0,1 ohm Capacités d'entrées en tension Plage de mesure linéaire +/-0,5 V nominal Retard de dépassement de plage de la voie 250 ms à +/-1 V, correspondant à la valeur décimale négative ou positive maximale Impédance en entrée supérieure à 10 M ohms Tension en entrée 24 V maximum Dimension du fil 1 fil 14 AWG (American wire gauge - calibre américain de fil) 2 fils 20 AWG (American wire gauge - calibre américain de fil) Capacités d'entrée RTD Plage d'impédance RTD PT100 Conversion analogique/ numérique 18,49 ... 390,26 ohms Plage de mesure de température -200 ... +850 °C Résolution 0,25 °C Durée de conversion @ 10 403,84 cm 80 ms/entrée (maxi.) @ suppression 50 Hz @ 5 201,92 cm 66,6 ms/entrée (maxi.) @ suppression 60 Hz 60 ms/entrée (maxi.) @ suppression 50 Hz 50 ms/entrée (maxi.) @ suppression 60 Hz Résolution Plage conseillée 12 bits (+1) Erreur admissible dans la 0,4 % de la valeur d'entrée @ 0 ... 60 °C plage Caractéristique environnementale 31004875 Non linéarité +/-2 comptes @ 0 ... 60 °C Température de service 0 ... 60 °C pour l'ADU 204 -40 ... +70 °C pour l'ADU 254 37 Module d'entrées analogiques ADU 204/254 Affectation d'E/S Dimensions (LxHxP) Registre 3x/4x 4 entrées//0 sortie 40,3 x 145 x 117,5 mm 1,6 x 5,6 x 4,5 pouces Poids 220 g 0,5 livres Approbation des organismes officiels 38 ADU204 : Normes VDE 0160 ; UL 508 ; CSA 22.2 No.142 ; et FM Class I, Div 2. ADU254C : Norme Railway EN 50 155 ; et directive européenne EMC normes 89/336/EEC. UL 508 ; CSA 22.2 No. 142 ; FM Class I, Div 2 homologation en cours. 31004875 Vue d'ensemble du module d'entrées analogiques ADU 205 3 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente le module d'entrées analogiques ADU 205. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page En quoi consiste le module d'entrées analogiques ADU 205 ? 40 Plages de conversion du module d'entrées analogiques ADU 205 41 Réglages des micro-interrupteurs du module d'entrées analogiques ADU 205 45 Câblage utilisateur du module d'entrées analogiques ADU 205 46 Etalonnage du module d'entrées analogiques ADU 205 48 Caractéristiques du module d'entrées analogiques ADU 205 50 39 Module d'entrées analogiques ADU 205 En quoi consiste le module d'entrées analogiques ADU 205 ? Brève description du produit 40 L'ADU 205 est un module d'entrées analogiques à 4 voies sans isolement optique. Il effectue des numérisations avec intégration à double rampe, convertissant les valeurs analogiques en valeurs numériques de 12 bits + signe. Il peut traiter des entrées en tension dans la plage de +/-20 V ou des entrées en courant dans la plage de +/-40 mA. La plage des données d'entrées linéaires est comprise entre 2049 ... 6143. 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 205 Plages de conversion du module d'entrées analogiques ADU 205 Introduction L'ADU 205 est un module d'entrées analogiques à 4 voies sans isolement. Il effectue des numérisations avec intégration à double rampe, convertissant les valeurs analogiques en valeurs numériques de 12 bits + signe. Il peut traiter des entrées en tension dans la plage de +/-20 V ou des entrées en courant dans la plage de +/-40 mA. La plage des données d'entrées linéaires est comprise entre 2049 ... 6143. Les plages disponibles dépendent du modèle d'automate. Reportez-vous aux tableaux ci-dessous. Modèles d'automates A984-1xx, E984-24x/251/ 255 31004875 Modèles d'automates A984-1xx, E984-24x/251/255 Signaux d'entrée Tension Courant Comptage de données (décimal) Résultats de fonctionnement <= -20 V <= -40 mA 0 Dépassement de plage par valeur négative -19,99 ... -10,001 V -39,99 ... -20,1 mA 1 ... 2048 -10 V ... 0V ... +10 V -20 mA ... 0 mA ... +20 mA 2049 ... 4096 ... 6143 10,001 ... 19,99 V 20,1 ... 39,99 mA 6144 ... 8191 >= +20 V >= 40 mA 8192 ↑ ... Plage de fonctionnement conseillée ... ↓ Dépassement de plage par valeur positive 41 Module d'entrées analogiques ADU 205 +/-20 mA, +/-40 mA pour les modèles d'automates E984-258/265/ 275/285 +/-10 Vcc, +/-20 Vcc pour les modèles d'automates E984-258/265/ 275/285 42 +/-20 mA, +/-40 mA pour les modèles d'automates E984-258/265/275/285 Courant en entrée (mA) 12 bits 13 bits 16 bits 12 bits + signe 15 bits + signe Plage <-20/-40 0 0 0 -4095 -32768 Dépassement de plage par valeur négative -20/-40 0 0 0 -4095 -32000 Plage nominale 0 2048 4096 32768 0 0 +20/+40 4095 8191 65520 +4095 +32000 >+20/+40 4095 8191 65520 +4095 +32767 Dépassement de plage par valeur positive +/-10 Vcc, +/-20 Vcc pour les modèles d'automates E984-258/265/275/285 Courant en entrée Vcc 12 bits 13 bits 16 bits 12 bits + signe 15 bits + signe Plage <-20/-40 0 0 0 -4095 -32768 Dépassement de plage par valeur négative -10/-20 0 0 0 -4095 -32000 Plage nominale 0 2048 4096 32768 0 0 +10/+20 4095 8191 65520 +4095 +32000 >+10/+20 4095 8191 65520 +4095 +32767 Dépassement de plage par valeur positive 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 205 0 ... 10 Vcc, 0... 20 Vcc pour les modèles d'automates E984-258/265/ 275/285 0 ... 20 mA pour les modèles d'automates E984-258/265/ 275/285 31004875 0 ... 10 Vcc, 0... 20 Vcc pour les modèles d'automates E984-258/265/275/285 Courant en entrée Vcc 12 bits 13 bits 16 bits 12 bits + signe 15 bits + signe Plage <0 0 0 0 -4095 -32768 Dépassement de plage par valeur négative 0 0 0 0 0 0 Plage nominale 10/20 4095 8191 65520 +4095 +32000 >10/20 4095 8191 65520 +4095 +32767 Dépassement de plage par valeur positive 0 ... 20 mA pour les modèles d'automates E984-258/265/275/285 Courant en entrée mA 12 bits 13 bits 16 bits 12 bits + signe 15 bits + signe Plage <0 0 0 0 -4095 -32768 Dépassement de plage par valeur négative 0 0 0 0 0 0 20 4095 8191 65520 +4095 +32000 Plage nominale >20 4095 8191 65520 +4095 +32767 Dépassement de plage par valeur positive 43 Module d'entrées analogiques ADU 205 4 ... 20 mA pour les modèles d'automates E984-258/265/ 275/285 Fonctionnement de l'automate ADU 205 4 ... 20 mA pour les modèles d'automates E984-258/265/275/285 Courant en entrée mA 12 bits 13 bits 16 bits 12 bits + signe 15 bits + signe Plage < 0 ... 2 0 0 0 0 0 Rupture de lignes 2,1 ... 3,61 0 0 0 0 -32768 Dépassement de plage par valeur négative 0 Plage nominale 3,62 ... 3,99 0 0 0 0 4 0 0 0 0 Admissible 20 4095 8191 65520 +4095 +32000 > 20 4095 8191 65520 +4095 +32767 Dépassement de plage par valeur positive L'ADU 205 est alimenté en 5 V fourni en interne par le bus d'E/S. Lorsque le module dépasse les limites négative et positive de la plage, puis revient à une plage de fonctionnement correcte, il se remet en mode de fonctionnement normal, sauf si la condition hors limites que vous avez défini est supérieure ou égale à la limite de sécurité établie à +/-30 Vcc. ATTENTION FONCTIONNEMENT INTERDIT À DES PLAGES EXTRÊMES. Une utilisation du module à une tension hors limites extrême (supérieure ou égale à +/-30 Vcc) peut provoquer des dommages irréversibles. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels. Voyant 44 L'ADU 205 dispose d'un voyant vert, situé face à la vis de la borne 1, indiquant une alimentation 5 V en provenance du fond de panier. 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 205 Réglages des micro-interrupteurs du module d'entrées analogiques ADU 205 Introduction Les micro-interrupteurs à deux positions sont situés à l'arrière de l'ADU 205. Modification des réglages des microinterrupteurs Le micro-interrupteur 2 permet de spécifier si les entrées correspondent à des entrées en tension ou en courant ; le micro-interrupteur 1 permet de définir la protection externe anti-parasites du module. L'illustration suivante présente les micro-interrupteurs situés à l'arrière de l'ADU 205. LR Micro-interr. 1 Position R = suppression du bruit à 50 Hz Position L = suppression du bruit à 60 Hz Micro-interr. 2 Position R = entrées en courant Position L = entrées en tension 31004875 45 Module d'entrées analogiques ADU 205 Câblage utilisateur du module d'entrées analogiques ADU 205 Introduction Le câblage utilisateur du module diffère selon que l'appareil utilisateur fournit des entrées en tension ou des entrées en courant. Schéma de câblage L'illustration ci-dessous représente le câblage simplifié du module d'entrées analogiques ADU 205 (mode tension). Entrée en tension 1 V Entrée en tension 2 V Entrée en tension 4 46 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Interface du bus d'E/S Mode tension Mult. Conv. N/A Mult. Voyant vert +5 Vcc 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 205 L'illustration ci-dessous représente le schéma de câblage simplifié du module d'entrées analogiques ADU 205 (mode courant). Entrée en courant 1 Entrée en courant 2 Entrée en courant 3 Entrée en courant 4 Interface du bus d'E/S 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Conv. N/A Mult. Mult. Voyant vert +5 Vcc Note : Les cavaliers aux bornes 5-6, 9-10, 16-17 et 20-21 sont réglés en usine afin de référencer les sources d'entrée à mettre à la terre. Si les sources utilisées sont déjà mise à la terre, retirez les cavaliers correspondants afin d'éviter tout problème de boucle de masse et éventuel dysfonctionnement du module. ATTENTION RISQUE DE DYSFONCTIONNEMENT Lorsque les cavaliers installés référencent une mise à la terre sur une entrée négative et qu'ils utilisent une alimentation mise à la terre, la tension d'alimentation en boucle fermée provoque un dysfonctionnement du module. Nous vous conseillons de relier l'alimentation en boucle sur le côté entrée négative de votre module. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels. Voyant du module d'entrées analogique ADU 205 31004875 L'ADU 205 dispose d'un voyant vert, situé face à la vis de la borne 1, indiquant une alimentation 5 V en provenance du fond de panier. 47 Module d'entrées analogiques ADU 205 Etalonnage du module d'entrées analogiques ADU 205 Introduction En réglant un seul potentiomètre, situé dans la partie supérieure de l'ADU 205, vous pouvez étalonner les 4 voies d'entrées analogiques à une précision de +/-3 comptes sur la plage de comptage linéaire conseillée pour le module (2049... 6143). Etalonnage des voies d'entrées analogiques L'illustration suivante représente l'emplacement du potentiomètre sur l'ADU 205. Potentiomètre 48 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 205 La procédure suivante s'applique aux entrées en tension. Le procédé est quasiment identique aux entrées en courant, sauf que les signaux d'entrée appliqués à chaque voie doivent être de -20 mA, 0 mA et +20 mA. Pour régler les potentiomètres : Etape Action 1 A l'aide du micro-interrupteur situé à l'arrière du module, réglez le niveau de suppression du bruit. 2 Etalonnez la voie analogique 1 d'une tension étalon en câblant la borne 3 au côté positif et les bornes 5 et 6 au côté négatif, comme illustré ci-dessous. 3 V = ±10 V ±2 mV 5 6 31004875 3 Connectez les bornes 7, 9, 10, 14, 16, 17, 18, 20 et 21 entre elles. 4 Réglez la tension étalon sur +10 V et ajustez le potentiomètre jusqu'à ce que le comptage soit égal à 6 143. 5 Réglez la tension étalon sur -10 V et ajustez le potentiomètre jusqu'à ce que le comptage soit égal à 2 049 +/-1. 6 Vérifiez la précision de votre réglage de plage médiane en paramétrant la tension étalon sur 0 V ; le comptage devant être égal à 4096 +/-1. Puis vérifiez de nouveau votre comptage de plage supérieure en réglant la tension étalon sur +10 V ; le comptage devant être égal à 6143 +/-3. 7 Vérifiez le réglage de l'étalonnage sur les trois autres voies analogiques : pour la voie 2, câblez les bornes 7, 9 et 10 à la tension étalon ; pour la voie 3, les bornes 14, 16 et 17 ; pour la voie 4, les bornes 18, 20 et 21. Si vous affinez le réglage de ces voies, vérifiez les incidences sur la voie 1. 8 Lorsque les valeurs des 4 voies vous conviennent, déposez une goutte de vernis hydrofuge sur chaque potentiomètre afin de protéger les réglages. 49 Module d'entrées analogiques ADU 205 Caractéristiques du module d'entrées analogiques ADU 205 Tableau des caractéristiques techniques Topologie du module Le tableau suivant contient une liste des caractéristiques système du module d'entrées analogiques ADU 205. Nombre de voies 4 Isolement Non isolé, voie à bus ou voie à voie Types de signaux supportés Entrées en tension bipolaires Alimentation Source fournie en interne 5 V, inférieure à 50 mA via le bus d'E/S Capacités d'entrées en tension Plage de mesure linéaire Nominale +/-10 V Maximum +/-19,99 V Impédance en entrée 50 ohms Tension d'entrée maximum absolue +/-30 V Dimension du fil 1 fil 14 AWG (American wire gauge - calibre américain de fil) 2 fils 20 AWG (American wire gauge - calibre américain de fil) Chaque entrée @ 4 096 comptes 80 ms (maxi.) @ 50 Hz Chaque entrée @ 2 048 comptes 60 ms (maxi.) @ 50 Hz Conversion analogique/ numérique Durée de conversion 66,6 ms (maxi.) @ 60 Hz 50 ms (maxi.) @ 60 Hz Résolution Plage conseillée 12 bits (+1) Erreur admissible dans la plage 0,5% de la valeur d'entrée @ 0 ... 60 °C Non linéarité +/-2 comptes @ 0 ... 60 °C Suppression du bruit Réjection du mode normal 40 dB minimum Réjection du mode commun 86 dB minimum Affectation d'E/S Registre 3x/4x 4 entrées/0 sortie 50 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 205 Le tableau suivant indique les caractéristiques générales du module d'entrées analogiques ADU 205. Dimensions (LxHxP) 40,3 x 145 x 117,5 mm Poids 220 g 1,6 x 5,6 x 4,5 pouces 0,5 livres Approbation des organismes officiels ADU204 : Normes VDE 0160 ; UL 508 ; CSA 22.2 No.142 ; et FM Class I, Div 2. Normes VDE 0160 ; UL 508 ; CSA 22.2 No.142 ; et FM Class I, Div 2. 31004875 51 Module d'entrées analogiques ADU 205 52 31004875 Vue d'ensemble du module d'entrées analogiques ADU 206/256 4 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente le module d'entrées analogiques ADU 206/256. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page En quoi consiste le module d'entrées analogiques ADU 206/256 ? 54 Plages de conversion du module d'entrées analogique ADU 206/256 55 Caractéristiques physiques du module d'entrées analogiques ADU 206/256 57 Configuration du module d'entrées analogiques ADU 206/256 59 Modes de programmation du module d'entrées analogiques ADU 206/256 61 Etalonnage du module d'entrées analogiques ADU 206/256 69 Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques ADU 206/256 72 53 Module d'entrées analogiques ADU 206/256 En quoi consiste le module d'entrées analogiques ADU 206/256 ? Brève description du produit L'ADU 206/256 est un module d'entrées analogiques à 4 voies avec isolement optique. Il effectue des numérisations avec intégration à double rampe, convertissant des signaux d'entrée analogiques en valeurs numériques sur le principe d'approximations successives. L'ADU 256 fonctionne comme l'ADU 206, mais à des températures étendues. Note : Le modèle ADU 256 est disponible avec un revêtement enrobant. Sa référence est ADU 256C et il répond à la norme Railway EN 50 155. AVERTISSEMENT Le module ADU 206/256 fonctionne correctement uniquement s'il est utilisé en association avec un automate A984, E984 ou Micro 512/612. Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. 54 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 206/256 Plages de conversion du module d'entrées analogique ADU 206/256 Introduction L'ADU 206/256 est un module d'entrées analogiques à 4 voies avec isolement optique. Il effectue des numérisations avec intégration à double rampe, convertissant des signaux d'entrée analogiques en valeurs numériques sur le principe d'approximations successives. L'ADU 256 fonctionne comme l'ADU 206, mais à des températures étendues. Note : Le modèle ADU 256 est disponible avec un revêtement enrobant. Sa référence est ADU 256C et il répond à la norme Railway EN 50 155. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT DÉFECTUEUX. Le module ADU 206/256 fonctionne correctement uniquement en association avec un automate A984, E984 ou Micro 512/612. Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. Plages de conversion Caractéristiques du module ADU 206/256 : l La sélection d'entrée en tension/courant est réalisée à l'aide de cavaliers. Les valeurs de la plage sont définies au niveau logiciel. l L'alimentation 5 V est fournie en interne par le bus d'E/S et l'alimentation utilisateur 24 Vcc est fournie en externe. l La résolution est égale à 11 bits + signe ou 12 bits, selon la plage des entrées sélectionnée. l L'état hors limites peut être sélectionné via le logiciel. Les plages dépendent du modèle de l'automate. Un tableau ci-dessous présente les plages disponibles : l 0... 10 Vcc/2... 10 Vcc, 0... 20 mA/4... 20 mA pour les modèles E984-258/265/ 275/285 l +/-10 Vcc/ +/-20 mA pour les modèles E984-258/265/275/285 Note : Reportez-vous au sous-chapitre Caractéristiques techniques pour connaître les plages des modèles A984-1xx, E984-24x/251/255 : 31004875 55 Module d'entrées analogiques ADU 206/256 Le tableau suivant répertorie les plages des entrées pour la sélection d'entrée en tension/courant. Tension Courant +/-1 V +/-20 mA +/-10 V 4... 20 mA 0... 1 V 0... 20 mA 0... 10 V 0,2... 1 V 2... 10 V Les plages de 0 ... 10 Vcc/2 ... 10 Vcc, 0 ... 20 mA/4... 20 mA pour les modèles E984-258/265/275/285 sont les suivantes : Tension Courant (mA) d'entrée (Vcc) 12 bits 16 bits 11 bits + signe 15 bits + signe Pas de mesure/Plage de valeurs 0 0 0 0 Dépassement de la plage par valeur négative 0 0 0 0 Plage de tolérance négative Plage nominale 0/2 0/4 0 0 0 0 10 20 4000 64000 +2000 +32000 10,01... 20,02... 4001 64016 +2001 +32016 Plage de tolérance positive supérieure ou égale à 10,24/10,19 supérieure ou égale à 20,48/20,39 4095 65520 +2047 +32760 Dépassement de plage par valeur positive Les plages de +/-10 Vcc/ +/-20 mA pour les modèles E984-258/265/275/285 sont les suivantes : Tension Courant (mA) d'entrée (Vcc) 12 bits 16 bits 11 bits + signe 15 bits + signe Pas de mesure/Plage de valeurs inférieure ou égale à -10,24 inférieure ou égale à -20,48 0 0 -2048 -32768 Dépassement de la plage par valeur négative -10,01 -20,02 47 -10,00 0 +10,00 -20 0 +20 48 2048 4048 +10,01 +20,02... 10,01... 20,02... 4049 supérieure ou égale à 10,24 supérieure ou égale à 20,48 4095 56 -2001 -32016 Plage de tolérance négative 768 32768 64768 -2000 0 +2000 -32000 0 +32000 Plage nominale +2001 +32016 Plage de tolérance positive 65520 +2047 +32752 Dépassement de plage par valeur positive 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 206/256 Caractéristiques physiques du module d'entrées analogiques ADU 206/256 Illustration L'ADU 206/256 peut être installé dans tout emplacement des sous-châssis A120 (DTA 200, 201 et 202). Le module dispose de contacts de bus situés sur les liaisons arrière et périphériques sur la partie avant du module. L'étiquette vierge, apposée dans le capot du module, comporte des zones à compléter avec des informations utiles (valeurs du signal, etc.). L'illustration suivante représente une vue de face de l'ADU 206 et son étiquette. ADU-206 ADU 206 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Voyants U 1 2 M prêt U 3 4 M carte L'ADU 206/256 est doté de deux voyants verts : l Le voyant face à la borne de câblage utilisateur n°1 indique la présence d'un courant continu de 24 V issu d'une source externe (ON = alimentation ; OFF = coupure d'alimentation). l Le voyant face à la borne de câblage utilisateur n°12 indique l'état du processeur/ module (ON = fonctionnement correct ; OFF = fonctionnement défectueux). Note : L'automate doit fonctionner pour que le voyant PRET s'allume. 31004875 57 Module d'entrées analogiques ADU 206/256 Schéma simplifié Un schéma simplifié de l'automate ADU 206/256 est représenté ci-dessous. 5V BIT 14 SOC3 -15 V 0 V+15 V -15 V0 V+15 V Mult. PARAM A/D SERIE BIT 13 BIT 12 BIT 11 BIT 0 +24 Vcc 1 REF 2 3 1 4 5 6 7 2 Neutre terre “prêt” 8 9 Terre 10 11 12 13 14 3 15 Neutre à la terre +15 V 16 0V 17 -15 V 18 4 19 20 21 22 58 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 206/256 Configuration du module d'entrées analogiques ADU 206/256 Introduction Les items suivants doivent être adressés lors de la configuration du module ADU 206/256: l Les entrées/sorties du module doivent être affectées sous cinq registres d'entrée 3x et un registre de sortie 4x. Le type de données doit être réglé sur binaire. l Procédez aux liaisons et aux affectations des adresses d'entrée. l Identifiez le mode de fonctionnement général, le type d'entrée, ainsi que les indications d'erreur. l Règles de câblage. Câblage l Utilisez un câble à paire torsadée blindée (2 ou 4 x 0,5 mm par voie). Toutes les voies doivent être connectées à un câble blindé commun. l Connectez le blindage à la terre (GND) à l'une des extrémités, à l'aide d'un câble court (moins de 20 cm). l Respectez une distance minimale de 50 cm entre le module et les lignes électriques ou toute autre source d'interférence électrique. Connexion et affectation des adresses d'entrée Connexion et affectation des entrées en courant Connexion et affectation des entrées en tension Note : Vous trouverez dans le guide utilisateur toutes les instructions nécessaires à l'installation et au câblage du Compact 984. Pour les entrées en courant : l l l l cavalier 3-4 pour l'entrée 1 ; cavalier 7-8 pour l'entrée 2 ; cavalier 14-15 pour l'entrée 3 ; cavalier 18-19 pour l'entrée 4. Pour les entrées en tension : l l l l cavalier 5-6 pour l'entrée 1 ; cavalier 9-10 pour l'entrée 2 ; cavalier 16-17 pour l'entrée 3 ; cavalier 20-21 pour l'entrée 4. Les noms des signaux d'entrée ou les adresses correspondantes peuvent être mentionnés sur l'étiquette vierge (fournie). 31004875 59 Module d'entrées analogiques ADU 206/256 Schéma de câblage Un schéma de câblage de l'ADU 206/256 et des registres associés aux entrées est représenté ci-dessous. COMMUN 24 Vcc 0,16 A 1 2 I1 I2 3 3 4 4 5 V1 6 5 6 7 7 8 8 9 10 V2 3XXXX + 1 9 10 3XXXX +2 11 12 13 14 15 V3 16 17 15 I3 16 17 3XXXX +3 18 19 V4 20 21 19 I4 20 21 3XXXX +4 22 60 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 206/256 Modes de programmation du module d'entrées analogiques ADU 206/256 Introduction L'ADU 206/256 est un module d'entrées analogiques à 4 voies. Son connecteur utilisateur est câblé en fonction du type d'entrée à mesurer : tension ou courant. Les quatre entrées peuvent être en tension ou en courant, et il est possible de les combiner si les niveaux sont compris dans la plage programmée pour la voie. Le module peut fonctionner sous un ou plusieurs modes, et les plages de voies d'entrée peuvent être sélectionnées séparément. Le mode et les plages sont définis par un registre 4x d'E/S affectées. Cinq registres séquentiels 3x doivent également voir leurs E/S affectées. Le premier registre sert à lire l'état de fonctionnement du module et les autres contiennent des données représentatives des niveaux de tension ou de courant sur les quatre entrées de voies. Les données d'entrée de voie sont mises à jour toutes les 10 ms. Registre de contrôle 4x Le mode de fonctionnement du module et les plages de voies individuelles sont définis à l'aide des 7 bits inférieurs du registre 4x. Les options possibles sont les suivantes : Bit Réglage du mode de fonctionnement 000X Mode bipolaire sans indication de dépassement de plage par valeur positive 001X Mode unipolaire sans indication de dépassement de plage par valeur positive 002X Mode bipolaire avec offset et résolution étendue sans indication de dépassement de plage par valeur positive 003X Mode unipolaire avec offset et résolution étendue sans indication de dépassement de plage par valeur positive 004X Mode bipolaire avec indication de dépassement de plage par valeur positive 005X Mode unipolaire avec indication de dépassement de plage par valeur positive 006X Mode bipolaire avec offset et résolution étendue avec indication de dépassement de plage par valeur positive 007X Mode unipolaire avec offset et résolution étendue avec indication de dépassement de plage par valeur positive Note : Ces valeurs s'expriment en hexadécimal. Dans les cas où la valeur X détermine la plage de voie individuelle : 1 = plage de tension étendue (10 V) 0 = plage de tension normale (1 V) 31004875 61 Module d'entrées analogiques ADU 206/256 Le diagramme suivant illustre les bits des mots de commande du module ADU 206/256, ainsi que leurs significations. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 [15-7] Non utilisés [6] Si bit positionné, une indication est requise dans le mot d'état (mot d'entrée 1) lorsque l'entrée relative à une voie dépasse la limite supérieure (+ ou -) de sa plage de mesure. [Reportez-vous à la description du mot d'état pour plus d'informations.] [5] Si bit positionné, le module mesure le courant ou la tension avec un décalage sur une plage limitée, c'est-à-dire, 4 ... 20 mA, 0,2 ... 1 V ou 2 ... 10 V. [4] Si bit positionné, le module mesure le courant ou la tension en mode unipolaire 12 bits. [3] Définit la plage de mesure de la voie 4. Si bit = 1, la limite supérieure de plage est 10 V. Doit être positionné sur 0 pour le fonctionnement en mode courant. [2] Définit la plage de mesure de la voie 3. Si bit = 1, la limite supérieure de plage est 10 V. Doit être positionné sur 0 pour le fonctionnement en mode courant. [1] Définit la plage de mesure de la voie 2. Si bit = 1, la limite supérieure de plage est 10 V. Doit être positionné sur 0 pour le fonctionnement en mode courant. [0] Définit la plage de mesure de la voie 1. Si bit positionné, la limite supérieure de plage est 10 V. Doit être positionné sur 0 pour le fonctionnement en mode courant. 62 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 206/256 Référence rapide au registre de contrôle 4x 15 14 13 Un diagramme de référence rapide au registre de contrôle 4x de l'ADU 206/256 est présenté ci-dessous. 12 11 10 8 9 7 6 5 3 4 2 1 NON UTILISES SELECTION PLAGE ETENDUE (Voies 1 ... 4 ; bits positionnés sur “1” si entrée à +1 V.) V3 V1 V4 0 0 1 1 SELECTION MODE MODULE V2 0 0 1 0 1 Bipolaire Unipolaire Bipolaire avec offset et rés. étend. Unipolaires avec offset et rés. étend. 1 Ajoutez ce bit pour afficher conditions dépass. plage/val. positive dans le registre d'état 3x commun EXEMPLE : 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 NON UTILISES V 3 et V 4 Plages étendues Module réglé sur mode unipolaire Indication dépass. plage/val. sup. requise 31004875 63 Module d'entrées analogiques ADU 206/256 Registres de données et d'état 3X L'illustration suivante indique la signification du bit du premier registre d'entrée 3x, qui présente l'état du module. Les quatre registres suivants contiennent des données représentatives des valeurs d'entrée de voie individuelle. Pour plus de détails sur les valeurs attendues, reportez-vous à la suite des informations contenues dans cette table d'affectation. Les valeurs de données correspondent au type d'entrée sélectionné, au câblage du connecteur utilisateur, au mode de fonctionnement du module sélectionné et à la plage sélectionnée pour la voie (normale ou étendue). 64 Registres d'affectation d'E/S Données 3x Informations sur l'état du module 3x + 1 Données sur l'entrée n°1 3x + 2 Données sur l'entrée n°2 3x + 3 Données sur l'entrée n°3 3x + 4 Données sur l'entrée n°4 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 206/256 Le diagramme suivant illustre les bits des mots d'état du module ADU 206/256, ainsi que leurs significations. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 [15-8] Non utilisés Bit positionné jusqu'à ce que le processeur intégré au module soit prêt. Dès que le processeur est opérationnel, ce bit est positionné si l'un des bits 0 - 3 du mot d'état est positionnéousi un défaut survient dans le processeur. [6] Positionné si la tension d'alimentation externe du module est déconnectée. [5] Reflète l'état du bit 5 du mot de commande. [4] Reflète l'état du bit 4 du mot de commande. [3] Si bit positionné, indique que l'entrée de la voie 4 a dépassé la limite +/- prévue ou qu'une interruption est présente en mode de fonctionnement 4 ... 20 mA (unipolaire et bipolaire avec offset). [2] Si bit positionné, indique que l'entrée de la voie 3 a dépassé la limite +/- prévue ou qu'une interruption est présente en mode de fonctionnement 4 ... 20 mA (unipolaire et bipolaire avec offset). [1] Si bit positionné, indique que l'entrée de la voie 2 a dépassé la limite +/- prévue ou qu'une interruption est présente en mode de fonctionnement 4 ... 20 mA (unipolaire et bipolaire avec offset). [0] Si bit positionné, indique que l'entrée de la voie 1 a dépassé la limite +/- prévue ou qu'une interruption est présente en mode de fonctionnement 4 ... 20 mA (unipolaire et bipolaire avec offset). 31004875 65 Module d'entrées analogiques ADU 206/256 Référence rapide au registre d'état 30xxx Un diagramme de référence rapide au registre d'état 30xxx de l'ADU 206/256 est représenté ci-dessous. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 NON UTILISES HORS LIMITES/ INDICATEUR D'INTERRUPTION (Voies 1- 4) V4 MODE DE FONCTIONNEMENT MODULE V3 V2 0 V1 0 0 Bipolaire 0 1 Unipolaire 1 0 Bipolaire avec offset et rés. étend. 1 Unipolaire avec offset et rés. étend. 1 X positionné si alimentation externe invalide X positionné sur défaut EXEMPLE : 0 0 0 0 0 0 NON UTILISES 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 V 3 et V 4 Hors limites Mode unipolaire Alimentation externe OK Bit de défaut 66 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 206/256 Types de modes et leurs fonctions A la première mise sous tension du module, son état correspond à une situation où tous les bits de contrôle sont définis sur 0. Tant que l'alimentation de l'unité est maintenue, le mode de fonctionnement du module reste inchangé et suit le cycle arrêt/démarrage. Lorsque le module dépasse les limites négative et positive de la plage, puis revient à une plage de fonctionnement correcte, il se remet en mode de fonctionnement normal, sauf si la condition hors limites est supérieure ou égale à la limite de sécurité établie à +/-30 Vcc. AVERTISSEMENT TENSION HORS LIMITES EXTRÊME. Une utilisation du module à une tension hors limites extrême (supérieure ou égale à +/-30 Vcc) peut provoquer des dommages irréversibles. Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. Bipolaire (000X, 004X) Le mode bipolaire est sélectionné en paramétrant le mot de commande sur la valeur 000X, où X définit la plage des voies utilisées pour la mesure de la tension. Si l'indication hors limites est demandée (mot de commande = 004x), ce mode est activé aux tensions/courants dépassant la valeur maximale +/-. Consultez le descriptif des mots d'état. Le tableau suivant décrit les valeurs de courant/tension du mode bipolaire. Courant Tension normale Tension étendue Valeur -20 mA -1 V -10 V 48 0 mA 0V 0V 2048 +20 mA +1 V +10 V 4048 Unipolaire (001X, 005X) Ce mode est sélectionné en paramétrant le mot de commande sur la valeur 001X, où X définit la plage des voies utilisées pour la mesure de la tension. Si l'indication dépassement de plage est demandée (mot de commande = 005x), ce mode est activé si une valeur excède la valeur maximale de la plage. Consultez le descriptif des mots d'état. Le tableau suivant décrit les valeurs de courant/tension du mode unipolaire. 31004875 Courant Tension normale Tension étendue Valeur 0 mA 0V 0V 0 20 mA +1 V +10 V 4000 67 Module d'entrées analogiques ADU 206/256 Bipolaire avec offset et résolution étendue (002X, 006X) Ce mode est sélectionné en paramétrant le mot de commande sur la valeur 002X, où X définit la plage des voies utilisées pour la mesure de la tension. Dans ce mode, l'indication hors limites est paramétrée à chaque fois que les entrées sont inférieures à 10 % de la valeur maximale de la plage (c'est-à-dire 2 mA, 0,1 V ou 1 V). Ce mode permet de détecter toute rupture de ligne et de signaler toute valeur d'entrée basse. Le bit d'indication hors limites ne doit pas être défini, et l'indication est remise à zéro une fois que l'entrée revient à une plage active. Si l'indication dépassement de plage est requise (mot de commande = 006x), ce mode est activé si une valeur excède la valeur maximale de la plage. Consultez le descriptif des mots d'état. Le tableau suivant décrit les valeurs de courant/tension du mode bipolaire avec offset et résolution étendue. Courant Tension normale Tension étendue Valeur 4 mA 0,2 V 2V 2048 20 mA 1V 10 V 4048 Unipolaire avec offset et résolution étendue (003X, 007X) Ce mode est sélectionné en paramétrant le mot de commande sur la valeur 003X, où X définit la plage des voies utilisées pour la mesure de la tension. Dans ce mode, l'indication hors limites est paramétrée à chaque fois que les entrées sont inférieures à 10 % de la valeur maximale de la plage (c'est-à-dire 2 mA, 0,1 V ou 1 V). Ce mode permet de détecter toute rupture de ligne et de signaler toute valeur d'entrée basse. Le bit d'indication hors limites ne doit pas être défini et l'indication est remise à zéro une fois que l'entrée revient à une plage active. Si l'indication dépassement de plage est requise (mot de commande = 007x), ce mode est activé si une valeur excède la valeur maximale de la plage. Consultez le descriptif des mots d'état. Le tableau suivant décrit les valeurs de courant/tension du mode unipolaire avec offset et résolution étendue. Courant 68 Tension normale Tension étendue Valeur 4 mA 0,2 V 2V 0 20 mA 1V 10 V 4000 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 206/256 Etalonnage du module d'entrées analogiques ADU 206/256 Introduction En réglant les deux potentiomètres situés dans la partie supérieure de l'ADU 206/256, vous pouvez étalonner indépendamment les plages normale et étendue des quatre voies d'entrée. ATTENTION RETOUR USINE DES UNITÉS NÉCESSITANT UN ÉTALONNAGE. Modicon vous conseille de retourner à l'usine les unités nécessitant un étalonnage, car certaines inexactitudes peuvent être dues à des composants défectueux. Cependant, les utilisateurs souhaitant effectuer leur propre étalonnage doivent respecter la procédure suivante. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ ou des dommages matériels. 31004875 69 Module d'entrées analogiques ADU 206/256 Etalonnage des voies d'entrées analogiques Dans la procédure suivante, R65 est utilisé pour étalonner les plages normales et R64 pour étalonner les plages étendues. Les items nécessaires à l'étalonnage sont les suivants : l une alimentation 1 Vcc (+/-0,1 mV) ; l une alimentation 10 Vcc (+/-1,0 mV) ; l un voltmètre à échelles appropriées et précision de 0,2 ... 0,5 parties/million L'illustration suivante représente l'emplacement des potentiomètres sur l'ADU 206/256. ADU-206 ADU 206 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 70 U 1 2 M prêt U 3 4 M carte 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 206/256 Procédure de réglage des potentiomètres 31004875 Suivez la procédure ci-dessous pour régler les potentiomètres. Etape Action 1 Connectez une source 1 Vcc (+/-0,1 mV), testée avec le voltmètre, aux quatre entrées en tension. Réglez le module sur le mode unipolaire et toutes les voies sur plage normale. Ajustez R65 pour une lecture de 4000 comptes sur la voie 1. Les voies 2 ... 4 doivent indiquer 4000, +/-2 comptes. 2 Réglez le module sur le mode bipolaire et vérifiez que toutes les voies indiquent une lecture de 4048 +/-2 comptes. 3 Inversez la polarité 1 Vcc et vérifiez que toutes les voies sont en mode bipolaire. Toutes les voies doivent lire 48 +/-2 comptes. 4 Réglez le module sur le mode unipolaire et toutes les voies sur plage étendue. Connectez une source 10 Vcc (+/-1,0 mV), testée avec le voltmètre, aux quatre entrées en tension. Ajustez R64 pour une lecture de 4000 comptes sur la voie 1. Les voies 2 à 4 doivent lire 4000, +/-2 comptes. 5 Réglez le module sur le mode bipolaire et vérifiez que toutes les voies indiquent une lecture de 4048 +/-2 comptes. 6 Inversez la polarité 10 Vcc et vérifiez que toutes les voies sont en mode bipolaire. Toutes les voies doivent lire 48 +/-2 comptes. 7 Lorsque les valeurs des 4 voies vous conviennent, déposez une goutte de vernis hydrofuge sur les vis des potentiomètres afin de protéger les réglages. 71 Module d'entrées analogiques ADU 206/256 Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques ADU 206/256 Tableau des caractéristiques techniques Topologie du module Le tableau suivant contient une liste des caractéristiques de l'ADU 206/256. Nombre de voies 4 Format des données Bipolaire pour les entrées en tension ou en courant Isolement Voie à bus 500 V Voie à alimentation externe 500 V Voie à voie non isolée Alimentation Externe 24 Vcc Source interne (à partir du bus d'E/S) 5 Vcc Typique 70 mA Maximum 100 mA Typique 60 mA Typique 2Ω Maximum 3Ω Maximum Puissance dissipée Entrée en tension Plage de mesure linéaire Modèles d'automates A984-1xx, E984-24x/251/255 Valeur analogique Entrées en tension (V) Entrées en courant (mA) +/-1 V +/-10 V 2...10 V -1,024 ... -10,24 -20,48 ... -1,015 -10,15 20,30 -1,001 -10,01 ... -20,02 47 -1,00 -10,00 -20,00 48 -0,50 -5,00 -10,00 1048 -0,10 -1,00 -2,00 1848 -0,050 -0,50 -1,00 1948 -0,01 -0,10 -0,20 2028 -0,001 -0,01 -0,02 2046 72 +/-20 mA Valeur décimale Résolution étendue Commentaires 4.. 0,20 mA 0 Indication de dépassement de plage par valeur négative au niveau du mot d'état Plage linéaire 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 206/256 -0,0005 -0,005 -0,01 2047 0,00 0,00 +2,00 0,00 +4,00 2048 +0,0005 +0,005 +2,004 +0,01 +4,008 2049 +0,001 +0,01 +2,008 +0,02 +4,016 2050 +0,01 +0,10 +2,08 +0,20 +4,16 2068 +0,050 +0,50 +2,40 +1,00 +4,80 2148 +0,10 +1,00 +2,80 +2,00 +5,60 2248 +0,50 +5,00 +6,00 +10,00 +12,00 3048 +1,00 +10,00 +10,00 +20,00 +20,00 4048 +1,015 ... +10,15 ... +10,155 ... +20,30 ... +20,30 ... +1,024 +10,24 +10,19 +20,47 +20,38 31004875 0 4000 Indication de dépassement de plage par valeur positive au niveau du mot d'état 4095 73 Module d'entrées analogiques ADU 206/256 Tension d'entrée maximum absolue +/-30 V Impédance en entrée supérieure à 1 M ohms Dimension du fil Capacités d'entrée en courant 14 AWG (American wire gauge - calibre américain de fil) 2 fils 20 AWG (American wire gauge - calibre américain de fil) Plage de mesure linéaire Voir le tableau ci-dessus Courant d'entrée maximum absolu (continu) 40 mA/entrée Impédance en entrée 50 ohms Dimension du fil Conversion analogique/ numérique 1 fil 1 fil 14 AWG (American wire gauge - calibre américain de fil) 2 fils 20 AWG (American wire gauge - calibre américain de fil) Durée de conversion (maximum) 10 ms pour les 4 entrées Résolution 11 bits + signe Erreur admissible dans la plage Tension maximale 0,4% de la valeur d'entrée @ 0 ... 60 °C Courant maximal 0,56 % de la valeur d'entrée @ 0 ... 60 °C Caractéristiques environnementales Température de service 0 ... 60 °C pour l'ADU 206 -40 ... +70 °C pour l'ADU 256 Affectation d'E/S Registre 3x/4x 5 entrées/1 sortie Suppression du bruit Réjection du mode commun (minimum) Dimensions (L x H x P) 60 dB @ 1 kHz 40,3 x 145 x 117,5 mm 1,6 x 5,6 x 4,5 pouces Poids 330 g 0,725 livres Approbation des organismes officiels ADU206 : Normes VDE 0160 ; UL 508 ; CSA 22.2 No.142 ; et FM Class I, Div 2. ADU256C : Norme Railway EN 50 155 ; normes relatives à la directive européenne EMC 89/336/EEC. UL 508 ; CSA 22.2 No. 142 ; FM Class I, Div 2 homologation en cours. 74 31004875 Vue d'ensemble du module d'entrées analogiques isolées ADU 210 5 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente le module d'entrées analogiques isolées ADU 210. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page En quoi consiste le module d'entrées analogiques isolées ADU 210 ? 76 Caractéristiques physiques du module d'entrées analogiques isolées ADU 210 77 Installation du module d'entrées analogiques isolées ADU 210 79 Fonctionnement du module d'entrées analogiques isolées ADU 210 81 Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques isolées ADU 210 85 75 Module d'entrées analogiques isolées ADU 210 En quoi consiste le module d'entrées analogiques isolées ADU 210 ? Brève description du produit L'ADU 210 est un module d'entrées analogiques à 4 voies avec isolement optique. Il effectue des conversions analogiques/numériques à l'aide d'une méthode de conversion delta-sigma qui transforme les signaux d'entrées analogiques en valeurs numériques. L'ADU 210 offre les caractéristiques suivantes : l Sélection d'entrée en tension/courant réalisée via un câblage approprié ; les valeurs de plage sont paramétrées à l'aide du logiciel de console. l Alimentation interne 5 V fournie par le bus d'E/S et alimentation externe l l l l utilisateur 24 Vcc. Isolement voie à voie de 300 volts maximum. Résolution de 15 bits + signe. Erreurs consignées via le mot d'état d'affectation d'E/S Concept. Réglages indépendants de la sélection d'entrée et de la plage. Les plages des entrées sont les suivantes : Tension Courant +/-10 V 0 ... 10 V 1 ... 5 V 4 ... 20 mA 0 ... 5 V 0 ... 20 mA 2 ... 10 V +/-5 V 76 +/-20 mA 31004875 Module d'entrées analogiques isolées ADU 210 Caractéristiques physiques du module d'entrées analogiques isolées ADU 210 Illustration L'ADU 210 peut être installé dans tout emplacement des sous-châssis A120 (DTA 200, 201 et 202). Le module dispose de contacts de bus situés sur les liaisons arrière et périphériques sur la partie avant du module. L'étiquette vierge, apposée dans le capot du module, comporte des zones à compléter avec des informations utiles (valeurs du signal, etc.). L'illustration suivante présente une vue de face de l'ADU 210 et son étiquette. ADU-210 ADU-210 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 31004875 U U 1 2 M prêt| U 3 4 M carte 77 Module d'entrées analogiques isolées ADU 210 Voyants L'ADU 210 est doté de deux voyants verts. Schéma simplifié Voyant n° Nom du voyant Fonction 1 Alimentation (U) 24 Vcc : ON = alimentation électrique disponible OFF = alimentation électrique NON disponible. 12 Prêt Fonctionnement du processeur : ON = processeur fonctionnant sans défaut entre l'ADU 210 et l'automate OFF = fonctionnement défectueux du processeur Un schéma simplifié de l'ADU 210 est fourni ci-dessous. +5 V 80C31 Premier des 4 circuits d'entrée U 1 2 M U 3 4 M 78 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 PAB série A/N PAB Neutre terre “prêt” Voies 2,3,4 TOTUSN PAB Neutre à la terre “U” +15 V 0V -15 V 31004875 Module d'entrées analogiques isolées ADU 210 Installation du module d'entrées analogiques isolées ADU 210 Introduction Les procédures suivantes sont nécessaires à l'installation du module ADU 210 : l réalisation des liaisons et affectation des adresses d'entrée ; l affectation des E/S du module sous 4 registres d'entrée 3x ; l identification du mode de fonctionnement général et du type d'entrée. Liaisons et affectation des adresses d'entrée La sélection d'entrées en courant (I) ou en tension (U) est déterminée en priorité sur les connexions et le logiciel de console. Cependant, pour la plage de courant 20 mA, placez OBLIGATOIREMENT les cavaliers de la manière spécifiée. Les plages mixtes sont autorisées sur les quatre voies. Le tableau suivant décrit l'implantation des cavaliers pour une plage de courant de 20 mA. Sélection de voie 20 mA Emplacement des cavaliers Entrée 1 3 et 4 Entrée 2 7 et 8 Entrée 3 14 et 15 Entrée 4 18 et 19 Note : L'ADU 210 est livré avec les quatre cavaliers installés. 31004875 79 Module d'entrées analogiques isolées ADU 210 Schéma de câblage L'illustration suivante constitue un schéma de câblage du module ADU 210. COMMUN +24 Vcc I 2 I 3 4 80 U U U U 15 16 17 I 19 20 21 I 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 ADU 210 U 1 2 ADUU210 3 4 1 5 6 7 8 2 9 10 11 M prêt U 12 13 U 14 15 3 16 17 18 19 4 20 21 M 22 *Appliquez cavaliers pour Appl A sélectionner carte plage 20 mA par voie entrée 1 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 entrée 0,16 A 31004875 Module d'entrées analogiques isolées ADU 210 Fonctionnement du module d'entrées analogiques isolées ADU 210 Introduction L'ADU 210 est un module d'entrées analogiques à 4 voies. Son connecteur utilisateur est câblé en fonction du type d'entrée à mesurer : tension ou courant. Les quatre entrées peuvent être en tension ou en courant, et il est possible de les combiner si les niveaux sont compris dans la plage programmée pour la voie. Le module peut fonctionner sous un ou plusieurs modes, et les plages de voies d'entrée peuvent être sélectionnées séparément. Le mode et les plages sont définis via le logiciel de console. Les données d'entrée de voie sont mises à jour toutes les 270 ms. A la première mise sous tension du module, ses entrées sont inactives. Affectation d'E/S L'ADU 210 requiert 4 registres d'entrée 3x. Ces quatre registres contiennent des données représentatives des valeurs d'entrée de voie individuelle. Registres d'affectation d'E/S Données 3x Données sur l'entrée n°1 3x + 1 Données sur l'entrée n°2 3x + 2 Données sur l'entrée n°3 3x + 3 Données sur l'entrée n°4 Note : Les entrées NON utilisées DOIVENT être inactivées. Ce paramétrage évite les messages d'erreur et réduit la durée de conversion. 31004875 81 Module d'entrées analogiques isolées ADU 210 Signalisation des fautes et limites Après le démarrage du système, toute valeur mesurée reste nulle jusqu'à l'adressage de l'ADU 210. L'ADU 210 affiche ensuite une erreur de paramètre (-32 768) jusqu'à ce que la valeur soit modifiée par la sélection d'une plage valide. Cette plage s'affiche alors. La modification de la plage de mesure entraîne l'affichage d'une erreur de paramètre (-32 768) dans le cycle suivant, jusqu'à ce que la plage valide soit indiquée après quelques cycles. Cela peut prendre jusqu'à 300 ms maximum. Des tensions d'entrée (courants) jusqu'à -1,6 % de la valeur nominale en mode unipolaire et la valeur limite 0 donne une valeur numérique (0) sans entraîner d'erreur. Lorsque la tension d'entrée (courants) tombe en dessous de cette limite, une erreur survient et une valeur mesurée s'affiche (-32 767). Une tension d'entrée négative (courant) en mode unipolaire et une valeur limite de -1,6 % entraîne une valeur numérique appropriée (jusqu'à -512) sans provoquer d'erreur, et ce, jusqu'à une tension d'entrée de -1,6 % de la valeur nominale. Lorsque la valeur mesurée tombe en dessous de cette limite, une erreur survient et une valeur mesurée s'affiche (-32 767). Lorsque les mesures varient avec un décalage de 20 % (zéro effectif), la limite d'erreur pour le dépassement par valeur inférieure de la mesure correspond à environ 10 % de la valeur nominale. Lorsque des erreurs se produisent simultanément sur plusieurs entrées, l'erreur avec le nombre d'entrées le moins important s'affiche jusqu'à la résolution de l'erreur. Puis, l'erreur avec le plus grand nombre d'entrées apparaît, etc. Lorsqu'une erreur d'entrée se produit, la valeur mesurée transférée de cette entrée est paramétrée sur les constantes définies : des valeurs mesurées transférées après une signalisation des fautes sont répertoriées dans le tableau ci-dessous. Valeurs mesurées Conversions Descriptions -32 768 Entrée inactive (plage de mesure invalide) +32 767 Dépassement de la plage de mesure par valeur supérieure -32 767 Dépassement de la plage de mesure par valeur inférieure Les tableaux suivants détaillent les différentes conversions de tension et de courant pour le module ADU 210. Note : Les parenthèses indiquent la plage dont la valeur limite est égale à -1,6 %. Les indications sans parenthèses indiquent la plage dont la valeur limite est égale à 0. 82 31004875 Module d'entrées analogiques isolées ADU 210 Les valeurs de conversion des entrées en tension sont répertoriées dans le tableau suivant. Valeur analogique 0 ... 5 V Valeur analogique 0 ... 10V Valeur analogique 1 ... 5 V Valeur analogique 2 ... 10 V Valeur analogique +/-5 V Valeur analogique +/-10 V Valeur décimale Notes <-0,080 <-0,16 <+0,52 <+1,04 <-5,12 <-10,24 -32 767 erreur de dépassement par valeur inférieure -5,119 ... -5,00 -10,239... -10,00 -32 766... -32 001 plage de surcharge -0,08 ... -0,00 -0,16 ... -0,00 +0,52 ... +0,936 ... +0,99 +1,04 .. +1,87 ... +1,99 0 (-3 840) plage de 0 (-512) surcharge 0 (-1) -5,00 -10,00 -32 000 linéaire -2,50 -5,00 -16 000 linéaire -0,50 -1,00 -3 200 linéaire -0,25 -0,50 -1 600 linéaire -0,05 -0,10 -320 linéaire -0,005 -0,01 -32 linéaire -0,0025 -0,005 -16 linéaire 0 0 1 2 0 0 0 linéaire 0,0025 0,005 1,002 2,004 +0,0025 +0,005 +16 linéaire 0,005 0,01 1,004 2,008 +0,005 +0,01 +32 linéaire 0,05 0,10 1,04 2,08 +0,05 +0,10 +320 linéaire 0,25 0,50 1,20 2,40 +0,25 +0,50 +1 600 linéaire 0,50 1,00 1,40 2,80 +0,50 +1,00 +3 200 linéaire 2,50 5,00 3,00 6,00 +2,50 +5,00 +16 000 linéaire 5,00 10,00 5,00 10,00 +5,00 +10,00 +32 000 valeur nominale 5,000... 5,119 10,000... 10,239 5,00... 5,09 10,00... 10,19 +5,000.. +5,119 +10,00... +10,239 +32 001... plage de +32 766 surcharge >5,12 >10,24 >5,09 >10,19 >+5,20 >+10,24 >+32 767 erreur de dépassement par valeur supérieure 31004875 83 Module d'entrées analogiques isolées ADU 210 Les valeurs de conversion des entrées en courant sont répertoriées dans le tableau suivant. Valeur analogique 0 ... 20 mA Valeur analogique 4 ... 20 mA Valeur analogique +/-20 mA Valeur décimale Notes <-0,32 <+2,08 <-20,479 -32 767 erreur de dépassement par valeur inférieure -20,478 ... -20,000 -32 766 ... -32 001 plage de surcharge 0 (-3 840) 0 (-512) 0 (-1) plage de surcharge -32 000 linéaire -0,32 ... -0,00 +2,08 ... +3,74 ... +3,99 -20,00 -10,00 -16 000 linéaire -2,00 -3 200 linéaire -1,00 -1 600 linéaire -0,20 -320 linéaire -0,02 -32 linéaire -0,01 -16 linéaire 0 +4 0 0 linéaire +0,01 +4,008 +0,01 +16 linéaire +0,02 +4,016 +0,02 +32 linéaire +0,20 +4,16 +0,20 +320 linéaire +1,00 +4,80 +1,00 +1 600 linéaire +2,00 +5,60 +2,00 +3 200 linéaire +10,00 +12,00 +10,00 +16 000 linéaire +20,00 +20,00 +20,00 +32 000 valeur nominale +20,000 ... +20,478 +20,00 ... +20,38 +20,000 ... +20,478 +32 001 ... +32 766 plage de surcharge >+20,479 >+20,38 >+20,479 >+32 767 erreur de dépassement par valeur supérieure 84 31004875 Module d'entrées analogiques isolées ADU 210 Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques isolées ADU 210 Tableau des caractéristiques techniques Topologie du module Le tableau suivant contient une liste des caractéristiques du module ADU 210. Nombre de voies 4 Format des données Unipolaire et bipolaire pour les entrées en tension ou en courant Isolement voie à voie 300 Vcc maximum Isolement voie à bus 500 Vca maximum Source interne (à partir du bus d'E/S) 5 E/S virtuelles ; 90mA maximum, 40mA typiques Externe 24 Vcc ; 120 mA maximum, 60 mA typiques Puissance dissipée 3Ω maximum, 2Ω typique Affectation d'E/S Registre 3x/4x 4 entrées/0 sorties Entrées en tension Plage de mesure linéaire Unipolaire : 1 ... 5 V, 0 ... 5 V, 2 ... 10 V, 0 ... 10 V Bipolaire : +/-5 V, +/-10 V, Impédance en entrée ≥ 1 M ohms Alimentation Résolution Brève description du produit, p. 76 Erreur de précision absolue @ 25° C 0,1 % maximum de la pleine échelle Erreur de précision absolue @ 60° C 0,25 % maximum de la pleine échelle Erreur de précision typique ≤0,5 de l'erreur maximum supérieure Surtension maximale +/-30 V statique (1 entrée pour chaque module) +/-50 V dynamique pour 100 ms maximum Valeurs de conversion Fonctionnement du module d'entrées analogiques isolées ADU 210, p. 81 Entrées en courant Plage de mesure linéaire Impédance en entrée 31004875 +/-20 mA (+/-5 V), 0 ... 20mA V, 0 ... 5 V), 4 ... 20 mA (1... 5 V) 250 ohms Résolution Brève description du produit, p. 76 Erreur de précision absolue @ 25° C 0,1 % maximum de la pleine échelle Erreur de précision absolue @ 60° C 0,25 % maximum de la pleine échelle Erreur de précision typique 0,5 de l'erreur maximum supérieure Valeurs critiques 48 mA, surtension maximale à partir de 12 V Valeurs de conversion Fonctionnement du module d'entrées analogiques isolées ADU 210, p. 81 85 Module d'entrées analogiques isolées ADU 210 Caractéristiques dynamiques des entrées Processeur/ Mémoire Caractéristiques physiques Temps de conversion pour toutes les entrées 270 mS maximum Constante de temps pour la suppression HF 0,4 mS typique Suppression de la tension parasite (suppression principale) pour f=nx50 ou 60 Hz n=1,2 ... Réjection du mode commun ≥105 dB Type du processeur Intel 80C31 (8 bits) Mémoire 32 Ko d'EPROM pour micrologiciel Format 1 emplacement Dimensions (L x H x P) 40,3 x 145 x 117,5 mm 1,6 x 5,6 x 4,5 pouces Poids 320 g Dimension du fil 1-14 AWG, 2-20 AWG Caractéristiques Température de service environnementales Approbation des organismes officiels 86 0 ... 60° C Normes VDE 0160 ; UL 508 ; CSA 22.2 No. 142 ; directive européenne EMC 89/336/EEC (Voir Exigences liées à la conformité CE, p. 833) 31004875 Vue d'ensemble du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 6 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente le module d'entrées analogiques universel ADU 211/212. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page En quoi consiste le module d'entrée analogique universelle ADU 211/212 ? 88 Démarrage rapide du thermocouple "J" du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 89 Entrées du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 90 Installation du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 90 Réglages des micro-interrupteurs du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 91 Câblage utilisateur du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 95 Exemples de câblage utilisateur du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 98 Notes applicatives du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 105 Configuration du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 108 Registres de sortie du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 109 Registres d'entrée du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 117 Lecture séquentielle des données des voies du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 120 Dépannage du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 127 Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 130 87 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 En quoi consiste le module d'entrée analogique universelle ADU 211/212 ? Brève description du produit Note : Pour fonctionner correctement, certains modules d'E/S A120 (DEP 211/ 214/215/217, DAP211/217, ADU204/211/214/216, DAU204, VIC2xx et MOT20x) exigent une instruction chargeable (SW-IODR-001) lors de l'utilisation de certains automates (A984-1xx, E984-24x/251/255) avec Modsoft. Reportez-vous à l'Installation des instructions chargeables des modules d'E/S de la gamme A120., p. 845 Le module d'entrée analogique universelle ADU 211/212 est un module très souple qui numérise jusqu'à huit entrées analogiques dans un automate Modicon Compact 984 ou Micro. Le module accepte des entrées thermocouple, RTD (resistance temperature device), de tension, ainsi que de boucles de courant et (via le séquençage de voies automatique ou le schéma à contacts) fournit ces entrées à l'automate à l'aide de trois registres 30XXX uniquement. Les commandes au module sont traitées via trois registres 40XXX. ATTENTION DIFFÉRENCE ENTRE ADU 211 ET ADU 212. La différence entre les modules ADU 211 et ADU 212 réside dans leur type d'alimentation. L'ADU 211 requiert une alimentation externe 24 V cc et prélève moins de 1 mA de la source interne +5 V cc. Au contraire, l'ADU 212 prélève son énergie uniquement d'une alimentation interne +5 V cc (450 mA typique, 600 mA maximum) et ne nécessite pas d'alimentation externe. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels. Note : Pour toute information relative à cette application, reportez-vous aux Notes applicatives du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212, p. 105 88 31004875 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Démarrage rapide du thermocouple "J" du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Introduction Ce sous-chapitre est fourni uniquement à titre de référence pour les utilisateurs familiarisés avec le module ADU 211/212. Tant que vous ne maîtrisez pas complètement l'utilisation du module 211/212, ne tentez pas de réaliser ces étapes. Note : Pour toute information relative à cette application, reportez-vous aux Notes applicatives du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212, p. 105 Procédure de démarrage rapide du thermocouple "J" 31004875 Le tableau suivant décrit la procédure de démarrage rapide du thermocouple "J". Etape Action 1 Vérifiez que les pôles 1, 3 et 9 des micro-interrupteurs (situés dans les parties supérieure et inférieure du module) sont réglés sur ON (fermé), et que les autres sont réglés sur OFF (ouvert). Cette étape permet de configurer le module pour les entrées thermocouples. 2 Reliez un thermocouple de type "J" au bornier câblé sur le terrain : connectez le fil blanc du thermocouple (+) à la borne 2 et le fil rouge (-) à la borne 3. 3 Installez l'ADU 211/212 dans le châssis. Vous devez connecter une alimentation +24 Vcc et le commun sur l'ADU 211. 4 Affectez les E/S de l'emplacement du module sous 30001-30003 et 40001-40003 BIN. 5 Sur l'écran de référence du logiciel de console, l'automate étant en mode MARCHE, configurez les mots de commande comme suit : l 40001 = 1660 HEX (affichage en degrés F du thermocouple "J") l 40002 = 0F6A HEX (compensation interne de soudure froide, durée d'intégration de 100 ms et format de données virgule flottante) 6 Affichage 30001 au format virgule flottante et 30003 hex. Les registres doivent apparaître sous la forme suivante : l 30001 = température ambiante en degrés F l 30003 = 8000 HEX, indiquant des données valides sur la voie 1 89 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Entrées du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Introduction L'étalonnage automatique, la linéarisation des entrées thermocouple et RTD, ainsi que les tests de diagnostic internes sont intégrés au micrologiciel du module. Voies Le module fournit deux groupes de quatre voies d'entrées isolées. Chaque groupe peut être configuré indépendamment pour : l l l l Formats les RTD de platine Pt 100 ohms, courbe alpha 385 ou 392 ; les thermocouples de type J, K, T, E, R, S ou B (type non mis à la terre) ; les entrées +/-0,050 ; 0,5 ; 2 ; 5 ou 10 Vcc ; les boucles de courant 4-20 ou +/-20 mA. Ce module peut fournir des données à l'automate dans les formats suivants : l l l l 12 bits (0 à 4095) ; 15 bits signés (-32 768 à +32 767) ; 16 bits non signés (0 à 65 535) ; virgule flottante IEEE 754. Installation du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Avant d'installer le module Avant d'installer le module ADU 211/212, vous devez : l régler les micro-interrupteurs pour qu'ils correspondent à votre application ; l réaliser un câblage utilisateur du bornier du module en vue de votre application. Note : Pour toute information relative à cette application, reportez-vous aux Notes applicatives du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212, p. 105 90 31004875 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Réglages des micro-interrupteurs du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Introduction Avant d'installer le module ADU 211/212, vous devez : l régler les micro-interrupteurs pour qu'ils correspondent à votre application ; l réaliser un câblage utilisateur du bornier du module en vue de votre application. Réglage des microinterrupteurs Préparez la mise en marche de l'ADU 211/212 en réglant les micro-interrupteurs situés dans la partie supérieure et inférieure du module. En général, les microinterrupteurs situés dans la partie supérieure du module configurent le Groupe 1 et ceux de la partie inférieure configurent le Groupe 2. Pour connaître les emplacements et les réglages des micro-interrupteurs, reportez-vous aux illustrations et aux tableaux suivants. Une vue du dessus du module est présentée ci-après -- Emplacement du microinterrupteur du Groupe 1. Collier de mise à la terre VUE DE DESSUS DU MODULE Micro-interrupteur du Groupe 1 OFF (ouvert) ON (fermé) 31004875 91 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Une vue du dessous du module est présenté ci-après -- Emplacement du microinterrupteur du Groupe 2. VUE DE DESSOUS DU MODULE Micro-interrupteur du Groupe 2 OFF (ouvert) ON (fermé) 92 31004875 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Réglage des microinterrupteurs Les réglages des micro-interrupteurs des Groupes 1 et 2 sont répertoriés dans le tableau suivant. Type d'application... Thermocouple Tension Réglez ces pôles de micro-interrupteurs sur ON (ON = fermé) avec CJC interne (cold junction compensation - compensation soudure froide) 1, 3 et 9 uniquement avec CJC* externe 1, 9 et voir tableau ci-dessous +/-0,05 ; 0,5 ; 2,0 ou 5,0 Vcc 1, 3 et 9 uniquement +/-10,0 Vcc 1 et 3 uniquement Courant 1, 3 et 5 à 9** RTD 2, 4 et 9 uniquement * Une compensation soudure froide externe (CJC) est requise uniquement si le module ADU 211 est destiné à un fonctionnement à des températures extrêmes. ** Si vous souhaitez utiliser vos propres shunts de courant (au lieu des shunts internes fournis), reportez-vous au tableau correspondant fourni à la fin de ce sous-chapitre. Les réglages des micro-interrupteurs pour CJC* externe sont répertoriés dans le tableau suivant. Pour CJC externe du... Réglez le pôle du microinterrupteur sur ON ON = fermé Réglez ensuite ces pôles de microinterrupteurs sur OFF OFF = ouvert Groupe 1 4, en bas 3 et 4 en haut, et 3 en bas Groupe 2 4 en haut 3 en haut, et 3 et 4 en bas * Si une CJC externe est nécessaire, les réglages des pôles 3 et 4 (uniquement) du microinterrupteur prévalent. Dans ce cas seulement, les réglages des micro-interrupteurs d'un groupe affectent l'autre groupe. Note : Un seul groupe peut être configuré avec la compensation soudure froide (CJC). Si une CJC externe est nécessaire aux deux groupes (c'est-à-dire lorsque les thermocouples sont utilisés avec les deux groupes), configurez le Groupe 1 pour une CJC externe. Le module utilisera la valeur CJC externe du Groupe 1 pour les deux groupes de thermocouples. Pour obtenir davantage d'informations, reportez-vous aux exemples de câblage utilisateur. 31004875 93 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Réglez les micro-interrupteurs comme suit pour désactiver les shunts internes de 250 ohms. Micro-interrupteur du Groupe 1 : Micro-interrupteur du Groupe 2 : Pour désactiver le shunt de cette voie... Réglez le pôle du microinterrupteur sur OFF. OFF = ouvert 1 8 2 7 3 6 4 5 5 8 6 7 7 6 8 5 Note : Pour vos applications en courant, vous devez activer les shunts de courant interne 250 ohms, sauf si vous souhaitez connecter les vôtres. 94 31004875 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Câblage utilisateur du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Introduction Avant d'installer le module ADU 211/212, vous devez : l régler les micro-interrupteurs pour qu'ils correspondent à votre application ; l réaliser un câblage utilisateur du bornier du module en vue de votre application. Câblage utilisateur AVERTISSEMENT RISQUES DE LÉSIONS CORPORELLES En zone dangereuse, coupez l'alimentation avant de remplacer ou de câbler des modules. Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. L'alimentation, le câblage des entrées et des sorties (E/S) doit être réalisé en conformité avec les méthodes de câblage Classe 1, Division 2, [Article 501-4 (b) du National Electrical Code, NFPA 70] et avec les réglementations applicables. Pour le câblage utilisateur, utilisez un câble à paire torsadée blindée (tel que Belden 9418 pour les applications en courant et en tension). Reliez à la terre une seule extrémité de chaque fil blindé du câble. A l'extrémité opposée de chaque câble, isolez de tout contact électrique le fil blindé exposé avec du ruban. La meilleure mise à la terre consiste à relier le fil blindé au boulon ou à la tige filetée de l'ensemble du châssis. Lors du câblage du bornier, conservez une longueur de fils de câblage non blindés aussi courte que possible. Utilisez du cuivre (Cu) 60/75 pour le raccordement de l'alimentation et appliquez un couple de 0,508 N/m pour les vis de réglage. Voir le tableau ci-dessous pour les affectations du bornier. Note : Pour pouvoir fonctionner, l'ADU 211 doit être alimenté par une source externe de 24 Vcc. L'ADU 212 utilise l'alimentation interne +5 Vcc du châssis de l'A120. Vérifiez que l'ADU 212 est alimenté en 450 mA par le châssis. Note : L'ADU 212 utilise l'alimentation interne +5 Vcc du châssis de l'A120. Vérifiez que l'ADU 212 est alimenté en 450 mA par le châssis. 31004875 95 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Note : Pour toute information relative à cette application, reportez-vous aux Notes applicatives du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212, p. 105 Dans le cas d'une voie inutilisée, vous devez court-circuiter les bornes de cette voie (c'est-à-dire tirer un fil de la borne + vers la borne - de la voie). ATTENTION RISQUES RELATIFS AUX LIAISONS Si lors de l'installation, vous entendez un son aigu, vérifiez que l'alimentation et la terre sont correctement câblées. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels. Pour une configuration RTD, une seule RTD à deux, trois ou quatre fils est autorisée par groupe. Connectez uniquement les lignes de détection à la voie 1 (pour le Groupe 1) ou à la voie 5 (pour le Groupe 2). Ne connectez pas les autres voies. Pour une RTD à quatre fils (la plus précise), la résistance de la ligne d'excitation ne doit jamais excéder 40 ohms. Pour une RTD à trois fils (un peu moins précise), la résistance de la ligne d'excitation ne doit jamais excéder 20 ohms. Pour une RTD à deux fils (la moins précise), la résistance de la ligne d'excitation doit être maintenue au niveau le plus bas possible. Note : Pour le câblage à thermocouple, la convention américaine consiste à utiliser un fil rouge pour le négatif. Ainsi, lors de la connexion des thermocouples, vérifiez toujours les tables de codage des couleurs du fabricant. Une fois le module câblé, éloignez tous les fils de signaux des sources de bruit électrique potentielles, telles que les moteurs, les transformateurs, les contacteurs, etc., (en particulier, les équipements ca). En règle générale, autorisez uniquement 15,2 cm de séparation pour toute alimentation 120 V. Faites passer les câbles de signaux dans un conduit différent de celui des câbles ca. De même, lorsque vous êtes obligés d'installer des fils de signaux après du câblage ca, veillez à ce qu'ils se croisent à angle droit. 96 31004875 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Le tableau suivant répertorie les affectations du bornier du module ADU 211/212. Groupe Borne Un* 1 2 Voie Fonction 1 TC, tension, courant ou sens RTD + Alimentation externe +24 Vcc (nécessaire à l'ADU 211) : aucune connexion (ADU 212) 3 4 Voie 1 commune ou sens RTD 2 5 6 Voie 2 commune 4 7 8 Deux* TC, tension ou courant + TC, tension ou courant + Voie 3 commune 4 TC, tension ou courant + 9 Voie 4 commune 10 Détection d'interruption TC ou excitation +200 microA de la RTD 11 Thermistance CJC externe ou excitation - de la RTD 12 24 Vcc commun requis pour l'ADU 211 ; aucune connexion pour l'ADU 212 13 5 14 15 Voie 5 commune ou sens RTD 6 16 17 TC, tension ou courant + Voie 6 commune 7 18 19 TC, tension, courant ou sens RTD + TC, tension ou courant + Voie 7 commune 8 TC, tension ou courant + 20 Voie 8 commune 21 Détection d'interruption TC ou excitation +200 microA de la RTD 22 Thermistance CJC externe ou excitation - de la RTD * Les types de signaux ne peuvent pas être mélangés au sein d'un même groupe. Voyants du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 31004875 Le module ADU 211/212 dispose de deux voyants sur le panneau avant. Lorsqu'il est activé, le voyant orange signifie que le module est sous tension et a passé les diagnostics de démarrage, le voyant vert signifie que le module a établi la communication avec l'automate et qu'il est prêt à fonctionner. Pour obtenir davantage d'informations sur les voyants, reportez-vous à l'intercalaire Dépannage du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212, p. 127 97 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Exemples de câblage utilisateur du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Avertissements ATTENTION RISQUE DE DYSFONCTIONNEMENT DE L'UNITÉ Ne démarrez jamais l'automate si l'ADU 211 n'est pas alimenté. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT RISQUE D'USURE DE L'UNITÉ Nous vous déconseillons de laisser des modules non alimentés dans le châssis. Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. 98 31004875 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Combinaison tension et thermocouple L'illustration suivante présente le Groupe 1 configuré pour la tension et le Groupe 2 configuré pour les entrées thermocouples. ADU 21X Voyant orange Voyant vert Groupe 1 représentant la configuration tension 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Groupe 2 représentant la configuration thermocouple avec détection des interruptions 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Fusible de 0,5 A à action retardée recommandé + +24 Vcc (ADU211 UNIQUEMENT) Voie 1 + Voie 2 + Voie 3 + Voie 4 24 V commun (ADU211 UNIQUEMENT) + Voie 5 TC + Voie 6 TC + Voie 7 TC + Voie 8 TC NOTE : Pour détecter une interruption thermocouple (TC), connectez la borne 10 (s'il s'agit du groupe 1) ou 21 (s'il s'agit du groupe 2) à une voie TC+ quelconque. Pour détecter les interruptions individuelles, ajoutez 22-47 M· sur chaque côté +. 31004875 99 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Deux groupes de thermocouples avec CJC externe L'illustration suivante présente le câblage du module pour des thermocouples des deux groupes avec compensation soudure froide externe (Cold Junction Compensation - CJC). ADU 21X Voyant orange Voyant vert Groupe 1 représentant la configuration thermocouple avec configuration des CJC externes 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Groupe 2 représentant la configuration thermocouple avec CJC externe et détection des thermocouples ouverts 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Fusible de 0,5 A à action retardée recommandé + +24 Vcc (ADU211 UNIQUEMENT) Voie 1 TC + Voie 2 TC + Voie 3 TC + Voie 4 TC 24 V commun (ADU211 UNIQUEMENT) + Voie 5 TC + Voie 6 TC + Voie 7 TC + Voie 8 TC Thermistance en option pour les deux groupes de compensation soudure froide externe (Betatherm 10K3A1 ou équivalente) NOTE : Pour détecter une interruption de thermocouple (TC) individuelle, connectez la borne 10 (s'il s'agit du groupe 1) ou 21 (s'il s'agit du groupe 2) à une voie TC + quelconque. Pour détecter les interruptions individuelles, ajoutez 22-47 M sur chaque côté +. Tous les thermocouples ont besoin de CJC pour fonctionner correctement (contrairement aux RTD). Dans le module ADU 211/212, la CJC peut être effectuée en interne par le module. Cependant, si l'ADU 211/212 est destiné à fonctionner à des températures extrêmes ou si une détection à distance est nécessaire, une thermistance externe (Betatherm 10K3A ou équivalent) peut être connectée tel que décrit, afin d'améliorer la précision de la CJC. Cette thermistance externe fournit la CJC aux Groupes 1 et 2. 100 31004875 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Lorsque vous utilisez une CJC externe avec deux groupes de thermocouples, vous devez paramétrer les bits 11 et 12 du mot de commande 40XXX+1 sur 1 (pour obtenir davantage d'informations sur la configuration CJC appropriée, reportezvous à l'intercalaire Réglages des micro-interrupteurs du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212). Note : L'ADU 211/212 est un module d'entrées analogiques différentiel. Pour la plupart des applications, il constitue le meilleur mode de fonctionnement possible en raison de ses performances en matière de précision du signal et de réduction du bruit, mais dans certains cas, il peut être souhaitable de recourir à un fonctionnement avec sortie asymétrique (mise à la terre commune) pour l'un ou les deux groupes de voies afin de partager la terre. Pour configurer le module en mode de sortie asymétrique pour un groupe, qu'il soit en tension ou en courant : l laissez toutes les liaisons de signaux du groupe ouvertes (bornier TB 1 ... 3, 5, 7 et 9 pour le Groupe 1 ou TB 1 ... 14, 16, 18 et 20 pour le Groupe 2). l Ouvrez le micro-interrupteur 1 du groupe (séparation de la terre et des entrées analogiques de la voie). l Fermez le micro-interrupteur 4 du groupe (cette intervention positionne la terre d'un module analogique sur le TB 1 ... 11 ou TB 1 ... 22). l Connectez la terre commune du signal du groupe sur TB 1 ... 11 pour le groupe 1 ou TB 1 ... 22 pour le Groupe 2. Nous vous conseillons d'utiliser l'ensemble du module en mode différentiel ou en mode de sortie asymétrique (mode terre commune). 31004875 101 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Combinaison RTD à trois fils et thermocouple L'illustration suivante présente une configuration RTD à trois fils pour le Groupe 1 et une configuration thermocouple pour le Groupe 2. ADU 21X Voyant orange Voyant vert Groupe 1 représentant la configuration RTD à 3 fils 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Groupe 2 représentant la configuration thermocouple 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Fusible de 0,5 A à action retardée recommandé +24 Vcc (ADU211 UNIQUEMENT) Sens + Sens - Excitation + Excitation 24 V commun (ADU211 UNIQUEMENT) + Voie 5 TC + + Voie 6 TC + Voie 7 TC - Voie 8 TC Sur cette illustration, le courant d'excitation RTD provient de la borne 11 (la borne 22 est utilisée si le Groupe 2 est configuré pour les RTD). Pour les configurations thermocouples, le module peut détecter les circuits thermocouples ouverts avec l'ajout de résistances d'excursion haute externes. 102 31004875 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Combinaison à deux et trois fils L'illustration suivante présente l'ADU 211/212 câblé pour un fonctionnement avec RTD à deux fils pour le Groupe 1 et RTD à trois fils pour le Groupe 2. ADU 21X Voyant orange Voyant vert Groupe 1 représentant la configuration RTD à 2 fils 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Groupe 2 représentant la configuration RTD à 3 fils 31004875 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Fusible de 0,5 A à action retardée recommandé +24 Vcc (ADU211 UNIQUEMENT) Sens + Sens - Excitation + Excitation 24 V commun (ADU211 UNIQUEMENT) Sens + Sens - Excitation + Excitation - 103 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Combinaison courant et RTD à quatre fils L'illustration suivante présente l'ADU 211/212 câblé pour un fonctionnement en mode courant pour le Groupe 1 et RTD à quatre fils pour le Groupe 2. ADU 21X Voyant orange Voyant vert Groupe 1 représentant la configuration courant 104 +24 Vcc (ADU211 UNIQUEMENT) + - 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Groupe 2 représentant la configuration RTD à 4 fils Fusible de 0,5 A à action retardée recommandé 14 15 16 17 18 19 20 21 22 + + + - 24 V commun (ADU211 UNIQUEMENT) Sens + Sens - Excitation + Excitation - 31004875 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Notes applicatives du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Introduction Ce sous-chapitre contient des notes relatives aux applications et des recommandations d'utilisation pour les domaines suivants : l l l l Généralités Généralités Plages de courant et de tension Plages RTD Plages thermocouple l Mettez sous tension le module ADU 211/212 à partir de la même source l l l l l l d'alimentation 24 Vcc que l'automate. A la mise sous tension, l'appareil reçoit un appel de courant égal au double de l'intensité nominale (4 VA maximum) pendant 10 ms environ. Ne laissez pas le module non alimenté dans le châssis de l'automate. Vérifiez que le chargeable DX SVI.DAT est installé et qu'il s'agit de la dernière version. N'installez pas ou ne retirez pas le module lorsque le châssis ou le module sont sous tension. Accédez au fichier d'aide en ligne de l'écran de configuration à l'aide des touches <ALT H>. Vérifiez que les unités de mesure sélectionnées pour la température sont correctes, par exemple, ° C ou° F. Cela permet de configurer les 8 voies. Utilisez le paramètre d'intégration le plus élevé de votre application afin de garantir des lectures les plus stables et précises possibles. Le tableau suivant répertorie les paramètres de temps d'intégration. Pour un fonctionnement à : 50 Hz 60 Hz Réglez le temps d'intégration sur : 40 ms 33,3 ms 60 ms 50 ms 100 ms 100 ms 200 ms 200 ms NOTE : les vitesses d'intégration inférieures à 33,3 ms sont déconseillées. l Un astérisque dans l'ID du châssis indique que le module n'est pas identifié correctement par l'automate ; vérifiez le chargeable DX et l'alimentation du module. l Un voyant vert clignotant MARCHE indique que le module n'a pas établi de communication avec l'automate. l Les entrées de signaux sont isolées du châssis de manière optique/magnétique jusqu'à hauteur de 500 V 25 micro A, à 60 Hz. 31004875 105 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 l L'isolement voie à voie est de +/-30 V, à 68 dB typiques. l Pour les voies de tension, de courant ou à thermocouple inutilisées, reliez les bornes positives aux bornes négatives. Pour les voies RTD inutilisées, reliez les bornes du sens négatif vers le sens positif. l Les borniers de câblage utilisateur ne sont pas interchangeables en raison de l'alimentation et de la terre, recourez à des clés. l Réalisez un raccordement blindé efficace du câblage utilisateur, particulièrement à l'extrémité du module. l En mode température uniquement, autorisez un préchauffage de 10 minutes maximum. Pendant le préchauffage, des valeurs supérieures de 0 à 10° C aux valeurs réelles du thermocouple peuvent être lues. Plages de courant et de tension l Le module ADU 211/212 fonctionne normalement en mode pseudo-différentiel. Plage de la sonde de température de résistance (Resistance Temperature Detector - RTD) l Vérifiez que la sélection du type de format est correcte, par exemple, un mode à Cependant, pour certaines applications de détection de tension, il peut être préférable de réaliser une configuration avec mise à la terre commune. Pour paramétrer ce mode de fonctionnement : l ouvrez le micro-interrupteur 1 du groupe (séparation des terres différentielles) ; l fermez le micro-interrupteur 4 du groupe (les borniers TB1-11 du groupe 1 ou les borniers TB1-22 du groupe 2 sont ainsi reliés à la terre) ; l connectez tous les communs des signaux (terres) aux TB1-11 du groupe 1 ou aux TB1-22 du groupe 2. l En tant que protection de l'ADU 21X, le module utilise une bascule de signal actif qui s'enclenche lorsque les niveaux de signaux sont compris entre 3 et 12,5 Vcc ou . +12,5 Vcc. La résistance entre les bornes d'entrée diminue au fur et à mesure que l'amplitude des niveaux de tension augmente. l Pour réduire les effets du bruit sur le câblage utilisateur, une capacité externe peut être ajoutée au bornier. Un bon condensateur de démarrage peut prendre la forme d'un condensateur plat à 0,1 micro F 50...100 V. l Utilisez un câble à paire torsadée entièrement blindée d'excellente qualité de type Belden 8760 ou équivalent. 2/4 ou 3 fils. l Dans les modes à 3 et 4 fils, vérifiez que la résistance des conducteurs d'excitation totale est inférieure à 10 ohms. l Utilisez un câblage utilisateur entièrement blindé d'excellente qualité. l Des résistances d'arrêt de courant interne de 250 ohms peuvent être utilisées pour tester ou simuler un alpha 392 400 °C. l Le courant d'excitation RTD est égal à -200 micro A typiques. Veillez à l'autoéchauffement de la RTD. l La RTD et le câblage utilisateur doivent être isolés des terres système, etc. ou flottants. 106 31004875 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Plages thermocouple l Vérifiez que la sélection du type de thermocouple est correcte et que la CJC est activée. l Vérifiez le codage de couleur du thermocouple et les liaisons du bornier, car certains thermocouples utilisent le rouge comme conducteur négatif. l Des résistances d'arrêt de courant interne de 250 ohms peuvent être utilisées l l l l l l l l l 31004875 pour simuler un court-circuit du thermocouple permettant d'obtenir la température ambiante châssis/CJC. Utilisez des thermocouples isolés et blindés aussi souvent que possible. Le blindage peut être connecté au conducteur négatif des thermocouples. Utilisez uniquement un fil de thermocouple de qualité extension, car les autres fils peuvent entraîner des raccordements supplémentaires de thermocouples. Si possible, utilisez une façonneuse de cordons de soudure pour thermocouples. Précision du système entier = précision de la conversion analogique/numérique du thermocouple + précision de la compensation soudure froide (CJC) + précision du thermocouple (disponible auprès du fabricant du thermocouple). La précision de la conversion analogique/numérique du thermocouple et les caractéristiques de précision CJC sont traités dans le dernier sous-chapitre de ce chapitre. Exemple - Pour un thermocouple de type J avec une précision +/-0,5° C, la précision du système entier avec CJC interne est : Précision de la conversion analogique/numérique (Type J) +/-1,5° C + précision CJC +/-1,7° C + précision thermocouple +/-0,5 C ________________________________________________________ + précision du système entier +/-3,7 °C (+/-6,6 °F) Pour plusieurs circuits de détection de thermocouples ouverts, utilisez obligatoirement des résistances externes 22 M ohms...47 M ohms. Le câblage de thermocouples ouverts sans résistances de détection d'interruptions indiquera des valeurs importantes de dépassement de plage (positive/négative) en raison de l'impédance en entrée élevée de l'ADU 21X. Le câblage de thermocouples ouverts avec résistances de détection d'interruptions entraînera l'obtention de valeurs positives élevées. L'ADU 211/212 nécessite une période de préchauffage d'environ 10 minutes pour obtenir des valeurs stables. Des variations extrêmes de la température ambiante sur de courtes périodes occasionnent une dérive des valeurs pouvant aller jusqu'à 10° C. Vérifiez que la sélection des unités pour les modes de température est correcte, par exemple, ° C ou ° F. Ne sélectionnez pas des unités de température différentes pour chaque voie ou groupe, toutes les voies doivent être en ° C ou en° F. 107 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Configuration du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Introduction L'ADU 211/212 utilise trois registres de sortie 4x et trois registres d'entrée 3x, dont les entrées/sorties sont affectées en tant que données binaires (BIN). Pour obtenir davantage d'informations sur ce module, vous pouvez appeler les écrans d'aide intégrés à tout moment en mettant en surbrillance "ADU 211" et en appuyant sur les touches <ALT><H>. Les entrées/sorties des modules ADU 211 et ADU 212 sont affectées en tant que module "ADU 211". Note : Pour toute information relative à cette application, reportez-vous aux Notes applicatives du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212, p. 105 108 31004875 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Registres de sortie du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Introduction Les registres de sortie commandent le fonctionnement de l'ADU 211/212. Les registres de sortie de l'ADU 211/212 sont les suivants : Mot de commande Registre Fonction 4x Mot de commande 4x + 1 Mot de commande 4x +2 Réservé à une utilisation ultérieure (ne l'utilisez pas en logique utilisateur) Le registre 4x correspond au mot de commande. Il sert à : l sélectionner le type d'appareil utilisateur à utiliser dans chaque groupe de bornier ; l régler manuellement la voie d'entrée à afficher ou à activer l'auto-séquencement via les voies à des intervalles déterminés ; l sélectionner l'affichage en degrés Fahrenheit (° F) ou Centigrade (° C) ; l activer les fonctions de test intégrées. Le mot de commande 4x est défini dans les illustrations suivantes. L'illustration ci-dessous présente le mot de commande 4x : bits 1 ... 4 et 13... 16. Activation de l'auto-séquencement 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 Affichage des unités de température (uniquement disponible en mode virgule flottante) 0 = °C 1 = °F V1=0 V2=0 V3=0 V4=0 SELECTION DES V5=1 VOIES V6=1 V7=1 V8=1 Activation BITE BITE 2 BITE 3 31004875 2 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 = fonctionnement normal 1 = test de diagnostic Pour plus d'informations sur le mode BITE (activation des tests intégrés), voir la section Dépannage. 109 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Sélection des voies (bits 1 ... 3) Ces bits sélectionnent manuellement la voie à afficher dans les registres d'entrée 3x et 3x + 1. Si l'auto-séquencement est activé (bit 4 = 1), il prévaut sur ces paramétrages de bits. Lorsque le bit d'auto-séquencement est désactivé (bit 4 = 0), le module revient en mode de fonctionnement manuel. Note : Pour les applications RTD, utilisez uniquement les données fournies par la voie 1 (Groupe 1) ou la voie 5 (Groupe 2) ; le module se servira des autres voies pour ses propres calculs. Activation de l'autoséquencement (Bit 4) 110 Ce bit donne des instructions au module ADU 211/212 pour analyser les voies d'entrées et présente les données à l'automate à intervalles fixes. Une fois activé (1), le module commande les bits de voie active (bits 1 ... 3) du registre d'entrée 3x + 2. 31004875 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Si ce bit est désactivé (= 0), les entrées TC et RTD s'affichent en degrés Centigrade. Si ce bit est activé (= 1), les données de température s'affichent en degrés Fahrenheit. Les données de température peuvent s'afficher en format quelconque, mais elles s'affichent uniquement en degrés Centigrade ou en degrés Fahrenheit lorsque l'automate est en mode virgule flottante IEEE 754. Affichage des unités de température (Bit 13) L'illustration ci-dessous présente le mot de commande 4x : bits 5 ... 8. 16 15 14 13 ± GROUPE 1 Type d'entrées et plage 31004875 7 6 5 *4 - 20mA/ ± 20mA = 0 ± 0,05V = 0 ± 0,05V = 0 ± 2,0V = 0 ± 5,0V = 0 ± 10,0V = 0 Type J = 0 Type K = 0 Type T = 1 Type E = 1 Type R = 1 Type S = 1 Type B = 1 RTD alpha 385 = 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 RTD alpha 382 = 1 1 1 0 12 11 10 9 8 4 3 2 1 *Pour un fonctionnement en 12 bits, la plage est 4-20 mA. Pour le mode Virgule flottante IEEE 754 ou 16 bits, la plage est± 20 mA. 111 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 L'illustration ci-dessous présente le mot de commande 40XXX : bits 9 ... 12. 16 12 11 10 9 0 0 0 0 0 0 0 0 1 Type E = 1 1 Type S = 1 1 RTD alpha 385 = 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 15 14 13 *4 - 20mA/± 20mA = ±0,05V = ±0,50V = ±2,0V = ±5,0V = ±10,0V = Type J = Type K = 112 8 7 6 5 4 3 2 1 *Pour un fonctionnement en 12 bits, la plage est 4−20 mA. Pour le mode Virgule flottante IEEE 754 et 16 bits, la plage est ±20 mA. GROUPE 2 Type d'entrées et plage 31004875 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Le registre 4x + 1 est in second mot de commande utilisé pour sélectionner : Type d'entrées et sélection de plage (bits 5 ... 8, Groupe 1 ; bits 9 ... 12, Groupe 2) l l l l le format des données ; le temps d'intégration ; le type de CJC ; le type de RTD. L'illustration suivante présente le mot de commande 40XXX + 1 - Bits 1 ... 4 et 11... 16. Format des données du GROUPE 1 1 = CJC interne ou externe 0 = aucune (valeur CJC réglée à 0° C) Thermistance CJC du groupe 2 Thermistance CJC du groupe 1 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 0 0 1 1 0 0 15/16 bits 0 1 12 bits 1 1 0 1 Virgule flottante Non utilisé 2 1 Non utilisé 15/16 bits = Type de RTD : 1 = Deux ou quatre fils Virgule flottante = 0 = Trois fils Non utilisé Non utilisé Format des données du GROUPE 2 Format des données (bits 1 et 2, Groupe 1 ; bits 3 et 4, Groupe 2) Le format de données que vous devez sélectionner dépend de votre application. Les formats de données disponibles sont présentés dans les illustrations suivantes. Type de CJC (bit 11, Groupe 1 ; bit 12, Groupe 2) Tous les thermocouples ont besoin de la compensation soudure froide (Cold Junction Compensation - CJC) pour fonctionner correctement. La seule exception possible se présente lorsque vous souhaitez appliquer la valeur CJC d'un groupe à l'autre groupe, comme expliqué au sous-chapitre 6.3.3, Deux groupes de thermocouples avec CJC externe. 31004875 113 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Type de RTD (Bit 14) Pour une configuration RTD, une seule RTD à deux, trois ou quatre fils est autorisée par groupe. L'illustration ci-dessous présente le mot de commande 4x + 1 - Bits 5... 10. 2,0 ms = 5,0 ms = 33,3 ms = 40,0 ms = 50,0 ms = 60,0 ms = 100,0 ms = 200,0 ms = Temps d'intégration du GROUPE 1 16 15 14 13 12 11 2,0 ms = 5,0 ms = 33,3 ms = 40,0 ms = 50,0 ms = 60,0 ms = 100,0 ms = 200,0 ms = 114 10 9 8 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 7 0 1 0 1 0 1 0 1 6 5 4 3 2 1 Temps d'intégration du GROUPE 2 31004875 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Temps d'intégration (bits 5 ... 7, Groupe 1 ; bits 8 ... 10, Groupe 2) Des temps d'intégration réduits peuvent être utilisés dans des zones à faibles interférences électriques. De même, des temps d'intégration plus longs peuvent être utilisés dans des zones à fortes interférences électriques. En règle générale, on utilise 33,3 ms (minimum) avec un bruit de 60 Hz et 40,0 ms (minimum) avec un bruit de 50 Hz. Les plages du mode d'affichage de l'A211/212 sont répertoriées dans le tableau suivant. Plage Modes d'affichage 12 bits +/-50 mVcc +/-500 mVcc +/-2000 mVcc +/-5000 mVcc +/-10 000 mVcc 4 à 20 mA 15/16 bits Virgule flottante IEEE 754 (16 bits) 4095 32767 5,0 E-02 Vcc 2048 0 0 0 -32768 -5,0 E-02 4095 32767 0,5 Vcc 2048 0 0 0 -32768 -0,5 4095 32767 2,0 Vcc 2048 0 0 0 -32768 -2,0 4095 32767 5,0 Vcc 2048 0 0 0 -32768 -5,0 4095 32767 10,0 Vcc 2048 0 0 0 -32768 -10,0 4095 N/A N/A <- valeur élevée <- valeur moyenne <- valeur basse 2048 0 -20 à +20 mA Type J Type K 31004875 N/A 32767 +2,0 E-02 A 0 0 -32768 -2,0 E-02 4095 65535 7,60 E02 ° C 1,400 E03 ° F 2048 32768 3,80 E02 7,16 E02 0 0 0 3,2 E01 4095 65535 1,000 E03 ° C 1,832 E03 ° F 2048 32768 5,00 E02 9,32 E02 0 0 0 3,2 E01 115 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Type T Type E Type R Type S Type B RTD 385m 100 ohms RTD 392m 100 ohms 4095 65535 4,00 E02 ° C 7,52 E02 ° F 2048 32768 1,50 E02 3,02 E02 0 0 -1,00 E02 -1,48 E02 4095 65535 1,000 E03 ° C 1,832 E03 ° F 2048 32768 5,00 E02 9,32 E02 0 0 0 3,2 E01 4095 65535 1,750 E03 ° C 3,182 E03 ° F 2048 32768 1,125 E03 2,057 E03 0 0 5,00 E02 9,32 E02 4095 65535 1,750 E03 ° C 3,182 E03 ° F 2048 32768 1,125 E03 2,057 E03 0 0 5,00 E02 9,32 E02 4095 65535 1,800 E03 ° C 3,272 E03 ° F 2048 32768 11,150 E03 2,102 E03 0 0 5,00 E02 9,32 E02 4095 65535 8,00 E02 ° C 1,472 E03 ° F 2048 32768 3,00 E02 5,72 E02 0 0 -2,00 E02 -3,28 E02 4095 65535 8,00 E02 ° C 1,472 E03 ° F 2048 32768 3,00 E02 5,72 E02 0 0 -2,00 E02 -3,28 E02 AVERTISSEMENT TENSION HORS LIMITES EXTRÊME. Une utilisation du module ADU 21X à une tension hors limites extrême (plusieurs fois supérieure à la plage spécifiée) peut provoquer des dommages irréversibles. Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. 116 31004875 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Registres d'entrée du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Introduction Les registres d'entrée fournissent des informations sur la voie et l'état à l'automate : Les registres d'entrée de l'ADU 211/212 sont les suivants : Registre d'entrée Fonction 3x Données de lecture, voies 1-8, entier ou IEEE 754 (mot de poids faible)* 3x +1 Données de lecture, voies1-8, IEEE 754 (mot de poids fort)* 3x +2 Mot d'état * L'utilisation de la notation en virgule flottante (norme IEEE 754) nécessite deux registres d'entrée 3x (3x et 3x + 1). Mots d'état 3x + 2 Ce registre est un module commandant des mots d'état utilisés pour : l l l l l indiquer à l'automate la voie active ; mentionner les erreurs de plage de chacune des 8 voies ; contrôler le mode d'auto-séquencement ; indiquer les erreurs mémoire du module ; indiquer les défaillances matérielles du module. Le mot d'état 3x + 2 est présenté ci-dessous : Voie active 16 15 14 13 12 11 V8 10 V7 9 V6 V1= 0 0 0 V2= 0 0 1 V3= V4= V5= V6= V7= V8= 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 8 7 6 5 4 V5 V4 V3 V2 V1 3 2 1 Erreur de plage (1 = erreur) 1 = Auto-séquencement de voies 1 = Défaut mémoire du module 1 = Défaut matériel du module Non utilisé 1 = Données voie active valides 31004875 117 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Registres des données de lecture 3x et 3x + 1 Ces registres affichent les données collectées depuis l'alimentation utilisateur. Les données provenant de chaque voie peuvent être affichées à la demande (via la logique de schéma à contacts) ou en mode d'auto-séquencement par le module ADU 211/212. Voir Lecture séquentielle des données des voies du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212, p. 120 Erreur de plage de voie (bits 4... 11) Ces bits sont activés (= 1) si la voie correspondante est confrontée à l'une des situations suivantes : l une entrée de thermocouple est ouverte (uniquement si une résistance l l l l d'excursion haute est utilisée) ou en situation de dépassement de plage par valeur négative ou positive ; une entrée RTD est en situation de dépassement de plage par valeur positive ou présente une excitation ouverte ; une entrée en courant 12 bits est inférieure ou égale à 3,6 mA ou supérieure à 20 mA +2% minimum ; une entrée en courant 15 bits + signe ou soumise à la notation de la virgule flottante IEEE 754 est inférieure ou égale à -20 mA -2 % ou supérieure ou égale à 20 mA +2 % ; une entrée en tension est en situation de dépassement de plage par valeur négative ou positive. Une entrée est considérée en dépassement de plage si elle dépasse la plage spécifiée d'au moins 2 %. Mode d'autoséquencement (Bit 12) Le module ADU 211/212 est capable d'analyser et d'afficher automatiquement les données de chaque voie d'entrée. Le bit 12 contrôle le mode d'auto-séquencement : sur ON (= 1), le module traite les 8 voies d'entrées à intervalles fixes selon un cycle. Pour obtenir davantage d'informations, reportez-vous à l'intercalaire Lecture séquentielle des données des voies du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212, p. 120 . Validité de la mémoire du module (Bit 13) Ce bit est utilisé pour indiquer à l'automate que le module a détecté une erreur de parité mémoire/checksum au niveau du micrologiciel. S'il est sur OFF (0), toutes les conditions mémoire sont correctes. Si ce bit est toujours sur ON (1), les données ou la configuration du module pose problème et vous devez exécuter un auto-test, redémarrer ou remplacer le module. Erreur du module (Bit 14) Ce bit est activé (1) lorsqu'une erreur matérielle est détectée sur le module (le voyant orange peut également clignoter). Si ce bit est activé (1), le module doit être redémarré. Si le bit ne s'efface pas (0) après le redémarrage, le module doit être remplacé. 118 31004875 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Données relatives aux voies prêtes (Bit 16) 31004875 Si ce bit est activé, les données provenant de la voie active (identifiée en bits 1... 3) sont prêtes à être lues par l'automate. En mode d'auto-séquencement, le bit Données relatives aux voies prêtes bascule entre ON et OFF pendant l'écriture des nouvelles valeurs de données dans les registres d'entrée. Toute logique de schéma à contacts obtenant des données en mode d'auto-séquencement doit vérifier que le bit Données relatives aux voies prêtes est paramétré lors de la lecture des données. Reportez-vous au sous-chapitre suivant pour obtenir un exemple d'application. 119 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Lecture séquentielle des données des voies du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Mode d'autoséquencement Le réglage du bit d'activation de l'auto-séquencement du mot de commande 4x (bit 4) sur ON (1) entraîne l'analyse, par le module ADU 211/212, des 8 voies d'entrées à une cadence fixe : toutes les 240 ms (par voie) si le temps d'intégration du Groupe 1 est de 2 ; 5 ; 33,3 ou 40 ms (la durée totale du cycle est de 2 secondes) ; 520 ms si le temps d'intégration est supérieur (la durée totale du cycle est alors de 4 secondes). Les bits de voie active (bits 1... 3) du mot d'état 3x + 2 identifient la voie en cours de lecture par le module. Avant de valider ces données, vous devez vérifier que le bit Données de voie prêtes (bit 16) du mot d'état 3x + 2 est activé (1). Un exemple de schéma à contacts est représenté ci-dessous. Les registres 3x (et 3x + 1 pour la virgule flottante IEEE 754) fournissent au processeur les données réelles de la voie en cours d'analyse. Note : Pour les applications RTD, utilisez uniquement les données fournies par la voie 1 (Groupe 1) ou la voie 5 (Groupe 2) ; le module utilise les autres voies pour ses propres calculs. Par conséquent, le mode auto-séquencement ne doit pas être utilisé pour les applications RTD. Mode d'analyse défini par l'utilisateur Certains utilisateurs préfèrent lire les données de voie d'entrée à une vitesse plus ou moins rapide que celle proposée par le mode auto-séquencement. Par exemple, vous pouvez souhaiter analyser les voies 1... 4 uniquement, et lire les voies 5... 8 moins fréquemment ou directement. Le schéma à contacts représenté dans les illustrations 39 à 45 constitue une façon de procéder. Note : En mode d'analyse défini par l'utilisateur, le bit d'activation de l'autoséquencement (bit 4) du mot de commande 4x doit être désactivé (0). Note : Pour toute information relative à cette application, reportez-vous aux Notes applicatives du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212. 120 31004875 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Ecran n° 1 du schéma à contacts L'écran n° 1 du schéma à contacts est présenté ci-dessous. 00100 00102 40101 40110 40109 40001 T->R BLKM #0008 #0001 00101 30003 00101 0001 BLKM #0001 Les deux premiers niveaux du schéma à contacts de l'illustration 39 peuvent être utilisés indépendamment pour séquencer l'ensemble des voies d'entrée. Dans cet exemple, un déplacement T R est représenté. Notez que la table source doit être saisie par l'utilisateur ; dans ce cas, les configurations souhaitées sont chargées dans les registres 40101. 40108. Chacun de ces registres doit contenir les réglages de bit appropriés à la sélection de l'une des huit voies d'entrée de l'ADU 21X, ainsi qu'à la définition de la plage des groupes. Dans cet exemple, le mode thermocouple de type J sera utilisé. Le chargement de 0662 hex dans le mot de commande 40001 sélectionne la voie 3 et configure les Groupes 1 et 2 pour le thermocouple de type J. La configuration binaire correspondante est 0000-0110-0110-0010. Les mots appropriés de la table source sont transférés dans le registre 40110. Le contenu du registre 40110 est ensuite déplacé en blocs dans le mot de commande 40001. Cette opération a lieu huit fois, déplaçant les 8 mots de configuration pré-définis dans le mot de commande 40001 de l'ADU 211, sélectionnant et déplaçant en fait les 8 lectures d'entrée dans les registres de sortie. Le dernier schéma à contacts (illustrations 40 à 45) représente une manière de déplacer des données validées vers des registres de sortie indépendants. Ceci vous permet de visualiser et d'utiliser toutes les données des voies en une seule fois. Dans cet exemple, le processeur rafraîchit et charge en permanence les données validées vers les registres de sortie. Dans ce modèle, le schéma à contacts démultiplexe l'ADU 211/212, le faisant apparaître comme si chaque voie possédait effectivement son propre registre de données 3x. 31004875 121 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Ecran n° 2 du schéma à contacts L'écran n° 2 du schéma à contacts est représenté ci-dessous. P 00016 00015 00014 00001 30001 40011 00017 BLKM #0002 P 00016 00015 00014 00001 30001 40013 00018 BLKM #0002 Le registre 30003 définit le mot d'état de fonctionnement de l'ADU 211/212. L'utilisation de la fonction BLKM (copie de bloc) pour transférer ce mot en sorties binaires de 00001... 00016 vous permet de contrôler les bits de la voie active, ainsi que le bit Données prêtes. Le décodage correct des bits 00014... 00016, ainsi que le bit Données prêtes 00001 vous permet de transférer les données du registre 30001 (données en cours de lecture) vers les registres de sortie de chaque voie d'entrée unique. Dans cet exemple, deux mots consécutifs sont copiés pour chaque voie, vous permettant d'afficher les données à virgule flottante, si nécessaire. Pour tous les autres formats de données, vous n'avez besoin de copier qu'un seul mot. Dans l'écran n° 3 du schéma à contacts, la copie de bloc de la voie 1 utilise 3 contacts normalement fermés , correspondant aux bits de sélection de la voie (bits 00014... 00016). Lorsque ces trois bits sont désactivés (0), la voie 1 constitue la voie active. Lorsque le bit Données prêtes est activé (1), le contenu des registres 30001 et 30002 est copié vers les registres de sortie 40011 et 40012. 122 31004875 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Ecran n° 3 du schéma à contacts L'écran n° 3 du schéma à contacts est représenté ci-dessous. 30001 P 00016 00015 00014 00001 40011 00019 BLKM #0002 00016 00015 00014 P 30001 00001 40017 00021 BLKM #0002 Ecran n° 4 du schéma à contacts L'écran n° 4 du schéma à contacts est représenté ci-dessous. P 00016 00015 00014 00001 30001 40019 00021 BLKM #0002 P 00016 00015 00014 00001 30001 40021 00022 BLKM #0002 31004875 123 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Ecran n° 5 du schéma à contacts L'écran n° 5 du schéma à contacts est représenté ci-dessous. P 00016 00015 00014 00001 30001 40023 00023 BLKM #0002 P 00016 00015 00014 00001 30001 40025 00024 BLKM #0002 00100 124 31004875 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Ecran n° 6 du schéma à contacts L'écran n° 6 du schéma à contacts est représenté ci-dessous. 00017 00025 00018 00019 00020 00021 00022 00023 Ecran n° 7 du schéma à contacts L'écran n° 7 du schéma à contacts est représenté ci-dessous. 00024 31004875 00102 125 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Source et résultats La table source et les résultats du démultiplexage sont représentés ci-dessous. 40001 40002 1000000000000000 1667 Hex 0DBA Hex 30001 30003 77.69141 40101 40102 40103 40104 40105 40106 40107 40108 1660 Hex 1661 Hex 1662 Hex 1663 Hex 1664 Hex 1665 Hex 1666 Hex 1667 Hex 40011 40013 40015 40017 40019 40021 40023 40025 77.69141 78.02434 78.04122 78.29878 77.93331 78.20962 78.37278 78.25163 Format : Décimal En ligne Plage : 1 La table source représentée ci-dessus se réfère aux registres 40101... 40108. Les résultats du démultiplexage sont présentés dans les registres 40011, 40013, 40015, 40017, 40019, 40021, 40023 et 40025 pour les voies d'entrée 1... 8 respectivement. Vous pouvez copier les données dans l'un des huit registres consécutifs pour les formats de données de type entier. Si vous souhaitez obtenir des données à virgule flottante, deux registres de destination consécutifs sont requis pour chaque entrée. Dans cet exemple, l'ADU 211/212 était configuré pour des thermocouples de type J, tels que définis par le registre 40001. Les registres de sortie démultiplexés des 8 voies d'entrée affichent la température en degrés Fahrenheit à l'aide du format de données à virgule flottante. Les entrées/sorties de l'ADU 21X sont affectées sous : les registres d'entrée 30001-30003, les registres de sorties 40001-40003 et en binaire. Pour obtenir davantage d'informations sur ce module, vous pouvez appeler les écrans d'aide intégrés à tout moment en mettant en surbrillance "ADU 211" et en appuyant sur les touches <ALT><H>. 126 31004875 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Dépannage du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Introduction Ce sous-chapitre fournit des instructions permettant de détecter et de corriger les dysfonctionnements du module ADU 211/212. Les sujets suivants sont traités dans ce sous-chapitre : l l l l Voyants orange Voyants Données invalides Test du système Tests intégrés Le voyant orange situé en face avant du module fournit des informations d'état relatives à la santé du module. Lorsqu'il clignote, ce voyant indique l'un de ces défauts : l l l l l l l défaut du chien de garde du module ; défaut du chien de garde du module au démarrage ; défaut dans la RAM du module au démarrage ; défaut dans l'interface du bus au démarrage ; défaut dans la ROM du module ; défaut du processeur du module au démarrage ; erreur générale du module. Si le voyant orange commence à clignoter, essayez de redémarrer l'ADU 21X. Si le clignotement persiste, contactez le support client au 1-800-468-5342. Voyants verts Le voyant vert fournit des informations d'état relatives à la disponibilité du module. Une fois le module sous tension, le voyant vert doit commencer à clignoter. Dans le cas contraire, vérifiez les liaisons. Une fois que le module a établi la communication avec l'automate, le voyant vert doit s'arrêter de clignoter et rester allumé en continu. Dans le cas contraire, vérifiez que l'automate a été mis sous tension. Note : Ne démarrez jamais l'automate si le module n'est pas alimenté. Note : Pour toute information relative à cette application, reportez-vous aux Notes applicatives du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212, p. 105 31004875 127 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Données invalides Si le module semble fournir des données invalides à l'automate, vérifiez : l les liaisons de câblage utilisateur ainsi que le réglage des micro-interrupteurs et des registres ; l l'intégrité de l'appareil et des liaisons d'alimentation ; l que les câbles de signaux ne sont pas placés sur ou à proximité de fils de commande à haute tension (120 Vca ou plus). Si les câbles de signaux doivent croiser des câbles à haute tension, veillez à ce qu'ils se croisent en formant un angle droit. Si des parasites électriques semblent être à la source du problème, éloignez le module le plus possible des alimentations et des modules de sortie de relais P120. Ces éléments sont susceptibles de générer des parasites électriques pendant le fonctionnement. Ils ne risquent pas d'affecter l'ADU 21X, mais peuvent produire du bruit sur le câblage des voies entrantes. Test du système Pour les applications thermocouples, vous pouvez tester le système en courtcircuitant provisoirement chaque thermocouple au niveau du bornier ; utilisez plusieurs fils pour connecter le connecteur + au connecteur -. Le court-circuitage d'une voie thermocouple doit permettre à cette voie de lire la température ambiante, c'est-à-dire la température au niveau de la thermistance CJC, si elle est activée ; dans le cas contraire, vérifiez les liaisons du bornier, ainsi que les réglages des micro-interrupteurs. Pour les applications RTD, vous pouvez tester le système en activant les shunts internes 250 ohms. Le shunt d'une voie RTD doit permettre à cette voie de lire une valeur de 409 °C environ (768 °F). 128 31004875 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Tests intégrés L'ADU 21X dispose de tests intégrés qui peuvent être activés pour vérifier le système électronique de commande du module. Ces tests sont réalisés automatiquement à chaque mise sous tension du module, mais ils peuvent également être exécutés une fois le module connecté. Le réglage des bits appropriés sur ON (1) active le mode auto-test du module. Note : Lorsque les bits 16, 15 ou 14 sont activés, le voyant vert continue à clignoter jusqu'à ce que ces bits soient désactivés. Lorsque les bits 16 ... 14 sont désactivés, il peut s'avérer nécessaire de redémarrer le module. Pour mettre fin au mode auto-test, il vous suffit de réinitialiser le bit d'activation des tests intégrés (bit 14 du mot de commande 4x) sur OFF (0). Les bits 15 et 16 déterminent le type de test à exécuter. BIT 16 BIT 15 BIT 14 Eléments testés 0 0 0 Aucun (tests désactivés) 0 1 1 Micro-processeur, RAM à double accès, ROM, circuit du chien de garde, voyants Prêt et Marche, alimentation de l'ADU 21X 1 0 1 EEPROM, unité d'interface du bus, conditionnement du signal analogique, communications d'isolement, alimentation, micrologiciel du module Si l'ADU 21X échoue à l'un des tests (le voyant orange clignote), redémarrez le module. En cas de nouvel échec, contactez le support client au 1-800-468-5342. 31004875 129 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Tableau des caractéristiques techniques Topologie du module Le tableau suivant contient une liste des caractéristiques techniques de l'ADU 211/212. Nombre d'entrées 8 (2 pour RTD) Nombre de groupes 2 Points/Groupe 4 (1 pour RTD) Isolement Voie à bus : 500 V, fuite 25 micro A maxi. à 60 Hz. Voie à voie : +/-30 Vcc maxi. Instruction chargeable requise SW-IODR-001 Alimentations Exigences d'alimentation externe 20-30 Vcc pour l'ADU 211 : aucune pour l'ADU 212 Consommation 2,5 VA typiques ; 4,0 VA (167 mA à 24 Vcc nominal) maximum pour l'ADU 211 Puissance dissipée 2,5 VA typiques ; 3,0 VA maximum pour l'ADU 212 5 V interne depuis le PAB inférieur à 80 mA (chargement TTL) pour l'ADU 211 : 450 mA typiques, 600 mA maximum pour l'ADU 212 Mise à la terre DIN Rail inférieure à 0,1 ohm Protection d'entrée Bascules résidentes du multiplexeur analogique et TEC Impédance en entrée 10 M ohms typiques Entrées de signaux Thermocouple J: 0 à 760 °C (32 à 1400 °F) K: 0 à 1000 °C (32 à 1832 °F) T: -100 à 400 °C (-212 à 752 °F) E: 0 à 1000 °C (32 à 1832 °F) R: +500 à 1750 °C (932 à 3182 °F) S: +500 à 1750 °C (932 à 3182 °F) B: +500 à 1800 °C (932 à 3272 °F) RTD à 3 ou 2/4 fils 100 ohms, courbe alpha 385 ou 392 Tension +/-50, 500, 2000, 5000 et 10 000 mVcc Courant 4-20 mA (12 bits) -200 à 800 °C +/-20 mA (16 bits et IEEE 754) 130 31004875 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Affectation d'E/S Registre 3x/4x Résolution de type entier 1 partie en 4096 comptes (affichage 12 bits), 1 partie en +32767 à -32768 comptes (16 bits) Résolution IEEE754 FP (unités physiques) Thermocouple : (utilisation de TC de type non reliés à la terre) 0,7 °C ou mieux RTD : 0,15 °C ou mieux Tension : 0,035 % de la peine échelle ou mieux Courant : 0,035 % de la peine échelle ou mieux Précision 3 entrées/3 sorties Thermocouple au niveau du module avec CJC fixée à 0 °C J: +/-1,5 °C (2,7 °F) K: +/-2,0 °C (3,6 °F) T: +/-3,0 °C (5,4 °F) E: +/-1,2 °C (2,2 °F) R: +/-7,0 °C (12,5 °F) S: +/-7,0 °C (12,6 °F) B: +/-15,0 °C (27,0 °F) RTD au niveau du module Platine Pt 100 ohms, courbe alpha 385 : +/-0,40 °C typique, +/-1,0 °C maximum Platine Pt 100 ohms, courbe alpha 392 : +/-0,40 °C Tension au niveau du module 50 mVcc : +/-0,40 % de la pleine échelle Courant 4 à 20 mA : +/-0,20 % de la pleine échelle Thermocouple : Norme IPTS-68, NBS MN-125 RTD : JIS C 1604, DIN 43760 et IEC 751 0,5 ; 2, 5 et 10 Vcc : +/-0,11 % de la pleine échelle +/-20 mA : +/-0,20 % de la pleine échelle Linéarisation Détection d'interruption Thermocouple (résistances externes 22-47 M ohms requises pour la détection d'interruptions individuelles) Compensation soudure froide Thermistance interne ou externe 10 k ohms ou à valeur fixe, +/-1,7 °C (3,1 °F) typique, précision maximum +/-4,1 °C (7,4 °F) Excitation RTD 200 micro A typiques Temps d'intégration du 2 ; 5 ; 33,3 ; 40 ; 50 ; 60 ; 100 et 200 ms (sélection par groupe) signal Durée de mise à jour d'une seule voie (Intégration x 1,5) + 10,0 ms typiques Réjection du mode commun 68 dB typiques à 50 ou 60 Hz avec temps d'intégration définie à une valeur supérieure à 100 ms 31004875 131 Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 Etalonnage Température Automatique et continu de service : 0 à 60 °C (32 à 140 °F) de stockage : -40 à 85 °C (-40 à 185 °F) Humidité relative 0 à 95 % à 60 °C, sans condensation Vibration 3 axes rotatifs 2 G RMS, cycle de 15 minutes de 10 à 57 Hz (1 octave par minute) Choc 30 G pour 11 ms, demi-sinusoïdal, 3 axes orthogonaux Chute libre sous conditionnement 1 m, 5 itérations de chaque côté Refroidissement Convection air libre Sensibilité aux interférences électromagnétiques 27 à 500 mHz, 10 volt/mètre (par sous-ensemble IEC 801-3) Transitoire rapide +/-1,0 kV (par sous-ensemble IEC 801-2) Décharge électrostatique 8 kV, 10 décharges, aucun dommage Dimensions (L x H x P) Poids 40,3 x 145,0 x 117,5 mm 360 g maxi. Raccordements de l'alimentation 60/75 cuivre (Cu) Couple 0,508 N/m sur les vis de réglage Approbation des organismes officiels ADU 211 et ADU 212 Normes UL 508 ; CSA 22.2 No.142 ; FM Class I, Div 2** ; et directive européenne EMC 89/336/EEC **Cet équipement peut être utilisé uniquement dans les lieux de Classe 1, Division 2, Groupes A, B, C et D ou dans des emplacements ne présentant aucun danger. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT RELATIF AU REMPLACEMENT DE COMPOSANTS Le remplacement de composants risque d'affecter la conformité de l'équipement à la Classe 1, Division 2. Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. 132 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 214 7 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre donne une vue d'ensemble du module d'entrées analogiques ADU 214. Il présente ensuite les caractéristiques physiques du module, les procédures d'installation et de configuration, puis les caractéristiques générales du module ADU 214. AVERTISSEMENT ALERTE RELATIVE À UN DÉFAUT DE FONCTIONNEMENT Le module ADU 214 fonctionne correctement uniquement s'il est utilisé en association avec un automate A984, E984 ou Micro 512/612. Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. Note : Certains modules d'E/S A120 (DEP 211/214/215/217, DAP211/217, ADU204/211/214/216, DAU204, VIC2xx et MOT20x) nécessitent une instruction chargeable (SW-IODR-001) pour fonctionner correctement s'ils utilisent certains automates (A984-1xx, E984-24x/251/255) fonctionnant sous Modsoft. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Vue d'ensemble du module d'entrées analogiques ADU 214 31004875 Page 134 Valeurs de conversion 137 Configuration - Concept 147 Installation 155 Caractéristiques techniques du module d'entrées ADU 214 159 133 Module d'entrées analogiques ADU 214 Vue d'ensemble du module d'entrées analogiques ADU 214 Caractéristiques physiques Le module ADU 214 est utilisé pour mesurer les données analogiques et offre jusqu'à huit entrées non-isolées. Les principales caractéristiques du module sont les suivantes. Conseil : Ce module peut être utilisé sur le Compact 984 avec une taille mémoire de 4 Ko au minimum. l Quatre entrées analogiques à 4 fils. Ces entrées peuvent être utilisées pour une mesure à 2 fils, permettant ainsi jusqu'à 8 entrées unipolaires, 4 entrées en tension bipolaires ou une combinaison des deux. l Plusieurs plages de mesure peuvent être sélectionnées individuellement et combinées pour chaque entrée : Les plages de mesure suivantes s'appliquent au module d'entrées analogiques ADU 214. Mesure de la tension 0 ... 0,5 ; 0 ... 1 ; 0 ... 5 ; 0 ... 10 V ; 0,1 ... 0,5 ; 0,2 ... 1 ; 1 ... 5 ; 2 ... 10 V ; 0,5 ; 1 ; 5 ; 10 V Mesure du courant (résistance de précision externe requise) 0 ... 5, 0 ... 10, 0 ... 20 mA, 1 ... 5, 2 ... 10, 4 ... 20 mA, 5, 10, 20 mA Mesure de la température de la RTD -160/-60 ... +160 °C (résolution ≤ 0,02 °C) -200 ... +320 °C (résolution ≤ 0,04 °C) -200 ... +640 °C (résolution ≤ 0,08 °C) Mesure de la résistance 0 ... 100, 0 ... 200, 0 ... 500 Ω,, 0 ... 1000, 0 ... 2000 Ω Les plages disponibles dépendent du modèle d'automate. Reportez-vous aux tableaux figurant dans ce chapitre. Note : Seule la résolution 15 bits + signe est supportée lorsque vous utilisez les modèles d'automates E984-258/265/275/285. Les résolutions 12, 13 et 15 bits + signe sont toutes supportées lorsque vous utilisez les modèles d'automates A984-1xx, E984-24x/251/255. 134 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 214 L'illustration suivante représente une vue de face du module ADU 214 ainsi que son étiquette. ADU 214 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 ADU 214 U U 1 2 2 2 1 3 4 4 4 3 M prêt U U 5 6 6 6 5 7 8 8 8 7 M carte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 l Test de rupture de toutes les lignes à 4 fils et autoétalonnage à l'aide de résistances de référence intégrées et de tensions de référence. l Les plages de mesure de la tension, du courant, de la température et de la résistance peuvent être réglées individuellement pour chaque entrée. l Suppression du bruit de fonctionnement 50 ... 60 Hz sélectionnable par commutateur 31004875 135 Module d'entrées analogiques ADU 214 Schéma simplifié L'illustration suivante représente un schéma simplifié du module ADU 214. Deux des 8 circuits d'entrée -15 V+15 V Mult. +5 V +15 V A/N 24 Vcc 1,2 3,4 COMM 5,6 7,8 Voyants 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 REF 0V Neutre terre “prêt” AGND Neutre à la terre “U” Bus système +15 V 0V -15 V La face avant de l'ADU 214 est dotée de deux voyants : l un voyant vert situé face à la borne 1, indiquant que le module est alimenté en 24 V ; l un voyant vert situé face à la borne 12, indiquant que le processeur du module est en marche. 136 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 214 Valeurs de conversion Vue d'ensemble Les tableaux suivants indiquent les valeurs de conversion des entrées en tension unipolaires, des entrées en tension bipolaires, des entrées en courant, en température et en résistance. Valeurs de conversion des entrées en tension unipolaires, partie 1 Le tableau suivant présente les valeurs de conversion des entrées en tension unipolaires : 0...0,5 V 0...1 V 0...5 V 0...10 V 0,1...0,5 V 0,2...1 V 1...5 V 2...10 V <-0,008 <-0,016 <-0,08 <-0,16 <+0,052 <+0,104 <+0,52 <+1,04 +0,052 +0,104 +0,52 +1,04 -0,008... -0,016... -0,08.. -0,16.. +0,094... +0,187... +0,936... +1,87... -0,000 -0,000 -0,00 -0,00 +0,099 +0,199 +0,99 +1,99 0 0 0 0 0,1 0,2 1 2 0,000 02 0,000 03 0,000 16 0,000 31 0,100 0 0,200 0 1,000 1 2,000 3 0,000 25 0,000 5 0,002 5 0,005 0,100 2 0,200 4 1,002 2,004 0,000 5 0,001 0,005 0,01 0,100 4 0,200 8 1,004 2,008 0,005 0,01 0,05 0,10 0,104 0,208 1,04 2,08 0,025 0,05 0,25 0,50 0,12 0,24 1,20 2,40 0,05 0,10 0,50 1,00 0,14 0,28 1,40 2,80 0,25 0,50 2,50 5,00 0,30 0,60 3,00 6,00 0,50 1,00 5,00 10,00 0,50 1,00 5,00 10,00 0,500 0... 1,000 0... 5,000... 10,000... 0,500... 1,000... 5,00... 10,00... 0,511 9 1,023 9 5,119 10,239 0,509 1,019 5,09 10,19 ≥0,512 ≥1,024 ≥5,12 ≥10,24 >0,509 >1,019 >5,09 >10,19 NOTE : Chiffres non mis entre parenthèses = plage avec limite +. 31004875 137 Module d'entrées analogiques ADU 214 Valeurs de conversion des entrées en tension unipolaires, partie 2 15 BITS Le tableau suivant présente les valeurs de conversion des entrées en tension unipolaires : 13 BITS 12 BITS NOTES -32,767 erreur de dépassement par valeur inférieure 0 (-3,840) plage de surcharge 0 (-512) 0 (-1) 0 +1 +16 +32 +320 +1 600 +3 200 +16 000 +32 000 4096 2048 Plage linéaire 8096 4048 valeur nominale 8191 4095 erreur de dépassement par valeur supérieure +32 001... +32 766 +32 767 valeur nominale plage de surcharge NOTE : Chiffres entre parenthèses = plage avec limite ±. 138 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 214 Valeurs de conversion des entrées en tension bipolaires, partie 1 31004875 Le tableau suivant présente les valeurs de conversion des entrées en tension bipolaires : 0,5 V 1V 5V 10 V ≤–0,512 ≤–1,024 ≤–5,12 ≤–10,24 –0,511 9 ... –1,023 ... –5,119 ... –10,239 ... –0,500 0 –1,000 –5,000 –10,000 –0,50 –1,00 –5,00 –10,00 –0,25 –0,50 –2,50 –5,00 –0,05 –0,10 –0,50 –1,00 –0,025 –0,05 –0,25 –0,50 –0,005 –0,01 –0,05 –0,10 –0,000 5 –0,001 –0,005 –0,01 –0,000 25 –0,000 5 –0,002 5 –0,005 0 0 0 0 +0,000 02 +0,000 03 +0,000 16 +0,000 31 +0,000 25 +0,000 5 +0,002 5 +0,005 +0,000 5 +0,001 +0,005 +0,01 +0,005 +0,01 +0,05 +0,10 +0,025 +0,05 +0,25 +0,50 +0,05 +0,10 +0,50 +1,00 +0,25 +0,50 +2,50 +5,00 +0,50 +1,00 +5,00 +10,00 +0,500 0 ... +1,000 0 ... +5,000 ... +10,000 ... +0,511 9 +1,023 9 +5,119 +10,239 ≥+0,512 ≥+1,024 ≥+5,12 ≥+10,24 139 Module d'entrées analogiques ADU 214 Valeurs de conversion des entrées en tension bipolaires, partie 2 Le tableau suivant présente les valeurs de conversion des entrées en tension bipolaires : *15 BITS 13 BITS 12 BITS NOTES –32 767 erreur de dépassement par valeur inférieure -32 766 plage de surcharge -32 001 -32 000 96 48 valeur nominale 4096 2048 Plage linéaire 8096 4048 valeur nominale -16 000 -3 200 -1 600 -320 -32 -16 0 +1 +16 +32 +320 +1 600 +3 200 +16 000 +32 000 +32 001 ... +32 766 +32 767 plage de surcharge 8191 4095 erreur de dépassement par valeur supérieure Note : *Seule la résolution 15 bits + signe est supportée lorsque vous utilisez les modèles d'automates E984-258/265/275/285. Les résolutions 12, 13 et 15 bits + signe sont toutes supportées lorsque vous utilisez les modèles d'automates A984-1xx, E984-24x/251/255. 140 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 214 Valeurs de conversion des entrées en courant, partie 1 Le tableau suivant présente les valeurs de conversion des entrées en courant : 0...10 mA 0...20 mA 2...10 mA 4...20 mA 20 mA <–0,16 <–0,32 <+1,04 <+2,08 ≤–20,479 –20,478 ... –20,000 +1,04 ... +2,08 ... –0,16... –0,32... +1,87 ... +3,74 ... –0,00 –0,00 +1,99 +3,99 –20,00 –10,00 –2,00 –1,00 –0,20 –0,02 –0,01 31004875 0 0 +2 +4 0 +0,005 +0,01 +2,004 +4,008 +0,01 +0,01 +0,02 +2,008 +4,016 +0,02 +0,1 +0,20 +2,08 +4,16 +0,20 +0,5 +1,00 +2,40 +4,80 +1,00 +1 +2,00 +2,80 +5,60 +2,00 +5 +10,00 +6,00 +12,00 +10,00 +10,0 +20,00 +10,00 +20,00 +20,00 +10,000... +20,000... +10,00... +20,00... +20,000... +10,239 +20,478 +10,19 +20,38 +20,478 ≥+10,24 ≥+20,479 >+10,19 >+20,38 ≥+20,479 141 Module d'entrées analogiques ADU 214 Valeurs de conversion des entrées en courant, partie 2 Le tableau suivant présente les valeurs de conversion des entrées en courant : *15 BITS 13 BITS 12 BITS NOTES –32 767 erreur de dépassement par valeur inférieure -32 766 plage de surcharge -32 001 0 (-3 840) 0 (-512) 0 (-1) -32 000 96 48 valeur nominale 4096 2048 Plage linéaire 8096 4048 valeur nominale -16 000 -3 200 -1 600 -320 -32 -16 0 +1 +16 +32 +320 +1 600 +3 200 +16 000 +32 000 +32 001 ... +32 766 +32 767 plage de surcharge 8191 4095 erreur de dépassement par valeur supérieure NOTE : Chiffres entre parenthèses = plage avec limite ± Note : *Seule la résolution 15 bits + signe est supportée lorsque vous utilisez les modèles d'automates E984-258/265/275/285. Les résolutions 12, 13 et 15 bits + signe sont toutes supportées lorsque vous utilisez les modèles d'automates A984-1xx, E984-24x/251/255. 142 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 214 Valeurs de conversion des entrées en température, partie 1 31004875 Le tableau suivant présente les valeurs de conversion des entrées en température : -60 ... +160 °C -160 ... +160 °C -200 ... +320 °C -200 ... +640 °C <–60 <–160 <–200 <–200 –160 –100 –200 –60 –60 –120 –50 –50 –100 –16 –16 –32 –64 0 0 0 0 +0,005 +0,005 +0,01 +0,02 +0,08 +0,08 +0,16 +0,32 +0,16 +0,16 +0,32 +0,64 +8 +8 +16 +32 –200 +16 +16 +32 +64 +80 +80 +160 +320 +160 +160 +320 +640 +160,005 ... +160,005 ... +320,01 ... +640,02 ... +163,83 +163,83 +327,66 +655,32 ≥+163,84 ≥+163,84 ≥+327,67 ≥+655,34 143 Module d'entrées analogiques ADU 214 Valeurs de conversion des entrées en température, partie 2 Le tableau suivant présente les valeurs de conversion des entrées en température : *15 BITS 13 BITS 12 BITS –32 767 -32 000 NOTES (erreur) de dépassement de la plage de mesure par valeur inférieure 96 48 valeur nominale 4096 2048 Plage linéaire 8096 4048 valeur nominale -22 000 -12 000 -10 000 -3 200 0 +1 +16 +32 +320 +1 600 +3 200 +16 000 +32 000 +32 001 ... +32 766 +32 767 plage de surcharge 8191 4095 erreur de dépassement de la plage de mesure par valeur supérieure Note : *Seule la résolution 15 bits + signe est supportée lorsque vous utilisez les modèles d'automates E984-258/265/275/285. Les résolutions 12, 13 et 15 bits + signe sont toutes supportées lorsque vous utilisez les modèles d'automates A984-1xx, E984-24x/251/255. 144 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 214 Valeurs de conversion des entrées en résistance, partie 1 31004875 Le tableau suivant présente les valeurs de conversion des entrées en résistance : 0...100Ω 0...200Ω 0...500Ω 0...1000Ω 0...2000Ω <–1,6 <–3,2 <–8 <–16 <–32 0...–1,6 0...–3,2 0...–8 0...–16 0...–32 0 0 0 0 0 0,003 0,006 0,015 0,03 0,06 0,05 0,1 0,25 0,5 1 0,1 0,2 0,5 1 2 1 2 5 10 20 5 10 25 50 100 10 20 50 100 200 50 100 250 500 1000 100 200 500 1000 2000 100,00 ... 200,00 ... 500,01 ... 1000,03 ... 2000,06 ... 102,39 204,78 511,97 1023,94 2047,88 ≥102,40 ≥204,79 ≥511,98 ≥1023,97 ≥2047,94 145 Module d'entrées analogiques ADU 214 Valeurs de conversion des entrées en résistance, partie 2 Le tableau suivant présente les valeurs de conversion des entrées en résistance : *15 BITS 13 BITS 12 BITS NOTES –32 767 erreur de dépassement par valeur inférieure 0 plage de surcharge 0 4096 2048 valeur nominale +1 +16 +32 +320 +1 600 plage linéaire +3 200 +16 000 +32 000 8096 4048 8191 4095 valeur nominale +32 001 ... +32 766 +32 767 plage de surcharge erreur de dépassement par valeur supérieure NOTE : Chiffres entre parenthèses = plage avec limite ±. Note : *Seule la résolution 15 bits + signe est supportée lorsque vous utilisez les modèles d'automates E984-258/265/275/285. Les résolutions 12, 13 et 15 bits + signe sont toutes supportées lorsque vous utilisez les modèles d'automates A984-1xx, E984-24x/251/255. 146 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 214 Configuration - Concept Registres configurés Modsoft Le module ADU 214 requiert deux registres de commande 4X séquentiels et 3 registres d'état 3X séquentiels dont toutes les entrées/sorties sont affectées en tant que BIN. Si vous sélectionnez un numéro de voie supérieur à 8 ou déjà inclus dans une mesure de paire de voies, le bit ILLEGAL 4X COMMAND devra être paramétré dans la réponse du registre 3X. Le tableau suivant représente les registres configurés du module ADU 214. Registres Contenu 4x 50x en décimal, où x = voie 1 à 8 4x + 1 Commande de configuration (voir Commandes de configuration des registres - Modes - Modsoft, p. 148) 3x Réponse aux commandes de configuration (voir Commandes invalides - Modsoft, p. 152) 3x +1 0 3x +2 0 Les commandes du registre de sortie 4X et les formats correspondants du registre 3X sont les suivants : l Pour les mesures unipolaires, sélectionnez les voies 1 à 8 et entrez 1 à 28 en décimal pour le code de configuration dans le registre 4x + 1. l Pour les mesures bipolaires, les paires de voie sont câblées sur le connecteur utilisateur et sont également configurées par paires. L'une ou l'autre voie de la paire peut être sélectionnée. Pour ces mesures, la voie paire doit être utilisée dans la commande de lecture 4x. La voie impaire est signalée comme étant inactive ou invalide dans le registre d'état 3x et indique zéro dans son registre de données. Par exemple, les paires de voie sont 1/2, 3/4, 5/6 et 7/8. Pour configurer l'entrée haute en fonctionnement bipolaire, sélectionnez 1 ou 2 pour la valeur x dans la commande 50x et entrez 33 à 36 en décimal pour le code de configuration dans le registre 4x + 1. l Pour les mesures de RTD ou de résistance, les paires de voie sont câblées sur le connecteur utilisateur et sont également configurées par paires. L'une ou l'autre voie de la paire peut être sélectionnée. Pour ces mesures, la voie paire doit être utilisée dans la commande de lecture 4x. La voie impaire est signalée comme étant active ou valide dans le registre d'état 3x et indique zéro dans son registre de données. Par exemple, les paires de voie sont 1/2, 3/4, 5/6 et 7/8. Pour configurer l'entrée haute de ces mesures, sélectionnez 1 ou 2 pour la valeur x dans la commande 50x et entrez 64 à 95 (RTD) ou 96 à 116 (Ω) en décimal pour le code de configuration dans le registre 4x + 1. l En cas de perte de l'alimentation du fond de panier ou de l'alimentation utilisateur, le module doit être reconfiguré. 31004875 147 Module d'entrées analogiques ADU 214 Commandes de configuration des registres Modes - Modsoft Les tableaux suivants répertorient les commandes de configuration du registre 4X+1 du module ADU 214, en fonction de ses différents modes. Commandes (en décimal) Plages Mode unipolaire à 2 fils 1 0 à 10 V 2 0à5V 3 0à1V 0 à 20 mA* 0 à 10 mA** 4 0 à 0,5 V 0 à 10 mA* 0 à 5 mA** 9 2 à 10 V 10 1à5V 11 0,2 à 1 V 4 à 20 mA* 2 à 10 mA** 12 0,1 à 0,5 V 2 à 10 mA* 1 à 5 mA** 17 0 à 10 V 18 0à5V 19 0à1V 0 à 20 mA* 0 à 10 mA** 20 0 à 0,5 V 0 à 10 mA* 0 à 5 mA** 25 2 à 10 V 26 1à5V 27 0,2 à 1 V 4 à 20 mA* 2 à 10 mA** 28 0,1 à 0,5 V 2 à 10 mA* 1 à 5 mA** Note : Lorsque vous utilisez les commandes 17 à 28, le message CHANNEL INVALID apparaît si la commande READ 15 BIT est utilisée. Mode bipolaire à 2 fils 33 +10 V 34 +5 V 35 +1 V +20 mA* +10 mA** 36 +0,5 V + 10 mA* + 5 mA** * = 50Ω requis aux bornes de l'entrée 148 ** = 100Ω requis aux bornes de l'entrée 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 214 Commandes de configuration des registres Détecteurs Modsoft 31004875 Le tableau ci-dessous répertorie les commandes de configuration des registres du module ADU 214, pour la sonde de température à 4 fils. Sonde de température à 4 fils 64 -60 à +160 ο C avec Ni 100 65 -160 à +160 ο C avec Pt 100 66 -200 à +320 ο C avec Pt 100 67 -200 à +640 ο C avec Pt 100 68 -60 à +160 ο C avec Ni 200 69 -169 à +160 ο C avec Pt 200 70 -200 à +320 ο C avec Pt 200 71 -200 à +640 ο C avec Pt 200 72 -60 à +160 ο C avec Ni 500 73 -160 à +160 ο C avec Pt 500 74 -200 à +320 ο C avec Pt 500 75 -200 à +640 ο C avec Pt 500 76 -60 à +160 ο C avec Ni 1000 77 -160 à +160 ο C avec Pt 1000 78 -200 à +320 ο C avec Pt 1000 79 -200 à +640 ο C avec Pt 1000 149 Module d'entrées analogiques ADU 214 Le tableau suivant indique les commandes de configuration des registres pour la sonde de température à 2 et 3 fils - avec compensation du fil (10 Ω) Commandes de configuration des registres Mesure de la résistance Modsoft 80 -60 à +160 ο C avec Ni 100 81 -160 à +160 ο C avec Pt 100 82 -200 à +320 ο C avec Pt 100 83 -200 à +640 ο C avec Pt 100 84 -60 à +160 ο C avec Ni 200 85 -160 à +160 ο C avec Pt 200 86 -200 à +320 ο C avec Pt 200 87 -200 à +640 ο C avec Pt 200 88 -60 à +160 ο C avec Ni 500 89 -160 à +160 ο C avec Pt 500 90 -200 à +320 ο C avec Pt 500 91 -200 à +640 ο C avec Pt 500 92 -60 à +160 ο C avec Ni 1000 93 -60 à +160 ο C avec Ni 100 94 -200 à +320 ο C avec Pt 1000 95 -200 à +640 ο C avec Pt 1000 Le tableau suivant présente les commandes de configuration des registres du module ADU 214 sous forme de mesures de résistance. Mesure de résistance à 4 fils 96 0 à 500 Ω 97 0 à 500 Ω 98 0 à 500 Ω 99 0 à 1000 Ω 100 0 à 2000 Ω Mesure de résistance à 2 fils avec compensation de fil (10 Ω) 150 112 0 à 100 Ω 113 0 à 200 Ω 114 0 à 500 Ω 115 0 à 1000 Ω 116 0 à 2000 Ω 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 214 Commandes de configuration des registres Valeurs de lecture - Modsoft Le tableau suivant présente les valeurs de configuration de lecture du module ADU 214. Configuration de lecture 4X 4YX en décimal, où Y et X = voies à lire (1 à 8) 4X+1 Non utilisé 3X Réponse aux commandes de configuration (voir Commandes invalides - Modsoft, p. 152) 3X+1 Configuration de la voie X 3X+2 Configuration de la voie Y Le tableau suivant présente les valeurs de lecture. Valeur de lecture 12 bits 4X 4YX en décimal, où Y et X = voies à lire (1 à 8) 4X+1 Non utilisé 3X Réponse aux commandes de configuration (voir Commandes invalides - Modsoft, p. 152) 3X+1 Mesure de la voie X 3X+2 Mesure de la voie Y Valeur de lecture 13 bits 4X 2YX en décimal, où Y et X = voies à lire (1 à 8) 4X+1 Non utilisé 3X Réponse aux commandes de mesure (voir Commandes invalides - Modsoft, p. 152) 3X+1 Mesure de la voie X 3X+2 Mesure de la voie Y Valeur de lecture 15 bits 31004875 4X 3YX en décimal, où Y et X = voies à lire (1 à 8) 4X+1 Non utilisé 3X Réponse aux commandes de mesure (voir Commandes invalides - Modsoft, p. 152) 3X+1 Mesure de la voie X 3X+2 Mesure de la voie Y 151 Module d'entrées analogiques ADU 214 Le tableau suivant présente l'état du module de lecture de l'ADU 214. Etat du module de lecture Commandes invalides Modsoft 4X 000 en décimal 4X+1 Non utilisé 3X Réponse aux commandes de configuration (voir Commandes invalides - Modsoft, p. 152) 3X+1 0 3X+2 0 Les commandes invalides du registre 4X et les commandes autres que "READ MODULE STATUS", qui sont émises lorsque le module n'est pas prêt, entraînent les réponses décrites ci-dessous. Le tableau suivant présente les commandes invalides du module ADU 214. Commandes invalides 3X Etat général (bits 9 à 16 uniquement, bits 1 - 8 = 0) ; voir Commandes invalides Modsoft, p. 152 3X+1 0 3X+2 0 L'illustration suivante représente le registre d'état 3x. 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 REPONSE AUX COMMANDES DE CONFIGURATION OU DE MESURE* 1 = Registres d'E/S affectées non BIN 1 = Commande de configuration 4X+1 invalide 1 = Module inactif 1 = Module non attribué Non utilisé, Toujours zéro Non utilisé, Toujours zéro Non utilisé, Toujours zéro 1 = Commande 4X+1 invalide * Voir figure 43 ou 44 152 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 214 L'illustration suivante représente la réponse aux commandes de configuration du module analogique ADU 214. 8 7 6 5 4 3 2 1 1 = Voie 1 active 1 = Voie 2 active 1 = Voie 3 active 1 = Voie 4 active 1 = Voie 5 active 1 = Voie 6 active 1 = Voie 7 active 1 = Voie 8 active L'illustration suivante représente la réponse aux commandes de mesure. 8 7 6 5 4 3 2 1 1 = Dépassement de voie 3X+1 1 = Voie 3X+1 invalide 1 = Dépassement de voie 3X+2 1 = Voie 3X+2 invalide Non utilisé, Toujours 0 Non utilisé, Toujours 0 Non utilisé, Toujours 0 Non utilisé, Toujours 0 * Pour les voies inactives : dépassement = 0, invalide = 1 31004875 153 Module d'entrées analogiques ADU 214 La figure suivante représente la structure du registre d'entrées de données du module analogique ADU 214. Registre d'entrée des données 3x +1 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Registre d'entrée des données 3x + 2 154 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 214 Installation Introduction Les informations suivantes décrivent la procédure d'installation de l'ADU 214. Vue d'ensemble de l'installation L'installation du module ADU 214 comprend les étapes suivantes : l câblage utilisateur du module pour l'application sélectionnée ; l réglage des micro-interrupteurs pour supprimer le bruit CA de façon appropriée et exigences relatives au fretting ; l affectation d'E/S et configuration du module en vue de son application. Câblage utilisateur L'illustration suivante représente le schéma de câblage du module ADU 214. 24 VCC 0,16 A 1 2 3 3 4 1) 5 V V 6 7 8 3) 0...10 Ω 9 I 2) V 10 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 + 15 V 16 14 I 15 16 2) 17 17 18 18 19 4) 20 21 0...10 Ω I 2) I 2) 19 20 21 22 TERRE 1) 2) 3) 4) 31004875 RTD à 4 fils (Pt 100 ... 1000, Ni 100 ... 1000) ou résistance (0 ... 2000 Ω) Résistance de référence externe 50 ou 100Ω, 0,1 %, 0,125Ω pour la mesure du courant RTD à 2 fils (Pt 100 ... 1000, Ni 100 ... 1000) avec χοµπενσατιονde 10W RTD à 3 fils (Pt 100 ... 1000, Ni 100 ... 1000) avec χοµπενσατιονde 10W 155 Module d'entrées analogiques ADU 214 Note : Pour obtenir des instructions générales relatives au câblage et à la configuration, reportez-vous au Guide utilisateur des API Compact 984-A120 (GM-A984-PCS). l Vous devez utiliser des câbles à gaine blindée (paire torsadée de 2 ou 4 x 0,5 mm par voie). Toutes les voies peuvent être utilisées avec un câble blindé commun. l Si les sondes RTD sont connectées avec 4 fils (par exemple, Ni 100, Pt 100), les conducteurs du circuit de courant et de tension doivent être à paire torsadée. l Les liaisons entre le blindage et la terre doivent être aussi courtes que possible (<20 cm) à l'une des extrémités. En cas de niveaux de bruit excessifs, le blindage du câble doit être mis à la terre aux deux extrémités. l Le câble doit être placé à une distance minimale de >0,5 m des lignes électriques ou de sources d'interférence électriques similaires. l Lorsque vous utilisez des configurations RTD à 2 ou 3 fils pour l'ADU 214, une résistance réglable externe de 10 Ω doit être montée en série dans la boucle RTD. Cela permet de compenser la résistance inconnue des conducteurs étant donné que la double liaison compensée est manquante. Pour étalonner la voie en vue des configurations RTD avec une compensation de 10 Ω (commandes de configuration 80-95 en décimal), suivez les étapes de la procédure cidessous. Note : Reportez-vous à l'intercalaire Configuration - Concept, p. 147 pour obtenir plus d'informations sur la procédure de sélection du mode de fonctionnement RTD à deux ou trois fils. Procédure d'étalonnage de la voie pour les configurations RTD 156 Pour étalonner la voie en vue des configurations RTD avec une compensation de 10 Ω. Etape Action 1 Configurez la boucle RTD avec le potentiomètre réglable 10 Ω dans le circuit et court-circuitez l'extrémité du chemin de câbles. 2 Configurez la voie appropriée de l'ADU 214 pour une entrée de 0-100 Ω (commande de configuration 96 en décimal). 3 Réglez le potentiomètre de 10 Ω pour une lecture d'entrée de voie de 3200 en mode 15 bits (15 BIT VALUE) ou réglez le registre 4x de codes fonctions sur 3YX. 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 214 Erreurs de précision Pour les mesures de la PT100, si la résistance connue des conducteurs est inférieure à 1 Ω, les commandes de configuration à 4 fils non compensées 64 ... 79 peuvent être utilisées et la résistance réglable de 10 Ω peut être exclue du circuit. Aucun étalonnage n'est requis, mais les erreurs de précision répertoriées dans le tableau suivant sont susceptibles d'apparaître. Erreurs de précision Réglage des microinterrupteurs Résistance des conducteurs Erreur 1,0 Ω +2,605 C 0,10 Ω +0,255 C 0,01 Ω +0,0255 C L'illustration suivante présente les emplacements des micro-interrupteurs. B2 B1 OFF ON B1 Suppression du bruit à 50 Hz (réglage usine) B1 Suppression du bruit à 60 Hz B2 Fretting activé (réglage usine) B2 Fretting désactivé 31004875 157 Module d'entrées analogiques ADU 214 Suppression du bruit (microinterrupteur B1) L'ADU 216 offre une fonction de suppression des fréquences ca sur les lignes périphériques. Le module est livré avec une suppression de 50 Hz et peut basculer sur une suppression de 60 Hz à l'aide du micro-interrupteur B1. Fretting (microinterrupteur B2) Le fretting empêche l'augmentation de la résistance de contact sur les liaisons périphériques. Le fretting est effectué en envoyant 10 V sur les bornes des contacts à des intervalles de temps définis. Le courant résultant (circulant pendant 1 ms) est limité à < 8 mA. Les contacts des entrées actives sont fretted par cycles de 30 min. Le processus de fretting est sélectionné à l'aide du micro-interrupteur B2. 158 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 214 Caractéristiques techniques du module d'entrées ADU 214 Caractéristiques Les informations suivantes décrivent les caractéristiques techniques du module d'entrées ADU 214. Le tableau suivant fournit les caractéristiques du module ADU 214 : alimentation, instructions chargeables requises, entrées et affectation des E/S. Alimentation Alimentation externe 24 Vcc typique 70 mA, maximum 150 mA Alimentation interne (via le bus système) 5 Vcc typique 45 mA, maximum 100 mA Puissance dissipée 2 Ω typique, maximum 3 Ω Instruction chargeable requise SW-IODR-001 (voir Exigences liées à la conformité CE, p. 833) analogiques Numéro 4 entrées (à 4 pôles/2 pôles) température/résistance 4 entrées, bipolaire courant/tension à 2 fils ou 8 entrées, unipolaires courant/tension à deux fils ; les entrées peuvent être mixtes Isolement potentiel Voie à voie, non isolée Registre 3x/4x 2 entrées/3 sorties Affectation des E/S 31004875 159 Module d'entrées analogiques ADU 214 Le tableau suivant présente les mesures de la tension du module ADU 214. Mesure de la tension Impédance en entrée >1 M Ω Plages de mesure unipolaires 0 ... 0,5 V ; 0 ... 1 V ; 0 ... 5 V ; 0 ... 10 V ; 0,1 ... 0,5 V ; 0,2 ... 1 V ; 1 ... 5 V ; 2 ... 10 V Plages de mesure bipolaires +0,5 V, +1 V, +5 V, +10 V Résolution environ 0,003 % de la valeur finale, 15 bits + signe Mesure par défaut à 25°C Pour des plages de mesure de 0,5 V à 1 V ±0,02 % de la valeur finale de la plage de mesure (MFV), ±0,15 % de la valeur mesurée (MV) Pour des plages de mesure de 5 V à 10 V ±0,01 % de la MFV, ±0,02 % de la MV Pour des plages de mesure de 0,5 V à 1 V ±0,10% de la MFV, ±0,35% de la MV Pour des plages de mesure de 5 V à 10 V ±0,02% de la MFV, ±0,11% de la MV Mesure par défaut de 0 à 60°C Erreur de mesure typique ≤0,5 au-dessus des erreurs maximales Plage de tension en phase (Entrée différentielle pour la mesure de la tension) Tension de chaque entrée par rapport à la terre ≤ +11 V Suppression en phase ≥60 dB Surtension maximale statique (1 entrée par module) +30 V (24V alimentation ON) +20 V (24V alimentation OFF) Surtension maximale dynamique +50 V pour ≤100 ms Ce tableau donne les mesures du courant pour le module ADU 214 Mesure de courant Plages de mesure avec une résistance de référence externe 50 Ω 0,1 %, 0,1 Ω, TC 25 ppm 0 ... 10 mA (0 0,5 V), 0 20 mA (0 1 V), 2 10 mA (0,1 0,5 V), 4 20 mA (0,2 ... 1 V), ±10 mA (+0,5 V), ±20 mA (±1 V) Plages de mesure avec une résistance de 0 ... 5 mA (0 à 0,5 V), 0 10 mA (0 1 V), 1 5 mA mesure externe 100 Ω 0,1 %, 0,1 Ω, TC 25 ppm (0,1 0,5 V), 2 ... 10 mA (0,2 1 V), ±5 mA (±0,5 V), ±10 mA (±1 V) 160 Résolution Environ 0,003 % de la valeur finale, 15 bits + signe Valeurs critiques Reportez-vous aux différents tableaux décrivant les plages de tension. La capacité de charge de la résistance de référence doit être prise en compte, c.-à-d. 50 Ω 0,1 Ω maximum 40 mA en continu 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 214 Le tableau suivant décrit les mesures de température du module ADU 214 Mesures de Impédance température d'entrée (RTD à 4 fils) Résolution >1 M Ω < 0,012 % de la valeur finale ≥ 13 bits + signe Plages de -160 ... +160 °C, résolution ≤0,02 °C -200 à +320 °C, résolution ≤0,04 °C -200 à mesures avec +640 °C, résolution ≤0,08 °C Pt 100, Pt 200, Pt 500, Pt 1000 Plages de mesures avec Ni 100, Ni 200, Ni 500, Ni 1000 Mesure par défaut à 25 °C avec Pt 100 à Pt 1000 (sans prendre en compte l'imprécision du détecteur) pour des plages de mesure -60 / -160 à +160 °C Mesure par défaut de 0 à 6 °C pour des plages de mesure de -60 / -160 à +160 °C Mesure par défaut de 0 à 60 °C pour des plages de mesure de -200 à +320 °C Mesure par défaut de 0 à 60°C pour des plages de mesure de -200 à +640 °C 31004875 ±0,35 °C (= ±0,22 % de la valeur finale de la plage de mesure MFV) avec Ni 100 à Ni 1000 pour la plage de mesure de -200 à +320 °C ±0,3 °C (= ±0,2 % de la MFV) avec Pt 100 à Pt 1000 pour la plage de mesure de -200 à +640 °C ±0,5 °C (= ±0,16 % de la MFV) avec Pt 100 à Pt 1000 ±0,8 °C (= ±0,13 % de la MFV) avec Pt 100, Ni 100 ±0,8 °C (= ±0,5 % de la MFV) avec Pt 200, Pt 500, Pt 1000 ±0,65 °C (= ±0,4 % de la MFV) avec Ni 200 ±0,5 °C (= ±0,32 % de la MFV) avec Ni 500, Ni 1000 ±0,45 °C (= ±0,3 % de la MFV) avec Pt 100 ±1,1 °C (= ±0,35 % de la MFV) avec Pt 200 ±0,95 °C (= ±0,3 % de la MFV) avec Pt 500, Pt 1000 ±0,9 °C (= ±0,28 % de la MFV) avec Pt 100 ±1,6 °C (= ±0,25 % de la MFV) avec Pt 200 ±1,5 °C (= ±0,23 % de la MFV) avec Pt 500, Pt 1000 ±1,4 °C (= ±0,22 % de la MFV) 161 Module d'entrées analogiques ADU 214 Le tableau suivant affiche la mesure de résistance (4 fils) pour le module ADU 214. Mesure de résistance Impédance en entrée (4 fils) Plages de mesure Résolution >1 M Ω 0 ... 100 Ω, 0 ... 200 Ω, 0 ... 500 Ω, 0 ... 1000 Ω, 0 ... 2000 Ω ≤ 0,005 % de la valeur finale, >14 bits ±0,1 % de la valeur finale de la plage de mesure (MFV) Mesure par défaut à 25 °C pour une plage de mesure de 100 à 2000 Ω Mesure par défaut de 0 à 60 °C Courant continu pour la plage de mesure 100 Ω ±0,30 % de la MFV pour la plage de mesure 200 Ω ±0,25 % de la MFV pour la plage de mesure de 500 à 2000 Ω ±0,20 % de la MFV Environ 1,5 mA pour la plage de mesure de 0 à 2000 Ω ; environ 2,5 mA pour les plages de mesure de 0 à 100 Ω, 0 à 200 Ω, 0 à 500 Ω et 0 à 1000 Ω Le tableau suivant présente divers aspects du module ADU 214 : caractéristiques des entrées, connexions, poids et homologations gouvernementales. Caractéristiques dynamiques des entrées Connexions Temps de conversion pour les 8 entrées Constante de temps du délai d'entrée pour la 0,12 ms, typ suppression HF Temps d'intégration de la mesure 20 ou 16,66 ms commutables??? Suppression d'interférences de l'alimentation CA sélectionnable pour f = n x 50/ 60 Hz n = 1, 2 ...interférences push-pull >60 dB (valeur de crête de la tension parasite et de la tension de mesure ≤ valeur finale x 1,1) Longueur du câble à 4 fils maxi. 50 m pour le détecteur de tension Longueur du câble à 2 fils maxi. 100 m pour le détecteur de tension Résistance de la ligne à 4 fils maxi. 25 Ω par conducteur Capacité de la ligne à 4 fils maxi. 10 nF par conducteur Poids 0,22 kg Homologations gouvernementales UL 508 et CSA 22.2 No.142 162 300 ms max. 31004875 ADU 216 Analog Input Module 8 Présentation Introduction Ce chapitre décrit le module d'entrées analogiques ADU 216. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page En quoi consiste le module d'entrées analogiques ADU 216 ? 164 Plages de conversion du module d'entrées analogiques ADU 216 165 Caractéristiques physiques du module d'entrées analogiques ADU 216 166 Configuration du module d'entrées analogiques ADU 216 170 Modes de programmation du module d'entrées analogiques ADU 216 172 Etalonnage du module d'entrées analogiques ADU 216 177 Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques ADU 216 179 163 Module d'entrées analogique ADU 216 En quoi consiste le module d'entrées analogiques ADU 216 ? Brève description du produit L'ADU 216 est un module d'entrées analogiques à 8 voies avec isolement optique conçu pour être utiliser sur des applications de mesure de basse tension et de température pour thermocouple. Il effectue des numérisations avec intégration à double rampe, convertissant des signaux d'entrée analogiques en valeurs numériques sur le principe d'approximations successives. Note : Certains modules d'E/S A120 (DEP 211/214/215/217, DAP211/217, ADU204/211/214/216, DAU204, VIC2xx et MOT20x) nécessitent une instruction chargeable (SW-IODR-001) pour fonctionner correctement s'ils utilisent certains automates (A984-1xx, E984-24x/251/255) fonctionnant sous Modsoft. Le module ADU 216 offre les fonctions suivantes : l alimentation de 5 V fournie en interne par le busd'E/S, sans qu'une source électrique externe utilisateur ne soit nécessaire ; l résolution 16 bits ; l 8 voies périodiquement scrutées par une impulsion de courant de 1 mA afin de détecter et de consigner les interruptions. Note : Vous pouvez utiliser un module ADU 257 avec le micro-interrupteur réglé sur le mode ADU 216. Dans ce mode, le module ADU 257 fonctionne comme l'ADU 216. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT RELATIF Á LA COMPATIBILITÉ Le module ADU 216 fonctionne correctement uniquement en association avec un automate A984, E984 ou Micro 512/612. Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. 164 31004875 Module d'entrées analogique ADU 216 Plages de conversion du module d'entrées analogiques ADU 216 Introduction Les plages dépendent du modèle de l'automate. Plages de conversion Un tableau est présenté ci-dessous pour chacun des modèles suivants : l Modèles A984-1xx et E984-24x/251/255 l E984-258/265/275/285 Les plages des modèles A984-1xx et E984-24x/251/255 sont répertoriées ci-dessous. Signal Conversion Résolution Thermocouple K (NiCrNi, IEC 584) 0,05 °C Thermocouple J (FeCuNi, IEC 584) 0,05 °C Tension unipolaire (linéaire) 1,11 micro V Les plages des modèles A984-1xx et E984-24x/251/255 sont répertoriées cidessous. Entrée (TC J °C) Entrée (TC K °C) Entrée (TC L °C) Valeur décimale 15 bits + signe Résultats de fonctionnement <-210 <-270 <-200 0 Dépassement de la plage par valeur négative -270 27368 Plage de valeurs nominales -210 -210 28568 -200 -200 -200 28768 0 0 0 32768 +900 +900 +900 50768 +1200 +1200 >+1200 >+1370 56768 +1370 60168 >+900 +65535 Dépassement de plage par valeur positive La sélection de l'algorithme de conversion d'entrée est effectuée via le programme applicatif et le registre de sortie 4x dont les E/S sont affectées à ce module (voir Modes de programmation du module d'entrées analogiques ADU 216, p. 172. Note : Le module ADU 216 dispose d'un système de détection des fils nus. Lorsqu'une voie n'est pas câblée, le voyant PRET (défaut) s'allume. Note : Le module ADU 216 ne gère pas le mode bipolaire. 31004875 165 Module d'entrées analogique ADU 216 Caractéristiques physiques du module d'entrées analogiques ADU 216 Vue de face L'ADU 216 peut être installé dans tout emplacement des sous-châssis A120 (DTA 200, 201 et 202). Le module dispose de contacts de bus situés sur les liaisons arrière et périphériques sur la partie avant du module. L'étiquette vierge, apposée dans le capot du module, comporte des zones à compléter avec des informations, telles que les valeurs du signal, etc. L'illustration suivante présente une vue de face de l'ADU 216 et son étiquette. ADU 216 3 4 5 6 7 8 9 10 11 prêt 1 2 3 1 4 2 entrée 1 2 3 5 6 7 8 9 4 10 11 12 marche +AD592 12 13 14 -AD592 15 16 17 18 19 20 21 22 13 14 5 6 7 15 16 entrée A ADU 216 17 18 19 8 20 21 22 carte 166 31004875 Module d'entrées analogique ADU 216 Voyants L'ADU 216 est doté de deux voyants verts. l PRET (défaut) : voyant face à la borne n°1 ; si ce voyant est allumé ou s'il clignote, cela signifie que le processeur intégré a détecté une défaillance telle qu'un dépassement de plage, une interruption, etc. Pour obtenir davantage d'informations, reportez-vous à la note. l MARCHE : voyant vert face à la borne n°12 ; si ce voyant est allumé, cela signifie que le processeur intégré a été initialisé correctement et qu'il fonctionne normalement (c'est-à-dire que la temporisation chien de garde contrôlant le voyant est réinitialisée en permanence), mais également que l'automate est en cours de communication avec le module. Note : Bien que le voyant face à la borne n°1 soit libellé PRET, il signale un état de défaut. Notez que le voyant peut être vert ou rouge, mais que sa fonction reste identique quelle que soit sa couleur. 31004875 167 Module d'entrées analogique ADU 216 Schéma simplifié L'illustration suivante constitue un câblage simplifié du module ADU 216. Premier des 4 circuits d'entrée -5 V 0 V +5 V 0V Mult. +5 V Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Entrée 4 AD592 Entrée 5 Entrée 6 Entrée 7 168 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Détection rupture ligne -5 V Différence 0V +5 V Alim. courant 0V Capteur de référence (comp. soudure froide) Convertisseur courant/tension (circuit de protection) 31004875 Module d'entrées analogique ADU 216 Schéma fonctionnel L'illustration suivante constitue un schéma fonctionnel du module ADU 216. Voyant vert MARCHE Voyant vert PRET (défaut) EPROM +5 V 80C31 -5 V 0 V +5 V -5 V 0 V +5 V Mult. Param. A/N série Bit 14 Chien Bit 13 garde Bit 12 Interface Bit 11 Défaut rupture ligne Différence Bit 0 Courant/Tension 31004875 169 Module d'entrées analogique ADU 216 Configuration du module d'entrées analogiques ADU 216 Introduction Les items suivants doivent être adressés lors de la configuration du module ADU 216 : l Les entrées/sorties du module doivent être affectées sous 5 registres d'entrées 30XXX et 1 registre de contrôle/sortie 40XXX et les données doivent être de type binaire. l Procédez aux liaisons et aux affectations des adresses d'entrée. l Identifiez le mode de fonctionnement général, le type d'entrée, ainsi que les indications d'erreur. l Règles de câblage. Note : Il est impossible de combiner les thermocouples J et K sur le même module. Note : Pour obtenir des résultats corrects, les températures mesurées à l'aide des thermocouples J ou K doivent être supérieures à celle du capteur de référence (soudure froide). 170 31004875 Module d'entrées analogique ADU 216 Câblage Utilisez un câble à paire torsadée blindée (2 ou 4 x 0,5 mm par voie). Toutes les voies doivent être connectées à un câble blindé commun. Note : Les entrées inutilisées doivent être court-circuitées (cavalier fourni). Un exemple de câblage du module ADU 216 et des registres associés pour les entrées est présenté ci-dessous. Ligne d'égalisation Groupe Registre N° d'entrée affect.d'E/S Paire torsadée cuivre Comp. soudure froide ADU 216 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 3000x +1 Entrée 1 3000x +2 Entrée 2 3000x +3 Entrée 3 3000x +4 Entrée 4 3000x +1 Entrée 5 3000x +2 Entrée 6 3000x +3 Entrée 7 19 3000x +4 Entrée 8 21 22 AD592 1 2 Note : Les tensions induites dans les câbles (bruit, etc.) ne doivent pas excéder +0,5 V, par une mesure à la borne d'entrée opposée à la terre. Note : Le capteur de référence (soudure froide) est installé par défaut entre les bornes 12 et 13. Pour des distances supérieures entre le module ADU 216 et l'objet de la mesure de température, il peut également être monté sur la borne distante, tel qu'illustré (pensez à respecter la polarité). Le câble doit être à paire torsadée blindée afin de réduire la sensibilité aux signaux parasites induits. 31004875 171 Module d'entrées analogique ADU 216 Modes de programmation du module d'entrées analogiques ADU 216 Données brutes du module Le module ADU 216 fournit des données unipolaires. Les modes relatifs aux données sont décrits brièvement ci-dessous. Modes Unipolaire Pleine échelle 0 ... 65535 déc 0 ... FFFF Hex Valeur analogique 0 ... 728,155 V Valeur par digit 1,11 micro V L'exemple binaire fait référence au module. Les instructions chargeables Modsoft sont susceptibles de modifier ces valeurs. EXEMPLES BINAIRES : Généralités 15 3 2 1 0 Unipolaire 0 ... 0 1 1 0 = 6 x 1,11 µV = 6,66 µV 0 ... 1 0 0 1 = 9 x 1,11 µV = 9,99 µV L'ADU 216 est un module d'entrées analogiques à 8 voies. Il fonctionne sous l'un des modes disponibles et le type de signal d'entrée traité peut être sélectionné via le logiciel. Le mode et le type de signal sont paramétrés par le registre de sortie 40XXX dont les E/S sont affectées. Les E/S des 5 registres séquentiels 30XXX doivent également être affectées. Le premier registre sert à lire l'état de fonctionnement du module, les autres contiennent les données de 4 entrées de voies sur 8 (le registre de contrôle détermine les entrées réfléchies dans les registres d'entrée 30XXX). Les données d'entrée de voie sont mises à jour toutes les 1,5 secondes. 172 31004875 Module d'entrées analogique ADU 216 Registre de contrôle 40XXX Les bits dans le mot de commande ADU 216 et leurs significations sont présentés dans l'illustration ci-dessous. MOT DE COMMANDE 40XXX 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 [15-5] Doivent toujours être = 0 Thermocouple de type K Thermocouple de type J Tension (linéaire) Voie 8 = entrée aux bornes 20 & 21 Voie 8 = entrée issue du capteur de référence 0 1 Registres de données 30XXX = voies 1 à 4 Registres de données 30XXX = voies 5 à 8 0 1 Les bits 2 ... 4 ne doivent pas être modifiés lors du fonctionnement ; ce qui n'est pas le cas pour les bits 0 et 1. Les bits 5 ... 15 doivent toujours être paramétrés sur 0. Exemple : 0 0 0 0 0 0 Non utilisés 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 Lecture voies 5...7 et capteur de référence (voie 8) Thermocouple de type J Températures supérieures et inférieures à référence 31004875 173 Module d'entrées analogique ADU 216 Registres de données et d'état 30XXX L'illustration ci-dessus (bits dans le mot de commande ADU 216 et leurs significations) explique la signification des bits du premier registre d'entrée 30XXX qui affiche l'état du module. Les quatre registres suivants contiennent des données représentatives des valeurs d'entrée de voie individuelle. Pour obtenir davantage d'informations sur les valeurs attendues, reportez-vous au sous-chapitre Types de modes et leurs fonctions, p. 176 . Les valeurs de données dépendent du type de signal d'entrée et du mode de fonctionnement du module sélectionnés. Registres d'E/S affectées Données 30XXX Informations sur l'état du module 30XXX + 1 Données voie n° 1/Données voie n° 5 30XXX +2 Données voie n° 2/Données voie n° 6 30XXX +3 Données voie n° 3/Données voie n° 7 30XXX +4 Données voie n° 4/Données voie n° 8 Les données de la voie n° 8 peuvent être le résultat du signal d'entrée appliqué aux bornes 20 et 21 ou du capteur de référence (soudure froide) connecté aux bornes 12 et 13, selon les paramétrages des bits au niveau du registre de contrôle 40XXX. Pour utiliser la voie n°8 (30xxx + 4) comme valeur du capteur de référence (soudure froide), vérifiez que les bits 0 et 1 sont paramétrés sur 1. Note : La fréquence d'analyse du module atteint 1,5 secondes lorsque vous modifiez le mot de commande. Elle peut dépasser 1,5 secondes ; le temps nécessaire à l'obtention des informations requises dans le mot d'état. Par conséquent, les valeurs mesurées au cours de cette période sont incorrectes. Note : Les valeurs des registres 3x reflètent toujours la valeur du capteur de référence (soudure froide) des entrées inutilisées (pontées). 174 31004875 Module d'entrées analogique ADU 216 Les bits dans le mot d'état ADU 216 et leurs significations sont illustrés ci-dessous. Registre d'état 3x 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 Voie 1 Voie 2 0 0 0 0 0 1 Voie 8 1 1 1 1 0 [15-8] Non utilisés 0 1 Module pas prêt/défaut Module prêt 0 1 Capteur de référence connecté Capteur de référence d'interruption ou température excessive Toutes les voies d'entrée sont connectées Voie d'entrée d'interruption ou température excessive 0 1 *Interruption détectée dans *NOTE : Seule est affichée la voie concernée par l'interruption dont le numéro est le plus petit. Voie 8 = entrée aux bornes 20 & 21 Voie 8 = entrée issue du capteur de référence 0 1 Registres de données 30XXX +1... 30XXX +4 = Voies 1 à 4 Registres de données 30XXX +1... 30XXX +4 = voies 5 à 8 0 1 L'illustration suivante présente les bits dans le mot de commande ADU 216, ainsi que leurs significations 0 0 0 0 0 0 Non utilisés 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 Lecture données à partir des voies 5... 7 et du capteur de référence Interruption détectée dans voie 4 Voie d'entrée d'interruption détectée Capteur de référence connecté Module prêt 31004875 175 Module d'entrées analogique ADU 216 Types de modes et leurs fonctions Lors de la première mise sous tension du module, son état est identique à celui préalable à une coupure. Tant que l'alimentation de l'unité est maintenue, le mode de fonctionnement du module reste inchangé et suit le cycle arrêt/démarrage. Lorsque le module dépasse les limites négative ou positive de la plage, puis revient à une plage de fonctionnement correcte, il se remet en mode de fonctionnement normal, sauf si la condition hors limites est supérieure ou égale à la limite de sécurité établie à +/+30 Vcc. ATTENTION RISQUE DE SURCHARGE DE L'UNITÉ Nous vous déconseillons de procéder à des mesures de sources de tension à forte valeur ohmique, car l'ADU 216 peut provoquer une surchauffe du capteur. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT RISQUE DE DOMMAGES SUR L'UNITÉ Une utilisation du module à une tension hors limites extrême (supérieure ou égale à +30 Vcc) peut provoquer des dommages irréversibles. Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. 176 31004875 Module d'entrées analogique ADU 216 Etalonnage du module d'entrées analogiques ADU 216 Introduction ATTENTION AVERTISSEMENT RELATIF À L'ÉTALONNAGE Modicon vous conseille de retourner à l'usine les unités nécessitant un étalonnage, car certaines inexactitudes peuvent être dues à des composants défectueux. Cependant, les utilisateurs souhaitant effectuer leur propre étalonnage doivent respecter la procédure suivante. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels. En réglant les deux potentiomètres situés dans la partie supérieure du module ADU 216, vous pouvez étalonner la conversion du signal des 8 voies d'entrées et du capteur de référence. Dans cette procédure, R76 sert à étalonner les voies d'entrées et R79 la compensation du capteur de référence. Les items nécessaires à l'étalonnage sont les suivants : l une alimentation électrique cc (+72,8 mV) ; l un thermomètre de précision. 31004875 177 Module d'entrées analogique ADU 216 Etalonnage des voies d'entrées analogiques L'illustration suivante présente l'emplacement des potentiomètres sur l'ADU 216. Procédure de réglage des potentiomètres Pour régler les potentiomètres, procédez comme suit : 178 R79 R76 Etape Action 1 Connectez une source cc (+72,800 mV) à une voie d'entrée. Réglez le module pour une entrée en tension (linéaire). Réglez R76 pour une lecture de FFF2 Hex. 2 Réglez le module de façon à ce qu'il lise l'entrée du capteur de référence sur la voie 8. 3 Mesurez la température exacte de l'élément du capteur de référence AD592. 4 Réglez la lecture de la voie 8 avec R79 à la température mesurée à l'étape 3 (divisez la lecture par 20 pour une résolution du module établie à 0,05 °C/digit). 31004875 Module d'entrées analogique ADU 216 Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques ADU 216 Tableau des caractéristiques techniques Topologie du module Le tableau suivant contient une liste des caractéristiques de l'ADU 216. Nombre de voies 8 Format des données Valeur de tension ou de température Isolement Voie à bus : voie à voie non isolée +/-300 Vcc... Instruction chargeable requise SW-IODR-001 Alimentation Source interne (à partir du bus d'E/S) 5 Vcc, 100 mA typ., 150 mA maxi. Puissance dissipée 0,5 Ohm typique ; 1 Ohm maxi. Capacités d'entrées en tension et thermocouple Plage de mesure linéaire Unipolaire Plages Type J : Température ambiante ... 1 100° C Type K : Température ambiante ... 1370° C 0 à 72,8 mV (1,1 micro V/digit) Plage de mesure compensée Type J, thermocouple K ; résolution 0,05° C Impédance maxi en entrée ≤ 500 ohms pour thermocouple et capteur de soudure froide Type de capteur de soudure AD 592 CN, -26 °C ... +106 C froide Tension de bruit de l'entrée sur Commun Dimension du fil, maxi. +/-0,5 V maximum 1 fil : 14 AWG (American wire gauge - calibre américain de fil) 2 fils : 20 AWG (American wire gauge - calibre américain de fil) Affectation d'E/S Registre 3x/4x 5 entrées/1 sortie Conversion analogique/numérique Durée de conversion 1,5 secondes pour les 8 entrées, maximum Suppression du bruit 31004875 Résolution 16 bits ; unipolaires Erreur admissible dans la plage @ 25° C (température ambiante) 0,1 % de la valeur d'entrée +/-0,15° C @ 0 ... 60° C (température ambiante) +/-0,3 % de la valeur d'entrée +/-0,75° C (avec étalonnage de la compensation par l'entrée du capteur de référence) Réjection du mode commun 55 dB @ 50 Hz, 60 Hz, 1 kHz minimum 179 Module d'entrées analogique ADU 216 Température de service 0 ... 60° C (32 ... 140° F) Humidité relative 0 ... 95 % (non condensée) @ 60° C Dimensions LxHxP 40,3 x 145 x 117,5 mm Poids 330 g Approbation des organismes officiels 180 Normes UL 508 et CSA 22.2 No.142 31004875 Vue d'ensemble du module d'entrées analogiques ADU 257 9 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre présente le module d'entrées analogiques ADU 257. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page En quoi consiste le module d'entrées analogiques ADU 257 ? 182 Caractéristiques physiques du module d'entrées analogiques ADU 257 183 Installation du module d'entrées analogiques ADU 257 185 Fonctionnement du module d'entrées analogiques isolées ADU 257 187 Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques ADU 257 195 181 Module d'entrées analogiques ADU 257 En quoi consiste le module d'entrées analogiques ADU 257 ? Brève description du produit L'ADU 257 est un module d'entrées thermocouple 8 voies ou RTD 4 voies avec isolement optique. L'ADU 257 offre une fonction de linéarisation des entrées de thermocouples et de RTD (Resistance Temperature Device). L'ADU 257 fonctionne à des températures étendues et ses caractéristiques techniques sont les suivantes : l Les thermocouples de type B, E, J, K, N, R, S, T sont supportés. l Les RTD de type Pt100, 200, 500, 1000 à fil américain, Pt100, 200, 500, 1000 et Ni100, 200, 500, 1000 sont supportées. l Les liaisons RTD à 2, 3, 4 fils sont supportées. l Les plages linéaires incluent 0... 4000 Ohms et +/-100 mV. l Les résolutions 12 bits, 16 bits, 15 bits + signe et 32 bits sont disponibles pour toutes les entrées. l Les unités de température en Celsius et en Fahrenheit sont disponibles. l Les capteurs CJC installés en usine (AD592) indiquent la température ambiante à l'emplacement du module ADU 257. Les valeurs de température des capteurs CJC sont enregistrées dans deux registres d'entrée 3x pour les besoins de vos applications. l Les erreurs sont consignées via le mot d'état d'affectation d'E/S Concept. l Le module peut être utilisé selon deux modes sélectionnés via un microinterrupteur ; mode ADU 257 ou ADU 216. Note : Le mode ADU 257 nécessite le logiciel de console Concept version 2.2 (ou ultérieure). Le mode ADU 216 nécessite le logiciel de console Modsoft version 2.6.1 (ou ultérieure) et le chargeable ADU 216.DAT (disponible sur le site web Modicon.com). l La sélection d'entrée et la plage peuvent être définies indépendamment via le logiciel de console. 182 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 257 Caractéristiques physiques du module d'entrées analogiques ADU 257 Illustration L'ADU 257 peut être installé dans tout emplacement d'E/S des sous-châssis A120 (DTA 200, 201 et 202). Le module dispose de contacts de bus situés sur les liaisons arrière et périphériques sur la partie avant du module. L'étiquette vierge, apposée dans le capot du module, comporte des zones à compléter avec des informations utiles (valeurs du signal, etc.). L'illustration suivante représente une vue de face de l'ADU 257 et son étiquette. ADU 257 ADU 257 défaut 1 1 2 2 3 1 4 5 6 2 7 8 3 12 13 14 15 16 17 5 6 7 8 9 4 10 11 marche +AD592 12 -AD592 13 14 5 15 6 18 19 20 21 22 entrée 4 7 entrée 9 10 11 3 16 17 18 19 8 20 21 22 carte 31004875 183 Module d'entrées analogiques ADU 257 Voyants Le tableau suivant décrit les voyants de l'ADU 257. Schéma fonctionnel Voyant n° Nom du voyant Couleur Fonction 1 Défaut Rouge Concerne un défaut : ON= défaut détecté (dépassement de plage par valeur positive, dépassement de plage par valeur négative, rupture de lignes) OFF = aucun défaut détecté 12 Marche Vert Fonctionnement du processeur : ON = processeur fonctionnant sans erreur entre l'ADU 257 et l'automate OFF = dysfonctionnement du processeur Un schéma fonctionnel de l'ADU 257 est fourni ci-dessous. cc/cc Entrées analogiques 1 2 3 4 5 6 7 PAB Fond de panier Alimentation Mult. analogique F i l t r e relais à Source de courant Isolement semiAmp cond. Micro CAN contrôleur DPM Entrée CJC 184 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 257 Installation du module d'entrées analogiques ADU 257 Introduction Les procédures suivantes sont nécessaires à l'installation du module ADU 257 : l l l l Réglage des microinterrupteurs réglage des micro-interrupteurs ; réalisation des liaisons et affectation des adresses d'entrée ; affectation des E/S du module en tant que 20 registres d'entrée 3x ; identification du mode de fonctionnement global et du type d'entrée. Le module peut être utilisé selon deux modes (ADU 216 ou ADU 257). Le microinterrupteur 1 sert à régler le mode. L'ADU 257 est livré avec le micro-interrupteur 1 sur la position OFF -- en mode ADU 257. Le module peut être utilisé avec le système de détection des ruptures de lignes activé ou non. Le micro-interrupteur 2 sert à activer ou désactiver la détection de rupture de lignes. L'ADU 257 est livré avec le micro-interrupteur 2 sur la position OFF -- avec la détection de rupture de lignes active. Les illustrations suivantes représentent l'ADU 257, avec les deux microinterrupteurs réglés sur OFF (S 1 OFF = mode ADU 257, S 2 OFF = détection de rupture de lignes activée). S2 S1 OFF ON OFF ON S2 S1 Réglage des micro-interrupteurs pour S1 et S2 : Détection rupture de lignes active=OFF ou Détection rupture de lignes inactive=ON Mode ADU 257=OFF ou Mode ADU 216=ON (Lorsque l'entrée est configurée en tant que plage de 100 mV, la détection de rupture de lignes est TOUJOURS SUR OFF) 31004875 185 Module d'entrées analogiques ADU 257 Pour passer en mode ADU 216, réglez le micro-interrupteur 1 sur la position ON. Pour plus de détails sur le module d'entrées analogiques ADU 216, reportez-vous au chapitre relatif à ce module. Note : Le mode ADU 257 nécessite le logiciel de console Concept version 2.2 (ou ultérieure). Le mode ADU 216 nécessite le logiciel de console Modsoft version 2.6.1 (ou ultérieure) et le chargeable ADU 216.DAT (disponible sur le site web Modicon.com). Schéma de câblage Un schéma de câblage de l'ADU 257 est représenté ci-dessous. U AD592 1 2 3 4 5 6 7 Thermocouple Tension 8 9 10 11 RTD ou résistance Liaison à 4 fils 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 CJC+ CJCRTD ou résistance Liaison à 3 fils RTD ou résistance Liaison à 2 fils Note : Le capteur de soudure froide installé en usine entre les bornes 12 et 13 peut être monté sur une borne distante lorsque l'ADU 257 est très éloigné de l'objet soumis à la mesure de température. Respectez la polarité. 186 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 257 Fonctionnement du module d'entrées analogiques isolées ADU 257 Introduction L'ADU 257 est un module d'entrées analogiques à 8 voies. Son connecteur utilisateur est câblé en fonction du type d'entrée à mesurer : tension ou courant. Deux liaisons par RTD sont utilisées ; par conséquent, 4 voies uniquement peuvent être utilisées. Sinon, vous disposez de 8 voies disponibles pour les équipements TC ou les mesures linéaires. Les entrées peuvent être de type TC, linéaires ou RTD et il est possible d'utiliser une combinaison des trois types d'entrées. Le module peut fonctionner sous un ou plusieurs modes, et les plages de voies d'entrée peuvent être sélectionnées séparément. Le mode et les plages sont définis via le logiciel de console. Les données d'entrée de voie sont mises à jour toutes les 800 ms. Lors de la première mise sous tension du module, ses entrées sont inactives. Affectation d'E/S L'ADU 257 nécessite 20 registres d'entrée -3x adressés de manière séquentielle, commençant par deux registres 3x d'état du module, 16 registres 3x des données de voies (voies 1... 8) et deux registres 3x de capteurs de soudure froide. Registres Données d'affectation d'E/S 31004875 3x Mot d'état d'entrée 3x +1 Mot d'état d'entrée 3x + 2 Données sur l'entrée n° 1 (mot de poids faible) 3x + 3 Données sur l'entrée n° 1 (mot de poids fort) ... ... ... ... 3x + 17 Données sur l'entrée n° 8 (mot de poids faible) 3x + 18 Données sur l'entrée n° 8 (mot de poids fort) 3x + 19 Données sur l'entrée n° 9 (capteur de soudure froide) (mot de poids faible) 3x + 20 Données sur l'entrée n° 9 (capteur de soudure froide) (mot de poids fort) 187 Module d'entrées analogiques ADU 257 Conversions Les tableaux suivants détaillent les différentes conversions de tension et de courant pour le module ADU 257. Format d'affichage des données et de la plage +/-100 mV Tension millimétrique 12 bits 16 bits Haute résolution 15 bits + signe Virgule flottante IEEE 754 Plage <+102,4 mV +4095 +65535 +32767 +1,024 E02 Dépassement de plage par valeur positive >+100 mV... +102,4 mV +4095 +65535 +32001... +32766 +1,0 E02... +1,024 E02 Plage de tolérance positive +100 mV +4095 +65535 +32000 +1,0 E02 0 mV +2048 +32768 0 0 -100 mV 0 0 -32000 -1,0 E02 <-100 mV... 102,4 mV 0 0 -32001... -32766 <-1,0 E02... 102,4 E02 Plage de tolérance négative <-102,4 mV 0 0 -32767 -1,024 E02 Dépassement de plage par valeur négative Nominale Format d'affichage des données et des plages Ω 0... 4000Ω Résistance 12 bits 16 bits Haute résolution 15 bits + signe Virgule flottante IEEE 754 Plage >4095Ω +4095 +65535 +32767 +4,096 E03 Dépassement de plage par valeur positive >4000... 4095Ω +4095 +65535 +32001... +32766 >+4,0 E03... +4,095 E03 Plage de tolérance positive 4000 Ω +4095 +65535 +32000 +4,0 E03 Nominale 0Ω 0 0 0 0 0 0 -2 -2,0 E00 188 Rupture de ligne 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 257 IEC 751 Pt100, 200, 500, 1000 -200... +850 °C Format d'affichage des données et des plages IEC 751 Pt100,200,500, 1000 -200... +850 °C (-328...+1562 °F) RTD 12 bits 16 bits 15 bits + signe 0,1 °C (0,1 °F) Virgule flottante IEEE 754 Plage >+850 °C (+1562 °F) +4095 +65535 +8501 (+15621) 8,501 E02 (1,5621 E03) Dépassement de plage par valeur positive +850 °C (+1562 °F) +4095 +65535 +8500 (+15620) 8,500 E02 (1,562 E03) 0 (+32 °F) +780 +12483 0 (+320) 0 (3,20 E01) -200 °C (-328 °F) 0 0 -2000 (-3280) -2,00 E02 (-3,28 E02) <-200 °C (-328 °F) 0 0 -2001 (-3281) -2,001 E02 (-3,281 E02) Dépassement de plage par valeur négative 0 0 -2002 (-3282) -2,002 E02 (-3,282 E02) Rupture de ligne SAMA (US) Pt100, 200, 500, 1000-200... +650 °C RTD Nominale Format d'affichage des données et des plages SAMA (US) Pt100,200,500, 1000 -200... +650 °C (-328...+1112 °F) 12 bits 16 bits 15 bits + signe 0,1 °C (0,1 °F) Virgule flottante IEEE 754 Plage >+600 °C (+1112 °F) +4095 +65535 +6001 (+11121) 6,001 E02 (1,113 E03) Dépassement de plage par valeur positive +600 °C (+1112 °F) +4095 +65535 +6000 (+11120) 6,000 E02 (1,112 E03) 0 °C (+32 °F) +1024 +16384 0 (+320) 0 (3,20 E01) Nominale -200 °C (-328 °F) 0 0 -2000 (-3280) -2,00 E02 (-3,28 E02) <-200 °C (-328 °F) 0 0 -2001 (-3281) -2,001 E02 (-3,281 E02) Dépassement de plage par valeur négative 0 0 -2002 (-3282) -2,002 E02 (-3,282 E02) Rupture de ligne 31004875 189 Module d'entrées analogiques ADU 257 Format d'affichage des données et des plages DIN43760 Ni100,200,500, 1000 -60... +250 °C (-76...+482 °F) DIN43760 Ni100,200,500, 1000 -60... +250 °C RTD 16 bits 15 bits + signe 0,1 °C (0,1 °F) Virgule flottante IEEE 754 Plage >+250 °C (+482 °F) +4095 +65535 +2501 (+4821) 2,501 E02 (4,821 E02) Dépassement de plage par valeur positive +250 °C (+482 °F) +4095 +65535 +2500 (+4820) 2,500 E02 (4,820 E02) 0 °C (+32 °F) +793 +12684 0 (+320) 0 (3,20 E01) -60 °C (-76 °F) 0 0 -600 (-760) -6,00 E01 (-7,6 E01) <-60 °C (-76 °F) 0 0 -601 (-761) -6,01 E01 (-7,61 E01) Dépassement de plage par valeur négative 0 0 -602 (-762) -6,02 E01 (-7,62 E01) Rupture de ligne Thermocouple de type R, S -50... +1768 °C 12 bits Nominale Format d'affichage des données et des plages thermocouple type R, S -50... +1768 °C (-58...+3214,4 °F) TC 12 bits 16 bits 15 bits + signe 0,1 °C (0,1 °F) Virgule flottante IEEE 754 Plage >+1768 °C (+3214,4 °F) +4095 +65535 +17681 (+32146) 1,7681 E03 (3,2146 E03) Dépassement de plage par valeur positive +1768 °C (+3214,4 °F) +4095 +65535 +17680 (+32144) 1,7680 E03 (3,2144 E02) 0 °C (+32 °F) +113 +1802 0 (+320) 0 (3,20 E01) Nominale -50 °C (-58 °F) 0 0 -500 (-580) -5,00 E01 (-5,80 E01) <-50 °C (-58 °F) 0 0 -501 (-582) -5,01 E01 (-5,82 E01) Dépassement de plage par valeur négative 0 0 -502 (-584) -5,02 E01 (-5,84 E01) Rupture de ligne 190 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 257 Thermocouple de type B +50... +1800 °C TC Format d'affichage des données et des plages thermocouple type B +50... +1800 °C (+122...+3272 °F) 16 bits 15 bits + signe 0,1 °C (0,1 °F) Virgule flottante IEEE 754 Plage >+1800 °C (+3272 °F) +4095 +65535 +18001 (+32722) 1,8001 E03 (3,2722 E03) Dépassement de plage par valeur positive +1800 °C (+3272 °F) +4095 +65535 +18000 (+32720) 1,8000 E03 (3,2720 E03) Nominale 50 °C (+122 °F) 0 0 +500 (+1220) 5,00 01 (1,220 E02) <50 °C (+122 °F) 0 0 +499 (+1218) 4,99 01 (1,218 E02) Dépassement de plage par valeur négative 0 0 +498 (+1216) 4,98 E01 (1,216 E02) Rupture de ligne Thermocouple de type J -210... +1200 °C TC 12 bits Format d'affichage des données et des plages thermocouple type J-210... +1200 °C (-346...+2192 °F) 12 bits >+1200 °C (+2192 °F) +4095 16 bits 15 bits + signe 0,1 °C (0,1 °F) Virgule flottante IEEE 754 Plage +65535 +12001 (+21922) 1,2001 E03 (2,1922 E03) Dépassement de plage par valeur positive +1200 °C (+2192 °F) +4095 +65535 +12000 (+21920) 1,2000 E03 (2,1920 E03) 0 °C (+32 °F) +610 +9761 0 (+320) 0 (3,20 E01) Nominale -210 °C (-346 °F) 0 0 -2100 (-3460) -2,100 E02 (-3,460 E02) <-210 °C (-346 °F) 0 0 -2101 (-3462) -2,101 E02 (-3,462 E02) Dépassement de plage par valeur négative 0 0 -2102 (-3464) -2,102 E02 (-3,464 E02) Rupture de ligne 31004875 191 Module d'entrées analogiques ADU 257 Format d'affichage des données et des plages thermocouple type T -270... +400 °C (-454...+752 °F) Thermocouple de type T -270... +400 °C TC 12 bits 16 bits 15 bits + signe 0,1 °C (0,1 °F) Virgule flottante IEEE 754 Plage >+400 °C (+752 °F) +4095 +65535 +4001 (+7522) 4,001 E02 (7,522 E02) +400 °C (+752 °F) +65535 +4000 (+7520) 4,000 E02 (7,520 E02) +4095 Dépassement de plage par valeur positive 0 °C (+32 °F) +1650 +26410 0 (+320) 0 (3,20 E01) -270 °C (-454 °F) 0 0 -2700 (-4540) -2,700 E02 (-4,540 E02) Nominale <-270 °C (-454 °F) 0 0 -2701 (-4542) -2,701 E02 (-4,542 E02) Dépassement de plage par valeur négative 0 0 -2702 (-4544) -2,702 E02 (-4,544 E02) Rupture de ligne Format d'affichage des données et des plages thermocouple type E -270... +1000 °C (-454...+1832 °F) Thermocouple de type E -270... +1000 °C TC 12 bits 16 bits 15 bits + signe 0,1 °C (0,1 °F) Virgule flottante IEEE 754 Plage >+1000 °C (+1832 °F) +4095 +65535 +10001 (+18322) 1,0001 E03 (1,8322 E03) +1000 °C (+1832 °F) +4095 +65535 +1000 (+18320) 1,0000 E03 (1,8320 E03) Dépassement de plage par valeur positive 0 °C (+32 °F) +871 +13933 0 (+320) 0 (3,20 E01) -270 °C (-454 °F) 0 0 -2700 (-4540) -2,700 E02 (-4,540 E02) <-270 °C (-454 °F) 0 0 -2701 (-4542) -2,701 E02 (-4,542 E02) Dépassement de plage par valeur négative 0 0 -2702 (-4544) -2,702 E02 (-4,544 E02) Rupture de ligne 192 Nominale 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 257 Format d'affichage des données et des plages thermocouple type K -270... +1372 °C (-454...+2501,6 °F) Thermocouple de type K -270... +1372 °C TC 12 bits 16 bits 15 bits + signe 0,1 °C (0,1 °F) Virgule flottante IEEE 754 Plage >+1372 °C (+2501,6 °F) +4095 +65535 +13721 (+25018) 1,3721 E03 (2,5018 E03) +1372 °C (+2501,6 °F) +4095 +65535 +13720 (+25016) 1,3720 E03 (2,5016 E03) 0 °C (+32 °F) +673 +10776 0 (+320) 0 (3,20 E01) -270 °C (-454 °F) 0 0 -2700 (-4540) -2,700 E02 (-4,540 E02) <-270 °C (-454 °F) 0 0 -2701 (-4542) -2,701 E02 (-4,542 E02) Dépassement de plage par valeur négative 0 0 -2702 (-4544) -2,702 E02 (-4,544 E02) Rupture de ligne Dépassement de plage par valeur positive Nominale Format d'affichage des données et des plages thermocouple type N /270... +1300 °C (-454...+2372 °F) Thermocouple de type N -270... +1300 °C TC 12 bits 16 bits 15 bits + signe 0,1 °C (0,1 °F) Virgule flottante IEEE 754 Plage >+1300 °C (+2372 °F) +4095 +65535 +13001 (+23722) 1,3001 E03 (2,3722 E03) +1300 °C ( +2372 °F) +4095 +65535 +13000 (+23720) 1,3000 E03 (2,3720 E03) 0 °C (+32 °F) +704 +11270 0 (+320) 0 (3,20 E01) -270 °C (-454 °F) 0 0 -2700 (-4540) -2,700 E02 (-4,540 E02) <-270 °C (-454 °F) 0 0 -2701 (-4542) -2,701 E02 (-4,542 E02) Dépassement de plage par valeur négative 0 0 -2702 (-4544) -2,702 E02 (-4,544 E02) Rupture de ligne 31004875 Dépassement de plage par valeur positive Nominale 193 Module d'entrées analogiques ADU 257 Format d'affichage des données et des plages du capteur de soudure froide AD592 -25... +105 °C (-13...+221 °F) Capteur soudure froide AD592 -25... +105 °C CJC 16 bits 15 bits + signe 0,1 °C (0,1 °F) Virgule flottante IEEE 754 Plage >+125 °C (+257 °F) +4095 +65535 +1051 (+2212) 1,051 E02 (2,212 E02) Dépassement de plage par valeur positive +125 °C (+257 °F) +4095 +65535 +1050 (+2210) 1,050 E02 (2,210 E02) 0 °C (+32 °F) +683 +10923 0 (+320) 0 (3,20 E01) -25 °C (-13 °F) 0 0 -250 (-130) -2,50 E01 (-1,30 E01) <-25 °C (-13 °F) 0 0 -251 (-132) -2,51 E01 (-1,32 E01) Dépassement de plage par valeur négative 0 0 -252 (-134) -2,52 E01 (-1,34 E01) Rupture de ligne 194 12 bits Nominale 31004875 Module d'entrées analogiques ADU 257 Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques ADU 257 Tableau des caractéristiques techniques Topologie du module Le tableau suivant contient une liste des caractéristiques techniques de l'ADU 257. Nombre de voies 8 TC, 4 RTD Format des données TC, RTD, mV linéaires, entrées linéaires ohmiques Tension de test d'isolement (voie à voie) 400 Vcc maximum via des relais à semiconducteurs Tension de test d'isolement (voie à bus) 500 Vca maximum Tension de test d'isolement (voie à terre) 500 Vca maximum Alimentation Source interne (à partir du bus d'E/S) 5 E/S virtuelles ; 120 mA typiques Affectation d'E/S Registre 3x/4x 20 entrées//0 sortie Entrées TC Types de TC B,E,J,K,N,R,S,T Plage de mesure linéaire +/-100 mV Capteur CJC (Cold Junction Compensation, compensation soudure froide) Capteur de référence installé en usine pour les bornes 12 et 13 Type de capteur de compensation soudure froide (installé en usine) AD 592 CN, -26 °C ... +106 °C Protection contre les surcharges +30 Vcc en continu Résolution 12 bits, 16 bits, 15 bits + signe, 32 bits Précision pour les plages TC @ 0 ... 60 °C, Pour les types J,K,N,E,T : inclut la CJC, l'offset et l'erreur de gain +/-2 °C +/-0,1 % de la lecture (+/-1,5 °C pour une température inférieure à 100) (cela présuppose qu'il n'y a pas de delta entre les capteurs CJC et CJ (soudure froide) Précision pour les plages TC @ 0 ... 60 °C, Pour les types S,R,B : inclut la CJC, l'offset et l'erreur de gain +/-4 °C +/-0,1 % de la lecture (cela présuppose qu'il n'y a pas de delta entre les capteurs CJC et CJ) 31004875 195 Module d'entrées analogiques ADU 257 Entrées RTD Caractéristiques dynamiques des entrées Types de RTD Pt100/200/500/1000 IEC à 2/3/4 fils, Pt100/200/500/1000 à 2/3/4 fils américains, Ni100/200/500/1000 à 2/3/4 fils Plage de mesure linéaire 0 ... 4000 ohms Protection contre les surcharges +30 Vcc en continu Résolution 12 bits, 16 bits, 15 bits + signe, 32 bits Précision pour les plages RTD @ 25 °C (température ambiante) 0,5 °C Précision pour les plages RTD @ 60 °C (température ambiante) 0,9 °C Déclassement de la précision pour -25 ... +70 °C 1,25 °C Temps de conversion pour toutes les entrées 800 ms maximum Suppression de la tension parasite (suppression principale) pour f=nx50 ou 60 Hz n=1,2 ... Réjection du mode commun inférieure à 110 dB Format 1 emplacement Dimensions (L x H x P) 40,3 x 145 x 117,5 mm 1,6 x 5,6 x 4,5 pouces Poids 320 g Dimension du fil 1-14 AWG (American wire gauge - calibre américain de fil), 2-20 AWG Caractéristiques environnementales Température de service -40 ... +70 °C Approbation des organismes officiels ADU 257 : Normes VDE 0160 ; UL 508 ; CSA 22.2 No. 142 ; directive européenne EMC 89/336/EEC (Voir Exigences liées à la conformité CE, p. 833) Caractéristiques physiques ADU 257C : Normes VDE 0160 ; UL 508 ; CSA 22.2 No. 142 ; directive européenne EMC 89/336/EEC (Voir Exigences liées à la conformité CE, p. 833) 196 31004875 Description du module de couplage DP-Profibus AS-BDEA 203 10 Présentation Vue d'ensemble Ce chapitre décrit le module de couplage DP-Profibus AS-BDEA. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Configuration 198 Caractéristiques et fonctions 203 Diagnostic 206 Caractéristiques techniques 207 197 DP-Profibus AS-BDEA 203 Configuration Vue d'ensemble Pour configurer le module AS-BDEA, les tâches suivantes doivent être effectuées. Réglages (adresse esclave, comportement de déconnexion) Adresse esclave-L'adresse esclave (adresse de l'abonné) est à régler sur les commutateurs rotatifs "x10, x1" du panneau avant. Les adresses comprises entre 1 et 99 sont autorisées (0=réglage usine). Comportement de déconnexion- Voir la figure suivante pour obtenir des informations sur le comportement de déconnexion. Les commutateurs S0 et S1 ne sont pas attribués. Off Off On S3 S2 S1 S0 S3 S2 S1 S0 Interruption forcée Micrologiciel standard* On S3 S2 S1 S0 S3 S2 S1 S0 Pause avec mémorisation de valeur (sorties inchangées) Réservé à la maintenance AEG (Réglage de la baie de test) * Réglage usine 198 31004875 DP-Profibus AS-BDEA 203 Données limites d'expansion d'E/S Les combinaisons arbitraires d'E/S sont possibles uniquement avec les modules d'E/S TOR. L'utilisation de modules d'E/S analogique limte le volume de données total à un niveau spécifique. Ce volume de données total est la somme des données transmises du maître PROFIBUS au module AS–BDEA 203 (D out) et du module AS–BDEA 203 au maître PROFIBUS (D in). La faisabilité d'une combinaison particulière peut être vérifiée à l'aide des tableaux suivants. Le premier tableau répertorie le volume de données par module (D out / D in) en octets. Le volume de données de l'ensemble des modules utilisés via AS–BDEA 203 vers le maître PROFIBUS (sommes D in) doit être </= 244 octets. Selon le volume de données (D in), ce tableau permet de calculer le volume de données transmises du maître PROFIBUS au module AS–BDEA 203 (D out). Le second tableau permet de contrôler les volumes de données (D out) de l'ensemble des modules utilisés par rapport au volume de données maximum admissible (D out). Volume de données par module 31004875 Module Volume de données D In (octets) Volume de données D Out (octets) DEP 208, DEP 210, DEP 211 1 0 DAP 204, DAP 208, DAP 210 0 1 DAP 212, DAP 220, DAP 292 1 1 DEO 216, DEP 214, DEP 215, DEP 216, DEP 217, DEP 218, DEP 220, DEP 296, DEP 297, DEX 216 2 0 DAO 216, DAP 216, DAP 217, DAP 218, DAX 216 0 2 DAU 202 0 4 DAU 208 0 16 ADU 204, ADU 205 10 0 ADU 206, ADU 216 10 1 ADU 210 10 4 ADU 214 18 8 199 DP-Profibus AS-BDEA 203 Volume de données "D Out" max. admissible par rapport au volume de données "D In". Emplacement de montage du sous-châssis 200 Sommes des volumes de données Data In (octets) Sommes des volumes de données Data Out max. (octets) 241 à 244 144 233 à 240 152 225 à 232 160 217 à 224 168 209 à 216 176 0 à 208 184 Saisissez les informations relatives à l'alimentation du système sur l'étiquette. L'immunité au bruit peut être améliorée en installant des condensateurs en dérivation au niveau des bornes U et M du module d'alimentation. 31004875 DP-Profibus AS-BDEA 203 Raccordement d'alimentation ATTENTION L'alimentation intégrée du module n'est pas isolée. Toute connexion inappropriée, par exemple, l'absence de raccordement M2, peut entraîner la destruction du module. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels. Vous devez saisir les informations relatives à l'alimentation du système sur l'étiquette. L'immunité au bruit peut être améliorée en installant des condensateurs en dérivation au niveau des bornes M et U du module d'alimentation. UB (24 V cc) M2 Fusible à action semi-temporisée 1,25 A 31004875 201 DP-Profibus AS-BDEA 203 Connexion Profibus Le port PROFIBUS utilise divers connecteurs mâles Sub–D9 : l 490 NAD 911 02 pour une vitesse de transmission maximale de 12 Mbps ; l PBS1 pour une vitesse de transmission maximale de 500 Kbps. Les étapes d'installation distinctes doivent être réalisées conformément à la documentation utilisateur fournie. Broche Signal Fonction 3 RxD/TxD-P Réception/Emission de données (+) 5 DGND Prise de terre 6 VP Alimentation +5 V cc 8 RxD/TxD-N Réception/Emission de données inverses (-) Broche occupée N/C 202 31004875 DP-Profibus AS-BDEA 203 Caractéristiques et fonctions Vue d'ensemble Le module AS–BDEA 203 est un module de couplage DP-PROFIBUS conforme aux parties 1 et 3 de la norme DIN 19 245 avec une alimentation intégrée (non isolée). Il est utilisé pour piloter les modules d'E/S déportées de la famille Modicon TSX Compact et fournit aux modules sur le bus d'E/S parallèle du courant 5 V cc à 1,6 A. Le module AS–BDEA 203 peut adresser un maximum de 18 modules d'E/S (288 E/S) via les sous-châssis DTA 200, DTA 201 ou DTA 202. A l'exception des modules intelligents, tous les modules d'E/S analogiques et TOR Compact peuvent être utilisés. Lors de l'utilisation de modules analogiques, il existe un volume total de données spécifique à ne pas dépasser. Le fichier de données maître du périphérique provenant de la disquette 381 SWA 000 00 doit être utilisé pour la configuration de AS-BDEA 203. 31004875 203 DP-Profibus AS-BDEA 203 Fonctions 204 l l l l l Port PROFIBUS isolé, banalisé Vitesse de transmission de 12 Mbps maximum Adaptation automatique au réglage de la vitesse de transmission maître Réglage de l'adresse esclave par commutateur rotatif Réglage par micro-interrupteur du comportement de déconnexion 31004875 DP-Profibus AS-BDEA 203 Détails fonctionnels Le module AS–BDEA 203 fait office d'élément de couplage entre DP-PROFIBUS et le bus interne d'E/S. Le comportement de déconnexion est activé par chien de garde lorsque la communication PROFIBUS est interrompue plus longtemps que le temps de contrôle défini par le maître. Le module AS–BDEA 203 collecte les messages des modules associés et les rapporte en amont au maître en tant qu'informations de diagnostic. DP-Profibus Sub-D9 Code d'identification Adresse esclave RS-485 Convertisseur CC-CC Commutation +5 V cc du mode +5 V cc Interface Horloge 48 MHz SPC3 INT Horloge 12 MHz Décodeur adresse RAM 24 Ko Automate Micro 80C152 Bus de données UC A8 à A15 EPROM 64 Ko Bus d'adresse A0 à A7 ASIC bus d'E/S +5 V cc Alimentation courant 24 V cc +5 V cc Bus d'E/S 31004875 205 DP-Profibus AS-BDEA 203 Diagnostic Vue d'ensemble 206 Le panneau avant du module contient les affichages suivants : N° Informations de l'étiquette Couleur Fonction 18 (gauche) U Vert Alimentation 24 V cc présente 19 (gauche) ready 5V Vert Module prêt à fonctionner, tension de 5 V cc en sortie 3 (droite) ready Vert Coupleur prêt 4 (droite) BF Rouge Couplage du bus défectueux (erreur du bus). Cause probable : le module AS–BDEA n'est ni paramétré, ni initialisé, le protocole DP-PROFIBUS ne fonctionne pas 31004875 DP-Profibus AS-BDEA 203 Caractéristiques techniques AS-BDEA 203 Caractéristiques techniques du module AS-BDEA 203. Affectation Système TSX Compact (A120, 984) Zone du module Emplacement 0 de l'embase primaire DTA 200 Code d'identification A203 hexadécimal, saisie via le fichier de données maître du périphérique, type 381 SWA 000 00 Alimentation Tension en entrée externe UB = 24 V cc, 0,85 A max. Fusible primaire Fusible à action semi-temporisée 1,25 A Alimentation secteur 20 A, constante de temps = 1 ms Tolérances, seuils Reportez-vous au manuel utilisateur TSX Compact, "Caractéristiques techniques" Potentiel de référence M M2 Terre de protection PE Tension secondaire 5,15 V cc,. 1,6 A max., non isolée Durée de mise en tampon 5 ms pour 24 V cc typique Protection contre les surcharges Via la limitation du courant Interface de données DP-Profibus Via une interface RS–485 à potentiel libre, jusqu'à 12 Mbps Affectations de broche Reportez-vous à la figure de connexion PROFIBUS Embase Bus d'E/S parallèle, reportez-vous au manuel utilisateur TSX Compact, "Caractéristiques techniques" Processeur Type de processeur 31004875 Intel 80C152 / 12 MHz Mémoire de données 32 Ko RAM Micrologiciel 64 Ko EPROM 207 DP-Profibus AS-BDEA 203 Conception Module Double de la taille standard Format 3 HE, 16 T Poids Environ 500 g Types de connexion Alimentation Vis pentapolaire/bornier enfichable Profibus Prise femelle Sub–D9, correspondant à 490 NAD 911 Embase 2 connecteurs mâles 1/3 C30M, 1 connecteur femelle 1/3 R30F Caractéristiques environnementales 208 Réglementations VDE 0160, UL 508 Données système Reportez-vous au manuel utilisateur TSX Compact, "Caractéristiques techniques" Température ambiante admissible 0 à +60 °C. Puissance dissipée 6 W typique 31004875 DP-Profibus AS-BDEA 203 DP-Profibus Caractéristiques pour le module AS-BDEA 203 sur DP-Profibus. Caractéristiques de transmission Noeuds par bus Longueurs bus, vitesses de transmission Max. 32 l l l l l max 1,2 km à 9,6 kbps ou à 19,2 Kbps ou à 93,75 Kbs max 1 km à 187,5 Kbps max 0,5 km à 500 Kbps max 0,2 r à 1,5 Kbps max 0,1 km à 3 Mbps ou à 6 Mbps ou à 12 Mbps rigide Support de transmission global Paire torsadée blindée (S–UTP)KAP PROFIB, câble PROFIBUS supportant jusqu'à 12 Mbps, rigide Interface de connexion Conforme à EIA RS–485 Terminaison de câble Conforme à la norme 390 / 220 / 390 W Câblage de variable Aucun Sécurité des données Distance de Hamming , HD = 4 Caractéristiques du bus Type d'abonné Esclave Adresses de l'abonné 1à 99 Fonctionnement 31004875 Sortie d'octet de bus DP Référence de sortie 0x (booléen, compactée) Référence de sortie 4x (Entier8, décompacté ; Nonsigné8, décompacté ; BRUT, compacté, par ex. ASCII) Entrée d'octet de bus DP Référence d'entrée 1x (booléen, compactée) Référence d'entrée 3x (Entier8, décompacté ; Nonsigné8, décompacté ; BRUT, compacté, par ex. ASCII) Sortie de mot bus Référence de sortie 0x (booléen) Référence de sortie 4x (Entier16 = Non signé16 = BRUT) Entrée de mot bus Référence d'entrée 1x (booléen) Référence d'entrée 3x (Entier16 = Non signé16 = BRUT) 209 DP-Profibus AS-BDEA 203 210 31004875 Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W) 11 Présentation Introduction Ce chapitre décrit le module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page En quoi consiste le module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W) ? 212 Caractéristiques physiques du module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W) 213 Réglages des micro-interrupteurs du module BKF 201 216 Installation du module maître InterBus BKF 201 (16W) et (64W) 217 Fonctionnement du module maître BKF 201 : Affectation des E/S 220 Exemple de matériel et d'affectation d'E/S pour le module BKF 201 227 Caractéristiques techniques 228 211 Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W) En quoi consiste le module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W) ? Brève description du produit Le module BKF 201 relie l'automate Compact aux abonnés au bus interstation. Les fonctions principales du module BKF 201 sont répertoriées ci-après : l adressage maximum de 63 mots de données de registre d'entrée 3x et de registre de sortie 4x pour un total de 126 TIO (63 TIO d'entrée et 63 TIO de sortie), avec 16 bits disposés individuellement dans une trame Interbus; l gestion d'un maximum de 15 modules BKF 201 dans le mode BKF 201 (16) (code d'identification 92) ou de 3 modules BKF 201 dans le mode BKF 201 (64) (code d'identification 93) ; l le fonctionnement et la programmation du module BKF 201 sont contrôlés via le port RS 232C de l'automate, bloquant, par conséquent, un port sur le module BKF 201 ; l toutes les sorties sont automatiquement paramétrées sur 0 (zéro) lorsque des erreurs de configuration ou d'autres problèmes liés au bus sont détectés ; l il est possible de redémarrer manuellement ou automatiquement après la correction d'une erreur ; l les modifications de la configuration de l'Interbus S sont aisées ("Plug and Play" rapide) ; l le module est surveillé à l'aide d'une fonction Chien de garde ; l les réglages de mode s'effectuent à l'aide de deux micro-interrupteurs ; l l'état du module InterBus S est signalé par des voyants. Les abonnés des boucles Interbus ne sont pas supportés. Les modules dotés de la voie PCP (Peripheral Communication Protocol - protocole de communication périphérique) (1, 2 et 4 mots PCP au sein d'une boucle Interbus) peuvent être utilisés sur le module BKF 201. Toutefois, le BKF 201 ne gère pas la voie PCP. Note : Les abonnés des boucles Interbus ne sont pas supportés. Note : Le Modbus doté de la voie PCP (1, 2 et 4 mots PCP au sein d'une boucle Interbus) peut être utilisé sur le module BKF 201. Toutefois, le BKF 201 ne gère pas la voie PCP. 212 31004875 Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W) Caractéristiques physiques du module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W) Vue d'ensemble Les caractéristiques physiques du module BKF 201 sont détaillées ci-après. Vue de face et étiquette L'illustration ci-dessous représente un vue de face du module BKF 201 et son étiquette. BKF 201 BKF 201 prêt InterBus S bus interstation IBS prêt IBS en marche Erreur IBS erreur module erreur config. erreur 1 erreur 2 erreur 4 erreur 8 erreur 10 erreur 20 erreur 40 erreur 80 carte 31004875 213 Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W) Voyants Le tableau suivant décrit les voyants du module BKF 201. Voyant n° Nom du voyant Couleur Fonction 1 prêt Vert Module prêt à fonctionner 3 IBS prêt Vert Interbus prêt à fonctionner 4 IBS en marche Vert Transmission Interbus active 5 Erreur IBS Rouge Erreur de transmission Interbus 6 Erreur du module Rouge Erreur du module (sur l'abonné esclave Interbus) 7 erreur de configuration Rouge Configuration modifiée au cours du fonctionnement ou erreur au cours du chargement de la configuration. 14 15 16 17 18 19 20 21 erreur 1 erreur 2 erreur 4 erreur 8 erreur 10 erreur 20 erreur 40 erreur 80 Rouge Affiche le numéro physique de l'abonné Interbus avec une condition d'erreur (BCD, Abonné n° = total des numéros d'erreur affichés).* Voir également l'illustration Vue de face et étiquette, p. 213. Aucun affichage : impossible de localiser une erreur ou un numéro d'erreur. Note : *Par exemple, si le périphérique n° 6 (abonné n° 6) indique une condition d'erreur, les voyants n° 15 (erreur 2) et n° 16 (erreur 4) deviennent rouges. Additionnez les deux erreurs (erreur 2 + erreur 4 = 6). Ce chiffre indique que la condition d'erreur se rapporte au périphérique n° 6 (abonné n° 6). 214 31004875 Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W) Schéma fonctionnel du module BKF 201 L'illustration suivante décrit l'architecture du module BKF 201. Automate Compact UC Bus d'E/S Compact RAM 32 Ko EPROM 64 Ko Etat des voyants, micro-interrupteurs Mém. double accès 1 Ko Régulateur 80C320< RS-485 InterBus S (bus interstation) 31004875 215 Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W) Réglages des micro-interrupteurs du module BKF 201 Mode de fonctionnement L'illustration suivante représente les réglages des micro-interrupteurs pour le mode de fonctionnement. Ces commutateurs sont situés à l'arrière du module BKF 201. S0 S1 OFF ON Réglage des micro-interrupteurs S0 et S1 : CodeOFF ON ident. S0 99 S1 S0 S1 92 S0 93 S1 S0 S1 216 Module réservé Mots d'entrée 3 x réservé Mots de sortie 4 x réservé Programmation avec réservé BKF201(16) 1 mot d'état 3x & 1 mot de commande 4x & Concept 2.1 et ultérieure 15 mots de données 3x 15 mots de données 4x BKF201(64) 1 mot d'état 3x & 1 mot de commande 4x & Concept 2.1 et ultérieure 63 mots de données 3x 63 mots de données 4x non utilisé (réglages par défaut du test de terrain réservé au fabricant) 31004875 Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W) Installation du module maître InterBus BKF 201 (16W) et (64W) Vue d'ensemble Les informations suivantes décrivent l'installation du module BKF 201. Mode de fonctionnement Si le mode de fonctionnement du module BKF 201 est réglé sur BKF 201 (16) (code d'identification 92), le module peut résider dans tout emplacement d'E/S de tout fond de panier (DTA 201 ou DTA 202). En revanche, si le mode de fonctionnement du module BKF 201 est réglé sur BKF 201 (64) (code d'identification 93), le module peut résider uniquement dans un emplacement d'E/S du fond de panier principal (DTA 200). Liaison Interbus Reportez-vous à la documentation Interbus S Quantum 140 NOA 611 00 User Manual (P/N 840 USE 419 00). Le schéma suivant représente les brochages, tel que visualisé sur le côté brasage. Bus interstation Interbus 9 5 4 8 3 7 Broche présente Broche non présente 2 6 1 31004875 217 Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W) Le tableau suivant indique les brochages. Broche femelle Signal Fonction 1 DO (sortie de données) Transmet les données (+) 2 DI (entrée de données) Reçoit les données (+) 3 GND (terre) Mise à la terre de référence 5 5 V en sortie Pour interface à fibre optique 6 DO (sortie de données) Transmet les données (-) 7 DI (entrée de données) Reçoit les données (-) Note : Lorsque vous utilisez des interfaces de bus interstation supplémentaires, il est impossible de regrouper et de traiter les erreurs (en cas d'erreur, le bus interstation supplémentaire est désactivé). Par exemple, une interface de bus interstation supplémentaire est utile avec une interface à fibre optique, car la plupart des esclaves ne fournissent pas d'alimentation pour ce type d'interface. De plus, une interface de bus interstation supplémentaire est nécessaire pour connecter des esclaves aux bus périphériques ou pour installer des bus interstation. 218 31004875 Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W) Configuration matérielle du module BKF 201 L'illustration suivante constitue un exemple de configuration matérielle du BKF 201 avec abonnés. Bus interstation BKF 201 170 BAM 096 00 170 BAM 096 00 170 BAM 096 00 170 BAM 096 00 Abonné n° 1 Bus interstation ..... Bus interstation bus interstation supplémentaire Abonné n° 2 Abonné n° 3 bus interstation supplémentaire Abonné n° 4 Abonné n° 5 DEA 202 Bus interstation Bus interstation Abonné n° 6 (station DEA) 31004875 BKI 601 DEP 608 DAP 608 Installation Installation bus interstation bus interstation Abonné n° 7 Abonné n° 8 Abonné n° 9 DAP 664 DAP 654 DAP 664 Abonné n° 10 219 Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W) Fonctionnement du module maître BKF 201 : Affectation des E/S Mode de fonctionnement du module BKF 201(16) Le module BKF 201(16) (code d'identification 92) nécessite au total 16 registres d'entrée 3x et 16 registres de sortie 4x. Le premier registre d'entrée 3x correspond au mot d'état et les registres d'entrée 3x suivants correspondent aux mots de données débutant par 3x+1 et terminant par 3x+15. Le premier registre de sortie 4x correspond au mot de commande et les registres de sortie 4x suivants correspondent aux mots de données débutant par 4x+1 et terminant par 4x+15. Référez-vous aux autres informations de cette map. Mode de fonctionnement du module BKF 201(64) Le module BKF 201(64) (code d'identification 93) nécessite au total 64 registres d'entrée 3x et 64 registres de sortie 4x. Le premier registre d'entrée 3x correspond au mot d'état et les registres d'entrée 3x suivants correspondent aux mots de données débutant par 3x+1 et terminant par 3x+63. Le premier registre de sortie 4x correspond au mot de commande et les registres de sortie 4x suivants correspondent aux mots de données débutant par 4x+1 et terminant par 4x+63. Référez-vous aux autres informations de cette map. Registres d'entrée 3x Le tableau suivant décrit les registres d'entrée 3x (1 mot d'état 3x et jusqu'à 15 mots de données 3x) ou (1 mot d'état 3x et jusqu'à 63 mots de données 3x). Mémoire d'état Bit 15-8 Bit 7-5 3xxxxx (mot d'état) 0 Etat ; voir Structure binaire de non utilisé la checksum de configuration (octet de poids fort), p. 221 Bit 4-0 3xxxxx +1 Données de paramètre - mot d'entrée 1 3xxxxx +2 Données de paramètre - mot d'entrée 2 3xxxxx +3 Données de paramètre - mot d'entrée 3 3xxxxx +4 Données de paramètre - mot d'entrée 4 : 3xxxxx + 15BKF201 (16) : 3xxxxx + 15BKF201 (64) 220 Checksum de configuration ; voir Structure binaire de la checksum de configuration (octet de poids fort), p. 221 : Données de paramètre - 15 mots d'entrée mode BKF201 (16) : Données de paramètre - 63 mots d'entrée mode BKF201 (64) 31004875 Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W) Structure binaire de la checksum de configuration (octet de poids fort) Bit 15 80 Bit 14 40 Le tableau ci-dessous décrit le mot d'état 3x, à octet de poids fort pour l'erreur n° de la checksum de configuration. Pour obtenir des informations sur les significations des voyants, voir Voyants, p. 214. Bit 13 20 Bit 12 10 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Fonction 8 4 2 1 Valeur décimale du bloc 1 (maxi. 9), signification identique aux voyants n° 14 ... n° 17 Valeur décimale du bloc 2 (maxi. 90), signification identique aux voyants n° 18 ... n° 21 Note : Par exemple, si le périphérique n° 6 (abonné n° 6) indique une condition d'erreur, les voyants n° 15 (erreur 2) et n° 16 (erreur 4) deviennent rouges. Additionnez les deux erreurs (erreur 2 + erreur 4 = 6). Ce chiffre indique que la condition d'erreur se rapporte au périphérique n° 6 (abonné n° 6). 31004875 221 Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W) Structure binaire du mot d'état 3x (octet de poids faible) Le tableau suivant décrit le mot d'état 3x, à octet de poids faible. Pour obtenir des informations sur les significations des voyants, voir Voyants, p. 214. Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 1 1 1 1 222 Bit 0 Fonction 1 "IBS prêt" (signification identique au voyant n° 3) Interbus prêt à fonctionner (aucune "erreur IBS" ou "erreur de config.") "IBS en marche" (signification identique au voyant n° 4) Echange de données de paramètre sur l'Interbus "Erreur IBS" (signification identique au voyant n° 5) Une faute de bus est survenue. Causes possibles : rupture de câble, court-circuit, perte de puissance d'un abonné, transfert de données interrompu. En cas d'interruption permanente, le module BKF trace l'abonné interrompu. "Erreur du module" (signification identique au voyant n° 6) Erreur de module d'un abonné (esclave). Ce type d'erreur n'arrête pas l'Interbus. "erreur de configuration" (signification identique au voyant n° 7) Erreur de configuration de l'Interbus.. Causes possibles : Impossible de déterminer la configuration après la mise sous tension du module BKF 201 (abonné non prêt à fonctionner, erreur de câblage, etc.) La configuration a été modifiée en cours de fonctionnement, par exemple, suppression d'un abonné. La checksum de configuration standard ne coïncide pas avec la checksum de configuration réelle lorsque le Bit 6 est configuré sur l'octet de commande. 31004875 Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W) Registres de sortie 4x Le tableau suivant décrit les registres de sortie 4x (1 mot de commande 4x et jusqu'à 15 mots de données 4x) ou (1 mot de commande 4x et jusqu'à 63 mots de données 4x). Mémoire d'état Bit 15-8 Bit 7-0 4xxxxx (mot de commande) Checksum de configuration ; voir Structure binaire du mot de commande 4x (octet de poids faible), p. 224 Etat ; voir Structure binaire du mot de commande 4x (octet de poids faible), p. 224 4xxxxx +1 Données de paramètre - mot d'entrée 1 4xxxxx +2 Données de paramètre - mot d'entrée 2 4xxxxx +3 Données de paramètre - mot d'entrée 3 4xxxxx +4 Données de paramètre - mot d'entrée 4 : : 4xxxxx + 15 BKF201 (16) Données de paramètre - 15 mots d'entrée mode BKF201 (16) : : : : 4xxxxx +63 BKF201 (64) Structure binaire de la checksum de configuration standard 4x (octet de poids fort) Données de paramètre - 63 mots d'entrée mode BKF201 (64) Le tableau ci-dessous décrit le mot de commande 4x, à octet de poids fort, pour la checksum de configuration. Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Fonction x x x Saisissez dans ce registre votre checksum de configuration du bus renvoyé par le module BKF 201 à l'initialisation et paramétrez le Bit 6 sur 1 (checksum de configuration) dans (mot de commande 4x, octet de poids faible) afin de comparer l'entrée de configuration (checksum de configuration d'état 3x , octet de poids fort) à la (checksum mot de commande 4x, octet de poids faible). Lorsque les résultats n'indiquent pas le Bit 4 (erreur de configuration), ils correspondent à (l'octet de poids faible d'état 3x). 31004875 x x x x x 223 Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W) Structure binaire du mot de commande 4x (octet de poids faible) Bit 7 Bit 6 Bit 5 Le tableau suivant décrit le mot de commande 4x, à octet de poids faible, pour la commande. Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 1 1 1 0 1 224 Fonction Non utilisé "alarme-arrêt" Le réglage du Bit 1 arrête instantanément l'Interbus, et toutes les sorties sont réinitialisées sur zéro. Pendant le réglage de ce bit, tous les autres bits de commande sont inactifs. Les entrées sont maintenues dans leur dernier état. "démarrage-cycle" Démarre le transfert de données vers les abonnés. Si le bit est supprimé, aucun autre cycle de données n'est exécuté via le maître BKF, et les sorties des abonnés sont "gelées", ce qui signifie que les informations relatives aux entrées restent dans la mémoire du signal. Si alarme-arrêt Bit1=1, le bus s'arrête et toutes les sorties sont désactivées. "quitter-erreur" Confirme qu'une erreur est survenue ("erreur IBS", "erreur module", "erreur config."). Le réglage permanent de ce bit entraîne une confirmation immédiate d'erreur. Par conséquent, ce réglage ne doit pas être réalisé en cours de fonctionnement normal. Lorsqu'une erreur se produit et que le problème réseau est corrigé, ce bit requiert un réglage afin de confirmer et de supprimer la condition d'erreur. Si alarme-arrêt Bit1=1, alors quittererreur est inactif. Non utilisé 1 "obtenir-configuration" Détermine une nouvelle configuration Interbus. Elle est utile dans le cas d'un ajout ou d'une suppression d'abonné au bus, par exemple, signifiant ainsi que le Bit 4 de l'octet d'état (erreur config.) = 1. Lors de la vérification d'une nouvelle configuration, tous les autres bits doivent être = 0, sauf si vous devez régler le Bit 3 sur 1. 31004875 Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W) Bit 7 Bit 6 1 1 31004875 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Fonction "vérifier-configuration" Lorsque le Bit 6 est réglé, le module BKF compare la checksum de l'octet de poids fort de commande 4x à la configuration standard (mot d'état 3x, checksum de l'octet de poids fort). En cas de non correspondance, l'INTERBUS est arrêté et le Bit 4 (erreur config.) est réglé sur le (mot d'état 3x, octet de faible poids pour l'état). Assurez-vous que la checksum de configuration standard a été saisi au niveau du (mot de commande 4x, octet de poids fort pour la checksum de configuration standard) avant le réglage du bit 6 (vérifierconfiguration). La checksum est déterminée par la lecture de la checksum de la configuration réelle dans le (mot d'état 3x, checksum de l'octet de poids élevé). "afficher-configuration" Affichage de : nombre d'abonnés Interbus, nombre total de mots d'entrée/de sortie, code d'identification et nombre de mots de données de paramètre des abonnés dans la mémoire du signal (mots de données 3x, jusqu'à 15 pour le module BKF202(16) (code d'identification 92), et jusqu'à 63 pour le module BKF202(64) (code d'identification 93)). NOTE : tous les autres bits doivent être =0. 225 Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W) Affichage de la configuration Le tableau suivant est un exemple utilisant la fonction d'affichage de la configuration. Cette fonction est disponible uniquement si les bits des mots de commande 4x sont réglés comme suit : Bit 7=1 (afficher configuration), Bit 1=0 (alarme-arrêt), Bit 2=0 (démarrer-cycle) Mémoire d'état Bit 15-8 Bit 7-5 Bit 4-0 3xxxxx (mot d'état) Checksum de configuration ; voir Structure binaire du mot d'état 3x (octet de poids faible), p. 222 0 (non utilisé) Etat ; voir Structure binaire du mot d'état 3x (octet de poids faible), p. 222 3xxxxx +1 0 Nombre d'abonnés IBS (esclaves) 3xxxxx +2 Nombre de mots de données d'entrées 3x de paramètre Nombre de mots de données d'entrées 4x de paramètre 3xxxxx +3 Nombre de mots de données de paramètre de l'esclave 1 Code d'identification de l'esclave 1 3xxxxx +4 Nombre de mots de données de paramètre de l'esclave 2 Code d'identification de l'esclave 2 : : 3xxxxx + 15BKF201 (16) Nombre de mots de données de paramètre de l'esclave 13 : : : : 3xxxxx + 15BKF201 (64) Nombre de mots de données de paramètre de l'esclave 61 : Code d'identification de l'esclave 13 : : Code d'identification de l'esclave 61 Note : Le nombre de mots de données de paramètre inclut également les mots de communication PCP (Peripheral Communication Protocol), si les esclaves avec voie PCP sont utilisés. Contrairement aux maîtres Interbus, ces mots de communication PCP sont également répétés dans la mémoire du signal. 226 31004875 Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W) Exemple de matériel et d'affectation d'E/S pour le module BKF 201 Module BKF 201 utilisant les modules TIO comme abonnés Cet exemple illustre la manière d'utiliser 3 modules TIO comme abonnés du module BKF 201. Notez la corrélation entre le matériel et la structure d'affectation des E/S comme souligné dans les tableaux ci-après. Bus interstation BKF 201 Abonné n° 1 Entrée / Sortie (16 bits chaque) Abonné n° 2 Sortie (16 bits) Abonné n° 3 Entrée (16 bits) Ces tableaux indiquent la structure des données des registres d'entrée 3x et des registres de sortie 4x, ainsi que la configuration matérielle des 3 TIO/abonnés de l'illustration. Le tableau suivant décrit la présentation de l'affectation d'E/S du registre d'entrée 3x. Checksum de configuration Octet d'état Entrées 1 ... 16 de l'abonné 1 Entrées 1 ... 16 de l'abonné 3 Le tableau suivant décrit la présentation de l'affectation d'E/S du registre de sortie 4x. Checksum de configuration standard Octet de commande Sorties 1 ... 16 de l'abonné 1 Sorties 1 ... 16 de l'abonné 2 31004875 227 Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W) Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Le tableau suivant répertorie les caractéristiques techniques du module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W). Alimentation Interne, via bus d'E/S Bus d'E/S 5 Vcc, 190 mA typiques, 250 mA max. (sans interface à fibre optique) Interface de données Bus de terrain en tant que port RS 485, non isolé (150 Ohms) Processeur Type de processeur Dallas 80C320 / 32 MHz Mémoire de données 32 Ko RAM Micrologiciel 64 Ko EPROM Affectation des E/S Registre 3x/4x 16 entrées/16 sorties BKF-201 (16W) 64 entrées/64 sorties BKF-201 (64W) Structure physique Module Module de taille standard Format Emplacement I Poids 210 g Type de connexion Bus interstation Socket Sub-D9 (9 broches) Fond de panier Connecteur 1/3 C30M Caractéristiques environnementales 228 Réglementations VDE 0160, UL 508 Puissance dissipée 1,3 W max., typique 1 W 31004875 Module esclave InterBus S BKF 202 12 Présentation Introduction Ce chapitre présente le module esclave InterBus S BKF 202. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page En quoi consiste le module esclave InterBus S BKF 202 ? 230 Caractéristiques physiques du module esclave InterBus S BKF 202 231 Réglages du commutateur et des micro-interrupteurs du module esclave InterBus-S BKF 202 233 Installation du module esclave InterBus S BKF 202 234 Fonctionnement du module esclave InterBus S BKF 202 237 Caractéristiques techniques du module esclave InterBus S BKF 202 240 229 Module esclave InterBus S BKF 202 En quoi consiste le module esclave InterBus S BKF 202 ? Brève description du produit Le module BKF 202 relie l'automate Compact aux abonnés au bus interstation. Les fonctions principales du module BKF 201 sont répertoriées ci-après : l possibilité d'échange avec un module maître InterBus S de 15 registres d'entrées 3x et de 15 registres de sortie 4x maximum ; l surveillance du module à l'aide d'une fonction Chien de garde ; l réglages du mode via un commutateur rotatif et deux micro-interrupteurs ; l affichage de l'état Interbus S du module par des voyants ; l support de 15 modules BKF 202 maximum en mode BKF 202 (code d'identification 94). Note : Le module BKF 202 ne gère pas les voies PCP (Peripheral Communication Protocol - Protocole de communication périphérique). 230 31004875 Module esclave InterBus S BKF 202 Caractéristiques physiques du module esclave InterBus S BKF 202 Vue d'ensemble Les caractéristiques physiques du module BKF 202 sont détaillées ci-après. Vue de face et étiquette L'illustration ci-dessous représente un vue de face du module BKF 202 et son étiquette. BKF 202 INTERBUS IN BKF 202 ready BA RC RD OUT card 31004875 231 Module esclave InterBus S BKF 202 Voyants Le tableau ci-dessous décrit les voyants du module BKF 202. Voyant n° Nom du voyant Couleur Fonction 1 READY Vert Mode de fonctionnement allumé : alimentation secteur de la logique interne dans la plage admissible et mode du module non réinitialisé éteint : alimentation secteur absente ou hors limites, ou module réinitialisé 3 BA Vert Bus à l'état ON allumé : télégrammes de données transmis éteint : télégrammes de données non transmis 4 RC Vert Bus interstation à l'état ON allumé : connexion bus interstation entrante correcte et réinitialisation du bus maître inactive éteint : connexion bus interstation entrante erronée/incorrecte ou réinitialisation du bus maître active 5 RD Rouge Bus interstation à l'état OFF allumé : prochain bus interstation à l'état OFF éteint : prochain bus interstation activé Schéma fonctionnel du module BKF 202 Le schéma fonctionnel ci-dessous offre une vue d'ensemble de l'architecture du module BKF 202. Automate Compact Bus d'E/S Compact RAM 32 Ko EPROM 64 Ko Voyants, microinterrupteurs Mémoire double accès 2 Ko Automate 80C32 SmPI RS-485 In SRE SRE RS-485 Out InterBus-S (bus interstation) 232 31004875 Module esclave InterBus S BKF 202 Réglages du commutateur et des micro-interrupteurs du module esclave InterBus-S BKF 202 56 78 2 34 L'illustration ci-dessous représente les réglages du commutateur rotatif et des micro-interrupteurs pour le mode de fonctionnement. Ces commutateurs sont situés à l'arrière du module BKF 202. 0 9 Mode de fonctionnement S2 1 S0 S1 S2 S0 S1 Réglages du commutateur rotatif pour S2 : Position du commutateur Nombre de mots 1 2 mots 2 4 mots 3 6 mots 4 8 mots 5 10 mots 6 12 mots 7 14 mots 8 16 mots (15 mots de données) 9 non utilisée 0 non utilisée Réglage des micro-interrupteurs S0 et S1 : Code OFF ON d'ident S0 réservé S1 S0 94 S1 Module réservé Mot d'entrée 3x réservé BKF202 1 mot d'état 3x & 15 mots de données 3x Mot de sortie 4x réservé 1 mot de commande 4x & 15 mots de données 4x Programmation avec réservé Concept 2.1 et ultérieure S0 S1 réservé S0 non utilisé (réglages par défaut du test de terrain réservé au fabricant) S1s 31004875 233 Module esclave InterBus S BKF 202 Installation du module esclave InterBus S BKF 202 Vue d'ensemble Les informations suivantes décrivent l'installation du module BKF 202. Liaison Interbus Les modules BKF 202, situés sur le câble du bus interstation sur les sites en ligne, sont dotés de deux liaisons. La première correspond au câble de bus arrivant et la deuxième au câble de bus partant. Les modules BKF 202, situés en bout de site sur le câble réseau, dispose d'une seule liaison, réservée au câble de bus arrivant. Vous devez disposer d'un schéma de câblage complet de votre installation réseau, indiquant le cheminement de ces câbles et les méthodes permettant de les sécuriser. Les câbles arrivant et partant au niveau de chaque site du module BKF 202 doivent également être identifiés. Brochages L'illustration suivante représente l'emplacement des broches, tel que visualisé sur le côté brasage. Broche 6 7 1 5 9 2 4 8 3 3 8 9 7 4 5 2 6 1 1 2 3,4 5,8 6 7 9* Signal Signification DO Transmission de données (+) DI Transmission de données (+) GND Mise à la terre de référence (5 V sortie) pour Sub. Opto. DO Transmission de données (-) DI Transmission de données (-) RBST Reconnaissance connecteur *) bus interstation arrivant = non utilisée Port Sub-D9 “entrée” (sup.) Port Sub-D9 “sortie” (inf.) Broche présente Broche non présente 234 31004875 Module esclave InterBus S BKF 202 Câblage Modicon fournit deux câbles Interbus préfabriqués (170 MCI 101 00, 1 m) et (170 MCI 007 00, 11,5 cm). Chaque câble est équipé de deux connecteurs pour des interconnexions directes entre deux modules. Modicon propose également un kit de connexion (170 XTS 009 00) à utiliser avec les câbles utilisateur. Ce kit comporte un connecteur multibroche. Notez ci-dessous les exigences générales. l La longueur maximale du câble du bus interstation est de 13 km. La longueur de câble entre deux abonnés au bus interstation ne doit pas dépasser 400 m. l Les connecteurs du bus partant doivent toujours être de type mâle et les connecteurs du bus arrivant doivent toujours être de type femelle. l Raccordez le blindage du câble au connecteur. l Pour le bus interstation, un câble à 5 phases, à paires torsadées et blindées, est requis. Nous vous conseillons d'utiliser un câble Belden 8103 ou équivalent (KAB 3225 LI). Ce câble est disponible au mètre. Reliez les connecteurs du câble du bus interstation, comme illustré ci-dessous. Bus interstation partant (mâle) Bus interstation arrivant (femelle) 1 1 6 6 7 7 8 8 9 9 2 2 3 3 4 4 5 5 Les tableaux suivant détaillent le brochage pour la construction d'un câble Interbus. Le premier tableau concerne le brochage pour une connexion à un bus interstation partant, alors que le deuxième tableau traite du brochage pour une connexion à un bus interstation arrivant. Broche Couleur du fil 1 jaune DO : sortie de données 2 gris DI : entrée de données 3 marron Commun 4 Connexion du bus interstation partant GND : commun d'alimentation adaptateur câble optique 5 Vcc : alimentation pour adaptateur de câble optique. 6 vert DO_N : sortie de données inversée 7 rose DI_N : entrée de données inversée 8 Vcc : alimentation supplémentaire pour adaptateur de câble optique 9 Reconnaissance connecteur 31004875 235 Module esclave InterBus S BKF 202 Broche Couleur du fil Connexion du bus interstation arrivant 1 jaune DO : sortie de données 2 gris DI : entrée de données 3 marron Commun* 4 GND* : commun d'alimentation adaptateur câble optique 5 Vcc* : alimentation pour adaptateur de câble optique. 6 vert DO_N : sortie de données inversée 7 rose DI_N : entrée de données inversée 8 Vcc* : alimentation supplémentaire pour adaptateur de câble optique 9 (non utilisée) * = isolement physique Configuration matérielle du module BKF 202 L'illustration suivante constitue un exemple de configuration matérielle du BKF 202 avec abonnés. Bus interstation BKF 201 ou autre automate & maîtres Interbus S BKF202 UC Bus interstation Sous-station avec châssis d'extension supplémentaires 236 Périphériques tiers (bus interstation) 31004875 Module esclave InterBus S BKF 202 Fonctionnement du module esclave InterBus S BKF 202 Affectation des E/S Le module BKF 202 nécessite au total 16 registres d'entrée 3x et 16 registres de sortie 4x. Le premier registre d'entrée 3x correspond au mot d'état et les registres d'entrée 3x suivants correspondent aux mots de données débutant par 3x+1 et terminant par 3x+15. Le premier registre de sortie 4x correspond au mot de commande et les registres de sortie 4x suivants correspondent aux mots de données débutant par 4x+1 et terminant par 4x+15. Référez-vous aux autres informations de cette map. Registres d'entrée 3x Le tableau suivant décrit les registres d'entrée 3x (1 mot d'état 3x et jusqu'à 15 mots de données 3x) ou (1 mot d'état 3x et jusqu'à 63 mots de données 3x). Mémoire d'état Bit 8-15 3xxxxx (mot d'état) Nombre de mots ; voir Vue de face et étiquette, p. 231 Bit 7-4 Bit 3 0 (non utilisés) Bit 2 Bit 1 Bit 0 RD RC BA Pour plus d'informations, voir Structure binaire du mot d'état 3x, p. 237 3xxxxx +1 Données de paramètre - mot d'entrée 1 3xxxxx +2 Données de paramètre - mot d'entrée 2 3xxxxx +3 Données de paramètre - mot d'entrée 3 3xxxxx +4 Données de paramètre - mot d'entrée 4 : : 3xxxxx +15 Structure binaire du mot d'état 3x Mémoire d'état 3xxxxx (mot d'état) Données de paramètre - mot d'entrée 15 Le tableau suivant décrit la structure binaire du mot d'état 3x. Bit 7-4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 0 (non utilisés) 1 1 31004875 Bit 0 Fonction 1 BA ; voir Voyants, p. 232 RC ; voir Voyants, p. 232 RD ; voir Voyants, p. 232 237 Module esclave InterBus S BKF 202 Registres de sortie 4x Le tableau suivant décrit les registres de sortie 4x (1 mot de commande 4x et jusqu'à 15 mots de données 4x) ou (1 mot de commande 4x et jusqu'à 63 mots de données 4x) Mémoire d'état Bit 15 : Bit 2 4xxxxx (mot de commande) - Bit 1 Bit 0 Automate Erreurs du module d'arrêt Erreur du module Voir Structure binaire du mot de commande 4x, p. 238 4xxxxx +1 Données de paramètre - mot de sortie 1 4xxxxx +2 Données de paramètre - mot de sortie 2 4xxxxx +3 Données de paramètre - mot de sortie 3 4xxxxx +4 Données de paramètre - mot de sortie 4 : : 4xxxxx +15 Structure binaire du mot de commande 4x Données de paramètre - mot de sortie 15 Le tableau suivant décrit la structure binaire du mot de commande 4x. Mémoire d'état Bit 15-2 4xxxxx (mot de commande) (non utilisé) Bit 1 1 238 Bit 0 Fonction 1 Erreur du module Le paramétrage du bit sur 0 transmet une "Erreur-Module" au maître Interbus. Automate - Erreurs du module d'arrêt : Le paramétrage du bit sur 1 transmet une "Erreur-Module" au maître Interbus, lorsque l'automate est arrêté. 31004875 Module esclave InterBus S BKF 202 Communication Interbus bidirectionnelle entre l'automate E984 et le module esclave IBS BKF 202 L'illustration suivante représente l'échange de données de paramètre entre l'automate et l'Interbus. API E984 - Sortie BKF 202 - Entrée Mot de commande (4x) Mot de données 1 (4x+1) 1 2 2 Mot de données 15 (4x+1) 15 0 API E984 - Entrée 16 BKF 202 - Sortie Mot d'état (3x) Mot de données 1 (3x+1) 1 2 2 Mot de données 15 (3x+15) 15 16 31004875 239 Module esclave InterBus S BKF 202 Caractéristiques techniques du module esclave InterBus S BKF 202 Caractéristiques techniques Le tableau suivant répertorie les caractéristiques techniques du module esclave InterBus S BKF 202. Alimentation Interne, via bus d'E/S 5 Vcc, 300 mA max. (sans interface à fibre optique) Interface de données Bus de terrain en tant qu'interface RS 485 entrée déportée : potentiel non limité de 150 ohms sortie déportée : potentiel limité de 150 ohms Processeur Type de processeur 80C32 16 MHz Mémoire de données 32 Ko RAM Micrologiciel 64 Ko EPROM Affectation des E/S Registre 3x/4x 16 entrées/16 sorties Caractéristiques physiques Module boîtier de dimensions standard Format Emplacement I Poids 250 g Type de connexion Bus interstation Socket/Barrette de connexion DSUB à 9 broches Fond de panier Barre de connexion 1/3 C30M Caractéristiques environnementales 240 Réglementations VDE 0160, UL 508 Température ambiante admissible 0 ... +60 °C. Puissance dissipée 1,5 W max. Option Adaptateur de fibre optique 31004875 Module de sortie de bit DAO 216 13 Présentation Objectif L'objectif de ce chapitre est de décrire le module de sortie de bit DAO 216. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Définition du module de sortie de bit DAO 216 242 Caractéristiques physiques du module de sortie de bit DAO 216 243 Protection du module de sortie de bit DAO 216 contre la force électromotrice inverse inductive 246 Caractéristiques du module de sortie de bit DAO 216 247 241 Module de sortie de bit DAO 216 Définition du module de sortie de bit DAO 216 Module de sortie de bit DAO 216 AVERTISSEMENT RISQUE OPÉRATIONNEL Pour qu'il fonctionne correctement, le module DAO 216 doit être utilisé avec un automate A984, E984 ou Micro 512/612. Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. Le DAO 216 est un module de sortie de bit doté de 16 circuits de sortie 24 Vcc indépendants. Il est capable d'entraîner des relais, des démarreurs de moteur, des voyants lumineux, des valves, des solénoïdes ou d'autres charges similaires. Le module est structuré en un groupe de 16 sorties. Les sorties ne sont pas isolées. Le module DAO 216 peut être installé sur un emplacement quelconque des châssis équipes A120 (DTA 200, 201 et 202). Le module possède des contacts de bus à l'arrière et des connexions procédé à l'avant. Vous pouvez inscrire des informations pertinentes (de type valeurs de signal, etc.) dans les zones placées à cet effet sur l'étiquette vierge qui figure sur le capot du module. Reportez-vous à la figure de la section Voyants, p. 243 242 31004875 Module de sortie de bit DAO 216 Caractéristiques physiques du module de sortie de bit DAO 216 Voyants Le module DAO 216 compte 17 voyants. Un voyant vert face à la vis n°1 du bornier indique la présence d'une tension de service externe vers les 16 sorties (s'il est allumé, la tension est disponible, s'il est éteint, elle ne l'est pas). Lorsqu'ils sont allumés, les 16 voyants rouges face aux vis 3 à 10 et 14 à 21 indiquent qu'une tension de 24 Vcc est présente au niveau de la sortie de bit adjacente. Vue de face et étiquette à remplir du module DAO 216 DAO 216 DAO 216 1 U 2 3 entrée 1 4 2 5 3 6 7 4 8 6 9 7 10 11 8 12 13 14 15 16 17 5 M U 9 10 11 12 18 19 13 20 21 15 16 22 M 14 carte 31004875 243 Module de sortie de bit DAO 216 Représentation simplifiée Représentation simplifiée du module de sortie DAO 216 Interface bus d'E/S 24 Vcc Commun 24 V Out1 Out2 Out3 Out4 Out5 Out6 Out7 Out8 Out9 Out10 Out11 Out12 Out13 Out14 Out15 Out16 244 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Voyant rouge Etage de sortie Bascule D/8 15 V *La borne n°11 doit être connectée de la manière la plus courte vers la terre fonctionnelle. En cas d'échec de connexion, des courants de compensation peuvent être Voyant générés via le chemin M2>0V, entraînant la destruction de la vert résistance de protection. 31004875 Module de sortie de bit DAO 216 Schéma de câblage Câblage du module DAO 216 24 Vcc TERRE 4A 1 2 A1 3 4 5 6 7 8 A8 9 10 11 12 13 A9 14 15 16 18 A16 20 22 31004875 245 Module de sortie de bit DAO 216 Protection du module de sortie de bit DAO 216 contre la force électromotrice inverse inductive Instructions Si des charges inductives sont imposées à des lignes plus longues et possédant des éléments logiques situés au niveau des charges de sortie, il est essentiel d'installer une diode de blocage externe parallèlement au bit de sortie d'exploitation afin de protéger le module de la FEM inverse. Diode de blocage Diode de blocage sur une charge inductive 1 Diode de blocage Charge cc inductive 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 246 31004875 Module de sortie de bit DAO 216 Caractéristiques du module de sortie de bit DAO 216 Caractéristiques du module DAO 216 Le tableau suivant présente les caractéristiques du module DAO 216. Topologie du module Alimentation Caractéristiques électriques Nombre de sorties 16 Nombre de groupes 1 Points/groupe 16 Isolement Aucun isolement Source externe 24 Vcc (20 à 30 Vcc), 5 A à 30 Vcc Source fournie en interne 5 V à partir du bus d'E/S, 30 mA max. Puissance dissipée interne 5 W (typique) Mode de fonctionnement Vrai à l'état haut Niveau de signal, état ACTIF Tension source moins 3 V Niveau de signal, état REPOS 0 à + 2 V, moins de 1 mA Courant/sortie de charge 10 mA à 500 mA Courant de charge max./module 4A Temps de réponse Moins de 1 ms. Protection contre la FEM inverse Le circuit intégré limite les pics inductifs à -15 V maximum. Capacité de commutation pour des 5 W max. (courant de choc = courant normal x 10) ampoules Opérations OFF-ON Taille des fils/bornier 1000/heure pour une charge inductive à un courant de charge maximum Un fil = 14 AWG Deux fils = 20 AWG Affectation des E/S Bit d'E/S 1x/0x 0 en entrée/16 en sortie Dimensions lxHxL 40,3 x 145 x 117,5mm Poids 250 g Homologation 31004875 Normes VDE 0160; UL 508; CSA 22.2 No.142 et FM Class I, Div 2 247 Module de sortie de bit DAO 216 248 31004875 Présentation du module de sortie de relais DAP 204 14 Présentation Objectif L'objectif de ce chapitre est de décrire le module de sortie de relais DAP 204. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Définition du module de sortie de relais DAP 204 250 Voyants du module de sortie de relais DAP 204 251 Câblage procédé du module de sortie de relais DAP 204 252 Protection du module de sortie de relais DAP 204 contre la force électromotrice inverse inductive 253 Caractéristiques du module de sortie de relais DAP 204 255 249 Module de sortie de relais DAP 204 Définition du module de sortie de relais DAP 204 Le DAP 204 est un module de sortie de relais quatre points. Il utilise des signaux logiques dans l'API pour activer quatre contacts de relais indépendants, isolés individuellement et normalement ouverts. La tension source d'une charge quelconque peut varier entre 24 et 154 Vcc ou 24 et 250 Vca. Description sommaire du produit Schéma de câblage et représentation simplifiée du module de sortie DAP 204 24 VCC Commun 24 V Voyant vert Interface bus d'E/S 0,16 A V Charge1 V Charge2 V Charge3 V Charge4 250 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Voyant rouge Photocoupleur Attaqueur de relais 31004875 Module de sortie de relais DAP 204 Voyants du module de sortie de relais DAP 204 Voyants 31004875 Le module DAP 204 compte 5 voyants. Lorsqu'il est allumé, un voyant vert face à la vis n°1 du bornier indique la présence d'une tension au niveau de la bobine de relais. Quatre voyants rouges face aux vis du bornier 3, 7, 14 et 18 indiquent que les bobines de relais sont mises sous tension au niveau des sorties respectives 1 à 4. Ils suggèrent la fermeture des contacts et la mise sous tension des charges. Ces voyants sont mis en parallèle avec les bobines de relais, et non avec les charges. 251 Module de sortie de relais DAP 204 Câblage procédé du module de sortie de relais DAP 204 Introduction Le câblage procédé à chaque sortie permet une connexion à un bornier deux vis. Ce module exige une alimentation externe de 24 Vcc afin de supporter l'attaqueur de relais (même si toutes les sorties commutent une alimentation de type courant alternatif). Module de sortie de relais DAP 204 Un schéma de câblage et une représentation simplifiée du module de sortie de relais DAP 204 sont fournis ci-dessous. 24 Vcc Commun 24 V Voyant vert Interface bus d'E/S 0,16 A V Charge1 V Charge2 V Charge3 V Charge4 252 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Voyant rouge Photocoupleur Attaqueur de relais 31004875 Module de sortie de relais DAP 204 Protection du module de sortie de relais DAP 204 contre la force électromotrice inverse inductive Instructions Pour augmenter la durée de vie des contacts et protéger le module DAP 204 contre les dommages liés à une éventuelle force électromotrice inverse, vous devez connecter de manière externe une diode de blocage parallèlement à chaque charge cc inductive et un circuit d'amortissement RC parallèlement à chaque charge ca inductive. Illustration d'une diode de blocage et d'un circuit d'amortissement L'illustration suivante est un exemple de diode de blocage et de circuit d'amortissement sur des charges inductives. − + 1 2 3 24 V Diode de blocage Charge cc inductive 230 V R C Charge ca inductive 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 31004875 253 Module de sortie de relais DAP 204 Valeurs conseillées des composants Le courant nominal direct au niveau de la diode de blocage doit être supérieur ou égal au courant de la charge. La tension inverse nominale de la diode doit être trois ou quatre fois supérieure à la tension d'alimentation 24 Vcc et 8 à 10 fois supérieure à la tension d'alimentation 110 Vcc. La tension nominale du condensateur de circuit d'amortissement (ca) non polarisé doit être deux ou trois fois supérieure à la tension d'alimentation. Les valeurs peuvent être : 25 à 70 mH 0,50 microF 70 à 180 mH 0,25 microF 180 mH 0,10 microF Les résistances d'amortissement peuvent faire 1 à 3 ohms, 2 W. La valeur des résistances doit atteindre 47 ohms, 1/2 W pour RL dépassant 100 ohms. Les options de la plage d'exploitation sont représentées dans le schéma suivant. A +Vcc = 140 Vcc Contact BDAP Charge 1 K ohm (min) 20 Henry (max) Calculs : Si : Vcc = 140 Vcc E (max) = 0,15 A Alors : R(L)(min) = 140/0,15 = 1 Kohm Puisque L/R = 0,02 Sec et R = 1 Kohm Alors L (max) = (0,02) x 1000 = 20 H Tension nominale de la diode = 1,5 x Vcc Intensité nominale de la diode = 2 x E (max) Doit être "lente", redresseur contre logique B Diode de suppression (1N4003) C RCL RCL = Résistance de limitation de courant (0,5 charge R) Ici, 470 ohms Si couche de carbone : 0,25 watt, Si couche métallique : 0,50 watt A illustre les conséquences de la charge ohmique et des rapports L/R B illustre l'application de la diode de suppression C représente l'application d'une résistance de limitation de courant en série avec la diode afin de protéger celle-ci du rebondissement des contacts 254 31004875 Module de sortie de relais DAP 204 Caractéristiques du module de sortie de relais DAP 204 Caractéristiques du module DAP 204 Topologie du module Alimentation Caractéristiques électriques Le tableau suivant présente les caractéristiques du module de sortie de relais DAP 204. Nombre de sorties de relais 4 Nombre de groupes 4 Points/groupe 1 Isolement Quatre contacts de relais isolés individuellement Source externe 24 Vcc, 150 mA maximum Source fournie en interne 5 V à partir du bus d'E/S, 25 mA max. Puissance dissipée interne 2 W (typique) Plages de la tension de sortie 24 à 154 Vcc ; 24 à 250 Vca Mode de fonctionnement Normalement ouvert Temps de réponse 10 ms (typique) Taille des fils/bornier Un fil = 14 AWG Deux fils = 20 AWG Caractéristiques d'environnement : Température de fonctionnement -25 à +70 degrés C Caractéristiques de sortie Courant de charge à 230 Vca 2 A en continu (maximum, charge résistive) 4 A en instantané (maximum, charge résistive) 1 A en continu (maximum, Cos = 0,5) Courant de charge (cc) Tension de service à 24 Vcc 2 A en continu maximum (charge résistive) 4 A en instantané maximum (charge résistive) 1 A en continu maximum (L/R* = 30 ms) Tension de service à 60 Vcc 1 A en continu maximum (charge résistive) 0,6 A maximum (L/R* = 30 ms) Tension de service à 140 Vcc 31004875 0,3 A en continu (charge résistive) 0,15 A (L/R* = 20 ms) Courant de mouillage 5 mA pour les contacts fermés Fuite 1 mA Circuits de protection internes 68 ohms + 15 nF parallèlement à chaque contact 255 Module de sortie de relais DAP 204 * L = Induction de charge (Henry) ; R = Résistance de charge (Ohm) Affectation des E/S Bit d'E/S 1x/0x 0 en entrée/8 en sortie Durée de vie des contacts Cycles de commutation mécanique 20.000.000 Cycles de commutation électrique 10.000.000 à 230 Vca/0,2 A (charges résistives) 7.000.000 à 230 Vca/0,5 A 8.000.000 (typique) à 30 Vcc/2 A avec une diode de blocage 1.000.000 (typique) à 60 Vcc/1 A avec une diode de blocage, 3000 cycles/ heure max. Cycles de commutation électrique 5.000.000 à 230 Vca/0,5 A (charges inductives, Cos = 0,5*) Protection contre les surcharges Doit être fournie en externe Durée de vie des charges résistives 107 8 NOMBRE D'OPERATIONS 6 4 2 106 8 6 4 2 0 0,2 0,6 1 1,4 1,8 CARACTERISTIQUE NOMINALE DU DISPOSITIF (kVA) 256 31004875 Module de sortie de relais DAP 204 Le nombre maximal de cycles de commutation est réduit lors de la présence de charges inductives. Reportez-vous au catalogue du fabricant de circuits de charge pour connaître les valeurs nominales VA d'appel et à l'état stable et déterminer le facteur de déclassement du nombre d'opérations. Si la fréquence des opérations est relativement élevée, utilisez le VA d'appel afin de calculer Cos f: nombre réel d'opérations = nombre d'opérations (charge résistive) x facteur de réduction : Facteur de réduction des charges inductives FACTEUR DE REDUCTION 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 1 0,9 0,8 0,6 0,5 0,4 0,3 COS φ Cos = Watts divisés par VA. Dimensions Homologations 31004875 HxLxl 40,3 x 145 x 117,5 mm Poids 240 g Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142 257 Module de sortie de relais DAP 204 258 31004875 Présentation du module de sortie de relais DAP 208/258 15 Présentation Objectif L'objectif de ce chapitre est de décrire le module de sortie de relais DAP 208/258. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Définition du module de sortie de relais DAP 208/258 260 Voyants du module de sortie de relais DAP 208/258 260 Câblage procédé du module de sortie de relais DAP 208/258 261 Protection du module de sortie de relais DAP 208/258 contre la force électromotrice inverse inductive 262 Caractéristiques du module de sortie de relais DAP 208/258 264 259 Module de sortie de relais DAP 208/258 Définition du module de sortie de relais DAP 208/258 Description sommaire du produit Le DAP 208/258 est un module de sortie de relais huit points. Il utilise des signaux logiques dans l'API pour activer huit contacts de relais isolés individuellement et normalement ouverts. La tension source d'une charge quelconque peut varier entre 24 et 154 Vcc ou 24 et 250 Vca. Voyants du module de sortie de relais DAP 208/258 Voyants 260 Le module DAP 208/258 compte 9 voyants. Lorsqu'il est allumé, un voyant vert face à la vis n°1 du bornier indique la présence d'une tension au niveau de la bobine de relais. Huit voyants rouges face aux vis du bornier 3, 5, 7, 9, 14, 16, 18 et 20 indiquent que les bobines de relais sont mises sous tension au niveau des sorties respectives 1 à 8. Ils suggèrent la fermeture des contacts et la mise sous tension des charges. Ces voyants sont mis en parallèle avec les bobines, et non avec les charges. 31004875 Module de sortie de relais DAP 208/258 Câblage procédé du module de sortie de relais DAP 208/258 Introduction Le câblage procédé à chaque sortie permet une connexion à un bornier deux vis. Ce module exige une alimentation externe de 24 Vcc afin de supporter l'attaqueur de relais (même si toutes les sorties utilisent une alimentation de type courant alternatif). Le DAP 258 fonctionne exactement comme le DAP 208, mais il accepte une plage de températures étendue. Note : Le modèle DAP 258 est disponible avec un enrobage de faible épaisseur. Le modèle de type enrobage de faible épaisseur est le DAP 258C qui répond à la norme Railway EN 50 155. Schéma de câblage et représentation simplifiée du module DAP 208/258 Un schéma de câblage et une représentation simplifiée du module de sortie de relais DAP 208/258 sont fournis ci-dessous. 24 Vcc Commun 24 V Interface Bus d'E/S 0,16 A V V V V Charge1 Charge2 Charge3 Charge4 Charge5 V Charge6 Charge7 V 31004875 Voyant vert Charge8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Voyant rouge Photocoupleur Attaqueur de relais 261 Module de sortie de relais DAP 208/258 Protection du module de sortie de relais DAP 208/258 contre la force électromotrice inverse inductive Instructions Pour augmenter la durée de vie de vos contacts et protéger le module DAP 208/258 contre les dommages liés à une éventuelle force électromotrice inverse, vous devez connecter de manière externe une diode de blocage parallèlement à chaque charge cc inductive et un circuit d'amortissement RC parallèlement à chaque charge ca inductive. Diode de blocage et circuit d'amortissement L'illustration suivante est un exemple de diode de blocage et de circuit d'amortissement sur des charges inductives. _ + 24 V 1 Diode de blocage Charge cc inductive 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 230 V R C Charge ca inductive 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 262 31004875 Module de sortie de relais DAP 208/258 Valeurs conseillées des composants Le courant nominal direct au niveau de la diode de blocage doit être supérieur ou égal au courant de la charge. La tension inverse nominale de la diode doit être trois ou quatre fois supérieure à la tension d'alimentation à 24 Vcc et 8 à 10 fois supérieure à la tension d'alimentation à 110 Vcc. La tension nominale du condensateur de circuit d'amortissement (ca) non polarisé doit être deux ou trois fois supérieure à la tension d'alimentation. Les valeurs peuvent être : Induction de charge Capacité 25 à 70 mH 0,50 microF 70 à 180 mH 0,25 microF 180 mH 0,10 microF Les résistances d'amortissement peuvent faire 1 à 3 W, 2 W. La valeur des résistances doit atteindre 47 ohms, 1/2 W pour RL dépassant 100 ohms. Exemple d'options d'une plage d'exploitation avec une tension de 140 Vcc 31004875 263 Module de sortie de relais DAP 208/258 Caractéristiques du module de sortie de relais DAP 208/258 Tableaux et schémas relatifs au module DAP 208/258 Topologie du module Alimentation Le tableau suivant présente les caractéristiques du module de sortie de relais DAP 208/258. Nombre de sorties de relais 8 Nombre de groupes 8 Points/groupe 1 Isolement Huit contacts de relais isolés individuellement Source externe 24 Vcc, 150 mA maximum Source fournie en interne 5 V, moins de 60 mA du bus d'E/S Caractéristiques électriques Puissance dissipée interne 2 W (typique) Plages de la tension de sortie 24 à 154 Vcc ; 24 à 250 Vca Mode de fonctionnement Normalement ouvert Temps de réponse 10 ms (typique) Taille des fils/bornier Un fil = 14 AWG Deux fils = 20 AWG Caractéristiques Température de d'environnement : fonctionnement 264 0 à 60 degrés C pour DAP 208 -40 à +70 degrés C pour DAP 258 31004875 Module de sortie de relais DAP 208/258 Caractéristiques de sortie Courant de charge à 230 Vca 2 A en continu (maximum, charge résistive) 4 A en instantané (maximum, charge résistive) 1 A en continu (maximum, Cos = 0,5) Courant de charge à cc Tension de service à 24 Vcc 2 A en continu maximum (charge résistive) 4 A en instantané maximum (charge résistive) 1 A en continu (maximum, Cos = 0,5) Courant de mouillage Tension de service à 60 Vcc 1 A en continu maximum (charge résistive) Tension de service à 140 Vcc 0,3 A en continu (charge résistive) 0,6 A maximum (L/R* = 30 ms) 0,15 A (L/R* = 20 ms) 5 mA pour les contacts fermés Fuite 1 mA Circuits de protection internes 68 ohms + 15 nF parallèlement à chaque contact Protection contre les surcharges Doit être fournie en externe Affectation des E/S Bit d'E/S 1x/0x 0 en entrée/8 en sortie Durée de vie des contacts Cycles de commutation mécanique 20.000.000 Cycles de commutation électrique 8.000.000 à 230 Vca/0,2 A * L = Induction de charge (Henry) ; R = Résistance de charge (Ohm) (charges résistives) 3.000.000 à 230 Vca/0,5 A 4.000.000 (typique) à 30 Vcc/2 A avec une diode de blocage 1.000.000 (typique) à 60 Vcc/1 A avec une diode de blocage, 3000 cycles/heure max. Cycles de commutation électrique 31004875 2.000.000 à 230 Vca/0,5 A (charges inductives, Cos = 0,5) 265 Module de sortie de relais DAP 208/258 NOMBRE D'OPERATIONS Le graphique suivant illustre la durée de vie des charges résistives. CARACTERISTIQUE NOMINALE DU DISPOSITIF (kVA) DUREE DE VIE DES CHARGES RESISTIVES 266 31004875 Module de sortie de relais DAP 208/258 Le nombre maximal de cycles de commutation est réduit lors de la présence de charges inductives. Reportez-vous au catalogue du fabricant de circuits de charge pour connaître les valeurs nominales VA d'appel et à l'état stable et déterminer le facteur de déclassement du nombre d'opérations. Si la fréquence des opérations est relativement élevée, utilisez le VA d'appel afin de calculer Cos: nombre réel d'opérations = nombre d'opérations (charge résistive) x facteur de réduction : FACTEUR DE REDUCTION La courbe suivante illustre le facteur de réduction relatif aux charges inductives. COS φ FACTEUR DE REDUCTION DES CHARGES INDUCTIVES Cos = Watts divisés par VA. Dimensions Homologations HxLxl 40,3 x 145 x 117,5 mm Poids 240 g DAP 208 : Normes VDE 0160, UL 50; CSA 22.2 No.142 et FM Class I, Div 2 DAP 258C : Norme Railway EN 50 155 : CEM 89/336/EEC (voir Exigences liées à la conformité CE, p. 833). UL 50, CSA 22.2 No.142 et FM Class I, Div 2 en cours 31004875 267 Module de sortie de relais DAP 208/258 268 31004875 Présentation du module de sortie DAP 209 16 Présentation Objectif L'objectif de ce chapitre est de décrire le module de sortie DAP 209. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Définition du module de sortie DAP 209 270 Voyants du module de sortie DAP 209 270 Câblage procédé du module de sortie DAP 209 271 Caractéristiques du module de sortie DAP 209 272 269 Module de sortie DAP 209 Définition du module de sortie DAP 209 Description sommaire du produit Le DAP 209 est un module de sortie de bit doté de huit circuits de sortie indépendants 120 Vca. Il est capable d'entraîner des relais, des démarreurs de moteur, des voyants lumineux, des valves, des solénoïdes ou d'autres charges similaires pouvant atteindre jusqu'à 1 A par canal. Le module est structuré en un groupe de 8 sorties, chacune d'entre elles étant photo-isolée du bus d'E/S. Voyants du module de sortie DAP 209 Voyants 270 Le module DAP 209 compte 9 voyants. Lorsqu'il est allumé, un voyant vert face à la vis n°1 du bornier indique la présence d'une tension au niveau de la ligne d'alimentation. Huit voyants rouges face aux vis du bornier 3, 5, 7, 9, 14, 16, 18 et 20 indiquent une condition ON CA pour la charge sur le côté du câblage procédé du système pour les sorties 1 à 8 respectivement. En fonction des conditions locales, les utilisateurs peuvent noter que les voyants correspondant aux sorties inutilisées sont faiblement allumés. Pour éliminer cette condition, connectez une résistance de 39 kilo-ohms, 1/2 W de la borne de sortie inutilisée au neutre CA. 31004875 Module de sortie DAP 209 Câblage procédé du module de sortie DAP 209 Introduction Le DAP 209 est un module de sortie de bit doté de huit circuits de sortie indépendants 120 Vca. Il est capable d'entraîner des relais, des démarreurs de moteur, des voyants lumineux, des valves, des solénoïdes ou d'autres charges similaires pouvant atteindre jusqu'à 1 A par canal. Le module est structuré en un groupe de 8 sorties, chacune d'entre elles étant photo-isolée du bus d'E/S. Schéma de câblage du module DAP 209 Un schéma de câblage et une représentation simplifiée du module de sortie DAP 209 sont fournis ci-dessous. Neutre CA Tension CA 8A Out1 Out2 Out3 Out4 Out5 Out 6 Out7 Out 8 31004875 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Voyant rouge Premier des 8 circuits de sortie Relais statique Photocoupleur Passage Zéro Terre Voyant vert Interface bus d'E/S 271 Module de sortie DAP 209 Caractéristiques du module de sortie DAP 209 Tableau des caractéristiques du module DAP 209 Topologie du module Alimentation Caractéristiques électriques Les tableaux suivants présentent les caractéristiques du module de sortie DAP 209. Nombre de sorties 8 Nombre de groupes 1 Points/groupe 8 Isolement Photocoupleur sur chaque point de sortie Source externe 120 Vca Source fournie en interne 5 V à partir du bus d'E/S, 55 mA max. Puissance dissipée interne 2 W (typique) Plage de tension de service 85 à 138 Vca en continu, 47 à 63 Hz Tension de sortie 150 Vca eff maximum pendant 10 s, 200 Vca eff maximum pendant 1 cycle Mode de fonctionnement Vrai à l'état haut Courant de fuite, état REPOS 1,9 mA maximum Chute de tension, état ACTIF 1,5 Vca eff maximum Courant de charge Jusqu'à 1 A/canal 5 mA minimum Temps de réponse 8,34 ms maximum à 60 Hz Taille des fils/bornier Un fil = 14 AWG Deux fils = 20 AWG Affectation des E/S Bit d'E/S 1x/0x 0 en entrée/8 en sortie Dimensions lxHxL 40,3 x 145 x 117,5 mm Poids 450 g Homologations 272 Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142 31004875 Module de sortie DAP 209 Courant de charge du DAP 209 (en ampères) à 60 degrés C Nombre de sorties utilisées Charge maximale autorisée/sortie à 60 degrés 8 0,6 A 6 0,67A 4 0,71 A 2 0,87 A 1 1,0 A Courant de charge 1 A et température du DAP 209 31004875 Nombre de sorties à 1 A Température ambiante autorisée 8 35 degrés C 6 40 degrés C 4 45 degrés C 2 51 degrés C 1 60 degrés C 273 Module de sortie DAP 209 274 31004875 Présentation du module de sortie DAP 210 17 Présentation Objectif L'objectif de ce chapitre est de décrire le module de sortie DAP 210. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Voyants du module de sortie DAP 210 276 Câblage procédé du module de sortie DAP 210 277 Caractéristiques du module de sortie DAP 210 278 Définition du module de sortie DAP 210 280 275 Module de sortie DAP 210 Voyants du module de sortie DAP 210 Voyants Le module DAP 210 compte 9 voyants. Lorsqu'il est allumé, un voyant vert face à la vis n°1 du bornier indique la présence d'une alimentation système au niveau du module. Huit voyants rouges face aux vis du bornier 3, 5, 7, 9, 14, 16, 18 et 20 indiquent que les points de sortie ont été activés sur le côté logique du module. ATTENTION RISQUE OPÉRATIONNEL Chaque groupe de sortie est protégé par fusible contre les pannes graves. Pour la protection contre les pannes de triac, chaque sortie doit être individuellement protégée par un fusible rapide calibré à 1,5 fois le courant continu utilisateur (le fusible ne doit pas dépasser 2 A). Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels. Le schéma suivant représente l'affectation des bits pour le module de sortie DAP 210. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Inutilisé Sortie n°1 Sortie n°2 Sortie n°3 Sortie n°4 Sortie n°5 Sortie n°6 Sortie n°7 Sortie n°8 276 31004875 Module de sortie DAP 210 Câblage procédé du module de sortie DAP 210 Introduction Le DAP 210 est un module de sortie de bit doté de deux groupes indépendants de quatre circuits de sortie de 24 à 230 Vca. Il est capable d'entraîner des relais, des démarreurs de moteur, des voyants lumineux, des valves, des solénoïdes ou d'autres charges similaires pouvant atteindre jusqu'à 1 A par canal. Les sorties de module sont couplées de manière optique par rapport au système. Schéma de câblage DAP 210 Un schéma de câblage et une représentation simplifiée du module de sortie DAP 210 sont fournis ci-dessous. Neutre CA Tension CA Voyant Système +5V vert 1 Out1 Out2 Out3 Out4 Out5 Out6 Out7 Out8 31004875 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Premier des 8 circuits de sortie Relais statique Terre Photocoupleur Voyant rouge 6,3 A 6,3 A Passage Zéro Terre Interface bus d'E/S Vers le deuxième groupe 277 Module de sortie DAP 210 Caractéristiques du module de sortie DAP 210 Caractéristiques du module DAP 210 Le tableau et les illustrations suivantes présentent les caractéristiques du module de sortie DAP 210. Topologie du module Nombre de sorties Alimentation Caractéristiques électriques 8 Nombre de groupes 2 Points/groupe 4 Isolement Procédé vers bus ; 150 Vca eff à 47 à 63 Hz, 2500 Vcc, pour une période de 60 s sans panne *Source externe 24 à 230 Vca, 47 à 63 Hz Source fournie en interne 5 V, moins de 70 mA du bus d'E/S Puissance dissipée 7,2 W, tous les points étant à l'état ACTIF Fusibles (par groupe) Un fusible temporisé 250 Vca, 6,3 A (fusible Wickmann TR5-T, Modicon Référence 57-0110-000) *Plage de tension de service 24 à 230 Vca en continu, 47 à 63 Hz Tension de sortie maximum 300 Vca eff maximum pendant 10 s, 400 Vca eff maximum pendant 1 cycle Mode de fonctionnement Vrai à l'état haut Courant de fuite, état REPOS 3,75 mA maximum Chute de tension, état ACTIF 1,5 Vca eff maximum Courant en charge maximale Jusqu'à 1,0 A/canal (voir le graphique) Appel de courant maximum 15 A/1 cycle, 1 surtension/min maximum Courant en charge minimale 50 mA eff Temps de réponse 8,34 ms maximum de l'état REPOS à l'état ACTIF et viceversa à 60 Hz Taux maximum de DV/DT appliqué 400 V/ms Taux maximum de DV/DT de commutation 5 V/micros Taille des fils/bornier Un fil = 14 AWG Affectation des E/S Bit d'E/S 1x/0x 0 en entrée/8 en sortie Caractéristiques d'environnement Température de fonctionnement 0 à 60 degrés C Température de stockage -40 à +80 degrés C Humidité 0 à 95 % d'humidité relative entre 0 et 60 degrés C Deux fils = 20 AWG 278 31004875 Module de sortie DAP 210 Dimensions lxHxL 40,3 x 145 x 117,5 mm Poids 450 g *Homologations Normes VDE 0160, UL 508, CSA 22.2 No.142 et la directive européenne CEM 89/336/EEC (voir Exigences liées à la conformité CE, p. 833) *Le module est étiqueté à la fois en tant que module 24 à 115 Vca ou 24 à 230 Vca. Lorsqu'il est utilisé dans un environnement VDE 0160, la plage de tension est réduite de 24 à 115 Vca. Lorsqu'il est utilisé dans un environnement autre que VDE 0160, le module répond aux normes IEC 1131, UL 508 et CSA 22.2 No.142 et fonctionne sur toute la plage de 24 à 230 Vca. Le graphique ci-dessous représente la sortie d'alimentation du module DAP 210. 31004875 279 Module de sortie DAP 210 Définition du module de sortie DAP 210 Description sommaire du produit Le DAP 210 est un module de sortie de bit doté de 2 groupes indépendants de 4 circuits de sortie de 24 à 230 Vca. Il est capable d'entraîner des relais, des démarreurs de moteur, des voyants lumineux, des valves, des solénoïdes ou d'autres charges similaires pouvant atteindre jusqu'à 1 A par canal. Les sorties de module sont couplées de manière optique par rapport au système. AVERTISSEMENT RISQUE OPÉRATIONNEL Pour qu'il fonctionne correctement, le module DAP 210 doit être utilisé avec un automate A984, E984 ou Micro 512/612. Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. 280 31004875 Présentation du module d'E/S combinées DAP 211 18 Présentation Objectif L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'E/S combinées DAP 211. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Définition du module d'E/S combinées DAP 211 282 Sous-programme d'entrée logique du module d'E/S combinées DAP 211 283 Procédure de contrôle des erreurs des états de sortie du module d'E/S combinées DAP 211 284 Options de configuration du module d'E/S combinées DAP 211 284 Voyants du module d'E/S combinées DAP 211 285 Câblage procédé du module d'E/S combinées DAP 211 286 Caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 211 287 281 Module d'E/S combinées DAP 211 Définition du module d'E/S combinées DAP 211 Description sommaire du produit Note : Pour fonctionner correctement, certains modules d'E/S A120 (DEP 211/ 214/215/217, DAP211/217, ADU204/211/214/216, DAU204, VIC2xx et MOT20x) exigent une instruction chargeable (SW-IODR-001) lors de l'utilisation de certains API (A984-1xx, E984-24x/251/255) avec Modsoft. Le DAP 211 est un module d'E/S mixtes 120 Vca (4 points d'entrée isolés binaires/4 points de sortie triac isolés binaires protégés par court-circuit). Une tension de fonctionnement externe de 120 Vca correspondant à l'alimentation des capteurs (entrées) et une tension de service externe de 120 Vca correspondant aux sorties sont nécessaires. La conception du module DAP 211 est unique. Celui-ci peut être utilisé dans deux applications différentes : 1. Application non votée (unique) ; le DAP 211 surveille ses propres sorties à l'aide d'un seul module. 2. Application votée (double) ; la sortie du premier DAP 211 est surveillée via une entrée du deuxième DAP à l'aide d'une configuration deux modules. Lorsqu'il est utilisé pour des applications votées (doubles) telles qu'un frein d'embrayage, le module fonctionne en paires. Ainsi, l'interconnexion des deux modules permet de surveiller la sortie du premier module via une entrée du deuxième module. Ceci a pour résultat des états logiques. Note : Ce module corrige un problème actuel d'indication erronée d'entrée à l'état "on" en raison de courants de fuite dans des systèmes de sortie surveillés tels qu'ils sont appliqués dans des circuits de sécurité de type circuits d'E/S de frein d'embrayage. 282 31004875 Module d'E/S combinées DAP 211 Sous-programme d'entrée logique du module d'E/S combinées DAP 211 Etats logiques des opérations votées (doubles) Les cinq sorties possibles du module 1 apparaissent dans la partie supérieure du tableau. Les cinq sorties possibles du module 2 apparaissent dans la partie gauche du tableau. Les états d'entrée des modules 2 et 1 apparaissent au milieu, comme indiqué. Module 1 Etats de sortie Module 2 Triac On Triac comme diode AUX coupée Charge coupée Triac Off Triac On Module2=H Module1=H Module2=H Module1=H Module2=B Module1=H Module2=H Module1=H Module2=H Module1=H Triac comme diode Module2=H Module1=H Module2=H Module1=H Module2=H Module1=H Module2=H Module1=H Module2=H Module1=H AUX coupée Module2=H Module1=B Module2=H Module1=H Module2=H Module1=H Module2=B Module1=B Module2=H Module1=H Charge coupée Module2=H Module1=H Module2=H Module1=H Module2=B Module1=B Module2=H Module1=H Module2=H Module1=H Triac Off Module2=H Module1=H Module2=H Module1=H Module2=H Module1=H Module2=B Module1=B Module2=H Module1=H SIGNIFICATION : H = Haut, B = Bas, Triac On = le triac est actif ou est défectueux (shunté), Triac comme diode = le triac est défectueux et fonctionne comme une diode (quel que soit le sens), AUX coupée = la connexion AUX entre les 2 modules est coupée, Charge coupée = la connexion de charge entre les 2 modules est coupée. Pour les applications votées (doubles), assurez-vous que les deux modules sont câblés comme indiqué sur le schéma de câblage procédé du module d'E/S combinées DAP 211. Le tableau des états logiques est un MUST absolu en matière de programmation/configuration, car seuls les modules avec un état d'exploitation défini ont une combinaison "BAS-BAS". 31004875 283 Module d'E/S combinées DAP 211 Procédure de contrôle des erreurs des états de sortie du module d'E/S combinées DAP 211 Procédure de contrôle des erreurs Etape Exécutez les étapes suivantes pour vous assurer qu'il n'y a aucune erreur de sortie : Action 1 Mettez toutes les sorties à l'état REPOS. Les entrées 1 et 2 doivent être basses ; dans le cas contraire, il y a une erreur. 2 Testez la sortie 1 : La sortie 1 est mise à l'état ACTIF tandis que la sortie 2 reste à l'état REPOS. L'entrée résultante 1 est HAUTE (l'entrée 2 n'est pas testée pour cette étape) ; dans le cas contraire, il y a une erreur. 3 Testez la sortie 2 : La sortie 2 est mise à l'état ACTIF tandis que la sortie 1 reste à l'état REPOS. L'entrée résultante 2 est HAUTE (l'entrée 1 n'est pas testée pour cette étape) ; dans le cas contraire, il y a une erreur. 4 Mettez toutes les sorties à l'état REPOS : Les entrées 1 et 2 doivent être basses ; dans le cas contraire, il y a une erreur. 5 S'il n'y a aucune erreur, lancez l'opération. Options de configuration du module d'E/S combinées DAP 211 Options de configuration 284 La manière dont vous configurez votre module DAP 211 dépend de l'application. Reportez-vous au schéma de câblage pour les applications non votées (uniques). Cette application exige un API et un module DAP 211. Reportez-vous au schéma de câblage pour les applications votées (doubles). Cette application exige deux API et deux modules DAP 211. 31004875 Module d'E/S combinées DAP 211 Voyants du module d'E/S combinées DAP 211 Voyants Le module DAP 211 possède des voyants situés face aux vis du bornier 1 à 22. Emplacement des voyants Libellé Couleur Description 1 Ready Vert Tension de service de 4 sorties : On : il existe une tension de service. Off : il n'y a aucune tension de service. 3, 8, 14, 19 Out1 à Out4 Rouge Signaux de sortie : On : sortie = 1 Off : sortie = 0 5, 10, 16, 21 E1 à E4 Rouge Signaux d'entrée : On : entrée = 1 Off : entrée = 0 Une vue de face du module DAP 211 avec l'étiquette correspondante est fournie cidessous. DAP 211 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 31004875 DAP 211 ready L1 1 2 X1 3 out 1 out 1 4 in 1 5 L2 6 X2 7 8 out 2 out 2 9 in 2 10 11 L3 12 13 X3 14 out 3 out 3 15 in 3 16 17 L4 X4 18 19 out 4 20 out 4 21 in 4 22 carte 285 Module d'E/S combinées DAP 211 Câblage procédé du module d'E/S combinées DAP 211 Options de configuration La manière dont vous configurez votre module DAP 211 dépend de l'application. Les applications non votées (uniques) exigent un API et un module DAP 211. Les applications votées (doubles) exigent deux API et deux modules DAP 211. Schémas de câblage du module DAP 211 Un schéma de câblage du module DAP 211 correspondant aux applications votées (doubles) apparaît ci-dessous. DAP 211 F LIN AUX SOR SOR EN L L LIN AUX SOR SOR EN N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 SOR SOR EN E/S-1 EN E/S-2 DAP 211 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 SOR SOR EN E/S-1 EN E/S-2 Un schéma de câblage DAP 211 correspondant aux applications non votées (uniques) est représenté ci-après. F L N 286 L DAP 211 LIN 1 AUX 2 SOR 3 SOR 4 EN LIN 5 6 AUX 7 SOR SOR 8 9 EN 10 11 SOR SOR EN E/S-1 EN E/S-2 31004875 Module d'E/S combinées DAP 211 Caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 211 Tableau des caractéristiques du module DAP 211 Topologie du module Le tableau suivant présente les caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 211. Nombre d'entrées 4 (séparées de la logique via un photocoupleur) Nombre de sorties de triac 4 Nombre de groupes 4 Points/groupe 1 en entrée/1 en sortie Instruction chargeable requise (pour Modsoft UNIQUEMENT) SW-IODR-001 Isolement Un groupe est isolé de l'autre groupe. Dans un même groupe, les entrées et les sorties ne sont pas isolées. Alimentation Exigences liées au capteur externe 120 Vca Exigences liées au fonctionnement externe 120 Vca Source fournie en interne 5 V à partir du bus d'E/S, 35 mA typique Puissance dissipée 5 W typique Caractéristiques d'entrée Alimentation des capteurs 120 Vca - 15 %, + 10 % à 14 à 63 Hz Valeur nominale des signaux 120 Vca Retard de l'entrée 1 période Type de connectivité Isolement par groupe (groupe = 1 entrée/1 sortie) Tension de service 120 Vca - 15 %, + 10 % à 47 à 63 Hz pour les 4 sorties Affectation Protection contre les court-circuits grâce à un fusible interne Type de connectivité Isolement par groupe (groupe = 1 entrée/1 sortie) Affectation des E/S Bit d'E/S 1x/0x 4 en entrée/4 en sortie Caractéristiques d'environnement Température de fonctionnement 0 à 60 degrés C Dimensions HxLxl 40,3 x 145 x 117,5 mm Poids 190 g Caractéristiques de sortie Homologations 31004875 Normes VDE 0160, UL 508, CSA 22.2 No.142 et directive européenne CEM 89/336/EEC (voir Exigences liées à la conformité CE, p. 833) 287 Module d'E/S combinées DAP 211 288 31004875 Présentation du module d'E/S combinées DAP 212/252 19 Présentation Objectif L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'E/S combinées DAP 212/252. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Définition du module d'E/S combinées DAP 212/252 290 Voyants du module d'E/S combinées DAP 212/252 290 Connexions procédé du module d'E/S combinées DAP 212/252 291 Protection du module d'E/S combinées DAP 212/252 contre la force électromotrice inverse inductive 293 Caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 212/252 295 289 Module d'E/S combinées DAP 212/252 Définition du module d'E/S combinées DAP 212/252 Description sommaire du produit Le DAP 212/252 est un module d'E/S mixtes 24 Vcc (8 points en entrée/4 relais en sortie). Il capte huit signaux d'entrée de bit reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course ou encore d'autres sources 24 Vcc et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'automate. Il utilise des signaux logiques dans l'automate pour activer quatre contacts de relais indépendants, isolés individuellement et normalement ouverts. Pour fonctionner, le module doit disposer d'une source d'alimentation externe 24 Vcc. Le DAP 252 fonctionne exactement comme le DAP 212, mais il accepte une plage de températures étendue (-40 à +70 degrés C). Note : Le modèle DAP 252 est disponible avec un enrobage de faible épaisseur. Le modèle de type enrobage de faible épaisseur est le DAP 252C qui répond à la norme Railway EN 50 155. Voyants du module d'E/S combinées DAP 212/252 Voyants 290 Le module DAP 212/252 possède deux voyants verts situés face aux vis du bornier 1 et 12 ; lorsque l'un de ces voyants est allumé, cela signifie que les points d'entrée ou de sortie sous ce voyant sont alimentés. Sous la vis du bornier 1, se trouvent quatre voyants rouges face aux vis 3, 5, 7 et 9 indiquant les points de sortie de relais 1 à 4 respectivement. Sous la vis du bornier 12, se trouvent huit voyants rouges face aux vis 14 à 21, indiquant respectivement les entrées 1 à 8. 31004875 Module d'E/S combinées DAP 212/252 Connexions procédé du module d'E/S combinées DAP 212/252 Un schéma de câblage du module d'E/S combinées DAP 212/252 est illustré cidessous. Schéma de câblage DAP 212/252 0,15 A 4A 4A 0,15 A 24 à 110 Vcc ; Tension 24 à 250 Vca 24 à 110 VCC ; Commun ; Neutre 24 à 250 VCA 24 Vcc COMMUN 24 V 24 VCC COMMUN 24 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1 2 14 3 16 4 17 5 6 18 15 19 7 20 8 21 22 31004875 291 Module d'E/S combinées DAP 212/252 Représentation simplifiée Une représentation simplifiée du module d'E/S combinées DAP 212/252 apparaît cidessous. ROUGE Premier des 4 circuits de sortie 47Ω 15nF 24 VCC 1 PAB 2 Sortie 1 3 4 Sortie 2 5 6 Sortie 3 7 VERT ou ORANGE 8 Sortie 4 9 10 11 Commun 24 V 24 VCC 12 13 1 14 2 15 3 4 16 17 5 18 6 7 8 Commun 24 V 292 PREMIER DES 8 CIRCUITS D'ENTREE VERT ou ORANGE PAB 19 20 ROUGE 21 22 31004875 Module d'E/S combinées DAP 212/252 Protection du module d'E/S combinées DAP 212/252 contre la force électromotrice inverse inductive Instructions Pour augmenter la durée de vie des contacts de sortie de relais et protéger le module DAP 212/252 contre les dommages liés à une éventuelle force électromotrice inverse, vous devez connecter de manière externe une diode de blocage parallèlement à chaque charge cc inductive et un circuit d'amortissement RC parallèlement à chaque charge ca inductive. Illustration d'une diode de blocage et d'un circuit d'amortissement L'illustration suivante est un exemple de diode de blocage et de circuit d'amortissement sur des charges inductives. 24 V 1 2 Diode de blocage Charge CC inductive 230 V R C Charge CA inductive 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 31004875 293 Module d'E/S combinées DAP 212/252 Valeurs conseillées des composants Le courant nominal direct au niveau de la diode de blocage doit être supérieur ou égal au courant de la charge. La tension inverse nominale de la diode doit être trois ou quatre fois supérieure à la tension d'alimentation 24 Vcc et 8 à 10 fois supérieure à la tension d'alimentation 110 Vcc. La tension nominale du condensateur de circuit d'amortissement (ca) non polarisé doit être deux ou trois fois supérieure à la tension d'alimentation. Les valeurs peuvent être : Valeurs d'amortissement Induction de charge Capacité 25 à 70 mH 0,50 microF 70 à 180 mH 0,25 microF 180 mH 0,10 microF Note : Pour affecter les E/S du module DAP 252 dans Modsoft, vous devez sélectionner DAP 212. Les deux modules partagent un gestionnaire hôte et ont des caractéristiques similaires. 294 31004875 Module d'E/S combinées DAP 212/252 Caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 212/252 Caractéristiques du module Topologie du module Alimentation Caractéristiques d'entrée Les tableaux et schémas suivants présentent les caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 212/252. Nombre d'entrées 8 Nombre de sorties de relais 4 Nombre de groupes 2 Points/groupe 8 en entrée/4 en sortie Isolement Les contacts de sortie de relais sont isolés individuellement ; le groupe d'entrée est isolé du groupe de sortie Source externe 24 Vcc, 150 mA maximum Source fournie en interne 5 V à partir du bus d'E/S, 25 mA max. Puissance dissipée interne 2 W (typique) Plage de tension de service 20 à 30 Vcc Valeur nominale des signaux +24 V Niveau de signal, état ACTIF +12 V à +30 V Niveau de signal, état REPOS -2 V à +5 V Courant de mouillage d'entrée 7 mA Courant d'entrée 4 mA à 24 V ; 6 mA à 37 V Temps de réponse 4 ms (typique) pour DAP212 7 ms (typique) pour DAP252 Mode de fonctionnement Vrai à l'état haut Taille des fils/bornier Un fil = 14 AWG Deux fils = 20 AWG 31004875 295 Module d'E/S combinées DAP 212/252 Caractéristiques de sortie Plages de la tension de sortie 24 à 110 Vcc ; 24 à 250 Vca Mode de fonctionnement Normalement ouvert Temps de réponse 10 ms (typique) Taille des fils/bornier Un fil = 14 AWG Deux fils = 20 AWG Courant de charge à 115/230 Vca 2 A en continu (maximum, charge résistive) 4 A en instantané (maximum, charge résistive) 1 A en continu (maximum, Cos = 0,5) Courant de charge à 24 Vcc 2 A en continu maximum (charge résistive) 4 A en instantané maximum (charge résistive) 1 A en continu maximum (L/R* = 30 ms) Caractéristiques du module DAP 212/252 (suite) Caractéristiques de sortie (suite) Courant de charge à 60 Vcc 1 A en continu maximum (charge résistive) 0,6 A maximum (L/R* = 30 ms) Courant de charge à 110 Vcc 0,45 A en continu maximum (charge résistive) Courant de mouillage 5 mA pour les contacts fermés 0,25 A maximum (L/R* = 30 ms) Fuite 1 mA Circuits de protection internes 68 ohms + 15 nF parallèlement à chaque contact Protection contre les surcharges Doit être fournie en externe Caractéristiques d'environnement Température de fonctionnement 0 à 60 degrés C pour DAP212 -40 à +70 degrés C pour DAP252 Affectation des E/S Bit d'E/S 1x/0x 8 en entrée/4 en sortie * L = Induction de charge en H (Henry) ; R = Résistance de charge en ohm Durée de vie des contacts de relais 296 Cycles de commutation mécanique 20.000.000 Cycles de commutation électrique (charges résistives) 8.000.000 à 230 VCA / 0,2 A, 3.000.000 à 230 VCA / 0,5 A, 4.000.000 (typique) à 30 VCC / 2 A, avec diode de blocage, 1.000.000 (typique) à 60 VCC / 1 A, avec diode de blocage, 3000 cycles/hr max. Cycles de commutation électrique (charges inductives, Cos = 0,5) 2.000.000 à 230 Vca/0,5 A 31004875 Module d'E/S combinées DAP 212/252 NOMBRE D'OPERATIONS Le graphique suivant illustre la durée de vie des charges résistives. Caractéristique nominale du dispositif (KVA) 31004875 297 Module d'E/S combinées DAP 212/252 Le nombre maximal de cycles de commutation est réduit lors de la présence de charges inductives. Reportez-vous au catalogue du fabricant de circuits de charge pour connaître les valeurs nominales VA d'appel et à l'état stable et déterminer le facteur de déclassement du nombre d'opérations. Si la fréquence des opérations est relativement élevée, utilisez le VA d'appel afin de calculer Cos: nombre réel d'opérations = nombre d'opérations (charge résistive) x facteur de réduction : FACTEUR DE REDUCTION La courbe suivante illustre le facteur de réduction relatif aux charges inductives. COS φ Cos = Watts divisés par VA. Dimensions HxLxl 40,3 x 145 x 117,5 mm Poids 190 g Homologations DAP 212 : Normes VDE 0160, UL 508; CSA 22.2 No.142 et FM Class I, Div 2 DAP 252C : Norme Railway EN 50 155 : CEM 89/336/EEC. UL 50; CSA 22.2 No.142 et FM Class I, Div 2 en cours 298 31004875 Présentation du module de sortie de bit DAP 216/216N 20 Présentation Objectif L'objectif de ce chapitre est de décrire le module de sortie de bit DAP 216/216N. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Définition du module de sortie de bit DAP 216/216N 300 Voyants du module de sortie de bit DAP 216/216N 300 Câblage procédé du module DAP 216/216N 301 Réinitialisation du module DAP 216 suite à une surcharge ou à un court-circuit 302 Protection du module de sortie de bit DAP 216/216N contre la force électromotrice inverse inductive 304 Différences au niveau du module de sortie de bit DAP 216N 305 Caractéristiques du module de sortie de bit DAP 216/216N 307 299 Module de sortie de bit DAP 216/216N Définition du module de sortie de bit DAP 216/216N Description sommaire du produit Le DAP 216/DAP216N est un module de sortie de bit doté de 16 circuits indépendants 24 Vcc. Il est capable d'entraîner des relais, des démarreurs de moteur, des voyants lumineux, des valves, des solénoïdes ou d'autres charges similaires. Le module est structuré en deux groupes de 8 sorties, chacune d'entre elles étant photo-isolée du bus d'E/S. Chaque groupe est protégé des courts-circuits et de la surcharge. Note : L'AS-BDAP-216 a été amélioré. Les améliorations ont conduit au remplacement de l'AS-BDAP-216 par l'AS-BDAP216N. Voyants du module de sortie de bit DAP 216/216N Voyants 300 Le module DAP 216/216N compte 20 voyants. Deux voyants verts face aux vis du bornier 1 et 12 indiquent qu'une tension de service existe au niveau des deux groupes de huits sorties de bit situés dessous. Deux voyants orange face aux vis du bornier 2 et 13 sont allumés pour indiquer un problème de surchage ou de courtcircuit dans le groupe de sortie situé dessous. Lorsqu'ils sont allumés, les 16 voyants rouges face aux vis 3 à 10 et 14 à 21 indiquent que la sortie de bit adjacente est activée. 31004875 Module de sortie de bit DAP 216/216N Câblage procédé du module DAP 216/216N Un schéma de câblage et une représentation simplifiée du module DAP 216/DAP216N sont fournis ci-dessous. Schéma de câblage et représentation simplifiée du module DAP 216/216N 24 VCC Réinitialisation Voyant Commun 24 V orange 2A 2A Out1 Out2 Out3 Out4 Out5 Out6 Out7 Out8 Out9 Out10 Out11 Out12 Out13 Out14 Out15 Out16 31004875 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 154 16 17 18 19 20 21 22 Interface bus d'E/S Isolement détection des défauts Etage de sortie Voyant rouge Bascule D/8 Photocoupleur Voyant vert 301 Module de sortie de bit DAP 216/216N Réinitialisation du module DAP 216 suite à une surcharge ou à un court-circuit Instructions Une condition de type court-circuit ou surcharge entraîne la désactivation automatique d'un point de sortie. Le degré de surintensité entraînant l'arrêt du dispositif est déterminé par les caractéristiques thermiques propres au dispositif de commutation de point individuel. En cas de surchauffe due à des conditions de surcharge, le dispositif s'éteint pour s'autoprotéger. Les deux voyants orange affichent une condition de type court-circuit ou surcharge sur les deux groupes de sortie de bit. Après avoir pris des mesures correctives afin de supprimer la cause de la surcharge ou du court-circuit, appuyez sur le bouton de réinitialisation jaune situé sur la face avant du module afin de le réactiver. 302 31004875 Module de sortie de bit DAP 216/216N Vue de face du module DAP 216/ DAP 216N Une vue de face du module DAP 216 ainsi que l'étiquette correspondante sont présentées ci-dessous. Bouton de réinitialisation du module DAP 216 uniquement DAP 216 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Note : Les modules DAP 216N ne disposent d'aucun bouton de réinitialisation. 31004875 303 Module de sortie de bit DAP 216/216N Protection du module de sortie de bit DAP 216/216N contre la force électromotrice inverse inductive Instructions Si des charges inductives sont imposées à des lignes plus longues et possédant des éléments logiques situés au niveau des charges de sortie, il est essentiel d'installer une diode de blocage externe parallèlement au bit de sortie d'exploitation afin de protéger le module de la FEM inverse. Diode de blocage sur une charge inductive L'illustration suivante est un exemple de diode de blocage sur des charges inductives. 1 Diode de blocage Charge cc inductive 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Valeurs conseillées des composants 304 Le courant nominal direct au niveau de la diode de blocage doit être supérieur ou égal au courant de la charge. La tension inverse nominale de la diode doit être comprise entre 70 et 100 V. 31004875 Module de sortie de bit DAP 216/216N Différences au niveau du module de sortie de bit DAP 216N Introduction Note : L'AS-BDAP-216 a été amélioré. Les améliorations ont conduit au remplacement de l'AS-BDAP-216 par l'AS-BDAP216N. AVERTISSEMENT RISQUE DE SURINTENSITÉ Dans le cas où une sortie activée détecte une condition de surintensité, la sortie est désactivée jusqu'à ce que la condition de surintensité soit supprimée. Elle est ensuite réactivée si elle est toujours mise à l'état ACTIF dans le programme logique. Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. 1. Le bouton de réinitialisation manuelle du module BDAP-126 a été remplacé par une nouvelle tentative statique sur une sortie shuntée. 2. Le module redémarre automatiquement les appareils utilisateur lorsque la sortie est mise à l'état ACTIF dans la Logique utilisateur. Ainsi, la condition de surintensité procédé détectée est supprimée. Reportez-vous à l'exemple de logique utilisateur dans la figure ci-dessous si vous souhaitez cependant une détection et une réinitialisation manuelle. 3. Il est désormais possible d'appliquer 0,5 A par point pour 4 A par groupe et 8 A par module. 4. L'impédance d'entrée des circuits électroniques qui gèrent l'alimentation 24 Vcc des sorties a été réduite afin de pouvoir gérer des câbles d'alimentation longs. En conséquence, le courant d'appel tiré de l'alimentation passe d'environ 6 A pendant 2 microsecondes à 54 A pendant 12 microsecondes. Cependant, cette augmentation reste bien inférieure au courant d'appel que le module tire de l'alimentation externe lorsque les sorties sont activées. 31004875 305 Module de sortie de bit DAP 216/216N Exemple de logique utilisateur Vous trouverez ci-dessous un exemple de logique utilisateur permettant de détecter la condition de surcharge de module. 40001 5 40012 STAT 12 0513 SENS 01 0513 1000X Lorsqu'il est en cours d'utilisation, chaque module d'E/S Compact renvoie un bit de fonctionnement à l'automate. Ce bit est un bit unique dans un registre indiquant la position de l'emplacement du module ainsi que son état. Lorsque le module fonctionne correctement, ce bit est mis sur "1". La logique utilisateur peut être associée à l'état de ce bit afin de maintenir la logique associée à ce module dans une condition REPOS jusqu'à ce qu'un opérateur appuie sur un commutateur pour réactiver la logique utilisateur. Dans l'illustration ci-dessus, une fonction STAT est utilisée pour lire 12 registres, le douxième de ces registres correspondant au mot d'état des modules dans le châssis principal 1. Le BDAP216N a été placé dans l'emplacement numéro 5 ; ainsi, un bloc de fonction SENS est utilisé pour capter le bit 5 de ce registre. La sortie est liée à la bobine 0513 qui est à l'état REPOS lorsque le module ne fonctionne plus. Pour intercepter cette condition même si la bobine 0513 est de nouveau activée, elle est verrouillée au niveau de la bobine 0514. Cette bobine peut alors être utilisée par le programmeur telle une fonction d'activation/désactivation vis à vis du schéma à contacts associé au module BDAP216N dans cet emplacement spécifique et dans le cadre de ce procédé spécifique. La logique utilisateur est relancée par l'opérateur en appuyant sur un bouton connecté à l'entrée 1000X. Note : Le module BDAP216N redémarre automatiquement et réinitialise le bit de fonctionnement une fois que la condition de surcharge a disparu. Dans l'exemple ci-dessus, ce réseau maintient uniquement la condition de réinitialisation d'une logique utilisateur programmée à l'état REPOS sous le contrôle de la bobine 0514. 306 31004875 Module de sortie de bit DAP 216/216N Caractéristiques du module de sortie de bit DAP 216/216N Caractéristiques du module DAP 216/216N Topologie du module Alimentation Le tableau suivant présente les caractéristiques du module de sortie de bit DAP 216/216N. Nombre de sorties 16 Nombre de groupes 2 Points/groupe 8 Isolement Chaque point photo-isolé du bus d'E/S. Les groupes de sortie sont isolés les uns par rapport aux autres. Source externe 24 Vcc Source fournie en interne 5 V, moins de 50 mA du bus d'E/S Puissance dissipée interne Caractéristiques électriques Mode de fonctionnement 1 W (typique) Vrai à l'état haut Niveau de signal, état ACTIF Alimentation externe -3 V Niveau de signal, état REPOS 0 à + 2 V, moins de 1 mA Courant/sortie de charge 0,5 A (max) Courant de charge max./groupe 2 A (DAP 216), 4 A (DAP 216N), Temps de réponse moins de 1 ms Protection contre la FEM inverse Diode de blocage recommandée via des charges inductives. Capacité de commutation pour des ampoules, opérations OFFON à puissance maximum 5 W (appel de courant = courant normal x 10) 1000/h (charge inductive au courant de charge maximum) 100/s (charge résistive) 8/s (charge de lampe maximum) Taille des fils/bornier Un fil = 14 AWG Affectation des E/S Bit d'E/S 1x/0x 0 en entrée/16 en sortie Dimensions lxHxL 40,3 x 145 x 117,5 mm Poids 220 g Deux fils = 20 AWG Homologation 31004875 Normes VDE 0160, UL 508 et cUL 307 Module de sortie de bit DAP 216/216N 308 31004875 Présentation du module de sortie de bit DAP 217 21 Présentation Objectif L'objectif de ce chapitre est de décrire le module de sortie de bit DAP 217. Note : Pour fonctionner correctement, certains modules d'E/S A120 (DEP 211/214/215/217, DAP211/217, ADU204/211/214/216, DAU204, VIC2xx, et MOT20x) exigent une instruction chargeable (SW-IODR-001) lors de l'utilisation de certains API (A984-1xx, E984-24x/251/255) avec Modsoft. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Définition du module de sortie de bit DAP 217 31004875 Page 310 Voyants du module de sortie de bit DAP 217 310 Câblage procédé du module de sortie de bit DAP 217 311 Protection du module de sortie de bit DAP 217 contre la force électromotrice inverse inductive 313 Caractéristiques du module de sortie de bit DAP 217 314 309 Module de sortie de bit DAP 217 Définition du module de sortie de bit DAP 217 Description sommaire du produit Le DAP 217 est un module de sortie de bit doté de 16 circuits de sortie puits indépendants 5 à 24 Vcc. Il est capable d'entraîner des relais, des démarreurs de moteur, des voyants lumineux, des valves, des solénoïdes ou d'autres charges similaires. Le module est structuré en 2 groupes de 8 sorties, chacune d'entre elles étant photo-isolée du bus d'E/S. Voyants du module de sortie de bit DAP 217 Voyants 310 Le module DAP 217 compte 18 voyants. Deux voyants verts face aux vis du bornier 1 et 12 indiquent qu'une tension de service existe au niveau des deux groupes de huits sorties de bit situés sous ces voyants. Lorsqu'ils sont allumés, les 16 voyants rouges face aux vis 3 à 10 et 14 à 21 indiquent que la sortie de bit adjacente est activée. 31004875 Module de sortie de bit DAP 217 Câblage procédé du module de sortie de bit DAP 217 Introduction Le DAP 217 est un module de sortie de bit doté de 16 circuits de sortie puits indépendants 5 à 24 Vcc. Il est capable d'entraîner des relais, des démarreurs de moteur, des voyants lumineux, des valves, des solénoïdes ou d'autres charges similaires. Le module est structuré en 2 groupes de 8 sorties, chacune d'entre elles étant photo-isolée du bus d'E/S. Représentation simplifiée Une représentation simplifiée du module DAP 217 apparaît ci-dessous. 48 Vcc 1 2 1 3 2 4 3 5 4 6 5 7 6 8 7 9 8 PREMIER DES 16 CIRCUITS D'ENTREE Vert PAB Rouge 10 COMM 48 V 11 48 Vcc 12 13 9 14 10 15 11 12 16 17 13 18 14 19 15 20 16 21 COMM 48 V 31004875 22 311 Module de sortie de bit DAP 217 Schéma de câblage Un schéma de câblage du module DAP 217 apparaît ci-dessous. 48 Vcc COMMUN 48 V 0,15 A DEP 297 1 2 1 U 2 3 1 2 3 1 2 4 3 5 3 5 6 4 5 6 7 5 4 Entrée 4 6 6 7 8 9 8 10 M 11 U 12 12 U 13 13 9 9 14 10 14 15 10 15 11 16 11 16 17 12 8 7 9 8 10 11 12 13 18 13 14 14 15 19 20 15 21 22 16 M carte Entrée 7 16 312 U 17 18 19 20 21 22 31004875 Module de sortie de bit DAP 217 Protection du module de sortie de bit DAP 217 contre la force électromotrice inverse inductive Instructions Si des charges inductives sont imposées à des lignes plus longues et possédant des éléments logiques situés au niveau des charges de sortie, il est essentiel d'installer une diode de blocage externe parallèlement au bit de sortie d'exploitation afin de protéger le module de la FEM inverse. Diode de blocage sur une charge inductive L'illustration suivante est un exemple de diode de blocage sur une charge inductive. Diode de blocage Charge CC inductive 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Valeurs conseillées des composants 31004875 Le courant nominal direct au niveau de la diode de blocage doit être supérieur ou égal au courant de la charge. La tension inverse nominale de la diode doit être comprise entre 70 et 100 V. 313 Module de sortie de bit DAP 217 Caractéristiques du module de sortie de bit DAP 217 Caractéristiques du module DAP 217 Topologie du module Le tableau suivant présente les caractéristiques du module de sortie de bit DAP 217. Nombre de sorties 16 Nombre de groupes 2 Points/groupe 8 Isolement Chaque point photo-isolé du bus d'E/S. Les groupes de sortie sont isolés les uns par rapport aux autres. Instruction chargeable SW-IODR-001 (voir Exigences liées à la conformité CE, p. 833) requise Alimentation Caractéristiques électriques Source externe 5 à 24 Vcc Source fournie en interne 5 V, 60 mA max. du bus d'E/S Puissance dissipée interne 3,5 W (typique) Mode de fonctionnement Vrai à l'état bas Sortie OFF 5 Vcc (source externe) Sortie ON Inférieur ou égal à 0,7 V à 4 mA Courant/sortie de charge 0,1 A jusqu'à 0,3 A lorsque le courant total de 0,8 A par groupe n'est pas dépassé Courant de charge max./groupe 0,8 A (max) Courant de fuite, état désactivé Inférieur ou égal à 100 microA/point Temps de réponse moins de 1 ms Protection contre la FEM inverse Diode de blocage recommandée via des charges inductives. Capacité de commutation pour des ampoules, opérations OFF-ON à puissance maximum Appel de courant = courant normal x 10 2/s (charge inductive au courant de charge maximum) 100/s (charge résistive) 8/s (charge de lampe maximum) Taille des fils/bornier Un fil = 14 AWG Bit d'E/S 1x/0x 0 en entrée/16 en sortie Deux fils = 20 AWG Affectation des E/S Dimensions Homologation 314 lxHxL 40,3 x 145 x 117,5 mm Poids 220 g Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142 31004875 Présentation du module de sortie DAP 218 22 Présentation Objectif L'objectif de ce chapitre est de décrire le module de sortie DAP 218. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Définition du module de sortie DAP 218 316 Voyants du module de sortie DAP 218 317 Câblage procédé du module de sortie DAP 218 319 Caractéristiques du module de sortie DAP 218 320 315 Module de sortie DAP 218 Définition du module de sortie DAP 218 Description sommaire du produit Le DAP 218 est un module de sortie de bit doté de 2 groupes indépendants de 8 circuits de sortie 24 à 240 Vca. Il est capable d'entraîner des relais, des démarreurs de moteur, des voyants lumineux, des valves, des solénoïdes ou d'autres charges similaires pouvant atteindre jusqu'à 0.5 A par sortie. Les sorties de module sont couplées de manière optique par rapport au système. AVERTISSEMENT RISQUE OPÉRATIONNEL Pour qu'il fonctionne correctement, le module DAP 218 doit être utilisé avec un automate A984, E984 ou Micro 512/612. Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. 316 31004875 Module de sortie DAP 218 Voyants du module de sortie DAP 218 Voyants Le module DAP 218 compte 17 voyants. Lorsqu'il est allumé, un voyant vert face à la vis n°1 du bornier indique la présence d'une alimentation du bus vers le module. 16 voyants rouges face aux vis du bornier 3 à 10 et 14 à 21 indiquent que les points de sortie ont été activés sur le côté logique du module. ATTENTION RISQUE LIÉ À LA PROTECTION PAR FUSIBLE Chaque groupe de sortie est protégé par fusible contre les pannes graves. Pour la protection contre les pannes de triac, chaque sortie doit être individuellement protégée par un fusible rapide 1 A. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ ou des dommages matériels. 31004875 317 Module de sortie DAP 218 Affectation de bit 4x Un diagramme d'affectation des bits correspondant au module de sortie DAP 218 apparaît ci-dessous. Affectation de bit 4x 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 SORTIE N°1 SORTIE N°2 SORTIE N°3 SORTIE N°4 SORTIE N°5 SORTIE N°6 SORTIE N°7 SORTIE N°8 SORTIE N°9 SORTIE N°10 SORTIE N°11 SORTIE N°12 SORTIE N°13 SORTIE N°14 SORTIE N°15 SORTIE N°16 318 31004875 Module de sortie DAP 218 Câblage procédé du module de sortie DAP 218 Introduction Le DAP 218 est un module de sortie de bit doté de deux groupes indépendants de huit circuits de sortie de 24 à 240 Vca. Il est capable d'entraîner des relais, des démarreurs de moteur, des voyants lumineux, des valves, des solénoïdes ou d'autres charges similaires pouvant atteindre jusqu'à 0.5 A par sortie. Les sorties de module sont couplées de manière optique par rapport au système. Schéma de câblage et représentation simplifiée Un schéma de câblage et une représentation simplifiée du module DAP 218 sont fournis ci-dessous. Sortie 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Tension CA Neutre CA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Relais statique 10Ω 0,01 µF 6,3A Fusion lente Passage Zéro O/R Rouge Terre 5 Vcc Vert Interface bus d'E/S 6,3A Fusion lente 31004875 Photocoupleur Vers le deuxième groupe 319 Module de sortie DAP 218 Caractéristiques du module de sortie DAP 218 Tableau des caractéristiques du module DAP 218 Topologie du module Alimentation Caractéristiques électriques Le tableau suivant présente les caractéristiques du module de sortie DAP 218. Nombre de sorties 16 Nombre de groupes 2 Points/groupe 8 Isolement Procédé vers bus ; 1780 Vca eff à 47-63 Hz, 2500 Vcc, pour une période de 60 s sans panne *Source externe 24 à 230 Vca, 47 à 63 Hz Source fournie en interne 5 Vcc à partir du bus d'E/S, 175 mA max. Puissance dissipée 13 W, tous les points étant à l'état ACTIF Fusibles (par groupe) Un fusible temporisé 250 Vca, 6,3 A (fusible Wickmann TR5-T, Modicon Référence 57-0110-000) *Plage de tension de service 24 à 240 Vca en continu, 47 à 63 Hz Tension de sortie maximum 300 Vca eff maximum pendant 10 s, 400 Vca eff maximum pendant 1 cycle Mode de fonctionnement Vrai à l'état haut Courant de fuite, état REPOS 3,75 mA maximum Chute de tension, état ACTIF 1,5 Vca eff maximum Courant en charge maximale Jusqu'à 0,5 A/canal Appel de courant maximum 15 A/sortie, 1 cycle max., 1 surtension/min. Courant en charge minimale 30 mA eff Temps de réponse 8,34 ms maximum de l'état REPOS à l'état ACTIF et vice-versa à 60 Hz Point de commutation +/- 10 Vca de la coupure de la ligne zéro Taux maximum de Taille des fils/bornier DV/DT appliqué 400 V/micros Commutation de DV/DT 5 V/micros Un fil = 14 AWG Deux fils = 20 AWG 320 31004875 Module de sortie DAP 218 Affectation des E/S Bit d'E/S 1x/0x 0 en entrée/16 en sortie Caractéristiques d'environnement Température de fonctionnement 0 à 60 degrés C Température de stockage -40 à +80 degrés C Humidité 0 à 93 % d'humidité relative entre 0 et 60 degrés C sans condensation Dimensions *Homologations lxHxL 40,3 x 145 x 117,5 mm Poids 900 g Normes VDE 0160, UL 508, CSA 22.2 No.142 et directive européenne CEM 89/336/EEC (voir Exigences liées à la conformité CE, p. 833) *Le module est étiqueté à la fois en tant que module 24 à 115 Vca ou 24 à 230 Vca. Lorsqu'il est utilisé dans un environnement VDE 0160, la plage de tension est réduite de 24 à 115 Vac. Lorsqu'il est utilisé dans un environnement non VDE 0160, le module répond aux normes IEC 1131, UL 508 et CSA 22.2 No.142 et fonctionne sur toute la plage de 24 à 230 Vca. Illustration La figure ci-dessous représente le graphe d'une sortie d'alimentation du module DAP 218. 700 Charge/Sortie en mA 500 4 POINTS PAR GROUPE MAXI. 16 POINTS 0 50 60 Température ambiante en degrés centigrades 31004875 321 Module de sortie DAP 218 322 31004875 Présentation du module d'E/S combinées DAP 220/250 23 Présentation Objectif L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'E/S combinées DAP 220/250. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Définition du module d'E/S combinées DAP 220/250 324 Voyants du module d'E/S combinées DAP 220/250 325 Câblage procédé du module d'E/S combinées DAP 220/250 326 Restauration du module d'E/S combinées DAP 220/250 après une erreur 328 Caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 220/250 330 323 Module d'E/S combinées DAP 220/250 Définition du module d'E/S combinées DAP 220/250 Description sommaire du produit Le DAP 220/250 est un module mixte de bit huit points en entrée, huit points en sortie 24 Vcc. Le DAP 250 fonctionne exactement comme le DAP 220, mais il accepte une plage de températures étendue. Note : Le modèle DAP 250 est disponible avec un enrobage de faible épaisseur. Le modèle de type enrobage de faible épaisseur est le DAP 250C qui répond à la norme Railway EN 50 155. ATTENTION RISQUE LIÉ AU MATÉRIEL Modicon conseille d'utiliser deux sources d'alimentation distinctes avec le module DAP 220/250 : une pour les sorties et une pour les entrées, afin d'éviter les bruits de commutation électrique. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels. Note : Si l'alimentation de sortie est déconnectée, les entrées ne fonctionnent pas. 324 31004875 Module d'E/S combinées DAP 220/250 Voyants du module d'E/S combinées DAP 220/250 Voyants Le module DAP 220/250 possède 19 voyants, dont deux voyants verts, l'un face à la vis du bornier 1 indiquant que la tension de service est disponible pour le groupe de huit sorties de bit directement dessous et un autre face à la vis 12 indiquant que la tension de service est disponible pour le groupe des huit entrées de bit sous ce voyant. D'autre part, un voyant orange face à la vis du bornier 2 s'allume en cas de problème de surcharge ou de court-circuit dans le groupe de sortie situé dessous. Enfin, le modèle comporte 16 voyants rouges. Huit voyants sont face aux vis du bornier 3 à 10 et indiquent, lorsqu'ils sont allumés que les sorties de bit adjacentes sont activées. Les huit derniers voyants font face aux vis du bornier 14 à 21 et indiquent, lorsqu'ils sont allumés, que les entrées de bit adjacentes sont activées. AVERTISSEMENT RISQUE OPÉRATIONNEL Si le périphérique de protection anti-court-circuit et anti-surcharge du module DAP 220/250 capte une condition d'erreur, le module devient "défectueux". Lorsque le programme Prom Combination 1001 du logiciel exécutif, révision B, est installé sur la carte de circuits imprimés 984 C951, toutes les autres sorties conservent le dernier état de fonctionnement, excepté la voie court-circuitée/surchargée, jusqu'à ce que l'erreur disparaisse. Si le programme Prom Combination version 1002 ou supérieure est installé, les sorties de fonctionnement peuvent être manipulées à volonté. Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. 31004875 325 Module d'E/S combinées DAP 220/250 Câblage procédé du module d'E/S combinées DAP 220/250 Introduction Le DAP 220/250 est un module mixte de bit huit points en entrée, huit points en sortie 24 Vcc. Le DAP 250 fonctionne exactement comme le DAP 220, mais il accepte une plage de températures étendue. Note : Le modèle DAP 250 est disponible avec un enrobage de faible épaisseur. Le modèle de type enrobage de faible épaisseur est le DAP 250C qui répond à la norme Railway EN 50 155. ATTENTION RISQUE OPÉRATIONNEL Modicon conseille d'utiliser deux sources d'alimentation distinctes avec le module DAP 220/250 : une pour les sorties et une pour les entrées, afin d'éviter les bruits de commutation électrique. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels. Note : Si l'alimentation de sortie est déconnectée, les entrées ne fonctionnent pas. 326 31004875 Module d'E/S combinées DAP 220/250 Schéma de câblage et représentation simplifiée du module DAP 220/250 Un schéma de câblage et une représentation simplifiée du module DAP 220/250 sont fournis ci-dessous. 24 Vcc Commun 24 V 10 A Out1 Out2 Out3 Out4 Out5 Out6 Out7 Out8 24 Vcc 0,16 A E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 Commun 24 V 31004875 Interface bus d'E/S Voyant orange 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Détection défaut Etage sortie Bascule D/8 Photocoupleur Voyant rouge Voyants verts Photocoupleur Voyant rouge 327 Module d'E/S combinées DAP 220/250 Restauration du module d'E/S combinées DAP 220/250 après une erreur Instructions Le fonctionnement du dispositif de protection est restauré si la cause de la défaillance est supprimée. Le module fonctionne alors à nouveau correctement. Si la condition d'erreur n'a pas disparu, le module s'arrête de nouveau. Pour éviter d'endommager le module, la logique représentée dans les schémas suivants peut être utilisée pour effacer la sortie défaillante. Exemples de schémas à contacts Le schéma suivant est un exemple de schéma à contacts DAP 220/250 pour le programme Prom Combination 1001. 40001 Le bloc STAT placera des informations sur le fonctionnement du module pour les 4 châssis dans les registres 40012 à 40015. STAT 15 3 40001 00099 La bobine 99 est activée lorsque le module du châssis 2, emplacement 3 fonctionne à nouveau. SENS 3 0 00099 0 Si le registre 40100 est affecté en E/S vers le module DAP 220 dans le châssis 2, emplacement 3, lorsqu'il fonctionne à nouveau, le 0 du registre 40100 sera écrit dans le module. ADD 40100 328 31004875 Module d'E/S combinées DAP 220/250 Le schéma suivant est un exemple de schéma à contacts DAP 220/250 pour le programme Prom Combination 1002. 40001 Le bloc STAT placera des informations sur le fonctionnement du module pour les 4 châssis dans les registres 40012 à 40015. STAT 15 3 40013 La bobine 99 est désactivée lorsque le module du châssis 2, emplacement 3 ne fonctionne plus. 00099 SENS 3 0 00099 0 ADD 40100 31004875 Si le registre 40100 est affecté en E/S vers le module DAP 220 dans le châssis 2, emplacement 3, lorsqu'il ne fonctionne plus, le 0 du registre 40100 sera écrit dans le module. 329 Module d'E/S combinées DAP 220/250 Caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 220/250 Tableau des caractéristiques du module DAP 220/250 Topologie du module Alimentation Caractéristiques d'entrée Le tableau suivant présente les caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 220/250. Nombre d'entrées 8 Nombre de sorties 8 Nombre de groupes 2 Points/groupe 8 Isolement Chaque point photo-isolé du bus d'E/S. Source externe 20 à 30 Vcc Source interne moins de 60 mA à 5 V du bus d'E/S Puissance dissipée interne 2 W (typique) Niveau de signal, état ACTIF +12 V à +30 V Niveau de signal, état REPOS -2 V à +5 V Courant de mouillage d'entrée 7 mA à 24 Vcc ; 8,5 mA à 30 Vcc Temps de réponse 4 ms (typique) Mode de fonctionnement Vrai à l'état haut Taille des fils/bornier Un fil = 14 AWG Deux fils = 20 AWG Caractéristiques de sortie Mode de fonctionnement Vrai à l'état haut Niveau de signal, état ACTIF Alimentation externe -0,4 V Niveau de signal, état REPOS 0 à 2 V, moins de 1 mA Courant/sortie de charge 10 mA à 2 A Courant de charge max./ groupe 8A Temps de réponse moins de 1 ms Protection contre la FEM inverse Diode de blocage recommandée via des charges inductives, ou encore si le courant de charge dépasse 1 A Capacité de commutation pour 10 W (appel de courant max. = courant normal x 10) des ampoules, opérations Charge inductive de 1000/heure Charge résistive de 100/s OFF-ON à puissance Charge d'ampoule de 10/s maximum Taille des fils/bornier Un fil = 14 AWG Deux fils = 20 AWG 330 31004875 Module d'E/S combinées DAP 220/250 Caractéristiques d'environnement Caractéristiques Température de fonctionnement 0 à 60 degrés C pour DAP220 -40 à +70 degrés C pour DAP250 Affectation des E/S Bit d'E/S 1x/0x 8 en entrée/8 en sortie Dimensions HxLxl 40,3 x 145 x 117,5 mm Poids 220 g Homologations DAP 220 : Normes VDE 0160, UL 50; CSA 22.2 No.142 et FM Class I, Div 2 DAP 250C : Norme Railway EN 50 155 : CEM 89/336/EEC (voir Exigences liées à la conformité CE, p. 833). UL 50, CSA 22.2 No.142 et FM Class I, Div 2 en cours 31004875 331 Module d'E/S combinées DAP 220/250 332 31004875 Présentation du module d'E/S combinées DAP 253 24 Présentation Objectif L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'E/S combinées DAP 253. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Définition du module d'E/S combinées DAP 253 334 Voyants du module d'E/S combinées DAP 253 335 Câblage procédé du module d'E/S combinées DAP 253 336 Protection du module d'E/S combinées DAP 253 contre la force électromotrice inverse inductive 338 Caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 253 340 333 Module d'E/S combinées DAP 253 Définition du module d'E/S combinées DAP 253 Description sommaire du produit Le DAP 253 est un module 8 points isolés en entrée/4 points en sortie de relais 110 Vcc +/-40 % fonctionnant à une température étendue. La plage de fonctionnement complète de ce module est 66 à 154 Vcc pour les entrées. La tension du relais et l'intensité nominale sont indiquées dans les caractéristiques du module. Il capte huit signaux d'entrée de bit reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course ou encore d'autres sources d'entrée cc et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'API. Il utilise des signaux logiques dans l'automate pour activer quatre contacts de relais indépendants, isolés individuellement et normalement ouverts. Pour utiliser les sorties de relais, le module doit disposer d'une source d'alimentation externe 24 Vcc. La plage de températures de fonctionnement de ce module (-25 à +70 degrés C) dépasse les températures de fonctionnement normales des modules qui varient de 0 à 60 degrés C. Note : Le modèle DAP 253 est disponible avec un enrobage de faible épaisseur. Le modèle de type enrobage de faible épaisseur est le DAP 253C. 334 31004875 Module d'E/S combinées DAP 253 Voyants du module d'E/S combinées DAP 253 Voyants du module DAP 253 Le module DAP 253 possède deux voyants orange situés face aux vis du bornier 1 et 12 ; lorsque l'un de ces voyants est allumé, cela signifie que les points d'entrée ou de sortie sous ce voyant sont alimentés. Sous la vis du bornier 1, se trouvent quatre voyants rouges face aux vis 3, 5, 7 et 9 indiquant la condition de signal des points de sortie de relais 1 à 4 respectivement. Sous la vis du bornier 12, se trouvent huit voyants rouges face aux vis 14 à 21, indiquant respectivement la condition de signal des entrées 1 à 8. Une vue de face du module DAP 253 avec l'étiquette correspondante est fournie cidessous. DAP 253 DAP 253 U 1 1 U 2 2 1 3 4 2 5 4 5 6 3 7 8 9 10 11 4 6 7 8 9 10 M 11 U 12 U 13 13 1 14 14 2 15 15 3 16 16 4 17 18 19 20 21 22 5 6 entrée 12 17 31004875 sortie 3 18 19 7 20 8 21 M 22 carte 335 Module d'E/S combinées DAP 253 Câblage procédé du module d'E/S combinées DAP 253 Schéma de câblage du module DAP 253 Un schéma de câblage du module d'E/S combinées DAP 253 apparaît ci-dessous. Tension 24 à 154 Vcc, 24 à 250 Vca Commun 24 à 154 Vcc ; neutre 24 à 250 Vca 24 Vcc Commun 24 V 4V 4V 0,15 A 0,15 A 110 Vcc +/- 40 % COMMUN cc 1 2 3 Charge 1 4 Charge 2 5 6 7 Charge 3 8 Charge 4 10 11 9 12 13 1 14 2 15 3 4 16 17 5 18 6 19 20 7 8 336 21 22 31004875 Module d'E/S combinées DAP 253 Une représentation simplifiée du module d'E/S combinées DAP 253 apparaît cidessous. Représentation simplifiée du module DAP 253 ROUGE PREMIER DES QUATRE CIRCUITS DE SORTIE 47Ω 15nF 24 Vcc 1 PAB 2 Sortie 1 3 4 Sortie 2 5 6 ORANGE Sortie 3 7 8 Sortie 4 9 10 Commun 24 V 11 110 Vcc +/-40% 12 1 14 2 15 3 16 4 17 5 18 6 19 7 20 8 Commun cc 31004875 13 ORANGE PREMIER DES HUIT CIRCUITS D'ENTREE PAB ROUGE 21 22 337 Module d'E/S combinées DAP 253 Protection du module d'E/S combinées DAP 253 contre la force électromotrice inverse inductive Instructions concernant le module DAP 253 Pour augmenter la durée de vie des contacts de sortie de relais et protéger le module DAP 253 contre les dommages liés à une éventuelle force électromotrice inverse, vous devez connecter de manière externe une diode de blocage parallèlement à chaque charge cc inductive et un circuit d'amortissement RC parallèlement à chaque charge ca inductive. Illustration d'une diode de blocage et d'un circuit d'amortissement L'illustration suivante est un exemple de diode de blocage et de circuit d'amortissement sur des charges inductives. 24 V Diode de blocage 1 2 3 Charge cc inductive 4 5 6 7 230 V R C Charge ca inductive 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 338 31004875 Module d'E/S combinées DAP 253 Valeurs conseillées des composants Le courant nominal direct au niveau de la diode de blocage doit être supérieur ou égal au courant de la charge. La tension inverse nominale de la diode doit être trois ou quatre fois supérieure à la tension d'alimentation 24 Vcc et 8 à 10 fois supérieure à la tension d'alimentation 110 Vcc. La tension nominale du condensateur de circuit d'amortissement (ca) non polarisé doit être deux ou trois fois supérieure à la tension d'alimentation. Les valeurs peuvent être : Valeurs d'amortissement Induction de charge Capacité 25 à 70 mH 0,50 microF 70 à 180 mH 0,25 microF 180 mH 0,10 microF Un exemple d'options d'une plage de fonctionnement utilisant une tension de 140 Vcc présenté ci-dessous. +Vcc = 140 Vcc Contact BDAP A Charge 1 K ohm (min) 20 Henry (max) B Diode de suppression (1N4003) C RCL Calculs : Si : Vcc = 140 Vcc E (max) = 0,15 A Alors : R(L) (min) = 140/0,15 = 1 Kohm Puisque L/R = 0,02 Sec et R = 1 Kohm Alors L (max) = (0,02) x 1000 = 20 H Tension nominale de la diode = 1,5 x Vcc Intensité nominale de la diode = 2 x E (max) Doit être "lente", redresseur contre logique RCL = Résistance de limitation de courant (0,5 charge R) Ici, 470 ohms Si couche de carbone : 0,25 watt, Si couche métallique : 0,50 watt A illustre les conséquences de la charge ohmique et des rapports L/R B illustre l'application de la diode de suppression C représente l'application d'une résistance de limitation de courant en série avec la diode afin de protéger celle-ci du rebondissement des contacts Les résistances d'amortissement peuvent être de 1 à 3 ohms, 2 W. La valeur des résistances doit atteindre 47 ohms, 1/2 W pour RL dépassant 100 ohms. Note : Pour affecter les E/S du module DAP 253 dans Modsoft, vous devez sélectionner DAP 212. Les deux modules partagent un gestionnaire hôte et ont des caractéristiques similaires. 31004875 339 Module d'E/S combinées DAP 253 Caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 253 Caractéristiques du module DAP 253 Les tableaux et schémas suivants présentent les caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 253. Topologie du module Alimentation Caractéristiques d'entrée Nombre d'entrées 8 Nombre de sorties de relais 4 Nombre de groupes 4 en entrée/1 en sortie Points/groupe 8 en entrée/1 en sortie Isolement Contacts de sortie de relais isolés individuellement. Groupe d'entrée isolé du groupe de sortie Source externe 110 Vcc+40 %, 20 mA à 24 Vcc, 70 mA Source fournie en interne 5 V à partir du bus d'E/S à 15 mA maximum Puissance dissipée interne 2 W (typique) Plage de tension de service 66 à 154 Vcc Niveau de signal, état ACTIF 55 à 170 V Niveau de signal, état REPOS -2 à +10 V Courant d'entrée 2,2 mA (typique) à 110 Vcc Temps de réponse 6 ms (typique) Mode de fonctionnement Vrai à l'état haut Taille des fils/bornier Un fil = 14 AWG Deux fils = 20 AWG Caractéristiques d'environnement 340 Température de fonctionnement -25 à +70 degrés C 31004875 Module d'E/S combinées DAP 253 Caractéristiques du module DAP 253 (suite) Caractéristiques de sortie Plages de la tension de sortie 24 à 154 Vcc ; 24 à 250 Vca Mode de fonctionnement Normalement ouvert Temps de réponse 10 ms (typique) Taille des fils/bornier Un fil = 14 AWG Courant de charge à 230 Vca 2 A en continu (maximum, charge résistive), 4 A en instantané (maximum, charge résistive), 1 A en continu (maximum, Cos = 0,5) 1,5 A / 240 V max (AC11, VDE 0660, partie 200) Courant de charge à 24 Vcc 2 A en continu maximum (charge résistive), 4 A en instantané maximum (charge résistive), 1 A en continu maximum (L/R* = 30ms) 1,5 A / 240 V max (DC11, VDE 0660, partie 200) Courant de charge à 60 Vcc 1 A en continu maximum (charge résistive) 0,6 A maximum (L/R* = 30 ms) Courant de charge à 140 Vcc 0,3 A en continu maximum (charge résistive) 0,15 A maximum (L/R* = 20 ms) Courant de mouillage 5 mA pour les contacts fermés Deux fils = 20 AWG Caractéristiques de sortie (suite) Affectation des E/S Fuite 1 mA Circuits de protection internes 68 ohms + 15 microF parallèlement à chaque contact Protection contre les surcharges Doit être fournie en externe Bit d'E/S 1x/0x 8 en entrée/4 en sortie * L = Induction de charge en H (Henry) ; R = Résistance de charge en ohm Durée de vie des contacts de relais 31004875 Cycles de commutation mécanique 20.000.000 Cycles de commutation électrique (charges résistives) 7.000.000 à 230 Vca / 0,5 A 8.000.000 (typique) à 30 Vcc / 2 A avec diode de blocage, 1.000.000 (typique) à 60 Vcc / 1 A, avec diode de blocage, 3000 cycles/hr max. Cycles de commutation électrique (charges inductives, Cos = 0,5) 5.000.000 à 230 Vca/0,5 A 341 Module d'E/S combinées DAP 253 Schéma illustrant la durée de vie des charges résistives 10 7 8 NOMBRE D'OPERATIONS 6 4 2 10 6 8 6 4 2 10 5 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 CARACTERISTIQUE NOMINALE DU DISPOSITIF (kVA) DUREE DE VIE DES CHARGES RESISTIVES 342 31004875 Module d'E/S combinées DAP 253 Le nombre maximal de cycles de commutation est réduit lors de la présence de charges inductives. Reportez-vous au catalogue du fabricant de circuits de charge pour connaître les valeurs nominales VA d'appel et à l'état stable et déterminer le facteur de déclassement du nombre d'opérations. Si la fréquence des opérations est relativement élevée, utilisez le VA d'appel afin de calculer Cos: nombre réel d'opérations = nombre d'opérations (charge résistive) x facteur de réduction : Schéma illustrant le facteur de réduction des charges inductives FACTEUR DE REDUCTION 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 COS Φ FACTEUR DE REDUCTION DES CHARGES INDUCTIVES Cos = Watts divisés par VA. Affectation des E/S Bit d'E/S 1x/0x 8 en entrée/8 en sortie Dimensions HxLxl 40,3 x 145 x 117,5 mm Poids 240 g Homologations DAP 253 : directive européenne CEM 89/336/EEC DAP 253C : norme Railway EN 50 155 : directive européenne CEM 89/336/EEC 31004875 343 Module d'E/S combinées DAP 253 344 31004875 Présentation du module d'E/S combinées DAP 292 25 Présentation Objectif L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'E/S combinées DAP 292. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Définition du module d'E/S combinées DAP 292 346 Voyants du module d'E/S combinées DAP 292 347 Câblage procédé du module d'E/S combinées DAP 292 348 Protection du module d'E/S combinées DAP 292 contre la force électromotrice inverse inductive 350 Caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 292 352 345 Module d'E/S combinées DAP 292 Définition du module d'E/S combinées DAP 292 Description sommaire du produit Le DAP 292 est un module huit points en entrée isolée/quatre points en sortie de relais 60 Vcc. Il capte huit signaux d'entrée de bit reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course ou encore d'autres sources 60 Vcc et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'API. Il utilise des signaux logiques dans l'automate pour activer quatre contacts de relais indépendants, isolés individuellement et normalement ouverts. Pour fonctionner, le module doit disposer d'une source d'alimentation externe 24 Vcc. 346 31004875 Module d'E/S combinées DAP 292 Voyants du module d'E/S combinées DAP 292 Voyants Le module DAP 292 possède deux voyants orange situés face aux vis du bornier 1 et 12 ; lorsque l'un de ces voyants est allumé, cela signifie que les points d'entrée ou de sortie sous ce voyant sont alimentés. Sous la vis du bornier 1, se trouvent quatre voyants rouges face aux vis 3, 5, 7 et 9 indiquant la condition de signal des points de sortie de relais 1 à 4 respectivement. Sous la vis du bornier 12, se trouvent huit voyants rouges face aux vis 14 à 21, indiquant respectivement la condition de signal des entrées 1 à 8. Une vue de face du module DAP 292 avec l'étiquette correspondante est fournie cidessous. DAP 292 DAP 292 1 1 2 U U 3 1 3 4 5 6 2 5 6 7 8 3 9 4 6 sortie 4 2 7 8 9 10 10 11 M 12 U 11 12 13 U 13 14 1 14 15 2 15 3 16 17 4 18 5 19 6 7 20 21 22 entrée 16 17 18 19 20 8 21 M 22 carte 31004875 347 Module d'E/S combinées DAP 292 Câblage procédé du module d'E/S combinées DAP 292 Schéma de câblage du module DAP 292 Un schéma de câblage du module d'E/S combinées DAP 292 est fourni ci-dessous. 0,15 A 4A 4A 0,15 A 24 à 110 Vcc ; tension 24 à 250 Vca Commun 24à 110 Vcc ; neutre 24 à 250 Vca 24 Vcc COMMUN 24 V 60 Vcc COMMUN 60 V 1 2 O1 O2 O3 3 4 5 6 7 8 9 O4 10 11 12 13 2 14 15 3 16 4 17 18 1 5 6 7 8 19 20 21 22 348 31004875 Module d'E/S combinées DAP 292 Représentation simplifiée du module DAP 292 Une représentation simplifiée du module d'E/S combinées DAP 292 est fournie cidessous. ROUGE 47Ω PREMIER DES QUATRE CIRCUITS DE SORTIE 15 nF 24 Vcc 1 PAB 2 3 Sortie 1 4 5 Sortie 2 6 VERT 7 Sortie 3 8 9 Sortie 4 10 Commun 24 V 60 Vcc 11 12 PREMIER DES HUIT CIRCUITS D'ENTREE 13 1 14 2 15 3 16 4 17 5 6 18 7 20 8 21 Commun 60 V 31004875 VERT PAB 19 ROUGE 22 349 Module d'E/S combinées DAP 292 Protection du module d'E/S combinées DAP 292 contre la force électromotrice inverse inductive Instructions Pour augmenter la durée de vie des contacts de sortie de relais et protéger le module DAP 292 contre les dommages liés à une éventuelle force électromotrice inverse, vous devez connecter de manière externe une diode de blocage parallèlement à chaque charge cc inductive et un circuit d'amortissement RC parallèlement à chaque charge ca inductive. Illustration d'une diode de blocage et d'un circuit d'amortissement pour le module DAP 292 L'illustration suivante est un exemple de diode de blocage et de circuit d'amortissement sur des charges inductives. 24 V 1 2 Diode de blocage 3 Charge cc inductive 4 5 6 7 230 V R Charge ca inductive C 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 350 31004875 Module d'E/S combinées DAP 292 Valeurs conseillées des composants Le courant nominal direct au niveau de la diode de blocage doit être supérieur ou égal au courant de la charge. La tension inverse nominale de la diode doit être trois ou quatre fois supérieure à la tension d'alimentation 24 Vcc et 8 à 10 fois supérieure à la tension d'alimentation 110 Vcc. La tension nominale du condensateur de circuit d'amortissement (ca) non polarisé doit être deux ou trois fois supérieure à la tension d'alimentation. Les valeurs peuvent être : Valeurs d'amortissement Induction de charge Capacité 25 à 70 mH 0,50 microF 70 à 180 mH 0,25 microF 180 mH 0,10 microF Les résistances d'amortissement peuvent être de 1 à 3 ohms, 2 W. La valeur des résistances doit atteindre 47 ohms, 1/2 W pour RL dépassant 100 ohms. Note : Pour affecter les E/S du module DAP 292 dans Modsoft, vous devez sélectionner DAP 212. Les deux modules partagent un gestionnaire hôte et ont des caractéristiques similaires. 31004875 351 Module d'E/S combinées DAP 292 Caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 292 Tableaux et schémas relatifs au module DAP 292 Caractéristiques du module DAP 292 Topologie du module Alimentation Caractéristiques d'entrée Nombre d'entrées 8 Nombre de sorties de relais 4 Nombre de groupes 2 Points/groupe 8 en entrée/4 en sortie Isolement Contacts de sortie de relais isolés individuellement. Groupe d'entrée isolé du groupe de sortie Source externe 60 Vcc, 150 mA maximum ; 24 Vcc, 150 mA maximum Source fournie en interne 5 Vcc à partir du bus d'E/S, 25 mA max. Puissance dissipée interne 2 W (typique) Plage de tension de service 60 Vcc Valeur nominale des signaux +60 V Niveau de signal, état ACTIF 35 à 70 V Niveau de signal, état REPOS -4 à +13 V Courant d'entrée 7 mA à 60 V Temps de réponse 4 ms (typique) Mode de fonctionnement Vrai à l'état haut Taille des fils/bornier Un fil = 14 AWG Deux fils = 20 AWG 352 31004875 Module d'E/S combinées DAP 292 Caractéristiques du module DAP 292 (suite) Caractéristiques de sortie Plages de la tension de sortie 24 à 110 Vcc ; 24 à 250 Vca Mode de fonctionnement Normalement ouvert Temps de réponse 10 ms (typique) Taille des fils/bornier Un fil = 14 AWG Courant de charge à 230 Vca 2 A en continu (maximum, charge résistive), 4 A en instantané (maximum, charge résistive), 1 A en continu (maximum, Cos = 0,5) 1,5 A / 240 V max (AC11, VDE 0660, partie 200) Courant de charge à 24 Vcc 2 A en continu maximum (charge résistive), 4 A en instantané maximum (charge résistive), 1 A en continu maximum (L/R* = 30ms) 1,5 A / 240 V max (DC11, VDE 0660, partie 200) Courant de charge à 60 Vcc 1 A en continu maximum (charge résistive) 0,6 A maximum (L/R* = 30 ms) Courant de charge à 110 Vcc 0,45 A en continu maximum (charge résistive) 0,25 A maximum (L/R* = 30 ms) Courant de mouillage 1 mA Circuits de protection internes 68 ohms + 15 microF parallèlement à chaque contact Protection contre les surcharges Doit être fournie en externe Bit d'E/S 1x/0x 8 en entrée/4 en sortie Deux fils = 20 AWG Affectation des E/S * L = Induction de charge (Henry) ; R = Résistance de charge (Ohm) Durée de vie des contacts de relais 31004875 Cycles de commutation mécanique 20.000.000 Cycles de commutation électrique (charges résistives) 10.000.000 à 230 Vca/0,2 A 7.000.000 à 230 Vca/0,5 A, 8.000.000 (typique) à 30 Vcc/2 A, avec diode de blocage, 1.000.000 (typique) à 60 Vcc/1 A, avec diode de blocage, 3000 cycles/hr max. Cycles de commutation électrique (charges inductives, Cos = 0,5) 5.000.000 à 230 Vca/0,5 A 353 Module d'E/S combinées DAP 292 Durée de vie des charges résistives 10 7 8 NOMBRE D'OPERATIONS 6 4 2 10 6 8 6 4 2 10 5 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 CARACTERISTIQUE NOMINALE DU DISPOSITIF (kVA) DUREE DE VIE DES CHARGES RESISTIVES 354 31004875 Module d'E/S combinées DAP 292 Le nombre maximal de cycles de commutation est réduit lors de la présence de charges inductives. Reportez-vous au catalogue du fabricant de circuits de charge pour connaître les valeurs nominales VA d'appel et à l'état stable et déterminer le facteur de déclassement du nombre d'opérations. Si la fréquence des opérations est relativement élevée, utilisez le VA d'appel afin de calculer Cos: nombre réel d'opérations = nombre d'opérations (charge résistive) x facteur de réduction : Facteur de réduction des charges inductives FACTEUR DE REDUCTION 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 COSΦ FACTEUR DE REDUCTION DES CHARGES INDUCTIVES Cos = Watts divisés par VA. Affectation des E/S Bit d'E/S 1x/0x Dimensions HxLxl 40,3 x 145 x 117,5 mm Poids 240 g Homologations 8 en entrée/8 en sortie DAP 253 : directive européenne CEM 89/336/EEC Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142. 31004875 355 Module d'E/S combinées DAP 292 356 31004875 Module de sorties analogiques DAU 202/252 26 Présentation Introduction Ce chapitre décrit le module de sorties analogiques DAU 202/252. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page En quoi consiste le module de sorties analogiques DAU 202/252 ? 358 Câblage utilisateur du module de sorties analogiques DAU 202/252 360 Etalonnage du module de sorties analogiques DAU 202/252 361 Caractéristiques techniques du module de sorties analogiques DAU 202/252 363 357 Module de sorties analogiques DAU 202/252 En quoi consiste le module de sorties analogiques DAU 202/252 ? Brève description du produit Le DAU 202/252 est un module de sorties analogiques à deux voies. Chaque voie supporte des tensions comprises entre +10 et -10 V et des intensités comprises entre +20 et -20 mA. Le fonctionnement du DAU 202 est similaire à celui du DAU 252, à l'exception de la capacité du DAU 252 à supporter un régime de température étendu. Les voies de sortie peuvent être isolées individuellement. La plage des sorties valide est comprise entre 0 et 4000. Note : Le modèle DAU 252 est disponible avec un revêtement enrobant. Sa référence est DAU 252C et il répond à la norme Railway EN 50 155. Plages de conversion Différents modèles d'automates supportent différentes plages de température. Les tableaux suivants présentent les différents modèles d'automates et décrivent les plages de tension et de température supportées. Le tableau suivant répertorie les informations de fonctionnement des modèles d'automates A984-1xx et E984-24x/251/255. Tension des signaux de sortie Courant des signaux de sortie Comptage de données (décimal) Résultats de fonctionnement -10 V -20 mA 0 Dans la plage 0V 0 mA 2000 +10 V +20 mA 4000 0V 0 mA 4001 Dépassement de la plage par valeur positive Le tableau suivant répertorie les informations de fonctionnement des modèles d'automates E984-258/265/275/285. Tension (Vcc) Courant (mA) 12 bits 15 bits + signe Plage 10,24 ... -10,005 -20,48 ... -20,01 0 47 -32768 -32016 Dépassement de la plage par valeur négative -10,00 0 +10,00 -20,00 0 +20,00 48 2048 4048 -32000 0 +32000 Plage nominale +10,005 ... +10,24 +20,01 ... +20,48 4049 4095 +32016 +32752 Dépassement de la plage par valeur positive 358 31004875 Module de sorties analogiques DAU 202/252 Voyants Le DAU 202/252 est doté de voyants de signalisation en face avant : l Si le voyant situé face à la vis de la borne 1 est allumé, cela signifie que la tension utilisateur est présente. l Si le voyant situé face à la vis de la borne 12 est allumé, cela signifie qu'une conversion numérique/analogique s'est produite. 31004875 359 Module de sorties analogiques DAU 202/252 Câblage utilisateur du module de sorties analogiques DAU 202/252 Introduction Le DAU 202/252 peut être câblé sur le terrain à deux équipements de sortie en courant, deux équipements de sortie en tension ou à un équipement de courant et un équipement de tension. Schéma de câblage L'illustration ci-dessous constitue le schéma de câblage simplifié du module de sorties analogiques DAU 202/252. V R>5kΩ OU R < 500 Ω V R>5kΩ OU R < 500 Ω 360 0,16 A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 Vcc 24 V (commun) Interface bus d'E/S Mult. N/A REF Données 1 Données 12 24 Vcc Voyant vert 1 -15 Vcc Voyant vert 12 31004875 Module de sorties analogiques DAU 202/252 Etalonnage du module de sorties analogiques DAU 202/252 Introduction En réglant les quatre potentiomètres situés dans la partie supérieure du module DAU 202/252, vous pouvez étalonner le gain et l'offset de chacune des deux voies analogiques sur la plage de comptage absolue du module (0 ... 4000). L'illustration suivante présente l'emplacement des potentiomètres sur l'ADU 202/252. Potentiomètres de gain Voie 2 réglage +10 V Voie 1 réglage +10 V 31004875 Potentiomètres d'offset Voie 2 réglage -10 V Voie 1 réglage -10 V 361 Module de sorties analogiques DAU 202/252 Procédure de réglage des potentiomètres Suivez la procédure ci-dessous pour régler les potentiomètres. Etape 1 Action Reliez la borne 4 au côté positif et la borne 5 au côté négatif d'un voltmètre pour la voie analogique 1 (comme illustré ci-après.) 4 M 5 15 M 16 362 2 Saisissez 4000 dans le registre de sortie du module et réglez le potentiomètre de gain de la voie 1 (réglage +10 V) pour une lecture de +10 V sur le potentiomètre. 3 Saisissez 0 dans le registre de sortie du module et réglez le potentiomètre d'offset de la voie 1 (réglage -10 V) pour une lecture de -10 V sur le potentiomètre. 4 Vérifiez le fonctionnement du module en saisissant 2000 dans le registre de sortie du module. Le potentiomètre doit indiquer 0 V. 5 Pour affiner l'étalonnage, vous pouvez répéter les étapes 2 à 4 jusqu'à obtenir des valeurs optimales. Lorsque les valeurs affichées vous conviennent, déposez une goutte de vernis hydrofuge sur les deux potentiomètres ainsi réglés. 6 Pour étalonner la voie analogique 2, reliez la borne 15 au côté positif et la borne 16 au côté négatif du voltmètre et répétez les étapes 2 à 5 de cette procédure en réglant les potentiomètres de gain et d'offset de la voie 2. 31004875 Module de sorties analogiques DAU 202/252 Caractéristiques techniques du module de sorties analogiques DAU 202/252 Tableau des caractéristiques techniques Le tableau suivant répertorie les caractéristiques techniques du DAU 202/252. Topologie du module Nombre de sorties 2 sorties à isolement optique 700 V voie à voie 700 V voie à bus Format des données Complément à deux, justifié à gauche Alimentations Source fournie en interne 5 V, inférieure à 60 mA à partir du bus d'E/S Exigences relatives à la source externe 24 Vcc, 150 mA maximum Puissance interne dissipée 2 Ω (typiques) Caractéristiques électriques Sortie en tension +/-10 V supérieurs à 5 kilo-ohms Sortie en courant +/-20 mA inférieurs à 500 ohms Dépassement de la plage par valeur positive Environ 2,4 % Résolution N/A 11 bits + signe Dimension du fil 1 fil : 14 AWG (American wire gauge - calibre américain de fil) 2 fils : 20 AWG Précision Globale +/-0,4 % de la pleine échelle Plage d'erreurs de sortie +/-0,6 % @ 0... 60° C Intervalle de mise à jour Environ 2 ms/sortie Temps de stabilisation 25 ms/sortie Caractéristiques environnementales Température de service 0 ... 60 °C pour le DAU202 -40 ... +70 °C pour le DAU252 Affectation d'E/S Registre 3x/4x 31004875 0 entrée/2 sorties 363 Module de sorties analogiques DAU 202/252 Dimensions LxHxP 40,3 x 145 x 117,5 mm Poids 300 g Approbation des organismes officiels DAU202 : Normes VDE 0160 ; UL 508 ; CSA 22.2 No. 142 ; et FM Class I, Div 2. DAU252C : Norme Railway EN 50 155 ; normes relatives à la directive européenne EMC 89/336/EEC. UL 508 ; CSA 22.2 No. 142 ; FM Class I, Div 2 homologation en cours. 364 31004875 Module de sorties analogiques DAU 204 27 Présentation Introduction Ce chapitre décrit le module de sorties analogiques DAU 204. Note : Certains modules d'E/S A120 (DEP 211/214/215/217, DAP211/217, ADU204/211/214/216, DAU204, VIC2xx et MOT20x) nécessitent une instruction chargeable (SW-IODR-001) pour fonctionner correctement s'ils utilisent certains automates (A984-1xx, E984-24x/251/255) fonctionnant sous Modsoft. AVERTISSEMENT LE MODULE DAU 204 DOIT ÊTRE ALIMENTÉ LORSQU’IL EST MONTÉ EN CHÂSSIS. Ne laissez pas ce module non alimenté dans le châssis. Cela peut entraver le bon fonctionnement de l'UC et des autres modules d'E/S. Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. 31004875 365 Module de sorties analogiques DAU 204 Contenu de ce chapitre 366 Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page En quoi consiste le module de sorties analogiques DAU 204 ? 367 Plages de conversion du module de sorties analogiques DAU 204 368 Fonctions spéciales du module de sorties analogiques DAU 204 369 Installation du module de sorties analogiques DAU 204 371 Réglage des micro-interrupteurs du module de sorties analogiques DAU 204 372 Câblage utilisateur du module de sorties analogiques DAU 204 375 Configuration du module de sorties analogiques DAU 204 381 Etalonnage personnalisé du module de sorties analogiques DAU 204 386 Indicateurs du module de sorties analogiques DAU 204 390 Caractéristiques techniques du module de sorties analogiques DAU 204 394 31004875 Module de sorties analogiques DAU 204 En quoi consiste le module de sorties analogiques DAU 204 ? Brève description du produit Le DAU 204 est un module de sorties analogiques à 4 voies conçu pour commander les variateurs de fréquence réglables, les clapets de positionnement, les dispositifs d'amortissement, etc. Chaque voie peut fournir une sortie en tension ou une sortie en boucle de courant dans l'une des plages suivantes : l 0 ... 1, 0 ... 5 ou 0 ... 10 V et +/-1, +/-5 ou +/-10 V l 4 ... 20 ou 0 ... 20 mA (alimentation) Note : Pour fonctionner correctement, le module doit être alimenté par une source externe (250 mA @ 24 Vcc). Si AUCUNE source N'EST utilisée, le module est alimenté par le bus interne et le voyant vert signale la présence d'une anomalie. 31004875 367 Module de sorties analogiques DAU 204 Plages de conversion du module de sorties analogiques DAU 204 Vue d'ensemble Les plages de tension requises diffèrent en fonction des modèles d'automates. Les tableaux suivants présentent les différents modèles d'automates et décrivent les caractéristiques d'alimentation et leurs capacités respectives. Reportez-vous à l'intercalaire Contrôle du niveau des signaux de sortie, p. 384 pour obtenir les plages des modèles A984-1xx et E984-24x/251/255. Plages de conversion Le tableau suivant répertorie les informations relatives aux plages de tension -- 0 ...1 Vcc, 0 ... 5 Vcc, 0 ...10 Vcc -- pour les modèles d'automates E984-24x/258/265/275/285. 0 ... 1 Vcc 0 ... 5 Vcc 0 ... 10 Vcc 11 bits 12 bits 15 bits + signe 16 bits 0 0 0 0 0 0 0 0,5 2,5 5 1024 2048 16000 32768 1 5 10 2047 4095 32000 65520 Plage Plage nominale Le tableau suivant répertorie les informations relatives aux plages de tension -- 0/4 ... 20 mA pour les modèles d'automates E984-58/265/275/285. 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA 11 bits 12 bits 15 bits + signe 16 bits 0 4 0 0 0 0 10 12 1024 2048 16000 32768 20 20 2047 4095 32000 65520 Plage Plage nominale Le tableau suivant répertorie les informations relatives aux plages de tension -- +/-1 Vcc, +/-5 Vcc, +/-10 Vcc -- pour les modèles d'automates E984-258/265/275/285. 368 +/-1 Vcc +/-5 Vcc +/-10 Vcc 11 bits 12 bits 15 bits + signe 16 bits -1 -5 -10 0 0 -32000 0 0,5 2,5 0 1024 2048 0 32768 +1 +5 +10 2047 4095 +32000 65520 Plage Plage nominale 31004875 Module de sorties analogiques DAU 204 Fonctions spéciales du module de sorties analogiques DAU 204 Fonctions spéciales Le module DAU 204 offre les fonctions suivantes : l quatre voies configurables indépendamment (ce qui signifie que le DAU 204 peut fournir toutes les combinaisons possibles de sorties en tension et en courant) ; l isolement groupe à groupe (les voies 1 et 2 sont optiquement et magnétiquement isolées des voies 3 et 4) à 500 Vca ; l résolution 12 bits vraie (0 ... 4095) sur toutes les échelles ; l haute précision (+/-0,2 % de la pleine échelle @ 25 °C) ; l détection des boucles de courant ouvertes (ruptures de ligne) et avertissements correspondants par l'intermédiaire de voyants et de registres ; l étalonnage logiciel (aucun potentiomètre) ; l diagnostics intégrés. Le DAU 204 est doté d'une fonction supplémentaire relative aux sorties. Pour plus de détails à ce sujet, reportez-vous à l'intercalaire Plages de conversion, p. 368. 31004875 369 Module de sorties analogiques DAU 204 L'illustration suivante présente une vue de face du DAU 204 et son étiquette. DAU 204 DAU 204 Voyant orange Voyant vert Voyant rouge Voyant vert Voyant rouge Voyant vert Voyant rouge Voyant vert Voyant rouge Voyant vert 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 prêt mar. 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 M +I3 -I3 interr. +U3 actif -U3 blindage 3 U 1 +I1 2 -I1 3 interr. +U1 4 -U1 5 actif blindage 1 6 blindage 2 7 interr. +I2 8 actif -I2 9 +U2 10 -U2 11 blindage 4 interr. +I4 actif -I4 +U4 -U4 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 carte 370 31004875 Module de sorties analogiques DAU 204 Installation du module de sorties analogiques DAU 204 Vue d'ensemble Avant d'installer le module Les informations suivantes décrivent les tâches préparatoires à exécuter avant d'installer le DAU 204. Avant d'installer le DAU 204, effectuez les opérations suivantes : l réglez les micro-interrupteurs ; l câblez les borniers sur le terrain. Pour plus de détails sur la procédure à suivre, reportez-vous à l'intercalaire Réglage des micro-interrupteurs du module de sorties analogiques DAU 204, p. 372. ATTENTION VOUS DEVEZ RESPECTER TOUTES LES CARACTÉRISTIQUES D’ALIMENTATION DU CHÂSSIS ET DU MODULE. N'insérez jamais le DAU 204 dans le châssis et ne le retirez jamais du châssis lorsque ce dernier est sous tension ou lorsque le module est connecté à une source d'alimentation externe ou à un périphérique de sortie actif. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des dommages matériels. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ ou des dommages matériels. Note : Après avoir installé le DAU 204, vous devez charger le pilote du DAU 204 (SVI.DAT Rév 3 ou ultérieure) et paramétrer au moins une plage de sorties via le registre d'E/S affectées (40xxx+4). Ces registres sont décrits dans l'intercalaire Configuration du module de sorties analogiques DAU 204, p. 381 . 31004875 371 Module de sorties analogiques DAU 204 Réglage des micro-interrupteurs du module de sorties analogiques DAU 204 Vue d'ensemble Le réglage des micro-interrupteurs doit être effectué avant l'installation du DAU 204. Les informations suivantes décrivent la procédure à suivre à cet effet. Pour obtenir des informations générales sur le réglage des micro-interrupteurs, reportez-vous à l'intercalaire Installation du module de sorties analogiques DAU 204, p. 371 . ATTENTION VOUS DEVEZ RESPECTER TOUTES LES CARACTÉRISTIQUES D’ALIMENTATION DU CHÂSSIS ET DU MODULE. Ne modifiez jamais le réglage des micro-interrupteurs lorsque le châssis est sous tension ou lorsque le module est connecté à une source d'alimentation externe ou à un appareil utilisateur actif. Le non-respect de ces précautions peut conduire à un fonctionnement inattendu de l'équipement. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ ou des dommages matériels. 372 31004875 Module de sorties analogiques DAU 204 Cette procédure décrit la façon dont les micro-interrupteurs doivent être réglés. Réglage des microinterrupteurs Etape 1 Action Avant d'installer le DAU 204 dans le châssis, repérez les micro-interrupteurs situés dans les parties supérieure et inférieure du module. (Les vues supérieure et inférieure sont illustrées ci-après. Notez également que les micro-interrupteurs sont visibles à travers les orifices.) Le module est livré en mode courant. L'illustration suivante est une vue de dessous du module représentant le micro-interrupteur des voies 3 et 4. VUE DE DESSOUS DU MODULE 1 4 Carte CI Micro-interrupteur du Groupe 2 : (bas du module) OFF (ouvert) Tout autre réglage des micro-interrupteurs peut produire des plages de sortie invalides. 1 2 3 4 ON (fermé) Sortie voie 3* Sortie voie 4* *OFF OFF = sortie en courant ON ON = sortie en tension L'illustration suivante est une vue de dessus du module représentant le micro-interrupteur des voies 1 et 2. Collier de mise à la terre VUE DE DESSUS DU MODULE 1 4 Carte CI Micro-interrupteur du Groupe 1 (haut du module) Tout autre réglage des micro-interrupteurs peut produire des plages de sortie invalides. OFF (ouvert) 1 2 3 4 ON (fermé) Sortie voie 2* Sortie voie 1* *OFF OFF = sortie en courant ON ON = sortie en tension 31004875 373 Module de sorties analogiques DAU 204 Etape 2 Action Sélectionnez le mode de sortie de chaque voie en réglant les micro-interrupteurs en conséquence (reportez-vous aux figures précédentes). Les pôles des micro-interrupteurs situés dans la partie supérieure du module commandent les voies 1 et 2. Les micro-interrupteurs situés dans la partie inférieure du module commandent les voies 3 et 4. Notez que la voie 1 est réglée à l'aide des pôles 1 et 2 et que la voie 2 est réglée à l'aide des pôles 3 et 4, mais que la voie 4 est réglée à l'aide des pôles 1 et 2 et la voie 3 à l'aide des pôles 3 et 4. Réglage des voies inutilisées Nous vous conseillons de régler les voies inutilisées en mode tension. Ce réglage désactive le voyant de signalisation rouge d'erreur de boucle de courant ainsi que le bit d'alarme. Il est également possible de court-circuiter les voies de sortie en courant inutilisées. Vous devez utiliser les deux pôles simultanément pour régler correctement le mode d'une voie, sous peine d'entraîner des résultats invalides. 374 31004875 Module de sorties analogiques DAU 204 Câblage utilisateur du module de sorties analogiques DAU 204 Introduction Pour ce module, utilisez du cuivre (Cu) 60/75 pour le raccordement de l'alimentation et appliquez un couple de 0,508 N/m sur les vis de réglage. Pour éviter toute erreur de fonctionnement de l'appareil utilisateur, respectez les principes suivants : l Utilisez un câble à paire torsadée blindée (Belden 9418, par exemple). l Reliez le blindage de chaque câble de signal à la masse sur le DAU 204 uniquement. Dénudez l'autre extrémité du câble de signal et isolez-la de façon à éviter tout contact avec les fils de transmission des signaux. l Eloignez les câbles le plus possible des sources de bruit électrique (telles que les moteurs, transformateurs, contacteurs et notamment les équipements CA). l Faites passer les câbles de signaux dans un conduit différent de celui des câbles CA et d'alimentation. l Si les câbles de signaux doivent croiser des câbles CA ou d'alimentation, veillez à ce qu'ils se croisent en formant un angle droit. l Lorsque vous connectez des appareils utilisateur au module, réduisez au minimum les parties non blindées des fils de transmission des signaux. Après avoir câblé les borniers, utilisez les clés fournies pour éviter qu'ils ne soient commutés par inadvertance. AVERTISSEMENT LE MODULE DOIT ÊTRE SOUS TENSION LORSQU’IL EST INSTALLÉ DANS LE CHÂSSIS. Ne laissez pas ce module non alimenté dans le châssis. Cela peut entraver le bon fonctionnement de l'UC et des autres modules d'E/S. Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. 31004875 375 Module de sorties analogiques DAU 204 Schéma de câblage L'illustration ci-dessous constitue le schéma de câblage simplifié du module de sorties analogiques DAU 204. 24 Vcc (requis) 24 V commun (retour alim.) V1 Câblé pour V V2 Câblé pour I V3 Câblé pour V V4 Câblé pour I R>20 kΩ R<500 Ω R>20 kΩ R<500 Ω 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Voyant orange-Diagnostic Interface bus d'E/S Voyant vert--marche Voyant vert--Voyant rouge--Erreur Actif Conv. N/A Décod. adresse Horloge micropr. Données ROM RAM Erreur Conv. N/A Horloge Données Erreur Isolement 500 V Conv. N/A Horloge Données Erreur Horloge Données Erreur 1 Conv. N/A RAM double accès 2 Isolement 500 V ATTENTION RESPECTEZ TOUTES LES PRÉCAUTIONS MENTIONNÉES LORSQUE VOUS CONFIGUREZ UNE VOIE POUR LA SORTIE EN COURANT. Lorsque vous configurez une voie pour la sortie en courant, ne connectez aucun élément aux bornes de sortie en tension de la voie (et vice-versa). Le non-respect de ces précautions peut conduire à un fonctionnement inattendu de l'équipement. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels. Note : Nous vous conseillons de connecter le DAU 204 à la même alimentation 24 Vcc que celle utilisée pour alimenter l'automate (même si le DAU 204 installé dans le châssis est inutilisé). Si cela est impossible, nous vous recommandons d'alimenter l'automate avant le DAU 204 à l'aide d'une alimentation similaire au P120 (tension de démarrage rapide). Le non-respect de ces précautions peut entraîner un dysfonctionnement. 376 31004875 Module de sorties analogiques DAU 204 Note : Assurez-vous que les charges de tension pilotées par le module peuvent supporter des transitoires pendant le démarrage du châssis et du module. Lors du démarrage, des transitoires pouvant atteindre 2 V peuvent apparaître sur les bornes de sortie en tension pendant 5 ms en raison des caractéristiques des composants à semiconducteur. Ce phénomène ne se produit pas avec les bornes de sortie en courant du module. Note : Les bornes 3, 5, 9 et 11 (sortie en courant - et sortie en tension -) sont reliées en internes en formant un groupe. Les bornes 14, 16, 20 et 22 (sortie en courant et sortie en tension -) sont reliées en internes en formant un groupe. Veillez à ne pas mélanger les groupes. Note : Vous devez court-circuiter toutes les bornes de sortie en courant inutilisées pour désactiver les voyants rouges de boucle de courant et les bits d'alarme. 31004875 377 Module de sorties analogiques DAU 204 Le tableau suivant donne une description des bornes. Borne Voie Description 1 +24 Vcc (requis) 2 sortie en courant + sortie en courant sortie en tension + sortie en tension blindage 1 3 4 1 5 6 7 blindage 2 8 sortie en courant + 9 10 2 11 sortie en tension - 12 24 V (commun) 13 sortie en courant + 14 sortie en courant - 15 3 sortie en tension + 16 sortie en tension - 17 blindage 3 18 blindage 4 19 20 378 sortie en courant sortie en tension + sortie en courant + 4 sortie en courant - 21 sortie en tension + 22 sortie en tension - 31004875 Module de sorties analogiques DAU 204 L'illustration suivante est un exemple de câblage du DAU 204 pour la sortie en tension sur les voies 1 et 3 et pour la sortie en courant sur les voies 2 et 4. Fusible de 0,5 A à action retardée recommandé +24 Vcc (requis) Sortie tension v. 1 Blindage v. 1 Blindage v. 2 Sortie courant v. 2 Commun 24 V Sortie tension v. 3 Blindage v. 3 Blindage v. 4 Sortie courant v. 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Le réglage des micro-interrupteurs pour cette configuration est illustré ci-après. Micro-interrupteur du Groupe 1 (haut du module) Micro-interrupteur du Groupe 2 (bas du module) OFF (ouvert = 0) OFF (ouvert = 0) 1 2 3 4 31004875 ON (fermé = 1) 1 2 3 4 ON (fermé = 1) 379 Module de sorties analogiques DAU 204 Un exemple de câblage du DAU 204 pour la sortie en courant sur toutes les voies (1 à 4) est illustré ci-après. Désactivez tous les pôles des micro-interrupteurs pour cette configuration. Fusible de 0,5 A à action retardée recommandé = 24 Vcc (requis) 1 2 Sortie courant v. 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Blindage v. 1 Blindage v. 2 Sortie courant v. 2 Commun 24 V Sortie courant v. 3 Blindage v. 3 Blindage v. 4 Sortie courant v. 4 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Par exemple, pour sélectionner la sortie en courant des voies 1 et 3 et la sortie en courant des voies 2 et 4, réglez les pôles des micro-interrupteurs comme illustré ciaprès. Micro-interrupteur du Groupe 1 (haut du module) Micro-interrupteur du Groupe 2 (bas du module) OFF (ouvert = 0) 1 2 3 4 380 ON (fermé = 1) OFF (ouvert = 0) 1 2 34 ON (fermé = 1) 31004875 Module de sorties analogiques DAU 204 Configuration du module de sorties analogiques DAU 204 Introduction Le DAU 204 est configuré à l'aide de l'affectation d'E/S et de ses registres d'entrée et de sortie. Affectation d'E/S Le DAU 204 utilise un registre d'entrée 30xxx et six registres de sortie 40xxx dont les E/S sont affectées en tant que données binaires (BIN). Note : Un pilote chargeable (SVI.DAT, révision 3 ou ultérieure) est nécessaire pour pouvoir utiliser ce module. Les registres et leurs fonctions, tels qu'ils sont utilisés par le DAU 204, sont représentés dans le tableau ci-dessous et sont explicités plus précisément par la suite. Registres et leurs fonctions 30xxx Mot d'état du module 40xxx Données de la voie 1, niveau des signaux de sortie, 12 bits 40xxx + 1 Données de la voie 2, niveau des signaux de sortie, 12 bits 40xxx + 2 Données de la voie 3, niveau des signaux de sortie, 12 bits 40xxx + 3 Données de la voie 4, niveau des signaux de sortie, 12 bits 40xxx + 4 Mot de commande 0, sélection de plage (NON disponible pour les automates E984-258/265/275/285) 40xxx + 5 Mot de commande 1, état de défaut A partir de l'écran d'affectation d'E/S dans Modsoft, vous pouvez appeler les écrans d'aide intégrés en mettant en surbrillance le DAU 204 et en appuyant sur <ALT><H>. 31004875 381 Module de sorties analogiques DAU 204 Réglage des plages de sortie Le registre de sortie 40xxx + 4 commande la plage de sortie de chaque voie. Registre de sortie 40XXX + 4 (sélection de plage) Non utilisés 16 15 14 13 12 11 Voie 4 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 10 9 Voie 3 0 1 0 1 0 1 0 1 (0 hex) (1 hex) (2 hex) (3 hex) (4 hex) (5 hex) (6 hex) (7 hex) 8 7 6 Voie 2 5 4 3 2 1 Voie 1 = 4...20 mA = 0...20 mA = 0...1 V = ±1 V = 0...5 V = ±5 V =0...10 V =±10 V Note : Lorsque vous utilisez les automates E984-258/265/275/285, les plages de sortie sont sélectionnées à l'aide de l'écran Parma ... dans Concept, et non pas à l'aide du registre 4x+4. 382 31004875 Module de sorties analogiques DAU 204 Les bits 9 à 12 du registre de sortie 40xxx + 5 commandent la façon dont le DAU 204 répond aux conditions de défaut : Activation du maintien de la dernière valeur l la communication avec l'automate est perdue pendant plus d'1 seconde ; l l'automate est en mode d'arrêt ou l'alimentation est perdue. Le schéma suivant illustre le registre d'activation du maintien de la dernière valeur. Bits 9...12 du registre de sortie 40XXX = 5 (activation maintien de la dernière valeur) étalonnage mode test 16 15 14 13 étalonnage 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Voie 1 Voie 2 Voie 3 Voie 4 1 = maintien de la dernière valeur 0 = positionné sur valeur minimale de l'échelle Note : Lorsque vous utilisez les automates E984-258/265/275/285, la dernière valeur est sélectionnée à l'aide de l'écran Parma ... dans Concept. Par exemple, si la voie 1 est configurée pour un fonctionnement de 4 ... 20 mA et que le bit 9 du registre 40xxx + 5 est réglé sur 0 (bas de l'échelle), la voie 1 appliquera 4 mA en sortie si la communication avec l'automate est perdue. Toutefois, si le bit 9 était réglé sur 1 (dernière valeur), la voie 1 appliquerait en sortie la même valeur de signal que celle envoyée si la communication était perdue. 31004875 383 Module de sorties analogiques DAU 204 Contrôle du niveau des signaux de sortie Les registres de sortie 40xxx à 40xxx + 3 commandent le niveau des signaux de sortie sur les voies 1 à 4 respectivement. Le tableau ci-dessous illustre la correspondance entre les données des registres et les signaux de sortie de chaque plage de sorties. Les valeurs de registre supérieures à 4095 sont traitées comme des valeurs égales à 4095. Modèles d'automates A984-1xx, E984-24x/251/255 Valeur de registre (décimale) Signal de sortie en tension unipolaire 0 ... 1 V 0 ... 5 V 0 ... 10 V 0 0 0 0 2047 0,5 2,5 5 4095 1 5 10 Signal de sortie en tension bipolaire +/-1 V +/-5 V +/-10 V 0 -1 -5 -10 2047 0 0 0 4095 1 5 10 Signal de sortie en courant 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA 0 0 4 2047 10 12 4095 20 20 ATTENTION RISQUE DE DYSFONCTIONNEMENT Avant de mettre en ligne les appareils utilisateur, assurez-vous que vous connaissez la valeur des registres qui commandent chaque voie de sortie de façon à éviter qu'ils ne démarrent de manière intempestive. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ ou des dommages matériels. 384 31004875 Module de sorties analogiques DAU 204 Surveillance du module Le registre d'entrée 30xxx peut être utilisé pour surveiller le DAU 204. Registre d'entrée 30XXX (état du module) Non utilisés 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 = Erreur mémoire du module 1 = Erreur module 1 = Erreur courant v. 4 1 = Erreur courant v. 3 1 = Erreur courant v. 2 1 = Erreur courant v. 1 1 = Erreur courant Une erreur de courant indique une boucle de courant ouverte (rupture de ligne) ou une impédance de boucle élevée (supérieure à 500 ohms). Vérifiez le câblage utilisateur. Une erreur de module indique un défaut à l'intérieur du module. Essayez de redémarrer le module. Si le défaut persiste, contactez le support client au 1-800-468-5342. 31004875 385 Module de sorties analogiques DAU 204 Etalonnage personnalisé du module de sorties analogiques DAU 204 Introduction Cette procédure est recommandée pour les utilisateurs expérimentés uniquement. Tous les modules DAU 204 sont précisément étalonnés en usine. La procédure décrite ci-après est donc nécessaire uniquement si vous souhaitez modifier l'étalonnage du module pour une application spéciale. Selon la précision souhaitée, la procédure peut durer moins d'une demi-heure. Pour étalonner le DAU 204, le matériel suivant est requis : l l l l l l 386 processeur ; châssis ; alimentation ; logiciel de programmation (Modsoft) et ordinateur ; câble (à paire torsadée blindée, de préférence, tel qu'un Belden 9418) ; multimètre doté d'une fonctionnalité de mesure du courant. 31004875 Module de sorties analogiques DAU 204 Etalonnage du module Etape Pour étalonner le module de sorties analogiques DAU 204 : Action 1 Installez correctement le module et configurez-le en vue de l'application souhaitée. Voir Installation du module de sorties analogiques DAU 204, p. 371 et Contrôle du niveau des signaux de sortie, p. 384. 2 Réglez le registre des données de sortie pour la voie que vous souhaitez étalonner sur 4095 en décimal (par exemple, pour étalonner la voie 1, réglez le registre de sortie 40xxx sur 4095). 3 A l'aide du multimètre, mesurez la sortie de la voie en cours d'étalonnage. 4 A l'aide du registre de sortie 40xxx + 5 (décrit dans la figure ci-après), réglez la sortie en amont ou en aval. Reportez-vous au tableau de réglage du gain des voies pour savoir quel code opérande utiliser. Note : Lorsque vous utilisez les automates E984-258/265/275/285, l'étalonnage de la voie est sélectionné à l'aide de l'écran Parma ... dans Concept. 5 Lorsque la sortie atteint la valeur maximale de la plage souhaitée (par exemple, 20 mA pour une plage de fonctionnement de 4 ... 20 mA), réglez le registre de sortie 40xxx + 5 sur 0000 hex pour arrêter le mouvement en sortie. 6 Réglez le registre des données de sortie pour la voie à étalonner sur 0 (par exemple, pour étalonner la voie 1, réglez le registre de sortie 40xxx sur 0). 7 A l'aide du registre de sortie 40xxx + 5, réglez la sortie en amont ou en aval. Reportez-vous au tableau de réglage de l'offset des voies pour savoir quel code opérande utiliser. 8 Lorsque la sortie atteint la valeur minimale de la plage souhaitée (par exemple, 4 mA pour une plage de fonctionnement de 4 ... 20 mA), réglez le registre de sortie 40xxx + 5 sur 0000 hex pour arrêter le mouvement en sortie. 9 Répétez les étapes 2 à 8 jusqu'à obtenir la précision souhaitée. Répétez ces étapes pour chaque voie, le cas échéant. Pour mémoriser l'étalonnage dans l'EEPROM, réglez le registre de sortie 40xxx + 5 sur 8011 hex. 31004875 387 Module de sorties analogiques DAU 204 Etalonnage des voies Le registre d'étalonnage des voies est illustré ci-après. mode test 16 15 14 13 Bits 1...8 du registre de sortie 40XXX + 5 (étalonnage des voies) maintien dernière valeur 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 = Enregistrer étalonnage 1 = Régler sortie en amont 1 = Régler sortie en aval 1 = Etalonner gain (fourchette) 1 = Etalonner offset (zéro) 1 = Réinitialiser valeurs par défaut normales (+/-10 % de la pleine échelle de la plage de tension) Etalonner v. 1 = 0 Etalonner v. 2 = 0 Etalonner v. 3 = 1 Etalonner v. 4 = 1 0 1 0 1 1 = Valider étalonnage 388 31004875 Module de sorties analogiques DAU 204 Tableaux de codes Le tableau suivant répertorie les codes opérandes permettant de régler le gain des voies (fourchette) en amont ou en aval. En amont En aval Voie 1 00A1 hexadécimal 0061 hexadécimal Voie 2 00A3 hexadécimal 0063 hexadécimal Voie 3 00A5 hexadécimal 0065 hexadécimal Voie 4 00A7 hexadécimal 0067 hexadécimal Le tableau suivant répertorie les codes opérandes permettant de régler l'offset des voies (zéro) en amont ou en aval. Codes opérandes permettant de régler l'offset des voies (zéro) en amont ou en aval En amont En aval Voie 1 0091 hexadécimal 0051 hexadécimal Voie 2 0093 hexadécimal 0053 hexadécimal Voie 3 0095 hexadécimal 0055 hexadécimal Voie 4 0097 hexadécimal 0057 hexadécimal Note : Lors du remplacement du module, vous devez à nouveau exécuter cette procédure. Pour annuler l'étalonnage d'une voie (avant l'étalonnage usine, c'est-à-dire sur 10 % de la pleine échelle de la plage de tension), réglez le registre de sortie 40xxx + 5 sur le code opérande correspondant indiqué dans le tableau ci-dessous. Codes opérandes permettant d'annuler l'étalonnage des voies 31004875 Voie 1 0009 hexadécimal Voie 2 000B hexadécimal Voie 3 000D hexadécimal Voie 4 000F hexadécimal 389 Module de sorties analogiques DAU 204 Indicateurs du module de sorties analogiques DAU 204 Voyants Le module de sorties analogiques DAU 204 dispose de trois types de voyants : l Voyant orange -- fournit des informations relatives à la santé du module l Voyants verts -- fournissent des informations relatives à la disponibilité du module l Voyants rouges -- fournissent des informations relatives à l'intégrité de chaque voie (en mode courant uniquement) Ce chapitre explique comment utiliser ces voyants ainsi que d'autres outils de diagnostic pour déterminer l'état du module DAU 204, identifier les problèmes et les résoudre, le cas échéant. Voyant orange Le voyant orange situé en face avant du module fournit des informations d'état relatives à la santé du module. Lorsque le voyant orange clignote, cela signifie qu'un défaut est présent dans l'une des zones suivantes, au moins : l l l l l l l Défaut dans le circuit du chien de garde du module Défaut dans le circuit du chien de garde au démarrage Défaut dans la RAM du module au démarrage Défaut dans l'interface du bus au démarrage Défaut dans la ROM du module Défaut dans le processeur du module au démarrage Erreur générale du module Si le voyant orange commence à clignoter, essayez de redémarrer le module. Si le clignotement persiste, contactez le support client au 1-800-468-5342. 390 31004875 Module de sorties analogiques DAU 204 Voyants verts Le voyant vert situé dans la partie supérieure du module fournit des informations d'état relatives à la disponibilité du module. Les autres voyants verts fournissent des informations d'état relatives à l'activité de chacune des voies. Après la mise sous tension du module, le voyant vert situé dans la partie supérieure du module doit clignoter. Dans le cas contraire, vérifiez la source d'alimentation et les liaisons. Note : Pour pouvoir fonctionner, le DAU 204 doit être alimenté par une source externe (250 mA @ 24 Vcc). Lorsqu'AUCUNE source N'EST utilisée, le module est alimenté par le bus interne et le voyant vert signale la présence d'une anomalie. AVERTISSEMENT RISQUE DE DYSFONCTIONNEMENT Ne laissez pas ce module non alimenté dans le châssis. Cela peut entraver le bon fonctionnement de l'UC et des autres modules d'E/S. Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. Ensuite, une fois que le module a établi la communication avec l'automate, le voyant vert situé dans la partie supérieure du module doit s'arrêter de clignoter et rester allumé en continu. Dans le cas contraire, vérifiez que l'automate a été mis sous tension. Les autres voyants verts doivent rester allumés en continu ou clignoter rapidement lorsque les données sont envoyées sur chaque voie. Si les voyants verts s'éteignent, vérifiez la source d'alimentation et les liaisons. Voyants rouges 31004875 Les voyants rouges fournissent des informations d'état relatives à l'intégrité de chacune des voies en mode courant uniquement. Un voyant rouge clignotant ou fixe indique une boucle de courant ouverte (rupture de ligne) ou une impédance de boucle élevée (supérieure à 500 ohms). Les voyants rouges ne fonctionnent pas en mode tension. 391 Module de sorties analogiques DAU 204 Données invalides Si le module semble fournir des données de sortie invalides : l Vérifiez les liaisons de câblage et leur intégrité, ainsi que le réglage des microinterrupteurs et des registres. l Vérifiez l'intégrité de l'appareil utilisateur. l Assurez-vous que les câbles de signaux ne sont pas placés sur ou à proximité de câbles à haute tension (120 Vca ou plus). Si les câbles de signaux doivent croiser des câbles à haute tension, veillez à ce qu'ils se croisent en formant un angle droit. Si des parasites électriques semblent être à la source du problème, éloignez le module le plus possible des alimentations et des modules de sortie de relais. Ces éléments sont susceptibles de générer des parasites électriques pendant le fonctionnement. Ces parasites ne risquent pas d'affecter le module, mais peuvent produire du bruit sur le câblage des voies. Tests intégrés Le DAU 204 est équipé de tests intégrés qui sont exécutés automatiquement dès la mise sous tension du module. Ces tests peuvent également être exécutés après la mise en ligne du module en réglant le registre de sortie 40xxx +5 comme indiqué dans le registre du test intégré (voir ci-dessous). Bits 13...15 du registre de sortie 40XXX + 5 (tests intégrés) étalonnage 16 15 0 1 1 1 maintien dernière valeur 14 13 0 0 1 1 0 1 0 1 12 11 10 9 étalonnage 8 7 6 5 4 3 2 1 (0 hex) = Pas de tests (5 hex) = Catégorie 1 (6 hex) = Catégorie 2 (le DAU 204 doit être en mode ±10 V) (7 hex) = Catégorie 3 (le DAU 204 doit être en mode 4...20 mA) Pour désactiver les tests intégrés, il vous suffit de réinitialiser le registre de sortie 40xxx + 5 sur 0000 hexadécimal. ATTENTION RISQUE DE DYSFONCTIONNEMENT Avant d'exécuter ces tests, déconnectez tous les appareils utilisateur du DAU 204. Le non-respect de ces précautions peut conduire à un fonctionnement inattendu de l'équipement. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels. 392 31004875 Module de sorties analogiques DAU 204 Note : Lorsque les bits 13, 14 ou 15 du registre de sortie 40xxx + 5 sont réglés sur 1, le voyant vert clignote en continu jusqu'à ce que ces bits soient remis à zéro. Ensuite, il faut redémarrer le module. Note : Lorsque vous utilisez les automates E984-258/265/275/285, les tests intégrés sont sélectionnés à l'aide de l'écran Parma ... dans Concept. Si le DAU 204 échoue à l'un des tests (le voyant orange clignote), redémarrez le module. En cas de nouvel échec, contactez le support client au 1-800-468-5342. 31004875 393 Module de sorties analogiques DAU 204 Caractéristiques techniques du module de sorties analogiques DAU 204 Tableau des caractéristiques techniques Le tableau suivant présente les caractéristiques techniques du DAU 204. Topologie du module Plages de tension de service Nombre de voies 4 Nombre de groupes 2 Points par groupe 2 Bipolaires +/-1, +/-5, +/-10 Vcc Unipolaires 0 ... 1, 0 .. 5, 0 ... 10 Vcc Plages de courant de service Unipolaires 0 ... 20, 4 ... 20 mA Alimentation Alimentation externe 250 mA @ 24 Vcc Alimentation interne (via le bus système) inférieure à 1 mA (chargement TTL) Chargeable requis Isolement Impédance de ligne/de charge SW-IODR-001 Voies 1, 2 à voies 3, 4 500 V @ 60 Hz Voie à bus 500 V @ 60 Hz Voies 1, 2 et voies 3, 4 Non isolées Sortie en tension supérieure ou égale à 20 000 ohms Sortie en courant inférieure ou égale à 500 ohms, inférieure ou égale à 50 mH ; pas de capacité maximale, mais avec balayage de la sortie possible Résolution 12 bits (0 ... 4095) Précision +/-0,200 % de la pleine échelle @ 25 °C Dérive de la précision avec la température Sortie en courant +/-0,002 % de la pleine échelle/°C typiques +/-0,005 % de la pleine échelle/°C maxi. Sortie en tension +/-0,006 % de la pleine échelle/°C typiques +/-0,0135 % de la pleine échelle/°C maxi. Durée de mise à jour 5 ms maxi. par voie Détection des défauts Boucle de courant ouverte (rupture de ligne en mode courant) MTBF (Mean Time Between Failures Intervalle Moyen Entre Défaillances (IMED)) 100 000 heures mini. @ 30 °C, embase de mise à la terre fixée Admittance IEM 27 ... 500 MHz, 10 V/m Décharge électrostatique 8 kV Transitoire rapide (IEC 801-4) +/-1,0 kV 394 31004875 Module de sorties analogiques DAU 204 Résistance aux surtensions Conditions de fonctionnement 2 kV (transitoires, IEC 801-5) Température 0 ... 60 °C (32 ... 140 °F) Humidité 95 % de l'humidité relative sans condensation @ 60 °C Interactions chimiques Risque de dommages en cas de contact avec des solutions alcalines concentrées (pH supérieur à 7) Vibration 10 ... 57 Hz @ 2 Gs Conditions de stockage Température -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) Chute libre 1m Affectation d'E/S Registre 3x/4x 1 entrée/6 sorties 1 entrée/5 sorties (pour les automates E984-258/265/275/285 uniquement) Matériel Lexan (boîtiers et Bezels) Espace requis 1 emplacement de châssis A120 SMS Dimensions (LxHxP) 40,3 x 145,0 x 117,5 mm 1,60 x 5,60 x 4,50 pouces Poids maxi. 453 g, 1 livre. Approbation des organismes officiels 31004875 Normes UL 508 ; CUL ; FM Class I, Div 2 ; et directive européenne EMC 89/336/EEC (VoirExigences liées à la conformité CE, p. 833). 395 Module de sorties analogiques DAU 204 396 31004875 Vue d'ensemble du module de sorties analogiques DAU 208 28 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre a pour objet de présenter le module de sorties analogiques DAU 208. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page En quoi consiste le module de sorties analogiques DAU 208 ? 398 Plages de conversion du module de sorties analogiques DAU 208 399 Caractéristiques physiques du module de sorties analogiques DAU 208 400 Configuration du module de sorties analogiques DAU 208 402 Câblage utilisateur du module de sorties analogiques DAU 208 403 Etalonnage du module de sorties analogiques DAU 208 404 Caractéristiques techniques du module de sorties analogiques DAU 208 407 397 Module de sorties analogiques DAU 208 En quoi consiste le module de sorties analogiques DAU 208 ? Brève description du produit Le DAU 208 est un module de sorties analogiques +/-10 V à huit voies avec isolement optique. Les conversions numériques/analogiques sont effectuées par un convertisseur unique à multiplexage séquentiel vers les circuits à huit sorties. Les sorties sont protégées contre les courts-circuits et se réinitialisent automatiquement dès que le court-circuit est éliminé. Le DAU 208 peut être installé dans tout emplacement des sous-châssis A120 (DTA 200, 201 et 202). Le module dispose de contacts de bus situés sur les liaisons arrière et périphériques sur la partie avant du module. L'étiquette vierge apposée dans le capot du module comporte des zones à compléter avec des informations utiles (valeurs du signal, etc.). AVERTISSEMENT RISQUE DE DYSFONCTIONNEMENT Le module DAU 208 fonctionne correctement uniquement en association avec un automate A984, E984 ou Micro 512/612. Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. 398 31004875 Module de sorties analogiques DAU 208 Plages de conversion du module de sorties analogiques DAU 208 Introduction Les plages disponibles dépendent du modèle d'automate. Reportez-vous au tableau ci-dessous. Les plages des modèles d'automates A984-1xx/24x/251/255 figurent dans l'intercalaire Caractéristiques techniques du module de sorties analogiques DAU 208, p. 407. Plages de conversion +/-10 Vcc pour les modèles d'automates E984-258/265/275/285 31004875 +/-10 Vcc pour les modèles d'automates E984-258/265/275/285 +/-10 Vcc 12 bits 15 bits + signe Plage -10,24 ... 0 -32768 -10,005 47 -32016 Dépassement de la plage par valeur négative -10,00 48 -32000 0 2048 0 +10,00 4048 +32000 +10,005 ... 4049 +32016 +10,24 4095 +32752 Plage nominale Dépassement de la plage par valeur positive 399 Module de sorties analogiques DAU 208 Caractéristiques physiques du module de sorties analogiques DAU 208 Voyants Le DAU 208 est doté de deux voyants verts. l Le voyant faisant face à la borne n° 1, indiquant la présence de l'alimentation utilisateur 24 Vcc (ON = alimentation ; OFF = coupure d'alimentation) l Le voyant faisant face à la borne n° 12, indiquant le fonctionnement du convertisseur cc/cc qui alimente le circuit N/A (ON = prêt ; OFF = défaut). Vue de face L'illustration suivante présente une vue de face du DAU 208 et son étiquette. DAU 208 DAU 208 U 1 2 3 4 5 1 2 6 7 3 8 9 10 11 4 M prêt U 12 13 5 14 15 6 16 17 7 18 19 8 20 400 21 M 22 carte 31004875 Module de sorties analogiques DAU 208 Schéma simplifié Le DAU 208 peut être câblé sur le terrain à huit périphériques de sortie en tension, au maximum. -15 V +15 V 6V -15 V O V +15 V PAB REF + 24 V 1 + 3 V1 + V2 + V3 + V4 Terre + 24 V BIT 11 2 SERIE 4 5 6 BIT 0 7 8 Mult. PAB N/A 9 10 11 PAB 12 13 + V5 + V6 + V7 + V8 Terre 31004875 14 15 16 17 Neutre à la terre +15 V Neutre à la terre 0V -15 V 18 19 20 21 22 401 Module de sorties analogiques DAU 208 Configuration du module de sorties analogiques DAU 208 Affectation d'E/S Les E/S du DAU 208 doivent être affectées sous huit registres de sortie 4x. Le type de données doit être réglé sur BIN. Câblage l Utilisez un câble à paire torsadée blindée (2 or 4 x 0,5 mm/voie ) ; toutes les voies peuvent être connectées avec un câble blindé commun. l Connectez le blindage à la terre (GND) à l'une des extrémités, à l'aide d'un câble court (moins de 20 cm). l Respectez une distance minimale de 50 cm entre le module et les lignes électriques ou toute autre source d'interférence électrique. Connexion et affectation des adresses de sortie 402 Note : Vous trouverez toutes les instructions nécessaires à l'installation et au câblage du Compact 984 dans le Guide utilisateur des API Compact 984—A120 (890 USE 108 00, anciennement GM-A984-PCS). 31004875 Module de sorties analogiques DAU 208 Câblage utilisateur du module de sorties analogiques DAU 208 Schéma de câblage du DAU 208 Après la conversion effectuée par le DAU 208, les mots 1 ... 8 sont représentés en tant que valeurs analogiques à leurs adresses respectives 1 ... 8, comme illustré ci-après. +24 V Terre 0,16 A 1 2 3 +24 V V1 4 V2 5 6 7 V3 V4 8 9 10 11 12 13 14 V5 V6 15 16 17 V7 18 19 20 V8 21 22 31004875 403 Module de sorties analogiques DAU 208 Etalonnage du module de sorties analogiques DAU 208 Introduction ATTENTION AVERTISSEMENT RELATIF À L’ÉTALONNAGE Modicon vous conseille de retourner à l'usine les unités nécessitant un étalonnage, car certaines inexactitudes peuvent être dues à des composants défectueux. Cependant, les utilisateurs souhaitant effectuer leur propre étalonnage doivent respecter la procédure suivante. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels. En réglant les deux potentiomètres situés dans la partie supérieure du module DAU 208, vous pouvez étalonner les plages positive et négative des huit voies de sortie. 404 31004875 Module de sorties analogiques DAU 208 Emplacement des potentiomètres du DAU 208 L'illustration suivante présente l'emplacement des potentiomètres sur le DAU 208. R4 R3 Dans cette procédure, R4 est utilisé pour étalonner les plages de sortie en tension et R3 est utilisé pour étalonner les plages négatives et le point zéro. Le troisième potentiomètre monté face à R3 sur une carte à circuit imprimé séparée est prédéfini en usine et ne doit pas être réglé. Ce potentiomètre est destiné à établir les sorties en tension de l'alimentation CC-CC fournie au convertisseur N/A du module. Les items nécessaires à l'étalonnage sont les suivants : l un registre de précision de 3,3 kW ; l un voltmètre à échelle appropriée et précision de 0,2 à ... 0,5 PPM. 31004875 405 Module de sorties analogiques DAU 208 Etalonnage des voies de sorties analogiques 406 Effectuez les étapes suivantes pour étalonner les voies de sorties analogiques. Etape Action 1 Connectez la résistance de 3,3 kilo-ohms aux bornes de la voie 1. Raccordez le voltmètre aux bornes de la résistance de 3,3 kilo-ohms et chargez le registre de la voie 1 avec 4048 en décimal. Réglez R4 pour une lecture de +10 Vcc (+/-0,5 mV) sur le voltmètre. 2 Chargez le registre de la voie 1 avec 48 en décimal. Réglez R3 pour une lecture de -10 Vcc (+/-0,5 mV) sur le voltmètre. 3 Chargez le registre de la voie 1 avec 2048 en décimal. Réglez R3 pour une lecture de 0 Vcc (+/-0,5 mV) sur le voltmètre. 4 Déplacez la résistance et le voltmètre sur les autres voies et vérifiez les sorties. Les points de sortie zéro doivent être à +/-2 mV et les sorties +/-10 Vcc doivent être à +/-7 mV. 5 Lorsque les valeurs affichées pour les huit voies vous conviennent, déposez une goutte de vernis hydrofuge sur les vis de réglage des deux potentiomètres afin de protéger les réglages. 31004875 Module de sorties analogiques DAU 208 Caractéristiques techniques du module de sorties analogiques DAU 208 Tableau des caractéristiques techniques Le tableau suivant contient une liste des caractéristiques techniques du DAU 208. Topologie du module Nombre de sorties Isolement Alimentation Capacités de sortie en tension 31004875 8 Voie à bus 700 Vcc Alimentation voie-externe 700 Vcc Sortie en tension +/-10 V supérieure à 3,3 kilo-ohms Courant de charge maximum 3 mA Courant de court-circuit maxi. 20 mA Externe 24 Vcc, 120 mA maximum Source fournie en interne à partir du bus d'E/S 5 Vcc, 30 mA maximum Puissance dissipée 3Ω Valeurs de conversion de la plage de mesure linéaire pour les modèles d'automates DAU208 A984-1xx, E984-24x/251/255 uniquement Valeur analogique Valeur décimale -10,24 0 -10,00 48 -5,00 1048 -1,00 1848 -0,50 1948 -0,10 2028 -0,01 2046 -0,005 2047 0,00 2048 +0,005 2049 +0,01 2050 +0,10 2068 +0,50 2148 +1,00 2248 +5,00 3048 +10,00 4048 +10,24 4095 Commentaires Plage linéaire 407 Module de sorties analogiques DAU 208 Conversion analogique/ numérique Durée de conversion pour toutes les 1 ms maximum sorties Résolution 11 bits + signe Dépassement de la plage par valeur +/-2,4% (+/-10,24 V maximum) positive Erreur globale +/-0.1% @ 0 ... 605 C Affectation d'E/S Registre 1x/0x 0 entrée/8 sorties Dimensions LxHxP 40,3 x 145 x 117,5 mm Poids 350 g Approbation des organismes officiels Normes VDE 0160 ; UL 508 ; CSA 22.2 No. 142 ; et FM Class I, Div 2. Note : Si l'alimentation est retirée de l'A984 ou est arrêtée, les sorties passent en condition de "non-sortie". 408 31004875 Module d'interface InterBus S DEA 202 29 Présentation Introduction Ce chapitre décrit le module d'interface InterBus S DEA 202. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Caractéristiques et fonctions du DEA 202 410 Configuration du module DEA 202 413 Voyants du module DEA 202 418 Caractéristiques techniques du DEA 202 419 409 Module d'interface InterBus S DEA 202 Caractéristiques et fonctions du DEA 202 Vue d'ensemble du produit Le DEA-202 permet aux modules d'E/S de la gamme A120 de se connecter au bus interstation dans une configuration INTERBUS. Pour ce qui est du maître INTERBUS, le module DEA est un abonné déporté qui peut adresser jusqu'à 18 modules d'E/S (288 E/S) via les alvéoles AS-HDTA 200, AS-HDTA 201 ou AS-HDTA 202. Le DEA 202 est livré avec une alimentation intégrée (non isolée). Celle-ci fournit aux modules du courant 5 V cc à 1,6 A sur le bus d'E/S parallèle. Bus interstation L'illustration suivante représente la topologie INTERBUS du DEA 202. Station DEA Bus interstation DEA 202 ATTENTION ERREURS D’ADRESSAGE. Le module DEA 202 peut provoquer des erreurs d'adressage pour les configurations INTERBUS de 4è génération. C'est pourquoi il ne doit pas être utilisé avec les cartes automate INTERBUS de 4è génération. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels. 410 31004875 Module d'interface InterBus S DEA 202 Caractéristiques La liste suivante répertorie les principales caractéristiques du DEA 202. l Module de couplage avec alimentation intégrée. l A l'exception des modules intelligents, l'ensemble des modules d'E/S Compact discrets et analogiques peuvent être utilisés. l Le DEA 202 a besoin d'un mot de la longueur du paquet pour les données privées. Par conséquent, un maximum de 31 mots restent disponibles pour l'INTERBUS. l Réglage par défaut du micro-interrupteur : comportement de déconnexion, ainsi que traitement du mot d'état et de commande. Détails fonctionnels Le module sert d'élément de couplage entre le bus interstation (connexion à l'UC) et le PAB (connexion aux modules d'E/S). Le signal de surveillance de sous-tension des tensions principale et secondaire est évalué en interne par le module. Chien de garde Le chien de garde est une fonction d'auto-surveillance du DEA. Il s'agit d'un multivibrateur monostable avec un temps de retard d'environ 320 ms. Le micrologiciel du DEA procède à un contrôle du déclenchement des interruptions du multivibrateur. Après la mise sous tension, incluant une vérification et une initialisation de l'EPROM, le multivibrateur monostable est déclenché lors de l'exécution du programme. Le temps de retard du multivibrateur monostable ne peut pas être modifié. Le voyant vert "prêt" (chien de garde) s'éteint si les périodes de cycle sont supérieures au temps de retard du multivibrateur monostable. Cette condition active le comportement de déconnexion, tel qu'il est défini par les micro-interrupteurs S2 et S3. 31004875 411 Module d'interface InterBus S DEA 202 Erreurs de module Le DEA 202 collecte les messages des modules associés et les signale au module maître en tant qu'erreurs (reportez-vous au sous-chapitre "DEA 202 Status and Fault Messages" de la documentation INTERBUS Quantum 140 NOA 611 00 User Manual (P/N 840 USE 419 00). L'illustration suivante représente une vue de face du DEA 202 et son étiquette. AEG DEA202 202 DEA remote in remote out Modicon A120 DEA 202 ready ea BA RC RD in out 412 18 U ready 5VU 19 PE 20 M 21 M 22 card 24 VDC 18 19 20 21 22 card 31004875 Module d'interface InterBus S DEA 202 Configuration du module DEA 202 Vue d'ensemble Les informations suivantes décrivent la configuration du module DEA 202. Emplacement et réglages du microinterrupteur L'illustration suivante indique l'emplacement du micro-interrupteur et décrit ses réglages. S3 S2 S1 S0 ON Note : Pour le fonctionnement du DEA 202 avec le 140 NAO 611 00, tous les micro-interrupteurs (S0 ... S3) doivent être en position "OFF". Traitement du mot d'état (S0) L'illustration suivante décrit les réglages des micro-interrupteurs pour le traitement des mots d'état. OFF ON S3 S2 S1 S0 Traitement de la valeur analogique avec état et paramètre* * Réglage usine 31004875 OFF ON S3 S2 S1 S0 Traitement de la valeur analogique sans état et paramètre 413 Module d'interface InterBus S DEA 202 Traitement du mot de commande (S1) L'illustration suivante décrit les réglages des micro-interrupteurs pour le traitement des mots de commande. OFF ON OFF ON S3 S2 S1 Mot de commande DEA actif. S0 Réglage requis pour le 140 NOA 611 00. Sortie après initialisation du bus.* S3 S2 S1 Mot de commande DEA inactif S0 Réglage requis pour le 140 NOA 611 10, etc. Sortie immédiatement après le démarrage. * Condition à la livraison Comportement de déconnexion (S2, S3) L'illustration suivante décrit les réglages des micro-interrupteurs et leur action sur le comportement de déconnexion. OFF ON OFF ON S3 S2 S1 S0 Paramètres maître par défaut effectifs (auc. param. déf. sélect. : sorties interrompues)* S3 Interruption forcée S2 de toutes les sorties S1 S0 S3 Pause avec rétention de valeur S2 (sorties inchangées) S1 S0 S3 Réservé à la maintenance S2 (Réglage de la baie de test) S1 S0 * Réglage usine, requis pour le fonctionnement avec le 140 NOA 611 00. Note : Les réglages S0 et S1 ne sont pas attribués. Emplacement de montage de l'alvéole 414 Ce module est installé dans l'emplacement 1-1/1-2 de l'alvéole principale DTA 200. Lors de l'installation du module, respectez les instructions fournies dans la documentation d'accompagnement : Inter-Bus- -S Quantum 140 NOA 611 00 User Manual (P/N 840 USE 419 00). 31004875 Module d'interface InterBus S DEA 202 Modules d'E/S A120 compatibles Le tableau suivant répertorie les modules d'E/S A120 compatibles avec le module DEA 202. Type de module Référence du module Bit d'entrée, 8 bits DEP 208, DEP 209, DEP 210 et DEP 211 Bit d'entrée, 16 bits DEP 214, DEP 215, DEP 216, DEP 217, DEP 218, DEP 220, DEP 254, DEP 256, DEP 257, DEP 296, DEP 297 et DEO 216, Bit de sortie, 4/8 bits DAP 204, DAP 208, DAP 209, DAP 258 et DAP 210 Bit de sortie, 16 bits DAP 216, DAP 217, DAP 218 et DAO 216 Bit d'entrée/sortie DAP 212, DAP 220, DAP 250, DAP 252, DAP 253 et DAP 292 Sortie analogique DAU 202, DAU 208 et DAU 252 Entrée analogique ADU 204, ADU 205, ADU 206, ADU 216*, ADU 210*, ADU 214* ADU 254 et ADU 256 * Bien que ces modules ne soient pas disponibles sous Concept, ils peuvent cependant être utilisés avec le DEA 202. 31004875 415 Module d'interface InterBus S DEA 202 Raccordement d'alimentation L'illustration suivante constitue une exemple de raccordement du DEA 202 à l'alimentation. Vous devez saisir les informations utiles sur l'étiquette. UB (24 Vcc) M2 20 21 22 U 18 prêt 5V U 19 PE 20 M 21 M 22 carte 24 Vcc 18 19 Modicon A120 Fusible 1,25 A action semi-temporisée ATTENTION RISQUE DE CONNEXION INAPPROPRIÉE. L'alimentation intégrée du module n'est pas isolée. Toute connexion inappropriée (par exemple, absence de raccordement M2) peut entraîner des dommages sur le module. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ ou des dommages matériels. Notez qu'il est possible d'améliorer l'immunité au bruit en installant des condensateurs en dérivation au niveau du module d'alimentation U et des bornes M. 416 31004875 Module d'interface InterBus S DEA 202 Liaison InterBus S Reportez-vous au sous-chapitre "Remote Bus Node Wiring" de la documentation InterBus-S 140 NOA 611 00 User Manual (P/N 840 USE 419 00). L'illustration suivante représente le brochage du port du bus interstation, tel que visualisé sur le côté brasage. 5 1 6 Broche 9 2 7 4 8 3 8 3 7 2 4 6 9 5 1 Broche mâle Sub-D9 Broche femelle Sub-D9 “entrée” (supérieur) “sortie” (inférieur) 31004875 1 2 3 5* 6 7 9* Signal DO DI GND DO DI RBST Fonction Transmet les données (+) Reçoit les données (+) Prise de terre (5 Vcc en sortie) ne peut être utilisée en externe Transmet les données (-) Reçoit les données (-) Reconnaissance connecteur *) Bus interstation arrivant = non utilisée Broche présente Broche non présente 417 Module d'interface InterBus S DEA 202 Voyants du module DEA 202 Voyants 418 Le tableau suivant décrit les voyants, situés sur le panneau avant du module. N° Informations de l'étiquette Couleur Fonction 18 (gauche) U Vert Alimentation 24 Vcc présente 19 (gauche) prêt 5 V Vert Module prêt à fonctionner, tension de 5 Vcc en sortie 3 (droite) prêt Vert Coupleur prêt 4 (droite) BA Vert Transfert en cours 5 (droite) RC Vert "Bus interstation à l'état ON", contrôle de l'entrée du bus interstation 6 (droite) RD Rouge "Bus interstation à l'état OFF", traversée du bus interstation terminée (diagnostic de l'abonné au bus interstation) 31004875 Module d'interface InterBus S DEA 202 Caractéristiques techniques du DEA 202 Caractéristiques techniques Le tableau suivant répertorie les caractéristiques techniques du module d'interface InterBus S DEA 202. Affectation Système TSX Compact (A120, 984) Zone du module Emplacement 1-1/1-2 de l'embase principale DTA 200 Affectation des E/S Registre 3x/4x 0 entrée/0 sortie Alimentation Tension en entrée externe UB = 24 V cc, 0,85 A max. Fusible primaire Fusible à action semi-temporisée 1,25 A Alimentation secteur 20 A, constante de temps = 1 ms Tolérances, seuils Alimentation externe 24 V cc, entrée 22 à 30 V cc, valeur de crête = 33 V cc Potentiel de référence M M2 Terre de protection PE Tension secondaire 5,15 V cc, 1,6 A max., non isolée Durée de mise en tampon Généralement 5 ms pour 24 V cc Protection contre les surcharges Via la limitation du courant Interface de données Bus de terrain Via une interface RS-485 (série, symétrique) à potentiel libre Carte du protocole INTERBUS SUPI II (INTERBUS Génération 3) Processeur Type de processeur Intel 80C152 / 12 MHz Mémoire de données RAM 32 Ko Micrologiciel EPROM 32 Ko Conception mécanique Module Double de la taille standard Format 2 emplacements Poids Environ 500 g Liaisons Alimentation Vis pentapolaire/bornier enfichable Bus interstation Prise mâle Sub-D9 et prise femelle Sub-D9 Embase 2 connecteurs mâles 1/3 C30M, 1 connecteur femelle 1/3 R30F 31004875 419 Module d'interface InterBus S DEA 202 Caractéristiques environnementales Réglementations Normes VDE 0160, UL 508; CSA 22.2 No.142, directive européenne EMC 89/336/CEE et directive de basse tension 79/23/CEE. Température ambiante admissible 0 ... +60 °C Puissance dissipée Généralement 6 W 420 31004875 Présentation du module d'entrée DEO 216 30 Présentation Objectif L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'entrée DEO 216. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Définition du module d'entrée DEO 216 422 Caractéristiques du module d'entrée DEO 216 423 421 Module d'entrée DEO 216 Définition du module d'entrée DEO 216 Description sommaire du produit Le DEO 216 est un module d'entrée de bit 16 points, 24 Vcc. Voyants Le module DEO 216 possède un voyant vert situé face à la vis du bornier 1 ; lorsqu'il est allumé, les 16 entrées situées sous ce voyant sont alimentées. Le module compte également 16 voyants rouges dont 8 face aux vis du bornier 3 à 10 et 8 face aux vis du bornier 14 à 21 ; un voyant allumé indique une tension au niveau de l'entrée correspondante. Il capte des signaux d'entrée reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée 24 Vcc et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'automate. Les signaux sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées du DEO 216 ne sont pas photo-isolées du bus d'E/S. Un schéma de câblage et une représentation simplifiée du module d'entrée DEO 216 sont fournis ci-dessous. 24 Vcc Commun 24 V 0,16 A E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16 422 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Voyant vert Interface bus d'E/S Voyant rouge V blocage 10Ω 31004875 Module d'entrée DEO 216 Caractéristiques du module d'entrée DEO 216 Caractéristiques du module DEO 216 Le tableau suivant représente les caractéristiques. Caractéristiques du module DEO 216 Topologie du module Alimentation Caractéristiques électriques Nombre d'entrées 16 Nombre de groupes 1 Points/groupe 16 Isolement Non isolé du bus d'E/S. Source externe 20 à 30 Vcc pour huit entrées Valeur nominale des signaux +24 Vcc Source fournie en interne 5 V, < 15 mA du bus d'E/S Puissance dissipée interne 2 W (typique) Niveau de signal, état ACTIF +12 à 30 Vcc Niveau de signal, état REPOS -2 à +5 Vcc Courant d'entrée, état ACTIF 7 mA à 24 Vcc ; 8,5 mA à 30 Vcc Temps de réponse 4 ms (typique) Mode de fonctionnement Vrai à l'état haut Taille des fils/bornier Un fil = 14 AWG Deux fils = 20 AWG Affectation des E/S Bit d'E/S 1x/0x 16 en entrée/0 en sortie Dimensions HxLxl 40,3 x 145 x 117,5 mm Poids 220 g Homologations 31004875 Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142 423 Module d'entrée DEO 216 424 31004875 Présentation du module d'entrée DEP 208 31 Présentation Objectif L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'entrée DEP 208. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Définition du module d'entrée DEP 208 426 Voyants du module d'entrée DEP 208 426 Câblage procédé du module d'entrée DEP 208 427 Utilisation du module d'entrée DEP 208 avec des détecteurs de proximité 428 Caractéristiques du module d'entrée DEP 208 429 425 Module d'entrée DEP 208 Définition du module d'entrée DEP 208 Description sommaire du produit Le DEP 208 est un module d'entrée de bit doté de huit circuits d'entrée indépendants 230 Vca. Il capte des signaux d'entrée émanant d'appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée ca et convertit ensuite ces signaux en signaux de tension pouvant être utilisés par l'API dans un cycle logique. Les signaux sont câblés en un groupe de huit entrées. Chaque entrée est photo-isolée du bus d'E/S. Voyants du module d'entrée DEP 208 Voyants 426 Le module DEP 208 compte 9 voyants. Lorsqu'il est allumé, un voyant vert face à la vis n°1 du bornier indique la présence d'une tension de 5 V à partir du bus d'E/S. Huit voyants rouges face aux vis du bornier 3, 5, 7, 9, 14, 16, 18 et 20 indiquent la présence d'une tension au niveau des entrées 1 à 8 respectivement. 31004875 Module d'entrée DEP 208 Câblage procédé du module d'entrée DEP 208 Introduction Le DEP 208 est un module d'entrée de bit doté de huit circuits d'entrée indépendants 230 Vca. Il capte des signaux d'entrée émanant d'appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée ca et convertit ensuite ces signaux en signaux de tension pouvant être utilisés par l'API dans un cycle logique. Les signaux sont câblés en un groupe de huit entrées. Chaque entrée est photo-isolée du bus d'E/S. Schéma de câblage et représentation simplifiée du module DEP 208 Un schéma de câblage et une représentation simplifiée du module d'entrée DEP 208 sont fournis ci-dessous. 0,16 A E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 31004875 Interface bus d'E/S Neutre ca Tension ca 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Photocoupleur Premier des huit circuits d'entrée Verrou Voyant rouge Voyant vert 5V 427 Module d'entrée DEP 208 Utilisation du module d'entrée DEP 208 avec des détecteurs de proximité Introduction Le courant de fuite des détecteurs de proximité deux fils peut aller jusqu'à 3 mA. Puisque l'intensité nominale à l'état REPOS du module DEP 208 est de 0,5 mA par entrée, les détecteurs de proximité deux fils risquent de déclencher de fausses entrées dans le module. Si vous envisagez d'utiliser le DEP 208 dans une application de détection de proximité, tenez-compte des recommandations suivantes afin d'empêcher les fausses entrées. Installations existantes Pour éliminer la possibilité de fausses entrées, placez une résistance de 10 kOhm entre le neutre et chaque borne d'entrée sur le module afin d'isoler une partie du courant. Reportez-vous au schéma ci-dessous. Nouvelles installations Tenez compte de l'intensité nominale ci-dessus lorsque vous sélectionnez des détecteurs de proximité. Des détecteurs de proximité trois fils ont des niveaux de courant de fuite inférieurs à 0,5 mA. Leur emploi est recommandé pour éviter l'utilisation de la résistance 10 kOhm. Le schéma suivant illustre le câblage du DEP 208 avec une résistance 10 kOhm. Neutre ca Tension ca Fusible 0,16 A 1 Résistance 10 kΩ 2 3 4 5 Détecteur de proximité deux fils 6 7 8 9 10 11 428 31004875 Module d'entrée DEP 208 Caractéristiques du module d'entrée DEP 208 Tableau des caractéristiques du module DEP 208 Topologie du module Alimentation Le tableau suivant présente les caractéristiques du module d'entrée DEP 208. Nombre d'entrées 8 Nombre de groupes 1 Points/groupe 8 Isolement Photocoupleur sur chaque point d'entrée Source externe 230 Vca (+/- 15 %), 47 à 63 Hz Source fournie en interne 5 V, moins de 30 mA du bus d'E/S Puissance dissipée interne 2 W (typique) Caractéristiques électriques Plage de tension de service Courant minimum, état ACTIF 195 à 265 Vca 1 mA/entrée Courant maximum, état REPOS 0,5 mA/entrée Temps de réponse de 0 à 230 V 25 ms (typique) Temps de réponse de 230 à 0 V 50 ms (typique) Mode de fonctionnement Vrai à l'état haut Taille des fils/bornier Un fil = 14 AWG Deux fils = 20 AWG Affectation des E/S Bit d'E/S 1x/0x 8 en entrée/0 en sortie Dimensions HxLxl 40,3 x 145 x 117,5 mm Poids 220 g Homologations 31004875 Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142 429 Module d'entrée DEP 208 430 31004875 Présentation du module d'entrée DEP 209 32 Présentation Objectif L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'entrée DEP 209. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Définition du module d'entrée DEP 209 432 Voyants du module d'entrée DEP 209 432 Câblage procédé du module d'entrée DEP 209 433 Utilisation du module d'entrée DEP 209 avec des détecteurs de proximité 434 Caractéristiques du module d'entrée DEP 209 435 431 Module d'entrée DEP 209 Définition du module d'entrée DEP 209 Description sommaire du produit Le DEP 209 est un module d'entrée de bit doté de huit circuits d'entrées indépendants 120 Vca. Il capte des signaux d'entrée émanant d'appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée ca et convertit ensuite ces signaux en signaux de tension pouvant être utilisés par l'automate dans un cycle logique. Les signaux sont câblés en un groupe de huit entrées. Chaque entrée est photo-isolée du bus d'E/S. Voyants du module d'entrée DEP 209 Voyants 432 Le module DEP 209 compte 9 voyants. Lorsqu'il est allumé, un voyant vert face à la vis n°1 du bornier indique la présence d'une tension de 5 V à partir du bus d'E/S. Huit voyants rouges face aux vis du bornier 3, 5, 7, 9, 14, 16, 18 et 20 indiquent la présence d'une tension au niveau des entrées 1 à 8 respectivement. 31004875 Module d'entrée DEP 209 Câblage procédé du module d'entrée DEP 209 Introduction Le DEP 209 est un module d'entrée de bit doté de huit circuits d'entrée indépendants 120 Vca. Il capte des signaux d'entrée émanant d'appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée ca et convertit ensuite ces signaux en signaux de tension pouvant être utilisés par l'automate dans un cycle logique. Les signaux sont câblés en un groupe de huit entrées. Chaque entrée est photo-isolée du bus d'E/S. Schéma de câblage et représentation simplifiée du module DEP 209 Un schéma de câblage et une représentation simplifiée du module d'entrée DEP 209 sont fournis ci-dessous. Neutre ca Tension ca Interface bus d'E/S 0,16 A E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 31004875 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Photocoupleur Premier des huit circuits d'entrée Verrou Voyant rouge Voyant vert 5V 433 Module d'entrée DEP 209 Utilisation du module d'entrée DEP 209 avec des détecteurs de proximité Introduction Le courant de fuite des détecteurs de proximité deux fils peut aller jusqu'à 3 mA. Puisque l'intensité nominale à l'état REPOS du module DEP 209 est de 0,5 mA/ entrée, les détecteurs de proximité deux fils risquent de déclencher de fausses entrées dans le module. Si vous envisagez d'utiliser le DEP 209 dans une application de détection de proximité, tenez-compte des recommandations suivantes afin d'empêcher les fausses entrées. Installations existantes Pour éliminer la possibilité de fausses entrées, placez une résistance de 10 kOhm entre le neutre et chaque borne d'entrée sur le module afin d'isoler une partie du courant. Nouvelles installations Tenez compte de l'intensité nominale ci-dessus lorsque vous sélectionnez des détecteurs de proximité. Les détecteurs de proximité trois fils ont des niveaux de courant de fuite inférieurs à 0,5 mA. Leur emploi est recommandé pour éviter l'utilisation de la résistance 10 kOhm. Le schéma suivant illustre le câblage du DEP 209 avec une résistance 10 kOhm. Neutre ca Tension ca Fusible 0,16 A 1 Résistance 10 kΩ 2 3 4 5 6 Détecteur de proximité deux fils 7 8 9 10 11 434 31004875 Module d'entrée DEP 209 Caractéristiques du module d'entrée DEP 209 Tableau des caractéristiques Le tableau suivant présente les caractéristiques du module d'entrée DEP 209. Topologie du module Alimentation Nombre d'entrées 8 Nombre de groupes 1 Points/groupe 8 Isolement Photocoupleur sur chaque point d'entrée Source externe 120 Vca (+/- 15 %) 47 à 63 Hz Caractéristiques électriques Source fournie en interne à partir du bus d'E/S 5 V, moins de 30 mA Puissance dissipée interne 2 W typique Plage de tension de service 85 à 138 Vca Courant minimum, état ACTIF 1 mA/entrée Courant maximum, état REPOS 0,5 mA/entrée Temps de réponse 0 à 230 V 25 ms (typique) 230 à 0 V 50 ms (typique) Mode de fonctionnement Vrai à l'état haut Taille des fils/ bornier Un fil 14 AWG Deux fils 20 AWG Affectation des E/S Bit d'E/S 1x/0x 8 en entrée/0 en sortie Dimensions lxHxL 40,3 x 145 x 117,5 mm 1,6 x 5,6 x 4,5 po Poids 220 g 0,5 livres Homologations 31004875 Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142 435 Module d'entrée DEP 209 436 31004875 Présentation du module d'entrée DEP 210 33 Présentation Objectif L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'entrée DEP 210. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Définition du module d'entrée DEP 210 438 Voyants du module d'entrée DEP 210 439 Câblage procédé du module d'entrée DEP 210 440 Caractéristiques du module d'entrée DEP 210 442 437 Module d'entrée DEP 210 Définition du module d'entrée DEP 210 Description sommaire du produit Le DEP 210 est un module d'entrée 8 points 115 Vca avec un isolement de 1.8 kV entre les entrées et le bus. Il capte des signaux d'entrée reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée 115 Vca et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'API. Les signaux sont câblés en un groupe de huit signaux. Les entrées sont photo-isolées du bus système. AVERTISSEMENT RISQUE OPÉRATIONNEL Pour qu'il fonctionne correctement, le module DEP 210 doit être utilisé avec un automate A984, E984 ou Micro 512/612. Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. 438 31004875 Module d'entrée DEP 210 Voyants du module d'entrée DEP 210 Voyants Le module DEP 210 possède un voyant vert situé face à la vis du bornier 1. Lorsque celui-ci est allumé, il indique la présence d'une tension de service à partir de l'automate. Le module compte également huit voyants rouges face aux vis du bornier 3, 5, 7, 9, 14, 16, 18 et 20 indiquant qu'une tension est présente au niveau de l'entrée correspondante. L'emplacement des voyants est présenté dans la figure ci-dessous. Une vue de face du module DEP 210 avec les étiquettes correspondantes est fournie ci-dessous. DEP 210 DEP 210 1 ready N 2 N 3 1 4 5 6 2 7 3 8 9 4 10 11 12 13 14 N N 5 15 16 17 18 6 7 19 20 8 21 22 carte 31004875 439 Module d'entrée DEP 210 Câblage procédé du module d'entrée DEP 210 Introduction Le DEP 210 est un module d'entrée huit points 115 Vca avec un isolement de 1,8 kV compris entre les entrées et le bus. Il capte des signaux d'entrée reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée 115 Vca et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'API. Les signaux sont câblés en un groupe de huit signaux. Les entrées sont photo-isolées du bus système. Schéma de câblage du module DEP 210 Un exemple de schéma de câblage correspondant au module d'entrée DEP 210 apparaît ci-dessous. TENSION CA NEUTRE CA 0,2 A 1 2 Entrée 1 3 4 Entrée 2 5 6 Entrée 3 7 8 Entrée 4 9 10 11 12 13 Entrée 5 14 15 Entrée 6 16 17 Entrée 7 18 19 Entrée 8 20 21 22 440 31004875 Module d'entrée DEP 210 Représentation simplifiée du module DEP 210 Neutre ca 1 Une représentation simplifiée du module d'entrée DEP 210 apparaît ci-dessous. PREMIER DES HUIT CIRCUITS D'ENTREE 2 1 3 4 Rouge 5 6 PAB 7 8 9 10 11 5V 12 13 14 15 Vert 0V PAB 16 17 18 19 8 20 21 22 31004875 441 Module d'entrée DEP 210 Caractéristiques du module d'entrée DEP 210 Tableau des caractéristiques du module DEP 210 Le tableau suivant présente les caractéristiques du module d'entrée DEP 210. Topologie du module Nombre d'entrées 8 Nombre de groupes 1 Points/groupe 8 Isolement Photocoupleur sur chaque point d'entrée Source externe 115 Vca procédé vers bus 1,8 kV Alimentation Valeur nominale des signaux 115 Vca 47 à 65 Hz Source fournie en interne à partir du bus d'E/S Puissance dissipée interne Caractéristiques électriques Niveau de signal, état ACTIF 5V 35 mA maximum 3 W typique 80 à 132 Vca Niveau de signal, état REPOS 0 à 35 Vca Courant d'entrée, état ACTIF 15,5 mA/entrée à 115 Vca Courant d'entrée, état REPOS 3 mA maximum Temps de réponse ACTIF 10 ms (typique) REPOS 40 ms (typique) 6 mA à 80 V ; 20 mA à 132 V Mode de fonctionnement Vrai à l'état haut Taille des fils/ Un fil bornier Deux fils 14 AWG 20 AWG Affectation des E/S Bit d'E/S 1x/0x 8 en entrée/0 en sortie Dimensions lxHxL 40,3 x 145 x 117,5 mm 1,6 x 5,6 x 4,5 po Poids 250 g 0,55 livres Homologations 442 Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142 31004875 Présentation du module d'entrée DEP 211 34 Présentation Objectif L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'entrée DEP 211. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Définition du module d'entrée DEP 211 444 Voyants du module d'entrée DEP 211 445 Câblage procédé du module d'entrée DEP 211 446 Caractéristiques du module d'entrée DEP 211 449 443 Module d'entrée DEP 211 Définition du module d'entrée DEP 211 Description sommaire du produit Note : Pour fonctionner correctement, certains modules d'E/S A120 (DEP 211/ 214/215/217, DAP211/217, ADU204/211/214/216, DAU204, VIC2xx, et MOT20x) exigent une instruction chargeable (SW-IODR-001) lors de l'utilisation de certains API (A984-1xx, E984-24x/251/255) avec Modsoft. Le DEP 211 est un module d'entrée isolé huit points 115 Vca. Il capte des signaux d'entrée reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée 115 Vca et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'automate. Les signaux sont câblés en un groupe de huit signaux. Les entrées sont isolées du bus système et les uns des autres. AVERTISSEMENT RISQUE OPÉRATIONNEL Pour qu'il fonctionne correctement, le module DEP 211 doit être utilisé avec un automate A984, E984 ou Micro 512/612. Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. 444 31004875 Module d'entrée DEP 211 Voyants du module d'entrée DEP 211 Voyants Le module DEP 211 possède un voyant vert situé face à la vis du bornier 1. Lorsque celui-ci est allumé, il indique la présence d'une tension de service à partir de l'automate. Le module compte également 8 voyants rouges face aux vis du bornier 3, 5, 7, 9, 14, 16, 18 et 20 indiquant qu'une tension est présente au niveau de l'entrée correspondante. L'emplacement des voyants est présenté dans la figure cidessous. Une vue de face du module DEP 211 apparaît ci-dessous. DEP 211 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 31004875 445 Module d'entrée DEP 211 Câblage procédé du module d'entrée DEP 211 Introduction 446 Le DEP 211 est un module d'entrée isolé 8 points 115 Vca. Il capte des signaux d'entrée reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée 115 Vca et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'automate. Les signaux sont câblés en un groupe de huit signaux. Les entrées sont isolées du bus système et les unes des autres. 31004875 Module d'entrée DEP 211 Schéma de câblage du module DEP 211 Un exemple de schéma de câblage correspondant au module d'entrée DEP 211 apparaît ci-dessous. Tension ca Neutre ca 0,1 A 0,1 A 0,1 A 0,1 A 1 Entrée 1 2 3 4 Entrée 2 5 6 7 Entrée 3 8 Entrée 4 9 10 11 12 13 14 Entrée 5 15 16 Entrée 6 17 Entrée 7 18 19 Entrée 8 20 21 22 31004875 447 Module d'entrée DEP 211 Représentation simplifiée du module DEP 211 1 Une représentation simplifiée du module d'entrée DEP 211 est fournie ci-dessous. PREMIER DES HUIT CIRCUITS D'ENTREE 2 1 1 3 4 Rouge 5 PAB 6 7 8 9 10 11 5V 12 13 14 15 Vert 0V PAB 16 17 18 19 8 20 Neutre ca 21 22 448 31004875 Module d'entrée DEP 211 Caractéristiques du module d'entrée DEP 211 Tableau des caractéristiques du module DEP 211 Le tableau suivant présente les caractéristiques du module d'entrée DEP 211. Topologie du module Nombre d'entrées 8 Nombre de groupes 8 Points/groupe 1 Isolement Photocoupleur sur chaque point d'entrée 1,8 kV entre les entrées Alimentation Caractéristiques électriques Source externe Aucun Valeur nominale des signaux 115 Vca, 47 à 65 Hz Source fournie en interne à partir du bus d'E/S 5V Puissance dissipée interne 3 W typique 35 mA maximum Niveau de signal, état ACTIF 80 à 132 Vca Niveau de signal, état REPOS 0 à 35 Vca Courant d'entrée, état ACTIF 15,5 mA/entrée à 115 Vca 6 mA à 80 V ; 20 mA à 132 V Courant d'entrée, état REPOS 3 mA maximum Temps de réponse ACTIF 10 ms (typique) REPOS 40 ms (typique) Mode de fonctionnement Vrai à l'état haut Taille des fils/ bornier Un fil 14 AWG Deux fils 20 AWG Affectation des E/S Bit d'E/S 1x/0x 8 en entrée/0 en sortie Dimensions lxHxL 40,3 x 145 x 117,5 mm Poids 250 g 1,6 x 5,6 x 4,5 po 0,55 livres Homologations 31004875 Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142 449 Module d'entrée DEP 211 450 31004875 Présentation du module d'entrée DEP 214/254 35 Présentation Objectif L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'entrée DEP 214/254. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Définition du module d'entrée DEP 214/254 452 Voyants du module d'entrée DEP 214/254 453 Câblage procédé du module d'entrée DEP 214/254 454 Caractéristiques du module d'entrée DEP 214/254 456 451 Module d'entrée DEP 214/254 Définition du module d'entrée DEP 214/254 Description sommaire du produit Note : Pour fonctionner correctement, certains modules d'E/S A120 (DEP 211/ 214/215/217, DAP211/217, ADU204/211/214/216, DAU204, VIC2xx, et MOT20x) exigent une instruction chargeable (SW-IODR-001) lors de l'utilisation de certains API (A984-1xx, E984-24x/251/255) avec Modsoft. Le DEP 214/254 est un module d'entrée de bit 16 points 12 à 60 Vcc. Il capte des niveaux reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée 115 Vca et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'automate. Les signaux sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont photo-isolées du bus système. Le DEP 254 fonctionne exactement comme le DEP 214, mais il accepte une plage de températures étendue. Note : Le modèle DEP 254 est disponible avec un enrobage de faible épaisseur. Le modèle de type enrobage de faible épaisseur est le DEP 254C qui répond à la norme Railway EN 50 155. 452 31004875 Module d'entrée DEP 214/254 Voyants du module d'entrée DEP 214/254 Voyants Le module DEP 214/254 peut être installé sur un emplacement quelconque des châssis équipes A120 (DTA 200, 201 et 202). Le module possède des contacts de bus à l'arrière et des connexions périphériques à l'avant. Vous pouvez inscrire des informations pertinentes (de type valeurs de signal, etc.) dans les zones placées à cet effet sur l'étiquette vierge qui figure sur le capot du module. Une vue de face du module DEP 214 avec l'étiquette correspondante est fournie cidessous. 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 31004875 DEP 214 U U 1 2 3 4 5 6 7 8 M U U 9 10 11 12 13 14 15 16 M carte Entrée 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Entrée DEP 214 14 15 16 17 18 19 20 21 22 453 Module d'entrée DEP 214/254 Câblage procédé du module d'entrée DEP 214/254 Introduction Le DEP 214/254 est un module d'entrée de bit 16 points 12 à 60 Vcc. Il capte des niveaux reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée 115 Vca et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'automate. Les signaux sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont photo-isolées du bus système. Le DEP 254 fonctionne exactement comme le DEP 214, mais il accepte une plage de températures étendue. Schéma de câblage du module DEP 214/254 Un exemple de schéma de câblage du module d'entrée DEP 214/254 est représenté ci-dessous. 12 à 60 Vcc Commun 0,16 A E1 E8 E9 E16 454 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 DEP 214 U U 1 2 3 4 5 6 7 8 M U U 9 10 11 12 13 14 15 16 M carte entrée 0,16 A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 31004875 Module d'entrée DEP 214/254 Représentation simplifiée du module DEP 214/254 12 à 60 Vcc E1 E8 COM 12 à 60 Vcc E9 COM 31004875 Une représentation simplifiée du module d'entrée DEP 214/254 apparaît cidessous. Premier des 16 circuits d'entrée 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Rouge COMP Vert I K 455 Module d'entrée DEP 214/254 Caractéristiques du module d'entrée DEP 214/254 Tableau des caractéristiques du module DEP 214/254 Le tableau suivant présente les caractéristiques du module d'entrée DEP 214/254. Topologie du module Nombre d'entrées 16 Nombre de groupes 2 Points/groupe 8 Isolement Photocoupleur sur chaque point d'entrée Instruction chargeable SW-IODR-001 requise Alimentation Source externe 12 à 60 Vcc pour huit entrées Source fournie en interne à partir du bus d'E/S 5 V ; 22 mA maximum Le tableau suivant répertorie les niveaux de commutation du module DEP 214/254. 456 Entrée du signal 12 V 24 V 48 V 60 V Niveau de signal, état REPOS -0.6 à +1,8 V -3 à +5 V -6 à +10 V -3 à +9 V Niveau de signal, état ACTIF +9 à +15 V +11 à +30 V +33 à +60 V +45 à +75 V Courant, état REPOS -0,6 à +1 mA -1,7 à +2,9 mA -3,4 à +2,5 mA Courant, état ACTIF +5,1 à +7,1 mA +6,0 à +7,1 mA +2,0 à +2,5 mA +2,0 à +2,5 mA Courant de référence inférieur ou égal à 20 mA inférieur ou égal à 10 mA inférieur ou égal à 7 mA inférieur ou égal à 7 mA -1,7 à + 2,5 mA 31004875 Module d'entrée DEP 214/254 Caractéristiques du module DEP 214/254 (suite) Courant d'entrée, état ACTIF 7 mA à 24 Vcc 8,5 mA à 30 Vcc Temps de réponse Température 4 ms (typique) Mode de fonctionnement Vrai à l'état haut Taille des fils/ bornier 14 AWG Un fil Deux fils 20 AWG de fonctionnement ambiante 0 à 60 degrés C pour DEP214 -40 à +70 degrés C pour DEP254 Affectation des E/S Bit d'E/S 1x/0x 16 en entrée/0 en sortie Dimensions lxHxL 40,3 x 145 x 117,5 mm 1,6 x 5,6 x 4,5 po Poids 260 g 0,57 livres Homologations DEP214 : Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142 DEP 254C : Norme Railway EN 50 155, CEM 89/336/EEC, UL 508; CSA 22.2 No.142 et FM Class I, Div 2 en cours 31004875 457 Module d'entrée DEP 214/254 458 31004875 Présentation du module d'entrée DEP 215 36 Présentation Objectif L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'entrée DEP 215. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Définition du module d'entrée DEP 215 460 Voyants du module d'entrée DEP 215 460 Câblage procédé du module d'entrée DEP 215 461 Caractéristiques particulières de la logique Vrai à l'état bas du module d'entrée DEP 215 463 Caractéristiques du module d'entrée DEP 215 465 459 Module d'entrée DEP 215 Définition du module d'entrée DEP 215 Description sommaire du produit Note : Pour fonctionner correctement, certains modules d'E/S A120 (DEP 211/ 214/215/217, DAP211/217, ADU204/211/214/216, DAU204, VIC2xx, et MOT20x) exigent une instruction chargeable (SW-IODR-001) lors de l'utilisation de certains API (A984-1xx, E984-24x/251/255) avec Modsoft. Le DEP 215 est un module d'entrée de bit 16 points TTL. Il capte des niveaux reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée TTL et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'automate. Les signaux sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont photo-isolées du bus système. Voyants du module d'entrée DEP 215 Voyants 460 Le module DEP 215 possède deux voyants verts situés face aux vis du bornier 1 et 12 ; lorsque l'un de ces voyants est allumé, le groupe situé sous ce voyant est alimenté. Le module compte également 16 voyants rouges dont 8 face aux vis du bornier 3 à 10 et 8 face aux vis du bornier 14 à 21 ; un voyant allumé indique une tension de -1 à +2 Vcc est au niveau de l'entrée correspondante. 31004875 Module d'entrée DEP 215 Câblage procédé du module d'entrée DEP 215 Introduction Le DEP 215 est un module d'entrée de bit 16 points TTL. Il capte des niveaux reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée TTL et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'automate. Les signaux sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont photo-isolées du bus système. Schéma de câblage du module DEP 215 Un exemple de schéma de câblage correspondant au module d'entrée DEP 215 apparaît ci-dessous. 5 Vcc Commun 5 V 0,16 A 0,16 A 1 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 31004875 461 Module d'entrée DEP 215 Représentation simplifiée du module DEP 215 Une représentation simplifiée du module d'entrée DEP 215 apparaît ci-dessous. Interface bus d'E/S Premier des 16 circuits d'entrée 1 Rouge 5V 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Vert GND 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 462 31004875 Module d'entrée DEP 215 Caractéristiques particulières de la logique Vrai à l'état bas du module d'entrée DEP 215 Introduction Cette section est destinée aux utilisateurs du module d'entrée TTL 16 points DEP 215 qui ont installé ou connaissent les modules d'entrée d'E/S TTL, série 200, 500 ou 800. Module vrai à l'état bas Ces utilisateurs doivent être conscients des points suivants : 31004875 Etape Action 1 Le DEP 215 est un module vrai à l'état bas. Ainsi : l un niveau d'entrée HAUT (4 à 5,5 Vcc) vers le DEP 215 est lu comme un zéro logique (0) par l'API système l un niveau bas (-1 à +2 Vcc) est lu comme un 1 logique 2 A l'inverse, d'autres modules d'entrées TTL de la gamme d'E/S fonctionnent généralement en logique Vrai à l'état haut. Ainsi : l Les niveaux d'entrée +5 Vcc vers d'autres modules d'entrées TTL de la gamme d'E/S sont lus comme un 1 logique l les niveaux d'entrée bas ou terre sont lus comme un 0 logique 463 Module d'entrée DEP 215 Disposition du module d'entrée DEP 215 ATTENTION RISQUE OPÉRATIONNEL Si vous affectez des E/S du DEP 215 en tant que BCD et que vous utilisez des appareils d'entrée associés à d'autres modules fonctionnant en logique vrai à l'état haut, la conversion BCD de l'automate produira des résultats inattendus. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels. Par exemple, reportez-vous à la disposition du module d'entrée sur le schéma suivant. COM 0 COM +5 V 0 1 1 (LSB) +5 V TRADITIONNEL 1 1 0 0 (LSB) DEP 215 Si le DEP 215 est utilisé pour remplacer un module d'entrée TTL d'ancienne génération dans un système et que les E/S sont affectées en tant que BCD, les quatre entrées inférieures sont interprétées par l'API comme une valeur décimale incorrecte de 12. Dans la mesure où cette interprétation est un nombre supérieur à 9, le résultat de la conversion interne est égal à 0. La valeur de conversion d'un module traditionnel serait la valeur décimale 3. Dans ce cas, pour obtenir des données utilisables, il faut inverser toutes les entrées de l'appareil utilisateur vers le DEP 215 ou utiliser un dispositif avec des sorties complémentaires. 464 31004875 Module d'entrée DEP 215 Caractéristiques du module d'entrée DEP 215 Tableau des caractéristiques du module DEP 215 Le tableau suivant présente les caractéristiques du module d'entrée DEP 215. Topologie du module Nombre d'entrées 16 Nombre de groupes 2 Points/groupe 8 Isolement Photocoupleur sur chaque point d'entrée Instruction chargeable requise SW-IODR-001 (voir Exigences liées à la conformité CE, p. 833) Alimentation Source externe 5 Vcc pour huit entrées Valeur nominale des signaux Appareil en unité commun moins Source fournie en interne à partir du bus d'E/S 5 V ; 25 mA maximum Puissance dissipée interne 2 W typique Caractéristiques électriques Niveau de signal, condition fausse 4 à 5 Vcc Niveau de signal, condition vraie -1 à +2 Vcc Courant d'entrée, condition vraie 3,5 mA à 0 Vcc Temps de réponse 1 ms (typique) Mode de fonctionnement Vrai à l'état bas Taille des fils/ bornier Un fil 14 AWG Deux fils 20 AWG Affectation des E/S Bit d'E/S 1x/0x 16 en entrée/0 en sortie Dimensions lxHxL 40,3 x 145 x 117,5 mm 1,6 x 5,6 x 4,5 po Poids 220 g 0,5 livres Homologations 31004875 Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142 465 Module d'entrée DEP 215 466 31004875 Présentation du module d'entrée DEP 216/256 37 Présentation Objectif L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'entrée DEP 216/256. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Définition du module d'entrée DEP 216/256 468 Voyants du module d'entrée DEP 216/256 468 Câblage procédé du module d'entrée DEP 216/256 469 Caractéristiques du module d'entrée DEP 216/256 470 467 Module d'entrée DEP 216/256 Définition du module d'entrée DEP 216/256 Description sommaire du produit Le DEP 216/256 est un module d'entrée de bit 24 Vcc, 16 points. Il capte des signaux d'entrée reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée 24 Vcc et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'API. Les signaux sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont photo-isolées du bus système. Le DEP 256 fonctionne exactement comme le DEP 216, mais il accepte une plage de températures étendue. Note : Le modèle DEP 256 est disponible avec un enrobage de faible épaisseur. Le modèle de type enrobage de faible épaisseur est le DEP 256C qui répond à la norme Railway EN 50 155. Voyants du module d'entrée DEP 216/256 Voyants 468 Le module DEP 216/256 possède deux voyants verts situés face aux vis du bornier 1 et 12 ; lorsque l'un de ces voyants est allumé, les huit entrées situées sous ce voyant sont alimentées. Le module compte également 16 voyants rouges dont 8 face aux vis du bornier 3 à 10 et 8 face aux vis du bornier 14 à 21 ; un voyant allumé indique une tension au niveau de l'entrée correspondante. 31004875 Module d'entrée DEP 216/256 Câblage procédé du module d'entrée DEP 216/256 Introduction Le DEP 216/256 est un module d'entrée de bit 16 points 24 Vcc. Il capte des signaux d'entrée reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée 24 Vcc et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'API. Les signaux sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont photo-isolées du bus système. Le DEP 256 fonctionne exactement comme le DEP 216, mais il accepte une plage de températures étendue. Représentation simplifiée du module DEP 216/256 Une représentation simplifiée du module d'entrée DEP 216/256 apparaît cidessous. 24 Vcc Interface bus d'E/S Commun 24 V Vert 0,16 A E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16 31004875 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 5V Premier des 16 circuits d'entrée Rouge Photocoupleur GND 469 Module d'entrée DEP 216/256 Caractéristiques du module d'entrée DEP 216/256 Tableau des caractéristiques du module DEP 216/256 Topologie du module Alimentation Caractéristiques électriques Le tableau suivant présente les caractéristiques du module d'entrée DEP 216/256. Nombre d'entrées 16 Nombre de groupes 2 Points/groupe 8 Isolement Photocoupleur sur chaque point d'entrée Source externe 24 Vcc pour huit entrées Valeur nominale des signaux 24 Vcc +25 %/-15 % Source fournie en interne à partir du bus d'E/S 5 V ; 15 mA Puissance dissipée interne 2 W typique Niveau de signal, état ACTIF 12 à 30 Vcc Niveau de signal, état REPOS -2 à +5 Vcc Courant d'entrée, état ACTIF 7 mA à 24 Vcc 8,5 mA à 30 Vcc Temps de réponse 4 ms (typique) Mode de fonctionnement Vrai à l'état haut Taille des fils/bornier Un fil 14 AWG Deux fils 20 AWG Caractéristiques d'environnement Température de fonctionnement 0 à 60 degrés C pour DEP216 -40 à +70 degrés C pour DEP256 Affectation des E/S Bit d'E/S 1x/0x 16 en entrée/0 en sortie Dimensions lxHxL 40,3 x 145 x 117,5 mm 1,6 x 5,6 x 4,5 po Poids 220 g 0,5 livres Homologations DEP216 : Normes VDE 0160, UL 508; CSA 22.2 No.142 et FM Class I, Div 2 DEP256C : Norme Railway EN 50 155 ; directive européenne CEM 89/336/EEC. Normes UL 508; CSA 22.2 No.142 et FM Class I, Div 2 en cours. 470 31004875 Présentation du module d'entrée DEP 217 38 Présentation Objectif L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'entrée DEP 217. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Définition du module d'entrée DEP 217 472 Voyants du module d'entrée DEP 217 472 Câblage procédé du module d'entrée DEP 217 473 Caractéristiques du module d'entrée DEP 217 474 471 Module d'entrée DEP 217 Définition du module d'entrée DEP 217 Description sommaire du produit Note : Pour fonctionner correctement, certains modules d'E/S A120 (DEP 211/ 214/215/217, DAP211/217, ADU204/211/214/216, DAU204, VIC2xx, et MOT20x) exigent une instruction chargeable (SW-IODR-001) lors de l'utilisation de certains API (A984-1xx, E984-24x/251/255) avec Modsoft. Le DEP 217 est un module d'entrée de bit vrai à l'état bas 16 points 24 Vcc. Il capte des niveaux reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée 24 Vcc et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'automate. Les signaux sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont photo-isolées du bus système. Note : Le DEP 217 est un module vrai à l'état bas ; ainsi, une valeur haute (supérieure ou égale à la source externe moins 6 Vcc) est lue par l'API comme un 0 logique. A l'inverse, une valeur basse (inférieure ou égale à la source externe moins 12 Vcc) est lue par l'API comme un 1 logique. Voyants du module d'entrée DEP 217 Voyants 472 Le module DEP 217 possède deux voyants verts situés face aux vis du bornier 1 et 12 ; lorsque l'un de ces voyants est allumé, cela signifie que le groupe situé sous ce voyant est alimenté. Le module compte également 16 voyants rouges dont 8 face aux vis du bornier 3 à 10 et 8 face aux vis du bornier 14 à 21 ; un voyant allumé indique la source externe moins 12 V au niveau de l'entrée correspondante. 31004875 Module d'entrée DEP 217 Câblage procédé du module d'entrée DEP 217 Introduction Le DEP 217 est un module d'entrée de bit vrai à l'état bas 16 points 24 Vcc. Il capte des niveaux reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée 24 Vcc et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'automate. Les signaux sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont photo-isolées du bus système. Note : Le DEP 217 est un module vrai à l'état bas ; ainsi, une valeur haute (supérieure ou égale à la source externe moins 6 Vcc) est lue par l'API comme un 0 logique. A l'inverse, une valeur basse (inférieure ou égale à la source externe moins 12 Vcc) est lue par l'API comme un 1 logique. Schéma de câblage et représentation simplifiée du module DEP 217 Un schéma de câblage et une représentation simplifiée du module d'entrée DEP 217 sont fournis ci-dessous. 24 Vcc Commun 24 V Premier des 16 circuits d'entrée 0,16 A E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16 31004875 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Interface bus d'E/S Rouge 5V Vert GND 473 Module d'entrée DEP 217 Caractéristiques du module d'entrée DEP 217 Tableau des caractéristiques du module DEP 217 Le tableau suivant présente les caractéristiques du module d'entrée DEP 217. Topologie du module Nombre d'entrées 16 Nombre de groupes 2 Points/groupe 8 Isolement Photocoupleur sur chaque point d'entrée Instruction chargeable requise SW-IODR-001 (voir Exigences liées à la conformité CE, p. 833) Alimentation Source externe 24 Vcc pour huit entrées Valeur nominale des signaux Appareil en unité commun moins Source fournie en interne à partir du bus d'E/S 5 V ; 25 mA Puissance dissipée interne 3 W typique Caractéristiques électriques Niveau de signal, condition fausse supérieur ou égal à la source externe moins 6 Vcc Niveau de signal, condition vraie inférieur ou égal à la source externe moins 12 Vcc Courant d'entrée, condition vraie 7 mA à 0 Vcc Temps de réponse 4 ms (typique) Mode de fonctionnement Vrai à l'état bas Taille des fils/ bornier 14 AWG Affectation des E/S Bit d'E/S 1x/0x Dimensions lxHxL Un fil Deux fils 20 AWG 16 en entrée/0 en sortie 40,3 x 145 x 117,5 mm 1,6 x 5,6 x 4,5 po Poids 220 g 0,5 livres Homologations 474 Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142 31004875 Présentation du module d'entrée DEP 218 39 Présentation Objectif L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'entrée DEP 218. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Définition du module d'entrée DEP 218 476 Voyants du module d'entrée DEP 218 477 Câblage procédé du module d'entrée DEP 218 478 Caractéristiques du module d'entrée DEP 218 480 475 Module d'entrée DEP 218 Définition du module d'entrée DEP 218 Description sommaire du produit AVERTISSEMENT RISQUE OPÉRATIONNEL Pour qu'il fonctionne correctement, le module DEP 218 doit être utilisé avec un automate A984, E984 ou Micro 512/612. Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. Le DEP 218 est un module d'entrée 16 points 115 Vca avec un isolement de 1,8 kV entre les appareils utilisateur et le bus. Il capte des signaux d'entrée reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée 115 Vca et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'automate. Les signaux sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont photoisolées du bus système. Note : Le DEP 218 est conçu pour des charges capacitives. Sans résistance de dérivation de décharge. Lorsque vous utilisez des appareils utilisateur avec des charges résistives, vous devez appliquer des résistances de 120 K 1/4 Watt (approximativement) aux bornes d'entrées du DEP 218. Cela permet une commutation précise des capteurs statiques à activation par phase en vous assurant que le condensateur se décharge dans les 50 millisecondes requises par le capteur. Si votre application le permet, un DEP 210 peut être remplacé par le DEP 218. Le DEP 210 possède un circuit de décharge d'entrée interne. 476 31004875 Module d'entrée DEP 218 Voyants du module d'entrée DEP 218 Voyants Le module DEP 218 possède un voyant vert situé face à la vis du bornier 1. Lorsque celui-ci est allumé, il indique la présence d'une tension de service au niveau de l'alimentation. Le module compte également 16 voyants rouges dont 8 face aux vis du bornier 3 à 10 et 8 face aux vis du bornier 14 à 21 ; un voyant allumé indique une tension au niveau de l'entrée correspondante. Une vue de face du module DEP 218 avec les étiquettes correspondantes est fournie ci-dessous. DEP 218 DEP 218 1 ready N 2 N 3 1 4 2 5 3 6 4 7 5 8 6 9 7 10 8 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 N N 9 10 11 12 13 14 15 16 carte 31004875 477 Module d'entrée DEP 218 Câblage procédé du module d'entrée DEP 218 Schéma de câblage du module DEP 218 Un exemple de schéma de câblage correspondant au module d'entrée DEP 218 apparaît ci-dessous. Neutre ca Tension ca Tension ca Neutre ca 0,16 A 0,16 A 1 2 Entrée 1 3 Entrée 2 4 Entrée 3 5 Entrée 4 6 Entrée 5 7 Entrée 6 8 Entrée 7 9 Entrée 8 10 11 12 Entrée 9 Entrée 10 Entrée 11 Entrée 12 Entrée 13 Entrée 14 13 14 15 16 17 18 19 Entrée 15 20 Entrée 16 21 22 478 31004875 Module d'entrée DEP 218 Représentation simplifiée du module DEP 218 Neutre ca 1 Une représentation simplifiée du module d'entrée DEP 218 apparaît ci-dessous. PREMIER DES 16 CIRCUITS D'ENTREE 2 3 4 Rouge 5 PAB 6 7 8 9 10 11 5V 12 13 Vert 14 0V 15 16 17 18 19 20 21 22 31004875 479 Module d'entrée DEP 218 Caractéristiques du module d'entrée DEP 218 Tableau des caractéristiques du module DEP 218 Le tableau suivant présente les caractéristiques du module d'entrée DEP 218. Topologie du module Alimentation Nombre d'entrées 16 Nombre de groupes 2 Points/groupe 8 Isolement Photocoupleur sur chaque point d'entrée, procédé vers bus 1,8 kV Source externe 115 Vca Valeur nominale des signaux 115 Vca 47 à 65 Hz Caractéristiques électriques Source fournie en interne à partir du bus d'E/S 5 V, moins de 50 mA Puissance dissipée interne 3 W typique Niveau de signal, état ACTIF 80 à 132 Vca Niveau de signal, état REPOS 0 à 35 Vca Courant d'entrée, état ACTIF 15,5 mA/entrée à 115 Vca 6 mA à 80 V ; 20 mA à 132 V Courant d'entrée, état REPOS 3 mA maximum Temps de réponse ACTIF 10 ms (typique) REPOS 40 ms (typique) Mode de fonctionnement Vrai à l'état haut Taille des fils/ bornier Un fil 14 AWG Deux fils 20 AWG Affectation des E/S Bit d'E/S 1x/0x 16 en entrée/0 en sortie Dimensions lxHxL 40,3 x 145 x 117,5 mm Poids 300 g 1,6 x 5,6 x 4,5 po 0,66 livres Homologations 480 Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142 31004875 Présentation du module d'entrée DEP 220 40 Présentation Objectif L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'entrée DEP 220. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Définition du module d'entrée DEP 220 482 Voyants du module d'entrée DEP 220 482 Câblage procédé du module d'entrée DEP 220 483 Caractéristiques du module d'entrée DEP 220 485 481 Module d'entrée DEP 220 Définition du module d'entrée DEP 220 Description sommaire du produit Le DEP 220 est un module d'entrée de bit 16 points 24 Vcc +25 %/-15 % similaire au module DEP 216, avec un temps de réponse plus court (0,5 ms). Il capte des signaux d'entrée reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée 24 Vcc et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'API. Les signaux sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont photo-isolées du bus système. ATTENTION RISQUE OPÉRATIONNEL Modicon conseille d'utiliser deux sources d'alimentation distinctes avec le module DEP 220 : une pour les sorties et une pour les entrées, afin d'éviter les bruits de commutation électrique. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels. Note : Si l'alimentation de sortie est déconnectée, les entrées ne fonctionnent pas. Voyants du module d'entrée DEP 220 Voyants 482 Le module DEP 220 possède deux voyants verts situés face aux vis du bornier 1 et 12 ; lorsque l'un de ces voyants est allumé, cela signifie que les huit entrées situées sous ce voyant sont alimentées. Le module compte également 16 voyants rouges dont 8 face aux vis du bornier 3 à 10 et 8 face aux vis du bornier 14 à 21 ; un voyant allumé indique une tension au niveau de l'entrée correspondante. 31004875 Module d'entrée DEP 220 Câblage procédé du module d'entrée DEP 220 Introduction Le DEP 220 est un module d'entrée de bit 16 points 24 Vcc +25 %/-15 %, similaire au module DEP 216, avec un temps de réponse beaucoup plus rapide (0,5 ms). Il capte des signaux d'entrée reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée 24 Vcc et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'API. Les signaux sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont photo-isolées du bus système. ATTENTION RISQUE OPÉRATIONNEL Modicon conseille d'utiliser deux sources d'alimentation distinctes avec le module DEP 220 : une pour les sorties et une pour les entrées, afin d'éviter les bruits de commutation électrique. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels. Note : Si l'alimentation de sortie est déconnectée, les entrées ne fonctionnent pas. 31004875 483 Module d'entrée DEP 220 Schéma de câblage et représentation simplifiée Un exemple de schéma de câblage et de représentation simplifiée sont fournis cidessous. 24 Vcc Commun 24 V Vert 0,16 A E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16 484 Interface bus d'E/S 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 5V Rouge Photocoupleur Premier des 16 circuits d'entrée GND 31004875 Module d'entrée DEP 220 Caractéristiques du module d'entrée DEP 220 Tableau des caractéristiques Le tableau suivant présente les caractéristiques du module d'entrée DEP 220. Topologie du module Alimentation Caractéristiques électriques Nombre d'entrées 16 Nombre de groupes 2 Points/groupe 8 Isolement Photocoupleur sur chaque point d'entrée Source externe 20 à 30 Vcc pour huit entrées Valeur nominale des signaux +24 Vcc Source fournie en interne à partir du bus d'E/S 5 V, moins de 25 mA Puissance dissipée interne 2 W typique Niveau de signal, état ACTIF 12 à 30 Vcc Niveau de signal, état REPOS -2 à +5 Vcc Courant d'entrée, état ACTIF 7 mA à 24 Vcc Temps de réponse 0,5 ms (typique) 8,5 mA à 30 Vcc Mode de fonctionnement Vrai à l'état haut Taille des fils/ bornier 14 AWG Affectation des E/S Bit d'E/S 1x/0x Dimensions lxHxL Un fil Deux fils 20 AWG 16 en entrée/0 en sortie 40,3 x 145 x 117,5 mm 1,6 x 5,6 x 4,5 po Poids 220 g 0,5 livres Homologations 31004875 Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142 485 Module d'entrée DEP 220 486 31004875 Présentation du module d'entrée DEP 257 41 Présentation Objectif L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'entrée DEP 257. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Définition du module d'entrée DEP 257 488 Voyants du module d'entrée DEP 257 489 Câblage procédé du module d'entrée DEP 257 490 Caractéristiques du module d'entrée DEP 257 491 487 Module d'entrée DEP 257 Définition du module d'entrée DEP 257 Description sommaire du produit Le DEP 257 est un module d'entrée de bit 16 points 110 Vcc 40 % fonctionnant à une température étendue (-40 à +705 degrés C%%). La plage de fonctionnement complète de ce module est 66 à 154 Vcc. Il capte des signaux d'entrée reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée cc et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'API. Les signaux sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont photo-isolées du bus système. Note : Le modèle DEP 257 est disponible avec un enrobage de faible épaisseur. Le modèle de type enrobage de faible épaisseur est le DEP 257C. 488 31004875 Module d'entrée DEP 257 Voyants du module d'entrée DEP 257 Voyants Le module DEP 257 possède deux voyants orange situés face aux vis du bornier 1 et 12 ; lorsque l'un de ces voyants est allumé, les huit entrées situées sous ce voyant sont alimentées. Le module compte également 16 voyants rouges dont 8 face aux vis du bornier 3 à 10 et 8 face aux vis du bornier 14 à 21 ; un voyant allumé indique une tension au niveau de l'entrée correspondante. ATTENTION RISQUE OPÉRATIONNEL L'utilisation de SIM 011 n'est pas autorisée avec le module DEP 257. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels. Note : Pour affecter les E/S du module DEP 257 dans Modsoft, vous devez sélectionner DEP 216. Les deux modules partagent un gestionnaire hôte et ont des caractéristiques similaires. Une vue de face de l'étiquette du module DEP 257 apparaît ci-dessous. 31004875 DEP 257 U 1 U 2 1 3 2 4 3 5 4 6 5 7 6 8 7 9 8 10 M 11 U 12 U 13 9 14 10 15 16 11 12 17 13 18 19 14 15 20 21 16 22 carte Entrée 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Entrée DEP 257 489 Module d'entrée DEP 257 Câblage procédé du module d'entrée DEP 257 Introduction Le DEP 257 est un module d'entrée de bit 16 points 110 Vcc +/- 40% fonctionnant à une température étendue (-40 à +70 degrés C). La plage de fonctionnement complète de ce module est 66 à 154 Vcc. Il capte des signaux d'entrée reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée cc et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'API. Les signaux sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont photo-isolées du bus système. Note : Le modèle DEP 257 est disponible avec un enrobage de faible épaisseur. Le modèle de type enrobage de faible épaisseur est le DEP 257C. Un schéma de câblage et une représentation simplifiée du module d'entrée DEP 257 sont fournis ci-dessous. Schéma de câblage et représentation simplifiée Interface bus d'E/S Commun cc 110 Vcc ±40 % 0,16 A E1 E8 0,16 A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Premier des 16 circuits d'entrée Vert Rouge 15 16 17 18 19 20 E16 490 21 22 31004875 Module d'entrée DEP 257 Caractéristiques du module d'entrée DEP 257 Tableau des caractéristiques Le tableau suivant présente les caractéristiques du module d'entrée DEP 257. Topologie du module Alimentation Caractéristiques électriques Nombre d'entrées 16 Nombre de groupes 2 Points/groupe 8 Isolement Photocoupleur sur chaque point d'entrée Source externe 110 Vcc =/- 40 % pour chaque groupe de huit entrées Alimentation externe 40 mA tous les points actifs Valeur nominale des signaux 66 à 154 Vcc Source fournie en interne à partir du bus d'E/S 5 Vcc à 25 mA Puissance dissipée interne 3 W typique Niveau de signal, état ACTIF 55 à 170 Vcc Niveau de signal, état REPOS -2 à +10 Vcc Courant d'entrée, état ACTIF 2.2 mA à 110 Vcc Temps de réponse 6 ms (typique) Alimentation des capteurs 110 Vcc +/- 40 % pour chaque groupe de huit entrées, chaque ondulation résiduelle 20 % max. Taille des fils/ Un fil bornier Deux fils 14 AWG 20 AWG Affectation des E/S Bit d'E/S 1x/0x 16 en entrée/0 en sortie Caractéristiques d'environnement Plage de températures de fonctionnement étendues -40 à +70 degrés C Dimensions lxHxL 40,3 x 145 x 117,5 mm Poids 220 g 1,6 x 5,6 x 4,5 po 0,5 livres Homologations DEP257 : Normes UL 508, cUL, CSA 22.2 No. 142 et directive européenne CEM 89/336/EEC. DEP257C : Norme Railway EN 50 155, normes UL 508, cUL, CSA 22.2 No. 142 et directive européenne CEM 89/336/EEC. 31004875 491 Module d'entrée DEP 257 492 31004875 Présentation du module d'entrée DEP 296 42 Présentation Objectif L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'entrée DEP 296. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Définition du module d'entrée DEP 296 494 Voyants du module d'entrée DEP 296 495 Câblage procédé du module d'entrée DEP 296 496 Caractéristiques du module d'entrée DEP 296 498 493 Module d'entrée DEP 296 Définition du module d'entrée DEP 296 Description sommaire du produit 494 Le DEP 296 est un module d'entrée isolé 16 points 60 Vcc. Il capte des signaux d'entrée reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée 60 Vcc et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'API. Les signaux sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont photo-isolées du bus système. 31004875 Module d'entrée DEP 296 Voyants du module d'entrée DEP 296 Voyants Le module DEP 296 possède deux voyants verts situés face aux vis du bornier 1 et 12 ; lorsque l'un de ces voyants est allumé, les huit entrées situées sous ce voyant sont alimentées. Le module compte également 16 voyants rouges dont 8 face aux vis du bornier 3 à 10 et 8 face aux vis du bornier 14 à 21 ; un voyant allumé indique une tension au niveau de l'entrée correspondante. Une vue de face de l'étiquette du module DEP 296 apparaît ci-dessous. DEP 296 DEP 296 2 3 4 5 6 7 8 2 1 2 3 4 3 5 4 5 6 7 8 6 9 8 10 M U 11 12 12 U 13 13 9 14 14 10 15 15 11 16 17 12 18 19 14 19 15 20 20 16 21 21 22 M 22 10 11 13 Entrée 7 9 31004875 1 U Entrée 1 U 16 17 18 495 Module d'entrée DEP 296 Câblage procédé du module d'entrée DEP 296 Introduction Le DEP 296 est un module d'entrée isolé 16 points 60 Vcc. Il capte des signaux d'entrée reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée 60 Vcc et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'API. Les signaux sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont photo-isolées du bus système. Schéma de câblage Un schéma de câblage du module d'entrée DEP 296 apparaît ci-dessous. 60 Vcc COMMUN 60 V 0,15 A DEP 296 U 1 2 U 1 3 1 2 3 2 4 2 4 3 5 3 5 4 6 4 5 7 5 6 8 6 7 9 7 9 8 10 8 10 11 6 7 8 11 U 12 13 U 13 14 9 14 15 10 16 17 11 15 16 5 6 18 13 19 14 19 7 20 15 20 21 22 16 21 M 22 2 3 4 12 Entrée M 12 1 496 Entrée 1 17 18 31004875 Module d'entrée DEP 296 Représentation simplifiée 60 Vcc Une représentation simplifiée du module d'entrée DEP 296 apparaît ci-dessous. 1 2 1 3 2 4 3 5 4 6 5 7 6 8 7 8 COMM 60 V 60 Vcc 9 PREMIER DES 16 CIRCUITS D'ENTREE Vert PAB Rouge 10 11 12 13 9 14 10 15 11 12 16 13 18 14 19 15 20 17 16 21 COMM 60 V 22 31004875 497 Module d'entrée DEP 296 Caractéristiques du module d'entrée DEP 296 Tableau des caractéristiques Le tableau suivant présente les caractéristiques du module d'entrée DEP 296. Topologie du module Alimentation Nombre d'entrées 16 Nombre de groupes 2 Points/groupe 8 Isolement Photocoupleur sur chaque point d'entrée Source externe 60 Vcc 125 mA Source fournie en interne à partir du bus d'E/S Caractéristiques d'entrée 5V 25 mA maximum Puissance dissipée interne 4 W typique Valeur nominale des signaux +60 Vcc Niveau de signal, état ACTIF 35 à 70 Vcc Niveau de signal, état REPOS -4 à +13 Vcc Courant d'entrée, état ACTIF 7 mA à 60 Vcc Temps de réponse 4 ms (typique) Mode de fonctionnement Vrai à l'état haut Taille des fils/ bornier 14 AWG Affectation des E/S Bit d'E/S 1x/0x Dimensions lxHxL Un fil Deux fils 20 AWG 16 en entrée/0 en sortie 40,3 x 145 x 117,5 mm 1,6 x 5,6 x 4,5 po Poids 220 g 0,5 livres Homologations 498 Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142 31004875 Présentation du module d'entrée DEP 297 43 Présentation Objectif L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'entrée DEP 297. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Définition du module d'entrée DEP 297 500 Voyants du module d'entrée DEP 297 501 Câblage procédé du module d'entrée DEP 297 502 Caractéristiques du module d'entrée DEP297 503 499 Module d'entrée DEP 297 Définition du module d'entrée DEP 297 Description sommaire du produit Le DEP 297 est un module d'entrée isolé 16 points 48 Vcc. Il capte des signaux d'entrée reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée 48 Vcc et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'API. Les signaux sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont photo-isolées du bus système. Note : Pour affecter les E/S du module DEP 297 dans Modsoft, vous devez sélectionner DEP 216. Les deux modules partagent un gestionnaire hôte et ont des caractéristiques similaires. 500 31004875 Module d'entrée DEP 297 Voyants du module d'entrée DEP 297 Voyants Le module DEP 297 possède deux voyants verts situés face aux vis du bornier 1 et 12 ; lorsque l'un de ces voyants est allumé, les huit entrées situées sous ce voyant sont alimentées. Le module compte également 16 voyants rouges dont 8 face aux vis du bornier 3 à 10 et 8 face aux vis du bornier 14 à 21 ; un voyant allumé indique une tension au niveau de l'entrée correspondante. Une vue de face du module DEP 297 avec l'étiquette correspondante est fournie cidessous. DEP 297 DEP 297 U 1 2 U 2 3 1 4 2 3 4 5 3 6 4 7 5 8 6 8 9 7 10 11 8 9 10 M 11 U 12 U 13 9 14 10 15 11 16 17 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 12 13 14 15 Entrée 12 Entrée 1 5 6 7 18 19 16 20 21 M 22 carte 31004875 501 Module d'entrée DEP 297 Câblage procédé du module d'entrée DEP 297 Introduction Le DEP 297 est un module d'entrée isolé 16 points 48 Vcc. Il capte des signaux d'entrée reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée 48 Vcc et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'API. Les signaux sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont photo-isolées du bus système. Note : Pour affecter les E/S du module DEP 297 dans Modsoft, vous devez sélectionner DEP 216. Les deux modules partagent un gestionnaire hôte et ont des caractéristiques similaires. Schéma de câblage Un schéma de câblage correspondant au module d'entrée DEP 297 apparaît cidessous. 48 Vcc COMMUN 48 V 0,15 A DEP 297 U 1 1 U 2 2 3 5 3 2 4 3 3 4 4 5 6 5 7 6 8 7 9 8 10 11 5 6 7 4 Entrée 1 1 2 6 7 8 9 8 10 M 11 U 12 12 U 13 9 9 13 14 10 14 15 10 15 11 16 11 16 17 12 17 12 13 14 15 16 18 19 20 21 22 13 18 14 19 15 16 20 21 M 22 carte 502 31004875 Module d'entrée DEP 297 Caractéristiques du module d'entrée DEP297 Tableau des caractéristiques Le tableau suivant présente les caractéristiques du module d'entrée DEP 297. Topologie du module Alimentation Nombre d'entrées 16 Nombre de groupes 2 Points/groupe 8 Isolement Photocoupleur sur chaque point d'entrée Source externe 48 Vcc 125 mA Source fournie en interne à partir du bus d'E/S Puissance dissipée interne Caractéristiques d'entrée Valeur nominale des signaux 5V 25 mA maximum 3 W typique +48 Vcc Niveau de signal, état ACTIF 29 à 56 Vcc Niveau de signal, état REPOS -3 à +10 Vcc Courant d'entrée, état ACTIF 7 mA à 48 Vcc Temps de réponse 4 ms (typique) Mode de fonctionnement Vrai à l'état haut Taille des fils/ bornier Un fil 14 AWG Deux fils 20 AWG Affectation des E/S Bit d'E/S 1x/0x 16 en entrée/0 en sortie Dimensions lxHxL 40,3 x 145 x 117,5 mm 1,6 x 5,6 x 4,5 po Poids 220 g 0,5 livres Homologations 31004875 Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142 503 Module d'entrée DEP 297 504 31004875 Présentation du module de fréquence FRQ 204/254 44 Présentation Objectif Ce chapitre a pour but de décrire le module de fréquence FRQ 204/254. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Définition du module de fréquence FRQ 204/254 506 Caractéristiques physiques du module de fréquence FRQ 204/254 507 Modes de fonctionnement du module de fréquence FRQ 204/254 508 Configuration du module de fréquence FRQ 204/254 509 Fonctionnement et voyants de signalisation du module FRQ 204/254 513 Caractéristiques du module de fréquence FRQ 204/254 514 505 Module FRQ 204/254 Définition du module de fréquence FRQ 204/254 Description sommaire Le module FRQ-204/254 mesure la fréquence et la vitesse des automates Compact et présente les caractéristiques suivantes : l 4entrées de fréquence pour compter les tensions d'impulsions 5 VCC (TTL) ou 24 VCC, comptage de la fréquence jusqu'à 1 kHz (1 x 50 kHz maximum) l 4sorties fixes à semi-conducteurs attribuées 24 VCC, 0,5 A pour la surveillance des limites avec : l Protection contre les courts-circuits et les surcharges l Sauvegarde des valeurs sur arrêt l Indication au groupe de l'arrêt pour surcharge/court-circuit l Signal de groupe en cas de court-circuit l Réinitialisation matérielle en réponse à une surcharge l 4entrées de procédé 24 VCC pour utilisation libre l Plusieurs voyants de signalisation pour le suivi et la surveillance des fonctions Note : Le module FRQ 254 fonctionne comme le FRQ 204, à ceci près qu'il tolère des températures plus élevées ou plus basses. Le module FRQ-204/254 peut prendre place sur n'importe quel emplacement d'E/S du sous-châssis AS-HDTA-200, AS-HDTA-201 ou AS-HDTA-202. L'alimentation est fournie : l En interne sous 5 VCC via le bus des E/S. l En externe sous 24 VCC pour les entrées et sorties de comptage et pour les entrées d'activation. l Si nécessaire, par un ajout en externe sous 5 VCC avec impulsions d'entrée de 5 V. 506 31004875 Module FRQ 204/254 Caractéristiques physiques du module de fréquence FRQ 204/254 Le module dispose d'une connexion de bus à l'arrière et d'une connexion périphérique par bornes à vis/débrochables à l'avant. L'une de ses étiquettes personnalisables est insérée sur le capot détachable du sous-châssis, tout près du bloc de visualisation où figurent les voyants. Il convient d'en remplir les champs en notant les informations intéressantes qui concernent le système (nom des signaux, par exemple). 31004875 FRQ 204 U 1 U 2 1 3 4 * 5 2 * 6 3 7 * 8 9 4 10 * 11 M prêt U 12 I>réinit U 13 1 14 15 2 16 3 4 17 1 18 2 19 20 3 21 4 22 M carte fréquence Bouton de remise à zéro 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 sortie FRQ 204 entrée Illustration 507 Module FRQ 204/254 Modes de fonctionnement du module de fréquence FRQ 204/254 Modes de fonctionnement du module FRQ 204/254 Le module comprend quatre compteurs matériels indépendants qui permettent les modes de fonctionnement suivants : l Mesure de la fréquence <20 Hz, <1 kHz, <50 kHz l Mesure de la vitesse <1 200 tr/mn., <60 000 tr/mn., <65 520 tr/mn. Ces modes de fonctionnement et les paramètres requis doivent être définis dans l'écran de dialogue Paramètres du logiciel de console. Ce module est un abonné de bus d'E/S doté d'un isolement pour les périphériques de procédé. En cas de surcharge ou de court-circuit, la sortie correspondante est désactivée. Le voyant jaune indique la surcharge ; le bouton de remise à zéro fournit l'accusé réception. Les sorties ne peuvent fonctionner que lorsqu'une alimentation 24 V est disponible. Lorsque le module reçoit une alimentation (24 V et 5 V), toutes les sorties prennent la position 0 V. Les quatre entrées de bit (entrées 1 à 4 avec voyants) sont à votre disposition en tant qu'entrées de procédé libres. Il n'y a pas d'affectation fonctionnelle au compteur. Schéma fonctionnel du module FRQ 204/254 Le schéma ci-dessous illustre l'architecture du module de fréquence FRQ 204/205. Entrées de procédé PROCESSEUR Entrées de comptage PAB PAB Sorties REINITIALISATION 508 31004875 Module FRQ 204/254 Configuration du module de fréquence FRQ 204/254 Affectation des E/S Comme il est dit ci-après, ce module utilise cinq registres d'entrée 3x. 1 = Entrée 4 active (24 VCC) 1 = Entrée 3 active (24 VCC) 1 = Entrée 2 active (24 VCC) 1 = Entrée 1 active (24 VCC) MSB 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 LSB 1 = Voie 4 au dessus de la valeur limite 1 = Voie 3 au dessus de la valeur limite 1 = Voie 2 au dessus de la valeur limite 1 = Voie 1 au dessus de la valeur limite 1 = Voie 4 en dessous de la valeur limite 1 = Voie 3 en dessous de la valeur limite 1 = Voie 2 en dessous de la valeur limite 1 = Voie 1 en dessous de la valeur limite Les bits 12 à 15 ne sont pas utilisés Note : Les bits 4 à 7 sont hauts lorsque la valeur est >= la limite supérieure. Les bits 0 à 3 sont hauts lorsque la valeur est <= la limite inférieure. Ci-dessous, le registre 3 x. register 3x 2 (données de fréquence/révolution) LSB MSB register 3x 5 (données de fréquence/révolution) MSB 31004875 LSB 509 Module FRQ 204/254 Numéro d'abonné d’E/S Sélectionnez le numéro d'un emplacement d'E/S via la configuration de l'affectation des E/S et réglez l'adressage des registres 3x à utiliser. Câblage l Pour connecter les entrées de comptage, utilisez des câbles blindés, par exemple le JE–LiYCY 2 x 2 x 0,5 mm2 (P/N E–N° 424 234 035). Toutes les entrées de comptage peuvent être rassemblées sur un seul câble blindé commun, par exemple LiYrdf(Cgv)Y 5 x 2 x 0,5 mm2 (P/N E–N° 424 238 059). l La longueur maximum du câble est de 100 m. l Branchez un côté du blindage à la terre à l'aide d'un câble court (< 20 cm). L'isolement du câble doit être relié à la terre des deux côtés en cas de niveaux de bruits importants. l Le câble ne doit pas être associé aux raccordements de l'alimentation ou à d'autres sources d'interférences électriques. Distance >0,5 m. 510 31004875 Module FRQ 204/254 Connexion et affectation des adresses de signaux Le schéma ci-dessous représente une connexion entre l'entrée de comptage F1 et les impulsions d'entrée de 5 V (gauche) de systèmes ayant un niveau de bruit plus élevé (droite). (+5 V) (+24 V) (Commun) fréquence 1 2 F1 3 4 F2 5 6 F3 7 8 9 F4 10 M 11 U 12 13 S1 S2 14 15 S3 S4 16 E1 17 E2 18 E3 19 E4 20 21 22 U FRQ 204 1 U 2 U 3 1 4 * 5 2 6 * 7 3 8 * 9 4 10 * 11 M prêt U 12 I>resetU13 1 14 15 2 3 16 17 4 1 18 19 2 20 3 4 21 M 22 carte entrée sortie 2 A 0,05 A 2A (+5 V) (+24 V) (Commun) (+24 V) filtré 0,05 A 1 2 F1 3 4 F2 5 6 F3 7 8 9 F4 10 M 11 U 12 13 S1 14 S2 15 S3 S4 16 E1 17 18 E2 E3 19 E4 20 21 22 Note : Dans cet exemple figure un générateur d'impulsions de 5 V qui nécessite une tension d'alimentation de 24 VCC. Servez-vous de la borne 1 pour fournir cette alimentation. 31004875 511 Module FRQ 204/254 Le schéma ci-dessous représente une connexion entre l'entrée de comptage F1 et des impulsions d'entrée de 24 V. (+24 V) (Commun) FRQ 204 1 2 3 4 5 6 7 8 * 9 4 10 * 11 M prêt U 12 I>reset U 13 1 14 2 15 16 3 4 17 18 1 2 19 3 20 4 21 22 M carte U U 1 * 2 * 3 fréquence 1 U 2 F1 3 4 F2 5 6 F3 7 8 F4 9 10 11 12 U 13 S1 14 S2 15 S3 16 S4 17 E1 18 E2 19 E3 20 E4 21 22 entrée sortie 2A Note : L'entrée de comptage F1 (TTL) doit servir au raccordement d'un capteur de 5 V (max. 50 kHz). 512 31004875 Module FRQ 204/254 Fonctionnement et voyants de signalisation du module FRQ 204/254 Fonctionnement et voyants Sur le module figurent les voyants de signalisation suivants : Couleur et nom Utilisation 1 x vert "U" Voyant d'alimentation L'alimentation est disponible pour entrées et sorties de comptage et entrées de procédé 24 V L'alimentation n'est pas disponible 1 x vert "ready?" Voyant de fonction L'initialisation du micrologiciel est terminée, l'interface PAB est activée (communication de l'embase) Le module n'est pas prêt à fonctionner 1 x jaune "reset" Voyant de surcharge ou de court-circuit des sorties Court-circuit ou surcharge sur une ou plusieurs sorties Fonctionnement défaillant 4 x rouge "output 1 à Voyants des sorties output 4" Les sorties ont le signal "1" Les sorties ont le signal "0" 4 x rouge "input 1 à input 4" Signal à l'entrée Signal à l'entrée Voyants des entrées de procédé libres Voyant allumé Voyant éteint Les voyants rouges correspondent au niveau de tension du signal d'entrée ou de sortie (1 ou 0). Ainsi, le voyant rouge s'allume lorsque la tension est d'un niveau élevé (1). Le bouton de réinitialisation : l fait disparaître l'information conservée quant à la surcharge l retire le verrou de refermeture des sorties arrêtées (en surcharge) lorsque la surcharge a disparu l rebascule le signal de court-circuit de groupe sur 0. 31004875 513 Module FRQ 204/254 Caractéristiques du module de fréquence FRQ 204/254 Source d'alimentation du module FRQ 204/254 Le tableau ci-dessous présente la source d'alimentation. Source d'alimentation externe pour : 24 Vcc, env. 1,1 A Entrées de comptage Entrées de procédé Sorties Affectation des E/S du module FRQ 204/254 514 5 Vcc, 20 mA Entrées de comptage Source d'alimentation interne (bus d'E/S) Maximum 5 V, 100 mA Typique 75 mA Perte d'alimentation Typique 1,3 W Le tableau suivant présente l'affectation des E/S. Registre 3x/4x 5 entrées/0 sortie 31004875 Module FRQ 204/254 Entrées de fréquence du module FRQ 204/254 Le tableau suivant donne les caractéristiques des entrées de fréquence. Quantité 4 pour impulsions d'entrée sous 5 Vcc (TTL) ou 24 Vcc Type de mise en réseau libre de potentiel (coupleur optique) contre bus d'E/S Niveau de signal à 5 V (TTL) Niveau de signal à 24 V (TTL) Niveau de signal à 24 V (TTL) Signal d'activation >= 2,3 V Signal de désactivation 0à1V Courant d'entrée <= 2,5 mA chacune à 0 V (commun plus) Signal d'activation 12 à 30 V Signal de désactivation -2 à +5 V Courant d'entrée <= 6 mA chacune à 30 V (commun moins) Signal d'activation 12 à 30 V Signal de désactivation -2 à +5 V Courant d'entrée (commun moins) < 6 mA chacune à 30 V Largeur minimale d'impulsion 0,35 ms Facteur de forme de l'impulsion 7:13 ... 1:1 ... 13:7, (13:7 = 65 % : 35 %) Plage de comptage 0 à 32 767 Fréquence de comptage 1 kHz maximum (entrée 1 avec impulsions de 5 V, 50 kHz maximum) Précision (temps = 5) à : 5 Hz 0,5 % 20 Hz 2% 25 Hz 4% 100 Hz 1% 1 kHz 0,1 % 5 à 50 kHz 0,05 % Précision (temps = 1) 31004875 Mode de fonctionnement < 20 Hz Mode de fonctionnement < 1 Hz Mode de fonctionnement < 50 kHz env. 10 fois de moins (à utiliser uniquement pour les mesures rapides et approximatives) 515 Module FRQ 204/254 Entrées de procédé du module FRQ 204/254 Le tableau ci-dessous porte sur les entrées de procédé. Quantité 4 Type de mise en réseau libre de potentiel (coupleur optique) contre bus d'E/S Valeur des signaux 24 V Niveau des signaux Sorties à semiconducteurs du module FRQ 204/254 Signal HAUT 12 à 30 V Signal BAS -2 à +5 V Courant d'entrée 7 mA @ 24 V ; 8,5 mA sous 30 V Délai d'entrée 4 ms Le tableau suivant décrit les sorties à semi-conducteurs. Quantité 4 Technique avec protection contre court-circuit et surcharge, arrêt avec enregistrement de valeur, indication de groupe de l'arrêt pour surcharge/court-circuit, signal de court-circuit de groupe via le mot d'état de l'affectation des E/S, réinitialisation matérielle pour l'accusé de réception de surcharge Type de mise en réseau libre de potentiel (coupleur optique) contre bus d'E/S Connexion utilisateur Entre la sortie et le potentiel de référence M1 Tension d'emploi U U S = 24 Vcc Logique de signal Logique positive Niveau des signaux de sortie 1 signal U = U S - 0 à 2 V 0 signal 0 à +2 V, < 1 mA Courant/sortie de charge 500 mA maximum (commun moins) Courant de départ pour lampe Iein = 10 x IN, max. 5 W incandescente 516 Courant de charge pour toutes les sorties 1 A maximum (du fait d'un facteur de simultanéité de 50 %) Délai de fonctionnement < 1 ms Circuit avec charges inductives Diode de serrage (diode de suppression) en local (parallèlement au bit de sortie en fonctionnement), primordiale lorsque des éléments de contact sont présents dans les lignes de sortie ou lorsque les lignes de raccordement aux périphériques sont très longues. Cycles de commutation 1 000 / h (0,28 / s) avec charge inductive et courant maxi admissible par sortie 100 / s avec charge ohmique 8 / s avec charge de lampe 1,2 W 31004875 Module FRQ 204/254 Caractéristiques physiques du module FRQ 204/254 Type de connexion du module FRQ 204/254 Le tableau ci-dessous porte sur les caractéristiques physiques du module. Module Cas taille standard Format 1 emplacement Poids 300 g Le tableau ci-dessous présente le type de connexion du module. Procédé 2 borniers enfichables à 11 bornes à vis/ débrochables Bus d’E/S (interne) 1/3 C30M Longueur maximum du câblage du module FRQ 204/254 Le tableau suivant donne les longueurs de câble maximum. Caractéristiques de l'environnement du module FRQ 204/254 Voici les caractéristiques liées à l'environnement du module. Homologations pour le module FRQ 204/254 Le tableau ci-dessous cite les homologations avec lesquelles le module est conforme. 31004875 Entrées de comptage max 100 m blindé (câbles plus long sur demande) Entrées et sorties d'activation max. 400 m non blindé max. 1 000 m non blindé Température de fonctionnement 0 à 60 C pour FRQ204 -40 à +70 C pour FRQ254 Normes VDE 0160, UL 508 ; CSA 22.2 N° 142, Directive européenne sur l'électromagnétisme 89/336/EEC et Directive européenne sur les basses tensions 79/23/EEC 517 Module FRQ 204/254 518 31004875 Présentation des modules de commande de mouvement MOT 20X 45 Présentation Objectif Ce chapitre a pour but de décrire les modules de commande de mouvement MOT 20X. AVERTISSEMENT COMPATIBILITÉ Le module MOT 20X ne fonctionne correctement que lorsqu'il est utilisé avec un automate A984, E984 ou Micro 512/612. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Note : Pour fonctionner correctement lorsqu'ils utilisent certains API (A984--1xx, E984--24x/251/255) avec Modsoft, les modules d'E/S A120 ci-dessous ont besoin d'une instruction chargeable (SW--IODR--001) : l DEP 211/214/215/217 l DAP211/217 l ADU204/211/214/216 l DAU204 l VIC2xx l MOT20x 31004875 519 Modules de commande de mouvement MOT 20X Contenu de ce chapitre 520 Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Définition des modules MOT 20X 521 Vue d'ensemble du module de commande de mouvement MOT 201 522 Présentation du module de commande de mouvement MOT 202 537 Informations sur le système modulaire MOT 20X 557 Caractéristiques des modules de commande de mouvement MOT 20X 561 31004875 Modules de commande de mouvement MOT 20X Définition des modules MOT 20X Description sommaire Les modules MOT 20x sont au nombre de deux : le MOT 201 d'E/S simple format (codeur uniquement) et le MOT 202 double format (resolver et codeur), conçus pour commander les mouvements mono-axe des automates 984 de la gamme A120. Les modules MOT 20X sont conçus pour contrôler un mouvement mono-axe à l'aide d'une commande numérique étendue brushless. Cette fonction permet un contrôle optimal en éliminant les réglages du potentiomètre et les boucles de vitesse analogiques. Par ailleurs, les modules MOT sont fabriqués pour fonctionner avec un automate Compact 984 de la série A (c'est-à-dire un Compact A984-120, -130, -131, -141 ou -145). Note : Les modules MOT 20X sont conçus pour apporter une grande précision et une vitesse élevée à diverses applications, mais certaines peuvent ne pas être à leur portée. Pour obtenir des informations si vous souhaitez utiliser le module de manière spécifique pour une commande de vitesse précise, contactez Modicon. Les retours primaires utilisés par le servomécanisme DNP sont constitués d'informations de position émanant d'un resolver ou d'un codeur monté sur le moteur. Les informations de vitesse sont dérivées des informations de position, et non d'un capteur de vitesse. L'utilisation du servomécanisme DNP comme contrôleur de vitesse peut, de ce fait, entraîner certaines imprécisions. Vous risquez d'être confronté à de petites irrégularités de vitesse, en particulier à faible vitesse. Documentation à consulter Les deux manuels suivants comportent de nombreuses informations relatives aux modules MOT 20X : l Single-Axis Software System (SASS) Motion User Guide (GM-MOTN-001) l Modicon Motion Development Software (MMDS) User Guide (GM-MMDS-002) 31004875 521 Modules de commande de mouvement MOT 20X Vue d'ensemble du module de commande de mouvement MOT 201 Description sommaire Le MOT 201 et un module codeur uniquement, contenu dans un boîtier de largeur unique. Il fonctionne avec des moteurs cc qui utilisent les variateurs Cyberline, ainsi que d'autres types de variateurs cc et brushless fabriqués par Gettys et autres. Le module contient des E/S pour faire l'interface entre le variateur et la machine, incluant une activation du variateur, un défaut du variateur et une palette de signaux configurables par l'utilisateur. Le MOT 201 n'est pas capable de commuter des moteurs brushless. Ci-dessous, l'illustration du panneau avant du module de commande de mouvement MOT 201. MOT 201 U com moving m o d b u s in pos drv fault drv enabled U1 N1 5 V cc 7 8 9 10 11 U enc M enc ready U 13 14 1 2 3 4 5 +lim ok -lim ok home jog+ jog- 15 16 17 18 19 Input 24VDC brk/output M 522 22 31004875 Modules de commande de mouvement MOT 20X Voyants Sur le panneau avant figurent quatorze voyants servant à indiquer les différentes fonctions et situations du module. Le schéma ci-dessous vous indique la position de chacun de ces voyants ; le tableau qui suit vous explique à quoi ils correspondent. MOT 201 Power OK Com Moving In pos Drv fault Drv enabled Ready 24Vdc Input 1 Input 2 Input 3 Input 5 Output 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 19 21 31004875 523 Modules de commande de mouvement MOT 20X Le tableau ci-dessous donne la signification de chaque voyant du panneau avant. U (ALIMENTATION OK) Vert L'embase est sous tension Comm (MODBUS) Orange Clignotement = la liaison série RS-232 aux ports de communication est active Moving Orange Le module est en train de commander les nouvelles positions du moteur In pos Orange La différence entre la position cible et la position réelle du moteur est inférieure à la valeur du paramètre de fenêtre au point. Drv fault (DEFAUT VARIATEUR) Rouge Une défaillance s'est produite dans le variateur contrôlé par le module Drv enabled (VARIATEUR ACTIVE) Orange Le signal d'activation du variateur est actif Ready (MODULE OK) Vert Le module MOT fonctionne. Ce voyant s'éteint lorsqu'une défaillance du module a été détectée. S'il clignote toutes les trois secondes, cela signifie que le module fonctionne en mode noyau et qu'il faut y charger l'exécutif. 24 V cc Vert Les I/O sont sous tension 24 V cc Entrée 1 (+LIMIT OK) Rouge Soit le moteur n'a pas atteint la limite maximum du mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre, soit l'entrée 1 configurée par l'utilisateur est active Entrée 2 (- LIMIT OK) Rouge Soit le moteur n'a pas atteint la limite maximum du mouvement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, soit l'entrée 2 configurée par l'utilisateur est active Entrée 3 (HOME LIMIT) Rouge Soit le moteur n'est pas en prise d'origine, soit l'entrée 3 configurée par l'utilisateur est active Entrée 4 (JOG +) Rouge Le commutateur Jog + ou l'entrée 4 configurée par l'utilisateur est actif/active Entrée 5 (JOG -) Rouge Le commutateur Jog - ou l'entrée 5 configurée par l'utilisateur est actif/active Sortie 1 (BRAKE) Rouge Soit le contrôle de freinage est actif (frein desserré), soit la sortie 1 configurée par l'utilisateur est active 524 31004875 Modules de commande de mouvement MOT 20X Connecteurs Le MOT 201 est doté de cinq connecteurs, J1 à J5. Les connecteurs J1 et J2 sont situés à l'avant du module. MOT 201 2 3 CONNECTEUR MODBUS J2 4 5 6 7 8 9 10 11 BORNES 7 A 11 SORTIE ANALOGIQUE CONNECTEUR ALIMENTATION CODEUR j1 12 13 14 15 16 17 18 BORNES 12 A 22 CONNECTEUR E/S TOR 19 20 21 22 Le connecteur J2 est un port série standard RS-232 9 broches à capot D. Son mode de fonctionnement et ses paramètres de communication sont définis via un microinterrupteur situé au dos de l'unité (nous y reviendrons un peu plus loin). 31004875 525 Modules de commande de mouvement MOT 20X Connecteur J1 du module MOT 201 Le connecteur J1 est un connecteur d'E/S à vis constitué de 22 bornes, comme le montre ci-dessous le schéma de câblage des E/S TOR, des sorties analogiques et de l'alimentation du codeur. 5 V cc COMMUN 5 V INTERNE VERS MOT J1 R>3KΩ 7 REF N/A INTERFACE BUS E/S 8 9 REG 5V 10 11 12 13 VERS CONNECTEURS CODEUR J4 ET J5 NOTE : VOIR SECTION ALIMENTATION ALTERNATIVE SANS ETIQUETTE VERT 14 LIM+ 15 LIMHOME 17 JOG+ 18 JOG- 19 FREIN OUT 1 PREMIER DES CINQ CIRCUITS D'ENTREE ROUGE 16 20 21 22 24 V cc COMMUN 24 V ROUGE Les connexions des bits d'E/S du connecteur J1 sont les suivantes : N° de la broche Fonction 1à6 Non utilisées 15 Limite de course +/Entrée aux 1 7 Sortie analogique 16 Limite de course -/Entrée aux 2 8 Retour sortie analogique 17 Origine/Entrée aux 3 9 +5 V cc 18 Jog +/Entrée aux 4 10 Alimentation codeur 19 Jog-/Entrée aux 5 11 Retour alimentation codeur 20 Sortie aux 1/Frein 12 Non utilisées 21 Commun 24 V cc 13 Alimentation 24 V cc 22 Commun 24 V cc 14 Alimentation 24 V cc 526 N° de la broche Fonction 31004875 Modules de commande de mouvement MOT 20X Connecteurs inférieurs du MOT 201 Les connecteurs J3, J4 et J5 sont placés sous le module. ARRIERE J5 CODEUR 2 J4 CODEUR 1 6 7 8 9 10 7 8 9 10 1 2 3 4 1 2 2 3 4 5 5 4 3 2 1 9 8 7 6 J3 Variateur X = Broches des clés AVANT 31004875 527 Modules de commande de mouvement MOT 20X Connecteur J3 du module MOT 201 J3 est un connecteur de commande de moteur à 10 broches. J3 VIT + 1 N/A COMMANDE DE MOTEUR INTERFACE BUS E/S INTERNE VERS MOT >3KΩ 2 VIT >3KΩ 3 4 COMMUN DEFAUT 10 K 5 +5 V ROUGE NF 6 VALIDATION 7 NO 8 COM JAUNE 9 BOITIER Les connexions du J3 au variateur sont les suivantes : 528 N° de la broche Fonction Couleur du câble W922 1 Commande vitesse+ Noir 2 Commun Blanc 3 Commande vitesse- Bleu 4 Commun Orange 5 Entrée de défaut du variateur Jaune 6 Contact de validation (N.F.) Rouge 7 Contact de validation de variateur (N.O.) Marron 8 Commun de validation de variateur Vert 9 Commun Violet 10 Clé Gris 31004875 Modules de commande de mouvement MOT 20X Connecteurs J4 et J5 du module MOT 201 J4 et J5 sont des connecteurs 10 broches de retour codeur. Leurs broches respectives remplissent quasiment les mêmes fonctions (seules les broches 5 et 6 diffèrent de l'un à l'autre). PCB J5 CODEUR 2 A+ A- +V INTERNE VERS MOT 1 6 7 2 8 3 9 4 DEPUIS J1 300Ω B+ CODEUR DIFF. 5V 0V BM+ M- NOTE : B COMMANDE A EN MOUV. POSITIF (SENS HORAIRE) 10 CLE = Broche 5 1 A+ A- CODEUR DIFF. 5V 0V PREMIERE DES SIX ENTREES DE CODEUR J4 CODEUR 1 +V 220Ω B+ B- 7 2 8 3 9 4 10 5 M+ M- CLE = Broche 6 AVANT DU MODULE (VUE DE DESSOUS) Les connexions de retour codeur de J4 et J5 sont les suivantes : 31004875 N° de la broche Fonction 1 Alimentation codeur 2 Phase A + 3 Phase B + 4 Marque + 5 Clé (J5) 6 Clé (J4) 7 Phase A - 8 Phase B - 9 Marque - 10 Retour alimentation codeur 529 Modules de commande de mouvement MOT 20X Interface de retour de codeur Le module MOT 201 accepte le retour d'un ou deux codeurs différentiels +5 V. Deux options de connexion s'offrent à vous : l 1) l'option 1 utilise un câble générique AS-W922-008 ou AS-W922-015 dont une extrémité est équipée d'une terminaison, l'autre devant être reliée à l'un des connecteurs de codeur de votre module ; l l'option 2 connecte les deux codeurs via un câble et un module optionnel d'interface AS-BR85-110. Un connecteur DB25 mâle figure à une extrémité du câble d'interface AS-W923 du codeur ; à l'autre extrémité, on trouve deux connecteurs à enficher dans les deux connecteurs de codeur du module. CODEUR 2 P3 P2 A+ AB+ P2-1 P2-2 P2-3 BM+ M- P2-4 P2-5 P2-6 SHIELD P2-7 VOIE A+ VOIE AVOIE B+ VOIE BMARQUEUR + MARQUEUR BLINDAGE ALIMENTATION COM POWER+ P2-8 POWER COM P2-9 CODEUR 1 A+ P1-1 AP1-2 B+ P1-3 BM+ MSHIELD P1 VOIE A+ VOIE AVOIE B+ VOIE BMARQUEUR + MARQUEUR BLINDAGE ALIMENTATION COM P1-4 P1-5 P1-6 P1-7 POWER+ P1-8 POWER COM P1-9 CONNEX. ALIM +5V OUT P4-1 +12V OUT P4-2 EXT PWR IN P4-3 POWER COM P4-4 530 CODEUR 2 CODEUR 1 P4 REMARQUE : LORSQUE L'ALIMENTATION VERS LE CODEUR EST FOURNIE AU CONNECTEUR J1, CE PONTAGE DOIT ETRE EN PLACE 31004875 Modules de commande de mouvement MOT 20X Options de connexion du codeur Le tableau ci-dessous répertorie les câbles et modules d'interface. Référence Utilisation Câblage AS-W921-XXX Variateur Cyberline 1000 raccordé au connecteur MT 10 positions blindé AMP (008, 015) AS-W922-XXX Générique Connecteur MT 10 broches blindé AMP raccordé aux fils (008, 015) AS-W923-XXX Interface du codeur Deux connecteurs MT 10 broches blindés AMP reliés au connecteur DB25 (câble Y) (003, 006) AS-W955-XXX Modbus DB9 à DB25 (012, 025) AS-W956-XXX Modbus DB9 à DB9 (012, 025) AS-BR85-110 Module d'interface A utiliser avec un câble AS-W923 XXX correspond à la longueur du câble. Le module d'interface est un bornier en polychlorobiphényle montable sur rail DIN. Il gère le câblage des bits internes à partir du ou des codeurs et dispose d'un connecteur DB25 femelle pour raccordement. Toutes les connexions sont clairement indiquées sur les bornes. Note : Lors de la configuration des régulateurs, n'oubliez pas que la voie 1 n'est pas utilisée par le module MOT 201. Codeur 1 (J4) = voie 2 et codeur 2 (J5) = voie 3. En règle générale, on utilise pour un codeur une alimentation externe (voir illustration ci-dessous). Néanmoins, lorsque le courant total nécessaire à un ou deux codeurs ne dépasse pas 75 mA, il faut utiliser une alimentation 5 V cc de Compact 984 et éviter ainsi de recourir à une alimentation externe. J1 7 8 9 REG 5V 10 11 ALIM. VERS CODEUR NOTE : SI VOUS UTILISEZ UNE ALIM. INTERNE, VOUS DEVEZ AJOUTER CES PONTAGES EXTERNES 31004875 531 Modules de commande de mouvement MOT 20X E/S TOR Le module MOT 201 comporte cinq entrées de bit et une sortie de bit. Les entrées peuvent être utilisées soit comme bits d'entrée définis par l'utilisateur, soit comme entrées prédéfinies. Bits d'entrée et bits de sortie sont contrôlés par le jeu de commandes d'E/S. Les bits de registre sont affectés comme suit : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 = Défaut du variateur 1 = Jog 1 = Jog + 1 = non origine 1 = limite - OK 1 = limite + OK Note : Les entrées 1 (+ Limit OK), 2 (- Limit OK) et 3 (NOT HOME) du module sont réglées par défaut sur 1 (prédéfinies) à la mise sous tension, tandis que les entrées 4 (Jog +) et 5 (Jog -) sont définies sur 0 (bit interne). La condition de défaut de la sortie 1 est définie par l'utilisateur. Les définitions des bits de sortie TOR sont les suivantes : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 = Frein Reportez-vous au manuel Single-Axis Software (SASS) Motion User Guide (GM-MOTN-001) pour en savoir plus sur la configuration des E/S. Sortie analogique 532 Une sortie analogique de +/- 10 V est fournie via le connecteur J1 situé à l'avant du module. C'est à vous qu'il incombe de configurer cette sortie à l'aide de la commande de configuration correspondante. Elle peut servir au diagnostic ou être placée sous le contrôle du programme utilisateur. 31004875 Modules de commande de mouvement MOT 20X Interface de la commande de moteur L'interface qui relie le module MOT 201 à la commande de moteur comporte plusieurs signaux d'E/S numériques et analogiques : l un signal de validation du variateur ; l un signal de défaut du variateur ; l des signaux de commande de vitesse ou de courant. Un relais de forme C est fourni pour la validation du variateur. Pour indiquer l'absence de défaillance, un signal de défaut de variateur haut niveau est accepté par le variateur qui doit être relié à la terre. Un signal analogique différentiel +/- 10 V est fourni pour commander un variateur cc. Ce signal peut être configuré par logiciel pour être une commande de vitesse ou de courant. La commande de moteur est connectée au module via le connecteur J3. Deux câbles AS-W922 sont également disponibles. Ils sont équipés d'une terminaison à une extrémité afin de permettre le branchement à votre module ; l'autre extrémité ne possède aucune terminaison. Note : Les commutateurs de surcharge thermique des servomoteurs doivent toujours être surveillés afin d'empêcher tout dommage matériel. Le module MOT 201 ne dispose pas d'entrée dédiée à cette fonction. Une entrée MOT 201 ou une autre entrée système doit être utilisée dans la conception de votre système pour surveiller cette condition. 31004875 533 Modules de commande de mouvement MOT 20X Microinterrupteur Le module MOT 201 est équipé d'un port série RS-232 permettant de connecter le module à un PC IBM (ou compatible) exécutant le logiciel MMDS (Modicon Motion Development Software). Un micro-interrupteur à deux positions est situé sur le panneau arrière du module. SW1 permet de spécifier le mode de fonctionnement du module (commande 984 ou MMDS). SW2 permet de spécifier les caractéristiques de communication du port Modbus à la mise sous tension. Le tableau suivant répertorie les réglages du micro-interrupteur du module MOT 201. Micro-interrupteur Position Fonction SW1 Gauche/ouverture (réglage usine) Commandé par Compact 984 SW2 Gauche/ouverture (réglage usine) Baud programmé Droite/fermeture Commandé par MMDS Droite/fermeture Modbus par défaut OUVERT 1 2 Ci-dessous, l'illustration du positionnement du micro-interrupteur du module MOT 201. FERME MICRO-INTERRUPTEUR ZONE DE DETAIL 2 POSITIONS MICRO-INTERRUPTEUR ARRIERE DU MODULE 534 31004875 Modules de commande de mouvement MOT 20X Configuration du mode de fonctionnement à l'aide de SW1 Le réglage de SW1 détermine l'appareil capable d'écrire sur le module MOT 201. Le réglage est lu à la mise sous tension et sélectionne MMDS ou Compact 984 pour commander le module. Cette sélection du mode est une fonction sûre qui vous empêche d'exécuter des commandes de manière accidentelle sur le module via MMDS lorsqu'il est commandé par Compact 984. La priorité de la commande (SW1) est la suivante : 1. Lorsque seul le logiciel MMDS est connecté au module, il dispose de droits en écriture quel que soit le réglage du commutateur SW1. 2. Lorsque seul Compact 984 communique avec le module via l'affectation des E/S, il dispose de droits en écriture quel que soit le réglage du commutateur SW1. 3. Une fois que Compact 984 a exécuté la commande de verrouillage local, il dispose de droits en écriture quel que soit le réglage du commutateur SW1 et que MMDS soit connecté ou non. 4. Si la commande de verrouillage local n'est pas exécutée et que Compact 984 et MMDS communiquent avec le module, le commutateur SW1 désignera le périphérique disposant du droit en écriture. Note : Tout périphérique peut lire (c'est-à-dire émettre une commande GET) à tout moment. Cependant, la lecture du journal d'erreur (commande système) n'est pas autorisée sans droits en écriture, car une fois lu, le journal est perdu. Pour en savoir plus, reportez-vous au manuel Single Axis Software System (SASS) Motion User Guide (GM-MOTN-001). Configuration des caractéristiques de communication Modbus (SW2) SW2 commande les caractéristiques de communication Modbus. Lorsque le module est mis sous tension, le commutateur SW2 est lu. Si le commutateur est fermé, ce sont les caractéristiques par défaut qui sont utilisées. S'il est ouvert, ce sont les dernières caractéristiques de communication enregistrées dans le module qui sont utilisées. Une fois initialisées, les caractéristiques de communication peuvent être modifiées à tout moment sous commande logicielle uniquement si le commutateur SW2 est ouvert. Pour en savoir plus, reportez-vous au manuel Single Axis Software System (SASS) Motion User Guide (GM-MOTN-001). Lorsque le commutateur SW2 est fermé, les caractéristiques par défaut du port Modbus sont définies comme suit : l l l l l 31004875 1 bit de départ 7 bits de données 1 bit d'arrêt Contrôle de parité paire Vitesse de 9 600 bauds 535 Modules de commande de mouvement MOT 20X Connexions Modbus Les connexions au port série Modbus 9 broches figurent dans le tableau ci-dessous. Signal Broche de l'ordinateur Broche du module MOT Signal Fonction 1 NC 1 NC TXD 2 3 RXD Blindage RXD 3 2 TXD Données série GND 5 5 GND Terre DTR 4 6 DSR Ligne de commande DSR 6 4 DTR Ligne de commande RTS *7 / 7* RTS Ligne de commande CTS *8 / 8* CTS Ligne de commande 9 NC 9 NC +5 V Utilisation ultérieure Données série * Ces broches (7 et 8) sont en pontage sur les deux unités. ATTENTION ASSUREZ-VOUS QUE L’ALIMENTATION 5 V CONVIENT À L’APPLICATION. La broche 9 fournit une tension de 5 V (75 mA). Vérifiez qu'il s'agit de la broche appropriée à l'application avant d'effectuer le câblage. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Les connexions au port série Modbus 25 broches figurent dans le tableau cidessous. Connexions Modbus pour port série 25 broches. Signal Broche du module MOT Broche de l'ordinateur 1 NC 1 NC Signal Fonction Blindage TXD 2 2 RXD Données série RXD 3 3 TXD Données série GND 5 7 GND Terre DTR 4 6 DSR Ligne de commande DSR 6 20 DTR Ligne de commande RTS *7 / 4* RTS Ligne de commande CTS *8 / 5* CTS Ligne de commande +5 V 9 NC 9 NC +5 V cc Utilisation ultérieure * Ces broches (7 et 8 sur le module MOT, 4 et 5 sur l'ordinateur) sont en pontage. 536 31004875 Modules de commande de mouvement MOT 20X Présentation du module de commande de mouvement MOT 202 Description sommaire Le module MOT 202 est un resolver-codeur conçu pour être raccordé directement aux amplificateurs d'asservissement brushless et moteurs brushless des gammes Modicon Cyberline CL1000 et M100, outre les nombreuses fonctions qu'il propose. La commande du module MOT 202 peut se faire : l Via l'embase de l'interface du bus système d'E/S de la gamme A120 l Via l'interface Modbus l Via les programmes utilisateur conservés en interne Le MOT 202 est un module double format qui nécessite deux emplacements contigus dans une embase d'E/S A120. Note : Le module MOT 202 ne peut pas être connecté aux deux dernières positions (les plus à droite) des embases DTA 200 et DTA 201. Ci-dessous, l'illustration du panneau avant du module MOT 202. MOT 202 MOT 202 U m o d b u s com en mouv. en position défaut var ph a var ph b var ph c var 2 3 var N 4 défaut var 5 6 var activé U1 N1 7 5 VCC 9 U cod M cod prêt 10 var act 7 8 8 N 9 PE 10 12 réf 12 U 13 réf N 13 24 VCC 1 lim + ok 14 N 14 15 sin 15 2 lim - ok 3 origine 4 jog+ 16 sin N 16 17 N 17 18 cos cos N surchauffe mot surchauffe mot N 18 Entrée 19 1 frein/sortie20 21 M carte 11 11 5 jog- 31004875 1 19 20 21 22 22 carte 537 Modules de commande de mouvement MOT 20X Voyants Sur le panneau avant figurent quinze voyants servant à indiquer les différentes fonctions et situations du module. Le schéma ci-dessous vous indique la position de chacun de ces voyants ; le tableau qui suit vous explique à quoi ils correspondent. MOT 202 U Comm Moving In pos Drv fault Drv enabled 7 8 2 3 1 2 3 4 5 4 5 6 6 7 8 9 10 11 9 10 Ready 12 13 24 Vdc Input 1 14 15 16 12 13 14 15 16 Input 2 Input 3 Input 4 Input 5 Output 1 17 18 19 20 21 22 538 MOT 202 11 17 18 19 20 21 Motor OT 22 31004875 Modules de commande de mouvement MOT 20X Voyant Couleur Signification U (ALIMENTATION OK) Vert L'embase est sous tension Comm (MODBUS) Orange Clignotement = la liaison série RS-232 aux ports de communication est active Moving Orange Le module est en train de superviser les nouvelles positions du moteur In pos Orange La différence entre la position cible et la position réelle du moteur est inférieure à la valeur du paramètre de fenêtre au point. Drv fault (DEFAUT VARIATEUR) Rouge Une défaillance s'est produite dans le variateur contrôlé par le module Drv enabled (VARIATEUR ACTIVE) Orange Le signal d'activation du variateur est actif Ready (MODULE OK) Vert Le module MOT fonctionne. Ce voyant s'éteint lorsqu'une défaillance du module a été détectée. S'il clignote toutes les trois secondes, cela signifie que le module fonctionne en mode noyau et qu'il faut y charger l'exécutif. 24 Vdc Vert Les I/O sont sous tension 24 Vcc Entrée 1 (LIMITE + OK) Rouge Soit le moteur n'a pas atteint la limite maximum du mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre, soit l'entrée 1 configurée par l'utilisateur est active Entrée 2 (LIMITE - OK) Rouge Soit le moteur n'a pas atteint la limite maximum du mouvement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, soit l'entrée 2 configurée par l'utilisateur est active Entrée 3 (PRISE D'ORIGINE) Rouge Soit le moteur n'est pas en prise d'origine, soit l'entrée 3 configurée par l'utilisateur est active Entrée 4 (JOG +) Rouge Le commutateur Jog + ou l'entrée 4 configurée par l'utilisateur est actif/active Entrée 5 (JOG -) Rouge Le commutateur Jog - ou l'entrée 5 configurée par l'utilisateur est actif/active Sortie 1 (FREIN) Rouge Soit le contrôle de freinage est actif (frein desserré), soit la sortie 1 configurée par l'utilisateur est active Motor O.T. Rouge Le moteur est en surchauffe 31004875 539 Modules de commande de mouvement MOT 20X Connecteurs Le module MOT 202 compte sept connecteurs : J1, J2 et J8 sur le panneau avant, et J4, J5, J6 et J7 en dessous. MOT 202 MOT 202 1 CONNECTEUR MODBUS J2 2 3 4 5 6 7 8 BORNES 7 A 11 CONNECTEUR SORTIES ANALOGIQUES, CODEUR ET ALIMENTATION J1 9 10 11 12 13 14 15 BORNES 12 A 22 16 CONNECTEUR D'E/S TOR 17 18 19 20 21 22 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 BORNES 1 A 11 CONNECTEUR DU MOTOVARIATEUR 10 J8 BORNES 12 A 22 CONNECTEUR DU RESOLVER 18 19 20 21 22 Le connecteur J2 est un port série standard RS-232 9 broches à capot D. Son mode de fonctionnement et ses paramètres de communication sont définis via un microinterrupteur situé au dos de l'unité (nous y reviendrons un peu plus loin). 540 31004875 Modules de commande de mouvement MOT 20X Connecteur J1 du module MOT 202 Le connecteur J1 est un connecteur d'E/S constitué de 22 bornes à vis, comme le montre ci-dessous le schéma de câblage des E/S ToR, des sorties analogiques et de l'alimentation du codeur. R>3KΩ J1 5 Vcc 5 V COMMUN INTERNE VERS MOT 7 INTERFACE BUS D'E/S REF N/A 8 9 REG 5V 10 11 12 VERS CONNECTEURS J4 ET 15 DU CODEUR REMARQUE : VOIR SECTION NO TAG ALTERNATE POWER VERT 13 ROUGE 14 LIM+ 15 LIM- 16 ORIGINE 17 JOG+ 18 JOGFREIN 1ER CIRCUIT D'ENTREE SUR CINQ 19 SORTIE 1 20 21 22 ROUGE 24 Vcc 24 V COMMUN Le câblage des bits d'E/S est le suivant : N° de la broche 31004875 Fonction N° de la broche Fonction 1à6 Inutilisées 15 Limite de course +/Entrée aux 1 7 Sortie analogique 16 Limite de course -/Entrée aux 2 8 Retour sortie analogique 17 Origine/Entrée aux 3 9 +5 Vcc 18 Jog +/Entrée aux 4 10 Alimentation codeur 19 Jog-/Entrée aux 5 11 Retour alimentation codeur 20 Sortie aux 1/Frein 12 Inutilisée 21 Commun 24 Vcc 13 Alimentation 24 Vcc 22 Commun 24 Vcc 14 Alimentation 24 Vcc 541 Modules de commande de mouvement MOT 20X Connecteur J8 du module MOT 202 J8 est un connecteur 22 bornes à vis utilisable pour le câblage de la commande de moteur et du resolver. La partie supérieure (bornes 1 à 11) sert aux connexions du moteur. INTERFACE BUS D'E/S commande de moteur >3KΩ TYP J8 PHASE A PHASE B PHASE C COMMUN DEFAUT INTERNE VERS MOT N/A 1 2 N/A 3 4 +5 V 5 6 NC NO 7 VALIDATION ROUGE 10 K 8 JAUNE COM 9 10 11 542 31004875 Modules de commande de mouvement MOT 20X Les connexions du J3 au variateur sont les suivantes : N° de la broche Fonction Couleur du câble W922 1 Commande vitesse+ Noir 2 Commun Blanc 3 Commande vitesse- Bleu 4 Commun Orange 5 Entrée de défaut du variateur Jaune 6 Contact d'activation de variateur (N.C.) Rouge 7 Contact d'activation de variateur (N.O.) Marron 8 Commun d'activation de variateur Vert 9 Commun Violet 10 Détrompeur Gris Note : Le connecteur J6, situé sous le module, sert lui aussi – et de la même façon – au câblage du moteur. Si vous effectuez le raccordement à la commande de moteur à l'aide d'un câble AS-W922, utilisez le connecteur J6. Si vous vous servez d'un autre câble, vous avez le choix entre J6 et J8. 31004875 543 Modules de commande de mouvement MOT 20X Partie inférieure du connecteur J8 Cette partie inférieure (bornes 12 à 22) sert aux connexions du resolver. INTERFACE BUS D'E/S J8 REF + REF - INTERNE VERS MOT 3,75 kHz 12 13 14 SIN + SIN - 15 16 7K 17 RESOLVER COS + COS - 18 19 7K 20 T CONVERTISSEUR R/D 21 +5 V +5 V +5 V 3K 3K ROUGE T 22 3K N° de la broche sur J8 N° de la broche sur J7 Fonction 12 2 Sortie référence haute 13 7 Sortie référence basse 14 4 Blindage 15 3 Entrée sinus haute 16 8 Entrée sinus basse 18 5 Entrée cosinus haute 19 10 Entrée cosinus basse 20 1 Entrée sonde thermique moteur haute 21 6 Entrée sonde thermique moteur basse 9 Inutilisée 17 544 Blindage 31004875 Modules de commande de mouvement MOT 20X Connecteurs inférieurs du MOT 202 Note : Le connecteur J7, situé sous le module, sert lui aussi – et de la même façon que les bornes 12 à 22 de J8 – au câblage du resolver. Si vous effectuez le raccordement au resolver à l'aide d'un câble AS-W922, servez-vous de J7. Si vous vous servez d'un autre câble, vous avez le choix entre J7 et J8. Les connecteurs J4 à J7 sont placés sous le module. ARRIERE J5 CODEUR 2 J6 VARIATEUR J4 CODEUR 1 J7 RESOLVER X = Bornes détrompeurs 31004875 6 7 8 9 10 7 8 9 10 1 2 3 4 5 4 3 2 1 9 8 7 6 1 2 3 4 5 5 4 3 2 1 10 x 8 7 6 AVANT 545 Modules de commande de mouvement MOT 20X Connecteurs J4 et J5 du module MOT 202 J4 et J5 sont des connecteurs 10 broches de retour codeur. Leurs broches respectives remplissent quasiment les mêmes fonctions (seules les broches 5 et 6 diffèrent de l'un à l'autre). PCB J5 CODEUR 2 6 INTERNE VERS MOT 1 DEPUIS J1 A+ +V 300Ω A- 7 2 8 3 9 4 B+ CODEUR DIFF. 5 V 0V BM+ 220Ω 1ERE ENTREE DE CODEUR SUR SIX M- 10 REMARQUE : B COMMANDE A EN MOUV. POSITIF (VERS LA DROITE) DETROMPEUR = Broche 5 J4 CODEUR 1 1 DETROMPEUR = Broche 6 A+ +V A- 7 2 8 3 9 4 10 5 B+ CODEUR DIFF. 5 V 0V BM+ M- AVANT DU MODULE (VUE DE DESSOUS) Les connexions de retour codeur de J4 et J5 sont les suivantes : 546 N° de la broche Fonction 1 Alimentation codeur 2 Phase A + 3 Phase B + 4 Marque + 5 Détrompeur (J5) 6 Détrompeur (J4) 7 Phase A - 8 Phase B - 9 Marque - 10 Retour alimentation codeur 31004875 Modules de commande de mouvement MOT 20X Connecteurs J6 et J7 du module MOT 202 J6 est un connecteur 10 broches utilisable pour le câblage de la commande de moteur. commande de moteur >3K Ω TYP J6 PHASE A PHASE B INTERFACE BUS D'E/S INTERNE VERS MOT DA 1 2 PHASE C DA 3 COMMUN 4 10 K +5 DEFAUT 5 6 VALIDATION ROUGE NC NO 7 JAUNE 8 COM 9 10 Note : Les onze premières bornes à vis du connecteur J8, sur le panneau avant du module, permettent elles aussi – et de la même façon – ce câblage. Si vous effectuez le raccordement à la commande de moteur à l'aide d'un câble AS-W922, utilisez le connecteur J6. Si vous vous servez d'un autre câble, vous avez le choix entre J6 et J8. 31004875 547 Modules de commande de mouvement MOT 20X J7 est un connecteur 10 broches utilisable pour le câblage du resolver. INTERFACE BUS D'E/S J7 REF + RESOLVER REF SIN + SIN - 4 3 8 7K 5 10 7K COS + COS - 1 T Interne vers MOT 2 7 6 3,75 kHz Transformateur R/D +5 V +5 V +5 V 3K 3K ROUGE T 3K Note : Le connecteur J7 permet le même raccordement au resolver que les bornes 12 à 22 de J8 sur le panneau avant du module. Si vous effectuez ce raccordement à l'aide d'un câble AS-W922, servez-vous de J7. Sinon, vous avez le choix entre J7 et J8. 548 31004875 Modules de commande de mouvement MOT 20X L'interface de retour de codeur Le module MOT 202 accepte le retour d'un ou deux codeurs différentiels +5 V. Deux possibilités de connexion s'offrent donc à vous : l 1) Utiliser un câble générique AS-W922-008 ou AS-W922-015 dont une extrémité est équipée d'une terminaison, l'autre devant être reliée à l'un des connecteurs de codeur de votre module. l 2) Connecter les deux codeurs via un câble et un module optionnel d'interface AS-BR85-110. Un connecteur DB25 mâle figure à une extrémité du câble d'interface AS-W923 pour codeur ; à l'autre extrémité, on trouve deux connecteurs à enficher dans les deux connecteurs pour codeur du module. Codeur 2 A+ A- B+ BM+ P3 MBlindage Alim. + P2-1 P2-2 P2-3 P2-4 P2-5 P2-6 P2-7 P2-8 P2-9 P2 Com alim. P1 Codeur 1 A+ P1-1 AP1-2 B+ P1-3 BP1-4 M+ P1-5 MP1-6 Blindage P1-7 Alim. + P1-8 Com alim. P1-9 Connexion alim. P4 P4-1 +5V Sortie +12V Sortie P4-2 Ent alim ext P4-3 P4-4 Com alim. 31004875 Voie A+ Voie AVoie B+ Voie BMarqueur + Marqueur Blindage Alimentation Com Channel A+ Voie AVoie B+ Voie BMarqueur + Marqueur Blindage Alimentation Com Codeur 2 Codeur 1 REMARQUE : lorsque l'alimentation du codeur provient du connecteur J1, ce pontage doit être en place 549 Modules de commande de mouvement MOT 20X Le tableau ci-dessous répertorie les câbles et modules d'interface. Référence Utilisation Câblage 100-338-XXX Variateur Cyberline1000 raccordé aux câblage des bits internes (008, 015) AS-W921-XXX Variateur Cyberline 1000 raccordé au connecteur MT 10 positions blindé AMP (008, 015) AS-W922-XXX Générique Connecteur MT 10 broches blindé AMP raccordé aux fils (008, 015) AS-W923-XXX Répartition codeur Deux connecteurs MT 10 broches blindés AMP reliés au connecteur DB25 (câble Y) (003, 006) AS-W955-XXX Modbus DB9 à DB25 (012, 025) AS-W956-XXX Modbus DB9 à DB (012, 025) AS-BR85-110 Module d'interface A utiliser avec un câble AS-W923 XXX correspond à la longueur du câble. Le module d'interface est un bornier en polychlorobiphényle montable sur rail DIN. Il gère le câblage des bits internes à partir du ou des codeurs et dispose d'un connecteur DB25 femelle pour raccordement. Toutes les connexions sont clairement indiquées sur les bornes. En règle générale, on utilise pour un codeur une alimentation externe (voir illustration ci-dessous). Néanmoins, lorsque le courant total nécessaire à un ou deux codeurs dépasse 75 mA, il faut utiliser une alimentation 5Vcc via Compact 984 et éviter ainsi de recourir à une alimentation externe. J1 7 8 9 10 11 REG 5V Alim. vers codeur REMARQUE : SI VOUS UTILISEZ UNE ALIM. INTERNE, VOUS DEVEZ AJOUTER CES PONTAGES EXTERNES. 550 31004875 Modules de commande de mouvement MOT 20X E/S "Tout ou Rien" Le module MOT 202 comporte cinq bits d'entrée et un bit de sortie. Les entrées peuvent être utilisées soit comme bits d'entrée définis par l'utilisateur, soit comme entrées prédéfinies. Bits d'entrée et bit de sortie sont contrôlés par le jeu de commandes d'E/S. Les bits de registre sont affectés comme suit : 6 1 2 3 4 5 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 = Défaut du variateur 1 = Jog 1 = Jog + 1 = Non origine 1 = Limite - OK 1 = Limite + OK Note : Les entrées 1 (Limite + OK), 2 (Limite - OK) et 3 (NON ORIGINE) du module sont réglées par défaut sur 1 (prédéfinies) à la mise sous tension, tandis que les entrées 4 (Jog +) et 5 (Jog -) sont définies sur 0 (bit interne). La définition des bits de sortie est la suivante : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 = Frein Reportez-vous au manuel Single-Axis Software (SASS) Motion User Guide (GM-MOTN-001) pour en savoir plus sur la configuration des E/S. Sortie analogique 31004875 Une sortie analogique de +/- 10 V est fournie via le connecteur J1 situé à l'avant du module. C'est à vous qu'il incombe de configurer cette sortie à l'aide de la commande de configuration correspondante. Elle peut servir au diagnostic ou être placée sous le contrôle du programme utilisateur. 551 Modules de commande de mouvement MOT 20X L'interface de la commande de moteur L'interface qui relie le module MOT 202 à la commande de moteur comporte plusieurs signaux d'E/S numériques et analogiques : l Un signal d'activation du variateur l Un signal de défaut du variateur l Des commandes de courant triphasé Un relais de forme C est fourni pour l'activation du variateur. Pour indiquer l'absence de défaillance, un signal haut niveau de défaut de variateur est accepté de la part du variateur qui doit être maintenu à la masse. Trois commandes de courant analogique +10 V sont fournies pour permettre le contrôle d'un moteur brushless triphasé à courant alternatif. Pour les variateurs à courant continu, seules deux phases (A et C) sont utilisées. La commande de moteur peut être connectée au module via le connecteur situé sous ce dernier (J6) ou via les points de câblage de bits internes placés à l'avant (J8). Deux câbles AS-W922 sont également disponibles. Ils sont équipés d'une terminaison à une extrémité afin de permettre le branchement à votre module ; l'autre extrémité ne possède aucune terminaison. Interface thermique/retour de resolver Le module MOT 202 utilise un resolver pour fournir un retour relatif à la position, à la vitesse et à la commutation du moteur. Pour l'essentiel, un resolver est un transformateur brushless rotatif qui communique des informations de position absolue au module MOT. Ce dernier calcule une position absolue à partir du signal continu du resolver. Le module MOT fournit, en outre, une sortie référence afin de piloter les resolvers en mode de transmission. Le signal du variateur est une onde sinusoïdale de 3,75 kHz à correction automatique. L'amplitude de la référence est réglée par le module (si nécessaire) lors de la mise sous tension de façon à obtenir le retour d'intensités de signaux d'environ 2 Veff aux entrées sinus et cosinus du module. La connexion du retour resolver au module peut se faire via le connecteur situé sous ce dernier (utilisez un câble AS-W922-XXX) ou via les points de câblage de bits internes placés à l'avant. Note : Si la longueur du câble reliant le module MOT au resolver excède trois mètres, consultez Modicon. Le module peut également surveiller la température du moteur à l'aide d'une thermistance ou d'un interrupteur thermostatique. L'entrée à deux fils interprète une grande impédance (supérieure à 3 072 ou interrupteur ouvert) comme un état de surchauffe. Lorsque cette entrée n'est pas utilisée, elle doit être court-circuitée. Ce défaut de surchauffe est communiqué au logiciel MMDS ou Compact 984 comme étant un défaut du variateur. Il se distingue cependant d'une défaillance normale du variateur grâce au voyant qui lui est attribué sur le panneau avant du module. 552 31004875 Modules de commande de mouvement MOT 20X Microinterrupteurs Un micro-interrupteur à deux positions se trouve sur le panneau arrière du module. SW1 définit le mode de fonctionnement de ce dernier (commande MMDS ou 984), tandis que SW2 détermine les caractéristiques de communication du port Modbus lors de la mise sous tension du module. Micro-interrupteur Position Fonction SW1 Gauche/ouverture (réglage en sortie d'usine) Commande par Compact 984 SW1 Droite/fermeture Commande par MMDS SW2 Gauche/ouverture (réglage en sortie d'usine) Baud programmé Droite/fermeture Défaut Modbus FERME 1 OUVERT 2 Ci-dessous, l'illustration du positionnement du micro-interrupteur du module MOT 202. MICROINTERRUPTEUR Zone de détail MICRO-INTERRUPTEUR 2 POSITIONS ARRIERE DU MODULE 31004875 553 Modules de commande de mouvement MOT 20X Définition du mode de fonctionnement à l'aide de SW1 Le réglage de SW1 détermine les périphériques qui peuvent écrire dans le module MOT 202. Ce réglage est lu lors de la mise sous tension et sélectionne le logiciel MMDS ou Compact 984 afin de commander le fonctionnement du module. Cette sélection du mode est une fonction sûre qui vous empêche d'exécuter des commandes de manière accidentelle sur le module via MMDS lorsqu'il est commandé par Compact 984. La priorité de la commande (SW1) est la suivante : 1. Lorsque seul le logiciel MMDS est connecté au module, il dispose de droits en écriture quel que soit le réglage du commutateur SW1. 2. Lorsque seul Compact 984 communique avec le module via l'affectation des E/S, il dispose de droits en écriture quel que soit le réglage du commutateur SW1. 3. Une fois que Compact 984 a exécuté la commande de verrouillage local, il dispose de droits en écriture quel que soit le réglage du commutateur SW1 et que MMDS soit connecté ou non. 4. Si la commande de verrouillage local n'est pas exécutée et que Compact 984 et MMDS communiquent avec le module, le commutateur SW1 désignera le périphérique disposant du droit en écriture. Note : Tout périphérique peut lire (c'est-à-dire émettre une commande GET) à tout moment. Cependant, la lecture du journal d'erreur (commande système) n'est pas autorisée sans droits en écriture, car une fois lu, le journal est perdu. Pour en savoir plus, reportez-vous au manuel Single Axis Software System (SASS) Motion User Guide (GM-MOTN-001). 554 31004875 Modules de commande de mouvement MOT 20X Définition des caractéristiques de la communication Modbus (SW2) SW2 commande les caractéristiques de la communication Modbus. Lorsque le module est mis sous tension, le commutateur SW2 est lu. Si le commutateur est fermé, ce sont les caractéristiques par défaut qui seront utilisées. S'il est ouvert, ce sont les dernières caractéristiques de communication enregistrées dans le module qui seront utilisées. Une fois initialisées, les caractéristiques de la communication peuvent être modifiées à tout moment sous commande logicielle uniquement si le commutateur SW2 est ouvert. Pour en savoir plus, reportez-vous au manuel Single Axis Software System (SASS) Motion User Guide (GM-MOTN-001). Lorsque le commutateur SW2 est fermé, les caractéristiques par défaut du port Modbus sont définies comme suit : l l l l l 1 bit de départ 7 bits de données 1 bit d'arrêt Contrôle de parité paire Vitesse de transmission de 9 600 bauds Les connexions au port série Modbus 9 broches figurent dans le tableau ci-dessous. Signal Broche de l'ordinateur Broche du module MOT Signal Fonction 1 NC 1 NC TXD 2 3 RXD Données en série Blindage RXD 3 2 TXD Données en série GND 5 5 GND Masse DTR 4 6 DSR Ligne de commande DSR 6 4 DTR Ligne de commande RTS *7 / 7* RTS Ligne de commande CTS *8 / 8* CTS Ligne de commande 9 NC 9 NC +5 V Utilisation ultérieure * Ces broches (7 et 8) sont en pontage sur les deux unités. ATTENTION ASSUREZ-VOUS QUE L’ALIMENTATION 5 V CONVIENT À L’APPLICATION. La broche 9 fournit une tension de 5 V (75 mA). Vérifiez qu'il s'agit bien de la broche pour l'application avant d'effectuer les raccordements. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 31004875 555 Modules de commande de mouvement MOT 20X Les connexions au port série Modbus 25 broches figurent dans le tableau ci-dessous. Connexions Modbus pour port série 25 broches. Signal Broche du module MOT Broche de l'ordinateur Signal Fonction 1 NC 1 NC TXD 2 2 RXD RXD 3 3 TXD Données en série GND 5 7 GND Masse DTR 4 6 DSR Ligne de commande DSR 6 20 DTR Ligne de commande RTS *7 / 4* RTS Ligne de commande CTS *8 / 5* CTS Ligne de commande +5 V 9 NC +5 Vcc Utilisation ultérieure 9 NC Blindage Données en série * Ces broches (7 et 8 sur le module + 4 et 5 sur le PC) sont en pontage. 556 31004875 Modules de commande de mouvement MOT 20X Informations sur le système modulaire MOT 20X Limites + et - de fin de course Les contacts + et - de fin de course (FDC), fermés en temps normal, délimitent les fins de course de façon à ce que le module puisse arrêter le moteur et éviter son endommagement. DANGER DANGER LIÉ À UN MAUVAIS CÂBLAGE Lorsque vous effectuez le câblage, assurez-vous qu'un mouvement positif vous rapproche de la FDC + et qu'un mouvement négatif vous rapproche de la FDC -. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Le schéma ci-dessous représente une installation modulaire MOT 20X typique. MODULE DE COMMANDE DE MOUVEMENT VARIATEUR CYBERLINE Inter FDC ORIGINE Inter FDC MOTEUR BRUSHLESS Si l'une ou l'autre de ces entrées tombe à 0 volt (ouverture dans la ligne), le module générera une erreur fatale. Note : Si vous atteignez ces limites, le module MOT désactivera le variateur et arrêtera le moteur, afin de garantir la sécurité du système. 31004875 557 Modules de commande de mouvement MOT 20X Le module dispose également de limites FDC programmables par logiciel afin d'offrir une protection en cas de course excessive. Ces limites programmables interrompent le variateur et rendent compte d'une erreur fatale. Les contacts de fin de course permettent de sauvegarder les limites logicielles. La priorité doit être la suivante : Utilisez les limites logicielles comme principales limites de fin de course et autorisez une tolérance de façon à pouvoir lire les limites logicielles avant de recourir aux contacts. Note : Si vous ne définissez pas convenablement la position zéro, les limites logicielles de fin de course ne correspondront pas au seuil que vous avez choisi. Les limites matérielles doivent être définies en dehors des limites logicielles. Cela permet au système de s'arrêter proprement et empêche tout dépassement susceptible de causer des dégâts mécaniques. Vous pouvez d'ailleurs vous servir d'arrêts mécaniques pour limiter le mouvement et permettre une interruption sécurisée en cas de panne. Ces arrêts sauvegardent les contacts des limites logicielles et matérielles. Pensez-y lorsque vous concevez la mécanique de votre architecture. Prise d'origine Lorsque vous utilisez un contact de prise d'origine, le module peut renvoyer la machine à sa position de départ. La machine est considérée comme étant dans sa position d'origine lorsque deux conditions sont remplies : l Le contact de prise d'origine est ouvert (cela donne la position d'origine approximative) l Le codeur ou le resolver est en position zéro Note : Pour être sûr que votre moteur retrouve bien chaque fois la même position de départ, procédez toujours à la prise d'origine dans la même direction. Cette démarche vous garantira une prise d'origine intelligente et fiable. Celle-ci ne dépend pas entièrement d'un réglage critique du contact. La prise d'origine fonctionne correctement, même si la machine maintient le contact ouvert pendant plusieurs cycles de retour. Le module retrouve toujours la même position zéro. La façon dont il procède pour choisir cette position pour le resolver (ou pour le codeur) dépend de son approche. L'origine correspond au premier zéro de retour dans la direction de l'origine après ouverture du contact. 558 31004875 Modules de commande de mouvement MOT 20X Mémoire flash Le module MOT est fourni avec une mémoire EEPROM flash permettant le stockage des programmes applicatifs et des paramètres de configuration, tels que les paramètres d'asservissement, les vitesse limite, etc. La mémoire flash prend également en compte les mises à jour de micrologiciels lorsque les améliorations apportées à ces derniers sont disponibles. Protocole de communication La communication avec le module MOT se fait par l'intermédiaire de six paires de registres 4x et 3x (dont les E/S sont affectées au module) en utilisant un format très rigide. Le premier registre envoyé au module correspond toujours au registre de contrôle et le deuxième au registre de commande. Le premier registre renvoyé correspond toujours à l'état courant du module, tandis que le deuxième est toujours une image du registre de commande. Tous les registres restants – les registres de données 1 à 4 – sont réservés aux données et sont utilisés lorsque cela est nécessaire. Pour plus d'informations, reportez-vous au manuel Single Axis Software System (SASS) Motion User Guide (GM-MOTN-001). Note : Pour en savoir plus sur l'affectation des E/S, consultez le manuel 984-A120 Compact Programmable Controllers User Guide (890 USE 108 00). Développement en ligne et hors ligne avec MMDS 31004875 Le logiciel MMDS (Modicon Motion Development Software), version 3.00 ou supérieure, est un module logiciel en ligne/hors ligne fonctionnant sur un PC IBM ou compatible fourni par l'utilisateur. MMDS, qu'il faut acheter séparément, vous permet de connecter l'ordinateur au module MOT (via une liaison série RS-232) et de définir vos paramètres, contrôler les diagnostics du module et exercer le moteur lors de la configuration initiale du système. Il vous offre également la possibilité d'écrire des programmes de mouvements et de les charger soit dans le logiciel Compact 984 que vous allez utiliser avec le bloc de fonction chargeable MRTM, soit directement dans le module. 559 Modules de commande de mouvement MOT 20X Précontrôle du système Libération du module MOT 560 Effectuez les opérations ci-dessous avant d'alimenter votre système modulaire : Etape Action 1 Vérifiez l'ensemble des raccordements (reportez-vous aux schémas de câblage) 2 Assurez-vous que le courant continu entre dans la gamme spécifiée pour le module MOT 3 Contrôlez moteurs et charges : les moteurs sont-ils correctement installés ? Leur fonctionnement est-il sans risque ? Si ce n'est pas le cas, retirez les clavettes des arbres de ces moteurs afin de les déconnecter de leurs charges mécaniques. 4 Veillez à ce que Compact 984 soit arrêté : cela évitera que la commande de verrouillage local, qui n'est pas modifiable via MMDS, soit exécutée accidentellement à partir de Compact 984. MMDS ne permet pas de changer ce paramètre. Le seul moyen de libérer le module consiste à exécuter la commande de libération du verrouillage à partir de Compact 984. Si une commande Set ou Motion est exécutée lorsque Modbus est verrouillé (commande Compact 984), le module MOT rejettera cette commande et définira un bit de défaut comme vrai. 31004875 Modules de commande de mouvement MOT 20X Caractéristiques des modules de commande de mouvement MOT 20X Tableau des caractéristiques techniques Les tableaux ci-dessous répertorient l'ensemble des caractéristiques des modules MOT 20X. Topologie des modules, instruction chargeable requise Cette section présente les caractéristiques de la topologie des modules et de l'instruction chargeable. Topologie du module Instruction chargeable requise Sources d'alimentation et mise à la terre du rail DIN 31004875 Nombre d’entrées de bits 5 Nombre de sorties de bits 1 Nombre de sorties analogiques 1 SW-IODR-001 Cette section présente les caractéristiques des sources d'alimentation et de la mise à la terre du rail DIN. Alimentations Bus système d'E/S 5 V cc MOT 201 300 mA MOT 202 600 mA Mise à la terre DIN Rail < 0.1 Ω 561 Modules de commande de mouvement MOT 20X Entrées/sorties et interface du variateur Entrées/sorties Cette section présente les caractéristiques des entrées/sorties et de l'interface du variateur. Numériques Alimentation Isolement optique Jusqu'à 500 V cc Capacité d'entraînement en sortie 150 mA (avec l'alimentation utilisateur 20 à 28 V cc, haut niveau) Impédance d'entrée 3,5 K Ω (sous tension à 15 V cc minimum, hors tension à 5 V cc maximum, haut niveau) Capacité d'entraînement +/- 10 V cc, 3 mA Résolution 12 bits Précision +/- 100 mV cc (sans offset) +/- 50 mV cc (avec offset) Interface du variateur Entrée de défaut du variateur Haut niveau, démarrage en interne Relais de validation du variateur Contacts forme C, 30 V cc à 0,5 A (charge résistive) Moteurs à courant continu (201/202) Signal de commande +/- 10 V cc à 3 mA différentiel Commande de courant ou de vitesse Sélectionnable par logiciel Mise en phase Tension positive pour mouvement dans le sens horaire Courant triphasé +/- 10 V cc à 3 mA Signal de commande Somme à 0 +/- 0,1 V cc Moteurs à courant alternatif (202 uniquement) 562 31004875 Modules de commande de mouvement MOT 20X Communication, retour de resolver Communications Retour de resolver Dans cette section figurent les caractéristiques de la communication et du retour de resolver. Modbus 1 interface port série RS-232 Vitesse 300 à 9 600, 9 600 par défaut, définie par le logiciel (interface ASCII uniquement) Alimentation 5 V cc 75 mA maximum Variateur de référence de resolver 3,75 +/- 0,05 kHz ; 2 +/- 1,0 V eff Capacité d'entraînement de 100 mA eff 200 mW maximum Entrées sinus/cosinus du resolver Impédance de 7 K Ω Résolution du resolver 14 bits Jusqu'à 1 350 tr/mn Précision du système 12 bits Jusqu'à 6 000 tr/mn avec resolver à transmission standard +/- 10 minutes d'arc typique 16 bits jusqu'à 300 tr/mn +/- 15 minutes d'arc maximum 31004875 Répétabilité du système +/- 3 minutes d'arc Longueur du câble Contactez notre service clientèle si elle excède 30 m. 563 Modules de commande de mouvement MOT 20X Retour de codeur Retour de codeur Cette section établit les caractéristiques du retour de codeur. Signal différentiel 2 V minimum Phase B commande A pour le mouvement dans le sens horaire Impédance d'entrée 145 Ω nominal Fréquence de codeur maximum 500 kHz (signaux carrés) 350 ns (durée minimale entre les fronts des phases A et B) Perte de retour de codeur Détectée sur les signaux différentiels des phases A et B. La perte du signal de marqueur n'est pas détectée ; elle entraîne l'échec de la prise d'origine du système. Résolution 4 fois le nombre de lignes du codeur Marqueur Impulsion positive pour une prise d'origine correcte Alimentation du codeur depuis Compact 984 5 V nominal 4,4 V minimum 75 mA maximum Mouvement, thermistance Mouvement Thermistance (202 uniquement) 564 Alimentation du codeur depuis une source externe variable selon le codeur Longueur du câble Contactez notre service clientèle si elle excède 90 m Cette section répertorie les caractéristiques du mouvement et de la thermistance. Plage de positionnement absolue Résolution 32 bits convertible en pouces, millimètres et toute autre unité définissable par l'utilisateur Plage de vitesse 0 à 6000 tr/mn Résistance au froid 1 K Ω maximum Résistance à la chaleur 5 K Ω maximum 31004875 Modules de commande de mouvement MOT 20X Affectation des E/S, dimensions Cette section précise l'affectation des E/S et l'encombrement des modules. Affectation des E/S Registre 3x/4x Dimensions MOT 201 6 entrées/6 sorties (L x H x P) 40,3 x 145 x 117,5 mm 4,03x 14,5x 11,75 cm MOT 202 (L x H x P) 86,3 x 145 x 117,5 mm 8,63x14,5x11,75 cm MOT 201 Poids 0,36 kg 360 g MOT 202 Poids 0,61 kg 610 g Nombre d'emplacements MOT 201 1 MOT 202 2 Module d'interface 7,6 x 13,5 x 11,4 mm 0,76 x 1,35 x 1,14 cm* Homologations gouvernementales, caractéristiques environnementales Homologations gouvernementales Caractéristiques environnementales Dans cette section figurent les homologations gouvernementales et les caractéristiques environnementales. MOT 201 Normes VDE 0160, UL 508, CSA C22.2 N° 142 et Directive européenne EMC 89/336/EEC MOT 202 Normes VDE 0160, UL 508 et CSA C22.2 N° 142 Température Fonctionnement Stockage -40 à +85 °C Humidité Fonctionnement 93 % HR à 60 °C, sans condensation 0 à 60 °C Stockage Vibration Amplitude de déplacement de 0,075 mm 10 à 57 Hz 1g 57 à 150 Hz Note : Le module MOT 202 double format ne convient pas aux aux deux derniers emplacements (les plus à droite) des embases DTA 200 et DTA 201. Choisissez d'autres emplacements de l'embase lors de l'installation de ce module. 31004875 565 Modules de commande de mouvement MOT 20X 566 31004875 Présentation du module de comptage VIC/VRC/CTR 2XX 46 Présentation Objectif Ce chapitre a pour but de vous décrire le module de comptage VIC/VRC/CTR 2XX. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Définition du module de comptage VIC/VRC/CTR 2XX 568 Voyants des modules de comptage VIC/CRC/CTR 2XX 569 Installation du module VRC/CTR 2XX 571 Câblage du module de comptage VIC/CRC/CTR 2XX 571 Configuration du module de comptage VIC/CRC/CTR 2XX pour automates Compact 16 bits 572 Dépannage 582 Caractéristiques des modules de comptage VIC/CRC/CTR 2XX 585 Module de comptage VIC/CRC/CTR 2XX pour automates Compact 32 bits 588 567 VIC/VRC/CTR 2XX Définition du module de comptage VIC/VRC/CTR 2XX Description sommaire Note : Les modules BVIC-200, 205, 212 et 224 sont désormais appelés respectivement BVRC-200 et BCTR-205, 212 et 224. Le VRC200 est conçu pour servir de compteur de réluctance de variable à utiliser avec les signaux en courant alternatif. Les modules de comptage (CTR205/212/224) ont pour but le comptage des signaux d'entrée sous 5, 12 ou 24 volts CC. Les modules VRC et CTR sont, par leurs fonctions, identiques aux anciens modules VIC, à ceci près qu'ils sont alimentés non plus par une source externe, mais par le 984. Par ailleurs, les références VRC et CTR sont proches du nom des applications modulaires. Les modules de comptage de la gamme VRC/CTR vous permettent de connecter directement jusqu'à quatre entrées d'impulsions rapides ou quatre entrées VRC (débitmètres, compteurs à déplacement, forme des signaux CA, etc.) à un module. Le module, qui utilise le facteur K du dispositif de mesure des entrées, peut en modifier la valeur de façon à compenser les défauts d'usure ou les anomalies des applications. Les quatre modules VRC/CTR fonctionnent de la même manière, chacun supportant un niveau d'entrée de tension différent. 568 VRC-200 Entrées VRC (0,025 à 36 Vca en crête typique) CTR-205 5 Vcc CTR-212 12 Vcc CTR-224 24 Vcc 31004875 VIC/VRC/CTR 2XX Voyants des modules de comptage VIC/CRC/CTR 2XX Introduction Position des voyants et câblage du module VRC/ CTR Le panneau avant du module VRC/CTR dispose de voyants indicateurs de l'état de fonctionnement et des impulsions reçues. Orange Le module est sous tension et a passé le diagnostic de mise sous tension Vert Le module est configuré Rouge Présence de données d'entrée L'illustration ci-dessous fait apparaître la position des voyants et les raccordements du module VRC/CTR. VRC/CTR Voyant orange 1 Voyant vert 2 Voyant rouge de la voie 1 3 4 Voyant rouge de la voie 2 Voie 1+ Voie 1Blindage 5 6 Voie 2+ Voie 2- 7 Blindage 8 9 10 11 12 13 Voyant rouge de la voie 3 Voyant rouge de la voie 4 14 Voie 3+ Voie 3- 15 Blindage 16 17 Voie 4+ Voie 4- 18 Blindage 19 20 21 22 31004875 569 VIC/VRC/CTR 2XX Position des voyants et câblage des modules VIC200, 205, 212 et 212 L'illustration ci-dessous fait apparaître la position des voyants et les raccordements des modules VIC200, 205, 212 et 212 UNIQUEMENT. VIC2XX Voyant orange 1 Voyant vert 2 Voyant rouge de la voie 1 3 4 Voyant rouge de la voie 2 250 mA +20 à 30 Vcc Voie 1+ Voie 1Blindage 5 6 Voie 2+ Voie 2- 7 Blindage 8 9 10 11 Commun CC 12 13 Voyant rouge de la voie 3 Voyant rouge de la voie 4 14 Voie 3+ Voie 3- 15 Blindage 16 17 Voie 4+ Voie 4- 18 Blindage 19 20 21 22 570 31004875 VIC/VRC/CTR 2XX Installation du module VRC/CTR 2XX Présentation Pour installer le module VRC/CTR 2XX, vous devez : l Câbler le module pour l'application choisie l Configurer le module de façon à ce qu'il soit conforme à son application Câblage du module de comptage VIC/CRC/CTR 2XX Introduction Le module VRC/CTR est en mesure de détecter les signaux de très basse tension. Il est important que vous réduisiez les interférences électriques auxquelles le module est exposé. Faites également attention au raccordement des signaux faibles (débitmètres à turbine, transducteurs d'impulsions, etc.). Ne mélangez pas le câblage de l'alimentation et celui des signaux et assurez-vous que les fils de ce dernier se croisent en respectant un angle de 90°. Le câblage reliant les appareils en unité au module VRC/CTR ne doit pas faire plus de 30,6 mètres. De plus, les caractéristiques du câble doivent être conformes ou supérieures à celles du Belden réf. 8760. La mise à la terre du blindage et des instruments ne doit se faire qu'à l'extrémité du câble du module VRC/CTR. Le câblage aux bornes d'alimentation doit être protégé par un fusible de 250 mA à action retardée. 31004875 571 VIC/VRC/CTR 2XX Configuration du module de comptage VIC/CRC/CTR 2XX pour automates Compact 16 bits Registres de sortie Les modules VRC/CTR 2XX utilisent trois registres de sortie 4x et trois registres d'entrée 3x auxquels les E/S sont affectées comme données de type BIN. Registre de sortie Fonction 4x Mot de données factorielles 4x + 1 Mot de contrôle 1 4x +2 Mot de contrôle 2 Mot de données factorielles Ce registre est utilisé pour envoyer au module des données des facteurs K et de mesure pour chacune des quatre voies d'entrée. Les mots de contrôle 1 et 2 permettent de charger ces données factorielles dans le module. Données valides de facteur K Les valeurs de facteur K valides sont des nombres entiers compris entre 1 et 65 535. En règle générale, elles se situent sur le boîtier de mesure et doivent être saisies scrupuleusement comme indiqué sur ce boîtier. Si vous souhaitez compter les données comme unités physiques, c'est ici que la valeur devra être saisie. Les valeurs de données factorielles chargées sur chaque voie indiquent au module le nombre d'impulsions à compter avant d'incrémenter, pour chaque voie d'entrée, un compteur intégré. Si une valeur est chargée à l'emplacement du facteur K, le module fournira des informations à l'automate en fonction du facteur K de chaque voie. Si le facteur K d'une voie est égal à zéro (0), le module donnera un comptage brut ou un comptage d'unités à l'automate. Pour modifier cette valeur, il suffit de saisir une nouvelle valeur de facteur K dans le registre factoriel et de régler le bit choisi dans le registre de sortie n°2 (bit 13, 14, 15 ou 16 pour la voie d'entrée 1, 2, 3 ou 4 respectivement). 572 31004875 VIC/VRC/CTR 2XX Données valides du facteur de mesure Les valeurs du facteur de mesure permettent d'appliquer un offset correctif ou une valeur d'étalonnage par rapport à un facteur K. Grâce à cette fonction, il est possible de modifier la valeur du facteur K dans l'unité. Cette option est très utile, car les caractéristiques d'un appareil de mesure ou d'un appareil en unité peuvent varier au fur et à mesure de son usure ou de l'accumulation de données qui joue sur sa précision. Les données typiques utilisées pour les facteurs de mesure sont des nombres allant de 0,0001 à 1,9999, où 1,0000 traduit l'absence d'erreur et de correction. Pour charger une valeur de facteur de mesure, vous devez entrer un nombre à cinq chiffres compris entre 00001 et 19999 dans le registre de sortie 1 et régler le bit qui convient dans le registre de sortie 3 (mot de contrôle 2). Ne saisissez pas de virgule décimale, car le module en suppose automatiquement un entre le quatrième et le cinquième chiffre (la valeur du facteur de mesure comporte une décimale implicite à droite du chiffre le plus important). Ce nombre est multiplié par la valeur du facteur K, ce qui permet d'obtenir le facteur C. Par conséquent, si vous souhaitez calculer manuellement le facteur C, procédez comme suit : Facteur C = (K x M)/10 000 En sortie d'usine, le module est réglé sur un facteur de mesure de 10 000 (gain d'unité). Pour en changer, il suffit de placer la nouvelle valeur dans le registre factoriel et de régler le bit correspondant sur 1, 2, 3 ou 4 dans le registre de sortie 3. Mot de contrôle 1 (4x + 1) 31004875 Ce registre sert à : l l l l sélectionner l'entrée à lire ; effacer les données de la voie d'entrée ; suspendre le compte d'une voie d'entrée et conserver sa valeur ; charger les données de facteur K de la voie d'entrée. 573 VIC/VRC/CTR 2XX Sélection des voies d'entrée (mot de contrôle 1, bits 1 à 4) Le schéma ci-dessous illustre la sélection des voies d'entrée. 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Sélection de la voie d'entrée 4 Sélection de la voie d'entrée 3 Sélection de la voie d'entrée 2 Sélection de la voie d'entrée 1 Il ne peut y avoir d'activé qu'un seul de ces bits à la fois. S'il y en a plusieurs, une seule voie s'affichera dans le registre des données d'entrée. L'ordre de priorité des voies à afficher lorsque plusieurs bits sont activés est 1, 2, 3 et 4. Note : Si la séquence automatique est activée, ces bits seront ignorés. Données des voies d'effacement (mot de contrôle 1, bits 5 à 8) Le schéma ci-dessous montre la position des données des voies d'effacement. 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Effacement des données de la voie 4 Effacement des données de la voie 3 Effacement des données de la voie 2 Effacement des données de la voie 1 Pour effacer les données de comptage d'une voie en particulier, activez le bit concerné (état 1). Les données de la voie seront ainsi réinitialisées et remises à zéro. 574 31004875 VIC/VRC/CTR 2XX Maintien des voies (mot de contrôle 1, bits 9 à 12) Le schéma ci-dessous illustre le maintien des voies. 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Désactivation de la voie 1 (maintien) Désactivation de la voie 2 (maintien) Désactivation de la voie 3 (maintien) Désactivation de la voie 4 (maintien) Pour suspendre le compte et MAINTENIR une voie à une valeur, activez le bit concerné (1). Le module VRC/CTR arrêtera le compte sur cette voie et conservera la valeur jusqu'à ce que le bit soit rétabli (0). La voie affichera de nouveau les impulsions entrantes. ATTENTION VITESSE DE LA RÉPONSE La fonction de maintien des voies n'est pas conçue pour permettre un contrôle immédiat ou instantané. La capacité ou la vitesse à laquelle le module VRC/CTR peut maintenir une valeur dépend de plusieurs facteurs, à savoir : le temps de cycle de l'automate, la vitesse des impulsions entrantes, l'activité du module et l'état des autres voies. Chacun de ces facteurs est susceptible d'influencer la vitesse de réponse du module à une demande de MAINTIEN envoyée par l'automate. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ ou des dommages matériels. Chargement des données de facteur K (mot de contrôle 1, bits 13 à 16) Les quatre bits ci-dessous sont utilisés pour le chargement des données de facteur K dans le module VRC/CTR. 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Chargement des données de facteur K de la voie 1 Chargement des données de facteur K de la voie 2 Chargement des données de facteur K de la voie 3 Chargement des données de facteur K de la voie 4 31004875 575 VIC/VRC/CTR 2XX Mot de contrôle 2 (4x + 2) Ce registre sert à : l charger les données de facteur de mesure des voies d'entrée ; l sélectionner les données d'entrée de voie à accumuler (comptes ou fréquence d'entrée) ; l appeler un séquençage automatique des voies ; l sélectionner le facteur (K, C ou Meter) à afficher ; l sélectionner l'affichage de la fréquence d'entrée brute. CHARGEMENT DES DONNEES DE FACTEUR DE MESURE (mot de contrôle 2, bits 1 à 4) Ces quatre bits chargent les données de facteur de mesure dans le module VRC/CTR. 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Chargement des données du facteur de mesure de la voie 4 Chargement des données du facteur de mesure de la voie 3 Chargement des données du facteur de mesure de la voie 2 Chargement des données du facteur de mesure de la voie 1 Mode fréquence (mot de contrôle, bits 5 à 8) Le module peut afficher, accumuler ou totaliser les comptes reçus, ou afficher les données sous forme de vitesse ou de fréquence. Si les bits 5 à 8 sont réglés à 1, la fréquence de données apparaît. 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Mode fréquence de la voie 4 Mode fréquence de la voie 3 Mode fréquence de la voie 2 Mode fréquence de la voie 1 576 31004875 VIC/VRC/CTR 2XX Scrutation automatique (mot de contrôle 2, bits 9 à 16) Le module VRC/CTR a la possibilité de scruter automatiquement ses voies d'entrée. Cette fonction vous permet d'intégrer aisément le module dans le système d'automatisme Compact 984 via une programmation minimum par schéma à contacts. 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Séquençage automatique Affichage du facteur K Affichage du facteur Meter Validation BITE BITE 1 BITE 2 Non utilisé Affichage de la fréquence Bit 9 : séquençage automatique Lorsque vous réglez le bit 9 à ON (1), le module affiche de façon séquentielle chacune des quatre voies d'entrée dans le registre 3x. Le module VRC/CTR effectuera un séquençage sur chaque voie sur une base temps de 1/2 s (2 s pour la mise à jour des quatre voies). Note : Ce bit neutralisera les bits de sélection de voies manuelle (mot de sortie 2, bits 1 à 4). Bit 10 : affichage du facteur K Lorsque le bit 10 est réglé sur ON (1), le module affiche les données de facteur K de la voie activée dans le mot d'entrée 2. Si ce bit et celui de l'affichage du facteur de mesure sont réglés sur OFF (0), le module affiche la valeur factorielle calculée (facteur C) de chaque voie dans le mot d'entrée 2. Bit 11 : affichage du facteur de mesure Lorsque le bit 11 est réglé sur ON (1), le module affiche les données de facteur de mesure de la voie activée dans le mot d'entrée 2. Si ce bit et celui de l'affichage du facteur K sont réglés sur OFF (0), le module affiche la valeur factorielle calculée (facteur C) de chaque voie dans le mot d'entrée 2. Bits 12 à 14-BITE (Built–in Test Enable, activation des tests intégrés) Reportez-vous à la rubrique Dépannage, p. 582 pour en savoir plus sur les tests BITE. Réglez ces bits sur 0 pour obtenir des informations normales et sur 1 pour lancer un test de diagnostic. 31004875 Note : Le bit 15 du mot de contrôle 2 n'est pas utilisé. 577 VIC/VRC/CTR 2XX Bits 12 à 14Affichage de la fréquence Il peut être utile de visualiser la fréquence brute délivrée à l'une des voies d'entrée. Si le bit 16 est activé (état 1) et si le module est en mode vitesse, le registre d'entrée 1 affichera la fréquence brute (Hz) lue sur la voie d'entrée en question. Le compte et la vitesse mis à l'échelle se poursuivront en arrière-plan. Registres d'entrée Le champ de lecture se compose de trois mots 3x qui fournissent des données ou communiquent un état au processeur Compact 984. Registre d'entrée Fonction 3x LIRE DONNEES 3x +1 Valeur factorielle 3x +2 Mot d'état Données d'entrée (3x) Les données de comptage de l'ensemble des quatre voies apparaissent dans ce registre. Elles peuvent être affichées sur demande (manuellement) ou de façon séquentielle (automatiquement) par le module VRC/CTR. Valeur factorielle (3x +1) Le registre 2 permet d'afficher les valeurs des facteurs K, C et de mesure utilisées par chacune des voies du module VRC/CTR. Il offre ainsi la possibilité de vérifier si une valeur factorielle chargée dans les voies du module est correcte. Pour connaître les données de chaque voie à un moment bien défini, il vous faut surveiller les bits actifs. Données de facteur C Le facteur C (facteur calculé) est le produit du facteur K et du facteur de mesure divisé par 10 000. Il est ensuite affiché sur l'automate. Le facteur de mesure par défaut est égal à 10 000 (unité) et le facteur K par défaut à 0. Lorsque ces deux facteurs sont dans leur état par défaut, le facteur C est égal à la fréquence brute transmise au module VRC/CTR par le débitmètre. Mot d'état (3x + 2) Ce registre permet d'indiquer : 578 l l l l l la validité d'une donnée de voie d'entrée ; le rebouclage d'un compte de voie ; une fréquence d'entrée de signal excessive sur une voie ; la sélection ou non du séquençage automatique ; une panne matérielle du module. 31004875 VIC/VRC/CTR 2XX Etat actif des voies (mot d'état, bits 1 à 4) Lorsque l'un de ces bits est sur ON (1), les données du mot LIRE DONNEES sont valides. 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Données de la voie 4 valides Données de la voie 3 valides Données de la voie 2 valides Données de la voie 1 valides Note : Il ne peut y avoir qu'un seul bit activé à la fois. Rebouclage des voies (mot d'état, bits 5 à 8) Le schéma ci-dessous fait apparaître le réglage des bits pour un rebouclage des voies. 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rebouclage des données de la voie 4 Rebouclage des données de la voie 3 Rebouclage des données de la voie 2 Rebouclage des données de la voie 1 Si l'un de ces bits est sur ON (1), il indique que le module a incrémenté les données au-delà du repère de compte de 32 768 pour la voie en question. Lorsque l'une des voies (1 à 4) atteint 32 767 et qu'une impulsion supplémentaire est détectée, le module active le bit de rebouclage voulu (1) et efface les données accumulées (00000) de cette voie. Toute impulsion détectée après l'activation du bit de rebouclage continuera de s'ajouter à cette voie en commençant à (00000). Ce bit sera remis à zéro lorsque le compte, ayant continué, aura atteint 16 384. Le module remet le bit de rebouclage à zéro (0) lorsque le compte d'une voie spécifique est incrémenté de 16 383 à 16 384. 31004875 579 VIC/VRC/CTR 2XX Survitesse des voies (mot d'état, bits 9 à 12) L'illustration ci-dessous fait apparaître les bits de survitesse des voies. 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Survitesse voie 1 Survitesse voie 2 Survitesse voie 3 Survitesse voie 4 Si le module détecte des impulsions excédant 12,5 kHz, il en informera le programme schéma à contacts en paramétrant les bits correspondant à chacune des quatre voies d'entrée. Lorsque le drapeau de survitesse est activé, le compteur est bloqué. Si l'un de ces bits est réglé sur ON (1), les données de la voie en question seront peut-être invalides. En effet, ces bits ne sont mis à l'état 1 que lorsque le flux d'impulsions dépasse 12,5 kHz. Si le signal n'excède que temporairement cette fréquence, le bit ne sera activé que pendant la période de dépassement. Lorsque le signal respecte de nouveau les caractéristiques voulues, le bit retourne à l'état 0. Si le module est utilisé dans une application susceptible de dépasser 12,5 kHz, on aura soin de surveiller ces bits via le programme en schéma à contacts. Note : La détection de la survitesse a été prévue pour empêcher les périphériques d'entrée de dépasser 10 kHz. Les bits de survitesse s'appliquent à tous les modes d'entrée VRC du module VIC-200, ainsi qu'à la fonction de comptage des modules 205, 212 et 224. Si le module est configuré pour des applications à impulsions en courant continu (CTR-205, -212 ou -224), ces bits fonctionneront comme indiqué ci-dessus, mais les données de la fréquence lues dans le registre d'entrée 3x resteront valides jusqu'à 25 kHz. 580 31004875 VIC/VRC/CTR 2XX Mot d'état, bits 13 à 16 L'illustration ci-dessous indique la position des bits de séquençage automatique. 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 = Séquençage automatique activé 1 = Mémoire valide 1 = Erreur du module Non utilisé Toutes les voies sont lues par l'automate de façon séquentielle et cela toutes les 2 secondes. Bit 14-Mémoire valide Si le bit 14 est détecté à l'état OFF(0), cela signifie qu'il y a un problème au niveau des données ou de la configuration du module. Si c'est le cas, lancez un auto-test, relancez le cycle d'alimentation du module ou remplacez-le. Bit 15-Erreur du module Le bit 15 est activé (état 1) lorsqu'une défaillance matérielle est détectée dans le module. Il faut alors redémarrer ce dernier. Si le bit reste activé, changez de module. Note : Le bit 16 n'est pas utilisé. 31004875 581 VIC/VRC/CTR 2XX Dépannage Voyant orange L'état du module est déterminé lorsque l'automate passe en mode marche. Le tableau ci-dessous illustre diverses conditions de module possibles. Etat du voyant Description Allumé en continu Module prêt (opérationnel) 1 clignotement Défaut de chien de garde du module 2 clignotements Défaut de chien de garde du module au démarrage 3 clignotements Erreur mémoire RAM du module au démarrage 4 clignotements Erreur de l'interface du bus au démarrage 5 clignotements Erreur mémoire ROM du module 6 clignotements Défaut du processeur du module au démarrage 7 clignotements Erreur générale du module Lorsque le module détecte ces conditions, le voyant orange clignote le nombre de fois approprié. Après chaque séquence d'impulsions, le voyant marque une pause (chaque pause est un nouveau point de départ). Voyant vert Lorsque l'automate passe en mode marche, la communication se fait avec le module. Le voyant vert s'allume lorsque celle-ci est établie ; il reste éteint en l'absence de communication. Voyant rouge Chacun des quatre voyants rouges s'allume lorsque des données sont détectées. Le voyant de chacune des quatre voies se comporte ainsi : Etablissement de la communication 582 Etat du voyant Description Eteint en permanence Aucun signal reçu Clignotement Signal entrant détecté, < 40 Hz Allumé en continu Signal entrant détecté, > 40 Hz Si les voyants à l'avant du module ont l'aspect suivant, le module communique avec le processeur de l'automate. Orange ON Vert ON Rouge Clignotement ou allumé 31004875 VIC/VRC/CTR 2XX Procédure à suivre une fois la communication établie Données invalides Reportez-vous au tableau ci-dessous pour les étapes postérieures à l'établissement de la communication : Etape Action 1 Surveillez l'état des bits 13 à 16 du mot de lecture 3pour savoir quelle voie est affichée par le module. 2 Vérifiez à l'avant du module si le voyant rouge de la voie clignote ou s'il est allumé en continu. 3 Si les conditions ci-dessus se vérifient, assurez-vous que le bit d'effacement (mot d'écriture 2, bits 8 à 11) de la voie en question n'est pas réglé. 4 Vérifiez que le bit de maintien de compte (mot d'écriture 2, bits 5 à 8) de la voie concernée n'est pas réglé. 5 Si ces bits sont à l'état OFF, assurez-vous que la fonction d'auto-test du module n'est pas activée (mot d'écriture 3, bit 15 à l'état ON). Le module peut mesurer les fréquences jusqu'à 25 kHz et compter les impulsions jusqu'à 12,5 kHz. Le mode de comptage s'arrête de compter les entrées si les bits de survitesse sont activés. Cela se produit si les fréquences d'entrée dépassent 12,5 kHz. Si le câble d'arrivée des signaux doit croiser des câbles à haute tension, veillez à ce qu'il les croise à angle droit. En cas d'interférences électriques, éloignez le plus possible le module VRC/CTR de la source d'alimentation P120 et des modules de sortie de relais. Ces éléments sont susceptibles de générer des parasites électriques pendant le fonctionnement. Celui-ci n'est pas endommagé, mais le phénomène peut produire des impulsions dans le câblage de la voie entrante. Si la voie est configurée pour un fonctionnement en courant continu, le module pourra compter jusqu'à 25 kHz. Si le signal envoyé est conforme aux caractéristiques requises, mais que les données demeurent non valides, vérifiez que les valeurs de ces données, chargées comme facteur K et facteur de mesure dans chaque voie, sont correctes. Les valeurs de ces deux facteurs permettent de mettre à l'échelle les signaux entrants afin de les afficher. Elles sont surveillées dans le mot de lecture 2 et affichées lorsqu'une voie est activée et que le bit 6 ou 7 du mot d'écriture 3 est également sur ON. Entrées VRC de survitesse (débitmètres, entrées de variable, etc.) 31004875 Le module détecte les signaux entrants qui dépassent les limites de chaque voie. Lorsqu'il identifie des signaux supérieurs à 12,5 kHz, le module définit l'un des quatre bits (mot de lecture 3, bits 5 à 8) pour une utilisation par l'automate. Ces bits fonctionnent indépendamment, c'est-à-dire que si une voie dépasse 12,5 kHz, les autres voies ne sont pas affectées. En cas de survitesse, la voie incriminée continue de fonctionner, mais les données ne sont plus sûres. Si le signal entrant retombe en dessous des 12,5 kHz, le bit de survitesse revient à à l'état OFF. 583 VIC/VRC/CTR 2XX Entrées d'impulsions en survitesse (signaux carrés) Les voies du module peuvent être configurées pour un fonctionnement en courant continu des modules VIC-205, 212 et 224. Lorsqu'elles le sont et que le système est en mode fréquence, chacune d'elles peut mesurer des fréquences jusqu'à 25 kHz. En mode fréquence toujours, les bits de survitesse sont activés à 12,5 kHz, mais les données restent valides jusqu'à 25 kHz. En mode comptage, la valeur s'arrête de compter dès que les bits de survitesse sont mis à l'état 1. Cependant, le mode poursuit le comptage à une vitesse d'impulsion qui n'excède pas 12,5 kHz. Validation du test BITE de survitesse Le module VRC/CTR dispose de diagnostics intégrés qui, activés, peuvent procéder à la vérification des composants électroniques de la commande du module. Ces tests sont exécutés automatiquement chaque fois que le module est mis sous tension, mais ils peuvent aussi avoir lieu après qu'il a été mis en ligne. Pour lancer l'auto-test du module, sélectionnez l'une des trois séquences de test et activez le bit correspondant. Pour mettre fin à l'auto-test, remettez le bit d'activation de BITE à l'état 0. Les bits 13 et 14 déterminent le type de test à exécuter. Pour savoir quels sont les tests disponibles et en quoi ils consistent, consultez le tableau ci-dessous. Table de vérification des tests BITE Bit 14 Bit 13 Bit 12 Description OFF OFF OFF Test désactivé OFF ON ON Test microprocesseur VRC/CTR, RAM, ROM, voyants Ready et Run,, 24 V cc ON OFF ON Tests de la mémoire EEPROM, de l'interface du bus, des temporisateurs internes, de l'électronique VRC, des indications d'impulsions, de la fréquence et des logiciels ON ON ON Survitesse et voyants de signalisation (nécessite une entrée externe émanant d'un générateur de signaux étalonné) Note : Les deux bits sélectionnent la catégorie du test en binaire. Si le bit de validation BITE est ON, le module reste en auto-test jusqu'à ce que ce bit soit désactivé. Actuellement, ce bit d'activation et les bits de catégorie ne sont lus qu'une fois, lorsqu'ils intègrent la procédure BITE. Si vous remettez le bit à l'état OFF, le module revient en ligne dès que le test à effectuer est terminé. Autorisez une durée minimum de 100 ms pour chaque test. Le voyant rouge s'allume en continu et le voyant vert clignote si le test se termine avec succès. En cas d'échec, le bit d'erreur s'allume et le voyant rouge clignote. 584 31004875 VIC/VRC/CTR 2XX Caractéristiques des modules de comptage VIC/CRC/CTR 2XX Tableau des caractéristiques Les tableaux ci-dessous présentent l'ensemble des caractéristiques du module de comptage VIC/CRC/CTR 2XX. Caractéristiques des entrées rapides VIC/CRC/CTR 2XX Caractéristiques électriques Cette section dresse la liste des caractéristiques électriques des modules. Caractéristiques électriques Entrées/module 4 Isolement 30 Vcc Tension d'alimentation pour BVIC 2xx 24 Vcc, +/-2,4 Vcc UNIQUEMENT (alimentation de 24 Vcc) Plage de tension des signaux VIC/VRC-200 (entrées VRC) VIC/CTR-205 0,025 à 36 Vca en crête typique 5 Vcc, +/-5 Vcc Basse<= 0,800 ; haute >= 2,000 Vcc typique à Z source < 10 ohms VIC/CTR-212 12 Vcc, +/-1,2 Vcc Basse <= 0,65 1,920 ; haute >= 4,800 Vcc typique à Z source < 10 ohms VIC/CTR-224 24 Vcc, +/-2,4 Vcc Logique basse < 3,840 ; logique haute > 9,600 Vcc typique @ Z source < 10 W Caractéristiques des fréquences 31004875 Cette section donne les caractéristiques des fréquences. Fréquence Entrées VIC/VRC 0 à 10,0 kHz Entrées Vcc VIC/VRC/CTR 2XX : mode comptage 0 à 10,0 kHz Entrées Vcc VIC/CRC/CTR 2XX : mode fréquence 0 à 25,0 kHz Largeur d'impulsion VIC/VRC-200 20 microsecondes minimum Survitesse VIC/VRC/CTR Détection à 12,5 kHz 585 VIC/VRC/CTR 2XX Formats des données et instruction chargeable requise Cette section présente les caractéristiques tenant aux formats des données et à l'instruction chargeable requise. Formats des données Précision Instruction chargeable requise Alimentation requise et mise à la terre du rail DIN Cumulées, cumulées à l'échelle, vitesse à l'échelle fréquence (Hz) VIC/ CTR-205, 212 et 224 +/- 1 compte par rapport à la plage complète VIC/VRC-200 +/- 0,1 % de l'échelle complète, +/- 1 compte SW-IODR-001 (voir, à l'annexe B, le fichier SVI.DAT) Cette section recense les caractéristiques de l'alimentation requise et de la mise à la terre du rail DIN. Alimentation requise Source d'alimentation externe VRC/CTR Non requise Source d'alimentation externe VRC/CTR émanant de l'embase 275 mA à 5 Vcc maximum Source d'alimentation externe VIC réglée 20 à 30 VVcc ou non réglée Mise à la terre du rail DIN Environnement et affectation des E/S Source d'alimentation externe VIC typique 70 mA à 24 Vcc Source d'alimentation externe VIC émanant de l'embase Non requise < 0,1 ohm Cette section présente l'affectation des E/S et les caractéristiques de l'environnement. Environnement Température Fonctionnement 0 à 60 °C Stockage Affectation des E/S 586 -40 à +85 °C Humidité 0 à 95 % à 60 °C, sans condensation Registre 3x/4x 3 entrées/3 sorties 31004875 VIC/VRC/CTR 2XX Dimensions et homologations Cette section spécifie l'encombrement et mentionne les homologations. Dimensions Homologations 31004875 lxHxL 40,6 x 142,2 x 114,3 mm Poids 300 g Connexions pour l'alimentation 60/75 cuivre (Cu) Couple de serrage 0,056 N m Normes VDE 0160, UL 508, CSA 22.2 N° 142, FM Classe I, Div 2 et Directive européenne EMC 89/336/EEC 587 VIC/VRC/CTR 2XX Module de comptage VIC/CRC/CTR 2XX pour automates Compact 32 bits Registre d'affectation des E/S Dans l'affectation des E/S, ces modules sont configurés avec neuf registres 3x et un registre 4x. Les affectations de registre 3x prennent les formes suivantes : l l l l l l l l l Registre 3x n° 1 : mot d'état d'entrée 3 Registre 3x n° 2 : données de lecture de la voie 1 Registre 3x n° 3 : valeur factorielle de la voie 1 Registre 3x n° 4 : données de lecture de la voie 2 Registre 3x n° 5 : valeur factorielle de la voie 2 Registre 3x n° 6 : données de lecture de la voie 3 Registre 3x n° 7 : valeur factorielle de la voie 3 Registre 3x n° 8 : données de lecture de la voie 4 Registre 3x n° 9 : valeur factorielle de la voie 4 Affectation de bit du mot d'état d'entrée du registre 3x n°1 1=Données de la voie 1 valides 1=Données de la voie 2 valides 1=Données de la voie 3 valides 1=Données de la voie 4 valides 1=Rebouclage des données de la voie 1 1=Rebouclage des données de la voie 2 1=Rebouclage des données de la voie 3 1=Rebouclage des données de la voie 4 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1=Survitesse de la voie 1 1=Survitesse de la voie 2 1=Survitesse de la voie 3 1=Survitesse de la voie 4 1=Autoriser séquence automatique 1= Mémoire valide 1= Erreur du module Non utilisé La valeur factorielle enregistre l'affichage du facteur K ou M tel que sélectionné dans l'écran de configuration de l'affectation des E/S. La valeur saisie dans cet écran pour la voie associée sera affichée Les registres de données réelles affichent le compte ou la fréquence tel que sélectionné à l'écran de configuration de l'affectation des E/S. 588 31004875 VIC/VRC/CTR 2XX Mot de commande Mot de commande de registre 4X 1=Effacement des 1=Effacement des 1=Effacement des 1=Effacement des données données données données de de de de la la la la voie 1 voie 2 voie 3 voie 4 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1=Désactivation de la voie 1 (maintien) 1=Désactivation de la voie 2 (maintien) 1=Désactivation de la voie 3 (maintien) 1=Désactivation de la voie 4 (maintien) Ecran de configuration de l'affectation des E/S Il existe un écran de configuration pour ces modules où le facteur K, le facteur Mètre, le mode et les paramètres communs du module sont saisis. La capture d'écran suivante l'illustre : Station d'E/S locale TSX Compact Station d'E/S Modules : Bits entrées : Bits sorties : Table états : Précédente Emplacement de châssis 1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 3-1 3-2 3-3 1 144 16 Suivante Module UC UC Port ASCII n° Effacer Détecté VIC2xx Déb. E Module Bits entrées : Bits sorties : 144 16 Supprimer Couper Fin E 300001 300009 OK 31004875 aucun Annuler Aide Déb. S Paramètres Copier Coller Fin S 400001 400001 Rapide Lire config. E/S API 589 VIC/VRC/CTR 2XX Ecran de saisie du facteur K Saisissez le facteur K de chaque voie : Module de comptage rapide 4 voies VIC 2xx Module de comptage rapide 4 voies VIC 2xx Facteur K Facteur Mètre Mode Commun La plage valide est comprise entre 0 et 32 767 Voie 1 1 Voie 2 1 Voie 3 1 Voie 4 1 OK Ecran de saisie du facteur Mètre Annuler Saisissez le facteur Mètre de chaque voie : Module de comptage rapide 4 voies VIC 2xx Facteur K Facteur Mètre Mode Commun La plage valide est comprise entre 1 et 19 999 Voie 1 10000 Voie 2 10000 Voie 3 10000 Voie 4 10000 OK 590 Annuler 31004875 VIC/VRC/CTR 2XX Ecran de saisie du mode du module Pour chaque voie, sélectionnez Compteur ou Fréquence dans le registre des données réelles : Module de comptage rapide 4 voies VIC 2xx Facteur K Facteur Mètre Voie 1 Compteur Voie 2 Compteur Voie 3 Compteur Voie 4 Compteur Mode Commun Compteur Fréquence OK Ecran de saisie des paramètres communs du module Annuler Pour afficher le facteur K ou M, sélectionnez-le dans les registres de données de facteurs. Cette sélection s'applique aux quatre voies : Module de comptage rapide 4 voies VIC 2xx Facteur K Facteur Mètre Données supplémentaires pour toutes les voies affichées sous : Mode Commun Facteur K Facteur K Facteur Mètre OK 31004875 Annuler 591 VIC/VRC/CTR 2XX 592 31004875 Présentation du module de comptage-positionnement ZAE 201 47 Présentation Objectif Ce chapitre a pour but de décrire le module de comptage-positionnement ZAE 201. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : 31004875 Souschapitre Sujet Page 47.1 Présentation du module de comptage-positionnement ZAE 201 595 47.2 Utilisation du module de comptage-positionnement ZAE 201 comme module de comptage rapide 603 47.3 Utilisation du module de comptage-positionnement ZAE 201 comme module de positionnement 617 47.4 Caractéristiques du module de comptage-positionnement ZAE 201 639 593 Module de comptage-positionnement ZAE 201 594 31004875 Module de comptage-positionnement ZAE 201 47.1 Présentation du module de comptagepositionnement ZAE 201 Présentation Objectif Cette section propose une présentation du module de comptage-positionnement ZAE 201. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Définition du module de comptage-positionnement ZAE 201 596 Voyants de signalisation du module de comptage-positionnement ZAE 201 597 Choix du mode de fonctionnement et du niveau de la tension d'entrée du module ZAE 201 598 Etats de fonctionnement du module de comptage-positionnement ZAE 201 599 Représentation des blocs de données ZAE 201 dans l'affectation des E/S 600 595 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Définition du module de comptage-positionnement ZAE 201 Description sommaire Le ZAE 201 est un module à fonction double configurable par l'utilisateur qui peut servir soit au comptage rapide, soit au contrôle d'une simple application de positionnement mono-axe. Il dispose de deux relais de sortie, dont le fonctionnement est spécifié lorsque le module est paramétré pour le comptage ou pour le positionnement. Ce module fonctionne sous 24 Vcc, et les signaux de comptage ou de position peuvent lui être transmis sous forme d'entrées 5 V (compatibles RS422) ou 24 V. En mode comptage, l'unité se comporte comme un compteur rapide. Pour lancer ou arrêter le comptage, il faut activer ou désactiver l'entrée du circuit de comptage. Lorsque le comptage (et donc le circuit correspondant) est activé, deux relais de sortie fonctionnent conformément à la configuration qui a été transmise à l'unité avant activation du circuit de comptage. En mode positionnement, l'unité contrôle un mouvement mono-axe. Pour ce faire, des entrées de codeur en quadrature sont communiquées au module ZAE 201. Lorsqu'une demande de mouvement est reçue, l'unité vérifie l'état des deux relais de sortie et comparant la position du moment et la position demandée. Pendant le mouvement, l'état de deux sorties de relais est conservé de façon à ce que la vitesse puisse être contrôlée tandis que l'on approche de la position voulue. Le fonctionnement de ces relais est déterminé par les paramètres de configuration transmis au module ZAE 201. La direction du mouvement et la vitesse absolue sont, quant à eux, définis par d'autres dispositifs via la logique utilisateur. 596 31004875 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Voyants de signalisation du module de comptage-positionnement ZAE 201 Voyants de signalisation Le panneau avant du module comporte sept voyants : l Le voyant vert en face de la borne à vis 1 s'allume pour signifier la présence d'une tension d'alimentation de 24 V. l Le voyant orange en face de la borne à vis 2 permet de contrôler l'alimentation l l l l 31004875 du codeur si vous utilisez des signaux d'entrée de 24 V. Si vous retirez le pontage situé entre les bornes 1 et 2 et ajoutez un fil provenant de l'alimentation de l'encodeur, le voyant s'allumera pour indiquer une perte d'alimentation depuis l'appareil en unité. Ne retirez pas le pontage ou utilisez ce voyant pour des signaux d'entrée sous 5 V. Le voyant vert en face de la borne à vis 12 est le voyant READY : sa signification varie d'un mode de fonctionnement à l'autre. En mode positionnement, il s'allume lorsque le module est entièrement paramétré et que le déclenchement des points de référence a été effectué. En mode comptage, il s'allume seulement lorsque le module a été entièrement paramétré. Le voyant orange en face de la borne à vis 13 est le voyant RUN : sa signification varie là aussi d'un mode de fonctionnement à l'autre. En mode positionnement, il s'allume lorsqu'une commande de mouvement est exécutée ; en mode comptage, lorsque le module est paramétré et que le circuit de comptage est ouvert. Le voyant rouge en face de la borne 14 s'allume pour signaler qu'une entrée FKE est active. Les deux voyants rouges qui font face aux bornes à vis 16 et 18 indiquent respectivement l'état actuel des relais 1 et 2. Lorsque l'un d'eux est allumé, cela signifie que le relais correspondant est fermé ; lorsqu'il est éteint, le relais est ouvert. 597 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Choix du mode de fonctionnement et du niveau de la tension d'entrée du module ZAE 201 Position des microinterrupteurs et réglages Le mode de fonctionnement et la tension d'entrée sont définis par les microinterrupteurs situés à l'arrière du module. Celui-ci ne peut fonctionner que sur un seul mode et sous une seule tension d'entrée à la fois. B1 B2 B3 B4 GD Tension d'entrée Interrupteur B1 sur position D = entrées 5 V Interrupteur B1 sur position G = entrées 24 V Mode de fonctionnement Interrupteur B2 sur position D = mode positionnement Interrupteur B2 sur position G = mode comptage Activité de l'entrée FKE* Interrupteur B3 sur position D = entrée FKE* active BASSE Interrupteur B3 sur position G = entrée FKE* active HAUTE * FKE = circuit de comptage ou entrée de déclenchement de référence, connecté(e) à la borne à vis 14. 598 31004875 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Etats de fonctionnement du module de comptage-positionnement ZAE 201 Etats de fonctionnement Une fois le module ZAE 201 installé, ses deux relais de sortie doivent être paramétrés soit pour le comptage, soit pour le positionnement. Lorsque l'automate Compact 984 est lancé et qu'il commence à exécuter la logique utilisateur, le module se met en état initialisé, mais non fonctionnel : cet état est appelé NET IN. Pour mettre le module en état READY et lui permettre ainsi de fonctionner, il convient de lui envoyer des informations identifiant la manière dont les deux relais vont être utilisés et dont l'entrée FKE va être interprétée. Le processus qui consiste à envoyer ces informations au module est appelé paramétrage. Les paramètres en question varient selon le mode de fontionnement du module. Au début de chaque cycle, le module ZAE 201 place les toutes dernières données d'état et de comptage/positionnement dans son bloc de données d'entrée. L'automate utilise ces informations pour choisir la commande suivante du module. Les commandes apparaissent dans le bloc de données de sortie. Si aucune nouvelle commande ne répond aux informations actuelles du bloc de données d'entrée, l'octet de commande situé dans le bloc de données de sortie sera réglé sur 0. Le compte du module ZAE 201 ne peut pas dépasser 8 388 607. En règle générale, le registre de commande situé dans le bloc de données de sortie doit être effacé en début de cycle : cela permet à la logique utilisateur de définir une nouvelle commande comme il se doit. Cette commande est transmise au module à la fin du cycle. Une commande ne peut être ainsi envoyée que lorsque le module ZAE 201 n'est pas occupé ; du reste, elle doit correspondre à l'état actuel de ce dernier. Si l'une ou l'autre de ces conditions n'est pas remplie, une erreur sera renvoyée au bloc de données d'entrée. Le module ZAE 201 peut être rétabli en NET IN à tout moment. De nouvelles informations pourront alors être envoyées au module, ce qui aura pour conséquence de redéfinir les paramètres de fonctionnement, puis de rétablir l'état READY. 31004875 599 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Représentation des blocs de données ZAE 201 dans l'affectation des E/S Présentation Le module ZAE 201 figure dans l'affectation des E/S Compact 984 comme un module bidirectionnel à trois registres. Trois registres d'entrée 3x successifs sont utilisés pour stocker les trois mots du bloc de données d'entrée, et trois registres de sortie 4x successifs conservent les trois mots du bloc de données de sortie. Format du bloc de données d'entrée Le premier mot du bloc de données d'entrée (3x) contient les données d'entrée nécessaires pour que la logique utilisateur contrôle efficacement le module. Il se divise en trois parties : l Un bit de drapeau signalant que le module est occupé l Un groupe de sept bits d'erreur l Un groupe de huit bits d'état du module relatifs à son mode de fonctionnement Le schéma ci-dessous représente le premier mot du bloc de données d'entrée. Premier mot du bloc de données d'entrée 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Bits d’état du module Mode positionnement 0 0 1 0 0 0 0 0 * 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 * * * * * * 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 = NET IN 1 = paramétré 1 = READY 1 = RUN rapide 1 = RUN lent 1 = RUN recherche * 0 1 0 0 0 0 0 1 0 = NET IN 1 = READY 1 = RUN Mode comptage 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 Bits 0 0 0 0 0 0 0 0 1 d'erreur 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 = = = = = = = = = 0 0 0 0 * * 0 * * défaut de fonctionnement du module--remplacez-le erreur de communication du module arrêtez et redémarrez erreur de timeout du module l'automate pour recommencer demande non valide pour le mode actuel demande non valide pour l'état actuel pointeur de mémoire d'état non valide paramètre non valide valeur cible non valide erreur d'état non valide 1 = module occupé 0 = nouvelle commande possible * cela signifie que la valeur du bit peut être 1 ou 0 lorsque le module est dans cet état. 600 31004875 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Les deuxième et troisième mots du bloc de données d'entrée contiennent la toute dernière valeur de comptage ou de positionnement, selon le mode sur lequel le module fonctionne. Le deuxième mot comporte la position ou le compte de poids fort, et le troisième mot, la position ou le compte de poids faible. Voici le détail des bits 10 à 13 du schéma ci-dessus : Bit 10 En mode positionnement et à l'état 1, ce bit indique si le mouvement se fait dans la plage voulue Bit 11 Etat du relais 2 à la borne 18 Bit 12 Etat du relais 1 à la borne 16 Bit 13 Etat de l'entrée FKE à la borne 14 Note : En mode comptage, les comptes sont quatre fois plus nombreux qu'en mode positionnement. Format du bloc de données de sortie Le premier mot 4x du bloc de données de sortie transmet les commandes au module ZAE 201. Il utilise son octet de poids faible (bits 9 à 16) pour indiquer le type de commande ; l'octet de poids fort (bits 1 à 8) n'est pas utilisé. Les types de commande et la mise en oeuvre de leur bloc de données de sortie varient d'un mode à l'autre. Le tableau qui suit fait apparaître les blocs de données de sortie des commandes de comptage/positionnement : Mode de fonctionnement Commande Valeur hexadécimale Valeurs des bits de l'octet de poids faible Comptage parameterize 01 00000001 reset 02 00000010 Positionnement clear current count 03 00000011 parameterize 01 00000001 reset 02 00000010 run reference 04 00000100 run reference + 05 00000101 go to target 06 00000110 Ces commandes lancent un processus géré par le module et modifient l'état de ce dernier, tantôt temporairement, tantôt de façon permanente. Les deuxième et troisième mots du bloc de données de sortie dépendent de la commande. Il sont parfois utilisés pour transmettre au module ZAE 201 les informations dont il a besoin. Parfois encore, ils ne sont pas utilisés du tout. Certaines commandes nécessitent davantage d'informations que ce que peuvent contenir ces deux mots. Le deuxième mot est alors utilisé comme pointeur dans la mémoire d'état et accède au nombre de registres requis. 31004875 601 Module de comptage-positionnement ZAE 201 602 31004875 Module de comptage-positionnement ZAE 201 47.2 Utilisation du module de comptage-positionnement ZAE 201 comme module de comptage rapide Présentation Objectif Cette section vous explique comment utiliser le module de comptage-positionnement ZAE 201 en comptage rapide. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Câblage du module ZAE 201 pour des applications de comptage 604 Réglage des micro-interrupteurs en vue d'une utilisation du ZAE 201 comme module de comptage rapide 607 Présentation des commandes et états du mode comptage du module ZAE 201 608 Commandes du mode comptage du module ZAE 201 609 Exemple : utilisation du module ZAE 201 comme module de comptage rapide 612 603 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Câblage du module ZAE 201 pour des applications de comptage Câblage pour applications de comptage Le module ZAE 201 peut être raccordé de trois façons différentes pour des applications de comptage : pour des entrées de 5 V et pour des entrées de 24 V avec ou sans contrôle d'alimentation en pontage entre les bornes 1 et 2. Câblage pour comptage avec entrées de 5 V Le schéma ci-dessous illustre le raccordement du module ZAE 201 pour un comptage avec entrées de 5 V. Vert +5 V Impulsion comptage Générateur Impulsion impulsions comptage 5V annulée Alim. 5 V externe +5 V 0V 0V Circuit comptage Relais 1 Relais 2 0,1 A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Interface bus d'E/S Orange VCC Vert Prêt VCC Orange Marche VCC Circuit comptage Rouge Rouge 24 Vcc 24 V commun 604 31004875 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Câblage pour comptage avec entrées de 24 V Le module ZAE 201 peut être raccordé pour un comptage avec entrées de 24 V, avec ou sans contrôle d'alimentation en pontage entre les bornes 1 et 2 comme indiqué ci-dessous. Vert (a) - avec contrôle d'alimentation 1 2 Impulsion 3 comptage 4 Générateur 5 impulsions 6 24 V 7 8 9 10 11 12 13 14 Circuit comptage 15 16 Relais 1 17 18 Relais 2 19 20 21 0,1 A 22 Interface bus d'E/S Orange VCC Vert Ready VCC Orange Run VCC Rouge Count Gate Rouge 24 Vcc Commun 24 V Vert (b) - sans contrôle d'alimentation 1 2 Impulsion 3 comptage 4 Générateur 5 impulsions 6 24 V 7 8 9 10 11 12 13 14 Circuit 15 comptage 16 Relais 1 17 18 Relais 2 19 20 21 0,1 A 22 Orange Interface bus d'E/S VCC Vert Ready VCC Orange Run VCC Rouge Count Gate Rouge 24 Vcc Commun 24 V 31004875 605 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Indications sur le câblage pour des applications de comptage Note : Lorsque le pontage entre les bornes 1 et 2 est retiré et que celles-ci sont raccordées à l'unité comme indiqué dans le schéma (a) ci-dessus, le voyant orange qui fait face à la borne 2 permet de contrôler l'alimentation des signaux d'entrée de 24 V. Dans tous les autres cas, le pontage devra rester en place : le voyant restera éteint. En cas de fonctionnement sous 24 V, une source d'impulsions pour comptage devra être raccordée à la borne à vis 3. Sous 5 V, une entrée différentielle est nécessaire. Deux sources d'impulsions doivent être raccordées aux bornes à vis 3 et 4. Ces impulsions sont générées par les événements qui font l'objet du comptage. Le circuit de comptage, raccordé à la borne à vis 14, permet de contrôler le fonctionnement du comptage. Lorsque le module est à l'état READY et que le circuit de comptage devient actif, le compte conservé dans le bloc de données d'entrée est mis à l'état 0 et le module commence à accumuler un nouveau compte. Les deux relais qui reçoivent votre logique de contrôle de comptage sont raccordés aux bornes à vis 16 et 18. Cette logique est propre à l'application. Par exemple, le relais 1 (borne 16) pourra être connecté à un voyant programmé pour s'allumer lorsqu'un compte donné est atteint. Dans le même temps, le relais 2 (borne 18) pourra être utilisé pour modifier un aspect de l'opération de comptage lorsqu'un compte donné aura été atteint. 606 31004875 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Réglage des micro-interrupteurs en vue d'une utilisation du ZAE 201 comme module de comptage rapide Procédure de réglage des microinterrupteurs 31004875 Pour configurer un module ZAE 201 en module de comptage rapide, procédez comme suit : Etape Action 1 A l'arrière du module, placez le micro-interrupteur B2 sur la position de gauche (L). 2 Utilisez le micro-interrupteur B1 pour spécifier la tension d'entrée voulue aux entrées d'impulsion du comptage. 3 A l'aide du micro-interrupteur B3, indiquez si l'activité du circuit de comptage doit être élevée (HIGH) ou basse (LOW). 607 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Présentation des commandes et états du mode comptage du module ZAE 201 Paramétrage Lorsque le module ZAE 201 a été installé comme module de comptage et l'automate Compact 984 mis sous tension, le module est mis à l'état NET IN. Cela lui permet de cumuler les comptes d'impulsions et d'enregistrer les informations de comptage actuelles dans les deuxième et troisième mots du bloc de données d'entrée. Pour que le circuit de comptage et les relais puissent fonctionner, il faut définir un ensemble de paramètres pour le mode comptage du ZAE 201 . Deux paramètres – P1 et P2 – doivent être transmis au module. Ils correspondent chacun aux deux valeurs de comptage auxquelles les relais 1 et 2 respectivement s'ouvriront ou se fermeront. Il convient d'envoyer également au module un troisième bit d'information permettant de définir le fonctionnement des relais lorsque le compte est égal à P1 ou à P2. Etats READY et RUN Une fois paramétré, le module passe à l'état READY : il est alors prêt à assumer la fonction normale de comptage, contrôlée par l'entrée du circuit de comptage. Lorsque ce dernier est actif, le module est mis à l'état RUN et procède au comptage. Lorsque le circuit de comptage n'est pas actif, le module passe à l'état READY : il s'arrête alors de compter, mais conserve le compte accumulé. Ainsi, le fait d'activer ou de désactiver le circuit de comptage a pour effet de faire basculer le module de l'état READY à l'état RUN, et vice versa. RESET Si vous voulez changer les paramètres de fonctionnement sans arrêter l'automate, vous pouvez à tout moment exécuter la commande RESET et remettre ainsi le module à l'état NET IN. Opérations de comptage simple et de comptage multiple Les relais peuvent fonctionner en comptage simple ou multiple. Un comptage simple consistera, par exemple, à utiliser le paramètre pour définir à quel moment le relais 1 doit s'ouvrir : lorsque le compte voulu sera atteint, le relais s'ouvrira donc et le comptage se poursuivra. Pour le comptage multiple, on peut prendre l'exemple du relais ordonnancé pour s'ouvrir à un compte donné et pour se fermer lorsque l'on atteint 1,25 fois le compte d'ouverture. L'opération renouvellera ensuite l'ouverture du relais à chaque multiple du paramètre défini et procédera à sa fermeture lorsque le compte sera 1,25 fois supérieur à ce multiple. 608 31004875 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Commandes du mode comptage du module ZAE 201 Commandes du mode comptage Trois commandes sont utilisables en mode comptage : parameterize, clear current count et reset. Elles sont mises en oeuvre dans le bloc de données de sortie à trois mots spécifié dans l'affectation des E/S du ZAE 201. Comme indiqué dans le tableau ci-dessous, les commandes ne sont pas acceptées par le module à certains moments. Etat parameterize clear current counter reset NET IN autorisée autorisée autorisée READY non autorisée autorisée* autorisée RUN non autorisée non autorisée autorisée * Elle est autorisée, mais n'aura aucun effet si le module est passé à l'état RUN depuis qu'il a été paramétré. Si une commande est exécutée alors que l'état du module n'autorise pas cette commande, une erreur sera rapportée au premier mot du bloc de données d'entrée. 31004875 609 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Commande parameterize du mode comptage La commande parameterize met en oeuvre les deux premiers mots du bloc de données de sortie. Format du bloc de données de sortie : commande parameterize en mode comptage Premier mot du bloc de données de sortie 0 0 0 0 0 0 0 1 inutilisés Deuxième mot du bloc de données de sortie pointeur d'index vers une table de cinq registres 4x en mémoire d'état Troisième mot du bloc de données de sortie Non utilisé Le deuxième mot contient un index dans une table de cinq registres 4x dans la mémoire d'état de l'automate. Ces cinq registres contiennent les informations nécessaires au paramétrage du module. Dans le premier registre de la table 4x figurent les informations définissant le réglage des relais et leur réaction lorsque le compte est atteint. Le schéma ci-dessous fait apparaître le réglage des relais et leur comportement lorsque le compte est atteint. 13 14 15 16 non utilisés 0 = Position normale d'ouverture du relais 2 1 = Position normale de fermeture du relais 2 0 = Position normale d'ouverture du relais 1 1 = Position normale de fermeture du relais 1 0 = Le relais 2 ne répond qu'une fois 1 = Le relais 2 est remis à zéro après 0,25 P1 d'impulsions 0 = Le relais 1 ne répond qu'une fois 1 = Le relais 1 est remis à zéro après 0,25 P1 d'impulsions Toute valeur qui apparaît dans les bits 1 à 12 du registre est ignorée. Les deuxième et troisième registres de la table 4x contiennent une représentation hexadécimale de P1, soit la valeur de comptage qui contrôle le relais 1. La valeur de P1 est < 8 388 607. Le deuxième registre contient la partie poids fort de la valeur hexadécimale ; le troisième registre, sa partie poids faible. Les quatrième et cinquième registres de la table 4x contiennent une représentation hexadécimale de P2, soit la valeur de comptage qui contrôle le relais 2. La valeur de P2 est < 8 388 607. Le quatrième registre contient la partie poids fort de la valeur hexadécimale ; le cinquième registre, sa partie poids faible. Si une erreur survient pendant l'exécution de la commande parameterize, le code de cette erreur sera renvoyé au premier mot du bloc de données d'entrée. 610 31004875 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Commande reset du mode comptage La commande reset ne met en oeuvre que le premier mot du bloc de données de sortie. Format du bloc de données de sortie : la commande reset en mode comptage Premier mot du bloc de données de sortie 0 0 0 0 0 0 1 0 non utilisés Deuxième mot du bloc de données de sortie Non utilisé Aucune erreur n'est associée à cette commande. Si le module est à l'état RUN ou READY lorsqu'elle est exécutée, il passera en NET IN. S'il était déjà en NET IN, il ne se passe rien. Commande clear current count du mode comptage La commande clear current count ne met en oeuvre que le premier mot du bloc de données de sortie, comme indiqué ci-dessous. Format du bloc de données de sortie : la commande clear current count en mode comptage Premier mot du bloc de données de sortie 0 0 0 0 0 0 1 1 non utilisés Deuxième et troisième mots du bloc de données de sortie Non utilisés La seule erreur pouvant être associée à cette commande sera signalée si vous exécutez clear current count alors que le module est en mode marche. 31004875 611 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Exemple : utilisation du module ZAE 201 comme module de comptage rapide Présentation Ce système achemine des pièces sur une chaîne transporteuse à moteur. En bout de chaîne se trouve un dispositif de déviation qui envoie les pièces soit vers la droite, soit vers la gauche. Le module de comptage ZAE 201 va permettre de contrôler ce système et de faire en sorte que le circuit change de position toutes les 4 000 pièces. Ci-dessous, l'illustration de notre système à chaîne transporteuse. Pièces Position A du circuit (relais 1) Position B du circuit (relais 2) Capteur de proximité Commande de moteur Positionnez les micro-interrupteurs placés à l'arrière du module en mode COMPTAGE, avec tension d'entrée de 5 V et activité BASSE sur le circuit de comptage. Comptage circuit Activité Mode de fonctionnement Tension d'entrée B3 B4 Le schéma ci-dessous illustre cette procédure. B1 B2 Exemple de réglage des microinterrupteurs du module de comptage D Allumé Eteint 612 31004875 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Exemple de réglage de l'affectation des E/S du module de comptage Service Comm F1 F2 Affectez les E/S de la station pour prendre en charge le système comportant le module de comptage rapide ZAE 201, un module de sorties de bit DAP 216 et un module d'entrées de bit DEP 216 : DelDrop F3 Quit F4 F5 F6 F8 Eteint F7 F9 AFFECTATION DES E/S AUTOMATES 984-128/138/145 Station d'E/S Nombre d'entrées Type Emplacement module 101 102 103 104 105 Exemple d'utilisation des bits de sortie du module de comptage 31004875 : : 1 ( 1 ) Châssis Nombre de sorties : 64 Références Entrée 984 984 ZAE201 30001 - 30003 DAP216 DEP216 10001 - 10016 Type Sortie 40001 - 40003 00001 - 00016 données BIN : 1 64 Description module PC -145 ALIMENTATION PC -145 ALIMENTATION COMPTAGE/POSITIONNEMENT 16 - SORTIE 24 VCC 16 - ENTREE 24 VCC Les bits de sorties ci-dessous seront mis en oeuvre durant l'opération de comptage que nous avons pris en exemple : Utilisation Bit de sortie Fonction Externe (DAP 216) 00001 Bit de contrôle de la position A du circuit (borne à vis 3 du module DAP 216) 00002 Bit de contrôle de la position B du circuit (borne à vis 4 du module DAP 216) 00007 Bit de contrôle du circuit de comptage, soit l'entrée FKE (borne à vis 14) Interne 00017 Bit d'exécution de la logique (lorsqu'il est activé, le schéma à contacts est exécuté) Externe (DEP 216) 10009 Etat du relais 1 : sortie issue du module ZAE 201 Externe (DEP 216) 10011 Etat du relais 2 : sortie issue du module ZAE 201 613 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Allez dans l'éditeur de référence en appuyant sur <ALT><F2> et modifiez la valeur des registres pour paramétrer le module de comptage rapide ZAE 201 : Exemple de paramétrage du module de comptage Service Comm Format Setting F1 F2 F3 F4 40002 40050 40051 40052 40053 40054 Format : Binaire SmplASC Transfr F6 Données de référence FileI/O Ref E/D Quit F7 F8 Eteint F9 50 0 0 4000 0 8000 Lecture depuis fichier Plage : 1 Fichier : 1 Page : 0 Réglez le registre 40002 sur une valeur décimale de 50 ; cela établit un pointeur sur un bloc de cinq registres 4x commençant à 40050 (ne définissez pas les valeurs du registre 40001 manuellement, la logique utilisateur s'en chargera automatiquement). Les valeurs que vous définissez dans les registres de la table indiquent les éléments suivants : l Les relais 1 et 2 sont ouverts normalement et renvoient des réponses impulsionl l l l nelles, car les quatre bits les moins importants du registre 40050 sont tous à l'état 0 La valeur de poids fort du mot du relais 1, telle qu'elle figure dans le registre 40051, est 0 La valeur de poids faible du mot du relais 1, telle qu'elle figure dans le registre 40052, est 4 000 (FA0 en hexadécimal) La valeur de poids fort du mot du relais 2, telle qu'elle figure dans le registre 40053, est 0 La valeur de poids faible du mot du relais 2, telle qu'elle figure dans le registre 40054, est 8 000 (1F40 en hexadécimal) Ces valeurs de paramétrage provoquent la fermeture des relais 1 et 2 lorsque les valeurs de comptage 4 000 et 8 000 (respectivement) sont atteintes. 614 31004875 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Exemple de schéma de câblage du module de comptage Les modules binaires sont utilisés pour commander le changement de position du circuit. Raccordez les trois modules d'E/S A120 I/O de la façon suivante : 24 Vcc 24 V commun 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 DEP 216 1 2 A 3 Impulsions comptage A 4 depuis interrupt. 5 6 prox. (5 Vcc) 7 8 Alim. 9 5V 10 11 24 Vcc 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 ZAE 201 Circuit A Circuit B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 DAP 216 COM 24 Vcc Circuit comptage 31004875 615 Module de comptage-positionnement ZAE 201 616 31004875 Module de comptage-positionnement ZAE 201 47.3 Utilisation du module de comptagepositionnement ZAE 201 comme module de positionnement Présentation Objectif Cette section vous explique comment utiliser le module ZAE 201 comme module de positionnement. Bien que le module ZAE 201 ne contrôle pas la vitesse, il fournit des sorties de relais qui indiquent quand la modifier. La vitesse est contrôlée par la logique utilisateur (matérielle ou par schéma à contacts), tout comme la direction. Contenu de ce sous-chapitre 31004875 Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Câblage du module ZAE 201 pour les applications de positionnement 618 Réglage des micro-interrupteurs en vue d'une utilisation du ZAE 201 comme automate de positionnement 622 Présentation des commandes et états du mode positionnement du ZAE 201 623 Commandes du mode de positionnement du module ZAE 201 624 Exemple : utilisation du module ZAE 201 comme module de positionnement 631 617 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Câblage du module ZAE 201 pour les applications de positionnement Câblage pour les applications de positionnement Le module ZAE 201 peut être raccordé de trois façons différentes pour les applications de positionnement : pour des entrées de 24 V, avec ou sans contrôle d'alimentation en pontage entre les bornes 1 et 2, et pour des entrées de 5 V. Note : Lorsque le pontage entre les bornes 1 et 2 est retiré et que celles-ci sont raccordées à l'unité comme indiqué sur le schéma 18 (a), le voyant orange qui fait face à la borne 2 peut servir à contrôler l'alimentation des signaux d'entrée de 24 V. Dans les autres cas, le pontage doit resté en place. 618 31004875 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Câblage d'un module de positionnement ZAE 201 avec entrées de 5 V Le schéma ci-dessous illustre le raccordement du module ZAE 201 pour positionnement avec des entrées de 5 V. Voyant vert 1 +5 V 2 Quad1 3 Quad1N 4 Générateur Quad2 5 impulsions Quad2N 6 5V 0 Ref 7 0N Ref 8 +5 V 9 Alimentation 0V 10 externe 5 V 0V 11 12 13 14 Déclenchement 15 de réf. 16 Relais 1 17 18 Relais 2 19 20 21 0,1 A 22 Interface bus d'E/S Voyant orange VCC Voyant vert Ready VCC Voyant orange Run Rouge Reference VCC Course de référence Voyants rouges 24 Vcc 24 V commun La vitesse et la direction du mouvement sont définies par l'utilisateur. Le module ZAE 201 fournit des sorties de relais qui indiquent quand modifier la vitesse. 31004875 619 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Câblage d'un module de positionnement ZAE 201 avec des entrées de 24 V Le module ZAE 201 peut être raccordé pour des applications de positionnement avec surveillance – comme indiqué en (a) – ou sans surveillance (b). Voyant vert Interface bus d'E/S Générateur impulsions 24 V 1 Quad1 2 3 Quad2 4 5 6 0 Ref 7 8 9 10 11 12 13 14 Déclenchement15 de réf. 16 Relais 1 17 18 Relais 2 19 20 21 0,1 A 22 Voyant orange VCC Vert Ready Ready Orange Run VCC Run VCC Rouge Reference Reference trip Voyants rouges 24 Vcc 24 V commun (a) Voyant vert Interface bus d'E/S Générateur impulsions 24 V 1 2 3 Quad2 4 5 6 0 Ref 7 8 9 10 11 12 13 14 Déclenchement15 de réf. 16 Relais 1 17 18 Relais 2 19 20 21 0,1 A 22 Voyant orange VCC Quad1 Vert Ready Ready Orange Run V CC Run Rouge Reference Reference trip V CC Voyants rouges 24 Vcc 24 V commun (b) 620 31004875 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Contrôle de la position Pour effectuer des opérations sous 24 V, un module de positionnement ZAE 201 nécessite, pour conserver une position absolue, trois signaux d'entrée émanant d'un codeur incrémental : deux entrées d'impulsion en quadrature aux bornes à vis 3 et 5 communiquent position et direction ; un troisième signal connecté à la borne 7 fournit une impulsion à chaque rotation du codeur. Pour les opérations sous 5 V, des entrées différentielles sont nécessaires. Le module de positionnement ZAE 201 doit être raccordé à six bornes à vis : l Impulsion 1 en quadrature et impulsion 1 en quadrature connectées aux bornes à vis 3 et 4 l Impulsion 2 en quadrature et impulsion 2 en quadrature connectées aux bornes à vis 5 et 6 l Les référence 0 et référence 0 connectées aux bornes à vis 7 et 8 Le signal d'impulsion associé à l'entrée de déclenchement de référence sur la borne à vis 14 donne 0 pour l'itinéraire linéaire de course contrôlée par le module. L'entrée de déclenchement de référence est dérivée de la sortie d'un capteur de proximité d'un certain type situé à un emplacement défini comme égal à 0. L'objet contrôlé est transmis sur commande par le détecteur de proximité. En affectant un ET logique entre l'impulsion rotative issue du codeur et le signal provenant du capteur de proximité, vous définissez 0 et maintenez la valeur 0 de positionnement au sein du module. Le contrôle de la position est géré par la logique binaire définie par l'utilisateur, logique qui commande un servomoteur grâce aux informations communiquées par l'automate Compact 984. Les relais 1 et 2 du module ZAE 201 contrôlent la vitesse du moteur de la façon décrite ci-dessous, selon que la commande parameterize a été définie pour recevoir les impulsions en mode chevauchement ou en mode alternance : Mode chevauchement l Deux relais activés : grande vitesse l Relais 1 désactivé et relais 2 activé : faible vitesse l Deux relais désactivés : arrêt du servomoteur Mode alternance l Relais 1 activé et relais 2 désactivé : grande vitesse l Relais 1 désactivé et relais 2 activé : faible vitesse l Deux relais désactivés : arrêt du servomoteur La direction du moteur doit être commandée par une autre logique, en règle générale par un module de sorties de bit ou une logique par schéma à contacts pilotant un convertisseur N/A comme le DAU 202. 31004875 621 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Réglage des micro-interrupteurs en vue d'une utilisation du ZAE 201 comme automate de positionnement Réglage des microinterrupteurs Pour faire du module ZAE 201 un automate de positionnement mono-axe, placez le micro-interrupteur B2 – situé à l'arrière du module – sur la position de droite, utilisez le micro-interrupteur B1 pour choisir la tension voulue aux entrées du codeur, et servez-vous du micro-interrupteur B3 pour spécifier si l'activité de déclenchement de référence doit se faire au niveau HAUT ou BAS. Les positions maximum du module ZAE 201 sont limitées à une plage comprise entre -8 388 607 et +8 388 607. Note : Bien que le module ZAE 201 ne contrôle pas la vitesse, il fournit des sorties de relais qui indiquent quand la modifier. La vitesse est contrôlée par la logique utilisateur (matérielle ou par schéma à contacts), tout comme la direction. 622 31004875 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Présentation des commandes et états du mode positionnement du ZAE 201 Paramétrage Lorsque le module ZAE 201 a été installé comme module de positionnement et l'automate Compact 984 mis sous tension, le module est mis à l'état NET IN. Il est alors dans l'impossibilité d'effectuer un positionnement. Pour qu'il fonctionne, vous devez lui définir un ensemble de paramètres pour le mode positionnement. Cela implique la définition de trois paramètres de positionnement – P1, P2 et P3 – qui décrivent la façon dont les deux relais vont gérer la vitesse du moteur à l'approche de la position recherchée. Ces paramètres sont des nombres non signés correspondant à trois distances différentes par rapport à la position cible. Par exemple, en mode chevauchement, les valeurs de P1, P2 et P3 doivent être définies selon la dynamique de l'opération contrôlée. Lorsque la distance par rapport à la position cible est égale à la valeur de P1, le relais 1 s'ouvre et la vitesse du servomoteur décroît. Lorsque cette même distance atteint la valeur définie pour P2, le relais 2 s'ouvre et le servomoteur s'arrête. Le moteur éteint, l'opération marque elle aussi un arrêt. P3 définit de part et d'autre de la position recherchée une zone où vous pouvez arrêter le système. Deux autres bits de données doivent être transmis au module pendant le paramétrage. Le premier définit l'opération de relais comme une fonction de P1 et de P2 ; le second détermine la vitesse d'approche au point de référence. Exécution d'un point de référence Lorsqu'il a été paramétré en mode positionnement, le module ZAE 201 ne peut contrôler le mouvement qu'après avoir subi une procédure nommée exécution d'un point de référence. Cette procédure définit le point 0 de l'axe de course. Il faut pour cela exécuter la commande run reference point dans le bloc de données de sortie : cela permettra de piloter le système vers la position 0 (définie par un capteur de proximité) et de régler la valeur de positionnement du module sur 0 lorsque ce point aura été atteint. La direction du mouvement est entièrement sous le contrôle de l'utilisateur. L'état READY Après que vous avez exécuté un point de référence, le module ZAE 201 se met à l'état READY pour les opérations de positionnement. A ce stade, le contrôle du mouvement peut être activé simplement en demandant au module de piloter le système vers une coordonnée particulière. RESET Pour changer les paramètres de fonctionnement, vous pouvez à tout moment exécuter la commande reset et remettre ainsi le module à l'état NET IN. 31004875 623 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Commandes du mode de positionnement du module ZAE 201 Introduction Le tableau ci-dessous présente les cinq commandes du mode de positionnement : paramétrer, réinitialiser, exécuter un point de référence, exécuter un point de référence + et atteindre la cible. Ces commandes sont implémentées dans le bloc de données de sortie à trois mots spécifié dans l'affectation des E/S du module ZAE 201. Avant de commander les codeurs, assurez-vous qu'ils soient compatibles avec les impulsions A, B et Z définies dans la rubrique relative aux caractéristiques. Toutes les commandes ne sont pas toujours valides dans le module : Le tableau ci-dessous résume les compatibilités entre les commandes et les états en mode de positionnement. Etat paramétrer réinitialiser exécuter point de réf. exécuter point de réf. + atteindre la cible NET IN autorisé autorisé interdit interdit interdit PARAM interdit autorisé autorisé interdit interdit READY interdit autorisé interdit autorisé autorisé RUN FAST interdit autorisé* interdit interdit interdit RUN SLOW interdit autorisé* interdit interdit interdit RUN HUNT interdit autorisé* interdit interdit interdit * Autorisé mais l'ouverture simultanée des deux relais peut provoquer l'arrêt du mouvement en cours. Si une commande et un état sont incompatibles, le premier mot du bloc de données d'entrée signale une erreur. Commande "paramétrer" du mode de positionnement La commande paramétrer implémente les deux premiers mots dans le bloc de données de sortie : Format du bloc de données de sortie : commande "paramétrer" du mode de positionnement Premier mot dans le bloc de données de sortie. 0 0 0 0 0 0 0 1 inutilisé Deuxième mot dans le bloc de données de sortie. pointeur d'index vers la table à sept registres 4x dans la mémoire d'état Troisième mot dans le bloc de données de sortie Inutilisé Le deuxième mot contient un index dans une table à sept registres 4x dans la mémoire d'état de l'automate. Ces sept registres contiennent les informations nécessaires au paramétrage du module. 624 31004875 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Table 4[x] Le premier registre de la table 4x contient des informations qui définissent le fonctionnement des relais pendant le déplacement vers une position cible. Ces informations déterminent également la vitesse à laquelle la commande exécuter un point de référence est exécutée. Le schéma suivant illustre cette procédure : 15 16 inutilisé 0 = exécuter un point de référence rapide 1 = exécuter un point de référence lent 0 = Relais recevant des impulsions en mode chevauchement 1 = Relais recevant des impulsions en mode alternatif Mode chevauchement Relais 1 Relais 2 Relais 2 P1 P2 Toutes les valeurs apparaissant dans les bits 1 à 14 du registre sont ignorées. Les deuxième et troisième registres de la table 4x contiennent un nombre hexadécimal qui définit P1 (la distance, par rapport à la position cible, à partir de laquelle le moteur doit ralentir). La valeur de P1 est < 8 288 607. Le deuxième registre contient la partie forte de la valeur hexadécimale ; le troisième registre contient la partie faible de la valeur hexadécimale. Les quatrième et cinquième registres de la table 4x contiennent un nombre hexadécimal qui définit P2 (la distance, par rapport à la position cible, à partir de laquelle le moteur doit s'éteindre). La valeur de P2 est < 8 288 606. Le quatrième registre contient la partie forte de la valeur hexadécimale ; le cinquième registre contient la partie faible de la valeur hexadécimale. Les sixième et septième registres de la table 4x contiennent un nombre hexadécimal qui définit P3 (la distance tolérée par rapport à la position cible). La valeur de P3 est < 8 288 605. Le sixième registre contient la partie forte de la valeur hexadécimale ; le septième registre contient la partie faible de la valeur hexadécimale. 31004875 625 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Fin du déplacement en mode de positionnement ATTENTION BESOIN ÉVENTUEL DE RÉINITIALISER. Si le déplacement n'atteint jamais la cible tolérée, le module ZAE 201 ne signalera jamais la fin du déplacement. Aucune autre commande de déplacement ne pourra alors être exécutée sans réinitialiser le module. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels. Commande "réinitialiser" du mode de positionnement La commande réinitialiser implémente uniquement le premier mot dans le bloc de données de sortie : Format du bloc de données de sortie : commande réinitialiser du mode de positionnement Premier mot dans le bloc de données de sortie. 0 0 0 0 0 0 1 0 inutilisé Deuxième et troisième mots dans le bloc de données de sortie Inutilisé Aucun message d'erreur n'est associé à cette commande. Si le module est à l'état RUN ou READY lorsque la commande réinitialiser est exécutée, il passe à l'état NET IN. Si le module est déjà à l'état NET IN lorsque la commande est exécutée, l'automate n'exécutera aucune action. Note : La réinitialisation permet d'arrêter en urgence tout déplacement. 626 31004875 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Commande "exécuter un point de référence" du mode de positionnement La commande exécuter un point de référence permet de définir un point 0 sur l'échelle de déplacement du système à piloter. Le système est amené vers le point 0, préalablement défini par un capteur de proximité, avant d'exécuter la commande. Lorsque le système atteint le point 0, le module définit en ce point la position de référence 0. La commande exécuter un point de référence implémente uniquement le premier mot dans le bloc de données de sortie : Format du bloc de données de sortie : commande exécuter un point de référence du mode de positionnement Premier mot dans le bloc de données de sortie. 0 0 0 0 1 0 0 inutilisé Deuxième et troisième mots dans le bloc de données de sortie Inutilisé Cette commande doit être exécutée pendant le processus de paramétrage. Elle n'est valide que lorsque le module est dans l'état PARAM et non READY. 31004875 627 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Commande "atteindre la cible" du mode de positionnement La commande atteindre la cible est la commande la plus utilisée dans le mode de positionnement ; elle exécute les trois mots dans le bloc de données de sortie : Format du bloc de données de sortie : commande atteindre la cible du mode de positionnement Premier mot dans le bloc de données de sortie. 0 0 0 0 0 1 1 0 inutilisé Deuxième mot dans le bloc de données de sortie. valeur signée de la position en hexadécimal (poids fort) Troisième mot dans le bloc de données de sortie. valeur signée de la position en hexadécimal (poids faible) Lorsque vous exécutez la commande atteindre la cible, vous demandez au module ZAE 201 d'amener le système contrôlé jusqu'à une position déterminée par un nombre hexadécimal, stocké dans les deuxième et troisième mots du bloc de données de sortie. La valeur de ce nombre hexadécimal est comprise entre -8 388 608 et +8 388 607. La direction du déplacement peut être positive ou négative. Elle doit être indiquée dans le programme utilisateur et transmise au système de contrôle de la position lors du cycle au cours duquel la commande atteindre la cible est exécutée. Lorsqu’une commande atteindre la cible est reçue, la valeur 1 est affectée au bit 1 dans le premier mot du bloc de données d’entrée. Le bit 1 conserve cette valeur jusqu’à ce la position cible soit atteinte et que le système passe à l'état READY. Aucune autre commande de déplacement ne pourra être exécutée tant que le bit occupé est à 1. La commande atteindre la cible n’est valide que lorsque le module ZAE 201 est à l'état READY. 628 31004875 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Commande "exécuter un point de référence +" du mode de positionnement La commande exécuter un point de référence + implémente les trois mots du bloc de données de sortie : Format du bloc de données de sortie : commande exécuter un point de référence + du mode de positionnement Premier mot dans le bloc de données de sortie. 0 0 0 0 0 1 0 1 Deuxième mot dans le bloc de données de sortie. valeur signée de la position en hexadécimal (poids fort) Troisième mot dans le bloc de données de sortie. valeur signée de la position en hexadécimal (poids faible) Lorsque vous exécutez la commande exécuter un point de référence +, vous demandez au module ZAE 201 d'amener le système contrôlé, dans une direction positive, jusqu'à une position déterminée par un nombre hexadécimal, stocké dans les deuxième et troisième mots du bloc de données de sortie. La valeur de ce nombre hexadécimal est comprise entre -8 388 608 et +8 388 607. Pour que cette commande soit exécutée, le système à piloter doit obligatoirement passer par le point de référence 0. La commande exécuter un point de référence + est conçue spécialement pour les systèmes qui reviennent constamment au point de référence 0 lorsqu'ils se déplacent dans une direction positive. Il peut s'agir d'une machine entraînée par courroie, par exemple. Dans ce type de système, où toutes les positions sont définies comme des décalages positifs du point de référence 0 préalablement défini, la commande "exécuter un point de référence +" peut être une alternative à la commande atteindre la cible pour amener un système jusqu'à sa position cible. Par exemple, pour déplacer un système de sa position actuelle 10 000 jusqu'à une position cible 5 000, vous pouvez spécifier une direction positive ou négative : l Pour déplacer le système dans une direction négative, exécutez la commande atteindre la cible jusqu'à la position cible 5 000 : 10,000 5,000 0 31004875 629 Module de comptage-positionnement ZAE 201 l Pour déplacer le système dans une direction positive, exécutez la commande exécuter un point de référence + jusqu'à la position cible 5 000 : 10,000 5,000 0 Dans le second cas, la commande exécuter un point de référence + déplace le système vers l'avant jusqu'au point de référence 0, réinitialise le compteur à 0 et continue le déplacement du système dans une direction positive jusqu'à la position cible 5 000. Lorsqu'une commande exécuter un point de référence + est reçue, la valeur 1 est affectée au bit 1 dans le premier mot du bloc de données d'entrée. Le bit 1 conserve cette valeur jusqu'à ce que la position cible soit atteinte et que le système passe à l'état READY. Aucune autre commande de déplacement ne pourra être exécutée tant que le bit occupé est à 1. La commande exécuter le point de référence + n’est valide que lorsque le module ZAE 201 est à l'état READY. 630 31004875 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Exemple : utilisation du module ZAE 201 comme module de positionnement Exemple de positionnement Dans l'exemple suivant, le module ZAE 201 est utilisé pour contrôler un positionnement horizontal. Le système est une chaîne de fabrication au sein de laquelle des plaquettes imprimées sont plongées successivement dans quatre cuves. En mode positionnement, le module ZAE 201 transporte ces plaquettes le long de la chaîne de fabrication, les place au-dessus de chacune des stations, puis les conduit jusqu'à la position de déchargement en bout de chaîne. Cet exemple ne tient compte que des mouvements horizontaux, non des mouvements verticaux (immersion dans les cuves). Contact de fin de course Chaîne de traitement Vers réceptacle de déchargement B C D Séchage Bain acide Séchage 20 000 30 000 A Bain de nettoyage 0 40 000 Réglez les micro-interrupteurs placés à l'arrière du module en mode POSITIONNEMENT, avec tension d'entrée de 5 Vcc et activité IMPORTANTE sur le circuit de comptage. B3 B4 Exemple de réglage des microinterrupteurs du module de positionnement 10 000 Comptage circuit B1 B2 Activité Mode de fonctionnement Tension d'entrée G D Allumé Eteint 31004875 631 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Exemple de réglage de l'affectation des E/S du module de positionnement Service F1 Affectez les E/S de la station pour prendre en charge le système comportant le module de positionnement ZAE 201, un module de sorties analogiques DAU 202 et un module d'E/S combinées DAP 220 24 Vcc. Comm F2 DelDrop F3 Station d'E/S : Nombre d'entrées : Type de Emplacement module 101 102 103 104 105 632 984 984 DAP220 DAU202 ZAE201 Quit F5 F4 F6 AFFECTATION DES E/S AUTOMATES 984-120/130/145 1 (1) 56 Références Entrée 10001 - 10008 30001 - 30003 Châssis : Nombre de sorties : Sortie 00001 - 00008 40150 - 40151 40101 - 40103 Type de données BIN BIN F7 F8 Eteint F9 1 88 Description du module API-145 API-145 8 ENT 8 SOR 24V N/A 2 VOIES POSITION/COMPTEUR RAPIDE 31004875 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Exemple de schéma de câblage du module de positionnement Raccordez les deux modules d'E/S A120 de la façon suivante : 24 Vcc 24 V commun Contact fin de course 0,1 A 31004875 DAP 220 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Unité de commande avec tension d'alim. DAU 202 1 2 3 4 Codeur en 5 quadrature 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 Vcc 24 V commun ZAE 201 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 633 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Exemple de schéma à contacts pour le module de positionnement Le programme en schéma à contacts ci-dessous paramètre automatiquement le module à la mise sous tension, puis dirige le mouvement de façon répétitive : l Les relais 1 et 2 sont ouverts normalement et renvoient des réponses impulsionl l l l l l Exemples de valeurs de la mémoire d'état du module de positionnement 634 nelles, car les quatre bits les moins importants du registre 40120 sont tous à l'état 0 La valeur de l'octet de poids fort de P1 (distance par rapport à la position cible à laquelle la commande de moteur commencera à ralentir le procédé) est exprimée dans le registre 40121 comme étant 0 La valeur de l'octet de poids faible de P1 est exprimée dans le registre 40122 comme étant 1 000 La valeur de l'octet de poids fort de P2 (distance par rapport à la position cible à laquelle la commande de moteur s'arrêtera) est exprimée dans le registre 40123 comme étant 0 La valeur de l'octet de poids faible de P2 est exprimée dans le registre 40124 comme étant 500 La valeur de l'octet de poids fort de P3 (distance tolérée par rapport à la position cible) est exprimée dans le registre 40125 comme étant 0 La valeur de l'octet de poids faible de P3 est exprimée dans le registre 40126 comme étant 250 Les valeurs ci-dessous, initialisées dans la mémoire d'état, permettront le positionnement de notre système grâce à la logique, à l'affectation des E/S et aux connexions du module, comme indiqué dans les tableaux qui suivent. 31004875 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Blocs de données Blocs de données de paramétrage 40120 0 Données de paramétrage 40121 0 Valeur de P1 40122 1 000 décimal 40123 0 40124 500 décimal 40125 0 40126 250 décimal Valeur de P2 Valeur de P3 Bloc de données de la direction du mouvement 31004875 40130 32 40131 32 40132 32 40133 32 40134 32 40135 64 40099 0 Lorsqu'ils sont déplacés vers le groupe d'appel 00001 - 00016, ces registres définissent le bit de sortie 10 ou 11, spécifiant la direction du mouvement. Pointeur vers la table des bits de direction 40140 0 Pointeur vers la table des commandes de mouvement 40100 1 Données de la commande de paramétrage désignant une table commençant au registre 40120. Cette commande sera active au terme du premier cycle. 40101 120 40102 0 635 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Vitesse du moteur, direction et commandes de mouvement Valeurs de la vitesse du moteur et de la direction 40160 4096 (+10 V) 40161 3072 (+5 V) 40162 2048 0 40163 1024 (-5 V) 40164 0 (-10 V) L'une de ces valeurs est transmise au registre 40150, dont les E/S sont affectées au module DAU 202. La sortie de ce module commandera la vitesse du moteur et la direction. REMARQUE : les valeurs données ici dépendent de l'application. Tableau des commandes de mouvement Exemple de schémas de câblage du module de positionnement 636 40200 4 40201 0 40202 0 40203 6 40204 0 40205 2710 hex 40206 6 40207 0 40 208 4E20 hex 40 209 6 40 210 0 40 211 7530 hex 40 212 6 40 213 0 40 214 9C40 hex 40 215 6 40 216 0 40 217 0 Données de la commande run reference point Données de la commande de déplacement vers la position 10 000 20 000 30 000 40 000 0 Dans cet exemple, le détecteur de proximité ORIGINE est simulé grâce à la désactivation du bit de sortie 00001 et à son forçage momentané à l'état passant, puis bloqué, pendant l'exécution de la commande Run Reference Point. Cela provoque le basculement de l'entrée FKE sur le module ZAE 201 via le DAP 220. 31004875 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Réseaux 1 et 2 Le schéma ci-dessous représente les réseaux 1 et 2. RESEAU 1 1 3001 SENS 1 00101 40099 6 0 SUB 40002 1 ADD 40099 00101 0 00101 0 ADD 40100 Le réseau 1 surveille le bit occupé dans le registre d'état 30001. Lorsque ce bit est activé, un mouvement est en cours. Une transition négative indique la fin d'un mouvement ; une transition positive correspond au lancement d'un nouveau mouvement. Si un nouveau mouvement vient de commencer, le registre de commande est effacé. Si la commande de mouvement vient d'aboutir, un contrôle est effectué pour voir si la table de fin de mouvement a été atteinte (40099 = 6) ; si oui, le pointeur dirigé vers cette table est remis à l'état 1. RESEAU 2 500 00101 T.01 40003 00102 Le réseau 2 retarde le mouvement de positionnement de 5 s après que chaque nouvelle position a été atteinte. Lorsque le temporisateur expire, les valeurs de la nouvelle position sont placées entre 40100 et 40102. 00102 40130 40141 40200 40099 40140 00001 40099 1 TBLK 3 SUB 40140 TBLK 1 BLKM 1 Toujours dans ce réseau, les pointeurs de position (40099) et de direction (40140) sont incrémentés de 1 au sein du bloc de fonction TBLK. 31004875 637 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Réseaux 3 et 4 Le schéma ci-dessous représente les réseaux 3 et 4. RESEAU 3 30001 40162 00033 40150 BLKM 1 BLKM 1 40160 00010 00011 00043 00044 0 SUB 40150 40161 00010 00011 00043 00044 0 SUB 40150 Le réseau 3 contrôle la vitesse dans la direction positive en plaçant la valeur 30001 dans les bits de sortie 33 à 49. Cela permet de surveiller les bits 10 et 11 du mot d'état (R1 et R2), qui intègrent les bits de sortie 43 et 44. Lorsque l'on atteint P1 et P2, le système change de vitesse comme il convient (vitesse normale pour ralentir et ralentissement pour s'arrêter). Les bits de sortie 10 et 11 définissent direction et mouvement. Le BLKM des registres 40162 à 40150 considère qu'aucun mouvement ne se produit. La logique suivante définit la vitesse adéquate. RESEAU 4 40163 00010 00011 00043 00044 0 SUB 40150 40164 00010 00011 00043 00044 0 SUB 40150 Le réseau 4 est identique au réseau 3, mais il contrôle la vitesse dans la direction négative. 638 31004875 Module de comptage-positionnement ZAE 201 47.4 Caractéristiques du module de comptagepositionnement ZAE 201 Caractéristiques du module de comptage-positionnement ZAE 201 Objectif Cette section dresse la liste de l'ensemble des caractéristiques techniques liées au module. Caractéristiques du module de comptagepositionnement ZAE 201 Topologie des modules Nombre de sorties de relais 2 Modes de fonctionnement Comptage/positionnement sélectionnable par interrupteur Sources d'alimentation 31004875 Source d'alimentation externe (pour tous les modes de fonctionnement) 24 Vcc, 30 mA Source d'alimentation interne (bus d'E/S) 5 V, 100 mA maximum 639 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Caractéristiques électriques Plage de tension de service des relais 24 à 60 Vcc 24 à 250 Vca Courant des contacts (maximum) Courants de charge @ 230 Vca 2 A continu résistif 4 A instantané résistif 1 A continu (Cos Φ = 0.5) Courants de charge @ 24 Vcc 2 A continu résistif 4 A instantané résistif 1 A continu (L/R* = 30 ms) Courant de fuite 5 mA (sorties de relais) Temps de retard des contacts ~ 10 ms Circuit de protection 68 Ω + 15 nF en parallèle avec le contact Consommation de ~1 mA Longueur maximum des câbles du générateur d'impulsions 24 V 20 m du générateur d'impulsions 5 V 50 m * L = Inductance de charge en H R = Résistance de charge en Ω Caractéristiques des entrées Sélection des entrées 5 V RS-422 différentiel 12 V maximum crête-crête 400 mV minimum crête-crête Sélection des entrées 24 V Fréquence de comptage maximum pour 1 signal 12 à 30 V pour 0 signal -2 à 5 V pour entrée 5 V 500 kHz pour entrée 24 V 50 kHz Type de quadrature de codeur PNP Circuit de comptage/déclenchement de référence Deux pistes plus signal de marqueur 1 = 12 Vcc (min) 0 = 5 Vcc (max) 640 Alignement des impulsions de codeur Voir le schéma ci-dessous. Durée > 10 ms Temps de variation n.c. 31004875 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Fonctionnement des contacts de relais Cycles de commutation mécanique Cycles de commutation électrique (charge résistive) 20 000 000 @ 230 Vca/0,2 A 10 000 000 @ 230 Vca/0,5 A 7 000 000 @ 30 Vcc/2 A, diode de serrage 8 000 000 (typique) @ 60 Vcc/1 A avec diode de serrage 1 000 000 typique 3 000 000 maximum 3 000 cycles/heure maximum Cycles de commutation électrique (charge inductive, Cos Φ = 0,5) @ 230 Vca/0,5 A 5 000 000 Affectation des E/S Registre 3x/4x 3 entrées/3 sorties Dimensions lxHxL 40,3 x 145 x 117,5 mm Poids 300 g Homologations Normes VDE 0160, UL 508, CSA 22.2 N° 142 et FM Classe I, Div 2 31004875 641 Module de comptage-positionnement ZAE 201 Alignement des impulsions de codeurs utilisés avec le module ZAE 201 Les codeurs utilisés avec le module ZAE 201 doivent aligner les impulsions A, B et Z comme indiqué ci-dessous. A B Z Index Les codeurs utilisés avec le module ZAE 201 doivent être commandés avec alignement des impulsions A, B et Z, comme indiqué ci-dessus. 642 31004875 Présentation du module de comptage rapide ZAE 204 48 Présentation Objectif Ce chapitre a pour but de vous décrire le module de comptage rapide ZAE. AVERTISSEMENT COMPATIBILITÉ Le module ZAE 204 ne fonctionne correctement que lorsqu'il est utilisé avec un automate A984, E984 ou Micro 512/612. Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. Contenu de ce chapitre 31004875 Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Définition du module de comptage rapide ZAE 204 644 Eléments de fonctionnement et d'affichage du module de comptage rapide ZAE 204 646 Configuration du module de comptage rapide ZAE 204 647 Exemples de connexions et d'adresses de signaux pour le module ZAE 204 649 Formats des registres de sortie du module ZAE 204 652 Formats des registres d'entrée du module ZAE 204 657 Fonctionnement du module ZAE 204 660 Caractéristiques du module de comptage rapide ZAE 204 662 643 ZAE 204 Définition du module de comptage rapide ZAE 204 Description sommaire Le module ZAE 204 est un module de comptage rapide présentant les caractéristiques suivantes : l Quatre entrées pour les impulsions de comptage de 5 Vcc (TTL) et de 24 Vcc, une plage de comptage de 5 décades et une fréquence de comptage de 1 kHz maximum (la voie 1 peut aller jusqu'à 10 kHz) l Quatre entrées 24 Vcc d'activation du comptage l Quatre interrupteurs de sortie 24 Vcc à semi-conducteur, de 0,5 A chacun, avec protection court-circuit/surcharge et réinitialisation matérielle L'alimentation nécessaire au module est la suivante : l 5 Vcc via le bus d'E/S interne l 24 Vcc en externe pour les entrées, sorties et entrées d'activation de comptage 24 V Le module ZAE 204 peut être installé dans n'importe quel emplacement des souschâssis A120 (DTA 200, 201 et 202). Il dispose de contacts de bus à l'arrière et de connexions externes à l'avant. Les informations utiles (valeurs des signaux, etc.) peuvent être inscrites sur l'étiquette blanche qui se trouve sur le capot du module. Reportez-vous au Schéma du module ZAE 204, p. 645 ci-dessous. Le module ZAE 204 est constitué de quatre compteurs indépendants pour les modes suivants : l Compteur d'événements l Compteur à répétition l Compteur différentiel Les modes de fonctionnement ci-dessus et les paramètres requis sont prédéfinis par le programme utilisateur. Reportez-vous à la rubrique Fonctionnement du module ZAE 204, p. 660 pour en savoir plus sur ces modes. 644 31004875 ZAE 204 Schéma du module ZAE 204 Toute sortie en surcharge ou court-circuitée est désactivée et signalée par le voyant orange (voir la section suivante (voir Eléments de fonctionnement et d'affichage du module de comptage rapide ZAE 204, p. 646)). La correction est faite via le bouton RESET, comme indiqué sur l'illustration ci-dessous. ZAE 204 ZAE 204 1 U 2 Entrée 1 3 BOUTON-POUSSOIR DE REMISE A ZERO 4 TTL 2 5 6 TTL 7 3 8 TTL 9 4 10 TTL 11 M prêt 12 U 13 1 16 17 18 19 20 21 22 2 3 4 1 Circuit 15 Sortie 14 2 3 4 M carte 31004875 645 ZAE 204 Eléments de fonctionnement et d'affichage du module de comptage rapide ZAE 204 Voyants du module ZAE 204 Le module ZAE 204 comporte onze voyants situés sur le panneau avant. Il s'agit des voyants suivants (de haut en bas) : Couleur Type Fonction Vert Alimentation Externe 24 Vcc (allumé = sous tension ; éteint = hors tension) Vert Prêt Allumé, il indique que l'initialisation du micrologiciel est terminée et que le module est prêt à l'emploi. S'il est éteint, cela signifie que les fonctions de démarrage ne sont pas allées à leur terme et que le module n'est pas encore prêt. Remarque : l'automate doit être en état de marche pour que ce voyant puisse s'allumer. Orange Défaillance Allumé, il signale l'existence d'une surcharge ou d'un courtcircuit à un ou plusieurs points de sortie. S'il est éteint, il n'y a aucune défaillance à déplorer. Rouge Sortie 1 à 4 Ils se trouvent en face des bornes à vis 14 à 17. Lorsqu'ils sont allumés, ces voyants indiquent que les sorties sont activées. Rouge Circuit 1 à 4 Ils se situent face aux bornes à vis 18 à 21. Lorsqu'ils sont allumés, ces voyants indiquent qu'une tension de signaux hauts est appliquée aux entrées d'activation (circuit de fonction). Le bouton RESET permet de relancer le fonctionnement d'un interrupteur de sortie une fois que la surcharge a disparu. 646 31004875 ZAE 204 Configuration du module de comptage rapide ZAE 204 Présentation de la configuration du module ZAE 204 Le module ZAE 2 04 contient quatre compteurs indépendants de 16 bits et 1 kHz. De plus, la voie 1 peut être programmée de façon à accepter des entrées allant jusqu'à 10 kHz. Le module a plusieurs modes de fonctionnement : quatre compteurs indépendants (comptage/décomptage) qui peuvent agir une seule fois ou de façon répétitive. Par ailleurs, les voies 1 et 2 et/ou les voies 3 et 4 peuvent fonctionner ensemble comme des compteurs différentiels. Dans ce mode, une valeur de comptage unique est conservée pour les paires de voies. Pour la paire formée par les voies 1 et 2, les impulsions d'entrée au connecteur de la voie 1 font augmenter cette valeur de comptage, tandis que les impulsions d'entrée de la voie 2 la font baisser. La valeur de comptage différentiel de la paire de voies 1-2 est renvoyée à l'emplacement normalement associé à la voie 1. La paire formée par les voies 3 et 4 fonctionne de la même manière. Une sortie est fournie à chaque voie (bornes 14 à 17) pour qu'elle signale le moment où le compte cumulé d'une voie donnée aura atteint sa valeur cible, en comptage ou décomptage à partir de 0. Un signal d'entrée (bornes 18 à 21) est communiqué à chaque voie pour permettre le comptage. L'accumulation des comptes d'une voie peut être contrôlée via l'état de l'entrée d'activation de la broche correspondante. 31004875 647 ZAE 204 Les E/S du module doivent être affectées à six registres d'entrée 3x et un registre de sortie 4x, comme indiqué sur le schéma de câblage ci-dessous. Connexions externes du module ZAE 204 ZAE 204 1 Alimentation module, 24 Vcc en typique 2 Connecté en interne à la broche 1 Impulsions d'entrée de la voie 1 (24 Vcc) 3 4 5 6 7 8 9 10 11 648 Impulsions d'entrée de la voie 3 (24 Vcc) Impulsions d'entrée de la voie 3 (5 Vcc) Impulsions d'entrée de la voie 4 (24 Vcc) Impulsions d'entrée de la voie 4 (5 Vcc) Masse 12 Connecté en interne à la broche 1 13 Connecté en interne à la broche 1 14 Signal de comptage cible de la voie 1 (sortie) 15 Signal de comptage cible de la voie 2 (sortie) 16 Signal de comptage cible de la voie 3 (sortie) 17 Signal de comptage cible de la voie 4 (sortie) 18 Contrôle du comptage (circuit de comptage actif) de la voie 1 (entrée) 19 Contrôle du comptage (circuit de comptage actif) de la voie 2 (entrée) 20 Contrôle du comptage (circuit de comptage actif) de la voie 3 (entrée) 21 Contrôle du comptage (circuit de comptage actif) de la voie 4 (entrée) 22 Câblage du module ZAE 204 Impulsions d'entrée de la voie 1 (5 Vcc) Impulsions d'entrée de la voie 2 (24 Vcc) Impulsions d'entrée de la voie 2 (5 Vcc) Connecté en interne à la broche 11 l Il convient d'utiliser un câble torsadé et blindé (2 ou 4 x 0,5 mm/voie). Toutes les voies peuvent être raccordées avec un seul câble blindé. Ce dernier ne doit pas faire plus de 100 m de long. l Connectez le blindage à la terre (GND) d'un côté à l'aide d'un câble court (< 20 cm). l Respectez une distance minimum de 50 cm entre le module et les câbles d'alimentation ou autres sources d'interférences électriques. 31004875 ZAE 204 Exemples de connexions et d'adresses de signaux pour le module ZAE 204 Schémas de connexion Voici trois exemples de connexion pour le module ZAE 204 : l Entrées de 5 V (voir Exemple de connexion d'entrées de 5 V, p. 649), l Entrées de 5 V sur un système bruyant (voir ci-dessous Exemple de connexion d'entrées de 5 V avec haut niveau d'interférences, p. 650) , l Entrées de 24 V (voir Exemple de connexion d'entrées de 24 V, p. 651), Note : Vous trouverez des indications détaillées sur le câblage et l'installation pour Compact 984 dans le manuel 984-A120 Compact Programmable Controllers User Guide (GM-A984-PCS). Exemple de connexion d'entrées de 5 V Ci-dessous, un exemple de connexion pour les entrées de 5 V. 1 5V 2 3 E1 4 5 E2 6 TTL 7 E3 8 9 E4 10 11 COM 12 24 V 13 A1 A2 A3 A4 01 02 14 15 16 17 18 19 03 20 04 COM 31004875 21 22 649 ZAE 204 Exemple de connexion d'entrées de 5 V avec haut niveau d'interférences Ci-dessous, un exemple de connexion pour entrées de 5 V sur un système subissant un haut niveau d'interférences. 1 24 V filtré 2 5V 3 E1 4 5 E2 6 TTL 7 E3 8 9 E4 10 11 COM 24 V 12 13 A1 14 A2 A3 A4 01 02 15 16 17 18 19 03 20 04 21 COM 650 22 31004875 ZAE 204 Exemple de connexion d'entrées de 24 V Ci-dessous, un exemple de connexion d'entrées de 24 V. 1 24 VCC 2 E1 3 4 E2 5 6 E3 7 8 E4 9 10 11 COM 12 24V 13 A1 14 A2 15 A3 A4 01 02 03 04 COM 31004875 16 17 18 19 20 21 22 651 ZAE 204 Formats des registres de sortie du module ZAE 204 Présentation Les E/S du module ZAE 204 sont affectées via un simple mot 4YYYY (registre BIN). Le contenu de ce mot est identifié comme un pointeur dirigé sur le premier des huit registres 4x contenant les paramètres programmables de fonctionnement de chacune des quatre voies de comptage. Le format des huit mots désignés apparaît sur le schéma ci-dessous, qui représente le format des registres de sortie du module ZAE 204. REGISTRE AFFECTATION DES E/S 40YYY DONNEES = VALEUR DU POINTEUR XXX REGISTRE MEMOIRE 652 DONNEES 4x MODE COMPTAGE 1 4x +1 CIBLE COMPTAGE 1 4x +2 MODE COMPTAGE 2 4x = 3 CIBLE COMPTAGE 2 4x +4 MODE COMPTAGE 3 4x +5 CIBLE COMPTAGE 3 4x +6 MODE COMPTAGE 4 4x +7 CIBLE COMPTAGE 4 31004875 ZAE 204 Le schéma ci-dessous illustre les bits du mot de contrôle du module ZAE 204 et leur signification. MOT DE CONTROLE DE MODE 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 [15-9] Non utilisés [8] Mode activé ; basculez le bit (désactiver, puis réactiver) pour entrer les données du mot de contrôle [7] Non utilisé. [6] Si activé, nécessite un comptage ; sinon, un décomptage. [5] Définit le niveau actif du signal "cible de comptage atteinte" pour la voie associée à cette demande. Si ce bit est à l'état 1, la sortie de la cible baisse à la fin du comptage ; s'il est sur 0, elle monte. [4] Définit le niveau actif du signal "circuit de comptage" pour la voie associée à cette demande. Si à l'état 1, une entrée de circuit haute permettra le comptage. [3] Si activé, les transitions de front descendant seront comptées sur la voie associée à cette demande. N/A pour les comptes par 10kHz. [2] Si activé, demande un fonctionnement à 10 kHz (valide uniquement pour la voie 1). [1] Si activé, nécessite que la voie associée à cette demande et la voie suivante fonctionnent en différentiel (valide uniquement pour les voies 1 et 3). [0] Activé = demande un comptage répétitif ; désactivé = comptage continu. La valeur cible est utilisée de différentes façons. Lors d'un comptage, elle correspond au compte qui activera la sortie de la valeur cible d'une voie. Lors d'un décomptage, cette valeur équivaut à la valeur à partir de laquelle le compteur compte jusqu'à zéro. Reportez-vous à la rubrique Eléments de fonctionnement et d'affichage du module de comptage rapide ZAE 204, p. 646 pour en savoir plus. 31004875 653 ZAE 204 Attention ATTENTION RISQUE D’ERREUR QUANT À L’ÉTAT DE FONCTIONNEMENT Attention : les automates Modicon 984 activent IORST, c'est-à-dire la réinitialisation du bus d'E/S, lorsqu'ils sont en mode STOP. Le signal interrompt le fonctionnement du microprocesseur interne du module ZAE 204 en le remettant de force à zéro. Lorsque l'affectation des E/S sera effectuée comme il se doit en mode STOP, le module sera signalé défectueux par un astérisque dans l'affichage du module d'E/S, et la description du module lira de façon erronée "B8 ". Cela n'influe pas sur l'affectation des E/S, qui pourra continuer normalement. Lorsque vous utilisez un bloc STAT, la santé du module est correctement indiquée si Executive Prom Combination N° 1003 ou supérieur est installé dans le 984. Les paramètres devront être chargés (ou rechargés) après le passage du mode STOP au mode RUN, et après la remise à zéro des données du registre 3x lors de ce même passage. Reportez-vous à la figure ci-dessous (voir Mode STOP/RUN du module ZAE 204, p. 655). Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ ou des dommages matériels. 654 31004875 ZAE 204 Mode STOP/RUN du module ZAE 204 Pour être sûr que les paramètres du ZAE 204 sont chargés après que l'automate est passé du mode STOP au mode RUN, la logique utilisateur du mode RUN/STOP – illustrée ci-dessous – pourra être utilisée. RESEAU 1 / SEGMENT 1 0003 10 0001 T.01 40XXX 0003 40YYY 40YYY 40YYY 40YYY 40YYY 40YYY 40YYY 40YYY +1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 Mode CTR 1 Cible CTR 1 Mode CTR 2 Cible CTR 2 Mode CTR 3 Cible CTR 3 Mode CTR 4 Cible CTR 4 RESEAU 2 / SEGMENT 1 P 0001 40YYY 0002 40ZZZ BLKM 8 N 0002 31004875 0008 0008 0008 0008 40ZZZ 40ZZZ+2 40ZZZ+4 40ZZZ+6 MBIT 1 MBIT 1 MBIT 1 MBIT 1 655 ZAE 204 Fonctionnement des réseaux dans le diagramme de la logique utilisateur en mode RUN/STOP 656 Au premier cycle, la temporisation du réseau 1 est réglée sur zéro. Le cycle suivant lance la temporisation, définie sur 100 ms. Lorsqu'elle expire, la sortie est activée et active elle-même BLKM via le contact de transition positive référencé sur le bit de sortie 1. Les valeurs des huit registres 40YYY fixes sont transmises en bloc aux huit registres 40ZZZ, lesquels constituent une table désignée par le contenu du registre de sortie avec E/S affectées. Ces registres abritent le mode et les données cible du module. Comme il se doit, le bit 8 des registres de mode de la table 40YYY doit être réglé sur 1 de façon à charger les paramètres dans le module ZAE 204. Lors du cycle suivant, après exécution de BLKM, le bit de sortie 2 est désactivé. Le courant passe alors aux blocs MBIT via le front descendant : ces blocs règlent le bit 8 sur 0 dans chacun des registres de contrôle de mode de la table c. Lorsque c'est fait, le module est prêt à accepter les comptes provenant de générateurs d'impulsions externes. 31004875 ZAE 204 Formats des registres d'entrée du module ZAE 204 Présentation 31004875 Comme il est dit dans le tableau ci-après, les E/S du module sont affectées à une entrée via six mots 3x (registres BIN). Les deux premiers mots d'entrée contiennent des informations relatives à l'état général et à l'état de la voie en particulier. Les quatre derniers mots d'entrée contiennent le compte associé à chacune des quatre voies. Registres d'affectation des E/S Description 3x Informations sur l'état du module 3x + 1 Erreur de demande de mode pour chaque voie 3x + 2 Compte actuel de la voie 1 3x + 3 Compte actuel de la voie 2 3x + 4 Compte actuel de la voie 3 3x + 5 Compte actuel de la voie 4 657 ZAE 204 Le schéma ci-dessous donne la signification des bits du premier mot d'entrée du mode RUN/STOP du module ZAE 204. PREMIER MOT D'ENTREE [15] Si activé, indique que la communication avec le module n'est plus possible. Pour rectifer, redémarrez le module. [14] Si activé, indique que le module fonctionne mal. L'automate n'a pas lu la bonne personnalité dans l'emplacement avec E/S affectées à ce module. [13] Si activé, le pointeur désignant la table des données de sortie n'est pas valide. [12] Si activé, indique une surcharge des signaux de sortie du module. [11] Si activé, indique que les comptes d'entrées de la voie 4 ont dépassé la cible. [10] Si activé, indique que les comptes d'entrées de la voie 3 ont dépassé la cible. [9] Si activé, indique que les comptes d'entrées de la voie 2 ont dépassé la cible. [8] Si activé, indique que les comptes d'entrées de la voie 1 ont dépassé la cible. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 [7] Signale le moment où le compteur de la voie 4 atteint la cible. [6] Signale le moment où le compteur de la voie 3 atteint la cible. [5] Signale le moment où le compteur de la voie 2 atteint la cible. [4] Signale le moment où le compteur de la voie 1 atteint la cible. [3] Si activé, indique que les entrées du circuit de comptage de la voie 4 sont à 12 - 30 V. [2] Si activé, indique que les entrées du circuit de comptage de la voie 3 sont à 12 - 30 V. [1] Si activé, indique que les entrées du circuit de comptage de la voie 2 sont à 12 - 30 V. [0] Si activé, indique que les entrées du circuit de comptage de la voie 1 sont à 12 - 30 V. Le format du deuxième mot d'entrée est le suivant : DEUXIEME MOT D'ENTREE 15 14 13 12 Indiquent le code d'erreur de la voie 4. 658 11 10 9 8 Indiquent le code d'erreur de la voie 3. 7 6 5 4 3 Indiquent le code d'erreur de la voie 2. 2 1 0 Indiquent le code d'erreur de la voie 1. 31004875 ZAE 204 Chaque quartet du deuxième mot contient un chiffre simple identifiant le type d'erreur rencontré lors de la tentative de programmation du module avec l'instruction utilisateur fournie pour cette voie. La signification des codes d'erreur est la suivante : 31004875 Code d'erreur Signification 0 Pas d'erreur 1 Fonctionnement différentiel et à 10kHz demandé sur la voie 1 2 Mode différentiel et répétitif demandé sur la voie 1 ou 3 3 Fonctionnement à 10 kHz demandé sur les voies 2, 3 ou 4 4 Changement de mode demandé sur la voie 2 ou 4, alors que les voies 1 et 3 (respectivement) sont réglées pour fonctionner de façon différentielle 5 Fonctionnement différentiel demandé sur la voie 2 ou 4 6 Une valeur cible non valide a été spécifiée 659 ZAE 204 Fonctionnement du module ZAE 204 Présentation Le fonctionnement du module ZAE 204 est commandé par la table des registres de sortie 4x (voir la rubrique Formats des registres de sortie du module ZAE 204, p. 652). Pour pouvoir commander le fonctionnement du module via la logique utilisateur, cette dernière doit être conçue de façon à activer le mode de fonctionnement voulu, puis à basculer le bit de changement de mode (bit 8) dans le mot de contrôle de mode d'une voie en particulier et à l'occasion d'un cycle. Si le bit n'est pas effacé après un cycle, le pilote essaiera continuellement de changer de mode et de réinitialiser le module (et le compte) en fonction du mode choisi, ce qui permettra au module de fonctionner. Une fois le mode voulu activé, le comptage effectif peut commencer dès lors que le niveau actif du circuit de comptage d'une voie donnée, basé sur le bit 4 du mot de contrôle, est activé sur la borne d'entrée correspondant à la voie (contacts 18 à 21). Un voyant est associé à chacune des bornes du circuit de comptage (vu précédemment) : il s'allumera si le circuit est sous 24 V. Si le circuit est désactivé, le comptage sera provisoirement suspendu jusqu'à réactivation du circuit. Lorsqu'un comptage est terminé (c'est-à-dire lorsque le compte a atteint sa cible ou est égal à 0), le bit d'état situé dans le premier mot d'entrée de la voie en question (bits 4 à 7) est activé. De plus, le signal issu de la broche de sortie de la voie (broches 14 à 17) est élevé à un niveau conforme à l'état du bit 5 du mot de contrôle de cette même voie. Le voyant associé à la broche de sortie (vu précédemment) s'allumera. Le module ZAE 204 continuera de cumuler les comptes, même si la cible du comptage a déjà été atteinte. Si cela survient, vous en serez informé par l'intermédiaire de l'un des bits 8 à 11, mis à l'état 1 dans le premier mot d'entrée correspondant à la voie concernée. Le fonctionnement réel du module dépend du mode de fonctionnement choisi. Ce mode est choisi par l'état des bits 0 à 7 du mot de contrôle de mode. Cela dit, toutes les combinaisons entre ces bits ne sont pas permises. Les associations non valides sont détectées et rapportées au deuxième mot d'entrée. Voici un aperçu de chacun des modes de fonctionnement autorisés. Fonctionnement unique 660 Il s'agit du mode de fonctionnement par défaut, sélectionnable par effacement de tous les bits (0 à 7) du mot de contrôle de mode. En fonctionnement unique, le module n'effectue le comptage ou décomptage (voir le bit 6 du mot de contrôle) qu'une seule fois. Lorsque la valeur cible ou 0 est atteinte, l'état d'entrée et les sorties de bit le signalent. Le module continue alors de cumuler les comptes. Le comptage peut être relancé en désactivant, puis en réactivant l'entrée du circuit de comptage de la voie en question. Avec ce mode, la cible maximum autorisée est 32 767. 31004875 ZAE 204 Fonctionnement à répétition Pour activer ce mode, activez le bit 0 du mot de contrôle de mode de la voie concernée. Ce fonctionnement est semblable au précédent, si ce n'est qu'ici, le comptage redémarre lorsque la valeur cible est atteinte. Le signal d'atteinte de la cible, qui se manifeste dans l'entrée d'état, la sortie de bit et le voyant, reste actif pendant un quart du cycle de comptage suivant (ou 20 ms au minimum). Avec ce mode, la cible maximum autorisée est 32 767. Compteur différentiel Ce mode de fonctionnement s'applique aux voies 1 et 3 uniquement ; pour l'activer, il faut mettre le bit 1 du mot de contrôle à l'état 1. Si le mode différentiel est sélectionné pour la voie 1, les voies 1 et 2 fonctionneront ensemble et la valeur de comptage cumulé sera rapportée au compteur d'entrée de la voie 1 (3x + 2). Par ailleurs, l'entrée impulsionnelle de l'entrée de la voie 1 incrémente le compte, alors que sur la voie 2, la même entrée le décrémente. Ce mode ne peut être programmé que dans les voies 1 et 3. Lorsque le mode différentiel est choisi pour la voie 3, les voies 3 et 4 fonctionnent ensemble. La valeur du comptage cumulé est rapportée au compteur d'entrée de la voie 3 (3x + 4). Toute tentative d'utiliser ce mode avec les voies 2 ou 4 aboutira à une erreur. En outre, si un changement de mode est demandé en faveur des voies 2 et 4, alors que ce sont les voies 1 et 3 qui sont en mode différentiel, il y aura une erreur. La sélection d'un comptage ou d'un décomptage (bit 6 du mot de contrôle) n'a aucun effet sur ce mode de fonctionnement. La plage de comptage s'étend de -32767 à +32768. Compte à 10 kHz dans la voie 1 Le mode par défaut du module accepte les impulsions d'entrée de 1 kHz maximum. Pour la voie 1 uniquement, une option permet d'accepter des impulsions allant jusqu'à 10 kHz. Cette possibilité est accessible via la mise à l'état 1 du bit 2 dans le mot de contrôle correspondant à la voie 1. Si vous essayez avec une autre voie, il y aura erreur. Le mode différentiel n'est pas autorisé. Seule l'entrée de 5 V peut être utilisée, et seules les transitions de front négatif sont comptées. Note : Si vous optez pour le fonctionnement unique, le compteur associé à la voie 1 s'arrêtera de cumuler les comptes une fois la valeur cible atteinte. 31004875 661 ZAE 204 Caractéristiques du module de comptage rapide ZAE 204 Topologie du module ZAE 204 Sources d'alimentation du module ZAE 204 Le tableau ci-dessous présente la topologie modulaire. Nombre d’entrées de comptage 4 Nombre de sorties 24 Vcc 4 Nombre d’entrées d'activation 4 Mode de fonctionnement Compteur rapide Isolement Optocoupleur sur chaque point procédé Détail de l'alimentation : Charge d'alimentation externe 24 Vcc Entrées de circuit, 30 mA maximum Sorties, 1 A maximum 5 Vcc Charge maximum d'alimentation typique interne (bus d'E/S) 662 Entrées de comptage, 25 mA maximum Entrées de comptage, 10 mA maximum 5 V, 100 mA 75 mA 31004875 ZAE 204 Entrées de comptage du module ZAE 204 Détail des entrées de comptage : Quantité Niveau de signal à 5 V (TTL) 4 pour impulsions d'entrée sous 5 Vcc (TTL) ou 24 Vcc signal d'activation >= 2,3 V signal de désactivation 0à1V Courant d'entrée Niveau de signal à 24 V (TTL) <= 2,5 mA chacune à 0 V (commun plus) signal d'activation 12 à 30 V signal de désactivation -2 à 5 V Courant d'entrée (commun moins) < 6 mA chacune à 30 V Largeur d'impulsion 0 minimum 0,35 ms Rapport de modulation admissible 65/35 % maximum Plage de comptage 0 à 32 767 ou -32 768 ... 0 ... +32 767, selon le mode de fonctionnement Fréquence de comptage 1 kHz maximum Entrée 1 avec impulsions de 5 V, 10 kHz maximum Entrées d'activation du module ZAE 204 (circuit) Détail des entrées d'activation : Quantité Valeur des signaux Niveau des signaux 31004875 4 24 V signal HAUT 12 à 30 V signal BAS -2 à +5 V Courant d'entrée 7 mA @ 24 V Délai d'entrée (suppression du rebond de contact) 4 ms Temps de variation des entrées n.c. 663 ZAE 204 Sorties à semiconducteurs du module ZAE 204 Détails des sorties à semi-conducteurs : Quantité 4 Tension d'emploi V US = 24 Vcc Type de signal Haut niveau Niveau des signaux de sortie Passant VS = 0 à + 2 V Bloqué 0 à 2 V, < 1 mA US = 20 à 30 Vcc Fréquence de fonctionnement du module ZAE 204 Courant/sortie de charge 500 mA maximum Courant de charge pour toutes les sorties 1 A maximum Délai de commutation < 1 ms Puissance dissipée 1,25 W Courant d'appel des voyants 5 W maximum Détail de la fréquence de fonctionnement : Charge résistive 100/s Charge inductive @ 500 mA 1 000/h Charge de lampe @ 1,2 W 8/s @5W 1 000/h Affectation des E/S du module ZAE 204 Les registres en détail : Dimensions Le détail de l'encombrement : Homologations pour le module ZAE 204 664 Registres 3x/4x 6 entrées/1 sortie lxHxL mm 40,3 x 145 x 117,5 Poids g 300 Conformité avec les normes suivantes : VDE 0160, UL 508, CSA 22.2 N° 142 et FM Classe I, Div 2. 31004875 Annexes Présentation Objet de ces chapitres Les chapitres suivants offre des informations sur les modules d'E/S A120. Contenu de cette annexe Cette annexe contient les chapitres suivants : 31004875 Chapitre Titre du chapitre Page A Schémas de câblage IEC pour modules d'E/S A120 667 B Configuration des E/S avec Concept 713 C Configuration des E/S des modules d'E/S de la gamme A120 à l'aide de Modsoft 797 D Exemples d'application sous Modsoft de modules d'E/S sélectionnés de la gamme A120 807 E Modules optionnels A120 823 F Exigences liées à la conformité CE 833 G Assistance technique 843 665 Annexes 666 31004875 Schémas de câblage IEC pour modules d'E/S A120 A Présentation Introduction Ce chapitre présente les schémas de câblage compatibles IEC des modules d'E/S de la gamme A120. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Légende de la nomenclature IEC 668 Schémas de câblage CEI des modules A120 669 667 Schémas de câblage IEC Légende de la nomenclature IEC Légende 668 Le tableau suivant décrit la nomenclature IEC utilisée dans les schémas de câblage IEC. Nomenclature Description U Tension I Courant M Commun PE Terre L 230 Vca ou conducteur US 24 Vcc UB Tension d'alimentation des modules US Tension nécessaire à l'activation des actionneurs N1 Alimentation 1 N2 Alimentation 2 E1 Entrée 1 A1 Sortie 1 EW1 Câblage d'entrée 1 AW1 Câblage de sortie 1 F1 Disjoncteur automatique de circuit 1 ou fusible C1 Condensateur 1 V1 Diode d'isolement 1 R1 Résistance 1 G Porte 31004875 Schémas de câblage IEC Schémas de câblage CEI des modules A120 Les schémas suivants représentent les versions compatibles CEI des schémas A120 présentés dans ce manuel. Schéma de câblage CEI du module ADU 204 La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module ADU 204. 2 U 4 31004875 PT 100 3 14 15 16 17 18 19 20 21 1 2 PT 100 U PT 100 1 3 4 5 6 7 8 9 10 PT 100 Introduction 3 U 4 U 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 669 Schémas de câblage IEC Schéma de câblage CEI du module ADU 205 La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module ADU 205. 3 1 U 2 U 5 6 7 9 10 I I 14 U 4 U 16 17 18 20 21 I I 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 AGND 3 1 2 3 4 5 6 670 31004875 Schémas de câblage IEC Schéma de câblage CEI du module ADU 206 La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module ADU 206. UB M2 0,16 A 1 I 2 I 3 4 U U 3 4 5 6 7 8 9 10 15 16 17 19 20 21 U U I I 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 * Pour les entrées de courant, veuillez utiliser les pontages fournis. pontages 31004875 671 Schémas de câblage IEC Schéma de câblage CEI du module ADU 210 La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module ADU 210. +24 V cc Commun 0,16 A 1 2 3 4 I I U U 3 4 5 6 7 8 9 10 15 16 17 19 20 21 U U I I 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 * Appliquer les pontages pour sélectionner une plage de 20 mA par voie. 672 31004875 Schémas de câblage IEC Schémas de câblage CEI du module ADU 211/212 Les cinq figures suivantes représentent tous les schémas de câblage CEI du module ADU 211/212. La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module ADU 211/212. + 24 V cc (AS-BADU211 UNIQUEMENT) 24 V Commun (AS-BADU211 UNIQUEMENT) 0,5 A à action retardée recommandé Voie 1 Voie 4 Voie 5 Voie 8 31004875 U U 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 14 15 17 18 19 20 21 22 Groupe 1 indiquant la configuration de tension Groupe 2 indiquant une configuration thermocouplée avec détection de circuit ouvert 673 Schémas de câblage IEC La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module ADU 211/212. +24 V cc (AS-BADU211 UNIQUEMENT) +24 V Commun (AS-BADU211 UNIQUEMENT) 0,5 A à action retardée recommandé Voie 5 Voie 8 Voie 5 Thermistor en option pour les deux groupes compensation soudure TC froide externe (Betatherm 10K3A1 ou équivalent) 674 Voie 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Groupe 1 indiquant une configuration thermocouplée avec CJC externe Groupe 2 indiquant une configuration thermocouplée avec CJC externe et détection de thermocouple ouvert 31004875 Schémas de câblage IEC La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module ADU 211/212. + 24 V cc (AS-BADU211 UNIQUEMENT) 24 V Commun (AS-BADU211 UNIQUEMENT) 0,5 A à action retardée recommandé 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Lecture Lecture Excitation Excitation Voie 5 Voie 8 Groupe 1 indiquant une configuration RTD à trois fils Groupe 2 indiquant une configuration thermocouplée La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module ADU 211/212. + 24 V cc (AS-BADU211 UNIQUEMENT) 24 V Commun (AS-BADU211 UNIQUEMENT) 0,5 A à action retardée recommandé Lecture Lecture Excitation Excitation Lecture Lecture Excitation Excitation 31004875 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Groupe 1 indiquant une configuration RTD à deux fils Groupe 2 indiquant une configuration RTD à trois fils 675 Schémas de câblage IEC La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module ADU 211/212. + 24 V cc (AS-BADU211 UNIQUEMENT) 24 V Commun (AS-BADU211 UNIQUEMENT) 0,5 A à action retardée recommandé Voie 1 1 Voie 4 1 Lecture Lecture Excitation 676 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Groupe 1 indiquant la configuration actuelle Groupe 2 indiquant une configuration RTD à quatre fils 31004875 Schémas de câblage IEC Schéma de câblage CEI du module ADU 214 La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module ADU 214. UB M2 0,16 A 3) 2 1) 4 1) 0 ... 10 ohms 6 8 U 3 4 5 6 7 8 9 10 1 U 3 I 5 7 I 2) 2 U 4 U 2) I 2) 8 2) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 1) Détecteur résistif de température Pt 100 à 1 000, Ni 100 à 1 000 ou détecteur de résistance déporté 0 à 2 000 ohms 2) Résistance de référence externe 50 ou 100 ohms ; 0,1 % ; 0,125 W ; Tk 25 3) Voir les mesures de courant et de tension 4) Le point de référence commun "AGND" est connecté de façon interne à 0 V (potentiel de référence de l'automate). 31004875 677 Schémas de câblage IEC Schéma de câblage CEI du module ADU 216 La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module ADU 216. Ligne d'égalisation 1 2 3 AD 592 4 5 6 7 8 Schéma de câblage CEI du module ADU 257 La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module ADU 257. + + AD 592 678 Soudure froide ADU 216 Conducteur cuivre 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Thermocouple Tension RTD ou résistance Connexion à 4 fils +CJC -CJC Connexion à 3 fils Connexion à 2 fils 31004875 Schémas de câblage IEC Schéma de câblage CEI du module DAO 216 La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DAO 216. US = 24 V cc M2 4A Q1 Q8 Q9 Q16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 * La borne 11 doit être connectée le plus rapidement possible à la terre fonctionnelle (rail DIN). En cas d'échec de connexion, des courants de com peuvent se produire via le chemin M2 → 0 V. Cela entraîne la destruction de la résistance de protection (R31). 31004875 679 Schémas de câblage IEC La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DAP 204. 4A US = 24 à 110 V cc / L = 24 à 230 V ca M4/N UB = 24 V cc M2 4A Schéma de câblage CEI du module DAP 204 Q1 Q2 0,16 A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 18 20 Q4 22 680 31004875 Schémas de câblage IEC 4A 4A 4A La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DAP 208. 4A Schéma de câblage CEI du module DAP 208 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 31004875 US = 24 à 110 V cc / L = 24 à 230 V ca M4/N UB = 24 V cc M2 0,16 A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 681 Schémas de câblage IEC Schéma de câblage CEI du module DAP 210 La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DAP 210. L = 24 à 230 V ca N Q1 Q2 Q3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 18 Q4 20 22 682 31004875 Schémas de câblage IEC Schéma de câblage CEI du module DAP 211 La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DAP 211. Notez que ce schéma concerne uniquement les applications votées (doubles). Reportezvous au chapitre Câblage procédé du module d'E/S combinées DAP 211, p. 286pour plus d'informations. F L L N 31004875 DAP 211 LIN 1 AUX 2 OUT 3 OUT 4 IN 5 6 7 8 9 10 11 DAP 211 LIN 12 AUX 13 OUT 14 OUT 15 IN 16 17 18 19 20 21 22 OUT OUT OUT OUT IN I/O-1 IN I/O-2 IN I/O-1 IN I/O-2 683 Schémas de câblage IEC La figure suivante représente le schéma de câblage CEI des modules DAP 212 et DAP 292. Q1 Q2 Q3 Q4 11 18 684 4A US = 24 à 110 V cc / L = 24 à 230 V ca M4/N UB2 = 24 V cc M2 UB1 = 24 V cc sur le DAP 212; UB1 = 60 V cc sur le DAP 2 M1 4A 0,16 A Schéma de câblage CEI des modules DAP 212 et DAP 292 0,16 A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 31004875 Schémas de câblage IEC Schéma de câblage CEI du module DAP 216/ DAP 216N La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DAP 216/ DAP 216N. US = 24 V cc M4 4A 4A ............. Q1 Q8 ............. Q9 Q16 31004875 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 685 Schémas de câblage IEC Schéma de câblage CEI du module DAP 217 La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DAP 217. US = 5 à 24 V cc M4 1A 1A A1 A8 A9 A16 686 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 31004875 Schémas de câblage IEC Schéma de câblage CEI du module DAP 218 La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DAP 218. L = 24 à 115 V ca N ............. Q1 Q8 Q9 Q16 31004875 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 687 Schémas de câblage IEC La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DAP 220. US = 24 V cc M4 UB = 24 V cc M1 10 A 0,16 A Schéma de câblage CEI du module DAP 220 Q1 Q8 I1 18 688 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 31004875 Schémas de câblage IEC La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DAP 252. A1 A2 A3 A4 E1 E8 31004875 4A US = 24 à 110 V cc / L = 24 à 230 V ca M4/N UB2 = 22 V cc M2 UB1= 24 V cc M1 4A 0,16 A Schéma de câblage CEI du module DAP 252 0,16 A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 689 Schémas de câblage IEC La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DAP 253. Q1 Q2 Q3 Q4 I1 18 690 4A US = 24 à 110 V cc / L = 24 à 230 V ca M4/N UB2 = 24 V cc M2 UB1= 24 V cc M1 4A 0,16 A Schéma de câblage CEI du module DAP 253 0,16 A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 31004875 Schémas de câblage IEC Schéma de câblage CEI du module DAU 202 La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DAU 202. UB = 24 V cc M2 0,16 A U1 1 11 U2 12 31004875 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 691 Schémas de câblage IEC Schéma de câblage CEI du module DAU 204 La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DAU 204. 24 V cc (requis) Commun 24 V (retour vers alimentation) 0,5 A Voie 1 Voie 2 Voie 4 692 R>20 kohms R<500 ohms R<500 ohms 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 31004875 Schémas de câblage IEC Schéma de câblage CEI du module DAU 208 La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DAU 208. UB = 24 V cc M2 0,16 A 31004875 1 U1 2 U2 3 U3 4 U4 5 U5 6 U6 7 U7 8 U8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 693 Schémas de câblage IEC Schéma de câblage CEI du module DEO 216 La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DEO 216. UB = 24 V cc M2 0,16 A I1 I8 I9 I16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 * La borne 11 doit être connectée le plus rapidement possible à la terre fonctionnelle (rail DIN). En cas d'échec de connexion, des courants de compensation peuvent se produire via le chemin M2 → 0 V. Cela entraîne la destruction de la résistance de protection (R16). 694 31004875 Schémas de câblage IEC Schéma de câblage CEI des modules DEP 208 et DEP 210 La figure suivante représente le schéma de câblage CEI des modules DEP 208 et DEP 210. I1 I2 I3 I4 I5 16 I7 18 31004875 L = 230 V ca pour DEP 208; L = 115 V ca pour DEP 210 N 0,16 A pour DEP 208 0,2 A pour DEP 210 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 695 Schémas de câblage IEC Schéma de câblage CEI du module DEP 211 La figure ci-dessous représente le schéma de câblage CEI du module DEP 211. L = 115 V ca N 0,1 A 0,1 A 0,1 A I1 I2 I3 I4 I5 16 I7 18 696 0,1 A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 31004875 Schémas de câblage IEC Schéma de câblage CEI du module DEP 214 La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DEP 214. UB = 12 à 60 V cc M1 0,16 A I1 I8 I9 I16 31004875 0,16 A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 697 Schémas de câblage IEC Schéma de câblage CEI des modules DEP 215 et DEP 217 La figure suivante représente le schéma de câblage CEI des modules DEP 215 et DEP 217. UB = 5 V cc vers DEP 215 ; UB = 24 V cc vers DEP 217 M1 0,16 A I1 I8 I9 I16 698 0,16 A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 31004875 Schémas de câblage IEC Schéma de câblage CEI des modules DEP 216 et DEP 220 La figure suivante représente le schéma de câblage CEI des modules DEP 216 et DEP 220. UB = 24 V cc M1 0,16 A I1 I8 I9 I16 31004875 0,16 A 1 2 3 4 5 6 71 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 699 Schémas de câblage IEC La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DEP 218. 0,2 A L = 115 V ca N 0,2 A Schéma de câblage CEI du module DEP 218 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I12 I14 I16 Schéma de câblage CEI du module DEP 257 La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DEP 257. U E1 E8 M U E9 E16 M 700 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Premier des 16 circuits d'entrée PAB Jaune Rouge 31004875 Schémas de câblage IEC Schéma de câblage CEI des modules DEP 296 et DEP 297 La figure suivante représente le schéma de câblage CEI des modules DEP 296 et DEP 297. UB = 60 V cc vers DEP 296 ; UB = 48 V cc vers DEP 297 M1 0,16 A I1 I8 I9 I16 31004875 0,16 A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 701 Schémas de câblage IEC Schéma de câblage CEI du module MOT 201/202 Les sept figures suivantes représentent les schémas de câblage CEI du module MOT 201, du module MOT 202 ou des deux (MOT 201/202), comme cela est indiqué dans l'introduction de chaque schéma. La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module MOT 201/202. 5 V cc COMMUN 5 V R>3KΩ J1 INTERNE VERS AS-BMOT 7 D/A REF BUS D'E/S INTERFACE 8 9 5V REG 10 11 VERS CONNECTEURS CODEURS J4, J5 REMARQUE : VOIR SECTION PAS D'ETIQUETTE COURANT ALTERNATIF 12 13 VERT 14 +LIM 15 -LIM ORIGINE 17 JOG+ 18 JOG- 19 FREIN ROUGE 16 SORT. 1 PREMIER DES CINQ CIRCUITS D'ENTREE 20 21 22 24 V cc COMMUN 24 V 702 ROUGE 31004875 Schémas de câblage IEC La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module MOT 201 (Moteur). MOTEUR J3 +VEL 1 BUS D'E/S INTERFACE INTERNE VERS AS-BMOT D/A >3 K Ω 2 -VEL >3 K Ω 3 COMMUN 4 +5 V ERREUR 6 7 VALIDATION 10 K 5 8 ROUGE NC NO COM JAUNE 9 CAPOT 31004875 703 Schémas de câblage IEC La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module MOT 201/202 (Codeur). PCB J5 CODEUR 2 6 INTERNE VERS MOT 1 A+ +V A- 7 2 8 3 9 4 DE J1 300 Ω B+ CODEUR DIFF. CODEUR 0V BM+ M- 10 CLE = Broche 5 REMARQUE : B ENTRAINE A. EN MOUV. POSITIF (SENS HORAIRE) J4 CODEUR 1 1 A+ +V 220 Ω PREMIERE DES SIX ENTREES DE CODEUR A- 7 2 8 3 9 4 10 5 CLE = Broche 6 B+ CODEUR DIFF. 5V BM+ M- 0V 704 AVANT DU MODULE VUE ARRIERE 31004875 Schémas de câblage IEC La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module MOT 202 (Moteur). MOTEUR >3 KΩ TYP J6 PHASE A PHASE B PHASE C COMMUN 1 BUS D'E/S INTERFACE INTERNE VERS MOT D/A 2 D/A 3 4 10 K ERREUR +5 V ROUGE 5 NC 6 NO 7 VALIDATION 8 COM JAUNE 9 10 31004875 705 Schémas de câblage IEC La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module MOT 202 (Résolveur). BUS D'E/S INTERFACE J7 REF + INTERNE VERS MOT 2 REF - 3,75 KHZ 7 4 SIN + 3 SIN - 7K 8 CONVERTISSEUR R/D RESOLVEUR COS + 5 COS - 7K +5 V 10 1 +5 V 3K 3K 6 T T +5 V ROUGE 3K La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module MOT 202 (Résolveur). BUS D'E/S INTERFACE REF + REF - J8 INTERNE VERS MOT 12 3,75 KHZ 13 14 SIN + SIN - 15 16 CONVERTISSEUR R/D 17 RESOLVEUR COS + COS - 18 19 20 21 T 7K T 7K +5 V +5 V +5 V 3K 3K ROUGE 22 3K 706 31004875 Schémas de câblage IEC La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module MOT 202 (Moteur). BUS D'E/S INTERFACE MOTEUR >3 KΩ TYP INTERNE VERS MOT J8 PHASE A PHASE B PHASE C COMMUN ERREUR D/A 1 2 D/A 3 4 10 K +5 V ROUGE 5 NC 6 NO 7 VALIDATION 8 COM JAUNE 9 10 11 31004875 707 Schémas de câblage IEC Schéma de câblage CEI du module VRC/CTR 2xx La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module VRC/CTR 2xx. +20 à 30 V cc CC Commun 250 mA Voie 1 Voie 2 Voie 3 Voie 4 708 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 31004875 Schémas de câblage IEC Schéma de câblage CEI du module ZAE 201 Les deux figures suivantes représentent les schémas de câblage CEI du module ZAE 201. La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module ZAE 201. US/L1 M4/N UB M2 US/L1 M4/N UB M2 4A 0,5 A 4A 1 1N +5 V 5V N 0V U Sortie 1 Sortie 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 0,1 A U E 1 N M U G1 Sortie 1 Sortie 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 * avec des pontages connectés (tels qu'ils étaient fournis) 31004875 709 Schémas de câblage IEC La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module ZAE 201. US/L1 M4/N UB M2 US/L1 M4/N UB M2 4A 0,05 A 4A 1 1N 2 2N 0 0N +5 V 5V N 0V U G1 Sortie 1 Sortie 2 0,1 A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 U E 1 2 0 N M U G1 Sortie 1 Sortie 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 * avec des pontages connectés (tels qu'ils étaient fournis) 710 31004875 Schémas de câblage IEC Schéma de câblage CEI du module ZAE 204 Les deux figures suivantes représentent les schémas de câblage CEI du module ZAE 204. La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module ZAE 204. UB5 UB24 M1 UB24 filtré UB5 UB24 M1 2A 0,05 A 2A U I1 I2 I3 I4 M U O1 O2 O3 O4 G1 G2 G3 G4 31004875 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 0,05 A I1 I2 I3 I4 M U O1 O2 O3 O4 G1 G2 G3 G4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 711 Schémas de câblage IEC La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module ZAE 204. UB M1 2A U 11 12 13 14 M U 01 02 03 04 G1 G2 G3 G4 712 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 31004875 Configuration des E/S avec Concept B Présentation Introduction Ce chapitre décrit la configuration des modules d'E/S de la gamme A120 à l'aide de Concept. Note : Lors de l'utilisation de Modsoft avec certains modules d'E/S A120, vous avez construit un schéma à contacts pour le multiplexage des données dans l'automate. Cela n'est plus nécessaire si vous utilisez le logiciel du panneau de programmation Concept pour les modules d'E/S suivants : ADU 214/216/211/212, VIC 2xx/VRC 2xx/CTR2xx. Contenu de ce chapitre 31004875 Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Multiplexage de données d'E/S à l'aide de Concept 714 Configuration des modules d'entrée de bit A120 à l'aide de Concept 715 Configuration des modules de sortie de bit à l'aide de Concept 718 Configuration des modules de combinaison de bit à l'aide de Concept 722 Configuration des modules d'entrée analogique à l'aide de Concept 729 Modules de sortie analogique 768 Modules intelligents 778 Interfaces de communication 788 Mots d'état d'affectation des E/S sous Concept 791 713 Configuration des E/S avec Concept Multiplexage de données d'E/S à l'aide de Concept Introduction 714 Si vous utilisez Modsoft avec certains modules d'E/S A120, vous devez construire un schéma à contacts pour le multiplexage des données dans l'automate. Cela n'est pas nécessaire si vous utilisez le logiciel du panneau de programmation Concept pour les modules d'E/S suivants : ADU214/216/211/212, VIC2xx/VRC2xx/CTR2xx. 31004875 Configuration des E/S avec Concept Configuration des modules d'entrée de bit A120 à l'aide de Concept Modules d'entrée de bit Les informations suivantes expliquent comment configurer les modules suivants : Entrée de bit 24 V cc 16 points DEO 216 Entrée de bit 230 V ca 8 points DEP 208 Entrée de bit 120 V ca 8 points DEP 209 Entrée de bit isolée 115 V ca 8 points DEP 210 Entrée de bit isolée 115 V ca 8 points DEP 211 Entrée de bit 12 à 60 V cc 16 points DEP 214/254/254C Entrée de bit TTL 5 V cc 16 points DEP 215 Entrée de bit 24 V cc 16 points DEP 216/256/256C Entrée de bit 24 V cc 16 points DEP 217 Entrée de bit isolée 115 V ca 16 points DEP 218 Entrée de bit 24 V cc 16 points DEP 220 Entrée de bit 110 V cc 16 points DEP 257 Entrée de bit isolée 60 V cc 16 points DEP 296 Entrée de bit isolée 48 V cc 16 points DEP 297 Entrée de bit isolée 115 V ca 8 points DEP 284* l l l l l l l l l l l l l l l *Le module DEP 284 est "spécial". De fait, il n'est pas décrit dans ce document. Configuration des E/S avec Concept version 2.1 ou supérieure 31004875 Utilisez la procédure suivante pour configurer le module. Etape Action 1 Sélectionnez Configurer dans le menu. 2 Sélectionnez Affectation des E/S dans le menu. 3 Cliquez sur Edition... La boîte de dialogue Station UC commune locale s'affiche. 4 Cliquez sur Module. La boîte de dialogue Sélection de modules d'E/S s'affiche. 5 Sélectionnez DEPxxx et cliquez sur OK. Un nombre et une description apparaissent. 6 Dans le champ Déb. E, saisissez 1x ou 3x, puis appuyez sur Entrée. Le logiciel complète les champs Déb. E et Fin E. 7 Cliquez sur Paramètres... La boîte de dialogue Type d'entrée s'affiche. 8 Sélectionnez Binaire ou BCD puis cliquez sur OK. L'entrée binaire est activée par défaut. 715 Configuration des E/S avec Concept AS-BDEO-216/ AS-BDEP 214/ 215/ 216/ 217/ 218/ 220/ 254(C)/ 256(C)/ 257(C)/ 296/ 297 La boîte de dialogue AS-BDEO-216, qui suit, est utilisée avec les modules : AS-BDEO-216/ AS-BDEP 214/ 215/ 216/ 217/ 218/ 220/ 254(C)/ 256(C)/ 257(C)/ 296/ 297. AS-BDEO216 Type d'entrée Binaire BCD Annuler OK Aide Type d'entrée : les cases d'option Binaire et BCD de la section exigent des choix correspondants entre les références 1x-/3x (c'est-à-dire en binaire ou BCD). Les références 1x sont indiquées en binaire. Signification pour les affectations des modules ASBDEO-216/ ASBDEP 214/ 215/ 216/ 217/ 218/ 220/ 254(C)/ 256(C)/ 257(C)/ 296/ 297 Ces modules requièrent seize entrées de bit 1x. Un seul registre d'entrée 3x peut être affecté à la place des seize entrées de bit 1x (comme cela est indiqué à la figure suivante). AS-BDEP 208/ 210/ 211 La boîte de dialogue AS-BDEP-208, indiquée à la figure suivante, est utilisée avec les modules suivants : AS-BDEP 208/ 210/ 211. La figure suivante présente la disposition du registre 3x pour les modules cités ci-dessus. registre 3x n° 1 MSB 15 14 13 12 11 10 9 8 Entrée n° 1 7 6 5 4 3 2 1 0 LSB Entrée n° 16 AS-BDEP 208 Type d'entrée Binaire OK BCD Annuler Aide Type d'entrée : les cases d'option Binaire et BCD exigent un choix correspondant entre les références 1x-/3x (c'est-à-dire en binaire ou BCD). 716 31004875 Configuration des E/S avec Concept Signification pour les affectations des modules ASBDEP 208/ 210/ 211 Ces modules requièrent huit entrées de bit 1x. Un seul registre d'entrée 3x peut être affecté à la place de huit entrées de bit 1x. La figure suivante présente la disposition du registre 3x pour les modules cités ci-dessus. registre 3x n° 1 MSB 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 Entrée n° 1 5 4 3 2 1 0 LSB Entrée n° 8 Les bits 8 à 15 ne sont pas utilisés. Note : Sous Concept, vous disposez de trois façons d'afficher le format des adresses. La valeur par défaut est Standard (400001). Pour modifier l'affichage du format des adresses, suivez les étapes de la section Procédure de modification de l'affichage du format des adresses, p. 717. Les quatre formats s'appliquent aux modules de bit, analogiques et intelligents. Procédure de modification de l'affichage du format des adresses 31004875 Suivez les étapes ci-dessous pour modifier l'affichage du format des adresses. Etape Action 1 Dans le menu principal, sélectionnez Options, puis Préférences. 2 Sélectionnez Standard (400001) , Séparateur (4:00001) ou Compact (4:1), puis cliquez sur OK. 717 Configuration des E/S avec Concept Configuration des modules de sortie de bit à l'aide de Concept Modules de sortie de bit Les informations ci-dessous expliquent comment configurer les modules suivants : Sortie de bit 24 Vcc 16 points DAO 216 Sortie de bit à relais 24 à 110 Vcc/24 à 250 Vca 4 points DAP Sortie de bit à relais 24 à 110 Vcc/24 à 250 Vca 8 points DAP 208/258/258C Sortie de bit 120 Vca 8 points DAP 209 Sortie de bit 24 à 240 Vca 8 points DAP 210 Sortie de bit 24 Vcc 16 points DAP 216(N) Sortie de bit 5 à 24 Vcc 16 points DAP 217 Sortie de bit 24 à 240 Vca 16 points DAP 218 Sortie de bit à relais 24 à 110 Vcc/24 à 250 Vca 4 points DAP 284* (spécial, sécurité intrinsèque) l l l l l l l l l *Le module DAP 284 est "spécial". De ce fait il n'est pas inclus dans ce document. 718 31004875 Configuration des E/S avec Concept Configuration des E/S avec Concept version 2.1 ou supérieure Utilisez la procédure suivante pour configurer le module. Etape Action 1 Sélectionnez Configurer dans le menu. 2 Sélectionnez Affectation des E/S dans le menu. 3 Cliquez sur Edition... La boîte de dialogue Station UC commune locale s'affiche. 4 Cliquez sur Module. La boîte de dialogue Sélection de modules d'E/S s'affiche. 5 Sélectionnez DAPxxx et cliquez sur OK. Un nombre et une description apparaissent. 6 Dans le champ Déb. E, saisissez 0x ou 4x, puis appuyez sur Entrée. Le logiciel complète les champs Déb. S et Fin S. 7 Cliquez sur Paramètres... Les boîtes de dialogue Etat timeout et Type de sortie s'affichent. 8 Sélectionnez Binaire ou BCD pour le type de sortie, et Dernière Valeur ou Défini par l'utilisateur pour l'état timeout. Cliquez sur OK. ATTENTION MISE HORS TENSION OU MODE NOYAU. Les états timeout du module de sortie sont corrects uniquement si l'état d'arrêt de l'automate est normal. Par conséquent, lorsque l'automate est mis hors tension ou passe en mode noyau, les sorties prennent les valeurs par défaut de l'état protégé du module. Les états timeout sont définis sur les écrans des paramètres du module Affectation des E/S. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ ou des dommages matériels. 31004875 719 Configuration des E/S avec Concept AS-BDAO-216/ AS-DAP-216/N/ 217/218/209 La boîte de dialogue AS-BDAO-216 est utilisée avec les modules suivants : AS-BDAO-216/ AS-DAP-216/N/ 217/ 218/209. AS-BDAO216 Type de sortie Binaire BCD Etat timeout : Dernière Défini par l'utilisateur Valeur Valeur Timeout (Hex.) définie par l'utilisateur : 0000 OK Aide Annuler Type de sortie : Les cases d'option Binaire et BCD exigent des choix correspondants entre les références 0x/4x (c'est-à-dire binaire ou BCD). Etat timeout : L'état timeout Compact indique uniquement qu'un programme utilisateur est en mode arrêt. Si la case d'option Dernière Valeur est cochée, les sorties conservent leur dernière valeur correcte à l'arrêt du programme utilisateur. Si la case d'option Défini par l'utilisateur est cochée, les sorties prennent la valeur indiquée dans la zone de texte de l'état timeout défini par l'utilisateur. Défini par l'utilisateur : Si la case d'option Défini par l'utilisateur a été cochée, vous pouvez entrer ici la valeur hexadécimale correspondante. Signification pour les affectations des modules AS-BDAO-216/ AS-DAP-216/N/ 217/218/209 Les modules AS-BDAO-216/ AS-DAP-216/N/ 217/ 218/209 requièrent 16 sorties de bit 0x. La case BCD nécessitera alternativement l'affectation à un registre de sortie 4x. La figure suivante présente la disposition du registre 4x des modules AS-BDAO-216/ AS-DAP-216/N/ 217/ 218/209. registre 4x n° 1 MSB 15 14 Sortie n° 1 720 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 LSB Sortie n° 16 31004875 Configuration des E/S avec Concept AS-BDAP-204 La boîte de dialogue AS-BDEO-204, qui suit, est utilisée avec les modules suivants : AS-BDAP-204. AS-BDAP-204 Type de sortie Binaire BCD Etat timeout : Dernière Défini par Valeur l'utilisateur Valeur Timeout (Hex.) définie par l'utilisateur : 0000 OK Annuler Aide Type de sortie : Les cases d'option Binaire et BCD exigent des choix correspondants entre les références 0x/4x (c'est-à-dire binaire ou BCD). Etat timeout : L'état timeout Compact indique uniquement qu'un programme utilisateur est en mode arrêt. Si la case d'option Dernière Valeur est cochée, les sorties conservent leur dernière valeur correcte à l'arrêt du programme utilisateur. Si la case d'option Défini par l'utilisateur est cochée, les sorties prennent la valeur indiquée dans la zone de texte de l'état timeout défini par l'utilisateur. Défini par l'utilisateur : Si la case d'option Défini par l'utilisateur a été cochée, vous pouvez entrer ici la valeur hexadécimale correspondante. Signification pour les affectations du module AS-BDAP-204 Le module AS-BDAP-204 requiert quatre sorties de bit 0x. La case d'option BCD nécessitera alternativement l'affectation à un registre de sortie 4x. Le schéma suivant montre la disposition du registre 4x du module AS-BDAP-204. registre 4x n° 1 MSB 16 15 14 13 12 11 Les bits 4 à 15 ne sont pas utilisés 31004875 10 9 8 7 6 5 4 3 Sortie n° 1 2 1 LSB Sortie n° 4 721 Configuration des E/S avec Concept Configuration des modules de combinaison de bit à l'aide de Concept Modules de combinaison de bit Configuration des E/S avec Concept version 2.1 ou supérieure Les informations suivantes expliquent comment configurer les modules : E/S combinées 120 Vca 4 points entrée/4 points sortie DAP 211 E/S combinées 24 Vcc 8 points entrée/4 points sortie DAP 212/252/252C E/S combinées 24 Vcc 8 points entrée/8 points sortie DAP 220/250/250C E/S combinées LT 24 Vcc 8 points entrée/4 points sortie à relais DAP 252 E/S combinées LT 110 Vcc 8 points entrée/4 points sortie à relais DAP 253 E/S combinées 60 Vcc 8 points entrée/4 points sortie à relais DAP 292 l l l l l l Utilisez la procédure suivante pour configurer le module. Etape Action 1 Sélectionnez Configurer dans le menu. 2 Sélectionnez Affectation des E/S dans le menu. 3 Cliquez sur Edition... La boîte de dialogue Station UC commune locale s'affiche. 4 Cliquez sur Module. La boîte de dialogue Sélection de modules d'E/S s'affiche. 5 Sélectionnez DAPxxx et cliquez sur OK. Un nombre et une description apparaissent. 6 Dans le champ Déb. E, saisissez 1x ou 3x, puis appuyez sur Entrée. Le logiciel complète les champs Déb. E et Fin E . 7 Dans le champ Déb. S, saisissez 0x ou 4x, puis appuyez sur Entrée. Le logiciel complète les champs Déb. S et Fin S . 8 Cliquez sur Paramètres... Les boîtes de dialogue Etat timeout et Type de sortie s'affichent. 9 Sélectionnez Binaire ou BCD pour le type de sortie, et Dernière Valeur ou Défini par l'utilisateur pour l'état timeout. Cliquez sur OK. ATTENTION MISE HORS TENSION OU MODE NOYAU. Les états timeout du module de sortie sont corrects uniquement si l'état d'arrêt de l'automate est normal. Par conséquent, lorsque l'automate est mis hors tension ou passe en mode noyau, les sorties prennent les valeurs par défaut de l'état protégé du module. Les états timeout sont définis sur les écrans des paramètres du module Affectation des E/S. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ ou des dommages matériels. 722 31004875 Configuration des E/S avec Concept AS-BDAP-211 La boîte de dialogue AS-BDAP-211, qui suit, est utilisée avec le module : AS-BDAP-211 AS-BDAP211 Type de sortie Binaire BCD Type d'entrée Binaire BCD Etat timeout : Défini par Dernière Valeur l'utilisateur Valeur Timeout (Hex.) définie par l'utilisateur : 0000 OK Annuler Aide Type de sortie : Les cases d'option Binaire et BCD exigent des choix correspondants entre les références 0x/4x (c'est-à-dire binaire ou BCD). Type d'entrée Les cases d'option d'entrée Binaire et BCD exigent des choix correspondants entre les références 1x/3x (c'est-à-dire binaire ou BCD). Etat timeout : L'état timeout Compact indique uniquement qu'un programme utilisateur est en mode arrêt. Si la case d'option Dernière Valeur est cochée, les sorties conservent leur dernière valeur correcte à l'arrêt du programme utilisateur. Si la case d'option Défini par l'utilisateur est cochée, les sorties prennent la valeur indiquée dans la zone de texte de l'état timeout défini par l'utilisateur. Défini par l'utilisateur : Si la case d'option Défini par l'utilisateur a été cochée, vous pouvez entrer ici la valeur hexadécimale correspondante. 31004875 723 Configuration des E/S avec Concept Signification pour les affectations des modules AS-BDAP-211 Les modules AS-BDAP-211 requièrent quatre entrées de bits 1x et quatre sorties de bit 0x. La case d'option BCD nécessitera alternativement l'affectation à un registre de sortie 4x à la place des quatre sorties de bit 0x. Un seul registre d'entrée 3x peut être affecté à la place des quatre entrées de bit 1x (comme cela est indiqué à la figure suivante). La figure suivante indique la disposition du registre 3x du module AS-BDAP-211. registre 3x n° 1 MSB 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 Les bits 4 à 15 ne sont pas utilisés 3 2 1 0 LSB Entrée n° 1 La figure suivante indique la disposition du registre 4x du module AS-BDAP-211. registre 4x n° 1 MSB 15 14 13 12 11 10 Les bits 4 à 15 ne sont pas utilisés 724 9 8 7 6 5 4 3 2 Sortie n° 1 1 0 LSB Sortie n° 4 31004875 Configuration des E/S avec Concept AS-BDAP-212/ 252(C)/ 253/ 292 La boîte de dialogue AS-BDAP-212/252(C)/ 253/ 292, qui suit, est utilisée avec les modules : AS-BDAP-212/ 252(C)/ 253/ 292. AS-BDAP2x2/253 Type de sortie Binaire BCD Type d'entrée Binaire BCD Etat timeout : Défini par Dernière l'utilisateur Valeur Valeur Timeout (Hex.) définie par l'utilisateur : 0000 OK Annuler Aide Type de sortie : Les cases d'option Binaire et BCD exigent des choix correspondants entre les références 0x/4x (c'est-à-dire binaire ou BCD). Type d'entrée Les cases d'option d'entrée Binaire et BCD exigent des choix correspondants entre les références 1x/3x (c'est-à-dire binaire ou BCD). Etat timeout : L'état timeout Compact indique uniquement qu'un programme utilisateur est en mode arrêt. Si la case d'option Dernière Valeur est cochée, les sorties conservent leur dernière valeur correcte à l'arrêt du programme utilisateur. Si la case d'option Défini par l'utilisateur est cochée, les sorties prennent la valeur indiquée dans la zone de texte de l'état timeout défini par l'utilisateur. Défini par l'utilisateur : Si la case d'option Défini par l'utilisateur a été cochée, vous pouvez entrer ici la valeur hexadécimale correspondante. 31004875 725 Configuration des E/S avec Concept Signification pour les affectations des modules AS-BDAP-212/ 252(C)/ 253/ 292 Les modules AS-BDAP-212/ 252(C)/ 253/ 292 requièrent huit entrées de bit 1x et quatre sorties de bit 0x. La case d'option BCD nécessitera alternativement l'affectation à un registre de sortie 4x. Un seul registre d'entrée 3x peut être affecté à la place de huit entrées de bit 1x. La figure suivante indique la disposition du registre 3x des modules AS-BDAP-212/252(C)/253/292. registre 3x n° 1 MSB 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Entrée n° 1 Les bits 8 à 15 ne sont pas utilisés 0 LSB Entrée n° 8 La figure suivante indique la disposition du registre 4x des modules AS-BDAP-212/252(C)/253/292. registre 4x n° 1 MSB 15 14 13 12 11 10 Les bits 4 à 15 ne sont pas utilisés 726 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 LSB Sortie n° 1 31004875 Configuration des E/S avec Concept AS-BDAP-220/ 252(C) La boîte de dialogue AS-BDAP220/250(C), qui suit, est utilisée avec les modules : AS-BDAP-220/250(C). AS-BDAP220/250 Type de sortie Binaire BCD Type d'entrée Binaire BCD Etat timeout : Dernière Défini par Valeur l'utilisateur Valeur Timeout (Hex.) définie par l'utilisateur : 0000 OK Annuler Aide Type de sortie : Les cases d'option Binaire et BCD exigent des choix correspondants entre les références 0x/4x (c'est-à-dire binaire ou BCD). Type d'entrée Les cases d'option d'entrée Binaire et BCD exigent des choix correspondants entre les références 1x/3x (c'est-à-dire binaire ou BCD). Etat timeout : L'état timeout Compact indique uniquement qu'un programme utilisateur est en mode arrêt. Si la case d'option Dernière Valeur est cochée, les sorties conservent leur dernière valeur correcte à l'arrêt du programme utilisateur. Si la case d'option Défini par l'utilisateur est cochée, les sorties prennent la valeur indiquée dans la zone de texte de l'état timeout défini par l'utilisateur. Défini par l'utilisateur : Si la case d'option Défini par l'utilisateur a été cochée, vous pouvez entrer ici la valeur hexadécimale correspondante. 31004875 727 Configuration des E/S avec Concept Signification pour les affectations des modules AS-BDAP-220/ 250(C) Les modules AS-BDAP-220/ 250(C) requièrent huit entrées de bit 1x et huit sorties de bit 0x. La case d'option BCD de sortie nécessitera alternativement l'affectation à un registre de sortie 4x. La case d'option BCD d'entrée nécessitera l'affectation à un registre d'entrée 3x (comme cela est indiqué aux deux figures suivantes). La figure suivante indique la disposition du registre 3x des modules AS-BDAP-220/ 250(C). registre 3x n° 1 MSB 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 Entrée n° 1 1 0 LSB Entrée n° 8 Les bits 8 à 15 ne sont pas utilisés La figure suivante indique la disposition du registre 4x des modules AS-BDAP-220/ 250(C). registre 4x n° 1 MSB 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 Sortie n° 1 5 4 3 2 1 0 LSB Sortie n° 8 Les bits 8 à 15 ne sont pas utilisés 728 31004875 Configuration des E/S avec Concept Configuration des modules d'entrée analogique à l'aide de Concept Modules d'entrée analogique Les informations suivantes expliquent comment configurer les modules : l l l l l l l l l l Entrée analogique Tension/RTD 4 points ADU 204/254/254C Entrée analogique Tension/Courant 4 points ADU 205 Entrée analogique isolée Tension/Courant 4 points ADU 206/256/256C Entrée analogique Tension/Courant 4 points ADU 210 (compatible uniquement avec Concept 2.2 ou supérieur) Entrée analogique isolée Tension/Courant 8 points ADU 214 (compatible uniquement avec Concept 2.2 ou supérieur) Entrée analogique isolée Thermocouple 8 points ADU 216 Entrée analogique Millivolts/RTD/TC/Résistance 8 points ADU 257/257C (compatible uniquement avec Concept 2.2 ou supérieur) Entrée analogique 2 points ADU 282/282M* (spécial, sécurité intrinsèque) Entrée analogique 2 points ADU 284* (spécial, sécurité intrinsèque) Entrée analogique isolée universelle 8 points ADU 211/212 (non compatible avec Concept 2.1 ou supérieur) *Il s'agit d'un module "spécial". De ce fait, il n'est pas couvert par ce document. Configuration des E/S avec Concept version 2.1 ou supérieure 31004875 Utilisez la procédure suivante pour configurer le module. Etape Action 1 Sélectionnez Configurer dans le menu. 2 Sélectionnez Affectation des E/S dans le menu. 3 Cliquez sur Edition... La boîte de dialogue Station UC commune locale s'affiche. 4 Cliquez sur Module. La boîte de dialogue Sélection de modules d'E/S s'affiche. 5 Sélectionnez ADUxxx et cliquez sur OK. Un nombre et une description apparaissent. 6 Dans le champ Déb. E , saisissez 3x, puis appuyez sur Entrée. Le logiciel complète les champs Déb. E et Fin E. 7 Cliquez sur Paramètres... La boîte de dialogue Configuration correspondant au module sélectionné s'affiche. Reportez-vous aux sections couvrant les modules spécifiques. 729 Configuration des E/S avec Concept Configuration des modules AS-BADU-204/ 254(C) Les informations suivantes s'appliquent aux modules AS-BADU-204/254(C). La boîte de dialogue des paramètres AS-BADU-204/254(C), qui suit, est utilisée pour les modules analogiques AS–BADU–204/254(C). AS-BADU204/254 Voie : Configuration voies : Voie 1 Voie 2 Voie 3 Voie 4 1,0 C 0,1 C 1,0 F 0,1 F 13 bits 15 bits+signe Type : Pt 100, -200 à 850 Ni 200, -60 à 150 Pt 200, -200 à 250 APt100,-200 à 600 Ni 100, -60 à 250 APt100,-200 à 250 OK Annuler R, 0 à 400 ohms Aide Voie : les cases d'option qui apparaissent ici vous permettent de sélectionner et de configurer des voies individuelles, comme cela est indiqué ci-dessous : l l l l Voie 1 = Voie 2 = Voie 3 = Voie 4 = Broches 3 à 6 Broches 7 à 10 Broches 14 à 17 Broches 18 à 21 Voie : des panneaux d'options spécifiques sont présentés pour chaque sélection de voie. les valeurs entrées pour chaque voie sont automatiquement sauvegardées lorsqu'une autre voie est sélectionnée. Ainsi elles ne sont pas perdues lors de la définition d'une autre voie. Configuration voies : cette zone de liste permet de déterminer les plages de mesure et les formats des données utilisées pour le transfert des données de mesures de température vers l'automate Compact. Les cases d'option 1,0 °C/F et 0,1 °C/F permettent de choisir un incrément de mesure de 1,0 ou 0,1 degré (Celsius ou Fahrenheit). Cela permet d'obtenir différents affichages pour une même valeur de mesure, comme cela est indiqué dans le tableau suivant. 730 1,0 degré Celsius 0,1 degré Celsius -60 -600 200 2 000 31004875 Configuration des E/S avec Concept Les cases d'option restantes 13 bits et 15 bits + signe (valeur sur 15 bits + signe) déterminent la plage de valeurs à transférer. Les tableaux suivants indiquent les valeurs actuelles de tous les capteurs de température résistifs configurables, qui sont répertoriés ci-dessous : l Pt 100, -200 à 850 l Pt 200, -200 à 250 l Ni 100, -60 à 250 l Ni 200, -60 à 150 l APt 100, -200 à 600 l APt 200, -200 à 250 l R, 0 à 400 ohms Pt 100-200 degrés C à 850 degrés C Temp. (degrés C) 1,0 °C 0,1 °C 1,0 °F 0,1 °F 13 bits 15 bits + signe Incrément de mesure/plage de valeurs <-205 -32 768 -32 768 -32 768 -32 768 0 -32 768 Dépassement de plage/val. inf. -200 -200 -2 000 -328 -3 280 3 132 -7 529 0 0 0 +32 +320 4 096 0 +850 +850 +8 500 +1 562 +15 620 8 191 32 000 Plage nominale >+870 +32 767 +32 767 +32 767 +32 767 8 191 +32 767 Dépassement de plage/val. sup. Pt 200-200 degrés C à 250 degrés C Temp. (degrés C) 1,0 °C 0,1 °C 1,0 °F 0,1 °F 13 bits 15 bits + signe Incrément de mesure/plage de valeurs <-205 -32 768 -32 768 -32 768 -32 768 0 -32 768 Dépassement de plage/val. inf. -200 -200 -2 000 -328 -3 280 819 -25 600 0 0 0 +32 +320 4 096 0 +250 +250 +2 500 +482 +4 820 8 191 32 000 >+256 +32 767 +32 767 +32 767 +32 767 8 191 +32 767 31004875 Plage nominale Dépassement de plage/val. sup. 731 Configuration des E/S avec Concept Ni 100-60 degrés C à 250 degrés C Temp. (degrés C) 1,0 °C 0,1 °C 1,0 °F 0,1 °F 13 bits 15 bits + signe Incrément de mesure/plage de valeurs <-61 -32 768 -32 768 -32 768 -32 768 0 -32 768 Dépassement de plage/val. inf. -60 -60 -600 -76 -760 3 113 -7 680 0 0 0 +32 +320 4 096 0 Plage nominale +250 +250 +2 500 +482 +4 820 8 191 32 000 >+256 +32 767 +32 767 +32 767 +32 767 8 191 +32 767 Dépassement de plage/val. sup. Ni 100-60 degrés C à 150 degrés C Temp. (degrés C) 1,0 °C 0,1 °C 1,0 °F 0,1 °F 13 bits 15 bits + signe Incrément de mesure/plage de valeurs <-61 -32 768 -32 768 -32 768 -32 768 0 -32 768 Dépassement de plage/val. inf. -60 -60 -600 -76 -760 2 458 -12 800 0 0 0 +32 +320 4 096 0 +150 +150 +1 500 +302 +3 020 8 191 32 000 Plage nominale >+151 +32 767 +32 767 +32 767 +32 767 8 191 +32 767 Dépassement de plage/val. sup. APt 100-200 degrés C à 600 degrés C Temp. (degrés C) 1,0 °C 0,1 °C 1,0 °F 0,1 °F 13 bits 15 bits + signe Incrément de mesure/plage de valeurs <-205 -32 768 -32 768 -32 768 -32 768 0 -32 768 Dépassement de plage/val. inf. -200 -200 -2 000 -328 -3 280 2 731 -10 667 0 0 0 +32 +320 4 096 0 +600 +600 +6 000 +1 112 +11 120 8 191 32 000 >+614 +32 767 +32 767 +32 767 +32 767 8 191 +32 767 732 Plage nominale Dépassement de plage/val. sup. 31004875 Configuration des E/S avec Concept APt 200-200 degrés C à 250 degrés C Temp. (degrés C) 1,0 °C 0,1 °C 1,0 °F 0,1 °F 13 bits 15 bits + signe Incrément de mesure/plage de valeurs <-205 -32 768 -32 768 -32 768 -32 768 0 -32 768 Dépassement de plage/val. inf. -200 -200 -2 000 -328 -3 280 819 -25 600 0 0 0 +32 +320 4 096 0 +250 +250 +2 500 +482 +4 820 8 191 32 000 >+256 +32 767 +32 767 +32 767 +32 767 8 191 +32 767 Plage nominale Dépassement de plage/val. sup. R, 0 à 400 ohms Résistance en W 13 bits 15 bits + signe 0 0 0 100 2 048 +8 000 Recommandé Plage nominale 200 4 096 +16 000 399,902 8 191 +32 000 >= 400 8 191 +32 767 Plage de valeurs Dépassement de plage/val. sup. Type : dans cette section, vous pouvez utiliser une case d'option pour sélectionner un type de capteur de température résistif pour la voie sélectionnée. Vous pouvez également réaliser des mesures directes de la résistance. Note : La case R, 0 à 400 ohms, ne sélectionne que les valeurs dont la taille a été déterminée comme étant 13 bits ou 15 bits + signe à l'aide des cases d'option appropriées. 31004875 733 Configuration des E/S avec Concept Significations pour les affectations des modules AS-BADU-204/ 254(C) Les modules AS-BADU-204/254(C) requièrent quatre registres d'entrée 3x adressés en séquence, en commençant par la voie 1 comme cela est indiqué ici. registre 3x n° 1 (voie 1) MSB LSB registre 3x n° 2 (voie 2) LSB MSB registre 3x n° 3 (voie 3) LSB MSB registre 3x n° 4 (voie 4) MSB LSB Note : Reportez-vous à la section Mots d'état d'affectation des E/S sous Concept, p. 791. 734 31004875 Configuration des E/S avec Concept AS-BADU-205 Les informations suivantes s'appliquent au module AS-BADU-205. La boîte de dialogue des paramètres 20AS-BADU-205, qui suit, s'applique au module analogique AS-BADU-205. AS-BADU205 Mode de résolution : 12 bits Voie 1 : +/- 20 V +/- 40 mV +/-10 V +/-20 mV 0 à 20 mA 4 à 20 mA 0 à 10 V 0 à 20 V Voie 2 : +/- 20 V Voie 3 : +/- 20 V Annuler Voie 4 : +/- 20 V Aide Mode de résolution : cette zone de liste définit la plage de valeurs de toutes les voies : l l l l l 12 bits 12 bits + signe 13 bits 15 bits + signe 16 bits Voie 1 à 4 : vous pouvez choisir les plages de mesure souhaitées dans ces zones de liste. Note : La combinaison des plages de tension et de courant n'est pas autorisée. Faites attention aux commutateurs à l'arrière du module. 31004875 735 Configuration des E/S avec Concept Vous pouvez choisir les plages de mesure parmi les sélections suivantes : l l l l l l l l +/- 20 V cc +/- 40 mA +/- 10 V cc +/- 20 mA 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA 0 ... 10 V cc 0 ... 20 V cc +/- 20 mA, +/- 40 mA Courant d'entrée (mA) 12 bits 13 bits 16 bits 12 bits + signe 15 bits + signe Plage <-20/-40 0 0 0 -4 095 -32 768 Dépassement de plage/val. inf. -20/-40 0 0 0 -4 095 -32 000 0 2 048 4 096 32 768 0 0 +20/+40 4 095 8 191 65 520 +4 095 +32 000 >+20/+40 4 095 8 191 65 520 +4 095 +32 767 Dépassement de plage/val. sup. Plage nominale +/- 10 V cc, +/- 20 V cc 736 Tension d'entrée (V cc) 12 bits 13 bits 16 bits 12 bits + signe 15 bits + signe Plage <-10/-20 0 0 0 -4 095 -32 768 Dépassement de plage/val. inf. -10/-20 0 0 0 -4 095 -32 000 0 2 048 4 096 32 768 0 0 +10/+20 4 095 8 191 65 520 +4 095 +32 000 >+10/+20 4 095 8 191 65 520 +4 095 +32 767 Plage nominale Dépassement de plage/val. sup. 31004875 Configuration des E/S avec Concept 0 ... 10 V cc, 0 ... 20 V cc Tension 12 bits d'entrée (V cc) 13 bits 16 bits 12 bits + signe 15 bits + signe Plage <0 0 0 0 -4 095 -32 768 Dépassement de plage/val. inf. 0 0 0 0 0 0 Plage nominale 10/20 4 095 8 191 65 520 +4 095 +32 000 >10/20 4 095 8 191 65 520 +4 095 +32 767 Dépassement de plage/val. sup. Courant d'entrée (mA) 12 bits 13 bits 16 bits 12 bits + signe 15 bits + signe Plage <0 0 0 0 -4 095 -32 768 Dépassement de plage/val. inf. Plage nominale 0 ... 20 mA 0 0 0 0 0 0 20 4 095 8 191 65 520 +4 095 +32 000 >20 4 095 8 191 65 520 +4 095 +32 767 Dépassement de plage/val. sup. Courant d'entrée (mA) 12 bits 13 bits 16 bits 12 bits + signe 15 bits + signe Plage < 0 ... 2 0 0 0 0 0 Rupture de fil 2,1 ... 3,61 0 0 0 0 -32 768 Dépassement de plage/val. inf. 3,62 ... 3,99 0 0 0 0 4 0 0 0 0 4 ... 20 mA 31004875 Plage tolérable 0 20 4 095 8 191 65 520 +4 095 +32 000 >20 4 095 8 191 65 520 +4 095 +32 767 Plage nominale Dépassement de plage/val. sup. 737 Configuration des E/S avec Concept Significations pour les affectations du module AS-BADU-205 Le module AS–BADU–205 requiert quatre registres d'entrée 3x adressés en séquence, en commençant par la voie 1 (comme cela est indiqué à la figure suivante). registre 3x n° 1 (voie 1) MSB LSB registre 3x n° 2 (voie 2) MSB LSB registre 3x n° 3 (voie 3) LSB MSB registre 3x n° 4 (voie 4) MSB LSB Note : Reportez-vous à la section Mots d'état d'affectation des E/S sous Concept, p. 791. 738 31004875 Configuration des E/S avec Concept AS-BADU-206/ 256(C) Les informations suivantes décrivent les modules AS-BADU-206/256(C). La boîte de dialogue des paramètres AS-BADU-206/256(C), qui apparaît ci-dessous, s'applique aux modules analogiques AS–BADU–256/256 (C). AS-BADU204/256 Dépass. plage/val. sup. Résolution Voie 1 Interruption 12 bits Voie 2 +/- 1V/20 mA +/- 10 V Voie 3 +/- 1V/20 mA +/- 10 V 0 à 1 V/0 à 20 mA Unipolaire Voie 4 +/- 1V/20 mA +/- 1V/20 mA +/- 10 V +/- 10 V 0 à 1 V/0 à 20 mA 0 à 1 V/0 à 20 mA 0 à 1 V/0 à 20 mA 0 à 10 V 0 à 10 V 0,2 à 1 V/4 à 20 mA 0,2 à 1 V/4 à 20 mA 0 à 10 V 0,2 à 1 V/4 à 20 mA 0,2 à 1 V/4 à 20 mA 2 à 10 V 2 à 10 V 2 à 10 V 2 à 10 V OK Annuler 0 à 10 V Aide Dépassement de plage/val. sup. : l'activation de la case d'option Dépassement de plage/val. sup. active la surveillance des exceptions de plage. Toute exception de plage déclenche un message correspondant dans le premier mot d'état d'entrée (bits 0 à 3). Interruption : l'activation de la case d'option Interruption (rupture de fil) active la surveillance des interruptions. Tout message d'erreur consécutif est alors visible dans le premier mot d'état d'entrée (bits 4 à 7). Unipolaire : la sélection de la case d'option Unipolaire restreint les choix aux plages de mesure unipolaires (par exemple, 0 à 20 mA/0 à 10 V). Résolution : cette zone de liste définit la plage de valeurs de toutes les voies : l l l l 31004875 11 bits + signe 12 bits 15 bits + signe 16 bits 739 Configuration des E/S avec Concept Voie 1 à 4 : vous pouvez sélectionner les plages de mesure des voies 1 à 4 dans les tableaux qui suivent. Plages de mesure 0 à 10 V cc/2 à 10 V cc, 0 à 20 mA/4 à 20 mA Tension (V cc) Courant (mA) 12 bits 16 bits 11 bits + signe 15 bits + signe Plage 0 0 0 0 Dépassement de plage/val. inf. 0 0 0 0 Plage de tolérance nég. 0/2 0/4 0 0 0 0 Plage nominale 10 20 4 000 64 000 +2 000 +32 000 10,01 ... 20,02 ... 4 001 64 016 +2 001 +32 016 Plage de tolérance pos. >= 10,24/10,19 >= 20,48/20,39 4 095 65 520 +2 047 +32 760 Dépassement de plage/val. sup. 15 bits + signe Plage Plages de mesure +/- 10 V cc / +/- 20 mA Tension (V cc) Courant (mA) 12 bits 16 bits 0 <=-10,24 <=-20,48 0 -10,01 -20,02 47 -10,00 0 +10,00 -20 0 +20 48 2 048 4 048 +10,01 ... +20,02 ... 4 049 >=10,24 >=20,48 4 095 740 11 bits + signe -2 048 -32 768 Dépassement de plage/val. inf. -2 001 -32 016 Plage de tolérance nég. 768 32 768 64 768 -2 000 0 +2 000 -32 000 0 +32 000 Plage nominale +2 001 +32 016 Plage de tolérance pos. 65 520 +2 047 +32 752 Dépassement de plage/val. sup. 31004875 Configuration des E/S avec Concept Mot d'état d'entrée des modules AS-BADU-206/ 256(C) Les modules AS–BADU–206/256 requièrent cinq registres d'entrée 3x adressés en séquence, en commençant par le mot d'état d'entrée, puis la voie. (Reportez-vous aux deux figures suivantes). La figure suivante indique le mot d'état des modules 3x AS-BDAP-206/256(C). registre 3x n° 1 MSB 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 LSB réservé 1 = Le module n'est pas prêt ou un ou plusieurs des bits 1 à 4 sont mis à 1 1 = La tension d'alimentation externe n'est pas présente 1 = Exception de la plage de courant ou de tension 4 à 20 mA, 0,2 à 1 V cc, 2 à 10 V cc 1 = Réglage du module unipolaire 12 bits pour le courant ou la tension Plage de mesure de la voie 4 débordement/sous-charge ou rupture de fil Plage de mesure de la voie 3 débordement/sous-charge ou rupture de fil Plage de mesure de la voie 2 débordement/sous-charge ou rupture de fil Plage de mesure de la voie 1 débordement/sous-charge ou rupture de fil 31004875 741 Configuration des E/S avec Concept Significations pour les affectations des modules AS-BADU-206/ 256(C) La figure suivante indique la disposition du registre 3x des modules AS-BADU-206/256(C). registre 3x n° 1 (voie 1) MSB LSB registre 3x n° 3 (voie 2) MSB LSB registre 3x n° 4 (voie 3) MSB 742 LSB 31004875 Configuration des E/S avec Concept AS-BADU–210 Les informations suivantes s'appliquent au module AS-BADU-210. La boîte de dialogue qui suit fonctionne avec le module analogique AS–BADU–210. AS-BADU210 Voie 1 Voie 2 inactive Voie 3 Voie 4 inactive inactive 0 à 10 V inactive 0 à 10 V 0 à 10 V 0 à 10 V 2 à 10 V 2 à 10 V 2 à 10 V 2 à 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V +/- 10 V 0 à 5 V (0 à 20 mA) 0 à 5 V (0 à 20 mA) 0 à 5 V (0 à 20 mA) 0 à 5 V (4 à 20 mA) 0 à 5 V (4 à 20 mA) 0 à 5 V (4 à 20 mA) +/- 5 V (+/- 20 mA) limite < > 0 +/- 5 V (+/- 20 mA) +/- 5 V (+/- 20 mA) limite < > 0 OK Annuler limite < > 0 limite < > 0 Aide Voie 1 à 4 : Pour la voie ... 4, utilisez les instructions suivantes : l Sélectionnez Inactif lorsque la voie n'est pas utilisée. l Sélectionnez Limite < > 0 si vous souhaitez utiliser la valeur nominale de 1,6 % sans entraîner d'erreur dans les plages unipolaires uniquement. Utilisez les informations des tableaux suivants pour sélectionner les plages de mesure des voies 1 à 4. 31004875 743 Configuration des E/S avec Concept Valeurs de conversion des entrées de tension Valeur Valeur Valeur Valeur Valeur analogique analogique analogique analogique analogique 0à5V 0 à 10 V 1à5V 2 à 10 V +/- 5 V Valeur analogique +/- 10 V Valeur décimale Remarques <-0,080 <-5,12 <-10,24 -32 767 erreur de dépassement par valeur inf. -5,119 ... -5,00 -10,239... -10,00 -32 766... -32 001 plage de dépassement -0,08 ... -0,00 <-0,16 -0,16 ... -0,00 <+0,52 +0,52 ... +0,936 ... +0,99 <+1,04 +1,04 .. +1,87 ... +1,99 0 (-3 840) plage de 0 (-512) 0 (-1) dépassement -5,00 -10,00 -32 000 linéaire -2,50 -5,00 -16 000 linéaire -0,50 -1,00 -3 200 linéaire -0,25 -0,50 -1 600 linéaire -0,05 -0,10 -320 linéaire -0,005 -0,01 -32 linéaire -0,0025 -0,005 -16 linéaire 0 1 2 0 0 0 linéaire 0,0025 0,005 1,002 2,004 +0,0025 +0,005 +16 linéaire 0,005 0,01 1,004 2,008 +0,005 +0,01 +32 linéaire 0 0,05 0,10 1,04 2,08 +0,05 +0,10 +320 linéaire 0,25 0,50 1,20 2,40 +0,25 +0,50 +1 600 linéaire 0,50 1,00 1,40 2,80 +0,50 +1,00 +3 200 linéaire 2,50 5,00 3,00 6,00 +2,50 +5,00 +16 000 linéaire 5,00 10,00 5,00 10,00 +5,00 +10,00 +32 000 valeur nominale 5,000... 5,119 10,000... 10,239 5,00... 5,09 10,00... 10,19 +5,000.. +5,119 +10,00... +10,239 +32 001... +32 766 plage de dépassement >5,12 >10,24 >5,09 >10,19 >+5,20 >+10,24 >+32 767 erreur de dépassement Note : Les parenthèses indiquent la plage avec la valeur seuil –1,6 %. L'absence de parenthèses indique une plage avec 0 comme valeur seuil. 744 31004875 Configuration des E/S avec Concept Valeurs de conversion des entrées de courant Valeur analogique Valeur analogique 0 à 20 mA 4 à 20 mA Valeur analogique +/-20 mA Valeur décimale Remarques <-0,32 <-20,479 -32 767 erreur de dépassement par valeur inf. -20,478 ... -20,000 -32 766 ... -32 001 plage de dépassement 0 (-3 840) 0 (-512) 0 (-1) plage de dépassement -20,00 -32 000 linéaire -10,00 -16 000 linéaire -2,00 -3 200 linéaire -1,00 -1 600 linéaire -0,20 -320 linéaire -0,02 -32 linéaire -0,01 -16 linéaire -0,32 ... -0,00 <+2,08 +2,08 ... +3,74 ... +3,99 0 +4 0 0 linéaire +0,01 +4,008 +0,01 +16 linéaire +0,02 +4,016 +0,02 +32 linéaire +0,20 +4,16 +0,20 +320 linéaire +1,00 +4,80 +1,00 +1 600 linéaire +2,00 +5,60 +2,00 +3 200 linéaire +10,00 +12,00 +10,00 +16 000 linéaire +20,00 +20,00 +20,00 +32 000 valeur nominale +20,000 ... +20,478 +20,00 ... +20,38 +20,000 ... +20,478 +32 001 ... +32 766 plage de dépassement >+20,479 >+20,479 >+32 767 erreur de dépassement >+20,38 Note : Les parenthèses indiquent la plage avec la valeur seuil –1,6 %. L'absence de parenthèses indique une plage avec 0 comme valeur seuil. 31004875 745 Configuration des E/S avec Concept Significations pour les affectations du module AS-BADU–210 Le module AS–BADU-210 requiert quatre registres d'entrée 3x adressés en séquence, en commençant par la voie 1, comme cela est indiqué ci-dessous. registre 3x n° 1 (voie 1) MSB LSB registre 3x n° 2 (voie 2) MSB LSB registre 3x n° 4 (voie 4) MSB LSB Note : Reportez-vous à la section Mots d'état d'affectation des E/S sous Concept, p. 791 pour en savoir plus sur les mots d'état d'affectation des E/S sous Concept. 746 31004875 Configuration des E/S avec Concept AS–BADU–214 La boîte de dialogue suivante s'applique au module analogique AS–BADU–214. AS-BADU214 Voie 1/2 Voie 3/4 Voie 5/6 Voie 1 inactive V Voie 2 inactive V+/- Voie 1 0 à 10 V 0à5V 0à1V 0 à 0,5 V Voie 7/8 Pt Voies 1/2 +/- 10 V 2 à 10 V +/-5 V 1à5V +/-1 V 0,2 à 1 V +/-0,5 V 0,1 à 0,5 V limite < > 0 Capteur R(0) 100 ohms 200 ohms 500 ohms 1 000 ohms Plage de temp. -60 à +160 C -160 à +160 C -200 à +320 C -200 à +640 C Ni R Voie 2 0 à 10 V 0à5V 0à1V 0 à 0,5 V 2 à 10 V 1à5V 0,2 à 1 V 0,1 à 0,5 V limite < > 0 Plage de résistance 0 à 100 ohms 0 à 200 ohms 0 à 500 ohms 0 à 2 000 ohms adaptation à deux fils OK Annuler Aide Voie 1 à 8 : les mesures bipolaires sont configurées par paires. Il est possible de désactiver l'une des deux voies de la paire. L'adaptation à deux fils est utilisée pour la compensation 10 ohms à deux ou trois fils. Vous pouvez choisir les plages de mesure des voies 1 à 8 dans les sections suivantes. 31004875 747 Configuration des E/S avec Concept Valeurs de conversion des entrées de tension unipolaires 0 à 0,5 V 0à1V 0à5V 0 à 10 V < –0,008 < –0,016 < –0,08 < –0,16 0,1 à 0,5 V 0,2 à 1 V 1à5V 2 à 10 V < +0,052 < +0,104 < +0,52 < +1,04 +0,052 +0,104 +0,52 +1,04 –0,008 ... –0,016 ... –0,08 .. –0,16 .. +0,094 ... +0,187 ... +0,936 ... +1,87 ... –0,000 –0,000 –0,00 –0,00 +0,099 +0,199 +0,99 +1,99 0 0 0 0 0,1 0,2 1 2 0,000 02 0,000 03 0,000 16 0,000 31 0,100 0 0,200 0 1,000 1 2,000 3 0,000 25 0,000 5 0,002 5 0,005 0,100 2 0,200 4 1,002 2,004 0,000 5 0,001 0,005 0,01 0,100 4 0,200 8 1,004 2,008 0,005 0,01 0,05 0,10 0,104 0,208 1,04 2,08 0,025 0,05 0,25 0,50 0,12 0,24 1,20 2,40 0,05 0,10 0,50 1,00 0,14 0,28 1,40 2,80 0,25 0,50 2,50 5,00 0,30 0,60 3,00 6,00 0,50 1,00 5,00 10,00 0,50 1,00 5,00 10,00 0,500 0 ... 1,000 0 ... 5,000 ... 10,000 ... 0,500 ... 1,000 ... 5,00 ... 10,00 ... 0,511 9 1,023 9 5,119 10,239 0,509 1,019 5,09 10,19 >=0,512 >=1,024 >=5,12 >=10,24 >0,509 >1,019 >5,09 >10,19 REMARQUE : Nombres non placés entre parenthèses = plage avec limite +. 748 31004875 Configuration des E/S avec Concept Valeurs de conversion des entrées de tension unipolaires (suite) 15 BITS REMARQUES –32 767 erreur de dépassement par valeur inf. 0 (–3 840) plage de dépassement 0 (–512) 0 (–1) 0 valeur nominale +1 +16 +32 +320 Plage linéaire +1 600 +3 200 +16 000 +32 000 valeur nominale +32 001 ... +32 766 plage de dépassement +32 767 erreur de dépassement Note : Nombres entre parenthèses = plage avec limites + et -. 31004875 749 Configuration des E/S avec Concept Valeurs de conversion des entrées de tension bipolaires +/-0,5 V 750 +/-1 V +/-5 V +/- 10 V <= –0,512 <= –1,024 <= –5,12 <= –10,24 –0,511 9 ... –1,023 ... –5,119 ... –10,239 ... –0,500 0 –1,000 –5,000 –10,000 –0,50 –1,00 –5,00 –10,00 –0,25 –0,50 –2,50 –5,00 –0,05 –0,10 –0,50 –1,00 –0,025 –0,05 –0,25 –0,50 –0,005 –0,01 –0,05 –0,10 –0,000 5 –0,001 –0,005 –0,01 –0,000 25 –0,000 5 –0,002 5 –0,005 0 0 0 0 +0,000 02 +0,000 03 +0,000 16 +0,000 31 +0,000 25 +0,000 5 +0,002 5 +0,005 +0,000 5 +0,001 +0,005 +0,01 +0,005 +0,01 +0,05 +0,10 +0,025 +0,05 +0,25 +0,50 +0,05 +0,10 +0,50 +1,00 +0,25 +0,50 +2,50 +5,00 +0,50 +1,00 +5,00 +10,00 +0,500 0 ... +1,000 0 ... +5,000 ... +10,000 ... +0,511 9 +1,023 9 +5,119 +10,239 >= +0,512 >= +1,024 >= +5,12 >= +10,24 31004875 Configuration des E/S avec Concept Valeurs de conversion des entrées de tension bipolaires (suite) 15 BITS REMARQUES –32 767 erreur de dépassement par valeur inf. –32 766 plage de dépassement –32 001 –32 000 valeur nominale –16 000 –3 200 –1 600 –320 –32 –16 0 plage linéaire +1 +16 +32 +320 +1 600 +3 200 +16 000 +32 000 valeur nominale +32 001 ... 31004875 +32 766 plage de dépassement +32 767 erreur de dépassement 751 Configuration des E/S avec Concept Valeurs de conversion des entrées de courant 0 à 10 mA 0 à 20 mA 2 à 10 mA 4 à 20 mA < –0,16 < –0,32 < +1,04 < +2,08 +20 mA <= –20,479 –20,478 ... –20,000 +1,04 ... +2,08 ... –0,16... –0,32... +1,87 ... +3,74 ... –0,00 –0,00 +1,99 +3,99 –20,00 –10,00 –2,00 –1,00 –0,20 –0,02 –0,01 752 0 0 +2 +4 0 +0,005 +0,01 +2,004 +4,008 +0,01 +0,01 +0,02 +2,008 +4,016 +0,02 +0,1 +0,20 +2,08 +4,16 +0,20 +0,5 +1,00 +2,40 +4,80 +1,00 +1 +2,00 +2,80 +5,60 +2,00 +5 +10,00 +6,00 +12,00 +10,00 +10,0 +20,00 +10,00 +20,00 +20,00 +10,000... +20,000... +10,00... +20,00... +20,000... +10,239 +20,478 +10,19 +20,38 +20,478 >= +10,24 >= +20,479 > +10,19 > +20,38 >= +20,479 31004875 Configuration des E/S avec Concept Valeurs de conversion des entrées de courant (suite) 15 BITS REMARQUES –32 767 erreur de dépassement par valeur inf. –32 766 plage de dépassement –32 001 0 (–3 840) 0 (–512) 0 (–1) –32 000 valeur nominale –16 000 –3 200 –1 600 –320 –32 –16 0 plage linéaire +1 +16 +32 +320 +1 600 +3 200 +16 000 +32 000 valeur nominale +32 001 ... +32 766 plage de dépassement +32 767 erreur de dépassement Note : REMARQUE : Nombres entre parenthèses = plage avec limite +/- 31004875 753 Configuration des E/S avec Concept Valeurs de conversion des entrées de température -60 ... +160 °C -160 ... +160 °C -200 ... +320 °C -200 ... +640 °C < –60 < –160 < –200 < –200 –160 754 –100 –200 –60 –60 –120 –50 –50 –100 –200 –16 –16 –32 –64 0 0 0 0 +0,005 +0,005 +0,01 +0,02 +0,08 +0,08 +0,16 +0,32 +0,16 +0,16 +0,32 +0,64 +8 +8 +16 +32 +16 +16 +32 +64 +80 +80 +160 +320 +160 +160 +320 +640 +160,005 ... +160,005 ... +320,01 ... +640,02 ... +163,83 +163,83 +327,66 +655,32 >= +163,84 >= +163,84 >= +327,67 >= +655,34 31004875 Configuration des E/S avec Concept Valeurs de conversion des entrées de température (suite) 15 BITS REMARQUES –32 767 dépassement de plage de mesure (erreur) –32 000 valeur nominale –22 000 –12 000 –10 000 –3 200 0 plage linéaire +1 +16 +32 +320 +1 600 +3 200 +16 000 +32 000 valeur nominale +32 001 ... 31004875 +32 766 plage de dépassement +32 767 dépassement de plage de mesure (erreur) 755 Configuration des E/S avec Concept Valeurs de conversion des entrées de résistance 0...100 Ω 0...200 Ω 0...500 Ω 0...1 000 Ω 0...2 000 Ω < –1,6 0...–1,6 < –3,2 < –8 < –16 < –32 0...–3,2 0...–8 0...–16 0...–32 0 0 0 0 0 0,003 0,006 0,015 0,03 0,06 0,05 0,1 0,25 0,5 1 0,1 0,2 0,5 1 2 1 2 5 10 20 5 10 25 50 100 10 20 50 100 200 50 100 250 500 1 000 100 200 500 1 000 2 000 100,00 ... 200,00 ... 500,01 ... 1000,03 ... 2000,06 ... 102,39 204,78 511,97 1023,94 2047,88 >= 102,40 >= 204,79 >= 511,98 >= 1023,97 >= 2047,94 Valeurs de conversion des entrées de résistance (suite) 15 BITS REMARQUES –32 767 erreur de dépassement par valeur inf. 0 plage de dépassement 0 valeur nominale +1 +16 +32 +320 +1 600 plage linéaire +3 200 +16 000 +32 000 valeur nominale +32 001 ... 756 +32 766 plage de dépassement +32 767 erreur de dépassement 31004875 Configuration des E/S avec Concept Significations pour les affectations du module AS-BADU–214 Le module AS–BADU-214 requiert huit registres d'entrée 3x adressés en séquence, en commençant par la voie 1 (comme cela est indiqué à la figure ci-dessous). registre 3x n° 1 (voie 1) MSB LSB Note : Reportez-vous à la section Mots d'état d'affectation des E/S sous Concept, p. 791 pour en savoir plus sur les mots d'état d'affectation des E/S sous Concept. Entrée analogique isolée Thermocouple 8 points AS-BADU 216 31004875 Note : Ce module ne requiert pas d'écrans Paramètres. 757 Configuration des E/S avec Concept Significations pour les affectations du module AS-BADU-216 Le module AS–BADU–216 requiert cinq registres d'entrée 3x, adressés en séquence, en commençant par le premier registre. Reportez-vous à la section ADU 216 Analog Input Module, p. 163 pour plus de détails sur le mot d'état 3x de ce module, comme cela est indiqué ci-dessous. registre 3x n° 1 (mot d'état) registre 3x n° 2 (entrée 1) MSB LSB registre 3x n° 5 (entrée 4) LSB Note : Reportez-vous à la section Mots d'état d'affectation des E/S sous Concept, p. 791 pour en savoir plus sur les mots d'état d'affectation des E/S sous Concept. Le module AS–BADU–216 requiert un registre de sortie 4x, adressé en séquence, en commençant par le premier registre. Reportez-vous à la section ADU 216 Analog Input Module, p. 163 pour plus de détails sur le mot de contrôle 4x de ce module, comme cela est indiqué ci-dessous. registre 4x n° 1 (mot de contrôle) MSB 758 LSB 31004875 Configuration des E/S avec Concept AS–BADU–257/ 257C Note : L'ADU 257 peut fonctionner sous deux modes différents : comme un ADU 257 ou comme un ADU 216. Cette description s'applique UNIQUEMENT au module ADU 257. Pour la description du module ADU 216, reportez-vous à la section ADU 216 Analog Input Module, p. 163 ou Configuration des E/S des modules d'E/S de la gamme A120 à l'aide de Modsoft, p. 797 . La boîte de dialogue suivante s'applique au module analogique AS–BADU–257. AS-BADU257 Celsius Fahrenheit Voie 1 Voie 2 Voie 3 Voie 4 Voie 5 Voie 6 Voie 7 Voie 8 Soudure froide Type B Pt 100 Platine CEI Type E Type J Pt 200 Pt 500 Pt 1 000 Platine US Type K Type N Type R Type S Type T 2/4 fils 3 fils Ni 100 Ni 200 Ni 500 Ni 1 000 +/-100 mV linéaire Mode de résolution 12 bits 4 k ohms inactif OK Annuler Aide Voie 1 à 8 : la compensation soudure froide peut être sélectionnée pour ce module. Huit types de thermocouples sont pris en charge. Deux types de RTD avec de nombreuses résistances sont pris en charge. Deux plages linéaires sont proposées. Deux unités de température sont disponibles. Les RTD Platine US et Platine CEI sont pris en charge. Les connexions RTD autorisées sont à 2, 3 et 4 fils. 31004875 759 Configuration des E/S avec Concept Résolution : cette zone de liste définit la plage de valeurs de toutes les voies : l l l l 12 bits 16 bits 15 bits + signe 32 bits Vous pouvez choisir les plages de mesure des voies 1 à 8 dans les sections suivantes. Format d'affichage des données et plages +/– 100 mV Tension (mV) 12 bits 16 bits 15 bits + signe haute résolution Virgule flottante IEEE 754 Plage <+102,4 mV +4 095 +65 535 +32 767 +1,024 E02 Dépassement de plage/val. sup. >+100 mV ... +102,4 mV +4 095 +65 535 +32 001 ... +32 766 +1,0 E02 ... +1,024 E02 Plage de tolérance pos. +100 mV +65 535 +32 000 +1,0 E02 +4 095 0 mV +2 048 +32 768 0 0 -100 mV 0 0 –32 000 –1,0 E02 <–100 mV ... –102,4 mV 0 0 –32 001 ... –32 766 <–1,0 E02 ... –102,4 E02 Plage de tolérance nég. <–102,4 mV 0 –32 767 –1,024 E02 0 Nominale Dépassement de plage/val. inf. Format d'affichage des données et plages 0 à 4 000 W Résistance 12 bits 16 bits 15 bits + signe haute résolution Virgule flottante IEEE 754 Plage >4 095 W +4 095 +65 535 +32 767 +4,096 E03 Dépassement de plage/val. sup. >4 000 ... 4 095 W +4 095 +65 535 +32 001 ... +32 766 >+4,0 E03 ... +4,095 E03 Plage de tolérance pos. 4 000 W +4 095 +65 535 +32 000 +4,0 E03 0W 0 0 0 0 0 0 –2 –2,0 E00 760 Nominale Rupture de ligne 31004875 Configuration des E/S avec Concept Format d'affichage des données et plages CEI 751 Pt100,200,500, 1000 –200 à +850 °C (–328 à +1 562 °F) RTD 12 bits 16 bits 15 bits + signe 0,1 °C (0,1 °F) Virgule flottante IEEE 754 Plage >+850 °C (+1 562 °F) +4 095 +65 535 +8 501 (+15 621) 8,501 E02 (1,5621 E03) +850 °C (+1562 °F) +4 095 +65 535 +8 500 (+15 620) 8,500 E02 (1,562 E03) 0 °C (+32 °F) +780 +12 483 0 (+320) 0 (3,20 E01) –200 °C (–328 °F) 0 0 –2 000 (–3 280) –2,00 E02 (–3,28 E02) <–200 °C (–328 °F) 0 0 –2 001 (–3 281) –2,001 E02 (–3,281 E02) Dépassement de plage/val. inf. 0 0 –2 002 (–3 282) -2,002 E02 (-3,282 E02) Rupture de ligne Dépassement de plage/val. sup. Nominale Format d'affichage des données et plages SAMA (US) Pt100,200,500, 1000 –200 à +650 °C (–328 à +1 112 °F) RTD 12 bits 16 bits 15 bits + signe 0,1 °C (0,1 °F) Virgule flottante IEEE 754 Plage >+600 C (+1 112 °F) +4 095 +65 535 +6 001 (+11 121) 6,001 E02 (1,113 E03) +600 °C (+1 112 °F) +4 095 +65 535 +6 000 (+11 120) 6,000 E02 (1,112 E03) 0 °C (+32 °F) +1 024 +16 384 0 (+320) 0 (3,20 E01) –200 °C (–328 °F) 0 0 –2 000 (–3 280) –2,00 E02 (–3,28 E02) <–200 °C (–328 °F) 0 0 –2 001 (–3 281) –2,001 E02 (–3,281 E02) Dépassement de plage/val. inf. 0 0 –2 002 (–3 282) -2,002 E02 (-3,282 E02) Rupture de ligne Dépassement de plage/val. sup. Nominale Format d'affichage des données et plages DIN43760 Ni100,200,500, 1000 –60 à +250 °C (–76 à +482 °F) RTD 12 bits 16 bits 15 bits + signe 0,1 °C (0,1 °F) Virgule flottante IEEE 754 Plage >+250 °C (+482 °F) +4 095 +65 535 +2 501 (+4 821) 2,501 E02 (4,821 E02) +250 °C (+482 °F) +4 095 +65 535 +2 500 (+4 820) 2,500 E02 (4,820 E02) 0 °C (+32 °F) +793 +12 684 0 (+320) 0 (3,20 E01) Dépassement de plage/val. sup. Nominale –60 °C (–76 °F) 0 0 –600 (–760) –6,00 E01 (–7,6 E01) <–60 °C (–76 °F) 0 0 –601 (–761) –6,01 E01 (–7,61 E01) Dépassement de plage/val. inf. 0 0 –602 (–762) –6,02 E01 (–7,62 E01) Rupture de ligne 31004875 761 Configuration des E/S avec Concept Format d'affichage des données et plages du thermocouple Type R,S –50 à +1 768 °C (–58 à +3 214,4 °F) TC 12 bits 16 bits 15 bits + signe 0,1 °C (0,1 °F) Virgule flottante IEEE 754 Plage >+1 768 °C (+3 214,4 °F) +4 095 +65 535 +17 681 (+32 146) 1,7681 E03 (3,2146 E03) +1 768 °C (+3 214,4 °F) +4 095 +65 535 +17 680 (+32 144) 1,7680 E03 (3,2144 E02) 0 °C (+32 °F) +113 +1 802 0 (+320) 0 (3,20 E01) Dépassement de plage/val. sup. Nominale –50 °C (–58 °F) 0 0 –500 (–580) –5,00 E01 (–5,80 E01) <–50 °C (–58 °F) 0 0 –501 (–582) –5,01 E01 (–5,82 E01) Dépassement de plage/val. inf. 0 0 –502 (–584) –5,02 E01 (–5,84 E01) Rupture de ligne Format d'affichage des données et plages du thermocouple Type B +50 à +1 800 °C (+122 à +3 272 °F) TC 12 bits 16 bits 15 bits + signe 0,1 °C (0,1 °F) Virgule flottante IEEE 754 Plage >+1 800 °C (+3 272 °F) +4 095 +65 535 +18 001 (+32 722) 1,8001 E03 (3,2722 E03) Dépassement de plage/val. sup. Nominale +1 800 °C (+3 272 °F) +4 095 +65 535 +18 000 (+32 720) 1,8000 E03 (3,2720 E03) 50 °C (+122 °F) 0 0 +500 (+1 220) 5,00 E01 (1,220 E02) <50 °C (+122 °F) 0 0 +499 (+1 218) 4,99 E01 (1,218 E02) Dépassement de plage/val. inf. 0 0 +498 (+1 216) 4,98 E01 (1,216 E02) Rupture de ligne 762 31004875 Configuration des E/S avec Concept Format d'affichage des données et plages du thermocouple Type J –210 à +1 200 °C (–346 à +2 192 °F) TC 12 bits 16 bits 15 bits + signe 0,1 °C (0,1 °F) Virgule flottante IEEE 754 Plage >+1 200 °C (+2 192 °F) +4 095 +65 535 +12 001 (+21 922) 1,2001 E03 (2,1922 E03) +1 200 °C (+2 192 °F) +4 095 +65 535 +12 000 (+21 920) 1,2000 E03 (2,1920 E03) Dépassement de plage/val. sup. 0 °C (+32 °F) +610 +9 761 0 (+320) 0 (3,20 E01) –210 °C (–346 °F) 0 0 –2 100 (–3 460) -2,100 E02 (-3,460 E02) Nominale <–210 °C (–346 °F) 0 0 –2 101 (–3 462) -2,101 E02 (-3,462 E02) Dépassement de plage/val. inf. 0 0 –2 102 (–3 464) -2,102 E02 (-3,464 E02) Rupture de ligne Format d'affichage des données et plages du thermocouple Type T –270 à +400 °C (–454 à +752 °F) TC 12 bits 16 bits 15 bits + signe 0,1 °C (0,1 °F) Virgule flottante IEEE 754 Plage >+400 °C (+752 °F) +4 095 +65 535 +4 001 (+7 522) 4,001 E02 (7,522 E02) +400 °C (+752 °F) +4 095 +65 535 +4 000 (+7 520) 4,000 E02 (7,520 E02) 0 °C (+32 °F) +1 650 +26 410 0 (+320) 0 (3,20 E01) Dépassement de plage/val. sup. Nominale –270 °C (–454 °F) 0 0 –2 700 (–4 540) -2,700 E02 (-4,540 E02) <–270 °C (–454 °F) 0 0 –2 701 (–4 542) -2,701 E02 (-4,542 E02) Dépassement de plage/val. inf. 0 0 –2 702 (–4 544) -2,702 E02 (-4,544 E02) Rupture de ligne 31004875 763 Configuration des E/S avec Concept Format d'affichage des données et plages du thermocouple Type E –270 à +1 000 °C (–454 à +1 832 °F) TC 12 bits 16 bits 15 bits + signe 0,1 °C (0,1 °F) Virgule flottante IEEE 754 Plage >+1 000 °C (+1 832 °F) +4 095 +65 535 +10 001 (+18 322) 1,0001 E03 (1,8322 E03) +1 000 °C (+1 832 °F) +4 095 +65 535 +1 000 (+18 320) 1,0000 E03 (1,8320 E03) 0 °C (+32 °F) +871 +13 933 0 (+320) 0 (3,20 E01) Dépassement de plage/val. sup. Nominale –270 °C (–454 °F) 0 0 –2 700 (–4 540) -2,700 E02 (-4,540 E02) <–270 °C (–454 °F) 0 0 –2 701 (–4 542) -2,701 E02 (-4,542 E02) Dépassement de plage/val. inf. 0 0 –2 702 (–4 544) -2,702 E02 (-4,544 E02) Rupture de ligne Format d'affichage des données et plages du thermocouple Type K –270 à +1 372 °C (–454 à +2 501,6 °F) TC 12 bits 16 bits 15 bits + signe 0,1 °C (0,1 °F) Virgule flottante IEEE 754 Plage >+1 372 °C (+2 501,6 °F) +4 095 +65 535 +13 721 (+25 018) 1,3721 E03 (2,5018 E03) +1 372 °C (+2 501,6 °F) +4 095 +65 535 +13 720 (+25 016) 1,3720 E03 (2,5016 E03) 0 °C (+32 °F) +673 +10 776 0 (+320) 0 (3,20 E01) Dépassement de plage/val. sup. Nominale –270 °C (–454 °F) 0 0 –2 700 (–4 540) -2,700 E02 (-4,540 E02) <–270 °C (–454 °F) 0 0 –2 701 (–4 542) -2,701 E02 (-4,542 E02) Dépassement de plage/val. inf. 0 0 –2 702 (–4 544) -2,702 E02 (-4,544 E02) Rupture de ligne Format d'affichage des données et plages du thermocouple Type N –270 à +1 300 °C (–454 à +2 372 °F) TC 12 bits 16 bits 15 bits + signe 0,1 °C (0,1 °F) Virgule flottante IEEE 754 Plage >+1 300 °C (+2 372 °F) +4 095 +65 535 +13 001 (+23 722) 1,3001 E03 (2,3722 E03) +1 300 °C (+2 372 °F) +4 095 +65 535 +13 000 (+23 720) 1,3000 E03 (2,3720 E03) 0 °C (+32 °F) +704 +11 270 0 (+320) 0 (3,20 E01) Dépassement de plage/val. sup. Nominale –270 °C (–454 °F) 0 0 –2 700 (–4 540) -2,700 E02 (-4,540 E02) <–270 °C (–454 °F) 0 0 –2 701 (–4 542) -2,701 E02 (-4,542 E02) Dépassement de plage/val. inf. 0 0 –2 702 (–4 544) -2,702 E02 (-4,544 E02) Rupture de ligne 764 31004875 Configuration des E/S avec Concept Format d'affichage des données et plages du capteur de compensation soudure froide AD592 –25 à +105 °C (–13 à +221 °F) CJC 12 bits 16 bits 15 bits + signe 0,1 °C (0,1 °F) Virgule flottante IEEE 754 Plage >+125 °C (+257 °F) +4 095 +65 535 +1 051 (+2 212) 1,051 E02 (2,212 E02) +125 °C (+257 °F) +4 095 +65 535 +1 050 (+2 210) 1,050 E02 (2,210 E02) 0 °C (+32 °F) +683 +10 923 0 (+320) 0 (3,20 E01) Dépassement de plage/val. sup. Nominale –25 °C (–13 °F) 0 0 –250 (–130) –2,50 E01 (–1,30 E01) <–25 °C (–13 °F) 0 0 –251 (–132) –2,51 E01 (–1,32 E01) Dépassement de plage/val. inf. 0 0 –252 (–134) –2,52 E01 (–1,34 E01) Rupture de ligne 31004875 765 Configuration des E/S avec Concept Significations pour les affectations du module AS–BADU–257 Le module AS–BADU–257 requiert vingt registres d'entrée 3x, adressés en séquence, en commençant par deux registres 3x d'état du module, puis seize registres 3x de voies de données (voies 1 à 8), et enfin deux registres 3x des capteurs de compensation soudure froide, comme cela est indiqué ci-dessous. registre 3x n° 1 (mot d'état du module) MSB 15 14 13 12 11 Voie 4 10 9 8 7 Voie 3 6 5 4 3 2 Voie 2 1 0 LSB 0 LSB Voie 1 registre 3x n° 2 (mot d'état du module) MSB 15 14 13 Voie 8 Voie n 12 11 10 9 Voie 7 8 7 6 5 4 3 2 Voie 6 1 Voie 5 Les erreurs suivantes s'appliquent à chaque voie : Voie OK= 0000 Erreur de dépassement de plage/val. sup. de la voie = 0001 Erreur de dépassement de plage/val. inf. de la voie = 0010 Erreur de rupture de ligne = 0011 Erreur de paramètre invalide = 0100 Erreur de compensation soudure froide = 0101 (s'applique aux paramètres TC UNIQUEMENT) (Tous les autres sont réservés) 766 31004875 Configuration des E/S avec Concept La figure suivante indique la disposition du registre 3x du module AS-BADU-257. registre 3x n° 3 (données de la voie 1, mot de poids faible) MSB LSB registre 3x n° 4 (données de la voie 1, mot de poids fort) MSB LSB registre 3x n° 17 (données de la voie 8, mot de poids faible) MSB LSB registre 3x n° 18 (données de la voie 8, mot de poids fort) MSB LSB registre 3x n° 20 (capteur de compensation soudure froide des données de la voie 9, mot de poids fort) MSB 31004875 LSB 767 Configuration des E/S avec Concept Modules de sortie analogique Modules de sortie analogique Les informations suivantes expliquent comment configurer les modules : Sortie analogique Tension/Courant 24 Vcc 2 points DAU 202/252/252C Sortie analogique Tension/Courant 24 Vcc 4 points DAU 204 Sortie analogique isolée +/- 10 Vcc 8 points DAU 208 Sortie analogique Tension/Courant 24 Vcc 2 points DAU 282* (spécial, sécurité intrinsèque) l l l l *Le module DAU 282 est "spécial". De ce fait, il n'est pas décrit dans ce document. Configuration des E/S avec Concept version 2.1 ou supérieure Utilisez la procédure suivante pour configurer le module. Etape Action 1 Sélectionnez Configurer dans le menu. 2 Sélectionnez Affectation des E/S dans le menu. 3 Cliquez sur Edition... La boîte de dialogue Station UC commune locale s'affiche. 4 Cliquez sur Module. La boîte de dialogue Sélection de modules d'E/S s'affiche. 5 Sélectionnez DAU202/252/252C ou DAU-208, puis cliquez sur OK. Un nombre et une description apparaissent. 6 Dans le champ Déb. E , saisissez 0x ou 4x, puis appuyez sur Entrée. Le logiciel complète les champs Déb. S et Fin S. 7 Cliquez sur Paramètres... La boîte de dialogue Configuration, appropriée au module sélectionné, s'affiche. Reportez-vous aux modules spécifiques. ATTENTION MISE HORS TENSION OU MODE NOYAU. Les états timeout du module de sortie sont corrects uniquement si l'état d'arrêt de l'automate est normal. Par conséquent, lorsque l'automate est mis hors tension ou passe en mode noyau, les sorties prennent les valeurs par défaut de l'état protégé du module. Les états timeout sont définis sur les écrans des paramètres du module Affectation des E/S. Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels. 768 31004875 Configuration des E/S avec Concept AS-BDAU-202/ 252(C) La boîte de dialogue suivante s'applique aux modules : AS-BDAU-202/ 252(C). AS-BDAU2x2 Etat timeout : Dernière Valeur Défini par l'utilisateur Valeur Timeout (Hex.) définie par l'utilisateur : Mot 1 0000 Résolution OK Mot 2 0000 15 bits+signe Annuler Aide Etat timeout : L'état timeout Compact indique uniquement qu'un programme utilisateur est en mode arrêt. Si la case d'option Défini par l'utilisateur est activée, les sorties prennent la valeur indiquée dans la zone de texte de l'état timeout et définie par l'utilisateur. Dernière Valeur Si la case d'option Dernière Valeur est activée, les sorties conservent leur dernière valeur correcte à l'arrêt du programme utilisateur. Défini par l'utilisateur : Si la case d'option Défini par l'utilisateur est activée, les sorties prennent les valeurs hexadécimales indiquées dans les zones de texte de l'état timeout Mot 1/2 définies par l'utilisateur. 31004875 769 Configuration des E/S avec Concept Mode de résolution Cette zone de liste définit la plage de valeur de toutes les voies : l 12 bits l 15 bits + signe Plages de mesure +/- 10 Vcc / +/- 20 mA Tension (Vcc) Courant (mA) 12 bits 15 bits + signe Plage Dépassement de plage/val.inf. -10.24 ... -20.48 ... 0 -32768 -10.005 -20.01 47 -32016 -10.00 -20.00 48 -32000 0 0 2048 0 +10.00 +20.00 4048 +32000 +10.005 ... +20.01 ... 4049 +32016 +10.24 +20.48 4095 +32752 Signification pour les affectations des modules AS-BDAP-202/ 252(C) Plage nominale Dépassement de plage / val. sup. Les modules AS-BDAU-202/ 252(C) requièrent deux registres de sortie 4x, comme cela est indiqué ci-dessous. registre 4x n° 1 (voie 1) MSB LSB registre 4 x n° 2 (voie 2) MSB 770 LSB 31004875 Configuration des E/S avec Concept AS-BDAU-204 La boîte de dialogue suivante s'applique au module analogique AS–BDAU-204. AS-BDAU204 Sortie Etat timeout : Dernière Valeur Défini par l'utilisateur Valeur Timeout (Hex.) définie par l'utilisateur Voie 1 : 0000 Voie 2 : 0000 Voie 3 : 0000 Voie 4 : 0000 Ecraser dernière valeur Régler voie 1 sur la plus petite valeur Régler voie 3 sur la plus petite valeur Régler voie 2 sur la plus petite valeur Régler voie 4 sur la plus petite valeur Résolution Tests intégrés Aucun Mode de résolution : 12 bits Plage Voie 2 : Voie 1 : 4 à 20 mA 4 à 20 mA OK Annuler Voie 3 : 4 à 20 mA Voie 4 : 4 à 20 mA Aide Etat timeout L'état timeout Compact indique uniquement qu'un programme utilisateur est en mode arrêt. Si la case d'option Dernière Valeur est activée, les sorties conservent leur dernière valeur correcte à l'arrêt du programme utilisateur. Défini par l'utilisateur : Si la case d'option Défini par l'utilisateur est activée, les quatre sorties prennent les valeurs hexadécimales indiquées dans les zones de texte de l'état timeout Voie 1/4 définies par l'utilisateur. 31004875 771 Configuration des E/S avec Concept Ecraser dernière valeur : Si la case d'option Régler voie x sur la plus petite valeur est activée, la sortie de la voie x est réglée sur la plus petite valeur de la plage de mesure sélectionnée (Plage) à l'arrêt du programme utilisateur. Exemple : Pour une plage de mesure sélectionnée de 4 à 20 mA, la sortie fournit 4 mA à l'arrêt du programme utilisateur. Elle garantit ainsi un comportement de déconnexion défini. Note : L'activation de la case d'option Régler sur la plus petite valeur interdit toute modification ultérieure de la zone de texte de l'état timeout défini par l'utilisateur concernant cette voie. Mode de résolution : Cette zone de liste définit la plage de valeur de sortie de toutes les voies : l l l l 11 bits 12 bits 15 bits + signe 16 bits Tests intégrés : Cette zone de liste peut entraîner l'exécution de tests intégrés du module, soit automatiquement soit lors d'un fonctionnement en ligne. Le voyant vert du module reste allumé aussi longtemps qu'aucun défaut fonctionnelle n'est détecté. La sélection de la Catégorie 2 (+/- 10 Vcc) restreint les tests intégrés à la plage de mesure +/- 10 Vcc (Plage) exclusivement. La sélection de la Catégorie 3 (4 à 20 mA) restreint les tests intégrés à la plage de mesure 4 à 20 mA (Plage) exclusivement. Vous pouvez sélectionnez "Aucun" si vous ne désirez pas effectuer de tests intégrés. Plage :Vous pouvez choisir des plages de mesure des voies individuelles dans ces zones de liste. l l l l l l l l 772 0 à 1 Vcc 0 à 5 Vcc 0 à 10 Vcc 0 à 20 mA 4 à 20 mA +/- 1 Vcc +/- 5 Vcc +/- 10 Vcc 31004875 Configuration des E/S avec Concept 0 à 1 Vcc ; 0 à 5 Vcc ; 0 à 10 Vcc 0 à 1 Vcc 0 à 5 Vcc 0 à 10 Vcc 11 bits 12 bits 15 bits + signe 16 bits Plage Plage 0 à 1 Vcc 0 à 5 Vcc 0 à 10 Vcc 11 bits 12 bits 15 bits + signe 16 bits 0 0 0 0 0 0 0 0.5 2.5 5 1024 2048 16000 32768 1 5 10 2047 4095 32000 65520 0 à 20 mA 4 à 20 mA 11 bits 12 bits 15 bits + signe 16 bits 0 4 0 0 0 0 10 12 1024 2048 16000 32768 20 20 2047 4095 32000 65520 Plage nominale 0/4 à 20 mA Plage Plage nominale +/- 1 Vcc, +/- 5 Vcc, +/- 10 Vcc +/- 1 Vcc +/- 5 Vcc +/- 10 Vcc 11 bits 12 bits 15 bits + signe 16 bits -1 -5 -10 0 0 -32000 0 0.5 2.5 0 1024 2048 0 32768 +1 +5 +10 2047 4095 +32000 65520 31004875 Plage Plage nominale 773 Configuration des E/S avec Concept Signification pour les affectations du module AS-BDAU-204 Le module AS-BDAU-204 requiert un registre d'entrée 3x et cinq registres de sortie 4x. Les registres de sortie 4x sont adressés en séquence, en commençant par la voie 1. Voir les figures suivantes. La figure suivante indique la disposition du registre 3x du module AS-BDAU-204. registre 3x n° 1 (mot d'état du module) MSB 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 LSB 1 = Erreur de mémoire 1 = Erreur de matériel 1 = Défaut actuel de la voie 4 1 = Défaut actuel de la voie 3 1 = Défaut actuel de la voie 2 1 = Défaut actuel de la voie 1 1 = Défaut actuel (message général) Les bits 5 à 13 ne sont pas utilisés La figure suivante indique la disposition du registre 4x du module AS-BDAU-204. registre 4x n° 1 (voie 1) MSB LSB registre 4 x n° 4 (voie 4) MSB 774 LSB 31004875 Configuration des E/S avec Concept Mot de contrôle d'exécution Le mot de contrôle d'exécution supporte les propriétés d'étalonnage suivantes : registre 4x n° 5 MSB 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 LSB 1 = Les valeurs d'étalonnage ont été conservées 1 = réglage supérieur 1 = réglage inférieur 1 = Gain d'étalonnage actif 1 = Décalage d'étalonnage (=0) 1 = Revenir au réglage par défaut (fluctuation en cours de 10 %) 1= 1= 1= 1= Voie 1 Voie 2 Voie 3 Voie 4 d'étalonnage d'étalonnage d'étalonnage d'étalonnage = = = = 1= Etalonnage activé Les bits 8 à 14 ne sont pas utilisés 31004875 775 Configuration des E/S avec Concept AS-BDAU-208 La boîte de dialogue suivante s'applique au module analogique AS–BDAU-208. AS-BDAU208 Etat timeout : Dernière Défini par Valeur l'utilisateur Valeur Timeout (Hex.) définie par l'utilisateur : 0000 2. 0000 0000 4. 0000 5. 0000 6. 0000 7. 0000 8. 0000 1. 3. Mode de résolution : OK 15 bits+signe Annuler Aide Etat timeout L'état timeout Compact indique uniquement qu'un programme utilisateur est en mode arrêt. Si la case d'option Dernière Valeur est activée, les sorties conservent leur dernière valeur correcte à l'arrêt du programme utilisateur. Si la case d'option Défini par l'utilisateur était activée, vous pouvez entrer ici les huit valeurs hexadécimales correspondantes. Défini par l'utilisateur : Si la case d'option Défini par l'utilisateur a été activée dans la section de l'état timeout, vous pouvez entrer les valeurs hexadécimales correspondantes, dans les zones de texte 1/8, ce qui détermine une valeur pour chacun des huit registres de sortie. Mode de résolution Cette zone de liste définit la plage de valeur de sortie de toutes les voies : l 12 bits l 15 bits + signe 776 31004875 Configuration des E/S avec Concept Plage de mesure La représentation de la plage de mesure +/- 10 Vcc peut se déduire du tableau suivant : Signification pour les affectations du module AS-BDAU-208 +/- 10 Vcc 12 bits 15 bits + signe Plage -10.24 ... 0 -32768 Dépassement de plage/val.inf. -10.005 47 -32016 -10.00 48 -32000 0 2048 0 +10.00 4048 +32000 +10.005 ... 4049 +32016 +10.24 4095 +32752 Plage nominale Dépassement de plage / val. sup. Le module AS-BDAU-208 requiert huit registres de sortie 4x. Les registres de sortie 4x sont adressés en séquence, en commençant par la voie 1, comme indiqué ci-dessous. registre 4x n° 1 (voie 1) LSB MSB registre 4x n° 8 (voie 8) MSB 31004875 LSB 777 Configuration des E/S avec Concept Modules intelligents Modules intelligents Configuration des E/S des modules FRQ en utilisant Concept 2.1 ou une version supérieure 778 Cette section explique comment configurer les modules suivants : l l l l l Fréquence FRQ-204/254 Mouvement - Codeur MOT 201 uniquement Codeur et resolver de mouvement MOT 202 VIC-2xx (Non compatible avec Concept 2.1 ou une version supérieure) VRC 200/CTR 205/212/224 (Non compatible avec Concept 2.1 ou une version supérieure) l Compteur/Positionneur ZAE 201 Utilisez la procédure suivante pour configurer le module. Etape Action 1 Sélectionnez Configurer dans le menu. 2 Sélectionnez Affectation des E/S dans le menu. 3 Cliquez sur Edition... La boîte de dialogue Station UC commune locale s'affiche. 4 Cliquez sur Module. La boîte de dialogue Sélection de modules d'E/S s'affiche. 5 Sélectionnez FRQ--204/205, puis cliquez sur OK. Un nombre et une description apparaissent. 6 Dans le champ Déb. E, saisissez 3x, puis appuyez sur Entrée. Le logiciel complète les champs Déb. E et Fin E. 7 Cliquez sur Paramètres... 31004875 Configuration des E/S avec Concept Configuration des E/S des modules Mouvement et Compteur/ Positionneur en utilisant Concept 2.1 ou une version supérieure 31004875 Utilisez la procédure suivante pour configurer le module. Etape Action 1 Sélectionnez Configurer dans le menu. 2 Sélectionnez Affectation des E/S dans le menu. 3 Cliquez sur Edition... La boîte de dialogue Station UC commune locale s'affiche. 4 Cliquez sur Module. La boîte de dialogue Sélection de modules d'E/S s'affiche. 5 Sélectionnez MOT--2X ou ZAE--201, puis cliquez sur OK. Un nombre et une description apparaissent. 6 Dans le champ Déb. E, saisissez 3x, puis appuyez sur Entrée. Le logiciel complète les champs Déb. E et Fin E. 7 Dans le champ Déb. S, saisissez 4x, puis appuyez sur Entrée. Le logiciel complète les champs Déb. S et Fin S. 8 Cliquez sur OK. (Aucun paramètre n'est requis pour ces modules). 779 Configuration des E/S avec Concept AS-BFRQ 204/ 254 La boîte de dialogue s'applique aux modules AS-BFRQ 204/ 254 (compteurs de révolution/fréquence). FRQ204/254 Voie 1 Mode Voie 2 Mode <=1 kHz <=50 kHz Révolution Front descend. Sortie inversée Temps 62,5 ms 125 ms 250 ms 500 ms 1000 ms 2000 ms 8000 ms EM <= 20 Hz Voie 3 Mode <=1 kHz <=50 kHz Révolution Front descend. Sortie inversée Temps 62,5 ms 125 ms 250 ms 500 ms 1000 ms 2000 ms 8000 ms EM <= 20 Hz 0 Facteur de division 0 0 0 Voie 4 Mode <=1 kHz <=50 kHz Révolution Front descend. Sortie inversée <=1 kHz <=50 kHz Révolution Front descend. Sortie inversée Temps 62,5 ms 125 ms 250 ms 500 ms 1000 ms 2000 ms 8000 ms EM <= 20 Hz Temps 62,5 ms 125 ms 250 ms 500 ms 1000 ms 2000 ms 8000 ms EM <= 20 Hz Facteur de division 0 Facteur de division 0 Facteur de division Limite inférieure 0 Limite inférieure 0 Limite inférieure 0 Limite inférieure Limite supérieure 0 Limite supérieure 0 Limite supérieure 0 Limite supérieure OK Annuler Aide Voie 1 à 4 Les voies individuelles sont configurées dans les colonnes Voie 1 à 4. Entrez la fréquence de comptage souhaitée, comme proposée (4 x <=1 kHz, 1 x <=50 kHz) Mode Vous pouvez sélectionner la fréquence de comptage dans cette section, à l'aide des cases d'option <=1 kHz or <=50 kHz. Note : La voie 1 peut être commandée alternativement grâce aux fréquences de comptage allant jusqu'à 50 kHz. Le mode de comptage de révolution est activé à l'aide de la case d'option Révolution. La sélection du mode Révolution modifie la valeur réelle reçue, qui n'est plus exprimée en Hz mais en rév/min. Activez la case d'option Front descend. pour déclencher le front de comptage négatif (1->0). Le réglage par défaut est le front positif (0->1). 780 31004875 Configuration des E/S avec Concept L'activation de la case d'option Sortie inversée provoque la négation des signaux seuil de la voie. Exemple de configuration du mode FRQ204 Sélection du mode Temps (Temps de comptage) Unités de mesure Valeur réelle du signal d'entrée Afficher la valeur reçue 1 kHz 1à7 Hz 247 Hz 247 50 kHz 1à7 Hz 26 780 Hz 26 780 Révolution 1à7 Rév/Min. 14 820 Rév/Min. 14 820 Révolution/50 kHz 1à7 Rév/Min. 29 654 Rév/Min. 29 654 1 kHz 8 Hz 14,286 Hz 14 286 Révolution 8 Rév/Min. 857,1 Rév/Min. 8571 Durée La durée est la fréquence de mise à jour des compteurs. Vous pouvez sélectionner le temps de déclenchement des mesures de révolution/fréquence dans cette section. l l l l l l l l 62,5 ms 125 ms 250 ms 500 ms 1000 ms 2000 ms 8000 mesc EM <= 20 Hz Les préréglages 62,5 à 8000 ms ouvrent la fenêtre de mesure avec une période correspondante pour la sommation des signaux d'entrée, qui peut ensuite être convertie en Hz ou en RPM. La case d'option EM <= 20 Hz entraîne le calcul de la mesure à partir de la durée de la pente au lieu du temps de comptage. De cela résulte une plus grande précision des fréquences allant jusqu'à 20 Hz ou inférieures à 1200 RPM, ces dernières étant accomplies en un temps de comptage plus court. Facteur de division Le facteur de division divise vos comptes par le nombre entré. Vous pouvez entre un facteur dans cette zone de texte. Le facteur entré ici est utilisé pour la connexion de codeurs incrémentaux, de capteurs ou de dispositifs semblables d'une résolution supérieure, c'est-à-dire >1 compte par révolution. Vous devez également fournir le nombre d'impulsions par révolution, celui-ci étant aussi une valeur. Si vous avez par exemple un codeur de 256 impulsions par révolution , vous devez entrer 256. La vitesse de réponse de la fréquence réelle est renvoyée du FRQ 204. La valeur par défaut est 1. Si vous entrez 0, cela sera considéré comme étant la valeur 1. 31004875 781 Configuration des E/S avec Concept Limite inférieure Cette section permet d'établir la limite inférieure de votre plage. Vous pouvez entrer le seuil inférieur de surveillance de la révolution ou de la fréquence minimale (ainsi que de la rupture de fil), dans cette zone de texte. Les valeurs inférieures à cette valeur préréglée initialisent des bits d'état dans le premier registre d'entrée (bits 0 à 3) et dans le registre d'état de la station d'E/S. Les mesures se poursuivent sans être influencées. Lorsque la limite inférieure est dépassée, les sorties du module correspondant sont définies. Limite supérieure Cette section permet d'établir la limite supérieure de votre plage. Vous pouvez entrer le seuil de la limite supérieure de la surveillance de la révolution ou de la fréquence maximale autorisée dans cette zone de texte. Les valeurs supérieures à cette valeur préréglée initialisent des bits d'état dans le premier registre d'entrée (bits 4 à 7) et dans le registre d'état de la station d'E/S. Les mesures se poursuivent sans être influencées. Lorsque la limite supérieure est dépassée, les sorties du module correspondant sont définies. 782 31004875 Configuration des E/S avec Concept Signification pour les affectations des modules AS-BFRQ 204/ 254 Les modules de comptage de fréquence requièrent cinq registres d'entrée 3x, comme cela est indiqué aux sections Registres AS-BFRQ 204/ 2, p. 784 et Registres AS-BFRQ 204/ 2, p. 784 ci-dessous. 1 = Entrée 4 active (24 VCC) 1 = Entrée 3 active (24 VCC) 1 = Entrée 2 active (24 VCC) 1 = Entrée 1 active (24 VCC) Registre 3x (état) MSB 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 LSB 1 = Valeur seuil supérieure de la voie 4 1 = Valeur seuil supérieure de la voie 3 1 = Valeur seuil supérieure de la voie 2 1 = Valeur seuil supérieure de la voie 1 1 = Valeur seuil inférieure de la voie 4 1 = Valeur seuil inférieure de la voie 3 1 = Valeur seuil inférieure de la voie 2 1 = Valeur seuil inférieure de la voie 1 Les bits 12 à 15 ne sont pas utilisés 31004875 783 Configuration des E/S avec Concept Registres AS-BFRQ 204/ 2 Les figures suivantes indiquent en haut le registre d'état 3x des AS-BRFQ 204/254 et en bas le registre des données +1 à +4 3x des AS-BFRQ 204/ 254. registre 3x +1 (données de fréquence/révolution) LSB MSB registre 3x +4 (données de fréquence/révolution) MSB LSB Note : Reportez-vous à la section Mots d'état d'affectation des E/S sous Concept, p. 791 pour plus d'informations sur les mots d'état d'affectation des E/S sous Concept. AS-BMOT-201/ 202 Note : Ces modules ne requièrent pas d'écrans Paramètres... Les modules AS-BMOT-201/ 202 requièrent six registres d'entrée 3x et six registres de sortie 4x. 784 31004875 Configuration des E/S avec Concept Signification pour les affectations des modules AS-BMOT-201/ 202 La figure présente indique la disposition du registre 3x pour les modules AS-BMOT-201/ 202. registre 3x n°1 (mot d'état) Erreur Message de défaut (tolérance dépassée) Réservé En position Réservé (limitation de courant) Mode positionnement terminé Mode positionnement actif MSB 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 LSB Réservé (état de déclenchement) Servo actif Maître série Réservé (état de fonctionnement) Tampon affecté Axe prêt Réservé Type de réponse, bit 2 Type de réponse, bit 1 La figure suivante indique la disposition du registre 3x des modules AS-BMOT-201/ 202. Registre 3x n°2 (mot de données d'entrée 2) LSB MSB Registre 3x n°3 (mot de données d'entrée 3) LSB MSB ... ... ... Registre 3x n°6 (mot de données d'entrée 6) MSB 31004875 LSB 785 Configuration des E/S avec Concept La figure suivante indique la disposition du registre 4x des modules AS-BMOT 201/ 202. + Limite - OK / E1 - Limite - OK / E2 Non dans la position d'origine / E3 Mode manuel, positif / E4 Mode manuel, négatif / E5 E6 Réservé Registre de commande rapide MSB 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 LSB Servo actif Mouvement arrêté Arrêt rapide Commande en attente Commande d'arrêt Arrêt Type de réponse, bit 2 Type de réponse, bit 1 La figure suivante indique la disposition du registre 4x des modules S-BMOT-201/ 202. Registre 4x n°2 (mot de données de sortie 2) MSB Registre 4x n°3 (mot de données de sortie 3) MSB Registre 4x n°6 (mot de données de sortie 6) MSB 786 31004875 Configuration des E/S avec Concept AS-BZAE-201 Note : Ce module ne requiert pas d'écrans Paramètres... Le module AS-BZAE-201 requiert trois registres d'entrée 3x et trois registres de sortie 4x. Signification pour les affectations du module AS-BZAE-201 La figure suivante indique la disposition du registre 3x du module AS-BZAE-201. registre 3x n°1 (entrée 1) MSB LSB registre 3x n°3 (entrée 3) LSB MSB La figure suivante indique la disposition du registre 4x du module AS-BZAE-201. registre 4x n°1 (sortie 1) MSB LSB registre 4x n°3 (sortie 3) MSB 31004875 LSB 787 Configuration des E/S avec Concept Interfaces de communication Interfaces de communication Cette section explique comment configurer les modules suivants : Maître S Interbus BKF-201 (16 W)/BKF-201 (64 W) Esclave S Interbus BKF-202 Interface S Interbus DEA-202 (aucune affectation n'est requise) Module esclave DP Profibus DEA-203253/243C (aucune affectation n'est requise) l MVB-258/258A* l l l l *L'interface MVB-258/258A est "spéciale". De ce fait, elle n'est pas décrite dans ce document. Configuration des E/S avec Concept version 2.1 ou supérieure 788 Les instructions concernant la configuration des interfaces BKF-201 (16W) et BKF-201(64W) sont indiquées ci-dessous. Etape Action 1 Sélectionnez Configurer dans le menu. 2 Sélectionnez Affectation des E/S dans le menu. 3 Cliquez sur Edition... La boîte de dialogue Station UC commune locale s'affiche. 4 Cliquez sur Module. La boîte de dialogue Sélection de modules d'E/S s'affiche. 5 Sélectionnez BKF et cliquez sur OK. Un nombre et une description apparaissent. 6 Dans le champ Déb. E, saisissez 3x, puis appuyez sur Entrée. Le logiciel complète les champs Déb. E et Fin E. 7 Dans le champ Déb. S, saisissez 4x, puis appuyez sur Entrée. Le logiciel complète les champs Déb. S et Fin S. 8 Cliquez sur Paramètres... La boîte de dialogue Etat timeout des sorties sur IBS apparaît. 9 Sélectionnez Mettre à zéro ou Conserver dernière valeur, puis cliquez sur OK . 31004875 Configuration des E/S avec Concept AS-BBKF-201 / 202 La boîte de dialogue suivante est utilisée avec le module de communication AS-BBKF-201 (16 mots/64 mots). Une autre boîte de dialogue est utilisée pour l'AS–BBKF–202 (16 mots) ; toutefois elle ressemble beaucoup à la boîte de l'AS-BBKF-201. AS-BDAP211 Type de sortie Binaire BCD Type d'entrée Binaire BCD Etat timeout : Défini par Dernière Valeur l'utilisateur Valeur Timeout (Hex.) définie par l'utilisateur : 0000 OK Annuler Aide Etat timeout des sorties sur IBS L'état timeout Compact indique uniquement qu'un programme utilisateur est en mode arrêt. Si la case d'option Mettre à zéro est activée, les sorties sont réglées sur 0 à l'arrêt du programme utilisateur. Cela garantit un comportement de déconnexion défini. Si la case d'option Conserver dernière Valeurest activée, les sorties conservent leur dernière valeur correcte à l'arrêt du programme utilisateur. 31004875 789 Configuration des E/S avec Concept Signification pour les affectations des modules AS-BBKF-201/ 202 Le module AS-BBKF-201 requiert 16 ou 64 registres de sortie 4x, le module AS-BBKF-202 requiert 16 registres de sortie 4x adressés en séquence, en commençant par le premier registre. Reportez-vous à la (aux) figure(s) suivante(s). Reportez-vous aux sections Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W), p. 211 et Module esclave InterBus S BKF 202, p. 229 pour plus de détails sur le mot de contrôle 4x de ces modules. Les figures suivantes indiquent la disposition du registre 3x des modules AS-BBKF-201/202. registre 3x n° 1 (mot d'état) registre 3x n° 2 (entrée 1) MSB LSB registre 3x n° 16/64 (entrée 15/63) LSB MSB Le module AS-BBKF-201 requiert 16 ou 64 registres d'entrée 3x, le module AS-BBKF-202 requiert 16 registres d'entrée 3x adressés en séquence, en commençant par le premier registre, (reportez-vous à la figure ci-dessous). Reportez-vous aux sections Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W), p. 211 et Module esclave InterBus S BKF 202, p. 229 pour plus de détails sur le mot de contrôle 3x de ces modules. registre 4x n° 1 (mot de contrôle) registre 4x n° 2 (sortie 1) MSB LSB registre 4x n° 16/64 (sortie 15/63) MSB 790 LSB 31004875 Configuration des E/S avec Concept Mots d'état d'affectation des E/S sous Concept Mots d'état Note : Tous les autres modules ne fournissent pas d'informations sur les mots d'état. Ci dessous est indiquée la liste des modules fournissant les mots d'état d'affectation des E/S sous Concept. La plupart des modules ne fournissent qu'un drapeau d'erreur, cependant les autres fournissent également d'autres informations sur les erreurs. Le tableau suivant indique les drapeaux d'erreur des mots d'état d'affectation des E/S ainsi que des informations supplémentaires sur les erreurs. Module E/S Signification du drapeau d'erreur (reportezvous à la figure 54) Fournit des informations supplémentaires sur les erreurs ADU204/254/254C Sans objet Oui. Reportez-vous à la Mot d'état du module ADU 204/254/254(C), p. 792. ADU205 Sans objet Oui. Reportez-vous à la Mot d'état du module ADU 205, p. 792. ADU206 1=Signal de groupe lorsque des informations d'état détaillées sont disponibles. ADU210 1=Signal de groupe lorsque des informations d'état détaillées sont disponibles. Oui. Reportez-vous à la Mot d'état du module ADU 210, p. 793. ADU214 1=Signal de groupe lorsque des informations d'état détaillées sont disponibles. Oui. Reportez-vous à la section Mot d'état du module ADU 214, p. 794. ADU216 1=Signal de groupe lorsque des informations d'état détaillées sont disponibles. ADU257 1=Signal de groupe lorsque des informations d'état détaillées sont disponibles. BKF201/202 1=Erreur de module DAP208/210/258/258C 1=Surcharge d'une ou plusieurs sorties DAP220/250/250C 1=Alimentation manquante ou surcharge d'une ou plusieurs sorties DAU202/252/252C 1=Erreur pendant la génération de l'alimentation +/- 15 V interne DAU208/258 1=Erreur pendant la génération de l'alimentation +/- 15 V interne FRQ204/254 1=Dépassement d'un compteur ou surcharge d'une ou plusieurs sorties 31004875 Oui. Reportez-vous à la Mot d'état du module ADU 257, p. 795. Oui. Reportez-vous à la Mot d'état du module FRQ 204/254, p. 795. 791 Configuration des E/S avec Concept Drapeau d'erreur des mots d'état La figure suivante indique le drapeau d'erreur des mots d'état. Drapeau d'erreur MSB Mot d'état du module ADU 204/ 254/254(C) 15 14 13 12 11 10 8 9 7 6 5 4 3 2 1 0 LSB La figure suivante indique le mot d'état du module ADU 204/254/254(C). MSB 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 LSB réservé Plage de mesure de tolérance de la voie 4 Plage de mesure de tolérance de la voie 3 Plage de mesure de tolérance de la voie 2 Plage de mesure de tolérance de la voie 1 Mot d'état du module ADU 205 La figure suivante indique le mot d'état du module ADU 205. MSB 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 LSB réservé Rupture de fil de la voie 4 Rupture de fil de la voie 3 Rupture de fil de la voie 2 Rupture de fil de la voie 1 Débordement/sous-charge de la plage de mesure de la voie 4 Débordement/sous-charge de la plage de mesure de la voie 3 Débordement/sous-charge de la plage de mesure de la voie 2 Débordement/sous-charge de la plage de mesure de la voie 1 792 31004875 Configuration des E/S avec Concept Mot d'état du module ADU 210 La figure suivante indique le mot d'état du module ADU 210. Drapeau d'erreur MSB 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 LSB réservé Erreur Erreur Erreur Erreur de de de de la la la la voie voie voie voie 1= 2= 3= 4= 001 010 011 100 Erreur de paramètre = 001 Dépassement de plage / val.inf. ou erreur de rupture de ligne = 101 Erreur de dépassement de plage/val.sup. = 110 Erreur système ou problème d'alimentation = 11111111 Les bits 7 et 3 ne sont pas utilisés 31004875 793 Configuration des E/S avec Concept Mot d'état du module ADU 214 La figure suivante indique le mot d'état du module ADU 214. Drapeau d'erreur MSB 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 LSB réservé Erreur de Erreur de Erreur de Erreur de Erreur de Erreur de Erreur de Erreur de la voie la voie la voie la voie la voie la voie la voie la voie 1 2 3 4 5 6 7 8 = 0001 = 0010 = 0011 = 0100 = 0101 = 0110 = 0111 = 1000 Erreur de paramètre = 0001 Erreur des voies 1,3,5,7 (pour le courant ou la tension à 2 fils UNIQUEMENT) = 0010 Voies 2,4,7,8 (pour le courant ou la tension UNIQUEMENT) Erreur (les voies 1,3,5,7 DOIVENT être inactives) = 0011 Erreur de rupture de ligne (mesure des RTD à 2 ou 4 fils UNIQUEMENT) = 0100 Erreur de dépass. de plage/val.inf., de court-circuit d'un capteur ou de rupture de ligne (de n'importe quelle voie) = 0101 Erreur de dépass. de plage/val.sup. (de n'importe quelle voie) = 0110 Mesure bipolaire (les deux voies DOIVENT être configurées avec la même plage de mesure) Erreur = 0111 Erreur système ou problème d'alimentation = 11111111 794 31004875 Configuration des E/S avec Concept Mot d'état du module ADU 257 La figure suivante indique le mot d'état du module ADU 257. Drapeau d'erreur MSB LSB réservé réservé Etat de la voie 9 (capteur de compensation soudure froide) Voie OK= 0000 Dépassement de plage/val.sup. de la voie = 0001 Dépassement de plage/val. inf. de la voie = 0010 Rupture de ligne = 0011 (Tous les autres sont réservés) Aucune erreur dans les voies 1 à 8 = 0 Erreur dans les voies 1 à 8 = 1 Mot d'état du module FRQ 204/ 254 La figure suivante indique le mot d'état du module FRQ 204/254. MSB 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 LSB réservé 1 = En-dehors de la plage 20 Hz 1 = Erreur système 1 = Sortie surchargée 1 = Erreur de dépassement de fréquence de la voie 4 1 = Erreur de dépassement de fréquence de la voie 3 1 = Erreur de dépassement de fréquence de la voie 2 1 = Erreur de dépassement de fréquence de la voie 1 Le bit 7 n’est pas utilisé 31004875 795 Configuration des E/S avec Concept 796 31004875 Configuration des E/S des modules d'E/S de la gamme A120 à l'aide de Modsoft C Présentation Objectif Ce chapitre décrit la configuration des modules d'E/S de la gamme A120 à l'aide de Modsoft. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Configuration des modules d'entrée de bit A120 à l'aide de Modsoft 798 Configuration des modules de sortie de bit A120 à l'aide de Modsoft 799 Configuration des modules de combinaison de bit A120 à l'aide de Modsoft 800 Configuration des modules d'entrée analogique A120 à l'aide de Modsoft 801 Configuration des modules de sortie analogique A120 à l'aide de Modsoft 803 Configuration des modules intelligents A120 à l'aide de Modsoft 804 Configuration des interfaces de communication A120 à l'aide de Modsoft 805 797 Configuration des E/S à l'aide de Modsoft Configuration des modules d'entrée de bit A120 à l'aide de Modsoft Modules d'entrée de bit Les informations suivantes expliquent comment configurer les modules : Entrée de bit 24 Vcc 16 points DEO 216 Entrée de bit 230 Vca 8 points DEP 208 Entrée de bit 120 Vca 8 points DEP 209 Entrée de bit isolée 115 Vca 8 points DEP 210 Entrée de bit isolée 115 Vca 8 points DEP 211 Entrée de bit de 12 à 60 Vcc 16 points DEP 214 Entrée de bit TTL 5 Vcc 16 points DEP 215 Entrée de bit 24 Vcc 16 points DEP 216 Entrée de bit 24 Vcc 16 points DEP 217 Entrée de bit isolée 115 Vca 16 points DEP 218 Entrée de bit 24 Vcc 16 points DEP 220 Entrée de bit 110 Vcc 16 points DEP 257 Entrée de bit isolée 60 Vcc 16 points DEP 296 Entrée de bit isolée 48 Vcc 16 points DEP 297 Entrée de bit isolée 115 Vca 8 points DEP 284* (Non compatible avec Modsoft version 2.6 ou précédente) l l l l l l l l l l l l l l l *Le module DEP 284 est "spécial". De ce fait, il n'est pas décrit dans ce document. Configuration des E/S avec Modsoft version 2.6 ou antérieure 798 Utilisez la procédure suivante pour configurer les modules d'entrée de bit A120 à l'aide de Modsoft. Etape Action 1 Sélectionnez Affectation des E/S (ou appuyez sur F4). Cela vous positionne au châssis 1, emplacements 101 à 105. 2 Placez le curseur sur l'emplacement 104. 3 Maintenez la touche Maj enfoncée et appuyez sur la touche ?. Cette action affiche la liste des modules d'E/S possibles. 4 Sélectionnez DEPxxx. 5 Saisissez la référence d'entrée 10001 puis appuyez sur la touche Entrée. Le logiciel remplit automatiquement la plage des entrées. Si vous utilisez un registre 3x, le curseur se place automatiquement sur Type de données. 6 Sélectionnez Binaire ou BCD, puis appuyez sur la touche Entrée. 7 Choisissez Quitter (ou appuyez sur F9). Revenez au menu principal de Modsoft. 8 Pour plus d'informations, reportez-vous aux chapitres décrivant les modules individuels. 31004875 Configuration des E/S à l'aide de Modsoft Configuration des modules de sortie de bit A120 à l'aide de Modsoft Modules de sortie de bit Les informations suivantes expliquent comment configurer les modules : Sortie de bit 24 Vcc 16 points DAO 216 Sortie de bit à relais 24 à 110 Vcc/24 à 250 Vca 4 points DAP 204 Sortie de bit à relais 24 à 110 Vcc/24 à 250 Vca 8 points DAP 208 Sortie de bit 120 Vca 8 points DAP 209 Sortie de bit 24 à 240 Vca 8 points DAP 210 Sortie de bit 24 Vcc 16 points DAP 216(N) Sortie de bit 5 à 24 Vcc 16 points DAP 217 Sortie de bit 24 à 240 Vca 16 points DAP 218 Sortie de bit à relais 24 à 110 Vcc/24 à 250 Vca 4 points DAP 284* (spécial, sécurité intrinsèque) (non compatible avec Modsoft version 2.6 ou précédente) l l l l l l l l l *Il s'agit d'un module "spécial". De ce fait, il n'est pas décrit dans ce document. Configuration des E/S avec Modsoft version 2.6 ou antérieure 31004875 Utilisez la procédure suivante pour configurer les modules de sortie de bit A120 à l'aide de Modsoft. Etape Action 1 Sélectionnez Affectation des E/S (ou appuyez sur F4). Cela vous positionne au châssis 1, emplacements 101 à 105. 2 Placez le curseur sur l'emplacement 104. 3 Maintenez la touche Maj enfoncée et appuyez sur la touche ?. Cette action vous permet d'afficher la liste des modules d'E/S possibles. 4 Sélectionnez DAPxxx. 5 Saisissez la référence d'entrée 10001, puis appuyez sur la touche Entrée. Le logiciel remplit automatiquement la plage des sorties. Si vous utilisez un registre 3x et un registre 4x, le curseur se place automatiquement sur Type de données. 6 Sélectionnez Binaire ou BCD, puis appuyez sur la touche Entrée. 7 Choisissez Quitter (ou appuyez sur F9). Revenez au menu principal de Modsoft. 8 Pour plus d'informations, reportez-vous aux chapitres décrivant les modules individuels. 799 Configuration des E/S à l'aide de Modsoft Configuration des modules de combinaison de bit A120 à l'aide de Modsoft Modules de combinaison de bit Les informations suivantes expliquent comment configurer les modules : l E/S combinées 120 Vca 4 points entrée/4 points sortie contrôlé DAP 211 l l l l l Configuration des E/S avec Modsoft version 2.6 ou antérieure 800 (nécessite une instruction chargeable (SW–IODR–001) pour une utilisation appropriée de certains automates (A984–1xx, E984–24x/251/255) à l'aide de Modsoft). Pour plus de détails, reportez-vous à la section Installation des instructions chargeables des modules d'E/S de la gamme A120., p. 845). E/S combinées 24 Vcc 8 points entrée/4 points sortie DAP 212 E/S combinées 24 Vcc 8 points entrée/8 points sortie DAP 220 E/S combinées LT 24 Vcc 8 points entrée/4 points sortie à relais DAP 252 E/S combinées LT 110 Vcc 8 points entrée/4 points sortie à relais DAP 253 E/S combinées 60 Vcc 8 points entrée/4 points sortie à relais DAP 292 Utilisez la procédure suivante pour configurer les modules de sortie de bit A120 à l'aide de Modsoft. Etape Action 1 Sélectionnez Affectation des E/S (ou appuyez sur F4). Cela vous positionne au châssis 1, emplacements 101 à 105. 2 Placez le curseur sur l'emplacement 104. 3 Maintenez la touche Maj enfoncée et appuyez sur la touche ?. Cette action vous permet d'afficher la liste des modules d'E/S possibles. 4 Sélectionnez DAPxxx. 5 Saisissez la référence d'entrée 10001, puis appuyez sur la touche Entrée. Le logiciel remplit automatiquement la plage des entrées. 6 Saisissez la référence de sortie 0001 puis appuyez sur la touche Entrée. Le logiciel remplit automatiquement la plage des entrées. Si vous utilisez un registre 3x ainsi qu'un registre 4x, le curseur se place automatiquement sur Type de données. 7 Sélectionnez Binary ou BCD, puis appuyez sur la touche Entrée. 8 Choisissez Quitter (ou appuyez sur F9). Revenez au menu principal de Modsoft. 9 Pour plus d'informations, reportez-vous aux chapitres décrivant les modules individuels. 31004875 Configuration des E/S à l'aide de Modsoft Configuration des modules d'entrée analogique A120 à l'aide de Modsoft Modules d'entrée analogique Cette section explique comment configurer les modules suivants : l l l l l l l l l l Entrée analogique Tension/RTD 4 points ADU 204 Entrée analogique Tension/Courant 4 points ADU 205 Entrée analogique isolée Tension/Courant 4 points ADU 206 Entrée analogique Tension/Courant 4 points ADU 210 (non compatible avec Modsoft) Entrée analogique isolée Tension/Courant 8 points ADU 214 Entrée analogique isolée thermocouple 8 points ADU 216 Entrée analogique Tension/RTD/TC 8 points ADU 257/257C (non compatible avec Modsoft) REMARQUE : Si le micro-interrupteur de l'ADU 257 est réglé sur le mode de l'ADU 216, l'ADU 257 fonctionne de la même façon qu'un module ADU 216. Reportez-vous au chapitre Vue d'ensemble du module d'entrées analogiques ADU 257, p. 181. Entrée analogique 2 points ADU 282/282M* (spécial, sécurité intrinsèque) (non compatible avec Modsoft version 2.6 ou précédente). Entrée analogique 2 points ADU 284* (spécial, sécurité intrinsèque) (non compatible avec Modsoft version 2.6 ou précédente). Entrée analogique isolée universelle 8 points ADU 211/212 *Il s'agit d'un module "spécial". De ce fait, il n'est pas décrit dans ce document. 31004875 801 Configuration des E/S à l'aide de Modsoft Configuration des E/S avec Modsoft version 2.6 ou antérieure 802 Utilisez la procédure suivante pour configurer les modules de sortie de bit A120 à l'aide de Modsoft. Etape Action 1 Sélectionnez Affectation des E/S (ou appuyez sur F4). Cela vous positionne au châssis 1, emplacements 101 à 105. 2 Placez le curseur sur l'emplacement 104. 3 Maintenez la touche Maj enfoncée et appuyez sur la touche ?. Cette action vous permet d'afficher la liste des modules d'E/S possibles. 4 Sélectionnez ADUxxx. 5 Saisissez la référence d'entrée 3x puis appuyez sur la touche Entrée. Le logiciel remplit automatiquement la plage des entrées. 6 Saisissez la référence de sortie 4x puis appuyez sur la touche Entrée. Le logiciel remplit automatiquement la plage des entrées. Si vous utilisez un registre 3x ainsi qu'un registre 4x, le curseur se place automatiquement sur Type de données. 7 Sélectionnez Binary ou BCD, puis appuyez sur la touche Entrée. 8 Choisissez Quitter (ou appuyez sur F9). Revenez au menu principal de Modsoft. 9 Pour plus d'informations, reportez-vous aux chapitres décrivant les modules individuels. 31004875 Configuration des E/S à l'aide de Modsoft Configuration des modules de sortie analogique A120 à l'aide de Modsoft Modules de sortie analogique Cette section explique comment configurer les modules suivants : Sortie analogique Tension/Courant 24 Vcc 2 points DAU 202 Sortie analogique Tension/Courant 24 Vcc 4 points DAU 204 Sortie analogique isolée +/- 10 Vcc 8 points DAU 208 Sortie analogique Tension/Courant 24 Vcc 2 points DAU 282* (spécial, sécurité intrinsèque) (non compatible avec Modsoft version 2.6 ou précédente). l l l l *Le module DAU 282 est "spécial". De ce fait, il n'est pas décrit dans ce document. Configuration des E/S avec Modsoft version 2.6 ou antérieure 31004875 Utilisez la procédure suivante pour configurer les modules de sortie de bit A120 à l'aide de Modsoft. Etape Action 1 Sélectionnez Affectation des E/S (ou appuyez sur F4). Cela vous positionne au châssis 1, emplacements 101 à 105. 2 Placez le curseur sur l'emplacement 104. 3 Maintenez la touche Maj enfoncée et appuyez sur la touche ?. Cette action vous permet d'afficher la liste des modules d'E/S possibles. 4 Sélectionnez DAUxxx. 5 Saisissez la référence de sortie 4x puis appuyez sur la touche Entrée. Le logiciel remplit automatiquement la plage des entrées. Si vous utilisez un registre 4x, le curseur se place automatiquement sur Type de données. 6 Sélectionnez Binaire ou BCD, puis appuyez sur la touche Entrée. 7 Choisissez Quitter (ou appuyez sur F9). Revenez au menu principal de Modsoft. 8 Pour plus d'informations, reportez-vous aux chapitres décrivant les modules individuels. 803 Configuration des E/S à l'aide de Modsoft Configuration des modules intelligents A120 à l'aide de Modsoft Modules intelligents Configuration des E/S avec Modsoft version 2.6 ou antérieure 804 Cette section explique comment configurer les modules suivants : Fréquence FRQ-204/254 (non compatible avec Modsoft version 2.6 ou précédente) Mouvement - Codeur MOT 201 uniquement Codeur et resolver de mouvement MOT 202 Entrée rapide VIC-2xx Compteur de réluctance variable/Compteur VRC 200/CTR 205/212/224 Compteur/Positionneur ZAE 201 Compteur rapide ZAE 204 l l l l l l l l Utilisez la procédure suivante pour configurer les modules de sortie de bit A120 à l'aide de Modsoft. Etape Action 1 Sélectionnez Affectation des E/S (ou appuyez sur F4). Cela vous positionne au châssis 1, emplacements 101 à 105. 2 Placez le curseur sur l'emplacement 104. 3 Maintenez la touche Maj enfoncée et appuyez sur la touche ?. Cette action vous permet d'afficher la liste des modules d'E/S possibles. 4 Sélectionnez XXXxxx. 5 Saisissez la référence d'entrée 3x puis appuyez sur la touche Entrée. Le logiciel remplit automatiquement la plage des entrées. 6 Saisissez la référence de sortie 4x puis appuyez sur la touche Entrée. Le logiciel remplit automatiquement la plage des entrées. Si vous utilisez un registre 3x ainsi qu'un registre 4x, le curseur se place automatiquement sur Type de données. 7 Sélectionnez Binaire ou BCD, puis appuyez sur la touche Entrée. 8 Choisissez Quitter (ou appuyez sur F9). Revenez au menu principal de Modsoft. 9 Pour plus d'informations, reportez-vous aux chapitres de description des modules individuels. 31004875 Configuration des E/S à l'aide de Modsoft Configuration des interfaces de communication A120 à l'aide de Modsoft Interfaces de communication Les interfaces de communication suivantes ne sont pas compatibles avec les versions 2.6 ou antérieures de Modsoft : l Maître S Interbus BKF-201 (16 W)/BKF-201 (64 W) l Esclave S Interbus BKF-202 (non compatible avec Modsoft version 2.6 ou précédente) l Interface S Interbus DEA-202 (non compatible avec Modsoft version 2.6 ou précédente) l Module esclave DP Profibus DEA-203/253/243C (non compatible avec Modsoft version 2.6 ou précédente) l MVB-258/258A* (non compatible avec Modsoft version 2.6 ou précédente) *L'interface MVB-258/258A est "spéciale". De ce fait, elle n'est pas décrite dans ce document. Configuration des E/S avec Modsoft version 2.6 ou antérieure 31004875 Note : Les modules ne sont pas compatibles avec les versions 2.6 ou antérieures de Modsoft. 805 Configuration des E/S à l'aide de Modsoft 806 31004875 Exemples d'application sous Modsoft de modules d'E/S sélectionnés de la gamme A120 D Présentation Objectif Ce chapitre fournit des exemples d'utilisation des modules d'E/S sélectionnés de la gamme A120 à l'aide d'un schéma à contacts Modsoft. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Exemple d'application du module ADU 205 808 Exemple d'application du module DAU 204 811 Notes d'application VRC/CTR 2xx (VIC2xx) 814 807 Exemples d'application sous Modsoft Exemple d'application du module ADU 205 Introduction Dans de nombreuses applications, des signaux analogiques sont convertis (mis à l'échelle) en unités physiques reflétant des unités telles que des points d'E/S, des degrés C, des gal/min, des cm/s, etc. Un opérateur peut visualiser les données d'entrée analogiques mises à l'échelle à l'aide des voyants de signalisation ou en les envoyant sur un moniteur ou une imprimante. Exemple de température Supposons par exemple que le signal -10 à +10 V est utilisé pour représenter une température comprise entre -40 et +140 °F. La figure suivante indique la relation entre le signal et la température. 140 120 100 80 Temp. 60 40 20 0 -20 -40 -10 V 2049 Configuration du module +10 V Plage de fonctionnement 6143 Données d'entrée analogiques Pour afficher correctement ces données analogiques en tant que valeurs de température, vous pouvez utiliser un module d'entrée analogique ADU 205 affecté en E/S comme suit : valeurs binaires et registres d'entrée 30001-30004. 808 31004875 Exemples d'application sous Modsoft Illustration du câblage procédé Les informations suivantes concernent le câblage de l'ADU 205. Elles comprennent une illustration et une procédure du câblage procédé (voir Procédure de génération de schéma, p. 810. La figure suivante illustre le câblage procédé de l'ADU 205. Source de tension 31004875 ADU 205 1 2 3 4 5 6 7 9 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 809 Exemples d'application sous Modsoft Procédure de génération de schéma Cette procédure permet de générer le schéma à contacts. Etape Action 1 Divisez la plage de températures, 180 degrés, par 4095. (180 / 4095 = 0,044) 2 Vous obtenez la constante du bloc MUL en multipliant le résultat de cette division par 10 000. (0,044 x 10 000 = 440) 3 Générez le schéma à contacts pour soustraire le décalage de 2049 et multiplier l'entrée analogique par la constante. Le registre de résultat de poids fort contient la plage. Puis soustrayez l'interception Y, - 40, pour obtenir la réponse, comme cela est indiqué. 30001 40001 40010 2049 440 40 SUB 40001 MUL 40001 SUB 40020 (Signe moins) Cette logique génère la valeur mise à l'échelle dans le registre 40020 à partir du signal analogique dans 30001. Seul le résultat de poids fort de l'opération MUL est utilisé et aucune opération d'arrondi n'est effectuée dans cet exemple. 810 31004875 Exemples d'application sous Modsoft Exemple d'application du module DAU 204 Utilisation de toutes les valeurs de sortie possibles par le module Les figures de cette section montrent un schéma à contacts utilisant un temporisateur (registre 40010) et un compteur (registre 40020) pour décrémenter les quatre registres de voie de sortie du DAU 204 (registres 40001 à 40004). Cette opération est facilement réalisée à l'aide de déplacements de bloc et de cinq registres de sortie (registres 40011 à 40015) Le module étant configuré pour fournir une sortie de 4 à 20 mA sur les quatre voies (0 dans le registre 40005), chaque voie est décrémentée de la valeur supérieure (4095) à la valeur inférieure (0) de l'échelle à des intervalles de cinq secondes. Après chaque intervalle, des valeurs différentes sont affectées aux sorties, à nouveau pour cinq secondes. Le compteur est alors réinitialisé, ce qui relance la séquence. Note : Cet exemple est uniquement conçu pour montrer la méthode utilisée par le module pour balayer toutes les valeurs de sortie possible. Le schéma à contacts (quatre réseaux) n'est pas nécessaire au fonctionnement du module. Exemple de réseau 1 La figure suivante illustre le programme du réseau 1. 0005 00050 T1.0 00050 40010 00050 0006 00051 UCTR 00051 40020 40020 00001 BLKM 0001 31004875 811 Exemples d'application sous Modsoft Exemple de réseau 2 La figure suivante illustre le programme du réseau 2. 00016 00016 Exemple de réseau 3 00015 00014 00014 40011 40011 40011 40011 40001 40002 40003 40004 BLKM 0001 BLKM 0001 BLKM 0001 BLKM 0001 40012 40012 40012 40012 40001 40002 40003 40004 BLKM 0001 BLKM 0001 BLKM 0001 BLKM 0001 La figure suivante illustre le programme du réseau 3. 00016 00016 812 00015 00015 00015 00014 00014 40013 40013 40013 40013 40001 40002 40003 40004 BLKM 0001 BLKM 0001 BLKM 0001 BLKM 0001 40014 40014 40014 40014 40001 40002 40003 40004 BLKM 0001 BLKM 0001 BLKM 0001 BLKM 0001 31004875 Exemples d'application sous Modsoft Exemple de réseau 4 La figure suivante illustre le programme du réseau 4. 00016 00016 Données de référence 00015 00015 00014 00014 40015 40015 40015 40015 40001 40002 40003 40004 BLKM 0001 BLKM 0001 BLKM 0001 BLKM 0001 40011 40012 40014 40015 40001 40002 40003 40004 BLKM 0001 BLKM 0001 BLKM 0001 BLKM 0001 La figure suivante indique les données de référence de l'exemple d'application du DAU 204. DONNEES DE REFERENCE 30001 40001 40002 40003 40004 40005 40006 31004875 0000000000000000 4095 Déc 3072 Déc 1027 Déc 0 Déc 0 Déc 0 Déc 40010 40020 1 Déc 5 Déc 40011 40012 40013 40014 40015 4095 Déc 3072 Déc 2045 Déc 1027 Déc 0 Déc 813 Exemples d'application sous Modsoft Notes d'application VRC/CTR 2xx (VIC2xx) Contrôle du module Le module VRC/CTR est structuré de façon à réduire la quantité de ressources d'E/S nécessaires à son utilisation. L'ensemble des six registres, configurés comme deux groupes distincts de trois registres chacun (trois registres d'entrée 3x et trois registres de sortie 4x), constitue la totalité des ressources dédiées au module. Certains registres individuels sont conçus pour être utilisés sous la forme de contacts ou de bits de sortie dans le schéma à contacts. Exemple de schéma à contacts 1, p. 815 , voir ci-dessous, montre le déplacement des données à partir d'un format de mot vers une position de bit afin qu'elles puissent être utilisées comme contact ou bit de sortie dans le schéma à contacts. (Ce n'est qu'un exemple. Vous pouvez obtenir le même résultat d'une autre façon). Dans cet exemple, la commande copie les données à partir du registre d'entrée 30152 (16 bits) dans seize positions de bits consécutives en commençant par la référence de sortie 00065. Elle copie également 32 positions de bits en commençant par la référence de sortie 81 et déplace les données dans deux (2) registres de sortie consécutifs en commençant à 4005. Reportez-vous aux figures de la section Fonctions de bit connexes, p. 816 pour visualiser les fonctions de bit en place avec l'Exemple de schéma à contacts 1, p. 815. Certains registres individuels sont conçus pour être utilisés sous la forme de contacts ou de bits de sortie dans le schéma à contacts. A l'aide de ce schéma à contacts, vous pouvez facilement manipuler les bits de sortie ou surveiller les bits à l'intérieur du programme ou le module VRC/CTR. 814 31004875 Exemples d'application sous Modsoft Exemple de schéma à contacts 1 La figure suivante illustre le déplacement des données à partir d'un format de mot vers une position de bit afin qu'elles puissent être utilisées comme un contact ou un bit de sortie dans le schéma à contacts. Cet exemple attribue les registres 30150 à 30152 et 40050 à 40052 au module VRC/CTR. VRC/ CTR vers API 30152 0x 65 BLKM 1 81 API vers VRC/ CTR 40051 BLKM 2 Dans cette figure, la commande copie les données à partir du registre d'entrée 30152 (16 bits) dans seize positions de bits consécutives en commençant par la référence de sortie 00065. Elle copie également 32 positions de bits en commençant par la référence de sortie 81 et déplace les données dans deux (2) registres de sortie consécutifs en commençant à 40051. Note : Pour des raisons de cohérence, il est recommandé de placer le segment du programme illustré par cette figure après toutes les instructions associées au module VRC/CTR. Cela n'affecte pas le module, mais peut être important pour la cohérence du contrôle du module. 31004875 815 Exemples d'application sous Modsoft Fonctions de bit connexes Les figures suivantes montrent les fonctions de bit en place avec l'Exemple de schéma à contacts 1, p. 815 . Si vous deviez créer un programme tel que celui de la section Exemple de schéma à contacts 1, p. 815, les références de sortie vous permettraient de contrôler et de surveiller le module VRC/CTR, comme cela est indiqué à la figure suivante. Données valides de la voie 1 Données valides de la voie 2 Données valides de la voie 3 Données valides de la voie 4 Retournement de la voie 1 Retournement de la voie 2 Retournement de la voie 3 Retournement de la voie 4 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 Débit excessif voie 1 Débit excessif voie 2 Débit excessif voie 3 Débit excessif voie 4 Séquence automatique activée Erreur mémoire du module Erreur du module Inutilisé 816 31004875 Exemples d'application sous Modsoft La figure suivante représente le registre de sortie n° 2, le mot de contrôle 1 du VRC/CTR (comme ils apparaîtraient s'ils accompagnaient l'Exemple de schéma à contacts 1, p. 815). Sélectionner voie 1 Sélectionner voie 2 Sélectionner voie 3 Sélectionner voie 4 Effacer voie 1 Effacer voie 2 Effacer voie 3 Effacer voie 4 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 Conserver voie 1 Conserver voie 2 Conserver voie 3 Conserver voie 4 Charger facteur K de la voie 1 Charger facteur K de la voie 2 Charger facteur K de la voie 3 Charger facteur K de la voie 4 31004875 817 Exemples d'application sous Modsoft La figure suivante représente le registre de sortie n° 3, le mot de contrôle 2 du VRC/CTR (comme ils apparaîtraient s'ils accompagnaient Exemple de schéma à contacts 1, p. 815 ). Charger facteur M de la voie 1 Charger facteur M de la voie 2 Charger facteur M de la voie 3 Charger facteur M de la voie 4 Fréquence (Hz) de la voie 1 Fréquence (Hz) de la voie 2 Fréquence (Hz) de la voie 3 Fréquence (Hz) de la voie 4 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 Autoriser séquence automatique Afficher facteur K Afficher facteur M BITE activé BITE Bit n° 1 BITE Bit n° 2 Inutilisé Afficher fréquence Valeurs des facteurs Le module VRC/CTR peut accepter les données des facteurs K et Mètre pour traiter les informations d'impulsion entrantes. Facteur K Le module VRC/CTR utilise les informations du facteur K spécifiques au dispositif du procédé attaché à chaque voie. Les valeurs du facteur K sont comprises entre 1 et 65 535. Elles sont utilisées conjointement avec la valeur du facteur Mètre afin de calculer les informations d'impulsion entrantes. En général, le numéro du facteur K est imprimé sur le côté du dispositif procédé ou répertorié dans la documentation associée au dispositif. 818 31004875 Exemples d'application sous Modsoft Facteur Mètre Lors d'une utilisation normale, les caractéristiques de détection du dispositif sont modifiées à cause de l'usure, de l'accumulation de matériaux ou d'autres éléments ayant une influence sur les performances du dispositif. Il est possible d'utiliser une valeur du facteur Mètre pour ajuster la valeur d'origine du facteur K afin de prendre en compte ces perturbations. La valeur du facteur Mètre utilisée est multipliée par la valeur du facteur K. Le résultat est utilisé pour modifier les informations entrantes. Les valeurs du facteur Mètre prennent généralement la forme de variables à virgule flottante comprises entre 0,0001 et 1,9999. Dans ce but, le module VRC/CTR suppose la présence d'une virgule dans les valeurs entières standard, ainsi qu'indiqué dans le tableau suivant. Données de l'automate Données VRtC/CTR 5000 0,5000 12550 1,2550 Le facteur Mètre du module prend par défaut une valeur d'unité 1 (ou 10 000 entiers). S'il s'avère nécessaire de modifier une voie, l'utilisateur peut insérer la valeur du facteur Mètre dans la voie appropriée, le module calculant alors toutes les données entrantes en fonction de la valeur corrigée. Facteur C = (K x M)/10 000. Le tableau suivant fournit quelques exemples. Facteur K d'origine Facteur Mètre Facteur C Nombre Données d'impulsions reçues affichées 1000 1,0000 1000 9500 9 1000 0,9875 987,5 10500 10 3800 1,0155 3859 38500 9 1775 0,9725 1726 23471 13 En manipulant les bits dans le registre d'écriture 3 (mot de contrôle 2), il vous est possible de visualiser le contenu de la valeur du facteur C (calculée), du facteur Mètre et du facteur K de chaque voie. 31004875 819 Exemples d'application sous Modsoft Séquence automatique Afin de réduire l'espace occupé par la programmation en schéma à contacts nécessaire au fonctionnement du module, le VRC/CTR offre la possibilité d'analyser automatiquement les quatre voies d'entrée. Si elle est activée, la fonction Séquence automatique analyse les voies 1 à 4 (dans l'ordre) toutes les 1/2 s. (Toutes les voies sont mises à jour toutes les 2 s.) Le schéma à contacts du Compact 984 ou du Micro nécessite uniquement de surveiller les quatre bits d'état attribués au registre d'entrée 3 (les bits 1 à 4 du module). Ces bits sont mis à 1 si les données de cette voie sont correctes. L'exemple de schéma à contacts suivant, Exemple de schéma à contacts 2, montre la façon d'utiliser les données valides pour déplacer les données vers un registre de sortie spécifique à utiliser dans le schéma à contacts. Déplacer des données vers un registre de sortie spécifique permet à chaque voie d'être à tout moment visualisable. 65 30149 0XXXx 40048 BLKM 1 30149 66 40049 BLKM 1 30149 67 40051 BLKM 1 30149 68 40052 BLKM 1 820 31004875 Exemples d'application sous Modsoft [Pour plus de détails sur le fonctionnement des registres, reportez-vous aux sections Contrôle du module, p. 814 et Fonctions de bit connexes, p. 816]. En utilisant ces quatre bits de données corrects, le schéma à contacts distingue à tout moment quelle voie est affichée. En déplaçant les données affichées pour chaque voie (basée sur l'état de ces bits) vers des registres spécifiques que le programme utilisera, le schéma à contacts peut mieux utiliser les informations de ses autres sections. Fonctionnement manuel La sélection manuelle des voies est contrôlée par quatre bits situés dans le mot de sortie 2, le mot de contrôle VRC/CTR 1. En mettant ces bits sur 1 ou 0, vous pouvez sélectionner une voie spécifique à surveiller. Si vous utilisez l'exemple mentionné ci-dessus (voir Séquence automatique, p. 820), tout ce qu'il vous reste à faire est de programmer quatre (4) bits de sortie dans le schéma à contacts, comme indiqué à la figure suivante. LOGIQUE CONDITIONNELLE 00081 00082 00083 00080 00080 00082 00083 00081 00080 00081 00083 00082 00080 00081 00082 00083 LOGIQUE CONDITIONNELLE LOGIQUE CONDITIONNELLE LOGIQUE CONDITIONNELLE Bits de débit excessif 31004875 Il est recommandé que l'utilisateur surveille, dans le schéma à contacts, les bits de débit excessif. Pour la version VRC–200 du module, les bits de débit excessif signalent que les données provenant du module risquent de ne pas être correctes. Pour ces applications, il est recommandé que les bits de débit excessif soient surveillés dans le schéma à contacts et déclenchent une condition de débit excessif. 821 Exemples d'application sous Modsoft 822 31004875 Modules optionnels A120 E Présentation Introduction Ce chapitre décrit plusieurs modules optionnels A120. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Module de simulation analogique SIM 203 824 Module de simulation binaire SIM 216 828 Modules NUL 200 et 202 831 823 Modules optionnels A120 Module de simulation analogique SIM 203 Généralités Le module de simulation SIM 203 est une option A120 vous permettant, à des fins d'apprentissage, de générer deux signaux analogiques - 0 à 1 V ou 0 à 10 V (sélectionnable par interrupteur à levier) et d'afficher un signal de sortie 10 V d'un module de sortie de l'automate Compact 984. Les sorties du SIM 203 sont envoyées à l'automate via les modules d'entrée ADU 204 et ADU 205. Note : Le module SIM 203 est un module de simulation utilisé uniquement dans le cadre de la formation du personnel. Il ne s'agit pas d'un module d'E/S Compact 984 fonctionnel. Remarquez que le module DAU 202 peut également être utilisé, à des fins d'apprentissage uniquement, pour envoyer un signal analogique à la lecture du SIM 203. Pour plus d'informations, reportez-vous à la Brève description du produit, p. 358. Fonctionnement Le format du SIM 203 est identique à celui des modules d'E/S A120 standard. Cependant, le SIM 203 ne possède pas de connexion de bus arrière. Le SIM 203 convient à tout emplacement disponible d' un boîtier DTA. Il peut être monté sur tout emplacement d'E/S disponible (de la même façon que le module d'E/S A120 standard). Le SIM 203 peut également être monté directement sur un rail DIN. Le SIM 203 dispose d'un câble d'interconnexion qui peut être introduit par la partie supérieure ou par la partie inférieure du capot du module. Les brins individuels du câble peuvent être connectés aux bornes correspondantes de l'ADU 204, de l'ADU 205 ou du DAU 202. Le module peut également être connecté aux bornes analogiques du Modicon Micro modèle 612. 824 31004875 Modules optionnels A120 Conception La liste et la figure suivantes décrivent la structure du SIM 203. Les principaux composants du SIM 203 sont : l Un voltmètre en sortie (de 0 V à +10 V) l Deux potentiomètres en entrée l Un interrupteur à levier à deux positions : l Position gauche de l'interrupteur à levier : de 0 V à +1 V (utilisée avec l'emplacement PT100 de l'ADU 204) l Position droite de l'interrupteur à levier : de 0 V à +10 V (utilisée avec l'emplacement 10 V de l'ADU 205) La figure suivante présente la vue de face du module SIM 203. SIM 203 AEG 10 8 6 Voltmètre 4 2 0 A0 5 Ala 0 Potentiomètres 10 5 Alb Interrupteur à levier 31004875 0 10 1V 10V 825 Modules optionnels A120 Câblage Le module SIM 203 reçoit l'alimentation de la source 24 Vcc de l'automate. Toutes les unités de la configuration doivent correctement être mises à la terre. Le schéma de câblage suivant indique les connexions du SIM 203. Tension d'entrée vers mètre + P1 violet marron Tension d'entrée vers mètre − Régulateur 10 V rouge +10 V P2 bleu 826 24 Vcc commun vert Sortie 1 + jaune Sortie 2 + 31004875 Modules optionnels A120 Caractéristiques Le tableau suivant récapitule les caractéristiques du module optionnel SIM 203. Caractéristiques électriques Tension et courant requis de l'alimentation 24 Vcc, 50 mA maximum Signaux envoyés à l'automate 2 signaux analogiques, pouvant être sélectionnés Sortie de 0 V à +1 V Entrée de 0 V à +10 V Signal d'entrée provenant de l'automate 1 signal analogique : de 0 V à +10 V Caractéristiques physiques Module Format du module A120 standard Dispositifs de contrôle et de fonctionnement 2 potentiomètres, 1 interrupteur à levier, 1 voltmètre Connexions Brins dénudés, à fixer aux bornes de type vis ou collier des modules A120. Dimensions LxHxP 31004875 40,3 x 145 x 117,5 mm 827 Modules optionnels A120 Module de simulation binaire SIM 216 Généralités A des fins d'apprentissage, le module de simulation binaire SIM 216 vous permet de générer jusqu'à 16 signaux d'entrée binaire (24 Vcc) pour les modules de l'automate Compact 984. Les sorties du SIM 216 sont envoyées à l'automate via les modules d'entrée DEO 216 et DEP 216 ainsi que via les modules d'E/S combinées DAP 212 et DAP 220. La charge d'alimentation du module SIM 216 est de 24 Vcc. Le module contient un fusible à contrôle thermique dont la résistance devient élevée si les charges excèdent 0,65 A. Si la charge est réduite, la résistance du fusible redevient faible. Note : Le module SIM 216 est un module de simulation utilisé uniquement dans le cadre de la formation du personnel. Il ne s'agit pas d'un module d'E/S Compact 984 fonctionnel. Fonctionnement Le format du module SIM 216 est identique à celui des modules d'E/S 120. Cependant, le SIM 216 ne possède pas de connexion de bus arrière. Le SIM 216 convient à tout emplacement disponible d'un boîtier DTA. Il peut être monté sur tout emplacement d'E/S disponible (de la même façon que le module d'E/S A120 standard). Le SIM 216 peut également être monté directement sur un rail DIN. Le SIM 216 dispose d'un câble d'interconnexion qui peut être introduit soit par la partie supérieure soit par la partie inférieure du capot du module. Le câble dispose de deux bornes à 11 pôles, de type vis ou collier. A ces deux bornes, sont connectées les affectations de borne correspondantes du DEO 216, du DEP 216, du DAP 212 et du DAP 220. 828 31004875 Modules optionnels A120 Conception La liste et la figure suivantes décrivent la structure du SIM 216. Les principaux composants du SIM 216 sont les suivants (présentés sur la figure) : l 16 interrupteurs à levier, comprenant 2 interrupteurs verrouillés et 1 interrupteur manuel l Deux borniers à 11 pôles, numérotés de 1 à 11 et de 12 à 22. Deux lignes de cartes amovibles sont présentes le long des interrupteurs à levier (reportez-vous à la figure). Utilisez ces cartes pour identifier les interrupteurs par fonction, tension, source de signal d'entrée, etc... Il vous est recommandé de photocopier les cartes originales et d'utiliser les photocopies afin de vous assurer d'une réserve disponible d'étiquettes. La figure suivante présente la vue de face du module SIM 216 ainsi que les bornes de câblage. 1 SIM 216 2 3 4 1 9 2 10 3 11 7 4 12 8 5 13 6 14 11 7 15 12 8 16 5 6 9 10 13 carte carte 14 15 16 17 18 19 20 21 22 rouge bleu 31004875 829 Modules optionnels A120 Câblage Le module SIM 216 peut recevoir une alimentation de la source 24 Vcc de l'automate. Assurez-vous que toutes les unités de la configuration sont correctement mises à la terre. Le schéma de câblage suivant indique les connexions du SIM 216. 24 Vcc (rouge) Commun (bleu) 1 0,65A 2 1 3 2 4 3 5 4 1 6 5 7 6 8 7 9 8 10 11 MARCHE/ARRET 12 13 9 14 10 15 11 16 12 17 13 18 14 19 15 20 16 21 22 80 cm 830 Binaire Entrée 31004875 Modules optionnels A120 Modules NUL 200 et 202 Conception Deux types d'unités vides, le NUL 200 et le NUL 202, sont disponibles. Le format de ces deux unités est identique à celui des modules d'E/S A120 standard. Ces unités peuvent être installées dans tout emplacement disponible d'un boîtier DTA et permettent de pré-câbler des modules en vue d'une utilisation ultérieure. La figure suivante présente les unités NUL 200 et NUL 202. NUL 200 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Unité NUL 200 31004875 NUL 202 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 L'unité NUL 200 est une unité vide utilisée pour : la fixation de câbles inutilisés, des emplacements d'E/S de réserve pour le câblage procédé, en tant que terminaison ou comme support pour la plaque du capot avant. Cette unité peut être utilisée dans une embase DTA partiellement configurée. Elle peut être montée sur tout emplacement d'E/S disponible, de la même façon que le module d'E/S A120 standard. Les connecteurs des bornes à vis sont tous isolés les uns des autres et du bus d'E/S. 831 Modules optionnels A120 Caractéristiques de l'unité NUL 200 Le tableau suivant décrit les caractéristiques du module NUL 200. Connecteurs 22 bornes à vis isolées pour un câblage procédé de 0,25 à 2,5 mm de section Tension maximale Entre les bornes adjacentes < ou = 50 V Bornes non-adjacentes < 250 V L'unité NUL 202 L'unité NUL 202 est une unité vide pouvant être utilisée pour la multiplication des bornes. Les connexions du câblage procédé sont réalisées au niveau de deux groupes de 11 bornes à vis. Ces deux groupes combinés en interne peuvent être utilisés comme des multiplicateurs de connexions pour les deux potentiels. Cette unité peut être utilisée dans une embase DTA partiellement configurée. Elle peut être montée sur tout emplacement d'E/S disponible, de la même façon que le module d'E/S A120 standard. Caractéristiques de l'unité NUL 202 Le tableau suivant décrit les caractéristiques du module NUL 200. Connecteurs Deux groupes de 11 bornes à vis pour la distribution du câblage procédé ; de 0,25 à 2,5 mm Tension maximale < ou = 50 V Somme Courant/Connecteur 832 10 A (maximum) 31004875 Exigences liées à la conformité CE F Présentation Introduction Ce chapitre décrit la façon de vous assurer de la conformité de l'installation des modules d'E/S de la gamme A120 à la directive européenne CEM 89/336/EEC. Note : La conception des automates E984--258/265/275/285 respecte les exigences de la directive CEM. Par conséquent, ce chapitre ne s'applique pas à ces quatre modèles d'automate. Contenu de ce chapitre 31004875 Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Exigences liées à la conformité CE du Groupe 1 du Compact 984 834 Exigences liées à la conformité CE du Groupe 2 du Compact 984 838 833 Conformité CE Exigences liées à la conformité CE du Groupe 1 du Compact 984 Exigences du groupe 1 Cette section traite des exigences relatives à l'installation de certains composants du Compact 984 (PC-A984-145, PC-E984-241, PC-E984-245, PC-E984-251, PC-E984-255, AS-BDAP-210, AS-BDAP-218, AS-BVIC-200, AS-BVIC-205, AS-BVIC-212, AS-BVIC-224, AS-BVRC-200, AS-BCTR-205, AS-BCTR-212, AS-BCTR-224, AS-BADU-211, AS-BADU-212, AS-BADU-204 et AS-BMOT-201) nécessaires au respect de la conformité de la directive européenne CEM 89/336/EEC. Note : Pour obtenir plus d'informations sur des modules d'E/S spécifiques, reportez-vous au Guide de l'utilisateur des modules d'E/S de la gamme A120 (890 USE 109 00, anciennement GM-A984-IOS). Les conditions suivantes doivent être respectées pour que les installations soient conformes au marquage CE. l Utilisez une gaine tressée isolante pour toutes les sources d'alimentation, communications et lignes d'E/S. Une barre de mise à la terre Modicon (référence Modicon 043509693) ou un dispositif compatible peuvent être utilisés. Le blindage de la gaine doit offrir une couverture minimale de 80 %. Si vous utilisez la barre de mise à la terre, le diamètre externe du blindage doit être compris entre 4,8 et 6,0 mm. l Tous les blindages de câble doivent être mis à la terre à l'aide de pinces fixées sur la barre de mise à la terre comme cela est indiqué ci-dessous. L'utilisateur peut également de fournir une pince équivalente de mise à la terre RF à faible impédance l La borne de masse du CPU/PS ( ) doit être laissée ouverte comme cela est indiqué. l Installez la gaine tressée de mise à la terre comme cela est indiqué ci-dessous en partant de la terre du bâtiment vers la pince (ou les pinces, si nécessaire) de mise à la terre et vers la référence 0 Volt de l'embase. l Utilisez le plastron en plastique fourni avec l'embase pour couvrir la partie avant des modules. l Lors de l'utilisation d'un module BMOT-201, tous les câbles (le câble d'E/S moteur, le câble codeur et le câble d'E/S) sortant de ce module doivent traverser une grande rondelle de centrage de ferrite (référence Steward 28 B2400-000). 834 31004875 Conformité CE La figure suivante présente une vue schématique des exigences liées à la conformité CE. Embase CPU/PS Conducteur positif 24 Vcc + Sortie externe Source - Sortie d'alimentation + 24 V entrée Conducteur négatif - 24 V entrée Tresse isolante E/S E/S B M O T 2 0 1 Référence 0V Pas de connexion ici Câble en tresse plate d'au minimum 6,3 mm. Gaine externe dénudée Barre de mise à la terre 3 Vers la prise de terre du bâtiment 31004875 2 Câble conducteur avec gaine tressée isolante 835 Conformité CE La figure suivante décrit les exigences liées à la conformité CE. Rail DIN Point de référence de mise à la terre 1 2 4 5 Câble en tresse plate vers la terre 836 Attaches de câble pour maintenir les câbles avec les pinces de mise à la terre Isolation supprimée dans la région proche de la pince de mise à la terre (pour les câbles d'entrée comm 3 31004875 Conformité CE Le tableau suivant fournit la liste des pièces utilisées dans les légendes des deux figures précédentes. Repère de la Fournisseur (ou Référence nomenclature équivalent) Description Instructions 1 Couverture en plastique Installation nécessaire. Modicon Livré avec embase 2 Câble en tresse plate d'au minimum 6,3 mm. 3 Modicon 4 Steward 28 B2400-000 (Si vous résidez en dehors des Etats-Unis, contactez-nous à Livingston en Ecosse au (0044) 1-506-414-200) 5 31004875 043509693 Barre de mise à la terre Tous les blindages des câbles doivent être mis à la terre. Rondelle de centrage de ferrite de 34,8 mm de diamètre interne ; 63,5 mm de diamètre externe ; 11,2 mm d'épaisseur Pour un BMOT-201 UNIQUEMENT : Tous les câbles (câble d'E/S, câble codeur et câble d'E/S) doivent traverser cette grande rondelle de centrage de ferrite. Fixez-la avec une attache de câble ou un dispositif équivalent. Gaine tressée isolante Blindage à 80 % de couverture, nombre et section des conducteurs selon les besoins des utilisateurs. 837 Conformité CE Exigences liées à la conformité CE du Groupe 2 du Compact 984 Exigences du groupe 2 Cette section traite des exigences relatives à l'installation de certains composants du Compact 984 (AS-HDTA-200, AS-HDTA-201, AS-HDTA-202, AS-BDAO-216, AS-BDAP-204, AS-BDAP-208, AS-BDAP-211, AS-BDAP-212, AS-BDAP-216, AS-BDAP-216N, AS-BDAP-217, AS-BDAP-220, AS-BDAP-250, AS-BDAP-252, AS-BDAP-292, AS-BDEO-216, AS-BDEP-208, AS-BDEP-210, AS-BDEP-211, AS-BDEP-214, AS-BDEP-215, AS-BDEP-216, AS-BDEP-217, AS-BDEP-218, AS-BDEP-220, AS-BDEP-257, AS-BDEP-254, AS-BDEP-296, AS-BDEP-297, AS-BADU-204, AS-BADU-205, AS-BADU-206, AS-BADU-210, AS–BADU–214, AS-BADU-216, AS-BADU-254, AS-BADU-256, AS-BADU-257, AS-BDAU-202, AS-BDAU-208, AS-BFRQ-204, AS-BBKF-201, AS-BZAE-201, AS-BZAE-204 et AS–BDEA–203), nécessaires au respect de la conformité de la directive européenne CEM 89/336/EEC. Pour ces modules, les tensions de fonctionnement (Ub) sont 24 Vcc, et les tensions de travail (Us) 24 Vcc/230 Vca. This open equipment apparatus must be mounted within an enclosure to prevent personal injury resulting from accessibility to live parts. This enclosure shall be opened by the use of a tool only. Les conditions suivantes doivent être respectées pour que les installations soient conformes au marquage CE. l Installez l'équipement en suivant les pratiques CEM approuvées, c'est-à-dire une terre de protection, une terre fonctionnelle, des connexions dont la conductivité est bonne et des câbles de mises à la terre dont la section est suffisante. l Evitez toute source de perturbation électrique à proximité de l'équipement, ainsi que l'installation entre des murs métalliques. l Utilisez le câblage approuvé par le fabriquant l Utilisez une mise à la terre conforme EMC du blindage pour câble (connexion mécanique appropriée, surface de connexion et pinces) l Acheminez les câbles des signaux et les câbles des données séparément afin d'éviter les perturbations (les câbles d'alimentation, par exemple, émettent des transitoires de commutation). l Utilisez les filtres de suppression prescrits et respectez les procédures d'installation correspondantes. 838 31004875 Conformité CE Amélioration de la stabilité CEM des modules Pour améliorer la stabilité CEM des modules, il est recommendé que les connexions U (tension) et M (commun) utilisées ici possèdent une décharge capacitive de la borne vers la terre fonctionnelle aussi courte que possible. C'est le but de la borne de décharge capacitive (GND 001), qui est représentée à la figure suivante. Dans un environnement à niveau d'interférences est élevé, il est recommendé d'augmenter la capacité de C1 de 2,2 nF à 22 nF. La figure suivante indique l'utilisation de la borne de décharge capacitive en vue d'améliorer la stabilité CEM. N DTA 201/202 vers M de la source d'alimentation N1, N2 ... DTA 200 C1 N Z2 Z3 31004875 Z2 2,5 qmm ≥ 2,5 qmm C1 ≥ 6 qmm DTA 201 DTA 201/202 Borne de décharge capacitive GND 001 Modules d'alimentation CPU / DEA / ASP / P120 Clou de mise à la terre EDS 000 Barre de mise à la terre du câble CER 001 839 Conformité CE La figure suivante montre une autre vue de la borne de décharge capacitive. U = 24 Vcc F Disjoncteur automatique de circuit C1 Borne de décharge capacitive GND 001 F U 1 2 Module E/S 1 2 3 4 5 6 7 8 9 M 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 3 4 5 6 7 8 C1 M Système de mise à la terre des rails DIN et des modules 840 ≥ 2,5 qmm Cu 10 12 14 16 Le système de mise à la terre de 0 v du châssis est déjà prédéfini à sa livraison. De plus amples informations sont disponibles à la section suivante Système de mise à la terre des lignes des câbles blindés, p. 841. Pour un fonctionnement sans bruit, suivez les mesures du système de mise à la terre décrites dans cette section. 31004875 Conformité CE Système de mise à la terre des lignes des câbles blindés 31004875 Le tableau suivant fournit une présentation des câbles blindés recommendés. Type Fonctions Utilisation KAB-2277-LI blindé, 3 x 0,14 qmm DCF 77E vers KOS KAB-2205-LI blindé, à paire torsadée, 2 x 2 x 0,5 qmm Bus en unité système vers DEA 201 ; entrées, sorties des ADU et DAU ; entrée de comptage du ZAE 204 ; compteur d'impulsions du ZAE 201. KAB-0505-LI blindé, 5 x 0,5 qmm Unité de sortie sur TXT 201 KAB-0875-LI blindé, 8 x 0,75 qmm Capteurs et lecteurs du POS 202 KAB-1005-LI blindé, à paire torsadée, 5 x 2 x 0,5 qmm Ligne de groupe vers ZAE 204 ; détection de position pour ZAE 201 ; capteurs et lecteurs du POS 202 KAB-1014-LI blindé, 10 x 0,14 qmm Capteur du POS 202 KAB PROFIB blindé, inflexible, 2 x 0,64 qmm PROFIBUS vers DEA 203 841 Conformité CE 842 31004875 Assistance technique G Présentation Objectif Ce chapitre décrit les ressources pouvant s'avérer utiles lors de l'installation et du dépannage des modules d'E/S de la gamme A120. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 31004875 Sujet Page Numéros du service clientèle de Schneider Automation 844 Installation des instructions chargeables des modules d'E/S de la gamme A120. 845 843 Assistance technique Numéros du service clientèle de Schneider Automation Numéros de téléphone de Schneider Automation Les numéros de téléphone de Schneider Automation sont les suivants : l Pour nous contacter depuis n'importe quel endroit d'Amérique du Nord, excepté l'état du Massachusetts : 1-(800)-468-5342 l Pour nous contacter depuis l'état du Massachusetts ou depuis n'importe quel endroit en dehors de l'Amérique du Nord : 1-(978)-975-5001 l Pour nous contacter à Seligenstadt en Allemagne : (49) 6182 81 2900 ou par fax au (49) 6182 81 2492 Lorsque vous appelez les numéros en 800 de Schneider Automation , un message vous demande de composer le code du type de service sosuhaité, à condition que vous disposiez d'un téléphone à clavier. Les catégories de service et les touches supplémentaires pour les téléphones à clavier sont les suivants : Les différents services - et les codes de réponse ( touches) supplémentaires des téléphones à clavier - sont les suivants : 1 Support technique matériel et logiciel 2 Saisie de commande, achat de matériel ou de logiciel 3 Modfax 4 Informations sur les inscriptions aux cours et aux stages de formation 5 Informations générales autres que celles mentionnées ci-dessus. Note : MODFAX : Pour les fiches techniques matérielles, les notes d'application et les informations logicielles disponibles. Le catalogue recommandé MC-FAX-DIR, le catalogue de tous les catalogues disponibles, dresse en 12 pages la liste de tous les catalogues disponibles sur le système MODFAX. Note : BBS du service clientèle de Schneider Automation : Pour les mises à jour de Modsoft, les utilitaires de conversion, l'aide matérielle et logicielle, les bulletins de services procédé, l'aide Modbus et Modbus Plus, les niveaux de révision logicielle, les mises à jour FLASH EXEC de l'équipement Modicon, etc. Les paramètres sont les suivants : un maximum de 56,6 kbit/s, pas de parité, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, numéro de téléphone 1-(978)-975-9779. 844 31004875 Assistance technique Installation des instructions chargeables des modules d'E/S de la gamme A120 Introduction Les informations suivantes concernent l'installation d'instructions chargeables. Procédure générale L'instruction chargeable SW-IODR-001 (Rév 1.20 ou supérieure) est disponible sur le BBS du service clientèle (978/975-9779). Il est possible que tous les utilisateurs des automates A984- 1XX, Micro 512 et Micro 612 aient à réaliser les étapes suivantes si un module d'E/S particulier ne figure pas dans le tableau du module. Etape Mettez à jour le fichier Modsoft GCNFA120.SYS (si sa version est antérieure à la version 2.1) 31004875 Action 1 Dans le menu principal, sélectionnez F-files to download. 2 Puis sélectionnez 0-loadables. Si la version du fichier GCNFA120.SYS situé dans le répertoire Modsoft/Runtime est antérieure à la version 2.1, il doit contenir les informations suivantes. Editez ce fichier en conséquence. l BMOT201,110,0,12,12,1-AXIS MOTN ,1, l BMOT202,111,0,12,12,1-AXIS MOTN ,1, l DEP211,17,0,1,0,8-I 110VAC ,0, l DEP215,46,0,2,0,16-I 5VDC TTL ,0, l DEP217,45,0,2,0,16-I 24VDC ,0, l DEP214,20,0,2,0,16-I 10-60VDC ,0, l DAP217,42,0,0,2,16-O 24VDC ,0, l VIC2XX,120,0,6,6,COUNTER ,0, l ADU211,118,0,6,6,8 CHN ANALOG ,0, l ADU216,59,0,10,2,8 CHN A/D TC ,0, l ADU214,36,0,6,4,4/8 CHN A/D ,1, l ADU204,32,0,8,0,4 CHN 0.5V ,1, l DAU204,117,0,2,12,4 CHN OUTPUT ,1, l DAP211,10,0,1,1,4 MIXED I/O ROVAC ,0, 845 Assistance technique Procédure d'installation des instructions chargeables SW-IODR-001 Modules et noms de fichier applicables 846 Suivez les étapes ci-dessous pour installer l'instruction chargeable SW-IODR-001. Etape Action 1 En utilisant Modsoft, à partir du menu OFFLINE Mode, sélectionnez PROGRAM. 2 Lorsque le programme est chargé, sélectionnez CONFIG uration. 3 Depuis l'écran Configuration Overview, sélectionnez LOADABLE. 4 Pour installer l'instruction chargeable, sélectionnez DIRectory et entrez le nom du fichier approprié, par exemple, drive:\MODSOFT\PROGRAM\SVI.DAT. Les noms de fichiers seront ajoutés dans Modules et noms de fichier applicables, p. 846 à la suite de cette procédure. 5 Lorsque le fichier est chargé, sélectionnez EDIT, puis INSERT. 6 Sélectionnez l'instruction chargeable appropriée, par exemple, #SVI. Les noms des instructions chargeables sont répertoriés dans le tableau Noms de fichiers et fichiers de configuration DX chargeables, p. 847 . 7 Pour charger le programme dans l'automate, retournez au menu principal et sélectionnez TRANSFER. 8 Sélectionnez File to PLC. L'instruction chargeable est ensuite installée dans l'automate comme partie de la configuration et de la logique utilisateur. Le tableau suivant répertorie les noms de fichiers des modules à charger dans la Procédure d'installation des instructions chargeables SW-IODR-001, p. 846 .l Nom de fichier Module BMOT.DAT BMOT20X DSC1.DAT DEP211, 214, 215, 217 et DAP217/211 SVI.DAT ADU211, VIC2XX et DAU204 ADU216.DAT ADU216 ADU214.DAT ADU214 31004875 Assistance technique Noms de fichiers et fichiers de configuration DX chargeables Le tableau suivant répertorie les noms des fichiers de configuration des instructions chargeables à utiliser dans la Procédure d'installation des instructions chargeables SW-IODR-001, p. 846.l Fichier de configuration DX chargeable Nom de fichier #MOT BMOT.DAT #DS1 DSC1.DAT #SVI SVI.DAT #216 ADU216.DAT #214 ADU214.DAT La révision, la taille et le code opérande varient d'un fichier à l'autre. 31004875 847 Assistance technique 848 31004875 B AC Index A C affectation des E/S Module de comptage-positionnement ZAE 201, 600 Analogique isolée ADU 210, 76 ADU 211, 88 ADU 214, 134 ADU 216, 164 application notes module d'entrée rapide VRC 200, 814 Atteindre la cible, commande opérations de positionnement du module ZAE 201, 628 Câblage utilisateur entrée analogique isolée tension/courant 8 points ADU 214, 155 entrée analogique isolée universelle 8 points ADU 211, 95 module d'entrées analogiques tension/ courant 4 points ADU 205, 46 module d'entrées analogiques tension/ RTD 4 points ADU 204/254, 32 Câble blindé, 841 Caractéristiques E/S combinées DAP 211 4 points en entrée/4 points en sortie 120 Vca, 287 E/S combinées DAP 212/252 8 points en entrée/4 points en sortie 24 Vcc, 295 E/S combinées DAP 220/250 8 points en entrée/8 points en sortie 24 Vcc, 330 E/S combinées DAP 253 8 points en entrée/4 points en sortie de relais 110 Vcc LT, 340 E/S combinées DAP 292 8 points en entrée/4 points en sortie de relais 60 Vcc, 352 entrée de bit isolé DEP 210 8 points 115 Vca, 442 entrée de bit isolé DEP 211 8 points 115 Vca, 449 entrée de bit isolé DEP 218 16 points 115 Vca, 480 B Bit isolé DEP 210, 438 DEP 211, 444 DEP 218, 476 DEP 296, 495 DEP 297, 501 BKF 201, module maître Interbus S caractéristiques techniques, 228 BKF 202, module esclave Interbus S caractéristiques techniques, 240 Blindage, 841 Borne de décharge capacitive GND 001, 839 31004875 849 Index Module d'entrée de bit DEO 216 16 points 24 Vcc, 423 module d'entrée de bit DEP 208 8 points 230 Vca, 429 module d'entrée de bit DEP 209 8 points 120 Vca, 435 module d'entrée de bit DEP 214/254 16 points 12 à 60 Vcc, 456 Module d'entrée de bit DEP 215 16 points 5Vcc TTL, 465 module d'entrée de bit DEP 216/256 16 points 24 Vcc, 470 module d'entrée de bit DEP 217 16 points 24 Vcc, 474 module d'entrée de bit DEP 257 16 points 110 Vcc, 491 module d'entrée de bit isolé DEP 297 16 points 48 Vcc, 503 module d'entrée isolé DEP 296 16 points 60 Vcc, 498 module de simulation analogique SIM 203, 827 module de sortie 24 Vcc 16 points DAO 216, 247 module de sortie de bit DAP 209 8 points 120 Vca, 272 module de sortie de bit DAP 210 8 points 24 à 230 Vca, 278 module de sortie de bit DAP 216 16 points 24 Vcc, 307 Module de sortie de bit DAP 217 16 points 5 à 24 Vcc, 314 module de sortie de bit DAP216N 16 points 24 Vcc, 307 module NUL 200, 832 module NUL 202, 832 sortie de bit DAP 218 16 points 24 à 240 Vca, 320 sortie de relais DAP 204 4 points 24 à 110 Vcc/24 à 250 Vca, 255 sortie de relais DAP 208/258 8 points 24 à 110 Vcc/24 à 250 Vca, 264 Caractéristiques techniques BKF 202, module esclave Interbus S, 240 850 entrée analogique isolée TC/RTD 8 points ADU 257, 195 entrée analogique isolée tension/courant 4 points ADU 206/256, 72 entrée analogique isolée tension/courant 4 points ADU 210, 85 entrée analogique isolée tension/courant 8 points ADU 214, 159 module d'entrées analogiques isolées universel 8 points ADU 211, 130 module d'entrées analogiques isolées universel 8 points ADU 212, 130 module d'entrées analogiques tension/ courant 4 points ADU 205, 50 module d'entrées analogiques tension/ RTD 4 points ADU 204/254, 37 module d'interface InterBus S DEA 202, 419 sortie analogique tension/courant 24 Vcc 4 points DAU 204, 394 Codeur du module de commande de mouvement MOT 201 connecteurs, 525 E/S TOR, 532 EEPROM flash, 559 interface de commande de moteur, 533 interface du retour de codeur, 530 limites de fin de course, 557 micro-interrupteur, 534 motion development software, 559 prise d'origine, 558 sortie analogique, 532 commande clear current count des opérations de comptage du module ZAE 201, 611 commande parameterize des opérations de comptage du module ZAE 201, 610 commande reset des opérations de comptage du module ZAE 201, 611 Concept, 22 Configuration entrée analogique isolée courant/tension 4 points ADU 206/256, 59 31004875 Index entrée analogique isolée tension/courant 8 points ADU 214, 147 entrée analogique isolée thermocouple 8 points ADU 216, 170 entrée analogique isolée universelle 8 points ADU 211, 108 sortie analogique isolée +/-10 Vdc 8 points DAU 208, 402 sortie analogique tension/courant 24 Vcc 4 points DAU 204, 381 connexions externes Module de comptage rapide ZAE 204, 649 Connexions procédé E/S combinées DAP 211 4 points en entrée /4 points en sortie 120 Vca, 286 E/S combinées DAP 212/252 8 points en entrée/4 points en sortie de relais 24 Vcc LT, 291 E/S combinées DAP 253 8 points en entrée/4 points en sortie de relais 110 Vcc LT, 336 E/S combinées DAP 292 8 points en entrée/4 points en sortie de relais 60 Vcc, 348 entrée de bit isolé DEP 210 8 points 115 Vca, 440 entrée de bit isolé DEP 211 8 points 115 Vca, 447 entrée de bit isolé DEP 218 16 points 115 Vca, 478 Module d'entrée de bit DEP 214/254 16 points 12 à 60 Vcc, 454 module d'entrée de bit DEP 215 16 points 5 Vcc TTL, 461 module d'entrée de bit isolé DEP 297 16 points 48 Vcc, 502 module d'entrée isolé DEP 296 16 points 60 Vcc, 496 module de sortie de bit DAP 217 16 points 5 à 24 Vcc, 312 Conversions entrée analogique isolée tension/courant 4 points ADU 210, 82 31004875 D DAU 202/252 câblage utilisateur, 360 sortie analogique tension/courant 24 Vcc 2 points, 358 DEA 202, 410 Démarrage rapide entrée analogique isolée universelle 8 points ADU 211, 89 Dépannage entrée analogique isolée universelle 8 points ADU 211, 127 module d'entrée rapide CTR 205, 582 module d'entrée rapide CTR 212, 582 module d'entrée rapide CTR 224, 582 module d'entrée rapide VRC 200, 582 E E/S combinées DAP 211 4 points en entrée /4 points en sortie 120 Vca connexions procédé, 286 E/S combinées DAP 211 4 points en entrée/ 4 points en sortie 120 Vca, 282 caractéristiques, 287 E/S combinées DAP 212/252 8 points en entrée/4 points en sortie 24 Vcc, 290 caractéristiques, 295 E/S combinées DAP 212/252 8 points en entrée/4 points en sortie de relais 24 Vcc LT connexions procédé, 291 représentation simplifiée, 292 E/S combinées DAP 220/250 8 points en entrée/8 points en sortie 24 Vcc, 324 caractéristiques, 330 représentation simplifiée, 327 schéma de câblage, 327 E/S combinées DAP 253 8 points en entrée/ 4 points en sortie de relais 110 Vcc LT, 334 caractéristiques, 340 connexions procédé, 336 représentation simplifiée, 337 851 Index E/S combinées DAP 292 8 points en entrée/ 4 points en sortie de relais 60 Vcc, 346 caractéristiques, 352 connexions procédé, 348 représentation simplifiée, 349 E984-258/265/275/285 PLCs exigences relatives au logiciel de console, 21 EEPROM flash codeur du module de commande de mouvement MOT 201, 559 resolver-codeur du module de commande de mouvement MOT 202, 559 Entrée analogique isolée courant/tension 4 points ADU 206/256 configuration, 59 Entrée analogique isolée TC/RTD 8 points ADU 257 caractéristiques techniques, 195 fonctionnement, 187 installation, 185 schéma de câblage, 186 schéma fonctionnel, 184 Entrée analogique isolée tension/courant 4 points ADU 206/256 caractéristiques techniques, 72 étalonnage, 69 schéma de câblage, 60 Entrée analogique isolée tension/courant 4 points ADU 210, 76 caractéristiques techniques, 85 conversions, 82 fonctionnement, 81 installation, 79 schéma de câblage, 80 schéma simplifié, 77 Entrée analogique isolée tension/courant 8 points ADU 214, 134 câblage utilisateur, 155 caractéristiques techniques, 159 configuration, 147 micro-interrupteur, 157 schéma simplifié, 136 852 Entrée analogique isolée thermocouple 8 points ADU 216, 164 configuration, 170 étalonnage, 177 exemple de câblage, 171 modes de programmation, 172 schéma simplifié, 168 Entrée analogique isolée universelle 8 points ADU 211, 88, 130 câblage utilisateur, 95 configuration, 108 démarrage rapide, 89 dépannage, 127 micro-interrupteur, 90 notes applicatives, 105 Entrée analogique isolée universelle 8 points ADU 212, 88 caractéristiques techniques, 130 Entrée de bit isolé DEP 210 8 points 115 Vca, 438 caractéristiques, 442 connexions procédé, 440 représentation simplifiée, 441 Entrée de bit isolé DEP 211 8 points 115 Vca, 444 caractéristiques, 449 connexions procédé, 447 représentation simplifiée, 448 Entrée de bit isolé DEP 218 16 points 115 Vca, 476 caractéristiques, 480 connexions procédé, 478 représentation simplifiée, 479 Etalonnage entrée analogique isolée tension/courant 4 points ADU 206/256, 69 entrée analogique isolée thermocouple 8 points ADU 216, 177 module d'entrées analogiques tension/ courant 4 points ADU 205, 48 sortie analogique isolée 10 Vcc 8 points DAU 208, 404 sortie analogique tension/courant 24 Vcc 4 points DAU 204, 386 31004875 Index Exécuter un point de référence +, commande opérations de positionnement du module ZAE 201, 629 Exécuter un point de référence, commande opérations de positionnement du module ZAE 201, 627 Exemple d'application module d'entrée analogique de courant/ tension 4 points ADU 205, 808 Exemple de câblage entrée analogique isolée thermocouple 8 points ADU 216, 171 Exigences logicielles, 21 Exigences relatives au logiciel de console pour les automates A984-1xx/E984-24x/ 251/255, 21 F Fonctionnement entrée analogique isolée tension/courant 4 points ADU 210, 81, 187 fonctionnement et voyants Module de fréquence FRQ 204/254, 513 G GND 001 borne de décharge capacitive, 839 I Indicateurs sortie analogique tension/courant 24 Vcc 4 points DAU 204, 390 Installation entrée analogique isolée TC/RTD 8 points ADU 257, 185 entrée analogique isolée tension/courant 4 points ADU 210, 79 instructions chargeables, 845 Instructions chargeables installation, 845 31004875 Instructions chargeables requises ADU 211, 88 ADU 216, 182 DAP 217, 26, 282, 309 DEP 211, 444 DEP 214, 452 DEP 215, 460 L Liaisons utilisateur sortie analogique isolée +/-10 Vcc 8 points DAU 208, 403 Limites de fin de course codeur du module de commande de mouvement MOT 201, 557 resolver-codeur du module de commande de mouvement MOT 202, 557 M Mesures CEM, 839 Micro-interrupteur entrée analogique isolée tension/courant 8 points ADU 214, 157 entrée analogique isolée universelle 8 points ADU 211, 90 module d'entrées analogiques tension/ RTD 4 points ADU 204, 33 Modes de programmation entrée analogique isolée thermocouple 8 points ADU 216, 172 Modsoft, 21, 23 Module d'entrée DEO 216, 422 Module d'entrée analogique de courant/ tension 4 points ADU 205 exemple d'application, 808 Module d'entrée de bit DEO 216, 422 Module d'entrée de bit DEO 216 16 points 24 Vcc, 422 caractéristiques, 423 représentation simplifiée, 422 schéma de câblage, 422 853 Index Module d'entrée de bit DEP 208 8 points 230 Vca caractéristiques, 429 représentation simplifiée, 427 schéma de câblage, 427 utilisation avec des détecteurs de proximité, 428 Module d'entrée de bit DEP 209 8 points 120 Vca, 432 caractéristiques, 435 représentation simplifiée, 433 schéma de câblage, 433 utilisation avec des détecteurs de proximité, 434 Module d'entrée de bit DEP 214/254 16 points 12 à 60 Vcc, 452 caractéristiques, 456 connexions procédé, 454 représentation simplifiée, 455 Module d'entrée de bit DEP 215 16 points 5 Vcc TTL, 460 connexions procédé, 461 représentation simplifiée, 462 Module d'entrée de bit DEP 215 16 points 5Vcc TTL caractéristiques, 465 Module d'entrée de bit DEP 216/256 16 points 24 Vcc, 468 caractéristiques, 470 représentation simplifiée, 469 schéma de câblage, 469 Module d'entrée de bit DEP 217 16 points 24 Vcc, 472 caractéristiques, 474 représentation simplifiée, 473 schéma de câblage, 473 Module d'entrée de bit DEP 220 16 points 24 Vcc, 483 caractéristiques, 485 représentation simplifiée, 484 schéma de câblage, 484 Module d'entrée de bit DEP 257 16 points 110 Vcc, 489 caractéristiques, 491 représentation simplifiée, 490 854 Module d'entrée de bit isolé DEP 297 16 points 48 Vcc, 501 caractéristiques, 503 connexions procédé, 502 Module d'entrée isolé DEP 296 16 points 60 Vcc, 495 caractéristiques, 498 connexions procédé, 496 représentation simplifiée, 497 Module d'entrée rapide CTR 205 dépannage, 582 notes d'application, 814 Module d'entrée rapide CTR 212 dépannage, 582 Module d'entrée rapide CTR 224 dépannage, 582 notes d'application, 814 Module d'entrée rapide VRC 200 dépannage, 582 notes d'application, 814 Module d'entrées analogique, ADU 204, 27 analogiques, ADU 204, 26 analogiques, ADU 205, 39 analogiques, ADU 206, 76 analogiques, ADU 214, 134 analogiques, ADU 216, 164 analogiques, ADU 257, 182 Module d'entrées analogiques ADU 204, 26, 27 ADU 205, 39 ADU 210, 76 ADU 214, 134 ADU 216, 164 ADU 257, 182 Module d'entrées analogiques isolées courant/tension 4 points ADU 206/256 schéma simplifié, 58 Module d'entrées analogiques RTD/tension 4 points ADU 204/254, 26 Module d'entrées analogiques tension/ courant 4 points ADU 205, 39 câblage utilisateur, 46 caractéristiques techniques, 50 étalonnage, 48 schéma simplifié, 46 31004875 Index Module d'entrées analogiques tension/RTD 4 points ADU 204 micro-interrupteur, 33 Module d'entrées analogiques tension/RTD 4 points ADU 204/254, 27 câblage utilisateur, 32 caractéristiques techniques, 37 schéma simplifié, 32 Module d'entrées rapides VRC 200 caractéristiques, 585 installation, 571 position des voyants et câblage du module, 569 Module d'interface INTERBUS, 410 Module d'interface InterBus S DEA 202 caractéristiques techniques, 419 module de comptage ZAE 201, 607 Module de comptage rapide ZAE 204, 643 Caractéristiques, 662 Configuration, 647 connexions externes, 649 voyants, 646 Module de comptage-positionnement ZAE 201 affectation des E/S, 600 bloc de données d'entrée, 600 bloc de données de sortie, 601 Caractéristiques, 639 Module de fréquence FRQ 204/254 Caractéristiques, 514 Configuration, 509 fonctionnement et voyants, 513 généralités, 506 module de positionnement mono-axe Module ZAE 201, 622 Module de simulation analogique SIM 203, 824 caractéristiques, 827 schéma de câblage, 826 Module de simulation binaire SIM 216 schéma de câblage, 830 Module de sortie 24 Vcc 16 points DAO 216, 242 caractéristiques, 247 31004875 Module de simulation binaire SIM 216 représentation simplifiée, 244 schéma de câblage, 245 Module de sortie de bit DAP 209 8 points 120 Vca, 270 caractéristiques, 272 représentation simplifiée, 271 schéma de câblage, 271 Module de sortie de bit DAP 210 8 points 24 à 230 Vca caractéristiques, 278 représentation simplifiée, 277 schéma de câblage, 277 Module de sortie de bit DAP 210 8 points 24 Vca, 280 Module de sortie de bit DAP 216 16 points 24 Vcc, 300 caractéristiques, 307 représentation simplifiée, 301 schéma de câblage, 301 Module de sortie de bit DAP 217 16 points 5 à 24 Vcc caractéristiques, 314 connexions procédé, 312 représentation simplifiée, 311 Module de sortie de bit DAP216N 16 points 24 Vcc, 300 caractéristiques, 307 représentation simplifiée, 301 schéma de câblage, 301 Module de sorties analogiques DAU 202, 358 DAU 202/252, 358 installation du DAU 204, 371, 372 plages de conversion du DAU 204, 368 Module NUL 200, 831 caractéristiques, 832 Module NUL 202, 831 caractéristiques, 832 Module ZAE 201 bloc de données d'entrée, 599 bloc de données de sortie, 599 câblage du module de comptage pour entrées de 24 V, 605 câblage du module de comptage pour 855 Index Module ZAE 201 entrées de 5 V, 604 câblage du module de positionnement pour entrées 5 V, 619 câblage du module de positionnement pour entrées de 5 V, 618 commande "exécuter un point de référence" des opérations de positionnement, 627 commande RESET des opérations de positionnement, 623 commande run reference point des opérations de positionnement, 623 Commandes du mode comptage, 609 comptage rapide, 607 état READY des opérations de comptage, 608 état READY des opérations de positionnement, 623 état RESET des opérations de comptage, 608, 611 état RESET des opérations de positionnement, 626 état RUN des opérations de comptage, 608 exemple de comptage, 612 exemple de positionnement, 631 module de positionnement mono-axe, 622 paramétrage des opérations de comptage, 610 paramétrage des opérations de positionnement, 624 paramétrage pour opérations de comptage, 608 pour opérations de positionnement, 623 Modules d'E/S combinées DAP 211, 282 DAP 212/252, 290 DAP 220/250, 324 DAP 253, 334 DAP 292, 346 856 Modules d'entrée analogique, ADU 211, 88 bit, 290, 334, 432, 452, 468, 472 bit,DEP 220, 483 bit,DEP 257, 489 Modules d'entrée analogique ADU 211, 88 Modules d'entrée de bit DAP 212/252, 290 DAP 220/250, 324 DEP 209, 432 DEP 214, 452 DEP 216/256, 468 DEP 217, 472 DEP 220, 483 DEP 257, 489 Modules d'entrée TTL DEP 215, 463 Modules de commande de mouvement MOT 20X, 521 Modules de comptage-positionnement ZAE 201, 596 Modules de sortie, 260 bit, 270, 280, 300, 316 de bit, 242 relais, 290, 334 modules de sortie relais, 250 Modules de sortie de bit DAO 216, 242 DAP 209, 270 DAP 210, 280 DAP 216, 300 DAP 218, 316 Modules de sortie de relais, 260 DAP 212/252, 290 DAP 253, 334 modules de sortie de relais DAP 204, 250 Motion development software codeur du module de commande de mouvement MOT 201, 559 resolver-codeur du module de commande de mouvement MOT 202, 559 31004875 Index N Notes applicatives entrée analogique isolée universelle 8 points ADU 211, 105 Notes d'application module d'entrée rapide CTR 205, 814 module d'entrée rapide CTR 212, 814 module d'entrée rapide CTR 224, 814 P Paramétrer, commande opérations de positionnement du module ZAE 201, 624 Prise d'origine codeur du module de commande de mouvement MOT 201, 558 resolver-codeur du module de commande de mouvement MOT 202, 558 R Réinitialiser, commande opérations de positionnement du module ZAE 201, 626 Représentation simplifiée E/S combinées DAP 220/250 8 points en entrée/8 points en sortie 24 Vcc, 327 E/S combinées DAP 253 8 points en entrée/4 points en sortie de relais 110 Vcc LT, 337 E/S combinées DAP 292 8 points en entrée/4 points en sortie de relais 60 Vcc, 349 entrée de bit isolé DEP 210 8 points 115 Vca, 441 entrée de bit isolé DEP 211 8 points 115 Vca, 448 entrée de bit isolé DEP 218 16 points 115 Vca, 479 module d'entrée de bit DEO 216 16 points 24 Vcc, 422 31004875 Représentation simplifiée module d'entrée de bit DEP 208 8 points 230 Vca, 427 module d'entrée de bit DEP 209 8 points 120 Vca, 433 module d'entrée de bit DEP 214/254 16 points 12 à 60 Vcc, 455 module d'entrée de bit DEP 215 16 points 5 Vcc TTL, 462 module d'entrée de bit DEP 216/256 16 points 24 Vcc, 469 module d'entrée de bit DEP 220 16 points 24 Vcc, 484 module d'entrée de bit DEP 257 16 points 110 Vcc, 490 module d'entrée isolé DEP 296 16 points 60 Vcc, 497 module de sortie 24 Vcc 16 points DAO 216, 244 module de sortie de bit DAP 209 8 points 120 Vca, 271 module de sortie de bit DAP 210 8 points 24 à 240 Vca, 277 module de sortie de bit DAP 216 16 points 24 Vcc, 301 module de sortie de bit DAP 217 16 points 5 à 24 Vcc, 311 module de sortie de bit DAP216N 16 points 24 Vcc, 301 représentation simplifiée, 292 Sortie de bit DAP 218 16 points 24 à 240 Vca, 319 sortie de relais DAP 204 4 points 24 à 110 Vcc/24 à 250 Vca, 252 sortie de relais DAP 208/258 8 points 24 à 110 Vcc/24 à 250 Vca, 261 représentation simplifiée module d'entrée de bit DEP 217 16 points 24 Vcc, 473 Resolver-codeur du module de commande de mouvement MOT 202 caractéristiques, 561 connecteurs, 540 E/S ToR, 551 EEPROM flash, 559 857 Index Resolver-codeur du module de commande de mouvement MOT 202 Interface de commande de moteur, 552 interface du retour de codeur, 549 interface thermique/retour de resolver, 552 limites de fin de course, 557 micro-interrupteurs, 553 motion development software, 559 prise d'origine, 558 Sortie analogique, 551 S Schéma de câblage E/S combinées DAP 220/250 8 points en entrée/8 points en sortie 24 Vcc, 327 entrée analogique isolée tension/courant 4 points ADU 206/25, 60 entrée analogique isolée tension/courant 4 points ADU 210, 80 module d'entrée de bit DEO 216 16 points 24 Vcc, 422 module d'entrée de bit DEP 208 8 points 230 Vca, 427 module d'entrée de bit DEP 209 8 points 120 Vca, 433 module d'entrée de bit DEP 216/256 16 points 24 Vcc, 469 module d'entrée de bit DEP 217 16 points 24 Vcc, 473 module d'entrée de bit DEP 220 16 points 24 Vcc, 484 module de simulation analogique SIM 203, 826 module de simulation binaire SIM 216, 830 module de sortie 24 Vcc 16 points DAO 216, 245 module de sortie de bit DAP 209 8 points 120 Vca, 271 module de sortie de bit DAP 210 8 points 24 à 240 Vca, 277 module de sortie de bit DAP 216 16 points 24 Vcc, 301 858 Schéma de câblage module de sortie de bit DAP216N 16 points 24 Vcc, 301 sortie de bit DAP 218 16 points 24 à 240 Vca, 319 sortie de relais DAP 204 4 points 24 à 110 Vcc/24 à 250 Vca, 252 sortie de relais DAP 208/258 8 points 24 à 110 Vcc/24 à 250 Vca, 261 Schéma fonctionnel entrée analogique isolée TC/RTD 8 points ADU 257, 184 Schéma simplifié entrée analogique isolée tension/courant 4 points ADU 210, 77 entrée analogique isolée tension/courant 8 points ADU 204, 136 entrée analogique isolée thermocouple 8 points ADU 216, 168 module d'entrées analogiques isolées courant/tension 4 points ADU 206/256, 58 module d'entrées analogiques tension/ courant 4 points ADU 205, 46 module d'entrées analogiques tension/ RTD 4 points ADU 204/254, 32 sortie analogique isolée 10 Vcc 8 points DAU 208, 401 Sortie analogique isolée +/-10 Vcc 8 points DAU 208 configuration, 402 liaisons utilisateur, 403 Sortie analogique isolée 10 Vcc 8 points DAU 208 étalonnage, 404 schéma simplifié, 401 Sortie analogique tension/courant 24 Vcc 4 points DAU 204 caractéristiques techniques, 394 configuration, 381 étalonnage, 386 indicateurs, 390 Sortie de bit DAP 218 16 points 24 à 240 31004875 Index Vca, 316 caractéristiques, 320 représentation simplifiée, 319 schéma de câblage, 319 Sortie de relais DAP 204 4 points 24 à 110 Vcc/24 à 250 Vca, 250 caractéristiques, 255 représentation simplifiée, 252 schéma de câblage, 250, 252 Sortie de relais DAP 208/258 8 points 24 à 110 Vcc/24 à 250 Vca, 260 caractéristiques, 264 représentation simplifiée, 261 schéma de câblage, 261 U Utilisation avec des détecteurs de proximité module d'entrée de bit DEP 208 8 points 230 Vca, 428 module d'entrée de bit DEP 209 8 points 120 Vca, 434 V voyants Module de comptage rapide ZAE 204, 646 Z T Tension 24 cc 4 points DAU 204 sortie analogique en courant, 367 31004875 ZAE 201 module de comptage, 607 modules de comptage-positionnement, 596 859 Index 860 31004875 ">
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