31005790 8/2009 Advantys STB Module d'interface réseau INTERBUS de base Guide d'applications 31005790.02 8/2009 www.schneider-electric.com Schneider Electric ne saurait être tenu responsable des erreurs pouvant figurer dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit, ni par aucun moyen que ce soit, électronique ou mécanique, y compris la photocopie, sans la permission écrite expresse de Schneider Electric. Toutes les réglementations de sécurité locales pertinentes doivent être observées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences de sécurité techniques, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2009 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 31005790 8/2009 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . En quoi consiste le système Advantys STB ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ? . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos d'INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Module NIM STB NIB 1010 de base. . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques externes du module NIM STB NIB 1010 . . . . . . . . . . . . Interface de bus terrain STB NIB 1010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description physique des voyants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface de l'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentation logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation logique de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module STB NIB 1010. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Configuration du bus d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adressage automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bouton RST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Scénarios de repli de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 Support des communications du bus terrain . . . . . . . . Code d'identification INTERBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Echange de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 5 Exemple d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 7 9 10 11 13 17 18 20 22 26 28 30 32 33 34 37 38 40 41 42 44 49 Exemple d'assemblage d'îlot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conseils sur la configuration du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation du logiciel Sycon pour configurer un îlot STB sur un réseau INTERBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation du logiciel CMD pour configurer un îlot STB sur un réseau INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 52 Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 89 31005790 8/2009 54 59 3 4 31005790 8/2009 Consignes de sécurité § Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. 31005790 8/2009 5 REMARQUE IMPORTANTE L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de cet appareil. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des équipements électriques et installations et ayant bénéficié d'une formation de sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus. 6 31005790 8/2009 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce guide décrit la fonctionnalité spécifique du STB NIB 1010, le module d'interface réseau de base Advantys STB pour un réseau INTERBUS. Pour vous aider à configurer l'îlot Advantys STB sur un réseau INTERBUS, nous avons inclus des exemples d'application INTERBUS complets et réels. Ces instructions supposent que le lecteur est habitué à travailler avec le protocole de bus terrain INTERBUS. Ce manuel inclut les informations suivantes concernant le STB NIB 1010 : z fonction dans un réseau INTERBUS ; z fonction de passerelle vers l'îlot Advantys STB ; z interfaces externe et interne ; z mémoire flash ; z alimentation électrique intégrée ; z configuration automatique ; z fonctionnalité du scrutateur de bus d'îlot ; z échange de données entre l'îlot et le maître ; z messages de diagnostic ; z caractéristiques. Champ d'application Ce document est applicable à Advantys version 4.5 ou ultérieure. 31005790 8/2009 7 Document à consulter Titre de documentation Référence Guide de référence des modules d'E/S analogiques Advantys STB 31007715 (E), 31007716 (F), 31007717 (G), 31007718 (S), 31007719 (I) Guide de référence des modules d'E/S TOR Advantys STB 31007720 (E), 31007721 (F), 31007722 (G), 31007723 (S), 31007724 (I) Guide de référence des modules de comptage Advantys STB 31007725 (E), 31007726 (F), 31007727 (G), 31007728 (S), 31007729 (I) Guide de référence des modules spécifiques Advantys STB 31007730 (E), 31007731 (F), 31007732 (G), 31007733 (S), 31007734 (I) Guide de planification et d'installation du système Advantys STB 31002947 (E), 31002948 (F), 31002949 (G), 31002950 (S), 31002951 (I) Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : www.schneider-electric.com. Commentaires utilisateur Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail techpub@schneider-electric.com 8 31005790 8/2009 Introduction 31005790 8/2009 Introduction 1 Récapitulatif Ce chapitre décrit le module d'interface réseau INTERBUS Advantys STB NIB 1010 de base, ainsi que son rôle de transformation de l'îlot en un nœud d'un réseau terrain ouvert INTERBUS. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 31005790 8/2009 Page En quoi consiste le système Advantys STB ? 10 Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ? 11 A propos d'INTERBUS 13 9 Introduction En quoi consiste le système Advantys STB ? Introduction Le système Advantys STB (de l'anglais "Smart Terminal Blocks") est un assemblage de modules d'E/S distribuées, d'alimentation et autres fonctionnant conjointement en tant que nœud d'îlot sur un réseau de bus terrain ouvert. Advantys STB constitue une solution extrêmement modulaire et versatile d'E/S en tranches pour l'industrie de la production, avec une voie de migration vers l'automatisme industriel. E/S de bus d'îlot Un îlot Advantys STB de base peut prendre en charge un maximum de 12 modules d'E/S Advantys STB. Seuls les modules d'E/S Advantys STB peuvent être utilisés dans le segment de base ; les modules recommandés, les appareils CANopen standard et les modules d'extension Advantys STB ne sont pas pris en charge. Segment de base Il est possible d'interconnecter les modules d'E/S STB d'un îlot en un groupe appelé segment de base. Le NIM de base est le premier module de ce segment. Le segment de base comprend au moins un module d'E/S Advantys STB et prend en charge jusqu'à 12 modules Advantys STB adressables, qui consomment une charge de courant de 1,2 A maximum. Le segment contient également un ou plusieurs PDM (Power Distribution Module - Module de distribution d'alimentation), qui distribuent une alimentation terrain aux modules d'E/S. Le segment de base doit être doté d'une plaque de terminaison de 120 Ω, livrée avec le module NIM. 10 31005790 8/2009 Introduction Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ? Objet Un îlot de modules d'E/S STB exige un module NIM dans l'emplacement le plus à gauche de l'îlot de base.Physiquement, le module NIM est le premier module (le plus à gauche) du bus de l'îlot. D'un point de vue fonctionnel, il sert de passerelle vers le bus d'îlot. Toutes les communications en provenance de et à destination du bus d'îlot passent par le module NIM. Le module NIM est également doté d'une alimentation électrique intégrée qui fournit l'alimentation logique aux modules de l'îlot. Réseau de bus terrain Un bus d'îlot est un nœud d'E/S distribuées sur un réseau de bus terrain ouvert et le module NIM est l'interface de l'îlot avec ce réseau. Le module NIM prend en charge les transferts de données via le réseau de bus terrain, entre l'îlot et le maître du bus. La conception physique du module NIM le rend compatible à la fois avec un îlot Advantys STB et avec votre maître de bus spécifique. Bien que le connecteur de bus terrain visible sur les différents types de modules NIM puisse varier, son emplacement sur la face avant des modules reste presque toujours le même. D'autres connecteurs NIM, telle que l'interface d'alimentation électrique, sont identiques pour tous les types de modules NIM. Rôles de communication Le module NIM gère l'échange de données d'entrée et de sortie entre l'îlot et le maître du bus. Les données d'entrée, stockées dans le format natif du bus d'îlot, sont converties en un format spécifique au bus terrain et lisible par le maître du bus. Les données de sortie écrites par le maître sur le module NIM sont transmises via le bus d'îlot afin d'actualiser les modules de sortie ; ces données sont automatiquement reformatées. 31005790 8/2009 11 Introduction Alimentation électrique intégrée L'alimentation électrique intégrée de 24 à 5 V cc du module NIM fournit l'alimentation logique aux modules d'E/S présents sur le segment de base du bus d'îlot. L'alimentation électrique nécessite une source d'alimentation externe de 24 V cc. Elle convertit le courant 24 V cc en 5 V d'alimentation logique, fournissant ainsi 1,2 A de courant à l'îlot. Les modules d'E/S STB d'un segment d'îlot consomment généralement une charge de courant variant entre 50 et 90 mA. (Reportez-vous au Guide de référence des composants matériels du système Advantys STB [890 USE 172] pour prendre connaissance des spécifications d'un module spécifique.) Un NIM de base prend en charge un maximum de 12 modules d'E/S Advantys STB. Vue d'ensemble structurelle La figure suivante représente les différents rôles du module NIM. Elle propose une vue du réseau et une représentation physique du bus d'îlot : 1 2 3 4 5 6 7 12 maître du bus alimentation électrique externe 24 V cc, source d'alimentation logique de l'îlot module PDM (Power Distribution Module - Module de distribution d'alimentation) nœud d'îlot plaque de terminaison du bus d'îlot autres nœuds sur le réseau de bus terrain terminaison du réseau de bus terrain (si nécessaire) 31005790 8/2009 Introduction A propos d'INTERBUS Introduction INTERBUS permet d'implémenter un modèle de réseau maître/esclave. Il peut communiquer avec 512 nœuds maximum sur une distance de 12,8 km, lire 1 024 entrées et écrire 1 024 sorties en 4 ms. Chacun des esclaves du réseau possède un connecteur d'entrée qui permet de recevoir les données et un connecteur de sortie qui permet de transmettre les données sur l'anneau. Le dernier périphérique ferme automatiquement l'anneau du réseau et en constitue la terminaison. Il ne possède parfois pas de connecteur de sortie. La figure ci-dessous présente les composants d'un réseau INTERBUS simplifié : 1 2 3 4 5 6 7 PC/automate périphérique esclave module NIM INTERBUS à la tête de l'îlot Advantys STB périphérique esclave câble réseau INTERBUS connexion d'entrée (réception) connexion de sortie (transmission) Le club INTERBUS est une association de support commercial qui établit des spécifications afférentes aux réseaux et périphériques INTERBUS. Pour en savoir plus sur les caractéristiques et les mécanismes d'INTERBUS, visitez le site du club à l'adresse suivante : www.interbusclub.com. 31005790 8/2009 13 Introduction Couche physique La couche physique contient une seule paire torsadée de câbles blindés. Le module INTERBUS STB NIB 1010 permet d'implémenter l'interface SUPI 3 (Serial Universal Peripheral Interface) ASIC à partir de Phoenix Contact. Topologie du réseau Le réseau INTERBUS se conforme à un modèle de réseau maître/esclave avec une topologie en anneau active, tous les appareils étant intégrés de manière à former une voie de transmission close. Dans un réseau en anneau, il existe trois types de structure de bus : z bus interstation — L'îlot Advantys STB (avec un module NIM INTERBUS STB NIB 1010 à sa tête) se connecte à cette section. Les bus interstation présentent les caractéristiques suivantes : z 12,8 km de longueur maximale de réseau ; z 512 connexions possibles ; z 400 m maximum entre les divers périphériques ; z 256 périphériques maximum. z bus local (non géré) — L'anneau du bus local sert à raccorder des équipements d'E/S au niveau du boîtier d'une sous-station distante. Les bus locaux présentent les caractéristiques suivantes : z 8 périphériques maximum ; z 1,5 m maximum entre les divers périphériques ; z 10 m de longueur maximale de réseau ; z 800 mA d'intensité maximale. z boucle capteur — La boucle capteur est directement raccordée à des capteurs et à des actionneurs et ne nécessite aucun pont-routeur. Les boucles capteurs présentent les caractéristiques suivantes : z 1 paire non blindée (+24 V) ; z 32 périphériques maximum ; z 10 m de longueur maximale de réseau. NOTE : Un îlot Advantys STB qui comporte un module NIM INTERBUS à sa tête ne peut être implémenté que comme nœud de bus interstation. Support de transmission Alors qu'il est possible de connecter des périphériques INTERBUS à différents supports de transmission (fibre optique, SMG, etc.), le module NIM STB NIB 1010 ne peut gérer que les réseaux qui utilisent des câbles de cuivre à paire torsadée (RS-485). Les connecteurs de réseau (d'entrée et de sortie) sont de type SUB-D 9 broches. La méthode de transmission TDMA est implémentée pour des vitesses de transmission de 500 kbits/s. 14 31005790 8/2009 Introduction Adressage des nœuds Le périphérique maître INTERBUS dispose d'une fonction de configuration automatique, car les équipements esclaves INTERBUS sont adressés automatiquement en fonction de leur ordre dans une structure en anneau en série. Le maître identifie les données de lecture et d'écriture selon la position relative d'un nœud dans l'anneau et non selon une adresse fixe. La position séquentielle des esclaves correspond à l'ordre des données d'entrée et de sortie dans le tampon du maître. La structure en anneau utilise un registre à décalage distribué. Dans un cycle de bus unique, les données sont transmises aux esclaves par le maître (et inversement). Le cycle est terminé quand le mot de retour de la boucle est renvoyé au maître. Chaque nœud est un composant de l'anneau à registre à décalage sur lequel les données circulent. Feuille de données électronique du NIM Pour qu'un périphérique donné soit reconnu par le réseau, il faut exporter la feuille de données électronique (EDS)correspondante vers le maître. Ce fichier ASCII contient les informations suivantes concernant le périphérique : z identité : code d'identification du fabricant représentant la classification du nœud ; z taille des données : le tampon d'entrée du maître doit pouvoir gérer le volume de données attendu en provenance du périphérique ; Limites du module NIM Le module NIM de base INTERBUS STB NIB 1010 peut prendre en charge jusqu'à 16 mots de données cycliques INTERBUS. Il ne prend pas en charge le protocole de transmission PCP (Parameter Communication Protocol). 31005790 8/2009 15 Introduction 16 31005790 8/2009 Module NIM STB NIB 1010 de base 31005790 8/2009 Module NIM STB NIB 1010 de base 2 Introduction Ce chapitre décrit les fonctions externes du module NIM INTERBUS de base, ses connexions, ses exigences en alimentation électrique et ses spécifications produit. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 31005790 8/2009 Page Caractéristiques externes du module NIM STB NIB 1010 18 Interface de bus terrain STB NIB 1010 20 Description physique des voyants 22 Interface de l'alimentation 26 Alimentation logique 28 Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation logique de l'îlot 30 Caractéristiques du module STB NIB 1010 32 17 Module NIM STB NIB 1010 de base Caractéristiques externes du module NIM STB NIB 1010 Fonctions matérielles Les caractéristiques physiques du module NIMSTB NIB 1010 INTERBUS essentielles au fonctionnement sont indiquées dans l'illustration ci-après : 18 Caractéristique Fonction 1 interface de bus terrain (entrée) Connecteur (mâle) SUB-D à neuf broches pour le câble réseau de bus terrain INTERBUS d'entrée. 2 interface de bus terrain (sortie) Connecteur (femelle) SUB-D à neuf broches pour le câble réseau de bus terrain INTERBUS de sortie. 3 interface d'alimentation Un connecteur à deux réceptacles permet de relier une électrique alimentation externe de 24 Vcc au module NIM. 4 série de voyants Voyants en couleur utilisant divers types d'affichage et indiquant l'état fonctionnel du bus d'îlot. 5 vis de décrochage Mécanisme permettant de démonter le module NIM du rail DIN. (Pour obtenir davantage d'informations, reportez-vous au Guide de planification et d'installation du système Advantys STB.) 6 couvercle du port de configuration (CFG) Clapet articulé situé sur la face avant du module NIM, couvrant l'interface CFG et le bouton RST. Le port de configuration CFG est utilisé uniquement pour les mises à niveau du micrologiciel. 31005790 8/2009 Module NIM STB NIB 1010 de base Conception du boîtier La conception "en escalier" (ou "en L") du boîtier extérieur du module NIM permet de fixer les connecteurs réseau INTERBUS d'entrée/sortie sans augmenter la profondeur de l'îlot : 1 2 31005790 8/2009 espace réservé aux connecteurs réseau boîtier du module NIM 19 Module NIM STB NIB 1010 de base Interface de bus terrain STB NIB 1010 Récapitulatif L'interface de bus terrain située sur le module STB NIB 1010 constitue le point de connexion entre un bus d'îlot Advantys STB et le réseau INTERBUS. A l'instar de chaque nœud INTERBUS, le module NIM comporte deux connecteurs SUB-D à neuf broches pour la réception (entrée) et la transmission (sortie) de données. Les connecteurs sont situés à l'avant du module. Connexions du port de bus terrain Les interfaces de bus terrain d'entrée et de sortie se situent dans la partie supérieure du plastron du module NIM INTERBUS : Nous vous recommandons d'utiliser des connecteurs SUB-D (mâles) à neuf broches compatibles INTERBUS Club ou avec la norme internationale correspondante. Le connecteur d'entrée est isolé optiquement. Le niveau de signal est fonction du câble EIA RS-485. 20 31005790 8/2009 Module NIM STB NIB 1010 de base Le brochage des connecteurs d'entrée (supérieurs) et de sortie (inférieurs) est défini dans le tableau ci-dessous (les numéros des broches figurent sur le schéma cidessus) : Broche Signal (entrée) Signal (sortie) 1 DO1 DO2 2 DI1 DI2 3 GND1 GND 4 non utilisé non utilisé 5 non utilisé +5 V 6 /DO1 /DO2 7 /DI1 /DI2 8 non utilisé non utilisé 9 non utilisé RBST (reportez-vous à la remarque ci-dessous) NOTE : La broche RBST détecte la présence du nœud suivant sur l'anneau. Si le nœud n'est pas détecté (ou si le nœud ne comporte aucun connecteur de sortie), l'anneau du réseau est alors fermé. Connecteurs et câble réseau INTERBUS Le câble de dérivation reliant le bus terrain au module NIM INTERBUS Advantys STB (et celui reliant le module NIM au nœud INTERBUS suivant) doit comporter des connecteurs respectant le schéma d'affectation des broches ci-dessus. Les câbles de réseau INTERBUS à paire torsadée blindée sont conformes à la norme INTERBUS DR-303-1. Aucune interruption d'un fil quelconque n'est permise dans les câbles de bus. Ceci permet une spécification future de l'utilisation des broches réservées. 31005790 8/2009 21 Module NIM STB NIB 1010 de base Description physique des voyants Emplacement des voyants Les six voyants utulisés dans le module NIM STB NIB 1010 INTERBUS indiquent l'état fonctionnel du bus d'îlot sur le réseau INTERBUS. Cette série de voyants se trouve dans la partie supérieure du plastron du module NIM. Informations générales Les trois voyants du bas indiquent l'état de l'échange de données entre le maître du bus INTERBUS et le bus d'îlot Advantys : z Voyant 4 : RC (vérification de l'état du bus interstation) z Voyant 5 : BA (bus activé) z Voyant 6 : RD (bus interstation désactivé) Les trois voyants du haut indiquent l'activité ou les événements observés sur le module NIM : z Voyant 1 : RUN z Voyant 2 : PWR/UL z Voyant 3 : ERR 22 31005790 8/2009 Module NIM STB NIB 1010 de base Les tableaux ci-après décrivent plus en détail le comportement des voyants. Ayez à l'esprit les éléments suivants lorsque vous consultez les tableaux ci–après : z z Il est entendu dans les explications suivantes que le voyant PWR/UL est allumé en continu, indiquant que le module NIM reçoit une alimentation électrique appropriée. Si le voyant PWR/UL est éteint, l'alimentation logique du module NIM est inexistante ou insuffisante. Chaque clignotement se produit toutes les 200 ms environ. Il existe un intervalle d'une seconde entre deux séries de clignotements. Par exemple : z clignotement : clignote en continu (200 ms allumé, puis 200 ms éteint) z clignotement 1 : clignote une seule fois (200 ms), puis s'arrête pendant 1 seconde z clignotement 2 : clignote deux fois (allumé pendant 200 ms, éteint pendant 200 ms, allumé pendant 200 ms), puis s'arrête pendant 1 seconde z clignotement n : clignote n fois (un certain nombre de fois), puis s'arrête pendant 1 seconde. Voyants d'échange de données INTERBUS Le tableau suivant décrit les conditions indiquées, ainsi que les couleurs et les types de clignotement utilisés par les voyants RC, BA et RD pour afficher les modes de fonctionnement normaux et les conditions d'erreurs d'un module NIM sur un bus terrain INTERBUS. Libellé BA (vert) RC (vert) RD (jaune) 31005790 8/2009 Affichage Signification activé Le module transmet les messages de données sur le réseau. désactivé Le module ne transmet pas les messages de données sur le réseau. activé Le bus entrant de l'îlot est correctement connecté et le périphérique du maître de bus n'envoie pas le signal de réinitialisation du bus. désactivé Le bus entrant de l'îlot n'est pas connecté correctement ou le périphérique du maître de bus envoie un signal de réinitialisation du bus. activé Le bus sortant de l'îlot est désactivé. désactivé Le bus sortant de l'îlot est activé. 23 Module NIM STB NIB 1010 de base Voyants d'activité NIM Le tableau suivant décrit les conditions de bus d'îlot communiquées par les voyants, ainsi que les couleurs et les types de clignotement utilisés pour indiquer chaque condition. RUN (vert) ERR (rouge) Signification clignotements : 2 clignotements : 2 L'îlot est mis sous tension (le test automatique est en cours d'exécution). désactivé désactivé L'îlot est en cours d'initialisation. Il n'est pas démarré. clignotements : 1 désactivé L'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel par le bouton RST. Il n'est pas démarré. clignotement (continu) Le module NIM est en train de configurer automatiquement le bus d'îlot, qui n'est pas lancé. désactivé clignotements : 3 désactivé désactivé L'initialisation est terminée, le bus d'îlot est configuré, la configuration concorde, mais le bus d'îlot n'est pas encore lancé. clignotements : 2 le module NIM a détecté une erreur d'affectation de module et le bus d'îlot n'est pas encore démarré. clignotements : 5 protocole à déclenchement interne non valide désactivé clignotements : 6 Le module NIM ne détecte aucun module d'E/S STB sur le bus d'îlot. désactivé clignotement (continu) Le module NIM ne détecte aucun module d'E/S sur le bus d'îlot ... ou ... Aucune communication n'est possible avec le module NIM. Causes probables : z problème interne z ID de module incorrect z auto-adressage de l'équipement non effectué z configuration incorrecte d'un module obligatoire z image de process non valide z configuration incorrecte d'un équipement z Le module NIM a détecté une anomalie sur le bus d'îlot. z Dépassement logiciel de la file d'attente de réception/transmission 24 31005790 8/2009 Module NIM STB NIB 1010 de base RUN (vert) 31005790 8/2009 ERR (rouge) Signification activé désactivé Le bus d'îlot est opérationnel. activé clignotements : 3 Au moins un module obligatoire ne concorde pas. Le bus d'îlot fonctionne, malgré une non-concordance de configuration. clignotements : 4 désactivé Non-concordance grave de la configuration (lorsqu'un module est retiré d'un îlot en fonctionnement). Le bus d'îlot est à présent en mode Pré-opérationnel en raison d'un ou de plusieurs modules obligatoires non concordants. désactivé Le bus d'îlot est arrêté (lorsqu'un module est retiré d'un îlot en fonctionnement). Toute communication est impossible avec l'îlot. activé 25 Module NIM STB NIB 1010 de base Interface de l'alimentation Introduction L'alimentation intégrée du module NIM exige une alimentation de 24 Vcc fournie par une source externe de type TBTS. La connexion entre l'alimentation 24Vcc et l'îlot Advantys STB s'opère par le connecteur à deux réceptacles représenté cidessous. Description physique L'alimentation externe en 24 Vcc parvient au module NIM par le connecteur à deux réceptacles situé dans la partie inférieure gauche du module : 1 2 26 réceptacle 1 : 24 Vcc réceptacle 2 : commun 31005790 8/2009 Module NIM STB NIB 1010 de base Connecteurs Le module NIM est fourni avec des connecteurs à vis et à ressort. Des connecteurs de remplacement sont également disponibles. Les illustrations suivantes indiquent deux vues de chaque type de connecteurs d'alimentation. A gauche, les vues avant et arrière du connecteur de type bornier à vis STB XTS 1120 ; à droite, les vues avant et arrière du connecteur à pince-ressort STB XTS 2120 : 1 2 3 4 5 connecteur d'alimentation électrique de type bornier à vis STB XTS 1120 connecteur d'alimentation électrique à pince-ressort STB XTS 2120 entrée de fil accès à la vis de serrage du bornier bouton d'activation de la pince–ressort Chaque entrée de câblage accepte un fil de 0,14 à 1,5 mm2 (calibres AWG 28 à 16). 31005790 8/2009 27 Module NIM STB NIB 1010 de base Alimentation logique Introduction L'alimentation logique est un signal électrique de 5 V cc sur le bus d'îlot, requis par les modules d'E/S pour assurer le traitement interne. Le module NIM (Network Interface Module - Module d'interface réseau) dispose d'une alimentation intégrée fournissant l'alimentation logique. Le module NIM transmet un signal de 5 V cc d'alimentation logique via l'îlot pour prendre en charge les modules du segment de base. Source externe d'alimentation électrique L'entrée d'une alimentation électrique externe de 24 V cc est nécessaire comme source d'alimentation intégrée du module NIM. L'alimentation électrique intégrée du module NIM convertit les 24 V entrants en 5 V d'alimentation logique. L'alimentation externe doit nécessairement être du type très basse tension de sécurité (SELV). ATTENTION ISOLEMENT GALVANIQUE INAPPROPRIE Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement. Ils sont exclusivement destinés à une utilisation dans des systèmes spécifiquement conçus pour assurer un isolement SELV entre les entrées ou les sorties de l'alimentation et les appareils de charge ou le bus d'alimentation système. Vous devez nécessairement utiliser des alimentations de type SELV pour fournir l'alimentation électrique de 24 V cc à l'îlot. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 28 31005790 8/2009 Module NIM STB NIB 1010 de base Flux d'alimentation logique La figure suivante explique comment l'alimentation électrique intégrée du module NIM génère la puissance logique nécessaire et la transmet au travers du segment de base : 31005790 8/2009 29 Module NIM STB NIB 1010 de base Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation logique de l'îlot Alimentation logique requise Une alimentation externe 24 V cc est requise comme source d'alimentation logique du bus d'îlot. L'alimentation électrique externe se connecte au module NIM de l'îlot. Cette alimentation externe fournit l'entrée de 24 V à l'alimentation intégrée 5 V du module NIM. Caractéristiques de l'alimentation externe L'alimentation externe doit fournir une alimentation de 24 V cc à l'îlot. L'alimentation sélectionnée doit être comprise entre 19,2 V cc et 30 V cc. L'alimentation externe doit nécessairement être du type très basse tension de sécurité (SELV). Le type SELV signifie qu'un isolement SELV est fourni entre les entrées et les sorties de l'alimentation, le bus d'alimentation et les appareils connectés au bus d'îlot. Dans des conditions normales ou de défaillance unique, la tension entre deux composants accessibles ou entre un composant accessible et la terre de protection (PE) pour équipement de classe 1 ne dépasse jamais la valeur de sécurité (60 V cc maximum). ATTENTION ISOLEMENT GALVANIQUE INAPPROPRIE Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement. Ils sont exclusivement destinés à une utilisation dans des systèmes spécifiquement conçus pour assurer un isolement SELV entre les entrées ou les sorties de l'alimentation et les appareils de charge ou le bus d'alimentation système. Vous devez nécessairement utiliser des alimentations de type SELV pour fournir l'alimentation électrique de 24 V cc à l'îlot. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Calcul de la consommation en watt requise L'alimentation externe doit fournir 13 W au module NIM. 30 31005790 8/2009 Module NIM STB NIB 1010 de base Appareils recommandés L'alimentation externe est souvent installée dans la même armoire que l'îlot. Elle consiste généralement en une unité à monter sur un rail DIN. Pour les installations exigeant jusqu'à 72 W d'une source d'alimentation électrique de 24 V cc, nous vous recommandons d'utiliser un appareil de type ABL7 RE2403 Phaseo Telemecanique, distribué aux Etats-Unis par Square D. Cette alimentation se monte sur un rail DIN et son facteur de forme est similaire à celui des modules de l'îlot. Si vous disposez d'un espace suffisant dans l'armoire et si vos exigences en alimentation 24 V cc dépassent 72 W, envisagez des options d'alimentation sommables telles que les produits TSX SUP 1011 (26 W), TSX SUP 1021 (53 W), TSX SUP 1051 (120 W) ou TSX SUP 1101 (240 W) Premium de Schneider. Ces modules sont également disponibles auprès de Telemecanique et, aux Etats-Unis, chez Square D. 31005790 8/2009 31 Module NIM STB NIB 1010 de base Caractéristiques du module STB NIB 1010 Tableau des caractéristiques techniques dimensions connecteurs d'interface alimentation électrique intégrée largeur 40,5 mm (1,594 po) hauteur 130 mm (5,12 po) Profondeur 70 mm (2,756 po) à partir du réseau INTERBUS connecteur SUB–D à neuf broches (mâle) vers le réseau INTERBUS connecteur SUB–D à neuf broches (femelle) port RS–232 pour logiciel de configuration ou écran d'interface homme–machine (IHM) connecteur HE–13 à huit broches vers une alimentation externe de 24 Vcc à 2 broches tension d'entrée 24 Vcc nominal plage d'alimentation d'entrée 19,2 à 30 VCC courant d'entrée 400 mA à 24 VCC tension de sortie vers le bus d'îlot 5 Vcc @ 1,2 A courant de sortie nominal 5 Vcc @ 1,2 A isolation pas d'isolation interne (l'isolation doit être fournie par une source d'alimentation externe de type SELV de 24 Vcc) immunité au bruit (CEM) IEC 1131-2 modules d'E/S adressables pris en charge 12 au maximum segments pris en charge un remplacement à chaud non normes conformité INTERBUS Club INTERBUS (www.interbusclub.com) moyenne des temps de bon fonctionnement (MTBF) 200 000 heures GB (terre sans danger) température de stockage -40 à 85 °C température de fonctionnement 0 à 60 °C certifications officielles Reportez–vous au Guide de planification et d'installation du système Advantys STB, 890 USE 171 00. 32 31005790 8/2009 Configuration du bus d'îlot 31005790 8/2009 Configuration du bus d'îlot 3 Introduction Ce chapitre est consacré aux processus d'adressage et de configuration automatiques. Les données sont sauvegardées automatiquement dans la mémoire Flash. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Adressage automatique 31005790 8/2009 Page 34 Configuration automatique 37 Bouton RST 38 Scénarios de repli de l'îlot 40 33 Configuration du bus d'îlot Adressage automatique Introduction Chaque fois que l'îlot est mis sous tension ou réinitialisé, le module NIM (Network Interface Module - Module d'interface réseau) affecte automatiquement une adresse de bus d'îlot unique à chaque module de l'îlot appelé à participer aux échanges de données. Tous les modules d'E/S Advantys STB participent aux échanges de données. A propos de l'adresse de bus d'îlot L'adresse d'un bus d'îlot est une valeur d'entier unique comprise entre 0 et 127 et identifiant l'emplacement physique de chaque module adressable de l'îlot. L'adresse 127 est toujours celle du module NIM. Les adresses 1 à 12 sont disponibles pour les modules adressables Advantys STB. Les adresses restantes ne sont pas utilisées dans une configuration d'îlot de base. Lors de l'initialisation du système, le module NIM détecte l'ordre dans lequel sont installés les modules et leur confère des adresses séquentielles de gauche à droite, en commençant par le premier module adressable après le module NIM. Aucune action de l'utilisateur n'est requise. Modules adressables Seuls les modules d'E/S Advantys STB dans le segment de base nécessitent des adresses de bus d'îlot. N'échangeant jamais de données sur le bus d'îlot, les dispositifs suivants ne sont pas adressés : z modules PDM (Power Distribution Module - Module de distribution d'alimentation) z embases vides z plaque de terminaison 34 31005790 8/2009 Configuration du bus d'îlot Exemple Prenons comme exemple un bus d'îlot comportant huit modules d'E/S : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 NIM Module de distribution d'alimentation STB PDT 3100 24 V cc Module d'entrée numérique à deux voies STB DDI 3230 24 V cc Module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200 24 V cc Module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI 3425 24 V cc Module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3415 24 V cc Module d'entrée numérique à six voies STB DDI 3615 24 V cc Module de sortie numérique à six voies STB DDO 3605 24 V cc Module d'entrée analogique à deux voies STB AVI 1275 +/- 10 V cc Module de sortie analogique à deux voies STB AVO 1250 0 à 10 V cc Plaque de terminaison de bus d'îlot STB XMP 1100 Dans notre exemple, le module NIM procède à l'adressage automatique suivant. Remarquez que le PDM et la plaque de terminaison n'utilisent pas d'adresse de bus d'îlot : Module 31005790 8/2009 Emplacement physique Adresse de bus d'îlot NIM 1 127 PDM STB PDT 3100 2 non adressé (n'échange pas de données) entrée STB DDI 3230 3 1 sortie STB DDO 3200 4 2 entrée STB DDI 3425 5 3 sortie STB DDO 3415 6 4 35 Configuration du bus d'îlot Module 36 Emplacement physique Adresse de bus d'îlot entrée STB DDI 3615 7 5 sortie STB DDO 3605 8 6 entrée STB AVI 1275 9 7 sortie STB AVO 1255 10 8 31005790 8/2009 Configuration du bus d'îlot Configuration automatique Introduction Tous les modules d'E/S Advantys STB sont livrés avec un ensemble de paramètres prédéfinis permettant à un îlot d'être opérationnel dès son initialisation. Cette capacité des modules d'îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut est désignée par l'expression configuration automatique. Une fois l'îlot installé, vous pouvez commencer à l'utiliser comme nœud sur ce réseau. A propos de la configuration automatique Une configuration automatique se produit dans les circonstances suivantes : z première mise sous tension de l'îlot ; z activation du bouton RST. Dans le cadre de la procédure de configuration automatique, le NIM (Network Interface Module - Module d'interface réseau) vérifie chaque module et confirme sa connexion au bus d'îlot. Il stocke les paramètres de fonctionnement par défaut pour chaque module dans la mémoire Flash. 31005790 8/2009 37 Configuration du bus d'îlot Bouton RST Résumé Utilisez la fonction RST pour reconfigurer l'îlot après avoir ajouté un nouveau module d'E/S à un îlot préalablement configuré automatiquement. Si vous ajoutez un nouveau module d'E/S à l'îlot, l'utilisation du bouton RST déclenche le processus de configuration automatique. La mise à jour des données de configuration de l'îlot est enregistrée automatiquement. Le bouton RST est fonctionnel uniquement après que l'îlot a été correctement configuré au moins une fois. Description physique Le bouton RST se trouve juste au-dessus du port CFG, sous le même clapet articulé : L'action de maintenir le bouton RST enfoncé pendant deux secondes ou plus entraîne la configuration automatique de l'îlot et l'écrasement par écriture de la mémoire Flash. 38 31005790 8/2009 Configuration du bus d'îlot Activation du bouton RST Pour activer le bouton RST, utilisez un petit tournevis à lame plate d'une largeur ne dépassant pas 2,5 mm. N'utilisez pas d'objet pointu ou tranchant qui pourrait endommager le bouton RST, ni d'objet moins dur tel qu'une mine de crayon qui risquerait de se casser et de bloquer le bouton. Lorsque vous appuyez sur le bouton RST pendant au moins deux secondes, le module NIM (Network Interface Module - Module d'interface réseau) reconfigure le bus d'îlot comme suit : Etape Description 1 Le module NIM procède à l'adressage automatique des modules d'E/S de l'îlot et dérive les valeurs de configuration par défaut respectives de ces derniers. 2 Le module NIM remplace par écriture la configuration préalablement enregistrée en mémoire Flash, afin de rétablir les données de configuration basées sur les valeurs par défaut des modules d'E/S. 3 Il réinitialise le bus d'îlot et le fait passer en mode d'exploitation. NOTE : Il n'a aucun effet sur les paramètres réseau tels que le réglage du débit en bauds du bus terrain et l'ID de nœud du bus terrain. 31005790 8/2009 39 Configuration du bus d'îlot Scénarios de repli de l'îlot Introduction En cas d'échec de la communication sur l'îlot ou entre l'îlot et le bus terrain, les données de sortie sont mises dans un état de repli prédéfini, de sorte que les valeurs du module soient reconnues lorsque la communication est rétablie. Lorsque vous utilisez un NIM (Network Interface Module - Module d'interface réseau) de base, vous ne pouvez pas modifier les paramètres de repli des modules du segment. Toutes les voies de sortie des modules prennent une valeur de repli prédéfinie égale à 0. Scénarios de repli Plusieurs scénarios peuvent obliger les modules de sortie Advantys STB à adopter leurs états de repli respectifs : z Perte des communications avec le bus terrain : les communications avec le maître du bus sont perdues. z z Perte des communications avec le bus d'îlot : une erreur de communication interne s'est produite dans le bus d'îlot. Cette erreur est indiquée par un message de "heartbeat" manquant en provenance du module NIM ou d'un module. Changement d'état de fonctionnement : le module NIM peut commander aux modules d'E/S de l'îlot de passer de l'état Exécution à un état de non-exécution (arrêt ou réinitialisation). Dans chacun de ces scénarios de repli, le module NIM désactive le message de "heartbeat". NOTE : Si un module tombe en panne, il doit être remplacé. Le module peut ne pas adopter son état de repli. Message de "heartbeat" Le système Advantys STB utilise un message de "heartbeat" pour assurer l'intégrité et la continuité des communications entre le module NIM et les autres modules de l'îlot. Le bon état de fonctionnement des modules de l'îlot et l'intégrité totale du système Advantys STB sont contrôlés par le biais de la transmission et de la réception de ces messages périodiques du bus d'îlot. Etant donné que les modules d'E/S de l'îlot sont configurés de manière à contrôler le message de "heartbeat" du module NIM, les modules de sortie adoptent leurs états de repli respectifs s'ils ne reçoivent pas de message de "heartbeat" du module NIM au cours de l'intervalle défini. 40 31005790 8/2009 Support des communications du bus terrain 31005790 8/2009 Support des communications du bus terrain 4 Introduction Ce chapitre décrit la façon dont le maître INTERBUS configure les communications avec un îlot Advantys STB et le paramétrage réseau. Il décrit également la configuration et les services de diagnostic effectués pour configurer l'îlot en tant que nœud INTERBUS. Pour communiquer avec un îlot Advantys STB, le maître INTERBUS transmet, via le réseau, des données de sortie au module NIM de base STB NIB 1010. Le module NIM utilise le bus d'îlot pour acheminer ces données de sortie jusqu'aux modules de sortie cibles. Il collecte les données d'entrée depuis les modules d'entrée de l'îlot et les renvoie au maître du bus terrain, sous un format de compression de bits. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 31005790 8/2009 Page Code d'identification INTERBUS 42 Echange de données 44 41 Support des communications du bus terrain Code d'identification INTERBUS Introduction Le cycle d'identification fait partie du processus d'initialisation du réseau INTERBUS. Après avoir déterminé la longueur de leurs propres données au cours de la phase d'initialisation du réseau, chaque périphérique du réseau consigne sa fonctionnalité et sa longueur d'octet dans un code d'identification sur deux octets. Le code d'identification INTERBUS est un mot de 16 bits qui décrit le type et la longueur des données, ainsi que le type de module (numérique, analogique, d'entrée, de sortie, mixte) des périphériques du réseau. Octet haut et octet bas Le type de données est transmis par l'octet bas du code d'identification, tandis que la longueur des données et les informations du message sont transmises par l'octet haut. 1 2 3 type de donnée (03h, 33h) longueur des données (de 0 à 16 mots) messages (pour les fonctions de gestion) Type de données Le module NIM INTERBUS reconnaît l'un des deux types de données possibles : Type de données 42 Direction du signal Type de signal 03h entrée/sortie numérique 33h entrée/sortie analogique ou mixte 31005790 8/2009 Support des communications du bus terrain Longueur des données Le tableau suivant présente les relations entre la longueur réelle des données de l'îlot et la longueur du code sur l'INTERBUS. La longueur réelle des données (de 0 à 16 mots) représente la plus grande partie de la longueur des données d'entrée ou de sortie. Longueur réelle des données de l'îlot Longueur des données INTERBUS Code de longueur des données (Hexa) jusqu'à 1 mot* 1 mot 1 2 mots 2 mots 2 3 mots 3 mots 3 4 mots 4 mots 4 5 mots 5 mots 5 6 mots 6 mots E 7 mots 7 mots F 8 mots 8 mots 6 9 mots 9 mots 7 10 mots 10 mots 15 11 à 12 mots 12 mots 16 13 à 14 mots 14 mots 17 15 à 16 mots 16 mots 12 17 à 24 mots** 24 mots 13 25 à 26 mots** 26 mots 11 * Le mot d'état est compris dans la longueur des données. De ce fait, la longueur minimum des données de l'îlot Advantys est de 2 mots (mot de données + mot d'état). ** Le module NIM INTERBUS STB NIB 1010 ne prend en charge que 16 mots maximum dans chaque direction (entrée/sortie). 31005790 8/2009 43 Support des communications du bus terrain Echange de données Introduction Les données d'image de process, en paquets de bits, sont échangées entre le module NIM STB NIB 1010 et un maître du bus INTERBUS. NOTE : Au cours de cette approche, des données et des mots décrits en tant qu'entrée et sortie sont définis par rapport au maître. Par exemple, le maître reçoit des données d'entrée et transmet des données de sortie. Objets de données et objets d'état L'échange de données entre l'îlot et le maître INTERBUS implique trois types d'objets : z objets de données : valeurs d'exploitation lues depuis les modules d'entrée ou écrites dans les modules de sortie par le maître INTERBUS ; z objets d'état : enregistrements de bon état de marche transmis par les modules d'E/S et lus par le maître INTERBUS ; z objets de données de sortie d'écho : objets envoyés par les modules d'objets numériques au maître INTERBUS. Ces objets sont généralement des copies des objets de données, mais ils peuvent contenir des informations utiles si un point de sortie numérique est configuré de manière à traiter le résultat d'une actionréflexe. Les modules d'E/S Advantys STB standard prennent en charge les trois objets cités précédemment. Les modules d'E/S Advantys STB de base prennent en charge les objets de données et non les objets d'état ou de données de sortie d'écho. Le tableau suivant décrit la relation entre différents types d'objets et différents types de modules. Il indique également la taille des divers objets : Type de module entrée numérique sortie numérique entrée analogique voie 1 Objets de l'image des données d'entrée Objets de l'image des données de sortie Objets Taille Objets données 1 octet ou moins non applicable état1 1 octet ou moins non applicable données de sortie d'écho 1 octet ou moins données état1 1 octet ou moins non applicable données 2 octets non applicable 1 octet non applicable 2 état voie 2 données 2 état 44 2 octets non applicable 1 octet non applicable Taille 1 octet ou moins 31005790 8/2009 Support des communications du bus terrain Type de module Objets de l'image des données d'entrée Objets de l'image des données de sortie Objets sortie analogique Taille Objets Taille voie 1 2 état 1 octet données 2 octets voie 2 état2 1 octet données 2 octets 1 Les informations d'état et de données de sortie d'écho ne sont pas disponibles pour chaque module. Par exemple, les modules d'E/S de base ne signalent pas ces informations. Pour obtenir davantage d'informations, reportez-vous au Guide de référence des composants matériels du système Advantys STB (890 USE 172 00). 2Les informations d'état ne sont pas disponibles pour chacun des modules analogiques. Par exemple, les modules analogiques de base ne génèrent pas de rapport sur l'état. Pour obtenir davantage d'informations, reportez-vous au Guide de référence des composants matériels du système Advantys STB (890 USE 172 00). Image de process interne L'image de process du module STB NIB 1010 comprend des zones de mémoire (tampons) destinées au stockage temporaire de données d'entrée et de sortie. Elle fait partie de la zone du scrutateur du bus d'îlot du module NIM. Le bus d'îlot gère les échanges de données dans les deux directions : z données d'entrée à partir du bus d'îlot —Le scrutateur du bus d'îlot fonctionne en continu, réunissant des données en même temps que des bits d'état et de confirmation pour les placer dans le tampon d'entrée de l'image de process ; z données de sortie vers le du bus d'îlot —Le scrutateur du bus d'îlot traite les données de sortie et les place dans le tampon de sortie de l'image de process. Les données d'entrée et de sortie sont assemblées dans l'ordre des modules d'E/S du bus d'îlot (de gauche à droite). Limites de mots et compression de bits Chaque entrée de l'image de process est dans un format de mots multiples. Si les modules du bus d'îlot possèdent des entrées de données d'entrée ou de sortie qui ne sont pas des mots multiples, le mot correspondant dans l'image de process est déplacé vers la limite de mot suivante. Par exemple, un module disposant d'un bit de données de sortie débute sur une limite de mot dans le tampon des données de sortie de l'image de process. L'entrée d'image de process suivante débute sur la limite de mot suivante, transmettant ainsi 15 bits inutilisés du premier mot du module, ce qui provoque un certain délai dans la transmission des données sur le bus terrain. La compression de bits permet de réunir dans un même octet des bits de données du bus terrain provenant de différents modules d'E/S numériques, ce qui a pour résultat d'optimiser la bande passante. 31005790 8/2009 45 Support des communications du bus terrain Règles de compression de bits Le module NIM STB NIB 1010 respecte les règles suivantes lors de la compression de bits de l'image de process externe : z L'image de process de sortie et celle d'entrée sont limitées à 16 mots chacune. z Le premier mot de l'image de process d'entrée contient des informations sur l'état du module NIM. Le premier mot de l'image de process de sortie contient le mot de contrôle du module NIM. z La compression des bits s'effectue selon l'ordre d'adressage des modules d'E/S du bus d'îlot, de gauche à droite, dans le segment de base. z Lorsque l'objet de données (ou l'objet de données de sortie d'écho) d'un module spécifique est disponible, il précède l'objet d'état de ce module. z Les objets de données et d'état d'un même module d'E/S ou de modules d'E/S différents, peuvent être compressés dans le même mot si la taille des objets combinés est de 16 bits ou moins. z Si la combinaison des objets exige plus de 16 bits, les objets sont placés dans des octets voisins, mais distincts. Il n'est pas possible de diviser un objet unique sur plus de deux limites de mot. z Pour les modules d'entrée analogique standard, les données de la voie 1 sont immédiatement suivies par l'état de la voie 1, puis les données de la voie 2 et l'état de la voie 2. Echange de données d'entrée et sortie L'application des règles de compression de bits INTERBUS à l'assemblage de l'exemple d'îlot donne quatre mots de données de sortie et cinq mots de données d'entrée. Les tableaux suivants montrent comment les données numériques sont compressées pour optimisation et comment les données, les états et les données de sortie d'écho (depuis les sorties) s'affichent dans l'automate en tant que données de même type (données d'entrée numérique). Dans ces tableaux, N se rapporte au numéro de nœud du bus d'îlot. A savoir, N1 représente le premier nœud (module) adressable sur l'exemple de bus d'îlot, N2 le second, etc. 46 31005790 8/2009 Support des communications du bus terrain Echange de données de sortie Le tableau suivant montre comment les quatre mots de l'image de process des données de sortie de l'assemblage de l'exemple d'îlot sont organisés une fois les règles de compression de bits appliquées : Numéro de bit Mot 15 14 13 12 11 10 9 8 1 Mot de contrôle NIM 2 vide (égal à 0) 3 données de sortie analogiques de N8 (voie 1) 4 données de sortie analogiques de N8 (voie 2) 7 6 5 données de sortie de N6 4 3 2 1 0 données de sortie de N4 données de sortie de N2 Echange de données d'entrée Le tableau suivant montre comment les cinq mots de l'image de process des données de sortie de l'assemblage de l'exemple d'îlot sont organisés une fois les règles de compression de bits appliquées : Le premier mot contient l'état NIM. Numéro de bit Mot 15 1 état du NIM 2 vide (égal à 0) 3 vide (égal à 0) 4 données d'entrée analogiques de N7 (voie 1) 5 données d'entrée analogiques de N7 (voie 2) 31005790 8/2009 14 13 12 11 10 9 8 données d'entrée de N3 7 6 état de sortie de N2 5 4 3 2 1 0 données écho sortie état N2 d'entrée de d'entrée de N1 N1 données d'entrée de N5 47 Support des communications du bus terrain 48 31005790 8/2009 Exemple d'application 31005790 8/2009 Exemple d'application 5 Introduction Ce chapitre présente deux exemples de configuration de l'îlot Advantys STB dans un réseau INTERBUS. Chaque exemple implémente le même assemblage d'îlot avec un NIM de base Advantys STB NIB 1010. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 31005790 8/2009 Page Exemple d'assemblage d'îlot 50 Conseils sur la configuration du réseau 52 Utilisation du logiciel Sycon pour configurer un îlot STB sur un réseau INTERBUS. 54 Utilisation du logiciel CMD pour configurer un îlot STB sur un réseau INTERBUS 59 49 Exemple d'application Exemple d'assemblage d'îlot Introduction Le(s) exemple(s) de configuration de ce chapitre utilise(nt) un assemblage d'îlots Advantys STB spécifique, décrit ci-après. Votre assemblage d'îlot est indépendant du scrutateur maître du réseau, car l'îlot est représenté par le NIM comme un seul nœud sur le réseau du bus terrain. Exemple d'assemblage d'îlot Le système d'E/S utilisé dans les exemples d'application de ce chapitre se base sur plusieurs modules analogiques et numériques. 1 2 3 NIM INTERBUS STB NIB 1010 PDM STB PDT 3100 24 Vcc module d'entrée numérique à deux voies STB DDI 3230 24 Vcc (2 bits de données, 2 bits d'état) 4 module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200 24 Vcc (2 bits de données, 2 bits de données de sortie d'écho, 2 bits d'état) 5 module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI 3425 24 Vcc (4 bits de données, 4 bits d'état) 6 module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3415 24 Vcc (4 bits de données, 4 bits de données de sortie d'écho, 4 bits d'état) 7 module d'entrée numérique à six voies STB DDI 3615 24 Vcc (6 bits de données, 6 bits d'état) 8 module de sortie numérique à six voies STB DDO 3605 24 Vcc (6 bits de données, 6 bits de données de sortie d'écho, 6 bits d'état) 9 module d'entrée analogique à deux voies STB AVI 1275 +/- 10 Vcc (16 bits de données [voie 1], 16 bits de données [voie 2], 8 bits d'état [voie 1], 8 bits d'état [voie 2]) 10 STB AVO 1255 à deux voies 0...module de sortie analogique 10 Vcc (8 bits d'état [voie 1], 8 bits d'état [voie 2], 16 bits de données [voie 1], 16 bits de données [voie 2]) 11 plaque de terminaison STB XMP 1100 50 31005790 8/2009 Exemple d'application Les modules d'E/S possèdent les adresses de bus d'îlot suivantes : Modèle d'E/S Type de module Adresse de bus d'îlot STB DDI 3230 entrée numérique à deux voies 1 STB DDO 3200 sortie numérique à deux voies 2 STB DDI 3425 entrée numérique à quatre voies 3 STB DDO 3415 sortie numérique à quatre voies 4 STB DDI 3615 entrée numérique à six voies 5 STB DDO 3605 sortie numérique à six voies 6 STB AVI 1275 entrée analogique à deux voies 7 STB AVO 1255 sortie analogique à deux voies 8 Le NIM, le PDM et la plaque de terminaison n'utilisent pas d'adresse de bus d'îlot et n'échangent pas de données avec le maître du bus. 31005790 8/2009 51 Exemple d'application Conseils sur la configuration du réseau Introduction Cette rubrique présente les éléments à prendre en compte avant de configurer un réseau INTERBUS à utiliser avec un îlot Advantys STB. Raccordement La figure ci-dessous illustre les raccordements entre un périphérique maître et ses esclaves dans un réseau INTERBUS : 1 2 3 4 5 PC/automate câble réseau INTERBUS (non fourni) nœud de réseau exemple d'assemblage d'îlots Advantys STB périphérique esclave (terminaison) NOTE : Un îlot Advantys STB qui comporte un module NIM INTERBUS ne peut être implémenté que comme nœud de bus interstation. 52 31005790 8/2009 Exemple d'application Opérations préalables Avant d'appliquer les exemples d'applications développés dans cette rubrique, assurez-vous que : z les modules Advantys STB sont complètement assemblés, installés et mis sous tension conformément aux exigences du système, des applications et du réseau ; z vous connaissez la longueur des données de process d'entrée et de sortie pour votre configuration (la longueur des entrées de l'exemple d'assemblage d'îlots est de 80 bits et celle des sorties est de 64 bits). Vous devez maîtriser le protocole de bus terrain INTERBUS et le logiciel de configuration, SyCon ou CMD. NOTE : Pour obtenir davantage d'informations sur le logiciel de configuration, reportez-vous à la documentation du fabricant fournie avec les logiciels Hilscher (SyCon) ou Phoenix Contact (CMD). Conseils sur l'utilisation du logiciel SyCon Vous devez disposer de la feuille de données électronique (EDS) de base et des fichiers bitmap correspondants, fournis avec le module NIM INTERBUS STB NIB 1010 (également disponibles à l'adresse www.schneiderautomation.com) ou vous devez générer une EDS spécifique pour l'exemple d'assemblage d'îlots avec les logiciels de configuration Advantys ou SyCon. Conseils sur l'utilisation du logiciel CMD Vous devez disposer de la base de données des équipements Schneider, Schneider_Device_DB, disponible à l'adresse www.schneiderautomation.com). Cette base de données comprend le catalogue Advantys STB. Si vous ne disposez pas de cette base de données, vous pouvez créer un périphérique de configuration spécifique en suivant les instructions de configuration du logiciel CMD. La longueur des entrées de l'exemple d'assemblage d'îlots est de 80 bits et celle des sorties est de 64 bits. Si vous ne connaissez pas la longueur maximum des données pour votre îlot, les données de process seront tronquées ou il sera impossible d'établir une connexion au réseau. 31005790 8/2009 53 Exemple d'application Utilisation du logiciel Sycon pour configurer un îlot STB sur un réseau INTERBUS. Introduction Pour ajouter à votre configuration un périphérique maître et un îlot Advantys STB esclave à l'aide de SyCon, procédez comme suit : Etape Description 1 Ajoutez un maître à votre configuration réseau. 2 Ajoutez le module NIM à votre configuration réseau. 3 Créez une EDS pour l'îlot Advantys STB. 4 Enregistrez et téléchargez la configuration. Ajout d'un maître Pour ajouter un maître INTERBUS à votre configuration, procédez comme suit. Dans ce cas, il convient d'utiliser la carte Hilscher CIF30 PCMCIA. Les étapes sont identiques pour tous les périphériques maître. Etape 54 Action Commentaire 1 Dans le menu Insérer de SyCon, sélectionnez Maître. La liste des maîtres INTERBUS apparaît dans la boîte de dialogue Insérer maître. 2 Sélectionnez CIF30-IBM dans la liste des périphériques disponibles, puis cliquez sur Ajouter. CIF30-IBM apparaît dans la liste des périphériques sélectionnés. 3 Cliquez sur OK (Entrée). CIF30-IBM apparaît dans l'espace de travail SyCon. 31005790 8/2009 Exemple d'application Ajout du module NIM Vous devez importer la feuille de données électronique du module NIM avant de configurer l'îlot en tant que périphérique réseau. Pour ajouter le module NIM à la configuration réseau, procédez comme suit : Etape 31005790 8/2009 Action Commentaire 1 Dans le menu Insérer de SyCon, sélectionnez Périphérique de bus interstation ou l'icône d'insertion de périphérique de bus interstation. L'îlot Advantys STB ne peut être utilisé qu'en tant que nœud de bus interstation sur réseau INTERBUS. 2 Sélectionnez l'emplacement dans lequel vous souhaitez insérer le module NIM. Les cercles bleus dans l'espace de travail indiquent les points d'insertion possibles. 3 Cliquez sur le cercle bleu approprié. La boîte de dialogue d'insertion de périphérique de bus interstation s'affiche. 4 Sélectionnez la feuille de données électronique du NIM dans la liste des périphériques disponibles, puis cliquez sur Ajouter. La feuille de données électronique apparaît dans la liste des périphériques sélectionnés. Dans le cas contraire, reportez-vous à la section Créer une EDS. 5 Cliquez sur OK (Entrée). L'îlot apparaît dans l'espace de travail SyCon. 55 Exemple d'application Configuration de l'espace de travail SyCon Après avoir suivi les instructions Ajout d'un maître et Ajout du module NIM pour ajouter le maître CIF30 et l'esclave NIM INTERBUS à votre configuration réseau, un espace de travail SyCon similaire à l'espace suivant apparaît : Création d'une EDS Vous pouvez également utiliser le Générateur EDS de SyCon pour créer une feuille de données électronique en procédant comme suit : 56 Etape Action Commentaire 1 Dans le menu Outils de SyCon, sélectionnez Générateur EDS. La boîte de dialogue Générateur EDS s'affiche. 2 Dans la zone de texte Créé par, entrez le nom du créateur. Utilisez votre propre nom. 3 Dans la zone de texte Périphérique, entrez le nom du périphérique et du fabricant. Le nom que vous entrez ici sera celui utilisé dans l'espace de travail de configuration pour désigner le périphérique. 4 Dans le menu déroulant Type de L'îlot Advantys STB ne peut être utilisé SyCon, sélectionnez Périphérique qu'en tant que nœud de bus interstation sur réseau INTERBUS. de bus interstation. 5 Indiquez le sens de circulation des La sélection de l'option entrée/sortie autorise la prise en charge des modules données de Process en d'entrée et de sortie dans l'exemple de l'îlot. sélectionnant entrée/sortie. 31005790 8/2009 Exemple d'application 31005790 8/2009 Etape Action Commentaire 6 Sélectionnez la classe du périphérique analogique. La sélection de l'option analogique autorise la prise en charge des modules numériques et analogiques dans l'exemple de l'îlot. La capacité PCP n'est pas prise en charge par le module NIM INTERBUS. 7 Indiquez la longueur des données de process en sélectionnant une longueur d'entrée de 10 octets et une longueur de sortie de 8 octets. La compression de bits de l'exemple d'îlot indique 5 mots en entrée et 4 mots en sortie. (Un octet représente un demi-mot de données.) 8 Un code d'identification doit apparaître sous l'identification du périphérique. La sélection précédente de la valeur analogique (Classe de périphérique) affecte la valeur 51 (33h) au code d'identification, bien que d'autres valeurs soient disponibles dans le menu déroulant Code d'identification. 9 Dans la zone de texte Configuration (Bitmap), sélectionnez le fichier .bmp souhaité ou utilisez la configuration par défaut. Le fichier .bmp représente le nœud dans l'espace de travail de SyCon. Vous pouvez utiliser des fichiers bitmap par défaut ou importer d'autres fichiers sans affecter les performances système. 57 Exemple d'application Une fois l'écran Générateur EDS de SyCon personnalisé, il ressemblera à ceci : Enregistrement et téléchargement de la configuration Vous pouvez enregistrer votre configuration à l'aide des commandes standard de Windows du menu Fichier. Le menu En ligne propose les options nécessaires au téléchargement et au débogage de la configuration. 58 31005790 8/2009 Exemple d'application Utilisation du logiciel CMD pour configurer un îlot STB sur un réseau INTERBUS Introduction Pour ajouter un îlot Advantys STB esclave à votre réseau INTERBUS à l'aide du logiciel CMD de Phoenix Contact, procédez comme suit. Vous devez sélectionner une carte contrôleur comme périphérique maître. Dans cet exemple, nous allons utiliser un PC équipé d'une carte contrôleur IBS/4K. Les étapes de cette procédure sont décrites dans le tableau suivant : Etape Description 1 Ajoutez la carte contrôleur. 2 Ajoutez l'îlot esclave. 3 Enregistrez et téléchargez la configuration. Espace de travail CMD Dans cet exemple de configuration, vous ajoutez à votre configuration un périphérique maître et un îlot Advantys STB esclave à l'aide de CMD. Une fois exécutées les instructions ci-après visant à ajouter à votre configuration réseau la carte contrôleur et l'esclave NIM INTERBUS, l'espace de travail CMD doit ressembler à l'illustration ci-dessous : 31005790 8/2009 59 Exemple d'application Ajout de la carte contrôleur Pour ajouter à votre configuration un périphérique maître (la carte contrôleur sélectionnée), procédez comme suit : Etape Action Commentaire 1 Pour créer un projet, sélectionnez Nouveau dans le menu Fichier. Une fenêtre de nouveau projet apparaît. Les éléments du projet par défaut figurent déjà dans la vue du projet. 2 Dans la fenêtre du projet, sélectionnez (à l'aide du Une zone de sélection apparaît autour de l'icône bouton gauche de la souris) l'icône Carte contrôleur. Carte contrôleur. 3 Sélectionnez l'icône Carte contrôleur à l'aide du bouton droit de la souris, faites défiler la liste, puis sélectionnez Type à l'aide du bouton gauche de la souris. La boîte de dialogue Sélectionner carte contrôleur s'affiche. 4 Dans la liste des types disponibles, sélectionnez votre carte contrôleur. En l'occurrence, sélectionnez IBS/4K. Ajout de l'îlot esclave Si vous disposez de la base de données des équipements Schneider (Schneider_Device_DB), vous pouvez l'importer dans CMD. Pour créer manuellement un périphérique de configuration spécifique lorsqu'un périphérique de configuration n'est pas disponible, procédez comme suit : Etape 60 Action Commentaire 1 La boîte de dialogue Insérer description du Dans la configuration, sélectionnez l'icône Carte contrôleur à l'aide du bouton droit de la souris, faites périphérique s'affiche. défiler la liste, puis sélectionnez Insérer code d'identification à l'aide du bouton gauche. 2 Dans le champ Code d'identification, entrez le code d'identification de l'îlot. 3 Dans le champ Canal de données process, entrez la La longueur des données d'entrée de l'exemple longueur des données de process de l'îlot. d'assemblage d'îlots est de 80 bits et la longueur des données de sortie est de 64 bits (comprenant les mots de contrôle et d'état). 4 Dans Type de périphérique, sélectionnez Périphérique de bus interstation. L'îlot Advantys est toujours configuré en tant que périphérique de bus interstation. 5 Dans le champ Nom de la station, entrez le nom de la station du nœud d'îlot. Sélectionnez votre propre nom de station pour l'îlot Advantys. Utilisez la valeur 51 (33h) pour le code d'identification du type de données de l'exemple d'îlot. 31005790 8/2009 Exemple d'application Etape Action Commentaire 6 Dans le champ Nom de périphérique, entrez le nom du nœud d'îlot. Sélectionnez votre propre nom de périphérique pour l'îlot Advantys. 7 Dans le champ Nom du fabricant, entrez le nom du fabricant du nœud d'îlot. Entrez Schneider pour le nom du fabricant. 8 Dans le champ Type de périphérique, entrez le nom du nœud d'îlot. Entrez un type de périphérique qui caractérise la nature de l'îlot Advantys. E/S suffira. Enregistrement et téléchargement de la configuration Vous pouvez enregistrer votre configuration à l'aide des commandes standard de Windows du menu Fichier. Le menu En ligne propose les options nécessaires au téléchargement et au débogage de la configuration. 31005790 8/2009 61 Exemple d'application 62 31005790 8/2009 Glossaire 31005790 8/2009 Glossaire 0-9 100 Base-T Adaptée de la norme IEEE 802 (Ethernet), la norme 100 Base-T exige un câble à paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par un connecteur RJ-45. Un réseau 100 Base-T est un réseau bande de base capable de transmettre des données à une vitesse maximale de 100 Mbits/s. Le 100 BaseT est également appelé "Fast Ethernet" car il est dix fois plus rapide que le 10 BaseT. 10 Base-T Adaptée de la norme IEEE 802.3 (Ethernet), la norme 10 Base-T exige un câble à paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par un connecteur RJ-45. Un réseau 10 Base-T est un réseau bande de base capable de transmettre des données à une vitesse maximale de 10 Mbits/s. 802.3, trame Format de trame défini dans la norme IEEE 802.3 (Ethernet), selon lequel l'en-tête spécifie la longueur des paquets de données. 31005790 8/2009 63 Glossaire A action-réflexe Fonction de commande logique simple configurée localement sur un module d'E/S du bus d'îlot. Les actions-réflexes sont exécutées par les modules du bus d'îlot sur les données de divers emplacements de l'îlot, tels que les modules d'entrée et de sortie ou le NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau). Les actionsréflexes incluent, par exemple, les opérations de copie et de comparaison. adressage automatique Affectation d'une adresse à chaque module d'E/S et appareil recommandé du bus d'îlot. adresse MAC Adresse de contrôle d'accès au support, acronyme de "Media Access Control". Nombre de 48 bits, unique sur un réseau, programmé dans chaque carte ou équipement réseau lors de sa fabrication. agent 1. SNMP - application SNMP s'exécutant sur un appareil réseau. 2. Fipio – appareil esclave sur un réseau. arbitre de bus Maître sur un réseau Fipio. ARP Protocole de couche réseau IP utilisant ARP pour faire correspondre une adresse IP à une adresse MAC (matérielle). auto baud Affectation et détection automatiques d'un débit en bauds commun, ainsi que la capacité démontrée par un équipement de réseau de s'adapter à ce débit. automate API (Automate programmable industriel). Cerveau d'un processus de fabrication industriel. On dit qu'un tel dispositif "automatise un processus", par opposition à un dispositif de commande à relais. Ces automates sont de vrais ordinateurs conçus pour survivre dans les conditions parfois brutales de l'environnement industriel. 64 31005790 8/2009 Glossaire B bloc fonction Bloc exécutant une fonction d'automatisme spécifique, telle que le contrôle de la vitesse. Un bloc fonction contient des données de configuration et un jeu de paramètres de fonctionnement. BootP Protocole UDP/IP permettant à un nœud Internet d'obtenir ses paramètres IP à partir de son adresse MAC. BOS BOS signifie début de segment (Beginning Of Segment). Si l'îlot comporte plusieurs segments de modules d'E/S, il convient d'installer un module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 en première position de chaque segment d'extension. Son rôle est de transmettre les communications du bus d'îlot et de générer l'alimentation logique nécessaire aux modules du segment d'extension. Le module BOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre. C CAN Le protocole CAN (ISO 11898) pour réseaux à bus en série est conçu pour assurer l'interconnexion d'équipements intelligents (issus de nombreux fabricants) en systèmes intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Les systèmes CAN multimaître assurent une haute intégrité des données, via la mise en œuvre de mécanismes de diffusion de messages et de diagnostic avancé. Développé initialement pour l'industrie automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans tout un éventail d'environnements de surveillance d'automatisme. CANopen, protocole Protocole industriel ouvert standard utilisé sur le bus de communication interne. Ce protocole permet de connecter tout équipement CANopen amélioré au bus d'îlot. 31005790 8/2009 65 Glossaire CEI Commission électrotechnique internationale. Commission officiellement fondée en 1884 et se consacrant à l'avancement de la théorie et de la pratique des sciences suivantes : ingénierie électrique, ingénierie électronique, informatique et ingénierie informatique. La norme EN 61131-2 est consacrée aux équipements d'automatisme industriel. CEI, entrée de type 1 Les entrées numériques de type 1 prennent en charge les signaux de capteurs provenant d'équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais et boutons de commande fonctionnant dans des conditions environnementales normales. CEI, entrée de type 2 Les entrées numériques de type 2 prennent en charge les signaux de capteurs provenant d'équipements statiques ou d'équipements de commutation à contact mécanique tels que les contacts à relais, les boutons de commande (dans des conditions environnementales normales à rigoureuses) et les commutateurs de proximité à deux ou trois fils. CEI, entrée de type 3 Les entrées numériques de type 3 prennent en charge les signaux de capteurs provenant d'équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais, les boutons de commande (dans des conditions environnementales normales à modérées), les commutateurs de proximité à deux ou trois fils caractérisés par : z une chute de tension inférieure à 8 V, z une capacité minimale de courant de fonctionnement inférieure ou égale à 2,5 mA, z un courant maximum en état désactivé inférieur ou égal à 1,5 mA. CEM Compatibilité électromagnétique. Les appareils satisfaisant aux exigences de CEM sont en mesure de fonctionner sans interruption dans les limites électromagnétiques spécifiées d'un système. charge de la source d'alimentation Charge avec un courant dirigé dans son entrée. Cette charge doit dériver d'une source de courant. 66 31005790 8/2009 Glossaire charge puits Sortie qui, lors de sa mise sous tension, reçoit du courant CC en provenance de sa charge. CI Cette abréviation signifie interface de commandes. CiA L'acronyme CiA désigne une association à but non lucratif de fabricants et d'utilisateurs soucieux de promouvoir et de développer l'utilisation de protocoles de couche supérieure, basés sur le protocole CAN. CIP Common Industrial Protocol, protocole industriel commun. Les réseaux dont la couche d'application inclut CIP peuvent communiquer de manière transparente avec d'autres réseaux CIP. Par exemple, l'implémentation de CIP dans la couche d'application d'un réseau TCP/IP Ethernet crée un environnement EtherNet/IP. De même, l'utilisation de CIP dans la couche d'application d'un réseau CAN crée un environnement DeviceNet. Les équipements d'un réseau EtherNet/IP peuvent donc communiquer avec les équipements d'un réseau DeviceNet par l'intermédiaire de ponts ou de routeurs CIP. COB Un objet de communication (COB) est une unité de transport (un message) dans un réseau CAN. Les objets de communication indiquent une fonctionnalité particulière d'un équipement. Ils sont spécifiés dans le profil de communication CANopen. code de fonction Jeu d'instructions donnant à un ou plusieurs équipements esclaves, à une ou plusieurs adresses spécifiées, l'ordre d'effectuer un type d'action, par exemple de lire un ensemble de registres de données et de répondre en inscrivant le contenu de l'ensemble en question. communications poste à poste Dans les communications poste à poste, il n'existe aucune relation de type maître/esclave ou client/serveur. Les messages sont échangés entre des entités de niveaux de fonctionnalité comparables ou équivalents, sans qu'il soit nécessaire de passer par un tiers (équipement maître, par exemple). 31005790 8/2009 67 Glossaire configuration Agencement et interconnexion des composants matériels au sein d'un système, ainsi que les sélections d'options matérielles et logicielles qui déterminent les caractéristiques de fonctionnement du système. configuration automatique Capacité des modules d'îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut prédéfinis. Configuration du bus d'îlot entièrement basée sur l'assemblage physique de modules d'E/S. contact N.C. Contact normalement clos. Paire de contacts à relais qui est close lorsque la bobine relais n'est plus alimentée et ouverte lorsque la bobine est alimentée. contact N.O. Contact normalement ouvert. Paire de contacts à relais qui est ouverte lorsque la bobine relais n'est plus alimentée et fermée lorsque la bobine est alimentée. CRC Contrôle de redondance cyclique, acronyme de "Cyclic Redundancy Check". Les messages mettant en œuvre ce mécanisme de contrôle des erreurs ont un champ CRC qui est calculé par l'émetteur en fonction du contenu du message. Les nœuds récepteurs recalculent le champ CRC. Toute différence entre les deux codes dénote une différence entre les messages transmis et reçus. CSMA/CS carrier sense multiple access/collision detection. CSMA/CS est un protocole MAC utilisé par les réseaux pour gérer les transmissions. L'absence de porteuse (signal d'émission) signale qu'une voie est libre sur le réseau. Plusieurs nœuds peuvent tenter d'émettre simultanément sur la voie, ce qui crée une collision de signaux. Chaque nœud détecte la collision et arrête immédiatement l'émission. Les messages de chaque nœud sont réémis à intervalles aléatoires jusqu'à ce que les trames puissent être transmises. D DDXML Acronyme de "Device Description eXtensible Markup Language" 68 31005790 8/2009 Glossaire Débit IP Degré de protection contre la pénétration de corps étrangers, défini par la norme CEI 60529 Les modules IP20 sont protégés contre la pénétration et le contact d'objets dont la taille est supérieure à 12,5 mm. En revanche, le module n'est pas protégé contre la pénétration nuisible d'humidité. Les modules IP67 sont totalement protégés contre la pénétration de la poussière et les contacts. La pénétration nuisible d'humidité est impossible même si le boîtier est immergé à une profondeur inférieure à 1 m. DeviceNet, protocole DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, de bas niveau et établi sur le protocole CAN, un système de bus en série sans couche application définie. DeviceNet définit par conséquent une couche pour l'application industrielle du protocole CAN. DHCP Acronyme de "Dynamic Host Configuration Protocol". Protocole TCP/IP permettant à un serveur d'affecter à un nœud de réseau une adresse IP basée sur un nom d'équipement (nom d'hôte). dictionnaire d'objets Cet élément du modèle d'équipement CANopen constitue le plan de la structure interne des équipements CANopen (selon le profil CANopen DS-401). Le dictionnaire d'objets d'un équipement donné (également appelé répertoire d'objets) est une table de conversion décrivant les types de données, les objets de communication et les objets d'application que l'équipement utilise. En accédant au dictionnaire d'objets d'un appareil spécifique via le bus terrain CANopen, vous pouvez prévoir son comportement réseau et ainsi concevoir une application distribuée. DIN De l'allemand "Deutsche Industrie Norm". Organisme allemand définissant des normes de dimensionnement et d'ingénierie. Ces normes sont actuellement reconnues dans le monde entier. 31005790 8/2009 69 Glossaire E E/S de base Module d'E/S Advantys STB économique qui utilise un jeu fixe de paramètres de fonctionnement. Un module d'E/S de base ne peut pas être reconfiguré à l'aide du logiciel de configuration Advantys, ni utilisé avec les actions-réflexes. E/S de processus Module d'E/S Advantys STB conçu spécialement pour fonctionner dans de vastes plages de températures, en conformité avec les seuils CEI de type 2. Les modules de ce type sont généralement caractérisés par de hautes capacités de diagnostic intégrées, une haute résolution, des options de paramétrage configurables par l'utilisateur, et des critères d'homologation plus stricts. E/S en tranches Conception de module d'E/S combinant un nombre réduit de voies (généralement entre deux et six) dans un boîtier très compact. Le but d'une telle conception est de permettre au constructeur ou à l'intégrateur de système d'acheter uniquement le nombre d'E/S dont il a réellement besoin, tout en étant en mesure de distribuer ces E/S autour de la machine de manière efficace et mécatronique. E/S industrielle Modules d'E/S Advantys STB conçus à un coût modéré, généralement pour des applications continues, à cycle d'activité élevé. Les modules de ce type sont souvent caractérisés par des indices de seuil CEI standard, et proposent généralement des options de paramétrage configurables par l'utilisateur, une protection interne, une résolution satisfaisante et des options de câblage terrain. Ils sont conçus pour fonctionner dans des plages de température modérées à élevées. E/S industrielle légère Module d'E/S Advantys STB de coût modéré conçu pour les environnements moins rigoureux (cycles d'activité réduits, intermittents, etc.). Les modules de ce type peuvent être exploités dans des plages de température moins élevée, avec des exigences de conformité et d'homologation moins strictes et dans les circonstances où une protection interne limitée est acceptable. Ces modules proposent nettement moins d'options configurables par l'utilisateur, voire même aucune. 70 31005790 8/2009 Glossaire E/S numérique Entrée ou sortie disposant d'une connexion par circuit individuel au module correspondant directement à un bit ou mot de table de données stockant la valeur du signal au niveau de ce circuit d'E/S. Une E/S numérique permet à la logique de commande de bénéficier d'un accès TOR (Tout Ou Rien) aux valeurs d'E/S. E/S standard Sous-ensemble de modules d'E/S Advantys STB de coût modéré conçus pour fonctionner avec des paramètres configurables par l'utilisateur. Un module d'E/S standard peut être reconfiguré à l'aide du logiciel de configuration Advantys et, dans la plupart des cas, utilisé avec les actions-réflexes. EDS Document de description électronique. L'EDS est un fichier ASCII normalisé contenant des informations sur la fonctionnalité de communication d'un appareil réseau et le contenu de son dictionnaire d'objets. L'EDS définit également des objets spécifiques à l'appareil et au fabricant. eff Valeur efficace. Valeur efficace d'un courant alternatif, correspondant à la valeur CC qui produit le même effet thermique. La valeur eff est calculée en prenant la racine carrée de la moyenne des carrés de l'amplitude instantanée d'un cycle complet. Dans le cas d'une sinusoïdale, la valeur eff correspond à 0,707 fois la valeur de crête. EIA Acronyme de "Electronic Industries Association". Organisme qui établit des normes de communication de données et électrique/électronique. embase de module d'E/S Equipement de montage conçu pour accueillir un module d'E/S Advantys STB, l'accrocher à un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Il sert de voie de connexion par l'intermédiaire de laquelle le module reçoit une alimentation de 24 VCC ou 115/230 VCA en provenance du bus d'alimentation d'entrée ou de sortie, distribuée par un PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation). embase de taille 1 Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 13.9 mm (0.55 in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut. 31005790 8/2009 71 Glossaire embase de taille 2 Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 18.4 mm (0.73 in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut. embase de taille 3 Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 28.1 mm (1.11 in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut. EMI Interférence électromagnétique, acronyme de "ElectroMagnetic Interference". Les interférences électromagnétiques sont susceptibles de provoquer des interruptions, dysfonctionnements ou brouillages au niveau des performances de l'équipement électronique. Elles se produisent lorsqu'une source transmet électroniquement un signal générant des interférences avec d'autres équipements. entrée analogique Module contenant des circuits permettant la conversion de signaux d'entrée analogiques CC (courant continu) en valeurs numériques traitables par le processeur. Cela implique que ces entrées analogiques sont généralement directes. En d'autres termes, une valeur de table de données reflète directement la valeur du signal analogique. entrée différentielle Conception d'entrée selon laquelle deux fils (+ et -) s'étendent de chaque source de signal à l'interface d'acquisition des données. La tension entre l'entrée et la terre de l'interface est mesurée par deux amplificateurs de haute impédance, et les sorties des deux amplificateurs sont soustraites par un troisième amplificateur afin d'obtenir la différence entre les entrées + et -. La tension commune aux deux fils est par conséquent éliminée. La conception différentielle élimine le problème des différences de terre que l'on observe dans les connexions à une seule terminaison. Elle minimise également les problèmes de bruit entre les voies. 72 31005790 8/2009 Glossaire entrées à une seule terminaison Technique de conception d'entrées analogiques selon laquelle un câble de chaque source de signal est connecté à l'interface d'acquisition des données, et la différence entre le signal et la terre est mesurée. Deux conditions impératives déterminent la réussite de cette technique de conception : la source du signal doit être reliée à la terre et la terre de signalisation et la terre de l'interface d'acquisition des données (le fil de terre du PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation) doivent avoir le même potentiel. EOS Cette abréviation signifie fin de segment. Si l'îlot comprend plusieurs segments de modules d'E/S, il convient d'installer un module EOS STB XBE 1000 ou STB XBE 1100 en dernière position de chaque segment suivi d'une extension. Son rôle est d'étendre les communications du bus d'îlot au segment suivant. Le module EOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre. état de repli Etat connu auquel tout module d'E/S Advantys STB peut retourner si la connexion de communication n'est pas ouverte. Ethernet Spécification de câblage et de signalisation LAN (Local Area Network, Réseau local) utilisée pour connecter des appareils au sein d'un site bien précis, tel qu'un immeuble. Ethernet utilise un bus ou une topologie en étoile pour connecter différents nœuds sur un réseau. EtherNet/IP L'utilisation du protocole industriel EtherNet/IP est particulièrement adaptée aux usines, au sein desquelles il faut contrôler, configurer et surveiller les événements des systèmes industriels. Le protocole spécifié par ODVA exécute le CIP (acronyme de "Common Industrial Protocol") en plus des protocoles Internet standard tels que TCP/IP et UDP. Il s'agit d'un réseau de communication local ouvert qui permet l'interconnectivité de tous les niveaux d'opérations de production, du bureau de l'établissement à ses capteurs et actionneurs. Ethernet II Format de trame selon lequel l'en-tête spécifie le type de paquet de données. Ethernet II est le format de trame par défaut pour les communications avec le NIM. 31005790 8/2009 73 Glossaire F FED_P Profil d'équipement pour Fipio étendu, acronyme de "Fipio Extended Device Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour les agents dont la longueur de données est supérieure à huit mots et inférieure ou égale à trente-deux mots. filtrage d'entrée Durée pendant laquelle un capteur doit laisser son signal activé/désactivé avant que le module d'entrée ne détecte le changement d'état. filtrage de sortie Temps qu'il faut à une voie de sortie pour transmettre des informations de changement d'état à un actionneur après que le module de sortie a reçu les données actualisées du NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau). Fipio Protocole d'interface de bus de terrain (FIP, acronyme de "Fieldbus Interface Protocol"). Protocole et norme de bus de terrain ouvert, en conformité avec la norme FIP/World FIP. Fipio est conçu pour fournir des services de configuration, de paramétrage, d'échange de données et de diagnostic de bas niveau. FRD_P Profil d'équipement pour Fipio réduit, acronyme de "Fipio Reduced Device Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour agents dont la longueur de données est inférieure ou égale à deux mots. FSD_P Profil d'équipement pour Fipio standard, acronyme de "Fipio Standard Device Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour les agents dont la longueur de données est supérieure à deux mots et inférieure ou égale à huit mots. 74 31005790 8/2009 Glossaire G gestion de réseaux Protocole de gestion de réseaux. Ces protocoles proposent des services pour l'initialisation, le contrôle de diagnostic et le contrôle de l'état des équipements au niveau du réseau. global_ID Identificateur universel, acronyme de "global_identifier". Nombre entier de 16 bits identifiant de manière unique la position d'un appareil sur un réseau. Cet identificateur universel (global_ID) est une adresse symbolique universellement reconnue par tous les autres équipements du réseau. groupe de tension Groupe de modules d'E/S Advantys STB ayant tous les mêmes exigences en matière de tension, installé à la droite immédiate du PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation) approprié, et séparé des modules ayant d'autres exigences de tension. Ne mélangez jamais des modules de groupes de tension différents dans le même groupe de modules. GSD Données esclave génériques (fichier de), acronyme de "Generic Slave Data". Fichier de description d'équipement, fourni par le fabricant, qui définit la fonctionnalité dudit équipement sur un réseau Profibus DP. H HTTP Protocole de transfert hypertexte, acronyme de "HyperText Transfer Protocol". Protocole utilisé pour les communications entre un serveur Web et un navigateur client. I I/O Scanning Interrogation continue des modules d'E/S Advantys STB, effectuée par le COMS afin de rassembler les bits de données et les informations d'état et de diagnostic. 31005790 8/2009 75 Glossaire IEEE De l'anglais "Institute of Electrical and Electronics Engineers". Association internationale de normalisation et d'évaluation de la conformité dans tous les domaines de l'électrotechnologie, y compris l'électricité et l'électronique. IHM Interface homme-machine. Interface utilisateur, généralement graphique, pour équipements industriels. image de process Section du micrologiciel du NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau) servant de zone de données en temps réel pour le processus d'échange de données. L'image de process inclut un tampon d'entrée contenant les données et informations d'état actuelles en provenance du bus d'îlot, ainsi qu'un tampon de sortie groupant les sorties actuelles pour le bus d'îlot, en provenance du maître du bus. INTERBUS, protocole Le protocole de bus de terrain INTERBUS se conforme à un modèle de réseau maître/esclave avec une topologie en anneau active, tous les équipements étant intégrés de manière à former une voie de transmission close. interface réseau de base Module d'interface réseau Advantys STB économique qui prend en charge 12 modules d'E/S Advantys STB au maximum. Un NIM de base ne prend pas en charge les éléments suivants : logiciel de configuration Advantys, actions-réflexes, écran IHM. interface réseau Premium Un NIM Premium offre des fonctions plus avancées qu'un NIM standard ou de base. interface réseau standard Module d'interface réseau Advantys STB conçu à un coût modéré pour prendre en charge les capacités de configuration et de débit, ainsi que la conception multisegment convenant à la plupart des applications standard sur le bus d'îlot. Un îlot comportant un NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau) standard peut prendre en charge un maximum de 32 modules d'E/S Advantys STB et/ou recommandés adressables, parmi lesquels 12 équipements maximum peuvent être de type CANopen standard. 76 31005790 8/2009 Glossaire IP Protocole Internet, acronyme de "Internet Protocol". Branche de la famille de protocoles TCP/IP qui assure le suivi des adresses Internet des nœuds, achemine les messages en sortie et reconnaît les messages en arrivée. L LAN Réseau local, acronyme de "Local Area Network". Réseau de communication de données à courte distance. linéarité Mesure de la fidélité selon laquelle une caractéristique suit une fonction linéaire. logiciel PowerSuite Outil de configuration et de surveillance des appareils de commande pour moteurs électriques, incluant les systèmes ATV31, ATV71 et TeSys modèle U. logique d'entrée La polarité d'une voie d'entrée détermine quand le module d'entrée transmet un 1 ou un 0 au contrôleur maître. Si la polarité est normale, une voie d'entrée transmet un 1 au contrôleur dès que son capteur terrain est activé. Si la polarité est inversée, une voie d'entrée transmet un 0 au contrôleur dès que son capteur terrain est activé. logique de sortie La polarité d'une voie de sortie détermine quand le module de sortie active ou désactive son actionneur terrain. Si la polarité est normale, une voie de sortie met son actionneur sous tension dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 1. Si la polarité est inversée, une voie de sortie met son actionneur sous tension dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 0. LSB Bit ou octet de poids le plus faible, acronyme de "Least Significant Bit" ou "Least Significant Byte". Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à droite dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire. 31005790 8/2009 77 Glossaire M mémoire flash Type de mémoire non volatile (rémanente) susceptible d'être remplacée. Elle est stockée dans une puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable. Modbus Protocole de messagerie au niveau de la couche application. Modbus assure les communications client et serveur entre des équipements connectés via différents types de bus ou de réseau. Modbus offre de nombreux services spécifiés par des codes de fonction. modèle maître/esclave Le contrôle, dans un réseau mettant en œuvre le modèle maître/esclave, s'effectue toujours du maître vers les équipements esclaves. modèle producteur/consommateur Sur les réseaux observant le modèle producteur/consommateur, les paquets de données sont identifiés selon leur contenu en données plutôt que leur adresse de nœud. Tous les nœuds écoutent le réseau et consomment les paquets de données avec les identificateurs correspondant à leur fonctionnalité. module d'E/S Dans un automate programmable, un module d'E/S communique directement avec les capteurs et actionneurs de la machine ou du processus. Ce module est le composant qui s'insère dans une embase de module d'E/S et établit les connexions électriques entre le contrôleur et les équipements terrain. Les fonctionnalités communes à tous les modules d'E/S sont fournies sous forme de divers niveaux et capacités de signal. module de distribution d'alimentation de base PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation) Advantys STB économique qui distribue des alimentations de capteur et d'actionneur via un bus d'alimentation terrain unique sur l'îlot. Le bus fournit une alimentation totale de 4 A au maximum. Un PDM de base nécessite un fusible de 5 A pour protéger les E/S. 78 31005790 8/2009 Glossaire module de distribution d'alimentation standard Module Advantys STB fournissant l'alimentation du capteur aux modules d'entrée et l'alimentation de l'actionneur aux modules de sortie via deux bus d'alimentation distincts sur l'îlot. Le bus alimente les modules d'entrée en 4 A maximum et les modules de sortie en 8 A maximum. Un PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation) standard nécessite un fusible de 5 A pour protéger les modules d'entrée et un autre de 8 A pour les sorties. module obligatoire Si un module d'E/S Advantys STB est configuré comme étant obligatoire, il doit nécessairement être présent et en bon état de fonctionnement dans la configuration de l'îlot pour que ce dernier soit opérationnel. Si un module obligatoire est inutilisable ou retiré de son emplacement sur le bus d'îlot, l'îlot passe à l'état Préopérationnel. Par défaut, tous les modules d'E/S ne sont pas obligatoires. Il est indispensable d'utiliser le logiciel de configuration Advantys pour régler ce paramètre. Module recommandé Module d'E/S qui fonctionne en tant qu'équipement auto-adressable sur un îlot Advantys STB, mais ne présentant pas le même facteur de forme qu'un module d'E/S Advantys STB standard et qui, de ce fait, ne s'insère pas dans une embase d'E/S. Un équipement recommandé se connecte au bus d'îlot par le biais d'un module EOS et d'un câble d'extension de module recommandé. Il peut s'étendre à un autre module recommandé ou revenir dans un module BOS. Si le module recommandé est le dernier équipement du bus d'îlot, il doit nécessairement se terminer par une résistance de terminaison de 120 Ω. moteur pas à pas Moteur CC spécialisé permettant un positionnement TOR sans retour. MOV varistor à oxyde métallique. Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance non linéaire qui provoque une chute considérable au fur et à mesure de l'augmentation de la tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les surtensions transitoires. MSB Bit ou octet de poids fort, acronyme de "Most Significant Bit" ou "Most Significant Byte". Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à gauche dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire. 31005790 8/2009 79 Glossaire N NEMA Acronyme de "National Electrical Manufacturers Association". NIM Module d'interface réseau, acronyme de "Network Interface Module". Interface entre un bus d'îlot et le réseau de bus de terrain dont fait partie l'îlot. Grâce au NIM, toutes les E/S de l'îlot sont considérées comme formant un nœud unique sur le bus de terrain. Le NIM fournit également une alimentation logique de 5 V aux modules d'E/S Advantys STB présents sur le même segment que lui. nom de l'équipement Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau) Ethernet. Un nom d'équipement (ou nom de rôle) est créé lorsque vous associez le réglage du commutateur rotatif numérique au NIM (STBNIC2212_010, par exemple). Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom d'équipement valide, le serveur DHCP utilise cette valeur pour identifier l'îlot au moment de la mise sous tension. nom de rôle Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau) Ethernet. Un nom de rôle (ou nom d'équipement) est créé lorsque vous : z z associez le réglage du commutateur rotatif numérique au NIM (STBNIC2212_010, par exemple) ou . . modifiez le paramètre Nom de l'équipement dans les pages du serveur Web intégré du NIM. Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom de rôle valide, le serveur DHCP utilise cette valeur pour identifier l'îlot au moment de la mise sous tension. O objet de l'application Sur les réseaux CAN, les objets de l'application représentent une fonctionnalité spécifique de l'équipement, telle que l'état des données d'entrée ou de sortie. 80 31005790 8/2009 Glossaire objet IOC Objet de contrôle des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM CANopen. Il s'agit d'un mot de 16 bits qui fournit au maître de bus de terrain un mécanisme pour émettre des requêtes de reconfiguration et de démarrage. objet IOS Objet d'état des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM CANopen. Mot de 16 bits signalant le succès de requêtes de reconfiguration et de démarrage ou enregistrant des informations de diagnostic quand une requête ne s'est pas achevée. objet VPCR Objet de lecture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits qui représente la configuration réelle du module utilisée sur un îlot physique. objet VPCW Objet d'écriture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits là où le maître du bus de terrain peut écrire une reconfiguration du module. Après avoir écrit le sous-index VPCW, le maître du bus de terrain envoie une requête de reconfiguration au module NIM qui lance l'opération de l'espace réservé virtuel déporté. ODVA Acronyme de "Open Devicenet Vendors Association". L'ODVA prend en charge la famille des technologies réseau construites à partir de CIP (Common Industrial Protocol) telles que EtherNet/IP, DeviceNet et CompoNet. ordre de priorité Fonctionnalité en option sur un NIM standard permettant d'identifier sélectivement les modules d'entrée numériques à scruter plus fréquemment que d'autres lors de la scrutation logique du NIM. 31005790 8/2009 81 Glossaire P paramétrer Fournir la valeur requise par un attribut d'équipement lors de l'exécution. passerelle Programme ou composant matériel chargé de transmettre des données entre les réseaux. PDM Module de distribution d'alimentation, acronyme de "Power Distribution Module". Module qui distribue une alimentation terrain CA ou CC au groupe de modules d'E/S se trouvant à sa droite immédiate sur le bus d'îlot. Le PDM fournit une alimentation terrain aux modules d'entrée et de sortie. Il est essentiel que toutes les E/S groupées à la droite immédiate d'un PDM appartiennent au même groupe de tension (24 VCC, 115 VCA ou 230 VCA). PDO Acronyme de "Process Data Object". Sur les réseaux CAN, les objets PDO sont transmis en tant que messages de diffusion non confirmés ou envoyés depuis un équipement producteur vers un équipement consommateur. L'objet PDO de transmission provenant de l'équipement producteur dispose d'un identificateur spécifique correspondant à l'objet PDO de réception de l'équipement consommateur. PE Terre de protection, acronyme de "Protective Earth". Ligne de retour de courant le long du bus, destinée aux courants de fuite générés au niveau d'un capteur ou d'un actionneur dans le dispositif de commande. pleine échelle Niveau maximum dans une plage spécifique. Dans le cas d'un circuit d'entrée analogique, par exemple, on dit que le niveau maximum de tension ou de courant autorisé atteint la pleine échelle lorsqu'une augmentation de niveau provoque un dépassement de la plage autorisée. 82 31005790 8/2009 Glossaire Profibus DP Acronyme de "Profibus Decentralized Peripheral". Système de bus ouvert utilisant un réseau électrique basé sur un câble bifilaire blindé ou un réseau optique s'appuyant sur un câble en fibre optique. Le principe de transmission DP permet un échange cyclique de données à haute vitesse entre le processeur du contrôleur et les équipements d'E/S distribuées. profil Drivecom Le profil Drivecom appartient à la norme CiA DSP 402, qui définit le comportement des lecteurs et des appareils de commande de mouvement sur les réseaux CANopen. protection contre les inversions de polarité Dans un circuit, utilisation d'une diode en guise de protection contre les dommages et toute opération involontaire au cas où la polarité de l'alimentation appliquée est accidentellement inversée. R rejet, circuit Circuit généralement utilisé pour supprimer les charges inductives, consistant en une résistance montée en série avec un condensateur (dans le cas d'un rejet RC) et/ou un varistor en oxyde de métal positionné au travers de la charge CA. remplacement à chaud Procédure consistant à remplacer un composant par un composant identique alors que le système est sous tension. Une fois installé, le composant de remplacement commence automatiquement à fonctionner. répéteur Equipement d'interconnexion qui étend la longueur autorisée d'un bus. réseau de communication industriel ouvert Réseau de communication distribué pour environnements industriels, basé sur les normes ouvertes (EN 50235, EN 50254 et EN 50170, etc.) qui permet l'échange des données entre les équipements de fabricants divers. 31005790 8/2009 83 Glossaire RTD Thermocoupleur, acronyme de "Resistive Temperature Detect". Equipement consistant en un transducteur de température composé d'éléments de fils conducteurs généralement fabriqués en platine, nickel, cuivre ou en fer au nickel. Le thermocoupleur fournit une résistance variable dans une plage de température spécifiée. RTP Paramètres d'exécution, acronyme de "Run-Time Parameters". Ces paramètres d'exécution vous permettent de contrôler et de modifier les paramètres d'E/S sélectionnés et les registres d'état du bus d'îlot du NIM pendant l'exécution de l'îlot STB Advantys. La fonction RTP utilise cinq mots de sortie réservés dans l'image de process du module NIM (bloc de requête RTP) pour envoyer les demandes et quatre mots d'entrée réservés dans l'image de process du module NIM (bloc de réponse RTP) pour recevoir les réponses. Disponible uniquement sur les modules NIM standard avec une version 2.0 ou supérieure du micrologiciel. Rx Réception. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant un RxPDO de l'équipement qui le reçoit. S SAP Point d'accès de service, acronyme de "Service Access Point". Point depuis lequel les services d'une couche communication, telle que définie par le modèle de référence ISOOSI, sont accessibles à la couche suivante. SCADA Contrôle de supervision et acquisition de données, acronyme de "Supervisory Control And Data Acquisition". Dans un environnement industriel, ces opérations sont généralement effectuées par des micro-ordinateurs. SDO Acronyme de "Service Data Object". Sur les réseaux CAN, le maître du bus utilise les messages SDO pour accéder (en lecture/écriture) aux répertoires d'objets des nœuds du réseau. 84 31005790 8/2009 Glossaire segment Groupe de modules d'E/S et d'alimentation interconnectés sur un bus d'îlot. Tout îlot doit inclure au moins un segment, jusqu'à un maximum de sept segments, en fonction du type de NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau) utilisé. Le premier module (le plus à gauche) d'un segment doit nécessairement fournir l'alimentation logique et les communications du bus d'îlot aux modules d'E/S qui se trouvent à sa droite. Dans le premier segment (ou segment de base), cette fonction est toujours remplie par un NIM. Dans un segment d'extension, c'est un module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 qui s'acquitte de cette fonction. segment économique Type de segment d'E/S STB particulier créé lorsqu'un NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau) Economy CANopen STB NCO 1113 est situé en première position. Dans cette mise en œuvre, le NIM agit comme une simple passerelle entre les modules d'E/S du segment et un maître CANopen. Chaque module d'E/S présent dans un segment économique agit comme un nœud indépendant sur le réseau CANopen. Un segment économique ne peut être étendu à d'autres segments d'E/S STB, modules recommandés ou appareils CANopen améliorés. SELV Acronyme de "Safety Extra Low Voltage" ou TBTS (Très basse tension de sécurité). Circuit secondaire conçu et protégé de manière à ce que la tension mesurée entre deux composants accessibles (ou entre un composant accessible et le bornier PE pour équipements de la Classe 1) ne dépasse jamais une valeur de sécurité spécifiée lorsque les conditions sont normales ou à défaillance unique. SIM Module d'identification de l'abonné, acronyme de "Subscriber Identification Module". Initialement destinées à l'authentification des abonnés aux services de téléphonie mobile, les cartes SIM sont désormais utilisées dans un grand nombre d'applications. Dans Advantys STB, les données de configuration créées ou modifiées avec le logiciel de configuration Advantys peuvent être enregistrées sur une carte SIM (appelée "carte de mémoire amovible") avant d'être écrites dans la mémoire flash du NIM. SM_MPS Services périodiques de gestion des messages d'état, acronyme de "State Management Message Periodic Services". Services de gestion des applications et du réseau utilisés pour le contrôle des processus, l'échange des données, la génération de rapports de message de diagnostic, ainsi que pour la notification de l'état des équipements sur un réseau Fipio. 31005790 8/2009 85 Glossaire SNMP Protocole simplifié de gestion de réseau, acronyme de "Simple Network Management Protocol". Protocole UDP/IP standard utilisé pour gérer les nœuds d'un réseau IP. sortie analogique Module contenant des circuits assurant la transmission au module d'un signal analogique CC (courant continu) provenant du processeur, proportionnellement à une entrée de valeur numérique. Cela implique que ces sorties analogiques sont généralement directes. En d'autres termes, une valeur de table de données contrôle directement la valeur du signal analogique. sous-réseau Segment de réseau qui partage une adresse réseau avec les autres parties du réseau. Tout sous-réseau peut être physiquement et/ou logiquement indépendant du reste du réseau. La partie de l'adresse Internet appelée numéro de sous-réseau permet d'identifier le sous-réseau. Il n'est pas tenu compte de ce numéro de sousréseau lors de l'acheminement IP. STD_P Profil standard, acronyme de "STanDard Profile". Sur un réseau Fipio, un profil standard est un jeu fixe de paramètres de configuration et de fonctionnement pour un appareil agent, basé sur le nombre de modules que contient l'appareil et sur la longueur totale des données de l'appareil. Trois types de profils standard sont disponibles : FRD_P (Fipio Reduced Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio réduit), FSD_P (Fipio Standard Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio standard) et FED_P (Fipio Extended Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio étendu). suppression des surtensions Processus consistant à absorber et à écrêter les surtensions transitoires sur une ligne CA entrante ou un circuit de contrôle. On utilise fréquemment des varistors en oxyde de métal et des réseaux RC spécialement conçus en tant que mécanismes de suppression des surtensions. 86 31005790 8/2009 Glossaire T TC Thermocouple. Un TC consiste en un transducteur de température bimétallique qui fournit une valeur de température en mesurant la différence de potentiel provoquée par la jonction de deux métaux différents, à des températures différentes. TCP Protocole de contrôle de transmission, acronyme de "Transmission Control Protocol". Protocole de couche transport orienté connexion qui assure une transmission de données fiable en mode duplex intégral. TCP fait partie de la suite de protocoles TCP/IP. télégramme Paquet de données utilisé dans les communications série. temporisateur du chien de garde Temporisateur qui contrôle un processus cyclique et est effacé à la fin de chaque cycle. Si le chien de garde dépasse le délai qui lui est alloué, il génère une erreur. temps de cycle réseau Temps qu'il faut à un maître pour exécuter une scrutation complète de tous les modules d'E/S configurés sur un équipement de réseau. Cette durée s'exprime généralement en microsecondes. temps de réponse de la sortie Temps qu'il faut pour qu'un module de sortie prenne un signal de sortie en provenance du bus d'îlot et le transmette à son actionneur terrain. temps de réponse des entrées Temps qu'il faut pour qu'une voie d'entrée reçoive un signal du capteur terrain et le mette sur le bus d'îlot. TFE Acronyme de "Transparent Factory Ethernet". Architecture d'automatisme ouverte de Schneider Electric, basée sur TCP/IP. 31005790 8/2009 87 Glossaire Tx Transmission. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant un TxPDO de l'équipement qui le transmet. U UDP User Datagram Protocol (protocole datagramme utilisateur). Protocole en mode sans connexion dans lequel les messages sont distribués à un ordinateur cible sous forme de datagramme (télégramme de données). Le protocole UDP est généralement fourni en même temps que le protocole Internet (UPD/IP). V valeur de repli Valeur adoptée par un équipement lors de son passage à l'état de repli. Généralement, la valeur de repli est soit configurable, soit la dernière valeur stockée pour l'équipement. varistor Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance non linéaire qui provoque une chute considérable au fur et à mesure de l'augmentation de la tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les surtensions transitoires. 88 31005790 8/2009 Index 31005790 8/2009 B AC Index A Adressage automatique, 34, 39 Alimentation de type SELV, 26 Alimentation ABL7 RE2403 Telefast 24 V cc, 31 Alimentation électrique TSX SUP 1021 Premium 24 V cc, 31 Alimentation électrique TSX SUP 1051 Premium 24 V cc, 31 Alimentation électrique TSX SUP 1101 Premium 24 V cc, 31 Alimentation logique alimentation électrique intégrée, 11, 28, 30 exigences, 12, 28, 29, 30 signal, 29 source d'alimentation électrique, 12, 30 Alimentation TSX SUP 1011 Premium 24 V cc, 31 Assemblage de bus d'îlot, 50 B Baud interface de bus terrain, 39 port CFG, 39 boîtier, 19 31005790 8/2009 Bouton RST attention, 38 description physique, 38 et configuration automatique, 39 fonctionnalité, 37, 38, 38 indications de voyants, 24 Bus d'îlot communications, 11 mode d'exploitation, 39 mode opérationnel, 24 repli, 40 terminaison, 12 voyants, 24 vue d'ensemble, 10, 12 C caractéristiques physiques, 18 Code d'identification, 42 Compression de bits, 45, 46 Configuration maître INTERBUS, 54, 59 Configuration automatique, 37 configuration initiale, 37 et réinitialisation, 37, 38, 39 Connecteur d'alimentation électrique de type bornier à vis STB XTS 1120, 27 Connecteur de câblage terrain à pince-ressort STB XTS 2120, 27 connexion réseau, 20 89 Index D I Dépannage utilisation des voyants Advantys, 24 voyants, 23 INTERBUS adressages des nœuds, 15 anneau, 13, 21 câbles, 21 code d'identification, 42 composants du réseau, 13 compression de bits, 46 connecteurs, 21 couche physique, 14 dernier périphérique, 13, 21 échange de données, 44 entrées, 13 interface de bus terrain, 20, 20, 21 interface réseau, 18 limites du module NIM sur, 15 longueur du réseau, 13 nœuds (maximum), 13 sorties, 13 support de transmission, 14 topologie en anneau, 14 Interface de bus terrain, 20 brochage, 20, 21 Interface réseau, 13 E Echange de données, 11, 24, 34, 44 code d'identification, 42 échange de données longueur des données, 43 Echange de données type de données, 42 Echange des données, 23 Etat de repli, 40 Exemple d'assemblage de bus d'îlot, 50 Exemple de bus d'îlot, 35 Exigences réseau, 11 F Feuille de données électronique (EDS), 15 fonctions externes, 18 L Longueur des données, 43 M Maître de bus terrain voyant, 23 Mémoire Flash enregistrement des données de configuration, 37 Message de "heartbeat", 40 mode Edition, 39 Mode test, 24 Module adressable, 34, 35 90 31005790 8/2009 Index N NIM boîtier, 19 fonctions externes, 19 O Objets d'état, 44 Objets de données, 44 Voyants BA, 23 bus d'îlot, 24 ERR, 24 et états COMS, 24 et réinitialisation, 24 PWR/UL, 23 RC, 23, 23 RUN, 24 TEST, 24 P Paramétrage, 37 paramètres d'usine par défaut, 37 PDM, 29, 34, 35 Plaque de terminaison, 12, 35 Prise en charge des communications du bus terrain, 41 S Segment de base, 10, 12, 29, 30 Source d'alimentation connecteur de câblage à deux réceptacles, 26 Source d'alimentation électrique alimentation logique, 12, 30 de type SELV, 28, 30, 30 exigences, 30 recommandations, 31 Stockage des données de configuration dans la mémoire Flash, 37 T Type de données, 42 V Valeur de repli, 40 Voyant description physique, 22 31005790 8/2009 91 Index 92 31005790 8/2009 ">
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