TSX Quantum 140 NOA 611 00 Maître INTERBUS 709792.28 840 USE 418 01 fre 2 Table des matières A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Partie I Intégration et paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Chapitre 1 Intégration de l'INTERBUS dans la TSX Quantum. . . . . . . . . . . 9 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Configuration de l'INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 La 140 NOA 611 00 comme maître INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Accès aux données d'E/S de la 140 NOA 611 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Exemple d'adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Chapitre 2 Intégration de la DEA 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Adressage des E/S dans une station DEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Exemple d'adressage des E/S dans une station DEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Chapitre 3 Paramétrage de la 140 NOA 611 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Logiciel de paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procédés de mise hors service et de mise en marche de la 140 NOA 611 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de paramétrage de la séquence de commande dans l'utilitaire CMD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Séquences de commande prédéfinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Réglage de la durée de chien de garde dans l'API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 24 24 25 28 36 37 3 Partie II Description de module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Chapitre 4 140 NOA 611 00 : Module de communication pour INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Description des voyants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Planification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Partie III Descriptions de logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Chapitre 5 Instructions chargeables pour NOA 611 00 . . . . . . . . . . . . . . 51 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Charger des instructions chargeables pour Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Charger des instructions chargeables pour Concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Chapitre 6 Types de données dérivés pour 140 NOA 611 00 . . . . . . . . . . 55 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Types de données dérivés pour 140 NOA 611 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Exemple d'adressage avec des types de données dérivés . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Index 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document En s'aidant de ce manuel, le lecteur doit être en mesure d'adresser des modules d'E/ S avec interface INTERBUS au niveau de la TSX Quantum. Nous partons du principe que le lecteur dispose de connaissances en ce qui concerne la TSX Quantum et le logiciel de programmation Modsoft ou Concept. De plus, le lecteur doit connaître l'INTERBUS. Champ d’application Ce manuel utilisateur est valable pour Concept à partir de la version 2.1 et pour Modsoft à partir de la version 2.3.2. La NOA 611 00 fonctionne avec la version 3.75 du micrologiciel INTERBUS. Document à consulter Titre Référence Matériel TSX Quantum Manuel utilisateur 840 USE 455 01 Concept Manuel utilisateur 840 USE 493 01 Terminal Block I/O Modules User's Guide 890 USE 104 00 1RWHVous trouverez des informations actuelles sur INTERBUS sur le site Internet d’INTERBUS-Club : http://www.interbusclub.com. 840 USE 418 01 Avril 2001 5 A propos de ce manuel Avertissements liés au(x) produit(s) $77(17,21 3RXUGHVDSSOLFDWLRQVVXUGHVFRPPDQGHVDYHFGHVH[LJHQFHV UHOHYDQWGHODVpFXULWpLOIDXWREOLJDWRLUHPHQWUHVSHFWHUOHV FRQVLJQHVFRUUHVSRQGDQWHV Pour des raisons de sécurité et à des fins de conservation des données système documentées, les réparations au niveau des composants ne doivent être exécutées que par le fabricant. /HQRQUHVSHFWGHFHVSUpFDXWLRQVSHXWHQWUDvQHUGHVOpVLRQV FRUSRUHOOHVRXHWGHVGRPPDJHVPDWpULHOV Commentaires utilisateur 6 Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail TECHCOMM@modicon.com 840 USE 418 01 Avril 2001 Intégration et paramétrage I Aperçu Que trouverezvous dans cette partie ? Dans cette partie, vous trouverez la description de l'intégration de l'INTERBUS dans la TSX Quantum, l'intégration de la DEA 202, et le paramétrage de la 140 NOA 611 00. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : 840 USE 418 01 Avril 2001 Chapitre Titre du chapitre Page 1 Intégration de l'INTERBUS dans la TSX Quantum 9 2 Intégration de la DEA 202 17 3 Paramétrage de la 140 NOA 611 00 23 7 Intégration et paramétrage 8 840 USE 418 01 Avril 2001 Intégration de l'INTERBUS dans la TSX Quantum 1 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit l'intégration de l'INTERBUS dans la TSX Quantum. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 840 USE 418 01 Avril 2001 Sujet Page Configuration de l’INTERBUS 10 La 140 NOA 611 00 comme maître INTERBUS 13 Accès aux données d'E/S de la 140 NOA 611 00 14 Exemple d'adressage 15 9 Intégration de l'INTERBUS dans la TSX Quantum Configuration de l’INTERBUS Aperçu La topologie et la configuration de l'INTERBUS sont décrites dans les manuels classiques traitant d'INTERBUS. C'est la raison pour laquelle vous ne trouverez ici qu'un bref résumé. L'INTERBUS se compose de segments de bus distant, de dérivations de bus interstation, de dérivation de bus distant d'installation et de stations DEA. Bus distant Le bus distant est généré par le maître de bus de l'INTERBUS. Les abonnés de bus distant sont par exemple des modules TIO, des bornes de bus et des modules DEA. On appelle segments de bus distant les tronçons situés entre deux abonnés de bus distant. Bus interstation Le bus interstation est généré par une borne de bus. La borne de bus elle-même est l'abonné de bus distant. Les modules d'E/S situés sur le bus interstation sont identiques aux modules situés sur le bus distant. Bus distant d’installation Le bus distant d'installation est généré par une borne de bus. La borne de bus ellemême est l'abonné de bus distant. Les modules d'E/S situés sur le bus distant d'installation sont des modules spéciaux ne pouvant pas être utilisés sur le bus distant. 10 840 USE 418 01 Avril 2001 Intégration de l'INTERBUS dans la TSX Quantum Station DEA Une station DEA se compose de modules d’E/S de la TSX Compact dans leurs châssis. La station DEA est raccordée à une DEA 202 à l'aide des bus distants de celle-ci. Propriétés des différentes variantes de bus Câble de bus 840 USE 418 01 Avril 2001 Formation de groupes Alimentation modules d'E/S longueur max. Bus distant blindé, torsadé non possible en paires, à 5 fils L'alimentation en tension doit être effectuée en externe. 400 m par segment, somme de tous les segments : 12,8 km Bus interstation blindé, torsadé possible. en paires, à 5 fils Groupes pouvant être désactivés et mis hors tension L'alimentation en tension doit être effectuée en externe. 400 m par segment, somme de tous les segments : 12,8 km Bus distant d'installation blindé, torsadé en paires, à 8 fils, résistant à la soudure possible. entraîné via Groupes câble de bus pouvant être désactivés et mis hors tension Station DEA Bus parallèle d'E/S (Backplane) non possible 50 m entraîné via bus d'E/S 11 Intégration de l'INTERBUS dans la TSX Quantum Bus distant 170 BAM 096 00 170 BDI 346 00 170 BDM 346 00 170 BDO 346 00 ...... Bus interstation Bus interstation Bus interstation Station DEA DEA 202 12 170 EDI 346 00 Bus distant d’installation Bus distant IP 65 Compact Bus distant IP 20 Modulaire Bus distant IP 20 Compact Bus distant Topologie de l’INTERBUS 170 EDO 346 00 Bus distant d’installation 170 EDO 346 00 Bus distant d’installation Abonné de bus distant d'un fabricant tiers 840 USE 418 01 Avril 2001 Intégration de l'INTERBUS dans la TSX Quantum La 140 NOA 611 00 comme maître INTERBUS Utilisation comme maître INTERBUS La 140 NOA 611 00 est le maître INTERBUS pour la TSX Quantum et elle est uniquement exploitée dans le châssis central. Elle occupe 267 mots d'entrée et 264 mots de sortie (voir tableau suivant). Occupation mots d'entrée/de sortie Mots d'état Mots d'E/S Réserve Somme 5 mots d'entrée 256 mots d'entrée 6 mots d'entrée 267 mots d'entrée 1 mot de sortie 256 mots de sortie 7 mots de sortie 264 mots de sortie Combinés avec la 140 CPU 113 03, la 140 CPU 213 04, la 140 CPU 424 02, la 140 CPU 434 12 ou bien la 140 CPU 534 14, les trois modules NOA sont autorisés. Combinée à la 140 CPU 113 02, la NOA n'est pas utilisable. Un maximum de 256 abonnés de bus ou de 4096 points d'E/S sont autorisés par module NOA. NOA dans le châssis central Quantum NOA 611 Bus interstation supplémentaire UC 840 USE 418 01 Avril 2001 13 Intégration de l'INTERBUS dans la TSX Quantum Accès aux données d'E/S de la 140 NOA 611 00 Données d'E/S Les données d'E/S de la NOA sont stockées dans la mémoire d'état de la TSX Quantum, comme les données d'un module d'E/S habituel. Ces données peuvent être adressées de la même façon. Emplacement des données d'E/ S dans la mémoire d'état. Les tableaux suivants montre la façon dont les données d'E/S de l'INTERBUS sont stockées dans la mémoire d'état de la TSX Quantum. Entrées (références 3x) 1er mot Messages d'état et d'erreur (voir Données de saisie, p. 56) 2ème mot Bits Busy (voir Données de saisie, p. 56) 3ème mot Bits Return (voir Données de saisie, p. 56) 4ème mot Registre Diagnostic 5ème mot réservé pour le registre Indication (non utilisé actuellement) du 6ème au 261ème mot 256 mots pour des entrées du 262ème au 267ème mot 6 mots de réserve (non utilisés actuellement) Sorties (références 4x) 1er mot Bits Active (voir Données de sortie, p. 57) du 2ème au 257ème mot 256 mots pour des sorties du 258ème au 264ème mot 7 mots de réserve (non utilisés actuellement) La NOA 611 00 occupe seulement des références de mot. Si vous souhaitez accéder à des bits individuels, en vue par exemple de relier les bits d'E/S de modules binaires dans le programme, vous devez obligatoirement transformer les mots en chaînes de bits au préalable. 1RWHVeillez à ce que le bit Active soit réglé sur la valeur 0 lors de chaque redémarrage. 14 840 USE 418 01 Avril 2001 Intégration de l'INTERBUS dans la TSX Quantum Exemple d’adressage supplémentaire L'exemple suivant montre l'adressage des données d'E/S. Exemple de configuration Bus interstation Adressage des données d'E/S BDI 346 00 16 entrées BDM 346 00 16 entrées, 16 sorties BDM 346 30 8 entrées, 8 sorties BDO 356 00 32 sorties BDI 356 00 32 entrées Données d'entrée pour NOA 611 00 avec Modsoft 840 USE 418 01 Avril 2001 Adresse Type de données Signification 300 001 WORD Messages d'état et d'erreur (voir Données de saisie, p. 56) 300 002 WORD Bits Busy 300 003 WORD Bits Return 300 004 WORD Registre Diagnostic 300 005 WORD Registre Indication (non utilisé actuellement) 300 006 WORD Entrées de la BDI 346 00 Bit 15 = broche 1 (entrée 1), ..., Bit 0 = broche 16 (entrée 16) 300 007 WORD Entrées de la BDM 346 00 Bit 15 = broche 1 (entrée 1), ..., Bit 0 = broche 16 (entrée 16) 300 008 WORD Entrées de la BDM 346 30 Bit 15 = broche 1 (entrée 1), ..., Bit 8 = broche 8 (entrée 8) Bit 7 ... Bit 0 non utilisé 300 009 WORD 16 entrées de la BDI 356 00 Bit 15 = broche 1 (entrée 1), ..., Bit 0 = broche 16 (entrée 16) 300 010 WORD 16 entrées de la BDI 356 00 Bit 15 = broche 17 (entrée 1), ..., Bit 0 = broche 32 (entrée 16) 300 011 WORD non utilisé ... WORD ... 300 267 WORD réservé et non utilisable 15 Intégration de l'INTERBUS dans la TSX Quantum Données de sortie pour NOA 611 00 avec Modsoft Adresse Type de données Signification 400 001 WORD Bits Active (voir Données de sortie, p. 57) 400 002 WORD Sorties pour BDM 346 00 Bit 15 = broche 1 (sortie 1), ..., Bit 0 = broche 16 (sortie 16) 400 003 WORD Sorties pour BDM 346 30 Bit 15 = broche 1 (sortie 1), ..., Bit 7 = broche 8 (sortie 8), Bit 6 ... Bit 0 non utilisé 400 004 WORD 16 sorties pour BDO 356 00 Bit 15 = broche 1 (sortie 1), ..., Bit 0 = broche 16 (sortie 16) 400 005 WORD 16 sorties pour BDO 356 00 Bit 15 = broche 17 (sortie 1), ..., Bit 0 = broche 32 (sortie 16) 400 006 WORD non utilisé ... ... ... 400 264 WORD réservé et non utilisable 1RWHLors de l'adressage avec Concept, gardez l'esprit qu'en corrélation avec des éditeurs CEI, l'affectation de bits d'E/S aux entrées s'effectue de façon différente. En d'autres termes, Entrée 1 = bit 0, ... Nous vous conseillons de profiter de la possibilité d'affecter des nom symboliques (variables localisées) aux adresses matérielles des abonnés d'INTERBUS dans l'éditeur de variable, et de travailler ainsi dans votre programme. L'avantage est le suivant : en cas de modifications au niveau de l'INTERBUS, vous devez seulement modifier l'affectation d'adresse dans l'éditeur de variable. Le programme lui-même peut rester inchangé. 16 840 USE 418 01 Avril 2001 Intégration de la DEA 202 2 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit l'intégration de la DEA 202. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 840 USE 418 01 Avril 2001 Sujet Page Adressage des E/S dans une station DEA 18 Exemple d’adressage des E/S dans une station DEA 20 17 Intégration de la DEA 202 Adressage des E/S dans une station DEA Zone de mots pour DEA 202 Lors de la phase d'initialisation de l'INTERBUS, la NOA détermine automatiquement la zone de mots pour la DEA 202. Il s'agit du nombre de mots réservés dans le télégramme INTERBUS pour une station DEA (DEA 202 avec ses modules d'E/S). Cette valeur elle-même et la méthode selon laquelle elle est créée sont importantes pour l'adressage des modules d'E/S dans la station DEA et celles qui la suivent. En effet, il sera réservé autant de mots d'entrée et de mots de sortie dans la mémoire d'état de l'API pour la station DEA. Longueurs possibles de zone de mots Les longueurs possibles de zones de mots sont : 1, 2, 3, ..., 9, 11, 13, 15, 23, 31. Mots réservés La valeur déterminée par la NOA dépend bien sûr du type et du nombre des modules d'E/S situés dans la station DEA. Le tableau suivant montre le nombre de mots réservés pour chacun des modules d'E/S : Etendue de l'adresse des modules d'E/S au niveau de la DEA 18 1RWHAssurez-vous que tous les commutateurs DIP sont positionnés sur "OFF". Module Mots E Mots S ADU 204, ADU 205 5 mots - ADU 206 5 mots 1 mot ADU 210 5 mots 2 mots ADU 214 9 mots 4 mots ADU 216 5 mots 1 mot DAO 216 - 1 mot DAP 212, DAP 220, DAP 292 1 mot 1 mot DAP 2xx - 1 mot DAU 202 - 2 mots DAU 208 - 8 mots DEP 2xx 1 mot - 840 USE 418 01 Avril 2001 Intégration de la DEA 202 Calcul de la longueur de la zone de mots DEA 840 USE 418 01 Avril 2001 Pour calculer la longueur de la zone de mots DEA, procédez comme suit : Etape Action 1 Additionnez les mots d'entrée, puis les mots de sortie de tous les modules d'E/ S raccordés via une DEA. 2 Prenez la valeur la plus grande des deux, puis consultez les Longueurs possibles de zone de mots, p. 18 et déterminez la valeur de longueur se rapprochant le plus (par le haut ou par le bas) de cette valeur. Cette valeur est la longueur de la zone de mots DEA. Nota : Comme les mots d'entrée et de sortie sont transmis selon le procédé full duplex dans le télégramme de la trame d'INTERBUS, seule la plus grande valeur des deux valeurs est pertinente pour la longueur de la zone de mots DEA. 19 Intégration de la DEA 202 Exemple d’adressage des E/S dans une station DEA Bus interstation supplémentaire Exemple d’une station DEA Bus interstation supplémentaire Détermination de la longueur de la zone de mots DEA D E P 2 1 6 A D U 2 0 5 A D U 2 1 6 D E P 2 1 6 D E P 2 1 4 D A U 2 0 2 D E P 2 1 6 A D U 2 0 4 D A O 2 1 6 Bilan d’E/S de la station DEA Module Mots E Mots S DEP 216 1 mot - ADU 205 5 mots - ADU 216 5 mots 1 mot DEP 216 1 mot - DEP 214 1 mot - DAU 202 - 2 mots DEP 216 1 mot - ADU 204 5 mots - DAO 216 - 1 mot Somme : 19 mot 4 mots La zone de mots DEA a donc la longueur 23. Dans la mémoire d'état de l'API, 23 mots d'entrée et 23 mots de sortie sont alors réservés pour la station DEA. 20 840 USE 418 01 Avril 2001 Intégration de la DEA 202 Définition de la station DEA Supposons que les dernières adresses dans INTERBUS sont 3x pour les entrées et 4y pour les sorties. On a alors le schéma suivant pour les adresses de la station DEA : Adresses de la station DEA de l'exemple (entrées) Mot Module Signification Numéro d'esclave 3x dernière adresse INTERBUS 3x + 1 DEP 216 Etat 1. Esclave 3x + 2 ADU 205 Etat 2. Esclave 3x + 3 ADU 205 Voie 1 3x + 4 ADU 205 Voie 2 3x + 5 ADU 205 Voie 3 3x + 6 ADU 205 Voie 4 3x + 7 ADU 216 Etat 3x + 8 ADU 216 Voie 1 3x + 9 ADU 216 Voie 2 3x + 10 ADU 216 Voie 3 3x + 11 ADU 216 Voie 4 3x + 12 DEP 216 Etat 4. Esclave 3x + 13 DEP 214 Etat 5. Esclave 3. Esclave 3x + 14 DEP 216 Etat 7. Esclave 3x + 15 ADU 204 Etat 8. Esclave 3x + 16 ADU 204 Voie 1 3x + 17 ADU 204 Voie 2 3x + 18 ADU 204 Voie 3 3x + 19 ADU 204 Voie 4 3x + 20 occupé en interne 3x + 21 occupé en interne 3x + 22 occupé en interne 3x + 23 occupé en interne 3x + 24 libre disponible adresse INTERBUS suivante 840 USE 418 01 Avril 2001 21 Intégration de la DEA 202 Adresses de la station DEA de l’exemple (sorties) Mot Module Signification Numéro d'esclave 4y dernière adresse INTERBUS 4y + 1 ADU 216 Paramètres 3. Esclave 4y + 2 DAU 202 Voie 1 6. Esclave 4y + 3 DAU 202 Voie 2 4y + 4 DAO 216 Etat 4y + 5 occupé en interne 4y + 6 occupé en interne 4y + 7 occupé en interne 4y + 8 occupé en interne 4y + 9 occupé en interne 4y + 10 occupé en interne 4y + 11 occupé en interne 4y + 12 occupé en interne 4y + 13 occupé en interne 4y + 14 occupé en interne 4y + 15 occupé en interne 4y + 16 occupé en interne 4y + 17 occupé en interne 4y + 18 occupé en interne 4y + 19 occupé en interne 4y + 20 occupé en interne 4y + 21 occupé en interne 4y + 22 occupé en interne 4y + 23 occupé en interne 4y + 24 libre disponible 9. Esclave adresse INTERBUS suivante 22 840 USE 418 01 Avril 2001 Paramétrage de la 140 NOA 611 00 3 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le Paramétrage de la 140 NOA 611 00. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 840 USE 418 01 Avril 2001 Sujet Page Logiciel de paramétrage 24 Restrictions 24 Procédés de mise hors service et de mise en marche de la 140 NOA 611 00 25 Exemple de paramétrage de la séquence de commande dans l'utilitaire CMD. 28 Séquences de commande prédéfinies 36 Réglage de la durée de chien de garde dans l'API 37 23 Paramétrage NOA 611 00 Logiciel de paramétrage Paramétrage d'INTERBUS Il est possible de paramétrer l'INTERBUS via l'interface RS 232C sur la 140 NOA 611 00. Le logiciel de paramétrage IBS SYS SWT ou l'utilitaire CMD n'est pas un logiciel spécifique à NOA ; il se prête à une série d'autres modules maîtres INTERBUS. Le logiciel de paramétrage vous permet par exemple de former des groupes, de les désactiver, ou bien encore de lire les configurations actuelles de bus. Restrictions Restrictions dans le cas de l’utilisation de la 140 NOA 611 00 Les restrictions suivantes sont valables pour la 140 NOA 611 00 : l L'adressage physique est utilisé, il est impossible de procéder à un adressage logique. Si vous ne souhaitez pas travailler avec les adresses matérielles lors de la programmation, utilisez l'adressage symbolique ou les blocs issus de la bibliothèque ANA_IO (seulement Concept ≥2.1), celle-ci mettant le logiciel de programmation de l'API à votre disposition. l La voie PCP n'est pas disponible. l Restriction en cas de l'utilisation de la formation de groupes : Pendant la routine de mise en marche, tous les abonnés configurés au niveau de l'INTERBUS doivent obligatoirement être présents. Lors du redémarrage, les éventuels groupes désactivés sont automatiquement activés (mis en marche) à nouveau. 1RWHLors de l'activation du bit Active "0", après "Reset" et lors de l'initialisation, la routine de mise en marche (d'activation) stockée dans le micrologiciel de NOA est démarrée. Pour la 140 NOA 611 00, la séquence de commande stockée dans l'EEPROM sous bit "0" est sans importance. 24 840 USE 418 01 Avril 2001 Paramétrage NOA 611 00 Procédés de mise hors service et de mise en marche de la 140 NOA 611 00 Introduction Il existe plusieurs possibilités pour la mise hors service et la mise en marche de la 140 NOA 611 00 : l Mettre sous tension et couper la tension (routine d'activation) l Appuyer sur la touche Reset au niveau du module NOA (routine d'activation) l Définir le bit Active 0 (routine d'activation) l Définir une séquence de commande paramétrée ou prédéfinie via le bit Active (comportement de redémarrage) Routine d’activation de la 140 NOA 611 00 La routine d'activation provoque une réinitialisation (Reset) et l'exécution successive des commandes répertoriées dans le tableau suivant. Celles-ci sont intégrés dans le micrologiciel NOA et il est impossible de les modifier. Contrairement aux autres modules maîtres INTERBUS, le 140 NOA 611 00 n'est pas en mesure d'accéder à la séquence de commande stockées dans l'EEPROM sous bit 0. Commandes exécutées dans la routine d'activation Fonction Commande INTERBUS Code de commande Arrêter le trafic de données sur INTERBUS. Alarm-Stop_Req 004A Déterminer la configuration de l'INTERBUS Configure-Bus_Req 0023 Send-Physical-Configuration_Req 005E Interrogation pour savoir si DEA 202 sont configurés sur le bus. Si oui, enregistrer les composants de l'endroit de stockage DEA. - - Démarrer modules DEA - - Démarrer le trafic de données sur INTERBUS. Start-BUS-Cycle_Req 0001 Libérer interface RS 232C Disable-All-Messages_Req 0048 1RWHSi votre configuration physique a été modifiée, vous devez obligatoirement démarrer une routine de redémarrage (Voir 3URFpGpGHUHGpPDUUDJHGX 12$ S ) à la place de la routine d'activation, de façon à éviter des erreurs possibles d'adressage. 840 USE 418 01 Avril 2001 25 Paramétrage NOA 611 00 Procédé de redémarrage du 140 NOA 611 00 A l’aide de l’utilitaire CMD (Configuration Monitoring and Diagnostic Software), vous pouvez paramétrer un maximum de 15 séquences de commande commandées par bit, de façon à procéder ainsi à une comparaison de la configuration théorique et de la configuration réelle. Dans le cas d'une configuration de bus différente, l'INTERBUS est alors arrêté de nouveau. Les séquences de commande sont affectées aux bits Active. Le redémarrage du 140 NOA 611 00 vous permet, une fois la routine d'activation (Voir Routine d’activation de la 140 NOA 611 00, p. 25) exécutée, de définir un bit Active ; la séquence de commande correspondante est alors exécutée. Lors de cette opération, vous avez la possibilité de contrôler le déroulement et l'achèvement de la séquence de commande via le bit Busy et le bit Return. Les bits Busy et Return se trouvent dans les registres 3xx xxx + 1 et 3xx xxx + 2 du NOA. Signification des états des bits Busy et Return. Bit Busy = 1 Séquence en cours de traitement Bit Return = 1 erreur survenue lors du traitement Bit Return = 0 aucune erreur survenue lors du traitement Le paramétrage de la séquence de commande (comportement de redémarrage) doit au moins se composer des commandes répertoriées dans le tableau suivant : Paramétrage de la séquence de commande Fonction Commande INTERBUS Code de commande Arrêter le trafic de données sur INTERBUS. Alarm-Stop_Req 004A Déterminer la configuration de l'INTERBUS Configure-Bus_Req 0023 Comparer la configuration théorique et Check-Physical-Configuration_Req 0058 la configuration réelle de l'INTERBUS 26 Recevoir liste des adresses logiques de bus Receive Logical In Address Map 003A Recevoir liste des adresses logiques de bus Receive Logical Out Address Map 003B Vérifier et reprendre adresses logiques de bus Implement All Logical Address Map 0040 Supprimer message d'erreur sur affichage Clear Display 004E Démarrer le trafic de données sur INTERBUS. Start-BUS-Cycle_Req 0001 Libérer interface RS 232C Disable-All-Messages_Req 0048 840 USE 418 01 Avril 2001 Paramétrage NOA 611 00 Comportement de désactivation du 140 NOA 611 00 En cas d'arrêt ou d'interruption de programme, l'INTERBUS se met en mode Arrêt. Les valences des sorties (analogiques ou binaires) peuvent être, au choix : l gelées à la dernière valeur valide, ou l mises à "0". Ce comportement est valable pour toutes les sorties situées au niveau de l'INTERBUS, qu'elles soient analogiques ou numériques. Paramétrage dans Concept Il convient de paramétrer le comportement de désactivation dans la boîte de dialogue Paramètres. Vous pouvez ouvrir celui-ci lorsque vous entrez le module dans la liste des composants. Paramétrage dans Modsoft (à partir de la version 2.3.2) Il convient de paramétrer le comportement de désactivation dans une boîte de dialogue. Vous pouvez ouvrir celui-ci lorsque vous entrez le module dans la liste des composants. Dans la liste des composants, sélectionnez le NOA et appuyez sur les touches ALT + Z. Paramétrage dans ProWorx NxT Le comportement de désactivation doit être paramétré sous Configuration → Affectation E/S... dans la boîte de dialogue Card Configuration. Pour ce faire, sélectionnez le NOA dans Affectation E/S et appuyez sur le bouton de commande Card Configuration. 840 USE 418 01 Avril 2001 27 Paramétrage NOA 611 00 Exemple de paramétrage de la séquence de commande dans l'utilitaire CMD. Introduction Dans cet exemple, le bit Active 1 est paramétré pour la vérification de la configuration INTERBUS. En cas de configuration différente, un démarrage de l'INTERBUS continue à être empêché. 1RWHLe paramétrage d'une séquence de commande entraîne l'écrasement dans l'EEPROM des séquences de commande prédéfinies. L'unique exception est la séquence de commande de la routine d'activation dans le bit 0 : elle est conservée. Procédure Pour paramétrer la séquence de commande dans l'utilitaire CMD, vous devez obligatoirement effectuer les opérations suivantes : Etape Préparation 1 Préparation, p. 28 2 Configuration, p. 29 3 Planification, p. 33 Pour la préparation, effectuez les opérations suivantes : Etape 28 Action Action 1 Arrêtez le programme d'application et déclenchez une réinitialisation (Reset) sur le NOA, de façon à permettre à l'utilitaire CMD d'accéder au NOA. 2 Vérifiez dans un premier lieu le raccordement de l'INTERBUS au module maître. 3 Pour un paramétrage à l'aide de l'utilitaire CMD, connectez l'appareil de programmation au NOA 611 00 via l'interface RS232. 4 Démarrez l'utilitaire CMD sur l'appareil de programmation et ouvrez un nouveau projet. 840 USE 418 01 Avril 2001 Paramétrage NOA 611 00 Configuration Pour la configuration, effectuez les opérations suivantes : Etape 1 Action Vérifiez les réglages suivants (voir capture d'écran) l IBS UNI doit être sélectionné dans la zone de liste Controller l Extended doit être sélectionné dans la zone de liste Scope of Functions Settings Operating Mode Project Path: Configuration Project: Offline Bus Config.: Date: Monitoring Diagnostics Parameterization Controller: Online D:\USR\IBSCMD\PROJECT NOA611 1TIO Change Bus 14.02.1997 IBS UNI Change Controller Scope of Functions Standard Extended Status: Previously loaded bus configuration OK 2 Help Utilisez la commande Read from Controller pour lire la configuration INTERBUS raccordée sur le NOA 611 00. IBS-CMD Project: NOA611 Bus Config.: 1 TIO IBS-CMD Configuration F3: Settings Monitor F4: Save Diagnostics F5: Controller Parameter View F6: Diagnostics Options F7: Comp. Window ? F8: Search Schneider Automation IBS UNI Station 0 1 0.0 / : Schneider Automation 170 BDM 346 00 ID:3 Bus 840 USE 418 01 Avril 2001 Status not available Oper. Mode: Offline Scope of Functions: Extended 29 Paramétrage NOA 611 00 Etape 3 Action Dans le menu principal, Configuration → IBS Master, ouvrez la boîte de dialogue IBS CMD Controller. IBS-CMD Controller Project: NOA611 Bus config.: 1 TIO Controller Options ? F1: Help F2: Print F4: Save Controller F12: Exit Status Connection to Controller established IBS MA5/6-T 3.75 Establish Offline Operation READY CTRL SYSFAIL RB RUN LB BSA MOD Start InterBus-S Alarm Stop Acknowledge Device Message Clear Display Execute System Functions Hardware Settings Parameterization Configuring Data Address Area Parameterization Memory Comment Bus 4 Oper. Mode: Run Offline Scope of Functions: Extended Ouvrez la boîte de dialogue Function Assignment à l'aide du bouton de commande Parameterization Memory Function Assignment Parameterization Memory: Controller Read Write Compare Delete Function Register: Active ... .0 Busy ... .0 Return ... .0 Function Edit u Comment Project planning Execute ....1 ....1 ....1 Function 2 Comment for: Function 2 ....2 ....2 ....2 Function 3 Comment for: Function 3 ... .3 ... .3 ... Function 4 Comment for: Function 4 ... .4 ... .4 ... .4 Function 5 Comment for: Function 5 .3 ....5 ....5 ....5 Function 6 Comment for: Function 6 ... .6 ... .6 ... Function 7 Comment for: Function 7 ... .7 ... .7 ... .7 Function 8 Comment for: Function 8 ....8 Function 9 Comment for: Function 9 ....8 ....8 .6 Contents of Function ‘Function 2‘: System Function Parameter OK 30 Cancel Help 840 USE 418 01 Avril 2001 Paramétrage NOA 611 00 Etape Action 5 Dans la zone Function Register, sélectionnez : la deuxième ligne du tableau. 6 Le bouton de commande Edit vous permet d'ouvrir la boîte de dialogue Edit Function Assignment. Edit Function Assignment Function: Project planning Kommentar Contents of Function: System Function Parameter New Entry Change Delete Delete All Cut Copy Insert Execute OK 840 USE 418 01 Avril 2001 Cancel Help 31 Paramétrage NOA 611 00 Etape 7 Action Le bouton de commande New Entry vous permet d'ouvrir la boîte de dialogue Insert New System Functions. Insert New System Function Acknowledge all device messages Alarm stop Clear display Configure bus Disable all event messages Disable event messages Disable messages to the host Display all device messages Enable all event messages Enable event messages Enable messages to the host Project planning Start data transmission Stop data transmission Switch off group Switch on group OK 32 Cancel Other Help 840 USE 418 01 Avril 2001 Paramétrage NOA 611 00 Planification Pour la planification, effectuez les opérations suivantes : Etape Action 1 Dans la zone de liste, sélectionnez Project planning. 2 Le bouton de commande OK vous permet d'ouvrir la boîte de dialogue Configuring Data. Configuring Data Options Bus Topology Defined Address Assignment Defined Group Assignment Not defined Event Definition Not defined Parameter Channel Not defined Process Data Linkage Not defined Additional Options Start Data Transmission OK 3 840 USE 418 01 Avril 2001 Cancel Other... Help Details >> Dans la zone Options, activez les cases à cocher Bus Topology et Address Assignment. Activez également la case à cocher Start Data Transmission dans la zone Additional Options. 33 Paramétrage NOA 611 00 Etape 4 Action Le bouton de commande OK vous permet de retourner à la boîte de dialogue Edit Function Assignment. Edit Function Assignment Project planning Function: Comment: Contents of Function: System Function Parameter Project planning Project: NOA 611, Bus conf.: 1TIO New Entry Change Delete Delete All Cut Copy Insert Execute OK 5 Cancel Help Le bouton de commande OK vous permet de retourner à la boîte de dialogue Function Assignment. Function Assignment Parameterization Memory: Controller Read Write Compare Delete Function Register: Busy Return ....0 ....0 ....0 Project planning ....1 ....1 ....1 Function 2 Comment for: Function 2 ... .2 ... .2 ... Function 3 Comment for: Function 3 ... .3 ... .3 ... .3 Function 4 Comment for: Function 4 .2 Function Edit Active u Comment Execute ....4 ....4 ....4 Function 5 Comment for: Function 5 ... .5 ... .5 ... Function 6 Comment for: Function 6 ... .6 ... .6 ... .6 Function 7 Comment for: Function 7 .5 ....7 ....7 ....7 Function 8 Comment for: Function 8 ... ... ... Function 9 Comment for: Function 9 .8 .8 .8 Contents of Function ‘Project planning‘: System Function Parameter Project planning Project: NOA 611, Bus config.: 1TIO OK 34 Cancel Help 840 USE 418 01 Avril 2001 Paramétrage NOA 611 00 Etape Vérification de la configuration INTERBUS Action 6 Le bouton de commande Write permet de transmettre les données de configuration dans l'EEPROM du NOA. Retournez à l'écran avec la structure de bus. Nota : En cas d'erreur de bus ou si le bus est à l'arrêt, l'aspect de cet écran est légèrement modifié. 7 Déclenchez une réinitialisation (Reset) sur le NOA, de façon à ce que les données de configuration soient chargées dans la mémoire vive du NOA. Démarrez à présent le programme utilisateur. Une vérification de la configuration INTERBUS ne peut être activée qu'avec la définition du bit Active 1. (Pour notre exemple (Voir Exemple d’adressage des E/S dans une station DEA, p. 20), le bit 1 doit être défini comme étant 1 dans le mot 400 000.) En cas de configuration différente, l'INTERBUS est désactivé. Après chaque redémarrage, vous avez la possibilité de recevoir une vérification la configuration INTERBUS. Pour cela, définissez le bit Active 1 de façon permanente. 1RWHA chaque modification de la configuration de bus, vous devez obligatoirement répéter les opérations des étapes Préparation, Configuration, Planification. 840 USE 418 01 Avril 2001 35 Paramétrage NOA 611 00 Séquences de commande prédéfinies Séquences de commande A l'état de livraison, le NOA 611 00 dispose de quatre séquences de commande prédéfinie stockées dans l'EEPROM. Ces séquences sont affectées aux bits Active. Séquence de commande prédéfinie du bit Active 0 Fonction Commande INTERBUS Code de commande Arrêter le trafic de données sur INTERBUS. Alarm-Stop_Req 004A Déterminer la configuration de l'INTERBUS Configure-Bus_Req 0023 Send-Physical-Configuration_Req 005E Interrogation pour savoir si DEA 202 sont configurés sur le bus. Si oui, enregistrer les composants de l'endroit de stockage DEA. - - Démarrer modules DEA - - Démarrer le trafic de données sur INTERBUS. Start-BUS-Cycle_Req 0001 Libérer interface RS 232C Disable-All-Messages_Req 0048 Séquence de commande prédéfinie du bit Active 1 Fonction Commande INTERBUS Code de commande Arrêter le trafic de données sur INTERBUS. Alarm-Stop_Req 004A Séquence de commande prédéfinie du bit Active 2 36 Fonction Commande INTERBUS Code de commande Démarrer le trafic de données sur INTERBUS. Start-BUS-Cycle_Req 0001 840 USE 418 01 Avril 2001 Paramétrage NOA 611 00 Séquence de commande prédéfinie du bit Active 3 Fonction Commande INTERBUS supprimer tous les messages d’erreur Clear-Display_Req présents au niveau des voyants du NOA Code de commande 004E 1RWHLe paramétrage d'une séquence de commande dans l'utilitaire CMD entraîne l'écrasement dans l'EEPROM des séquences de commande prédéfinies. L'unique exception est la séquence de commande de la routine d'activation dans le bit 0 : elle est conservée. Réglage de la durée de chien de garde dans l'API Durée minimale de chien de garde 840 USE 418 01 Avril 2001 Choisissez la durée de chien de garde dans l'UC en vous basant sur la formule suivante : (Temps de cycle sans NOA enfiché + 200 ms) x 2 = durée minimale de chien de garde 37 Paramétrage NOA 611 00 38 840 USE 418 01 Avril 2001 Description de module II Aperçu Que trouverezvous dans cette partie ? Dans cette partie, vous trouverez la description de module du module de communication. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 4 840 USE 418 01 Avril 2001 Titre du chapitre 140 NOA 611 00 : Module de communication pour INTERBUS Page 41 39 Description de module 40 840 USE 418 01 Avril 2001 140 NOA 611 00 : Module de communication pour INTERBUS 4 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le module de communication 140 NOA 611 00. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 840 USE 418 01 Avril 2001 Sujet Page Présentation 42 Description des voyants 44 Planification 46 Caractéristiques 48 41 NOA 611 00 Présentation Caractéristiques Le NOA 611 00 est le maître de l'INTERBUS et il est utilisé pour le couplage de ce bus à l'appareil d'automatisation Modicon TSX Quantum. Vue de face du module Vue de face avec position des éléments de commande 140 NOA 611 00 1 INTERBUS Master F R Active IBS-RUNMaster RBUS LBUS Slave 2 DEA202 Memory Start Up BS Off 3 4 remote bus reset 6 RS2320 5 7 8 9 42 840 USE 418 01 Avril 2001 NOA 611 00 840 USE 418 01 Avril 2001 1 Code des couleurs 2 Zone d’affichage (zone de DEL) 3 Boîtier standard (boîtier) 4 Panneau coulissant (face interne) 5 Couvercle amovible 6 Touche de réinitialisation (Reset) 7 Interface RS 232 C 8 Interface INTERBUS 9 Fixation par vis des modules 43 NOA 611 00 Description des voyants Illustration de l’affichage Représentation de l'affichage 140 NOA 611 00 INTERBUS Master F R Active IBS-RUNMaster RBUS LBUS Slave DEA202 Memory Start Up BS Off 44 840 USE 418 01 Avril 2001 NOA 611 00 Signification des voyants 840 USE 418 01 Avril 2001 Signification des voyants DEL Couleur Etat Signification R vert Marche Ready. La routine de mise en marche s’est déroulée sans problèmes. Le micrologiciel fonctionne de façon optimale et le module est prêt à fonctionner. Active vert Marche La communication avec l'UC du TSX Quantum est active. F rouge Marche Fault. Une erreur est survenue sur le module ou dans l'INTERBUS. IB-S Run vert Marche L'INTERBUS est en fonction, transmission normale de données. BS Off jaune Marche Un ou plusieurs segments de bus sont déconnectés. Master rouge Marche Erreur de processeur. Erreur survenue sur le processeur d'INTERBUS ou sur le processeur de communication. RBUS rouge Marche Erreur de bus distant. Un bus distant défectueux a été diagnostiqué. LBUS rouge Marche Erreur de bus périphérique. Un bus périphérique défectueux a été diagnostiqué. Slave rouge Marche Un abonné INTERBUS signale une erreur (de module). DEA202 rouge Marche Erreur d'initialisation avec DEA 202. Contrôler le commutateur DIP "S1" de la DEA (doit obligatoirement être réglé sur "OFF"), appuyer sur la touche de réinitialisation (Reset). Remplacer le DEA si le voyant continue à être lumineux. Memory rouge Marche Erreur de mémoire. Appuyer sur la touche de réinitialisation (Reset). Remplacer le NOA si le voyant continue à être lumineux. Start Up rouge Marche Maître INTERBUS non prêt à fonctionner. 45 NOA 611 00 Planification Endroit de montage dans le châssis Montez le module sur un emplacement d’E/S quelconque de la TSX Quantum et fixez le au châssis par vissage. Cette fixation par vissage est nécessaire pour que le fonctionnement correct soit garanti (EMV). Montage du module 1 2 3 46 1 Accrocher le module 2 Visser le module au châssis. 3 Châssis 840 USE 418 01 Avril 2001 NOA 611 00 Raccordement à INTERBUS Raccordement du câble de bus distant à l'interface ayant la désignation "remote bus". 1 INTERBUS remote bus 6 2 Point de connexion occupé 7 Point de connexion non occupé 3 8 4 9 5 Occupation de l'interface "remote bus" Prise femelle signal Raccordement de l’interface RS 232C Signification 1 DO Données, direction d'émission (+), (Data Out) 2 DI Données, direction de réception (+), (Data In) 3 GND Terre de signalisation (Signal Ground) 6 DO_N envoyer données inversées (Data Out negated) 7 DI_N recevoir données inversées (Data In negated) Pour le raccordement de l'interface RS 232C, utilisez le câble de données 990 NAA 263 20 (longueur : 3 m). 1 RS 232 C 6 2 Point de connexion occupé 7 Point de connexion non occupé 3 8 4 9 5 Occupation de l'interface "remote bus" 840 USE 418 01 Avril 2001 Prise femelle signal Signification 2 Données reçues (Received Data) D2 (RXD) 3 D1 (TXD) Données émises (Transmitted Data) 5 E2 (GND) Terre de signalisation (Signal Ground) 7 S2 (RTS) Demande pour émettre (Request to Send) 8 M2 (CTS) Prêt à émettre (Clear to Send) 47 NOA 611 00 Caractéristiques Alimentation Caractéristiques de l'alimentation en interne, via bus Quantum Interface de données Structure mécanique Type de raccordement Conditions environnementales 48 5 V courant continu, max. 0,7 A, typ. 0,5 A Caractéristiques de l'interface de données INTERBUS RS 485, séparé au niveau du potentiel (500 V tension d'essai) RS 232C longueurs autorisées de ligne selon DIN 66 020, lié au potentiel 20 m blindé Données de la structure mécanique Format Largeur = 40.34 mm (boîtier standard) Masse (poids) 0,5 kg Caractéristiques du type de raccordement INTERBUS Prise femelle DSUB à 9 pôles RS 232C Prise femelle DSUB à 9 pôles adaptée à 990 NAA 263 20 Caractéristiques des conditions environnementales Données système voir Manuel Utilisateur Quantum Puissance dissipée max. 3.7 W, typ. 2.5 W 840 USE 418 01 Avril 2001 Descriptions de logiciel III Aperçu Que trouverezvous dans cette partie ? Dans cette partie, vous trouverez la description de logiciel pour le module de communication 140 NOA 611 00. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : 840 USE 418 01 Avril 2001 Chapitre Titre du chapitre Page 5 Instructions chargeables pour NOA 611 00 51 6 Types de données dérivés pour 140 NOA 611 00 55 49 Descriptions de logiciel 50 840 USE 418 01 Avril 2001 Instructions chargeables pour NOA 611 00 5 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit le chargement des instructions chargeables. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 840 USE 418 01 Avril 2001 Sujet Page Charger des instructions chargeables pour Modsoft 52 Charger des instructions chargeables pour Concept 54 51 Instructions chargeables pour NOA 611 00 Charger des instructions chargeables pour Modsoft Introduction 52 Pour utiliser la NOA, vous avez besoin d'une version Modsoft 2.3.2. ou supérieure. En fonction de l'environnement logiciel et matériel de votre 140 NOA 611 00, certaines restrictions et particularités sont susceptibles de survenir. Les mesures suivantes vous permettent de vous assurer que toutes les instructions chargeables sont chargées, et que les versions des instructions chargeables de EXEC sont compatibles entre elles. 840 USE 418 01 Avril 2001 Instructions chargeables pour NOA 611 00 Charger instruction chargeable Exécutez les opérations suivantes en fonction de l'UC que vous utilisez. Vous trouverez les fichiers dont vous avez besoin sur notre site Internet http:// www.schneiderautomation.com → Support & Services → Other Networks → Software Library. Type d’UC instructions chargeables à charger 140 CPU 113 02 NOA non utilisable 140 CPU 113 03 Il convient de charger les instructions chargeables suivantes : l EXEC "Q186V21x.BIN", si la version d’EXEC de votre UC est antérieure à la version 2.1 l Instruction chargeable "@1SE2xx.EXE" ou "ASUP2xx.EXE" l Instruction chargeable "ULEX2xx.EXE" 140 CPU 213 04 Il convient de charger les instructions chargeables suivantes : l EXEC "Q186V21x.BIN", si la version d'EXEC de votre UC est antérieure à la version 2.1 l Instruction chargeable "@1S72xx.EXE" ou "ASUP2xx.EXE" l Instruction chargeable "ULEX2xx.EXE" 140 CPU 424 02 Il convient de charger les instructions chargeables suivantes : l EXEC "Q486V21x.BIN", si la version d'EXEC de votre UC est antérieure à la version 2.1 l Instruction chargeable "@1S72xx.EXE" ou "ASUP2xx.EXE" l Instruction chargeable "ULEX2xx.EXE" 140 CPU 434 12 140 CPU 534 14 Il convient de charger les instructions chargeables suivantes : l Instruction chargeable "ASUP2xx.EXE" l Instruction chargeable "ULEX2xx.EXE" 1RWHChargez toujours les instructions chargeables "@1SE2xx.EXE", "@1S72xx.EXE" ou "ASUP2xx.EXE" avant l’instruction "ULEX2xx.EXE" ! 1RWHLes noms internes à Modsoft pour les instructions chargeables citées cidessus sont @1SE, @1S7, #ULX et ASUP. 840 USE 418 01 Avril 2001 53 Instructions chargeables pour NOA 611 00 Charger des instructions chargeables pour Concept Introduction Dans Concept, l’instruction chargeable et l’EXEC sont disponibles dans les versions respectives compatibles entre elles. 1RWHAssurez-vous que vous avez chargé l'EXEC adapté à votre UC (voir Manuel Utilisateur Concept) avant le chargement du programme utilisateur. Concept Version 1.1 Procédez comme suit : Etape Action 1 Lors de la configuration de vos instructions chargeables dans Concept, entrez comme d’habitude toutes les instructions chargeables dont vous avez besoin pour votre type d’UC. 2 Pour le NOA, entrez également l'instruction chargeable "ULEX". Concept Version 2.0 Pour le 140 NOA 611 00, il n'est pas nécessaire de prendre de mesures spéciales. Les instructions chargeables supplémentaires nécessaires au NOA sont automatiquement ajoutées lors de l'entrée du NOA dans la liste d'affectation des E/S. Concept, versions 2.1 à 2.2 En cas d’utilisation des UC 32 bits (140 CPU 434 12/140 CPU 534 14) ou bien des UC 16 bits (140 CPU x13 0x) avec l'EXEC stripped associé, vous devez obligatoirement charger l'instruction chargeable ASUP, en plus de l'instruction ULEX. Concept à partir de la version 2.5 L’instruction chargeable ULEX s’installe automatiquement. En cas d’utilisation des UC 32 bits (140 CPU 434 12/140 CPU 534 14), l’instruction chargeable ASUP s'installe également automatiquement. En cas d'utilisation des UC 16 bits (140 CPU x13 0x) avec l'EXEC stripped associé, vous devez charger manuellement l'instruction chargeable ASUP. 54 840 USE 418 01 Avril 2001 Types de données dérivés pour 140 NOA 611 00 6 Aperçu Introduction Ce chapitre décrit les types de données dérivés pour 140 NOA 611 00. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 840 USE 418 01 Avril 2001 Sujet Page Types de données dérivés pour 140 NOA 611 00 56 Exemple d'adressage avec des types de données dérivés 58 55 Types de données dérivés Types de données dérivés pour 140 NOA 611 00 A quoi servent les types de données dérivés ? Données de saisie 56 Les types de données dérivés simplifient l'accès aux signaux d'entrée et de sortie de la 140 NOA 611 00 (voir Exemple d'adressage avec des types de données dérivés, p. 58). Pour la 140 NOA 611 00, il existe les types de données dérivés suivants : types de données dérivés valables pour les besoins en mémoire NOA2_IN Données d'entrée pour NOA 611 00 267 mots d'entrée NOA2_OUT Données de sortie pour NOA 611 00 264 mots de sortie/capteur NOA2_IN : Données d'entrée pour NOA 611 00 Elément Type de données Adresse Signification état WORD 3xx xxx Mot d'état pour INTERBUS Bit 0 = 1 : Erreur de module Bit 1 = 1 : Erreur de bus périphérique Bit 2 = 1 : Erreur de bus interstation supplémentaire Bit 3 = 1 : Erreur sur le bus maître Bit 4 = 1 : un segment de bus (groupe) désactivé Bit 5 = 1 : INTERBUS en cours Bit 6 = 1 : bus normalisé. Toutes les sorties sont "0". Bit 7 = 1 : Bus maître est "ready" Bit 8 = 1 : Erreur d'initialisation avec DEA 202. Cause possible : le commutateur "S1" de la DEA n'est pas positionné sur "OFF". Bit 9 ... Bit 15 non utilisé busy WORD 3xx xxx + 1 Bits Busy pour INTERBUS Bit 0 n'est pas utilisé. Un seul des bits restants 1 ... 15 peut être "1", tous les autres bits sont "0". Bit 7 = "1" indique par exemple que le micrologiciel exécute les commandes du bit 7 Active. retrn WORD 3xx xxx + 2 Bits Return pour INTERBUS Bit 0 n'est pas utilisé. Un seul des bits restants 1 ... 15 peut être "1", tous les autres bits sont "0". Bit 7 = "1" indique par exemple que le micrologiciel vient d'exécuter les commandes du bit 7 Active. diag WORD 3xx xxx + 3 Registre Diagnostic ind WORD 3xx xxx + 4 réservé pour le registre Indication 840 USE 418 01 Avril 2001 Types de données dérivés Données de sortie 840 USE 418 01 Avril 2001 Elément Type de données Adresse Signification data1 WORD 3xx xxx + 5 Données d'entrée du 1er module d'entrée (si celuici occupe 16 bit) Pour le stockage des données, on a en général : Bit 0 = broche 1, ..., Bit 15 = broche 16 Les TIO analogiques stockent la valeur analogique alignée à gauche avec bit poids fort = bit 15 ... ... WORD ... data 256 WORD 3xx xxx + 260 Données d'entrée du 256ème module d'entrée (si tous les modules d'entrée occupent 16 bit) res1 WORD 3xx xxx + 261 non utilisé ... ... ... res6 WORD 3xx xxx + 266 non utilisé ... NOA2_OUT : Données de sortie pour NOA 611 Elément Type de données Adresse Signification active WORD 4xx xxx Bits Active pour INTERBUS Bit 0 = 1 : Exécution de la routine de démarrage initial du micrologiciel NOA Bit 1 = 1 : La NOA exécute les commande en partant de bit 1. Bit 15 = 1 : La NOA exécute les commande en partant de bit 15. data1 WORD 4xx xxx + 1 Données de sortie du 1er module de sortie (si le module occupe 16 bit) Pour le stockage des données, on a en général : Bit 0 = broche 1, ..., Bit 15 = broche 16 Les TIO analogiques stockent la valeur analogique alignée à gauche avec bit poids fort = bit 15 ... ... ... ... data256 WORD 4xx xxx + 256 Données de sortie du 256ème module de sortie (si tous les modules de sortie occupent 16 bit) res1 WORD 4xx xxx + 257 non utilisé ... ... ... res7 WORD 4xx xxx + 263 non utilisé ... 57 Types de données dérivés Exemple d'adressage avec des types de données dérivés L'exemple de configuration suivant précise l'adressage des données d'E/S avec Concept. Les valences des entrées sont illustrés dans NOA2_IN, celles des sorties le sont dans NOA2_OUT. Exemple de configuration Bus interstation supplémentaire Exemple de configuration BDI 346 00 16 entrées Données d'entrée 58 BDM 346 00 16 entrées, 16 sorties BDM 346 30 8 entrées, 8 sorties BDO 356 00 32 sorties BDI 356 00 32 entrées NOA2_IN : Données d'entrée pour NOA 611 00 Elément Type de données Adresse Signification ... WORD ... ... data1 WORD 3xx xxx + 5 Entrées de la BDI 346 00 Bit 0 = broche 1 (entrée 1), ..., Bit 15 = broche 16 (entrée 16) data2 WORD 3xx xxx + 6 Entrées de la BDM 346 00 Bit 0 = broche 1 (entrée 1), ..., Bit 15 = broche 16 (entrée 16) data3 WORD 3xx xxx + 7 Entrées de la BDM 346 30 Bit 0 = broche 1 (entrée 1), ..., Bit 7 = broche 8 (entrée 8) Bit 8 ... Bit 15 non utilisé data4 WORD 3xx xxx + 8 16 entrées de la BDI 356 00 Bit 0 = broche 1 (entrée 1), ..., Bit 15 = broche 16 (entrée 16) data5 WORD 3xx xxx + 9 16 entrées de la BDI 356 00 Bit 0 = broche 17 (entrée 1), ..., Bit 15 = broche 32 (entrée 16) data6 WORD 3xx xxx + 10 non utilisé ... WORD ... ... res6 WORD 3xx xxx + 266 non utilisé 840 USE 418 01 Avril 2001 Types de données dérivés 1RWHIl est impossible d'utiliser les adresses 3xx xxx + 10 ... 3xx xxx + 266 à d'autres fins. Données de sortie NOA2_OUT : Données de sortie pour NOA 611 Elément Type de données Adresse Signification active WORD 4xx xxx Bits Active pour INTERBUS Bit 0 = 1 : Exécution de la routine de démarrage initial du micrologiciel NOA Bit 1 = 1 : La NOA exécute les commande en partant de bit 1... Bit 15 = 1 : La NOA exécute les commande en partant de bit 15 data1 WORD 4xx xxx + 1 Sorties pour BDM 346 00 Bit 0 = broche 1 (sortie 1), ..., B it 15 = broche 16 (sortie 16) data2 WORD 4xx xxx + 2 Sorties pour BDM 346 30 Bit 0 = broche 1 (sortie 1), ..., Bit 7 = broche 8 (sortie 8), Bit 8 ... Bit 15 non utilisé data3 WORD 4xx xxx + 3 16 sorties pour BDO 356 00 Bit 0 = broche 1 (sortie 1), ..., Bit 15 = broche 16 (sortie 16) data4 WORD 4xx xxx + 4 16 sorties pour BDO 356 00 Bit 0 = broche 17 (sortie 1), ..., Bit 15 = broche 32 (sortie 16) data5 WORD 4xx xxx + 5 non utilisé ... WORD ... ... res7 WORD 4xx xxx + 263 non utilisé 1RWHIl est impossible d'utiliser les adresses 4xx xxx + 5 ... 4xx xxx + 263 à d'autres fins. 840 USE 418 01 Avril 2001 59 Types de données dérivés 60 840 USE 418 01 Avril 2001 % $& ,QGH[ 140 NOA 611 00, 41 Caractéristiques, 48 Description des voyants, 44 Diagnostic, 45 Données d'E/S, 14 Illustration de l'affichage, 44 Illustration des éléments de réglage, 42 Montage, 46 Paramétrage, 23 Procédé de mise en marche, 25 Procédé de mise hors service, 25 140 NOA 611 00 comme maître INTERBUS, 13 140 NOA 611 00 Comportement de désactivation, 27 Procédé de redémarrage, 26 Routine d'activation, 25 C Calcul de la longueur Zone de mots DEA, 19 Caractéristiques, 48 Charger des instructions chargeables pour Concept, 54 Charger des instructions chargeables pour Modsoft, 52 Comportement de désactivation, 27 paramétrer dans Concept, 27 paramétrer dans Modsoft, 27 paramétrer dans ProWorx NxT, 27 Configuration INTERBUS, 10 INTERBUS, vérification, 35 D A Adressage Station d'E/S, station DEA, 18 Adressage des données d'E/S Exemple, 15 Adresses Définition, station DEA, 21 B Bus distant, 10 Bus distant d'installation, 10 Bus interstation, 10 840 USE 418 01 Avril 2001 DEA 202 Intégration, 17 Zone de mots, 18 Description des voyants Module de communication 140 NOA 611 00, 44 Diagnostic Module de communication 140 NOA 611 00, 45 Données d'E/S de la NOA, 14 Durée de chien de garde régler, 37 61 Index E M Eléments de réglage 140 NOA 611 00, 42 Module de communication, 42 Etat à la livraison séquences de commande prédéfinies, 36 Exemple Adressage d'E/S, station DEA, 20 Adressage des données d'E/S, 15 Paramétrage de la séquence de commande, 28 Exemple d'adressage, 15 Exemple d'adressage avec des types de données dérivés, 58 Module de communication 140 NOA 611 00, 41 Caractéristiques, 48 Description des voyants, 44 Diagnostic, 45 Illustration de l'affichage, 44 Illustration des éléments de réglage, 42 Montage, 46 Montage Module de communication 140 NOA 611 00, 46 Mots réservés pour des modules d'E/S, 18 I Illustration de l'affichage Module de communication 140 NOA 611 00, 44 Instructions chargeables Concept, 54 Instructions chargeables Modsoft, 52 Instructions chargeables pour NOA 611 00, 51 Intégration DEA 202, 17 Intégration de l'INTERBUS, 9 INTERBUS 140 NOA 611 00 comme maître, 13 Configuration, 10 Intégration dans la TSX Quantum, 9 L Logiciel de paramétrage, 24 Longueurs de zone de mots, 18 N NOA2_IN, 56 NOA2_OUT, 57 O Occupation Mots d'entrée, 13 Mots de sortie, 13 P Paramétrage, 23 INTERBUS, 24 Restrictions, 24 Séquence de commande, exemple, 28 Procédé de mise en marche, 25 Procédé de mise hors service, 25 Procédé de redémarrage, 26 R Réglage Durée de chien de garde, 37 Restrictions Paramétrage, 24 Routine d'activation, 25 62 840 USE 418 01 Avril 2001 Index S V Séquences de commande prédéfinies, 36 Station DEA, 11 Adressage d'E/S, 18 Exemple d'adressage, 20 Vérification Configuration INTERBUS, 35 T Type de données dérivé NOA2_IN, 56 NOA2_OUT, 57 Types de données dérivés, 55 Types de données dérivés, 55 Exemple d'adressage, 58 Exemple de configuration, 58 840 USE 418 01 Avril 2001 Z Zone de mots Calcul de la longueur, 19 DEA 202, 18 Détermination de la longueur, exemple, 20 Longueur de la zone de mots DEA, 20 63 Index 64 840 USE 418 01 Avril 2001 ">
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