Schneider Electric TSX AEM 411/412/413 4 voies ana / Fr Mode d'emploi

X
Préambule
__________________________________________________________________________
Les différentes versions des coupleurs sont repérées par une étiquette collée sur l’un
des côtés du produit, la version logicielle est repérée par l’indice VL : suivi du numéro
de version.
Ce manuel décrit l’utilisation et la mise en œuvre des coupleurs chaîne de mesure
industrielle :
. TSX AEM 411 version logicielle > VL : 1.4
. TSX AEM 412 version logicielle > VL : 1
. TSX AEM 413 version logicielle > VL : 1.
Pour les coupleurs de version logicielle antérieure, les fonctions d’acquisition des mesures
sont identiques aux versions > VL: 1.4 pour TSX AEM 411 et > VL : 1 pour TSX AEM 412
et 413, seuls les traitements de défauts ne sont plus compatibles, l’annexe en fin du
document précise ces différentes évolutions.
Ces coupleurs sont destinés à être utilisés sur les automates :
TSX 47-20, TSX 67/87/107 et TPMX 47/67/87/107.
_______________________________________________________________________
1
X
____________________________________________________________________________
Chapitre
Page
________________________________________________________________________________________
1
Présentation et mise en œuvre
______________________________________________________________________________________________________
1.1 Les coupleurs intelligents
1.2 Les coupleurs TSX AEM 41x
6
7
__________________________________________________________________________________________
2.
Fonctionnement
______________________________________________________________________________________________
2.1 Structure matérielle
2.2 Structure logicielle
2.3 Traitements proposés
2.4 Dialogue avec l'automate
2.5 Mode de marche du coupleur
12
13
15
26
28
_________________________________________________________________________________________________________
3.
Configuration
________________________________________________________________________________________
3.1 Principe
3.2 Paramètres
3.3 Configuration par défaut
3.4 Chargement de la configuration
3.5 Exemple de configuration
32
34
37
38
42
_______________________________________________________________________________________________
4.
Exploitation
___________________________________________________________________________________________
4.1 Exploitation des mesures
4.2 Détection de seuils
4.3 Compléments de programmation
46
48
50
________________________________________________________________________________________
5.
Exemples d'utilisation
________________________________________________________________________________________
5.1 Exemples avec automate langage PL7-3
5.2 Exemples avec automate langage PL7-2
60
66
____________________________________________________________________________
2
Sommaire Général
__________________________________________________________________________
Chapitre
Page
________________________________________________________________________________________________
6.
Mise en œuvre du matériel
_________________________________________________________________________________________
6.1 Choix de l'emplacement et détrompage
6.2 Repérage
6.3 Raccordements
6.4 Description du formulaire de mise en œuvre
74
75
76
82
_________________________________________________________________________________________
7.
Maintenance
________________________________________________________________________________________
7.1 Auto-tests
7.2 Contrôle de la validité des mesures
7.3 Recalibration
84
85
87
________________________________________________________________________________________
8.
Spécifications
________________________________________________________________________________________
8.1 Consommations
8.2 Caractéristiques des entrées
92
92
_______________________________________________________________________
3
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
4
X
Présentation
1
Présentation générale
Chapitre 1
_____________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Sous-chapitre
Page
____________________________________________________________________________________________
1.1
Les coupleurs intelligents
6
___________________________________________________________________________________________
1.1-1 Présentation
1.1-2 Utilisation
6
6
____________________________________________________________________________________________
1.2
Les coupleurs AEM 41.
7
__________________________________________________________________________________________
1.2-1 Description
1.2-2 Présentation physique
7
9
_____________________________________________________________________
5
_____________________________________________________________________
1.1 Les coupleurs intelligents
_________________________________________________________________________________________
1.1-1 Présentation
Les coupleurs intelligents sont des unités de traitement pré-programmées conçues par
Telemecanique pour assurer un traitement réparti de l’application sur les automates
TSX 7 du TSX 47-20 au TSX 107 inclus.
Ces coupleurs sont conçus de la façon suivante :
Structure d'un coupleur intelligent
Bus
automate
Interface
bus
Mémoire
partagée
Unité
de
traitement
Entrées de
l'application
Partie
spécifique
Sorties de
l'application
Ils se composent de :
. une interface bus utilisant les modes standards de communication entre le processeur
de l’automate et le coupleur :
- l’interface Tout ou Rien,
- l’interface registre,
- l’interface message.
. une mémoire partagée dans laquelle sont stockées les données accessibles au
coupleur et au processeur de l’automate,
. une unité de traitement comprenant un processeur et les logiciels d’exploitation,
. les entrées/sorties spécifiques du coupleur.
_______________________________________________________________________
1.1-2 Utilisation
Par l’emploi d’un processeur et de fonctions pré-programmées, les coupleurs intelligents permettent la simplification du programme utilisateur.
Ces fonctions sont configurables par l’utilisateur et l’exploitation de ces coupleurs
nécessite la maîtrise de l’utilisation des logiciels PL7-2 et PL7-3. ll pourra donc être
nécessaire de se reporter aux manuels langages, pour avoir des compléments
d’information.
_____________________________________________________________________
6
1
Présentation
_____________________________________________________________________
1.2
Les coupleurs TSX AEM 41x
____________________________________________________________________________________________
1.2-1 Description
Généralités
Les coupleurs TSX AEM 41x, chaîne de mesure industrielle, associés à des capteurs
ou des transmetteurs permettent de réaliser des fonctions de surveillance, de mesure
et de régulation des processus continus. Pour assurer la compatibilité directe avec les
capteurs les plus courants employés dans l’industrie, ces coupleurs existent en trois
versions :
TSX AEM 4 11
4 voies haut niveau (tension ou courant)
TSX AEM 4 12
4 voies bas niveau (thermocouple ou tension bas niveau)
TSX AEM 4 13
4 voies bas niveau (sonde Pt 100 ou tension bas niveau)
Fonctions
Ces coupleurs, chaîne de mesure industrielle, assurent en plus de la conversion
analogique numérique les fonctions suivantes :
. sélection des gammes d’entrée : tension, courant, thermocouple ...
. acquisition sur 4 voies indépendantes avec choix du temps de scrutation,
. contrôle de dépassement des valeurs d’entrée en fonction de la gamme déclarée,
. traitement des valeurs numériques obtenues : linéarisation, extraction de la racine
carrée, compensation de la soudure froide pour la version thermocouple,
. calcul d’affichage : conversion des mesures en unité directement exploitable par
l’utilisateur,
. détection de «rupture» des capteurs,
. détection de seuils programmables.
Entrées/sorties
Application
➤
COUPLEUR
Voie 0
Voie 1
Voie 2
➤
Grandeurs électriques
analogiques
Voie 3
➤
➤
➤
➤
➤
1
➤
2
3
Mesures 0
Seuils programmables
➤
➤ TSX AEM
Processeur automate
➤
➤
Détection de seuils
0/1 0/1 0/1 0/1
Configuration
= adaptation du coupleur
au besoin de l'application
Echanges application —> coupleur :
Le coupleur réalise l’acquisition de grandeurs électriques analogiques issues de
capteurs ou de transmetteurs.
_____________________________________________________________________
7
_____________________________________________________________________
Echanges coupleur —> processeur automate
. les mesures : grandeurs analogiques d’entrées converties en valeurs numériques,
. les informations de détection de seuil et les bits de synchronisation,
. des mots d’état : compte-rendu du fonctionnement du coupleur et de la surveillance
des capteurs.
Echanges processeur automate —> coupleur
. la configuration : programmée avant l’exploitation des mesures par l’utilisateur, elle
a pour rôle de fixer les caractéristiques de fonctionnement du coupleur,
. les seuils programmés par l’utilisateur,
. les commandes d’exécution des mesures.
Caractéristiques communes à tous les coupleurs TSX AEM 41x
Les caractéristiques suivantes sont communes à tous les coupleurs TSX AEM.
_______________________________________________________________________
Caractéristiques
Valeurs
_________________________________________________________________________________________________________________
Nombre de voies
4
____________________________________________________________________________________________________
Impédance d'entrée
> 10 Mohms
_____________________________________________________________________________________________________________
Isolement
entre voies (1 500 V) et entre bus et voies (1 000 V)
____________________________________________________________________________________________
Configuration
logicielle
_________________________________________________________________________________________
Caractéristiques spécifiques à chaque coupleur
Les caractéristiques spécifiques à chaque coupleur sont résumées dans le tableau
suivant :
_______________________________________________________________________________
Caractéristiques
TSX AEM 4 11
TSX AEM 4 12
TSX AEM 4 13
________________________________________________________________________________________
Dynamique
d’entrée
± 10 V
± 50 mV
±1V
________________________________________________________________________________________________________________________
Résolution
0,3 mV
1,5 µV
30 µV
Capteurs
Capteurs
Capteurs bas
Capteurs bas
haut
niveau et
niveau et sondes
niveau
thermocouples
platine
________________________________________________________________________________________
Traitement spécifique
Racine
Compensation
Racine
des mesures
carrée
soudure froide
carrée
__________________________________________________________________________________________
Scrutation
1 ou 4 voies
4 voies
1 ou 4 voies
________________________________________________________________________________________
Période de mini.
400 ms (*)
400 ms
400 ms (*)
scrutation maxi.
3 200 s
3 200 s
3 200 s
__________________________________________________________________________________________
Gamme d’entrée
Tension
Tension
Tension
courant
thermocouple
sonde platine
____________________________________________________________________________________________________________________
Alimentation capteurs
-
-
4 sorties courant
1
mA
________________________________________________________________________________________
(*) Lorsqu’une seule voie est scrutée, la période minimale est de 100 ms.
_____________________________________________________________________
8
1
Présentation
_____________________________________________________________________
Sécurité
Les entrées sont protégées contre les parasites industriels et sont isolées galvaniquement
entre-elles et par rapport aux tensions internes de l’automate. Un réseau de mise à la
terre est disponible sur chacune des voies.
Confort d'utilisation
La partie analogique ne nécessite aucune source d’alimentation externe. La configuration
entièrement logicielle et les fonctions pré-programmées en font un coupleur
particulièrement simple à l’emploi.
Confort d'exploitation
Les coupleurs et les borniers de raccordement sont embrochables et débrochables
sous tension ; le processeur de l’automate est en permanence averti de l’état du
coupleur et le programme utilisateur peut accéder à toutes les informations pour
traitement éventuel.
___________________________________________________________________________________________
1.2-2 Présentation physique
Les coupleurs TSX AEM sont des modules de format simple. Ils doivent être insérés
dans les bacs équipés d’un bus d’entrées/sorties complet pour les automates TSX 7 ou
dans les 4 premiers emplacements de la configuration de base pour les automates TSX
47-20.
Ces modules se composent des éléments suivants :
➀ Un boîtier métallique protégeant
mécaniquement les circuits électroniques et assurant une protection
contre les parasites rayonnants,
TS X
AE M
F
OK
ER R
Ch 0
Ch 1
Ch 2
Ch 3
➁ Une face avant,
2
3
4
➂ Un connecteur recevant un bornier de
raccordement,
➃ Un bornier de raccordement débrochable équipé de 32 bornes à vis.
1
_____________________________________________________________________
9
_____________________________________________________________________
La face avant comporte :
➄ 2 voyants permettant de visualiser la
5
mise sous tension et le bon fonctionnement du coupleur,
TSX
➅ 4 voyants permettant d’identifier la voie
en défaut,
ERR
➆ Un cache transparent porte étiquette
et une étiquette.
AEM
F
OK
6
Ch0
Ch1
Ch2
Ch3
TSX
AEM
F
OK
ERR
Ch0
Ch1
Ch2
Ch3
7
La face arrière du module est équipée de dispositifs de détrompage :
. détrompage mécanique standard permettant de supprimer tout risque d’erreur lors de
la mise en place ou de l’échange d’un module,
. détrompage mécanique optionnel.
_____________________________________________________________________
10
X
Fonctionnement
2
_____________________________________________________________________
Fonctionnement
Chapitre 2
_______________________________________________________________________
Sous-chapitre
Page
________________________________________________________________________________________
2.1
Structure matérielle
12
_____________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
2.2
Structure logicielle
13
_________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
2.3
proposés
15
_
_________________Traitements
__________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
____
2.3-1 Contrôle de dépassement de gamme
2.3-2 Extraction de la racine carré
2.3-3 Correction de soudure froide
2.3-4 Affichage des mesures
2.3-5 Test de continuité
2.3-6 Détection de seuils
15
18
18
19
24
25
________________________________________________________________________________________
2.4
Dialogue avec l'automate
26
____________________________________________________________________________________________
2.4-1 Généralités
2.4-2 Interface TOR
2.4-3 Interface registre
2.4-4 Interface message
26
26
26
27
_________________________________________________________________________________________
2.5
Modes de marche du coupleur
28
___________________________________________________________________________________________
2.5-1 Description
2.5-2 Actions sur les modes de marche
2.5-3 Comportement du coupleur sur coupures secteur
2.5-4 Incidence des défauts sur les modes de marche
28
29
30
30
_____________________________________________________________________
11
_____________________________________________________________________
2.1 Structure matérielle
_________________________________________________________________________________________
Le synoptique ci-dessous décrit la structure matérielle des coupleurs TSX AEM 41.
Acquisition
V0
Amplification
Conversion
Traitement Echanges
B
V1
➤ A
➤ A/N
➤
U.C
V2
Interface
➤ ➤
bus
U
S
V3
délivrée par le capteur,
➤
➀ la capacité se charge à la tension
➤
Acquisition
Elle s’effectue par chaînes à relais (transfert capacitif) :
1
➁ la mesure de la voie s’effectue après
mesures
➤
Ce principe permet l’isolement galvanique
entre voie, et entre voie et traitement.
capteurs
➤
l’ouverture des contacts côté capteur
et leur fermeture côté traitement.
2
Amplification
Elle assure une dynamique d’entrée de :
. +/- 10 V TSX AEM 4 11
. +/- 50 mV TSX AEM 4 12
. +/- 1 V TSX AEM 4 13
Conversion analogique numérique
Elle est réalisée par un convertisseur analogique numérique à intégration double
rampe. Un dispositif d’auto-correction garantit la précision et la stabilité de la mesure par
la correction automatique :
. des erreurs d’offset,
. des erreurs de gain,
. des dérives en température et en vieillissement.
Traitement
L’unité de traitement réalisée autour d’un système à base de microprocesseur transforme
les valeurs numériques issues du convertisseur en valeurs exploitables par l’utilisateur,
dont les caractéristiques dépendent de la configuration choisie.
Echanges avec le processeur de l'automate
L’interface bus assure les échanges avec le processeur de l’automate : transmission
des mesures, réception de la configuration...
_____________________________________________________________________
12
Fonctionnement
2
_____________________________________________________________________
2.2 Structure logicielle
_______________________________________________________________________________________________
2.2-1 Généralités
La structure logicielle des coupleurs TSX AEM comprend deux parties :
. une partie commune : identique sur tous les coupleurs intelligents, elle gère les
échanges avec le processeur de l’automate,
. une partie spécifique : elle assure le séquencement, le traitement des mesures
(logiciel application) et les tests.
Auto-test
initial commun
Auto-test
initial
Auto-test de
fond spécifique
Auto-test de
fond commun
Interpréteur
de requêtes
Message
Echanges
standards
T.O.R
registre
Logiciel
application
Logiciel spécifique
Logiciel commun aux coupleurs intelligents
Structure logicielle d’un coupleur
____________________________________________________________________
2.2-2 Echanges avec le processeur automate
Le logiciel assure la gestion des interfaces standards :
. interface tout ou rien pour la transmission des informations de dépassement de seuils
et de synchronisation,
. interface registre pour la transmission des mesures,
. interface message pour l’écriture de la configuration, la lecture des chaînes de bits
défauts...
_____________________________________________________________________
2.2-3 Traitement des mesures (logiciel application)
Ce logiciel assure le traitement des mesures (linéarisation, calcul d’affichage) conformément à la configuration reçue :
. vitesse et mode de scrutation des voies,
. traitement logiciel associé à la voie :
- déclaration du capteur ou de la gamme d’entrée,
- test de continuité,
- traitement associé à la voie,
- calcul d’affichage (expression de la mesure).
_____________________________________________________________________
13
_____________________________________________________________________
Valeurs
numériques
après
conversion
analogique
numérique
➡
Déclaration de
la gamme
physique ou
électrique
d'entrée
0-10 v
4-20 mA
TC type J
Pt 100
Traîtement
associé
à la voie
➡
Racine carrée
Linéarisation
Correction
de soudure
froide
Calcul
d'affichage
➡
- en tension
- en unités
physiques:
°C,bar,...
- en unités normalisées %,...
Mesures
exploitables
par
programme
➡
Ces auto-tests effectuent un contrôle permanent du fonctionnement du coupleur et des
capteurs qui lui sont connectés.
_____________________________________________________________________
2.2-4 Cadencement des mesures
La durée d’acquisition de la mesure d’une voie est de 100 ms, ce temps est utilisé par
la chaîne de mesure pour mesurer la grandeur analogique d’entrée, le zéro volt, la pleine
échelle et effectuer les auto-corrections nécessaires.
Pour l’utilisateur, le temps d’accès à une nouvelle valeur de la mesure ne peut donc être
inférieur à 100 ms (400ms pour les coupleurs TSX AEM 412).
Pour permettre un échantillonnage à la fréquence maximum sur une des quatre voies,
l’utilisateur a le choix entre cinq modes de scrutation.
Mode 0
Ce mode travaille exclusivement sur la voie 0 (les autres voies n’étant pas utilisées) et
enchaîne les mesures de la façon suivante :
V0
V0
V0
V0
Attente
V0
V0
V0
V0
100ms 100ms 100ms 100ms
Période de scrutation programmable de 4 à 32000 (x 100 ms)
Les mesures sont effectuées par groupe de 4 sur la même voie et la période est
programmable de 4 à 32 000 centaines de millisecondes.
période :
4 ===> 1 mesure toutes les 100 ms,
période : 32 000 ===> 4 mesures toutes les 3 200 s.
Mode 1 à 3
Ces modes sont identiques au mode 0 sur les voies 1, 2 ou 3.
Mode 4
V0
V1
V2
V3
Attente
V0
V1
V2
V3
100ms 100ms 100ms 100ms
Période de scrutation programmable de 4 à 32000 (x 100 ms)
_____________________________________________________________________
14
Fonctionnement
2
_____________________________________________________________________
Les quatre voies V0, V1, V2, V3 sont acquises dans cet ordre et la période est
programmable de 4 à 32 000 centaines de millisecondes. Si dans ce mode, une des
voies est inhibée, sa mesure est remplacée par une attente de 100 ms et le cycle n’est
pas modifié.
Nota :
Le choix de la durée maximale pour la période de scrutation a pour effet d’augmenter la durée de
vie des relais de la chaîne d’acquisition.
Le coupleur TSX AEM 412 ne fonctionne que suivant le mode 4 : acquisition successive des quatre
voies (temps d’accès minimum : 400ms)
_____________________________________________________________________
2.3
Traitements proposés
_________________________________________________________________________________________
2.3-1 Contrôle de dépassement de gamme
La gamme d’entrée définit : soit les limites normales de fonctionnement du capteur
connecté en entrée, soit directement le type de capteur connecté en entrée.
La déclaration de la gamme d’entrée a 2 fonctions principales :
. le positionnement des bornes de détection d’erreur, dont le rôle est d’assurer la
détection des dépassements de gamme,
. la définition du mode d’affichage «gamme d’entrée» (voir chapitre 2.3-4),
Le tableau suivant donne les gammes d’entrée possibles pour chaque type de
coupleur.
______________________________________________________________________
Numéro
de gamme
TSX AEM 4 11
TSX AEM 4 12
TSX AEM 4 13
_______________________________________________________________________________________________
0
- 10/+ 10 V
- 50/+ 50 mV
- 1/+ 1 V
_________________________________________________________________________________________
1
- 5/+ 5 V
Thermocouple type B 0 / 1 V
________________________________________________________________________________________
2
0 / 10 V
Thermocouple type E 0,2 / 1 V
_________________________________________________________________________________________
3
2 / 10 V
Thermocouple type J
Sonde Pt 100 (°C)
________________________________________________________________________________________
4
0/5V
Thermocouple type K Sonde Pt 100 (°F)
________________________________________________________________________________________
5
0/2V
Thermocouple type T
_______________________________________________________________________________________
6
0,4 / 2 V
Thermocouple type R ________________________________________________________________________________________
7
0 / 20 mA(*)
Thermocouple type S ________________________________________________________________________________________
8
4 / 20 mA(*)
0 / 50 mV
________________________________________________________________________________________
(*) Pour les deux gammes d'entrée en courant, l'utilisateur doit placer une résistance de 100 ohms
(0,1 %) dans le bornier de raccordement.
_____________________________________________________________________
15
_____________________________________________________________________
Bornes de détection d'erreur
En fonction de la gamme d’entrée déclarée, le coupleur positionne des bornes de
détection d’erreur.
Ces bornes correspondent aux possibilités de conversion du coupleur :
. lorsque la valeur du signal d’entrée est comprise entre ces limites, la conversion est
effectuée normalement,
. lorsque le signal franchit ces bornes, il y a saturation de l’information envoyée à
l’utilisateur au maximum ou au minimum de la valeur autorisée par le mode d’affichage
et un bit défaut correspondant à cette borne supérieure HL ou inférieure LL est mis
à 1 (chapitre 4.4-1, chaîne de bits défauts BDEF).
TSX AEM 411
_____________________________________________________________________________________________
Numéro
de gamme
Echelle
Borne inf. LL
Borne sup. HL
_________________________________________________________________________________________
0
- 10 / + 10 V
- 11 V
+ 11 V
__________________________________________________________________________________________
1
- 5/+ 5V
- 5,5 V
+ 5,5 V
_________________________________________________________________________________________
2
0 / 10 V
- 0,2 V
+ 11 V
_________________________________________________________________________________________
3
2 / 10 V
+ 1,84 V
+ 10,8 V
________________________________________________________________________________________
4
0/5V
- 0,1 V
+ 5,5 V
________________________________________________________________________________________
5
0/2V
- 0,04 V
+ 2,2 V
__________________________________________________________________________________________
6
0,4 / 2 V
+ 0,368 V
+ 2,16V
__________________________________________________________________________________________
7
0 / 20 mA
- 0,4 mA
+ 22mA
_________________________________________________________________________________________
8______________________________________________________________________4
20
+_______3,68
mA
_
______/____
_________mA
_______________________________________________________
_______________mA
_______________________________________________+
______21,6
_______________
_____________________________________________
TSX AEM 412
______________________________________________________________________________________________
Numéro de gamme
Echelle
Borne inf. LL(*)
Borne sup. HL(*)
_________________________________________________________________________________________
0
- 50 / + 50 mV
- 55 mV
+ 55 mV
________________________________________________________________________________________
1
Thermocouple type B
50 °C
1 840 °C
_______________________________________________________________________________________
2
Thermocouple type E
- 270 °C
720 °C
________________________________________________________________________________________
3
Thermocouple type J
- 220 °C
770 °C
________________________________________________________________________________________
4
Thermocouple type K
- 270 °C
1 370 °C
________________________________________________________________________________________
5
Thermocouple type T
- 270 °C
400 °C
_______________________________________________________________________________________
6
Thermocouple type R
- 50 °C
1 790 °C
________________________________________________________________________________________
7
Thermocouple type S
- 50 °C
1 790 °C
_________________________________________________________________________________________
8
0 / 50 mV
- 1 mV
+ 55 mV
________________________________________________________________________________________
(*) Les températures sont données pour une température de 0 °C du bornier ou sans correction de
soudure froide.
_____________________________________________________________________
16
2
Fonctionnement
_____________________________________________________________________
TSX AEM 413
_______________________________________________________________________________________
Numéro de gamme
Echelle
Borne inf. LL
Borne sup. HL
__________________________________________________________________________________________
0
-1/+1V
1,1 V
+ 1,1 V
_________________________________________________________________________________________
1
0/+1V
- 0,02 V
+ 1,1 V
________________________________________________________________________________________
2
0,2 / + 1 V
+ 0,184 V
+ 1,08 V
________________________________________________________________________________________
3
Sonde Pt. (°C)
- 220 °C
+ 880 °C
________________________________________________________________________________________
4
Pt.
364
_____________________________________________________Sonde
______________
______(°F)
____________________-___
________°F
_________________________+
____1
____616
________°F
_____________________________________
Bornes de détection d'erreur : exemple
Gamme déclarée 0/10 V
Affichage en mV, soit une valeur de mesure
comprise entre 0 et 10 000
➤
Exemple : coupleur TSX AEM 4 11
valeur affichée
+11000
+10000
va
le
ur
r
no
m
al
e
tension
d'entrée
➤
10V 11V
- 0,2 V
200
(1)
LL
HL
3
2
1
2
4
➀ La valeur mesurée est dans la dynamique de la gamme d’entrée déclarée :
LL = 0
HL = 0
le coupleur fournit la valeur exacte comprise entre 0 et + 10 000
➁ La valeur mesurée est dans la dynamique étendue qui permet de s’affranchir des
problèmes de dispersion des capteurs :
LL = 0
HL = 0
le coupleur fournit la valeur exacte comprise entre - 200 et - 1 ou
+ 10 001 et 11 000
➂ La valeur mesurée est en dessous de la limite LL (- 200 mV), un défaut de
dépassement est détecté, et l’utilisateur est prévenu par un voyant en face avant et
un bit défaut :
LL = 1
HL = 0
le coupleur fournit une valeur saturée à - 200
➃ La valeur mesurée est au dessus de la limite HL (+ 11 V), un défaut de dépassement
est détecté, l’utilisateur est prévenu par un voyant en face avant et un bit défaut :
LL = 0
HL = 1
le coupleur fournit une valeur saturée à + 11 000
_____________________________________________________________________
17
_____________________________________________________________________
2.3-2 Extraction de la racine carrée (TSX AEM 411 et TSX AEM 413)
Les coupleurs TSX AEM 411 et TSX AEM 413 peuvent extraire la racine carrée des
mesures effectuées.
Cette opération ne correspond pas tout à fait à l’extraction de la racine carrée
mathématique. Elle s’effectue avec les conventions suivantes :
. la mesure est positive :
Racine carrée «Mesure» = 100 × Mesure
. la mesure est négative :
Racine carrée «Mesure» = - 100 ×
Mesure
Le mode d’affichage choisi (chapitre 2.3-4) conditionne l’utilisation du traitement
extraction de la racine carrée :
. en affichage «gamme d’entrée» l’extraction de la racine carrée ne peut pas être
effectuée,
. en affichage «gamme normalisée» l’extraction de la racine carrée est effectuée après
normalisation,
. en affichage «gamme utilisateur» l’extraction de la racine carrée est effectuée avant
le calcul d’affichage.
Exemple d’utilisation : mesure de débit. Un resserrement
de conduite dans une canalisation crée une différence de
pression dp = p2-p1 liée au débit Q par la relation :
Q = K x 2dp/l avec K constante dépendant de la géométrie du dispositif et l masse volumique du fluide.
Un capteur de pression différentielle permet donc la
mesure d’un débit et la fonction extraction de racine
carrée permet d’avoir en affichage directement un débit.
P2
P1
_____________________________________________________________________
2.3-3 Correction de soudure froide (TSX AEM 412)
Le coupleur TSX AEM 412 est destiné à recevoir des thermocouples. Ce coupleur
fournit comme valeurs de mesure directement les valeurs de température.
Afin de tenir compte de la température de la jonction froide du thermocouple :
. le coupleur effectue la mesure de la température du bornier toutes les 300 ms et
réalise une moyenne sur huit mesures,
. en fonction de la température du bornier mesurée, et du type de thermocouple, le
coupleur rajoute à la mesure la valeur de la correction.
La température du bornier est transmise dans un mot registre, elle est accessible par
programme et elle est exprimée en 0,1 °C ou 0,1 °F.
_____________________________________________________________________
18
Fonctionnement
2
_____________________________________________________________________
2.3-4 Affichage des mesures
Le calcul d’affichage réalisé par le coupleur est la partie du traitement qui permet de
définir l’expression des mesures : unité dans lesquelles s’expriment les mesures et les
bornes d’utilisation.
Le bon choix du calcul d’affichage assure donc une simplification du programme
utilisateur.
Les coupleurs TSX AEM possèdent trois modes d’affichage :
. Affichage «gamme d’entrée» :
la gamme d’entrée déclarée définit l’affichage.
. Affichage «gamme normalisée» :
la mesure est fournie en pourcentage de la pleine échelle.
. Affichage «gamme utilisateur» :
la gamme d’affichage linéaire est définie par l’utilisateur.
Affichage «gamme d’entrée»
L’expression des valeurs numériques des mesures transmises par le coupleur dépend
uniquement de la gamme d’entrée choisie.
La gamme d’entrée définit :
. l’unité de mesure dans laquelle s’exprime les valeurs numériques,
. les limites que peuvent prendre ces valeurs numériques.
Les tableaux suivants donnent en fonction du coupleur et des gammes d’entrée :
. les limites dans laquelle la mesure est exprimée : zone normale,
. les unités de la mesure reçue,
. les limites de dépassement de la dynamique autorisées : zone étendue.
TSX
AEM 411
_______________________________________________________________________________________________________
N°
Gamme
Zone normale
Unité
Zone étendue
_____________________________________________________________________________________________
0
-10 / +10 V
-10 000 / +10 000
mV
-11 000 / +11 000
________________________________________________________________________________________
1
-5/+5V
- 5 000 / + 5 000
mV
- 5 500 / + 5 500
_________________________________________________________________________________________
2
0 / +10 V
0 / +10 000
mV
- 200 / +11 000
________________________________________________________________________________________
3
2 / +10 V
+ 2 000 / +10 000
mV
+ 1 840 / +10 800
________________________________________________________________________________________
4
0/+5V
0 / + 5 000
mV
- 100 / + 5 500
________________________________________________________________________________________
5
0/+2V
0 / + 2 000
mV
- 40 / + 2 200
___________________________________________________________________________________________________
6
0,4 / + 2 V
+ 400 / + 2 000
mV
+ 368 / + 21 600
___________________________________________________________________________________________
7
0 / 20 mA
0 / +20 000
µA
- 400 / +22 000
________________________________________________________________________________________
8_____________________________________4_____/______20
mA
000
680
_
__________
_________________________________+
______4
______
_____________/____+20
______________000
____________________________________µA
_____________________________________+
______3
______
_____________/____+21
______________600
________________________________________
Valeur de la mesure = Valeur électrique (en mV ou en µA)
_____________________________________________________________________
19
_____________________________________________________________________
TSX AEM 412
__________________________________________________________________________________________
N°
Gamme
Zone normale
Unité
Zone étendue
__________________________________________________________________________________________
0
- 50 / + 50 mV - 5 000 / + 5 000
10 µV
-5 500 / + 5 500
_________________________________________________________________________________________
8
0 / 50 mV
0 / 5 000
10 µV
- 100 / 5 500
_________________________________________________________________________________________
Valeur de la mesure = Valeur électrique (en dizaine µV)
_____________________________________________________________________
N°
Gamme
Unité
Zone étendue
________________________________________________________________________________________
1
Thermocouple type B
1/10°C
500 / 18 400
1/10°F
1 220 / 33 440
_________________________________________________________________________________________
2
Thermocouple type E
1/10°C
- 2 700 / 7 200
1/10°F
- 4 540 / 12 990
_________________________________________________________________________________________
3
Thermocouple type J
1/10°C
- 2 200 / 7 700
1/10°F
- 3 640 / 14 185
_________________________________________________________________________________________
4
Thermocouple type K
1/10°C
- 2 700 / 13 700
1/10°F
- 4 540 / 24 980
_________________________________________________________________________________________
5
Thermocouple type T
1/10°C
- 2 700 / 4 000
1/10°F
- 4 540 / 7 520
________________________________________________________________________________________
6
Thermocouple type R
1/10°C
500 / 17 900
1/10°F
1 220 / 32 540
________________________________________________________________________________________
7
Thermocouple type S
1/10°C
500 / 17 900
1/10°F
1 220 / 32 540
__________________________________________________________________________________________
Valeur de la mesure = température (en 1/10 °C ou 1/10 °F)
TSX
AEM 413
_____________________________________________________________________
N°
Gamme
Zone normale
Unité
Zone étendue
________________________________________________________________________________________
0
-1 / +1 V
-10 000 / +10 000
1/10 mV
- 11 000 / + 11 000
________________________________________________________________________________________
1
0 / +1 V
0 / +10 000
1/10 mV
- 200 / + 11 000
_________________________________________________________________________________________
2
0,2 / +1 V
2 000 / +10 000
1/10 mV
1 840 / 10 800
_________________________________________________________________________________________
Valeur de la mesure = valeur électrique (en 1/10 mV)
_____________________________________________________________________
N°
Gamme
Unité
Zone étendue
________________________________________________________________________________________
3
Sonde Pt 100 (°C)
1/10°C
- 2 200 / + 8 800
__________________________________________________________________________________________
4
Sonde Pt 100 (°F)
1/10°F
- 3 640 / + 16 160
________________________________________________________________________________________
Valeur de la mesure = température (en 1/10 °C ou 1/10 °F)
Nota :
Dans le cas des entrées thermocouple et sonde Pt 100, la notion de zone normale n’est pas
significative.
_____________________________________________________________________
20
2
Fonctionnement
_____________________________________________________________________
Affichage gamme normalisée
L’affichage «gamme normalisée» permet de fournir au programme utilisateur des
valeurs des mesures en pourcentage de la dynamique de la gamme d’entrée avec les
conventions suivantes :
0 et 10 000 soit 0 % et 100,00 % de la
dynamique de la gamme d’entrée (0 à
Vsup).
Les dépassements autorisés entre les
bornes de détection d’erreur HL et LL
permettent d’obtenir des valeurs
numériques comprises dans la zone
étendue.
Zone étendue :
- 200 et + 11 000 sans racine carrée
- 1 414 (- 200 x 100) et + 10 488
( 11 000 x 100) avec racine carrée.
Gamme bipolaire :
Les mesures fournies par le coupleur sont
comprises entre :
- 10 000 et + 10 000 soit - 100,00 % de la
partie négative de la gamme d’entrée et +
100,00 % de la partie positive de la gamme
d’entrée (Vinf/ Vsup).
Valeur de la mesure
%
110,00
100,00
Valeur
analogique
d'entrée
➤
Vsup HL
LL 0
-2,00
Valeur de la mesure
%
110,00
100,00
➤
Les mesures fournies par le coupleur sont
comprises entre :
➤
Gamme unipolaire :
Valeur
analogique
d'entrée
➤
Vsup HL
LL Vinf
- 100,00
- 110,00
Zone étendue :
- 11 000 + 11 000 (sans racine carrée)
- 10 488 + 10 488 (avec racine carrée)
Gamme capteur de température :
Zone étendue : elle dépend du thermocouple utilisé (voir zone étendue gamme
d’entrée, chapitre 2.3-1).
Nota
Les courbes en trait fin représentent la fonction
racine carrée.
valeur de la mesure
%
➤
Les mesures fournies par le coupleur sont
comprises entre :
0 et 10 000 soit 0 % et 100,00 % de la
dynamique de la gamme de température
d’entrée (Tmini/Tmaxi).
110,00
100,00
LL
T mini
- 2,00
T°C
➤
T maxi HL
_____________________________________________________________________
21
_____________________________________________________________________
Affichage "gamme utilisateur"
Ce mode d’affichage permet à l’utilisateur par la sélection de bornes supérieure et
inférieure de disposer directement d’une mesure représentant la grandeur physique
d’entrée.
Deux cas doivent être pris en compte :
. entrée tension ou courant,
. entrée capteur de température : thermocouple ou sonde platine.
Entrée tension ou courant :
Valeur de la mesure
➤
Les bornes supérieure bsup ou inférieure
binf déterminées par l’utilisateur définissent
la plage dans laquelle est exprimée la
mesure :
. la relation affichage gamme d’entrée est
linéaire,
. la valeur des bornes peut être choisie
entre - 32 768 et + 32 767.
bsup
Valeur
analogique
d'entrée
➤
Vsup HL
LL Vinf
binf
Zone étendue :
Si la gamme d’entrée est unipolaire les valeurs numériques pourront être comprises
entre binf-2%(bsup-binf) et bsup+10%(bsup-binf). Si la gamme d’entrée est bipolaire les
valeurs numériques pourront être comprises entre binf-5%(bsup-binf) et bsup+5%(bsupbinf).
20,00 bars
Ce qui intéresse l’utilisateur est la pression
et non pas la valeur du courant qui véhicule
l’information.
2,00 bars
Définition des bornes :
2 bars correspond à 0 mA
20 bars correspond à 20 mA
Pression
➤
Exemple : utilisation d’un capteur de
pression 2 / 20 bars fournissant un signal
0 / 20 mA et ayant une caractéristique
linéaire.
0
➤
20 mA Courant
L’automate travaillant sur des entiers signés de 16 bits représentant des nombres de
- 32 768 et + 32 767, la meilleure résolution est obtenue en choisissant comme valeur
de bornes des multiples de 10, le plus proche de la valeur maximum.
Soit dans cet exemple, 2 / 20 bars peuvent être représentés par :
2 20
20 200
200 - 2 000
2 000 - 20 000
La dernière solution présente la meilleure résolution :
bsup = 20 000 - binf = 2 000
Compte tenu des dépassements autorisés, la mesure peut évoluer entre : 1 640
et
21 800.
_____________________________________________________________________
22
2
Fonctionnement
_____________________________________________________________________
Entrée thermocouple ou sonde platine (TSX AEM 412 et 413)
Le mode utilisateur permet de déterminer une plage de température à surveiller, par le
choix de bornes supérieure et inférieure. L’affichage de la mesure est alors exprimée
en un pourcentage de la plage de température ainsi définie.
Si les valeurs d’entrée dépassent les
bornes définies par l’utilisateur, le coupleur
calcule un pourcentage jusqu’à :
➤
bsup.
➤
soit 0 % et 100,00 % de la dynamique
définie bsup - binf.
Température
en ° C
zone à
surveiller
➤
Les bornes supérieure ou inférieure
s’expriment en 1/10 de °C ou °F.
Le résultat de la mesure est une valeur
comprise entre 0 et 10 000
binf.
0
- 19 999 et + 19 999
➤
temps
soit : - 199,99 % et + 199,99 % de la
dynamique d’entrée.
➤
%
199,99
100
binf.
bsup.
➤
T°
-199,99%
Exemple :
Thermocouple J connecté à un coupleur TSX AEM 4 12, l’utilisateur désire surveiller une
plage de température de 200 °C à 600 °C et avoir un résultat en pourcentage de la
dynamique :
Valeur de la mesure
Borne inférieure : 2 000
%
100,00
Borne supérieure : 6 000
La mesure accessible par programme est
alors comprise entre :
0 et 10 000
➤
L’utilisateur doit définir les bornes :
50,00
0
200°C
400°C
T°
➤
600°C
Pour une température de 400 °C , le coupleur fournie comme mesure une valeur
numérique égale à 5 000 soit 50,00 % de la dynamique d’entrée.
_____________________________________________________________________
23
_____________________________________________________________________
2.3-5 Test de continuité
Objet du test
Ce test a pour rôle de surveiller la continuité du circuit externe, c’est-à-dire du capteur
et du câblage, reliant ce capteur aux bornes d’entrée.
Un défaut est détecté par le coupleur lorsque :
. le câblage est défectueux (ligne coupée)
. le capteur est rompu,
. le signal d’entrée varie brusquement.
Condition de validation du test
Ce test est optionnel. Il peut être validé indépendamment sur chacune des voies par
l’utilisateur lors de la configuration du coupleur si la période de scrutation des voies est
supérieure à 1,5 s pour les coupleurs TSX AEM 411 et TSX AEM 413 ou 2,5 s pour les
coupleurs TSX AEM 412.
Pour les gammes «courant», ce test n’est pas validé et n'est pas autorisé : la
configuration n’est pas acceptée par le coupleur si ce choix est fait.
En gamme d’entrée courant 4/20 mA, on a une surveillance intrinsèque puisque si la
ligne est coupée, la valeur du courant tombe en-dessous de 4 mA et le coupleur
détectera un dépassement de gamme.
En entrée courant 0/20 mA, le coupleur ne sait pas faire la différence entre un courant
nul et une ligne ouverte.
Principe
Le coupleur vérifie sur toutes les entrées actives que les capteurs connectés sont des
générateurs de tension ayant une impédance de sortie suffisamment faible
(R < 40 kohms)..
Le principe consiste à charger la capacité servant au transfert capacitif à une tension
différente de la tension capteur, puis à la rebasculer sur le capteur.
Si un capteur est connecté, la capacité reprendra sa charge initiale, par contre si le
raccordement n'est pas fait (ligne coupée, capteur non raccordé), la capacité restera à
la tension à laquelle elle a été chargée.
Lorsqu'un défaut est détecté et lorsque le test est sélectionné dans la configuration de
la voie, ce test provoque :
. la mise à 1 du bit défaut de continuité compte rendu de ce test (chaîne de bits défauts
BDEF, voir chapitre 4.3-1),
. la mise à 1 du bit défaut voie du mot registre d’état complémentaire,
. l’activation du voyant ERRch. correspondant à la voie en défaut, en face avant du
coupleur.
Les valeurs des mesures disponibles ne sont pas significatives lorsque les entrées ne
sont pas raccordées, ce test permet donc de ne pas valider la mesure par l'utilisation
du
bit défaut voie lorsqu'un défaut est détecté.
_____________________________________________________________________
24
2
Fonctionnement
_____________________________________________________________________
2.3-6 Détection de seuils
Entrée
mesure
Sortie
➤
➤
➤ Sortie
Seuil
➤
Une tension de référence appelée seuil
est appliquée à une entrée d’un
comparateur, tandis que l’autre entrée
reçoit la tension de mesure. Selon que la
tension de mesure est supérieure ou
inférieure au seuil, la sortie du comparateur
change d’état.
Entrée
mesure
Seuil
➤
t
➤
Détection de seuils numériques
➤
t
La détection de seuils effectuée par les
coupleurs TSX AEM est réalisée sur les
mesures numériques dans la gamme
d’affichage choisie.
Le seuil est une valeur numérique
programmable par l’utilisateur.
Le résultat de la détection de seuils est un
objet bit exploitable par programme, à
l’état 1 lorsque la mesure est supérieure
au seuil (chapitre 4.3)
La détection de seuils est réalisée sur
chacune des voies (un seuil programmable
par voie).
La comparaison de la mesure de la voie et
du seuil est effectuée à chaque acquisition
d’une nouvelle valeur d’entrée.
Acquisition de la
mesure de la voie i
Comparaison de la mesure de la
voie i avec la valeur du seuil
Mise à jour du résultat
Hystérésis
Seuil + h / 2
Seuil program.
Seuil - h / 2
. valeur croissante du signal d’entrée,
le résultat passe à l’état 1 lorsque :
mesure ≥ seuil programmé + h/2
. valeur décroissante du signal d’entrée,
le résultat passe à l’état 0/ lorsque :
mesure ≤ seuil programmé - h/2
Résultat
(bit T.O.R)
Hystérésis
➤
➤
➤
➤
➤
La comparaison s’effectue avec une
hystérésis (h) de ± 0,25 % de la valeur de la
dynamique de l’échelle d’affichage
déclarée. La valeur avec laquelle la mesure
est comparée dépend donc du sens
d’évolution du signal analogique d’entrée :
➤
➤
t
➤
t
Exemple :
Pour une gamme d’entrée 0 / 10 V, affichage type gamme d’entrée, l’hystérésis vaut
± 25 mV.
_____________________________________________________________________
25
_____________________________________________________________________
2.4 Dialogue avec l'automate
________________________________________________________________________________________
2.4-1 Généralités
Une fois monté et câblé, le coupleur est prêt à être exploité, pour cela il dispose de 3
types d’échange avec le processeur de l’automate sur le bus d’entrées/sorties complet :
. l’interface T.O.R,
. l’interface registre,
. l’interface message.
A chacun de ces échanges correspond des objets exploitables par le programme
utilisateur.
______________________________________________________________________
2.4-2 InterfaceTOR
Les coupleurs TSX AEM se comportent comme des modules d’entrées T.O.R. L’utilisateur a accès par programme à huit objets bits auxquels il faut rajouter le bit défaut,
les échanges se font systématiquement à chaque cycle automate.
. 4 bits de détection de seuils :
Ixy,8 seuil voie 0 dépassé,
Ixy,9 seuil voie 1 dépassé,
Ixy,A seuil voie 2 dépassé,
Ixy,B seuil voie 3 dépassé.
. 4 bits de synchronisation :
Ixy,C synchronisation voie 0
Ixy,D synchronisation voie 1
Ixy,E synchronisation voie 2
Ixy,F synchronisation voie 3.
. 1 bit défaut Ixy,S.
____________________________________________________________________
2.4-3 Interface registre
Le coupleur TSX AEM 41x comprend huit mots registres d’entrée et huit mots registres
de sortie. Les échanges se font systématiquement à chaque cycle automate.
8 mots registres d’entrée :
. 2 mots d’état codant l’état de fonctionnement (modes de marche, défauts
du coupleur...).
. 4 mots contenant les valeurs numériques des mesures des valeurs analogiques d’entrée (1 mot par voie).
. 1 mot donnant la température du bornier
pour le coupleur TSX AEM 412,
. 1 ou 2 mots non utilisés.
IWxy,0
Mot d'état standard
IWxy,1
Mot d'état complémentaire
IWxy,2
IWxy,3
Mesure voie 0
IWxy,4
Mesure voie 1
IWxy,5
Mesure voie 2
IWxy,6
Mesure voie 3
IWxy,7
Temp. bornier (TSX AEM 412)
_____________________________________________________________________
26
Fonctionnement
2
_____________________________________________________________________
8 mots registres de sortie :
. 2 mots de commande permettent la mise
en exécution RUN ou l’arrêt STOP du
coupleur et de chacune des voies.
. 4 mots permettent la programmation de
la valeur de seuils associés à chaque
voie,
. 2 mots non utilisés.
OWxy,0
Mot de commande standard
OWxy,1
Mot de commande complém.
OWxy,2
OWxy,3
Seuil voie 0
OWxy,4
Seuil voie 1
OWxy,5
Seuil voie 2
OWxy,6
Seuil voie 3
OWxy,7
_______________________________________________________________________
2.4-4 Interface message
L’interface message permet le transfert de tables de données entre le coupleur et le
processeur de l’automate. Ce transfert est programmé par bloc texte CPL et s’effectue
à l’initiative du programme utilisateur.
PROCESSEUR AUTOMATE
Mémoire
COUPLEUR
Mémoire
Programme
utilisateur
TXT
CPL
Ce type de dialogue permet :
. l’écriture de la configuration,
. la lecture de la configuration,
. la lecture des chaînes de bits défauts, etc. (voir chapitre 4.4-2)
Les données spécifiques à chacun de ces transferts sont rangées dans des mots
internes Wi ou des mots constants CWi (uniquement en émission).
La programmation utilisant l’interface message est décrite de manière détaillée dans
chacun des chapitres concernant l'échange à réaliser :
. configuration (chapitre 3),
. traitement des défauts (chapitre 4.4-1),
._____________________________________________________________________
requêtes complémentaires (chapitre 4.4-2).
27
_____________________________________________________________________
2.5 Modes de marche du coupleur
_____________________________________________________________________________________________
2.5-1 Description
Le synoptique suivant décrit les modes de marche des coupleurs TSX AEM 41x.
1
Auto-test
initial
2
6
RUN
voie 0
7
RUN
module
➤
RUN
voie 1
RUN
voie i
RUN
voie 7
STOP
voie 1
STOP
voie i
STOP
voie 7
8
STOP
voie 0
3
➤
STOP
module
5
4
Attente de
configuration
A la mise sous tension, sur demande d’initialisation ou après une coupure secteur, le
coupleur démarre une procédure d’auto-test initial ➀ .
Si aucun défaut n’est détecté durant cette procédure, le coupleur fonctionne en mode
RUN ➁ ou en mode STOP ➂ (selon la valeur du mot de commande standard) sur sa
configuration par défaut.
Pour utiliser le coupleur dans les conditions de l’application, il est nécessaire de le
configurer, pour cela l’utilisateur doit par programme :
. mettre le coupleur en mode STOP le cas échéant ➂,
. transmettre la configuration par l’interface message ➄,
. remettre le coupleur en mode RUN ➅.
Si la configuration reçue est erronée ou incomplète le coupleur passe en attente de
configuration tant qu’une configuration cohérente n’est pas reçue ➄.
_____________________________________________________________________
28
Fonctionnement
2
_____________________________________________________________________
Une fois configuré et en exécution (RUN coupleur et RUN voie), le coupleur est apte à
faire l’acquisition des mesures, la détection de seuils et recevoir ou émettre des
messages.
Les échanges standards T.O.R. et registres sont effectués à chaque cycle de la tâche
dans laquelle le coupleur est configuré, les échanges de message étant exécutés à
l’initiative du programme utilisateur, un interpréteur de requête associé à ce type
d’échange détermine le sens de l’échange et les données à transmettre.
Un auto-test de fond effectué en permanence, permet la détection de défauts que le
coupleur soit en mode «RUN» ou en mode «STOP».
Chaque voie peut être indépendamment mise en mode RUN ➆ ou STOP ➇ suivant
qu'elle est ou non utilisée.
______________________________________________________________________
2.5-2 Actions sur les modes de marche
L’utilisateur a accès à des mots registres de commande qui permettent de forcer le
coupleur dans le mode de marche désiré :
. RUN/STOP coupleur,
. RUN/STOP de chacune des voies (commande d’inhibition de voie).
Les mots registres d’état permettent à l’utilisateur de savoir quel est le mode de marche
du coupleur :
. auto-test initial,
. RUN/STOP coupleur,
. attente de configuration
➃,
. RUN/STOP de chacune des voies,
. fonctionnement sur configuration par défaut.
_____________________________________________________________________
29
_____________________________________________________________________
2.5-3 Comportement du coupleur sur coupures secteur
Les coupleurs TSX AEM 41x n’ont pas de mémoire sauvegardée, ils perdent toutes les
données (notamment la configuration et les seuils), lorsqu’ils sont déconnectés de
l’alimentation fournie par l’automate.
Il est ainsi nécessaire de reconfigurer le coupleur :
. sur reprise à froid (SY0 = 1),
. sur reprise à chaud, lorsque la réserve d’énergie de l’alimentation a été épuisée,
. lors de l'embrochage du coupleur dans la configuration.
Tous ces différents types de reprise secteur sont décrits dans la documentation liée
au terminal de programmation.
Un bit du mot d’état complémentaire (IWxy,1,D) permet de savoir lorsque le coupleur
fonctionne sur la configuration par défaut. Ce bit peut donc être utilisé pour détecter la
perte de configuration et pour commander un nouveau transfert de la configuration
propre à l’application (voir exemple chapitre 3.5).
______________________________________________________________________
2.5-4 Incidence des défauts sur les modes de marche
Lorsqu’un défaut d’acquisition du coupleur et de conversion est détecté, le coupleur se
met en STOP tant que le défaut n’a pas disparu.
Lorsqu’un défaut application (capteur ou câblage) est détecté, le coupleur reste en
RUN.
_____________________________________________________________________
30
X
x
Configuration
3
_____________________________________________________________________
Configuration
Chapitre 3
Å__________________________________________________________________________________________
Sous-chapitre
Page
__________________________________________________________________________________________
3.1
Principe
32
____________________________________________________________________________________________
3.1-1 Généralités
3.1-2 Informations de configuration
3.1-3 Codage
3.1-4 Transmission des informations de configuration
3.1-5 Configuration par défaut
3.1-6 Bits associés à la configuration
32
32
32
33
33
33
________________________________________________________________________________________
3.2
Paramètres
34
__________________________________________________________________________________________
3.2-1 Mode opératoire
3.2-2 Configuration des voies
3.2-3 Exemple
34
35
36
________________________________________________________________________________________
3.3
Configuration par défaut
37
_________________________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
3.4
Chargement de la configuration
38
_________________________________________________________________________________________
3.4-1 Saisie des données
3.4-2 Transfert de la configuration vers le coupleur
3.4-3 Contrôle de la configuration
38
39
41
________________________________________________________________________________________________________
3.5
Exemple de configuration
42
_________________________________________________________________________________________
3.5-1 Codage
3.5-2 Programmation PL7-3
42
43
_____________________________________________________________________
31
_____________________________________________________________________
3.1 Principe
_________________________________________________________________________________________
3.1-1 Généralités
Les informations de configuration permettent d’adapter le fonctionnement du coupleur
à l’application auquel il est destiné. Le bon choix de cette configuration permet de
simplifier au maximum la programmation nécessaire à l’exploitation des mesures. Ces
informations définissent le mode de fonctionnement du coupleur et de chacune de ses
voies.
Configurer un coupleur consiste à :
. définir les caractéristiques de fonctionnement du coupleur,
. coder ces caractéristiques, en codes hexadécimaux ou valeurs décimales,
. transférer ces codes et ces valeurs vers le coupleur par programme.
______________________________________________________________________________________________________
3.1-2 Informations de configuration
Les informations de configuration concerMode de scrutation
nent :
Zone 1
Période de scrutation
. la scrutation des voies :
- mode de scrutation,
- période de scrutation,
Zones 2,3,4
Numéro de voie
. et pour chaque voie le mode de fonc- ou 5
Mode de fonctionnement
tionnement :
Borne supérieure
- la gamme d’entrée,
- le traitement,
Borne inférieure
- le type d’affichage,
- le test de continuité,
. et si l’affichage utilisateur est choisi :
- la borne supérieure et
- la borne inférieure.
_______________________________________________________________________
3.1-3 Codage
Les informations de configuration doivent
être codées dans un tableau de mots
situés dans la zone W (mots internes) par
programme ou dans la zone CW (mots
constants) par le terminal.
La configuration d’un coupleur est divisée
en cinq zones. Chaque zone est repérée
par un code d’identification.
Les cinq zones peuvent être envoyées
ensemble au coupleur si elles occupent un
espace continu en zone W ou CW, ou
séparément (le code d’identification
assurant la reconnaissance de chaque
zone par le coupleur).
Zone 1
Scrutation des voies
Zone 2
Configuration voie 0
Zone 3
Configuration voie 1
Zone 4
Configuration voie 2
Zone 5
Configuration voie 3
Le codage de chaque zone est décrit dans les chapitres suivants.
_____________________________________________________________________
32
Configuration
3
_____________________________________________________________________
3.1-4 Transmission des informations de configuration
Une fois codées et mémorisées, les informations de
configuration doivent être transmises au coupleur.
La transmission des informations de configuration de la
mémoire automate à la mémoire coupleur doit être assurée
par programme en utilisant un bloc texte CPL.
L’envoi de la configuration doit suivre la procédure
suivante :
. mise en STOP du coupleur,
Mise sous tension
RUN sous configuration
par défaut
STOP coupleur
. attente de l’état STOP du coupleur,
. envoi de la configuration par bloc texte CPL,
. mise en RUN des voies utilisées
. mise en RUN du coupleur.
Nota
Une coupure secteur ou le retrait du coupleur de son emplacement
provoque la perte de la configuration ; il est alors nécessaire de
transmettre de nouveau la configuration.
Envoi de la configuration
utilisateur
RUN voies utilisées
RUN coupleur
________________________________________________________________________
3.1-5 Configuration par défaut
Les coupleurs TSX AEM 41x possèdent une configuration par défaut qui assure leur
fonctionnement dès la mise sous tension.
Cette configuration par défaut, dont l’utilité essentielle est le test du câblage, est détaillée
au chapitre 3.3.
Elle est remplacée par la configuration utilisateur dès l’envoi de celle-ci par le programme
utilisateur.
______________________________________________________________________
3.1-6 Bits associés à la configuration
Deux bits, accessibles par programme, extraits des mots d’état standard et complémentaire sont associés à la configuration du coupleur :
IWxy,0,B = 1 indique que le coupleur est en attente de configuration (cas de la
réception d’une mauvaise configuration).
IWxy,1,D = 1 indique que le coupleur fonctionne avec sa configuration par défaut.
_____________________________________________________________________
33
_____________________________________________________________________
3.2 Paramètres
__________________________________________________________________________________________
3.2-1 Mode opératoire
Codage
La scrutation des voies se code sur deux mots :
Zone 1
. le premier mot se compose de l’identificateur (00A)
suivi du numéro de mode de scrutation (code
hexadécimal)
Zone 2
Zone 3
Zone 4
. le deuxième mot donne la période de scrutation (code
décimal).
Zone 5
1
Mode de scrutation TSX AEM 411 et TEX AEM 413
(code hexadécimal)
0
0
A
2
Cinq modes de scrutation : (voir chapitre 2.2-4)
Numéro de mode
(0 → 4)
Mode 0 : scrutation de la voie 0
Mode 1 : scrutation de la voie 1
Mode 2 : scrutation de la voie 2
Mode 3 : scrutation de la voie 3
Mode 4 : scrutation successive des voies 0, 1, 2 et 3.
Mode de scrutation: TSX AEM 412 (code hexadécimal)
Le coupleur TSX AEM 4 12 n’a qu’un mode de scrutation :
le mode 4.
L’information numéro de mode est remplacée par
l’information de conversion
1
0
0
A
2
C : en degré celsius,
Affichage en ° C ou ° F
(C ou F)
F : en degré Fahrenheit.
Période de scrutation (valeur décimale)
Ce mot doit contenir un nombre N compris entre 4 et
32 000.
Ce nombre N correspond à la période de scrutation en
centaines de millisecondes de chaque voie en mode 4.
Pour les autres modes :
ce nombre N correspond à la période de scrutation en
centaines de millisecondes de la voie sachant que quatre
mesures sont alors effectuées successivement sur la
même voie (chapitre 2.2.4).
1
2
Période de scrutation
(4 → 32 000)
_____________________________________________________________________
34
Configuration
3
_____________________________________________________________________
3.2-2 Configuration des voies
Codage
La configuration d’une voie (zone 2, 3, 4 ou 5) se code sur
2 ou 4 mots :
. le premier mot se compose de l’identificateur (00C)
suivi du numéro de voie (code hexadécimal),
Numéro de voie
1
2 Mode de fonctionnement
3
Borne supérieure
4
Borne inférieure
. le second mot code le mode de fonctionnement de la
voie (gamme, traitement ...) (code hexadécimal),
. le troisième et le quatrième mot contiennent les bornes
supérieure et inférieure (valeurs décimales), si
l’affichage utilisateur a été choisi.
Numéro de voie
Ce numéro identifie la voie à laquelle se rapporte la
configuration.
1
0
0
C
Numéro de voie (0 → 3)
Gamme d’entrée
La gamme d’entrée se code sur le quatrième quartet du
deuxième mot.
2
Les gammes diffèrent suivant le coupleur utilisé :
Numéro gamme d'entrée
(0 → 8)
______________________________________________________________________
N° de gamme
TSX AEM 4 11
TSX AEM 4 12
TSX AEM 4 13
__________________________________________________________________________________________
0
-10 / + 10 V
-50 / + 50 mV
-1/+1V
_____________________________________________________________________________________________________
1
-5/+5V
Thermocouple type B
0/1V
_________________________________________________________________________________________
2
0 / 10 V
Thermocouple type E
0,2 / V
____________________________________________________________________________________________
3
2 / 10 V
Thermocouple type J
sonde Pt 100 (°C)
__________________________________________________________________________________________________
4
0/5V
Thermocouple type K
sonde Pt 100 (°F)
_________________________________________________________________________________________
5
0/2V
Thermocouple type T
__________________________________________________________________________________________
6
0,4 / 2 V
Thermocouple type R
_________________________________________________________________________________________________
7
0 / 20 mA
Thermocouple type S
________________________________________________________________________________________
8
4 / 20 mA
0 / 50 mV
_________________________________________________________________________________________
Traitement
Le traitement est codé sur le troisième quartet :
. 0 = pas de traitement
. 1 = traitement.
Traitement (0/1)
Rappel des traitements effectués :
. Racine carrée pour les coupleurs TSX AEM 411 et 4 13,
. Correction de soudure froide pour TSX AEM 412
_____________________________________________________________________
35
_____________________________________________________________________
Type d’affichage
Le type d’affichage se code sur le deuxième quartet :
2
A = affichage gamme d’entrée,
B = affichage gamme normalisée,
C = affichage gamme utilisateur.
Type d'affichage (A → C)
Test de continuité
Le test de continuité est effectué lorsque le premier
quartet vaut 1.
2
Test de continuité (0 / 1)
Bornes supérieure et inférieure
Ces bornes ne doivent être définies que lorsque l’affichage
gamme utilisateur est choisi.
3
Borne supérieure
4
Borne inférieure
Les bornes supérieure et inférieure doivent contenir des valeurs décimales sur les
troisième et quatrième mots, nombres compris entre : -32 768 et +32 767
_______________________________________________________________________
3.2-3 Exemple
Soit à réaliser la configuration suivante de la voie 2 du coupleur :
gamme d’entrée :
- 10/ + 10 V
. traitement
:
pas de racine carrée
. type d’affichage
:
gamme utilisateur
. test de continuité :
pas de test de continuité
. borne supérieure :
8 800
. borne inférieure
:
880
Le codage est le suivant :
➤ Il s' agit de l'envoi de la configuration
d'une voie
CW 28
0
0
C
2
CW 29
0
0
C
0
➤ Voie 2
➤
➤
➤
➤
Pas de test de continuité
Gamme utilisateur
Pas de racine carrée
Gamme n°0
CW 30
8800
➤ Borne supérieure
CW 31
880
➤ Borne Inférieure
_____________________________________________________________________
36
Configuration
3
_____________________________________________________________________
3.3
Configuration par défaut
________________________________________________________________________________________
Chaque coupleur a une configuration par défaut qui permet notamment la vérification
du bon fonctionnement et le test du raccordement. Cette configuration est opérationnelle
dès la mise sous tension du coupleur.
Un bit du mot d’état complémentaire IWxy,1,D permet de savoir si le coupleur
fonctionne suivant cette configuration :
IWxy,1,D = 1 configuration par défaut
Coupleur TSX AEM 411
. Mesure des quatre voies toutes les secondes,
. Chaque voie est configurée de manière identique :
- gamme d’entrée - 10 /+ 10 V,
- pas de racine carrée,
- affichage gamme d’entrée - 10 000 / + 10 000
- pas de test de continuité.
0
0
A
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
C
A
C
A
C
A
C
A
0
0
A
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
C
A
C
A
C
A
C
A
0
0
A
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
C
A
C
A
C
A
C
A
4
10
0
0
1
0
2
0
3
0
Coupleur TSX AEM 412
. Mesure des quatre voies toutes les secondes,
. Températures exprimées en degré Celsius,
. Chaque voie est configurée de manière identique :
- gamme d’entrée - 50 /+ 50 mV,
- pas de correction de soudure froide,
- affichage gamme d’entrée,
- pas de test de continuité.
C
10
0
0
1
0
2
0
3
0
Coupleur TSX AEM 413
. Mesure des quatre voies toutes les secondes,
. Chaque voie est configurée de manière identique :
- gamme d’entrée - 1 /+ 1 V,
- pas de racine carrée,
- affichage gamme d’entrée,
- pas de test de continuité.
4
10
0
0
1
0
2
0
3
0
_____________________________________________________________________
37
_____________________________________________________________________
3.4
Chargement de la configuration
_________________________________________________________________________________________
3.4-1 Saisie des données
Après avoir défini les informations de configuration du coupleur et déterminé les codes
correspondants, il est nécessaire de mémoriser ces codes dans la mémoire automate
avant de pouvoir les transférer au coupleur.
Deux solutions possibles :
. mise des codes dans des mots constants CWi à l’aide d’un terminal.
. mise des codes dans des mots Wi par programme utilisateur ou en mode DONNEES/
REGLAGE.
Mise en mémoire constante de la configuration
Le mode CONSTANTE
étant sélectionné, entrer les
valeurs de la configuration
du coupleur dans les mots
CW.
L’écran ci-contre donne
l’exemple d’une configuration.
Les codes hexadécimaux
sont précédés de la lettre
H.
2/ 5/ 86 0 :0 CNST TERMINAL T607 2 SURVEILLANCE CUVES
CW NB CONFIGURED
:
128
CONSTANT VALUE MNEMONIC
CONSTANT VALUE
MNEMONIC
CW16 = 10000
CW0 = H'00A0'
CW17 = 0
CW1 = 30
CW18 = H'00C4'
CW2 = H'00C0'
CW19 = H'21C0'
CW3 = H'50C0'
CW20 = 20000
CW4 = 10000
CW21 = 0
CW5 = 0
CW22 = H'00C5'
CW6 = H'00C1'
CW23 = H'21C0'
CW7 = H'20C0'
CW24 = 20000
CW8 = 10000
CW25 = 0
CW9 = 0
CW26 = H'00C6'
CW10 = H'00C2'
CW27 = H'21C0'
CW11 = H'20C0'
CW28 = 20000
CW12 = 10000
CW29 = 0
CW13 = 0
CW30 = H'00C7'
CW14 = H'00C3'
CW31 = H'21C0'
CW15 = H'20C0'
DISPLAY CONSTANTS
CWi
BOT
MODIF
CDW EVEN
CDW 0DD
Mise en mémoire données
Le stockage des mots correspondant à la configuration choisie dans les mots Wi
s’effectue par programme en utilisant des blocs opérations pour transférer les valeurs.
Il est possible d’utiliser le mode DONNEES ou REGLAGE pour entrer les valeurs des
codes dans les mots internes Wi.
SY0
H'00A4'
W6
4
W7
H'00C0'
W8
H'80C0'
W9
8000
W10
0
W11
H'00C1'
W12
SY1
_____________________________________________________________________
38
3
Configuration
_____________________________________________________________________
3.4-2 Transfert de la configuration vers le coupleur
Mémoire
Processeur automate
configuration coupleur
Les informations de configuration étant stockées en
mémoire automate, il est nécessaire de les transférer en
mémoire coupleur. Pour cela, l’utilisateur doit programmer
un bloc texte en émission réception pour effectuer ce
transfert.
TxT
CPL
Mémoire coupleur
TXT0
Caractéristiques du bloc texte
Ce bloc texte doit avoir les caractéristiques suivantes :
. type CPL : il permet l’échange programme
utilisateur avec coupleur,
. type de communication :
- LOCAL : si le coupleur à configurer est dans le même
automate que le programme,
- RESEAU : si le coupleur est dans un autre automate
relié par le réseau.
. mode d'adressage :
- direct ou indirect. L'adressage indirect peut être utilisé
si la configuration est envoyée par partie ou si elle est
susceptible d'être modifiée en cours d'exploitation.
. adresse de début de table :
- si le mode direct est choisi, elle correspond à l'adresse
de début de la table contenant les informations de
configuration,
- si le mode indirect est choisi, cette adresse définit une
table d'adressage.
. longueur réception = 0
Les informations ci-dessus
doivent être saisies à l'aide
d'un terminal en configuration. Elles ne sont pas
modifiables par programme.
R
D
CPL
T,M : 0000H
LOCAL
T,C : 0
T,V : 0
W0
I/0
10
T,L : 0
T,S : ?
S
O
I
Bloc texte
Table d'émission
Wi
0
1
2
3
0
0
Wi + 1
Wi + 2
0
0
A
0
1
0
C
0
Wi + n
08/ 08/ 86 00 :00
CONF
NUMBER OF TEXT BLOCS N/MAX : 4 /64
N0
E
TELEMECANIQUE
NET/LOCAL TYPE ADDRESSING MODES ADDR RECEPTION
BUFFER
LENGTH(byte)
LOCAL
CPL
DIRECT
CW22
0
NET
CPL
INDIRECT
W20
20
LOCAL
TER
DIRECT
W100
0
LOCAL
TER
DIRECT
CW50
_____________________________________________________________________
39
_____________________________________________________________________
Les caractéristiques suivantes doivent être définies par programme :
. TXTi,M : H’ . . 63' La configuration s’adresse au système coupleur
N° emplacement
. TXTi,C : H’0040
. TXTi,L :
N° de bac
Code requête indiquant au coupleur qu’il s’agit de l’envoi d’informations de configuration.
Longueur de la table d’émission, elle correspond au nombre
d’octets de la table contenant les informations de configuration :
4 à 36 octets.
Le compte rendu du transfert renvoyé par le coupleur TXTi,V (ou TXTi,R pour
TSX 47-20) peut être utilisé après l’échange pour vérifier la bonne transmission des
informations : il est égal à H’ FE’ si l’échange est correct et à H’ FD’ s’il est incorrect.
Cas du TSX 47-20
Les paramètres TXTi,M, TXTi,C et TXTi,L peuvent être définis directement lors de la
saisie du bloc texte.
La longueur des messages à l’émission ne pouvant excéder 30 octets, pour des
configurations supérieures à 30 octets, il est nécessaire de transmettre cette configuration
en 2 parties.
➤
Programmation du transfert
➤
Suivre la procédure suivante :
1
STOP coupleur
. mettre le coupleur en STOP en positionCoupleur en STOP
nant le bit du mot registre de commande
OWxy,0,C à 0.
2
Transfert configuration
. vérifier que le coupleur est passé effecConfiguration reçue
tivement en STOP en testant le bit
IWxy,0,C = 0
3
RUN voies
. transférer alors la configuration, en
Voies en RUN
générant un front montant sur l’entrée S
du bloc texte.
4
RUN coupleur
. vérifier que le transfert s’est bien
Coupleur en RUN
effectué :
- TXTi,E = 0
- TXTi,V = H’ FE’.
. si la configuration est bien reçue, inhiber les voies inutilisées (mise en STOP du
coupleur), puis remettre le coupleur en mode RUN en positionnant le bit OWxy,0,C
à 1.
Le bit IWxy,0,C doit alors passer à 1.
Un exemple de programmation en langage PL7-3 est donné chapitre 3.5.
_____________________________________________________________________
40
Configuration
3
_____________________________________________________________________
3.4-3 Contrôle de la configuration
La configuration n’est pas acceptée par le coupleur lorsque :
Longueur minimum d’une configuration :
. 2 mots (4 octets).
Longueur maximale de la configuration :
. 18 mots (36 octets).
2 à 18
mots
0
0
A
0
0
C
➤
Longueur d’une configuration
➤
. la longueur de la configuration est erronée (nombre de mots),
. la syntaxe est mauvaise,
. les choix effectués pour constituer la configuration présentent des incompatibilités.
La configuration peut être transmise en une fois dans sa
totalité ou par zone. Chaque zone doit être alors envoyée
entièrement. La longueur d’une zone est de 2 ou 4 mots
(cas du mode d’affichage utilisateur : les bornes doivent
être obligatoirement définies).
Si une zone de la configuration contenue préalablement par le coupleur (exemple
configuration par défaut) convient à l’utilisateur, l’envoi de cette zone n’est pas
nécessaire.
Erreur de syntaxe
A chaque information composant la configuration correspond un code donné dans les
pages précédentes. Si un code non défini est transmis, il y a défaut de configuration.
Choix incompatibles
Tous les choix à effectuer pour composer la configuration du coupleur ne sont pas
compatibles entre eux :
. scrutation des voies :
- le test de continuité sur une voie est incompatible avec une période de scrutation
inférieure à 1,5 s. (TSX AEM 411/413) ou 2,5 s. (TSX AEM 411/413) ,
. configuration des voies :
- le traitement «racine carrée» est incompatible avec l’affichage «gamme d’entrée»,
(TSX AEM 411/413),
- la correction de soudure froide ne peut être demandée avec une gamme d'entrée
tension pour le coupleur TSX AEM 412,
- le test de continuité est incompatible avec les entrées en courant,
- les bornes utilisateur ne sont transmises que pour un affichage utilisateur
(typeC) et doivent être différentes l’une de l’autre,
- les codes doivent correspondre à ceux donnés dans les chapitres précédents,
- les valeurs numériques doivent rester dans les bornes indiquées.
Envoi d’une configuration erronée
L’envoi d’une configuration erronée entraîne la mise à 1 du bit «attente de configuration»
IWxy,0,B. Le coupleur se met alors en attente d’une nouvelle configuration et garde en
mémoire la configuration qu’il possédait au préalable.
_____________________________________________________________________
41
_____________________________________________________________________
3.5 Exemple de configuration
_________________________________________________________________________________________
Un utilisateur désire configurer les quatre voies d’un coupleur TSX AEM 411 de la
manière décrite dans le tableau suivant (colonne configuration). Il doit réaliser pour cela
les opérations suivantes :
. coder chaque information de configuration,
. mémoriser ces informations en zone mémoire constante,
. écrire le programme de transfert des informations de configuration.
_____________________________________________________________________
3.5-1 Codage
Le tableau ci-dessous donne les codes correspondants aux informations de configuration
ainsi que l’adresse des mots dans lesquels ils seront stockées.
______________________________________________________________________
Configuration
Code
Adresse
. Mode de scrutation
. Période de scrutation
4 voies
400 ms
H’00A4'
4
_________________________________________________________________________________________
Scrutation
CW22
CW23
____________________________________________________________________________________________________________________________________
Voie 0
. Numéro de voie
. Gamme d’entrée
. Traitement
. Type d’affichage
. Test de continuité
. Borne supérieure
. Borne inférieure
0
4 / 20 mA
Pas de racine
Utilisateur
Pas de test
80,00 °C
0,00 °C
H00’C0’
CW24
H’80C0’
CW25
8 000
0
CW26
CW27
___________________________________________________________________________________________________________________________________
Voie 1
. Numéro de voie
. Gamme d’entrée
. Traitement
. Type d’affichage
. Test de continuité
1
0/5V
Pas de racine
Normalisé
Pas de test
H’00C1'
CW28
H’40B0’
CW29
___________________________________________________________________________________________________________________________________
Voie 2
. Numéro de voie
. Gamme d’entrée
. Traitement
. Type d’affichage
. Test de continuité
. Borne supérieure
. Borne inférieure
2
- 10 /+ 10 V
Pas de racine
Utilisateur
Pas de test
100,00 %
0,00 %
H’00C2'
CW30
H’00C0’
CW31
10 000
0
CW32
CW33
__________________________________________________________________________________________________________________________________
Voie 3
. Numéro de voie
3
H’00C3'
CW34
. Gamme d’entrée
4 / 20 mA
. Traitement
Pas de racine
. Type d’affichage
Utilisateur
H’80C0’
CW35
. Test de continuité
Pas de test
. Borne supérieure
50,00 mn
5 000
CW36
. Borne inférieure
0,00 mn
0
CW37
_______________________________________________________________________________________
Mémorisation
Sélectionner le mode Configuration sur le terminal et entrer un à un chacun des
codes dans les mots constants CW.
_____________________________________________________________________
42
Configuration
3
_____________________________________________________________________
3.5-2 Programmation PL7-3
Le programme suivant est réalisé en langage à contacts, il peut être réalisé aussi en
langage littéral (voir exemple chapitre 5.1).
Le bloc texte CPL est d’abord configuré.
Local : le coupleur se trouve
dans l’automate contenant
le programme.
2/ 5/ 86 0 :0
CONF
NUMBER OF TEXT BLOCS
N0 NET/LOCAL TYPE
0
1
Direct, CW22 : les informations sont contenues
dans les mots constants
CW.
Nombre d’octets à la réception : 0.
LOCAL
LOCAL
CPL
CPL
TERMINAL T607 2
N/MAX : 2 /64
TELEMECANIQUE
ADDRESSING MODES ADDR RECEPTION
BUFFER
LENGTH (byte)
DIRECT
CW22
0
INDIRECT
W20
Programmation des caractéristiques du bloc texte
IW5,0,9
H'563'
TXT0,M
H'40'
TXT0,C
32
TXT0,L
SY0
(*)
B10
- H’563' : le coupleur est dans l’emplacement 5 du bac 0 de la configuration de base,
- H’40' : il s’agit de l’envoi de la configuration,
- 32
: 32 octets doivent être émis (16 mots de configuration).
_____________________________________________________________________
43
_____________________________________________________________________
Transfert de la configuration
B11
B10
R TXT0
IW5,0,B IW5,0,C
IW5,1,D
IW5,0,B IW5,1,D
B30
D
CPL
S T,M
LOCAL
T,C
O T,V
CW22
0
I T,L
T,S
E
TXT0,V = H'FE'
B20
TXT0,V = H'FD'
B30
OW5,0,C
B11
B10 = : programmation des paramètres du bloc texte réalisé,
IW5,0,B = 1 ou IW5,1,D = 1 : le coupleur est soit en attente de configuration, soit en
configuration par défaut,
IW5,0,C = 0 : le coupleur est en STOP.
Lorsque la configuration a bien été reçue par le coupleur (compte rendu TXT0,V =
H'F'E'), le coupleur est remis en exécution RUN et les mesures sont exploitables. En cas
d'erreur lors de la transmission ou d'erreur de configuration, le bloc texte est réinitialisé
(B11).
_____________________________________________________________________
44
X
_____________________________________________________________________
Exploitation
Chapitre 4
Sous-chapitre
Page
_________________________________________________________________________________________
4.1
Exploitation des mesures
46
___________________________________________________________________________________________
4.1-1 Accès aux mesures
4.1-2 Condition de validité des mesures
4.1-3 Valeurs de repli
4.1-4 Correspondance analogique numérique
4.1-5 Cas spécifique du TSX AEM 412
4.1-6 Utilisation des bits de synchronisation
46
46
46
47
47
47
________________________________________________________________________________________________
4.2
Détection de seuils
48
__________________________________________________________________________________________
4.2-1 Objets utilisés
4.2-2 Unités d’affichage du seuil
4.2-3 Hystérésis
48
49
49
__________________________________________________________________________________________
4.3
Compléments de programmation
50
___________________________________________________________________________________________________________
4.3-1 Traitement des défauts
4.3-2 Requêtes complémentaires
4.3-3 Relecture de la configuration
50
57
57
_____________________________________________________________________
45
_____________________________________________________________________
4.1 Exploitation des mesures
________________________________________________________________________________________
4.1-1 Accès aux mesures
Les valeurs numériques, mesures des valeurs analogiques d’entrée, sont accessibles
par programme, elles sont rangées dans 4 mots registres d’entrée.
Toutes les opérations sur mots peuvent
être utilisées pour exploiter les mesures.
IWxy,3
Mesure voie 0
IWxy,4
Mesure voie 1
IWxy,5
Mesure voie 2
IWxy,6
Mesure voie 3
____________________________________________________________________________________________________
4.1-2 Conditions de validité des mesures
Ces valeurs numériques représentent effectivement la mesure attendue de la valeur
analogique d’entrée si les conditions suivantes sont respectées :
.
.
.
.
.
coupleur en «RUN»
IWxy,0,C = 1,
coupleur configuré (*)
IWxy,1,D = 0,
valeurs analogiques d’entrées situées dans les limites de la zone étendue,
voies en «RUN»
IWxy,1,i = 0 (i = 0, 1, 2 ou 3),
capteur et câblage correct (**) IWxy,1,i = 0 (i = 8, 9, A ou B)
(*) si la configuration par défaut n’a pas été choisie,
(**) si le test continuité a été sélectionné dans la configuration.
Remarque : la liste ci-dessus n’est pas exhaustive, les conditions doivent être
choisies suivant l’application à traiter.
Exemples :
Validation de la mesure voie 0,
Validation de la mesure voie 1; dans ce cas l’utilisation du bit I1,S permet de ne pas
valider la mesure dès qu’un défaut coupleur apparaît.
IW1,0,C
IW1,0,C
IW1,1,D
IW1,1,1
IW1,1,0
IW1,1,8
IW1,8
W1
IW1,4
W2
I 1,S
_____________________________________________________________________
4.1-3 Valeurs de repli
Lorsqu’une voie est en «STOP», celle-ci n’est plus scrutée par le coupleur et le mot
registre associé est à 0.
Lorsque le coupleur est en «STOP», les voies ne sont plus scrutées et les mots registres
associés conservent la dernière valeur reçue.
_____________________________________________________________________
46
_____________________________________________________________________
4.1-4 Correspondance analogique numérique
La correspondance analogique numérique dépend essentiellement de la configuration
choisie (chapitre 3) :
. gamme d’entrée,
. traitement,
. type d’affichage et bornes si l’affichage utilisateur est sélectionné.
Exemple :
Gamme d’entrée 0/10V sans traitement et type d’affichage «gamme d’entrée» :
5 volts aura pour valeur numérique 5000.
__________________________________________________________________________________________________________
4.1-5 Cas spécifique au TSX AEM 412
Le coupleur TSX AEM 4 12 a accès d’autre part à la mesure de température en
1/10 °C ou en 1/10 °F suivant la conversion choisie. Cette mesure exploitable par
programme est contenue dans le mot registre IWxy,7.
_____________________________________________________________________
4.1-6 Utilisation des bits de synchronisation
Période de scrutation
➤
voie 0
voie 1
voie 2
➤
voie 3
voie 0
Ixy,C pour la voie 0
Ixy,D pour la voie 1
Ixy,E pour la voie 2
Ixy,F pour la voie 3
➤
➤
50ms
Quatre bits de synchronisation rendent compte de la scrutation de chaque voie. Chaque
bit est mis à 1 dès que la voie correspondante vient d’être mesurée et il est remis à zéro
lorsque la mesure est disponible dans le mot registre associé.
La période de la tâche contenant le programme doit être < 50ms pour exploiter
correctement ces bits.
. Acquisition d’une table de «mesure» :
Si l'utilisateur désire faire l'acquisition de N mesures
successives, il lui est nécessaire de ne prendre en
compte qu'une fois la même mesure.
Mesure n° 0
Pour cela, il peut utiliser le front descendant du bit de
synchronisation pour valider la lecture de la mesure.
Mesure n° N
Mesure n° 1
Mesure n° 2
_____________________________________________________________________
47
_____________________________________________________________________
Exemple :
Formulaire programmation
Litteral
Le programme en langage
littéral ci-contre effectue
l’acquisition de 100
mesures :
<
! L
THEN
E L SE
DO
I F
: WH I L E
< LANCEMENT DE L'ACQUISITION
IF RE(I 16.0)
THEN SET B0; SET OW5, 0, C;
0
. l’entrée I16,0 commande
l’acquisi tion : mise à 1 du
bit B0 remise à zéro de
l’index W0.
➤
W0
< ACQUISITION
IF FE(I5, C)
THEN IW5,3
➤
W10(W0);
INC W0
. la lecture de la mesure
est effective lors du
passage de 1 à 0 du bit
de synchronisation, la
mesure est alors rangée
dans la table W10 à W109
et l’index est incrémenté.
< FIN D'AQUISITION
IF (W0 > 99). B0
THEN RESET B0;
X
TSX 67/87
RESET OW5, 0, C
Mise à jour
Par
Date
Etude :
A
B
C
_____________________________________________________________________
4.2
Détection de seuils
_________________________________________________________________________________________
4.2-1 Objets utilisés
Les coupleurs TSX AEM 41x assurent la fonction de détection de seuils programmables.
Quatre mots registres de sortie permettent
la programmation d’un seuil par voie .
La valeur de ces seuils doit être comprise
entre -32768 et +32767, par défaut si
aucune valeur de seuil n’est définie celleci est égale à 0.
OWxy,3
Seuil voie 0
OWxy,4
Seuil voie 1
OWxy,5
Seuil voie 2
OWxy,6
Seuil voie 3
L’utilisateur a accès par programme aux quatre bits résultats de la détection de seuils :
. Ixy,8
. Ixy,9
. Ixy,A
. Ixy,B
seuil voie 0 dépassé,
seuil voie 1 dépassé,
seuil voie 2 dépassé,
seuil voie 3 dépassé.
Ces bits sont à l’état 1 lorsque la valeur de la mesure est supérieure à la valeur du seuil
programmé.
Nota :
Les valeurs des seuils programmables peuvent être modifiées en cours d'exécution du programme,
mais il est nécessaire d’attendre que le coupleur ait effectué 2 mesures avant de valider les bits
détections de seuils.
_____________________________________________________________________
48
_____________________________________________________________________
4.2-2 Unités d’affichage du seuil
Le coupleur effectue en permanence la comparaison entre les mesures et le seuil
de la voie concernée. Le seuil doit être programmé dans les mêmes unités que la
mesure reçue.
Exemple :
La voie 0 d’un coupleur TSX AEM 411 mesure une pression, l’affichage utilisateur est
sélectionné pour mesurer des pressions de 0,000 à 5,000 bars.
Les mesures reçues évoluent de 0000 à 5 000. Si un seuil de 2 bars est choisi,
l’utilisateur doit programmer la valeur 2 000 dans le registre OWxy,3.
Le bit Ixy,8 est alors mis à 1 lorsque la mesure devient supérieure à 2 000.
_____________________________________________________________________
4.2-3 Hystérésis
La comparaison de la mesure à la valeur du seuil programmé tient compte de la valeur
de la mesure. L’hystérésis est égale à ± 0,25% de la dynamique de l’échelle d’affichage.
Lorsque le seuil n’est pas dépassé, la mesure est comparée au seuil programmé auquel
il faut rajouter la valeur de la moitié de l’hystérésis.
Lorsque le seuil est dépassé, la mesure est comparée au seuil auquel il faut retrancher
la valeur de la moitié de l’hystérésis.
Dans l’exemple précédent, l’hystérésis vaut ± 0,25 % de 5 bars, soit ± 0,013 bar.
Pour un signal d’entrée évoluant de manière croissante, le seuil est dépassé (Ixy,8 = 1)
lorsque la mesure devient supérieure à 2,013 bars soit 2013 dans le mot registre IWxy,3.
Pour un signal d’entrée évoluant de manière décroissante, le seuil est franchi
(Ixy,8 = 0) lorsque la mesure devient inférieure à 1,987 bars soit 1987 dans le mot
registre IXxy,3.
_____________________________________________________________________
49
_____________________________________________________________________
4.3 Compléments de programmation
__________________________________________________________________________________________
4.3-1 Traitement des défauts
Objet
L’utilisateur peut par programme déterminer avec précision les défauts intervenant sur
un coupleur TSX AEM 41x ou sur l’environnement externe de celui-ci.
3 types de défauts :
Les défauts intervenant sur un coupleur TSX AEM 41x peuvent être classés en trois
catégories suivant leur degré de gravité et leur conséquence sur le fonctionnement du
coupleur.
. Défauts «bloquants» :
Ce type de défauts correspond à une anomalie détectée dans l’unité de traitement du
coupleur ou dans l’interface avec le bus, le processeur du coupleur est bloqué aucun
échange n’est possible sur le bus.
. Défauts coupleur d’acquisition et de conversion :
Ces défauts concernent les circuits électroniques du coupleur assurant l’acquisition
et la conversion des mesures. Les mesures ne sont plus significatives, le coupleur
est forcé à l’état STOP.
. Défauts d’application :
Ces défauts correspondent à des anomalies dûes à l’environnement externe du
coupleur (raccordement, capteur, ...). Ils peuvent être spécifiques à une voie, les
autres voies fonctionnent alors toujours correctement et l’utilisateur est averti de la
voie en défaut.
Moyens de détection des défauts
L’utilisateur a à sa disposition divers moyens pour détecter les défauts :
.
.
.
.
voyants,
bits défauts,
mots d’état,
chaîne de bits défauts «BDEF» (Bits
DEFauts),
TSX AEM 41.
F
Voyants :
F : correspond au défaut «bloquant».
OK : voyant allumé lorsque le coupleur est
en état de marche, voyant éteint sur un
défaut coupleur d’acquisition ou de
conversion
ERRch. : défauts d’application, le voyant
allumé indique la voie en défaut.
OK
Coupleur à changer
Coupleur OK
ERR
Ch 0
Défaut voie 0
Ch 1
Défaut voie 1
Ch 2
Défaut voie 2
Ch 3
Défaut voie 3
_____________________________________________________________________
50
_____________________________________________________________________
Bits défauts :
. Bit défaut Ixy,S: ce bit est accessible par programme, il est mis à 1 dans les cas
suivants:
- défaut coupleur (bloquant ou d’acquisition et de conversion),
- défaut d’échange avec l’automate,
- code déclaré différent du code 63, 632, 633 ou 634 (suivant le coupleur utilisé) ou
coupleur absent.
C’est ce bit qui informe l’automate (voyant I/O du processeur) qu’il y a un défaut sur
le coupleur. Il passe à 1 dès qu’un défaut apparaît et repasse à 0 lorsque le défaut
disparaît.
. Bits D et B : ces 2 bits font partis du mot «status», ils ne sont accessibles qu’en mode
diagnostic des terminaux :
D B
➤ Ce bit est à 1 dès qu'il y a défaut coupleur
➤ Ce bit est à 1 lorsqu'un défaut bloquant apparaît
Mots d’état :
Les différents types de défauts sont codés dans les mots registres d’état.
F E D C B A 9
8
7
6
5
4
3
2 1
0
Mot d'état standard IWxy, 0
Les bits suivants du mot d’état standard concernent les différents types de défaut.
______________________________________________________________________
Adresse
Rôle
_________________________________________________________________________________________
IWxy,0,6
défaut ou mémorisation de défaut coupleur d’acquisition et de conversion
_________________________________________________________________________________________
IWxy,0,7
défaut ou mémorisation de défaut d’application (capteurs et câblage)
________________________________________________________________________________________
IWxy,0,4
défaut ou mémorisation de défaut général, regroupe IWxy,0,6 et IWxy,0,7
________________________________________________________________________________________
Contrairement aux voyants qui détectent le même type de défaut, ces bits restent à 1
lorsque les défauts disparaissent. Il passe à 0 lorsqu’une lecture de la chaîne de bits
défauts BDEF est réalisée, il y a donc mémorisation des défauts fugitifs.
Signification des autres bits :
_____________________________________________________________________
Adresse
Rôle
________________________________________________________________________________________
IWxy,0,8
défaut «bloquant» ou coupleur absent ou code erroné (*)
________________________________________________________________________________________
IWxy,0,A
défaut bornier : bornier non verrouillé ou absent
_______________________________________________________________________________________
(*) Code d’identification du coupleur (632 : TSX AEM 411, 633 : TSX AEM 412, 634 : TSX AEM 413).
_____________________________________________________________________
51
_____________________________________________________________________
F E D C B A 9
8
7
6
5
4
3
2 1
0
Mot d'état complémentaire IWxy,1
_____________________________________________________________________
Bit Défaut
Défaut
_________________________________________________________________________________________
IWxy,1,8
défaut application voie 0.
________________________________________________________________________________________
IWxy,1,9
défaut application voie 1.
_________________________________________________________________________________________________
IWxy,1,A
défaut application voie 2.
________________________________________________________________________________________
IWxy,1,B
défaut application voie 3.
_________________________________________________________________________________________
Ces bits déterminent la voie en défaut, lorsqu’un défaut d’application est détecté. Ils sont
l’image des voyants ERR.ch. Ils ne mémorisent pas les défauts.
_____________________________________________________________________
52
_____________________________________________________________________
Chaîne de bits défauts «BDEF» :
Cette chaîne de bits permet de connaître de manière détaillée les défauts intervenant
sur le coupleur. Elle est interne au coupleur et n’est accessible que par interface
message (voir lecture de la chaîne de bits défauts pages suivantes).
Elle est composée de 48 bits, soit l’équivalent de 3 mots de 16 bits.
15
0
Réservés
31
27
16
47
32
voie 3
voie 2
voie 1
voie 0
Défauts coupleur
d'acquisition ou de
conversion
Défauts
d'application
_____________________________________________________________________
N°
bit
défaut concerné
_________________________________________________________________________________________
0 à 15
réservés
__________________________________________________________________________________________
16
bornier
________________________________________________________________________________________
17
compteur
________________________________________________________________________________________
18
convertisseur analogique numérique
________________________________________________________________________________________
19
0V
________________________________________________________________________________________
20
tension de référence
_________________________________________________________________________________________
21
chaîne à relais voie 0
__________________________________________________________________________________________
22
chaîne à relais voie 1
_______________________________________________________________________________________________
23
chaîne à relais voie 2
________________________________________________________________________________________
24
chaîne à relais voie 3
_________________________________________________________________________________________
25
0V (stabilité)
________________________________________________________________________________________
26
tension de référence (stabilité)
_________________________________________________________________________________________
27
capteur de température du bornier (TSX AEM 412)
__________________________________________________________________________________________
32,36,40 ou 44
33,37,41 ou 45
34,38,42 ou 46
35,39,43 ou 47
dépassement de la borne inf. LL
défaut de continuité
défaut de calcul (débordement)
dépassement de la borne sup. HL
voie 0,1,2 ou 3
voie 0,1,2 ou 3
voie 0,1,2 ou 3
voie 0,1,2 ou 3
_________________________________________________________________________________________
Programmation
Les moyens de détection de défauts décrits dans les pages précédentes offrent à
l’utilisateur de nombreuses possibilités de programmation.
Les bits défauts peuvent être simplement utilisés pour valider ou non des traitements
sur les mesures ou ils peuvent être utilisés aussi pour réaliser des traitements
programmés de localisation de défauts.
_____________________________________________________________________
53
_____________________________________________________________________
Exemples d’utilisation :
La mesure n’est prise en compte que si le coupleur fonctionne correctement.
La mesure n’est prise en
compte que si la voie
(câblage, capteur...) fonctionne correctement.
Ixy,S
IWxy,3
W10
IWxy,3
W10
IWxy,1,8
Dans ce type d’utilisation ou lorsque la localisation de défaut ne doit pas être précise,
la lecture de la chaîne de bits BDEF n’est pas nécessaire.
Programmation sans lecture de la chaîne de bits défauts
Malgré la disparition du défaut, les bits :
IWxy,0,4 et IWxy,0,i (i=6 ou 7) restent à 1,
il y a mémorisation permanente du défaut
tant qu’une réinitialisation du coupleur n’a
pas été exécutée. Par contre, les voyants
et le bit défaut Ixy,S changent d’état dès la
disparition du défaut.
Dans ce cas, les bits IWxy,0,4 et IWxy,0,i
(i = 6 ou 7) ne doivent donc pas être
exploités par programmation.
défaut
IWxy,0,i
IWxy,0,4
Ixy,S
voyant
coupleur
Programmation avec lecture de la chaîne de bits de défauts
La lecture de la chaîne de bits défauts s’effectue par bloc texte, elle est optionnelle et
elle a pour objet essentiel de pouvoir localiser de manière précise les défauts.
Le contenu de la chaîne de bits est décrit
dans les pages précédentes.
La lecture de la chaîne de bits BDEF a
pour effet d’acquitter un défaut au niveau
des bits IWxy,0,4, IWxy,0,i (i = 6 ou 7),
lorsque celui-ci a dis paru que cette lecture
soit faite avant ou après disparition du
défaut.
défaut
IWxy,0,i
IWxy,0,4
lecture
BDEF
_____________________________________________________________________
54
_____________________________________________________________________
Le message lu après détection du défaut
n°1 ne contient pas le défaut n° 2.
Le défaut n°2 sera acquitté qu’après une
nouvelle relecture de la chaîne de bits
BDEF, mais l’utilisateur ne sera pas
prévenu du deuxième défaut (IWxy,0,4 et
IWxy,0,i = 1 (i = 6 ou 7) tant que le premier
défaut n’a pas disparu).
Il est donc nécessaire de scruter en
permanence cette chaîne de bits défauts
afin de détecter l’apparition ou la disparition
de nouveaux défauts.
défaut 1
défaut 2
IWxy,0,i
IWxy,0,4
lecture
BDEF
défaut 1
défaut 2
IWxy,0,i
IWxy,0,4
lecture
BDEF
L’exploitation de la chaîne de bits reçue dépend des besoins de l’utilisateur qui peut se
contenter de les garder dans des mots internes et venir les lire en mode REGLAGE ou
DONNEES d'un terminal ou alors les ranger dans des tables de mots pour visualiser
l’évolution de ces défauts.
Lecture de la chaîne de bits défauts BDEF
La lecture de la chaîne de bits défauts «BDEF» s’effectue par bloc texte de type CPL.
Ce bloc texte doit être programmé en émission réception avec les caractéristiques
spécifiques suivantes:
. longueur de réception 6 octets, pour recevoir les 48 bits de la chaîne de bits,
. code requête : TXTi,C = H’47',
Le compte rendu du transfert, renvoyé par le coupleur est TXTi,V = H’77' lorsque
l’échange s’est effectué correctement.
_____________________________________________________________________
55
_____________________________________________________________________
Exemple :
Le programme suivant lance une lecture de la chaîne de bits défauts BDEF dès qu’un
défaut est détecté.
Le bloc texte est configuré comme suit :
. local, type CPL
. table de réception adresse W10, longueur 6 octets (48 bits) contient la chaîne de
bits défaut BDEF.
IW5,0,9
H'563'
TXT0,M
H'47'
TXT0,C
SY0
SY7
IW5,0,4
TXT0,D
B11
R TXT0
B12
CPL
S T,M
LOCAL
T,C
O
I
B30
D
E
IW5,0,3
B12
TXT0,V = H'77
B20
B30
W10
6
T,L
T,S
B11
Le premier réseau assure le transfert des caractéristiques du bloc texte TXT0, durant
la phase d'auto-test initial du coupleur ou après reprise à froid.
Le bit B12 permet de lancer la lecture des "BDEF" assurée dans le second réseau
lorsque le bit IW5,0,4 de défaut général passe à 1.
La requête est relancée toutes les minutes (SY7) tant que le défaut n'a pas disparu.
Les blocs de comparaison permettent de vérifier que l'échange a été correct.
Lorsque cet échange est incorrect le bit B30 permet de réinitialiser le bloc texte.
_____________________________________________________________________
56
_____________________________________________________________________
4.3-2 Requêtes complémentaires
Outre le chargement de la configuration, le processeur automate peut échanger
diverses informations avec le coupleur par l’intermédiaire du bloc fonction texte de type
CPL.
Liste des codes requêtes
______________________________________________________________________
Rôle de la requête
TXTi,C
(hexa)
TXTi,M
(hexa)
TXTi,V
(hexa)
Nombre Nombre Etat
octets
octets
coupleur
écrits
lus
_________________________________________________________________________________________
Ecriture
configuration
40
xy63
FE/FD
4 à 68
0
STOP
________________________________________________________________________________________
Lecture configuration
41
xy63
71/FD
0
4 à 68
RUN/STOP
____________________________________________________________________________________________
Lecture bits défauts
47
xy63
77/FD
0
10
RUN
chaîne
BDEF
____________________________________________________________________________________________
Ecriture nom application 49
xy63
FE/FD
1 à 20
0
RUN/STOP
__________________________________________________________________________________________
Lecture nom application 4A
xy63
7A/FD
0
1 à 20
RUN/STOP
__________________________________________________________________________________________
Lecture version coupleur F
xy63
3F/FD
0
27
RUN/STOP
_________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
4.3-3 Relecture de la configuration
La lecture de la configuration consiste à transférer les informations de configuration de
la mémoire du coupleur dans la mémoire de l'automate. La configuration peut être lue
dans sa totalité ou par zone, la zone 1 (période de scrutation) étant transmise
systématiquement. Pour cela, l'utilisateur doit programmer un bloc texte en émission
réception.
Caractéristiques du bloc texte (TSX 47-30/67/87/107)
Ce bloc texte doit avoir les caractéristiques suivantes :
. type CPL : il permet l'échange programme utilisateur
coupleur,
. code requête TXTi,C = H'41'
. adresse et numéro de voie TXTi,M = H'xy63'
TXT0
R
S
O
I
D
CPL
T,M : 0000H
LOCAL
T,C : 0
T,V : 0
W0
I/0
10
T,L : 0
T,S : ?
E
_____________________________________________________________________
57
_____________________________________________________________________
Lecture de la configuration complète
. TXTi,L = 0, aucune table d’émission n’est à définir (*),
. la longueur de la table de réception doit être maximale, soit 36 octets pour pouvoir
recevoir la configuration complète.
Table réception
Lecture de la configuration d’une voie
. TXT,i,L = 2, 1 mot d’émission (2 octets) destiné à définir
la voie dont on désire connaître la configuration.
Codage : H’00Ci’ avec i = N° de voie
. La longueur de la table de réception doit être égale à 6
mots (12 octets)
Après exécution de la requête cette table contient :
. H’00A0' (identificateur de la zone 1)
. Période de scrutation,
. H’00Ci’ N° de voie,
. Mode de fonctionnement de la voie,
. Borne supérieure (si affichage type C),
. Borne inférieure (si affichage type C).
Wi
0
0
A
0
1
0
0
0
C
0
Wi + 1
Wi + 2
Wi + 5
Table d'émission
Wi + 6
0
0
C
3
Table réception
Wi
0
0
Wi + 1
A
0
1
0
Wi + 2
0
0
C
3
Wi + 3
0
0
A
0
Lecture avec TSX 47-20
La lecture de configuration complète en un seul transfert avec TSX 47-20 n’est pas
possible (limitation à 30 octets par échange). Si une lecture est demandée sans préciser
le contenu de la table d’émission, seule la période de scrutation est renvoyée par le
coupleur. Par contre la lecture de la configuration d’une voie à la fois (voir page
précédente) est possible avec un automate TSX 47-20.
(*) le contenu du premier mot après la table de réception doit être différent des codes H’XXC0' à
H’XXC7' (X = valeur indifférente), si une longueur d’émission est définie.
_____________________________________________________________________
58
X
Exemples d'utilisation
5
____________________________________________________________________
Exemples d'utilisation
Chapitre 5
Sous-chapitre
Page
________________________________________________________________________________________
5.1
Exemple avec automate langages PL7-3
60
__________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
5.2
Exemple avec automate langages PL7-2
66
__________________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________
59
________________________________________________________________________________
5.1
Exemple avec automate langages PL7-3
_________________________________________________________________________________________________________________________
Description
L’application traitée dans cet exemple consiste à contrôler la dissipation thermique de
matériels électroniques mis sous tension et placés dans des conditions de températures
sévères : 80 °C. Le contrôle s’effectue dans une étuve.
Pt0
➤
➤
3 sondes Pt 100 (Pt0, Pt1, et Pt2) sont
placées dans le matériel aux endroits
fortement dissipateurs.
1 sonde Pt 100 (Pt3) est utilisée pour
mesurer la température de l’étuve.
Le contrôle ne démarre que lorsque l’étuve
atteint les 80 °C.
➤
➤
Pt1
Pt2
➤
Pendant la durée du contrôle, les
températures mesurées par les 3 sondes
sont mémorisées dans une table de mots.
➤
➤
➤
Pt3
Le système de chauffage de l’étuve est
coupé, dans l’un des cas suivants :
. température de l’étuve supérieure à 100 °C,
. sonde mesurant la température de l’étuve hors service,
. défaut d’acquisition ou de conversion du coupleur.
Réalisation
Cette application fait partie d’un automatisme comprenant déjà un automate
TSX 67. L’utilisation d’un coupleur TSX AEM 413 convient à ce type d’application, il
permet de faire l’ acquisition sur 4 voies indépendantes des températures mesurées par
les 4 sondes Pt 100.
Le coupleur est implanté à l’adresse 4 du bac 0.
Les sondes Pt0, Pt1, Pt2 et Pt3 sont reliées
respectivement aux voies V0, V1, V2 et V3
avec leurs sources de courant (montage 4
fils).
X
Une entrée d’une interface TSX DET 805
est utilisée pour la mise en route de
l’installation : I2,0.
Une sortie d’une interface TSX DST 805
est utilisée pour piloter le système de
chauffage de l’étuve : O7,0.
Une autre sortie O7,3 allume un voyant
lorsqu’un défaut provoquant l’arrêt du
système est détecté.
____________________________________________________________________
60
5
Exemples d'utilisation
____________________________________________________________________
Choix de la configuration du coupleur
Scrutation des voies :
. les 4 voies sont exploitées : mode N°4
code hexadécimal 00A4,
. la période de scrutation de chacune des
voies est fixée à 30 secondes : 300
centaines de millisecondes.
Configuration de chaque voie :
. chaque voie est utilisée dans la gamme
sonde Pt100 conversion en °C : gammes
n°3,
. sans traitement (pas de racine carrée) :
code 0,
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
. affichage gamme d’entrée : code A,
❍
❍
. test de continuité code 1.
❍
CONFIGURATION:CONSTANT WORDS
# OF CW : 128
CONST VALUE
MNEMONIC
CWO
= H’00A4'
CW1
= 300
CW2
= H’00C0'
CW3
= H’30A1'
CW4
= H’00C1'
CW5
= H’30A1'
CW6
= H’00C2
CW7
= H’30A1'
CW8
= H’00C3'
CW9
= H’30A1'
CW10 = 0
CW11 = 0
CW12 = 0
CW13 = 0
CW14 = 0
CW15 = 0
Tous les codes et les valeurs numériques sont entrés en mode CONSTANTE d'un
terminal en zone constante CW.
Configuration des blocs textes
Deux blocs textes sont utilisés : TXT0 pour le transfert de la configuration et TXT1 pour
la lecture de la chaîne de bits BDEF.
CONFIGURATION : TEXT
❍
❍
NUMBER OF TEXT BLOCS N/MAX : 2:64
❍
❍
NO NET/LOCAL TYPE ADDRESSING MODES ADDR RECEPTION
❍
BUFFEr LENGTH (byte)❍
0
LOCAL
CPL
DIRECT
CWO
0
❍
❍
1
LOCAL
CPL
DIRECT
W2
6
Programme principal
Il se compose de 3 sous programmes :
. envoi de la configuration,
. traitement des mesures,
. traitement des défauts.
Le programme principal a pour rôle de
scruter ces 3 sous programmes après la
phase d’auto-test initial du coupleur.
Le programme est réalisé en langage
littéral.
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
<AUTO-TEST INITIAL
!LI : IF IW4,0,9
THEN JUMP L4
L1
L2
<ENVOI DE LA CONFIGURATION
!L2
: CALL SRO
L3
<TRAITEMENT DES MESURES
!L3
: CALL SR1
Toute la phase de configuration logicielle
L4
de l’application : entrées/sorties, taille
❍
<TRAITEMENT DES DEFAUTS
!L4
: CALL SR2
mémoire etc. n’est pas décrite mais doit être
❍
réalisée
avant
la
phase
de
programmation.
____________________________________________________________________
61
________________________________________________________________________________
Envoi de la configuration SR0
Traitement des défauts SR2
L'envoi de la configuration est effectué
chaque fois que le coupleur est en
configuration par défaut ou en attente de
configuration.
Ce traitement permet de faire l'acquisition
des défauts pouvant survenir sur le
coupleur ou sur les capteurs, les bits
défauts sont rangés dans les mots W2, W3
et W4 et peuvent être exploités.
Si un défaut de transmission a lieu durant
l'envoi de la configuration, le bloc texte est
réinitialisé et l'échange est relancé.
Configuration par
défaut ou attente de
configuration
non
Détection
de défauts
oui
oui
STOP COUPLEUR
Coupleur en stop
non
Lecture BDEF
non
Retour programme
principal
oui
Envoi de la
configuration
non
Envoi OK
Réinitialisation bloc
texte & incrémentation
compteur
oui
R.A.Z
compteur
Compteur
>3
non
oui
Défaut de
transmission
non
Retour programme
principal
____________________________________________________________________
62
Exemples d'utilisation
5
____________________________________________________________________
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
L10
<TEST CONFIGURATION
!L10 : IF IW4,0,B+IW4,1,D THEN RESET OW4,0,C ELSE JUMP L20
❍
L11
<COMMANDE ENVOI CONFIGURATION
!L11 : (IW4,0,B+IW4,1,D).NOT (IW4,0,C) → B11
❍
❍
L12
<ENVOI CONFIGURATION
!L12 : IF RE (B11)+RE(B10) THEN H’463' → TXT0,M;
H’40' → TXT0,C; 20 → TXTO,L;EXCHG TXT0;RESET B10
L13
>CONTROLE DE L’ECHANGE
!L13 : [TXT0,V=H’FD’]+TXT0,E → B12
L13 + 1
IF RE(B12) THEN RESET TXT0;UP CO;SET B10
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
!
❍
❍
!
IF [C0,V>3] THEN SET B13
❍
❍
❍
❍
!
L13 + 3
IF [TXT0,V=H’FE’] THEN RESET C0;RESET B11
❍
❍
❍
❍
<RETOUR AU PROGRAMME PRINCIPAL
IL20 : RET
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
L13 + 2
L20
❍
L50
TEST DEFAUT
!L50 : IW4,0,4
SY7.TXT1,D
❍
❍
❍
→ B15
L51
<LECTURE BDEF
!L51 : IF B15 THEN H’463' → TXT1,M
H’47' → TXT1,C;EXCHG TXT1
L60
<RETOUR AU PROGRAMME PRINCIPAL
!L60 : RET
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
____________________________________________________________________
63
________________________________________________________________________________
Programmation du traitement des mesures SR1
Validation du
traitement
non
oui
Initialisation
du traitement
oui
non
Traitement en
cours
oui
non
- Programmation
des seuils
- RUN voie 0, 1, 2 et 3
- RUN coupleur
- Mise en route
chauffage
non
Coupleur en RUN
et voie en RUN
oui
non
Température
étuve > 80 °C
oui
Acquisition des
mesures
Température
étuve > 100 °C
non
non
oui
Traitement
terminé
oui
- Stop voie
- Stop coupleur
- Arrêt chauffage
Retour programme
principal
____________________________________________________________________
64
Exemples d'utilisation
5
____________________________________________________________________
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
L30
❍
❍
L30 + 1
❍
❍
<VALIDATION DU TRAITEMENT
!L30 : IW4,1,B+IW4,1,D+IW4,1,6 → B0
!
: IF B.NOT (B1+B2) THEN JUMP L40
L31
<TRAITEMENT EN COURS
!L31 : IF B0.(B1+B2) THEN SET 07,3 SET B3;JUMP L38
L32
<INITIALISATION DU TRAITEMENT
!L32 : IF I12,1.NOT B1 THEN 900 → OW4,3;900 → OW4,4;
900 → OW4,5;800 → OW4,6; 0 → OW4,1;SET 07,1;
PRESET T0;RESET B3; RESET 07,3
!
L33
<TEMPERATURE ETUVE> 80 C
!L33 : IF B1.I4,B.NOT B2 THEN 1000 → OW4,6; START TO;SET B2
<ACQUISITION DES MESURES VOIE 0
!L34 : IF B2.FE(I4,C) THEN IW4,3 → W50 (W0)
<ACQUISITION DES MESURES VOIE 1
!
: IF B2.FE(I4,D) THEN IW4,4 → W51 (W0)
❍
❍
❍
W0+3 → W0
L35
<TEMPERATURE ETUVE> 100 C
!L35 : IF I2,2.B2.[W0>6] THEN SET 07,3;SET B3
L36
<TEMPERATURE ETUVE> 100 C
!L36: IF T0,D+NOT I2,1 THEN SET B3
L40
<RETOUR AU PROGRAMME PRINCIPAL
!L40 : RET
❍
❍
❍
❍
L34 + 1
!L38
❍
❍
❍
❍
L34
L38
: IF B3 THEN RESET 07,1;RESET OW4,0,C;15
RESET B1;RESET B2
❍
❍
❍
❍
L32 + 1
IF IW4,0,C.NOT IW4,1,3 THEN SET B1
L34 + 2
<ACQUISITION DES MESURES VOIE 2
!
: IF B2.FE(I4,E) THEN IW4,5 → W52 (W0);
❍
❍
❍
❍
❍
❍
→ OW4,1;0 → W0;
❍
❍
❍
❍
❍
❍
____________________________________________________________________
65
________________________________________________________________________________
5.2 Exemple avec automate langages PL7-2
_________________________________________________________________________________________
Description
Cet exemple fait appel à des transmetteurs de pression différentielle permettant
d’effectuer de la mesure de niveau d’un réservoir et du contrôle de débit dans le conduit
de sortie.
Détection et mesure de niveau :
V1
Un transmetteur de pression différentielle
placé au fond d’une cuve permet de
mesurer la hauteur du liquide dans la cuve,
cette hauteur est visualisée en permanence
par des afficheurs.
Niveau de
sécurité (9m)
Niveau haut (8m)
Si le niveau est inférieur à un niveau bas,
un voyant vert est allumé, il avertit
l’opérateur que la cuve doit être remplie et
la vanne V1 est actionnée jusqu’à ce que le
niveau haut soit atteint.
Si le niveau est supérieur à un seuil
d’alarme, un voyant rouge est allumé et la
vanne V2 est ouverte.
N
Niveau bas (1m)
D
V2
Transmetteur
de pression
Contrôle de débit :
Un transmetteur de pression différentielle
est utilisé pour mesurer le débit dans le
conduit, le débit est visualisé en permanence par des afficheurs. Si le débit dépasse une valeur de seuil (15 l/mm) le
voyant alarme débit est allumé.
Transmetteurs
de pression
niveau
sécurité
alarme
débit
niveau
haut
défaut
général
niveau
bas
défaut
capteur
Niveau
Débit
V2
Réalisation
Un automate TSX 47-20 est utilisé pour cette application. Le coupleur TSX AEM 411
convient à ce type d’application une voie est utilisée pour la mesure du niveau, une autre
voie est utilisée pour la mesure de débit.
Le coupleur TSX AEM 411 est implanté à
l’adresse n° 0 de la configuration de base.
Les mesures sont donc disponibles dans
les mots IW0,3 et IW0,4.
L’application utilise d’autre part un module
d’entrée TSX DET 805 implanté à l’adresse
n°5 et un module de sortie TSX DST 8 05
implanté à l’adresse n° 2 pour le dialogue
niveau
➤ vanne 1
avec l’opérateur.
débit
➤ vanne 2
➤
➤
X
____________________________________________________________________
66
5
Exemples d'utilisation
____________________________________________________________________
Listes des sorties utilisées
______________________________________________________________________________
Adresse
Rôle
Adresse
Rôle
__________________________________________________________________________________________
O2,0
commande vanne V1
O2,4
voyant niveau bas
_________________________________________________________________________________________
O2,1
commande vanne V2
O2,5
voyant alarme «débit»
__________________________________________________________________________________________
O2,2
voyant niveau de sécurité
O2,6
voyant défaut coupleur
_________________________________________________________________________________________
O2,3
voyant niveau haut
O2,7
voyant défaut capteur
_________________________________________________________________________________________
Configuration de la voie 0 :
Scrutation des voies :
CW0
. 2 voies sont utilisées dans cette application : mode 4,
. la période de scrutation de chacune des voies est fixée
à 2 secondes (20 centaines de millisecondes).
CW1
0
0
A
4
2
0
Configuration de la voie 0 :
CW2
0
0
C
0
CW3
8
0
C
0
CW4
1
0
0
0
CW5
0
Hauteur en
liquide (m)
➤
. le transmetteur de pression utilisé fournit une tension
compris entre 4 et 20mA. Le coupleur doit donc être
configuré en 4/ 20mA, gamme n° 8, d’autre part une
résistance de 100 ohms doit être connectée aux bornes
d’entrée.
pas de traitement (pas de racine carrée),
. choix de l’affichage :
l’affichage doit être choisi de façon à obtenir directement
des mesures en millimètre 0 à 10 000 mm.
Il faut choisir une gamme utilisateur : affichage type C.
. choix des bornes :
Relation entre pression et courant de sortie du transmetteur :
4mA —> 0 bar (0m)
20mA —> 5 bars (10,000m)
La relation niveau - courant est linéaire.
bsup: 10 000
binf:
0
. pas de test de continuité (entrée courant).
10,000
0
4mA
Entrée
coupleur
➤
20mA
Configuration de la voie 1 :
. le transmetteur de pression utilisé fournit un courant CW6
0
0
C
1
compris entre 0 et 10 V. Le coupleur doit donc être
CW7
2
1
C
0
configuré en 0/ 10V, gamme n°2,
. extraction de la racine carrée : le débit étant proportionnel CW8
2
0
0
0
à la racine carrée de la pression.
0
. choix de l’affichage, l’affichage doit être choisi de façon CW9
à obtenir directement des mesures en litre/minute.
Il faut choisir une gamme utilisateur : affichage type C
____________________________________________________________________
67
________________________________________________________________________________
. choix des bornes :
➤
Débit (1 / mn)
Relation entre débit et tension de sortie du transmetteur : 0V —> 0 l/mn
10V —> 20 l/mn
20,000
bsup: 20 000
binf:
0
0
Entrée
coupleur
➤
10 V
. détection de continuité afin de contrôler le fonctionnement du transmetteur de pression.
Caractéristiques du bloc texte
Toutes les caractéristiques du bloc texte pour l’émission de la configuration sont entrées
lors de la saisie de celui-ci en mode programmation.
. type CPL,
. adresse de départ de la
table de configuration :
CW0,
. adresse du coupleur :
H'0063',
!
R
S
O
I
TER
TXT
< - > CPL
M = H0063
L = 20
C = H0040
ADR L
0
CW0
LOCAL
S=
R=H
M=
STOP
D=
E=
C=
. longueur de la configuration : 20 octets
(10 mots),
. code requête : H’0040’.
____________________________________________________________________
68
Exemples d'utilisation
5
____________________________________________________________________
Programmation
Le programme est divisé en 2 parties :
. initialisation du traitement comprenant : l’envoi de la configuration et la programmation
des seuils,
. le traitement comprenant : la surveillance et les commandes associées.
non
Configuration
par défaut
oui
Mise en stop
du coupleur
non
Coupleur
en stop
oui
Envoi de la
configuration
configuration
OK
non
Mémorisation erreur
de configuration
oui
Programmation
des seuils
RUN voie 0
et voie 1
RUN coupleur
____________________________________________________________________
69
________________________________________________________________________________
OW0,0,C
Mise en stop
R
du coupleur si
configuration
par défaut et
auto-test terminé.
IW0,0,3 IW0,1,D
0
0
1
ENVOI. DE CONF.
TXT0,R = H'00FE' B1
R
0
0
2
TXT0
D
TXT0,R = H'00FD'
IW0,1,D IW0,0,C IW0,0,3
S
CPL
E
B2
O
I
INIT. TRAIT.
IW0,1,D
IW0,0,B
0
0
3
IW0,0,C IW0,1,0 IW0,1,1
0
0
4
Envoi de la
configuration si :
- configuration
par défaut
- coupleur en stop
- auto-test
terminée
B2 : mémorisation
d'une erreur
d'échange
I0,S
9000
OW0,3
Seuil voie 0 : 9m
15000
OW0,4
Seuil voie 1 :
15 I / mn
12
OW0,1
IW0,1,D
Mise à RUN des
voies 0 et 1 et en
stop des
OW0,0,C voies 2 et 3
Mise en RUN
S
du coupleur
B4
Validation du
traitement
____________________________________________________________________
70
Exemples d'utilisation
5
____________________________________________________________________
Dans cet exemple, un défaut coupleur (I0,S = 1) ou de configuration (B2 = 1) provoque
l'arrêt de l'application avec fermeture des vannes V1 et V2.
Les seuils niveau de sécurité et alarme "débit" sont programmés directement dans les
mots OW0,3 et OW0,4 et le résultat de la comparaison est disponible dans les bits tout
ou rien I0,8 et I0,9.
Les niveaux haut et bas sont détectés par l'utilisation de blocs comparaisons (réseau
de contact L007).
Les mesures sont transféréés à chaque acquisition détectée par les bits tout ou rien de
synchronisation I0,C et I0,D.
Défaut
capteur
oui
Voyant
défaut capteur
oui
- Voyant défaut général
- Fermeture Vanne
V1 et V2
oui
- Ouverture vanne V1
- Voyant niveau bas
oui
- Fermeture vanne 1
- Voyant niveau haut
oui
- Ouverture vanne 2
- Voyant niveau
sécurité
non
Défaut
général
non
Acquisition
des mesures
Niveau bas
non
Niveau haut
non
Niveau
de sécurité
non
Alarme
débit
oui
Voyant alarme
débit
non
____________________________________________________________________
71
________________________________________________________________________________
O2,0
S
O2,1
S
I0S
0
0
5
B2
IW0,1,8
O2,6
IW0,1,9
O2,3
Si défaut coupleur
et de configuration :
fermeture
vanne V1, V2
MESURE DES VOIES
B4
0
0
6
I0,C
IW0,3
W0
Mesure voie 0
IW0,4
W1
Mesure voie 1
I0D
B4
W0 < 1000
0
0
7
W0 > 8000
O2,0
S
O2,4
O2,0
R
Niveau bas
Ouverture
vanne V1
Niveau haut
O2,3
Fermeture
vanne V1
B4
O2,2
I0,8
Niveau de sécurité
fermeture
vanne V2
0
0
8
B4
I0,9
I5,0
I0,8
O2,7
Seuil alarme débit
I0,S
O2,1
Ouverture
vanne V2
____________________________________________________________________
72
X
Mise en œuvre du matériel
6
_____________________________________________________________________
Mise en œuvre du matériel
Chapitre 6
Sous-chapitre
Page
_________________________________________________________________________________________
6.1
Choix de l’emplacement et détrompage
74
________________________________________________________________________________________
6.1-1 Implantations possibles des coupleurs
6.1-2 Règles générales
6.1-3 Détrompage
74
74
75
________________________________________________________________________________________
6.2
Repérage
75
________________________________________________________________________________________
6.2-1 Description
75
_________________________________________________________________________________________
6.3
Raccordements
76
___________________________________________________________________________________________
6.3-1 Description
6.3-2 Principes de raccordements
6.3-3 Référence des capteurs par rapport à la terre
6.3-4 Raccordements spécifiques
76
78
79
80
________________________________________________________________________________________
6.4
Description du formulaire de mise en œuvre
82
_______________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
73
_____________________________________________________________________
6.1
Choix de l’emplacement et détrompage
__________________________________________________________________________________________
6.1-1 Implantations possibles des coupleurs
Les coupleurs TSX AEM 41x peuvent être implantés conformément au tableau cidessous :
_____________________________________________________________________
Configuration de base
TSX 47 20..
Emplacements 0 à 3, pas
d'interruptions possibles.
__________________________________________________________________________________________
Configuration de base
(bac simple)
TSX 47 300.
TSX 67 200.
Emplacements 0 à 7.
Automate V3
___________________________________________________________________________________________
Configuration de base
(bac double)
TSX 87 300.
Emplacements 0 à 7,
Automate V3
_________________________________________________________________________________________
Configuration de base
(bac simple)
TSX 47.40 (1)
TSX 67.40
TSX 87.40
TSX 107.40
Emplacements 0 à 7.
Automate
modèles 40
_________________________________________________________________________________________
Configuration d’extension
TSX RCE 860
Tous emplacements.
locale
__________________________________________________________________________________________
Configuration d’extension
TSX RCE 860
Tous emplacements.
à___distance
_
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
(1) excepté processeur TSX P47-400
______________________________________________________________________
6.1-2 Règles générales
Le coupleur TSX AEM 41x a un meilleur fonctionnement lorsqu’il est distant de toute
source de rayonnement électromagnétique. Il est ainsi préférable d’éloigner ce coupleur
de contacteurs commutant de fortes tensions, de modules recevant ou fournissant de
fortes tensions ainsi que des modules alimentations.
Avertissement
En aucun cas le coupleur TSX AEM 41x ne doit être mis dans les emplacements
0 et 1 de la partie supérieure d’un bac double (risque de destruction).
_____________________________________________________________________
74
Mise en œuvre du matériel
6
_____________________________________________________________________
6.1-3 Détrompage
_____________________________________________________________________
TSX 47-20
TSX 47-30/67/87/107
__________________________________________________________________________________________
mécanique
TSX AEM 411 : 632
code décimal (3 chiffres donnés par 3 détrom63
TSX AEM 412 : 633
peurs
femelles
situés
à
l'arrière
du
coupleur)
TSX
AEM 413 : 634
___________________________________________________________________________________________
logiciel
TSX AEM 411 : 632
saisi lors de la configuration des entrées/sorties 63
TSX AEM 412 : 633
sur terminal
TSX AEM 413 : 634
_______________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________
6.2 Repérage
_____________________________________________________________________________________________
6.2-1 Description
➀ Caractères encliquetables
3
utilisés pour repérer l’emplacement du
module et du bornier.
➁ Etiquette technique
TS X
2
AE M
F
OK
Ch 0
Ch 1
Ch 2
Ch 3
TS X
AE M
F
OK
Ch 0
Ch 1
Ch 2
Ch 3
4
utilisée pour repérer :
. le type de module,
. l’affectation des voyants,
. le type de conditionneur d’entrée.
➂ Etiquette «client»
permet de :
. rappeler le type de module,
. rappeler la configuration par défaut,
. repérer les mots internes en mémoire
automate destinés à ranger les résultats
des mesures.
1
➃ Etiquette de câblage
Cette étiquette à coller à l’intérieur du
couvercle du bornier de raccordement TSX
BLK 4 rappelle la désignation des bornes.
_____________________________________________________________________
75
_____________________________________________________________________
6.3 Raccordements
_________________________________________________________________________________________
6.3-1 Description
Les coupleurs TSX AEM utilisent les borniers de raccordement TSX BLK 4.
Raccordement des coupleurs TSX AEM 411 et TSX AEM 412
Bornier
TSX BLK 4
(étiquette)
Signaux
Entrée analogique
Voie 0
Entrée analogique
Voie 1
Entrée analogique
Voie 2
Entrée analogique
Voie 3
Ch 0
Ch 1
Ch 2
Ch 3
+
+
+
+
-
A8
Signaux
C1
A7
C2
A6
C3
A5
C4
A4
C5
A3
C6
A2
C7
A1
C8
B8
D1
B7
D2
B6
D3
B5
D4
B4
D5
B3
D6
B2
D7
B1
D8
_____________________________________________________________________
76
Mise en œuvre du matériel
6
_____________________________________________________________________
Raccordement des coupleurs TSX AEM 413
Bornier
TSX BLK 4
(étiquette)
Signaux
Entrée analogique
Voie 0
Entrée analogique
Voie 1
Entrée analogique
Voie 2
Entrée analogique
Voie 3
Les bornes notées
Ch 0
Ch 1
+
-
A8
C1
A7
C2
A6
C3
+
-
A5
C4
A4
C5
A3
C6
A2
C7
A1
C8
Ch 2
+
-
Ch 3
+
-
B8
D1
B7
D2
B6
D3
B5
D4
B4
D5
B3
D6
B2
D7
B1
D8
Signaux
+ Ref.
- 1 mA
Source de courant 1 mA
Alimentation capteur
+ Ref.
- 1 mA
Source de courant 1 mA
Alimentation capteur
+ Ref.
- 1 mA
Source de courant 1 mA
Alimentation capteur
+ Ref.
- 1 mA
Source de courant 1 mA
Alimentation capteur
ne doivent pas être utilisées
_____________________________________________________________________
77
_____________________________________________________________________
6.3-2 Principes de raccordement
Afin de protéger le signal vis-à-vis de bruits extérieurs induits en mode série et des bruits
en mode commun, il est conseillé de prendre les précautions suivantes concernant :
. la nature des conducteurs,
. le blindage des câbles,
. la référence du potentiel des capteurs par rapport à la terre,
. l’association des conducteurs en câbles,
. le cheminement des câbles.
Nature des conducteurs
Utilisation de paires torsadées blindées, section minimum des conducteurs 0,22 mm.
Blindage des câbles
Relier les blindages des câbles à la terre
«automate» sur la barrette de masse
TSX RAC 20 qui doit équiper impérativement le bac automate.
TSX BLK4
+
Terre
automate
Référence des capteurs par rapport à
la terre
Il est conseillé d’utiliser des capteurs
flottants (sans référence de potentiel) par
rapport à la terre.
Cheminement des câbles :
C1
A7
C2
A6
C3
A5
C4
TSX BLK4
+
-
Association des conducteurs en câbles
Le regroupement en câbles multipaires
est possible pour les signaux de même
nature et ayant même référence par rapport
à la terre.
A8
+
-
A8
C1
A7
C2
A6
C3
A5
C4
A4
C5
A3
C6
A2
C7
A1
C8
B8
D1
. Eloigner les fils de mesure des câbles d’entrées/sorties tout ou rien (notamment des
sorties relais) et des câbles «puissance».
. Eviter les cheminements parallèles (maintenir un écartement d’au moins 20 cm entre
câbles) et effectuer les croisements à angle droit.
_____________________________________________________________________
78
6
Mise en œuvre du matériel
_____________________________________________________________________
6.3-3 Référence des capteurs par rapport à la terre
Les coupleurs TSX AEM 41x possèdent quatre entrées isolées du bus de l’automate
et isolées entre elles.
Ce double isolement permet l’utilisation de capteurs portés à des potentiels différents.
Pour des raisons de sécurité, un réseau de mise à la terre (10 Mohms // 10 nF) est prévu
sur chacune des voies, ce réseau implique l’existence d’un courant de fuite dans le cas
où le capteur est référencé à un potentiel par rapport à la terre.
TSX BLK4
. Utilisation de capteurs «flottants»
(sans référence par rapport à la terre)
+
Un réseau interne par voie assure la
mise à la terre des points froids des
capteurs.
-
Exemple ci-contre : câblage de quatre
capteurs «flottants».
-
+
+
+
-
. Utilisation de capteurs référencés par
rapport à la terre
Il est possible de référencer chacun des
capteurs à des potentiels par rapport à
la terre si les caractéristiques suivantes
sont respectées :
. être inférieures à la tension de sécurité
(48 V crête pour France).
. la mise à un potentiel de référence d’un
point du capteur provoque la génération
d’un courant de fuite.
Si plusieurs coupleurs analogiques sont
utilisés, il faudra mesurer le courant de
fuite total et vérifier que celui-ci ne
perturbe pas l’application.
Le réseau de mise à la terre RC a pour
valeur 10 Mohms, 10 nf, pour une
tension de référence de 48 volts, par
rapport à la terre, il résulte un courant de
fuite de 4,8 µA.
A8
C1
A7
C2
A6
C3
A5
C4
A4
C5
A3
C6
A2
C7
A1
C8
B8
D1
B7
D2
B6
D3
B5
D4
TSX BLK4
Voie 0
+
-
V
(1)
Voie 2
+
-
V'
A8
C1
A7
C2
A6
C3
A5
C4
A4
C5
A3
C6
A2
C7
A1
C8
B8
D1
B7
D2
+
V
(1)
(1) Tension induite par le capteur référencé
par rapport à la terre
_____________________________________________________________________
79
_____________________________________________________________________
6.3-4 Raccordements spécifiques
Entrées en tension : TSX AEM 411
Les gammes d’entrée sont fonction de la
configuration choisie. Les raccordements
doivent suivre les principes de
raccordement, les liaisons seront réalisées
de préférence par des paires blindées
individuelles.
➤
Lorsque le signal d’entrée est un courant
de 0 / 20 mA ou de 4 / 20 mA, il est nécessaire de connecter une résistance de
100 ohms de précision 0,1 % aux bornes
d’entrée, dans le bornier TSX BLK 4. Ces
résistances sont disponibles en lot de 4,
référence TSX AAK 1.
➤
Z = 100 Ω
➤
Entrées courant : TSX AEM 411
➤
TSX BLK4
Z = 100 Ω
➤
➤
A8
C1
A7
C2
A6
C3
A5
C4
A4
C5
A3
C6
A2
C7
A1
C8
B8
D1
Exemple ci-contre : voie 0 et voie 2 utilisées
en courant.
Entrées thermocouple : TSX AEM 412
Les liaisons thermocouples bornier doivent
être assurées par des câbles adaptés au
type de thermocouple.
TSX BLK4
+
-
+
-
A8
C1
A7
C2
A6
C3
A5
C4
A4
C5
A3
C6
A2
C7
A1
C8
B8
D1
_____________________________________________________________________
80
6
Mise en œuvre du matériel
_____________________________________________________________________
Entrées sondes Pt. 100 : TSX AEM 413
Pour assurer la précision de la mesure les
coupleurs TSX AEM 4 13 utilisent le
montage 4 fils. Les sondes Pt. 100 doivent
donc être câblées en 4 fils, pour cela
utiliser un câble, 2 paires torsadées blindées (une paire pour l’alimentation en
courant, une paire pour la mesure).
Les alimentations en courant sont
indépendantes et isolées entre-elles.
Exemple ci-contre : raccordement des
voies 0 et 2.
TSX BLK4
+
Montage 4 fils
+
-
A8
C1
A7
C2
A6
C3
A5
C4
A4
C5
A3
C6
A2
C7
A1
C8
B8
D1
Montage 4 fils
Ce coupleur peut fonctionner aussi :
. en entrée tension, gamme -1/+1V, 0/1V, 0,2/1V,
. en entrée courant, en raccordant une résistance (50 Ω précision 0,1 %) en parallèle
sur l’entrée concernée et en sélectionnant la gamme 0/1 V pour obtenir une gamme
0/20mA ou 0,2/ 1 V pour obtenir une gamme 4/20 mA. Ces résistances ne sont pas
fournies.
_____________________________________________________________________
81
_____________________________________________________________________
6.4 Description du formulaire de mise en œuvre
_________________________________________________________________________________________
Ce formulaire a pour objet de collecter toutes les informations nécessaires à la mise en
œuvre des coupleurs TSX AEM. Il se compose de trois parties :
. configuration du coupleur (scrutation des voies),
. configuration des voies,
. câblage.
Le formulaire de mise en œuvre est disponible en fin de chapitre 13 (à reproduire par
photocopie).
Exemple :
FORMULAIRE DE MISE EN ŒUVRE DES COUPLEURS TSX AEM
Configuration
du coupleur
Voie
Gamme
Trait.
Affich.
Test
Codage
Désignation
0
4-20
mA
N
Utilisateur
0 / 80 °C
N
00C0H
00C0H
8000D
0D
Capteur de
température
avec
conditionneur
100 Ω
00C1H
00C0H
5000D
0D
Transmetteur
de pression
P
00C2H
01C0H
8000D
2000D
Mesure de débit
00C3H
00C0H
7500D
2500D
Transmetteur
de PH
00C4H
00B0H
Entrée cascade
régulation débit
1
Mode
normal
gamme 4-20 mA
Codage
00A0H
0003H
X
➀
➁
➂
➃
➄
➅
➆
➇
➈
2
3
Voie 5, 6, 7
inhibées
OW, 1 = 00E0H
1
4
2
4-20
mA
4-20
mA
N
O
4-20
mA
3
Utilisateur
0 / 5 bar
Utilisateur
2-8 m3 / h
Utilisateur
2,5 / 7,5
4-20
mA
Mise à jour
A
B
C
Câblage
Configuration des voies
N
4
Normalis.
0 à 100 %
5
Par
N
N
N
N
6
Bornier TSX BLK 4
A8
C
100 Ω
∆P
100 Ω
PH
100 Ω
7
Date
Schéma
8
Etude
Dessin
Date
C1
A7
C2
A6
C3
A5
C4
A4
C5
A3
C6
A2
C7
A1
C8
B8
D1
B7
D2
B6
D3
B5
D4
B4
D5
B3
D6
B2
D7
B1
D8
Schéma
R
9
Telemecanique
Folio
Configuration du coupleur.
Numéro de voie.
Gamme d’entrée.
Traitement effectué.
Type d’affichage et bornes éventuelles.
Test de continuité.
Codage de la configuration.
Désignation et éventuellement référence des matériels câblés.
Schémas de raccordement.
_____________________________________________________________________
82
X
Maintenance
7
__________________________________________________________________________
Chapitre 7
Maintenance
Sous-chapitre
Page
_________________________________________________________________________________________
7.1
Auto-tests
84
________________________________________________________________________________________
7.1-1 Auto-test initial
7.1-2 Auto-test de fond
84
84
_________________________________________________________________________________________
7.2
Contrôle de la validité des mesures
85
_________________________________________________________________________________________
7.2-1 Généralités
7.2-2 Contrôle du gain
7.2-3 Contrôle de la compensation de soudure froide
7.2-4 Contrôle des sources de courant
85
85
86
86
_________________________________________________________________________________________
87
7.3
Recalibration
_________________________________________________________________________________________
7.3-1 Recalibration du gain
7.3-2 Recalibration de la compensation de soudure froide
7.3-3 Recalibration des sources de courant
87
88
89
___________________________________________________________________________________
83
__________________________________________________________________________
7.1 Auto-tests
______________________________________________________________________________________________
Les coupleurs TSX AEM 41x effectuent des auto-tests à l’initialisation et en cours de
fonctionnement. Ces auto-tests permettent de détecter les défauts de fonctionnement
du coupleur.
______________________________________________________________________
7.1-1 Auto-test initial
Cet auto-test est réalisé systématiquement :
. à la mise sous tension,
. lors d’une reprise secteur lorsque la durée de la coupure secteur dépasse la réserve
d’énergie de l’alimentation de l’automate.
Il consiste en la vérification des circuits électroniques du coupleur. Si un défaut est détecté
le bit correspondant de la chaîne de bits défauts est mis à 1.
. tests des circuits de traitement et de dialogue :
La détection d’un tel défaut met le coupleur hors service, voyant F allumé et IWxy ,0,8 = 1.
. tests des circuits d’acquisition et de conversion :
____________________________________________________________________________________________________
Nature
N° bit de la chaîne de bits
_________________________________________________________________________________________
Test du compteur
17
__________________________________________________________________________________________
Test du convertisseur analogique numérique
18
___________________________________________________________________________________________
Test des tensions de référence
19,20,25,26
_________________________________________________________________________________________
Test
des chaînes à relais
21,22,23,24
_________________________________________________________________________________________
La détection d’un tel défaut positionne le coupleur en STOP : voyant OK éteint.
Caractéristiques : cet auto-test dure 9 secondes pendant lesquelles les 4 voyants
ERR. ch1, ch2, ch3 sont allumés. Durant l’auto-test initial les mesures ne sont pas
significatives et le bit IWxy,0,9 du mot registre d’état est mis à 1.
_____________________________________________________________________
7.1-2 Auto-test de fond
Contrairement à l’auto-test initial, l’auto-test de fond est actif en permanence, que le
coupleur soit en exécution (RUN) ou non (STOP). Tests réalisés:
______________________________________________________________________
Nature
N° bit de la chaîne de bits
__________________________________________________________________________________________
Test des mémoires RAM associées au microprocesseur
1
__________________________________________________________________________________________
Test des mémoires EPROM contenant le microprogramme
0
_________________________________________________________________________________________
Test compteur
17
__________________________________________________________________________________________
Test
du convertisseur analogique
18
_________________________________________________________________________________________
Test des tensions de référence
25,26
_____________________________________________________________________________________________
A la fin des auto-tests, le bit IWxy,0,3 est mis à 1 par le coupleur, afin de prévenir que
le coupleur est disponible.
___________________________________________________________________________________
84
Maintenance
7
__________________________________________________________________________
7.2 Contrôle de la validité des mesures
_________________________________________________________________________________________
7.2-1 Généralités
Ce contrôle permet de vérifier la validité des mesures fournies par les coupleurs TSX
AEM 41x. Si les coupleurs n’offrent plus une précision suffisante sur les mesures
réalisées, il est nécessaire de les recalibrer. Un contrôle semestriel est souhaitable.
Ce contrôle nécessite un générateur de tension fournissant des tensions avec une
précision de 0,01 %, la tension à fournir dépend du type de coupleur à contrôler :
10V (TSX AEM 411), 50mV (TSX AEM 412), 1V (TSX AEM 413).
Les conditions suivantes doivent être réalisées pour effectuer des mesures correctes :
. matériel sous tension depuis plus de 2 mn (coupleur + automate)
. automate en «RUN»,
. coupleur en «RUN» (OWxy,0,C=1),
. voie en «RUN»
. coupleur utilisé avec la configuration par défaut.
_____________________________________________________________________
7.2-2 Contrôle du gain
. Câbler le générateur
TSX BLK 4
de tension sur l’entrée
+
A8
C1
Voie 0 du coupleur :
A7
C2
A8(+) - A7(-)
A6
C3
. Sélectionner la valeur de
A5
C4
tension V (voir tableau
A4
C5
ci-dessous) sur le générateur de tension.
C6
A3
. Lire les mesures contenues dans le mot registre
IWxy,3.
________________________________________________________________________
Tension
TSX AEM 4 11
TSX AEM 4 12
TSX AEM 4 13
______________________________________________________________________________________________________________
V0
10,000 V
50,000 mV
1,000 V
_________________________________________________________________________________________
IWxy,3
10000 ± 20
5000 ± 10
10000 ± 20
_________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________
85
__________________________________________________________________________
7.2-3 Contrôle de la compensation de soudure froide
. Mesurer la température du bornier avec un thermomètre de précision 0,1°C.
. Lire la valeur de la température du bornier fournie par le coupleur dans le mot registre
IWxy,7 et vérifier que cette valeur est bien dans les tolérances permises:
IWxy,7 = 10 x T °C (thermom.) ± 44
_________________________________________________________________________________________
7.2-4 Contrôle des sources de courant
. Connecter une résistance de 1,0000 kohms ± 0,01% en entrée voie à contrôler :
A8-A7 (voie 0), A5-A4 (voie 1), A2-A1 (voie 2), ou B7-B6 (voie 3).
. Relier la source de courant à contrôler à la voie associée :
C1 à A8 et C2 à A7 (voie 0), C4 à A5 et C5 à A4 (voie 1), C7 à A2 et C8 à A1
(voie 2) ou D2 à B7 et D3 à B6 (voie 3).
. Lire la mesure obtenue dans le mot associé : IWxy,3 (voie 0), IWxy,4 (voie 1),
IWxy,5 (voie 2) ou IWxy,6 (voie 3).
. Vérifier que la mesure est bien dans les tolérances permises : 10000 ± 20
___________________________________________________________________________________
86
Maintenance
7
__________________________________________________________________________
7.3 Recalibration
__________________________________________________________________________________________
La recalibration d’un coupleur doit être effectuée, lorsque les erreurs sur les mesures
sont supérieures au double des erreurs données dans le chapitre 2 ou lorsque lors d’un
contrôle les mesures ne sont plus dans les tolérances.
Ce contrôle nécessite :
. un générateur de tension fournissant des tensions avec une précision de 0,01 %, la
tension à fournir dépend du type de coupleur à contrôler : 10V (TSX AEM 4 11), 50mV
(TSX AEM 412), 1V (TSX AEM 413),
. une carte rallonge TSX MNC 41,
. un tournevis.
Les conditions suivantes doivent être réalisées pour effectuer des mesures correctes :
. coupleur monté sur la carte rallonge montée elle-même dans le bac automate,
volet latéral du coupleur ouvert,
. matériel sous tension depuis plus de 2 mn (coupleur + automate)
. automate en «RUN»,
coupleur en «RUN» (OWxy,0,C=1),
. voies en «RUN»,
. coupleur utilisé avec la configuration par défaut.
__________________________________________________________________________________
7.3-1 Recalibration du gain
TSX AEM 411
. Câbler le générateur de tension sur
l’entrée Voie 0 du coupleur :
A8(+) - A7 (-) et sélectionner la tension :
10,000 V.
. Lire les mesures contenues dans le mot
registre IWxy,3 et tourner la vis du
potentiométre de gain jusqu’à ce que la
mesure affichée soit égale à 10 000.
RP2
Potentiomètre
de gain
TSX AEM 412
. Câbler le générateur de tension sur
l’entrée voie du coupleur :
A8(+) - A7(-) et sélectionner la tension :
50,000 mV.
. Lire les mesures contenues dans le mot
registre IWxy,3 et tourner la vis du
potentiométre de gain jusqu’à ce que la
mesure affichée soit égale à 5 000.
RP2
Potentiomètre
de gain
___________________________________________________________________________________
87
__________________________________________________________________________
TSX AEM 413
. Câbler le générateur de tension sur
l’entrée Voie 0 du coupleur :
A8(+) - A7(-) et sélectionner la tension :
1,0000 V.
. Lire les mesures contenues dans le mot
registre IWxy,3 et tourner la vis du
potentiométre de gain jusqu’à ce que la
mesure affichée soit égale à 10 000.
RP2
Potentiomètre
de gain
__________________________________________________________________________
7.3-2 Recalibration de la compensation de soudure froide
TSX AEM 412
. Mesurer la température du bornier avec
un thermomètre de précision 0,1 °C.
. Lire la mesure contenue dans le mot
registre IWxy,7 et tourner la vis du
potentiométre de compensation de la
soudure froide jusqu’à ce que la mesure
affichée soit égale à :
IWxy,7 = 10 x T °C (thermom.)
RP1
Potentiomètre
de compensation
___________________________________________________________________________________
88
Maintenance
7
__________________________________________________________________________
7.3-3 Recalibration des sources de courant
TSX AEM 413
. Connecter une résistance de :
1,0000 kohms + 0,01 % en entrée de la
de la voie à recalibrer :
A8-A7 pour la voie 0
A5-A4 pour la voie 1
A2-A1 pour la voie 2
B7-B6 pour la voie 3
relier les bornes :
RP1
C1 à A8 et C2 à A9 pour la voie 0.
C4 à A5 et C5 à A4 pour la voie 1.
C7 à A2 et C8 à A1 pour la voie 2.
D2 à B7 et D3 à B6 pour la voie 3.
RP0
RP5
RP6
Potentiomètres
de réglage
Source voie 3
Source voie 2
Source voie 1
Source voie 0
. Lire la valeur obtenue dans le mot :
IWxy,3 pour la voie 0
IWxy,4 pour la voie 1
IWxy,5 pour la voie 2
IWxy,6 pour la voie 3
et tourner la vis du potentiomètre de réglage de la source de courant à recalibrer
jusqu’à ce que la mesure affichée soit égale à 10 000
Nota :
Lorsque la recalibration est terminée, ne pas oublier de remettre du vernis sur les potentiomètres
de réglage, afin d’éviter tout déréglement dû aux vibrations.
___________________________________________________________________________________
89
__________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________
90
X
Spécifications
8
_____________________________________________________________________
Chapitre 8
Spécifications
Sous-chapitre
Page
________________________________________________________________________________________
92
8.1
Consommations
_________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
92
8.2
Caractéristiques des entrées
________________________________________________________________________________________
8.2-1 Entrées haut niveau (TSX AEM 411)
8.2-2 Entrées thermocouples (TSX AEM 412)
8.2-3 Entrées sonde PT100 (TSX AEM 413)
8.2-4 Sorties courants (TSX AEM 413)
Formulaire de mise en œuvre des coupleurs TSX AEM
92
93
94
94
95
_____________________________________________________________________
91
_____________________________________________________________________
8.1
Consommations
__________________________________________________________________________________________
L’alimentation des coupleurs est assurée par l’alimentation de l’automate.
_______________________________________________________________________
Alimentation
Consommation maximale
___________________________________________________________________________________________
5 VI
400 mA
__________________________________________________________________________________________
+12
Vl
16 mA
_________________________________________________________________________________________
-12
Vl
0 mA
__________________________________________________________________________________________
+12 Vp
130 mA
__________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________
8.2 Caractéristiques des entrées
_________________________________________________________________________________________
8.2-1 Entrées haut niveau (TSX AEM 411)
Les coupleurs TSX AEM 411 comprennent 4 entrées analogiques ayant chacunes les
caractéristiques suivantes :
________________________________________________________________________
Dynamique d’entrée
± 11 V
_________________________________________________________________________________________
Tension
maximum sans destruction
± 30 V
_________________________________________________________________________________________
Impédance d’entrée en continu
> 10 Mohms
________________________________________________________________________________________
Résolution
maximum (*)
0,3 mV (16 bits)
__________________________________________________________________________________________
Erreur de gain à 25 °C
0,1 %
________________________________________________________________________________________
Dérive
de gain à 25 °C
45 ppm/°C
_________________________________________________________________________________________
Erreur d’offset (0-60 °C)
+ 200 µV
__________________________________________________________________________________________
Bande
passante
4 Hz ± 1Hz (6 db/octave)
_________________________________________________________________________________________
Retard sur une rampe en entrée
< 150 ms
_________________________________________________________________________________________
Réjection
50 Hz entrée
22 dB typique
_________________________________________________________________________________________
Réjection de mode commun (50 Hz)
100 dB
___________________________________________________________________________________________
Bruit
de mesure
< 1 mV
________________________________________________________________________________________
Vitesse maximum de scrutation
10 voies/s
_________________________________________________________________________________________
Récurrence
mini. pour une même voie
100 ms
_________________________________________________________________________________________
Réseau RC de mise à la terre
.R
10 Mohms
.C
10 nf
__________________________________________________________________________________________
Isolement
. entre voies
1500 V 50 Hz
. entre voies et bus
1000 V 50 Hz
________________________________________________________________________________________
(*) La résolution dépend des bornes utilisateur choisies,la résolution de 0,3mV correspond aux
bornes +32 767 et -32 768.
_____________________________________________________________________
92
Spécifications
8
_____________________________________________________________________
8.2-2 Entrées thermocouples (TSX AEM 412)
Les coupleurs TSX AEM 412 comprennent 4 entrées analogiques ayant chacunes les
caractéristiques suivantes :
________________________________________________________________________
Dynamique
d’entrée
± 55 mV
_________________________________________________________________________________________
Tension maximum sans destruction
± 30 V
_________________________________________________________________________________________
Impédance
d’entrée en continu
> 10 Mohms
________________________________________________________________________________________
Résolution maximum (*)
1,6 µV (16 bits)
__________________________________________________________________________________________
Erreur
de gain à 25 °C
0,1 %
________________________________________________________________________________________
Dérive de gain à 25 °C
70 ppm/°C
_________________________________________________________________________________________
Erreur
d’offset (0-60 °C)
± 40 µV
__________________________________________________________________________________________
Bande passante
1 Hz ± 0,25 Hz (6 db/octave)
_________________________________________________________________________________________
Erreur
de soudure froide à 25 °C
3 °C
_________________________________________________________________________________________
Dérive de l'erreur de soudure froide
0,05 °/°C
____________________________________________________________________________________________________
Retard
sur une rampe en entrée
< 350 ms
_________________________________________________________________________________________
Réjection 50 Hz entrée
30 dB
_______________________________________________________________________________________
Réjection
de mode commun (50 Hz)
100 dB
_________________________________________________________________________________________
Bruit de mesure
< 1 µV
________________________________________________________________________________________
Vitesse maximum de scrutation
10 voies/s
_________________________________________________________________________________________
Récurrence mini. pour une même voie
400 ms
_________________________________________________________________________________________
Réseau RC de mise à la terre
.R
10 Mohms
.C
10 nf
__________________________________________________________________________________________
Isolement
. entre voies
1500 V 50 Hz
. entre voies et bus
1000 V 50 Hz
(*) La résolution dépend des bornes utilisateur choisies, la résolution de 1,6 µV correspond aux
bornes + 32 767 et - 32 768.
_____________________________________________________________________
93
_____________________________________________________________________
8.2-3 Entrées sonde PT 100 (TSX AEM 413)
Les coupleurs TSX AEM 413 comprennent 4 entrées analogiques ayant les mêmes
caractéristiques suivantes :
________________________________________________________________________
Dynamique d’entrée
± 1,1 V
_________________________________________________________________________________________
Tension maximum sans destruction
± 30 V
_________________________________________________________________________________________
Impédance d’entrée en continu
> 10 Mohms
________________________________________________________________________________________
Résolution maximum (*)
30 µV (16 bits)
_________________________________________________________________________________________
Erreur de gain à 25 °C
0,1 %
________________________________________________________________________________________
Dérive de gain à 25 °C
70 ppm/°C
_________________________________________________________________________________________
Erreur d’offset (0-60 °C)
± 50 µV
__________________________________________________________________________________________
Bande passante
4 Hz ± 1Hz (6 db/octave)
_________________________________________________________________________________________
Retard sur une rampe en entrée
< 150 ms
_________________________________________________________________________________________
Réjection 50 Hz entrée
22 dB typique
_________________________________________________________________________________________
Réjection de mode commun (50 Hz)
100 dB
___________________________________________________________________________________________
Bruit de mesure
< 100 µV
________________________________________________________________________________________
Vitesse maximum de scrutation
10 voies/s
_________________________________________________________________________________________
Récurrence mini. pour une même voie
100 ms
_________________________________________________________________________________________
Réseau RC de mise à la terre
Isolement
.R
10 Mohms
.C
10 nf
. entre voies
1500 V 50 Hz
. entre voies et bus
1000 V 50 Hz
________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
8.2-4 Sorties courants (TSX AEM 413)
Ces sorties destinées à fournir le courant pour effectuer la mesure de résistance des
sondes, ont les caractéristiques suivantes:
_____________________________________________________________________
Valeur
nominale du courant
1,0000 mA
________________________________________________________________________________________
Erreur
maximum
1 µA
_________________________________________________________________________________________
Dérive en température
60 ppm/°C
________________________________________________________________________________________
(*) La résolution dépend des bornes utilisateur choisies, la résolution de 30 µV correspond aux
bornes + 32 767 et - 32 768.
_____________________________________________________________________
94
X
A
B
C
Configuration
du coupleur
Trait.
Par
Affich.
Date
Test
Configuration des voies
Gamme
Mise à jour
Voie
Codage
Etude
Dessin
Désignation
Date
D6
D7
D8
B2
B1
D3
B3
D2
B7
B6
D4
D1
B8
D5
C8
A1
B4
C7
A2
B5
C5
C6
A3
C4
A6
A5
A4
C2
C3
C1
A7
A8
Bornier TSX BLK 4
Câblage
Schéma
FORMULAIRE DE MISE EN ŒUVRE DES COUPLEURS TSX AEM
Spécifications
Folio
Telemecanique
Schéma
_____________________________________________________________________
8
_____________________________________________________________________
95
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
96
___________________________________________________________________________
Voyants de signalisation
TSX AEM 41.
Voyant rouge "coupleur hors service"
F
Voyant vert "coupleur sous tension et fonctionnement correct"
OK
ERR
Ch 0
Voyant rouge "défaut application sur la voie 0"
Ch 1
Voyant rouge "défaut application sur la voie 1"
Ch 2
Voyant rouge "défaut application sur la voie 2"
Ch 3
Voyant rouge "défaut application sur la voie 3"
. Implantation : bac équipé d'un bus complet (TSX 47-30/47-410/47-420/TSX 67/87/107 et bacs
d'extension) ou 4 premiers emplacements de la configuration de base TSX 47-20 (version
logicielle ≥ V3.1).
. Code détrompage mécanique ou logiciel : sur TSX 47-20 : 63, sur autres TSX :
632 (TSX AEM 411), 633 (TSX AEM 412) ou 634 (TSX AEM 413)
. Comportement sur coupure secteur (supérieure à l'autonomie de l'alimentation de l'automate)
et reprise secteur :
- perte de la configuration,
- reprise avec configuration par défaut
Raccordements TSX AEM 411 et TSX AEM 412
Bornier
TSX BLK 4
(étiquette)
Signaux
Entrée analogique
Voie 0
Entrée analogique
Voie 1
Entrée analogique
Voie 2
Entrée analogique
Voie 3
Ch 0
Ch 1
+
+
-
Ch 2
+
-
Ch 3
+
-
A8
Signaux
C1
A7
C2
A6
C3
A5
C4
A4
C5
A3
C6
A2
C7
A1
C8
B8
D1
B7
D2
B6
D3
B5
D4
B4
D5
B3
D6
B2
D7
B1
D8
___________________________________________________________________________
2
Aide mémoire
___________________________________________________________________________
Raccordement TSX AEM 413
Bornier
TSX BLK 4
(étiquette)
Signaux
Entrée analogique
Voie 0
Entrée analogique
Voie 1
Entrée analogique
Voie 2
Entrée analogique
Voie 3
Ch 0
Ch 1
+
-
A8
C1
A7
C2
A6
C3
+
-
A5
C4
A4
C5
A3
C6
A2
C7
A1
C8
+
-
Ch 2
+
-
Ch 3
B8
D1
B7
D2
B6
D3
B5
D4
B4
D5
B3
D6
B2
D7
B1
D8
Signaux
+ Ref.
- 1 mA
Source de courant 1 mA
Alimentation capteur
+ Ref.
- 1 mA
Source de courant 1 mA
Alimentation capteur
+ Ref.
- 1 mA
Source de courant 1 mA
Alimentation capteur
+ Ref.
- 1 mA
Source de courant 1 mA
Alimentation capteur
Requêtes usuelles
TXTi,V Nb octets Nb octets
écrit
lus
(hexa)
Etat du
coupleur
TXTi,C
(hexa)
N°voie
(hexa)
Ecriture configuration
40
63
FE(FD)
4 à 68
0
STOP
Lecture configuration
41
63
71(FD)
0 ou 2
4 à 48
STOP / RUN
Lecture des mesures
1
00
81(FD)
0
16
STOP / RUN
Ecriture seuils
2
00
FE(FD)
16
0
STOP / (RUN)
Lecture seuils
3
00
83(FD)
0
16
STOP / RUN
STOP / RUN
Rôle de la requête
Lecture BDEF (bits défauts)
47
63
77
0
10
Ecriture nom application
49
63
FE(FD)
20
0
STOP / RUN
Lecture nom application
4A
63
7A(FD)
0
20
STOP / RUN
Lecture version coupleur
0F
63
3F(FD)
0
27
STOP / RUN
Caractéristiques des transferts
Bloc texte de type CPL en émission/réception.
TXTi,M = H’xy..' avec x = N° bac, y = emplacement, .. = N° voie 00 ou 63.
● TXTi,C = code requête.
● TXTi,V (R) = compte-rendu renvoyé par le coupleur, FD = transfert incorrect.
● TXTi,S = nombre d'octets reçus par transfert (si transfert OK).
___________________________________________________________________________
●
●
3
___________________________________________________________________________
Adressage
Bits T.O.R
Mots registres
IW ou OW x y, i
Ix y,i
Input :
lu par UCA
N° bit
N° emplacement
N° bac
Input : lu par UCA
Output : écrit par UCA
N° mot
N° emplacement
N° bac
Bits T.O.R.
S
F E D C B A 9 8
Bits défaut
Bits de Bits détection
synchro.
de seuils
Bits détection de seuils
Ixy,8 seuil voie 0 dépassé
Ixy,9 seuil voie 1 dépassé
Ixy,A seuil voie 2 dépassé
Ixy,B seuil voie 3 dépassé
1 = seuil dépassé
1 = seuil dépassé
1 = seuil dépassé
1 = seuil dépassé
Bits synchronisation
Ixy,C synchronisation voie 0
Ixy,D synchronisation voie 1
Ixy,E synchronisation voie 2
Ixy,F synchronisation voie 3
Bit défaut
1 = seuil dépassé Ixy,S = 1 si un défaut est détecté
1 = seuil dépassé
1 = seuil dépassé
1 = seuil dépassé
_______________________________________________________________________________________________________________________________
8 mots registres d'entrées
(mots lus par UCA)
IWxy,0
Mot d'état standard
IWxy,1
Mot d'état complémentaire
IWxy,2
8 mots registres de sorties
(mots écrits par UCA)
OWxy,0
Mot de commande standard
OWxy,1 Mot de commande complémentaire
OWxy,2
IWxy,3
Mesure voie 0
OWxy,3
Seuil voie 0
IWxy,4
Mesure voie 1
OWxy,4
Seuil voie 1
IWxy,5
Mesure voie 2
OWxy,5
Seuil voie 2
IWxy,6
Mesure voie 3
OWxy,6
Seuil voie 3
IWxy,7
Temp. bornier AEM 412
OWxy,7
___________________________________________________________________________
4
Aide mémoire
___________________________________________________________________________
Mots registre d'état standard
F E D C B A 9
8
7
6
5
4
2 1
3
0
IWxy,0
Adressage
Rôle
IWxy,0,2
1 = RAZ messages terminés et bit OWxy,0,2 = 1
IWxy,0,3
1 = coupleur disponible (auto-test terminé)
IWxy,0,4
1 = défaut général ou mémorisation de défaut général,
IWxy,0,6
1 = défaut d'acquisition ou de conversion ou mémorisation de ce défaut
IWxy,0,7
1 = défaut d'application ou mémorisation de ce défaut
IWxy,0,8
1 = défaut bloquant (coupleur hors service),
IWxy,0,9
1 = coupleur en auto-test initial
IWxy,0,A
1 = bornier non verrouillé ou absent,
IWxy,0,B
1 = état attente de configuration,
IWxy,0,C
1 = état RUN au coupleur (0 = état STOP),
IWxy,0,D
Réservé
Bits inutilisés mise à 0 par le coupleur
Mots registre d'état complémentaire
F E D C B A 9
8
7
6
5
4
3
2 1
0
Adressage
Rôle
IWxy,1,0
0 = état RUN de la voie 0 (1 = état STOP),
IWxy,1,1
0 = état RUN de la voie 1 (1 = état STOP),
IWxy,1,2
0 = état RUN de la voie 2 (1 = état STOP),
IWxy,1,3
0 = état RUN de la voie 3 (1 = état STOP),
IWxy,1,8
1 = défaut voie 0,
IWxy,1,9
1 = défaut voie 1,
IWxy,1,A
1 = défaut voie 2,
IWxy,1,B
1 = défaut voie 3,
IWxy,1,D
1 = état RUN au coupleur (0 = état STOP), (0 = coupleur configuré)
Bits inutilisés mise à 0 par le coupleur
___________________________________________________________________________
5
___________________________________________________________________________
Mot de commande standard
F E D C B A 9
8
7
6
5
4
3
2 1
0
OWxy, 0
Adressage
Rôle
OWxy,0,2
1 = commande de mise à zéro des édchanges par bloc texte,
OWxy,0,C
1 = commande de mise en RUN du coupleur
0 = commande de mise en STOP du coupleur
Bits inutilisés, état indifférent.
Mot de commande complémentaire
F E D C B A 9
8
7
6
5
4
3
2 1
0
OWxy,0
Adressage
Rôle
OWxy,1,0
0 = commande de mise en RUN de la voie 0,
1 = commande de mise en STOP de la voie 0.
OWxy,1,1
0 = commande de mise en RUN de la voie 1,
1 = commande de mise en STOP de la voie 1.
0 = commande de mise en RUN de la voie 2,
1 = commande de mise en STOP de la voie 2.
OWxy,1,2
OWxy,1,3
0 = commande de mise en RUN de la voie 0,
1 = commande de mise en STOP de la voie 0.
Bits inutilisés , état indifférent.
___________________________________________________________________________
6
Aide mémoire
___________________________________________________________________________
Chaîne de bits défauts BDEF
N° bit
défaut concerné
0 à 15
réservés
16
bornier
18
convertisseur analogique numérique
19
0V
20
tension de référence
21
chaîne à relais voie 0
22
chaîne à relais voie 1
23
chaîne à relais voie 2
24
chaîne à relais voie 3
25
0V (stabilité)
26
Tension de référence (stabilité)
27
capteur de température du bornier (TSX AEM 412)
32,36,40 ou 44
dépassement de la borne inf. LL
voie 0,1,2 ou 3
33,37,41 ou 45
défaut de continuité
voie 0,1,2 ou 3
34,38,42 ou 46
défaut de calcul (débordement)
voie 0,1,2 ou 3
35,39,43 ou 47
dépassement de la borne sup. HL voie 0,1,2 ou 3
___________________________________________________________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________________________________________
CARACTERISTIQUES DU TRANSFERT
Bloc texte de type CPL en émission réception
● TXTi,M = H'xy63' avec x = N° bac et y = N° emplacement
● TXTi,C = H'40'
● Longueur de la table d'émission : 4 à 36 octets
● Compte-rendu renvoyé par le coupleur TXTi,V = H'FE' si transfert correct
H'FD' si transfert incorrect
● Une fois configuré le bit "Configuration par défaut" IWxy,1,D doit passer à 0.
● Si configuration erronée le bit "Attente de configuration" IWxy,0,B reste à 1.
●
CONDITIONS A RESPECTER
Chaque partie (repérée par identificateur) de la configuration doit être transmise
dans sa totalité,
● Règles de compatibilité :
- test de continuité utilisé avec une période de scrutation > 2,4 secondes
- test de continuité incompatible avec entrées courants,
- traitement de la racine carrée incompatible avec affichage gamme d'entrée
- bornes utilisateurs ne sont utilisables qu'avec l'affichage de type C, elles doivent
être différentes l'une de l'autre.
●
___________________________________________________________________________
7
___________________________________________________________________________
Configuration = table de 2 à 18 mots
0
0
A
Numéro
de mode
Période de scrutation
0
0
C
Gamme d'entrée
Traitement
Affichage
Code hexdécimal
Valeur décimale
Numéro
de voie
test de
continuité
Code hexdécimal
Codes hexdécimaux
Borne supérieure (si affichage C)
Valeur décimale
Borne inférieure (si affichage C)
Valeur décimale
_____________________________________________________________________
Informations
TSX AEM 411
TSX AEM 412
TSX AEM 413
_________________________________________________________________________________________
Numéro de
mode
0 scrutation voie 0
C conversion en
0 scrutation voie 0
1 scrutation voie 1
degré Celsius
1 scrutation voie 1
2 scrutation voie 2
2 scrutation voie 2
3 scrutation voie 3
F conversion en
3 scrutation voie 3
4 scrutation des
degré Fahrnheit
4 scrutation des
voies 0,1,2,3
voies 0,1,2,3
________________________________________________________________________________________
Période de
4 à 32 000 centaines de millisecondes.
________________________________________________________________________________________
Gamme
d’entrée
0 -10 / + 10 V
0 -50 / +50 mV
0-1/+1V
1 -5/+ 5V
1 Thermocouple type B
1 0/ 1V
2 0 / 10 V
2 Thermocouple type E
2 0,2 / 1 V
3 2 / 10 V
3 Thermocouple type J
3 sonde Pt 100 (°C)
4 0/ 5V
4 Thermocouple type K
4 sonde Pt 100 (°F)
5 0/ 2V
5 Thermocouple type T
6 0,4 / 2 V
6 Thermocouple type R
7 0 / 20 mA
7 Thermocouple type S
8 4 / 20 mA
8 0 / 50 mV
_______________________________________________________________________________________
Traitement
0 pas de traitement
0 pas de traitement
0 pas de traitement
1 extraction de la
1 correction de la
1 extraction de la
racine carrée
soudure froide
racine carrée
________________________________________________________________________________________
Affichage
A gamme d’entrée
_______________________________________________________________________________________
B gamme normalisée
__________________________________________________________________________________________
C gamme utilisateur (définir des bornes)
________________________________________________________________________________________
Test de
0 pas de test
continuité
1 test (câblage + capteurs)
_________________________________________________________________________________________________
Bornes supérieure uniquement si affichage de type C nombre compris entre - 32768 et + 32767
et
inférieure
_______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
8
■ Modicon ■ Square D ■ Telemecanique
Module TSX AEM 811 1
Additif au manuel utilisation et mise en œuvre : Coupleur TSX AEM 811
Le module TSX AEM 811 1 a été conçu pour avoir un fort taux de réjection 50Hz en
entrée par rapport à l'AEM 811.
Ce module offre tous les services et fonctions de l'AEM 811, à l'exception de trois
particularités, ci-dessous :
Caractéristiques des entrées
1. Retard sur une rampe en entrée :
1,03 s typique
2. Réjection 50Hz entrée :
> 40 dB
Fonction détection de rupture des capteurs
3. Le test de continuité n'est pas disponible.
469827
W9 1329 416 01 01 A01
1/1
Août 1996
F
R
A
N
C
A
I
S
">